MANUAL FY31 AP ESPAÑOL
Contents
1. b Conexiones El FY31AP est conectado a su receptor de RC a trav s de un cable de 6 hilos Se necesita un m nimo de 6 canales del receptor RC 4 cuatro canales del receptor se utilizan para Aler n canal 1 Elevador canal 2 Acelerador canal 3 y Tim n canal 4 Estas 4 se ales de salida del receptor se conectan al FY 31AP con los cables suministrados prestar atenci n al color de cada canal 2 Dos canales libres del receptor son necesarios para controlar los modos de vuelo del AF 31AP Se asignaran a dos interruptores de tres posiciones SW1 y SW2 c Tenga en cuenta que los cables est n organizados de acuerdo al color COLOR DE L CABLE CANALES DEL RECEPTOR Y TROTILE Acelerador Canl3 Sw1 MARRON Cualquier canal libre controlado por un interruptor de 3 posiciones Sw2 AVANE Cualquier canal libre controlado por Canal 6 un interruptor de 3 posiciones 17 Amortiguaci n de vibraciones a EL FY 31AP es sensible a la vibraci n Para una optima estabilizaci n debe conseguir reducir al m nimo las vibraciones b Por lo tanto cuando instale este estabilizador de vuelo nosotros le recomendamos que utilicen en la instalaci n las almohadillas facilitadas c El algoritmo en el FY 31AP compensa los niveles normales de las vibraciones en vuelo Sin embargo si la vibraci n experimentada por la unidad supera el nivel aceptable puede que no funcione con normalidad o incluso puede de deja2. n la ruta establecida e Elrecorrido de navegaci n por defecto en el FY 31AP es una ruta con repetici n autom tica Cuando el avi n vuela llega al ltimo punto volar de nuevo al primer punto repitiendo la ruta de nuevo e Se puede cancelar este valor por defecto a trav s del software GCS a continuaci n el avi n no volar de regreso y quedar haciendo circulos en el ltimo punto e M s informaci n sobre la navegaci n y waypoint el manual del FY3AP y GCS
3. Modo Estabilizado Desactivado Modo Vuelta a Casa Vuelo en circulos ETTTAK a Ruta acceso RTH ACM EROU o ELEOUT FelyuTech 7 AILOUT Navegacion Pa FY 31AP aL gt Swi Permanece Flash 1 Solo flash Doble 3 Falsh p ivn t encendida continuos Flash cada continuos cada SW2ELE bucle bucle 14 Estado GPS Puede comprobar el estado del nivel de vibraci n y bloqueo GPS mediante la observaci n de la LED rojo Luz roja Demasiado Sin GPS o Necesario para GPS fijado irs CD ELE OUT FelyuTach vibraci n A n sin inicializarGir scopo 4 sat lites 3 FY 31AP 6 Ali bloquear SW Rup Permanece Permanece Parpadeo Doble flash Sa ia PF encendida apagada por cada bucle 15 Receptor GPS a Si el GPS no puede fijar la ubicaci n del avi n m nimos 4 sat lites s lo funcionar los modos de vuelos Modo 1 manual y 2 modo estabilizado No sera funcional el modo 3 piloto autom tico b Instalar el m dulo GPS con la antena cara arriba v ase el siguiente imagen NO instalar junto al metales fibra de carbono y otros material de blindaje que puede bloquear la se al de sat lite c Instalar el m dulo GPS lejos de fuentes electromagn ticas como un variador ESC cables de alimentaci n cables servo y transmisores de video Negrz Rojc Green se al GPS perdidad de se al de sat lite durante el vuelo aut nomo e GPS proporciona posicionamiento geogr fico del a
4. alta producir oscilaciones y vibraciones en la aeronave Es necesario ajustar la ganancia sobre la base de la exigencia de su avi n 3 Direcci n de Servo Los diales tambi n controlan el movimiento y la direcci n del servo si se giran en sentido horario o antihorario a partir de 12 de reloj cambiar la direcci n de los servos 23 VERIFICACI N DE MOVIMIENTO DE LAS SUPERFICIES DE MANDOS PRE VUELO El procedimiento siguiente explica c mo buscar la direcci n correcta de los servos tras la activaci n del FY 31AP Tambi n deber verificar que el FY 31AP no controla los servos del avi n en el MODO1 desactivado Instale FY31AP como se recomienda en este manual a continuaci n proceder a confirmar la correcta direcci n del movimiento de la superficie de control en los modos manual y auto estabilizado Los diales se usan para la ganancia y direcci n del servo la ganancia de giro es menor cuando mas cerca del centro est Y es mayor cuando mas alejado del centro est al girar a la izquierda o la derecha del centro cambia el sentido del servo Coloque el avi n sobre una superficie horizontal con las dos alas y tim n nivelado Centre el tim n Mueva en su radio el interruptor de 3 posiciones y situelo en el Modo2 Auto estabilizado ALERONES accionar en el avi n para ver la siguiente acci n e Incline el avi n a la derecha roll derecha Los alerones deben de hacer un movimiento contrario para contrarrestar este mo
