Home

Unity v50 - Quantum - Modulos expertos y de

1. Conmutadores del panel trasero En el panel trasero de la CPU se encuentran ubicados dos conmutadores rotativos consulte la ilustraci n y la tabla que aparecen a continuaci n Se utilizan para ajustar las direcciones de los participantes de Modbus Plus en la unidad SW1 conmutador superior establece el d gito superior decenas de la direcci n SW2 conmutador inferior establece el d gito inferior unidades de la direcci n En la siguiente ilustraci n se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una direcci n 11 72 35010577 05 2010 140 CRA 211 10 Figura de los conmutadores del panel trasero Tabla de los conmutadores del panel trasero En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 superior y SW2 inferior SW1 superior SW2 inferior En la siguiente tabla se muestran las direcciones de los participantes de los conmutadores SW1 y SW2 Direcci n del participante Swi 1 9 0 10 19 1 20 29 30 39 40 49 50 59 6064 OAJ AJOJN ofojo o ojo P ojo o u0o w0 Vo NOTA S lo son v lidas las direcciones entre 1 y 64 Si se selecciona 0 o una direcci n superior a 64 el LED Modbus se mantendr encendido de modo fijo para indicar la selecci n de una direcci n no v lida
2. Presentaci n Funci n Los m dulos Ethernet TCP IP para cableado trenzado de a pares ofrecen una interfase a las redes Ethernet para el sistema de la serie Quantum Automation Figura En la siguiente figura se muestra el m dulo Ethernet TCP IP 140 NWM 100 00 140 O oa w CU el gt do O S o 1 N mero y descripci n del m dulo c digo de color 2 Pantalla de LEDs 3 rea para escribir la direcci n IP 4 Etiqueta de direcci n global 5 Conector de cable MT RJ 100 Base Fx 6 Conector de cable RJ 45 10 100 Base T 7 Puerta extra ble 208 35010577 05 2010 140 NWM 100 00 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del m dulo 140 NWM 100 00 Kernel Descripci n Appl En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de 140 NWM 100 00 LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Active Verde El m dulo se est comunicando con el bastidor Ready Verde El m dulo ha pasado las pruebas de diagn stico internas Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal Link Verde La conexi n de Ethernet con el concentrador es correcta Kernel mbar Si est fijo el m dulo est funcionando en modalidad de n cleo Si parpadea el m dulo est esperando para descargar Fault Rojo Se ha detectado un error ha fa
3. L L 35010577 05 2010 141 140 NOM 252 00 Configuraci n en anillo autorregenerable Esta configuraci n se realiza mediante la conexi n de los puertos de fibra ptica no utilizados del primer y ltimo m dulo NOM 252 00 directamente o mediante el repetidor de fibra ptica si se utiliza una red combinada de fibra ptica pares trenzados Este tipo de conexi n posee todas las ventajas de las configuraciones descritas anteriormente adem s de una redundancia integrada Una conexi n interrumpida entre dos m dulos Quantum cualquiera en el anillo volver a configurar autom ticamente la red seg n la configuraci n del bus y mantendr la comunicaci n Ejemplo de configuraci n en anillo autorregenerable En la siguiente ilustraci n se muestra un ejemplo de configuraci n en anillo autorregenerable Asiento 1 Asiento 2 Leyenda EJATCPU NOM E S TEIS FJAJCPUINOM E S E S y Cable MB a N Cable de fibra ptica Caja de derivaci n MB con gh ter
4. y NU N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color Pantalla de los LED Tira de borneras de cableado de campo Puerta extra ble Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta e introd zcala en la puerta NOTA La tira de borneras del cableado de campo n 140 XTS 002 00 de Modicon se debe pedir por separado La tira de borneras incluye la puerta extra ble y la etiqueta NADN 226 35010577 05 2010 140 HLI 340 00 Indicadores Figura En la siguiente tabla se muestran los LED para el m dulo 140 HLI 340 00 Active 9 10 11 12 13 14 15 16 4 2 3 4 5 6 Fa 8 Descripciones En la siguiente tabla se indican las descripciones de los LED para el m dulo 140 HLI 340 00 LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Active Verde Existe comunicaci n con el bus 1 16 Verde El punto o canal indicado se ha activado NOTA Debido a la velocidad del m dulo los LED no representan el estado de la se al de entrada cuando sta es un pulso de corta duraci n 35010577 05 2010 227 140 HLI 340 00 Especificaciones Especificaciones generales Especificaciones generales Tipo de m dulo 16 entradas con separaci n de potencial individual Alimentaci n externa No es necesaria para este m dulo Potencia de p rdidas 2 0 W 0 30 W x cantidad de puntos
5. L Preajustar contador 1 L 1 Habilitar contador 1 L 1 Bloquear contador 1 1 Preajustar contador 2 1 Habilitar contador 2 1 Bloquear contador 2 Bit del comando Cargar valores 4X 1 palabra inferior 4X 2 palabra superior 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5015000751 E E e E E Conteo m ximo para el contador 1 m x 7FFFFFFF hexadecimal 4X 3 palabra inferior 4X 4 palabra superior 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 514 3 2 1 EEE Conteo m ximo para el contador 2 m x 7FFFFFFF hexadecimal NOTA El hecho de que un par de registros 4X para valores de 32 bits o cualquier registro 4X est establecido en cero significa que no hay modificaciones 35010577 05 2010 255 140 EHC 202 00 Modalidad de registro de medidas Cuando se ha configurado para la modalidad de registro de medidas aparece la siguiente informaci n En la siguiente figura se muestran los contadores de 4X a 4X 2 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 p Preajustar contador 1 L 1 Habilitar contador 1 1 Bloquear contador 1 1 Preajustar contador 2 1 Habilitar contador 2 1 Bloquear contador 2 Bit del comando Cargar valores
6. 6729 bloqueo alto de confirmaci n de bus de interfase 984 6616 error de inicializaci n del cable coaxial 6617 error de xfer de dma de cable coaxial 6619 error de datos volcados de cable coaxial 681A retardo de l nea DRQ del cable coaxial 681C retardo DRQ del cable coaxial 6503 error de prueba de direcci n RAM 6402 error de prueba de datos RAM 6300 error de suma de control PROM Exec no cargado 6301 error de suma de control PROM 8001 error de suma de control PROM de n cleo 8002 programa flash eliminaci n de error 8003 retorno inesperado de Executive 35010577 05 2010 37 140 CRP 931 00 Caracter sticas Caracter sticas generales Caracter sticas generales Corriente de bus requerida 600 mA Potencia de p rdidas habitual 3W Separaci n de potencial 500 V CC desde el conductor central del cable coaxial a la puesta a tierra Cantidad m xima de CPR admitida por el controlador 1 Tipo de estaci n Quantum Serie 200 Serie 500 o SY MAX cualquier combinaci n Estaciones 31 m x Palabras Estaci n 64 de entrada 64 de salida ASCII 2 puertos estaci n 32 puertos 16 estaciones como m ximo Requiere el uso de AS P892 000 AS J892 101 102 o AS J290 0X0 en las estaciones RIO Conexi n Transmisi n Conexi n Transmisi n Terminaci n coaxial Interna de 75 ohmios Blindaje coaxial Unido a la puest
7. Bits Modalidad Descripci n 000 0 Desactivar salida 001 1 CON si el conteo Consigna 010 2 Retenci n CON si el conteo Consigna RESET de hardware obligatorio para desactivar 011 3 CON si el conteo Cantidad m xima 100 4 Retenci n CON si el conteo cantidad m xima RESET de hardware obligatorio para desactivar 101 5 CON cuando el conteo Consigna del tiempo especificado en el registro del comando 2 110 6 CON cuando el conteo Cantidad m xima del tiempo especificado en el registro del comando 2 111 7 Sin utilizar NOTA El tiempo de activaci n de salida especificado en los registros del comando 2 s lo debe ser utilizado por una de las cuatro salidas Cuando se establece m s de una salida en la modalidad 5 6 el firmware del m dulo utiliza la primera que encuentra y bloquea las otras salidas establecidas en estas modalidades 252 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Comando 2 CARGAR VALORES formato de registros de salida 4X 02XX hex El formato del registro 4x del comando 2 depende de la modalidad de contador registro de medidas que se haya seleccionado en el comando 1 registro 4X 1 bits 11 y 12 Dos contadores de 16 bits Cuando se ha configurado para dos contadores de 16 bits y el estado l gico TRUE de salida est activo aparece la siguiente informaci n En las siguientes figuras se muestran los contadores para los m dulos de los registros de 4X a 4X 5 4X 16 15 14 13 12 11 10
8. 180 35010577 05 2010 140 NOE 351 00 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del m dulo NOE 351 00 Active Ready Fault Run Collision Link Kernel Appl Descripci n La siguiente tabla recoge la descripci n de los LED del m dulo NOE 351 00 LED Color Indicaci n cuando est encendido Active Verde El m dulo se est comunicando con la placa de conexiones Ready Verde El m dulo ha pasado las pruebas de diagn stico internas Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal Link Verde Se ha establecido la conexi n Ethernet Kernel mbar Encendido durante la descarga Fault Rojo Se ha producido una condici n de error Collision Rojo Si est fijo existe una condici n de error Si parpadea se est n produciendo colisiones de paquetes en la red durante la transmisi n de datos Appl mbar Ha ocurrido un error fatal 35010577 05 2010 181 140 NOE 351 00 Especificaciones Especificaciones generales Especificaciones generales Corriente de bus requerida 1 A Puerto de comunicaciones 2 puertos de red Ethernet 10BASE FL tipo ST Compatibilidad de la placa Placas de conexiones de 3 4 6 10 y 16 posiciones de conexiones requiere una CPU de Quantum Compatibilidad con Modelo 450 SY MAX 802 3 Modelo 650 dispositivos y software SFI160 SFW390 VAX Streamline versi n 1 3
9. Restablecer Estado l gico TRUE de salida Tabla de par metros de tiempo La siguiente tabla muestra los par metros de temporizaci n de EHC20200 Par metros de temporizaci n L mites Filtro 200 Hz Filtro 200 Sin filtro Hz 500 kHz Tdly1 Retardo del conteo hasta el estado l gico TRUE 4 8 ms 40 us m x Tdly2 Retardo del preajuste reinicio hasta la salida m x 4 8 ms 40 us Tpwi Ancho de pulso de conteo reinicio m n 2 5 ms 1 us Tpw2 Ancho de pulso de preajuste m n 2 5 ms 500 us Tst Tiempo de validaci n reinicio preajuste hasta la 2 5 ms 2 us configuraci n de conteo m n Thold Tiempo de validaci n reinicio hasta la pausa de 2 5 ms 2 us conteo m n NOTA Los l mites de los par metros de temporizaci n son medidas que se sit an en el conector de terminales de campo del m dulo dentro del umbral de l gica bajo 35010577 05 2010 241 140 EHC 202 00 Funciones CONTEO PROGRESIVO El contador de entradas se pone a cero si el sentido de conteo es progresivo y si se env a al m dulo un comando de preajuste hardware o software o de valor de carga Al contar en sentido progresivo el contador de entradas se incrementa hasta el valor m ximo el siguiente pulso de entrada pone el contador a cero y ste sigue contando de forma progresiva hasta alcanzar el valor m ximo CONTEO REGRESIVO El contador de entra
10. 35010577 05 2010 221 140 ElA 921 00 Nombre Valor Opciones Descripci n predeterminado MODALIDAD DE Protegido Configuraci n Modalidad Configuraci n todos los esclavos est n SERVICIO activados es decir las operaciones de escritura en las salidas y lectura de las entradas se realizan directamente Modalidad Protegida s lo se activan aquellos esclavos cuya configuraci n en el bus AS i coincide con la configuraci n de referencia ESTADO DE TIMEOUT Retorno a O MANTENER Determina el estado de los puntos de E S en caso ULTIMO de que se produzca un error de comunicaci n VALOR DIRECCIONAMIENTO Bloquear Habilitar Cuando se active esta funci n se podr AUTOM TICO reemplazar un esclavo fallido por otro del mismo ESCLAVO O tipo sin necesidad de detener el bus AS i CONFIGURACI N DE ESCLAVO AS i AS i SLAVE 1 PROYECTO No S Con la opci n S la configuraci n se descarga en el esclavo y este ltimo se agrega a la lista de esclavos configurados PERFIL E S 0 Consulte las indicaciones del fabricante del esclavo PERFIL ID 0 para conocer sus perfiles y funciones PAR METROS 0 AS i SLAVE 2 31 Consulte AS i SLAVE 1 222 35010577 05 2010 M dulos inteligentes de prop sito especial de Quantum VII Introducci n Esta secci n ofrece informaci n acerca de los m dulos inteligentes de prop sito especial de Quantum Contenido de e
11. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Valor del temporizador de registro de medidas contador 1 milisegundos m x 3FFF hexadecimal 4X 2 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Valor del temporizador de registro de medidas contador 2 milisegundos m x 3FFF hexadecimal NOTA El hecho de que un registro 4X o un par de registros 4X para valores de 32 bits est establecido en cero significa que no se ha producido ninguna variaci n Formatos de respuesta de los comandos 1 y 2 En las siguientes figuras se muestran los formatos de respuesta de 3X a 3X 5 3X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 SU E Byte del comando Configurar o Cargar valores Los registros 3X 1 a 3X 4 reflejan eco el contenido de los registros 4X 1 a 4X 4 3X 5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 P rdida de alimentaci n de campo 256 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Comando 3 LEER CONTADOR DE ENTRADA formato de registros de salida 4X 03XX hex En la siguiente figura se muestra el registro 4X para el comando 3 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 L 1 Preajustar contador 1 1 Habilitar contador 1
12. Cantidad de parpadeos C digo Descripci n del error 3 6701H fallo en prueba ASIC 4 6601H interrupt de desconexi n 6602H error en prueba de chip lan 82588 6603H timeout de interrupci n de recepci n 6604H timeout de bucle de transmisi n 6605H error de DMA de transmisi n 6606H error de inicializaci n de cable a 6607H error de xfer de DMA de cable a 6608H error de xfer de DMA de cable b 6609H error de datos volcados de cable a 660AH retardo de l nea DRQ de cable a 660BH retardo de l nea DRQ de cable b 660CH retardo DRQ de cable a o b 660DH error del PLC lan de conexi n 6501H error de prueba de direcci n RAM 6401H error de prueba de datos RAM 6301H error de suma de control PROM 35010577 05 2010 61 140 CRA 932 00 Especificaciones Especificaciones generales Especificaciones generales Corriente de bus requerida 750 mA Potencia de p rdidas habitual 3 8 W Separaci n de potencial 500 V CC desde el conductor central del cable coaxial a la puesta a tierra Tipo de E S Quantum M dulos estaci n 14 como m ximo 28 como m ximo con extensor de placa de conexiones XBE Palabras Estaci n 64 de entrada 64 de salida Tiempo de vigilancia Se puede configurar con el software NOTA Este cuadro de texto permite especificar un tiempo de supervisi n de 3 a 65 535 Si se producen interrupciones durante la comunicaci n con el procesador remoto los
13. 182 35010577 05 2010 140 NOE 771 00 M dulo Ethernet TCP IP 10 100 20 Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 NOE 771 00 NOTA Si desea m s informaci n consulte Informaci n relativa al producto p gina 11 y el Manual del usuario del m dulo Ethernet Quantum NOE 771 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 184 Indicadores 186 Caracter sticas 187 35010577 05 2010 183 140 NOE 771 00 Presentaci n Funci n El m dulo Ethernet 140 NOE 771 00 10 100 de Quantum es el ltimo modelo de la l nea de m dulos Ethernet TCP IP de Quantum dise ados para que los aut matas PLC de Quantum se puedan comunicar con los dispositivos a trav s de una red Ethernet Figura La figura que aparece a continuaci n muestra la parte frontal del m dulo Ethernet NOE 771 00 O e WRITE ASSIGNED IP ADDRESS ABOVE Do Not Duplicate Address Use Permanent Felt tip Pen 1omo ODMS Feuples Kernel Appl pa o mE OA PA A N mero y descripci n del m dulo c digo de color Pantalla de LEDs rea para escribir la direcci n IP Etiqueta de direcci n global Conector de cable MT RJ 100 Base Fx Conector de cable RJ 45 10 100 Base T Puerta extra ble NO OUAGON 184 35010577 05 2010 140 NOE 7
14. 35010577 05 2010 73 140 CRA 211 10 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestra el panel de LEDs Modbus Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones y los indicadores LED de la DIO LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Ready Verde El m dulo ha pasado los diagn sticos de conexi n Fault Rojo Existe un error de comunicaci n entre el m dulo DIO y uno o varios m dulos de E S o bien no se est escribiendo en un m dulo de salida a trav s de la red Modbus Plus Pwr ok Verde Hay alimentaci n en el bus Modbus Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus est n activas 74 35010577 05 2010 140 CRA 211 10 Caracter sticas Caracter sticas generales Entrada Salida a bus Caracter sticas generales Modo de funcionamiento Independiente o no alimentado Potencia de p rdidas interna 2 0 W 3 0 V x Igus donde Igys est en amperios Protecci n Sobrecorriente sobretensi n Comunicaci n 1 puerto Modbus Plus cable nico Conector de cableado de campo Tira de borneras de 7 puntos n de referencia 043506326 Tipo de E S Quantum M dulos estaci n Depende de la carga real del bus y de la cantidad de palabras Palabras 30 de entrada 32 de salida se reservan dos palabras de entrada adicionales para el estado de la estaci n Entra
15. IN1 a IN6 t con 2 2 ms t des 1 ms IN7 IN8 t con 0 006 ms t des 0 3 ms Corriente de entrada t pica 5 mA Umbral de entrada Umbral de entrada Modalidad finalizada 5 VREF CC simple 12 VREF CC 24 VREF CC 3 a 5 V en estado CON 15 a 30 V en estado DES Modalidad diferencial Salidas binarias Salidas binarias Tensi n de salida 24 V FET conexi n 20a30 VCC FET desconexi n O V CC referencia a tierra Corriente de carga m xima cada 0 5A salida Fuga en estado DES de salida 0 1 mA m x a 30 V CC Ca da de tensi n en estado CON de 1 5 V CC a0 5A salida 35010577 05 2010 281 140 EHC 105 00 La siguiente figura muestra los indicadores LED del m dulo 105 EHC F P La siguiente tabla contiene la descripci n de los indicadores LED del m dulo 105 Descripci n El m dulo est LISTO se ha completado la inicializaci n del firmware ALIMENTACI N existe tensi n de funcionamiento US24 El LED F F fallo de color rojo se enciende con los siguientes fallos e No existe tensi n de alimentaci n US24 de 24 V CC e Cortocircuito en una de las salidas OUTn e La vigilancia de pulsos se ha preconectado bit de indicaci n 1 y ERRx 1 e Desborde del contador bit de indicaci n O y ERRx 1 Las comunicaciones del PLC se activan Muestra el estado de se al de las ent
16. Las DIO de Quantum se implementan en una red Modbus Plus La CPU o los m dulos NOM pueden actuar como m dulos de comunicaciones de red a trav s de sus puertos Modbus Plus Los adaptadores de estaciones Modbus Plus DIO de Quantum est n espec ficamente dise ados para conectar los m dulos de E S de Quantum al m dulo de comunicaciones mediante un cable blindado de par trenzado Modbus Plus Los m dulos de estaciones DIO tambi n suministran alimentaci n a las E S 3 A como m ximo desde una fuente de 24 V CC o 115 230 V CA Cada red DIO admite hasta 63 estaciones distribuidas con repetidores NOTA En el bastidor DIO con el m dulo 140 CRA 211 x0 no debe utilizarse el m dulo 140 DSI 353 00 35010577 05 2010 65 M dulos de estaci n DIO Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 7 Configuraci n de software 67 8 140 CRA 211 10 M dulo de estaci n DIO de 115 230 V CA canal 71 nico 9 140 CRA 212 10 M dulo de estaci n DIO de 115 230 V CA canal 79 dual 10 140 CRA 211 20 M dulo de estaci n DIO de 24V CC canal nico 87 11 140 CRA 212 20 M dulo de estaci n DIO de 24V CC canal dual 95 66 35010577 05 2010 Configuraci n de software Configuraci n de una estaci n DIO Quantum Introducci n Una estaci n DIO Quantum est compuesta por un bastidor est ndar dotado de m dulos de E S y
17. 288 35010577 05 2010 ndice 0 9 140CRA21110 65 140CRA21120 65 140CRA21210 65 140CRA21220 65 140CRA93100 31 140CRA93200 31 140CRP93100 31 140CRP93200 31 140EHC10500 223 140EHC20200 223 140E1A92100 211 140HLI34000 223 140NOE211x0 151 140NOE251x0 151 140N0OE31100 151 140NOE35100 151 140NOE77100 151 140NOE77101 151 140NOE77110 151 140NO0E77111 151 140NOM21100 103 140NOM21200 103 140NOM25200 103 140NWM10000 151 C canal estructura de datos para m dulos anal gicos T_ANA_BI_VWE 24 T ANA IN VE 23 T ANA IN VWE 23 configurar m dulos de E S binarias 15 D direccionamiento 19 247 IODDT 22 plano 20 E error c digos 140CRA93100 53 140CRA93200 61 140CRP93100 36 140CRP93200 44 140NOM21100 113 140NOM21200 125 estado bytes 28 estructura de datos de canal para m dulos anal gicos T_ANA_BI_VWE 22 T_ANA_IN_VE 22 T_ANA_IN_VWE 22 T_CNT_105 22 35010577 05 2010 289 Index N NOE771xx estado del LED Run 204 S servicios 140NOE77100 157 140NOE77101 157 140NOE77110 157 140NOE77111 157 140NWM10000 157 ANA_BI_VWE 24 ANA_IN_VE 23 ANA_IN_VWE 23 C T T T TZ T_CNT_105 24 290 35010577 05 2010
18. Asiento 1 Asiento 2 Levenda F A CPU NOM _E S E S F A CPUJNOM E S E S y Cable MB a Cable de fibra ptica Caja de derivaci n MB con gh terminador Caja de derivaci n MB terminaci n no ulla Repetidor de fibra ptica 490NRP254 requerida gt Al asiento n Asiento 3 Asiento 4 Asiento 5 FJA CPU NOM E S E S FIA C gt 2U NOM E S ES F A CPUJNOM ES JES N N LO LO LO N N N bad La En la siguiente ilustraci n se muestra la red de s lo fibra ptica Cable de fibra ptica Al asiento n Asiento 1 Asiento 2 Asiento 3 F A CPU NOM E S E S F A CPU NOM E S E S F A CPUINOM E S E S N N A LO LO LO N N N PE Cable de fibra ptica NOTA La distancia entre los nodos de fibra ptica est limitada por la p rdida m xima de potencia permitida en toda la red 3 km con fibra de 62 5 mm La p rdida de potencia incluye la atenuaci n del cable de fibra ptica el margen del sistema de 3 dB y las p rdidas de conector en los puertos de recepci n y transmisi n de fibra ptica En esta configuraci n el m dulo final NOM 252 00 tendr el LED FRNGoff activo Tambi n mostrar el error de transmisi n del cable B en MBPSTAT Ladder Logic 140 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 Configuraci n en rbol La utilizaci n de configuraciones en rbol pr
19. En la siguiente figura se muestran las partes del m dulo de E S remotas RIO no Eo emote VO HEAD NO O 1 aio Ne H rea de los LED Conector coaxial RIO Etiqueta de la versi n N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color Puerta extra ble Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta e introd zcala en la puerta ORON NOTA Para mantener la conformidad CE con la Directiva europea de CEM 89 336 CEE el m dulo de comunicaciones RIO se debe conectar utilizando un cable de blindaje cu druple consulte la Gu a de instalaci n y planificaci n de sistemas de cable de E S remotas 34 35010577 05 2010 140 CRP 931 00 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestran los LED del m dulo de comunicaciones RIO Com Act Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del m dulo de comunicaciones RIO LED Color Indicaci n cuando se encuentra conectado Ready Verde El m dulo ha pasado los diagn sticos de conexi n Com Act Verde El m dulo se est comunicando en la red RIO consulte los c digos de error de los LED en la siguiente tabla Error A Rojo Existe una p rdida de comunicaci n del canal A con una o varias estaciones 35010577 05 2010 35 140 CRP 931 00
20. Sensibilidad del receptor 30 dBm de alimentaci n media Rango din mico 20 dB Silencio detectado 36 dBm 35010577 05 2010 149 140 NOM 252 00 150 35010577 05 2010 M dulos Quantum Ethernet V Introducci n En este apartado encontrar informaci n acerca de los diversos m dulos Ethernet de la serie de productos Quantum Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 15 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet 153 16 140 NOE 211 x0 M dulo 10Base T Ethernet TCP IP 163 17 140 NOE 251 x0 M dulo TCP IP 10Base FL Ethernet 169 18 140 NOE 311 00 M dulo SY MAX Ethernet 10Base T 175 19 140 NOE 351 00 M dulo SY MAX Ethernet 10Base FL 179 20 140 NOE 771 00 M dulo Ethernet TCP IP 10 100 183 21 140 NOE 771 01 M dulo Ethernet TCP IP 10 100 189 22 140 NOE 771 10 M dulo TCP IP 10 100 FactoryCast Ethernet 195 23 140 NOE 771 11 M dulo TCP IP 10 100 FactoryCast Ethernet 201 24 140 NWM 100 00 M dulo Ethernet TCP IP 10 100 207 35010577 05 2010 151 M dulos Ethernet 152 35010577 05 2010 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet 1 5 Presentaci n Este cap tulo contiene informaci n general acerca de los m dulos Ethernet 140 NOE eco es y 140 NWM 100 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene
21. Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 NOM 212 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 118 Indicadores 124 C digos de error 125 Caracter sticas 128 35010577 05 2010 117 140 NOM 212 00 Presentaci n Funci n El 140 NOM 212 00 es un m dulo opcional de red de canal dual NOM conectado a trav s de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares Figura En la siguiente figura se muestran las partes de los m dulos Modbus Plus 140 NOM 212 00 E HOM 242 00 controller O Ea 333 Modbus plus Chan ORO ogo ogo E IN ORESTES Modbus plus Chan L e rea de los LED Conmutador deslizante de los par metros de comunicaciones Conector Modbus Conector Modbus Plus canal A Conector Modbus Plus canal B N mero y descripci n del m dulo c digo de color Puerta extra ble Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta e introd zcala en la puerta ONORA GON 118 35010577 05 2010 140 NOM 212 00 Conmutadores del panel frontal En la parte frontal de la unidad est n ubicados los conmutadores deslizantes de dos o tres posiciones El conmutador izquierdo no se utiliza El conmutador
22. Los m dulos NOM est n equipados con un conector RS 232C de nueve pins que admite el protocolo de comunicaci n propietario Modbus de Modicon A continuaci n se muestran las conexiones de los pins de salida del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins En las siguientes figuras se muestran las conexiones de los pins de salida del puerto Modbus para conexiones de 9 izquierda y 25 derecha pins Macho de 9 pins 1 SHIELD 2 RX 3 TX 4 DIR 5 GROUND 6 DSR 7 RTS IBM AT Quantum Hembra de 9 pins cD 1 RX 2 TX 3 DTR 4 GROUND 5 DSR 6 RTS 7 ers 8 8 CTS 9 NC IBM XT Hembra de 25 pins y A SHIELD TX RX RTS CTS DSR GROUND NC DTR 20 Quantum Macho de 9 pins 2 SHIELD RX TX DTR GROUND DSR RTS CTS NC A continuaci n se muestra el significado de las abreviaturas de la figura anterior TX datos transmitidos DTR terminal de datos preparada RX datos recibidos CTS listo para transmitir RTS solicitud de env o N C sin conexi n DSR conjunto de datos preparado CD detecci n de portadora 110 35010577 05 2010 140 NOM 211 00 Conexiones de los pins de salida de los puertos Modbus para equipos port tiles En la siguiente figura se muestran las conexiones de los pins de salida del puerto Modbus para equipos port tiles de 9 pins IBM AT
23. C digos de error Tabla de c digos de error La tabla de c digos de error del LED Com Act parpadeante para el m dulo de comunicaciones RIO muestra la cantidad de veces que parpadea este LED para cada tipo de error as como los c digos de bloqueado fatal posibles para cada uno de ellos todos los c digos est n en formato hexadecimal En la siguiente tabla se muestran los c digos de error del LED Com Act parpadeante para el m dulo de comunicaciones RIO Cantidad de parpadeos C digo Error Lento fijo 0000 modalidad de n cleo solicitada 2 6820 error en el patr n de bloque de datos hcb 6822 error de diag en cntrl blk del m dulo de comunicaciones 6823 error de diag en personalidad de mod 682A error fatal de E S 682B solicitud inv lida de pers de lectura de E S 682C solicitud inv lida de diag de ejecuci n 6840 estado de xfer de entrada ASCII 6841 estado de xfer de salida ASCII 6842 estado de com de entrada de E S 6843 estado de com de salida de E S 6844 estado de com de interrupci n de ASCII 6845 estado de com de pausa de ASCII 6846 estado de com de entrada de ASCII 6847 estado de com de salida de ASCII 6849 construcci n de paquete de 10 bytes 684A construcci n de paquete de 12 bytes 684B construcci n de paquete de 16 bytes 684C n mero de estaci n E S inv lido 36 35010577 05 2010 140 CRP 931 00
24. Corriente 3A Carga m nima OA Protecci n con fusibles 2 5 A n de referencia 043502515 o equivalente externa 35010577 05 2010 91 140 CRA 211 20 Diagn stico Diagn stico Arranque RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive Tiempo de ejecuci n RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive 92 35010577 05 2010 140 CRA 211 20 Diagrama de cableado Ilustraci n En la siguiente figura se muestra el diagrama de cableado del m dulo 140 CRA 211 20 SIN UTILIZAR SIN UTILIZAR 24 V CC Com n 24 V CC SIN UTILIZAR SIN UTILIZAR O O SOCUCGA 31889998 NOTA Siga las Directrices de alimentaci n y puesta a tierra del Manual de referencia del hardware de Quantum y las recomendaciones del manual Puesta a tierra y compatibilidad electromagn tica de sistemas PLC 35010577 05 2010 93 140 CRA 211 20 94 35010577 05 2010 140 CRA 212 20 M dulo de estaci n DIO de 24V CC canal 1 1 dual Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 CRA 212 20 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 96 Indicadores 98 Caracter sticas 99 Diagrama de cableado 101 35010577 05 2010 140 CRA 212 20 Presentaci n Funci n Figura El 140 CRA 212 20 es una interfas
25. En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de 140 NOE 771 11 LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Active Verde El m dulo se est comunicando con la platina principal Ready Verde El m dulo ha pasado las pruebas de diagn stico internas Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal Link Verde La conexi n de Ethernet con el concentrador es correcta Kernel mbar Si est fijo el m dulo est funcionando en modalidad de n cleo Si parpadea el m dulo est esperando para descargar Fault Rojo Se ha detectado un error ha fallado una descarga o est en proceso un reinicio Coll Rojo Si est fijo el cable no est conectado Si parpadea est n produci ndose colisiones Ethernet Appl mbar Existe una entrada en el archivo de registro de bloqueo 35010577 05 2010 203 140 NOE 771 11 Estado del LED Run En la siguiente tabla se muestra cada estado disponible del LED Run y se proporciona informaci n de diagn stico de dichos estados Estado del Estado indicador Encendido Funcionamiento normal el m dulo NOE est listo para la comunicaci n en red continuo N mero de parpadeos en la secuencia Uno No se utiliza Dos No se utiliza Tres Sin conexi n el cable de red no est conectado o es defectuoso Cuatro Direcci n IP duplicada el m dulo est establecido con la direcci n
