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1. B FP X Control Unit Dimensions unit mm Dimensions when expansion cassettes eAFPX C14R The same dimensions apply to the expansion I O unit AFPX E16R function and communication are installed Communication cassette Function cassette Status display LED O 6969 69 69 69 G3 n Input output display LED V 7 Mode selection switch o rex cts o RUN PROG 66 i Analog volume 6 S Tool port connector SL y SOS NI DIN hook 13 6 Cassette attachment area 1 Function cassette ul 3 5 T Communication cassette 79 Battery rad Expansion unit connector eAFPX C30R 100 1 1 i i Xi X gt EE OC Status display LED ARANA ZA AX XI 1 Input output display LED L i Mode selection switch up RUN PROG eo Analog volume 1 i USB connector 52 05 Tool port connector Cassette attac
2. 2 20 101 3kPa f sensor is being used for the first time PHA is displayed Set initial conditions The settable digit blinks The settable digit changes when key is pressed Change the setting of each digit as desired The setting is changed when key is pressed Change with key 3rd digit 2nd digit 1st digit LI LI l yt Ll Unit Output mode Display 0 kPa or ak Hysteresis 1 Digital 1 display o d o i4 kgf cm H Window H Analog O Zi comparator bar Y Y mode display Dual output o Li LI mode Sor V 02 psi Automatic al MM sensitivity zy setting mode E 9 Lf mmHg 225 2 0 On y up gt E inHg Set to sensing mode Press key The sensor returns to sensing mode after the initial conditions have been set Since the initial conditions which have been set are stored in an EEPROM they are not erased even if the power supply is switched off The figure on the left shows the display when the unit and display are set to kPa and digital display respectively DP2 20 101 3kPa 3 Setting of pressure values For the case when output mode is set to either the hysteresis mode 4 window comparator mode or dual output mode 4 For the case when the output mode is set to automatic sensitivity setting mode 7 Set Value 1 P1 and S
3. 1 e Modem connection ur nre Communication via modem is easy with FP Series units See B Veri in isolated locations i emma d d e Wizard function Presta anes SU A Wizard function included in FPWIN GR since versions This software is for importing and A ladder diagram is displayed 2 2 can automatically generate ladder programs by exporting programs created in text as a mnemonic code is entered simply entering and selecting required items in the format to and from FPWIN GR from the keyboard dedicated screen It can be used to assist in positioning Programs created on the PLC of another company can be edited as text and then be transferred to the FP Series without difficulty Personal preference settings It is possible to switch among preference settings for FPWIN GR Data Editor and Text Compiler that are set up for different individuals PID instruction input and FP e screen display instruction input 13 05 2005 Programming Software Programmable F P X Controllers Simple Program Generation and Monitoring FP X will be supported soon after Ver 5 1 Note Product names and company names in this chart are trademarks or registered trademarks of the respective companies Control FPWIN Pro Ec61131 3 compliant Windows version software Compliant with international standard IEC61131 3 Programming software approved by PLC Open PLCopem reusability E Features 1 Five programming languages can b
4. Enter Set Value 1 P1 e Within the required permissible pressure range having created a pressure state which is nearest to the atmospheric pressure press key The pressure value at the time of pressing key is entered as Set Value 1 P1 Set Value 1 P1 and P 4 are displayed alternately e If the set pressure range is exceeded either FP upper limit exceeded or Li lower limit exceeded are displayed and Set Value 1 P1 is set automatically to the upper or lower limit of the set pressure range The setting of Set Value 1 P1 can be repeated several times in the Set Value 1 P1 set mode Set to Set Value 2 P2 set mode n the Set Value 1 P1 set mode press key C P g and Set Value 2 P2 which is n set are displayed alternately LX Displayed 1 alternately DP2 20 101 3kPa DP2 20 101 3kPa Displayed alternately Enter Set Value 2 P2 e Within the required permissible pressure range having created a pressure state which is nearest to the high pressure end for a positive pressure type sensor or the high vacuum end for a vacuum pressure type sensor press key The pressure value at the time of pressing key is entered as Set Value 2 P2 Set Value 2 P2 and 2 2 are displayed alternately e If the set pressure range is exceeded either 7 7 upper limit exceeded or lower limit exceeded are d
5. Max 7 units 210 points Specifications 8 ch DC input MIL connector 16 ch DC input MIL connector 8 ch transistor output MIL connector 8 ch relay output screw terminal block 16 ch transistor output MIL connector 16 ch DC input 16 ch transistor output MIL connector 4 ch DC input 4 ch relay output screw terminal block 8 ch DC input 8 ch relay output screw terminal block 2 E3OR available soon Product number 21 FP0 A80 FP0 A04V FP0 A04I FP0 TC4 FP0 TC8 FPO IOL FPO CCL FPO E32RS FP0 RTD6 3 FP0 DPS2 3 Max 96 points Specifications Analog 2 ch input 1 ch output Analog 8 ch input Analog voltage 4 ch output Analog current 4 ch output Thermocouple 4 ch input Thermocouple 8 ch input 1 O link unit CC link unit 16ch DC input 16ch relay output screw terminal block 6ch RTD input PROFIBUS remote I O unit 3 Provided from Panasonic Electric Works Europe AG 05 2005 Expansion FPO adapter The unified unit height of 90 mm makes the panel surface look clean Reassuring Data Security Programmable F P X Controllers Protects your important program by preventing illegal copies Program upload is easily prohibited by tool software FPWIN eOnce the prohibited status is set with the software tool FPWIN the reading or copying of programs from the PLC unit becomes completely impossible thereby protecting user s crucial assets
6. 10 transmisi n de datos para el protocolo de Modbus que ha estado disponible desde 1979 Los servicios de Modbus y el modelo de objeto el cual ha estado disponible desde la versi n original del protocolo de Modbus est sin cambios y se ha adaptado simplemente a TCP IP como el protocolo de transmisi n de datos Esto extiende a familia de Modbus con una gama de producto adicional que ahora consiste en el Modbus RTU cl sico transmisi n de datos asincr nicos v a Rs 232 o Rs 485 Modbus Ma s comunicaci n de alta velocidad v a una red que pasa simb lica y Modbus TCP comunicaci n client server de Ethernet TCP IP based Todas estas versiones comparten el mismo protocolo de uso que especifica un m dulo de objeto universal para los datos del usuario y los servicios de la comunicaci n 232 or _ Oth Physical laye Ether d dad ELA TIA 485 Physical layer Figura 3 2 Modelo de capa 7 para MODBUS TCP El funcionamiento de una red de Modbus TCP es altamente dependiente del tipo y el diseno de la red de Ethernet que se utiliza y en el funcionamiento de los procesadores en los interfaces de comunicaciones de los dispositivos respectivos La eficacia del protocolo de Modbus TCP es relativamente alta en aproximadamente 60 Esto es porque el protocolo de aplicaci n permite la transmisi n de varios valores de registro en cada trama de TCP IP y el protocolo mismo agrega solamente algunos octetos adicionales d
7. Inicio Tableteras 9 14 36 28 03 14 2006 O pomm m Pen 03 14 2006 14 36 21 03 14 2006 14 36 36 Cubiculo TA 01 TA 03 E A E E 3 Bandeja 03 14 2006 14 36 51 Descripcion 7777777 7 7 Valor Actual 27777 2 2222222222222222222222222222222 2222222222222222222222222 22 2 2 222222222222222222222222222 22 222222222222222222222222222 2 th informe fina Cl Guia Inform InduSoft W 03 14 2006 14 37 06 Monitoreo R 03 14 2006 14 37 21 Valor Cursor 0 00 Modo Hist rico V Mostrar Cuadricula aa Auto Escala a Escala Horizontal 78 DOR Duraci n 1 0 min Inicio Final 03 14 2006 14 36 21 Fecha Hora Actual Figura 6 3 Gr fico de hist ricos de contadores de tableteras ra 2 Event Time 03 14 2006 16 09 00 03 14 2006 16 09 00 03 14 2006 16 09 00 03 14 2006 16 08 59 03 14 2006 16 08 59 03 14 2006 16 08 59 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 20 03 14 2006 16 05 20 03 14 2006 16 05 20 03 14 2006 16 03 12 03 14 2006 16 03 12 03 14 2006 16 03 12 03 14 2006 16 03 11 03 14 2006 16 03
8. Pen Cub culo Descripci n Valor Actual Valor Cursor Arena x Comedor de Bien z ow J EEE Contador de Blister de Cubiculo03 s 0 Bs None v i v one v Inicio 6 Bandeja de entra fim 3 Explorador de 8 informe final II InduSoft Web St Monitoreo Remot ES 8 10 Figura 6 9 Gr fico de contador blisteras Power Presi n 196 ps Alarme Control de Arranque Remoto ATENCI N ESTA ACCI N ARRANCAR O APAGAR EL COMPRESOR ASEGURESE DE TOMAR LAS PRECAUCIONES NECESARIAS L1 Compresor Apagado Aceite Aire mdi EHCEHDER APAGAR Figura 6 10 Gr fico de arranque de compresor Quincy 4 Current Sections Max Web Clients 1 User Mame IP Address _ Type 6 Enn 10 10 3 197 Web Client 0 01 29 1 users currently connected Figura 6 11 Servidor TCP IP E http 10 10 3 14 Microsoft Internet Explorer Archivo Edici n Yer Favoritos Herramientas Ayuda vs Y ix E DO B squeda Favoritos En B te 19 E ua 3 Direcci n E http 10 10 3 14 DER E V nculos Q STEIN ME DESIONZADA COMPRESORES SAUA ENCAPSULADO TABLETERAS ALARMAS nil LIQUIDOS CONFIGURACIOR Figura 6 12 Aplicacion en Internet Internet 4a 48 gt E http 10 10 3 14 Microsoft Internet Explorer Archivo Edici n Yer Favoritos Herramie
9. Pulse output Pulse catch input interrupt input Pulse I O cassette AFPX PLS One unit one axis 100 kHz or two units two axes 80 kHz Total 14 points including the high speed counter Periodical interrupt Potentiometer 0 5 ms to 30 s 2 points 0 to 1000 C14R C30R 4 points 0 to 1000 C60R Constant scan Real time clock Flash ROM Backup by F12 P13 commands Possible Equipped usable only when AFPX MRTC is installed 4 Data register 32765 words backup 8 Auto backup at power failure Battery backup Counter 16 points 1008 to 1023 Internal relay 128 points R2470 to R255F Data register 55 words The memory allocated in the storage area by the system register only when a battery is installed 9 Battery life when no power is supplied Before installing AFPX MRTC C414R 1230 days actual operation 10 years at 25 C C30R C60R 990 days actual operation 10 years at 25 C C14R 780 days actual operation 10 years at 25 C C30R C60R 680 days actual operation 10 years at 25 C After installing AFPX MRTC More than two batteries can be installed in C30R and C60R In this case the battery life is extended several times Password Self diagnosis function Comment storage PLC link function Rewriting in RUN mode The number of possible rewrites is 10 000 or less Capable 4 or 8 characters selectable Wat
10. DP2 62N SEuea DP240E DP240E DPZ4iE DPZ6iE DP242E DP262E Gauge pressure eo Type of pressure Rated pressure range Set pressure range 0 to 101 3kPa Pressure withstandability 490kPa 0 to 100 0kPa 0 to 1 000MPa 5 1 to 101 3kPa 5 0 to 100 0kPa 0 050 to 1 000MPa 1 47MPa Applicable fluid Selectable units Supply voltage Non corrosive gas kgf cm bar psi mmHg inHg kgf cm bar psi 12 to 24V DC 1996 Ripple P P 10 or less Current consumption 50mA or less Asian North American Standard NPN output Flat IP67 types North American Standard PNP output type European NPN open collector transistor Comparative outputs Maximum sink current 100mA Comparative Output 1 Comparative Output 2 e Applied voltage 30V DC or less between comparative output and OV e Residual voltage 1V or less at 100mA sink current PNP open collector transistor Maximum source current 100mA Applied voltage 30V DC or less between comparative output and V e Residual voltage 2V or less at 100mA source current 0 4V or less at 16mA sink current Puan modes setting mode selectable by key operation Equipped with 4 types of modes hysteresis mode window comparator mode dual output mode automatic sensitivity Hysteresis 1 digit However variable in hysteresis mode and 2 digits when using psi unit Repea
11. Expansi n Ue Nivel de Tolva R302 Expansi n X4 Unidad de Expansi n Nivel de Tolva Relay Relay Relay R2C R2D R305 Relay Relay Y1 Unidad de Expansi n Unidad de Expansi n m8 E e mo Y5 Unidad de Expansi n R307 Y7 Unidad de Expansi n e La primera subrutina se encarga de realizar los conteos de las pastillas cada vez que se reciba un pulso de los sensores Las entradas 21 correspondientes las incrementa un contador con cada pulso El valor de este contador queda grabado en el registro interno correspondiente De estos registros la aplicaci n lee el valor para el monitoreo Existen relays internos que se encargan de resetear estos contadores asign ndoles el valor cero a los registros Este reseteo se hace desde la PC quien env a la sefial de cerrar el contacto y efectuar el reseteo La segunda es la que detecta el nivel bajo de tolva Cuando el sensor env a el pulso al PLC el cual activa las salidas que van hac a unas luces indicadoras La aplicaci n lee este estado y activa la alarma correspondiente Adem s mientras el estado se encuentre activo la tercera subrutina arranca Esta inicia un timer de tres minutos Una vez que expira activa el relay que corta la corriente a la m quina apag ndola Esto para evitar que la m quina gaste energ a innecesariamente mientras sus tolvas est n vac as La velocidad de transferencia de los dat
12. Finalmente Marcelo Carvajal por ser el c mplice principal a trav s de todo esto Por todas las veces que trabajamos juntos constantemente discutimos ocasionalmente que me salv una que otra que lo embarque jam s Por las estudiadas planes realizados y no discusiones salidas etc Pero sobretodo por ser un gran amigo siempre Vil NDICE GENERAL INDICE DE FIGURAS IX INDICE DE TABS e X CAP TULO 1 INTRODUCCI N ccccccccsccscessessesscsscsscsscsscsacsccssesscsecsscsassacsacsascsscsscsessacsassassateasessesecsecssesaes 1 1 1 PROBLEMA EXISTENTE E IMPORTANCIA DE SU SOLUCI N c cccccsscceccceccceccsccecceeccsccesceecesceeceaeceuss 1 L2 SOLUCI N SFLECCIONA DA oce asse EM 2 CAPITULO 2 META Y 6 A A NUI 6 2 CV BE TIVOS dead coca Ea 6 OB PE PAV Sel SPEC MEIC OS dt di Sos 6 CAP TULO 3 MARCO TE RICO o ccccccccssessessessessesscsscsscsscssscsecssesscsecsasssessscsecssesscsecsacsassassassatessesscsecsacsaes 7 3 1 DESCRIPCI N DEL SISTEMA O PROCESO A MEJORAR cccceccsccscceccceccecccecceeccesccesceeccesceuscuescasceuseuesens 7 3 2 ANTECEDENTES BIBLIOGR FICOS 7 3 3 DESCRIPCI N DE LOS PRINCIPALES PRINCIPIOS F SICOS DE SOFTWARE Y O ELECTR NICOS RELACIONADOS CON LA SOLUCI N DEL PROBLEMA ccccssccceccecccecccacccesccucceasccuuccescc
13. Program status display oe T E 1 Access often used functions aer po mos using icons T 9 Data monitoring window Search window nly Allows you to search various data Relay monitoring window Function bar Bottons for command input and confirmation on line off line selection and PLC mode Cw Lomo Det OR Tm T qm ees QUAE ne selection eiue tee tae dee teed Ae Sinan WU AM SD USS Lus Program display Function instruction list 1 0 comment edit function Status display a eM _ TL RW mn 9 uM hel ae E E ET ud m B vom Bee E E E Ex Successive I O comments can be Displays information concerning Co input for each device type Data PLC usage situation and settings d imu and detailed information when an can be copied and pasted via the ECCE clipboard Classified by type function instructions can be selected from the displayed list Simple help included E Accompanying Tools e Data Editor Text Compiler Text command input mode This software for the PC is for reading and writing data stored in the memory of FP Series main unit or on an IC A Tm i If a large data table is required in a PLC the data a Eun can be created and edited on a PC and then dowmload oa to the PLC
14. clic sobre el comando Power se le pedir al usuario ingresar nuevamente su nombre y clave para acceder al control de encendido y o apagado de los compresores Si el usuario cuenta con suficientes privilegios se abre una nueva pantalla con dos botones en la parte inferior Uno es para apagar el compresor y el otro para encender Una luz indica el estado del compresor adem s de que el mensaje desplegado en pantalla cambia dependiendo del estado de la m quina A 2 5 Blisteras La pantalla de las blisteras muestra la velocidad en RPM del motor de las dos m quinas Adem s de la cantidad de blisters siendo producidos en cada uno al igual en el caso de las pantallas de compresores y tableteras tiene una pantalla de para mostrar los gr ficos de las curvas al hacer clic en el bot n hist ricos En la parte superior derecha aparece la opci n para escoger el modo de ver las curvas en l nea o como hist ricos Depende de cual opci n se escoge var an los botones que se pueden utilizar de los dem s men s Debajo de este cuadro se encuentra un cuadrado de check este se utiliza si se desea ver la cuadr cula en lo gr ficos En el cuadro denominado escala vertical se cuenta con la opci n de aumentar o reducir la misma por medio de los botones Zoom in y Zoom out El slider con los indicadores arriba y abajo sirve para mover el grafico en estas direcciones sin alterar la escala Por default los gr ficos comienzan con cer
15. de mantenimiento mejora continua preventivo mrgsn Orden de trabajo J asignaci n de recursos financieros Humanos proveedores 58 llene trabajo Planificaci n v amp Rlarrinma He recursos en 4 Se hace solicitud mejora de compra Procede solicitud de trabajo Informa al cliente HO SI NO Orden de trabajo D0mmpra asignaci n de recursos narrar himsnnes se coliza LoOmora Instalaci n de equipos con adecuaci n de infraestructura Planificaci n de trabajo Actualizar registros de Programa continuo Producci r mantenimiento preventi mantenimiento Serealiza el Registro de mejora continua trabajo verificaci n de cumplimiento Figura 1 1 Diagrama de Flujo del proceso de mantenimiento e parte de la aplicaci n para vigilar las otras maquinas se agregar en la siguiente etapa del proyecto e El programa asignar a cu l departamento le corresponde atender el problema e aplicaci n generar alarmas autom ticamente y enviar correos electr nicos a los encargados de darle mantenimiento a la m quina espec fica La soluci n consiste en colocar una computadora central para almacenar los datos y distribuirlos a lo largo de las otras computadoras seg n lo pidan Todas las m quinas de producci n de la planta se conectar n a esta red para enviar las variables deseadas en tiempo real El programa toma estos datos y los env
16. decisi n de mantenerlo igual o cambiarlo haciendo click2 sobre el bot n correspondiente Al igual que en los casos anteriores es necesario ingresar nuevamente el propio nombre de usuario y clave A 2 3 Tableteras La pantalla de tableteras presenta un mapa en tres dimensiones del rea de compresi n Sobre cada uno de los cub culos se encuentra su n mero que lo identifica as con el n mero de pastilas que est n siendo producidas en ese momento Esta informaci n refleja el estado actual de la producci n y no los hist ricos Si en lugar de un n mero se observa una serie de X s significa que no hay comunicaci n con el PLC y es necesario revisarla Si se hace click sobre cualquiera de estos cuadros se abre una pantalla que multar un video de la producci n adem s de informaci n mas detallada de la producci n en ese cub culo Se indicar el nivel de sus tolvas la cantidad de pastillas producidas y si la m quina se encuentra encendida o apagada En la parte izquierda se tiene un cuadro que contiene la informaci n del nivel de las tolvas NORMAL escrito en letras azul significa que la tolva tiene suficiente material para continuar operando Si dice BAJO escrito en rojo indica que en tres minutos aproximadamente el producto se terminar y se apagar la m quina En la parte inferior de la izquierda de encuentra el bot n de hist ricos al hacer clic sobre este aparece la pantalla que multar los gr ficos de curvas de est
17. ein the upload prohibited condition program transfers to the master memory are also prohibited eRelease of an upload prohibited condition is possible with a forced release accompanied by a program deletion eProgram updates are easily carried out by transferring the program in the master memory to FP X even during an upload prohibited condition The transferred program in FP X is setup with the same upload prohibition and permission conditions used in the master memory A X Master memory PA ERE ut 44177 Items possible during Items impossible during an an upload prohibited condition upload prohibited condition Program download from a PC Program upload to a PC Data transfer from the master memory Data transfer to the master memory B More secure eight character password can be used along with the previous four character password eThe combination of upper and lower case alphanumeric characters produces 218 trillion combinations In addition after three consecutive entry failures a power reset is required for password release When a simple password is preferred a four character password can be used But 3 consecutive entry errors of a four character password will lock up the system unless the power is reset Change of data monitor resistor value Password protection Contact monitor Time chart monitor Forced input output Original program is required Ladder monitor Original progra
18. key is pressed once the set value changes towards the high pressure side by 1 digit and if key is pressed once the set value changes towards the low pressure side by 1 digit In case of a vacuum pressure type sensor if key is pressed once the set value changes towards the high vacuum side by 1 digit and if key is pressed once the set value changes towards the low vacuum side by 1 digit If key or key is pressed conti nuously the set value changes quickly If the set pressure range is sedoa or DP2 20 101 3kPa Displayed alternately either if J upper limit exceeded or 10 lower limit exceeded is displayed Set to sensing mode e Press wo key The sensor returns to the sensing mode after Set Value 1 P1 Set Value 2 P2 and Set Value 3 P3 have been set Since the values which have been set are stored in an EEPROM they are not erased even if the power supply is switched off PROCEDURE FOR CHECKING SET VALUES The conditions which have been set in the initial setting and the pressure settings can be checked by the following procedure Procedure to check initial conditions Procedure to check set values Set to sensing mode Press key Set to sensing mode Press key while pressing key Sensor enters initial setting mode Initial conditions which have been set are displayed and can be checked Press key Sensor returns to se
19. qvargas Log n Log n User blocked apicado Password changed User chernandez General Seguridad Figura 6 5 Tabla de hist ricos de seguridad Sipnature Invalid password Attempt 1 of 3 After entering an invalid password 3 times Fo hionature this user will be blocked Vo a Figura 6 6 Mensaje de advertencia de clave inv lida 45 F Signature etl E Viewer Application a Yol User chernandez was blocked Please contact the System Administrator to unblock the user Figura 6 7 Mensaje de seguridad de clave bloqueada autom ticamente Tadas las carpekas de correa 5 De chernandez labstein com elementos 6 sin leer EX Tolva 2 Alarma Tolva 5 a Pat Carlos Hernandez A Bandeja de entrada 6 Bandeja de salida Lig Borrador Lg Correo electr nico na deseado a Elementos eliminados A Elementos enviados aA Carpetas de b squeda A Alarma Tolva 7 Tolva 2 Termocupla Aceite Ingersoll Da ada ll El El E Alarma Temperatura Aceite Quincy Figura 6 8 Correos de alarmas 46 Monitoreo Remoto aja SS Blisteras E 10 17 04 03 15 2006 lt x i X Modo En Linea Y Mostrar Cuadricula cala Vertical Duracion 1 0 min 03 15 2006 03 15 2006 03 15 2006 03 15 2006 03 15 2006 ns 10 17 04 10 17 19 10 17 34 10 17 49 ALTEA Inicio 03 15 2006 10 16 47
20. 33322 X 10 4 1 35951 X 10 3 1 33322 X 10 3 1 93368 X 10 2 5 17147 X 10 2 036 6 80457 X 10 2 3 9370 X 10 2 1 31579 X 10 3 tinHg 3 3864 3 3864 X 1073 3 4531 X 1072 3 3864 X 10 0 4912 2 5400 X 10 3 342 X 10 1atm 1 01325 X 102 1 01325 X 1071 1 03323 PEAK HOLD amp BOTTOM HOLD FUNCTIONS Peak hold and bottom hold functions enable the display of the peak value maximum pressure value in case of the positive pressure type sensor and maximum vacuum pressure value in case of the vacuum pressure type sensor and the bottom value minimum pressure value in case of the positive pressure type sensor and minimum vacuum pressure value in case of the vacuum pressure type sensor of the varying measured pressure These functions are convenient for finding the pressure variation range or for determining the reference for pressure settings Please note that the peak value and the bottom value data is erased when it is no longer displayed The response time of the comparative outputs becomes slower during the peak hold and bottom hold display Peak hold display Initiating peak hold display In the sensing mode keep 4 key pressed until P4 is displayed 4 sec approx When the finger is released after 7 displayed the peak value and are displayed alternately f the applied pressure exceeds the displayable pressure range error message j or and 202 are displayed altern
