Autómata programable Magic Control CM
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1. 14 Programas de secuencia Magic Control CM 30 sona Gema Sinopsis del editor por estaciones JOG Single PAN Vista sin l nea seleccionada 4 GoAbs Ax Z P1 100 F 100 N N a a te iG ch KE GS a WIGI EG IL O E Y X Vista con l nea seleccionada Magic Control CM 30 Programas de secuencia e 15 Gema yoza Denominaci n de los diferentes elementos Barra para desplazarse por las l neas AXZ P1 100 N mero de l nea Comando 1O re L nea marcada ME Valores para el comando Nm Tr dro A Jaca Ya Reset PAX Estaci n marcada Tecla de inicio por estaci n en el modo manual Insertar una l nea nueva Editar la l nea Copiar la l nea Insertar una l nea Borrar la l nea A Desplazar la l nea hacia arriba o hacia abajo Desmarcar en caso de varias l neas marcadas 16 e Programas de secuencia Magic Control CM 30 sona Gema Comandos de los programas de secuencia Definici n de una l nea de programa Los programas de secuencia del aut mata CM 30 constituyen un sencillo lenguaje de programaci n de secuencias basado en l neas Una l nea de programa contiene exactamente una acci n que debe ejecutarse durante la transici n a esta fase Las l neas de programas se procesan consecutivamente Los comandos adicionales permiten sincronizar la secuencia de programa con otras variables tales como el tiempo de espera la posici2. 12 Pulsar la tecla para volver a la pantalla de inicio Magic Control CM 30 Magic Control CM 30 l Pm Gema 13 Pulsar la tecla Le 136 KONFIGURATION ZEIT 14 30 DATUM 08 12 2011 a 3S 3s 3 000 0 0 0 0 0 0 0 0 090 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ooaaaa 939399990 mm ye gt 14 Introducir los valores deseados para los puntos de inicio 15 Pulsar la tecla para volver a la pantalla de inicio 16 Pulsar la tecla XI Konfiguration speichern Y E 17 Pulsar la tecla para guardar los ajustes Programas de secuencia e 13 Gema Ren Estructura del programa de secuencia Un programa de secuencia se compone de lineas individuales de programa Cada l nea de programa contiene un comando Estos comandos permiten por una parte el env o de rdenes de movimiento a los ejes de la estaci n y por otra parte el control de la secuencia de programa Los siguientes principios definen la funcionalidad de los programas de secuencia Un programa de secuencia representa una secuencia cerrada de movimientos de una estaci n seleccionada e iniciada por el operario o por un sistema de control de orden superior La secuencia de movimientos puede tener un punto de finalizaci n o estar configurada como un programa c clico continuo Es posible posicionar con un solo paso uno o m s ejes de una estaci n Con las funciones correspondientes pueden programarse dependencias de cada eje de estaci
3. exclusivamente para el recubrimiento electrost tico con polvo org nico Cualquier otro uso se considera no conforme El fabricante no responder de da os derivados de una utilizaci n indebida de este equipo el usuario final ser el nico responsable El aut mata programable Magic Control CM 30 ha sido especialmente concebido para el recubrimiento totalmente autom tico de todo tipo de piezas El aut mata programable Magic Control CM 30 tambi n es la ayuda ideal para el usuario a la hora de realizar un cambio de color El aut mata programable Magic Control CM 30 ha sido concebido especialmente para su uso en cabinas Magic Magic Control CM 30 Descripci n del funcionamiento e 7 sons Gema Programas de secuencia Una de las funciones del automata CM 30 es el control de los ejes combinados en estaciones con una secuencia de movimientos definida por el usuario La secuencia de movimientos definida para una estaci n se denomina programa de secuencia Los programas de secuencia son programas especiales en los cuales los ejes y las pistolas est n programados como en un control de secuencia y se conectan y desconectan de forma correspondiente La estructura de tales programas se describe m s adelante El editor de programas permite crear programas que ofrecen todas las posibilidades de programaci n enfocada a las estaciones El editor presenta un programa como una lista de l neas de programa Estas l neas se procesan siguiendo l
