Manual TPM+
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1. 15 6 1 Indicaciones de seguridad y condiciones de uso 15 6 2 Datos la puesta en servicio el ctrica 15 Mantenimiento y eliminaci n de desechos 17 7 1 Trabajos de mantenimiento 17 Taid Inspecci n A A 17 7 1 2 Inspecci n de los pares de apriete a 17 Z MS Limpieza A A 17 7 2 Puesta en marcha tras un Mantenimiento 0 18 7 3 a 18 7 4 Notas acerca del lubricante aplicado en f brica 18 7 5 Eliminaci n de desechos micras 18 8 AVES o A A id 19 9 2 ca 21 9 1 Especificaciones el montaje en Una 21 9 1 1 Especificaciones para la versi n TPM dynamic TPM power 21 9 1 2 Especificaciones para la versi n high torque 21 9 2 Especificaciones para el montaje el lado de salida de fuerza 21 9 2 1 Rosca en la brida de salida de fuerza dynamic 21 9 2 2 Rosca en la brida de salida de fuerza high torque 22 Revisi n 03 4022 D0183962. Installation box Series B Intercontec 6 pin pin contact 2mm View of connection side Wes sma a En Connection of earth r viewing direction towards motor conductor housing in Servo motor e with VDE 0627 D EX conductor U 7 W w 4 T 22 Electrically released 5 1 brake optional z Sl J Opci n N y K se al asignaci n de polos 1 Installation box Series A Intercontec 12 pin P part pin contact 5 1mm Housing code 0 ka 11 m 1 9 464 3 Temp Temperature sensor Temp KTY84 130 PTC O A A NS 5 Encoder View of connection side SIN 6 a SKS 36 viewing towards motor REFSIN SKM 36 8 i i COS mm r 1 i t 1 3 REFCOS wm 7 U 2 1 1 1 T 485 mm T T T T N y t j A O 10 i i Gnd mw 7 7 7 a 12 1 1 t 4 8V m 9 2 Shielding mm 7 12 VDC L 2 Revisi n 03 4022 D018396 es 39 es 40 mr ra mol Opci n S y M se al asignaci n de polos 1 Installation box Series A Intercontec 17 polig E part pin contact 1mm Housing code 0 1 Temperature sensor Optional 2x NTC View of connection side Temp Temperature sensor Temp KTY84 130 PTC 4022 0018396
3. Tipo KTY 84 130 NTC P1H104 Claves de TPMXXXXX XXXX XNXX XXXX XX XXX pedido Temperatura Resistencia tipo kOhm Resistencia tipo kOhm C 30 0 391 1770 20 0 424 971 10 0 460 553 x O a 10 0 538 199 20 0 581 125 25 0 603 100 30 0 626 81 A BB 50 0 722 36 60 0 773 25 70 0 826 18 80 0 882 13 90 0 940 9 2 100 1 000 6 8 A BA 120 1 127 3 9 130 1 194 3 140 1 262 2 4 150 1 334 1 9 A A 15 170 1 482 1 2 180 1 560 1 190 1 640 0 8 200 1 722 0 7 Revisi n 03 Tbl 31 Datos t cnicos del sensor de temperatura KTY 4022 D018396 es 35 wirrasaraaw 9 4 20 Datos t cnicos del sensor de temperatura PTC PTC STM 160 Claves de pedido Desconexi n en caso de fallo Curva caracter stica seg n DIN 44081 44082 Temperatura C Resistencia Ohm lt 140 20 250 140 155 250 550 155 165 550 1330 165 175 1330 4000 gt 175 gt 4000 Tbl 32 Datos t cnicos del sensor de temperatura 9 4 21 Datos t cnicos del freno TPM dynamic es 36 Tbl 33 Datos t cnicos del freno TPM dynamic Claves de pedido Unidad 004 TPM 010 TPM 025 TPM 050 TPM 110 Tensi n VCC 24 24 24 24 24
4. Claves de pedido TPM dynamic 004 TPM dynamic 010 110 TPM high torque 010 110 TPM power 004 110 Tama o Tama o 08 Tama o 15 Tipo TS2605 N31 E64 TS2620 N21 E11 Tensi n de entrada 7Vef 10kHz 7Vef 10kHz Relaci n de transmisi n 0 5 5 0 5 5 Error 10 max 10 max Tensi n cero 20mVef m x 20mVef m x Desfase 10 nominal 0 nominal Revisi n 03 4022 D018396 es 31 TS Claves de pedido TPM dynamic 004 TPM dynamic 010 110 TPM high torque 010 110 TPM power 004 110 Impedancia ZRO 140 Ohm 70 j100 Ohm Impedancia 750 _ 180 j 300 Ohm Impedancia ZSS 120 Ohm 175 j 257 Ohm M x temperatura de trabajo 155 C 155 Tbl 25 Datos t cnicos del resolutor 9 4 14 Datos t cnicos de transductor absoluto Stegmann Hiperface SingleTurn Claves de pedido TPM dynamic 004 110 TPM high torque 010 110 TPM power 004 110 Tipo SKS36 Tensi n de trabajo 7 12 V Protocolo N mero de periodos SenCos por 128 revoluci n MultiTurn Claves de pedido TPMXXXXX XXXK XXXX XXXX XX XXX TPM dynamic 004 110 TPM high torque 010 110 TPM power 004 110 Tipo SKM36 Tensi n d
5. viewing direction towards motor I ci q i Wt 2 1 Uai w 7 1 EE A gt 12 Ua2 2 i l 4 ms 5 gt L s u 2 s clock 5 9 2 lo clock ml 14 as 3 kas 5 y S mn 0V Sense Boo E P Encoder 10 a 5V Sense 2 mm 17 j u l nc Hie a 50 m j Revisi n 03 Opci n se al asignaci n de polos 1 Installation box Series A Intercontec 17 polig E part pin contact 1mm Temp Temperabursensor Housing code 0 Temp sikachin Ansicht auf Steckseite Blick auf Motor View of connection side viewing direction toward motor O O INNA4400 JD AT gt gt O CKS 36 0 N mit Kommutierungssignalen R S T Incremental Motor Feedback Inkrementales Motor Feedback with commutation signal RST Q 2 C 9 4 25 Asignaci n de polos 4 Modelo con resolutor encoder EnDat y Hiperface Tama o salida 1 asignaci n de polos 4 Leistungseinbaudose Power connector Serie B Intercontec 9 polig Stiftkontakt 4x2mm Servomotor 5x1mm 9 contacts Schutz lei ter Ground male contact 4 2 5x1mm Gehaeuse housing Ansicht auf Steckseite Blick a
6. El motor zumba y consume mucha corriente Unidad motriz bloqueada Compruebe la unidad motriz Perturbaciones en el cable del transductor Compruebe el cable del transductor Parametrizaci n del regulador err nea El freno no se suelta Compruebe la parametrizaci n del motor en funci n del servoactuador que utilice v ase el fallo El freno no se suelta El freno no se suelta Ca da de tensi n en el cable de alimentaci n gt 10 Procure una tensi n de conexi n correcta Compruebe la secci n transversal del cable Conexi n del freno defectuosa Compruebe que la conexi n tenga la polaridad y tensi n correctas Cortocircuito en el devanado o en el cuerpo de la bobina de freno P ngase en contacto con nuestro servicio t cnico El freno de retenci n patina No se cumplen los tiempos de aceleraci n Par de retenci n del freno sobrepasado La carga es excesiva Compruebe el dimensionado Compruebe el dimensionado Limitador de corriente activo Compruebe la parametrizaci n del regulador Fallo de posici n El blindaje del cable del transductor no es suficiente Compruebe el blindaje del cable de uni n Impulso par sito debido al freno el circuito de protecci n del freno falta o est averiado Compruebe el circuito de protecci n p ej varistor del freno en el convertidor Acople mec nico defectuoso entre el eje del mot
7. 5 22 Electrically released m T brake optional Lira y 13 Modelo con resolutor y transductor ptico Tama o salida 1 5 asignaci n de polos 1 Leistungseinbaudose Power connector Serie C Intercontec 6 polig Stiftkontakt 4x3 6mm 2x2mm 6 contacts male contact 4x3 6mm 2x2mm celos Anbindung Schutzleiter Molor vades gehaeuse VDE 0627 1 SW ground wire connect with MMSI Servomotor viewing direction toward motor ousing according to VDE 0627 Elektrisch lueftbare Bremse optional electrical releaseable Opci n R se al asignaci n de polos 1 Installation box Series A Intercontec 12 P part pin contact 2 1mm Housing code 0 E a F 2 WEI Temp pa Temperature sensor Temp m KTY84 130 PTC View of connection side viewing direction towards motor cos S1 cos low S3 sin S2 3 i 4 i sin low S4 7 i Ref R1 8 Ref low R2 1 7 9 e Shielding ma 10 mm 11 mm 12 AS sali es 38 4022 0018396 Revisi n 03 4 fa wirrasaraaw Modelo con transductor ptico Potencia asignaci n de polos 1