26. Introducir S IW2 311 6 7 0 El valor fuera de rango prioridad 1 del canal 7 de un m dulo anal gico situado en la ranura 6 de un bastidor local Introducir 11 6 7 1 0 35010577 05 2010 21 Modalidades de direccionamiento Direccionamiento IODDT Direccionamiento IODDT Un IODDT permite tratar toda la informaci n bits y registros relativa a un canal a trav s de una variable definida por el usuario Dicha variable se define en el editor de datos de Unity Pro seleccionando el IODDT adecuado para el m dulo como tipo de datos y especificando la direcci n topol gica del m dulo utilizando la siguiente sintaxis S CH Mb eX r m c donde e b Bus e e Equipo estaci n e r Bastidor e m Slot del m dulo e c Canal Ejemplo de un IODDT para un m dulo de entrada de termopar en el slot 4 de un bastidor local Editor de datos YO Variables Tipos de DDT Bloques de funciones Tipos de DFB Filtro T Nombre MEDT DDT MIODDT Nombre Tipo Direcor n Valor Comentario y My_Temp_Point1 T ANA IN VWE chia Datos del canal 1 VALUE Int Ai Valor de temperatura ERROR Bool 11 4 1 1 Fuera de rango WARNING Bool 11 4 1 2 Advertencia de rango E a Nota S lo es necesario introducir 3CH1 4 1 Las direcciones topol gicas relativas a este
27. 1 Bloquear contador 1 1 Preajustar contador 2 1 Habilitar contador 2 1 Bloquear contador 2 Bits del comando Leer entradas de contador Formato de respuesta del comando 3 En la siguiente figura se muestra el formato de respuesta del comando 3 3X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Byte del comando Leer entradas de contador Registros 3X 1 y 3X 2 Conteo actual de 16 32 bits del contador 1 Registros 3X 3 y 3X 4 Conteo actual de 16 32 bits del contador 2 3X 5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 P rdida de alimentaci n de campo 35010577 05 2010 257 140 EHC 202 00 Comando 4 LEER REGISTRO DE MEDIDAS o LEER LTIMO VALOR DE CONTEO ANTES DEL PREAJUSTE MAS RECIENTE formato de registros de salida 4X 04XX hex En la siguiente figura se muestran los contadores 4X para el comando 4 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 L 1 Preajustar contador 1 L 1 Habilitar contador 1 1 Bloquear contador 1 1 Preajustar contador 2 1 Habilitar contador 2 1 Bloquear contador 2 Bit del comando Leer registro de medidas ltimo conteo Formato de respuesta
28. conjuntamente para e Activar la entrada de conteo Las entradas de hardware del campo o los comandos de software se pueden utilizar para e Preajustar el contador de entradas a cero o a la cantidad m xima Los comandos de software se pueden utilizar para e Configurar los contadores en la modalidad de pulso tac metro o cuadratura e Configurar contadores de 16 32 bits con o sin estado l gico TRUE de salida e Configurar el m dulo para trabajar en la modalidad de conteo o de frecuencia de registro de medidas e Dara las salidas la posibilidad de funcionar o no si se pierde la comunicaci n con el bus del bastidor p ej una condici n de error e Dar alas salidas la posibilidad de activarse al alcanzar los valores m ximos o el valor de consigna Definir el valor de consigna y los valores de conteo m ximos Establecer un periodo de activaci n para las salidas Desactivar las salidas Leer los valores de la frecuencia de registro de medidas o el total del contador de entradas e Recuperar el valor antiguo anterior del contador de entradas despu s de que se haya preajustado el contador 240 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Cronogramas La siguiente ilustraci n muestra los cronogramas de EHC20200 Tpw 1 a Entrada de conteo Thold a Tst p aias Tpw 2 HT st Hi Preajustar A A GU Tpw 1 al T st Hi paf Tdly1 el Tdly2 Habilitar
29. dulo de opci n Modbus Plus TOBase FLws hua ea mr aa Presentaci n 2 dida e ii as INICIOS io cio ci a RA RA A Conexiones del cable de fibra ptica o ooo oooooooooo Especificaciones enni a ii rd e rd aii S M dulos Quantum Ethernet 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet Informaci n general o oocococccc ee ee ee ea ee Vista general de los m dulos Ethernet Modicon Quantum Indicadores para los m dulos Ethernet oooooococcooocoo o 140 NOE 211 x0 M dulo 10Base T Ethernet TCP IP Presentaci n dis Aval ia in ausen Erias A aa INdICACOFES o Gi art ra a a Caracter sticas ooooooooooorr Instalaci n a a a a do 140 NOE 251 x0 M dulo TCP IP 10Base FL Ethernet Presentaci n io ad das e bd a eine bt Indicadores n annann aana Caracter sticas cuca a a ia Instalaci n a o o e rd e ta ceda E on 140 NOE 311 00 M dulo SY MAX Ethernet 10Base T Presentaci n ui o A Indicadores eaea a NA Ada AA FT A Dan rA a ADA Especificaciones trotar TA SD a EPA 140 NOE 351 00 M dulo SY MAX Ethernet 10Base FL Presentaci n sau proscar e no O ESE a AA UNO USAN Indicadores i A A lei da A SEE Especificaciones o soimaan ea DE a E a a a ds A A 103 105 106 112 113 116 117 118 124 125 128 129 130 136 137 148 151 153 154 35010577 05 2010 Cap tulo 20 Cap tulo 21 Cap tulo 22 Cap tulo 23 Cap tulo 24 Parte VI
30. filamentos Cada m dulo transmite una se al unidireccional Por esta raz n cada filamento debe estar conectado al puerto transmisor en un m dulo y al puerto receptor en otro Los filamentos del cable de fibra ptica est n marcados cada 25 cm con el nombre del fabricante y las especificaciones del cable Este es el nico modo de distinguir los dos filamentos Figura de las conexiones del cable de fibra ptica La siguiente ilustraci n muestra las conexiones del cable de fibra ptica M dulo A ZA os M Recepci n de NOM anterior IP A N O Transmisi n de o NOM anterior dn Transmitir Puerto de fibra 2 Recibir Recibir Puerto de fibra 1 Transmitir M dulo B E Transmitir Puerto de N fibra 2 Recepci n de NOM siguiente A Recibir A gt Transmisi n de NOM siguiente Recibi lecibir AS ES Puerto de fibra 1 CUN Transmitir O MN Y 35010577 05 2010 137 140 NOM 252 00 Conexi n del cable de fibra ptica Los siguientes pasos indican c mo conectar el cable de fibra ptica Paso Acci n 1 Retirar las cubiertas protectoras de pl stico de los puertos y de los extremos del cable Colocar uno de los capuchones del cable de fibra suministrados con el m dulo sobre el cable de modo que su extremo m s ancho se encuentre lo m s cerca posible del extremo del cable Cubiertas protectoras Cable Capuch n del cable de fibra ptic
31. 130 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 Conmutador del panel frontal En la parte frontal de la unidad est ubicado un conmutador deslizante de tres posiciones Este conmutador se utiliza para seleccionar los ajustes de los par metros de comunicaci n para el puerto Modbus RS 232 Existen tres opciones tal y como se muestra a continuaci n En la siguiente figura se muestra el conmutador del panel frontal ZAS 0 RTU L mem Al ajustar el conmutador deslizante en la posici n superior se asigna funcionalidad ASCII al puerto los siguientes par metros de comunicaci n est n establecidos y no se pueden modificar Par metros del puerto de comunicaci n ASCII En la siguiente tabla se muestra la configuraci n fija de los par metros del puerto de comunicaci n ASCII Baudios 2 400 Paridad Par Bits de datos 7 Bits de parada 1 Direcci n de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante a la posici n media se asigna al puerto la funcionalidad de la unidad de terminal remota RTU los siguientes par metros de comunicaci n est n establecidos y no se pueden modificar Par metros del puerto de comunicaci n de la RTU En la siguiente tabla se muestran los par metros del puerto de comunicaci n de la RTU Baudios 9 600 Paridad Par Bits de datos 8 Bits de parada 1 Direcci n de equipo Ajust
32. 692H n mero de puerto inv lido en proc de chkmst_hdw 6A1H tipo de controlador desconocido en flag ocupado de reseteado 6A2H c digo de funci n desconocido en proc de generate_poll_cma 6A3H c digo de funci n desconocido en proc de generate_logout_msg 6A4H timeout de conexi n de slave en puerto diferente al puerto n 9 GA5H comando de bypass inv lido recibido por c digo bypass 513H error de prueba de direcci n RAM 412H error de prueba de datos RAM 311H error de suma de control PROM 35010577 05 2010 115 140 NOM 211 00 Caracter sticas Caracter sticas generales Caracter sticas generales Potencia de p rdidas 4W Corriente de bus requerida 750 mA m x Puertos de comunicaci n Diagn stico Puertos de comunicaci n 1 puerto conector de 9 pins de red Modbus Plus RS 485 1 puerto conector de 9 pins serie Modbus RS 232 La funci n de modalidad bridge en el m dulo permite que un equipo del panel conectado a este puerto acceda a los participantes de la red Modbus Plus o acceda directamente al PLC local sin tener que salir a la red Diagn stico Arranque RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive Procesador Tiempo de ejecuci n RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive Procesador 116 35010577 05 2010 140 NOM 212 00 M dulo de opci n Modbus Plus 1 3
33. 9 8 7 6 5 4 3 2 1 p Preajustar contador 1 L 1 Habilitar contador 1 1 Bloquear contador 1 1 Preajustar contador 2 1 Habilitar contador 2 1 Bloquear contador 2 Bit del comando Cargar valores 4X 1 Conteo m ximo para el contador 1 m x FFFF hexadecimal Consigna para el contador 1 m x FFFF hexadecimal Conteo m ximo para el contador 2 m x FFFF hexadecimal Consigna para el contador 2 m x FFFF hexadecimal 4X 5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Tiempo del estado l gico TRUE de salida CON milisegundos m x 3FFF hexadecimal NOTA El hecho de que un registro 4X est establecido en cero significa que no hay modificaciones 35010577 05 2010 253 140 EHC 202 00 Un contador de 32 bits Cuando se ha configurado para un contador de 32 bits y el estado l gico TRUE de salida est activo aparece la siguiente informaci n En la siguiente figura se muestran los contadores para los registros de 4X a 4X 5 con palabra inferior y superior 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 p Preaj
34. Apartado P gina Presentaci n 130 Indicadores 136 Conexiones del cable de fibra ptica 137 Especificaciones 148 35010577 05 2010 129 140 NOM 252 00 Presentaci n Vista general El m dulo Modbus Plus en fibra permite que los participantes Modbus Plus se conecten mediante cable de fibra ptica La utilizaci n de fibra ptica ofrece muchas ventajas Entre ellas se incluyen e las distancias entre los participantes son mayores hasta 3 km por lo que aumenta la longitud total de la red e la fibra ptica no se ve afectada por las interferencias electromagn ticas ni de radiofrecuencia Los rayos tampoco tienen ning n efecto e proporciona conexiones autoseguras que son necesarias en muchos entornos industriales de riesgo e separaci n de potencial el ctrico absoluta entre los puntos del terminal en la conexi n Figura En la siguiente figura se muestran las partes del m dulo Modbus Plus 140 NOM 252 00 a MO O O re E LS di 3 ie q 4 o Y E 1 rea de los LED 2 Conector Modbus 3 Conmutador deslizante de los par metros de comunicaciones 4 Conectores TX y RX del puerto 2 5 Conectores TX y RX del puerto 1 6 N mero y descripci n del m dulo c digo de color 7 Puerta extra ble 8 Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta e introd zcala en la puerta
35. CONTADORES 2x16 CON SALIDA X CONTADOR 1 MODALIDAD DEL CONTROLADOR INCREMENTAL M CONTADOR 2 MODALIDAD DEL CONTROLADOR INCREMENTAL v MODALIDAD DE BOBINA DE SALIDA 1A TERMINAL TEMPORIZADO w MODALIDAD DE BOBINA DE SALIDA 1B VALOR DE CONSIGNA v MODALIDAD DE BOBINA DE SALIDA 2A VALOR DE CONSIGNA v MODALIDAD DE BOBINA DE SALIDA 2B VALOR DE CONSIGNA M VALOR DE CONTEO MAX CONTADOR 1 0 VALOR DE CONSIGNA DE CONTADOR 1 0 VALOR DE CONTEO MAX CONTADOR 2 0 VALOR DE CONSIGNA DE CONTADOR 2 0 SALIDA DE TIEMPO EN 0 No TU Quantum local 1 2 140 EH Direccionamiento y tarea En esta tabla se muestran los par metros para el direccionamiento y la tarea con sus valores Nombre Valor Opciones ASIGNACI N PALABRA DIRECCI N DE INICIO DE ENTRADAS 1 0 100000 DIRECCI N DE FINAL DE ENTRADAS 6 DIRECCI N DE INICIO DE SALIDAS 1 0 100000 35010577 05 2010 273 140 EHC 202 00 Nombre Valor Opciones DIRECCI N DE FINAL DE SALIDAS 6 TAREA MAST FAST sombreado si el m dulo se encuentra en otra modalidad distinta AUXO de la local AUX1 AUX2 AUX3 CANTIDAD DE CONTADORES Este apartado de la pantalla de configuraci n de par metros depende de la opci n que se seleccione en el campo CANTIDAD DE CONTADORES A continuaci n se muestran cuatro tablas relacionadas con este campo Esta tabla recoge las opciones de la pantalla de configuraci n de par metros
36. Corriente de bus requerida 1 A Protocolo Los puertos Ethernet transmiten y reciben comandos de Modbus encapsulados en el protocolo TCP IP Puertos 1 puerto de red tipo ST Ethernet 10BASE FL Frecuencia de 10 Mbps transferencia de datos Compatibilidad con Todos V2 0 como m nimo controladores Quantum Factory Cast s lo 140 NOE 251 10 172 35010577 05 2010 140 NOE 251 00 Instalaci n Instalaci n del m dulo NOE Los m dulos Ethernet TCP IP de Quantum vienen configurados Sin embargo antes de instalar el m dulo debe asegurarse de que la configuraci n predeter minada es la adecuada para su red Si el m dulo se va a comunicar en una red abierta consulte con su administrador de red para obtener una direcci n IP de red nica Debe introducir esta direcci n en la pantalla de extensi n de la configuraci n Ethernet TCP IP de Modsoft antes de instalar el m dulo Si el m dulo se va a comunicar en una red local aseg rese de que la direcci n IP de red predeterminada no est siendo utilizada en dicha red Para determinar la direcci n IP de red predeterminada coloque la etiqueta de direcci n global en el panel frontal del m dulo Convierta los ocho d gitos situados m s a la derecha de hexadecimales a decimales El resultado deber a ser un n mero decimal con el formato 84 xxx xxx xxx donde cada grupo de xxx representa un n mero de O a 255 sta es la direcci n IP de red predeterminada Ejempl
37. El m dulo ha pasado las pruebas de diagn stico internas Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal Link Verde La conexi n de Ethernet con el concentrador es correcta Kernel mbar Si est fijo el m dulo est funcionando en modalidad de n cleo Si parpadea el m dulo est esperando para descargar Fault Rojo Se ha detectado un error ha fallado una descarga o est en proceso un reinicio Coll Rojo Si est fijo el cable no est conectado Si parpadea est n produci ndose colisiones Ethernet Appl mbar Existe una entrada en el archivo de registro de bloqueo 35010577 05 2010 191 140 NOE 771 01 Estado del LED Run En la siguiente tabla se muestra cada estado disponible del LED Run y se proporciona informaci n de diagn stico de dichos estados Estado del Estado indicador Encendido Funcionamiento normal el m dulo NOE est listo para la comunicaci n en continuo red N mero de parpadeos en la secuencia Uno No usado Dos No usado Tres Sin conexi n el cable de red no est conectado o es defectuoso Cuatro Direcci n IP duplicada El m dulo est establecido con la direcci n IP predeterminada Cinco Sin direcci n IP el m dulo est tratando de obtener una direcci n IP de un servidor BootP el m dulo est establecido con la direcci n IP predeterminada Seis Configuraci n IP no v lida Causa probable la pasarela predeterminada no se encuen
38. Modbus Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones y los indicadores LED de la DIO LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Ready Verde El m dulo ha pasado los diagn sticos de conexi n Fault Rojo Existe un error de comunicaci n entre el m dulo DIO y uno o varios m dulos de E S o bien no se est escribiendo en un m dulo de salida a trav s de la red Modbus Plus Pwr ok Verde Hay alimentaci n en el bus Modbus Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus est n activas 90 35010577 05 2010 140 CRA 211 20 Caracter sticas Caracter sticas generales Caracter sticas generales Modo de funcionamiento Independiente Potencia de p rdidas 2 0 W 3 0 V x Igus donde Igys est en amperios interna Protecci n Sobrecorriente sobretensi n Comunicaci n 1 puerto Modbus Plus cable nico Conector de cableado de Tira de borneras de 7 puntos n de referencia 043506326 campo Tipo de E S Quantum M dulos estaci n Depende de la carga real del bus y de la cantidad de palabras Palabras 30 de entrada 32 de salida se reservan dos palabras de entrada adicionales para el estado de la estaci n Entrada Entrada Tensi n de entrada 20 30 V CC Corriente de entrada 16A Corriente de entrada 30A Interrupci n de la potencia 1 0 ms m x de entrada Salida a bus Salida a bus Tensi n 5 1 VCC
39. Quantum Hembra de 9 pins Macho de 9 pins CD 1 1 SHIELD 2 2 RX TX 35010577 05 2010 111 140 NOM 211 00 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestran los LED del NOM de Modbus Plus Modbus Modbus Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del NOM de Modbus Plus LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Ready Verde El m dulo ha pasado los diagn sticos de conexi n Run Verde Indica que la unidad se encuentra en modalidad de n cleo siempre debe estar apagado durante las operaciones normales Modbus Verde Indica que la comunicaci n est activa en el puerto serie RS 232 nico Modbus Verde Indica que la comunicaci n est activa en el puerto Modbus Plus 112 35010577 05 2010 140 NOM 211 00 C digos de error Tabla de c digos de error Los c digos de error del LED Run parpadeante para el m dulo NOM muestran el n mero de veces que parpadea este LED para cada tipo de error as como los c digos de bloqueado fatal para cada uno de ellos todos los c digos est n en hexadecimal En la siguiente tabla se muestran los c digos de error del LED Run parpadeante para el m dulo NOM Cantidadde C digo Error parpadeos Fijo 014H bajada de alimentaci n normal 2 815 error de secuencia de RAM 3 49H comando de datos inv lido recibido por el c dig
40. ad Presentaci n ore ii e iD naaa Indicadores vit A A a a DS aR Caracteristicas A ita dz Diagrama de Cableado o ooococcoccor 140 CRA 212 10 M dulo de estaci n DIO de 115 230 V GA canal dual oia dd a ae nana Presentaci n bici A a a N a Indicadores uti rasa rr in tal td Caracter stica cinta ton a e it a NIA ROS Diagrama de Cableado ooocoocococcocc ee eo 140 CRA 211 20 M dulo de estaci n DIO de 24V CC CANAL NICO cosusana aca rl adi Presentaci n 0 a in ada e a indicadores arn ci lr a a Ca Caracter sticas cite lata a AA Diagrama de Cableado o ooocococococo ee ee eo 140 CRA 212 20 M dulo de estaci n DIO de 24V CC CANALLA cca A a Presentaci n 00 A A Indicadores iia a a rd ate Caracteristicas a e er Diagrama de Cableado o coocooccococo ee ee eo 35010577 05 2010 Parte IV Cap tulo 12 Cap tulo 13 Cap tulo 14 Parte V Cap tulo 15 Cap tulo 16 Cap tulo 17 Cap tulo 18 Cap tulo 19 M dulos de red opcionales Modbus Plus NOM 140 NOM 211 00 M dulo de opci n Modbus Plus Presentaci n 00d tad a as ada INdICAdOFeS vicio abia ros a di a a lala bald AE C dIgOS Ue eito orreee h ACA a Tena DA Aa Ta NIA AOS Caracter sticas diia apto AA oia o AA DO 140 NOM 212 00 M dulo de opci n Modbus Plus Presentaci n it it a da de dada Indicadores Piti A AA a a E A C digos le errol ocio o a a a o Caracteristicas viii a it 140 NOM 252 00 M
41. alcanzado el valor cero y pasado hasta la cantidad m xima A continuaci n se repite la operaci n La carga inicial de la cantidad m xima no hace que se active su salida asociada Ejemplo de registro de medidas para entradas de pulso o de cuadratura Las conexiones de campo para este ejemplo se ilustran en los esquemas de cableado 1 4 Las conexiones en los terminales 15 y 16 son opcionales dependiendo de los requisitos de utilizaci n de las salidas Los terminales 39 y 40 requieren siempre las conexiones de alimentaci n de 24 V CC El valor m ximo de Vref que se permite es 30 V CC Los niveles de umbral activo inactivo del pulso de entrada para el rango de Vref comprendido entre 5 y 24 V CC se recogen en la tabla de especificaciones del m dulo La entrada diferencial m nima es de 1 8 V Como en los ejemplos de conteo las tablas se configuran y transfieren al m dulo mediante los movimientos de bloques La l gica de aplicaci n para el registro de medidas es la misma que para los conteos progresivo regresivo de la entrada de pulsos Tabla de configuraci n del m dulo En la siguiente tabla se muestran las configuraciones del m dulo 400101 0140 Comando CONFIGURAR bloquear contador 2 400102 1000 Entrada de pulsos registro de medidas activo salidas bloqueadas en la p rdida de comunicaciones del bus Nota Los bits 11 y 12 no son necesarios 400103 0000 400104 0000 400105 0000 400106 0000 No utilizado por e
42. bits 2 147 483 647 decimal Entradas binarias Modalidad de servicio Incremental o cuadratura Tensi n de entrada 30 V de tensi n continua como m x Resistencia de entrada 10 kohmios 238 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Umbrales de entrada Salidas binarias Umbrales de entrada Modalidad finalizada simple Alimentaci n VREF Estado activo Estado inactivo 5 VREF CC 0 2V 3 5 5 0 V 12 VREF CC 0 5V 7 12V 24 VREF CC 0 11V 13 24V Modalidad diferencial 1 8 V CC como m nimo Salidas binarias FET conexi n Alimentaci n 0 4 V FET desconexi n O V CC referencia a tierra Corriente de carga m xima cada salida 0 5A Fuga en estado DES de salida 0 4 A m x a 30 V CC Ca da de tensi n en estado CON de 0 4 V CC a0 5A salida Niveles de salida 1A 2A 1B 2B Protecci n de salida 36 V de transorb para supresi n de tensi n transitoria 35010577 05 2010 239 140 EHC 202 00 Control y temporizaci n Control del m dulo Las entradas de hardware del campo se pueden utilizar para e Aumentar y reducir los contadores de entradas con pulsos serie provenientes de codificadores u otras fuentes de ondas cuadradas e Establecer el sentido del conteo e Restablecer las salidas Las entradas de hardware del campo y los comandos de software se pueden utilizar
43. canal 31W y 31 se generan autom ticamente Variables del programa de aplicaci n Es posible acceder a toda la informaci n relativa al canal 1 del m dulo utilizando las siguientes variables e My Temp Pointl VALUE para el valor medido e My Temp Pointl ERROR que indica una condici n de fuera de rango e My Temp Pointl WARNING que indica una condici n de superaci n de rango 22 35010577 05 2010 Modalidades de direccionamiento IODDT Quantum Introducci n Unity Pro proporciona dos IODDT que o bien son gen ricos y por lo tanto se pueden utilizar para varios m dulos de E S o bien pertenecen a un m dulo espec fico NOTA Aparte de la descripci n general de los tipos de datos en el cap tulo Instancias de datos de direccionamiento directo del manual de referencia de Unity Pro en los IODDT Quantum para los m dulos anal gicos y expertos el tipo de datos Bool se utiliza para 1 y 0 T_ANA_IN_VE T_ANA_IN_VE se utiliza con todos los canales de los siguientes m dulos de E S e ACI 030 00 e All 330 10 e ACI 040 00 e ACI 040 00 IODDT para los m dulos de entrada anal gicos que admiten Valor y Error Objeto S mbolo Rango Descripci n AIW VALUE 0 Valor de entrada l ERROR 1 Error de entrada T_ANA_IN_VWE T_ANA_IN_VWE se utiliza con todos los canales de los siguientes m dulos de E S e ARI 030 10 e AVI 030 00 e ATI 030 00 e All 330 00 y e canales 3 y 4
44. de AMM 090 00 IODDT para los m dulos de entrada anal gicos que admiten Valor Advertencia y Error Objeto S mbolo Rango Descripci n AIW VALUE 0 Valor de entrada l ERROR 1 Error de entrada l WARNING 2 Advertencia de entrada 35010577 05 2010 23 Modalidades de direccionamiento T ANA BI VWE T ANA BI VWE se utiliza con los siguientes m dulos de E S e Canales 1 y 2 de AMM 090 00 IODDT para los m dulos anal gicos bidireccionales que admiten Valor Advertencia y Error Objeto S mbolo Rango Descripci n AIW VALUE_IN 0 Valor de entrada QW VALUE_OUT 0 Valor de salida Al ERROR IN 1 Error de entrada l WARNING 2 Advertencia de entrada Al ERROR_OUT 3 Error de salida T_CNT_105 T_CNT_105 se utiliza con todos los canales de los siguientes m dulos de E S e EHC 105 IODDT espec fico para el m dulo contador de alta velocidad EHC 105 Objeto S mbolo Rango Descripci n AIW VALUE_L 1 Valor de entrada palabra inferior AIW VALUE_H 2 Valor de entrada palabra superior l ERROR 1 Error en el contador Vol SP FINAL 2 Se al de valor te rico final Al SP_FIRST 3 Se al de primer valor te rico l SP_SECOND 4 Se al de segundo valor te rico QW STOP VALUE 1 Para CNT_DIR 0 valor te rico final QW INITIAL_VALUE 2 Para CNT_R 1 valor te rico inicial Q LS 1 1 ca
45. de canal nico de estaci n de E S remotas se utilizan para transferir datos de modo bidireccional a trav s de una red de cable coaxial entre los m dulos de E S instalados en el mismo bastidor estaci n RIO y el m dulo de comunica ciones RIO instalado en el bastidor de la CPU Figura En la siguiente figura se muestran las partes del m dulo de E S remotas RIO MEMO e EA O E B O Mo C 1 rea de los LED 2 Conector coaxial RIO 3 Etiqueta de versi n 4 N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color 5 Puerta extra ble 6 Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta y col quela dentro de la puerta NOTA Para mantener la conformidad CE con la Directiva europea de CEM 89 336 CEE el m dulo de comunicaciones RIO se debe conectar utilizando un cable de blindaje cu druple consulte la Gu a de instalaci n y planificaci n de sistemas de cable de E S remotas 50 35010577 05 2010 140 CRA 931 00 Conmutadores del panel trasero Existen dos conmutadores rotativos ubicados en el panel trasero de los m dulos de estaci n RIO que se utilizan para establecer las direcciones de estaci n RIO consulte la ilustraci n y la tabla siguientes SW1 conmutador superior establece el d gito superior decenas SW2 conmutador inferior establece el d gito inferior unidades En la siguiente ilustraci n se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una direcci n 11 Figura de los conmutadores
46. de velocidad contador de velocidad de transmisi n con 2 modalidades e Contador de velocidad de transmisi n con tiempo de puerta de 100 ms e Contador de velocidad de transmisi n con tiempo de puerta de 1 s 278 35010577 05 2010 140 EHC 105 00 Ilustraci n En la siguiente figura se muestra el m dulo EHC 105 y sus componentes SO la y BA E A Y Y U PRES os Y 1 N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color Pantalla de los LED Cortacircuitos de fusibles Tira de borneras de cableado de campo Puerta extra ble Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta e introd zcala en la puerta NOTA La tira de borneras del cableado de campo n 140 XTS 002 00 de Modicon se debe pedir por separado La tira de borneras incluye la puerta extra ble y la etiqueta ONADN 35010577 05 2010 279 140 EHC 105 00 Caracter sticas Caracter sticas generales Caracter sticas generales Tipo de m dulo M dulo de contador de alta velocidad N mero de canales 5 Alimentaci n externa 19 2 a 30 V CC 24 V CC nominal se requieren 60 mA m s la corriente de carga para cada salida Potencia de p rdidas M xima de 6 W Corriente de bus requ
47. del panel trasero En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 superior y SW2 inferior SW1 superior E SW2 inferior Tabla de los conmutadores SW1 y SW2 En la siguiente tabla se muestran las direcciones de los participantes de los conmutadores SW1 y SW2 Direcci n del participante Swi1 SW2 T9 0 1 9 10 19 1 0 9 20 29 0 9 30 32 0 2 NOTA S lo son v lidas las direcciones entre 2 y 32 Si se selecciona 0 o una direcci n superior a 32 el m dulo RIO presenta los LED de Error A y Error B parpadeantes para indicar una condici n de error Con la direcci n 1 no se obtiene un LED de Error A y Error B intermitente 35010577 05 2010 51 140 CRA 931 00 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestran los LED del m dulo de la estaci n Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de la estaci n RIO LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Ready Verde El m dulo ha pasado los diagn sticos de conexi n Com Act Verde El m dulo se est comunicando en la red RIO consulte los c digos de error de los LED en la siguiente tabla Fault Rojo Imposible la comunicaci n con uno o m s m dulos de E S Error A Rojo Error de comunicaci n en el canal A Error B Rojo En combinaci n con el Error A indica que la direcci n del participante es
48. deslizante de tres posiciones situado a la derecha se utiliza para seleccionar los ajustes de los par metros de comunicaci n para el puerto Modbus RS 232 suministrado con el m dulo opcional Modbus Plus Existen tres opciones tal y como se muestra a continuaci n En la siguiente figura se muestran los conmutadores del panel frontal ASCII RTU mem NOTA Si el conmutador izquierdo se encuentra en la posici n superior y el conmutador derecho est configurado en la memoria al igual que la versi n de firmware 2 20 la modalidad Bridge est desactivada Esto significa que la conexi n de red entre Modbus y Modbus Plus est bloqueada El hardware NOM tiene predeterminada la modalidad Bridge cuando el conmutador del panel frontal tiene establecida la modalidad RTU o ASCII Al conectar en red los controladores un equipo del panel conectado al puerto Modbus del m dulo NOM podr comunicarse no s lo con el controlador al que se encuentra conectado sino tambi n con cualquier asiento de la red Modbus Plus Conmutadores del panel trasero En el panel trasero de los m dulos est n ubicados dos conmutadores rotativos Se utilizan conjuntamente para establecer el asiento de Modbus Plus y las direcciones del puerto Modbus en la unidad NOTA La direcci n m s alta que se puede establecer con estos conmutadores es 64 El SW1 rotativo conmutador superior establece el d gito su
49. dulo La entrada diferencial m nima es de 1 8 V La siguiente l gica de aplicaci n Configura el m dulo para que cuente a partir de cero Activa una salida para un conteo en un valor de consigna de 50 Contin a contando hasta 100 Pasa a cero y activa una segunda salida para un conteo Repite la operaci n En la siguiente tabla se muestran las asignaciones de registros de E S Ref de entrada Ref de salida 300001 300006 400001 400006 En este ejemplo los movimientos del bloque se utilizan para cargar en el m dulo los par metros de funcionamiento Esto requiere que se establezcan tablas predefinidas Los valores de registro aparecen en formato hexadecimal Tabla de configuraci n del m dulo En la siguiente tabla se muestran las configuraciones del m dulo 400101 0140 Comando CONFIGURAR bloquear contador 2 400102 0000 Entrada de pulso dos contadores de 16 bits estado l gico TRUE de salida en modalidad de registro de medidas inactiva salidas bloqueadas en la p rdida de comunicaciones del bus 400103 3100 Salida 1A activa en consigna salida 1B activa en conteo m ximo 1 salidas 2A y 2B bloqueadas 400104 0000 400105 0000 400106 0000 No utilizado por este comando 35010577 05 2010 259 140 EHC 202 00 Tabla de carga de valores En la siguiente tabla se muestra la carga de valores 400201 0243 Comando CARGAR VALORES