4. n p ej continuar el programa cuando todos los ejes est n en posici n El posicionamiento de un eje puede dividirse en fases parciales entre las cuales pueden ponerse en marcha otros ejes o cambiarse las salidas Esto no interrumpe el movimiento del eje ni var a su velocidad El desplazamiento sincr nico de la estaci n puede iniciarse y finalizarse desde el programa de secuencia En este caso la configuraci n de los ejes determina qu ejes se sincronizan con el transportador de cadena Un programa de secuencia consiste en un m ximo de 256 l neas de programa Una l nea de programa contiene un comando para controlar un eje organizar una secuencia de programa o cambiar las salidas Cada programa de secuencia se identifica individualmente mediante un n mero de programa libremente seleccionable Los programas se estructuran de forma que aprovechen al m ximo la memoria disponible El n mero de programas que se pueden guardar depende de su tama o y de los par metros que se deban guardar Crear programas de secuencia Todos los programas de secuencia deben corresponder b sicamente a la estructura descrita anteriormente Estas estructuras de programa se crean y se gestionan con la ayuda de un asistente interno de edici n de l neas donde en lugar de la sintaxis de comandos nicamente se introducen los par metros de movimiento Sobre esta base se crean internamente los programas para secuencias de movimiento complejas
5. n de los ejes o las repeticiones de ciclos El n mero de l neas de programa es variable pero est limitado a 256 Los programas se organizan en listas concatenadas de l neas de programa A modo de ejemplo la imagen siguiente presenta la estructura de una secuencia de l neas de programa SetOffset GoAbs GoCont Golnkr WaitTime bar lai es WaitPls WaitPnt SetGunPrg SetGunOn SyncOn SyncoOff LoopSt LoopEnd SetOut SetUPos StartRob E A continuaci n se describen todos los comandos que pueden utilizarse en el modo de secuencia junto con sus funciones Magic Control CM 30 Par metros Eje selecci n de los ejes configurados Posici n mm Velocidad mm s Este comando inicia el posicionamiento absoluto en el eje La edicion del programa no espera a que se haya alcanzado la posici n de modo que este comando permite iniciar consecutivamente varios ejes que se pondr n en marcha al mismo tiempo Tras este comando puede definirse una posici n intermedia con WaitPoint Programas de secuencia e 17 Gema V 02 13 GoCont Inicia el movimiento de recorrido continuo Parametros Eje selecci n de los ejes configurados Posici n 1 mm Posicion 2 mm Velocidad mm s Este comando inicia el movimiento de recorrido en el convertidor de frecuencia consistente en un movimiento ascendente y descendente continuo Los par metros correspondientes a punto final y velocidad se definen en el programa El mov
6. Es Manual de instrucciones Automata programable Magic Control CM 30 Control de secuencia Traduccion de las instrucciones de servicio originales Gema Gema V 02 13 Documentaci n Magic Control CM 30 Copyright 2005 Gema Switzerland GmbH Todos los derechos reservados La presente publicaci n est protegida por los derechos de propiedad intelectual Queda legalmente prohibida la copia no autorizada de la misma Asimismo queda prohibida la reproducci n el fotocopiado la traducci n el almacenamiento en un sistema de recuperaci n o la transmisi n sea total o parcial de cualquier forma o haciendo uso de cualquier medio y con cualquier objetivo de cualquier parte de esta publicaci n sin el consentimiento expreso por escrito de Gema Switzerland GmbH OptiTronic OptiGun EasyTronic EasySelect OptiFlow y SuperCorona son marcas registradas de Gema Switzerland GmbH OptiMatic OptiMove OptiMaster OptiPlus MultiTronic y Gematic son marcas comerciales de Gema Switzerland GmbH Todos los dem s nombres de productos constituyen marcas comerciales o marcas registradas propiedad de sus respectivos titulares El presente manual contiene referencias a marcas comerciales o marcas registradas Sin embargo dicha referencia no implica que los fabricantes de las mismas aprueben o est n relacionados de alguna forma con este manual Hemos intentado mantener la graf a preferida por los propietarios de las marcas comer
