POS.4 Software VOP460.0 - Componentes para automatismos
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1. POSICIONADOR DE 1 EJE CON TECLADO NUM RICO POS 4 Software VOP460 0 Edici n 02 07 2002 Queda prohibida la reproducci n total o parcial de este documento sin la debida autorizaci n Versi n O Manual de usuario del Posicionador POS 4 VOP460 0 26 2 2004 1 DESCRIPCI N GENERAL El posicionador es un contador de impulsos bidireccional que al entrar una selecci n se le puede ordenar la b squeda autom tica de la posici n indicada Para realizar esta b squeda cuenta con tres salidas una de Marcha una de Sentido y una de Fre nado La orden de b squeda se puede activar al aceptar el valor de la selecci n o mediante una entrada externa de arranque se determina por configuraci n Adem s de las salidas indicadas el posicionador tiene una salida de m nimo y una de m ximo La salida de m nimo tiene 2 consignas de m nimo configurables que se seleccionan mediante una entra da externa 2 DESCRIPCI N Y FUNCIONAMIENTO DEL FRONTAL El frontal del posicionador tiene un display de 6 d gitos rojos por LED 7 indicadores luminosos y 14 teclas t ctiles de membrana Los indicadores se dividen en dos grupos los 2 que est n situados debajo del display y los 5 que se hallan a la izquierda del teclado num rico Los dos indicadores de debajo del display indican si se visualiza la POSICI N o la SELECCI N y los de la izquierda del teclado num rico indican el estado de las cinco salidas del posi2. Significado Alimentaci n encoder 24 Vdc Se al A encoder Se al B encoder Inicializaci n Selecci n del m nimo 2 S__ 2 Alimentaci n encoder 0 Significado Com n del rel de Marcha N C del rel de Marcha N O del rel de Marcha Com n del rel de Frenado N C del rel de Frenado N O del rel de Frenado Com n del rel de Sentido N C del rel de Sentido N O del rel de Sentido Com n del rel de M nimo N C del rel de M nimo N O del rel de M nimo Com n del rel de M ximo N C del rel de M ximo N O del rel de M ximo Automatica Electr nica y Control S L Gorina i Pujol 61 08203 Sabadell www automatica elec es info Vautomatica elec es P g 5 Versi n O Manual de usuario del Posicionador POS 4 VOP460 0 26 2 2004 5 CARACTER STICAS e Tensi n de alimentaci n 230 10 50 60 Hz e Tensi n de la salida de alimentaci n estabilizada para sensores encoders de 24 Vdc 10 Carga m xima de 100 e Las entradas son PNP o NPN seg n configuraci n con corriente de carga 3 5 mA conecta das a masa menor de 4 mA La tensi n aplicable a dichas entradas deber estar entre 0 Vdc y 35 Vdc Se considerara entrada activada para tensiones inferiores a 6 V y desactivada para tensiones superiores a 16 V e Cinco salidas con rel libre de potencial con borne de com n contactos NA y NC Corriente m xima recomendada
3. 2004 7 PAR METROS DE CONFIGURACI N por orden de aparici n eScL Factor de escala El valor del contador que se visualiza tiene tres cifras ocultas a la derecha de la cifra de menor peso y el Factor de escala es el valor que a cada conteo se sumara o restara al valor del contador Teniendo en cuenta que los decimales del factor de escala se suman a las cifras ocultas del contador Configurable de 0 001 a 9 999 1 000 al salir de f brica Arre Arranque externo Capacita la orden de b squeda del punto mediante la entrada de Arranque externo si vale 1 O mediante la tecla S al salir de ver la selecci n si vale 0 Configurable 0 1 1 al salir de f brica PP Posici n del punto decimal determina la posici n del punto decimal Siendo O el del d gito de menor peso 5 el del d gito de mayor peso y 6 sin punto decimal Configurable de 0 a 6 2 al salir de f brica 0000 00 Fren Zona de frenado La salida de frenado se activa cuando la diferencia entre el valor del conta dor y la selecci n es en valor absoluto menor o igual a dicho valor Configurable de 0 01 a 9999 00 10 al salir de f brica S 1 M nimo 1 del valor de la preselecci n Si se intenta entrar un valor inferior y este esta selec cionado entrada ARR EXT Abierta se sustituir por este Configurable de 0 00001 a 999999 0 al salir de f brica S M ximo del valor de la selecci n Si se intenta entrar un valor superior se sustituir por este Configurable d
