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1. a i 57 eir 61 4 1 Herramientas de 2 a 61 4 1 1 Herramienta de configuraci n SIZER for SIEMENS Drives 61 4 1 2 Software de accionamiento puesta en marcha 63 4 2 Procedimiento tia A di edet 64 4 2 1 Condiciones mec nicas a respetar eene 66 4 2 2 Especificaci n del ciclo de carga sss 66 4 2 3 70 4 2 4 Selecci n de los motores ose ned URL edd eeu 12 4 2 5 Carga el ctrica desigual oamoiionosensioiosmdeniontoneieneanencant cationes nda Lido acen cines nani 13 4 2 6 Diagrama par motor velocidad de giro oooooocoocnnccnnonncnnocnnonnnnnconconononnonnonononnnnncnnonnnnnonnnnannoss 13 4 2 7 Requisitos relativos a par y velocidad de giro sss 75 4 2 8 Comprobaci n de los momentos de inercia sss 76 4 2 9 Selecci n de los componentes del sistema de accionamiento para la conexi n de a A E M 4 2 10 C lculo de la alimentaci n necesaria 18 4 2 11 Voltage Protection Module rete ete eee nente esr Ea dede 19 4 3 EjeMpPlOS
2. NMAX INV NMAX 0 RsTR 20 LsTR Unidad C Nm min kW Nm kW min min min min Nm A Nm A Nm A V 1000 min Nm W o5 S Nm kg kg 10 kgm Q mH xxB05 0Fxx 600 130 13 8 1 7 600 0 168 57 5 7 64 4 6 1730 374 1180 865 16 6 2 04 11 7 1 44 8 11 491 1 53 436 11 0 596 4 8 1 69 0 267 9 36 39 1 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Curvas caracter sticas para 1FW6053 xxB05 oox Par M por velocidad de giro n 1FW6053 xxB05 0Fxx 1 U max 600V 425V 528 V 1380 V M Nm Dux iv 0 500 1000 1500 2000 Par M por velocidad de giro n 1FW6053 xxB05 0Fxx Uno m 634 V 460 V M Nm MAX INV 500 1000 1500 2000 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 139 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito Mer por velocidad de giro n 1FW6053 xxB05 xxxx Potencia disipada del rotor por velocidad de giro n 1FW6053 xxB05 xxxx Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 120 140 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Hoja de datos 1FW6053 xxB07 xxxx Tabla 9 4 1FW6053 xxB07 0Kxx Datos
3. Potencia disipada del rotor por velocidad de giro n 1FW6063 xxB 10 xxxx Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 161 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Hoja de datos 1FW6063 xxB15 oox Tabla 9 11 1FW6063 xxB15 1Jxx Datos t cnicos 1FW6063 Condiciones a respetar Tensi n del circuito intermedio Temperatura asignada del devanado Datos en el punto de dise o Par asignado Intensidad asignada Velocidad asignada Potencia disipada asignada Datos l mite Par m ximo Intensidad m xima Potencia el ctrica del motor con Mmax Velocidad de giro m xima M xima velocidad de giro con el par m ximo Velocidad de giro m xima sin VPM Velocidad en vac o Par con n 1 min Intensidad con Mo y n 1 min Par t rmico a rotor parado Intensidad t rmica a rotor parado Constantes f sicas Constante de par a 20 C Constante de tensi n Constante de motor a 20 C Constante de tiempo t rmica N de pares de polos Par de detenci n cogging torque Masa del est tor Masa del rotor Momento de inercia del rotor Resistencia de fase del devanado a 20 C Inductancia de fase del devanado Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2
4. 79 Transporte y almacena MI NtO H 85 5 1 Consignas de seguridad relativas al transporte y almacenamiento 85 5 2 Condiciones ambientales para el almacenamiento a largo plazo y el transporte 87 5 3 Almacenamiento 88 5 4 Prescripciones de embalaje para transporte 89 Montaje Mec nico 91 6 1 Consignas de seguridad el montaje Mec nNiCO ooooooccccnnccnnncononcconcnncnnnnononccnnnnnnnnnnnncnnno 91 6 2 Actuaci n de fuerzas entre el est tor y el rotor oooooococononiccncnncnnocnnonocnnoonoononanconccnnnannanncannnnos 94 6 3 Brescia rcr cin iio 95 6 4 Especificaciones relativas a la fijaci n del motor torque 98 6 5 Procedimiento para montar el MOtOF ooooococicoccccnccccnconononccnnnnncnnnnnnonnnnnnnnnnnnn nn nn cnn rra nnns 100 6 6 Comprobaci n de los trabajos 101 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 7 Conexi n el ctrica isc 7 1 Consignas de seguridad sobre la conexi n el ctrica 7 2 Integraci n en el Sistema cus
5. X100 PTC 130 C KTY 84 Verde amarillo PE Negro1 o bien 1 U Negro2 o bien 2 Negro3 o bien 3 w X200 Motor 1FW6 con PTC 130 C y U2 IV2 IW2 PE 6FX0002 5CSO0 A O A Made Figura 7 2 X Integraci n en el sistema con conexi n del PTC 130 y KTY 84 mediante SME120 sistema de medici n de ngulos WMS incremental Nota Para los tamafios de conector ver el cap tulo Datos del cable de potencia en el est tor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 120 106 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Conexi n el ctrica 7 2 Integraci n en el sistema SINAMICS S120 Motor Module Dise o Booksize 6SL3060 4A 00 6SL3060 4A 00 6FX2002 1DC00 6FX2002 1DC00 X200 X203 CA 1x500 x501 002 2 600 Enc der incremental sen cos 1 Vpp 6FX 002 2CHO00 Enc der absoluto EnDat Motor 1FW6 con PTC 130 C y KTY 84 KTY N 6FX7002 2SL20 6FX8002 5CS U2 V2 W2 PE Figura 7 3 Integraci n en el sistema con conexi n del PTC 130 y KTY 84 mediante TM120 conexi n de sistema de medici n de ngulos incremental o absoluto EnDat referencia del pedido EnDat02 o bien SSI con 1 Vss mediante SMC20 Nota Encontrar m s informaci n sobre SME12x TM120 y SMC20 en el manual de pro
6. g Mn 1 i ER poa IODA 951917 CA s E 6053 0KB07 tas ARE ZEE Figura 10 3 1FW6053 xxB longitud de parte activa 03 05 y 07 conexi n el ctrica axial con casquillo Lo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 68N1197 0AE01 0EP2 167 Planos de montaje planos acotados 10 2 Plano de montaje plano acotado 1FW6053 xxB er Durchmesser n 9 below 0 followmg installation ihe electrical connection t 0 20m liege he diamelers ktirschen Anschluss entrizitaetsfehler h der Montage unt enfricily error of en zum el ungshandbuch For additional information o Weitere Informatio siehe im Projektie z e se E a muss na The con must b JN Ga Figura 10 4 1FW6053 xxB longitud de parte activa 10 y 15 conexi n el ctrica axial con casquillo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 168 Manual de configuraci n 02 2015 685N1197 0AE01 0EP2 Planos de montaje planos acotados 10 2 Plano de montaje plano acotado 1FW6053 xxB jonupy uoyombiyuo au O Jajat 00 3000 JONIJI UO UcIJDUJOJUI JDUOIJIDDD 20 Onqpuoyshunsarpyalo4y ui ayals SSM y SUY uaupsJiyaja Enz uauoDuJ0 U voyoyojsu fuojoy wazy aojag ag jsmy E 5J2 2UDJp IY JO 20219 JIILUIIO Yj waban wuz p sajun abo JOSSAUWYIIN
7. NADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves NPRECAUCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales ATENCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente NADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse
8. Utilizar exclusivamente un embalaje original intacto Para el transporte mar timo o por carretera de productos que contienen imanes permanentes no se requieren medidas adicionales de protecci n frente a los campos magn ticos en lo que respecta al embalaje JN ADVERTENCIA Peligro de volcado Al apilar motores est tores y rotores existe peligro de muerte lesiones corporales y o da os materiales e No apile motores est tores o rotores unos sobre otros ni embalados ni desembalados e Transporte y almacene los motores est tores y rotores nicamente en horizontal e Respete las consignas de seguridad y las indicaciones de manipulaci n del embalaje Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 86 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Transporte y almacenamiento 5 2 Condiciones ambientales para el almacenamiento a largo plazo y el transporte ATENCI N Da os en el motor por elevaci n incorrecta El uso inadecuado de dispositivos de elevaci n puede provocar la deformaci n pl stica del motor e Para elevar el motor o el est tor rotor se requiere un m nimo de tres argollas de elevaci n e Atornille las argollas de elevaci n sim tricamente en los orificios roscados del motor o del est tor rotor colocado en horizontal e Los motores o los est tores rotores solo deben elevarse en posici n horizontal e Las eslinga
9. 157 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito Mer por velocidad de giro n 1FW6063 xxB07 xxxx 800 1000 1200 Potencia disipada del rotor por velocidad de giro n 1FW6063 xxB07 xxxx 800 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 158 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Hoja de datos 1FW6063 xxB10 oox Tabla 9 10 1FW6063 xxB10 1Jxx Datos t cnicos 1FW6063 Condiciones a respetar Tensi n del circuito intermedio Temperatura asignada del devanado Datos en el punto de dise o Par asignado Intensidad asignada Velocidad asignada Potencia disipada asignada Datos l mite Par m ximo Intensidad m xima Potencia el ctrica del motor con Mmax Velocidad de giro m xima M xima velocidad de giro con el par m ximo Velocidad de giro m xima sin VPM Velocidad en vac o Par con n 1 Intensidad con Mo y n 1 min Par t rmico a rotor parado Intensidad t rmica a rotor parado Constantes f sicas Constante de par a 20 C Constante de tensi n Constante de motor a 20 C Constante de tiempo t rmica N de pares de polos Par de detenci n cogging torque Masa del est tor Masa del rotor Momento de inercia del rotor Resistencia de fase del devanado a 20 Inductancia de fase del devanado Abrevia tura Upc Tn Mn In NN Mmax
10. C Nm min kW Nm kW min min min min Nm A Nm A Nm A V 1000 min Nm W o5 S Nm kg kg 10 2 kgm Q mH Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas xxB03 0Fxx 600 130 9 91 2 04 600 0 163 34 4 7 61 4 24 2820 695 1970 1440 11 3 2 33 8 03 1 65 4 87 294 1 07 383 11 0 357 2 8 0 881 0 139 6 96 24 5 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 135 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Curvas caracter sticas para 1FW6053 xxB03 oox 136 Par M por velocidad de giro n 1FW6053 xxB03 0Fxx U max 600V 425V 528 V 380 V M Nm MAX INV 1000 1500 2000 2500 3000 n min 0 500 Par M por velocidad de giro n 1FW6053 xxB03 0Fxx Uas 634 V 460 V M Nm Nmaxlinv 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 n min Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito Mer por velocidad de giro 1FW6053 xxB03 xxxx 1000 1500 2000 2500 3000 n min Potencia disipada del rotor por velocidad de giro n 1FW6053 xxB0
11. 15 de material s lido no magn tico p ej madera dura N ADVERTENCIA Peligro de quemaduras por contacto con superficies calientes Inmediatamente despu s del funcionamiento del motor existe peligro de quemaduras por contacto con superficies calientes e Espere hasta que el motor se enfr e Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 122 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Mantenimiento peri dico 8 1 Consignas de seguridad referentes al mantenimiento ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica con una conexi n incorrecta Existe peligro de descarga el ctrica con una conexi n incorrecta de los accionamientos directos La descarga puede provocar la muerte lesiones graves o da os materiales e Conecte los motores exclusivamente de acuerdo con estas instrucciones e est permitido conectar los motores directamente a la red trif sica e Tenga en cuenta la documentaci n del sistema de accionamiento empleado N ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica Cualquier movimiento del rotor con respecto al est tor y viceversa provocar tensiones inducidas Si toca las conexiones de cables puede recibir una descarga el ctrica e toque las conexiones de cables e Realice correctamente las conexiones de cables del motor o a slelas de forma adecuada JN ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctric
12. 1FW6 xx0 8R A xx OAAO Motor de eje hueco motorizado como m quina s ncrona trif sica Tama o di metro exterior de est tor 05 159 mm 06 184 mm Componente individual Longitud de parte activa en cm 30 mm 50 mm 70 mm 100 mm 150 mm Nota En el transporte a reo de rotores deben respetarse las normas lATA Conector Tipo de conector Tama o del conector Referencia Conexi n de potencia 1 6FX2003 0LAO00 Conexi n de sefiales M17 6FX2003 0SU07 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Descripci n del motor 2 6 Referencia de pedido 2 6 5 Indicaciones para pedidos Puede adquirir el motor torque para incorporar al completo est tor rotor con seguros de transporte con una sola referencia del pedido Los repuestos y los accesorios se piden mediante referencias de pedido propias ver ejemplos de pedido Nota Como la salida de conductores no puede modificarse posteriormente debe asegurarse de indicar la referencia correcta al hacer el pedido Para seleccionar el motor tenga en cuenta tambi n las indicaciones del cap tulo Datos del cable de potencia en el est tor Si por razones constructivas solo pueden montarse componentes individuales est tor y rotor por separado estos pueden pedirse y suministrarse por separado 2 6 6 Ejemplos de pedido Ejemplo 1 Est tor y rotor premo
13. Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 3 Vigilancia de temperatura y protecci n t rmica del motor No se permite la conexi n directa de los circuitos de vigilancia de temperatura ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica por conexi n incorrecta de los circuitos de vigilancia de temperatura Los circuitos de Temp S y Temp F no ofrecen una separaci n el ctrica segura frente a los circuitos de potencia en caso de fallo Si se conectan los circuitos de vigilancia de temperatura Temp S y Temp F directamente a trav s del conector de enc der del Sensor Module SMC20 en caso de fallo puede producirse una descarga el ctrica e Para conectar los circuitos de vigilancia de temperatura Temp S y Temp F utilice p ej SME12x o TM120 para cumplir con las especificaciones de la separaci n de protecci n seg n DIN EN 61800 5 1 antes separaci n el ctrica segura seg n DIN EN 50178 Conexi n correcta de los sensores de temperatura ATENCI N Destrucci n del motor por temperatura excesiva Si no se conectan los sensores de temperatura correctamente el motor puede destruirse por una temperatura excesiva e Al conectar los sensores de temperatura con extremos de cable abiertos tenga en cuenta la correcta asignaci n de los colores de los conductores
14. Para los convertidores de Siemens se pueden solicitar con la referencia de documento 6FC5297 0AD30 00Po Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Conexi n el ctrica 7 9 Requisitos exigidos a los cables de alimentaci n del motor 7 9 Requisitos exigidos a los cables de alimentaci n del motor Los cables deben seleccionarse de acuerdo con las fuerzas mec nicas consecuencia de grandes aceleraciones y velocidades Adem s deben estar indicados para los esfuerzos de flexi n que se produzcan Longitudes admisibles de los cables de alimentaci n del motor La longitud admisible del cable de potencia entre el motor y la unidad de alimentaci n depende de la potencia asignada o de la intensidad de salida asignada de la unidad de alimentaci n Ejemplo de Motor Module cable apantallado hasta 50 m de longitud del cable de potencia con intensidad de salida asignada h lt 9 A hasta 70 m de longitud del cable de potencia con intensidad de salida asignada 9 A lt h lt 18 hasta 100 m de longitud del cable de potencia con intensidad de salida asignada gt 30 La longitud admisible del cable de se ales del motor hasta la Control Unit depende de la ejecuci n del cable de se ales utilizado Para evitar perturbaciones electromagn ticas en los sistemas de accionamiento en general e
15. tecnolog a de regulaci n utilizada e laresoluci n y la precisi n de medida del enc der Mec nica La precisi n de mecanizado alcanzable de un sistema de accionamiento con motor torque se ve influida por e larigidez mec nica y la inmunidad a las perturbaciones del sistema de accionamiento e precisi n de marcha La precisi n de marcha en direcci n axial o radial depende de la ejecuci n de los cojinetes y de su precisi n Los requisitos impuestos aqu se consiguen gracias a la correspondiente construcci n del eje Calidad de la regulaci n 26 La calidad de la regulaci n de un accionamiento directo con motor torque se determina mediante los siguientes factores e Rigidez del sistema de accionamiento calidad de la din mica de la estructura de la m quina del cojinete del montaje del enc der e Precisi n alcanzada durante el montaje y el ajuste del sistema de enc der e Cuantificaci n de la se al angular y de la se al de velocidad es determinante la cantidad de impulsos y su multiplicaci n en la evaluaci n de enc der del convertidor por vuelta de eje y la precisi n de medida del enc der e Tiempo de muestreo del regulador de intensidad del de velocidad y del de posici n La precisi n y la calidad de la regulaci n del eje de la m quina junto con la selecci n adecuada de motores enc ders y reguladores depende tambi n en gran medida de su integraci n en la estructura mec nica Por lo t
16. 124 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Mantenimiento peri dico 8 2 Consignas de seguridad para la comprobaci n de la resistencia de aislamiento 8 2 Consignas de seguridad para la comprobaci n de la resistencia de aislamiento Indicaciones para la comprobaci n de la resistencia de aislamiento N ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica Si comprueba mediante alta tensi n la resistencia de aislamiento en una m quina o instalaci n con accionamientos directos o directamente en los motores el aislamiento de los motores puede sufrir da os Ejemplos de la comprobaci n necesaria de la resistencia de aislamiento son la comprobaci n de la instalaci n el mantenimiento preventivo y la b squeda de fallos e Utilice exclusivamente equipos de prueba seg n DIN EN 61557 1 DIN EN 61557 2 y DIN EN 61010 1 o las normas IEC correspondientes e Realice la comprobaci n siempre con una tensi n continua m xima de 1000 V durante 60 s como m ximo e Mida la tensi n de prueba a tierra o en la carcasa del motor e Si para la comprobaci n de la m quina o instalaci n se requiere una tensi n continua m s alta o alterna la comprobaci n deber coordinarse con la delegaci n de Siemens competente e Respete las instrucciones de manejo del equipo de prueba Las comprobaciones de la resistencia de aislamiento de motores aislados se deben realizar siempre de la forma siguiente ES 1 1 Em
17. 2 3 Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales Tabla 2 3 Condiciones ambientales biol gicas Uso estacionario Clase 3B1 Tabla 2 4 Condiciones ambientales qu micas Uso estacionario Clase 3C2 A diferencia de la clase 3C2 es v lido lo siguiente Lugar de utilizaci n en las proximidades de instalaciones industriales con emisiones qu micas Tabla 2 5 Condiciones ambientales mec nicas activas Uso estacionario Clase 351 Tabla 2 6 Condiciones ambientales mec nicas Uso estacionario Clase 3M3 2 3 5 Grado de protecci n 34 ATENCI N Da os en el motor por la suciedad La suciedad en la zona del motor puede provocar la p rdida de funcionamiento y el desgaste del motor e Mantenga la zona del motor limpia de suciedad La estructura de la m quina que rodea el motor debe cumplir como m nimo el grado de protecci n IP54 seg n DIN EN 60529 En motores para incorporar se determina el grado de protecci n correspondiente gracias a la estructura de la m quina circundante Cuanto mejor protegido est el espacio para el montaje del motor frente a la penetraci n de cuerpos extra os mec nicos b sicamente part culas ferromagn ticas m s larga ser la vida til Sobre todo las part culas extrafias en el entrehierro entre el est tor y el rotor pueden causar una destrucci n mec nica del motor durante el funcionamiento Sucede lo mismo con las s
18. CN DIN Instituto alem n de normalizaci n DQ DRIVE CLIQ EG Comunidad Europea EN Norma europea FEM Fuerza electromotriz HFD Atenuaci n de alta frecuencia HW Hardware IATA Asociaci n de Transporte A reo Internacional IEC Comisi n electrot cnica internacional inc Sistema de medici n de ngulos enc der absoluto o enc der incremental IP International Protection 186 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Anexo A 3 Lista de abreviaturas KTY Sensor de temperatura con curva caracter stica progresiva m s o menos lineal NE M dulo de alimentaci n PDS Power Drive System PE Protection Earth PELV Protective Extra Low Voltage PTC Sensor de temperatura con coeficiente positivo de temperatura y caracter stica tipo escal n RoHS Restriction of the use of certain hazardous substances restricci n de sustancias peligrosas 51 Modo de operaci n Servicio continuo S2 Modo de operaci n Funcionamiento breve S3 Modo de operaci n Servicio intermitente SMC Sensor Module Cabinet SME Sensor Module External SW Software Temp F Circuito de vigilancia de temperatura para la observaci n de la temperatura del devanado del motor Temp S Circuito de vigilancia de temperatura para la desconexi n del accionamiento si se produce exceso de temperatura TM Terminal Module TN Terre Neutral VDE Asociaci n de
19. Condiciones a respetar Upc TN Tensi n del circuito intermedio del convertidor valor de tensi n continua Nota Para consultar las tensiones de salida del convertidor Ua max ver el cap tulo Integraci n en el sistema Temperatura asignada del devanado del motor Los datos indicados en las hojas de datos de ln Mo lo Mo lo son v lidos con los siguientes requisitos e Para disipar el calor adem s de su propia superficie de radiaci n el motor dispone de la superficie de radiaci n indicada a continuaci n e El motor debe atornillarse firmemente a la superficie de radiaci n adicional mediante su brida Los datos mencionados se han determinado utilizando una placa adaptadora redonda pintada en negro mate El di metro era de 340 mm y la profundidad de 30 mm El material de la placa adaptadora era aluminio material 3 3547 ALMG4 5 MN Tama o Superficie de radiaci n adicional en 1FW6053 0 194 1FW6063 0 187 Datos asignados Mn Par asignado del motor IN Intensidad asignada del motor con el par asignado Mw NN Velocidad de giro asignada con la que el motor proporciona el par asignado Mn Potencia disipada del motor en el punto de dise o Mn nn a la temperatura asignada Tn Datos l mite Par m ximo del motor Imax Intensidad m xima del motor con el par asignado Mwax La informaci n relativa al tiempo de solicitaci n m ximo posible se encuentra en Funcionamie
20. Imax NMAX INV NMAX 0 RSTR 20 LsTR Unidad C Nm min kW Nm kW min min min min Nm A Nm A Nm A V 1000 min Nm W o5 S Nm kg kg 10 kgm Q mH Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas XxB10 1Jxx 600 130 28 5 3 71 400 0 197 226 31 5 19 1 1830 470 1250 913 38 1 4 95 26 9 3 5 7 69 465 3 25 954 15 1 66 12 6 4 21 1 21 1 87 5 42 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 159 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Curvas caracter sticas para 1FW6063 xxB 10 2oox Par M por velocidad de giro n 250 200 150 M Nm 100 50 Par M por velocidad de giro n 250 200 150 M Nm 100 50 500 1FW6063 xxB10 1Jxx 1FW6063 xxB10 1Jxx Un FU amax 600 V 1425 V 528 V 380 V MAX INV 1500 2000 E Us m 634 V 460 V DThuax iv 1500 2000 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 120 160 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito Mer por velocidad de giro n 1FW6063 xxB 10 xxxx
21. Jap JA YBJSJD IZIS UAZUO Jag ANO BAO IMA E 9 amp uj 9 e sme u s amen h e A 1FW6053 xxB longitud de parte activa 03 05 y 07 conexi n el ctrica tangencial con casquillo Figura 10 5 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 169 Planos de montaje planos acotados 10 2 Plano de montaje plano acotado 1FW6053 xxB n 9 aus be below 0 following installation ktirschen Anschluss on on the electrical connection er Durchmesser E 0 2mm liege he diamelers 1FW8053 OLBI1O 15 andbu 2E Tiere a y o Ea PAS P Der Konzentrizitaetsfehler muss nach der Montage unt The concentricity error of siehe m Projekterungs For additional informa refer to the Configuralin Manual ies iue LODS 1 FI ewm UHR XE HEU ui 7 27 YAA 3 Figura 10 6 1FW6053 xxB longitud de parte activa 10 y 15 conexi n el ctrica tangencial con casquillo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 SINAMICS 120 170 Manual de configuraci n 02 2015 68N1197 0AE01 0EP2 Planos de montaje planos acotados 10 3 Plano de montaje plano acotado 1FW6063 xxB Plano de montaje plano acotado 1FW6063 xxB 10 3 ay 197005 31oj2uDsig zl gos
22. a peligrosas p ej aire comprimido hidr ulica o agua 4 A sle o neutralice todas las fuentes de energ a peligrosas p ej cerrando interruptores as como poniendo a tierra cortocircuitando o cerrando v lvulas 5 Asegure las fuentes de energ a contra la reconexi n accidental 6 Cerci rese de que la m quina est totalmente bloqueada y de que se trate de la m quina correcta Tras finalizar los trabajos restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden inverso NADVERTENCIA Peligro de muerte por tensi n peligrosa al conectar una alimentaci n no apropiada Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Para todas las conexiones y bornes de los m dulos electr nicos utilice solo fuentes de alimentaci n que proporcionen tensiones de salida SELV Safety Extra Low Voltage o PELV Protective Extra Low Voltage Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 15 Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n en equipos motores da ados El manejo inadecuado de equipos motores puede provocar da os en estos En los equipos motores da ados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto e Durante el transporte almac
23. con conectores Longitud 0 5 m Sensores de temperatura 1 1 termistor PTC con configuraci n triple 130 C 1xKTY 84 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 120 38 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Descripci n del motor 2 6 Referencia de pedido 2 6 2 Est tor como componente individual 1FW6 xx3 8x B xx xx Motor de eje hueco motorizado como m quina s ncrona trif sica Tama o di metro exterior de est tor 05 159 mm 06 184 mm Refrigeraci n natural Componente individual omponente ubicaci n de interfaces salida de conductores axial salida de conductores tangencial Longitud de parte activa en cm 30 mm 50 mm 70 mm 100 mm 150 mm Consumo indicaci n en Motor Module OF SINAMICS S120 Motor Module 5 A 10 A SINAMICS S120 Motor Module 9 A 18 A SINAMICS S120 Motor Module 18 A 36 A Forma de conexi n C cables de potencia y de se ales fijos con extremos abiertos Longitud 2 m D cables de potencia y de se ales fijos confeccionados con conectores Longitud 0 5 m Sensores de temperatura 1 1 termistor PTC con configuraci n triple 130 C 1xKTY 84 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 39 Descripci n del motor 2 6 Referencia de pedido 2 6 3 2 6 4 40 Rotor como componente individual
24. dedo pie Para ello introduzca las cu as en el intersticio de separaci n con ayuda del martillo Libere las partes del cuerpo aprisionadas Acuda a un M DICO DE URGENCIAS si es preciso Da os materiales por campos magn ticos intensos ATENCI N P rdida de datos por campos magn ticos intensos Si se encuentra en las proximidades del rotor lt 100 mm los dispositivos electr nicos y soportes de datos magn ticos o electr nicos que lleve consigo pueden resultar da ados Pueden sufrir da os p ej tarjetas de cr dito memorias USB disquetes o relojes No lleve consigo soportes de datos magn ticos o electr nicos ni dispositivos electr nicos cuando se aproxime al rotor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 31 Descripci n del motor 2 3 Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales 2 3 2 32 Caracter sticas t cnicas Nota Los valores indicados en la siguiente tabla solo son v lidos en combinaci n con los requisitos del sistema descritos en el cap tulo Integraci n en el sistema Tabla 2 1 Caracter stica t cnica Versi n est ndar del motor torque para incorporar con refrigeraci n natural 1FW6 Ejecuci n Tipo de motor Motor s ncrono con excitaci n por imanes permanentes y alto n mero de polos 22 o 30 Dise o Grado de protecci n se
25. el ctrica en paralelo En este caso no se necesita una alineaci n relativa al ngulo de giro entre los est tores y los rotores correspondientes Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 178 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Motores acoplados Disposiciones de los motores Maestro y esclavo El t rmino maestro se refiere al primer motor de un eje El t rmino esclavo se refiere al segundo motor de un eje En caso de disposici n espalda con espalda al conectar el esclavo deben cambiarse las fases V y W para que el esclavo tenga el mismo sentido de giro que el maestro En el caso del funcionamiento paralelo de dos motores pueden aplicarse las siguientes disposiciones Disposici n en t ndem Las salidas de conductores de los motores se encuentran en el mismo lado Ambos motores tienen el mismo sentido de giro Disposici n espalda con espalda Ya py ce y Las salidas de conductores de los motores se encuentran en lados opuestos El esclavo debe conectarse de acuerdo con la siguiente descripci n de modo que ambos motores giren en el mismo sentido Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 179 Motores acoplados 12 1 Conexi n de potencia y de se ales en el funcionamiento paralelo 12 1 Conexi n de potencia y de se
