CC-QS002A-ES-P, Bloque modular para componentes conectados
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1. Por cada variador que no responde a una direcci n de nodo habilitada se a ade un retardo de 2 segundos al esc n de comunicaci n completo Por lo tanto para obtener el mayor rendimiento de comunicaci n es importante habilitar s lo direcciones de nodo para variadores que pueden responder correctamente De manera predeterminada s lo est establecido el bit B240 1 variador n 1 habilitado Los bits B240 2 16 est n en cero Usted puede cambiar y verificar estos valores mediante el software de programaci n o mediante la funci n de monitoreo de bits incorporada de la pantalla de cristal l quido del MicroLogix Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 19 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Siga estos pasos para verificar o cambiar los ajustes 1 Presione ESC varias veces en el panel frontal del MicroLogix hasta que la pantalla de cristal l quido muestre las selecciones del men del nivel superior e I O Status e Monitoring e Mode Switch 2 Presione la esquina de flecha hacia abajo de la tecla del rombo de modo que el selector est apuntando hacia Monitoring y seguidamente presione OK La pantalla de cristal l quido muestra las siguientes selecciones del men e Bit e Integer 3 Presione OK para seleccionar Bit Aparece lo siguiente donde 0 0 est parpadeando B240 0 0 0FF 4 Presione la esquina de flecha hacia arriba de la tecla del rombo para mostrar B240 0 1 co2. Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Cap tulo 2 IMPORTANTE Tenga presente que los n meros en la pantalla son muy importantes Los n meros en la pantalla de estado de variador coinciden con la direcci n de nodo del variador Con cada cambio de pantalla el terminal PVc escribe el n mero de pantalla al controlador MicroLogix introduciendo un tag de destino para Current Screen Number bajo Tags gt Global Connections CMD_CURRNT_SCRN_NMBR es un tag de escritura solamente definido para el controlador MicroLogix Definiciones de tags Y li 5 A Eil E Es E X 5 ae Application Language External Memory System Global Connections Update Rate 60 3600 seconds 60 Source Tag Idle Timeout Clear All Status Clear All Alarms Acknowledge All Alarms System Clock Year System Clock Day System Clock Minute System Clock Second RAM Size Free Storage Memory Free Application Memory Short Date Puesto que todas las pantallas de estado del variador usan las mismas definiciones de tags el controlador MicroLogix copia los datos para el variador correspondiente con base en el n mero de pantalla actual Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 25 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Prueba de la funcionalidad de control de velocidad ora que el termina c se est
3. comunicando correctamente con el controlador MicroLogix usted est listo Ahora que el t 1 PV t d t t l controlador MicroLogix usted est list para probar la funcionalidad del control de velocidad Navegue a la pantalla Speed Control Comience presionando el bot n Drive x en la pantalla Descripci n General de La Red de un variador que est habilitado El bot n Drive x no estar Bot n Drive x visible disponible para un variador hasta X que se habilite presionando x Variador n 1 Disabled La pantalla que aparece ser similar a esta pantalla Corriente o0 Voltaje ustomea faoa Activo Ref HMI Avancel me HzReales NAS i En esta pantalla Drive x es un objeto de texto que puede cambiar para reflejar el nombre y descripci n del variador x X El bot n x situado en la esquina superior derecha le lleva de vuelta a la pantalla Descripci n General de La Red Los indicadores situados al lado izquierdo muestran si el variador est listo para funcionar sin fallo activo funcionando si la direcci n es de avance o retroceso y si el variador est funcionando a la frecuencia de referencia Los indicadores num ricos en el centro muestran la corriente de salida en amperios el voltaje de salida en volts la frecuencia de referencia en hertz seg n lo proporcionado por el programa PLC y la frecuencia actual en hertz Si bien el variador proporciona estos valores al controlador MicroLogix como
4. Presione Esc P106 debe aparecer con el 6 parpadeando Presione la tecla hacia arriba dos veces P108 debe aparecer con el 8 parpadeando Presione Enter Se muestra el valor actual del par metro P108 El O indica teclado Presione Enter El O comienza a parpadear Presione la tecla hacia arriba varias veces para ajustar el valor a 5 Presione Enter El valor se acepta El 5 no debe seguir parpadeando Observe que el indicador de estado verde junto al potenci metro de velocidad ahora est apagado Presione Esc hasta que aparezca 0 0 Desconecte la alimentaci n el ctrica del variador hasta que la pantalla quede en blanco y luego conecte la alimentaci n el ctrica nuevamente Ahora su variador est configurado para ser controlado por comandos de comunicaci n Modbus RTU iniciados por el controlador MicroLogix 1100 Recursos adicionales Consulte la p gina 9 para obtener una lista de productos y fuentes de informaci n Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Introducci n En este cap tulo usted valida que la comunicaci n est ocurriendo como desea entre el controlador MicroLogix y el variador PowerFlex as como entre el controlador MicroLogix y el terminal Panel View Se describir n la operaci n de las pantallas de ejemplos de control de velocidad as como los pasos para combinar en el variador la rutina Parameter Backup and Restore PB8 lt R
5. Tabla de contenido 6 Publicaci n CC Q5002A ES P Abril 2008 Prefacio Acerca de esta publicaci n Esta gu a de inicio r pido est dise ada para proporcionar una manera de implementar un componente conectado para control de velocidad Use la gu a de inicio r pido de bloques modulares de componentes conectados de control de velocidad junto con el documento Connected Components Building Blocks Quick Start publicaci n CC QS001 Consulte Recursos adicionales en la p gina 9 para obtener una lista de gu as de inicio r pido Para asistir en el dise o e instalaci n de su sistema se proporcionan archivos de aplicaci n y otra informaci n en el CD Connected Components Building Blocks Overview publicaci n CC QR001 El CD proporciona listas de materiales BOM esquemas CAD de distribuci n y cableado de los paneles programas de control pantallas de interface de operador m quina HMI y m s Con estas herramientas y las mejores pr cticas de dise o incorporadas el dise ador del sistema puede concentrarse en el dise o del control de su m quina propiamente dicho y no en las tareas complementarias al dise o El comienzo de cada cap tulo contiene la informaci n siguiente Lea estas secciones detalladamente antes de comenzar a trabajar en cada cap tulo e Antes de comenzar Esta secci n indica los pasos que deben realizarse y las decisiones que deben tomarse antes de comenzar dicho cap tulo Los cap tulos cont
