Instrucciones de servicio
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1. 18 75 mm VK 10 71 mm El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regula dor comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico 3 Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor E menos sensibilidad del regulador de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup gt Seleccionar el par metro 3 start service 3 Introducir el valor 1 del par metro gt Seleccionar el par metro 4 Al haber introducido 1 en el par metro 3 seguido de un cam bio de par metro se activa un Reset con registro de datos Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la b2. wl Entrada del n mero de S ES E Si D Entrada del n mero de serur A T a EA X 5 Seleccionar par metro SETUP A Modificar x valor de par metro N E Par metro modificable SETUP E Modo Setup ampliado Seleccionar otros par metros Sep E ES o DA SETUP E EH x se utiliza como marcador de lugar Abandonar modo Setup KAP 250505 ES 01 A P gina 7 Editor Setup A P gina 8 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indi cadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la vi sualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el mod
3. Instrucciones de servicio Regulador digital de la marcha de la banda SWS Regulaci n por el borde de la banda con posicionado manual del sensor con regulador digital RK 40 y interfaz digital DI Funci n Montaje Instalaci n Editor Setup N oO 0 0 Puesta en marcha Maniobra con interfaz digital DI 11 Optimizaci n 13 Mantenimiento 15 2010 N O N AWIN gt Caracter sticas t cnicas Descripci n de los componentes Sensor Servoelemento Dispositivo extensor opcional Accionamiento complementario opcional Aparatos de mando Interfaz digital opcional Bus CAN bus serial y editor de preparaci n Instrucciones de mantenimiento Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas nN lt x x E lt I Omno ANL 250596 ES 01 Informazioni sulle istruzioni per l esercizio Explicaci n de los s mbolos Estructura de las instrucciones de servicio A pagina 2 gt indica actividades a realizar Il se ala informaciones e instrucciones importantes est colocado delante de aquellas partes de texto que se deben tener en cuenta especialmente para garantizar la seguridad de funcionamiento del equipo regulador de la marcha de la banda ZG D Las instrucciones de servicio del regulador de marcha de la banda E L se compone de la descripci n general de la instalaci n A de las descripc
4. KAP 250069 S 01 A p gina 11 Maniobra con interfaz digital DI Posici n central Autom tico conducci n e Vaiv n en seg n el borde Automatico autom tico de la banda Contacto del bloqueo del regulador conectado si no Poner en marcha la m quina de producci n Instalaci n en marcha Se cumple la condici n para la autorizaci n del regulador por ejemplo la m quina de producci n est en marcha o hay presente una banda Emplear despla zamiento de la banda Instalaci n en marcha R gimen autom tico Desplaza miento de la banda Desplazar la banda hacia la izquierda o hacia la derecha Desplazamiento de la banda R gimen manual Regulaci n manual Desplazar el elemento de posicionado manualmente hacia la izquierda o hacia la derecha A p gina 12 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n Ganancia excesiva Ganancia correcta vi SS Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda estabi lizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posi ci n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador se guir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regu
5. Pulsar tec la Setup mantenerla pulsada y seleccionar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Re ducir valor el n mero de grupo se desprende del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar el par metro deseado con la tecla Au mentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado i Modificaciones de par metros ina propiadas pueden alterar el funciona miento de toda la instalaci n Seleccionar modo Setup ampliado Selec cionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y seleccio nar par metro 3 con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar va lor o Reducir valor Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Par Valor de metro par metro SETUP Arrancar modo Setup A DU A