26. n magnitud direcci n e rigidez precisi n tensi n previa e vida til El cojinete no est incluido en el volumen de suministro NADVERTENCIA Corrientes por cojinete y carga est tica del rotor En funci n del disefio y de las caracter sticas de los cojinetes el rotor puede cargarse est ticamente e Para remediarlo disponga p ej un dise o de cojinete aislado o medidas de puesta a tierra Nota Entre el est tor y el rotor act an fuerzas radiales que deben tenerse en cuenta al elegir el cojinete ver tambi n el cap tulo Montaje mec nico Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 56 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 7 Conceptos de freno 3 7 Conceptos de freno N ADVERTENCIA Parada natural no controlada del accionamiento por problemas de funcionamiento Los problemas de funcionamiento en un eje de m quina giratorio pueden provocar una parada natural no controlada del accionamiento e Adopte medidas que frenen el accionamiento en caso de aver a y con la energ a cin tica m xima posible El dimensionamiento de sistemas de freno mec nicos depende de la energ a cin tica m xima es decir del momento de inercia m ximo de las masas en rotaci n y de su velocidad de giro m xima Posibles problemas de funcionamiento Los problemas d
27. 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Ejemplo Montaje mec nico 6 3 Dispositivo de ensamblaje En un motor torque 1FW6053 0LB10 xxxx longitud de parte activa 100 mm la excentricidad es de p ej 0 2 mm Entonces la fuerza radial que act a debido a este error de centraje es de 0 2 mm Fuerzas axiales entre el est tor y el rotor 6 3 Tabla 6 2 Fuerzas axiales en N entre el est tor y el rotor durante el montaje 1FW605 1FW606 Fuerzas axiales 40 60 Nota Las fuerzas de atracci n axiales entre el est tor y el rotor al comienzo y al final de la penetraci n del rotor en el est tor son entre 4 y 5 veces m s altas Dispositivo de ensamblaje Requisitos exigidos al dispositivo de ensamblaje El dispositivo de ensamblaje debe asegurar un ensamblaje centrado y controlado del est tor y el rotor durante todo el proceso de ensamblaje Durante el proceso de ensamblaje deben tenerse en cuenta las fuerzas axiales que act an El cliente debe adaptar el dispositivo de ensamblaje a la correspondiente estructura de la m quina Dicho dispositivo debe disponer de suficiente rigidez ya que no debe deformarse debido a las elevadas fuerzas de atracci n que act an entre el est tor y el rotor Al dimensionar el dispositivo de ensamblaje deben tenerse en cuenta las fuerzas radiales que se producen Adem s el dispositivo de ensamblaje no debe tener juego Motores torque para incorporar c
28. 1FW6 para SINAMICS 5120 130 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 1 Explicaci n de la notaci n en f rmulas Rstr2o Resistencia de fase del devanado con una temperatura de devanado de 20 El valor de la resistencia de fase se necesita entre otras cosas para calcular la potencia disipada La conversi n de Rao a otras resistencias de fase puede efectuarse de la siguiente forma RsTR T 2 1 a T 20 C con el coeficiente de temperatura a 0 00393 1 K para cobre Rstr 130 se aplica RsTr 130 RsTR 20 1 4323 LsrR Inductancia de fase del devanado del est tor con el rotor incorporado Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 131 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 1 Explicaci n de la notaci n en f rmulas Diagrama par velocidad de giro con debilitamiento de campo n n MAX MMAX N Servicio S1 Servicio S1 con debilitamiento de campo Servicio S3 duraci n del ciclo de carga no mayor que el 10 96 de la constante t rmica tru Servicio S3 con debilitamiento de campo duraci n del ciclo de carga no mayor que el 10 96 de la constante t rmica tru Curva caracter stica del l mite de tensi n Curva caracter stica l mite para servicio S1 Curva caracter stica del l mite de tensi n con debilitamiento
29. Electrot cnica Electr nica e Inform tica asociaci n profesional en Alemania Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 187 Anexo A 3 Lista de abreviaturas Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 188 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 ndice alfab tico A Accidentes Medidas inmediatas 31 Aislamiento del devanado 32 Almacenamiento 86 Apantallamiento 117 Calidad de la regulaci n 26 Campo de aplicaci n 24 Campos magn ticos Aparici n 27 Intensidad 30 92 122 Medidas inmediatas en caso de accidentes 31 Centro de asistencia t cnica Siemens 7 Clase t rmica 32 Cojinete 56 Compatibilidad ambiental 175 Comportamiento frente a vibraci n 35 Conexi n de potencia 115 Configuraci n 62 Conmutaci n err nea 53 Consignas de seguridad Almacenamiento 86 Conexi n el ctrica 103 Desmontaje 123 Embalaje 86 Gesti n de residuos 175 Mantenimiento peri dico 121 Montaje del motor 91 Transporte 86 Curvas caracter sticas para 1FW6053 xxB03 xxxx 136 Curvas caracter sticas para 1FW6053 xxB05 xxxx 139 Curvas caracter sticas para 1FW6053 xxB07 xxxx 142 Curvas caracter sticas para 1FW6053 xxB10 xxxx 145 Curvas caracter sticas para 1FW6053 xxB15 xxxx 148 Curvas caracter sticas para 1FW6063 xxB0
30. cada tama o y longitud de parte activa se indica la potencia disipada del rotor como grupo de curvas caracter sticas Potencia disipada del rotor por velocidad de giro para pares definidos Py kW n min Figura 9 3 Diagrama potencia disipada del rotor velocidad de giro ejemplo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 133 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito 9 2 Tabla 9 1 Por cada tama o y longitud de parte activa se indica el par de frenado en caso de cortocircuito Men como curva caracter stica Par de frenado en caso de cortocircuito por velocidad de giro Nm Figura 9 4 n min Hojas de datos y diagramas Asignaci n de colores de las curvas caracter sticas M n en los diagramas Diagrama par de frenado en caso de cortocircuito velocidad de giro ejemplo Color Tensi n resultante del circuito intermedio Upc Tensi n de salida del convertidor valor efectivo Ua max Tensi n de red admisible valor efectivo SINAMICS 120 Line Module 634 V 460 V 480 V Smart Line Module no regulado con realimentaci n o bien Basic Line Module no regulado sin realimentaci n 600 V 425 V 400 V Active Line Module regulado con realimentaci n 528 V 380
31. campos magn ticos permanentes de los rotores pueden provocarse graves lesiones y da os materiales e Consulte el cap tulo Peligro debido a campos magn ticos intensos P gina 27 El rotor est sujeto en el est tor mediante seguros de transporte y protegido con una l mina espaciadora El embalaje original del motor torque para incorporar y los seguros de transporte incluyendo los tornillos correspondientes se necesitan para el almacenamiento y transporte por lo que es necesario conservarlos Nota Embalaje original Se recomienda guardar el embalaje de los componentes con imanes permanentes Si reutiliza los embalajes originales no adhiera nada encima de las consignas de seguridad si las hay Si es necesario utilice cinta adhesiva de embalaje transparente Los embalajes originales pueden solicitarse tambi n a trav s de la delegaci n de Siemens correspondiente Los imanes permanentes tienen asignado el n mero UN 2807 como sustancia peligrosa Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 85 Transporte y almacenamiento 5 1 Consignas de seguridad relativas al transporte y almacenamiento ADVERTENCIA Embalaje almacenamiento o transporte inadecuados En caso de embalaje almacenamiento u operaciones de transporte y elevaci n inadecuados existe peligro de muerte lesiones y da os materiales e Respete las c
32. como el est tor se fijen solamente por un lado Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Montaje mec nico 6 1 de seguridad para el montaje mec nico ADVERTENCIA Descarga el ctrica por cables defectuosos Los cables de conexi n defectuosos pueden provocar descargas el ctricas y da os materiales a consecuencia por ejemplo de un incendio e Durante el montaje prestar atenci n a que los cables de conexi n no sufran da os no est n tensos no puedan engancharse en partes giratorias e Tenga en cuenta los radios de flexi n admisibles conforme al cap tulo Datos del cable de potencia en el est tor e No sostenga el motor por los cables e tire de los cables del motor J N ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica Cualquier movimiento del rotor con respecto al est tor y viceversa provocar tensiones inducidas Si toca las conexiones de cables puede recibir una descarga el ctrica e toque las conexiones de cables e Realice correctamente las conexiones de cables del motor o a slelas de forma adecuada N PRECAUCI N Peligro de aplastamiento en el rotor montado Cuando gira el rotor de un motor torque montado existe peligro de aplastamiento e Use guantes de protecci n e Trabajar con mucho cuidado N PRECAUCI N Cantos vi
33. con FEM gt 820 V a 2000 V Uer gt 570 V a 1400 V para limitar la tensi n del circuito intermedio en el sistema de accionamiento en caso de fallo El VPM detecta una tensi n del circuito intermedio demasiado elevada DC gt 820 V y frena el motor cerrando los tres cables de alimentaci n La energ a que queda en el motor se transforma en calor mediante el cortocircuito en el VPM y el motor En las hojas de datos puede consultar la velocidad de giro m xima nmax nv hasta la cual no se requiere ning n Voltage Protection Module VPM El VPM puede dimensionarse mediante las siguientes f rmulas para el c lculo de la corriente de cortocircuito del motor Ix Ik kr 3 Lsrg La notaci n en las f rmulas se explica en el cap tulo Datos t cnicos y curvas caracter sticas 4 3 Ejemplos Nota Los datos aqu utilizados pueden diferir de los valores indicados en el cap tulo Datos t cnicos y curvas caracter sticas Sin embargo esto no supone ning n cambio en el procedimiento de configuraci n Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 79 Configuraci n 4 3 Ejemplos Condiciones a respetar indicadas para el posicionamiento en el tiempo especificado e Momento de inercia en kgm J 1 5 kg m masa cil ndrica desplazada m 15 kg con un radio equivalente r 0 448 m ejes de giro de masa desplazada y
34. de lesiones graves o muerte por humo y fuego Adem s pueden producirse m s fallos y acortarse la vida til de los motores e Cumpla los requisitos especificados para el refrigerante del motor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 18 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Consignas b sicas de seguridad 1 2 Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ESD ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de incendio por sobrecalentamiento debido a un funcionamiento inadecuado Cuando el funcionamiento es inadecuado si se da un fallo el motor puede sobrecalentarse y provocar un incendio con formaci n de humo que puede ocasionar lesiones graves o incluso la muerte Adem s las temperaturas demasiado elevadas destruyen los compo nentes de motor provocan m s fallos y acortan la vida til de los motores e Utilice el motor seg n la especificaci n e Utilice los motores solamente con una vigilancia de temperatura efectiva e Desconecte de inmediato el motor en caso de temperaturas demasiado elevadas N PRECAUCI N Peligro de lesiones por contacto con superficies calientes El motor puede alcanzar temperaturas muy elevadas durante su funcionamiento y provocar quemaduras por contacto e Monte el motor de forma que no pueda accederse a l durante el funcionamiento Para tareas de mantenimiento e Espere a que el motor se enfr e antes
35. del eje de giro Mantener el entrehierro limpio de virutas y part culas Comprobar peri dicamente el estado general de los componentes del motor Comprobar el consumo de corriente en el ciclo de test definido anteriormente Hay que mantener alejados de la zona del motor los diferentes tipos de suciedad como por ejemplo virutas aceites etc Seg n el grado de suciedad local lleve a cabo una limpieza para asegurar un funcionamiento perfecto y una disipaci n suficiente de las p rdidas t rmicas Comprobar si los cables est n da ados o desgastados Los equipos el ctricos que tengan cables da ados no deben utilizarse Compruebe el asiento firme de los pasacables Intervalos de mantenimiento Puesto que las condiciones de funcionamiento pueden variar considerablemente no es posible designar plazos para trabajos de mantenimiento Indicios de la necesidad de trabajos de mantenimiento 126 Suciedad en la zona del motor Anomal as visibles en el comportamiento de la m quina Anomal as audibles en el comportamiento de la m quina Problemas con la precisi n de posicionamiento Mayor consumo de corriente Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Datos t cnicos y curvas caracter sticas Este cap tulo incluye los datos t cnicos y las curvas caracter sticas de los motores torque para incorporar con refrigeraci n natura
36. el ctrica tangencial con casquillo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 174 Compatibilidad ambiental 11 1 Compatibilidad ambiental en la fase de fabricaci n e El material de embalaje consiste principalmente en cajas de cart n e Se ha optimizado el consumo de energ a durante la producci n e La producci n apenas presenta emisiones 11 2 Gesti n de residuos La eliminaci n debe realizarse cumpliendo las prescripciones nacionales y locales para un proceso de reciclaje normal 11 2 1 Indicaciones relativas a la gesti n de residuos NADVERTENCIA Dafios personales y materiales por gesti n de residuos inadecuada Existe peligro de muerte lesiones graves y dafios materiales si los accionamientos directos o sus componentes especialmente componentes con imanes permanentes no se eliminan adecuadamente e Elimine los accionamientos directos y sus componentes adecuadamente Partes esenciales que integran una gesti n adecuada de los residuos e Desmagnetizaci n completa de los componentes que contienen imanes permanentes e Separar los componentes para el reciclaje chatarra electr nica p ej componentes electr nicos de sensores Sensor Module chatarra electr nica p ej paquetes de chapas devanados de motor cables chatarra de hierro aluminio materiales aislantes e No
37. embalaje antiest ticas contenedores de transporte antiest ticos 1 3 Seguridad industrial Nota Seguridad industrial Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones soluciones m quinas equipos y redes Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial En consideraci n de lo anterior los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas Por ello le recomendamos que se informe peri dicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens es preciso tomar medidas de protecci n adecuadas como el sistema de protecci n de c lulas e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos avances tecnol gicos A este respecto tambi n deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se est n utilizando Encontrar m s informaci n sobre seguridad industrial en esta direcci n http www siemens com industrialsecurity Si desea mantenerse al d a de las actualizaciones de nuestros productos reg strese para recibir un bolet n de noticias espec fico del producto que desee Encontrar m s informaci n en esta direcci n http support automation siemens com Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6
38. en cuenta la correcta asignaci n de los colores de los conductores Conexi n de sensores de temperatura est ndar El cable de se ales se conecta con un conector al SME12x Sensor Module External o con los extremos de cable abiertos al TM120 El SME12x o el TM120 se conectan con el convertidor a trav s de DriveCLiQ Ver al respecto las figuras de Integraci n en el sistema y las siguientes sinopsis de las conexiones Motor torque para incorporar 1FW6 PTC 130 C PTC 80 manito o bien TM120 Marr n Temp Blanco Temp Evaluaci n PTC 130 C PTC 80 C y KTY 84 Se debe comprobar si el circuito de desconexi n a trav s de SME12x o SINAMICS S120 TM120 funciona correctamente en el inicio de la puesta en marcha PTC curva caracter stica seg n DIN EN 60947 8 DIN 44081 DIN 44082 Figura 7 7 Sinopsis de las conexiones para tama os 1FW605 y 1FW606 con conexi n del PTC 130 C mediante SME12x o TM120 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 116 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Conexi n el ctrica 7 8 Apantallamiento puesta a tierra y conexi n equipotencial SME12x y TM120 Encontrar m s informaci n sobre el Sensor Module External 12x SME12x y el Terminal Module 120 TM120 en el manual de producto SINAMICS S120 Control Units y compo nentes complementarios del sistema que puede adquirir a trav s
39. incorporar pueden utilizarse como accionamientos directos para las siguientes aplicaciones en m quinas entre otras Accionamientos de rodillos y cilindros Ejes basculantes en m quinas de medici n y aparatos m dicos Ejes de alimentaci n y manipulaci n Mesas giratorias y aparatos de divisi n Rev lver de herramientas Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Descripci n del motor 2 2 Caracter sticas JN ADVERTENCIA Da os personales y materiales por inobservancia de la directiva 2006 42 CE Si no se respeta la directiva 2006 42 CE existe peligro de muerte lesiones graves y da os materiales e Los productos suministrados est n destinados exclusivamente al montaje en una m quina Su puesta en marcha queda prohibida hasta que se haya constatado la conformidad del producto final con la directiva 2006 42 CE e Respete las consignas de seguridad y notif quelas al usuario final Al utilizar motores directos tenga en cuenta las condiciones de licencia nacionales e internacionales para evitar infracciones de los derechos de protecci n vigentes Nota Tenga en cuenta que la aplicaci n de los motores directos motores torque 1FW6 en cabezales de horquilla para m quinas herramienta o robots puede requerir una licencia respecto de la patente USA n US5584621 y de los derechos de protecci n vigentes en todo
40. lculo de la tensi n compuesta contraelectromotriz 20 Constante del motor con una temperatura del devanado 20 La constante del motor ku T puede calcularse para otras temperaturas kw T km20 1 a T 20 C con el coeficiente de temperatura a 0 001 1 K para imanes kw T 20 1 0 001 T 20 C Constante de tiempo t rmica del devanado del motor Se obtiene a partir de la evoluci n de la temperatura en el devanado al aplicarse bruscamente una carga con corriente constante ver siguiente figura Despu s del tiempo tru el devanado del motor alcanza aproximadamente el 63 de la temperatura final Terenz si no interviene antes la protecci n de temperatura excesiva Torenz const e o 2 o S a H Tvon hi ba Tiempo t Figura 9 1 Constante de tiempo t rmica p N de pares de polos del motor Mcoc Par de detenci n cogging torque Par causado por la interacci n entre el paquete de chapas y los imanes permanentes en el entrehierro con el est tor sin corriente El par de retenci n se calcula como sigue 2 2 2 2 2 Mooc Ja 9 99 PD En este caso las amplitudes de los arm nicos del par son de a1 a an ms Masa del est tor sin tornillos de fijaci n conectores y cables de conexi n m Masa del rotor sin tornillos de fijaci n JL Momento de inercia del rotor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T
41. m dulo de potencia com n Hay planos al respecto al final de este cap tulo Para consultas relativas a la configuraci n y al dimensionado correctos de sistemas de accionamiento con motores torque conectados en paralelo dir jase a las personas de contacto de las sucursales de Siemens Nota Requisitos de seguridad nacionales para el funcionamiento paralelo Para el funcionamiento paralelo de motores en un m dulo de potencia existen requisitos de seguridad y normas nacionales Por ejemplo en EE UU se deben respetar las medidas especiales de las normas NFPA 70 y NFPA 79 para la protecci n del motor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 177 Motores acoplados Requisitos Respete los siguientes requisitos para el funcionamiento paralelo de varios motores en un eje e Para el funcionamiento paralelo solo son aptos los motores del mismo tama o y misma versi n de devanado es decir la referencia de los motores debe coincidir e Debe calcularse el doble de espacio de montaje y el doble del momento de inercia del rotor e Para conseguir una distribuci n uniforme de la corriente los cables de potencia de los motores deben tener la misma longitud Las posiciones de fase de las FEM de los motores conectados en paralelo deben coincidir Para ello la posici n angular del rotor con respecto a su est tor en cada mot
42. m s detalles consulte la documentaci n del sistema de accionamiento utilizado o p ngase en contacto con la sucursal de Siemens competente Nota Para el funcionamiento de la unidad de alimentaci n regulada Active Line Module es indispensable el Active Interface Module correspondiente o la bobina de red HFD adecuada 7 3 Componentes de conexi n el ctricos 110 Tabla 7 3 Sinopsis de los tipos de motor que se pueden pedir en relaci n con la posici n de la conexi n el ctrica Referencia de pedido Salida de conductores Alivio de tracci n 1FW6053 0KBxx xxxx Axial Casquillo 1FW6053 0LBxx xxxx Tangencial Casquillo 1FW6063 OKBxx xxxx Axial Casquillo 1FW6063 0LBxx xxxx Tangencial Casquillo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Conexi n el ctrica 7 3 Componentes de conexi n el ctricos Dimensiones de las conexiones el ctricas Cable de potencia de cuatro hilos U V W PE Cable de se ales El di metro del cable de potencia depende de la variante de devanado MrB Moste w Est tor 053 31 75 6 Todas las dimensiones en mm Figura 7 4 Conexi n el ctrica axial con casquillo para 1FW6053 y 1FW6063 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de con
43. motor id nticos c lculo de c do J75 mer Figura 4 11 Momentos de inercia de la masa cil ndrica desplazada y del motor torque e ngulo de giro en grados 120 correspondencia en rad 2 3 rad e Tiempo de desplazamiento ens t4 1 5 e Par de fricci n constante en Nm M 20 Nm Se busca e Motor adecuado e Velocidad angular w en rad s o velocidad de giro n en min e Aceleraci n angular a en rad s La forma del perfil de desplazamiento no est especificada sino solo el ngulo que debe recorrerse y el per odo de tiempo establecido para ello Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 80 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n 4 3 Ejemplos Si no existen requisitos restrictivos relativos a la aceleraci n angular o la velocidad angular el proceso de desplazamiento adecuado m s sencillo consiste en una operaci n de aceleraci n y una operaci n de deceleraci n posterior D a t o 0 e O t 1 Figura 4 12 Representaci n idealizada del perfil de desplazamiento con aceleraci n angular a t velocidad angular w t y ngulo q t Tabla 4 3 Funciones de los diferentes segmentos del perfil de desplazamiento Segmento Segmento 11 t a au t a t at wu t at a ta Q t Y a t2 t 2 a t2 a t1 t Motores torque
44. n de Altura del Tama o del 92 en mm 1 conductor de se ales x secci n flexi n R2 casquillo conector 2 n mero de conductores PE en mm C2 en mm secci n en mm 1FWO6XXX XXXXX XXXX 12 4 6x05 1x1 0 48 4 18 M17 1 Cable de se ales fijo 2 Corresponde a motores con conector Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 113 Conexi n el ctrica 7 5 Asignaci n de pines de los conectores 7 5 Asignaci n de pines de los conectores Conector de potencia tam 1 0 Esquema de polos vista del lado de conectores 1 2 Ocupaci n el ctrica de pines PE 6 Conector de se al M17 Esquema de polos vista del lado de conectores Ocupaci n el ctrica de pines L4 rez pre 1300 gle Figura 7 6 Asignaci n de pines de los conectores Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 114 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Conexi n el ctrica 7 6 Conexi n de potencia 7 6 Conexi n de potencia Ocupaci n de pines Tabla 7 6 Conexi n de potencia en el motor torque Convertidor Motor torque est tor U2 U V2 V w2 W Para la conexi n de potencia ver tambi n las figuras de Integraci n en el sistema El rotor gira en sentido horario cuando el motor torque est conectado con la secuencia de fases U V W Ver
45. otro e transporte con la mano ning n elemento de material magn tico p ej relojes herramientas de acero o hierro o imanes permanentes en las proximidades del rotor Si es imprescindible utilizar herramientas magn ticas suj telas firmemente con ambas manos Acerque la herramienta lentamente al rotor e Monte inmediatamente el rotor desembalado e Para centrar y ensamblar el est tor y el rotor como componentes individuales utilice un dispositivo de ensamblaje especial Siga la secuencia espec fica del procedimiento e Tenga preparadas las siguientes herramientas para liberar partes del cuerpo aprisionadas mano dedo pie u otro un martillo de aprox 3 kg de material robusto y no magn tico dos cufias agudas ngulo de cufia de unos 10 15 de material s lido no magn tico p ej madera dura Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Descripci n del motor 2 3 Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales Medidas inmediatas en caso de accidentes con imanes permanentes Conserve la calma Pulse el interruptor de parada de emergencia y desconecte en su caso el interruptor principal si la m quina est bajo tensi n Proporcione PRIMEROS AUXILIOS Si es necesario solicite m s ayuda Separe las partes que se adhieren para liberar las partes del cuerpo aprisionadas p ej mano
46. par m ximo Velocidad de giro m xima sin VPM Velocidad en vac o Par con n 1 min Intensidad con Mo y n 1 min Par t rmico a rotor parado Intensidad t rmica a rotor parado Constantes f sicas Constante de par a 20 C Constante de tensi n Constante de motor a 20 C Constante de tiempo t rmica N de pares de polos Par de detenci n cogging torque Masa del est tor Masa del rotor Momento de inercia del rotor Resistencia de fase del devanado a 20 C Inductancia de fase del devanado Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 150 1 6063 Abrevia tura Upc Tn Mn In NN Mmax Imax NMAX INV NMAX 0 JL RsTR 20 LsTR Unidad C Nm min kW Nm kW min min min min Nm A Nm A Nm A V 1000 min Nm W o5 5 kg kg 10 2 Q mH xxB03 0Fxx 600 130 14 1 86 400 0 166 64 5 9 81 5 95 1860 325 1270 932 15 5 2 06 11 1 46 7 53 455 1 44 642 15 0 466 6 47 1 21 0 347 9 09 24 2 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Curvas caracter sticas para 1FW6063 xxB03 oox Par M por velocidad de giro n 1FW6063 xxB03 0Fxx 1 U max 600V 425V 528 V 1380 V M Nm 0 500 1000 1500 200
47. para SINAMICS 5120 20 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Consignas b sicas de seguridad 1 4 Riesgos residuales en el uso de motores el ctricos ADVERTENCIA Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulaci n del software Las manipulaciones del software p ej virus troyanos malware gusanos pueden provocar estados operativos no seguros en la instalaci n con consecuencias mortales lesiones graves o da os materiales e Mantenga actualizado el software Encontrar informaci n y boletines de noticias en esta direcci n http support automation siemens com e Integre los componentes de automatizaci n y accionamiento en un sistema global de seguridad industrial de la instalaci n o m quina conforme a las ltimas tecnolog as Encontrar m s informaci n en esta direcci n http www siemens com industrialsecurity e Ensusistema global de seguridad industrial tenga en cuenta todos los productos utilizados 1 4 Riesgos residuales en el uso de motores el ctricos El uso de los motores solo est permitido si se utilizan todos los dispositivos de protecci n La manipulaci n de los motores solo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran se alizadas en los motores y explicadas en la correspondiente documentaci n t cnica para el usuario Motores torque para incorporar con refrig
48. para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 81 Configuraci n 4 3 Ejemplos La aceleraci n angular a t es constante segmento a segmento La velocidad angular w t aumenta en el primer segmento de forma lineal hasta el valor m ximo y disminuye en el segundo segmento de forma lineal hasta la velocidad cero parada El ngulo de giro recorrido t aumenta en los segmentos y Il conforme a funciones parab licas Un perfil de desplazamiento de este tipo permite los tiempos de posiciona miento m s breves A partir del ngulo final especificado max y el instante correspondiente t puede calcularse la aceleraci n o deceleraci n angular constante necesaria Las fases de transici n cortas para el aumento y la disminuci n de las velocidades con el correspondiente jerk angular originado en cada caso no se tienen en cuenta por razones de simplificaci n En los dos segmentos de este ejemplo las superficies bajo las curvas de w t son iguales por lo que se aplica lo siguiente ft A 4 Pmax Pux 2 8 8 en o bien en rad 5 enrad s 2 2 t A partir de la aceleraci n angular calculada se determina la velocidad angular alcanzada wmax en el instante 75 t t en rad s La velocidad de giro nmax se calcula con nmax wmax 60 2 Nota 1 rad se corresponde con 180 57 296 1 vuelta se correspo
