EDUCABOT - Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura
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1. PANTALLA 4 MENSAJE DE ADVERTENCIA To unzip all files in LVRTE90std exe to the 20 file s unzipped successfully PANTALLA 6 MENSAJE DE ADVERTENCIA fi NI LabVIEW Run Time Engine Lol jj n com labview NI LabVIEW Run Time Engine 2009 El LabVIEW 2009 Exit all programs before running this Setup Disabling virus scanning utilities may improve installation speed This program is subject to the accompanying License amp greement s NATIONAL All rights reserved INSTRUMENTS JWINSTRUME INSTRUMENTS Libraries and other files necessary to execute LabVIEW 2009 built applications and shared libraries Includes NI Reports 3D graph support and a browser plug in that allows clients to view and control front panels remotely using a browser TE mp lt This feature will be installed on the local hard drive This feature and its selected subcomponents may require up to 120 MB of disk space Directory for NI LabVIEW Run Time Engine 2008 Restore Feature Defaults Cancel ER INSTRUME INSTRUMENTS Contacting notification server m ww l Bak Nest gt gt Cancel NATIONAL INSTRUMENTS Destination Directory C Program Files National Instruments x NATIONAL INSTRUMENTS Request the installer to contact National Instruments to search for new notifications on the products you are installing By checking this box you acknowledge that your IP address will be sent and2. Sugerencias ACTIVIDAD 2 En esta actividad es importante que el estudiante visualice la imagen y plasme en el papel cada una de las figuras geom tricas identificadas en ella para que posteriormente Educabot capture el dibujo y lo muestre al docente 9 CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS A lo largo del desarrollo de este proyecto se encontr la rob tica educativa como un modelo de educaci n innovador basado en el avance tecnol gico y cient fico siendo llamativo para las nuevas generaciones Con este manual de usuario se explica detalladamente la instalaci n de cada uno de los programas necesarios para el control y funcionamiento de Educabot adicional a ello se entrega un modelo de ense anza el cual puede ser empleado por los docentes a la hora de utilizar el robot como herramienta de aprendizaje oe recomienda emplear equipos con Sistema Operativo Windows 7 el cual facilita la instalaci n de los diferentes programas
3. EDUCABOT VEHICULO OMNIDIRECCIONAL PARA LA ENSENANZA DE GEOMETRIA EN EDUCACION PREESCOLAR CLARA INELA ROLDAN GOMEZ Asesor Gustavo Meneses UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA SECCIONAL MEDELLIN FACULTAD DE INGENIERIAS MEDELLIN 2013 EDUCABOT VEHICULO OMNIDIRECCIONAL PARA LA ENSENANZA DE GEOMETRIA EN EDUCACION PREESCOLAR Manual de Usuario Versi n 1 0 ACERCA DE ESTE DOCUMENTO PROP SITO El prop sito de este programa es manejar de manera inal mbrica el robot y proveer a los docentes de Educaci n preescolar una propuesta innovadora y tecnol gica de ense anza donde a trav s de una interfaz de usuario se tiene la posibilidad de enviar la orden de arranque del robot y recibir la imagen capturada TABLA DE CONTENIDO INTRUDUCCI N 1 CARACTERISTICAS GENERALES DEL PROGRAMA 2 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA 3 INSTALACION DEL PROGRAMA 4 INICIACION DEL PROGRAMA o 6 7 8 9 COMUNICACI N FUNCIONES DE LA PANTALLA ACTIVACION DEL ROBOT TALLER DE ENSENANZA CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS TABLA DE PANTALLAS PANTALLA 1 TIPO DE SISTEMA OPERATIVO PANTALLA 2 DESCARGA DEL RUN TIME ENGINE PANTALLA 3 INICIO DE LA INSTALACION PANTALLA 4 MENSAJE DE ADVERTENCIA PANTALLA 5 DESCARGAR ARCHIVO COMPRIMIDO PANTALLA 6 MENSAJE DE ADVERTENCIA PANTALLA 7a 7b 7c 7d 7e 7f 7g 7h 7i 7j INSTALACION DE LABVIEW 2009 PANTALLA 8 INTERFAZ DE USUARIO PANTALLA 9a 9b 9c 17d Acoplamiento del dispositivo bl