5. continuamente el sistema de FY31AP las actualizaciones de firmware se publicar n peri dicamente GPS Inicio de bloqueo Altitud barom trica y 8 waypoint a M dulo de control FY31AP incorpora un sensor de presi n barom trica exacta En el arranque cuando cinco o m s sat lites GPS son detectados el FY31AP tendr en cuenta esto como la posici n de inicio b La presi n barom trica del aire y los datos GPS se combina para proporcionar una medici n exacta de altitud relativa c Los datos del GPS permite a la FY31AP volar a 8 puntos Waypoint de inter s a trav s del programa FY GCS y Radio datos d Tenga en cuenta que si el FY31AP no est conectado al receptor GPS no se podr efectuar el vuelo autom tico y funcionar puramente como un estabilizador de vuelo Actualizaciones opcionales a El FY31AP es un sistema aut nomo que puede funcionar como un piloto autom tico a propios b Sin embargo la complementaci n de las siguientes actualizaciones opcionales le permite ampliar las capacidades del sistema de piloto autom tico e Hornet OSD Permite visualizar los datos de telemetr a del piloto autom tico en la pantalla de v deo enlace descendente Consulte el manual OSD Hornet pr fil hn ir Pap Ak Ai Cr Hanga NE mii a a dl E e El Software de control de tierra se puede descargar y utilizar de forma gratuita Consulte el manual del GCS para entender sus funciones e Radio Datos Se puede
6. d Si hay desviaci n entre la posici n de valor neutro y el vuelo nivelado del avi n puede causar desviaci n de fijaci n del nivel de vuelo de avi n Consulte el siguiente tema Pero estas desviaci n se puede modificar mediante el valor neutro Consulte grabaci n del VALOR NEUTRO del avi n roll to the Plane will roll to the left when Stabilized in Stabilized Mode Plane roll remains level when in Auto Stabilization Mode e pitches up when in rilization Mode Plane pitch remains level when in Auto Stabilization Mode 22 Ajuste diales para ELE AIL y RUD 100 Max O Min FolyuTech 100 Max FY 31APG AIL mb Ss The 3 dials control both gain amp servo direction 1 Hay 3 diales de ajuste en la FY31AP Cada dial controla la ganancia de ambos gir scopo y servos de direcci n durante estabilizaci n autom tica Ajuste los tres diales de forma que la flecha est en el medio como se muestraa continuaci n luego girar todos los diales en una direcci n no importa en que direcci n 12 O clock Min Gyro Gain Servo direction Servo direction change in change in Mode 3 amp 2 Mode 3 4 7 Max Gyro Gain Max Gyro Gain 2 La ganancia de los giroscopos Cuanto m s lejos del Centro 12 de reloj m s alta es la ganancia del gir scopo sensibilidad El resultado de ganancia demasiado baja es una estabilizaci n autom tica demasiado pobre sin embargo una ganancia demasiado
7. de p rdida de sustentaci n de piloto autom tico a El FY 31AP tiene un cierto control sobre el canal del acelerador Por lo tanto cuando vuela en modos de piloto autom tico compruebe que dispone de suficiente movimiento del stikc del gas hacia adelante para evitar el desplome b FY 31AP puede tener un control sobre el canal del acelerador pero la se al de control del acelerador es base de la se al de control de palo y voluntad auto ajustar seg n la altitud y la velocidad de salida a continuaci n el se al combinada Si no puede compensar su movimiento hacia delante altitud activa del piloto autom tico titulares su avi n se paralice c Esto es especialmente importante si RTL es parte de tu failsafe RC En evento de RC v nculo perdido puede establecer RTL en su receptor failsafe Sin embargo no olvide tambi n establecer su acelerador failsafe entre 25 y 50 para no frenar el avi n d Nunca establezca su failsafe con el acelerador a cero Si lo hace dara como resultado un accidente Atenci n FY 31AP puede funcionar en modo de vuelo autom tico aunque no este conectado el m dulo OSD Pero si el FY 31AP no esta conectado con el m dulo GPS funcionar como estabilizador de vuelo Los modos aut nomos de vuelos no se pueden ejecutar 11 Parpadeo del LED color ROJO Si las siguientes condiciones se producen en el FY31AP es recomendable una reiniciaci n a El dispositivo no se ha utilizado durante mucho tiempo b Hay
