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POWER ELECTRONICS

1. DEVICENET SERIE V5 Manual de Usuario MT0020 Rev A POWER ELECTRONICS C Leonardo da Vinci 24 26 46980 Parque Tecnol gico PATERNA VALENCIA S Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 POWER ELECTRONICS www power electronics com power power electronics com DEVICENET 2 POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0O020 Rev A DEVICENET CONTENIDO PASOS PRELIMINARES ss as 5 1 1 Antes de comenzar 5 1 2 Herramientas y equipos requeridos 5 2 VERIFIQUE LA CONFIGURACION PLANEADA DEL SISTEMA eee 5 3 DESCONECTE LA ALIMENTACION ELECTRICA occcocccccoonccccccnnnncccccnnannncnnnanonononancrnnnnnnnnrnnnnnrrenannnnrenananennnas 5 4 ENSAMBLE Y MONTE ELBANCO DE E IS cout A i 6 4 1 Ensamblaje del Scaner SDN 1769 6 4 2 Planificaci n del sistema 6 5 CABLEADO DE LA RED DEVICENET 0 do io 7 5 1 Consideraciones generales T 5 2 Conexionado del Scaner 7 5 3 Conexionado de la pasarela Unigate 8 6 CONECTE LA ALIMENTACION ELECTRICA 0000 00005 05050SA0506dcosidanaoo is adEscaai nana 8 7 ASEGURESE QUE EL SOFTWARE DE PROGRAMACI N Y EL EQUIPO ESTEN LISTOS 7 1 Configuraci n del adaptador con RSlinks 9 7 2 Instalaci n del software 9 8 USO DE RSLinks PARA CONFIGURAR EL DRIVER DEVICENE T oooonccconccccconnnccccccnnnnoconnnnnnncnnnanancnenonnnnnnos 9 9 CONFIGURACION DE LA PASARELA Unigate PARA EL FUNCIONAMIENTO DENTRO DE SU RED 11 10 USE RSNetWorks
2. P AC Drive Registration E Electronic Data Sheet file s will be added to your system for use in A Barcode Scanner Software applications C Communication Adapter J DPI to DeviceNet 5 a Register a single file Download EDS fie 7 General Purpose Discrete I O Register a directory of EDS files Look in subfolders J Generic Device C Human Machine Interface Named 3 Inductive Proximity Switch Browse C Limit Switch 0 Motor Overload Motor Starter Select an EDS file 2x C Photoelectric Sensor AS Own El i BI Wi t E X C Rockwell Automation miscellaneo O Wingate A ne SCANport Adapter 1 lfthereis anicont Stub eds C Smart MCC then this image will t C Specialty I O vendor C Deutschmann Automation GmbH 1 PDL Electronics Ltd C Rockwell Automation C Rockwell Automation C Rockwell Automation C Rockwell Automation Reli E C Rockwell Automation Sprecher 3 2 8 0 0 0 0 060 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E Nombre unigate eds Tipo EDS Files eds y Cancelar V Abrir como archivo de s lo lectura 7 AA v H 4 gt M Graph Spreadsheet Master Slave Configuration A Diagnostics lt 4 gt Message Code Description la lx Messages Ready Offline MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V
3. 2 Con un destornillador plano peque o gir los potenci metros ajustables 1 y 2 hasta que se alen ambos a la letra F 3 Alimente la pasarela Unigate con 24Vcc entre los terminales 1 y 2 del lado de la red Modbus 4 Conecte la Pasarela al ordenador donde tenga instalado el software Wingate seg n el siguiente esquema de conexi n DB9 Hembra para Com Serie Wingate Modbus 5 Ejecute el programa Wingate 6 En el men Options seleccione Port A Wond e Mio OOO LIES PE techno pii yer paeta Eormrato pjeranianeat Tabla vetaa I aleja Dn gny c S sc A AA EA or 6 p pS wnae O O all xi Becerra Times Mem Roman edi om 7 Introduzca ahora su puerto de comunicaciones MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 4 DEVICENET 8 En el men More serial Options aseg rese de que los par metros coinciden con los de la figura siguiente EijEinstellungen joel Pas wort Serial Options More Serial Options Ci Baudrate esoo Staribite f gt Stopbit f y Databits E Farity ione Seal 9 En el men principal use File Upload Para descargarse la configuraci n actual de la Gatedrive a su ordenador Fig siguiente olx File Options Help Open Save Save as Close Download Write Script lv more items editable Printer options 9 Send R Data On Poll Request inactive enabled 256 bytes Y 2 4 319 ES X Cancel Kr
4. POWER ELECTRONICS Septiembre 2004
5. 1784 KT KTX D PKTX D PCMK for DH DH 485 devices 1784 KTC X for ControlNet devices DF Folling Master Driver Running Stopped 1784 PCC for ControlNet devices 1784 PCIC S for ControlNet devices 1747 PIC 7 AIC Driver DF Slave Driver 5 5 SD 5D2 for DH devices Virtual Backplane SoftLogix58xx DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emulator driver Stop SLC 500 DH485 Emulator driver SoftLogix5 driver Delete Remote Devices via Lins Gatewa DeviceNet Driver Selection RSLinx DeviceNet 3 Available DeviceNet Drivers Bllen Bradley 1770 KFD Allen Bradley 1771 SDNPT Allen Bradley 1747 SDNPT For Help press F1 Po fo o Tosjosfo3 12 09PM 4 Seleccione el driver Aparecer la ventana Driver Configuration Allen Bradley 1770 KFD Driver Configuration EEES Allen Bradley 1770 KFD Driver Driver Revision 2 06 Copyright 1998 Allen Bradley Company amp Division of Rockwell Automation KFD Driver Setup Serial Port Setup DeviceNet Port Setup Port Select mui jp Node Address 62 Data Bate 9600 had Data Rate 125K 2 Modem Setup z Las Moder Dialer Configure Dialer Display Info This port is not currently in use Cancel Hep La configuraci n del driver depender de la configuraci n particular de su sistema puerto COM velocidad en baudios direcci n de nodo Seleccione los par metros apropiados para su sistema Utilizamos los par metros mostrados arrib
