Capítulo 2 - AutomationDirect
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1. X110 X113 X100 Y100 X120 Y110 X107 Y103 X127 Y117 l y HF ele eel ls ele 7 ee ejes es O O x La ov vo vz c1 Ys vz Jvio v12 03 Yis Y17 0 Ranura 2 Ranura 4 AC N 24v pl Yi m Ya Ye c2 yn e Y14 Y16 an i 4 entradas 8 salidas BR 50 60Hz 20A 6 27V 20A PWR 100 240V 50 60Hz 40VA 4 salidas discretas 5 ceu 0060000009000900 DO 06DR 2 discretas ara 3 4 5 6 7 10 141 12 13 14 15 16 17 20 21 22 28 Eis 0000000000 00000 3 ome 4 5 ELE e P M 7 C rect 06 mm w B Ta Te E Hee Fal o TERM 8 ele els E elle PORT1 PORT2 RaT ee ee e e e ee ee tE A LOJ nuevo y el irmware versi n 4 90 o m s nuevo El PLC DLO6 reconocer el m dulo F0 08SIM si se usa DirectSOFT32 version V4 0 build 16 o m s nuevo y el firmware versi n 1 80 o m s nuevo Vea nuestro sitio de Internet www automationdirect com para m s informaciones NOTA El PLC DLO5 CPU S reconocer el m dulo FO 08SIM si se usa DirectSOFT32 Versi n 3 0c o m s Manual de m dulos opcionales para DLOS DLO0G 2a Ed 8 07 2 19 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas D0 10N2. Ranura 4 METIO AT a 4 entradas 16 entradas 2 salidas 16 salidas D Pwe OUTPUT 6 240V 50 60Hz 2 0A 6 27V 20A PWR 100 240V 50 60Hz 40VA an logas discretas an logas discretas cm r900000000900009009 DO 06DR Dre 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 16 17 20 21 22 23 D me 0000000000000 D ne INPUT 12 24V_ s 3 15mA X100 Y000 X117 Y117 Direct 6 LOGIC E Koyo co T X1 T a x4 I X6 E Els E e elelelel ejelel IET e JAKHAAAKIEJE PORT1 PORT2 E y Ejemplo de direcciones de E S de m dulos discretos y an logos instalados O f 0 EEE ae EEE E 4 IE
3. La mayor a de los puntos de entradas o salidas se ede A de Entrada agrupan en los PLCs en el camino de regreso entre dos o m s entradas o salidas Entrada e O Q Y La figura muestra a la derecha un grupo o el a banco de 4 puntos de entradas que comparten o o O Y un camino com n de regreso De esta manera EE Entrada4 las cuatro entradas requieren s lo cinco terminales en vez de ocho e Y Com n Q a NOTA En el circuito a la derecha la corriente en el com n es 4 veces la corriente de entrada del canal cuando todas las entradas se energizan Esto es especialmente importante en circuitos de salidas donde es a veces necesario colocar un conductor de mayor secci n Algunos de los m dulos de entradas y salidas comparten a menudo un camino de retorno a 2 o 3 5 11mA comun MO e ACT 0 3A La mejor indicaci n de agrupamiento en un mm com n en entradas y salidas est en la etiqueta de cableado El m dulo de combinaci n de entradas y salidas es una excepci n La entradas y las salidas tienen comunes separados Internamente conectado Internamente conectado Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas Conectando entradas y salidas a aparatos de campo de estado s lido En la secci n previa en conceptos de entradas y salidas drenadoras y surtidoras discutimos circuitos de entrad
4. Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas D0 10TD2 M dulo de 10 salidas CC Especificaciones de salidas Cantidad de salidas 10 surtidoras Rango voltaje de operaci n 12 24 VCC Rango de voltaje de salidas 10 8 26 4 VCC Voltaje m ximo de pico 50 0 VCC Corriente de salida m xima 0 3 A point 1 5 A common Corriente de salida m nima 0 5 mA ON Voltage Drop 1 0 VCC 00 3 A Cableado con Cableado con dos fuentes de poder 12 24 VCC Corriente de fuga m xima 1 5 pA O 30 0 VCC Corriente de inrush m xima 1 A durante 10 ms Respuesta a escal n OFF ON lt 10 us Respuesta a escal n ON OFF lt 60 us Indicadores de estado Actividad del m dulo Un LED verde una fuente de poder 12 24 VCC A VO Terminales V amp Com n 2 5 puntos V Terminal aislados 1 com n Fusibles Sin fusibles Demanda de corriente Max 150 mA O 5 VCC entregados por el PLC todas las E S ON Dimensiones mm 19 8 W x 76 8 H x 53 9 D Peso gramos onzas 38 g 1 34 02 Ea uN EA Ea zH EZE ZE E 7 10 11 co NOTA Los PLCs DLO5 necesitan para este m dulo que DirectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva y el firmware la versi n 4 10 o m s nueva
5. BE EE a Drenador COM 0 yn pa 177 Surtidor dog 12 24 VCC el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DLO6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware 1 00 o m s nueva Vea nuestro sitio de Internet para m s Tabla de degradaci n Puntos 10 12 24 VCC al l 0 10 20 30 40 50 55 C 32 50 68 86 104 122 131 F Temperatura ambiente 2 20 Manual de m dulos opcionales para DLOS DLOG 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas D0 10ND3F M dulo de 10 entradas r pidas CC Especificaciones de las entradas Cantidad de entradas 10 drenadoras surtidoras Rango de voltaje de entrada 10 8 26 4 VCC Rango voltaje de funcionamiento 12 24 VCC i Nm Voltaje m ximo de pico 30 0 VCC 0 dsd Corriente de entrada De dd e E e 1224 voc M ximo Corriente de entrada 11 mA 26 4 VCC o Resistencia de entrada 2 8 KQ 0 12 24 VCC O Voltaje de estado ON gt 10 0 VCC 9 Voltaje de estado OFF lt 2 0 VCC 0 Corriente m nima de estado ON 3 5 mA P Corriente m nima estado OFF 0 5 mA 12 24 VDC Respuesta a escal n OFF ON 2 ms t pico 1 ms Respuesta a escal n ON OFF 2 ms t pico 1 ms L Indicadores de estado S 5 Comunes 2 5 pts com n aislados 2 Fusibles Sin fusibles Demanda de corriente por el PLC todas las ES ON Dimensiones mm 19 8 W x 76 8 H x 53 9 D Peso gra
6. Tres niveles de protecci n Las publicaciones mencionadas proporcionan muchas ideas y requisitos para la seguridad del sistema Como m nimo se deben seguir estos reglamentos Tambi n usted debe utilizar las t cnicas siguientes que proporcionan tres niveles de control de sistema e Secuencia ordenada de la parada normal del sistema en el programa de control del PLC e Desconexi n mec nica para la potencia del m dulo de salida e Interruptor de parada de emergencia para desconectar la potencia del sistema Paradas de emergencia Se recomienda que sean incorporadoslos circuitos de parada de emergencia en el sistema para cada m quina controlada por un PLC Para una seguridad m xima en un sistema controlado por un PLC estos circuitos no se deben conectar al PLC sino deben ser conectados externamente al PLC Los interruptores de paro de emergencia se deben alcanzar f cilmente por el operador y se alambran generalmente en un relevador maestro de control MCR o un relevador de control de seguridad SCR que corta la energ a del sistema de salidas del PLC en una emergencia MCRSs y SCRs proporcionan medios convenientes para cortar la energ a del sistema durante una situaci n de emergencia Desenergizando una bobina MCR o SCR se corta la energ a a las entradas opcional y a los dispositivos de salidas Este evento ocurre cuando se abre cualquier interruptor de paro de emergencia Sin embargo el PLC contin a recibiendo energ a
7. PAUTAS DE USO DE P TULO ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS En este cap tulo Pautas de seguridad lt ioirarisanirrs reas 2 2 Estrategias de cableado del sistema oooooooomomo rm ooos 2 5 Direccionamiento de entradas y salidas o oooooo ooo o 2 15 Especificaciones generales de E S discretas oo oooooooooomo o 2 17 Glosario de t rminos de las especificaciones o o oooooooooooo o 2 18 FO 08SIM M dulo de 8 entradas de simulaci n 2 19 DO 10ND3 M dulo de 10 entradas de C C o oooooocooommomoooo 2 20 DO 10ND3F M dulo de 10 entradas r pidas de C C o o ooooo oo oo 2 21 DO 16ND3 M dulo de 16 entradas de C C ooooooooommmmoo o 2 22 FO 08NA 1 M dulo de 8 entradas de C A o oo oooooocooommmmoo ooo 2 23 DO 10TD1 M dulo de 10 salidas de C C ooooooooommmmoo o 2 24 DO 16TD1 M dulo de 16 salidas de C C oooooooooommmo o o o 2 25 DO 10TD2 M dulo de 10 salidas de C C o oooooooooommoooo 2 26 DO 16TD2 M dulo de 16 salidas de C C ooooooooooomoooo 2 27 DO 07CDR M dulo de 4 entradas C C y 3 salidas a relevador 2 28 DO 08TR M dulo de 8 salidas a relevador oooooooooo 2 29 DO 08CDD1 M dulo de 4 entradas y 4 salidas C C o ooo o oo 2 30 FO 04TRS M dulo de 4 salidas a relevador o o 2 31 Cap tulo 2
