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Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos

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1. Los s mbolos para la hidr ulica de aceite y neum tica son internacionales y determinados en DIN ISO 1219 La selecci n siguiente comprende en principio los simbolos para aparatos contenidos en el programa de ROEMHELD Cada s mbolo caracteriza un aparato y su funci n pero no su construc ci n En los esquemas el ctricos se presentan los aparatos en la posici n cero y si esta no existe de la posici n inicial del control y las instalaciones en posici n de reposo En caso contrario deben indicarse una nota p ej posici n de trabajo Denominaciones y aclaraciones S mbolos Fuente de presi n e Motor el ctrico Conexi n a fuentes de energ a hidr ulicas o neum ticas con n mero de revoluciones cas constante e indicaci n del sentido de giro CE Conducciones Conducci n de trabajo de retorno y para transmisi n de energ a Conducci n de mando Conducci n para la transmisi n de energ a de mando regulaci n incluida a e im Conducci n para fugas Conducci n para el retorno de fugas o para la purga del aire w e m m Conducciones flexibles E a de goma en la mayor a de los casos conectadas a elementos m viles Conducci n el ctrica raramente dibujada en esquemas hidr ulicos Identificaci n 8x1 5 Dimensiones de la conducci n conforme a las normas DIN pueden indicarse sobre la conducci n DIN 2391 NBK Racordaje de conducci n Conexiones fi
2. Alojamientos para agujeros pasantes Si no est distintamente indicado en la hoja del cat logo los cilindros de ROEMHELD tienen las alojamientos siguientes Tornillo allen Dimensiones DIN 912 rosca di d2 t t mm mm lado base lado v stago mm mm M6 6 5 11 0 g0 7 0 M8 519 loo 9 0 9 0 M10 10 5 17 0 11 0 11 0 M12 STO 200 190 1540 M16 17 0 26 0 EA 17 0 M20 20 33 0 AS ao M24 25 0 40 0 a00 2305 M30 320 48 0 32 0 200 M36 39 0 57 0 38 0 38 0 M48 320 76 0 50 0 50 0 Los cilindros tipo bloque con carreras m s largas 160 y 200 mm est n normalmente previstos a causa de la longitud de roscas internas en vez de orificios longitudinales 2 12 5 P gina 8 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD A HILMA STARK Para carreras m s cortas se ofrece la ejecuci n roscas en vez de orificios longitudinales como variante del cilindro con un suple mento ver lista de precios actual respecto al cilindro normalizado Se realiza en cada cilindro 4 taladros roscados ciegos a los lados de base y del v stago No se realiza orificios longitudinales Como variante se suministran las roscas interiores siguientes Dimensiones de las roscas interiores pist n v stago Mx profundidad S t mm mm mm mm mm 16 10 M6x9 40 22 25 16 M8x12 50 30 32 20 M10x15 55 SO 40 23 M10x15 63 40 50 32 M12x18 76 45 63 40 M16x24 95 65 80 50 M20x30
3. y ROEMHELD AA HILMA STARK Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos Este cap tulo debe servir de gu a para la proyecci n y selecci n de cilindros hidr ulicos Contiene aclaraciones t cnicas y datos formulas para el c lculo instrucciones pr cticas as como referencias a las hojas del cat logo de los cilindros que pueden entrar en consideraci n En las hojas del cat logo encontrar n informaci n t cnica adicional 1 Principios fundamentales 1 1 Cual es la estructura de los cilindros hidr ulicos 1 2 Qu diferencias presentan los cilindros de simple y de doble efecto 2 C lculos y otras cosas 2 1 Como se calculan las fuerzas de compresi n y de tracci n Qu relaci n existe entre las fuerzas de compresi n y de tracci n Hay p rdidas de fuerza 2 2 Qu di metro de pist n se necesita C mo son de grandes las superficies del pist n 2 3 Qu presi n se necesita para generar una fuerza determinada 2 4 Cu les la presi n de servicio m xima de un sistema hidr ulico 2 5 Qu volumen de aceite se necesita para la carrera del pist n 2 6 C mo se calc la el tiempo de carrera de un cilindro 2 7 C mo se calcula la velocidad del pist n 2 8 Qu caudal de la bomba es necesario para un tiempo de carrera determinado 2 9 Por qu es el tiempo real de carrera con frecuencia considerablemente m s largo al esperado 2 10 Qu volumen adicional se nece
4. 120 80 100 60 M24x36 158 108 125 80 M30x45 180 130 160 100 M36x54 290 160 200 125 M50x75 300 220 Solamente v lido para las hojas del cat logo B 1 5094 B 1 542 B 1 552 B 1 554 Otras dimensiones y series sobre demanda Instrucci n Para la fijaci n de los cilindros pueden utilizarse tornillos de dureza 8 8 Cuando se fija los cilindros hidr ulicos con tornillos transversalmente al eje del cilindro los tornillos se solicitan a cortadora por las fuerzas del cilindro En este caso los cilindros hidr ulicos deben apoyarse a partir de una presi n de servicio determinada Cilindro tipo bloque con soporte detr s Es suficiente si el soporte tiene una altura de algunos milimetros El soporte debe accionar en contra de la fuerza generada Es decir en aplicaciones con funci n de cilindro a compresi n generaci n de fuerza a compresi n debe apoyarse por su parte posterior en la base En aplicaciones con funci n de cilindro a tracci n generaci n de fuerza a tracci n debe apoyarse por su parte anterior en el lado del v stago Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Es necesario un soporte a partir de las presiones de servicio siguientes Cilindros a tracci n a partir de 250 bar a partir de 160 bar Hoja del Cilindros cat logo a compresi n B 1 509 etc a partir de 160 bar B 1 590 a partir de 100 bar Cilindros Cilindros tipo bloque Cilindros hidr ulicos tipo bloque Alterna
5. 16 flexible DN mm Longitud m nima A 100 110 120 130 140 mm Para cada tubo completo se debe tene en cuenta dos veces la medida A en el caso de terminales curvados se aumenta la medida A de 50 Instrucci n Ya que tubos flexibles se instalan en general con al menos una curvatura es indispensable evitar esfuerzos de tracci n a los terminales afin de garantizar una duraci n de aplicaci n m s larga Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Montaje Instrucciones que se tienen que tener en cuenta al montaje de tubos flexibles FALSO CORRECTO Evitar la torsi n de tubos Las zonas en movimiento que pueden causar la torsi n de los tubos evi telo mediante un montaje correcto del tubo Evitar radios de doblado demasiado peque os al utilizar terminales apro piados No doblar en ning n caso radios de m s de 1 5 x d despu s de la fijaci n Evitar el contacto con objetos que pueden causar rozaduras o dete rioros Si el tubo flexible se mueve durante la uti ni moam 1i lizaci n debe tenerse en FA i amoo SE cuenta especialmente la Mingestabstand ro longitud del tubo flexible Desgaste envejecimiento Los tubos flexibles se asignan a las piezas de desgaste ya que estos tambi n en caso de utilizaci n correcta no pueden resistir a un envejecimento natural Deben ser controlados con regularidad y cambiados despu s de una cierta duraci n Ot
6. C mo se calcula la velocidad del pist n Dado el caudal de la bomba Q y la superficie efectiva del pist n A puede calcularse la Velocidad del pist n o calculado con la velocidad del pist n t Velocidad del pist n carrera cm v cm s t fem H Velocidad del pist n A durante el avance v E f Q cm Y s 4 A Sj d cm T Velocidad del pist n durante el retroceso v A a em Q cr s 4 i UN d dE eom 7 Importante Con el mismo caudal de la bomba Q la velocidad del pist n durante el retroceso es mayor respecto al avance en la relaci n de las superficies p Flan P gina O Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Para los cilindros hidr ulicos de ROEMHELD es v lido Relaci n de multiplicaci n De esto resulta v Qq v 1 6 v para Q constante Se debe tener en cuenta la velocidad m xima admisible para el pist n de los cilindros seg n la tabla siguiente Cilindros hidr ulicos Hoja del Velocidad cat logo m xima del pist n Cilindros tipo bloque con cuerpo de acero B 1 5094 20 OMS Mini correderas RM B 1 7384 Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio B 1 554 Cilindros tipo bloque con v stago del pist n B 1 542 50 cm s con rosca exterior Cilindros hidr ulicos B 1 282 50 cm s Cilindros hidr ulicos tipo bloque B 1 590 Correderas hidr ulicas RS B 1 7385 2 8
7. Qu caudal de la bomba es necesario para un tiempo de carrera determinado El caudal necesario de la bomba se calcula en base del volumen total de todos los cilindros Woo y el tiempo t durante el cual deben ser efectuados todos los movimientos de carrera Caudal necesario de la bomba Ves lem Vi V V cm ges t s t s Importante Estos c lculos tienen en cuenta s lo los volumenes para las carreras de todos los cilindros sin presi n Si est precalculado el tiempo de las cadencias tiempo para el ciclo de trabajo que en ning n caso puede ser superado se debe tener en cuen ta los tiempos de conexi n de las v lvulas los tiempos de acceleraci n y el tiempo para el aumento de presi n hasta la conexi n del presostato que se ala la presi n alcanzada ver cap tulo 2 9 Atenci n En la pr ctica no se alcanza siempre el tiempo deseado de las cadencias Sobre todo cuando deben desplazarse grandes pesos que no deben acercarse demasiado r pido a los topes los cilindros deben estrangu larse lo que puede causar un calentamiento excesivo del aceite En estos casos se recomienda la utilizaci n de cilindros hidr ulicos con amortiguaci n final 2 9 Por qu es el tiempo real de carrera con frecuencia considerablemente m s largo al esperado Durante la carrera el sistema hidr ulico trabaja en la mayor a de los casos casi sin presi n ya que no se necesita una gran fuerza y con eso una presi n