8. 560V Encoder incremental ptico 3 3 Datos de prestaciones Las velocidades y los pares de giro admisibles m ximos pueden consultarse en el cap tulo 9 4 Datos t cnicos 3 4 Peso En las tablas Tbl 2 Tbl 3 y Tbl 4 se relacionan los pesos est ndar de los servoactuadores con resolutor sin freno Seg n modelo o ejecuci n el peso puede variar hasta en un 20 3 4 1 Masa TPM dynamic Tama o 004 010 025 050 110 sin freno kg 16 31 2 2 4 8 8 5 18 5 37 1 61 91 2 4 3 7 1 14 7 35 9 con freno kg 16 31 3 5 3 9 8 23 7 39 6 61 91 2 7 4 9 8 4 16 2 38 3 Revisi n 03 4022 D018396 es 9 3 4 2 Peso TPM high torque AS Tama o TPM 010 025 050 110 sin freno kg 22 55 7 6 14 8 25 3 76 8 66 10 0 21 8 63 8 88 8 0 10 0 21 8 63 8 110 8 0 10 0 21 8 45 5 154 220 6 5 10 0 21 8 45 5 con freno kg 22 55 8 1 15 9 27 5 80 0 i 66 _ 10 5 22 9 67 0 i 88 8 5 10 5 22 9 67 0 i 110 8 5 10 5 22 9 46 8 i 154 220 7 0 10 5 22 9 46 8 Tbl 3 Peso kg 3 4 3 Masa TPM power Tama o TPM 004 010 025 050 110 sin freno kg 4 10 3 6 7 2 14 0 23 6 58 8 16 35 3 7 7 4 14 5 25 1 59 6 40 100 3 3 6 0 10 3 19 4 52 3 con freno kg 4 10 4 7 7 15 24 9 62 0 16 35 4 1 7 9 15 5 26 4 62 8 i 40 100 3 7 6 5 11 3 20 7 55 5 Tbl 4 Pe
9. es 1 es 2 9 2 3 Rosca en la brida de salida de fuerza 9 3 Pares de apriete para tama os de roscas comunes en m quinas generales 9 4 Datos IBC atada ib 9 4 1 Par de inercia IRMA MICA 9 4 2 Par de inercia high torque ld 9 4 3 Par de inercia aia ia 9 4 4 Datos del motor dynamic 320V i 16 31 9 4 5 Datos del motor dynamic 320 61 91 9 4 6 Datos del motor TPM high torque 320 9 4 7 Datos del motor TPM power 320V a 9 4 8 Datos del motor TPM dynamic 560V 16 31 9 4 9 Datos del motor dynamic 560V 61 91 9 4 10 Datos del motor TPM high torque 560 9 4 11 Datos de motor TPM power 560V 4 35 9 4 12 Datos de motor TPM power 560V 40 100 9 4 13 Datos t cnicos del 4 220204 4 0 0 9 4 14 Datos t cnicos de transductor absoluto Stegmann Hiperface 9 4 15 Datos t cnicos de transductor absoluto Stegmann Hiperface pcl n Ro
10. Consumo de ACA 0 42 0 42 0 58 0 71 0 71 corriente Par de retenci n a Nm 1 1 1 1 4 5 13 13 120 C Tiempo de apertura ms 11 11 30 42 42 Tiempo de cierre ms 10 10 20 20 20 Los tiempos de apertura y cierre indicados son v lidos cuando no se usa un circuito adicional de freno Para evitar se ales par sitas debidas a la conexi n desconexi n del freno deber a emplearse un circuitado adicional p ej con varistor Observe las especificaciones del fabricante del servocontrolador que utilice 4022 D018396 Revisi n 03 wirrasaraaw 9 4 22 Datos t cnicos del freno TPM high torque Claves de pedido Unidad TPM 010 TPM 025 TPM 050 TPM 110 Relaci n de 22 154 22 55 66 22 55 66 22 110 transmisi n i 110 220 220 220 88 220 Tensi n VCC 24 24 24 24 24 24 24 24 Consumo de ACA 0 58 0 46 0 71 0 58 1 0 0 71 1 67 1 0 corriente Par de Nm 4 5 1 8 13 4 5 23 13 72 23 retenci n 120 Tiempo de ms 30 30 42 30 50 42 200 50 apertura Tiempo de ms 20 25 20 20 40 20 50 40 cierre Tbl 34 Datos t cnicos del freno TPM high torque Los tiempos de apertura y cierre indicados son v lidos cuando no se usa un circuito adicional de freno Para evitar se ales par sitas debidas a la conexi n desconexi n del freno deber a emplearse un circuitado adicional p ej con varistor Observe las especificaciones
11. Unidad 004 010 025 050 110 Longitud est tor mm 30 30 45 60 75 N m de pares de 4 4 6 6 6 polos Par de giro m ximo Nm 2 3 8 12 1 28 9 43 9 Corriente m xima A ef 5 5 9 29 4 70 70 velocidad de 1 6000 6000 6000 5000 3700 Par motor rotor Nm 0 72 1 2 5 5 13 49 16 42 bloqueado Corriente a rotor A ef 1 9 2 25 9 9 23 7 16 7 bloqueado Constante de par Nm A ef 0 4 0 56 0 56 0 58 1 Constante de tensi n V ef rpm 24 4 34 1 34 3 35 4 61 Resistencia del Ohm 9 4 7 1 0 73 0 13 0 32 devanado a 20 C terminal terminal Inductividad del mH 11 1 7 33 2 1 2 4 devanado terminal terminal Constante de tiempo ms 1 2 1 1 2 7 6 7 7 4 el ctrica Seg n las cargas est ticas y din micas as como el factor lambdam se debe limitar tambi n la corriente a rotor bloqueado y la corriente m xima del motor Calcule la vida til para cada uso concreto con ayuda de nuestro software de ingenier a 2 Revisi n 03 Tbl 16 Datos del motor TPM dynamic 320 i 16 31 4022 D018396 es 25 wirrasaraaw 9 4 5 Datos del motor TPM dynamic 320V i 61 91 Datos generales Unidad 004 010 025 050 110 Longitud de est tor mm 15 15 15 15 60 N m de pares de polos 4 4 6 6 6 Par de giro m ximo Nm 0 98 1 9 4 4 7 8 28 9 Corriente m xima A ef 4 2 5 2 10 4 21 70 M x v
12. de ingenier a cymex Tbl 21 Datos del motor TPM dynamic 560 61 91 9 4 10 Datos del motor TPM high torque 560V Datos generales Unidad TPM 010 TPM 025 TPM 050 TPM 110 Relaci n de 22 154 22 66 22 66 22 66 110 transmisi n i 110 220 55 220 55 220 55 88 220 Longitud de mm 45 15 60 45 60 60 120 60 60 est tor N m de pares de 6 6 6 6 6 6 6 6 6 polos Par de giro Nm 1198 4 4 28 9 11 98 56 6 28 9 164 5 88 56 6 m ximo Corriente A ef 17 6 40 17 63 5 40 160 100 63 5 m xima M x velocidad 1 min 4850 4850 4850 4850 4500 4850 4150 4150 4500 de giro Par a rotor Nm 3 75 1 44 10 92 4 19 19 28 11 11 63 6 40 35 22 18 bloqueado Corriente a rotor A ef 4 99 1 92 13 08 5 76 17 93 12 6 53 7 40 85 20 5 bloqueado Constante de par Nm A 0 83 0 82 0 98 0 83 1 21 10 1 17 1 09 1 19 ef Constante de Vef 50 3 49 2 59 2 50 3 73 4 61 0 70 9 66 1 71 9 tensi n rem Revisi n 03 4022 D018396 es 29 wirrasaraaw Datos generales Unidad TPM 010 TPM 025 TPM 050 TPM 110 Relaci n de 22 154 22 66 22 66 22 66 110 transmisi n i 110 220 55 220 55 220 55 88 220 Resistencia del Ohm 2 36 15 7 0 47 2 36 0 29 0 47 0 05 0 08 0 29 devanado a 20 C terminal t
13. del fabricante del servocontrolador que utilice 9 4 23 Datos t cnicos del freno TPM power Claves de pedido Unidad TPM TPM 010 025 TPM 050 110 004 Relaci n de 4 100 4 100 4 100 4 70 transmisi n i 70 70 70 50 100 Tensi n VCC 24 24 24 24 24 24 24 24 24 Consumo de ACA 0 42 0 58 0 46 0 71 0 71 1 1 1 67 1 67 corriente Par de retenci n Nm 1 1 4 5 1 8 13 6 23 11 72 25 120 Tiempo de ms 11 30 30 42 42 50 50 200 140 apertura Tiempo de ms 10 20 25 20 20 40 50 50 90 cierre Tbl 35 Datos t cnicos del freno TPM power Los tiempos de apertura y cierre indicados son v lidos cuando no se usa un circuito adicional de freno Para evitar se ales par sitas debidas a la conexi n desconexi n del freno deber a emplearse un circuitado adicional p ej con varistor Observe las especificaciones del fabricante del servocontrolador que utilice Revisi n 03 4022 D018396 es 37 A 9 4 24 Asignaci n de polos 1 Modelo con resolutor Tama o salida 1 asignaci n de polos 1 Installation box Series B Intercontec 6 pin pin contact 2 2mm View of connection side r 2 Connection of earth viewing direction towards motor conductor housing in Servo motor e acc with VDE 0627 O U mm W
14. lado de salida de fuerza Rosca en la brida de salida de fuerza TPM dynamic Revisi n Tipo ndice de orificio circunf Cantidad xroscax Par de apriete Nm Tama o x profundidad agujeros profundidad Grado de mm x mm mm x mm x mm resistencia 12 9 TPM 004 5H7x8 31 5 7 5 7 9 0 TPM 010 6H7x7 50 0 7 M6 x 10 15 4 TPM 025 6H7x7 63 0 11 x M6 x 12 15 4 TPM 050 8H7x10 80 0 11 8 15 37 3 TPM 110 10H7x12 125 0 11xM10x20 73 4 Tbl 9 Rosca en la brida de salida de fuerza 1509409 TPM dynamic 03 4022 D018396 es 21 wirrasaraaw 9 2 2 Rosca en la brida de salida de fuerza TPM high torque Tipo circunf agujeros Cantidad x rosca x Par de apriete Tama o mm profundidad Nm 1 mm x mm Grado de resistencia 12 9 TPM 010 50 0 12 xM6 x 10 15 4 025 63 0 12xM8x12 37 3 TPM 050 80 0 12xM10x15 73 4 TPM 110 125 0 12xM12x19 126 0 Tbl 10 Rosca en la brida de salida de fuerza 1509409 TPM high torque 9 2 3 Rosca la brida de salida de fuerza TPM power Tipo circunf agujeros Cantidad x rosca x Par de apriete Tama o mm profundidad Nm x mm x mm Grado de resistencia 12 9 TPM 004 31 5 8xM5x7 9 0 TPM 010 50 0 8xM6x10 15 4 TPM 025 63 0 12xM6x12 15 4 TPM 050 80 0 12xM8x15 37 3 TPM 110 125 0 12xM10x20 73 4 Tbl 11 Rosca la brida de salida de fuerza
