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5 - SEW-Eurodrive

1. F16 337317 Tiene EE efecto sobre K11 id ae 97 195 Maja e Tiene i i 7 F16 E ES S Tiene efecto a Toe E sobre K11 E ld EN 6 H o i RB it BW Si se dispara el contacto auxiliar debera Si se dispara el interruptor t rmico interno deber abrirse K11 y DI Bloqueo regulador deber recibir una se al 0 No deber interrumpirse el circuito de resistencia abrirse K11 y DIO Bloqueo regulador deber recibir una se al 0 No deber interrumpirse el circuito de resistencia Si se dispara el rel bimet lico externo F16 deber abrirse K11 y DIOS Bloqueo regulador deber recibir una se al 0 No deber interrumpirse el circuito de resistencia 59500AES Protecci n contra sobrecarga Tipo de resistencia Especificado Interruptor t rmico interno Rel bimet lico externo interno rel bimet lico externo de frenado por el dise o T F16 BW Necesario BW Es necesaria una de las dos opciones interruptor t rmico BW 003 BW 005 Suficiente Permitido Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV
2. 5 6 Lista de par metros completa Indicaciones Los par metros del men abreviado se identifican con indicaci n en la consola generales de programaci n DBG11B El ajuste de f brica del par metro se indica en negrita Par Nombre Rango de valores Par Nombre Rango de valores VALORES DE PANTALLA 07_ Datos de la unidad 00_ Valores de proceso 070 Tipo de unidad 000 Velocidad 5000 0 5000 r p m 071 Corriente nominal del aparato 001 Display del usuario Texto 076 Firmware unidad b sica 002 Frecuencia 0 1100 Hz 077 Funci n tecnol gica 003 Posici n real 29124 0 2914 Inc 08_ Memoria de fallos 004 Corriente de salida 0 200 Iy 080 Fallo t 0 005 Corriente activa 200 0 200 In 081 Fallo t 1 006 Utilizaci n del motor 1 0 200 082 Fallo t 2 007 Utilizaci n del motor 2 0 200 083 Fallo t 3 oog Tensi n de circuito 0 1000 V 09_ Diagn stico de bus intermedio 009 Corriente de salida A 090 Configuraci n PD 01_ Indicadores de estado 091 Tipo de bus de campo 010 Estado del variador 092 Dl albo dps 011 Estado de funcionamiento 093 Direcci n del bus de campo 012 Estado de error 094 Consigna PO1 013 Juego de par metros activo 1 2 095 Consigna PO2 014 Temperatura del radiador 20 0 100 C 096 Consigna PO3 015 Horas de funcionamiento 0 25000 h 097 Valor real PI1 016
3. y co1 val ol p c01 _ VFC1 MODO FUNCION 1 3 mone FUNCION 1 T y co2 DV112M4 MOTOR TIPO 1 T y co3 400 V TENS NOM MOT 1 yi co4 50 HZ FREQ NOM MOT T v co5 400 V TENS NOM RETE 1 1 v 835 SIN RESPUEST RES SOND TERM TF 1 y co6 NO gt eoe NO CALCULAR CALCULAR IN y co6 Si CALCULAR y c08 NO GUARDAR IN y 2 cos st GUARDAR y COPIANDO DATOS y BLOQUEO REGUL Q cos NO CORRIENTE OA E GUARDAR 02400AES Fig 28 Estructura del men de puesta en marcha Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Cd 0 a ma 5 C xD Puesta en marcha Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B Secuencia de puesta en marcha 1 Aplique la se al 0 a la borna DIOS BLOQUEO REGUL BLOQUEO REGUL CORRIENTE 0 A 2 Active el men de puesta en marcha pulsando al mismo tiempo PUESTA EN SERVIC gt las teclas y gt en la DBG11B VARIABLES_IPOS 3 Inicie la puesta en marcha pulsando la tecla Aparece la PREPARANDO primera ventana del men de puesta en marcha Los puntos de PUESTA EN MARCHA men se identifican con en el 4 d gito Los puntos de men que s lo aparecen en el men de puesta en marcha tienen la inicial C los dem s puntos de men tienen el n mero de la lista de par metros p
4. A despu s de a despu s de Rango de ajuste Rango de ajuste Par Nombre Ajuste de f brica puestaen Par Nombre Ajuste de fabrica puesta en marcha marcha Par seleccionables A Ajuste de par metros 1 Ajuste de par metros 2 91_ Par metros de avance IPOS 910 Ganancia regulador X 0 1 0 5 32 gir Rampa de 0 1 20 s posicionamiento 1 Rampa de vile posicionamiento 2 0 1 20 s 913 Velocidad de avance CW 0 1500 5000 r p m 914 Velocidad de avance CCW 0 1500 5000 r p m 915 Control previo de la 199 99 0 100 velocidad 199 99 LINEAL SENOIDAL 916 Tipo de rampa CUADRATICA RAMPA BUS 92_ Vigilancia IPOS 920 Final de carrera DERECHA 2 0 2314 Inc Final de carrera 31 31 921 IZQUIERDA 2 0 2 1 Inc 922 Ventana de posici n 0 50 32767 Inc 923 Ventana de fallo de 0 2314 Inc seguimiento 93_ Funciones especiales IPOS 930 Override ON OFF PALAB CONTROL IPOS ARRANQUE PARADA aia e 931 Tarea 1 I ALTO S lo disponible en DBG11B no en MOVITOOLS PALAB CONTROL IPOS S lo disponible en DBG11B no en MOVITOOLS des Tarea 2 ARRANQUE PARADA El par metro de display no puede modificarse con DBG11B 94_ Variables encoder IPOS 940 Edici n variables IPOS ON OFF S lo disponible en DBG11B no en MOVITOOLS Enc motor X15 941 Fuente de posici n real Enc externo X14 Enc absoluto DIP 942 Factor de encoder 1 32767
5. Datos de entrada 02906AES Fig 34 Asignaci n del rango I O del PLC Mientras los datos de entrada de proceso valores reales se pueden introducir por ejemplo en el Simatic S5 mediante rdenes de carga los datos de salida de proceso valores de consigna pueden emitirse con las rdenes de transmisi n Partiendo de figura 34 el ejemplo muestra la sintaxis para el procesamiento de los datos de entrada y salida de proceso del variador vectorial MOVIDRIVE El ajuste de f brica para el canal de datos de proceso est indicado en el comentario Para este ejemplo se planifica el MOVIDRIVE con la configuraci n de datos de proceso 3 PD en las direcciones de entrada PW156 161 y las direcciones de salida PW156 161 El acceso consistente se hace aqu por ejemplo en el orden ltimo byte primero El cumplimiento de la consistencia de datos es determinada en el Simatic S5 en primer lugar por el tipo de la CPU Encontrar indicaciones para la programaci n correcta con consistencia de datos en los manuales de la CPU o bien del m dulo de maestro DP del Simatic S5 Lectura consistente de los valores reales L PW 160 lIcargar PI3 sin funci n L PW 158 lIcargar PI2 valor de velocidad real L PW 156 cargar PI1 palabra de estado 1 Salida consistente de los valores de consigna LKHO L PW 160 Escribir Ohex en PO3 pero sin funci n L KF 1500 T PW 1
6. Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Service Reductores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Competence industriales Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 Center BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 6480 3328 Servicio Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Si desea m s direcciones de puntos de serv
7. Fig 14 Bornas electr nicas y casilla de rotulaci n en base al ejemplo de MCV41A Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Quitar la unidad de conexi n 4 7 Quitar la unidad de conexi n NOTA la unidad de conexi n Desconecte primero la tensi n de red y la tensi n de apoyo de 24 Vcc antes de quitar Para facilitar la instalaci n de los cables de control puede quitar la unidad de conexi n completa del equipo de control Para ajustar los interruptores DIP para PROFIBUS 1 10 INTERBUS S1 S6 conmutaci n de se al n1 S11 y resistencia de terminaci n SBus S12 tiene que quitar la unidad de conexi n Proceda para ello de la siguiente forma 1 Abra la tapa de la unidad de conexi n 2 Suelte los tornillos de fijaci n A y B son imperdibles y no pueden caerse 3 Retire la unidad de conexi n del equipo de control NG INN R pe Para colocar la unidad de conexi n proceda siguiendo el orden inverso Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 33 34 Instalaci n Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros 4 8 Unidades de 400 500 V p tama os 1 y 2 Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros MOVIDRIVE compact MC_4A 5A3 0015 0022 0030 0040 0
8. 108 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Tamano 4 02573AXX MOVIDRIVE compact 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ ENTRADA Tension de alimentacion Ureg 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red Ikea 100 65 7 Aca 80 1 Aca para Urea 3 x 400 Vea 125 81 9 Aca 100 1 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sy 51 1 kVA 62 3 kVA para Urea 3 x 400 500 Vea Corriente nominal de salida Iy 73 Aca 89 Aca para Urea 3 x 400 Vea Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 Iy duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable a trav s del men P303 P313 Valor m nimo permitido de Rewm n 6 2 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max Ureg Frecuencia PWM fpwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nA Ana 5500 O 5500 r p m 0 2 r p m a trav s del rango completo GENERAL P rdida de potencia con Py Pymax 1200 W 1450 W Consumo de aire de refrigeraci n 180 m h Peso 26 3 kg Dimensiones An x Al x Pr 280 x 522 x 227 mm 1 Cuando Upeg 3 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con l
9. Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Conexi n de la opci n USS21A RS232 y RS485 4 10 Conexi n de la opci n USS21A RS232 y RS485 Referencia Puerto RS232 Puerto RS485 Est ndar ElA Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Opci n interface USS21A 822 914 7 e Para la conexi n de la interface RS232 utilice un cable de interface est ndar apantallado con conexi n 1 1 USS21A PC COM 1 4 Conector de 9 pines de tipo sub D m x 5 m 16 5 ft O Conector hembra de 9 pines de tipo sub D 02399AES Fig 15 Cable de conexi n USS21A PC conexi n 1 1 Obs rvense las siguientes indicaciones de conexi n e Utilice un cable de cobre apantallado de 2 conductores trenzados cable de transmisi n de datos con pantalla de malla de cobre El cable deber cumplir las siguientes especificaciones Secci n del conductor 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Resistencia espec fica 100 150 Q a 1 MHz Capacitancia lt 40 pF m a 1 kHz e Coloque la pantalla a ambos lados con una gran superficie de contacto en la borna electr nica de apantallado del variador y conecte adicionalmente los extremos del apantallado a DGND Fig 16 Interface RS485 de la USS21A
10. Bornas de referencia X10 8 X10 17 X10 23 X10 15 AGND Potencial de referencia para se ales anal gicas n1 y n2 y bornas X10 1 y X10 3 DGND Potencial de referencia para se ales binarias bus de sistema SBus encoder y resolver DCOM Potencial de referencia de las entradas binarias X10 9 X10 14 DI DI 5 Secci n permitida de cable Un conductor por borna 0 20 2 5 mm AWG 24 12 Dos conductores por borna 0 20 1 mm AWG 24 17 1 MCF MCV MCS40A sin bus de campo La unidad pone a disposici n de las salidas de 24 Voc VO24 DB DOW2 alimentaci n del encoder una corriente de Ima 400 mAcc En el caso de que este valor no fuera suficiente deber conectarse en X10 24 VI24 una alimentaci n de tensi n de 24 Vcc Esta alimentaci n de tensi n externa de 24 Vcc debe ser capaz de suministrar una potencia constante de 50 W y una potencia m xima 1 s de 100 W MCF MCV MCS41A con PROFIBUS DP SEW EURODRIVE recomienda efectuar la alimentaci n de estas unidades siempre con 24 Vcc a la borna X10 24 VI24 Esta alimentaci n de tensi n externa de 24 Vcc debe ser capaz de suministrar una potencia constante de 50 W y una potencia m xima 1 s de 100 W Las salidas de 24 Vcc X10 16 VO24 X10 21 DB y X10 19 DOS2 deben cargarse juntos con una corriente m xima de Imax 400 mAcc 122 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnic
11. OFF Existe un fallo de hardware en la electr nica del bus Desconecte y vuelva a conectar la unidad en caso de producirse repetidamente este fallo consulte al servicio de SEW PARPADEA La direcci n del PROFIBUS est ajustada por encima de 125 Ajuste la direcci n a lt 125 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Funcionamiento S a 6 Consola de programaci n DBG11B_ lt ey 6 3 Consola de programaci n DBG11B Pantallas iniciales ee Tamaa BLOQUEO REGUL Mensaje visualizado si X11 1 DI BLOQUEO REGULADOR CORRIENTE 0 A 0 SIN HABILITACI N Indicaci n con X11 1 DIGG BLOQUO REGUL 1 y CORRIENTE 0 A variador no habilitado LIBERAR PARAR 0 VELOC 942 r p m z E Th CORRIENTES SLBA ge Mensgje si el variador esta habilitado NOTA XX Abd 7 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Mensaje informativo ERROR XX 2 Si XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Indicaci n de fallo Funci n de Mediante la consola de programaci n DBG11B puede copiar juegos de par metros de copiado de la un equipo MOVIDRIVE a otros equipos MOVIDRIVE Copie para este fin el juego de DBG11B par metros con P 807 MD_ gt DBG a la consola de programaci n Enchufe la consola de programaci n a otra unidad MOVIDRIVE y copie el juego de parametros con P 806 DBG gt MD_ al MOVIDRIVE La consola de programaci n no debe enchufarse ni desenchufarse durante el funcionamiento Ninguna Si despu s de conectar
12. SEW EURODRIVE recomienda renunciar al uso de interruptores diferenciales Si no obstante est prescrito el uso de un interruptor de corriente de defecto Fl para la protecci n de contacto accidental directo o indirecto se ha de observar la indicaci n siguiente seg n EN 61800 5 1 A jADVERTENCIA Uso de interruptor de corriente de defecto de tipo err neo Lesiones graves o fatales MOVIDRIVE puede causar una corriente continua en el conductor de puesta a tierra Si se utiliza un interruptor de corriente de defecto Fl en el caso de protecci n contra contacto accidental directa o indirecta se permite en el lado de la alimentaci n de corriente del MOVIDRIVE s lo un interruptor de corriente de defecto FI de tipo B Contactores de red y de frenado e Como contactores de red y de frenado utilice exclusivamente contactores de la categor a AC 3 EN 60947 4 1 NOTAS No utilice el contactor de red K11 gt Cap Esquema de conexiones equipo b sico para el modo manual sino s lo para conectar y desconectar el variador Utilice para el modo manual los comandos Habilitaci n Parada Dcha Parada o Izda Parada e Para el contactor de red K11 deber mantenerse un tiempo m nimo de desconexi n de 10s M s de cuatro unidades Conexi n a red de puesta a tierra EN 61800 5 1 Redes IT M s de cuatro unidades conectadas a un contactor de red apto para la corrient
13. 1000 kbaudios En la combinaci n de bus del sistema no es posible combinar aparatos MOVIDRIVE compact MCH4_A con otros aparatos MOVIDRIVE En el caso de velocidades en baudios 1000 kbaudios es posible combinar las unidades Esquema de conexiones SBus MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Equipo de control Bus de sistema Alto lt t SC11 Bus de sistema Bajo lt t SC 12 NO lo amp o pr Potencial de referencia DGND 17 f Bus de sistema ON JOFF Resistencia de terminaci n S Especificaci n del cable Apantallado Longitud de cable Resistencia de terminaci n Equipo de control Equipo de control 1 1 2 2 3 3 4 4 Bus de sistema Alto a SC11 5 Bus de sistema Alto SC11 5 6 6 Bus de sistema Bajo SC12 7 Bus de sistema Bajo gt SC12 7 Potencial de O Potencial de referencia DGND 17 _ referencia 1DGND 17 Bus de sistema ON OFF Bus de sistema ON OFF i Resistencia de terminaci n MN S 12 Resistencia de terminaci n MY S 12 a F e eae eae A es a Eo O O E o 02411AES Utilice un cable de cobre apantallado de 2
14. 130 1 ndice de direcciones ndice de direcciones Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraRe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstrake 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357
15. Informaci n general Datos necesarios La puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B es posible nicamente con MCF y MCV MCH en los modos de funcionamiento VFC La puesta en marcha de los modos de funcionamiento CFC y SERVO s lo es posible con el software de control MOVITOOLS Para la puesta en marcha satisfactoria se precisan los siguientes datos Tipo de motor motor SEW o motor no SEW Datos del motor Tensi n nominal y frecuencia nominal Adicionalmente para motores no SEW corriente nominal potencia nominal factor de potencia cos y velocidad nominal Tensi n nominal de red Para la puesta en marcha del regulador de velocidad se requiere adicionalmente el tipo de encoder y el n mero de impulsos del encoder Par metros de puesta en marcha Tipo de encoder SEW i Ip Tipo de encoder Numero de impulsos del encoder AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1 ENCODER SENO 1024 ESIR ES2R EVIR ENC TTL INCREM 1024 ES1T ES2T Ev1T1 ES1C ES2C EV1C HTL INCREMEN 1024 1 Los encoders TTL de 5 Vcc tipo ES1T ES2T y EV1T deben conectarse a trav s de la opci n DWI11A gt Cap Instalaci n Datos del motor Motor SEW con o sin freno y con o sin ventilador pesado ventilador Z Motores no SEW Momento de inercia del motor freno y ventilador e Rigidez del sistema en lazo cerrado ajuste de f brica 1 para la mayor a de las aplic
16. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios Diy NY Y A TL ji B MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Edici n 11 2006 11535091 ES Instrucciones de funcionamiento SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Estructura de las notas de Seguridad oomcocccoioniccccnnnnmncccnnnnnencnnnnnneccrnnnnasennnn 5 2 Notas de Seguridad oooomonncccnnnncncccnnnanccnrnnnn crac 6 2 1 Informaci n general ncccnnnnncccnnnnnoncccccnnnoncnncnn nan e nan nn nn cnn nan nn nc cnn aeaaea 6 2 2 GITUPO de desStiMO ee 6 2 3 USO MdICAdO tiara iii 6 2 4 Transporte almacenamiento ooccnnnnocicococncnnnncocncnccnononenenanananananonononenononos 7 25 E eels 7 2 6 CONEXI N el ctricas cascada dicen a aia AARE 7 2 7 Desconexi n Segura cooocccccocooncccccononcnnccnnnonnnnnnanannnccnnn nana n cc cnn nn nn nncc nana nnccnnnns 8 2 8 FUNCIONaMieNtO siii ia 8 3 Estructura del lequipO social cdo ratio det ina 9 3 1 Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de SUIMINISM Ogeechee E hs ee te Lib irrita A A ad decirle ios land 9 3 2 Tama o 1 MCF MCV MCS4_A ecccccecececeeceeeeeeceeeeeeeeeaeesecieeeseeeetns 11 3 3 Tama o 2 MCF MCV MCS4 A ooocccciocccnnnocccononcnnnnnccconnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnins 12 3 4 Tama o 3 MCF MCOV MCS4 Aoooccccnoccccnnocccononcnnnnnccnonnnnnnnnncnnnn nn nannncnnn 13
17. Velocidad minima 1 0 60 5500 r p m 311 Velocidad minima 2 0 60 5500 r p m 302 Velocidad m xima 1 0 1500 5500 r p m 312 Velocidad m xima 2 AO 303 L mite de corriente 1 0 150 Iy 313 L mite de corriente 2 0 150 In 304 L mite del par 0 150 32_ Compensaci n del motor 1 asincrono 33_ Compensaci n del motor 2 asincrono 320 Ajuste autom tico 1 ON OFF 330 Ajuste autom tico 2 ON OFF 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 Ajuste IxR 1 0 100 332 Ajuste IxR 2 0 100 323 Tiempo premagnetizaci n 1 0 0 1 0 2 s 333 Tiempo premagnetizaci n 2 0 0 1 0 2 s 324 Compens desliz 1 0 500 r p m 334 Compens desliz 2 0 500 r p m 34_ Protecci n del motor 340 Protecc motor 1 ON NE 342 Protecc motor 2 ASINGRONO ON 341 Tipo de ventil 1 ela Oona 343 Tipo de ventil 2 PAA 35_ Sentido de giro del motor 350 Sentido de giro 1 ON OFF 351 Sentido de giro 2 ON OFF 360 Puesta en marcha S NO S lo disponible en DBG11B no en MOVITOOLS 4_ SE ALES DE REFERENCIA 40_ Se al de referencia de velocidad 400 Umbral de velocidad 0 1500 5000 r p m 401 Hist resis 0 100 500 r p m 402 Tiempo de retardo 0 1 9s 403 Se al 1 con n lt Nref N gt reg 41_ Umbral ventana velocidad 410 Centro de la ventana 0 1500 5000 r p m 411 Ancho de ventana 0 5000 r p m 412 Tiempo de retardo 0 1 9s 413 Se al 1 con DENTRO FUERA
18. anterior o bien disminuir valor en el Tecla Poo modo de edici n Teda gt Un nivel de men hacia abajo o bien cambia al modo de edici n del punto de men Un nivel de men hacia arriba o bien sale del modo Tecla az a de edici n del punto de men 01406AXX Abortar la puesta en marcha y volver a la pantalla Tecla Q rs inicial Tecla E Abortar la puesta en marcha y volver a la pantalla inicial Cambio de idioma en la h e ES n i i La consola de programaci n se encuentra ahora en la pantalla BLOQUEO REGUL consola de inicial CORRIENTE 0 A programaci n DBG11B e Pulse dos veces la tecla Se visualiza el grupo de 8 FUNCIONES par metros 8 ESPECIALES e Pulse dos veces la tecla y una vez la tecla Se visualiza el 801 ALEMAN par metro P801 Idioma Cambie con la tecla al modo de IDIOMA edici n Seleccione con la tecla o 1 el idioma deseado y vuelva a abandonar el modo de edici n con la tecla Pulse la tecla Q Aparece de nuevo la pantalla inicial 56 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B Estructura del men de puesta en marcha BLOQUEO REGUL CORRIENTE 0A E elo al mismo tiempo PUESTA EN MARCHA gt VARIABLES IPOS lt gt PREPARANDO PUESTA EN MARCHA aprox 3 s v C00 JUEGO PARAM 1 PUESTA EN MARCHA N
19. en el campo de datos del telegrama de par metros Los bytes de 4 a 7 devuelven el c digo de retorno en forma estructurada Cap C digos de retorno del ajuste de par metros en la p gina 83 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Add Code Add Code High Low Gesti n Reservado ndice alto ndice bajo Error Class Error Code Bit de estado 1 Ejecuci n de servicio err nea Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD C digos de retorno del ajuste de par metros Error Class Error Code Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Si se produce un error en el ajuste de parametros el variador vectorial enviara distintos c digos de retorno al maestro que ajusta los par metros Estos c digos proporcionan informaci n detallada sobre la causa del error Estos c digos de retorno est n estructurados seg n IEC 61158 Se diferencia entre los elementos e Error Class Error Code e Additional Code Estos c digos de retorno son v lidos para todas las interfaces de comunicaci n del MOVIDRIVE El elemento Error Class tipo de fallo sirve para clasificar con mayor precisi n el tipo de fallo MOVIDRIVE compact es compatible con los siguientes tipos de fallo definidos segun IEC 61158 Class hex Denominacion Significado 1 vfd state Fallo de est
20. 0 20 s Potenci metro motorizado t3 Aceleraci n 0 2 50 s Deceleraci n 0 2 50 s Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 121 Datos t cnicos Datos electr nicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS MOVIDRIVE compact Otros datos electr nicos Salida de tensi n auxiliar X10 16 VO24 Uout 24 Vcc intensidad de corriente m xima admisible lm x 200 mAcc Alimentaci n externa de X10 24 tensi n VI24 Uy 24 Voc 15 20 conforme a EN 61131 2 Entradas binarias X10 9 X10 14 Resistencia interna Nivel de se al X10 9 X10 10 X10 14 Funci n DI DI 5 Sin potencial optoacoplador compatible con PLC EN 61131 tiempo de exploraci n 5 ms Ri 3 KO Ip 10 mA 13 V 30 Ver 1 Contacto cerrado 3 V 5 Vcc 0 Contacto abierto Conforme a ENG1131 DI asignado fijo con Bloqueo de regulador DI 1 DI 5 Posibilidad de selecci n Men de par metros P60_ Salidas binarias X10 21 X10 19 Nivel de se al Funci n X10 21 X10 19 DBW4W DO9W2 Compatible con PLC EN 61131 2 tiempo de respuesta 5 ms O 0V 4 24 V Importante no conecte ninguna tensi n externa DB asignado fijo con Freno Imax 150 mAcg resistente al cortocircuito resistente a tensi n externa hasta 30 Voc DO 2 Posibilidad de selecci n men de par metros P62_ Imax 50 mA resistente a
21. 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 539 4 827 540 8 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 562 9 827 563 7 Modo de funcionamiento SERVO Potencia de motor recomendada gt MCS4_A Modo de funcionamiento SERVO fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 80 Aca 95 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos electr nicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS Datos t cnicos 8 5 Datos electr nicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS MOVIDRIVE compact Procesamiento de consignas y rampas de velocidad Ejecuci n con entrada de consigna anal gica MCF MCV MCS40A y MCV MCS41A Alimentaci n de tensi n X10 1 para entrada del valor de X10 3 consigna REF1 10 Voc 5 0 Imax 3 MAcc REF2 10 Voc 0 5 Im x 3 MAco Tensiones de referencia para el potenci metro de consigna Entrada del valor de consigna n1 X10 2 X10 4 Entrada de diferencial Modo de funcionamiento Al11 A112 Resoluci n Resistencia interna Al11 Al12 Entrada de tensi n o de corriente ajustable con S11 y P11_ tiempo de exploraci n 1 ms Entrada de corriente n1 0 20 mAcc o 4 20 mAcc 11 bits R 250 Q Entrada de tensi n 12 bits Ri 40 kQ alimentaci n externa de tensi n Ri 20 k
22. 1 2 S 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 13 12 11 60119AXX Conexiones de puesta a tierra X1 Conexi n a red 1 11 2 L2 3 L3 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz TERMINAL z calo para consola de programaci n DBG u opci n USS21A USB11A V1 LED de funcionamiento y LEDs de diagn stico PROFIBUS s lo para MCF MCV MCS41A Tornillo de fijaci n A de la unidad de conexi n X10 Regleta de bornas de electr nica Tapa de la unidad de conexi n con casilla de rotulaci n Tornillo de fijaci n B de la unidad de conexi n Tornillo para sujeci n de la borna de apantallado del equipo de control X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra separable X2 Conexi n de motor 4 U 5 V 6 W Conexiones de puesta a tierra S lo para MCV MCS41A X30 Conexi n PROFIBUS DP conector hembra sub D de 9 polos S lo para MCV MCS4_A X14 Salida de simulaci n de encoder incremental o entrada de encoder externo conector macho sub D de 9 polos S lo para MCV MCS4_A X15 Entrada encoder de motor conector hembra sub D de 9 polos Unidad de conexi n de quita y pon Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 13 14 Estructura del equipo Tama o 4 MCF MCV MCS4_A 3 5 Tama o 4 MCF MCV MCS4_A MCF MCV MCS4_A 503 unidades de 400 500 Vca 0370 0450 MCF MCV MCS4_A 203 unidades de
23. 100 m MOVIDRIVE A X14 SNSSISISISIS UB 1 K1 K2 KO UBLA BC FaOMAWNN OD gt 59859AXX Fig 24 Conectar el encoder TTL como encoder externo a MCV MCS4_A Recorte el conductor violeta VT del cable en el lado del encoder Referencias de pieza del cable prefabricado S lo tendidos fijos 815 354 X Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n 4 Conexi n del encoder del motor y del encoder externo Alimentaci n de tensi n de 5 Voc Los encoders TTL de 5 Ve con alimentaci n de tensi n de 5 Voc ES1T ES2T o EV1T deber n conectarse a trav s de la opci n Alimentaci n del encoder de 5 Vec tipo DWI11A ref de pieza 822 759 4 Para ajustar la tensi n de alimentaci n del encoder deber conectarse tambi n el cable del sensor Conexi n a MCV MCS4_A MOVIDRIVE 2 PM gt XI a a 1 6 A KI 6 2 B K2 2 7 BK EZ 3 C K0 133 8 C K0 8T 9 UB 913 5 i 5 2 4 E e ee 4 max 100 m ES1T ES2T EV1T Se A K1 YE a A KT GN 76 SIA B K2 ED ia B K2 BU 7 c Ko PK 3 8 T Ko SY 8 up WH ig gj BN 5 x vt Li ER 59861AXX Fig 25 Conectar el encoder TTL como encoder externo a MCV MCS4_A a trav s de DWI11A Colocar el cable del sensor VT en e
24. 3 5 Tama o 4 MCF MCV MCS4_A ceccccccececeeceeeeeeeceeeeeeeecsaeeseceeeseneeetns 14 3 6 Tama o 5 MCF MCV MCOS4 A ooocccciocccnnnocccononcnonnnccnonnncnnnnncnonnnnnnnnnncnn 15 A Instalaci n oi A 16 4 1 Instrucciones de instalaci n de la unidad baSica ce eeeteeeeetees 16 4 2 Indicaciones de instalaci n de la interface PROFIBUS DP MC_41A 22 4 3 Instalaci n conforme a UL nccccninniniccnnnnnocccncnnnnnnnnnnn nono nn cnn r rana nc narnnnn 25 44 Bornas de apantallado oooocccicinnncnoncnnncnncnnccnnnnnnnnnnnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnns 25 4 5 Protecci n contra contacto accidental ooooccinnnnnicnnnnnnncconnccnnnncannnnnnnnnanos 27 4 6 Esquema de conexiones del equipo D SICO ooooccccncnnccncnnnnnccccccncnnconcnnos 28 4 7 Quitar la unidad de conexi n ooocccccnnnoccccccnnoonccnccnnrnncnccnnno nn narran nn rnnnnnn 33 48 Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros 34 4 9 Instalaci n del bus de sistema SBUS oonnooinninninicnccnnnccconnnnnoncnancnnnonnnana 37 4 10 Conexi n de la opci n USS21A RS232 y RS48D inncciiiociciniccocicccccananos 39 4 11 Conexi n opci n adaptador de interfaces USB11A opci n DKG11A 40 4 12 Conexi n del encoder del motor y del encoder externo 42 5 Puesta ON mar ha iii i a ii dai 52 5 1 Indicaciones generales para la puesta en MarCha oooconnnccccnnnnnancccccnnnns 52 5 2 Trabajos previos y material necesario oooooconnnncccnnnnaoccccccnnon
25. 371 7139386 LV 1073 Riga http Awww alas kuul com info alas kuul com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva It http Awww sew eurodrive lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Montaje Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel
26. 827 264 6 827 265 4 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 827 267 0 827 268 9 Versi n tecnol gica MCF4_A VFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 827 447 9 827 448 7 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 827 470 3 827 471 1 E Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 22 kW 30 kW Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga A Potencia de motor recomendada Prot 30 kW 37 kW Corriente de salida continua 125 ly Ip 1100 Aca 118 Aca con Urea 3 x 230 Vea y fpwm 4 kHz Version estandar MCV4_A VFC CFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 827 2700 827 2719 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 827 273 5 827 274 3 Versi n tecnol gica MCV4_A VFC CFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 827 493 2 827 4940 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 827 516 5 827 517 3 Modo de funcionamiento VFC Potencia de motor recomendada gt MCF4_A Modo de funcionamiento CFC fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 80 Aca 95 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Versi n est ndar MCS4_A SERVO 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 306 5 827 307 3 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 309 X 827 310 3 Versi n tecnol gica MCS4_A SERVO
27. Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n 4 Conexi n del encoder del motor y del encoder externo En el encoder Coloque la pantalla en la parte del encoder resolver nicamente en las resolver correspondientes abrazaderas de puesta a tierra figura siguiente Si se utiliza un prensaestopas CEM coloque la pantalla con una gran superficie de contacto en el prensaestopas En el caso de accionamientos con conector enchufable coloque la pantalla en el conector del encoder 55513AXX Cables Para la conexi n del encoder resolver SEW EURODRIVE ofrece cables prefabricados prefabricados Recomendamos utilizar estos cables prefabricados Encoder de motor A X15 de los aparatos MOVIDRIVE compact puede conectar los siguientes encoders de motor MCV4_A Encoder sen cos de alta resoluci n con tensi n de se al 1 Vc de punta a punta Encoder TTL con nivel de se al seg n RS422 Encoder HTL MCS4 A Resolver de 2 polos 7 Vea ef 7 kHz 05232AXX Fig 18 Encoder SEW con conector o bornas de conexi n Alimentaci n de Conecte los encoders con tensi n de alimentaci n de 12 24 Vcc m x 180 mAcc tensi n directamente a X15 Estos encoders reciben su alimentaci n del variador Los encoders con tensi n de alimentaci n de 5 Vcc deben conectarse a trav s de la opci n Alimentaci n de encoder de 5 Vec tipo DWI11A ref de pieza 822 759 4
28. NF150 503 827 4177 B NF210 503 827 418 5 Anillos de ferrita Di metro interior Referencia HDO001 d 50 mm 813 325 5 para secciones de cable 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 813 558 4 para secciones de cable gt 16 mm AWG 6 Filtro de salida Referencia s lo en modo de funcionamiento VFC HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A En funcionamiento nominal 100 B Con par variable 125 Cc Conectar en paralelo dos resistencias de frenado en F16 ajustar la corriente de disparo al doble 2 x Ip D Conectar en paralelo dos filtros de salida E En funcionamiento nominal 100 un filtro de salida Con par variable 125 Conectar en paralelo dos filtros de salida Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 35 Instalaci n Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 230 Vey tama os 1 a 4 MOVIDRIVE compact MC_4_A 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tama o 1 2 3 4 Resistencias de frenado Corriente de Referencia Referencia disparo BW BW BW039 003 lp 2 7 Arms 821 687 8 BW039 006 IF 3 9 Arms 821 688 6 BWO39 012 Ip 5 5 Anus 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Arms 182
29. P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 Fax 221 338 494 771 senemeca sentoo sn 136 05 2008 ndice de direcciones 1 Serbia Ventas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Ko um IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701
30. Prolongar el tiempo de desbordamiento desbordamiento P respuesta planificada del bus de campo P819 Desconectar el control 29 Final de carrera Parada de En el modo de funcionamiento IPOS se ha e Comprobar la zona de avance alcanzado emergencia activado un final de carrera e Corregir el programa de usuario Parada de 30 emergencia Desconexi n Accionamiento sobrecargado Compruebe la planificaci n Tiempo de inmediata Rampa de emergencia demasiado corta e Prolongar la rampa de emergencia desbordamiento Motor demasiado caliente la sonda TF se a disparado e Dejar enfriar el motor y subsanar el fallo La sonda TF del motor no est conectada J y a Ninguno E e Comprobar las conexiones entre 31 Se al TF correctamente o no est conectada en e Respuesta MOVIDRIVE y TF absoluto ej ee e Ajustar P835 en Sin respuesta e Conexi n interrumpida entre MOVIDRIVE y TF en el motor 32 Desbordamient Parada de a LEON a are el Comprobar el programa de usuario IPOS y o ndice IPOS emergencia prog ne q ap corregirlo Manual IPOS desbordamiento de la memoria Fuente de Desconexi n La fuente de consigna no est definida o est 33 consigna inmediata definida de forma incorrecta Ajustar la fuente de consigna correcta P100 35 Modo de Desconexi n El modo de funcionamiento no est definido o Ajustar con P700 o P701 el modo de funcionamiento inmediata est definido de forma incorrecta funcionamiento correcto 37 Vi
31. cortocircuito y a tensi n externa hasta 30 Vcc S lo para MCF MCV MCS40AX10 19 Salida anal gica AO 1 Men P64_ resoluci n 8 bits Ina 20 MAcg resistente a cortocircuito Salida de rel X10 18 20 22 DO 1 Capacidad de carga de los contactos de rel U m x 30 Vcc Imax 800 MAcc encoder incremental o entrada de encoder externo no para MCF4_A Funci n X10 18 DO 1 C Contacto com n de rel ao me X10 20 DO 1 NO Contacto normalmente abierto A Menue X10 22 DO 1 NC Contacto normalmente cerrado P z Bus CAN seg n especificaci n CAN 2 0 parte A y B t cnica de Bus de sistema SBus a de A ane ae transmisi n seg n ISO 11898 max 64 participantes resistencia de A J terminaci n 120 Q conectable a trav s del interruptor DIP Entrada del encoder de X15 Encoder incremental en caso de MCV4_A Resolver en caso de MCS4_A motor Tipos de encoder permitidos de 2 polos 7 Vea ef 7 kHz no para MCF4_A Encoder sen cos 1 Vea de punta a punta Encoder TTL de 5 Vcc Encoder TTL de 24 Voc Alimentaci n de encoders 24 Voc Imax 180 mAcc Salida simulaci n de X14 Salida de la simulaci n de encoder incremental Entrada de encoder externo max 200 kHz Conectar s lo encoder con nivel de se al seg n RS422 Alimentaci n de encoders 24 Vcc Imax 180 mAcc Nivel de se ales seg n RS422 N mero de impulsos como en X15 MCV4_A o fijo 1024 impulsos giro MCS4_A
32. ko CNi as SSSSVSgg be an c Ko Y 3 up WH ii 9 BN 5 59853AXX Fig 21 Conectar el encoder HTL como encoder de motor a MCV4_A Ref de pieza de los cables prefabricados e Para tendidos fijos 198 932 4 e Para tendidos flexibles 198 931 6 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n 4 Conexi n del encoder del motor y del encoder externo Resolver s lo en MCS4_A DS56 CM71 112 con conector enchufable DS56 CM71 112 con caja de bornas En funci n del tipo y la versi n del motor puede conectar un resolver mediante conector enchufable o caja de bornas Las conexiones del resolver se encuentran en un conector enchufable Conector enchufable DS56 CM empresa Intercontec tipo ASTA021NNO0 10 000 5 000 RH1M max 100 m H gt i Ref 1PK EN A TA _ X15 Ref 2GY COS 3RD COS 4BU SIN 5 YE SIN 6GN TF TH 9BN P TF TH 10 WH Fig 22 Conexion del resolver a motores DS56 y CM con conector enchufable anon ND OW 59857AXX Ref de pieza de los cables prefabricados e Para tendidos fijos 199 487 5 e Para tendidos flexibles 199 319 4 Ref de pieza de los cables de prolongaci n prefabricados e Para tendidos fijos 199 542 1 e Para tendidos flexibles 199 541 3 Las conexiones del resolver se encuentran en la caja de bornas en la regleta de bornas Phoenix de 10 polos
33. numerador 943 Factor de encoder 1 32767 denominador F T F 944 Escalado encoder externo x41 x2 x4 x8 x16 x32 x64 A ye ene a mea ey TTL SEN COS 945 Tipo encoder lin X14 HIPERFACE 946 Sentido de contador X14 NORMAL INVERSO 95_ DIP 950 Tipo de encoder SIN ENCODER 951 Sentido de contador NORMAL INVERSO 952 Frecuencia del ciclo 1 200 953 Offset de posici n 2311 0 2 1 1 954 Offset de punto cero 2311 0 2 1 1 955 Escala de encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ Funci n modulo IPOS sz DESC CORTA 290 1 Funci n modulo DERECHA IZQUIERDA 961 Modulo numerador 0 291 962 Modulo denominador 0 2 963 Resoluci n de encoder mod 0 4096 20000 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 73 5 74 Cd Puesta en marcha Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A 5 7 Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Configuraci n de la interface PROFIBUS DP Configuraci n de los datos de proceso Para poder definir el tipo y la cantidad de datos de entrada y salida utilizados para la transmisi n el maestro DP debe transmitir una configuraci n DP determinada al variador vectorial Tiene la posibilidad de e controlar el accionamiento mediante datos de proceso e leer o bien escribir todos los par metros de accionamiento mediante el canal de par metros La figura siguiente ofrece una re
34. 0 Aca con Urea 3x 400 Vea y fpwm 4 kHz Version estandar MCV4_A VFC CFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 826 9157 826 916 5 826 917 3 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 826 935 1 826 936 X 826 937 8 Versi n tecnol gica MCV4_A VFC CFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 827 4797 827 480 0 827 481 9 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 827 502 5 827 503 3 827 504 1 Modo de funcionamiento VFC Potencia de motor recomendada gt MCF4_A Modo de funcionamiento CFC fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 32 Aca 46 Aca 60 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Versi n est ndar MCS4_A SERVO 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 067 8 827 068 6 827 069 4 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 084 8 827 085 6 827 086 4 Versi n tecnol gica MCS4_A SERVO 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 525 4 827 526 2 827 527 0 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 548 3 827 549 1 827 550 5 Modo de funcionamiento SERVO fewm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 32 Aca 46 Aca 60 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto
35. 0300 valor nominal de temperatura 60 C 75 C MOVIDRIVE compact MC_4 A0370 0750 valor nominal de temperatura 75 C Los pares de apriete MOVIDRIVE compact son permitidos de las bornas de potencia del Tama o 1 gt 0 6 Nm Tama o 2 gt 1 5 Nm Tama o 3 gt 3 5 Nm Tama os 4 y 5 gt 14 Nm Los variadores vectoriales MOVIDRIVE compact son adecuados para el funcionamiento en redes de tensi n con punto neutro conectado a tierra redes TN y TT que puedan suministrar la corriente m xima seg n las siguientes tablas y que tengan una tensi n m xima de 240 V a para MOVIDRIVE compact MC_4 A 2 3 unidades de 230 Vea y de 500 Vea para MOVIDRIVE compact MC_4 A 5_3 unidades de 400 500 Vea Los datos de potencia de los fusibles no deberan exceder los valores indicados en las tablas Unidades de 4 V 00 500 MOVIDRIVE compact Corriente de Tensi n de Fusibles MC_4_A 5_3 alimentaci n m x alimentaci n m x 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500 Vea 35 A 600 Vea 0055 0075 0110 5000 Aca 500 Vea 30 A 600 Vea 0150 0220 5000 Aca 500 Vea 175 A 600 Vea 0300 5000 Aca 500 Vea 225 A 600 Vea 0370 0450 10000 Aca 500 Vea 350 A 600 Vea 0550 0750 10000 Aca 500 Vea 500 A 600 Vea Unidades de 230 V il MOVIDRIVE compact Corriente de Tension de Fusibles MC_4_A 2_3 alimentaci n m x alimentaci n m x 0015 0022 0037 500
36. 230 Vea 0220 0300 1 2 S 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Mm 2 3 11 10 12 11 10 60120AXX Conexiones de puesta a tierra X1 Conexi n a red 1 11 2 L2 3 L3 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz TERMINAL z calo para consola de programaci n DBG u opci n USS21A USB11A V1 LED de funcionamiento y LEDs de diagn stico PROFIBUS s lo para MCF MCV MCS41A Tornillo de fijaci n A de la unidad de conexi n X10 Regleta de bornas de electr nica Tornillo de fijaci n B de la unidad de conexi n Tornillo para sujeci n de la borna de apantallado del equipo de control Conexiones de puesta a tierra X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra separable X2 Conexi n de motor 4 U 5 V 6 W S lo para MCV MCS41A X30 Conexi n PROFIBUS DP conector hembra sub D de 9 polos S lo para MCV MCS4_A X14 Salida de simulaci n de encoder incremental o entrada de encoder externo conector macho sub D de 9 polos S lo para MCV MCS4_A X15 Entrada encoder de motor conector hembra sub D de 9 polos Unidad de conexi n de quita y pon Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estructura del equipo 3 Tama o 5 MCF MCV MCS4_A 3 6 Tama o 5 MCF MCV MCS4_A MCF MCV MCS4_A 503 unidades de 400 500 Vea 0550 0750 16 15 14 13 1 2 S 4 5 6
37. 3 L3 separable X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz y conexi n de puesta a tierra separable TERMINAL z calo para consola de programaci n DBG u opci n USS21A USB11A V1 LED de funcionamiento y LEDs de diagn stico PROFIBUS s lo para MCF MCV MCS41A Tornillo de fijaci n A de la unidad de conexi n Tapa de la unidad de conexi n con casilla de rotulaci n X10 Regleta de bornas de electr nica Tornillo de fijaci n B de la unidad de conexi n Tornillo para sujeci n de la borna de apantallado del equipo de control X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra separable Conexi n para borna de apantallado de la unidad de potencia no visible X2 Conexi n de motor 4 U 5 V 6 W S lo para MCV MCS41A X30 Conexi n PROFIBUS DP conector hembra sub D de 9 polos S lo para MCV MCS4_A X14 Salida de simulaci n de encoder incremental o entrada de encoder externo conector macho sub D de 9 polos S lo para MCV MCS4_A X15 Entrada encoder de motor conector hembra sub D de 9 polos Unidad de conexi n de quita y pon Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 11 12 Estructura del equipo Tama o 2 MCF MCV MCS4_A 3 3 Tama o 2 MCF MCV MCS4_A MCF MCV MCS4_A 5A3 unidades de 400 500 Vea 0055 0110 MCF MCV MCS4_A 2A3 unidades de 230 Vea 0055 0075 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1
38. 42_ Comparaci n velocidad te rica real 420 Hist resis 1 100 300 r p m 421 Tiempo de retardo 0 1 9s 422 Se al 1 con n lt gt Neons N Neons 43_ Umbral de corriente 430 Umbral de corriente 0 100 150 Iy 431 Hist resis 0 5 30 In 432 Tiempo de retardo 0 1 9s 433 Se al 1 con l lt leg gt ler 44_ Se al Imax 440 Hist resis 0 5 50 In 441 Tiempo de retardo 0 1 9s 442 Se al 1 con Imax 1 lt Imax Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 69 5 70 Cd Puesta en marcha Lista de par metros completa A despu s de a despu s de Rango de ajuste Rango de ajuste Par Nombre Ajuste de f brica puestaen Par Nombre Ajuste de fabrica puesta en marcha marcha Par seleccionables A 7 Ajuste de par metros 1 AMSEC periments 2 5__ FUNCIONES DE VIGILANCIA 50_ Control de velocidad OFF MODO OFF MODO MOTOR MOTOR MODO 500 Vigilancia de la velocidad 1 MODO GENERAD 502 Vigilancia de la velocidad 2 GENERAD MD MOT amp GENER MD MOT amp GENER 501 Tiempo de retraso 1 0 1 10s 503 Tiempo de retraso 2 0 1 10s 504 Vigilancia del encoder ON OFF 52_ Vigilancia de desconexi n de red Tiempo de respuesta a 520 ca da de tensi n 0 5s 521 Respu
39. 50 Hz Introduzca 50 Hz en las conexiones A y A EN MOTORES SEW 9 Los valores para motores SEW de 2 y 4 polos est n almacenados por lo que no es necesario introducirlos EN MOTORES NO SEW 9 Introduzca los siguientes datos de la placa de caracter sticas del motor e Corriente nominal del motor obs rvese el tipo de conexi n Lo A e Potencia nominal del motor e Factor de potencia cos y e Velocidad nominal del motor 58 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B 10 Introduzca la tensi n nominal de la red co5 400 v TENSIO NOM RED 1 11 Si no hay un TF TH conectado ajuste SIN RESPUEST Si 835 SIN RESPUEST est conectado un TF TH ajuste la respuesta al fallo deseada RES SOND TERM TF 12 Inicie el c lculo de la puesta en marcha con SI c06 NO CALCULAR EN MOTORES SEW 13 Se lleva a cabo el c lculo EN MOTORES NO SEW 13 En los motores que no son SEW es necesario un proceso de medici n para realizar el c lculo e Aplique tras la solicitud correspondiente una se al 1 a la borna DI BLOQUEO REGUL Una vez llevada a cabo el proceso de medici n aplique nuevamente se al 0 a la borna DIOS BLOQUEO REGUL e Sino es posible la medici n suministro de corriente del motor se estiman los par metros de motor 14 Aparece autom ticamente el punto de men G
40. 6 B A HF055 503 826 312 4 B A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A En funcionamiento nominal 100 B Con par variable 125 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 400 500 Vea tama os 3 a 5 MOVIDRIVE compact MC_4_A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Tama o 3 4 5 Resistencias de Corriente de Referencia Referencia Referencia frenado disparo BW BW BW BW BW BW BWO018 015 Ip 9 1 Arms 821 684 3 1820 416 3 Saale BW018 035 T If 13 9 Arms 1820 138 5 Cc Cc BW018 075 T If 20 4 Arms 1820 139 3 Cc Cc BW915 T If 32 6 Arms 1820 413 9 rel lf 14 4 Arms 8216800 1820 4147 BW012 050 T If 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T If 28 8 Arms 1820 141 5 BW106 T If 47 4 Arms 1820 083 4 BW206 T If 54 7 Arms 1820 412 0 Reactancias de Referencia red ND045 013 2 Irea 45 Aca 826 013 3 A ND085 013 2 Irea 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 2 Ireq 150 Aca 825 548 2 B Filtro de red Referencia NF035 503 827 128 3 A NF048 503 827 117 8 B A NF063 503 827 414 2 B A NF085 503 Umax 550 Vea 827 4150 B A NF115 503 827 416 9 B A
41. 6 kVA para Urea 3 x 400 500 Vea Corriente nominal de salida In 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca para Ured 3 x 400 Vca Limitaci n de corriente Imax Motor y generador 150 Iy duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable a trav s del men P303 P313 Valor m nimo permitido de Rpwmin 68 Q resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Ua M x Ured Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nA Ana 5500 O 5500 r p m 0 2 r p m a trav s del rango completo GENERAL P rdida de potencia con Py Pymax 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de aire de 40 m h refrigeracion Peso 2 8 kg Dimensiones An x Al x Pr 105 x 315 x 155 mm 1 Cuando Urea 3 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpyym 4 kHz ajuste de f brica para modos de funcionamiento VFC Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 103 104 Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Version estandar MCF4_A VFC 0015 5A3 4 00_ 0022 5A3 4 00_ 0030 5A3 4 00_ 0040 5A3 4 00_ Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 826 738 3 826 739 1 826 740 5 826 741 3 Ref de
42. 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 2 3 1 7 2 o a 10 12 11 10 60121AXX Conexiones de puesta a tierra X1 Conexi n a red 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz TERMINAL z calo para consola de programaci n DBG u opci n USS21A USB11A V1 LED de funcionamiento y LEDs de diagn stico PROFIBUS s lo para MCF MCV MCS41A Tornillo de fijaci n A de la unidad de conexi n X10 Regleta de bornas de electr nica Tornillo de fijaci n B de la unidad de conexi n Tornillo para sujeci n de la borna de apantallado del equipo de control Conexiones de puesta a tierra X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra separable X2 Conexi n de motor 4 U 5 V 6 W S lo para MCV MCS41A X30 Conexi n PROFIBUS DP conector hembra sub D de 9 polos S lo para MCV MCS4_A X14 Salida de simulaci n de encoder incremental o entrada de encoder externo conector macho sub D de 9 polos S lo para MCV MCS4_A X15 Entrada encoder de motor conector hembra sub D de 9 polos Unidad de conexi n de quita y pon Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 15 4 Instalaci n Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica 4 Instalaci n 4 1 Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Pares de apriete e Utilice nicamente elementos de conexi n originales Respete los pa
43. Direcci n de grupo SBus 0 63 815 Tiempo de desbordamiento 0 0 1 650 s SBus 816 Velocidad de transmisi n 125 250 500 1000 SBus kbaudios 817 ID de sincronizaci n SBus 0 1023 818 ID de sincronizaci n CAN 0 1 2047 819 Tiempo de desbordamiento 0 0 5 650 s bus de campo 82_ Funcionamiento del freno 820 Funcionamiento en 4 ON OFF 821 Funcionamiento en 4 ON OFF cuadrantes 1 cuadrantes 2 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 71 5 72 Cd Puesta en marcha Lista de parametros completa A despu s de a despu s de Rango de ajuste Rango de ajuste Par Nombre Ajuste de f brica puestaen Par Nombre Ajuste de fabrica puesta en marcha marcha Par seleccionables q Ajuste de par metros 1 Ajuste de par metros 2 83_ Reacciones en caso de fallo Respuesta 830 ENCODER ERROR P EMERG FALL Respuesta 831 TIMEOUT BUS DE P RAPID AVIS CAMPO Respuesta 832 SOBRECARGA MOTOR P EMERG FALL Es posible programar las siguientes respuestas al fallo SIN Respuesta RESPUEST MOSTRAR FALL PAR INM FALL P EMERG FALL 833 O MEGUT RS 485 P RAPID AVIS P RAPID FALL PAR INM AVIS P EMERG AVIS P RAPID AVIS Respuesta 834 ERROR SEGUIMIENTO P EMERG FALL Respuesta 835 RES SOND TERM TF SIN RESPUESTA Respuesta 836 TIMEOU
44. El siguiente diagrama de movimiento muestra a modo de ejemplo c mo con el modo de conexi n de las bornas DI DIG3 y las consignas anal gicas se arranca el motor La entrada binaria DB Freno se utiliza para conectar el contactor de frenado K12 ng ngu ng ngu ng ngu ng ngu ug 10V OV t11 acel Dcha N m x i h t11 devel Dcha i i t11 ac l Dcha i i tl acel Dcha n max n 11 decel Dcha m n t11 acel Izda i Ramp parada t13 n max 05033BES NOTA Si existe un bloqueo del regulador DI 0 el motor no recibe suministro de corriente En ese caso un motor sin freno se detiene por inercia Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 63 5 qu Puesta en marcha Arranque del motor Consignas fijas La siguiente tabla muestra qu se ales deben aplicarse en las bornas DI DI 5 en la selecci n de la consigna UNIPOL CONSIGNA FIJA P100 para que el accionamiento funcione con las consignas fijas Funci n DI DI 1 DI 2 J DI 3 DI 4 DI 5 Bloqueo regulador Dcha Parada Izda Parada Liberar Parar n11 n21 n12 n22 Bloqueo regulador o X X X X X Parada q Xx X o X X Habilitaci n y parada nq o o q X X Giro derecha con n11 aie q o q4 eqs o Giro derecha con n12 rar sar o q4 o 4 Giro dere
45. Funcionamiento 6 1 LED de funcionamiento V1 En el MOVIDRIVE compact MC_40A se encuentra para la funcionamiento el LED de funcionamiento V1 GP ee Indicaciones de funcionamiento MC_40A sin bus de campo indicaci n de 1 05428BXX Fig 37 Indicaci n de funcionamiento MO VIDRIVES compact MC_40A 1 LED de funcionamiento V1 de tres colores verde rojo amarillo Con el LED de funcionamiento V1 de tres colores verde rojo amarillo se indican los estados de funcionamiento del MOVIDRIVE compact MC_40A Estado de Color O Descripci n A DESACTIVADO Sin tensi n Sin tensi n de red y sin tensi n de apoyo de 24 Vec Amarillo Iluminado Bloqueo regulador o Unidad preparada pero bloqueo regulador continuamente sin habilitaci n DI 0 activo o sin habilitaci n Verde luminado Habilitaci n Motor recibe suministro de corriente continuamente Rojo lluminado Fallo del sistema Fallo produce la desconexi n de la unidad continuamente bloqueante Ajuste de f brica en ejecuci n o Amarillo Parpadeante Unidad no preparada funcionamiento de apoyo de 24 Vec sin tensi n de red Est ajustado el modo de funcionamiento Reconexi n en marcha VFC 8 RECONEXION EN MARCHA y el Verde Parpadeante d E activa variador est conectado a un motor en movimiento Verde Parpadeante Alcanzado el final de carr
46. Horas habilitado 0 25000 h 098 Valor real PI2 017 Trabajo kWh 099 Valor real PI3 02_ Consignas anal gicas 020 Entrada anal gica Al1 10 0 10 V 021 Entrada anal gica Al2 10 0 10 V 022 ne externa de 0 100 03_ Entradas binarias de la unidad basica 030 Entrada binaria DIOS BLOQUEO REGULADOR 031 Entrada binaria DI 1 032 Entrada binaria DI 2 033 Entrada binaria DI 3 034 Entrada binaria DIO4 035 Entrada binaria DI 5 036 Estado de las entradas binarias de la unidad b sica 05_ Salidas binarias del equipo b sico 050 Salida binaria DBO FRENO 051 Salida binaria DO 1 052 Salida binaria DO 2 053 Estado de las salidas binarias de la unidad b sica Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 67 5 68 Cd Puesta en marcha Lista de par metros completa A despu s de A despu s de Par Nombre Pon T A ee puestaen Par Nombre ARSE ne w puesta en J marcha J marcha Par seleccionables a 7 Ajuste de par metros 1 Ajuste de par metros 2 1 CONSIGNAS INTEGRADORES 10_ Preselecci n de consigna 100 Fuente de consigna UNIPOL CONSIGNA FIJA 101 Fuente de la se al de control BORNAS 11_ Entrada anal gica Al1 110 Factor de escala Al1 10 0 1 0 1 1 10 111 Ajuste offset Al1 500 0 500 mV Al
47. MCF40A sin bus de campo 827 430 4 827 431 2 827 432 0 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 827 453 3 827 454 1 827 455 X E Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 5 5 kW 7 5 kW 11 kW Carga cuadratica o carga constante sin sobrecarga A Potencia de motor recomendada Pmot 7 5 kW 11 kw 15 kW Corriente de salida continua 125 ly Ip 115 6 Aca 20 0 Aca 30 0 Aca con Urea 3 x 400 Vea y fpwm 4 kHz Version estandar MCV4_A VFC CFC 0055 5A3 4 00_ 0075 5A3 4 00_ 0110 5A3 4 00_ Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 826 912 2 826 913 0 826 9149 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 826 932 7 826 933 5 826 934 3 Versi n tecnol gica MCV4_A VFC CFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 827 476 2 827 477 0 827 478 9 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 827 499 1 827 500 9 827 501 7 Modo de funcionamiento VFC Potencia de motor recomendada gt MCF4_A Modo de funcionamiento CFC fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca Potencia de motor recomendada Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Versi n est ndar MCS4_A SERVO 0055 5A3 4 00_ 0075 5A3 4 00_ 0110 5A3 4 00_ Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 064 3 827 065 1 827 066 X Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 081 3 827 082 1 827 083 X Versi n tecnol gica MCS4_A SERVO 005
48. Ordenes de carga transmisi n Param 3 PD Canal de par metros Funciones de sistema SFC14 15 longitud 8 bytes Datos de proceso Funciones de sistema SFC14 15 longitud 6 bytes Param 6 PD Canal de par metros Funciones de sistema SFC14 15 longitud 8 bytes Datos de proceso Funciones de sistema SFC14 15 longitud 12 bytes Canal de par metros Funciones de sistema SFC14 15 longitud 8 bytes Param 10 PD Datos de proceso Funciones de sistema SFC14 15 longitud 20 bytes Para este ejemplo se proyecta el MOVIDRIVE compact con la configuraci n de datos de proceso 3 PD en las direcciones de entrada PIW576 y las direcciones de salida POW5 6 Se crear un componente de datos DB 3 con aprox 50 palabras de datos Al activar SFC14 se copian los datos de entrada de proceso en el componente de datos DB 3 palabra de datos 0 2 y 4 Una vez procesado el programa de control al activar SFC15 se copian los datos de salida de proceso de la palabra de datos 20 22 y 24 ala direcci n de salida POW 576 Preste atenci n en el par metro RECORD a la indicaci n de longitudes en bytes Esta debe coincidir con la longitud configurada Encontrar informaci n adicional sobre las funciones de sistema en la ayuda on line de STEP7 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Comienzo del procesam
49. RH1M max 100 m H Ref 1PK 3 Ref 2GY COS 3RD Cos 4BU SIN _5 YE SIN 6 GN TF TH _9 BN TF TH 10 WH VT J fF BK i 1 O O N A0O N anon NN OW DIN lO 59858AXX Fig 23 Conexi n del resolver a motores DS y CM con caja de bornas Recorte el conductor violeta VT del cable en el lado del encoder Ref de pieza de los cables prefabricados e Para tendidos fijos 199 589 8 e Para tendidos flexibles 199 590 1 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 47 48 Instalaci n Conexi n del encoder del motor y del encoder externo Encoders externos Alimentaci n de tensi n Encoder TTL de 5 Voc Alimentaci n de tensi n de 24 Voc A X14 de los aparatos MOVIDRIVE compact MCV MCS4_A puede conectar los siguientes encoders de motor Encoder TTL de 5 Vec con nivel de se al seg n RS422 Conecte los encoders con tensi n de alimentaci n de 12 24 Vcc max 180 mA directamente a X14 Estos encoders reciben su alimentaci n del variador Los encoders con tensi n de alimentaci n de 5 Vcc deben conectarse a trav s de la opci n Alimentaci n de encoder de 5 Vec tipo DWI11A ref de pieza 822 759 4 Los encoders TTL de 5 Vcc de SEW EURODRIVE est n disponibles con tensi n de alimentaci n de 24 Ver y 5 Vcc Conexi n a MCV MCS4_A ES1R ES2R EVIR gt max