50. entrada 1B sentido de conteo progresivo Terminal 5 la entrada de preajuste cableada que no se utiliza se mantiene alta Terminal 7 el reset de salida se mantiene alto no requerido salidas no utilizadas Terminal 11 hardware habilitado Terminal 15 16 salidas 1A y 1B trabajan con rel s Terminal 17 conexi n VRef requerida Terminales 21 23 25 27 31 y 37 el contador 2 no se utiliza Estos terminales deben conectarse a VRef Terminal 39 retorno de alimentaci n de salida requerido Terminal 40 alimentaci n de salida requerida N C no conectado 268 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Esquema de cableado 2 Esquema de cableado que muestra una entrada de pulsos diferencial conteo progresivo y habilitaci n constante ENTRADA 1A ENTRADA 1A ENTRADA 1B PREAJUSTE 1C ENTRADA B1 ARE 1 8 Vmin PREAJUSTE Vs OO OSO OSO RESETDE O O ta 107 N C O N C HABILITAR 1 O O HABILITAR 1 N C 3 NIC e SALIDA 1A SALIDA 1B 5 DAN LO FILTER SEL 1 O VREF1 N C ENTRADA 2A ENTRADA 2B e E 69 6 PREAJUSTE 2C SALDA ZO SALIDA 20 N C N C HABILITAR 2 HABILITAR 2 O O N C 63 N C SALIDA 2A SALIDA 2B LO FILTER SEL 2 O ON TE ES 24 VCC PAM NOTA El pulso cero resetea las salidas 1A y 1B 350
51. existe un intercambio de datos entre el master y el slave e Active verde 2 LEDs Cuando est encendido indica que la CPU local un RIO o un adaptador de estaci n DIO sirven al m dulo AS i e F rojo 1 LED Cuando est encendido de manera continua indica que existe un fallo en el m dulo Si parpadea indica que existe un fallo de E S externo podr a indicar que existe un slave con direcci n O o un error en la configuraci n del bus AS i Bloque de visualizaci n que contiene 32 l mparas 0 a 31 verdes de indicaci n para los diagn sticos del bus AS i bus y para mostrar el estado de cada uno de los slave conectados al bus AS i rojo Si est encendido indica que la l nea AS i no funciona correctamente Si parpadea muestra que el direccionamiento autom tico est encendido y que un slave est previsto pero no conectado Si est apagado indica que el m dulo funciona con normalidad SLV BUS verde Si est encendido muestra que los LED 0 a 31 se encuentran en modalidad BUS Muestra los slave del bus 1 O Status verde Cuando est encendido indica que los LED O a 31 est n en modalidad SLV Muestra el estado de un slave seleccionado Mode bot n de comando Proporciona el diagn stico local del bus AS i Para cambiar la modalidad es necesario pulsar este bot n durante m s de un segundo En modalidad slave es necesario utilizar el bot n de comando Address para desplazarse a trav s de las 32 d
52. hexadecimales a decimales El resultado deber a ser un n mero decimal con el formato 84 xxx xxx xxx donde cada grupo de xxx representa un n mero de O a 255 sta es la direcci n IP de red predeterminada Ejemplo de instalaci n El ejemplo que aparece a continuaci n indica los pasos que se deben seguir para descubrir la direcci n IP de red predeterminada Paso Acci n 1 Localizar la etiqueta de direcci n global en el panel frontal del m dulo IEEE GLOBAL ADDRESS 0000540B72A8 2 Anotar los ocho d gitos situados m s a la derecha 35010577 05 2010 167 140 NOE 211 00 Paso Acci n 3 Convertirlos de hexadecimales a decimales Cada par de n meros hexadecimales resultar en un n mero decimal comprendido entre O y 255 Esta es la direcci n IP predeterminada 4 Siseutilizala direcci n IP de red predeterminada y la red emplea la trama Ethernet Il y no resulta necesario especificar una m scara de subred o la pasarela predeterminada entonces se puede instalar el m dulo sin modificar la configuraci n predeterminada ATENCI N COMPORTAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte este m dulo a la red hasta comprobar que su direcci n IP ser nica en la red Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo ATENCI N COMPORTAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cable para un m dulo Etherne
53. inv lida 52 35010577 05 2010 140 CRA 931 00 C digos de error Tabla de c digos de error La tabla de c digos de error del LED Com Act parpadeante para el m dulo de estaci n RIO muestra el n mero de veces que parpadea el LED Com Act del m dulo de estaci n RIO para cada tipo de error y los c digos de bloqueado fatal posibles para cada uno todos los c digos est n en hexadecimal En la siguiente tabla se muestran los c digos de error del LED Com Act parpadeante para el m dulo de estaci n RIO Cantidad de parpadeos C digo Descripci n del error 3 6701H fallo en prueba ASIC 4 6601H interrupt de desconexi n 6602H error en prueba de chip lan 82588 6603H timeout de interrupci n de recepci n 6604H timeout de bucle de transmisi n 6605H error de DMA de transmisi n 6606H error de inicializaci n de cable a 6607H error de xfer de DMA de cable a 6608H error de xfer de DMA de cable b 6609H error de datos volcados de cable a 660AH retardo de l nea DRQ de cable a 660BH retardo de l nea DRQ de cable b 660CH retardo DRQ de cable a o b 660DH error del PLC lan de conexi n 6501H error de prueba de direcci n RAM 6401H error de prueba de datos RAM 6301H error de suma de control PROM 35010577 05 2010 53 140 CRA 931 00 Especificaciones Especificaciones generales Especificaciones generales Corriente de bus requerida 600 mA P
54. lateral derecha del adaptador de nueve pins O OS Pin 1 38 110XCA20300 o Pin9 O7 O Vista frontal 5 ll 50 8 mm gt Vista lateral 134 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 Figura de los pins de salida del conector En la siguiente figura se muestra un esquema del conector RJ45 de nueve pins Pins de salida de conectores Conector D shell de 9 pins RJ45 1 1 DCD TXD 3 w p 2 RXD RXD 4 al 3 TXD DSR 2 Ml 4 DTR GND 5 e 5 GDN 6 DRS CTS 7 S 7 RTS RTS 6 a 8 CTS 9 RI Puesta a tierra 8 l J gt Caja del del chasis conector Tipos de cable BJ45 A continuaci n se muestra un ejemplo del cable 110 XCA 282 0X Tambi n se proporciona una tabla que incluye los n meros de referencia y las longitudes de los cables Figura del conector RJ45 En la siguiente figura se muestra el conector RJ45 n de referencia de Modicon 110 XCA 282 OX Conector Conector RJ45 RJ45 Modicon n de referencia 110 XCA 282 0X Tabla de n meros de referencia de los cables BJ45 N mero de referencia del cable Longitud del cable 110 XCA 282 01 0 91 m 110 XCA 282 02 3m 110 XCA 282 03 6m 35010577 05 2010 135 140 NOM 252 00 Indicadores F
55. luz ptica 3M 7XE 0660 J Util cela con 9XT para solventar los 660 nm visible problemas de la fibra pura requiere un cable de conexi n FC ST Cable de conexi n FC ST BANAV FS 0001 Conecta a ST el conector FC de 7XE 3M Adaptador de fibra 8194 Permite utilizar la fuente y el medidor desnuda 3M compatible anteriores para verificar la fibra pura con ST ambos necesarios Cables Se recomienda utilizar un cable de 62 5 125 mm por ejemplo AMP 503016 1 AMP 502986 1 o equivalente con una atenuaci n m xima de 3 5 dB km en la mayor a de las configuraciones NOTA Modicon recomienda utilizar el cable 52 0370 000 NOTA Todos los cables deben tener un di metro de cable m ximo de 3 mm en el lado del terminal Conexiones A continuaci n se muestra c mo conectar el m dulo NOM 252 00 en cable de fibra c mo agregar una nueva modalidad a la red y c mo reparar una rotura del cable NOTA Al instalar una nueva red es recomendable conectar todos los cables antes de arrancar el sistema Conecte los cables de fibra ptica tal y como se ha descrito en esta secci n 35010577 05 2010 145 140 NOM 252 00 Adici n de un nuevo nodo a la red Si se agrega un nodo nuevo a una red existente con el fin de ampliarla al final de alguna configuraci n se podr conectar primero un nodo nuevo con cable de fibra ptica y a continuaci n conectarlo bajo tensi n a la platina principal para evitar errores en la r
56. mbar Est encendido cuando se encuentra en la modalidad kernel Parpadea cuando la modalidad de descarga est activa Appl Verde Est encendido cuando existe una entrada en el archivo de registro de bloqueo 160 35010577 05 2010 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet Estado del indicador LED Run En la tabla siguiente se muestra cada estado disponible del indicador LED Run y se proporciona informaci n de diagn stico de dichos estados en los m dulos 140 NOE 771x1 y 140 NWM 100 Estado del indicador Estado de 140NOE771x1 Estado de 140NWM100 Encendido continuo Funcionamiento normal el m dulo NOE est listo para la comunicaci n en red Funcionamiento normal el m dulo NOE est listo para la comunicaci n en red N mero de parpadeos en la secuencia 1 No se utiliza No se utiliza No se utiliza No se utiliza Sin conexi n el cable de red no est conectado o es defectuoso Sin conexi n el cable de red no est conectado o es defectuoso Direcci n IP duplicada el m dulo se establecer en la direcci n IP predeterminada Direcci n IP duplicada el m dulo permanecer en estado offline Sin direcci n IP el m dulo est tratando de obtener una direcci n IP de un servidor BOOTP El m dulo se establece en la direcci n IP predeterminada Sin direcci n IP el m dulo est tratando de obtener una direcci n IP de un servidor BOOT
57. n datos de RAM Verificaci n del controlador LAN 35010577 05 2010 55 140 CRA 931 00 56 35010577 05 2010 140 CRA 932 00 M dulo de estaci n de E S remotas RIO 6 canal dual Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 CRA 932 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 58 Indicadores 60 C digos de error 61 Especificaciones 62 35010577 05 2010 140 CRA 932 00 Presentaci n Funci n Los m dulos de canal dual de estaci n de E S remotas se utilizan para transferir datos de modo bidireccional a trav s de una red de cable coaxial entre los m dulos de E S instalados en el mismo bastidor estaci n RIO y el m dulo de comunica ciones RIO instalado en el bastidor de la CPU Figura En la siguiente figura se muestran las partes del m dulo de E S remotas RIO RESI 0 dl E lo y Mo C 1 rea de los LED 2 Conector coaxial RIO canal A 3 Conector coaxial RIO canal B 4 Etiqueta de versi n 5 N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color 6 Puerta extra ble 7 Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta y col quela dentro de la puerta NOTA Para mantener la conformidad CE c
58. un m dulo de comunicaciones Modbus Plus 140 CRA 21e 0 Un bus DIO se puede conectar a la conexi n Modbus Plus de la CPU o a un m dulo de comunicaciones 140 NOM 2ee 00 NOTA Los m dulos 140 CRA 2 eee de la estaci n DIO Quantum no poseen bit de estado Por lo tanto el estado de una estaci n DIO que funcione correctamente es siempre CERO y no UNO como ocurre en el caso de otros m dulos 35010577 05 2010 67 Configuraci n de software Incorporaci n de un bus DIO En la tabla siguiente se describe el procedimiento para incorporar un bus DIO Paso Acci n 1 Seleccionar la conexi n Modbus Plus que se desee configurar como bus DIO ya sea desde el explorador de proyectos o desde la ventana de configuraci n de hardware Se abrir la siguiente ventana de configuraci n 1 2 Configuraci n MBP MBP M Vista general General Tipo de comunicaci n Y Bus DIO Peer Cop Activar la casilla de verificaci n Bus DIOen la ventana de configuraci n y validar los datos introducidos En el explorador de proyectos se crear un bus DIO 5 Estaci n E 3 Configuraci n 4 1 Bus Quantum local E 3 1 Estaci n Quantum para local E E 1 140XBP 01600 4 2 Bus DIO 68 35010577 05 2010 Configuraci n de software Paso Acci n Abrir la carpeta Bus DIO seleccionar la opci
59. 0 ms 59H estado de puerto modbus no esperado en env o de comando a proc 680 5AH falta tabla de sistema 5BH escritura de byte cr tica de DPM inv lida 4 616H interrupt inv lida o no esperada 617H error en bucle en puerto modbus 1 618H error de paridad 619H el puerto ajustado es mayor de 21 61AH el tama o de ram del controlador es menor de 8k 621H desborde de b fer cmd modbus 622H la longitud cmd modbus es cero 623H error de comando de interrupci n modbus 35010577 05 2010 125 140 NOM 212 00 624H estado modbus inv lido transmisi n int 625H estado modbus inv lido recepci n int 626H estado de comunicaci n de transmisi n asc inv lido 627H error de transgresi n por debajo de transmisi n 628H estado de com inv lido trn_tru 629H estado de comunicaci n de recepci n asc inv lido 62AH estado de comunicaci n de recepci n rtu inv lido 62BH estado de comunicaci n de transmisi n inv lido 62CH estado de comunicaci n de recepci n inv lido 62DH estado modbus inv lido tmrO evt 62EH interrupt uart inv lida 631H error de timeout UPI 632H c digo operacional de respuesta UPI inv lido 633H error de diagn stico de bus UPI 634H error de interferencia de bus mbp 635H c digo operacional de respuesta mbp inv lido 636H timeout en espera por mbp 637H mbp fuera de sincronizaci n 63
60. 0010 es ahora MW10 20 35010577 05 2010 Modalidades de direccionamiento Direccionamiento topol gico m dulos de E S de la serie 800 con Unity Acceso a valores de datos de E S Utilice el direccionamiento topol gico para acceder a los elementos de datos de E S Identifique la ubicaci n topol gica del m dulo dentro de un m dulo de E S de la serie 800 con Unity Pro por medio de la siguiente notaci n o donde e b bus e e equipo estaci n e r bastidor e m ranura del m dulo e c canal NOTA Al direccionar lt Exchangetype gt lt 0bjecttype gt b e r m c rank 1 b e tiene como valor predeterminado 1 1 en un bastidor local y no necesita especificarse 2 La prioridad es un ndice que se utiliza para identificar las distintas propiedades de un objeto que tiene el mismo tipo de datos p ej el valor el nivel de advertencia el nivel de error etc 3 La numeraci n de las prioridades se basa en cero y si la prioridad es cero puede omitirse Para obtener informaci n detallada sobre las variables de E S consulte el manual de referencia de Unity Pro Valores de lectura Ejemplo Para leer Acci n El valor de entrada prioridad 0 del canal 7 de un m dulo anal gico situado en la ranura 6 de un bastidor local Introducir 1W1 6 7 0 El valor de entrada prioridad 0 del canal 7 de un m dulo anal gico situado en la estaci n 3 de un bus RIO 2
61. 10577 05 2010 269 140 EHC 202 00 Esquema de cableado 3 Esquema de cableado que muestra una entrada de cuadratura con habilitaci n constante ENTRADA 1A ENTRADA 1A O ENTRADA 1B ENTRADA 1B O PREAJUSTE 1C O PREAJUSTE 1C RESET DE RESET DE SALIDA 10 SALIDA 10 N C Go N C HABILITAR 1 O HABILITAR 1 2 N C a N C SALIDA 1A SALIDA 1B SE gt LO FILTER SEL 1 VREF1 0 N C N C ENTRADA 2A ENTRADA 2A manje ENTRADA 2B ENTRADA 2B4 PREAJUSTE 2 PREAJUSTE 2C E RESET DE RESET DE SALIDA 20 O SALIDA 204 N C N C HABILITAR 2 A HABILITAR 2 SO N C N C SALIDA 2A SALIDA 2B LO FILTER SEL 2 VREF2 ALIMENTACI N yx RETORNO DE SALIDA 1H 24V CC Y e 270 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Esquema de cableado 4 Esquema de cableado que muestra una entrada de cuadratura diferencial con habilitaci n constante ENTRADA 1A ENTRADA 1B PREAJUSTE 1C ENTRADA 1A ENTRADA 1B PREAJUSTE 1C RESET DE RESET DE SALIDA 10 gt SALIDA 10 A N C N C HABILITAR 1 a HABILITAR 14 N C N C A SALIDA 1A SALIDA 1B SO LO FILTER SEL 1 VREF1 N C N C ENTRADA 2A ENTRADA 2A ENTRADA 2B 5 ENTRADA 2B 69 a PREAJUSTE 2C 65 PREAJUSTE 2C4 e O O Ls N C N C HABILITAR 2 A HABILITAR 2 N C N C SALIDA 2A SALIDA 2B LO
62. 10577 05 2010 77 140 CRA 211 10 78 35010577 05 2010 140 CRA 212 10 M dulo de estaci n DIO de 115 230 V CA 9 canal dual Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 CRA 212 10 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 80 Indicadores 82 Caracter sticas 83 Diagrama de cableado 85 35010577 05 2010 140 CRA 212 10 Presentaci n Funci n Figura El 140 CRA 212 10 es una interfase de E S distribuidas de canal dual conectada a trav s de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares Este m dulo de estaci n DIO suministra alimentaci n a las E S desde una fuente de 115 230 V CA En la siguiente figura se muestran las partes del m dulo de E S distribuidas DIO ao Model Number Customer Identification Label RA Module Description PRADA 080 vdc Color Cod Fold label and place it inside door LED Area OS Part 043504640 Removable Door Ol ll Modbus o i A connector RS channel A o Field Wiring B O Modbus Connector connector E Field Wiring Con channel B nector Cover 1 pl J fn J ir 3 fn 4 Notas 5 ACL 6 ACN N TE gt Conmutadores del panel trasero En el panel trase
63. 12 10 86 35010577 05 2010 140 CRA 211 20 M dulo de estaci n DIO de 24V CC canal nico 10 Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 CRA 211 20 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 88 Indicadores 90 Caracter sticas 91 Diagrama de cableado 93 35010577 05 2010 87 140 CRA 211 20 Presentaci n Funci n El 140 CRA 211 20 es una interface de E S distribuidas de canal nico conectada a trav s de una red de cable Modbus Plus de par trenzado Este m dulo de estaci n DIO suministra alimentaci n a las E S desde una fuente de 24 V CC Figura En la siguiente figura se muestran los componentes del m dulo de E S distribuidas DIO Etiqueta de identificaci n de cliente N mero de modelo doble la etiqueta e introd zcala en la Descripci n del m dulo puerta CRA 211 20 C digo de color N de ref 043504640 rea LED as Puerta extra ble c e on del N onector onector de ai Modbus cableado de campo Cubierta del conector de cableado de SS campo Y AN A o a Aa co ro So Yy Conmutadores del panel trasero En el panel trasero de la CPU se encuentran ubica
64. 35010577 06 Quantum con Unity Pro Expertos y comunicaci n Manual de referencia 05 2010 Schneider www schneider electric com Electric La informaci n que se ofrece en esta documentaci n contiene descripciones de car cter general y o caracter sticas t cnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella La presente documentaci n no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario espec ficas Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un an lisis de riesgos adecuado y exhaustivo as como la evaluaci n y pruebas de los productos en relaci n con la aplicaci n o uso en cuesti n de dichos productos Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumir n responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informaci n contenida en este documento Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicaci n le rogamos que nos lo notifique No se podr reproducir este documento de ninguna forma ni en su totalidad ni en parte ya sea por medios electr nicos o mec nicos incluida la fotocopia sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todos los sistemas de seguridad relacionados ya sean regionales locales o estatales Por razones de seguridad y para garantizar que se
65. 40 EHC 202 00 VREF Conexi n de la fuente de alimentaci n de dispositivos de entradas de campo Asimismo conecta cualquier entrada no utilizada al terminal VREF de grupos o al que se est utilizando 30 V CC m x Grupo A Terminal 17 Grupo B Terminal 37 La alimentaci n VREF de los grupos A y B puede tener distintos niveles de tensi n LO FILTER SEL Habilita el filtro interno de 200 Hz cuando se conecta al terminal de retorno 39 SALIDA Los conmutadores FET internos conectan la alimentaci n de salida que est cableada al terminal 40 con los terminales de salida 1A 1B 2A y 2B cuando se produce el estado de l gica TRUE de salida FUENTE DE Conexi n de la fuente de alimentaci n externa de 24 V CC Es ALIMENTACI N necesaria para la interfase del m dulo y las salidas 1A 1B 2A y 2B RETORNO Conexi n de la fuente de alimentaci n externa de 24 V CC Es necesaria para la interfase del m dulo y las salidas 1A 1B 2A y 2B Informaci n general Conductor de campo a las entradas y salidas del contador 2 cuando est configurado para un contador de 32 bits con estado de l gica TRUE de salida El contador 1 no utilizado debe tener sus entradas positivas conectadas a VREF Los conteos de entrada y los par metros no se mantienen en el m dulo despu s de desconectarlo Al arrancar el m dulo hay que rescribir los par metros ya sea con la l gica de a
66. 5 140 EIA 921 00 Canal As i 1 Vista general F Config Nombre de par metro P El ES Valor gt ASIGNACI N PALABRA HIW 3X MW 4x DIRECCI N DE INICIO DE ENTRADAS 1 DIRECCI N DE FINAL DE ENTRADAS 13 DIRECCI N DE INICIO DE SALIDAS 1 DIRECCI N DE FINAL DE SALIDAS TAREA MAST MODALIDAD DE SERVICIO Protegido ESTADO DE TIMEOUT Retorno a O DIRECCIONAMIENTO AUTOM TICO DE ESCLAVO O ajajaja Bloquear CONFIGURACION DE ESCLAVO AS i El ESCLAVO1 PROYECTO o K PERFIL E S PERFIL ID PARAMETROS ojojoj z El ESCLAVO2 ESCLAVOS ESCLAVO31 TN Quantumlocal 7 16 1408A Nombre Valor Opciones Descripci n predeterminado ASIGNACI N WORD IW 3x MW 4X DIRECCI N DE INICIO 1 1 65522 rea de direcci n en la que se asigna la DE ENTRADAS informaci n de entrada proveniente de los m dulos DIRECCI N DE FINAL 13 AS i DE ENTRADAS DIRECCI N DE INICIO 1 1 65526 rea de direcci n en la que se asigna la DE SALIDAS informaci n de salida enviada a los m dulos AS i DIRECCI N DE FINAL 9 DE SALIDAS TAREA MAST FAST Fijado en MAST si el m dulo est en otra sombreado si el m dulo AUXO modalidad distinta de la local se encuentra en otra AUX modalidad distinta de la AUX2 local AUX3
67. 501380 5 30 70 88451 Bayoneta ST Epoxy Serie AMP 503415 1 20 75 amp 8451 Estilo ST Light Crimp Serie AMP 503453 1 20 60 88451 Empalme de l neas mec nico un nico tama o para todos 3M 2529 Fiberlok1 II 40 80 818451 NOTA Todos los conectores deben tener una peque a funda para protegerlos de los tirones En la siguiente tabla se muestran los kits de terminaci n Tipo de kit N mero de Descripci n referencia Bayoneta ST Epoxy AMP 503746 1 Para todos los ST de tipo Epoxy Light crimp XTC AMP 50330 2 Para todos los Light Crimp Empalme de l neas mec nico 3M 2530 Kit de preparaci n de empalmes de fibra con herramienta para hendiduras 3M Hot Melt 3M 05 00185 Kit de terminaci n de 110 V 3M 05 00187 Kit de terminaci n de 220 V 144 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 Tabla de otras herramientas En la siguiente tabla se muestran otras herramientas que pueden resultar necesarias en las conexiones de fibra ptica Producto N mero de Descripci n Utilizaci n referencia Unidad de fuente ptica 9XT Unidad de fuente ptica port til requiere 3M Photodyne una fuente de luz Fuente de luz ptica 3M 1700 0850 T Fuente de luz de 850 nm conectores ST Photodyne para 9XT Medidor de alimentaci n 17XTA 2041 Medidor de alimentaci n de fibra ptica 3M Photodyne port til Fuente de
68. 577 05 2010 140 CRA 212 20 Diagrama de cableado Ilustraci n En la siguiente figura se muestra el diagrama de cableado del m dulo 140 CRA 212 20 SIN UTILIZAR SIN UTILIZAR 24 V CC Com n 24 V CC SIN UTILIZAR SIN UTILIZAR O O SOCUCGA 31889998 NOTA Siga las Directrices de alimentaci n y puesta a tierra del Manual de referencia del hardware de Quantum y las recomendaciones del manual Puesta a tierra y compatibilidad electromagn tica de sistemas PLC 35010577 05 2010 101 140 CRA 212 20 102 35010577 05 2010 M dulos de red opcionales Modbus Plus NOM IV Introducci n Esta secci n contiene informaci n acerca de los m dulos de red opcionales de Quantum que se indican a continuaci n 2 Modbus Plus en fibra formado por un transmisor y un receptor pticos NOM Canales de comunicaci n Corriente de bus requerida 140 NOM 211 00 1 puerto serie Modbus RS 232 780 mA 1 puerto de red Modbus Plus RS 485 140 NOM 21200 1 puerto serie Modbus RS 232 780 mA 2 puertos de red Modbus Plus RS 485 140 NOM 25200 1 puerto Modbus RJ45 750 mA NOTA Si desea m s informaci n consulte Informaci n relativa al producto p gina 11 Gu a de instalaci n y planificaci n de Modbus Plus Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 12 140
69. 71 00 Componentes del panel frontal El panel frontal del m dulo NOE 711 00 contiene una marca de identificaci n un c digo de color y una visualizaci n de los LED Tras la puerta extra ble del panel frontal se encuentran ubicados dos conectores de cable Ethernet una etiqueta de direcci n global y un rea para escribir la direcci n IP La tabla que aparece a continuaci n muestra una descripci n de los componentes del panel frontal que aparecen en la figura Componente Descripci n Panel de LEDs Indica el estado de funcionamiento del m dulo y las redes de comunicaciones Modbus y de fibra ptica a las que est conectado consulte Indicadores p gina 186 rea para escribir la direcci n IP Proporciona un rea de escritura para registrar la direcci n IP asignada al m dulo Etiqueta de direcci n global Indica la direcci n global MAC Ethernet asignada en la f brica Conector 100 BASE FX Proporciona un recept culo MT RJ para conectarse a un cable Ethernet de fibra ptica de 100 megabits Conector 10 100BASE T Proporciona un recept culo RJ 45 para conectarse a un cable Ethernet blindado trenzado de a pares 35010577 05 2010 185 140 NOE 771 00 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestran los LED del m dulo 140 NOE 771 00 Active Ready Fault Run Coll Link Kernel Appl Descripci n En la siguiente tabla se m
70. 76 V CA Frecuencia de entrada 47 63 Hz Distorsi n arm nica total de la tensi n de entrada Inferior al 10 del valor eficaz fundamental Corriente de entrada 0 4 A a 115 V CA 0 2 A a 230 V CA Corriente de entrada 10 A a 115 V CA 20 A a 230 V CA Valor nominal en VA 50 VA Interrupci n de la potencia de entrada 1 2 ciclo a plena carga y tensi n frecuencia de l nea m nima No inferior a 1 segundo entre interrupciones Salida a bus Tensi n 5 1 VCC Corriente 3A Carga m nima OA Protecci n con fusibles externa 1 5 A n de referencia 043502515 o equivalente 35010577 05 2010 83 140 CRA 212 10 Diagn stico Diagn stico Arranque RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive Tiempo de ejecuci n RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive 84 35010577 05 2010 140 CRA 212 10 Diagrama de cableado Ilustraci n En la siguiente figura se muestra el diagrama de cableado del m dulo 140 CRA 212 10 SIN UTILIZAR SIN UTILIZAR SIN UTILIZAR SIN UTILIZAR CAL CAN GEDOG O PP PRAAIL NOTA Siga las Directrices de alimentaci n y puesta a tierra del Manual de referencia del hardware de Quantum y las recomendaciones del manual Puesta a tierra y compatibilidad electromagn tica de sistemas PLC 35010577 05 2010 85 140 CRA 2
71. 8H ruta de acceso mbp inv lida 639H peer no respondi con complemento del c digo operacional 63AH peer incapaz de salir de transiciones en arranque 681H estado del master inv lido 682H estado del slave inv lido 683H fallo de acceso desconocido al transmitir 684H n mero de puerto inv lido en proc de ajuste 685H n mero de puerto inv lido en proc de reseteado 686H n mero de puerto inv lido en proc de obtenci n de puerto 687H n mero de puerto inv lido en proc de bitpos 688H n mero de puerto inv lido en proc de enable_transmit_interrupt 689H n mero de puerto inv lido en proc de enable_receive_interrupt 68AH n mero de puerto inv lido en proc de disable_transmit_interrupt 68BH n mero de puerto inv lido en 126 35010577 05 2010 140 NOM 212 00 691H flagde privilegio no est restablecido en el proc de timeout de sesi n 692H n mero de puerto inv lido en proc de chkmst_hdw 6A1H tipo de controlador desconocido en flag ocupado de reseteado 6A2H c digo de funci n desconocido en proc de generate_poll_cmd 6A3H c digo de funci n desconocido en proc de generate_logout_msg 6A4H timeout de conexi n de slave en puerto diferente al puerto n 9 GA5H comando de bypass inv lido recibido por c digo bypass 513H error de prueba de dir
72. A 212 20 Figura de los conmutadores del panel trasero En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 superior y SW2 inferior SW1 superior SW2 inferior Tabla de los conmutadores del panel trasero En la siguiente tabla se muestran las direcciones de los participantes de los conmutadores SW1 y SW2 Direcci n del participante Swi Ssw2 1 9 0 1 9 10 19 1 0 9 20 29 2 0 9 30 39 3 0 9 40 49 4 0 9 50 59 5 0 9 60 64 6 0 4 NOTA S lo son v lidas las direcciones entre 1 y 64 Si se selecciona 0 o una direcci n superior a 64 el LED Modbus se mantendr encendido de modo fijo para indicar la selecci n de una direcci n inv lida 35010577 05 2010 97 140 CRA 212 20 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestra el panel de LEDs Pwr ok Error A Modbus Error B Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones y los indicadores LED de la DIO LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Ready Verde El m dulo ha pasado los diagn sticos de conexi n Fault Rojo Existe un error de comunicaci n entre el m dulo DIO y uno o varios m dulos de E S o bien no se est escribiendo en un m dulo de salida a trav s de la red Modbus Plus Pwr ok Verde Hay alimentaci n en el bus Modbus Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Pl
73. Cap tulo 25 Parte VII Cap tulo 26 140 NOE 771 00 M dulo Ethernet TCP IP 10 100 Presentaci n secta a do a td ds Indicadores ane AA AA RE a E it A OS Caracteristicas tencia rt rad a EA a 140 NOE 771 01 M dulo Ethernet TCP IP 10 100 Presentaci n toi e A ti a a nD da Indicadores iio a A A A Caracteristicas ita ra O A OE EET 140 NOE 771 10 M dulo TCP IP 10 100 FactoryCast Ethernet viuiarrarar aaa a ad ADA Presentaci n ii A O Cda a indicadores cit ia A a as CE Caracter sticas vic a a a tt e 140 NOE 771 11 M dulo TCP IP 10 100 FactoryCast Ethernet ciusirc raiaritlada rra iia aaa Presentaci iii ia ai Indicadores sn do oir A a RA A A Caracteristica Sie irani oaa a a ad 140 NWM 100 00 M dulo Ethernet TCP IP 10 100 Presentaci n cv cai a a a i a Iindic doreS na birras aa ide ed Caracter sticas a A da a a ts cartas M dulos de bus de campo Quantum 140 EIA 921 00 M dulo de comunicaciones master AS i Presentaci n leia E Aia INdicadores o o o ooo DEA ES A a a a Esquema de cableado ssa ee Caracter sticas ununa aaaeeeaa Configuraci n de par metros ou aeaaaee M dulos inteligentes de prop sito especial de A deba E A a aah 140 HLI 340 00 M dulo de Interrupt y de funci n de retenci n de alta velocidad Presentaci n ustuttd sucias do dea AA AA E RS APR akii Indicadores xiii it A a ESPEeCIfICACIOnEesS 4 oro cara a da