7. ITLE JO E Magic Control CM 30 vo Gema El programa no existe Si un programa no existe se mostrar el siguiente mensaje en una ventana emergente CRA El programa ya existe Si al insertar un programa el sistema detecta que ya existe un programa con el mismo nombre aparecer el siguiente mensaje en una ventana emergente ES Magic Control CM 30 Programas de secuencia e 23
8. a secuencia de la lista Las l neas de programa comandos se pueden insertar o borrar en cualquier punto mediante el editor Cada comando puede ajustarse en un men independiente En el caso m s sencillo una estaci n consiste en exactamente un eje de modo que la conexi n se realiza con el control de ejes La reducci n de la estaci n a un eje permite asimismo crear programas para ejes individuales que pueden cargarse y ejecutarse independientemente de los dem s r Nota Estos programas de secuencia solo pueden activarse si se ha 1 indicado en el men de configuraci n v ase m s adelante Magic Control CM 30 Programas de secuencia e 9 Gema V 02 13 Configuraci n de los programas de secuencia 10 e Programas de secuencia 1 Seleccionar el perfil de usuario config y abrir sesi n 2 Pulsar la tecla ka parar abrir el men de configuraci n 3 Pulsar la tecla th KONFIGURATION ZEIT 14 31 DATUM 08 12 2011 1 Allgemein 1 1 Kabinentyp LBK Modelo de cabina 1 2 Pulvermanagement Nein 1 3 Anzahl Siebe D 1 4 Anzahl Frischpulversysteme D 1 5 Anzahl R ckgewinnungpumpen 0 1 6 Anzahl ventilatoren D 1 7 Anzahl Pistolenabreinigungen 0 1 8 Bodenablasung 1 9 Klappe 1 10 T ren Einlauf keine T ren 1 11 T ren Auslauf keine T ren lt as 4 Pulsar en el campo Modelo de cabina y seleccionar el modelo de cabina correspondiente 5 Pulsar la tecla para volver a la pantalla d
9. ciales y marcas registradas Seg n nuestro leal saber y entender la informaci n contenida en esta publicaci n era correcta y v lida en la fecha de su publicaci n No obstante Gema Switzerland GmbH no realiza ninguna aseveraci n ni ofrece garant as referidas al contenido de la presente publicaci n y se reserva el derecho a realizar cambios en su contenido sin notificaci n previa Impreso en Suiza Gema Switzerland GmbH Movenstrasse 17 9015 San Gall Suiza Tel 41 71 313 83 00 Fax 41 71 313 83 83 Correo electr nico info gema eu com Sitio web www gemapowdercoating com V 02 13 Indice de contenidos Disposiciones generales de seguridad S mbolos de seguridad pictogramas ccccooocccnncccconcnnnos Medidas de seguridad espec ficas del producto Generalidades occcccconcncccccnnncocononcononcnnononcnnnnnos Acerca de este manual de instrucciones CENCE AIO ade Susini ie Versi n de software icccccccccccccccscscccuccecscececccecceuscscecucucueuseucecs Descripci n del funcionamiento mbito de aplicaci n ooocnnnnonnnnccnonnccnonnancncnocancnannno Programas de secuencia Configuraci n de los programas de secuencia Estructura del programa de secuencia ccoooocccncccnnnnccnncnnnno Crear programas de Secuencia cccooccncccnoccncoconcnnononnnnconanenoss Sinopsis del editor por estaciones oocccccccoccncoconcnnconanonnss Denominaci n de los d
10. desplazamiento sincronico del eje Magic Control CM 30 Programas de secuencia e 19 Gema SynchOn WaitPls WaitPnt WaitTime WaitTrs 20 e Programas de secuencia V 02 13 correspondiente Inicia el desplazamiento sincronico Parametros Impulsos de espera Parametros Tiempo 1 1000 El comando WaitPulse introduce impulsos de espera en la secuencia de programa El programa pasa a procesar el comando siguiente cuando haya transcurrido este numero de impulsos Espera en la posicion intermedia Parametros Eje selecci n del eje configurado Posici n mm Velocidad mm s Este comando permite la sincronizaci n de la secuencia de programa cuando se supera una determinada posici n en un eje Este comando establece la posici n absoluta transferida como posici n intermedia en el eje y espera a que llegue la se al de retorno de que se ha superado la posici n El comando se hace efectivo nicamente tras un GoAbs Los comandos que siguen al comando WaitPnt se procesan despu s de superar la posici n en el eje Intervalo de tiempo de espera Par metros Tiempo n 100 ms El comando WaitTime inserta un tiempo de espera de n x 100 ms en la secuencia de programa El programa pasa a procesar el comando siguiente cuando haya transcurrido este tiempo Espera a que se produzca el posicionamiento de los ejes en funcionamiento Par metros Este comando debe utilizarse si se desea que el sistema espere el