50. Tecla 0 rpm lt A gt OP TeclaT Aumentar la velocidad Teclal Reducir la velocidad 02406AES Fig 31 Funcionamiento manual con DBG11B NOTA Una vez finalizado el funcionamiento manual las se ales en las entradas binarias vuelven a ser efectivas inmediatamente La entrada binaria DI Bloqueo regul no tendr que conectarse 1 0 1 El accionamiento puede arrancarse de forma correspondiente a las se ales en las entradas binarias y a las fuentes de los valores de consigna Cerci rese de que las entradas binarias programadas de f brica DIW1 Dcha Parada DI 2 Izda Parada y DI 3 Liberar Habilitar reciban una se al 0 cuando finaliza el funcionamiento manual Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 65 5 66 Cd O Puesta en marcha Arranque del motor iPELIGRO Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del motor Lesiones graves o fatales Evite que el motor se ponga en marcha de forma involuntaria mediante las siguientes medidas Conecte la borna X10 9 BLOQUEO REGULADOR con X10 15 DCOM En funci n de la aplicaci n deber n preverse medidas de seguridad adicionales para evitar todo tipo de peligro para personas y m quinas Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha Lista de par metros completa gw
51. Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Ventas Av Norte S
52. compatible Utilice para la transmisi n de datos nicamente el ajuste Consistencia a lo largo de toda la longitud Consistencia de datos Datos consistentes son aquellos que siempre deben ser transmitidos conjuntamente entre la unidad de automatizaci n y el variador vectorial y que en ning n caso deben ser transmitidos por separado La consistencia de datos es especialmente importante para la transmisi n de valores de posici n o tareas completas de posicionamiento ya que de tratarse de una transmisi n no consistente los datos podr an proceder de distintos ciclos de programa de la unidad de automatizaci n y transmitir as valores indefinidos al variador vectorial Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 76 C xD Puesta en marcha Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Diagn stico externo Recomendaci n Observaciones sobre los sistemas maestro Simatic S7 N mero de identificaci n En el caso del PROFIBUS DP la comunicaci n de datos entre unidad de automatizaci n y el variador se efect a generalmente con el ajuste Consistencia de datos a lo largo de toda la longitud Para MOVIDRIVE compact puede activar durante la planificaci n del proyecto en el maestro DP la generaci n autom tica de alarmas de diagn stico externas mediante PROFIBUS DP Una vez que esta funci n est activada MOVIDRIVE compact transmite al maestro DP un
53. de caracter sticas y contenido de suministro Ejemplo de placa de caracter sticas Contenido de suministro La placa de caracter sticas completa est colocada en el lateral del aparato EN 55011 B Typ MCF40A0370 503 4 00 Sach Nr 8267480 Serien Nr 03352 SEW D 76646 Bruchsal UMRICHTER MOVIDRIVE C Made in Germany 01318AXX Fig 1 Placa de caracter sticas completa Adicionalmente est colocada en la parte delantera sobre el equipo de control encima del z calo TERMINAL una etiqueta de caracter sticas de modelo rw MCF40A0370 503 4 00 SACH NR 8267480 SERIEN NR 03352 01322AXX Fig 2 Etiqueta de caracter sticas de modelo e Adicionalmente para tama o 1 Carcasa del conector para las bornas de potencia X1 X4 conectada Adicionalmente para tama o 1 y 2 Borna de apantallado para etapa de potencia e Adicionalmente para tama o 4 y 5 Protecci n de las bornas de potencia contra contacto accidental Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estructura del equipo 3 Tama o 1 MCF MCV MCS4_A 3 2 Tama o 1 MCF MCV MCS4_A MCF MCV MCS4_A 5A3 unidades de 400 500 Vea 0015 0040 MCF MCV MCS4_A 2A3 unidades de 230 Vea 0015 0037 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 12 11 10 60117AXX X1 Conexi n a red 1 L1 2 L2
54. de forma anterior al fallo etc Las unidades MOVIDRIVE est n provistas de una etiqueta de estado para la etapa de potencia y de otra etiqueta de estado para el equipo de control ambas colocadas en el lateral junto a la placa de caracter sticas Mh Equipo de control NEUN DATINI e 9 MCV41 A 00 4 M dulo de potencia ELILE IAS LLO DS LE TIRIL I A 5 woxsoaorso 503 4 00 2 3 11 60494AES 1 M dulo pieza 2 Estado 3 Designaci n de modelo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 99 Servicio Almacenamiento prolongado 7 4 Almacenamiento prolongado En el caso de almacenamiento prolongado cada 2 a os conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos De lo contrario se reduce la vida til de la unidad Procedimiento en caso de mantenimiento omitido En los variadores se utilizan condensadores electrol ticos que en estado sin tensi n sufren un efecto de envejecimiento Este efecto puede provocar un defecto de los condensadores electrol ticos si el equipo despu s de un almacenamiento prolongado se conecta directamente a la tensi n nominal En caso de mantenimiento omitido SEW EURODRIVE recomienda aumentar la tensi n de red lentamente hasta la tensi n m xima Esto se puede efectuar por ejemplo mediante un transformador de regulaci n cuya tensi n de salida se ajuste conforme a la sigui
55. de funcionamiento MOVIDRI VE compact MC_41A 1 LED de funcionamiento V1 de tres colores verde rojo amarillo 2 LED PROFIBUS DP verde 3 LED PROFIBUS DP BUS FAULT rojo Con el LED de funcionamiento V1 de tres colores verde rojo amarillo se indican los estados de funcionamiento del MOVIDRIVE compact MC_41A Estado de Color O Descripci n i DESACTIVADO Sin tensi n Sin tensi n de red y sin tensi n de apoyo de 24 Vec Amarillo Iluminado Bloqueo regulador o Unidad preparada pero bloqueo regulador continuamente sin habilitaci n DI 0 activo o sin habilitaci n Iluminado Ei Par Verde continuamente Habilitaci n Motor recibe suministro de corriente z Iluminado Fallo del sistema ce Rojo continuamente bloqueante Fallo produce la desconexi n de la unidad z Ajuste de f brica en ejecuci n o funcionamiento Amarillo Parpadeante Unidad no preparada de apoyo de 24 Voc sin tensi n de red a Esta ajustado el modo de funcionamiento VFC Verde Parpadeante Reconexion en marcha RECONEXION EN MARCHA y el variador est conectado a un motor en movimiento Parpadeante E Verde Alcanzado el final de carrera en el modo de rojo 0 5s verde I Final de carrera alcanzado funcionamiento Habilitaci n 0 5 s rojo Parpadeante Amarillo i Alcanzado el final de carrera en el modo de rojo 0 5s amarillo Final de carrera alcanzado funcionamiento Bloqueo regulador 0 5 s rojo Pa
56. de salida continua 100 ly Ip 73 Aca 89 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Versi n est ndar MCS4_A SERVO 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 070 8 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 087 2 Versi n tecnol gica MCS4_A SERVO 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 528 9 827 529 7 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 551 3 827 552 1 Modo de funcionamiento SERVO fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 73 Aca 89 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto 110 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Tama o 5 02574AXX MOVIDRIVE compact 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Urea 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red Ikea 100 94 5 Aca 117 0 Aca para Urea 3 x 400 Vea 125 118 1 Aca 146 3 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sy 73 5 kVA 91 0 kVA para Urea 3 x 400 500 Vea Corriente nominal de salida In 105 Aca 130 Aca para U red 3 x 400 Ve
57. direcci n de estaci n de PROFIBUS para MCF MCV MCS41A La direcci n de estaci n de PROFIBUS s lo puede ajustarse mediante los interruptores DIP con la unidad de conexi n quitada Por tanto la direcci n no puede modificarse durante el funcionamiento La modificaci n es efectiva una vez que se haya vuelto a conectar el variador vectorial red 24 Vcc OFF ON El variador vectorial muestra la direcci n de estaci n actual en el par metro del monitor del bus de campo P092 Direcci n del bus de campo indicaci n con DBG11B o MOVITOOLS SHELL Ejemplo Ajuste de la direcci n de estaci n 17 Valor ON M gt ON el E 20 gt Valor 1x1 1 of 21 gt Valor 2x0 0 MH 22 gt Valor 4x0 0 Ejemplo 3 L Valor 8x0 0 7 Ajustar MM E a direcci n 17 ko A 24 gt Valor 16x1 16 ol 95 gt Valor 32x0 O E 26 gt Valor 64x0 0 J Sa nc gt Reservado posici n OFF 03003AES Fig 9 Ajuste de la direcci n de estaci n 17 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Instalaci n conforme a UL 43 Instalaci n conforme a UL Para realizar la instalaci n conforme a UL obs rvense las siguientes indicaciones Utilice como cable de conexi n nicamente cables de cobre con los siguientes valores nominales de temperatura MOVIDRIVE compact MC_4 A0015
58. gina 67 Tan pronto como est editado un punto de men cambie con la tecla f al siguiente punto de men 4 Seleccione el juego de par metros por ejemplo C00 JUEG PARAM 1 JUEG PARAM 1 PREPARANDO 5 Ajuste el modo de funcionamiento por ejemplo VFC1 co1 VFC1 MODO FUNCION 1 6 Seleccione el motor conectado En el caso de que estuviera c02 DV112M4 conectado un motor SEW de 2 4 polos seleccione el motor MOTOR TIPO 1 adecuado de la lista de selecci n En el caso de que estuviera conectado un motor no SEW o un motor SEW con m s de _ C02 MOTOR NO SEW 4 polos seleccione MOTOR NO SEW de la lista de selecci n MOTOR TIPO 1 7 Introduzca la tensi n nominal del motor para el tipo de c03 400 v conexi n seleccionado de acuerdo con la placa de TENS NOM MOT 1 caracter sticas del motor Ejemplo Placa de caracter sticas 2304 4004 50 Hz Conexi n A introduzca 400 V Conexi n A frecuencia base a 50 Hz introduzca 230 V Conexi n A frecuencia base a 87 Hz introduzca tambi n 230 V Sin embargo tras la puesta en marcha ajuste primero el par metro P302 VELOC MAXIMA 1 al valor para 87 Hz y a continuaci n inicie el accionamiento Ejemplo Placa de caracter sticas 4004 6904 50 Hz S lo es posible la conexi n A gt introduzca 400 V No es posible una conexi n A 8 Introduzca la frecuencia nominal indicada en la placa de co4 50 Hz caracteristicas del motor FREQ NOM MOT 1 Ejemplo 2304 4004
59. la tensi n de alimentaci n del encoder deber conectarse tambi n el cable del sensor Conecte estos encoders de la siguiente forma Conexi n a MCV4_A A Y lt mS 1 A K1 1 6 A RT CN 6 2 B k2 PD 2 7 B Ka BU 7 3 c Ko PK aie 8 T Ko EL 8 9 upWH 9 5 5 BN 518 eee E max 100 m ES1T ES2T EV1T E ee A A K1 YE 1 A KT EN 6 SOLDADAS B ka ED 2 B K2 BU 7 5 c Ko PK 3 8 T Ko lt Y alg uB WH 9 ai BN e le vr Li EOS 59851AXX Fig 20 Conectar el encoder TTL a trav s de DWI11A como encoder de motor a MCV4_A Colocar el cable del sensor VT en el lado del encoder sobre UB jno lo puentee a DWI11A Ref de pieza de los cables prefabricados MOVIDRIVE compact MCV4_A X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE S lo tendidos fijos 814 344 7 Encoder ES1T ES2T EV1T DWI11A X2 encoder Para tendidos fijos 198 829 8 Para tendidos flexibles 198 828 X Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 45 46 Instalaci n Conexi n del encoder del motor y del encoder externo Encoder HTL Si utiliza un encoder HTL ES1C ES2C o EV1C no debe conectar los canales s lo en MCV4_A negados A K1 B K2 y C KO max 100 m ES1C ES2C EV1C ke a a A K1 YE i 1 B
60. metro de lectura 0010 Par metro de escritura 0011 Par metro de escritura vol til 0100 Lectura m nima 0101 Lectura m xima 0110 Lectura por defecto 0111 Escala de lectura 1000 Atributo de lectura 1001 EEPROM de lectura Longitud de los datos 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes debe estar ajustado Bit de di logo En la transmisi n c clica debe sustituirse con cada pedido nuevo Bit de estado 0 Ning n fallo al ejecutar el servicio 1 Fallo al ejecutar el servicio El bit 6 sirve de confirmaci n entre el control y el variador vectorial Este bit activa en el variador vectorial la ejecuci n del servicio transmitido Puesto que particularmente en PROFIBUS DP el canal de par metros se transmite ciclicamente con los datos de proceso la ejecuci n del servicio en el variador vectorial se ha de transmitir mediante el bit de di logo 6 Para ello el valor de este bit se cambiar activar para cada servicio nuevo que se vaya a ejecutar El variador vectorial se aliza con el bit de di logo si el servicio ha sido ejecutado o no En cuanto en el control el bit de di logo recibido coincida con el enviado el servicio se habr ejecutado El bit de estado 7 muestra si el servicio ha podido ser ejecutado correctamente o si por el contrario ha surgido alg n fallo Con Byte 2 indice alto y Byte 3 indice bajo se determina el par me
61. metro de reset P840 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Funcionamiento S a Consola de programaci n DBG11B_ lt ey Men abreviado de la DBG11B IPosPlus La consola de programaci n DBG11B dispone de un men exhaustivo de par metros y de un men abreviado que contiene los par metros utilizados con mayor frecuencia Se puede conmutar entre los dos men s en cualquier estado de funcionamiento con P800 Men abreviado De f brica viene activado el men abreviado El men abreviado se indica en la pantalla con detr s del n mero de par metro Los par metros del men abreviado se identifican en la lista de par metros con TO M PANTALLA INICIAL VELOC 942 rpm 160 LSO Trp CORRIENTE 2 51 A CONSIG FIJA N11 LEDA 750 rpm VALORES DE S fi pean CONSIG FIJA N12 L PANTALLA 7 162 1500 rpm 006 0 UTILIZ MOTOR 1 CONSIG FIJA N13 036 000000 PAR METROS 300 0 rpm ENT BDBrO 0123945 DE MOTOR VEL ARRANQ PAR 1 048 00000000 301 0 rpm ENT DI1 01234567 VELOC MINIMA al 053 001 302 1500 rpm TERM SAL DO 012 VELOC MAXIMA ak 068 00000000 303 150 SAL D1 01234567 LIMITE CORRIEN 1 080 ERROR t 320 ON SIN DEFECTO AJUSTE AUTOMAT 1 CONSIGNAS 10
62. pieza MCF41A con PROFIBUS DP 826 835 5 826 836 3 826 837 1 826 838 X Versi n tecnol gica MCF4_A VFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 827 426 6 827 427 4 827 428 2 827 4290 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 827 449 5 827 450 9 827 451 7 827 452 5 E Carga constante Potencia de motor recomendada Prot 1 5 kw 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kw Carga cuadratica o carga constante sin sobrecarga ee Potencia de motor recomendada Prot 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kw 5 5 kW Corriente de salida continua 125 ly lp 5 Aca 6 9 Aca 8 8 Aca 11 9 Aca con Urea 3 x 400 Vea y fpwm 4 kHz Version estandar MCV4_A VFC CFC 0015 5A3 4 00_ 0022 5A3 4 00_ 0030 5A3 4 00_ 0040 5A3 4 00_ Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 826 908 4 826 909 2 826 9106 826 911 4 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 826 928 9 826 929 7 826 930 0 826 931 9 Versi n tecnol gica MCV4_A VFC CFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 827 472 X 827 473 8 827 4746 827 475 4 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 827 495 9 827 496 7 827 497 5 827 498 3 Modo de funcionamiento VFC Potencia de motor recomendada MCF4_A Modo de funcionamiento CFC fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 Iy Ip 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de p
63. previo para que no surjan problemas y el cumplimiento de posibles derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Por esto lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso a las instrucciones de funcionamiento en estado legible Exclusi n de responsabilidad Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo b sico para el funcionamiento seguro de los variadores vectoriales MOVIDRIVE compact y para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 2 1 2 2 2 3 Notas de seguridad Informaci n general Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo respon
64. puede por lo tanto preparar un nuevo ajuste de par metros Control Variador vectorial RS 485 esclavo 100110010 El canal de E par metros se 00110010 f prepara para 00110010 Se recibe el canal de el servicio Write par metros pero no 4 00110010 _ se evalua Se modifica el bit de di logo y i se transmite E el servicio al 01110010 variador vectorial i gt 00110010 s i e procesa 01110010 el servicio Write gt 00110010 _ Servicio Write realizado se cambia el bit de di logo Confirmaci n de servicio recibida i a puesto que ahora 01110010 los bits de di logo enviados y recibidos 4 son de nuevo id nticos 01110010 01110010 p Se recibe el canal de par metros pero no i se eval a 00152BES Fig 36 Secuencia de ajuste de par metros Al efectuar el ajuste de par metros mediante la interface del bus de campo se utiliza la misma codificaci n de par metros que al hacerlo mediante las interfaces RS 485 serie o el bus del sistema Los formatos de datos y los rangos de valores para cada uno de los par metros se encuentran en el manual MOVIDRIVE Comunicaci n serie que puede pedir a SEW Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento MC_40A sin bus de campo lt da 6
65. s del pin 4 CNTR P la interfaz de PROFIBUS suministra una se al de control TTL para un repetidor o un adaptador de fibra ptica referencia pin 9 La interfaz de PROFIBUS es compatible con la t cnica de transmisi n RS485 y requiere como medio f sico el tipo de cable A especificado para el PROFIBUS de conformidad con la norma IEC 61158 es decir un cable de dos hilos trenzados y apantallado Un apantallado adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para obtener un apantallado ptimo Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada e Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto lo m s amplia posible e Coloque el apantallado del cable del bus en ambos extremos e No tienda los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor Ti ndalos en canaletas de cables separadas En los entornos industriales utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra e Coloque el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente a poca distancia el uno de la otra y siguiendo el recorrido m s corto posible Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe e Tienda los cables
66. 0 UNIPOL FIJO FUNCIONES DE 800 ON GENERADOR RAMPA FUENTE CONSIGNA LA UNIDAD MENU ABREVIADO 30 2 s 801 ESPAGNOL Te ACEL CW IDIOMA 31 2 s 802 NO PEN DECEL CW AJUSTE FABRICA Bey 2 s 803 OFF 7 ACEL CCW BLOQUEO PARAMETR 33 2 s 820 ON Gea DECEL CCW FUNCIO 4 CUADR 1 34 10 s 835 SIN RESPUEST ERA ACEL DECEL RES SOND TERM TF 36 5 s 840 NO RAMPA PARADA T13 RESET MANUAL B 2 s RAMPA EMERG T14 ON 4 02408AES Fig 40 Men abreviado DBG11B Para la programaci n de IPOSPIUS se requiere MOVITOOLS La consola de programaci n DBG11B permite s lo editar y modificar los par metros POSP luso P9_ Al guardar el programa IPOSPIUSO se almacena tambi n en la consola de programaci n DBG11B y se transfiere a otro equipo MOVIDRIVE al copiar el juego de parametros Por medio del parametro P931 es posible arrancar y detener el programa IPOSPlus desde la consola de programaci n DBG11B Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 93 6 AS Ca Funcionamiento et 94 Consola de programaci n DBG11B Mensajes Mensajes informativos en el DBG11B duraci n aprox 2 s o en MOVITOOLS SHELL informativos mensaje con posibilidad de confirmaci n N Texto DBG11B SHELL Descripci n 1 INDICE ILEGAL El indice solicitado a trav s de la interface no esta disponible e Se ha intentado ejecutar una funci n no disponible Se ha s
67. 0 4155 BW027 006 lp 4 7 Arms 822 422 6 BW027 012 lp 6 6 Arms 822 423 4 BW018 015 T Ip 9 1 Arms 1 820 416 3 c Cc C c BW018 035 T Ip 13 9 Arms 1 820 138 5 c c Cc Cc BW018 075 T Ip 20 4 Arms 1 820 139 3 c Cc Cc c BW915 T If 32 6 Arms 1 820 413 9 Cc Cc Cc Cc BW012 025 T Ip 14 4 Arms 1 820 4147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1 820 140 7 BW012 100 T Ip 28 8 Arms 1 820 141 5 BW106 T If 47 4 Arms 1 820 083 4 c c BW206 T If 54 7 Arms 1 820 4120 C c Reactancias de red Referencia ND020 013 2 IReq 20 Aca 826 012 5 A ND045 013 2 Irea 45 Aca 826 013 3 B A ND085 013 2 Irea 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 2 IrRea 150 Aca 825 548 2 B Filtro de red Referencia NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 NF048 503 Umax 550 Veca 827 117 8 A NF063 503 827 414 2 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 4169 B ang de Di metro interior Referencia HD001 d 50 mm 813 325 5 para O fae 16 mm HD002 d 23mm 813 5576 para Se Re ey lt 1 5 mm HD003 d 88 mm 813 558 4 para P hia a gt 16 mm A En funcionamiento nominal 100 B Con par variable 125 03 Conectar en paralelo dos resistencias de frenado en F16 ajustar la corriente de disparo al doble 2 x Ip Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Instalaci n del bus de sistema SBus 4 9 Instalaci n del bus de sistema SBus NOTA S lo si P884 SBus baud rate
68. 0 Aca 240 Vea 30 A 250 Von 0055 0075 5000 Aca 240 Vea 110 A 250 Vca 0110 5000 Aca 240 Vea 175 A 250 Vca 0150 5000 Aca 240 Vea 225 A 250 Vea 0220 0300 10000 Aca 240 Vea 350 A 250 Vea NOTAS Como fuente de tensi n externa de 24 V DC utilice nicamente aparatos comprobados con tensi n limitada de salida Um x 30 V DC y corriente limitada de salida lt 8 A e La certificaci n UL no es v lida para el funcionamiento en redes de tensi n con puntos neutros sin conectar a tierra redes IT Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 25 Instalaci n Bornas de apantallado 4 4 Bornas de apantallado Por medio de las bornas de apantallado para las etapas de potencia es posible montar de forma sumamente c moda el apantallado de la l nea de alimentaci n del motor y de la resistencia de frenando Coloque la pantalla y el cable de puesta a tierra tal y como se muestra en la imagen Borna de En los MOVIDRIVE compact tama o 1 se suministra de serie una borna de apantallado apantallado para la etapa de potencia Monte esta borna de apantallado junto con los para etapa de tornillos de sujeci n del aparato potencia tama o 1 02012CXX Fig 10 Fijaci n de la borna de apantallado de la etapa de potencia MOVIDRIVE compact tamafio 1 1 Borna de apantallado 2 Conexi n de puesta a tierra Borna de En los MOVIDRIVE compact tama o 2 se suministra de serie una bor
69. 00 0 1500 5000 5000 0 1500 162 Consigna interna n13 p m 172 Consigna interna n23 5000 r p m 2 _ PAR METROS DE REGULADOR 20_ Regulaci n de velocidad s lo juego de par metros 1 Ganancia P 200 Regulador n 0 1 2 32 Constante de tiempo 201 regulador de velocidad n 0 10 300 ms Ganancia 202 anticipaci n de aceleraci n 0 32 Filtro de la anticipaci n de 203 aceleraci n 0 100 m Filtro del valor real de 204 velocidad 0 32 ms 205 Anticipaci n de carga 0 150 Tiempo de exploraci n del 206 regulador n 1 ms 0 5 ms 207 Anticip carga VFC 0 150 21_ Regulador de posici n 210 Ganancia propor regulador 0 1 2 32 de posici n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Lista de par metros completa Puesta en ma rcha gw o A 5 Par Nombre Rice ne E ee sence Par Nombre Ae a oe secs ce a marcha marcha eis roads 4 Ajuste de par metros 2 22_ Funcionamiento s ncrono interno s lo juego de par metros 1 228 Filtro de anticipaci n DRS 0 100 ms 2e con MOVITOOLS No visible en la consola de programaci n 3__ PAR METROS DE MOTOR 30_ L mites 1 31_ L mites 2 300 VEL ARRANQ PAR 1 0 60 150 r p m 310 VEL ARRANQ PAR 2 0 60 150 r p m 301
70. 00997CXX La interface RS485 de la USS21A cumple el est ndar EIA e Velocidad de transmisi n m x 9600 baudios e M x 32 unidades cada aparato con USS21A se considera como 2 unidades e Longitud de cable maxima 200 m en total e Resistencia din mica de terminaci n instalada de forma fija 39 40 Instalaci n Conexi n opci n adaptador de interfaces USB11A opci n DKG11A 4 11 Conexi n opci n adaptador de interfaces USB11A opci n DKG11A Referencia 824 831 1 Adaptador de interfaces USB11A e 819558 7 Cable de interface serie DKG11A longitud 3 m Descripci n La opci n de USB11A permite conectar un PC o un port til con puerto USB a la interface TERMINAL de MOVIDRIVE compact El adaptador de interfaces USB11A es compatible con USB1 1 y USB2 0 Contenido de El contenido de suministro del USB11A incluye los elementos siguientes suministro Adaptador de interfaces USB11A Cable de conexi n USB PC USB11A tipo USB A B CD ROM con drivers y MOVITOOLS El adaptador de interfaces USB11A es compatible con USB 1 1 y USB 2 0 El contenido de suministro del USB11A no incluye Cable de conexi n DKG11A longitud 3 m N de ref 819 558 7 para la conexi n MOVIDRIVE compact USB11A Conexi n La conexi n MOVIDRIVE compact USB11A cable RJ10 TERMINAL se establece MOVIDRIVE con el cable de interface serie de tipo DKG11A longitud 3 m N de ref 819 558 7 USB11A PC e La
71. 055 0075 0110 1 2 Tama o Resistencias de Corriente de Referencia Referencia frenado disparo BW BW BW BW T BW100 005 lp 0 8 Arms 826 269 1 BW100 006 If 2 4 Arms 821 7017 1820 419 8 BW100 006 T BW168 BW168 T IF 3 4 Arms 820 604 X 1820 133 4 BW268 BW268 T lp 4 2 Arms 820 715 1 1820 417 1 BW147 BW147 T lp 5 Arms 820 713 5 1820 134 2 BW247 BW247 T lp 6 5 Arms 820 714 3 1820 084 2 BW347 BW347 T lp 9 2 Arms 820 798 4 1820 135 0 pereh IF 5 5 Arms 821 689 4 1820 136 9 BW039 026 T lp 8 1 Arms 1820 415 5 BW039 050 T lp 11 3 Arms 1820 137 7 Reactancias de red Referencia ND020 013 2 Irea 20 Aca 826 012 5 ND045 013 2 Irea 45 Aca 826 013 3 Filtro de red Referencia NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 Umax 550Vca 357 413 4 B NF035 503 827 128 3 Anillos de ferrita Di metro interior Referencia HDO001 d 50 mm 813 325 5 para secciones de cable 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 813 557 6 para secciones de cable lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 813 558 4 para secciones de cable gt 16 mm AWG 6 Filtros de salida s lo en modo de Referencia funcionamiento VFC HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 311
72. 1 Altura de emplazamiento Hasta h lt 1000 m sin restricciones Para h gt 1000 m son de aplicaci n las siguientes restricciones De 1 000 m hasta m x 4000 m reducci n de ly en un 1 por cada 100 m De 2000 m hasta m x 4000 m Equipos de 230 Vea Reducci n de Uy en 3 Vea por cada 100 m Equipos de 500 Vea Reducci n de Uy en 6 Vea por cada 100 m Por encima de los 2000 m s lo clase de sobretensi n 2 para clase de sobretensi n 3 se requieren medidas externas Clases de sobretensi n seg n DIN VDE 0110 1 1 En caso de almacenamiento prolongado conectar la unidad cada 2 a os durante al menos 5 min a la tensi n de red puesto que de lo contrario podr a reducirse la vida til de la unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A MOVIDRIVE compact MCF MCV MCSA4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Datos t cnicos 8 3 Tama o 1 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 Vc 02570AXX MOVIDRIVE compact 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Urea 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red Ikea 100 3 6 Aca 5 0 Aca 6 3 Aca 8 6 Aca para Ured 3 x 400 Vca 125 D Aca 2 Aca 7 9 Aca 10 7 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sn 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6
73. 1 Modo de 12 funcionamiento As 113 Ajuste offset de tensi n Al1 10 0 10 V 114 Ajuste offset velocidad Al1 5000 0 5000 r p m 115 Consigna de velocidad del 0 5 100 ms 0 Filtro filtro OFF 12_ Entrada anal gica Al2 120 Modo de funcionamiento Al2 SIN FUNCI N 13_ Rampas de velocidad 1 14_ Rampas de velocidad 2 130 Rampa t11 acel DCHA 0 2 2000 s 140 Rampa t21 acel DCHA 0 2 2000 s 131 Rampa t11 decel DCHA 0 2 2000 s 141 Rampa t21 decel DCHA 0 2 2000 s 132 Rampa t11 acel IZDA 0 2 2000 s 142 Rampa t21 acel IZDA 0 2 2000 s 133 Rampa t11 decel IZDA 0 2 2000 s 143 Rampa t21 decel IZDA 0 2 2000 s 134 Rampa t12 ACEL DECEL 0 2 2000 s 144 Rampa t22 ACEL DECEL 0 2 2000 s 135 Rampa en S t12 0 3 145 Rampa en S t22 0 3 136 Rampa parada t13 0 2 20 s 146 Rampa parada t23 0 2 20 s 137 Rampa emergencia t14 0 2 20 s 147 Rampa emergencia t24 0 2 20 s 15_ Potenci metro motorizado juego de par metros 1 y 2 150 Rampa t3 subida 0 2 20 50 s 151 Rampa t3 decel 0 2 20 50 s 152 Guardar ltima consigna ON OFF 16_ Consignas fijas 1 17_ Consignas fijas 2 5000 0 150 5000 A 5000 0 150 160 Consigna interna n11 p m 170 Consigna interna n21 5000 r p m y 5000 0 750 5000 E i 5000 0 750 161 Consigna interna n12 p m 171 Consigna interna n22 5000 r p m 50