15. letrero de seguridad no debe retirarse 4022 D018396 letrero de seguridad que advierte de superficies es 7 3 3 1 es 8 errar rasa servomotor La brida de de centraje El servoactuador es una combinaci n de reductor de planetarios de poco huelgo B y un de CA A Los rodamientos a la salida de fuerza est n ejecutados de forma que puedan soportar altos pares externos de torsi n salida de fuerza tiene dos posibilidades El servomotor de CA es un motor s ncrono trif sico sin escobillas con excitaci n mediante imanes permanentes que se encuentran en el rotor Un resolutor o transductor ptico controla la conmutaci n y la regulaci n de las velocidades de giro Opcionalmente se puede entregar con freno de excitaci n permanente integrado en el motor Placa identificativa El letrero de tipo est fijado en la carcasa del servoactuador Back EMF Inverte Duty VPWM Constant XXXXXXXX Made in Germ any AV Date KW JJ Serial XKXXXXX K R O L H P IM S Q J N Designaci n Designaci n A Clave para pedido vea 3 2 Claves de pedido K Lubricaci n B C d art culo L Posici n de montaje C Tensi n intermedia M Par m x D Par a rotor bloqueado en la salida de fuerza N Par m x del motor E Par m x de aceleraci n en la salida de fuerza Grado de protecci n F Par m x de aceleraci n del motor P Clase de ai
16. pedido TPM dynamic 004 110 high torque 010 110 TPM power 004 110 Tipo EQN 1125 Tensi n de trabajo 5V Protocolo EnDat 2 1 Posiciones diferenciables v a protocolo 8192 EnDat revoluci n N mero de periodos SenCos por 512 revoluci n N mero de revoluciones MultiTurn 4096 28 Datos t cnicos de Heidenhain EnDat 9 4 17 Datos t cnicos de Heidenhain Incremental Incremental Claves de pedido TPM dynamic 004 110 high torque 010 110 TPM power 004 110 Tipo ERN 1185 Tensi n de trabajo 5V N mero de periodos SenCos por 2048 revoluci n Tbl 29 Datos t cnicos de Heidenhain Incremental 9 4 18 Datos t cnicos de encoder TTL Incremental Encoder TTL Incremental Claves de pedido TPMXXXXX XXXT XXXX XXXX XX XXX TPM dynamic 004 110 TPM high torque 010 110 TPM power 004 110 Tipo Sick Stegmann CKS36 Tensi n de trabajo 5V Se ales de conmutaci n N mero de pares de polos del motor programado acordemente Incrementos por revoluci n 2048 Tbl 30 Datos t cnicos de encoder TTL Incremental es 34 4022 D018396 Revisi n 03 wirrasaraaw 9 4 19 Datos t cnicos del sensor de temperatura KTY y NTC
17. 13 A wirresarasw 5 4 Realizaci n de las conexiones el ctricas PELIGRO Tocar elementos conductores de tensi n puede causar descargas el ctricas que pueden provocar lesiones graves o mortales e Antes de proceder a realizar la instalaci n el ctrica tenga en cuenta las cinco reglas de oro del electricista Desconectar Asegurar para evitar una reconexi n Comprobar que no haya tensi n Poner a tierra y derivar Cubrir componentes adyacentes y conductores de tensi n Compruebe si est n los tapones de protecci n en los enchufes Si faltan tapones de protecci n compruebe si el enchufe est da ado o sucio PELIGRO Si se interviene en el sistema el ctrico en condiciones h medas pueden producirse electrocuciones graves o mortales e Realice el montaje el ctrico s lo en espacios secos Los cables de todos los servoactuadores deben disponerse de forma tal que se mantenga un radio de curvatura m nimo de 10 veces el di metro del cable Se debe evitar la torsi n de los cables es 14 4022 0018396 Revisi n 03 wirrasarasw 6 Puesta en servicio y funcionamiento 6 1 Indicaciones de seguridad y condiciones de uso e Inf rmese antes del comienzo de los trabajos sobre las indicaciones generales de seguridad v ase cap tulo 2 7 Indicaciones generales de seguridad Se recomienda llevar protecci n auditiva cerca del servoactuador Una operaci n inapropiada puede ocasionar da o del serv
18. 1509409 TPM power 9 3 Pares de apriete para tama os de roscas comunes en m quinas generales Los pares de apriete dados para tornillos prisioneros y tuercas son valores calculados basados en los siguientes requisitos C lculo seg n VDI 2230 edici n de febrero de 2003 N mero de fricci n para roscas y superficies de apoyo 0 10 Aprovechamiento del l mite de elasticidad del 90 Par de apriete Nm para rosca Grado de M4 M5 6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 firmeza Tornillo tuerca 8 8 8 1 15 2 64 5 24 8 99 21 7 42 7 73 5 118 180 258 363 493 625 10 9 10 1 68 3 88 7 69 13 2 31 9 62 7 108 173 265 368 516 702 890 129 12 1 97 4 55 9 00 15 4 37 3 73 4 126 203 310 431 604 821 1042 Tbl 12 Par de apriete para tornillos prisioneros y tuercas es 22 4022 0018396 Revisi n 03 9 4 Datos t cnicos 9 4 1 Par de inercia TPM dynamic Par de inercia total con respecto al eje del motor wirrasaraaw Par de inercia sin freno con resolutor kgcm Relaci n de TPM 004 010 025 TPM 050 TPM 110 transmisi n 16 0 21 0 32 2 16 9 07 13 14 21 0 2 0 32 2 16 9 07 13 14 31 0 2 0 32 2 17 8 94 12 84 61 0 12 0 17 0 77 2 51 8 89 64 0 11 0 17 0 76 2 49 8 83
19. 17 polig E part pin contact 1mm Temperatursensor Housing code 0 Ss sensor Ansicht auf Steckseite Blick auf Motor View of I connection side viewing Encoder direction toward motor SIN y Stegmann SIN 5 575 36 COS COS Data Data es 44 4022 0018396 Revisi n 03 errar Opci n E y V con 560 V tensi n intermedia se al asignaci n de polos 5 Con TPM dynamic tama o 050 con 320V y todos los tama os con tensi n intermedia de 560V Installation box Series A Intercontec 17 polig E part pin contact 1mm Housing code 0 TS Temperatursensor temperature sensor Ansicht auf Steckseite TS Blick auf Motor View of connection side viewing direction toward motor Encoder SIN 2 Steomann SIN COS COS Data Data 9VDC Common 9 4 27 Asignaci n de polos 6 SKS SKM 36 7 1 n c m nica 9 10 15 16 Modelo transductor ptico Potencia asignaci n de polos 6 Leistungseinbaudose Power connector Serie B Intercontec 8 polig Stiftkontakt 4x2mm 4x1mm 8 contacts male contact 4 2 4x1mm Ansicht auf Steckseite Blick auf Motor View of connection side viewing direction toward motor Schutzleiter Ground Gehaeuse housing U V w Elektrisch lueftbare Bremse optional O electrical releaseable Brake loptional Temperatursens
20. 91 0 12 0 17 0 76 2 49 8 83 de inercia con freno resolutor kgcm Relaci n de TPM 004 010 025 050 TPM 110 transmisi n 16 0 23 0 34 2 35 10 07 14 14 21 0 23 0 34 2 35 10 07 14 14 31 0 22 0 34 2 36 9 93 13 84 61 0 14 0 19 0 96 3 51 9 88 64 0 13 0 19 0 95 3 49 9 83 91 0 14 0 19 0 95 3 49 9 83 13 Par de inercia dynamic 9 4 2 Par de inercia TPM high torque Par de inercia total con respecto al eje del motor Par de inercia sin freno con resolutor kgcm Relaci n de 010 TPM 025 TPM 050 TPM 110 transmisi n 22 2 06 9 01 23 8 220 37 27 5 2 03 8 83 23 35 218 91 38 5 2 01 8 74 22 99 217 63 55 1 99 8 69 22 81 216 94 66 2 03 9 23 111 82 88 2 01 1 96 9 04 108 24 110 2 0 1 93 8 84 22 86 154 0 68 1 91 8 74 22 48 220 0 67 1 89 8 69 22 25 Revisi n 03 4022 D018396 es 23 Par de inercia con freno con resolutor kgcm2 Relaci n de TPM 010 TPM 025 TPM 050 110 transmisi n 22 2 25 10 0 25 6 236 87 27 5 2 22 9 83 25 15 235 41 38 5 2 2 9 74 24 79 234 13 55 2 18 9 69 24 61 233 44 66 2 22 10 22 128 82 88 2 2 2 15 10 03 125 24 110 2 19 2 12 9 83 24 66 154 0 87 2 1 9 74 24 28 220 0 86 2 08 9 69 24 05 Tbl 14 Par de inercia TPM high torque 9 4 3 Par de inercia TPM power Par de inercia total con respecto al eje del motor Par de inercia sin freno con resolutor kgcm Relaci n de TPM 004 TPM 010 TPM 025 TPM 050 TPM 110
21. A WITTENSTEIN motion control TPM dynamic high torque power Instrucciones de servicio T w 4022 D018396 Revisi n 03 Historial de revisi n Revisi n Fecha Comentario Cap tulo 01 16 12 09 Nueva versi n Todos 02 13 04 10 Datos t cnicos 9 4 03 25 07 11 high torque Todos Servicio Si tiene preguntas de ndole t cnica dir jase a la siguiente direcci n WITTENSTEIN motion control GmbH Customer Service Walter Wittenstein StraBe 1 D 97999 Igersheim Tel 49 7931 493 10900 Fax 49 7931 493 10903 E mail service wmcOwittenstein de WITTENSTEIN motion control GmbH 2011 Este documento es propiedad registrada WITTENSTEIN motion control GmbH se reserva todo derecho de reproducci n fotomec nica de copia y de distribuci n tambi n parcial y siguiendo procedimientos especiales como la edici n de datos el soporte de datos y las redes de datos Sujeto a modificaciones t cnicas y de contenido sin previo aviso 4022 0018396 Revisi n 03 Contenido 1 Acerca de este MANU iii ii 3 1 1 Palabras de advertencia vrs ie raid 3 1 2 S mbolos de seguridad ot s 4 1 3 Estructura de las indicaciones de 4 1 4 S mbolos de informaci n 4 Po e Oae E Te PE E A 5 2 1 Directiva europea de baja tensi n u nenne 5 2 2 0 e
