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Instrucciones de servicio resumidas Edición 04/04 SINAMICS G110

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1. gt Despu s de una carga upload o download err nea no se puede garantizar que el convertidor funcione correctamente SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas Edici n 04 04 6 Puesta en servicio 6 Puesta en servicio 6 1 Puesta en servicio r pida Con la puesta en servicio r pida se adapta el convertidor al motor y se ajustan par metros importantes para las exigencias tecnol gicas La puesta en servicio r pida no es obligatoria si los datos del motor almacenados en el convertidor motor de Siemens de 4 polos 1LA conexi n en estrella Espec FU coinciden con los de la placa de caracter sticas Los par metros marcados con ofrecen m s posibilidades de ajuste de las que se mencionan aqu Para m s detalles consulte la lista de par metros P0010 1 P0100 P0100 1 2 P0100 0 SINAMICS G110 Nivel de acceso de usuario 1 Est ndar aplicaci n simple 2 Extendido aplicaci n est ndar 3 Experto aplicaci n compleja Par metro de puesta en marcha O Preparado 1 Gu a b sica 30 Ajustes de f brica NOTA Para parametrizar los datos de la placa de caracter sticas del motor hay que poner P0010 1 Europa Am rica 0 Entrada de la frecuencia de red O Europa kW 50 Hz 1 Norte Am rica hp 60 Hz 2 Norte Am rica kW 60 Hz NOTA Si PO100 0 1 determina la posici n del interruptor DIP2 2 el valor de P0100 Tensi n nominal
2. Subir valor Pulsando este bot n se sube el valor visualizado Bajar valor Pulsando este bot n se baja el valor visualizado SINAMICS G110 0 Instrucciones de servicio resumidas Edici n 04 04 5 BOP Opci n 5 2 Modificaci n de par metros ejemplo P0003 nivel de acceso Paso Resultado en pantalla 1 Pulsar P para acceder a par metros r 0000 2 Pulsar P hasta que se visualice P0003 POD003 3 Pulsar P para acceder al nivel de valor del par metro 4 Pulsar A O M hasta el valor requerido J 9 Pulsar P para confirmar y guardar el valor P0003 6 El nivel de acceso 3 est ajustado Se pueden seleccionar todos los par metros de los niveles 1 a 3 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas 11 5 BOP Opci n Edici n 04 04 9 3 12 Copiar juegos de par metros con el BOP Se puede leer y almacenar un juego de par metros de un SINAMICS G110 en el BOP upload y despu s escribirlo en otro SINAMICS G110 download Para ello h gase lo siguiente Upload SINAMICS G110 gt BOP Acople el BOP en el SINAMICS G110 del cual quiere copiar par metros Cerci rese que se pueda parar el convertidor Pare el convertidor Ajuste P003 3 Ajuste P0010 30 Modo copiar Ajuste P0802 1 para iniciar el upload del convertidor al BOP Durante el upload aparece BUSY en el visualizador El BOP y el convertidor no ejecutan ninguna orden mientras dura la copia
3. Una vez finalizado con xito el upload el BOP regresa al estado habitual y el convertidor pasa al estado listo 10 Si fracasa la carga int ntelo otra vez 11 El BOP se puede sacar del convertidor Download BOP gt SINAMICS G110 1 Acople el BOP en el SINAMICS G110 en el que se tengan que copiar el juego de par metros Cerci rese que el convertidor tenga tensi n de red Ajuste P003 3 Ajuste P0010 30 Modo copiar Ajuste P0803 1 para iniciar el download del BOP al SINAMICS G110 Durante el download aparece BUSY en el visualizador del BOP El BOP y el convertidor no ejecutan ninguna orden durante la carga Una vez finalizado con xito el download el BOP regresa al estado habitual y el convertidor pasa al estado listo 9 Sifracasa la carga int ntelo otra vez o haga reposici n al ajuste de f brica 10 El BOP se puede sacar del convertidor A O E S S O SO D Bp NOTA Al copiar juegos de par metros con el BOP observe las siguientes restricciones gt Solo se carga en el BOP el juego de par metros actual gt El proceso de copiado no se puede interrumpir gt Se pueden copiar juegos de par metros de convertidores con diferente potencia y tensi n gt Si durante la carga download el convertidor reconoce que hay datos no compatibles actualizar los par metros correspondientes al ajuste de f brica gt Al ejecutar un upload en el BOP se borran todos los datos anteriores