8. n AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT Diferencial Servo 1 Diferencia Servo 2 4 FY 31AP conexi n para aviones de cola V sin alerones AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT y Servomulo Diferencial Servo 1 Diferencia Servo 2 Servo gas Servo nulo 5 FY 31AP conexi n para aviones de dise o tradicional sin ning n aler n AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT 147 34 6 Estabilizacion de Suspension gimbal de camara AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT Servo ROLL Servo TILT Servo PAN Nota El movimiento de Roll de los servos de la c mara Tilt y Pan se opondr n a cualquier movimiento lineal de la montura de la c mara Puede mover la c mara en cualquier ngulo y al soltar el Stick el FY 31AP mantendr la estabilizaci n en ese ngulo El FY 31AP s lo es adecuado para el control del gimbal la precisi n del control no es muy alto 20 Conexi n de FY 31AP Electric Motor 21 FY 31AP instalaci n nivel posici n y orientaci n a El FY 31AP tiene una flecha impresa en la parte superior Orientar la flecha hacia la parte delantera del avi n es decir la direcci n de vuelo b Cuando se instala posicione el FY 31AP horizontal y tan cerca como sea posible del centro de gravedad CG ver diagramas siguiente c La referencia de control de FY 31AP es una posici n de valor neutro Sin embargo Pero cuando instale el ngulo de inclinaci n del FY 31AP con respecto al avi n no debe ser superior a a 15 grados
9. software GCS para registrar el valor neutro sobre la marcha m s f cilmente Consulte el manual del software GCS 28 Prueba para el modo de Piloto autom tico 2 Vuelta a casa autom tica RTH e Despues de probar el modo estabilizado ponga el acelerador en la posici n de crucero y a continuaci n activar en el SW2 el modo 2 de piloto autom tico RTH el avi n debe volver al punto de inicio y el hacer c rculo despu s de llegar a este punto de inicio e Si esta prueba es correcta a continuaci n puede cambiar al modo estabilizado y volar el avi n a una distancia m s alejada para probar nuevamente la RTH 29 Prueba para el modo de Piloto autom tico 3 Circulos autom ticos ACM e Despu s de completar la prueba para el modo RTH puede probar ahora el modo ACM e Debe mantener el acelerador en la posici n del crucero cambiar el SW2 al modo 3 de piloto autom tico ACM ahora deber a volar en c rculo centrados sobre el punto donde se cambia de Modo 30 Prueba para el Modo 3 modo de navegaci n de ruta establecida e En primer lugar conecte el FY 31AP con todos los componentes del GCS consulte los detalles en el manual del GCS e Establecer los puntos de inter s hasta un m ximo de 8 puntos A continuaci n cambie al modo de ruta de navegaci n para puntos de referencias No se olvide de mantener el acelerador en la posici n de crucero e Cuando cambie al modo de navegaci n observar si el avi n vuela seg
10. un cambio en la temperatura ambiental de m s de 30 grados desde el ltimo vuelo c El LED rojo parpadea constantemente aun cuando el FY 31AP esta parado mas de 20 seg Sin activar el motro d Si el LED rojo esta fijo todo el tiempo incluso cuando el FY 31AP esta parado significa que el gir scopo esta defectuoso y la unidad que deba ser enviado para su reparaci n 12 Procedimiento para reconfigurar el Giroscopo 1 Realizar esta procedimiento s lo si se producen los casos anteriores No se recomienda hacer reiniciaciones regularmente no es necesario ni recomendable sin motivos 2 La unidad de estabilizador no necesitan estar en posici n horizontal durante la inicializaci n Sin embargo debe asegurarse de que no hay ninguna vibraci n durante este proceso Si tiene dudas que pudiera haberse producido una vibraci n reinicie el proceso de nuevo Proceso de Inicializaci n Reset 1 Instale el puente amarillo como se muestra en la foto 2 Encender el FY 31AP y mantenerlo inmovil y estable por al menos 20 segundos Observar que la luz del LED rojo parpadea de dos formas diferentes 3 Despu s de 20 segundos la reiniciaci n inicializaci n esta completada 4 Desconecte la alimentaci n desenchufe el puente para uso en el futuro 13 Modo de vuelo indicador led luz roja o azul Observando el indicador f cilmente puede reconfigurar su vuelo a traves del conmutador de su radio Luz azul Modo Modo Modo