6. e Aplique alimentaci n el ctrica al variador Elementos necesarios e Variador clase PowerFlex 4 Este cap tulo proporciona instrucciones paso a paso para integrar el variador PowerFlex 4M El procedimiento es muy similar para los variadores PowerFlex 4 40 40P y 400 Si usted va a usar el variador PowerFlex 40P necesitar ya sea una interface de mano n mero de cat logo 22 HIM A3 o el software DriveExplorer ejecut ndose en una computadora personal con una interface 1203 USB para ver o cambiar cualquier par metro Los variadores PowerFlex 4M 4 40 y 400 incluyen un teclado incorporado y una pantalla que permiten ver y cambiar par metros sin necesidad de ninguna otra interface o software e Controlador MicroLogix 1100 1400 e CD Connected Components Building Blocks Overview publicaci n CC QR001 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 11 Cap tulo 1 Integraci n de variadores clase PowerFlex 4 Siga estos pasos Siga estos pasos para ajustar los par metros del variador 12 Cambie la direcci n de nodo Modbus para el variador PowerFlex 4M p gina 14 Cambie otros par metros del variador p gina 15 Publicaci n CC Q5002A ES P Abril 2008 Integraci n de variadores clase PowerFlex4 Cap tulo 1 Teclado del PowerFlex 4M Tecla o Nombre de la Descripci n tecla Escape e Retroceder un paso en el modo de programaci n e Cancelar el cambio de un valor de par metro y
7. 40P tendr an un tiempo de respuesta m ximo de 1 6 segundos Una vez que los variadores adicionales est n instalados y cableados aseg rese de que el cable de red RS 485 est conectado en cadena entre un variador y otro y que la resistencia de terminaci n est instalada en el conector del ltimo variador en la cadena de conexi n solamente Una vez que todos los variadores est n activados configure los par metros de variadores como se describe en el Cap tulol asegur ndose de que cada variador tenga una direcci n de nodo nica comprendida entre 1 16 Configure y valide la comunicaci n del controlador MicroLogix al variador clase PowerFlex 4 De manera predeterminada la rutina de control de velocidad MicroLogix est configurada para comunicarse con un variador establecido en la direcci n de nodo 1 En esta secci n recomendamos verificar la comunicaci n con un variador a la vez Por lo tanto se indicar n los procedimientos paso a paso para el primer variador Usted debe realizar los mismos pasos con cada uno de los dem s variadores Los bits de tabla de datos B240 1 B240 16 tambi n pueden estar representados como bits B240 0 1 B240 0 16 o B240 1 0 son los bits de habilitaci n de comunicaci n de variador para las direcciones de nodo 1 16 Si un bit est activado el controlador MicroLogix tratar de comunicarse con el variador en la direcci n de nodo representada por dicho bit durante cada esc n de comunicaci n
8. Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 22 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Copyright O 2008 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso
9. MicroLogix 1100 MicroLogix 1400 Installation Instructions publicaci n 1766 1001 Proporciona informaci n sobre c mo usar el controlador programable MicroLogix 1400 PanelView Component Operator Terminals User Manual publicaci n 2711C UM001 PowerFlex 4M User Manual publicaci n 22F UM001 Proporciona informaci n sobre c mo usar los terminales PanelView Component HMI Proporciona informaci n sobre c mo instalar el variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 4M incluido el cableado y la configuraci n de par metros PowerFlex 4 User Manual publicaci n 22A UM001 Proporciona informaci n sobre c mo instalar el variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 4 incluido el cableado y la configuraci n de par metros PowerFlex 40 User Manual publicaci n 22B UM001 PowerFlex 40P User Manual publicaci n 22D UM001 Proporciona informaci n sobre c mo instalar el variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 40 incluido el cableado y la configuraci n de par metros Proporciona informaci n sobre c mo instalar el variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 40P incluido el cableado y la configuraci n de par metros PowerFlex 400 User Manual publicaci n 22C UM001 Proporciona informaci n sobre c mo instalar el variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 400 incluido el cableado y la configuraci n de par metros http www ab com Proporciona acceso al sitio web de All
10. salir del modo de programaci n Select e Avanzar un paso en el men de programaci n e Seleccionar un d gito cuando se ve un valor de par metro Flecha hacia arriba e Desplazarse por los grupos y par metros e Aumentar y disminuir el valor de un d gito parpadeante Flecha hacia abajo Enter e Avanzar un paso en el men de programaci n e Guardar el cambio de un valor de par metro Ajuste de par metros del variador El primer par metro que necesita ajustarse en el variador es la direcci n de red nodo Modbus La direcci n de nodo predeterminada de f brica es 100 El bloque modular de control de velocidad asigna direcciones Modbus de 1 16 El ejemplo supone que usted direcciona los variadores consecutivamente comenzando por la direcci n 1 N meros de par metro de direcci n de nodo Modbus del variador Variador PowerFlex N mero de par metro de direcci n de nodo Modbus 4M 303 4 A104 40 40P 400 C104 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Cap tulo 1 Integraci n de variadores clase PowerFlex 4 Cambie la direcci n de nodo Modbus para el variador PowerFlex 4M Para cambiar la direcci n de nodo Modbus realice los pasos siguientes 1 2 Presione Esc hasta que aparezca 0 0 Presione Sel una vez de modo que parpadee el car cter alfanum rico del extremo izquierdo Presione la flecha hacia abajo hasta que el car cter alfanum rico del extremo izquierdo mostrado s
11. Antes de comenzar e Verifique que todos los dispositivos est n conectados seg n el diagrama de cableado CAD de control de velocidad e Verifique que el controlador MicroLogix el variador PowerFlex y el terminal Panel View tengan la alimentaci n el ctrica conectada e Revise el documento Connected Components Building Blocks Quick Start publicaci n CC QS001 para verificar que han completado todos los pasos descritos en el Cap tulo 3 e Verifique que han completado todos los pasos descritos en el Cap tulo1 de este documento Elementos necesarios e Terminal PanelView Component e Variador clase PowerFlex 4 e Controlador MicroLogix 1100 1400 e Software cargado previamente e Conmutador Ethernet aut nomo para conectar su computadora personal al controlador MicroLogix y al terminal Panel View terminal mediante una red Ethernet aislada e El CD Connected Components Building Blocks Overview publicaci n CC QR001 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 17 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Siga estos pasos Siga estos pasos para verificar que hay comunicaci n entre sus dispositivos 18 Configure y valide la comunicaci n del controlador MicroLogix al variador clase PowerFlex 4 p gina 19 Configure y valide la comunicaci n del terminal PanelView Component al controlador MicroLogix p gina 21 Navegue a la pantalla S