8. a altas presiones Cilindro tipo bloque Pist n con levas de mando Para cada de las posiciones finales el cuerpo del cilindro tiene un orificio roscado en el cual puede enroscarse un sensor de proximidad inductivo y resistente a altas presiones El sensor controla directamenete el pist n del cilindro La estanqueidad hacia el exterior se efect a mediante una junta t rica El punto de conexi n puede regularse hasta 5 mm antes de la posici n final a trav s de la distancia de conmutaci n del sensor con respecto al pist n Con los sensores resistentes a altas presiones se controlan solamente las posiciones finales del cilindro hidr ulico La temperatura m xima de servi cio de los sensores es de 80 C o de 120 C ROEMHELD ofrece los cilindros hidr ulicos siguientes con iniciadores de proximidad resistentes a altas presiones B 1 520 Cilindros tipo bloque para el control de las posiciones finales B 1 530 Cilindros tipo bloque para el control de las posiciones finales y la amortiguaci n final B 1 590 Cilindros hidr ulicos tipo bloque 2 12S P gina 19 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD AA HILMA STARK Control con indicadores de proximidad comerciales Para el control con indicadores de proximidad comerciales los cilindros tipo bloque est n equipados con doble v stago pasante a trav s de la base del cilindro En la base del cilindro se adosa un c
9. de los paredes de tubo depende de la presi n nominal como resulta de la tabla siguiente Espesor recomendado de las paredes de tubo en mm Presi n nominal Y externo del tubo mm PN bar 6 8 10 12 15 100 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 160 1 0 10 VO 1 0 TO 250 1 0 1 0 1 5 a 150 320 wO 1 0 1 3 1 8 20 400 1 0 1 3 2 0 2 0 25 500 ie 20 ZE 20 510 Para mantener bajo las p rdidas din micas de presi n en los tubos los tubos deben ser lo mas cortos posible y con grandes radios de curvatura 4 3 Qu se tiene que tener en cuenta para la selecci n y utilizaci n de tubos flexibles hidr ulicos Como tubos de conexi n deben utilizarse tubos hidr ulicos flexibles de alta presi n con seguridad cu druple contra el revent n Estos tubos flexibles con terminales ya montados se encuentran en la hoja F 9 361 Adem s de las 4 longitudes preferenciales se suministran tambi n cada longitud seg n la demanda del cliente Al utilizar tubos flexibles hidr ulicos se deben tener en cuenta algunos criterios Flu do Debe de estar asegurada la resistencia al flu do utilizado Los tubos flexibles de alta presi n de la hoja F 9 361 resisten a todos los aceites hidr ulicos a base de aceite mineral y a los glicoles 2 12 5 P gina 12 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD AA HILMA STARK Presi n m x de servicio Los tubos flexibles se solicitan en general din micamente A causa de acelerac
10. dem s componentes del sistema hidr ulico p ej bombas v lvulas etc as como su interdependencia p ej aumento de calor Los siguientes criterios son importantes Temperatura comportamiento de viscosidad Fen menos de desgaste y de corrosi n resistencia del material Inflamabilidad o combustibilidad Compatibilidad de ambiente Resistencia al envejecimiento Al seleccionar el l quido hidr ulico deber n consultar el fabricante en el caso de que tengan dudas ya que un peque o porcentaje de aditivos especiales puede influir en las caracter sticas del l quido hidr ulico Independientemente del tipo seleccionado debe controlarse con regularidad el l quido suciedades nivel de aceite etc y cambiarse en funci n de las horas de servicio del tipo etc Naturalmente debe respetarse de la tabla correspondiente de datos de seguridad La tabla siguiente da una orientaci n de los grupos individuales de l quidos hidr ulicos Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Sumario de los l quidos hidr ulicos L quidos hidr ulicos Aceites minerales Aceites hidr ulicos HL DIN 51524 Parte 1 Aceites hidr ulicos HLP DIN 51524 Parte 2 Aceites hidr ulicos HLPV DIN 51524 Parte 3 Aceites H no aleados p ej aceites para lubrificaci n DIN 51517 Parte 1 Otros aceites minerales p ej aceites para motores aceltes para engranajes Aceites especiales p
11. elevada S lo cuando el pist n se acerca a la pieza a mecanizar y la fuerza deseada debe aplicarse el sistema hidr ulico 2 12 5 P gina Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD M4 HILMA STARK completo debe alimentarse con aceite a presi n Por eso se necesita el tiempo t que puede prolongar considerablemente el tiempo calculado de carrera t Tiempo efectivo de la carrera El motivo para el tiempo t es el hecho de que el generador de presi n debe bombear un volumen de aceite adicional en el sistema hidr ulico Las razones m s importantes de esto son compresibilidad del aceite hidr ulico ver 2 10 aumento del volumen de tubos flexibles hidr ulicos ver 2 11 Por esto el generador de presi n debe producir practicamente el volumen de aceite siguiente Volumen efectivo Volumen del cilindro V ver 2 5 ver 2 10 ver 2 11 Volumen para la compresibilidad de aceite Vg Aumento del volumen de los tubos flexibles hidr ulicos Vszu Volumen efectivo Vi De esto resulta Tiempo efectivo de la carrera V cm8 Mar Q cmv s Instrucci n Para calcular el tiempo de las cadencias se debe naturalmente calcu lar de este modo tambi n el tiempo para la carrera de retroceso En la pr ctica el tiempo efectivo de la carrera t_ es no pocas veces 20 a 50 m s largo que el tiempo de carrera t 2 10 Qu volumen adicional se necesita a causa de la c
12. fijarse con 2 tuercas ranu radas en orificios pasantes Gracias a las tuercas ranuradas el cilindro puede posicionarse exactamente en direcci n axial Cilindros tipo bloque con cojinete de r tula hoja del cat logo B 1 542 G 3 810 Al cuerpo del cilindro est directamente fijado una cojinete de r tula en el cual se puede insertar un bul n cojinete Opcionalmente puede suminis trarse una r tula que puede atornillarse al v stago del pist n 2 12S P gina 9 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD AA HILMA STARK 3 3 C mo pueden montarse las partes m viles en el v stago del pist n Para la fijaci n de componentes al v stago del pist n los dem s cilindros hidr ulicos est n equipados con una rosca interior en el v stago del pist n V stago del pist n con rosca interior Para el mantenimiento al apretar los elementos a montar los cilindros hidr ulicos est n equipados de dos entrecaras fresadas al v stago del pist n en el caso de v stagos con di metro peque o u orificios radiales en el v stago del pist n en el caso de v stagos con grandes di metros En la rosca interior pueden enroscarse por el cliente tambi n pasado res roscados para realizar una conexi n con rosca exterior En este caso deben tener en cuenta que el pasador roscado puede transmitir las fuerzas que se generan V stago del pist n con rosca interior y pasador roscado Pas
13. que la presi n de servicio m xima de un sistema hidr ulico depende del componente con la presi n de servicio m s baja admisible Importante Todos los elementos como v lvulas tubos tubos flexibles etc deben soportar la presi n de servicio m xima con la cual debe funcionar el sistema Una idea de los cilindros hidr ulicos m s importantes y de sus presiones de servicio m ximas la da la tabla siguiente Cilindros hidr ulicos Hoja del Presi n de cat logo servicio m xima Cilindros tipo bloque con cuerpo de acero B 1 5094 500 bar Cilindros tipo bloque con control de B 1 920 las posiciones finales Mini correderas RM B 1 7384 Cilindros universales B 1 309 Cilindros enroscables B 1 470 Cilindros tipo bloque con cuerpo de bronce B 1 553 Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio B 1 554 350 bar Cilindros tipo bloque con sistema antigiro B 1 560 Cilindros hidr ulicos tipo bloque B 1 590 250 bar Correderas hidr ulicas RS B 1 7385 Cilindros hidr ulicos B 1 282 200 bar Importante La presi n de servicio m xima indicada para los cilindros hidr ulicos nunca debe superarse ni en cortos per odos de tiempo Esto puede llevar al deterioro del cilindro con la la posibilidad de da os graves a personas y a cosas Y adem s llega en todo caso a la p rdida de los derechos de garant a 2 12S P gina 4 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso 2
14. 5 Qu volumen de aceite se necesita para la carrera del pist n El volumen de aceite V que se necesita para una carrera del pist n se calcula mediante la superficie efectiva del pist n A y la carrera del pist n necesaria Volumen del cilindro general V cm3 A cm carrera cm Volumen del cilindro del lado del pist n V V cm d2 cm Carrera cm Carrera 2 6 C mo se calc la el tiempo de carrera de un cilindro Con el volumen del cilindro V y el caudal de la bomba Q puede calcularse el tiempo de carrera para una carrera concreta del pist n Tiempo de carrera V cm t lsl Q cm s o Calculado con la superficie del pist n A Tiempo de carrera A cm carrera cm t s Q cm s o calculado con la velocidad del pist n v Tiempo de carrera carrera cm t S y roms Conversiones de c lculo Caudal Q 1 l min 16 667 cnY s 1 cm s 0 06 l min Velocidad del pist n v 1 m s 100 cm s 1000 mm s Estas determinaciones puramente matem ticas del los tiempos se basan sobre una velocidad constante del pist n a trav s de la carrera completa No se tienen en cuenta los tiempos de acceleraci n los tiempos para los mandos y el aumento de la presi n etc y ROEMHELD AA HILMA STARK Tiempo de carrera para el avance t to is di lcm n carrera cm o id 4 x Q cm s d d TT carrera cm teb 4 Q cm s 2 7
15. 56 Tubos racordajes conexi n aceite hidr ulico man metros F 9 300 Abrazaderas para tubo F9 310 Tubos hidr ulicos flexibles para altas presiones FOS0l Enchufes r pidos de conexi n EOS l Filtros de alta presi n F 9 500 Sensores magn ticos G 2 140 Tornillos de sujeci n 039 900 Cojinetes de r tula 38 910 6 6 Cuales son las posibilidades para el suministro de longitudes de carreras no indicadas en el cat logo Los cilindros hidr ulicos de ROEMHELD se ofrecen en el cat logo en diversas clases de longitudes de carrera seg n su construcci n Carreras normalizadas Para cilindros tipo bloque universales y enroscables Para estos cilindros se ofrecen longitudes de carrera de aprox 16 mm hasta un m ximo de 200 mm con escalonamiento fijo p ej 25 50 100 160 200 mm Carreras superiores a 200 mm valor tipo dependiente del di metro no son por regla general posibles ya que el mecanizado interior del orificio del cilindro limita la carrera m xima posible Escalonamiento de carrera en mm Para cilindros hidr ulicos B 1 282 cilindros hidr ulicos tipo bloque B 1 590 como variante tambi n para correderas hidr ulicas RS B 1 7385 Para estos cilindros es realitvamente simple fabricar carreras individuales y muy largas ya que se deben adaptar solamente los componentes depen dientes de la longitud como p ej el v stago del piston y el tubo del cilindro La construcci n de estos cilindros h