49. po voyojsodsuoy papens 2 z z m ar E gt SET EHEL peus D E A aveo yapuapjs DIS MI a VOINIAUUO 014 29 II YO voyowsojur JDUOIJIDDD Joj AVE nqpuoyshunsaryafoJy ayals sshjpsuy uatsJyaja uauoDuJ0jU asajiay wagy aojag snw suayauop ayy sosia Ajuspuaxuo ay mug sapun abojuoy sap yaou ssnu sap joyas pan grztaquazuoy sa IND bunpajshunysi H7 LA 222 SSNSSNNY 171 1FW6063 xxB longitud de parte activa 03 05 y 07 conexi n el ctrica axial con casquillo Figura 10 7 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Planos de montaje planos acotados 10 3 Plano de montaje plano acotado 1FW6063 xxB 9 nschluss aron a ler Durchme 0 2mm li diamelers ch der Montage unter 0 centricity error of 4 ekfirschen fhe Zan followmg install zentrizitaetsfehler muss The 9 AN 7 DA i g a ESOS D Distanzfolie Spacer film SAO Transportsicherung Transportation lock MZ Figura 10 8 1FW6063 xxB longitud de parte activa 10 y 15 conexi n el ctrica axial con casquillo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T
50. potencia de red COSQNetz 7 1 de modo que solo obtiene mera potencia activa de la red se simplifica la f rmula del siguiente modo INetz Unetz El Active Infeed debe seleccionarse de modo que la intensidad de red admisible del Active Infeed sea superior o similar al valor necesario de lnetz Selecci n de un equipo de alimentaci n 78 La potencia el ctrica puede calcularse para todos los instantes del ciclo de carga Para la selecci n de un equipo de alimentaci n para el circuito intermedio basta por lo general con calcular la potencia de alimentaci n m xima para el ciclo de carga en el caso de acciona mientos directos muy din micos ya que la potencia continua absorbida es por regla general considerablemente inferior En la mayor a de los casos la potencia de alimentaci n m xima se necesita al acelerar hasta la velocidad de giro m xima ver punto de trabajo M en la figura Diagrama par motor velocidad de giro con punto de trabajo requerido M1 Si se utilizan varios ejes a la vez para seleccionar el equipo de alimentaci n deber n sumarse las potencias de alimentaci n de cada eje con las condiciones de simultaneidad correspondientes Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n 4 3 Ejemplos 4 2 11 Voltage Protection Module El Voltage Protection Module VPM se utiliza con motores
51. puede recibir una descarga el ctrica e toque las conexiones de cables e Realice correctamente las conexiones de cables del motor o a slelas de forma adecuada Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 29 Descripci n del motor 2 3 Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales 30 ADVERTENCIA Peligro de aplastamiento por los imanes permanentes de los rotores Las fuerzas de atracci n de los rotores magn ticos act an sobre los materiales magn ti cos Cerca de los rotores a una distancia inferior a 100 mm las fuerzas de atracci n aumentan considerablemente El rotor y los materiales magn ticos pueden unirse repenti namente de forma accidental Tambi n pueden chocar dos rotores repentinamente de forma accidental Si se encuentra cerca de un rotor existe un grave peligro de aplastamiento Cerca del rotor las fuerzas de atracci n pueden ascender a varios kN Ejemplo las fuerzas de atracci n act an como si una masa de varios cientos de kilos aprisionara una parte del cuerpo e No subestime la intensidad de las fuerzas de atracci n y trabaje con mucho cuidado e Use guantes de protecci n e Trabaje siempre como m nimo en pareja e Retire el embalaje de los rotores justo antes del montaje e Nunca desembale varios rotores al mismo tiempo e No coloque nunca un rotor al lado de
52. recogida en el cap tulo Conexi n de se ales 3 3 2 Evaluaci n de los sensores de temperatura para la protecci n del motor Temp S Temp S protege el motor del exceso de temperatura de forma fiable Si Temp S reacciona es necesaria una desconexi n r pida del accionamiento para impedir que el convertidor siga suministrando corriente al est tor Con una desconexi n retardada se mantendr la circulaci n de corriente desde el convertidor al est tor Esto podr a destruir el est tor Una evaluaci n externa de Temp S recibe las se ales necesarias p ej a trav s del Sensor Module SME 12x En todo caso el PTC 130 C debe evaluarse mediante una evaluaci n externa En cuanto el PTC 130 C reacciona y su temperatura de reacci n no vuelve a descender en el intervalo el accionamiento debe desconectarse en menos de 2 segundos Encontrar informaci n sobre la parametrizaci n en el manual de puesta en marcha SINAMICS 120 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 49 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 4 Refrigeraci n Temp F Temp F proporciona una se al anal gica proporcional a la temperatura e informa de la temperatura media del motor si se da una carga el ctrica sim trica en los tres devanados de fase Nota El sensor de temperatura Temp F no detecta la temperatura de devanado de las
53. rotor induce cierta tensi n Si toca los bornes los extremos de cable abiertos o el conector puede recibir una descarga el ctrica e Conecte los cables de potencia del motor de forma adecuada o bien a sle los conectores o bornes y los hilos de los extremos de cable abiertos antes de girar el rotor e Es fundamental que el eje de giro montado se pueda mover con facilidad Ejemplos de ejes que dado el caso no se pueden comprobar a mano ejes grandes con un par de fricci n alto bloqueo cuando no hay corriente pesos no compensados NADVERTENCIA Peligro por movimiento no controlado del eje Si afloja el bloqueo o el freno con el eje sin corriente ni regulaci n existe peligro por un movimiento no controlado del eje Aseg rese de que nadie se acerque a la zona peligrosa e Todos los cables deben haberse tendido y sujetado de manera que no puedan doblarse ser presionados contra piezas giratorias ni da arse de cualquier otro modo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 101 Montaje mec nico 6 6 Comprobaci n de los trabajos Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 102 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Conexi n el ctrica 7 1 Consignas de seguridad sobre la conexi n el ctrica ATENCI N Dest
54. sucursal de Siemens competente Nota Para el funcionamiento de la unidad de alimentaci n regulada Active Line Module es indispensable el Active Interface Module correspondiente o la bobina de red HFD adecuada Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n 4 2 Procedimiento 4 2 10 C lculo de la alimentaci n necesaria Dimensionado de Active Infeed Tenga en cuenta el balance de rendimiento del accionamiento para el dimensionado de Active Infeed Para ello debe conocerse primero la potencia mec nica Pmecn que debe aplicarse en el eje del motor A partir de esta potencia mec nica se obtiene la potencia activa el ctrica que debe suministrar la red Pnetz para ello se suma la potencia mec nica Pmecn la potencia disipada del motor Pv wot la potencia disipada del Motor Module Pv momo y la potencia disipada del Active Infeed Pv a Puetz Pmech Pv mot Pv momo Pv A Esta potencia activa que debe suministrar la red depende de la tensi n de red Unetz de la intensidad de red lnet y del factor de potencia de la red conforme a la relaci n Pretz Unet lNetz COSQNetz La intensidad de red necesaria Inez del Active Infeed se calcula del siguiente modo INetz Pnetz V3 Unetz COS Netz Si el Active Infeed funciona conforme al ajuste de f brica con un factor de
55. tinamente de forma accidental Tambi n pueden chocar dos rotores repentinamente de forma accidental Si se encuentra cerca de un rotor existe un grave peligro de aplastamiento Cerca del rotor las fuerzas de atracci n pueden ascender a varios kN Ejemplo las fuerzas de atracci n act an como si una masa de varios cientos de kilos aprisionara una parte del cuerpo e No subestime la intensidad de las fuerzas de atracci n y trabaje con mucho cuidado e Use guantes de protecci n e Trabaje siempre como m nimo en pareja e Retire el embalaje de los rotores justo antes del montaje e Nunca desembale varios rotores al mismo tiempo e No coloque nunca un rotor al lado de otro e No transporte con la mano ning n elemento de material magn tico p ej relojes herramientas de acero o hierro o imanes permanentes en las proximidades del rotor Si es imprescindible utilizar herramientas magn ticas suj telas firmemente con ambas manos Acerque la herramienta lentamente al rotor e Monte inmediatamente el rotor desembalado e Para centrar y ensamblar el est tor y el rotor como componentes individuales utilice un dispositivo de ensamblaje especial Siga la secuencia espec fica del procedimiento e Tenga preparadas las siguientes herramientas para liberar partes del cuerpo aprisionadas mano dedo pie u otro un martillo de aprox 3 kg de material robusto y no magn tico dos cu as agudas ngulo de cu a de unos 10
56. to be considered in detail Erste CE Kennzeichnung 2002 first CE marking 2002 Die bezeichneten Produkte sind zum Einbau in andere Maschinen bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Konformit t des Endproduktes mit der Richtlinie 2006 42 EG festgestellt ist Alle Sicherheitshinweise der zugeh renden Produktdokumentation sind zu beachten sowie dem Endanwender zur Kenntnis zu geben Diese Erkl rung stellt keine Beschaffenheits und Haltbarkeitsgarantie gem 443 BGB dar The products supplied are intended exclusively for installation in a machine Commissioning is prohibited until it has been established that the end product conforms with the Directive 2006 42 EC All safety instructions in the associated product documentation must be observed and given to the end user for his her information This declaration contains no condition and durability guarantee to 443 BGB German Civilian Code Bad Neustadt den Di rkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit der genannten Richtlinie ist jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften This declaration certifies the compliance with the indicated directives but does not imply any warranty for properties Ersatz f r Substitute for 400006447 03 1FW6 Stand Status 02 2012 Ausgabestand Status 09 2014 Erstausgabe first document 2002 Siemens Akbengesellschaft Chairman of the Supervisory Board Gerhard Cromme Managing Board Joe Kaeser Chairman Preside
57. tres fases en el est tor No obstante la carga de las fases en el motor s ncrono var a en funci n del modo de operaci n de modo que en el caso m s desfavorable las fases que no se miden presentan temperaturas m s altas 3 4 Refrigeraci n Las p rdidas t rmicas del devanado del est tor deben evacuarse Para ello el est tor est equipado con aletas de refrigeraci n que aumentan la superficie Con refrigeraci n natural el par asignado Mn depende de la conductividad t rmica que tenga el motor respecto al entorno En ella influyen entre otros los siguientes factores e elcontacto t rmico con la m quina e la diferencia de temperatura con el entorno e a velocidad del flujo de aire de refrigeraci n e el aumento de la superficie mediante aletas de refrigeraci n Con un montaje muy desfavorable en determinadas condiciones no es posible la disipaci n de calor a trav s de la superficie envolvente Esto puede provocar una reducci n de la curva caracter stica S1 En determinados estados operativos p ej con velocidades de giro elevadas y en servicio S1 hay que esperar un calentamiento adicional del rotor por p rdidas en el hierro La potencia disipada del rotor se indica en el cap tulo Datos t cnicos y curvas caracter sti cas en las curvas caracter sticas Potencia disipada del rotor por velocidad de giro Los pares asignados del motor indicados en las hojas de datos ver cap tulo Datos t cnicos y
58. 0 por velocidad de giro 1FW6063 xxB03 0Fxx Uno 634 V 460 V M Nm MAX INV 500 1000 1500 2000 n min Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 151 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito Mer por velocidad de giro n 1FW6063 xxB03 xxxx Potencia disipada del rotor Piv por velocidad de giro 1FW6063 xxB03 xxxx Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 152 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Hoja de datos 1FW6063 xxB05 oox Tabla 9 8 1FW6063 xxB05 0Kxx Datos t cnicos 1FW6063 Condiciones a respetar Tensi n del circuito intermedio Temperatura asignada del devanado Datos en el punto de dise o Par asignado Intensidad asignada Velocidad asignada Potencia disipada asignada Datos l mite Par m ximo Intensidad m xima Potencia el ctrica del motor con Mmax Velocidad de giro m xima M xima velocidad de giro con el par m ximo Velocidad de giro m xima sin VPM Velocidad en vac o Par con n 1 Intensidad con Mo y n 1 min Par t rmico a rotor parado Intensidad t rmica a rotor parado Constantes f sicas Constante de par a 20 C Constante de tensi n Constante de motor a 20 C Con
59. 1 Nm De este modo aumenta el par motor total necesario Mm Mr Ma a 32 711 Nm El motor 1FW6063 xxB 15 1Jxx con el par asignado de 38 9 Nm es adecuado para esta tarea de posicionamiento Durante el proceso de posicionamiento el motor alcanza un par bastante superior a su par asignado Mn y la potencia disipada originada supera conside rablemente su potencia disipada permanente admisible Si el proceso de posicionamiento dura poco y la creciente temperatura del devanado permanece por debajo del l mite de desconexi n la elevada solicitaci n est permitida Ver al respecto el apartado Servicio intermitente S3 del cap tulo Especificaci n del ciclo de carga Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 83 Configuraci n 4 3 Ejemplos Ciclo de carga peri dicamente recurrente servicio S3 84 El motor puede repetir un proceso de accionamiento p ej el proceso de posicionamiento anteriormente descrito de forma ilimitada en el tiempo con M gt Mn peri dicamente si hay pausas suficientemente largas con devanados sin corriente entre las fases de carga Ver tambi n al respecto el apartado Servicio intermitente S3 del cap tulo Especificaci n del ciclo de carga La fase de carga y la fase de enfriamiento sin corriente se agrupan bajo el termino ciclo de carga Las fases de enfriamiento tienen una importancia decisiva la
60. 162 Abrevia tura Upc Tn Mn In NN Mmax Imax NMAX INV NMAX 0 RsTR 20 LsTR Unidad C Nm min kW Nm kW min min min min Nm A Nm A Nm A V 1000 min Nm W o5 S Nm kg kg 10 kgm Q mH xXxB15 1Jxx 600 130 38 9 3 45 400 0 218 332 31 5 20 4 1240 257 850 622 49 4 34 34 7 3 07 11 3 682 3 97 1180 15 2 44 17 5 97 1 72 2 69 8 09 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Curvas caracter sticas para 1FW6063 xxB 15 2oox Par M por velocidad de giro n a 1FW6063 xxB15 1Jxx 350 300 0 T U max 600V 425V 250 I T 1 o7528V1380V E 200 a 150 100 50 MAX INV 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 n min Par M por velocidad de giro n 1FW6063 xxB15 1Jxx 350 300 T d ey gium 634 V 460 V 250 T 200 M Nm 150 100 50 INV 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 n min Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 163 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito Mer por velocidad de giro n 1FW6063 xxB 15 xxxx 800 1400 Potencia disipada del rotor Piv por
61. 1FW6 para SINAMICS 5120 172 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Planos de montaje planos acotados 10 3 Plano de montaje plano acotado 1FW6063 xxB uy 193005 31 0JZUDISIQ j 07 420 uornyJodsupA CA Bunzapisiuedsuba 1 1 qui e tus s ode o VA passu O TE VO 29UUO 03423 PY VO U0IJDUJOJUI JDUOIJIJDD Joj qpnapuousBunjayafo4g ur ayals Ssh psuy uapsays a unz uauoiDuJ0 U 3J8 l3M voyoyojsu uui ojog ag snu E PY JO 20219 4 711 0 92 0 wwz p jajun abojuoy Jap you ssnu nssoupung sap rojas jo yrzuquazuoy 330 LASS 9 Sr w li LESSE D 1FW6063 xxB longitud de parte activa 03 05 y 07 conexi n el ctrica tangencial con casquillo Figura 10 9 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 173 Planos de montaje planos acotados 10 3 Plano de montaje plano acotado 1FW6063 xxB ERA ww uw suosuawo jy m V RJ ng SNS po voypjsodsubi Bunjauis 1005001 voyoyojsu wazig aojag ag 500 E 42J2UDJp 2UJ JO 10113 JINIUIIVOI 9 sapun ssnu aso gauquazuoy aq IND BAO 244 0 D 2 9 i619 d Figura 10 10 1FW6063 xxB longitud de parte activa 10 y 15 conexi n
62. 200 180 Us U 160 7600V 425V 140 528 V 380 V a max 120 100 M Nm 80 60 40 20 h MAX INV 0 500 1000 1500 2000 2500 Par M por velocidad de giro n 1FW6053 xxB15 1Jxx 200 180 Un u 160 634 V 460 V 140 120 100 M Nm 80 60 40 20 MAX INV 0 500 1000 1500 2000 2500 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 148 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito Mer por velocidad de giro n 1FW6053 xxB 15 xxxx Potencia disipada del rotor por velocidad de giro n 1FW6053 xxB 15 xxxx Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 149 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas 9 2 2 Hoja de datos 1FW6063 xxB03 xxxx Tabla 9 7 1FW6063 xxB03 0Fxx Datos t cnicos 1FW6063 Condiciones a respetar Tensi n del circuito intermedio Temperatura asignada del devanado Datos en el punto de dise o Par asignado Intensidad asignada Velocidad asignada Potencia disipada asignada Datos l mite Par m ximo Intensidad m xima Potencia el ctrica del motor con Mmax Velocidad de giro m xima M xima velocidad de giro con el
63. 3 xxxx 1000 1500 2000 2500 n min Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 137 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Hoja de datos 1FW6053 xxB05 oox Tabla 9 3 1FW6053 xxB05 0Fxx Datos t cnicos 1FW6053 Condiciones a respetar Tensi n del circuito intermedio Temperatura asignada del devanado Datos en el punto de dise o Par asignado Intensidad asignada Velocidad asignada Potencia disipada asignada Datos l mite Par m ximo Intensidad m xima Potencia el ctrica del motor con Mmax Velocidad de giro m xima M xima velocidad de giro con el par m ximo Velocidad de giro m xima sin VPM Velocidad en vac o Par con n 1 min Intensidad con Mo y n 1 min Par t rmico a rotor parado Intensidad t rmica a rotor parado Constantes f sicas Constante de par a 20 C Constante de tensi n Constante de motor a 20 C Constante de tiempo t rmica N de pares de polos Par de detenci n cogging torque Masa del est tor Masa del rotor Momento de inercia del rotor Resistencia de fase del devanado a 20 C Inductancia de fase del devanado Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 138 Abrevia tura Upc Tn Mn In NN Mmax Imax
64. 3 xxxx 151 Curvas caracter sticas para 1FW6063 xxB05 xxxx 154 Curvas caracter sticas para 1FW6063 xxB07 xxxx 157 Curvas caracter sticas para 1FW6063 xxB10 xxxx 160 Curvas caracter sticas para 1FW6063 xxB15 xxxx 163 Datos t cnicos 1FW605 135 1FW606 150 Debilitamiento de campo 132 Declaraci n de conformidad 185 Dise o 32 Disposici n espalda con espalda 183 E Elementos PTC 46 Embalaje 86 86 176 Emisi n de ruidos 35 Esclavo 179 Evaluaci n Temp F Temp S 49 F Forma de refrigeraci n 32 Formaci n 7 Frenado 57 Frenos 57 Fuerzas axiales 95 Fuerzas radiales 94 Funcionamiento breve 68 Funcionamiento paralelo 177 G Gesti n de residuos 175 Grado de protecci n 32 35 H Hotline 7 IATA 89 Integraci n en el sistema 106 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 189 ndice alfab tico K KTY 84 47 M Maestro 179 Modo de operaci n Funcionamiento breve 68 Servicio continuo 68 Servicio intermitente 69 Montaje del motor 91 Material de los tornillos 99 Pares de apriete 99 Precauciones 91 Sistema de fijaci n 98 Motor Gesti n de residuos 175 P Pares de apriete 99 Placa de caracter sticas 37 37 37 37 Plano acotado 1FW6053 xxB 167 Plano acotado 1FW6063 xxB 171 Precisi n 26 Problemas de f
65. 63 0000 9000 cir E E a E raid 10 Planos de montaje planos 10 1 Informaci n sobre los planos de montaje 10 2 Plano de montaje plano acotado 1FW6053 xxB 10 3 Plano de montaje plano acotado 1FW6063 xxB 11 Compatibilidad 11 1 Compatibilidad ambiental en fase de fabricaci n 11 2 Gesti n de residuos idit ani 11 2 1 Indicaciones relativas la gesti n de residuos 11 2 2 Gesti n de residuos de rotores 1 11 2 3 Eliminaci n del embalaje 2c nc Re GAIA 12 Motores rrt rad nsns naar a nnn rans 12 1 Conexi n de potencia y de se ales en el funcionamiento paralelo 12 2 Disposici n espalda con espalda A A A 1 Declaraci n de conformidad ssssssssssssesese eene nennen nennen A 2 Recomendaciones de fabricantes pa
66. 8 0 691 0 347 0 665 0 904 1 21 1 72 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Descripci n del motor 2 5 Datos de la placa de caracter sticas 2 5 Datos de la placa de caracter sticas Nota Cada est tor lleva una placa de caracter sticas Adicionalmente se suministra una segunda placa de caracter sticas que el cliente puede colocar en caso necesario en la m quina en la que est montado el motor Si el est tor y el rotor se separan posteriormente hay que asegurarse de que puedan asignarse despu s Indicaciones en la placa de caracter sticas Masa Clase t rmica Grado de protecci n SIEMENS gt Tipo de motor Referencia de pedido aem 3 INVERTER DUTY MOTQR PART zi Matriz de datos ep 1PW6xooc X9000c000 contiene la referencia y el n mero de etae S 00 20000000 serie codificados Intensidad asignada Iz xxA TM Class Valor efectivo m ximo admisible MExaNm IPxx de tensi n en los bornes del motor Siemens AG Industriestr 1 DE 97616 Bad Neustadt a d Saale Homologaciones conformidades Par asignado Made in Germany Figura 2 4 Placa de caracter sticas 1FW6 esquema Nota Los datos incluidos en la placa de caracter sticas son v lidos solamente en combinaci n con el rotor correspondiente 2 6 Referencia de pedido La refere
67. 9 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Curvas caracter sticas 1FW6053 xxB 10 2oox Par M por velocidad de giro n 1FW6053 xxB10 0Kxx 140 120 Uy 7 U 600V 425V 100 528V1380 V amax 80 60 M Nm 40 20 MAX INV 0 500 1000 1500 2000 Par M por velocidad de giro n 1FW6053 xxB10 0Kxx 140 120 Uno U max 634 V 460 V 100 80 M Nm 60 40 20 nv 0 500 1000 1500 2000 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 145 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito Mer por velocidad de giro n 1FW6053 xxB 10 xxxx Potencia disipada del rotor Piv por velocidad de giro n 1FW6053 xxB 10 xxxx Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 146 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Hoja de datos 1FW6053 xxB15 oox Tabla 9 6 1FW6053 xxB 15 1Jxx Datos t cnicos 1FW6053 Condiciones a respetar Tensi n del circuito intermedio Temperatura asignada del devanado Datos en el punto de dise o Par asignado Intensidad asignada Velocidad asignada Potencia disipada asignada Datos l mite Par m ximo Intensidad m xima Potencia el ctrica del motor con Mmax V
68. Es GENES Figura 4 1 SIZER for SIEMENS Drives Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 61 Configuraci n 4 1 Herramientas de software Para configurar c modamente la familia de accionamientos SINAMICS se utiliza la herra mienta SIZER for SIEMENS Drives ste facilita el dimensionamiento t cnico de los componentes de hardware y firmware necesarios para una determinada tarea de acciona miento SIZER for SIEMENS Drives abarca la configuraci n de un sistema de accionamiento completo y permite manejar tanto soluciones simples con un solo eje como complejos sistemas multieje SIZER for SIEMENS Drives soporta todos los pasos de configuraci n en un flujo de trabajo e Configuraci n de la unidad de alimentaci n desde la red e Dimensionamiento del motor y el reductor incluido el c lculo de los elementos de transmisi n mec nicos e Configuraci n de los componentes del accionamiento e Composici n de los accesorios necesarios e Selecci n de las opciones de potencia a nivel de la red y del motor A la hora de dise ar SIZER for SIEMENS Drives se concedi una importancia especial a una elevada utilidad y una vista global y funcional de la tarea de accionamiento La amplia gu a del usuario facilita el manejo de la herramienta La informaci n de estado indica siempre el avance de la configuraci n La interfaz de usuario de SIZER fo
69. Masa del rotor Momento de inercia del rotor Resistencia de fase del devanado a 20 C Inductancia de fase del devanado Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 156 Abrevia tura Upc Tn Mn In NN Mmax Imax NMAX INV NMAX 0 RsTR 20 LsTR Unidad C Nm min kW Nm kW min min min min Nm A Nm A Nm A V 1000 min Nm W o5 S Nm kg kg 10 kgm Q mH xXxB07 0Kxx 600 130 25 9 2 42 400 0 181 166 17 8 10 9 1310 250 896 656 31 5 2 95 22 3 2 08 10 7 647 2 81 820 15 1 19 9 97 3 13 0 904 4 84 164 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Curvas caracter sticas para 1FW6063 xxB07 xxxx Par M por velocidad de giro n 1FW6063 xxB07 0Kxx 180 160 amax uL ru 140 600 V 7425 V 528 V 380 V 120 100 80 M Nm 60 40 20 MAX INV 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Par M por velocidad de giro n 1FW6063 xxB07 0Kxx 180 160 U max 140 634 V 1460 V 120 100 M Nm 80 60 40 20 n MAX INV 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2
70. No 664 20042 01 Hersteller Siemens Aktiengesellschaft Manufacturer Industry Sector DT MC EWN Anschrift Industriestra e 1 Address 97615 Bad Neustadt a d Saale Deutschland Produktbezeichnung Einbau Drehstrom Synchronmotor Typ 1FW6 Description of the product Built in three phase synchronous motor type 1FW6 Die bezeichneten Produkte stimmen in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinie berein The products described above in the form as delivered are in conformity with the provisions of the following European Directive 2006 95 EG Richtlinie des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 12 Dezember 2006 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Directive of the European Parliament and the Council of 12 December 2006 on the approximation of the laws of the Member States related to electrical equipment designed for use within certain voltage limits Die Konformit t mit der Richtlinie wird nachgewiesen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity to the Directive is assured through the application of the following Standards EN 60034 1 2010 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN 60204 1 2006 AC 2010 mit allen relevanten Teilen with all relevant parts Die Sicherheitshinweise und Betriebsanleitungen sind zu beachten The safety and manual documentation have
71. SIEMENS Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n Answers for industry Introducci n Consignas b sicas de 4 seguridad SIMOTICS Descripci n del motor Componentes de motor caracter sticas y opciones Accionamientos Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS Contiguraci n T 1FW6 para SINAMICS 120 Transporte y almacenamiento Manual de configuraci n Montaje mec nico Conexi n el ctrica Mantenimiento peri dico Datos t cnicos y curvas caracter sticas O N O O A O IN Planos de montaje planos acotados ER O Compatibilidad ambiental Motores acoplados Anexo 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de adver tencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue NPELIGRO Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves
72. V 400 V Smart Line Module no regulado con realimentaci n o bien Basic Line Module no regulado sin realimentaci n 134 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 9 2 1 1 6053 Hoja de datos 1FW6053 xxB03 xxxx Tabla 9 2 1FW6053 xxB03 0Fxx Datos t cnicos 1FW6053 Condiciones a respetar Tensi n del circuito intermedio Temperatura asignada del devanado Datos en el punto de dise o Par asignado Intensidad asignada Velocidad asignada Potencia disipada asignada Datos l mite Par m ximo Intensidad m xima Potencia el ctrica del motor con Mmax Velocidad de giro m xima M xima velocidad de giro con el par m ximo Velocidad de giro m xima sin VPM Velocidad en vac o Par con n 1 min Intensidad con Mo y n 1 min Par t rmico a rotor parado Intensidad t rmica a rotor parado Constantes f sicas Constante de par a 20 C Constante de tensi n Constante de motor a 20 C Constante de tiempo t rmica N de pares de polos Par de detenci n cogging torque Masa del est tor Masa del rotor Momento de inercia del rotor Resistencia de fase del devanado a 20 Inductancia de fase del devanado Abrevia tura Upc Tn Mn In NN Mmax Imax NMAX INV NMAX 0 JL RsTR 20 LsTR Unidad