21. CDP08 0A 030 BB 3m 9 8411 2 Right angle Figure 2 M12 Quick disconnect Extension Cables CDP12 0B 010 AA lt gt 1m 328tt 2 Axial Figure 3 CDP12 0B 010 BB lt gt 3 281 2 Right angle Figure 4 CDP12 0B 030 AA lt gt 9 841 2 Axial Figure 3 3m 9 84ft CDP12 0B 030 BB 9 84ft 2 Right angle Figure 4 Cable Specifications M8 M12 1m 3 281 Length om Nominal Voltage 50VAC 75VDC Nominal Current 4A Protection Degree IEC IP67 Contact Body Material ABS Housing Material PUR Contacts Material CuSn Conductors Section 0 34mm D Outer Cable 5mm Temperature Range 25 to 70 C 13 to 158 F LL M12x1 215 www automationdirect com proximity Sensors 7 49 Figure 4 Panasonic ideas for life Programmable Controller FP X e Advanced Compact Model with High Speed Large Capacity and Multi functions FP X Programmable Controller ARCTTB255E 05 5 http www nais e com plc ER Panasonic the new name for NAIS Matsushita Electi 05 2005 Creating New PLC Standards FP X Meets a Variety of Requirements 25 P P ad Capacity processing speed security and expandability wa p
22. DPX optional lt MS DPX 4 gt Sensor mounting bracket MS DPX 4 optional Spring washer attached with MS DPX 4 M4 length 6mm pan head screw attached with MS DPX 4 Note In case mounting brackets or screws other than the sensor mounting bracket shown in the fiqure above are used the length of the screws inserted into the pressure port attachment should be 5mm or less If the length of the screws is longer than 5mm the sensor may be damaged Panel mounting bracket MS DPX 2 optional and a front protection cover DPX 04 optional are also available Front protection cover DPX 04 optional Panel mounting bracket MS DPX 2 optional Suitable for 1 to 3 2mm thick panel CIRCUIT DIAGRAM Color code Brown V Gray Analog voltage output Load 12 to 24V DC T 106 15 o Note Black Comparative Output 1 100mA max mparative Output 2 Sensor circuit 100mA max Internal circuit Users circuit Note The analog voltage output is not incorporated with a short circuit protection circuit Do not directly connect a power supply or a capacitive load When using the analog voltage output take care to connect external equipment of proper input impedance Also when a cable extension is used voltage drop due to cable resistance should be taken into account Symbols D Reverse supply polarity protection diode 201 Zpe 203 Surge absorption ze
23. NO 3 Zl Enviar Correo zu Figura 5 15 Pantalla de Alarmas en modo en l nea En envi de los correos electr nicos esta sujeto a una conexi n de red presente y de que la computadora esta habilitada con un puerto SMTP La siguiente tabla contiene la informaci n necesaria para la configuraci n de los correos Tabla 5 4 Configuracion de envio de correos electronicos Valor Direcci n IP del servidor SMTP 10 10 3 5 Direcci n IP de servidor POP3 10 10 3 5 Nombre de la cuenta mante BENE Comunicaci n ODBC Los datos de las alarmas y actividades de seguridad quedan grabados en una base de datos Oracle para que puedan ser utilizados para analices posteriores Estas junto con los valores obtenidos por cada medici n de tendencia se guardan en tablas separadas localizadas en la base de datos 37 principal Utilizando el Microsoft OLE DB Provider for Oracle se establece la conexi n de la computadora con el servidor que contiene la base de datos A la aplicaci n se le indica de conectarse al la base de datos por medio del Gateway 10 10 3 9 y el puerto 1521 El programa crea autom ticamente las tablas nuevas Estas se crean por d a y tiene un periodo de caducidad Es decir en la aplicaci n se especifica cuanto tiempo se desea que se guarden estas tablas antes de ser borradas El programa compara la fecha en que fue creada la tabla y si es m s vieja del tiempo deseado la borra Este tiempo puede ser ajustado de
24. Set Value 1 P1 can only be towards the high pressure side in case of the positive pressure type sensor and only towards the high vacuum side in case of the vacuum pressure type sensor Set Value 3 P3 is automatically set to the mid value of Set Value 1 P1 and Set Value 2 P2 However if Set Value 1 P1 is set to a value on the vacuum pressure side for a positive pressure type sensor or to the positive pressure side for a vacuum pressure type sensor Set Value 3 P3 is automatically set to the mid value of zero atmospheric pressure and Set Value 2 P2 Further if both Set Value 1 P1 and Set Value 2 P2 are set to a value on the vacuum pressure side for a positive pressure type sensor or to the positive pressure side for a vacuum pressure type sensor Set Value is automatically set to zero atmospheric pressure The automatically set Set Value 3 P3 can be changed manually Since display of error messages is not possible during pressure value setting in the automatic sensitivity setting mode make sure that the sensor is used within the rated pressure range Set to Set Value 1 P1 set mode n the sensing mode press key e F Jand Set Value 1 P1 which is being set are displayed alternately The figure on the left shows the display of a vacuum pressure type sensor when the pressure unit has been set to kPa DP2 20 101 3kPa ES Displayed 1 alternately
25. a a la base de datos Oracle que ya se encuentra activa en la empresa Adem s toma los datos y los organiza en gr ficos A esta red se puede acceder desde la red de administraci n que ya existe en la empresa La aplicaci n cuenta con diferentes niveles de acceso Dependiendo del usuario solo se podr supervisar algunos datos y tambi n variar cu les datos son los que cada usuario puede observar Para niveles de acceso m s alto las tableteras y los compresores pueden ser puestos en marcha y o apagados a discreci n del usuario Tambi n permite programarle alarmas de mantenimiento La red es escalable para ser capaz de adaptarse a un crecimiento posterior Al tratarse de un proyecto tan grande en la primera etapa solo se anexar n los dos compresores las seis tableteras y las dos blisteras a la red El montaje f sico del cableado ser realizado por uno de los t cnicos de la empresa En la figura 2 se encuentra el diagrama de bloques de la soluci n propuesta La comunicaci n entre las m quinas y la red se realiza a trav s de PLC los cuales recolectan la informaci n y las respectivas interfaces de la misma De las diferentes m quinas que se conectaron solo las empacadoras cuentan con PLC Estas son las dos envasadoras de blister ambas con el mismo tipo de PLC el TS Micros lo cual permite obtener de sus sensores internos la velocidad del motor las temperaturas de formado y sello y una cuenta de las pastillas que salen empacadas L
26. citas bibliogr ficas En consecuencia asumo la responsabilidad total por el trabajo de graduaci n realizado y por el contenido del correspondiente en el informe final Cartago 6 de Abril 2006 Ez DY i Carlos Manuel Hern ndez Guti rrez C d 1 1031 0474 111 Resumen del Proyecto El prop sito del presente proyecto consiste en mejorar la eficiencia del servicio de mantenimiento en la planta de los Laboratorios Stein Esto permitir no solo un ahorro considerable de recursos para la empresa sino asegurar una mejor calidad de producci n Existe un incremento en el uso de instrumentaci n con capacidad para entregar informaci n bajo condiciones de tiempo real empleando en los ultimos 15 afios sensores ultras nicos e infrarrojos entre otros Usualmente el equipo de mantenimiento de una empresa lleva los medidores y o sensores al lugar de la medici n para luego descargar los datos en el sistema de mantenimiento Estos dispositivos de medici n han sido instalados dentro de las mismas m quinas y los datos son enviados a trav s de la red al servidor dedicado a la recolecci n y manejo de los mismos Los dispositivos cuentan con aplicaciones que tienen capacidad de alertar al personal de mantenimiento y operaci n acerca de variaciones en el funcionamiento las cuales pueden bajar la producci n y o la calidad del producto Este tipo de tecnolog as y capacidades que predicen tanto a nivel de software como de hardware le han d
27. computations in a 32 us loop For example a 16 loop control only adds a scan time of 0 5 ms by ensuring minimum impact on the tact time eThe simultaneous multi point auto tuning simplifies complex parameter setting eThe high speed control PI D mode and overshoot suppression I PD mode are available for selection according to the intended application 1 Derivative type 2 Proportional derivative type eBy combining with a sequence control the parameters Kp Ti Td etc can be changed during a PID control execution thereby enabling optimum temperature control in each stage including start up mid range and convergence The ability to change the target value easily enables multi step temperature control which was difficult only with temperature controllers In addition the multi point temperature control enables the centralized control of multiple temperature controllers with a single FP X for unified data management Modbus RTU Multiple temperature controllers aum auaa Easy unification of data management For connecting a thermocouple please use an FPO thermocouple unit via an adapter AFPX EFPO Partial optimum control by Multi step control by changing changing parameters the target value High speed PID Two modes are selectable 12 PI D mode Target value I PD mode Time control E Ove
28. cremas entre otros Las m quinas que intervienen en el proceso de fabricaci n son indispensables para el mismo stas se deben mantener en ptimo estado para poder asegurar una producci n ininterrumpida Cuando una m quina deja de funcionar por alguna raz n el departamento de mantenimiento es el encargado de atenderla y ponerla a trabajar nuevamente Sin embargo la raz n por la cual la m quina no es operacional no siempre se relaciona con buen mantenimiento o falta de l En ocasiones los encargados del departamento de calidad est n realizando una prueba con la misma o a veces el desperfecto es de operaci n Este ultimo caso puede darse por alg n cambio realizado dentro del departamento de producci n Las p rdidas ocasionadas por el desuso temporal de estas m quinas son cargadas en su totalidad al departamento de mantenimiento Se vuelve necesario por lo tanto mejorar el proceso de reparaci n para tener un mayor control de qu realmente est influyendo en la p rdida Adem s se quiere que el proceso de reparaci n sea m s r pido y eficiente para disminuir estos tiempos muertos de las m quinas El diagrama de flujo de este procesamiento de mantenimiento se puede observar en la figura 1 1 Existen varias m quinas que forman parte del proceso de manufactura y est n sujetas a mantenimiento como las siguientes las tableteras que son las encargadas de comprimir el polvo para hacer las pastillas stas necesitan de aire
29. de cinco que tiene ahora fue seleccionada ya que por el momento se consider como suficiente para las tareas deseadas Adem s de que ocho curvas al mismo tiempo resultan confusas El hecho que se logre obtener esta informaci n con los PLC indica que la red de PLC est enviando los datos de manera satisfactoria y presenta ningun tipo de choque o p rdida de datos Para asegurarse de que el sistema tambi n le env a correctamente informaci n se pude ver la figura 6 2 En sta se envi el comando de reseteo de las cinco tableteras Por lo que la respuesta es casi inmediata menos de un segundo para que reaccione el PLC Adem s la orden funciona simult neamente para todas las salidas del mismo La figura 6 10 es otra muestra de que se est dando la comunicaci n con los PLC Se acaba de enviar el comando de apagar el compresor Si esto sucede el PLC lee OV en todas las fases por lo que se activa la condici n de compresor desactivado y el mensaje cambia as como el color de la luz pasa a rojo en este caso Seg n indica la regulaci n 21 CFR parte once de la FDA se deben seguir ciertos lineamientos y criterios para que datos expedientes y firmas electr nicos sean considerados confiables y equivalentes a datos expedientes y firmas hechas a mano en papel 50 Un expediente electr nico es cualquier dato que puede ser salvado de manera digital y ser accesado en cualquier momento Una firma electr nica es un tipo de expediten elec
30. de los m rgenes de error e Incremento del volumen de producci n 1 2 Soluci n seleccionada El presente proyecto es la primera etapa de uno mayor concebido por la empresa a realizarse dentro de un per odo de aproximadamente dos anos Esta primera parte debe reunir los siguientes requisitos Se debe e implementar el programa que permita supervisar las variables de las m quinas e permitir el encendido y apagado de las mismas e poder realizar el monitoreo de forma remota a trav s de intranet y o internet e hacer el mayor uso posible de los recursos ya presentes en la empresa e escoger los PLC e interfaces para las tableteras y los compresores Tambi n e Dicho software debe tener diferentes niveles de acceso como medida de seguridad e La aplicaci n debe enviar la informaci n a una base de datos Oracle para que sea registrada e red debe quedar montada en su totalidad para que en etapas posteriores solo sea necesario conectar las otras m quinas y comprar sus respectivas interfaces e El programa supervisara los compresores de aire las m quinas tableteras y las m quinas empacadoras Mejora continua en equipos e infraestructura Mant correct emerg progr preventivo mejora equipo o infraestruct Solicitud de mejora continua Recepci n PE i m de Solicitud Mantenimiento preventivo de Trabajo en equipo 0 infraestructura Programa continuo de TET aia Comit
31. done again Pressure is being applied during zero point adjust ment Applied pressure exceeds the upper limit of dis playable pressure range Positive pressure type Applied pressure exceeds the lower limit of display able pressure range Vacuum pressure type Applied pressure should be brought within the rated Applied pressure exceeds Pressure range the lower limit of display able pressure range Positive pressure type Applied pressure exceeds the upper limit of dis playable pressure range Vacuum pressure type El ANALOG BAR DISPLAY O Pressure changes are displayed in an analog fashion by using LED bars Hence any sudden changes in pressure can be detected at a glance O The analog bar display shows the measured pressure irrespective of the pressure unit in steps of 10 F S approx e Please refer to SETTING Initial setting for the procedure to change to analog bar display Analog bar display for positive pressure type sensor Atm pressure condition High pressure condition A A Analog bar display for vacuum pressure type sensor Atm pressure condition High vacuum condition EJ OUTPUT MODES amp THEIR CHARACTERISTICS O The common hysteresis of the comparative outputs can be set as desired with the set values Hysteresis ON AAA eee Comparative Output 1 OFF ON Comparative Output 2 OFF Hysteresis 1 digit or more 2 digits or more
32. every small variation in the machine which could have an impact on the production and or quality of the final product These types technologies and predictive capabilities on the software level as well as the hardware level give an added value to maintenance processes because it allows the companies to save a substantial amount of money The purpose of this project consists of improving the efficiency of the maintenance service in the plant of the Stein Laboratories This will allow not only a considerable saving of resources for the company but it will also assure a better production quality A scalable network of PLC was designed capable of reaching all the machines in the plant An application in charge of measuring data in real time and making decisions based on the data was programmed The program indicates when the machines are about to arrive at critical points and require maintenance The program contains alarms that indicate when the machines arrive at their critical values aside from sending an e mail to the person in charge of that specific machine The data will be stored in a data base from Oracle for later analysis Keywords Remote Monitoring Industrial Ethernet PLC SCADA Dedicatoria A mi abuelo Carlos Jos Guti rrez una de las m s inteligentes cultas y bondadosas personas que he conocido Lamentablemente no pudo estar para ver este momento sin embargo siempre me acompa en esp ritu Te extra o mucho y espero h
33. la temperatura del aire se mide al interior de un tubo met lico Las de tipo T no sirven porque no deben someterse a ciclos por encima de 370 C a n durante cortos per odos de tiempo Entre las termocuplas J y K se prefiere la de tipo K para usos en la industria debido a su capacidad de resistir mayores temperaturas Por lo tanto se escogieron las termocuplas tipo K modelo 56200 Medici n y control industrial Como seleccionar sensores de Temperatura lt http www sapiensman com medicion de temperatura termocuplas htm gt Consulta 1 ene 2006 23 Para medir la presi n del aire a la salida se utilizan sensores DP2 22F de SunX estos permiten un sensado de hasta 1Mpa o lo que es igual 150 psi La presi n que usualmente se maneja es de 120 y 125 psi lo que da un rango adecuado de medici n Este m dulo cuenta adem s con una pantalla tipo LCD Esta es til ya que en el rea de los compresores no se cuenta con una computadora cerca as la pantalla permite controlar la presi n en el sitio El m dulo ofrece tres tipos de salida diferentes una anal gica y dos comparativas para cuando trabaja en modo de hist resis La figura 5 5 muestra el circuito interno de este sensor Color cada x D Brown W _ AKG Gray Analog voltage E E 4e eres g 5 pi Black Comparative Output 1 Load Dc 2 E 100m max E 3 White Comparative let 2 kleti emn em Internal circuit Users circ
34. n que existen en el mercado para escoger el que mejor se adapte a las necesidades Se consider Wonderware RS View LabView e Indusoft Consulta de los manuales de las m quinas con las cuales se trabajar para un mejor entendimiento del funcionamiento de cada una de ellas 4 3 Evaluaci n de las alternativas y s ntesis de la soluci n Investigacion bibliogr fica y en Internet acerca de diferentes tipos de redes implementadas en otras plantas Estudio de est ndares para determinar protocolos alternativos de comunicaci n Investigacion acerca de los protocolos MODBUS FIELDBUS FIELDNET PROFIBUS y sus ventajas y desventajas con respecto a robustez precio eficiencia y facilidad de uso 4 4 Implementaci n de la soluci n Programaci n de los PLC de rea tabletas y rea compresores para que cumplan las funciones deseadas Programaci n de la aplicaci n con el programa tipo SCADA Indusoft 14 Pruebas con los sensores realizadas en mesa de trabajo Una vez superadas estas se pas a pruebas con los sensores conectados a las m quinas mismas Pruebas de conexi n ethernet con PLC en la mesa de trabajo Pruebas de conexi n ethernet de PC con red de PLC Configuraci n de servidor para lograr acceso remoto Conexion al programa por medio de internet 4 5 Reevaluacion y redise o Se realiz una red de PLC por medio de RS485 Esto fue necesario porque no se le pod a agregar un adaptador de red a cad
35. proyectos para mejorar la eficiencia de la planta por medio de la automatizaci n de la misma 63 Anexos 64 VAUTOMATIONDIRECT Proximity Sensors Specifications CT1 AN 1A 2 to 15mm CT1 AP 1A 0 079 0 59in Shielded CT Series Capacitive Proximity SENSORS M30 30mm metal DC 6 models available e Sensitivity adjustment with 20 turns trimmer Metal housing with axial cable Detects metallic and non metallic objects e Complete overload protection IP65 rated e Double LED status indicators CT1 AN 2A 2 to 20mm CT1 AP 2A 0 079 0 70in Unshielded CT1 CN 2A 2 to 20mm CT1 CP 2A 0 079 0 70in Specifications Type Unshielded Operating Distance Differential Travel Repeat Accuracy Operating Voltage Ripple CT Series 30DC Capacitive Prox Sensor Selection Chart Dimensions M30x1 5 E NE Yau 2m axial cable 2m axial cable 2m axial cable SW36 E 2m axial cable a i 2m axial cable 2m axial cable Shielded Unshielded m 2 15mm 0 079 0 59in 2 20mm 0 079 0 70in a 2 to 20 a E N 10 Ws 10 30VDC lt 10 20 05 mm miniis 51 amA 13 mm No load Supply Current Load Current lt 200mA Leakage Current lt 10uA Voltage Drop 1 8 volts maximum Output Type NPN or PNP N O or N C 3 wire Switch
36. se utiliza un contador y no dos adem s su costo es mucho menor Cuenta tambi n con un LED indicador y son de tipo NPN normalmente abierto Su diagrama interno es similar al del Sensor capacitivo Tanto los sensores inductivos como los capacitivos son alimentados por una fuente independiente de 24 voltios y 5 amperios Esto asegura que la sefial enviada por ellos sea de 24V por lo que ser reconocida por el PLC Esta fuente tambi n alimentar unos relays que son los encargados de sacar de funcionamiento a las tableteras una vez que la alarma se haya activado Finalmente en este m dulo se encuentra el adaptador de red ICP l 7188E4 Internet Communications Controller encargado de pasar la red de PLC Panasonic a la red industrial de Ethernet Esto permite tener conectadas hasta 256 estaciones y darles una direcci n IP en la red Funciona como un convertidor de RS232 a Ethernet Se le programa la direcci n IP y se le mapea un puerto para que sea reconocido por una PC en este caso se asign la direcci n 10 10 3 253 y el puerto COMS Lo anterior ofrece la gran ventaja de que permite ser utilizado como Device Server y por lo tanto puede ser conectado a la red independientemente del protocolo con el cual se utilice Tiene un sistema operativo propio que se adapta al protocolo que se implemente en la red 5 2 2 M dulo de Compresores Este m dulo es el encargado de la supervisi n de los dos compresores de aire de la empresa Esta cons
37. upload prohibition permission function setting can make a program upload prohibited during a program transfer eThe built in real time clock enables periodical repeated control and periodical data logging To the field operation Master memory HERA gt Program transfer Ww Program transfer c PT X Password used Password locked FPWIN GR Pro Upload prohibited set Upload prohibited Upload prohibited not set Upload permitted No need for program backup easy maintenance eThe programs and comments are stored in flash ROM requiring no backup batteries backup battery is provided for data and real time clock AFPX BATT One battery for C14R two for C30R and three for C60R can be attached A two battery installation can operate for a long time 10 years or more without maintenance Real time clock doesn t work without a battery AOD OO OM OOH 060000000004 OPOGOGOONOD Backup battery for FP X Battery holder Connector AFPX BATT FROM data storage eFP X can store a program comments a total of 55 words of data and bit setting values in a flash memory without a battery All of the data and bits can be stored by 5 HA F12 ICRD KO K1 DTO adding optional batteries but writing into a flash ROM is possible without a battery During the first scan read one block by using applied instructions F12 P13 This method is not suitable for a program 2048 words from the s
38. y corriente en sus l neas Si se desea ver los hist ricos de la variable escogida solo es necesario hacer click sobre la variable deseada La nica diferencia con la pantalla de despliegue de gr ficos de los compresores consiste en que los valores no pueden ser reseteados Finalmente se tiene la opci n de activar estas m quinas o sacarlas de funcionamiento en forma autom tica o manual Si se realiza manualmente hay que ingresar el nombre y la clave para verificar si cuenta 32 con los permisos necesarios para realizar la funci n El apagado autom tico sucede cuando alguno de los valores que est n siendo medidos sobrepasan el valor m ximo bajo el cual la m quina opera en condiciones seguras En ambos casos de apagado la aplicaci n activa el relay interno correspondiente del PLC que inicia la secuencia de arranque o apague del compresor que corresponda Las figuras 5 11 y 5 12 muestran las dos pantallas de estos compresores Monitoreo Remoto ajja Compresor Ingersoll Compresor oe eae 03 13 2006 Flujo de Aire 291p3 m S 206 7 SEL i Voltaje Fase 2 pire Fase 1 Fase 3 117 230v 2304 Amperaje Linea 1 98 Linea 2 97A Aceite 213 C Presion 108 psi Linea 3 98 Inicio Bandeja de entrad fy 4 Explorador Informne final Ste InduSoft Web Stud Monitoreo Remoto SRS ij 09 49 a m Figura 5 11 Pantalla de Ingersoll R
39. 11 Mensaje Corriente en fase B mayor Corriente en fase A mayor Corriente en fase C mayor Corriente en fase C mayor Corriente en fase B mayor Corriente en fase A mayor Corriente en fase B mayor Corriente en fase A mayor Corriente en fase C mayor Corriente en fase C mayor Corriente en fase B mayor Corriente en fase A mayor Temperatura del Aire Supe Temperatura del Aceite Su Temperatura del Aceite Su Corriente en fase B mayor Corriente en fase A mayor Corriente en fase C mayor Corriente en fase C mayor Corriente en fase B mayor Estaci n OVI A OVI OVI OVI OVI OVI Active Time 03 14 2006 16 08 59 03 14 2006 16 08 59 03 14 2006 16 08 59 03 14 2006 16 08 59 03 14 2006 16 08 59 03 14 2006 16 08 59 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 14 48 23 03 14 2006 14 48 23 03 14 2006 14 18 23 03 14 2006 16 03 11 03 14 2006 16 03 11 03 14 2006 16 03 11 03 14 2006 16 03 11 03 14 2006 16 03 11 Historicos A General Ack Time 03 14 2006 16 05 20 03 14 2006 16 05 20 03 14 2006 16 05 20 Total Unack Alarmas ka F