6. DeviceNet INCLUIDA SU PASARELA Unigate 10 1 Lo primero que debe hacer es asignar la velocidad y la direcci n que tendr la Unigate dentro de la red Devicenet La velocidad de transmisi n debe de ser igual en todos los participantes de la red Devicenet nuestra pasarela usa los bits 1 y 2 para establecer la velocidad de transmisi n Por defecto los Switches est n a OFF 00 lo que significa que nuestra velocidad ser de 125 kBd En el ejemplo que se describe se usar esa velocidad por defecto para otra velocidad ver la tabla impresa en la pasarela Unigate La direcci n de nuestra pasarela debe ser nica en la red Para seleccionar la direcci n que la pasarela tendr dentro de su red Devicenet configure ahora los Switches del 3 al 8 con una direcci n en binario compruebe que en la figura siguiente y siguiendo con el ejemplo se selecciona la combinaci n 111100 que corresponde al n mero decimal 60 elija ahora la direcci n devicenet de su pasarela POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MTO0020 Rev A DEVICENET 10 2 Antes de continuar aseg rese de que e Tiene instalados correctamente los programas Rslinks y RSNetworks y RSLogix e Su adaptador KFD 1440 est en modo RUNNING esto lo comprobar usando el programa RSLinks e El cableado de su red Devicenet est perfectamente instalado y correctamente alimentado Ver apartado de alimentaci n de su red devicenet e Ha cerrado los
7. Oss Do as ass ss 0 1 0 Radix Binary E ma Columns fie E Desc RR foo E Properties Usage Forces Help For Help press F1 0 0000 APP READ 4 RSLogix 500 Starter Y5 RSS lol x File Edit View Search Comms Tools Window Help DSajS mejo ol AAA AR RA Oo e gt E 3E se O o 20 a as P Ip user AB TimeriCounter Input Output Compare Y Project Help Controller i Corterallar Decio Data File 11 bin INPUT IA TS 1A TIU El 1 1135 Radix Binary y mal ooo Columns 167 Desc A j er Properties Usage Forces Help For Help press F1 0 0000 APP READ 4 11 7 Carga descarga del programa Antes de realizar la carga descarga de un programa a trav s del esc ner aseg rese de que el m dulo est correctamente instalado en el sistema y de que haya una terminaci n presente en el extremo del bus de expansi n Compact I O MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 29 30 DEVICENET IMPORTANTE IMPORTANTE Las redes DeviceNet pueden funcionar a 125 K 250 K o 500 K baudios Dependiendo del tama o de la red y de la actividad de las comunicaciones el realizar la carga de un programa y u operaciones de descarga mientras la red est controlando una aplicaci n puede afectar el rendimiento del sistema de control El usuario debe entender c mo las operacion
8. 4 13 40 1769 SDN Scanner Module 1769 5 Microdri ABDTDEY Workstation 50 Microdrive Elite 56 ABDTDEY EI 62 Workstation JOSE For Help press F1 CAP Num 04 27 04 07 35AM 4 5 Seleccione su driver DeviceNet y haga clic en OK El sistema le solicitar que cargue o descargue dispositivos antes de entrar en l nea DewceHet Configuration Services You must either upload or download devices before viewing their online configuration A For more information press Fl 6 Haga clic en OK para cargar los dispositivos y entrar en l nea RSNetWorx empezar a buscar los dispositivos en la red cuando el software termine con la b squeda la red aparecer en la pantalla 1769 5 0H 17900 2 B 8B 17910 85 P 17560 40N 4A 1761 HET ON PLA Pddr Scanner o Univ lr o Sink Int Dewice Het SUGERENCIA RSNetWorx realiza una b squeda de una sola pasada cuando usted entra en l nea o selecciona la funci n Browse El software encuestar los dispositivos una vez y mostrar los resultados Si un nodo que estaba en l nea va fuera de l nea posteriormente no habr una indicaci n de activo en RSNetWorx Usted deber realizar una b squeda manualmente para detectar el nodo ausente Para realizar la b squeda manualmente presione el bot n Si RSNetWorx no encuentra un dispositivo revise la conexi n f sica a dicho dispositivo Si la conexi n f sica est intacta verifique que la velocidad en baudios del dispositiv
9. I O vendor Deutschmann Automation GmbH C PDL Electronics Ltd C Rockwell Automation Allen Brad Rockwell Automation Dodge C Rockwell Automation Electro C C Rockwell Automation Reliance E C Rockwell Automation Sprecher 3 A aE H 5 55 E 5 E 5 5 mal HA Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics 4 la e Message Code Description Messages Ready Offline 10 4 Establecimiento de la direcci n de nodo 1769 SDN Una vez que haya concluido la b squeda en la red las direcciones de nodo aparecen a la derecha de sus iconos Si necesita cambiar la direcci n de nodo de un m dulo realice el siguiente procedimiento Puede usar este procedimiento para cambiar la direcci n de nodo de otros dispositivos en la red por ej una c lula fotoel ctrica Tambi n puede cambiar la velocidad de datos de la red velocidad en baudios de algunos POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MTO0020 Rev A DEVICENET dispositivos Dependiendo del dispositivo es posible que tenga que desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica para que se hagan efectivos los cambios de la velocidad en baudios El controlador debe estar en el modo Programa o el esc ner en el modo Inactivo bit O de la matriz de comandos del m dulo 0 para que el esc ner acepte la infor
10. Output ALY 16 Input High Speed 24 VDC 32 Input High Density 24 VDC 6 Channel RTD Module 6 Channel Thermocouple Module 8 Dutput 120 240 VAL 16 Output 120 240 VAL 8 Output High Current 24 YDC 16 Output 24 VDC Source 16 Qutput 24 DEC Source w Protection 32 Dutput High Density 24 YDE y nalog 2 Channel Output Module 16 Dutput 24 WDC Sink Hide All Cards 8 Qutput Relay y 1769 5DMN DeviceNetScanner La pantalla de configuraci n de E S muestra cada una de las ranuras de E S de los controladores En el caso del controlador MicroLogix 1500 la ranura O contiene la E S incorporada que es parte de la unidad base MicroLogix 1500 Las ranuras 1 a 16 son para los m dulos de expansi n Compact I O denominadas E S locales porque est n f sicamente conectadas al controlador Las ranuras 9 a 16 s lo est n disponibles usando un procesador Serie C con una unidad base Serie B Para que RSLogix 500 lea las E S locales del controlador y configure las ranuras autom ticamente seleccione el bot n Read I O Config 11 3 Leer configuraci n de E S Read 10 Configration from Online Processor CC O aB_BF1 1 Mode dd local La pantalla que aparece seguidamente es un di logo de comunicaci n que permite seleccionar una ruta de comunicaci n al controlador MicroLogix usando RSLinx Si usted realiz previamente conexi n a un controlador el driver de comunicaciones que us ser el driver activo Esta