22. D018396 Revisi n 03 r w Datos generales Unidad TPM 010 025 Relaci n de transmisi n i 22 110 154 220 22 55 66 220 Resistencia del devanado a Ohm 0 81 5 23 0 16 0 81 20 C terminal terminal Inductividad del devanado mH 2 0 6 3 1 0 2 0 terminal terminal Constante de tiempo ms 2 5 1 2 6 4 2 5 el ctrica Seg n las cargas est ticas y din micas as como el factor lambdam se debe limitar tambi n la corriente a rotor bloqueado y la corriente m xima del motor Calcule la vida til para cada uso concreto con ayuda de nuestro software de ingenier a Tbl 18 Datos del motor high torque 320V 9 4 7 Datos del motor TPM power 320V Datos generales Unidad TPM 004 TPM 010 TPM 025 Relaci n de 4 35 40 100 4 35 40 100 4 35 40 100 transmisi n i Longitud de est tor mm 30 15 45 15 60 15 N m de pares de polos p 4 6 6 Par de giro m ximo Nm 3 8 1 9 12 1 4 4 28 9 7 8 Corriente m xima A ef 9 5 2 29 4 10 4 70 21 M x velocidad de giro 1 min 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Par motor a rotor Nm 1 25 0 66 4 5 1 38 11 68 3 bloqueado Corriente a rotor A ef 2 7 1 73 9 35 3 22 23 73 6 93 bloqueado Constante de par Nm Aef 0 56 0 45 0 56 0 59 0 58 0 56 Constante de tensi n V 34 1 27 6 34 3 35 4 35 4 33 9 Resistencia del Ohm 7 1 13 3 0 73 4 5 0 13 1 33 devanado a 20 C t
23. K se al asignaci n de polos 4 Installation box Series A Intercontec 17 pin P part pin contact 1mm Housing code 0 Ansicht auf Steckseite Blick auf Motor View of connection side viewing direction toward motor Encoder SKS 36 SKM 36 Opci n R se al asignaci n de polos 4 Installation box Series A Intercontec 12 pin P part pin contact 1mm Housing code 0 Ansicht auf Steckseite Blick auf Motor View of connection side viewing direction toward motor cos Sl cos low S3 51 52 0 54 Ref Rl Ref low RZ 1 Sch irm Shi el 9 no 2 3 4 7 8 9 N C N C N C N C Revisi n 03 4022 D018396 es 43 9 4 26 Asignaci n de polos 5 TPM dynamic Modelo con transductor ptico Potencia asignaci n de polos 5 Leistungseinbaudose Power connector Serie B Intercontec 9 polig Stiftkontakt 4x2mm 5x1mm 9 contacts male contact 4x2mm 5x1mm Servomotor Ansicht auf Steckseite Schutz leiter Ground Blick auf Motor View of Gehaeuse housing connection side viewing direction toward motor Elektrisch lueftbare Bremse optional A Welectrical releaseable Broke opt ional Opci n E y V con 320 V tensi n intermedia se al asignaci n de polos 5 Con TPM dynamic tama o 004 010 y 025 con tensi n intermedia de 320V Installation box Series A Intercontec
24. a mazos de cables ya preparados y una asignaci n de los servoactuadores a los distintos tama os de reguladores e Hallar m s informaci n en nuestra p gina Web http wittenstein motion control de o dir jase a nuestro departamento de atenci n al cliente service wmcOwittenstein de Estos datos reflejan los datos caracter sticos o los valores l mite de las combinaciones est ndar de la serie TPM respecto a la relaci n de transmisi n del reductor y a la longitud de est tor en unidades generales e Elija los datos para la variante de TPM que utilice Cap tulo 9 4 4 Datos del motor TPM dynamic 320V 16 31 Cap tulo 9 4 5 Datos del motor TPM dynamic 320V 61 91 Cap tulo 9 4 6 Datos del motor TPM high torque 320V Cap tulo 9 4 7 Datos del motor TPM power 320V Cap tulo 9 4 8 Datos del motor TPM dynamic 560V i 16 31 Cap tulo 9 4 9 Datos del motor TPM dynamic 560V 61 91 Cap tulo 9 4 10 Datos del motor high torque 560V Revisi n 03 4022 0018396 es 15 Cap tulo 9 4 11 Datos de motor TPM power 560V 4 35 Cap tulo 9 4 12 Datos de motor power 560V i 40 100 e Elija el tama o correspondiente del servocontrolador que desee seg n los datos de su aplicaci n es 16 4022 0018396 Revisi n 03 wirresarasw 7 Mantenimiento y eliminaci n de desechos e Inf rmese antes del comienzo de los trabajos sobre las indicaciones ge
25. ckwell u unamasa 9 4 16 Datos t cnicos de transductor absoluto Heidenhain 9 4 17 Datos t cnicos de Heidenhain Incremental 9 4 18 Datos t cnicos de encoder 9 4 19 Datos t cnicos del sensor de temperatura y 9 4 20 Datos t cnicos del sensor de temperatura PTC 9 4 21 Datos t cnicos del freno 9 4 22 Datos t cnicos del freno high 9 4 23 Datos t cnicos del freno 9 4 24 Asignaci n de polos 1 i 9 4 25 Asignaci n de polos Aeon ridad 9 4 26 Asignaci n de polos 5 9 4 27 Asignaci n de polos li 9 4 28 Composici n y secci n transversal de 4022 D018396 Revisi n 03 1 1 errar rasa Acerca de este manual Estas instrucciones contienen informaci n importante de cara a un uso seguro del servoactuador TPM dynamic TPM high torque TPM power lo sucesivo llamado gen ricamente serv
26. e trabajo 7 12 V Protocolo N mero de periodos SenCos por 128 revoluci n N mero de revoluciones MultiTurn 4096 Tbl 26 Datos t cnicos de Stegmann Hiperface 4022 D018396 Revisi n 03 wirrasarasw 9 4 15 Datos t cnicos de transductor absoluto Stegmann Hiperface opci n Rockwell SingleTurn Claves de pedido TPM xxxx xxxE xxxx xxxx x5 xxx TPM dynamic 560V Upcpus TPM dynamic 320V Uncgus Tipo SKS36 SKS36 Tensi n de trabajo 7 12 V 5V Protocolo Hiperface Hiperface N mero de periodos 128 128 SenCos por revoluci n MultiTurn Claves de pedido TPM XXXX XXXV XXXX XXXX X5 XXX TPM dynamic 560V Upcgus TPM dynamic 320V Upcpus Tipo SKM36 SKM36 Tensi n de trabajo 7 12 V 5V Protocolo Hiperface Hiperface N mero de periodos 128 128 SenCos por revoluci n N mero de revoluciones 4096 4096 MultiTurn Tbl 27 Datos t cnicos de Stegmann Hiperface 9 4 16 Datos t cnicos de transductor absoluto Heidenhain EnDat SingleTurn EnDat Claves de pedido TPMXXXXX XXXS XXXX XXXX XX XXX TPM dynamic 004 110 TPM high torque 010 110 TPM power 004 110 Tipo ECN 1113 Tensi n de trabajo 5V Protocolo EnDat 2 1 Posiciones diferenciables v a protocolo 8192 EnDat revoluci n N mero de periodos SenCos por 512 revoluci n Revisi n 03 4022 D018396 es 33 wirrasaraaw MultiTurn EnDat Claves de
27. el lugar de aplicaci n debe respetarse por parte de todas las personas que trabajen con el servoactuador Adem s de las indicaciones de seguridad de este manual deber n respetarse igualmente las normativas legales generales de prevenci n de accidentes p ej indumentaria de seguridad personal y de protecci n medioambiental Directiva europea de baja tensi n El servoactuador ha sido fabricado conforme a la directiva CEE 2006 95 EG La instalaci n el ctrica debe realizarse siguiendo las normas pertinentes p ej secciones de cables fusibles El fabricante del equipo completo es el responsable de que el equipo cumpla los requisitos Peligros El servoactuador ha sido fabricado seg n el estado actual de la t cnica y las normas de seguridad aceptadas Con tal de evitar peligros para el operador o da os en la m quina el servoactuador se deber utilizar nicamente conforme a su destino vea cap tulo 2 4 Utilizaci n acorde al uso para el que se fabrica el equipo y en perfecto estado conforme a la seguridad e Inf rmese antes del comienzo de los trabajos sobre las indicaciones generales de seguridad v ase cap tulo 2 7 Indicaciones generales de seguridad Personal S lo las personas que hayan le do y entendido este manual podr n intervenir en el servoactuador Utilizaci n acorde al uso para el que se fabrica el equipo El servoactuador est construido para aplicaciones industriales que no est n sujetas al art cu