4. Discusi n actualizaciones criticas y natificaciones de seguridad se publican en ni com Antes de descargar Descarga Hi Sofware B haga clic aqui para revisar esta informaci n Descargar Idioma China si mplificado Ingl s Products Coreano Aleman Japon s Frances Linea de Producto LabVIEW Version 2009 Fecha de publicaci n 08 01 2009 Tipo de Software Run Time Sistema Operativo Windows 7 Windows X 7 64 bit Windows Vista Windows Vista 64 bit Windows XP Windows 2000 a Ta a la ONU BRA PANTALLA 2 DESCARGA DEL RUN TIME ENGINE Una vez descargado aparecer la siguiente ventana para iniciar la instalaci n Basta con dar click en las opciones senaladas con rojo E Nombre C Users ChokA Downloads LVRTESOstd exe National Instruments Corporation apo Aplicaci n EC llsersiChokA4A Downloads LWRTESOstd exe tipo de archivo puede llegar a da ar el equipo S lo ejecute ry Aunque los archivos procedentes de Intemet pueden ser utiles este sofware de los editores en los que confia Cu l es el nesqgo PANTALLA 3 INICIO DE LA INSTALACION looo A UuMWug amp B LabVIEW 2009 Run Time Engine This self extracting archive will create an installation image on your hard drive and launch the installation After installation completes you may delete the installation image to recover disk space You should not delete the installation image if you wish to be able to modify or repair the installation in the future
5. cesario instalar el Run Time Engine para correr el ejecutable que contiene la Interfaz de usuario Vaya al siguiente link http joule ni com nidu cds view p id 1406 lang es Antes de descargar el programa es necesario cerciorarse de cuantos bits es su oistema operativo esta informaci n puede encontrarla en la siguiente ruta INICIO Panel de Control Sistema y Seguridad Sistema All hay una opci n que se llama Tipo de sistema esta es la que nos muestra cual versi n de su Sistema Operativo y as descargar la versi n correcta la de 64 bits o de la de 32 bits al k E d Panel de control Sistema y seguridad k Sistema E l Ventana principal del Panel de Werni se E del erri er INTOFMaAacion Dasica acerca del equipo s e Edici n de Windows Fi Administrador de dispositivos igi Confiquraci n de Acceso Sy E Pi suan remoto Copyright 2009 Microsoft Corporation Reservados todos los derechos gi Protecci n del sistema Service Pack 1 dp Configuraci n avanzada del Obtener m s caracter sticas con una nueva edici n de Windows 7 sistema Sistema Fabricante Hewlett Packard Modelo HP Pavilion dml Notebook PC Evaluaci n En Evaluaci n de la experiencia en Windows Procesador AMD E 300 APU with Radeon tm HD Graphics 1 30 GHz leryoria Fl A DO GB 360 GB utilizable L piz y entrada t ctil La entrada t ctil o manuscrita no est disponible para esta pantalla Configuraci n de nombr
6. collected in accordance with the National Instruments Privacy Policy Privacy Policy a INSTRUMENTS There are no notifications for your products PANTALLA 7 a b c d e f INSTALACION DE LABVIEW 2009 JJ NI LabVIEW Run Time MI NATIONAL l pem M NATIONAL INSTRUMENTS i yb P INSTRUMENTS CONTRATO DE LICENCIA DE SOFTWARE DE NATIONAL pa Adding or Changing INSTRUMENTS d NI LabVIEW Run Time Engine 2009 NI Variable Engine DataSocket AVISO DE INSTALACI N EL PRESENTE INSTRUMENTO CONSTITUYE UN CONTRATO ANTES a c E DE QUE PROCEDA A DESCARGAR EL SOFTWARE Y O A COMPLETAR LA INSTALACI