8. 1500 VCA 1 min Humedad 5 a 95 sin condensaci n Resistencia de aislaci n M s de 10 MOhm a 500VCGC Condiciones ambientales Ambiente sin gases corrosivos Inmunidad al ruido NEMA I1CS3 304 Vibraci n admisible M dulo de E S MIL STD 810C 514 2 Especificaciones de conectores de E S discretas Conector Secci n Torque Destornillador DO 10ND3 Juego de terminales de reemplazo Automation Direct p n DO ACC 4 o use Dinkle EC350 13 bornes 22 16 AWG 0 39 N m DN SS1 recomendado D0 10ND3F Juego de terminales de reemplazo Automation Direct p n DO ACC 4 o us Dinkle EC350 13 bornes 22 16 AWG 0 39 N m DN SS1 recomendado D0 16ND3 Cable ZIPLink ZI CBLO56 y m dulo de conexi n ZL CM056 o cable ZL CBLO56L amp conector LED ZL CM16L24 o construya uno usando un conector Molex Micro Fit 3 0 p n 43025 o compatible Vea las especificaciones de ZIPLink en el sitio de Intenet de AutomationDirect FO 08NA 1 Juego de terminales de reemplazo Automation Direct p n DO ACC 4 o use Dinkle EC350 10 bornes 22 16 AWG 0 39 N m DN SS1 recomendado DO 10TD1 Juego de terminales de reemplazo Automation Direct p n DO ACC 4 or use Dinkle EC350 13 pin 22 16 AWG 0 39 N m DN SS1 recomendado Cable ZIPLink ZL CBL056 amp m dulo de conexi n ZL CMO056 o cable ZL CBLO56FR amp m dulo ZL CM16RL24B
9. n de sobretensi n se puede instalar en el bloque terminal de la salida del 5 relevador Los supresores transitorios de voltaje TVS o transorb suministran la mejor supresi n transitoria de bobinas de C A y CC y tienen la respuesta m s r pida con la sobretensi n m s peque a Varistores de Oxido de metal MOV proporcionan la mejor pr xima supresi n transitoria de bobinas de C A y CC Por ejemplo la forma de ondas en la figura debajo muestra la energ a liberada cu ndo se abre un contacto que alimenta un solenoide de 24 VCC Note el gran pico de voltaje 24 VCC 24 VCC 0 VCC O To e a e O Contacto de m dulo de relevador 324 VCC Esta figura muestra el mismo circuito con un transorb TV en paralelo con la bobina Note que el pico de voltaje se ha reducido perceptiblemente 24 VCC AS 24 VCC o VCC aa Ma 42 VCC O O Contacto de m dulo de relevador Use la siguiente tabla para ayudarlo a seleccionar un supresor como un TVS o MOV para la aplicaci n de acuerdo al voltaje Suppresores de sobretensi n Vendedor Cat logo i Voltaje de la carga Art culo no AutomationDirect 110 120 VCA ZL TD8 120 AutomationDirect 24 VCC ZL TD8 24 General Instrument 110 120 VCA P6KE180CAGICT ND Supresores de tensi n transiente 220 240 VCC P6KE350CA DiodosLiteOn desde cat logo 12 24 VCC or VCA P6K3OCAGICT ND DigiKey Fono 1 800 344 4539 j 12 24 VCC or VCA 1N4004CT ND Varistores H
10. 3 salidas por ejemplo cuando algunas cargas requieren Ns CA mientras que otras requieren C C o7 gt Algunos usos en los cuales NO se debe usar G relevadores e Cargas que requieren corrientes bajo 10 mA e Cargas que se deben conmutar a alta velocidad Relevador con contactos Form C Los salidas de relevadores en los m dulos de PLCs a est n disponibles en dos tipos de contactos TB mostrados a la derecha El tipo Form A es DDO normalmente abierto y es el m s simple de utilizar El SmO tipo Form C tiene un contacto en el centro que se o mueve y un contacto inm vil en cualquier lado Esto suministra un contacto normalmente cerrado y un contacto normalmente abierto Los m dulos de salidas a relevadores comparten terminales comunes que se conectan con el contacto m vil en cada relevador del banco Otros m dulos de relevadores tienen contactos aislados entre ellos En todos los casos el m dulo acciona la bobina del relevador cuando el punto correspondiente de la salida est encendido Supresi n de picos de tensi n para cargas inductivas Los aparatos de carga inductivos aparatos con una bobina engendran voltajes transitorios cuando se energiza con un contacto de relevador Cu ndo un contacto de relevador se cierra rebota lo que energiza y desenergiza la bobina hasta que pare de rebotar Se generan as voltajes transitorios que son mucho m s grandes que la amplitud de la tensi n de alimentaci n especial
11. Com n A i Nx JJ LL ii el Manual de m dulos opcionales para DLOS DLO0G 2a Ed 8 07 2 13 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas M todos de cableado de entradas C C Los PLC DLOG6 con entradas C C son particularmente flexibles porque ellas pueden ser conectadas como drenadoras o surtidoras Los opto diodos duales 5 mostrados la derecha permiten 10 8 26 4 VCC Se pretende usar en el rango de 12 VCC y 24 VCC Se puede conectar cada grupo de entradas asociadas con el com n como drenadoras y la otra mitad como O surtidoras Las entradas agrupadas por un com n deben ser todas drenadoras o todas surtidoras M todos de cableado de salidas C C Entrada Entrada CC del PLC Com n O VW Los circuitos de salidas de C C del PLC son conmutadores de alto rendimiento de transistores con tiempos r pidos de conmutaci n y de baja resistencia Note por favor las caracter sticas siguientes que son nicas a los PLCs del tipo de salidas de C C e El DLOS tiene solamente un campo com n el ctrico para las seis salidas Las seis salidas pertenecen a un banco e Las salidas DLOS son drenadoras solamente Sin embargo usted puede usar diversos voltajes de C C a partir de una carga a otra e El DLOG tiene comunes aislados en cada grupo de cuatro salidas Hay modelos DLO6 que tienen salidas drenadoras solamente y otros con salidas surtidoras solamente
12. easeeeaeea aaa a 1 0 0 Tw o e oi iv melo ve 1 Ranura 1 Ranura 2 Ranura 3 Ranura 4 tb vi L AE nt vi L Via Tvi5 ph 4 entradas 4 entradas 4 entradas 16 entradas Ea OUTPUT 6 240V 50 60Hz 2 0A 6 27V 20A PWR 100 240V s 50 60Hz 40VA an logas 4 salidas 4 salidas discretas g cru Y00000000 8 000000 DO 06DR discretas discretas Dra 0 1 2 3 4 5 6 7 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 pas x00000000000006000000 X100 X110 Dre INPUT 12 24V 73 3 15mA _ _ X103 X113 X120 m Y100 Y110 x137 Diez 06 va a Koyo co T XT T l X4 T X6 TE O E a E El i la El E E a El 5 PORT1 om RUN ToP o ekbkbkkkkki u ar 2 16 Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas Especificaciones generales de E S discretas Lo que sigue es una lista de las especificaciones generales para los m dulos opcionales de entradas y salidas discretas que est n disponibles para los PLCs DLOS5 y DLO6 Tambi n es mostrada la informaci n sobre los conectores removibles que se usan para el cableado de campo en los m dulos opcionales de E S discretas junto con una referencia a los productos del sistema de conexi n ZIPLink que est n disponibles para los m dulos de 16 puntos Temperatura de operaci n 0 a 55 C 32 a 131 F Especificaciones generales Choque admisible MIL STD 810C 516 2 Temperatura de almac n 20 a 70 C 4 a 158 F
13. n de la flecha cuando el interruptor se cierra pa de la se al de entrada Aplicando el principio del circuito anterior a las cuatro combinaciones posibles de los tipos de entradas y salidas drenadoras y surtidoras tenemos los cuatro circuitos mostrados abajo Los PLCs DirectZOG C suministran todos ellos Entrada drenadora Salida drenadora Switch de salida Detecci n de entrada zal Com n Entrada surtidora Switch Detecci n de salida de entrada Manual de m dulos opcionales para DLOS DLO0G 2a Ed 8 07 2 7 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas Conceptos de terminales comunes de E S A A li PLC Para que opere un circuito de entradas y salidas Aparato Ruta principal C Craig del PLC la corriente debe entrar en un terminal de campo Punto de ESY Je E S y salir en otro Esto significa que por lo menos dos terminales se asocian con cada punto de P Y entrada o salida Ruta de retorno gt En la figura a la derecha el terminal de entrada o salida es el camino principal para la corriente Un terminal adicional debe proporcionar el camino de regreso a la alimentaci n Este es el gt PLC terminal com n