12. Bloque modular para componentes conectados de control de velocidad Gu a de inicio r pido Rockwell Au RADA ROCKWEIL SOFTWARE Automation Informaci n importante para el usuario Las caracter sticas de funcionamiento de los equipos de estado s lido son diferentes de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGL 1 1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en l nea en http literature rockwellautomation com describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de l gica cableada Debido a esta diferencia y tambi n a la amplia variedad de usos de los equipos de estado s lido todas las personas responsables de aplicarlos deber n primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos En ning n caso Rockwell Automation Inc ser responsable de da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y diagramas presentados en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Dado que cada instalaci n depende de numerosos requisitos y variables Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad por el uso que se haga en funci n de ejemplos y diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente re
13. a arrancar parar mover por impulsos establecer direcci n borrar fallos y ajustar la velocidad de un variador mientras la HMI est en el modo de operador Cuando la HMI est en el modo de programaci n es la l gica de escalera de control de la m quina la que usa la rutina de control de velocidad para controlar uno o m s de los variadores mediante el ajuste de bits y palabras especificos en la tabla de datos Se incluye un ejemplo de c mo usar las rutinas de control del variador para restablecer los fallos en todos los variadores y para iniciar y parar uno o m s variadores en el archivo de l gica de escalera 100 del programa de control de variador CCBB Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 29 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Ejemplo de c digo MicroLogix para la funci n Parameter Backup 8 Restore de los variadores clase PowerFlex 4 La funci n Parameter Backup amp Restore PB8R del variador clase PowerFlex 4 proporciona la capacidad de hacer una copia de respaldo de todos los par metros de variador configurados para hasta 16 variadores clase PowerFlex 4 clase PF4 conectados juntos en una red RS 485 en serie Modbus Los conjuntos de par metros se almacenan como recetas dentro del controlador MicroLogix que es el maestro Modbus en la red La memoria de recetas se usa para almacenar los ajustes de par metros de cada variador sin consumir memoria del programa de usuario ni de la tabla d
14. aci n fue exitosa y usted est listo para probar el proyecto o eliminar los archivos que no necesita Consulte la Tabla de archivos de l gica de escalera y la Tabla de archivos de datos para determinar cu les archivos puede eliminar seg n los tipos de variadores clase PF4 que est usando para liberar la memoria de programa y de tabla de datos del MicroLogix 1100 Si elimina un archivo de programa subrutina tambi n necesitar eliminar el rengl n que llama a dicha subrutina para que el proyecto se verifique correctamente Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 35 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Iniciaci n de la funcionalidad PB amp R Cada variador clase PF4 en la red Modbus tiene una direcci n de nodo entre 1 16 La funci n Parameter Backup se inicia escribiendo el n mero de nodo cuya copia de respaldo se har en la palabra N255 0 de la tabla de datos Por lo tanto la copia de respaldo puede iniciarse desde cualquier dispositivo que puede escribir a N255 0 inclusive la pantalla de usuario de cristal l quido del MicroLogix 1100 el servidor web del MicroLogix 1100 y el software RSLogix 500 De manera similar la funci n Parameter Restore se inicia escribiendo el n mero de nodo del variador reemplazado en la palabra N255 255 de la tabla de datos El variador que se va a restaurar debe estar usando los ajustes de comunicaci n predeterminados de f brica nodo 100 9600 baudios 8 bi
15. alabras de instrucci n La cantidad m nima de memoria usada por la rutina PB amp R para aceptar s lo variadores PowerFlex 4 sin capacidad de pantalla de usuario de cristal l quido es 581 palabras de tabla de datos y 296 palabras de instrucci n 32 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Cap tulo 2 Incorpore la rutina PB amp R en un programa nuevo o existente Todos los nombres de archivo de la biblioteca de rutinas PB amp R empiezan con ML1100 TO PF4 CLASS DRIVE PARAMETER BACKUP amp RESTORE WITH USER DISPLAY Use el software RSLogix 500 versi n 7 20 o posterior para abrir fuera de l nea el archivo MicroLogix 1100 serie B nuevo o existente en el cual desea copiar la rutina PB8cR Si est incorpor ndola a un archivo existente aseg rese de que cuenta con una copia de respaldo antes de proceder 1 Verifique que el canal O en el archivo existente est configurado como maestro RTU Modbus 2 Copie los archivos de rutina PB amp R a su computadora dentro del software RSLogix 500 3 En el men File seleccione Open 4 Navegue hasta el siguiente archivo y selecci nelo ML1100 TO PF4 CLASS DRIVE PARAMETER BACKUP amp RESTORE WITH USER DISPLAY SLC Aparece la siguiente pantalla Import SLC Format xj V Import Address Descriptions Import NEW library descriptions only Discard duplicates Import ALL library descriptions Ove
16. alidaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Estas tablas listan los archivos de programa los archivos de tabla de datos usados y el uso de memoria Tabla de archivos de l gica de escalera Nombre de archivos de l gica de escalera N m de archivo Requerido por N m de palabras de instrucci n DRIVE PB8R 255 Todos 20 DRIVE BKUP 254 Todos 62 DRIVE RSTR 253 Todos 68 PB amp R LCD 252 Opcional 600 PF4M BKUP 251 PF4M solamente 84 PF4M RSTR 250 PF4M solamente 252 PF4 BCKUP 249 PF4 solamente 56 PF4 RESTR 248 PF4 solamente 90 PF40 BCKUP 247 PF40 solamente 83 PF40 RESTR 246 PF40 solamente 121 PF40P BKUP 245 PF40P solamente 117 PF40P RSTR 244 PF40P solamente 157 PF400 BKUP 243 PF400 solamente 114 PF400 RSTR 242 PF400 solamente 103 Tabla de archivos de datos Nombre de archivos de datos N m de archivo Requerido por N m de palabras de la tabla de datos PB amp R PARAM 255 Todos 256 PB amp R MSG 254 Todos 50 PB amp R LCD 253 Opcional 756 PF4M MSG 252 PF4M solamente 550 PF4 MSG 251 PF4 solamente 275 PF40 MSG 250 PF40 solamente 350 PF40P MSG 249 PF40P solamente 450 PF400 MSG 248 PF400 solamente 400 Por lo tanto la cantidad m xima de memoria usada por la rutina PB amp R para aceptar todos los tipos de variadores clase PF4 e incluir la capacidad de pantalla de usuario de cristal liquido es 3087 palabras de tabla de datos y 1927 p
17. almente est funcionando e No hay comunicaciones indica que el variador no est respondiendo a los intentos de comunicaci n del controlador MicroLogix e Con fallo indica que el variador actualmente presenta un fallo No es posible habilitar o inhabilitar una direcci n de nodo de variador desde la pantalla Descripci n General de La Red Al presionar Inhabilitado junto a una descripci n de variador se habilita la direcci n de nodo del variador la descripci n del bot n cambia a uno de los estados listados arriba Una vez que se haya habilitado la direcci n de nodo de variador al presionar el bot n nuevamente se inhabilitar dicha direcci n de nodo y una vez m s mostrar Inhabilitado El bot n x situado en la esquina superior derecha le permite salir de la aplicaci n al cuadro de di logo PVc Terminal Configuration IMPORTANTE Antes de proceder aseg rese de que todos los variadores configurados est n habilitados y comunic ndose correctamente y que todos los variadores no existentes est n inhabilitados dentro de la pantalla Descripci n General de La Red SUGERENCIA En este punto usted puede editar la pantalla Network Overview y eliminar los botones e indicadores de estado asociados con los variadores no existentes Tambi n puede editar las descripciones de variador como Drive 1 a algo con m s significado para la aplicaci n tal como Transfer Conveyor 24 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008