4. n 04 04 o Instrucciones de servicio resumidas Edic E A LAA AR lr lv lr hr br SINAMICS G110 Advertencias precauciones y notas Edici n 04 04 Advertencias precauciones y notas Las advertencias precauciones y notas siguientes est n pensadas para su seguridad y como medio para prevenir da os en el producto o en componentes situados en las m quinas conectadas Las advertencias precauciones y notas espec ficas aplicables a actividades particulares se listan al comienzo de los cap tulos o apartados correspondientes y se repiten o a aden en puntos cr ticos a lo largo de dichos cap tulos o apartados Rogamos leer cuidadosamente la informaci n ya que se entrega para su seguridad personal y le ayudar a prolongar la vida til de su convertidor SINAMICS G110 y el equipo que conecte al mismo ADVERTENCIA IN gt Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mec nicas en rotaci n potencialmente peligrosas No respetar las advertencias o no seguir las instrucciones contenidas en este manual puede provocar la muerte lesiones graves o da os materiales considerables gt En este equipo s lo deber trabajar personal adecuadamente cualificado y s lo una vez familiarizado con todas las consignas de seguridad procedimientos de instalaci n operaci n y mantenimientos contenidos en este Manual El funcionamiento exitoso y seguro de este equipo depende de si ha sido manipulado instalado operado y manten
5. P1311 solo eleva la tensi n durante la aceleraci n y la deceleraci n de la rampa y genera un par adicional para acelerar frenar Al contrario de P1312 que solo es activo durante el primer proceso de aceleraci n despu s de la orden ON P1311 act a en cada proceso de aceleraci n y frenado Elevaci n en arranque En Elevaci n de tensi n al arrancar despu s de la orden ON si se usa la caracter stica V f lineal o parab lica en relativo a P0305 corriente nominal del motor o P0350 resistencia del estator La elevaci n de tensi n permanece activa hasta que 1 se alcanza por primera vez el valor de consigna o 2 la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas Coord 1 frec program curva V F Ajusta las coordenadas V f P1320 1321 a P1324 1325 para definir la caracter stica V f Coord 1 tens program curva V F Coord 2 frec program curva V F Coord 2 tens program curva V F Coord 3 frec program curva V F fo f1 f2 f3 f f f OHz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082 Coord 3 tens program curva V F pistoni 2 OA 92991A P0304 V 100 100 Compensaci n del deslizamiento En Ajuste din mico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del motor con independencia de la carga del mismo SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas Edici n 04 04 6 Puesta en servicio 6 2 13 6 2 14 6 2 14 1 Pro
6. y suprime las frecuencia dentro 2 Hz ancho de la banda para frecuencia inhibida P1120 Tiempo de aceleraci n En seg P1121 Tiempo de deceleraci n En seg T redondeo inicial aceleraci n En s e Tipo de redondeo O Redondeo de rampa continua 1 Redondeo de rampa discontinua La P1120 gt La P1121 gt P1135 Tiempo deceleraci n OFF3 Define el tiempo de deceleraci n desde la frecuencia m xima hasta el punto muerto para una orden OFF3 6 2 11 Frecuencias l mite y de referencia Frecuencia m nima En Hz Ajusta la frecuencia m nima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia Si la consigna queda por debajo del valor de P1080 se pone la frecuencia de salida a P1080 tomando en cuenta el signo Frecuencia m x En Hz Ajusta la frecuencia de motor m xima a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia Si la consigna sobrepasa el valor de P1082 se limita la frecuencia de salida El ajuste de este valor es v lido para ambos sentidos de rotaci n horaria y antihoraria Frecuencia de referencia En Hz La frecuencia de referencia en Hz corresponde al 100 Se puede cambiar el ajuste si se necesita una frecuencia m xima m s alta de 50 Hz Esta cambia autom ticamente a 60 Hz si se ha seleccionado con el interruptor DIP50 60 o con P0100 la frecuencia est ndar de 60 Hz NOTA Est
7. 04 04 6 Puesta en servicio Canal DOUT Funci n DOUT 0 0 22 P0731 5 Invertir DOUT 0 1 P0748 0 Funci ns 1 24 V DC 50 mA DOUT 6 2 5 Selecc consigna de frecuencia P1000 Selecc consigna de frecuencia P1000 G110 AIN G110 USS Ajustes Too AA Consigna MOP pe x S A no e Vease FF USS O ES OUN 6 2 6 Entrada anal gica ADC Valor x1 escalado de la ADC P0761 gt 0 0 lt P0758 lt P0760 0 gt P0758 gt P0760 Valor y1 escalado de la ADC Este par metro muestra el valor en de P2000 frecuencia de referencia en x1 Valor x2 escalado de la ADC Valor y2 of ADC escalado Este par metro muestra el valor en de P2000 frecuencia de referencia en x2 10V Xio Ancho banda muerta T yA FA de la ADC P0761 Define el tama o de la banda muerta de P0757 PO761 la entrada anal gica Canal ADC r0754 KL8 P0753 P0761 r 10 V P1000 2 KL9 e ADC Aakn E KL10 Escalada ona Punto ajuste O muerta Ora P0704 x i i r0722 r0722 3 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas 17 6 Puesta en servicio Edici n 04 04 6 2 7 Potenciometro motorizado MOP Memorizaci n de consigna del MOP Almacena la ltima consigna del potenciometro motorizado MOP activa previa a una orden OFF o a una desconexi n O Cna MOP no ser guardada 1 Cna MOP ser guardada act P1040 Inhibir consigna negativa MOP O Consigna negativa del MO