11. Vendor Id Product Code Major Revision y POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev A DEVICENET Minor Revision En el caso de Major Revision y Minor Revision se puede seleccionar or higher para indicar que se requiere una coincidencia exacta de la revisi n o una revisi n posterior Si el esc ner detecta una desigualdad con algunos de los par metros clave seleccionados se producir un fallo de autoverificaci n AutoVerify para dicho dispositivo esclavo y el esc ner no continuar con el proceso de asignaci n de conexi n 10 5 4 Ficha Input La pantalla de la ficha Input permite definir c mo se asignan los datos de todos los dispositivos esclavos del esc ner en la imagen de entradas del controlador Siguiendo con el ejemplo configuraremos las entradas del scanner como 9 bytes a partir de la direcci n 66 A Scanner Module x General Module Scanlist Input Output ADA Summary Sutokap Unmap Advanced Options Memory Discrete Statwod 0 Bie15 0 Jis 1a 13 12 11f10 sf e 7 efs 3 2 1f0 2 Es Read O ny ES Read Only E6 EO UNIGATE RS DeviceMet BO UNIGSTE AS DeviceNet 1 EO UNIGATE AS DeviceNet EO UNIGATE AS DeviceNet 60 UNIGATE RS Devic m Y 60 UNIGATE AS Polled 9 66 0 Cancelar Aplicar Ayuda 10 5 5 Ficha Output La pantalla de la ficha Output permite definir c mo se asignan los datos del esc ner a las s
12. pantalla de di logo proporciona la capacidad de cambiar el driver o realizar la funci n Who Active en toda la red para ubicar el controlador MicroLogix espec fico Si el driver y la ruta de acceso son correctos seleccione Read I O Config POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MTO0020 Rev A DEVICENET 11 4 E S instaladas RSLogix 500 Starter Y5 RSS i j lol x File Edit View Search Comms Tools Window Help PELET Ja AA VE 280 gt a Al A F E Node 4041 STE IN User ABE A Timericourter X nparouipa K Compare ED Project Help a Controller i Controller Properties 3 Processor Status gt Function Files O Configuration AU lO Configuration E hi Channel Configuration m Current Cards Available H E Program Files Filter an 10 y SYs0 SYS1 Read I0 Config 6 Channel RTD Module LAD 2 6 Channel Thermocouple Module a Data Files 8 Dutput 1207240 VAL A 16 Dutput 120 240 WAC 8 Dutput High Current 24 DC Ej 00 OUTPUT 4 D 16 Dutput 24 VDC Source E n INPUT l Micrologix 1500 LRP Series C 16 Dutput 24 YDC Source w Protectio E 32 Dutput High Density 24 DC nalog 2 Channel Output Module E s2 status DeviceNetScanner D 53 BINARY a 16 Dutput 24 VDC Sink Ej T4 TIMER 8 Dutput Relay E C5 COUNTER 16 Dutput Relay 8 Output Isolated Relay EJ R6 CONTROL DeviceNetScanner El N7 INTEGER Power Supply Ej Fs FLOAT Si o l ow
13. ranuras para salidas del esc ner 182 11 6 Cambio de la configuraci n del 1769 SDN xi Expansion General Configuration Wendor ID f Product Type 12 Product Code 105 Series Major Rev MinorRev Input Words 1179 Dutput Words 173 Extra Data Length 0 Ignore Configuration Error Aplicar Cancelar MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 i 28 DEVICENET El cambio adici n o extracci n de la cantidad de datos que el controlador asign al esc ner se realiza en la pantalla de configuraci n de m dulos de expansi n En RSLogix 500 seleccione las opciones I O configuration Open del m dulo esc ner 1769 SDN y cambie las palabras de entrada o salida seg n sea necesario Haga clic en Save para guardar el programa y en Download para realizar la descarga al controlador Reducir el n mero de palabras de entrada o salida requerir un cambio en la lista de esc n del 1769 SDN lo cual se realiza usando RSNetWorx Se recomienda NO reducir el n mero de palabras asignadas a la lista de esc n del 1769 SDN una vez que el sistema est funcionando El cambiar el n mero de palabras puede causar problemas de direccionamiento en el lado del controlador y cambios de asignaci n en la red DeviceNet El a adir palabras a un sistema existente es relativamente f cil porque no afecta las direcciones ni las asignaciones existentes S lo a ada el n mero de palabras adicionales que se ne
14. 0 01 00 00 00 XX XX Donde e OAh es la direcci n del variador arrancador 10 e 03h es el c digo de operaci n de lectura e 00 19h es la direcci n 25 en hex vale cualquiera que est en el manual e 0001h es el n mero de registros a leer a partir de la direcci n 25 e 0000 00h como yo tengo que definir un tama o igual para lectura que para escritura pues he escogido 9 bytes por eso relleno estos 3 con 00 e XX XX es el c digo de redundancia c clica que la pasarela genera autom ticamente El Arrancador devuelve OA 03 00 02 00 55 00 00 00 Donde e 02 es el tama o del dato en bytes que me devolver justo a continuaci n y e 00 55 es el dato que devuelve Para escribir generamos OA 10 00 19 00 01 02 00 50 10h es el codigo de escritura 00 01 es el numero de registros a escribir 02 es el numero de bytes a escribir 50h es el dato que yo escribo E devuelve OA 10 00 19 00 01 00 00 00 MT0020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 31 DEVICENET AD POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS ESPA A T Central C Leonardo da Vinci 24 26 46980 Parque Tecnol gico PATERNA VALENCIA ESPA A Tel 902 40 20 70 Fax 34 96 131 82 01 www power electronics com POWER ELECTRONICS DEUTSCHLAND Gmbh Conradtystrasse 41 90441 N rnberg Tel 49 911 99 43 990 Fax 49 911 99 43 999 www ped gmbh de 32 POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev A 142