11. volar a trav s de la GCS y 8 WAYPOINT de recorrido programable e FY3ZT adaptador remoto le permite volar el avi n con s lo el FY31AP y del radio datos a bordo Una forma sencilla de aumentar su autonom a de vuelo cuando se utilizan un radio datos de 433 MHZ 4 Actualizaci n opcional con FY hornet OSD y Radio de datos El FY 31AP proporciona una actualizaci n opcional combinandolo con el Hornet OSD y Datos Radio Con este complemento usted recibir e Vista en primera persona FPV conexi n por esta interfaz al FY hornet OSD se pueden mostrar datos de telemetr a como GPS navegaci n de vuelo en el v deo del enlace de tierra Por otro lado ser m s f cil operar FPV con las funciones de vuelo establilizado y vuelta a casa autom tica e Telemetr a bidireccional en tiempo real supervisada directamente por el equipo de la estaci n de tierra Los cambios en ruta de altitud y vuelo en general puede controlarse desde el equipo de la estaci n de tierra eo Registrar supervisar y descargar su vuelo la ruta de vuelo en el equipo de la estaci n de tierra Para obtener m s informaci n consulte el FY hornet OSD y manual del Radio datos 5 Contenido del paquete FY 31 AP e M dulo de control de FY 31 AP e Receptor GPS e Cables de conexi n con el receptor RC e Velcro doble cara e Algunos cables necesarios e Manual de instrucciones 6 Especificaciones t cnicas y requisitos de trabajo eo FY 31AP m dulo V
12. Rev 1 24 Februory 2012 NG ai Tis L 3 i T FEIYU TECH Guilin Feiyu Electronic Technology Co Ltd Em B305 Imnovanon Building Informanon lndusty Park Chaoyang Road Qixing District Coli CN wawa feryu tech com Email fervutecharvaboo co TRADUCCION JUPEPA ABRIL 2012 Estimado cliente Gracias por elegir FY 31AP como el sistema de piloto autom tico Por favor lea este manual cuidadosamente antes de utilizar el sistema para asegurar el uso adecuado y operaci n La instalaci n y el uso de este dispositivo requieren cierta habilidad y conocimiento en vuelos radiocontrolados de ala fija O Sieres principiante y nunca has volado antes no se recomienda instalar este dispositivo e Porfavor encontrar ayuda de un piloto de RC experimentado que pueden proporcionar ayuda con este dispositivo O Siya eres un piloto RC experimentado encontrar el FY31AP de f cil instalaci n S lo tienes que seguir este manual Si necesita asistencia t cnica puede enviar correo directamente a Service feiyu tech com 1 Sistema de estabilizaci n de vuelo de actitud AFSS FY31AP es un instrumento de medici n de actitud inercial utilizado para estabilizaci n autom tica de aeronaves con modelo de ala fija y o control gimbal de camaras de tres ejes FY31AP tiene un gir scopo y un aceler metro de tres ejes integrado que controla el movimiento de aeronaves en el espacio tridimensional 2 Detecci n barom trica y GPS E
13. bre del receptor controlado a trav s de un conmutador de tres posiciones Modos de vuelo FY 31AP SW 1 900 1200us 1200 1800us 1800 2100us Salida de se al Modo funcional Modo Modo Modo Desactivado Auto estabilizado Ruta de Navegaci n flash continuo Permanece Un solo flash encendido SL fi A 00 1200us desactivado el modo Modo de estabilizaci n automatica de 1200 1900 Mode de navegaci n de r a de 1900 21 D0us b Modos de piloto autom tico de SW 2 Los modos de piloto autom tico es controlado a trav s de SW 2 IMPORTANTE El modo de piloto autom tico SW 2 tiene prioridad de control sobre los modos de vuelo SW 1 Si desea utilizar el modo de vuelo SW 1 debe desactivar el piloto autom tico en primer lugar 900 1200us 1200 1800us 1800 2100us Salida de se al Modo Circulos autom ticos ACM Modo funcional Modo Modo volver a casa RTH desactivado Doble flash continuo cada Parpadeo continuo bucle 3 veces cada bucle 900 120045 Volver al inicio Modo Modo de cancelar 1200 1800vs 1800 2100us Auto dando vueltas de modo 19 Dise o de conexi nes 1 FY 31AP conexi n para el dise o de aviones tradicionales AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT 2 FY 31AP conexi n para volar aviones con o sin tim n AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT Diferencial Servo 1 Diferencia Servo 2 3 FY 31AP conexi n para aviones de cola V con aler
