Manual de usuario
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1. 24 VI Descripci n del software de bajo 25 VET o 25 A A een 27 1 3 SIMAYEN Y 27 VII Mandos para el sistema de control de la 29 VIIL El controlador de lOs MOTOM8S occoccccccconnnncnnononnn 31 VII DES CHO GION iia cat 3 VIIL2 Instrucciones a trav s del teClado c eect eee 3 L mites por 32 VIILA Amplificadores de 32 os AA atau te a dat 32 VIIL Tarjeta de control de motores 832 34 Configuraci n de la TONSTO ni 36 VIIL6 2 Direcci n base SW Dat rotos 36 VIII 6 3 Multiplicador de cuadratura del codificador de posici n 36 X Pruebas NM ai ae o oa 37 IX 1 El controlador 3 37 IX 2 Pruebas a la tarjeta de control de 39 IX 2 1 Diagn stico de fallas y 39 IX 3 Pruebas globales del 515 40 Xi Refor n iii cians 43 NO NN 45 A 1 Diagrama esqu2. Conector especial redondo que lleva las se ales de control y video de la c mara Conecta el controlador del intensificador el cual est dentro de la caja de control con la c mara que est dentro del instrumento Ele color _ C mara Motor Verde C mara Motor Negro C mara Fase A Azul C mara Fase B Blanco C mara 5 Volts Rojo C mara Tierra Negro Foco Motor Verde Foco Motor Negro Foco Fase A Azul Foco Fase B Blanco Foco 5 Volts Rojo Foco Tierra Negro Tabla VIII 1 Distribuci n de cables del conector ELCO1 sea 8 602 Color Motor Motor Fase A Fase B 5 Volts Tierra Tabla VIII 2 Distribuci n de cables del conector ELCO2 Conector DB25 interno Este conector lleva las se ales de los codificadores que llegan por los conectores ELCO1 y ELCO2 a la computadora de control de los motores Conector DB9 interno Lleva las se ales anal gicas para los motores lineales desde la computadora de control a donde se encuentran los amplificadores de los motores Eje Se al DB25 Todos Tierra Digital 1 5 9 13 CH1 FA 14 CH1 FB 15 CH2 FA 18 CH2 FB 19 CH3 FA 22 CH3 FB 23 Tabla VIII 3 Configuraci n del conector DB25 interno Conector DB9 de PC a amplificadores
3. 002 Pone en modo manual el control de la ganancia de la c mara 9 003 Pone en modo manual el control de la ganancia del intensificador 9 004 Pone en modo autom tico el control de nivel de negro de la c mara 29 9 005 Pone en modo autom tico el control de la ganancia de la c mara 9 006 Pone en modo autom tico el control de la ganancia del intensificador NOTA En modo autom tico el valor proporcionado en los mandos 0 1 y 2 no modifica ning n par metro de la c mara y s lo tendr n sentido al cambiar al modo autom tico 30 VIII El controlador de los motores VIll 1 Descripci n El m dulo que controla los motores del instrumento consta de una PC Industrial Procesador 1 con una tarjeta de control de motores lineales modelo PCL 832 de la compa a Advantech un sistema de fuentes de alimentaci n y tres amplificadores lineales Las instrucciones las recibe a trav s de su puerto serie COM1 provenientes del m dulo de adquisici n de im genes PC Xybion Los motores lineales cuentan con codificadores incrementales e interruptores l mite Al encender el sistema este m dulo inmediatamente inicializara los ejes de movimiento de Sophia y al terminar emitir dos sonidos indicando que termin la inicializaci n y que est listo para empezar a recibir mandos a trav s del puerto serie Esta computadora est programada para transmitir por el puerto serie el estado de los tr
4. DB25 que contiene las l neas de entrada de los codificadores y los interruptores de referencia la tarjeta tiene la capacidad de aceptar se ales con niveles de voltaje TTL o en modo diferencial En este caso se manejan niveles TTL para las se ales de los codificadores La programaci n asociada para el control de la tarjeta se realiz en lenguaje C incluy ndose como un m dulo en el programa principal de control 35 VIII 6 1 Configuraci n de la tarjeta Antes de utilizar por primera vez el controlador de motores se debe configurar la direcci n base y el multiplicador de cuadratura los cuales se configuran rigurosamente por hardware VIII 6 2 Direcci n base SW1 La tarjeta puede configurarse en uno de 16 intervalos de 16 direcciones consecutivas de entrada salida Para esto se utilizan los interruptores SW1 En nuestro caso utilizamos la direcci n base 240h configurando SW1 de la siguiente manera Configuraci n de la direcci n SW1 Activo On Inactivo Off 1 2 3 4 5 Intervalo hex 200 21 220 23F 240 25 300 31F x 3E0 3FF Tabla VIII 5 Configuraci n de la direcci n VIII 6 3 Multiplicador de cuadratura del codificador de posici n Se utiliza para aumentar o disminuir la resoluci n del codificador de posici n seg n el caso se utilizan los puentes JP1 JP2 y JP3 para l
5. el circuito IC 1 convierta los pulsos serie a niveles TTL Si esto no ocurre deber verificarse el correcto funcionamiento del driver f Para revisar el funcionamiento del control de nivel de negro i Enviar el mando EX9001 ii Verificar que existe un O l gico en el pin 19 de U5 iii Verificar que no exista continuidad entre los pines 1 7 y 8 de U2 37 iv Enviar el mando EX9004 v Verificar que existe un 1 l gico en el pin 19 de U5 vi Enviar el mando 2000 vii Verificar que existan 0 51VDC aproximadamente en U1 18 U2 7 U2 8 y SL3 4 viii Enviar el mando EX2127 ix Verificar que existan 1 6 VDC aproximadamente en U1 18 U2 7 U2 8 y 513 4 x Enviar el mando 2255 xi Verificar que existan 2 43 VDC aproximadamente en U1 18 U2 7 U2 8 y SL3 4 g Para revisar el funcionamiento del control de ganancia de la c mara i Enviar el mando EX9002 ii Verificar que existe un O l gico en el pin 18 de U5 iii Verificar que no exista continuidad entre los pines 1 7 y 8 de U3 iv Enviar el mando EX9005 v Verificar que existe un 1 l gico en el pin 18 de U5 vi Enviar el mando EX0000 vii Verificar que existan 1 69 VDC aproximadamente en U1 22 U3 7 U3 8 y SL3 6 viii Enviar el mando EX0127 ix Verificar que existan 2 9 VDC aproximadamente en U1 22 U3 7 U3 8 y SL3 6 x Enviar el mando EX0255 xi Verificar que existan 4 16 VDC aproximadamen
6. inciden en alg n borde de alguna montura Para verificarlo basta con mover un poco el telescopio y la imagen de la estrella se desplazar de manera proporcional Los reflejos cambiar n de forma o simplemente desaparecer n 1 5 Campos planos La obtenci n de buenos campos planos es importante para procesar adecuadamente las im genes obtenidas Con buenos campos planos a n gran parte de la zona vi eteada puede corregirse razonablemente Se recomiendan los campos planos de cielo pero para su adquisici n ser necesario cubrir bien el instrumento para evitar fugas de luz Por lo tanto aseg rese de que el instrumento est cubierto con la funda construida para este prop sito Im genes obtenidas con el instrumento y aplanadas con campos planos de cielo han permitido obtener diferencias fotom tricas del orden de 0 06 magnitudes en el el 95 del campo Una precauci n importante es asegurarse de que el periscopio se encuentre retra do al obtener los campos planos y preferentemente en uno de los tres extremos Sur Este y Oeste En la figura 11 4 puede verse una gr fica de un campo plano obtenido con un filtro circular En ella se indica la regi n totalmente libre de vi eteo pero como se mencion antes la mayor parte de la zona vi eteada es aprovechable corrigiendo con campos planos 15 Campo Plano 300 pixeles Intensidad 0 200 400 600 800 1000 Pixeles Figura 11 4 Gr fica que muestra un corte de campo p