74. 124 Unidad b sica tama o 3 seeen 125 Unidad b sica tama o 4 cccccccccccceeeeeeees 126 Unidad b sica tama o 5 oooonococcnccnancnnnnnnnos 127 E Encoder de motor CONCA iii ee a a ita 43 Indicaciones generales de instalaci n 42 Encoder externo Indicaciones generales de instalaci n 42 Encoders externos Conectar ii 48 Espacio m nimo libre oooooonnnnnnninnococnccnnncnccnnnnns 16 Etiqueta de caracter sticas de modelo 10 Etiqueta de servicio ooccocccicnnnnnnccccnnccccnoccncnananns 99 F Filtro de tedio a a eee ies 20 Funci n de copiado consola de programaci n DBG 11B esraicdic enea ecantil tica 91 EUSIDIES colo eters 17 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A ndice de palabras clave l Indicaciones de funcionamiento MOTIDA tr a ee REN 89 META nio 90 Indicaciones de instalaci n oooonnnnincninnnnnnnnn 16 Instalaci n Anillo de ferrita HD nossen 21 Instalaci n del bus de sistema oooconnnncinnccnccccno 37 Interface serie Conexi n ccccococonncnncnccononocononononos 39 L LED de funcionamiento VA ccceceeeees 89 90 LEDs PROFIBUS DP ooocccccococcccconoonncnccnononcnnnnnonns 90 Lista de fallos ooooooononninnnccococnccnnnncccncnannnnnnoncnnnoo 96 Lista de par metros coooioccccococccccccncccncnnanannoncnnnno 67 M Marcado CE cuicos 101 Memoria de fallos ccesceeeeceeceeeeeeeeeettteeeeees 95
75. 1PD Control mediante 1 palabra de datos de proceso 240dec 2PD Control mediante 2 palabras de datos de proceso 241 dec 3PD Control mediante 3 palabras de datos de proceso 242 dec 6PD Control mediante 6 palabras de datos de proceso Odec 245 dec 10 PD Control mediante 10 palabras de datos de proceso Odec 249dec Control mediante 1 palabra de datos de proceso Patan EPD Ajuste de parametros mediante canal de parametros de 8 bytes 243 dec 240400 Param 2PD Ajuste de par metros mediante canal de parametros de 8 bytes Base 241a0o Param 3PD ajuste de par metros mediante canal de par metros de 8 bytes 43de 242000 Param 6PD Ajuste de par metros mediante canal de parametros de 8 bytes 2 34ec 245400 Param 10 PD Control mediante 10 palabras de datos de proceso 243400 249 dec Ajuste de parametros mediante canal de parametros de 8 bytes Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD Configuraci n DP Universal Configuration Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Con la selecci n de la configuraci n DP Universal Configuration recibir dos identificadores DP definidos como espacios en blanco frecuentemente tambi n denominados m dulos DP con la entrada Oye Estos dos identificadores los podr configurar individualmente debi ndose cumplir las siguientes condiciones de entorno M dulo 0 identificador DP 0 def
76. 203 4 0_ 0300 203 4 0_ ENTRADA Tension de alimentacion Urea 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red IRed 100 72 Aca 86 Aca para Urea 3 x 230 Vea 125 90 Aca 107 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sy 31 8 kVA 37 8 kVA para Urea 3 x 230 240 Vea Corriente nominal de salida ly 80 Aca 95 Aca para Urea 3 230 Vea Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 Iy duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable a trav s del men P303 P313 Valor m nimo permitido de Rewm n 30 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Ua M x Ured Frecuencia PWM fPwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nA Ana 5500 O 5500 r p m 0 2 r p m a trav s del rango completo GENERAL P rdida de potencia con Py Pymax 1100 W 1300 W Consumo de aire de refrigeraci n 180 m h Peso 26 3 kg Dimensiones An x Al x Pr 280 x 522 x 227 mm 1 Los datos de potencia son v lidos para fpwry 4 KHz ajuste de f brica para modos de funcionamiento VFC Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 119 120 Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 3 unidades de 230 VCA Versi n est ndar MCF4_A VFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Ref de pieza MCF40A sin bus de campo
77. 29AXX 1 Cable de motor Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 21 22 Instalaci n Indicaciones de instalaci n de la interface PROFIBUS DP MC_41A 4 2 Indicaciones de instalaci n de la interface PROFIBUS DP MC_41A Asignaci n de contactos Apantallado y tendido de los cables de bus La conexi n a la red del PROFIBUS se realiza con un conector sub D de 9 polos seg n IEC 61158 gt figura siguiente La conexi n T del bus debe realizarse utilizando un conector con la configuraci n correspondiente Conector sub D Cables de se al de 9 pines trenzados RxD TxD P 3 RxD TxD N 8 CNTR P 4 DGND M5V 5 Conexi n amplia entre la carcasa VP P5V 100mA 6 del conector y la pantalla DGND M5V 9 X30 02893AES Generalmente la conexi n del variador vectorial MOVIDRIVE compact al sistema PROFIBUS se lleva a cabo a trav s de un cable de dos hilos trenzado y apantallado Al seleccionar el conector del bus tenga en cuenta la velocidad de transmisi n m xima admisible La conexi n del cable de dos hilos al conector del PROFIBUS se lleva a cabo a trav s del pin 3 RxD TxD P y del pin 8 RxD TxD N La comunicaci n se establece a trav s de estos dos contactos Las se ales RS485 RxD TxD P y RxD TxD N deben tener los mismos contactos en todas las unidades PROFIBUS De lo contrario no hay posibilidad de comunicaci n a trav s del bus A trav
78. 3 En el caso del tipo de conexi n A y frecuencia base a 87 Hz ajuste el par metro P302 312 Veloc m xima 1 2 al valor para 87 Hz En los encoder TTL y sen cos active la vigilancia de encoder P504 ON La vigilancia del encoder no es una funci n de seguridad Un encoder Hiperface conectado es vigilado siempre independientemente del ajuste del par metro P504 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 61 g Puesta en marcha 5 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS 5 4 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Informacion La borna DIO BLOQUEO REGUL debe recibir una se al 0 general Inicie el programa MOVITOOLS e Marque el idioma deseado dentro del grupo Language e Seleccione en el men desplegable PC COM la interface de PC p ej COM 1 a la que est conectado el variador e Dentro del grupo Device Type marque la opci n Movidrive e Haga clic sobre lt Update gt Se muestra el variador conectado T MANAGER MO ITOOLS SEW EURODRIVE 7 MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp CoKG amp Co KG Language PC Interface Conne C Deutsch com1 l Engish C Francais row Baudrate 96kBaud 7 6 kE raud defaul ra setting Ha ndiye E I Browse for Pr 11472AEN Fig 30 Pantalla inicial MOVI TOOLS Iniciar la puesta Enel grupo Execute Program dentro de Parameters Diagnosis haga clic sobre en marcha el bo
79. 3 14 15 16 12 11 10 60118AXX X1 Conexion a red 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz y conexi n de puesta a tierra separable TERMINAL z calo para consola de programaci n DBG u opci n USS21A USB11A V1 LED de funcionamiento y LEDs de diagn stico PROFIBUS s lo para MCF MCV MCS41A Tornillo de fijaci n A de la unidad de conexi n Tapa de la unidad de conexi n con casilla de rotulaci n X10 Regleta de bornas de electr nica Tornillo de fijaci n B de la unidad de conexi n Tornillo para sujeci n de la borna de apantallado del equipo de control X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra separable Conexi n para borna de apantallado de la unidad de potencia no visible X2 Conexi n de motor 4 U 5 V 6 W S lo para MCV MCS41A X30 Conexi n PROFIBUS DP conector hembra sub D de 9 polos S lo para MCV MCS4_A X14 Salida de simulaci n de encoder incremental o entrada de encoder externo conector macho sub D de 9 polos S lo para MCV MCS4_A X15 Entrada encoder de motor conector hembra sub D de 9 polos Unidad de conexi n de quita y pon Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estructura del equipo 3 Tama o 3 MCF MCV MCS4_A 3 4 Tama o 3 MCF MCV MCS4_A MCF MCV MCS4_A 503 unidades de 400 500 Vea 0150 0300 MCF MCV MCS4_A 203 unidades de 230 Vea 0110 0150
80. 450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DV280S4 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD Indicaciones generales para la puesta en marcha Equipos de 230 Vea MOVIDRIVE compact MCF4_A CIEN o MCV4_A en modo de funcionamiento VFC 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV100L4 0055 2A3 4 DV13284 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV180M4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV22554 Aplicaciones de elevaci n A PELIGRO Peligro de muerte por la ca da del mecanismo de elevaci n Lesiones graves o fatales Los variadores vectoriales MOVIDRIVE compact no pueden ser empleados en aplicaciones de elevaci n como dispositivos de seguridad Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 54 Cd 5 2 Puesta en marcha Trabajos previos y material necesario Trabajos previos y material necesario gt Compruebe la instalaci n A iPELIGRO Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del motor Lesiones graves o fatales Evite que el motor se ponga en marcha de forma involuntaria mediante las siguientes medidas Conecte la borna X10 9 BLOQUEO REGULADOR con X10 15 DCOM En funci n de la apl
81. 5 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 522 X 827 523 8 827 524 6 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 545 9 827 546 7 827 547 5 Modo de funcionamiento SERVO fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Tamano 3 MOVIDRIVE compact 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ ENTRADA Tension de alimentacion URed 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red Ikea 100 28 8 Aca 41 4 Aca 54 Aca para Urea 3 x 400 Vea 125 36 Aca 51 Y Aca 67 5 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sy 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA para Urea 3 x 400 500 Vea Corriente nominal de salida Iy 32 Aca 46 Aca 60 Aca para Urea 3 x 400 Vea Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable a trav s del men P303 P313 Valor m nimo permitido de Rewm n 150 120 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de s
82. 538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk 05 2008 ndice de direcciones 1 EE UU Fabricaci n Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Ventas 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Servicio Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy sew
83. 58 Escribir 15004ec en PO2 valor de consigna de velocidad 300 r p m L KH 0006 T PW 156 llEscribir 6 en PO1 palabra de control habilitaci n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 77 5 78 C xD Puesta en marcha Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Ejemplo de control para Simatic S7 Ejemplo de programa STEP7 El control del variador vectorial mediante Simatic S7 se lleva a cabo dependiendo de la configuraci n de datos de proceso seleccionada bien directamente por medio de rdenes de carga o transmisi n o bien mediante las funciones de sistema especiales SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT En el caso de S7 se han de transmitir generalmente longitudes de datos con 3 bytes o m s de 4 bytes mediante las funciones de sistema SFC14 y SFC15 Por consiguiente se aplica la siguiente tabla Configuraci n de los Acceso al programa datos de proceso prog 1PD rdenes de carga transmisi n 2PD rdenes de carga transmisi n 3PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 6 bytes 6PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 12 bytes 10 PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 20 bytes Canal de par metros Funciones de sistema SFC14 15 longitud 8 bytes Param TRD Datos de proceso Ordenes de carga transmisi n Param 2 PD Canal de par metros Funciones de sistema SFC14 15 longitud 8 bytes Datos de proceso
84. 6 947 5 827 2727 Versi n tecnol gica MCV4_A VFC CFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 827 491 6 827 492 4 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 827 514 9 827 5157 Modo de funcionamiento VFC Potencia de motor recomendada gt MCF4_A Modo de funcionamiento CFC fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 42 Aca 54 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Versi n est ndar MCS4_A SERVO 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 076 7 827 305 7 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 093 7 827 308 1 Versi n tecnol gica MCS4_A SERVO 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 537 8 827 538 6 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 560 2 827 561 0 Modo de funcionamiento SERVO Potencia de motor recomendada gt MCS4_A Modo de funcionamiento SERVO fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 42 Aca 54 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades de 230 VCA Tama o 4 02573AXX MOVIDRIVE compact 0220
85. 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu info vector nu 05 2008 135 ndice de direcciones 1 M canique G n rale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Per Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servicio de 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013
86. 7 a a a ma pr Canal de par metros Canal de datos de proceso 01065BES Fig 35 Objeto de datos de proceso de par metros para PROFIBUS DP A continuaci n se muestra la estructura del canal de par metros Esta estructura se compone principalmente de un byte de gesti n de una palabra de ndice de un byte reservado y de 4 bytes de datos Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gesti n Reservado ndice alto ndice bajo Datos MSB Datos Datos Datos LSB ndice de par metros 4 bytes de datos Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD Gesti n del canal de par metros Direccionamiento del ndice Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Todo el proceso de ajuste de par metros se coordina con Byte 0 gesti n Con este byte se proporcionan importantes par metros de servicios como la identificaci n de servicio la longitud de datos la versi n y el estado del servicio realizado Los bits 0 1 2 y 3 contienen la identificaci n de servicio Estos bits definen qu servicio se va a realizar Con el bit 4 y el bit 5 se especifica la longitud de datos en bytes para el servicio Write que para los variadores vectoriales SEW generalmente hay que fijar en 4 bytes Byte 0 Gesti n MSB LSB Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Identificaci n de servicio 0000 Sin Servicio 0001 Par
87. Cubierta 2 Cubierta para las conexiones 3 Deflector Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 27 4 Instalaci n Esquema de conexiones del equipo b sico 4 6 Esquema de conexiones del equipo b sico Conexi n de la etapa de potencia y del freno L1 L2 L3 PE 4 e F11 F12 F13 Conductor de puesta a tierra l pantalla l K1 l p E AC 3 T L1 L2 L3 i U U U Opci n filtros de entrada NF AC AG AC i L1 L L3 Conexi n del circuito l L intermedio F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 ENEN K11 ENE Y K11 LNN AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB pend K12 LACACA K12 PENN AC 3 AC 3 DGND DGND gt Apartado Conexi n de resistencia de frenado BW BW T BW P 1 Blanco 1 Blanco 5 BG 2 Rojo BG Z Rojo BMK 5 BGE y BGE y 4 5 Azul 5 Azul dE Conector del CT CV DT DV D CT CV DT DV D 14 75 freno Corte de corriente alterna Corte de corriente alterna y continua CT CV CM71 112 Corte de corriente alterna y continua 55310CES Fig 13 Esquema de conexiones de la etapa de potencia y del freno En los tama os 1 y 2 no se dispone d
88. Escritura de un par metro v a PROFIBUS DP Escritura Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Para ejecutar un servicio de ESCRITURA via canal de parametros y debido a la transmisi n c clica del canal de par metros el bit de di logo no se podr cambiar hasta que todo el canal de par metros haya ejecutado el servicio Al escribir un par metro deber mantener el siguiente orden 1 Introduzca el ndice del par metro que va a escribir en el byte 2 indice alto y en el byte 3 ndice bajo 2 Introduzca los datos a escribir en los bytes 4 7 3 Introduzca la identificaci n de servicio y la longitud de datos para el servicio de escritura en el byte de gesti n byte 0 4 Transmita el servicio Write al variador vectorial cambiando el bit de di logo El variador vectorial procesa a continuaci n el servicio Write y devuelve la confirmaci n de servicio por medio del cambio del bit de di logo Byte 0 Gesti n 7 6 5 4 3 2 0 o jon 1 1 0 0 1 o Identificaci n de servicio 010 Write Reservado Longitud de los datos 11 4 bytes Bit de di logo Debe sustituirse con cada pedido nuevo Bit de estado 0 Ning n fallo al ejecutar el servicio 1 Fallo al ejecutar el servicio 0 1 El valor del bit se cambiar La longitud de datos equivale a 4 bytes para todos los par metros del variador vectoria
89. H ajuste P120 X10 8 AGND Potencial de referencia para se ales anal gicas REF1 REF2 Al X10 9 DIDS Entrada binaria 1 asignaci n fija Bloqueo regulador e Las entradas binarias est n aisladas mediante X10 10 DI 1 Entrada binaria 2 ajuste de f brica Dcha Parar optoacopladores X10 11 DI 2 Entrada binaria 3 ajuste de f brica Izda Parar e Posibilidades de programaci n para las X10 12 DI 3 Entrada binaria 4 ajuste de f brica Liberar Parar entradas binarias 2 a 6 DI 1 D1 5 X10 13 DI 4 Entrada binaria 5 ajuste de f brica n11 n21 men de par metros P60_ X10 14 DI 5 Entrada binaria 6 ajuste de f brica n12 n22 X10 15 DCOM Referencia para entradas binarias DI a DI 5 X10 9 a X10 14 Conmutaci n de entradas binarias con 24 Vcc de tensi n externa Se precisa la conexi n DCOM X10 15 con el potencial de referencia de la tensi n externa sin puente DCOM DGND X10 15 X10 17 entradas binarias libres de potencial con puente DCOM DGND X10 15 X10 17 entradas binarias con potencial e Conexi n de las entradas binarias con 24 Vcc de VO24 X10 16 necesario puente DCOM DGND X10 18 DO91 C Contacto com n salida binaria 1 ajuste de f brica Preparado X10 19 DOZ2 A01 Salida binaria 2 ajuste de f brica a Sin funci n capacidad de carga m x 50 mA c resistente al cortocircuito resistente a la tensi n externa hasta 30 Vcc se puede utilizar tambi n como salida anal gica AO1 no e
90. IDRIVE compact Tama o 3 0150 0300 503 y 0110 0150 203 MCH 233 gt MCF MCV MCS 227 59818AXX Todas las medidas en mm NOTA Prever un espacio libre de m n 100 mm por debajo y por encima para una refrigeraci n perfecta No es necesario dejar un espacio libre en los laterales por lo que es posible colocar los aparatos uno junto a otro Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 125 Datos t cnicos Dimensiones MOVIDRIVE compact Tama o 4 0370 0450 503 y 0220 0300 203 MCH 233 MCF MCV MCS 227 59819AXX Todas las medidas en mm NOTA Prever un espacio libre de m n 100 mm por debajo y por encima para una refrigeraci n perfecta No es necesario dejar un espacio libre en los laterales por lo que es posible colocar los aparatos uno junto a otro 126 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnicos Dimensiones MOVIDRIVE compact Tama o 5 0550 0750 503 2 ZA E o o O o LO EN o Pp es E E H y Y 7 140 280 e Pi Pi 59820AXX Todas las medidas en mm NOTA Prever un esp
91. IDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 95 96 Servicio Lista de fallos 7 2 Lista de fallos Un punto en la columna P significa que la reacci n es programable P83_Respuesta a fallo En la columna Respuesta est indicada la reacci n en caso de fallo ajustada en f brica C digo eer z de fallo Denominaci n Respuesta P Causa posible Medida 00 Sin fallos e Cortocircuito en la salida Eliminar el cortocircuito 01 Sobrecorti te Desconexi n e Motor demasiado grande Conecte un motor menor inmediata e Fase de salida defectuosa En caso de etapa de salida defectuosa consultar al servicio de SEW Toma a tierra 03 Toma aterra Desconexi n e en la l nea de alimentaci n Eliminar el contacto a tierra inmediata e enel variador Consulte al servicio de SEW e en el motor e Potencia regenerativa demasiado elevada e Prolongar las rampas de deceleraci n y o e Circuito de resistencia de frenado aceleraci n interrumpido Comprobar las conexiones de la Desconexi n Cortocircuito en el circuito de resistencia resistencia de frenado 04 Freno chopper inmediata de frenado e Comprobar los datos t cnicos de la El valor hmico de resistencia de frenado resistencia de frenado es demasiado alto En el caso de freno chopper defectuoso Freno chopper defectuoso cambiar el MOVIDRIVE Posiblemente tambi n fallo a tierra Comprobar en cuanto a fallo a tierra e Prolongar las
92. IGILANCIA 12 ENTRADA ANAL MW OPCIONAL 110 1 6 ASIGNACION I AT ESCALANDO DE BORNAS 13 RAMPAS DE gt VELOCIDAD 1 miT o mv 7 111 0 mV pies eel ONES AIl OFFSET lt AT1 OFFSET DE CONTROL 14 RAMPAS DE VELOCIDAD 2 112 REF 3000 Boo FUNCIONIS AI1 MODO FUNCIONIPOS ESPECIALES 15 POT MOTORIZA 9 PARAMETROS ma N e l AIl AJUSTE TENS IPOS 16 CONSIGNAS FIJAS 1 114 o M l AIl AJUSTE VELOC 17 CONSIGNAS FIJAS 2 115 1 89 ms FILTRO CONSIGNA Fig 39 Estructura del men Tecla Cambio del nivel de men en el 3 nivel de men Par metros acceso al gt o 0 gt bien salida del lt modo de edici n El par metro puede modificarse s lo en el modo de edici n Pulsando simult neamente las teclas y gt se inicia la puesta en marcha Cap Puesta en marcha Tecla Selecci n del punto de men anterior en el modo de edici n valor mayor o bien fol menor Al soltar la tecla o bien surte efecto el valor nuevo en el modo de edici n Tecla Q Regresar a la pantalla inicial en el modo de puesta en marcha aborto de la puesta en marcha Tecla E Puesta en marcha Aborto de la puesta en marcha 92 01406AXX Funcionamiento normal Funcionamiento manual Caso de fallo Indica ci n de la firma la firma puede introducirse O modificarse s lo con MOVITOOLS SHELL y sirve para la identificaci n del juego de par metros o de la unidad Salida del funcionamiento manual Se activa el par
93. Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 80 Cd Puesta en marcha Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Ajuste de par metros v a PROFIBUS DP Estructura del canal de par metros El acceso a los par metros de accionamiento en el PROFIBUS DP se efect a a trav s del canal de par metros MOVILINK que junto a los servicios convencionales de LECTURA y ESCRITURA ofrece adem s otros servicios de par metros El ajuste de par metros de los dispositivos de campo mediante sistemas de bus de campo que no ofrecen ning n turno de aplicaci n requiere la simulaci n de las funciones y los servicios m s importantes como p ej LECTURA y ESCRITURA para leer y escribir par metros Para ello se define por ejemplo para PROFIBUS DP un objeto de datos de proceso de par metros PPO Este PPO se transmite de forma c clica y contiene adem s del canal de datos de proceso un canal de par metros con el que se pueden intercambiar de forma ac clica valores de par metro figura 35 A a TOTO eno Aht dUB Canal de par metros Canal de datos de proceso gt uy e a A ae pa se
94. Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 43 44 Instalaci n Conexi n del encoder del motor y del encoder externo Encoder sen cos Conexi n a MCV4_A Los encoders sen cos de alta resoluci n ES1S ES2S o EV1S se recomiendan para el uso con MOVIDRIVE compact MCV4_A Conecte el encoder sen cos de la siguiente manera ES1S ES2S EV1S a a a UB L K1 K2 KO UBLA B C FOO WAWNN OD 59849AXX Fig 19 Conectar el encoder sen cos como encoder de motor a MCV4_A Recorte el conductor violeta VT del cable en el lado del encoder Ref de pieza de los cables prefabricados e Para tendidos fijos 198 829 8 e Para tendidos flexibles 198 828 X Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n 4 Conexi n del encoder del motor y del encoder externo Encoder TTL Los encoders TTL de SEW EURODRIVE est n disponibles con tensi n de alimentaci n de 12 24 Vec y 5 Vec Alimentaci n Conecte los encoders TTL de 12 24 Vcc de tensi n de alimentaci n ES1R ES2R o de tensi n de EV1S del mismo modo que los encoders sen cos de alta resoluci n 12 24 Vcc Alimentaci n de Los encoders TTL con alimentaci n de tensi n de 5 Vcc ES1T ES2T o EV1T deber n tensi n de 5 Vcc conectarse a trav s de la opci n Alimentaci n del encoder de 5 Vec tipo DWI11A ref de pieza 822 759 4 Para ajustar
95. MCS4_A 29 30 Instalaci n Esquema de conexiones del equipo b sico MCF MCV MCS4_A Esquema de conexiones del equipo de control Consola opcional Interface serie opcional gt TERMINAL Salida de simulaci n de encoder incremental o entrada de encoder externo Entrada del encoder de motor Conexi n PROFIBUS DP Equipo de control R11 10 V 10 V X10 2 0 4 20 m el REF1 1 aa U 1 Coy nice Ar 2 en Dic oe 0 20 mA 10V m REF2 3 Tal 9 4 20 mA Ala 4 os a 5 To eass z Bus de sistema Alto SC11 5 NE x n2 0 10 V Entrada TF TH _ Al21 6 Hz Control superior Bus de sistema Bajo gt SC12 7 i Potencial de referencia para las se ales anal gicas AGND 8 f n Entrada binaria Bloqueo regulador DI 9 Ha Dcha Parada DI 1 10 Izda Parada _ DI 2 11 O Salidas Habilitar Parada DI 3 12 EN binarias n11 n21 lt _ DIg4 13 ii n12 n22 _DIVS 14 i Referencia X10 DI D1I 5 _ DCOM 15 4 Referencia Salida DC 24 V m VO24 116 4 E salidas binarias Potencial de referencia pa
96. Mensajes informativos 94 Men abreviado de la consola de programaci n DBG11B eseese 93 Men de la consola de programaci n DBGOUB aetra r dees 92 N Notas de seguridad oooooocccccnnooccccconconcccccnananccnnnnnna 6 P Pantallas iniciales en la consola de programaci n DBG11B cccccceeeeeeeeteeeeeeee 91 Pares de apriete nereta a eria 16 Placa de caracter sticas cccceceeteeeeeeeeee 10 Posici n de montaje ooonccccnnnnnccccnnnnoccccnanananncnnnns 16 Protecci n contra contacto accidental 27 Puesta en marcha Con consola de programaci n DBG11B 55 Con PC y MOVITOOLS onssas 62 Indicaciones Generales oooocicicicicccccnnnnnccccnncnn 52 Trabajos previos y material necesario 54 Puesta en marcha con PROFIBUS DP 74 Q Quitar la unidad de Conexi n eeen 33 R Reparaclon nisste desist aceasta aad 99 RESO tisha cen ead ia 95 Resistencia de frenado BW ASIGNACI N eraa entia rea aeara Taaa 34 Resistencia de frenado conexiOn 0606 18 Resolver CONCXMIO Pa a a a sera akc 47 Respuestas de desconexi n ooooccocccccccococcccnncnncn 95 S SECCIONES aaa 18 Simulaci n encoder incremental CONOC A aiii ites 50 T Tiempo de desbordamiento ccccccicininnnncccncncco 95 U Uni n maestro esclavoO cocoooconncnnccoconoconenononononos 51 USB11A CONEXI N o aaa E E 40 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A
97. No habilitado significa DI Bloqueo regul 1 y las entradas binarias programadas de f brica DI 1 Dcha Parada DI 2 Izda Parada y DI 3 Liberar Habilitar 0 La entrada binaria DIO Bloqueo regul es efectiva tambi n en el funcionamiento manual Las dem s entradas binarias no son efectivas durante el funcionamiento manual La entrada binaria DIVAS Bloqueo de regul deber recibir una se al 1 para que el accionamiento pueda arrancar en funcionamiento manual Con DIO 0 tambi n es posible detener el accionamiento en funcionamiento manual El sentido de giro no es determinado por las entradas binarias Dcha Parada o Izda Parada sino mediante la selecci n del sentido de giro a trav s de la consola de programaci n gt Figura 31 El funcionamiento manual permanece activado tambi n tras la desconexi n y la conexi n de red aunque en estos casos el variador quedar bloqueado El comando de sentido de giro con la tecla o produce la habilitaci n y el arranque con nmin en el sentido de giro seleccionado Con las teclas t y puede aumentar o reducir la velocidad La velocidad de cambio es de 150 r p m por segundo 880 APAGADO MODO MANUAL Teca f rect gt 880 _ APAGADO MODO MANUAL Tecla E f reaato y Tecla Q p SENT GIRO 4 Tecla Q I lt E gt EXIT D Tecla gt 0 In Tecla Tecla gt Oda 0 rpm gt STOP D IE so gt