16. Ps V As d gt Presi n Tracci n La relaci n entre fuerza a compresi n y a tracci n de los cilindros hidr ulicos de ROEMHELD es aproximadamente de F 1 6 F tracci n compresi n Para c lculos exactos de la fuerza se tiene que tener en cuenta las p rdidas de fuerza o de presi n existentes P rdidas de fuerza compresi n a causa de Aclaraci n Juntas del pist n y del v stago del pist n La fuerza de rozamiento de las juntas debe superarse continuamente Valor tipico para la p rdida de presi n al arrancar 3 hasta 6 bar La p rdida de presi n es claramente reducida durante la carrera Muelle de retroceso En el caso de cilindros de simple efecto con retroceso por muelle la fuerza del cilindro se reduce de la fuerza de pretensi n del muelle de retroceso P rdidas de presi n en el sistema hidr ulico Resistencias del corriente en l neas de alimentaci n y v lvulas reducen la presi n al cilindro durante el movimiento Presi n din mica en el sistema hidr ulico Si el aceite p ej durante la carrera de retroceso no puede salir bastante r pido ROEMHELD ofrece cilindros hidr ulicos con una fuerza de compresi n hasta 1570 kN Flan P gina 3 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso 2 2 Qu di metro de pist n se necesita C mo son de grandes las superficies del pist n El di metro m nimo
17. a como resulta de la tabla siguiente Tolerancia en mm pist n Tipos Conexi n para longitud del cuerpo mm hidr ulica A c para carrera lt 100 mm gt 100 mm 016 hasta 1541 hasta 1549 Orificio roscado 0 3 0 2 0100 1511 hasta 1519 Brida K y L 0 3 0 2 Brida B y S 0 3 0 5 0 3 0 5 0125 y 1950 y 1831 Orificio roscado 0 2 0 2 0160 Brida K y L 0 2 0 2 Brida B y S 0 2 0 2 G200 1552 Orificio roscado 0 3 0 2 Brida K y L 0 3 0 2 Brida B y S 0 3 0 2 5 3 Qu se debe tener en cuenta por razones de seguridad Antes del montaje de la puesta en marcha del funcionamiento y del mantenimiento de cilindros hidr ulicos es imperativo tener en cuenta las instrucciones en las correspondientes instrucciones de servicio Tener en cuenta siempre los l mites de aplicaci n de los cilindros hidr ulicos Esto vale en particular para la presi n de servicio m xima pero tambi n para la temperatura velocidad de flujo resistencia al tipo del fluido hidr ulico etc Se recomienda instalar siempre un man metro o similar para la indicaci n de la presi n y de instalar eventualmente v lvulas de seguridad para la limitaci n de la presi n Peligro de lesiones Mantener apartadas las manos y las otras partes del cuerpo de la zona de trabajo Tener en cuenta que las fuerzas del cilindro hidr ulico deben compensarse por los componentes sobre los cuales se fija el cilindro Ut
18. a hasta hasta 3 6 30 120 400 1000 2000 m medio 01 01 02 03 05 08 12 Medidas ngulares Tolerancias en unidades ngulares para medidas nominales del lado m s corto en mm superiores a Grado de precisi n 10 50 120 400 hasta hasta hasta hasta 10 50 120 400 m medio l W 20 w t5 Planitud y Tolerancia general en mm para medidas nominales en mm rectilinidad superiores a Grado de precisi n 10 30 100 300 1000 hasta hasta hasta hasta hasta hasta 10 30 100 300 1000 3000 H 0 02 0 05 0 1 0 2 0 3 0 4 Concentricidad y refrentado Grado de precisi n H 0 1 Tolerancia general en mm 2 12 5 P gina 14 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD B4 HILMA STARK Hacen excepciones para piezas fundidas tolerancias de las cotas libres GTB 16 seg n DIN 1686 para piezas forjadas calidad de forja F seg n DIN 7526 La tolerancia de la carrera es si no indicado diversamente de 1 0 mm La tolerancia de la longitud total es si no indicado diversamente de 1 0 mm Las tolerancias son relativamente grandes ya que se trata de longitudes de varios componentes y sus tolerancias Tolerancia de la longitud del cuerpo de cilindros tipo bloque Para los cilindros tipo bloque se calcula la longitud del cuerpo A de las medi das siguientes en el cat logo A l c La tolerancia de la longitud del cuerpo no es de 1 0 mm como la toleran cia de la longitud total pero es mucho mas peque
19. ace necesaria una carrera m nima determinada 2 12 5 P gina 20 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos 222 ROEMHELD B4 HILMA STARK Naturalmente pueden suministrarse longitudes de carrera no indicadas en el cat logo dentro de los l mites t cnicos de fabricaci n Hay dos posibi lidades Insertar un casquillo distanciador carreras intermedias realizables r pidamente y a bajo costo En un cilindro normalizado con la carrera inmediatamente m s larga se inserta al lado del v stago del pist n un casquillo distanciador fijado al cuerpo Pu s el piston no puede avanzar completamente y la carrera est limitada por este tope interior seg n la longitud del casquillo insertado Casquillo distanciador KO SS ER Como el casquillo distanciador debe ser de una longitud m nima determinada son v lidos los siguientes valores tipos para las carrera dis ponibles Para hoja del cat logo B 1 5094 B 1 542 B 1 554 Carreras m ximas posibles al insertar un casquillo distanciador Di metro del pist n hasta 40 mm superiores a 40 hasta 63 mm superiores a 63 hasta 100 mm superiores a 100 hasta 200 mm Carrera m xima posible carrera normalizada 3 mm carrera normalizada 4 mm carrera normalizada 6 mm carrera normalizada 8 mm Ejemplo Cilindro tipo bloque 1545 165 Carrera normalizada 50 mm carrera m xima posible 50mm 4mm 46mm En algunos cilindros tipo bloque se fija el
20. ador roscado pegado Alternativamente a la rosca interior ROEMHELD ofrece tambi n ejecuciones con v stago con rosca exterior B 1 542 Cilindros tipo bloque v stago del pist n roscado Cilindros tipo bloque con cojinete de r tula B 1 590 Cilindros hidr ulicos tipo bloque V stago del pist n con rosca exterior Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Al fijar componentes guiados deben utilizarse tornillos de presi n de acoplamiento ver hoja G 3 800 para evitar tensiones perjudiciales V stago del pist n con rosca interior y tornillo de presi n de acoplamiento Las mini correderas RM hoja B 1 7384 y las correderas hidr ulicas hoja B 1 7385 presentan una diferencia ya que para la fijaci n de elementos a montar disponen de una placa completa de acero Corredera hidr ulica RS con placa frontal 3 4 Cuales son las posibilidades de conexi n hidr ulica Para los cilindros hidr ulicos hay seg n el tipo dos posibilidades diferentes de la conexi n hidr ulica Orificio roscado G El cilindro tiene un orificio roscado con rosca Whithworth seg n DIN ISO 228 signo G con orificio roscado forma X seg n DIN 3852 hoja 2 espigas roscadas cil ndricas en el caso de cilindros tipo bloque esta rosca se encuentra por regla general en el lado corto La conexi n hidr ulica se efect a mediante racores adecuados Ejecuciones para montaje adosado para
21. aluminio por eso est n particularmente apro piados para aplicaciones robustas La temperatura m xima de servicio de los interruptores es de 70 C La mini corredera puede equiparse opcionalmente con un o dos v stagos de conmutaci n sobre los cuales las levas de mando desplazables accionan los interruptores fin de carrera Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso En la corredera hidr ulica RS se acciona un interruptor por la placa frontal retrocedida y un interruptor por la pletina de conmutaci n sobre las columnas de gu a extendida Interruptor fin de carrera S1 extendido Pletina de conmutaci n Columnas de gu a Interruptor fin de carrera S2 retrocedido aog Mediante codos de fijaci n adaptados tambi n es posible utilizar inter ruptores proprios fin de carrera o tambi n iniciadores de proximidad La temperatura m xima de servicio de los interruptores es de 70 C Los interruptores mec nicos fin de carrera est n disponibles de varios fa bricantes tambi n para temperaturas superiores de 100 C 6 5 Qu accesorios existen en el programa de ROEMHELD Adem s del programa de cilindros hidr ulicos ROEMHELD ofrece un programa amplio de accesorios Las hojas del cat logo correspondientes se encuentran en la secci n accesorios de este cat logo Contienen los elementos siguientes V lvulas hidr ulicas C 2 940 hasta C 2 954 Multiplicadores de presi n D8 753 y D8 7
22. bos flexibles hidr ulicos Al aumentar la presi n los tubos flexibles se ensanchan y aumentan el volumen de aceite contenido Este aumento es relativamente grande y debe considerarse en el c lculo del tiempo efectivo de carrera t El aumento del volumen de los tubos flexibles V _ se calcula en base del aumento espec fico del volumen Vo que depende del paso nominal Valores tipos para el aumento espec fico del volumen Vo Paso nominal Aumento espec fico de tubos flexibles del volumen DN mm y Gm Sp m carrera 6 0 01 10 0015 i 0 025 16 0 035 20 OS Dado la longitud L_ del tubo flexible y el aumento de presi n Ap resulta Aumento del volumen de tubos flexibles hidr ulicos em L m Ap bar m bar De la formula arriba mencionada resulta Dado un di metro nominal DN6 un aumento de presi n de 100 bar y una longitud del tubo flexible de 1 m resulta un aumento del volumen del tubo flexible hidr ulico de 1 cm Instrucci n El aumento del volumen de tubos hidr ulicos puede desatenderse en general 2 12 C mo varia la presi n de aceite en sistemas cerrados al variarse la temperatura de ambiente Todos los l quidos hidr ulicos se ensanchan con un aumento de temperatura La diferencia del volumen Vy causada por una diferencia de tempe ratura AT se calcula en base del factor de dilataci n t rmica a del l quido hidr ulico Diferencia del volumen por variaciones de la temperatura V c