40. 7 PARA MODBUS TCP c csesesesssssesesesececscscscscscscscscacacscscavsvsvavevevens 11 FIGURA 3 3 TRAMA DE MODBUS ettet ettet te ntn tn st tn tns 12 FIGURA 5 1 CLIT PRESS II GMP SQUARE eerte etes 18 FIGURA 5 2 M DULO DE TABLETERAS eee eerte tette etes ttntnsntn tete 19 FIGURAS SENSOR CAPACITY Oo 20 FIGURA 5 4 M DULO DE COMPRESORES eerte ettet teet tn tese tnnt 22 FIGURA 5 5 CIRCUITO INTERNO DE SENSOR DE PRESI N 24 FIGURA 5 6 M DULO BLISTERAS c cccccscscscscssssesssssesessscscssscssvsvsvsssvsssssssssssscsescscacacacacacavacacavavavavavevevens 25 FIGURA 5 7 BLISTERA EN FUNCIONAMIENTO 2 cccescscscscssscsssssssssscssscsssssevesevesesessscssssssssavavavavavavavaes 25 FIGURAS PANTALLA PRINCIPAL atea 30 FIGURA 5 9 PANTALLA DE CONFIGURACI N 31 FIGURA 5 10 PANTALLA DE TABLETERAS GENERAL erret 32 FIGURA 5 11 PANTALLA DE INGERSOLL RAND eerte ettet 33 FIGURA 5 12 PANTALLA COMPRESOR QUINCY cococcocnconococconoccnononnnnononononononononononononononononon tttttntntnie 34 FIGURA 5 13 PANTALLA DE BLISTERAS ccccssscsesssssssssssssssssssscssssssscsssssssosevesesossssscsvssssscsvsvavavavavavaes 35 FIGURA 5 14 PANTALLA DE ALARMAS EN MODO EN L NEA coocccccocononononononononononinonononinincncncncncnno 36 FIGURA 5 15 PANTALLA DE ALARMAS EN MODO EN L NEA coococcccconononononono
41. 8 leen los canales 1 y 2 y despu s los canales 3 y 4 Se program el uso de estos contactores para leer los cuatro canales adem s de hacer la correcci n en caso de que el valor le do de temperatura sea positivo o negativo Se debe hacer una comparaci n dado que el bit m s significativo es el que indica si el valor es positivo o negativo El valor final es almacenado en un registro para su posterior lectura por parte de la aplicaci n La subrutina encargada del arranque de los compresores recibe la sefial lo cual activa los relays del arranque delta Se activa un timer el cual despu s de 20s saca una de las fases del arranque delta y mete la fase estrella Este segundo no entrar hasta que el primero no se halla desconectado por razones de protecci n del equipo Primero entran los dos contactores de conexi n delta Una vez que el motor alcanza su m xima cantidad de revoluciones sale de funcionamiento uno de ellos y se conecta el tercero para obtener la conexi n estrella Este cambio de contactores esta manejado por un timer interno 5 3 2 Software PC En el programa de supervision se analizaron diferentes paquetes SCADA y comparando sus utilidades con el fin de escoger el mas apropiado para resolver las necesidades de la empresa El software llamado Indusoft permite alcanzar todos los objetivos Se evaluaron otros paquetes que ofrec an las mismas caracter sticas sin embargo este ten a el mejor precio en comparaci n con la cantid
42. 8 33 2631 Overseas Sales Dept Phone 81 0 568 33 7861 FAX 81 0 568 33 8591 http www sunx co jp PRINTED IN JAPAN
43. Esto permitir abarcar la parte delgada de la tolva y as asegurar un mejor control sobre el nivel La otra raz n y la m s importante puesto que ser utilizado para medir el nivel de polvo el sensor debe estar protegido para evitar que dane por si mismo Esta clase de sensor es el recomendado en este tipo de aplicaciones Inicialmente se pens en contadores de fibra Optica para contar la cantidad de pastillas producidas ya que son los utilizados regularmente en la industria farmac utica Estos se colocan en los bajantes de la salida de las 20 pastillas Cada vez que una pastilla corta los rayos de luz de los sensores un pulso es enviado y se incrementa el conteo Este sistema se encuentra funcionando en las encapsuladoras de la empresa Sin embargo hay varias razones por las cuales se decidi escoger sensores inductivos de proximidad en su lugar Los de fibra ptica tienen un m ximo de distancia entre sus terminales para que la se al pueda ser detectada En las tableteras se producen diferentes tamanos de pastillas raz n por la cual los sensores deben ser reajustados constantemente Adem s al tener cada tabletera dos salidas se necesitar an 10 de estos sensores Su costo es alto por lo que se prefer a una soluci n de m s bajo costo esta consiste en ubicar un sensor inductivo posicionado de manera que detecte los punzones conforme estos suben cada vez que bajan se produce una pastilla y al contar las veces que sube un punzon
44. European Flat IP67 types PF t s female thread Front case ABS Rear case PPS glass fiber reinforced Display surface Acrylic Material Front cover IP67 type only Polycarbonate Pressure port attachment Die cast zinc alloy Light weight type POM glass fiber reinforced pressure port is brass nickel plated Cable Cable extension 0 15mm 5 core oil resistant cabtyre cable 2m long IP67 type 5m long Extension up to total 100m is possible with 0 3mm or more cable Weight Standard type 95g approx Flat type 120g approx IP67 type 370g approx Light weight type 70g approx Accessories Hexagon socket head plug for pressure port 1 No Standard type only Pressure unit label 1 No Note Model Nos of North American standard type having the suffix P are PNP output type El CAUTIONS DP2 series is designed for use with non corrosive gas It cannot be used for liquid or corrosive gas Use within the rated pressure range Do not apply pressure exceeding the pressure withstandability value The diaphragm will get damaged and correct operation shall not be maintained Make sure to carry out the wiring in the power supply off condition Take care that wrong wiring will damage the sensor Verify that the supply voltage variation is within the rating l power is supplied from a commercial switching regulator ensure that the frame ground F G terminal of the pow
45. Instituto Tecnol gico de Costa Rica Escuela de Ingenier a en Electr nica Red LAN para supervisi n remota y mantenimiento preventivo en la planta de producci n Informe de Proyecto de Graduaci n para optar al t tulo de Ingeniero en Electr nica con el grado acad mico de Licenciatura Bachillerato Carlos MI Hern ndez Guti rrez 9929664 Cartago 6 de abril de 2006 INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA PROYECTO DE GRADUACI N TRIBUNAL EVALUADOR Proyecto de Graduaci n defendido ante el presente Tribunal Evaluador como requisito para optar por el t tulo de Ingeniero en Electr nica con el grado acad mico de Licenciatura del Instituto Tecnol gico de Costa Rica Miembros del Tribunal 2 M o Sergio Morales Hern ndez o Interiano Salguero Profesor lector Profesor lector TEC Instituto Tecnol gico de Costa Rica Profesor asesor Escuela de Ingenier a Electr nica Los miembros de este Tribunal dan fe de que el presente trabajo de graduaci n ha sido aprobado y cumple con las normas establecidas por la Escuela de Ingenier a Electr nica Cartago 20 de abril de 2006 11 Declaro que el presente Proyecto de Graduaci n ha sido realizado enteramente por mi persona utilizando y aplicando literatura referente al tema e introduciendo conocimientos propios En los casos en que he utilizado bibliograf a he procedido a indicar las fuentes mediante las respectivas
46. Las pantallas est n programadas para mostrar los hist ricos por d a puesto que as es como se almacenan las tablas en la base de datos El programa permite reducir o aumentar el tiempo de muestreo La figura 6 4 muestra la pantalla de las alarmas La diferencia de colores indica el tipo de alarma el rojo es una alarma activa azul una que se apago sola y en verde una alarma atendida por el usuario Los hist ricos de alarmas aparecen por d a Si se desea ver alarmas de d as anteriores es necesario consultarlo en la base de datos Esto se hace ya que las alarmas de d as anteriores no son cr ticas y sirven para an lisis y planeamiento Ambas cosas se pueden realizar con otras aplicaciones Las alarmas muestran adem s toda la informaci n pertinente el tipo un mensaje que explica lo sucedido la hora y fecha en que se origin la hora en que fue atendida el usuario que la atendi y desde cu l terminal se atendi De esta forma el usuario obtiene la informaci n deseada y se cumple con la normativa de la FDA En la figura 6 5 se muestra la tabla con los expedientes de seguridad En este caso aparecen todos los tipos de situaciones en que el sistema graba la actividad del usuario cu ndo se crea un usuario cu ndo se bloquea cambia la clave reingresa o sale desprograma y finalmente cu ndo se trata de acceder a una parte del programa y no se tienen los privilegios necesarios Es importante notar que queda grabado el usuario que reali
47. Ltd Automation Controls Business Unit E Head Office 1048 Kadoma Kadoma shi Osaka 571 8686 Japan B Telephone 81 6 6908 1050 Facsimile 81 6 6908 5781 http www nais e com Panasonic All Rights Reserved 2005 COPYRIGHT Matsushita Electric Works Ltd ARCT1B255E 200505 1 2XT Specifications are subject to change without notice Printed in Japan 05 2005 SUNK INSTRUCTION MANUAL LED Display Digital Pressure Sensor DP2 Series For use outside Japan MJE DP2 No 0580 05 El SPECIFICATIONS Thank you very much for using SUNX sensors Please read this Instruction Manual carefully and thoroughly for the correct and optimum use of this sensor Kindly keep this manual in a convenient place for quick reference This product is not a safety sensor Its use is not intended or designed to protect life and prevent body injury or property damage from dangerous parts of machinery It is a normal pressure detection sensor n case this sensor is used within Japan SI unit most be used since use of pressure units in Japan is restricted to SI units A Positive pressure Vacuum pressure 101kPa type Light weight Standard Flat Standard Flat IP67 100kPa type 1MPa type IP67 Standard DP2 20 DP2 60 DP2 80 DP2 21 DP2 41 DP2 61 DP2 22 DP2 42 DP2 62 Noth Amercan Note DP2 20F P DP2 40N DP2 60N DP2 21F P DP2 41N DP2 61N DP2 22F P DP2 42N
48. No COM2 Default setting USB port use Always used Port No COM1 Communication cassette amp ke IIT TT Communication cassette USB port Modbus RTU 115 2 kbps 1200 m FP e PLC B PLC Link Temperature controller etc The MEWNET WO allows program free links of up to 16 PLC units such as FP2 2SH or FP2 The distributed control system allows efficient model selection Item Specifications Number of stations 16 stations eSimple setting of the number of linked units linked relays and starting m area address of the own station by using FPWIN GR Pro allows sharing PO ibas PAE of contact information and data without programming a 12000 eThe transfer rate of 115 2 kbps the highest rate for a compact model Shared data 128 words data register 64 words contacts transfer distance of 1200 m the longest distance for a compact model Communication method Floating master eFP X and FP allow a change of the station number by programming SYS instruction RS485 16 stations 115 2 kbps 1200 m Twisted pair cable FP X requires a communication cassette AFPX COMG or AFPX COM4 j 1 e me r FP2 2SH requires a multi communication unit AFP2465 des rr pe FP requires a communication cassette AFPG803 AFPG806 i d l us 48 8 a A FP2 2SH FPX FP X Modbus Compatibility Compatible with both the master and slave of the Modbus RTU the world s
49. O Control unit XO to X7 Approx 5 6 kQ Control unit X8 and after expansion unit Response OFF gt ON time Control unit XO to X7 0 6 ms or less Normal input 50 us or less High speed counter pulse catch interruption input setting 7 Control unit X8 and after expansion unit 0 6 ms or less ON OFF Same as above Operating indicator LED display 7 Specification at the rated input voltage of 24 V DC 25 C 5 Relay Output Specifications Control units Expansion units Output type 1a contact Rated control capacity Resistive load 2 A 250 V AC 2A 30 V DC 8 A or less common Output points per common 8 points common Response OFF ON Approx 10 ms time ON gt OFF Approx 8 ms Mechanical Life time Electrical 20 million operations or more Operation frequency 180 times min 100 000 operations or more Operation frequency 20 times min at the rated control capacity Surge absorber Operating indicator None LED display 05 2005 gt Internal Circuit A E He Internal XO to X7 R1 5 1 KQ R2 3 k X8 and after R125 6 R2 1 k R1 6 8 kQ R2 820 B Internal circuit Yn Internal circuit Output part O COM 19
50. R2 or higher 98 Me NT Ver 4 0 or later 2000 XP Hard disk capacity At least 100 MB CPU Pentium 100 MHz or higher Onboard memory Atleast 64 MB depends on OS At least 1024 x 768 High Color 16 bit or higher FP X FP e FPO FPX FP1 FP M FP2 FP2SH FP3 FP10SH 1 FP X will be supported soon after Ver 5 1 Screen resolution Display colors Applicable PLC 05 2005 Part Number List Programmable Controllers FP X FP X Control Unit FP X C14R Control unit AC free power 110 to 240 V AC 8 point input of 24 V DC 6 point output of 2 A relay Program capacity 16 ksteps 2 point potentiometer AFPX C14R FP X C30R Control unit FP X C60R Control unit FP X Expansion Cassette COM1 Communication cassette RS232C 1 ch RS CS control signal equipped non insulated AC free power 110 to 240 V AC 16 point input of 24 V DC 14 point output of 2 A relay Program capacity 32 ksteps 2 point potentiometer USB port AC free power 110 to 240 V AC 32 point input of 24 V DC 28 point output of 2 A relay Program capacity 32 ksteps 4 point potentiometer USB port AFPX C30R AFPX C60R AFPX COM1 COM2 Communication cassette RS232C 2 ch non insulated AFPX COM2 COM3 Communication cassette RS485 422 selectable 1ch insulated AFPX COM3 COM4 Communication cassette RS485 1 ch insulated RS232C 1 ch non insulated AFPX COM4 Input cass
51. RTD input E 9 AFPX MRTC real time clock in year month day hour minute FPO DPS2 PROFIBUS remote I O unit Real time clock needs an option battery 1 Provided from Panasonic Electric Works Europe AG 05 2005 05 2005 Programmable F P X Controllers High Capacity Ultra High speed Processing The high level basic performance provides sufficient room for future equipment expansion as well as a rich variation B Abundant program capacity 32 ksteps 16 ksteps for C14R eProgram capacity The program capacity of 32 ksteps exceeding the capacity of most compact FP X cson ceon PLCs can flexibly handle a wide variety of applications requiring future C30R C60R PTET 32 equipment expansion An adequate comment area has of course been E reserved Free comment entry makes the program easy to understand during Pes verification a e Separate memory areas reserved for program memory and comments do not cause a reduction of program capacity when comments are entered E gt TTE 5 100 000 I O comment items 5 000 lines of line space comments 5 000 lines of remark YY comments All comments are stored in the FP X simultaneously with the program B Ultra high speed scan at 0 32 usec for instruction processing High speed processing is often required for small scale equipment control such as serial data communication network construction or PID temperature control High speed scanning at 0 32 usec step basic instruction
52. TempAii Temperatura del Aire Supe A OVI AX 03 09 2006 16 07 07 HiHi qTempAir Termocupla de Aire Ingers A OVI d 03 09 2006 16 07 07 HiHi qTempoOil Termocupla de Aceite Inge A OVI d 03 09 2006 16 07 07 HiHi iTempAir Termocupla de Aire Quincy A OVI Modo Alarmas h Inicio Bandeja de e http newyo E Ei ph InduSoft We Monitoreo Re Configuracia Es prr s 8 04 27 p m Figura 5 14 Pantalla de Alarmas en modo en l nea Las alarmas se activan siempre y cuando el valor m ximo especificado para cada variable sea sobrepasado En este caso la informaci n aparecer en color rojo Una vez que la alarma ha sido atendida esta cambia a color verde y se pasa a la tabla de hist ricos Si el nivel de variable se normaliza antes de que la alarma sea atendida el color cambia a azul para que la diferencia sea notable Correos electr nicos El sistema esta programado con una subrutina que env a un correo electr nico al encargado de la m quina que presenta el programa El programa al detectar la alarma env a el correo al persona indicada con el t tulo y mensaje correcto Una vez enviado no se vuelve a activar a menos de que el valor baje y se reactive la alarma Esto se hace para evitar que la aplicaci n envi constantemente correos mientras El diagrama de flujo que 36 muestra la correlaci n de este proceso con las alarmas se ve en la figura 0 15 S Alarma
53. Y RECOMENDACITONES ccccccssccssescssccssssesesesscessssscsssesssseseceseseseseseeees 53 TEU SIONES PRIMETIME 53 2 0T RECOMENDACION E Sa sl A 53 530538 0 CRA 54 56 A l GLOSARIO ABREVIATURAS Y SIMBOLOG A e ten p aa bes to edem e ton a 56 PRD IMPANUADTE USUARI Sut a ted care Lm capu cQ LL c LUN D LES er ADU 58 AUI pantalla PEA en 58 AZ 25 iouis T 58 o ECL CNS I Eiki 59 24 COWLES ONES auti A AS E IR 61 FNGLA LES AS ee a AE A eie EA ice ee 62 DIO AOS Ste a a I 63 INFORMACI N SOBRE LA EMPRESA ccccssccsecccecccssccucccucccasccaucccsccauceuusccscsaucesucesescensseuesesesceasceness 63 AJ DESCRIPCION de dd CIPSA AA E ASA ele AAA Sa 63 A 3 2 Descripci n del departamento o secci n en la que se realiz el proyecto 63 PRINT o Seu mc Are coc DE Pam te D Le Mb c Ale cR 64 NDICE DE FIGURAS FIGURA 1 1 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO DE MANTENIMIENTO e 3 FIGURA 1 2 DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA SOLUCI N ceteri 5 FIGURA 3 1 MODELO DE CAPAS DE ETHERNET eee eee 10 FIGURA 3 2 MODELO DE CAPA
54. a 2 El navegador revisa si el computador tiene el ISSymbol instalado Si no lo encuentra lo intenta bajar de una p gina web la cual fue previamente asignada en la aplicaci n Una vez que lo haya cargado el ISSymbol se encarga de la comunicaci n con el Server y el navegador sirve solo host del SSymbol SSymbol se conecta con el Data Server La direcci n IP de esta ultima se especifica previamente en el programa 4 ISSymbol activa una ventana dentro del browser que pide el nombre del usuario y la clave antes de ingresar al sistema Los datos son encriptados y enviados al Server Esta ultima revisa la validez de los datos enviados y si el usuario cuenta con los permisos necesarios para poder visualizar esa pantalla En caso afirmativo el proceso continua de lo contrario aparece un mensaje de error indic ndole al usuario ingresar los datos nuevamente 5 ISSymbol descarga los archivos necesarios para visualizar la pantalla escogida gr ficos tags etc 6 ISSymbol reconecta con el Data Server para obtener los valores actuales de los tags 7 SSymbol despliega los valores en la pantalla y actualiza los objetos en ella conforme var an los valores le dos Cuando el valor de un tag de la pantalla abierta var a en el Data Server el nuevo valor es enviado al cliente Por lo tanto no hay sondeo entre los clientes y el Server Esto incrementa el rendimiento de la comunicaci n y optimiza el tr fico en la red Arquitectura d
55. a PLC si son de la misma marca debido a restricciones del software SCADA 15 Capitulo 5 Descripci n detallada de la soluci n 5 1 Analisis de soluciones y selecci n final Como se indic en las secciones anteriores el deseo de que el sistema implementado fuera escalable para permitir su continuo crecimiento Durante el desarrollo se tom en cuenta los dos tipos de redes posibles para as poder cumplir con los objetivos La primera opci n la m s utilizada en la industria hoy en d a es la de una red de de PLC con conexiones por medio de interfaces RS232 o RS485 Esta ltima es la preferida debido a que trabaja con base a la diferencia de tensi n entre sus dos cables se vuelve pr cticamente inmune a la interferencia electromagn tica producida por motores y otra maquinaria pesada Utilizando diferentes tipos de protocolos de comunicaci n Profibus Modbus RTU DeviceNet etc los diferentes PLC comparten datos y toman decisiones basadas en la informaci n recibida Son redes abiertas est ndares e independientes de cualquier fabricante cuentan con varios perfiles y se adaptan a las condiciones de las aplicaciones de automatizaci n industrial Este tipo de redes trabajan con nodos maestros llamados tambi n activos y nodos esclavos conocidos igualmente como pasivos La segunda opci n es el uso de Ethernet industrial Este es el nombre utilizado para el uso de los protocolos Ethernet en un ambiente industrial para la automa
56. a tecnolog a de alta velocidad de Ethernet HSE de la fundaci n de Fieldbus y Modbus TCP IP Con todos estos conceptos la trama m s o menos sin cambios de Fieldbus se encaja como datos del usuario en un marco de TCP UDP antes de enviarla a trav s de Ethernet La ventaja de este m todo es que Ethernet es un medio de comunicaci n de gran alcance y escalable en el cual se puede combinar perfectamente con la soluci n existente relacionada de Fieldbus sin la necesidad de cambiar la filosof a total de la comunicaci n o las herramientas de ingenier a Ethernet IP EtherNet IP est basado en la familia del protocolo de TCP IP y adopta as las 4 capas m s bajas del modelo de capa de OSI en forma inalterada Todos los m dulos est ndares de comunicaci n Ethernet tales como tarjetas de interfaz de la PC cables conectores hubs y switches se pueden utilizar con EtherNet IP Sobre la capa de transporte est el protocolo de encapsulado con el cual el protocolo industrial com n CIP es agregado al TCP IP y al UDP IP El CIP como est ndar independiente de red se ha utilizado ya por muchos anos con ControlNet y DeviceNet ControlNet DeviceNet y EtherNet IP tienen y utilizan de esta forma el mismo protocolo y pueden por lo tanto utilizar perfiles comunes de dispositivos y bibliotecas de objetos Estos objetos permiten que exista una interoperabilidad de tipo plug and play entre los dispositivos complejos de diversos fabricantes Los m
57. a zona En primer lugar en la parte superior derecha aparece la opci n para escoger el modo de ver las curvas en l nea o como hist ricos Depende de cual opci n se escoge var an los botones que se pueden utilizar de los dem s menus Debajo de este cuadro se encuentra un cuadrado de check este se utiliza si se desea ver la cuadr cula en lo gr ficos 59 En el cuadro denominado escala vertical se cuenta con la opci n de aumentar o reducir la misma por medio de los botones Zoom in y Zoom out El slider con los indicadores arriba y abajo sirve para mover el gr fico en estas direcciones sin alterar la escala Por default los gr ficos comienzan con cero como el valor m s bajo desplegado En caso de que por alg n motivo se pierda de vista las curvas se puede hacer clic sobre el cuadro de auto escala Esta opci n autom ticamente acomoda el gr fico de manera de que los valores m nimos y m ximos de la escala de la cuadr cula corresponda con el valor m nimo y m ximo de la curva Es importante notar que mientras se tenga seleccionada esta opci n no se puede cambiar la escala vertical manualmente El cuadro de escala horizontal ofrece la posibilidad de variar esta escala manualmente con los botones de Zoom in y Zoom out Tambi n se puede mover las curvas hacia la derecha o la izquierda utilizando el s ider Debajo del s ider se encuentran tres espacios duraci n inicio y final Estas opciones solo se activan si el
58. ables the connection of 3 additional FPO expansion units 3 When the expansion unit E30R becomes available 30R on cassette attached 4 Not provided with C14R Expansion cassette attached Controllers 05 2005 05 2005 The Highly Expandable Lineup FPE Satisfies All Kinds of Needs Name and Function of Each Part The flexible product lineup designed for rapidly responding to Input terminals Control Unit Power terminals Model AFPX C30R EY YY Y LITE user needs provides a high level of satisfaction Expansion cassette interface cover Connector for add on cassette I O status monitor LED USB communication port excluding C14R Connector for expansion unit RUN PROG mode selection switch Product Lineup Potentiometer 4 peur tor 5 g 7 XE Control Unit Power supply 100 to 240 V AC 1 QW 00000 a W AFPX C14R Mild RS232C tool E v Relay output 6 250 V AC 2 A 232C tool port e Program capacity 16 ksteps dl I e C Connector for expansion unit 225 Potentiometer 2 O 0000000 i Power supply 100 to 240 V AC DC input 16 24 V DC 24 V DC service power output terminals Output terminals Relay output 14 250 V AC 2 A AFPX C30R Program capacity 32 ksteps k 0 15 A Potentiometer 2 C30R C60R 0 4 A Equipped with a USB communica
59. acerte sentir orgulloso A mi t o Jairo Hern ndez por su bondad entusiasmo y esp ritu Muri antes de tiempo pero siempre te recuerdo A mi familia mis padres Rub n y Laura y mi hermano Jos Mar a por su apoyo constante su amor incondicional su dedicaci n continua y su paciencia infinita hacia este individuo tan peculiar Finalmente a mi abuela Flora por impulsarme a siempre ir hacia adelante y seguir mis sue os sin importar que tan locos sean vi Agradecimientos En primer lugar me gustaria agradecer a todos mis companeros de Laboratorios Stein cuyo apoyo permiti llevar a cabo este proyecto A Freddy Picado y Jorge Campos por su ayuda tan valiosa en la obtenci n de materiales y por todos sus consejos y sobre todo su amistad Al Ing Wagner Sibaja por la orientaci n y apoyo brindado como jefe del departamento al inicio del proyecto A Edgar Chinchilla y Laura Espinoza por su disponibilidad y apoyo en las partes finales del proyecto A todos los mec nicos del departamento Juan Carlos Marden Sergio Olger Carlos y Hermes por su ayuda en comprender el funcionamiento de las m quinas A Don Isaac Waserstein por proponer el proyecto y darle su respaldo Finalmente agradecimiento especial Geovanny Vega por toda la ayuda brindada a lo largo del proyecto sin su ayuda conocimiento y amistad no se habr a podido completar A Amanda mi hermanita no pongo prima porque la verdad no te veo as gracias por ser siempre tan espec
