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GV3000/SE Variador de frecuencia con control V/Hz o vectorial

1. LU zr r o ot et pas NA r ee SAS eo Lees eee a E 1 j ZX l Sld x 3OVIS3LNI j j YaMOd 1 zi s i H a Lx j I e be VAS Ave 4 9X x 9x zx ex Lx zx al Lor A T is a P iL x CERS i aoe E 3 E pos 896 xx 10 11 80 81 97 solam 3 En los tipos 896 xx 80 81 97 solam N ki Y 1 En los ti pos con filtro RFI o HF solam 4 En los ti pos 896 xx 10 11 31 37 solam 14 2 En los ti Figura 2 2e Diagrama de bloques de la unidad de potencia GV3000 SE Tipos ACO89 106 140 y 170 GV3000 SE 49 1327 sp 2 DESCRIPCI N i 331N YAM A ee ee ae eee ee 1 pos con unidad de frenado 896 xx 1
2. Unidad de frenado Valores de la corriente de salida Tablas de selecci n de los variadores 3 Instalaci n Instalaci n e conexi n de la unidad de potencia Cableado del regulador iaa DIMENSIONES iia iit ae roi 4 Mantenimiento Precauciones de seguridad c coccion iran Comprobaci n de la refrigeraci n Comprobaci n funcional de la unidad de potencia Piezas de TepuestO cirio een 5 Accesorios Reactancia delia ii ts ElMTONEMC doce Ap ndice A Conformidad con la CE Decir AE a ASMA Instrucciones Generales de Cableado Variadores montados en armario Instrucciones de Instalaci n Instrucciones de cableado Instalaci n de un equipo individual IP20 Ap ndice B Variadores NEMA 2 al 32A Especificaciones mii A a Sua Instalaci n y conexi n de la unidad de potencia Piezas de repuesto Filtro de radio interferencias
3. GVE 814 61 00 Figura 2 2c Diagrama de bloques de la unidad de potencia GV3000 SE Tipos AC039 y 044 49 1327 sp GV3000 SE 2 5 2 DESCRIPCI N B TA S WO yoly o O 1 ax 4 Q A o a C ARG E O A R ee S A AN A A aay te Bb A A A eter ak Se A R ok ap Sid ix FOVINAINI zX x 9x Al x Y3IMOd a i bat li li 9X LX LX AIA LALA e UKU aaa oo eT re spe sy CCS zx ex Money E Old 49 1327 sp 6 Non usado en GV3000 UL 5 en GV3000 UL solamente Figura 2 2d Diagrama de bloques de la GV3000 SE Tipos ACO38 043 058 070 085 pos 896 xx 80 81 solam pos con filtro RFI solam GV3000 SE 4 En los ti 3 En los ti pos 896 xx 10 11 80 81 solam pos 896 xx 10 11 31 solamente 2 En los ti 1 En los ti 2 6 PT GRO EVI YOMO x upas e 2 7 en GV3000 UL solamente Non usado en GV3000 UL 15 16 z 2 DESCRIPCION
4. a _ 8 IEC A lt 12 Tabla 4 1 Matriz de selecci n de los l mites de las entradas P 007 y P 008 Ejemplo de Selecci n de P 007 y P 008 e Vd quiere seleccionar el MOP como origen de la referencia de velocidad P 008 debe ser igual a 1 e Ahora configure el valor necesario para P 007 usado Tabla 4 1 Siguiendo la columna hacia abajo al P 008 esto s lo permite valores en P 007 igualesa 4 5 6 7 12 Para el uso con la Placa Opci n RMI ver RMI Manual 49 1330 4 A0 BOSE ag Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Nota Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de ajuste 49 1329 sp Nota 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Offset ajuste de cero de la Entrada Anal gica en los Terminales 900 900 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando P 000 Modo de Control Este par metro permite compensar alg n Offset en una entrada anal gica en los terminales antes que la se al alcance al accionamiento Verificar que la entrada anal gica est configurado como la Control de Operaci n de la referencia de velocidad P 000 rE o LOCL y AUTO es seleccionado P 008 0 y U 000 0 Este par metro no es usado si la entrada anal gica seleccionada en los terminales es referencia vector de par U 000 1 Ver el diagrama de bloques Figura 6 1a Ganancia de la Entrada Anal gica en los termina
5. 1 1 a1 2 Regulador Descripci n eoxarni adi lead 1 1 Par metros RESUMEN orsida Ee e a acacia 1 1 Regulador Opciones ae 1 2 2 USO DEL MANUAL DE INSTRUCCIONES I 2 1 Estructura de la documentaci n 2 1 Peligro AVISO Y PISCAUCI N states 2 1 3 USO DEL TECLADO DEL GV3000 SE I 3 1 a3 7 RESUMEN associated ada leches 3 1 Programaci n u usasapa aida shee eee Re eee 3 4 Bloqueo programaci n habilitada deshabilitada 3 5 Visualizaciones en el display I onucnteces 3 6 Rearme C digos de fallos Acceso y Borrado del archivo de errores 3 7 4 DESCRIPCI N GENERAL DE LOS PAR METROS aaa 4 1 a4 42 Introducci n de los par metros a 4 1 Tipos de los grupos de par metros 4 1 Diagrama de bloques del referencia de velocidad 4 2 Par metros generales Lista del Ter Men 4 3 Par metros generales segundo Men ia 4 8 5 MODO DE REGULACI N V HZ ccccccccececescsssce
6. 12 I il A j lt ron el fi 8 x 4 IN i re x 2 No e 2 ka Mas QON lt 2 N 3 J NS _ PM A y 10 4 J NA x N a 1 113 i x SE 9 coz Al N po E UA A a x A 15 g ER E AT hg a A j u Fig 4 2a Instalaci n de las piezas de repuesto para los tipos AC038 043 y 058 al 085 Los n meros de posici n est n indicados en las tablas 4 3 4 4 49 1327 sp GV3000 SE 4 7 4 MANTENIMIENTO lara L e e E Y 1 e I STM Al 9 eee O kasi ang III E b ES m e III III om lI Fig 4 2b Instalaci n de las piezas de repuesto para los tipos AC089 al 170 Los n meros de posici n est n indicados en las tablas 4 3 4 4 BOSE BATS ya 4 MANTENIMIENTO LE f lI 50 DO DO rm i ig
7. H 004 Compensaci n deslizamiento 0 0 a 10 0 de la frecuencia base H 001 anidado a frecu ref 10 0 ON Frenado CC Habilitado H1 006 Frenado CC Frecuencia arrang 0 5 Hz Valor en P 004 M ximos Hz en Hz Mom 0 a 100 de la corriente nominal de motor 110 H 008 Frenado CC Tiempo Operaci n 0 0a10 0segundos U U Bos k OFF Frecuencia Eludible Inhabilitada bos ON Frecuencia Eludible Habilitada H 010 Frec Eludible 1 Punto medio 0 0a2000Hz________ ooog k 1 011 Frec Eludible 1 Banda 20a 10 02 ao H 012 Frec Eludible 2 Punto medio _ 0 0a200 0Hz Z oog k 41 013 Frec Eludible 2 Banda 20a 10 02 ao H 014 Frec Eludible 3 Punto medio 0 0a200 0Hz___________ ooge k 41 015 Frec Eludible 3 Banda 20a 10 02 ao H 016 Sentido de giro para OFF Sincronizaci n Inhabilitada fx max frec OFF Sincronizaci n F Buscando avanzar a fx Avance El GV3000 SE busca las RPM r Buscando avanzar a fx Retroceso arranca a max frecuencia y Fr Buscando avanzar a fx entonces a fx sincroniza la referencia rF Buscando avanzar a fx entonces a fx H 017 Tipo Carga y comportamiento Entrada AC con regul bus sin compensaci n de caida OFF del DC Bus Entrada AC con regul bus con comp caida y Fren Dyn Entrada DC con regul bus sin comp caida Sistema 1 Q Entrada DC sin regul bus sin comp caida Sistema 4 Q Entrada DC con regul bus s
8. no se visualiza ning n c digo de error el rel de salida no se repone si se configura P 013 para FAULT ACTIVE Eliminar la causa de Perdida de Funci n y rearrancar no resetear el IET Mando STOP entrada digital2 Tiene prioridad sobre la marcha OV enel terminal STOP activado 24 V en el terminal Accionamiento habilitado P 025 para tipo de STOP paro por inercia o paro con rampa La tecla STOP RESET pueden ser inhabilitado para P 055 Mando RESET entrada digital 3 24V en el terminal RESET IET Instantaneous Electronic Trip eliminando la causa de error Selecci n JOG RUN entrada digital 4 OV en el terminal Modo RUN seleccionado 24 V en el terminal Modo JOG seleccionado Mando START en modo de operaci n REMOTE entrada digital 1 La funci n RUN ser activada Si RUN es seleccionado OV en la entrada digital 4 y No mando de STOP 24 V en la entrada digital 2 y No Function Loss 24 V en la entrada digital 5 y mando START conectar 24 V en la entrada digital 1 24 V en la entrada digital 1 si P 053 est en on La funci n JOG ser activada Si JOG es seleccionado 24 V en la entrada digital 4 y No mando de STOP 24 V en la entrada digital 2 y No Function Loss 24 V en la entrada digital 5 y Mando START 24 V mantenidos en la entrada digital 1 Entrada digital 6 Entrada digital 7 y Entrada digital 8 son configurables via P 007 y P 008 Ver la descripci n del par metr
9. H 003 Aumento del Par de Arranque con Tensi n de Refuerzo Rango de Ajuste 0 0 20 0 de la tensi n nominal del equipo Ajuste Inicial 0 5 Tipo Config s lo con el equipo en paro Ver tambi n en H 000 Tensi n nominal de motor ae o Descripci n 100 Este par metro hace incrementar el par de arranque con la tensi n de salida del Aumento del Par Refuerzo a frecuencia cero la cual H 003 2 disminuye con frecuencias m s altas a frecuencias nominales Ver Fig 5 2 Si H 003 0 la compensaci n IR1 a trav s de la resistencia del estator H 020 la cual se optimiza para m xima capacidad de par ser activa 2 Relaci n V Hz constant Frecuencia ma Aplicacion Frecuencia de salida Hz La compensaci n autom tica IR1 con el H 003 0 lograda a trav s de la identificaci n de la resistencia del estator P cA H 020 debe ser preferida para aumentar el par de Fig 5 2 Aumento del Par con Tension arranque con la tensi n de Refuerzo con el H 003 gt 0 de Refuerzo en Modo Curva bass V Hz Constante ver el H 002 Cuando el l mite de intensidad se ajusta por debajo del valor nominal del motor un aumento de par se obtiene con la tensi n de refuerzo a H 003 gt 0 Los l mites de la aplicaci n est n descritos en el L mite de Intensidad P 005 el cual tambi n debe ser considerado En aplicaciones mult motoricas el ajuste de la tensi n de refuerzo con H 003 gt 0 en lu
10. H 016 est conect buscando deslizamiento H 004 Si H 016 est conectado Intens alta Motor peque o comprobar ae motor y equipo ajustes P 005 Sobretemperatura Temperatura interna equipo Comprobar temperatura ambiente del equipo excedida del l mite especifico ventilaci n y espacio libre cerca del equipo Sobrecarga Intensidad motor excesiva Vector Comprobar valor actual nominal Int motor U 004 V Hz Boost de Par muy alto V Hz comprobar valor de H 003 H 025 H 026 nivel del termostato de Comprobar tama o equipo sobrecarga muy bajo Reducir carga en el motor ej a baja frecuencia Carga excesiva en motor ej a Comprobar tama o equipo Reducir carga en motor ej bajas velocidades a baja frecuencia P rdida de fase de fase P rdida de fase Comprobarcableadoalmotor Comprobar cableado al motor al motor P rdida de fase en motor P rdida de fase entre equipo y Comprobar cableado de las tres fases y bobinados motor motor Sustituir cables da ados OSP Sobrevelocidad RPM por encima del 130 del Comprobar PPR U 001 polos motor U 002 P 004 reg velocidad no frecuencia base U 003 Veloc nominal U Dos Cono y so optimizado Comprobar reg proporcional U 012 y U 013 Fallo identificaci n unidad Defecto o desconexi n del Comprobar cable plano entre reg y fuente alimentaci n de potencia cable entre el regulador y el y placa interface PIS m dulo de potencia Unida
11. Inhabilitada Par metros ON lafunci n rel t rmico est Habilitada Ajuste Inicial ON Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n P 041 Tipo Sobrecarga Motor H 002 Intensidad de Placa del motor U 004 Intensidad de Placa del motor Descripci n Este par metro habilita la funci n Sobrecarga t rmica del motor Esta funci n trabaja de forma similar a un rel de sobrecarga de motor para protegerlo contra sobrecalentamientos NOTA P 040 es aplicable s lo a aplicaciones de motor individual PRECAUCION Para aplicaciones de motor individual sin rel externo de sobrecarga t rmica ste parametro debe estar fijado siempre en ON La no observaci n de esta precauci n podr a ocasionar da os o la destrucci n del equipo En modo Vector el equipo disparar despu s de 60 segundos al 150 de Intensidad Nominal del Motor U 004 indicando OL El valor de sobreintensidad se calcula automaticamente por el software del equipo basado en la Intensidad Nominal del Motor U 004 y el valor nominal en Amperios del equipo Ajuste de Fabrica En modo V Hz el equipo disparar despu s de 60 segundos al 150 de Intensidad Nominal del Motor H 002 indicando OL El disparo depende de los ajustes del Selecci n de Rel T rmico Electr nico de Motor P 041 e Intensidad de Placa del Motor H 002 Importante Como la funci n del rel electr nico de sobrecarga t rmica es similar al rel
12. MAN Activa Teclado frontal y OIM Terminales entradas en remoto AUTO Activa rE MAN Activa Teclado frontal y OIM Puerta Opci n Red placa OP AUTO Activa Red MAN Activa Teclado frontal y OIM OIM CS3000 SErL AUTO Activa MAN Activa Teclado frontal y OIM 49 1329 sp GV3000 SE 4 3 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Tiempo de Aceleraci n 1 RAMP 1 Rango de Ajuste V Hz 1 0 999 9 segundos Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripcion Vector 0 1 999 9 segundos 20 0 20 segundos configurable con el equipo parado o funcionando P 004 Velocidad maxima P 021 Tiempo Rampa Acel en Impulsos P 005 Limite de intensidad P 017 Segunda Rampa Acel RAMPA 2 U 017 Velocidad maxima del motor P 023 Aceleraci n Deceler para el MOP El tiempo de Aceleraci n es el tiempo en que el motor arranca desde cero hasta la M xima velocidad Vector U 017 o M ximos Hz V Hz P 004 Si la inercia en el motor es muy alta o el ajuste del l mite de corriente P 005 es bajo el tiempo actual de aceleraci n en el motor ser m s largo que el tiempo programado en el P 001 Tiempo de Deceleraci n 1 RAMPA 1 Rango de Ajuste V Hz 1 0 999 9 segundos Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Vector 0 1 999 9 segundos 20 0 20 segundos Ajustable con el equipo parado o funcionando P 004 M xima Velocidad P 022 Tiempo de deceleraci n Impulsos P 025 Modo de paro P 018 Tiemp
13. Pulsar la tecla ENTER El Display mostrar P 051 El LED PASSWORD en el panel frontal deber lucir indicando que Vd no puede modificar ning n par metro desde el teclado frontal Para volver a habilitar la programaci n reentrar el c digo repitiendo los pasos anteriores APON AVISO Es responsabilidad del usuario el determinar como distribuir las contrase as La compa a Rockwell Automation no es responsable de las violaciones de acceso no autorizadas dentro de la organizaci n del usuario La no observaci n de sta precauci n puede causar da os en personas Inhabilitar tecla AUTOIMAN Rango de Ajuste OFF Habilita la tecla AUTO MAN independientemente del modo de control ON Inhabilita la tecla AUTO MAN excepto desde el modo de control seleccionado Ajuste Inicial OFF Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tambi n P 000 Modo de Control Descripci n Este par metro Inhabilita la tecla AUTO MAN excepto desde el modo de control seleccionado Cuando ste par metro se ajusta a ON la tecla AUTO MAN es funcional s lo desde el origen de control seleccionado Este par metro se puede utilizar para la protecci n ante cambios de referencia accidentales cuando el convertidor es con trolado desde los terminales P 000 rE o la puerta de red opcional P 000 OP La siguiente tabla muestra cuando la tecla AUTO MAN esta activa basandose en el modo de control seleccionado y P 052 Modo
14. Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Usa la salida del lazo de velocidad Usa los terminales de entradas Anal gicas Puerto opcional Registro en la red de la referencia de par Referencia de velocidad seleccionada O QON OO Configurable solo con el equipo en paro Ver tambi n en P 007 Configuraci n de los terminales de entradas digitales P 063 Puerta Opcional Selecci n origen de Referencia de red Descripci n Este par metro especifica el origen de la referencia de par 49 1329 sp Si el U 000 0 el accionamiento deber regular la velocidad siempre Si el U 000 gt 0 el accionamiento deber regular el par o la velocidad La regulaci n del Par o la velocidad se selecciona mediante la configuraci n del P 007 o de la placa opcional de Red dependiendo del origen del control Si la regulaci n de Par es seleccionada El l mite de intensidad P 005 no se aplica Insertando la entrada del ARRANQUE cuando se han seleccionado los IMPULSOS se habilitara el regulador de par pero no el regulador de velocidad i e P 020 P 021 P 022 no est n usados No tener en cuenta el valor del P 025 Modo de Paro Si el U 000 es 1 La referencia anal gica NO est condicionada con el Offset P 009 y la Ganancia P 010 y la referencia no puede ser invertida usando el P 011 La entrada de la referencia anal gica en ste caso es convertida cada tiempo de scan del regulador de par 0 5ms para e
15. Realimentaci n Intensidad de Par s lo en modo Vector 5 Referencia Anal gica en los terminales 6 Entrada Frecuencia en los terminales 7 Entrada Anal gica Frecuencia en los terminales 8 En Modo 1 la referencia en el bloque PI est en cero 9 En Modo 2 la referencia en el bloque PI est la referencia de velocidad de P 000 y la Ref de velocidad normal es cero 100 0 a 100 0 Ganancia de Ref de ajuste como Referencia de Ajuste porcentaje de la Ref seleccionada 100 0 a 100 0 Ganancia de Draw como porcentaje de la Draw Ref de velocidad seleccionada P 017 Tiempo aceleraci n Rampa 2 1 0 999 9 s en tipo V Hz 0 1 999 9 s en tipo Vector P 018 Tiempo deceleraci n Rampa 2 1 0 999 9 s en tipo V Hz 0 1 999 9 s en tipo Vector P 019 Curva en S para Acel Decel en 0 OFF 0 accel decel lineal curva en S inhabilitada marcha m Impulsos No 1 ON 20 Parte no lineal de la curva en S en modo V Hz siempre en ON 320 ms 2 2 a 50 50 en pasos de progresi n de 1 Selecciones 2 a 50 s lo en modo vector y la versi n SW 6 6 Valores en Hz rango P 003 aP 004 en tipo V Hz en Impulsos Valores en RPM rango P 003 a P 004 en tipo Vector P 021 Tiempo Rampa Acel Impulsos 1 0 999 9 s en tipo V Hz PRA 0 1 999 9 s en tipo Vector P 022 Tiempo Rampa Dec Impulsos 1 0 999 9 s en tipo V Hz nee 0 1 999 9s en tipo Vector P 023 Tiempo Rampa MOP Acel Dec 0
16. 45 45 45 30 CA 21 A of AN A 38 i AHD 7 B 29 S why SF C 16 a Se 152 Y la Terminal PE tierra de protecci n entrada de l nea AC solo en tipo 896 1x 12 sin filtro RFI b Terminal de la tierra de protecci n motor vista desde abajo 16 5 kg con filtro RFI Aire de refrigeraci n 160 m h Figura 3 5 Dimensiones mm del GV3000 SE Tipo AC039 044 3 12 GV3000 SE Peso Para prensaestopas de cables ver pagina A 6 49 1327 sp 3 INSTALACI N 360 150 018 15 A IIIIIIIIIIIIII A 90 835 880 111 1L3 U VW 536 ser 800 360 150 421 212 _ gt al 910 I O N N l Las dimensiones entre par ntesis representan los tipos AC038 043 y 058 085 Para prensaestopas de cables ver pagina A 5 Tipo AC038 043 y 058 085 Tipo AC089 106 140 y 170 Peso 37 kg 70 kg Aire de refrigeraci n 360 m h 720 m h Figura 3 6 Dimensiones del GV3000 SE AC038 043 058 085 089 106 140 y 170 49 1327 sp GV3000 SE 3 13 3 INSTALACI N TipoDC entrada C C 145 147 Bus C C 14
17. ATENCION Esta Funci n puede causar un ARRANQUE AUTOMATICO DEL EQUIPO El utilizador es responsable de asegurar las condiciones de seguridad para los operarios instalando elementos que indiquen que el equipo puede arrancar automaticamente despu s de un Autorearme por fallos Un error en la observaci n de sta precauci n puede causar da os en las personas P 044 Tiempo de Intervalo del Auto Rearme de Fallos Rango de ajustes 1 a 60 segundos Ajuste inicial 8 segundos Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n P 043 Contador de Autorearme de Fallos Descripci n Este par metro especifica el tiempo de espera desde que ocurre el fallo hasta que el Auto rearme es generado Observar que el accionamiento debe marchar como m nimo cinco 5 minutos para poder rearmar el n mero de fallos del contador al valor de P 043 Nota Despu s que el accionamiento ha detectado el fallo y est descontando el periodo de tiempo de Autorearme el display destellar el periodo de descontaje en segundos en el siguiente formato Ar30 Ar29 Ar28 Ar01 Ar00 Si durante el descontaje el usuario pulsa la tecla PARO REARME del teclado o impone el rearme de fallo de la selecci n de control el descontaje del auto rearme parara y todos los fallos seran rearmados 4 20 BOSE 491329sp 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION P rdida de Fase de Salida Habilitada Rango de ajustes OFF Deshabilitada y se ha detectado
18. Cero una compensaci n de p rdidas se ejecuta autom ticamente para conseguir el par constante disponible a bajas frecuencias Con la conexi n multimotor al equipo H 003 Tensi n de Refuerzo de par debe ajustarse a gt Cero para disponer de par constante H 018 1 Para los motores Rockwell Automation RPM AC Una curva especialmente desarrollada de V Hz con 2 pendientes diferentes suministrar total capacidad de par constante y mejor rendimiento H 018 2 Para bombas o ventiladores se recomienda la curva cuadr tica 49 1329 sp GV3000 SE 5 9 5 MODO DE REGULACION V HZ Resultado del Procedimiento de Identificaci n de V Hz Descripci n Este par metro muestra el resultado del procedimiento de identificaci n Normalmente debe realizarse con xito y el valor en H 019 debe ser Cero Valor de salida del Parametro 0 Procedimiento de Identificaci n se ha realizado con xito No hay fallo 1 Un error memorizado aborta el procedimiento de Ident Ver en la Secci n 7 Descripci n de Errores para analizar la causa por Ejemplo OC Sobreintensidad Eliminar la causa y repetir el procedimiento 2 Una p rdida de funci n aborta el procedimiento de Ident Dependiendo de la Selecci n de la Perdida de Funci n P 026 ste es o no se memoriza Eliminar la causa y repetir el procedimiento 3 Una orden de PARO aborta el procedimiento de Ident Repetir el procedimiento sin parar 4 La tension aplicada es e
19. GAS AVI JOLVINOIY La ee eo S J O OL 6Z ELB 09 did AOVAYALNI Y3MOd ane ae e Figura 2 2j Diagrama de bloques de la unidad de potencia GV3000 SE Tipo DC360 49 1327 sp GV3000 SE 2 12 2 DESCRIPCI N ESPECIFICACIONES Datos de l nea Tensi n trif sica de l nea con la conexi n estrella a tierra y protecci n de tierra PE E saa wasa AC 340 506 V L mites de tolerancia relativos a la tensi n de l nea standard 380 V 10 340 V 460 V 10 506 V Frecuencia de I nea a a a nana rnnnnnnnnnnnnnnnnrenininennns 48 62 Hz Capacidad maxima de linea de alimentaci n corriente de fallo sim trica En los tipos AC003 030 y 039 044 con el filtro RFI incorporado 29 kA SINTO RFE 12 uu tt idas 10 kA En los tipos AC038 043 058 al 240 e tipo DC240 Y 10 kA En los tipos AC305 360 e tipo DE S60 r 15 kA 29 kA equivalente a un transformador de 400 V 1000 kVA con 5 impedancia 15 kA equivalente a un transformador de 400 V 500 kVA con
20. Radiadas perturbaciones de alta frecuencia 30 1000 MHz Las perturbaciones radiadas del variador se mantendr n por debajo de los l mites si las medidas si las medidas adoptadas para EMV son tambi n consideradas para las perturbaciones por emisiones conducidas Conducidas perturbaciones de baja frecuencia Harm nicos 0 1 2 5 kHz Los variadores con intensidades de l nea no senoidales siempre generan harm nicos El grado de las perturbaciones generadas por los arm nicos depende no s lo de la red de alimentaci n impedancia total sino tambi n de la potencia relativa del variador Los arm nicos de tensi n pueden causar perturbaciones por ejemplo en sistemas de telecontrol centralizados u otros usuarios de la red de distribuci n Si los variadores de alta potencia est n conectados a redes de distribuci n de baja tensi n con bajos niveles de fallo la componente arm nica resultante puede ser denunciada por los organismos de regulaci n el ctrica por denunciar unos determinados niveles que excedan las normativas locales Si se exceden los l mites de las tensiones arm nicas las corrientes arm nicas deben de ser reducidas en la red de alimentaci n por ejemplo mediante filtros activos o pasivos Rockwell Automation puede proporcionar bajo petici n el espectro de las corrientes arm nicas generadas por cada GV3000 o bien realizar un estudio de los arm nicos para la instalaci n completa basado en los datos recibidos
21. a 7 9 8 GU A R PIDA DE REFERENCIA DE PAR METROS a 8 1 a 8 7 Par metros generales 1 dd 8 1 Par metros del regulador V HZ ic 8 5 Par metros del regulador vectorial a 8 6 Notas generales Copyright Copyright Rockwell Automation AG 2001 Cada reproducci n de ste manual puede ser demandada El copyright del manual de instrucciones permanece en Rockwell Automation AG CH 6036 Dierikon Trade mark Reliance es una marca registrada de Rockwell Automation AG y sus subsidiarias Versi n SW ste manual esta basado en la Versi n Software del regulador 6 0 y 6 6 El n mero de versi n aparece en par metro P 098 II GV3000 SE 49 1329 sp 1 REGULADOR RESUMEN Y ESPECIFICACIONES Descripci n del regulador Para las caracter sticas del GV3000 SE ver el folleto S28 0140s disponible en todas las Oficinas de Venta de Rockwell Automation El equipo GV3000 SE con el regulador se puede seleccionar para las siguientes funciones Control de prop sito general ideal para un amplio campo de aplicaciones industriales es ejecutado para el modo de control V Hz usando motores standard de AC de bajo coste Altas prestaciones ejecutado en modo de control vectorial usando motores de AC con encoder Modo V Hz La velocidad variable del motor se alcanza dando a la salida la frecuencia y tensi n apropiadas
22. e Volt metro fundamental e Pinza digital para medir la Intensidad e Tac metro manual para medir directamente la velocidad Importante Cuando se midan las variables de salida con otros instrumentos los resultados ser n considerablemente imprecisos debido a la forma de onda no perfectamente sinusoidal de la tensi n de salida frecuencia y deslizamiento del motor Programaci n de los Parametros para la Aplicaci n Conectar la tensi n de L nea Entrar en el modo PROGRAM para permitir la programaci n de los par metros seg n la Secci n 3 Si el LED de Password est luciendo entrar el Password en el par metro P 051 para poder programar el equipo Comprobar los ajustes de los Par metros generales P 000 P 099 seg n aplicaci n verificar que est n ajustados correctamente por ejemplo e P 000 Origen del Control LOCL Mando Local en el teclado e P 049 Tipo de Ajustes Iniciales EUr para Ajustes Europeos e P 048 Modo de Regulaci n U H para modo V Hz Despu s de cambiar el modo esperar a la terminaci n de los diagn sticos visualizado SELF Cambiar Modo Resetear P Par metros Reentrar Teclado en modo Programa e P 050 Restaurar valores iniciales puede ser activado solo para rearme P par metros e P 047 Frecuencia Portadora 2 kHz 4 kHz o 8 kHz e P 005 L mite de Intensidad Comprobar valor en P 095 para evitar da os en motor e P 004 Hz M ximos m x 200Hz 15 Hz por debajo del val
23. n Este par metro visualiza la m xima salida de corriente del accionamiento El m ximo valor del l mite de intensidad P 005 corresponde al P 095 Este par metro es s lo de lectura Por ejemplo si P 095 11 0 y P 005 110 su m xima entonces el valor de m xima salida de corriente sin sobrecarga valor 100 10 0 amps Ver manual 49 1327 GV3000 SE Unidad de potencia para la Corriente nominal y valores de sobrecarga de Corriente para el tama o de la unidad de potencia y frecuencia portadora P 047 y Modo de regulaci n P 048 Numero de Versi n del Software N A dependiente de la carta reguladora N A Salida leer s lo El par metro visualiza el n mero de Versi n del software Este par metro no es ajustable por el utilizador GV3000 SE Rango de ajuste Tipo Ver Descripci n 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Tipo de Unidad N A dependiente de la unidad de potencia Salida leer s lo manual 49 1327 GV3000 SE Unidad de potencia Este par metro visualiza el tipo de m dulo de potencia del accionamiento que fue configurado en fabrica El valor no es ajustable por el utilizador Es visualizado en el formato v nnn donde V representa el valor de la tensi n de entrada de l nea de la unidad de potencia del accionamiento 2 230V 3 4 380 460V 5 575V y nnn representa la potencia nominal de la unidad en HP con capacidad de sobrecarga GV3000 SE 49 1329 sp 5 MODO D
24. n ver el diagrama de bloques OCL Figura 6 1c Para los n meros de los terminales de las entradas digitales ver la secci n 3 del manual 49 1327 Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Descripci n 49 1329 sp P rdida de Encoder Habilitada OFF Inhabilitar el diagn stico de la p rdida del encoder ON Habilitado el diagn stico de la p rdida del encoder OFF Ajustable con el equipo parado o funcionando Este par metro se usa para habilitar el diagn stico de la detecci n de la p rdida del encoder generador de impulsos Este diagn stico s lo est disponible en modo Flux Vector Control FVC El diagn stico de la detecci n de la p rdida del encoder es funcional s lo cuando el accionamiento est funcionando como un regulador velocidad no como un regulador de par Cuando el diagn stico est habilitado y la retro del encoder no se ha detectado un fallo del accionamiento ser memorizado se visualizar EL Si el encoder falla la p rdida ser detectada hasta 1 RPM Si s lo uno de los cables se ha desconectado la p rdida no se detectar por debajo de 15 RPM GV3000 SE 4 23 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION P 040 Rel T rmico Electr nico de Motor Habilitaci n Inhabilitaci n PRECAUCION Este par metro debe estar siempre en CONECT Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede da ar o destruir el equipo Selecci n de OFF lafunci n rel t rmico est
25. n de V Hz est en MARCHA el display muestra _Ac pulsar la tecla PARO REARME o activar la PERDIDA DE FUNCION Qu ocurre si se produce un Fallo durante la Identificaci n de V Hz Si el PARO o la P RDIDA DE FUNCION son activadas el motor no est conectado o se detecta la sobrecorriente El procedimiento es abortado el equipo para por inercia y en el display se lee un mensaje de error Hld Comprobar el resultado del procedimiento de Identificaci n en H 019 Ver la descripci n en H 019 o secci n 7 Si en el display sale nld se inhabilita debido a que la Identificaci n todavia no se ha ejecutado valores comprobados Cero Rearme de Fallos rehabilitaci n de la Solicitud de Ident H 020 arranque del procedimiento Despu s de la finalizaci n del procedimiento un arranque normal del accionamiento ser aceptado 49 1329 sp GV3000 SE 5 15 5 MODO DE REGULACION V HZ Arranque del Procedimiento de Identificaci n de V Hz suministrando un m nimo par inmediatamente despu s del arranque del procedimiento Tener despejada el rea de la maquinaria Un error en la observaci n de sta precauci n puede provocar da os personales ATENCION El eje del motor puede girar en cualquier direcci n hasta 1 revoluci n 1 Habilitar el procedimiento de Identificaci n V Hz ajustando el H 020 a ON El display muestra l_En 2 Pulsar la tecla MARCHA en el teclado El display mostrar _Ac dura
26. n no permitida Poluci n del aire El aire ambiental puede contener polvo seco pero no debe contener suciedad vapores qu micos vapores de aceite etc Grado de poluci n 2 IEC 664 Altitud de la max 1000 m sobre el nivel del mar instalaci n Para mayores alturas debe reducirse la potencia de salida en 1 100 m Grado de GV3000E U AC038 043 y 058 360 IP20 NEMA 1 para UL cUL protecci n GV3000E AC003 030 y 039 044 IP20 abierto para UL cUL Localizaci n s en un compartimento cerrado para dispositivos el ctricos armario o sala 49 1327 sp GV3000 SE 2 15 2 DESCRIPCI N Tabla 2 4 Terminales de conexi n de la potencia y m ximas secciones de cables recomendadas 1 3 4 y pares de apriete TT Variador Cableado Terminal m xima 1 Par Tipo AWG MCM TT Nm AC003 015 Entrada de potencia L1 L2 L3 PE 1 4 Salida de potencia Salida de DC Bus 45 47 Resistencia de frenado 48 47 AC024 030 Entrada de potencia L1 L2 L1 L2 L3 PE PE AC023 032 Salida de potencia Resistencia de frenado sam A 47 AC038 043 Entrada de potencia AC058 085 Salida de potencia Salida de DC Bus 3 Resistencia de frenado AC089 170 Entrada de potencia 10 Salida de potencia UVw V W Salida de DC Bus 3 Resistencia de frenado 2 5 Tierra 16 AC180 240 Entrada de potencia Bus Bar 1L1 1L2 111 112 113 185 210 14 31 DC240 Salida de potencia Bus Bar U V W D
27. tiene que ajustarse correctamente antes de activar el procedimiento para evitar la sobrecarga y sobrecalentamiento del motor Un error en la observaci n de sta precauci n puede destruir el motor y al equipo ATENCION Durante el procedimiento de identificaci n el motor puede girar en sentido inverso Incluso con el P 027 ajustado a 1 RETROCESO INHABILI TADO Desacoplar el motor de la m quina la cual podr a da arse con el giro inverso Un error en la observaci n de sta precauci n puede destruir el equipo 1 Desacoplar el motor de la m quina la cual podr a da arse con el giro inverso 2 Conectar la tensi n de L nea 3 Comprobar que los valores de los par metros importantes son correctos antes de habilitar la Solicitud de Identificaci n de V Hz e P 005 Limite de Intensidad Comprobar el valor en P 095 debe de ajustarse correctamente antes de iniciar el procedimiento para evitar da os al motor e H 000 Tensi n de Placa Motor Debe de ajustarse correctamente antes de iniciar el procedimiento Despu s de cualquier cambio en H 000 activar el procedimiento de Identificaci n 4 El equipo no debe de estar funcionando Pulsar la tecla PARO REARME Como Parar el Procedimiento de Identificaci n V Hz Si el procedimiento de Identificaci n de V Hz est habilitado H 020 ON el display muestra _En pero no est activo ajustar H 020 en OFF Si el procedimiento de Identificaci
28. 009 aplicado 11 Entrada anal gica de nivel de detecci n paro 12 Entrada anal gica de nivel de detecci n arranque 14 Interface de Red n mero de mensajes recibidos de la red 15 n mero de mensajes que recibe los errores fuera de tiempo 16 n mero de mensajes de errores CRC 17 n mero de mensajes de errores sobremarcha 18 n mero de mensajes abortados 19 n mero de mensajes transmitidos hacia la red P 091 Entrada Diagn sticos del Visualiza la entrada de datos en el display Bornes o RMI Displa seleccionado en P 090 P 095 Intensidad salida de Depende del tama o del equipo y del modo de regulaci n N A convertidor seleccionado P 048 y frec de portadora P 047 s lo lectura P 098 Numero Versi n del Software La variable de salida contiene el software actual p ej 3 0 P 099 Tipo de convertidor La variable de salida contiene la tensi n y potencia s lo lectura N A p ej 4 50 par 4 460V 50HP 8 4 GV3000 SE 49 1329 sp o 8 GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Regulador GV3000 SE Par metros en Modo V Hz H xxx Descripci n Selecci n Rango de Ajuste EUr Ajuste S lo modo de control V Hz Ajuste Actual Inicial H 000 Tensi n nominal de Motor 180 a 690 VAC 380VCA E 1 H 001 30 0 a 200 0 Hz frecuencia a tensi n nominal 50 0Hz H 002 Intensidad nom de placa Motor Dependiente del tama o del equipo P U dep H 003 0 0 a 20 0 de la tensi n nominal del equipo 10 5
29. 030 039 044 Carta reguladora GVE 814 61 00 1 1 1 Ventilador 922 67 05 g 922 68 05 2 Tapa 957 85 00 1 1 1 E 957 85 10 1 1 1 En los tipos 896 01 02 31 solamente con filtro RFI A TEA ae a IE Panel de mando Keypad 814 63 00 1 1 1 1 1 teclado 4 1 2 2 2 Tabla 4 2 Variadores de repuesto GV3000 SE tipo AC003 030 y 039 044 Referencia para tipo es o 004 005 08 on 0 B 5960131 8960231 8960331 8960531 8960531 8980731 Referencia para tipo Tipo 024 030 039 04 B 896 08 31 896 09 31 896 10 32 896 11 32 A Versi n b sica con terminales DC bus y unidad frenado B Versi n b sica con terminales DC bus unidad frenado y filtro RFI 49 1327 sp GV3000 SE 4 3 4 MANTENIMIENTO Tabla 4 3 Repuestos urgentes recomendados para GV3000 SE Tipo AC038 043 y 058 al 170 Descripci n Designaci n Posici n Cantidad y No referencia 038 043 y 089 al 170 Carta reguladora GVD 1 810 90 11 1 810 90 11 1 90 5 Carta interface PIS 2 1 813 23 20 1 813 23 20 Fusibles 4 A en PIS 2 7540205 2 754 02 05 1 35 i Carta driver IPA37 75 813 35 00 1 813 36 00 Carta limitadora Bus 1 SCN M R 813 34 00 813 33 00 Carta limitadora Bus 1 SCN M L 813 34 01 813 33 01 DBU conjunto m dulo IGBT V10 con carta driver 2 BUA BUC 924 91 00 924 92 00 Fusible extra r pido 3 F20 553 15 00 553 18 00 IPM ACO38 043 y 058 AC070 V1 V6 136 21 10 IPM AC085 V1 V6 136 22 1
30. 10 y la entrada Comprobar que P 011 est ajustado correcto referencia anal gica anal gica 4 a 20 mA est bajo Comprobar que la se al de referencia anal gica sea 2 mA gt 4 mA Si durante el descontaje el usuario pulsa la tecla PARO REARME del teclado o impone el rearme de fallo de la selecci n de control el descontaje del Autorearme parar y todos los fallos ser n rearmados Autorearme El display destellar el periodo de descontaje en segundos en el siguiente formato Ar30 Ar29 Ar28 Ar01 Ar00 El accionamiento ha detectado el fallo y esta descontando el periodo de tiempo de Autorearme El accionamiento debe marchar como minimo 5 minutos para poder rearmar el n mero de fallos del contador al valor de P 043 Alta tensi n bus DC El Bus DC esta cargado sobre el nivel de detecci n Si U 018 gt 415 el Bus DC est encima de 741 VDC Si U 018 lt 415 el Bus DC est encima de 669 VDC Aumentar el tiempo deceleraci n en P 002 P 018 Instalar opci n de frenado din mico con resistencia Comprobar que la entrada AC est dentro de las especificaciones De ser necesario instalar transformador de aislamiento Comprobar la tensi n actual de l nea con U 018 Identificaci n V Hz activo Procedimiento de identificaci n V Hz est habilitado y en marcha Permite procedimiento de identificaci n para terminar Pulsar tecla STOP RESET para acabar el procedimiento de id
31. 20 a or wo Condiciones de servicio Para temperatura del aire refrigerante humedad relativa ambiental poluci n del aire y altitud de la instalaci n ver Tabla 2 3 Grado de proteccion IP20 6 IP54 NEMA 4 2 Conexiones Para terminales de conexi n de la potencia y maximas secciones de cables recomendadas y pares de apriete TT ver Tabla 2 4 Seleccion de Variadores Ejemplo para la correcta identificaci n como se encuentra en la placa de caracter sticas del variador GV3000U AC032 AA DBT define el variador de velocidad de la serie GV3000 SE fabricado en USA dise o NEMA homologado seg n la UL cUL con entrada AC Intensidad nominal de 32 A AA Grado de protecci n IP20 con DBT Terminales DC Bus Tabla B 3 Selecci n de Variadores variadores en dise o NEMA GV3000U AC002 032 para motores de 0 37 hasta 15 kW ESPECIFICACIONES REFERENCIA DE LOS VARIADORES TIPO VARIADORES MOTOR VERSI N VERSI N CORRIENTE POTENCIA TERMINALES DC BUS TERMINALES DC BUS GV3000U NOM 2 kHz NOM 400VAC IP54 IP52 3 IP20 3 V Hz Vect V Hz Vect Model No No Ref Model No 1V4460 896 00 80 1V4160 2V4460 896 02 80 2V4160 3V4460 896 03 80 3V4160 5V4460 896 05 80 5V4160 E AJ DBT 896 07 70 10V4260 AA DBT 896 07 80 10V4160 15 AJ DBT 896 09 70 25G4260 AA DBT 896 09 80 25G4160 Ver versiones diferentes tal como se ilustra en la Figura 2 1 El n mero entre par ntesis representa el n mero de l
32. 49 1327 sp GV3000 SE A 1 A CONFORMIDAD CON LA CE Inmunidad Inmunidad respecto a perturbaciones de alta frecuencia conducidas y radiadas Los variadores GV3000 de CA han sido probados para cumplir a todos los efectos los requerimientos de inmunidad tanto en los ambientes primero como segundo Requerimientos Esenciales para la Conformidad de la Instalaci n Las siguientes posiciones son requeridas para la conformidad CE 1 Dependiente de los recomendaciones y de la potencia del variador usar un GV3000 con opci n filtro RFI incorporado en intensidades inferiores a 100 A o filtro de alta frecuencia HF en intensidades superiores a 100 A como se especifica en las tablas 2 8 2 Si el variador y el filtro estan montados separadamente en un armario han de montarse en un panel galvanizado sin pintar y con buena conductividad 3 Correcta puesta a tierra del equipo y cables apantallados 4 El cable de salida de potencia del variador al motor ha de ser apantallado de 4 conductores o instalarlo separadamente en un conducto de acero 5 Todos los cables de control I O y de se al tienen que ser apantallados o ir en conductos de acero separadamente 6 En los variadores individuales en IP20 la pantalla del cable de salida de potencia tiene que conectarse a la tierra del chasis del variador a trav s de un apropiado prensaestopas con verificaci n EMC Instrucciones Generales de Cableado Cable del Motor e Los cables entre la
33. 5 impedancia 10 kA equivalente a un transformador de 400 V 315 kVA con 5 impedancia Si la corriente de fallo permisible es sobrepasada debera montarse externamente una reactancia de linea ver capitulo 5 Para los fusibles externos de linea debera tenerse en cuenta los valores maximos ver Tabla 2 1 Fuente de alimentaci n conmutada GOPENO e S ERIS O A LORIMER I A O u ANF NS SA aa he 05A Protecci n con 2 fusibles en la carta interface en tipos 038 043 e 058 al 360 4A El ventilador se suministra con un auto transformador monof sico incorporado Tipo AC305 360 El auto transformador para el ventilador se conecta a los terminales de alimentaci n mediante un puente en los terminales 2L1 460 selecci n por defecto 460 V y est protegido por los fusibles F4 F5 Para una tensi n de alimentaci n de 400 V el cable del puente debe estar conectado entre los terminales 2L1 400 Tipo DC360 Una fuente externa de alimentaci n monof sica de 400 460 V debe de ser conectada en los terminales apropiados para 400 0 460 0 Dicha fuente tambi n debe ser protegida p ej Mediante un rel t rmico o un interruptor autom tico Tensi n del primario del transformador 460 V 400 V 50 60 Hz Consumo del ventilador 230 VA Modulaci n iii at modulaci n del ancho de impulsos PWM Profe CcciONIMOLON ai a e Li e aT
34. A no 839 70 66 deber montarse externamente al equipo 49 1327 sp GV3000 SE VERSI N TERMINALES DC BUS Y FILTRO RFI jy C digo AA DBT RFI AA DBT RFI AA DBT RFI AA DBT RFI AA DBT RFI AA DBT RFI AA DBT RFI AA DBT RFI 3 896 10 91 896 11 91 896 12 91 896 13 91 896 14 91 896 15 91 896 16 91 896 17 91 1 Filtro RFI externamente ver capitulo 5 2 21 2 DESCRIPCI N Tabla 2 8d Selecci n de Variadores non UL cUL GV3000E AC con Filtro HF para motores de 55 hasta 200 kW Para los variadores GV3000E con opci n filtro HF incorporado e intensidades de la l nea de entrada superiores a 100 A las emisiones de HF se limitan por clase A grupo 1 EN 55011 en el 2 ambiente lineas de alimentaci n a recintos industriales de acuerdo con las normativas de productos EN 61800 3 de modo que el convertidor cumple a todos los efectos la conformidad CE ESPECIFICACIONES TIPO Variadores Motor Corriente Potencia GV3000U nom nom 2 kHz 400 VAG AC240 240 152 AC305 AC360 360 REFERENCIA DE LOS VARIADORES non UL cUL VERSI N VERSI N VERSI N FILTRO RFI UNIDAD FRENADO TERMINALES DC BUS 1 Y FILTRO RFI Y FILTRO RFI 1 y 2 1 y 3 AA DBU RFX 896 15 37 AA DBT RFX 896 15 97 AA DBU RFX 896 16 37 AA DBT RFX 896 16 97 AA DBU RFX 896 17 37 AA DBT RFX 896 17 97 AA RFX_ 896 19 27 AA DBU RFX 896 19 37 AA DBT RFX 896 19 87 com AA DBT RFX 896 21 87
35. Comprobaci n de la tensi n del DC Bus 1 Desconectar el variador de la potencia 2 Antes de abrir el variador hay que esperar la descarga de los condensadores del DC Bus aprox 180 segundos 3 Antes de tocar partes internas verificar con un voltimetro que no hay tensi n de CA en la entrada y que la tensi n del DC Bus est por debajo del 50V Conectar un voltimetro rango gt 650V a los bornes de l nea L1 L3 y al circuito del DC Bus 47 y 45 En los tipos 024 360 hay que desmontar la tapa de acceso a los puntos 45 y 47 Puntos de medida en el DC Bus para los diferentes tipos de variadores Puntos de medida 003 030 y Terminales de salida DC Bus 47 y 45 039 044 038 043 y Conexiones a la entrada del m dulo de risas 058 085 diodos ver figura 4 2c Pos 9 Be eo cO 089 170 Barras del Bus en la entrada del m dulo de diodos ver figura 4 2d Pos 9 180 360 Portafusibles en la carta interface de potencia PIP accesible despu s de bascular el regulador Instrumentos de test Para la localizaci n de aver as dentro de la unidad de potencia se recomiendan los siguientes aparatos de medida a Un mult metro digital con 10 megaOhm de impedancia de entrada en todos los rangos p ej FLUKE o un mult metro anal gico con una sensibilidad de 100 kohm volt b Un osciloscopio de dos canales con 100 a 1 sondas para medidas
36. P 091 R_DIN_4 1000 R_DIN_3 100 R_DIN_2 10 R DIN_1 5 RMI Referencia anal gica P 091 El valor es visualizado despu s del offset y ganancia 6 RMI Entrada de frecuencia P 091 El valor es visualizado despu s del offset y ganancia 7 Dados del encoder 8 Tensi n del Bus CC 9 Escalado de entrada anal gica 10 Entrada anal gica con P 009 aplicado 11 Entrada anal gica de nivel de detecci n paro 12 Entrada anal gica de nivel de detecci n arranque 14 Interface de Red n mero de mensajes recibidos de la red 15 n mero de mensaje que recibe los errores fuera de tiempo 16 n mero de mensajes de errores CRC 17 n mero de mensajes de errores sobremarcha 18 n mero de mensajes abortados 19 n mero de mensajes transmitidos hacia la red Si P 090 11 la entrada anal gica de nivel de detecci n de paro es seleccionado para mostrar y modificar en P 091 El nivel de detecci n de paro rango da 5 a 1023 y el ajuste de fabrica esta 20 que corresponde a 0 20 VDC nominal cuando el M dulo de Potencia esta identificado P 998 P 999 Si el nivel de detecci n de paro es superior al nivel de detecci n de arranque el paro prevalecera En otras palabras si la entrada anal gica es menor o igual que el nivel de detecci n de paro el accionamiento parar sin tener en cuenta el nivel de detecci n de arranque Si P 090 12 la entrada anal gica de nivel de detecci n de marcha se selecciona para visualizar y
37. U 006 Intensidad magnetizaci n motor El P 005 representa el l mite de intensidad del equipo de potencia El amperaje m ximo ajustable depende del tama o del equipo Modo de regulaci n P 048 y frecuencia de la portadora P 047 La variable P 095 suministra el valor del amperaje Ver el manual 49 1327 GV3000 SE M dulo de Potencia para los valores del tama o del m dulo de potencia Tablas 2 3 y 2 4 La intensidad en P 095 corresponde a la nominal de salida en condiciones ambientales normales Ajustar P 005 seg n la intensidad nominal del motor si es menor que la del equipo L mites de aplicaci n La relaci n entre la Intensidad del motor o motores y la del equipo P 095 no debe ser menor de 1 a 3 y lo siguiente debe tenerse en cuenta a Si se usa el Boost de Par H 003 valor gt 0 ajustar P 005 no por debajo del valor de porcentaje correspondiente al 75 de la Intensidad nominal del motor H 002 b Si no se usa el Boost de Par H 003 valor 0 ajustar P 005 no por debajo del valor de porcentaje correspondiente al 100 de la Intensidad nominal del motor H 002 L mite de intensidad en del Intensidad nominal del motor U 004 Max porcentaje del valor corresponde al P 095 sobrecarga m xima de intensidad de salida del valor nominal del equipo El par no es proporcional a la intensidad del estator sin embargo el l mite de intensidad no es lineal al par producido El valor de par producido no es s lo una funci n del
38. V Hz y Vector P 000 a P 006 en una Lista corta o 1er Men accesible al operador y P 007 a P 099 en una Lista Larga o 2 Men disponible s lo v a Password ingresado en P 006 P 051 se puede usar para bloquear la programaci n de los par metros como una seguridad La selecci n de permisividad no permisividad de programaci n se realiza ingresando el Password Param Modo V Hz desde H 000 a H 022 disponibles s lo ingresando el Password en P 006 Param Modo Vector desde U 000 a U 048 disponibles s lo ingresando el Password en P 006 Estos par metros est n usados s lo para aplicaciones de control vectorial y pueden ser visualizados por la selecci n de UEC en el par metro U 048 Todos los par metros de vector est n utilizados para los dos modos FVC y SVC trxxx Par metros opci n RMI rango r 001 a r 066 disponibles si la Opci n Placa RMI est conectada via Password ingresado en P 006 Ver manuel RMI 49 1330 Para verificaci n y programaci n de los par metros e ingresar el Password ver la secci n 3 ATENCION Es responsabilidad del utilizador el distribuir los c digos de acceso de seguridad con discreci n entre sus niveles de organizaci n Rockwell Automation no se hace responsable de cualquier violaci n de los c digos de seguridad dentro de la organizaci n del utilizador Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede producir da os a las personas 49 1329 sp G