74. Diagn stico Diagn stico Arranque RAM Direcci n de RAM Suma de control de Executive Procesador Tiempo de ejecuci n RAM Direcci n de RAM Suma de control de Executive 148 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 Transmisi n ptica Transmisi n ptica Interfase Conector de tipo ST Dispersi n y distorsi n de 5 ns o mejor ancho de pulso Longitud de onda 820 nm P rdida de energ a estimada incluye 3 dB de m rgenes del sistema Fibra de 50 125 micras 6 5 dB Fibra de 62 5 125 micras 11 dB Fibra de 100 140 micras 16 5 dB Distancia m xima para conexiones punto a punto 2 km a trav s de fibra de 50 micras 3 km a trav s de fibra de 62 5 micras 3 km a trav s de fibra de 100 micras Longitud m xima del sistema en una configuraci n de anillo autorregenerable 10 km a trav s de fibra de 62 5 micras Especificaciones del emisor ptico Especificaciones del emisor ptico Potencia ptica medida con fibra de prueba de 1 m 12 8 a 19 8 dBm de alimentaci n media en cable de fibra de 50 125 micras 9 0 a 16 dBm de alimentaci n media en cable de fibra de 62 5 125 micras 3 5 a 10 5 dBm de alimentaci n media en cable de fibra de 100 140 micras Tiempo de subida bajada 20 ns o mejor Silencio corriente de fuga inactiva 43 dBm Especificaciones del receptor ptico Especificaciones del receptor ptico
75. E LAS ENTRADAS 16 TAREA MAST y El CANALES CANAL 1 ENTRADA 1 Entrada de alta velocidad w CANAL 2 ENTRADA 2 Retener flanco ascendente 4 EJ CANAL 3 ENTRADA 3 Flanco ascendente del y Evento 3 0 CANAL 4 CANAL 5 Entrada de alta velocidad d Flanco ascendente del interrupt CANAL 6 Flanco descendente del interrupt Ambos flancos del interrupt EEE CANAL 7 Retener flanco ascendente Retener flanco descendente E CANAL 16 4 TI Cant local 7 18 140 232 35010577 05 2010 140 HLI 340 00 Descripci n de par metros Nombre Valor Opciones Descripci n predeterminado Asignaci n BIT l 1x PALABRA IW 3X Direcci n inicial 1 de las entradas Direcci n final 16 de las entradas Tarea MAST FAST AUXO AUX1 AUX2 AUX3 Canales Entrada n Entrada de alta Flanco ascendente del Las modalidades de velocidad interrupt interrupt s lo est n Flanco descendente del disponibles en un interrupt bastidor local las de Ambos flancos del interrupt retenci n s lo se Retener flanco ascendente encuentran en los Retener flanco descendente bastidores locales y de ampliaci n Evento n 0 1 127 35010577 05 2010 233 140 HLI 340 00 234 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 M dulo
76. E S E S Repetidores de fibra ptica 490NR95400 para RIO E Estaci n de E S remotas e Sistema Hot Standby habitual con E S remotas RIO La informaci n acerca del estado de la red se presenta en forma de Estado de red Esta informaci n indica la p rdida de conexi n la primera interrupci n en el anillo autorregenerable y es similar a la forma en que el m dulo 140 NOM 212 00 existente informa sobre la p rdida de un cable redundante El m dulo detectar la rotura del cable de fibra ptica ya que no recibir la se al desde el lado en el que el cable est roto MBPSTAT notificar el incidente como un error de transmisi n del cable B Esta condici n tambi n activar el LED FRNGoff en la parte frontal del m dulo 35010577 05 2010 143 140 NOM 252 00 Materiales recomendados para conexiones de fibra ptica Conectores Kits de terminaci n Modicon no fabrica productos de fibra ptica como pueden ser cables conectores o herramientas especiales Sin embargo gracias a su gran experiencia con proveedores de materiales proporciona algunas instrucciones para indicar la compatibilidad de los productos En la siguiente tabla se muestran los tipos de conectores Tipo de conector N mero de referencia Temperatura de funcionamiento Bayoneta ST Epoxy 3M 6105 40 80 818451 Bayoneta ST Hot Melt 3M 6100 40 60 88451 Bayoneta ST Epoxy Serie AMP
77. FILTER SEL 2 a HI e p 24V CC Y e NOTA El pulso cero resetea las salidas 1A y 1B 35010577 05 2010 271 140 EHC 202 00 Mantenimiento Fusibles Fusibles Interno 2 5 N de referencia 043503948 o equivalente Externos a elecci n del usuario Ilustraci n de ubicaci n de los fusibles En la siguiente ilustraci n se muestra la ubicaci n de los fusibles en el m dulo EHC 202 EN NS un Ubicaci n R felto Es Y ik S QU Qo NOTA Desconecte la alimentaci n del m dulo y retire la tira de borneras del cableado de campo para poder acceder a los fusibles 272 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Configuraci n de par metros Vista general Esta secci n contiene informaci n acerca de los par metros a los que se puede acceder en la pantalla de configuraci n de par metros Pantalla predeterminada de configuraci n de par metros Esta figura muestra la pantalla predeterminada de configuraci n de par metros 2 canales de CNT de alta velocidad Vista general j M Config Nombre de par metro Valor a ASIGNACI N PALABRA DIRECCI N DE INICIO DE ENTRADAS 1 DIRECCI N DE FINAL DE ENTRADAS 6 DIRECCI N DE INICIO DE SALIDAS 1 DIRECCI N DE FINAL DE SALIDAS 6 TAREA MAST v CANTIDAD DE
78. IP predeterminada Cinco Sin direcci n IP el m dulo est tratando de obtener una direcci n IP de un servidor BootP El m dulo est establecido con la direcci n IP predeterminada Seis Configuraci n IP no v lida Causa probable la pasarela predeterminada no se encuentra en la misma m scara de subred El m dulo est establecido con la direcci n IP predeterminada Siete No hay NOE Executive v lido 204 35010577 05 2010 140 NOE 771 11 Caracter sticas Tabla de caracter sticas Tabla de caracter sticas Potencia de p rdidas 3 8 W Corriente de bus requerida 750 mA Protocolo Los puertos Ethernet transmiten y reciben comandos de Modbus encapsulados en el protocolo TCP IP Puertos 1 Puerto de fibra ptica 100 BASE FX MT RJ 1 Puerto 10 100BASE T RJ 45 Compatibilidad con Todos V2 0 como m nimo controladores Quantum Factory Cast s Esc ner E S s 35010577 05 2010 205 140 NOE 771 11 206 35010577 05 2010 140 NWM 100 00 M dulo Ethernet TCP IP 10 100 24 Prop sito Este cap tulo contiene informaci n relativa al m dulo 140 NWM 100 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 208 Indicadores 209 Caracter sticas 210 35010577 05 2010 207 140 NWM 100 00
79. NING 300209 advertencia de El bit 13 debe rango extraerse con la l gica de aplicaci n Temperatura del IW210 W1 5 10 no se puede acceder 300210 temperatura con IODDT NOTA Para el IODDT se utiliza el tipo de datos T_ANA_IN_VWE y se define la variable My Temp con la direcci n CH1 5 10 Para la comparaci n el direccionamiento de registros utilizado en Concept se a ade a la ltima columna Puesto que Concept no admite el direccionamiento directo de un bit en una palabra la extracci n de bits debe realizarse en el programa de aplicaci n 35010577 05 2010 25 Modalidades de direccionamiento Numeraci n de bits de E S binarias Introducci n La numeraci n de los canales de un m dulo de E S empieza normalmente en 1 y llega hasta el n mero m ximo de canales admitidos Sin embargo el software inicia la numeraci n con un O para el bit menos significativo de una palabra LSB En los m dulos de E S Quantum el canal m s bajo se asigna al bit m s significativo MSB En la siguiente figura se muestra la asignaci n de canales de E S relativos a los bits de una palabra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Canales de E S 15 14 13112 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 o N mero de bit MSB LSB 26 35010577 05 2010 Modalidades de direccionamiento Direccionamiento de palabras y de bits De forma general los m dulos de E S binarias
80. NOM 211 00 M dulo de opci n Modbus Plus 105 13 140 NOM 212 00 M dulo de opci n Modbus Plus 117 14 140 NOM 252 00 M dulo de opci n Modbus Plus 10Base FL 129 35010577 05 2010 103 NOM 104 35010577 05 2010 140 NOM 211 00 M dulo de opci n Modbus Plus 12 Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 NOM 211 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 106 Indicadores 112 C digos de error 113 Caracter sticas 116 35010577 05 2010 105 140 NOM 211 00 Presentaci n Funci n El 140 NOM 211 00 es un m dulo opcional de red de canal nico NOM conectado a trav s de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares Figura En la siguiente figura se muestran las partes de los m dulos Modbus Plus 140 NOM 211 00 HOM 211 00 controller E O AN E Nal d rea de los LED Conmutador deslizante de los par metros de comunicaciones Conector Modbus Conector Modbus Plus N mero y descripci n del m dulo c digo de color Puerta extra ble Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta e introd zcala en la puerta NONOR ON 106 35010577 05 2010 140 NOM 211 00 Co
81. O DEE S LED de estado de E S del slave Figura de modalidad slave SLV Visualizaci n de la direcci n del slave seleccionado Visualizaci n del estado de los bits de E S del y i slave seleccionado M Encendido n mero del slave seleccionado na suavemente en el bot n de direcci n se cambiar el dave E 0 3 muestran el estado de los bits de entrada KE 4 7 muestran el estado de los bits de salida E Encendido bit 1 E Apagado bit 0 o no significativo i se determinar a la el slave se calcular a partir de un incremento o o 87 24 lt p gt o 8 16 24 1 9 0 25 Pulsaci n prolongada en el 1 9 17 25 2 10 18 26 bot n de comando de direcci n 2 140 18 26 Slave 3 o 3 11 19 27 3 11 19 27 lecci d N 4 12 20 28 4 12 20 28 5 13 2 29 5 13 2 29 6 14 22 30 6 14 22 30 7 15 23 31 F 15 23 31 SLV BUS SLV BUS E b ESTADO DE E S 0 ESTADO DE E S pon l 35010577 05 2010 217 140 ElA 921 00 LED de diagn stico Estado de los LED B Active F Significado Soluci n O O O M dulo desconectado Conecte el dispositivo Funcionamiento en O o O modalidad protegida normal Se muestran las salidas o o O Funcionamiento en modalidad protegida normal Se muestran las entradas O o Q Fallo en bus AS i Sustituya el slave 1 autoprogramaci n defectuoso con un slave posible nuevo id ntico O e Q Fallo en bus AS i Conecte el terminal 2 autoprogramac
82. OR 2 LOW WORD VALOR DE CONTEO M X CONTADOR 2 HIGH WORD VALOR DE CONSIGNA DE CONTADOR 2 LOW WORD VALOR DE CONSIGNA DE CONTADOR 2 HIGH WORD SALIDA DE TIEMPO EN 0 65535 35010577 05 2010 275 140 EHC 202 00 Esta tabla recoge las opciones de la pantalla de configuraci n de par metros para la entrada 1x32 SIN SALIDA Nombre Valor Opciones CANTIDAD DE CONTADORES 1x32 SIN SALIDA 2x16 CON SALIDA 1x32 CON SALIDA MODALIDAD DE TIEMPO DE EXPLORACI N CONTADOR 1 MODALIDAD DEL CUADRATURA INCREMENTAL CONTROLADOR CONTADOR 2 MODALIDAD DEL CUADRATURA INCREMENTAL CONTROLADOR VALOR DE CONSIGNA DE 0 0 65535 CONTADOR 1 LOW WORD VALOR DE CONSIGNA DE CONTADOR 1 HIGH WORD VALOR DE CONSIGNA DE CONTADOR 2 LOW WORD VALOR DE CONSIGNA DE CONTADOR 2 HIGH WORD Esta tabla recoge las opciones de la pantalla de configuraci n de par metros para la entrada MODALIDAD DE TIEMPO DE EXPLORACI N Nombre Valor Opciones CANTIDAD DE CONTADORES MODALIDAD DE 2x16 CON SALIDA TIEMPO DE 1x32 CON SALIDA EXPLORACI N 1x32 SIN SALIDA CONTADOR 1 MODALIDAD DEL CUADRATURA INCREMENTAL CONTROLADOR CONTADOR 2 MODALIDAD DEL CUADRATURA INCREMENTAL CONTROLADOR CONTADOR 1 TIEMPO DE 0 0 65535 CICLO TEMPORIZADOR CONTADOR 2 TIEMPO DE CICLO TEMPORIZADOR 35010577 05 2010 140 EHC 105 00 M dulo de co
83. P Configuraci n IP no v lida Causa probable la pasarela predeterminada no se encuentra en la misma m scara de subred El m dulo se establece en la direcci n IP predeterminada Uso de la direcci n IP predeterminada No hay NOE Executive v lido No hay NOE Executive v lido No se utiliza No se utiliza El sistema de archivos flash no est operativo 35010577 05 2010 161 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet 162 35010577 05 2010 140 NOE 211 x0 M dulo 10Base T Ethernet TCP IP 1 6 Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 NOE 211 x0 NOTA Si desea m s informaci n consulte Informaci n relativa al producto p gina 11 y el Manual del usuario del m dulo Ethernet NOE 211 251 de Quantum Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 164 Indicadores 165 Caracter sticas 166 Instalaci n 167 35010577 05 2010 163 140 NOE 211 00 Presentaci n Funci n El m dulo Ethernet TCP IP para cableado trenzado de a pares proporciona una interfase a las redes Ethernet para el sistema de la serie Quantum Automation Fi
84. Puerto 10 100BASE T RJ 45 Fusible ninguno Factory Cast s Esc ner E S no 200 35010577 05 2010 140 NOE 771 11 M dulo TCP IP 10 100 FactoryCast Ethernet 2 3 Prop sito Este cap tulo contiene informaci n relativa al m dulo 140 NOE 771 11 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 202 Indicadores 203 Caracter sticas 205 35010577 05 2010 201 140 NOE 771 11 Presentaci n Funci n Los m dulos Ethernet TCP IP para cableado trenzado de a pares ofrecen una interfase a las redes Ethernet para el sistema de la serie Quantum Automation Figura En la siguiente figura se muestra el m dulo Ethernet TCP IP 140 NOE 771 11 140 O O m CU Je OH a S S 1 N mero y descripci n del m dulo c digo de color 2 Pantalla de LEDs 3 Etiqueta de direcci n global 4 Conector RJ 45 5 Puerta extra ble 6 Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta y col quela dentro de la puerta 202 35010577 05 2010 140 NOE 771 11 En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del m dulo 140 NOE 771 11 Indicadores Figura Ready Run Link Kernel Descripci n Active Fault Coll Appl
85. RECCI N DE INICIO DE LAS SALIDAS 1 DIRECCI N DE FINAL DE LAS SALIDAS 13 TAREA MAST FAST sombreado si el m dulo se encuentra en otra AUXO modalidad distinta de la local AUX1 AUX2 AUX3 Contadores En esta tabla se muestran los par metros para los contadores con sus valores Nombre Valor Opciones predeterminado CONTADOR 1 SE AL DE ENTRADA DEL No S CONTADOR EN LA TRANSICI N NEGATIVA UTILICE LA ENTRADA 1 PARA No S HABILITAR EL CONTADOR TEMPORIZADOR WATCHDOG 0 0 255 0 1 s VALOR TE RICO 1 DE LA 0 0 65535 SALIDA VALOR TE RICO 2 DE LA 0 0 65535 SALIDA 35010577 05 2010 287 140 EHC 105 00 Nombre Valor Opciones predeterminado ENTRADAS CONTADPR INICI FUNCI N L GICA O Y O REINICIAR PARA INICIAR REINICIAR EL CONTADOR ENTRADA A 1 1 8 ENTRADA B E 1 8 ENTRADA C 1 8 INMOVILIZAR CONTADOR RE ENTRADA D 6 GISTROS 1 8 ENTRADA E a 1 8 ENTRADA F 1 8 SALIDAS VALOR TE RICO 1 1 8 VINCULADO A LA SALIDA e INVERTIR SALIDA No S VALOR TE RICO 2 6 VINCULADO A LA 1 8 SALIDA e INVERTIR SALIDA No S VALOR TE RICO 1 FINAL CONECTADO A 1 8 LA SALIDA e INVERTIR SALIDA No S VALOR TE RICO 1 8 FINAL TEMPORIZADO CONECTADO A LA SALIDA e INVERTIR SALIDA No S e ANCHO DE PULSO 0 255 x 0 02 s CONTADOR_2 Consulte CONTADOR_1 CONTADOR_3 CONTADOR_4 CONTADOR_5
86. S 12 DIRECCION DE INICIO DE LAS SALIDAS 1 DIRECCI N DE FINAL DE LAS SALIDAS 13 TAREA MAST F CONTADORES CONTADOR 1 SE AL DE ENTRADA DEL CONTADOR EN LA No M UTILICE LA ENTRADA 1 PARA HABILITAR EL No y TEMPORIZADOR WATCHDOG 0 1 s 0 VALOR TEORICO 1 DE LA SALIDA 0 VALOR TEORICO 2 DE LA SALIDA 0 ENTRADAS PARA CONTADOR INICIO REINICIO FUNCI N L GICA PARA INICIAR REINICIAR EL O v ENTRADA A 1 M ENTRADA B v ENTRADA C v INMOVILIZAR CONTADOR REGISTROS ENTRADA D v ENTRADA E v ENTRADA F v SALIDAS VALOR TEORICO 1 VINCULADO A LA SALIDA y INVERTIR SALIDA No v VALOR TE RICO 2 VINCULADO A LA SALIDA 6 v INVERTIR SALIDA No y E VALOR TE RICO FINAL CONECTADO A LA 1 y INVERTIR SALIDA No y VALOR TEORICO FINAL TEMPORIZADO y INVERTIR SALIDA No y ANCHO DE PULSO X 0 02 s 0 CONTADOR 2 CONTADOR 3 CONTADOR 4 4 CONTADOR 5 UI Cant local Y 1 2 140 EH 286 35010577 05 2010 140 EHC 105 00 Direccionamiento y tarea En esta tabla se muestran los par metros para el direccionamiento y la tarea con sus valores Nombre Valor Opciones predeterminado ASIGNACI N PALABRA IW 3X MW 4x DIRECCI N INICIAL DE LAS ENTRADAS 1 DIRECCI N FINAL DE LAS ENTRADAS 12 DI
87. S de E S de E S A B C Ranura 2 Ranura 1 IWW100 Ranura 4 Ranura 3 Estado de E S B Estado de E SA IWW101 Ranura 6 Ranura 5 Estado de E S C IW102 Pa s 7 6 s 3 2 1 8 7 6 5 8 2 1 Bits de estado de E S Bits de estado de E S Ejemplo En el siguiente ejemplo se muestra un bastidor y los bytes de estado de E S correspondientes en una tabla de animaci n La estaci n est configurada para empezar en la palabra 31W100 y asigna 16 palabras Este ejemplo representa los bastidores local y de ampliaci n y presupone que se trata de bastidores de 16 slots Si un m dulo no tiene asociado ning n byte de estado o el slot est vac o el byte O Configuraci n del bastidor y tabla de animaci n Tabla BE Modificaci n Forzar CAE L XA E s H Nombre Valor Tipo v Comentario El 8 IW100 0 0 Int IW100 1 241000_0000_0000_000 Int 8 IW100 2 240000_0000_0000_111 Int O e 21W100 8 o Int to 8 26IW100 4 240000_0000_0011_111 Int 6 21W100 5 o Int e 1W100 6 e 1W100 7 e 21W100 8 e W100 9 e 21W100 10 e 21W100 11 0 IW100 12 e IW100 13 e IW100 14 e 2IW100 15 Int Int Int Int Int Int ajojojojofofojofojo 35010577 05 2010 29 Modalidades de direccionamiento Relaci n ent
88. TES DEL PREAJUSTE El comando 4 utiliza un registro 4X y seis registros 3X v ase m s adelante En la siguiente figura se muestran los registros 4X y 3X para el comando 4 4X 3X 3X 1 3X 2 3X 3 3X 4 3X 5 NOTA En primer lugar se describen los formatos de registro 4X para los comandos El contenido del registro 3X despu s de ejecutar el comando 1 2 se indica tras la descripci n del registro 4X para el comando 2 ya que las respuestas son las mismas para ambos Las respuestas 3X para los comandos 3 y 4 van inmediatamente despu s de estos comandos NOTA Cuando se confirme en el registro 4X el comando 0 4X 00XX o cualquier otro comando sin definir los registros 3X contendr n las entradas de conteo si se encuentran en la modalidad de conteo igual que el comando 3 y los valores de registro de medidas cuando se encuentren en la modalidad de registro de medidas igual que el comando 4 Palabras de comando descritas A continuaci n se detallan las palabras de comando y las respuestas Comando 1 CONFIGURAR formato de registros de salida 4X 01XX hex En la siguiente figura se muestra el registro de salida 4x para el comando 1 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 p Preajustar contador L 1 Habilitar contador 1 1 Bloquear contador 1 1 Preajustar contador 1 Habilitar contador 2 1 Bloquear con
89. a Dk o 2 Girar el anillo de conexi n de manera que una de las flechas de los laterales del anillo se alinee con la muesca interior Anillo de conexi n del cable Extremo del cable Muesca Flecha lt 3 a Deslizar el capuch n hasta el anillo de conexi n b Sujetar el cable con el capuch n de pl stico e introducir el extremo del cable en el puerto del cable inferior La flecha y la muesca del anillo de conexi n deben estar alineadas con el slot que se encuentra a la izquierda del puerto del cable c Utilizar el capuch n para empujar el cable sobre la anilla en la parte superior del puerto d Girar el cable hacia la derecha de modo que la anilla se bloquee de manera segura e Retirar el capuch n f Repetir este proceso con el otro filamento del cable Puerto del cable Pesta a Anillo de conexi n del cable Capuch n del cable de fibra ptica Cable de 3 m N de referencia 990 XCA 565 09 09 138 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 Configuraciones de fibra ptica A continuaci n se muestran cuatro configuraciones habituales que dan muestra de la amplia gama de la arquitectura de red Conexi n punto a punto Configuraci n de bus Configuraci n en rbol Configuraci n en anillo autorregenerable Configuraci n punto a punto Este tipo de configuraci n consulte a continuaci n permite comunicarse a una distancia
90. a a tierra del chasis Velocidad de transferencia 1 544 Mb de datos Rango din mico 35 dB Conexiones externas Un conector hembra de tipo F con un adaptador de ngulo recto 38 35010577 05 2010 140 CRP 931 00 Diagn stico Diagn stico Arranque Verificaci n de memoria de puerto dual Verificaci n del controlador LAN Tiempo de ejecuci n Suma de control de Executive Direcci n datos de RAM 35010577 05 2010 39 140 CRP 931 00 40 35010577 05 2010 140 CRP 932 00 M dulo de comunicaciones de E S remotas A RIO canal nico Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 CRP 932 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 42 Indicadores 43 C digos de error 44 Caracter sticas 46 35010577 05 2010 140 CRP 932 00 Presentaci n Funci n Ilustraci n Los m dulos de comunicaciones de E S remotas con canal dual se instalan en la misma placa de conexiones que los m dulos de CPU que controlan el sistema El m dulo de comunicaciones RIO se utiliza para transferir datos de modo bidireccional entre la CPU y los m dulos de estaci n RIO instalados en placas de conexiones diferentes Para interconectar el m dulo de comunicaciones RIO y uno o m s m dulos de estaci n RIO se utiliza una red de cable coaxi
91. a extra ble 6 Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta e introd zcala en la puerta NOTA La tira de borneras del cableado de campo n 140 XTS 002 00 de Modicon se debe pedir por separado La tira de borneras incluye la puerta extra ble y la etiqueta 35010577 05 2010 237 140 EHC 202 00 Caracter sticas Caracter sticas generales Caracter sticas generales Tipo de m dulo M dulo de contador de alta velocidad N mero de canales 2 Alimentaci n externa 19 2 30 V CC 24 V CC nominal 50 mA requeridos m s la corriente de carga para cada salida Potencia de p rdidas 4 0 4 x corriente de carga total del m dulo Corriente de bus requerida 650 mA Asignaci n de E S 6 palabras de entrada y 6 de salida Separaci n de potencial canal a bus 1 780 V CA eficaces por 1 minuto Detecci n de fallos Detecci n de fusibles quemados p rdida de alimentaci n de campo de las salidas 1A 1B 2A 2B Protecci n con fusibles Interna 2 5 N de referencia 043503948 o equivalente Externa a elecci n del usuario Soporte de placa de conexiones Local remoto o distribuido Entradas de contador Entradas binarias Entradas de contador Modalidad de servicio Incremental o cuadratura Tensi n de entrada 30 V de tensi n continua como m x Formatos de datos Contador de 16 bits 65 535 decimal Contador de 32
92. ada 2402 C a C5 2403 A E Eon 24 V CC 24C5 Hasta M11 a M15 Los terminales 29 y 30 est n conectados internamente 284 35010577 05 2010 140 EHC 105 00 Entradas y salidas binarias Esquema de cableado para las entradas y salidas binarias 140 EHC 105 00 N C G G 501 N C GO G 5C2 O O N C Sin conexi n NE O 504 O OS M11 G 2401 M12 13 2402 M13 Gs 2403 M14 G 2404 Los terminales 29 y 30 M15 2405 est n conectados internamente IN2 IN4 3 AOS IN4 IN3 24 Y CC IS ING INS e oo n IN8 7 IN7 com n M10 M10 com n AAA OUT2 G2 En ouTA o OUT4 OUT3 SS 7 OUTS ouT5 vn Gs OUTS OUT7 e a E US24 M4 retorno 40 Es A 24 Y CC 35010577 05 2010 285 140 EHC 105 00 Configuraci n de par metros Vista general Esta secci n contiene informaci n acerca de los par metros a los que se puede acceder en la pantalla de configuraci n de par metros Pantalla predeterminada de configuraci n de par metros Esta figura muestra la pantalla predeterminada de configuraci n de par metros CDOR A VEL 5C Vista general Config Nombre del par metro Valor ASIGNACI N PALABRA IW 3X MW 4X 1 DIRECCI N INICIAL DE LAS ENTRADAS DIRECCI N FINAL DE LAS ENTRADA
93. ado al m dulo un n mero de estaci n SY MAX exclusivo durante la configuraci n ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACI N Asigne un n mero de estaci n SY MAX exclusivo durante la configuraci n Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo 176 35010577 05 2010 140 NOE 311 00 En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del m dulo NOE 311 00 Indicadores Figura Ready Run Link Kernel Descripci n Active Fault Collision Appl La siguiente tabla recoge la descripci n de los LED del m dulo NOE 311 00 LED Color Indicaci n cuando est encendido Active Verde El m dulo se est comunicando con la placa de conexiones Ready Verde El m dulo ha pasado las pruebas de diagn stico internas Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal Link Verde Se ha establecido la conexi n Ethernet Kernel mbar Encendido durante la descarga Fault Rojo Se ha producido una condici n de error Collision Rojo Si est fijo existe una condici n de error Si parpadea se est n produciendo colisiones de paquetes en la red durante la transmisi n de datos Appl mbar Ha ocurrido un error fatal 35010577 05 2010 177 140 NOE 311 00 Especificaciones Especificaciones generales Especificaciones generales Corriente de b
94. al En la siguiente figura se muestran las partes del m dulo de E S remotas RIO T O O quo h Z c rea de los LED Conector RIO coaxial canal A Conector RIO coaxial canal B Etiqueta de la versi n N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color Puerta extra ble Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta e introd zcala en la puerta NOOR ON NOTA Para mantener la conformidad CE con la Directiva europea de CEM 89 336 CEE el m dulo de comunicaciones RIO se debe conectar utilizando un cable de blindaje cu druple consulte la Gu a de instalaci n y planificaci n de sistemas de cable de E S remotas 42 35010577 05 2010 140 CRP 932 00 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestran los LED del m dulo de comunicaciones RIO Error A Com Act Error B Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del m dulo de comunicaciones RIO LED Color Indicaci n cuando se encuentra conectado Ready Verde El m dulo ha pasado los diagn sticos de conexi n Com Act Verde El m dulo se est comunicando en la red RIO consulte los c digos de error de los LED en la siguiente tabla Error A Rojo Existe una p rdida de comunicaci n del canal A con una o varias estaciones Error B R
95. alabras estaci n 64 de entrada 64 de salida ASCII 2 puertos estaci n 32 puertos 16 estaciones m x Necesario el uso de AS P892 000 AS J892 101 102 o AS J290 0X0 en las estaciones RIO Conexi n transmisi n Conexi n transmisi n Terminaci n coaxial Interna de 75 ohmios Blindaje coaxial Puesta a tierra del chasis Velocidad de transmisi n 1 544 MB de datos Rango din mico 35 dB Conexiones externas Dos conectores hembra tipo F con un adaptador de ngulo recto 46 35010577 05 2010 140 CRP 932 00 Diagn stico Diagn stico Arranque Verificaci n de memoria de puerto dual Verificaci n del controlador LAN Tiempo de ejecuci n Suma de control de Executive Direcci n datos de la RAM 35010577 05 2010 47 140 CRP 932 00 48 35010577 05 2010 140 CRA 931 00 M dulo de estaci n de E S remotas RIO 5 canal nico Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 CRA 931 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 50 Indicadores 52 C digos de error 53 Especificaciones 54 35010577 05 2010 140 CRA 931 00 Presentaci n Funci n Los m dulos
96. ase Modicon X X X Quantum con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario P ginas web programadas por el usuario X X X M quina virtual JAVA X Conexi n de fibra ptica X X X X Conexi n RJ 45 X X X X Servicio de sincronizaci n horaria X v ase Modicon Quantum con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Servicio de notificaci n por correo electr nico X X v ase Modicon Quantum con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario NOTA En la descripci n detallada de las funciones principales s lo se nombran los m dulos de la familia NOE Las funciones tambi n est n disponibles para el m dulo 140 NWM 100 00 en funci n de las propiedades enumeradas en la tabla anterior NOTA En el software Unity Pro el m dulo 140 NWM 100 00 se incluye en la familia de redes regulares TCP IP aunque pertenece a la familia de redes FactoryCast TCP IP Por lo tanto los servicios enumerados arriba exploraci n de E S datos globales servidor de direcciones control de ancho de banda no se admiten en el m dulo No obstante pueden seleccionarse en la configuraci n de redes regulares TCP IP en Unity Pro Incluso si est n configurados estos servicios no funcionar n con el m dulo 158 35010577 05 2010 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet N mero m ximo de redes por CPU En la tabla siguiente se ofrece un resumen del n mero m ximo de redes po
97. caci n y de la configuraci n del hardware Un eco de los registros de comando de configuraci n aparecer del modo que se muestra a continuaci n Tabla de respuestas En la siguiente tabla se muestra la respuesta de eco para el comando de configuraci n Registro Valor 300001 0100 300002 0000 300003 3100 300004 0000 300005 0000 300006 0000 260 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Tablas de lectura del contador de entradas En la siguiente tabla se muestran los registros de entrada de lectura 40301 0300 Comando LEER CONTADOR DE ENTRADA 40302 0000 OSOS 9909 No utilizado por este comando 40304 0000 40305 0000 40306 0000 Cuando se ejecuta este comando se recupera el contenido del contador de pulsos de entrada El contenido del registro 3X aparecer de la manera que se muestra a continuaci n Tabla de respuestas En la siguiente tabla se muestra el contenido de los registros Registro Valor Descripci n 300001 0300 Eco del comando 300002 XXXX Conteo de entrada actual 300003 0000 Ceros ya que el conteo no ser superior a 100 En los conteos superiores a 65 536 este registro act a como un multiplicador por ejemplo 30002 tiene un valor de 324 y 30003 un valor de 3 el conteo total es 65 536 x 3 324 196 932 300004 0000 Contador 2 bloqueado 300005 0000 Contador 2 bloqueado 300006 0X00 X es el indicador de alimen
98. cado Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcci n el funcionamiento y la instalaci n de equipos el ctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos 10 35010577 05 2010 Acerca de este libro y e Presentaci n Objeto Este documento es la referencia para el entorno de red la comunicaci n y m dulos de motivos especiales del sistema de automatizaci n Quantum con Unity Pro Campo de aplicaci n Esta documentaci n es v lida para Unity Pro V5 0 Informaci n relativa al producto ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La aplicaci n de este producto requiere experiencia en el dise o y la programaci n de sistemas de control S lo debe permitirse a las personas con dicha experiencia programar instalar alterar y aplicar este producto Siga todos los c digos de seguridad y los est ndares locales y nacionales Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo Comentarios del usuario Env e sus comentarios a la direcci n electr nica techcomm schneider electric com 35010577 05 2010 11 12 35010577 05 2010 Configuraci n de software Introducci n Este a
99. ci n 300001 0400 Eco del comando 300002 XXXX Palabra inferior de la frecuencia de entrada del contador 1 300003 XXXX Palabra superior de la frecuencia de entrada del contador 1 este registro act a como un multiplicador por ejemplo 30002 tiene un valor de 324 y 30003 un valor de 3 el conteo total es 65 536 x 3 324 196 932 35010577 05 2010 263 140 EHC 202 00 300004 0000 Contador 2 bloqueado 300005 0000 Contador 2 bloqueado 300006 0X00 X es el indicador de alimentaci n de campo Aviso para la modalidad de registro de medidas Si un m dulo de versi n 2 00 o posterior sustituye a otro m dulo con un n mero de versi n inferior a 2 00 en una aplicaci n de modalidad de tiempo de exploraci n es posible que se necesite una configuraci n adicional de software La modalidad de registro de medidas se establece con el comando 1 Configurar 01XX registro 4X 1 bit 13 1 consulte la descripci n del comando 1 en esta secci n NOTA Para verificar la versi n del m dulo consulte la etiqueta indicada que se encuentra en la parte frontal superior del m dulo En la siguiente figura se muestra la etiqueta del m dulo High Speed CTR 2CH 500KHz 02 00 140 CPU 424 02 Controller Nota Los m dulos con las etiquetas PV y SV son posteriores a los modelos 02 00 En los m dulos anteriores a VO2 00 al seleccionar la modalidad de registr