18. bus para el variador Porver lex AM ao 14 Cambie otros par metros del variador ooooooocommmmmo 15 Recursos adiciona e da 16 Cap tulo 2 Introducci n ue bs 17 Antes de COMPA e RE daa la di E 17 Elementos ma ita 17 SIGA StOS PASOS verd e dd 18 Consideraciones en torno al uso de m ltiples variadores 19 Configure y valide la comunicaci n del controlador MicroLogix al variador clase PowerFlex 4 is as 19 Configure y valide la comunicaci n del terminal PanelView Component al controlador MicroLogix oocoooocccccncccncnccco 21 Descripci n general de dardo AR 23 Prueba de la funcionalidad de control de velocidad 26 Navegue a la pantalla Speed Control suscita da 26 Pruebe el variador PowerFlex oo oooooomomommmmm r lt o 27 Integraci n del control de variador en la l gica de escalera de control A A A a ES Da EEE Ea 29 Ejemplo de c digo MicroLogix para la funci n Parameter Backup amp Restore de los variadores clase PowerFlex 4 30 Incorpore la rutina PB amp R en un programa nuevo o existente 33 Iniciaci n de la funcionalidad PBSR oo ooooococococooommo 36 Desde la pantalla de usuario de cristal l quido del MicroLogix Os airis 36 Desde el servidor web del MicroLogix 1100 oooooommmo om o 37 Desde el software RSLogix 500 vaio 38 Recursos adicionales A ae ea De ea aa ea a ado 38 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation 40
19. ci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Cap tulo 2 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 39 Servicio de a sistenci a t cnica Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica en la web para ayudarle a utilizar sus productos En http support rockwellautomation com puede encontrar manuales de Rockwell Automation t cnicos una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digo y v nculos a Service Packs de software as como una funci n llamada MySupport que puede personalizar para sacar el m ximo provecho de todas estas herramientas Con el fin de brindarle un nivel adicional de asistencia t cnica por tel fono para la instalaci n la configuraci n y la resoluci n de problemas ofrecemos los programas de asistencia t cnica TechConnect Support Si desea obtener m s informaci n p ngase en contacto con su distribuidor local o con un representante de Rockwell Automation o visitenos en http support rockwellautomation com Asistencia para la instalaci n Si se le presenta un problema con un m dulo de hardware durante las primeras 24 horas de instalaci n por favor revise la informaci n contenida en este manual Tambi n puede llamar a un n mero especial de asistencia t cnica al cliente a fin de recibir ayuda inicial para la puesta en marcha del m dulo Estados Unidos 1 440 646 3434 Lunes a viernes de 08 00 17 00 hora of
20. cos y n meros de archivo de tabla de datos Para minimizar la cantidad de archivos y memoria usada es posible eliminar algunos archivos dependiendo de cu les variadores clase PF4 se usen Por ejemplo si s lo necesita variadores PowerFlex 4M puede eliminar los archivos espec ficos para los variadores PowerFlex 4 40 40P y 400 con el fin de minimizar la cantidad de memoria usada por la rutina PB amp R El n mero de variadores admitidos no importa ya sea 1 16 se usar la misma cantidad de memoria de programa y de tabla de datos para PB amp R Adem s si no va a usar la pantalla de usuario de cristal l quido para iniciar las funciones de copia de respaldo y restauraci n puede tambi n eliminar los archivos espec ficos de esta funcionalidad La memoria del MicroLogix 1100 acepta un m ximo de 4096 palabras de tabla de datos y un m ximo de 6656 palabras de instrucci n Cuadro de di logo Controller Properties Controller Properties z x General Compiler Passwords Controller Communications Processor Type Processor Name Max Program Checksum 45e8 Program Files 4 Data Files 24 Memory Used 6656 Instruction Words Used 4096 Data Table Memory Left 0 Instruction Words Left Las 4096 palabras de la tabla de datos utilizan 1024 palabras de instrucci n por lo tanto el n mero m ximo de palabras de instrucci n para la l gica de escalera es 5632 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 31 Cap tulo 2 V
21. dor est inhabilitada su bot n pulsador Drive x se vuelve invisible La pantalla Network Overview se ha preconfigurado para aceptar hasta ocho variadores direcciones de nodo 1 8 Si en lugar de ello usted obtiene un mensaje indicador de color amarillo como el siguiente significa que la aplicaci n PVc todav a no puede comunicarse con el controlador MicroLogix mediante la red Ethernet en la direcci n IP configurada Mensaje indicador Use el software de programaci n RSLogix y su examinador de web para verificar que la direcci n IP del controlador MicroLogix configurada para el canal 1 corresponde con la de la aplicaci n PVC Si su computadora personal puede comunicarse con ambos dispositivos mediante la red Ethernet el terminal PVc deber a poderse comunicar con el controlador MicroLogix mediante la red Ethernet Una vez que el terminal PVe se est comunicando correctamente con el controlador MicroLogix quiz s observe un estado de variador diferente a Inhabilitado o Listo Las otras posibilidades son Funcionando No hay comunicaciones y Con fallo Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 23 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Posible estado del variador NUBE ES Descripci n General de La Red Inhabilitado n 5 tio varita pl n 6 Variador n 3 inhabilitado n 7 Variador n 4 inhabilitado n 8 e Funcionando indica que el variador ha arrancado y actu
22. e datos del MicroLogix excepto la memoria usada por las subrutinas En calidad de recetas los ajustes de par metros se guardan como parte del programa MicroLogix RSLogix y adem s como parte de la imagen de copia de respaldo de modulo de memoria opcional Una vez que se ha hecho una copia de respaldo de los par metros del variador clase PF4 y se han guardado en el controlador MicroLogix 1100 si dicho variador presenta un fallo y es reemplazado por u nuevo variador dichos par metros pueden restaurarse r pidamente al nuevo variador sin necesidad de ning n dispositivo ni software de programaci n El ejemplo de c digo MicroLogix consta de una rutina de biblioteca SLC que puede importarse a un proyecto MicroLogix 1100 1400 nuevo o existente o MicroLogix 1500 LRP RSLogix Si la pantalla de usuario de cristal l quido no est siendo controlada por ninguna rutina existente en el controlador MicroLogix esta funcionalidad PB amp R puede iniciarse a trav s del teclado y la pantalla de usuario de cristal l quido del MicroLogix Alternativamente PB amp R puede ser iniciada por el servidor de web MicroLogix usando el examinador de web Internet Explorer o directamente desde el software RSLogix 500 mientras est en l nea con el controlador MicroLogix Antes de importar la rutina PB amp R aseg rese de confirmar todo lo siguiente e Todos los variadores son clase PowerFlex 4 PowerFlex 4M 4 40 40P y o 400 e Todos los variadores est