8. 10W ADC1 D D s Figura 3 1 Conexiones de la variante anal gica SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas T 3 Ajuste de f brica Edici n 04 04 3 2 3 3 Ajustes de f brica espec ficos para la variante USS ronald PZD en uss P2012 2 En la parte PZD del telegrama USS hay dos palabras de 16 bits OS 3 R5485 Figura 3 2 Conexiones de la variante USS Terminaci n de bus SIMATIC S7 200 minima JALEA EA G110 G110 G110 Figura 3 3 Ejemplo de bus USS Interruptores DIP Los SINAMICS G110 est n preajustados para motores con una frecuencia nominal de 50 Hz Se pueden adaptar por medio el interruptor DIP que se encuentra en la parte frontal para el funcionamiento con motores de 60 Hz Terminaci n de bus para la variante USS El ltimo convertidor necesita una terminaci n de bus Ponga los interruptores DIP en la parte frontal interruptores DIP 2 y 3 en la posici n terminaci n de Bus ON El potencial O V borne 10 hay que conectario a todos usuarios del bus USS Figura 3 4 Interruptor DIP para frecuencia nominal del motor y terminaci n de bus SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas Edici n 04 04 4 Comunicaci n 4 Comunicaci n 4 1 Estructura de la comunicaci n SINAMICS G110 e STARTER La comunicaci n entre el STARTER y el SINAMICS G110 requiere de los siguientes componentes opcionales gt Kit de conexi n PC convertidor gt BOP hay que modific
9. del motor 230 Tensi n nominal motor V de la placa de caracter sticas La tensi n nominal del motor debe corresponder a la conexi n real del motor estrella tri ngulo Los par metros del motor se deben SIEMENS Mo MAros644RAo y EDO configurar con precisi n para que la 16kg IMB3 090L IP55 ThCIF protecci n de sobrecarga del motor j LISKW 3AA funcione correctamente para O m r a apra frecuencias mayores de 5 HZ 5254116121 3 6334 Corriente nominal del motor Espec FU E P0307 P0305 Intensidad nominal del motor A de la P0308 P0311 placa de caracter sticas Instrucciones de servicio resumidas 13 6 Puesta en servicio Edici n 04 04 Potencia nominal del motor Potencia nominal del motor kW hp de la placa de caracter sticas Si PO100 0 2 entrada en kW Si PO100 1 en hp CosPhi nominal del motor Factor de potencia nominal del motor cosPhi de la placa de caracter sticas Si el ajuste es igual a O se calcula el valor autom ticamente P0100 1 2 PO308 carece de importancia no es necesario dar un valor Rendimiento nominal del motor Rendimiento nominal del motor en de la placa de caracter sticas El ajuste a O motiva el c lculo interno del valor P0100 0 PO309 carece de importancia no es necesario dar un valor Frecuencia nominal del motor Frecuencia nominal motor Hz de la placa de caracter sticas Se vuelve a calcular el n mero de p
10. inverso OFF1 OFF2 parada natural OFF3 deceleraci n r pida Acuse de fallo JOG derechas Funci n de la entrada digital 3 JOG izquierda V a entrada anal gica Inversi n Bornes 9 10 MOP subida incremento frec No se puede seleccionar frec fija 15 16 MOP bajada decremento frec Frec fija selecci n directa Frec fija sel dir MARCHA Local remoto Act freno inyecc corr continua Fallo externo T elim de reb para entradas dig Define el tiempo de supresi n rebote tiempo de filtrado usados para las entrada digitales O Sin tiempo de eliminaci n rebote 1 2 5 ms eliminaci n rebote 2 8 2 ms eliminaci n rebote 3 12 3 ms eliminaci n rebote Canal DIN O KI 6 P24 l Funci n DIN 1 l T de elim reb DIN 0 29 0 KIZ OV Pe P0701 1 6 2 4 Salida digital DOUT Funci n de salida digital 0 Ajustes frecuentes Define la fuente de la salida digital O Inactivo Activo ym Convertidor listo l l l Poraa cA Dyer A lea o Convertidor listo para funcionar Define los estados alto y bajo del rel par una funci n dada Convertidor funcionando Fallo activo OFF2 activo OFF3 activo Activaci n inhibici n Aviso convertidor activo Desviaci n consigna valor real Control PZD Control Datos Proceso Frecuencia m xima alcanzada Aviso Limitaci n intensidad motor Freno mantenimiento motor MHB activo Sobrecarga motor SINAMICS G110 16 Instrucciones de servicio resumidas Edici n