100. contador 2 bloqueado contador 1 preajustado y habilitado 400202 0064 Conteo m ximo del contador 1 cantidad a partir de la cual se activa la salida 1B 400203 0032 Consigna del contador 1 conteo en el que se activa la salida 1A 400204 0000 Conteo m ximo del contador 2 no utilizado en este ejemplo 400205 0000 Consigna del contador 2 no utilizado en este ejemplo 400206 0000 Tiempo de estado l gico TRUE de salida no utilizado en este ejemplo s lo una salida protegido con fusibles Los ceros en los registros 4X tambi n significan que no hay modificaciones La consigna el conteo m ximo y el tiempo de estado l gico TRUE s lo se pueden ajustar a cero con la configuraci n de par metros Cuando se muestren los registros en este ejemplo aparecer n ceros pero el contenido real de los valores previos del m dulo no variar En este ejemplo el contador 2 est bloqueado y sus salidas y confirmaci n de tiempo no se han seleccionado Los registros 400204 6 no tienen significado Despu s de que el m dulo haya ejecutado los comandos Configurar y Cargar valores stos se reflejar n en los registros 3X de las E S asignadas excepto para los ocho bits inferiores del registro de comando El tiempo de ejecuci n del comando que utiliza el m dulo es 1 ms El tiempo real entre el movimiento del bloque de registros 4X y la respuesta de eco que se visualiza en los registros 3X depende de la l gica de apli
101. da Tensi n de entrada 85 276 V CA Frecuencia de entrada 47 63 Hz Distorsi n arm nica total de la tensi n de entrada Inferior al 10 del valor eficaz fundamental Corriente de entrada 0 4 A a 115 V CA 0 2 A a 230 V CA Corriente de entrada 10 A a 115 V CA 20 A a 230 V CA Valor nominal en VA 50 VA Interrupci n de la potencia de entrada 1 2 ciclo a plena carga y tensi n frecuencia de l nea m nima No inferior a 1 segundo entre interrupciones Salida a bus Tensi n 5 1 VCC Corriente 3A Carga m nima OA Protecci n con fusibles externa 1 5 A n de referencia 043502515 o equivalente 35010577 05 2010 75 140 CRA 211 10 Diagn stico Diagn stico Arranque RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive Tiempo de ejecuci n RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive 76 35010577 05 2010 140 CRA 211 10 Diagrama de cableado Ilustraci n En la siguiente figura se muestra el diagrama de cableado del m dulo 140 CRA 211 10 SIN UTILIZAR SIN UTILIZAR SIN UTILIZAR SIN UTILIZAR CAL CAN GEDOG O PASASE NOTA Siga las Directrices de alimentaci n y puesta a tierra del Manual de referencia del hardware de Quantum y las recomendaciones del manual Puesta a tierra y compatibilidad electromagn tica de sistemas PLC 350
102. dalidad Kernel 10MB Verde Encendido cuando el m dulo est conectado a una red de 10 megabits 100MB Verde Fduplex Encendido cuando Ethernet est funcionando en la modalidad de d plex completo Appl Verde Encendido cuando existe una entrada en el registro de bloqueo 198 35010577 05 2010 140 NOE 771 10 Estado del LED Run En la siguiente tabla se enumeran todos los estados disponibles del indicador LED Run y se ofrece informaci n de diagn stico acerca de cada estado Indicador Status Encendido fijo Funcionamiento normal el m dulo NOE est listo para la comunicaci n en red N mero de parpadeos en una secuencia uno Sin utilizar dos Sin utilizar tres Sin v nculo el cable de red no est conectado o est defectuoso cuatro Direcci n IP duplicada el m dulo permanecer offline cinco Sin direcci n IP el m dulo est intentando obtener una direcci n IP de un servidor BOOTP seis Se est utilizando la direcci n IP predeterminada siete NOE Executive no v lido 35010577 05 2010 199 140 NOE 771 10 Caracter sticas Tabla de caracter sticas Tabla de caracter sticas Potencia de p rdidas 3 8 W Corriente de bus requerida 750 mA Protocolo Los puertos Ethernet transmiten y reciben comandos de Modbus encapsulados en el protocolo TCP IP Puertos 1 Puerto de fibra ptica 100 BASE FX MT RJ 1
103. das se establece en el valor de conteo m ximo si el sentido de conteo es regresivo y si se env a al m dulo un comando de preajuste hardware o software o de valor de carga Al contar en sentido regresivo el contador de entradas va disminuyendo del valor m ximo a cero El siguiente pulso restablece el contador de entradas al valor m ximo y a continuaci n comienza a disminuir de nuevo ANULAR VALIDACI N SALIDAS Esta funci n desactiva el contador de entradas haciendo que detenga el incremento y mantenga el valor de conteo acumulado antes de desactivarse Cuando se configuren en el modo de conteo las salidas se activar n durante periodos definidos al alcanzar los valores m ximos o los valores de consigna No hay tipos de salidas en la modalidad de conteo de dos 32 bits o de tiempo de exploraci n El periodo de activaci n programado para las salidas s lo se puede establecer para un canal una salida y un punto de conexi n En un controlador en funcionamiento las salidas enclavadas s lo pueden ser desactivadas por una entrada de reinicio de hardware Si no se realiza ning n reinicio las salidas enclavadas se desactivar n cuando se detenga el controlador PREAJUSTE DE CONTADOR Esta funci n es tanto de hardware como de software En caso de que se utilicen ambos m todos tendr preferencia el que se haya ejecutado en ltimo lugar Un contador de entradas ser preajustado autom ticamente siempre que se cargue
104. de contador de alta velocidad 27 Objetivo Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo de contador de alta velocidad 140 EHC 202 00 de Quantum Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 236 Caracter sticas 238 Control y temporizaci n 240 Funciones 242 Condiciones de funcionamiento y ejemplos 244 Direccionamiento 247 Comandos y asignaci n de E S 248 Indicadores 265 Cableado 266 Mantenimiento 272 Configuraci n de par metros 273 35010577 05 2010 235 140 EHC 202 00 Presentaci n Funci n El 140 EHC 202 00 es un m dulo de dos canales especialmente dise ado para aplicaciones de conteo de alta velocidad de hasta 500 kHz o para aplicaciones que requieren una interfase de contador de cuadratura Modalidades de servicio Es posible utilizar las siguientes modalidades de servicio Contadores de 16 bits en uno o ambos canales con dos salidas configurable para modalidad incremental o de cuadratura Contador de 32 bits que utiliza ambos canales con dos salidas configurable para modalidad incremental o de cuadratura Contadores de 32 bits en uno o ambos canales sin salidas configurable para modalidad incremental o de cuadratura Contadores de 16 bits en uno o ambos canales sin salidas en modalidad de registro de medidas para codificadores incrementales o de cuadratura Cada c
105. de hasta 3 km a trav s de entornos industriales dif ciles Figura de ejemplo de configuraci n punto a punto En la siguiente ilustraci n se muestra la configuraci n punto a punto Asiento 1 Asiento 2 F A CPU E S NOM NOM CPU E S F A E Cable de fibra ptica E Configuraci n de bus Este tipo de configuraci n se utiliza cuando es necesario conectar varios nodos de fibra ptica y se puede usar para aumentar la distancia de una red Modbus Plus est ndar al cambiar a un medio de fibra ptica Este tipo de red permite conectar hasta 32 nodos NOM 252 de Quantum en una distancia de 5 km En las siguientes figuras se muestra el m dulo NOM 252 00 en una red combinada con la configuraci n de bus de fibra ptica pares trenzados y una red de configuraci n de bus s lo de fibra ptica NOTA La p rdida de un solo nodo en este tipo de configuraci n bloquea el resto de la red 35010577 05 2010 139 140 NOM 252 00 Ejemplo 1 de la configuraci n del bus En la siguiente ilustraci n se muestra la red combinada de fibra ptica cobre Ejemplo 2 de la configuraci n del bus
106. del comando 4 En las siguientes figuras se muestran los contadores de 3X a 3X 5 para el comando 4 3X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 A o a ES o N a Byte del comando Leer registro de medidas ltimo conteo Registros 3X 1 y 3X 2 Registro de medidas ltimo conteo de 32 bits del contador 1 antes del preajuste Registros 3X 3 y 3X 4 Registro de medidas ltimo conteo de 32 bits del contador 2 antes del preajuste 3X 5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 211 1 P rdida de alimentaci n de campo Byte de estado de la asignaci n de E S El bit del mayor valor en el byte de estado de la asignaci n de E S se utiliza para el m dulo contador de alta velocidad 140 EHC 202 00 En la siguiente figura se muestra el registro del byte de estado de la asignaci n 8 7 6 5 4 3 2 1 1 Fusible interno quemado o p rdida de alimentaci n de salida externa 258 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Ejemplo de conteo progresivo Las conexiones de campo de este ejemplo se muestran en los esquemas de cableado 1 4 del m dulo EHC 202 El m ximo valor permitido para Vref es 30 V CC Los niveles de umbral activo inactivo del pulso de entrada para el rango de Vref comprendido entre 5 y 24 V CC se recogen en la tabla de especificaciones del m
107. del puerto de comunicaci n ASCII Baudios 2 400 Paridad Par Bits de datos 7 Bits de parada 4 Direcci n de dispositivo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante a la posici n media se asigna al puerto la funcionalidad de la unidad de terminal remota RTU los siguientes par metros de comunicaci n est n establecidos y no se pueden modificar Par metros del puerto de comunicaci n RTU En la siguiente tabla se muestran los par metros del puerto de comunicaci n de la RTU Baudios 9 600 Paridad Par Bits de datos 8 Bits de parada 1 Direcci n de dispositivo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante a la posici n inferior es posible asignar par metros de comunicaci n al puerto en el software los siguientes par metros son v lidos Par metros v lidos de puerto de comunicaci n En la siguiente tabla se muestran los par metros v lidos del puerto de comunicaci n Baudios 19 200 1 200 9 600 600 7 200 300 4 800 150 3 600 134 5 2 400 110 35010577 05 2010 140 NOM 211 00 2 000 75 1 800 50 Bits de datos 7 8 Bits de parada 1 2 Paridad Habilitar Deshabilitar Impar Par Direcci n de dispositivo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Pins de salida del conector Modbus
108. dos dos conmutadores rotativos consulte la ilustraci n y la tabla que aparecen a continuaci n Se utilizan para ajustar las direcciones de los participantes de Modbus Plus en la unidad SW1 conmutador superior establece el d gito superior decenas de la direcci n SW2 conmutador inferior establece el d gito inferior unidades de la direcci n En la siguiente ilustraci n se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una direcci n 11 88 35010577 05 2010 140 CRA 211 20 Figura de los conmutadores del panel trasero En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 superior y SW2 inferior SW1 superior es 2 la Y ts la e NA SW2 inferior Tabla de los conmutadores del panel trasero En la siguiente tabla se muestran las direcciones de los participantes de los conmutadores SW1 y SW2 Direcci n del participante Sw1 SW2 1 9 0 1 9 10 19 1 0 9 20 29 2 0 9 30 39 3 0 9 40 49 4 0 9 50 59 5 0 9 60 64 6 0 4 NOTA S lo son v lidas las direcciones entre 1 y 64 Si se selecciona 0 o una direcci n superior a 64 el LED Modbus se mantendr encendido de modo fijo para indicar la selecci n de una direcci n no v lida 35010577 05 2010 89 140 CRA 211 20 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestra el panel de LEDs Pwr ok
109. dratura Las entradas de direcci n para los dispositivos de entrada sin cuadratura son Conteo progresivo nivel de alta tensi n conteo regresivo nivel de baja tensi n En los dispositivos de entradas finalizadas simples s lo se utilizan las entradas 1B y o 2B Las entradas 1B y 2B no est n conectadas Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas tanto positivas como negativas PREAJUSTE C Preajuste de registros de conteo Un nivel bajo provoca el preajuste En las entradas de preajuste finalizadas simples s lo se utilizan los preajustes 1B y o 2B Los preajustes 1C y 2C no est n conectados Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas tanto positivas como negativas RESET DE SALIDA 0 Un nivel bajo resetea el estado de inactividad de las salidas 1A 1B 2Ay 2B si est n retenidas En las entradas de reset finalizadas simples s lo se utilizan los resets 10 y o 20 Los resets 10 y 20 no est n conectados Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas tanto positivas como negativas HABILITAR Un nivel bajo habilita el conteo En las entradas de habilitaci n finalizadas simples s lo se utilizan las habilitaciones 1 y o 2 Las habilitaciones 1 y 2 no est n conectadas Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas tanto positivas como negativas 266 35010577 05 2010 1
110. e de E S distribuidas de canal dual conectada a trav s de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares Este m dulo de estaci n DIO suministra alimentaci n a las E S desde una fuente de 24 V CC En la siguiente figura se muestran las partes del m dulo de E S distribuidas DIO 140 CS CRA 212 2 ORO OJO O o a rea LED Conector Modbus Plus canal A Conector Modbus Plus canal B Conector de cableado de campo Cubierta del conector de cableado de campo N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color Puerta extra ble Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta e introd zcala en la puerta OSNO TUA GON Conmutadores del panel trasero En el panel trasero de la CPU se encuentran ubicados dos conmutadores rotativos consulte la ilustraci n y la tabla que aparecen a continuaci n Se utilizan para ajustar las direcciones de los participantes de Modbus Plus en la unidad SW1 conmutador superior establece el d gito superior decenas de la direcci n SW2 conmutador inferior establece el d gito inferior unidades de la direcci n En la siguiente ilustraci n se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una direcci n 11 96 35010577 05 2010 140 CR
111. e del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante a la posici n inferior es posible asignar par metros de comunicaci n al puerto en el software los siguientes par metros son v lidos 35010577 05 2010 131 140 NOM 252 00 Par metros v lidos del puerto de comunicaci n En la siguiente tabla se muestran los par metros v lidos del puerto de comunicaci n Baudios 19 200 1 200 9 600 600 7 200 300 4 800 150 3 600 134 5 2 400 110 2 000 75 1 800 50 Bits de datos 7 8 Bits de parada 1 2 Paridad Habilitar Bloquear Impar Par Direcci n de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Conmutadores del panel trasero En el panel trasero de los m dulos est n ubicados dos conmutadores rotativos Se utilizan conjuntamente para establecer el participante de Modbus Plus y las direcciones del puerto Modbus en la unidad NOTA La direcci n m s alta que se puede establecer con estos conmutadores es 64 El SW1 rotativo conmutador superior establece el d gito superior decenas y el SW2 rotativo conmutador inferior establece el d gito inferior unidades de la direcci n del participante Modbus Plus En la siguiente figura se muestra el ajuste para una direcci n de ejemplo de 11 132 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 Figura de los conmutadores SW1 y SW2 En la siguiente figura se muestran los conmutad
112. e paquete de 16 bytes 684C n mero de estaci n E S no v lido 44 35010577 05 2010 140 CRP 932 00 6729 bloqueo alto de confirmaci n de bus de interfase 984 6616 error de inicializaci n del cable coaxial 6617 error de xfer de dma de cable coaxial 6619 error de datos volcados de cable coaxial 681A retardo de l nea DRQ del cable coaxial 681C retardo DRQ del cable coaxial 6503 error de prueba de direcci n RAM 6402 error de prueba de datos RAM 6300 error de suma de control PROM Exec no cargado 6301 error de suma de control PROM 8 8001 error de suma de control PROM de n cleo 8002 error de eliminaci n programa Flash 8003 retorno inesperado de Executive NOTA Los c digos de error se encuentran disponibles en la pantalla Informaci n de archivo y de dispositivo campo C digo de bloqueado v ase Unity Pro 5 0 OsLoader Manual de usuario cuando se utiliza OS Loader 35010577 05 2010 45 140 CRP 932 00 Caracter sticas Caracter sticas generales Caracter sticas generales Corriente de bus requerida 600 mA Potencia de p rdidas habitual 3W Separaciones de potencial Cable coaxial 500 V CC conductor central de puesta a tierra Cantidad m xima de CPR que admite el controlador 1 Tipo de estaci n Quantum Serie 200 Serie 500 Serie 800 o SY MAX cualquier combinaci n Estaciones M ximo de 31 P
113. e un LED de Error A y Error B intermitente 35010577 05 2010 59 140 CRA 932 00 Indicadores Ilustraci n En la siguiente ilustraci n se muestran los indicadores LED del m dulo de estaci n Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los indicadores LED del m dulo de estaci n RIO LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Listo Verde El m dulo ha pasado el diagn stico de conexi n Com Act Verde El m dulo se est comunicando en la red RIO consulte los c digos de error de los LED en la siguiente tabla Fallo Rojo No se puede establecer comunicaci n con uno o m s m dulos de E S Este indicador LED tambi n aparece cuando CRA se encuentra en una posici n incorrecta Error A Rojo Error de comunicaci n en el canal A Error B Rojo Error de comunicaci n en el canal B 60 35010577 05 2010 140 CRA 932 00 C digos de error Tabla de c digos de error La tabla de c digos de error del LED Com Act parpadeante para el m dulo de estaci n RIO muestra el n mero de veces que parpadea el LED Com Act del m dulo de estaci n RIO para cada tipo de error y los c digos de bloqueado fatal posibles para cada uno todos los c digos est n en hexadecimal En la siguiente tabla se muestran los c digos de error del LED Com Act parpadeante para el m dulo de estaci n RIO
114. ecci n RAM 412H error de prueba de datos RAM 311H error de suma de control PROM 35010577 05 2010 127 140 NOM 212 00 Caracter sticas Caracter sticas generales Caracter sticas generales Potencia de p rdidas 4 W habitual Corriente de bus requerida 780 mA Puertos de comunicaci n Puertos de comunicaci n 2 puerto conector de 9 pins de red Modbus Plus RS 485 Para conectividad dual en una red Modbus Plus nica Estos puertos tratan versiones id nticas de todas las transacciones de entrada y salida y mantienen un seguimiento de las rutas de acceso a los datos utilizadas para estas transacciones 1 puerto conector de 9 pins serie Modbus RS 232 La funci n de modalidad bridge en el m dulo permite que un equipo del panel conectado a este puerto acceda a los participantes de la red Modbus Plus o acceda directamente al PLC local sin tener que salir a la red Diagn stico Diagn stico Arranque RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive Procesador Tiempo de ejecuci n RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive Procesador 128 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 M dulo de opci n Modbus Plus 10Base FL 1 A Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 NOM 252 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados
115. ed existente Si se agrega un nodo nuevo en el centro de la red ser necesario desconectar los cables de fibra ptica de un lado del m dulo NOM 252 existente y conectarlos al puerto 1 2 del nodo nuevo A continuaci n habr que conectar un cable de fibra ptica adicional al segundo puerto del nuevo m dulo NOM 252 y al siguiente m dulo NOM 252 de la red Posteriormente se intercambiar bajo tensi n el nuevo m dulo NOM 252 a la platina principal Reparaci n de la rotura del cable Dado que el m dulo NOM 252 00 detendr la transmisi n en la direcci n desde la que no est recibiendo se al el reemplazo de un cable de fibra ptica roto y su reconexi n no bastar n para restablecer la comunicaci n en ese segmento Para completar la conexi n es necesario intercambiar bajo tensi n un solo m dulo NOM 252 en las conexiones reparadas NOTA La rotura de cualquier conector de fibra o cable de fibra ptica es el equivalente a la rotura del cable principal en una red Modbus Plus de cobre En el caso de una configuraci n en anillo autorregenerable la reparaci n de la primera interrupci n de la red de fibra ptica debe realizarse cuando una de las unidades en cualquier lado de la rotura reparada puede conectarse bajo tensi n sin tener que desconectar el nodo de modo que se evite el problema que ello supondr a NOTA Las configuraciones autorregenerables no se consideran redes redundantes Es posible mantener una alta di
116. en BTU xxx Corriente de bus requerida 400 mA Asignaci n de E S 1 palabra de entrada Detecci n de errores Ninguna Indicadores Indicadores LED Active 1 a 16 verdes indican el estado de los puntos Tensi n de funcionamiento y corriente de entrada Tensi n de funcionamiento y corriente de entrada CON tensi n 15a30VCC DES tensi n 3a 5VCC CON corriente 2 0 a 8 0 mA DES corriente 0 a 0 5 mA Entrada m xima Tensi n de entrada m xima absoluta Continua 30 V CC Protecci n de entrada Protecci n de entrada 30 V CC inversi n de polaridad protecci n por diodos 228 35010577 05 2010 140 HLI 340 00 Separaci n de potencial Separaci n de potencial Punto a punto 500 V CA eficaces por 1 minuto Punto a bus 1 780 V CA eficaces por 1 minuto Respuesta Respuesta DES CON 30 us m ximo CON DES 130 us m ximo Fusibles Fusibles Internos Ninguno Externos A criterio del usuario Codificaci n del m dulo Codificaci n del m dulo tira de borneras de cableado de campo Codificaci n del m dulo ABE Codificaci n de la tira de borneras CDF 35010577 05 2010 229 140 HLI 340 00 Esquema de cableado Figura ENTRADA 1 ENTRADA 1 ENTRADA 2 7 ENTRADA 2 Disposi
117. en el protocolo de bloqueado fatal 35010577 05 2010 165 140 NOE 211 00 Caracter sticas Tabla de caracter sticas Tabla de caracter sticas Potencia de p rdidas 5W Corriente de bus requerida 1 A Protocolo Los puertos Ethernet transmiten y reciben comandos de Modbus encapsulados en el protocolo TCP IP Puertos 1 puerto de red 10BASE T Ethernet RJ 45 Frecuencia de 10 Mbps transferencia de datos Compatibilidad con Todos V2 0 como m nimo controladores Quantum Factory Cast s lo 140 NOE 211 10 166 35010577 05 2010 140 NOE 211 00 Instalaci n Instalaci n del m dulo NOE Los m dulos Ethernet TCP IP de Quantum vienen configurados Sin embargo antes de instalar el m dulo debe asegurarse de que la configuraci n predeter minada es la adecuada para su red Si el m dulo se va a comunicar en una red abierta consulte con su administrador de red para obtener una direcci n IP de red nica Debe introducir esta direcci n en la pantalla de extensi n de la configuraci n Ethernet TCP IP de Modsoft antes de instalar el m dulo Si el m dulo se va a comunicar en una red local aseg rese de que la direcci n IP de red predeterminada no est siendo utilizada en dicha red Para determinar la direcci n IP de red predeterminada coloque la etiqueta de direcci n global en el panel frontal del m dulo Convierta los ocho d gitos situados m s a la derecha de
118. entana de configuraci n de par metros 35010577 05 2010 17 Configuraci n del m dulo 18 35010577 05 2010 Modalidades de direccionamiento de Quantum 2 Prop sito Este cap tulo contiene informaci n sobre las tres modalidades diferentes seg n las cuales Unity Pro permite asignar direcciones a los datos de E S desde un m dulo de E S Quantum e Direccionamiento plano e Direccionamiento topol gico e Direccionamiento IODDT NOTA La superposici n de direcciones topol gicas lIWr m c no est permitida en la aplicaci n Quantum use el direccionamiento plano IWx cuando sea necesario controlar la superposici n de memoria NOTA Las diferentes modalidades de direccionamiento hacen referencia a la misma ubicaci n f sica en la memoria del PLC para un punto de datos determinado Los direccionamientos plano y topol gico est n disponibles para todos los m dulos de E S Quantum mientras que los IODDT s lo lo est n para los m dulos que proporcionan informaci n adicional a los valores de E S p ej errores o advertencias Tambi n se ofrece informaci n sobre los bytes de estado del m dulo de E S y el orden de los bits Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Direccionamiento plano m dulos de E S de la serie 800 20 Direccionamiento topol gico m dulos de E S de la serie 800 con Unity 21 Direccionamie
119. ento utilizado para configurar E S locales Direcciones de estaci n Modbus Plus Aseg rese de que las direcciones de estaci n Modbus Plus indicadas en la configuraci n del software coincidan con las direcciones de hardware en los m dulos utilizados 35010577 05 2010 69 Configuraci n de software 70 35010577 05 2010 140 CRA 211 10 M dulo de estaci n DIO de 115 230 V CA 8 canal nico Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 CRA 211 10 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 72 Indicadores 74 Caracter sticas 75 Diagrama de cableado 77 35010577 05 2010 140 CRA 211 10 Presentaci n Funci n Figura El 140 CRA 211 10 es una interfase de E S distribuidas de canal nico conectada a trav s de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares Este m dulo de estaci n DIO suministra alimentaci n a las E S desde una fuente de 115 230 V CA En la siguiente figura se muestran las partes del m dulo de E S distribuidas DIO p Etiqueta de identificaci n de cliente piem N mero de modelo doble la etiqueta y col quela dentro de O Teod out Descripci n del la puerta N de ref 043505673 rea de m dulo C digo de los LED color Puerta extra ble al Conector o i Modbus 3 Plus S
120. erida 250 mA Asignaci n de E S 12 palabras de entrada y 13 de salida Separaci n de potencial canal a bus 500 V CA eficaces por 1 minuto Detecci n de fallos P rdida de alimentaci n de campo de salida cortocircuito de salida Protecci n con fusibles Interna ninguna Externa a elecci n del usuario Soporte de bastidor Local remoto o distribuido Compatibilidad Todos los controladores Quantum versi n 2 0 como m nimo NOTA Las entradas de contador 5Cx y 24Cx se pueden utilizar alternativamente Entradas de contador Entradas de contador del estado l gico TRUE de salida m x Entradas de contador 5 V 24V Frecuencia de conteo 100 kHz 20 kHz Conteo hasta retardo 3 ms Tensi n de entrada Estado DES V CC 1 0 a 1 15 Estado CON V CC 3 1 a 5 5 Estado DES V CC 3 0 a 5 0 Estado CON V CC 15 0 a 30 0 Corriente de entrada 8 mA para 3 1 V CC 7 mA para 24 V CC Ciclo de servicio 1 1 Formatos de datos Contador de 16 bits 65 535 decimal Contador de 32 bits 2 147 483 647 decimal Retardo t pico t 0 002 ms Modalidad de servicio Contador incremental binario 280 35010577 05 2010 140 EHC 105 00 Entradas binarias Entradas binarias Entradas binarias 24V Alimentaci n VREF 24 V CC Estado DES V CC 3 0 a 5 0 Estado CON V CC 15 0 a 30 0 Retardo t pico
121. es del puerto Modbus en la unidad NOTA La direcci n m s alta que se puede establecer con estos conmutadores es 64 El SW1 rotativo conmutador superior establece el d gito superior decenas y el SW2 rotativo conmutador inferior establece el d gito inferior unidades de la direcci n del asiento Modbus Plus En la siguiente figura se muestra el ajuste para una direcci n de ejemplo de 11 35010577 05 2010 107 140 NOM 211 00 Figura de los conmutadores SW1 y SW2 En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 y SW2 SW1 parte superior SW2 parte inferior NOTA Si se selecciona 0 o una direcci n superior a 64 el LED Modbus se mantendr encendido de modo fijo para indicar la selecci n de una direcci n inv lida Ajustes de direcci n de SW1 y SW2 En la siguiente tabla se muestran los ajustes de las direcciones de los conmutadores SW1 y SW2 Direcci n del asiento Swi Sw2 15 9 0 1 9 10 19 1 0 9 20 29 2 0 9 30 39 3 0 9 40 49 4 0 9 50 59 5 0 9 60 64 6 1 4 NOTA Si se selecciona 0 o una direcci n superior a 64 el LED Modbus se mantendr encendido de modo fijo para indicar la selecci n de una direcci n inv lida 108 35010577 05 2010 140 NOM 211 00 Par metros del puerto de comunicaci n ASCII En la siguiente tabla se muestra la configuraci n fija de los par metros
122. gura En la siguiente figura se muestra el m dulo Ethernet TCP IP NOE 211 xO po O RAL En a l iber Optic okie q O q E 1 N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color 2 Pantalla de los LED 3 Etiqueta de direcci n global 4 Conector del cable de transmisi n 5 Conector del cable de recepci n 6 Puerta extra ble 7 Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta e introd zcala en la puerta 164 35010577 05 2010 140 NOE 211 00 En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del m dulo NOE 211 x0 Indicadores Figura Ready Run Link Kernel Descripci n Active Fault Coll Appl En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de NOE 211 x0 LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Active Verde El m dulo se est comunicando con el bastidor Ready Verde El m dulo ha pasado las pruebas de diagn stico internas Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal Link Verde La conexi n de Ethernet con el concentrador es correcta Kernel mbar Si est fijo el m dulo est funcionando en modalidad de n cleo Si parpadea el m dulo est esperando para descargar Fault Rojo Se ha detectado un error ha fallado una descarga o est en proceso una reinicializaci n Coll Rojo Si est fijo el cable no est conectado Si parpadea est n produci ndose colisiones Ethernet Appl mbar Existe una entrada
123. i n imposible o O 09 Fallo en la fuente de 1 Compruebe la fuente de alimentaci n AS i o falta alimentaci n AS i de slave en el bus AS i 2 Verifique la continuidad del cable de bus AS i Q R o Autoevaluaci n del m dulo en progreso LED LED LED x LED en estado encendido apagado parpadeando indeterminado 1 La ID del slave parpadea 2 No hay n meros de ID de slave parpadeando 218 35010577 05 2010 140 ElA 921 00 Esquema de cableado Conexi n de cable AS i Esquema de la conexi n del cable AS i Cable marr n Cable AS i Conector Cable azul AS i AS i azul marr n 35010577 05 2010 219 140 ElA 921 00 Caracter sticas Caracter sticas AS i Caracter sticas del m dulo 140 ElA 921 00 AS i Perfil del master M2 Longitud del bus 100 m m x sin repetidores E S 124 entradas 124 salidas N mero de slaves M ximo de 31 Fuente de alimentaci n 30 V CC a 120 mA m x Tiempo de ciclo 156 ms x n 2 si n lt 31 156 ms x n 1 si n 31 Transmisi n 167 kbits s Inversi n de polaridad No destructiva Corriente de bus requerida 250 mA m x Potencia de p rdidas 2 5 W m x Instalaci n Local RIO DIO 220 35010577 05 2010 140 ElA 921 00 Configuraci n de par metros Par metros y valores predeterminados Ventana de configuraci n de par metros W 1