15. 5 18 DEVICENET Si antes hemos configurado nuestra pasarela y generado el fichero EDS correctamente aparecer una pantalla como la siguiente Pulsaremos siguiente en las sucesivas pantallas hasta que nos pida finalizar Rockwell Software s EDS Wizard EDS File Installation Test Results A This test evaluates each EDS file for errors in the EDS file This test guarantee EDS file validity per DE A Installation Test Results El c4cdtecnicostrockwell_downloadsedsunigatemodbSbyt eds Mer file Atr s Cancelar Opcionalmente en el paso anterior podremos cambiar el Icono de nuestra pasarela Despu s de registrar nuestra Unigate la red del ejemplo queda como muestra la pantalla siguiente E v6 dnt RSNetWorx for DeviceNet i l xj Eie Edit view Network Device Diagnostics Tools Help EN a eale El sisimnigjas n 8 s Ber Hardware x 17E9 SDN UNIGATE RS 1770 KFD 7 DeviceNet Scanner DeviceNet 1 R5232 Interface Ef Category J AC Drive C Barcode Scanner C Communication Adapter J DeviceNet to SCANport Dodge EZLINK General Purpose Discrete I O Generic Device C Human Machine Interface 1 Inductive Proximity Switch 3 Limit Switch C Motor Overload J Motor Starter C Photoelectric Sensor C Rockwell Automation miscellaneo C 5CANport Adapter F Smart MCC LJ Specialty
16. ICENET anes E 1769 S5DM DeviceMet Files dnt hd 6 Haga clic en Save para guardar la configuraci n en un archivo DeviceNet 7 Haga clic en Close para cerrar RSNetWorx 11 USE RSLogix PARA CREAR SU PROYECTO Y LA LOGICA DE ESCALERA 11 1 C mo iniciar el proyecto de nuestro ejemplo Abra RSLogix 500 Seleccione File New Seleccione MicroLogix 1500 LRP series C o bien el procesador que posea La pantalla mostrada a continuaci n debe ser igual a la que usted ve en su computadora SEA El FSLogi 500 TEF Se E A E ROSE e ARA Tra E od ES LAD 2 MAIN PRO E Project IE REM Hep EE Controller 8 Controller Properties tQ Processor Salus A Function Fies AN 1 Configuration BB channel Configuration E Ey Program Files A seo E s51 DO A LAD 2 MAN PROG Ez Data Files CBJ Cross Retererce PM 60 OUTPUT A 1 En este ejemplo el nombre de esta aplicaci n es TEMP En la ventana TEMP ver todos los elementos asociados con la aplicaci n Dentro de la carpeta Controller ver la configuraci n de E S 6 Haga doble clic en I O Configuration MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 25 26 DEVICENET 11 2 Pantalla de configuraci n de E S AE Read IO Config High Speed Counter amp Input Isolated 120 VAL 16 Input 797132 VAC nalog 4 Channel Input Module Analog 4 Chan Inp 2 Chan Out 12 Input 159 265 VAC 16 Input 10730 YOC 1769 106 lt 0W 4 E lnput 24 VOC 4
17. PARA CONFIGURAR EL MODULO ESC NER 1769 SDN Y LOS DISPOSITIVOS DeviceNet INCLUIDA SU PASARELA Unigate cooccncccnnnccccncnnncnccnnncncncnnnnnconcnnnnnrnnnnnnrrnnnnnnrrnnnnnnrnnnnnrnnnanans 14 10 1 Asignar la velocidad y la direcci n que tendr la Unigate dentro de la red DeviceNet 14 10 2 Conexionado del Scaner 15 10 3 Ejecute RSNetWorks para configurar una conexi n en linea 15 10 4 Establecimiento de la direcci n de nodo 1769 SDN 18 10 5 Configuraci n mapa de E S en el esc ner maestro 20 10 5 1 Generalidades 20 10 5 2 Ficha General 21 10 5 3 Ficha Scanlist 21 10 5 4 Ficha Input 23 10 5 5 Ficha Output 23 10 5 6 Ficha Summary 24 10 5 7 Descargue y guarde la configuraci n en el esc ner 24 11 USE RSLogix PARA CREAR SU PROYECTO Y LA LOGICA DE ESCALERA cccoccccconncnccnnnnnnnnonenananennona 25 11 1 Como iniciar el proyecto de nuestro ejemplo 25 11 2 Pantalla de configuraci n E S 26 11 3 Leer configuraci n de E S 26 11 4 E S instaladas 27 MT0020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 DEVICENET 11 5 Configuraci n del m dulo esc ner 1769 SDN 27 11 6 Cambio de la configuraci n del 1769 SDN 27 11 7 Carga descarga del programa 29 12 PONGA EN MARCHA EL SIS TEMA sus ovina a aa a Ea A NAE 30 13 MONITORICE EL ESTADO DEL MODULO PARA VERIFICAR SI EL MODULO FUNCIONA 31 CORRECTAMENTE asa E POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev A DEVICENET 1 PASOS PRELIMINARES 1 1 Antes
18. a 5 Configure el driver usando el ejemplo anterior como gu a y haga clic en OK El software requerir unos segundos para configurar el driver Al terminar aparecer el siguiente mensaje Add New RSLinx Driver Choose a name for the new driver 15 characters maximum Cancel i A0 EFO 2 POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev A DEVICENET 6 Haga clic en OK para usar el nombre del driver predeterminado 7 Minimice RSLinx Usted usar el driver que acaba de configurar para examinar y configurar la red con RSNetWorx 9 CONFIGURACI N DE LA PASARELA Unigate PARA EL FUNCIONAMIENTO DENTRO DE SU RED Como usted ya conocer una pasarela es un elemento que permite convertir el protocolo en el que est escrita una informaci n a otro protocolo distinto La pasarela que hemos elegido es muy vers til y flexible pero esta flexibilidad hace que deba ser adaptada por usted dependiendo del tipo de aplicaci n Lo que vamos a hacer a continuaci n es adaptar la pasarela Unigate desde los ajustes por defecto que seguramente no ser n suficientes hasta una configuraci n a nuestra medida Seguidamente generaremos el fichero EDS necesario para incluir nuestra pasarela en la red Devicenet cuando usemos el programa RSLogix 1 Aseg rese de que tiene instalado el software Wingate sino desc rgueselo de la p gina www deutschmann de Wingate funciona bajo Windows 98 o Me y no funciona correctamente bajo XP o 2000