11. 2 Instalaci n el ctrica 2 Instalaci n el ctrica 2 1 Datos t cnicos 1 AC 200 240 V 10 47 63 Hz ETE Tama o sonsu A hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 15 2 0 3 0 40 temp ambiente ad 50 3C 50 c 50 C 50 0 40 C 50 3C 40 C 50 C 40 C Corriente de entrada 230 V Fusible A POE NRAUO 3NA 3807 3810 3814 3820 2 mm 41 0 2 51 0 2 51 0 2 51 0 2 51 5 2 52 5 6 0 2 5 6 0 4 0 1016 0 10 Cable de entrada ue l16 12116 12 16 12 16 12 144 12 142 10 12 10 11 8 10 8 mm 41 0 2 51 0 2511 0 2 51 0 2 51 0 2 511 5 6 01 5 6 02 5 102 5 10 AWG 16 12 116 12 16 12 16 12 16 12114 10 14 10 12 8 12 8 Nm Cable de salida Par de apriete Ibf in 0 96 8 50 1 50 13 30 2 25 19 91 gt La ltima cifra de la referencia depende x B gt Con filtro integrado y A gt Variante anal gica de cambios en el software y hardware x U gt Sin filtro y B gt Variante USS 2 2 Conexiones de red y del motor C A Conexi n del motor pieje Vista desde al Figura 2 1 Bornes de red y del motor 2 3 Bornes Bore Significado Funciones Salida digital Salida digital 6 Salida 24V m x 50mA_ 7 Salidaov____ Variante Anal gica USS 8 Salida 0V__ RS485P 9 ADC1 Entradaanal gica RS485N _ TI Salidaov SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas 5 2 Instalaci n el ctrica Edici n 04 04 2 4 Esquema de bl
12. P habilitada 1 Consigna negativa del MOP inhabilitada Consigna del MOP Determina la consigna el control del potenciometro motorizado Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del potenciometro motorizado se determinan con los par metros P1120 y P1121 Posibles ajustes de par metro para el potenciometro motorizado P0719 0 P0700 2 P1000 1 P0702 13 PO7O3 14 O P0719 1 P0700 2 DIN1 DIN2 DIN2 P0719 0 P0700 1 P1000 1 P0719 1 P0700 1 UP button P0719 11 P0719 0 P0700 5 P1000 1 Palabra mando Palabra mando O USS USS P0719 1 P0700 5 D 12036 Bit14 P0719 51 solo para SINAMICS G110 CPM110 USS 6 2 8 Frecuencia fija FF Frecuencia fija 1 Determina la consigna para la frecuencia fija 1 FF1 en Hz Nota Selecci n directa v a DIN1 P0701 15 16 o USS Frecuencia fija 2 Selecci n directa v a DIN2 P0702 15 16 o USS Frecuencia fija 3 Selecci n directa v a DIN3 P0703 15 16 o USS 6 2 9 JOG Frecuencia JOG El Jog incrementa la velocidad del motor en peque os intervalos JOG ramp up down time Ajusta el tiempo de aceleraci n y deceleraci n para la funci n JOG La aceleraci n JOG se limita v a P1058 e P1060 gt P1060 SINAMICS G110 18 Instrucciones de servicio resumidas Edici n 04 04 6 Puesta en servicio 6 2 10 Generador de rampas RFG Frecuencia inhibida En Hz Evita los efectos de resonancia mec nica
13. a frecuencia de referencia act a sobre la frecuencia de consigna ya que tanto las consignas anal gicas 100 P2000 como las de frecuencia v a USS 4000H 2 P2000 se basan en ese valor 6 2 12 Regulaci n del motor Modo de control Con este par metro se selecciona el modo de regulaci n Con el Modo caracter stica V f se determina la relaci n entre la tensi n de salida y la frecuencia de salida del convertidor O V f con caracter st lineal 2 V f con caracter st parab lica 3 V f con caracter st programable gt P1320 P1325 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas 19 20 6 Puesta en servicio Edici n 04 04 Elevaci n continua En Elevaci n de tensi n en relativo a PO305 corriente nominal del motor o PO350 resistencia del estator P1310 es v lido para todas las variantes V f v ase P1300 Si las frecuencias de salida son bajas no se pueden despreciar las resistencias efectivas de la bobina para mantener el flujo del motor Lineal V f Tensi n de elevaci n Rango de validez V ConBoost 100 P1310 activo 1 Sd 0 LLL LL lt 5 U LI ALAULI ALA ALAS SIISII IILI LLAMA ALIAL ALS LALALA AL ALA LS SIII IILI LSALIAL ALS IIIA PIII IIIA III A f max P0310 P1082 0 sion Elevaci n para aceleraci n En Elevaci n de tensi n para acelerar frenar en relativo a PO305 corriente nominal del motor o PO350 resistencia del estator
14. ar los valores est ndar USS en los convertidores SINAMICS G110 Kit de conexi n PC convertidor SINAMICS G110 Ajustes USS v ase secci n 6 2 1 Interface en serie USS STARTER Men Extras gt Ajustar interface PG PC gt Seleccionar Puerta COM del PC USS gt Propiedades gt Interface COM1 seleccionar velocidad de transmisi n NOTA Los ajustes de par metros USS en los convertidores SINAMICS G110 tienen que concordar con los del STARTER SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas 9 5 BOP Opci n Edici n 04 04 5 BOP Opci n 5 1 Botones y sus funciones en los paneles oa Panel Funci n 0mp Bot n Lo A A Pri f Y 0000 indicaci n pantalla de cristal l quido muestra los ajustes actuales del convertidor ie de estado Marcha Al pulsar este bot n se arranca el convertidor Por defecto est bloqueado Para activarlo P0700 1 o P0719 10 15 Pulsando este bot n se para el motor siguiendo la rampa de deceleraci n seleccionada Para activarlo P0700 1 o P0719 10 15 Parada i Pulsando el bot n dos veces o una vez prolongada el motor se para de forma natural inercia hasta parada Esta funci n est constantemente activada Pulsar este bot n para cambiar el sentido de giro del motor El inverso se indica mediante un signo negativo o un punto decimal intermitente Por defecto est bloqueado Para activarlo P0700 1 o P0719 10 15 Pu