14. elo nivelado dando tiempo a obtener su orientaci n y volar de nuevo con seguridad Vuelo aut nomo el m dulo GPS del vuelo aut nomo sistema de la FY31AP le permitir volar totalmente aut nomo con hasta 8 waypoint ajustables a traves de la estaci n de control de tierra y del software FY Estaci n de Control de la tierra El software de GCS FY le permitir volar de forma aut noma hasta 8 waypoint mostrar datos de telemetr a en vuelo y grabar ese vuelo para su reproducci n y an lisis posterior esto requiere el sistema de radio datos opcional Vuelo en Circulos automaticos Mediante la activaci n de esta funci n el avi n autom ticamente selecciona una altitud fijada volando en circulo con el centro del punto actual Puede definir el radio del c rculo que por defecto es de 80 metros Vuelta a casa RTH Se puede establecer de forma aut noma el regreso a casa a trav s de un interruptor de 3 posiciones o a trav s del failsafe configurado permitiendo volver a casa con la perdida de la se al de radio del trasmisor Al llegar al punto de inicio se mantendr automaticamente dando vueltas mientras espera m s instrucciones Vista en primera persona Para vuelos RC de larga distancia a trav s del transmisor de v deo el FY31AP mantendr el equilibrio de su avi n Actualizaci n de firmware El firmware del FY31AP es actualizable simplemente conectandolo al ordenador mediante un cable USB TTL Feiyu Tech mejora
15. i n de interruptor Dip N 4 en ON Paso 3 en su emisora a cero todos los stick 1 2 3 4 Confirmar que no hay ninguna desviaci n en el aler n superficies del elevador y tim n ajustandos sus enlaces con los servo Paso 4 Encendido el avi n con el FY31AP en modo Manual Paso 5 Volar el avi n a una altura segura todav a en modo Manual y volar en una l nea recta y nivelada Paso 6 En este valor neutro Activar modo 2 Auto estabilizaci n durante al menos 2 segundos Con el interruptor N 4 es ON el FY31AP ahora grabara su valor neutro despu s de 2 segundos vuelver a cambiar a modo manual o mantener en el modo 3 piloto autom tico y bajar a tierra su avi n Nota no cambiar del modo 1 modo desactivado al modo 2 Modo estabilizada por segunda vez porque cuando el DIP Switch NO 4 est en la posici n ON el FY 31AP registrar el punto neutro cada vez que cambia el entre Modo 1 y Modo 2 5 N ON li OFF 1 2 3 4 Paso 7 Despu s de aterrizar retroceder interruptor N 4 posici n de apagado El procedimiento esta completado Nota importante Si no hay cambios importantes en el hardware del avi n por ejemplo no hay cambio del Centro de gravedad CG el valor neutro no sufrir cambios por el contrario si hay grandes cambios en el hardware o el CG se ha desplazado lo mejor es que repita de nuevo la grabaci n de este valor neutro Nota si tienes radio datos tambi n puede utilizar el
16. i la correcci n de vuelo no es suficiente demasiado baja estabilidad puede aumentar la ganancia en consecuencia Elevador y tim n de direcci n Si hay demasiada ganancia en el elevador y tim n se mover el morro hacia arriba y abajo as como movimientos de la cola Corregir las ganancias en sus diales actuando igual que para el elevador Alternativamente si encuentra que la correcci n de vuelo no es suficiente bajo estabilidad se puede incrementar la ganancia en consecuencia ADVERTENCIA Para los modos autopiloto necesita que usted gobierne el mando del acelerador el sistema por si solo no lo hace excepto cuando lo tenga programado en el failsafe que deber tenerlo programado a una velocidad de sustentaci n del avi n aprox entre un 40 50 de mando junto con el modo RTH 27 Grabaci n valor neutro durante el vuelo Despu s de la comprobaci n de las superficies de control ajuste el interruptor de 3 posiciones a una posici n adecuada se aconseja ajustarlo alrededor de la mitad ya se puede volar Esta prueba en vuelo es con el fin de registrar el valor neutral sobre la marcha Esto puede ayudarle a obtener una mayor precisi n del control y actitud del vuelo autonomo estabilizado Lo mejor es llevar a cabo este procedimiento en unas condiciones de poco viento Paso 1 Configurar el avi n y garantizar la orientaci n correcta de la FY31AP Posici n y movimientos de tim n en la direcci n correcta Paso 2 Posic