23. casquillo distanciador por cla vado al v stago del pist n Para hoja del cat logo B 1 520 Carreras m ximas m nimas posibles por clavado de un casquillo distanciador Cilindro tipo bloque Carrera m x posible Carrera m n 1531 XXX H carrera normalizada 3 mm 5 Mm 1533 XXX H carrera normalizada 4 mm Smm 1534 XXX H carrera normalizada 5 mm 5 Mm 1535 XXX H carrera normalizada 5 mm 5 mm 1536 XXX H carrera normalizada 6 mm 5 mm 1537 XXX H carrera normalizada 6 mm 5 mm 1538 XXX H carrera normalizada 7 mm 5 mm 1539 XXX H carrera normalizada 7 mm 5 mm Ejemplo Cilindro tipo bloque 1535 166 carrera normalizada 50mm carrera m x posible 50mm 5mm 45mm La limitaci n de carrera con casquillo distanciador al lado del v stago del pist n est diponible con un aumento del precio del cilindro normalizado La limitaci n de carrera con un casquillo distanciador al lado del pist n es una ejecuci n especial a causa de la fijaci n que debe demandarse espe cialmente Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Cilindros especiales fabricaci n dependiente de la cantidad ROEMHELD suministra naturalmente tambi n cilindros con cuerpos y pistones especialmente fabricados para una carrera determinada no prevista en el cat logo Estas ejecuciones son ejecuciones especiales que se fabrican por regla general solamente en la cantidad pedida 6 7 El cilindro hidr ulico que se necesita no est en el cat logo hay cil
24. de un pist n que se necesita a una presi n determinada para conseguir una fuerza a compresi n requerida puede calcularse de manera siguiente Se selecciona el di metro normalizado m s grande Di metro del pist n F kN 400 TT x p bar La gr fica siguiente muestra la relaci n entre la presi n de aceite la fuerza del pist n y el di metro del pist n kN compresi n Q O 100 80 60 Fuerza del pist n F 40 20 100 200 300 400 500 Presi n de aceite p bar Las superficies de los pistones pueden calcularse con los di metros correspondientes Superficie del pist n A em T z d em Superficie anular del pist n A em A A em L d d cm Di metro del pist n d mm 222 ROEMHELD M4 HILMA STARK A es la Superficie del v stago del pist n 2 T 2 A lomm d2 em ROEMHELD ofrece cilindros hidr ulicos con una gran variedad de di metros del pist n doble efecto 16 mm hasta Y 200 mm simple efecto 8 mm hasta Y 100 mm 2 3 Qu presi n se necesita para generar una fuerza determinada La presi n necesaria puede calcularse conociendo la fuerza deseada y la superficie del pist n Presi n F kN 100 p bar Ar lem 2 4 Cu l es la presi n de servicio m xima de un sistema hidr ulico Cada cadena es tan robusta como tan fuerte sea su eslab n m s d bil La consecuencia es
25. diente Accionamiento por fuerza muscular en general mediante bot n mediante palanca mediante pedal Ejemplo Bomba con volumen desplazado constante a pedal con 1 direcci n del fluido Accionamiento mec nico mediante pulsador mediante muelle mediante rodillo con palanca Accionamiento el ctrico mediante electroim n Accionamiento a presi n accionamiento directo por presi n accionamiento indirecto por presi n de la v lvula piloto Aparatos de medida Man metro Presostato Aparato con contactos el ctricos que efect an el contacto cierre o apertura por presi n La presi n de conmutaci n es regulable Za o AAA QA ana P gina 16 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD B4 HILMA STARK 6 Exigencias particulares 6 1 Son admisibles fuerzas transversales sobre el pist n o existen ejecuciones particulares Los cilindros hidr ulicos son poco apropiados para soportar las fuer zas transversales en el v stago del pist n y los momentos de giro que resultan Fuerza transversal constante y carga sobre la gu a del pist n Pist n retrocedido Pist n avanzado Carga sobre la Fuerza gu a del pist n transversal Carga sobre la ae Fuerza gu a del pist n transversal Carrera Carga sobre la gu a del v stago del pist n Carga sobre la gu a del v stago del pist n Las fuerzas transversales cargan las gu as de
26. do y permiten el paso en el sentido contrario La presi n en el lado de retorno acciona sobre la pieza blocante apoyando por esto el cierre de la v lvula V lvula antirretorno V lvula de cierre que cierre por la fuerza que se acciona sobre la pieza blocante Se cierra si la presi n de salida es m s grande que la presi n de entrada V lvula antirretorno pilotada V lvula antirretorno cuyo blocaje puede eliminarse por un accionamiento hidr ulico V lvula estranguladora con v lvula antirretorno V lvula estranguladora con paso en un sentido y con estrangulaci n regulable en el otro sentido V lvulas de presi n V lvulas que accionan con preferencia sobre la presi n Representaci n siempre con una zona y siempre en posici n cero V lvula limitadora de presi n V lvula para limitar la presi n a la entrada mediante la apertura de la salida venciendo la fuerza del retorno Presi n de apertura regulable E ez Lat Aclaraci n Si la presi n de entrada est m s baja que la presi n regulada del muelle r la v lvula queda cerrada Si la presi n de entrada es superior a la presi n del muelle ol A so aji ressione pressione la v lvula abre la flecha indica el sentido del flujo di ingresso della molla Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Denominaciones y aclaraciones S mbolos V lvula de secuencia V lvula que abre la v a a otros dispositivos mediante ap
27. dos hidr ulicos en tubos flexibles Tubos de presi n 5 m s Tubos de retorno 2 m s Tubos de aspiraci n 1 2 m s Instrucci n La velocidad de flujo m ximo admisible en cilindros hidr ulicos ver 2 6 es considerablemente inferior a la velocidad m xima del flujo en tubos hidr ulicos 5 Datos generales e instrucciones 5 1 Qu fugas de aceite se presentan en los cilindros hidr ulicos En los cilindros hidr ulicos de ROEMHELD se utilizan para el v stago del pist n sistemas de estanqueidad constituidos por regla general de varios elementos de estanqueidad Estos sistemas de estanqueidad son her meticamente estancos en reposo en todo el campo de presi n indicado Ni sale aceite del v stago de pist n ni hay un paso de aceite del lado de pist n al lado del v stago del pist n Importante Los cilindros hidr ulicos ROEMHELD no presentan en condiciones est ti cas fugas de aceite Afin de obtener una duraci n suficiente los sistemas de estanqueidad deben lubrificarse durante el movimiento del fluido hidr ulico Dado que esto debe efectuarse sobre las juntas sale una cierta cantidad de aceite que es por cierto relativamente peque a pero se debe pensar particular mente en las fugas de aceite en el v stago del pist n que sale del cilindro protecci n del ambiente Se debe eventualmente seleccionar un flu do hidr ulico que no sea nocivo para el ambiente Nos reservamos el derecho de modificaci n sin p
28. ej seg n MIL o est ndar OTAN Descripci n Aceite mineral con adici n anticorrosiva y resistente al envejecimiento Aceite mineral como HL pero con adici n que reduce el desgaste Aceite mineral como HLP pero con ndice de viscosidad elevado para la aplicaci n en un campo amplio de temperatura Aceite mineral sin adici n Aceites minerales desarrollados para otras aplicaciones Aceites minerales que han sido desarrollados en la mayor a de los casos para el sector militar L quidos hidr ulicos dif cilmente inflamables seg n DIN 51502 HFA HFB HFC HFD HFD R HFD S HFD T HFD U Emulsi n de aceite en agua porcentaje del agua gt 80 Emulsi n de agua en aceite porcentaje del agua gt 40 Soluci n acuosa poliglicol agua glicol porcentaje del agua lt 35 L quidos desprovistos de agua con caracter sticas similares a las del aceite mineral ster de cido fosf rico Hidrocarburos clorados Mezcla de HFD R y HFD S basado en otras combinaciones L quidos compatibles con el ambiente Aceites nativos HETG p ej aceite de colza aceite de girasol Polietilenoglicoles HEPG steres sint ticos HEES Poli steres Diesteres steres de cido org nico L quidos especiales L quidos de freno 2 12 S P gina 11 L quidos sobre la base de aceites naturales L quidos sobre la base de aceites naturales PAG con caracter sticas similar
29. ertura de la linea venciendo la fuerza del muelle La v lvula de secuencia con v lvula antirretorno permite el retorno libre A L E V lvula reguladora de presi n V lvula que mantiene mas o menos constante la presi n de salida tambi n con variaci n de la presi n de entrada siempre superior V lvula reguladora de presi n con v lvula antirretorno Permite el retorno libre El v gt Dd E pl D gt E pl V lvulas reguladoras de caudal V lvulas que accionan con preferencia sobre el paso V lvula de estrangulaci n V lvula reguladora de caudal con estrechamiento constante instalado en una tuber a El paso y la ca da de presi n dependen de la viscosidad V lvula de estrangulaci n regulable V lvula estranguladora con v lvula antirretorno V lvula estranguladora con paso en un sentido y con estrangulaci n regulable en el otro sentido V lvulas reguladoras de caudal V lvula reguladora del caudal que mantiene cas constante el paso regulado independiente de variaciones de presi n en la alimentaci n o el retorno y con variaciones de viscosidad V lvula reguladora del caudal con v lvula antirretorno Permite el retorno sin estrangulaci n V lvula de cierre Repesentaci n simplificada Edo E gE Accionamientos Componentes mec ncicos Medio de accionamiento Los s mbolos para indicar el accionamiento de un aparato se a ade al s mbolo del aparato correspon
30. es al aceite mineral L quidos sobre la base de sters producidos de v a sint tica L quidos de freno sobre la base de glicoles DOT4 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD AA HILMA STARK Nota No apropiados para elementos hidr ulicos fuertemente solicitados ya que faltan adiciones que reducen el desgaste Aceite mineral de uso general recomendada en las clases de viscosidad HLP 22 para temperaturas de aceite de 10 40 C T cnica de sujeci n HLP 32 para temperaturas de aceite de 15 50 C HLP 46 para temperaturas de aceite de 20 60 C servicio permanente Entre otras cosas repercusiones desventajosas a la viscosidad bajo presi n Poder lubrificante bajo Generalmente menos apropiados Tener en cuenta especialmente la resistencia del material Menos apropiado dada la corrosi n a causa del porcentaje elevado del agua presi n max de servicio aprox 150 bar temperatura m x aprox 60 C Menos apropiado dada la corrosi n a causa del porcentaje elevado del agua presi n max de servicio aprox 200 bar temperatura m x aprox 60 C Muy apropiado con juntas en NBR o FKM presi n m x de servicio aprox 200 bar temperatura m x aprox 60 C Muy apropiado s lo con juntas en FKM presi n m x de servicio aprox 500 bar temperatura m x aprox 150 C Poco apropiados a temperaturas m s elevadas tienden a adherirse y al envejecimiento