15. ares de polos si se cambia el par metro Velocidad nominal del motor Velocidad nominal motor rpm de la placa de caracter sticas El ajuste a O motiva el c lculo interno del valor NOTA Para la compensaci n de deslizamiento es necesario dar un valor Refrigeraci n del motor Selecciona el sistema de refrigeraci n utilizado O Autoventilado 1 Ventilaci n forzada Factor sobrecarga motor Define el l mite de intensidad de sobrecarga del motor en relativo a PO305 Determina en el valor m x de salida de la corriente nominal del motor PO305 Selecci n fuente de ordenes v ase secci n 6 2 2 Selecci n fuente de ordenes O Ajuste por defecto de f brica 1 BOP teclado 2 Terminal 5 USS Selecc consigna de frecuencia v ase secci n 6 2 5 Selecc consigna de frecuencia O Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna anal gica 3 Frecuencia fija 5 USS Frecuencia m nima En Hz Ajusta la frecuencia m nima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia El ajuste de este valor es v lido para ambos sentidos de rotaci n horaria y antihoraria Frecuencia m x En Hz Ajusta la frecuencia de motor m xima a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia El ajuste de este valor es v lido para ambos sentidos de rotaci n horaria y antihoraria Tiempo de aceleraci n En s Tiempo utilizad
16. cccccccncccccnccconoconononononos 8 nmerrubtores DIP iii ice iia ra cdtioid 8 COMUNICACION a iiO 9 Estructura de la comunicaci n SINAMICS G110 e STARTER oooccoccccccnccononnncnncnnos 9 BOP OPCION unan ls 10 Botones y sus funciones en los paneles ooccccconcnccccccnconoccnnononcnncnnanonnnnoncnnonnanonoos 10 Modificaci n de par metros ejemplo P0003 nivel de acceso occconcccccoccccccccncco 11 Copiar juegos de par metros con el BOP oooccccccocccncccoccncononcnnononcnnonnnnonconanennnnnoos 12 Puesta en SOIVICIO nica ri 13 Puesta en servicio r pida siii tas 13 Puesta en servicio seg n apliCaci nN ooccccocccconcnccnnnncnnnnnonncnnnnnnnnoncnnonannnonarnnonannos 15 Interface en serie USS oooocococccccononcnnococoncoconnccnoncnnnonanoncnnonnnnononnnnnnnnnnnnnannnnennnnnnnss 15 Selecci n fuente de ordenes ooccccoccccccccnococonoconocononnconnnnonnnnnnonnnonnnnnonnnnnnnnnnnnanenenos 16 Entrada alga DIN ar odo radial dilo 16 salda diota DOUT enan e tao 16 Selecc consigna de frecuencia oooccccccocncoconnncoconnnnnnnannnnonannnnonannnonnnnnnnnnnnnnnnnanns 17 Entrada anal gica ADE AE 17 Potenciometro motorizado MOP oo ooooccnccncccnccconcnccnoconcnnononnonnnnononnnnonnonannnnnonennnnnos 18 Erecuencia Ma Pra a 18 O CE uo E A E E 18 Generador de rampas RES 19 Frecuencias l mite y de referencia ccooonccccconnonccconnncoconnncoconnnnnnnannnnonannnnononnnnnos 19 Regulacion de MO ad 19 Protecc
17. ctivo A0920 Los par metros del ADC no est n ajustados adecuadamente Se ales JOG a derechas y JOG a A0923 izquierdas activas SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas 23 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas Tambi n puede obtener informaci n sobre el SINAMICS G110 por los siguientes medios Representante regional Contacte con el soporte t cnico de su regi n para obtener informaci n sobre servicios precios y condiciones Soporte t cnico central Asesoramiento competente en cuestiones t cnicas sobre nuestros productos y sistemas con un amplio espectro de prestaciones Europa frica Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Email adsupport siemens com Am rica Tel 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2589 Email simatic hotline Wsea siemens com Asia Pac fico Tel 86 1064 757 575 Fax 86 1064 747 474 Email adsupport asia Wsiemens com Servicio Online 8 Support Sistema de informaci n v a internet amplio y con acceso las 24 h soporte de productos servicios y prestaciones incluido el soporte de herramientas de PC http www siemens com automation serviceSsupport Direcci n en internet Direcci n donde puede obtener informaci n t cnica y general htto www siemens de sinamics Siemens AG Automation Drives Standard Drives Postfach 3269 D 91050 Erlangen Germany www siemens com Siemens AG 2004 Subject to change without prior not
18. ea derivada para el motor protegida gt Seg n los aparatos la m xima temperatura ambiente admisible es de 40 C 50 C v ase secci n 2 1 gt Utilice solamente cables de cobre clase 1 75 C con la secci n que se dictamine en las instrucciones de uso gt Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalaci n y puesta en servicio es necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad incluyendo los r tulos de advertencia fijados al equipo gt Asegurarse de que los r tulos de advertencia se mantengan en condici n legible y sustituir los r tulos perdidos o da ados SINAMICS G110 2 Instrucciones de servicio resumidas Edici n 04 04 ndice ndice 1 1 1 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2 4 3 3 1 3 2 3 3 4 4 1 5 5 1 5 2 9 3 6 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 6 2 6 6 2 7 6 2 8 6 2 9 6 2 10 6 2 11 6 2 12 6 2 13 6 2 14 6 3 6 4 7 1 1 2 instalacion EE 4 Distancias para el montaje meva italianas 4 Medidas para el montaje ooccoconccccnccccncconnoconnonancnnonononnonnnnnnnnonannonannnnnncnnnnenanoss 4 instalacion el ctrica eiii as 5 Datos Tecnicos ad alada 5 Conexiones de red y del Moto iii da 5 US E A O 5 Esquema de DIO Ue Sot igra isinisi 6 Ajuste de fabrica innatas loa ic 7 Ajustes de f brica espec ficos para la variante anal gica cccoonccncconcncononcnnnnnos 7 Ajustes de f brica espec ficos para la variante USS oooonnccnc