98. Q alimentaci n de REF1 REF2 MCF MCV MCS41A X10 2 y X10 4 sin efecto en caso de MCF41A Versi n con interface de PROFIBUS DP En MCF41A no existe ninguna entrada de consigna anal gica n1 Al11 A112 selecci n de consigna s lo a trav s de la interface de PROFIBUS DP Protocolos Velocidad en baudios Medio de conexi n Terminaci n de bus Direcci n de estaci n Nombre del archivo GSD N mero de identificaci n DP PROFIBUS DP seg n IEC 61158 Reconocimiento autom tico de la velocidad de transmisi n en baudios de 9 6 kbaudios a 12 Mbaudios Conector sub D de 9 pines asignaci n de contactos seg n IEC 61158 conectables para tipo de cable A seg n IEC 61158 0 125 ajustable mediante interruptores DIP SEW_6002 GSD 6002hex 24578 gec Valido para todas las versiones Entrada del valor de X10 6 consigna n2 Entrada TF TH Resoluci n Entrada anal gica de 0 10 Vcc u opcionalmente P120 entrada TF TH con umbral de respuesta a Ri gt 2 9 KQ 10 Consignas internas Juego de par metros 1 n11 n12 n13 5000 0 5000 r p m Juego de par metros 2 n21 n22 n23 5000 0 5000 r p m Rangos de tiempo de las rampas de velocidad a An 3000 r p m 1 rampa t11121 Aceleraci n 0 0 2000 s Deceleraci n 0 0 2000 s 2 rampa t12 t22 Aceleraci n deceleraci n 0 0 2000 s Rampa de parada t13 1223 Deceleraci n 0 20 s Rampa de emergencia t14 t24 Deceleraci n
99. SERVO 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 535 1 827 536 X Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 558 0 827 559 9 Modo de funcionamiento SERVO Potencia de motor recomendada gt MCS4_A Modo de funcionamiento SERVO fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 22 Aca 29 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades de 230 VCA Tama o 3 02572AXX MOVIDRIVE compact 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ ENTRADA Tension de alimentacion Urea 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red IRed 100 40 Aca 49 Aca para Urea 3 x 230 Vea 125 50 Aca 61 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sy 17 1 kVA 21 5 kVA para Urea 3 230 240 Vea Corriente nominal de salida ly 42 Aca 54 Aca para Urea 3 230 Vea Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 Iy duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable a trav s del men P303 P313 Valor m nimo permitido de Rewm n 7 9 Q 5 6 O resistencia funcionamiento 4Q Tension de salida Ua M x Ured Frecu
100. Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricacion Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar 05 2008 ndice de direcciones 1
101. T SBus P EMERG FALL 84_ Respuesta de reseteo 840 Reset manual S NO 841 Modo Auto Reset ON OFF 842 Tiempo de rearranque 1 3 30 s 85_ _ Escalado del valor real de velocidad 850 Factor de escala 4 65535 numerador Factor de escala 851 denominador 1 65535 852 Unidad de usuario r p m S lo es ajustable con MOVITOOLS 86_ Modulacion 860 Frecuencia PWM 1 4 8 12 16 kHz 861 Frecuencia PWM 2 4 8 12 16 kHz 862 PWM fija 1 ON OFF 863 PWM fija 2 ON OFF 864 Frecuencia PWM CFC 4 8 16 kHz 87_ Descripci n de los datos del proceso 870 Descripci n de consigna PALABRA DE PO1 CONTROL 1 871 Descripci n de consigna VELOCIDAD PO2 872 Descripci n de consigna SIN FUNCI N PO3 Descripci n del valor real PALABRA DE ESTADO 873 lpi 1 874 en del valor real VELOCIDAD 875 dia del valor real CORRIENTE SALIDA 876 Habilitar datos PO ON OFF 877 Configuraci n DeviceNet 0 3 5 PD 88_ Funcionamiento manual 880 Funcionamiento manual ON OFF 9 PAR METROS IPOS 90_ B squeda de referencia IPOS 900 Offset de referencia 2 0 2314 Inc 901 Velocidad de referencia 1 0 200 5000 r p m 902 Velocidad de referencia 2 0 50 5000 r p m Tipo de b squeda de 303 referencia 0 7 904 Referencia a impulso cero S No Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha Lista de par metros completa gu PA 5
102. TRL C01 VFC n CTRL MODO FUNCION 1 Estructura Estructura del men de puesta en marcha para el regulador de velocidad COSA NO ARRAN REG N m1 CO0 REGULACION n co9 st lt a PUESTA EN MARCHA ARRAN REG N 4i C15 TTL INCREMEN TIPO ENCODER 1 v c16 1024 ane IMPULSO ENCODER 1 v C17 CON FRENO N v C18 1 RIGIDEZ N v c19 SIN VENTIL PESADO N v C20 209 5 INERCIA CARGA NI v C21 0 s RAMPA MINIMA N y I gt Co6 no gt gt C06 NO CALCULAR lt ______ CALCULAR e oe v co6 _ si CALCULAR v cos NO GUARDAR T N y 5 cos _ st GUARDAR v BLOQUEO REGUL E Cc08 _ NO COPIANDO CORRIENTE 0 A Q GUARDAR t DATOS 03025AES Fig 29 Estructura del men de puesta en marcha para el regulador de velocidad 60 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD 5 Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B Secuencia de puesta en marcha 1 Inicie la puesta en marcha del regulador de velocidad con SI Todos los momentos de inercia deben introducirse en la unidad 104 kgm 2 Cambie con la tecla f al siguiente punto de men 3 Introduzca el tipo de encoder correcto 4 Introduzca el n mero de impulsos del encoder correcto EN MOTORES SEW 5 Introduzca si el motor dispone de f
103. UARDAR La c08 _NO consola de programaci n ya se encuentra en el modo de GUARDAR edici n 15 Ajustar GUARDAR a S los datos par metros del motor se copian a la memoria permanente del MOVIDRIVE DATOS 16 La puesta en marcha ha finalizado Abandone el menu de BLOQUEO REGUL puesta en marcha pulsando la tecla E o Q Aparece la pantalla CORRIENTE 0 A inicial Una vez finalizada la puesta en marcha copie el juego de par metros del MOVIDRIVE a la consola de programaci n DBG11B P 807 MDX DBG De esta forma es posible transmitir a otros aparatos MOVIDRIVE el juego de par metros por medio de la DBG11B P 806 DBG MDX e Registre en la lista de par metros p gina 67 los ajustes de par metros que difieran de los ajustes de f brica e Para motores no SEW ajuste el tiempo correcto de activaci n del freno P732 P735 e Para arrancar el motor observe las indicaciones del cap tulo Arranque del motor p gina 63 En el caso del tipo de conexi n A y frecuencia base a 87 Hz ajuste el par metro P302 312 Veloc m xima 1 2 al valor para 87 Hz Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 59 5 C xD Puesta en marcha Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B Puesta en marcha Primero se realiza la puesta en marcha sin regulador de velocidad del regulador de velocidad Importante Introduzca el modo de funcionamiento VFC n C
104. X 827 487 8 827 488 6 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 827 509 2 827 5106 827 511 4 Modo de funcionamiento VFC Potencia de motor recomendada gt MCF4_A Modo de funcionamiento CFC fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Pl anificaci n de proyecto Versi n est ndar MCS4_A SERVO 0015 2A3 4 00_ 0022 2A3 4 00_ 0037 2A3 4 00_ Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 071 6 827 0724 827 073 2 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 088 0 827 089 9 827 090 2 Versi n tecnol gica MCS4_A SERVO 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 532 7 827 533 5 827 534 3 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 555 6 827 556 4 827 557 2 Modo de funcionamiento SERVO Potencia de motor recomendada gt MCS4_A Modo de funcionamiento SERVO fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades de 230 VCA Tama o 2 02571AXX MOVIDRIVE compact 0055 2A3 4 0_ 0075 2A3 4 0_ ENTRADA Tensi n de al
105. a Limitaci n de corriente Imax Motor y generador 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable a trav s del men P303 P313 Valor m nimo permitido de Rpwmin 6Q 40 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Ua M x Ured Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n naA Ana 5500 O 5500 r p m 0 2 r p m a trav s del rango completo GENERAL P rdida de potencia con Py Pymax 1700 W 2000 W Consumo de aire de refrigeraci n 360 m h Peso 34 3 kg Dimensiones An x Al x Pr 280 x 610 x 330 mm 1 Cuando Urea 3 x 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpyym 4 kHz ajuste de f brica para modos de funcionamiento VFC Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 111 Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Version estandar MCF4_A VFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 826 750 2 826 7510 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 826 847 9 826 848 7 Versi n tecnol gica MCF4_A VFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 827 438 X 827 439 8 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 827 461 4 827 462 2 E Carga constante Potencia de mot
106. aaa GR 40 Resolver saa ld eS 47 Simulaci n del encoder incremental 50 Simulaci n encoder incremental 00 50 Uni n maestro esclavo s s s 51 Conexi n de la unidad b sica Equipo de control MCF MCV MCS4_A 30 Etapa de potencia y freno ecse 28 Resistencia de frenado BW BW T_ 29 Conexi n del conductor de puesta a tierra 17 Consola de programaci n DBG11B Funci n de copiado s on 91 MON sic it 92 Men abreviado oooooooocinciccccococcccnncnnccnnnnnnnnnnos 93 Pantallas iniciales ooooonmnnmnnniciiinnnnnnnninicnnm o 91 Contenido de suministro s s s 10 D Datos t cnicos Bus de sistema SBUS a 122 Datos electr nicos de los equipos D SICOS Lirica ardid 121 Datos t cnicos generales eeen 102 Equipos de 230 VCA Tama o 1 aaien ie 113 EA aii aaa 115 TFamano 3 nit 117 Tama o 4 coccccccccnnnnnnnnnnonncnononononcnnnnnnos 119 Unidades de 400 500 VCA Tama o Ne eea ea 103 Tamanho Zin 105 TAMANO il dd 107 TAMA O 4 nnniona henn 109 TAMA O D dena ea 111 DBG11B Cambio de idioma ccccoonncnnnonoccocacnanananos 56 Estructura del men de puesta en Marcha iii a 57 Funciones para la puesta en marcha 56 Puesta en marcha del regulador de E AAN 60 Secuencia de puesta en marcha 58 Designaci n de modelo 9 Dimensiones Unidad b sica tama o 1 ooonococcncccancnnnnnnno 123 Unidad b sica tama o 2 oooococcccncccancnnnnnnnos
107. acio libre de m n 100 mm por debajo y por encima No es necesario dejar un espacio libre en los laterales por lo que es posible colocar los aparatos uno junto a otro No instalar componentes sensibles a la temperatura tales como contactores o fusibles a menos de los 300 mm de distancia sobre el aparato Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 127 ndice de palabras clave 9 ndice A Almacenamiento prolongado 100 Apantallar id is ee 19 Aprobaci n C TiCKk oooccccccnnocccccccnnonccncnnnnanccncnnnnns 101 Aprobaci n UL CUL c eeeecceeeeeeeeeeeeeeteeee 101 Arranque del motor CONSIQNAS TIAS geiert oaa EEr Ga 64 Especificaci n anal gica de las CONSIONAS iii eiaa eenaa 63 Funcionamiento manual seses 65 Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 230 V iooccccccnncccnccccconcononccnnnnos 36 Unidades de 400 500 V tececeeeeeeeeees 34 B Borna de apantallado cccceeeeeeeeeeeeeteees 25 Bornas descripci n de funci n MCF MCV IMCS4 _A 0 eee eeeececceceeeeeeeeteeeeeeeteaeees 31 Bus de sistema SBus Datos tECNICOS ninnaa a 122 c Casilla de rotulaci n MCV41A nasses 32 Certificado GOST R cooooocccccnonocococonononannnonccnnnnos 101 Conectar a tierra ooooocococoncoccccccccnononcnnnnncnnnnnnnnnnnns 19 Conexi n Encoder CXt rn0 sir nana 48 Encoder HTE nierien 46 Opci n USBTIA eienenn n
108. aciones es posible como valor inicial Si el accionamiento muestra una tendencia a vibrar ajuste lt 1 Tiempo de estabilizaci n demasiado largo ajuste gt 1 Rango de ajuste para la mayor a de las aplicaciones 0 70 1 1 40 Momento de inercia de la carga reductor m quina accionada calculado para el eje del motor Si no fuera posible determinar el momento de inercia de la carga gt utilizar el valor de 1 20 veces el momento de inercia del motor e Tiempo para la rampa m s corta exigida NOTA Si utiliza un encoder TTL tipo de encoder TTL INCREMEN encoder sen cos tipo de encoder ENC SEN COS e Tras la finalizaci n de la puesta en marcha active el control del encoder P504 ON As se controlan el funcionamiento y la alimentaci n de tensi n del encoder Un encoder Hiperface conectado es vigilado siempre independientemente del ajuste del par metro P504 El control del encoder no es una funci n de seguridad Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 55 5 xD Puesta en marcha Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B Funciones de la Descripci n detallada de la consola de programaci n Cap Indicaciones de DBG11B para la funcionamiento puesta en marcha y gt o al Iniciar la puesta en marcha mismo tiempo Punto de men siguiente o bien aumentar valor en el Ls modo de edici n Punto de men
109. ado del dispositivo de campo virtual 2 application reference Fallo en el programa de aplicaci n 3 definition Error de definici n 4 resource Fallo de recurso 5 service Fallo en la ejecuci n del servicio 6 access Fallo de acceso 7 ov Fallo en el directorio de objetos 8 otros Otros fallos v ase el c digo adicional Exceptuando Error Class 8 otro fallo los tipos de fallo son generados por el software de comunicaci n de la tarjeta del bus de campo si falla la comunicaci n Todos los c digos de retorno emitidos por el sistema del variador vectorial pertenecen al Error Class 8 otro fallo Con el elemento Additional Code se obtiene una descripci n m s precisa del fallo El elemento Error Code permite obtener una descripci n m s precisa de la causa del fallo dentro del Error Class y es generado por el software de comunicaci n de la interface de bus de campo si falla la comunicaci n Para el Tipo de fallo 8 otro fallo s lo est definido el c digo de fallo O otro c digo de fallo En este caso se obtiene una descripci n m s precisa mediante el Additional Code c digo adicional Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 83 5 C xD Puesta en marcha Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Additional Code C digos de retorno especiales casos especiales Codificaci n de servicio incorrecto en el canal de par metros 84 El c di
110. alida Un Max Ureg Frecuencia PWM fpwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nA Ana 5500 O 5500 r p m 0 2 r p m a trav s del rango completo GENERAL P rdida de potencia con Py Pymax 550 W 750 W 950 W Consumo de aire de refrigeraci n 180 m h Peso 14 3 kg Dimensiones An x Al x Pr 200 x 465 x 227 mm 1 Cuando Urea 3 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpyyy 4 kHz ajuste de f brica para modos de funcionamiento VFC Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 107 Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Version estandar MCF4_A VFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 826 7456 826 746 4 826 747 2 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 826 842 8 826 843 6 826 844 4 Versi n tecnol gica MCF4_A VFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 827 433 9 827 434 7 827 435 5 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 827 456 8 827 457 6 827 458 4 E Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 15 kw 22 kW 30 kW Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga E Potencia de motor recomendada Prot 22 kW 30 kW 37 kW Corriente de salida continua 125 ly Ip 40 0 Aca 57 5 Aca 75
111. alida anal gica AO1 VELOC ACTUAL Es posible programar las siguientes funciones SIN FUNCION 641 Escala AO1 10 0 1 10 ENTRAD RAMPA CONSIG VELOC VELOC ACTUAL FREQ ACTUAL CORR SALIDA CORR ACTIVA UTILIZ EQUI 642 Modo de funcionamiento OFF 0 20 mA SALIDA IPOS PAR RELATIVO AO1 4 20 mA 7__ FUNCIONES DE CONTROL 70_ Modos de funcionamiento VFC 1 VFC 1 8 GRUPO VFC 1 amp ELEV VFC 1 8 DC FRENO VFC 1 amp REC MAR VFC n CTRL VFC 2 VFC n REG 8 GRUPO VFC 2 8 GRUPO 700 Modo de funcionamiento 1 VFC n REG amp ELEV 701 Modo de funcionamiento 2 VFC 2 amp ELEV VFC n REG amp IPOS VFC 1 8 FREN DC CFC VFC 2 amp REC MAR CFC 8 M CTR CFC amp IPOS SERVO SERVO amp M CTR SERVO amp IPOS 71_ Corriente de parada 710 Corriente de parada 1 0 50 Imot 711 Corriente de parada 2 0 50 Imot Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha Lista de par metros completa gu 5 A despu s de 2 despu s de Rango de ajuste Rango de ajuste Par Nombre Ajuste de f brica puesta en Par Nombre Ajuste de f brica puesta en marcha marcha Par seleccionables 4 Ajuste de par metros 1 Ajuste de par metros 2 72_ Funci n de parada por consigna 720 Fun parada por consigna 1 ON OFF 723 Fun parada por co
112. apest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 Ventas Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Servicio POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia com Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office Oliraz handasa co il Italia Montaje Mil n SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it 134 05 2008 ndice de direcciones 1 Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam Jap n Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax
113. as series BW T BW P se puede conectar como alternativa a un rel bimet lico el interruptor t rmico rel de sobrecorriente integrado con un cable apantallado de 2 conductores e Monte las resistencias de frenado de construcci n plana con la correspondiente protecci n contra contacto accidental e Montaje permitido en superficies horizontales en superficies verticales con bornas abajo y chapa perforada arriba y abajo e Montaje no permitido en superficies verticales con bornas arriba a la derecha o izquierda Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Funcionamiento de las resistencias de frenado En funcionamiento normal las l neas de alimentaci n a las resistencias de frenado llevan alta tensi n continua de conmutaci n A jADVERTENCIA Las superficies de las resistencias de frenado cargadas con Py alcanzan temperaturas elevadas Peligro de quemaduras y de incendio Seleccione un lugar de instalaci n adecuado Generalmente las resistencias de frenado se montan encima del armario de conexiones No tocar la resistencia de frenado Entradas y salidas binarias Instalaci n conforme a la normativa de compatibilidad electromagn tica Las entradas binarias est n aisladas mediante optoacopladores Las salidas binarias son resistentes a los cortocircuitos y a las tens
114. ccccnnnnanccnin no 54 5 3 Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B 55 5 4 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS oo eececsseeseesessesseseseseeses 62 5 5 JArran Que delmoton Syaidina pedis lad slesadeadapcgcete idbglesletd dd net itlag 63 5 6 Lista de par metros Completa ccceeceeeeeeeecceeceeeeeeeeeeeteeteeteeneeaeens 67 5 7 Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A 74 6 FUNCIONAMIENTO dni asia 89 6 1 Indicaciones de funcionamiento MC_40A sin bus de campo 89 6 2 Indicaciones de funcionamiento MC_41A PROFIBUS DP 90 6 3 Consola de programaci n DBG11B ooccccnnnncccicnnnconcccccnnnanccncnnnanancninnnno 91 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A ndice Ti SOIVICIO iio ais li da 95 FA Informaci n de fallos 0d dia 95 2 Listade Tallos iii a adie ieee a eas 96 7 3 Servicio t cnico electr nico de SEW ooccccccoconncncncccnonnconcnononacononononononos 99 7 4 Almacenamiento prolongado oooccoccninnncccccnnncncccnncnnnnnnnnnnnronnnnnnnnrnnnnnnnn 100 Lo Eliminaci inaa sd 100 8 Datos tECniCOS A TO 101 8 1 Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick 101 8 2 Datos t cnicos generales oooociccccconccncnccccccccnnnnnnnnnonconncnncnnnnnnnnnannannnnnns 102 8 3 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Deooooccconococccoconononcnnccnanoncnnncnanoncnnccn
115. cesario corregirlo la ejecuci n del programa IPOSPlusO Cargar el programa correcto en la Parada de nis ae f 10 IPOS ILLOP e Condiciones err neas en la ejecuci n del memoria del programa emergencia comando e Probar el desarrollo del programa Funci n no disponible en el variador gt Manual IPOS e Utilice otras funciones Temperatura Parada de re a Disminuir la carga y o garantizar la ventilaci n 11 excesiva emergencia Sobrecarga t rmica del variador adediada 12 Resolver 14 Bit Parada de La valoraci n del resolver de 14 bits est Ajustar P302 Velocidad m xima 1 a emergencia activada y la velocidad real es gt 3600 r p m max 3600 r p m Fuente de la Desconexi n La fuente de la se al de control no est 7 x 13 x 3 oa 3 Sai Ajustar la fuente de se al correcta P101 se al de control inmediata definida o est definida de forma incorrecta Cable del encoder o apantallado A Comprobar que el cable del encoder y el Desconexi n conectado incorrectamente apantallado est n conectados correctamente 14 Encoder e Cortocircuito ruptura del conductor del ane a inmediata y no presentan cortocircuitos ni ruptura de cable del encoder cable Encoder defectuoso f Desconexi n Falta la tensi n de alimentaci n interna de Comprobar laconexion a lared En caso de 15 24 V internos A producirse repetidamente este fallo consulte al inmediata 24 Vcc a servicio de SEW nds La electr nica del variador presenta un fallo Co
116. cha con n13 q 4 o q q ba Giro izquierda con n11 nqs o q q ai o Diagrama de movimiento Entrada DI Bloqueo regulador g Entrada DI 1 Dcha Parada g Entrada DI 2 Izda Parada pr J Entrada DIO3 Habilitaci n Parada Entrada DIO4 n11 n21 Entrada DIO5 n12 n22 Salida DB Freno Velocidad El siguiente diagrama de movimiento muestra a modo de ejemplo c mo se arranca el accionamiento con el modo de conexi n de las bornas DIO DIOS y las consignas fijas internas La salida binaria DB Freno se utiliza para conectar el contactor de frenado K12 oe g q g q g q g n r p m ni34 n12 4 n114 j n111 n12 4 n13 411 acel iDcha t11 hcel Dcha t11 acel Dcha ti1 acel Izda t11 decel Doha Rampa parada t13 05034BES NOTA Si existe un bloqueo del regulador DI 0 el motor no recibe suministro de corriente En ese caso un motor sin freno se detiene por inercia 64 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha Arranque del motor Cd Funcionamiento manual con DBG11B Con la funci n de funcionamiento manual el variador es controlado a trav s de la consola de programaci n DBG11B Para poder iniciar el funcionamiento manual el variador debe estar en el estado No habilitado El estado
117. conductores trenzados cable de transmisi n de datos con pantalla de malla de cobre El cable deber cumplir las siguientes especificaciones Secci n del conductor 0 75 mm AWG 18 Resistencia espec fica 120 Q a 1 MHz Capacitancia lt 40 pF m a 1 kHz Son adecuados por ejemplo los cables del bus CAN o DeviceNet Colocar la pantalla a ambos lados y con una gran superficie de contacto en la borna electr nica de apantallado del variador o del control master y unir de forma adicional los extremos de la pantalla con DGND La longitud total del conductor permitida depende de la velocidad media de transferencia ajustada del SBus P816 125 kbaudios 320 m 250 kbaudios 160 m 500 kbaudios 80 m 1000 kbaudios 40 m Conecte tanto al comienzo como al final de la uni n del bus de sistema la resistencia de terminaci n del bus de sistema S12 ON Desconecte en las otras unidades la resistencia de terminaci n S12 OFF Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 37 38 Instalaci n Instalaci n del bus de sistema SBus ALTO Entre los equipos conectados mediante el SBus no debe producirse ninguna diferencia de potencial El funcionamiento de los aparatos no debe ser perjudicado por ello Evite las diferencias de potencial tomando las medidas necesarias por ejemplo mediante la conexi n de las masas de los equipos con un cable separado
118. conexi n USB11A PC se establece con un cable de conexi n USB apantallado comercial de tipo USB A B MOVIDRIVE compact PC COM 1 4 2 A gt 3 4 USB11A 59901AXX 1 Conexi n TERMINAL a MOVIDRIVE compact 2 Cable de la interface DKG11A longitud 3 m 3 Adaptador de interfaces USB11A 4 Cable de conexi n USB tipo USB A B Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Conexi n opci n adaptador de interfaces USB11A opci n DKG11A Dimensiones 92 5 90 SEN USB EUROPE RS485 USBI1A VV r 0 824 831 1 55732BXX Fig 17 Dimensiones USB11A medidas en mm Datos t cnicos USB11A Referencia 824 831 1 Temperatura ambiente 0 40 C Temperatura de almacenamiento 25 C 70 C segun EN 60721 3 3 clase 3K3 Tipo de protecci n IP20 Peso 300 g Dimensiones 92 5 x 43 x 25 mm Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 41 Instalaci n Conexi n del encoder del motor y del encoder externo 4 12 Conexi n del encoder del motor y del encoder externo NOTA Todos los esquemas de conexiones no muestran la vista al extremo del cable sino la vista a la conex
119. cto 112 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 3 unidades de 230 VCA Datos t cnicos 8 4 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades de 230 Vea Tama o 1 02570AXX MOVIDRIVE compact 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ ENTRADA Tension de alimentacion Urea 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red IRed 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca para Urea 3 230 Vea 125 8 4 Aca 9 8 Aca 16 1 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sy 2 7 kVA 3 4 kVA 5 8 kVA para Urea 3 230 240 Vea Corriente nominal de salida ly 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca para Urea 3 x 230 Vea Limitaci n de corriente Imax Motor y generador 150 Iy duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable a trav s del men P303 P313 Valor m nimo permitido de Rewm n 270 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Ua M x Ured Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nA Ana 5500 O 5500 r p m 0 2 r p m a trav s del rango completo GENERAL P rdida de potencia con Py Pymax 110 W 126 W 210 W Consumo de aire de refrigeracion 40 m h Peso 2 8 kg Dimensiones An
120. cto Fallo en el ae o oo ao Modificar el programa IPOSP S de tal forma g Desconexi n p posig S que los tiempos de rampa y las velocidades 99 c lculo de la r a seno o cuadrada se intenta modificar los nee rampa IPOS inmediata tiempos de rampa y las velocidades de de avance se modifiquen nicamente en el ot estado bloqueado del variador avance con el variador habilitado 98 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Servicio Servicio t cnico electr nico de SEW 7 3 Servicio t cnico electr nico de SEW Env o para reparaci n Etiqueta de estado En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo p ngase en contacto con el servicio t cnico electr nico de SEW EURODRIVE gt Servicio y piezas de repuesto Cuando contacte con el servicio t cnico electr nico de SEW indique siempre los n meros de la etiqueta de estado a fin de que el servicio pueda ser m s efectivo Cuando env e la unidad para su reparaci n indique lo siguiente Numero de serie Placa de caracter sticas Designaci n de modelo e Versi n est ndar o versi n tecnol gica N meros de la etiqueta de estado e Descripci n breve de la aplicaci n accionamiento control a trav s de bornas o en serie Motor conectado tipo de motor tensi n del motor conexi n A o A Tipo de fallo e Circunstancias paralelas e Suposiciones personales e Sucesos anormales que hayan ocurrido
121. del bus cerca de las superficies de tierra existentes NOTA En caso de producirse oscilaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por el apantallado conectado a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que existe una conexi n equipotencial suficiente conforme a las normas VDE vigentes Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Indicaciones de instalaci n de la interface PROFIBUS DP MC_41A Terminaci n de bus con MCF MCV MCS41A Si el variador vectorial MOVIDRIVE compact se encuentra al inicio o al final de un segmento PROFIBUS por regla general la conexi n a la red PROFIBUS no se lleva a cabo a trav s de una conexi n del bus T con l nea PROFIBUS de entrada y de salida sino directamente con una l nea PROFIBUS Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones etc el segmento PROFIBUS debe limitarse en el primer y ltimo participante f sico con las resistencias de terminaci n para el bus Debido a que las resistencias de terminaci n para el bus se pueden conectar en el variador interruptores DIP debajo de la unidad de conexi n cap Quitar la unidad de conexi n en la p gina 33 no es necesario el uso de un conector sub D con resistencias de terminaci n integradas C 10 al E rermination PROFIBUS DP ol TERMINATION PROFIBUS DP Terminaci
122. diagn stico externo con cada fallo que surja En el sistema maestro DP deber entonces programar los algoritmos de programaci n correspondientes en parte complicados para analizar la informaci n de los diagn sticos Debido a que el MOVIDRIVE compact transmite el estado actual del accionamiento con cada ciclo PROFIBUS DP mediante la palabra de estado 1 la activaci n del diagn stico externo no es en principio necesaria Desde el sistema PROFIBUS DP se pueden activar en todo momento alarmas de diagn stico en el maestro DP incluso estando desactivada la generaci n de diagn sticos externos De tal manera que deber an dise arse en el control los componentes de organizaci n correspondientes p ej OB84 para S7 400 u OB82 para S7 300 Encontrar mayor informaci n al respecto en el archivo readme adjunto al archivo GSD Cada maestro DP y cada esclavo DP debe presentar un n mero de identificaci n individual asignado por el grupo de usuarios de PROFIBUS para la clara identificaci n de la unidad conectada Durante la puesta en marcha del maestro PROFIBUS DP ste compara los n meros de identificaci n de los esclavos DP conectados con los n mero de identificaci n planificados por el usuario Una vez que el maestro DP haya confirmado que las direcciones de estaci n y los tipos de unidad n mero de identificaci n conectados coinciden con los datos de planificaci n se activa la transmisi n de datos tiles De este modo se con