N ROGAMOS LEA ATENTAMENTE ESTE CONTRATO AL DESCARGAR EL SOFTWARE Y O HACER OBLIGARSE POR EL PRESENTE CONTRATO EN CASO DE QUE NO DESEE CONVERTIRSE EN PARTE DEL PRESENTE CONTRATO NI ESTAR OBLIGADO POR LA TOTALIDAD DE SUS T RMINOS Y CONDICIONES ROGAMOS HAGA CLIC EN EL BOT N CORRESPONDIENTE PARA CANCELAR EL PROCESO DE INSTALACI N NO INSTALE NI USE EL SOFTWARE Y DEVUELVA EL SOFTWARE EN EL PLAZO DE TREINTA 30 D AS A PARTIR DE LA RECEPCI N DEL SOFTWARE INCLUIDO TODO EL MATERIAL ESCRITO QUE LO ACOMPA A JUNTO CON SUS ENVOLTORIOS AL LUGAR EN EL QUE LOS ADQUIRIO TODA DEVOLUCI N ESTARA Click the Next button to begin installation Click the Back button to change the installation settings Q7 NATIONAL llation C e 7 NATIONAL PP INSTRUMENTS INSTRUMENTS The NI LabVIEW Run Time Engine 2009 installation is complete The NI LabVIEW Run Tim
7. configuraci n de bater a Requerir una contrasena cuando el equipo se reactiva Cambiar las acciones de los botones de encendido Cambiar la frecuencia con la que el equipo entra en estado de suspensi n x a Copias de seguridad y restauraci n Hacer una copia de seguridad del equipo Restaurar archivos desde copia de seguridad Herramientas administrativas Liberar espacio en disco Desfragmentar el disco duro s Crear y formatear particiones del disco duro las Ver registros de eventos FR Programar tareas Flash Player 32 bits y y PANTALLA 12 SISTEMA Y SEGURIDAD i Ventana principal del Panel de S M control E i Ver informaci n b sica acerca de Edici n de Windows Windows 7 Professional la Configuraci n de cceso remoto Copyright E 2009 Microsoft Corporatio Fl Protecci n del sistema Service Pack 1 lo Configuraci n avanzada del sistema Sistema Evaluaci n F Puch Procesador Intel R Cel Memoria instalada RAM 3 00 GB 2 Tipo de sistema Sistema op Lapiz y entrada tactil La entrada PANTALLA 13 SISTEMA 4 x pc HP b AL Adaptadores de pantalla amp Adaptadores de red b gt Bater as gt Eg Controladoras ATA ATAPI IDE b F Controladoras de bus serie universal b E Controladoras de sonido y video y dispositivos de juego b A Dispositivos de imagen b a Dispositivos de interfaz de usuario HID gt Ml Dispositivos del sistema gt Ml Equipo gt f M dems b AL Mon
8. de atr s del robot encontrar un switch de encendido y apagado donde el c rculo indica apagado y la l nea indica encendido 1 Ubique el robot sobre la plataforma de diseno 2 Encienda el robot 3 Env e la orden de arranque desde el bot n INICIO de la interfaz de usuario 8 TALLER DE ENSENANZA Para cada una de las actividades el estudiante deber plasmar la figura geom trica en la plataforma de desplazamiento del robot para que posteriormente este inicie su recorrido para capturar la imagen y mostrarla en la interfaz de usuario de ese modo el docente podr visualizar si el dibujo realizado por el estudiante es correcto o no ACTIVIDAD 1 Las actividades para alumnos de iniciaci n son aquellas en las que el alumno est reconociendo las figuras geom tricas y pruebas sus destrezas plasmando la figura visualizada en un papel Figura Geometrica Figura Geom trica Observaciones del propuesta capturada por el robot docente RECTANGULO Coincide la figura capturada por el robot con la figura propuesta Si No Debe mejorar Sugerencias TRIANGULO Coincide la figura capturada por el robot con la figura propuesta Si No Debe mejorar Sugerencias CUADRADO CIRCULO Coincide la figura capturada por el robot con la figura propuesta Si No Debe mejorar Sugerencias Coincide la figura capturada por el robot con la figura propuesta Si No Debe mejorar