28. elocidad de giro 1 min 6000 6000 6000 5000 5000 Par motor a rotor Nm 0 36 0 67 1 86 3 59 13 49 bloqueado Corriente a rotor A ef 1 38 1 6 3 3 6 6 23 7 bloqueado Constante de par Nm A ef 0 27 0 45 0 59 0 56 0 58 Constante de tensi n V ef rpm 16 3 27 6 35 4 33 9 35 4 Resistencia del Ohm 125 13 3 4 5 1 33 0 13 devanado 20 terminal terminal Inductividad del mH 10 10 6 3 3 7 1 devanado terminal terminal Constante de tiempo ms 0 4 0 8 1 4 2 8 6 7 el ctrica Seg n las cargas est ticas y din micas as como el factor lambdam se debe limitar tambi n la corriente a rotor bloqueado y la corriente m xima del motor O Calcule la vida til para cada uso concreto con ayuda de nuestro software de ingenier a Tbl 17 Datos del motor TPM dynamic 320 61 91 9 4 6 Datos del motor TPM high torque 320V es 26 Datos generales Unidad TPM 010 TPM 025 Relaci n de transmisi n i 22 110 154 220 22 55 66 220 Longitud de est tor mm 45 15 60 45 N m de pares de polos p 6 6 6 6 Par de giro m ximo Nm 11 98 4 4 28 9 11 98 Corriente m xima A ef 29 4 10 4 70 0 29 4 M x velocidad de giro 1 min 4850 4850 4850 4850 Par motor a rotor bloqueado Nm 3 75 1 44 10 92 4 19 Corriente a rotor bloqueado A ef 8 64 3 33 22 66 9 98 Constante de par Nm A ef 0 48 0 47 0 56 0 48 Constante de tensi n V ef rpm 29 0 28 4 34 2 29 0 4022
29. erminal Inductividad del mH 6 18 9 3 6 2 1 3 0 67 0 9 2 1 devanado terminal terminal Constante de ms 2 5 1 2 6 4 2 5 7 3 6 4 14 10 8 7 2 tiempo el ctrica Seg n las cargas est ticas y din micas as como el factor lambdam se debe limitar tambi n la corriente a rotor bloqueado y la corriente m xima del motor O Calcule la vida til para cada uso concreto con ayuda de nuestro software de ingenier a Tbl 22 Datos del motor high torque 560 9 4 11 Datos de motor power 560V i 4 35 es 30 Datos generales Unidad 004 010 025 050 110 Longitud de est tor mm 30 45 60 60 60 N m de pares de polos p 4 6 6 6 6 Par de giro m ximo Nm 3 8 12 1 28 9 56 6 88 Corriente m xima A ef 5 2 17 40 63 5 100 M x velocidad de giro 1 min 6000 6000 6000 5000 4200 Par motor a rotor Nm 1 25 4 5 11 68 19 3 36 9 bloqueado Corriente a rotor A ef 1 56 5 4 13 7 19 38 6 bloqueado Constante de par Nm A ef 0 97 0 98 1 1 19 1 09 Constante de tensi n V ef rpm 58 5 59 5 61 71 9 66 1 Resistencia del Ohm 21 3 2 2 0 45 0 27 0 08 devanado a 20 C terminal terminal Inductividad del mH 22 8 6 3 2 1 0 9 devanado terminal terminal Constante de tiempo ms 1 1 2 7 6 7 8 11 2 el ctrica Seg n las cargas est ticas y din micas as como el factor lambdam se debe limitar tambi n la corriente a
30. erminal terminal Inductividad del mH 7 33 10 2 6 3 1 3 7 devanado terminal terminal Constante de tiempo ms 1 1 0 8 2 7 1 4 6 7 2 8 el ctrica Seg n las cargas est ticas y din micas as como el factor lambdam se debe limitar tambi n la corriente a rotor bloqueado y la corriente m xima del motor O Calcule la vida til para cada uso concreto con ayuda de nuestro software de ingenier a Revisi n 03 Tbl 19 Datos del motor power 320V 4022 D018396 es 27 9 4 8 Datos del motor TPM dynamic 560V i 16 31 9 4 9 Datos del motor dynamic 560V 61 91 es 28 wirrasaraaw Datos generales Unidad TPM TPM 004 010 025 050 110 Longitud de est tor mm 30 30 45 60 75 N m de pares de polos p 4 6 6 6 Par de giro m ximo Nm 3 8 12 1 28 9 43 9 Corriente m xima A ef 3 2 5 2 17 40 70 M x velocidad de giro 1 min 6000 6000 6000 5000 5000 Par motor a rotor Nm 0 72 1 2 5 5 13 49 16 42 bloqueado Corriente a rotor A ef 1 1 1 3 5 7 13 7 16 7 bloqueado Constante de par Nm A ef 0 7 0 97 0 98 1 1 Constante de tensi n V ef rpm 42 2 58 5 59 5 61 61 Resistencia del Ohm 28 2 21 3 2 2 0 45 0 32 devanado 20 C terminal terminal Inductividad del mH 33 3 22 8 6 3 2 4 devanado terminal terminal Constante de tiempo ms 1 2 1 1 2 7 6 7 7 4 el ctrica Seg n las cargas e
31. ite todas las posiciones de montaje en todo caso la cantidad de lubricante depende de la posici n de montaje La posici n de montaje el lubricante que viene rellenado as como las cantidades del mismo se indican en la placa identificativa ver cap tulo 3 1 Placa identificativa e Monte el servoactuador s lo en la posici n de montaje indicada e Aplique adhesivo de roscas p ej Loctite a 243 a los tornillos de fijaci n e Fije el servoactuador con los tornillos de fijaci n a trav s de los orificios pasantes A en la m quina O Monte el servoactuador de tal forma que la placa identificativa B permanezca legible No use arandelas p ej arandelas planas arandelas dentadas O Para los tama os de tornillo y pares de apriete adecuados vea el cap tulo 9 1 Especificaciones para el montaje en una m quina tablas Tbl 7 y Tbl 8 5 3 Posibles tensiones durante el montaje pueden llegar a da ar el servoactuador e Monte las ruedas dentadas y poleas de correas sobre la brida de entrada de fuerza sin forzar e Enning n caso intente montar las piezas golpe ndolas o empuj ndolas por la fuerza e el montaje use nicamente herramientas y dispositivos apropiados Para los tama os de tornillo y pares de apriete adecuados vea el cap tulo 9 2 Especificaciones para el montaje en el lado de salida de fuerza tablas Tbl 9 Tbl 10 y 11 Revisi n 03 4022 D018396 es
32. la tic 5 2 8 0 a ds 5 2 4 Utilizaci n acorde al uso para el que se fabrica el 5 2 5 Uso incorrecto razonablemente previsible 5 2 6 Garant a y responsabilidad tapia 6 2 7 Indicaciones generales de seguridad 6 2 8 Letreros de Seguridad uu una asua ai 7 3 Descripci n del servoactuador u u u 8 3 1 Placa identifica cuna aia 8 3 2 Claves de A 9 3 3 Datos de prestaciones ie 9 9 3 4 1 Masa TPM dynamic ei 9 3 4 2 Peso PPM high toques arder 10 3 4 3 Masa power n r 10 4 Transporte y almacenamiento u u J 11 4 1 Volumen de suministro isla tds 11 Z 2 Embalaje uu uuu E his aaa sa 11 423 Tranmsporie O 11 4 4 Almacenamiento U 11 5 Montaje rt aa 12 3 1 PreparatiV S all sali 12 5 2 Montar el servoactuador en Una 13 5 3 Adosados al lado de salida de luerza a 13 5 4 Realizaci n de las conexiones el ctricas 002 14 6 Puesta servicio y funcionamiento
33. lo 2 de la Directiva 2002 95 CE Restricciones a la utilizaci n de determinadas sustancias peligrosas en aparatos el ctricos y electr nicos El servoactuador no debe usarse en reas con riesgo de explosi n Para el manejo sin peligro debe disponerse de los siguientes dispositivos de protecci n deben estar correctamente instalados y funcionar bien No deben quitarse modificarse puentearse ni inutilizarse En situaciones de emergencia aver as de la alimentaci n y o da os en el equipamiento el ctrico el servoactuador debe desconectarse inmediatamente asegurarse contra una reconexi n incontrolada asegurarse contra un funcionamiento posterior incontrolado El freno opcional es simplemente un freno de retenci n y no debe utilizarse para frenar el funcionamiento del servoactuador Uso incorrecto razonablemente previsible Todo uso que sobrepase los valores l mite admisibles para pares de giro n mero de revoluciones y temperatura se considera como indebido y queda por tanto prohibido Revisi n 03 4022 D018396 es 5 2 6 2 7 es 6 Garant a responsabilidad Queda excluida la reclamaci n de garant a y responsabilidad por lesiones personales y da os materiales si se hace caso omiso a las advertencias para el transporte y almacenamiento se utiliza el equipo de forma indebida o no acorde al fin para el que se ha fabricado uso incorrecto no se llevan a cabo o