124. igura En la siguiente figura se muestran los LED de Modbus Plus en fibra Modbus Modbus FRNGoff Fpor 1 Fport 2 Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de Modbus Plus en fibra LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Ready Verde El m dulo ha pasado los diagn sticos de conexi n Run Verde Indica que la unidad se encuentra en modalidad de n cleo siempre debe estar apagado durante las operaciones normales Nota En la tabla para NOM 21X 00 se muestra el n mero de veces que parpadea el LED Run del m dulo Modbus Plus en fibra para cada tipo de error y los c digos de bloqueado fatal para cada uno de ellos todos los c digos est n en hexadecimal Modbus Verde Indica que la comunicaci n est activa en el puerto serie RS 232 nico Modbus Verde Indica que la comunicaci n est activa en el puerto Modbus Plus Fport1 Verde Indica que se ha recibido una se al ptica en el Puerto 1 de fibra ptica Fport2 Verde Indica que se ha recibido una se al ptica en el Puerto 2 de fibra ptica FRNGoff Rojo Indica la primera interrupci n en un anillo de autocubierta 136 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 Conexiones del cable de fibra ptica Conexiones del cable de fibra ptica El m dulo NOM 252 00 est conectado en el sistema Quantum mediante un cable de fibra ptica consulte la figura que aparece m s abajo El cable tiene dos
125. ipciones de los LED para el contador de alta velocidad EHC 105 00 LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Active Verde Existe comunicaci n con el bus F Rojo Indica que se ha quemado un fusible interno o la p rdida de alimentaci n de salida In 1 Verde Entrada 1 de contador En 1 Verde Activar entrada 1 de contador Pre C1 Verde Preajustar entrada 1 de contador Res 01 Verde Restablecer salida 1A 1B In 2 Verde Entrada 2 de contador En2 Verde Activar entrada 2 de contador Pre C2 Verde Preajustar entrada 2 de contador Res 02 Verde Restablecer salida 2A 2B Out 1A Verde Salida 1A de contador Out 1B Verde Salida 1B de contador Out 2A Verde Salida 2A de contador Out 2B Verde Salida 2B de contador 35010577 05 2010 265 140 EHC 202 00 Cableado Vista general de las se ales La siguiente tabla recoge la descripci n de las se ales del esquema de cableado Par metro Descripci n Utilizaci n ENTRADA A Entrada de conteo diferencial o finalizada simple o fase A para la modalidad de cuadratura La entrada finalizada simple s lo activo bajo utiliza las entradas 1A y o 2A Las entradas 1A y o 2A no est n conectadas Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas tanto positivas como negativas 0 ENTRADA B Nivel de direcci n para dispositivos sin cuadratura o fase B para la modalidad de cua
126. irecciones Address bot n de comando Si pulsa este bot n en modalidad slave se desplaza por los slaves Para cambiar el sentido del desplazamiento pulse este bot n durante m s de un segundo Conector de cable del canal AS i Conecta el m dulo al cable y a la fuente de alimentaci n AS i 35010577 05 2010 215 140 EIA 921 00 Indicadores Figura Diagrama del panel de visualizaci n de los LED B Active F 0 8 16 24 1 9 17 25 2 10 18 26 3 11 19 27 4 12 20 28 5 13 21 29 6 14 22 30 7 15 23 31 Descripci n LED Color Descripci n Active Verde Existe comunicaci n con el bus F Rojo Fallo en el bus AS i Fijo fallo del m dulo Parpadeando configuraci n o direcci n de slave inv lida B Verde Existe comunicaci n entre master y slaves 0 31 Verde Indicadores de slave Cada uno de los LED comprendidos entre el 1 y el 31 corresponde a una direcci n de slave en el bus e Encendido el slave est en su ubicaci n e Parpadeando el slave est asignado pero no detectado o viceversa Tambi n puede estar proyectado y detectado pero no activado c digo E S o perfil inv lido e Apagado el slave no est asignado ni detectado 216 35010577 05 2010 140 ElA 921 00 Ejemplo A 0 8 16 24 e S Encendido gt 1 9 17 25 2 10 18 26 3 11 19 27 Apagado B 4 12 20 28 5 13 21 29 A Parpadeando 6 14 S E 30 15 23 31 xl SLV BUS A ESTAD
127. is Esquema de Cableado oococcoocococcr ea a aa ea Direccionamiento Configuraci n de par metros oooocococccccoc ee eo 183 184 186 187 189 190 191 193 195 196 198 200 201 202 203 205 207 208 209 211 213 214 216 219 220 221 223 225 226 227 228 230 231 232 35010577 05 2010 Cap tulo 27 140 EHC 202 00 M dulo de contador de alta velocidad 235 Presentaci n Diario o e dra A e a e e DA 236 Caracter sticas io eee a de dA E ADO 238 Control y temporizaci n ua aeaaeae 240 FUNCIONES voto ii E A a E A E AA E e 242 Condiciones de funcionamiento y ejemplos ooooocoococooo 244 Direccionamiento ooo 247 Comandos y asignaci n de E S oooooooocoocco ene 248 INdiCa dores tua rc as a a a ad 265 Cableado ot adn td ea tdci RNE CASI 266 Mantenimiento iaa A A as 272 Configuraci n de par metros oocococccccoco 273 Cap tulo 28 140 EHC 105 00 M dulo de contador de alta velocidad 277 Presentaci n ivi dada ai ES 278 Caracteristicas coi a a ia 280 INdiCadores oo NA TA EA A eN a o AEN ADA 282 Cableado up rs ads 283 Configuraci n de par metros oocococccccoco ee ee 286 A ae dA DA A AA DA GA 289 35010577 05 2010 7 35010577 05 2010 Informaci n de seguridad EF Informaci n importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el disposit
128. ivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclara o simplifica los distintos procedimientos La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga el ctrica que puede provocar lesiones si no se siguen las instrucciones posibles riesgos de lesiones Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita provocar lesiones graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita puede provocar la muerte o lesiones graves ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de 35010577 05 2010 9 A AVISO AVISO indica una situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita puede provocar lesiones leves o moderadas AVISO AVISO utilizado sin el s mbolo de alerta de seguridad indica una situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita puede provocar da os en el equipo TENGA EN CUENTA La instalaci n manejo puesta en servicio y mantenimiento de equipos el ctricos deber n ser realizados s lo por personal cualifi
129. l protocolo est ndar TCP IP Los m dulos Ethernet pueden insertarse en un sistema Quantum y conectarse a redes Ethernet por medio de cables de fibra ptica o trenzados de a pares M dulos Sy Max Ethernet Los m dulos Sy Max Ethernet de Quantum son interfases que se pueden ubicar en una placa de conexiones Quantum para conectar controladores Quantum a dispositivos y aplicaciones Sy Max 154 35010577 05 2010 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet Vista general de los m dulos Ethernet Modicon Quantum Descripci n general La informaci n siguiente proporciona una descripci n general de todos los m dulos Ethernet Modicon Quantum Descripci n general El m dulo Ethernet Modicon Quantum que se muestra m s abajo es uno de los ltimos modelos de una l nea de m dulos TCP IP Ethernet Modicon Quantum dise ados para permitir que un PLC Modicon Quantum se comunique con otros dispositivos a trav s de una red Ethernet Los componentes electr nicos de los m dulos Ethernet se encuentran en una carcasa est ndar Modicon Quantum de anchura nica que ocupa una ranura en un plano posterior Modicon Quantum El m dulo puede intercambiarse bajo tensi n as como conectarse a cualquier ranura del plano posterior que se encuentre disponible Los m dulos NOE 771 x0 y NOE 771 x1 proporcionan comunicaciones entre entidades pares en tiempo real una exploraci n de E S y un servidor Modbus TCP Los servicios HTTP i
130. l conteo va de O gt 10 valor m ximo de conteo La salida A se activa cuando Consigna 5 La salida B se activa despu s de Conteo de entrada Valor m ximo terminal de conteo 10 En la siguiente figura se muestra un ejemplo de m dulo de contador con entrada de cuadratura en conteo regresivo Entrada A Entrada B Contador de entradas Salida A Salida B El conteo va de 10 valor m ximo de conteo gt O La salida A se activa cuando Consigna 5 La salida B se activa despu s de Conteo de entrada O NOTA Las salidas no est n retenidas 246 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Direccionamiento Direccionamiento plano El contador de alta velocidad 140EHC20200 requiere seis palabras IW de entrada de 16 bits contiguas y seis palabras QW de salida contiguas de 16 bits Direccionamiento topol gico Punto Objeto de E S Comentario Entrada 1 IW b eMr m 1 1 Datos Entrada 6 IW b eMr m 1 6 Datos Salida 1 QW b e r m 1 1 Datos Salida 6 QW b eMr m 1 6 Datos donde e b bus e e equipo estaci n e r bastidor e m slot del m dulo 35010577 05 2010 247 140 EHC 202 00 Comandos y asignaci n de E S Descripci n general El contador de alta velocidad 140 EHC 202 00 requiere seis registros de salida 4X y seis de entrada 3X todos ellos c
131. l m dulo debe estar Configurado para la modalidad de pulso o cuadratura Configurado para la visualizaci n de contadores dos contadores de 16 bits uno de 32 bits o dos de 32 bits Cargado con el valor m ximo de conteo Habilitado para contar utilizando bits de control de software y entradas conectadas al hardware Conteo de pulsos y activaci n desactivaci n de salidas Para contar pulsos y activar o desactivar salidas el m dulo debe estar Configurado para la modalidad de pulso o cuadratura Configurado para dos contadores de 16 bits o uno de 32 bits Configurado para conceder o no el estado l gico TRUE a las salidas al alcanzar los valores de conteo programados cuando el m dulo pierde la comunicaci n con el bus condici n de error Configurado para especificar si las salidas se activan al alcanzar el valor m ximo de conteo o una consigna si se activan en esos puntos para un determinado periodo de tiempo o si permanecen retenidas Cuando las salidas est n retenidas s lo se pueden reiniciar por medio de una entrada cableada Cargado con valores de consigna valores m ximos de conteo y tiempo de estado l gico TRUE de salida Habilitado para contar utilizando bits de control de software y entradas cableadas 244 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Ejemplos de m dulo de contador para entrada de pulsos En la siguiente figura se muestra un ejemplo de m dulo de contador con entrada de pulsos en conteo progre
132. llado una descarga o est en proceso una reinicializaci n Coll Rojo Si est fijo el cable no est conectado Si parpadea est n produci ndose colisiones Ethernet Appl mbar Existe una entrada en el protocolo de bloqueado fatal 35010577 05 2010 209 140 NWM 100 00 Caracter sticas Tabla de caracter sticas Tabla de caracter sticas Potencia de p rdidas 4 5 W Corriente de bus requerida 900 mA Protocolo Los puertos Ethernet transmiten y reciben comandos de Modbus encapsulados en el protocolo TCP IP Puertos 1 Puerto de fibra ptica 100 BASE FX MT RJ 1 Puerto 10 100BASE T RJ 45 Compatibilidad con Todos V2 0 como m nimo controladores Quantum Factory Cast s Esc ner E S no 210 35010577 05 2010 M dulos de bus de campo Quantum VI 35010577 05 2010 211 M dulos de bus de campo 212 35010577 05 2010 140 EIA 921 00 M dulo de comunicaciones master AS i 25 Objeto Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo de comunicaciones master AS i 140 EIA 921 00 NOTA Si desea m s informaci n consulte Informaci n relativa al producto p gina 11 M dulo master AS i Quantum de Modicon EIA 921 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 214 Indicadores 216 Esquema de cableado 219 Caracter sticas 220 Configuraci
133. lo contiene informaci n relativa al m dulo 140 NOE 771 01 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 190 Indicadores 191 Caracter sticas 193 35010577 05 2010 189 140 NOE 771 01 Presentaci n Funci n Los m dulos Ethernet TCP IP para cableado trenzado de a pares ofrecen una interfase a las redes Ethernet para el sistema de la serie Quantum Automation Figura En la siguiente figura se muestra el m dulo Ethernet TCP IP 140 NOE 771 01 140 O ooo w CO el 5 S do OH a S S A E 1 N mero y descripci n del m dulo c digo de color 2 Pantalla de LEDs 3 Etiqueta de direcci n global 4 Conector RJ 45 5 Puerta extra ble 6 Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta y col quela dentro de la puerta 190 35010577 05 2010 140 NOE 771 01 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del m dulo 140 NOE 771 01 Kernel Descripci n Appl En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de 140 NOE 771 01 LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Active Verde El m dulo se est comunicando con el bastidor Ready Verde
134. lo de E S ue Lee M dulos de E S remotas RIO de Quantum 140 CRP 931 00 M dulo de comunicaciones de E S remotas RIO canal nico o Presentaci n a So Au DA e aco a a SE Aake far o lal IS E IO a C digos de error aa nananana naana Caracter sticas aa a A oa 140 CRP 932 00 M dulo de comunicaciones de E S remotas RIO canal nico oo Presentaci n NACIO OS ua a A ad C digos de erro ani Ba aa aa a ia e Caracteristicas car a at rd a A de dt 35010577 05 2010 Cap tulo 5 Cap tulo 6 Parte IlI Cap tulo 7 Cap tulo 8 Cap tulo 9 Cap tulo 10 Cap tulo 11 140 CRA 931 00 M dulo de estaci n de E S remotas RIO canal NICO au ea e aa ea aia aa La aa ana Presentaci n tsar Ma Te Ana A a A E OA EE Ba aa acoa Indicadores Viu TA rn C digos de error au anuanua Especificaciones ne ei ene aginn bpa E E ek a AREE a e EE E Da 140 CRA 932 00 M dulo de estaci n de E S remotas RIO canal dual nsan ee a e a ee a ooo Presentaci n vincia dd a cia Indicadores too rara rar a red on a aia nE ld C digos de error auia ee ee ee ee ee a ea e aa Do EspecificaCiONOS Cita at I a PA A A M dulos de estaci n de E S distribuidas DIO de GUARIDA Configuraci n de software Configuraci n de una estaci n DIO QuantuM o ooocooo oo o 140 CRA 211 10 M dulo de estaci n DIO de 115 230 V CA canal NICO ue a aia
135. los pins de salida del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins En las siguientes figuras se muestran las conexiones de los pins de salida del puerto Modbus para conexiones de 9 izquierda y 25 derecha pins IBM AT Quantum IBM XT Quantum Hembra de 9 pins Macho de 9 pins Hembra de 25 pins Macho de 9 pins cD 1 1 SHIELD smeo 1 O sw RX 2 2 RX TX 2 2 RX TX 3 3 X RX 3 3 T DTR 4 4 DTR RTS en 4 DTR GROUND 5 5 GROUND CTS 5 5 GROUND DSR 6 6 DSR DSR 6 6 _ DSR RTS 7 7 RTS GROUND 7 7 RS cTs 8 La CTS NC 8 Le cts 9 NC DTR 20 9 NC 122 35010577 05 2010 140 NOM 212 00 Conexiones de los pins de salida de los puertos Modbus para equipos port tiles En la siguiente figura se muestran las conexiones de los pins de salida del puerto Modbus para equipos port tiles de 9 pins IBM AT Quantum Hembra de 9 pins Macho de 9 pins CD 1 1 SHIELD 2 2 RX TX 35010577 05 2010 123 140 NOM 212 00 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestran los LED del NOM de Modbus Plus Modbus Modbus Error A Error B Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del NOM de Modbus Plus LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Ready Verde El m dulo ha pasado los diagn sticos de conexi n Run Verde Indica que la unidad se encuentra en modalidad de n cleo siempre debe estar apagado durante las operaciones normale
136. los siguiente apartados Apartado P gina Informaci n general 154 Vista general de los m dulos Ethernet Modicon Quantum 155 Indicadores para los m dulos Ethernet 160 35010577 05 2010 153 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet Informaci n general Introducci n En este apartado encontrar informaci n acerca de los siguientes m dulos Ethernet de Quantum M dulo Ethernet Canales de comunicaci n Corriente de bus requerida 140 NOE 211 00 1 puerto de red Ethernet 10Base T RJ 45 1A 140 NOE 251 00 1 puerto de red Ethernet 10Base FL ST 45 1A 140 NOE 311 00 1 puerto de red Ethernet 10BASE T RJ 45 1A 140 NOE 351 00 2 puertos de red Ethernet 10BASE FL tipo ST 1A 140 NOE 771 00 Puerto de fibra ptica 100 BASE FX MT RJ 750 mA Puerto 10 100BASE T RJ 45 140 NOE 771 01 Puerto de fibra ptica 100 BASE FX MT RJ 750 mA Puerto 10 100BASE T RJ 45 140 NOE 771 10 Puerto de fibra ptica 100 BASE FX MT RJ 750 mA FactoryCast Puerto 10 100BASE T RJ 45 140 NOE 771 11 Puerto de fibra ptica 100 BASE FX MT RJ 750 mA FactoryCast Puerto 10 100BASE T RJ 45 140 NWM 100 00 Puerto de fibra ptica 100 BASE FX MT RJ 900 mA Puerto 10 100BASE T RJ 45 M dulos Ethernet TCP IP Los m dulos Ethernet TCP IP de Quantum permiten a un controlador Quantum comunicarse con otros dispositivos dentro de una red Ethernet utilizando e
137. m dulos de salida conservar n su ltima condici n de funcionamiento durante ese tiempo Una vez agotado el tiempo de supervisi n los m dulos de salida recuperar n el estado de tiempo de espera predeterminado El tiempo de supervisi n no influye a los m dulos de entrada La CPU establecer inmediatamente los valores de entrada en cero Conexi n transmisi n Conexi n transmisi n Terminaci n coaxial Interna de 75 ohmios Blindaje coaxial Desde el condensador a la puesta a tierra Velocidad de transferencia 1 544 MB de datos Rango din mico 35 dB Conexiones externas Dos conectores hembra de tipo F con un adaptador de ngulo recto 62 35010577 05 2010 140 CRA 932 00 Diagn stico Diagn stico Arranque Tiempo de ejecuci n Verificaci n de memoria Suma de control de Executive de puerto dual Direcci n datos de RAM Verificaci n del controlador LAN 35010577 05 2010 63 140 CRA 932 00 64 35010577 05 2010 M dulos de estaci n de E S distribuidas DIO de Quantum Introducci n Esta secci n ofrece informaci n acerca de los m dulos DIO de Quantum que se indican a continuaci n M dulo DIO Tensi n de fuente Canales de Corriente de bus requerida comunicaci n 140 CRA 21110 115 230 V CA 1 3A 140 CRA 21210 115 230 V CA 2 3A 140 CRA 21120 24V CC 1 3A 140 CRA 212 20 24V CC 2 3A
138. miento Adem s de los posibles datos de diagn stico relativos al canal se puede utilizar un byte de estado relativo al m dulo La informaci n de estado de todos los m dulos de una estaci n se administra mediante una tabla de palabras 311 La direcci n de inicio de dicha tabla se puede introducir en la pantalla de configuraci n de la estaci n No es posible acceder a esta informaci n a trav s del direccionamiento topol gico NOTA La informaci n de estado s lo est disponible si el m dulo admite un byte de estado Para obtener el significado del byte de estado es preciso consultar las descripciones del m dulo Ejemplo de la pantalla de configuraci n de una estaci n con la direcci n de inicio de la tabla de estado fijada en 100 Estaci n Quantum para local Estaci n Quantum para local M Descripci n general Config Nombre del par metro Valor Tabla de estado de direcci n de inicio 100 Estado de direcci n de final 115 Tiempo de vigilancia de estaci n 100 ms 3 En bytes 76 E E T Quantum lo CT 1 4 140 A Ui Editor de da Fey fotest M TT Estaci n Q 28 35010577 05 2010 Modalidades de direccionamiento En la siguiente figura se muestra la forma en que una palabra de la tabla transmite la informaci n de estado para los dos m dulos Ranura 1 2 3 4 5 6 M dulo M dulo M dulo de E
139. minador MB tap mis UU Repetidor de fibra ptica 490NRP254 O Asiento 3 i Asiento 4 Asiento 5 F A CPUINOM E S E S F A CPUINOM E S E S F A CPU NOM E S E S N N LO N LO N I 252 142 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 Figura de los sistemas Hot Standby Estado de red En la siguiente ilustraci n se muestra la configuraci n en anillo autorregenerable para sistemas Hot Standby PC con tarjeta SA85 Leyenda Cable MB Cable de fibra ptica Cable RIO Caja de derivaci n MB con terminador cla Caja de derivaci n miks MB dx Repetidor de fibra ptica 490NR25400 Caja de derivaci n para Modbus Plus de E S remotas Asiento 1 r F Sistema primari Sistema Standb Asiento 2 F A CPU CRP NOMCHS F A F A CPU CRP NOMCHS F A F A CPUINOM E S E S a o N o N o LO xo co 1O qe LO o a o N xe N bl l gi l a AS a Conexi n RIO coaxial y A otras estaciones RIO F A CPU E S
140. n Agregar bastidor y seleccionar la opci n Nuevo dispositivo Se abrir la lista de selecci n de bastidores Nuevo dispositivo Direcci n 1 64 12 Aceptar Cancelar a E ARE Ayuda N mero de pieza Descripci n Estaci n Quantum para DIO STRID MODULE Estaci n Quantum para DIO E Bastidor astidor 140 XBP 002 00 STRID MODULE Bastidor Quantum 2S 140 XBP 003 00 STRID_MODULE_ Bastidor Quantum 3S 140 XBP 004 00 STRID_MODULE Bastidor Quantum 4S 140 XBP 006 00 STRID_MODULE_Bastidor Quantum 6S i 140 XBP 01000 STRID_MODULE Bastidor Quantum 10S 140XBP 016 00 STRID_MODULE Bastidor Quantum 165 r Comunicador de final de estaci n 140 CRA 21X XO Seleccionar el bastidor deseado e indicar la direcci n Modbus Plus en el campo de direcci n Confirmar con Aceptar En el explorador de proyectos se crear una estaci n DIO El n mero predeterminado en nuestro ejemplo el 12 indica la direcci n Modbus Plus de la estaci n El acoplador Modbus Plus 140 CRA 21X XO se introduce autom ticamente en el slot 1 3 Estaci n E 5 Configuraci n El 4 1Bus Quantum local El 4 1 Estaci n Quantum para local E 1 140x8P 016 00 E 5 2 BusDIO E E 12 Estaci n Quantum para DIO El 1 140XBP 016 00 pee E 1 140 CRA 21x x0 s 2 Sao Para continuar la configuraci n de la estaci n RIO seguir el mismo procedimi
141. n de par metros 221 35010577 05 2010 213 140 EIA 921 00 Presentaci n Funci n Figura El m dulo master AS i de Quantum proporciona comunicaciones AS i entre el m dulo master del bus y los slave del sensor actuador Un m dulo master puede controlar hasta 31 slaves Es posible utilizar m ltiples m dulos master en un nico sistema de control Estos sensores actuadores pueden estar ubicados en la CPU local un RIO o un adaptador de estaci n DIO NOTA Este m dulo no se encuentra disponible para utilizar directamente slaves anal gicos perfil 7 1 7 2 7 3 7 4 en un bus AS i Si desea m s informaci n consulte el manual de M dulo master AS i Quantum de Modicon ElA 921 00 Informaci n relativa al producto p gina 11 Vista frontal del m dulo AS i con la matriz de los LED detallada y los n meros de leyenda awreus Y vo saus O vos O NO NOVE 214 35010577 05 2010 140 EIA 921 00 Leyenda La tabla que aparece a continuaci n proporciona una descripci n de las funciones de los LED del equipo Elemento Descripci n 4 Bloque de visualizaci n que contiene cuatro l mparas LEDs de indicaci n de estado para mostrar las modalidades de servicio del m dulo e B verde 1 LED Cuando est encendido indica que
142. ncluidos ofrecen utilidades de mantenimiento y configuraci n para el m dulo 35010577 05 2010 155 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet Vista frontal En la figura siguiente se muestra la parte frontal del m dulo Ethernet NOE 771 00 como ejemplo de todos los m dulos Ethernet OPON WRITE ASSIGNED IP ADDRESS ABOVE Do Not Duplicate Address Use Permanent Felt tip Pen y E NOE 771 00 Ethernet 10 100 Active Ready Fault Run Coll Link Tx Act Rx Act SAF 4 mj N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color Pantalla de LED rea para introducir la direcci n IP Etiqueta de direcci n global Conector de cable MT RJ 100 BASE FX Conector de cable RJ 45 10 100 BASE T Puerta extra ble NOOR GON 156 35010577 05 2010 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet Servicios Ethernet principales Los servicios Ethernet principales de los modelos 140 NOE 771 00 01 10 11 y 140 NWM 100 00 se enumeran a continuaci n Servicio 00 01 10 11 NWM Servidor HTTP v ase Modicon Quantum con X X X X X Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Servidor FTP v ase Modicon Quantum con X X X X X Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Sistema de archivos Flash v ase Modicon X X X Xx Xx Quantum con Unit
143. ne los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 180 Indicadores 181 Especificaciones 182 35010577 05 2010 179 140 NOE 351 00 Presentaci n Funci n Ilustraci n EL m dulo SY MAX Ethernet de Quantum para cableado de fibra ptica proporciona una interfaz al sistema de la serie Quantum Automation para los dispositivos SY MAX a trav s de Ethernet En la siguiente figura se muestra el m dulo SY MAX Ethernet NOE 351 00 O hogar O 5 ad O R S Al O S lt N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color Pantalla de los LED Etiqueta de direcci n global Conector del cable de transmisi n Conector del cable de recepci n Puerta extra ble Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta y col quela dentro de la puerta NONOR GON Direccionamiento SY MAX Aseg rese de que se ha asignado al m dulo un n mero de estaci n SY MAX exclusivo durante la configuraci n ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACI N Asigne un n mero de estaci n SY MAX exclusivo durante la configuraci n Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo
144. nmutadores del panel frontal En la parte frontal de la unidad est n ubicados los conmutadores deslizantes de dos o tres posiciones El conmutador izquierdo no se utiliza El conmutador deslizante de tres posiciones situado a la derecha se utiliza para seleccionar los ajustes de los par metros de comunicaci n para el puerto Modbus RS 232 suministrado con el m dulo opcional Modbus Plus Existen tres opciones tal y como se muestra a continuaci n En la siguiente figura se muestran los conmutadores del panel frontal ASCII RTU mem NOTA Si el conmutador izquierdo se encuentra en la posici n superior y el conmutador derecho est configurado en la memoria al igual que la versi n de firmware 2 20 la modalidad Bridge est desactivada Esto significa que la conexi n de red entre Modbus y Modbus Plus est bloqueda El hardware NOM tiene predeterminada la modalidad Bridge cuando el conmutador del panel frontal tiene establecida la modalidad RTU o ASCII Al conectar en red los controladores un equipo del panel conectado al puerto Modbus del m dulo NOM podr comunicarse no s lo con el controlador al que se encuentra conectado sino tambi n con cualquier asiento de la red Modbus Plus Conmutadores del panel trasero En el panel trasero de los m dulos est n ubicados dos conmutadores rotativos Se utilizan conjuntamente para establecer el asiento de Modbus Plus y las direccion
145. ntador de alta velocidad 2 8 Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo de contador de alta velocidad 140 EHC 105 00 de Quantum Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 278 Caracter sticas 280 Indicadores 282 Cableado 283 Configuraci n de par metros 286 35010577 05 2010 277 140 EHC 105 00 Presentaci n Funci n El m dulo 140 EHC 105 00 es un m dulo de contador de alta velocidad Utiliza cinco contadores equivalentes e independientes con las siguientes funciones e Contador de eventos de 32 bis con 6 modalidades e Contador de eventos con activaci n de salidas de valor te rico paralelo e Contador de eventos con activaci n de salidas de valor te rico paralelo y con valor te rico final r pido e Contador de eventos con activaci n de valor te rico serie e Contador de eventos con activaci n de valor te rico serie y con valor te rico final r pido e Contador de eventos con activaci n de salidas de valor te rico temporizado e Contador de eventos con activaci n de salidas de valor te rico enclavado e Contador diferencial de 32 bits 2 pares de contadores configurables con 2 modalidades e Contador diferencial con activaci n de salidas de valor te rico serie e Contador diferencial con activaci n de salidas de valor te rico paralelo e Contador repetitivo de 16 bits e 32 bits contador
146. nto IODDT 22 IODDT Quantum 23 Ejemplo de direccionamiento 25 Numeraci n de bits de E S binarias 26 Byte de estado del m dulo de E S 28 35010577 05 2010 19 Modalidades de direccionamiento Direccionamiento plano m dulos de E S de la serie 800 Introducci n Ejemplos Los m dulos de E S de la serie 800 siguen un sistema de asignaci n de direcciones planas en Unity Pro Cada m dulo necesita un n mero determinado de bits o palabras para funcionar correctamente El sistema de direccionamiento IEC equivale al direccionamiento de registros 984LL Utilice las siguientes asignaciones e Oxes ahora Mx e 1x es ahora Ix e 3x es ahora IWx e 4x es ahora MWx En la siguiente tabla se muestra la relaci n entre las notaciones 984LL e IEC Entradas y Notaci n 984LL Notaci n IEC salidas Direcciones de Palabras y bits Direcciones de Direcciones de registro de sistema memoria E S salida Ox Bit de sistema Mx QX entrada 1x Bit de sistema lx lx entrada 3x Palabra de IWx IWX sistema salida 4x Palabra de MWx Z QWx sistema Para acceder a los datos de E S de un m dulo Paso Acci n 1 Introduzca el rango de direcciones en la pantalla de configuraci n En los siguientes ejemplos se muestra la relaci n entre el direccionamiento de registros 984LL y el direccionamiento IEC 000001 es ahora M1 100101 es ahora 1101 301024 es ahora 1W1024 40
147. o Los registros de E S asignadas tratados en esta secci n son registros de salida 4X que e Preajustan y habilitan bloquean los contadores de entrada e Cargan valores m ximos y de consigna para definir puntos de conexi n de salida e Establecen la modalidad de operaci n conteo o registro de medidas e Habilitan conmutadores de salida y configuran su modalidad de operaci n Registros de entrada 3X que e Conservan datos de conteo o de registro de medidas e Muestran el estado de la alimentaci n de campo e Reflejan datos de comando 4X despu s de que el m dulo ejecute el comando 248 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Comandos Se pueden llevar a cabo cuatro comandos Cada uno utiliza uno o varios de los dos tipos de registros asignados al m dulo Adem s del byte de definici n del comando el primer registro 4X de todos los comandos contiene bits de control para preajustar y habilitar bloquear contadores de cualquier canal Comando 1 CONFIGURAR El comando 1 utiliza tres registros 4X y seis registros 3X v ase a continuaci n En la siguiente figura se muestran los registros 4X y 3X para el comando 1 4X 3X 4X 1 3X 1 4X 2 3X 2 3X 3 3X 4 3X 5 Este comando realiza las siguientes operaciones e Configura el m dulo para entrada de pulso o de cuadratura e Configura el m dulo para la modalidad de conteo o de registro de medidas Los contadores no se pueden configurar