9. de con el criterio de b squeda nada de Para buscar y agreagar un nuevo dispositivo de Wind O elementos Ji PANTALLA 9 a Acoplamiento del dispositivo bluetooth e oe selecciona el dispositivo bluetooth RN42 al D impresoras lm 4 Seleccionar un dispositivo para agregar a este equipo Windows seguira buscando nuevos dispositivos y los mostrara aqui Dell Wireless 365 Bluetooth Module Bluetooth Otro si Windo oenc a el di itivo 3 o e PANTALLA 9 b Acoplamiento del dispositivo bluetooth Se debe seleccionar la opci n para escribir el c digo de emparejamiento del dispositivo Sh presoras e Seleccione una opci n de emparejamiento Crear c digo de emparejamiento propio El dispositivo tiene un teclado num rico gt Escribir c digo de emparejamiento del RN42 Dispotivo dispositivo El dispositivo viene con un c digo de emparejamiento B squelo en el dispositivo o en el manual del dispositivo Aparear sin usar c digos Este tipo de dispositivos como por ejemplo el mouse no requiere una conexi n segura Siguiente Cancelar lt PANTALLA 9 c Acoplamiento del dispositivo bluetooth e oe debe escribir el condigo de emparejamiento 1234 pues este es el que posee el dispositivo RN42 por defecto de f brica t Agregar un dispositivo Escriba el c digo de emparejamiento del dispositivo Esto comprobar que se est conectando con el
10. dispositivo correcto o 1234 El c digo se encuentra en el dispositivo o en la documentaci n incluida con el mismo RN42 Dispotivo PANTALLA 9 d Acoplamiento del dispositivo bluetooth Despu s de realizados estos pasos al establecerse la comunicaci n entre el dispositivo RN42 y el computador inmediatamente se crea un puerto de comunicaci n serial virtual por lo que la comunicaci n bluetooth se hacer transparente para el usuario Para enviar datos al bluetooth basta con utilizar una comunicaci n serial a 115200 baudios sin paridad y 1 byte de parada Para encontrar el puerto COM que se activ se debe seguir los siguientes pasos e IR AL MENU INICIO PANEL DE CONTROL SISTEMA Y SEGUIRIDAD SISTEMA Al lado izquierdo selecciona la opci n que dice ADMINISTRADOR DE DISPOSITIVOS As W Microsoft Word 2010 ak Google Talk P Microsoft PowerPoint 2010 B Skype A Ares e Internet Explorer l Q Pictureviewer pala a a oe SA buscar programas y archivos Clara Documentos Im genes M sica Equipo Panel de control Dispositivos e impresoras Programas predeterminados Ayuda y soporte t cnico PANTALLA 10 INICIO Ajustar la configuraci n del equipo Sistema y seguridad Revisar el estado de equipo Hacer una copia de seguridad del equipo Buscar y corregir problemas Redes e Internet LT M Verel estado y las tar
11. e dominio y grupo de trabajo del equipo Nombre de equipo pc HP Nombre completo de pc HP equipo Descripci n del equipo Vea tambi n Grupo de trabajo WORKGROUP Centro de actividades Aclivaci n de Windows Windows Update m Windows est activado Informaci n y herramientas de eminenta Id del producto 00359 OEM 8992637 00010 PANTALLA 1 TIPO DE SISTEMA OPERATIVO Una vez conocida esta informaci n debemos buscar en la parte inferior la versi n correcta y descargarla desde la opci n se alada con color rojo para que comience la descarga NATIONAL Carro Ayuda Buscar gt INSTRUMENTS NiWeek 2013 Mejore do Experiencia en ni com Iniciar Sesi n o Crear ONU Perfil de usuario MyNI v So HI Home gt Soporte gt CONTROLADORES Y ACTUALIZACIONES Colombia k Referencia de Productos E 2 zo p guum uem LabVIEW Run Time Engine 2009 RTE m nimo 32 bits ACTUALIZACIONES Windows 7 7 64 bit Vista Vista 64 bit XP 2000 EN Localizaci n de Fallas F sT r 5 e e RSS imprimir 40 Calificaciones 3 35 fuera de 5 Documentos de Soporte Utileria de Soporte I LabVIEW 2009 Run Time Engine minima 32 bit para Windows Soporte parr Productos a Especificos Descargas disponibles Gu a de Inicio Para Los Est ndar Descarga AER min exe E36 34 MB Suma de comprobaci n MD5 Productos de NI T3fr f amp chz0e2de cet3cT STED Politicas de Ciclo de Vida i n Actualizaciones y Notificaciones Foros de