23. ea una C parpadeante Presione Enter La C deja de parpadear y la tecla num rica del extremo derecho est parpadeando De manera predeterminada se muestra el primer par metro C C301 Presionar la tecla hacia arriba aumenta el valor del par metro C y presionar la tecla hacia abajo disminuye el valor del par metro C Presione la tecla hacia arriba dos veces para mostrar C303 Presione Enter Se muestra el valor actual del par metro C303 que es 100 Presione Enter El 100 comienza a parpadear Presione la tecla hacia abajo para ajustar el valor de la direcci n de nodo Modbus deseada por ejemplo 1 para el primera variador 2 para el segundo variador Presione Enter El valor se acepta Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Integraci n de variadores clase PowerFlex4 Cap tulo 1 Cambie otros par metros del variador Usted tambi n necesita cambiar los par metros Start Source y Speed Reference con respecto a los valores predeterminados de f brica para permitir que el controlador MicroLogix controle el variador y cambie la velocidad de referencia El valor predeterminado de estos par metros es O excepto en el variador PowerFlex 40P que indica control del teclado Usted cambiar de O a 5 excepto en el variador PowerFlex 40P en el cual ya est establecido en 5 de manera predeterminada para indicar control del puerto de comunicaci n N meros de los par metro
24. en Bradley http rockwellautomation com knowledgebase http rockwellautomation com components ccbb Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Proporciona acceso al autoservicio de asistencia t cnica Proporciona acceso al sitio web de componentes conectados Prefacio 10 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Cap tulo 1 Integraci n de variadores clase PowerFlex 4 Introducci n En este cap tulo usted configura los par metros necesarios en los variadores para que el controlador MicroLogix se pueda comunicar con ellos Este cap tulo proporciona instrucciones paso a paso para configurar el variador PowerFlex 4M El procedimiento es muy similar para los variadores PowerFlex 4 PowerFlex 40 y PowerFlex 400 Para cambiar los par metros en un variador PowerFlex 40P quiz s necesite consultar otros documentos o usar la interface de mano HIM o el software DriveExplorer Adem s este cap tulo espec fica el n mero m nimo de par metros que deben cambiarse en la configuraci n predeterminada de f brica para establecer comunicaci n con los controladores MicroLogix Para su aplicaci n de m quina quiz s hayan otros par metros de variador que tambi n deban ajustarse Necesitar consultar la documentaci n del variador para obtener informaci n sobre todos los dem s par metros del variador Antes de comenzar e Revise el documento Connected Components Building Blocks Quick Start publicaci n CC QS001
25. en EE UU
26. enidos en esta gu a de inicio r pido no tienen que completarse en el orden en que aparecen pero esta secci n define la cantidad m nima de preparaci n requerida antes de completar el cap tulo actual e Elementos necesarios En esta secci n se enumeran las herramientas requeridas para completar los pasos del correspondiente cap tulo La misma incluye aunque no limitativamente hardware y software e Siga estos pasos Esta secci n ilustra los pasos del cap tulo actual e identifica los pasos requeridos para completar los ejemplos Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 N Prefacio Convenciones Convenci n Significado Ejemplo Marcar o desmarcar Activar o desactivar una casilla de selecci n Marque Disable Keying Se debe hacer clic con el bot n izquierdo del mouse una vez mientras Hacer clic Haga clic en Browse Hacer doble clic el cursor est colocado sobre un objeto o selecci n Se debe hacer clic con el bot n izquierdo del mouse dos veces en r pida sucesi n mientras el cursor est colocado sobre un objeto o selecci n Haga doble clic en el icono de la aplicaci n Expandir Se debe hacer clic en el signo ubicado a la izquierda de un tem o carpeta espec fica para mostrar su contenido Expanda 1768 Bus bajo 1 0 Configuration Hacer clic con el bot n derecho del mouse Se debe hacer clic con el bot n derecho del mouse una vez mientras el cursor est colocado sobre un ob
27. icial del Este de los EE UU Fuera de los Estados Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para cualquier Unidos consulta relacionada con asistencia t cnica Devoluci n de productos nuevos Rockwell prueba todos los productos para garantizar su correcto funcionamiento cuando salen de las instalaciones de fabricaci n No obstante si su producto no funcionara quiz s necesite devolverlo Estados Unidos Comun quese con el distribuidor Deber proporcionar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica llame al n mero de tel fono proporcionado anteriormente para obtenerlo a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de los Estados Por favor comun quese con el representante local de Rockwell Automation para Unidos obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal
28. jeto o selecci n Haga clic con el bot n derecho del mouse en el icono 1768 Bus Seleccionar Usar el mouse para resaltar una opci n especifica Seleccione la carpeta New Module Enter Lo que va a escribir Introduzca su opci n Presione Pulsar una tecla espec fica en el teclado Presione Enter gt Use este s mbolo para indicar el nombre del submen Seleccione File gt Menu gt 0ptions 8 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Prefacio Recursos adicionales Recurso Connected Components Building Blocks Quick Start publicaci n CC QS001 Descripci n Proporciona informaci n sobre c mo seleccionar productos y obtener acceso a informaci n sobre el panel y el cableado Position Control Connected Components Building Block Quick Start publicaci n CC QS003 Proporciona informaci n sobre c mo instalar y configurar los par metros del variador PowerFlex 40P con el programa RSLogix 500 preconfigurado que controla su sistema base incluye sugerencias de aplicaci n as como informaci n sobre la implementaci n de la funcionalidad de copia de respaldo y restauraci n de par metros del variador CD Connected Components Building Blocks Overview publicaci n CC QR001 MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual publicaci n 1763 UM001 Proporciona archivos para los bloques modulares de los componentes conectados Proporciona informaci n sobre c mo usar el controlador programable
29. la pantalla de cristal l quido del MicroLogix y verifique que est parpadeando r pidamente Si est parpadeando r pidamente significa que est listo para probar variadores adicionales repitiendo los pasos previos y habilitando un variador adicional a la vez Si el indicador de estado COMMO est parpadeando s lo una vez cada dos segundos significa que el variador no est respondiendo a los intentos de comunicaci n del MicroLogix Regrese y verifique las conexiones de cableado y los ajustes de los par metros de comunicaci n del variador Si el indicador de estado COMMO est siempre apagado significa que el controlador MicroLogix no est en el modo RUN o que la rutina de control de velocidad no se descarg correctamente al controlador Configure y valide la comunicaci n del terminal PanelView Component al controlador MicroLogix El terminal Panel View Component PVC con pantalla t ctil de 6 pulgadas se comunica con el controlador MicroLogix mediante la red Ethernet La aplicaci n del PVc lee y escribe la tabla de datos del controlador MicroLogix Cuando la aplicaci n PVc escribe al controlador MicroLogix el programa del controlador detecta el cambio de valor y escribe el nuevo valor en el variador correspondiente mediante la red Modbus Puesto que el programa del controlador est continuamente actualizando los datos de estado de todos los variadores habilitados en su tabla de datos mediante lecturas Modbus la aplicaci n PVc est m