4. 6 1 5 2 seg n este por debajo del m nimo por encima del m ximo no se validar el valor y se continuar visualizando la selecci n En el caso que el valor de la selecci n se valide si por configuraci n no est capacitado el arranque externo Arre 0 empezar la b squeda del valor de la selecci n En el caso de que no se quiera que se busque el valor se pulsar la tecla P lo que har que aparezca en el display el valor actual del contador sin que se activen las salidas Cuando se est visualizando la posici n se pasa directamente a entrar la selecci n pulsando la pri mera cifra a entrar esto har que se pase a modo de selecci n se ponga a cero la selecci n y dicha cifra se entre como la entera de menor peso 3 DESCRIPCI N GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO DEL POSICIONADOR El posicionador es internamente un contador bidireccional c clico que varia de 8 388 608 a 8 388 608 al que se multiplica por un Factor de Escala para obtener el valor del contador que se visualiza El contador que se visualiza variar de 99999 a 999999 y si el valor es inferior a 99999 se indicar encendiendo los segmentos inferiores del display y si es superior a 999999 se indicar encendiendo los segmentos superiores del display El Factor de Escala eScL se determina por configuraci n y que puede valer de 0 001 a 9 999 Este factor multiplica el contador interno para obtener el valor del contador que se visualiza con tres cif
5. de FRENADO que se activar en la denominada Zona de frenado que es una zona que va desde el valor de la selecci n hasta un valor configurable por encima y por debajo de la selecci n Automatica Electr nica y Control S L Gorina i Pujol 61 08203 Sabadell www automatica elec es info Vautomatica elec es P g Versi n O Manual de usuario del Posicionador POS 4 VOP460 0 26 2 2004 Al llegar al valor buscado o si se anula la b squeda pulsando la tecla P o S se desactivaran todas las salidas En el caso de que se haya seleccionado repetici n de b squeda rePb distinto de cero el indicador de marcha permanecer encendido durante el tiempo de inercia tine y pasado este tiempo si no coinciden la preselecci n con la posici n se volver ha iniciar una nueva b squeda Esta opera ci n se repetir rePb veces Inicializaci n La iniciaci n del contador se realiza preseleccionando el valor con el que se quiere inicializar el con tador y activando la entrada de Inicializaci n marcada INICIA puente entre los bornes 5 y 7 de la regleta posterior durante 6 segundos mientras se est visualizando la preselecci n Si el valor de la preselecci n esta en la zona delimitada por los valores m nimo S___ y m ximo SA 14 de configu raci n se cargara en el contador y se pasara a visualizar el valor del contador Si la preselecci n no esta en esta zona se cambiara el valor de la preselecci n por el m nimo S___
6. primera cifra si antes de sta solo se hab a pulsado la tecla 2 Seleccionando el d gito a modificar mediante la tecla de desplazamiento En este caso al pul sar la tecla de desplazamiento a la izquierda lt lt se pondr en intermitente el d gito de menor peso del display para indicar que esta seleccionado Mientras el d gito esta en intermi tente si se pulsa una tecla num rica aparecer dicho numero en el display del d gito intermi tente Una vez modificado este d gito pulsando la tecla de desplazamiento a la izquierda Ex se Ir n seleccionando el resto de los d gitos lo que permitir modificarlos Cuando se Automatica Electr nica