19. a suficiente alimentaci n el ctrica Sugerencia El m dulo no puede estar a una distancia de m s de 4 m dulos de separaci n de la fuente de alimentaci n el ctrica del sistema M dulo Requisitos de alimentaci n el ctrica de DeviceNet N E C Clase 2 90 mA a 11 VCC m ximo 110 mA a 25 VCC m ximo 200 mA durante 1 5 ms corriente de entrada al momento del arranque 1769 SDN 3 DESCONECTE LA ALIMENTACI N ELECTRICA Corte la alimentaci n el ctrica antes de extraer o insertar el m dulo Si se extrae o inserta un m dulo estando conectada la alimentaci n el ctrica se puede generar un arco el ctrico Un arco el ctrico puede provocar lesiones personales y da os materiales de los siguientes modos e Enviando una se al err nea a alguno de los dispositivos de campo del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la m quina e Al causar una explosi n en un entorno peligroso Los arcos el ctricos causan un desgaste excesivo de los contactos en el m dulo y en su conector y pueden causar un fallo prematuro MT0020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 6 DEVICENET 4 ENSAMBLE Y MONTE EL BANCO DE E S El m dulo se puede conectar a un controlador fuente alimentaci n el ctrica o m dulo de E S adyacente El m dulo puede montarse en el panel o en un riel DIN Los m dulos pueden ensamblarse antes o despu s del montaje 4 1 Ensamblaje del Scaner SDN 1769 El m dulo se puede conectar
20. a un controlador fuente de alimentaci n el ctrica o m dulo de E S adyacente El siguiente procedimiento indica c mo ensamblar el sistema Compact I O 1 Desconecte la alimentaci n el ctrica Verifique que la palanca del bus del m dulo A est en la posici n desbloqueada completamente hacia la derecha Use las ranuras de machihembrado superior e inferior B para fijar los m dulos juntos Desplace hacia atr s el m dulo a lo largo de las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus C queden alineados entre s Use sus dedos o un destornillador peque o para empujar la palanca ligeramente hacia atr s y dejar libre la lengueta de posicionamiento D Mueva la palanca del bus del m dulo totalmente hacia la izquierda E hasta que oiga un chasquido Aseg rese que quede enclavada en su sitio 4 2 Planificaci n del sistema Tenga en cuenta lo siguiente al planificar el sistema El esc ner se puede comunicar con hasta 63 dispositivos DeviceNet El esc ner como maestro puede ser propietario de hasta 63 nodos de E S esclavos El esc ner puede ser simult neamente maestro y esclavo propiedad de otro maestro DeviceNet Se requiere un 1769 ECR tapa final derecha o 1769 ECL tapa final izquierda para terminar el extremo del bus Compact I O Cada banco de E S Compact I O debe tener su propia fuente de alimentaci n el ctrica un MicroLogix 1500 act a como fuente de alimentaci n el ctrica para los m dulo
21. ace DeviceNet es un m dulo 1770 KFD La selecci n del driver 1770 KFD mostrar los dispositivos en la red DeviceNet En este ejemplo la carga descarga se puede realizar con los dispositivos en los nodos 5 6 7 y 32 El nodo 32 es un 1769 SDN Resalte el 1769 SDN y luego haga clic en el bot n upload o download al lado derecho de la pantalla 12 PONGA EN MARCHA EL SISTEMA a Conecte la alimentaci n el ctrica b Descargue el programa y ponga el controlador en el modo Marcha c Durante una puesta en marcha normal los indicadores LED del m dulo y de la red se encienden de color verde fijo POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev A DEVICENET 13 MONITORICE EL ESTADO DEL MODULO PARA VERIFICAR Sl EL MODULO FUNCIONA CORRECTAMENTE Intente leer y escribir par metros en el variador siguiendo el ejemplo El estado del m dulo se comunica mediante los indicadores LED y la pantalla num rica ubicada en la parte frontal del m dulo La informaci n tambi n se almacena en el archivo de datos de entrada del m dulo de manera que estos bits pueden usarse en el programa de control para indicar un error 13 1 Tramas de ejemplo Para la comunicaci n con un dispositivo de Power Electronics usted deber consultar antes el manual de comunicaci n para Modbus espec fico de ese equipo all encontrar el listado de par metros con sus direcciones Para leer un par metro por ejemplo generamos OA 03 00 19 0
22. alidas de los dispositivos esclavos Ax General Module Scanhist Input Output DR Summary Autoklap Urmap Advanced ptions Memory Discrete Station JU E Bits ts 0 15 14 13 12 1010 8 e 7Jepsfspafafifo o g7 100 0 sase W 60 UNIGATE A5 Polled 3 60 UNIGATE AS DeviceNet 1 ES 5 DeviceMet o 60 UNIGATE AS Devic Cancelar Aplicar Ayuda MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 DEVICENET 10 5 6 Ficha Summary La ficha Summary proporciona una imagen condensada de la configuraci n del esc ner cu les nodos est n asignados si est n activos y reciben y transmiten informaci n 1769 SDN Scanner Module ajx General Module Scanlist Input Output ADRA Summary q 60 UMIGATE es Cancelar Aplicar Ayuda 10 5 7 Descargue y guarde la configuraci n en el esc ner 1 Haga clic en la ficha Scanlist y luego en el bot n Download to Scanner Ver la siguiente ventana Download Scanlist from Scanner x Selected Scanlizt Records Cancel El C Select Range From jo To E 2 Seleccione All Records 3 Haga clic en el bot n Download para descargar la configuraci n al esc ner 4 Haga clic en el bot n OK para concluir la configuraci n del esc ner DeviceNet 5 En el men File seleccione Save As 24 POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MTO0020 Rev A DEV
23. arela Unigate La Pasarela Unigate posee dos lados de conexi n uno para la red Devicenet y otro para la la red Modbus Conecte la pasarela a su red devicenet como lo har a con cualquier otro participante de la red teniendo en cuenta tres consideraciones fundamentales Observe ahora el conjunto de 8 microswitches y el interruptor pr ximo e Los dos Switches de mayor peso a la izquierda nos permiten seleccionar la velocidad a la que funciona nuestra red devicenet Observar tabla serigrafiada en la pasarela unigate Por lo tanto ajuste ahora la velocidad de su red e Con el resto de switches 0 5 los 6 primeros contando desde la derecha configuraremos la direcci n de reconocimiento de nuestra pasarela ajuste ahora un valor entre 1 y 62 no se recomienda usar el 63 LR Hi o El interruptor es la resistencia de cierre de la red devicenet act velo si la pasarela ser el primer o el ltimo participante de un segmento de su red Con esto nos ahorraremos colocar una resistencia de cierre 6 CONECTE LA ALIMENTACION ELECTRICA 6 1 Alimentando el sistema Nuestro sistema requiere una alimentaci n de 24Vcc que se conectar entre los terminales V y V de nuestra red Devicenet respetando la polaridad Normalmente con una fuente de 24V 1 5 Amperios ser suficiente para alimentar los tres nodos que componen nuestra red de ejemplo Scanner adaptador 1770 KFD y pasarela Unigate Si necesit semos conectar m s participant