14. y funcionando aunque todas sus entradas y salidas est n deshabilitadas El circuito de MCR podr a ser ampliado colocando un relevador de falla del PLC cerrado durante la operaci n normal del PLC en serie con cualquier otra condici n de parada de emergencia Esto har a que el circuito de MCR corte la energ a de las salidas del PLC en el caso de que aparezca una falla del PLC error de memoria error de comunicaciones etc Use parada de emergencia A y relevador maestro Su paa Pestillo Relevador Interruptor l mite eEstop Partir maestro de seguridad Parada de el AS Emergencia aloe e C Espe x CET oJ Relevador maestro Para desconectar Sierra las salidas Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 2 3 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas Desconexi n de potencia del sistema Parada secuencial met dica A Usted deber a usar tambi n dispositivos electromec nicos tales como relevadores de control e interruptores de l mite maestros para prevenir una partida accidental del equipo en un momento inesperado Estos dispositivos se deben instalar en tal manera que eviten que o
15. 13 bornes y 2 de 10 bornes Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 2 17 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas Glosario de t rminos de las especificaciones Entrada discreta Una de la conexiones de entrada al PLC que convierte una se al el ctrica desde un aparato de campo a un estado binario OFF u ON le do por la CPU en cada barrido del PLC Salida discreta Una de las conexiones de salidas del PLC que convierte un resultado interno del programa ladder 0 o 1 a ON u OFF en el conmutador del m dulo Esto permite al programa encender y apagar cargas grandes de campo Com n de entradas y salidas Una conexi n en los terminales de entradas o de salidas que es compartido por m ltiple circuitos Est generalmente en el retorno de la fuente de alimentaci n del circuito de E S Rango de voltaje de entrada El rango admisible del voltaje de funcionamiento del circuito de entradas M ximo voltaje El m ximo voltage permitido por el circuito de entradas Voltaje de estado ON El nivel de voltaje m nimo con el cual la entrada detectar el estado ON Voltaje de estado OFF El nivel de voltaje m ximo con el cual la entrada detectar el estado OFF Resistencia de entrada La resistencia o impedancia de entrada es el equivalente Thevenin del circuito de entradas y puede ser usada para calcular la corriente de entrada para un voltaje particular Corriente de entrada La corriente t pica de op
16. 3A 4 s E 5 4 a Heg EN 2 bh Y l 2 2 24 VDC OUT o DO 08CDD1 AN 0 0 0 10 20 30 40 50 55 C 0 10 20 30 40 50 55 C 32 50 68 86 104 122 131 F 32 50 68 86 104 122 131 F Temperatura ambiente Temperatura ambiente 2 30 Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas F0 04TRS M dulo de 4 salidas a relevador Especificaciones de salidas Cantidad de salidas 4 QUT REAY Rango voltaje de operaci n 5 30 VCC 5 125 VCA SA 2 contactos form C SPDT Tipo de salidas 2 contactos form A normalmente abiertos Voltaje m ximo de pico 60 VCC 220 VCA Frecuencia 47 63 Hz M ximo Current Resistive 3 A punto sin degradaci n Minimum Load Current 10 mA 5 VCC Corriente de fuga m xima N A Ca da de tensi n en ON N A Corriente de inrush m xima 5 A Respuesta a escal n OFF ON lt 5 ms t pico Respuesta a escal n ON OFF lt 5 ms t pico Indicadores de estado Ninguno 4 aislados 5 30VCC 5 125VCA 5 30VCC 5 125VCA 5 30VCC 5 125VCA 4 IEC 3 15 A reemplazable D2 FUSIBLES 1 soe E Max 250 mA 5 VCC entregado por el PLC i FO 04TR Demanda de corriente Todos los puntos ON Dimensiones mm 19 8 W x 76 8 H x 53 9 D Peso gramos onzas 51 g 1 8 0z R de degradaci n NOTA Los PLCs DLO5 necesitan para este m dulo que Di
17. CC del PLC corriente hasta el negativo Ya A al que el aparato de campo es E Salida surtidora FO surtidor no se requiere ninguna J ovot Com n alimentaci n adicional entre el AS h aparato y la entrada del PLC Cargas de salidas de estado s lido A veces una aplicaci n requiere conectar un punto de salida del PLC a una entrada de estado s lido en un aparato Este tipo de conexi n se hace generalmente para llevar una se al de bajo nivel no para energizar a un actuador Algunos de los m dulos con salida CC son solo drenadores Cada salida de CC suministra un camino a 0 Volt cuando energizado Las 6 salidas del DLOS tienen el mismo com n aunque hay 2 terminales comunes No es as con el DLOG que tiene 4 comunes aislados Finalmente el circuito de salida CC requiere potencia 20 28 VCC desde una fuente externa En el siguiente circuito la salida del PLC drena corriente al com n de salida cuando est energizado Est conectado a una entrada surtidora de un aparato de campo Salida CC del PLC Aparato de campo PE 1 Alimentaci n E au J A av Salida Entrada T drenadora surtidora 7 e E 20 28 VDC E 1 Com n aj O volt y id M Les Tosan A N Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas 2 10 En el pr ximo ejemplo conectamos un punto de salida del PLC a la entrada drenadora de un dispositivo de campo Esto es un poco comp
18. D IN 24V 4 6mA ACT cableado para ZL CM056 C1 4 c2 10 11 C3 14 15 Corriente m nima estado OFF 1 5 mA Respuesta a escal n OFF ON 2 8 ms t pico 4 ms Respuesta a escal n ON OFF 2 8 ms t pico 4 ms Indicadores de estado Actividad del m dulo Un LED verde Comunes 4 4 pts com n aislados Fusibles Sin fusibles Demanda de corriente 35 mA 5 VCC e iode por el todas las E S Dimensiones mm a x76 8 H x 53 9 D Peso gramos onzas Tabla de degradaci n 20 g 0 71 oz 24VCC 0 1 5 29 82988298826 0 C2 12 13 C3 16 17 2905 9900 2 3 c1 6 a D D0 16ND3 24vcc H 24vcc H 24vcc H 24vcc H O O O O f M NOTA Los PLCs DLO5 necesitan que este m dulo use DirectSOFT32 con la versi n 3 0c o m s nueva y el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DLO6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware 1 00 o m s nuevo Vea nuestro sitio Internet Internet para Informaci n www automaliondirect com informaci n www automationdirect com 2 22 0 10 20 30 40 50 55 C 32 50 68 86 104 122 131 F Temperatura ambiente Use ca
19. D3 M dulo de 10 entradas C C Cantidad de entradas Especificaciones de las entradas 10 drenadoras surtidoras Rango de voltaje de entrada 10 8 26 4 VCC Rango voltaje de funcionamiento 12 24 VCC Voltaje m ximo de pico 30 0 VCC Corriente de entrada t pico 4 0 mA 12 VCC 8 5 mA 24 VCC Corriente de entrada m xima 11 mA O 26 4 VCC Resistencia de entrada 2 8 KQ 12 24 VCC Voltaje de estado ON gt 10 0 VCC Voltaje de estado OFF lt 2 0 VCC Corriente m nima de estado ON 3 5 mA Corriente m nima estado OFF 0 5 mA Respuesta a escal n OFF ON 2 8 ms t pico 4 ms Respuesta a escal n ON OFF 2 8 ms t pico 4 ms Indicadores de estado Actividad del m dulo Un LED verde 2 5 pts com n aislados Sin fusibles Demanda de corriente 35 mA 5 VCC entregados por el PLC todas las E S ON Dimensiones mm 19 8 W x 76 8 H x 53 9 D Peso gramos onzas 32 g 1 13 0z IN 12 24V 3 5 11mA ACT 12 24 VCC j 12 24 VCC NOTA Los PLCs DLO5 necesitan para este m dulo que DirectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva y informaci n www automationdirect com Circuito equivalente de entrada Circuito interno del m dulo oy Entrada ml e vve A aLED
20. El DLO6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware 1 00 o m s nueva Vea nuestro sitio www automationdirect com para m s informaci n Tabla de degradaci n Circuito equivalente de salidas Puntos E E a a a a os 12 24VCC y Circuito interno del m dulo a o 10 0 3A 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 55 C 32 50 68 86 104 122 131 F Temperatura ambiente 2 26 Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas D0 16TD2 M dulo de 16 salidas C C Especificaciones de entradas Circuito equivalente de salidas Cantidad de salidas 16 surtidoras ES oee in id Rango voltaje de operaci n 12 24 VCC N Rango de voltaje de salidas 10 8 26 4 VCC Voltaje m ximo de pico 50 0 VCC Corriente de salida m xima 0 1 A punto 0 8 A com n Salida Corriente de salida m nima 0 5 mA as ON Voltage Drop 1 0 VCC 0 1 A T Corriente de fuga m xima 1 5 pA 26 4 VCC o o Corriente de inrush m xima 1 A durante 10 ms E Respuesta a escal n OFF ON lt 0 5 ms PR Tabla de degradaci n ON to OFF Response lt 0 5 ms Indicadores de estado ES i O 1A V Terminals amp Common Te e 12 Fusibles Sin fusibles 8 H i Max 200 mA 4 Demanda de corriente 5 VCC entregados por el PLC todas las E S ON 0 D