39. a Ap ndice C Lista de Referencias 49 1327 sp GV3000 SE P gina 1 2 2 22 3 16 4 10 5 2 B 8 0 2 1 INTRODUCCI N Este manual de instrucciones facilita una descripci n funcional de la parte de potencia de los variadores PWM tipo GV3000 SE con esquemas el ctricos y especificaciones Capitulo 2 Normas de instalaci n Capitulo 3 Sugerencias para la localizaci n general de averias y Lista de recambios Capitulo 4 y Accesorios Capitulo 5 El ap ndice A facilita instrucciones para la instalaci n de acuerdo con las normas EMC El ap ndice B describe a los variadores en dise o NEMA tipo GV3000U AC002 032 fabricados en USA y que estan homologados segun la UL cUL y CE Para las instrucciones de puesta en marcha referirse al manual del regulador Instrucciones de seguridad basicas PELIGRO ATENCION y PRECAUCION advierten sobre posibles desgracias PELIGRO advierte a las personas que existe alta tensi n que podria ocasionar graves lesiones corporales ATENCION advierte que si no se siguen los procedimientos podrian ocasionarse lesiones corporales PRECAUCI N advierte a las personas que si no se siguen los procedimientos podr a ocasionarse la aver a o destrucci n de los equipos PELIGRO Solamente personal el ctrico cualificado familiarizado con el manejo de este tipo de equipos y su entorno debe instalar ajustar o realizar cualquier tipo de servicio en ellos Es imp
40. a mostrar un c digo de fallo intermitente del autoajuste Si ha ocurrido m s de un fallo se almacenan en el archivo de errores en orden secuencial incluyendo el fallo del autoajuste Sin embargo el archivo de errores debe ser accesible para ver cualquier fallo adicional No hay indicaci n visual para el utilizador que indique que el error log contiene alg n c digo de fallo adicional ocurrido durante el autoajuste Para acceder al c digo del resultado del Autoajuste visual en el U 009 Nota Este procedimiento asume que el password para el segundo men P 006 ha sido introducido Pulsar la tecla de PROGRAM El display muestra P Par metros Generales El LED de PROGRAM est encendido 2 Pulsar la tecla J El display muestra U Par metros Vector Em Pulsar la tecla ENTER El display muestra U 000 El primer par metro Vector Pulsar la tecla aumentar o disminuir Ir a trav s de la lista El display ira visualizando la lista de par metros Vector de par metros Vector hasta que se vea el U 009 resultado del Autoajuste de Par Pulsar la tecla ENTER El display muestra por ej 5 el resultado del Autoajuste Ver la secci n 6 para m s informaci n en el U 009 Resultados del Autoajuste del Par el Pulsar la tecla PROGRAM El display muestra U 009 Lista de par metros Vector Pulsar la tecla 1 El display muestra Err Error log NOTA Despu s de comprobar el par metro vector U 009 para el c digo d
41. accionamiento parar y reman parado e La entrada arranque debe ser cerrado para permite el accionamiento por arranque e El Modo de Control de Operaci n debe ser los terminales P 000 rE para usar esta caracter stica El valor convertido de la entrada anal gica despu s el offset par metro P 009 ha sido aplicado se puede ser visualizado en P 091 Entrada Diagn sticos del Display si P 090 Origen Diagn sticos de Entradas es ajusta a 10 Esta es el valor para con los valores del nivel de detecci n de paro y de arranque est n comparado para determinan la aci n apropiase de la entrada arranque paro Salida Anal gica en terminales Selecci n del Origen Rango de ajuste Realimentaci n Modo Vector Realiment Modo Volt Hz Intensidad para Par Iq Intensidad para Par lq Intensidad para Par Iq Intensidad para Par Iq Ajustes Iniciales 0 Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Descripci n Este par metro configura la se al de salida anal gica en los terminales La selecci n 2 y 3 selecciona la misma se al que la selecci n 0 y 1 pero en lugar de proveer un offset de 5V 1 2 escalar permite una se al de bipolar se al no es usado el offset de 5V en lugar de presentar una se al en forma unipolar El valor absoluto de la se al seleccionada es usado para la salida anal gica del accionamiento en su completo rango de 0 a 10 VDC Esto facilita un gran resoluci n de la se al seleccionada a expensas de
42. acero Cubierta exterior de pl stico Figura A 1 Especificaci n para el cable apantallado A 2 GV3000 SE 49 1327 sp A CONFORMIDAD CON LA CE Variadores montados en armario ver la Figura A 2 Instrucciones de Instalaci n Si el variador de frecuencia est montado en un armario tienen que observarse las siguientes reglas e Los filtros tienen que atornillarse directamente al panel con la mayor rea de contacto posible e El panel soporte del variador y el filtro tiene que ser de chapa de acero galvanizada con una barra de tierra comun en la parte inferior Esta barra de tierra montada delante de la regleta de bornas tiene que ser conectada s lidamente al panel asegurando una buena conductividad e Todas las pantallas de cables que entran en el armario tienen que conectarse a la barra de tierra del armario Para asegurar que la pantalla de cada cable individual est conectada s lidamente y con buena conductividad a la barra de tierra Se recomiendan abrazaderas galvanizadas tal como se muestra en la Figura A 2 Esto es v lido asimismo para cable coaxial al cual solo se le debe quitar la cubierta exterior de pl stico Instrucciones de cableado para variadores montados en armario e Las conexiones entre el filtro y el variador deben ser lo m s cortas posible Los conductores tienen que estar combinados con tie wrap formando una secci n triangular e e Los cables de potencia y los de se al tienen que estar de
43. aeons por rel t rmico electr nico Circuito DC Bus Tiempo de precarga en tipos 003 al 170 lt 0 5s en tipos 180 al 360 lt 1s Tiempo de descarga por debajo de 50 V t pico 60 s 49 1327 sp GV3000 SE 2 13 2 DESCRIPCI N Tabla 2 1 Corriente de entrada y fusibles externos de l nea Variador Corriente de entrada 1 Fusibles externos 2 Tipo sin con nominal m ximo reactancia reactancia 700 A 160 A BE SSS ta o 250 A reste aon mA A x po soa SA oce A 304 NOTA 1 La corriente AC de entrada RMS depende de la impedancia total de la linea Los valores de la corriente sin reactancia estan calculados para una impedancia minima de Linea Para 400 V 50 Hz sta impedancia de linea es 0 074 mH 0 048 mH equivalente a una corriente de cortocircuito de 10 kA 15 kA o un transformador de 315 kVA 500 kVA con 5 impedancia Los valores entre par ntesis son validos para los tipos 305 y 360 En los tipos 003 030 039 044 la impedancia minima de linea se puede alcanzar con la opci n del filtro RFI cuando el transformador de alimentaci n de 1000 kVA 400 V asume un 5 La impedancia con reactancia esta calculada para 1 5 por fase como minimo y un transformador de alimentaci n de 1000 kVA 5 400 V Para la selecci n de las dimensiones de las reactancias de linea ver capitulo 5 2 Tipo recome
44. ajustes valores iniciales EUr para Europeos Comprobar los ajustes de los par metros de control Vector U 000 U 018 seg n se aplique y verificar que est n correctamente ajustados por ejemplo e U 000 Origen referencia de Par Salida del Lazo de velocidad o entrada Anal gica e U 001 PPR del gen de Impulsos Ingresar impulsos por revoluci n seg n placa e U 002 Polos del Motor Como c lculo o placa del motor e U 003 Frecuencia base de placa del motor Seg n placa del motor e U 004 Intensidad de placa del motor Seg n placa del motor e U 005 Velocidad de placa del motor Seg n placa del motor RPM a frecuencia base e U 007 Tensi n nominal del motor Seg n placa del motor e U 016 Inicio debilitaci n de campo RPM Seg n placa del motor RPM a la tensi n nominal e U 017 Velocidad maxima de motor Seg n placa del motor motor max RPM e U 018 Tensi n de L nea El valor no debe de desviarse mas de 10 de la tensi n real de l nea 49 1329 sp GV3000 SE 6 23 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Preparaci n para el Autoajuste en Modo Vector Ver la descripci n del Par metro Operaci n Vector para Autoajuste Modo Vector U 008 El Autoajuste es un procedimiento requerido para el funcionamiento en Vector y funciona con el equipo el cual determina el valor adecuado de intensidad de la carga y el valor de los PPR del encoder para el U 001 Estos valores son necesarios para desarrollar el par la velocidad y potenc
45. comprobaci n Comprobar la instalaci n del circuito de potencia Ver el manual 49 1327 secci n 3 e Es esencial el observar y respetar las normas nacionales y previsiones relacionadas con la instalaci n y funcionamiento de sistemas el ctricos e Comprobar los datos funciones y circuiter a de protecci n de los fusibles de linea e Comprobar las conexiones y terminales para asegurar que son correctas Comprobar todos los elementos de seguridad como el paro por emergencia etc para asegurarse que funcionan correctamente e Verificar que el pulsador de PARO por INERCIA esta instalado Vd debe sacar el puente instalado de f brica en los terminales 16 al 20 para que funcione el PARO por INERCIA e Comprobar todas las conexiones del control Comprobar que el equipo no tiene ning n da o mec nico Dejar espacio libre alrededor del equipo Usar aire comprimido seco con una m xima presi n de 1 bar para limpiar cualquier residuo mec nico del montaje e Comprobar que hay suficiente espacio libre alrededor del equipo Comprobar que la tensi n de l nea es la correcta para el equipo 7 Comprobar la tierra del equipo y motor Comprobar que los terminales de entrada y del motor est n 10 11 12 aislados de tierra No se permite conectar diferentes potenciales de tierra al equipo para evitar cortocircuitos e Verificar que la secci n del cable de tierra y su conexi n sean la adecuada e Verificar que las con
46. control OCL Si U 048 ON el bloque de ganancia escala la salida del lazo externo de control OCL proporcionalmente a la se al de referencia de velocidad de la salida del bloque S Rampa normalizado a la velocidad max Consultar la figura inferior y figura 6 1c para el diagrama de bloques OCL Este par metro limita el control que el lazo externo de control OCL tiene sobre la referencia de velocidad durante el arranque l nea OCL trim range U 047 OCL Prop Trim Enable U 048 j Off OCL output to speed loop On block diagram Speed ref S curve block output Regulaci n proporcional del lazo externo de control OCL GV3000 SE 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Puesta en Marcha del Equipo en Regulaci n en Modo Vector Lista de Comprobaciones 1 2 Instalar el equipo y opciones seg n la Secci n 3 del manual 49 1327 y los manuales listados en la Secci n 2 de este manual Desconectar o bloquear la alimentaci n al equipo PELIGRO El equipo debe de desconectarse de la L nea antes de cualquier manipulaci n Hay que esperar siempre un m nimo de dos minutos despu s de la desconexi n y comprobar con un volt metro para asegurarse que los condensadores del Bus de CC se han descargado El volt metro debe leer menos de 50 VCC Un error en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales y p rdida de la vida humana Ver el manual No 491327 Secci n 4 para los puntos de
47. d NVW OLNV 199 e ap uolioelniqeuul ZG0 d D ewebold jap o nbolg 1SO0 d amp sajelolul SaJOJeA saysniy ugioeuneysey 0S0 d 5 S el9lu seJo ea sejsniy ap odi 6b0 d ee ZH A ugIoReinBey OPON 9r0 d 1 epileS ap 9sey ap EPIPI d JEM GH SHO d ite esur ep Sie ZO H Ssolle3 ap s uule io nVv yy0 d r0 d a se E S ugioun SP PPIPISA 9Z0 d 5 OJEd 8p OPON GZO d Ie19u S opol uo 55 S LL 49 1329 sp GV3000 SE 5 MODO DE REGULACION V HZ Par metros de Regulaci n en Modo V Hz Rango de Ajuste Ajustes Iniciales Tipo Ver tambi n en Descripci n Nota Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n Una selecci n se usa para ajustar la relaci n V Hz La frecuencia base de la placa del motor es la frecuencia ajustada a la cual la salida alcanza el valor nominal de tensi n H 000 Por debajo de la frecuencia base la salida de tensi n var a seg n la salida de frecuencia de acuerdo con el ajuste de V Hz Rango de par constante Por encima de la frecuencia base la salida de tensi n se mantiene constante seg n la frecuencia aumenta Rango de potencia constante La relaci n V Hz se ve afectada por la selecci n de la curva Tensi n de Placa del Motor 180 VCA 690 VCA 380 VCA Configurable s lo con el equipo en paro H 020 Solicitud de Identificaci n La tensi n nominal del motor le da de la placa del motor Despu s de cualquier cambio de valo
48. de sobrecarga del motor no se mide la temperatura actual del motor Los dispositivos de medida de temperatura son el mejor medio de proteger t rmicamente al motor bajo todas las condiciones Selecci n de Rel T rmico Electr nico de Motor Rango de Ajuste nC Motor standard sin ventilaci n forzada s lo en modo V Hz FC Motor con ventilaci n forzada Ajuste Inicial FC Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n P 040 Sobrecarga Motor Habilitado Descripci n Esta funci n debe de habilitarse por el Rel t rmico Electr nico de Motor P 040 La funci n de un Rel T rmico Electr nico es similar a la de un Rel t rmico convencional porque desconecta el equipo despu s de un tiempo dependiendo de la sobrecarga El P 041 permite la selecci n de un perfil de la salida de intensidad m s adecuado al tipo de funcionamiento del motor El P 042 permite el ajuste del valor de la Intensidad de salida A BOSE ag Nota 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Intensidad de salida V Hz H 002 Vector U 004 Motor con ventilaci n forzada 100 38 Motor estandard 5 30 Frecuencia de salida Hz Figura 4 6 Perfil Sobrecarga de Salida Aunque la funci n del Rel T rmico Electr nico es similar a la de un Rel T rmico convencional no es preciso por debajo de 5 Hz y no mide la temperatura actual del motor Los elementos de medici n de temperatura son la mejor soluci n para p
49. de inercia y tambi n para las perdidas del sistema Consid rese que si la referencia de par seleccionada no es la salida del lazo de velocidad entonces el circuito de compensaci n de inercia no es aplicable Consultar el diagrama de bloques del lazo de velocidad Figura 6 1d 49 1329 sp GV3000 SE 6 17 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Ganancia de compensaci n de perdidas Rango de Ajuste 0 0 a 1 000 Ajuste Inicial 0 0 Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tambi n U 026 Ganancia de adici n de corriente U 027 Ganancia de compensaci n de inercia Descripci n Este par metro especifica la ganancia aplicada en la se al de referencia del lazo de velocidad para generar la se al de compensaci n de perdidas El resultado es la suma ala salida PI de velocidad para generar la se al de referencia de par La compensaci n de perdida es la salida escalada del bloque S Rampa Referencia de velocidad del lazo de velocidad Se sumar a la salida del lazo de velocidad y a la se al de compensaci n de inercia para generar la referencia final de par Ajuste deslizamiento en regulaci n Sensorless Vector Control SVC Rango de Ajuste 0 50 a 1 50 Ajuste Inicial 1 0 Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Descripci n Este par metro ajusta la Compensaci n de deslizamiento para seguir la temperatura de funcionamiento del motor Esta funci n se aplica s lo para funcionamiento en regulaci n Sensorl
50. de los par metros del segundo Men se puede cambiar o visualizar si no es ingresado el Password correcto en el P 006 Si el Password no se ha ingresado cuando se buscan los otros par metros al llegar al P 006 la lista se completa y vuelve al P 000 Una vez el que Password se ha ingresado correctamente en el P 006 se puede acceder hasta el P 099 Nota Si Vd accede al P 006 despu s de ingresar el password el valor volver a visualizar cero incluso si puede acceder al segundo men El valor cero est para prevenir un uso no autorizado del Password b Para ingresar el Password y expandir hacia el segundo Men Ver tambi n la Secci n 3 de ste manual 1 Entrar en el modo PROGRAM 2 Acceder al P 006 en el display 3 Pulsar la tecla ENTER 4 Usando la tecla y o U buscar el n mero desde 0 hasta que el 107 sale en el display 5 Pulsar la tecla ENTER El display mostrar el P 006 despu s de pulsar la tecla ENTER 6 Los par metros del Segundo Men son ahora accesibles y modificables Ingresando el Password otra vez se inhabilita el acceso a la lista del segundo men Hay que hacer notar que es necesario entrar otra vez la contrase a para poder inhabilitar El ltimo estado cuando se desconecta el equipo permanecer memorizado al conectarse otra vez 49 1329 sp GV3000 SE 4 7 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION PAR METROS GENERALES Segundo Men P 007 P 099 P 007 Configuraci n de los Term
51. de red P 066 0 Motor KW display value P 067 0 Motor torque display value Network Module Network Output Register 1 P 068 Network Output Register 2 0 Output power Network Output Register 3 factor Network Output Register 4 P 069 0 Encoder counter x 4 Selecci n de Se al para los Registros de Salida de la Red Esta se ales est n valida solo en control vectorial P 048 UEC 49 1329 sp GV3000 SE 4 39 Rango de ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver Descripci n 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Origen Diagn sticos de Entradas 0 19 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando P 091 Diagn sticos del Display Este par metro se usa para seleccionar informaci n interior como los datos de las I O estad sticas de la red etc para visualizarlo en el par metro P 091 1 Terminales de Entradas digitales 4 3 2 1 El valor es una combinaci n de cuatro d gitos de 1 y 0 P 091 Marcha Impulsos 1000 Rearme 100 Paro 10 Arranque 2 Terminales de Entradas digitales 8 7 6 5 El valor es una combinaci n de cuatro d gitos de 1 y 0 P 091 DIN_8 1000 DIN_7 100 DIN_6 10 FN_PERDIDA 3 Terminales de Referencia anal gica P 091 El valor visualizado es despu s del offset y ganancia 4 RMI Entradas digitales 4 3 2 1 El valor es una combinaci n de cuatro d gitos de 1 y 0
52. de velocidad debido a la tensi n superior en el DC bus Descripci n General suministro de AC significa La potencia suministrada es de AC y la baja tensi n es percibida desde la tensi n AC suministro de DC significa La potencia suministrada es de DC y la baja tensi n es percibida desde la tensi n del DC bus Regulador de DC Bus significa El tiempo de deceleraci n ajuste al P 002 puede ser incrementado autom ticamente para prevenir un fallo de alta tensi n de CC HU 5 8 GV3000 SE 49 1329 sp 5 MODO DE REGULACION V HZ En modo regenerativo el aumento de la tensi n causa un incremento del tiempo de deceleraci n la frecuencia ser incrementada para mantener la tensi n del DC Bus por debajo de los l mites Razones de fallos ser an Sobretensi n del DC Bus HU o Sobrefrecuencia OF para frecuencias por encima del l mite en H 022 no regulador de DC Bus significa que la tensi n es controlada externamente al regulador por ejemplo con una Unidad de Frenado Din mico El ajuste del tiempo de deceleraci n es mantenido En caso de que ocurriera un fallo del DC Bus HU entonces la unidad de frenado seleccionada no ha sido dimensionada correctamente 0 suministro de una unidad de AC con regulador del DC Bus y compensaci n de caida de l nea 1 suministro de una unidad de AC con compensaci n de ca da de l nea y unidad de frenado utilizada sin regulador de DC Bus 2 suministro de una unidad de DC con reg
53. del motor no es de retroceso NOTA S la Referencia de velocidad es cero 0 pulsando la tecla de AVANCE RETROCESO o conectando la entrada FWD REV no alterar el estado de los LED s de AVANCE o RETROCESO m PROGRAMA On El Teclado en modo PROGRAMA est activo para visualizar y cambiar los valores de los par metros m Contrase a On Los Parametros no pueden modificarse desde el teclado sin ingresar la contrase a correcta dentro del P 051 Inhabilitaci n de Programaci n Ver la secci n 4 2 Programa de Seguridad para m s informaci n Hay que hacer constar que inhabilitando la programaci n desde el P 051 sigue permitiendo el cambio de los par metros desde la puerta serie o desde la RED Off Los Par metros pueden ser modificados desde el teclado Visualizaciones en el display el LED PROGRAM esta en OFF 6 LED s en vertical con SPEED en la parte superior hasta TORQUE en la parte inferior indican las unidades fisicas de los datos visualizados E SPEED Velocidad del motor en RPM Ver P 028 m VOLTS Tensi n del motor en Volts Ver H 000 U 007 m AMPS Corriente del motor en Amps m Hz Frecuencia de salida en Hz E kW Potencia activa en kW E TORQUE Par de salida del motor en s lo en modo vectorial Si 5 LED s o mas estan on La referencia seleccionada de velocidad P 028 o par se visualiza Si el LED SPEED esta en OFF el valor de referencia es negativo Si todos los LED s estan off Re
54. diferenciales de la red libres de potencial o DC Bus o corriente y tensi n de salida Comprobaci n de la refrigeraci n Normalmente el control trabaja sin mantenimiento Una excepci n es el ventilador de refrigeraci n de la unidad de potencia y unidad de control Se recomienda sustituir los ventiladores antes de finalizar su vida til para prevenir interrupciones en la m quina NOTA Rockwell Automation suministra solamente ventiladores completos ver Tablas 4 1 a 4 8 49 1327 sp GV3000 SE 4 1 4 MANTENIMIENTO Comprobaci n funcional de la unidad de potencia Comprobaci n de la unidad de potencia con tensi n aplicada sin MARCHA Diversos chequeos en la unidad de potencia como la medida de la tensi n de salida en cada fase y la indicaci n de cortocircuito est n previstas en las instrucciones de puesta en marcha de la parte de control ver el manual del regulador Comprobaci n de la unidad de potencia sin aplicar tensi n NOTA Todos los chequeos en la unidad de potencia se hacen con las conexiones de l nea abiertas el motor desconectado y el DC Bus descargado Para el chequeo de los circuitos impresos ver el manual del regulador Primeramente comprobar las entradas de l nea y los fusibles del DC Bus Si alguno de los fusibles est fundido sustituirlos y comprobar todos los semiconductores de potencia del rectificador usando un medidor de aislamiento mult metro en rango diodo de acuerdo con la siguiente tab
55. digital esta conectada el tiempo de aceleraci n de la RAMPA 2 la deceleraci n de la RAMPA 2 tambi n tiene efecto Si la carga de inercia del motor es alta o el l mite de intensidad P 005 est ajustado demasiado bajo el tiempo de aceleraci n actual de motor ser mayor que el tiempo fijado en P 017 Segunda Rampa de Deceleraci n RAMPA 2 V Hz 1 0 999 9 segundos Vector 0 1 999 9 segundos 20 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando P 002 Tiempo de Deceleraci n 1 P 017 Tiempo de aceleraci n 2 P 007 Configuraci n de los Terminales de Entradas Digitales Este par metro ajusta el tiempo de Deceleraci n cuando la segunda rampa se selecciona como entrada digital Cuando la entrada digital de la RAMPA 2 esta conectada la aceleraci n de la RAMPA 2 tambi n tiene efecto El tiempo de deceleraci n es el tiempo en que el motor disminuye la velocidad maxima Vector U 017 o M xima Hz V Hz P 004 a cero cuando se ejecuta la Rampa de paro P 025 1 GV3000 SE 49 1329 sp 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Curva en S Habilitada s lo en Modo Vector Selecci n de Par metros en Modo Vector P 019 Parte no lineal de la curva S en 0 OFF 0 Rampa lineal de la accel decel S Curva inhabilitada 1 ON 20 por razones de compatibilidad con versiones de SW precedentes 2 2 Selecciones 2 50 s lo en la versi n de SW 6 6 3 3 y 50 50 Selecciones ON y OFF s lo en
56. en V IN Instalar Corriente como referencia de velocidad Puente J4 en C IN Relativo a P 009 Offset de la referencia anal gica p ej para 4 a 20 mA P 010 Ganancia de la referencia anal gica P 011 Selecci n referencia anal gica Salida anal gica ver esquema de cableado de regletas y terminales externos Terminal Funci n J1 Nota P 012 Selecci n del terminal de la salida anal gica Receptor Salida de Corriente 10 Salida anal gica 0 10 V 0 20 mA 11 Com n del regulador Puente J17 ajustado para el tipo de se al de salida e Tensi n 0 10VCC posici n superior V OUT V OUT E 0 20mA E max 4 mA Imp dance 2 5 kohm e Corriente 4 20 mA posici n inferior C OUT 4 20mA Con los dos puentes se puede seleccionar el rango de corriente O 20 mA 4 20 mA solamente para unidades tipo 038 043 y 058 360 NOTA La salida anal gica para la se al de corriente requiere una fuente de alimentaci n aislada montada externamente max 12V min gt Rreceptor X 20 MA 38 GY3000 SE S 49 4327 sp sp 3 INSTALACI N Modo vectorial generador de impulsos ver esquema de cableado de regletas Terminal J1 AVISO El ajuste de las variables U 001 Selecci n encoder U 002 Polos del motor U 003 Frecuencia base del motor y U 005 Velocidad nominal del motor determina la m xima velocidad del motor Estas variables y U 007 Tensi n nominal de placa del motor tienen que fijarse po
57. en paro U 041 a U 048 Este par metro especifica d nde se obtiene la se al de realimentaci n del Lazo de Control Externo OCL La se al de realimentaci n est alimentada a trav s del bloque de adelanto retraso el cual puede ser configurado como una funci n adelanto retraso retraso adelanto o cero puenteado usando par metro U 041 Selecci n adelanto retraso del OCL Consultar figura 6 1c para el diagrama de bloques OCL Selecci n adelanto retraso del OCL 0 puenteado 1 adelanto retraso 2 retraso adelanto 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando U 040 y U 042 a U 048 Este par metro selecciona como la realimentaci n del bloque adelanto retraso OCL funcionar como adelanto retraso retraso adelanto o cero puenteado Consultar figura 6 1c para el diagrama de bloques OCL GV3000 SE Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Adelantolretraso a baja frecuencia de ruptura del OCL 0 01 a 34 90 radianes segundo 1 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando U 040 U 041 y U 043 a U 048 Este par metro especifica la baja frecuencia de adelanto retraso de ruptura de la realimentaci n del lazo externo de co
58. es seleccionada como el modo de control P 000 OP Referirse al manual de la tarjeta de red especifica para m s informaci n InterBus Network Communication 49 1333 Profibus DP Network Communication 49 1355 AutoMax Network Communication D2 3308 DeviceNet Network Communication MANO096 03 ControlNet Network Communication D2 3390 Para la Carta opcional de comunicaci n con la Red AutoMax solo Rango de ajuste Descripci n O Referencia directa 1a8 Transmitida Nota La velocidad o el control de par se configuran por el par metro U 000 y especificando PAR VEL en el P 007 Una de sus selecciones es la opci n En modo V Hz el valor en el registro 33 representa la velocidad en Hertz escalado de 0 a 4095 En regulaci n Vector Si U 000 0 1 el valor representa la velocidad en RPM escalado de 0 a 4095 0 a max velocid Si U 000 2 Si P 063 0 el valor en el registro 33 representa el par escalado de 0 a 4095 por 0 a 150 par la referencia es obtenida del registro 33 del primer nodo de imagen Si P 063 la 8 la referencia es obtenida de los registros 1 a 8 respectivamente transmitidos por la Rango de ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n 49 1329 sp red Puerta Opcional Ajuste de referencia origen red Dependiente a la placa opcional 0 Configurable s lo con el equipo en paro P 063 Puerta Opci n Selecci n Origen Referencia de red U 000 Origen de Refere
59. f t m 8 roy h 335 J T e h LOAD 2 Ad i F hi L3 L2 L1 E 401_80_1_80__80_ M12 I se e i BIG Variador Filtro RFI Max tensi n de Peso P rdidas Pares de apriete GV3000E U Tipo No refer operaci n 40 C para los tornillos AC170 240 RFB 270 839 70 66 500 V 48 kg M12 14 31 Nm AC305 360 RFB 475 839 72 68 480 V 29 kg M12 14 31 Nm 320 Figura 5 3 Dimensiones mm de filtros RFI en los tipos GV3000E U AC170 240 y AC305 360 5 2 GV3000 SE 49 1327 sp A CONFORMIDAD CON LA CE Directiva EMC Este variador es un componente previsto para la implementaci n en maquinas o sistemas para la industria de bienes de equipo Ha sido probado para ser conforme con la Directiva del Consejo 89 336 de Compatibilidad Electromagn tica EMC y todas las normas aplicables indicadas en el listado t cnico de construcci n Con los filtros EMC especificados y las medidas descritas en estas instrucciones el GV3000 SE puede trabajar conforme CE de acuerdo con las normativas de productos EN 61800 3 tal como sigue Limite de emisi n por clase A grupo 1 GV3000U AC002 032 con filtro RFI y en el primer ambiente residencial GV3000E U AC003 170 con filtro RFI con filtro RFI por clase A grupo 2 GV3000E U AC106 360 con filtro HF en el segundo ambiente industrial Inmunidad Performance criteria A GV3000E U AC002 3
60. i gt s E I h H o D tg Fel N 5 gt v a S K x O o Mu N ino r y N 02 gt mM y X Y A pl Ox ar ere a 8 oran mono Fo x O 111 1 cele SN e S 00000 O TIN lt x B 00 lt J J nio 0000 Nx IO uk E a la NMOS I C N CN N N CN N Mm Ed gt x gt x gt x gt x Lx m 2 5 a Pal cN l 10 EG gt E ES i E y r Avo z z a E Ol 9 Es x z a A NES os ss i ad a x NJ m Te LI i FE 1 N i BEE z 1 Y T O O O O gt O O N M ro y J J 1 en los tipos con filtro HF 896 xx 87 solamente Figura 2 2g Diagrama de bloques GV3000 SE Tipos AC180 210 240 896 xy 80 81 87 49 1327 sp GV3000 SE z 2 DESCRIPCION J EEE sit i ts ileal Seal tng gM at tate e tato a ak z tt a ects AA qoag eLx ve zi RES Ts L 1 I vao l 1ode zLX x ox zx 9x _j I l j lOd8 LLX Zi i i 1OdS1 8x 9j j LX 70az1 9x s lezosvezy 10a9 sx g Lice AR p e P j Oqo01 rX ej j _Jods ex zj ale i sane did AOVAYSLNI YIMOd j AL a l rt a dl DA l gel I zy 1 I zd vl i Si LA l x 9X X PX SX ZX X VX SX LLX px SX x x i Lszo ez u LON ij ssp eos usss a lee rd eLgsvezy Losl zi 0261 st rr er z uf V bl ZA Spl v 3 y v x 5 LU z Z A I ten H PH 814 84 gt A H Lex 5d ZA Lex Lex Ze RS s Zex 3 ZEX
61. l mite de intensidad del estator sino tambi n del porcentaje de la intensidad de magnetizaci n Cambiando el valor del l mite de intensidad afecta al m ximo par producido La siguiente ecuaci n muestra como se consigue el m ximo par corriente imi Yl 2 pen intensidad sin embargo Mea x 100 IMagn g 5 x100 10000 lmagn intensidad nominal GV3000 SE 49 1329 sp 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION P 006 Password Segundo Men ATENCION Es responsabilidad del utilizador el distribuir los c digos de acceso con discreci n dentro de sus niveles de organizaci n Rockwell Automation no se hace responsable por el uso no autorizado de los c digos de acceso y sus violaciones dentro de la organizaci n del utilizador Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede producir da os en personas Rango de Ajuste 0 9999 Ajustes Iniciales 0 Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Password 107 Descripci n El segundo Men contiene los par metros usados para aplicaciones m s complejas Una contrase a se requiere para acceder a los mismos Dentro del segundo Men est n los par metros Generales P que se usan en ambos modos de programaci n Vector y V Hz y en los par metros Vector U o Volt Hertz H Si se ha instalado una placa opcional RMI en el accionamiento los par metros RMI r est n tambi n incluidos en el segundo Men Ninguno
62. l II SO KU QU SO ay TR N El EH la S3 Fig 4 2c Instalaci n de las piezas de repuesto para los tipos AC180 al 240 y DC240 MV Z Z M Z Mb A 4 Z Z Z amp wee Z 4 Z Z Z Z Z MAA Y M Los n meros de posici n est n indicados en las tablas 4 5 al 4 8 49 1327 sp GV3000 SE PIP 4 9 4 MANTENIMIENTO E x gt e e e e e o x 2 N A N CDB Tipo b 4 24 O R1 R2 J T ER 7 i b DC360 et ARRIBO PEE K1 lt 15 q 25 N A J o NS er N 3 x x gus A maa El T aA 44 UE P EZ El n 16 rat Tipo sss ES AC305 R AC360 TE 26 a V11 V13 SNV ip Lm hk AAA all Z VI V3 lt NS d E e m y KEY PAD SNV CJ 20 oe Te i oo SF h El y aaa A 0 F10 F13 l i GVD e mI 4
63. la polaridad indicada Notas Para ajuste del puente J17 en el circuito regulador ver el manual 49 1327 Secci n 3 Instalaci n En V Hz control se ales est n actualizado cada 500 ms En Vector P 012 es control todo las se ales est n actualizado cada 5 0 ms 49 1329 sp GV3000 SE 4 13 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Selecci n Unipolar se al de salida 10V 20mA OVI4MA P 012 2 V Hz 100 max frecuencia 0 100 max frecuencia P 004 Vector 100 velocidad 100 velocidad U 017 P 012 3 V Hz 200 corriente 200 corriente Vector 300 corriente 300 corriente se al de salida salida anal gica en los terminales 10V 20mA Bipolar OV 4mA P 012 0 V Hz 100 max frecuencia 0 100 max frecuencia P 0 Vector 100 velocidad 100 velocidad U 017 P 012 1 V Hz 200 corriente 200 corriente Vector 300 corriente 300 corriente Figura 4 2 Selecci n y Escalado de la Salida Anal gica P 013 Configuraci n de los Rel s de Salida Rango de ajuste O Rel conectado como indicador del estado de los fallos activos IET 1 Rel conectado como indicador de marcha MARCHA o IMPULSOS gt con retraso Marcha Nota El rel se activa 0 5 segundos antes que el motor gire 2 Rel salida es energizado para mostrar el estado del accionamiento operando MARCHA o IMPULSOS gt sin retraso Marcha 3 Rel salida es energizado para mostrar el estado activo de la comun
64. la tecla de MARCHA e Comprobar que no hay vibraciones en ninguna frecuencia 2 En caso de vibraciones habilitar la funci n de frecuencia eludible H 009 y ajustar el punto medio y banda de la frecuencia eludible H 010 a H 015 3 Comprobar el par de arranque al poner en marcha la m quina Para aplicaciones multimot ricas la Tensi n de Refuerzo de Par H 003 puede optimizarse en la m quina 4 La compensaci n del deslizamiento H 004 puede ajustarse para alcanzar las mismas RPM a la referencia de velocidad m xima en condiciones de con y sin carga Si es aplicable 5 Ajustes del Frenado por CC El Frenado por CC H 005 puede habilitarse si el Modo de Paro P 025 se ajusta a Paro por Inercia para evitar el giro continuado de la m quina Esta funci n no suministra par como freno mec nico Si se habilita se debe de seguir el procedimiento de ajuste con los par metros H 006 a H 008 e Entrar en H 006 para la frecuencia de arranque del frenado por CC un valor mayor que dos veces el valor del deslizamiento e Aumentar con el H 007 la corriente hasta que dispare por OC o PUo Entonces disminuir el H 007 approx 10 20 por debajo de ste valor e Ingresar un tiempo de funcionamiento largo en H 008 dependiendo de la inercia p e 10 seg y entonces reducir el tiempo hasta que el paro est optimizado e Repetir ste ajuste e intentar el aumento de H 007 Podr a ser necesario cambiar los H 007 y H 008 varias vec
65. la tensi n sin carga anotada a la corriente nominal del motor Si el motor se ha cargado al X de la corriente nominal el factor correcto Y del cambio de tensi n del motor es Y 95 X lnom 5 lsin carga lhom lsin carga tensi n nominal del motor 4 l Rango de test para comprobar U 005 75 y disminuar U 005 en caliente gt 5 lt correctamente en frio 25 aumentar U 005 gt slo lt 100 125 corriente Punto del s i a del motor unto del operaci n nomina nominal zs i corriente 75 sin carga Figura 6 3 Tensi n de motor versus deslizamiento forzado 7 Para modos LOCAL y AUTO o REMOTO si se usa una referencia Remota comprobar usando el modo SPEED REFERENCE DISPLAY MODE que la referencia es correcta 10 VCC 0 20 mA 4 20mA Hay que tener en cuenta los valores ajustados en P 009 Offset Referencia Anal gica y P 010 Ganancia de referencia Anal gica y P 011 Configuraci n de las entradas en Terminales que han escalonado la referencia de velocidad Ver la Secci n 4 para la descripci n General de Par metros Ajuste del regulador de Velocidad Importante El ajuste del regulador de velocidad es posible que no sea necesario para la aplicaci n 1 Desconectar el equipo de la L nea de alimentaci n 2 Conectar la carga al motor 3 Conectar el equipo 4 Pulsar la tecla de MARCHA 5 Ajustar el U 012 Ganancia Propo
66. modificar en P 091 El nivel de detecci n de arranque en el rango de 0 a 2000 y el ajuste de fabrica esta 30 que corresponde a 0 33 VDC nominal cuando el Modulo de Potencia es identificado P 998 P 999 Tener en cuenta que los valores iniciales del nivel de detecci n no se restauran cuando P 050 Restauraci n Valores Iniciales se ajusta a ON 4 40 GV3000 SE 49 1329 sp Rango de ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver Descripci n 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Diagn sticos del Display 0 9999 0 Salida leer s lo o entrada ajustable cuando P 090 se ajusta a 11 o12 P 090 Origen Diagn sticos de Entradas Este par metro visualiza los terminales y datos de entrada de RMI seleccionados en P 090 El estatus de las entradas digitales seleccionadas entrando un valor de 1 2 4 en el P 090 es visualizado como una combinaci n de cuatro digitos de 1s y 0s 1 on 0 off de la siguiente manera Display de Cuatro Car cteres 48 48 49 4 Selecci n 1 terminales de entradas dig 4 3 2 1 Selecci n 2 terminales de entradas dig 8 7 6 5 Selecci n 4 entradas digitales delaRMI 4 3 2 1 Rango de ajuste Parametro Tipo Ver Descripci n Rango de ajuste Ajuste Inicial Tipo Descripci n 49 1329 sp Intensidad salida de convertidor N A depende del tama o de la unidad de potencia Salida leer s lo P 005 L mite intensidad P 047 Frecuencia portadora P 048 Modo de regulaci
67. n Display Notas 1 Pulsar la tecla PROGRAM El display muestra P El LED PROGRAM luce El Pulsar la tecla o U hasta que aparezca Err El display muestra Err Pulsar la tecla ENTER Si no ocurriera fallo el display seguir a mostrando Err Si ocurriera un nico fallo el c digo de fallo aparecer primeramente cuando se acceda al archivo de errores Si ocurriera m s de un fallo la primera entrada en el display corresponde al fallo ocurrido y se identifica con el numero m s alto Pulsar la tecla o la tecla 1 El display muestra las entradas en el archivo de errores Pulsar la tecla ENTER El display muestra 117 Registro del dia Nota La entrada del d a en el registro del d a puede ser de 0 a 248 d as Pulsar la tecla U El display muestra 22 17 Registro de la hora Nota La hora es registrada en base a las 24 horas del d a Los primeros dos d gitos dicen la hora mientras que los dos ltimos son los minutos 7 Pulsar la tecla PROGRAM para volver al El display muestra la entrada al archivo de archivo de errores errores previamente a la ltima registrada con su asociado registro del tiempo Repetir los pasos 4 hasta el 7 para revisar Esto permite visualizar la fecha y hora asociadas cualquier entrada en el archivo de errores con cada entrada del archivo de errores Pulsar la tecla U cuando se hayan visualizado todos los errores se deber a borrar el listado pulsando la tecla U hasta
68. obtiene desde el registro ajuste de referencia en la red se basa sobre P 064 Port Opcional Ajuste de referencia origen red as definiese para todo los tipos de red Si se ha instalado una placa opcional RMI P 064 es usado por la selecci n de la referencia OCL s lo para aplicaciones con FVC SVC 0 RMI entrada anal gica 1 a 8 Preselecci n Multivelocidades1 a 8 P 031 a P 038 respecto Si se ha instalado ninguna placa opcional P 064 es usado por la selecci n de la referencia OCL s lo para aplicaciones FVC SVC 0 Preselecci n Multivelocidades8 P 038 1 a 8 Preselecci n Multivelocidades1 a 8 P 031 a P 038 respecto Para la Carta opcional de comunicaci n con la Red AutoMax solo Rango de Ajuste 0 Ajuste Directo del registro de referencia 1a8 Registros broadcast 1 a 8 respectivamente Descripci n Si P 064 0 el ajuste de referencia se obtiene desde el registro 34 del primer nodo imagen Si P 064 1 a 8 el ajuste de referencia se obtiene desde los registros de red broadcast 1 a 8 respectivamente Para la descripci n de los registros broadcast ver el manual del m dulo de comunicaciones en red de AutoMax J2 3001 Opci n Tipo y Versi n Rango de ajuste N A Ajuste Inicial N A Tipo Salida leer s lo Descripci n El formato del par metro es N vvv N representa el tipo de la driver del carta de opci n vvv representa el numero de la versi n software del carta de opci n Por ejemplo p
69. que aparezca Cir 10 Pulsar la tecla ENTER El display mostrar Err indicando que el archivo para borrara el archivo de errores de errores est borrado Pulsar la tecla PROGRAM para salir El LED PROGRAM se apaga 49 1329 sp GV3000 SE 3 7 GV3000 SE 49 1329 sp 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Introducci n de los Par metros El software del GV3000 SE permite acceder a varios par metros ajustables mediante el teclado Los valores permiten una amplia gama de aplicaciones Para configurar al equipo para una aplicaci n espec fica se debe de visualizar el par metro apropiado en el display y ajustarlo adecuadamente La secci n 4 muestra la descripci n y detallada informaci n necesaria para dise ar aplicaciones para el uso com n de los par metros P xxx para los dos modos V Hz y Vector Los valores presentes son del tipo Europeo Ver el P 049 Selecci n de valores Presentes La secci n 8 muestra una lista completa de todos los par metros disponibles y sus valores preajustados en f brica del tipo europeo aplicables al regulador del GV3000 SE Tambi n se suministra espacio para comprobar o entrar valores una vez modificados para guardarlos y grabarlos Tipos de los Grupos de Par metros Los par metros del GV3000 SE se dividen en 3 categor as generales e Configurables Estos son par metros que s lo se pueden cambiar cuando el equipo sta en paro e Ajustables Estos son par metros que pueden ser modifi
70. referencia y el accionamiento pierde la comunicaci n con la red el accionamiento no regular m s la velocidad En su lugar la velocidad del motor variar en funci n de la carga hasta alcanzar el valor del l mite de sobrevelocidad Asegurarse que el accionamiento de la m quina todos los mecanismos de accionamiento y materiales de proceso de la l nea son capaces de trabajar con seguridad a la m xima velocidad del accionamiento Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os en personas ATENCI N Cuando P 055 se ajusta a ON la tecla STOP RESET PARO REARME es operativa s lo desde el origen de control seleccionado Como precauci n de seguridad Rockwell Automation recomienda que un pulsador de parada de emergencia se coloque cerca del convertidor en una posici n de f cil acceso Como medida de precauci n adicional el usuario debe advertir al personal que la tecla PARO REARME no es funcional Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os en personas 49 1329 sp GV3000 SE 4 35 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Respuesta a la p rdida de comunicaci n con la red e Se efectuar una entrada en el archivo de errores del accionamiento para cada transici n de activo a inactivo estado de comunicaci n con la red e El LED REMOTE parpadear para indicar que la comunicaci n con la red est inactiva Una vez que la comunicaci n con la red ha sido reestablecida el accionamie
71. regulador de corriente de flujo Este par metro determina la actuaci n de la corriente de magnetizaci n del regulador Sila ganancia se fija demasiado alta el accionamiento ser m s susceptible a la inestabilidad Para la mayor a de las aplicaciones se recomienda que este par metro no sea cambiado Ganancia integral del regulador de corriente de flujo 40 0 628 0 radianes segundo 50 0 ajustable con el equipo parado o funcionando U 019 Ganancia proporcional del regulador de corriente de flujo Como se indica en U 019 GV3000 SE 49 1329 sp Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Descripci n Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n 49 1329 sp 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Constante del tiempo del rotor Cebadura Rapida de Flujo 0 9999 ms dependiente del tama o del m dulo de potencia ajustable con el equipo parado o funcionando Como se indica en U 019 Este par metro define el ejecuci n del regulador corriente de magnetizaci n La m s alta valores aumentar din mico respuesta pero puede reduce la estabilidad No se recomienda el ajuste de este par metro en la mayor a de las aplicaciones Para operaci n SVC este par metro es usado para habilitar la caracter stica de cebadura r pida de flujo Para motores especial o para motores con velocidades de base lt 1150 RPM la constante del tiempo de rotor debe ser calculado para seleccionando equivalente data del circ
72. s de una rampa de parada GV3000 SE 49 1329 sp 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL ATENCI N El equipo es capaz de funcionar y mantenerse a velocidad cero El utilizador es el responsable para asegurar las condiciones de seguridad proporcionando protecciones adecuadas alarmas visuales y audibles u otros elementos que indiquen que el equipo est funcionando o preparado para funcionar a velocidad cero Un fallo en la observancia de sta precauci n puede Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n provocar da os en personas Esta funci n proporciona la capacidad de mantener el motor a velocidad cero despu s de una rampa de parada seg n un periodo de tiempo U 025 Durante el tiempo de mantenimiento de velocidad cero el indicador de estado de marcha permanece en estado on Para funcionamiento en FVC una referencia de velocidad cero se aplica durante el tiempo especificado en U 025 regulando el par en funci n de la carga Considere que esta funci n sobrescribe el ajuste de Velocidad minima P 003 Para funcionamiento en regulaci n Sensorless vector SVC la corriente de magnetizaci n se aplica durante el tiempo especificado en U 025 Ganancia de adici n de corriente 0 0 a 1 000 0 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando U 027 Ganancia de compensaci n de inercia U 028 Ganancia de compensaci n
73. s del teclado del OIM o del software opcional del Interface CS3000 El archivo de errores puede ser accedido en el modo program despu s de desplazarse a trav s de los men s de par metros El archivo de errores almacena los 10 ltimos fallos que han ocurrido El ltimo fallo ocurrido primeramente cuando se acceda al archivo de errores Los fallos en el archivo de errores est n numerados secuencialmente El fallo m s reciente se identifica con el numero m s alto de 0 a 9 Cada vez que el archivo est lleno los fallos m s antiguos son remplazados por los m s recientes Registro del tiempo en archivo de errores Cada c digo de fallos contenido en el archivo de errores tiene un registro del tiempo asociado El registro del tiempo contiene el d a basado en un contador de 248 d as vuelve a empezar despu s de 248 55 y la hora basada en las 24 horas de reloj provisto de horas y minutos Los primeros dos d gitos del reloj proveen el dato de la hora los ltimos dos proveen el dato de los minutos Todos los fallos son retenidos almacenados en el archivo de errores en caso de fallo de red Si el archivo de errores est lleno solamente podr n a adirse m s entradas en el sistema si el archivo es limpiado El Error Log es accesible a trav s del teclado del OIM o del software opcional de la Interface CS3000 y se muestra en el display como Err Ver secci n 3 para borrado del archivo de errores y acceso de tiempo en archivo de er