24. bucles de todas sus redes de comunicaci n Devicenet Modbus usando las resistencias de cierre apropiadas e Tiene a mano el fichero de configuraci n EDS que previamente gener al configurar la pasarela 10 3 Ejecute ahora RSNETWORKS para configurar una conexi n en l nea Realice el siguiente procedimiento para configurar una conexi n en l nea a la red DeviceNet usando el driver 1770 KFD 1 Inicie RSNetWorx Se abrir la siguiente pantalla la h ES da q Y n CE A ER 2 En el men File seleccione New Si tiene ControlNet configurado en su sistema posiblemente ver la siguiente pantalla De lo contrario proceda con el paso 4 New File Configuration Types Dieserpbiorn Control et Configuration ControlH et Piles 0 Ea DeviceNet Configuration DeviceNet Files dnt carcel 3 Resalte DeviceNet Configuration y haga clic en OK 4 Haga clic en el bot n Online en la barra de herramientas 08 Aparecer una lista de las redes disponibles Es posible que su lista sea diferente a la mostrada a continuaci n dependiendo de los drivers que haya configurado en su sistema MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 15 16 DEVICENET 12 RSLinx Lite RSWho 1 m f x 55 File View Communications Station DDEJOPC Security Window Help 8 x J 50 56 62 Ze Linx Gateways Ethernet 2 25 1770 KFD 1 DeviceNet
25. cesitan en el m dulo usando el ejemplo anterior y cambie la lista de esc n usando RSNetWorx Ignorar error de configuraci n Al seleccionar habilitar el cuadro Ignore Configuration Error se indica al m dulo que ignore las desigualdades de tama o de las E S Si se selecciona esta opci n y la lista de esc n de entradas salidas configurada por RSNetWorx lado de DeviceNet del 1769 SDN NO coincide con la cantidad de datos de E S asignada por el controlador 0 a 180 palabras el m dulo no generar un error Si no se selecciona este cuadro el n mero de palabras de datos en el lado del controlador debe ser igual al n mero de palabras configurado por RSNetWorx La opci n predeterminada es no seleccionado informar sobre error o desigualdad Realice ahora su programa basado en l gica de escalera Su programa deber contemplar la activaci n del bit de arranque del scanner que est localizado en el bit O del primer Word donde est mapeado el Scanner RSLogix 500 Starter Y5 RSS E D x File Edit view Search Comms Tools Window Help josus mejo o o JasanRiaso s e gt WITT F Diver TAIRO Node 40d CZN User ABEA TmeriCourter A rparOupu A Compare a Project ED Help B A Controller o 000 0000000 000 0 000 0 O O O 0O O O O O O O O OOOOOO 0000 0 000000 0 D G O 0 0000000 000000000 0 O Ol 000 oOo oO O O O O O ola O O O O O OOOO o ORG o o o oOo oO O OOOO og 000 o oOo oOo o o o o
26. de comenzar 1769 SDN Basamos los procedimientos descritos en la suposici n de que usted conoce los controladores Allen Bradley Usted debe entender el control de los procesos electr nicos e interpretar las instrucciones de l gica de escalera requeridas para generar las se ales electr nicas que controlan la aplicaci n 1 2 Herramientas y equipo requeridos Tenga las siguientes herramientas y equipo listos Computadora personal Controlador programable sistema CompactLogix o MicroLogix 1500LRP C Adaptador 1770 KFD RS 232 DeviceNet tarjeta de interface 1784 PCD o 1784 PCID DeviceNet Software de comunicaciones RSLINX versi n 2 30 o posterior Software de configuraci n DeviceNet RSNetWorx para DeviceNet Versi n 3 00 o posterior Software de programaci n de l gica de escalera RSLogix 500 Versi n 5 00 10 o posterior o bien RSLogix 5000 Versi n 8 02 o posterior M dulo esc ner 1769 SDN Pasarela Unigate o similar devicenet to Modbus Cable Serie DB9 Hembra el otro extremo a regleta Software de configuraci n Wingate www deutschmann de para configuraci n de Unigate Accesorios de montaje Destornillador 2 VERIFIQUE LA CONFIGURACION PLANEADA DEL SISTEMA 2 1 Lo que debe hacer a Aseg rese de que la fuente de alimentaci n el ctrica tenga suficiente corriente El consumo m ximo de corriente de los m dulos se muestra a continuaci n M dulo5 VCC24 1769 SDN 440 mA b Verifique que la red DeviceNet teng
27. e Type JUEVICER Serial Number 229901 4 Store Serial Number No Product Code 0 Protocol Modbus RTU Slave Responsetime 10ms 25 Start bits 1 Data bits 8 Stop bits 1 Parit Even Baudrate 9600 Consumed Size 9 Produced Size 9 Data exchange Send RS Data On Poll Request Fieldbus lengthbyte inactive Framing Check enabled ET 0 Protocol 256 bytes Y 2 4 319 MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 14 DEVICENET abrir Buscar em 18 Disco de 3 4 q E E Documentos recientes Escritorio Mis documentos d Hombre Stub eds En Tipo EDS Stub File v Cancelar Abrir como archivo de s lo lectura Ahora ya tiene configurada su pasarela y tiene la librer a EDS necesaria para introducirla en su red Devicenet 15 Por ltimo desconecte el cable de comunicaci n que us para configurar su pasarela Unigate liberando la pasarela para conectarla a su red modbus y configure los potenci metros ajustables de la pasarela con el valor OA ya que para la configuraci n los seleccion con los valores FF seleccione si su red modbus utiliza protocolo RS232 o RS485 y si es RS485 ajuste la resistencia de cierre dependiendo de si la pasarela ser o n el ltimo participante de su red modbus Recuerde que para que la pasarela cargue la nueva configuraci n se debe desconectar la alimentaci n 10 USE RSNetWorx PARA CONFIGURAR EL MODULO ESCANER 1769 SDN Y LOS DISPOSITIVOS