11. e inicio Magic Control CM 30 Magic Control CM 30 sona Gema 6 Pulsar la tecla Fi 103 KONFIGURATION ZEIT 14 20 DATUM 08 12 2011 Deteccion de objetos Nein AUSSEN Aus 7 Pulsar en el campo Detecci n de objetos y seleccionar el tipo de detecci n de objetos correspondiente Nota Los programas de secuencia no funcionan con 8 Pulsar la tecla para volver a la pantalla de inicio 9 Pulsar la tecla E A 30 KONFIGURATION ZEIT 14 15 DATUM 08 12 2011 A 3D A inks B kontur P rechts 3D Programa de 2 50 mm B 50 mm secuencia S 3 B 3 A B Programas de secuencia e 11 Gema 12 e Programas de secuencia V 02 13 10 Pulsar la tecla R8 KONFIGURATION ZEIT 14 21 DATUM 08 12 2011 3D programa de 5 6 Anzahl Achsen 4 A secuencia 1 A Lust CDB 3D 2 A Lust CDB x 3D 3 B Lust CDB Z Langhub 4 B Lust x Hub rechts Lust CDB programa de secuencia 131 Parameter Achse 11 Pulsar la tecla 28 132 KONFIGURATION ZEIT 14 23 DATUM 08 12 2011 5 7 Anzahl Pistolen 8 Parameter Pistole 3 D prog rama de 1 a OptiStar 3D ERA secuencia 2i A OptiStar 3D Gruppe 01 Sys Par om B OptiStar 3D Gruppe 01 4 B OptiStar 3D Gruppe 01 5 B OptiStar Ein Aus Gruppe 01 oy B OptiStar Ein Aus Gruppe 01 a B OptiStar Ein Aus Gruppe 01 oy B OptiStar Ein Aus Gruppe 01
12. iferentes elementos Comandos de los programas de SecuenCia cccccoccncccnom Definici n de una linea de programa Programas de secuencia Administraci n de datos CODI rotos diritto El programa no existe oocccccconcococcococconononcnnanonoos El programa ya exiSt8 ooonccccoconcoccccononocnononnnnnonnos Magic Control CM 30 Gema ndice de contenidos e 1 vo Gema Disposiciones generales de seguridad Este cap tulo contiene todas las disposiciones fundamentales de seguridad que deben observar en todo momento el usuario y terceros que manipulen un Magic Control CM 30 Estas disposiciones de seguridad deben leerse y comprenderse en todos los puntos antes de poner el Magic Control CM 30 en funcionamiento Simbolos de seguridad pictogramas A continuaci n se incluyen los s mbolos de advertencia utilizados en el presente manual de instrucciones junto con su significado Adem s de las instrucciones incluidas en el presente manual deber n observarse tambi n las normas generales de seguridad y prevenci n de accidentes PELIGRO Significa peligro por tensi n el ctrica o elementos m viles Posibles consecuencias muerte o lesiones graves ATENCI N Significa que un manejo inadecuado puede provocar da os o un funcionamiento defectuoso del aparato Posibles consecuencias lesiones leves o da os materiales NOTA Contiene consejos de utilizaci n e i
13. imiento nicamente finaliza con una parada de programa realizada a trav s del panel modo manual o del control de secuencia modo autom tico Golnkr Posiciona el eje incrementalmente dimensi n de la cadena Par metros Eje selecci n de los ejes configurados Posici n mm Velocidad mm s Este comando inicia un posicionamiento incremental del eje La edici n del programa no espera a que se haya alcanzado la posici n de modo que con este comando es posible poner en marcha varios ejes consecutivamente LoopSt Inicia un ciclo de programa con n repeticiones Par metros Nivel de ciclo 1 9 N mero de ciclos 0 999 Este comando representa el inicio de un ciclo de programa de forma an loga a un bucle FOR NEXT Es posible anidar un m ximo de 9 ciclos de programa Cada uno de los niveles de ciclo se define con el ndice de ciclo El n mero de repeticiones de ciclo es variable un n mero 0 da lugar a un ciclo continuo LoopEnd Finaliza un ciclo de programa Par metros StartRob Par metros 18 e Programas de secuencia Nivel de ciclo 1 9 Este comando representa el punto de finalizaci n del ciclo de programa NEXT FOR La conexi n con el comando LoopSt correspondiente se realiza mediante el ndice de ciclo Eje selecci n de los ejes configurados robots Magic Control CM 30 ia Gema SetGunOn Comienzo y final del rea de pulverizaci n Par metros primera pistola 1 16