31. etizables aluminio o bronce Los cuerpos de aluminio de ROEMHELD tienen una presi n m xima de servicio de 350 bar y no son apropiados para cargas de golpe p ej para operaciones de punzonado y cortado Para tales aplicaciones hasta 500 bar ROEMHELD ofrece cilindros tipo bloque con cuerpo de bronce Influencia del campo magn tico por componentes magneti zables en la proximidad del cilindro p ej componentes de acero Para garantizar un funcionamiento correcto se recomienda respetar una distancia m nima de 25 a 30 mm entre el sensor magn tico y los componentes magnetizables Es verdad que el funcionamiento puede garantizarse con una distancia m s peque a pero esto depende de la situaci n espec fica de montaje En general pueden utilizarse para la fijaci n del cilindro tambi n tornillos de acero En casos l mites tornillos de acero no magnetizables p ej tornillos de acero inoxidable VA pueden mejorar el campo magn tico La influencia del campo magn tico por sensores magn ticos en la proximidad del cilindro Si se montan pr ximos varios cilindros tipo bloque con sensores magn ticos los sensores magn ticos pueden influirse y causar fallos de funcionamiento Un remedio puede ser una chapa de acero magnetizable que se monta como pantalla entre los cilindros tipo bloque o los sensores magn ticos Exigencias a la alimentaci n de tensi n Ver hoja del cat logo G 2 140 Sensores magn ticos para contro les des p
32. ido del fluido po 1 Dentro de los cuadrados se indican mediante flechas el sentido del fluido Cierres se indican con lineas transversales a T dentro del cuadrado a Accionamiento v lvula p ej por accionamiento de un electroim n y muelle de retorno gt o X Designaci n abreviada A la denominaci n v lvula distribuidora se pospone el n mero de las conexiones controladas y de las posiciones de conexi n p ej v lvula distribuidora 3 2 3 conexiones controladas P A R y 2 posiciones de conexi n O y 1 gt sa E v pe V lvula distribuidora 2 2 a con cierre en posici n cero pra o B RO 1 b con paso en posici n cero P V lvula distribuidora 3 2 AQ 1 a en posici n cero el elemento est conectado con la bomba P R o ab A0 1 b en posici n cero el elemento est conectado sin presi n con el retorno NIA P R V lvula distribuidora 4 2 P 0 5 Para el control de cilindros de doble efecto en las posiciones finales sin posici n intermedia KH PT V lvula distribuidora 4 3 la 0 B 2 a en posici n cero todas las conexiones cerradas Para el control de cilindros de doble efecto con cualquier parada SE 1 A 0 B 2 b en posici n cero conexiones de trabajo A y B connectadas con el retorno KASIR posici n flotante p T 1 0 2 c con posici n cero y circulaci n y conexiones de trabajo cerradas A y B V lvulas de cierre V lvulas que cierren con preferencia el paso en un senti
33. ilizar s lo aceite hidr ulico limpio seg n el cap tulo 3 5 No modificar nunca por si mismos un cilindro hidr ulico o un accessorio p ej taladrar orificios suplementarios fresar etc Por favor consultenos si son necesarias modificaciones Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso 5 4 Qu asistencia puedo recibir para el montaje la puesta en marcha el mantenimiento y la reparaci n Instrucciones para el montaje la puesta en servicio y el mantenimiento de cilindros hidr ulicos se encuentran en las instrucciones de servicio correspondientes Para la reparaci n est n disponibles listas y dibujos de piezas de repuesto Naturalmente pueden hacerse efectuar los trabajos de reparaci n tambi n de ROEMHELD Es suficiente enviarnos el cilindro hidr ulico defectuoso De momento recibir un presupuesto de los gastos para la reparaci n Despu s de su permiso de reparaci n los cilindros se repa ran controlan y retornan a Ud Adem s ROEMHELD ofrece un servicio de asistencia t cnica que pue de efectuar todos estos trabajos tambi n en su f brica M s informaciones se encuentran en la hoja del cat logo A 0 140 Servi cio de asistencia t cnica al final de este cap tulo Servicio v lido s lo en Alemania 5 5 Qu significan los s mbolos en el esquema hidr ulico S mbolos son una especie de escenograf a que sirven al entendimiento r pido entre dos expertos independiente del idioma
34. indros especiales Al lado de un programa amplio de cilindros hidr ulicos y accesorios en el cat logo ROEMHELD ofrece tambi n sus variantes Adem s ROEMHELD suministra tambi n cilindros hidr ulicos que se construyen y fabrican seg n las necesidades individuales del cliente Por favor consultenos En el caso de cilindros especiales despu s de aclarar los aspectos t cni cos recibir n un dibujo de montaje del cilindro con todas las dimensiones necesarias para la instalaci n 7 Informaciones posteriores 7 1 C mo puedo recibir datos CAD de los cilindros hidr ulicos Cuales son los formatos CAD disponibles ROEMHELD pone a disposici n los datos CAD de cilindros hidr ulicos para la construcci n en los formatos siguientes formato 2D dxf formato 3D STEP stp PARASOLID x_1 ACIS sat CATIA Export exp CATIA Model model Los datos CAD muestran el estuche o el contorno exterior de las ejecuciones del cat logo Los datos 3D de cilindros hidr ulicos son por regla general en dos partes Ya que el cuerpo y el piston son dos elementos diferentes el pist n puede presentarse en cada posici n de la carrera deseada Los datos CAD est n disponibles en el banco de datos GEOLIB 3D sobre DVD el RIC Cat logo Interactivo ROEMHELD y el internet bajo www roemheld com Para tener acceso a los datos CAD y para telecargarlos es necesario el registro con ROEMHELD p ej via internet o por te
35. iones y deceleraciones se producen crestas de presiones que pueden superar mucho la presi n est tica Por eso la presi n m xima de servicio de tubos flexibles hidr ulicos se diferencia y espec fica para un funcionamiento constante e intermitente Aumento del volumen por dilataci n del material Al aumentar la presi n los tubos flexibles se ensanchan y aumentan el volumen del flu do contenido Este volumen puede desatenderse en la mayor a de las aplicaciones pero se debe tener en cuenta en el caso de cadencias r pidas ver 2 9 Radio de doblado Los radios m nimos de doblado deben ser absolutamente respetados El radio de doblado influye directamente la longitud del tubo flexible y el c lculo es el siguiente Utilizaci n flexible Longitud 2A 3 1142xR T 2A X T Utilizaci n est tica Longitud 2A 3 142 x R 2A X Para evitar esfuerzos por pandeo de los terminales los dos extremos de los tubos flexibles deben ponerse en posici n directa Por eso recomendamos de calcular la longitud seg n la figura de arriba en la cual R es el radio m nimo de doblado Este radio se mide al interior de la curva y el tubo flexible no se debe aplanar m s del 10 del di metro exterior inicial En el c lculo de tubos de instalaci n flexible se debe tener en cuenta la longitud T que corresponde al movimiento La longitud m nima detr s de los terminales A resulta de la tabla siguiente Paso nominal tubo 6 8 10 12
36. jas p ej enroscado incluso racordaje L Cruce de conducciones Cruce de conducciones no conectadas entre s Puntos para la purga del aire Conexi n de presi n Conexi n de presi n a aparatos y conducciones para la toma de energ a O para medida con tap n de cierre e E Enchufe r pido Conexi n para tubos que puede efectuarse sin herramientas y separarse con v lvulas de cierre mecanicamente abiertas desconectado el tubo est cerrado por una v lvula de cierre Conexi n giratoria Racordaje de conexi n giratorio en funcionamiento p ej con 2 v as Dep sito con tubos por debajo del nivel del l quido Acumulador hidr ulico Aparato para acumular energ a hidr ulica Fluido bajo la presi n de un gas nitrogeno La energ a cede de nuevo gracias al flujo del l quido bajo presi n Filtro Dispositivo para separar las part culas de suciedad Bomba con volumen desplazado constante Bomba hidr ulica con volumen desplazado cas constante por vuelta con 1 direcci n de transporte con 2 direcciones de transporte Bomba con volumen desplazado regulable Bomba hidr ulica con volumen desplazable regulable por vuelta a 990 OLg 5 2 125 P gina 15 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos tt Denominaciones y aclaraciones y ROEMHELD HILMA STARK S mbolos Cilindros Dispositivo trabajando en direcci n rectil nea para tra
37. l fono Con la confirmaci n del registro reciben un c digo de acceso para el RIC Despu s de entrar este c digo y el n mero del cliente en el RIC bajo el punto del men Configuraci n es posible el acceso Para el acceso via internet no es necesario un c digo de acceso El acceso es posible despu s de recibir la confirmaci n de registro y del arranque en el internet La busca de datos CAD y la carga de un fichero siempre debe de efectuarse a trav s de la referencia La carga del DVD s lo es posible a trav s del RIC instalado No es posi ble la carga p ej directamente a trav s del Windows Explorer Ya que los datos CAD en el internet se acualizan continuamente y el RIC se publica anualmente es posible encontrar datos o cilindros en internet que ya no se presentan en el RIC actual Si tienen preguntas sobre el RIC y los datos CAD pueden contactar nuestro RIC Hotline Tel 49 0 6405 89 351 E Mail ric hotline roemheld de 2 12 S P gina 21 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD AA HILMA STARK 7 2 Qui n responde a preguntas posteriores Para todas las preguntas est n a su disposici n nuestros colaborado res O representantes para la venta interior y exterior A preguntas t cnicas con respecto a las aplicaciones as como informaciones t cnicas de detalle suplementarias del cat logo de ROEMHELD o cilindros especiales y accesorios les responden nuest ros c