73. a de los trabajos de montaje del motor se pueden producir da os personales o la destrucci n de componentes del motor e Respete la secuencia de los trabajos de montaje 1 1 Preparaci n y limpieza de las superficies de montaje de partes del motor y de la e m quina Desbarbar y redondear los orificios situados en el interior de la carcasa de la m quina Retirar con cuidado los residuos del mecanizado como virutas suciedad y part culas extra as Engrasar o lubricar componentes 2 Si es necesario aislar adecuadamente las conexiones de potencia de lo contrario al girar habr peligro de descarga el ctrica debido a la tensi n inducida y a la generaci n de pares de frenado en caso de un cortocircuito de fase 3 En el estado de suministro los seguros de transporte del est tor y del rotor est n montados en las dos superficies de brida Retirar los seguros de transporte del lado de fijaci n Aflojar los seguros de transporte del lado opuesto Una vez retirados o aflojados los seguros de transporte el motor debe moverse con cuidado Guardar los seguros de transporte ya que es posible que se vuelvan a necesitar en caso de mantenimiento y al desmontar el motor No centrar ni ensamblar manualmente el est tor ni el rotor sueltos existe peligro de aplastamiento Utilizar para ello un dispositivo de ensamblaje especial 4 Atornillar la superficie de la brida del est tor a la carcasa de la m quina y la s
74. a por tensiones residuales Las corrientes residuales peligrosas en las conexiones de los motores pueden provocar una descarga el ctrica Las partes activas del motor pueden presentar una carga de m s de 60 uC cuando se desconecta la fuente de alimentaci n Los extremos libres de los cables por ejemplo despu s de desenchufar un conector pueden llevar m s de 60 V hasta 1 s despu s de desconectar la tensi n e Espere hasta que transcurra el tiempo de descarga ADVERTENCIA Peligro de lesiones en los trabajos de desmontaje Existe peligro de muerte lesiones y da os materiales al ejecutar trabajos de desmontaje e los trabajos de desmontaje tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo Puesta fuera de servicio de las instrucciones de servicio Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 123 Mantenimiento peri dico 8 1 Consignas de seguridad referentes al mantenimiento Los motores han sido concebidos para el uso a largo plazo Procure que los trabajos de mantenimiento p ej la retirada de virutas y part culas del entrehierro se realicen adecuadamente Por razones de seguridad no se permite la reparaci n de motores N ADVERTENCIA Peligro de lesiones al modificar las caracter sticas del motor relevant
75. agrama par tiempo en los que la velocidad de giro m xima Nmax mmax es superada con el par de punta Para estos instantes cr ticos el par motor en el ejemplo M1 se obtiene del diagrama par motor tiempo y se comprueba si se encuentra por debajo de la curva caracter stica en el diagrama par motor velocidad de giro Figura 4 7 Diagrama par motor tiempo y diagrama velocidad de giro tiempo correspondiente Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 120 74 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n 4 2 Procedimiento 4 2 7 Requisitos relativos a par y velocidad de giro Cumplimiento de los requisitos relativos a par y velocidad de giro Si el motor seleccionado no puede cumplir los requisitos relativos a par y velocidad de giro hay diferentes soluciones e Motor de mayor tama o Si se desea un punto de operaci n en la zona A se requiere un motor de di metro o longitud de construcci n mayor ver motor 2 en la siguiente figura Ventaja pares m s altos disponibles Desventaja se requiere m s espacio de montaje M Motor Punto de operaci n Motor 1 n Figura 4 8 Requisito motor de mayor tama o e Motorcon devanado m s r pido Si se desea un punto de operaci n en la zona B se requiere un motor con una inductancia de fase reducida ver motor 2 en la siguiente figura Ventaja posibilidad de velocidades de giro mayores Desventaja se requi
76. al respecto Sentido de giro en el cap tulo Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales 7 7 Conexi n de se ales No se permite la conexi n directa de los circuitos de vigilancia de temperatura N ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica por conexi n incorrecta de los circuitos de vigilancia de temperatura Los circuitos de Temp S y Temp F no ofrecen una separaci n el ctrica segura frente a los circuitos de potencia en caso de fallo Si se conectan los circuitos de vigilancia de temperatura Temp S y Temp F directamente a trav s del conector de enc der del Sensor Module SMC20 en caso de fallo puede producirse una descarga el ctrica e Para conectar los circuitos de vigilancia de temperatura Temp S y Temp F utilice p ej SME12x o TM120 para cumplir con las especificaciones de la separaci n de protecci n seg n DIN EN 61800 5 1 antes separaci n el ctrica segura seg n DIN EN 50178 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 115 Conexi n el ctrica 7 7 Conexi n de se ales Conexi n correcta de los sensores de temperatura ATENCI N Destrucci n del motor por temperatura excesiva Si no se conectan los sensores de temperatura correctamente el motor puede destruirse por una temperatura excesiva e Al conectar los sensores de temperatura con extremos de cable abiertos tenga
77. ales Utilice los motores fundamentalmente en instalaciones industriales o de empresa Si debido a circunstancias excepcionales debe usar los motores en instalaciones no industriales o de empresa aseg rese de que se cumplan requisitos m s estrictos p ej en lo referente a la protecci n contra contactos directos No use los motores en atm sferas potencialmente explosivas zonas Ex si no est n previstos expresamente para este fin En caso necesario respete las indicaciones adicionales incluidas Utilice los accionamientos directos y sus componentes nicamente para los casos de aplicaci n indicados por Siemens Proteja los motores de la suciedad y del contacto con sustancias agresivas Aseg rese de que las condiciones del lugar de utilizaci n se correspondan con todos los datos contenidos en la placa de caracter sticas y los datos sobre condiciones de esta documentaci n En caso necesario tenga en cuenta las desviaciones con respecto a las homologaciones o normativas espec ficas del pa s de aplicaci n Si tiene dudas acerca del uso reglamentario p ngase en contacto con la delegaci n de Siemens competente Si desea utilizar ejecuciones especiales y variantes de dise o cuyos detalles t cnicos difieran de los de los motores aqu descritos debe consultar a la delegaci n de Siemens competente En combinaci n con el sistema de accionamiento SINAMICS S120 formato Booksize o Blocksize los motores torque para
78. ales en el funcionamiento paralelo N ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica En conductores y apantallamientos no utilizados que no est n puestos a tierra o no est n aislados pueden quedar tensiones de contacto que entra an peligro de muerte e Consulte el cap tulo Apantallamiento puesta a tierra y conexi n equipotencial Tabla 12 1 Conexi n de potencia en el funcionamiento paralelo de dos motores torque Convertidor Maestro Esclavo Esclavo Disposici n en t ndem Disposici n espalda con espalda U2 U U U V2 V V W W2 W W V Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 180 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Motores acoplados 12 1 Conexi n de potencia y de se ales en el funcionamiento paralelo SOIWVNIS eiouejod ep ap uoixeuoo ep ope Jd uoo JeJ9auoy 9 OEL 21 2 081 21 ALJ duie ALA ooue g 2 20109 ap Sofi ugroejueuue Se qeo so ugixeuoo e eed seJojonpuoo uoioeufiisy 00 101 007152 200 39 A 002X 4 XZL INS as 9pJ9A ooue g UQUEN Lp wp edeuo uoo ep efe 9pJ8A 9 08 21 9 0 l 21 OAB 9s3 Esquema de conexiones de dos motores torque conectados en paralelo dispo
79. allos de funcionamiento en las m quinas que podr an causar lesiones graves o incluso la muerte e Antes de la puesta en marcha tenga en cuenta la informaci n de la documentaci n del producto correspondiente e Realice un an lisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad e Mediante la parametrizaci n correspondiente aseg rese de que las funciones de seguridad utilizadas est n activadas y adaptadas a su tarea de accionamiento y automatizaci n e Realice una prueba de funcionamiento e inicie la producci n hasta haber comprobado si las funciones relevantes la seguridad funcionan correctamente Nota Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated Si desea utilizar las funciones Safety Integrated observe las consignas de seguridad de los manuales Safety Integrated Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 17 Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de muerte por campos electromagn ticos Las instalaciones el ctricas p ej transformadores convertidores o motores generan campos electromagn ticos EMF durante el funcionamiento Por esta raz n suponen un riesgo especialmente para las personas con marcapasos o implantes qu
80. ante el c lculo de la media cuadr tica y no debe superar el par asignado Mn t f M t dt lt M Si los pares individuales son constantes segmento a segmento la integral se simplifica para convertirse en una f rmula aditiva ver tambi n siguiente figura Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 71 Configuraci n 4 2 Procedimiento At M2 At Mi At AL AC AC P AT Figura 4 5 Diagrama par motor tiempo 4 2 4 Selecci n de los motores A partir de los valores calculados para el par de punta Mmmax y el par permanente Mer puede seleccionarse un motor torque adecuado Puntos determinantes al seleccionar el motor 72 Para el par m ximo Mwax se aplica que el motor debe tener aproximadamente un 10 96 de reservas de regulaci n frente al valor Mmmax necesario a fin de evitar efectos limitadores indeseados en rebasamientos en lazos de regulaci n El par asignado Mn del motor debe igualar al menos el valor del par permanente calculado Mer del ciclo de carga Si no se conocen algunas condiciones a respetar como el par de trabajo y el par de fricci n es conveniente planificar reservas superiores Adem s de los requisitos derivados del ciclo de carga tambi n las condiciones de montaje mec nicas pueden influir en la selecci n del motor De este modo a menudo pueden generars
81. anto no es posible establecer una recomen daci n global para la integraci n de los motores que abarque todos los dise os de ejes Para garantizar una integraci n ptima de motores y enc ders en la estructura mec nica Siemens ofrece su servicio de asistencia en cuestiones de mecatr nica ver cat logo Para m s informaci n consulte a su persona de contacto de Siemens Consulte tambi n el enlace de Internet del apartado Servicio de asistencia t cnica en la introducci n Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Descripci n del motor 2 3 Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales 2 2 2 Finalidad Los motores se distinguen por e densidad de potencia elevada e par elevado con una construcci n compacta y un reducido volumen constructivo e alta capacidad de sobrecarga factor 3 0 a 6 8 e intensidad m xima del motor est adaptada a los Motor Modules del sistema de accionamiento SINAMICS 5120 e reducido momento de inercia e alta disponibilidad debida a la supresi n de componentes de reductor sujetos a desgaste en la cadena cinem tica e conexi n directa a la m quina a trav s de uniones abridadas e salida de conductores axial o tangencial 2 3 Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales 2 3 1 Peligro debido a campos magn ticos intensos Aparici n de campos magn ticos Para comp
82. ativa a la documentaci n t cnica p ej sugerencias o correcciones env e un e mail a la siguiente direcci n docu motioncontrol Msiemens com Los manuales y las instrucciones de servicio actuales sobre motores accionamientos directos est n disponibles en Internet en el siguiente enlace http www siemens com motioncontrol docu Es posible que ya no sean actuales los manuales y las instrucciones de servicio de que dispone en versi n impresa o formato de archivo My Documentation Manager El siguiente enlace contiene informaci n para recopilar de manera personalizada documentaci n basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia documentaci n de la m quina http www siemens com mdm Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Introducci n Formaci n El siguiente enlace contiene informaci n sobre SITRAIN el programa de capacitaci n y formaci n de Siemens en torno a los productos sistemas y soluciones de la tecnolog a de automatizaci n http siemens com sitrain Soporte t cnico Los n meros de tel fono espec ficos de cada pa s para el asesoramiento t cnico se encuentran en Internet bajo Contacto http www siemens com automation service amp support Fases de utilizaci n y sus documentos herramientas Tabla 1 Fases de utilizaci n y documentos herramientas necesarios Fase de util
83. co iet n een e o A eei E da aa 7 3 Componentes de conexi n el ctricos sess 7 4 Datos del cable de potencia en el 7 5 Asignaci n de pines de los conectores 7 6 Conexi n de potencia Conexi n de se ales aa 7 8 Apantallamiento puesta a tierra y conexi n equipotencial 7 9 Requisitos exigidos a los cables de alimentaci n del motor 8 Mantenimiento peri dico ccccccccccccccncncnnnnnnononononnnnnnnnnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnns 8 1 Consignas de seguridad referentes al mantenimiento 8 2 Consignas de seguridad para la comprobaci n de la resistencia de aislamiento 8 3 Trabajos de mantenimiento ooooocccccnnoccccnnnoncccnanoncncnnnoncncnannncnc nano nc cc nana nennen nnne 9 Datos t cnicos y curvas caracter Sticas cccccccccccccnnncnoncnnnnnnnnnnnnonononononnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnns 9 1 Explicaci n de la notaci n en f rmulas oooooocccnnnnococcccconccoconnnoncnncnnnnnnnnnnoncnnnnnnnnnnnnnnnos 9 2 Hojas de datos y diagramas isas eee nn 9 2 1 5 atada iaa da 9 2 2 1FW600
84. componente individual ooooooooccccccnnccococcccccncconanonanccnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 2 6 4 2 6 5 Indicaciones para pedidos ococcccconocococnnonocononononccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 2 6 6 Ejemplos de pedido Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 11 ndice 12 Componentes de motor caracter sticas y OPCIONES ccccccccccccccnnnnnnnnnnnnonononnnonnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 43 3 1 Estructura del motor FAM inci edades 43 3 2 Volumen de SUM IN StrO 44 3 2 1 Motor torque para incorporar con refrigeraci n 44 3 2 2 Pictogramas jr ica cacas 44 3 3 Vigilancia de temperatura y protecci n t rmica del 45 3 3 1 Descripci n de los sensores de temperatura 45 3 3 2 Evaluaci n de los sensores de temperatura para la protecci n del motor 49 3 4 50 3 5 lcs a 51 3 6 n AAA AQ A 56 3 7
85. con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 16 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de muerte por movimiento inesperado de m quinas al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles Al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles con una potencia de emisi n gt 1 W con una proximidad a los componentes inferior a los 2 metros aproximadamente pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos que influir an en la seguridad funcional de las m quinas y que podr an poner en peligro a las personas o provocar da os materiales e Desconecte los aparatos radiof nicos o tel fonos m viles que est n cerca de los componentes ADVERTENCIA Peligro de accidente por ausencia o ilegibilidad de los r tulos de advertencia La ausencia de r tulos de advertencia o su ilegibilidad puede provocar accidentes con el consiguiente peligro de lesiones graves o incluso la muerte e Aseg rese de que no falte ning n r tulo de advertencia especificado en la documentaci n e Coloque en los componentes los r tulos de advertencia que falten en el idioma local e Sustituya los r tulos de advertencia ilegibles ADVERTENCIA Peligro de muerte por funciones de seguridad inactivas Las funciones de seguridad inactivas o no ajustadas pueden provocar f
86. corporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 44 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 3 Vigilancia de temperatura y protecci n t rmica del motor Tabla 3 2 R tulos de prohibici n suministrados seg n BGV A8 y DIN 4844 2 y su significado R tulo Significado R tulo Significado Prohibici n para personas con implantes de metal D P016 Prohibici n para personas con marcapasos D P011 Prohibido llevar piezas Prohibido llevar met licas o relojes soportes de datos D P020 magn ticos o electr nicos SN D P021 Nota La calidad del adhesivo puede verse mermada debido a las condiciones ambientales extremas Todas las zonas que puedan resultar peligrosas durante el servicio normal o en caso de mantenimiento y reparaci n deben estar se alizadas en las proximidades inmediatas del peligro en cuesti n cerca del motor mediante r tulos de advertencia y prohibici n pictogramas bien visibles El texto de dichos r tulos debe estar disponible en el idioma del pa s donde se utilice el equipo 3 3 Vigilancia de temperatura y protecci n t rmica del motor 3 3 1 Descripci n de los sensores de temperatura Vigilancia de temperatura Los est tores 1FW6 est n equipados con dos circuitos de vigilancia de temperatura Temp S y Temp F descritos a continuaci n Temp S proporciona la protecci n d
87. curvas caracter sticas son v lidos para el servicio con refrigeraci n natural y una temperatura de la brida del rotor de m x 60 C Para cumplir estas condiciones puede ser necesario adoptar medidas adicionales a fin de garantizar la refrigeraci n del rotor ATENCI N Desmagnetizaci n de los imanes del rotor Si la evacuaci n de calor del rotor a trav s de la brida no est suficientemente garantizada puede que se produzca un calentamiento inadmisible del rotor en el servicio S1 al alcanzarse un rango superior de velocidad Esto puede provocar la desmagnetizaci n de los imanes e Aseg rese de que el rotor no sobrepase la temperatura m xima de 120 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 50 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 5 Enc der Nota La temperatura media en el est tor y en el rotor puede ser de hasta 120 C en funci n de la carga y del modo de operaci n Los cambios de temperatura en el est tor y en el rotor provocan la dilataci n de los componentes del motor La entrada de calor en la estructura de la m quina y la dilataci n t rmica radial y axial del motor deben tenerse en cuenta en la construcci n 3 5 Enc der Nota Siemens ofrece el servicio de asistencia en cuestiones de mecatr nica P ngase en contacto con la delegaci n de Siemens competente si nece
88. de campo Punto de dise o con Mn nw IN Punto de operaci n con Mmax IMAX DMAX MMAX 2 O OS O 0 0 Par Mo con velocidad de giro n 1 min Figura 9 2 Descripci n esquem tica del diagrama par velocidad de giro Nota Posici n del punto de disefio en el diagrama par velocidad de giro El diagrama par velocidad de giro es una representaci n esquem tica El punto de dise o en los motores con refrigeraci n natural se encuentra en la curva caracter stica l mite para servicio S1 Al aumentar la velocidad de giro aumenta la tensi n inducida en el devanado del motor La corriente que se establece resulta de la diferencia entre la tensi n del circuito intermedio del convertidor y la tensi n inducida del motor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 132 Manual de configuraci n 02 2015 685N1197 0AE01 0EP2 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 1 Explicaci n de la notaci n en f rmulas Con convertidores sin funci n de debilitamiento de campo al alcanzar el l mite de tensi n no puede aplicarse m s corriente en el motor Si con la velocidad de giro n se alcanza el l mite de tensi n del m dulo de alimentaci n debe reducirse el par Todos los puntos de trabajo alcanzables por motor se encuentran a la izquierda de la Curva caracter stica del l mite de tensi n En el sistema de accionamiento SINAMICS 120 gracias a la funci n de debilitamiento de cam
89. de comenzar los trabajos e Utilice equipos de protecci n personal adecuados p ej guantes Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ESD Los ESD son componentes circuitos integrados m dulos o equipos susceptibles de ser da ados por campos o descargas electrost ticas Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 19 Consignas b sicas de seguridad 1 3 Seguridad industrial ATENCI N Da os por campos el ctricos o descargas electrost ticas Los campos el ctricos o las descargas electrost ticas pueden provocar fallos en el funcionamiento como consecuencia de componentes circuitos integrados m dulos o equipos da ados e Embale almacene transporte y env e los componentes el ctricos m dulos o equipos solo en el embalaje original del producto o en otros materiales adecuados p ej gomaespuma conductora o papel de aluminio e Toque los componentes m dulos y equipos solo si usted est puesto a tierra a trav s de una de las siguientes medidas Llevar una pulsera antiest tica Llevar calzado antiest tico o bandas de puesta a tierra antiest ticas en reas antiest ticas con suelos conductivos e Deposite los m dulos electr nicos m dulos y equipos nicamente sobre superficies conductoras mesa con placa de apoyo antiest tica espuma conductora antiest tica bolsas de
90. de la delegaci n de Siemens competente El TM120 est previsto para el funcionamiento en el armario el ctrico El SME12x tambi n se puede utilizar fuera del armario el ctrico Al SME12x o al TM120 se conectan los sensores de temperatura Al SME12x puede conectarse adem s un sistema de medici n de ngulos El SME12x y el TM120 trasladan las se ales a DRIVE CLiQ 7 8 Apantallamiento puesta a tierra y conexi n equipotencial Indicaciones importantes sobre el apantallamiento la puesta a tierra y la conexi n equipotencial El dise o y la conexi n correctos de las pantallas de los cables y la conexi n de los conductores de protecci n es sumamente importante para la seguridad de las personas y para la influencia de las perturbaciones emitidas y la inmunidad a las perturbaciones N ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica En conductores y apantallamientos no utilizados que no est n puestos a tierra o no est n aislados pueden quedar tensiones de contacto que entra an peligro de muerte e Conecte todas las pantallas de cable en toda su extensi n a las cajas correspondientes Utilice para ello abrazaderas y dispositivos de apriete o roscado adecuados e Conecte los conductores no utilizados de cables apantallados o no apantallados y sus pantallas como m nimo por un extremo al potencial de la carcasa puesto a tierra Alternativa A sle los conductores no utilizados de cables apantallados o no apantallados y sus pan
91. de medici n Baja Alta Figura 3 2 Diagrama de rendimiento resoluci n Nota Siemens no se hace responsable de la calidad de productos ajenos Tenga en cuenta tambi n el texto detallado en el cap tulo Recomendaciones de fabricantes en el anexo JN ADVERTENCIA Movimientos del motor incontrolados por conmutaci n err nea Una conmutaci n err nea puede provocar movimientos incontrolados del motor e Realice los trabajos relacionados con la sustituci n del enc der solo si ha recibido la formaci n adecuada e Al sustituir el enc der preste atenci n al correcto ajuste de la conmutaci n Nota Condiciones mec nicas a respetar Tenga en cuenta la velocidad mec nica admisible y la frecuencia l mite admisible del enc der y de la unidad de regulaci n Para realizar la configuraci n el montaje y el ajuste del enc der debe tenerse en cuenta la documentaci n correspondiente del fabricante Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 53 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 5 Enc der Integraci n mec nica del enc der 54 La integraci n mec nica del enc der viene determinada por varios factores entre ellos e Los requisitos especificados por el fabricante del enc der instrucciones de montaje condiciones ambientales e Laregulaci n del motor conmutaci n e
92. dro medida ideal Taladro Posici n real del centro del taladro medida realX C rculo de tolerancia en torno a la posici n de consigna Taladro dentro de la tolerancia Figura 10 2 Tolerancia de posici n para taladros de fijaci n Posici n de consigna del centro del taladro medida ideal Taladro Posici n real del centro del taladro medida real C rculo de tolerancia en torno a la posici n de consigna Taladro fuera de la tolerancia La posici n real del centro del taladro medida real debe encontrarse dentro del c rculo de tolerancia para poder fijar los componentes del motor sin problemas Si no hay indicado ning n valor propio se aplica la tolerancia habitual en la industria de m quinas herramienta d 0 2 mm Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 166 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Planos de montaje planos acotados 10 2 Plano de montaje plano acotado 1FW6053 xxB 10 2 Plano de montaje plano acotado 1FW6053 xxB mg installation Lestungsleitung veradng far wre power cable er Durchmesser 0 2am liegen ektirschen Anschluss he diamelers Wi izitaetsfehler r Montage unt city error of w 2mm follo mationen zum el siehe im Projektierungshandb For addiftonal information on the electrical connection Der Konzent muss nach d The concentri mus be beli Weitere Info
93. ducto SINAMICS 5120 Control Units y componentes complementarios del sistema que puede adquirir a trav s de la delegaci n de Siemens competente Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 107 Conexi n el ctrica 7 2 Integraci n en el sistema Conexi n de se ales La conexi n de se ales admite nicamente conectores de rosca Las conexiones SPEED CONNECT no son compatibles Conexi n de potencia 108 Para la conexi n de potencia pueden utilizarse cables confeccionados con conector de rosca o conector SPEED CONNECT del siguiente modo Tabla 7 1 Compatibilidad Cable del motor con Cable de conexi n con Compatible Conector SPEED CONNECT Conector SPEED CONNECT S Conector SPEED CONNECT Conector de rosca S Conector de rosca Conector SPEED CONNECT No Conector de rosca Conector de rosca S Ver los cables apropiados en el cat logo Nota Retire la junta t rica del conector SPEED CONNECT antes de unirlo con un contraconector SPEED CONNECT Si se combinan un conector SPEED CONNECT y un conector de rosca se necesita la junta t rica para garantizar la estanqueidad y la resistencia a las vibraciones de la conexi n Con esta combinaci n no retire la junta t rica Tras unir correctamente un conector Speed Connect con un conector de rosca queda un hueco entre el conector y el contrac
94. e funcionamiento pueden producirse por ejemplo en caso de e Fallo de la tensi n de red e Fallo del captador activaci n de la vigilancia del captador e Fallo del control de orden superior p ej NCU fallo del bus e Fallo del m dulo de regulaci n e Error de accionamiento e Error en el CN A continuaci n se muestran algunas posibilidades de frenar masas en rotaci n en caso de problemas de funcionamiento Sistemas de freno y parada de emergencia En el caso de ejes giratorios limitados a un ngulo de giro 360 pueden utilizarse elementos de amortiguaci n y absorci n en los extremos del rea de rotaci n como una fiable medida de protecci n Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 57 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 7 Conceptos de freno Para disipar la energ a cin tica de la masa en rotaci n antes de que impacte contra los elementos de amortiguaci n deben adoptarse las siguientes medidas como apoyo para los sistemas de freno mec nicos 1 Frenado el ctrico mediante la energ a en el circuito intermedio Consulte la documentaci n del sistema de accionamiento empleado Frenado el ctrico mediante un cortocircuitado del inducido del est tor Consulte la documentaci n del sistema de accionamiento empleado Desventaja el par de frenado depende de la velocidad y puede que no sea suficien
95. e giro e intensidad con tensi n del circuito intermedio del convertidor Upc 600 V Par asignado MN en Nm Par m ximo Mnax en Nm Intensidad asignada IN enA Intensidad m xima Imax enA 7 61 7 64 14 6 14 6 29 1 9 81 17 7 17 8 31 5 31 5 regulada tensi n de salida del convertidor valor efectivo Ua max 425 V regulada Tabla 2 8 Referencia de pedido tama o 1FW6053 xxB03 0Fxx 1FW6053 xxB05 0Fxx 1FW6053 xxB07 0Kxx 1FW6053 xxB 10 0Kxx 1FW6053 xxB15 1Jxx 1FW6063 xxB03 0Fxx 1FW6063 xxB05 0Kxx 1FW6063 xxB07 0Kxx 1FW6063 xxB 10 1Jxx 1FW6063 xxB15 1Jxx 2 Masa del motor sin masa de los seguros de transporte 36 Sinopsis de los motores torque para incorporar parte 2 de 2 Potencia disipada asignada en kW Di metro exterior del est tor en mm Di metro interior del rotor Longitud del est tor en mm 89 109 129 159 209 89 109 129 159 209 Sinopsis de los motores torque para incorporar con refrigeraci n natural parte 1 de 2 Velocidad de giro asignada 1 en min 600 600 600 600 600 400 400 400 400 400 Masa del motor2 en kg 3 68 6 49 8 51 12 19 8 7 68 10 5 13 1 16 8 23 Velocidad de giro m xima con el par m ximo en min 695 374 677 428 653 325 396 250 470 257 Momento de inercia del rotor JL en 10 kgm 0 139 0 267 0 39 0 48