21. Entradas y salidas discretas Pautas de seguridad eLo JoJoL NOTA Los productos con la marca CE ejecutan sus funciones con seguridad y cumplen con las normas relevantes como especificado por los directorios de CE si es que se usan de acuerdo a su prop sito y que las instrucciones en este manual sean seguidas La protecci n proporcionada por el equipo puede bajar si se usa este equipo de una manera no especificada en este manual Hay disponible un listado de nuestros afiliados internacionales en nuestro sitio de Internet http www automationdirect com ADVERTENCIA El suministro de un ambiente de funcionamiento seguro para el personal y el equipo es su responsabilidad y debe ser su meta fundamental durante el planeamiento y la instalaci n del sistema Los sistemas de automatizaci n pueden fallar y pueden dar lugar a situaciones que pueden causar lesi n seria al personal o da o al equipo No confie solo en el sistema de automatizaci n para tener un ambiente seguro Debe utilizar dispositivos electromec nicos externos tales como relevadores o interruptores l mite que son independientes del uso del PLC para tener una protecci n para cualquier parte del sistema que puede causar da os corporales Cada uso de automatizaci n es diferente de modo que pueden haber requisitos especiales para su uso particular Aseg rese de seguir todas las normas nacionales y requisitos locales para instalaci n y uso apropiado de su equipo Planee con segu
22. H x 53 9 D Todos los puntos ON Peso gramos onzas 34 g 1 20 oz Max 200 mA O Demanda de corriente 5 VCC entregados por el PLC todas las E S ON Alimentaci n de CC necesaria NOTA Los PLCs DLO5 necesitan para este m dulo que DirectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva lE y el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DLO6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware 1 00 o m s nuevo Vea www automationdirect com para m s informaci n Circuito equivalente de entrada Circuito equivalente de salidas o Circuito interno del m dulo QV e A Circuito interno del m dulo f gt gt Entrada Salida w F I l 7 1 Hhn N 12 24V Gals gt 1 Al LED OUT 3 5 11mA SaF G i o 1 0 3A iN F i i BAVC Fie i l 12 24 VCC co F Po 1 r a 1 COM 177 gt 20 internamente Lia aliada Sia lab p oo 5 0 conectado 12 2AVCC La configuraci n mostrada es drenadora p oo 5 1 n p 5o 5 2 Entrada Tabla de degradaci n 70 S lt 3 Salidas Tabla de degradaci n 6 27 VCC Y er Puntos 5 c1 f 7 Puntos 6 n 5 c F 6 Internamente L 2 0 conectado 12 24VCC L pal 1 0
23. N OFF lt 60 us Indicadores de estado Actividad del m dulo Un LED verde Comunes 2 5 puntos com n No aislados Fusibles Sin fusibles Demanda de corriente Max 150 mA O 5 VCC entregados porel PLC todas las E S ON Alimentaci n CC necesaria 20 28 VCC max 200 mA todo los puntos ON Dimensiones mm 19 8 W x 76 8 H x 53 9 D Peso gramos onzas 34 g 1 20 07 Cableado con 2 fuentes de una fuente poder de poder Cableado con OUT 6 27V 0 3A ACT 6 27 VCC j 6 27 VCC j E Nota El lado negativo de las fuentes de poder deben ser conectadas a los terminales CO y C1 D0 10TD1 NOTA Los PLCs DLOS necesitan para este m dulo que DirectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva y el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DLO6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware 1 00 o m s nuevo Vea nuestro sitio de Internet para m s informaci n www automationdirect com Circuito equivalente de salidas A V Circuito interno del m dulo Q Salida 6 27VCC Puntos 0 10 32 50 Tabla de degradaci n 0 3A 20 30 40 50 55 C 68 86 104 122 131 F Temperatura ambiente 2 24 Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 D0 16TD1 M dulo de 16 salidas CC E
24. VCC t i 32 50 68 86 104 122 131 F 6 240VCA Temperatura ambiente Manual de m dulos opcionales para DLOS DLO0G 2a Ed 8 07 2 29 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas D0 08CDD1 M dulo de 4 entradas CC y 4 salidas CC Especificaciones de las entradas Especificaciones de entradas 5 Cantidad de entradas 4 drenadoras surtidoras Cantidad de salidas 4 sinking Rango voltaje de operaci n 10 8 26 4 VCC Rango de voltaje 6 27 VCC Rango de voltaje de entrada 12 24 VCC Rango de voltaje de salidas 5 30 VCC Voltaje m ximo de pico 30 0 VCC Voltaje m ximo de pico 50 0 VCC Corriente de entrada m xima 11 mA 26 4 VCC Corriente de salida m xima 0 3 A punto 1 2 A com n T pico 4 mA 12 VCC Corriente de salida m nima 0 5 mA Corriente de entrada 8 5 mA 24 VCC Corriente de fuga m xima 1 5 pA 30 0 VCC Resistencia de entrada 2 8 KQ 12 24 VCC ON Voltage Drop 0 5VCC 0 3A Voltaje de estado ON gt 10 0 VCC Corriente de inrush m xima 1 A por 10 ms Voltaje de estado OFF lt 2 0 VCC Respuesta a escal n OFF ON lt 10 us Corriente m nima de estado ON 3 5 mA Respuesta a escal n ON OFF lt 60 us M ximo OFF Current 0 5 mA Actividad del m dulo Un LED Respuesta a escal n OFF ON 2 8 ms t pico 4 ms modicadoras de estado verde Respuesta a escal n ON OFF 2 8 ms t pico 4 ms 2 no aislados Comunes 2 sin aislaci n entre ellos i Sin fusibles 20 28 VCC max 80 mA i i 19 8 W x 76 8
25. arris Metal 1101120 VCA V150LA20C desde el cat logo Newark 220 240 VCA V250LA20C Fono 1 800 463 9275 2 12 Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas o o Prolongando la vida de los contactos de un relevador Los contactos de un relevador se gastan de acuerdo a la frecuencia de operaci n cantidad de arcos creados en el momento de abrir o cerrar el contacto y la presencia de contaminantes atmosf ricos Hay algunos pasos que usted puede tomar para ayudar a prolongar la vida de los contactos de relevadores tales como apagar y encender el relevador o solamente cuando es necesario y si es posible apagando y encendiendo la carga en un momento en que pasr el m nimo de corriente Tambi n elimine sobretensiones de cargas inductivas de C C tales como solenoides y contactores Para cargas inductivas en circuitos de C C recomendamos usar un diodo de supresi n seg n lo mostrado en el diagrama siguiente no use este circuito con una fuente de corriente alterna Cuando se energiza la carga el diodo es polarizado en reversa resultando en alta impedancia Cuando la carga se apaga la energ a almacenada en la bobina se manifiesta como una sobretensi n En este momento el diodo conduce con una impedancia baja y la energ a se descarga Esto protege los contactos del relevador contra el arco de alto voltaje que ocurrir a cuando los contactos se
26. as y salidas en corriente continua que s lo permiten que la corriente fluya en un sentido Esto es tambi n cierto para muchos de los aparatos de campo que tienen interfases de estado s lido transistor En otras palabras los aparatos de campo pueden ser tambi n surtidores o drenadores Cu ndo se conectan dos aparatos en un circuito en serie CC como el caso cuando se alambra un aparato de campo a una entrada o salida de un PLC CC uno se debe alambrar como surtidor y el otro como drenador Sensores de entrada de estado s lido Las entradas del PLC DLO6 son flexibles ya que detectan el flujo de corriente en cualquier direcci n as que pueden ser conectadas como o surtidoras o drenadoras En el circuito siguiente un aparato de campo tiene una salida de transistor colector abierto NPN Drena la corriente del punto de entrada del PLC que surte la corriente La alimentaci n puede ser la fuente de poder auxiliar de 24VCC incluida en el PLC u otro suministro 12 VCC o 24VCO si se cumplen las especificaciones de las entradas Aparato de campo Entrada CC del PLC i Salida Entrada q cuidara Surtidora Fuente ER E Le O Volt J Com n I al En el pr ximo circuito un aparato o de campo tiene una salida de emisor abierto de transistor PNP Surte corriente al punto de la ME O Aparato de campo entrada del PLC que drena la v _ Entrada de