30. licaci n Cap tulo 2 Desde el servidor web del MicroLogix 1100 Siga este procedimiento para usar el servidor de web MicroLogix 1100 a fin de iniciar la funci n PB amp R 1 2 Entre en l nea con el controlador MicroLogix 1100 usando un examinador de web est ndar Seleccione Data Views e introduzca su nombre de usuario y contrase a con privilegios la opci n predeterminada es administrator Ml1100 Haga clic en File Name N255 Decida si desea hacer una copia de respaldo o una restauraci n para ello consulte el procedimiento adecuado Siga este procedimiento para hacer una copia de respaldo 1 2 3 4 Haga doble clic en N255 0 Introduzca el n mero de nodo del variador del cual desea hacer la copia de respaldo Haga clic en OK para confirmar que se introdujo el valor Cierre el cuadro de di logo Data Change Success y seguidamente haga clic en Update Al terminar de hacer la copia de respaldo el valor N255 0 vuelve a 0 Siga este procedimiento para hacer una restauraci n 1 2 Haga doble clic en N255 255 Introduzca el n mero de nodo del variador a restaurar Haga clic en OK para confirmar que se introdujo el valor Cierre el cuadro de di logo Data Change Success y seguidamente haga clic en Update Al terminar de hacer la restauraci n el valor N255 255 vuelve a 0 Tome nota de que inmediatamente despu s de la funci n de restauraci n usted debe desconectar y volver a c
31. lorer SLC y MicroLogix son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Todas las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas D nde comenzar Esquema del bloque modular de componentes conectados Siga la ruta siguiente para completar su bloque modular de componentes conectados Connected Components Building Blocks publicaci n Cap tulo1 Integraci n de variadores clase PowerFlex 4 Cap tulo2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Publicaci n CC Q5002A ES P Abril 2008 3 D nde comenzar 4 Publicaci n CC Q5002A ES P Abril 2008 Integraci n de variadores clase PowerFlex 4 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Tabla de contenido Prefacio Acerca de esta publicaci n die 7 CONVENCI N A A A 8 Recursos con e ea ee Eo 9 Cap tulo 1 A E EEES EEEE E EE 11 Antes de COmenzar acc cidad 11 Elementos necesarios au ua ee aa ee ee ea Dedo 11 Siga ESTOS PASOS rr AA EEY 12 Teclado del PowerFlex 4M oo ae rar 13 Ajuste de par metros del variador ios ira ness 13 Cambie la direcci n de nodo Mod
32. n 0 1 parpadeando y verifique que el valor sea ON De lo contrario puede cambiar de OFF a ON presionando OK de modo que OFF comience a parpadear Presione la esquina de flecha hacia arriba de la tecla del rombo para cambiar OFF a ON seguidamente presione la tecla OK para aceptar el cambio 0 1 en B240 0 1 comenzar a parpadear nuevamente y ON aparecer de manera fija 5 Ahora verifique que los bits B240 0 2 B240 1 0 est n desactivados OFF para ello presione la esquina de flecha hacia arriba de la tecla del rombo a fin de mostrar el estado de cada bit Ahora usted est listo para verificar que la comunicaci n est funcionando entre el controlador MicroLogix y el variador en la direcci n de nodo 1 1 Aseg rese de que el controlador MicroLogix est en el modo RUN para ello verifique que el indicador de estado RUN al lado de la pantalla de cristal l quido est encendido de color verde fijo De lo contrario puede cambiar el controlador al modo RUN mediante el software de programaci n o mediante la funci n de conmutador de modo de la pantalla de cristal l quido del MicroLogix La rutina de control de velocidad ahora debe estar comunic ndose constantemente con el variador mediante el canal de comunicaci n 0 20 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Cap tulo 2 2 Inspeccione el indicador de estado COMMO situado en la esquina superior izquierda de
33. n conectados en red junto con el controlador MicroLogix 1100 mediante la red RS 485 en serie Modbus e El canal O del controlador MicroLogix est configurado como maestro RTU Modbus El controlador MicroLogix debe ser el nico maestro en la red Modbus e Los par metros de comunicaci n Modbus para todos los dispositivos est n establecidos en 9600 baudios 8 bits de datos sin bit de paridad y 1 bit de fin los cuales son par metros predeterminados para los variadores clase PF4 e Todas las direcciones de nodo de variador est n comprendidas dentro del rango de 1 16 e No existe la direcci n de nodo 100 en la red Esta direcci n est reservada para la funcionalidad de restauraci n de dispositivo puesto que es la direcci n de nodo predeterminada de f brica para los variadores clase PF4 e Los archivos de receta 0 6 y los n meros de receta 0 16 est n disponibles para ser usados e Los archivos de programa 242 255 y los archivos de tabla de datos 248 255 est n disponibles para ser usados e Hay suficiente memoria de tabla de datos y de programa sin usar disponible 30 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Cap tulo 2 Si bien los par metros del variador est n almacenados en la memoria de recetas las diversas subrutinas que conforman la rutina PB amp R requieren memoria de programa y de tabla de datos as como n meros de archivo de programa espec fi
34. nfiguration Files y seleccione New 2 En el cuadro Number of Recipes introduzca 17 3 En el cuadro Name introduzca PB amp R 1 of 7 xi para el archivo RCP 0 File O ox Cancel Number of Recipes f 7 pe Name Pesa 1of7 e Description Location where recipe data is stored applies to all recipe files e User Program 2 Data Log Queue 4 Haga clic en OK 5 Haga clic en el cuadro Address e introduzca N255 0 6 Haga clic en el cuadro Length e introduzca 32 34 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Se mostrar la descripci n autom ticamente 7 Cierre esta pantalla y cree de manera similar los archivos RCP 1 6 utilizando los datos fi RCP File 0 PB8 CE E TA EN AS ES N255 0 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n jac ku J Node Address Current Recipe b Cap tulo 2 siguientes N m de archivo RCP N m de recetas Nombre Direcci n Longitud 0 17 PB amp R 1 0f7 N255 0 32 1 17 PB amp R 2 of 7 N255 32 32 2 17 PB amp R 3 of 7 N255 64 32 3 17 PB amp R 40f7 N255 96 32 4 17 PB amp R 5 of 7 N255 128 32 5 17 PB amp R 6 of 7 N255 160 32 6 17 PB amp R 7of7 N255 192 32 8 Haga clic en Verify Project re Si obtiene errores de verificaci n intente resolverlos individualmente o intente la incorporaci n desde su archivo original nuevamente Si el proyecto se verific sin errores significa que la incorpor