60. ad de tags o variables que permite usar En los softwares para aplicaciones SCADA las variables que el usuario utiliza para programar se denominan tags Dependiendo del paquete que se compre variar la cantidad de los mismos que permite utilizar Como es de esperar a mayor numero de tags mayor es el precio del software Esta versi n de Indusoft permite el uso de hasta 1500 lo suficiente como para realizar el programa deseado y adem s dejando variables extras para eventualmente abarcar toda la planta La aplicaci n tiene una pantalla principal como se observa en la figura 5 8 Lo primero que el programa pide es que el usuario ingrese su nombre y su clave La pantalla est programada de manera que no se puede acceder a ninguno de sus menus si no se ha ingresado al sistema La pantalla cuenta con cuatro menus activos y las previstas para las dem s reas Al arrancar esta pantalla se inicializa la subrutina de env o de correo Sucede de este modo porque de lo contrario solo enviar a los correos cuando ingresan en las pantallas correspondientes La idea es que sin importar en cu l parte del programa se encuentre el usuario los correos electr nicos de alarmas ser n enviados apenas se active una alarma 29 Monitoreo Remoto O STEIN le AGUA DESIONIZADA COMPRESORES GRANULADOS ENCAPSULADO j gt ALARMAS a CONFIGURACI N L QUIDOS Z Inicio 6 Bandeja de e E http finewyo E carlosmlh ph InduSof
61. ado valor agregado a los procesos de mantenimiento permitiendo que se ahorre mucho dinero a las empresas Se disefi una red escalable de PLC capaz de llegar a abarcar todas las m quinas cr ticas de la planta al mismo tiempo se programo una aplicaci n encargada de la toma de datos en tiempo real y de decisiones con base en stos El programa indica cuando las m quinas est n por llegar a puntos cr ticos y deben recibir mantenimiento El programa contiene alarmas que indican cuando las m quinas llegan a sus valores cr ticos adem s env an un correo electr nico al encargado de la misma Los datos obtenidos ser n guardados en una base de datos de Oracle para an lisis posteriores Palabras Claves Monitoreo Remoto PLC Ethernet Industrial SCADA 1V Abstract The last 15 year have yielded an increase in the use of measurement instruments with real time data delivery capabilities Examples of these are ultrasonic sensors infrared sensors etc Usually the equipment used in a company needs that the sensors and or measuring tools be taken to the machine itself to take the data and then later download it into the maintenance system These new devices are embedded and installed directly into the machines themselves and the data is sent through a dedicated industrial Ethernet network with a server in charge of collecting and handling said data These devices are attached to applications capable of alerting the maintenance personnel about
62. and 33 Monitoreo Remoto jf fx Compresor Quincy E 196 psi Power Presi n 196 psi Alarmas 100 C in Aceite 4 Aire 211 C Flujo de Aire Amperaje 214 p3 m L nea 1 Inicio ej Bandeja de entrad fm 6 Explorador de n Informne final Ste InduSoft Web Stud Monitoreo Remoto ES K 10 45 a m Figura 5 12 Pantalla compresor Quincy Blisteras La pantalla de monitoreo de las blisteras ofrece opciones similares a las de los compresores con la excepcion de que no se tiene la posibilidad de arranque y paro remoto Despliega el valor de la velocidad de los motores en RPMs y la cantidad de blisters en produci n Adem s activa las alarmas cuando el valor de la velocidad asciende por encima de su valor m ximo permitido 34 Monitoreo Remoto SSI Blisteras Cien vr Time 10 55 24 0311 3 2006 Cubiculo BL 02 30 15 45 ou lees he A 15 45 ANM ge P e 60 3 Inicio Bandeja de entrad f 5 Explorador de UY Informne Final Ste InduSoft Web Stud Monitoreo Remoto ES 3v 10 55 a m Figura 5 13 Pantalla de Blisteras Alarmas Esta contiene la informaci n vital para la protecci n de las m quinas Aqu se observan tres tablas diferentes pero no de forma simultanea Est n las alarmas en l nea las hist ricas y las alertas seguridad Toda tabla cuenta con la pos
63. ara comunicaci n RS 232 adem s del tool port tambi n de protocolo RS 232 Se tuvo que agregar el cassette de comunicaci n RS 485 para lograr la red de PLC 22 Para la medici n de las temperaturas se debe escoger el tipo de termocupla a utilizar Existen 7 tipos sin embargo solo los tipos J K Ry T son compatibles con el m dulo de temperatura Todos son id neas para mediciones en ambientes oxidantes como el de los compresores En la tabla 5 2 se aprecia un cuadro comparativo entre los cuatro tipos Tabla 5 2 Composici n rango de temperaturas di metros de alambre apropiado y fuerzas electromotrices fem correspondientes a distintas termocuplas Diametro del T Composici n y Rango de F e m en mV Tipo Denominaci n alambre s mbolo temperaturas 1 3 apropiado 2 J Hierro Vs Fe CuNi 200 700 900 Bopp ena 39 13 constat n 200 600 800 51 875 Niquel cromo vs niquel NiCr Ni 0 1000 1 300 362mm P 0 900 1 200 1 38 mm ume Platino rodio 1396 vs PtRh 13 Pt 0 1 400 1 700 0 35 y 0 5 mm platino Cobre vs 5 60 14 86 Notas 1 Los valores entre par ntesis son los admitidos en intervalos cortos no permanentes 2 Los di metros de alambres no son indicativos 3 Valores de fem mV en funci n de C referencia junta fr a 0 C Las termocuplas tipo R fueron descartadas puesto que no deben ser insertadas en ning n tipo de vaina o tubo met lico y
64. arias para producir una aplicaci n de monitoreo remoto Recomendaciones Comprar PLC de la misma marca para las otras m quinas De esta manera se homogeniza el proceso Adem s se evita tener que comprar una licencia m s cara para poder manejar la mayor cantidad de diferentes marcas de PLC Aumentar la cantidad de herramientas de autodiagn stico del sistema para optimizar aun m s el proceso de detecci n de fallas y mantenimiento Instalar una pantalla touchscreen en el rea de compresores que sirva como HMI para controlar los datos en sitio Tener mayores subdivisiones en los grupos de usuarios para limitar mas el uso a los operarios e impedir halla problemas con la manipulaci n del programa Agregar videos al programa que sirvan como instrucciones de operaci n del mismo y de la m quina del rea Agregar un tac metro digital a los dos compresores para mejorar el sistema de arranque En este momento el arranque qued dependiente de un tiempo fijo para el cambio de conexi n delta a conexi n estrella Lo ideal es que el cambio se haga en momento en que el motor alcanza su m ximo numero de revoluciones por lo que un tac metro digital se podr a hacer el cambio una vez que se obtenga ese valor 53 Bibliograf a 1 Bothamley Kevin Rodgerson Jim Emerging Ethernet Protocols http www manukau ac nz departments e e research 2002 kb pdf Consulta 14 ago 2005 2 EtherCAT Technology Group Ethern
65. as maquinas tableteras son modelo Clit press Il GMP Square Model se cuenta con 6 de ellas En stas se desea llevar un control de los niveles de tolva un contador de la cantidad de pastillas que salen y un apagado de las mismas en caso de alarma Compresores Tableteras Sensores de presion temp acerte y temp alre Sensores capacitivos e Comme dol Multimetros inductivos Relays de paro AA i PT Y gt 3 Takako Table bra HoE Blisteras PT 5 E Ribera Hai T Erbrm Wo 2 Z UAE qii mill Panasonic B Panasonic FPX C30 FPG C24R Red 425 de PLCs Panasonic Red Ethemet Piso Producci n Equipos Nuevos Equipos Existentes Servidor Corporativo Softrare de Supervision con WebSerr er p Figura 1 2 Diagrama de bloques de la soluci n Existen dos compresores de diferentes marcas en stos se desea llevar un control de la temperatura del aceite y el aire de salida Tambi n se quiere saber el tensi n y la corriente de cada uno Finalmente hay que tener mediciones de la presi n ejercida por cada uno y conocer la posibilidad de poder apagar y encender los compresores desde el programa Capitulo 2 Meta y objetivos 2 1 Meta Perfeccionar el rendimiento del departamento de mantenimiento a trav s de un mejor control de los gastos presupuesto y control de los tiempos de mantenimiento 2 2 Objetivo General Disenar e impleme
66. asseaesesesesaeceaeseueseens 8 CAP TULO 4 PROCEDIMIENTO METODOL DQGICO cheer enis 14 4 1 RECONOCIMIENTO Y DEFINICI N DEL PROBLEMA ccscccecccsccecceeccasccsceeccesccesccescasccuseseseaccenseuesens 14 4 2 OBTENCI N Y AN LISIS DE INFORMACI N ccssccsccscceccceccesccasccescesccsceescesccuscsescesscesesescusceescuesens 14 4 3 EVALUACI N DE LAS ALTERNATIVAS Y S NTESIS DE LA SOLUCI N ccccescceccceccsccuscceccecccesceeseas 14 AA IMPLEMENTACION DE LA SOLUCI N e e e dea ite o be divisis 14 ANS REEVALDACIO N Y RBDISBNOGS m ts ena dto D pore 15 CAP TULO 5 DESCRIPCI N DETALLADA DE LA SOLUCI N ccccccccsssssessesscsscsscescescesscssesecsecsecsaees 16 5 1 AN LISIS DE SOLUCIONES Y SELECCI N FINAL ccccceccesccecceececcccceeccesccecceeccesccescaeccsceuseeeccsceuses 16 3 2 DESCRIPCION DEE HARDWARE lt lt datada deat edes eee de oreet rt te dette ceret 17 od Modulo de Tapere TaS us e de iate Mete Eo Musee ti de der ae tud de cdas 18 222 Modil Ode COMPICSOICS dd 21 5323 Moaulode DOTS lt a 24 2 9 DESCRIPCI N DEL SOFTWARE ade 26 POWIE EEC mU 26 vM T Iac NI 29 CAP TULO 6 AN LISIS DE RESULTADOS cccccccccccscscsssccsscesscesececesssesssscssscsssesssessssessssssssesesesesseseseeses 43 SM EE Ass D O MERNTTE A 43 NAS A A A potrei SLE 49 CAP TULO 7 CONCLUSIONES
67. ately In this case bring back the applied pressure to within the rated pressure range The figure on the left shows the display of a vacuum type sensor when the pressure unit has been set to kPa Ending peak hold display Press key e Sensor returns to sensing mode Displayed alternately DP2 20 101 3kPa Bottom hold display Initiating bottom hold display e In the sensing mode keep key pressed DP2 20 101 3kPa until 72 8 is displayed 4 sec approx When the finger is released after 15 displayed the bottom value and 1 are displayed alternately f the applied pressure exceeds the displayable pressure range error message or E J and FIM are displayed alternately In this case bring back the applied pressure to within the rated pressure range The figure on the left shows the display of a vacuum type sensor when the pressure unit has been set to kPa Ending bottom hold display Press key e Sensor returns to sensing mode Displayed alternately 1 01325 1 46960 X 10 7 60000 X 102 2 9921 X 10 IE KEY PROTECT FUNCTION Key protect is a function which prevents any unintentional change in the conditions which have been entered in each setting mode by making the sensor not to respond
68. caci n misma tales como caracter sticas de las pantallas acceso a internet y base de datos Con este nivel es con el que se pueden crear usuarios nuevos y borrar existentes El sistema de seguridad cuenta con la caracter stica llamada e signature requerida por la FDA para cumplir con sus regulaciones a n cuando un usuario se encuentra logueado el sistema le pedir reintroducir su nombre y clave si desea activar un sistema sensible como el arranque de una m quina Asimismo el sistema autom ticamente bloquear una cuenta despu s de tres intentos en que la clave o nombre sean ingresados incorrectamente Solo un usuario con nivel de seguridad 3 ingeniero podr desbloquear nuevamente al usuario Monitoreo Remoto aaa Sistema de Monitoreo Remoto CREAR USUARIO N EVC Ee USUARIO CLAVE a maci n del Sistema Datos del Servidor Refresh t GRUPO Operarios pdate 9 3 2006 16 26 31 Tes i Hetwork 3 Direcci n 1 1 10 10 3 197 2 CAMBIAR CLAVE Usuario Sistema Operativo y Programa A Sistema Operativo Windows NT 2K XP Version ve o SP 5 Direcci n c archivos de programa Indusoft Web Studio v6 0X ESTADO de USUARIO Programa Usuario 4 Version de la Ap v6 0 SP 5 Resoluci n de la Ap 1024 768 MA Dir de la Aplicaci n C Documents and Settings Chernandez Mis documentos 3 3 Inicio 10 Bandeja de E http newvo E carlosmlh p
69. caso de que por alg n motivo se pierda de vista las curvas se puede hacer clic sobre el cuadro de auto escala Esta opci n autom ticamente acomoda el gr fico de manera de que los valores m nimos y m ximos de la escala de la cuadr cula corresponda con el valor m nimo y m ximo de la curva Es importante notar que mientras se tenga seleccionada esta opci n no se puede cambiar la escala vertical manualmente El cuadro de escala horizontal ofrece la posibilidad de variar esta escala manualmente con los botones de Zoom in y Zoom out Tambi n se puede mover las curvas hacia la derecha o la izquierda utilizando el s ider Debajo del s ider se encuentran tres espacios duraci n inicio y final Estas opciones solo se activan si el gr fico esta en modo hist ricos EI primero sirve para especificar la duraci n del periodo de tiempo deseado desde 24 horas hasta 1 segundo de tiempo El espacio de inicio indica la fecha de las curvas que se desea ver Se especifica el d a mes y ano En el espacio de Final se escribe la hora en la que se quiere que termine el muestreo Por ejemplo si se escogen los datos duraci n seis minuto inicio 3 de febrero de 2006 y final 10 34 04pm el programa desplegar curvas de esa fecha que van de las 10 28 00pm hasta las 10 34 04pm 61 En la pantalla principal de cada compresor se tiene la posibilidad de pasar de uno a otro haciendo click sobre el bot n con el nombre del otro compresor Si hace
70. ch dog timer program syntax check Capable 328 KB backup battery not required Max 16 units link relay 1024 points link register 128 words No data transfer or remote programming The actual usable number of points is restricted by the hardware Specification at the rated input voltage of 24 V DC 25 C Frequency may be lower due to the voltage and temperature Max frequency may vary by the method of operation Please refer to the manual for details Calendar accuracy at 0 C 119 sec month or less 25 C 51 sec month or less 55 C 148 sec month or less Real time clock requires a battery When data is stored in the storage area while the battery is not installed the data is not cleared and the data value may be insignificant The same condition occurs when the battery is exhausted Capable 05 2005 Programmable F P X Controllers 4 Input Specifications Control unit expansion unit E TA Insulation method Rated input voltage Photo coupler 24 V DC Operating voltage range 21 6 to 26 4 V DC Rated input current Approx 4 7 mA Control unit XO to X7 Approx 4 3 mA Control unit X8 and after expansion unit 8 points common C14 E16 16 points common C30 E60 Input points per common Input power polarity either positive or negative Min ON voltage ON current 19 2 V 3 mA Max OFF voltage OFF current 2 4 V 1 mA Input impedance Approx 5 1 k
71. ci n en el disco duro En la parte derecha de la pantalla se encuentran varios men s relacionados con el manejo de usuarios El primero permite crear un usuario nuevo Para ello solo es necesario ingresar el nuevo nombre y clave y hacer clic sobre el bot n Crear Tambi n se tiene que especificar el nivel de acceso que tendr operario mantenimiento o ingeniero Sin embargo para realizar esta tarea se debe contar con un nivel de acceso superior El sistema pedir que ingrese nuevamente su clave personal antes de realizar la acci n Si no tiene la autorizaci n necesaria el bot n se desactivara El segundo men se usa para cambiar la clave de un usuario Se ingresa el nombre del usuario cuya clave se desea cambiar y se hace clic 58 sobre el bot n cambiar Esto hace que se abra una pantalla el la cu l se escribe la nueva clave Se escribe dos veces para confirmar que no se esta introducido incorrectamente Una vez escrito se hace clic sobre el bot n OK Para realizar estas acciones tambi n se tiene que volver a ingresar la propia clave y nombre de usuario como en el menu anterior Esto se hace con fin de mantener un control de seguridad El tercer menu sirve para bloquear o desbloquear el acceso a un usuario existente Para realizar esta acci n se introduce el nombre del usuario en el espacio en blanco y se hace click sobre el bot n revisar La pantalla despliegue el estado actual del usuario Entonces se puede tomar la
72. ction by using the short cable included in each expansion unit C60R E30R 2 E30R 2 LELEL RTT ATI LH a eebhhhhhihhsh boeocecobccobd 800000006608 lic lll oO 1 When E30R becomes available 2 E3OR available soon 05 2005 ESOR requires an external power supply The units can be tightly mounted adjacent to each other with the cable bent inside between the units for saving space Great Expandability Programmable F P X Controllers Require slightly more functions Want to add functions to the existing equipment The rich variety of expansion boards helps solve these requirements The Add on cassette easily adds small quantities of functions and 1 0 points The add on cassette can be mounted onto the control unit easily Up to 2 cassettes on C14R or up to 3 cassettes on C30R C60R can be mounted Only communication cassette can be double stacked upper side Communication cassette should be only one totally Note Please refer to the manual for the number of mountable units and position Add on Cassette DC input AFPX IN8 Application Cassette Analog input AFPX AD2 Master memory sync source Transistor output AFPX TR8 NPN 8 ch 0 3 A Pulse I O AFPX PLS 1 ch 30 kHz Pulse output Specifications 24 V DC input 8 ch bidirectional input Hig
73. de facto standard Great performance is expected for air conditioning temperature controls etc Protocol developed by the Modicon Inc of the United States CU Usable as a master station F145 Write F146 Read commands Capable of easily communicating with a temperature controller inverter FP e and foreign PLC 417197 tiie A EMEN TET BS i Can also be used as OE 2 NES slave station Temperature Watt hour meter Inverter PLC FP e controller Another available application Token passing by user program When 17 or more FP X units need to be linked the use of a Modbus NU N instead of a MEWNET WO can accommodate up to 99 FP X units CE Em oc Multi master link of up Because each FP X can be a master or slave a multi master link eme ra Tanner to 99 units is possible can be constructed by passing a token from a user program Master slave Master slave Master slave Master slave 05 2005 Program and Data Maintenance Rich functions to support peace of mind and latitude B The master memory makes a program transfer easy and a real time clock is equipped also eThe built in 1 MB flash ROM can store a 32 kstep program as well as the comments and FPWIN Pro source file eProgram update in a remote location is easy by simply sending master memory for local installation eBecause master memory can store password information password protection can be applied during a program transfer Similarly the
74. dentro de una representaci n gr fica del sistema de tuber as o el sistema el ctrico en el cual reside permitiendo que el operador observe lo que est haciendo el PLC hasta un cierto grado Un HMI sofisticado se puede tambi n ligar a una base de datos para proporcionar gr ficos de tendencia datos de diagn stico procedimientos de mantenimiento programados la informaci n log stica los diagramas esquem ticos detallados para un sensor o una m quina particular y gu as de localizaci n de aver as 13 Cap tulo 4 Procedimiento Metodol gico 4 1 Reconocimiento y definici n del problema Entrevistar a las personas involucradas en el proyecto Se cont con la asesor a de los ingenieros de la empresa para explicar el funcionamiento de las maquinas Adem s ellos definieron cu les son las variables que se deben supervisar Visitas a la planta para observar de cerca las m quinas y determinar con cuales sensores y PLC se cuenta Visita a la planta para determinar la ubicaci n de las m quinas y esbozar plano de la red 4 2 Obtenci n y an lisis de informaci n Entrevistas con proveedores Se contact a varios de ellos para llegar a tener un conocimiento de las ofertas en el mercado costarricense y a partir de ah escoger el equipo que presente la mayor ventaja con respecto a costo y eficiencia Se llam a representantes de Siemens Allen Bradley Schneider y Panasonic Investigacion de lenguajes de programaci
75. dro principal 60 A 2 4 Compresores Al escoger esta opci n del menu principal aparece una pantalla de menor tamafio indicando los dos compresores que hay disponibles el Quince y el Ingersoll Rand Una vez escogido se abre la pantalla correspondiente Ambas tienen las mismas funciones simplemente con diferentes gr ficos por lo que no se har dos veces la explicaci n En la pantalla de cada uno se ve una foto del compresor con todos los valores necesarios desplegados Las variables visibles son la presi n del aire la temperatura del aceite la temperatura del aire los tensi ns en las tres fases y las corrientes en las tres l neas Al hacer clic en cualquiera de estos valores se abre la pantalla con los gr ficos de las curvas de la variable seleccionada En la parte superior derecha aparece la opci n para escoger el modo de ver las curvas en l nea o como hist ricos Depende de cual opci n se escoge var an los botones que se pueden utilizar de los dem s menus Debajo de este cuadro se encuentra un cuadrado de check este se utiliza si se desea ver la cuadr cula en lo gr ficos En el cuadro denominado escala vertical se cuenta con la opci n de aumentar o reducir la misma por medio de los botones Zoom in y Zoom out El slider con los indicadores arriba y abajo sirve para mover el grafico en estas direcciones sin alterar la escala Por default los gr ficos comienzan con cero como el valor m s bajo desplegado En
76. e A compact general purpose PLC was created for meeting the needs of Ge e S small scale equipment control by responding to user feedback FP X solves the needs rapidly and reliably with its high performance FRF SPSS me DEDIT Itra High speed Processing High speed scan of 0 32 us for a basic instruction 1 9 ms scan time for 5 ksteps The processing speed of 0 32 usec sufficient for a compact PLC is even applicable when high speed scanning is required X C60R AD nsi Ue Expansion cassette attached 1 A 5 kstep program consisting of 35 basic instructions and 65 applied instructions data transfer four operations e CHI d un Ba T APPIO IN IP m arge Capacity with an Extra Margin Program capacity of 32 ksteps with a sufficient comment area The program capacity of 32 ksteps exceeding the capacity of most compact PLCs can flexibly handle a wide variety of applications requiring future equipment expansion m m 2 C14R 16 ksteps C30R C60R 32 ksteps eS eese gt 4 7 idis ii 1 Great Expandability with Wide Variety of Options Max I O expansion of 300 points and further expansion with a function expansion cassette The expansion cassette easily enables functional enhancements when slightly more features are to be added while keeping costs down The expansion FPO adapter en
77. e estos dos PLC est n conectados entre s por medio de RS485 para formar una red de PLC s Schneider Le fue asignada la direcci n de red 10 10 3 252 5 3 Descripci n del Software El Software que se utilizar en este proyecto consta de dos partes la aplicaci n para la computadora y la programaci n de los PLC 5 3 1 Software PLC Todos los PLC que deben ser programados son marca Panasonic por lo que se utiliz el programa FPWIN GR2 Esto permite una programaci n tipo escalera adem s de la posibilidad de poder simular los programas El funcionamiento del PLC es posible verlo en l nea es decir comprobar el comportamiento del mismo bajo condiciones de trabajo reales Se puede adem s forzar valores en los diferentes contactores para simular entradas y observar el comportamiento de las salidas 26 Tableteras El PLC de las tableteras tiene cuatro subrutinas principales Para cada una hay diferentes entradas y salidas asignadas En la tabla 5 3 se puede ver el mapeo de stas y su funci n Tabla 5 3 Mapa de entradas y salidas para PLC Tableteras Entrada Funci n Relay interno XO Nivel de Tolva R101 R11 EN LM NN M Nivel de Tolva R102 Contador R13 R103 Contador R15 a Nivel de Tolva R104 Contador R17 R105 Contador R19 w Nivel de Tolva R106 Contador R1B Registro Salida Interno AAA SONS QUEEN NE NUI NEN GENE _ Se WEE UA Nivel de Tolva R108 X0 as de Nivel de Tolva R301