6. anda v ase el cap tulo Setup Editor 8 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de posicionado opcional 8 3 Servoelemento 8 4 Dispositivo extensor opcional 8 5 Accionamiento complementario opcional 9 Caracter sticas t cnicas 9 1 Tarjeta del regulador 9 2 Sensor 9 3 Soporte de posicionado opcional 9 4 Servoelemento 9 5 Dispositivo extensor opcional 9 6 Accionamiento complementario opcional Mantenimiento Caracter sticas t cnicas Los trabajos de mantenimiento solamente se deben realizar e estando desconectado el regulador de marcha de la banda y estando desconectada la m quina de producci n gt V ase la descripci n del sensor gt V ase la descripci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del servoelemento gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Las caracter sticas t cnicas dependen de los aparatos que se utilicen y se documentan en las descripciones respectivas Tensi n de la alimentaci n de la tarjeta del regulador RK 40 Valor nominal Gama admisible incluyendo el rizado 24 V DC 20 30 V DC gt V ase la descripci n del sensor gt V ase la descripci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del servoelemento gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamie
7. e SP mode FT 171 Y SN S a S r O K w E BE pe S O V vi 4 a K Sr L L 1 2 3 1 4 o Eet 5 6 7 8 1 i D EE L i d Pos i A 17 ab GE ES ch 16 15 count 888 S be d 18 14 20 21 19 1 8 ER 2 ES 26 gt 27 24 22 N i 4 2 3 OO oO OO JO Om P 11 12 13 14 Explicaci n de los s mbolos del esquema de regulaci n R gimen de funcionamiento v ase modo L mite del campo de posicionado carrera de posicionado m xima Elemento de posicionado del regulador de posici n cilindro regulador de segmentos Velocidad de posicionamiento m xima ajustable en manual 19 Regulador de revoluciones Limitaci n de corriente ajustable Etapa final de potencia con regulador de corriente Accionamiento de posicionado el ctrico Posici n extrema derecha Posici n central Posici n extrema izquierda Ajuste manual izquierdo Ajuste manual derecho Contador 15 Reconocimiento del valor real de revoluciones 16 Velocidad de posicionado m xima ajustable en autom tico 17 Instrucci n de memoria en parada 18 Memoria de posici n real elemento de posicionado Regulador de posici n de la banda 20 Sumador 21 Sensor de bordes 22 Valor te rico de posici n de la banda 23 Desplazamiento de la banda 24 Generador de vaiv n 25 Carrera de vaiv n 26 Tiempo de vaiv n 27 Modo de vaiv n A p gina 4 2 Mo
8. eclas Vaiv n Campo de proporcionalidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom tico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250546 ES 01 A P gina 9 Puesta en marcha A P gina 10 Maniobra con interfaz digital DI 6 Maniobra con Introducir la banda nicamente estando desconectada la regula Wi e ci n de marcha de la banda y estando desconectada la m quina interfaz digital de producci n Peligro de lesiones DI Inicio Regulador de lt marcha de la Autorizar la tensi n de banda 7777 trabajo del regulador de CONECTADO marcha de la banda Situar el elemento Posici n central 77777777 de posicionado en posici n central Poner a cero el desplazamiento de la banda Posicionar sensor Introducir banda Posicionar sensor Posicionar sensor manualmente en la posici n exterior alejado de banda Posicionar sensor manualmente en orillo de banda o posici n nominal respectivamente Seleccionar el r gimen de trabajo autom tico vaiv n en r gimen autom tico posici n central r gimen Manual
9. files gu a divididos se regula la banda y se estira a lo ancho Si en la entrada se utiliza un dispositivo de ensanchamiento se alisan los bordes enrollados de la banda El empleo de un accionamiento complementario impide dilataciones longitudinales de la banda o EE E Dispositivo de Po ensanchamiento ba opcional Cilindro regulador de segmentos C A y g EE WR M j f T t Ma N G Accionamiento Accionamiento de complementario posicionado AG opcional Sensor de Fee les bordes l y El regulador de marcha de la banda consta de los siguientes componentes un sensor para determinar el valor real de la posici n un elemento de posicionado cilindro regulador de segmentos con accionamiento de posicionado y un transductor de referencia un regulador digital DC SE y opcionalmente el aparato de maniobra DO laparato de mando NT el interfaz digital Di p e CAN SPS CAN ARCNET CAN IN TERBUS el dispositivo de ensanchamiento el accionamiento complementario El sensor determina la posici n del borde de la banda Si el borde de la banda difiere de su posici n te rica el sensor transmite la magnitud y el sentido de la desviaci n al regulador digital para su evaluaci n El regulado