74. salida ON Habilitada ON Habilitado y se ha detectado p rdida de Fase de salida P 047 Frecuencia portadora 2 2 kHz Frecuencia portadora Ajustes iniciales 2 kHz 1 influencia en el P 095 max 4 4 kHz Frecuencia portadora 1 25HP 8 kHz salida de Intensidad del equipo 8 8 kHz Frecuencia portadora gt 50HP 2 kHz P 048 Modo de Regulaci n UEC Control Vector U H U H Control V Hz B Zz P 049 Selecci n del tipo de ajustes USA Ajustes Norteamericanos valores iniciales EUr Ajustes Europeos JPn Ajustes Japoneses P 050 Restauraci n Valores Iniciales OFF inactivo OFF Selecci n P 049 ON Rearma los param par P xxx s lo a seleccionar P 049 P 051 Bloqueo del Programa Para password ver cap 3 Modo Program P 052 Inhabilitar tecla AUTO MAN OFF Habilita la tecla AUTO MAN independ del modo control OFF ON Inhabilita la tecla AUTO MAN excepto desde el modo de control selecciona aa P 053 Preselecci n de la Referencia OFF No preselecciona de la referencia Manual Habilitada ON Preselecci n de la referencia manual con la Auto referencia en la transici n de AUTO a MANUAL P 054 Activaci n de Arranque por OFF La entrada de Arranque es activada por flanco OFF detecci n de nivel ON La entrada Arranque es activada por nivel P 055 Inhabilitar tecla STOP RESET OFF Habilita la tecla STOP RESET independ del modo control OFF ON Inhabilita la tecla STOP RESET excepto desde e
75. salida del variador armario y el motor de 4 conductores han de ser apantallados como se especifica en la Figura A 1 tres fases y conductor de tierra verde amarillo e Lapantalla tiene que ser conectada con seguridad a la barra de tierra de control del armario o a la borna de tierra del variador con una gran rea de conexi n y buena conductividad para asegurar una baja impedancia de tierra para las se ales de HF e Lapantalla en el lado del motor tiene que ser conectada s lidamente a la caja del motor a trav s de una gran rea de conexi n y buena conductividad e Sino estan disponibles los cables apantallados limitado por las secciones disponibles los conductores individuales y de protecci n tienen que ir en conductos de acero o en canales met licos cerrados de cables tambi n conectados a tierra por ambos lados e Todos los conductores deben tener la misma secci n secci n del conductor de tierra gt 167 min 16 50 de cable de fase Se al de realimentaci n tacom trica encoder referencia y Se ales de control rel Los cables de realimentaci n de tacom trica resolver tienen que ser apantallados Los conductores individuales tienen que estar trenzados pero sin necesidad de estar torcidos a pares La pantalla tiene que estar puesta a tierra por ambos lados Cable de cobre trenzado Aislamiento de pl stico Funda interior de pl stico Pantalla compacta de cobre galvanizado esta ado o trenza de
76. se calcula seg n la se al obtenida del encoder Una se al de error derivada de la diferencia entre la velocidad requerida y la actual del motor se implementa digitalmente Regulador de velocidad para generar la se al de par para el lazo de control del par El par en ste caso variar para mantener la velocidad requerida al motor Dentro del lazo de par la referencia par requerido acepta una se al de par del lazo de velocidad o de una referencia seleccionada El control del par requiere unos c lculos y ejecuci n de ecuaciones basados en los par metros obtenidos para desarrollar el deslizamiento Los par metros requeridos del motor son la intensidad magnetizante Fases sin intensidad datos de la placa del motor y la posici n relativa del rotor en funci n del tiempo Las intensidades magnetizantes del motor se leen internamente por el equipo y para la posici n del rotor mediante el encoder El control de par suministra la informaci n al microprocesador para generar la conmutaci n de los m dulos IPM M dulos de potencia Inteligentes los cuales en sentido giratorio generan la tensi n de las fases del motor PWM Cuando el equipo se configura para control de par se debe de tener en cuenta que cuando se regula el par no la velocidad se puede producir una situaci n de sobrevelocidad seg n las condiciones de carga del motor A un valor del 30 sobre la m xima velocidad P 004 causar un fallo por sobrefrecuencia en el
77. siguiente ejemplo Usando la caracter stica Activaci n por nivel Arranque Habilitada y la caracter stica Entrada anal gica de marcha Paro En Versi n 6 06 la entrada anal gica se puede ser configurada por arranque y paro del accionamiento Ver P 009 P 011 P 090 y P 091 cuando usando este caracter stica y est n configurado el accionamiento para utiliza la entrada anal gica para arranque y paro del accionamiento La caracter stica activaci n por nivel arranque habilitada configurado con par metro P 054 Activaci n de Arranque por detecci n de nivel se puede utiliza con la caracter stica entrada anal gica de marcha paro Cuando el accionamiento est configurado para activaci n por flanco arranque P 054 0 la entrada anal gica debe ejecute una transici n de estado OFF ON cuando todo los condiciones para permitir el arranque del accionamiento se cumplen Cuando el accionamiento esta configurado por activaci n por nivel arranque P 054 1 el accionamiento se arrancar cuando la entrada anal gica esta en estado ON y todo los condiciones para permitir el arranque del accionamiento se cumplen Note sin embrago que pulsar la tecla PARO en la teclado display requieren una transici n OFF ON en la entrada anal gica de marcha para arrancar el accionamiento Sin tener en cuenta el valor en P 054 Activaci n de Arranque por detecci n de nivel si la entrada anal gica es en estado OFF el accionamiento parar y reman pa
78. tipo 002 032 con las siguientes excepciones Tipo 002 023 Tipo 032 Entrada de potencia L1 L2 L3 Salida de potencia T1 T2 T3 Dimensiones mooo A P c D ACO12 01 201 329 240 309 200 zr 190 60 oxo 42 200 09 100 vo 1049 Figura B 2 Dimensiones del variadores en dise o NEMA Tipo GV3000U AC002 032 49 1327 sp GV3000 SE B 5 B Variadores en dise o NEMA 2 al 32A REPUESTOS Solo deben ser usados repuestos originales segun la tablas Tabla B 6a Lista de piezas de repuesto para variadores dise o NEMA Tipo GV3000U AC002 al 015 Cantidad por equipo Descripci n Reterencia k a eo en Carta realimentaci n 756 06 00 de corriente 756 06 01 756 06 02 Conjunto ventilador interno 758 90 11 Sp Conjunto ventilador 758 90 13 EEN Panel de mando 604 41 00 Keypad teclado Panel de condensadores Conjunto ventilador Conjunto ventilador Interno Keypad Teclado l Carta realimentaci n de corriente Carta reguladora Figura B 3a Situaci n de los repuestos para variadores en dise o NEMA Tipo GV3000U AC002 al 015 B 6 GV3000 SE 49 1327 sp B Variadores en dise o NEMA 2 al 32A Tabla B 6b Lista de p
79. velocidad b sica Si se cambia este par metro despu s de ejecutar el Autoajuste usando el par metro U 008 el procedimiento del auto ajuste deber ser repetido Velocidad M xima del Motor RPM U 005 a 7200 RPM Dependiente del tama o del equipo configurable solo con el equipo en paro U 003 Frecuencia Base de Placa del Motor U 002 Polos del motor U 005 Velocidad nominal de placa de motor P 005 L mite intensidad Este par metro determina la velocidad m xima que alcanzar el motor Para determinar el limite superior de U 017 el convertidor compara los resultados de las dos formulas y usa el valor m s bajo Para operaci n FVC U 001 z SE velocidad m xima velocidad m xima 49 1329 sp El rango m ximo de debilitaci n de campo U 005 U 017 es 1 4 por eso el m ximo ajuste en U 017 es cuatro veces la velocidad sincr nica 4 120 60 U 002 240 120 U 002 para un motor de 4 polos con frecuencia base de placa de 60Hz 4 120 Frecuenciabase 4 120 60 7200RPM Polos GV3000 SE 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Para operaci n SVC U 001 SE Velocidad m xima El rango m ximo de debilitaci n de campo U 005 U 017 es 1 2 por eso el m ximo ajuste en U 017 es dos veces la velocidad sincr nica 2 120 U 003 _ 240 120 U 002 U 002 120 U 003 U 002 Velocidad sincr nica ATENCION El ajuste de los par metros U 001 PPR del Generador de Impulsos U 002 Polos del mo
80. 0 Fe F3 F5 55 ane 94 C1 C20 9 u T1 T2 Z N 112 q 5 E J Va PES Aey ea 7 I ji Fig 4 2d Instalaci n de las piezas de repuesto para los GV3000 SE tipos AC305 360 y DC360 Los n meros de posici n est n indicados en las tablas 4 5 al 4 8 A GV3000 SE BANTS 5 ACCESORIOS Accesorios Reactancia de l nea AC L nea L1 L2 L3 PE 1L1 1L2 1L3 R S T Entrada Variador Figura 5 1 Esquema de conexiones de la reactancia de l nea W2W1V2V1U2U1 1 2 A Tornillo para conexi n de la tierra de protecci n Maer ipo o eer ale c ole r ofn T m AC Tipo No refer A C E F G H kg W 002 028 i25 2524001 190 150 190 170 75 l 67 eol 47 so 030032 LL40 25240 02 185 150 190 170 75 60 72 esl 65 oo 038044 LL 62 2624008 210 180 260210 oof 52 72 90 78 70 058 070 Lies 25240 04 160 180 240 210 oo 52 72 osl 78 00 2 095089 uL 115 2824005 160180240 210 120 72 os ms m oo 2 406 140 ut 160 2824006 240200200 240 75 orl 170 100 2 170 180 uL 210 2824007 210260260 240 75 06 170 26 150 2 210240 i200 2824008 210 260 260 240 100 116 100 26 170 2 305360 L302 2524000 200 320 820 300 a0 116 220 35 225 2 Figura 5 2 Dimensiones en mm p rdidas P en vatios y pesos en kg de la reactancia de lin
81. 0 11 17 solamente pos con filtro HF 896 xx 07 17 solamente 2 en los ti Figura 2 2f Diagrama de bloques GV3000 SE Tipos AC180 210 240 896 xy 00 01 07 10 11 17 1 en los ti 49 1327 sp GV3000 SE 2 8 2 DESCRIPCI N gt O O O O ne y NC mC C i a I 10 8218 I NNS gt S b ES u A x l l 9 i a gt l a a S5 i EX HOM x x cros 1 2 t o ro x gt N pe gt gt EJES di HO u u n WZ 10 8Z 18 00 87518 ae n 2 es o _ ANS o NNS o lt ES SAS E i 5 LL olx y O x lt To gt oe s eo E pa l 2 e Y Fax x cros 1 u E 2 ES Q z O m Q co aa p lt lt 2 2 o io x x m E iy O gt bt H a l lt mde HA A mh 5 A aed y a S Ll SB aa O FS x xf Am _ lt TEA I m N x Ep i LO los Fr N s c e fe O
82. 1 999 9 s en tipo V Hz Vector P 024 Rearme del MOP 0 Rearme del punto de ajuste MOP despu s de un FALLO IET Ajuste Salida Valor en P 003 1 Rearme del punto de ajuste MOP despu s de un PARO 2 No hay rearme del punto de ajuste del MOP 5 1 Paro por Rampa P rdida de Funci n 0 Fallo en la P rdida de funci n IET 1 Paro por inercia sin disparo de un Fallo P 027 Configuraci n 0 Avance Retroceso Habilitado 3 4 Avance Retroceso 1 Retroceso Inhabilitado 2 El estado de la entrada de avance retroceso es memorizada cuando el motor est en marcha P 028 Indicaci n de RPM en display 10 9999 Display Frec actual P 028 Frec Base H 001 V Hz 10 9999 Display RPM actual P 028 Max RPM U 017 Vector P 029 Registro del tiempo transcurrido O 9999 d as s lo salida Par metro P 030 Rearme tiempo transcurrido OFF Sin acci n ON Rearme del P 029 a cero 3 P 011 Inversi n s lo efectiva en P 027 Giro Retroceso Inhabilitado en 0 4 No ajustar H 016 a alg n valor debido a F evitar sentido Retroceso via P 027 Configuraci n Avance Retroceso 5 Si se ajusta el P 025 en modo Vector PARO RAMPA el Par metro U 000 debe de ajustarse a 0 8 2 GV3000 SE 49 1329 sp 8 GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Par metros Generales del Regulador GV3000 SE P xxx continuaci n Par metro Ajustable con el equipo parado o funcionando todos los dem s ajustes con el equipo
83. 1 000 externo de control OCL U 046 Ganancia integral del Lazo 0 01 a 141 37 radianes segundo externo de control OCL U 047 Porcentaje del rango de ajuste 0 0a EN del OCL U 048 Habilitaci n del ajuste Inhabilitar ajuste A as proporcional del OCL ont Habilitar ajuste proporcional OCL Lazo externo de control SVC Regulaci n Sensorless Vector Control 49 1329 sp GV3000 SE 8 7 GV3000 SE 49 1329 sp Nos encontrar en www rockwellautomation com En cualquier lugar en el que nos necesite Rockwell Automation re ne las marcas lider en automatizaci n industrial incluyendo los controles Allen Bradley los productos de transmisi n de potencia el ctrica Reliance Electric los componentes de transmisi n de potencia mec nica Dodge y los programas de Rockwell Software La manera nica y flexible en la que Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr una ventaja competitiva est respaldada por miles de socios distribuidores e integradores de sistemas autorizados en todo el mundo Sede central 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 01 414 382 4444 Rockwell Sede central europea 46 Boulevard du Souverain 36 1170 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Sede central Espa a Calle Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Espa a Tel 34 93 295 90 00 Fax 34 93 295 90 01 Sept 2001 2001 Copyright Rockwell International Corporation
84. 12 80 896 13 00 896 13 10 896 13 80 896 14 00 896 14 10 896 14 80 896 15 00 896 15 10 896 15 80 896 16 00 896 16 10 896 16 80 896 17 00 896 17 10 896 17 80 896 18 00 896 18 10 896 18 80 896 19 00 896 19 10 896 19 80 F EO S i F s j Ver versiones diferentes tal como se ilustra en la Figura 2 1 El n mero entre par ntesis representa el n mero de la ilustraci n 2 20 GV3000 SE 49 1327 sp 2 DESCRIPCI N Tabla 2 8c Selecci n de Variadores non ULIcUL GV3000E AC para motores de 15 hasta 200 kW ESPECIFICACIONES Variadores Corriente nom 2 kHz 18 5 15 18 5 AA AA AA REFERENCIA DE LOS VARIADORES non UL TIPO Motor Potencia nom 400 VAC VERSION TERMINALES DC BUS 3 VERSI N UNIDAD FRENADO 2 VERSI N B SICA IP20 GV3000E 896 10 81 896 11 81 896 12 81 896 13 81 896 14 81 896 15 81 896 10 01 896 11 01 896 12 01 896 13 01 896 14 01 896 15 01 896 16 01 896 16 11 896 16 81 ABADIA 170 118 90 55 896 17 01 896 17 11 896 17 81 eee oe ee F EA AC240 240 152 132 75 896 19 01 AA DBU_ 896 19 11 AA DBT 896 19 81 Si PES Ea 360 250 200 132 AA DBT IAE 21 81 DC36o 896 21 51 21 51 Para los variadores GV3000E con opci n filtro RFI especificado en la tabla las emisiones de HF se limitan por clase A grupo 1 EN 55011 en el 2 ambiente l neas de alimentaci n a recintos industriales como se requer a en el pasado por la
85. 18 kW 75 kW 100A 460V 2 750V 720 V 1 En los tipos 003 030 039 044 la tensi n de conexi n y desconexi n as como la potencia de frenado son proporcionales a la tensi n CA de l nea especificado en Par metro H 021 o U 018 2 En los tipos 038 043 y 058 240 la tensi n de l nea est preseleccionada por un puente en la carta BUC El ajuste inicial es 460 V y no debe ser modificado 3 En los tipos 305 y 360 la opci n Unidad de frenado incorporada no est disponible Se recomienda la utilizaci n de una unidad de frenado DBU 200 DBU 400 de montaje separado Carga permisible en la unidad de frenado Para prevenir sobrecargas t rmicas de la unidad de frenado asegurarse que la unidad trabaja dentro de los siguientes l mites a Tipos 003 030 039 044 del GV3000 SE La m xima potencia de frenado se define por la corriente m xima de frenado y la tensi n de DC 750 Se permite carga continua b Tipos 038 043 y 058 240 del GV3000 SE En un periodo de tiempo de 10 minutos la carga permitida est limitada al rea corriente tiempo de Imax X 2 5 minutos con una conformaci n del area Ejemplos por b 1 Accionamiento frenando hasta cero y 2 Accionamiento con carga activa a par de decrecimiento lineal del par de frenado frenado constante p ej gr as p ej centr fuga Pmax Imax Udc 10 min 49 1327 sp GV3000 SE 2 17 2 DESCRIPCI N Valores de corriente de salida Ta
86. 26 no esta en el log Eliminar la causa y repetir el procedimiento H 019 3 Uso del PARO o Emergencia Se ha pulsado un PARO o un fallo ha ocurrido durante el durante el procedimiento procedimiento una vez el motor se ha parado borrar los fallos Parametros y Hardware y ejecutar de nuevo el procedimiento H 019 4 Tension de motor excesiva Se al de Intens muy baja Elementos o cableado en mal estado Comprobar las conexiones al motor equipo y elementos de realimentaci n Sensores de Intensidad Repetir el procedimiento H 019 6 Resultados de Calculos sobre Comprobar causas eventuales para medidas incorrectas medidas en el procedimiento estan conexiones motor Rearmar y repetir el procedimiento fuera del rango 7 8 GV3000 SE 49 1329 sp 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES Reposici n de los c digos de fallo fatal Los c digos de fallos fatal se distinguen por la letra F precedida del c digo Normalmente indican una malfunci n del microprocesador en la carta reguladora En muchos casos los c digos de fallos fatal se pueden resetear y el accionamiento rearrancado Tabla 7 5 lista de los c digos de fallo fatal que pueden ser reseteados Si cualquier otro c digo de fallo aparece en el display se necesitar reemplazar la carta reguladora Siel C digo de fallos FUE aparece en la entrada 0 de la memoria de Errores ello indica que un fallo fatal ha ocurrido antes de que la potencia se desconectara Cont
87. 5 IPM AC089 140 V1 V6 3 136 21 20 IPM AC170 V1 V6 3 136 22 30 M dulo de diodos V11 1 135 57 01 V11 V13 3 135 55 11 con m dulo de supresi n V20 V23 3123 43 03 3 123 43 03 Fusibles extra r pidos 1 F10 F13 1 553 58 09 2 553 58 09 1 Solo en variador tipo aprobaci n UL 896 1x x0 2 Solo en variador tipo entrada de AC con unidad de frenado din mica DBU 3 Solo en variador tipo entrada de AC no UL 038 043 058 140 con unidad de frenado din mica DBU Tabla 4 4 Repuestos posteriores recomendados para GV3000 SE Tipo AC038 043 y 058 al 170 Descripci n Designaci n Posici n Cantidad y No referencia Fig 4 2 038 043 y 089 170 058 085 604 80 10 4 604 80 10 I 80 2 249 95 00 2813 24 00 1 U i 1 12 3 1 252 90 00 1 252 90 00 14 Reactancia salida motor L1 L2 L3 038 043 058 070 y 089 140 3 252 84 10 1 252 84 21 22 23 085 y 170 3 252 84 15 1 252 84 25 26 27 26 15 16 16 METAS Contactor de precarga K4 Transformador intensidad sensor CFI de corriente Transform de defecto a tierra T4 Filtro de l nea tipo RFI 4 1 839 70 10 1 839 70 20 Filtro de linea tipo HF 5 2 839 52 20 2 750 70 03 4 750 70 03 1 425 08 20 3 2 425 09 31 1 922 65 00 2 922 65 00 Resistencia precarga 18 Q R5 R8 Resistencia descarga 3 6 kQ R1 R2 Resistencia descarga 1 5 kQ R1 R4 Ventilador 17 0 Teclado de operaci n 20 1 6044100 1 604 41 00 4 Solo en variador
88. 5 est ajustado a 15 Hz por encima de los Hz m ximos P 004 4 Verificar los ajustes de la selecci n de rampa 1 2 para la aceleraci n y deceleraci n en segundos desde cero a la m xima velocidad rampa 1 P 001 P 002 rampa 2 P 017 P 018 Una aceleraci n muy corta puede que active el limite de intensidad y prolongar el tiempo de aceleraci n por encima del ajustado Una deceleraci n muy corta puede causar un aumento de la tensi n en el circuito intermedio y que alcance su l mite y el equipo suspenda la deceleraci n mientras la tensi n en el Bus de CC sea demasiado alta El tiempo de deceleraci n se prolongar a un valor mayor que el ajustado 5 Comprobar el sentido de giro del motor con la preselecci n de AVANCE RETROCESO y la polaridad de la referencia NOTA Avance significa girar en el sentido de las agujas del reloj en las siguientes condiciones Motor Europeo con las fases U V W de acuerdo con las del equipo Cambio del sentido de Giro en Modo V Hz Desconectar o bloquear la alimentaci n de entrada al equipo PELIGRO El equipo debe de desconectarse de la L nea antes de cualquier manipulaci n Hay que esperar siempre un m nimo de dos minutos despu s de la desconexi n y comprobar con un volt metro para asegurarse que los condensadores del Bus de CC se han descargado El voltimetro debe leer menos de 50 VCC Ver el manual No 491327 Secci n 4 para los puntos de comprobaci n Un error en la observ
89. 5 147 Tipo AC entrada C A Bus C C entrada C A 1L1 1L3 ae i 145 147 45 47 salida de aire 45 47 TE 163 61 od ll 4 i e 740 85 1457 90 b t 1414 1354 110 i ES 11 lL 330 po 465 o 355 _ 61 WN Motor entrada de aire Motor Aire de refrigeraci n 950 m3 h Peso 140 kg Figura 3 7 Dimensiones del GV3000 SE Tipo AC180 AC210 AC240 y DC240 3 14 GV3000 SE 49 1327 sp 3 INSTALACI N Bus C C entrada C A 1L1 1L3 salida de aire rr T ry 60 115 83 83 60 85 38 62 gt Z NR Wise Cee oe 1 lo min OZ Y it i N ie A 8 a fh o Y l lt e Pix s A o ESEE i 10 an i i Y en e amp be E Y EA E L r r Se a Y ss eS t SS SS 1 1 KTA y A Oo r i E ces r r NA y L 1660 to 857 EEN O SSS QDS REBUT Enhances RELIANCE ELECTAICEE 0 11 a lt 00 113 A l Motor entrada de aire Motor Aire de refrigeraci n 1310 m3 h Peso 190 kg Figura 3 8 Dimensiones del GV3000 SE Tipo AC305 y AC360 49 1327 sp GV3000 SE 3 15 3 INSTALACI N entrada B
90. 53 70 07 Tabla 4 8 Repuestos posteriores recomendados para GV3000 SE Tipo DC 240 y DC360 Descripci n Designaci n Posici n Cantidad y No referencia Fig 4 2 240 360 Contactor auxiliar 25 1 604 80 10 604 80 10 1605 85 23 605 85 26 Contacto auxiliar para K1 605 27 03 605 27 03 i 2 Fe 606 20 05 606 20 07 Transformador intensidad T1 T2 2 249 95 00 2 249 96 00 Bobina para K1 Transform de defecto a tierra 1 251 88 12 1 251 88 12 Reactancia salida a motor L1 L2 L3 z 252 84 30 3 252 84 40 Resistencia precarga 18 Q R6 R13 750 70 03 8 750 70 03 R1 R4 L 09 31 2 r 09 31 Resistencia descarga 1 5 kQ Ventilador DC 24 V M1 M4 347 la 4 9226500 65 00 Ventilador AC 230 V 0 922 82 00 Transformador de alimentaci n T5 18 2544100 Teclado de operaci n 20 N 6044100 1 604 41 00 4 6 GV3000 SE 49 1327 sp 4 MANTENIMIENTO i gt AS r 16 x F 6 NY 3 AS SR s o A N pu Lil Thal als 6 r a mT fa s 9 Er mm as 14 ME Sk a A BE FAR CIDE A 7 B fe El AN 12
91. 6 1 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL JOY WU Jo p ds OL 060 d USym NJEA 160 d L z Vui 02 AOL r00 d es 6 060 d USym anjea L60 d ZL Drag dg CS ae sso1 060 d USym ANIA L60 d L indu Boyeuy 91 9 eunBi4 yu 02 AOL s60r sco 91 S 4QP4 190 pajeos indu Bojeuy mau bojeuy puewwoy dojs q v PUBWUILUOD HeIS C V Vui oz AOL b OSL ou 1 j u L 3q O 0LN u34 uondo 18NIo1uooO yl nbio 1 indu Hojeuy lqeu L 4q es 191sI6 1 doup uay uondo xeyoyny Jl zduios el uau YIOMION o dw eau YIOMJON zon x 7 k YM uollesu duuoo eaul 0 ejep p np u2s jo pom uno vay uondo 1 NIO1luoO J GE Ja siBa doup u u uondo xelNo nv Jl 8 0 n x uonesu duuoo2 sesso s 9 sI69J peas uol do YIOMJAU ul a qe 1eny doo1 Ionuoo JANO OL 6Bulpunodwoo ezon E 1ndino Id p ds yap by yap pds yndjno de ayey due 0 1 llonuo llo uoo AIno S nbio l I joy p ds ZEON doo7 Io nuoo 610 d dz syu 194 b elon LON I 1 nO 01 oa y CLON 6LON Beip yoo q SLON Sl Id p ds 190 woy iS vlon yndjno Too r L Figura 6 1a Diagrama de bloques del lazo de velocidad y de la entrada anal gica en los terminales 49 1329 sp GV3000 SE 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL z Wq es Bal doup 9 qeua ywl Id peeds mien 9AJOB LOD M N dO 000 d 09 Bal doup J
92. 60 en el segundo ambiente industrial Para asegurar que se cumple el limite de emisi n de alta frecuencia HF en el ambiente por clase A grupo 1 residencial los variadores tipos AC003 030 y 039 044 deben de montarse en un armario con verificaci n EMC La longitud del cable del motor no tiene influencia en las normas EMC sin embargo la longitud influye en las corrientes capacitativas a tierra ver capitulo 3 conexi n del motor Limite de emisi n por clase A grupo 2 GV3000E U AC002 360 PRECAUCI N La conformidad del accionamiento y filtro a las normas standard no garantizan que la completa instalaci n sea conforme Muchos otros factores pueden influir en la instalaci n y solo a trav s de medidas directas puede verificarse la total conformidad Por lo tanto es responsabilidad del fabricante de la m quina asegurar que se cumple la conformidad EC Perturbaciones Conducidas perturbaciones de alta frecuencia 0 15 30 MHz Dependiendo de la ubicaci n primer ambiente residencial o red de alimentaci n p blica de baja tensi n segundo ambiente industrial y la potencia del variador se permiten diferentes niveles donde el l mite pr ctico para el primer ambiente es de 100 A Para variadores de CA con intensidades de alimentaci n inferiores a 100 A instalados en los ambientes primero o segundo se requieren l mites menores que para los variadores de m s de 100 A instalados en el segundo ambiente
93. 7 49 1329 sp GV3000 SE 8 5 8 GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Regulador GV3000 SE Par metros Modo Vector U xxx Par metro Ajustable con el equipo parado o funcionando todos los dem s ajustes con el equipo parado N A No disponibles Descripci n Selecci n Rango de Ajuste S lo modo de control Vector Actual Origen de la Referencia de Par 0 Salida del lazo de velocidad 1 terminales de entradas anal gicas 2 Puerta opcional Registro en la red de la referencia de par Nota Si AutoMax Red es usado ver P 063 3 Referencia de velocidad seleccionada U 001 Selecci n del Generador de 512 512PPR Impulsos 1024 1024 PPR 2048 2048 PPR 4096 4096 PPR Encoder no conectado Funcionamiento en modo Sensorless Vector SVC U 002 Polos del Motor 7 U 003 Frecuencia Base del Placa Motor 15 0 a 240 0 Hz 50 0 7 U 004 Amperios de placa del Motor Dependiente del tama o del equipo y de la frecuencia portadora P U dep HE U 005 Velocidad nominal del Motor Dependiendo del U 002 y U 003 1450 Pa 7 9 U 006 Porcentaje Magnetizaci n 10 0 a 80 0 de los Amp Nominales motor Valor generado P U dep del Motor cuando se ejecuta el Autoajuste U 008 U 007 Tensi n nominal de placa motor 180 a 690 VAC 380VCA U 008 Control del Autoajuste del Par El OFF Autoajuste inhabilitado OFF 7 motor NO debe estar con carga ON Autoajuste habilitado durante el Autoajuste 7 U 009 Re
94. 7 P 018 El valor de aceleraci n es el tiempo de cero a velocidad nominal U 005 Una aceleraci n demasiado corta puede causar que el equipo entre en el l mite de Intensidad y se prolongue el tiempo de aceleraci n a un valor mayor que el ajustado Una deceleraci n muy corta puede causar que la tensi n en el circuito intermedio alcance su l mite y se dispare la protecci n HU contra el exceso de tensi n en el DC Bus Comprobar el sentido de giro del motor seg n la preselecci n AVANCE RETROCESO y polaridad de la referencia NOTA Avance significa giro en el sentido de las agujas del reloj con las siguientes condiciones Motor Europeo y equipo con las U V W en fase con las del motor Cambio del sentido de Giro en Modo V Hz Desconectar o bloquear la alimentaci n de entrada al equipo PELIGRO El equipo debe de desconectarse de la L nea antes de cualquier manipulaci n Hay que esperar siempre un m nimo de dos minutos despu s de la desconexi n y comprobar con un voltimetro para asegurarse que los condensadores del Bus de CC se han descargado El volt metro debe leer menos de 50 VCC Un error en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales y p rdida de la vida humana Ver el manual No 491327 Secci n 4 para los puntos de comprobaci n El sentido de giro puede alterarse intercambiando dos cables del motor al mismo tiempo que los cables de uno de los canales del Generador
95. B Entrada diferencial 8 Bnot Y U001 Selecci n del encoder PPR Canal B Entrada diferencial 7 B Modo Vectorial Canal no A Entrada diferencial 6 Anot Canal A Entrada dif cial na J na ntrada diferencia i 5 A Selecci n fuente 10 Salida anal gica F 10V 6 20mA Alimentacion 4 15V J17 o GT IE i 20mA 0 10V 3 6 GV3000 SE 49 1327 sp 3 INSTALACI N Control de tensi n de salida Entradas digitales ver esquema de cableado de regletas y terminales externos Term 4 Funci n O 16 24 V Tensi n de salida de control aislada y limitada en corriente Esta alimentaci n no debe usarse como fuente externa m s que para las 8 entradas digitales 24 V Tensi n com n de control Perdida de Funci n entrada digital no 5 0 V en el terminal Perdida de Funci n activa 24 V en el terminal Accionamiento habilitado La Perdida de Funci n es efectiva en todos los modos de control P 000 LOCAL REMOTE etc y tiene prioridad sobre la marcha Procedimiento de rearranque de Perdida de Funci n con P 026 0 referencia de velocidad es cero el motor para por inercia el c digo de error se visualiza el rel de salida se repone si se configura P 013 para FAULT ACTIVE Eliminar la causa de Perdida de Funci n y resetear el IET usando STOP RESET antes del rearranque Procedimiento de rearranque de Perdida de Funci n con P 026 1 referencia de velocidad es cero el motor para por inercia
96. C Bus 4 Bus Bat 145 147 Salida de DC Bus 3 4547r 47 Resistencia de frenado 48 47 Tierra r AC305 360 Entrada de potencia Bus Bar 1L1 1L2 111 112 113 350 DC360 Salida de potencia Bus Bar U V W DC Bus Bus Bar 145 147 Tierra Tornillo pe M12 150 2 0 _ 14 31 Salida de DC Bus 45 47 Tierra S NOTAS 1 El usuario es responsable de seguir las normas NEC CEC y todas las locales aplicables con respecto a la secci n de los cables Tipo de cables recomendados 60 C cobre para tama o lt 2 AWG 75 C cobre para tama o gt 1 0 AWG 2 Los terminales de tierra ser n marcados con PE o este s mbolo 3 Los terminales 48 47 son v lidos para los variadores con unidad de frenado incorporada Los terminales 45 47 son v lidos para los variadores con salida de DC Bus 4 Los conexiones Bus Bar del DC Bus 145 147 son v lidas para los variadores AC180 240 en la opci n de terminales DC Bus y en el tipo DC240 2 16 GV3000 SE 49 1327 sp 2 DESCRIPCI N Unidad de frenado Opcional 3 Tabla 2 5 Potencia de frenado y resistencias de frenado permitidas Unidad Potencia de frenado 1 M xima M xima Tensi n Tensi n Minima resistencia Tipo continua Corto tiempo Corriente P U Tensi n pot externa de frenado Ciclo 1 4 frenado entrada permitida oso ew ier O OV rov ars 039 044 038 043 9kW 37 kW 50A 460V 2 750V 720V 15 0 Q 058 085 089 240
97. C414 AA DBT 350V4160 GV3000U AC477 AA DBT 400V4160 GV3000E Opciones RMIE IBSG PDPG 814 56 10 RMIE 2SI3000E 839 70 66 RFB 270 2DF4125 C 2 GV3000 SE 49 1327 sp Nos encontrar en www rockwellautomation com En cualquier lugar en el que nos necesite Rockwell Automation re ne las marcas lider en automatizaci n industrial incluyendo los controles Allen Bradley los productos de transmisi n de potencia el ctrica Reliance Electric los componentes de transmisi n de potencia mec nica Dodge y los programas de Rockwell Software La manera nica y flexible en la que Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr una ventaja competitiva est respaldada por miles de socios distribuidores e integradores de sistemas autorizados en todo el mundo Sede central 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 01 414 382 4444 Rockwell Sede central europea 46 Boulevard du Souverain 36 1170 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Sede central Espa a Calle Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Espa a Tel 34 93 295 90 00 Fax 34 93 295 90 01 Sept 2001 2001 Copyright Rockwell International Corporation RELIANCE ELECTRICS GV3000 SE Regulador Version 6 0 Manual de instrucciones No Firmware 790 46 00 790 51 60 No Manual 49 1329sp 10 Rockwell Automation INDICE 1 REGULADOR RESUMEN Y ESPECIFICACIONES
98. DESCRIPCI N DESCRIPCI N Disposici n mec nica y opciones Los variadores de potencia de tensi n y frecuencia variables de la serie GV3000 SE est n preparados para su instalaci n y est n disponibles en diferentes tama os con corrientes de salida en el rango de 2 a 360 A Estan dise ados para accionar a velocidad variable motores de inducci n usando la tecnolog a PWM La caja envolvente de protecci n contiene la parte de potencia y la unidad de control con el panel de operaci n La figura 2 1 muestra el diagrama de bloques del Variador con las opciones especificadas 8 7 6 Figura 2 1 Diagrama de bloques 49 1327 sp 8 Filtro de l nea Opci n Con filtro incorporado las emisiones de radiofrecuencia ser reducido al nivel seg n conformidad CE Ver tablas de selecci n 2 8 cap tulo 5 y ap ndice A Unidad de frenado montada en los tipos 003 030 039 044 opci n en 038 240 Durante la regeneraci n la sobretensi n en el DC Bus ser disipada mediante resistencias de frenado montadas externamente por el usuario Terminales en el DC Bus montada en los tipos 003 030 039 044 opci n para tipos 038 043 y gt 058 Usadas para conectar unidades de frenado externas En los tipos gt AC180 hay disponibles conexiones adicionales de DC Bus 145 147 Puente rectificador en tipos 003 170 o Puente rectificador de 6 pulsos controlado por la carta de disparo FPS en los tipos 180 360 Semic
99. Dimensiones E ba 200 Hot 7 l 12 Y 32 7 i J i 123 E Lf Y 143 OO 3 OOIE ool NDO E D 4 422 44 45 5 FE L2 45 PA E E M4 C H D 6 a CK og Y 387 M k 9 Peso 5 5 kg con filtro EMC Aire de refrigeraci n tipo 003 009 58 m h tipo 012 015 116 m h Figura 3 3 Dimensiones mm del GV3000 SE Tipo AC003 015 3 10 GV3000 SE 49 1327 sp 3 INSTALACI N 7 La 200 E ly J 12 l 7 i fi A 122 ala slo B18 OO i 143 OO OO 13 ah a OO Q 24 433 45 128 453 374 422 441 146 2a E i pe ek A AA L1L2L3 454748 UV W Poo PsP 14 O CoO M3 gt lt Y 3x HU 61 L 195 28 40 40 30 19 A p29 B 26 vista desde abajo Las dimensiones entre par ntesis representan el tipo 024 Peso 10 kg con filtro EMC Aire de refrigeraci n tipo 024 116 m h tipo 030 160 m h Figura 3 4 Dimensiones mm del GV3000 SE Tipo AC024 030 49 1327 sp GV3000 SE 3 INSTALACI N 7 14 200 i im CIN i x m N A el A 422 445 5 165 5 ae PEU 454748 UVW 28 31 Th C J gt lt Y I 3x N J LY y gt 7 150 214 i
100. E REGULACION V HZ Modo de Regulaci n V Hz Un motor trifasico se acciona normalmente a tensi n y frecuencia constante de la red Esto proporciona un par constante a velocidad constante Para variar la velocidad la frecuencia y la tensi n deben variar Esto se consigue con un convertidor de frecuencia El convertidor transforma la entrada constante en una salida variable La frecuencia y la tensi n de salida var an La relaci n de la salida de tensi n a la salida de frecuencia V Hz se calcula para aplicaciones como sigue V Hz Tensi n Nominal del Motor Frecuencia Nominal del motor Una relaci n constante de tensi n frecuencia V Hz suministra generalmente un Par constante al motor Las velocidades bajas necesitan m s tensi n para compensar las p rdidas Un generador de funciones calcula la tensi n del motor basada en la frecuencia requerida y seg n la carga de la aplicaci n del utilizador El convertidor consiste b sicamente en dos secciones la de potencia y la de regulaci n En la de potencia la tensi n de l nea se convierte en una tensi n de CC desde la cual se produce una tensi n y frecuencia variable mediante los m dulos de transistores La unidad de potencia del GV3000 SE esta descrita en el manual 49 1327 con esquemas de bloques En la secci n del regulador se produce el control requerido para los transistores y se monitoriza La se al PWM se produce mediante el software para conmutar los IPM s
101. Intelligent Power Modules y alimentar al motor trif sico a la frecuencia requerida El siguiente diagrama de bloques presenta la comunicaci n entre las diferentes secciones individuales La secci n del regulador puede dividirse en tres diferentes m dulos Circuito Regulador Circuito de Interface y alimentaci n PIS Teclado El Microprocesador ejecuta en modo V Hz las tareas de la frecuencia en lazo abierto y la tensi n en lazo Vector del convertidor Los par metros P 048 permiten la selecci n del funcionamiento del equipo en modo V Hz Ver tambi n en Secci n 4 para Descripci n de tipo de par metros Configurables y Ajustables Ver Secci n 8 para Lista general de los Par metros Secci n 4 para Descripci n General de Par metros y Secci n 3 para Verificaci n y programaci n de Par metros y entradas de C digos ATENCION Los siguientes par metros con esta se al son importantes para la seguridad y deben ajustarse por una persona cualificada la cual comprenda el significado de su preciso ajuste Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales 49 1329 sp GV3000 SE 5 1 5 MODO DE REGULACION V HZ eo JOJON JOJO OP O9IWIS BjOY UOIDIASS 0O d 99 Ope u91d 800 H S00 H UQDSEIYHUSP SP OJUSILUIPSIOJd SP OPe INSSY 610 H JOJO BP olw L ASH 0F0 d 15003 ap uolsu 9 00 H pepiun ep od 660 d UOIDEOYHUSP SP PNYINOS OZO H 4O JON p wou pepis
102. LACION VECTORIAL Pulsar la tecla MARCHA en el teclado El display mostrar S_Ac cuando el Autoajuste est activo El equipo acelerar hasta el 90 de la frecuencia base del motor y ejecutar los calculos del Autoajuste Nota Si el Autoajuste aborta y SF sale en el display durante el Autoajuste ver la Secci n 7 para una 4 acci n completa seg n la carta de mantenimiento Una vez que el Autoajuste se ha completado el motor decelerara hasta pararse y los parametros U 001 PPR Impulsos del Generador y U 006 Intensidad de magnetizaci n del motor se actualizar n autom ticamente El display volver al modo normal El par metro de habilitaci n del Autoajuste U 008 se ajustar a OFF El par metro U 009 indicar el resultado del Autoajuste Ver U OO9 para la lista de c digos de resultados Comprobaciones B sicas del Equipo Vs 2 Asegurarse que los enclavamientos instalados alrededor de la maquina son operativos Comprobar que cualquier contacto de rel t rmico y el parametro P 040 del rel electr nico de sobrecarga est habilitado en ON Verificar que la ventilaci n forzada del motor Ventilador girando en direcci n correcta est soplando Verificar que el P 041 est ajustado a FC Ventilaci n Forzada Verificar los ajustes de la rampa 1 2 seleccionada los tiempos de aceleraci n y deceleraci n en segundos de cero a velocidad maxima U 017 rampa 1 P 001 P 002 rampa 2 P 01
103. M a 50Hz U 003 Rango de RPM a 60Hz U 003 2700 2997 3240 3596 1350 1498 1620 1798 _ 6 0900 0999 1080 1198 Eo 0675 0749 0810 0899 Si se cambia este par metro despu s de ejecutar el auto ajuste usando el par metro U 008 el procedimiento del auto ajuste deber ser repetido 49 1329 sp GV3000 SE 6 7 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL U 003 Frecuencia Base de Placa del Motor Rango de Ajuste 15 0 240 0 Hz Ajuste Inicial 50 0 50Hz con el P 049 ajustado para Europeos 60 0 60HZ con el P 049 ajustado para Americanos Tipo Configurable solo con el equipo en paro Ver tambi n en U 005 Velocidad de placa del motor Descripci n Este par metro define cual es la frecuencia en la cual el motor alcanza la tensi n de placa del motor El par metro U 005 es limitado por el valor en U 007 Si se cambia este par metro despu s de ejecutar el auto ajuste usando el par metro U 008 el procedimiento del auto ajuste deber ser repetido ATENCION El ajuste de los par metros U 001 PPR del Generador de Impulsos U 002 Polos del motor U 003 Frecuencia base de placa del motor U 005 Velocidad de placa del motor y el U 017 Velocidad maxima de motor determina la m xima velocidad del motor Importante Verificar que el valor en U 017 Velocidad m xima del motor est ajustado correctamente si U 002 ha sido modificado Amperios de Placa del Motor Rango de Ajust
104. OFF El convertidor no regular la tensi n del bus CC ante una condici n de caida de la l nea ON El convertidor decelerar el motor intentando mantener la tensi n del bus CC ante una condici n de ca da de la l nea Ajuste Inicial OFF Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Descripci n Este par metro selecciona como responde el convertidor ante una perdida de l nea condici n de ca da de la l nea Esta funci n s lo se aplica al funcionamiento regulaci n Sensorless vector control SVC y no est disponible si el convertidor es configurado como regulador de par FVC Si esta funci n esta habilitada y la tensi n del bus CC cae por debajo del 80 del valor nominal el convertidor decelera el motor suficientemente como para mantener la tensi n del bus de CC o el funcionamiento en modo regenerativo Una alarma c digo LIL se muestra en el display mientras el convertidor est regulando el bus CC Consid rese que mientras m s ligera sea la carga mayor ser el tiempo de mantenimiento ante ca da de l nea Cuando la alimentaci n de l nea se restablece el convertidor inicia una rampa hacia la referencia de velocidad Si esta funci n est habilitada y la tensi n del bus de CC baja mientras el convertidor esta en Paro se visualizar el c digo LIL Este par metro no tiene relaci n con el par metro P 042 Tiempo de ca da de la L nea Ride Through Inhabilitar fallo sobre tensi n CC R
105. P RESET pueden ser inhabilitado para P 055 49 1329 sp GV3000 SE 3 1 3 USO DEL TECLADO La tecla AUTO MAN se usa para seleccionar s se usa la referencia manual de AUTO velocidad desde el teclado o la auto referencia basada en la selecci n del origen del MANUAL control Ver la descripci n del AUTO LED para m s informaci n Si el origen del control es cambiado La selecci n de AUTO MAN debe cambiar tambi n automaticamente Cuando el origen del control es cambiado a OP o rE la selecci n del AUTO MAN ser forzada a AUTO S el origen de control es cambiado a LOCL o SErL la selecci n de AUTO MAN ser forzada a MANUAL S n embargo s el origen del control es cambiado del LOCL o SErL al SErL o LOCL la selecci n del AUTO MAN no deber cambiar NOTA Esta tecla no es activa s el origen de control es SErL ATENCI N Cuando se pasa de AUTO a MANUAL o de MANUAL a AUTO el accionamiento alcanzar con rampa el nivel de la referencia suministrada por el nuevo origen de la rampa especificada en el P 001 Accel Tiempo 1 P 002 Decel Tiempo 1 P 017 Accel Tiempo 2 o P 018 Decel Tiempo 2 Hay que prestar atenci n en que puede producirse un cambio brusco de velocidad dependiendo del nuevo nivel de la referencia y de la rampa especificada en stos par metros La tecla ENTER se usa para ENTER e Visualizar un valor de un par metro o una selecci n en modo programa e Grabar un valor e Desplazarse a cada i
106. Par metro U 000 debe ajustarse a 0 7 Ver secci n 6 para el Autoajuste Solicitud procedimiento resultado 8 Si U 000 gt 0 entonces el l mite de corriente P 005 no es aplicado y Modo PARO P 025 no es relevante Si U 000 1 entonces Offset P 009 Ganancia P 010 e Inversi n P 011 no son relevantes Si U 000 3 la entrada de AVANCE RETROCESO puede usarse para invertir la referencia seleccionada de velocidad cuando se usa como referencia de par 9 Para aplicaciones que no requieren trabajo a potencia constante U 017 debe ajustarse a U 005 10 Ver tambi n la Nota 1 del Tabla 2 5 Secci n 2 de manual No 491327 8 6 GV3000 SE 49 1329 sp 8 GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS IO GV3000 SE Par metros Modo Vector U xxx Par metro Ajustable con el equipo parado o funcionando todos los dem s ajustes con el equipo parado N A No disponibles Par Descripci n Selecci n Rango de Ajuste EUr metro S lo modo de control Vector Ajuste Inicial U 022 Potencia de placa del motor 0 3 a 600 0 HP HP kW 0 75 U 023 Inhabilitar fallo de baja tensi n CC OFF El convertidor no regular la tensi n del bus CC ante una condici n de ca da de la l nea ON El convertidor decelerar el motor intentando mantener la tensi n del bus DC ante una condici n de ca da de la l nea ON El convertidor regular la tensi n del bus CC ante una condici n de sobre tensi n en el bus CC U 025 Inhabilitar f
107. RELIANCE ELECTRICS GV3000 SE Variador de frecuencia con control V Hz o vectorial Version 6 0 Manual de instrucciones CE No Referencia 899 07 74 No Firmware 790 46 00 790 51 60 Publicaci n GV3000 UMO60K ES P Rockwell Automation INDICE la PARTE 491327 GV3000 SE Unidad de Potencia 1 INTRODUCCION 2 DESCRIPCION 3 INSTALACION 4 MANTENIMIENTO 5 ACCESORIOS A CONFORMIDAD CON LA CE B VARIADORES en dise o NEMA 2 al 32A C LISTA DE REFERENCIAS 2a PARTE 491329 GV3000 SE Regulador 1 REGULADOR RESUMEN Y ESPECIFICACIONES 2 USO DEL MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 USO DEL TECLADO 4 DESCRIPCI N GENERAL DE LOS PAR METROS 5 MODO DE REGULACI N V Hz 6 MODO DE REGULACI N VECTORIAL 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES 8 GU A R PIDA DE REFERENCIA DE PAR METROS RELIANCE ELECTRICS GV3000 SE Unidad de potencia Manual de instrucciones No Manual 49 1327sp 11 Rockwell Automation INDICE Capitulo Tema 1 Introduccion Instrucciones de seguridad eee cece eenen 2 Descripcion Descripci n funcional de la unidad de potencia Especificaciones Entrada de potencia DC Bus P rdidas de potencia Condiciones de servicio a a Terminales de conexi n de la potencia
108. Si REMOTE est seleccionado el equipo obedecer las rdenes desde los terminales de entradas remotas El LED REMOTE en el display lucir La tecla STOP RESET en el teclado es activa en cualquier Modo de Control Nota El LED REMOTE cambiar a ON si otro Modo de Control que no sea LOCL est seleccionado ATENCION En regulaci n V Hz si P 000 Modo de Control est fijado en OP Opci n y P 062 est fijado en 1 Mantenida la ltima referencia y el accionamiento pierde la comunicaci n con la red el accionamiento mantendr la ltima frecuencia que se le haya ordenado Asegurarse que el accionamiento de la m quina todos los mecanismos de accionamiento y materiales de proceso de la l nea son capaces de trabajar con seguridad a la m xima velocidad del accionamiento No tener en cuenta esta precauci n podr a ocasionar da os f sicos El modo de control seleccionado est determinado principalmente por el valor en P 000 Sin embargo si P 000 rE la entrada REM LOC puede cambiar el modo de control entre el Teclado frontal P 000 LOCL y los Terminales de entradas en remoto P 000 rE Ver P 007 Configuraci n entradas Digitales a los Terminales La siguiente tabla muestra cual es el origen de referencia de velocidad activada bas ndose en el modo de control seleccionado y la tecla AUTO MAN Modo de Control P 000 Estado del Tecla Origen de referencia AUTO MAN de velocidad Teclado frontal LOCL AUTO Activa
109. Si la resistencia de frenado est montada en una caja por separado sta debe ser met lica conductiva y el di metro de los agujeros de ventilaci n no deben ser mayores de 6 mm e Para conectar la resistencia de frenado deben de usarse cables y soportes resistentes al calor min 90 C Secci n Tipo de Corriente M xima Unidad de frenado Arms Cable mm2 003 015 024 030 058 085 ossosa 3 6 Tabla 3 1 Secciones de los cables para resistencias de frenado externas 49 1327 sp 3 INSTALACI N Terminales de potencia El diagrama de conexiones de la fig 3 1 muestra las conexiones de potencia de entrada y salida y los elementos externos de protecci n a la entrada ver pagina 3 2 Cableado Entrada de Tensi n de l nea l nea 3x 380 460 V Terminales de No conexi n Conexi n de la tierra de protecci n Terminales del motor Conexi n de la tierra de protecci n F A con unidad de frenado montada Resistencias externas de frenado Protecci n a tierra de la caja de resistencias Salida del 45 DC bus 47 Unidad de frenado externa Conexi n de la tierra DC bus 145 p ej Unidad de frenado 147 externa F A con auto 2L1 1 Puente en 2L1 transformador 400 O para F A 460 2 Conexi n de una fuente ventilador 0 externa Tensi n de la l nea externa 1 Tipo AC305 360 ver diagrama Figura 2 2i El auto transformador para el ventilador se conect
110. TROS GENERALES DESCRIPCION Selecci n de Par metros Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n P rdida de Funci n 0 Disparo de fallo y Paro por inercia ocurre con la p rdida de funci n 1 Paro por inercia sin disparo de Alarma IET con la p rdida de funci n 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando P 013 Rel salida Configuraci n ATENCION El utilizador debe de instalar ste pulsador que permita al operador realizar el Paro del equipo Este circuito debe de inhabilitar el sistema en caso de una operaci n inadecuada Una operaci n de m quina incontrolada puede ocurrir si este procedimiento no es seguido Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede provocar da os personales El equipo no lleva un pulsador para el PARO por INERCIA El puente instalado de fabrica entre los terminales debe de eliminarse cuando la entrada de P rdida de Funci n o un pulsador de PARO por Inercia o cualquier otro enclavamiento se usa para parar el equipo Descripci n Si P 026 0 Si P 026 1 Selecci n de Par metros Ajuste Inicial Tipo Descripci n Este par metro especifica como responder el accionamiento a un circuito abierto entre los terminales de entrada 16 y 20 El Motor debe decelerar El c digo de Error de la P rdida de Funci n FL se visualizar El rel de salida se conectara si el P 013 est configurada como salida de FALLO El disparo de FALLO se debe rearmar usan