78. e expansion FPO adapter 05 2005 17 Specifications 18 3 Controls Specifications Program method Relay symbol method Control method Program memory Cyclic operation method Flash ROM built in no battery backup required Program capacity 16 ksteps C14R 32 ksteps C30R C60R Operation processing speed Basic instruction 0 32 us step Basic instructions 93 Applied instructions External inputs X 216 1760 points External outputs Y 1760 points Internal relay R 4096 points Special internal relay R 192 points Link relay L 2048 points Timer counter T C Total 1024 points timer capable of counting 1 ms 10 ms 100 ms 1 s x 32767 Counter capable of counting 1 to 32767 Data register DT 12285 words C14R 32765 words C30R C60R Link data register LD 256 words Special data register DT 374 words Index register IO to ID 14 words Master control relay MCR 256 points Number of labels LOOP 256 labels Number of differentiations Number of stepladders Number of subroutines Up to program capacity 1000 stages 500 subroutines Number of interruption programs High speed counter 2 15 programs 14 external 1 constant Control unit built in timer single phase 8 ch 10 kHz or two phase 4 ch 5 kHz Pulse I O cassette AFPX PLS single phase 2 ch 80 kHz or dual phase 1 ch 30 kHz
79. e overhead Modbus TCP es una forma para utilizar Ethernet como medio de transmisi n de datos para aplicaciones en la automatizaci n Los costos adicionales de la infraestructura de la red topolog a de la estrella con los interruptores inteligentes se pueden justificar por las ventajas de Ethernet HMS Connecting Automation Devices Modbus IDA lt http www anybus com eng technologies modbustcp asp gt Consulta 14 set 2005 11 tales como gran n mero de estaciones en una red y por las ventajas substanciales debido a funciones adicionales de transferencia encajada del Internet del e mail y de archivo que pueden utilizar el mismo medio Modbus TCP encaja b sicamente una trama de Modbus en un marco del TCP de una manera simple Esta es una transacci n orientada a conexi n que significa que cada pregunta Query cuenta con una respuesta La t cnica de pregunta respuesta cabe bien con la naturaleza maestro esclavo de Modbus agregando a la ventaja determinista que Ethernet variada ofrece a usuarios industriales El uso de OPEN Modbus dentro de la trama del TCP proporciona una soluci n totalmente escalable de diez a diez mil nodos sin el riesgo del comprometer que otras t cnicas de multicast dan Transaction Protocol HN Figura 3 3 Trama TCP de MODBUS MODBUS FRAME El rendimiento depende basicamente de la red y del hardware Utilizar Modbus TCP IP sobre el Internet no conseguira nada mejor que t
80. e used Programming can be done using the language most familiar to the developer or using the language most suited to the process to be performed High level structured text languages that allow structuring such as C are supported 2 Easy to reuse well proven programs Efficiency when writing programs has been greatly increased by being able to split programming up for each function and process using structured Data types supported 10 of 26 3 Keep know how from getting out By black boxing a part of a program you can prevent know how from leaking out and improve the program s maintainability Conversion function for previously written programs provided to allow use of program assets Uploading of source programs from PLC possible Maintainability increased by being able to load programs and comments from the PLC This only applies to FP X FP and FP2 programming E Programming in the most suitable language Programming in the language most suited to the process Easy to understand efficient programs can be created for example by using a ladder program for machine control or ST for communications control e Programming in the language you are good at Programming time can be greatly reduced by the easy ability to split and then integrate programming for each function and process Designer A SFC Designer B ST Main program SFC Positioning program ST ven Completed pro
81. easily meets such requirements In the case of a 5 kstep program consisting of 35 basic instructions and 6596 applied instructions Scan time 1 9 MS measured time 20 30 ksteps eProcessing speed of the basic instructions ST OR AND OT etc 0 5 1 0 1 5 Hsec B Abundant number of I O points Maximum 300 Up to 382 points possible by using FPO expansion units and add on cassettes When the user cannot predict the number of I O points required in the future for his machine or equipment he is uncertain in selecting a PLC model FP X solves user concerns with a maximum of 300 I O channels The number can even be increased up to 382 points by using the add on cassettes and FPO expansion units e Expansion units E16R E30R EFPO can be connected up to eight units C60R E30R 2 E30R E30R 2 cono NER DECR i P CETE C OR amp amp amp ps dd 11153075 CELTAS Rec RE FES 1 Rest dele Max 300 channels NS EENUNUL PE Nd m Max 8 units Two or more E16R can t be connected serially e E16R can be sandwiched with E30R C60R E16R E16R C60R E16R EOR O n e ER D P DR n a MAA O ne en n p P TETE PO esesceess bee pob66o666600qp 600000000q 6006 FII Ti m re E Gum MANSUS NG OK e Conne
82. ece cu l trabajo recibir prioridad Se env a a los mec nicos para verificar si la reparaci n es factible es decir si la misma se puede realizar Dependiendo del desperfecto se pide el repuesto a la bodega y si el trabajo es de mejora se hace la factura de compra y se emite la orden de pago Cuando la correctiva es programada se debe asegurar primero que exista presupuesto para poder realizarla Una vez que se ha aplicado la correcci n se da el visto bueno para cerrar la orden de trabajo y archivarla La supervisi n de las m quinas en la empresa se realiza de forma manual Todos los d as los t cnicos utilizan medidores de PH para controlar los niveles del agua desionizada Dependiendo de estos resultados se limpian los filtros y se le da el mantenimiento necesario Las otras m quinas tienen un proceso similar Todas reciben mantenimiento cuando dejan de funcionar por cualquier tipo de desperfecto Adem s tienen un mantenimiento peri dico ste var a dependiendo de la m quina Cada vez que se realiza algun tipo de reparaci n en ellas se debe emitir una orden de trabajo por escrito Una vez que se le entrega al t cnico ste se encarga de la reparaci n del aparato correspondiente 3 2 Antecedentes Bibliograficos Para el planteamiento de este proyecto se hizo un estudio bibliogr fico con el fin de conocer el estado de las tecnolog as actuales respecto a las redes Ethernet industriales La revista Control Engineering mues
83. edios f sicos de Ethernet el cable y los conectores utilizados por los PCs en las oficinas impresoras y dem s dispositivos perif ricos trabajan con una gama de protocolos de comunicaci n tales como IP Protocolo Internet TCP Protocolo de Control de Transmisi n y muchos otros protocolos de env o de informaci n por red Estos tipos de protocolos van muy bien con el ambiente de oficina Permiten que los usuarios compartan archivos accedan a impresoras env en e mails naveguen por Internet y realicen todo tipo de comunicaci n normal en un ambiente de oficina Sin embargo las necesidades de la f brica son mucho m s exigentes y demandan la adecuaci n de algunos requerimientos especiales A pie de f brica los controladores tienen que acceder a datos en los mismos sistemas operativos estaciones de trabajo y dispositivos I O En una situaci n normal el software deja al usuario esperando mientras realiza su tarea Pero en planta todo es distinto Aqu el tiempo es crucial y ello requiere una comunicaci n en tiempo real Parar un robot soldador o la operaci n de rellenar una botella en su tiempo justo requiere un ajuste de tiempo sumamente preciso comparativamente a lo que se exige para acceder a un archivo en un servidor remoto o sencillamente hojear un Web por Internet Device Profiles Application Objects Application CIP Network amp Transport Presentation ImplicitMsg Explicit Msg Session METTE kate Got Transpor
84. el acceso remoto Existen diferentes tipos de arquitecturas que se pueden utilizar para manejar la comunicaci n remota de la aplicaci n Hay cuatro conceptos b sicos y necesarios para comprenderlas e Web Server Software que implementa el protocolo HTTP a trav s de TCP IP e Web Server Station Computadora que corre un web Server Los archivos html y gr ficos necesarios son guardados en esta computadora 40 e Data Server Station Computadora que corre el programa principal En est ubicado la aplicaci n principal Internet La arquitectura para usuarios fuera de la red de la empresa es la que se puede ver en la figura 5 17 Thin Client Web Server Station a le a a TERNET 27 Stein a iata Server station WEB Thin Client Figura 5 17 Arquitectura de comunicacion por internet En este caso el Web Server y el cliente se encuentran en diferentes redes El Data Server no esta conectado directamente a Internet por lo que carece de direccion IP en Internet y no puede ser accesada directamente a traves de esta Utilizar le metodo de Web Tunneling permite este tipo de comunicaci n y al mismo tiempo da m s seguridad al sistema ya existente El programa Web Tunneling Gateway WTG permite utilizar funciones de router para solucionar el problema ya que actua como un router entre el cliente conectado a Internet y el data Server conectado a Intranet La computadora que cor
85. er supply is connected to an actual ground In case noise generating equipment switching regulator inverter motor etc is used in the vicinity of this sensor connect the frame ground F G terminal of the equipment to an actual ground Do not use during the initial transient time 0 5 sec after the power supply is switched on Do not run the wires together with high voltage lines or power lines or put them in the same raceway This can cause mal function due to induction O Cable extension using 0 3mm or more cable should be 100m or less overall Avoid use of standard type flat type and light weight type of sensor in places where steam and dust is excessive Take care that the sensor does not come in direct contact with water oil grease or organic solvents such as thinner etc Q Do not insert wires etc into the pressure port The diaphragm will get damaged and correct operation shall not be maintained Do not operate the keys with pointed or sharp objects El SETTING OF PRESSURE LEAD DIRECTION AND PIPING Standard type Setting of pressure lead direction The pressure lead direc tion can be changed by dismantling the pressure port attachment and changing the mounting direction The tightening o torque of the hexagon i 65 socket head bolt length lii 9mm or less should be pressure port 4 0 29N m or less attachment Hexagon socket head plug Note Please make sure to close a
86. et Value 2 P2 of the comparative outputs are set The setting of Set Value 2 P2 with respect to Set Value 1 P1 can only be towards the high pressure side in case of the positive pressure type sensor and only towards the high vacuum side in case of the vacuum pressure type sensor e Set Value 1 P1 and Set Value 2 P2 can be made common for all the output modes However when a changeover is made to the automatic sensitivity setting mode since Set Value 3 P3 has not been set make sure to carry out the pressure value settings for the automatic sensitivity mode Set to Set Value 1 P1 set mode n the sensing mode press key P and Set Value 1 P1 which is being set are displayed alternately The figure on the left shows the display of a vacuum pressure type sensor when the pressure unit has been set to kPa DP2 20 101 3kPa Displayed alternately Enter using key and key In case of the positive pressure type sensor if key is pressed once the set value changes towards the high pressure side by 1 digit and if key is pressed once the set value changes towards the low pressure side by 1 digit In case of the vacuum pressure type sensor if key is pressed once the set value changes towards the high vacuum side by 1 digit and if key is pressed once the set value changes towards the low vacuum side by 1 digit If key or key is pressed con tinuously the set value changes q
87. et and real time capability lt http www ethercat org gt Consulta 8 sep 2005 3 HMS Connecting Automation Devices Ethernet for industrial automation http www anybus com eng technologies modbustcp asp Consulta 14 sep 2005 4 HMS Connecting Automation Devices Modbus IDA lt http www anybus com eng technologies modbustcp asp gt Consulta 14 sep 2005 5 IAONA Industrial Ethernet Planning and Installation Guide lt http www iaona org pictures files IAONA Guide Rel 4 0 031217 pdf gt Consulta 14 sep 2005 6 Kasemir Kay Uwe INTERFACING THE CONTROLLOGIX PLC OVER ETHERNET IP 8th International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems PSN THAP020 San Jose CA USA November 27 30 lt http arxiv org abs cs 0110065 gt Consulta 20 ago 2005 7 Modbus IDA MODBUS Protocol specification http www modbus org docs Modbus Application Protocol V1_1a pdf gt Consulta 8 sep 2005 8 Modbus IDA MODBUS TCP http www modbus org docs Modbus Messaging Implementation Guide V 1 Oa pdf Consulta 8 sep 2005 9 Potter David Using Ethernet for Industrial l O and Data Acquisition lt http www eetasia com ARTICLES 19990CT 19990CT28 DA NTES AN P DF Consulta 15 ago 2005 54 10 Rockwell Automation ETHERNET IP INDUSTRIAL ETHERNET lt http www ab com networks ethernet gt Consulta 6 sep 2005 11 Rockwell Automation ETHERNET IP Per
88. ette 8 point input of 24 V DC AFPX IN8 Output cassette 8 point output of NPN 0 3 A AFPX TR8 Analog input cassette 2 point 12 bit non insulated 0 to 10 V DC O to 20 mA AFPX AD2 Pulse I O cassette Master memory with a real time clock FP X Expansion Unit High speed counter single phase 2 ch each 100 kHz or two phase 1 ch 30 kHz Pulse output one axis 80 kHz ch Use restriction is applied for a two unit installation Master memory All 32 ksteps all comments Storage of FPWIN Pro source files Real time clock Year month day hour minute second day of week optional battery required AFPX PLS AFPX MRTC FP X E16R Expansion I O unit 8 point input of 24 V DC 6 point relay output of 2 A Remarks Two or more E16R can t be connected serially because it can t supply the power to other units AFPX E16R FP X ESOR Expansion l O unit 16 point input of 24 V DC 14 point relay output of 2 A Remarks Possible to connect up to 8 units including E16R EFPO AFPX E30R FPO expansion unit connection adapter Up to 3 FPO expansion units can be connected via an adapter AFPX EFPO FP X Options and Service Parts FP X Backup battery Battery for backing up the operation memory and real time clock AFPX BATT FP X Expansion cable Expansion unit connection cable 8 cm AFPX EC08 FP X Terminal block FPO Expansion Units Input 8 24 V DC Sink Sourse common Termi
89. formance lt http literature rockwellautomation com idc groups literature documents ap e net ap001 en p pdf gt Consulta 12 sep 2005 55 Ap ndices A 1 Glosario abreviaturas y simbolog a 10 BASE T Especificaci n Ethernet de banda base de 10 Mbps que usa dos pares de cables de par trenzado Categor a 3 4 5 un par para transmitir datos y el otro para recibir datos 10BASE T que forma parte de la especificaci n IEEE 802 3 tiene una limitaci n de distancia de aproximadamente 100 metros por segmento ANSI TIA EIA 568 B Este est ndar define un sistema gen rico de alambrado de telecomunicaciones para edificios comerciales que puedan soportar un ambiente de productos y proveedores multiples El prop sito de este est ndar es permitir el diseno e instalaci n del cableado de telecomunicaciones contando informaci n acerca de los productos de telecomunicaciones que posteriormente se instalar n Ethernet Norma o est ndar IEEE 802 3 que determina la forma en que los puestos de la red env an y reciben datos sobre un medio f sico compartido que se comporta como un bus l gico independientemente de su configuraci n f sica Ethernet IP Protocolo de capa de aplicaci n basado en el protocolo de control e informaci n CIP de DeviceNet ControlNet LAN acr nimo ingl s de Local Area Network Red de rea local y que se refiere a las redes locales de ordenadores Red de computadoras interconectadas e
90. ght angle Figure 8 Axial Figure 5 EN gt OON Co NON Co NE gt Right angle Figure 5 Cable Specifications Length pr 5m 16 4ft pos 5m 16 4ft Nominal Voltage 50VAC 75VDC 60VAC 75VDC 300VAC 60VAC 75VDC Nominal Current 4A 1 5A 4A 1 5 Protection Degree IEC IP67 IEC IP67 Contact Body Material PUR PUR Housing Material PUR PUR Contacts Material Cuzn CuZn Conductors Section 0 34mm 0 34mm Outer Cable 5mm 5mm Temperature Range 25 to 70 C 13 to 158 F 25 to 70 C 13 to 158 F 1 7 48 Sensors 1 800 633 0405 x lt Proximity Sensors Specifications v PRO MTY SENECFS ACCESSCRIES EXTENSION CABLES Extension cables with Dimensions AA quick disconnect plugs Figure 1 A Sassy Available extension cables include SS e p e Industry standard M8 and M12 screw lock i connectors E e Axial and right angle connector models e e 1m and nde ere ON gt e PVC polyvinyl chloride jacket for typical C j industrial applications 39 ha gt IP67 rated M Quick Disconnect Extension Cables CDP08 0A 010 AA lt gt 3 281 2 Axial Figure 1 CDP08 0A 010 BB lt gt 3 28 2 Right angle Figure 2 CDP08 0A 030 AA lt gt 9 84ft 2 Axial Figure 1
91. gr fico esta en modo hist ricos EI primero sirve para especificar la duraci n del periodo de tiempo deseado desde 24 horas hasta 1 segundo de tiempo El espacio de inicio indica la fecha de las curvas que se desea ver Se especifica el d a mes y a o En el espacio de Final se escribe la hora en la que se quiere que termine el muestreo Por ejemplo si se escogen los datos duraci n seis minuto inicio 3 de febrero de 2006 y final 10 34 04pm el programa desplegar curvas de esa fecha que van de las 10 28 00pm hasta las 10 34 04pm Finalmente existe un cuadro con el nombre reseteo Contiene botones con el numero de cada cubiculo Esto sirve para reiniciar el conteo de las tabletas Se pueden resetear todos los contadores simult neamente si desea ahorrar tiempo haciendo click sobre el bot n de reset con el nombre Todos En la parte inferior izquierda est n los selectores de variables Se pueden visualizar hasta cinco se ales diferentes en forma simult nea Cada espacio tiene un color preasignado Nada m s hay que escoger la variable que se desea graficar con ese color A la par del nombre de la variable se incluye informaci n sobre la misma su valor actual y valor que se lee en la posici n del cursor El cursor puede ser movido jal ndolo a trav s de la pantalla hasta llegar al punto cuyo valor se desea conocer Para salir de esta pantalla se hace clicK sobre el bot n salir ubicado debajo del selector de modo en el cua
92. gram Completed program ommunications program ST Designer C ST Designer D ladder Malfunction handling program ladder Reuse of programs is easy Register time proven programs by block in the library By using variable identifiers names there is no need to be concerned with addresses for each machine when reusing programs Parts library New program Positioning program eesesscccceccecccsesececseoe gt e e _ o i gt Communications program NN Nets JE M n ZZ Malfunction handling Position 00 Modem poeet program Operation Connection s i Function Function Main program gt gt Intialiton iE Setting co Process 14 with comment memory and to FP2SH and FP10SH with card board 6 Programming for all models in the FP series possible Any model can be used B Black boxing of programs e Multiple passwords for protection of each block The security level 8 levels can be input for each block in a program Only users of a set security level or higher can make changes Person A designer Person B floor leader Person C operator ISS Programming security level All blocks Bleak Only block 1 Block 1 Low Block 2 Block 2 IN Block 3 Block 4 High Operational Environment OS Windows95 OS
93. h InduSoft We Monitoreo Re Principal Paint Es amp ami Sy E 04 26 p m Figura 5 9 Pantalla de Configuraci n Tableteras La pantalla de tableteras sirve para llevar un control del rea dentro de la empresa En ella se observa en tiempo real el valor de los contadores de todas las m quinas simult neamente Tambi n el nivel de tolva cuando se encuentra bajo el cambio de valor de la variable hace que se despliegue el 31 mensaje de tolva bajo adem s de activar la alarma correspondiente Accediendo el bot n de hist ricos se despliegan los gr ficos en tiempo real o como hist ricos de la producci n de tabletas por cub culo En la pantalla tambi n se tiene la posibilidad de resetear manualmente los contadores Finalmente existe la posibilidad de ver el video de la producci n de tabletas en cada equipo con fines did cticos para nuevos operarios La figura 5 10 muestra la pantalla general Monitoreo Remoto Tableteras Mor TB Inicio Bandeja de entra News Interna InduSoft Web Studio Monitoreo Remoto ES O 05 03 p m 4 Figura 5 10 Pantalla de Tableteras General Compresores El monitoreo de los dos compresores cuenta con pantallas separadas Cada una cuenta con las mismas caracter sticas por lo que no se explicar n por separado La pantalla muestra los valores de presi n de aire temperatura aire y aceite tensi n en sus fases
94. h speed counter input gt Single phase 2 ch 80 kHz or two phase gt Single axis 100 kHz CW CCW Pulse Sign 2 ch 12 bits non insulated 2 ms 2 ch 0 to 10 V or 0 to 20 mA 32 kstep program storage and transfer AFPX MPTC Calendar timer Z 1 RS232C 1 ch AFPX COM2 RS232C 2 ch E 3 AFPX COM3 RS485 RS422 selectable 1 amp AFPX COM4 RS485 RS232C 1 ch each 1 Each of RS485 and RS422 is an insulated type O O HE an Easily removable Two screws to secure the unit When further expansion or functions are required use the existing FPO expansion unit All control units can be expanded by up to 3 FPO expansion units via an adapter Applications can be expanded by using Transistor outputs Analog input outputs Thermocouple input and I O link network When further expansion or functions are required use the existing FPO expansion unit Only one expansion FPO adapter unit can be attached to a control unit Up to 7 FP X expansion units can be used when the expansion FPO adapter is attached 2 C60R ESOR ESOR IDO nO DR OR p PP C TE D eseddddddds Hesesd hdhdd hi pocoooocoococoape oO060O00000g peerneeoseeodsq CE Boosecoccool Booeceooccod Ir TF Product number FPO E8X FPO E16X FPO ESYT FPO E8YRS FPO E16YT FPO ES2T FPO ESRS FPO E16RS pe gt
95. hment area 1 Cassette attachment area 2 FP X C14 i Function cassette Function cassette FP XC30 e ge Communication cassette Battery 5 1 0 Battery Expansion unit connector FP X C60 Me 182 eAFPX C60R 290 odd o fe MEE ARANA T6369 090909050909 090909T 909 69 69 69 69 69 69 9 C E I 09 C9 69 69 69 69 09 9 69 Input output display LED F 0009000097 eveuguuos y y Y L 2000000017 18000000 Mode selection switch e RUN PROG Analog volume pss 1 2 Li 696927169 SLE C26 C2 2 COGO C2 Co E22 C u p USB connector Cassette attachment area 1 Cassette attachment area 2 Expansion connector part Function cassette Function cassette Battery Tool port connector Communication cassette Battery Expansion unit connector Battery B FP X Expansion FPO Adapter Dimensions unit mm 7 VISUS UA AT pe a 1 1 i Status display LED G9 69696969 G T i i Panasonic 58999 AFPX EFPO ETIN LU 1 i Expansion connector d Bu When the expansion connector is i eee attached IEEE So TM Appearance when mounted with a C14 control unit a tpn apy aes e o a ESE 1 DIN hook Power connector 24 V DC Expansion hook These materials are printed on ECF pulp These materials are printed with earth friendly vegetable based soybean oil ink A PRINTED WITH E SOY INK Please contact Matsushita E lectric Works
96. i n FP X E16 el cual proporciona 8 salidas y ocho entradas adicionales Las razones por las cuales se escogi mencionado PLC fueron varias Para esta parte del proyecto se necesita medir once tolvas y seis contadores ello representa 17 entradas digitales Adem s cada vez que se active una alarma de tolva el PLC debe activar los relays de salida para apagar la m quina adem s de encender una luz de paro por lo que llegan a ser un total de 12 las salidas precisas El PLC por lo tanto cumple con lo requerido el m dulo de expansi n fue necesario por la entrada adicional Las entradas y salidas extra se pueden aprovechar para futuras mediciones de las m quinas Otra ventaja que ofrece este modelo es que su alimentaci n es de 110 220V Esto elimina la necesidad de una fuente de alimentaci n de una corriente m s alta La velocidad del procesador y de la comunicaci n serial permite el r pido intercambio y toma de los datos pertinentes Finalmente cuenta con dos puertos de comunicaci n uno serie Standard y otro llamado tool port Ambos se comunican por protocolo RS 232 Esto permite que se pueda tomar datos del PLC mientras que el mismo puede gobernar la m quina El factor monetario tambi n influy en la elecci n de los PLC evaluados que contaban con las caracter sticas anteriores se opt por este gracias a su precio inferior a los dem s 19 Para determinar los niveles de polvo en la tolva se seleccionaron sensores capacitivos de pr