y Control S L Gorina i Pujol 61 08203 Sabadell www automatica elec es info Vautomatica elec es P g 2 Versi n O Manual de usuario del Posicionador POS 4 VOP460 0 26 2 2004 tenga seleccionado el d gito de mayor peso si se pulsa la tecla de desplazamiento a la 17 quierda lt lt se volver a la situaci n inicial de display de la selecci n Una vez en el display el valor deseado de la selecci n pulsando la tecla S este valor si esta en la zona delimitada por los valores m nimo y m ximo 1 5 2 de configuraci n se valida r se guardar en la memoria y volver a aparecer en el display el valor del contador En el caso de que no este en esta zona se cambiara el valor de la selecci n por el m nimo S o el m ximo
7. 5 A e Conexi n con una regleta enchufable de entrada de 8 bornes dos regletas enchufables de salida de 10 bornes y 5 bornes y una regleta de alimentaci n de 3 bornes e Frecuencia m ximas de contaje 6 000 Hz Este valor corresponde a una se al sim trica en el tiempo y en cuadratura 6 CONFIGURACI N Para entrar en el Modo de Configuraci n se deber conectar la alimentaci n al posicionador man teniendo pulsadas las teclas 7 8 y 9 Al entrar en Modo de configuraci n el display aparecer la palabra y para visualizar y o modificar los par metros se deber pulsar la tecla S Al pulsar dicha tecla aparecer el nombre del primer par metro de configuraci n y pulsando la tecla S aparecer el valor de dicho par metro Pulsando repetidamente la tecla S ir n apareciendo en el display los nombres de los distintos pa r metros seguidos por sus valores En cualquier momento el valor del par metro del display se podr modificar de forma an loga a como se modifica la selecci n Si al modificar un par metro le di ramos a este un valor no valido al pulsar la tecla S en vez de pasar al siguiente par metro se actualizara el display con el valor por defecto de dicho par metro Automatica Electr nica y Control S L Gorina i Pujol 61 08203 Sabadell www automatica elec es info Vautomatica elec es P g 6 Versi n O Manual de usuario del Posicionador POS 4 VOP460 0 26 2
8. cionador Descripci n de las teclas 1 La tecla de selecci n S sirve para entrar y para salir de selecci n y empezar la b squeda del punto seleccionado Las teclas num ricas marcadas con el correspondiente numero La tecla de desplazamiento hacia la izquierda lt lt La tecla del punto decimal sirve para seleccionar deseleccionar la entrada de decimales Pome La tecla de Paro sirve para salir de selecci n sin ir a buscar el punto seleccionado o para anular la b squeda de un punto Para visualizar la selecci n se pulsar la tecla S En el display aparecer la selecci n actual el in dicador luminoso se encender y se anular cualquier b squeda de valor que estuviere en curso La modificaci n de la selecci n se puede realizar de dos formas distintas 1 Entrando directamente el nuevo valor despu s de pasar a ver la selecci n En este caso al pulsar la primera cifra del nuevo valor sta se pondr en la cifra entera de menor peso y el resto de cifras se pondr n autom ticamente a cero Al pulsar las restantes ci fras el valor estas se ir poniendo en la cifra de menor peso entera y el resto de cifras se ir n desplazando hacia la izquierda Si se pulsa la tecla del punto el funcionamiento ser el mismo pero en la zona de los deci males y se podr volver a la parte entera volviendo a pulsar la tecla del punto Las restantes cifras solo se pondr n ha cero al entrar la