27. ble ZipLink ZL CBL056 y m dulo conector ZL CMO56 o cable ZL CBLO56L y m dulo conector con LED ZL CM16L24 LED Ud puede construir un cable usando conectores Molex Micro Fit 3 0 de 24 bornes art culo 43025 o compatible SOSSOSSOSISS 200 11614 610210 5 C3 14 15 ESAS ET Manual de m dulos opcionales para DLOS DLOG 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas F0 08NA 1 M dulo de 8 entradas CA Especificaciones de las entradas Cantidad de entradas 8 Rango de voltaje de entrada 80 132 VCA 90 150 VCC IN Frecuencia 47 63 Hz Corriente de entrada 4 0 mA 132 VCA Resistencia de entrada 33 KQ Voltaje de estado ON 80 VCA m nimo BO 1B2VCA pre Voltaje de estado OFF 20 VCA m ximo ADA n TES Corriente m nima de estado ON 2 4 mA hz gt eoa M ximo Off Current 1 6 mA a i gt mE Respuesta a escal n OFF ON lt 20 ms 1 Respuesta a escal n ON OFF lt 10 ms l 2 Indicadores de estado Ninguno E L lt 2 2 4 pts com n aislados ca S 20 Sin fusibles i TA Dema
28. ciones cortas siguientes seguido por aplicaciones pr cticas Entradas y salidas drenadoras Ruta para suministrar negativo Entradas y salidas surtidoras Ruta para suministrar positivo Note la referencia a las polaridades y La terminolog a de drenadoras y surtidoras se aplica s lo a circuitos de entradas y salidas de corriente continua CC Los puntos de entradas y las salidas que son drenadoras o surtidoras pueden conducir corriente en una direcci n solamente Esto significa que es posible conectar el aparato externo de suministro y el campo al punto de entradas y salidas de tal forma que la corriente fluya en la direcci n errada y el circuito no operar Sin embargo podemos conectar adecuadamente el aparato de suministro y el campo cada vez entendiendo lo que es una entrada o salida surtidora y drenadora Por ejemplo la figura representa a la derecha una entrada que es drenadora Para conectar apropiadamente el suministro externo s lo tenemos que conectar la entrada para que PLC proporcione un camino a negativo De modo que go Entrada A comenzamos en el terminal de la entrada del PLC drenadora seguimos por el circuito del sensor de entrada Detecci n saliendo en el terminal com n y conectamos el A suministro al terminal com n Agregando el interruptor entre el suministro y la entrada Com n hemos completado el circuito La corriente fluye en L gt la direcci
29. cte og A de bloqueo la sierra t picamente materiales procesados trabados etc que no a AN crean un riesgo de da o a personas o al equipo ei RD RST Vea un ejemplo en el cap tulo 11 del manual de usuario del w Retraiga PLC DLOG el br zo ADVERTENCIA El programa de control no debe ser la nica forma de protecci n para ningun problema que pueda resultar en un riesgo de da os corporales o del equipo Aprobaci n de reas con Clase 1 Div 2 solamente para m dulos en el PLC DLOG A El equipo se puede usar tambien en areas de riesgo como clase 1 Div2 grupos A B Cy D ADVERTENCIA Riego de explosi n La substituici n de componentes puede causar que no se cumpla m s con el cumplimiento de los requisitos para estas reas No desconecte el equipo a menos que se haya desenergizado el PLC o quqw el rea no es m s de riesgo Manual de m dulos opcionales para DLOS DLOG 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas Estrategias de cableado del sistema Los PLCs DLOS y DLOG son muy flexibles y funcionar n en diversas configuraciones de cableado Si estudia esta secci n antes de la instalaci n real Ud puede encontrar probablemente la mejor estrategia de cableado para su sistema Esto le ayudar a tener un costo m s bajo del sistema a evitar errores de alambrado y a problemas de seguridad L mites de aislamiento del PLC El trazado de los circuitos del PLC se divide en tres regiones principales
30. curra una operaci n de la m quina Por ejemplo si la m quina tiene una parte atorada el programa de control del PLC puede apagar el motor de una sierra y contraer el cenador Sin embargo ya que el operador debe abrir la puerta para quitar la pieza usted debe tambi n incluir un interruptor que desconecte todas las salidas del sistema cuando se abra la puerta en cualquier momento La maquinaria debe tener un m todo manual r pido de desconectar toda la energ a de las salidas del sistema El dispositivo o el interruptor de desconexi n se debe claramente tener una etiqueta con una inscripci n parada de emergencia Despu s de una parada de emergencia o de cualquier otro tipo de interrupci n de energ a puede haber requisitos que deben ser resueltos antes de que el programa de control del PLC se pueda recomenzar Por ejemplo puede haber valores espec ficos de memorias que deben ser establecidos o el estado antes de la parada debe ser mantenido antes de que las operaciones puedan reanudarse En este caso se pueden utilizar posiciones de memoria retentivas o incluir constantes en el programa de control para asegurar un punto de partida conocido Idealmente el primer nivel de detecci n es el programa de control del PLC que deber a poder identificar problemas de la m quina o sistema Deber an programarse secuencias de parada adecuadas al proceso Los tipos de problemas en el control son por ejemplo D tecci n Descone
31. e Los circuitos de salidas dentro del PLC DLOG6 requieren energ a externa El negativo de la fuente se debe conectar con el terminal com n y el positivo de la fuente se conecta al terminal m s a la derecha en el conector superior Firmware y software Los m dulos opcionales discretos funcionar n solamente correctamente en un PLC DLOS con la versi n V4 10 de firmware o m s nueva Si usted tiene un PLC DLOS con una versi n anterior de firmware la ltima versi n se puede bajar o descargar de nuestro Web site www automationdirect com Si usted no puede bajar o descargar la ltima versi n de firmware junto con el software de la herramienta de apoyo para actualizaci n KOYO UPGRADE TOOL llame a nuestro grupo de apoyo t cnico para hacer que su PLC sea actualizado Los PLCs DLOS deben tener la versi n 3 0c o m s nueva de Direc SOFT32 para que los m dulos an logos funcionen correctamente El PLC DLOG debe utilizar la versi n 4 0 de DireciSOFT32 para utilizar los m dulos opcionales 2 14 l Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas Direccionamiento de entradas y salidas M dulos de E S y direccionamiento para el DLOS y el DLO6 Cada m dulo discreto opcional tiene una direcci n definida de entradas y salidas E S discretas Esto no es cierto para los m dulos anal gicos La tabla siguiente muestra el n mero de puntos de E S por m dulo cuand
32. ea b ue 2 03 07 EL 0 0 07 EL Pegar uma 6 27 VCC ooo o eee ooo o eee SN T Pesan T y vcc a JE 2007 Ef fenesi de i a 2 0 W poder duplas e27vce L Nota El lado negativo de las uentes de poder deben ser bobo oso amp 27VCCL e beo Unidas a los comunes CO y C1 Use ZipLink cable ZL CBL056 y m dulo conector ZL CM056 o cable ZL CBLO56FR y m dulo de relevador ZL CM16RL24B o m dulo de fusibles ZL CM16TF2 Tambi n se puede construir un cable usando el conector Molex Micro Fit 3 0 art culo 43025 o compatible Manual de m dulos opcionales para DLOS DLO0G 2a Ed 8 07 2 25 D0 16TD1 Circuito equivalente de entrada A Circuito interno del m dulo A Tabla de degradaci n Puntos 0 1A 16 12 8 4 0 0 10 20 30 40 50 55 C 32 50 68 86 104 122 131 F Temperatura ambiente NOTA Los PLCs DLO5 necesitan para este m dulo que DirectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva y el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DLO6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware 1 00 o m s nuevo Vea www automationdirect com OUT 01A ACT DO 16TD1 CA C S o spccaiscasoa 999 9 NC C1 14 15 16 17 V