96. e la constante t rmica tru Si Se precisa una duraci n de ciclo m s larga p ngase en contacto con la delegaci n de Siemens competente Ejemplo Con una constante de tiempo t rmica tru 640 s para la duraci n del ciclo m xima admisible se obtiene tspiei 0 1 640 s 64 s 4 2 3 Diagrama par tiempo Par motor necesario El par motor necesario Mm es siempre la suma de todos los pares Al efectuar el c lculo hay que prestar atenci n a los signos de los pares Mm Ma Mb Mr Ma par acelerador Mb par de trabajo Mr par de fricci n C lculo del par motor necesario 70 La evoluci n temporal de los pares de fricci n puede calcularse a partir de la evoluci n de la velocidad de giro Mediante la f rmula aditiva puede elaborarse a continuaci n el diagrama par motor tiempo ver siguiente figura del que puede obtenerse directamente el par de punta Mmmax necesario Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n 4 2 Procedimiento Figura 4 4 Evoluci n temporal de los pares individuales generados y del par motor necesario resultante Mm en un accionamiento torque Adem s del par de punta Mmmax el par permanente necesario Mer del motor tambi n es determinante para su dimensionado El par permanente Mer decisivo para el calentamiento del motor puede obtenerse del diagrama par motor tiempo medi
97. e los est tores frente a solicitaciones t rmicas demasiado elevadas Temp F proporciona observaci n y diagn stico de la temperatura durante la puesta en marcha o el funcionamiento Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 45 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 3 Vigilancia de temperatura y protecci n t rmica del motor Temp S 46 Para la protecci n del devanado del motor frente a sobrecargas t rmicas los est tores est n equipados con el siguiente circuito de desconexi n por temperatura compuesto de sensores de temperatura de tipo termistor elementos PTC e 1xPTC 130 por devanado de fase U V y W es decir con umbral de conmutaci n en 130 C Los elementos PTC de este circuito de desconexi n por temperatura est n conectados en serie formando triples Para proteger la conexi n del cable en la carcasa frente a sobrecargas t rmicas se conecta un PTC 80 C adicional en serie con el triple PTC 130 C Funci n Todos los elementos PTC presentan una caracter stica tipo escal n es decir la resistencia aumenta bruscamente en el rango de la temperatura de reacci n nominal 9nar umbral de conmutaci n La baja capacidad t rmica y el buen contacto t rmico del elemento PTC con el devanado del motor permiten la r pida reacci n del sensor y por tanto del sistema si la temperatura del est
98. e los mismos pares motor tanto con un motor largo con un di metro menor como con un motor corto con un di metro superior Si hay varios motores torque implicados en la generaci n de par del eje hay que sumar los valores de los pares de punta y los pares permanentes de cada uno de los motores Si el motor debe funcionar durante un tiempo prolongado a la velocidad de giro m nima debe seleccionarse un motor con el mayor par asignado que corresponda ver a este respecto el siguiente cap tulo Carga el ctrica desigual Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n 4 2 Procedimiento 4 2 5 Carga el ctrica desigual Si el motor se somete a cargas desiguales de forma continua debe funcionar como m ximo con aproximadamente el 70 del par asignado ver tambi n Mo en el cap tulo Datos t cnicos y curvas caracter sticas Para dimensionamientos exactos dir jase a la sucursal de Siemens competente Nota Carga el ctrica desigual Hay estados operativos del motor en los que las corrientes que absorben las tres fases son distintas Ejemplos de carga el ctrica desigual e Motor parado y con corriente aplicada por ejemplo en caso de compensaci n de una carga arranque contra un sistema de frenado elementos de amortiguaci n y absorci n e Velocidades de giro reducidas en tiempo prolongado n lt lt 1
99. e se encuentren cerca de los equipos sistemas e Aseg rese de que el personal afectado respete la distancia necesaria por lo menos 2 m NADVERTENCIA Peligro de muerte por campos de imanes permanentes Los motores el ctricos con imanes permanentes son perjudiciales incluso desconectados para personas con marcapasos o implantes que se encuentren junto a los convertidores motores e Siusted es una persona afectada mantenga una distancia m nima de 2 m e Para el transporte y almacenamiento de los motores con excitaci n por imanes permanentes utilice el embalaje original con los r tulos de advertencia colocados e Marque las zonas de almacenamiento con los correspondientes r tulos de advertencia e Respete las normas IATA para el transporte a reo ADVERTENCIA Lesiones por piezas m viles o despedidas El contacto con piezas del motor o elementos de transmisi n m viles o que las piezas del motor sueltas salgan despedidas p ej chavetas durante el funcionamiento pueden causar lesiones graves o la muerte e Retire o asegure las piezas sueltas para evitar que salgan despedidas e No toque ninguna pieza m vil e Asegure las piezas m viles con una protecci n contra el contacto directo N ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de incendio por sobrecalentamiento debido a refrigeraci n insuficiente Una refrigeraci n insuficiente puede provocar un sobrecalentamiento que puede ser causa
100. edimiento 4 2 9 Selecci n de los componentes del sistema de accionamiento para la conexi n de potencia La selecci n de los componentes del sistema de accionamiento necesarios para la conexi n de potencia se basa en las intensidades permanentes y de pico que se producen durante el ciclo de carga Si varios motores funcionan de forma paralela con un mismo m dulo de potencia habr que tener en cuenta los totales de las intensidades permanentes y de pico correspondientes ATENCI N Da o en el aislamiento principal En los sistemas que utilizan accionamientos directos con alimentaciones reguladas pueden darse oscilaciones el ctricas con respecto al potencial de tierra Los factores que influyen en estas oscilaciones son entre otros e las longitudes de los cables e eltama o del m dulo de alimentaci n realimentaci n e el tipo del m dulo de alimentaci n realimentaci n especialmente con una bobina HFD disponible e el n mero de ejes e eltamafio del motor e el dimensionado del devanado del motor e eltipo de red e el lugar de instalaci n Las oscilaciones conllevan esfuerzos diel ctricos elevados y pueden da ar el aislamiento principal e Recomendamos utilizar el Active Interface Module correspondiente o una bobina con resistencia de amortiguamiento para amortiguar las oscilaciones Para m s detalles consulte la documentaci n del sistema de accionamiento utilizado o p ngase en contacto con la
101. el ciclo de carga es tambi n determinante para la selecci n del motor El ciclo de carga contiene datos sobre la secuencia de movimiento del eje motor y sobre los pares de trabajo generados Secuencia de movimiento 66 La secuencia de movimiento puede estar indicada como diagrama ngulo de giro tiempo diagrama velocidad angular tiempo diagrama velocidad de giro tiempo o diagrama aceleraci n angular tiempo Los pares resultantes de la secuencia de movimiento par acelerador Ma son proporcionales a la aceleraci n angular a y al momento de inercia J y son opuestos a la aceleraci n M Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n 4 2 Procedimiento Los diagramas ngulo tiempo y los diagramas velocidad de giro tiempo pueden convertirse en diagramas aceleraci n angular tiempo a t conforme a las siguientes relaciones 0 U a t a t dt dt Ejemplo t a t I Mo I I t Figura 4 2 Ejemplo de un ciclo de carga con diagrama velocidad de giro tiempo n t diagrama aceleraci n angular tiempo calculado a t y diagrama par de trabajo tiempo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 67 Configuraci n 4 2 Procedimiento Servicio co
102. el mundo que de ella se derivan 2 2 Caracter sticas 2 2 1 Resumen Los motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 est n concebidos para emplearse en accionamientos directos de baja velocidad que proporcionan un par alto Se trata de motores s ncronos trif sicos de excitaci n permanente con un alto n mero de polos y con rotor de eje hueco Los motores se suministran como componentes para incorporar En el estado de entrega el est tor y el rotor se mantienen unidos mediante seguros de transporte y el rotor est protegido con una l mina espaciadora Para formar una unidad de accionamiento completa se necesita adem s un cojinete de apoyo y un enc der giratorio La gama de tipos incluye 2 tama os y di metros exteriores con 5 longitudes de eje Para la incorporaci n en la estructura de m quina los est tores poseen en ambos lados bridas con superficies de centraje y agujeros roscados Los rotores poseen en ambos lados superficies atornilladas y de centraje con agujeros roscados Los motores est n dise ados para el sistema de accionamiento SINAMICS S120 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 25 Descripci n del motor 2 2 Caracter sticas Precisi n La precisi n de un accionamiento directo con motor torque se determina mediante e la ejecuci n mec nica de la m quina e
103. elocidad de giro m xima M xima velocidad de giro con el par m ximo Velocidad de giro m xima sin VPM Velocidad en vac o Par con n 1 Intensidad con Mo y n 1 min Par t rmico a rotor parado Intensidad t rmica a rotor parado Constantes f sicas Constante de par a 20 C Constante de tensi n Constante de motor a 20 C Constante de tiempo t rmica N de pares de polos Par de detenci n cogging torque Masa del est tor Masa del rotor Momento de inercia del rotor Resistencia de fase del devanado a 20 Inductancia de fase del devanado Abrevia tura Upc Tn Mn In NN Mmax Imax NMAX INV NMAX 0 RSTR 20 LsTR Unidad C Nm min kW Nm kW min min min min Nm A Nm A Nm A V 1000 min Nm W o5 S Nm kg kg 10 kgm Q mH Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas xxB15 1Jxx 600 130 22 9 3 78 600 0 19 174 29 1 17 5 2320 653 1580 1160 32 5 5 36 23 3 79 6 06 366 2 82 702 11 1 79 15 4 4 37 0 691 1 54 6 28 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 147 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Curvas caracter sticas para 1FW6053 xxB 15 00x Par M por velocidad de giro n 1FW6053 xxB15 1Jxx
104. enamiento y funcionamiento observe los valores l mite indicados en los datos t cnicos e No utilice ning n equipo motor da ado JN ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica con pantallas de cables no contactadas El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer peligro de muerte por tensiones de contacto si las pantallas de cable no est n contactadas e Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de potencia p ej conductores de freno como m nimo en un extremo al potencial de la caja puesto a tierra ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica por falta de puesta a tierra Si los equipos con clase de protecci n no disponen de conexi n de conductor de protecci n o si se realiza de forma incorrecta puede existir alta tensi n en las piezas al descubierto lo que podr a causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto e Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria N ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica al desenchufar conectores durante el funcionamiento Al desenchufar conectores durante el funcionamiento pueden producirse arcos voltaicos que pueden causar lesiones graves o incluso la muerte e Desenchufe los conectores solo cuando est n desconectados de la tensi n a menos que est autorizado expresamente para desenchufarlos durante el funcionamiento Motores torque para incorporar
105. ente documentaci n contiene una descripci n de la funcionalidad est ndar Los suplementos o las modificaciones realizados por el fabricante de la m quina son documentadas por el mismo En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adicionales no descritas en la presente documentaci n Sin embargo no se pueden reclamar por derecho estas funciones en nuevos suministros o en intervenciones de mantenimiento Asimismo por razones de claridad expositiva esta documentaci n no detalla toda la informaci n relativa a las variantes completas del producto descrito ni tampoco puede considerar todos los casos imaginables de instalaci n de explotaci n ni de mantenimiento El presente manual se dirige a planificadores proyectistas e ingenieros de proyectos y tambi n a electricistas e instaladores as como a personal de servicio t cnico El manual de configuraci n capacita a los destinatarios para aplicar las reglas y directrices que deben tenerse en cuenta al configurar motores torque Ayuda a seleccionar productos y funciones Conserve la presente documentaci n en un lugar accesible y p ngala a disposici n del personal encargado Caracter sticas textuales 1 2 Adem s de las indicaciones que debe cumplir para preservar su seguridad personal y para evitar da os materiales en este documento encontrar los siguientes tipos de texto Instrucciones de actuaci n Las instrucciones de actuaci n que deben llevar
106. entes Conexiones el ctricas Seguro de transporte Est tor Rotor con N imanes permanentes Seguro de transporte Figura 3 1 Componentes de los motores torque para incorporar con refrigeraci n natural 1FW6053 y 1FW6063 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 43 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 2 Volumen de suministro 3 2 Volumen de suministro 3 2 1 Motor torque para incorporar con refrigeraci n natural e Rotor sujeto en el est tor mediante seguros de transporte y protegido con l mina espaciadora e Est tor con un cable para la conexi n de potencia y otro para la conexi n de se ales con conector o con extremos abiertos e Seguros de transporte con distanciadores y tornillos e Placa de caracter sticas pegada placa de caracter sticas adicional suelta e Consignas de seguridad 3 2 2 Pictogramas suministrados Para identificar peligros se suministran las siguientes plaquitas adhesivas permanentes Tabla 3 1 R tulos de advertencia suministrados seg n BGV A8 y DIN 4844 2 y su significado R tulo Significado R tulo Significado Advertencia de campo Advertencia de lesiones magn tico en las manos D W013 D W027 Advertencia de superfi cie caliente D W026 Advertencia de tensi n el ctrica peligrosa D W008 Motores torque para in
107. eraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 21 Consignas b sicas de seguridad 1 4 Riesgos residuales en el uso de motores el ctricos Durante la evaluaci n de riesgos de la m quina que exige la normativa local p ej Directiva de m quinas CE el fabricante de la m quina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento 1 Movimientos no deseados de los elementos accionados de la m quina durante la puesta en marcha el funcionamiento el mantenimiento y la reparaci n p ej por fallos de hardware o errores de software en los sensores el controlador los actuadores y el sistema de conexi n tiempos de reacci n del controlador y del accionamiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora errores de montaje instalaci n programaci n y parametrizaci n uso de equipos inal mbricos tel fonos m viles junto al control influencias externas desperfectos 2 En caso de fallo dentro y fuera del motor pueden generarse temperaturas excepcionalmente elevadas incluso fuego abierto as como emisiones de luz ruidos part culas gases etc como por ejemplo fallo de componentes errores de software en la alimentaci n por convertidor funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de l
108. ere una mayor intensidad del motor M Punto de operaci n Motor 2 Motor 1 n Figura 4 9 Requisito inductancia de fase reducida Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 75 Configuraci n 4 2 Procedimiento e Debilitamiento de campo Si se desea un punto de operaci n en la zona C el motor debe funcionar con debilitamiento de campo ver la siguiente figura Ventaja posibilidad de velocidades de giro notablemente mayores Desventaja los pares disponibles son muy escasos En este caso se necesita una intensidad peque a ver descripci n del debilitamiento de campo en el cap tulo Explicaci n de la notaci n en f rmulas M Motor 1 Debilitamiento de campo n Figura 4 10 Requisito debilitamiento de campo 4 2 8 Comprobaci n de los momentos de inercia Tras seleccionar el motor apropiado el momento de inercia de la masa en rotaci n del eje est determinado Con este valor pueden comprobarse las estimaciones relativas al ciclo de carga Nuevo c lculo del ciclo de carga Si los momentos de inercia estimados de entrada difieren considerablemente del momento de inercia efectivo puede ser necesario calcular de nuevo el ciclo de carga Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 76 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n 4 2 Proc
109. es para la seguridad Si cambian las caracter sticas del motor relevantes para la seguridad existe peligro de muerte lesiones graves y da os materiales Ejemplos de caracter sticas del motor relevantes para la seguridad alteradas Un aislamiento da ado no protege contra sobrecarga Existe peligro de descarga el ctrica Una masilla da ada ya no garantiza la protecci n contra el contacto cuerpos extra os ni agua que se indica como grado de protecci n IP en la placa de caracter sticas Si se obstaculiza la disipaci n del calor es posible que el motor se desconecte prematuramente y se detenga la m quina e No abra el motor Nota Si usted o terceras personas realizan cambios no autorizados o trabajos de reparaci n en los objetos del contrato Siemens no responder por da os y perjuicios debidos a da os personales ni por da os materiales en dichos objetos como consecuencia de los cambios Los centros de servicio t cnico de Siemens est n a su disposici n para cualquier consulta Encontrar las direcciones de los centros de servicio t cnico de Siemens en http www siemens com automation serviceg8 support N PRECAUCI N Cantos vivos y ca da de objetos Los cantos vivos pueden provocar cortes y la ca da de objetos puede provocar lesiones en los pies e Use calzado y guantes de protecci n Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120
110. es y da os materiales e Consulte el cap tulo Peligro debido a campos magn ticos intensos P gina 27 Al montar motores torque se deben efectuar manipulaciones cerca de rotores desembalados Por ello los consiguientes peligros derivados de campos magn ticos intensos son especialmente grandes No retire los seguros de transporte hasta que se haya incorporado el motor torque a la construcci n del eje ver cap tulo Procedimiento para montar el motor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 91 Montaje mec nico 6 1 Consignas de seguridad para el montaje mec nico 92 ADVERTENCIA Peligro de aplastamiento por los imanes permanentes de los rotores Las fuerzas de atracci n de los rotores magn ticos act an sobre los materiales magn ti cos Cerca de los rotores a una distancia inferior a 100 mm las fuerzas de atracci n aumentan considerablemente El rotor y los materiales magn ticos pueden unirse repen tinamente de forma accidental Tambi n pueden chocar dos rotores repentinamente de forma accidental Si se encuentra cerca de un rotor existe un grave peligro de aplastamiento Cerca del rotor las fuerzas de atracci n pueden ascender a varios kN Ejemplo las fuerzas de atracci n act an como si una masa de varios cientos de kilos aprisionara una parte del cuerpo e No subestime la intens
111. figuraci n 02 2015 68N1197 0AE01 0EP2 111 Conexi n el ctrica 7 3 Componentes de conexi n el ctricos Cable de se ales 1 x PTC 1 x KTY 84 Cable de potencia de cuatro hilos U V W PE El di metro del cable de potencia depende de la variante de devanado Todas las dimensiones en mm Figura 7 5 Conexi n el ctrica tangencial con casquillo para 1FW6053 y 1FW6063 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 112 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Conexi n el ctrica 7 4 Datos del cable de potencia en el est tor 7 4 Datos del cable de potencia en el est tor Tabla 7 4 Datos del cable de potencia en el est tor Tipo de motor Di metro m x N mero de Radio m n de Altura m x del Tama o del d1 en mm 1 conductores x flexi n R1 casquillo C1 conector 2 secci n en mm en mm en mm 1FW6053 xxB03 0Fxx 11 4x2 5 44 18 1 1FW6053 xxB05 0Fxx 11 4x2 5 44 18 1 1FW6053 xxB07 0Kxx 11 4x2 5 44 18 1 1FW6053 xxB 10 0Kxx 11 4x2 5 44 18 1 1FW6053 xxB15 1Jxx 11 4x2 5 44 18 1 1FW6063 xxB03 0Fxx 11 4x2 5 44 18 1 1FW6063 xxB05 0Kxx 11 4x2 5 44 18 1 1FW6063 xxB07 0Kxx 11 4x2 5 44 18 1 1FW6063 xxB10 1Jxx 11 4x2 5 44 18 1 1FW6063 xxB15 1Jxx 11 4x2 5 44 18 1 1 Cable de potencia fijo 2 Corresponde a motores con conector Tabla 7 5 Datos del cable de sefiales en el est tor Tipo de motor Di metro m x N mero de conductores Radio m
112. g n DIN EN 60034 5 Forma de refrigeraci n Protecci n t rmica del motor Vigilancia de temperatura Componentes individuales est tor y rotor Motor IP23 El grado de protecci n definitivo grado de protecci n m nimo 1P54 del motor incorporado debe ser conformado por el fabricante de la m quina Refrigeraci n natural 1 termistor PTC con configuraci n triple y umbral de respuesta 130 C seg n DIN 44081 44082 Evaluaci n en el Sensor Module SME120 SME125 TM120 ver manual de producto SINAMICS S120 1 termistor KTY 84 seg n DIN EN 60034 11 Evaluaci n en el Sensor Module SME120 SME125 TM120 ver manual de producto SINAMICS S120 Aislamiento del devanado del est tor seg n DIN EN 60034 1 Clase de aislamiento Class 155 F Material magn tico Material de tierras raras Conexi n el ctrica Salida de conductores axial o tangencial Tipo de conexi n cables de potencia y de se ales fijos con extremos abiertos longitud 2 m o bien cables de potencia y de se ales fijos confeccionados con conectores Longitud 0 5 m Cables de alimentaci n del motor La especificaci n de los cables de alimentaci n del motor se encuentra en el cap tulo Requisitos exigidos a los cables de alimentaci n del motor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Descripci n de
113. geraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 51 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 5 Enc der Requisitos exigidos al enc der 52 La elecci n del enc der se rige b sicamente por las siguientes condiciones espec ficas de la aplicaci n y del convertidor que se deben respetar e velocidad de giro m xima exigida e precisi n de la velocidad de giro exigida e precisi n y resoluci n angular exigidas e suciedad prevista e perturbaciones el ctricas y magn ticas previstas e robustez exigida e interfaz el ctrica del enc der Tenga en cuenta la documentaci n del sistema de accionamiento empleado y del fabricante del enc der Los sistemas de enc der disponibles en el mercado utilizan distintos principios de muestreo magn ticos inductivos pticos etc En este sentido los sistemas magn ticos u pticos de alta resoluci n deben disponer de una distancia entre hileras o una divisi n de rejilla de 0 04 mm como m ximo en el exterior del c rculo de medici n Los sistemas que no son de alta resoluci n p ej inductivos o magn ticos pueden implementarse con mayor robustez e insensibilidad a la suciedad Con distancias entre hileras en un rango de aproximadamente 1 mm en el c rculo de medici n estos sistemas logran precisiones en la medici n de ngulos que son suficientes para los requisitos en cuanto a precisi n de posici
114. icaci n pueden preverse o bien un Motor Module por motor o un Motor Module para varios motores El Line Module correspondiente viene determinado en principio por el consumo el ctrico de los motores utilizados Otros factores son la tensi n nominal la realimentaci n y la tensi n del circuito intermedio Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 105 Conexi n el ctrica 7 2 Integraci n en el sistema SINAMICS S120 Motor Module Dise o Booksize 6 1002 20 10 DRIVE CLiQ Enc der absoluto 100 X100 EnDat Asignaci n de los conductores Conexi n de potencia li SME125 Verde amarillo PE Negro1 o bien 1 U Negro2 o bien 2 Negro3 o bien 3 w X200 Motor 1FW6 con PTC 130 C y U2IV2 W2IPE 6FXO 002 5050 0 A A de dicia Figura 7 1 Integraci n en el sistema con conexi n del PTC 130 C y KTY 84 mediante SME125 sistema de medici n de ngulos WMS absoluto EnDat referencia del pedido EnDat02 o bien SSI con 1 Vss PTC 130 C KTY 84 l l 6513055 0 0 5 0 I SINAMICS 5120 Motor Module Dise o Booksize Sistema de medici n de ngulos incremental 6FXL1002 2DC10 DRIVE CLiQ I I Conexi n de potencia 1 SME120 6913055 0 0 5 0
115. idad de las fuerzas de atracci n y trabaje con mucho cuidado e Use guantes de protecci n e Trabaje siempre como m nimo en pareja e Retire el embalaje de los rotores justo antes del montaje e Nunca desembale varios rotores al mismo tiempo e No coloque nunca un rotor al lado de otro e transporte con la mano ning n elemento de material magn tico p ej relojes herramientas de acero o hierro o imanes permanentes en las proximidades del rotor Si es imprescindible utilizar herramientas magn ticas suj telas firmemente con ambas manos Acerque la herramienta lentamente al rotor e Monte inmediatamente el rotor desembalado e Para centrar y ensamblar el est tor y el rotor como componentes individuales utilice un dispositivo de ensamblaje especial Siga la secuencia espec fica del procedimiento e Tenga preparadas las siguientes herramientas para liberar partes del cuerpo aprisionadas mano dedo pie u otro un martillo de aprox 3 kg de material robusto y no magn tico dos cu as agudas ngulo de cu a de unos 10 15 de material s lido no magn tico p ej madera dura ATENCI N Destrucci n del motor Fijar el est tor o el rotor por ambos lados puede provocar considerables tensiones de material en la estructura de la m quina debido a las dilataciones t rmicas En ese caso podr a destruirse el motor e La estructura de la m quina debe concebirse de manera que tanto el rotor
116. inadmisible del aislamiento del motor Requisitos e La elecci n de las etapas de potencia se rige por la intensidad del motor con un par Mo o bien por la intensidad m xima del motor e El sistema de enc der utilizado debe estar adaptado a la aplicaci n Nota Tenga en cuenta la documentaci n correspondiente relativa a las regulaciones y los controles Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 109 Conexi n el ctrica 7 3 Componentes de conexi n el ctricos ATENCI N Da o en el aislamiento principal En los sistemas que utilizan accionamientos directos con alimentaciones reguladas pueden darse oscilaciones el ctricas con respecto al potencial de tierra Los factores que influyen en estas oscilaciones son entre otros e las longitudes de los cables e eltama o del m dulo de alimentaci n realimentaci n e el tipo del m dulo de alimentaci n realimentaci n especialmente con una bobina HFD disponible e el n mero de ejes e el tama o del motor e eldimensionado del devanado del motor e el tipo de red e el lugar de instalaci n Las oscilaciones conllevan esfuerzos diel ctricos elevados y pueden da ar el aislamiento principal e Recomendamos utilizar el Active Interface Module correspondiente o una bobina HFD con resistencia de amortiguamiento para amortiguar las oscilaciones Para
117. istencia La siguiente tabla muestra las clases de resistencia y los pares de apriete necesarios para los tornillos de fijaci n del est tor y del rotor Tabla 6 3 Clases de resistencia y pares de apriete necesarios para el est tor y el rotor Motor Tornillo Par de apriete clase de resistencia Ma en Nm 1FW6053 xxB03 xxxx hasta M6 8 8 9 1FW6053 xxB 15 xxxx 1FW6063 xxB03 xxxx hasta M6 8 8 9 1FW6063 xxB 15 xxxx Nota Coeficiente de rozamiento tomado como base uges 0 1 Con unos coeficientes de rozamiento inferiores en determinadas circunstancias es necesario reducir los pares de apriete Respete tambi n los pares de apriete m ximos de los tornillos utilizados Pueden ser menores que los valores de la tabla anterior Tabla 6 4 Profundidades de atornillado m ximas admisibles en el est tor y el rotor Componente Profundidad de atornillado m x Rosca admisible en mm 1FW6053 1FW6063 est tor 8 5 longitud no roscada M6 1FW6050 1FW6060 rotor 11 M6 Ver el plano de montaje Detalle 2 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 99 Montaje mec nico 6 5 Procedimiento para montar el motor 6 5 Procedimiento para montar el motor Secuencia de los trabajos para montar el motor N ADVERTENCIA Da os personales y materiales Si no se respeta la secuenci
118. izaci n Documento herramienta medida Orientaci n e SINAMICS S Documentaci n para ventas e P ginas de Internet de Motion Control de Siemens Planificaci n y e Herramienta de configuraci n SIZER configuraci n S 9 e Herramienta de selecci n e ingenier a CAD Creator para planos acotados datos CAD 2D 3D creaci n de documentos para la instalaci n e Configurador DT para la selecci n y configuraci n de productos de accionamiento e Manuales de configuraci n Motores e Informaci n para dimensionamiento y configuraci n de los cat logos NC 61 y NC 62 e SINAMICS S120 Manuales de configuraci n e SINAMICS 120 Manual de funciones Safety Integrated e SINAMICS S120 Manual de listas e Technical Support Asistencia en cuestiones de mecatr nica Asesoramiento en aplicaciones Centro de aplicaciones t cnicas Selecci n y pedidos e Cat logos NC 61 NC 62 PM 21 e Herramienta de configuraci n SIZER creaci n de listas de piezas Transporte y e Instrucciones de servicio de motores almacenamiento Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 7 Introducci n Fase de utilizaci n Documento herramienta medida Instalaci n y montaje e Instrucciones de servicio de motores e Instrucciones de montaje de la m quina e SINAMICS 5120 Manuales de producto e Documentaci n del enc de