111. ULE r MODULE E NE TEJA INPU 460VAI CAPACITC 8 BOARD TO OPTIONAL DYNAMIC i BUS VOLTAGI FEEDBACK MMON BUS CURRENT _ EDBACK REGULATOR COMMON 15 vDC 15 voc FLYBACK SIGNAL SENSOR FED REFERENC ANALOG SPEED REFERENCE A Bana PEE PA WIRING PHASE V CURRENT FEEDBACK 46 250 OHMS ISOLATED COMMON 24 VDC COMMON 15 VDC START x TACH PHASE A TACH PHASE A DIGMAL INPUTS TACH PHASE ATCH AND SHIFT REGISTER N 6 FORWARD REVERSE CONFIGUR 7 RAMP1 RAMP2 CURRENT SOURCE m ANALOG METER DIGITIAL INPU METER OUTPUT 8 REMOTE LOCAL SIGNAL 4 VDC KIT CONTROL TO OPTIONA DYNAMIC AKING KIT 2av COM MICROPROC SYSTEM ET CONTRO Y CONTACTS C RUNNING TO OPERATOR INTERFACE CAL OPERATOR INTERFAC PLAY AND INDICATOR LED S DISPLAY FF O O C DATA Blass PC COMMUNICATIONS Cams a RT 2 AJO gt Br ER TORQUE E Pasowan TERMINAL CONNECTION COMPARATOR REGULATOR BOARD JUMPER BLOCK Figura B 1 Diagrama t pico de bloques funcionales Tipo GV3000U AC 002 al 032 B 4 GV3000 SE 49 1327 sp B Variadores en dise o NEMA 2 al 32A Designaci n terminales de conexi n de la potencia La figura 3 1 es tambi n v lida para variadores en dise o NEMA
112. V3000 SE 4 1 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION p lle su s uondo JaNjoUOD JO xeyojny usym a9uelajel 190 yseopeoig a Isuono l s IY yseopeolg Z OTNOMOTO ON CO yqp4j b v00 d uj Bojeuy SL O lt N c lt LO OR CO pag 6 8 2 9 S r r L 0 s OLNY Z jenuey Jay p ds m a gNVN 7 psyps esg 7 Z OIN spseds 9sald u Boyeuy SL g ulbip SL Z ulbip SL 9 ulbip SL Figura 4 1 Diagrama de bloques para la referencia de velocidad 49 1329 sp GV3000 SE 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION PAR METROS GENERALES P xxx Lista del 1er Men Modo de Control Selecci n de los Parametros LOCL Panelfrontal Local Teclado rE Terminales entradas en remoto OP Puerta Opcional Interbus Profibus ControlNet DeviceNet AMX network SErL Puerta Serie CS3000 OIM Ajuste inicial LOCL Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n P 007 Configuraci n de los Terminales de Entradas Digitales P 008 Origen de referencia de velocidad en los terminales P 063 Opci n Selecci n Origen de Referencia de red Descripci n El par metro selecciona el Modo de Control El convertidor reacciona a las rdenes entradas Referencia Avance Retroceso Marcha Impulsos y Start que solo correspondan al Modo de Control que se ha seleccionado en P 000 Si LOCL est seleccionado todas las rdenes vienen del teclado frontal
113. Ver versiones diferentes tal como se ilustra en la Figura 2 1 El n mero entre par ntesis representa el n mero de la ilustraci n 2 22 GV3000 SE 49 1327 sp 3 INSTALACI N Dise o de la instalaci n PELIGRO Solo personal cualificado familiarizado en el uso de estos equipos debe instalar ajustar operar ylo efectuar cualquier servicio Este manual debe ser le do y comprendido antes de proceder a su manejo No tener en cuenta estas precauciones podr a ocasionar graves da os f sicos o riesgo de perder de la vida PELIGRO El usuario es responsable de ajustarse a los standards nacionales aplicables en cuanto a cableado toma de tierra desconexi n y protecciones de sobre corriente No tener en cuenta estas precauciones podr a ocasionar graves da os f sicos o riesgo de perder la vida PELIGRO Este equipo debe ser conectado al tipo de l nea de alimentaci n para el que fue dise ado Comparar el suministro el ctrico disponible con el requerido en la placa de caracter sticas para asegurar que la tensi n frecuencia fase capacidad de corriente y capacidad de desconexi n sean las adecuadas No tener en cuenta estas precauciones podr a ocasionar graves da os f sicos o riesgo de perder la vida PRECAUCI N La conexi n de un equipo a un transformador con tensi n de primario 2300 V CA o superior requiere el acondicionamiento adicional de la l nea Por favor contacte con su oficina de Rockwell Au
114. WI MO Id pseds M N 6g Bal doup ul YBIY Id peeds MON ad pueog uondo SA MWN yu MO d p ds u6iu val wa AS ME yu uBiu Id p ds uBiy ae AAA yu yBly yal b 900 n 1u uno Buizn uBelN S00 d pwu 1u unO lt 900 N G00 d Figura 6 1b Regulador PI de velocidad y selecci n del limite de la referencia Iq GV3000 SE 49 1329 sp 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL po d uess 99SU OZ r0 n bala MO7 1 1190 ovo n 1o s 19P4 190 opno s60p o indu Bojeuy S1 paje9s N Ju 494 anb03 indio g paads Ay dd gt evo n oney z 111790 7 Beip yoojq doo pds wouy indu jey 61p IWH JO sa ze LP ya algeua TOO MSN o zq 9Z Lp yndyno xoolq pa qeus 7190 AIno S Jal pds Al A Ald Bep 190 q doo pds op i LO N ndino Too lt A 330 oor von Buluuny evo n qeua wu dold 190 Lyon pajas 1 1 190 siajsi6as pe J YIOMJOU U QENLAY l indu 6e7 pes7 sleep JO N oyloeds ysomjou 89S YIOMISN g 1seopeoig jseopeoig paa 8E0 d yoeqpes 190 LEO d indu Boyeuy Ny uoN rrO n x pa e su pieog uondo v90 d G60p r dy 970 N mM OCL 1c Diagrama de bloques del lazo externo de control Figura 6 49 1329 sp GV3000 SE 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Par metros del Modo de Regulaci n Vector Selecci n del Origen de la Referencia de Par
115. a PARO REARME o activar la PERDIDA DE FUNCION Qu ocurre si se produce un Fallo durante el Autoajuste 1 Si se produce un paro y el Autoajuste abortado el equipo parar por inercia Un mensaje de error SF se visualiza 2 Una vez el Autoajuste est detenido el par metro U 008 deber actualizarse a DESC y el equipo queda fuera del modo de Autoajuste Arrancar el Autoajuste 1 Habilitar el parametro de Autoajuste Ajustar el U 008 CONECT 2 Salir del modo PROGRAM y entrar el modo DISPLAY Pulsar la tecla PROGRAM dos veces cuando est en la lista de par metros El display mostrar S_En cuando el modo PROGRAM est activo y se ha entrado en el modo DISPLAY ATENCION El utilizador es responsable de asegurar que la maquinaria accionada los mecanismos y el material de proceso est listo para funcionar a m xima velocidad de la l nea con total seguridad La detecci n de sobrevelocidad en el equipo determina cuando el equipo deber pararse y en modo Vector est ajustado de f brica al 130 de la m xima velocidad RPM Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales ATENCION El motor girar durante el procedimiento de Autoajuste Despejar la zona del motor El motor no debe accionar ninguna carga durante el Autoajuste Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede producir da os en las personas 6 24 GV3000 SE 49 1329 sp 3 6 MODO DE REGU
116. a a los terminales de alimentaci n mediante un puente en los terminales 2L1 460 selecci n por defecto 460 V y est protegido por los fusibles F4 F5 Para una tensi n de alimentaci n de 400 V el cable del puente debe estar conectado entre los terminales 2L1 400 2 Tipo DC360 ver diagrama Figura 2 2j Una fuente externa de alimentaci n monof sica de 400 460 V debe de ser conectada en los terminales apropiados para 400 0 460 O Dicha fuente tambi n debe ser protegida p ej Mediante un rel t rmico o un interruptor autom tico 49 1327 sp IPE ML HL2 HL3 S O S Ben crest a 1 Reactancia de linea si se excede la m xima corriente de cortocircuito ver las tablas 2 1 y 5 1 S N Para evitar posibles da os en las resistencias de frenado por sobrecalentamiento este termost to causa un aislamiento de la l nea de alimentaci n a trav s de un elemento seccionador Fig 3 1 Ejemplo para las conexiones de la unidad de potencia GV3000 SE 3 3 3 INSTALACI N Instalaci n del regulador Conexionado del regulador Para el conexionado de la se al de referencia y control deben seguirse las siguientes reglas e Secciones e instalaci n de todos los cables conformes a las normas nacionales y locales aplicables elas secciones recomendadas para los term
117. a cantidad de tiempo segundos En modo V Hz para ir de velocidad cero al P 004 Hz Maximos o de Hz Maximos a velocidad cero o En modo Vector para ir de velocidad cero al U 005 Velocidad nominal del Motor o a Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Importante 49 1329 sp cero otra vez Ver el diagrama de referencias figura 4 1 con Control Operaci n P 000 El P 007 selecciona las entradas digitales que hay que usar para aumentar o disminuir Con el P 008 1 La ref velocidad del MOP se selecciona para activar la velocidad tanto en modo LOCAL y AUTO o en REMOTO Este MOP actua en serie con los tiempos de rampa Curva en S en P 001 P 002 o P 017 P 018 en Marcha Durante Aumentar Disminuir el equipo sigue al tiempo m s alto Los tiempos en la rampa curva en S Rampa 1 P 001 P 002 Rampa 2 P 017 P 018 P 023 son efectivos cuando se realiza una parada controlada del equipo o se acelera despu s de una orden de Marcha Ver en el P 024 para el rearme del MOP Este MOP no es id ntico al aumentar Disminuir del teclado llamado ajuste local en modo LOCAL MANUAL Configuraci n Rearme del MOP 0 Rearme del MOP despu s de un fallo 1 Rearme del MOP despu s una orden de PARO 2 Sin rearme del MOP 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando P 003 Velocidad m nima P 008 Origen de referencia de velocidad Este par metro determina cuando el MOP se rearma al val
118. a ilustraci n B 2 GV3000 SE 49 1327 sp B Variadores en dise o NEMA 2 al 32A Valores de corriente de salida TablaB 4 Valores de corriente de salida basados en la frecuencia de la onda portadora para lazo abierto Selecci n V Hz C digo Potenc Frecuencia Frecuencia Frecuencia Identifi Motor conmutaci n 2 kHz conmutaci n 4 kHz conmutaci n 8 kHz caci n kW GV3000U Param 400 V P 099 2 kHz A A A ACO009 4 005 896 05 x0 4 8 2 110 8 2 110 8 2 110 x Opci n Observaciones e 110 de corriente permanente de salida es permisible e C digo Identificaci n El primer d gito identifica la tensi n de entrada 3 4 380 460V los digitos siguientes identifican el valor de la potencia del variador Tabla B 5 Valores de corriente de salida basados en la frecuencia de la onda portadora para lazo cerrado Selecci n Vectorial C digo Frecuencia Frecuencia Frecuencia Identifi No Motor conmutaci n 2 kHz conmutaci n 4 kHz conmutaci n 8 kHz caci n GV3000U Param P 099 A A HT to tat x0 15 x Opci n 1 1 Observaciones e 150 de sobrecarga es permisible durante 1 minuto cada 10 minutos e C digo Identificaci n El primer digito identifica la tensi n de entrada 3 4 380 460V los digitos siguientes identifican el valor de la potencia del variador 49 1327 sp GV3000 SE B 3 B Variadores en dise o NEMA 2 al 32A DIODE IGBT MOD
119. abilitaci n de auto ajuste de par U 008 a OFF para cancelar y borrar S En si se desea Identificaci n c digos de fallos y reposici n PELIGRO El equipo debe de desconectarse de la L nea antes de cualquier manipulaci n Hay que esperar siempre un m nimo de dos minutos despu s de la desconexi n y comprobar con un volt metro para asegurarse que los condensadores del Bus de CC se han descargado El voltimetro debe leer menos de 50 VCC Un error en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales y p rdida de la vida humana Ver el manual No 491327 Secci n 4 para los puntos de comprobaci n Los c digos de fallos del GV3000 SE se muestran en la Tabla 7 2 Para borrar un fallo simple que haya ocurrido para que el accionamiento pueda volver a arrancar corregir los problemas indicados por el c digo de fallo y pulsar la tecla STOP RESET del teclado o imponer el reset del fallo desde la fuente de control seleccionada P 000 Dado que pueden ocurrir m ltiples fallos y solo el primero ser mostrado en el display se tiene que acceder al archivo de errores para poder ver todos los fallos que hayan ocurrido Tabla 7 2 Lista de los c digos de fallos P rdida de se al de la P 011 4 5 y la entrada Comprobar que P 011 est ajustado correcto referencia anal gica anal gica 4 a 20 mA est bajo Comprobar que la se al de referencia anal gica sea 2 mA gt 4 mA Estada del carga del carga del DC B
120. able P 061 Red Conexi n Tipo Este par metro especifica el Numero base de nodo o numero de node al accionamiento Este par metro tiene que ser fijado en el accionamiento via teclado display o via un ordenador personal con interface serie Este par metro no puede ser escrito en el accionamiento por el master de la red Referirse al manual de la tarjeta de red especifica para m s informaci n InterBus Network Communication 49 1333 Profibus DP Network Communication 49 1355 AutoMax Network Communication D2 3308 DeviceNet Network Communication MANO096 03 ControlNet Network Communication D2 3390 GV3000 SE 4 33 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Para la Carta opcional de comunicaci n con la Red AutoMax solo Rango de ajuste 1 al 55 Basico accionamiento conexi n 1 al 53 Lleno accionamiento conexi n Asignar un valor a este par metro es equivalente a ajustar los selectores de la placa frontal del m dulo de comunicaci n de red del AutoMax Tipo de Conexi n de Red Rango de ajuste Dependiente a la m dulo de comunicaci n con la red Ajuste Inicial 1 Tipo S lo Configurable s lo con el equipo en paro Ver P 060 Red Numero de nodo Descripci n Referirse al manual de la tarjeta de red especifica para m s informaci n InterBus Network Communication 49 1333 Profibus DP Network Communication 49 1355 AutoMax Network Communication D2 3308 DeviceNet Network Communication MANO096 03 ControlNet Networ
121. accionamiento continuar trabajando usando la referencia anal gica del terminal e Se efectuar una entrada en el archivo de errores del accionamiento para cada transici n de activo a inactivo del estado de comunicaci n con la red e El LED REMOTE destellar para indicar que la red est inactiva Una vez que la comunicaci n con la red ha sido reestablecida el accionamiento seguir de nuevo a la referencia y efectuar el control de la secuencia de las entradas suministradas por el master de la red Notar Cuando P 054 se ajusta a ON y las entradas de marcha y paro est n cerrada el accionamiento arrancar ATENCION El utilizador debe de instalar un pulsador de emergencia que permita al operador realizar el Paro del equipo Este circuito debe de inhabilitar el sistema en caso de una operaci n inadecuada Una operaci n de m quina incontrolada puede ocurrir si este procedimiento no es seguido Para el cableado ver ATENCION en pagina 2 1 Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede provocar da os personales A BOSE ag Rango de ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver Descripci n 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Puerta Opcional Selecci n origen de Referencia de red Dependiente a la m dulo de comunicaci n con la red 0 S lo Configurable s lo con el equipo en paro U 000 Origen de referencia de par Este par metro especifica de donde el accionamiento cogera su referencia cuando la opci n
122. aci n de sta precauci n puede causar da os personales y p rdida de la vida humana El sentido de giro puede ser alterado intercambiando dos cables cualquiera del motor cuando el equipo no est conectado a la L nea 5 16 GV3000 SE 49 1329 sp 5 MODO DE REGULACION V HZ 6 Pulsar la tecla de MARCHA El motor acelerar hasta la velocidad preseleccionada y con el tiempo ajustado de rampa S lo si el LED de REMOTO est desconectado 7 Cuando el equipo est en modo MARCHA el LED de MARCHA luce comprobar en el display los VOLTS AMPS y Hz y verificar que se leen correctamente Nota El valor de los VOLTS en el display puede ser inferior sin carga ver H 000 8 Para los modos LOCAL y AUTO o REMOTO Si se usa una referencia de velocidad remota comprobar usando el modo local de DISPLAY que la referencia de velocidad es correcta Puente J4 10VDC 6 0 20mA 6 4 20mA Tener en cuenta los valores ajustados en P 009 Offset P 010 Ganancia y P 011 Inversi n Rango que escalan la se al analdgica a la referencia de velocidad 9 Asegurarse que la curva V Hz H 018 se ha seleccionado para la aplicaci n 10 Entrada de Potencia de la unidad de frenado Configuraci n H 017 debe de ajustarse a 1 5 sila opci n de Frenado Dinamico ha sido instalada Ajustes Finales 1 Desconectar o desconexionar el equipo de la Linea e Conectar la carga al motor seg n la aplicaci n e Conectar el equipo e Pulsar
123. aci n de accionamiento individual Cableado de equipo individual Variadores GV3000E U AC024 140 con filtro RFI o HF incorporado y variadores NEMA UL cUL GV3000U AC 002 032 con filtro RFI montado en la parte trasera tienen que ser cableados como se indica e El prensaestopas ciego tiene que ser reemplazado por un prensaestopas con verificaci n EMC e Todo el cableado excepto el de entrada de linea tiene que ser con cable apantallado e La pantalla de los cables tiene que ser conectada s lidamente al chasis usando prensaestopas de cables con verificaci n EMC Variadores GV3000E AC003 015 con filtro RFI incorporado tienen que ser cableados como se indica e Todo el cableado excepto el de entrada de l nea tiene que ser con cable apantallado e Para asegurar que la pantalla de cada cable individual est conectada s lidamente y con buena conductividad a la barra de tierra bajo la tapa se recomiendan abrazaderas galvanizadas M3 49 1327 sp GV3000 SE A 5 A CONFORMIDAD CON LA CE Prensaestopas e Usar solamente adecuados prensaestopas de cables verificados EMC e La conductividad de la conexi n a tierra de la pantalla se asegura colocando la trencilla sobre el cono de pl stico el cual la presionar hacia la parte interior del prensaestopas cuando se monte e Es importante que el rea de conexi n sea de 360 alrededor del cono e Elprensaestopas provee de una compensaci n del esfuerzo de tracci n a trav s de
124. acte con Rockwell Automation o revise el accionamiento para determinar que errores fatales ocurrieron antes de la desconexi n El c digo de fallos Fatales se borran despu s de una desconexi n de la potencia Tabla 7 5 C digos de fallo fatal que se pueden resetear Varias conexiones runtime Cableado de placa reguladora Comprobar conexiones de cable plano en el regulador a comprobaciones hechas incorrecto indica por la l gica del regulador Placa reguladora defectuosa dos pueden dar en el display F abajo seguido de un n mero indicado m s abajo Error del diagn stico La tensi n del tac metro digital Desconectar la potencia del equipo Desconectar el durante la alimentaci n es menor que 10V cableado del tac metro digital de los terminales de tac metro digital control Conectar de nuevo la potencia y arrancar el accionamiento Si el error F03 no ocurre el problema est en las conexiones entre el equipo y el tac metro digital Si el error FO3 ocurre de nuevo el problema est en la placa reguladora que debe ser reemplazada Error de identificaci n de la La placa opci n podr a no ser Comprobar las conexiones de cable plano entre la placa opci n identificada por el regulador placa reguladora y la placa opci n Para equipos de 240 A comprobar los puentes opcionales en la placa de opci n Consulte su manual instrucci n de la placa opci n de red Devolver la placa reguladora a Rockwell Automation ju
125. ad Montaje del equipo El GV3000 SE debe ser montado en posici n vertical para asegurar la adecuada ventilaci n del aire de refrigeraci n Cuando se monte dentro de un armario deber mantenerse un espacio libre m nimo de 100 mm por su parte superior 20 mm en las partes laterales y 5 mm entre variadores 003 030 y 039 044 40 mm entre otro variadores similar para permitir la correcta circulaci n de aire alrededor y a trav s del GV3000 SE Para los datos de dimensiones ver la figura correspondiente al final de este cap tulo Observar que en los tipos 002 030 la placa superior de sujeci n no est fija y por tanto no puede soportar la unidad por si sola Reactancia de l nea o transformador PRECAUCI N La capacidad del sistema de distribuci n en kVA superior a la m xima corriente de cortocircuito permitida requiere siempre la adici n de una impedancia Es posible utilizar una reactancia de l nea trif sica o bien un transformador de aislamiento En los tipos 003 030 y 039 044 sta condici n se cumple con la inductancia del filtro EMC opcional Ver tambi n las p ginas 2 13 2 14 y cap tulo 5 Accesorios No tener en cuenta estas precauciones podr a ocasionar da os o destrucci n del equipo GV3000 SE 3 1 3 INSTALACI N ATENCI N La toma central del transformador de l nea tiene siempre que ser conectado a la tierra potencial cero de la unidad de potencia terminal de tierra de prot
126. ado Durante este test el accionamiento deber acelerar hasta 90 de U 005 Velocidad nominal de placa del motor incluso si este valor es mayor que el valor ajustado en P 004 Velocidad m xima Resultados del Autoajuste en el Control de Par Par metros de Salida La funci n del Autoajuste se ha realizado con xito El utilizador ha iniciado un paro normal Se cancela el Autoajuste 2 Paro de Emergencia o por fallo ocurre durante el Autoajuste Se cancela el Autoajuste 3 Motor o generador de impulsos al rev s El motor debe girar en sentido anti horario viendo al motor desde el eje de salida Los cables del generador de impulsos tambi n deben invertirse si la direcci n del motor es correcta NOTA Avance significa giro en sentido de las agujas del reloj viendo el motor desde el lado del eje con las siguientes condiciones Motor Europeo y las U V W en fase del equipo y motor 4 Generador de impulsos fuera de rango PPR El resultado de la determinaci n de las PPR del generador de impulsos no era uno de los 4 valores permitidos en el U 001 Los hilos del generador de impulsos tambi n deben de invertirse 5 Porcentaje de la intensidad de magnetizaci n fuera de rango La intensidad medida sin carga no est entre el 10 y el 80 de la intensidad U 004 6 Error de tensi n en el Bus de CC La tensi n del Bus de CC est fuera de rango 7 L mite de intensidad excedido El Autoajuste debe de realizarse con el motor li
127. al motor en control de lazo abierto La se al PWM es producida por software conmutando los m dulos de salida y obteniendo la tensi n trifasica del motor a la requerida frecuencia Una relaci n constante de la tensi n a la frecuencia V Hz provee un par constante en el motor a bajas velocidades se necesita una mayor tensi n para compensar las p rdidas en el motor Una funci n calcula la tensi n del motor basada en la frecuencia requerida y en las caracter sticas de la carga del accionamiento seleccionado del usuario Para Modo vectorial es posible seleccionar entre e Flux Vector Control FVC o e Regulaci n Sensorless Vector SVC La regulaci n Flux Vector FVC utiliza el valor actual del encoder para la realimentaci n de velocidad y consecuentemente requiere un encoder montado en el motor y conectado al convertidor La regulaci n Sensorless Vector SVC es una extensi n del regulador FVC Proporciona unas prestaciones pr ximas al FVC sin utilizar un encoder El control se basa sobre una estimaci n de la realimentaci n de velocidad El convertidor proporciona una regulaci n de velocidad y par en el motor de altas prestaciones El mando del accionamiento se realiza a trav s del panel de operaci n frontal de un panel remoto de dispositivos externos cableados a los terminales del equipo de un PC o a trav s de diversos puertos de comunicaci n serie La fijaci n de los par metros se efect a a trav s del panel fronta
128. alada OP Puerta Opcional Interbus Profibus AMX SErL Puerta Serie CS3000 o OIM Tiempo aceleraci n Rampa 1 en tipo V Hz 0 1 999 9 s en tipo Vector P 002 Tiempo deceleraci n Rampa 2 1 0 999 9 s en tipo V Hz 0 1 999 9 s en tipo Vector P 003 Hz M nimos V Hz 0 5 Hz Valor de P 004 en Hz en tipo V Hz Velocidad m nima Vector 0 RPM Valor de P 004 en RPM en tipo Vector P 004 Hz M ximos V Hz 0 5 Hz Valor de H 022 Max 200Hz en tipo V Hz Velocidad m xima Vector Limite Sobrefrecuencia 0 RPM U 017 RPM Nom Motor en tipo Vector P 005 Limite de intensidad 50 100 110 Int nominal equipo P 095 en tipo V Hz 100 1 U 006 150 del valor en U 004 en tipo Vector 150 P 006 Expansi n al segundo men C digos de acceso Password del segundo men Par metro retentivo Ver cap tulo 4 modo Program P 007 Configuraci n de los terminales 0 Dig6 AVANCE RETRO DIG7 RAMP1 2 de entradas digitales DIG8 REM LOC DIG7 AVANCE RETRO DIG8 RAMP 1 2 DIG7 AVANCE RETRO DIG8 REM LOC DIG7 RAMP1 2 DIG8 REM LOC DIG8 AVAN RETRO DIG8 RAMP 1 2 DIG8 REM LOC 7 Entradas Dig 6 8 definidas por P 008 no usadas 8 AVANCE RETRO PAR VEL REM LOC 9 no usada PAR VEL REM LOC 10 no usada PAR VEL AVANCE RETRO 11 no usada PAR VEL RAMPA1 2 12 no usada no usada PAR VEL P 008 Origen de referencia de Con P 007 ajustado a 7 velocidad en los terminales 0 Referenc
129. allo sobre tensi n CC 0 0 a 655 0 segundos o U 026 Ganancia de adici n de corriente 0 0 a 1 000 0 0 adici n de corriente Inhabilitado o U 027 Ganancia de compensaci n 0 0 a 5 000 0 0 compensaci n de inercia Inhabilitado de inercia U 028 Ganancia de compensaci n 0 0 a 1 000 0 0 compensaci n de perdidas Inhabilitado EE EFEC U 030 SVC ajuste deslizamiento 05021850 E SVC sentido sincronizaci n OFF Inhabilitar sincronizaci n F la b squeda comienza en direcci n de avance r la b squeda comienza en direcci n de retroceso Fr la b squeda comienza en direcci n de avance y despu s en retroceso U 024 Tiempo de mantenimiento OFF El convertidor no regular la tensi n del bus CC ante de velocidad cero una condici n de sobre tensi n en el bus CC rF la b squeda comienza en direcci n de retroceso y despu s de avance U 032 SVC Ganancia del flujo 100 a 1500 de corriente U 040 Selecci n de realimentaci n del 0 Escalado de los Terminales de Referencia anal gica lazo externo de control OCL 1 Salida Pl lazo velocidad 4095 150 par Selecci n adelanto retraso 0 puenteado del OCL E adelanto retraso retraso adelanto U 042 Adelanto retraso a baja 0 01 a 34 90 frecuencia de ruptura del OCL U 043 Relaci n adelanto retraso 2a20 EXE AEE U 044 Ganancia de referencia del OCL 5 000 a 5 000 1000 U 045 Ganancia proporcional del Lazo 10a 128 0
130. ango de Ajuste OFF El convertidor no regular la tensi n del bus CC ante una condici n de sobre tensi n en el bus CC ON El convertidor regular la tensi n del bus CC ante una condici n de sobre tensi n en el bus CC Ajuste Inicial OFF Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Descripci n Este par metro selecciona como responde el convertidor ante una sobre tensi n en el bus CC Esta funci n no est disponible si el convertidor esta configurado como regulador de par Si la tensi n del bus CC sobrepasa un nivel predeterminado el convertidor genera una alarma con el c digo Hidc Bus Alto Si U 024 ON el convertidor intenta regular el bus CC para evitar un c digo de fallo Bus Alto HU Consid rese que este funcionamiento puede extender el tiempo de deceleraci n ajustado P 002 P 018 Consultar la tabla 7 1 en el cap tulo 7 para los niveles de alarma Ajustar este par metro a OFF si una unidad de frenado din mico es conectada al convertidor Para funcionamiento en SVC la velocidad del convertidor puede aumentar m s del 5 por encima de la referencia de velocidad con objeto de disminuir el nivel de tensi n del bus CC Tiempo de mantenimiento de velocidad cero Rango de Ajuste 0 0 a 625 0 segundos Ajuste Inicial 0 0 Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Descripci n Este par metro selecciona el periodo de tiempo durante el cual se mantendr velocidad cero despu
131. ango de la frecuencia eludible es Frecuencia eludible punto medio n banda frec n 2 lt rango lt Frecuencia eludible punto medio n banda frec n 2 n 1 62 63 49 1329 sp GV3000 SE 5 7 5 MODO DE REGULACION V HZ Sentido de giro para Sincronizaci n Rango de Ajuste OFF Funci n de sincronizaci n Inhabilitada Buscando marcha avance a max frecuencia Buscando marcha retroceso a max frecuencia Fr Buscando marcha avance a max frecuencia luego retroceso sentido de giro rF Buscando marcha retroceso a max frecuencia luego avance sentido de giro Ajuste Inicial OFF Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n en P 005 L mite de intensidad H 002 Intensidad nominal de placa motor P 047 Frecuencia portadora P 095 Intensidad salida de convertidor Descripci n Cuando se requiere el arranque con una carga girando este par metro selecciona el sentido de giro en el cual el accionamiento trabajar para sincronizar la referencia de velocidad a la velocidad del motor Como sincronizaci n se entiende la evaluaci n de la velocidad actual del motor respecto a la frecuencia despu s de una orden de MARCHA y ajustando la referencia en el equipo adecuadamente Esta funci n no suministra sincronizaci n despu s de una ca da de L nea En sta evaluaci n la salida del equipo al motor var a la frecuencia y comprueba los valores de realimentaci n Este par metro define la polaridad de la frecu
132. aplicaci n 6 23 Preparaci n para Autoajuste en modo vectorial 6 24 Como detener el procedimiento Autoajuste 6 24 Que ocurre si se produce un fallo durante el Autoajuste 6 24 Comprobaciones b sicas del variador 6 25 Ajuste del regulador de velocidad a 6 26 Ajustes Malos oidos idad 6 28 49 1329 sp GV3000 SE INDICE continuaci n 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES a 7 1 a 7 9 Mantenimiento seep g a huhu a da 7 1 REOPUEStOS ica N h N EAEE 7 1 EQUIPOS para el testf ia a 7 1 Notas explicativas generales 7 1 Instrucciones preparatorias 7 1 Mantenimiento con los c digos de errores 7 2 Verificaci n de la tensi n del DC Bus a rrrrssssssssa 7 3 Identificaci n c digos de fallos y rearme a 7 3 Como acceder y leer los resultados del Autoajuste de par 7 7 Como acceder y leer el resultado del procedimiento de identificaci n V Hz 7 8 Rearme de los c digos de fallo fatal
133. ar Origen gt 0 Para que el cambio de par a velocidad sea suave el regulador de velocidad est preseleccionado con la ltima referencia de par Cuando se pasa de velocidad a par el regulador de par conmutar a una nueva referencia de par NOTA La entrada digital para la PAR VEL est activa si el origen del control es local remoto o puerta serie Un valor inicial de O para P 007 limitar al P 008 a una selecci n del par metro de 0 Se cambiar el P 007 a alg n valor otro que 0 para cambiar al P 008 a otro valor que no sea 0 Ver tabla 4 1 y la selecci n en el ejemplo en la descripci n del P 008 Para el uso con la Placa Opci n RMI ver RMI Manual 491330 49 1329 sp GV3000 SE 4 9 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION P 008 Origen de referencia de velocidad en los terminales Selecci n de Par metros 0 Referencia Anal gica Entradas digitales 6 7 y 8 ver P 007 1 Selecci n del MOP usa la entrada digital 6 para la funci n de aumentar el MOP la entrada digital 7 para disminuir el MOP la entrada digital 8 no es usada 2 Dos 2 preselecciones de Multi velocidades usan el terminal de la entrada digital 6 entradas 7 y 8 basado en lo que se ha seleccionado en el P 007 3 Cuatro 4 preselecciones de Multi velocidades usan los terminales 6 y 7 entrada 8 basada en la que se ha seleccionada en el P 007 4 Ocho 8 preselecciones de Multi velocidades usan todos los terminales 6 7 y 8 5 Re
134. ara opci n DeviceNet con versi n del software 1 15 el valor visualizado ser 2 115 1 vw RMI 2 103 AutoMax Network Communication 2 100 InterBus Network Communication 2 11v DeviceNet Network Communication 2 7vv Profibus Network Communication 5 vvv ControlNet Network Communication 4 38 BOSE ag P 066 a P 069 Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Descripci n 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Registro de salida en red 1 Origen a Registro de salida en red 4 Origen P 067 Valor visualizado de Par motor P 068 Valor del factor de potencia a la salida P 069 Contador de encoder x4 1 Referencia de velocidad limite de rampa salida 2 Referencia de velocidad en la suma de referencia realimentaci n incluye salida OCL y adici n de corriente 3 Realimentaci n del Lazo de velocidad 4 Fallo lazo velocidad 5 Salida Pl Velocidad 6 Realimentaci n del Lazo externo de control OCL 7 Error del Lazo externo de control OCL 8 Salida del Lazo externo de control OCL 9 Terminal Referencia anal gica de la Placa Regul normalizado a velocidad 10 Escalado del terminal Referencia anal gica de la Placa Reguladora 11 Referencia de par 12 Realimentaci n par 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando 0 P 066 Valor visualizado de kW motor Estos par metros seleccionan la se al escrita a los registros de salida 1 a 4 de la puerta opcional
135. aria La no consideraci n de sta precauci n puede provocar da os en personas Consid rese que cuando la configuraci n Avance Retroceso P 027 se ajusta a 1 el ajuste de este par metro a r Fr o rF puede causar que el motor funcione en sentido contrario 6 18 GV3000 SE 49 1329 sp Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n 49 1329 sp 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL SVC Ganancia del flujo de corriente 100 a 1500 dependiente del tama o del equipo Ajustable con el equipo parado o funcionando U 012 Ajuste de la Ganancia Proporcional del Regulador de Velocidad U 013 Ajuste de la Ganancia Integral del Regulador de velocidad U 030 SVC ajuste del deslizamiento Este par metro especifica la ganancia del regulador de corriente de flujo Para la mayor a de las aplicaciones se recomienda no ajustar ste par metro Este par metro s lo se aplica al funcionamiento en regulaci n sensorless vector Para motores de baja potencia el valor se puede incrementar para permitir una aceleraci n y deceleraci n m s r pida Selecci n de realimentaci n del lazo externo de control OCL 0 Escalado de los Terminales de Referencia anal gica 1 Salida PI lazo velocidad referencia de par 4095 150 par 0 Configurable s lo con el equipo
136. aro Ver tambi n P 009 Offset de la Entrada Anal gica en los terminales P 010 Ganancia de la Entrada Anal gica en los terminales Descripci n Este par metro selecciona el tipo de se al de referencia anal gica utilizada y si sta es invertida negada despu s de haber sido convertida de anal gica a digital por el convertidor Este parametro no se utiliza si la entrada anal gica se seleccionada en los terminales es referencia vector de par U 000 1 Importante Verificar que las configuraciones del hardware puente J4 y del software coinciden cada una con la se al externa Importante Inversi n significa girar en el sentido contrario a las agujas del reloj desde el lado del eje en las siguientes condiciones Motor Europeo con fases U V W de acuerdo con las del equipo P 011 1 3 5 o 7 P 027 0 ATENCI N El accionamiento puede arranque autom tico debido a la efecto de temperatura o de los disturbios el ctricos en la entrada anal gica si la entrada anal gica ha sido configurado para la arranque y paro del accionamiento P 011 12 y las siguiente condiciones se cumplen e P 000 rE e todo las entradas en los terminales p rdida de funci n paro y arranque est n cerrado El utilizador es el responsable para e usar alarmas audibles o visuales y otros elementos para indicar a los operarios que sta funci n est habilitada operaci n y que el accionamiento puede arrancar en cualquier momento e asegura
137. assword del Segundo Men e ingresar el valor del password Ingresar el password para el segundo El LED PROGRAM est en ON men Empezar como se describe arriba Ir al El display muestra P 006 P 006 Presionar la tecla ENTER El display muestra el valor 0 en P 006 3 Presionar la tecla ff o U hasta que el display El display muestra 0107 Manteniendo la tecla muestre el valor del password 0107 o U aumenta la velocidad de scroll 4 Presionar la tecla ENTER para ingresar el valor El password ha entrado Display P 006 Presionar la tecla PROGRAM El display muestra la lista de par metros Pulsar la tecla Il o para seleccionar la lista de seleccionada P o H o U o r par metros P o H o U o r o el archivo de errores Err o el archivo de errores Err Presionar la tecla ENTER para seleccionar la El display muestra el par metro _ 000 del lista de par metros requerida grupo seleccionado o el archivo de errores Err 7 Presionar la tecla PROGRAM para salir del El LED PROGRAM se apaga modo PROGRAM 3 4 GV3000 SE 49 1329 sp 3 USO DEL TECLADO Programaci n de habilitaci n deshabilitaci n La programaci n de los par metros puede ser deshabilitada accediendo al par metro P 051 Programaci n Deshabilitada Nota De manera similar a una conmutaci n cableada ON OFF se ne
138. bi n P 004 M xima Velocidad con la Referencia de Velocidad en los terminales P 008 seleccionada ver tambi n los P 009 P 010 P 011 Descripci n V Hz Frecuencia de salida conseguida al m nimo de la referencia seleccionada de frecuencia Vector Velocidad en RPM conseguida al m nimo de la referencia seleccionada PELIGRO El equipo es capaz de funcionar y mantenerse a velocidad cero El utilizador es el responsable para asegurar las condiciones de seguridad proporcionando protecciones adecuadas alarmas visuales y audibles u otros elementos que indiquen que el equipo est funcionando o preparado para funcionar a velocidad cero Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede provocar da os en personas o peligro de muerte P 004 Hz M ximos V Hz M xima Velocidad Vector Rango de Ajuste V Hz 15 Hz Valor en Limite de sobrefrecuencia H 022 Hz max 200 Hz Vector 10 RPM Valor en Velocidad m xima U 017 RPM max 4000 RPM Ajuste Inicial V Hz 50 Vector 1400 Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tambi n P 028 Indicaci n de SPEED en el display H 022 L mite de Sobrefrecuencia U 017 M xima Velocidad Motor ATENCION El utilizador es responsable para asegurar que la maquinaria accionada mecanismos y el material de proceso es capaz de funcionar con total seguridad a la m xima velocidad de funcionamiento del equipo La detecci n de sobrevelocidad en el equipo det
139. bla 2 6 Valores de corriente de salida basados en la frecuencia de la onda portadora para lazo abierto Selecci n V Hz C digo Frecuencia Frecuencia Frecuencia Identifi conmutaci n 2 kHz conmutaci n 4 kHz conmutaci n 8 kHz caci n Param P 099 896 03 x1 2 acos 3005 fesoa os mo as no es L to acosa 4060 a06r4x0 as 90 mo mo 90 acto ams 6961729 00 o o mo 100 10 AC160 4125 59617x0 o0 180 mo 100 mo 465 100 acaos 4210 8962009 160 305 mo 200 t acaso 4 265 896 219 200 360 mo 200 mo ocaso 4 265 89682151 200 seo mo 20 mo x Opci n y 0 variador UL cUL y 1 o 2 variador non UL cUL excepto para AC003 ACO30 Observaciones e 110 de corriente permanente de salida es permisible en rango 3 a 300 Hz excepto para las unidades AC003 030 039 044 AC085 AC170 AC305 y AC DC360 en que el 110 de corriente de salida es permisible durante 1 minuto cada 10 minutos e La m xima corriente de salida en rango 0 5 a 3 0 Hz es del 100 en los tipos 003 030 039 044 y 95 en los tipos 038 043 y 058 360 e C digo Identificaci n El primer d gito identifica la tensi n de entrada 3 4 380 460V los d gitos siguientes identifican el valor de la potencia del variador 2 18 GV3000 SE 49 1327 sp 2 DESCRIPCI N Tabla2 7 Valores de corriente de salida basados en la frecuencia de
140. bre de cualquier carga o inercia Tipo Salida Ver tambi n en U 001 PPR del Generador de Impulsos U 008 Autoajuste del Control de Par Descripci n Este par metro muestra el resultado del Autoajuste Normalmente el Autoajuste debe realizarse con xito y el valor de U 009 debe ser 0 El Display mostrar SF con un fallo ingresado en la memoria ense ando la causa s de los fallo s para cualquier valor desde 1 hasta 7 Reservado para uso posterior 49 1329 sp GV3000 SE 6 11 Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n U 013 Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Ajuste de la Ganancia Proporcional del Regulador de Velocidad 0 01 99 99 dependiente del tama o del equipo ajustable con el equipo parado o funcionando U 016 Inicio debilitaci n de campo RPM Este par metro selecciona la ganancia proporcional del amplificador PI en el lazo de velocidad y afecta la ejecuci n din mica de la regulaci n de velocidad del motor La m s alta ganancia la mayor ejecuci n del lazo de velocidad Sin embargo si la ganancia se fija demasiado alta el accionamiento ser m s susceptible a la inestabilidad Reduciendo la ganancia ayudar a aumentar la estabilidad Con el valor inicial el equipo debe funcionar correctamente Sin embargo con cargas de gran inerc
141. cados con el equipo funcionando o en paro e Leer s lo Estas son salidas variables solo de lectura no pueden ser ajustables Cada par metro es descrito en detalle La siguiente informaci n se facilita para cada par metro N mero del Par metro Un nico n mero es asignada a cada par metro espec fico El n mero est precedido por P H U o r para identificarlo como par metro General Volt Hertz Vector o la opci n placa RMI respectivamente El n mero del par metro es visualizado en el display del accionamiento Nombre del Par metro Es el nombre asignado a cada n mero de par metro El nombre del par metro no es visualizado cuando se programa el accionamiento usando el teclado display El nombre del par metro solo es visible cuando se usa el software CS3000 o la opci n OIM Descripci n del Par metro Una descripci n de las funciones de los par metros Rango de ajuste Los valores predefinidos limites o selecciones del par metro Ajustes valores iniciales Los valores iniciales de ajuste de f brica Tipo Identifica si el par metro es ajustable configurable o solo de lectura Ver tambi n todos los par metros Una lista de los par metros asociados que pueden facilitar informaci n relacionada o adicional Lista de Par metros Varios tipos de par metros est n previstos para 2 tipos de regulaci n diferentes y equipo opcional P xxx Par metros Generales com nmente usados para los dos tipos de regulaci n
142. cas del variador GV3000E AC030 AA DBU RFI define el variador de velocidad de la serie GV3000 SE con marcado Europeo entrada AC Intensidad nominal de 30 A AA envolvente tipo IP20 con DBU Unidad de frenado con RFI Filtro de l nea radio frecuencia Tabla 2 8a Selecci n de Variadores GV3000E AC003 030 039 044 para motores de 0 37 hasta 22 kW ESPECIFICACIONES REFERENCIA TIPO Variadores Motor VERSI N B SICA con VERSI N B SICA con Corriente Potencia TERMINALES DC BUS TERMINALES DC BUS GV3000E nom nom y UNIDAD FRENADO UNIDAD FRENADO 2 kHz 400 VAC 2 3 y FILTRO RFI 1 2 3 No C digo No 896 01 11 AA DBU RFI 896 01 31 896 02 11 AA DBU RFI 896 02 31 896 03 11 AA DBU RFI 896 03 31 896 05 11 AA DBU RFI 896 05 31 rapra AC015 15 11 75 55 AA DBU 896 07 11 AA DBU RFI 896 07 31 ACO30 30 22 15 11 AA DBU 896 09 11 AA DBU RFI 896 09 31 AC044 43 30 22 15 AA DBU 896 11 12 AA DBU RFI 896 11 32 Tabla 2 8b Selecci n de Variadores UL cUL GV3000U AC para motores de gt 15 hasta 132 kW Ver ap ndice B por selecci n de GV3000U AC en dise o NEMA para motores de 0 37 hasta 15 kW ESPECIFICACIONES REFERENCIA DE LOS VARIADORES TIPO Variadores Motor VERSI N B SICA VERSI N VERSI N Corriente Potencia IP20 UNIDAD FRENADO TERMINALES GV3000U nom nom 2 DC BUS 400 VAC 3 896 10 00 896 10 10 896 10 80 896 11 00 896 11 10 896 11 80 896 12 00 896 12 10 896
143. ccel decel puede que sea mayor que el valor ajustado Si P 001 gt 20 segundos puede ser que la parte no lineal de la curva en S quede por debajo de el valor ajustado en P 019 Importante Este par metro no se aplica a la Aceleraci n en Impulsos P 021 o Decel P 022 ser el 40 RPM Hz Parte no lineal 0 50 Velocidad Max Vector 100 2xS1 V Hz 320 Tiempo Aceler Tiempo Deceler Figura 4 5 Modo V Hz Curva en S de Aceleraci n y Deceleraci n Max Velocidad P 004 en modo V Hz U 005 en modo Vector 49 1329 sp GV3000 SE 4 17 Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Referencia de Velocidad en Impulsos Velocidad M nima valor de P 003 a Velocidad M xima valor de P 004 Modo V Hz 5 Hz Modo Vector 150 RPM Ajustable con el equipo parado o funcionando P 003 Velocidad m nima P 004 Velocidad m xima La referencia de Impulsos se activa cuando la tecla de Marcha se mantiene en ARRANQUE y el modo de Impulsos ha sido seleccionado La marcha a impulsos se puede conseguir tanto en control local como en remoto La velocidad de Impulsos es independiente de cualquier otra referencia de velocidad La velocidad Impulsos no puede cambiar con las tec
144. cesita repetir los siguientes pasos para rehabilitar la programaci n Si el display indica fallo LU se inhibe la programaci n Deshabilitaci n de la programaci n en el Keypad local Seguir las instrucciones de Visualizaci n o LED Password cambio de par metros en el segundo men OFF Programaci n Habilitada ON Programaci n Deshabilitada Acceso al P 051 en el display El display muestra P 051 3 Presionar la tecla ENTER El display muestra el valor 0 en P 051 Presionar las teclas subir bajar hasta que El display muestra el valor 0026 en P 051 aparezca el valor 0026 El display muestra P 051 LED de Password Presionar la tecla ENTER para ingresar el valor ON Programaci n Deshabilitada No es posible cambiar valores de los par metros Para habilitar la programaci n Como se indica m s arriba Como se indica m s arriba Presionar la tecla ENTER para ingresar el valor El display muestra P 051 LED Password OFF Programaci n Habilitada Es posible cambiar los valores de los par metros 49 1329 sp GV3000 SE 3 5 3 USO DEL TECLADO Visualizaciones en el display Presionar la tecla PROGRAM hasta que el LED PROGRAM se apague Para seleccionar una visualizaci n en el display Nota Si ya se ha conectado la potencia y se est en modo de visualizaci n Uno de los LED s SPEED a TORQUE esta ON el ltim
145. ci n 4 de ste manual para funcionar con el teclado Se necesitaran los siguientes instrumentos recomendados para medir las variables de salida Volt metro fundamental Pinza digital amperim trica Tac metro manual para medir la velocidad del motor directamente Importante Cuando se midan las variables de salida con otros instrumentos los resultados ser n considerablemente imprecisos debido a la forma de onda no perfectamente sinusoidal de la tensi n de salida frecuencia y deslizamiento del motor Programaci n de los Par metros para la Aplicaci n Conectar la linea Habilitar la programaci n de los par metros entrando el modo PROGRAM en el teclado seg n la secci n 3 Si el LED PASSWORD est encendido ingresar el password en el P 051 para permitir la programaci n Comprobar los ajustes generales de los par metros P 000 P 065 seg n se aplique y verificar que est n correctamente ajustados por ejemplo e P 000 Origen del Control LOCL Mando local efectivo en el teclado e P 003 Velocidad m nima Rango 0 P 004 Velocidad m xima e P 004 Velocidad m xima Rango 0 U 017 Velocidad m xima de motor e P 005 Limite intensidad Rango U 006 150 de U 004 Intensidad de placa motor e P 028 RPM Display Scaling El valor de escalado en P 004 Velocidad m xima e P 047 Frecuencia portadora 2 kHz 4 kHz 8 kHz e P 048 Modo de Regulaci n UEC para Modo Vector e P 049 Tipo de
146. como un fallo del accionamiento resultando un paro de secuencia por IET Respuesta a la p rdida de comunicaci n con la red e El accionamiento fijar la condici n de fallo y realiza el paro secuencial por inercia e Un c digo de error ser guardado en el archivo de errores del accionamiento y visualizado en el display del panel frontal nCL e El LED REMOTE del panel frontal destellar para indicar que la comunicaci n con la red es inactiva Una vez que la comunicaci n con la red ha sido reestablecida se requerir un rearme para rearrancar el accionamiento Nota Un fallo en el rearme no borrar el archivo de errores Si P 062 1 El accionamiento continuar trabajando usando la ltima referencia recibida del master de la red ATENCION En regulaci n V Hz si P 000 Control Selecci n origen est fijado en OP Opci n y P 062 est fijado en 1 Mantenida la ltima referencia y el accionamiento pierde la comunicaci n con la red el accionamiento mantendr la ltima frecuencia que se le haya ordenado Asegurarse que el accionamiento de la m quina todos los mecanismos de accionamiento y materiales de proceso de la l nea son capaces de trabajar con seguridad a la m xima velocidad del accionamiento No tener en cuenta esta precauci n podr a ocasionar da os f sicos AVISO Para regulaci n vectorial si U 000 Referencia de par Origen es fijada en 2 Opci n y P 062 est fijado en 1 Mantenida la ltima