10. iaci n de la regu sensor laci n de 1 5 mm Al reducir el campo de proporcionalidad se hace m s pendiente la curva caracter stica v ase la figura Cuanta mayor pendiente tenga la curva caracter stica tanto mayor ser el recorrido de ajuste del elemento de ajuste para una desviaci n de la regulaci n y por lo KAP 250544 ES 01 A P gina 13 Optimizaci n 7 2 Optimizar el campo de proporcionalidad sch lt SETUP cb au ES SETUP gt 5 3 1 setup 4 A P gina 14 tanto la instalaci n tendr mayor sensibilidad A partir de la curva ca racter stica y en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la carrera de ajuste de correcci n del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una carrera de ajuste de correcci n de 25 mm Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes carreras de ajuste de correcci n 18 mm para un campo de proporcionalidad de 2 mm 10 5 mm para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Estos valores tambi n se pueden determinar por c lculo Ganancia G Par metro Ap Par metro 1 3 Carrera de ajuste de correcci n SK Desviaci n de la regulaci n Ganancia G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 25 2 12 5 G 25 3 5 7 14 SK 1 5 mm 12 5 SK 1 5 mm 7 14 VK
11. imen autom tico 0VDC Posici n centrada 24 V DC Si el contacto se utiliza como contacto de autorizaci n para el r gi men autom tico se puede realizar de cualquier forma p e como interruptor manual interruptor de CONEXION DESCONEXION barrera fotoel ctrica palpado de la banda interruptor dependiente de la velocidad v gt min o contacto de m quina accionamiento manual al iniciar la pro ducci n gt V ase la descripci n de los sensores gt V ase la descripci n del soporte de posicionado 3 V ase la descripci n del dispositivo extensor 3 V ase la descripci n del accionamiento complementario 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampliado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de manejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Set up y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El dio do luminoso verde se enciende intermitente mente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro O con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de bloques Entrada del n mero de grupo
12. iones de los diversos componentes B C W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y esquemas Z Se deber n seguir las indicaciones que figuran en las instrucciones de servicio En stas se describen todos los ciclos de trabajo importantes En los casos en que se considera necesario se remite a las diversas descripciones En el esquema de bloques se encuentra una representaci n es quem tica del conjunto de la instalaci n En el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques contiene adem s los ajustes de las direcciones La descripci n de los diferentes par metros de preparaci n se encuentra en las listas de par metros La forma de proceder para la comprobaci n o modificaci n de par metros se encuentra en el cap tulo Editor de preparaci n 1 Funci n 1 1 Cometido 1 2 Construcci n Ejemplo Regulador de marcha de la banda SWS con cilindro regulador de segmentos perfiles gu a divididos sensor de bordes dispositivo de ensanchamiento y accionamiento complementario 1 3 Funcionamiento Funci n El regulador de marcha de la banda SWS posiciona la banda en movimiento de acuerdo con el borde de la banda y corrige las desviaciones con respecto a la posici n te rica A la banda se le puede impartir un movimiento de vaiv n alrededor de la posici n te rica dentro del campo de medida del sensor En el caso de un cilindro regulador de segmentos con per
13. la descripci n adjunta V ase tambi n la hoja de dimensiones o el plano de proyecto En el caso de los rodillos reguladores de segmentos SW el trans ductor de referencia ya viene montado de f brica En el caso de un cilindro regulador de segmentos en versi n de componentes v ase la descripci n correspondiente as como la hoja de dimensiones o el plano de instalaci n 3 Los aparatos de mando deber n montarse a ser posible a la vista del servoelemento soporte de posicionado gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario KAP 229995 S 02 A P gina 5 Instalaci n 3 Instalaci n 3 1 Entrada digital del bloqueo del regulador 3 2 Sensores 3 3 Soporte de posicionado opcional 3 4 Dispositivo extensor opcional 3 5 Accionamiento complementario opcional A P gina 6 Es preciso observar las normas de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes localmente y usuales en el sector 3 Conectar los cables el ctricos de acuerdo con el esquema adjunto y la hoja t cnica de CEM La entrada digital del bloqueo del regulador se emplea en funci n de la aplicaci n como contacto de autorizaci n para el r gimen autom ti co O para conmutar de posici n centrada a r gimen autom tico v a se el esquema adjunto Funci n Borna X 4 1 Autorizaci n del regulador O V DC no conectado Regulador bloqueado 24 V DC R g