19. el convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor Entonces el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo de rampa normal O Rearranque volante deshabilitado Rearranque volante activo siempre arranque en la direcci n de la consigna Rearranque volante tras encendido fallo OFF2 arranque en la direcci n de consigna Rearranque volante activo tras fallo OFF2 arranque en la direcci n de consigna Rearranque volante activo siempre s lo en la direcci n de consigna Rearranque volante activo tras encendido fallo OFF2 s lo en la direcci n de consigna Rearranque volante activo tras fallo OFF2 s lo en la direcci n de consigna Corriente motor Rearran al vuelo En Define la intensidad de b squeda utilizada para el arranque al vuelo B squeda velocidad Rear al vuelo En Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que gira SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas 21 6 Puesta en servicio Edici n 04 04 6 2 14 2 Rearranque autom tico P1210 Rearranque autom tico Habilita el rearranque despu s de un fallo principal o despu s de un fallo O Inhabilitado 1 Disp re tras enc Re tras apag n pr Re tras corte pr o f Re tras corte pr Re tras ap pr y fa Re t co ap pr o f 6 2 14 3 Freno de mantenimiento Habilitaci n del freno manten Habilita deshabilita la funci n del mantenim
20. i n convertidor MOtOF ccccocccocccncoccnncconnnccnnnoconononannnonannnnnnnnononnnonannnnanens 21 Funciones espec ficas del CONVertidoF ooccccoccccconccccncnnccnnnnonnnnononnnconnnonononononos 21 Puesta en servicio en SeTrl6 occcoocccccccoconncconccnnnoncnccnnnonanonnnnnonannnnnnonnnnnnnonannenaninnons 23 Reset de par metros al ajuste de f brICA occccoccccccocnnccccnncconnnonononononononanononons 23 Visualizaciones Y MONSAjOS ooccconnccononccncncocnancnnnancnnnnnrnnnnrrrnnnrrnnnnrrnnnrrnnanrrnanrrrnanens 23 Indicadores de estado LED ai o 23 Fallos alias sora 23 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas 3 1 Instalaci n Edici n 04 04 1 1 1 2 Instalaci n Distancias para el montaje Los convertidores se pueden montar ados ndolos unos a otros Sin embargo si se montan uno sobre otro deber dejarse un huelgo de 100 mm por encima y por debajo de cada convertidor Tama o constructivo A Tama o constructivo B Tama o constructivo C Solo para tama o constructivo con disipador plano Lateral del armario Lateral del armario MT Figura 1 1 Distancias para el montaje Medidas para el montaje Tama o Je i Par de apriete constructivo Tornillos Nm ibf in 140 5 51 79 8 11 2 5 22 12 135 5 31 127 5 00 140 5 51 170 6 70 4 0 35 40 Figura 1 2 Medidas para el montaje SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas Edici n 04 04
21. ice Edici n 04 04 Printed in Germany
22. ido adecuadamente gt En el circuito intermedio de todos los m dulos permanece un nivel de tensi n peligroso durante 5 minutos tras que hayan sido desconectadas todas las tensiones Por ello una vez desconectado el convertidor de la fuente de alimentaci n espere 5 minutos antes de efectuar trabajos en cualquier m dulo SINAMICS G110 El equipo se descarga en ese tiempo gt Las entradas de red los bornes de corriente continua y del motor pueden estar sometidas a tensi n peligrosa aunque no est funcionando el convertidor antes de realizar cualquier trabajo de instalaci n esperar 5 minutos para que la unidad pueda descargarse despu s de haberse desconectada de la fuente de alimentaci n gt Los par metros del motor se deben configurar con precisi n para que la protecci n de sobrecarga del motor funcione correctamente para frecuencias mayores de 5 Hz NOTAS gt Este equipo es capaz de proporcionar una protecci n de sobrecarga del motor interna de acuerdo con UL508C secci n 42 v ase P0610 y P0335 La vigilancia i t est activada por defecto La protecci n de sobrecarga del motor tambi n se puede realizar utilizando una sonda externa tipo PTC mediante una entrada digital gt Este equipo es apto para utilizarlo en redes equilibradas capaces de entregar como m ximo 10 000 amperios eficaces para tensi n m xima de 230 V si est protegido por fusible de tipo H o K por un interruptor autom tico o mediante una l n