148. o bypass 4BH modelo de prueba de diagn stico inv lido en el bloque icb 4CH modelo de prueba de diagn stico inv lido en la p gina O 4DH la direcci n icb no es la misma que la que se encontr en hcb 4EH codigo inv lido seleccionado para mstrout_sel proc 52H la exec_id de la tabla de config es diferente de la exec_id de la tabla de sist 53H no hay pupinit hook para las direcciones S985 ni S975 56H no se obtuvo confirmaci n de bus de la interfase 984 en 400 ms 59H estado de puerto modbus no esperado en env o de comando a proc 680 5AH falta tabla de sistema 5BH escritura de byte cr tica de DPM inv lida 4 616H interrupt inv lida o no esperada 617H error en bucle en puerto modbus 1 618H error de paridad 619H el puerto ajustado es mayor de 21 61AH el tama o de ram del controlador es menor de 8k 621H desborde de b fer cmd modbus 622H la longitud cmd modbus es cero 623H error de comando de interrupci n modbus 35010577 05 2010 113 140 NOM 211 00 624H estado modbus inv lido transmisi n int 625H estado modbus inv lido recepci n int 626H estado de comunicaci n de transmisi n asc inv lido 627H error de transgresi n por debajo de transmisi n 628H estado de com inv lido trn_tru 629H estado de comunicaci n de recepci n asc inv lido 62AH estado de comunicaci n de recepci n r
149. o de medidas la entrada siempre se trata como si hubiera sido generada por un codificador de pulsos Por ejemplo un codificador de 60 conteos por revoluci n ya sea de pulsos o de cuadratura obten a una velocidad de 60 para una revoluci n de un segundo cuando el intervalo establecido era de un segundo Si se comienza con m dulos V2 00 el m dulo detectar todos los flancos si los usuarios utilizan un codificador de tipo de cuadratura para proporcionar entrada de conteo y si adem s se establecen a uno los contadores 1 y 2 de entrada de pulsos cuadratura y los bits 9 10 El resultado es cuatro veces el valor del registro de medidas que se hubiera acumulado con una entrada de codificador de pulsos equivalente En el ejemplo del p rrafo anterior el registro de medidas ser igual a 240 La selecci n del tipo de codificador se establece utilizando el comando 1 CONFIGURAR 01XX registro 4X bits 9 10 consulte la descripci n del comando 1 en esta secci n Si los bits de selecci n del tipo de codificador se ajustan a cero cualquiera de los tipos de codificador producir el registro de medidas tal como lo hac an las versiones del m dulo anteriores a VO2 00 264 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Indicadores Ilustraci n Descripci n En la siguiente ilustraci n se muestran las se alizaciones luminosas del m dulo de contador de alta velocidad EHC20200 Active La siguiente tabla indica las descr
150. o de instalaci n El ejemplo que aparece a continuaci n indica los pasos que se deben seguir para descubrir la direcci n IP de red predeterminada Paso Acci n 1 Localizar la etiqueta de direcci n global en el panel frontal del m dulo IEEE GLOBAL ADDRESS 0000540B72A8 2 Anotar los ocho d gitos situados m s a la derecha 35010577 05 2010 173 140 NOE 251 00 Paso Acci n 3 Convertirlos de hexadecimales a decimales Cada par de n meros hexadecimales resultar en un n mero decimal comprendido entre O y 255 Esta es la direcci n IP predeterminada 4 Siseutilizala direcci n IP de red predeterminada y la red emplea la trama Ethernet Il y no resulta necesario especificar una m scara de subred o la pasarela predeterminada entonces se puede instalar el m dulo sin modificar la configuraci n predeterminada ATENCI N COMPORTAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No conecte este m dulo a la red hasta comprobar que su direcci n IP ser nica en la red Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo ATENCI N COMPORTAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cable para un m dulo Ethernet se debe guiar a trav s de un concentrador Ethernet para que la red funcione de un modo adecuado No conecte el m dulo directamente a otro dispositivo Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones pe
151. ojo Existe una p rdida de comunicaci n del canal B con una o varias estaciones 35010577 05 2010 43 140 CRP 932 00 C digos de error Tabla de c digos de error La tabla de c digos de error del LED Com Act parpadeante para el m dulo de comunicaciones RIO muestra la cantidad de veces que parpadea este LED para cada tipo de error as como los c digos de bloqueado fatal posibles para cada uno de ellos todos los c digos est n en formato hexadecimal En la siguiente tabla se muestran los c digos de error del LED Com Act parpadeante para el m dulo de comunicaciones RIO N mero de parpadeos C digo Error Lento fijo 0000 Modalidad de n cleo solicitada 2 6820 error en el patr n de bloque de datos hcb 6822 error de diag en cntrl blk del m dulo de comunicaciones 6823 error de diag en personalidad de mod 682A error fatal de E S 682B solicitud no v lida de pers de lectura de E S 682C solicitud no v lida de diag de ejecuci n 6840 estado de xfer de entrada ASCII 6841 estado de xfer de salida ASCII 6842 estado de com de entrada de E S 6843 estado de com de salida de E S 6844 estado de com de interrupci n de ASCII 6845 estado de com de pausa de ASCII 6846 estado de com de entrada de ASCII 6847 estado de com de salida de ASCII 6849 generaci n de paquete de 10 bytes 684A generaci n de paquete de 12 bytes 684B generaci n d
152. ol gicas en formato de asignaci n de bits Punto Objeto de E S Comentario Entrada 1 l b e r m 1 Valor Entrada 2 l b e r m 2 Valor Entrada 15 l b e r m 15 Valor Entrada 16 l b e r m 16 Valor Direcciones topol gicas en formato de asignaci n de palabras Punto Objeto de E S Comentario Palabra de entrada 1 IW b eWr m 1 1 Valor Abreviaturas utilizadas b bus e equipo estaci n r bastidor m slot del m dulo Byte de estado de la asignaci n de E S No existe ning n byte de estado de asignaci n de E S asociado a este m dulo 35010577 05 2010 231 140 HLI 340 00 Configuraci n de par metros Ubicaci n del m dulo La funcionalidad del m dulo de alta velocidad con funci n interrupt 140 HLI 340 00 depende de la ubicaci n en que ste se encuentre La lista siguiente recoge las modalidades disponibles en funci n de la ubicaci n e Bastidor local entradas de alta velocidad entradas con retenci n interrupts e Bastidor remoto entradas de alta velocidad NOTA El m dulo 140 HLI 340 00 no puede conectarse a un bastidor secundario Par metros y valores predeterminados Ventana de configuraci n de par metros TERELTE BE ES HS LTCHANTPT 16 M Descripci n Config Nombre del par metro Valor gt ASIGNACI N DIRECCI N INICIAL DE LAS ENTRADAS BIT IX y 1 DIRECCI N FINAL D
153. on la Directiva europea de CEM 89 336 CEE el m dulo de comunicaciones RIO se debe conectar utilizando un cable de blindaje cu druple consulte la Gu a de instalaci n y planificaci n de sistemas de cable de E S remotas 58 35010577 05 2010 140 CRA 932 00 Conmutadores del panel trasero Existen dos conmutadores rotativos ubicados en el panel trasero de los m dulos de estaci n RIO que se utilizan para establecer las direcciones de estaci n RIO consulte la ilustraci n y la tabla siguientes SW1 conmutador superior establece el d gito superior decenas SW2 conmutador inferior establece el d gito inferior unidades En la siguiente ilustraci n se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una direcci n 11 Figura de los conmutadores del panel trasero En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 superior y SW2 inferior SW1 parte superior SW2 parte inferior Tabla de los conmutadores SW1 y SW2 En la siguiente tabla se muestran las direcciones de los participantes de los conmutadores SW1 y SW2 Direcci n del participante Swi1 SW2 T9 0 1 9 10 19 1 0 9 20 29 0 9 30 32 0 2 NOTA S lo son v lidas las direcciones entre 2 y 32 Si se selecciona 0 o una direcci n superior a 32 el m dulo RIO presenta los LED de Error A y Error B parpadeantes para indicar una condici n de error Con la direcci n 1 no se obtien
154. ontador dispone de dos conmutadores de salidas FET Se activan cuando el contador alcanza la consigna programada o los valores m ximos en operaciones de conteo progresivo regresivo Las salidas se pueden desactivar como consecuencia de cambios en los valores del contador comandos de software o un reseteado de cableado de campo Cada una de las salidas se puede configurar del siguiente modo Salidas o o Oo Oo Entradas Oo Salida con retenci n activa en una consigna Salida con retenci n activa en un conteo de terminal Salida temporizada activa en una consigna con un rango de tiempo de O a 16 383 ms en esta modalidad s lo se puede configurar una de las cuatro posibles salidas Salida temporizada activa en un conteo de terminal con un rango de tiempo de O a 16 383 ms en esta modalidad s lo se puede configurar una de las cuatro posibles salidas Finalizadas simples o diferenciales 236 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Figura En la siguiente figura se muestra el m dulo EHC 102 y sus componentes O moa 6 2 J op E E fil SEU y NS A 1 N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color 2 Pantalla de los LED 3 Cortacircuitos de fusibles 4 Tira de borneras de cableado de campo 5 Puert
155. ontiguos en la asignaci n de E S Los registros 4X realizan las mismas tareas de configuraci n que en la configuraci n de par metros Adem s las entradas de preajuste y habilitaci n que est n conectadas al bloque de terminales de cableado de campo realizan las mismas funciones que los correspondientes bits de control de comando del software Cuando se emplean ambos m todos para e Realizar el preajuste de un contador el ltimo preajuste ejecutado tiene prioridad e Habilitar bloquear un contador s lo se habilitar cuando la entrada de habilitaci n del hardware y el bit de control de habilitaci n del software se encuentren en estado de habilitaci n En aplicaciones simples para configurar el m dulo se utiliza la configuraci n de par metros y no los registros de las E S asignadas La configuraci n de par metros s lo se puede realizar mientras el PLC est detenido Los par metros seleccionados comenzar n a funcionar cuando se establezca el PLC para el funcionamiento En las aplicaciones que requieran modificar los par metros del m dulo mientras el sistema se est ejecutando la l gica de aplicaci n puede modificar los registros de E S asignadas para sobrescribir los par metros seleccionados previamente Cuando se utiliza la configuraci n de par metros o los registros de asignaci n de E S los valores m ximos especificados en la secci n del comando Cargar valores son los valores m ximos que puede usar el m dul
156. oporciona una mayor flexibilidad al dise o de las redes Modbus Plus y NOM 252 00 En las siguientes ilustraciones se muestran ejemplos de configuraciones de rbol Se pueden conectar repetidores adicionales para extender la comunicaci n entre conexiones el ctricas Ejemplo de configuraci n en rbol En la siguiente ilustraci n se muestra la configuraci n en rbol Leyenda Asiento 1 Cable MB F A CPUNNOM E S Cable de fibra Ra ptica LO N Caja de derivaci n MB con terminador Caja de pla derivaci n MB Repetidores de fibra ptica 490NRP254 Asiento 2 Asiento 3 Asiento 6 f Asiento 7 F A CPUNOM E S F A CPUINOM E S F A CPUINOM E S F A CPUINOM E S R R R 8 LJ f Asiento 4 Asiento 5 Asiento 8 Asiento 9 F A CPUNNOM E S F A CPU NOM E S F A CPUJNOM E S F A CPUNOM E S N N N N o LO LO LO N N N N
157. ores SW1 superior y SW2 inferior SW1 parte superior SW2 parte inferior Ajustes de direcci n de SW1 y SW2 En la siguiente figura se muestran los ajustes de las direcciones de los participantes para los conmutadores SW1 y SW2 Direcci n del participante SW1 SW2 15 9 0 1 9 10 19 1 0 9 20 29 2 0 9 30 39 3 0 9 40 49 4 0 9 50 59 5 0 9 60 64 6 1 4 NOTA Si se selecciona O o una direcci n superior a 64 el LED Modbus se mantendr conectado de modo fijo para indicar la selecci n de una direcci n inv lida Conector Modbus El m dulo NOM 252 00 est equipado con un puerto RS 232 v ase a continuaci n ubicado en la parte frontal del m dulo Este puerto utiliza un conector tipo clavija de tel fono RJ45 de ocho posiciones 35010577 05 2010 133 140 NOM 252 00 Figura del pin 1 de Modbus En la siguiente figura se muestra el conector del pin 1 del m dulo NOM 252 00 Pin 1 NOTA El adaptador A D shell est disponible en Modicon para las conexiones del m dulo NOM 252 00 a un equipo un adaptador 110 XCA 20 300 de nueve pins para equipos de tipo PC AT consulte la tabla de pins de salida en la ilustraci n que aparece a continuaci n Figuras de los pins de salida En las siguientes figuras se muestran la vista frontal izquierda y la vista
158. otencia de p rdidas habitual 3W Separaci n de potencial 500 V CC desde el conductor central del cable coaxial a la puesta a tierra Tipo de E S Quantum M dulos estaci n 14 como m ximo 28 como m ximo con extensor de placa de conexiones XBE Palabras Estaci n 64 de entrada 64 de salida Tiempo de vigilancia Se puede configurar con el software NOTA Este cuadro de texto permite especificar un tiempo de supervisi n de 3 a 65 535 Si se producen interrupciones durante la comunicaci n con el procesador remoto los m dulos de salida conservar n su ltima condici n de funcionamiento durante ese tiempo Una vez agotado el tiempo de supervisi n los m dulos de salida recuperar n el estado de tiempo de espera predeterminado El tiempo de supervisi n no influye a los m dulos de entrada La CPU establecer inmediatamente el valor de entrada en cero Conexi n transmisi n Conexi n transmisi n Terminaci n coaxial Interna de 75 ohmios Blindaje coaxial Desde el condensador a la puesta a tierra Velocidad de transferencia 1 544 MB de datos Rango din mico 35 dB Conexiones externas Un conector hembra de tipo F con un adaptador de ngulo recto 54 35010577 05 2010 140 CRA 931 00 Diagn stico Diagn stico Arranque Tiempo de ejecuci n Verificaci n de memoria Suma de control de Executive de puerto dual Direcci
159. para la entrada 2x16 CON SALIDA Nombre Valor Opciones CANTIDAD DE CONTADORES 2x16 CON SALIDA 1x32 CON SALIDA 1x32 SIN SALIDA MODALIDAD DE TIEMPO DE EXPLORACI N CONTROL DE MODALIDAD DE CUADRATURA INCREMENTAL CONTADOR 1 CONTADOR 2 MODALIDAD DEL CUADRATURA INCREMENTAL CONTROLADOR MODALIDAD DE BOBINA DE SALIDA 1A MODALIDAD DE BOBINA DE SALIDA 1B MODALIDAD DE BOBINA DE SALIDA 2A MODALIDAD DE BOBINA DE SALIDA 2B VALOR DE CONSIGNA VALOR DE CONSIGNA TEMPORIZADO VALOR DE CONSIGNA RETENIDO CONTEO TERMINAL TERMINAL RETENIDO TERMINAL TEMPORIZADO VALOR DE CONTEO M X CONTADOR 1 VALOR DE CONSIGNA DE CONTADOR 1 VALOR DE CONTEO M X CONTADOR 2 VALOR DE CONSIGNA DE CONTADOR 2 SALIDA DE TIEMPO EN 0 65535 274 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Esta tabla recoge las opciones de la pantalla de configuraci n de par metros para la entrada 1x32 CON SALIDA Nombre Valor Opciones CANTIDAD DE CONTADORES 1x32 CON SALIDA 2x16 CON SALIDA 1x32 SIN SALIDA MODALIDAD DE TIEMPO DE EXPLORACI N CONTADOR 2 MODALIDAD DEL CUADRATURA INCREMENTAL CONTROLADOR MODALIDAD DE BOBINA DE VALOR DE CONSIGNA VALOR DE CONSIGNA SALIDA 2A MODALIDAD DE BOBINA DE SALIDA 2B TEMPORIZADO VALOR DE CONSIGNA RETENIDO CONTEO TERMINAL TERMINAL RETENIDO TERMINAL TEMPORIZADO VALOR DE CONTEO M X CONTAD
160. partado contiene informaci n relativa a la configuraci n de software del cableado y de los m dulos inteligentes de prop sito especial Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 1 Configuraci n del m dulo 15 2 Modalidades de direccionamiento de Quantum 19 35010577 05 2010 13 Configuraci n de software 14 35010577 05 2010 Configuraci n del m dulo Prop sito Este cap tulo contiene informaci n acerca de la configuraci n de software del m dulo Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Asignaci n de una estaci n de E S Quantum local 16 Apertura de los par metros de configuraci n 17 35010577 05 2010 15 Configuraci n del m dulo Asignaci n de una estaci n de E S Quantum local Descripci n general Utilice el cuadro de di logo para asignar una estaci n de E S Quantum local existente a un nuevo m dulo Introducci n de un m dulo local En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que debe seguirse para introducir un m dulo en una estaci n local Paso Acci n 1 Ejecutar el editor del bus 2 Marcar un slot libre en la estaci n local bot n izquierdo del rat n 3 Desplazar el cursor del rat n hasta el
161. perior decenas y el SW2 rotativo conmutador inferior establece el d gito inferior unidades de la direcci n del asiento Modbus Plus En la siguiente figura se muestra el ajuste para una direcci n de ejemplo de 11 35010577 05 2010 119 140 NOM 212 00 Figura de los conmutadores SW1 y SW2 En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 y SW2 SW1 parte superior SW2 parte inferior NOTA Si se selecciona 0 o una direcci n superior a 64 el LED Modbus se mantendr encendido de modo fijo para indicar la selecci n de una direcci n inv lida Ajustes de direcci n de SW1 y SW2 En la siguiente tabla se muestran los ajustes de las direcciones de los conmutadores SW1 y SW2 Direcci n del asiento Swi 19 10 19 2029 30 39 40 49 50 59 60 64 OJo AJOIN O hilo o o 000 NOTA Si se selecciona 0 o una direcci n superior a 64 el LED Modbus se mantendr encendido de modo fijo para indicar la selecci n de una direcci n inv lida Par metros del puerto de comunicaci n ASCII En la siguiente tabla se muestra la configuraci n fija de los par metros del puerto de comunicaci n ASCII Baudios 2 400 Paridad Par 120 35010577 05 2010 140 NOM 212 00 Bits de datos 7 Bits de parada 1 Direcci n de dispositivo Ajuste del conmu
162. plicaci n o con el panel de preajuste de tipos Modzoom El filtro de 200 Hz de cada contador se puede activar conectando en puente el terminal Lo Filter Sel con el terminal de retorno Esta funci n proporciona inmunidad contra el ruido para las aplicaciones de baja frecuencia y tambi n se puede utilizar para el rel antirrebote 35010577 05 2010 267 140 EHC 202 00 Esquema de cableado 1 Esquema de cableado b sico que muestra una entrada de pulsos finalizada simple conteo progresivo y habilitaci n constante VREF Ud o ENTRADA 14 ENTRADA 1A ENTRADA 1B ENTRADA 1B PREAJUSTE 1C PREAJUSTE 1 RESET DE SALIDA 10 N C RESET DE SALIDA 10 N C HABILITAR 1 HABILITAR 1 SA N C NC Zv e SALIDA 1B yn Pa VREF1 SALIDA 1A LOFILTER SEL 1 blobo eloo oao N C N C ENTRADA 2A ENTRADA 2A ENTRADA 2B ENTRADA 2B PREAJUSTE 2C PREAJUSTE 2C RESET DE SALIDA 20 NIO HABILITAR 2 RESET DE SALIDA 204 N C HABILITAR 2 N C N C A SALIDA 2A SALIDA 2B A LOFILTER SEL 2 VREF2 A O O 60 9 9 9 9 S ALIMENTACI N RETORNO DE SALIDA 6000000066 a 24 VCC EA NOTA Descripci n de los terminales Terminal 1 entrada de codificador de pulsos dispositivo com n positivo Terminal 3
163. por separado e Define la longitud de registro del contador 16 32 bits e Habilita el estado l gico TRUE de salida incluido el estado de p rdida de comunicaci n del m dulo El tipo de salida estar disponible si se ha configurado para dos contadores de 16 bits o para uno de 32 bits El tipo de salida no se encontrar disponible si se han definido dos contadores de 32 bits o si la modalidad es de registro de medidas e Define el punto de estado TRUE de salida 35010577 05 2010 249 140 EHC 202 00 Comando 2 CARGAR VALORES Existen cuatro formatos para este comando Utiliza hasta seis registros 4X y seis registros 3X En la siguiente figura se muestra el formato de los registros 4X y 3X para el comando 2 4X 3X 4X 1 3X 1 4X 2 3X 2 4X 3 3X 3 4X 4 3X 4 4X45 3X 5 Los valores cargados pueden ser los siguientes e Consigna y conteo m ximo p ej frecuencia de activaci n de salida e Duraci n del estado l gico TRUE de salida s lo una entrada e Intervalo de registro de medidas Comando 3 LEER CONTADOR DE ENTRADA El comando 3 utiliza un registro 4X y seis registros 3X v ase m s adelante En la siguiente figura se muestran los registros 4X y 3X para el comando 3 4X 3X 3X 1 3X 2 3X 3 3X 4 3X 5 250 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Comando 4 LEER REGISTRO DE MEDIDAS o LTIMO CONTEO DE ENTRADA AN
164. r CPU donde redes significa la suma de NOE MODBUS y cualquier otro m dulo de comunicaci n Tipo de CPU Modicon Quantum N mero de redes admitidas 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14A 140 CPU 651 50 140 CPU 651 60 140 CPU 671 60 140 CPU 672 61 DOD D D D DO oN Componentes del panel frontal El panel frontal de los m dulos Ethernet contiene marcas de identificaci n c digos de color y visualizaciones de los indicadores LED Detr s de la puerta extra ble de la parte delantera encontrar un espacio para escribir la direcci n IP una etiqueta de direcci n global y dos conectores de cable Ethernet En la tabla siguiente se ofrece una descripci n de los elementos de la parte delantera que se muestran en esta figura Elemento Descripci n Panel de indicadores LED v ase p gina 160 Indica el estado de funcionamiento del m dulo as como la red de comunicaciones de fibra ptica o Ethernet a la que est conectado rea de direcci n IP Proporciona un rea de escritura para registrar la direcci n IP asignada al m dulo Etiqueta de direcci n global Indica la direcci n MAC Ethernet global del m dulo asignada en la f brica Conector 100 BASE FX Proporciona un socket MT RJ que permite la conexi n con un cable Ethernet de fibra ptica de 100 megabits Conector 10 100 BASE T Proporciona un socket RJ 45 pa
165. ra la conexi n a un cable Ethernet de par trenzado blindado 35010577 05 2010 159 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet Indicadores para los m dulos Ethernet Ilustraci n La figura siguiente muestra los indicadores LED NOE 771 00 como un marcador de posici n para los m dulos Ethernet restantes Active Ready Fault Run Coll Link Tx Act Rx Act 10MB 100MB Fduplex Kernel Appl Descripci n En la tabla siguiente se muestran las descripciones de los indicadores LED Indicador Color Descripci n LED Active Verde Indica que la platina principal est configurada Ready Verde Indica que el m dulo funciona correctamente Fault Rojo Parpadea cuando el estado del m dulo NOE no es correcto Run Verde Parpadea para indicar el c digo de diagn stico tal como se describe m s adelante Coll Rojo Parpadea cuando se producen colisiones de Ethernet Link Verde Est encendido cuando la conexi n Ethernet se encuentra activa Tx Act Verde Parpadea para indicar la transmisi n Ethernet Rx Act Verde Parpadea para indicar la recepci n Ethernet 10 MB Verde Est encendido cuando el m dulo se encuentra conectado a una red de 10 megabits 100 MB Verde Est encendido cuando el m dulo se encuentra conectado a una red de 100 megabits Fduplex Est encendido cuando Ethernet est funcionando en la modalidad de d plex completo Kernel
166. ra que los aut matas PLC de Quantum se puedan comunicar con los dispositivos a trav s de una red Ethernet Figura La figura que aparece a continuaci n muestra la parte frontal del m dulo Ethernet NOE 771 1O CO 0 Y WRITE ASSIGNED IP ADDRESS ABOVE Do Not Duplicate Address Use Permanent Felt tip Pen e He E N mero y descripci n del m dulo c digo de color Pantalla de LEDs rea para escribir la direcci n IP Etiqueta de direcci n global Conector de cable MT RJ 100 Base Fx Conector de cable RJ 45 10 100 Base T Puerta extra ble NOON RON 196 35010577 05 2010 140 NOE 771 10 Componentes del panel frontal El panel frontal del m dulo NOE 711 10 contiene una marca de identificaci n un c digo de color y una visualizaci n de los LED Tras la puerta extra ble del panel frontal se encuentran ubicados dos conectores de cable Ethernet una etiqueta de direcci n global y un rea para escribir la direcci n IP La tabla que aparece a continuaci n muestra una descripci n de los componentes del panel frontal que aparecen en la figura Componente Descripci n Panel de LEDs Indica el estado de funcionamiento del m dulo y las redes de comunicaciones Modbus y de fibra ptica a las que est conectado consulte los indicadores que aparecen en este cap tulo rea para escribir la direcci n IP Proporciona un
167. radas binarias IN1 a IN8 Muestra el estado de se al de las salidas binarias OUT1 a OUT8 Indicadores Ilustraci n R ACTIVE p1 por ip p2 por 2 gt p3 c3 3 P4 pos 4 p5 pos 5 be sc 7 7 e sp Descripci n EHC LED Color R verde verde rojo ACTIVE verde 1a8 verde 1a8 verde C1acC5 verde Se enciende con la frecuencia de reloj aplicada a las entradas de reloj 501 a 505 y 24C1 a 2405 282 35010577 05 2010 140 EHC 105 00 Cableado Entradas de contador 5Cx Esquema de cableado para las entradas de contador 5Cx 140 EHC 105 00 501 502 503 504 505 M11 M12 M13 M14 Los terminales Mx tambi n se aplican a transmisores de 24 Y CC M15 o 2 2 2 2 2 2 9 2 2 ocoo Olloboi Contador de 5 V CC se ales de entrada Cta S Hasta M11 a M15 Los terminales 29 y 30 est n conectados internamente 35010577 05 2010 283 140 EHC 105 00 Entradas de contador 24Cx Esquema de cableado para las entradas de contador 24Cx Los terminales IV tambi n se aplican a transmisores de 5 V CC 140 EHC 105 00 6006500605050 OSO oa KALLIOILLA 24C1 Contador de 24 Y CC se ales de entr
168. re el slot la palabra de entrada y el byte de estado El byte relativo al m dulo est marcado Slot Palabra de Valor M dulo M dulo entrada 1 IW O 0 Fuente de Sin byte de estado alimentaci n 0 CPU Sin byte de estado IW 1 2 1000_0000_0000_0000 CPU Sin byte de estado 2 1000_0000_0000_0000 AVI Como m nimo un canal no funciona correctamente 5 IW 2 2 0000_0000_0000_1111 ATI Los canales del 1 al 4 no funcionan correctamente 6 2 0000_0000_0000_1111 CRP Sin byte de estado 7 IW 3 0 Vac o 8 0 Vac o 9 IW 4 2 0000_0000_0011_1111 DDO Todos los canales no funcionan correctamente 10 2 0000 0000 0011 1111 XBE Sin byte de estado 30 35010577 05 2010 M dulos de E S remotas RIO de Quantum Introducci n Esta secci n ofrece informaci n acerca de los m dulos RIO de Quantum que se indican a continuaci n M dulo RIO Ubicaci n de la Canales de Corriente de bus estaci n comunicaci n requerida 140 CRA 931 00 Remota estaci n 1 600 mA 140 CRA 932 00 Remota estaci n 2 750 mA 140 CRP 931 00 Local m dulo de 1 600 mA comunicaciones 140 CRP 932 00 Local m dulo de 2 750 mA comunicaciones NOTA Si desea m s informaci n consulte Informaci n relativa al producto p gina 11 Gu a de instalaci n y planificaci n de sistemas de cable de E S remotas de Modicon Contenido de e
169. rea de escritura para registrar la direcci n IP asignada al m dulo Etiqueta de direcci n global Indica la direcci n global MAC Ethernet asignada en la f brica Conector 100 BASE FX Proporciona un recept culo MT RJ para conectarse a un cable Ethernet de fibra ptica de 100 megabits Conector 10 100BASE T Proporciona un recept culo RJ 45 para conectarse a un cable Ethernet blindado trenzado de a pares 35010577 05 2010 197 140 NOE 771 1O Indicadores Figura En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del m dulo NOE 771 10 Active Ready Fault Run Coll Link Tx Act Rx Act 10MB 100MB Fduplex Kernel Appl Descripci n En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de NOE 771 10 LED Color Descripci n Active Verde Indica que el bastidor est configurado Ready Verde Indica que el m dulo funciona correctamente Fault Rojo Parpadea cuando se produce una colisi n en Ethernet Run Verde Parpadea para indicar un c digo de diagn stico tal como se describe en Estado del LED Run a continuaci n Coll Rojo Parpadea cuando se produce una colisi n en Ethernet Link Verde Encendido cuando el v nculo Ethernet est activo Tx Act Verde Parpadea para indicar una transmisi n Ethernet Rx Act Verde Parpadea para indicar una recepci n Ethernet Kernel mbar Encendido cuando est activa la mo
170. rga inicio del contador controlado por el flanco ascendente Q RSTART 2 1 reinicio del contador controlado por el flanco ascendente Q OUT_OFF 3 1 salida del contador desactivada Q CNT_DIR 4 O el contador realiza un conteo progresivo 1 el contador realiza un conteo regresivo Q OM1 5 Bit 1 de modalidad de servicio Q OM2 6 Bit 2 de modalidad de servicio Q OM3 7 Bit 3 de modalidad de servicio Q OM4 8 Bit 4 de modalidad de servicio 24 35010577 05 2010 Modalidades de direccionamiento Ejemplo de direccionamiento Comparaci n de las tres modalidades de direccionamiento En el siguiente ejemplo se comparan los 3 modos de direccionamiento posibles Se utiliza el m dulo de termopar de 8 canales 140 ATI 030 00 con los siguientes datos de configuraci n e montado en el slot 5 del bastidor de la CPU bastidor local e la direcci n de entrada de inicio es 201 palabra de entrada 3114201 e la direcci n de entrada final es 210 palabra de entrada 31210 Para acceder a los datos de E S desde el m dulo se puede utilizar la siguiente sintaxis Datos del Direccionamiento Direccionamiento Direccionamiento Direccionamiento m dulo plano topol gico IODDT Concept Canal 3 IW203 IW1 5 3 My_Temp VALUE 300203 temperatura Canal 3 IW209 5 11 5 3 1 My_Temp ERROR 300209 Fuera de rango El bit 5 debe extraerse con la l gica de aplicaci n Canal 3 IW209 13 11 5 3 2 My_Temp WAR
171. ro de la CPU se encuentran ubicados dos conmutadores rotativos consulte la ilustraci n y la tabla que aparecen a continuaci n Se utilizan para ajustar las direcciones de los participantes de Modbus Plus en la unidad SW1 conmutador superior establece el d gito superior decenas de la direcci n SW2 conmutador inferior establece el d gito inferior unidades de la direcci n En la siguiente ilustraci n se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una direcci n 11 80 35010577 05 2010 140 CRA 212 10 Figura de los conmutadores del panel trasero En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 superior y SW2 inferior SW1 superior SW2 inferior Tabla de los conmutadores del panel trasero En la siguiente tabla se muestran las direcciones de los participantes de los conmutadores SW1 y SW2 Direcci n del participante SW1 SW2 1 9 0 1 9 10 19 1 0 9 20 29 2 0 9 30 39 3 0 9 40 49 4 0 9 50 59 5 0 9 60 64 6 0 4 NOTA S lo son v lidas las direcciones entre 1 y 64 Si se selecciona 0 o una direcci n superior a 64 el LED Modbus se mantendr encendido de modo fijo para indicar la selecci n de una direcci n no v lida 35010577 05 2010 81 140 CRA 212 10 Indicadores Figura En la siguiente figura se muestra el panel de LEDs Error A Modbus Error B Descripci n En la sig