97. ial conmigo te quiero montones A Manfred Sauter por su amistad su apoyo y sobretodo por sus sabios consejos en los momentos m s dif ciles A mis amigos Jos Antonio Castro y Alexis Gonz lez por su amistad a trav s de estos a os y en los primeros a os de la carrera Lastima par de boludos que no se quedaron hasta el final con nosotros Me alegro que hayan encontrado lo que realmente les gusta A Nicohl Kikut por ser tan hermosa persona por su apoyo y por ser tan especial A Sergio Sciuto grazie di tutto grazie per casini per lasciarmi stare sempre a casa tua e per la tua amicizia Forza Lazio A Adri n Bonilla Diego Borras Viviana Artavia Ariel S nchez y Gillbert Segura por compartir estudiadas casi siempre donde Vivi gracias a tu mam por los almuerzos palmadas SIEMPRE donde Vivi a n despu s de un concierto de los Red Hot trabajos Adri n siempre de alguna terminaba como salado conmigo hasta que llego Gillbert y lo salv examenes Ariel es el nico que sabe cuando retirarse y no continuar haciendo el rid culo como los dem s que no aceptabamos cuando no hab amos estudiado suficiente fiestas tranquilos mis labios est n sellados tomadas de birra Gillbert este departamento te pertenece Aunque los dem s no son santos Diego sufridas quien no colerones con profesores en fin todo lo que conlleva haber estudiado en nuestra escuela pero sobretodo por su amistad Me alegra haberlos conocido a todos
98. ibilidad de escoger la columnas que se desea ver desplegadas Adem s cuanta con la posibilidad de utilizar un filtro el cual encuentra la alarma deseada segun los par metros elegidos para dicho filtro La tabla de alarmas en l nea adem s cuanta con los botones de reconocimiento de las mismas Estos se utilizan para indicarle al sistema de que el usuario ha visto la alarma y se le dar su debida atenci n Esto sirve para poder llegar a calcular los tiempos de respuesta del equipo de mantenimiento hacia las eventuales fallas Siempre se podr ver la hora y la fecha en que se dio la alarma adem s de un mensaje que indica cu l es la variable que se vio afectada y su ubicaci n En el caso de la tabla de seguridad est guarda la informaci n de cada vez que alguien ingreso al sistema cuando se creo un usuario nuevo o se borro cuando se bloqueo una cuenta y porque motivo Aqu tambi n es donde se puede observar cuando se activo uno de los equipos sensibles El sistema registra el usuario que realizo la acci n la cuenta que se altero la 29 hora y fecha en que se hizo el cambio y la computadora desde la cu l se realiz el cambio Monitoreo Remoto E E Alarmas ma TT A Event Time 7 Type Tagname Message Comment Station Y 03 09 2006 16 25 15 Hi qTempOil Temperatura del Aceite Su A OVI Y 03 09 2006 16 25 15 Hi qTempAir Temperatura del Aire Supe A OVI Y 03 09 2006 16 25 15 Hi i
99. iempos de reacci n t picos de Internet Sin embargo para comunicarse con prop sitos de mantenimiento y debugging ste puede ser perfectamente adecuado para ser manejado remotamente Para un Intranet de alto rendimiento con switches Ethernet de alta velocidad que garantiza el funcionamiento la situaci n es totalmente diferente En la teor a Modbus TCP IP lleva datos hasta una eficiencia del 60 cuando transfiere registros en masa y puesto que 10 Base T Ethernet lleva cerca de 1 25 Mbytes sec la tasa de transferencia te rica es 1 25M 2 60 360000 registros por segundo y la velocidad de 100 Base T es 10 veces mayor HMI Las HMI permiten que los operarios supervisen el estado actual de una m quina sin embargo la mayor a de la interacci n del operador con el sistema es conducida por un sistema de alarmas Las alarmas son las condiciones anormales autom ticamente detectadas en el equipo de la planta 12 que requieren la atenci n del operador para que puedan continuar funcionando normalmente Los HMI surgen de la necesidad de crear una interfaz para controlar el PLC Mientras que un PLC proporciona control preprogramado y automatizado sobre un proceso este es t picamente una caja en blanco llena de dispositivos y no ofrece ninguna indicaci n de la condici n o estado del equipo ni la capacidad para acceder f cilmente a sus comandos de programa Un HMI exhibe generalmente la informaci n del sensor en su contexto f sico
100. igura 6 4 Tabla de Hist rico de Alarmas Norm Time 03 14 2006 16 09 00 03 14 2006 16 09 00 03 14 2006 16 09 00 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 05 43 03 14 2006 16 03 12 03 14 2006 16 03 12 03 14 2006 16 03 12 Gr Ma Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala Ala EJ 44 Event Time 03 14 2006 16 39 16 03 14 2006 16 39 16 03 14 2006 16 39 07 03 14 2006 16 38 53 03 14 2006 16 38 45 03 14 2006 16 38 06 03 14 2006 16 37 42 03 14 2006 16 24 52 03 14 2006 16 23 27 03 14 2006 16 23 27 03 14 2006 16 21 00 03 14 2006 16 19 15 03 14 2006 16 15 41 03 14 2006 16 15 25 s Username chernan chernan chernan chernan chernan acalvo admin admin admin admin chernan admin admin admin Station A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO A OVIEDO Alarmas Historicos 0 Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Security Sy Message User blocked chernandez Invalid attempt to log chernandez Invalid attempt to log chernandez Invalid attempt to log chernandez Log n Log n User unblocked omena User created jgutierrez User created
101. ill 5 1 B Figura 5 16 Worksheet Matsuhita Acceso Remoto El programa puede ser accesado remotamente a trav s de un web browser como Explorer o Netscape Las pantallas son salvadas en formato html y colocadas en el computador qua har la funci n de Web Server Desde la estaci n de cliente no solo se puede visualizar las pantallas del servidor sino tambi n cambiar y enviar informaci n Todas los llamados background tasks son ejecutados nicamente en el servidor El cliente carga la interfaz gr fica del servidor pantallas con objetos y din micas y despliega los valores de los tags en l nea del servidor as como los datos de los hist ricos Alarmas eventos y gr ficos El componente SSymbol es el componente que permite el despliegue de las pantallas creadas con Indusoft y el intercambio de datos entre el Web Browser y el m dulo del servidor TCP IP de Indusoft SSymbol funciona como una capa de control entre la aplicaci n y el navegador de Internet esto es equivalente al Java Virtual Machine para aplicaciones basadas en lenguaje Java Este m todo permite un alto nivel de seguridad debido a que el ISSymbol no autoriza que la aplicaci n acceda el sistema operativo directamente 39 El funcionamiento es el siguiente primero habr a que introducir la direcci n de Web Server en el navegador http 10 10 3 14 en este caso El cliente ejecutar los siguientes pasos El navegador baja la p gina HTML de la pantalla solicitad
102. ing Frequency 100Hz tv Time Delay Before Availability 100ms Input Voltage Transient Protection Yes only if transient peak does not exceed 30VDC Input Power Polarity Reversal Protection Yes Output Power Short Circuit Protection Yes switch autoresets after overload is removed Temperature Range 25 to 70 C 13 to 158 Temperature Drift 20 Sr Protection Degree DIN 40050 IEC IP65 LED Indicators Green Supply Red N O output energized Housing Material Nickel plated brass Sensing Face Material PBT Tightening Torque 100Nm 73 71b ft Weight cable connector Wiring diagrams NPN output O BK 4 NO NPN out BU 3 7 40 Sensors 280g 19 8807 PNP output BN 1 Cables and Accessories Cables and accessories can be found starting on page 17 48 BK 4 NO P NF VAUTOMATIONDIRECT Proximity Sensors Specifications Proximity Sensors ACCESSORIES CABLES Cables with quick Dimensions disconnect plugs Figure 1 Industry standard M8 and M12 screw lock EE connectors 1 30 Axial cable and right angle connector models available Available in 2m 5m and 7m cable lengths e PVC polyvinyl chloride jacket available for Y amp typical industrial applicati
103. instal por lo que no hab a problema de migrar de un protocolo a otro Por ello se decidi utilizar protocolos ethernet La planta ya contaba con algunas m quinas con PLC Las blisteras las cuales forman parte del proyecto tienen un PLC cada una de marca Schneider Electric modelo Modicon TSX Micro Estos trabajan con el protocolo Modbus RTU y por lo tanto al pasarlo a Ethernet trabajan con Modbus TCP Se necesita por lo tanto un software y PLC capaces de comunicarse por medio de este proceso Pensando a futuro los mezcladores tienen PLC marca Allen Bradley los cuales se pueden comunicar por MODBUS TCP o Ethernet IP Se necesita comprar nuevos PLC para las m quinas que no los tienen por lo que se concluye que la aplicaci n deber estar en grado de manejar m nimo dos y m ximo tres marcas diferentes de PLC 5 2 Descripci n del Hardware Como se puede observar en la figura 1 2 se cuenta en este proyecto con tres m dulos de hardware bien definidos El m dulo de las tableteras el Overview and Geographic Impact of Current Process Fieldbus Technologies lt http www imc org nz fieldbus html gt Consulta 8 ene 2006 17 de los compresores y el de las blisteras A continuaci n se explicar cada uno en detalle 5 2 1 M dulo de Tableteras Este m dulo consiste en un PLC con sensores inductivos y capacitivos conectados a seis maquinas que se encargan de producir tabletas de diferentes tipos Para comprender las diversas nece
104. isplayed and Set Value 2 P2 is set automatically to the upper or lower limit of the set pressure range The setting of Set Value 2 P2 can be repeated several times in the Set Value 2 P2 set mode Displayed 1 alternately DP2 20 101 3kPa Set Set Value 3 P3 set mode n the Set Value 2 P2 set mode press key e 2 3 and the automatically set Set Value 3 P3 are displayed alternately n case Set Value 1 P1 50 0kPa Displayed Set Value 2 P2 100 0kPa alternately then Set Value 3 P3 pu 75 0 pide smaller than the displayed are discarded In case Set Value 3 P3 is to be changed The automatically set Set Value 3 P3 can be manually changed to a value between Set Value 1 P1 and Set Value 2 P2 However Set Value 3 P3 cannot be set to a value on the vacuum pressure side for a positive pressure type sensor or to the positive pressure side for a vacuum pressure type sensor Hysteresis pee y utput 1 OFF Chan 1 Hy is 1 digi geable aii l gits when C a los unit is omparative lt n Output2 OFF m 0 Set Value 1 P1 Set Value 2 P2 Set Value 3 High pressure Positive pressure type High vacuum Vacuum pressure type Enter using key and key In case of a positive pressure type sensor if 4
105. m is required Rewrite during RUN mode Original program is required High Adaptability A USB port equipped with FP X enables easy connection with a PC by using a standard USB cable even when the PC does not have an RS232C port No USB port with C14R B An expensive USB conversion adapter cable is not necessary for connecting a PC to the PLC by using a standard USB port A USB direct connection ensures stable and trouble free communication by eliminating the conversion adapter and multiple cables Before RS232C 422 conversion adapter USB conversion cable USB port is equipped with C30R and C60R In the case of FP X AFPX C30R C60R s pooooooooooq USB cable direct 9 connection diem 599 The conventional RS232C port can also be used 05 2005 FP Supporting a Variety of Communication Standards Different types of equipment need to be linked FP X flexibly meet such requirements Up to 3 serial communication ports can be used at once The use of a communication cassette provides up to 3 serial communication ports Usable interfaces include RS232C RS485 RS422 and USB The RS232C tool port can be used as a general purpose serial communication port Communication Port RS232C tool port Always used AFPX COM1 RS232C 1 ch AFPX COM3 RS485 422 selectable 1 ch AFPX COM2 RS232C 2 ch 1st ch AFPX COM4 RS485 RS232C 2nd ch Switch selectable Port
106. n un rea reducida por ejemplo una empresa Modbus TCP Protocolo de capa de aplicaci n para la automatizaci n basada en Modbus ASCII RTU PLC Abreviatura de Programmable Logic Controller o controlador l gico programable Dispositivos electr nicos muy usados en automatizaci n industrial Tecnolog a m s eficiente que las anteriores utilizada para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos el ctricos con rel s interruptores y otros componentes comunmente utilizados para el control de los sistemas de l gica combinacional y secuencial No solo controlan la l gica de funcionamiento de m quinas plantas y procesos industriales sino que tambi n pueden realizar operaciones aritm ticas manejar senales anal gicas para realizar estrategias de control Pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido 56 Protocolo de capa de aplicaci n Capa de informaci n que le da significado a la informaci n transmitida TCP Transmisi n Control Protocol Mecanismo en TCP IP que asegura que los datos lleguen intactos y en el orden correcto UDP acr nimo ingl s de User datagram protocol Protocolo de Datagrama de Usuario Protocolo de la capa de transporte no orientado a conexi n de la pila de protocolos TCP IP El UDP es un protocolo simple que intercambia datagramas sin acuses de recibo ni garant a de env o que re
107. nal block for C30R C60R and E30R 21 pins cover with no marking five units included MIL connector FPO E8X AFPX TAN1 AFP03003 Input 4 Output 4 FPO E8 Expansion Unit 24 V DC Sink Sourse common Relay output 2 A Terminal block FPO E8RS AFP03023 Molex connecter FPO ESRM AFP03013 Output 8 Relay output 2 A Terminal block FPO E8YRS AFP03020 Output 8 Transistor output NPN 0 1 A MIL connector FPO E8YT AFP03040 Input 16 24 V DC Sink Sourse common MIL connector FPO E16X FP03303 Input 8 Output 8 24 V DC Sink Sourse common Relay output 2 A Terminal block FPO E16RS AFP03323 Molex connecter FPO E16RM AFP03313 FPO E16 Expansion Unit Input 8 Output 8 Output 16 24 V DC Sink Sourse common Transistor output NPN 0 1 A Transistor output NPN 0 1 A MIL connector MIL connector FPO E16T FPO E16YT FP03343 AFP03340 Input 16 FPO E32 Expansion Unit Output 16 24 V DC Sink Sourse common Transistor output NPN 0 1 A MIL connector Notes 1 The relay output type expansion units come with a power cable part number AFP0581 The transistor output type needs no power cable 2 The terminal block type relay output units have 2 terminal blocks 9 pins made by Phoenix Use a 2 5 mm wide screwdriver Preferably use the specific terminal block screwdriver par
108. ndar en la industria en este momento Aun as existen tres tipos considerados como los principales debido a su uso extenso EtherNet IP de ODVA ProfiNet de PNO Modbus TCP de Modbus IDA group A pesar de tener diferencias en la capa 7 todos tienen caracter sticas en comun Esto incluye est ndares bien establecidos para las capas 1 a 4 como lo son tecnolog a de transmisi n de datos Ethernet IEEE 802 3 en la capa 1 acceso por medio de un bus CSMA CD capa 2 protocolo Internet IP capa 3 y los protocolos TCP y UDP capa 4 La capa 7 tambi n contiene ciertos elementos en comun Por ejemplo los protocolos Hypertext Transfer Protocol http File Transfer Protocol FTP y Simple Network Management protocol SNMP son aceptados Las diferencias se encuentran en la arquitectura del sistema de comunicaci n los protocolos industriales de aplicaci n de capa el modelado de los objetos y el modelo de ingenier a para la configuraci n del sistema Los diferentes conceptos se pueden subdividir sistemas de encapsulado como Ethernet IP Fieldbus Foundation HSE o Modbus TCP HMS Connecting Automation Devices Ethernet for industrial automation lt http www anybus com eng technologies ethernet asp gt Consulta 14 set 2005 El t rmino encapsular se refiere encajar o empaquetar tramas en un contenedor TCP o UDP Un ejemplo t pico de este m todo es EtherNet IP el cual fue desarrollado por Rockwell Automation y el ODVA l
109. ner diode Tri Tre NPN output transistor PNP output type Color code Brown V 3 Black Comparative Output 1 100mA max 2 wnio Comparative Output 2 11 12 to 24V DC 100mA max T c Gray Analog 9 voltage output Note Blue OV Internal circuit Users circuit Note The analog voltage output is not incorporated with a short circuit protection circuit Do not directly connect a power supply or a capacitive load When using the analog voltage output take care to connect external equipment of proper input impedance Also when a cable extension is used voltage drop due to cable resistance should be taken into account Symbols D Reverse supply polarity protection diode 201 202 Zo3 Surge absorption zener diode Tre PNP output transistor OPERATION PANEL DP2 20 101 3kPa 06 7777 31 2 digit LED Displays measured pressure settings error mes display Red sages and key protect status Comparative Output 1 operation indicator Lights up when Comparative Output 1 is ON Orange Comparative Output 2 operation indicator Lights up when Comparative Output 2 is ON Green In the initial setting mode pressing the key changes the settable digit eIn the Set Value 1 2 modes pressing the key changes the set value to the high pressure side in case of positive pressure type sensor and
110. nononononinonononcncncncncncnno 37 FIGURA 5 18 ARQUITECTURA DE COMUNICACI N POR INTRANET ees 42 FIGURA 6 4 TABLA DE HIST RICO DE ALARMAS eee eee 44 FIGURA 6 5 TABLA DE HIST RICOS DE SEGURIDAD eret 45 FIGURA 6 6 MENSAJE DE ADVERTENCIA DE CLAVE INV LIDA ctr 45 FIGURA 6 7 MENSAJE DE SEGURIDAD DE CLAVE BLOQUEADA AUTOM TICAMENTE 46 FIGURA 6 8 CORREOS DE ALARMAS cccccscsccssssscscscscssscsesesssesssssssssssssscscscscscacacscacacacavavacavavavavavevevens 46 EIGURASGJTSBRVIDORTCP IP tette deco td dae nr OIN EP ed 48 FIGURA 6 12 APLICACI N EN INTERNET 48 FIGURA 6 13 PANTALLA COMPRESOR QUINCY EN INTRANET 49 1X NDICE DE TABLAS TABLA 5 1 PROTOCOLOS DE ETHERNET INDUSTRIALES PRINCIPALES 17 TABLA 5 2 COMPOSICI N RANGO DE TEMPERATURAS DIAMETROS DE ALAMBRE APROPIADO Y FUERZAS ELECTROMOTRICES FEM CORRESPONDIENTES A DISTINTAS TERMOCUPLAS eene 23 TABLA 5 3 MAPA DE ENTRADAS Y SALIDAS PARA PLC TABLETERAS 27 TABLA 5 4 CONFIGURACI N DE ENVI DE CORREOS ELECTR NICOS 37 Cap tulo 1 Introducci n 1 1 Problema existente e importancia de su soluci n Los Laboratorios Stein manufacturan gran variedad de medicamentos para el mercado nacional La producci n consta de pastillas c psulas l quidos y
111. nput 16 ch PNP output MIL ee tine RS485 422 selectable 1 ch we FPO ESRS 4 ch DC input 4 ch relay output screw terminal block Communication cassette FPO E16RS 8 ch DC input 8 ch relay output AFPX COMA RS485 1 ch RS232C 1 ch screw terminal block Application FPO A21 2 ch analog input 1 ch output AFPX IN8 Input cassette 24 V DC 8 input ch FP0 A80 8 ch maA Add on Cassette FPO A04V 4 ch analog voltage output Securing hole AFPX TR8 Output cassette Q NPN transistor 0 3 A 8 output ch FP0 AO04I 4 ch analog current output Use the two opposite diagonal holes o a a FPO TCA 4 ch thermocouple input _ for mounting when a communication ae AFPX AD2 Analog input cassette A A cassette is double stacked E 12 bit non insulated 0 to 10 V 0 to 20 mA 2 ch FP0 TC8 8 ch thermocouple input Only the communication cassette can be upper _ AD jo cd Eur FPO IOL link unit High speed counter input single phase 80 kHz 2 ch AFPX PLS 2 phase 30 KHz 1 ch FP0 CCLS CC Link unit y e Pulse output 1 axis 100 kHz lt cw ccw pulse sign gt EAT A __ __ __ __ ____ A c 16ch DC input 16ch relay output Master memory cassette with a real time clock FPO eee ai Aue e y gt s umo TT Input output terminals or communication signal terminals 32 ksteps program memory FPO RTD6 6ch
112. nsing mode Sensor enters Set Value 1 P1 set mode e Set Value 1 P1 which has been set is displayed and can be checked Press key Sensor enters Set Value 2 P2 set mode e Set Value 2 P2 which has been set is displayed and can be checked Press key In case of auto matic sensitivity setting mode only Sensor enters Set Value 3 P3 set mode e Set Value 3 which has been set is displayed and can be checked Press e key Sensor returns to sensing mode e Please note that if any key except key is pressed in any setting mode the set conditions shall get changed E CONVERSION OF PRESSURE UNITS In the DP2 series the conversion to different units is automatically done on changing the setting of the pressure unit However this conversion can also be obtained by multiplying the values by the coefficients given in the following table Conversion procedure e For example if 2kPa is to be expressed in kgf cm since 1kPa 1 01972 X 10 kgf cm 2kPa becomes 2 X 1 01972 X 10 2 0 020kgf cm Conversion table for pressure units 1kPa 7 50062 0 2953 9 86923 X 10 3 1MPa 1 X 103 7 50062 X 103 0 2953 X 10 9 86923 9 80665 X 10 9 80665 X 10 1kgf cm 1 X 10 1X107 1 01972 7 35559 X 102 2 8959 X 10 9 67841 X 10 1 7 50062 X 102 2 953 X 10 9 86923 X 1071 6 89473 1mmHg 1 1Torr 1 33322 X 10 6 89473 X 10 3 7 03065 X 1072 6 89473 X 10 2 1
113. nt Initial Pressure adjustment setting value setting Adjust Set Display Enter zero point Output mode and Unit Measurement Commence P1 measurement Set Value 2 P2 on completion Set Value 3 P3 of setting CD Zero point adjustment The displayed pressure when the pressure port is left open is adjusted to zero Set to sensing mode The sensor will automatically enter the sensing mode when power is supplied M figure on the left shows the DP2 20 101 3kPa when the pressure unit and display are set to kPa and digital display respectively Perform zero point adjustment Let the pressure port be at atmospheric pressure i e no applied pressure condi tion and press simultaneously the incre ment and decrement keys continuously e nni is displayed and when the finger is released zero point adjustment is completed and the sensor returns to the sensing mode f pressure has been applied during zero point adjustment 3 is displayed when the keys are pressed Bring the applied pressure to atmospheric pressure i e no applied pressure condition and carry out the zero point adjustment once again Initial setting Pressure Unit Display and Output mode of the comparative outputs are set Set to initial setting mode In the sensing mode press key while pressing key f Initial setting is displayed
114. ntar una red y una interfaz gr fica para el registro y adquisici n de datos en tiempo real de las m quinas de la planta y mejorar el mantenimiento preventivo de las mismas 2 3 Objetivos Especificos e Escoger el software SCADA apropiado que llene los requisitos necesarios para realizar la aplicaci n e Escoger los sensores PLC y dem s componentes de hardware necesarios con base en sus caracter sticas de funcionamiento e Crear una aplicaci n que supervise las m quinas y registre los valores de sus sensores e Instalar los sensores en las tableteras y los compresores e Elaborar un manual de usuario que le permita a este conocer la adecuada operaci n del sistema e La red debe quedar montada para permitir la conexi n de todas las m quinas a monitorear e interfaz debe quedar funcional para los compresores de aire las m quinas empacadoras y las m quinas tableteras e El programa debe tener acceso desde Internet e El programa debe enviar correos electr nicos de advertencia en caso de que se active alguna alarma Capitulo 3 Marco Teorico 3 1 Descripci n del sistema o proceso a mejorar Actualmente este proceso se subdivide en tres formas de mantenimiento preventivo correctivo de emergencia y correctivo programado y de mejora continua En el diagrama de flujo de la figura 1 1 se puede observar c mo se procede en cada caso Primero se debe realizar la solicitud de trabajo de forma escrita Luego se establ
115. ntas Ayuda Atr s ix 2 5 _ B squeda Favoritos 4 C1 A ie 3s 7 c Direcci n E http 110 10 3 141 E 118 Compresor Quincy M 196 psi Prcsi n sc ES g Acelte Temperatura Voltaje Amperaje L nea 1 1214 pam Flujo de Aire f a E Figura 6 13 Pantalla compresor Quincy en intranet 3 2 An lisis Los resultados obtenidos a partir de la aplicaci n realizada demuestran que la herramienta cumple con todos los requerimientos planteados En primer lugar se logra la graficaci n de los valores le dos por los PLC en tiempo real En las figuras 6 1 y 6 9 se ven los gr ficos para producci n de tabletas y blisters respectivamente La posibilidad de observar hasta cinco senales simult neamente permite realizar an lisis comparativos en el momento Por ejemplo servir para indicar si la producci n de alguna m quina es significativamente menor a otra semejante lo cual implica que tiene alg n problema y debe ser revisada De contarse con esta herramienta solo se podr a dar cuenta del problema una vez terminado el proceso y despu s de una cuenta manual Lo cual llevar a mucho tiempo y ser a poco preciso Al utilizar el programa el problema se ve inmediatamente y puede ser programado el mantenimiento de la m quina en forma inmediata y no hasta el final de la jornada laboral Esto permite ofrecer un mejor mantenimiento
116. ny unused pressure port with the hexagon socket head plug supplied as accessory Hexagon Socket head bolts Main body Za Pressure ports Piping e When connecting a hexagon socket head plug or coupling to the pressure port hold the hexagonal part of the pressure port with a 12mm spanner and make sure that the tightening torque is 9 8N m or less Also in order to prevent any leakage wind a sealing tape on the coupling when connecting However sealing tape is not required for North American type using NPTF 1 8 coupling Sealing tape is required if NPT1 8 coupling is used Flat type Light weight type Setting of pressure lead direction The pressure lead direction can be changed by dismantling the pressure port attachment and changing the mounting direction The tightening torque of the hexagon socket head bolt length 9mm or less should be 0 29N m or less 12mm spanner Pressure port attachment Hexagon socket head bolts Main body Piping e When connecting a cou pling to the pressure port hold the pressure port attachment with a 16mm Light weight type 10mm spanner and make sure that the tightening torque is 9 8N m or less Light weight type 1 47N m or less Also in order to prevent any leakage wind a sealing tape on the coupling when connecting Piping for pressure measurement inlet port When connecting a coupling to the pressure measurement inlet p