38. l pist n y del v stago del pist n del cilindro y causan por eso una reducci n de la duraci n fugas y hasta el deterioro del cilindro Por esto las fuerzas transversales deben de evitarse particularmente en el caso de cilindros de simple efecto En todo caso la fuerza transversal nunca deber ser superior al 3 de la fuerza del cilindro a la presi n m xima de servicio haste 50 mm de carrera Con carreras m s largas la situaci n es m s critica Para soportar las fuerzas transversales sobre el pist n y los momentos de giro ROEMHELD ofrece series particulares Correderas hidr ulicas RS B 1 7385 Cilindro hidr ulico tipo bloque con 4 columnas de gu a laterales para poder soportar fuerzas transversales elevadas Una placa frontal est montada sobre las columnas de gu a y al v stago del pist n Sobre esta placa pueden fijarse p ej herramientas La hoja B 1 7385 contiene las caracter sticas de las cargas tiles m xi mas admisibles as como gr ficas de los momentos m ximos admisibles generados por las fuerzas transversales Mini correderas RM B 1 7384 Corredera hidr ulica con cilindro tipo bloque La corredera RM est tam bi n equipada con 4 columnas de gu a laterales sobre las cuales est montada una placa frontal pero mucho m s peque a que la de la corre dera RS Por esto la mini corredera es m s apropiada para fuerzas transversales m nimas a medias Indicaciones m s precisas se encuentra
39. la conexi n con junta t rica El cilindro viene adosado a una placa base y alimentado a trav s de orificios taladrados con aceite hidr ulico La estanqueidad entre cilin dro y placa base se efect a mediante juntas t ricas los alojamientos correspondientes se encuentran en el cilindro hidr ulico Las juntas 2 12 5 P gina 10 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD AA HILMA STARK t ricas necesarias para la estanqueidad se suministran con el cilindro hidr ulico Para garantizar una perfecta estanqueidad la superficie de conexi n de la placa base debe tener una rugosidad de la superficie de Ra lt 0 8 Los orificios de conexi n en la placa base no deben ser m s grandes que los orificios correspondientes en el cilindro Seg n la disposici n de la alimentaci n de aceite existen las ejecuciones siguientes en el costado del cilindro en el costado del cilindro Carrera 16 40 a partir de carrera de 50 K L en la base Instrucci n Las ejecuciones K y L deben fijarse con los orificios transversales y por eso no se fabrican con orificios longitudinales Las ejecuciones B y S deben fijarse con los orificios longitudinales y por eso no se fabrican con orificios transversales 3 5 Cosas que deben tenerse en cuenta para la selecci n del l quido hidr ulico Al seleccionar el l quido hidr ulico deben tenerse en cuenta adem s del cilindro hidr ulico todos los
40. m V cm a 1 K AT k K Grados Kelvin 20 C corresponde a 293 K y ROEMHELD AA HILMA STARK Para aceite hidr ulico a aprox 0 67 10 1 K Instrucci n La diferencia de temperatura puede ser indicada en la formula en grados Kelvin K o Celsius C En base de la formula arriba mencionada resulta para el aceite hidr ulico Un aumento de temperatura de 15 C causa un aumento del volumen de aprox 1 En un sistema hidr ulico cerrado no est disponible el espacio para un aumento del volumen El l quido hidr ulico se comprime en la base del factor de compresibilidad B ver 2 10 y de esto resulta un aumento de presi n Ap seg n la f rmula siguiente Aumento de la presi n a 1 K B 1 bar i En la base de los valores tipos a y B resulta para el aceite hidr ulico Aumento de la presi n Ap bar 9 571 AT K Para el aceite hidr ulico es v lido Un aumento de temperatura de 1 C causa un aumento de presi n de aprox 10 bar En un sistema hidr ulico cerrado se debe tener en cuenta seg n la aplicaci n la variaci n de presi n a causa de una variaci n de temperatura ya en el per odo de planificaci n Aumentos inadmisibles de presi n pueden evitarse por ejemplo mediante v lvulas limitadoras de presi n Una ca da de presi n indeseable puede reducirse mediante un acumulador 3 Criterios de selecci n 3 1 Qu temperaturas de servicio son posibles Cua
41. mar ya de antemano medidas constructivas para reducir la temperatura de servicio del cilindro hidr ulico aislamiento refrigeraci n etc Los fabricantes de juntas ofrecen tambi n juntas t ricas para temperatura m s elevadas p ej de caucho FKM a Perfluor de las marcas Kalrez Isolast etc pero stos son en general no apropiadas para las deman das din micas a las juntas del cilindro hidr ulico Adem s la oferta de los fabricantes de las juntas no contiene en general rascadores en estos materiales Para la selecci n de un cilindro hidr ulico se debe tener en cuenta con referencia a la temperatura de servicio tambi n Selecci n de un l quido hidr ulico apropiado Temperatura de servicio admisible de los accesorios montados p ej controles de posici n Temperatura de servicio admisible de accesorios directamente montados en el cilindro p ej el im n en el caso de cilindros hidr ulicos con control de posici n mediante sensores magn ticos 3 2 Es posible cualquier posici n de montaje Cuales son las posibilidades de fijaci n Los cilindros hidr ulicos de ROEMHELD pueden montarse en cualquier posici n Para la fijaci n de los cilindros est n disponibles en general agujeros pasantes para tornillos seg n DIN ISO 273 en posici n longitudinal y o transversal respecto al eje del cilindro Algunas series de cilindros est n provistas de alojamientos para tornillos allen con ex gono interior seg n DIN 912
42. mente dependientes de la secci n y de los tubos y de la viscosidad del aceite posibles fallos a causa de la ruptura del muelle Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos en ambas direcciones del eje en ambas direcciones con presi n hidr ulica elevada ya que hidr ulica sin exactamente definibles y exactamente repitibles seguridad elevada de funcionamiento Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso y ROEMHELD AA HILMA STARK 2 C lculos y otras cosas 2 1 Como se calculan las fuerzas a compresi n y a tracci n Qu es la relaci n entre fuerzas a compresi n y a tracci n Hay p rdidas de fuerzas Si se alimenta un cilindro hidr ulico con aceite a presi n en el lado Si se alimenta un cilindro hidr ulico con aceite a presi n en el v stago del pist n p ste genera la del pist n p ste genera la Fuerza a compresi n Fuerza a tracci n _ P bar Tx d cm _ Ps bar T d cm d cm Paa C GAA OoOo o O O E 400 400 Conversi n de c lculo Importante Fuerza F 1kN 1000 N 1 kN 98 1 kp Las formulas son s lo v lidas si hay ninguna contrapresi n p 0 Presi n p 1 bar 10 N m2 0 1 N mm2 0 1 MPa p 0 o ninguna fuerza opuesta Fuerzas opuestas deben deducirse 1 Pa 1 N m 1 Pascal de la fuerza a compresi n o a tracci n dado el caso T 3 1416 Fuerza a tracci n y a compresi n del cilindro hidr ulico Ve Pk
43. n en la hoja del cat logo Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Cilindros con v stago poligonal B 1 560 El cilindro tipo bloque con cuerpo de aluminio con v stago de forma poligonal anitgiro La compensaci n de las fuerzas transversales se efect a mediante casquillos gu a largos ED Cilindros tipo bloque con bul n de sujeci n guiado B 1 738 El cilindro tipo bloque en aluminio o acero con un cuerpo gu a anterior en el cual est guiado un bul n unido de forma al v stago del pist n para transmitir la fuerza hidr ulica en el punto de aplicaci n Todas las fuerzas transversales que se presentan se transmiten solamente al bul n o al cuerpo gu a Cilindros hidr ulicos tipo bloque B 1 590 y cilindro hidr ulico B 1 282 El cilindro hidr ulico en ejecuci n de tubo para carreras hasta 1200 mm Gracias a un sistema gu a especial pueden compensarse fuerzas trans versales tambi n en el caso de carreras m s largas Garras giratorias de giro 0 Las garras giratorias de ROEMHELD que se utilizan principalmente sobre tiles pueden suministrase tambi n de serie con ngulos de giro 0 es decir sin giro Ya que la garra giratoria est concebida para la compensaci n de momentos elevados de sujeci n puede utilizarse con esta modifica ci n como cilindro lineal para fuerzas transversales Garras giratorias 0 se encuentran en numerosas series en el c talogo para la t cnica de
44. ndo son necesarias juntas en FKM El campo admisible de la temperatura para los cilindros hidr ulicos depende en primer lugar del material de las juntas utilizadas Los l mites de temperatura dependen por regla general de las juntas t ricas utilizadas Los cilindros hidr ulicos normalizados de ROEM HELD est n equipados con los materiales siguientes para juntas NBR 30 C hasta 100 C NBR caucho de butadieno nitrilo Nombre comercial p ej Perbun n FKM 20 C hasta 150 C FKM caucho fluorado Nombre comercial p ej VITON Estas indicaciones se refieren a la temperatura directa de las juntas la cual puede resultar de la combinaci n de la temperatura de ambiente y de la temperatura del l quido hidr ulico que determinan la temperatura de servicio real del cilindro hidr ulico Esto significa por ejemplo que la temperatura interior de un molde para fundici n inyectada puede ser mucho mas mayor que la temperatura de servicio de un cilindro hidr ulico montado al molde Cilindros hidr ulicos para temperaturas de servicio de 150 a 200 C Pueden suministrarse en ejecuciones especiales Se trata de una ejecuci n FKM con anillos de apoyo especiales Flan P gina Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Cilindros hidr ulicos para temperaturas de servicio superiores a 200 C Cuando son necesarias temperaturas superiores a 200 C se debe to
45. nsformar la energ a hidr ulica o neum tica en energ a mec nica Cilindro de simple efecto La fuerza del fluido a presi n desplaza el pist n s lo en 1 direcci n retorno mediante fuerza externa retorno mediante muelle de retroceso Cilindro de doble efecto La fuerza del fluido a presi n desplaza el pist n en 2 direcciones con v stago del pist n en un solo lado con v stago del pist n en ambos lados Cilindro con amortiguaci n Cilindro de doble efecto con amortiguaci n no regulable en ambos lados Multiplicador de presi n Aparato compuesto de 2 c maras de presi n diferentes x e y para aumentar la presi n del aire o del l quido en y PERRET Fa 1 p ej aire al aceite hidr ulico V lvulas distribuidoras V lvulas que influyen el camino del fluido hidr ulico principalmente abierto o parado el sentido del fluido Posiciones de conexi n ds Las posiciones de conexi n se marcan con cifras rabes La posici n cero de v lvulas con retroceso p ej por muelle se designa la posici n de conexi n en la cual se encuentran las partes m viles de la v lvula si la v lvula no est conectada Conexiones Las conexiones alimentaci n y retorno se marcan con maj sculas al lado de la zona de la posici n cero fa 1 p ej conexiones de trabajo A B alimentaci n presi n bomba P HO alimentaci n retorno dep sito ES T PR fugas de aceite E l nea de mando Z NX Tubos y sent