33. eraci n para una entrada activada ON Corriente m nima de estado ON La corriente m nima con la cual el circuito de entrada opera confiablemente en el estado ON Corriente m xima OFF La corriente m xima con la cual el circuito de entrada opera confiablemente en el estado OFF Respuesta a escal n OFF ON El tiempo que el m dulo necesita para procesar una transici n de estado de OFF para ON Respuesta a escal n ON OFF El tiempo que el m dulo necesita para procesar una transici n de estado de ON para OFE Indicadores de estado Los LEDs que indican el estado ON OFF de una entrada o salida discreta Todos los LEDs en los PLCs DLOS y DLOG est electricamente localizadas en el lado l gico del circuito de las entradas o de las salidas 2 18 Manual de m dulos opcionales para DLOS DLOG 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas F0 08SIM M dulo de simulaci n de 8 entradas con conmutadores Especificaciones de entrada Cantidad de entradas 8 Indicadores de estado Ninguno Necesidad de corriente a 5 VCC 1 mA Q 5 VCC suministrado por el PLC Peso 45 36 gramos 1 6 onzas Ejemplo de direcciones de FO 08SIM
34. est n abriendo Coloque el diodo tan cerca el dispositivo inductivo del campo como sea posible Use un diodo con un voltaje inverso m ximo PIV por lo menos 100 V 2 A de corriente o m s grande Use un tipo de recuperaci n r pida tal como tipo de Schottky No use un diodo de se al tal como el tipo 1N914 1N941 etc Aseg rese que el diodo est en el circuito correctamente antes de operaci n Si est instalado al rev s cortocircuitar la fuente cuando se energiza el relevador Salida a relevador del PLC Aparato de campo inductivo A Salida Entrada Fuente de poder Com n E Com n Para corriente continua o alterna es tambi n posible agregar un circuito RC snubber cerca del contacto de salida del PLC Use los siguientes valores para determinar la resistencia y la capacitancia del circuito mostrado en la figura de abajo En el caso de corrientre alternada use los valores de cresta del voltaje y corriente Es decir multiplique el valor RMS por 1 141 Gimi a T NA 50 microFarad 10 R Ohm 10x1 donde X 1 V C m nimo 0 001 microFarad el voltaje nominal de C debe ser mayor que V no polarizado R m nimo 0 5 Ohm 1 2 Watt tolerancia de 5 Salidas a relevador Aparato de campo inductivo F 22 7 A Salida Entrada A R oE LO llos Ao a As Fuente Com n l Prie
35. idas discretas La pr xima figura muestra el arreglo interno del PLC DLOS como se ve desde la frente Al aparato de programaci n o Interface de operador DLO5 gt CPU 2 Puertos de comunicaci n Fuente de poder principal Circuitos de E S opcionales Circuito de entradas Circuito de salidas Alimentaci n gt Filtro discretas 8 entradas Comunes 6 salidas discretas Y Comunes La pr xima figura muestra el arreglo interno del DLOG6 como se ve desde la frente Alimentaci n Filtro Comunes 16 salidas discretas Circuito de salidas Fuente de poder principal Circuito de entradas DL06 Circuitos de E S opcionales 2 puertos de comunicaci n il 20 entradas Comunes discretas Al aparato de programaci n interface de operador o red de comunicaci n 2 6 Manual de m dulos opcionales para DLOS DLOG 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas E Concepto de entradas y salidas surtidoras drenadoras Antes de avanzar en la presentaci n de estrategias de cableado necesitamos introducir los conceptos de drenadoras y surtidoras Estos t rminos se aplican a circuitos t picos de entradas o salidas Es la meta de esta secci n hacer estos conceptos f ciles de entender Primero damos las defini
36. imensiones mm 19 8 W x 76 8 H x 53 9 D O 10 20 30 40 50 55 C 32 50 68 86 104 122 131 F Peso gramos onzas 22 g 0 78 02 Toinperat ra ambiente NOTA Los PLCs DLO5 necesitan para este m dulo que DirectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva l y el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DLO6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware 1 00 o m s nuevo Vea www automationdirect com para m s informaci n Cableado para ZL CMO56 vo 0 j 2 3 NC vi 10 11 12 13 CO 929 92989939928 6 7 NC Vi 14 15 16 17 CO Sebbes ebibbs Fuente de poder nica Cableado 1 _12 24 VCC L L L L Fuente de poder doble L Cableado 1 _12 24 VCC 1 11224 voc f e i eeo oeoo Use cable ZipLink ZL CBL056 y conector ZL CM056 o cable ZL CBLO56FR y m dulo de relevador ZL CM16RL24B o m dulo de fusibles ZL CM16TF2 Ud puiede construir sus cables usando el enchufe de 24 clavijas Molex Micro Fit 3 0 art culo 43025 o com
37. lE E EEE EEE SEE S O O O Ranura 1 Ranura 2 Ranura 3 Ranura 4 Yo y2 cs vs y7 vio Y12 cs vis v17 16 entradas 4 entradas 10 salidas 8 salidas E wa Eu ena e vi vs va ve 0 vn vs va ve nc i a FUN OUTPUT 6 240V 50 60H JES dal 20A can EEEN 40VA FR discretas 4 salidas discretas discretas Dil r0000090 000000 900 DO 06DR discretas ce 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 17 20 21 22 23 Ene 00000000 REAA KANAAN X120 D re INPUT 12 24V m 3 15mA aa X100 X123 Y110 Y130 KNF Y100 Y121 Y137 Direct 06 Y103 LOGIC E 2 3 2 Koyo co T X1 I x4 I X6 E Els a Es cEllElelrElrltEl Mame E E E 5 ele E E E ele ele PORT1 PORT2 _ y Ejemplo de direcciones de E S de m dulos discretos y an logos instalados O EccEEEEEEEEE J EEE Te le ACT 110 a 101 Ranura 1 Ranura 2 Ranura 3 NA Yo Y2 Ci Y5 Y Y10 Y12 c3 Y15 Y17 TEA REN EN A Yi Ya Yo H E Ae
38. licado porque la salida del PLC y la entrada del dispositivo de campo son del tipo drenadoras Ya que el circuito debe tener un lado surtidor y un aparato drenador le agregamos capacidad surtidora a la salida del PLC usando una resistencia pull up En el circuito de abajo conectamos R a la salida en la entrada de 6 a pu alimentaci n del circuito de salida C C Alimentaci n VCC O R pul Be TE a Salida CC del PLC drenador Salida Entrada R entrada p l o Y T surtidora a El drenadora Dispositivo de campo de Com n O Volt L P l E 3 EE NOTA 1 No trate de manejar una carga grande gt 25 mA con este m todo NOTA 2 Usando la resistencia Rpull para aplicar una salida surtidora tiene el efecto de invertir la l gica del punto de salida En otras palabras la entrada del aparato de campo se energiza cuando la salida del PLC est apagada desde el punto de vista de la l gica ladder Su programa debe comprender sto y debe engendrar una salida invertida O usted puede escoger cancelar el efecto de la inversi n en otra parte tal como en el dispositivo de campo Es importante escoger el valor correcto de R Para hacer eso necesitamos saber la corriente nominal de entrada al dispositivo de campo I cuando la entrada se energiza Si este valor no se sabe se puede calcular como mostrado un valor t pico es 15 mA Luego use la corriente de entrada
39. mente con una tensi n de alimentaci n de CC Cu ndo se abre una carga inductiva alimentada por corriente continua la tensi n de alimentaci n est siempre presente cuando el contacto del relevador se abre o rebota Cu ndo se abre una carga inductiva suministrada por C A como una bobina de un contactor si el voltaje no es cero cuando el contacto del relevador se abre la energ a almacenada en el inductor es liberada cuando el voltaje al inductor es removido repentinamente Esta liberaci n de energ a es la causa de los voltajes transitorios Cu ndo se controlan aparatos inductivos de carga motores arrancadores de motores solenoides v lvulas etc con contactos de relevador se recomienda que sea conectado un aparato de supresi n de sobre tensi n directamente en paralelo con la bobina del aparato de campo Si el aparato inductivo tiene conectores enchufables el aparato de supresi n de sobretensi n se puede instalar en el bloque terminal de la salida del relevador Manual de m dulos opcionales para DLOS DLO0G 2a Ed 8 07 2 1 1 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas Cu ndo se controlan aparatos inductivos de carga motores arrancadores de motores solenoides v lvulas etc con contactos de relevador se recomienda que sea conectado un aparato de supresi n de sobre tensi n directamente en paralelo con la bobina del aparato de campo Si el aparato inductivo tiene conectores enchufables el aparato de supresi