17. iguientes e Bits de datos 38400 e Caracter sticas de la interfaz Nivel TTL e Bits de datos 8 e Bits de parada 1 e Paridad ninguno Conectar lo anterior con el receptor GPS El Protocolo de datos GPS es un NEMA0183 est ndar y la declaraci n deben ser GPRMC GPGGA Nota no suministrar a este pin 3 3V o se quema el FY 31AP o Interfaz UART Las conexiones del interface pin UART consisten en GND alimentaci n TX1 RX1 El caracter sticas son los siguientes eVelocidad en baudios 19200 eBits de datos 8 eBits de parada 1 eParidad ninguno eCaracter sticas de la interfaz TTL Esta interface da salida de datos de telemetr a En esta interfaz se conecta el radio datos o m dulo OSD Por esta interface se puede establecer el par metros de ruta navegaci n y control de vuelo del FY31AP El puerto tambi n se utiliza para actualizar el firmware del FY31AP lea el procedimiento para la actualizaci n e FY 31AP conexi n el ctrica y diagrama a Fuente de alimentaci n e El FY 31AP opera entre 4 a 6 voltios de entrada e FY 31AP se alimenta a trav s de la conexi n del receptor e Si el avi n es el ctrico la alimentaci n del receptor normalmente la recibe desde la bater a del motor a traves del BEC del variador del motor Sin embargo recomendamos encarecidamente un BEC independiente con al menos 3Amp de salida e Para aviones de gasolina Nitro necesitar una bater a para alimentar el receptor y FY 31AP
18. l m dulo de control de FY 31AP incorpora un sensor preciso de presi n barom trica En la puesta en marcha se mide la presi n de aire de despegue proporcionando al piloto autom tico un dato exacto de altura relativa Mientras que el m dulo GPS permite que el piloto autom tico calcule el vuelo en curso y ubicaci n exacta de la aeronave Si el FY31AP no est conectado al m dulo GPS el sistema de vuelo aut nomo no puede participar y funcionar como un estabilizador normal de vuelo Despu s de conectar el GPS y arrancar el FY31AP empezar a buscar se ales GPS de posicionamiento una vez posicionado el GPS con xito lo recordar para ello necesitar al menos 4 satelites y a continuaci n el FY31AP determinar est posici n como punto de inicio 3 Funci n de FY 31AP Utilizando el control remoto el FY 31AP puede ser activada o desactivada las siguientes funciones Vuelo estabilizado Cuando se activa la estabilizaci n el FY31AP ser el controlador autom ticamente de la aeronave volando f cil y suave Para principiantes en RC al hacer el vuelo m s f cil se incrementa la autoconfianza del piloto novato El sistema puede ser activado a lo largo del vuelo o desde el despegue al aterrizaje Recuperaci n de emergencia Si pierde el control de los mandos o la orientaci n mantener el acelerador y poner el switch en ON El FY31AP enviar autom ticamente las se ales correctas para equilibrar la aeronave y recuperar el vu
19. l piloto El FY 31AP no interviene en el control de vuelo e Modo 2 Modo estabilizado En este modo los stick de control de la emisora estaran en el centro el FY31AP enviar continuamente se ales de control aler n elevador tim n para garantizar que el avi n se mantenga en vuelo estabilizado horizontal y direcci n de vuelo constante En este modo FY 31AP no permitir vuelos acrob ticos e Modo 3 Navegaci n por una ruta establecida en este modo el punto de referencia ser establecido de acuerdo a la trayectoria en vuelo autom tico 10 Modos de vuelo aut nomo SW2 Tres modos de piloto autom tico se incorporan el en FY 31AP se puede establecer a trav s de un canal libre del receptor y un interruptor de 3 posiciones denominado como SW2 e Piloto autom tico 1 desactivado el modo de vuelo viene determinado por el SW e Piloto autom tico 2 Volver a casa automaticamente RTH Cuando se activa este modo el FY 31AP autom ticamente har volar al avi n al punto de despegue manteniendo la altitud Al llegar mantendra el vuelo autom tico en circulos con un valor predeterminado en radio de 80 metros e Piloto autom tico 3 Vuelo en c rculos automaticamente ACM Cuando se activa este modo inmediatamente se volar n en un c rculo El centro del c rculo es el punto de activaci n El radio del c rculo por defecto es 80 metros Se mantendr autom ticamente la altitud del avi n a lo largo de la ACM Aviso
20. oltaje de entrada 4 0 6 0 Voltios Consumo de Corriente 50mA 5V Tama o 47 x 27 x 20 mm Peso sin incluir cables 25 g Rango de temperatura 25 C 70 C M xima velocidad de rotaci n lt 2000 V s e M dulo GPS Voltaje de entrada 3 0 3 3 Voltios Consumo de Corriente 60MA 3 3 v Tama o x32x 32 10 mm Peso con exclusi n de cable sg 22 Rango de temperatura 25 C 70 C 7 Aplicaci n El FY 31AP puede instalarse en las siguientes aeronaves 1 Aviones tradicionales de ala fija 2 Avi n de alas delta con timon 3 Avi n de alas delta sin tim n 4 Plano sin aler n 5 Plano V cola con aler n 6 Plano de V cola sin aler n 7 Cualquier otra configuraci n env anos un correo electr nico de consulta Service feiyu Tech com 8 Requisitos del sistema de control remoto El FY 31AP ha sido probado para trabajar con los siguientes sistemas RC e Robbe Futaba PPM V PCM 1024 V modo de PCM G3 systems de 2 4 GHz e GraupnerVJR PPM 8 12 PPM SPCM mode e PPM8 MPX 12 PPM con modo UNI e Cualquier sistema de control remoto utilizando el est ndar de 1 5 ms neutrales posici n 9 Modos de vuelo FY 31AP SW1 El FY 31AP tiene tres modos de vuelo que puede activarse en cualquiera momento a trav s de un canal libre del receptor y un interruptor de 3 posiciones nombrado como SW1 en la emisora del equipo e Modo 1 Modo manual en este modo todo el control de la aeronave es de