14. lador pre senta demasiada inercia La ganancia ptima se puede determi nar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr c tica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que ta par brevemente el campo de medida del sensor p e con un car t n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la ban da El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la mar cha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad ajustado para la carrera m xima de correcci n del elemento de ajuste Par metro 4 5 prop stroke tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico Campo de proporcio Carrera de aju nalidad ste de correc 1 3 prop range ci n A 20 35 carrera de ajuste de correcci n en funci n del campo de proporcionalidad Desviaci n de la regulaci n l l 1 l l l J l l li 25 4 5 prop stroke J l l ft Carrera de ajuste de cor 20 recci n 25 mm y y 00 Or OA TO 1 l l 1 l 0000 ONDLODODODON i JIDA lh O L d Posici n te rica Centro del campo de medida del Desv
15. ntaje 2 1 Regulador digital 2 2 Sensores 2 3 Soporte de posicionado opcional 2 4 Servoelemento 2 5 Transductor de referencia transductor de la posici n central 2 6 Aparatos de mando opcionales 2 7 Dispositivo extensor opcional 2 8 Accionamiento complementario opcional Montaje Es preciso observar las normas de seguridad y prevenci n e de accidentes vigentes localmente y usuales en el sector El regulador digital va montado en el servoelemento o est previsto que se monte en un armario el ctrico del cliente La longitud de los cables de conexi n entre el servoelemento y el equipo de regulaci n digital no podr ser superior a 10 m Si el cable del motor se tiende independiente y va apantallado se puede modificar la longitud de cable m xima previa consulta con E L Los sensores ya est n montados en el servoelemento soporte de posicionado Para casos excepcionales v ase la descripci n del sensor y la descripci n del servoelemento cap tulo sobre instruccio nes de aplicaci n El soporte de posicionado ya va montado en el servoelemento Para casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de posiciona do El soporte de posicionado deber montarse de tal manera que los sensores queden situados inmediatamente despu s del servo elemento v ase tambi n la descripci n del servoelemento cap tulo sobre instrucciones de aplicaci n gt Montar el servoelemento de acuerdo con
16. nto complementario A reserva de modificaciones t cnicas KAP 229998 S 01 A P gina 15 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 666
17. o Setup ampliado 5 Puesta en mar cha 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento comple mentario opcional Puesta en marcha Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar e se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usuales del ramo gt Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Conectar a tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de marcha de banda 3 Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN Con trolar aparato y cableado CAN gt Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regulaci n etc ver Descripcon de sensor gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la puesta en marcha En caso de necesidad se pueden repasar los ajustes para las si guientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por t
18. r de posici n a trav s del elemento de posicionado efect a la correcci n de la banda devolvi ndola a su posici n te rica v ase el esquema de regulaci n KAP 250065 S 01 A p gina 3 Funci n 1 3 1 Vaiv n Con la funci n de vaiv n se desplaza la banda oscilando hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor de la posici n te rica Durante el vaiv n se sigue regulando la banda A trav s del indicador remoto DO 002 funci n de vaiv n o a trav s del par metro Setup se puede ajustar el tiempo de vaiv n y la carrera de vaiv n En el caso de vaiv n en funci n del recorrido el tiempo de vaiv n viene dado por los impulsos del transductor de recorrido especificados por el cliente 1 3 2 Esquema de regulaci n modo r gimen de funcionamiento del elemento de posicionado a Limitaci n de posici n extrema mode izquierda B Par metro Lo mode b Posici n central BS SH O c Limitaci n de posici n extrema og derecha oe d Parada e Autom tico 19 N mero de f Regulaci n manual izquierda posici n g Regulaci n manual derecha e z 9 EE 3 0 DA ee g mee
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