40. mos onzas 32 g 1 13 0z NOTA Los PLCs DLO5 necesitan para este m dulo que DirectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva y el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DLO6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware 1 50 o m s nuevo Vea nuestro sitio de Internet para m s informaci n www automationdirect com Circuito equivalente de entrada Circuito interno del m dulo Entrada ll o V Puntos Tabla de degradaci n 12 24 VCC 0 E Drenadoy COM 7 0 10 20 30 40 50 55 C TE amassan a 32 50 68 86 104 122 131 F Temperatura ambiente 12 24 VCC Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 2 21 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas D0 16ND3 M dulo de 16 entradas CC Especificaciones de las entradas Cantidad de entradas 16 drenadoras y surtidoras Rango de voltaje de entrada 20 28 VCC Rango voltaje de operaci n 24 VCC Voltaje m ximo de pico 30 0 VCC Corriente de entrada t pico 4 0 mA 24 VCC Corriente de entrada m xima 6 mA 28 VCC Resistencia de entrada 4 7 KO 0 24 VCC Voltaje de estado ON gt 19 0 VCC Voltaje de estado OFF lt 7 0 VCC Corriente m nima estado ON 3 5 mA Circuito equivalente de entradas Entrada aLE
41. nda de corriente el PLC odas les ESON y IC Dimensiones mm 19 8 W x76 8 H x 53 9 D gt E Peso gramos onzas 31 2 g 1 1 oz FO0 08NA 1 AROS y el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DLO6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware 1 00 o m s nuevo Vea nuestro sitio de Internet para m s informaci n www automationdirect com NOTA Los PLCs DLO5 necesitan para este m dulo que DirectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva Circuito equivalente de entrada Tabla de degradaci n V Puntos Entrada s TN 6 a EP o i 0 10 20 30 40 50 55 C COM 177 32 50 68 86 104 122 131 F Temperatura ambiente Manual de m dulos opcionales para DLOS DLO0G 2a Ed 8 07 2 23 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas DO0 10TD1 M dulo de 10 salidas CC Especificaciones de entradas Cantidad de salidas 10 drenadoras Rango voltaje de operaci n 6 27 VCC Rango de voltaje de salidas 5 30 VCC Voltaje m ximo de pico 50 0 VCC Corriente de salida m xima 0 3 A punto 1 5 A com n Corriente de salida m nima 0 5 mA ON Voltage Drop 0 5 VCC 0 3 A Corriente de fuga m xima 15 A 30 0 VCC Corriente de inrush m xima 1A por 10 ms Respuesta a escal n OFF ON lt 10 us Respuesta a escal n O
42. o es usado en el PLC DLOS o la primera ranura de un PLC DLO6 que tiene un m dulo discreto instalado La direcci n de E S para un PLC DLO6 es autom tica en la ranura 1 a la ranura 4 por defecto M dulos de entradas de CC F0 08SIM Puntos de E S f sicos 8 Entradas Total de puntos de E S consumidos 8 Entradas Direcci n de E S en ranura 1 X100 X107 D0 10ND3 10 Entradas 16 Entradas 6 no usadas X100 X107 y X110 X111 D0 10ND3F 10 Entradas r pida 16 Entradas 6 no usadas X100 X107 y X110 X111 D0 16ND3 M dulos de entradas de CA FO 08NA 1 M dulos de salidas de CC 16 Entradas Puntos de E S f sicos 8 Entradas Puntos de E S f sicos 10 Salidas 16 Entradas Total de puntos de E S consumidos 8 Entradas Total de puntos de E S consumidos 16 Salidas 6 no usadas X100 X107 y X110 X117 Direcci n de E S en ranura 1 X100 X107 Direcci n de E S en ranura 1 Y100 Y107 y Y110 Y111 16 Salidas 16 Salidas Y100 Y107 y Y110 Y117 10 Salidas 16 Salidas 6 no usadas Y100 Y107 y Y110 Y111 M dulos de salidas a relevador DO0 08TR 16 Salidas Puntos de E S f sicos 8 Salidas 16 Salidas Total de puntos de E S consumidos 8 Salidas Y100 Y107 y Y110 Y117 Direcci n de E S en ranura 1 Y100 Y107 FO 04TRS M dulos de combinaci n DO 07CDR 4 Salidas Puntos de E S f sicos 4 Entradas 3 Salida
43. o m dulo ZL CM16TF2 construya uno usando un conector Molex Micro Fit 3 0 p n 43025 o compatible Vea las especificaciones de ZIPLink en el sitio de Internet de AutomationDirect Juego de terminales de reemplazo Automation Direct p n D0 ACC 4 o use Dinkle EC350 13 bornes 22 16 AWG 0 39 N m DN SS1 recomendado Cable ZIPLink ZL CBL056 amp m dulo de conexi n ZL CMO056 o cable ZL CBLO56FR amp m dulo ZL CM16RL24B o m dulo ZL CM16TF2 o construya uno usando un conector Molex Micro Fit 3 0 p n 43025 o compatible Vea las especificaciones de ZIPLink en el sitio de Internet de AutomationDirect DO 07CDR Juego de terminales de reemplazo Automation Direct p n DO ACC 4 o use Dinkle EC350 10 bornes 22 16 AWG 0 39 N m DN SS1 recomendado D0 08TR Juego de terminales de reemplazo Automation Direct p n DO ACC 4 o use Dinkle EC350 10 bornes 22 16 AWG 0 39 N m DN SS1 recomendado D0 08CDD1 Juego de terminales de reemplazo Automation Direct p n DO ACC 4 o use Dinkle EC350 13 bornes 22 16 AWG 0 39 N m DN SS1 recomendado F0 04TRS Juego de terminales de reemplazo Automation Direct p n DO ACC 4 o use Dinkle EC350 13 bornes 22 16 AWG 0 39 N m DN SS1 recomendado Los m dulos de E S son suministrados con el conector correspondiente el juego terminal de reemplazo incluye 2 bloques de terminales de
44. patible Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 2 27 D0 16TD2 D0 16TD2 coclpo ipo ipos po ipo po ipo Vi 14 15 16 17 CO EE Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas DO0 07CDR M dulo de 4 entradas CC y 3 salidas a relevador Especificaciones de las entradas Especificaciones de salidas Cantidad de entradas 4 drenadoras surtidoras Cantidad de salidas 3 Rango voltaje de operaci n 12 24 VCC Rango voltaje de operaci n 6 27 VCC 6 240 VCA Rango de voltaje de entrada 10 8 26 4 VCC Voltaje m ximo de pico 30 0 VCC Corriente de entrada m xima 11 mA 26 4 VCC Ma A po ai o a ximo Current Resistive punto com n Corriente de entrada oon a 24 VCC YO Ii Minimum Load Current emas YOC Resistencia de entrada 2 8K00 12 24 VCC Corriente de fuga m xima 0 1 mA O 264 VCA Voltaje de estado ON gt 10 0 VCC ON Voltage Drop N A Voltaje de estado OFF lt 2 0 VCC Corriente de inrush m xima Salidas 3 A durante 10 ms com n 10 Corriente m nima estado ON 3 5 mA k A durante 10 ms Corriente m xima en OFF 0 5 mA Respuesta a escal n OFF ON lt 15 ms Respuesta a escal n OFF ON 2 8 ms t pico 4 ms O E esca on OWAE a eS UN LED e Respuesta a escal n ON OFF 2 8 ms t pico 4 ms MOI nano ulo i o Un LED verde Comunes 1 4 puntos com n 3 puntos com n Max 200 mA O isibles Sin fusibles Demanda de corriente 5 VCC ent
45. rectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva y el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DL0O6 requiere que DireciSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware version 1 50 or m s nuevo Vea 2 www automationdirect com T Circuito equivalente de salidas 0 gt Circuito interno del m dulo 0 10 20 30 40 50 55 3 15A 32 50 68 86 104 122 131 F S D TE R Com n Temperatura ambiente i 3 F0 04TRS Vida t pica de los contactos a 30 ua T operaciones por minuto S Voltaje Corriente N mero de L nominal nominal operaciones Circuito equivalente de salidas 120VCA 3A 120 000 Circuito interno del m dulo 3 15A 120VCA 1A 550 000 D D VCC MA gt M 00 T 24VCC 024 gt 2M vea Nota EN NO D J 1200cA PiA operando gt 2M vea Nota yg NOTA Debe ser instalada una supresi n de sobretensi n con cargas inductivas Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 2 31