7. parte m s reflejante hacia arriba Presione con cuidado el v stago hasta que llegue al fondo y suelte la placa de la ventana para que cierre 11 4 Procedimiento de enfoque Para enfocar adecuadamente el instrumento deber procederse como sigue Busque una estrella que pueda verse en la c mara del periscopio y coloque el mecanismo de enfoque de la c mara a la mitad de su carrera total esto es en 3 mm Mueva ahora el secundario del telescopio con la paleta correspondiente hasta tener razonablemente en foco la estrella Adquiera una imagen con el CCD y verifique la calidad del enfoque Si necesita reenfocar la estrella habr que hacerlo con la lente instalada en el CCD Para esto quite la tapa que se ha dejado para este fin en la zona del instrumento que se encuentra inmediatamente arriba del CCD y mueva ligeramente la lente hasta obtener el foco ptimo Un enfoque fino puede lograrse moviendo ahora el secundario del telescopio Usando un CCD con pixeles de 24 micras una estrella con 1 6 pixeles de ancho a media altura puede considerarse bien enfocada Pero antes de intentar enfocar el usuario deber asegurarse de que tiene en el campo una estrella y no un reflejo La ptica no est optimizada para todas las longitudes de onda y en algunos casos puede obtener fantasmas o reflejos de estrellas brillantes con una intensidad de hasta un 6 de la de la estrella que los produce Tambi n pueden haber reflejos de estrellas brillantes que
8. que representa la posici n de la c mara Otra de las ventanas mostrada en la figura 11 2 presenta al usuario de manera gr fica la posici n de la c mara dentro del reductor focal El norte se encuentra ubicado en la parte superior El peque o c rculo amarillo representa la montura de la c mara y la barra roja que atraviesa a dicho c rculo representa el mecanismo de enfoque de la c mara 11 2 3 Ventana de control de la c mara intensificada La tercera ventana se utiliza para el control de la c mara intensificada Xybion en ella se puede variar la ganancia de la c mara la del intensificador interno y el nivel de fondo Esta ventana se presenta en la figura 11 3 La ventana de control de la c mara consta de tres secciones Intensificador Para modificar la ganancia del intensificador interno de la camara se utiliza la barra deslizable horizontal scroll bar Al activar Auto la c mara autom ticamente escoger el nivel adecuado de ganancia seg n la cantidad de luz que le est llegando No se podr modificar la ganancia usando la barra deslizable hasta que se desactive Auto La ganancia puede variar desde O hasta 255 Figura 11 2 Ventana que representa la posici n de la c mara OA 100 fi 00 Intensificador 3 Auto 0 po Camara 1 Auto 166 Uo O 166 Black Level 4 Auto Figura 11 3 Ventana para el control de la c mara C mara L
9. usuario tecleando en una ventana de mandos de la computadora grulla gt usr local reductor run_2003 tcl Esto abrir todos los procesos necesarios En caso de ocurrir cualquier otro problema dir jase al personal t cnico en turno 18 lll Esquema general de la electr nica del instrumento El sistema electr nico asociado al reductor focal consta de los siguientes elementos Procesador 1 Computadora embebida para el control de los motores Cuenta con una tarjeta universal controladora de motores El sistema operativo es DOS Procesador 2 Computadora embebida para la adquisici n de las im genes y la interacci n con el telescopio Esta computadora cuenta con una tarjeta digitalizadora de video En este caso el sistema operativo es Linux 2 2 16 Procesador 3 M dulo para controlar los par metros de la c mara El microcontrolador asociado es un ATMEL AT89C2051 Camara Xybion SS 255 IMOR 3 con capacidad de integrar video y un intensificador integrado de generaci n Il Amplificadores lineales para el manejo de los motores En la figura 111 1 se muestra el diagrama general del instrumento en la figura 111 2 se muestra un esquema de distribuci n m s detallado de la caja de control PROCESADOR 1 za SERVO MOTORES o L 55 E 3 DB9 25 25 lt ion MOTORES Com Serie 3 EJES P
10. ya que son similares MUE1 arg Mueve el eje 1 a la posici n descrita por el valor arg INC1 arg Incrementa la posici n del eje 1 DEF1 arg Define la nueva posici n del eje al valor arg 1 Inicializa el eje 1 ALT1 Detiene y aborta cualquier mando de movimiento que se est ejecutando EST Despliega en pantalla el estado actual de los tres ejes y los manda a trav s del puerto serie En el caso de los ejes 1 y 2 las unidades son mil metros en el caso del eje 3 son grados IX 2 1 Diagn stico de fallas y ajustes a El motor no se mueve i Primeramente se debe verificar que no se encuentre activado ning n interruptor l mite 39 ii Revisar los voltajes de alimentaci n de los amplificadores Los voltajes son generados por una fuente conmutada que se encuentra a un costado de los amplificadores en la caja de control Los niveles son 12 VDC iii Verificar que la se al de mando de la tarjeta controladora est presente en el amplificador Para esto mida el voltaje al pin 2 del conector CON 1 en el amplificador iv Revisar el buen funcionamiento de los amplificadores Para este proceso primeramente desconecte el conector que va a CON 1 con la ayuda de un puente caiman aplique 12 VDC al pin 2 del conector y cerci rese de que el motor se est moviendo posteriormente aplique 12 VDC y revise que el motor ahora se mueva en sentido contrario al del movimiento anterior Si los resultados son satisfactorios revis
11. 6 43a C enrique eagle xybion_serie sch Sheet 1 1 CONTROLADOR DIGITAL DEL INTENSIFICADOR XYBION TITLE xybion_serie E COLORADO Document Number UNAM OAN IA ENSENADA REU B Date 7 11 2003 B1 227 56p Sheet 1 1 45 com serie 9600 1 N 8 Formato EXACDU Donde A Comando C Centenas D Decenas Uzunidades A WRITE POTO CAMARA 1 INTENSI FICADOR 2 WRITE POTZ BLACK 4 READOUT VALUES 9001 AUTO BLACK LEVEL OFF 39002 AUTO CAMARA GAIN OFF 9003 AUTO INTENSIFIER GAIN OFF 9 004 AUTO BLACK LEVEL ON 9005 AUTO CAMARA GAIN ON S606 AUTO INTENSIFIER GAIN ON x2 Xx TX _PC ND GNDA Tierra analogica flotante usada por video y Image Inhibit No conectar a otras tierras A 2 Conectores de la c mara Xybion CONECTOR CIRCULAR 12 PINS CAMARA m12 GND UCC 11 a 15Udc INT_GAIN VIDEO EXT BLACK LEVEL EXT GAIN UD_IN LGHT_ OYL CLK OUT GNO HD_IN IMAGE_INH Conector interno SL3 Vin Gnd Gnd G Black level Verde G Intensificador lt Blanco G Camara zul gt CONECTOR CIRCULAR HIROSE MALE RM 15TPD 1 P CONEXIONES CONTROLADOR DIGITAL XYBION TITLE conexion_XYBION_Serie E COLORADO Document Number REV A Date 7 11 2003 01 39 82p Sheet 1 1 7 16 2003 10 06 09a C enrique eagle conexion_XYBION_Serie sch Sheet 1 1 46 A 3 Circuito impreso del cont