123. e total intercale una reactancia de red trif sica para limitar la corriente de entrada Con una l nea de alimentaci n de red lt 10 mm Tienda un segundo conductor de puesta a tierra con la misma secci n que la l nea de alimentaci n de red en paralelo al conductor de puesta a tierra a trav s de bornas separadas o utilice un conductor de puesta a tierra de cobre con una secci n de 10 mm Con una l nea de alimentaci n de red de 10 mm 16 mm Tienda un conductor de puesta a tierra de cobre con la misma secci n de la l nea de alimentaci n de red Con una l nea de alimentaci n de red de 16 mm 35 mm Tienda un conductor de puesta a tierra de cobre con una secci n de 16 mm Con una l nea de alimentaci n de red gt 35 mm Tienda un conductor de puesta a tierra de cobre con la mitad de la secci n de la l nea de alimentaci n de red SEW EURODRIVE recomienda utilizar en las redes de tensi n con punto neutro no conectado a tierra redes IT protecci n diferencial contra fugas a base de sensores de impulsos Esto evita disparos err neos del diferencial debido a la capacitancia a tierra del variador Los valores l mite de compatibilidad electromagn tica para la emisi n de interferencias no est n especificados en las redes de alimentaci n sin un punto de neutro conectado a tierra sistemas IT Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 17 18 Instalaci n Instrucci
124. e pueden conectar los siguientes encoders X15 2 encoder de Se al canal A K1 sent S2 En caso de MCV4_A X15 3 motor Se al canal B K2 cos S1 Encoder sen cos tipo ES1S ES2S o EV1S X15 4 Se al canal C KO Ref R1 Encoder TTL 5 V con tensi n de alimentaci n X15 5 N C N C de 24 Vcc tipo ES1R ES2R o EV1R X15 6 Potencial de referencia REF1 10 V para TF TH Encoder TTL 5 V con tensi n de alimentaci n X15 7 DGND ee de 5 Vcc tipo ES1T ES2T o EV1T a trav s de X15 8 Sefial canal A K1 sen S4 la opci n DWI11A X15 9 Sefial canal B K2 cos S3 Encoder HTL con alimentaci n de tensi n de Se al canal C KO Ref R2 24 Vcc tipo ES1C ES2C o EV1C s lo 24 Voc m x 180 mAcc Al21 conexi n TF TH se ales referidas a masa ninguna se al contraf sica En caso de MCS4_A e Resolver de 2 polos 7 Vea ef 7 KHz X30 MCF MCV MCS41A Conexi n PROFIBUS DP conector hembra sub D de 9 polos asignaci n de contactos pagina 22 1 10 Interruptores DIP para los ajustes de PROFIBUS p gina 23 S11 Conmutaci n se al 0 4 20 mAcc se al U 10 V 0 10 V 0 10 Vcc ajuste de f brica se al U 12 Conectar desconectar resistencia de terminaci n para el bus del sistema ajuste de f brica desconectado TERMINAL Z calo para opci n DBG11B u opciones USS21A USB11A Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 32 Instalaci n Esquema de conexiones del equipo b sic
125. e una conexi n de puesta a tierra junto con las bornas de conexi n a la red y al motor X1 X2 En este caso emplee la borna de puesta a tierra junto con la conexi n del circuito intermedio X4 Importante Respete para la conexi n del freno las instrucciones de funcionamiento de los motores utilizados ALTO Si el rectificador de freno se conecta a trav s del cable de alimentaci n de red el funcionamiento del freno est restringido e Conecte el rectificador del freno a trav s de un cable de alimentaci n de red separado No est permitida la alimentaci n a trav s de la tensi n del motor Utilice siempre la desconexi n de corriente continua y de corriente alterna del freno en todas las aplicaciones de elevaci n accionamientos que requieran un tiempo r pido de respuesta de frenado y en los modos de funcionamiento CFC y SERVO 28 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Esquema de conexiones del equipo b sico Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones tienda los cables de uni n entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia El tendido conjunto est permitido nicamente si los cables de potencia est n apantallados Rectificador del freno en el armario de conexiones Conexi n de resistencia de frenado BW BW T B Etapa de potencia Etapa de potencia
126. ec nicas instant neas o vibrantes que excedan el requisito de la Norma EN 50178 2 6 Conexi n el ctrica Durante los trabajos en variadores vectoriales sometidos a tensi n debe observarse la normativa nacional de prevenci n de accidentes en vigor p ej BGV A3 Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable protecci n montaje del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est n incluidas en la documentaci n Puede encontrar las instrucciones para la instalaci n conforme a las medidas de compatibilidad electromagn tica CEM tales como apantallado puesta a tierra disposici n de filtros e instalaci n del cableado en la documentaci n de los variadores vectoriales Dichas instrucciones han de ser tenidas en cuenta asimismo en el caso de variadores vectoriales que cuenten con el distintivo CE El cumplimiento de los valores l mite requeridos por la regulaci n CEM es responsabilidad del fabricante de la instalaci n o de la m quina Aseg rese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protecci n se corresponden con la normativa vigente p ej EN 60204 o EN 61800 5 1 Medida de protecci n necesaria Conexi n a tierra del aparato Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 7 2 8 Notas de seguridad Desconexi n segura Desconexi n segura La unidad satisface todos los requisitos sobre desco
127. el encoder del motor y del encoder externo Uni n Uni n X14 X14 uni n maestro esclavo de dos aparatos MOVIDRIVE compact maestro esclavo MCV MCS4_A Master Slave MOVIDRIVE MOVIDRIVE X14 max 100 m I aonowownno 59866AES Fig 27 Uni n X14 X14 de MCV MCS4_A Referencias de pieza del cable prefabricado S lo tendidos fijos 815 355 8 NOTA Los conectores hembra sub D en los extremos de cable est n rotulados con MASTER y SLAVE Aseg rese de enchufar el conector hembra rotulado con MASTER a X14 del aparato maestro y el conector hembra rotulado con SLAVE a X14 del aparato esclavo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 51 5 52 Cd Puesta en marcha Indicaciones generales para la puesta en marcha 5 Puesta en marcha 5 1 Indicaciones generales para la puesta en marcha A PELIGRO Conexiones de potencia no cubiertas Lesiones graves o fatales por electrocuci n Instale en la forma prescrita la protecci n contra contacto accidental No ponga nunca en marcha el aparato sin la protecci n contra contacto accidental NOTA Para los modos de funcionamiento VFC con regulaci n de velocidad para todos los modos de funcionamiento CFC y para los modos de funcionamiento SERVO es obligatorio llevar a cabo la puesta en marcha de acuerdo a lo indicado en este cap tulo Las f
128. eleccionado un servicio de comunicaci n incorrecto 2 NO DISPONIBLE e Se ha seleccionado el funcionamiento manual a trav s de una interface p ej bus de campo no permitida 3 SOLO DE LECTURA Se ha intentado modificar un valor de s lo lectura PAR METROS 2 E E 4 BLOQUEADA Bloqueo de par metros P803 0N el par metro no se puede modificar 5 AJUSTE DE F BRICA Se ha intentado modificar par metros durante el desarrollo del ajuste de ACTIVADO f brica 6 O DEMASIADO Se ha intentado introducir un valor demasiado elevado 7 P DEMASIADO Se ha intentado introducir un valor demasiado bajo 8 SOLICI NO EXISTE Falta la tarjeta opcional necesaria para la funci n seleccionada El funcionamiento manual debe finalizar a trav s de TERMINAL 11 SOLO TERMINAL DBG11A o USS21A 12 SINACCESO Acceso al par metro seleccionado denegado 13 BLOQU REGULADOR Poner la borna DI Bloqueo del regulador 0 para la funci n seleccionada 14 VALOR INV LIDO Se ha intentado introducir un valor inv lido A Desbordamiento de la memoria intermedia EEPROM p ej por accesos PARAMETROS pa gt a 16 DESBLOQUEADO an de escritura El parametro no se memoriza en la EEPROM no e El par metro a modificar s lo puede ajustarse en el estado 17 HABILITAR CONV BLOQUEO REGULADOR eee Se ha intentado a cambiar al modo manual en el funcionamiento habilitado Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Ser
129. encia PWM fPwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nA Ana 5500 O 5500 r p m 0 2 r p m a trav s del rango completo GENERAL P rdida de potencia con Py Pymax 580 W 720 W Consumo de aire de refrigeracion 180 m h Peso 14 3 kg Dimensiones An x AI x Pr 200 x 465 x 227 mm 1 Los datos de potencia son v lidos para fpyym 4 kHz ajuste de f brica para modos de funcionamiento VFC Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 117 118 Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 3 unidades de 230 VCA Versi n est ndar MCF4_A VFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 826 757 X 827 263 8 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 826 858 4 827 266 2 Versi n tecnol gica MCF4_A VFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 827 445 2 827 4460 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 827 468 1 827 469 X E Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 11 kw 15 kW Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga E Potencia de motor recomendada Prot 15 kW 22 kW Corriente de salida continua 125 ly Ip 52 5 Aca 67 5 Aca con Urea 3 x 230 Vea y fpwm 4 kHz Version estandar MCV4_A VFC CFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 826 927 0 827 269 7 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 82
130. ente relaci n Recomendamos elevar la tensi n de O V dentro de algunos segundos a la primera etapa Se recomiendan los siguientes escalonamientos Equipos de 400 500 Vea e Etapa 1 350 Ve durante 15 minutos e Etapa 2 420 Ve durante 15 minutos e Etapa 3 500 Vc durante 1 hora Equipos de 230 Vea e Etapa 1 170 Vc durante 15 minutos e Etapa 2 200 Ve durante 15 minutos e Etapa 3 240 Ve durante 1 hora Despu s de esta regeneraci n se puede utilizar inmediatamente el equipo o se puede seguir almacen ndolo con mantenimiento 7 5 Eliminaci n Observe las normativas vigentes Deseche este equipo seg n su composici n y las prescripciones existentes como e Chatarra electr nica tarjetas e Pl stico carcasa e Chapa e Cobre 100 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnicos Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick 8 Datos t cnicos 8 1 Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick Marcado CE CE UL CUL GOST R W es C Tick O Directiva de baja tensi n Los variadores vectoriales MOVIDRIVE compact cumplen los requisitos de la directiva de baja tensi n 73 23 CEE Compatibilidad electromagn tica CEM Los variadores vectoriales MOVIDRIVE compact se han concebido como componentes para su instalaci n en m quinas y sistemas Cumplen con la normativa de productos CEM EN 61800 3 Accionamientos el ctricos de velocidad var
131. era en el modo de _ Final de carrera alcanzado ER rojo 0 5 s verde 0 5 s rojo funcionamiento Habilitaci n gt Parpadeante Amarillo 0 5 s amarillo Final de carrera alcanzado Alcanzado el final de carrera en el modo de rojo funcionamiento Bloqueo regulador 0 5 s rojo Verde Parpadeante Fallo de sistema Fallo en el modo de funcionamiento verde verde rojo F Habilitaci n que s lo se visualiza y que rojo ha visualizado o esperando sE rojo no provoca la desconexi n Amarillo Parpadeante Fallo de sistema Fallo en el modo de funcionamiento amarillo amarillo Bloqueo regulador que s lo se visualiza rojo i A visualizado o esperando e rojo rojo y que no provoca la desconexi n Verde 0 75 s verde Tiempo de Habilitaci n sin efecto variador espera a amarillo 0 75 s amarillo desbordamiento activado un telegrama v lido Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 89 G e Ee et Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento MC_41A PROFIBUS DP 6 2 LED de funcionamiento V1 LEDs PROFIBUS DP 90 Indicaciones de funcionamiento MC_41A PROFIBUS DP En el MOVIDRIVE compact MC_41A se encuentran para la indicaci n de funcionamiento los siguientes LEDs a t RA EA RUN 1 2 3 02902BXX Fig 38 Indicaciones
132. esta a ca da de BLOQUEO REGUL tensi n PAR EMERGEN 53_ Protecci n t rmica del motor 530 Sensor tipo 1 Sin sensor TF TH 531 Sensor tipo 2 Sin sensor TF TH 6__ ASIGNACI N DE BORNAS 60_ Entradas binarias de la unidad b sica er Asignaci n fija a BLOQUEO Entrada binaria DIOS REGULADOR 600 Entrada binaria DI 1 GIRO DCHA PARADA Es posible programar las siguientes funciones SIN FUNCI N mari LIBERAR PARAR DCHA PARAR IZDA PARAR n11 n13 601 Entada binaria Dive IZDAIPARAR n21 n23 n12 n13 n22 n23 CONM CONS FIJ 602 Entrada binaria DI 3 HABILITAR PARO CONMUT PARAM CONMUT RAMPA POT MOT UP POT 603 Entrada binaria DI 4 n11 n21 MOT DOWN FALLO EXT FALLO RESET REGUL POSICION FIN CARR CW FIN CARR CCW ENTRADA 604 Entrada binaria DIOS 12 22 IPOS LEVA REFERENCIA MOV REF INICIO M LIBRE ntraga binaria DI ae ESCLAVO ACEPTAR CONSIGNA RED ON DRS PTO CERO 62_ Salidas binarias del equipo b sico Es posible programar los siguientes mensajes SIN FUNCION 7 mari n fla a FALLO PREPARADO SALID POT ON CAMPO GIR ON salta eme DBRS Asignaci n ja a ERENG FRENO DESBLO FRENO APLICA MANT POSICIO JUEGO 620 Salida binaria DO 1 PREPARADO PARAM VELOC REFE VENTANA VEL COMP CON ACT REF CORRIENT SE AL IMAX MOTOR UTIL1 MOTOR 621 Salida binaria DO 2 SIN FUNCI N UTIL2 IPOS EN POSI IPOS REFEREN SALIDA IPOS FALLO IPOS 64_ Salida anal gica 640_ S
133. eurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Si desea mas direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio Ul XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive e
134. gilancia del Desconexi n Fallo en la ejecuci n de la secuencia de Consulte al servicio de SEW sistema inmediata programa 38 Software del Desconexi n Fallo en el sistema Consulte al servicio de SEW sistema inmediata Falta leva de referencia o sta no se Comprobar la leva de referencia conecta Comprobar la conexi n de los finales de 39 B squeda de Desconexi n Conexi n err nea de los finales de carrera carrera referencia inmediata Durante la b squeda de referencia se ha e Comprobar el ajuste del tipo de b squeda modificado el tipo de b squeda de de referencia y los par metros necesarios referencia para ella e Fallo en la comunicaci n entre el software e Consultar al servicio de SEW de sistema y el software de la tarjeta Comprobar el programa IPOSPluse opcional e Temporizador de vigilancia en el programa Opci n de IPOS vigilancia Desconexi n 41 temporizador de inmediata vigilancia IPOS Se ha cargado un m dulo de aplicaciones e Comprobar la autorizaci n tecnol gica en un MOVIDRIVE sin versi n tecnol gica de la unidad P079 e Sise utiliza un m dulo de aplicaciones se e Comprobar la funci n tecnol gica ha configurado una funci n tecnol gica establecida P078 err nea e Comprobar la conexi n del encoder incremental Encoder incremental conectado incorrectamente i Prolongar las rampas a e Ajustar una componente P mayor Rampas de aceleraci n demasiado cortas Aj d A del e Compone
135. go adicional contiene los c digos de retorno espec ficos de SEW para el ajuste err neo de los par metros de los variadores vectoriales Se devuelven al maestro clasificados en Error Class 8 otro fallo La siguiente tabla muestra todas las posibilidades de codificaci n existentes para el Additional Code Error Class 8 otro fallo Add Add Codelow Significado Codehigh hex hex 00 00 Sin fallos 00 10 ndice de par metros no autorizado 00 11 Funci n par metro no existente 00 12 S lo permitido acceso de lectura 00 13 Bloqueo de par metros activado 00 14 Ajuste de f brica activado 00 15 Valor demasiado alto para el par metro 00 16 Valor demasiado bajo para el par metro 00 17 Falta la tarjeta opcional necesaria para esta funci n par metro 00 18 Fallo en el software del sistema 00 19 Acceso a los par metros s lo v a interface de proceso RS 485 a borna X13 00 1A Acceso a los par metros s lo v a interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acceso 00 1C Bloqueo regulador necesario 00 1D Valor no v lido para par metro 00 1E Se ha activado el ajuste de f brica 00 1F El par metro no se ha guardado en la EEPROM 00 20 El par metro no puede modificarse con etapa de salida habilitada Los fallos en el ajuste de par metros que no pueden ser identificados de forma autom tica ni por el turno de aplicaci n de
136. i n al motor o MOVIDRIVE Los colores de los conductores indicados en los esquemas de conexiones de acuerdo al c digo de colores seg n IEC 757 corresponden a los colores de los conductores del cable prefabricado de SEW Para obtener informaci n m s detallada consulte el manual Sistemas de encoders de SEW que puede obtener de SEW EURODRIVE Indicaciones e Longitud m x del cable variador encoder 100 m con una capacitancia de generales de lt 120 nF km instalaci n Secci n del conductor 0 20 0 5 mm AWG 24 20 e Si corta un conductor del cable encoder aisle el extremo del conductor cortado e Utilice cables apantallados con pares trenzados y coloque la pantalla en ambos lados y con una gran superficie de contacto en el encoder en el prensaestopas o en el conector del encoder enel variador en la carcasa del enchufe sub D y en la borna de apantallado de la electr nica del variador e Utilice conectores de encoder y conectores sub D con carcasa met lica Tienda el cable de encoder separado de los cables de potencia e Encoder con prensaestopas Observe el di metro de cable de encoder permitido para el funcionamiento adecuado del prensaestopas Apantallado Coloque la pantalla del cable de encoder resolver con una gran superficie de contacto En el variador Coloque la pantalla en el lado del variador en la carcasa del conector de tipo sub D gt figura siguiente 01939BXX
137. iable Seg n la directiva de Compatibilidad Electromagn tica 89 336 CEE con el cumplimiento de las indicaciones para la instalaci n quedan asimismo cumplimentadas las correspondientes condiciones para el marcado CE de la m quina o instalaci n completa en la que haya sido incluido Los variadores vectoriales MOVIDRIVE compact tama o 1 y 2 incorporan de serie un filtro de red Estas unidades tienen del lado de la red sin medidas adicionales la clase de valor l mite A conforme a EN 55011 y EN 55014 El marcado CE en la placa de caracter sticas indica el cumplimiento de la directiva de baja tensi n 73 23 CEE y de la directiva de compatibilidad electromagn tica 89 336 CEE Bajo pedido expedimos una copia de la declaraci n de conformidad para atestiguarlo La familia de equipos MOVIDRIVE compact ha recibido la aprobaci n UL y cUL EE UU as como el certificado GOST R Rusia cUL es equivalente a la aprobaci n seg n CSA La familia MOVIDRIVE compact completa ha recibido la aprobaci n C Tick C Tick supone el cumplimiento con las normas de la ACA Australian Communications Authority Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 101 102 Datos t cnicos Datos t cnicos generales Datos t cnicos generales En la siguiente tabla se indican los datos t cnicos v lidos para todos los variadores vectoriales MOVIDRIVE compact independientemente de modelo versi n tama o y p
138. icaci n deber n preverse medidas de seguridad adicionales para evitar todo tipo de peligro para personas y m quinas En la puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B Conecte la consola de programaci n DBG11B en el z calo TERMINAL En la puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Enchufe la opci n USS21A o USB11A en el z calo TERMINAL Conecte la opci n USS21A USB11A mediante un cable de interface RS232 al PC En caso de que a n no haya sido instalado instale MOVITOOLS en el PC Inicie MOVITOOLS Conectar la tensi n de red y si fuese preciso la tensi n de alimentaci n de 24 Vcc Si utiliza la consola de programaci n DBG11B aparece durante aprox 13s el mensaje siguiente SELFTEST MOVIDRIVE Compruebe el correcto ajuste de los par metros por defecto p ej ajuste de f brica Compruebe la asignaci n de bornas ajustada P60_ NOTA Al poner en marcha el aparato se modifica de forma autom tica un grupo de valores de par metros Los par metros afectados se indican en la descripci n de par metros P700 Modos de funcionamiento La descripci n de par metros se encuentra en el manual del sistema de MOVIDRIVE compact cap tulo 4 Par metros Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD 5 Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B 5 3 Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG11B
139. icio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camer n Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 marketing sew eurodrive ca Si desea mas direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros 05 2008 131 132 1 ndice de direcciones Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http www sew
140. iento c clico del programa en OB1 BEGIN NETWORK TITLE Copia de datos Pl del variador a DB3 palabra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD_DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 240 Direccion de entrada 576 RET_VAL MW 30 Resultado en palabra de marca 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Puntero NETWORK TITLE Programa PLC con aplicaci n de accionamiento Programa PLC utiliza datos de proceso en DB3 para el control de accionamiento L DB3 DBW 0 lIcargar PI1 palabra de estado 1 L DB3 DBW 2 lIcargar PI2 valor de velocidad real L DB3 DBW 4 lIcargar PI3 sin funci n L W 16 0006 T DB3 DBW 20 Escribir 6hex en PO1 palabra de control habilitaci n L 1500 T DB3 DBW 22 llEscribir 1500dec en PO2 valor de consigna de velocidad 300 r p m L W 16 0006 T DB3 DBW 24 Escribir Ohex en PO3 pero sin funci n Final del procesamiento c clico del programa en OB1 NETWORK TITLE Copia de datos PO del DB3 palabra 20 22 24 al variador CALL SFC 15 DPWR_DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 240 IIDirecci n de salida 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE6 Puntero en DB DW RET_VAL MW 32 Resultado en palabra de marca 32 NOTA Obtendr informaci n m s detallada y ejemplos de aplicaci n sobre el control mediante el canal de datos de proceso y en especial sobre la codificaci n de la palabra de control y de estado en el manual del perfil de la unidad del bus de campo que puede pedir a SEW
141. imentaci n Urea 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red Ikea 100 19 5 Aca 27 4 Aca para Urea 3 x 230 Vea 125 24 4 Aca 34 3 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sn 8 8 kVA 11 6 kVA para Urea 3 230 240 Vea Corriente nominal de salida Iy 22 Aca 29 Aca para Urea 3 x 230 Vea Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable a trav s del men P303 P313 Valor m nimo permitido de Rewm n 120 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Ua Max Ureg Frecuencia PWM fpwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nA Ana 5500 O 5500 r p m 0 2 r p m a trav s del rango completo GENERAL P rdida de potencia con Py Pymax 300 W 380 W Consumo de aire de refrigeraci n 80 m h Peso 5 9 kg Dimensiones An x Al x Pr 130 x 335 x 207 mm 1 Los datos de potencia son v lidos para fpyym 4 KHz ajuste de f brica para modos de funcionamiento VFC Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 115 116 Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 3 unidades de 230 VCA Versi n est ndar MCF4_A VFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Ref de pieza MCF40A sin bus de camp
142. ine el canal de par metros del variador Longitud Funci n 0 Canal de par metros desconectado 8 bytes o bien 4 palabras Canal de par metros en uso M dulo 1 identificador DP 1 define el canal de datos de proceso del variador Longitud Funci n 2 bytes o bien 1 palabra 1 palabra de datos de proceso 4 bytes o bien 2 palabras 2 palabras de datos de proceso 6 bytes o bien 3 palabras 3 palabras de datos de proceso 12 bytes o bien 6 palabras 6 palabras de datos de proceso 20 bytes o bien 10 palabras 10 palabras de datos de proceso La siguiente ilustraci n muestra la estructura de los datos de configuraci n definidos en IEC 61158 Al ponerse en marcha el maestro DP estos datos de configuraci n se transmiten al variador MSB LSB 71 6 5 4 3 2 1 0 Longitud de los datos 0000 1 byte palabra 1111 16 bytes palabra Entrada Salida de datos 00 Formatos de identificaci n especiales 01 Entrada de datos 10 Salida de datos 11 Entrada Salida de datos Formato 0 Estructura de byte 1 Estructura de palabra Consistencia a lo largo de 0 Byte o palabra 1 Longitud total 00087BES Fig 33 Formato del byte de identificaci n Cfg_Data seg n IEC 61158 NOTA Por favor tenga en cuenta en MCF MCV MCS41A no es v lido para MCH41A La codificaci n Formatos de identificaci n especiales no es
143. iones externas hasta los 30 Vcc Una tensi n externa superior a este valor podria da arlas seriamente Utilice nicamente cables de control apantallados Todos los cables salvo el de alimentaci n de red deben estar apantallados En el caso del cable del motor puede emplear para alcanzar el valor l mite de emisi n de interferencias la opci n de anillo de ferrita HD como alternativa al apantallado Si se utilizan cables del motor apantallados p ej cables del motor prefabricados de SEW EURODRIVE tiene que ejecutar lo m s cortos posible los conductores no apantallados entre colocaci n de pantalla y borna de conexi n del variador Coloque el apantallado de la manera m s directa con contacto amplio a tierra en ambos lados A fin de evitar bucles de corriente es posible conectar a tierra un extremo del apantallado a trav s de un condensador antiparasitario 220 nF 50 V En el caso de una l nea de apantallado doble conecte a tierra el apantallado exterior en el lado del variador y el apantallado interior en el otro extremo 60028AXX Fig 6 Conexi n correcta de apantallado con abrazadera de metal borna de apantallado o prensaestopas Para el apantallado de las l neas puede utilizar asimismo canales de chapa conectados a tierra o tubos de metal Tienda las l neas de potencia y de control por separado Conecte a tierra el variador y todos los equipos adicionales de acuerdo con las exigencias de alta frecuencia su
144. korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382
145. l SEW La transmisi n de este servicio al variador vectorial se lleva a cabo con el cambio del bit de di logo De este modo un servicio Write en el variador vectorial SEW tiene generalmente la codificaci n del byte de gesti n 32hez 0 72hex Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 87 5 88 C xD Puesta en marcha Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Proceso de la programacion en PROFIBUS DP Formato de datos del par metro Tomando como ejemplo el servicio WRITE se representa el proceso del ajuste de par metros entre el control y el variador vectorial v a PROFIBUS DP gt figura 36 Con el objetivo de simplificar el proceso en la figura 36 nicamente se representa el byte de gesti n del canal de par metros Mientras que el control prepara el canal de par metros para el servicio Write el variador vectorial s lo recibe y devuelve el canal de par metros El servicio se activa una vez que el bit de di logo se cambia es decir en este ejemplo cuando ha cambiado de O a 1 Ahora el variador vectorial interpreta el canal de par metros y realiza el servicio Write responde a todos los telegramas pero permanece con el bit de di logo 0 La confirmaci n del servicio ejecutado se produce con un cambio del bit de di logo en el telegrama de respuesta del variador vectorial El superior reconoce entonces que el bit de di logo recibido vuelve a coincidir con el enviado y
146. l nea de alimentaci n de red utilice asimismo cables no apantallados Si se conectan varios variadores a un filtro de red este filtro de red debe montarse o directamente en la entrada del armario de conexiones o en las inmediaciones de los variadores La selecci n del filtro de red se hace en funci n de la corriente total de los variadores conectados Los valores l mite de compatibilidad electromagn tica para la emisi n de interferencias no est n especificados en los sistemas de alimentaci n sin un punto de neutro conectado a tierra sistemas IT La efectividad de los filtros de red en las redes IT est fuertemente limitada Para atenerse a la clase de valor l mite A y B SEW EURODRIVE recomienda tomar las siguientes medidas de compatibilidad electromagn tica en la salida e Cable de motor apantallado Opci n anillo de ferrita HD Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Anillo de ferrita Monte el anillo de ferrita cerca del variador pero fuera del espacio libre m nimo AD necesario para la refrigeraci n Conduzca todas las tres fases del cable de motor 1 conjuntamente a trav s del anillo de ferrita Con el fin de alcanzar un efecto de filtraci n superior no conduzca el conductor de puesta a tierra a trav s del anillo de ferrita MOVIDRIVE HD PE 600
147. l lado del encoder sobre UB jno lo puentee a DWI11A Ref de pieza de los cables prefabricados Encoder ES1T ES2T EV1T gt DWI11A X2 encoder Para tendidos fijos 198 829 8 Para tendidos flexibles 198 828 X Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 49 50 Simulaci n del encoder incremental Conexi n a MCV MCS4_A Instalaci n Conexi n del encoder del motor y del encoder externo Puede usar X14 tambi n como salida de simulaci n de encoder incremental Para ello debe puentear Conmutaci n X14 4 con DGND X14 5 X14 suministra las se ales del encoder incremental con un nivel de se al conforme a RS422 El n mero de impulsos es en MCV4_A como en la entrada X15 de encoder de motor enMCS4 A 1024 impulsos giro MOVIDRIVE max 100 m s M SEES EPS A E gt i a K1 YE py a A KT GN 6 ATIII 8 xe 22 2 ATT e e Be 7 cK 3 RAEE C ko K 8 UB r gt 9 BN ts Conmutaci n VT E i on 4 59865AES Fig 26 Conexi n de la simulaci n de encoder incremental a MCV MCS4_A Referencias de pieza del cable prefabricado S lo tendidos fijos 815 354 X Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Conexi n d
148. l sistema de bus de campo ni por el software de sistema del variador vectorial se clasifican como casos especiales Se trata de las siguientes posibilidades de fallo e Codificaci n incorrecta de un servicio v a canal de par metros e Indicaci n incorrecta de longitudes de un servicio v a canal de par metros e Fallo de comunicaci n interno Al ajustar los par metros mediante el canal de par metros se ha introducido una codificaci n no definida para los bytes de gesti n y reservado La siguiente tabla muestra el c digo de retorno para este caso especial C digo dec Significado Error Class 5 Servicio Error Code 5 Par metro no autorizado Add Code high 0 Add Code low 0 Subsanaci n de fallos Compruebe los bytes 0 y 1 en el canal de par metros Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD Indicaci n de longitudes incorrecta en el canal de par metros Fallo de comunicaci n interno Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Al efectuar el ajuste de par metros via canal de par metros se ha indicado en un servicio de escritura una longitud de datos distinta a 4 bytes de datos El c digo de retorno se muestra en la siguiente tabla C digo dec Significado Error Class 6 Acceso Error Code 8 Conflicto de tipo Add Code high 0 Add Code low 0 Subsanaci n de fall
149. la red o conectar la alimentaci n de 24 Vcc y enchufar la conexi n entre consola de programaci n no se produce ninguna conexi n con el variador puede variador y aparecer uno de los siguientes mensajes de fallo DBG11B COMMUNIC ERROR e NO SERTALVLINE Posiblemente tambi n fallo en la unidad MOVIDRIVE ERROR WHILE COPY FLASH ERR XX Fallo en la consola de programaci n DBG11B FATAL ERROR CODE CRC WRONG Trate de establecer la conexi n desenchufando y volviendo a enchufar la consola de programaci n Si no es posible establecer la conexi n env e el equipo consola de programaci n DBG11B posiblemente tambi n MOVIDRIVE para reparaci n o cambio a SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 91 et 6 es Funcionamiento lt Consola de programaci n DBG11B Se puede seleccionar mediante men 1 nivel de menu 2 nivel de men 3 nivel de menu 02407AES Men principal Submen Par metros Modo de edici n MMI BLOQUEO REGUL CORRIENTE 0A 0 VALORES DE PANTALLA 1 CONSIGNAS GENERADOR RAMPA 3 PARAMETROS IMIR DEL MOTOR 10 SELECCION DE 4 UMBRALES CONSIGNAS DE REFERENCIA 11 ENTRADA ANAL 1 _10 Vv gt 5 FUNCIONES I c Ali DE V
150. m s sencilla SEW EURODRIVE Guiando al mundo A SEW EURODRIVE GmbH 8 Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
151. miento en la rampa de emergencia t14 t24 emergencia Al alcanzar la velocidad de parada gt P300 P310 el freno se activa DB Freno 0 La etapa de salida adquiere una alta impedancia una vez transcurrido el tiempo de activaci n del freno P732 P735 Reset Es posible resetear un mensaje de fallo mediante e Desconexi n y nueva conexi n a la red Recomendaci n Para el contactor de red K11 deber mantenerse un tiempo m nimo de desconexi n de 10 s e Reset mediante bornas de entrada es decir a trav s de una entrada binaria correspondientemente asignada Reset manual en SHELL P840 SI o Par metro Reset manual e Reset manual con DBG11B pulsando la tecla lt E gt en caso de fallo se accede directamente al par metro P840 A PELIGRO Peligro de aplastamiento por el arranque espont neo del motor debido a reset autom tico Lesiones graves o fatales No utilizar el reset autom tico en accionamientos cuyo arranque autom tico pudiera poner en peligro a personas u otros equipos e Efectuar un reset manual Variador espera Si el variador se controla a trav s de un interfaz de comunicaci n bus de campo a datos RS485 o SBus y se lleva a cabo una desconexi n y una nueva conexi n a red o un reset de anomal a la habilitaci n permanece inefectiva hasta que el variador no reciba nuevamente datos v lidos a trav s del interfaz controlado con tiempo de desbordamiento Instrucciones de funcionamiento MOV
152. mpruebe las conexiones a terra y los Fallo en el Desconexi n gt apantallados y si fuera necesario mej relos 17 24 E posiblemente debido al efecto de E CaP ane sistema inmediata Si el fallo persiste consulte al servicio t cnico compatibilidad electromagn tica de SEW Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Servicio Lista de fallos C digo de fallo Denominaci n Respuesta P Causa posible Medida Copiar par metros realizar un ajuste de Parada f brica llevar a cabo el reset y establecer de 25 EEPROM r pida Fallo al acceder a memoria EEPROM nuevo los par metros En caso de producirse P nuevamente este fallo consultar al servicio de SEW 2 aloexemo Paradade Sea leido una seta etema detalo atrav s ea neccrano medica Is mostaraci n emergencia de la entrada programable i de la borna Comprobar el cableado de los finales de Faltan los Ruptura del cable Faltan los dos finales de sanera E Parada de carrera 3 F 27 finales de i Cambiar las conexiones de los finales de emergencia e Se han invertido los finales de carrera carrera carrera respecto al sentido de giro del motor A Cambiar la programaci n de las bornas Comprobar la rutina de comunicaci n del Bus de campo Parada No se ha producido comunicaci n entre el maestro 28 Tiempo de r pida e maestro y el esclavo durante la vigilancia de
153. n caso de MC_41A conmutaci n con P621 y P642 X10 20 DO 1 NO Contacto normalmente abierto salida binaria 1 capacidad de carga de los contactos de rel m x 30 Vcc y 0 8 Acc X10 21 DB Salida binaria 0 asignaci n fija con Freno capacidad de carga m x 150 mAc resistente al cortocircuito resistente a tensi n externa hasta 30 Vcc X10 22 DO 1 NC Contacto normalmente cerrado salida binaria 1 Posibilidades de programaci n para las salidas binarias 1 y 2 DOY1 y DO 2 men de par metros P62_ No ponga tensi n externa en las salidas binarias DB X10 21 y DOS2 A01 X10 19 X10 23 DGND Potencial de referencia para se ales binarias X10 24 VI24 Entrada de alimentaci n de tensi n de 24 Vcc tensi n de apoyo diagn stico de aparato desconectado de red X14 1 Entrada de Sefial canal A K1 Los siguientes encoders se pueden conectar como encoders externos X14 2 encoder Se al canal B K2 Encoder TTL 5 V con tensi n de alimentaci n de 24 Vcc tipo ES1R ES2R X14 3 externo o Se al canal C KO o EVIR X14 4 salida de Conmutaci n Encoder TTL 5 V con tensi n de alimentaci n de 5 Vcc tipo ES1T ES2T o X14 5 simulaci n de Potencial de referencia EVAT a trav s de la opci n DWI11A ae n ee TN ED Si se usa X14 como salida de simulaci n del encoder incremental debe X14 8 Se al canal B K2 puentearse la conmutaci n X14 4 con DGND X14 5 X14 9 Se al canal C KO 24 Vec m x 180 mAcc X15 1 Entradadel MCV4_A MCS4_A S
154. n de bus Terminaci n de bus LE Rone cr OFF f R ON OFF ON 02894AES Fig 7 Activar la terminaci n del bus en MCF MCV MCS41A con los interruptores DIP NOTA Deben conectarse siempre ambos interruptores DIP TERMINATION 1 y 2 e La terminaci n de bus es compatible con el tipo de cable A seg n la norma IEC 61158 e Si utiliza los conectores sub D con resistencia de terminaci n de bus integradas no deber conectar las resistencias de terminaci n en el variador Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 23 Instalaci n Indicaciones de instalaci n de la interface PROFIBUS DP MC_41A Ajustar la La direcci n de estaci n de PROFIBUS se ajusta con los interruptores DIP 4 10 direcci n de valor 26 20 debajo de la unidad de conexi n Cap Quitar la unidad de conexi n estaci n para en la p gina 33 MOVIDRIVE compact es compatible con el rango de direcciones MCF MCV entre 0 y 125 MCS41A Valor ON y gt ON on 20 gt Valor 1x0 0 of 21 gt Valor 2x0 0 co 2 Valor 4x1 4 A E EA Ajuste de f brica S 23 gt Valor 8x0 0 direcci n 4 off 94 gt Valor 16x0 0 of 25 gt Valor 32x0 0 W 26 gt Valor 64x0 0 J of nc gt Reservado posici n OFF 02895AES Fig 8 Ajuste de la
155. na de apantallado apantallado para la etapa de potencia con 2 tornillos de sujeci n Monte esta borna de para etapa de apantallado con los dos tornillos de sujeci n potencia tama o 2 VU Siv 6 w CIE 8 9 R 99 ME oe op Se 59874AXX Fig 11 Fijaci n de la borna de apantallado de la etapa de potencia MOVIDRIVE compact tamafio 2 1 Borna de apantallado 2 Conexi n de puesta a tierra Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Protecci n contra contacto accidental 4 5 Protecci n contra contacto accidental A iPELIGRO Conexiones de potencia no cubiertas Lesiones graves o fatales por electrocuci n e Instale en la forma prescrita la protecci n contra contacto accidental No ponga nunca en marcha el aparato sin la protecci n contra contacto accidental Con la protecci n contra contacto accidental montada los aparatos MOVIDRIVE compact de tama o 4 y 5 alcanzan el tipo de protecci n IP10 y sin protecci n contra contacto accidental el tipo IPOO Para MOVIDRIVE compact de tama o 4 y de tama o 5 se suministran de serie 2 protecciones contra contacto accidental junto con 8 tornillos de sujeci n Monte la protecci n contra contacto accidental en ambas cubiertas para las bornas de la etapa de potencia 2 3 06624AXX Fig 12 Protecci n contra contacto accidental para MOVIDRIVE compact tamafios 4 y 5 1
156. necesario aumentarla motor demasiado peque a S lo en el modo de funcionamiento Elevador VFC e Compruebe la conexi n entre el variador y e Interrumpidas dos o todas las fases de el motor 82 Salida abierta Desdenexion salida Compruebe los datos de la puesta en inmediata A e Potencia nominal del motor demasiado marcha y dado el caso efect e una baja en relaci n con la potencia nominal nueva puesta en marcha del variador FE Reducir la carga 84 oo del Seno Utilizaci n del motor demasiado alta Prolongar las rampas 9 Guardar tiempos de pausa mayores Desconexi n F Comprobar la conexi n entre el variador y el 85 Copiar Fallo al copiar los par metros inmediata PC Se ha intentado cargar el juego de par metros 87 Funci n Desconexi n de un equipo en versi n tecnol gica y funci n Activar el ajuste de f brica P802 SI y tecnol gica inmediata tecnol gica activada a un equipo en versi n efectuar reset est ndar S lo en el modo de funcionamiento HERA De gia iz Ls ee E En Realizar la habilitaci n nicamente a una 88 Reconexi n en Desconexi n Regulaci n n VFC velocidad real marcha inmediata Velocidad real gt 5000 r p m en la habilitaci n lt 5000 r p m del variador Suma de Desconexi n La electr nica del variador presenta un fallo 94 verificaci n 3 posiblemente debido al efecto de compatibilidad Enviar la unidad a reparar inmediata e EEPROM electromagn tica o a un defe
157. nexi n segura de conexiones de potencia y conexiones electr nicas de acuerdo con la norma EN 61800 5 1 A fin de garantizar esta desconexi n todos los circuitos de corriente conectados deber n cumplir tambi n los requisitos para la desconexi n segura Funcionamiento Todas aquellas instalaciones en las que se hayan integrado recuperadores de corriente deber n equiparse con dispositivos de vigilancia y protecci n adicionales conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso p ej ley sobre medios t cnicos de trabajo normas de prevenci n de accidentes etc Modificaciones de los variadores vectoriales con el software de manejo est n permitidas Inmediatamente tras desconectar los variadores vectoriales de la tensi n de alimentaci n evite entrar en contacto con las piezas sometidas a tensi n y con las conexiones de potencia debido a que los condensadores pueden encontrarse posiblemente cargados En este caso deben tenerse en cuenta las correspondientes etiquetas de instrucciones del variador vectorial Durante el funcionamiento deben mantenerse cerradas todas las cubiertas y puertas Aunque el LED de funcionamiento y los dem s elementos de indicaci n est n apagados esto no es un indicador de que el aparato est desconectado de la red y sin corriente Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mec nico pueden provocar la parada del motor La subsanaci n de la causa de la anomal a o el reajuste
158. nnannnnrcnnnnnns 103 8 4 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 3 unidades de 230 WCA Deooooococococococonococoncnncnncnnonnnnnonnnnncnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnos 113 8 5 Datos electr nicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MC6 121 8 6 Dimensiones MOVIDRIVE compact RO 123 o ae nn oe a ee Re ae OES RS 128 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estructura de las notas de seguridad 1 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento est n estructuradas del siguiente modo Pictograma gt A PALABRA DE SENAL Tipo del peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de se al Significado Consecuencias si no se respeta Ejemplo gt Peligro general gt Peligro espec fico p ej electrocuci n A PELIGRO Advierte de un Lesiones graves o fatales peligro inminente A ADVERTENCIA Posible situaci n Lesiones graves o fatales peligrosa A PRECAUCI N Posible situaci n Lesiones leves peligrosa ALTO Posibles da os Da os en el sistema de accionamiento o en su materiales entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento gt EE A PRECAUCI N Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito
159. nsigna 2 ON OFF 721 Consigna de parada 1 0 30 500 r p m 724 Consigna de parada 2 0 30 500 r p m 722 Ajuste offset de arranque 1 0 30 500 r p m 725 Ajuste offset de arranque 2 0 30 500 r p m 73_ Funci n de freno 730 Funci n de freno 1 ON OFF 733 Funci n de freno 2 ON OFF 731 Tiempo de activaci n de 0 25 734 Tiempo de activaci n de 0 25 freno 1 freno 2 Tiempo de activaci n del Tiempo de activaci n del 732 freno 1 0 0 2 2 S 735 freno 2 0 0 2 2 s 74_ Ventana de resonancia 740 Centro ventana 1 0 1500 5000 r p m 742 Centro ventana 2 ed 741 Anchur ventana 1 0 300 r p m 743 Anchur ventana 2 0 300 r p m 75_ Funci n maestro esclavo MAESTRO ESCLAVO OFF 750 Consigna esclavo VELOCIDAD SBus PAR SBus LD SHARE SBus 751 Escala de consigna esclavo 10 0 1 10 8__ FUNCIONES DE LA UNIDAD 80_ Configuraci n 802 Ajuste de f brica si NO 803 Bloqueo de parametros ON OFF NO ne MEMOR FALLO 804 Reset datos estadisticos CONTADOR KWh HORAS FUNCI 800 Men abreviado ON OFF 801 Idioma DE EN FR ES PT Los idiomas est n disponibles en funci n de la versi n de DBG Estos par metros est n disponibles nicamente en la consola de 806 Copia DBG gt MDX SI NO programaci n DBG11B no en MOVITOOLS 807 Copia MDX gt DBG SI NO 81_ Comunicaci n serie 810 Direcci n RS 485 0 99 811 Direcci n grupo RS 485 100 199 812 Timeout RS 485 0 650 s 813 Direcci n SBus 0 63 814
160. nte P del regulador de posici n just r a nuevo os parametos de Fallo de Desconexi n 4 regulador de velocidad 42 ae demasiado peque a seguimiento inmediata Aumentar la tolerancia de fallo de e Par metros del regulador de velocidad ajustados incorrectamente Valor de tolerancia de fallo de seguimiento demasiado bajo seguimiento Comprobar el cableado del encoder del motor y de las fases de red Comprobar la dureza del sistema mec nico o si ste est bloqueado Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 97 Servicio Lista de fallos C digo de fallo Denominaci n Respuesta P Causa posible Medida RS 485 Parada Interrumpida la comunicaci n entre el variador Compruebe la conexion ene variador y el 43 pa PC Si fuera necesario consulte al servicio de time out r pida y el PC SEW Disminuir la salida de potencia Utilizaci n de la Desconexi n Utilizaci n de la unidad Valor IxT superior a Prolongar las rampas E 44 A Si no fuera posible poner en pr ctica los unidad inmediata 125 i 7 puntos mencionados utilizar un variador mayor Desconexion S No se han ajustado los par metros de la Llevar a cabo el ajuste de f brica Si no es 45 Inicializaci n Fj EEPROM en la etapa de potencia o stos posible subsanar el fallo consultar al inmediata 50 se han ajustad
161. o NOTA Tenga en cuenta en caso de MCS4_A Si se conecta un TH TH a X15 5 y X15 9 no puede conectarse a X10 1 y X10 6 ning n TF TH La borna X10 6 no puede usarse en este caso ni como entrada de tensi n de 10 Vcc Ponga en MOVITOOLS P120 a TF y ajuste con P835 la reacci n de fallo correspondiente Salida anal gica AO1 Con MOVIDRIVE MCF40A MCV MCS40A se puede utilizar la salida binaria DO 2 X10 19 tambi n como salida anal gica AO1 de 0 4 20 mA La conmutaci n se lleva a cabo con los par metros P621 Salida binaria DO 2 y P642 Modo funcion AO1 Funci n de X10 19 P621 Salida binaria DO 2 P642 Modo funcion AO1 Salida binaria DO 2 Ajustar SIN FUNCION Ajustar DESCONECTADO eae Ajustar SIN FUNCION Ajustar DESCONECTADO Salida anal gica AO1 Ajustar SIN FUNCION Ajustar DESCONECTADO Sin funci n Ajustar SIN FUNCION Ajustar DESCONECTADO MCV41A Asignaci n de bornas electr nicas y casilla de rotulaci n K els lalealsielsaleielale X15 X15 ENCODER I O ENCODER IN PROFIBUS DP e SSIS B SIS ee g A X10 stop max 24V EN 61131 2 59896AXX
162. o 826 755 3 826 756 1 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 826 856 8 826 857 6 Versi n tecnol gica MCF4_A VFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 827 443 6 827 444 4 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 827 466 5 827 467 3 E Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 5 5 kW 7 5 kW Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga E Potencia de motor recomendada Pyot 7 5 kW 11 kw Corriente de salida continua 125 ly Ip 27 5 Aca 36 3 Aca con Urea 3 x 230 Vea y fpwm 4 kHz Version estandar MCV4_A VFC CFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 826 925 4 826 926 2 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 826 945 9 826 946 7 Versi n tecnol gica MCV4_A VFC CFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 827 489 4 827 490 8 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 827 512 2 827 5130 Modo de funcionamiento VFC Potencia de motor recomendada gt MCF4_A Modo de funcionamiento CFC fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 22 Aca 29 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Versi n est ndar MCS4_A SERVO 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 074 0 827 0759 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 091 0 827 092 9 Versi n tecnol gica MCS4_A
163. o incorrectamente servicio de SEW Tiempo de 47 desbordamiento Parada Fallo en la comunicaci n a trav s del bus de Combrebaria conexi n d l Bus deldisi m del bus del r pida sistema P sistema S lo en modo de funcionamiento IPOS Comprobar la conexi n en serie al control oe externo 77 Palabra de Ninguno Se ha intentado ajustar un modo autom tico Comprobar los valores de escritura del control IPOS Respuesta no v lido a trav s de control externo P916 mal ajustado coritrol externo e Ajustar correctamente P916 S lo en modo de funcionamiento IPOS Final de carrera Ni L Si d Comprobar el programa de usuario 78 de software ngano a posicion meta programa a Se encuentra Comprobar la posici n de los detectores Respuesta fuera de la zona de avance limitada por los 5 IPOS de fin de carrera de software detectores de fin de carrera de software S lo en el modo de funcionamiento Elevador VFC Compruebe los datos de la puesta en Durante el tiempo de premagnetizaci n la marcha y dado el caso efect e una corriente no se ha podido aplicar al motor a la nueva puesta en marcha 81 Condici n de Desconexi n intensidad requerida Compruebe la conexi n entre el variador y arranque inmediata e Potencia nominal del motor demasiado el motor baja en relaci n con la potencia nominal e Comprobar la secci n de la l nea de del variador alimentaci n del motor y si fuera e Secci n de la l nea de alimentaci n del
164. ones de instalaci n de la unidad b sica Secciones Salida del aparato e Linea de alimentaci n de red secci n conforme a la corriente nominal de entrada Ip g con carga nominal e Linea de alimentaci n del motor secci n conforme a la corriente nominal de salida ly e L neas electr nicas MCF MCV MCS en caso de conductor individual 0 20 2 5 mm AWG24 12 en caso de conductor doble 0 20 1 mm AWG24 17 ALTO Si conecta cargas capacitivas puede destruirse el MOVIDRIVE e Conecte nicamente cargas resistivas o inductivas motores No conecte en ning n caso cargas capacitivas Conexi n de las resistencias de frenado Montaje de resistencias de frenado BW BW T BW P dub 60135AXX Fig 5 Conectar nicamente cargas resistivas o inductivas nunca capacitivas e Utilice dos cables trenzados adyacentes o un cable de potencia apantallado de 2 conductores Secci n conforme a la corriente nominal de salida del variador e Proteja la resistencia de frenado con un rel bimet lico rel de sobrecarga t rmica Esquema de conexiones de equipo b sico etapa de potencia y freno Ajuste la corriente de disparo en funci n de los datos t cnicos de la resistencia de frenado SEW EURODRIVE recomienda usar rel s de sobrecorriente de la clase de disparo 10 6 10A seg n EN 60947 4 1 e En las resistencias de frenado de l
165. or recomendada Pyot 55 kW 75 kW Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga E Potencia de motor recomendada Prot 75 kW 90 kW Corriente de salida continua 125 ly Ip 1131 Aca 162 Aca con Urea 3x 400 Vea y fpwm 4 kHz Version estandar MCV4_A VFC CFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 826 920 3 826 921 1 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 826 940 8 826 941 6 Versi n tecnol gica MCV4_A VFC CFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 827 484 3 827 485 1 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 827 507 6 827 508 4 Modo de funcionamiento VFC Potencia de motor recomendada gt MCF4_A Modo de funcionamiento CFC fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 Iy Ip 105 Aca 130 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Versi n est ndar MCS4_A SERVO 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Ref de pieza MCS40A sin bus de campo Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP Versi n tecnol gica MCS4_A SERVO 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 530 0 827 531 9 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 553 X 827 554 8 Modo de funcionamiento SERVO fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 105 Aca 130 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proye
166. os Para la longitud de datos compruebe el bit 4 y el bit 5 en el byte de gesti n del canal de par metros Cuando ocurre un fallo de comunicaci n interno se devuelve el c digo de retorno detallado en la tabla siguiente El servicio de par metro solicitado puede no haberse realizado y deber a repetirse Si el fallo persiste deber desconectarse y volver a conectarse el variador vectorial para que se lleve a cabo una nueva inicializaci n C digo dec Significado Error Class 6 Acceso Error Code 2 Fallo de hardware Add Code high 0 Add Code low 0 Subsanaci n de fallos Repita el servicio de par metros Si se vuelve a producir el fallo debe desconectar el variador vectorial tensi n de red ext 24 Vcc y volverlo a conectar Si el fallo persiste consulte al Servicio al cliente de SEW Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 85 5 86 Cd Lectura de un par metro v a PROFIBUS DP Lectura Puesta en marcha Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Para ejecutar un servicio de LECTURA v a canal de par metros y debido a la transmisi n c clica del canal de par metros el bit de di logo no se podr cambiar hasta que todo el canal de par metros haya ejecutado el servicio Al leer un par metro deber mantener el siguiente orden 1 Introduzca el ndice del par metro que va a leer en el byte 2 ndice al
167. os Dimensiones MOVIDRIVE compact 8 6 Dimensiones MOVIDRIVE compact Tama o 1 0015 0040 5A3 y 0015 0037 2A3 MCH 161 MCF MCV MCS 155 343 59816AXX Todas las medidas en mm Borna de apantallado de potencia Medidas de la unidad con bornas de potencia enchufadas NOTA Prever un espacio libre de m n 100 mm por debajo y por encima para una refrigeraci n perfecta No es necesario dejar un espacio libre en los laterales por lo que es posible colocar los aparatos uno junto a otro Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 123 Datos t cnicos Dimensiones MOVIDRIVE compact Tama o 2 0055 0110 5A3 y 0055 0075 2A3 MCH 213 gt 130 MCF MCV MCS 207 gt gt 105 120 a A i a o LO lo 3 5 2 a y En ON FP AA pS CA L Ha fie Todas las medidas en mm 59817AXX Borna de apantallado de potencia NOTA Prever un espacio libre de m n 100 mm por debajo y por encima para una refrigeraci n perfecta No es necesario dejar un espacio libre en los laterales por lo que es posible colocar los aparatos uno junto a otro 124 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnicos Dimensiones MOV
168. os datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwy 4 kHz ajuste de f brica para modos de funcionamiento VFC Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 109 Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Version estandar MCF4_A VFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 826 748 0 826 749 9 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 826 845 2 826 846 0 Versi n tecnol gica MCF4_A VFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 827 436 3 827 437 1 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 827 459 2 827 460 6 E Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 37 kW 45 kw Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga E Potencia de motor recomendada Pmot 45 kW 55 kW Corriente de salida continua 125 ly Ip 91 Aca 111 Aca con Urea 3x 400 Vea y fpwm 4 kHz Version estandar MCV4_A VFC CFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 826 918 1 826 919 X Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 826 938 6 826 939 4 Versi n tecnol gica MCV4_A VFC CFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 827 482 7 827 483 5 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 827 505 X 827 506 8 Modo de funcionamiento VFC Potencia de motor recomendada gt MCF4_A Modo de funcionamiento CFC fpwm 8 kHz Corriente
169. otencia MOVIDRIVE compact Todos los tama os Resistencia a interferencias Conforme a EN 61800 3 Emisi n de interferencias con instalaci n conforme a la compatibilidad electromagn tica Tama os 1 a 5 Conforme a EN 61800 3 Conforme a la clase de valor limite B seg n EN 55011 y EN 55014 Tama os 1 y 2 del lado de la red conformes a la clase de valor l mite A seg n EN 55011 y EN 55014 sin medidas adicionales Temperatura ambiente du Desclasificaci n de temperatura ambiente Clase clim tica 0 C 50 C a Ip 100 Iy y fpwm 4 kHz 0 C 40 C a Ip 125 In Y fpwm 4 kHz 0 C 40 C a Ip 100 ly y fpwm 8 kHz Desclasificaci n e 2 5 ly por K a 40 C 50 C 3 5 Ij por K a 50 C 60 C EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de almacenamiento y 25 C 70 C EN 60721 3 3 clase 3K3 Consola de programaci n DBG 20 C 60 C Tipo de refrigeraci n DIN 51751 Ventilaci n forzada Ventilador regulado por la temperatura umbral de respuesta a y 45 C Tipo de protecci n Tama os 1 a 3 EN 60529 Tama os 4 y 5 NEMA 1 IP20 IPOO conexiones de potencia IP10 con cubierta de plexiglas montada y suministrada de serie Modo de funcionamiento Funcionamiento continuo con 50 de capacidad de sobrecarga Categor a de sobretensi n Ill seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 Clase de contaminacion 2 seg n IEC 60664 1 VDE 0110