9. e 0 00001 a 999999 0001 00 al salir de f brica rePb Repetici n de la b squeda Repite la b squeda del punto el numero de veces indicado si pa sado el tiempo de inercia time no coinciden el punto y la selecci n Si rePb 0 no se realizan repeti ciones Configurable de 1 a 9999 0 al salir de f brica tine Tiempo de inercia Tiempo de espera despu s de una b squeda para verificar si coincide la posici n real y la selecci n y en el caso de repetici n invertir el sentido de giro Configurable de 0 a 9 seo 0 al salir de f brica Una vez terminados los par metros de configuraci n aparecer en el display la indicaci n acepta ci n de par metros AcPt si se desea que los par metros modificados se graben en la memoria EE PROM se pulsar la tecla S Una vez pulsada la tecla S se saldr autom ticamente de configura ci n Automatica Electr nica y Control S L Gorina i Pujol 61 08203 Sabadell www automatica elec es info Vautomatica elec es P g 7 Versi n O Manual de usuario del Posicionador POS 4 VOP460 0 26 2 2004 8 DIMENSIONES O Posicion O selecci n 288888 O HARcHA Freno O sentico OU Hinno RED 24 vae 110 230 O HARCHA FRENADO SENTIDO MINIMO HAXIMO RED RED POS 4 TIERRA y mg o f 144mm 138mm garm Nota Nos reservamos el derec
10. ho de realizar cambios sin aviso previo Automatica Electr nica y Control S L Gorina i Pujol 61 08203 Sabadell www automatica elec es info Vautomatica elec es P g 8
11. o el m ximo SAA seg n este por debajo del m nimo o por encima del m ximo y se continuara visualizando la prese lecci n El valor a cargar deber ser m ltiplo del Factor de escala y de no ser as en el contador se redon deara para que lo sea Si el valor de la selecci n est en la zona delimitada por los valores m ximo SAMA y m nimo S__1 de configuraci n se cargar en el contador y se visualizar el valor del con tador Si la selecci n no est en esta zona se cambiar el valor de la selecci n por el m ximo SAMA y m nimo S 1 seg n est por debajo del m nimo o por encima del m ximo y se continuar visualizando la selecci n El valor a cargar deber ser m ltiplo del Factor de escala y de no ser as en el contador redondear para que lo sea Automatica Electr nica y Control S L Gorina i Pujol 61 08203 Sabadell www automatica elec es info Wdautomatica elec es P g 4 4 CONEXI N REGLETAS DE ENTRADAS Y SALIDAS Versi n O Manual de usuario del Posicionador POS 4 VOP460 0 26 2 2004 Regleta de entradas Borne Nombre 1 2 24 V ENT A 4 ENT B 5 INICIA 6 ARR EXT 7y8 O V Regleta de salidas Borne Nombre 13 C de MARCHA 14 NC de MARCHA 15 NO de MARCHA 16 C de FRENADO 17 NC de FRENADO 18 NO de FRENADO 19 C de SENTIDO 20 NC de SENTIDO 21 NO de SENTIDO 22 C de M NIMO 23 NC de M NIMO 24 NO de M NIMO 25 C de M XIMO 26 NC de M XIMO 27 NO de M XIMO
12. ras ocultas a la derecha de la cifra de menor peso que corresponden a los decimales del factor de escala Por lo tanto si se quiere que a cada impulso de entrada el contador que se visualiza se in cremente en uno el Factor de escala deber ser de 1 000 Lo anterior equivale a decir que el contador que se visualiza tiene tres cifras ocultas a la derecha de la cifra de menor peso y a cada impulso de contaje se incrementa o decrementa el valor del contador en el factor de escala y que los decimales del Factor de escala corresponden a las cifras ocultas El contaje bidireccional se realiza mediante dos entradas A y B para encoder con salida NPN PNP o Push Pull de 24 voltios La orden de b squeda se puede realizar de dos formas seg n el valor del par metro de configura ci n Arre En el caso de que Arre 0 la orden se dar al salir de modificar la selecci n pulsando la tecla S y en el caso de que Arre 1 la orden se dar al activar la entrada de Arranque Externo marcada ARR EXT punteando entre los bornes 5 y 8 para entradas NPN y entre los bornes 5 y 2 para entradas PNP Cuando se ordena la b squeda de una selecci n sta se realiza mediante 3 salidas e La salida de MARCHA que se activar y permanecer activa hasta que el contador llegue al valor de la selecci n o hasta que se anule la b squeda e La salida de SENTIDO que se activar si para llegar al valor de la selecci n hay que decre mentar e La salida
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