35. ommunication Load Last Saved Driver Configuration v ohHEAREY Xaa Applic Protocol C Seral DA 2 Ethernet Allen Bradley MicroLogix ENI z Driver USB Ethernet PanelView Component Settings Write Optimization No Configurable Properties At Protocol Level Controller Settings Add Controller Delete Selected Controller s IML1100 Sort by Name z Ascending z MicroLogix 1100 192 168 1 2 4 Una vez que la direcci n IP MicroLogix IP es correcta y se ha validado y guardado la aplicaci n PVc en el cuadro de di logo Application Dashboard haga clic en Run para ejecutar la aplicaci n de control de velocidad PVC 22 Publicaci n CC Q5002A ES P Abril 2008 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Cap tulo 2 Descripci n general de la red Puesto que usted ya ha verificado que est funcionando la comunicaci n entre el controlador MicroLogix y el variador clase PowerFlex 4 una vez que la aplicaci n PVe se est ejecutando los variadores habilitados deben mostrar Ready en la pantalla Network Overview Variadores habilitados Variador n 1 Corriente oo Voltaje uem DEA Activo Ref HMI avn MTN En ret Hz Reales Listo indica que el variador est respondiendo cuando el controlador MicroLogix trata de comunicarse con ste y que el variador est listo para arrancar Cuando la aplicaci n se est ejecutando si una direcci n de nodo de varia
36. onectar la alimentaci n el ctrica del variador para que surta efecto la direcci n de nodo restaurada Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 37 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Desde el software RSLogix 500 Siga este procedimiento para iniciar la funci n PB amp R mediante el software RSLogix 500 1 Entre en l nea con el controlador MicroLogix 1100 y verifique que el mismo est en el modo marcha o marcha remota 2 Haga doble clic en Data File N255 3 Decida si desea hacer una copia de respaldo o una restauraci n para ello consulte el procedimiento adecuado Siga este procedimiento para hacer una copia de respaldo 1 Haga doble clic en N255 0 2 Introduzca el n mero de nodo del variador del cual desea hacer la copia de respaldo Al terminar de hacer la copia de respaldo el valor N255 0 vuelve a 0 Siga este procedimiento para hacer una restauraci n 1 Haga doble clic en N255 255 2 Introduzca el n mero de nodo del variador a restaurar Al terminar de hacer la restauraci n el valor N255 255 vuelve a O Tome nota de que inmediatamente despu s de la funci n de restauraci n usted debe desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica del variador para que surta efecto la direcci n de nodo restaurada Recursos adicionales Consulte la p gina 9 para obtener una lista de productos y fuentes de informaci n 38 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Valida
37. ones nuevos en la pantalla Borrar Fallo y uno Variador no 1 parpadeando F81 P rdida comunicaciones F81 P rdida comunicaciones Corriente Voltaje Listo Activo Ref HMI Avance En ret Publicaci n CC Q5002A ES P Abril 2008 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Cap tulo 2 Para obtener informaci n de diagn stico sobre este fallo presione el bot n largo blanco con el c digo de fallo parpadeante para ir a la pantalla Tipo de Fallo Descripci n y Acci n Tipo de Fallo Descripci n y Acci n X Tipo 2 RS485 DSI no comunica 1 Compruebe o sustituya el cableado el expansor de puertos los adaptadores o el variador ntegro 2 Un adaptador fue desconectado intencionadamente Esta pantalla proporciona la misma informaci n y sugerencias para la resoluci n de ese fallo particular seg n lo indicado en el manual de usuario del variador 8 Presione x en la esquina superior derecha para regresar a la pantalla Drive Status Para borrar el fallo presione Borrar Fallo Despu s de hacerlo se borrar el fallo lo cual se indica por la desaparici n del bot n Fault Display junto con el bot n Borrar Fallo Con esto usted ha completado la prueba de toda la funcionalidad HMI de control de velocidad Integraci n del control de variador en la l gica de escalera de control de m quina En la secci n anterior se demostr c mo la HMI us la rutina de control de velocidad par
38. onitoreando los ltimos datos de estado del variador Los ejemplos de programas de control de velocidad CCBB para el controlador y el terminal PVc suponen que la direcci n IP est tica del controlador MicroLogix es 192 168 1 2 Si est usando una direcci n IP diferente para el controlador lo primero que debe hacer es modificar la direcci n IP del MicroLogix 1100 en la aplicaci n PVC Siga este procedimiento para modificar la direcci n IP del MicroLogix en la aplicaci n PVC 1 Conecte el terminal PVc con un examinador de web Internet Explorer o Firefox introduciendo la direcci n IP del terminal en la barra de ubicaci n del examinador de web Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 21 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n 2 Seleccione el nombre de la aplicaci n en el cuadro de di logo PVe Dashboard y seguidamente haga clic en Edit AB QUALITY PanelView Component Applications Name Location Mode Initial_T6C Speed_Control_C600_Ethernet_C0_02 Yes Yes Internal Internal Terminal Settings File Transfer Help Sign Off Terminal PanelView C600 Color Status Connected to Terminal via Ethernet Edit Test Run r New Application Create amp Edit Design Time Language English z 3 En el cuadro de di logo Edit haga clic en la ficha Communication Aparece el siguiente cuadro de di logo C
39. peed Control p gina 26 Pruebe el variador PowerFlex p gina 27 Integraci n del control de variador en la l gica de escalera de control de m quina p gina 29 Incorpore la rutina PB amp R en un programa nuevo o existente p gina 33 Iniciaci n de la funcionalidad PB amp R p gina 36 Publicaci n CC Q5002A ES P Abril 2008 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Cap tulo 2 Consideraciones en torno al uso de m ltiples variadores La rutina de control de velocidad de MicroLogix acepta comunicaci n Modbus con 1 16 variadores clase PowerFlex 4 sin ninguna modificaci n Puesto que una red Modbus permite la comunicaci n s lo con un dispositivo a la vez cuanto m s variadores hay en la red m s tiempo toma comunicarse con todos los variadores Con los par metros de comunicaci n predeterminados el controlador MicroLogix requiere aproximadamente 50 ms para obtener una actualizaci n de estado de cada variador habilitado El variador PowerFlex 40P constituye la excepci n ste requiere aproximadamente 100 ms para actualizarse ya que se requieren 2 peticiones de lectura separadas Por lo tanto usted primero debe confirmar que sean aceptables los tiempos de respuesta m s lentos en caso de usarse m ltiples variadores 16 variadores PowerFlex 4M tendr n un tiempo de respuesta m ximo de 800 ms mientras que 16 variadores PowerFlex