14. ltima pistola 1 16 ltima pistola 1 0 Este comando conecta y desconecta un grupo de pistolas Al conectar las pistolas se conectan con los ltimos valores de programa cargados y en el ltimo n mero de programa seleccionado SetGunProg Cargar par metros de recubrimiento Par metros N mero de programa 1 16 N mero de pistola 1 16 Salida de polvo 0 100 Aire total 0 1 8 8 m h Aire de limpieza del electrodo 0 2 m h Aire de turbulencia 3 6 m h Alta tensi n 0 10 100 kV Corriente de pulverizaci n 0 100 A Este comando conecta la unidad de control y carga un juego de par metros de recubrimiento completo para la pistola De esta forma se prepara un equipo de pistola para su conexi n SetOffset Se establece un offset de inicio para esta estaci n de recubrimiento Par metros Offset 2000 mm Se a ade o se deduce un offset al punto de inicio configurado a fin de iniciar el recubrimiento antes o despu s en funci n del objeto SetOut Con este comando puede conmutarse una se al Par metros N mero de salida 1 16 On Off 1 0 Cada estaci n tiene 16 salidas l gicas asignadas que se pueden conmutar en la secuencia de programa Estas se ales pueden establecerse en indicadores o salidas de hardware en la configuraci n de control SetUPosDefOn Desplegar y replegar ejes U neum ticos Par metros SynchOff Finaliza el desplazamiento sincronico Parametros Finaliza el
15. nformaci n pr ctica Medidas de seguridad espec ficas del producto Magic Control CM 30 Generalidades El Magic Control CM 30 forma parte de la instalaci n y por lo tanto est integrado en el sistema de seguridad de la misma Si se va a utilizar fuera del sistema de seguridad deben tomarse las medidas pertinentes Nota Encontrar m s informaci n en las detalladas instrucciones de seguridad de Gema Disposiciones generales de seguridad e 3 vo Gema Acerca de este manual de instrucciones Generalidades o Nota Lea el manual principal para informarse sobre el funcionamiento y el manejo del aut mata CM 30 antes de utilizar el presente manual adicional Algunos procedimientos descritos en el manual principal no se volver n a describir en el presente manual adicional s lo se har referencia a la informaci n correspondiente Las informaciones referidas al funcionamiento de los componentes individuales del sistema cabina unidad de control de las pistolas pistola manual o inyector de polvo se encuentran en los manuales correspondientes Versi n de software Este documento describe el manejo del aut mata programable CM 30 a partir de las siguientes versiones de software Galileo CM 30_Vxx MXPro CM 30_Vxx Magic Control CM 30 Acerca de este manual de instrucciones e 5 Pa Gema Descripci n del funcionamiento mbito de aplicaci n El aut mata programable Magic Control CM 30 est dise ado
16. posicionamiento de los ejes despues de un GoAbs o Golnkr Sin este comando se procederia con el siguiente comando inmediatamente despues del inicio del posicionamiento El comando que sigue al comando WaitTrs no se ejecuta hasta que todos los ejes de la estacion se encuentren en la posicion deseada El eje que llegue m s tarde no debe pararse en el caso de que sea necesario en la siguiente secuencia Magic Control CM 30 sona Gema Programas de secuencia Administraci n de datos O Objekt O 1 596 2 678 3535 4 411 5 596 6 596 7 596 8 411 9 engin b 10 axel 11 uuu 13 drtzu 14 mustafa 15 zzz 16 Objekt O 17 21_ m mrt tt T sa E 23_ IM Insertar Tecla Copiar Tecla para cargar los programas Copiar datos 1 Seleccionar el objeto con las teclas de flecha O Objekt O 1_ 2 Peugeot 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 NNNN NO Magic Control CM 30 Programas de secuencia e 21 Gema 22 e Programas de secuencia V 02 13 2 Pulsar la tecla Copiar 3 3 Seleccionar el objeto destino con las teclas de flecha 0 Objekt O len 2 Peugeot 3 b pb pmb pnb pmb pmb jamb janb jab janb OON TDN A UN e OVO DO NS ES a E UTS E UT E IN NNNDN NRO CB 4 Pulsar la tecla Insertar 5 Pulsar en medio del campo de administraci n de datos para darle un nombre al objeto 0 Objekt u te 2 Peuc eot DODODO00DDDE SELLER E 0000000000 k T
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