12. e Engine 2009 installation is complete NI LabVIEW Run Time Engine X o You must restart your computer to complete this operation If you need to install hardware now shut down the computer If you choose to restart later restart your computer before running any of this software lt lt Back J Next gt gt i PANTALLA 7 g h i j INSTALACION DE LABVIEW 2009 4 INICIACION DEL PROGRAMA Una vez instalado el ejecutable de Labview procedemos a instalar la Interfaz de usuario de Educabot Inserte el CD etiquetado como Ejecutable Educabot y ejecute el archivo Aplicattion exe Una vez ejecutado observar la siguiente interfaz Recuerde que antes de comenzar a utilizarla es necesario establecer la comunicaci n descrita a continuaci n 12 Interface carro seguidor File Edit Operate Tools Window Help amp PANTALLA 8 INTERFAZ DE USUARIO 5 COMUNICACI N Es necesario encender el robot para que se active el bluetooth para posteriormente buscar el dispositivo y garantizar la comunicaci n entre el robot y el computador una vez ambos bluetooth se encuentran encendidos debe realizar el siguiente procedimiento e Buscar el dispositivo Panel de control Dispositivos e impresoras Dispositivos bluetooth Wivos e impresoras Dispositivos Bluetooth X 4 Buscar Dispositivos impresoras Agregar una impresora y e ompa greg P e Ning n elemento coinci
13. eas de red 4 Elegir grupo en el hogar y opciones de uso compartido _ Hardware y sonido SE Ver dispositivos e impresoras Agregar un dispositive Conectarse a un proyector uso frecuente Programas Desinstalar un programa Verpor Categoria Cuentas de usuario y protecci n infantil la Agregar o quitar cuentas de usuario gi Confiqurar el Control parental para todos los usuarios Apariencia y personalizaci n Cambiar el tema Cambiar fondo de escritorio Ajustar resoluci n de pantalla Reloj idioma y regi n Cambiar teclados u otros m todos de entrada Accesibilidad Permitir que Windows sugiera par metros de configuraci n Optimizar la presentaci n visual PANTALLA 11 PANEL DE CONTROL Centro de actividades Revisar el estado del equipo y resolver los problemas gi Cambiar configuraci n de Control de cuentas de usuario Solucionar problemas habituales del equipo Restaurar el equipo a un punto anterior en el tiempo Firewall de Windows Comprobar estado del firewall Permitir un programa a trav s de Firewall de Windows w Verla cantidad de memoria RAM y la velocidad del procesador Consultar la Evaluaci n de la experiencia en Windows ey Permitir acceso remoto Mostrar el nombre de este equipo s Administrador de dispositivos ey Windows Update Activar o desactivar la actualizaci n autom tica Buscar actualizaciones Ver actualizaciones instaladas ay Opciones de energ a Cambiar la
14. industrial para Redes Inal mbricas de rea Personal WPAN que posibilita la transmisi n de voz y datos entre diferentes dispositivos y su uso es m s comercial que cualquier otro sistema de comunicaci n ou objetivo principal es permitir la comunicaci n a corta distancia entre dispositivos fijos y m viles El modem que va incluido en el robot y que permite dicha comunicaci n es el Modulo RN 42 que es un reemplazo de cable seria mediante Bluetooth Este modem trabaja como un puerto serial ya que cualquier stream de datos desde 9600 hasta 115200bps bits por segundo puede ser