12. 66 Verificar que se generen los mensajes gt Hello world Rx imagen V0 2 gt init cliente gt hacia 192 168 0 166 Puerto 9744 gt FIN init cliente gt mandando tximagen gt id 134523504 gt Esperando respuesta gt rqsize gt gt gt SIZE 62223 gt comando SIZE valor 62223 gt Se reservo 63488 bytes de memoria gt Getting image gt Getting image OK x 62464 gt Escribi mnt ramdisk fg_parcial pgm con 62223 bytes Y verifique que el archivo mnt ramdisk fg_parcial pgm exista 42 X Referencias Reductor focal e interfer metro tipo Fabry Perot Moreno Corral M A Reporte T cnico No 38 1 49 Instituto de Astronom a UNAM M xico 1986 Begining Linux Programming Richard Stones y Neil Matthew Wrox Press Noviembre 1999 Effective Tcl Tk Programming Mark Harrison y Michael McLennan Addison Wesley 1998 Linux device drivers Alessandro Rubini O Reilly 1998 Practical programming in Tcl amp Tk Brent y B Welch Prentice Hall 1997 Image Processing in C D Phillips R amp D Publications USA 1994 43 Anexos tal para la igi del controlador d tico lagrama esquema A 1 D TIIN T2IN T2DUT RIOUT RIIN R20UT R2IN MAX232 RST RXD P3 0 TXD P3 1 2 XTAL1 CINT D3 2 CINTDPS TO P3 4 T1 P3 5 END ae 398 DATA ucc INTENS C mara Xybion 7 16 2003 10 0
13. 8 0 X del telescopio de 84 cm c Copiar como superusuario los siguientes archivos al directorio usr local reductor84 e sreductor e xserie tcl e simagen d El m dulo grab_mod o para el manejo de la tarjeta digitalizadora se debe copiar a lib modules 2 2 16 misc e El archivo etc rc d rc local debe contener las siguientes lineas faucet 4950 in sh c killall KILL usr local reductor84 sreductor usr local reductor84 sreductor amp amp faucet 4951 in sh c shutdown h now amp Habilitar Ramdisk mke2fs mount dev ram0 mnt ramdisk chmod 777 mnt ramdisk 21 usr local reductor84 sreductor usr local reductor84 xserie tcl amp usr local reductor84 simagen amp f Se debe crear el subdirectorio mnt ramdisk mkdir mnt ramdisk chmod a rwx mnt ramdisk Nota Todas las operaciones anteriores deben hacerse como superusuario IV 2 En la PC del usuario a Como superusuario se debe crear el subdirectorio mnt ramdisk no es necesario que el subdirectorio sea realmente un disco en RAM mkdir mnt ramdisk chmod a rwx mnt ramdisk b Al directorio de trabajo deseado o a usr local reductor en este caso como supuerusuario copiar los archivos reductor_2003 tcl rximagen xdigitalnet tcl run_2003 tcl run esta1 esta2 y kill_reductor tcl c Se deben copiar los archivos arrow1 gif y arrow2 gif al directorio de trabajo d En el directorio de trabajo debe editars
14. Conacyt la construcci n de una montura para este reductor focal que incorporar a una platina giratoria y una c mara intensificada que permitiera guiar adecuadamente el telescopio mediante la adquisici n de im genes de las estrellas localizadas en el borde del campo en estudio usadas para implementar el autoguiado El campo total resultante es circular con 30 minutos de arco de di metro y una escala de placa de 81 7 segundos de arco por mm Para aprovechar esta ventaja el desplazamiento de la c mara de guiado tiene movimiento polar Usando filtros cuadrados se pueden obtener campos totalmente libres de vi eteo de 13 5 minutos en diagonal con los filtros circulares esta zona es de 10 minutos de di metro Pero m s del 90 de la zona vi eteada es perfectamente aprovechable corrigiendo con campos planos Este sistema ha sido concluido y se ha destinado para su uso en el telescopio de 84 cm La c mara intensificada instalada es una SS 255 de la marca Xybion cuya se al de video se manda a una tarjeta digitalizadora construida por Imagenation Una computadora procesa esta se al digitalizada desplegando la imagen en una ventana del monitor de control de la computadora Durante el autoguiado la computadora calcula el centroide de la estrella y ante cualquier movimiento diferencial calcula el error generado y ordena a la consola del telescopio su correcci n El autoguiado es posible en cualquier posici n angular de la c mara sta puede mo
15. Eje Se al DB Todos Tierra Anal gica C mara CH1 VOUT Foco CH2 VOUT Platina CH3 VOUT Tabla VIII 4 Configuraci n del conector DB9 interno VII 6 Tarjeta de control de motores PCL 832 Esta tarjeta modelo PCL 832 fue producida por la compa a ADVANTECH Es una tarjeta con tres servo controles independientes integrados en una tarjeta para ducto ISA la cual tiene las siguientes caracter sticas Servo control independiente de 3 ejes Interpolaci n lineal en 3 ejes Interpolaci n circular en 2 ejes Muestreo m nimo de 1 milisegundo Posibilidad de usar hasta 3 tarjetas por PC Convertidor AD de salida de 12 bits con rango de 10 Volts Convertidor de frecuencia a voltaje incluido El servo control utiliza como algoritmo de posicionamiento un controlador Proporcional Integral PI para el control de posici n de cada uno de los ejes Cada eje cuenta con su 34 propio control independiente integrado en un circuito chip En la figura VIII 1 se muestra la arquitectura de control que utiliza la tarjeta PCL 832 Retroalimentaci n del codificador Ajuste por Integrado desbalanceo de control Interrupci n de sobreflujo L gica de Selector de Foran interrupci n if Ducto de datos PC ISA 16 bits Figura VIII 1 Diagrama a bloques de la tarjeta PCL 832 La tarjeta cuenta con dos conectores de salida un DB9 que contiene las se ales anal gicas de control y un
16. ROCESADOR 2 ADQUISICION DE VIDEO Com Serie 1 C4 ael Frame Grabber RED CAMARA E Com Serie 2 LPTA PROCESADOR 3 v GANACIAS DE VIDEO Com Serie 2 integra Control Xybion Fuentes 5v 15v OPTICA C1 C2 Amplificadores y codificadores a 3 motores C3 Camara Xybion C4 Video Out a monitor Figura 1 Diagrama a bloques del sistema electr nico del reductor focal Fuente CON 2 CON 2 i 12 1 1 CON 1 _ 2 Ampi Platina Foco Camara 12 Ved Id Puntos de IS GND prueba PC Control de Motores Fuente conmutada t A ELCO1 12 vcd PC Control de camaras ELCO2 Pto Ethernet o ES puente de Brem de dees Do A ES Pto Ethernet a 15W cd Camara Figura 111 2 Esquema de la distribuci n de computadoras fuentes amplificadores y conectores 20 IV Instalaci n de los programas A continuaci n se describen los pasos necesarios para la instalaci n por vez primera de los programas necesarios para el control de Sophia IV 1 En la PC industrial Xybion a A esta computadora s lo se puede acceder como el usuario enri o root gt login enri gt password 74infoan tambi n para el root b El IP es 192 168 0 166 La configuraci n de la red est en etc rc d rc inet1 La computadora est configurada para que funcione en la red 0 192 16
17. Sophia Sistema ptico Para Hacer Im genes de campo Amplio Reductor focal para el telescopio de 84 cm manual preliminar E Colorado F Quiroz J M Murillo A C rdova J Valdez L Guti rrez M A Moreno y E Luna Noviembre de 2004 Contenido ATOM CI N AAA AA A 5 l Mandal road 7 II Encendido Apagado dani cia 7 IZ2Uso ASdOS Progr A S iia 7 ventana Principal 8 1 2 2 Ventana que representa la posici n de la 12 1 2 3 Ventana de control de la c mara 12 II 3 Inserci n delos Till 14 11 4 Procedimiento de enfoQUe occocccccccccnnnononncnonannnnnrnnonon on 14 5 COMPOS PIANOS iaa 15 Nr ea 16 I7 En caso de probl EMAS 17 Ill Esquema general de la electr nica del 19 IV Instalaci n de lOS progiaMO 21 IV 1 En la PC industrial AYBIN e 21 MV2 ENIA 22 Vi DOTOS T CNICOS nnie ii 23 VIP AVION alice AIN EITTEN 23 V2 Puerto Parral ui ad ta added 23 Be oo O 23 V 4 Tarjeta de adquisici n de VIdEO unir iii 24 V 5 Tarjeta de control
18. T TABENT IOUENT S TdIL co a A 5 Diagrama de los amplificadores para los motores Sly NST NGT 49 A 6 Diagrama de distribuci n de componentes de los amplificadores pe TOUMPNT a 1 I NO are thi I La 0 H ae ely 0 send D STu ObZ Z QT di i Nash IWT S GENZ 2 GD ZO va x Lose A 1 ZZZZNZ ey AGT AT TB a Ta O vty 50 A 7 Listado de componentes para los amplificadores Parte Valor Descripci n C Capacitor de desacoplo C2 Capacitor de desacoplo CON 1 Voltaje de entrada tipo MSF CON 2 Conector de salida tipo MSF Dl Diodo rectificador D2 Diodo rectificador D3 Diodo rectificador el Transistor NPN Q2 Transistor PNP Q3 Transistor NPN Q4 Transistor NPN Q5 Transistor NPN de potencia Q5 Transistor PNP de potencia RI Resistencia R2 Resistencia R3 Resistencia R4 Resistencia R5 Resistencia R Resistencia R7 Resistencia R8 Resistencia R Resistencia R10 Resistencia R11 Resistencia R12 Resistencia R13 Resistencia R14 Resistencia R15 Resistencia R16 Resistencia R17 Resistencia R18 Resistencia Ul LM1458N Operacional doble 51
19. a ajustar el intervalo din mico del despliegue discriminando los niveles altos de la imagen El valor est dado en t rminos de sigmas arriba de la media Define Fondo La imagen actual se guarda en memoria para usarse como fondo al desplegar las siguientes im genes Esto permite desplegar s lo la resta entre una nueva imagen y la que se toma como referencia incrementando el intervalo din mico del despliegue Restar Fondo Con esta opci n se resta a las im genes adquiridas la imagen de fondo guardada en memoria con la opci n antes descrita Integrar Permite integrar una imagen en el CCD durante el tiempo de integraci n dado en el recuadro descrito en el p rrafo 1 de esta secci n 4 Guiado del telescopio Define Centro Oprimiendo el bot n derecho del mouse sobre la imagen se dibujar un cuadro amarillo Esto permite marcar un lugar sobre la imagen Este lugar 10 puede ser un punto donde al usuario le gustar a tener la estrella para autoguiar Usando este bot n marcado como Define Centro el programa identificar el lugar como aquel al que se desea mover la estrella de gu a El cuadro amarillo se convertir en un c rculo verde Centrar estrella El usuario puede marcar con el mouse la estrella que desea usar para autoguiar y quedar envuelta dentro de un cuadro amarillo Usando este bot n el programa mover el telescopio para colocar la estrella que se encuentra dentro del cuadro amarillo en l
20. a ganancia de la salida de video de la c mara tambi n puede modificarse por medio de su barra deslizable horizontal scroll bar Esta ganancia intr nseca de la c mara es independiente de la ganancia del intensificador Al activar Auto la c mara autom ticamente escoger el nivel de ganancia adecuado seg n la cantidad de luz que le est llegando No se podr modificar la ganancia usando la barra deslizable hasta que se desactive Auto La ganancia puede variar desde O hasta 255 Black Level Mediante la barra deslizable horizontal scroll bar se puede modificar el nivel de offset de la se al de video haciendo que la imagen sea m s obscura o m s blanca seg n se desee Al activar Auto la c mara autom ticamente escoger el nivel de offset No se podr modificar el offset usando la barra deslizable hasta que se desactive Auto El nivel de offset puede variar desde 0 hasta 255 11 3 Inserci n de los filtros Existen en el observatorio varios conjuntos de filtros de 2 pulgadas de di metro ver http haro astrossp unam mx InstrumentsAiltros introfiltros htm que pueden usarse con este instrumento Para usar los filtros existe una abertura en un costado del instrumento inmediatamente arriba del CCD Esta abertura puede abrirse presionando hacia abajo la peque a placa que se encuentra en la tapa Introduzca all el filtro deseado habiendo colocado previamente un v stago en la montura del filtro Cuide de poner la
21. a posici n definida marcada al usar el bot n Define Centro CUIDADO El uso de este bot n mueve el telescopio de manera que no debe usarse si no se desea que la imagen en el detector de ciencia se desplace Integrar No integrar Inicia o detiene la integraci n de video Autoguiado Inicia o detiene el autoguiado del telescopio Cuando autogu a el E E programa trata de mantener en su lugar la estrella que se encuentra en el cuadro amarillo procedimiento para centrar una estrella es el siguiente Con el bot n derecho del mouse debe marcarse la posici n donde se desea poner la estrella Se pintar en este caso un cuadrito de color amarillo En seguida act vese el bot n Define Centro y donde est el cuadrito amarillo se pintar un c rculo de color verde M rquese ahora la estrella que se desea centrar usando nuevamente el bot n derecho del mouse sobre el lugar donde est la estrella alrededor de ella se pintar ahora el cuadro amarillo Activando ahora el bot n Centrar estrella el telescopio se mover para llevar la estrella marcada al c rculo verde CUIDADO El uso de este m todo mueve el telescopio de manera que no debe usarse si no se desea que la imagen en el detector de ciencia se desplace procedimiento para iniciar el autoguiado es el siguiente Para iniciar el autoguiado m rquese con el bot n derecho del mouse la estrella que se desea usar para autoguiar La estrella quedar rode
22. ada por el cuadro amarillo Activese ahora el bot n Autoguiado Recomendaciones para el autoguiado a Para autoguiar ponga a integrar la c mara usando el bot n Integrar con tiempos de integraci n no menores a 1 5 segundos ni mayores de 20 segundos Si la estrella es demasiado d bil o demasiado brillante para estos tiempos de 11 integraci n ajuste la ganancia de la tarjeta digitalizadora o busque otra estrella La frecuencia de correcci n a la consola est dada b sicamente por el tiempo de integraci n de la c mara b Para suspender el autoguiado sese el mismo bot n que su us para iniciarlo que ahora estar identificado como Alto guiado c Antes de mover el telescopio a otra posici n suspenda el autoguiado para evitar conflictos con la consola del telescopio d Antes de iniciar la adquisici n de una imagen inmediatamente despu s de iniciar el autoguiado espere un momento y aseg rese de que la estrella ha quedado centrada en la caja de guiado desplegada en el monitor D Busque siempre una estrella de gu a en el borde del campo El espejo del periscopio produce una leve sombra e introducirlo demasiado para autoguiar puede echar a perder una imagen Se recomienda introducirlo cuando mucho unos 10 mm 164 segundos de arco y preferentemente en las posiciones Sur 09 Este 90 y Oeste 90 para que sea m s f cil deshacerse de la sombra del espejo recortando la imagen adquirida 1 2 2 Ventana
23. centroide de la caja de la region de inter s ROI y mueve al telescopio para que la estrella quede al centro Usa el puerto 4960 para mandar las coordenadas al telescopio Tabla VI 1 Mandos aceptados por el puerto 9734 del programa sreductor 26 VI 2 xserie tcl El programa xserie tcl es el encargado de recibir las instrucciones que llegan por la red del programa de interfaz de usuario reductor_2003 tcl y cuando corresponde las retransmite a los puertos serie Este programa siempre se est ejecutando y se encuentra en usr local reductor84 xserie tcl en la PC Xybion Acepta mandos por el puerto 9736 los cuales son retransmitidos al puerto COM1 Se utiliza para comunicar al sistema con el procesador 1 el cual controla los servo motores Tambi n acepta mandos por el puerto 9737 los cuales retransmite al puerto COM2 Se utiliza para comunicar al sistema con el procesador 3 el cual controla las ganancias de la c mara Xybion y rximagen El programa simagen es el encargado de trasmitir a la PC del usuario la imagen de video adquirida en la PC Xybion El programa rximagen es el encargado de recibir la imagen en la PC del usuario El programa puede aceptar 3 par metros para su configuraci n debug 06 1 Usado para poner en la terminal informaci n adicional con el prop sito de depurar el programa fname imagen Usado para definir el archivo o imagen a mandar Se pueden mandar archivos hasta d
24. e 260 Kbytes puerto numero Usado para definir el puerto de transmisi n Los par metros que se toman por omisi n equivalen a ejecutar el programa de la siguiente manera gt simagen debug 0 fname mnt ramdisk fg_parcial pgm puerto 9744 o simplemente gt simagen 27 28 VII Mandos para el sistema de control de la c mara El sistema de control de la c mara se basa en un microcontrolador que permite modificar las ganancias del intensificador y de la c mara y del nivel de negro de la misma La comunicaci n se realiza a trav s del puerto COM2 dev ttyS1 en el protocolo RS 232 configurado a 9600 N 8 1 El formato para los mandos es el siguiente Donde EXacdu Caracter Uso o significado Caracter de inicio Primer caracter identificador Segundo caracter identificador Mando Centenas del n mero a mandar Decenas del n mero a mandar Unidades del n mero a mandar Caracter de fin de mando Los mandos pueden ser los siguientes Mando Numero decimal a Uso 6 significado a escribir cdu 0 Valor de 0 a 255 Modifica la ganancia de la camara 1 Valor de 0 a 255 Modifica la ganancia del intensificador 2 Valor de 0 a 255 Modifica el nivel de negro de la camara 4 No importa el valor Lee los valores de los potenci metros 9 001 Pone en modo manual el control de nivel de negro de la c mara 9
25. e el archivo reductor cfg el cual contendr solamente el IP de la PC industrial Xybion o sea 192 168 0 166 No olvidar que la l nea debe terminar con un Enter IV 3 En la PC de control En esta computadora s lo existe adem s del sistema operativo el programa rf exe y el archivo ejecutable por lotes autoexec bat En este archivo basta con que exista la linea gt rf El sistema operativo debe ser DOS preferentemente de la versi n 5 0 o superior pero no DOS de Windows 22 IP Puerto 4950 Puerto 4951 Puerto 4960 Puerto 9734 Puerto 9735 Puerto 9736 Puerto 9737 Puerto 9744 V Datos t cnicos V 1 PC Xybion 192 168 0 166 Para reinicializar el programa sreductor Para apagar la computadora shutdown Para mover al telescopio Los paquetes son enviados directamente a la consola del telescopio de 84 cm Para recibir instrucciones para la tarjeta digitalizadora Para comunicarse con el programa reductor_2003 tcl Para recibir instrucciones de movimiento de los motores Estas instrucciones van al COM1 Para recibir instrucciones de control de ganancias de la c mara Xybion Estas instrucciones van al COM2 Usado por simagen para transmitir las im genes adquiridas V 2 Puerto Paralelo Se utiliza el puerto paralelo para controlar el tiempo de integraci n Puerto de control Lpt1 37A Pin Bit Uso 14 1 Integraci n de video autofeed software 0 Integrando video 1 V
26. e el cableado que viene de la tarjeta de control b Ajuste del voltaje de balanceo del amplificador i Aseg rese de que no haya ninguna orden de movimiento pendiente en la interfaz de usuario para mantener est tico el eje que se desea ajustar ii Con ayuda de un mult metro mida el voltaje de salida del amplificador pata 5 y 6 de CON 2 iii Ajustar el potenci metro POT1 hasta obtener un voltaje de salida lo m s cercano a cero volts Al iniciar el motor no se mueve a su posici n de origen i Revise las conexiones de los cables ELCO ii Si persiste la falla siga los pasos de la secci n a d No existe comunicaci n entre la interfaz de usuario y el procesador del control de motores i Revise que exista buena conexi n entre los puertos serie de los dos procesadores integrados en la caja de control La conexi n debe ir del COM1 del procesador 2 al COM1 del procesador 1 ii Con ayuda del probador de puertos serie verificar que las l neas de transmite y recibe est n encendidas pata 2 y 3 del conector DB9 En caso contrario sustituir el puerto serie correspondiente IX 3 Pruebas globales del sistema A continuaci n se describen los pasos necesarios para verificar la interacci n entre los subsistemas 40 a Comunicaci n entre la PC del usuario y la electr nica de Sophia 2 En una terminal de la PC del usuario dar el mando gt ping xybion 6 gt ping 192 168 0 166 Si no existe respues
27. em tico del controlador digital para la C mara A 45 2 Conectores dela XYDION citado 46 3 Circuito impreso del controlador digital para la C mara Xybion 47 4 Lista de componentes del controlador digital la C mara KY DOM ve A 48 A 5 Diagrama de los amplificadores para los 49 A 6 Diagrama de distribuci n de componentes de los amplificadores 50 A 7 Listado de componentes los 5 I Introducci n El Instituto de Astronom a de la UNAM posee desde 1972 un sistema ptico reductor focal de excelente calidad Moreno Corral 1986 que originalmente fue usado en combinaci n con un etal n Fabry Perot de placas fijas para obtener im genes astron micas e interferogramas sobre emulsiones fotogr ficas Con la introducci n de los sistemas interferom tricos de barrido y la obsolescencia de la placa fotogr fica este reductor focal qued en el olvido Ante la necesidad de diversificar las capacidades observacionales de los telescopios de menor di metro del Observatorio Astron mico Nacional en 1996 se plante la posibilidad de recuperarlo para la adquisici n de im genes de gran campo usando como c mara un lente Nikkor de 85 mm de distancia focal F 1 4 y un CCD como detector Se inici as con apoyo del proyecto de investigaci n 400340 4 2243 PE del
28. es ejes cada 5 segundos El formato de transmisi n es como se muestra en el siguiente ejemplo MOT1 2 34 MOT2 3 44 MOT3 108 45 000000 MOT1 corresponde al eje radial camara MOT2 al eje de enfoque foco y MOT3 al eje angular platina Las unidades est n expresadas en mil metros para los ejes de c mara y foco y en grados para el eje de platina El ltimo campo indica el estado de los interruptores l mite de cada uno de los ejes 0 indica estado normal y 1 activado VII 2 Instrucciones a trav s del teclado En caso de fallas el sistema puede recibir instrucciones de movimiento a trav s del teclado A continuaci n se muestra una serie de instrucciones con las cuales es posible mover cualquiera de los ejes En la descripci n se omiten los ejes 2 y 3 ya que los mandos son similares a los del eje 1 MUE1 arg Mueve el eje 1 ala posici n descrita por el valor arg INC1 arg Incrementa la posici n del eje 1 DEF arg Define la nueva posici n del eje al valor arg INI1 Inicializa el eje 1 ALT1 Detiene y aborta cualquier mando de movimiento que se est ejecutando EST Despliega en pantalla el estado actual de los tres ejes y los manda a trav s del puerto serie 31 VIII 3 L mites por programaci n El programa de control de los motores restringe los movimientos a ciertos intervalos previamente caracterizados en el instrumento los cuales son Movimiento radial 0 62 mm Movimiento de enfoque 0 6 mm Mo
29. ideo normal 18 25 GND V 3 Camara Modelo Numero de serie Resoluci n del CCD Tama o del pixel Tipo de intensificador Respuesta espectral Formato de video Integraci n Voltaje de operaci n Tabla V 1 Se ales usadas del puerto LPT1 Xybion ISS 255 IMOR 3 FA01012 756x485 pixeles 112m H x 132m V Segunda generaci n 400 nm a 900 nm RS 170 multi frame 11a15VDC 23 V 4 Tarjeta de adquisici n de video Compa a ImageNation Modelo CX 100 10 Alta calidad de adquisici n del video Resoluci n 512x486 256 niveles de gris Offset y ganancias programables Ducto ISA V 5 Tarjeta de control de motores Compa a Advantech Modelo PCL 832 Servo control independiente de 3 ejes Interpolaci n lineal en 3 ejes Interpolaci n circular en 2 ejes Muestreo m nimo de 1 milisegundo Convertidor AD de salida de 12 bits con rango de 10 Volts Convertidor de frecuencia a voltaje incluido Ducto ISA Direcci n 240h 24 VI Descripci n del software de bajo nivel A continuaci n se describen los programas que se utilizan en la PC Xybion para el control del instrumento VI 1 sreductor El programa sreductor es el encargado de controlar la tarjeta de adquisici n de video y mandar las im genes a la PC del usuario Este programa es el que se comunica con el m dulo grab_mod o Para ejecutar el programa s lo es necesario teclear en la PC Xybion usr local reduc
30. iones seleccionando la opci n correspondiente Pero es posible llevar la c mara a cualquier posici n arbitraria comprendida entre 166 3 y 136 64 grados si se teclea el valor deseado en el campo ubicado debajo de la etiqueta deseadas en este caso se deber presionar la tecla Enter para mover el eje o presionar el bot n Mover Radial Al presionar el bot n Radial aparecer n 2 opciones 0 y 50 mm Podr enviarse la c mara a cualquiera de estas posiciones seleccionando la opci n correspondiente Pero es posible llevar la c mara a cualquier posici n arbitraria comprendida entre O y 62 mm si se teclea el valor deseado en el campo ubicado debajo de la etiqueta deseadas en este caso se deber presionar la tecla Enter para mover el eje al valor solicitado o presionar el bot n Mover Un movimiento de 1 mm equivale a 16 43 segundos de arco es decir desplazando la carrera completa de 62 mm la c mara se desplazar casi 17 minutos de arco Tiempo de Integracion ms 100 L Thr 3 0 U Thr 20 Ganancia 1 00 0 5 1 2 3 45 678 Posiciones actuales 180 e mm 0 mm Deseadas Offsets Angular ae o IM 2 Radial 0 mm 2 Enfoque 0 mm 02 y Define Fondo _1 Restar Fondo Guarda Trae Define Centro Integrar Salir reductor html Ee _ Putoguiar Figura ll 1 Ventana princi
31. lano obtenido con un filtro circular sobre un CCD de 1024 x 1024 pixeles de 24 micras 11 6 Al terminar Al terminar una noche de observaci n es recomendable apagar la fuente de la c mara intensificada llevar todos los controles al m nimo y cerrar la ventana correspondiente Al activar cualquier funci n de la ventana principal autom ticamente se abrir nuevamente la ventana de control de la c mara Al terminar una temporada de observaci n deber cerrarse toda la interfaz de usuario Al cerrarse todos los ejes de movimiento se llevan autom ticamente a su posici n de reposo angular gt 0 radial gt 0 enfoque gt 0 Para esto deber usarse el bot n Salir de la ventana de la figura 11 1 Esto dejar viva la ventana de control de la c mara por lo que deber cerrarse usando el bot n superior con la cruz Despu s de unos 2 minutos dando oportunidad de que todos los mecanismos lleguen a su posici n ya podr apagarse el sistema electr nico 1 7 En caso de problemas La ventana principal cuenta en la parte inferior con un recuadro donde se despliegan una serie de mensajes entre ellos algunos mensajes de error As que el usuario puede ver los mensajes desplegados en caso de ocurrir alg n problema Describimos aqu algunos problemas probables donde el usuario puede intervenir directamente Se ha solicitado un movimiento y el sistema no se mueve En este caso las posiciones de los diferentes ejes n
32. o cambiar n Lo m s probable es que no haya comunicaci n con el sistema Verifique que el interruptor de la parte superior del sistema est encendido y que los cables de alimentaci n y red est n conectados No aparece imagen en el monitor de video Verifique que el interruptor de la parte inferior de sistema electr nico est encendido En caso afirmativo mueva los controles de la ventana correspondiente para cambiar la ganancia de la c mara y del intensificador preferentemente ponga estos controles en modo auto El despliegue de la imagen en el monitor de la computadora no presenta una buena calidad Es probable que se haya iniciado el ambiente gr fico de la computadora grulla de manera incorrecta Cierre el ambiente gr fico y rein cielo tecleando gt starix bpp 16 Aparece un mensaje indicando que no hay comunicaci n Puede verificarse la comunicaci n entre los sistemas tecleando en una ventana de mandos de la computadora grulla la instrucci n gt ping 192 168 0 166 Si no hay respuesta verifique que el sistema est conectado y encendido 17 La interfaz de usuario no responde o se desea reinicializar el sistema Teclee primero el mando gt usr local reductor kill_ reductor tcl Esto terminara con todos los procesos asociados al sistema por lo que puede empezar de nuevo activando el icono correspondiente No existe el icono correspondiente al sistema En este caso puede iniciarse la interfaz de
33. os canales 1 2 y 3 respectivamente El factor de cuadratura se selecciona de acuerdo con la posici n de los puentes mostrados en la figura VIII 2 JP1 x1 4 x2 x Figura VIII 2 Posiciones posibles para los puentes JP1 2 y 36 IX Pruebas a los sistemas IX 1 El controlador de la c mara Para probar el circuito controlador de la c mara de manera independiente podr conectarse externamente a una computadora Para esto s ganse los siguientes pasos a Aplicar 12VDC y Tierra en los pines 1 y 2 respectivamente del conector SL3 b Conectar al puerto serie de una PC i El pin 2 Rx PC del conector SL2 al conector DB9 pin 2 ii El pin 3 Tx PC del conector SL2 al conector DB9 pin 3 iii El pin 5 GND del conector 5 2 al conector DB9 5 c Usar un programa de terminal serie configurado a 9600 8 N 1 d Encender las fuentes de voltaje de 5VDC y 12VDC El microcontrolador mandar por el puerto serie el siguiente mensaje Xybion VO 1 Si aparece el mensaje siga al paso f e Si no aparece el mensaje i Verifique que el en pin 4 del microcontrolador U5 est oscilando a 12 MHZ aproximadamente Si esto no ocurre habr que revisar la alimentaci n al circuito ii Env e repetidamente el mando EX4000 y verifique que los pulsos de la comunicaci n serie lleguen al pin 8 del circuito IC1 Si esto no ocurre deber verificarse el cableado y el conector iii Verifique en el pin 9 que
34. pal para el control del reductor focal Enfoque Al presionar el bot n Enfoque aparecer n 3 opciones O mm 2 28 mm y 6 mm correspondiendo a las posiciones origen centro y extremo Podr enviarse la c mara a cualquiera de estas posiciones seleccionando la opci n correspondiente Pero es posible llevar el mecanismo de enfoque de la c mara a cualquier posici n arbitraria comprendida entre O y 6 mm si se teclea el valor deseado en el campo ubicado debajo de la etiqueta deseadas en este caso se deber presionar la tecla Enter para mover el eje al valor solicitado o presionar el bot n Mover Guarda Almacena en memoria las posiciones actuales de los 3 ejes Trae Mueve los 3 ejes a las posiciones que previamente se almacenaron usando Guarda Es posible mover cualquiera de los ejes por medio de incrementos offsets utilizando los botones con las flechas hacia arriba o abajo ubicados en el centro de la ventana de la figura 1 1 Para esto se debe escribir el incremento deseado en el campo debajo de la etiqueta Offsets y seleccionar cu l de los ejes se desea mover marcando los botones de selecci n que se encuentran en el lado izquierdo de las flechas arriba abajo 3 Manipulaci n de la imagen adquirida L Thr Par metro para ajustar el intervalo din mico del despliegue discriminando los niveles bajos de la imagen El valor est dado en t rminos de sigmas abajo de la media U Thr Par metro par
35. rolador digital para la C mara Xybion Componentes 14 B ol 14 8 14 8 t 4 5 Sit t W172D1P i oa W172DIP 5 Wi72DIP 5 of Eo XYBION SERIE LED3E Re a CIA a SE 22242 Er COLORADO 7305 z225 OAN IA UNAM 1 E AT89C2051 20000000 e 11 de 192 O _ GEE 0000000000 EB m o AD8483 erlt perio l Capa Superior AD8483 AD8483 47 A 4 Lista de componentes del controlador digital para la C mara Xybion C1 0 1u Capacitor C2 10u Capacitor C3 10M Capacitor C4 10M Capacitor C5 10M Capacitor C6 22p Capacitor C9 10M Capacitor C10 10M Capacitor C11 22p Capacitor D3 LED DATA LED D5 LED 3E LED IC1 MAX232 Circuito Integrado IC2 7805 Regulador de voltaje QU1 12MHz Cristal R1 3 3K Resistencia R2 10K Resistencia R3 2 2K Resistencia R4 6 8K Resistencia R5 1k ResistenciaR61KResistencia R7 330 Resistencia R8 330 Resistencia R9 330 Resistencia R10 390 Resistencia R16 10K Resistencia SL2 Mog Conector SL3 Mo6S Conector U1 AD8403 Potenci metro Digital U2 W172DIP 5 Relay U3 W172DIP 5 Relay U4 W172DIP 5 Relay U5 AT89C2051 Microcontrolador 48 Vo 149999 dog G 21 7ee b ASQUNAN gt ZN TidweTeaey gt 37LTL TOBFN
36. se recomienda cerrar el programa de control de la c mara y apagar s lo el interruptor de la misma ubicado en la parte inferior del gabinete a fin de proteger al intensificador Al finalizar una temporada de observaci n habr que apagar el sistema completo poniendo ambos interruptores en la posici n off 11 2 Uso de los programas Para iniciar operaciones el usuario s lo debe activar el cono correspondiente en el panel de instrumentos de la computadora de los usuarios en el telescopio de 84 cm Tal computadora por ahora es grulla Cabe mencionar aqu que las im genes cient ficas obtenidas con el CCD que se haya instalado a Sophia se obtienen de la misma manera en que se obtienen las im genes con el CCD en otra aplicaci n Es decir debe usarse el programa PMIS instalado en la computadora con Windows localizada tambi n en el cuarto de observaci n 11 2 1 La ventana principal Al activar el cono se abrir n 3 ventanas la ventana principal la que representa la posici n de la c mara y la de control de la c mara intensificada La ventana principal se muestra la figura 11 1 Consta de 4 secciones el manejo del instrumento las cuales son Control del tiempo de integraci n y ganancia de la tarjeta digitalizadora Movimiento de los 3 ejes de los motores Manipulaci n de la imagen adquirida Guiado del telescopio Se describe a continuaci n cada una de las secciones del programa 1 Control del
37. son enviadas por el puerto 9735 Centroide x y integraci n_m tipo tiempo Pone a integrar el video ciclo Tipo sencillo 2 continuo 3 infinito 7 Tiempo tiempo de integraci n en milisegundos Ciclo ciclos de integraci n si tipo 3 integraci n_dm tipo tiempo Pone a integrar el video y a grabar im genes ciclo en disco Tipo sencillo 2 continuo 3 infinito 7 Tiempo tiempo de integraci n en milisegundos Ciclo ciclos de integraci n si tipo 3 abortar Aborta la integraci n de video actualiza_imagen Actualiza la imagen de video refrescando la memoria ganancia_r Regresa la ganancia v a red por el puerto 9735 con el siguiente formato Ganancia Real x xxx donde x xxx es el factor de amplificaci n manda_imagen Manda una imagen por la red info Manda informaci n v a red acerca del programa y su versi n Por el puerto 9735 regresa REDUCTOR FRAME GRABBER SERVER 0 80 manda_parcial y1 x2 y2 Manda una regi n de la imagen v a red do_local x1 y1 x2 y2 Genera un archivo con la imagen de la regi n en el disco local cliente_close Cierra la comunicaci n v a red del puerto 9735 binning Dato Hace un binning a la imagen Dato 0 no hace binning Dato 2 binning de 2 basename Nombre Fija el nombre base de los archivos que se generar n con la opci n series Nombre nombre base de los archivos series x Genera X archivos de imagenes usando un nombre base centrar Calcula el error del
38. ta verificar las conexiones de la red Verificaci n del programa sreductor usando el video procesador 2 En una terminal de la PC del usuario dar el mando gt hose xybion 9734 out echo gris Verificar que en el monitor de video se muestre un patr n de diferentes niveles de gris Ajustar el brillo y contraste del monitor Verificar que el patr n de gris desaparezca despu s de un momento Si no desaparece significa que la tarjeta digitalizadora no detecta ninguna se al de video Si el resultado de la ejecuci n del mando es gt hose Retries exhausted failing connect to xybion 9734 significa que no se puede comunicar con el programa sreductor En este caso sera necesario matar el proceso sreductor y volverlo a correr en la PC Xybion c Comunicaci n con el procesador 3 Ganancias de video En una terminal de la PC de interfaz dar el mando gt hose xybion 9737 out echo EX4000 Verificar que se transmitan datos por el COM2 Verificar que parpadee el LED amarillo D3 de la electr nica del procesador 3 Si al ejecutarse el mando hose se genera un error ser debido a que el programa xserie tcl en la PC Xybion no est corriendo En este caso habr que reiniciarlo d Adquisici n de las im genes 41 Borre el archivo fg_parcial pgm de la siguiente manera gt rm mnt ramdisk fg_parcial pgm En una terminal de la PC del usuario dar el mando gt usr local reductor84 rximagen debug 1 ip 192 168 0 1
39. te en U1 22 U3 7 U3 8 y SL3 6 h Para revisar el funcionamiento del control de ganancia del intensificador i Enviar el mando EX9003 ii Verificar que existe un O l gico en el pin 17 de U5 iii Verificar que no exista continuidad entre los pines 1 7 y 8 de U4 iv Enviar el mando EX9006 v Verificar que existe un 1 l gico en el pin 17 de U5 vi Enviar el mando EX1000 vii Verificar que existan 38 ohms aproximadamente entre tierra y SL3 5 38 viii Enviar el mando EX1127 ix Verificar que existan 5k ohms aproximadamente entre tierra y SL3 5 x Enviar el mando EX1255 xi Verificar que existan 9 9K ohms aproximadamente entre tierra y SL3 5 Nota Es posible enviar los mandos cuando el sistema de control esta conectado al instrumento es decir sin tener que conectar directamente una computadora como terminal Por ejemplo para enviar el mando EX1255 se puede teclear desde una ventana de mandos en una computadora con Linux el siguiente mando gt hose xybion 9737 out echo EX1255 gt hose 192 168 0 166 9737 out echo EX1255 IX 2 Pruebas a la tarjeta de control de motores El sistema puede recibir instrucciones de movimiento a trav s del teclado Para esto hay que conectar un teclado tipo PS2 y un monitor al procesador 1 ubicado en la caja de control A continuaci n se muestra una serie de instrucciones con las cuales es posible mover cualquiera de los ejes Omitiremos los ejes 2 y 3
40. tiempo de integraci n y ganancia de la tarjeta digitalizadora Tiempo de integraci n milisegundos Al presionar este bot n se despliegan diversos tiempos de integraci n que pueden ser 66 100 500 1000 1500 2000 3000 y 5000 ms Para iniciar la integraci n se debe presionar el bot n Integrar Es posible dar otros valores de integraci n tecle ndolos en el campo que se encuentra a la derecha El tiempo de integraci n solicitado ser modificado para que sea m ltiplo del tiempo que tarda un frame de video 33 ms Ganancia Para modificar la ganancia del video de la tarjeta digitalizadora existe una barra deslizable Es posible modificar la ganancia desde un factor de 0 5 hasta 8 0 En el campo de la derecha se despliega la ganancia seleccionada El valor por defecto es 1 y el usuario podr elegir el mejor valor dependiendo de cada imagen y de su propio criterio para obtener la mejor imagen 2 Movimiento de los 3 ejes de los motores Despliegue de posiciones actuales Aqu existen 3 campos que muestran las posiciones actuales de los ejes angular radial y de enfoque Esta informaci n es trasmitida por el procesador una vez cada segundo Movimiento angular Al presionar el bot n Angular aparecer n 3 opciones 90 0 90 Cuando la c mara se encuentra en el sur del instrumento la posici n es 0 que corresponde al Norte en la imagen Podr enviarse la c mara a cualquiera de estas posic
41. tor84 sreductor amp 6 usr local reductor84 sreductor debug amp Esto ltimo si deseamos que el programa despliegue informaci n adicional con fines de depuraci n de los programas El programa sreductor se puede utilizar mand ndole instrucciones desde cualquier otro programa o computadora A continuaci n se describen los mandos que acepta el programa por el puerto 9734 Mando Par metros Descripci n salir Salir del programa video live Poner el video en tiempo real video grab Se adquiere un cuadro de video ganancia_w ganancia Modifica la ganancia digital del frame grabber Ganancia puede ir de 0 hasta 1023 lo cual equivale a un factor de amplificaci n de 0 5 a 8 0 Por el puerto 9735 el programa regresa la ganancia con el siguiente formato Ganancia Real x xxx donde x xxx es el factor de amplificaci n read_fgram Actualiza la memoria compartida del frame grabber video ram El video muestra la imagen en RAM gris Despliega un patr n de gris en monitor graba fname borrar Graba la imagen en memoria a un archivo Fname nombre del archivo a crear Borrar s borra el archivo si ya existe Borrar no genera un error si ya existe el archivo 25 set roi x1 y1 x2 y2 Actualiza las coordenadas de la regi n de inter s roi Calcula el centroide contenido dentro de la regi n de inter s Las coordenadas resultantes
42. verse angularmente 302 94 grados radialmente 62 mm y para enfocar puede desplazarse 6 mm En este trabajo se describe cada una de las partes del sistema iniciando con un sencillo manual de usuario En la Figura 1 1 se muestra un par de imagenes obtenidas con este sistema y en el sitio http www astrosen unam mx Ens Instrumentacion sophia sophia html pueden encontrarse m s im genes as como informaci n adicional al respecto Figura 1 1 Im genes RGB de M101 y M16 tomadas con Sophia ll Manual de usuario 1 1 Encendido y apagado Para encender el sistema basta con activar los dos interruptores ubicados en el gabinete gris asociado a Sophia que se encuentra sujeto al cuerpo del telescopio Uno de ellos el de la parte superior enciende el sistema de control y el otro enciende la c mara El sistema electr nico se encuentra contenido en su totalidad en este gabinete Deber esperar unos minutos a que los sistemas se inicialicen El tiempo m ximo para inicializar todos los mecanismos es de aproximadamente 5 minutos dependiendo del lugar donde hayan quedado la ltima vez que se apag el sistema Al terminar la computadora que controla los motores localizada en el interior del gabinete gris arriba mencionado generar un doble beep indicando que ya inicializ los motores y todo se encuentra en su origen Por supuesto antes habr que asegurarse de que el sistema est conectado Al terminar una noche de observaci n
43. vimiento angular 0 302 94 En el caso del movimiento de platina el programa de la interfaz de usuario hace un ajuste para definir el norte sum ndole un offset a la cuenta que manda el controlador de motores Actualmente este offset es de 166 3 Vill 4 Amplificadores de voltaje El sistema cuenta con tres amplificadores de voltaje lineales que manejan a los motores respectivos El dise o de estos amplificadores es convencional y en el anexo se muestra su diagrama Vill 5 Conectores En esta secci n se describe la configuraci n del cableado interno mencionando la funci n de cada una de las l neas y haciendo referencia al esquema de interconexi n de la figura 111 2 Alimentaci n externo Conecta el sistema a la alimentaci n de 110 VCA Preferentemente debe estar conectada a un sistema de alimentaci n ininterrumpible y regulada ELCO1 externo Es un conector tipo ELCO verde y cuadrado Se conecta de la caja de control al cuerpo del instrumento Lleva las se ales de los codificadores y de los motores correspondientes a los ejes radial c mara y de enfoque foco ELCO2 externo Es un conector tipo ELCO verde y cuadrado Se conecta de la caja de control al cuerpo del instrumento Lleva las se ales del codificador y del motor del eje angular platina Video externo 32 Es un conector tipo BNC el cual lleva la se al del video compuesto al monitor instalado en el cuarto de observaci n C mara externo
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