23. iento del freno O Freno mantenim motor deshabil 1 Freno mantenim motor habil NOTA Para control del rel del freno v a salida digital PO731 14 v ase secci n 6 2 4 Salida digital DOUT Retardo apertura d freno manten En s Define el intervalo de tiempo durante el cual el convertidor funciona con la frecuencia m nima P1080 despu s de la magnetizaci n antes de que comience la aceleraci n A Eie Tiempo cierre tras deceleraci n En s Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia m nima P1080 despu s de la deceleraci n en el punto 2 6 2 144 Freno electr nico Corriente frenado c continua En Define el nivel de corriente continua en relativo la intensidad nominal del motor P0305 Duraci n del frenado c continua En s Define cuanto dura la inyecci n de corriente en c c para frenar tras una orden OFF1 OFF3 6 2 14 5 Regulador Vdc Configuraci n del regulador Vdc Activa y desactiva el ajuste autom tico de los Vo maxnivel umbrales de activaci n para la regulaci n del circuito intermedio O Deshabilitado 1 Habilitado NOTA Con Modo de generador el P1240 1 evita 0056 Bit14 1 gt la sobretensi n en el circuito intermedio V regulador activa e 4 A0911 F0002 alargando la rampa de frenado Se puede usar en movimientos de translaci n SINAMICS G110 22 Instrucciones de servicio resumidas Edici n 04 04 7 Visualizaciones y
24. lsando este bot n en estado listo el motor arranca y gira a la frecuencia Jog preseleccionada Pulsando este bot n mientras el convertidor no tiene Jog motor salida hace que el motor arranque y gire a la frecuencia Jog Invertir sentido preseleccionada El motor se detiene cuando se suelta el bot n Pulsar este bot n cuando el motor est funcionando carece de efecto Este bot n sirve para visualizar informaci n adicional Funciona puls ndolo y manteni ndolo apretado Muestra lo siguiente comenzando por cualquier par metro durante la operaci n 1 Tensi n en circuito intermedio indicado mediante d unidades en V 2 Frecuencia de salida Hz 3 Tensi n de salida o unidades en V 4 El valor seleccionado en P0005 Si P0005 se ha configurado de tal forma que se muestra uno de los datos indicados arriba 1 3 no aparece el valor correspondiente de e nuevo Funci n Cualquier pulsaci n adicional hace que vuelva a visualizarse la sucesi n indicada anteriormente Funci n de salto Pulsando brevemente el bot n Fn es posible saltar desde cualquier par metro rxxxx o Pxxxx a r0000 lo que permite si se desea modificar otro par metro Una vez retornado a r0000 si pulsa el bot n Fn ir de nuevo a su punto inicial Acusar Cuando aparecen mensajes de alarma y error se pueden acusar pulsando el bot n Fn Acceder a A l i Pulsando este bot n es posible acceder a los par metros par metros
25. mensajes 6 3 Puesta en servicio en serie Si ya se dispone de un juego de par metros se puede transmitir al convertidor SINAMICS G110 con STARTER o bien con BOP Aplicaciones t picas donde efectuar la puesta en servicio en serie son 1 Poner en servicio varios accionamientos con la misma configuraci n y las mismas funciones En el primer accionamiento se tiene que efectuar una puesta en servicio r pida o seg n la aplicaci n primera puesta en servicio cuyos valores de par metros se transmitir n a los otros accionamientos 2 Cambio del convertidor SINAMICS G110 6 4 Reset de par metros al ajuste de f brica O MARCHA D P0010 30 Par metro de puesta en marcha 30 Ajustes de f brica P0970 1 Reposici n a valores de fabrica 0 Deshabilitado 1 Borrado par metros El convertidor ejecuta el reset aprox 10 s abandona autom ticamente el men y pone P0970 0 Deshabilitado P0010 0 Preparado 7 Visualizaciones y mensajes 1 1 Indicadores de estado LED Convertidor apagado sin tensi n 1000 ms ON 1000 ms OF Conectado listo LED luce permanentemente Convertidor funcionando 500 ms ON 200 ms OF Alarma general 7 2 Fallos y alarmas F0011 Sobretemperatura IT del motor F0051 Fallo par metro EEPROM F0052 Fallo pila de energ a F0060 Timeout del ASIC F0072 USS enlace COMM fallo consigna F0085 Fallo externo A0910 Regulador Vdc max desconectado A0911 Regulador Vdc max a