46. olaboradores del servicio t cnico interno mientras que los cola boradores del servicio interior Venta se ocupan sobre todo de pro blemas comerciales En la hoja informativa Colaboradores o Representantes de Venta en Alemania en todo el mundo se encuentran las personas competen tes con n mero de tel fono y telefax as como la direcci n e mail 7 3 Tengo la edici n actual de una hoja del cat logo Si no est n seguros de tener las hojas actualizadas del cat logo pueden verificarlo en el internet bajo www roemheld com donde se encuentran siempre todas las hojas actualizadas del cat logo en el formato paf La fecha de edici n de una hoja del cat logo encuentran siempre en la primera p gina a la derecha arriba sobre el n mero de la hoja del cat logo O consultenos por favor Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso
47. ompresibilidad del aceite hidr ulico Si el aceite hidr ulico est alimentado con presi n su volumen se reduce Esto significa que el generador de presi n para un aumento de presi n Ap delta p debe suministrar un volumen suplementario Vg V para p gt 0 V parap 0 HH Carrera El volumen V se calcula en base del factor de compresibilidad del fluido hidr ulico Volumen compresibilidad V cr V cm B 1 0ar Ap bar Para aceite hidr ulico 3 es aprox 70 10 1 bar De esto resulta Para un aumento de 100 bar se necesita un 0 7 m s del volumen de aceite Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso En el c lculo de Va de un sistema hidr ulico se debe tener en cuenta el volumen de aceite completo Vov que se comprime Es decir se debe adicionar todos los volumenes de aceite del generador de presi n hasta los cilindros hidr ulicos Volumen completo Volumen de los tubos hidr ulicos V Volumen de los tubos hidr ulicos flexibles V R S Volumen del cilindro V ver 2 5 Volumen completo Vges Importante Aire en el aceite hidr ulico aumenta la compresibilidad y el volumen suplementario Vg De esto el tiempo efectivo de carrera se prolonga considerablemente t Por eso cada sistema hidr ulico debe purgarse de aire con cuidado antes de la primera puesta en marcha 2 11 Qu volumen adicional se necesita a causa de la dilataci n del material de los tu
48. os de giro m nimos a medios Cilindros con v stago poligonal B 1 560 Cilindro tipo bloque con cuerpo de aluminio con v stago de forma poligonal anitgiro El juego radial es de 0 3 grados Garras giratorias de giro 0 Garras giratoras de ROEMHELD sin giro pueden utilizarse como cilindros lineares ver 6 1 Ya que el pist n de la garra giratoria est gu ada en una ranura est protegido contra torsiones El juego radial es seg n la ejecuci n de 2 grados m ximo Garras giratorias 0 se encuentran en numerosas series en el c talogo para la t cnica de sujeci n de ROEMHELD Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso 6 3 Qu versiones con amortiguaci n final existen Si los cilindros hidr ulicos se desplazan con velocidades elevadas en el momento del impacto no frenado del pist n en la posici n final se libera una energ a elevada que debe ser compensada por el cuerpo del cilindro y del casquillo roscado Esto puede provocar en una duraci n reducida del cilindro Otras reper cusiones indeseables sobre la funci n pueden causarse por vibraciones as como ruidos por los golpes Un remedio puede consistir naturalmente en la reducci n de la velocidad Si esto no es posible se recomienda la utilizaci n de un cilindro con amortiguaci n final hidr ulica integrada Esta amortiguaci n final obliga el fluido hidr ulico en los ltimos milimetros de la carrera p ej 8 mm a pasar a t
49. osici n Temperatura m xima de servicio de todos los componentes necesarios Im n 100 C Sensor magn tico 100 C Cable de conexi n con enchufe acodado 90 C Carrera de exceso y hister sis de conexi n de aprox 3 mm Esto se debe tener en cuenta ya al ajustar los sensores magn ticos Con el pist n parado el sensor magn tico debe siempre de acer carse al pist n partiendo de la direcci n opuesta del movimiento Informaciones m s amplias sobre la utilizaci n de sensores magn ticos se encuentran en los escritos siguientes De la pr ctica para la pr ctica 118 Utilizaci n de sensores magn ti cos para el control de posici n de cilindros hidr ulicos G 2 140 Sensores magn ticos para controles des posici n Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso ROEMHELD ofrece los cilindros hidr ulicos siguientes con amortiguaci n final B1 553 Cilindros tipo bloque con cuerpo de bronce B1 554 Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio B1 560 Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio con sistema antigiro B1 738 Cilindros tipo bloque con cuerpo de gu a ejecuci n con cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio Sensores de proximidad inductivos Hay dos tipos de controles de posici n con sensores de proximidad inductivos Control con iniciadores de proximidad resistentes a altas pre siones para el control de las posiciones finales Sensores de proximidad resistentes
50. posici n se consideran siempre como accesorio u opci n Es decir no forman parte del suministro del cilindro hidr ulico y deben pedirse por separado Los sensores se conec tan con frecuencia por conectores con cable montado que disponen de un indicador de funcionamiento por diodos luminosos Se distingue los siguientes tipos de sensores Sensores magn ticos Un im n permanente est fijado al pist n el campo magn tico de ste se controla por un sensor magn tico electr nico En el caso de los cilindros tipos bloque se fijan los sensores magn ticos en el exterior del cuerpo dentro de las ranuras longitudinales Sensores magn ticos Ranura longitudinal Cuerpo de aluminio Im n anular 2 12 5 P gina 18 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD AA HILMA STARK Al utilizar sensores magn ticos son ventajosos Forma compacta espacio necesario reducido Puntos de conexi n regulables por desplazamiento del sensor en las ranuras longitudinales Control de varias posiciones posibles ya que pueden fijarse seg n la longitud de la ranura o de la carrera varios sensores en las dos ranuras longitudinales del cuerpo La distancia m nima entre los puntos de conexi n en una ranura es de 6 mm en dos ranuras es de 3 mm Al utilizar sensores magn ticos se debe tener en cuenta Los controles con sensores magn ticos pueden utilizarse solamente con cuerpos no magn
51. prematuro Generalmente apropiado pero es necesaria una prueba en cada caso Generalmente apropiados Utilizaci n s lo posible con EPDM no con juntas en NBR o FKM Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso 4 Elementos para la conexi n hidr ulica 4 1 Cuales son los racordajes de conexi n utilizados Racordajes de conexi n para la rosca de los tubos Whitworth G corres ponden a DIN 2353 espigas roscadas forma B seg n DIN 3852 hoja 2 Para cilindros hidr ulicos con cuerpo de acero se utilizan racordajes de conexi n con estanqueidad met lica con arista de estanqueidad Para cilindros con cuerpo de aluminio s lo pueden utilizarse racordajes de conexi n con juntas blandas juntas el sticas Importante No deben emplearse ning n tipo de producto sellador como por ejemplo cinta de tefl n Los racordajes de conexi n se suministran en 2 series Serie L Serie ligera para una presi n m xima de servicio de 250 a 350 bar seg n la ejecuci n Serie S Serie pesada para una presi n m xima de servicio de 400 a 500 bar seg n la ejecuci n La serie L se distingue de la serie S por las dimensiones que son un poco mas peque as Los racordajes de conexi n se encuentran en las hojas F 9 300 4 2 Cuales son los tubos hidr ulicos utilizados Como tubo de conexi n se recomienda un tubo hidr ulico cincado sin soldadura DIN 2391 en acero St 37 ver hoja F 9 300 El espesor
52. ras instrucciones se encuentran en las prescripciones y normas en vigor p ej DIN EN 982 Exigencias t cnicas para la seguridad de las instalaciones fluidot c nicas y sus componentes Determinaci n del paso nominal de los tubos flexibles El paso nominal m nimo necesario del tubo flexible puede calcularse sobre la base de la velocidad de flujo V y del caudal Q Paso nominal m nimo de los tubos flexibles Q cm s x 4 V m s T A base del caudal volum trico Q en l min y la velocidad del flujo v en m s el paso m nimo de los tubos flexibles en mm puede leerse del nomograma siguiente 2 12 S P gina 13 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos y ROEMHELD AA HILMA STARK Nomograma para determinar el paso nominal DN de los tubos flexibles Q Umin V m sek 600 0 2 500 0 3 400 0 4 300 DS DN mm 056 200 0 7 60 2 8 50 5 9 100 10 De 40 8D O 70 32 ma 1 5 k Ca 25 o D 50 T ON 2 5 S 4 20 So 26 O 5 13 ee a y O A EE S 10 S 20 O 09 B gt _ n 56 250 ra e q Zo Uniendo los dos valores para Q l min y v m s se obtiene sobre la escala central el paso nominal DN del tubo flexible Pu s se debe seleccionar el di metro normalizado inmediatamente superior Ejemplo Dado caudal volum trico Q 70 l min Dado velocidad de flujo v 4 m s Del nomograma paso nominal DN 20 mm Valores orientativos para velocidades m ximas del flujo de flu
53. rav s de un orificio o similar Gracias a esta acci n de reducci n de la secci n se reduce el caudal y por eso la velocidad del pist n y la energ a en las posiciones finales Si se toma en consideraci n la selecci n de un cilindro hidr ulico con amortiguaci n final se debe tener en cuenta Cuanto m s corta la carrera tanto m s apropiada puede ser una reducci n general de la velocidad Ideal ser una amortiguaci n final regulable al cilindro con la cual puede adaptarse el efecto de amortiguaci n a la aplicaci n correspon diente Adem s ambas posiciones finales pueden regularse indepen dientemente uno de otro Si el cilindro se desplaza contra un tope externo no se cargan el cuerpo y el casquillo roscado del cilindro Pu s una amortiguaci n final para la protecci n del cilindro no es necesario ROEMHELD ofrece los cilindros hidr ulicos siguientes con amortiguaci n final B 1 282 Cilindros hidr ulicos amortiguaci n final regulable B 1 530 Cilindros tipo bloque amortiguaci n final regulable B 1 590 Cilindros hidr ulicos tipo bloque amortiguaci n final regulable B 1 7385 Correderas hidr ulicas RS amortiguaci n final no regulable 6 4 Cuales son las posibilidades de control de la posici n del pist n Para controlar la posici n del pist n de cilindros hidr ulicos se utilizan controles de posici n Por cada posici n de control se necesita un sensor Los sensores o controles de