28. ed m nima compuesta por 3 elementos ver figura siguiente el aut mata o controlador con el Scaner ensamblado el adaptador Devicenet 232 1770 KFD para la programaci n y la pasarela Unigate que nos convertir el protocolo de Devicenet a Modbus y viceversa Para m s informaci n sobre el cableado de una red extensa en Devicenet consulte los manuales de Allen Bradley Sistema de cables Devicenet DN 6 7 2ES y M dulo esc ner Compact I O 1769 SDN DeviceNet 1769 SDN 5 2 Conexionado del Scaner 1 Conecte el cable DeviceNet al conector extra ble tal como se muestra 2 Inserte el conector hembra extra ble en el conector macho de empalme ubicado en el m dulo esc ner DeviceNet 3 Atornille el conector extra ble al envolvente del esc ner con los tornillos de montaje superior e inferior El par de tornillo es 0 6 a 0 7 Nm 5 a 6 Ibs pulg Cableado DeviceNet N Nota importante Siempre que un participante de una red devicenet ocupe el primer o el ltimo lugar en un segmento de la red se deber conectar una resistencia de cierre de 121 ohms entre los terminales CAN_H y CAN_L Ver figura superior Adem s se recomienda usar cables originales prefabricados para minimizar perdidas en grandes distancias Scanner 1769 SDN o PC Laptop Modbus de a y Resistencias de 121 Ohms MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 8 DEVICENET 5 3 Conexionado de la Pas
29. ell Automation Reliance E C Rockwell Automation Sprecher 3 aE H A A AA E m4 M Graph Spreadsheet i Master Slave Configuration Diagnostics J 4 gt la be Message Code Description Messages Ready Offline 20 POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0O020 Rev A DEVICENET 10 5 2 Ficha General La siguiente pantalla muestra el di logo de propiedades que muestra RSNetWorx para el m dulo esc ner 1769 SDN 2 1769 5DN Scanner Module 2 x General Module Scanhist Impr Output ADA Summary 1769 5S0H Scanner Module Name 1769 50 Scanner Module Description Address 40 Device Identity Primary Yendo Rockwell Automation Allen Bradiey 1 Type Communication Adapter 12 Device 1769 5DM Scanner Module 105 Catalog TT Revision o Cancelar Aplicar Apuda Los tems disponibles se acceden a trav s de una serie de fichas ubicadas en la parte superior de la pantalla La ficha General es la ficha predeterminada y proporciona informaci n relativa al m dulo 10 5 3 Ficha Scanlist La ficha Scanlist define cu ntos dispositivos en la red DeviceNet son propiedad del esc ner 2 1769 5DN Scanner Module ajx General Module Scanlist Input Output ADA Summary Avallable Devices Scanli
30. er Supply E mo Power Supply C mor Any 1769 PowerSupply E m2 Any 1769 UnPowered Cable 12 zl O ms Adv Config Help Hide All Cards Other Requires 1 0 Card Type lD El na El ns El nes El noz Pl nes For Help press F1 0 0000 APP READ 4 Luego RSLogix 500 muestra todos los m dulos de E S conectados al controlador MicroLogix En este ejemplo hay un m dulo esc ner 1769 SDN en la ranura 1 11 5 Configuraci n del m dulo esc ner 1769 SDN Para configurar un m dulo espec fico haga doble clic en el m dulo Para configurar el esc ner en este ejemplo haga doble clic en el m dulo en la ranura 1 Palabras de entrada ste es el n mero de palabras de entrada que el controlador asigna al m dulo El esc ner requiere las primeras 66 palabras 0 a 65 para informaci n de estado Las palabras de datos de entradas esclavas DeviceNet comienzan en la palabra de ranura 66 Usted puede tener un m ximo de 180 palabras de entrada para dispositivos esclavos DeviceNet cantidad m xima de ranuras para entradas del m dulo esc ner 1769 SDN 246 Palabras de salida ste es el n mero de palabras de salida que el controlador asigna al m dulo El esc ner requiere las primeras 2 palabras 0 a 1 para informaci n de estado Las palabras de datos de salidas esclavas DeviceNet comienzan en la palabra de ranura 2 Usted puede tener un m ximo de 180 palabras de salida para dispositivos esclavos DeviceNet cantidad m xima de
31. es de carga descarga afectar n sus operaciones Para realizar la carga descarga de un programa usando RSLogix 500 seleccione Comms En el men desplegable seleccione System Comms RSLogix 500 Starter MY1 RSS File Edit View Search Comms Tools Window Help D Sma EEE A MY E who Active Go Online OFFLINE a For Go Online O 3E 14 lt gt lt gt q AEL ABS For upload Driver 1770 KFD LOL Download alb User ABt TimeriCounter InputiOu E E Project Clear Fault H E Help l Clear Processor Memory l E Ga Controller EEPROM E i Controller F Histogram a T Processor Status Function Files AM IO Configuration p lt Channel Configuration 3 Program Files E SYS O BR sYs1 EA LAD2 EE Data Files Oi Cross Reference B 00 OUTPUT E n INPUT System Comms generar una pantalla RSLinx similar a la mostrada a continuaci n Communications M Autobrowze Salli Mot Browsing orkstation JOSE Network Name Linx Gateways Ethernet ES 1769 Bus 1789 217 A Virtual Chassis 177D0 EFC 1 DeviceNet ALO 1769 50N Scanner Module 50 Microdrive Elite 56 ABDTDEY 62 Workstation JOSE OR Cancel Help nline Upload dada Download ht Current Selector Bento Ti E Server ASLin AFI Driver 1770 KFO aply menut Node 40 Decimal 550 Octal Type Not a PLC SLC or CL fo See Apply to Project En este ejemplo la interf