21. r de funcionar por completo d Para que se mantenga en un m nimo de vibraciones instale el FY 31AP lejos del motor o de otra fuente que pueda producir vibraci n E Las almohadillas de absorci n incluidas ser n de utilidad en cualquier modelo de avi n F El FY 31AP se suministra con espuma adhesiva de doble cara Utilizar como se muestra e Comprobaci n de los niveles de vibraci n Si Incluso con las almohadillas de amortiguaci n la instalaci n en el avi n no cumple los requisitos minimos de amortiguaci n Se puede seguir el siguiente procedimiento para confirmar la amortiguaci n de la vibraci n correcta A Conecte todos los cables entre el receptor FY 31AP y los Servos instale la unidad seg n lo recomendado garantice la direcci n correcta B Haga funcionar el motor del avi n a diferentes niveles de aceleraci n No despegue C Mant ngalo durante 20 segundos en cada nivel D En cada posici n del acelerador observe el estado de la luz roja y azul E Si la luz roja y la azul permanecen fijas la amortiguaci n de la vibraci n es inadecuada Tendr que subsanar esta situaci n F Si la luz roja parpadea y la luz azul est apagada indica que los requisitos de absorci n de la vibraci n se han cumplido 18 SW 1 y SW 2 configuraci n del conmutador para FY31 AP a Modos de vuelo de SW 1 El FY31AP tiene tres modos de vuelo controlados a trav s de SW1 Para seleccionar los modos Utilice un canal li
22. si ha bloqueado el GPS si es as entonces puede despegar el avi n 26 Vuelo de Prueba y ajuste de la sensibilidad e Una vez que los tres diales est n establecidos en la direcci n correcta pero a fin de estar debidamente ajustado e Para el vuelo correcto de su avi n debe realizar algunas pruebas en vuelo Para el primer vuelo recomendamos que no est n muy altas las ganancias esto reducir grandes movimiento de los servos y una sobre correcci n e Despegue en modo manual cambie a modo estabilizaci n y observe si hay movimientos bruscos y Si corrige demasiado no corrige baje el avi n a tierra y ajuste la sensibilidad del servo que necesite e Despegue y si las correcciones han sido las correctas ya tiene configurado el sistema pruebe a aterrizar en el modo estabilizaci n le mantendr el avi n plano y estabilizado Correciones de Ganancias Aler nes Si ves oscilaci n de las alas elevador o tim n esto indica que la ganancia de aler nes est establecida demasiado alta Volver al modo 1 y lleve a tierra el avi n e Reducir la sensibilidad movimiento del dial hacia la posici n central y volar una vez m s Deber a ver la mejora en la actitud de las alas Ajustar hasta est r satisfecho con el nivel de estabilizaci n de avi n Elevador Mover el morro de avi n arriba y abajo Mostrar demasiado ganancia de tim n cola sacudida Reducir ganancia hasta esto vuelo sobre correcciones desaparece e Alternativamente s
23. uste la ganancia del elevador mas cerca del centro menos ganancia mas lejos del centro mas ganancia TIM N gire el avi n en el sentido horario o antihorario a las agujas del reloj para comprobar los movimientos del tim n de direcci n Girar el avi n desde el centro de gravedad Debe ver los siguientes movimientos Gire el dial en sentido opuesto si el movimiento no es el correcto Ajuste la ganancia del tim n seg n lo requiera el avi n IT NN ib O Rotate right Rotate left Rudder moves to the left Ho pa Z A to the tight T 24 LA GRABACI N DEL VALOR NEUTRO DEL AVION 1 El FY31AP puede grabar en la memoria la mejor actitud de estabilizaci n del avi n Mediante la grabaci n de este valor neutro puede conocer el FY31AP la mejor manera de controlar la aeronave con la estabilidad mas ptima 2 Se puede hacer este procedimiento con el avi n en tierra o en el aire 3 Establecer el valor neutro en tierra es f cil y r pido y producir buenos resultados de estabilizaci n Sin embargo la grabaci n del registro de valor neutro durante el vuelo dar lugar a una actitud m s precisa durante el control del vuelo aut nomo e Grabaci n de valor neutro en tierra Paso 1 Configurar el avi n y garantizar la orientaci n correcta de la FY31AP Comprobar que los movimientos de aler n y tim n van en la direcci n correcta Paso 2 Posici n de interruptor Dip N 4 On Paso 3 Coloque su a