54. revio aviso Las fugas de aceite dependen de muchos factores p ej di metro del pist n y del v stago del pist n Carrera velocidad del pist n presi n de servicio viscosidad del fluido hidr ulico sistema de estanqueidad superficie del v stago del pist n Valores orientativos para las fugas de aceite din micas son Cilindros hidr ulicos B 1 282 Cilindros hidr ulicos tipo bloque B 1 590 Fuga de aceite v stago del pist n hasta 32 mm de 40 mm lt 0 359 cms por 1000 ciclos dobles y lt 0 70 cms 100 mm carrera HLP 46 Otros cilindros hidr ulicos B 1 309 hasta B 1 7385 Fuga de aceite v stago del pist n hasta 32 mm de 40 mm lt 0 30 cms por 1000 ciclos dobles y lt 0 60 cm3 10 mm carrera HLP 22 Para reducir la cantidad de las fugas de aceite en la zona de baja presi n pueden utilizar los cilindros hidr ulicos con juntas con fugas particularmente m nimas Por favor consultenos 5 2 Qu grandes son las tolerancias dimensionales si faltan indicaciones en la hoja del cat logo Cuales son las tolerancias dimensionales de los cuerpos Dimensiones sin tolerancias corresponden a las tolerancias generales seg n DIN ISO 2768 mH Por eso son v lidas las tolerancias para longitudes y ngulos as como la forma y la posici n Longitud Tolerancias en mm para medidas nominales en mm superiores a Grado de precisi n 0 5 3 6 30 120 400 1000 hasta hasta hasta hasta hast
55. s de simple y de doble efecto Cilindro hidr ulico de simple efecto posici n inicial Orificio Avanzar Rascador L lt L RN Casquillo roscado Lado del v stago Orificio Retroceder 2 orificios transver sales sin alojamientos Cilindro hidr ulico de doble efecto posici n inicial _Carrera Orar Superficie anular Carrera Superficie del A Muelle gt A AA v stago A AN Retroceder R etroceder Superficie del Superficie del A pist n A pist n A Y F presi n Presi n O X Fi 74 OS Fue ASS Tracci n i A Presi n de aceite Pe A n d p Presi n p Caudal Q Q ae Q a auda t Avanzar Aireaci n de la Avanzar Detiocader c mara del muelle Caracter sticas distinctivas Funcionamiento Simple efecto Doble efecto S mbolo Generaci n de fuerza Avanzar retroceder Fuerza de retorno C mara del muelle Tiempos de desplazamiento Seguridad de funcionamiento 2 12 S Seite 2 T s lo en una direcci n del eje en direcci n efectiva con presi n hidr ulica retroceso con muelle o fuerza externa peque a en casos generales s lo fuerzas de muelle m nimas debe airearse por eso peligro de formaci n de agua de condensaci n y penetraci n de l quidos corrosivos ver hoja A 0 110 Aireaci n de la c mara del muelle a causa del retroceso por muelle no exactamente definibles fuerte
56. sita a causa de la compresibilidad del aceite hidr ulico 2 11 Qu volumen adicional se necesita a causa de la dilataci n del material de los tubos flexibles hidr ulicos 2 12 C mo varia la presi n de aceite en sistemas cerrados al variarse la temperatura de ambiente 3 Criterios de selecci n 3 1 Qu temperaturas de servicio son posibles Cuando son necesarias juntas en FKM 3 2 Es posible cualquier posici n de montaje Cuales son las posibilidades de fijaci n 3 3 C mo pueden montarse las partes m viles en el v stago del pist n 3 4 Cuales son las posibilidades de conexi n hidr ulica 3 5 Cosas que deben tenerse en cuenta para la selecci n del l quido hidr ulico ana P gina 1 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos 4 1 4 2 4 3 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 0 2 6 3 6 4 6 5 6 6 OT Pe 1 3 1 3 Elementos para la conexi n hidr ulica Cuales son los racordajes de conexi n utilizados Cuales son los tubos hidr ulicos utilizados Qu se tiene que tener en cuenta para la selecci n y utilizaci n de tubos flexibles hidr ulicos Datos generales e instrucciones Qu fugas de aceite se presentan en los cilindros hidr ulicos Qu grandes son las tolerancias dimensionales si faltan indicaciones en la hoja del cat logo Cuales son las tolerancias dimensionales de los cuerpos Qu se debe tener en cuenta por razones de seguridad Qu asi
57. stencia puedo recibir para el montaje la puesta en marcha el mantenimiento y la reparaci n Qu significan los s mbolos en el esquema hidr ulico Exigencias particulares Son admisibles fuerzas transversales sobre el pist n o existen ejecuciones particulares Qu versiones con seguridad antigiro existen Qu versiones con amortiguaci n final existen Cuales son las posibilidades de control de la posici n del pist n Qu accesorios existen en el programa de ROEMHELD Cuales son las posibilidades para el suministro de longitudes de carreras no indicadas en el cat logo El cilindro hidr ulico que se necesita no est en el cat logo hay cilindros especiales Informaciones posteriores C mo puedo recibir datos CAD de los cilindros hidr ulicos Cuales son los formatos CAD disponibles Qui n responde a preguntas posteriores Tengo la hoja actualizada del cat logo Tengo la edici n actual de una hoja del cat logo Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso 1 Principios fundamentales 1 1 Cual es la estructura de los cilindros hidr ulicos Construcci n y denominaci n al ejemplo de un cilindro tipo bloque Lado corto Cuerpo del cilindro y ROEMHELD A HILMA STARK Junta del pist n Junta para el v stago del pist n Pist n Costado 4 orificios longitudinales y alojamientos 1 2 Qu diferencias presentan los cilindro
58. sujeci n de ROEMHELD 2 12S P gina 1 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidr ulicos YN 7 6 2 Qu versiones con seguridad antigiro existen ROEMHELD HILMA STARK Los cilindros hidr ulicos tradicionales no tienen una seguridad antigiro y por eso el pist n puede girarse con respecto al cuerpo del cilindro Esto no tiene ningunas repercusiones en la funci n del cilindro pero puede ser inadecuado para la aplicaci n Adem s de la posibilidad de unir al v stago del pist n una seguridad antigiro externa est n disponibles las ejecuciones siguientes de cilin dros hidr ulicos con seguridad antigiro integrada Al seleccionar el ci lindro se debe tener en cuenta particularmente el juego radial de la se guridad antigiro Correderas hidr ulicas RS B 1 7385 Cilindro hidr ulico tipo bloque con 4 columnas de gu a laterales Una placa frontal est montada sobre las columnas de gu a y al v stago del pist n Sobre esta placa pueden fijarse cargas tiles As se garantiza una seguirdad antigiro sin juego Los momentos de giro admisibles est n indicados en la hoja del cat logo Mini correderas RM B 1 7384 Corredera hidr ulica con cilindro tipo bloque La corredera RM est tambi n equipada con 4 columnas de gu a laterales sobre las cuales est montada una placa frontal pero mucho m s peque a que la de la corredera RS Por eso la mini corredera es m s apropiada para moment
59. tivamente a este soporte los cilindro hidr ulicos pueden equiparse con un chavetero transversal en el cuerpo que transmite las fuerzas del cilindro a trav s de una chaveta a la superficie de montaje Entonces el soporte descrito arriba no es necesario Los cilindros hidr ulicos siguientes est n dotados de un chavetero transversal en la ejecuci n normal Cilindros hidr ulicos tipo bloque B 1 590 Correderas hidr ulicas RS B 1 7385 Para cilindros tipo bloque se ofrece la ejecuci n con chavetero trans versal suplementario como variante del cilindro con un suplemento ver lista de precios actual respecto al cilindro normalizado Esta variante est prevista de un chavetero transversal definido con la posici n y las dimensiones siguientes Dimensiones del chavetero transversal piston Ancho Chav e Proti chav T T Pos Chav f Dia g v stago mm mm mm mm mm 16 10 8 2 30 010 2 VE 10 2 Se 8 0 32 20 12 3 38 1005 40 25 12 3 40 0 50 32 15 5 44 13 63 40 20 5 50 17 80 50 24 T 60 21 100 60 28 T 64 25 125 80 35 Y 82 o2 160 100 42 9 92 39 200 125 55 9 112 5a Solamente v lido para las hojas del cat logo B 1 5094 B 1 542 B 1 552 B 1 554 Otras dimensiones y series sobre demanda Una alternativa en relaci n a la fijaci n constituyen los cilindros hidr uli cos siguientes Cilindros universales con rosca exterior hoja del cat logo B 1 309 El cuerpo circular con rosca exterior puede
60. uerpo de control en el cual se montan los sensores de manera desplazable Los sensores se accionan mediante las levas de mando del v stago del pist n Contactos inductivos Ll an ol DIZZ Cilindro tipo bloque LLL i e ES E T V stago del pist n prolongado pasante Leva de mando A causa del cuerpo suplementario la longitud total es considerablemente m s larga pero pueden utilizarse sensores comerciales con rosca exterior M8 x 1 Dado que los sensores pueden desplazarse pueden controlarse tambi n posiciones intermedias La temperatura m xima de servicio de los sensores es de 70 C La ejecuci n tipo C temperatura elevada de ambiente incluso el cable de conexi n en Teflon es apropiada hasta 120 C Varios fabricantes ofrecen ya indicadores de proximidad para temperatu ras de ambiente hasta aprox 180 C pero con dimensiones considera blemente m s grandes que las ejecuciones M8 ROEMHELD ofrece los cilindros hidr ulicos siguientes con indicadores de proximidad inductivos B 1 552 Cilindros tipo bloque con v stago prolongado para el control de posici n B 1 738 Cilindros tipo bloque con cuerpo gu a B 1 7384 Mini correderas RM Interruptores mec nicos fin de carrera Para las mini correderas RM y correderas hidr ulicas RS se ofrecen como opci n interruptores mec nicos fin de carrera Los interruptores est n montados en un cuerpo de

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