34. n first out Revisi n 03 4022 0018396 5 11 errar rasa 5 Montaje e Inf rmese antes del comienzo de los trabajos sobre las indicaciones generales de seguridad v ase cap tulo 2 7 Indicaciones generales de seguridad 5 1 Preparativos Muchos componentes electr nicos son sensibles a descargas electrost ticas ESD Esto afecta sobre todo a circuitos integrados semiconductores resistencias con una tolerancia de uno por ciento o menor y transistores y otros componentes como encoder Trabaje s lo en zonas con protecci n contra ESD Lleve siempre una pulsera antiest tica homologada un abrigo protector y calzado adecuado o cubrecalzado Nunca toque los componentes por las conexiones o l neas de alimentaci n Evite el uso de herramientas de pl stico y de piezas de pl stico El aire comprimido podr a da ar las juntas del servoactuador e No utilice aire comprimido para la limpieza del servoactuador e Limpie desengrase la brida de entrada del servoactuador con un pa o limpio y sin pelusa y un producto de limpieza disolvente de grasa pero no agresivo e Seque todas las superficies de apoyo de las partes vecinas para obtener el valor correcto de coeficiente de fricci n de las uniones de tornillo e Compruebe adem s que las caras de apoyo no presenten da os ni cuerpos extra os es 12 4022 0018396 Revisi n 03 errar rasa 5 2 Montar el servoactuador en una m quina El servoactuador adm
35. nerales de seguridad v ase cap tulo 2 7 Indicaciones generales de seguridad Los imanes permanentes del est tor crean un fuerte campo magn tico que se activa al desmontar el servoactuador e Siga las indicaciones generales de seguridad p ej para personas con marcapasos para los trabajos en presencia de fuertes campos magn ticos 7 1 Trabajos de mantenimiento 7 1 1 Inspecci n visual e Vea si hay da os externos en todo el conjunto del servoactuador y todos los cables e Los retenes radiales son piezas sujetas a desgaste Por tanto en cada inspecci n visual tendr que comprobar asimismo si hay fugas en el servoactuador salida de lubricante O Encontrar m s informaci n general de los retenes radiales en la p gina Web de nuestra empresa colaboradora http www simrit de 0 Compruebe en la posici n de montaje que no se acumulen fluidos extra os p ej aceite en la brida de salida e Compruebe si los letreros de seguridad ver cap tulo 2 8 Letreros de seguridad y el letrero de tipo ver cap tulo 3 1 Placa identificativa est n en su sitio y legibles 7 1 2 Inspecci n de los pares de apriete e Compruebe el par de apriete de los pernos de fijaci n en la carcasa del servoactuador y en la brida de salida de fuerza O Los pares de apriete prescritos los hallar en el cap tulo 9 1 Especificaciones para el montaje en una m quina tablas Tbl 7 y Tbl 8 as como en el cap tulo 9 2 Especificaciones
36. oactuador En caso de que a estas instrucciones se les a adan hojas complementarias p ej para aplicaciones especiales ser n v lidas las especificaciones que figuren en estas ltimas Posibles especificaciones en contrario que figuren estas instrucciones quedar an as anuladas Para preguntas sobre aplicaciones especiales dir jase a WITTENSTEIN motion control GmbH El operador deber asegurarse de que todas las personas encargadas de la instalaci n manejo o mantenimiento del servoactuador hayan le do y comprendido este manual de instrucciones Mantenga este manual a su alcance cerca del servoactuador Informe a los compa eros que trabajen cerca de la m quina sobre las indicaciones de seguridad para evitar posibles da os o lesiones El manual de instrucciones original se redact en alem n Todas las dem s versiones son traducciones de dicho manual Palabras de advertencia Las siguientes palabras de se alizaci n se utilizan para llamar su atenci n ante peligros prohibiciones y otras informaciones importantes PELIGRO Esta palabra se alizadora le indica un peligro inmediato que puede causar lesiones graves e incluso la muerte Esta palabra se alizadora le indica un posible peligro que puede causar lesiones graves e incluso la muerte Esta palabra se alizadora le indica un posible peligro que puede causar lesiones de leves a graves AVISO Esta palabra se alizadora le indica un posible peligro que
37. oactuador e Aseg rese de que la temperatura ambiente no sea menor a 0 ni superior a 40 C y la temperatura de trabajo no supere 90 C Para otras condiciones de uso consulte a nuestro servicio t cnico de asistencia al cliente Utilice el servoactuador s lo hasta su valor l mite m ximo vea el cap tulo 9 4 Datos t cnicos e Utilice el servoactuador s lo en un en un entorno limpio seco y sin polvo e el servoactuador s lo firmemente montado en la posici n de montaje indicada en la placa identificativa 6 2 Datos para la puesta en servicio el ctrica Para la puesta en servicio el ctrica se han previsto los datos que se especifican a continuaci n Los distintos fabricantes de servocontroladores usan por lo general su propio sistema de anotaci n de datos El no tener en cuenta esos datos puede causar da os en la unidad motriz y o el servocontrolador e Observe minuciosamente las unidades mostradas y compruebe si concuerdan con las del servocontrolador e Silas unidades difieren haga los reajustes necesarios O En algunos servocontroladores hay par metros que est n interrelacionados Le ayudaremos con gusto a encontrar los datos correctos O Para algunos servocontroladores ponemos a su disposici n instrucciones abreviadas para puesta en servicio las cuales han sido adaptadas y controladas En dichas instrucciones encontrar adem s de los par metros c digos de pedido par
38. or temperature sensor Revisi n 03 4022 0018396 es 45 Opci n S y M View of connection side viewing direction toward motor errar ras se al asignaci n de polos 6 Installation box Series A Intercontec 17 polig E part pin contact 1mm Housing code 0 r 16 Ansicht auf Steckseite Blick auf Motor UQ 1 ZA i F ri Val 15 2 uaz B 0 2 14 i 1 1 Daten Jata EE Takt clock Py 9 OV Sense 0OV Sensor P Encoder 5V 5V Sense 5V sensores 14 AL n C 9 4 28 Composici n y secci n transversal de cable es 46 Para temperaturas ambiente hasta 30 C vale para cables seg n DIN EN 60204 Corriente a rotor Cable bloqueado 0 15Aef 4 x 1 5 mm amp 2 x 0 75 mm 15 21Aef 4 2 5 mm 8 2 x 1 mm 21 36 4 x 6 mm amp 2 1 5 mm 36 50 4 x 10 2 8 2 x 1 5 mm 50 66 A ef 4 x 16 mm 8 2 x 1 5 mm Tbl 36 Composici n y secci n transversal de cable 4022 D018396 amas Es Revisi n 03 WITTENSTEIN motion control
39. or y el transductor Tbl 6 Fallos 4022 0018396 P ngase contacto con nuestro servicio t cnico Revisi n 03 9 Anexo Para preguntas sobre aplicaciones especiales dir jase a WITTENSTEIN motion control GmbH wirrasaraaw Especificaciones para el montaje en una m quina Especificaciones para la versi n TPM dynamic TPM power Orificios pasantes en la carcasa del servoactuador TPM dynamic TPM power Tipo circunf Cantidad x Para tama o de Par de apriete Tama o agujeros Di metro tornillo grado de Nm mm x mm resistencia TPM 004 79 8 x 4 5 M4 12 9 4 55 TPM 010 109 8 x 5 5 M5 12 9 9 0 TPM 025 135 8 x 5 5 M5 12 9 9 0 TPM 050 168 12 x 6 6 M6 12 9 15 4 TPM 110 233 12x9 0 M8 12 9 37 3 9 1 2 Especificaciones para la versi n TPM high torque Tbl 7 Especificaciones para el montaje en una m quina TPM dynamic TPM power Orificios pasantes en la carcasa del servoactuador TPM high torque Tipo circunferencia Cantidad x Para tama o de Par de apriete Tama o agujeros Di metro tornillo grado de Nm mm x mm resistencia TPM 010 109 16x 5 5 M5 12 9 9 0 TPM 025 135 16 x 5 5 M5 12 9 9 0 TPM 050 168 24 x 6 6 M6 12 9 15 4 TPM 110 233 24 x 9 0 M8 12 9 37 3 9 2 9 2 1 Tbl 8 Especificaciones para el montaje en una m quina TPM high torque Especificaciones para el montaje en el