117. o como el valor m s bajo desplegado En caso de que por alg n motivo se pierda de vista las curvas se puede hacer clic sobre el cuadro de auto escala Esta opci n autom ticamente acomoda el gr fico de manera de que los valores m nimos y m ximos de la escala de la cuadr cula corresponda con el valor m nimo y m ximo de la curva Es importante notar que mientras se tenga seleccionada esta opci n no se puede cambiar la escala vertical manualmente El cuadro de escala horizontal ofrece la posibilidad de variar esta escala manualmente con los botones de Zoom in y Zoom out Tambi n se puede mover las curvas hacia la derecha o la izquierda utilizando el s ider Debajo del s ider se encuentran tres espacios duraci n inicio y final Estas opciones solo se activan si el gr fico esta en modo hist ricos EI primero sirve para especificar la duraci n del periodo de tiempo deseado 62 desde 24 horas hasta 1 segundo de tiempo El espacio de inicio indica la fecha de las curvas que se desea ver Se especifica el dia mes y ano En el espacio de Final se escribe la hora en la que se quiere que termine el muestreo Por ejemplo si se escogen los datos duraci n seis minuto inicio 3 de febrero de 2006 y final 10 34 04pm el programa desplegar curvas de esa fecha que van de las 10 28 00pm hasta las 10 34 04pm A 2 6 Alarmas La pantalla de alarmas al entrar en ella muestra una tabla con diferentes opciones para su visualizaci n En la
118. ons PUR polyurethane jacket available for oily and direct sunlight applications IP67 rated y 7 FZ M8 Quick Disconnect Cables M8 Quick Disconnects CD08 0A 020 A1 lt gt 2m 6 5ft 3 Axial PVC Figure 1 CD08 0A 020 C1 lt gt 2m 6 5ft 3 Right angle PVC Figure 2 CD08 0A 050 A1 lt gt 5m 16 4ft 3 Axial PVC Figure 3 CD08 0C 050 A1 lt gt 5m 16 4ft 3 Axial PUR Figure 3 CD08 0A 050 C1 lt gt 5m t64t 3 Right angle PVC Figure 4 Figure 4 CD08 0C 050 C1 lt gt 5m t64ft 3 Right angle PUR Figure 4 CD08 0A 070 A1 lt gt 7m 23ft 3 Axial PVC Figure 1 CD08 0A 070 C1 lt gt 7m 23ft 3 Right angle PVC Figure 2 M12 Quick Disconnect Cables Figure 5 M12 Quick Disconnects top CD12L 0B 020 A0 lt 2m 65ft Axial Figure 5 CD12L 0B 020 C0 lt gt 2m 6 5ft Right angle Figure 6 WR y om Axial Figure 7 E TE 3 M12x1 CD12M 0B 050 A1 lt gt 16 4ft CD12M 0D 050 A1 lt gt 16 4ft Axial Figure 7 CD12M 0B 050 C1 lt gt 16 4ft CD12M 0D 050 C1 lt gt 16 4ft CD12M 0B 070 A1 lt gt 231 CD12M 0B 070 C1 lt gt 231 Note Do not use with SU and TU series Right angle Figure 8 Figure 6 om 16 4ft om 16 4ft 5m 5m Ri
119. ort hold the pressure port attachment with a spanner and make sure that the tightening torque is 9 8N m or less Also in order to prevent any leakage wind a sealing tape on the coupling when connecting light weight type 10mm spanner Piping for atmospheric pressure inlet port f there is a possibility of water entering into the sensor enclosure through the atmospheric pressure inlet port connect a tube to the atmospheric pressure inlet port through a M5 coupling and extend the other end of the tube to a safe place In this case ensure that this end of the tube does not get clogged 4 0 Safe place where there is no exposure to water Atmospheric pressure inlet port M5 coupling N Tube Pressure measurement inlet port Fitting of front cover Insert the bosses on the front cover into the guide holes at the bottom of the pressure port attachment and push in the direction of the arrow to fit the hook When removing the front cover release the hook first Hook Guide holes EJ MOUNTING OF STANDARD TYPE SENSOR O FUNCTIONAL DESCRIPTION OF A sensor mounting bracket MS DPX and MS DPX 4 optional may be used When mounting the sensor with the sensor mounting bracket etc the tightening torque should be 1 2N m or less lt MS DPX gt M4 length 6mm pan head screw attached with MS DPX Spring washer attached with MS DPX Sensor mounting bracket MS
120. os fue programada a trav s del puerto serie fuera 19200bps y que su numero de estaci n fuera 1 La raz n de utilizar esta velocidad de transmisi n es que todos los PLC en la red deben tener la misma velocidad y aunque est en grado de mayor velocidad el PLC de los compresores no sobrepasa esa velocidad Compresores El PLC de los compresores tiene tres subrutinas separadas Una se encarga de las lecturas de los valores anal gicos otra de las temperaturas y la ltima del arranque de los compresores Cada una de ellas controla un m dulo de expansi n diferente La subrutina de valores anal gicos es la m s simple se limita a tomar los valores de presi n corriente y tensi n adem s los guardar en un registro El escaneo se hace cada cien mili segundos y es variable El hecho de que los sensores sean de diferentes tipos no afecta la forma de la medici n puesto que la salida de todos es una senal con un valor anal gico La subrutina de la medici n de temperaturas es similar a la anterior pero con algunas ligeras variaciones El m dulo permite escoger el tipo de termocupla a utilizar si los valores se desean en grados cent grados o Fahrenheit y la cantidad de canales que se quiere activar por medio de un DIP Switch Adem s tiene ya unos contactores predefinidos que sirven para activar los canales Estos se alternan su activaci n en forma autom tica dando como resultado una lectura alternativa de dos canales por lectura Se 2
121. os planos de la planta hechos en AUTOCAD Se utiliza cable 10 Base T Este pasa muy cerca de tuberias y cables de alta tension por lo que la distancia maxima de 100 metros especificada por el estandar ANSI TIA EIA 568 B no es adecuada La perdida de senal es demasiado alta por lo que se prefiere utilizar una distancia maxima de 50m el diagrama final el cableado se puede ver en los anexos de este informe 42 Capitulo 6 An lisis de resultados 3 1 Resultados 9 14 36 12 03 14 2006 General 100 00 Duracion 1 0 min 03 14 2006 03 14 2006 03 14 2006 03 14 2006 03 14 2006 14 36 12 14 36 27 14 36 42 14 36 57 Inicio 03 14 2006 Descripci n Valor Actual Valor Cursor 13 12 05 Pen Cubiculo _01 Tabletas de cubiculo TA 01 45 0 00 2 TA_02 Tabletas de cubiculo TA 02 36 0 00 Ss TA_03 2 Tabletas de cubiculo TA 03 27 0 00 S TA 04 2 Tabletas de cub culo TA 04 0 00 E TA 05 Tabletas de cubiculo TA 05 0 00 q 14 48 25 03 14 2006 l D 03 14 2006 03 14 2006 03 14 2006 03 14 2006 03 14 2006 14 48 25 14 48 40 14 48 55 14 49 10 14 49 25 Pen Cubiculo Descripcion Valor Actual Valor Cursor GIAO y Tabletas de cub culo Tao 59 910 02 v Tabietas de o wo juo v Tabletas de cub culo Taos Z9 GIAO v Tabletas de cub culo taos e ao 0 Tabletas de cubicutoTA05 oJ zw Figura 6 2 Reseteo de contadores de tableteras 43 Monitoreo Remoto
122. oximidad CT1 AN 2A Estos sensores son los encargados de enviar una se al cuando el nivel de polvo en la tolva est por ser insuficiente como para garantizar que el peso de la pastilla ser el correcto Esto sucede cuando queda poco material en la tolva y la ca da del mismo deja de ser uniforme por lo que las ltimas tabletas producidas no llegan a ser tiles al carecer de la cantidad de producto necesario para cumplir con los requisitos Si estas tabletas llegan a ser producidas es necesario que un operario manualmente extraiga las pastillas equivocadas Esto es un consumo de tiempo y dinero innecesario Adem s en caso de que la tolva se vac e y la m quina contin e funcionando representa un gasto de electricidad El sensor escogido tiene un rango de sensado de 2 a 30mm y es de tipo NPN normalmente abierto En la figura 5 3 se observa el diagrama interno del sensor adem s de su forma de conectar Es necesario una resistencia entre dos de sus terminales para obtener una serial que pueda ser le da por el PLC Al funcionar este ultimo con 24V en las entradas el valor de las resistencias para obtener ese tensi n es de 3 3kQ BN a in BK 4 NO BK 2 NP IN out Z BU3 Fm i Figura 5 3 Sensor Capacitivo El sensor cuenta ademas con un LED para indicar si algo es detectado o no Su escogencia se debi a dos factores principales En primer lugar cuenta con una amplia rea de sensado aproximadamente unos 30mm
123. para funcionar el cual es proporcionado por dos compresores localizados en la parte trasera de la planta Se debe asegurar cu nto es el consumo de tensi n y corriente de los mismos Las m quinas empacadoras se encargan de empacar las pastillas y o c psulas Una vez que las pastillas son selladas dentro del empaque van al cortador el cual separa los blisters Luego pasan por un sensor para comprobar que el blister no venga vac o es decir que realmente se haya logrado introducir una pastilla o c psula dentro Si encuentra que est vac o es descartado autom ticamente Finalmente los que pasan la prueba son enviados a la banda transportadora para ser empacados en las cajas La posibilidad de contar con un tipo de monitoreo permite aumentar los tiempos de producci n de la empresa tener un mejor control sobre el funcionamiento de las m quinas y optimizar su mantenimiento Los llamados tiempos muertos de las mismas causan p rdidas en la producci n de la empresa Reducir estas p rdidas monetarias es una de las principales prioridades para la compania Mejores tiempos muertos implican mas producci n y por ende m s ganancias Se logra as una reducci n de costos y un incremento en la eficiencia de su ciclo productivo Los principales ben ficos ser an e Reducci n del desperdicio de la materia prima que se usa para la elaboraci n de productos e Mejor a de la calidad evitando los costos de productos defectuosos y reducci n
124. ping thereby causing a minimal position offset required for high accuracy positioning Linear interpolation Simple programming The use of two cassettes provides linear interpolation control Programming for a trapezoid operation jog operations origin with two independent axes each at 80 kHz speed enabling returns linear interpolations etc are easily done You only have to pick and place and palletizing applications enter the control operation code starting speed target speed acceleration deceleration time and transfer distance into the data area and execute a positioning specialty command Linear interpolation control RO I 4 F1 DMV H100 DTO F1 DMV K1000 DT2 F1 DMV K50000 DTA F1 DMV K100 DT6 Y axis Control operation code Starting speed 1 kHz Target speed 50 kHz Acceleration deceleration time 100 ms F1 DMV K100000 DT8 Fi DMV KO DT10 Transfer distance 100 000 pulses X axis R1 Also compatible with the CW CCW method FE DFH F171 SPDH DTO KO Starting at Ch 0 In addition to the pulse direction output method the CW and CCW output method can also be used for high speed positioning Either a stepping motor driver or servomotor driver can be selected 11 05 2005 PID Control B Multi point PID control eHigh accuracy PID control is possible by adopting a sophisticated algorithm and floating point operations eHigher accuracy is obtained by ultra high speed
125. preventivo ya que podr a estarse arreglando un problema 49 antes de que se torne serio y haya que sacar de funcionamiento a la m quina por un mayor per odo de tiempo En el gr fico 6 1 las cinco senales fueron obtenidas a partir de una simulaci n con los sensores Es decir no estaba conectado a la m quina directamente sino que fue utilizado un punz n separado que se acerc repetidamente a los sensores para probar su respuesta Por esta raz n es que el conteo termina abruptamente En el caso de la figura 6 9 el conteo s fue realizado directamente en las maquinas por un corto per odo Se observa una curva en forma de rampa tal como era de esperar debido a la producci n continua y constante Se presentan unas pequenas pausas en ambas m quinas lo cual podr a ser indicador de que la separaci n entre blisters despu s de una cantidad determinada no es constante y es mayor que los dem s Sin embargo el tiempo de diferencia es m nimo y pudo ser observado gracias a que se agrand el gr fico por medio de la funci n de zoom del programa Las mediciones en los compresores dan resultados similares No se incluyeron figuras dado que sus gr ficos son poco representativos y los valores anal gicos se comportan en forma muy constante por lo que salvo que se presente un problema el gr fico ser una l nea constante Cabe mencionar que el programa est en grado de graficar hasta ocho curvas al mismo tiempo si se desea La configuraci n
126. quiere que el procesamiento de errores y la retransmisi n sean administrados por otros protocolos 57 A 2 Manual de usuario A 2 1 Inicio y pantalla principal Para acceder al programa se inicia haciendo doble click sobre el icono con el nombre MOMAP Esto inicializa el programa abriendo la pantalla principal Si el usuario accede el programa desde Internet necesita entrar a la p gina Internet correspondiente utilizando un navegador como Internet Explorer o Netscape Navigator Consulte con el administrador para obtener esta direcci n Nota Para iniciar el programa desde Internet el programa del servidor tiene que estar inicializado El primer paso es ingresar su nombre de usuario y clave Para esto se debe hacer clic sobre el icono con forma de llave situado en la parte superior derecha de la pantalla Nota Si el acceso se hace por medio de Internet la pantalla de ingreso de nombre de usuario y clave aparece autom ticamente antes de la de pantalla principal por lo queso no se tiene una clave v lida no puede siquiera ver la pantalla principal Desde esta pantalla se puede entrar alas diferentes reas de monitoreo de la planta De momento est activo el sector de tableteras blisteras y compresores adem s del men de configuraci n A 2 2 Configuraci n Desde esta pantalla se puede obtener la informaci n acerca de est programa Su direcci n IP la versi n del programa la versi n con la que fue creado y su ubica
127. re el WIG debe tener el Microsoft IIS Web Server instalado para funcionar Intranet La segunda opcion de conexion es para los usuarios que accedan al programa desde computadoras que se encuentren dentro de la misma red de la empresa Esta arquitectura es la que aparece en la figura 5 18 41 _ Local Client a ae pe Web Server Station q NENNEN Lab Steine Lacal Client 1 d i w I Data Server Station E a Local Client 2 Figura 5 18 Arquitectura de comunicacion por intranet Esta arquitectura es utilizada por los siguientes motivos e Permite utilizar el Web Server Station ya existente en la empresa para comunicarse con todos los usuarios Por razones de seguridad es mejor no tener la aplicacion instalada en la misma computadora que tiene el Web Server Por lo tanto el programa se corre desde el Data Server station y en el Web Server Station se copia nicamente los componentes web en el folder correspondiente e Se puede usar un servidor Linux en este caso se usa Apache Esto porque no se instala el programa en la computadora con el servidor e Esconde la direcci n IP del Data Server Station de los clientes conectados al programa Al tener que escribir la direccion del Web Server Station los usuarios no pueden saber la direcci n de la computadora que contiene la aplicacion obteniendo asi un grado mayor de seguridad Conexion fisica de la red El diseno de las rutas de cableado esta basado en l
128. rshoot suppression Target value Rapid acceleration Smooth startup Time Target value Time 05 2005 Programmable ED XC Controllers Simple Program Generation and Monitoring Note Product names and company names in this chart are trademarks or registered trademarks of the respective companies Control FPWIN GR for windows The ladder programming software for FP series highly operational software tool for maximizing convenience in the field Features E Operational Environment 1 Easy field operations not requiring the use of a mouse for data OS Windows95 OSR2 or higher 98 Me entry search writing monitoring and timer changes all carried NT Ver 4 0 or later 2000 XP out only from the keyboard Hard disk capacity Atleast 35 MB 2 Allows standard operations in Windows such as Copy amp Paste CPU Pentium 100 MHz or higher etc Onboard memory At least 64 MB depends on OS 3 All FP series PLCs are supported The software assets produced ETE At least 1024 x 768 by using Ver 4 or Ver 3 of NPST GR are usable ERE High color 16 bitor FIOR 4 Easy programming with wizard functions FP X FP e FP e FPO FPZ FP1 FP M FP2 FP2SH Applicable PLC FP3 FP10SH 5 Communication with OPC Server CommX GTWIN PCWAY simultaneously through the same port A fix AE M E Tool bar a SS WT Li 1 n 1
129. rte del departamento ya que agiliza ahorrando tiempo para diagnosticar el problema Un aspecto importante de esta herramienta era la necesidad de poder acceder remotamente En las figuras 6 12 y 6 13 aparece c mo se despliega la aplicaci n en un navegador Los valores de los tags se env an correctamente como segun la figura 6 13 La aplicaci n llega a ofrecer todas las mismas funciones de forma remota que en la versi n del servidor La nica diferencia es que sta no se puede reprogramar remotamente El sistema de seguridad tambi n funciona debido a que solo es posible ingresar al sitio si se tiene la clave correspondiente La aplicaci n tiene un control a trav s de su TCP IP Server el cual permite ver los usuarios conectados al sistema remotamente el nombre del usuario logueado y la direcci n IP de la terminal que est utilizando Esto se ve en la figura 6 11 32 Capitulo 7 Conclusiones y Recomendaciones 7 1 7 2 Conclusiones La aplicaci n logra mantener un registro de todos los datos de las m quinas conectadas a ella en tablas de una base de datos ORACLE Puede ser visualizada por Internet o intranet y ofrece las mismas funciones Env a correos electr nicos a los encargados del equipo cada vez que se dispara una alarma Las alarmas son almacenadas en una base de datos Los requisitos de la regulaci n 21 CFR parte once de la FDA se cumplen a cabalidad El software SCADA Indusoft tiene todas las herramientas neces
130. s AFPS51550 A A A A A N A N A A N A A Available N A Not available Programmable Display GT series Black AIGTOOSOB1 GT01 Main Unit RS422 RS485 e type Ash gr AIGT0032H1 STN monochrome LCD nem AIGT0030B RS232C type Ash gry AIGTO030H Black AIGT0032B RS422 RS485 type Ash gry AIGT0032H GT11 Main Unit Black AIGT2030B RS232C type Ash gry AIGT2030H STN monochrome LCD Black AIGT2032B RS422 RS485 type Ash gry AIGT2032H GT30 Main Unit Black AIGT3100B STN monochrome LCD RS232C type Ash gry AIGT3100H Black AIGT3300B STN color LCD RS232C type Ash gry AIGT3300H FP Memory Loader MEWTOCOL OPC Server Data non hold type AFP8670 Standard version AFPS01510 Data hold type AFP8671 5 license version AFPS01515 10 license version AFPS01516 PCWAY Ver 2 ration Data Managin ftwar C e 6 Operation Data Managing Software FP Web Server Unit PCWAY IBM printer Bor version AFW1001 1 FP Web Server unit AFPO610 PCWAY USB port version AFW10031 FP Web Configurator Tool AEPS30510 PCWAY Version upgrade AFW10401 Charged version upgrade for Ver 2 0 to 2 4 FP Web Configurator Tool Control CommxX Ver 1 2 OCX for Communication FP Web Configurator Tool AFPS30510 Control CommX IBM printer port AFW20011 Control CommX USB port AFW20031 Key Unit Economical type is available for secondary key The key unit i
131. s available for PCWAY and Control CommX Key unit IBM printer port version AFW1031 Key unit USB port version AFW1033 16 05 2005 Specifications Programmable Controllers FP X 1 General Specifications Rated voltage 100 to 240 V AC Operating voltage range 85 to 264 V AC Rush current Allowed momentary power off time 40 A or less C14R 45 A or less C30R C60R at 25 C 10 ms or more Ambient temperature 0 to 55 C Storage temperature 40 to 70 C Ambient humidity 10 to 95 RH at 25 C non condensing Storage humidity 10 to 95 RH at 25 C non condensing Breakdown voltage Combined input output terminals Combined power and ground terminals 2300 V AC 1 minute Input terminals Relay output terminals 2300 V AC 1 minute Power terminals Ground terminals 1500 V AC 1 minute Cutoff current 5 mA The same value applies between the terminals above and the input output terminals of an expansion cassette Insulation resistance Vibration resistance Combined input output terminals Combined power and ground terminals 100 MQ or higher 500 V DC using an insulation resistance meter Input terminals Output terminals 100 MQ or higher 500 V DC using an insulation resistance meter Power terminals Ground terminals 100 MQ or higher 500 V DC using an insulation resistance meter The same value applies between
132. sde dentro de la aplicaci n Drivers Los Drivers vienen incluidos con la aplicaci n Estos permiten la comunicaci n con los diversos tipos de PLC Para poder hacerlos funcionar es necesario crear los llamados Worksheets En estos primero se debe especificar si son de lectura o de escritura Luego se realiza una lista de las variables que se asociaran con los registros o relays del PLC Finalmente se debe indicar con cual de las estaciones de la red se desea comunicar Para asignar variables a los valores de los contactos o de los registros lo primero es escribir el encabezado el cual indica si se realiza una lectura o una escritura y si es hacia un relay o un registro La ltima parte del encabezado indica la memoria inicial a partir de la cual se leer n los registros o relays Es decir el programa autom ticamente comenzar la lectura de los registros a partir de esta direcci n ahorrando tiempo de b squeda Si se quiere que la b squeda se haga desde el principio se escribe 0000 en el encabezado como en la figura 5 16 38 Description Reset Tableteras Increase priority Read Trigger Enable Read when Ide Read Completed Read Status Write Trigger Enable Write on Tag Change write Completed Write Status write trigger Station Header C mem Dp Tag Marne Address Div Add 1 ResetPill 0 1 1 2 ResetPill t 1 3 3 ResetPill z 1 5 4 ResetPill s 1 5 ResetPill 4 1 9 5 ResetP
133. sidades de la empresa y las decisiones que llevaron a la escogencia de los materiales utilizados es importante comprender primero la funci n de las m quinas tableteras Las tableteras modelo Clit 11 GMP Square est n encargadas de comprimir el polvo previamente tratado y darle la forma correspondiente a la tableta o pastilla Para esto el polvo es introducido en la parte superior de la m quina donde se ubican dos tolvas Por ellas baja el producto a una galleta de di metro variable seg n la m quina Conforme se mueva la galleta dos punzones se juntan comprimiendo el polvo Estos punzones se cambian dependiendo de la forma que se le quiere dar al producto final Una vez que los punzones se retiran la pastilla baja por una rampa hasta un contenedor La figura 5 muestra una foto de uno de estos aparatos Las especificaciones indican que su producci n es de aproximadamente de entre 90 000 y 120 000 pastillas por hora Figura 5 1 Clit 11 GMP Square En la figura 5 2 se puede apreciar los componentes que conforman este m dulo 18 Tabletera Mo 1 Relz Tabletera Mo 6 Relay cat OD E Aof emis E A Panasonic FPX C30 Hacia red de ICP CON 7188E4 110 220V PLCs Hacia red industrial Panasonic Figura 5 2 M dulo de Tableteras El PLC es un Panasonic modelo FPX C30 Cuenta con 16 entradas digitales e igual cantidad de salidas Adem s tiene un m dulo de expans
134. t IP Muliti cast IP Network Ethernet Link MAC Ethernet Physical Physical Figura 3 1 Modelo de capas de Ethernet EtherNet IP se ideo para el uso en aplicaciones de control de redes en tiempo real Con la integraci n de Ethernet hasta el nivel del dispositivo la capa f sica por medio del CIP el usuario tiene un n mero de ventajas Configuraci n universal recolecci n y control de datos a trav s de varios niveles de red y los gracias a la conexi n de TCP IP a Internet o redes inrternas Intranets hacen un flujo de informaci n continuo posible en todos los niveles de trabajo Ofrece un acceso consistente a las aplicaciones f sicas lo que significa que se puede utilizar una sola herramienta para configurar dispositivos CIP en distintas redes desde un nico punto de acceso sin la necesidad de software propietario Ethernet IP disminuye el tiempo de respuesta e incrementa la capacidad de transferencia de datos respecto al DeviceNet o al ControlNet A trav s de un mismo medio de interconexi n Ethernet IP conecta distintos mecanismos industriales con el control de planta y con la gesti n central mediante una interfaz consistente con las aplicaciones MODBUS TCP Modbus TCP no es realmente un protocolo nuevo Fue necesario crearlo para aprobar Ethernet TCP IP como tecnolog a adicional de la SIEMON Ethernet IP lt http www siemon com us white_papers 03 03 25 ethernet ip asp gt Consulta 14 set 2005