119. l 1FW6 La recopilaci n de datos proporciona los datos de motor necesarios para la configuraci n y contiene una serie de datos suplementarios para c lculos avanzados en el marco de consideraciones detalladas y an lisis de problemas Se reserva el derecho de modificaci n de los datos Nota Los datos espec ficos de sistema se refieren a la combinaci n de motores torque 1FW6 para incorporar con sistemas de accionamiento SINAMICS 5120 Si no se se ala otra cosa los datos se basan en las condiciones a respetar siguientes e La tensi n del circuito intermedio Upc es de 600 V la tensi n de salida del convertidor Ua max es de 425 V e El motor tiene refrigeraci n natural e Latemperatura asignada del devanado del motor Tn es de 130 e Lastensiones e intensidades se indican en forma de valores efectivos e La altura de aplicaci n m xima de los motores alcanza los 2000 m sobre el nivel del mar 9 1 Explicaci n de la notaci n en f rmulas Contenido de la hoja de datos A continuaci n se explican los datos que figuran en las hojas de datos que est n divididos de la forma siguiente e Condiciones a respetar e Datos en el punto de dise o e Datos l mite e Constantes f sicas Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 127 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 1 Explicaci n de la notaci n en f rmulas
120. l motor 2 3 Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales 2 3 3 Comprobaci n del sentido de giro Sentido de giro El rotor del motor torque para incorporar gira en sentido horario cuando el motor torque para incorporar est conectado con la secuencia de fases U V W Esto puede comprobarse mirando la brida A del motor Brida B con salida de conductores Giro horario El rotor gira en sentido horario secuencia de fases U V W Direcci n visual en brida A Brida A Figura 2 3 Direcci n visual para la comprobaci n del sentido de giro 2 3 4 Condiciones ambientales para el uso estacionario Seg n DIN EN 60721 3 3 para el uso estacionario y protegido contra la intemperie Tabla 2 2 Condiciones ambientales clim ticas L mite inferior de temperatura del aire 5 C a diferencia de 3K3 L mite superior de temperatura del aire 40 C L mite inferior de humedad relativa del aire 5 L mite superior de humedad relativa del aire 85 Velocidad de cambio de temperatura M x 0 5 K min Condensaci n No admisible Formaci n de hielo No admisible Uso estacionario Clase 3K3 El funcionamiento solo es admisible en lugares con una protecci n completa contra la intemperie aire de interiores o de exteriores Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 33 Descripci n del motor
121. las condiciones Momentos de inercia de las masas en rotaci n Pares de fricci n Pares gravitacionales Pares de trabajo Disposici n del accionamiento motor individual disposici n en t ndem o espalda con espalda Especificar ciclo de carga Diagrama velocidad de giro tiempo o velocidad de giro m xima y aceleraci n angular m xima Diagrama par de trabajo tiempo Velocidad de giro m nima Calcular diagrama par motor tiempo Determinar el par de punta necesario Determinar el par permanente necesario Determinar el par a rotor parado necesario Seleccionar motores adecuados Seg n el par de punta Seg n el par permanente Seg n el par a rotor parado Cumple el diagrama M n del motor los requisitos Cumple el del motor las condiciones Modificar la selecci n del motor Motor mayor o bien Motor con otro devanado Seleccionar los componentes del sistema de Calcular la potencia de alimentaci n accionamiento para la conexi n de potencia Datos del motor Seg n la intensidad de pico del motor Diagrama par motor tiempo Seg n la intensidad permanente del motor Fin Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 65 Configuraci n 4 2 Procedimiento 4 2 1 Condiciones mec nicas a respetar Momento de inercia Par de fricci n La energ a cin tica de u
122. mezclar p ej con disolventes productos de limpieza en fr o o restos de pintura Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 175 Compatibilidad ambiental 11 2 Gesti n de residuos 11 2 2 AN Gesti n de residuos de rotores 1FW6 ADVERTENCIA Peligro de muerte y aplastamiento por campos de imanes permanentes Si no se respetan las consignas de seguridad en relaci n con los campos magn ticos permanentes de los rotores pueden provocarse graves lesiones y da os materiales e Consulte el cap tulo Peligro debido a campos magn ticos intensos P gina 27 Gesti n de residuos y desmagnetizaci n de los rotores 1FW6 11 2 3 Los rotores con piezas magn ticas se deben separar para someterlos a una eliminaci n t rmica especial con el fin de que los rotores no puedan originar peligros durante y tras la eliminaci n Por ello la eliminaci n debe encomendarse a una empresa de gesti n de residuos especializada Despu s de desarmar el motor es imprescindible embalar los rotores por separado en el embalaje original intacto del rotor siguiendo las prescripciones correspondientes Desmagnetizaci n de los rotores Las empresas de gesti n de residuos especializadas en desmagnetizaciones utilizan un horno de desmagnetizaci n especial Las partes interiores del horno de desmagnetizaci n se componen de material
123. min 1 e Movimientos c clicos recorrido de un punto del per metro del rotor lt distancia polar 4 2 6 Diagrama par motor velocidad de giro Comprobaci n de los pares y las velocidades de giro El valor de la tensi n del circuito intermedio disponible limita el par motor m ximo disponible con velocidades de giro altas Si las velocidades de giro generadas en la secuencia de movimiento son superiores a la velocidad de giro m xima nmax mmax indicada para el tipo de motor con un par m ximo Mwax puede ser necesario efectuar una comprobaci n mediante el diagrama par motor velocidad de giro Este diagrama se incluye en los datos del motor M 1 N MAX MMAX DN Figura 4 6 Diagrama par motor velocidad de giro Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 73 Configuraci n 4 2 Procedimiento C lculo del diagrama par motor velocidad de giro Si el diagrama par motor velocidad de giro no est disponible puede calcularse con suficiente precisi n a partir de los datos del par m ximo Mwax el par asignado y las velocidades de giro correspondientes y nw conforme a la figura Diagrama par motor velocidad de giro Este diagrama debe compararse con el diagrama par motor tiempo y el diagrama velocidad de giro tiempo ver siguiente figura Para ello basta por lo general con tomar los instantes cr ticos del di
124. n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n 4 2 Procedimiento Ejemplo Un motor fr o debe funcionar con intensidad m xima e 9 7 A IN 1 8 A de aqu resulta v 29 04 e 6405 Low Bike eee 29 04 1 tux 225 El motor no debe funcionar m s de 22 s con intensidad m xima Servicio intermitente S3 En el servicio intermitente S3 se alternan en sucesi n peri dica los tiempos de solicitaci n Ats con corriente constante y los tiempos de parada Ats sin corriente El motor se calienta durante el tiempo de solicitaci n y se enfr a durante el tiempo de parada Despu s de suficientes ciclos de carga de duraci n Atspie Ats Ats la curva de temperatura oscila entre un valor m ximo constante To y un valor m nimo constante Tu ver figura siguiente MAX o oO M 9 o c g 0 Tiempo t TT E y 2 amp T E e 0 At At Tiempo t At piel Figura 4 3 de intensidad y temperatura en servicio intermitente S3 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 69 Configuraci n 4 2 Procedimiento Para corrientes lt lt Imax la intensidad permanente eficaz no debe superar la intensidad asignada UL IS ET M At a x La duraci n del ciclo de carga no debe ser mayor que el 10 96 d
125. n cuerpo en rotaci n es directamente proporcional a su momento de inercia J en kgm2 El momento de inercia considera la masa en rotaci n y su distribuci n espacial sobre el volumen del cuerpo con respecto al eje de giro La masa en rotaci n resulta de la masa de la estructura mec nica que gira p ej herramienta y soporte y la propia masa del rotor El par de fricci n Mr es opuesto al sentido de giro del rotor Puede aproximarse como suma de una componente de fricci n est tica constante y de una componente de fricci n din mica Las dos componentes dependen adem s del cojinete utilizado y su carga En funci n de la ejecuci n de la estructura mec nica entre las cargas determinantes hay que considerar sobre todo las fuerzas axiales as como las fuerzas de tensi n entre los elementos del cojinete Procedimiento posterior En un primer momento puede recurrirse al momento de inercia de un tipo de motor m s o menos adecuado Si durante el transcurso del c lculo se constata una diferencia demasiado grande entre el momento de inercia estimado en un primer momento y el momento de inercia efectivo en la selecci n del motor ser necesario llevar a cabo otro paso de iteraci n a continuaci n Para calcular los pares de fricci n hay que seguir las indicaciones correspondientes del fabricante del cojinete 4 2 2 Especificaci n del ciclo de carga Importancia del ciclo de carga Adem s de los pares de fricci n
126. n temperatura de reacci n nominal de 130 C son imprescindibles para proteger el motor de una temperatura excesiva Evoluci n t pica de la curva caracter stica R 9 de un sensor de temperatura PTC Temp S consta de 3 sensores de temperatura PTC conectados en serie dede 1 PTC Nota Los termistores no tienen una curva caracter stica lineal y por tanto no son adecuados para calcular la temperatura instant nea El circuito de vigilancia de temperatura est formado por un sensor de temperatura individual KTY 84 No se vigilan los tres devanados de fase Funci n EI KTY 84 tiene una curva caracter stica progresiva m s o menos lineal resistencia temperatura Al igual que los elementos PTC del circuito Temp S tiene una baja capacidad t rmica y un buen contacto t rmico con el devanado del motor Temp F est previsto nicamente para la observaci n y el diagn stico de la temperatura del devanado del motor no como disparador para la desconexi n del accionamiento en caso de una temperatura excesiva Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 47 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 3 Vigilancia de temperatura y protecci n t rmica del motor ATENCI N Destrucci n del motor por temperatura excesiva La evaluaci n de Temp F para la protecci n t rmica del motor
127. ncia del pedido consta de una combinaci n de cifras y letras Para efectuar un pedido basta con indicar la referencia un voca La referencia se compone de tres bloques separados por guiones El primer bloque tiene siete d gitos e indica el tipo de motor 1FW6 el tama o y el tipo de refrigeraci n El segundo y tercer bloque indican otras caracter sticas codificadas Tenga en cuenta que no est n disponibles todas las combinaciones te ricamente posibles Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 37 Descripci n del motor 2 6 Referencia de pedido 2 6 1 Motor torque est ndar para incorporar con refrigeraci n natural 1FW6 Motor de eje hueco motorizado como m quina s ncrona trif sica Tama o di metro exterior de est tor 05 159 mm 06 184 mm 1FW6 xx3 0x B xx xx Refrigeraci n natural Motor para incorporar premontado omponente ubicaci n de interfaces salida de conductores axial salida de conductores tangencial Longitud de parte activa en cm 30 mm 50 mm 70 mm 100 mm 150 mm Consumo indicaci n en Motor Module SINAMICS 120 Motor Module 5 A 10 A SINAMICS 120 Motor Module 9 A 18 A SINAMICS 120 Motor Module 18 A 36 A Forma de conexi n C 7 cables de potencia y de sefiales fijos con extremos abiertos Longitud 2 m D 7 cables de potencia y de se ales fijos confeccionados
128. ncorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 120 154 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito Mer por velocidad de giro 1FW6063 xxB05 xxxx Potencia disipada del rotor por velocidad de giro n 1FW6063 xxB05 xxxx Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 155 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Hoja de datos 1FW6063 xxB07 xxxx Tabla 9 9 1FW6063 xxB07 0Kxx Datos t cnicos 1FW6063 Condiciones a respetar Tensi n del circuito intermedio Temperatura asignada del devanado Datos en el punto de dise o Par asignado Intensidad asignada Velocidad asignada Potencia disipada asignada Datos l mite Par m ximo Intensidad m xima Potencia el ctrica del motor con Mmax Velocidad de giro m xima M xima velocidad de giro con el par m ximo Velocidad de giro m xima sin VPM Velocidad en vac o Par con n 1 min Intensidad con Mo y n 1 min Par t rmico a rotor parado Intensidad t rmica a rotor parado Constantes f sicas Constante de par a 20 C Constante de tensi n Constante de motor a 20 C Constante de tiempo t rmica N de pares de polos Par de detenci n cogging torque Masa del est tor
129. ncorporar en funcionamiento depende b sicamente de la estructura de la m quina y de la aplicaci n Con una estructura de m quina configuraci n o ajustes del sistema inadecuados pueden generarse resonancias de forma que no se alcance el nivel de intensidad de vibraci n A conforme a EN 60034 14 IEC 60034 14 Las vibraciones excesivas como consecuencia de las resonancias suelen resolverse mediante ajustes adecuados Si fuera necesario p ngase en contacto con el servicio de asistencia en cuestiones de mecatr nica para encontrar remedios Encontrar los datos de contacto en Servicio de asistencia t cnica en la introducci n 2 4 Datos de selecci n y de pedido Nota Vista general de datos importantes del motor En este cap tulo encontrar una selecci n de datos de motor y dimensiones importantes Los datos completos se encuentran en los cap tulos Datos t cnicos y curvas caracter sti cas y Planos de montaje planos acotados Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 35 Descripci n del motor 2 4 Datos de selecci n y de pedido Tabla 2 7 Referencia de pedido tama o 1FW6053 xxB03 0Fxx 1FW6053 xxB05 0Fxx 1FW6053 xxB07 0Kxx 1FW6053 xxB 10 0Kxx 1FW6053 xxB15 1Jxx 1FW6063 xxB03 0Fxx 1FW6063 xxB05 0Kxx 1FW6063 xxB07 0Kxx 1FW6063 xxB 10 1Jxx 1FW6063 xxB15 1Jxx Valores de velocidad d
130. nde con 360 o bien 2 TT rad Con los valores especificados resulta Aceleraci n angular a 8 378 rad s Velocidad angular wmax 4 189 rad s Velocidad de giro nmax 40 min Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 82 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Evaluaci n Configuraci n 4 3 Ejemplos Para el par acelerador necesario se aplica a J Jm a El momento de inercia Jm para el motor 1FW6 todav a no se conoce en el momento actual del proceso de configuraci n por lo que de entrada debe estimarse que Jm 0 kgm Ma 1 5 kgm2 8 378 rad s 12 567 Nm Para acelerar la masa especificada se requiere un par Ma de 12 567 Nm Ma Mm 20 Nm 12 567 Nm 32 567 Nm Por lo tanto junto con el par de fricci n constante Mr resulta un par motor Mm 32 567 Nm El motor adecuado para los valores obtenidos se selecciona de la tabla Sinopsis de los motores torque para incorporar Los criterios para este ciclo de carga son e Par asignado Mn e Velocidad de giro asignada nn El par asignado debe ser de al menos 32 567 Nm La velocidad de giro asignada debe ser de al menos 40 mint Motor adecuado 1FW6063 xxB15 1Jxx di metro exterior 184 mm longitud 209 mm El momento de inercia del motor 1FW6063 xxB15 1Jxx es J 0 0172 kgm El par acelerador Ma puede corregirse mediante Ma 1 5 kgm 0 0172 kgm 8 378 rad s 12 71
131. no magn tico Los rotores se introducen en el horno dentro de un contenedor s lido y resistente al calor por ejemplo jaulas hecho de material no magn tico en el que permanecen durante el proceso de desmagnetizaci n La temperatura del horno debe ser como m nimo de 300 durante por lo menos 30 min Los gases que se desprendan deber n recogerse y neutralizarse de forma que no contaminen el medio ambiente Eliminaci n del embalaje Componentes de los embalajes y eliminaci n 176 Nuestros embalajes y auxiliares de embalaje no contienen sustancias problem ticas Excepto los materiales de madera todos son reciclables y deben separarse para su reutilizaci n Los materiales de madera se deben separar para su incineraci n Como auxiliares de embalaje se utilizan exclusivamente pl sticos reciclables e C digo 02 PE HD polietileno e C digo 04 PE HD polietileno e C digo 05 PP polipropileno e C digo 04 PS poliestireno Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Motores acoplados Funcionamiento paralelo de dos motores en un eje Si el par motor de un nico motor no es suficiente para las necesidades de accionamiento puede dividir el par motor necesario entre dos motores Con los siguientes requisitos pueden funcionar varios motores torque para incorporar de forma paralela en un eje y ser alimentados por un
132. no ofrece una protecci n suficiente frente a la destrucci n del motor por una temperatura excesiva e Para la protecci n t rmica del motor eval e los circuitos de desconexi n por temperatura Temp S previstos para tal fin La temperatura excesiva en un devanado de fase no vigilado no puede indicarse ni evaluarse inmediatamente con el uso de Temp F Adem s la caracter stica del Temp F presenta un comportamiento lento lo cual es insuficiente para propiciar una r pida desconexi n Si el motor est parado gira muy despacio u oscila y proporciona simult neamente un par se producen diferentes densidades lineales con las consiguientes diferentes solicitaciones t rmicas en cada uno de los devanados de fase Tabla 3 4 Datos t cnicos del termistor KTY 84 Nombre Descripci n Tipo KTY 84 Rango de transmisi n 40 C 300 C Resistencia en fr o 20 C aprox 580 Q Resistencia en caliente 100 C aprox 1000 Q Conexi n Conectar cable de se ales con conector al m dulo SME12x conectar cable de se ales con extremos abiertos al m dulo TM120 o a un mult metro diel ctricamente r gido gt 1000 V Aplicaci n Observaci n de la temperatura para determinar la tasa de carga del motor Curvas de temperatura 3000 2500 E 2000 1500 Resistencia Q 1000 40 20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 o Temperatura
133. nt and Chief Executive Officer Roland Busch Lisa Davis Klaus Helmrich Hermann Requardt Siegfried Russwurm P Thomas Registered offices Berlin and Munich Germany Commercial registries Berlin Charlottenburg HRB 12300 Munich HRB 6684 WEEE Reg No DE 23691322 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 185 Anexo A 2 Recomendaciones de fabricantes para elementos de freno A 2 Recomendaciones de fabricantes para elementos de freno Nota sobre productos de terceros Nota Recomendaci n de productos de terceros Este documento contiene recomendaciones de productos de terceros Siemens conoce la aptitud b sica de estos productos de terceros Puede utilizar productos equivalentes de otros fabricantes Siemens no se hace responsable de la calidad de los productos de terceros HEMA Maschinen und Apparateschutz GmbH www hema schutz de Chr Mayr GmbH Co KG www mayr de Lista de abreviaturas BGR Reglas de las asociaciones profesionales reglas para la seguridad y salud en el trabajo en Alemania BGV Normas de las asociaciones profesionales normas vinculantes para la seguridad y salud en el puesto de trabajo en Alemania normas nacionales de prevenci n de accidentes CE Comunidad Europea CEE Comunidad Econ mica Europea CEM Compatibilidad electromagn tica CN Control num rico
134. ntados con seguros de transporte salida de conductores axial para sistema de accionamiento SINAMICS S120 Motor Module 18 A 36 A cables de potencia y de se ales fijos con extremos abiertos longitud 2 m Referencia 1FW6063 0KB15 1JC1 Ejemplo 2 Est tor como componente individual repuesto Referencia 1FW6063 8KB15 1JC1 Con este est tor puede usarse el siguiente rotor Rotor como componente individual repuesto Referencia 1FW6060 8RA15 OAAO Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 41 Descripci n del motor 2 6 Referencia de pedido Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 42 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 1 Estructura del motor en resumen El motor torque para incorporar consta de los siguientes componentes e Est tor Se compone de un n cleo de hierro y un devanado trif sico El devanado est moldeado al est tor para mejorar la evacuaci n de las p rdidas t rmicas Como refrigerante el motor dispone de refrigeraci n natural por aire Para la refrigeraci n natural el est tor est equipado con aletas de refrigeraci n que aumentan la superficie e Rotor Representa el elemento de reacci n del motor Se compone de un eje hueco cil ndrico de acero dotado en su circunferencia de imanes perman
135. ntes sensibles a descargas electrost ticas ESD 1 3 Seguridad industrial ici A 1 4 Riesgos residuales en el uso de motores el ctricos 2 Descripci n del Mot iii iaa daa 2 1 Uso reglamentariO ccoconnncccinnnoccccnnnoncccnnnanccnnn nono conan nc cnn DE DD DD rra 2 2 Caracteristicas 2 2 1 Resume TT 2 2 2 Finalidad A an a aa 2 3 Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales 2 3 1 Peligro debido a campos magn ticos intensos 2 3 2 Caracter sticas t cnicas unsre iaaiaee daia 2 3 3 Comprobaci n del sentido de giro 2 3 4 Condiciones ambientales para el uso estacionario 2 3 5 Grado de protecci n sss enne nennen nnns 2 3 6 imei 2 3 7 Comportamiento frente a vibraci n ssssssssssssssseeeeneemee 24 Datos de selecci n y de 2 5 Datos de la placa de caracter sticas sss 2 6 Referencia de pedido onte ertt to pets ee ed orent Mie oed 2 6 1 Motor torque est ndar para incorporar con refrigeraci n natural 1FW6 2 6 2 Est tor como componente 2 6 3 Rotor como
136. ntinuo S1 Con el servicio continuo S1 el motor funciona permanentemente y con una solicitaci n constante La duraci n de la solicitaci n es suficiente para alcanzar el equilibrio t rmico Los datos asignados son relevantes para el dimensionado del motor con el servicio continuo ATENCI N Sobrecarga del motor Una solicitaci n excesiva puede provocar la destrucci n del motor Aseg rese de que la carga no rebase el valor ln especificado en las hojas de datos Funcionamiento breve S2 68 En el funcionamiento breve S2 el tiempo de solicitaci n es tan breve que no se alcanza el estado t rmico final La pausa sin corriente siguiente es tan larga que el motor se enfr a pr cticamente por completo ATENCI N Destrucci n del motor Una solicitaci n excesiva puede provocar la destrucci n del motor e Aseg rese de que la carga no rebase el valor Imax especificado en las hojas de datos El motor no debe funcionar m s que un tiempo limitado t lt tuax con una corriente IN lt lt Imax El tiempo tmax se calcula a partir de la f rmula logar tmica tuax In a donde v IN y tra es la constante de tiempo t rmica Las constantes de tiempo t rmicas las intensidades m ximas y las intensidades asignadas de los motores pueden consultarse en las hojas de datos Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci
137. nto breve S2 PeL max Potencia el ctrica absorbida del motor en el punto Mmax nmax mmax a la temperatura asignada Tw Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 128 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 1 Explicaci n de la notaci n en f rmulas Nota La suma de la potencia mec nica proporcionada Pmecn y la potencia disipada Pv da la potencia el ctrica absorbida del motor Ver tambi n al respecto C lculo de la alimentaci n necesaria La potencia el ctrica absorbida asignada del motor en el punto de dise o con M Mn y n nn puede calcularse del siguiente modo Pmech n 27 Mn Riso 102 Prv Las p rdidas en el hierro del est tor se tienen en cuenta utilizando en lugar de ln la intensidad mayor lo en el c lculo La potencia disipada del rotor P_vn puede consultarse en la curva caracter stica Potencia disipada del rotor por velocidad de giro Utilice los datos correspondientes del cap tulo Hojas de datos y diagramas y la siguiente f rmula Ya se ha tenido en cuenta la conversi n de la velocidad de giro n de min a s y la potencia de W a kW P M n R130 2 EL N 10 J 2T N 4 N 30 0 j LV N kW Nm 60s o A kW NMAX Velocidad de giro en servicio m xima admisible nmaxmmax Velocidad de giro m xima hasta la cual el motor puede pro
138. o especificado influencias externas desperfectos 3 Tensiones de contacto peligrosas p ej las debidas a fallo de componentes influencia de cargas electrost ticas inducci n de tensiones causadas por motores en movimiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora influencias externas desperfectos 4 Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento que pueden resultar peligrosos p ej para personas con marcapasos implantes u objetos met licos si no se mantienen lo suficientemente alejados 5 Liberaci n de sustancias y emisiones contaminantes por uso o eliminaci n inadecuados de componentes Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 22 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Descripci n del motor Figura 2 1 Motor torque para incorporar con refrigeraci n natural 1FW6 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 23 Descripci n del motor 2 1 Uso reglamentario 2 1 24 Uso reglamentario N ADVERTENCIA Peligro de muerte y da os materiales en caso de uso no reglamentario Si no se usan los accionamientos directos o sus componentes de forma reglamentaria existe peligro de muerte lesiones graves y da os materi
139. o intermedio Temperatura asignada del devanado Datos en el punto de dise o Par asignado Intensidad asignada Velocidad asignada Potencia disipada asignada Datos l mite Par m ximo Intensidad m xima Potencia el ctrica del motor con Mmax Velocidad de giro m xima M xima velocidad de giro con el par m ximo Velocidad de giro m xima sin VPM Velocidad en vac o Par con n 1 min Intensidad con Mo y n 1 min Par t rmico a rotor parado Intensidad t rmica a rotor parado Constantes f sicas Constante de par a 20 C Constante de tensi n Constante de motor a 20 C Constante de tiempo t rmica N de pares de polos Par de detenci n cogging torque Masa del est tor Masa del rotor Momento de inercia del rotor Resistencia de fase del devanado a 20 C Inductancia de fase del devanado Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 144 Abrevia tura Upc Tn Mn In NN Mmax Imax NMAX INV NMAX 0 RsTR 20 LsTR Unidad C Nm min kW Nm kW min min min min Nm A Nm A Nm A V 1000 min Nm W o5 S Nm kg kg 10 kgm Q mH 10 0 600 130 18 6 2 31 600 0 176 116 14 6 9 23 1740 428 1190 869 24 6 3 05 17 4 2 15 8 08 488 2 22 569 11 1 19 8 9 3 07 0 488 4 42 16
140. ojeui e IT 9 5 O b oa Y c eiouojod NS T O elouaJOd ap ajqey aldeo sajeuas o ep oupeje o efejuoo en A A POJEIN m N N xe Figura 12 3 Disposici n espalda con espalda de 1FW6053 xxxxx 0Fxx 1FW6063 xxxxx 0F xx 1FW6063 xxxxx 0Kxx Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 183 Motores acoplados 12 2 Disposici n espalda con espalda efenueo ap oJpejeL A eaen sajeuas aldea 2101159 ejueuijeJqi so ep ugioisod e7 efe1ueo ep oJpeje1 10101 e uoo esJeeuije q p 10je1soe ap A eoJew e 1010159 79 ESO9MAI 9 yo 8 ESO9N I sajuamBis sej e eode as eojeu e NS gt eiouojod ap jqeg A BOJew S9jeues aldea ap opeje Figura 12 4 Disposici n espalda con espalda de 1 6053 1FW6053 xxxxx 1Jxx 1FW6063 xxxxx 1Jxx Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 184 Anexo Declaraci n de conformidad SIEMENS EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity
141. olor Espacio libre en el disco duro m n 2 Gbytes e Software Microsoft Windows 2000 SP4 Microsoft Windows Server 2003 SP1 y SP2 PCS7 Microsoft Windows XP Professional SP2 y SP3 Microsoft Windows VISTA Business SP1 1 Microsoft Windows VISTA Ultimate SP1 1 Microsoft Internet Explorer V6 0 o superior Microsoft Windows 7 SP1 Drive Control Chart DCC no utilizable Con estos sistemas operativos STARTER solo puede utilizarse sin la opci n DCC 4 2 Procedimiento Requisitos La selecci n del motor torque adecuado depende de los siguientes factores e el par de punta y el par permanente que se necesitan para la aplicaci n e la velocidad y la aceleraci n angular deseadas e elespacio de montaje disponible e la disposici n del accionamiento deseada o posible funcionamiento individual o paralelo 64 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Salida Configuraci n 4 2 Procedimiento Por lo general el proceso de selecci n del motor es un procedimiento iterativo porque especialmente en accionamientos directos muy din micos el tipo de motor mismo influye tambi n con su inercia propia en la determinaci n de los pares necesarios Inicio Velocidad de giro m xima permitida mayor que velocidad de giro m xima con par de punta momento de inercia J Determinaci n de