40. para el montaje en el lado de salida de fuerza tablas Tbl 9 Tbl 10 y 11 e realizar el control de los pares de apriete detecta usted que un perno o tornillo se puede apretar m s siga las instrucciones ofrecidas en Volver a montar el perno o tornillo Volver a montar el perno o tornillo e Afloje el perno e Quite los restos de adhesivo de la perforaci n roscada y del perno e Desengrase el perno e Aplique un adhesivo de seguridad ej Loctite 243 al perno e Atornille el perno y apri telo con el par de apriete prescrito 7 1 3 Limpieza El aire comprimido podr a da ar las juntas del servoactuador e No utilice aire comprimido para la limpieza del servoactuador e Limpie el servoactuador con un pa o limpio y que no deje pelusa e De ser necesario use un agente limpiador disuelvegrasas no agresivo Revisi n 03 4022 0018396 5 17 4 fa errar rasa 7 2 Puesta en marcha tras un mantenimiento e Limpie la parte exterior del servoactuador e Monte todos los dispositivos de seguridad e Realice una marcha de prueba antes de dar luz verde a la nueva puesta en servicio del servoactuador 7 3 Plan de mantenimiento Trabajos de mantenimiento En la puesta en Tras 500 horas de Cada a o servicio funcionamiento 3 meses Inspecci n visual y limpieza X X X Inspecci n de los pares X X X de apriete Tbl 5 Plan de mantenimiento 7 4 Notas acerca del lub
41. puede causar da os materiales Una indicaci n sin palabra se alizadora ofrece sugerencias o informaciones relevantes sobre c mo manejar el servoactuador Revisi n 03 4022 D018396 es 3 errar rasa 1 2 S mbolos de seguridad Los siguientes s mbolos de seguridad se utilizan para llamar su atenci n ante peligros prohibiciones y otra informaci n importante A A Peligro general Superficie caliente Cargas en suspensi n Peligro de arrastre Protecci n ambiental Informaci n Tensi n el ctrica Pieza sensible a descarga electrost tica 1 3 Estructura de las indicaciones de seguridad Las indicaciones de seguridad en estas instrucciones de servicio se estructuran de la siguiente forma XXXXX XXXXXX 2000000 XXXXX XXXXXX A S mbolo de seguridad v ase cap tulo 1 2 S mbolos de seguridad B Palabra se alizadora v ase cap tulo 1 1 Palabras de advertencia C Tipo y consecuencia del peligro D Modo de combatir el peligro 1 4 S mbolos de informaci n Se utilizan los siguientes s mbolos de informaci n e requiere una acci n por su parte gt indica el resultado de una acci n O le proporciona informaci n adicional sobre el manejo es 4 4022 D018396 Revisi n 03 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 i A errar rasa Seguridad Este manual en especial las instrucciones de seguridad y las normas y regulaciones v lidas para
42. ricante aplicado en f brica No hay que cambiar el lubricante en los servoactuadores de este dise o Todos los rodamientos vienen de f brica lubricados de por vida Si precisa m s informaci n sobre los lubricantes consulte directamente al fabricante Castrol Industrie GmbH M nchengladbach Tel 49 2161 909 30 www castrol com 7 5 Eliminaci n de desechos Consulte nuestro servicio t cnico para obtener informaci n acerca de la puerta fuera de servicio del desmontaje y de c mo desechar el servoactuador e Deseche el servoactuador en las reas de reciclaje dispuestas para ello Respete las disposiciones locales vigentes en materia de desechos es 18 4022 D018396 Revisi n 03 8 Aver as errar rasa Un cambio en el modo de funcionamiento puede ser una se al de da os existentes en el servoactuador o puede causar da os en el servoactuador e No ponga el servoactuador en marcha hasta haber solucionado la causa del fallo La subsanaci n de fallos s lo puede ser llevada a cabo por personal t cnico especializado Para la localizaci n de fallos y la optimizaci n de los ajustes del regulador puede ser til registrar las intensidades que se dan a lo largo del ciclo funcionalidad del servocontrolador y guardar dichos valores en un archivo inform tico Error Posible causa Remedio Temperatura de trabajo elevada Dimensionado insuficiente caracter sticas de se
43. rotor bloqueado y la corriente m xima del motor 4022 0018396 Tbl 23 Datos de motor TPM power 560V i 4 35 Calcule la vida til para cada uso concreto con ayuda de nuestro software de ingenier a cymex Revisi n 03 wirrasaraaw 9 4 12 Datos de motor TPM power 560V i 40 100 Datos generales Unidad 004 010 025 050 110 Longitud de est tor mm 15 15 15 15 30 N m de pares de polos p 4 6 6 6 6 Par de giro m ximo Nm 1 9 4 4 7 8 15 6 44 2 Corriente m xima A ef 3 6 12 33 50 M x velocidad de giro 1 min 6000 6000 6000 5000 4500 Par motor a rotor Nm 0 66 1 38 3 5 4 20 74 bloqueado Corriente a rotor A ef 1 0 1 86 4 7 5 21 9 bloqueado Constante de par Nm A ef 0 78 1 02 0 97 0 91 1 08 Constante de tensi n V ef rpm 47 4 61 3 58 7 55 1 65 3 Resistencia del Ohm 40 13 5 4 1 81 0 25 devanado 20 terminal terminal Inductividad del mH 30 18 9 11 1 5 1 1 9 devanado terminal terminal Constante de tiempo ms 0 8 1 4 2 8 2 8 7 6 el ctrica Seg n las cargas est ticas y din micas as como el factor lambdam se debe limitar tambi n la corriente a rotor bloqueado y la corriente m xima del motor vida til para cada uso concreto con ayuda de nuestro software de ingenier a cymex Tbl 24 Datos de motor TPM power 560V i 40 100 9 4 13 Datos t cnicos del resolutor
44. rvicio nominales excedidas Compruebe los datos t cnicos El motor calienta el reductor Compruebe el ajuste del regulador Temperatura ambiente excesiva Provea suficiente refrigeraci n Nivel de ruido de trabajo excesivo Da os en los rodamientos Da os en el dentado P ngase en contacto con nuestro servicio t cnico P rdida de lubricante Cantidad excesiva de lubricante Limpie el lubricante derramado y siga observando el reductor El derrame de lubricante debe cesar en breve Puntos no estancos P ngase en contacto con nuestro servicio t cnico El motor no arranca Sentido de giro incorrecto Alimentaci n interrumpida Compruebe las conexiones Cableado defectuoso en el motor o el transductor Compruebe el cableado de las fases del motor y el transductor del motor Fusible fundido Compruebe si hay fallos y sustituya el fusible Parametrizaci n del regulador err nea Compruebe la parametrizaci n del motor en funci n del servoactuador que utilice Ha disparado la protecci n del motor Valor de consigna equivocado del servocontrolador Compruebe si hay fallos Compruebe el ajuste correcto de la protecci n del motor Compruebe el servocontrolador convertidor Compruebe los valores de consigna y las polaridades Revisi n 03 4022 D018396 es 19 es 20 4 fa errar rasa Error Posible causa Remedio
45. s giratorios de la m quina mientras el servoactuador se encuentra en marcha Bloquee la m quina durante los trabajos de montaje y mantenimiento para que no pueda ponerse en marcha ni moverse accidentalmente p ej descenso incontrolado de los ejes de elevaci n 4022 0018396 Revisi n 03 wirrasarasw La temperatura elevada de la carcasa del servoactuador puede causar quemaduras graves e No toque la carcasa del servoactuador sin guantes de protecci n o si no ha transcurrido un largo periodo con el servoactuador apagado Atornilladuras y racores sueltos o sobrecargados pueden causar da os en el servoactuador e Monte y compruebe con una llave dinamom trica calibrada todas las atornilladuras para las que se especifican pares de apriete Los lubricantes son inflamables No use chorro de agua para apagarlos Extintores adecuados son polvo espuma neblina de agua y di xido de carbono Observe las indicaciones de seguridad del fabricante del lubricante ver cap tulo 7 4 Notas acerca del lubricante aplicado en f brica Extintores y lubricantes pueden producir irritaciones en la piel e Evite el contacto directo con la piel Los disolventes y lubricantes pueden contaminar tierra y agua e Utilice y deseche de forma adecuada los disolventes de limpieza as como las grasas y lubricantes 2 8 Letreros de seguridad Revisi n 03 En la carcasa del servoactuador se encuentra un calientes Este