135. t We Monitoreo Re if FPWIM GR es 9 qme M O Figura 5 8 Pantalla Principal Configuraci n La pantalla de configuraci n permite controlar el estado de varios aspectos del programa En primer lugar env a informaci n acerca de la aplicaci n misma el lugar donde se encuentra ubicada en la computadora las versiones del programa en la que se esta corriendo y su direcci n IP Adem s permite recolectar informaci n de las direcciones IP de las otras m quinas que est n conectadas a su red El programa lee la informaci n del componente INI del programa para obtener la informaci n Se actualiza al oprimir el bot n de Hefresh La Pantalla se puede ver en la figura 5 9 En esta pantalla adem s est el control sobre los usuarios Se pueden crear usuarios nuevos cambiar claves bloquear y o borrar usuarios existentes El sistema de seguridad es manejado por medio de tablas que contienen la informaci n Cada l nea de informaci n tiene el nombre completo de la persona del usuario su clave y nivel de acceso De momento existen tres niveles diferentes operarios mantenimiento e ingeniero 30 El primer nivel solo permite observar los datos es decir accesarlos pero no manipularlos de ninguna forma El nivel de mantenimiento permite apagar y encender las m quinas remotamente y adem s manipular datos y alarmas segun sea necesario El nivel de ingeniero permite adem s de todo lo anterior cambiar aspectos de la apli
136. t number AFP0806 Phoenix type code SZS 0 4 x 2 5 mm or equivalent 3 The connector type relay output units have 2 connectors made by Nihon Molex Molex type code 51067 0900 9 pins Use the specific Molex connector press fit tool part number AFP0805 Nihon Molex type code 57189 5000 or equivalent 4 The transistor output units have a press fit socket for wire pressed terminal cable and contacts Use the press fit tool part number AXY52000 for wire pressed terminal cable FPO Intelligent Units K J T R thermocouple Resolution 0 1 C FPO ES2T FPO TC4 FP03543 AFP0420 FPO Thermocouple unit K J T R thermocouple Resolution 0 1 C FPO TC8 AFP0421 lt Input specifications gt FPO Analog I O unit lt Output specifications gt FPO A D Converter Unit Sinpbspssiibdlienss Number or channels 2 channels Input range Number or channels Output range Number or channels 8 channels 21 AFP0480 Input range 0 to 5 10 to 10 V Resolution 1 4000 FPO A80 AFP0401 0 to 20 mA Resolution 1 4000 Output specifications Number or channels 4 channels FPO A04V AFP04121 FPO D A Converter Unit Output range 10 to 10 V Resolution 1 4000 4 to 20 mA Resolution 1 4000 FPO A04 AFP04123 FPO Link Units FPO CC Link Slave unit This unit is for making the FPO function as a slave station of the CC Link Only one unit can be connected to the furthes
137. t right edge of the FPO expansion bus Note Accuracy will change if an FPO thermocouple unit is used at the same time For details please refer to the catalog or to the CC Link Unit manual FPO CCLS AFP07943 FPO I O Link unit This is a link unit designed to make the FPO function as a station to MEWNET F remote l O system FPO IOL AFP0732 05 2005 15 Programmable F P X Controllers Part Number List FPO European Products FPO Expansion Unit DC input 16 Relay 2A output 16 Screw terminal Block FPO ES2RS FPO RTD Unit RTD Pt100 Pt1000 Ni1000 input 6ch FPO RTD6 FPO PROFIBUS Unit DP slave Remote I O up to FPO expansion units FPO DPS2 Note These products are provided from Panasonic Electric Works Europe AG Control FPWIN GR for Windows FPWIN GR English Full type CD ROM for Windows AFPS10520 A A A A A A A A A for Windows English Small type CD ROM for Windows AFPS11520 A A A A A N A N A A N A English Ver up type CD ROM for Windows AFPS10520R Chinese CD ROM for Windows AFPS10820 A A A A A A A A A Chinese Ver up type CD ROM for Windows AFPS10820R Korean CD ROM for Windows AFPS10920 A Available N A Not available Control FPWIN Pro IEC61131 3 compliant Windows version software FPWIN Pro English Full type CD ROM for Windows AFPS50550 A A A A A A A A A for Windows English Small type CD ROM for Window
138. tability Short circuit protection Within 0 2 F S 1 digit 2 5ms or less Incorporated Output voltage 1 to 5V over rated pressure range Zero point within 1V 5 F S Span within 4V 5 F S Linearity within 1 F S Output impedance 1kQ approx Analog voltage output Display 5 High pressure Positive pressure type High vacuum Vacuum pressure type Output voltage V Pressure 31 2 digit red LED display Sampling rate 4 times sec approx Displayable pressure range 5 1 to 101 3kPa 5 0 to 100 0kPa 0 050 to 1 000MPa Analog bar display Operation Comparative Output 1 LED bar display in steps of 10 F S approx Orange LED lights up when Comparative Output 1 is ON indicators Comparative Output 2 Green LED lights up when Comparative Output 2 is ON Protection Ambient temperature Ambient humidity Standard Flat Light weight types IP40 IEC IP67 type IP67 IEC 10 to 50 C No dew condensation or icing allowed Storage 10 to 60 C 35 to 85 RH Storage 35 to 85 RH Temperature characteristics Over ambient temperature range 10 to 50 C within 1 F S of detected pressure at 20 C Standard Flat IP67 types Rc PT s female thread Light weight type M5 female thread Pressure port North American Standard type NPTF 1 s female thread Flat IP67 types NPT 1 s female thread
139. tarting that is frequently changed because of the limitation in the number of rewrites into the address of DTO at block number 0 ROM but good for storing the set values or storing recipe data several times a day P13 ICWD DTO K1 When RO is turned on write one block qum 2048 words starting from the address a DTO at block number 0 The limitation in a flash ROM designates the number of rewrites to be 10 000 or the feasible number to be approx 30 000 However rewriting every second will generate a memory failure within a few hours 10 05 2005 Programmable F P X Controllers High Speed Counter Pulse Output B High speed counter eThe control unit has eight built in high speed counters Adding two application cassettes AFPX PLS provides four counters thus taking the total to 12 counters S 8 counters X0 to X7 Total 12 counters max pooooooooo q e e PR ia L 2 counters 2 counters mnm m en Fees oe 00000000004 TOo000000000 Built in control unit Single phase 8 channels each 10 kHz or two phase 4 channels each 5 kHz Application cassette AFPX PLS Single phase 2 channels each 80 kHz or two phase 1 channel 30 kHz B Pulse output eThe application cassette AFPX PLS enables 100 kHz motion control The deviation counter clear signal during an origin return operation is issued in a min of 500 usec after the origin input and pulse output stop
140. teresis ON pem Comparative Output 1 OFF Hysteresis 1 digit digits when ON using psi unit Comparative Output2 OFF E YAA A uu u 0 Set Value 1 P1 Set Value 2 P2 Set Value High pressure Positive pressure type High vacuum Vacuum pressure type PRESSURE UNITS The pressure unit can be selected as per customer s requirement In case of positive pressure type the pressure unit can be changed from International System of Units SI kPa or MPa to kgf cm bar or psi In case of vacuum pressure type the pressure unit can be changed from International System of Units SI kPa to kgf cm bar psi mmHg or inHg When the pressure unit is changed the set values and the measured value are automatically converted Please refer to I SETTING Initial setting for the procedure to change the pressure unit International System of Units SI L Vacuum pressure type 39 Positive pressure type Note MPa in case of DP2 22 DP2 42 and DP2 62 SETTING O If key protect has been set make sure to release key protect before operating the keys Please refer to E KEY PROTECT FUNCTION for the procedure The conditions which are set are stored in an EEPROM Kindly note that the EEPROM has a life span and its guaranteed life is 100 000 write operation cycles Setting procedure m Zero poi
141. the terminals above and the input output terminals of an expansion cassette 5 to 9 Hz single amplitude 3 5 mm 9 to 150 Hz constant acceleration 9 8 m s 1 sweep min 10 sweeps in each XYZ direction Shock resistance 147 m s sinusoidal half wave pulse Noise immunity 1500 V P P pulse width 50 ns 1 us per noise simulator method power terminals Operating condition No corrosive gas and no excessive dust Applicable standards Level of contamination Conforming to EN61131 2 2 Over voltage category 2 Power Consumption Weight AFPX C14R 26 W or less Approx 280 g Control unit AFPX C30R 52 W or less Approx 490 g TRY map Expansion l O unit AFPX E16R 8 W or less Approx 195 g Expansion FPO adapter AFPX EFPO 0 24 W or less Approx 65 g AFPX COM1 2 W or less Approx 20 g AFPX COM2 2 W or less Approx 20 g FP X communication cassette AFPX COM3 2 W or less Approx 20 g AFPX COM4 2 W or less Approx 20 y FP X analog input cassette AFPX AD2 2 W or less Approx 25 g FP X input cassette AFPX IN8 1Worless Approx 25 g FP X output cassette AFPX TR8 1 W or less Approx 25 g FP X pulse I O cassette AFPX PLS 2 W or less Approx 25 g FP X master memory cassette AFPX MRTC 2 W or less Approx 20 g 1 Power consumption by the AC power supply connected to the control unit 2 Power consumption by the DC power supply connected to th
142. tion port E js Expansion Unit Power supply 100 to 240 V AC Model AFPX E16R DC input 32 24 V DC _ a AFPX C60R Program capacity 32 ksteps Potentiometer 4 Equipped with a USB communication port deem ig LLLI gc A a Input terminals E S a p m 0008 AFPX EFPO E i DUE Up to 3 FPO 6600060 Xpansion een DC input 8 24 V DC 1 Unit Relay output 8 250 V AC 2 A eid e ec IM AFPX E16R negem E16R can t b M Mu ae EIN fene it can t status monitor LED Lil supply the power to other units FPO Expansion Unit Part number Specifications DC input 16 24 V DC FP0 E8X 8 ch DC input MIL connector i AFPX E30R Relay output 14 250 V AC 2 A Wee 2 Connector for expansion unit Connector for expansion unit Introduced soon Remarks Addition of up to 8 units is 5 possible FPO E16X 16 ch DC input MIL connector including E16R and EFPO 000006 FPO E8YT 8 ch transistor output MIL connector FPO ESYRS 8 ch relay output screw terminal block Add on Cassette AFPX COM1 Communication cassette RS232C 1 ch ON FPO E16T 16 ch transistor output MIL connector cassette FPO E16P 16 ch PNP output MIL connector o AFPX COM2 Communication cassette RS232C 2 ch 0 FPO E32T 16 ch DC input 16 ch transistor output nm MIL connector CY ENTE JE AFPX COM3 Communication cassette FPO E32P 16 ch Ue i
143. titu do por un PLC sensores de presi n temperatura corriente y tensi n una fuente de de 24V 5A y seis relays Lo pueden observar en la figura 5 4 21 TS Ingersoll Rand Multimetros o O Panasonic FPG C24R Red 485 de PLCs Panasonic Figura 5 4 M dulo de compresores La mayor a de las m quinas de la planta necesitan de aire comprimido para su funcionamiento Los compresores son parte de los equipos m s importantes de la empresa dado que sin ellos la totalidad de laproducci n pr cticamente se debe parar Son modelos diferentes un Ingersoll Rand y un Quincy Se utiliza un PLC FPG C24R que cuenta con 16 entradas y ocho salidas digitales Adem s tiene la posibilidad de agregar hasta 7 unidades de expansi n Las mediciones que se har n en los compresores son estrictamente an logas por lo que la cantidad de entradas digitales no es importante Tiene tambi n una unidad de expansi n 4 de cuatro canales para medici n de temperatura Acepta cualquier tipo de termocuplas y puede ser configurado para que env e los datos en grados cent grados o grados Fahrenheit Finalmente cuenta con un m dulo de entradas anal gicas para recibir los datos de los sensores de corriente tensi n y presi n Es de un tamano reducido lo cual lo hace id neo para ser colocado en un lugar pequeno Su alimentaci n es de 24V al igual que todos los m dulos Cuenta tambi n con dos puertos de comunicaci n el puerto serie est ndar p
144. tizaci n y control de equipos El sistema emplea Ethernet como su protocolo de comunicaciones de capa 2 mientras que se utiliza los protocolos anteriormente mencionados como protocolos de capa de aplicaci n El uso de este m todo tiene sus ventajas e Sube la velocidad de 9 6 kbit s con RS232 hasta 1 Gbit s con IEEE 802 3 con cable Cat5e Cat 6 o fibra ptica e Mayor distancia de comunicaci n entre los equipos e Capacidad de utilizar routers switches hubs access points cables y fibra ptica los cuales son mucho mas baratos que sus equivalentes en conexiones seriales e Capacidad de tener mas de dos nodos conectados cosa que si es posible con RS485 pero no con RS232 e Arquitectura peer to peer permite sustituir arquitectura maestro esclavo e Mejor interoperabilidad Las posibles desventajas son 16 e Cambiar el sistema existente al protocolo nuevo e Aplicaciones de tiempo real pueden sufrir problemas con protocolos que utilicen TCP se recomienda UDP en estos casos Tabla 5 1 Protocolos de Ethernet Industriales principales Versi n Ethernet IEC 61158 y ModbusRTU RTU Modbus Modbus TCP TOP IEC 61784 um 2 real time protocol IRT Profibus PROFINET IO Real time protocol RT podes i Real time over UDP protocol RTU hemet Foundation Foundation Fieldbus High Fieldbus H1 Speed Ethernet HSE SP50 no es est ndar En la empresa no exist a un sistema previo al que se
145. to the high vacuum side in case of vacuum pressure type sensor In the sensing mode if the key is pressed continuously for 4 sec or more the display shows peak hold value Increment key 4 In the initial setting mode pressing the key changes the set conditions eIn the Set Value 1 2 modes pressing the key changes the set value to the low pressure side in case of positive pressure type sensor and to the low vacuum side in case of vacuum pressure type sensor In the sensing mode if the key is pressed continuously for 4 sec or more the display shows bottom hold value Decrement key WD In the sensing mode if both the keys are pressed simultaneously zero point adjustment is done Pressing the key changes the selected mode to sensing mode Set Value 1 P1 set mode and Set Value 2 P2 set mode e In the sensing mode if the key is pressed continu ously for about 3 sec key protect can be set released n the sensing mode if the mode selection key is pressed while pressing the increment key the initial setting mode is obtained ERROR MESSAGES When an error occurs take the following corrective action Error message Cause Corrective action Overcurrent due to short circuit Mode selection key 69 Switch off the power supply and check the load Applied pressure at the pressure port should be brought to atmospheric pressure and zero point adjustment should be
146. to the key operations Setting of key protect In the sensing mode press key continuously for about 3 sec and release it immediately when _ Z4 is displayed C Key protect is set and the sensor es to the sensing mode Since the key protect information is stored in an EEPROM itis not erased even if the power supply is switched off Please take care to remember if the key protect function has been set Release of key protect In the sensing mode press key continuously for about 3 sec and release it immediately when FF is displayed Key protect is released and the sensor returns to the sensing mode DP2 20 101 3kPa When the keys are to be operated make sure that key protect is released i LABEL FOR CHANGE IN PRESSURE UNIT When a pressure unit other than kPa or MPa has been selected in the initial setting mode the label supplied as accessory which corresponds to the selected unit should be stuck at the position shown in the figure below Pressure unit label accessory 101 3kPaFH 100kPaFH 1MPaH 1 033kgf cm 1 020kgf cm 10 20kgf cm 14 70psi 14 50psi 145 0psi 1 013bar 1 000bar 10 00bar 760mmHg 29 9inHg Stick the pressure unit label at the position shown SUNX Limited Head Office 2431 1 Ushiyama cho Kasugai shi Aichi 486 0901 Japan Phone 81 0 568 33 721 1 FAX 81 0 56
147. tr nico espec fico que contiene la siguiente informaci n hora nombre de usuario y significado de la firma Una firma digital es un tipo de firma electr nica cuyos datos fueron encriptados Un sistema abierto tal como Internet requiere que todas sus firmas electr nicas sean encriptadas Los expedientes electr nicos est n asociados con eventos tales como cambio de valor de un tag independientemente de si fue el usuario el que lo ocasion Firmas electr nicas est n asociadas con acciones causadas por el usuario como presionar un bot n o cambiar un valor manualmente Los expedientes electr nicos incluyen alarmas eventos y reportes La regla de la parte 11 no espec fica sin embargo el formato en el que se deben guardar los datos por lo que no importa el tipo de base de datos que se utilice Esto porque la seguridad y confidencialidad de estas depende de ellas mismas por medio de passwords etc Se especifica que el administrador del sistema debe tener acceso a las propiedades de las diferentes cuentas para crear usuarios nuevos bloquearlos o desactivarlos Todos estos cambios deben quedar grabados Finalmente nadie ni siquiera el administrador puede tener acceso al password de los dem s usuarios Las figuras 6 3 6 4 y 6 5 muestran como se logr almacenar esta informaci n de la manera requerida En al figura 6 3 se puede ver un gr fico de las tableteras pero que no es en l nea Es un hist rico que se guardo en la base de datos
148. tra mes a mes los ltimos productos producidos precisamente para este campo La oferta de PLC e interfaces para este tipo de aplicaciones es vasta Sin embargo por razones econ micas la busqueda se debe centrar en productos de f cil adquisici n en el pa s Por esa raz n se consult los cat logos de los diferentes proveedores nacionales para determinar con cu les suministros se cuenta Buscando familiarizarse con los est ndares de redes Ethernet industriales actuales se hizo una investigaci n a trav s de Internet por varios sitios de los cuales se hace referencia en la bibliograf a 3 3 Descripci n de los principales principios f sicos de software y o electr nicos relacionados con la soluci n del problema Para la soluci n de este proyecto se pueden implementar dos tipos de protocolos el Ethernet IP o el protocolo MODBUS ambos son utilizados extensamente en la industria como est ndares de comunicaci n para monitoreo y control Los dos ofrecen diferentes caracter sticas ventajas y desventajas uno respecto al otro sin embargo tambi n comparten varias similitudes La raz n principal de porqu se escogi estos dos protocolos es debido a su escalabilidad El tamano de la red es pr cticamente ilimitado mientras que otros protocolos como por ejemplo DeviceNet o FIPIO no son escalables ya que tienen un n mero m ximo de nodos que pueden ser utilizados No existe un protocolo de aplicaci n que sea considerado el est
149. uickly If the set pressure range is sede or DP2 20 101 3kPa Displayed alternately either P upper limit exceeded or Lii lower limit exceeded is displayed Set to Set Value 2 P2 set mode n the Set Value 1 P1 set mode press key 4 F J and Set Value 2 P2 which s being set are displayed alternately DP2 20 101 3kPa y Displayed alternately Enter Set Value 2 P2 Using key and key enter in a manner similar to that for entering Set Value 1 P1 If the set pressure range is or either P upper limit exceeded or 7 lower limit exceeded is displayed Displayed 1 alternately DP2 20 101 3kPa e f the output mode has been set to the window comparator mode in the initial setting mode Set Value 1 P1 and Set Value 2 P2 should be set with a difference of 3 digits or more However when unit is set to psi the difference should be 6 digits or more Set to sensing mode Press key The sensor returns to sensing mode after Set Value 1 P1 and Set Value 2 P2 have been set Since the values which have been set are stored in an EEPROM they are not erased even if the power supply is switched off DP2 20 101 3kPa Comparative outputs Set Value 1 P1 Set Value 2 P2 and Set Value 3 P3 are set The setting of Set Value 2 P2 with respect to
150. uit Figura 5 5 Circuito interno de sensor de presi n La salida anal gica es la que se toma para obtener las lecturas para el sensor Los relays se colocan en la alimentaci n de los bornes de ambos arranques La configuraci n es delta estrella Por lo tanto son necesarios seis en cada compresor para poder meter y sacar las fases en el orden correcto y de este modo lograr el arranque y su paro Finalmente se cuenta con una fuente de 24 V y 5 para alimentar todo el circuito A diferencia del m dulo de las tableteras el PLC tambi n tiene que ser alimentado por esta fuente por lo que se suprime la necesidad de una conexi n a 110V 5 2 3 M dulo de Blisteras Este m dulo est formado por un adaptador de red una fuente y dos PLC Modicon TSX Micro Los PLC ya estaban presentes en las m quinas por lo que no fue necesario su compra y programaci n Solo se necesita 24 extraer los datos y enviarlos al programa En la figura 5 6 se ve este m dulo en detalle El la figura 5 7 se ve una de las blisteras ICP CON i1 88E4 Hacia Red Industrial Figura 5 6 M dulo B isteras Figura 5 7 Blistera en funcionamiento El funcionamiento del adaptador es el mismo que el que se utiliz en el m dulo de las tableteras por lo que aqu la explicaci n no se considera necesaria La fuente es de 24V y 2A para la alimentaci n del puente y futuros 2 sensores que pueden ser agregados segun las necesidades de la empresa Igualment
151. ventana de modo se escoge el tipo de alarma que se desea ver Esta la posibilidad de ver por alarmas de maquinas en l nea hist ricos o alarmas de seguridad Las comunas desplegadas en cada modalidad var an siempre dependiendo del usuario dado que con el bot n columnas se pueden agregar y quitar las que se deseen A 3 Informaci n sobre la empresa A 3 1 Descripci n de la empresa La empresa en la cual se realiza el proyecto es Laboratorios Stein S A La cual se encuentra situada en Cartago a 800 metros sur de la entrada a la Carretera Interamericana Laboratorios Stein S A se dedica a la fabricaci n de productos farmac uticos para el mercado nacional y latinoamericano La empresa elabora m s de 400 productos en diferentes formas farmac uticas todos estos amparados por la certificaci n ISO 9001 2000 el cumplimiento de los requisitos de las Farmacopeas de Estados Unidos de Norteam rica USP y las otras Farmacopeas vigentes y el cumplimiento de las normas de GMP Buenas Pr cticas de Manufactura de la OMS Estos productos est n entre los medicamentos esenciales recomendados por la OPS A 3 2 Descripci n del departamento o secci n en la que se realiz el proyecto El proyecto se realiza en el Departamento de mantenimiento Este departamento es el encargado de reparar y dar mantenimiento a todas las m quinas industriales de la planta La compra de los repuestos tambi n es parte de sus funciones as como el desarrollo de
152. when using psi unit Set Value 2 P2 _ High pressure Positive pressure type High vacuum Vacuum pressure type 0 Set Value 1 P1 Window comparator mode The comparative outputs can be turned ON or OFF by a pressure which is within the pressure range set by Set Value 1 and Set Value 2 Hysteresis ON m Hysteresis t Hysteresis 1 digit is digits id using psi unit Comparative Output OFF EEA ON Comparative ee ST Output2 OFF but 0 Set Value 1 P1 Set Value 2 P2 High pressure Positive pressure type High vacuum Vacuum pressure type e When operating in window comparator mode Set Value 1 P1 and Set Value 2 P2 should be set with a difference of 3 digits or more However when the pressure unit is set to psi the difference should be 6 digits or more Dual output mode 4 The outputs can be put to different use such as detection of different kinds of objects control function alarm function etc Hysteresis ON Comparative Hysteresis 1 digit Output1 OFF digits ed ON using psi unit Comparative Output2 OFF 0 Set Value 1 P1 Set Value 2 P2 _ High pressure Positive pressure type High vacuum Vacuum pressure type Automatic sensitivity setting mode 2 Using actual objects if the pressure values for OK objects and NG objects are input then the sensor is automatically set to the optimum pressure value mid value Hys
153. za la acci n la 51 fecha y hora adem s de la terminal que este utiliz De esta forma se cumple de igual forma con los requisitos de la FDA Los archivos se ven en la aplicaci n por d a Al igual que con las alarmas para poder ver expedientes de seguridad de d as anteriores se debe ver desde la base de datos En cuanto a la posibilidad de bloquear una cuenta cabe recordar que el programa est en grado de hacerlo autom ticamente Las figuras 6 6 y 6 7 muestran los mensajes que se despliegan cuando se intenta acceder con la clave equivocada Informa de la cantidad de intentos que quedan para poner la clave correcta antes de que la cuenta sea bloqueada Una vez superado este m ximo de intentos la cuenta es autom ticamente bloqueada por el sistema El sistema requiere que se env e un correo electr nico cada vez que una alarma sea activada As se informa al personal de mantenimiento acerca del problema En algunos casos es enviado un correo al encargado de producci n del rea Se generaron varias alarmas en el transcurso de las pruebas y como se ve en la figura 6 8 los correos fueron recibidos con el mensaje correspondiente Se diferencian por la zona de la alarma y la m quina afectada En algunos casos como en el de las termocuplas de los compresores env a alarmas de autodiagn stico en este caso indica que la termocupla est desconectada o danada Ese tipo de alarma ayuda a simplificar aun m s el mantenimiento correctivo por pa

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