142. on refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 95 Montaje mec nico 6 3 Dispositivo de ensamblaje ATENCI N Destrucci n del motor El est tor y el rotor no deben tocarse bajo ning n concepto durante el proceso de centrado y ensamblaje No es posible separar el est tor y el rotor sin que se produzcan da os El motor ya no se puede utilizar e Utilice un dispositivo de ensamblaje como medio auxiliar de montaje Ejemplo del procedimiento para centrar y ensamblar motores m 1 Inserte el est tor centrado en el alojamiento de la parte inferior del dispositivo de 2 ensamblaje 2 Inserte el rotor centrado en el alojamiento de la parte superior del dispositivo de ensamblaje 3 Inserte la l mina espaciadora en el est tor de manera que sobresalga aprox 1 4 de la l mina espaciadora Aloja Rotor L mina Est tor Aloja El est tor se El rotor se encuentra encuentra centrado centrado en el en el alojamiento de alojamiento de la la parte inferior del parte superior del dispositivo de dispositivo de ensamblaje ensamblaje Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 96 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Montaje mec nico 6 3 Dispositivo de ensamblaje 4 Baje con cuidado el rotor con la parte superior del dispositivo de ensamblaje y aj stelo por la par
143. onamiento de algunas aplicaciones Los sistemas de enc der realizan parcialmente una interpolaci n interna de la se al de medici n Esto debe evitarse en el funcionamiento del sistema de accionamiento debido a la alta precisi n de las interpolaciones internas de la se al de medici n en los Sensor Modules SINAMICS En funci n de la estructura mec nica de la m quina en cuanto a su elasticidad y las vibraciones propias dependiendo de la velocidad de giro y la divisi n de rejilla del c rculo de medici n pueden generarse excitaciones de vibraciones y emisiones de ruidos Con un sistema de medici n ptico de alta resoluci n generalmente se logra la mejor din mica la mejor calidad de la regulaci n una elevada inmunidad a las perturbaciones precisi n escasez de ruidos y ausencia de excitaciones de vibraciones en comparaci n con los otros procedimientos En este sentido los requisitos son e La mec nica del sistema completo debe admitirlo incluidos el motor y el montaje del enc der e La estructura de la m quina debe ser muy r gida desde el punto de vista din mico para evitar vibraciones propias mec nicas de baja frecuencia Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 5 Enc der Potencia de regulaci n Alta alcanzable Baja Resoluci n del sistema
144. onector Este hueco se debe a la fabricaci n No intente eliminar este hueco apretando con m s fuerza Esto puede da ar los conectores Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Conexi n el ctrica 7 2 Integraci n en el sistema Tensiones admisibles Para los motores son aplicables las tensiones de red admisibles de los sistemas de red TN seg n la tabla siguiente Tabla 7 2 Tensiones de red admisibles de los sistemas de red TN tensiones resultantes de circuito intermedio y tensiones de salida del convertidor Tensi n de red Tensi n resultante del circuito Tensi n de salida del convertidor admisible intermedio Unc valor efectivo Ua max 400 V 600 V regulada 425 V regulada 528 V no regulada 380 V no regulada 480 V 634 V no regulada 460 V no regulada En relaci n con el sistema de accionamiento SINAMICS 5120 los motores est n homologados generalmente para el funcionamiento en redes TN y TT con neutro a tierra y en redes IT En el funcionamiento en redes IT debe preverse un dispositivo de protecci n que desconecte el sistema de accionamiento en caso de fallo por defecto a tierra En el funcionamiento con conductor de fase puesto a tierra debe conectarse un transformador aislador con neutro a tierra lado del secundario entre la red y el sistema de accionamiento para evitar una solicitaci n
145. onentes del motor que contienen imanes permanentes aparecen campos magn ticos intensos La intensidad del campo magn tico de los motores en un estado sin corriente proviene exclusivamente de los campos magn ticos de componentes con imanes permanentes Durante el funcionamiento aparecen adicionalmente campos electromagn ticos Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 27 Descripci n del motor 2 3 Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales Componentes con imanes permanentes En los motores torque para incorporar 1FW6 descritos en este manual los imanes permanentes se encuentran en los rotores aprox 800 Densidad de flujo magn tico en mT aprox 500 Distancia en mm Figura 2 2 Representaci n esquem tica del campo magn tico est tico de un rotor en funci n de la distancia Da os personales por campos magn ticos intensos 28 AN ADVERTENCIA Peligro de muerte por campos de imanes permanentes Los imanes permanentes de los motores incluso aunque est n desconectados suponen un peligro para personas con dispositivos m dicos auxiliares activos que se encuentren junto a los motores Ejemplos de dispositivos m dicos auxiliares activos marcapasos bombas de insulina Tambi n suponen un riesgo para las personas con cuerpos extra os magn ticos o conductores de electricidad como implantes met lico
146. onsignas de seguridad en relaci n con el almacenamiento y el trasporte e Antes del transporte o elevaci n de las m quinas o partes de m quinas bloquee los ejes de giro para evitar que giren accidentalmente Esta operaci n es necesaria debido a la ausencia de bloqueo intr nseco e Realice los trabajos de almacenamiento y las operaciones de transporte y elevaci n de forma adecuada e Utilice nicamente aparatos y medios auxiliares adecuados y sin da os e Utilice nicamente aparatos de elevaci n sistemas transportadores y elementos absorbedores de carga que cumplan con la normativa e Respetar las normas IATA para el transporte a reo e Marque las zonas de almacenamiento de rotores con r tulos de advertencia y prohibici n conforme se indica en las tablas del cap tulo Pictogramas suministrados e Respete las advertencias del embalaje e Use calzado y guantes de protecci n e Atenci n a los l mites de elevaci n y carga para personas Los motores y sus componentes pueden pesar m s de 13 kg e Transporte o almacene los motores torque para incorporar y los rotores exclusivamente con su embalaje Sustituya inmediatamente los embalajes da ados Un embalaje adecuado ofrece protecci n frente a las fuerzas de atracci n del rotor que pueden actuar repentinamente en las inmediaciones del rotor Adem s un embalaje adecuado impide que puedan producirse movimientos intr nsecos peligrosos al almacenar y mover el rotor
147. or montado debe ser id ntica Para facilitar el ajuste de la posici n angular tanto los est tores como los rotores est n provistos de marcas Los est tores est n marcados con una muesca un grabado o un taladro de centraje Los rotores est n marcados con un taladro de centraje La marca de cada est tor debe estar alineada con la marca del rotor correspondiente Se necesita un dispositivo de ajuste mec nico de la posici n angular en los elemen tos mec nicos circundantes Este dispositivo de ajuste debe encontrarse en un est tor o en un rotor Con este fin utilice p ej una brida intermedia con agujeros rasgados Para garantizar un ajuste ptimo de las posiciones de fase de los motores conectados en paralelo debe preverse una tolerancia angular de 1 a nivel mec nico ZN PRECAUCI N Sobrecarga t rmica por ajuste incorrecto de la posici n angular Un ajuste incorrecto de la posici n angular puede provocar sobrecarga t rmica con carga nominal en servicio continuo en uno de los dos motores conectados en paralelo En este caso es posible que el motor no alcance el par asignado Mn en servicio continuo e Realice un ajuste mec nico de precisi n Como alternativa puede reducir el par a fin de impedir la activaci n de los PTC El funcionamiento de motores torque en el mismo eje en sistemas de accionamiento separados y con sistemas de medici n de ngulos separados no constituye una conexi n
148. orque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 141 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Curvas caracter sticas 1FW6053 xxB07 xxxx Par M por velocidad de giro n 1FW6053 xxB07 0Kxx Un U a max 600 V 425V 528 V 380 V Tax INV 1000 1500 2000 2500 n min Par M por velocidad de giro n 1FW6053 xxB07 0Kxx Une U max 634 V 460 V MAX INV 1000 1500 2000 2500 n min Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 142 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Par de frenado en caso de cortocircuito Mer por velocidad de giro n 1FW6053 xxB07 xxxx 1000 1500 2000 2500 3000 n min Potencia disipada del rotor por velocidad de giro n 1FW6053 xxB07 xxxx 1000 1500 2500 n min Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 143 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Hoja de datos 1FW6053 xxB10 oox Tabla 9 5 1FW6053 xxB 10 0Kxx Datos t cnicos 1FW6053 Condiciones a respetar Tensi n del circuit
149. orrespondientes planos de montaje o la siguiente tabla e Profundidad de atornillado m nima de los tornillos de fijaci n en el est tor 1 0 x d longitud no roscada e Profundidad de atornillado m nima de los tornillos de fijaci n en la brida del rotor en acero 1 1xd e Para bloquear los tornillos seleccionar una longitud de apriete Ik grande a ser posible Id gt 5 alternativamente si no es posible 1 gt 5 comprobar la tensi n previa de los tornillos a intervalos regulares reapretarlos con una llave dinamom trica calibrada e Observar los pares de apriete de la siguiente tabla e Apretar los tornillos controlando el ngulo de giro empleando dos llaves dinamom tricas calibradas con la punta intercambiable lo m s corta posible y situadas a 180 entre s e Reapretar todos los tornillos para compensar la p rdida de su tensado previo por asentamiento e No utilizar l quidos de bloqueo de tornillos Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Montaje mec nico 6 4 Especificaciones relativas a la fijaci n del motor torque Aclaraciones Ix longitud de apriete del tornillo en mm di metro nominal del tornillo en mm ej tornillo M8 8 mm Material de los tornillos y pares de apriete Para fijar el motor a la estructura de la m quina se necesitan tornillos de una determinada clase de res
150. otor y enc der integrado Fijaci n r gida del enc der integrado Sin aplicaci n de fuerza entre motor y enc der integrado Distribuidor hidr ulico Mesa giratoria Cojinetes Est tor Y 7272727 N M RS Rotor Enc der Disposici n desfavorable del enc der Enc der Distribuidor hidr ulico SS 2 Mesa giratoria Cojinetes INS AS Est tor SNE AN SS Distancia grande entre motor y enc der integrado Baja rigidez debido a una placa demasiado fina para fijar el enc der integrado Aplicaci n de fuerza entre motor y enc der integrado Rotor Figura 3 3 Esquema de montaje para incorporar ejemplo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 55 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 6 Cojinete 3 6 Cojinete Elecci n del cojinete Los motores torque 1FW6 son motores para incorporar para ejes giratorios o basculantes con accionamiento directo Para el dise o de una unidad de accionamiento completa es necesario un cojinete entre el est tor y el rotor adem s del sistema de enc der de eje La elecci n del cojinete viene determinada por los factores siguientes e requisitos geom tricos di metro interior y di metro exterior e velocidad de giro e solicitaci
151. palmar entre s todas las conexiones del devanado de los sensores de temperatura 2 realizar el ensayo como m ximo con 1000 V DC 60 s contra conexi n PE 2 Empalmar las conexiones de todos los sensores de temperatura con la conexi n PE empalmar entre s todas las conexiones del devanado realizar el ensayo como m ximo con 1000 V DC 60 s devanado contra conexi n PE O La resistencia de aislamiento ha de ser de por lo menos 10 en caso contrario el aislamiento del motor est da ado ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica Durante la medici n e inmediatamente despu s de ella los bornes est n sometidos en parte a tensiones peligrosas que pueden entra ar peligro de muerte si se tocan e toque los bornes durante la medici n ni inmediatamente despu s Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 125 Mantenimiento peri dico 8 3 Trabajos de mantenimiento 8 3 Trabajos de mantenimiento Trabajos de mantenimiento en el motor Nota Tenga siempre en cuenta las consignas de seguridad de esta documentaci n Como consecuencia de su modo de funcionamiento los motores torque b sicamente no tienen desgaste Para asegurar el funcionamiento y la ausencia de desgaste del motor se precisan los trabajos de mantenimiento siguientes Comprobar regularmente la libertad de movimiento
152. po al alcanzar la Curva caracter stica del l mite de tensi n se compensa autom ticamente la tensi n inducida en el devanado del motor De esta forma puede ampliarse el rango de velocidades de giro de un motor sin necesidad de un modulo de potencia mayor Los puntos de trabajo alcanzables por motor con debilitamiento de campo se encuentran a la izquierda y por debajo de la Curva caracter stica del l mite de tensi n con debilitamiento de campo y a la derecha de la Curva caracter stica del l mite de tensi n Nota A partir de una cierta de velocidad de giro se necesita un Voltage Protection Module VPM ver al respecto los cap tulos Configuraci n y Hojas de datos y diagramas Tenga en cuenta que al incrementarse la velocidad de giro aumenta la potencia disipada del rotor y pueden ser necesarias medidas adicionales para la disipaci n de calor del rotor El c rculo situado en el eje del par en la figura Descripci n esquem tica del diagrama par velocidad de giro indica el rango en torno a Mo y Mo Aparece ampliado en la vista de detalle Los motores descritos tienen un alto n mero de polos y una constante de tiempo t rmica con un valor suficientemente alto Esto implica que el par Mo puede alcanzarse incluso con velocidades de giro muy reducidas Los diagramas par velocidad de giro de los motores se encuentran en el cap tulo Datos t cnicos y curvas caracter sticas Potencia disipada del rotor
153. porcionar el par m ximo Mmax NMAX INV Velocidad de giro m xima hasta la cual no se requiere ning n Voltage Protection Module VPM 0 Velocidad en vac o m xima velocidad de giro sin carga Mo Par para velocidad de giro n 1 min con la que todav a se garantiza una distribuci n uniforme de la carga y la potencia disipada en las tres fases del motor lo Intensidad valor efectivo del motor con par Mo y velocidad de giro n 1 min Mo Par t rmico a rotor parado si las corrientes que se suministran a las tres fases del motor no son iguales En los siguientes modos de operaci n impera una carga el ctrica desigual e parada e servicio con movimientos giratorios c clicos cortos lt 1 paso polar e paran lt lt 1 min Puesto que puede despreciarse la influencia de la saturaci n en la intensidad asignada se aplica lo siguiente a modo aproximativo M 1 4 2 M Intensidad t rmica a rotor parado valor efectivo del motor con Siendo 1 42 1 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 129 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 1 Explicaci n de la notaci n en f rmulas Constantes f sicas 20 Constante de del motor con una temperatura del rotor de 20 se refiere a la zona lineal inferior de la curva caracter stica par intensidad Ke Constante de tensi n para el c
154. productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indica ciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designa ciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concor dancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG Referencia del documento 6SN1197 0AE01 0EP2 Copyright Siemens AG 2013 2015 Division Digital Factory O 02 2015 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA Introducci n Alcance est ndar Destinatarios Utilidad La pres
155. puesta en marcha se debe tener en cuenta asimismo la documentaci n del sistema de accionamiento utilizado Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 59 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 7 Conceptos de freno Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 60 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n Nota Siemens ofrece el servicio de asistencia en cuestiones de mecatr nica P ngase en contacto con la delegaci n de Siemens competente si necesita asistencia en relaci n con e la ejecuci n mec nica de la m quina e la tecnolog a de regulaci n que se utiliza e resoluci n y la precisi n de medida del enc der e la integraci n ptima del enc der en la estructura mec nica Podemos ayudarle con an lisis de medici n y c lculo para el dimensionamiento la construcci n y la optimizaci n de la m quina Para m s informaci n consulte a su persona de contacto de Siemens Consulte tambi n el enlace de Internet del apartado Servicio de asistencia t cnica en la introducci n 4 1 Herramientas de software 4 1 1 Herramienta de configuraci n SIZER for SIEMENS Drives Resumen 181 ojala SB 5129 Project_Miling v s Project LT Resuts
156. r e Ejemplos de documentaci n complementaria eventualmente necesaria de los siguientes componentes del sistema Sistema de refrigeraci n Freno Filtro de red Bobina HFD o Active Interface Module Puesta en marcha y e Formaci n para la puesta en marcha por Siemens curso SITRAIN funci namiento e Asistencia para la puesta en marcha a trav s de Siemens e Instrucciones de servicio de motores e Manual de configuraci n de motores e Herramienta de puesta en marcha STARTER e SINAMICS 120 Getting Started e SINAMICS 120 Manuales de producto e SINAMICS 120 Manual de puesta en marcha e SINAMICS S120 Manual de listas e SINAMICS S120 Manuales de funciones e Documentaci n del enc der e Ejemplos de documentaci n complementaria eventualmente necesaria de los siguientes componentes del sistema Sistema de refrigeraci n Freno Filtro de red Bobina HFD o Active Interface Module Mantenimiento puesta e Instrucciones de servicio de motores fuera de servicio gesti n de residuos Direcci n de Internet para productos http www siemens com motioncontrol P ginas web de terceros Esta documentaci n contiene hiperenlaces a p ginas web de terceros Siemens no se hace responsable ni se apropia de los contenidos de estas p ginas web puesto que Siemens no controla la informaci n de estas p ginas web ni se encarga de los contenidos que all aparecen Su utilizaci n es por cuenta y riesgo del
157. r SIEMENS Drives est en alem n ingl s franc s e italiano Adem s la ayuda en l nea est disponible en japon s y chino en ambos casos con la interfaz en ingl s La configuraci n del accionamiento se guarda en forma de proyecto En el proyecto se representan los componentes utilizados y las funciones conforme a su asignaci n en una vista de rbol La vista de proyecto permite elegir y dimensionar sistemas de accionamiento as como copiar pegar y modificar accionamientos ya terminados La labor de configuraci n tiene como resultado e Lista de piezas de los componentes necesarios exportaci n a Excel e Datos t cnicos del sistema e Caracter sticas e Informaci n sobre repercusiones sobre la red e Informaci n de montaje de los componentes de accionamiento y control e Aspectos energ ticos de los sistemas de accionamiento configurados Esta informaci n se visualiza en un rbol de resultado y puede usarse para fines de diagn stico Para asistir al usuario se dispone de una ayuda online de car cter tecnol gico que ofrece la siguiente informaci n e Datos t cnicos detallados e informaci n sobre los sistemas de accionamiento y sus componentes e criterios de decisi n para la selecci n de componentes Tabla 4 1 Referencia para SIZER for SIEMENS Drives Herramienta de configuraci n Referencia del DVD SIZER for SIEMENS Drives 6SL3070 OAA00 DAGO alem n ingl s Motores torque para incorporar con
158. ra elementos de freno A 3 Lista de Abreviaturas niet ett etit dada btt tx ER e dr EE dn EDU EE Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 ndice 13 ndice Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 14 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad NPELIGRO Peligro de muerte por contacto con piezas bajo tensi n y otras fuentes de energ a Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Trabaje con equipos el ctricos solo si tiene la cualificaci n para ello e Observe las reglas de seguridad espec ficas del pa s en todos los trabajos Por lo general se aplican seis pasos para establecer la seguridad 1 Prepare la desconexi n e informe a todos los implicados en el procedimiento 2 Deje la m quina sin tensi n Desconecte la m quina Espere el tiempo de descarga indicado en los r tulos de advertencia Compruebe la ausencia de tensi n entre fase fase y fase conductor de protecci n Compruebe si los circuitos de tensi n auxiliar disponibles est n libres de tensi n Aseg rese de que los motores no puedan moverse 3 Identifique todas las dem s fuentes de energ
159. refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 62 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Configuraci n 4 1 Herramientas de software Requisitos m nimos del sistema PG o PC Pentium 111 800 MHz recomendado gt 1 GHz 512 Mbytes RAM recomendado 1 GB M nimo 4 1 GB de espacio libre en el disco duro Adicionalmente 100 MB de espacio libre en la unidad de sistema Windows Resoluci n de pantalla 1024 x 768 p xeles recomendado 1280 x 1024 p xeles Windows 7 Professional 32 64 bits 7 Enterprise 32 64 bits 7 Ultimate 32 64 bits 7 Home 32 64 bits Vista Business XP Professional SP2 XP Home SP2 XP 64 bits SP2 Microsoft Internet Explorer 5 5 SP2 4 1 2 Software de accionamiento puesta en marcha STARTER La herramienta de puesta en marcha STARTER ofrece Puesta en marcha Optimizaci n Diagn stico Tabla 4 2 Referencia para STARTER Herramienta de puesta en marcha Referencia del DVD STARTER 6SL3072 0AA00 0AGO Alem n espafiol franc s ingl s e italiano Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 63 Configuraci n 4 2 Procedimiento Requisitos m nimos del sistema e Hardware PG o PC con Pentium Ill m n 800 MHz recomendado gt 1 GHz Memoria de trabajo 512 MB se recomienda 1 GB Resoluci n de pantalla 1024 x 768 p xeles 16 bits de profundidad de c
160. rrectamente las conexiones de cables del motor o a slelas de forma adecuada ATENCI N Destrucci n del motor El desmontaje del bloque de conexi n que se encuentra en el motor para los cables de alimentaci n puede provocar la destrucci n del motor e No desmonte en ning n caso los bloques de conexi n que se encuentran en el motor para los cables de alimentaci n cables de potencia y de se ales Los cables para la conexi n de potencia se sacan desde un lado frontal del est tor brida B Los extremos abiertos de los cables debe conectarse en la caja de bornes que debe proporcionar el fabricante de la m quina Para ello debe procurarse que haya espacio suficiente para su instalaci n en la construcci n del eje Consulte el cap tulo Apantalla miento puesta a tierra y conexi n equipotencial A partir de esta caja de bornes conforme a las normas de CEM grado de protecci n m nimo 1 54 se pueden utilizar cables MOTION CONNECT de serie del programa de accesorios del sistema de accionamiento Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 7 2 Componentes Conexi n el ctrica 7 2 Integraci n en el sistema JN ADVERTENCIA Descarga el ctrica por corrientes de fuga altas Las corrientes de fuga altas pueden provocar una descarga el ctrica en caso de contacto con una pieza conductora de la m q
161. rte Clase 2C1 Tabla 5 4 Condiciones ambientales mec nicas activas Almacenamiento a largo plazo Clase 152 Transporte Clase 252 Tabla 5 5 Condiciones ambientales mec nicas Almacenamiento a largo plazo Clase 1M2 Transporte Clase 2M2 5 3 Almacenamiento Los motores pueden almacenarse hasta 2 a os en las siguientes condiciones Almacenaje en el interior e Aplique en los componentes desnudos exteriores productos de protecci n como ej Tectyl siempre y cuando esto no venga ya hecho de f brica e Almacene el motor conforme a las indicaciones del cap tulo Condiciones ambientales para el almacenamiento a largo plazo y el transporte El recinto de almacenaje debe cumplir los siguientes requisitos Debe estar seco y libre de polvo y vibraciones Debe estar bien ventilado Debe brindar protecci n contra condiciones meteorol gicas extremas El aire ambiente debe contener gases agresivos e Proteja el motor contra golpes y humedad e Cubra bien el motor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 88 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Transporte y almacenamiento 5 4 Prescripciones de embalaje para transporte a reo Protecci n contra la humedad Si e Envuelva el motor en un material desecante y emb lelo con l minas herm ticas no es posible el almacenaje en un lugar seco adop
162. rucci n del motor en caso de conexi n directa a la red trif sica La conexi n directa a la red trif sica destruye el motor e Los motores deben operarse siempre con los convertidores configurados J N ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica Si se aplica una tensi n en el est tor como componente individual en ausencia de una protecci n contra contactos directos puede recibir una descarga el ctrica e Aplique una tensi n nicamente si los componentes del motor est n ya montados en la m quina ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica con una conexi n incorrecta Una conexi n incorrecta del motor puede provocar la muerte lesiones graves y da os materiales Los motores requieren una corriente impuesta senoidal e Conecte el motor conforme al esquema de conexiones incluido en esta documentaci n e Tenga en cuenta tambi n la documentaci n del sistema de accionamiento empleado Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 103 Conexi n el ctrica 7 1 Consignas de seguridad sobre la conexi n el ctrica 104 ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica Cualquier movimiento del rotor con respecto al est tor y viceversa provocar tensiones inducidas Si toca las conexiones de cables puede recibir una descarga el ctrica e las conexiones de cables e Realice co
163. s e Si es su caso mant ngase a una distancia m nima de 2 m En lo que respecta al efecto de los campos magn ticos intensos en las personas en la Rep blica Federal de Alemania debe cumplirse el reglamento BGV B 11 Campos electromagn ticos ste indica los requisitos que se deben cumplir en los puestos de trabajo En otros pa ses deber n tenerse en cuenta las respectivas disposiciones y requisitos nacionales y locales Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Descripci n del motor 2 3 Caracter sticas t cnicas y condiciones ambientales El reglamento BGV B 11 prescribe un valor l mite de 212 mT para los campos magn ticos est ticos Dicho l mite se respeta para distancias superiores a 20 mm con respecto a un rotor Adem s deben tenerse en cuenta los requisitos del reglamento BGV B 11 relacionados con los campos magn ticos intensos BGV B 11 814 N PRECAUCI N AN Distancia de seguridad al rotor El efecto de los campos magn ticos de los rotores es permanente e Sisu trabajo le obliga a exponerse a los intensos campos magn ticos de los rotores mant ngase a una distancia de al menos 50 mm de cualquier rotor JN ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica Cualquier movimiento del rotor con respecto al est tor y viceversa provocar tensiones inducidas Si toca las conexiones de cables
164. s deben tener la misma longitud Las eslingas tensadas deben formar un ngulo m nimo de 50 con el motor o el est tor rotor 5 2 Condiciones ambientales para el almacenamiento a largo plazo y el transporte Seg n DIN EN 60721 3 1 para el almacenamiento a largo plazo y DIN EN 60721 3 2 para el transporte Tabla 5 1 Condiciones ambientales clim ticas L mite inferior de temperatura del aire 5 C a diferencia de 3K3 L mite superior de temperatura del aire 40 C L mite inferior de humedad relativa del aire 5 96 L mite superior de humedad relativa del aire 85 96 Velocidad de cambio de temperatura M x 0 5 K min Condensaci n No admisible Formaci n de hielo No admisible Almacenamiento a largo plazo Clase 1K3 y clase 1Z1 l mite superior de humedad relativa del aire diferente Transporte Clase 2K2 Almacenamiento y transporte solo admisibles en lugares con una protecci n completa contra la intemperie aire de interiores o de exteriores Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 87 Transporte y almacenamiento 5 3 Almacenamiento Tabla 5 2 Condiciones ambientales biol gicas Almacenamiento a largo plazo Clase 1B1 Transporte Clase 2B1 Tabla 5 3 Condiciones ambientales qu micas Almacenamiento a largo plazo Clase 1C1 Transpo