147. d de potencia no Los par metros del acciona El m dulo de potencia tiene que ser configurado por el identificada miento han sido restaurados a servicio Rockwell Automation sus valores iniciales despu s de conectar El regulador no ha sido configurado para adecu arlo al m dulo de potencia Sobrecarga electr nica de Sobrecarga en unidad de Comprobar carga en unidad Potencia la unidad de regulaci n y potencia Tensi n DC de Comprobar unidad de potencia con la aplicaci n Potencia frenado H 007 o Tensi n de Comprobar valor tensi n frenado DC H 007 y tensi n par Boost H 003 muy altas Boost H 003 Estatus Autoajuste s lo Ver la hoja siguiente Comprobar c digo en U 009 modo Vector SrL P rdida comunicaci n Cable comunicaci n Port de Comprobar comunicaci n entre port y PC entre regulador y el PC comunicaci n del PC Devolver placa reguladora a Rockwell Automation con informaci n del ltimo c digo Error Perdida comunicaci n Defecto de la placa reguladora Sustituir la placa regulador HOST PC UbS Carga Asim trica Defecto en la unidad de Consultar a Rockwell Automation del DC Bus potencia 7 6 GV3000 SE 49 1329 sp 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES C mo acceder y leer los resultados del Autoajuste de Par Un c digo de resultado es mostrado en el par metro Vector U 009 con cada ejecuci n del autoajuste Cuando un fallo ocurre durante el autoajuste el display podr
148. da a trav s de P 055 Entradas independientes eFunction Loss entrada digital 5 y la entrada digital para seleccionar la rampa no 7 u 8 son efectivas independientemente de la selecci n LOCAL REMOTO e Operaci n remota Todas las dem s entradas digitales solo son activadas en modo REMOTO Ver la descripci n de funciones en las siguientes tablas 49 1327 sp 3 INSTALACI N Layout de la carta reguladora del equipo GV3000E AC003 030 y 039 044 IPHU IPHV IPHW 5V GND 15V 15V Puntos de Test X3 3 Conector de cable plano Conector de cable plano X16 Regleta de bornes del regulador Salida anal gica Entrada anal gica Inicial Tensi n Inicial Tensi n NOTA Para acceder a los puentes J4 J17 o puentes de prueba en la carta reguladora o para montar una carta opcional es necesario de desmontar la cubierta de color gris 1 Desconectar y bloquear todas las alimentaciones al convertidor 2 Verificar que la tensi n del DC Bus ha ca do por debajo de 50 VDC 180 sec de acuerdo con la comprobaci n de la tensi n del DC Bus 3 Desconectar todos los cables de la cubierta frontal 4 Desmontar la cubierta como sigue Aflojar los tornillos de la fijaci n de la cubierta Levantar la cubierta y sacar del radiador cuidadosamente hasta que el cable plano lo per
149. de Errores Usar la siguiente Tabla de C digos de Fallos para obtener informaci n para rectificar fallos si ocurren errores Informaci n posterior puede obtenerse contactando con la oficina de Rockwell Automation m s pr xima por tel fono o por Fax 49 1329 sp GV3000 SE 7 1 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES Mantenimiento con los c digos de errores El GV3000 SE muestra en el display diferentes clases del c digos de errores c digos de alarmas y c digos de fallos para se alar un problema durante el Autoajuste o servicio C digos de fallos y alarmas se mostrar n en las tablas 7 1 y 7 2 Un especial tipo de c digo de errores que ocurre raramente es el c digo de fallo fatal Si el c digo aparecido no est en las tablas 7 1 7 2 ver la tabla 7 5 Alarmas Una alarma es significada por dos o cuatro c digos de letras destellando en el display El accionamiento continuar trabajando durante la condici n de alarma El usuario debe investigar la causa de la alarma para asegurarse que no va a conducir a una condici n de fallo El c digo de alarma permanecer en el display mientras exista la condici n de alarma La alarma ser borrada autom ticamente cuando la causa haya sido eliminada Fallos Una condici n de fallo es tambi n significada por dos o tres c digos de letras destellando en el display Si un fallo ocurre mientras se est funcionando el equipo realizar un paro por inercia El LED RUNNING
150. de control P 000 Teclado frontal OIM CS3000 Tecla AUTO MAN Tecla AUTO MAN Teclado frontal LOCL Terminales rE Red placa opcional OP OIM CS3000 SErL NOTE cuando P 000 rE pero el tacla REMOTE LOCAL al terminal 17 se ajusta a LOCAL cerrado la tecla AUTO MAN esta activo even si P 052 se ajusta a ON 49 1329 sp GV3000 SE 4 29 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION P 053 Preselecci n de la Referencia Manual Habilitada Rango del OFF No preselecciona la referencia manual Par metro ON Preselecci n de la referencia manual con la Auto referencia en la transici n de AUTO a MANUAL Ajuste Inicial OFF Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tambi n P 027 Configuraci n Avance Retroceso P 028 Indicaci n de RPM en el display Modo de Ajuste Descripci n Cuando ON es seleccionado la referencia manual ser preseleccionada con el valor de la auto referencia cuando se haga la transici n de AUTO a MANUAL El valor absoluto de la auto referencia es limitado entre la Velocidad m nima P 003 y Velocidad m xima P 004 antes de ser usada como preselecci n de la referencia manual PRECAUCION El valor absoluto de la auto referencia se usa para la preselecci n de la referencia manual Cuando sta caracter stica est habilitado P 053 ON y la auto referencia est en un valor negativo un cambio de direcci n ocurrir cuando se haga la transici n de AUTO a MANUAL Verificar que la aut
151. de impulsos ejemplo A y A NOT cuando el equipo no est conectado a la l nea Ver 49 1327 Secci n 3 para las conexiones del generador de Impulsos Pulsar la tecla MARCHA El motor acelerar con la rampa ajustada hasta la velocidad prefijada Cuando el equipo est en modo MARCHA el LED de MARCHA est encendido comprobar los modos del display VOLTS AMPS y Hz y verificar que se leen correctamente tambi n su carga Comprobar el valor de la velocidad nominal de la placa del motor U 005 como sigue ver figura 6 3 en la p gina siguiente Operar el accionamiento de un 25 a un 75 de su velocidad nominal optima 50 Verificar que el motor puede trabajar sin y con carga entre el 75 y el 125 de la carga nominal Anotar la corriente y la tensi n del motor sin carga Cargar el motor de X 75 a 125 y observar la tensi n del motor en el teclado Los resultados difieren entre el motor en fr o y en caliente 49 1329 sp GV3000 SE 6 25 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Motor en caliente U 005 es correcto si la tensi n del motor aumenta proporcionalmente a la corriente del motor a aproximadamente Y 105 de la tensi n sin carga anotada a la corriente nominal del motor Si el motor se carga al X de la corriente nominal del motor el factor correcto Y de cambio de tensi n del motor es Y 105 X lnom lsin carga lhom T lsin carga Motor en fr o U 005 es correcto si la tensi n del motor disminuye al 95 de
152. de operaci n y aplicaci n de los equipos GV3000 SE pueden aumentarse con varias opciones Modulo Interface de Operador OIM El OIM le permite e Acceder y cambiar los par metros del accionamiento las cuales ajustan el accionamiento escalonado de las entradas y salidas programa los l mites del accionamiento y configura los interfaces remotos Permite hacer funcionar el accionamiento Revisi n y borrado de los fallos Revisi n de las alarmas activas Monitorizar las salidas del accionamiento c mo la Velocidad y corriente del motor Texto de programaci n en Ingl s Alem n Franc s Espa ol o Italiano Carta Interface de Medida Remota RMI Remote Meter Interface Esta carta tiene 3 salidas anal gicas aisladas para visualizar salidas y 1 entrada anal gica aislada 4 salidas digitales programables 4 entradas digitales y 3 salidas de rel s programables 1 entrada en frecuencia para la referencia digital Carta de comunicaci n AutoMax Nodo de red Esta carta permite al GV3000 SE ser maniobrado y monitorizado v a red de AutoMax Cartas de comunicaci n Interbus Profibus DP DeviceNet e ControlNet CS3000 Software PC de Interface Hombre Maquina MMl El software CS3000 conjunto de Diskettes de 3 5 y Manual de Instrucciones es una herramienta que Vd puede usar para desarrollar las configuraciones del accionamiento en su ordenador personal El software CS3000 permite la capacidad de Crear almacenar car
153. de perdidas Este par metro especifica la ganancia aplicada a la salida de velocidad PI Esta funci n es utilizada para generar una suma de corriente que se sustrae del lazo de referencia de velocidad Ganancia de compensaci n de inercia 0 0 a 5 000 0 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando U 026 Ganancia de adici n de corriente U 028 Ganancia de compensaci n de perdidas Este par metro especifica la ganancia aplicada a la se al de origen de compensaci n de inercia seleccionada para generar la se al de compensaci n de inercia El resultado es sumado a la salida de velocidad Pl para generar la se al de referencia par La se al de compensaci n de inercia puede ser tanto la rampa de salida del bloque S Rampa usada para aplicaciones con un convertidor independiente o un valor proporcionado directamente desde la opci n de red La selecci n de se al es controlada por un registro de red No se proporciona par metro local para el convertidor La compensaci n de inercia se puede utilizar con o sin una placa opcional instalada en el convertidor Si una placa opcional de red no est instalada la compensaci n de inercia de red no est habilitada la red no esta activa o no est seleccionado el modo de control P 000 OP la compensaci n de inercia es proporcionada de la rampa salida de bloque de S Rampa La se al proporcionada desde la red por compensaci n de inercia es t picamente utilizada para la compensaci n
154. de potencia PELIGRO AVISO Y PRECAUCI N PELIGRO ATENCI N Y PRECAUCI N advierten sobre posibles desgracias Los tres letreros est n indicados en la caja para llamar la atenci n PELIGRO advierte al personal que hay alta tensi n la cual podr a ocasionar graves lesiones corporales e incluso la muerte ATENCION advierte al personal sobre lesiones corporales si no se siguen los procedimientos PRECAUCI N advierte al personal que si no se siguen los procedimientos puede ocasionarse la aver a o destrucci n del equipo ATENCI N La funci n Paro incorporada entrada de control en terminal 23 20 no se puede A usar como circuito de paro de emergencia Para evitar que la m quina opere sin control en caso de mal funcionamiento del accionamiento el usuario proveer un circuito externo de paro de emergencia que asegure la desconexi n de la potencia Este circuito tiene que ser cableado con componentes electromec nicos y no debe depender de la l gica electr nica o del software El dispositivo de paro p ej pulsador de seta tiene que ser accesible por el operador No tener en cuenta estas precauciones podr a ocasionar graves da os f sicos o riesgo de perder la vida 49 1329 sp GV3000 SE 2 1 GV3000 SE 49 1329 sp 3 USO DEL TECLADO Resumen La estaci n de operaci n KEYPAD es una herramienta del usuario para e Visualizar diversos estados del accionamiento y datos t cnicos como frecuencia tensi n corrien
155. del control de par Descripci n Este par metro identifica las RPM del motor que constan en la placa del motor Debe definir la velocidad del motor cuando accionado ste a la frecuencia base U 003 y numero de polos del motor fijados U 002 con tensi n nominal del motor U 007 y cargado al nivel nominal para que el motor tome la intensidad nominal U 004 Importante Muchos fabricantes de motores imprimen la placa con la velocidad nominal en el peor caso que es menor que la velocidad real a carga nominal Los accionamientos en modo de regulaci n V Hz no se ven afectados por valores falsos de placa para velocidad nominal pero los accionamientos en modo de regulaci n vectorial si se ven afectados Por eso comprobar el ajuste del par metro U 005 seg n se describe en el punto 6 de Comprobaciones Basicas del Equipo p gina 6 25 Importante U 005 debe de ajustarse antes de activar el Autoajuste del control de par U 008 ATENCION El ajuste de los par metros U 001 PPR del Generador de Impulsos U 002 Polos del motor U 003 Frecuencia base de placa del motor U 005 Velocidad de placa del motor y el U 017 Velocidad m xima de motor determina la m xima velocidad del motor La velocidad de la placa del motor U 005 tiene una influencia creciente en la tensi n de motor al aumentar la carga ver la Figura 6 3 p gina 26 Como el deslizamiento es forzado al motor diferente de la compensaci n de des
156. del encoder para el par metro U 001 y tambi n el Parametro U 006 Intensidad magnetizante PRECAUCION El motor no debe accionar ninguna carga durante el Autoajuste o resultaran valores incorrectos en los par metros Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede producir la destrucci n del equipo 6 10 GV3000 SE 49 1329 sp NOTA 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL El autoajuste s lo funciona con motores con una frecuencia base menor o igual a 60 Hz Para operaci n FVC U 001 z SE este procedimiento determina los PPR del encoder para el par metro U 001 Determinar los PPR del encoder ser necesario ya que normalmente no constan en la placa del motor o del generador Determinar el ratio de la intensidad magnetizante es necesario en el funcionamiento en Vector para que la intensidad sin carga o de magnetizaci n sea ajustada Se requiere la intensidad de magnetizaci n adecuada para que el par velocidad y potencia del motor pueda desarrollarse en modo Vector Para operaci n FVC y SVC este procedimiento tambi n determina el valor para el parametro U 006 Corriente Magnetizaci n Este par metro se rearmara en OFF cuando el Autoajuste se ha completado o abortado Este par metro habilitar s lo el Autoajuste no el inicio del procedimiento Los par metros U 002 U 003 U 004 U 005 y U 007 deben de ajustarse antes de activar el Autoajuste del control de par en U 008 Pulsar la tecla MARCHA en el tecl
157. do la tecla de PARO REARME antes de que el equipo rearranque e El motor debe decelerar Sin que el rel de Salida se conecte e Elrel de Salida No se conectara e El equipo se puede rearrancar con el pulsador de MARCHA despu s de que la causa del Fallo haya sido resuelta Configuraci n Avance Retroceso 0 Marcha Avance y Retroceso habilitada desde el punto de selecci n 1 Marcha Retroceso inhabilitada desde el punto de selecci n 2 El estado de la entrada de avance retroceso es memorizada cuando el motor est en marcha 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando Este par metro especifica como responder el motor a las entradas de avance o retroceso desde cualquier origen de control Cuando el P 027 est ajustado a 0 la entrada de avance retroceso permite que el motor gire en cualquier direcci n Cuando el P 027 est ajustado a 1 el giro retroceso del motor est in habilitado y la selecci n de avance retroceso desde el panel frontal o la puerta serie est ajustada a avance Note que el giro retroceso est prohibido sin tener en cuenta la polaridad de la entrada de Referencia de velocidad Cuando el P 027 est ajustado a 2 el estado de la entrada de avance retroceso es memorizado cuando el motor est en marcha LED RUN est luciendo Cualquier solicitud descambio de direcci n de cualquier origen de control despu s de que el motor est en marcha ser n ignoradas Note sin embrago que esta selecc
158. e 0 1 999 9 Amperios Ajuste Inicial Dependiente del tama o del m dulo de potencia Tipo Configurable solo con el equipo en paro Descripci n Este par metro identifica la Intensidad nominal del motor que consta en la placa del motor Si se cambia este par metro despu s de ejecutar el auto ajuste usando el par metro U 008 el procedimiento del auto ajuste deber ser repetido PRECAUCION Este par metro no tiene que exceder la intensidad nominal que consta en la placa Se puede producir un sobrecalentamiento o una sobreintensidad Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar la destrucci n del equipo Notar que el Limite de Corriente P 005 del m dulo de potencia est escalado al valor ajustado en U 004 para asegurar el buen funcionamiento entre el convertidor y el motor 6 8 GV3000 SE 49 1329 sp 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Velocidad Nominal del Motor RPM Rango de Ajuste El valor actual del rango cambia basado en los valores para U 002 y U 003 N mero de Polos U 002 Rango de RPM a 50Hz U 003 Rango de RPM a 60Hz U 003 2700 2997 3240 3596 0900 0999 1080 1198 P 1350 1498 1620 1798 _ Oooo 8 0675 0749 0810 0899 Ajuste Inicial 1450 1450 RPM con el P 049 ajustado para Europeos Tipo Configurable solo con el equipo en paro Ver tambi n en U 002 Polos del motor U 003 Frecuencia base de placa del motor U 008 Autoajuste
159. e valor en modo RPM en display Ejemplo El modo Vector y SPEED en display estan activados Vd necesita que el display est escalado para ver la veloc Maxima como 800 galones min Par metro U 017 se ajustaa 1450 Par metro P 004 se ajusta a 1450 1 Ajustar el par metro P 028 800 2 Entrar el modo SPEED en display 3 Arrancar el equipo Pulsar la tecla MARCHA 4 Cuando vaya a veloc nominal las RPM en el modo display muestran que la m xima velocidad 800 galones min Registro del Tiempo Transcurrido Rango de Indicaci n 0 9999 dias Tipo Salida leer s lo Ver tambi n P 030 Rearme del Registro del Tiempo Transcurrido Descripci n Esta salida retentiva del equipo visualiza la cantidad de d as Per odo de 24 horas desde que el equipo ha estado bajo tensi n por primera vez o desde que el par metro del tiempo transcurrido haya sido rearmada P 030 Rearme del Registro del Tiempo Transcurrido Rango de Ajuste OFF No se acciona ON Rearme a cero del registro del tiempo transcurrido 0 y el error log clock Par metro P 029 ser rearmado 0 Ajuste Inicial OFF Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tambi n P 029 Registro del Tiempo Transcurrido Descripci n Rearma el Par metro P 029 y el error log clock a valor cero Este par metro se ajusta a OFF despu s de hacer el rearme 4 22 ISE ag 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION P 031 hasta P 038 Preselecci n Mu
160. e M dulo de potencia La intensidad Nominal de la unidad de Potencia depende de su tama o del modo de regulaci n P 048 y de la frecuencia Portadora P 047 La variable de salida P 095 suministra los Amperios maximos correspondientes al valor ajustable del Limite de Intensidad P 005 en porcentaje para el modo de Regulaci n seleccionado P 048 Modo de Regulaci n Rango de Ajuste UEC Control Vector Sensorless vector SVC o flux vector FVC U H Control V Hz Ajuste inicial U H para Selecci n Europea P 049 Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Descripci n Este par metro especifica el modo de regulaci n del accionamiento vector o V Hz Para modo V Hz el accionamiento provee un lazo abierto de regulaci n en V Hz el cual es apropiado para aplicaciones de mbito general Para control vectorial es posible seleccionar entre flux vector control FVC o regulaci n Sensorless vector SVC La Regulaci n Flux Vector FVC utiliza el valor actual del encoder para la realimentaci n de velocidad y consecuentemente requiere un encoder montado en el motor y conectado al convertidor El convertidor se programa para FVC por la selecci n de UEC en el par metro U 048 y despu s seleccionando el valor PPR del encoder en el par metro U 001 49 1329 sp GV3000 SE 4 27 PRECAUCION Selecci n de Par metros Ajustes Iniciales Tipo 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION El Modo de regulaci n Sensorles
161. e resultado siempre hay que comprobar el error log para posible fallos adicionales Tabla 7 3 Autoajuste en modo Vector Resultado comprobado en valor de U 009 Ver param U 009 Paro del utilizador o paro por Se ha pulsado el paro del utilizador o un fallo ha ocurrido Emergencia durante el Autoajuste durante el Autoajuste Una vez el motor se ha parado borrar los fallos Par metro y Hardware y realizar otra vez el Autoajuste El motor o el generador de El motor gira en sentido err neo el giro del motor debe ser Impulsos gira al rev s en sentido contrario a las agujas del reloj viendo el motor desde el lado del eje Si el sentido de giro del motor es correcto comprobar el cableado del Gen de Impulsos Ver el Manual 49 1327 Secci n 3 cableado de control Cambiar las fases U y V del equipo si el gen de impulsos es correcto Gen de Impulsos PPR Comprobar que las PPR sean una de las cuatro PPR permitidas por el equipo Si las PPR no son una de las cuatro permitidas sustituir el Gen de Impulsos Comprobar el cableado del Gen de Impulsos Ver el Manual 49 1327 Secci n 3 cableado del control de Intensidad de Comprobar los par metros U 002 No polos Motor U 003 magnetizaci n fuera de rango Frec base motor U 004 Int Nominal motor y U DO5 Velocidad nominal motor est n ajustados correctamente U 009 6 Tensi n del DC Bus fuera de Si la tensi n de Linea est dentro de los l mites contactar ra
162. ea 49 1327 sp GV3000 SE 5 1 5 ACCESORIOS Filtros EMC Los variadores de frecuencia en general causan perturbaciones en la linea en un amplio rango de frecuencia Con la utilizaci n de los variadores con filtro de alta frecuencia HF o de Radio Interferencias RFI o correcta conexi n del filtro externa de RFI el nivel de ruido en el rango de frecuencia 150 kHz a 30 MHz ser reducido al nivel seg n conformidad CE Selecci n de los filtros Variadores GV3000 Tipo filtro Para los filtros ver Los filtros est n montados E U AC003 140 170 Filtro RFI Tabla 2 8a 2 8c E U AC170 360 Filtro RFI Tabla adelante directamente en la chapa de acero galvanizada del panel U AC002 032 NEMA Filtro RFI Ap ndice B en la parte trasera del variador Para el montaje e instrucciones de instalaci n ver el Ap ndice A Datos t cnicos dimensiones de filtro RFI en los tipos GV3000E U AC170 360 E 350 E 4 300 R M12 2 a h aTi o I i j I A a F i 7A m 8 E A T amp fst fle 13 w wu q E LINE L3 L2 L1E LINE HH 9 RFB 270 S o RFB 475 2 tH HI 3 HH 3 Atle Dn 278 4 9 Y at L H I
163. ecci n PE o GND No tener en cuenta estas precauciones podr a ocasionar da os o la destrucci n del equipo Desconectador de entrada Las reglamentaciones locales aplicables a menudo requieren que el sistema el ctrico solo pueda ser conectado a la red principal a trav s de un elemento separador Este desconectador no est montado en la unidad y deber ser montado externamente Instalar un desconectador en la l nea entrada de potencia Debe estar situado en la zona del equipo o bien que se pueda bloquear PELIGRO No tener en cuenta esta precauci n podr a ocasionar graves da os f sicos o riesgo de perder la vida Contactor principal Si las especificaciones requieren un aislamiento total del sistema respecto de la l nea de alimentaci n en el caso de una parada de emergencia deber instalarse un contactor de entrada Cableado de potencia Dimensionar e instalar todo el cableado seg n los standard locales aplicables 1 Dimensionar el cableado de entrada y salida seg n las normas aplicables para manejar la tensi n y corriente del equipo Las secciones de cables y corrientes est n indicadas en las Tablas 2 1 al 2 8 2 Localizar los terminales de conexi n del equipo en la figura 4 2 3 Efectuar las conexiones de CA de entrada a trav s de fusibles seccionador y reactancia de l nea hacia los terminales de potencia del GV3000 SE L1 L2 L3 ATENCI N Las unidades de potencia est n to
164. eescesscsecesesseseencessceeeaeatseenentetes 5 1 a5 17 Modo de regulaci n V HZ a rssssssssssssssssssssssssa 5 1 Diagrama de resumen del modo de regulaci n V HZ 5 2 Par metros del modo de regulaci n V HZ a 5 3 Puesta en Marcha del variador en modo de regulaci n V Hz 5 13 Lista de Comprobaciones de puesta en marcha 5 13 Equipo de pruebas erosie eaa E a 5 14 Programaci n de los par metros para la aplicaci n 5 14 Preparaci n para Solicitud de identificaci n V Hz 5 15 Comprobaciones b sicas del EQUIPO 5 16 A uuu uh o uuu uuu ate ease 5 17 6 MODO DE REGULACI N VECTORIALL aasan 6 1 a6 28 Descripci n del modo de regulaci n vectorial 6 1 Diagrama resumen del modo de regulaci n vectorial 6 2 Par metros en modo de regulaci n vectorial 6 3 Puesta en Marcha del variador en modo de regulaci n vectorial 6 22 Lista de Comprobaciones de puesta en marcha 6 22 Equipo de prueba oooooccccccccccconocccconccnnnnnnononnnnncnnncnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnns 6 23 Programaci n de par metros para
165. en Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Ganancia Integral del regulador de par 40 0 a 628 0 radianes segundo 200 0 ajustable con el equipo parado o funcionando U 014 Ganancia proporcional del regulador de par Este par metro determina la frecuencia de adelanto en el PI del amplificador del lazo de par Para descripci n adicional ver el par metro U 014 Este par metro no es usado cuando el accionamiento es configurado por un operaci n SVC Inicio debilitaci n de campo RPM 2 polos del motor U 002 2 2880 a U 005 4 polos del motor U 002 4 1440 a U 005 6 polos del motor U 002 6 960 a U 005 8 polos del motor U 002 8 720 a U 005 Dependiente del tama o del equipo configurable solo con el equipo en paro U 002 Polos del motor U 017 Velocidad m xima de motor U 005 Velocidad de placa del motor Este par metro determina la velocidad a la cual el campo empieza a debilitarse RPM a las que el motor alcanza la Tensi n nominal de placa motor U 007 M s all de la velocidad especificada en este par metro el par ser inversamente proporcional a la velocidad Aumentando este n mero se maximizar la salida de tensi n y por lo tanto se maximizar la potencia Reduciendo este n mero pueden mejorarse las prestaciones din micas cerca de la
166. encia buscada para conseguir una evaluaci n en un tiempo m s corto El signo positivo de la frecuencia m xima corresponde al sentido de giro con referencia de velocidad positiva La selecci n de F o r se recomienda para un s lo sentido de giro conocido La selecci n de Fr o rF se usa para aplicaciones con cambio del sentido de giro y para el sentido de giro m s usado Nota Comprobar de nuevo el valor l mite de intensidad P 005 y considerar las notas descritas El procedimiento dispone de un Buscador de intensidad en el motor el cual est basado en el valor ingresado en P 005 L mite de Intensidad Con un valor demasiado alto en P 005 un fallo ocurrir OFr Comprobar la frecuencia portadora Intensidad nominal del equipo Ver el manual No 49 1327 GV3000 SE M dulo de Potencia y dimensionado del motor comparado con el equipo Nota Mientras que inhabilitar el giro al rev s P 027 est fijado en 1 el ajuste de este par metro a r Fr o rF puede ocasionar que el motor trabaje en sentido de giro contrario Entrada de Potencia de la unidad de frenado Configuraci n Rango de Ajuste 0 5 Ajuste Inicial 0 Tipo Configurable s lo con el equipo en paro ATENCION Cuando se est conectado a un DC bus com n no regenerativo la regeneraci n podr a causar un rizado en la tensi n del DC bus Hay que tener cuidado que otro equipo en el DC bus podr a provocar un incremento inesperado
167. endo de la carga 5 4 GV3000 SE 49 1329 sp 5 MODO DE REGULACION V HZ Compensaci n del deslizamiento mide la intensidad de salida del equipo dependiendo de la carga e incrementa la frecuencia de salida por el porcentaje entrado en H 004 Bajo determinadas cargas la compensaci n del deslizamiento incrementar la frecuencia de salida del inverter por el porcentaje en H 004 multiplicado por el porcentaje de la carga En los cambios de carga el comportamiento de la velocidad del motor a largo t rmino es mejorado considerablemente a trav s de este par metro Para motores as ncronos la siguiente ecuaci n 100 RPM Sincro RPM Placa Intensidad de salida convertidor P 095 RPM Sincro Total Motor es Intensidad nominal RPM Sincro 120 Frecuencia numero Polos del motor Ejemplo modo V Hz 2 kHz 2 motores en paralelo 1435 RPM suma de Intensidades 50 de la intensidad nominal m xima del equipo ver en P 095 H 004 100 1500 1435 100 8 67 1500 50 Habilitacion del frenado por CC Rango de Ajuste OFF Frenado CC Inhabilitado CC corriente continua ON Frenado Habilitado Ajuste Inicial OFF Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tambi n en P 025 Modo del Paro H 006 Frecuencia de arranque del frenado por CC H 007 Tensi n de frenado por CC H 008 Tiempo de operaci n del frenado CC H 017 Entrada de Potencia de la unidad de frenado Configuraci n Desc
168. entificaci n Identificaci n V Hz habilitado s lo modo V Hz Si la solicitud de identificaci n H 020 ON el procedimiento en V Hz est habilitado pero no en marcha Iniciar el procedimiento de identificaci n con V Hz arranca y permite el procedimiento para empezar Display cambiar a Ac cuando el equipo ha arrancado Cambiar la Identificaci n H 020 a OFF para cancelar y borrar En si se desea 49 1329 sp GV3000 SE 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES Tabla 7 1 Lista de los c digos de alarmas continuaci n C di Tipo de Alarma Causa Posible Acci n gos LIL Tensi n de l nea baja Interrupci n de la l nea o ca da de Comprobar el valor en U 018 o H 021 la misma Comprobar ca das de tensi n de l nea Para modo SVC indica que el bus DC est siendo regulado No es precisa ninguna acci n correctiva Autoajuste activo El autoajuste en modo vector est 1 Permite finalizar el procedimiento de autoajuste en s lo modo Vector habilitado y en inicio vector Pulsar la tecla STOP RESET para cancelar el procedimiento de auto ajuste en vector si se desea Autoajuste habilitado Autoajuste de par habilitado Proceder con el autoajuste en vector arranca el equipo s lo modo Vector U 008 en ON el autoajuste en y permite iniciar el procedimiento de autoajuste El modo vector est habilitado pero display cambia a S Ac cuando el equipo funciona no arrancado Cambiar h
169. equipo El equipo consiste basicamente en dos secciones la secci n de potencia y la del regulador En la secci n de potencia la tensi n de la l nea se convierte en una tensi n de CC desde la cual se obtiene una tensi n y frecuencia variable de salida mediante los m dulos de transistores La unidad de potencia del GV3000 SE est descrita en el manual No 49 1327 con esquemas de bloques En la secci n del regulador se produce y monitoriza el control para los m dulos de potencia Los siguientes diagramas de bloques presentan la interconexi n b sica de las secciones individuales La secci n del regulador se puede dividir en tres partes diferentes Circuito Regulador PIS Circuito de interface de potencia y alimentaci n Teclado El par metro general P 048 permite la selecci n del tipo de control para el modo vectorial Verla Secci n 4 para Descripci n de tipo de par metros Configurables y Ajustables Verla Secci n 8 para Vista general de los par metros Secci n 4 para Descripci n general de par metros Secci n 3 para Programaci n y verificaci n de los par metros y entrada de los c digos Password ATENCION Los siguientes par metros con esta se al son importantes para la seguridad y deben ajustarse por una persona cualificada la cual comprenda el significado de su preciso ajuste Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales 49 1329 sp GV3000 SE
170. ermina cuando el equipo debe pararse En modo Vector ajustada en f brica al 130 de la m xima velocidad P 004 En modo V Hz fijada al nivel de frecuencia ajustada en L mite de Sobrefrecuencia H 022 Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os en personas Descripci n V Hz Valor m ximo disponible de frecuencia El equipo est provisto de una protecci n ajustable de sobrevelocidad al nivel de frecuencia ajustable de Sobrefrecuencia H 022 Vector Velocidad m xima disponible en RPM El equipo est provisto de una protecci n fija del 130 de la m xima velocidad P 004 Nota El modo de display de las RPM P 028 debe alcanzar el valor ingresado como m xima velocidad para que el display corrija el valor de la realimentaci n de la velocidad normalizada 49 1329 sp GV3000 SE 4 5 Rango de Ajuste Ajuste inicial Tipo Ver tambi n Descripci n V Hz Vector max par 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Limite de Intensidad del Equipo V Hz Del 30 al 100 6 110 de la Intensidad nominal del equipo Dependiendo de su tama o Ver tabla 2 3 en pag 2 10 manual 49 1327 Vector U 006 Porcentaje de la intensidad de magnetizaci n 150 respecto al U 004 Intensidad nominal del motor Dependiente del tama o del equipo Ajustable con el equipo parado o funcionando P 095 Intensidad salida de convertidor H 002 nom de placa motor U 004 Intensidad nominal del motor
171. ero Ampliaci n de la selecci n para usar con la Opci n Placa RMI conectada ver Manual 491330 Ajustes Iniciales 0 No se usa la referencia de Ajuste Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n P 015 Porcentaje de Ganancia de la Referencia de Ajuste Descripci n Este par metro especifica el origen de la referencia de Ajuste La referencia de Ajuste provoca un offset en la referencia de velocidad Porcentaje de Ganancia de la Referencia de Ajuste Rango de Ajuste 100 0 a 100 0 1 0 1 Ajuste Inicial 0 0 Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tambi n P 014 Origen de la Referencia de Ajuste Descripci n La ganancia es un porcentaje de la referencia seleccionada que entra en la rampa de velocidad Ver la Figura 4 4 Un valor de 1 0 corresponde al 1 de la ganancia P 016 Draw Mul In 100 Div Ganancia ra Referencia de velocidad seleccionada Limite de refer de velocidad Key Referencia P 015 Trim gt Mul P 014 de Trim atin seleccionada 100 Div Ganancia Figura 4 4 Ganancia del Trim y del Draw 49 1329 sp GV3000 SE 4 15 Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Descripci n Note Rango de Ajuste Ajuste inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Porcentaje de Ganancia del D
172. es para alcanzar la mejor configuraci n para su aplicaci n 6 Iniciar activando la funci n de motor girando H 016 si la aplicaci n requiere una orden de MARCHA para iniciar con la m quina girando p e rearranque en un paro controlado 7 La funci n de Auto Reset puede seleccionarse para rearrancar el equipo despu s de los fallos Ver el P 043 P 044 para el ajuste 8 Cuando el funcionamiento es satisfactorio e Anotar los ajustes finales de los par metros en las tablas de la secci n 8 e Eventualmente bloquear la programaci n de los par metros P 051 e Colocar la tapa del equipo si hab a sido sacada y fijarla e Eventualmente desconectar el equipo de la tensi n de la l nea 49 1329 sp GV3000 SE 5 17 GV3000 SE 49 1329 sp 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Modo de Regulaci n Vector El GV3000 SE es un equipo digital de CA con control vectorial por lazo cerrado Ver Figura 6 1a b c El control vectorial ofrece la misma respuesta din mica en un motor de CA que en un motor de CC El par es constante dentro del rango de la velocidad base en ambos sentidos de giro El equipo basado en un control por microprocesador usa dos lazos de control velocidad y par para obtener le ejecuci n vectorial Dentro del lazo de velocidad la referencia velocidad requerida puede ser de origen interno o externo La realimentaci n de velocidad se obtiene de un encoder montado en el eje del motor La velocidad actual del motor
173. ess vector SVC Para funcionamiento SVC en ausencia de un dispositivo de realimentaci n de velocidad el funcionamiento en el lazo de velocidad est basado en una estimaci n de la realimentaci n de velocidad La estimaci n de realimentaci n de velocidad est basada en el conocimiento del deslizamiento del motor el cual cambia con la temperatura del motor Este par metro es proporcionado para el ajuste en distintas condiciones de funcionamiento Para un motor fr o el valor t pico debe ser 0 80 Por un motor caliente el valor debe ser 1 0 U 031 SVC sentido sincronizaci n Rango de Ajuste OFF Inhabilitar sincronizaci n F la b squeda comienza en direcci n de avance r la b squeda comienza en direcci n de retroceso Fr la b squeda comienza en direcci n de avance y despu s en retroceso rF la b squeda comienza en direcci n de retroceso y despu s de avance Ajuste Inicial OFF Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Descripci n Cuando se requiere un arranque con una carga en rotaci n ste par metro selecciona la direcci n en la cual el convertidor comenzar la b squeda para sincronizar la velocidad ATENCI N Cuando el arranque con b squeda est habilitado puede suceder un breve retraso temporal donde el motor puede girar en avance o retroceso antes de comenzar la rotaci n en el sentido requerido incluso si la inversi n ha sido inhabilitada en P 027 Mantener despejada el rea de la maquin
174. etraso marcha L A 31 3 comunicaci n de red Unidad de polenta activo a l UL 31 _ 4 condiciones de arranque se Impulsos Impulsos Marcha b 21 A cumplen 5 unao m s alarmas activas J1 P rdida de funci n 20 5 P 026 Selecci n p rdida de funci n Avance Retroceso RETROCESO 19 P 027 Configuraci n Avance Retroceso x RAMPA 2 RAMPA 1 2SEL T 18 14 P 007 Selecci n entrada digital 6 7 8 EA LOCAL 17 P 008 Selecci n referencia de velocidad I REM LOC SEL Tz i Entrada anal gica MOP preselec P 023 P 024 para MOP y tiempo acc deci 46 24V P 031 a P 038 Preselecci n multivelocid lt i Remoto Se al de referencia de velocidad _ P 009 Offset de la entrada anal gica Tensi n Potenci metro Corriente P 010 Ganancia de la entrada anal gica a 15 P 011 Configuraci n de la referencia i 20mA J4 Puerto RS 232 Se al de 3 RERS 14 oO V Communicaci n Corriente oJ Rcv 2 L terminales 10V lt lt solamente para aA hee tee aja XMT 1 unidad tipo 10V 5 kohm Se al de o inicial J1 038 043 2 7058 Tensi n o __ 10V max 2 7 mA A 12 J7 10 polos i Conetor emisor de impulsos i Porta RS 232 Modo Vectorial Ja O _Qpolos 7 o Communicaci n Comun dal regulador 9 i al Canal no
175. etros generales El LED PROGRAM se enciende Pulsar la tecla U El display muestra H Par metros V Hz Pulsar la tecla ENTER El display muestra H 000 el primer par metro V Hz Pulsando las teclas ff o U Ir a trav s de la lista de El display mostrar la lista de par metros V Hz par metros V Hz hasta que aparezca el H 019 resultado del procedimiento de Identificaci n V Hz 5 Pulsar la tecla ENTER El display muestra p e 3 el resultado del procedimiento ver la secci n 5 para m s informaci n en H 019 V Hz c digo de resultado del procedimiento de Identificaci n Pulsar la tecla PROGRAM El display muestra H 019 Volver a la lista de Par V Hz 7 Pulsar la tecla Disminuir El display muestra Err Error log NOTA Despu s de comprobar el par metro V Hz U 009 para el c digo de resultado del Autoajuste tambi n hay que comprobar el error log para fallos adicionales Tabla 7 4 Procedimiento Identificaci n modo V Hz Compro resultado valor H 019 Ver tambi n descripci n C Identificaci n Tipo de Fallo Causa y Acci n estatus IdF H 019 0 Procedimiento de identificaci n No hay fallo hecho correctamente H 019 1 Un error en el log Ver descripci n Error log para analizar la causa aborta el procedimiento Eliminar la causa y repetir el procedimiento H 019 2 PERDIDA DE FUNCION Una p rdida de Funci n aborta el procedimiento durante el procedimiento Dependiendo de Selecci n P rdida funci n P 0
176. exiones de tierra estan continuamente conectadas Comprobar que los datos nominales del equipo y motor son respetados Comprobar que el motor est conectado correctamente Desconectar cualquier condensador de correcci n del factor de potencia que est conectado al motor Desacoplar el motor de la m quina accionada para ejecutar el Autoajuste Antes de continuar la puesta en marcha primero leer las descripciones de la Secci n 4 de Parametros Generales y Secci n 6 de Par metros de Control Vector y adquirir una visi n global de las diferentes posibilidades de aplicaci n ajustes y rangos del equipo Comparar los ajustes posibles de la aplicaci n y los ajustes de fabrica con los requerimientos del equipo instalado y tomarlos en consideraci n antes de la puesta en marcha con el motor Preparaci n y test de la tensi n del Bus de CC e Conectar la l nea e Sihan pasado seis meses desde la entrega el equipo debe de permanecer bajo tensi n durante 15 minutos Esto es necesario para la correcta carga de los condensadores e Comparar la tensi n de l nea actual con el ajuste del U 018 y corregir si la tolerancia es mayor del 5 e Desconectar la l nea 6 22 GV3000 SE 49 1329 sp 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Equipo de Prueba El Uso del teclado y display para medir los datos del motor como la velocidad tensi n potencia intensidad y frecuencia se recomienda para revisar los datos actuales del equipo Ver la sec
177. ferencia Anal gica y uno 1 preselecciones de Multi velocidades usan el terminal de la entrada digital 6 las entradas 7 y 8 no son usadas 6 Referencia Anal gica y tres 3 preselecciones de Multi velocidades usan los terminales 6 7 la entrada digital 8 no es usada 7 Referencia Anal gica y 7 preselecciones de Multi velocidades usan los terminales 6 7 y 8 Ajustes Iniciales O Referencia Anal gica Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n P 007 Configuraci n de los Terminales de Entradas Digitales P 031 Preselecci n Multivelocidades R 030 Rearme Registro Tiempo Transcurrido Descripci n Este par metro selecciona el origen de la referencia de velocidad Los terminales de Referencia de velocidad se usan cuando e los terminales son el origen de control seleccionado P 000 rE o e el teclado local o puerta serie es el origen de control seleccionado P 000 LOCL o SErL y AUTO es seleccionado AUTO LED est luciendo La selecci n del P 007 determina la utilizaci n de las entradas configurables 6 7 y 8 Los valores aceptables para P 007 est n basados en lo que se ha seleccionado en el P 008 y se muestra en la tabla 4 1 La entrada del par metro depende tambi n de lo que se ha seleccionado en el P 007 La tabla indica las combinaciones posibles de los Par metros P 007 y P 008 P 007 P 008 Selecciones posibles Selecciones 0 1 2 3 4 5 6 7 ooo Sa j j j M
178. ferencia setpoint local tecla ff o U en Hz V Hz o en RPM Vector 49 1329 sp GV3000 SE 3 3 3 USO DEL TECLADO Modo de programaci n Visualizar o cambiar par metros en el primer men Par metros generales P 000 P 006 1 Para en modo PROGRAM El display muestra P o el ltimo par metro Presionar la tecla PROGRAM activado o Err y luce el LED PROGRAM 2 Si el display no muestra P mover la tecla o U hasta que aparezca 3 Presionar la tecla ENTER El display muestra P 000 primer n mero de par metro en el Primer men general Presionar la tecla o U para moverse en el Tecla Tl El display muestra P 000 P 001 etc primer men de par metros P 000 P 006 5 Cuando el par metro deseado est visualizado El display muestra el valor del par metro presionar la tecla ENTER Presionar la tecla TT para incrementar el valor o la tecla U para decrementar el valor 7 Presionar la tecla ENTER para introducir el Nota El valor no ser retenido en la memoria a valor o ir a 9 para salir del viejo valor menos que se pulse la tecla ENTER Presionar la tecla PROGRAM para salir del El LED PROGRAM se apaga modo PROGRAM Visualizar o cambiar par metros en el segundo men Par metros generales P 007 P 099 Para acceder al Segundo Men General de Par metros o H a V Hz resp U a Vector o r con RMI se debe ir al P 006 P
179. frenado por CC Habilitado H 005 ON ser activado despu s de una orden de paro cuando la velocidad del motor es lt al valor de arranque del frenado por CC H 006 Si H 005 esta ajustado a ON y ste valor de H 006 est ajustado muy alto un disparo por error puede ocurrir con OC Ocb o PUo visualizado reducir valor y rearmar el fallo Ver tambi n los Ajustes Finales punto 5 en secci n 5 Corriente de Frenado por CC 0 100 del valor H 000 Intensidad nominal del motor 10 Ajustable con el equipo parado o funcionando H 005 Habilitaci n del Frenado por CC H 006 Frecuencia de arranque del frenado por CC H 008 Tiempo de operaci n del frenado por CC Este par metro ajusta el valor de la tensi n provista al motor durante el frenado por CC Para m s efecto de frenado aumentar el valor Con el frenado habilitado H 005 0N el par de frenado disponible en el motor est ajustado por un porcentaje de intensidad nominal del motor 100 intensidad nominal Si H 007 est ajustado muy alto un disparo por error puede ocurrir con OC Ocb o PUo visualizado reducir valor y rearmar el fallo Ver tambi n los Ajustes Finales punto 5 en secci n 5 Tiempo de Operaci n del Frenado 0 0s 10 0s 3 0s Ajustable con el equipo parado o funcionando H 000 Tensi n nominal de placa motor H 005 Habilitaci n del Frenado por CC H 006 Frecuencia de arranque del frenado por CC H 007 Tensi n de Frenado por CC Este par met
180. gar descargar e imprimir las configuraciones del accionamiento Monitorizar el estado del accionamiento Monitorizar y cambiar los parametros del accionamiento usando un ordenador personal Control del accionamiento arranque paro etc Comparar una configuraci n en el accionamiento con una en el ordenador personal Leer y rearmar la historia de fallos alarmas del accionamiento Opciones de la unidad de potencia Para las opciones del equipo ver el manual de la unidad de potencia del GV3000 SE Filtro de linea Unidad de frenado dinamico Chopper Unidad regenerativa REO 1 2 GV3000 SE 49 1329 sp 2 USO DEL MANUAL DE INSTRUCCIONES Estructura de la documentaci n El completo Libro de instrucciones est desglosado en varios manuales individuales e Manual del regulador GV3000 SE e Manual de la unidad de potencia GV3000 SE La completa documentaci n del GV3000 SE contiene los siguientes manuales Manuales N mero GV3000 SE Unidad de potencia 49 1327 GV3000 SE Regulador 49 1329 GV3000 SE Opciones Carta Interface de Medida Remota RMI 49 1330 Cartas de comunicaci n Interbus 49 1333 Profibus DP 49 1355 AutoMax D2 3308 DeviceNet MANO096 03 ControlNet D2 3390 CS3000 Software 49 1307 PC de Interface Hombre M quina MMI GV3000 SE Modulo interface Operador OIM D2 3342 Para la referencia de la carta de regulaci n e informaci n de otros repuestos ver el manual de instrucciones 49 1327 de GV3000 SE Unidad
181. gar de la compensaci n a trav s de la identificaci n de la resistencia del estator H 020 ser requerida Compensaci n del Deslizamiento Rango de Ajuste 0 0 10 0 de la frecuencia base H 001 Ajuste Inicial 0 0 sin compensaci n del deslizamiento Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tambi n en P 095 Intensidad salida de convertidor H 001 Frecuencia base de placa motor Descripci n Este par metro es usado para mejorar la regulaci n de velocidad por incremento de la frecuencia de salida aplicada al motor Porcentaje de frecuencia a la Intensidad nominal de salida del equipo P 095 El nivel del incremento de la frecuencia de salida es una funci n del valor entrado en H 004 Intensidad nominal de placa del motor y actual corriente motor La velocidad actual as ncrona en el eje se determina mediante 2 factores Frecuencia de salida del equipo y deslizamiento del motor dependiente de la carga La referencia digital de velocidad se convierte en una frecuencia de salida El deslizamiento del motor sin embargo se determina por el tipo de motor de inducci n y var a con la carga La compensaci n del deslizamiento ajusta la frecuencia aplicada seg n el deslizamiento En los cambios lentos de carga la velocidad a largo t rmino se ve mejorada con sta funci n si est debidamente ajustada Si el par metro se ajusta a velocidad cero no ser proporcional a la referencia pero variar dependi