46. regados por el 19 8 W x 76 8 H x 53 9 D PLC todas las E S ON Peso gramos onzas 38 g 1 34 oz Contacto de relevador form A SPST Tipode salidas y el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DL0O6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n V4 0 Build mem NOTA Los PLCs DLO5 necesitan para este m dulo que DirectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva 16 o m s nueva y firmware 1 00 o m s nueva Vea www automationdirect com para m s informaci n Circuito equivalente de entrada Circuito equivalente de salidas Salida 1 Entrada y J i Ta f Al LED i o i ES i i i COM Ji gt Led 1204VCC lo 22 2 is La configuraci n mostrada es drenadora 24VDC AI LED M6 RELAY Loy 12 24V 3 5 11mA ACT c m 6 240V 1A 50 60Hz O o 6 27V 1A i IN CIINCE eiii Ee 12 24 VDC 6 240VCA Tabla de degradaci n para entradas CC Tabla de degradaci n for salidas de relevador Puntos Puntos 12 24VCC TA 4 3 1 2 bh 2 0 0 0 10 20 30 40 50 55C 0 10 20 30 40 50 55 32 50 68 86 104 122 131 1 Temperatura ambiente 32 50 68 86 104 122 131 F Temperatura ambiente 2 28 Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas DO0 08TR M dulo de 8 salida
47. ridad La mejor manera de suministrar un ambiente seguro es planear la seguridad del personal y del equipo de proceso Se debe examinar cada aspecto del sistema para determinar qu reas son cr ticas a la seguridad del operador o de la m quina Si usted no est familiarizado con las pr cticas de instalaci n de un sistema con PLCs o su compa a no ha establecido pautas de instalaci n debe obtener informaci n adicional de otras fuentes tales como e NEMA The National Electrical Manufacturers Association localizada en Washington D C USA publica muchos documentos que discuten los est ndares para los sistemas de control industriales Se puede pedir estas publicaciones directamente de NEMA Algunos de stos incluyen ICS 1 General Standards for Industrial Control y Systems ICS 3 Industrial Systems ICS 6 Enclosures for Industrial Control Systems e NEC El c digo el ctrico nacional de Estados Unidos proporciona reglamentos referentes a la instalaci n y al uso de varios tipos de equipo el ctrico Posiblemente se pueden obtener copias del manual de NEC de su distribuidor local de equipo el ctrico o de su biblioteca local e Agencias locales muchas agencias locales tienen requisitos adicionales sobre y m s all de sos descritos en el manual del NEC Verifique con la oficina el ctrica local para m s informaci n Manual de m dulos opcionales para DLOS DLOG 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas
48. s 8 Salidas 4 no usadas Total de puntos de E S consumidos 8 Entradas 4 no usadas 8 Salidas 5 no usadas Y100 Y103 Direcci n de E S en ranura 1 X100 X103 y Y100 Y102 D0 08CDD1 4 Entradas 4 Salidas 8 Entradas 4 no usadas 8 Salidas 4 no usadas X100 X103 y Y100 Y103 NOTA La informaci n mostrada arriba es la configuraci n autom tica de E S que puede asignar direcciones en grupos tan peque os como 8 puntos de E S Si se utiliza la configuraci n manual de E S el tama o permisible m s peque o del grupo de la direcci n es 16 puntos de E S Por lo tanto cada m dulo manualmente configurado de E S consumir por lo menos 16 direcciones X entradas y o 16 direcciones Y salidas Los diagramas en la p gina siguiente muestran ejemplos del direccionamiento de E S del PLC DLO06 con varios m dulos opcionales instalados vd m s opos pa DLOSIDLOG 2a Ea 317 2 15 Manual de m dulos opcionales para DLOS DLO0G 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas Ejemplo de direcciones de E S de m dulos discretos instalados O r Ni Ni HAS ElflEEEEEEErEE
49. s a relevador Especificaciones de entradas Cantidad de salidas 8 Rango voltaje de operaci n 6 27 VCC 6 240 VCA Salidas Type Contacto de relevador form A SPST Voltaje m ximo de pico 30 0 VCC 264 VCA M ximo Current Resistive 1 A punto 4 A com n Minimum Load Current 0 5mA O Corriente de fuga m xima 0 1 mA 264 VCA e ON Voltage Drop N A Salidas 3A durante 10 ms Com n 10A durante 10 ms Respuesta a escal n OFF ON lt 15 ms Respuesta a escal n ON OFF lt 10 ms Indicadores de estado M dulo funcionando Un LED verde Comunes 2 aislados 4 puntos com n Fusibles Sin fusibles Max 280 mA 5 VCC suministrado por el PLC con todos los puntos ON Dimensiones mm 19 8 W x 76 8 H x 53 9 D Peso gramos onzas 55 g 1 94 07 oM RELAY ACT Corriente de inrush m xima Demanda de corriente N NOTA Los PLCs DLO5 necesitan para este m dulo que DirectSOFT32 tenga la versi n 3 0c o m s nueva y E el firmware la versi n 4 10 o m s nueva El DLO6 requiere que DirectSOFT32 tenga la versi n gt V4 0 Build 16 o m s nueva y firmware 1 00 o m s nuevo Vea nuestro sitio de Internet para m s informaci n www automationdirect com Circuito equivalente de salidas Tabla de degradaci n A AA Puntos Circuito interno del m dulo Salida to LED el 7 0 10 20 30 40 50 55 C 627
50. separadas por los l mites de aislaci n mostrados en el dibujo abajo La aislaci n el ctrica proporciona seguridad de modo que una falla en una rea no se propague a otra Un filtro EMI hace una aislaci n entre la fuente de alimentaci n y la fuente de poder interna Un transformador en la alimentaci n proporciona aislaci n entre los lados primario y secundario Los acopladores pticos proporcionan aislaci n ptica en circuitos de entradas y de salidas Esto a sla el circuito l gico del lado del campo donde se conecta la maquinaria de la f brica Observe que las entradas discretas est n aisladas de las salidas discretas porque cada una se a sla del Lado L gico Los l mites de aislaci n protegen la interfase del operador y el operador contra aver as de la entrada de energ a o aver as del cableado de campo Cuando se hace el cableado de un PLC es extremadamente importante evitar hacer conexiones externas que conecten los circuitos del lado l gico a cualquier otro Lado primario Lado secundario Lado del campo o l gico pits Circuito de Mas T Entradas discretas Alimentaci n Fuente S Filtro de poder CPU intejpa Circuito Salidas discretas de salidas e A pe yo Aparato de programaci n lt L mite An o interfase de operador de aislaci n Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 2 5 Cap tulo 2 Entradas y sal
51. specificaciones de salidas Cantidad de salidas 16 drenadoras Rango voltaje de operaci n 6 27 VCC Rango de voltaje de salidas 5 30 VCC Voltaje m ximo de pico 50 0 VCC Corriente de salida m xima 0 1 A punto 0 8 A com n Corriente de salida m nima 0 5 mA ON Voltage Drop 0 5 VCC 0 1 A Corriente de fuga m xima 15 A O 30 0 VCC Corriente de inrush m xima 1 A durante 10 ms Respuesta a escal n OFF ON lt 0 5 ms Respuesta a escal n ON OFF lt 0 5 ms Indicadores de estado Actividad del m dulo Un LED verde Comunes 2 8 puntos com n No aislados Fusibles Sin fusibles Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas E OUT O 6 27V 0 1A ACT Demanda de corriente Max 200 mA O 5 VCC entregados por el PLC todas las E S ON Alimentaci n CC necesaria 20 28 VCC m ximo 70 mA Todos los puntos ON Dimensiones mm 19 8 W x 76 8 H x 53 9 D Peso gramos onzas 22 g 0 78 02 Cableado con ZL CM056 co o 1 2 3 NC C1 10 41 12 13 AREATA NY col4 s 6 7 ne ci t4 15 16 17 v t 24 vcc Oa aE Joon gal
52. y el voltaje de alimentaci n externa para calcular Roull Luego calcule la potencia de la rersistencia en Watt Poull para dimensionar Rpull adecuadamente l onia V entrada Cuando activada entrada R entrada 2 V fuente 0 7 V fuente R pull E Rentrada P pul l entrada R pull Por supuesto la manera m s f cil de manejar un dispositivo de campo de entrada drenadora seg n lo mostrado abajo es usar un m dulo de salidas C C del tipo surtidor La etapa de Darlington NPN tendr saturaci n en estado ON de cerca de 1 5 V pero esto no es un problema con las cargas de estado s lido de poca corriente Salida CC surtidora DC Com n Aparato de campo lt vW me q R Salida surtidora Entrada t entrada sinking Y Fuente de poder T O Volt f E L Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 2 Entradas y salidas discretas A AAA e M todos de cableado de salida a relevador Hay disponibles salidas a relevador en los PLCs DirectZOGIC Los relevadores son mejores para las siguientes utilizaciones e Cargas que requieren corrientes m s altas que lo que pueden entregar las salidas de estado s lido del PLC DLO0G e Usos donde el bajo costo es importante Relevador con contactos Form A o e Algunos canales de salida necesitan aislaci n de otras
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