46. se realizan mal los trabajos de mantenimiento y reparaci n se efect a un montaje desmontaje inadecuado o un manejo incorrecto p ej ciclo de prueba sin fijaci n segura funcionamiento del servoactuador con los dispositivos y equipamiento de seguridad averiados funcionamiento del servoactuador sin lubricante funcionamiento del servoactuador con alto nivel de suciedad se llevan a cabo modificaciones o reconstrucciones sin la autorizaci n por escrito de WITTENSTEIN motion control GmbH Indicaciones generales de seguridad PELIGRO Las conexiones el ctricas averiadas o elementos conductores de tensi n no aprobados pueden provocar lesiones graves o la muerte e Deje s lo que el personal t cnico cualificado realice los trabajos en las conexiones el ctricas e Cambie inmediatamente aquellos cables o enchufes que est n da ados En el funcionamiento del generador se induce tensi n Esta puede causar electrocuciones mortales e Tenga cuidado de que no haya enchufes o conexiones descubiertas durante el funcionamiento del generador Si llegan a salir objetos disparados debido a piezas en rotaci n estos pueden causar graves lesiones e Aleje los objetos y herramientas del servoactuador antes de ponerlo en funcionamiento Los componentes giratorios sobre el servoactuador pueden atraer hacia ellos partes del cuerpo y causar lesiones graves e incluso la muerte e Mant ngase a una distancia prudencial de los componente
47. slante G Corriente a rotor bloqueado del motor Q Servoconvertidor H Corriente m x de aceleraci n del motor R Fecha de fabricaci n Tensi n de freno N mero de serie J Relaci n de transmisi n Tbl 1 Placa identificativa 4022 0018396 Revisi n 03 errar rasa 3 2 Claves de pedido TPM_010S 091R 6PB1 064A W1 Tipo de actuador Ocupaci n de terminales TPM 1 Est ndar sensor de temperatura a trav s Variante de cable de se al _ dynamic 4 Sensor de temperatura A high torque a trav s de cable de P power potencia _ 5 Rockwell compatible Tama o 6 B amp R compatible 004 010 025 050 110 Conex el ctrica Variante W Conector angular S Est ndar UL G Conector recto G Llenado de grasa F Lubricaci n apta para industria Tama o del motor amp alimentaria Longitud del est tor X Versi n especial Juego P Pi n soldado 1 Est ndar Relaci n de transmisi n i Freno Sistema de retroalimentaci n B Con freno R Resolutor 2 contactos Sin freno S Encoder absoluto EnDat Singleturn Encoder absoluto EnDat Multiturn Sensor temperatura N Encoder absoluto Hiperface Singleturn P PTC K Encoder absoluto Hiperface Multiturn K KTY T Encoder incremental TTL 5V con se al Hall Tensi E Encoder absoluto Singleturn Sion de circuito intermedio Rockwell compatible 5 320V V Encoder absoluto Multiturn Rockwell compatible 6
48. so kg 4022 D018396 Revisi n 03 es 10 4 1 4 2 4 3 4 4 Transporte almacenamiento Volumen de suministro e Con ayuda del albar n compruebe si el suministro est completo O Las falta de componentes o posibles da os de estos deber n notificarse inmediatamente por escrito al transportista a la compa a de seguros o a WITTENSTEIN motion control GmbH Embalaje El servoactuador se entrega embalado en l minas y cartones e Deseche los materiales de embalaje en los correspondientes puntos de reciclaje Respete las disposiciones locales vigentes en materia de desechos Transporte Los golpes fuertes p ej si se cae o se deposita con brusquedad pueden da ar el servoactuador Utilice s lo dispositivos de elevaci n y transporte con suficiente capacidad de carga Nunca exceda el peso de izado m ximo permitido para un dispositivo de elevaci n Deposite el servoactuador sin brusquedad Las cargas en suspensi n podr an caer y causar lesiones graves e incluso la muerte e Nunca permanezca debajo de cargas en suspensi n Para las especificaciones de pesos v ase el cap tulo 3 4 Peso Almacenamiento Almacene el servoactuador en posici n horizontal y en un ambiente seco a una temperatura de 0 C hasta 30 C dentro del embalaje original No tenga el servoactuador almacenado durante m s de 2 a os Como f rmula de almacenamiento le recomendamos el principio first i
49. st ticas y din micas as como el factor lambdam se debe limitar tambi n la corriente a rotor bloqueado y la corriente m xima del motor Calcule la vida til para cada uso concreto con ayuda de nuestro software de ingenier a Tbl 20 Datos del motor TPM dynamic 560 i 16 31 Datos generales Unidad TPM TPM TPM TPM 004 010 025 050 110 Longitud de est tor mm 15 15 15 15 60 N m de pares de polos p 4 4 6 6 6 Par de giro m ximo Nm 0 98 1 9 4 4 7 8 28 9 Corriente m xima A ef 2 4 3 6 12 40 M x velocidad de giro 1 min 6000 6000 6000 5000 5000 Par motor a rotor Nm 0 36 0 67 1 86 3 59 13 49 bloqueado Corriente a rotor A ef 0 8 0 9 1 9 3 8 13 7 bloqueado Constante de par Nm A ef 0 47 0 78 1 02 0 97 1 4022 D018396 Revisi n 03 wirrawaraaw Datos generales Unidad TPM 004 010 025 050 110 Constante de tensi n V ef rpm 28 3 47 4 61 3 58 7 61 Resistencia del Ohm 37 4 40 13 5 4 0 45 devanado a 20 C terminal terminal Inductividad del mH 30 30 18 9 11 1 3 devanado terminal terminal Constante de tiempo ms 0 8 0 8 1 4 2 8 6 7 el ctrica Seg n las cargas est ticas y din micas as como el factor lambdam se debe limitar tambi n la corriente a rotor bloqueado y la corriente m xima del motor O paca vida til para cada uso concreto con ayuda de nuestro software
50. transmisi n 4 0 39 2 38 9 98 26 42 141 73 5 0 36 2 22 9 5 24 8 131 91 7 0 33 2 08 9 07 23 34 123 10 0 31 2 8 84 22 54 118 12 16 0 32 2 02 8 94 23 07 116 99 20 0 31 1 99 8 83 22 61 116 7 25 0 31 1 98 8 81 22 55 116 3 28 0 31 1 96 8 72 22 2 115 05 35 0 31 1 96 8 71 22 17 114 85 40 0 16 0 72 2 48 6 3 60 23 50 0 16 0 72 2 48 6 28 60 13 70 0 16 0 72 2 48 6 27 60 04 100 0 16 0 72 2 47 6 26 59 99 Par de inercia con freno con resolutor kgcm Relaci n de TPM 004 TPM 010 TPM 025 TPM 050 TPM 110 transmisi n 4 0 41 2 57 10 98 28 22 158 73 5 0 38 2 41 10 5 26 6 148 91 7 0 35 2 27 10 07 25 14 140 10 0 34 2 19 9 84 24 34 135 12 16 0 34 2 21 9 94 24 87 133 99 es 24 errors rus 4022 D018396 Revisi n 03 wirrasaraaw Par de inercia con freno con resolutor kgcm Relaci n de TPM 004 TPM 010 TPM 025 TPM 050 TPM 110 transmisi n 20 0 34 2 18 9 82 24 41 133 7 25 0 34 2 17 9 8 24 35 133 3 28 0 33 2 15 9 72 24 132 05 35 0 33 2 14 9 71 23 97 131 85 40 0 18 0 91 3 48 8 1 77 23 50 0 18 0 91 3 48 8 08 77 13 70 0 18 0 91 3 47 8 07 77 04 100 0 18 0 91 3 47 8 06 76 99 Tbl 15 Par de inercia TPM power 9 4 4 Datos del motor TPM dynamic 320V 16 31 Datos generales
51. uf Motor View of connection side viewing direction toward motor Elektrisch lueftbare Bremse opt i onal Welectrical releaseable Brake opt ional 5 Temperatursensor TEMP temperature sensor TEMP Revisi n 03 4022 D018396 es 41 rra rar Modelo con resolutor encoder EnDat y Hiperface Tama o salida 1 5 asignaci n de polos 4 Leistungseinbaudose Power connector Serie C Anbindung Schutzleiter Intercontec 8 polig Stiftkontakt _ VDE 0627 4x3 6mm 4x2mm 8 contacts male contact 7 ground wire connect with MMSI Servomotor 4x3 6mm 4x2mm ousing according to VDE 06271 g g O Ansicht auf Steckseite Blick auf Motor U View of connection side viewing direction toward motor r Bremseloptional electrical releaseable Brake optional Temperatursensor Elektrisch lueftbare Temperature sensor Installation box Series Intercontec 17 polig E part in contact Y 1mm Ual ousing code 0 9 Uq1 Ansicht auf Steckseite I 1125 Blick auf Motor 1113 View of connection side Uq2 viewing direction toward motor Daten data A 13 Daten data Takt c lock A e Takt cl ockm M Encoder OV Sense P Encoder 5V Sense N Ca n C n C C na C a es 42 4022 D018396 Revisi n 03 wirresarasw Opci n N y
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