40. probar el variador 1 Presione Avance y Retroceso mientras que el variador est parado para verificar si el variador cambia entre avance y retroceso mirando los indicadores de estado Avance Retroceso en el variador De no ser as regrese al comienzo del cap tulo y verifique la comunicaci n del MicroLogix con este variador 2 Aseg rese de que el motor est desconectado de la carga eje abierto 3 Presione y mantenga presionado Impulsar El variador debe acelerarse hasta la frecuencia de mando por impulsos configurada 4 Suelte Impulsar El variador debe desacelerarse hasta pararse por completo Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 27 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n 28 5 Presione Start El variador debe acelerarse hasta la frecuencia de referencia mostrada como HMI Ref Ahora si usted presiona HMI Ref e introduce una nueva frecuencia de referencia el controlador MicroLogix aceptar y enviar la nueva frecuencia de referencia al variador El indicador HMI Ref se actualiza con el nuevo valor introducido Desenchufe la conexi n de red RJ45 al variador y verifique si aparece el mensaje Variador n 1 P rdida de comunicaci n con Na i se SE A P rdida de comunicaci n con dispositivo dispositivo Voltaje Listo Activo Ref HMI Avance En ret Hz Reales Enchufe nuevamente el conector RJ45 y desaparecer el mensaje Observe que aparecen dos bot
41. rwrite duplicates V Import Address Symbols Import NEW library symbols only Discard duplicates Import ALL library symbols Overwrite duplicates m Address Load Mode Normal C Indexed Symbol Edit Indez Cancel Help 5 Haga coincidir los ajustes predeterminados mostrados y haga clic en OK Aparece el siguiente mensaje de advertencia RSLogix500 System Warning xj Library contains a COMPLETE SLC 500 Memory Image If any existing data files conflict with library usage errors will occur Rung will be appended to any that currently exist NORMALLY THIS SHOULD ONLY BE IMPORTED INTO A NEWLY CREATED PROGRAM Perform COMPLETE import Overwrite Cancel Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 33 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n 6 Haga clic en OK Ver una serie de pantallas similares a sta RSLogix 500 Pro xj File name for MG248 already exists New File name will be MG248 PF400 MSG Overwrite 7 Haga clic en Yes para todas estas pantallas A continuaci n si los archivos de configuraci n de recetas RCP todav a no existen en el proyecto de l gica de escalera debe crear los archivos de configuraci n de recetas RCP para el proyecto Vaya al paso 1 siguiente para crear los archivos Si los archivos existen verifique el proyecto Vaya al paso 8 en la p gina 35 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en RCP Co
42. s Start Source y Speed Reference del variador Variador PowerFlex N mero del par metro Start Source N mero del par metro Speed Reference 4M P106 P108 4 P036 P038 40 40P 400 Para cambiar los par metros Start Source y Speed Reference realice los pasos siguientes 1 Presione Esc hasta que aparezca 0 0 2 Presione Sel hasta que parpadee el car cter alfanum rico del extremo izquierdo 3 Presione la flecha hacia abajo hasta que el car cter alfanum rico del extremo izquierdo mostrado sea una P parpadeante 4 Presione Enter La P deja de parpadear y la tecla num rica del extremo derecho est parpadeando De manera predeterminada se muestra el primer par metro P P101 Presionar la tecla hacia arriba aumenta el valor de los par metros P y presionar la tecla hacia abajo disminuye el valor del par metro P S Presione la tecla hacia arriba cinco veces para mostrar P106 Se muestra el valor actual del par metro P106 que es 0 6 Presione Enter El O comienza a parpadear 7 Presione la tecla hacia arriba para ajustar el valor a 5 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 15 Cap tulo 1 Integraci n de variadores clase PowerFlex 4 8 10 11 12 13 14 15 16 Presione Enter El valor se acepta El 5 no debe seguir parpadeando Observe que el indicador de estado verde junto al bot n de arranque verde ahora est apagado
43. specto al uso de la informaci n circuitos equipo o software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n escrita de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir una explosi n en un ambiente peligroso lo que puede provocar ADVERTENCIA A q 3 zo Doe lesiones o incluso la muerte da os materiales o p rdidas econ micas IMPORTANTE Identifica informaci n cr tica para la correcta aplicaci n y comprensi n del producto Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o incluso la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los mensajes de Atenci n le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o motor para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso ada En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas por ejemplo en un variador o motor a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas Far A a A A A Rockwell Automation Allen Bradley TechConnect PanelView PowerFlex 4 PowerFlex 40 PowerFlex 40P PowerFlex 400 RSLogix 500 DriveExp
44. ts de datos sin paridad y 1 bit de fin Desde la pantalla de usuario de cristal l quido del MicroLogix 1100 Siga este procedimiento para usar la pantalla de usuario de cristal l quido situada en la parte frontal del controlador MicroLogix 1100 para iniciar la funci n PB amp R 1 Aseg rese de que el controlador MicroLogix 1100 est en el modo marcha o marcha remota 2 Use la flecha para mover el cursor hacia abajo desde el men superior de la pantalla de cristal l quido a la selecci n User Disp y presione OK 3 Use la flecha para aumentar el valor mostrado de 400000 a 00001 para Backup y a 00002 para Restore seguidamente presione OK 4 En la segunda pantalla use la flecha para aumentar el valor mostrado hasta el n mero de nodos del variador 1 16 del cual har la copia de respaldo o restauraci n y seguidamente presione OK En unos segundos una pantalla de estado indicar si la operaci n se complet debidamente 5 Presione ESC para regresar a la pantalla principal PB amp R Tome nota de que inmediatamente despu s de la funci n de restauraci n usted debe desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica del variador para que surta efecto la direcci n de nodo restaurada 6 Para salir de la pantalla principal PB amp R presione y mantenga presionada la tecla ESC durante varios segundos 36 Publicaci n CC QS002A ES P Abril 2008 Validaci n del sistema y sugerencias para la ap
45. valores enteros el programa PLC realiza la divisi n apropiada y almacena los valores en formato de punto flotante coma flotante valores reales de modo que el terminal PanelView pueda leerlos y mostrarlos tal como estos se muestran en las pantallas del variador incorporado 26 Publicaci n CC Q5002A ES P Abril 2008 Validaci n del sistema y sugerencias para la aplicaci n Cap tulo 2 Observe que el bot n en la esquina inferior derecha muestra el modo de programaci n Esto indica que la pantalla actualmente es para monitoreo solamente el programa MicroLogix todav a tiene el control del variador La nica acci n que usted puede iniciar desde la pantalla mientras est en el modo de programaci n es parar el variador al presionar Detener Si desea quitarle el control del variador al controlador MicroLogix presione Program para cambiar la pantalla al modo de operador Cuando lo haga observe que los botones Iniciar Impulsar Avance y Retroceso se vuelven visibles Adem s el indicador num rico PLC Ref se convierte en el bot n de entrada num rica HMI Ref Adicionalmente el bot n Go back to Network Overview Screen desaparece porque la pantalla debe cambiarse nuevamente al modo de programaci n antes de salir de ella Botones Iniciar Impulsar Avance y Retroceso Variador n 1 l Corriente o0 Voltaje sta eooo Activo Ref HMI Avon TS En ret Hz Reales Pruebe el variador PowerFlex Siga este procedimiento para
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