182. i n del equipo Si stos datos no aparecen en la placa del motor se recomienda que se ejecute el Autoajuste U 008 el cual calcula autom ticamente el resultado Si la placa del motor dispone de la intensidad sin carga o de la intensidad magnetizante entonces el valor de ste par metro puede obtenerse usando la siguiente f rmula intensidad magnetizante de la intensidad netizante Se R ER intensidad nominal del Motor U 004 x100 Tensi n de Placa del Motor Rango de Ajuste 180 VCA 690 VCA Ajuste Inicial 380 VCA Tipo Configurable solo con el equipo en paro Ver tambi n en U 008 Autoajuste del control de par Descripci n Este par metro identifica la tensi n nominal del motor tal como se lee en la placa del motor Este dato tiene influencia en el V Hz de la aplicaci n del equipo Nota Este par metro debe de ajustarse antes de activar el Autoajuste del control de par U 008 Si se cambia este par metro despu s de ejecutar el Autoajuste usando el par metro U 008 el procedimiento del auto ajuste deber ser repetido U 008 Autoajuste del Control de Par Rango de Ajuste ON Autoajuste habilitado OFF Autoajuste inhabilitado Ajuste Inicial OFF Tipo Configurable solo con el equipo en paro Ver tambi n en U 001 PPR del Encoder U 006 Magnetizaci n del Motor Descripcion Este parametro habilitara el procedimiento Autoajuste ejecutado por el equipo que sintoniza o determina los PPR
183. i n no inhabilitar un cambio de direcci n en el motor debido a un cambio en la polaridad de la entrada de Referencia de velocidad Nota Avance significa que est girando en el sentido de las agujas del reloj desde el lado del eje con las siguientes condiciones Motor Europeo con las fases U V W de acuerdo con las del equipo y positiva Origen de referencia de velocidad Ver P 008 P 011 Nota En regulaci n V Hz o SVC el ajuste H 016 o U 031 a alg n valor excepto F puede causar 49 1329 sp que el motor trabaje brevemente en sentido contrario sin tener en cuenta los ajustes en P 027 GV3000 SE 4 21 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION P 028 Indicaci n de RPM en el display Modo de Ajuste Rango de Ajuste 10 9999 Ajuste Inicial Modo V Hz 1500 50 Hz velocidad sincr nica basada en H 001 Modo Vector 1400 1400 RPM U 017 Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tambi n U 017 Velocidad maxima del motor H 001 Frecuencia Base del motor Descripcion Este parametro define el valor de escalado En unidades de velocidad o Ingenieria para ser usadas en el modo SPEED El Valor actual de funcionamiento esta escalado a ste valor y visualizado en modo SPEED Cualquiera que sea el valor ajustado sera en efecto el valor maximo de RPM que aparezca en el modo Display Valor actual velocidad en RPM P 028 Vector valoren modo RPM en display U 017 e V Hz MIO racIua ae e
184. ia ste par metro de ganancia deber ajustarse Para el procedimiento de ajuste ver el Ajuste del regulador de velocidad Ajuste especial posteriormente en sta secci n Reduciendo el valor en U 016 pueden mejorarse las prestaciones dinamicas cerca de la velocidad b sica Ajuste de la Ganancia Integral del Regulador de velocidad 0 02 327 67 radianes segundo 15 00 radianes segundo ajustable con el equipo parado o funcionando Este par metro determina la frecuencia de adelanto en el Pl del amplificador del lazo de velocidad Para descripci n adicional ver el par metro U 012 No se recomienda el ajuste de este par metro en la mayor a de las aplicaciones Ganancia proporcional del regulador de par 0 10 31 99 0 4 ajustable con el equipo parado o funcionando U 015 Ganancia integral del regulador de par Este par metro determina la ganancia proporcional en el Pl del amplificador del regulador de par No se recomienda el ajuste de este par metro en la mayor a de las aplicaciones La m s alta ganancia proporciona la mayor ejecuci n del lazo de par Sin embargo si la ganancia se fija demasiado alta el accionamiento ser m s susceptible a la inestabilidad y a fallos de sobrecorriente Reduciendo la ganancia ayudar a aumentar la estabilidad Este par metro no es usado cuando el accionamiento es configurado por un operaci n SVC GV3000 SE 49 1329 sp Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n
185. ia Anal gica 1 MOP usa entrada dig 6 Aumentar MOP 7 Dismin MOP 2 2 Preselecciones Multi velocidades usan entrada digital 6 3 4 Preselecciones Multi velocidades usan entradas digit 6 7 4 8 Preselecciones Multi velocidades usan entradas digit 6 8 5 Ref Analog y 1 Multi velocidades usan entrada digital 6 6 Ref Analog y 3 Multi velocidades usan entradas digit 6 7 7 Ref Analog y 7 Multi velocidades usan entrad digit 6 7 8 P 009 Bornes ref Analog Offset 900 900 P 010 Bornes ref Analog Ganancia 0 100 5 000 1 000 P 011 Inversi n de la Ref de Entrada 0 10 VDC puente J4 pin 2 3 2 3 Anal gica en terminales 1 10 VDC invertida J4 pin 2 3 El convertidor continua en 2 0a10VDC 0 J4 pin 2 3 marcha utilizando el valor de 3 0a10 VDC invertida J4 pin 2 3 la entrada anal gica de 4 5 4 4a20mA fallo gt 2 mA J4 pin 1 2 seg antes de la detecci n de 5 4 a 20 mA invertida fallo gt 2 mA J4 pin 1 2 la p rdida de sefial 6 0a20mA J4 pin 1 2 7 0 a 20 mA invertida J4 pin 1 2 8 4a20 mA alarma gt 2 mA J4 pin 1 2 9 4a20 mA invertida alarma gt 2 mA J4 pin 1 2 10 4a20mA alarma gt 2 mA J4 pin 1 2 11 4a20 mA invertida alarma gt 2 mA J4 pin 1 2 12 0 a 10 VDC Arranque y paro del accionam bas ndose en el valor de la entrada anal gica P 000 debe ser ajustado a rE El convertidor continua en marcha utilizando P 031 como el valor ana
186. ia en Modo Vector NOTA El autoajuste s lo funciona con motores con una frecuencia base menor o igual a 60 Hz PELIGRO Los circuitos tanto el ctricos como rotativos deben ser tratados con los pasos adecuados Hay que estar atento si el equipo est funcionando o debe desconectarse de la l nea Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede producir da os en personas 1 Conectar la Tensi n de L nea 2 Comprobar que los valores de los par metros m s importantes sean correctos antes del Autoajuste e U 002 Polos del motor el valor U 002 debe entrarse antes del par m U 005 e U 003 Frecuencia base de placa del motor el valor U 003 debe entrarse antes del param U 005 e U 004 Intensidad de placa del motor e U 005 Velocidad de placa del motor e U 007 Tensi n nominal del motor e U 016 Inicio debilitaci n de campo RPM e U 017 Velocidad m xima de motor 3 Verificar que el motor est sin carga para permitir calcular correctamente la intensidad sin carga U 006 4 El equipo debe estar parado Pulsar la tecla PARO REARME 5 Borrar todos los fallos en memoria Ver la secci n 3 Vista de los c digos de error en memoria 6 Ajustar el P 000 0 para mando local o 1 para mando remoto Como detener el Procedimiento de Autoajuste Cuando el Autoajuste esta habilitado U 008 ON se puede abortar ajustando el U 008 a DESC Si el Autoajuste est ARRANCADO el display muestra S Ac pulsar la tecl
187. icaci n con red 4 El Rel de salida se activa cuando las condiciones de entrada se cumplen 5 Una o m s alarmas est n activas 6 El Rel de salida se activa cuando no de fallos est n activo Ajuste Inicial 0 Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Descripci n Este par metro especifica el tipo del estado de indicaci n provisto por el contacto del rel de salida terminales 28 29 30 y 31 en los terminales del equipo Para los n meros de los terminales ver la secci n 3 de manual 49 1327 Ejemplo Para aplicaci n usando un contactor de salida se puede obtener 0 5 seg de retraso entre la orden de arranque y la generaci n de la tensi n del motor por el ajuste P 013 a 1 El retraso proveer un tiempo para que el contactor se cierre antes de circular intensidad A BOSE ag 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Origen de la Referencia de Ajuste Rango de ajuste 0 No se usa la referencia de Ajuste 1 Entrada Anal gica en terminales 2 Puerta opcional para Registros 3 Velocidad Frecuencia M xima valor en P 004 4 Realimentaci n de la intensidad del Par S lo en modo Vector 5 Referencia Anal gica en los terminales 6 Entrada Frecuencia en los terminales 7 Entrada Anal gica Frecuencia en los terminales 8 En Modo 1 la referencia en el bloque Pl est en cero 9 En Modo 2 la referencia en el bloque Pl es la referencia de velocidad de P 000 y la referencia de velocidad normal es c
188. iceNet versi n Software 1 15 1 vvv RMI 2 103 AutoMax 2 100 InterBus 2 11v DeviceNet 2 7vv Profibus 5 vvv ControlNet Registros de salida en red 1 0 P 066 Valor visualizado de kW Motor kW Origen a P 067 Valor visualizado de Par motor Registro de salida en red 4 P 068 Valor de factor de potencia a la salida Origen P 069 Contador de encoder x4 1 Referencia de velocidad limite de rampa salida 2 Referencia de velocidad en la suma de referencia realimentaci n incluye salida OCL y adici n de corriente 3 Realimentaci n del Lazo de velocidad 4 Fallo lazo velocidad 5 Salida Pl Velocidad 6 Realimentaci n del Lazo externo de control OCL 7 Error del Lazo externo de control OCL 8 Salida del Lazo externo de control OCL 9 Terminal Referencia anal gica de la Placa Reguladora normalizado a velocidad 10 Escalado del terminal Ref anal gica de la Placa Reguladora 11 Referencia de par 12 Realimentaci n par Esta se ales est n valida s lo en control vectorial P 048 UEC Origen Diagn sticos de Selecci n bornes o data entradas RMI visualizado en P 091 Entradas 1 entradas digitales 4 3 2 1 2 Bornes entradas digitales 8 7 6 5 3 Bornes entradas anal gicas 4 RMI Entradas digitales 4 3 2 1 5 RMI Entradas anal gicas 6 RMI Entradas Frecuencia 7 Dados del encoder 8 Tensi n del Bus CC 9 Escalado de entrada anal gica 10 Entrada anal gica con P
189. ierta Estado de procedimiento Ver en hojas siguientes para el Comprobar valor en H 019 de identificaci n V Hz Resultado proced de identif s lo Tensi n de l nea alta Tensi n de entrada gt 15 por Comprobar tensi n actual de l nea valor del P 044 encima de su valor Consid rese que esto no es valido para los convertidores de 1 a 75 kW en configuraci n por control vectorial Tensi n del DC Bus alta Tensi n muy baja en DC Bus Comprobar tensi n y fusibles de entrada Si es Compensaci n de ca da de necesario a adir transformador Comprobar ca da de l nea muy larga P 042 tensi n de l nea P 042 y tensi n de l nea H 021 U 018 Tiempo de Deceleraci n muy Aumentar el tiempo de Decel P 002 P 018 P 023 corto comparado con Velocidad Max Hz P 004 Eventualmente considerar el usar Unidad de frenado Interrupci n de la l nea o ca da Normalmente el equipo continuar funcionando de la misma despu s de restablecer la tensi n de l nea Comprobar Alarma en estado de la el valor en P 044 compensaci n de ca da de Comprobar ca das de tensi n Colocar Reactancia III l nea por los arm nicos Perdida de fase Oscilaci n en la tensi n del DC Comprobar que la tensi n aplicada al equipo es bus debido a perdida de fase o correcta desequilibrio entre fases Baja tensi n en el DC Bus Tensi n muy baja en DC Bus Comprobar tensi n y fusibles de entrada Si es necesarid Ca da de l nea m
190. iezas de repuesto para variadores dise o NEMA Tipo GV3000U AC023 y 032 Cantidad por equipo Descripci n Referencia os 032 oo mi a s 300 a 756 06 06 sm ares seu TP Come reno 7 f Panel de mando 604 41 00 Keypad teclado Panel de condensadores Conjunto ventilador Conjunto ventilador Interno Carta alimentaci n Carta Driver Keypad teclado Carta potencia Carta reguladora Figura B 3b Situaci n de los repuestos para variadores en dise o NEMA Tipo GV3000U AC023 y 032 49 1327 sp GV3000 SE B 7 B Variadores en dise o NEMA 2 al 32A Filtro de radio interferencias en los variadores en dise o NEMA GV3000U AC002 032 Max tensi n de operaci n 500 VCA a 40 G P rdida 45 W Se eel A gt F i g H E L1 L2 L3 o LINE RFI FILTER INVERTER LOAD E L1 L2 L3 eens 1 1 y lt 2 ai NT ie pal TEE M5 GV3000U Filtro In Peso Tipo Tipo No A A E IF G H K kg Figura B 4 Dimensiones mm y peso kg de filtro de Radio Interferencias RFI en los tipos 002 032 Montaje El variador GV3000U est montado en la superficie del filtro con los tornillos de sujeci n 4 x M6 Se suministran los cables con un tubo flexible que asegura una muy corta distancia de conexi n entre la salida del filtro y la entrada del variador Por lo tanto el fi
191. ilizador Basado en ste valor el regulador decide si la tensi n de l nea y la tensi n del DC Bus es baja o alta Ver tambi n la Nota 1 del Tabla 2 5 Secci n 2 de manual No 491327 El valor de tensi n de L nea P 044 debe de introducirse correctamente El valor no debe de desviarse mas de 10 de la tensi n real de l nea Valores muy bajos podr an causar un disparo por Sobrefrecuencia si el equipo funciona inestablemente Sobretensi n si la tensi n de l nea supera el 15 por encima del ajuste del par metro GV3000 SE 5 11 Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n 5 MODO DE REGULACION V HZ L mite de Sobrefrecuencia Parametro activo s lo en modo V Hz 30 0 a 4 x H 001 5 o 210 0 Hz El accionamiento deber usar el valor menor 65 0 Hz Configurable s lo con el equipo en paro P 004 Velocidad m xima El L mite de Sobrefrecuencia es una protecci n contra la sobrevelocidad ajustando el nivel de disparo para la m xima frecuencia de salida Si la frecuencia actual excede del valor ajustado se dispara la protecci n OF ser visualizado en el teclado display y el accionamiento parar El l mite de sobrefrecuencia debe de ajustarse aproximadamente unos 15 Hz por encima de los Hz Maximos P 004 La compensaci n del deslizamiento respuesta lenta y los circuitos de estabilidad respuesta r pida debe a adir valores a la referencia de frecuencia y aumenta
192. in comp caida Individual 1 Q Entrada DC sin regul bus con comp caida y Frenado Dyn H 018 Tipo de Curva V Hz 0 Curva V Hz Lineal 1 Curva optimizada para motores RPM AC 2 Curva V Hz cuadr tica H 019 Resultado del procedimiento de 0 Procedimiento Identificaci n correcto N A 6 identificaci n s lo salida 1 Un Error almacenado aborta el proc Identificaci n Q O N variable 2 La p rdida de funci n aborta el proc Identificaci n 3 Un PARO aborta el proc Identificaci n 4 Realimentaci n de Intens muy baja aborta el proc Ident 6 Resultado fuera de rango aborta el proc Identificaci n H 020 Solicitud de Identificaci n OFF Procedimiento Identificaci n inhabilitado OFF 1 6 ON Procedimiento Identificaci n habilitado H 021 Tensi n nominal de l nea 300 a 565 VAC El valor no debe de desviarse mas de 10 de 380VCA 10 la tensi n real de l nea H 022 mite de Sobrefrecuencia 30 0 a 4 x H 001 5 210 0 Hz en tipo V Hz 90 Hz El accionamiento deber usar el valor menor Li Notas 1 P 047 P 005 y H 000 deben ajustarse antes de activarse el proc de Identificaci n H 020 4 No ajustar H 016 Sel Modo Sincro a alg n valor debido a F evitar el sentido de retroceso via P 027 retroceso Inhabilitado 6 Ver secci n 5 para procedimiento solicitud resultado de Identificaci n 10 Ver tambi n la Nota 1 del Tabla 2 5 Secci n 2 de manual No 49132
193. inales 1 a 26 del regulador son 1 mm para cables de control 18AWG 20AWG y 0 5 6 0 34 mm para se ales analdgicas e El maximo par de apriete para las conexiones a los terminales es 7 in lbs 0 8 kpm e No instalar en el mismo conducto los cables de control senal y potencia Esto podria causar interferencias en el funcionamiento del equipo e Instalar los cables de las se ales de referencia en un conducto separado de todos los cables de potencia de AC y DC y de los cables de la l gica de control e Todas las se ales de referencia deben instalarse con cables apantallados 2 3 conductores trenzados si se requiere y la pantalla conectada a tierra solo en un lado preferiblemente al lado del equipo elos cables de l gica o se al no deben instalarse paralelamente a los cables de media tensi n o con ruido el ctrico como son los cables del motor e Siempre cruzar los cables de potencia y los de se al o control en los ngulos derechos Supresi n de transitorios en contactores y bobinas de rel s La conexi n desconexi n de contactores y rel s tambi n v lvulas ventiladores etc provocan transitorios de tensi n de alta frecuencia los cuales pueden generar disturbios en los circuitos electr nicos Una medida segura para evitar problemas potenciales es equipar con supresores todos los contactores y rel s bobinas de C A con conjuntos RC y bobinas de C c con diodos de inversa En cua
194. inales de Entradas Digitales Selecci n de Par metros Entrada Digital 6 Entrada Digital 7 Entrada Digital 8 Terminal 19 Terminal 18 Terminal 17 0 AVANCE RETRO RAMPA 1 2 REM LOC 1 AVANCE RETRO RAMPA1 2 2 AVANCE RETRO REM LOC 3 RAMPA1 2 REM LOC 4 AVANCE RETRO 5 RAMPA1 2 6 REM LOC 7 no usada no usada no usada 8 AVANCE RETRO PAR VEL REM LOC 9 no usada PAR VEL REM LOC 10 no usada PAR VEL AVANCE RETRO 11 no usada PAR VEL RAMPA1 2 12 no usada no usada PAR VEL Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n P 008 Origen de referencia de velocidad en los terminales Ajustes iniciales 0 Descripci n ATENCION Si se mantiene el contacto de marcha en modo REMOTO conmutando de LOCAL a REMOTO causar el arranque del equipo y el motor girar si el contacto de MARCHA remoto est cerrado Cualquier fallo en la observaci n de sta precauci n puede producir da os El GV3000 SE permite varias configuraciones de las entradas digitales 6 7 y 8 en los Terminales Este par metro determina como se tienen que usar las entradas El P 008 Terminal de origen de la Referencia de velocidad limitar la selecci n del P 007 porque la selecci n del P 008 usar una o m s de las entradas digitales de la 6 hasta la 8 Las entradas digitales de la 8 hasta la 12 s lo se usan en modo vector Una entrada no confirmada abierto o confirmada cerrado seleccionar una de las siguientes opciones Desc
195. ionar la realimentaci n unipolar de velocidad en la salida anal gica P 012 2 Conectar el osciloscopio en la salida anal gica Terminal 10 Salida Terminal 11 Com n Ajustar la referencia de velocidad a Cero APN 49 1329 sp GV3000 SE 6 27 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL 7 Arrancar el equipo Girar el potenci metro de referencia a la velocidad base de una vez 9 Medir el tiempo actual de aceleraci n desde cero a la velocidad de base en el osciloscopio El tiempo medido es el Tm 10 Ajustar el tiempo de aceleraci n P 001 l mite de intensidad P 005 y Selecci n Salida Anal gica en Terminales P 012 alos valores requeridos para la aplicaci n e Ajustes Finales Cuando el funcionamiento es satisfactorio e Hacer una nota de los ajustes finales de los par metros en copias de la Secci n 8 e Eventualmente desbloquear la programaci n de par metros P 051 e Eventualmente desconectar el equipo de la l nea de alimentaci n e Volver a colocar la tapa del equipo si se hab a quitado y fijarla 6 28 GV3000 SE 49 1329 sp 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES Mantenimiento Repuestos Para el n mero de referencia de la carta reguladora y para otra informaci n ver el manual 49 1327 GV3000 SE M dulo de Potencia Equipos para el Test Medir las variables de salida del equipo mediante instrumentos comerciales se obtienen resultados imprecisos debido a que las ondas de salida no son pe
196. k Communication D2 3390 Para la Carta opcional de comunicaci n con la Red AutoMax solo Rango de ajuste 0 Basico accionamiento conexi n 1 Lleno accionamiento conexi n Descripci n Este par metro selecciona uno de dos tipos de conexi n a la red de AutoMax P 061 0 provee un control b sico del accionamiento desde la red del AutoMax Se pueden controlar funciones tales como arranque paro rearme referencia y par metros b sicos ajustables como accel decel min velocidad max velocidad etc Esta configuraci n ocupar un nodo sencillo de area en la red del AutoMax Este nodo sencillo contiene 32 registros vac os y 32 registros escritos P 061 1 provee un completo control del accionamiento desde la red del AutoMax Adicionalmente a la informaci n disponible con la conexi n b sica est n previstos todos los dem s par metros del accionamiento y datos de diagn stico Esta configuraci n ocupar tres nodos de area en la red del AutoMax con cada nodo de area se proveen 32 registros vac os y 32 registros escritos Puerta Opcional de Red Perdida de comunicaci n Rango de ajuste Dependiente a la m dulo de comunicaci n con la red Ajuste Inicial O IET fallo Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver P 000 Origen de Control Descripci n Este par metro especifica como responder el accionamiento a un fallo de comunicaci n de red si la Opci n ha sido seleccionada como origen de con
197. l gico de entrada Notas 1 P 047 P 005 y H 000 deben ajustarse antes de activar el procedimiento de Identificaci n V Hz H 020 2 Inversi n no usado en Vector referencia de Par U 000 1 3 P 011 Inversi n s lo efectiva en P 027 Giro Retroceso Inhabilitado en 0 49 1329 sp GV3000 SE 8 1 8 GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Par metros Generales del Regulador GV3000 SE P xxx continuaci n Par metro Ajustable con el equipo parado o funcionando todos los dem s ajustes con el equipo parado ae Descripci n Selecci n Rango de Ajuste P 012 Salida Anal gica en terminales 0 Realimentaci n velocidad frecuencia bipolar Selecci n del Origen 1 Realimentaci n para Par lq bipolar 2 Realimentaci n velocidad frecuencia unipolar 3 Realimentaci n para Par Iq unipolar P 013 Configuraci n de los Rel s de 0 estado de fallos activos IET Salida 1 estado del equipo funcionando temporizado 0 5s 2 estado del equipo funcionando no arranque temporizado 3 estado del Network communication ACTIVO 4 El Rel de salida se activa cuando las condiciones de arranque se cumplen 5 Una o m s alarmas est n activas 6 El Rel de salida se activa cuando no de fallos est n activo P 014 Selecci n de la Referencia de 0 funci n ajuste inhabilitada Ajuste 1 Bornes entradas anal gicas 2 Opci n para registro de referencia de ajuste 3 Velocidad Frecuencia Maxima P 004 4
198. l 3 a 1 La Sobrecarga de la Intensidad Nominal de Salida del Equipo depende del tama o del m dulo de potencia y de la frecuencia seleccionada de la portadora P 048 Leer el valor de P 095 y comparar con H 002 Intensidad placa de Motor para decidir el ajuste del L mite de Intensidad P 005 para evitar el averiar al motor No conectar ning n motor que pueda estar al nivel del ajuste m nimo del valor del L mite de Intensidad P 005 El procedimiento de Identificaci n No se debe de activar cuando el equipo acciona a m s de un motor Para activar el procedimiento de identificaci n despu s de solicitarlo H 020 ON el pulsador local de PROGRAM debe de accionarse La Indicaci n l_En saldr en el display si el procedimiento de ident est habilitado El pulsador local de MARCHA debe de accionarse para el arranque del procedimiento de identificaci n Aparece en el display destellando el c digo I_Ac durante el procedimiento El resultado del procedimiento de identificaci n est escrito en el par metro H 019 Un disparo por Fallo o una orden de PARO abortan el procedimiento El abortar el procedimiento causa un error de indicaci n Hid Ver la descripci n de los Resultados del procedimiento de Identificaci n V Hz H 019 Tensi n de L nea 300 VCA 565 VCA 380 VCA Configurable s lo con el equipo en paro P 042 Tiempo de ca da de l nea Tensi n nominal de L nea entre Fase y Fase en la planta del ut
199. l ajuste de los par metros U 001 PPR del Generador de Impulsos U 002 Polos del motor U 003 Frecuencia base de placa del motor U 005 Velocidad de placa del motor y el U 017 Velocidad m xima de motor determina la m xima velocidad del motor ATENCION No usar un generador de impulsos de 4096 PPR con un motor de 2 polos Puede producirse una sobrevelocidad y da os en el motor Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales Si el encoder es utilizado los PPR deben estar seleccionados en base a una frecuencia m xima de entrada de 125 kHz como l mite La selecci n de los PPR del generador de Impulsos afecta a la velocidad m nima y m xima de trabajo en RPM y tambi n al rango de velocidad La entrada m xima de frecuencia puede calcularse con la f rmula p lt 700x0001 d nde Fmax es la m xima frecuencia en impulsos per segundo 60 7500000 U 00 ei ka U 017 Si U 001 SE el convertidor funciona utilizando el Modo de regulaci n Sensorless Vector SVC Si no se especifica lo contrario todos los par metros vectoriales se aplican al modo SVC Consulte tambi n los siguientes par metros que se aplican espec ficamente al modo SVC U 022 Potencia de Placa del motor U 023 Inhabilitar fallo de baja tensi n U 030 SVC ajuste deslizamiento U 031 SVC sentido sincronizaci n U 031 SVC Ganancia del flujo de corriente GV3000 SE 49 1329 sp 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Polo
200. l de operaci n o panel remoto o PC La visualizaci n digital de rpm V A Hz kW Par referencia de velocidad y estatus del accionamiento esta disponible seleccionando el deseado modo en el DISPLAY que est definido en la secci n 3 Resumen de los par metros Ver las secciones 4 a 6 para la descripci n de los par metros y la secci n 8 para una gu a r pida de referencia de par metros La lista de par metros est ordenada por temas y est n numerados de acuerdo con sus tareas espec ficas en la configuraci n del software del variador Tres listas de tipos de par metros son accesibles por el usuario P Par metros generales del equipo Primer Men P 000 P 006 Segundo Men P 007 P 099 mediante password habilitado en par metro P 006 H S lo par metros V Hz H 000 H 022 U S lo par metros vectoriales U 000 U 048 r Opci n carta RMI r 001 r 066 s lo con la carta opcional RMI instalada Para descripci n de los par metros r rogamos se consulte el manual RMI 49 1330 49 1329 sp GV3000 SE 1 1 1 REGULADOR RESUMEN Y ESPECIFICACIONES Ajustes espec ficos seg n Unidad de Potencia y Aplicaci n Ver en la secci n 5 en la descripci n del par metro H 017 para ajustar el tipo de carga y el comportamiento del DC Bus En modo vectorial la selecci n no es posible pero s se puede usar en las unidades suministradas de DC y AC s n los ajustes Opciones del regulador Las caracter sticas
201. l lazo externo de control e g aplicaciones de posici n Si el U 000 es 3 e La entrada de AVANCE RETROCESO puede usarse para invertir la referencia de velocidad seleccionada cuando se usa como referencia de par e Sila referencia de velocidad se usa como referencia de par el de par se calcula como valor velocidad 150_ valor usado como referencia de par U 017 Max Velocidad Esto asume que el P 028 U 017 Un valor de 4095 corresponde al 150 de par GV3000 SE 6 5 Rango de Ajuste Ajustes Iniciales Tipo Ver tambi n en Descripci n Nota 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Selecci n del Generador de Impulsos encoder Maxima Velocidad permitida U 017 para PPR 512 512 PPR 7200 RPM 1024 1024 PPR 7200 RPM 2048 2048 PPR 3600 RPM 4096 4096 PPR 1800 RPM SE Encoder no conectado Funcionamiento en modo Sensorless Vector Control SVC 2048 con el P 049 ajustado para Ajustes iniciales Europeos 1024 con el P 049 ajustado para Ajustes iniciales Americanos Configurable solo con el equipo en paro U 008 Autoajuste del control de par Este par metro selecciona el n mero de impulsos por revoluci n PPR del encoder utilizado o selecciona el Modo de regulaci n Sensorless Vector Control SVC si el encoder no es utilizado Si SE no es seleccionado entonces el valor de ste par metro se ajusta autom ticamente cuando el Autoajuste se ha realizado con xito ATENCION E
202. l modo de control selecciona Red Numero de nodo Dependiendo de red 1 Para red de AutoMax 1 al 55 B sico accionamiento conexi n 1 al 53 Lleno accionamiento conexi n Tipo Conexi n de red Dependiendo de red 1 Para red de AutoMax 0 B sico accionamiento conexi n 1 Lineo accionamiento conexi n 1 P 047 P 005 y H 000 deben ajustarse antes de activar el procedimiento de Identificaci n V Hz H 020 49 1329 sp GV3000 SE 8 3 8 GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Par metros Generales del Regulador GV3000 SE P xxx continuaci n Par metro Ajustable con el equipo parado o funcionando todos los dem s ajustes solo con el equipo parado Descripci n Selecci n Rango de Ajuste EUr Ajuste Inicial Opci n Selecci n Perdida de Dependiendo de red Comunicaci n Para red de AutoMax 0 Fallo IET 1 Ultima referencia 2 Usada referencia en bornes Opci n Selecci n origen Dependiendo de red referencia de red Para red de AutoMax 0 Referencia directa del reg 33 del primer nodo de imagen 1 a 8 Transmitidos por la red de los registros 1 a 8 respectiv Port Opcional Ajuste de Dependiendo de Port Opcional referencia origen red Para red de AutoMax 0 Ajuste Directo del registro de referencia 1 a 8 Registros broadcast 1 a 8 respectivamente Opci n Tipo y Versi n Contiene el Tipo de Driver y la Versi n Software del Opci n variable de salida leer s lo p ej 2 115 para Opci n Dev
203. la NOTA Si un transistor funciona mal En los variadores tipos 003 030 y 039 044 la unidad entera tiene que ser reemplazada si no tienen m dulos de transistores reemplazables En los variadores tipos 038 043 y 058 170 los m dulos IPM y la carta driver tienen que ser reemplazados En el conjunto del m dulo IGBT 486 60 xx para los variadores de los tipos 180 360 la carta driver est montada en el mismo m dulo debido a que las entradas de control del m dulo IGBT son sensibles a la electricidad est tica Conexi n medida Componente Componente defectuoso M en rango diodo intacto si la si resistencia R es 0 3 lt R lt 8kohm continuidad cortocircuito o abierto si el medidor se conecta con la polaridad invertida R gt 100 kohm continuidad cortocirc 0 3 lt R lt 8kohm continuidad cortocirc o abierto si el medidor se conecta con la polaridad invertida Si los terminales 45 y 47 opcionales no est n montados p ej en los equipos con unidad de frenado montada opci n DBU desmontar la cubierta y conectar el aparato de medida a los puntos de medida seg n Comprobaci n de la tensi n en el DC Bus de la p gina 4 1 1 en los tipos AC003 170 2 en los tipos AC180 360 solamente BE BTS 4 MANTENIMIENTO REPUESTOS Solo deben ser usados repuestos originales seg n la tablas Tabla 4 1 Lista de piezas de repuesto para GV3000 SE tipo AC003 al 030 y 039 044 003 004 005 008 012 015 024
204. la salida de frecuencia Los Hz Maximos P 004 no se pueden ajustar por encima de 200 Hz ATENCION El utilizador es responsable de asegurar que la m quina accionada y todos los mecanismos y material de proceso est n capacitados para trabajar a la m xima velocidad permitida del equipo Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales GV3000 SE 49 1329 sp 5 MODO DE REGULACION V HZ Puesta en Marcha del Equipo en Modo V Hz Lista de Comprobaciones 1 Instalar el equipo y opciones seg n el manual 49 1327 Secci n 3 y los manuales listados en la Secci n 2 de ste manual 2 Desconectar o bloquear la alimentaci n de entrada al equipo PELIGRO El equipo debe de desconectarse de la Linea antes de cualquier manipulaci n Hay que esperar siempre un m nimo de dos minutos despu s de la desconexi n y comprobar con un volt metro para asegurarse que los condensadores del Bus de CC se han descargado El volt metro debe leer menos de 50 VCC Un error en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales y p rdida de la vida humana Ver el manual No 491327 Secci n 4 para los puntos de comprobaci n 3 Comprobar la instalaci n del circuito de potencia Ver manual 49 1327 Secci n 3 e Es esencial el observar y respetar las normas nacionales relativas a la instalaci n y funcionamiento de los sistemas el ctricos e Comprobar los datos nominales funciones y ci
205. la cubierta exterior del cable Tabla A 3 Secciones disponibles de montaje para prensaestopas de cables Tipo 1 2 3 4 GV3000 mm mm mm mm U AC002 009 222 22 2 222 U AC012 015 Secciones Prensaestopas m E AC039 044 6 38 29 38 E AC038 043 058 085 29 47 47 38 E AC106 170 29 60 so 47 F cable de entrada AC via filtro RFI M cable de motor S cable de se al y de control B resistencia de frenado opci n U ACOO2 009 U ACO12 015 023 032 PS _ s Z SNA MAS E AC024 030 pecs oe MECA a S en B F M LETS EN IN d s E AC038 043 2 058 085 106 170 F e O 4 vista desde abajo vista desde arriba Figura A 4 Posici n y dimensiones de secciones de montaje para prensaestopas de cables A 6 GV3000 SE 49 1327 sp B Variadores en dise o NEMA 2 al 32A Variadores en dise o NEMA 2 al 32A ESPECIFICACIONES Datos de l nea Tensi n trif sica de l nea con protecci n de tierra PE con la conexi n estrella a tierra Rango oh gales a La S ia ead oo ah boa coin ds AC 340 506 V L mites de tolerancia relativos a la tensi n de l nea standard 380 V 10 340 V 460 V 10 506 V Frecuencia de lea iia 48 62 Hz Capacidad m xima de l nea de alimentaci n corriente de fallo sim trica 25kA p ej transfor
206. la onda portadora para lazo cerrado Selecci n Vectorial C digo Identifi No caci n Param P 099 A A AC003 896 01 x1 1 z7 Cactos 4 075 896 152y as 69 150 75 40 55 150 acro 4 100 896 162y as 69 150 75 150 55 60 acro 4115 896472 55 me 150 o 450 GO 100 Caorso 4 125 esearxo 75 180 150 128 150 96 450 _ AC210 4 150 896 182y 78 452 160 128 160 06 50 AC240 4 175 e0610 78 452 160 128 160 96 10 AC305 4 210 896 20 xy 110 210 150 202 150 E SENE CUE SE NE SE ae to o Dozo 4 175 e06 1050 75 152 150 128 150 96 460 Deseo a265 8962151 182 20 150 22 160 L j x Opci n y 0 variador UL cUL y 1 o 2 variador non UL cUL excepto para AC003 AC030 Observaciones e 150 de sobrecarga es permisible durante 1 min e S un GV3000E AC003 AC030 039 044 est funcionando bajo ciertas condiciones donde la frecuencia cae hasta 2 Hz durante la deceleraci n la corriente de salida se debe reducir linealmente desde el 150 a 2 Hz hasta el 75 a 0 HZ e C digo Identificaci n El primer d gito identifica la tensi n de entrada 3 4 380 460V los d gitos siguientes identifican el valor de la potencia del variador 1 1 49 1327 sp GV3000 SE 2 19 2 DESCRIPCI N Selecci n de Variadores Ejemplo para la correcta identificaci n como se encuentra en la placa de caracter sti
207. la secci n 5 y rearrancar el accionamiento O N GV3000 SE 49 1329 sp 3 USO DEL TECLADO Estatus Display Todos los LED s en vertical desde RUNNING en la parte superior hasta PROGRAM en la parte inferior y Password visualizan el estatus del control m OPERANDO On La potencia de salida ha sido aplicada al motor m REMOTE On El accionamiento se est controlando i e ARRANQUE MARCHA IMPULSOS AVANCE RETROCESO Referencia de velocidad desde otro origen que el teclado Ver en el P 000 para origen de control Off El accionamiento se est controlando desde el teclado m IMPULSOS On Impulsos estan en modo activo MARCHA no esta en modo activo m AUTO On El accionamiento recibe su Referencia de velocidad desde los terminales de entrada o desde la opci n de red Off El accionamiento recibe su Referencia de velocidad desde el teclado local o puerta serie OIM o CS3000 p ej usando una referencia manual m AVANCE Parpa La direcci n de giro requerido es de avance la direcci n de giro actual deando del motor es de retroceso El LED de RETROCESO est luciendo On El motor est funcionando en la direcci n de avance Off La direcci n del motor no es de avance RETROCESO Parpa La direcci n de giro requerido es de retroceso la direcci n de giro actual deando del motor es de avance El LED de AVANCE esta luciendo On El motor est funcionando en la direcci n de retroceso Off La direcci n
208. las de flecha UP DOWN o remoto cuando el accionamiento est en modo marcha Tiempo de la Rampa de Aceleraci n en Impulsos V Hz 1 0 999 9 segundos Vector 0 1 999 9 segundos 20 0 20 segundos Ajustable con el equipo parado o funcionando P 004 Velocidad m xima U 017 Velocidad max de motor El tiempo de aceleraci n en Impulsos es la cantidad de tiempo segundos que necesita para ir de velocidad cero a P 004 Velocidad M xima a modo V Hz o U 017 Velocidad M xima del Motor en modo Vector al igual que en modo Impulsos Tiempo de la Rampa de Deceleraci n en Impulsos V Hz 1 0 999 9 segundos Vector 0 1 999 9 segundos 20 0 20 segundos Ajustable con el equipo parado o funcionando P 004 Velocidad m xima U 017 Velocidad max de motor El tiempo de deceleraci n en Impulsos es la cantidad de tiempo segundos que necesita para ir de P 004 Hz Maximos en modo V Hz o U 017 Velocidad M xima del Motor en modo Vector a velocidad cero al igual que en modo Impulsos GV3000 SE 49 1329 sp Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Tiempo de Referencia en el MOP 0 1 999 9 segundos 20 0 20 segundos Ajustable con el equipo parado o funcionando P 004 Velocidad m xima U 017 Velocidad max de motor La referencia del MOP Funci n electr nica de potenci metro motorizado con tiempo ajustable es la que ajusta l
209. las versiones de SW lt 6 6 Ajuste Inicial 1 ON Tipo Configurable s lo con el equipo detenido Descripci n Con la funci n de la Curva en S de acel decel activada los tiempos de las rampa de acel o decel empiezan y terminan lentamente creando la funci n en S En modo V Hz ste par metro est siempre en ON y no puede ajustarse en OFF La porci n del tiempo de acel que hace que no sea lineal ser de un tiempo fijo de 320 ms La parte lineal equivale al tiempo programado de acel decel menos 640 ms Esto se observa en la Figura 4 5 Modo Vector La parte no lineal de la curva en S se puede ajustar en 0 0 S curva inhabilitada 1 20 porci n S u en la versi n de SW 6 6 otra cifra entre 2 2 y 50 50 del tiempo total de acel decel Ver Figura 4 5 La parte lineal del tiempo de accel decel programado equivale al valor ingresado menos dos veces el valor del parte no lineal Los tiempos de acel decel deben ser ajustados iguales para la rampa de la curva en S Asi se dispone de la misma funci n en acel y en decel Si el tiempo de decel se ajusta por debajo de el de acel el tiempo de decel especificado no se conseguir Importante Dependiendo de los valores ajustados para la curva en S en P 019 y el tiempo programado de acel decel P001 P 002 la curva en S esta limitada por Si P 001 lt 1 3 segundos la curva en S puede quedar parcialmente inhabilitada o el tiempo de a
210. les 0 100 5 000 1 000 Ajustable con el equipo parado o funcionando P 000 Modo de Control Este par metro se usa para compensar errores de tolerancia en los componentes o insuficiente tensi n en la entrada de referencia en los terminales Este par metro no es usado si la entrada anal gica se seleccionada en los terminales es referencia vector de par U 000 1 Para m s informaci n sobre la entrada anal gica ver el diagrama de bloques Figura 6 1a Configuraci n de la Referencia de Entrada Anal gica en terminales 0 10 VDC pe 1 10 VDC invertida pin2e3 2 0a10VDC 3 0 a 10 VDC invertida 4 4 a20 mA Genera un fallo ante la p rdida de se al ee a 5 4 a 20 mA invertida Genera un fallo ante la p rdida de se al 6 0a20mA 7 0a20 mA invertida 8 4 a 20 mA Visualiza alarma y utiliza la referencia previa ante la p rdida de se al 9 4 a 20 mA invertida Visualiza alarma y utiliza la referencia previa ante la p rdida de se al 10 4 a 20 mA Visualiza alarma y utiliza la Preselecci n de Velocidad 1 P 031 como referencia 11 4 a 20 mA invertida Visualiza alarma y utiliza la Preselecci n de Velocidad 1 P 031 como referencia puente J4 12 0a10 VDC Arranque y paro del accionamiento basandose en pin2e3 el valor de la entrada anal gica P 000 debe ser ajustado a rE GV3000 SE 4 11 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Ajuste Inicial 2 Tipo Configurable s lo con el equipo en p
211. lizamiento en convertidores V Hz un deslizamiento falso fuerza diferente intensidad de magnetizaci n en el motor causando un cambio del ratio V Hz U 005 no se ajustar por el procedimiento Autoajuste pero tiene en cuenta valores de placa correctos que pueden ser falsos Si el valor es demasiado pr ximo a la velocidad de sincronismo el accionamiento puede entrar en inestabilidad Este valor afecta directamente a la linealidad del par y a la potencia m xima obtenible Si el valores muy bajo en comparaci n con las RPM nominales del motor correctas el accionamiento con carga no producir el par esperado U 007 Tensi n nominal del motor no se alcanzar al U 016 inicio debilitaci n de campo RPM 49 1329 sp GV3000 SE 6 9 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Magnetizaci n del Motor Rango de Ajuste 10 0 80 0 respecto a la intensidad de placa del motor U 004 Ajuste Inicial Dependiente del tama o del equipo Tipo Configurable solo con el equipo en paro Ver tambi n en U 008 Autoajuste del control de par Descripcion Este parametro es el porcentaje de la intensidad magnetizante respecto a la nominal El valor de ste parametro se genera automaticamente cuando se ejecuta el Autoajuste Ver el parametro U 008 PRECAUCION Ajustar este par metro incorrectamente puede producir una sobreintensidad o sobrecalentamiento en el motor Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede producir la destrucc
212. lquier caso en las bobinas de los rel s que los contactos est n conectados a la unidad los que son actuados por el Inverter tambi n deben de equiparse con supresores 3 4 GV3000 SE Paro del accionamiento Ver nota de AVISO en la p gina 1 1 El mando puede ser configurado a trav s de la borna 23 del regulador seg n la aplicaci n as se realiza el paro del motor por inercia o controlado por rampa en ambos casos no se efect a la desconexi n f sica del motor de la fuente de energ a funci n de paro de acuerdo con la categor a 2 definida en las normas EN60204 1 secci n 9 2 2 Referirse a la secci n 4 del manual regulador para configurar el tipo de paro a trav s del par metro P 025 Es posible adem s configurar el accionamiento para funcionamiento a velocidad cero con el motor alimentado Referirse a la secci n 4 del manual regulador para el ajuste de la velocidad m nima par metro P 003 Bloque terminal remoto de entradas digitales e Las entradas digitales en los terminales del panel remoto est n activadas con nivel alto DC 24 V 10 ON tensi n 8V OFF tensi n 4 V 0 5 mA e Entradas 1 5 son siempre fijas no configurables eEntradas 6 8 son configurables a trav s del par metro P007 e Interrupci n de la operaci n en modo LOCAL REMOTO El mando STOP en el panel de operaci n es efectivo en todos los modos de servicio P 000 LOCAL REMOTO etc a menos que sea desactiva
213. ltivelocidades del 1 hasta el 8 Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Velocidad M nima P 003 Velocidad M xima P 004 Nota Si los ajustes iniciales est n por debajo de la m nima velocidad Hz P 003 o por arriba de la m xima velocidad Hz P 004 entonces los ajustes iniciales ser n los correspondientes valores minimos o m ximos Hz Modo V Hz 5 0 5 Hz Modo Vector 150 150 RPM Ajustable con el equipo parado o funcionando P 007 Configuraci n de los Terminales de Entradas Digitales P 008 Origen de referencia de velocidad en los terminales Los Par metros P 031 hasta P 038 permiten ajustar ocho diferentes velocidades preseleccionadas Estas preselecciones se configuran usando los Par metros P 007 y P 008 El P 008 debe ajustarse a valores de 2 a 7 para la preselecci n de velocidades Con P 008 2 3 4 el valor del P 031 con P 008 5 6 7 la entrada anal gica ser usada Ent Digital 8 Ent Digital 7 Ent Digital 6 Preselecci n Multi Velocidad Terminal 17 Terminal 18 Terminal19 P 008 2 3 4 P 008 5 6 7 _ O O po P01 _ Entrada Anal gica See EE ee EE 2 _ _ O PO _ _ O 13 j 13 CAS _ _ POH _ OBS E gt MA E RR Tabla 4 2 Matriz de entradas digitales 0 Abierto 1 Cerrado Los ajustes iniciales pueden tambi n seleccionado para la referencia del Lazo externo de control OCL usando P 064 Para m s informaci
214. ltro no necesita ning n espacio adicional en el armario Para instrucciones de instalaci n ver el Ap ndice A B 8 GV3000 SE 49 1327 sp C Lista de Referencias N mero de pieza N mero de catalogo Ap ndice C Lista de Referencias N mero de pieza N mero de catalogo Este ap ndice muestra la lista de piezas de GV3000 con las opciones en orden num rico asociadas con el n mero de catalogo de Rockwell Automation y el n mero de modelo Reliance Electric USA La piezas sin n mero de catalogo son piezas de recambio Refi rase a las tablas 4 1 a 4 6 Tabla C 1 Lista de Referencias N mero de N mero de catalogo N mero de modelo pieza 896 02 11 GV3000E AC004 AA DBU 38ER4060 IA ne ee ee 896 08 31 GV3000E AC024 AA DBU RFI 240ET4060 896 09 31 GV3000E AC030 AA DBU RFI 300ET4060 AN A ae A NA GV3000U AC002 AA DBT GV3000U AC004 AA DBT GV3000U AC006 AA DBT 3V4160 GV3000U AC009 AA DBT GV3000U AC012 AA DBT GV3000U AC015 AA DBT GV3000U AC023 AA DBT GV3000U AC032 AA DBT GV3000U AC089 AA DBT GV3000U AC106 AA DBT GV3000U AC210 AA DBT 49 1327 sp GV3000 SE C 1 C Lista de Referencias N mero de pieza N mero de catalogo Tabla C 2 Lista de Referencias Variadores GV3000U AC242 477 En dise o NEMA UL cUL CE no contiene en este manual N mero de N mero de catalogo N mero de modelo pieza GV3000U AC241 AA DBT 200V4160 GV3000U AC302 AA DBT 250V4160 GV3000U AC361 AA DBT 300V4160 GV3000U A
215. m CH DEY ica D0AvZ ES lt i b O 1 a la WNODAPZ E lt blip I ALE m OR E DON lj OAZ Ow 7 D 00 i o m A mL Hi a Ll h Qs Nod z A sz Y N M s i a we j Q 1 Equipo segun la lista de repuestos del Cap tulo 4 Figura 2 2a Diagrama de bloques de la unidad de potencia GV3000 SE Tipo AC003 al 015 49 1327 sp GV3000 SE 2 DESCRIPCI N E DE I A gt x A 15 AR xy NEO pe D4 i fe NODAZ LO Jopoooo ZN AA E i INE CO a lt x O Ml h DAVE O 2 DO 2 N ie NODAY S N Y Hz L N w NA Cy na p DIAZ pa E AR O O 0 O x a o A Y AN wo Ny e J a i re y N ND a i i iy ee rs Su si Figura 2 2b Diagrama de bloques de la unidad de potencia GV3000 SE Tipos ACO24 y 030 2 4 GV3000 SE 49 1327 sp 1 En los tipos con filtro RFI solamente 2 DESCRIPCION EMC Filter x1 Z
216. mador de 460 V 1000 kVA con 8 impedancia Si la corriente de fallo permisible es sobrepasada deber montarse externamente una reactancia de l nea ver capitulo 5 Para los fusibles externos de l nea deber n tenerse en cuenta los valores m ximos ver Tabla B 1 Modulaci n carr A da modulaci n del ancho de impulsos PWM Circuito DC Bus Tiempo de precarga a lt 0 5s Tiempo de descarga por debajo de 50 V t pico 60 s Tabla B 1 Corriente de entrada y fusibles externos de l nea Variador Corriente de Fusibles externos 3 Tipo entrada 2 d AC002 25 A AC004 He 1 El tipo de variador esta definido por el valor de la corriente nominal de salida 2 La corriente AC de entrada RMS depende de la impedancia total de la linea Para la selecci n de las dimensiones de las reactancias de linea ver capitulo 5 3 Tipo recomendado de los fusibles de protecci n externos a Entrada linea fusibles de protecci n de cada rama p ej IEC 269 1 gG EN 60269 1 VDE 0636 gL UL Class J 0 equivalente b Entrada DC Bus fusibles de protecci n de semiconductores 660 V 750 V extra r pidos p ej A70P500 VDE 0636 aR o equivalente 49 1327 sp GV3000 SE B 1 B Variadores en dise o NEMA 2 al 32A P rdidas de potencia Tabla B 2 P rdidas de potencia a plena carga en los tipos 002 a 032 sma a ot we or om Peso wo wo wo
217. mita Este cable conecta el teclado con la carta reguladora Usar un destornillador para empujar la fuera del conector sobre la carta reguladora para retirar completamente la cubierta 5 S lo para los tipos 24 al 44 A Desmontar la cubierta frontal soltando los dos tornillos de sujeci n Para proceder al montaje del cubierta seguir el proceso inverso Layout de la carta reguladora del equipo GV3000E U AC038 043 y 058 360 15V 15V GND 5V IPHU IPHW J16 Conector de cable plano V Puntos de Test a 00000 ooo o oy2 Display Teclado 13 O 7 Conector de cable plano 10 polos rectangular o 9 polos D Shello Regleta de bornes Salida anal gica Entrada anal gica Rango de salida anal gica del regulador Inicial Tensi n Inicial Tensi n Inicial 4 20mA 49 1327 sp GV3000 SE 3 5 3 INSTALACI N Visi n general de los terminales de conexi n del regulador Entradas digitales 25 24V COM remotas V STOP START C ss W MARCHA 17 28 P 013 Estado del rel 23 2 4 0 fallo activo IET NO STOP T 1 equipo en marcha 29 i con retraso marcha 0 5 s En los tipos 003 030 RESET 2 equipo en marcha 30 Fe oe fa esta incluido en la IET RESET 2 _ con r