170. perficie de contacto amplia y met lica entre la carcasa del equipo y la tierra por ejemplo placa de montaje del armarios de conexiones sin pintar Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 19 20 Instalaci n Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica NOTA Este producto es de disponibilidad restringida seg n IEC 61800 3 Este producto puede causar interferencias en el mbito dom stico En este caso puede que el usuario deba adoptar las medidas adecuadas En la documentaci n CEM en la tecnolog a de accionamiento de SEW EURODRIVE encontrar informaci n detallada acerca de la instalaci n conforme a CEM Filtro de red Emisi n de interferencias Los tama os 1 y 2 incorporan de serie un filtro de red Con este filtro de red se cumple la clase de valor l mite A del lado de la red Con el fin de cumplir con la clase de valor limite B se ha de usar opcionalmente un filtro de red NF Para los tama os 3 a 5 se precisa para la clase de valor l mite A y B la opci n de filtro de red NF Monte el filtro de red cerca del variador pero fuera del espacio libre m nimo necesario para la refrigeraci n Entre filtro de red y MOVIDRIVE no debe conmutarse Limite el cable entre el filtro de entrada y el variador a la longitud absolutamente necesaria sin que supere un m ximo de 400 mm Ser suficiente emplear cables trenzados y sin apantallar Como
171. presentaci n esquem tica del intercambio de datos entre la unidad de automatizaci n maestro DP y el variador vectorial esclavo DP con canal de datos de proceso y de par metros LULU EU eno dun E or pe pa na pi pa Canal de datos de proceso a pa Canal de par metros i a i Canal de par metros l gt 5 so Canal de datos de proceso 01065BES Fig 32 Comunicaci n v a PROFIBUS DP Los variadores vectoriales MOVIDRIVES compact posibilitan diferentes configuraciones DP para el intercambio de datos entre el maestro DP y el variador La tabla siguiente proporciona informaci n adicional sobre todas las configuraciones DP posibles de la gama MOVIDRIVE compact La columna Configuraci n de los datos de proceso muestra el nombre de la configuraci n Estos textos tambi n aparecen en su software de planificaci n para el maestro DP como lista de selecci n La columna Configuraciones DP muestra cu les son los datos de configuraci n que se env an al variador al establecer la conexi n del PROFIBUS DP Configuraci n de los datos de Configuraciones DP Significado Observaciones proceso 0 1
172. pueden ocasionar el reencendido autom tico del motor Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido con la unidad activada descon ctela del sistema de alimentaci n antes de iniciar la subsanaci n de la anomal a Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estructura del equipo Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de suministro 3 Estructura del equipo 3 1 Ejemplo de designaci n de modelo MCV 41 A 0055 5A 3 4 00 L Versi n Cuadrantes Tipo de conexi n Filtro de red Tensi n de conexi n Potencia de motor recomendada Versi n A Serie y variante Serie Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de suministro 00 Est ndar OT Tecnol gica 4 4Q con freno chopper 3 trif sica A Grado de supresi n de interferencias A 0 Sin supresi n de interferencias 5 380 500 Vca 2 200 240 Vea 0055 5 5 kW 40 sin bus de campo 41 con PROFIBUS DP MCF orientado a aplicaciones sin encoder para motor as ncrono s lo modos de funcionamiento VFC MCV orientado a aplicaciones sin y con encoder para motor as ncrono modos de funcionamiento VFC y CFC MCS orientado a aplicaciones con resolver para motor s ncrono modos de funcionamiento SERVO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 10 Estructura del equipo Designaci n de modelo placa
173. r metro P120 Los interruptores DIP S11 S12 y 1 10 s lo son accesibles despu s de quitar la unidad de conexi n Cap Quitar la unidad de conexi n La funci n de los interruptores DIP 1 10 se explica en los cap tulos Terminaci n de bus y Ajuste de la direcci n de estaci n El cable TF TH debe estar apantallado o colocarse por separado de los cables de potencia por ejemplo cables de motor o de freno con una distancia m nima de 0 2 m Al utilizar cable h brido para cables de motor y conexi n TF TH debe estar apantallado por separado el cable TF TH Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Esquema de conexiones del equipo b sico MCF MCV MCS4_A Descripci n de funci n de las bornas de la unidad b sica Borna Funci n X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Conexi n a la red X2 4 5 6 U VIW PE Conexi n del motor X3 8 9 R R PE Conexi n de la resistencia de frenado X4 Uz Uz PE Conexi n del circuito intermedio X10 1 REF1 10 Vcc max 3 MAcc para el potenci metro de consigna X10 2 4 Al11 12 Entrada del valor de consigna n1 entrada de diferencial o entrada con potencial de referencia AGND forma de se al P11_ S11 X10 3 REF2 10 Vcc m x 3 MAcc para el potenci metro de consigna X10 5 7 C11 SC12 Bus de sistema SBus alto bajo X10 6 Al21 Opcionalmente entrada de consigna n2 0 10 V o entrada TF T
174. ra se ales binarias DGND 117 lt Contacto de rel DO 1 C 18 TE Listo para funcionamiento Sin og gt DO0 2 A0119 E Contacto normalmente abierto funci n DO 1 NO 20 pies Freno DB 21 E E aea Contacto normalmente cerrado DO 1 NC 22 i o K12 Potencial de referencia para se ales binarias H DGND 23 E aS LJ AC 3 Entrada DC 24 V lt VI24 24 Ser s i DC24V X14 ON JOFF bes ie S lo para Misi o MEMES P E S11 Ajuste de fabrica 5 an 1 Si las entradas binarias S C 2 hor dd son conectadas con 24 Voc EE bBo por VO24 hay que puentear X15 is CM 4 EEE DCOM con DGND S a T5 m a AMM AI12 no se eval an gt 2 C E 7 pay para MCF41A 26 2 E i _ AGND Potencial de referencia 2 po LTS para las se ales anal gicas ee ee de 10 V i A ae por ae 2 3 _ DGND Potencial de referencia EM NCAA z E eG ck anal gicas 88 E 7 E AA Conductor de puesta a tierra pantalla 59873AES MCF MCV MCS41A con PROFIBUS DP SEW EURODRIVE recomienda efectuar la alimentaci n de estas unidades siempre con 24 Vcc a la borna X10 24 VI24 Esta alimentaci n de tensi n externa de 24Vcc debe ser capaz de suministrar una potencia constante de 50 W y una potencia m xima 1 s de 100 W La entrada anal gica Al21 X10 6 puede usarse opcionalmente como entrada de tensi n de 10V o como entrada TF TH La conmutaci n se lleva a cabo con pa
175. rampas de deceleraci n y o aceleraci n D de e Tensi n del circuito intermedio demasiado Comprobar la linea de alimentaci n a la de esconexi n a 07 Sobretensi n Uz inmediata alta resistencia de frenado Posiblemente tambi n fallo a tierra e Comprobar los datos t cnicos de la resistencia de frenado Comprobar en cuanto a fallo a tierra F Reducir la carga e El regulador de velocidad o el regulador de corriente en el modo de Aumentar el tiempo de retardo ajustado F P501 o P503 funcionamiento VEC Sin Sncoder trabaja Comprobar la conexi n del encoder si fuera al l mite ajustado debido a la sobrecarga pro 5 oi Vigi iy PR necesario cambiar los pares A A y B B 08 igilancia de Desconexi n mec nica o al fallo de fase en la red o en Comprobar la alimentaci n de tensi n del velocidad inmediata el motor A encoder El gneoder NO esta ameno Comprobar la limitaci n de corriente conectado o el sentido de giro es Omp z e Si fuera necesario prolongar las rampas incorrecto Comprobar el motor y el cable de motor En la regulaci n del par se sobrepasa Nm x Comprobar las fases de alimentaci n 09 Puesta en Desconexi n El variador no se ha puesto en marcha a n Llevar a cabo la puesta en marcha para el marcha inmediata para el modo de funcionamiento seleccionado modo de funcionamiento correspondiente e Comprobar el contenido de la memoria del Se ha detectado un comando err neo en programa y si fuera ne
176. reno 6 Ajuste la rigidez del lazo cerrado del sistema 7 Introduzca si el motor dispone de un ventilador pesado ventilador Z EN MOTORES NO SEW 5 Introduzca el momento de inercia del motor 6 Ajuste la rigidez del lazo cerrado del sistema 7 Ajuste el momento de inercia del freno y del ventilador 8 Introduzca el momento de inercia de la carga reductor m quina accionada calculado para el eje del motor 9 Introduzca el tiempo deseado para la rampa m s corta 10 Inicie el c lculo de la puesta en marcha del regulador de velocidad con SI 11 Aparece autom ticamente el punto de men GUARDAR Ajustar GUARDAR a S los datos se copian a la memoria permanente del MOVIDRIVE 12 Aparece automaticamente de nuevo el punto de menu GUARDAR Abandone la puesta en marcha pulsando la tecla E o Q aparece la pantalla inicial Una vez finalizada la puesta en marcha copie el juego de par metros del MOVIDRIVE a la consola de programaci n DBG11B P 807 MDX gt DBG De esta forma es posible transmitir a otros aparatos MOVIDRIVE el juego de par metros por medio de la DBG11B P 806 DBG MDX e Registre en la lista de par metros p gina 67 los ajustes de par metros que difieran de los ajustes de f brica e Para motores no SEW ajuste el tiempo correcto de activaci n del freno P732 P735 e Para arrancar el motor observe las indicaciones del cap tulo Arranque del motor gt p gina 6
177. res de apriete permitidos en las bornas de potencia del MOVIDRIVE Tama o 1 gt 0 6 Nm Tama o 2 gt 1 5 Nm Tama o 3 gt 3 5 Nm Tama os 4 y 5 gt 14Nm 59847AXX Fig 3 Obs rvense los pares de apriete El par de apriete permitido para las bornas de se al es de 0 6 Nm Espacio m nimo A fin de que la unidad pueda ventilarse adecuadamente deber dejarse un espacio libre y posici n libre de 100 mm tanto en la parte superior como en la parte inferior No es de montaje necesario dejar un espacio libre en los laterales por lo que es posible colocar los aparatos uno junto a otro En los tama os 4 y 5 no deber n instalarse componentes sensibles al calor en un espacio de 300 mm por encima del aparato Coloque los equipos siempre en posici n vertical Queda prohibido montar las unidades horizontal transversalmente o invertidas 60136AXX Fig 4 Espacio libre m nimo y posici n de montaje de los aparatos 16 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalaci n Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Bandejas de cables separadas Fusibles e interruptor diferencial e Coloque los cables de potencia y las conducciones electr nicas en bandejas de cables separadas e Instale los fusibles al comienzo de la l nea de alimentaci n de red antes del contactor de red gt Esquema de conexiones del equipo b sico etapa de potencia y freno
178. royecto Versi n est ndar MCS4_A SERVO 0015 5A3 4 00_ 0022 5A3 4 00_ 0030 5A3 4 00_ 0040 5A3 4 00_ Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 060 0 827 061 9 827 062 7 827 063 5 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 077 5 827 078 3 827 079 1 827 080 5 Versi n tecnol gica MCS4_A SERVO 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Ref de pieza MCS40A sin bus de campo 827 518 1 827 519 X 827 520 3 827 521 1 Ref de pieza MCS41A con PROFIBUS DP 827 541 6 827 542 4 827 543 2 827 544 0 Modo de funcionamiento SERVO fpwm 8 kHz Corriente de salida continua 100 Iy Ip 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Planificaci n de proyecto Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Tama o 2 02571AXX MOVIDRIVE compact 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ ENTRADA Tension de alimentacion Urea 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red IRea 100 11 3 Aca 14 4 Aca 21 6 Aca para Urea 3 x 400 Vea 125 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sn 8 7 kVA 11 2kVA 16 8 kVA para U red 3 x 400 500 Vca Co
179. rpadeante Fallo en el modo de funcionamiento verder verde verde E ESEE Habilitaci n que s lo se visualiza y que no J rojo rojo P provoca la desconexi n e Parpadeante Fallo en el modo de funcionamiento Bloqueo Amarillo amarillo amarillo o oae ee regulador que s lo se visualiza y que no J rojo rojo P provoca la desconexi n Verde 0 75 s verde Tiempo de Habilitaci n sin efecto variador espera a un amarillo 0 75 s amarillo desbordamiento activado telegrama v lido El LED RUN verde se aliza el funcionamiento correcto de la electr nica del bus El LED BUS FAULT rojo indica un fallo en el PROFIBUS DP RUN FALLO DE BUS Significado ACTIVADO ACTIVADO Se ha interrumpido la conexi n con el maestro DP compruebe la conexi n del bus Las unidad no reconoce ninguna velocidad de transmisi n en baudios compruebe el ajuste en el maestro DP Interrupci n del bus o maestro DP fuera de funcionamiento ON OFF La unidad se encuentra intercambiando datos con el maestro DP Data Exchange ON PARPADEA La unidad ha reconocido la velocidad de transmisi n en baudios pero no recibe respuesta del maestro DP Ponga al mismo valor la direcci n ajustada en la unidad P092 y en el software de planificaci n del maestro DP La unidad no se ha planificado en el maestro DP o se ha planificado de forma incorrecta Compruebe la planificaci n utilice el archivo GSD SEW_6002 GSD
180. rriente nominal de salida Iy 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca para Urea 3 x 400 Vea Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 Iy duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable a trav s del men P303 P313 Valor m nimo permitido de Rpwmin 47Q 220 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Ua M x Ureg Frecuencia PWM fPwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n na Ana 5500 O 5500 r p m 0 2 r p m a trav s del rango completo GENERAL P rdida de potencia con Py Pymax 220 W 290 W 400 W Consumo de aire de refrigeraci n 80 m h Peso 5 9 kg Dimensiones An x Al x Pr 130 x 335 x 207 mm 1 Cuando Urea 3 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpyym 4 kHz ajuste de f brica para modos de funcionamiento VFC Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 105 106 Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5_3 unidades de 400 500 VCA Version estandar MCF4_A VFC 0055 5A3 4 00_ 0075 5A3 4 00_ 0110 5A3 4 00_ Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 826 742 1 826 743 X 826 744 8 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 826 839 8 826 840 1 826 841 X Versi n tecnol gica MCF4_A VFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Ref de pieza
181. s Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 05 2008 133 1 ndice de direcciones Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Fabricaci n Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 Montaje Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 Servicio FIN 03600 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Bud
182. s de transporte almacenamiento funcionamiento y eliminaci n de residuos deben ser efectuados por personas instruidas de una manera adecuada Uso indicado Los variadores vectoriales se han concebido como componentes para su instalaci n en sistemas el ctricos o m quinas En el caso de instalaci n en m quinas queda terminantemente prohibido poner en marcha el variador vectorial concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito hasta haber constatado que las m quinas cumplen la directiva CE 98 37 CE directiva sobre m quinas debe tenerse en cuenta EN 60204 Se autoriza la puesta en marcha concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito nicamente cuando se cumpla la directiva de Compatibilidad Electromagn tica 89 336 CEE Los variadores vectoriales cumplen los requisitos de la directiva de baja tensi n 73 23 CEE Se aplican las normas armonizadas de la serie EN 61800 5 1 VDE T105 en combinaci n con EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 y EN 60146 VDE 0558 a los variadores vectoriales Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Notas de seguridad Transporte almacenamiento Funciones de seguridad Los variadores vectoriales MOVIDRIVE compact no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seg
183. sabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE Informaci n general Nunca instale o ponga en funcionamiento productos da ados Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de protecci n los variadores vectoriales pueden presentar partes sometidas a tensi n sin protecci n y en algunos casos m viles e incluso superficies a altas temperaturas Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta uso inadecuado o instalaci n o manejo incorrecto Encontrar informaci n adicional en la documentaci n Grupo de destino Todos los trabajos relacionados con la instalaci n puesta en marcha subsanaci n de fallos y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados a tener en cuenta IEC 60364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE 0110 y normativa nacional de prevenci n de accidentes En lo concerniente a estas normas b sicas de seguridad se considera electricista especializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha y funcionamiento del producto y que adem s cuenten con la cualificaci n adecuada a la tarea que realicen Todos los trabajos en los dem s mbito
184. sigue con este procedimiento una alta seguridad contra fallos de planificaci n El n mero de identificaci n se define como un n mero de 16 bits sin signo Sin signo16 Para la familia de los variadores vectoriales MOVIDRIVE compact el grupo de usuarios de PROFIBUS ha definido los siguientes n meros de identificaci n MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS41A gt 6002m0x 24578400 MOVIDRIVE compact MCH41A gt 6003 hex 24579400 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD Control mediante PROFIBUS DP Ejemplo de control para Simatic S5 Ejemplo de programa STEP5 Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A El control del variador vectorial se efect a mediante el canal de datos de proceso que tiene una longitud de una dos o tres palabras l O Al utilizar por ejemplo un controlador l gico programable estas palabras de datos de proceso se reproducen como maestro DP en la parte I O o en el control pudiendo as ser activadas como de costumbre v ase la figura siguiente PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 y PW148 Sy Canal de par metros PO1 PO2 PO3 y i Datos de salida Rango de direcciones PLC PW160 4 PW158 PW156 k PW154 PW152 PW150 PW148 Canal de par metros Pi pi2 PIB
185. t n lt Shell gt Se inicia el programa Shell e Seleccione en el programa Shell el punto de men Startup Startup MOVITOOLS inicia el men de puesta en marcha Siga las indicaciones del asistente para la puesta en marcha Si tiene preguntas relativas a la puesta en marcha consulte la ayuda Online de MOVITOOLS 62 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha Arranque del motor CDE 0 5 5 Arranque del motor Especificaci nde La siguiente tabla muestra qu se ales deben aplicarse en las bornas Al1 y las consignas DI DI 3 en la selecci n de la consigna UNIPOL CONSIGNA FIJA P100 para anal gicas que el accionamiento funcione con entrada anal gica de consignas Funci n Ani DI DI 1 DI 2 _ DIG3 Entrada anal gica n1 Bloqueo regulador Dcha Parada Izda Parada Liberar Parar Bloqueo regulador X o X X X Parada x 4 X xX o Habilitaci n y parada x 4 o 0 q Dcha con 50 Nm x 5V qn q o mn Dcha con Nm x 10 V q5 mq o a4 Izda con 50 Nm x 5V qu o 4 qn Izda con Nmax 10V ngs o as qu Diagrama de movimiento Entrada DIOS Bloqueo regulador Entrada DIO1 Dcha Parada Entrada DI 2 Izda Parada Entrada DIO3 Habilitaci n Parada Salida DB Freno Entrada anal gica n1 Al11 n r p m Velocidad 50 n 50 arranque parada
186. to y en el byte 3 ndice bajo 2 Introduzca la identificaci n de servicio para el servicio de lectura en el byte de gesti n byte 0 3 Transmita el servicio Read al variador vectorial cambiando el bit de di logo Puesto que se trata de un servicio de lectura los bytes de datos enviados byte 4 7 y las longitudes de datos en el byte de gesti n ser n ignorados y por lo tanto no deber n ajustarse El variador vectorial procesa a continuaci n el servicio Read y devuelve la confirmaci n de servicio por medio del cambio del bit de di logo Byte 0 Gesti n 7 6 5 4 3 2 1 0 o o1 xX X 0 0 O 1 Identificaci n de servicio 0001 Read Longitud de los datos No es relevante para el servicio READ Bit de di logo Debe sustituirse con cada pedido nuevo Bit de estado 0 Ning n fallo al ejecutar el servicio 1 Fallo al ejecutar el servicio X No es relevante 0 1 El valor del bit se cambiar La longitud de los datos no es relevante nicamente debe introducirse la identificaci n para el servicio LECTURA La activaci n de este servicio en el variador vectorial se lleva a cabo con el cambio del bit de di logo Por ejemplo el servicio de lectura se podr a activar con la codificaci n del byte de gesti n 01hex 0 41hex Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Puesta en marcha C xD 5
187. tro que ha de ser le do o escrito mediante el sistema de bus de campo Los par metros del servocontrolador se direccionan con un ndice unificado independientemente del sistema de bus de campo conectado El byte 1 se ha de considerar reservado y debe ajustarse generalmente a 0x00 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 81 5 82 Cd Puesta en marcha Puesta en marcha del variador con PROFIBUS DP MC_41A Campo de datos Ejecuci n de servicio err nea Los datos se encuentran en byte 4 a byte 7 del canal de par metros Por tanto se pueden transmitir como m ximo 4 bytes por servicio Por norma general los datos se introducen alineados a la derecha es decir el byte 7 contiene el byte de datos de menor valor datos LSB mientras que el byte 4 contiene correspondientemente el byte de datos con mayor valor datos MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gesti n Reservado ndice alto ndice bajo Datos MSB Datos Datos Datos LSB Byte alto 1 Byte bajo 1 Byte alto 2 Byte bajo 2 Palabra alta Palabra baja Palabra doble La ejecuci n err nea de un servicio se se aliza por medio de la colocaci n del bit de estado en el byte de gesti n Si el bit de di logo recibido es igual al enviado el variador vectorial habr ejecutado el servicio Si el bit de estado se aliza ahora un fallo el c digo de fallo se introducir
188. unciones de la puesta en marcha descritas en este cap tulo tienen como objetivo configurar el variador de forma ptima para el motor conectado y para las condiciones de trabajo Requisito Modos de funcionamiento VFC sin regulaci n de velocidad Combinaciones de variadores y motores Equipos de 400 500 Vc El requisito primordial para una puesta en marcha satisfactoria es haber proyectado correctamente el accionamiento Encontrar m s informaci n acerca de las instrucciones de planificaci n y la explicaci n de los par metros en el manual de sistema de MOVIDRIVE compact gt cap tulos 4 y 5 Los variadores vectoriales MOVIDRIVE compact han sido puestos en marcha en f brica para el motor SEW de potencia adaptada MC_4 A 5 3 de 4 polos y tensi n nominal 3 x 400 Vea 50 Hz o MC_4 A 2 3 de 4 polos y tensi n nominal 3 x 230 Vca 60 Hz Puede conectarse el motor y arrancarse el accionamiento inmediatamente seg n el cap tulo Arranque del motor p gina 63 Las siguientes tablas muestran las combinaciones de variadores y motores a las que se aplica lo anterior MOVIDRIVE compact MCF4_A o MCV4_A en modo de funcionamiento VFC Motor sew 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0
189. ur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 05 2008 137 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de r pidas e innovadoras mantenimiento a su con las que dise ar el disposici n en todo el futuro conjuntamente mundo Tl amp Con una presencia global para soluciones rapidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con accionamientos y controles que mejoran automaticamente el rendimiento de trabajo sh Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con un amplio know how en los sectores m s importantes de nuestro tiempo Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a Con una calidad sin l mites cuyos elevados est ndares hacen del trabajo diario una labor
190. uridad superiores Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas 2 4 Transporte almacenamiento 2 5 Instalaci n Es imprescindible atenerse a las indicaciones para el transporte almacenamiento y manejo adecuado Deben cumplirse las condiciones clim ticas seg n cap Datos t cnicos generales La instalaci n y refrigeraci n de los aparatos ha de realizarse de acuerdo con la normativa incluida en la documentaci n correspondiente Los variadores vectoriales deber n protegerse de esfuerzos no autorizados Deber prestarse especial cuidado para no deformar ning n componente y o modificar las distancias de aislamiento durante el transporte y el manejo Debido a esto se recomienda evitar el contacto con los componentes electr nicos y contactos Los variadores vectoriales contienen componentes sensibles a descargas electrost ticas que pueden resultar f cilmente da ados a consecuencia del manejo indebido Los componentes el ctricos no deben ser da ados o destruidos mec nicamente en ocasiones puede suponer un peligro para la salud A menos que se especifique expresamente lo contrario queda prohibido e la aplicaci n en reas en las que existe peligro de explosi n e la aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc e la aplicaci n en el caso de utilizaci n m vil en la que se produzcan cargas m
191. vicio Informaci n de fallos 7 Servicio 7 1 Informaci n de fallos Memoria de fallos Respuestas de desconexi n Desconexi n inmediata Parada r pida La memoria de fallos P080 guarda los cinco ltimos mensajes de fallo fallos t 0 t 4 Cada vez que se producen m s de cinco mensajes de fallo se elimina de la memoria el mensaje m s antiguo almacenado En el momento en que se produce el fallo se memoriza la siguiente informaci n Fallo producido Estado de las entrada salidas binarias Estado de funcionamiento del variador Estado del variador Temperatura del radiador Revoluciones Corriente de salida Corriente activa Utilizaci n de la unidad Tensi n de circuito intermedio Tiempo de conexi n Tiempo habilitado Juego de par metros Utilizaci n del motor En funci n del fallo existen tres posibles reacciones de desconexi n El variador permanece bloqueado en estado de fallo La unidad no puede frenar el accionamiento En caso de fallo la etapa de salida adquiere el estado de alta impedancia y el freno se activa de forma inmediata DB Freno 0 Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada t13 t23 Al alcanzar la velocidad de parada P300 P310 el freno se activa DB Freno 0 La etapa de salida adquiere una alta impedancia una vez transcurrido el tiempo de activaci n del freno P732 P735 Parada de Se produce un frenado del acciona
192. x Al x Pr 105 x 315 x 155 mm 1 Los datos de potencia son v lidos para fpyym 4 kHz ajuste de f brica para modos de funcionamiento VFC Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 113 114 Datos t cnicos MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 3 unidades de 230 VCA Versi n est ndar MCF4_A VFC 0015 2A3 4 00_ 0022 2A3 4 00_ 0037 2A3 4 00_ Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 826 752 9 826 753 7 826 754 5 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 826 853 3 826 854 1 826 855 X Versi n tecnol gica MCF4_A VFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Ref de pieza MCF40A sin bus de campo 827 440 1 827 441 X 827 442 8 Ref de pieza MCF41A con PROFIBUS DP 827 463 0 827 464 9 827 465 7 Carga constante Potencia de motor recomendada Prot 1 5 kw 2 2 kW 3 7 kW Carga cuadratica o carga constante sin sobrecarga E Potencia de motor r ecomendada Pyot 2 2 kW 3 7 kW 5 0 kW Corriente de salida continua 125 ly Ip 9 1 Aca 10 8 Aca 18 1 Aca con Urea 3 x 230 Vea y fpwm 4 kHz Versi n est ndar MCV4_A VFC CFC 0015 2A3 4 00_ 0022 2A3 4 00_ 0037 2A3 4 00_ Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 826 922 X 826 923 8 826 924 6 Ref de pieza MCV41A con PROFIBUS DP 826 942 4 826 943 2 826 944 0 Versi n tecnol gica MCV4_A VFC CFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Ref de pieza MCV40A sin bus de campo 827 486

5 - SEW-Eurodrive

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