24. vi n altitud velocidad y direcci n de vuelo e El AF31AP podra realizar vuelos en modo piloto automatico si dispone de datos GPS e Si la se al GPS se pierde durante el vuelo el piloto autom tico mantendr la altura y curso pudiendose perdeer gradualmente la deriva una vez recuperada la se al GPS se reanuda el modo piloto autom tico PUNTO DE FLECHA ADELANTE 16 FY 31AP INTERFAZ Aler n HACIA LA DIRECCI N DE VUELO Tim n sensibilidad sensibilidad pomo pomo Ascensor sensibilidad pomo Funci n DIP LED azul Modo de vuelo indicador de nivel indicador durante el gir scopo inicializaci n No inserte puente durante uso normal Pin de interfaz panel de e Descripci n de los conectores PIN a 1 NO Nota El pin No 1 1 2 3 4 es para el m dulo GPS salida de pin No I 3 no suministrar a este pin de 3 3V o se quemar e Funci n de interruptor SWITCH Modo de f brica Modo de vuelo Modo de vuelo patrones de vuelo Siempre desactivado Modo de vuelo Modo de vuelo Nota e En p ginas siguientes se muestra las distintas combinaciones de los conmutadores DIP e la posici n del conmutador DIP 1 estar siempre en OFF si fuese puesto en ON el FY 31AP no funcionar a normalmente e Caracter sticas GPS Las conexiones del interface pin 1 1 2 3 4 del FY31AP son para la conexi n del GPS GND 3 3V TXO RXO Las caracter sticas son las s
25. vi n sobre una mesa y situar el avi n de manera que est perfectamente nivelado Posici narla tal como t quieres que este durante el vuelo autom tico estabilizado es decir el fuselaje y las alas perfectamente nivelada Paso 4 En la emisora poner a cero todos los trims Encienda el FY31AP en modo 1 modo Manual Confirmar que no hay ninguna desviaci n en las superficies de aler n elevador y tim n ajustando sus servos Vuelva a confirmar que el avi n esta perfectamente nivelado Esta seria la posici n neutra del avi navion Paso 5 En la posici n nivelado del paso 4 activar al menos durante 2 segundos modo 3 Auto estabilizado Con el interruptor Dip N 4 en ON Grabar el punto neutro del FY31AP on Paso 6 Despu s de 2 segundos volver a poner el interruptor N 4 en posici n OFF al Con esto el procediemiento se ha completado y el sistema est listo volar OFF 1 2 3 4 Nota cuando el DIP swith N 4 se encuentra en la posici n ON cada vez que se cambia de Modo 1 Desactivado a Modo 2 Estabilizado se grabara el punto neutro en el FY31AP 25 La comprobaci n de la superficie de control e Antes de su vuelo por favor reconfirmar el movimiento correcto de la direcci n de todas las superficies de controles del avi n en los modo 1 y Estabilizado Mode Mode2 e Cambiar el SW1 y SW2 para observar si el LED azul luce y parpadea en la forma correcta en cada modo e Observar el LED rojo para confirmar
26. vimiento Incline el avi n a la izquierda roll izquierda los alerones deben de hacer un movimiento contrario para contrarrestar estemovimiento Ahora puede ajustar los diales para darle mas ganancia mas lejos del centro menos ganancia mas cerca del centro e Silos alerones no realizan el movimiento correcto como se indica girar el dial en sentido contrario pasando por el centro y comprobar o Aler n ala derecha_ se mueve ba Aler n ala izquierda se mueve Roll derecha rx k e F zr a oe autom ticamente hadia arriba w autom ticamente hacia arriba j gf i ib EN T gq 3 CS a ka 7 a Na 3 WM a 5 EE bk a TF ma RG mal 7 F i k ky w Pig ii Sat f Em roi ba n js Kg gi KA E ii ja Ng i AN E ba 8 A Ag ta ba w a i ay i N En GA Roll izquierda a iji Aler n ala izquierda se mueve Aler n ala derecha se mueve automaticamente hacia abajo autom ncamente hacia abalo ELEVATOR Pitch El morro del avi n se inclina hacia arriba o hacia abajo la reacci n ser la siguiente Incline el morro del avi n hacia arriba el elevador se mover hacia abajo para contrarrestar este movimiento Incline el morro del avi n hacia abajo el elevador se mover hacia arriba Si el movimiento es incorrecto girar el dial en sentido contrario Proa arriba o Mm ag A A E alan n a Mp gt A aa ba z i E ul E pa Ui NANAY WEF Elevador se mueve arrib Proa abajo Elevador se mueve abajo Aj
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