172. rsonales o da os en el equipo 174 35010577 05 2010 140 NOE 311 00 M dulo SY MAX Ethernet 10Base T 1 8 Objetivo Este cap tulo contiene informaci n relativa al m dulo 140 NOE 311 00 NOTA Para obtener informaci n detallada consulte tambi n Informaci n relativa al producto p gina 11 Manual del m dulo de red opcional Sy Max Ethernet de Quantum Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 176 Indicadores 177 Especificaciones 178 35010577 05 2010 175 140 NOE 311 00 Presentaci n Funci n Ilustraci n EL m dulo SY MAX Ethernet de Quantum para cableado trenzado de a pares proporciona una interfaz al sistema de la serie Quantum Automation para los dispositivos SY MAX a trav s de Ethernet En la siguiente figura se muestra el m dulo SY MAX Ethernet NOE 311 00 un T O OH E So _ Se N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color Pantalla de los LED Etiqueta de direcci n global Conector RJ 45 Puerta extra ble Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta y col quela dentro de la puerta ODOOIAODON Direccionamiento SY MAX Aseg rese de que se ha asign
173. s Modbus Verde Indica que la comunicaci n est activa en el puerto serie RS 232 nico Modbus Verde Indica que la comunicaci n est activa en el puerto Modbus Plus Error A Rojo Existe una condici n de error en el cable A Error B Rojo Existe una condici n de error en el cable B 124 35010577 05 2010 140 NOM 212 00 C digos de error Tabla de c digos de error Los c digos de error del LED Run parpadeante para el m dulo NOM muestran el n mero de veces que parpadea este LED para cada tipo de error as como los c digos de bloqueado fatal para cada uno de ellos todos los c digos est n en hexadecimal En la siguiente tabla se muestran los c digos de error del LED Run parpadeante para el m dulo NOM Cantidadde C digo Error parpadeos Fijo 014H bajada de alimentaci n normal 2 815 error de secuencia de RAM 3 49H comando de datos inv lido recibido por el c digo bypass 4BH modelo de prueba de diagn stico inv lido en el bloque icb 4CH modelo de prueba de diagn stico inv lido en la p gina O 4DH la direcci n icb no es la misma que la que se encontr en hcb 4EH codigo inv lido seleccionado para mstrout_sel proc 52H la exec_id de la tabla de config es diferente de la exec_id de la tabla de sist 53H no hay pupinit hook para las direcciones S985 ni S975 56H no se obtuvo confirmaci n de bus de la interfase 984 en 40
174. se pueden configurar para proporcionar sus datos de E S tanto en formato de palabra como de bit Esta opci n se puede seleccionar durante la configuraci n seleccionando IW MW o 1 M Si fuera necesario acceder a un solo bit desde un m dulo de E S configurado para utilizar una palabra de E S se puede utilizar la sintaxis Sword bit En la siguiente tabla se indica la conexi n entre el n mero de puntos de E S y el direccionamiento de E S asociado en bits y en palabras En la tabla se muestra un m dulo de entrada de 32 puntos en el bastidor principal con el slot 4 configurado con la direcci n de inicio 11 O IW1 Canal de Direcci n de bit Direcci n de bit Direcci n de bit Direcci n de bit E S direccionamien direccionamiento extra da de la palabra extra da de la palabra to plano topol gico direccionamiento direccionamiento plano topol gico 1 ol 1 4 1 0 IW1 15 IW1 4 1 1 15 l2 l1 4 2 0 IW1 14 A IW1 4 1 1 14 13 1 4 3 0 IW1 13 IW1 4 1 1 13 15 l15 11 4 15 0 IW1 1 1W1 4 1 1 1 16 16 1 4 16 0 IW1 0 IW1 4 1 1 0 17 117 11 4 17 0 IW2 15 1W1 4 1 2 15 18 18 1 4 18 0 IW2 14 1W1 4 1 2 14 31 131 11 4 31 0 IW2 1 IW1 4 1 2 1 32 132 11 4 32 0 IW2 0 IW1 4 1 2 0 35010577 05 2010 27 Modalidades de direccionamiento Byte de estado del m dulo de E S Datos de estado del m dulo de direcciona
175. siguen los consejos de la documentaci n del sistema las reparaciones s lo podr realizarlas el fabricante Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos t cnicos de seguridad siga las instrucciones pertinentes Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con nuestros productos de hardware pueden producirse da os lesiones o un funciona miento inadecuado del equipo Si no se tiene en cuenta esta informaci n se pueden causar da os personales o en el equipo O 2010 Schneider Electric Reservados todos los derechos 35010577 05 2010 Tabla de materias Parte Cap tulo 1 Cap tulo 2 Parte Il Cap tulo 3 Cap tulo 4 Informaci n de seguridad oooooomo Acerca de este libro o ooo oooooo Configuraci n de software Configuraci n del m dul0 ooooo Asignaci n de una estaci n de E S Quantum local Apertura de los par metros de configuraci n o o o Modalidades de direccionamiento de Quantum Direccionamiento plano m dulos de E S de la serie 800 Direccionamiento topol gico m dulos de E S de la serie 800 con Unity Direccionamiento IODDT Le e e ee ee ee ee ee IODDT QUAN eri A Da o OA ES RNE A Ejemplo de direccionamiento ua ee ee ee eo Numeraci n de bits de E S binarias ooooooooocooooo Byte de estado del m du
176. sivo Entrada A Entrada B C dor d Contatar da CA ml STARE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 Salida A Salida B El conteo va de O gt 10 valor m ximo de conteo La salida A se activa cuando Consigna 5 La salida B se activa despu s de Conteo de entrada Valor m ximo terminal de conteo 10 En la siguiente figura se muestra un ejemplo de m dulo de contador con entrada de pulsos en conteo regresivo Entrada A Entrada B 7 Contador d contadora O U l CEARR 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 10 9 8 Salida A Salida B El conteo va de 10 valor m ximo de conteo gt O La salida A se activa cuando Consigna 5 La salida B se activa despu s de Conteo de entrada O NOTA Las salidas no est n retenidas 35010577 05 2010 245 140 EHC 202 00 Ejemplos de m dulo de contador para entrada de cuadratura En la siguiente figura se muestra un ejemplo de m dulo de contador con entrada de cuadratura en conteo progresivo Entrada A po Entrada B Contador de entradas Salida A Salida B E
177. slot marcado 4 Hacer clic con el bot n derecho del rat n Resultado Aparece un men contextual a 0 1 2 3 4 A Cortar Copiar O Insertar Nuevo dispositivo 5 Seleccionar Nuevo dispositivo Resultado Aparece una ventana de di logo que muestra los m dulos disponibles 6 Seleccionar el m dulo que desee en la categor a correspondiente del cat logo de hardware Resultado El nuevo m dulo se inserta en el slot vac o de la estaci n local 16 35010577 05 2010 Configuraci n del m dulo Apertura de los par metros de configuraci n Descripci n general Utilice el cuadro de di logo siguiente para acceder a la configuraci n de par metros de un m dulo Consulte la explicaci n de los par metros individuales pertinente en los cap tulos de m dulo correspondientes Apertura de los par metros de configuraci n En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que debe seguirse para acceder a la configuraci n de par metros Paso Acci n 1 Ejecutar el Editor de bus 2 Seleccionar el m dulo 3 Hacer clic con el bot n derecho del rat n Resultado Aparece un men contextual ortar oo Copiar Insertar Eliminar m dulo Abrir m dulo Mover m dulo Previ amp si n de alimentaci n y de E S 4 Seleccionar Abrir m dulo Resultado El m dulo se abre con la v
178. sponibilidad del sistema gracias a las redes redundantes 146 35010577 05 2010 140 NOM 252 00 C lculos Mediante la siguiente f rmula podr calcular la cantidad de m dulos NOM 252 00 que hay en una red de fibra ptica Paso Acci n 1 La cantidad total de distorsiones y dispersi n del ancho de pulso est limitada al 20 del periodo de bits y es de 200 ns para toda la red de fibra ptica La dispersi n aportada por el m dulo NOM 252 es de 5 ns como m ximo La dispersi n producida por los repetidores de fibra ptica si se utilizan es de 40 ns 4 La f rmula para determinar el n mero N de repetidores encadenados es 200nsec X sec 40nsec y 200nsec X L nsec 40nsec ya 5nsec donde L es la longitud total del cable km y X es la vibraci n agregada por el cable de fibra ptica en ns km X 3 ns km para 50 125 micr metros 5 ns km para 62 5 125 micr metros 7 5 ns km para 100 140 micr metros 35010577 05 2010 147 140 NOM 252 00 Especificaciones Especificaciones generales Especificaciones generales Potencia de p rdidas 4 W habitual Corriente de bus requerida 780 mA Alimentaci n externa No es necesaria Puertos de comunicaci n Puertos de comunicaci n Puertos pticos 2 formados por un emisor y un receptor pticos Puerto Modbus 1 conector RJ45 tipo clavija de tel fono
179. sta parte Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 3 140 CRP 931 00 M dulo de comunicaciones de E S remotas 33 RIO canal nico 4 140 CRP 932 00 M dulo de comunicaciones de E S remotas 41 RIO canal nico 5 140 CRA 931 00 M dulo de estaci n de E S remotas RIO 49 canal nico 6 140 CRA 932 00 M dulo de estaci n de E S remotas RIO 57 canal dual 35010577 05 2010 31 M dulos de E S remotas RIO 32 35010577 05 2010 140 CRP 931 00 M dulo de comunicaciones de E S remotas 3 RIO canal nico Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 CRP 931 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 34 Indicadores 35 C digos de error 36 Caracter sticas 38 35010577 05 2010 140 CRP 931 00 Presentaci n Funci n Ilustraci n Los m dulos de comunicaciones de E S remotas con canal simple se instalan en la misma placa de conexiones que los m dulos de CPU que controlan el sistema El m dulo de comunicaciones RIO se utiliza para transferir datos de modo bidireccional entre la CPU y los m dulos de estaci n RIO instalados en placas de conexiones diferentes Para interconectar el m dulo de comunicaciones RIO y uno o m s m dulos de estaci n RIO se utiliza una red de cable coaxial
180. sta parte Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 26 140 HLI 340 00 M dulo de Interrupt y de funci n de retenci n 225 de alta velocidad 27 140 EHC 202 00 M dulo de contador de alta velocidad 235 28 140 EHC 105 00 M dulo de contador de alta velocidad 277 35010577 05 2010 223 M dulos inteligentes de prop sito especial 224 35010577 05 2010 140 HLI 340 00 M dulo de Interrupt y de funci n de retenci n de alta velocidad 26 Prop sito Este cap tulo ofrece informaci n acerca del m dulo 140 HLI 340 00 de Quantum Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 226 Indicadores 227 Especificaciones 228 Esquema de cableado 230 Direccionamiento 231 Configuraci n de par metros 232 35010577 05 2010 225 140 HLI 340 00 Presentaci n Funci n El m dulo de entradas de com n positivo negativo de 24 V CC 16x1 con funci n de interrupt y de retenci n de alta velocidad acepta entradas de 24 V CC y se utiliza con dispositivos de entradas de com n positivo negativo de 24 V CC Figura En la siguiente figura se muestra el m dulo 140 HLI 340 00 y sus componentes 10 HLIS40 00 IE
181. ste comando 262 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Tabla de carga de valores En la siguiente tabla se muestra la carga de valores 400201 0243 Comando CARGAR VALORES contador 2 bloqueado contador 1 preajustado y habilitado 400202 XXXX Tiempo de registro de medidas del contador 1 en milisegundos 400203 0000 Tiempo de registro de medidas del contador 2 en milisegundos no utilizado en este ejemplo 400204 0000 No utilizado por este comando 400205 0000 400206 0000 NOTA Los ecos del comando son los mismos que se describieron en los ejemplos de conteo progresivo regresivo de la entrada de pulsos Tabla de lectura del tiempo de exploraci n En la siguiente tabla se muestra una lectura del tiempo de exploraci n 400301 0400 Comando LEER CONTADOR DE ENTRADA 400302 0000 400303 0000 400304 0000 400305 0000 400306 0000 No utilizado por este comando Cuando se ejecuta este comando se recupera el contenido del contador de entrada de pulsos El contenido de los registros 3X es el conteo realizado en el periodo de tiempo seleccionado en los registros 4X 1 y 4X 2 del comando Cargar valores La respuesta de 3X al comando Leer registro de medidas en el registro 40301 es la que se muestra a continuaci n Tabla de respuestas En la siguiente tabla se muestran las respuestas al comando Leer tiempo de exploraci n Registro Valor Descrip
182. t se debe guiar a trav s de un concentrador Ethernet para que la red funcione de un modo adecuado No conecte el m dulo directamente a otro dispositivo Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo 168 35010577 05 2010 140 NOE 251 x0 M dulo TCP IP 10Base FL Ethernet 1 7 Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 NOE 251 x0 NOTA Si desea m s informaci n consulte Informaci n relativa al producto p gina 11 y el Manual del usuario del m dulo Ethernet NOE 211 251 de Quantum Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 170 Indicadores 171 Caracter sticas 172 Instalaci n 173 35010577 05 2010 169 140 NOE 251 00 Presentaci n Funci n Los m dulos Ethernet TCP IP para cableado de fibra ptica ofrecen una interfase a las redes Ethernet para el sistema de la serie Quantum Automation Figura En la siguiente figura se muestra el m dulo Ethernet TCP IP NOE 251 xO O e la DU A obase FE o A o G B O HR N mero y descripci n del m dulo c digo de color Pantalla de LEDs E
183. taci n de campo Reset de salidas retenidas Si se ha establecido a 4200 el registro 400103 de la tabla de configuraci n del m dulo la salida 1A deber retenerse en la consigna y la salida 1B en un conteo m ximo En los esquemas de cableado 2 y 4 se muestra c mo se pueden utilizar las salidas Z del codificador para restablecer las salidas retenidas El ancho de pulso m nimo para resetear salidas es 1 ms 35010577 05 2010 261 140 EHC 202 00 Ejemplo de conteo regresivo En el ejemplo de conteo regresivo se utiliza el mismo esquema de cableado que en el ejemplo de conteo progresivo con la diferencia de que el nivel de la entrada 1B se ha cambiado a com n conectado a Vref para las entradas de pulso mostradas en los esquemas de cableado 1 y 2 En el caso de las entradas de cuadratura no se requiere ning n cambio en el cableado ya que la direcci n del conteo se descodifica internamente mediante la detecci n del cambio en el desplazamiento de fase entre las entradas A y B La l gica de aplicaci n es la misma que en el ejemplo de conteo progresivo Sin embargo el funcionamiento real del m dulo difiere en que la salida asociada a un conteo m ximo se activa cuando se alcanza la cantidad cero En el ejemplo se configura el m dulo para disminuir el conteo de entrada desde el valor m ximo activar una salida en un valor de consigna 50 y activar una segunda salida despu s de que el contador de entrada haya
184. tador 2 Bit del comando Configurar 35010577 05 2010 251 140 EHC 202 00 En la siguiente figura se muestra el registro de salida 4x 1 para el comando 1 4X 1 4X 1 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 L 0 1 Contador 1 de entrada de pulsos cuadratura 0 1 Contador 2 de entrada de pulsos cuadratura Dos contadores de 16 bits estado l gico TRUE de salida CON Un contador de 32 bits estado l gico TRUE de salida CON Dos contadores de 16 bits estado l gico TRUE de salida CON Un contador de 32 bits estado l gico TRUE de salida DES 0 1 Modalidad de registro de medidas DES CON Cuando 1 ajusta autom ticamente los bits 11 y 12 p ej dos contadores de 32 bits sin estado l gico TRUE de salida E Y A 20 0 0 1 P rdida de comunicaciones estado l gico TRUE de salida DES CON Cuando 0 si se pierde la comunicaci n del m dulo con el bus las salidas se bloquean Cuando 1 las salidas siguen funcionando tal y como se han configurado En la siguiente figura se muestra el registro de salida 4x 2 para el comando 1 4X 2 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Modalidad de servicio de la salida 2A Modalidad de servicio de la salida 2B Modalidad de servicio de la salida 1A Modalidad de servicio de la salida 1B
185. tador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante a la posici n media se asigna al puerto la funcionalidad de la unidad de terminal remota RTU los siguientes par metros de comunicaci n est n establecidos y no se pueden modificar Par metros del puerto de comunicaci n RTU En la siguiente tabla se muestran los par metros del puerto de comunicaci n de la RTU Baudios 9 600 Paridad Par Bits de datos 8 Bits de parada 1 Direcci n de dispositivo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante a la posici n inferior es posible asignar par metros de comunicaci n al puerto en el software los siguientes par metros son v lidos Par metros v lidos de puerto de comunicaci n En la siguiente tabla se muestran los par metros v lidos del puerto de comunicaci n Baudios 19 200 1 200 9 600 600 7 200 300 4 800 150 3 600 134 5 2 400 110 2 000 75 1 800 50 Bits de datos 7 8 Bits de parada 1 2 Paridad Habilitar Deshabilitar Impar Par Direcci n de dispositivo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero 35010577 05 2010 121 140 NOM 212 00 Pins de salida del conector Modbus Los m dulos NOM est n equipados con un conector RS 232C de nueve pins que admite el protocolo de comunicaci n propietario Modbus de Modicon A continuaci n se muestran las conexiones de
186. tiqueta de direcci n global Conector de cable transmisor Conector de cable receptor Puerta extra ble Etiqueta de identificaci n de cliente doble la etiqueta y col quela dentro de la puerta ODONDAGDON 170 35010577 05 2010 140 NOE 251 00 En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del m dulo NOE 251 xO Indicadores Figura Ready Run Link Kernel Descripci n Active Fault Coll Appl En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de NOE 251 xO LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Active Verde El m dulo se est comunicando con el bastidor Ready Verde El m dulo ha pasado las pruebas de diagn stico internas Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal Link Verde La conexi n de Ethernet con el concentrador es correcta Kernel mbar Si est fijo el m dulo est funcionando en modalidad de n cleo Si parpadea el m dulo est esperando para descargar Fault Rojo Se ha detectado un error ha fallado una descarga o est en proceso una reinicializaci n Coll Rojo Si est fijo el cable no est conectado Si parpadea est n produci ndose colisiones Ethernet Appl mbar Existe una entrada en el protocolo de bloqueado fatal 35010577 05 2010 171 140 NOE 251 00 Caracter sticas Tabla de caracter sticas Tabla de caracter sticas Potencia de p rdidas 5W
187. tivo de campo PEERAA de com n positivo ENTRADA 3 ENTRADA 3 24 VCC NS ENTRADA 4 ENTRADA 4 4 N C Dispositivo de campo o me de com n negativo ENTRADA 5 a ENTRADA 5 12 ENTRADA 6 ENTRADA 6 A ENTRADA 7 ENTRADA 7 ENTRADA 8 gt ENTRADA 8 2 a N C Go NC ENTRADA 9 ENTRADA 9 ENTRADA 10 la ENTRADA 10 O ENTRADA 11 A ENTRADA 116 PO ENTRADA 12 77 ENTRADA 12 e N C Go N C ENTRADA 13 D ENTRADA 13 ENTRADA 14 5N ENTRADA 14 2 a ENTRADA 15 ENTRADA 156 pan ENTRADA 16 ENTRADA 16 68 N C O N C NOTA Es posible utilizar cables de se al con o sin blindaje el usuario debe tener en cuenta la conveniencia de usar cables con blindaje en un entorno ruidoso Los tipos blindados poseen un blindaje de puesta a tierra cerca de la puesta a tierra de se al N C No conectado 230 35010577 05 2010 140 HLI 340 00 Direccionamiento Direccionamiento plano Este m dulo requiere 16 referencias contiguas l o una palabra IW Para obtener una descripci n sobre c mo acceder a los puntos de entrada consulte Numeraci n de bits de E S binarias p gina 26 MSB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Direccionamiento topol gico En las tablas siguientes se muestran las direcciones topol gicas del m dulo 140HLI34000 Direcciones top
188. tra en la misma m scara de subred El m dulo est establecido con la direcci n IP predeterminada Siete No hay NOE Executive v lido 192 35010577 05 2010 140 NOE 771 01 Caracter sticas Tabla de caracter sticas Tabla de caracter sticas Potencia de p rdidas 3 8 W Corriente de bus requerida 750 mA Protocolo Los puertos Ethernet transmiten y reciben comandos de Modbus encapsulados en el protocolo TCP IP Puertos 1 Puerto de fibra ptica 100 BASE FX MT RJ 1 Puerto 10 100BASE T RJ 45 Compatibilidad con Todos V2 0 como m nimo controladores Quantum Factory Cast no Esc ner E S s 35010577 05 2010 193 140 NOE 771 01 194 35010577 05 2010 140 NOE 771 10 M dulo TCP IP 10 100 FactoryCast Ethernet 22 Finalidad Este cap tulo contiene informaci n acerca del m dulo 140 NOE 771 10 NOTA Si desea m s informaci n consulte Informaci n relativa al producto p gina 11 y el Manual del usuario del m dulo Ethernet Quantum NOE 771 00 Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n 196 Indicadores 198 Caracter sticas 200 35010577 05 2010 195 140 NOE 771 1O Presentaci n Funci n El m dulo Ethernet 140 NOE 771 10 10 100 FactoryCast de Quantum es el ltimo modelo de la l nea de m dulos Ethernet TCP IP de Quantum dise ados pa
189. tu inv lido 62BH estado de comunicaci n de transmisi n inv lido 62CH estado de comunicaci n de recepci n inv lido 62DH estado modbus inv lido tmrO_evt 62EH interrupt uart inv lida 631H error de timeout UPI 632H c digo operacional de respuesta UPI inv lido 633H error de diagn stico de bus UPI 634H error de interferencia de bus mbp 635H c digo operacional de respuesta mbp inv lido 636H timeout en espera por mbp 637H mbp fuera de sincronizaci n 638H ruta de acceso mbp inv lida 639H peer no respondi con complemento del c digo operacional 63AH peer incapaz de salir de transiciones en arranque 681H estado del master inv lido 682H estado del slave inv lido 683H fallo de acceso desconocido al transmitir 684H n mero de puerto inv lido en proc de ajuste 685H n mero de puerto inv lido en proc de reseteado 686H n mero de puerto inv lido en proc de obtenci n de puerto 687H n mero de puerto inv lido en proc de bitpos 688H n mero de puerto inv lido en proc de enable_transmit_interrupt 689H n mero de puerto inv lido en proc de enable_receive_interrupt 68AH n mero de puerto inv lido en proc de disable_transmit_interrupt 114 35010577 05 2010 140 NOM 211 00 68BH n mero de puerto inv lido en 691H flag de privilegio no est restablecido en el proc de timeout de sesi n
190. uestran las descripciones de los LED del m dulo 140 NOE 771 00 Indicadores Color Indicaci n cuando se encuentra encendido luminosos Active Verde El m dulo se est comunicando con el bastidor Ready Verde El m dulo ha pasado las pruebas de diagn stico internas Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal Link Verde La conexi n de Ethernet con el concentrador es correcta Kernel mbar Si est fijo el m dulo est funcionando en modalidad de n cleo Si parpadea el m dulo est esperando para descargar Fault Rojo Se ha detectado un error ha fallado una descarga o est en proceso una reinicializaci n Coll Rojo Si est fijo el cable no est conectado Si parpadea est n produci ndose colisiones Ethernet Appl mbar Existe una entrada en el protocolo de bloqueado fatal 186 35010577 05 2010 140 NOE 771 00 Caracter sticas Tabla de caracter sticas Tabla de caracter sticas Potencia de p rdidas 3 8 W Corriente de bus requerida 750 mA Protocolo Los puertos Ethernet transmiten y reciben comandos de Modbus encapsulados en el protocolo TCP IP Puertos 1 Puerto de fibra ptica 100 BASE FX MT RJ 1 Puerto 10 100BASE T RJ 45 Fusible ninguno Factory Cast no Esc ner E S s 35010577 05 2010 187 140 NOE 771 00 188 35010577 05 2010 140 NOE 771 01 M dulo Ethernet TCP IP 10 100 21 Finalidad Este cap tu
191. uiente tabla se muestran las descripciones y los indicadores LED de la DIO LED Color Indicaci n cuando se encuentra encendido Ready Verde El m dulo ha pasado los diagn sticos de conexi n Fault Rojo Existe un error de comunicaci n entre el m dulo DIO y uno o varios m dulos de E S o bien no se est escribiendo en un m dulo de salida a trav s de la red Modbus Plus Pwr ok Verde Hay alimentaci n en el bus Modbus Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus est n activas Error A Rojo Error de comunicaci n en el canal A de Modbus Plus Error B Rojo Error de comunicaci n en el canal B de Modbus Plus 82 35010577 05 2010 140 CRA 212 10 Caracter sticas Caracter sticas generales Entrada Salida a bus Caracter sticas generales Modo de funcionamiento Independiente o no alimentado Potencia de p rdidas interna 2 0 W 3 0 V x Igus donde Igys est en amperios Protecci n Sobrecorriente sobretensi n Comunicaci n 2 puertos Modbus Plus cable dual Conector de cableado de campo Tira de borneras de 7 puntos n de referencia 043506326 Tipo de E S Quantum M dulos estaci n Depende de la carga real del bus y de la cantidad de palabras Palabras 30 de entrada 32 de salida se reservan dos palabras de entrada adicionales para el estado de la estaci n Entrada Tensi n de entrada 85 2
192. un tiempo de registro de medidas o un valor m ximo nuevo 242 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 VALIDACI N DE CONTADOR Para que un contador pueda funcionar es necesario validar tanto el hardware como el software El software de un contador de entradas ser validado autom ticamente siempre que se cargue un nuevo valor m ximo o se env e un preajuste al contador hardware o software VALOR DE FRECUENCIA DE REGISTRO DE MEDIDAS El valor de la frecuencia de registro de medidas se almacena y es accesible durante las operaciones de conteo El valor se lee a partir del ltimo intervalo de registro de medidas configurado y completado MODALIDAD DE CUADRATURA Cuando se configura el m dulo para que funcione en modo de cuadratura el contador requiere la presencia de pulsos del codificador en las entradas A y B En este modo se cuentan todos los flancos de se al de entrada Un codificador de 60 conteos revoluciones generar un conteo de 240 por una rotaci n del eje 35010577 05 2010 243 140 EHC 202 00 Condiciones de funcionamiento y ejemplos Registro de medidas Para registrar medidas el m dulo debe estar Conteo de pulsos Configurado para la modalidad de pulso o cuadratura Configurado para la modalidad de registro de medidas Cargado con el valor del tiempo de registro de medidas Habilitado para contar utilizando bits de control de software y entradas conectadas al hardware Para contar pulsos e
193. us est n activas Error A Rojo Error de comunicaci n en el canal A de Modbus Plus Error B Rojo Error de comunicaci n en el canal B de Modbus Plus 98 35010577 05 2010 140 CRA 212 20 Caracter sticas Caracter sticas generales Caracter sticas generales Modo de funcionamiento Independiente Potencia de p rdidas 2 0 W 3 0 V x Igus donde Igys est en amperios interna Protecci n Sobrecorriente sobretensi n Comunicaci n 2 puertos Modbus Plus cable dual Conector de cableado de Tira de borneras de 7 puntos n de referencia 043506326 campo Tipo de E S Quantum M dulos estaci n Depende de la carga real del bus y de la cantidad de palabras Palabras 30 de entrada 32 de salida se reservan dos palabras de entrada adicionales para el estado de la estaci n Entrada Entrada Tensi n de entrada 20 30 V CC Corriente de entrada 16A Corriente de entrada 30A Interrupci n de la potencia 1 0 ms m x de entrada Salida a bus Salida a bus Tensi n 5 1 VCC Corriente 3A Carga m nima OA Protecci n con fusibles 2 5 A n de referencia 043502515 o equivalente externa 35010577 05 2010 99 140 CRA 212 20 Diagn stico Diagn stico Arranque RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive Tiempo de ejecuci n RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive 100 35010
194. us requerida 1 A Puerto de comunicaciones 1 puerto de red Ethernet 10BASE T RJ 45 Compatibilidad de la placa de conexiones requiere una CPU de Quantum Placas de conexiones de 3 4 6 10 y 16 posiciones Compatibilidad con SY MAX Modelo 450 802 3 dispositivos y Modelo 650 software SFI160 SFW390 VAX Streamline versi n 1 3 Tipo de cable Tipo de cable Ethernet 10Base 2 o ThinWire 2 3 4 6 trenzados de a pares con un n cleo de cobre s lido 10Base T trenzado de a pares RG58a u o RG58C U coaxial Belden 9907 82907 o equivalente Tama o del conductor Tama o del conductor Ethernet 10Base 2 o ThinWire 0 81 mm 10Base T trenzado de a pares 0 64 0 51 y 0 40 mm Topolog a Topolog a Ethernet 10Base 2 o ThinWire Bus 10Base T trenzado de a pares En estrella Conector Conector Ethernet 10Base 2 o ThinWire BNC UG 274 10Base T trenzado de a pares RJ 45 modular 10Base T emplea cuatro pins de ocho 178 35010577 05 2010 140 NOE 351 00 M dulo SY MAX Ethernet 10Base FL 1 9 Objetivo Este cap tulo contiene informaci n relativa al m dulo 140 NOE 351 00 NOTA Para obtener informaci n detallada consulte tambi n Informaci n relativa al producto p gina 11 Manual del m dulo de red opcional Sy Max Ethernet de Quantum Contenido de este cap tulo Este cap tulo contie
195. ustar contador 1 L 1 Habilitar contador 1 1 Bloquear contador 1 1 Preajustar contador 2 1 Habilitar contador 2 1 Bloquear contador 2 Bit del comando Cargar valores 4X 1 palabra inferior 4X 2 palabra superior 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 BEAM Conteo m ximo para el contador 1 m x 7FFFFFFF hexadecimal 4X 3 palabra inferior 4X 4 palabra superior 16 15 14 13 12 11 10 9 81 7 6 514 3 2 1 CAE e a Consigna para el contador 1 m x 7FFFFFFF hexadecimal 4X 5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 514 3 2 1 MIE EN OR Tiempo del estado l gico TRUE de salida CON milisegundos m x 3FFF hexadecimal NOTA El hecho de que un par de registros 4X para valores de 32 bits o cualquier registro 4X est establecido en cero significa que no hay modificaciones 254 35010577 05 2010 140 EHC 202 00 Dos contadores de 32 bits Cuando se ha configurado para dos contadores de 32 bits y el estado l gico TRUE de salida no est activo aparece la siguiente informaci n En las siguientes figuras se muestran los contadores 4X a 4X 4 con palabra inferior y superior 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
196. y M dulos de red Ethernet Manual de usuario Cliente BOOTP v ase Modicon Quantum con X X X X X Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Servidor de direcciones v ase Modicon X X X X Quantum con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Agente SNMP V2 Servicio de gesti n de la red X X X X X v ase Modicon Quantum con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Mensajes de Modbus v ase Modicon Quantum X X X X X con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Esc ner de E S v ase Modicon Quantum con X Xx Xx Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Hot Standby X X Datos globales Publicar Suscribir X X v ase Modicon Quantum con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Control de ancho de banda v ase Modicon X X Quantum con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Sustituci n de dispositivos defectuosos X X Servidor v ase Modicon Quantum con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario 35010577 05 2010 157 140 NOE xxx xx Vista general de los m dulos Ethernet Servicio 00 01 10 11 NWM Diagn stico de web mejorado v ase Modicon X X X Quantum con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario MIB privada de Schneider v ase Modicon X X X Quantum con Unity M dulos de red Ethernet Manual de usuario Aplicaci n FactoryCast v

Unity v50 - Quantum - Modulos expertos y de

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents