CAPÍTULO 6 PRUEBAS Y RESULTADOS
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1. CAP TULO 6 PRUEBAS Y RESULTADOS 6 1 PRUEBAS Para la simulaci n del sistema overhead en el laboratorio con las maletas de Allen Bradley se realizaron una serie de pruebas que describiremos a continuaci n 6 1 1 Configuraci n red DeviceNet Se configur la red DeviceNet de prueba como se menciona en el cap tulo 5 Mediante RSNetwox se reconocieron los dispositivos de la red incluidos en la maleta como se ve en la figura 6 1 Se cambi el nodo de cada elemento tanto por hardware como software para familiarizarnos con la configuraci n y probar el levantamiento de la red Se desconectaron algunos elementos de la red y se cambiaron algunos par metros de la red para probar su funcionamiento Figura 6 1 DeviceNet Prueba CAPITULO 6 PRUEBAS Y RESULTADOS 107 6 1 2 Configuraci n red Ethernet IP Se configur la red Ethernet IP de la maleta que simular al tablero principal Asignamos direcciones IP y configuramos los par metros de los m dulos de comunicaci n del PLC Se asign una IP a la PC que simul el HMI Mediante RSLinx se pudo verificar la conectividad de los elementos que est n en Ethernet Se cambiaron direcciones de red para familiarizarnos con la configuraci n y se conect en l nea con el PLC para dar se ales forzadas y monitorear la comunicaci n 6 1 3 Configuraci n de los radios Data Linc Se configuraron los radios bas ndonos en su manual de funcionamiento Se asign un master para el PLC que2. ear y hacer cambios en l nea 6 2 5 Funcionamiento HMI El HMI simulado desde RSView Studio en la PC funcion correctamente La comunicaci n con el sistema es permanente Se puede monitorear el sistema ver las fallas y dar se ales de control como el reset 6 2 6 Funcionamiento Pupitres Las se ales de los pupitres tanto directamente conectadas como las remotas funcionan sin inconveniente Se utilizan para monitoreo y control del sistema 6 2 7 Funcionamiento sistema integral Cada dispositivo respondi correctamente cuando se lo activaba o se desactivaba individualmente se verific que la se al lleg correctamente al PLC y al HMI lo que asegura que los dispositivos est n en buen estado y fueron diseccionados correctamente El sistema integral funciona de acuerdo a los requerimientos del sistema overhead presentados en los cap tulos anteriores Las pruebas de funcionamiento que se realizaron presentaron los siguientes resultados e Modo Manual Al seleccionar modo de operaci n manual en el HMI se visualiza el modo Manual y en el pupitre se enciende un led que indica la operaci n manual CAPITULO 6 PRUEBAS Y RESULTADOS 113 El cargobus en modo manual solo se mueve mientras est presionado el bot n de movimiento manual El operador debe estar atento a la posici n del cargobus para poder maniobrar correctamente Ante la presencia de una falla se prende un led intermitente en el tablero principal y
3. en los pupitres y en el HMI se visualiza la falla para poder corregirla y poder restaurar al sistema Una vez corregida la falla se resetea el sistema desde el pupitre o desde el HMI e Modo Autom tico Se visualiza en el HMI y en los leds de pupitres el modo de operaci n autom tico Cuando se da la se al de arranque el cargobus se mueve solo y va de estaci n en estaci n Cuando el sensor detecta la estaci n a la que lleg se visualiza la estaci n en el HMI y en los pupitres mediante leds El motor del cargobus se detiene En cada estaci n el cargobus espera un tiempo predefinido en el programa antes de volver a arrancar autom ticamente Cuando hay paro d emergencia el sistema se detiene y se encienden los avisos de paro en los pupitres con un led intermitente y se visualiza el paro en el HMI De igual forma cuando hay una falla del cargobus esta falla se visualiza en el HMI y en el pupitre Se tienen que corregir las fallas y dar un rearme de aver as desde el HMI o desde los pupitres Cuando se desconectan los radios se produce una falla de comunicaciones que se visualiza en el HMI Hay que corregir el problema y dar un rearme aver as Con esto podemos monitorear el estado de la transmisi n entre PLCs
4. funcion correctamente En esta se integraron las se ales de DeviceNet que proven an del otro cargobus y se comunic las se ales remotas as como las directamente conectadas y el HMI sin ning n problema Al asignar nuevas direcciones de red igual el sistema funcion con normalidad 6 2 3 Funcionamiento Radios Los radios fueron configurados correctamente los leds de indicaci n se prendieron de acuerdo como indicaba el manual Los radios ten an 4 leds uno de energ a que se prende desde que se conecta el radio El segundo led era el de portadora cuando se los configur como master y esclavo compartiendo el mismo canal este led se prendi indicando la conectividad Los otros dos leds indicaban transmisi n y recepci n Funcionaron correctamente mientras se env an mensajes entre los PLCs Esto es permanente ya que para el control se debe mantener comunicaci n permanente Al ubicar los radios en lugares alejados estos no ten an ning n problema en la comunicaci n De acuerdo alas caracter sticas de los radios y siguiendo el manual de usuario se recomienda que tengan l nea de vista CAPITULO 6 PRUEBAS Y RESULTADOS 112 6 2 4 Programas PLCs Los programas realizados para la simulaci n se bajaron sin ning n problema en los PLCs Siempre es necesario compilar antes de bajarlos al PLC La programaci n se realiz en RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix y ControLogix Allen Bradley de las maletas Se pudo monitor
5. na estaci n el sensor detecta la estaci n a la que arribo Se simul activando acercando al sensor un metal para que este de una se al de arribo Cuando el sensor detecta que lleg a una estaci n y el cargobus se detiene este tiene que esperar un tiempo predefinido en cada estaci n antes de volver a arrancar Se probaron cambiando los tiempos de espera en cada estaci n en el programa principal Una vez pasado el tiempo de espera en la estaci n el cargobus vuelve a arrancar El sensor de posici n debe deshabilitarse indicando que el cargobus sali de la estaci n Y espera llegar a la siguiente estaci n donde ser detectado nuevamente por el sensor Accionamiento del pulsador de paro de emergencia por parte de los operadores para ocasiones en las que se tiene que detener el sistema Accionamiento del pulsador que simula las fallas del cargobus que indica que alguna parte del cargobus tiene fallas Desconexi n de los radios para probar las comunicaciones y los avisos de fallas de comunicaciones CAPITULO 6 PRUEBAS Y RESULTADOS 111 6 2 RESULTADOS Los resultados de las pruebas realizadas se describen a continuaci n 6 2 1 Funcionamiento DeviceNet La red funcion correctamente Al realizar un scan de la red en RSNetworks se reconocieron todos los nodos existentes La comunicaci n en el sistema que utilizaba DeviceNet fue correcta y en tiempo real 6 2 2 Funcionamiento Ethernet IP La red Ethernet IP
6. onamiento Pupitres Los pupitres fueron simulados por los leds pulsadores y switches de las maletas como se ve en la figura 6 5 Se prob el funcionamiento individual de CAPITULO 6 PRUEBAS Y RESULTADOS 109 cada dispositivo monitoreando la se al en el programa del PLC en l nea y en el HMI Se prob el estado de estos elementos y el direccionamiento en los programas de los PLCs y HMI A Figura 6 5 Simulaci n Pupitres 6 1 7 Funcionamiento del sistema integro Una vez realizadas las pruebas individuales de cada elemento y de las comunicaciones se prob el sistema funcionando ntegramente Los dos modos de funcionamiento que puede tener son autom tico y manual e Modo Manual Se selecciona el modo de operaci n manual desde el pupitre de control para probar que el sistema solo puede ser operado desde los pupitres por los operadores Mediante un pulsador desde el pupitre se da una se al que arranca al motor que mueve al cargobus En modo manual se pueden producir fallas de comunicaci n de paros de emergencia o de alg n elemento del cargobus Se simul las fallas con pulsadores El rearme de aver as tambi n se simul con pulsadores desde los pupitres o HMI CAPITULO 6 PRUEBAS Y RESULTADOS 110 e Modo Autom tico Se selecciono el modo de operaci n autom tico desde el pupitre En modo autom tico el cargobus espera la se al de arranque que es dada por el operador desde los pupitres Cuando llega a u
7. simular al tablero principal y un esclavo para el PLC que simular al cargobus Se prob cambiando tazas de transmisi n Y diferentes ubicaciones de los radios La figura 6 2 muestra el radio en funcionamiento Figura 6 2 Radio en funcionamiento 6 1 4 Programaci n de los PLC Basado en el funcionamiento del overhead descrito en el cap tulo 3 y adapt ndolo a las maletas se realiz un programa de prueba que simule al PLC principal y otro que simule al cargobus del overhead con la ayuda de RSLogix5000 Se realizaron pruebas de monitoreo en l nea se realizaron modificaciones en l nea para familiarizarnos con la configuraci n y programaci n que se describi en los cap tulos 4 y 5 En la figura 6 3 se ve la pantalla de programaci n CAPITULO 6 PRUEBAS Y RESULTADOS 108 Figura 6 3 Programaci n RSLogix 5000 6 1 5 Desarrollo del HMI Basado en el cap tulo 4 se desarroll un HMI de prueba adapt ndonos a la simulaci n Se programaron animaciones y visualizaciones respectivas El panel de operador se simul mediante una opci n del RSView Studio llamada test aplication que permite tener una pantalla en el computador tal y como tuvi ramos un Panel View en frente logrando interactuar con el sistema Se probaron las se ales de control del HMI as como la visualizaci n de las fallas y del estado del sistema En la figura 6 4 se ve el HMI de la simulaci n Figura 6 4 HMI Simulaci n 6 1 6 Funci
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