165. s pausas permiten que el par efectivo del ciclo de carga se reduzca al valor del par asignado Mn del motor Si el ciclo de carga futuro no se conoce ni puede estimarse el motor solo puede seleccio narse conforme a la velocidad de giro m xima y el par de punta requeridos De este modo el par permanente m ximo admitido para el ciclo de carga tambi n est establecido Esto implica que sea posible una fase de enfriamiento m nima cuya duraci n debe respetarse Como ejemplo se toma un ciclo de carga extremadamente simplificado de tres intervalos de tiempo con las duraciones At Ata Ats En estos intervalos de tiempo se generan los pares M M2 Cada uno de estos pares puede tener un valor cualquiera entre Mmaxy Mmax El par efectivo Mer de este ciclo de carga puede calcularse en Nm mediante la siguiente f rmula M At 2 At 2 At At At At La duraci n del ciclo de carga At Ats no debe ser mayor que el 10 de la constante t rmica tru eff El ciclo de carga es admisible si Mer S Mw Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Transporte y almacenamiento 5 1 Consignas de seguridad relativas al transporte y almacenamiento ADVERTENCIA Peligro de muerte y aplastamiento por campos de imanes permanentes Si no se respetan las consignas de seguridad en relaci n con los
166. s recomendable utilizar cables apantallados ATENCI N Da os en los cables Los cables expuestos a aceleraciones elevadas se desgastan m s r pidamente Los cables montados de forma fija en el motor no pueden sustituirse en caso de que presenten da os e Tenga en cuenta las aceleraciones admisibles para los cables e No gu e los cables montados de forma fija en el motor a trav s de una cadena portacables Ver al respecto tambi n el cap tulo Integraci n en el sistema Para los datos relativos a los cables de alimentaci n del motor ver el cap tulo Datos del cable de potencia en el est tor y el cat logo Para los cables MOTION CONNECT a partir de la caja de bornes del cliente o las prolongaciones para la conexi n de potencia y de se ales ver el cat logo Especificaci n de los cables de alimentaci n del motor Los motores torque para incorporar se entregan con cables MOTION CONNECT de acuerdo con el cat logo en el que puede consultar los datos t cnicos Cable de potencia MOTION CONNECT 800PLUS tipo 6FX8 Cable de se ales MOTION CONNECT 700 tipo 6FX7 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 119 Conexi n el ctrica 7 9 Requisitos exigidos a los cables de alimentaci n del motor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 120 Manual de config
167. se a cabo en un orden determinado se identifican mediante los siguientes s mbolos La flecha indica el inicio de la instrucci n de actuaci n Los distintos pasos de actuaci n est n numerados 1 Ejecute las instrucciones de actuaci n en el orden prescrito El cuadrado se aliza el fin de la instrucci n de actuaci n Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Introducci n Las instrucciones de actuaci n no sujetas a un orden determinado se identifican mediante un punto de lista e Ejecute las instrucciones de actuaci n Enumeraciones e Las enumeraciones se se alizan mediante un punto de lista sin ning n otro s mbolo El gui n se utiliza en el segundo nivel de las enumeraciones Indicaciones Las indicaciones se muestran de la manera siguiente Nota Una indicaci n es una informaci n importante sobre el producto sobre el manejo del producto o sobre la parte correspondiente de la documentaci n Las notas sirven de ayuda proporcionan sugerencias adicionales Informaci n adicional El siguiente enlace contiene informaci n sobre los siguientes temas e pedir documentaci n lista de publicaciones e otros enlaces para la descarga de documentos e utilizar documentaci n online encontrar y examinar manuales informaci n http www siemens com motioncontrol docu Para cualquier consulta rel
168. sici n en t ndem con conexi n del PTC 130 C mediante SME12x Figura 12 1 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 181 Motores acoplados 12 1 Conexi n de potencia y de se ales en el funcionamiento paralelo 9 0 l 21 ojuewy 2 0 I 21 9pJ9A dwuaj ALA UQUEN ALA ooue g 40joui op Soli uoiroejueuuie ap sa qeo so sajeuas uoixeuoo e e1ed uoioeuBisy edeyo uoo seuJoq efe SIE dL LZ SOINWVNIS LIA AE 11 9 08 21 9 0 l 21 OAEB 29S3 9 0 l 21 ONSIEN Figura 12 2 Esquema de conexiones de dos motores torque conectados en paralelo disposici n en t ndem con conexi n del PTC 130 C mediante TM120 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 182 Motores acoplados 12 2 Disposici n espalda con espalda ejueueJqi apand sajojou so ap uoioisod e efe1juao ap oJpeje1 10101 ap eoJeui ej uoo esjeeui e 1 jap A eoJeu e s 2012159 zy y0 8 E9098I o 30 8 E90984L c 920 7797 909011 O opeueAep sel o e eoij de as A e
169. sita asistencia en relaci n con e laejecuci n mec nica de la m quina e latecnolog a de regulaci n que se utiliza e laresoluci n y la precisi n de medida del enc der e integraci n ptima del enc der en la estructura mec nica Podemos ayudarle con an lisis de medici n y c lculo para el dimensionamiento la construcci n y la optimizaci n de la m quina Para m s informaci n consulte a su persona de contacto de Siemens Consulte tambi n el enlace de Internet del apartado Servicio de asistencia t cnica en la introducci n Sistema de enc der El sistema de enc der se refiere en lo sucesivo a los sistemas de medici n de ngulos enc ders giratorios etc El sistema de enc der tiene diferentes funciones e enc der de velocidad de giro real la regulaci n de la velocidad e enc der de posici n para la regulaci n de la posici n e enc der de posici n del rotor conmutaci n El sistema de enc der no est incluido en el volumen de suministro Debido a las divers simas posibilidades de aplicaci n no se puede proporcionar aqu un listado exhaustivo de los enc ders adecuados Un determinado tipo de enc der puede ser ptimo para una aplicaci n y al mismo tiempo muy inapropiado para otra aplicaci n Los enc ders preferentes son enc ders de eje absolutos con DRIVE CLIQ interfaces EnDat o enc ders de eje incrementales con se ales 1 Vss Motores torque para incorporar con refri
170. son necesarias unas medidas especiales Es obligatorio notificar e identificar el env o de un producto cuya intensidad de campo m xima constatada a una distancia de 2 1 m sea superior o igual a 0 418 A m No es obligatorio notificar o identificar el env o de un producto cuya intensidad de campo m xima constatada a una distancia de 2 1 m sea inferior a 0 418 A m Rotor El env o de componentes de motor en su embalaje original con las referencias de pedido siguientes no requiere notificaci n ni identificaci n e 1FWO6xxx 8RAxx xxxx rotor como componente individual en un embalaje e 1FW6Oxxx 2xxxx xxxx est tor y rotor como componentes individuales separados en un embalaje e 1FWO6xxx Oxxxx xxxx el rotor el est tor se encuentran insertados Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 89 Transporte y almacenamiento 5 4 Prescripciones de embalaje para transporte a reo Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 90 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Montaje mec nico 6 1 Consignas de seguridad para el montaje mec nico ADVERTENCIA Peligro de muerte y aplastamiento por campos de imanes permanentes Si no se respetan las consignas de seguridad en relaci n con los campos magn ticos permanentes de los rotores pueden provocarse graves lesion
171. stante de tiempo t rmica N de pares de polos Par de detenci n cogging torque Masa del est tor Masa del rotor Momento de inercia del rotor Resistencia de fase del devanado a 20 Inductancia de fase del devanado Abrevia tura Upc Tn Mn In NN Mmax Imax NMAX INV NMAX 0 RSTR 20 LsTR Unidad C Nm min kW Nm kW min min min min Nm A Nm A Nm A V 1000 min Nm W o5 S Nm kg kg 10 kgm Q mH Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas xxB05 0Kxx 600 130 22 2 2 8 400 0 174 123 17 7 10 3 1770 396 1210 886 25 7 3 25 18 2 2 3 7 92 479 2 33 731 15 0 884 8 22 2 32 0 665 3 83 11 9 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 153 Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas Curvas caracter sticas para 1FW6063 xxB05 xxxx Par M por velocidad de giro n 1FW6063 xxB05 0Kxx 140 120 Un 600 V 425 V 100 528 V 1380 V amax 80 60 M Nm 40 20 MAX INV 0 500 1000 1500 2000 Par M por velocidad de giro n 1FW6063 xxB05 0Kxx 140 12 Uno U max m 634 V 460 V 100 80 M Nm 60 40 20 MAX INV 0 500 1000 1500 2000 Motores torque para i
172. t cnicos 1FW6053 Condiciones a respetar Tensi n del circuito intermedio Temperatura asignada del devanado Datos en el punto de dise o Par asignado Intensidad asignada Velocidad asignada Potencia disipada asignada Datos l mite Par m ximo Intensidad m xima Potencia el ctrica del motor con Mmax Velocidad de giro m xima M xima velocidad de giro con el par m ximo Velocidad de giro m xima sin VPM Velocidad en vac o Par con n 1 Intensidad con Mo y n 1 min Par t rmico a rotor parado Intensidad t rmica a rotor parado Constantes f sicas Constante de par a 20 C Constante de tensi n Constante de motor a 20 C Constante de tiempo t rmica N de pares de polos Par de detenci n cogging torque Masa del est tor Masa del rotor Momento de inercia del rotor Resistencia de fase del devanado a 20 Inductancia de fase del devanado Abrevia tura Upc Tn Mn In NN Mmax Imax NMAX INV NMAX 0 RSTR 20 LsTR Unidad C Nm min kW Nm kW min min min min Nm A Nm A Nm A V 1000 min Nm W o5 S Nm kg kg 10 kgm Q mH Datos t cnicos y curvas caracter sticas 9 2 Hojas de datos y diagramas xXxB07 0Kxx 600 130 15 2 2 68 600 0 168 81 2 14 6 8 83 2480 677 1700 1240 19 2 3 4 13 6 2 41 5 66 342 1 78 489 11 0 835 6 1 2 41 0 39 3 37 11 9 Motores t
173. tallas El aislamiento debe ofrecer resistencia a la tensi n asignada Las pantallas de cables no conectadas o conectadas incorrectamente pueden provocar adem s fallos del accionamiento en particular del enc der e influir en equipos externos Mediante la conexi n de los conductores y las pantallas se derivan las cargas generadas por sobreacoplamiento capacitivo ATENCI N Da os en los equipos por corrientes de fuga con una conexi n del conductor de protecci n incorrecta Si el conductor de protecci n del motor no est conectado directamente al m dulo de potencia las corrientes de fuga altas pueden da ar otros equipos e Conecte el conductor de protecci n PE del motor directamente al m dulo de potencia Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 117 Conexi n el ctrica 7 8 Apantallamiento puesta a tierra y conexi n equipotencial 118 ATENCI N Da os en los equipos por corrientes de fuga con apantallamiento incorrecto Si el apantallamiento del cable de potencia del motor no est conectado directamente al m dulo de potencia las corrientes de fuga altas pueden da ar otros equipos e Conecte el apantallamiento del cable de potencia a la conexi n de pantalla del m dulo de potencia Nota Tenga en cuenta las directrices de montaje CEM del fabricante del convertidor
174. te para frenar por completo las masas en rotaci n Nota En caso de frenado mediante un cortocircuitado del inducido se necesitan contactores especiales ya que pueden fluir corrientes muy elevadas Se deben tener en cuenta las temporizaciones de las distintas activaciones del sistema de accionamiento Frenado mec nico mediante elementos de freno La capacidad de frenado debe dimensionarse lo m s alta posible para que con la energ a cin tica m xima las masas en rotaci n puedan frenarse con seguridad Desventaja en funci n de la velocidad el tiempo de respuesta relativamente largo del control del freno puede provocar que la masa en rotaci n siga girando cierto tiempo sin ser frenada Se recomienda prever la actuaci n conjunta de las tres medidas Las medidas 2 y 3 sirven en este caso como protecci n adicional en el caso de que falle la medida 1 el cortocircuitado del est tor act a primero con velocidades altas y con velocidades m s bajas interviene el freno mec nico En el anexo se recomiendan fabricantes de elementos de freno Utilizaci n de un freno de mantenimiento 58 Debido a los pares de detenci n cogging torques los motores torque pueden llevarse a una posici n preferencial magn tica cuando el motor no recibe alimentaci n del accionamiento Con ello pueden producirse movimientos imprevistos de hasta medio paso polar magn tico en ambos sentidos incluso con el accionamiento parado Para e
175. te inferior de dicho dispositivo de manera que el rotor se pueda ensamblar centrado en el rotor a trav s del cojinete de fricci n y el eje Gu as cojinete d fricci n Eje ADVERTENCIA Existe peligro de aplastamiento al bajar el rotor e Trabajar con mucho cuidado 5 Baje el rotor con la parte superior del dispositivo de ensamblaje hasta el tope en la parte inferior del dispositivo de ensamblaje Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 97 Montaje mec nico 6 4 Especificaciones relativas a la fijaci n del motor torque 6 Fije el est tor y el rotor con los seguros de transporte Para ello apriete los tornillos con los pares especificados en la tabla Clases de resistencia y pares de apriete necesarios para el est tor y el rotor 7 Retire la l mina espaciadora En caso de un centrado correcto la l mina espaciadora se puede retirar f cilmente con la mano 6 4 Especificaciones relativas a la fijaci n del motor torque Sistema de fijaci n 98 Se debe tener en cuenta lo siguiente al fijar el motor torque a la construcci n del eje e Utilizar solamente tornillos de fijaci n nuevos sin usar e Las superficies de fijaci n deben estar limpias de aceite y grasa e Respetar la profundidad de atornillado m xima admisible de los tornillos de fijaci n en el est tor y el rotor ver los c
176. te las siguientes medidas e Cuelgue varias bolsas de producto desecante dentro del embalaje herm tico Vaya revisando el producto desecante y en caso necesario sustit yalo e Coloque un indicador de humedad en el embalaje herm tico que marque el grado de humedad del aire dentro del embalaje en cuatro niveles e Inspeccione peri dicamente el motor 54 Prescripciones de embalaje para transporte a reo Para el transporte a reo de productos que contienen imanes permanentes no deben superarse las intensidades de campo magn tico m ximas permitidas seg n la instrucci n de embalaje IATA En ciertos casos pueden ser necesarias medidas especiales para que el env o de estos productos sea admisible A partir de cierta intensidad de campo magn tico es obligatorio notificar e identificar el env o Nota Las intensidades de campo magn tico que se indican a continuaci n se refieren siempre a los valores para el campo magn tico constante tomados de las instrucciones de embalaje de IATA 953 Si estos valores se modificaran se tendr n en cuenta en la siguiente edici n El env o de un producto cuya intensidad de campo m xima constatada a una distancia de 4 6 m sea superior a 0 418 A m requiere obligatoriamente una autorizaci n Este producto solamente se transportar previa autorizaci n de los organismos nacionales competentes del Estado de partida y del Estado de la compa a a rea Para que se permita el env o de tal producto
177. tor supera los l mites admisibles Tabla 3 3 Datos t cnicos de los termistores con configuraci n triple triples PTC y el sensor PTC individual Nombre Descripci n Tipo Triple PTC seg n DIN 44082 Sensor PTC individual seg n DIN 44081 Temperatura de reacci n 80 5 temperatura de reacci n nominal nar 130 5 Resistencia del termistor R 20 en el Con 20 C T lt 20K triple PTC y en el sensor PTC individual lt 3 2500 1 2500 lt 10000 Ver curva caracter stica Resistencia m nima en caliente en el triple Con T 5 K PTC y en el sensor PTC individual lt 3 5500 1x 550 Q lt 2200 Q T 5 R gt 1330 Q 1 1330 Q R gt 5320 Q Con T nar 15K R gt 23x4000 Q 1 x 4000 Q R 2 16000 Q Ver curva caracter stica Conexi n Conectar cable de se ales con conector al m dulo SME12x en su caso conectar cable de se ales con extremos abiertos al m dulo TM120 a trav s de conexi n intermedia y cable de prolongaci n Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Temp F Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 3 Vigilancia de temperatura y protecci n t rmica del motor Nombre Descripci n Aplicaci n La conexi n y la evaluaci n reglamentaria del triple PTC Temp S co
178. uina e En caso de corrientes de fuga altas respete los requisitos m s estrictos del conductor de protecci n Los requisitos se establecen en las normas DIN EN 61800 5 1 y DIN EN 60204 1 e Encaso de corrientes de fuga altas coloque s mbolos de advertencia en el Power Drive System ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica por tensiones residuales Las corrientes residuales peligrosas en las conexiones de los motores pueden provocar una descarga el ctrica Las partes activas del motor pueden presentar una carga de m s de 60 uC cuando se desconecta la fuente de alimentaci n Los extremos libres de los cables por ejemplo despu s de desenchufar un conector pueden llevar m s de 60 V hasta 1 s despu s de desconectar la tensi n e Espere hasta que transcurra el tiempo de descarga Integraci n en el sistema El sistema de accionamiento con el que funciona un motor se compone de un m dulo de alimentaci n un m dulo de potencia y un m dulo de regulaci n En el sistema de acciona miento SINAMICS 120 estos m dulos se denominan Line Module Motor Module Control Unit Los Line Modules pueden ser m dulos regulados con realimentaci n ALM Active Line Modules m dulos no regulados con realimentaci n SLM Smart Line Modules y m dulos no regulados sin realimentaci n BLM Basic Line Modules Para el funcionamiento simult neo de varios motores en un sistema de accionamiento en funci n de la apl
179. uncionamiento Frenado 57 Productos de terceros 186 Protecci n t rmica del motor 32 Puesta a tierra 117 Puesta en marcha 9 R Referencias de pedido 37 Refrigeraci n 32 50 Resistencia de aislamiento 125 Resistencia de coeficiente positivo de temperatura 46 RoHS 9 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 190 S Sentido de giro 33 33 servicio continuo 68 Servicio intermitente 69 S mbolos de f rmula 127 Sistema de enc der 51 Sistema de fijaci n 98 Sistemas de freno y parada de emergencia 57 SIZER for SIEMENS Drives 62 Soporte t cnico 7 STARTER 63 T Taladro de fijaci n 166 Temp F Evaluaci n 50 Temp S Evaluaci n 49 Tipo de motor 32 Transporte 86 U Uso reglamentario 24 V Vigilancia de temperatura 32 Voltage Protection Module VPM 79 Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso Digital Factory Siemens AG 2013 2015 Motion Control Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALEMANIA www siemens com automation Para m s informaci n sobre SIMOTICS T 1FW6 escanee el c digo QR
180. uperficie de la brida del rotor al eje m vil Al hacerlo respetar los pares prescritos y las especificaciones relativas al sistema de fijaci n en este cap tulo Si el est tor y el rotor se atornillan en superficies de brida opuestas en la estructura de la m quina se necesitar un dispositivo de montaje especial 5 Retirar por completo los seguros de transporte que a n est n montados Se puede prescindir de este punto en caso de est tores y rotores sueltos 6 Retirar la l mina espaciadora En caso de un centrado correcto la l mina espaciadora se puede retirar f cilmente con la mano Guardar la l mina espaciadora para finalidades posteriores de transporte embalaje y almacenamiento del motor 7 Comprobar la facilidad de movimiento del rotor Asegurarse de que se hayan retirado por completo la l mina espaciadora y otros cuerpos extra os del entrehierro 8 Conectar el cable de potencia y sefiales Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 100 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Montaje mec nico 6 6 Comprobaci n de los trabajos 6 6 Comprobaci n de los trabajos Comprobaci n de los trabajos de montaje Una vez concluido el montaje compruebe la facilidad de movimiento del rotor Antes de mover el rotor retire todas las herramientas y objetos del ngulo de giro y del entrehierro ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica El giro manual del
181. uraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Mantenimiento peri dico 8 1 Consignas de seguridad referentes al mantenimiento NADVERTENCIA Peligro de lesiones por movimientos giratorios accidentales Si realiza trabajos con la m quina conectada en el rea de rotaci n del motor y este gira accidentalmente existe peligro de muerte lesiones y da os personales e Antes de trabajar en el rea de rotaci n desconecte siempre la m quina Aseg rese de que la m quina est desconectada de la tensi n con seguridad NADVERTENCIA Peligro de muerte y aplastamiento por campos de imanes permanentes Si no se respetan las consignas de seguridad en relaci n con los campos magn ticos permanentes de los rotores pueden provocarse graves lesiones y da os materiales e Consulte el cap tulo Peligro debido a campos magn ticos intensos P gina 27 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 121 Mantenimiento peri dico 8 1 Consignas de seguridad referentes al mantenimiento ADVERTENCIA Peligro de aplastamiento por los imanes permanentes de los rotores Las fuerzas de atracci n de los rotores magn ticos act an sobre los materiales magn ti cos Cerca de los rotores a una distancia inferior a 100 mm las fuerzas de atracci n aumentan considerablemente El rotor y los materiales magn ticos pueden unirse repen
182. ustancias qu micamente agresivas p ej taladrina aceites que puedan penetrar en la zona del motor Las sustancias qu micamente agresivas pueden perjudicar las uniones pegadas de los imanes del rotor Los l quidos que penetran pueden reducir la rigidez diel ctrica del est tor Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Descripci n del motor 2 4 Datos de selecci n y de pedido Las propiedades t rmicas del motor se ven influidas por la penetraci n de l quidos y cuerpos extra os Los motores torque para incorporar 1FW6 est n dise ados con el grado de protecci n IP23 2 3 6 Emisi n de ruidos Los siguientes componentes y ajustes influyen en el nivel de emisi n de ruidos durante el funcionamiento de los motores para incorporar e Estructura de la m quina e Sistema de enc der e Almacenamiento e Ajustes del regulador e Frecuencia de impulsos Con una estructura de m quina configuraci n o ajustes del sistema inadecuados puede superarse un nivel de presi n ac stica superficial de 70dB A Si fuera necesario p ngase en contacto con el servicio de asistencia en cuestiones de mecatr nica para encontrar remedios Encontrar los datos de contacto en Servicio de asistencia t cnica en la introducci n 2 3 7 Comportamiento frente a vibraci n El comportamiento frente a vibraci n de los de los motores para i
183. usuario Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 8 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Introducci n Normas y prescripciones El producto cumple las normas indicadas en la declaraci n de conformidad CE sobre la Directiva de baja tensi n Encontrar la declaraci n de conformidad CE sobre la Directiva de baja tensi n en el anexo Tanto los componentes del motor como el embalaje cumplen la Directiva CE 2002 95 CE RoHS Informaci n sobre la puesta en marcha Encontrar informaci n sobre la puesta en marcha de los motores torque para incorporar SIMOTICS T 1FW6 e en SINAMICS 120 Manual de puesta en marcha e enlas instrucciones de servicio Para consultar m s fuentes de informaci n ver tabla Fases de utilizaci n y documentos herramientas necesarios Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 9 Introducci n Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 10 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 ndice 1 Consignas b sicas de 1 1 Consignas generales de seguridad oooocnoccccconococicnnoncccnnnononcnnnnno cnn nano 1 2 Manejo de compone
184. velocidad de giro n 1FW6063 xxB 15 xxxx 800 1000 1200 1400 Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 164 Manual de configuraci n 02 2015 6SN1197 0AE01 0EP2 Planos de montaje planos acotados 10 1 Informaci n sobre los planos de montaje Dimensiones de montaje Para el montaje at ngase a las siguientes dimensiones 1FW6053 1FW6063 L_St Longitud del est tor L_Ro Longitud del rotor Figura 10 1 Longitud del est tor y el rotor de los motores torque para incorporar con refrigeraci n natural 1FW6 Nota Dimensiones de los motores Siemens se reserva el derecho a modificar las dimensiones de los motores sin previo aviso en el curso del perfeccionamiento de su dise o Por ello los planos acotados representados en esta documentaci n pueden perder actualidad Los planos acotados actuales pueden solicitarse gratuitamente Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 165 Planos de montaje planos acotados 10 1 Informaci n sobre los planos de montaje Taladros de fijaci n La figura siguiente muestra esquem ticamente la tolerancia de posici n para los taladros de fijaci n conforme a DIN EN ISO 1101 2008 08 El di metro d del c rculo de tolerancia corresponde a la tolerancia Posici n de consigna del centro del tala
185. vitar posibles da os p ej en la pieza o en la herramienta puede ser conveniente utilizar un freno de mantenimiento ADVERTENCIA Giro incontrolado en ejes inclinados y horizontales Los motores torque no tienen bloqueo intr nseco Si el centro de gravedad est fuera del eje de giro y no hay compensaci n de peso en ejes inclinados y horizontales sin corriente la carga puede girar hacia abajo sin control Esto puede dar lugar a da os personales y materiales Para los ejes inclinados y horizontales sin compensaci n de peso utilice un freno de mantenimiento Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 7 Conceptos de freno Tambi n puede ser necesario un freno de mantenimiento cuando e la fricci n del cojinete no compensa o no supera los pares de detenci n cogging torques con lo que se producen movimientos imprevisibles e los movimientos imprevisibles del accionamiento pueden originar da os p ej un motor con una masa grande puede alcanzar tambi n una energ a cin tica grande e accionamientos sometidos a peso que deben detenerse y dejarse sin corriente en la posici n deseada Para evitar movimientos al conectar y desconectar el accionamiento la reacci n del freno de mantenimiento debe sincronizarse con el accionamiento Para la
186. vos y ca da de objetos Los cantos vivos pueden provocar cortes y la ca da de objetos puede provocar lesiones en los pies e Use calzado y guantes de protecci n Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 93 Montaje mec nico 6 2 Actuaci n de fuerzas entre el est tor y el rotor 6 2 Actuaci n de fuerzas entre el est tor y el rotor Fuerzas radiales y axiales Rotor con imanes permanentes 2 Est tor Fa Fuerza de atracci n axial Fr Fuerza de atracci n radial Figura 6 1 Fuerzas que act an al ensamblar el est tor y el rotor Fuerzas radiales entre el est tor y el rotor La tabla siguiente muestra la fuerza radial que act a en cada momento entre el est tor y el rotor en N por cada 0 1 mm de error de centraje Cuanto m s larga es la parte activa mayor es esa fuerza radial Tabla 6 1 Fuerzas radiales en N 0 1 mm con errores de centraje radiales durante el montaje Longitud de parte activa en mm 30 50 70 100 150 1FW605 80 140 190 270 400 1FW606 110 180 250 350 520 Nota Es imprescindible tener en cuenta las fuerzas radiales entre el est tor y el rotor y el error de concentricidad m ximo admisible indicado en los planos acotados Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS 5120 94 Manual de configuraci n
187. xige una conexi n con una precisi n suficiente y sin juego entre el motor y el enc der e La regulaci n de la velocidad de giro y la posici n exige una integraci n del enc der lo m s r gida y con menos vibraciones posible en la estructura mec nica e La utilizaci n del enc der como sistema de medici n de ngulos para la precisi n de la m quina requiere de una conexi n a pie de proceso del enc der El rendimiento del eje de la m quina junto con la selecci n adecuada del enc der depende tambi n en gran medida de su integraci n en la estructura mec nica Por lo tanto no es posible establecer una recomendaci n global para la integraci n de los enc ders que abarque todos los tipos de enc ders y dise os de ejes Para garantizar una integraci n ptima del enc der en la estructura mec nica Siemens ofrece su servicio de asistencia en cuestiones de mecatr nica ver cat logo Para m s informaci n consulte a su persona de contacto de Siemens Encontrar el enlace de Internet Servicio de asistencia t cnica en el cap tulo Introducci n En el siguiente ejemplo se muestran dos posibilidades de integraci n de enc der Motores torque para incorporar con refrigeraci n natural SIMOTICS T 1FW6 para SINAMICS S120 Manual de configuraci n 02 2015 65N1197 0AE01 0EP2 Componentes de motor caracter sticas y opciones 3 5 Enc der Disposici n favorable del enc der D ARVI Distancia reducida entre m

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