26. o por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia m xima del motor P1082 cuando no se utiliza el redondeo Tiempo de deceleraci n En s Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia m xima P1082 hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo 14 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas Edici n 04 04 6 Puesta en servicio Tiempo deceleraci n OFF3 5 00s En s Define el tiempo de deceleraci n desde la frecuencia m xima hasta el punto muerto para una orden OFF3 Modo de control o 0 Entrada del modo de control deseado 0 V f con caracter st lineal 2 V f con caracter st parab lica 3 V f con caracter st programable Fin de la puesta en servicio r p Comienza c lculo motor o0 O Sin puesta en marcha r pida sin c lculos de motor 1 Inicio puesta en marcha r pida con borrado de ajustes de f brica 2 Inicio puesta en marcha r pida 3 Inicio puesta en marcha r pida s lo para los datos del motor NOTA Para P3900 1 2 3 el P0340 se pone internamente 1 y se calculan los datos correspondientes v ase P0340 en la lista de par metros ON N Fin de la puesta en servicio r p ajuste del accionamiento En el caso que tenga que parametrizar otras funciones en el convertidor utilice las instrucciones Puesta en servicio seg n aplicaci n Se recomienda para accionamientos din micos 6 2 P
27. oques Basic Operator Panel opcional 1AC 200 V a 240 V PE Il FS1 A A PE L1 L2 N aa A Variante anal gica Tensi n de entrada 10 s O 8 0a10V EN 209 m O gt 4 7 KQ CPU de b l DINO 3 DIN154 E pe DIN2 5 o 24V 24 y Max PA y 57 2 y 50 mA E 4 DOUT 2 24 V DC 50 mA ES LF DOUT Foo 4 AAA PEU vw RS485 La entrada anal gica se puede usar como se ve abajo como entrada digital DIN3 adicional DIN 9 DIN 9 L 24 V 0 y 0v 7 24 V 6 i Figura 2 2 Esquema de bloques del convertidor SINAMICS G110 6 Instrucciones de servicio resumidas Edici n 04 04 3 Ajuste de f brica 3 Ajuste de f brica El convertidor SINAMICS G110 sale de fabrica ajustado para poder funcionar sin necesidad de parametrizaciones adicionales Los par metros P0304 P0305 P0307 P0310 se han ajustado para un motor de Siemens de 4 polos 1LA7 y hay que cotejarlos con los datos asignados del motor a conectar v ase la placa de caracter sticas Otros ajuste de f brica Refrigeraci n del motor P0335 0 Autoventilado Factor sobrecarga motor Tiempo de aceleraci n P1120 10s Tiempo de deceleraci n P1121 10s Modo de control P1300 0 V f con caracter st Lineal 3 1 Ajustes de f brica espec ficos para la variante anal gica Entrada Salida Bornes 1 2 8 9 DOUT DOUT
28. tecci n convertidor motor Reacci n convert ante sobrec Selecciona la reacci n del convertidor ante una temperatura excesiva O Reducci n de frec de salida 1 Fallo F0004 F0005 Refrigeraci n del motor Sistema de refrigeraci n O Autoventilado Ventilador en el eje del motor 1 Ventilaci n forzada Ventilador funciona por separado Reacci n lt motor Define la reacci n cuando se alcanza el umbral de aviso lt O Aviso sin reacci n sin fallo FO01 1 1 Aviso reducci n de Imax fallo FOO1 1 2 Aviso sin reacci n fallo F0011 Constante tiempo l t del motor En s El par metro P0611 se eval a autom ticamente a partir de los datos del motor durante la puesta en marcha r pida o durante el c lculo de los par metros del motor P0340 Al t rmino de la puesta en marcha r pida o del c lculo de los par metros del motor este valor se puede sustituir por el valor del fabricante del motor Nivel al p sobrecarga lt motor En Define el valor al cual se genera el aviso A0511 sobretemperatura del motor Umbral de desconexi n 1 1 P0614 Motor 12t reacci n Reducir _max temp P0610 Umbral de temperatura del motor Factor sobrecarga motor Define el l mite de intensidad de sobrecarga del motor en relativo a PO305 intensidad nominal del motor Funciones espec ficas del convertidor Rearranque al vuelo Rearranque al vuelo Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida d
29. uesta en servicio seg n aplicaci n Los par metros marcados con ofrecen m s posibilidades de ajuste de las que se mencionan aqu Para m s detalles consulte la lista de par metros El convertidor posee una serie de funciones que a veces no son necesarias La puesta en servicio seg n aplicaci n sirve para optimizar la funcionalidad del sistema convertidor motor a la aplicaci n requerida Aqu se describen la mayor a de las funciones Consulte la lista de par metros para ver otras MARCHA gt P0003 3 i Nivel de acceso de usuario 1 Est ndar aplicaci n simple 2 Extendido aplicaci n est ndar 3 Experto aplicaci n compleja 6 2 1 Interface en serie USS Velocidad transferencia USS Posibles ajustes Ajuste de la velocidad de transmisi n para la comunicaci n USS 3 1200 Baud 2400 Baud Direcci n USS 4800 Baud Ajuste de la direcci n nica para cada convertidor 9600 Baud 19200 Baud USS longitud PZD 38400 Baud Define el n mero de palabras de 16 bits en la parte PZD del 57600 Baud telegrama USS USS longitud PKW Define el n mero de palabras de16 bit en la parte PKW del telegrama USS SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumidas 19 6 Puesta en servicio Edici n 04 04 6 2 2 Selecci n fuente de ordenes O Ajuste por defecto de f brica 1 BOP teclado A AER os x ve seuss Entrada digital DIN Posibles ajustes Entrada digital deshabilitada ON OFF1 ON

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