218. multiplicada por P 010 y despu s invertida AA BOSE ag 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Para las selecciones de entrada a 4 20 mA el convertidor puede ser configurado para generar un fallo Ain selecciones 4 y 5 o una alarma selecciones 8 hasta 11 si la entrada disminuye por debajo de 2 mA Si P 011 8 o 9 el convertidor continua en marcha utilizando el valor de la entrada anal gica de 4 5 segundos antes de la detecci n de la p rdida de se al Si P 011 10 o 11 el convertidor continua en marcha utilizando la Velocidad Preseleccionada P 031 como el valor anal gico de entrada En ambos casos cada vez que la se al se reestablece gt 4 mA la alarma se borra y el convertidor utiliza la entrada convertida Si P 011 12 la entrada anal gica es configurado como una entrada 0 10 VDC para arranque y paro del accionamiento basandose en el valor de la entrada anal gica El accionamiento arrancara si la entrada ser superior que el nivel de detecci n arranque 0 2V y cuando todo los condiciones por permitir el arranque del accionamiento se cumplen El accionamiento parar si la entrada ser minore que o iguales a el nivel de detecci n de paro 0 3V Para m s informaci n sobre la entrada anal gica ver el diagrama de bloques Figura 6 1a La entrada de arranque en terminales despu s ser una otro funci n de paro y de condici n por permitir el arranque e Cuando la entrada arranque es abierto el
219. n puede causar da os a personas PRECAUCION La frecuencia de la portadora P 047 y el L mite de Intensidad P 005 tienen que estar ajustados correctamente antes de activar el procedimiento para evitar la sobrecarga del motor y o sobrecalentamiento Un error en la observaci n de sta precauci n puede da ar o destruir el equipamiento por Ejemplo motor averiado PRECAUCION El motor puede girar al rev s Incluso con el P 027 ajustado como 1 RETROCESO INHABILITADO Desacoplar el motor de cualquier m quina que pueda da arse girando al rev s Un error en la observaci n de sta precauci n puede da ar o destruir al equipamiento GV3000 SE 49 1329 sp 5 MODO DE REGULACION V HZ Solicitud de Identificaci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n NOTA 49 1329 sp Antes de iniciar el procedimiento aseg rese que el motor est parado y conectado al equipo y la Tensi n Nominal del Motor H 000 Frecuencia de la portadora P 047 y el L mite de Intensidad P 005 basado en el valor de P 095 est n correctamente ajustados El procedimiento de identificaci n ser activado despu s de e cambiar el conexionado del motor hacia el equipo e montaje inicial del equipo hecho en Rockwell Automation e sustituci n del circuito regulador La relaci n de la Sobrecarga de la Intensidad Nominal de Salida del Equipo con la Intensidad Nominal del motor No debe ser mayor de
220. na carta de disparo FPS Las resistencias de descarga de los condensadores del DC Bus pueden descargar los condensadores por debajo de 50V en aproximadamente 60 sec despu s de que la potencia haya sido quitada La circuiter a del variador convierte la tensi n del DC Bus en una tensi n y una frecuencia variable en la salida hacia el motor Terminales U V W Los transistores de fase del variador IPM IGBT son conmutados por las cartas driver de disparo Los transformadores de corriente T1 T2 suministran la realimentaci n de corriente de salida al regulador a trav s de la carta interface de potencia Reactancias de AC en los tipos 038 360 reactancias de compensaci n en los tipos 003 030 039 044 en la salida de potencia limitan la magnitud del dv dt en el motor En resumen una tensi n DC constante es creada por la rectificaci n y filtraje de la tensi n AC de entrada de potencia Una tensi n trif sica PWM es producida desde la tensi n DC constante usando el correspondiente Variador con IGBTs para las tensiones y frecuencias seleccionadas para el motor 49 1327 sp 2 DESCRIPCI N a L ee I AIT 1 a SU 2 1 1 Moa JOO lo x rr L N a SL woonrz lonann IDO NS TES a A 11 o
221. nancia P 010 MOP salida de referencia de velocidad o Referencia activada de la salida preseleccionada de velocidad fijada en hasta 8 par metros P 031 a P 038 Visualizar o cambiar la referencia en modo local el LED PROGRAM est en OFF Pulsar las teclas f o Los 6 LED s del display est n en OFF Los 4 d gitos del display muestran la referencia local Pulsar las teclas o El valor aumenta disminuye Pulsar la tecla ENTER Salida del setpoint local del display 3 6 GV3000 SE 49 1329 sp 3 USO DEL TECLADO Rearme de fallos Visualizaci n del c digo de fallos borrado del archivo de errores Rearme de fallos Un error puede ser rearmado pulsando la tecla STOP RESET mientras el error est centelleando Esto no borrara un error del archivo Solo se puede borrar la totalidad del archivo de errores Rearme del error que est parpadeando Pulsar la tecla STOP RESET El display mostrar 0 en modo MONITOR si el rearme se ha conseguido Si el fallo sigue parpadeando y ocurre nuevamente eliminar la causa del fallo y pulsar de nuevo la tecla STOP RESET Visualizaci n del c digo de fallos borrado del archivo de errores Una nica entrada de error no puede ser borrada del archivo solamente puede ser borrada del convertidor para cada fallo el completo error archivado con su registro de tiempo asociado Los fallos son retenidos almacenados en el archivo de errores en caso de fallo de red Acci
222. ncando sin necesidad de cambiar de estado las entradas de marcha o paro Si P 026 Respuesta ante p rdida de funci n 1 el modo de control se efect a desde los terminales las entradas arranque y paro est n cerradas y P 054 ON el convertidor para por inercia si la entrada p rdida de funci n est abierta y no genera un fallo En este caso cerrando a entrada de p rdida de funci n se arrancar inmediatamente el convertidor sin necesidad de cambiar de estado las entradas de marcha o paro Cuando est seleccionado en modo ON el usuario debe asegurar que el arranque autom tico de la m quina accionada no causar da os a los operarios o da os a la m quina accionada En adici n el usuario es responsable para usar alarmas audibles o visuales u otros elementos para indicar que sta funci n est habilitada y que el accionamiento puede arrancar en cualquier momento Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os en personas Este par metro se aplica s lo a las se ales con origen en los terminales de control P 000 rE y La puerta de red opcional P 000 OP Las se ales con origen en el Teclado frontal P 000 LOCL y Puerta Serie P 000 SErL requieren una transici n off on off en la entrada de marcha para arrancar el convertidor Independientemente del estado del P 054 los siguiente condiciones deben de cumplirse para permitir el arranque del convertidor e Elterminal 20 de la entrada de la
223. ncia Fig 4 2 180 240 305 360 2 2499500 2 249 96 00 251 88 12 1 251 88 12 1 88 3 252 84 30 3 252 84 40 ver capitulo 5 ver capitulo 5 1 52 Transformador intensidad sensor CFI de corriente T1 T2 Transform de defecto a tierra T4 Reactancia salida motor L1 L2 L3 Filtro de linea EMC tipo RFI Filtro de linea EMC tipo HF 4 Resistencia descarga 1 5 kQ R1 R2 R4 Ventilador DC 24V M1 M4 Ventilador AC 230 V Transformador de alimentaci n 15 1 839 52 20 1 839 52 20 2 425 09 31 4 425 09 31 922 82 00 AECA Teclado de operaci n 20 1 604 41 00 1 604 41 00 4 Solo en variador tipo entrada de AC con filtro de l nea EMC tipo HF 12 1 14 2 1 1 3 6 6 7 Xi o 49 1327 sp GV3000 SE 4 5 4 MANTENIMIENTO Tabla 4 7 Repuestos urgentes recomendados para GV3000 SE Tipo DC240 y DC360 Descripci n Designaci n E No eee Fig 2 Carta reguladora Carta de secuencia Carta interface Fusibles 4A Carta limitadora Bus derecha Carta limitadora Bus izquierda Carta limitadora Bus derecha Carta limitadora Bus izquierda Conjunto IGBT modulo con carta driver GDA Fusibles DC Bus 125A 200A Contactor de precarga STE T 11 1 813 38 00 2 813 29 00 en s Pi 754 02 05 1 a ie T 11 813 38 01 813 29 10 1754 02 05 SNU R 4 813 28 00 SNU L 5 813 28 01 SNV R 4 813 46 00 SNV L 5 813 46 01 V1 V6 oR 6 4866000 6 486 60 10 F10 F13 10 4 553 70 05 z 4 5
224. ncia de par Este par metro selecciona donde el accionamiento se obtiene el ajuste directo de la referencia si la Puerta Opcional esta seleccionado como el Modo de Control de Operaci n P 000 OP La Opci n ajuste referencia es usada como la referencia del lazo externo de control OCL y o el ajuste de referencia de velocidad cuando P 014 Origen referencia de ajuste 2 En regulaci n V Hz el ajuste de referencia representa la velocidad en hertzios escalada de 0 a 4095 desde 0 hasta la Velocidad m xima P 004 En regulaci n vectorial el ajuste de referencia representa la velocidad escalada de 0 a 4095 desde 0 hasta la Max Velocidad U 017 Cuando se utiliza para el lazo externo de control OCL el valor debe de escalarse sobre el escalado del seleccionado de realimentaci n GV3000 SE 4 37 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Referirse al manual de la tarjeta de red especifica para m s informaci n sobre P 064 InterBus Network Communication 49 1333 Profibus DP Network Communication 49 1355 AutoMax Network Communication D2 3308 DeviceNet Network Communication MAN0096 03 ControlNet Network Communication D2 3390 Placa opcional RMI 49 1330 Selecci n de la referencia OCL Solo en modo FVC SVC El par metro se usa tambi n para la selecci n de la referencia OCL Consultar el diagrama de Bloques Figura 6 1c para mas informaci n Si se ha instalado una placa opcional comunicaciones en red la referencia OCL se
225. ndado de los fusibles de protecci n externos a Entrada linea fusibles de protecci n de cada rama p ej IEC 269 1 gG EN 60269 1 VDE 0636 gL UL Class J 0 equivalente b Entrada DC Bus fusibles de protecci n de semiconductores 660 V 750 V extra r pidos p ej A7OP500 VDE 0636 aR o equivalente 2 14 GV3000 SE 49 1327 sp 2 DESCRIPCI N P rdidas de potencia Tabla 2 2a P rdidas de potencia a plena carga y 2 kHz en los tipos 003 a 030 039 044 rao OEE so os ome or oze ooo Tooo Jo reser em Lo 0 0 60 70 0050 rn oo Tabla 2 2b P rdidas de potencia a plena carga y 2 kHz en los tipos 038 043 y 058 a 360 Variador GV3000E U AC pe 038 043 070 089 170 305 360 360 1 2 2 3 P rdidas P A 685 890 1050 1080 1400 1630 2100 2150 2800 3200 3600 4200 4900 2900 3800 vatios a ae Po Las p rdidas de potencia P a carga reducida pueden calcularse con la siguiente formula Tipo AC P Po 13 6 V X Imot 1 Py Po 11 5 V X Imot 2 Py Po 12 V X Imot Tipo DC P Po 10 7 V x Imot 3 Py Po 9 1 V Xx lnot Condiciones de servicio Tabla 2 3 Temperatura Operaci n 0 C hasta 40 C temperatura del aire refrigerante Almacenaje 25 C 55 C Transporte 25 C 70 C 70 durante max 24 horas Humedad relativa max 50 a 40 C sin l mites ambiental max 90 a 20 C durante max 30 d as a o 75 promedio NOTA Condensaci
226. ngo con Rockwell Automation Desconectar la carga del motor L mite de Intensidad excedido Comprobar los par metros U 002 No polos motor U 003 Frec base motor U 004 Int nominal motor y U His Velocidad nominal motor est n correctamente ajustados 49 1329 sp GV3000 SE 7 7 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES C mo Acceder y Leer los Resultados del procedimiento de identificaci n V Hz Un c digo de resultado es mostrado en el par metro H 019 V Hz con cada procedimiento de identificaci n Cuando ste es abortado el display podr a mostrar el c digo IdF destellando o un c digo de un fallo el cual ha causado el aborto del procedimiento de identificaci n Si ha ocurrido m s de un fallo durante el procedimiento el display s lo mostrar el primer c digo de fallo Todos los dem s fallos estan en el archivo de errores secuencialmente incluyendo el c digo del aborto del procedimiento de identificaci n Sin embargo el archivo de errores debe estar accesible para ver cualquier fallo adicional NO hay un indicador visual para el utilizador que indique que el error log contiene alg n fallo adicional ocurrido durante el procedimiento de identificaci n Para Acceder al c digo de resultado del procedimiento de Identificaci n VIHz Visual en H 019 Nota Este procedimiento asume que se ha ingresado el password para el segundo men P 006 1 Pulsar la tecla PROGRAM El display muestra P Par m
227. nte el procedimiento Nota Si el procedimiento es abortado saldr Hld en el display ver el cap tulo de arriba de la secci n 8 para Mantenimiento 3 Una vez completado el procedimiento de Identificaci n V Hz el par metro H 020 se ajusta autom ticamente a DESC y el display muestra 0 00 el resultado puede comprobarse como el valor en H 019 Comprobaciones B sicas del Equipo 1 Asegurar que los enclavamientos instalados en la m quina funcionan correctamente 2 Comprobar que el par metro del rel t rmico electr nico P 040 est habilitado ON las funciones V Hz para El Tipo del Rel T rmico P 041 para motores no ventilados o con ventilaci n forzada est n ajustadas correctamente Verificar que el ventilador del motor Sentido de giro del ventilador est funcionando todos los mecanismos y el material de proceso est n capacitados para trabajar a la m xima velocidad permitida del equipo La detecci n de sobrefrecuencia L mite en H 022 determina cuando debe disparar por sobrevelocidad y cuyo ajuste debe de estar a 15Hz por encima de la velocidad m xima P 004 Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales ATENCION El utilizador es responsable de asegurar que la m quina accionada 3 Comprobar que la velocidad m xima P 004 est ajustada seg n la velocidad m xima de la aplicaci n pero no por encima de los 200 Hz y que el detector de sobrefrecuencia P 04
228. nto a informaci n del ltimo c digo de errores del display Error del diagn stico La placa opci n ha en fallado Comprobar conexiones de cable plano entre el durante la alimentaci n de su diagn sticos durante la regulador y la placa opci n la placa opci n alimentaci n Devolver la placa opci n si fuera necesario Error del runtime de la Durante el servicio el reloj de la En caso de fallo intermitente comprobar las causas placa opci n placa opci n ha fallado o de ruido correcto conexionado a tierra y que las cuando el accionamiento ha salidas no excedan de las capacidades de corriente fallado nominales Devolver la placa opci n si fuera necesario Problema de identificaci n Conexiones incorrectas entre la Comprobar conexiones entre la placa interface PIS o del m dulo de potencia placa Interface y el m dulo de PIP y el m dulo de potencia potencia o perdidas Defecto Devolver la placa interface en la placa interface 49 1329 sp GV3000 SE 7 9 GV3000 SE 49 1329 sp 8 GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Par metros Generales del Regulador GV3000 SE P xxx Parametro Ajustable con el equipo parado o funcionando todos los dem s ajustes con el equipo parado Descripci n Selecci n Rango de Ajuste EUr Ajuste Ajuste Actual Inicial Modo de Control de Operaci n LOCL Panel frontal Local Teclado Selecci n OP s lo con la carta rE Terminales entradas en remoto opcional inst
229. nto seguir de nuevo a la referencia y efectuar la secuencia de las entradas de control suministradas por el master de la red Notar que con esta configuraci n no siempre ser posible parar el accionamiento sobre la red Si P 062 2 El accionamiento obtendr su velocidad referencia de par y orden de paro del terminal de referencia anal gica y la entrada del paro Todas las dem s entradas est n mantenidas con los ltimos valores recibidos del master de la red Esto permitir al master de red continuar el control de la referencia del accionamiento con un cableado directo de la salida anal gica a la entrada y parar el accionamiento con un cableado directo de la salida digital a la entrada Notar que una vez P 054 OFF el accionamiento permanecer parado mientras se encuentre en dicho modo no puede ser rearrancado hasta que la comunicaci n con la red sea reestablecida o sea cambiado el origen del control P 000 ATENCI N Cuando P 062 se ajusta a 2 y P 054 a ON y si el accionamiento pierde la comunicaci n con la red durante el funcionamiento del variador la orden de entrada en el terminal de paro actuar como se al de MARCHA PARO Si la entrada de STOP paro est abierta el accionamiento se parar Si la entrada de STOP paro est cerrada el accionamiento rearrancar Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os en personas Respuesta a la p rdida de comunicaci n con la red e El
230. ntonces el Modo de paro siempre ser el paro por inercia sin tener en cuenta el valor en el par metro P 025 Si el RUN es seleccionado Con el 0 seleccionado y pulsando la tecla del PARO o proporcionando un PARO externo causa la deceleraci n del motor por Inercia Con el 1 seleccionado y pulsando la tecla del PARO o proporcionando un PARO externo causa la deceleraci n del motor siguiendo la rampa con un tiempo igual o mayor que el tiempo de rampa preseleccionado P 002 P 018 Si los IMPULSOS son seleccionados Pulsando la tecla de PARO REARME o mediante una orden externa de paro el motor parar de forma diferente dependiendo de si el equipo esta configurado como regulador de V Hz o Vector Para la regulaci n en V Hz el motor siempre ejecutar una Rampa de paro sin tener en cuenta el valor en el P 025 Para regulaci n en Vector el motor parar seg n el valor del P 025 Si el P 025 0 pulsando la tecla de PARO REARME o mediante una orden externa de paro el motor parar por inercia Si el P 025 1 pulsando la tecla de PARO REARME o mediante una orden externa de paro el motor parar por rampa con el mismo tiempo igual o superior que la preselecci n en el Tiempo de deceleraci n P 022 Nota Si el accionamiento est configurado como regulador de par s lo U 000 1 2 entonces el tipo de paro ser siempre paro por inercia sin tener en cuenta el valor del par metro P 025 4 20 BOSE ag 4 PARAME
231. ntro del armario f sicamente distanciados 49 1327 sp GV3000 SE A 3 A CONFORMIDAD CON LA CE PE Tr sz A us a e II Sateen eee assis sas __ Armario Panel Variador con Filtro HF o RFI incorporado Filtro RFI opci n Reactancia de entrada de linea Contactor de entrada de AC Fusibles de entrada de AC Terminales para los 4 cables de entrada AC L1 L2 L3 PE Barra de tierra de protecci n del armario Abrazadera de cable Pantalla Cable a motor de 4 conductores apantallado Cable de se al apantallado encoder referencia Prensaestopas de cable con verificaci n EMC Figura A 2 Ejemplo para configuraci n de un armario de control A 4 GV3000 SE 49 1327 sp A CONFORMIDAD CON LA CE Instalaci n de un equipo individual En equipos individuales con filtros no incorporados son de aplicaci n las mismas reglas que para los armarios INVERTER D Entrada de l nea de AC Cable a motor apantallado de 4 conductores Cable de se al apantallado encoder referencia Prensaestopas de cable con verificaci n EMC Figura A 3 Ejemplo para configur
232. ntrol OCL Este parametro ajusta la frecuencia de ruptura de adelanto si U 041 Selecci n adelanto retraso del OCL 1 adelanto retraso o la frecuencia de ruptura de retraso si U 041 2 retraso adelanto El l mite superior puede ser restringido por los ajustes del par metro U 043 relaci n adelanto retraso Consultar figura 6 1c para el diagrama de bloques OCL Relaci n adelanto retraso del OCL 2 a 20 10 Ajustable con el equipo parado o funcionando U 040 a U 042 y U 044 a U 048 Este par metro especifica la relaci n entre la baja frecuencia de ruptura de adelanto retraso y alta frecuencia de ruptura del bloque adelanto retraso de realimentaci n del lazo externo de control OCL La alta frecuencia de ruptura se determina por los valores en par metros U 042 Adelanto retraso a baja frecuencia de ruptura del OCL y U 043 como ejemplo Alta frecuencia de ruptura Baja frecuencia x relaci n U 042 x U 043 Consultar figura 6 1c para el diagrama de bloques OCL Ganancia de referencia del OCL 5 000 a 5 000 1 000 Ajustable con el equipo parado o funcionando U 040 a U 043 y U 045 a U 048 Este par metro especifica la ganancia aplicada a la referencia del lazo externo de control OCL Consultar figura 6 1c para el diagrama de bloques OCL Ganancia proporcional del Lazo externo de control OCL 0 10 a 128 0 2 00 Ajustable con el equipo parado o funcionando U 040 a U 044 y U 046 a U 048 Este par me
233. o antes de reconectar la potencia y el LED de PROGRAM est en OFF Simplemente presione la tecla ENTER para visualizar las magnitudes En cada visualizaci n seleccionada lucir el LED correspondiente SPEED VOLTS AMPS etc Si el LED PROGRAM est todav a en ON Los 4 d gitos del display muestran 0 y el LED pulse la tecla PROGRAM hasta que el LED SPEED est en ON PROGRAM se apague Presione la tecla ENTER Cada vez que se pulse la tecla ENTER el display mostrar el valor real de la corriente si se est en modo RUNNING El correspondiente LED luce cuando es activada la visualizaci n Visualizaci n de la referencia de velocidad en el display La referencia de velocidad del tipo de control seleccionado se visualiza como sigue Ingresar modo de visualizaci n Los 4 d gitos del display muestran 0 y el LED SPEED luce Pulsar la tecla ENTER hasta moverse a trav s de todos los modos de display y todos los 5 6 LED s de modo display luzcan Nota Si P 000 es seleccionado a LOCAL con modo MANUAL El LED AUTO est en OFF la referencia local de velocidad es visualizada y puede variarse presionando las teclas o U en el rango de m n velocidad en P 003 hasta m x velocidad en P 004 En modo AUTO el LED AUTO est en ON la ref de velocidad seleccionada se visualiza o bien Se al de entrada anal gica conectada a los terminales del regulador usando el Offset P 009 y la ga
234. o de deceleraci n Rampa 2 U 017 M xima Velocidad Motor P 023 Aceleraci n Deceleraci n para el MOP El tiempo de deceleraci n es el tiempo en que el motor disminuye desde la M xima velocidad Vector U 017 o V Hz P 004 a velocidad cero cuando se utiliza el paro por rampa P 025 1 Nota La inercia en el motor y las condiciones de la l nea de alimentaci n pueden extender el tiempo de deceleraci n a un valor m s alto que el preajustado Con valores muy cortos de deceleraci n la tensi n regenerativa del motor debe cargar al DC Bus aumentando la tensi n causando un disparo HU por alta tensi n Para evitar la condici n de disparo o bien ajustar el tiempo de deceleraci n para un tiempo m s largo ajustar la Unidad de Frenado Din mico H 017 en 0 2 36 4 O bien si se requiere un tiempo m s corto que el valor de no disparo reemplazar la unidad de potencia por otra con una Unidad de Frenado Din mico opcional interna o bien instalar la Unidad de Frenado Din mico externa ajustar la Unidad de Frenado Din mico H 017 en 1 5 GV3000 SE 49 1329 sp 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION P 003 Ajuste de Hz Minimos VIHz Ajuste Velocidad M nima Vector Rango de ajuste V Hz 0 5 Hz Valor en P 004 Frecuencia Maxima Hz Ver P 045 Vector 0 RPM Valor en P 004 Velocidad M xima RPM Ajuste Inicial V Hz 5 Hz Vector 150 RPM Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tam
235. o del consumo de la carga en el equipo La tensi n del DC Bus mantenida 49 1329 sp GV3000 SE 4 25 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Contador de Autorearmes de Fallos Rango de Ajuste De 0 a 10 veces Ajuste Inicial 0 Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n P 044 Tiempo de Intervalo del Auto Rearme de Fallos Descripci n Este par metro especifica cuantas veces se realiza el Autorearme Autom tico en secuencia NOTA El accionamiento rearrancar despu s de un intento de Auto rearme si la entrada de arranque en la selecci n de control ya est impuesta NOTA El Auto rearme estar deshabilitado durante la operaci n de Autoajuste en modo vector y procedimiento de Identificaci n en modo V Hz Sila caracter stica de Auto rearme est habilitada P 043 no es igual a 0 los fallos detectados mientras el accionamiento est trabajando son archivados El accionamiento esperar el tiempo especificado en P 044 Fallo Auto rearme Tiempo y si la entrada de arranque est impuesta en la selecci n de control el accionamiento arrancar automaticamente Si el fallo ocurre de nuevo el accionamiento esperar e intentar un nuevo rearranque hasta el n mero programado en el contador Si los fallos del accionamiento no pudieran ser rearmados el accionamiento permanecer a en estado de fallo y se visualizar a el C digo de error en el teclado display Los siguiente fallos no puede ser autorearmados
236. o en la secci n 4 del manual regulador P 007 Ajuste inicial No 6 24 V RETROCESO No 7 24 V RAMP 2 No 8 24 V LOCAL 49 1327 sp GV3000 SE 3 7 3 INSTALACI N Salidas digitales ver el esquema de cableado de regletas y terminales externos Terminal J1 IET Rel de control de marcha Salida digital con dos contactos libres de potencial en un rel configurable P013 para indicaci n de estado P 013 0 Estado de fallo IET activo 1 Estado de equipo en marcha 0 5 sec antes que el motor gire 2 Estado de equipo en marcha sin retraso marcha 3 Comunicaci n de red ACTIVA 4 Las condiciones de entrada se cumplen 5 Una o m s alarmas est n activas Contactos para m x carga de 2Aa 30VCC 6 60W aL R 7 ms y 2 A a 250 VCA 500 VA a cos 0 4 Contactos para m n carga de 10mAa 5VCC 28 29 30 31 NC Contacto normalmente cerrado NO Contacto normalmente abierto Entrada anal gica de referencia de velocidad ver esquema de cableado Terminal J1 12 13 14 15 10 VDC Alimentaci n aislada y estabilizada m x 2 7 mA o 15 VDC Alimentaci n aislada a 1 8 kohm para unidades AC003 030 y 039 044 10 V Entrada anal gica de tensi n de referencia de velocidad Impedancia 50 kohm 20 mA Entrada anal gica de corriente de referencia de velocid Impedancia 250 ohm Com n aislado para entrada de tensi n corriente Para usar la tensi n como referencia de velocidad Puente J4
237. o externo de paro de emergencia que asegure la desconexi n de la potencia Este circuito tiene que ser cableado con componentes electromec nicos y no debe depender de la l gica electr nica o del software El dispositivo de paro p ej pulsador de seta tiene que ser accesible por el operador No tener en cuenta estas precauciones podr a ocasionar graves da os f sicos o riesgo de perder la vida 49 1327 sp GV3000 SE 1 1 1 INTRODUCCI N Compatibilidad electromagn tica Directiva EMC PRECAUCI N La puesta en servicio de los variadores en el mercado europeo solo es permitida si A el Consejo de la Directiva de la Compatibilidad Electromagn tica 89 336 EWG ha sido tenido en cuenta Es responsabilidad del fabricante de la m quina del sistema el observar los l mites de emisi n e inmunidad requeridos por el Consejo de la Directiva EMC en el mercado europeo Las instrucciones para la instalaci n de acuerdo con las normas EMC como apantallado puesta a tierra instalaci n del filtro as como instrucciones de cableado est n indicadas en el Ap ndice A Conformidad con la CE de este Manual de instrucciones Superficie Caliente ATENCI N A 1 2 Esta se al en el frontal del variador pone en aviso a las personas que una temperatura alta est presente No tocar la superficie del radiador durante el funcionamiento del equipo o justo despu s de su desconexi n GV3000 SE 49 1327 sp 2
238. o referencia est en valor positivo y la orden de AVANCE RETROCESO es apropiada para la aplicaci n antes de hacer la transici n de AUTO a MANUAL NOTA Si la referencia manual ha sido modificada usando el panel frontal del teclado display cuando se haga la transici n de AUTO a MANUAL la referencia manual no deber ser la preselecci n con la auto referencia Ver el cap tulo 3 para m s informaci n sobre la tecla AUTO MAN y el AUTO LED A ISE ag 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Activaci n de Arranque por detecci n de nivel Rango de Ajuste OFF La entrada de Arranque es activada por flanco ON La entrada de Arranque es activada por nivel Ajuste Inicial OFF Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n P 000 Modo de Control Descripci n Este par metro selecciona si la entrada arranque es activada por flanco o por nivel para el control desde los Terminales P 000 rE y la puerta de red opcional P 000 OP ATENCI N Verificar lo siguiente antes de habilitar esta funci n Ajustar ste par metro en ON aplica inmediatamente potencia de salida al motor cuando todo los condiciones de arranque se cumplen Si el convertidor est operando desde los terminales ambas entradas de arranque y paro est n cerradas P 054 ON y un fallo ocurre el convertidor para por inercia y genera un fallo En este caso al restablecer y borrar el fallo se re inicia inmediatamente el convertidor arra
239. onductores IGBT insulated gate bi polar transistors o IPM m dulo potencia intelig cuya conmutaci n ON OFF a trav s de la carta driver suministra las tensiones de fase U V W al motor Carta de disparo y Fuente de alimen taci n Interface entre los m dulos IGBTs y la fuente de alimentaci n Regulador digital Contiene la regleta de terminales para las entradas de control 24 V las entradas anal gicas aisladas la entrada de tacom trica salida anal gica y rel s de salida Opciones posteriores Ver manual 49 1329 page 1 2 Operator Interface Module OIM para control remoto programaci n y visualizaci n Carta RMI Remote Meter Interface e 3salidas anal gicas aisladas para visualizaci n 1 entrada anal gica aislada 4 salidas digitales programables 4 entradas digitales 1 entrada en frecuencia 3 rel s de salida 1 salida en frecuencia Cartas de comunicaci n con el GV3000 SE InterBus Profibus DP DeviceNet ControlNet y AutoMax 2 1 2 DESCRIPCI N Descripci n el ctrica Como muestran las figuras 2 2 las tres fases de entrada de potencia se aplican a los terminales L1 L2 y L3 v a fusibles standard de entrada o seccionador fusible As la potencia alimenta al circuito de precarga a trav s de la entrada opcional del circuito de filtro Este filtro mantiene las emisiones conducidas de alta frecuencia dentro de los l mites establecidos por EMC standards El tran
240. onectada OFF OV Conectada ON 24V AVANCE RETROCESO Retroceso RAMPA 1 2 REM LOC PAR VEL AVANCE RETROCESO permite seleccionar entre el funcionamiento de avanzar o retroceder Si la Entrada est cerrada sta funci n invertir la Referencia de velocidad seleccionada Por ejemplo Si el valor de la Referencia de velocidad seleccionada es negativo lt 0 la entrada AVANCE RETRO est cerrada lo que permite direcci n retroceso y la referencia no es invertida P 011 OFF la Referencia de velocidad resultante ser positiva avance NOTA Avance significa que est girando en el sentido de las agujas del reloj desde el lado del eje en las siguientes condiciones Motor Europeo con las fases U V W de acuerdo con las del equipo P 007 y positiva Origen de referencia de velocidad Ver P 008 P 011 A ISE ag 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION RAMPA1 2 permite seleccionar entre uno de dos de los cambios aparejados de aceleraci n deceleraci n La Rampa 1 usa los cambios de accel o decel basados en los P 001 P 002 La Rampa 2 usa los cambios de accel o decel basados en los P 017 P 018 s lo para MARCHA para los IMPULSOS ver en los P 021 P 022 NOTA La entrada digital para la RAMPA1 2 estar siempre en activa sin tener en cuenta el origen del control REM LOC permite pasar el control de los terminales al teclado El accionamiento deber pararse para poder hacer el cambio Note que si una OIM est conec
241. or de H 022 Comprobar todos los ajustes de los par metros V Hz H 000 H 022 seg n aplicaci n verificar que est n correctos por ejemplo e H 000 Tensi n de placa del Motor e H 001 Frecuencia base de placa del Motor frec a la tensi n nominal ingresar datos de motor e H 002 Intensidad de placa del Motor e H 003 Tensi n de Refuerzo de Par Normalmente ajustada al valor de 0 e H 021 Tensi n de L nea El valor no debe de desviarse mas de 10 de la tensi n real de l nea e H 022 L mite de Sobrefrecuencia 15 Hz por encima del valor de P 004 e H 020 Solicitud Identificaci n Este procedimiento no es necesario para ser activado con aplicaciones multimot ricas y o H 003 gt 0 5 14 GV3000 SE 49 1329 sp 5 MODO DE REGULACION V HZ Preparaci n para la Solicitud de Identificaci n de VIHz Ver la descripci n de Solicitud de Identificaci n V Hz H 020 La Identificaci n V Hz es un procedimiento requerido para el modo de Regulaci n V Hz s lo y funciona con el equipo que determina el m dulo de potencia y caracter sticas del motor s El procedimiento tiene que ser activado despu s de sustituir el circuito regulador cambiando el valor de la tensi n nominal del motor H 000 o cambiando la disposici n de la conexi n del motor El procedimiento tiene que ser activado con el motor s conectado al equipo y ste parado ATENCION El l mite de Intensidad P 005 y la onda portadora P 047
242. or m nimo de velocidad Hz P 003 El MOP suministra una referencia digital de velocidad la cual se puede aumentar y disminuir usando las entradas digitales en los terminales Si el convertidor se desconecta y conecta otra vez el MOP quedar siempre rearmado al valor de Minima velocidad Hz P 003 Cuando la funci n del MOP es ajustada e inhabilitada usando el par metro P 008 Origen de referencia de velocidad el ltimo valor antes de inhabilitarse quedar retenido GV3000 SE 4 19 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Modo de Paro Selecci n de 0 Paro por inercia en el PARO Parametros 1 Paro por rampa en el PARO Ajustes Iniciales 0 Ver tambi n P 002 Tiempo de Decel 1 P 018 Tiempo de Decel 2 U 000 Referencia de par Origen P 022 Tiempo de la Rampa de Deceleraci n en Impulsos Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando ATENCION Rockwell Automation El utilizador debe de instalar ste pulsador que permita al operador realizar el Paro del equipo Este circuito debe de inhabilitar el sistema en caso de una operaci n inadecuada Una operaci n de m quina incontrolada puede ocurrir si este procedimiento no es seguido Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede provocar da os personales Descripci n Una p rdida de funci n o un fallo siempre producir un paro por inercia Si el accionamiento est configurado como regulador de par U 000 gt O y PAR VEL entrada digital PAR e
243. os y el display digital de datos mostrar 0 El teclado empieza con el modo DISPLAY con el cual se habia desconectado el equipo la ltima vez Instrucciones Preparatorias Se recomienda ejecutar una inspecci n visual del equipo antes de rectificar un fallo y usar la lista de comprobaciones de Puesta en marcha en la Secci n 5 para V Hz y Secci n 6 para Vector El equipo se debe de instalar y conectar de acuerdo con el manual 49 1327 M dulo de Potencia GV3000 SE secci n 3 El equipo debe de operar s lo dentro de los l mites de las condiciones de servicio listadas en el manual 49 1327 Secci n 2 Para localizar un fallo tambi n es posible comprobando las funciones b sicas del equipo operando desde el Teclado par metro P 000 a valor LOCL para modo LOCAL con el motor desconectado Si est en modo REMOTO usando una ref anal gica de velocidad asegurar que el puente J4 en el circuito para la selecci n de se al de tensi n o de intensidad est puesto correctamente seg n la Secci n 3 del manual 49 1327 El disparo de un fallo puede reconocerse por el c digo relevante de errores visualiz ndose en el display de 4 d gitos del teclado El rel de salida Estando configurado para FALLO ACTIVO P 013 en el regulador se activa el contacto de salida en el caso de un disparo El display en el modo C digo de Errores en el Display est descrito en la Secci n 3 Vista de C digos de Fallos y Acceso al registro
244. p rdida de Fase de salida ON Habilitada y se ha detectado p rdida de Fase de salida Ajuste inicial ON Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Descripci n Este par m se usa para habilitar el diagn stico de detecci n de p rdida de fase de salida Este diagn stico detecta la p rdida de fase entre el accionamiento y el motor Cuando el diagn stico es habilitado y se ha detectado p rdida de Fase de salida un fallo del accionamiento se memoriza se visualiza OPL El diagn stico de la p rdida de fase de salida puede ser deshabilitada para evitar fallos de ruido que puedan ocurrir por ejemplo cuando un motor peque o es usado con un M dulo de Potencia m s grande P 047 Frecuencia Portadora kHz Rango de Ajuste 2 2kHzde Frecuencia Portadora 4 4 kHz de Frecuencia Portadora 8 8 kHz de Frecuencia Portadora Ajuste Inicial dependiente de la unidad de Potencia Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Descripci n Este par metro de frecuencia portadora puede compensar el ruido ac stico mediante el ajuste de la frecuencia de conmutaci n de los transistores en la secci n del inverter Manteniendo la frecuencia a 8 kHz ordinariamente se obtiene el menor ruido en el motor Si se ajusta la frecuencia portadora gt 2 kHz resulta en algunos m dulos de potencia una reducci n de la corriente m xima de salida del equipo Ver el manual 49 1327 M dulo de Potencia del GV3000 SE para los valores por tama o d
245. p rdida de funci n deber estar cerrado e El nivel del bus DC debe ser valido e No debe haber fallos activos e Nose puede insertar una entrada activa de PARO Cuando P 054 se ajusta a OFF y las condiciones se cumplen el convertidor requiere una transici n off on off en la entrada de marcha para arrancar el convertidor Cuando P 054 se ajusta a ON y las condiciones se cumplen el convertidor aplica potencia de salida al motor cuando la entrada arranque se cierra 49 1329 sp GV3000 SE 4 31 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION La Figura 4 7 muestra los estados de START arranque NO STOP paro y RUNNING funcionamiento cuando se configura para activaci n por flanco respecto a la activaci n por nivel START L NO STOP RUNNING i lp entrada de Arranque activada por flanco START wi o NO STOP RUNNING entrada Arranque activada por nivel Figura 4 7 Estados del convertidor Nota cuando el convertidor funciona desde terminales rE o la puerta de red opcional se requiere un flanco en la entrada de marcha para las siguientes dos condiciones incluso si P 054 ON e La tecla PARO del panel frontal del teclado visualizador o OIM CS3000 esta pulsada e Despu s de un procedimiento auto ajuste en modo vectorial Estos requerimientos para la generaci n del flanco no se aplican si la fuente de control se cambia a otro valor y se retorna de nuevo como indica el
246. parado Descripci n Selecci n Rango de Ajuste EUr Ajuste Ajuste Actual Inicial P 031 Valor de P 003 a P 004 en Hz en tipo V Hz alo Valor de P 003 a P 004 en RPM en tipo Vector 150RPM P 032 Valor de P 003 a P 004 en Hz en tipo V Hz EMI Valor de P 003 a P 004 en RPM en tipo Vector 150RPM P 033 Valor de P 003 a P 004 en Hz en tipo V Hz A Valor de P 003 a P 004 en RPM en tipo Vector 150RPM P 034 Valor de P 003 a P 004 en Hz en tipo V Hz i Valor de P 003 a P 004 en RPM en tipo Vector 150RPM P 035 Valor de P 003 a P 004 en Hz en tipo V Hz Fe A Valor de P 003 a P 004 en RPM en tipo Vector 150RPM P 036 Valor de P 003 a P 004 en Hz en tipo V Hz EMI Valor de P 003 a P 004 en RPM en tipo Vector 150RPM P 037 Valor de P 003 a P 004 en Hz en tipo V Hz 5 0 Hz E Valor de P 003 a P 004 en RPM en tipo Vector 150RPM P 038 Valor de P 003 a P 004 en Hz en tipo V Hz E Valor de P 003 a P 004 en RPM en tipo Vector 150RPM P 039 OFF Inhabilitar el diagn stico de la p rdida del encoder ei ON Habilitado el diagn stico de la p rdida del encoder ON Habilitada nC Motor Estandarte sin ventilaci n forzada E Electr nico de Motor FC Motor con ventilaci n forzada 500 ms en tipo Vector 500 ms 1 10 veces Jo e P 043 Contador Autorearme Fallos 1 10 veces P 044 Tiempo intervalo Auto Rearme 1 60 segundos s P 045 P rdida de Fase de Salida OFF Deshabilit y se ha detectado p rdida de Fase de
247. r la velocidad m nima P 003 y velocidad m xima P 004 La AF4 aceleraci n y deceleraci n normal no est afectada por sta funci n La funci n de la frecuencia eludible es efectiva a Min Hz cualquier modo y origen del control P 000 a DC 10 V Referencia de velocidad Fig 5 3 Banda de frecuencia eludible H 010 H 012 H 014 Punto medio de la Frecuencia Eludible No 1 2 y 3 Rango de Ajuste 0 0 Hz 200 0 Hz Ajuste Inicial 0 0 Hz Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Ver tambi n en H 009 Habilitaci n de la Frecuencia Eludible H 011 H 013 H 015 Banda de la Frecuencia Eludible No 1 2 y 3 Descripci n Este par metro especifica el punto medio del rango de frecuencia eludible seleccionado en H 011 H 013 H 015 Los valores del ajuste pueden estar en cualquier orden La frecuencia no estar afectada durante la aceleraci n o deceleraci n pero ser eludida en frecuencia de salida constante H 011 H 013 H 015 Banda de la Frecuencia Eludible No 1 2 y 3 Rango de Ajuste 2 0 Hz 10 0 Hz Ajuste Inicial 2 0 Hz Ver tambi n en H 009 Habilitaci n de la Frecuencia Eludible H 010 H 012 H 014 Punto medio de la Frecuencia Eludible No 1 2 y 3 Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Descripci n Este par metro especifica el rango de la banda de la frecuencia eludible correspondiente al punto medio de la frecuencia eludible seleccionada en H 010 H 012 H 014 El r
248. r en H 000 activar el procedimiento de Identificaci n H 020 El display no debe mostrar el valor anterior entrado cuando est sin carga debido al circuito autom tico de tensi n de refuerzo En condiciones sin carga el modo display voltios puede mostrar valores m s bajos porque no es requerido por el circuito autom tico de Par refuerzo Frecuencia Base de Placa Motor V Hz 30 0 Hz 200 0 Hz 50 0 Hz Configurable s lo con el equipo en paro Tensi n de Motor H 000 H 003 Aumento Par con Tens de Refuerzo H 018 Modo de curva volt Hertz 100 Min V Hz 30 20 Frecuencia de salida Hz modo V Hz H 018 y ajustando la tensi n de par Refuerzo H 003 Par metro Rango Ajustes iniciales Tipo Ver tambi n en Descripci n V Hz Relaci n Intensidad nominal de placa del motor dependiente del m dulo de potencia dependiente del m dulo de potencia ver el manual de instrucciones GV3000 SE Unidad de Potencia 49 1327 Configurable s lo con el equipo en paro P 005 L mite de Intensidad del Equipo Este par metro es el valor de la corriente del motor como aparece en la placa del motor PRECAUCION Este par metro no tiene que exceder el valor de la corriente de la placa del motor Sobrecalentamiento del motor puede ocurrir si no se comprueba Un error en la observaci n de sta precauci n puede da ar o destruir el equipo 49 1329 sp GV3000 SE 5 MODO DE REGULACION V HZ
249. r personal cualificado que sepa efectuarlo con precisi n La no observaci n de estas precauciones podr a ocasionar lesiones corporales P 050 Restablecer ajustes omitidos U 001 Selecci n encoder U 002 Polos del motor U 003 Frecuencia base del motor U 004 Intensidad nominal del motor U 005 Velocidad nominal del motor Alimentaci n 15 V nominal 250 mA limite de corriente 530 mA Se ales entrada diferencial impedancia fase a cero 10 kohm Fase A Entrada diferencial reactancia por fase 100 ohm en serie con 3 9nF Fase NO A Entrada diferencial Fase B Entrada diferencial Fase NO B Entrada diferencial Com n del regulador RS232 Interface ver esquema de cableado de terminales y regletas externos Terminal J1 Puerta RS 232 para comunicaci n serie usando las siguientes se ales Transmisi n de datos XMT Recepci n de datos RCV Comun Estas se ales tambi n son accesibles en los conectores de la carta del regulador Estas Conector J8 X8 Conector J7 X7 terminales solamente 9 polos D Shell 10 polos rectangular ara R tipo Transmisi n datos pin 2 5 VCC pin 1 2 038 043 y Recepci n datos pin 3 12 VCC pin 3 058 360 Com n pin 5 Transmisi n datos pin 4 Com n pin 5 7 Recepci n datos pin 6 Terminal datos lista pin 9 12 VCC pin 10 49 1327 sp GV3000 SE 3 9 3 INSTALACI N
250. r que el arranque autom tico de la m quina accionada no causar da os a los operarios o da os a la m quina accionada e asegurar que la entrada ha sido instalado seg n las normas EMC para evitar disturbios el ctricos Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede provocar da os en personas o peligro de muerte ATENCI N Debido a la efecto de temperatura en la entrada anal gica una posibilita existe que el nivel de detecci n de paro no puede ser consigue El aplicaci n debe rely en las entradas terminales paro y p rdida de funci n por un alternativo m todo de paro Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede provocar da os en personas o peligro de muerte Si P 011 2 o 12 la entrada offset P 009 ser limitada inferiormente a O y despu s multiplicada por P 010 Si P 011 3 la entrada offset P 009 ser limitada inferiormente a 0 multiplicada por P 010 y despu s invertida Si P 011 4 80 10 la entrada ser ajustada con un offset de 4 mA par metro de offset P 009 limitada inferiormente a 0 y despu s multiplicada por P 010 Si P 011 5 9 o 11 la entrada ser ajustada con un offset de 4 mA par metro de offset P 009 limitada inferiormente a 0 multiplicada por P 010 y despu s invertida Si P 011 6 la entrada offset P 009 ser limitada inferiormente a 0 y multiplicada por P 010 Si P 011 7 la entrada offset P 009 ser limitada inferiormente a 0
251. ra cada grupo de Par metros del Primer y Segundo Men Los ajustes iniciales europeos est n listados totalmente en las Secciones 4 a 6 y 8 de este manual Ver I M D2 3427 o D2 3359 Secci n 4 para valores USA y Ap ndice E para los valores de ajuste iniciales japoneses Selecci n de Par metros Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Restauraci n de los Ajustes de Valores Iniciales OFF Inactivo ON rearma los par metros P OFF Configurable s lo con el equipo en paro P 048 Modo de Regulaci n P 049 Tipo de Ajustes de Valores Iniciales Este par metro cuando se ajusta igual a ON rearmar los par metros del primero y segundo Men P y r a los ajustes iniciales como se ha seleccionado en P 049 Despu s de que los valores de los par metros se hayan restablecido el P 050 se deber de ajustar igual OFF por el equipo GV3000 SE 49 1329 sp 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Programa de Bloqueo del Teclado Rango de Ajuste 0 9999 C digo 26 Ajuste Inicial 0 Tipo Ajustable con el equipo parado o funcionando Descripci n Este par metro requiere el c digo correcto 26 para entrar y prever la modificaci n de par metros desde el teclado del panel Ver la Secci n 3 Bloqueo del Programa Para Inhabilitar la programaci n de par metros Acceder al P 051 en el display Pulsar la tecla ENTER El Display mostrar 0 Incrementar el valora 1044
252. rado 4 32 GV3000 SE 49 1329 sp Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Inhabilitaci n de la Tecla STOP RESET PARO REARME OFF Habilita la tecla STOP RESET independientemente del modo de control ON Inhabilita la tecla STOP RESET excepto desde el modo el modo de control seleccionado OFF Ajustable con el equipo parado o funcionando P 000 Modo de Control Este par metro Inhabilita la tecla STOP RESET excepto desde el modo de control seleccionado ATENCI N Cuando P 055 se ajusta a ON la tecla STOP RESET PARO REARME es operativa s lo desde el origen de control seleccionado Como precauci n de Seguridad Reliance recomienda que un pulsador de parada de emergencia se coloque cerca del convertidor en una posici n de f cil acceso Como medida de precauci n adicional el usuario debe advertir al personal que la tecla PARO REARME no es funcional Rango de ajuste Ajuste Inicial Par metro Tipo Ver Descripci n 49 1329 sp La siguiente tabla muestra cuando la tecla STOP RESET esta activa bas ndose en el modo de control seleccionado y P 055 P 000 Tecla STOP RESET Tecla STOP RESET NOTA guando P 000 rE pero la tecla REMOTE LOCAL al terminal 17 se ajusta a LOCAL cerrado la tecla PARO esta activa even si P 055 se ajusta a ON Red Numero de nodo Dependiente a la m dulo de comunicaci n con la red 1 Configur