enviado de manera inal mbrica 2 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA Para la instalaci n del ejecutable que contiene la interfaz de usuario es necesario instalar el Run Time Engine el cual se obtiene de manera gratuita en el siguiente link http joule ni com nidu cds view p id 1406 lang es Se requiere de ambiente operacional como Windows 7 64 bit Windows Vista Windows Vista 64 bit Windows XP Windows 2000 para un correcto funcionamiento de la aplicaci n Las caracter sticas m nimas de hardware son e Procesador PC Pentium ll e Memoria RAM 256MB e M dem 56 kbps e Disco duro 20 GB A nivel de software solo requiere un Navegador como Internet Explorer 6 superior Google chrome Firefox 2 0 superior para descarga del Run Time Engine necesario para el funcionamiento de la interfaz 3 INSTALACI N DEL PROGRAMA Antes de comenzar es ne
15. itores b A Mouse y otros dispositivos se aladores Or Radios Bluetooth b 5 Teclados b Sa Unidades de disco PANTALLA 14 VISUALLIZACION DEL PUERTO COM SERIAL Conocido el puerto COM serial a utilizar se ejecuta el bot n de Run Continuosly se selecciona el puerto COM correspondiente y se presiona el bot n de INICIO para que el robot inicie su recorrido 6 FUNCIONES EN LA INTERFAZ La interfaz de usuario ofrece las siguientes opciones e Bot n de Correr en ingl s Run Ejecuta el programa solo una vez es o e Bot n de correr continuo en ingl s Run Continuosly Ejecuta el decir un solo ciclo programa de manera continua hasta que reciba la instrucci n de finalizar o el robot termine su recorrido e Bot n de Abortar Ejecuci n en ingl s Abort Execution Detiene el robot en cualquier momento de recorrido ae e Desplegable para la selecci n del puerto serial e Bot n de Inicio El cual se presiona despu s de correr continuo el programa y seleccionar el puerto serial e Pantalla de muestra Aqu se visualiza la imagen capturada por el robot no es necesario borrar la imagen anterior para una nueva captura 5 0 0 0 I I I I I 330 300 250 200 15 0 100 7 ACTIVACION DEL ROBOT EDUCABOT La activaci n del robot debe efectuarse despu s de realizar todos los pasos antes descritos En la parte
16. uetooth PANTALLA 10 INICIO Visualizaci n puerto COM PANTALLA 11 PANEL DE CONTROL Visualizaci n puerto COM PANTALLA 12 SISTEMA Y SEGURIDAD Visualizaci n puerto COM PANTALLA 13 SISTEMA Visualizaci n puerto COM PANTALLA 14 VISUALLIZACION DEL PUERTO COM SERIAL INTRODUCCI N PROPOSITO DEL MANUAL Este manual fue elaborado con el prop sito de facilitar el manejo y la instalaci n de los programas necesarios para el funcionamiento de la interfaz adicional a ello permitir un correcto manejo del robot y entregar una propuesta de ensefianza innovadora y tecnol gica en el rea de la geometr a 1 CARACTERISTICAS GENERALES DEL PROGRAMA La interfaz de usuario est desarrollada en LabView2009 y con los est ndares de ambiente Windows7 No es necesario tener conocimientos en LabView para el manejo de la interfaz LabVIEW es un entorno de desarrollo altamente productivo que los ingenieros y cient ficos utilizan para la programaci n gr fica y la integraci n de hardware sin precedentes para dise ar y desplegar r pidamente sistemas de medidas y control En esta plataforma flexible los ingenieros escalan del dise o a las pruebas y de sistemas peque os a grandes oe eligi esta plataforma de desarrollo por su entorno gr fico y facilidad de manejo tanto para el usuario final como para correcciones y mejoras Para la comunicaci n entre el computador y el robot se emplea Bluetooth ya que es una especificaci n
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