253. raw 100 0 a 100 0 1 0 1 de la referencia de velocidad 0 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando La ganancia del draw a ade un porcentaje de la referencia de velocidad seleccionada al regulador de velocidad Ver Figura 4 4 Este par metro permitir alimentar con una referencia com n a m ltiples equipos pero con diferentes valores de ganancia del Draw para funcionar a diferentes velocidades dependiendo del porcentaje del Draw que P 016 afecte los tiempos de aceleraci n deceleraci n Si la ganancia de tiro aumentar positivo el tiempo de aceleraci n deceleraci n disminuye proporcional Sila ganancia de tiro aumentar negativo el tiempo de aceleraci n deceleraci n aumentar proporcional Este es basado en el siguiente formula Accel Decel modificando Accel Decel x 1 1 00 tiro 100 Segunda Rampa de Aceleraci n RAMPA 2 V Hz 1 0 999 9 segundos Vector 0 1 999 9 segundos 20 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando P 001 Tiempo de aceleraci n 1 P 018 Tiempo de deceleraci n 2 P 007 Configuraci n de los Terminales de Entradas Digitales Este par metro ajusta el tiempo de aceleraci n cuando la selecci n de la segunda Rampa se configura como una entrada digital La cantidad de tiempo aceleraci n segundos que necesita para ir de velocidad cero a P 004 Velocidad M xima a modo V Hz o U 017 Velocidad M xima Motor Vector al igual que en arranque Cuando la entrada
254. rcional del regulador de velocidad o el U 013 Ganancia Integral del regulador de velocidad si es necesario U 012 es la ganancia proporcional del regulador de velocidad la cual determina la respuesta suave o r pida del equipo frente a los cambios de velocidad Un valor t pico es el 2 0 Valores mayores producen respuestas m s rapidas pero menos estables Si la velocidad del motor supera el valor ajustado de velocidad cuando se realizan cambios de referencia o la velocidad del motor es inestable reducir el valor del U 012 6 26 GV3000 SE 49 1329 sp 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Procedimiento de Ajuste del Lazo de Velocidad en Modo Vector El valor preajustado recomendado para la Ganancia proporcional e Integral de los par metros del lazo de velocidad est n basados en la inercia total del equipo de dos veces la del motor Valores Iniciales M dulo de Potencia U 012 Ganancia Proporcional U 013 Ganancia Integral lt 37 kw O E SES CA Z A 1 15 75 kW 15 132 kW Ajuste Especial Un ajuste del lazo de velocidad se necesita si e la inercia de la carga es mayor de dos veces la del motor e se necesita una respuesta m s alta del lazo de velocidad Para el procedimiento del ajuste se necesita un osciloscopio Conectar el Osciloscopio a la salida anal gica carta Regulador carta RMI Terminal 10 salida Terminal 10 salida Terminal 65 66 o 67 salida Terminal 11 Com n Terminal 68 Com n update 500 msec
255. rcuitos de protecci n de la L nea y fusibles e Comprobar las conexiones en los terminales para asegurar que son correctas 4 Comprobar todos los elementos de seguridad como los interruptores de emergencia etc para asegurar que funcionan correctamente e Verificar que el pulsador de PARO por Inercia est instalado Vd debe de sacar el puente instalado de f brica para que funcione el pulsador de PARO por Inercia Para los n meros de los terminales ver manual 49 1327 Secci n 3 e Comprobar el cableado 5 Comprobar el equipo para evitar cualquier da o mec nico Dejar libre y despejado un espacio alrededor del equipo Usar aire comprimido seco y limpio con una presi n m xima de 1 bar para limpiar cualquier part cula residual en el equipo e Comprobar que hay el suficiente espacio libre alrededor del equipo Comprobar que la tensi n de la L nea y del equipo sean compatibles 7 Comprobar el motor y la toma de tierra Comprobar los terminales de entrada as como los del motor que no est n derivados a tierra No est permitido el conectar diferentes potenciales al de tierra al equipo para evitar el provocar cortocircuitos e Verificar que el cable de tierra sea bien dimensionado y la toma de tierra sea correcta e Verificar que todos los cables de tierra est n correctos y sin defectos Comprobar que los datos del motor y el equipo sean correctos Comprobar que el motor est correctamente conectado Desconectar cualq
256. rescindible leer y comprender completamente el manual antes de su manejo No tener en cuenta estas precauciones podr a resultar en graves da os f sicos o riesgo de perder la vida Los dispositivos de detecci n de corriente de fugas a tierra no deben ser utilizados como nica medida de protecci n contra contactos involuntarios La componente de corriente continua en las intensidades derivadas a tierra pueden inhibir el correcto funcionamiento del detector de fugas Los variadores electr nicos causan disturbios en las l neas de alimentaci n La versi n b sica de este variador no incluye ning n tipo de filtro de radio interferencias o arm nicos para que cumpla los l mites de las recomendaciones debido a que estos son dependientes de la impedancia de l nea de alimentaci n Directiva CE sobre Maquinaria PRECAUCI N Este variador es un componente pensado para su implementaci n en m quinas o sistemas en la industria de bienes de equipo AN La puesta en marcha del variador en el mercado europeo no est permitida hasta que no se haya comprobado que la m quina en la que est montado el variador es conforme con las normas del Consejo de la Directiva sobre Maquinaria 98 37 EWG La funci n Paro incorporada entrada de control en terminal 23 20 no se puede usar como circuito de paro de emergencia Para evitar que la maquina opere sin control en caso de mal funcionamiento del accionamiento el usuario proveera un circuit
257. rfectamente sinusoidales Ver la Secci n 5 y 6 para notas sobre el equipos para el Test Siempre que sea posible hay que medir las variables usando el display del equipo Una medida m s precisa de la tensi n de salida con un instrumento externo s lo es posible con un volt metro de valor fundamental La intensidad de salida se puede medir mediante una pinza digital La velocidad del motor se puede leer directamente sobre el eje del motor con un tac metro manual Notas Explicativas Generales Cada vez que la l nea sea conectada un Autodiagn stico interno es activado El per odo de ste Test es de 10 seg aproximadamente Si un fallo electr nico es detectado durante ste test un mensaje de error aparece en el display digital ejemplo F1 como un fallo fatal durante la alimentaci n Desconectar el equipo y comprobar cuidadosamente las conexiones internas a la carta reguladora ejemplo que todos los cables planos est n debidamente conectados despu s de aparecer un Fxx en el display Volver a conectar el equipo para que realice un Autodiagn stico Rectificar el error fatal con Fxx xx n mero de c digo en el display es en la mayor a de los casos s lo posible sustituyendo la carta reguladora En cada caso por favor contacte con la oficina de Rockwell Automation m s cercana para informar sobre los c digos de error en el display Siguiendo con xito el Autodiagn stico los 14 LEDs del teclado mostrar n los modos seleccionad
258. ripci n Este par metro habilita o inhabilita el frenado por CC El frenado por CC se usa para a adir capacidad de frenado adicional Inyectando CC alos bobinados del motor a velocidades por debajo del arranque de la frecuencia de frenado H 006 Si se requiere frenado por CC sus funciones H 008 H 007 deben de ser gt Cero Cuando el motor decelera al valor preseleccionado de frecuencia H 006 el ajuste de la tensi n de frenado H 007 se aplica al motor despu s de un tiempo dependiente del equipo excepto en H 017 donde el uso del frenado ajustado a1 5 no hay tiempo de retraso H 008 NOTA Esta funci n no suministrar par de retenci n como un freno El frenado por CC s lo es operativo cuando el Modo de Paro P 025 est ajustado a 1 Paro por Rampa 49 1329 sp GV3000 SE 5 5 Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n Importante Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n Importante Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n 5 MODO DE REGULACION V HZ Frecuencia de arranque del Frenado por CC 0 5 Hz valor en P 004 Velocidad M xima 1 0 Hz Ajustable con el equipo parado o funcionando H 005 Habilitaci n del Frenado por CC H 007 Tensi n de frenado por CC H 008 Tiempo de operaci n del frenado por CC Este par metro ajusta la frecuencia a la cual empieza el frenado por CC Con el
259. ro ajusta el periodo de tiempo para el cual el frenado por CC ser aplicado Con el frenado Habilitado H 005 0N el frenado se activar despu s de una orden de PARO cuando el equipo decelere alcanzando la velocidad correspondiente al valor de arranque de la frecuencia de frenado H 006 El per odo de frenado finaliza despu s de un tiempo configurado por la velocidad actual del motor El valor debe ajustarse a un nivel para evitar su activaci n al final Ver tambi n los Ajustes Finales punto 5 en secci n 5 GV3000 SE 49 1329 sp 5 MODO DE REGULACION V HZ Habilitaci n de la Frecuencia Eludible Rango de Ajuste OFF Inhabilitaci n de la frecuencia eludible ON Habilitaci n de la frecuencia eludible Ajuste Inicial OFF Tipo Ajustable equipo parado o funcionando Ver tambi n en P 003 Velocidad m nima P 004 Velocidad m xima H 010 a H 015 Punto medio de la frecuencia eludible y bandas 1 2 y 3 Descripci n Este par metro habilita la banda de las frecuencias eludibles Frecuencia de Salida seleccionada en H 011 H 013 y H 015 Haciendo funcionar un motor continuamente a una frecuencia AN ESE particular puede causar una vibraci n resonante en la m quina Tres pares de par metros independientes para la frecuencia eludible y su rango pueden configurarse para Banda de prevenir las vibraciones en el motor AF2 frecuencia eludible La selecci n de la frecuencia eludible actual est limitada po
260. rores 7 2 GV3000 SE 49 1329 sp 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES Verificaci n de la Tensi n del DC Bus Ver el manual de Instrucciones 49 1327 M dulo de potencia GV3000 SE Secci n 2 para los esquemas del circuito de potencia y Secci n 4 para el procedimiento Comprobaci n Tensi n DC Bus Puntos de Comprobaci n en circuito Regulador Com n regulador Alimentaci n regulador 5 V 2 Alimentaci n regulador GND 5V 15 V 10 15 V 10 Realimentaci n intensidad motor ly a trav s de la resistencia AC003 Im x 0 48 V AC039 Im x 0 080 V AC004 lu x 0 42 V AC044 Im x 0 070 V AC005 de carga valor tope Im x 0 37 V AC038 043 AC058 070 Im x 0 056 V AC008 lu x 0 29 V AC085 Im x 0 040 V AC012 lu x 0 21 V AC089 140 Im x 0 028 V AC015 lu x 0 18 V AC170 Im x 0 020 V AC024 lu x 0 12 V AC180 240 Im x 0 016 V AC030 lu x 0 10 V AC305 360 Im x 0 010 V Pin IPHV en Tipo 003 030 y 039 044 s lo C digos de alarmas y reposici n Los c digos de alarmas del GV3000 SE se muestran en la Tabla 7 1 Notar que el c digo de alarma solo se mostrar en el display mientras el problema permanezca Una vez que el problema ha sido corregido el c digo de alarma desaparecer del display Tabla 7 1 Lista de los c digos de alarmas P rdida de se al de la P 011 8 9
261. roteger t rmicamente al motor en todas las condiciones Tiempo de Ca da de la L nea Parametro activo s lo en modo V Hz Rango de Ajuste V Hz 0 1 999 9 segundos Vector 500 ms Ajuste Inicial V Hz 5 segundos Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n H 021 Tensi n nominal de linea U 018 Tensi n nominal de linea Descripci n Esta entrada es el m ximo tiempo permitido por el equipo para estar en modo de Ca da de L nea durante una baja tensi n de L nea o p rdida de L nea con el c digo de estatus LIL Baja Tensi n de L nea en modo V Hz indicado como alarma pero s lo durante el tiempo que el DC Bus est por encima del nivel bajo En modo Vector el valor est fijado en 500 ms Si ste tiempo se supera o la tensi n del DC Bus cae por debajo de su nivel habitual aparecer un Error en el c digo de fallos con el c digo LU Tanto si el equipo est en espera como en Marcha Despu s de que la l nea se haya restablecido el fallo tiene que ser rearmado y entonces se puede rearrancar el equipo Los niveles para LIL y LU dependen de la entrada de tensi n de l nea H 021 y U 018 en vector La ca da de la L nea s lo puede controlar cargas que deceleran al equipo entre m s de 1 segundo a la m xima velocidad de deceleraci n Durante una ca da de Tensi n el equipo dispone de suficiente energ a almacenada para suministrar la alimentaci n al regulador dependiend
262. s Vector SVC es una extensi n del regulador FVC Proporciona unas prestaciones pr ximas al FVC sin utilizar un encoder El control se basa sobre una estimaci n de la realimentaci n de velocidad de velocidad El convertidor se programa en modo SVC por la selecci n de UEC en el par metro U 048 y despu s seleccionando SE en el par metro U 001 Encoder PPR In modo vector control un Lazo externo de control OCL es tambi n disponible El OCL es actualizado cada 20 ms Cambiar de un modo de regulaci n al otro necesita aprox 5 a 10 segundos El accionamiento reiniciara el diagn stico de conexi n SELF aparecer en el display y todos los LEDs lucir n durante aprox 4 segundos Cambiar ste par metro tambi n restaurar los valores iniciales de todos los par metros del Primer y Segundo Men P como si se diera la orden de Restaurar ajustes de fabrica P 050 ON Sin embargo no cambiar el valor de P 048 o P 049 Tipo de Ajustes Valores Iniciales Despu s de cambiar el Tipo de Control todos los par metros dependientes de la aplicaci n deben corregirse sus valores Tipo de Ajustes Valores Iniciales USA Ajustes USA EUr Ajustes Europeos JPn Ajustes Japon EUr Para entregas a subsidiarias Europeas de Rockwell Automation USA Para entregas a subsidiarias Americanas de Rockwell Automation Configurable s lo con el equipo en paro Descripci n Este par metro ajusta los valores iniciales en f brica pa
263. s del Motor Rango de Ajuste 2 2 Polos 4 4 Polos 6 6 Polos 8 8 Polos Ajuste Inicial 4 Ver tambi n en U 005 RPM de placa del motor Tipo Configurable solo con el equipo en paro Descripci n Este par metro identifica el n mero de polos en el motor Nota Este parametro debe de ingresarse antes del par metro U 005 RPM placa motor El par metro U 005 est limitado por el n mero de polos del motor U 002 ATENCION El ajuste de los par metros U 001 PPR del Generador de Impulsos U 002 Polos del motor U 003 Frecuencia base de placa del motor U 005 Velocidad de placa del motor y el U 017 Velocidad m xima de motor determina la m xima velocidad del motor ATENCION No usar un generador de impulsos de 4096 PPR con un motor de 2 polos Puede producir una sobrevelocidad y da os en el motor Un fallo en la observaci n de sta precauci n puede causar da os personales Si el n mero de polos es desconocido el valor puede calcularse usando los datos de placa del motor como sigue Nota Verificar que el valor en U 017 Velocidad m xima del motor sea fijada correctamente si U 002 est cambiado Escal n 1 Calcular el valor de las RPM a 50 Hz como sigue 50 RPM 50Hz Frecuencia Base de placa Motor Hz U 003 x RPM nominal U 005 Escalon 2 Ver el numero de polos del motor necesarios mirando el valor computado de las RPM a 50Hz o 60Hz N mero de Polos U 002 Rango de RP
264. s recomendaciones gen ricas Standard EN 50081 2 Esto es recomendado s por ejemplo en una instalaci n industrial co existen convertidores de alta potencia y oficinas conectadas a una misma de alimentaci n 896 10 11 896 11 11 896 12 11 896 13 11 896 14 11 896 15 11 Para los variadores GV3000E con opci n filtro HF incorporado y intensidades superiores a 100 A en conformidad con la CE ver tabla 2 8d en la siguiente pagina ESPECIFICACIONES REFERENCIA DE LOS VARIADORES non UL cUL VERSI N FILTRO RFI 1 Potencia nom 400 VAC Variadores Motor Corriente GV3000U nom 896 10 21 896 11 21 896 12 21 896 13 21 896 14 21 896 15 21 896 16 21 896 17 21 1 Filtro RFI externamente ver capitulo 5 38 43 63 70 AC240 AC305 305 AC360 360 Ver versiones diferentes tal como se ilustra en la Figura 2 1 VERSION UNIDAD FRENADO Y FILTRO RFI 1 y 2 AA DBU RFI AA DBU RFI AA DBU RFI AA DBU RFI AA DBU RFI AA DBU RFI AA DBU RFI AA DBU RFI 896 10 31 896 11 31 896 12 31 896 13 31 896 14 31 896 15 31 896 16 31 896 17 31 1 Filtro RFI externamente ver capitulo 5 Unidad frenado DBU externamente para AC305 360 El n mero entre par ntesis representa el n mero de la ilustraci n 1 En el tipo AC170 la corriente nominal del filtro RFI montado en el interior es de 150 A Para motores de 90 kW funcionando en modo V Hz con una frecuencia de la onda portadora de 2 kHz el filtro RFI 270
265. se apagar cuando esto suceda El primer fallo que ocurra estar mantenido destellando en el display sin tener en cuenta los nuevos fallos que puedan ocurrir despu s de ste El c digo del fallo permanecer en el display hasta que sea borrado por el usuario usando la tecla STOP RESET o se resetee la entrada de fallo desde la fuente de control seleccionada en P 000 Error durante el Autoajuste en modo Vector Si el fallo ocurre cuando se est ejecutando el Autoajuste en modo Vector un c digo SF fallo de Autoajuste entrar en el Archivo de errores y el tipo de fallo saldr en el valor del par metro U 009 resultado del Autoajuste del control de Par Ver la tabla 7 3 para acceder y leer los resultados del Autoajuste del control de Par Error durante el procedimiento de Identificaci n en modo VIHz Si el fallo ocurre durante el modo V Hz despu s de que una solicitud de Identificaci n H 020 haya sido activada entrar n en el archivo de errores los c digos nld Procedimiento finalizado sin resultados o un Hld procedimiento de identificaci n de un fallo y el tipo de fallo ser indicado en el valor del par metro H 019 Resultados del procedimiento de Identificaci n Ver la tabla 7 4 para acceder y leer los resultados del procedimiento de Identificaci n Archivo de errores El accionamiento almacena automaticamente todos los c digos de fallos que pueden ocurrir en el sistema de archivo de errores el cual es accesible a trav
266. sformador de corriente T4 detecta corrientes de fallo a tierra en los tipos 038 360 La fuente de alimentaci n interna generar la tensi n aislada de control 24 VDC y otras diferentes tensiones 5 a 24 VDC para las operaciones de control En los tipos AC003 030 039 044 la inductancia del filtro RFI opcional aumentara la corriente de fallo permisible a 29kA p ej transformador 1000 kVA 5 impedancia Si la corriente de fallo permisible es sobrepasada deber montarse externamente una reactancia de l nea Una reactancia opcional de entrada de l nea de AC permite al m dulo de potencia ser conectado a cualquier l nea de AC incluso con corriente de fallo elevada ver cap tulo 5 Accesorios Cuando est aplicada la tensi n de l nea o tensi n CC en los tipos DC240 y DC360 a los terminales de entrada y cerrado el contactor principal empieza la carga del DC Bus La tensi n del DC Bus aumenta en un valor de 1 4 veces la tensi n de red sin carga en los tipos AC003 170 respecto al valor de la tensi n en cont nua que se aplica al tipo DC240 y DC360 Las resistencias de precarga limitan la corriente de carga de los condensadores del DC Bus Cuando el DC Bus alcanza el 95 de su tensi n los contactores de precarga conectados en paralelo cierran y cortocircuitan las resistencias 2 2 GV3000 SE En los tipos AC180 al AC360 el DC Bus es cargado a trav s de un puente rectificador de 6 pulsos controlado por u
267. sultados del Autoajuste en el 0 Autoajuste realizado correctamente N A control de Par 1 Abortado por un PARO del utilizador S lo variables de salida 2 Abortado PARO por Emergencia o por un FALLO 3 Direcci n Motor Gen Impulsos incorrectos marcha retroceso 4 PPR del generador de Impulsos fuera de rango 5 Intensidad de Magnetizaci n fuera de rango 6 Error en la tensi n del DC Bus 7 L mite de Intensidad excedido U 012 Ganancia proporcional del 0 01 a 99 99 P U regulador de velocidad depend U 013 Ganancia integral regulad veloc 0 02 a 327 67 radianes segundo 50 U 014 Ganancia proporcional del 0 01 a 31 99 0 4 regulador de par U 015 Ganancia integral regul de par 40 0 a 628 0 radianes segundo 200 0 U 016 Inicio debilitaci n de campo RPM 2 polos del motor U 002 2 2880 a U 005 P U 4 polos del motor U 002 4 1440 a U 005 depend 6 polos del motor U 002 6 960 a U 005 8 polos del motor U 002 8 720 a U 005 U 017 Velocidad m xima del motor U 005 a 7200 RPM P U dep 9 U 018 Tensi n nominal de l nea 300 a 565 VAC El valor no debe de desviarse mas de 10 de 380VCA 10 la tensi n real de l nea regulador de corriente de flujo U 020 40 a 628 0 radianes segundo E de corriente de flujo U 021 Constante de Tiempo del Rotor 0 a 9999 ms AAA O 2 Inversi n no usado en Vector referencia de Par U 000 1 5 Si se ajusta el P 025 en modo Vector a 1 PARO RAMPA el
268. tada REM LOC pasar el control de los terminales a la OIM no al teclado local NOTA La entrada digital para la REM LOC est activa s lo si el origen del control es el remoto El siguiente ejemplo muestra como se puede usar sta entrada EJEMPLO DE ENTRADA REM LOC El equipo se para y arranca mediante una se al externa de 2 hilos El equipo est en modo Terminales P 000 rE y se ha conseguido con un contacto de marcha mantenido La opci n REM LOC 2 se selecciona con el P 007 de forma que un selector remoto REM LOC Montado por ejemplo en el armario conmutar de REMOTO a LOCAL o de LOCAL a REMOTO Este selector externo est en posici n Remoto Lo siguiente ocurrir La tecla en el panel frontal PARO REARME al pulsarla parar el motor El modo LOCAL se selecciona usando el selector externo REM LOC El control del equipo se realiza desde el teclado o OIM Esto se puede usar para mantenimiento o para ver o cambiar los valores de los par metros El selector REM LOC se coloca en posici n REMOTO El equipo se pone en marcha inmediatamente debido a la se al de marcha en modo Remoto El equipo est ahora funcionando en modo REMOTO PAR VEL permite pasar de regulaci n de par a regulaci n de velocidad estando el accionamiento funcionando o parado Esta caracter stica s lo se aplica cuando el accionamiento ha sido configurado como regulador vector P 048 UEC y U 000 Referencia de p
269. talmente protegidas utilizando nicamente los fusibles especificados por Rockwell Automation Referirse a la Tabla 2 1 y capitulo 5 3 2 GV3000 SE Instalaci n del motor Las condiciones de selecci n en cuanto al motor reducci n de potencia m ximo tama o del motor y aplicaciones multimot ricas deben ser observadas Si la longitud del cable entre el inverter y el motor excede los 50 mts o la instalaci n del cable causa altas capacidades a tierra p ej el cable tendido en el agua puede dar un fallo de desconexi n En tales casos se requieren reactancias adicionales en la salida contacte con Rockwell Automation Para prevenir interferencias en las proximi dades es recomendable que el cable entre el motor y el inverter sea apantallado y que la pantalla en ambos lados sea conectada con seguridad a la tierra de protecci n Protecci n de la resistencia de frenado Para evitar posibles da os en las resistencias de frenado por sobrecarga se recomienda la instalaci n de un termostato seg n figura 3 1 Conectando la resistencia de frenado e La longitud de los cables de conexi n entre la unidad de frenado y la resistencia no debe exceder de 2 5 metros e Los conductores deben ir juntos y separados de otros conductores e Para instalaciones en conformidad con la CE se requieren las mediciones seg n el Ap ndice A Prensaestopas de acuerdo con EMC Cables apantallados con conductor de tierra e
270. te potencia etc e Programar par metros solo visualizarlos o cambiar sus valores e Fallos tratamiento borrar fallos o buscar en el archivo de errores e Control del accionamiento v a pulsadores START STOP RESET RUN JOG FORWARD REVERSE AUTO MANUAL FASTER SLOWER El KEYPAD est montado de fabrica en el inverter El montaje externo por ejemplo en un pupitre de mando no est previsto RPM LJ RUN v __ REM ESTA E Joc Jz JAUTO w _ Fwo TRQ _ REV C PASS PROG 2828 am RESET __ SPEED L RUNNING AUTO Forward AU EF C AMPS L JOG MAN ay O kw __ FORWARD JOG __ TORQUE REVERSE _ Password PROGRAM Tipo 003 030 039 044 Tipo 038 043 y gt 058 Figura 4 1 Layout del teclado display Mandos en tipo de control LOCAL NOTE En la siguiente descripci n las designaciones de las teclas y Leds estan relacionados con el teclado de los convertidores tipo 038 043 y gt 058 En el teclado de los convertidores tipo 003 030 y 039 044 algunas designaciones estan abreviadas El teclado del accionamiento tiene 9 teclas de membrana que se usan para monitorizar programar y controlar el accionamiento 1 Paro sin tener en cuenta el tipo de control seleccionado P 000 LOCAL STOP REMOTE u otros futuros controles Ver P 025 para modos de STOP RESET Paro por inercia o Paro controlado 2 Resetea el fallo despu s que la causa ha sido eliminada Importante La tecla STO
271. tem a trav s del display del monitor PROGRAM Entrar Salir del modo PROGRAM cambia el LED de PROGRAM Selecciona en LOCAL el modo RUN o JOG solo si el LED RUN est en OFF JOG Si el LED JOG luce entonces el modo JOG esta activado RUN Si el LED JOG no luce entonces RUN est activado Si el accionamiento est en marcha en RUN o JOG entonces el LED RUN luce Seleccionar el sentido de giro en LOCAL FORWARD Visto el motor por el lado de accionamiento FORWARD avance REVERSE para motores europeos REVERSE retroceso La secuencia de fases U V W del Inverter corresponde con U V W del motor Para el sentido inverso ver secciones 4 5 y 6 Las teclas de y l se usan para e Moverse a trav s de los men s de los par metro e historia de errores cuando el teclado display est en modo programa e Aumentar o disminuir un valor num rico c mo la referencia o un valor de un par metro Manteniendo pulsadas stas teclas aumentar la velocidad de desplazamiento El accionamiento arranca en modo RUN o JOG Nota Para activar START presionar la tecla START aplicar el mando START durante 1 minuto como m nimo START E Si el accionamiento es arrancado en modo V Hz pero el software del procedimiento Identificaci n resulta ser cero no ha sido activado Ident Request se visualizar el c digo de error nld En tal caso resetear el fallo efectuar el procedimiento Ident ver
272. tipo entrada de AC con filtro de linea tipo EMC RFI 5 Solo en variador tipo entrada de AC 106 170 con filtro de l nea EMC tipo HF 44 BE BANTS 4 MANTENIMIENTO Tabla 4 5 Repuestos urgentes recomendados para GV3000 SE Tipo AC180 360 Descripci n Designaci n Posici n Cantidad y No referencia Fig 4 2 180 240 305 360 Carta reguladora GVD 1 1 810 90 11 1 810 90 11 Carta interface PIP 2 1 813 29 00 1 813 29 10 Fusibles 4A en PIP 2 7540205 2 754 02 05 Carta driver GBD 6 813 37 00 6 813 45 00 Carta limitadora Bus derecha SNU R 3 813 28 00 Carta limitadora Bus izquierda SNU L 3 813 28 01 3 813 46 00 3 813 46 01 Carta disparo tiristores FPS 813 26 00 1 813 26 00 1 DBU conjunto m dulo V10 con carta driver 2 BUA BUC 1 Conjunto IGBT amp driver GDA V1 V6 M dulo de tiristores V11 V13 Fusibles DC Bus 125A F10 F13 200 A M dulo de supresi n MOV 1 4 Fusibles entrada C A 800A F6 F8 Foe Fusibles FPS 16A F3 F5 3 553 02 07 2 Solo en variador tipo entrada de AC con unidad de frenado din mica DBU Carta limitadora Bus derecha SNV R Carta limitadora Bus izquierda SNV L _ o N 924 93 00 6 4866000 6 486 60 10 3 135 12 02 3 135 12 02 1 E 4 9553 70 05 553 70 07 123 43 03 123 43 03 oO 553 33 21 553 02 07 10 22 23 oO Tabla 4 6 Repuestos posteriores recomendados para GV3000 SE Tipo AC180 al 360 Descripcion Designaci n Posici n Cantidad y No refere
273. tomation para recibir asistencia cuando este requisito sea necesario No tener en cuenta estas precauciones podr a ocasionar da os o la destrucci n del equipo Leer y comprender adecuadamente este cap tulo antes de iniciar la instalaci n Seguir estas normas y procedimientos para minimizar los problemas de instalaci n y operaci n Condiciones ambientales 1 El GV3000 SE esta dise ado para su montaje en una rea cerrada con compo nentes el ctricos Esta debe ser un armario cerrado o un compartimento de instalaciones el ctricas El acceso debe quedar restringido a personas con conocimientos el ctricos para no quedar electrocutados 49 1327 sp 2 El GV3000 SE debe ser instalado en un lugar seco limpio y refrigerado para asegurar que las condiciones ambientales del acciona miento temperatura humedad relativa etc como se especifica en la Secci n 2 Tabla 2 3 no son excedidas 3 Seguir las recomendaciones expresadas en IEC 68 para condiciones ambientales donde se instale el equipo para que cumpla los requerimientos de vida til en servicio Evitar el aire procedente de procesos industriales que contengan excesivo polvo aceite part culas contaminantes o gases corrosivos 4 Las ranuras de ventilaci n no deben ser cerradas o selladas para asegurar un servicio libre de fallos 5 Los trabajos previos relacionados con la instalaci n tales como taladrar soldar etc deben ser realizados con anteriorid
274. tor U 003 Frecuencia base de placa del motor U 005 Velocidad de placa del motor y el U 017 Velocidad m xima de motor determina la m xima velocidad del motor Notar que el convertidor limita la frecuencia de salida a 240 Hz e Aumentando este n mero por encima de la velocidad nominal de placa del motor U 005 se incrementar el rango de debilitaci n de campo e Elrango del par metro ajustable P 004 Velocidad maxima es limitado por el valor en U 017 e Para aplicaciones que no requieren operaci n a potencia constante U 017 debe ser ajustado igual al U 005 Velocidad nominal de placa del motor Si se cambia este par metro despu s de ejecutar el Autoajuste usando el par metro U 008 el procedimiento del auto ajuste deber ser repetido Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Descripci n NOTA Rango de Ajuste Ajuste inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n Rango de Ajuste Ajuste inicial Tipo Ver tambi n en Descripci n 6 14 Tensi n de L nea 300 VCA 565 VCA 380 VCA configurable solo con el equipo en paro Tensi n de L nea entre Fase y Fase en la planta del utilizador Ver tambi n la Nota 1 del Tabla 2 5 Secci n 2 de manual No 491327 El valor no debe de desviarse mas de 10 de la tensi n real de linea Ganancia proporcional del regulador de corriente de flujo 0 10 31 99 0 3 ajustable con equipo parado o funcionando U 020 Ganancia integral del
275. tro selecciona la ganancia proporcional del amplificador PI en el lazo externo de control OCL Consultar figura 6 1c para el diagrama de bloques OCL GV3000 SE 49 1329 sp Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n Rango de Ajuste Ajuste Inicial Tipo Ver tambi n Descripci n 49 1329 sp 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL Ganancia integral del Lazo externo de control OCL 0 01 a 141 37 radianes segundo 2 00 Ajustable con el equipo parado o funcionando U 040 a U 045 y U 047 U 048 Este parametro selecciona la ganancia integral del amplificador PI en el lazo externo de control OCL Consultar figura 6 1c para el diagrama de bloques OCL Porcentaje del rango de ajuste del OCL 0 0 a 100 0 0 0 Ajustable con el equipo parado o funcionando U 040 a U 046 y U 048 Este parametro especifica el rango de control que tiene la se al de salida del lazo externo de control OCL sobre la referencia del lazo de velocidad Representa un porcentaje de la Velocidad Max U 017 Consultar figura 6 1c para el diagrama de bloques OCL Habilitaci n del ajuste proporcional del OCL OFF Inhabilitar ajuste proporcional ON Habilitar ajuste proporcional OFF Configurable s lo con el equipo en paro U 040 a U 047 Este par metro habilita el bloque de ganancia sobre la salida del bloque Pl del lazo externo de
276. trol del accionamiento P 000 OP Referirse al manual de la tarjeta de red especifica para m s informaci n InterBus Network Communication 49 1333 Profibus DP Network Communication 49 1355 AutoMax Network Communication D2 3308 DeviceNet Network Communication MANO096 03 ControlNet Network Communication D2 3390 A BOSE ag 4 PARAMETROS GENERALES DESCRIPCION Para la Carta opcional de comunicaci n con la Red AutoMax solo Rango de ajuste 0 IET fallo 1 Ultima referencia 2 Usar referencia en terminales Descripci n Si la Opci n no est en el control del accionamiento pero es s lo monitorizaci n del trabajo del accionamiento entonces la p rdida de la comunicaci n con la red no tendr efecto en la operaci n del accionamiento En cualquier caso la carta opcional de comunicaci n con la red del AutoMax bajo una p rdida de comunicaci n con la red master intentar reestablecer el enlace de comunicaci n Para eliminar condiciones ajenas de fallos cuando se conecta un accionamiento configurado para trabajar con red el accionamiento retrasar aproximadamente unos 20 segundos el anuncio de la condici n de fallo despu s de su conexi n Una condici n de fallo ser anunciada si la comunicaci n con la red no se establece antes de 20 segundos de la conexi n del equipo o si la comunicaci n se establece y luego se pierde SiP 062 0 El accionamiento considerar una p rdida de la comunicaci n con la red
277. tud de Ident H 020 Motor desconocido en modo Comprobar que el reg esta actualizado con los datos V Hz para el regulador del motor via Solicitud de Ident H 020 Ajuste de Parametros en modo Comprobar los PPR U 001 polos motor U 002 Vector Frecuencia Base U 003 Intens Nominal motor U 004 Magnetizaci n U 006 Ganancia Proporcional del reg de velocidad U 012 Conexionado incorrecto del Comprobar cableado del gen Impulsos Ver Manual emisor de Impulsos PPR 49 1327 secci n 3 para conexiones err neo Ejecutar el Autoajuste Ver secc 6 Sobreintens aceleraci n Tiempo de Aceleraci n corto Aumentar tiempo Aceleraci n P 001 P 017 P 021 Ocb Sobreintens Frenado cc Tensi n cc muy alta Comprobar par metros H 006 H 007 49 1329 sp GV3000 SE 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES Tabla 7 2 C digos de fallos continuaci n C dig Tipo de Fallo Causa Posible Acci n ES Sobreintens deceleraci n Tiempo de deceleraci n corto Aumentar tiempo Deceleraci n P 002 P 018 P 022 Sobrefrecuencia Se ha excedido la maxima Vector Comprobar param gen Impulsos U 001 frecuencia disponible polos motor U 002 Frecuencia base U 003 Regeneraci n de energ a muy V Hz Comprobar tensi n DC Bus disminuyendo alta estabilidad o compensa tiempo de deceleraci n Comprobar valores Max Hz deslizamiento a ade ref si P 004 sobrefrecuencia H 022 Comprobar comp
278. uaju Z00 H SJEMPOS SUOISISA 860 d 98911 USp PSdOJd JEP OPEynsiy 6 L0 H seg ervuansaly L00 H JOPIHSAUOD sp epIjes pepisuaju 560 d ZH A BAIND odi 80H JOJO SP BUILUON UQISUS 000 H eunesy 0 0 d Opiunosue odwal ep 0sIB93y 6Z0 d WHOIYVIA sendsep uolioezluoiuo9ulS 9L0 H pepisuaju ayu S00 d erdsip 9 US Wid opele59s3 8z0 d Jo OW esed son uieieq VHOYVNW 131 9194 lLO d eoibo eue epileS ZL0 d ZH A SepilesS Jauanuo gt ajuejape lu lruo2 ap UgIOeJUSWI eoy anv u pew JOJSUBL o u luu gell iqe S BP 1109 ezils q NUL apiy Su duioS 00 H l u luuooeiqos sos nduui epiles ap ajuenoo sene seuolo sng 9q SP uo suaL e 19198 Ozod 9 1J 1qoS lllur ZZ0 H ug oeu 9 09913 eosng u eo CAA popeuda Sea yo Sual UI pioOleA 00 d SeJOJSIs9y WMd Opipuagua ap sosing gt iz WMd L y eunBiy 13A 2 Jopenbay glou no9 1q eINUdJOJOY D p eloualajoy es lopeuel4 J9H9SAUOY f f s volado a y 99 sng suol su dwop xew PIOOI A 100 d sss Q gt 3 gue eno Osinduy e zz0 d LZO d o Z10 H zeduey 8l0d LO d amp y edwey Z00 d 100d SOPEPIOOJOAHIN 9SAIA LEO d L 80 d 19999 199 esiBo eue enualajal LLO d OLO d 600 d Opon uoloo 9l s eluaJaja ep u0 099l9S 800 d 200 d E PY OS PpI90 9A ap PIDUIIDJDY o E E Es ES 13838 401S 2109 e ep uoroe nqeyul SS0 d p ugioe I1e9y J AIU ap uolio 58 p JOd aNbuB Iy ap UOIDeAHOY HGO d E enuey BlOUdIaJaY U 1099 S Jd JEH S0
279. uier elemento de correcci n del factor de potencia que est conectado al motor 10 Desacoplar el motor de la m quina accionada para el arranque inicial 11 Antes de continuar la puesta en marcha hay que leer las descripciones de la Secci n 4 de Par metros Generales y Secci n 5 de Par metros de V Hz para adquirir una visi n general de las caracter sticas de aplicaci n formas de ajuste y rango de los mismos Comparar las caracter sticas de la aplicaci n y los ajustes de f brica con los requerimientos del equipo instalado y tomarlos en consideraci n antes de arrancar el motor 12 Tensi n del Bus de CC preparaci n de los condensadores y test de la L nea Conectar la tensi n de L nea Si han pasado m s de seis meses desde la entrega del equipo debe de mantenerse en ste estado durante 15 min Esto es necesario para estabilizar los condensadores del Bus de CC e Comparar la tensi n de L nea actual con el ajuste del H 021 y corregir si la tolerancia es mayor del 10 e Desconectar la tensi n de linea 49 1329 sp GV3000 SE 5 13 5 MODO DE REGULACION V HZ Equipo de Pruebas Usar el display del teclado para medir los datos del motor como velocidad intensidad potencia y frecuencia se recomienda para revisar los datos actuales de salida del equipo Ver en la Secci n 3 de ste manual para el manejo del teclado Si es necesario una lectura precisa de las variables de salida usar los siguientes instrumentos
280. uito motor como se visualizado en la siguiente figura Ex resistencia R1 estator RI ds lt R2 rotor i xm R2 reactancia X1 estator X2 rotor Xm magnetizaci n Para calcular la constante del tiempo de rotor usar la siguiente formula constante del tiempo de rotor L R2 Inductancia L Lm L2 Lm Xm 2 x 3 14 x U 003 L2 X2 2 x 3 14 x U 003 Cebadura Rapida de Flujo Esta caracter stica se aplica s lo cuando el accionamiento ha sido configurado como por operaci n SVC significante reduce el retraso entre la iniciaci n de un orden marcha y antes que el motor gire Ajustes U 021 a 0 habilita la caracteristica cebadura rapida de flujo Parametro U 031 SVC sentido sincronizaci n debe ser ajustado a OFF para utiliza esta caracteristica Consid rese que este parametro no es funcional en las versiones 6 0 6 05 Potencia de Placa del motor 0 3 a 600 0 HP Configurable s lo con el equipo en paro U 002 Polos del motor U 003 Frecuencia base de placa del motor U 004 Amperios de Placa del Mot U 005 Velocidad de placa del motor U 006 Magnetizacion del Motor U 007 Tensi n de Placa del Motor Para funcionamiento en regulaci n Sensorless vector control SVC este parametro identifica la potencia del motor tal como se lee en la placa del motor GV3000 SE 6 15 6 MODO DE REGULACION VECTORIAL U 023 Inhabilitar fallo de baja tensi n CC Rango de Ajuste
281. ulador del DC Bus y sin compensaci n de ca da de l nea para aplicaciones de 1cuadrante 3 suministro de una unidad de DC sin regulador del DC Bus y sin compensaci n de ca da de l nea para aplicaciones de 4 cuadrantes 4 suministro de una unidad de DC con todas las funciones como en 0 para aplicaciones con motor individual 5 suministro de una unidad de DC con compensaci n de ca da de l nea y unidad de frenado utilizada regulador del DC Bus no utilizado para aplicaciones de motor individual para 4 cuadrantes usar selecciones 0 1 para unidades standard versi n sin regulador del DC Bus usar selecciones 2 3 para aplicaciones sistema multimotorico usar selecciones 4 5 para aplicaciones de motor individual suministro de DC Tipo de Curva V Hz Rango de Ajuste 0 Curva Lineal V Hz para carga a par constante 1 Curva optimizada V Hz para motores Rockwell Automation RPM CA 2 Curva cuadr tica V Hz para Bombas y Ventiladores Ajuste Inicial 0 Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n en H 003 Tensi n de Refuerzo Descripci n Aplicaci n dependiente de la selecci n del par disponible tensi n motor comparado con la frecuencia La selecci n es efectiva a cualquier Selecci n de Control P 000 H 018 0 La curva lineal V Hz se usa para par constante comparado con la velocidad necesaria requerida como en Extrusoras Cintas transp Con Tensi n de Refuerzo H 003
282. update 5 msec Procedimiento del Ajuste del equipo 1 Ajustar el tiempo de Aceleraci n a P 001 0 5 seg para equipos lt 37 kW 1 0 seg para equipos de 75 kW 2 0 seg para equipos de 132 kW Importante Si hay una inercia mayor o desconocida el tiempo de aceleraci n deber de extenderse a un tiempo Tm Tm es el tiempo necesario para acelerar la inercia con par nominal a velocidad base Para medir el Tm ver m s abajo 2 Inhabilitar la curva en S P 019 OFF 3 Seleccionar la realimentaci n unipolar de velocidad en la salida anal gica P 012 2 Procedimiento de Ajuste 1 Ajustar la referencia de velocidad a Cero 2 Poner en marcha el equipo 3 Girar el potenci metro a la velocidad base de una vez 4 Vigilar la curva de velocidad Si la velocidad var a bruscamente aumentar la ganancia proporcional en U 012 pero si el motor hace ruido disminuir el U 012 5 Repetir los pasos 1 4 hasta que la velocidad la realimentaci n controlada en la salida de se al anal gica fije el valor de velocidad sin variaciones bruscas Procedimiento para Medir el Tm constante de tiempo mec nica El Tm es el tiempo que se necesita para acelerar la inercia con el par nominal a la velocidad base Procedimiento de medida 1 Ajustar la intensidad m xima P 005 al valor de 100 con el U 004 Amperios nominales de placa Ajustar el tiempo de aceleraci n P 001 0 1 seg Inhabilitar la curva en S P 019 OFF Selecc
283. us C C 145 147 salida de aire entrada Bus C C ron T 116 96 _ 108 Lo r r 6 wasa susan os qusanman do Y E AA AA a ESA E kr TE E O E E O O E HA HE E AAN MEE Fe i 1 E E E gt e 5 i i A 1 oS ES A 1 16 CS TS 7 145 lt gt 857 1 E cat Ei RELIANCE ELECTRICHE A A entrada de aire Motor Aire de refrigeraci n 1310 m3 h Peso 180 kg Figura 3 9 Dimensiones del GV3000 SE Tipo DC360 3 16 GV3000 SE 49 1327 sp 4 MANTENIMIENTO Precauciones de seguridad Circuitos impresos y entradas de control de los m dulos IGBT IPM son sensibles a la electricidad est tica Manejar sin tocar los componentes conectores o cables Todas las herramientas equipos y personal deben ser conectados a tierra durante el montaje No tener en cuenta estas precauciones puede ocasionar da os en el equipo PELIGRO Siempre que se realice un trabajo en la unidad la entrada de potencia debe desconectarse Despu s de descargar los condensadores del DC Bus aprox 180 A segundos la tensi n del DC Bus debe de comprobarse con un voltimetro seg n las siguientes instrucciones La no observancia de esta precauci n puede ocasionar lesiones corporales o p rdida de la vida
284. us no cierra s snn Tes el funcionamiento de carga del DC Bus DC Bus incorrecta con l nea conectado CHS Restablecer par metros Defecto de la placa reguladora Sustituir gt reguladora Indica mensaje de error iniciales en f brica Checksum error Corriente a tierra Conexi n a tierra en el motor Comprobar aislamiento entre terminales de salida y tierra Fugas defecto en sensor de corriente Sustituir el sensor Error en par metro escrito Error en escritura en memoria Conectar el software CS3000 para cargar par metros no volatil defectuosa NVRAM Sustituir la carta reguladora Los valores de los par metros se perder n al conectar la potencia digital realimentaci n del tac metro convertidor y el tac metro digital Comprobar el digital acoplamiento entre el motor y el tac metro Para SVC condiciones existe Comprobar los par metros del data motor durante mayor que 5s que Comprobar U 006 Un intensidad magnetizante pueden resultara en un incorrecta puede ser generado para ejecute el inhabilitaci n de complete un Autoajuste con carga en el motor paro por rampa i Perdida de tac metro El equipo no recibe Comprobar las conexiones del cable entre el 7 4 GV3000 SE 49 1329 sp 7 LOCALIZACI N DE AVER AS Y C DIGO DE ERRORES Tabla 7 2 C digos de fallos continuaci n FL P rdida de funci n Entrada de P rdida de funci n Comprobar enclavamiento en bornes 16 y 20 en los bornes est ab
285. uy larga a adir transformador Comprobar ca da de tensi n de P 042 l nea P 042 y tensi n l nea H 021 U 018 Defecto en el puente rectifi Comprobar tensi n DC Bus Si es incorrecta sustituir el cador de diodos de entrada juego de diodos Sobreintensidad Fijo Motor en malas condiciones Comprobar motor para funcionamiento correcto Falta comunicaci n con Perdida de la comunicaci n Comprobar el cableado de la red de area local con la red con el AutoMax carta opcional Comprobar que la comunicaci n del master trabaja correctamente Solicitud de Ident no Equipo en marcha Be Rearmar el fallo Ejecutar la Solicitud de Identificaci n realizada aun V Hz s lo resultado de Ident Arrancar de nuevo el equipo Sobreintensidad Fijo Cortocircuito en fases salida en fases salida Comprobar aislamiento en cada l nea de salida aislamiento en cada l nea de salida Dispara al 200 de carga eE de Bus entre l neas A m dulos Transistores para salida correcta nominal Basado en la Si es incorrecta posible fallo en placas PIS amp IPA Intens del equipo Posible defecto en sensor Hall sustituir Ver Manual 49 1327 Fallo a Tierra Comprobar aislamiento entre tierra y bornes Posible secci n 2 fallo del detector de fugas a tierra sustituirlo Sobrecarga moment nea Comprobar y reducir carga en el motor Par Boost V Hz muy alto en Comprobar Par metros H 001 H 002 y o H 003 modo V Hz Eventualmente activar Solici
286. xcesiva y se aborta el procedimiento La se al de realimentaci n Intensidad es demasiado baja Defectos en los elementos de realimentaci n o en el cableado Comprobar los cables al motor del equipo Internos y los sensores de Intensidad Repetir el procedimiento 6 El resultado del calculo basado sobre el procedimiento de Ident esta fuera de rango Comprobar las causas eventuales para mediciones o conexiones incorrectas repetir el procedimiento Ajuste Inicial 0 Tipo Parametro de Salida Ver tambi n en Secci n 7 Mantenimiento como acceder y leer el H 019 H 020 Solicitud de Identificaci n Solicitud de Identificacion Rango de Ajuste OFF Procedimiento de Identificaci n Inhabilitado ON Procedimiento de Identificaci n Habilitado Ajuste Inicial OFF Tipo Configurable s lo con el equipo en paro Ver tambi n en P 005 L mite intensidad P 047 Frecuencia portadora kHz P 095 Intensidad salida de convertidor H 002 Intensidad Motor H 019 Resultado del Proced de Identificaci n Descripci n El circuito del regulador identifica durante ste procedimiento al m dulo de potencia y caracter sticas de la resistencia del estator del motor ATENCION El eje del motor girar en cualquier direcci n hasta 1 revoluci n suministrando un Par m nimo inmediatamente despu s que el procedimiento de identificaci n haya empezado Mantener despejada el rea de la maquinaria Un error en la observaci n de sta precauci
287. zex z vo z LA i L L L TEF vao o Lo oLO ora 49 el ZL 684 CA 69 z0 de aoj H 18 LL y y Y Gp 3 2 R va ey oy Pm Als S9 Lex 9 ao H Lex Lex ola Be zex SE H zex YA H zex 113 2 9H 2 sab fz O L 2 L vA Yad Zld vL ZA el GAS AYVI JOLVINOIY Lvl Figura 2 2h Diagrama de bloques de la unidad de potencia GV3000 SE Tipo DC240 49 1327 sp GV3000 SE 2 10 2 DESCRIPCI N gt _ a o _ ee 01 6c E18 09 dld AOVAYALNI YIMOd O Figura 2 2i Diagrama de bloques de la unidad de potencia GV3000 SE Tipos AC305 360 2 11 GV3000 SE 49 1327 sp 2 DESCRIPCI N

GV3000/SE Variador de frecuencia con control V/Hz o vectorial

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