32. es en nuestra red probablemente deber amos escoger una fuente de alimentaci n de mayor potencia Si adem s nuestros participantes estuvieran separados a gran distancia quiz s ser a conveniente disponer una fuente de alimentaci n en cada uno de los extremos separados con la peculiaridad de que todos los puntos de OV deber n de estar unidos Tambi n deberemos alimentar nuestra pasarela Unigate por el lado de la red Modbus entre los terminales 1 y 2 24 Vcc y OV respectivamente POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev A DEVICENET 7 ASEGURESE DE QUE EL SOFTWARE DE PROGRAMACI N Y EL EQUIPO ESTEN LISTOS 7 1 Configuraci n del adaptador con RSlinks Versiones de software La siguiente talla lista el solbware y nivel de revisi n requerido para funcionamiento con el m dulo esc mer Dress Tabla 4 1 Software compatible Comunicaci nts ini 230 0 posterior Lonfiguraci n DeviceNet RSNeliori para DeviceMer 3 00 o posterior Sobre de programaci nde pica de escalera RF 6 posterior lambi n necesitar una de las siguientes interfaces a fin de usar l computadora par comunicarse con la gt red DeviceNet Adaptador 1770 KFD R5 232 DeviceNet Tarjeta che interface 1784 PED o 1784 PCIO DeviceNet 7 2 Instalaci n del software Instale RSLinx y RSNetWorx Para estos dos paquetes de software 1 Inserte el CD ROM del software en la unidad El CD ROM es compatible con la funci n Autoru
33. maci n de configuraci n Realice los pasos siguientes 1 En el men Tools seleccione Node Commissioning Ver la ventana Node Commissioning 4 Node Commissioning gt E Epa Dos 2 Haga clic en el bot n Browse Ver la ventana Device Selection Device Selection E emesi a mi Workstation 5L8s Ba7 EE Lins Gateways Ethe 1747 50M Scanner Module 0 35 IPOD Device 1761 MET DHNI Se es B DeviceWet Aao 1751 NET ON Seies E DeviceNet 1761 MET DNHI Device Nel Interface wWokaation i E W orkstation Ega 48_DF1 1 DF 3 Seleccione la red DeviceNet Los dispositivos en la red aparecer n en el panel derecho de la ventana 4 Seleccione el dispositivo que va a poner en marcha en el panel derecho y haga clic en OK Aparecer la ventana Node Commissioning con las selecciones actuales para el esc ner Su ventana ser similar a la siguiente mostrada en este procedimiento Los par metros predeterminados del esc ner son velocidad en baudios 125 K direcci n de nodo 63 MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 13 DEVICENET Node Commissioning Ax Selecta device by using the browsing service Current ABDTOE Settings Address 56 Data Rate 125 KB Nem ABDTDE Settings The network data rate should not be changed on an active network The new network data rate will not take effect until power le recycled Address 56 Data rate 125 kb Epi Mes
34. n de Windows Si tiene la funci n Autorun configurada la instalaci n se iniciar autom ticamente cuando usted inserte el CD ROM en la unidad Si no tiene la funci n Autorun configurada realice los pasos 2 y 3 2 En el men Start de Windows seleccione Run 3 Busque el programa Setup en el CD ROM y bralo 4 Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla a medida que instala el software Despu s de instalar el software usted usar RSLinx para configurar el driver DeviceNet y RSNetWorx para configurar la red 8 USO DE RSLinx PARA CONFIGURAR EL DRIVER DeviceNet 1 Inicie RSLINX Se abrir la ventana principal de RSLinx YS RSLinx Lite File View Communications Station DDE OPC Security Window Help Elo Configure Drivers Configure Shortcuts Configure Client Applications Configure CIP Options Driver Diagnostics CIP Diagnostics Configure communication hardware 08 04 03 12 08 PM MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 10 DEVICENET 2 En el men Communications seleccione Configure Drivers tal como se muestra anteriormente Aparecer la siguiente ventana 3 Seleccione DeviceNet Drivers de la lista desplegable anterior y haga clic en Add New Ver las siguientes opciones 18 x File View Communications Station DDEJOPC Security Window Help 318 Available Driver Types DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers y O Ethemnet P Driver
35. o sea la misma que la del driver DeviceNet POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev A DEVICENET Si su software de configuraci n RSNetWorx no incluye el archivo EDS Hoja de datos electr nicos requerido Registre el nuevo archivo EDS usando el Asistente de EDS en RSNetWorx Obtenga acceso al asistente a trav s del men desplegable Tools Seleccione el icono que representa a su pasarela Unigate Unknown Device con la direcci n que usted le configur Rockwell Software s EDS Wizard Options What task do vou want to complete e Fegaeram EDS mis ERR a This option will add a device s to our database cur database Charge a device s graphic Image This option allows vou to replace the graphic image icon file associated with a device Unregister a device This option will remove a device that has been registered By an EDS file from sy q Ee dh C Create an EDS file This option creates a new EDS file that allows our software to recognize your device lt Atr s Cancelar En el ejemplo 60 Seleccione Register an EDS file y pulse siguiente Busque el fichero EDS que gener para la pasarela Unigate y Acepte laix Eie Edit view Network Device Diagnostics Tools Help EN eelt Ei al Aal s l gt Hardware 24 769 SDh 1770 KFD z 769 SDN DeviceNet Rockwell Software s EDS Wizard E If Category
36. old 000 o ooo oo io ora o o ooo oo OOO ol 00000000000 0 os 000 000000 o io ll O O OO ooo 20 0 cosnosnoBMoooo n Radix Binary sm E E Properties Usage Forces Help File 2 For Help press F1 0 0000 APP READ 4 Nota No es objetivo de este manual introducir al usuario en la l gica de escalera ni en el manejo del editor de Rslogix por lo que se presupone que el usuario tiene conocimientos previos sobre Rslogix Para comprobar que todo nuestro trabajo est realizado correctamente basta con jugar con los forzados en la salida y leer las ventanas de entrada POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev A DEVICENET RSLogix 500 Starter Y5 RSS File Edit View Search Comms Tools Window Help De dis sme o o 14 EA VR aq 0 e gt orrunE e ForeesInstaled q 4 O JE Y lt gt 0 gt 00 ABL ABS P No Edis Alb user ABE TimeriCounter_ Input Output Compare 10 x 3 Project Help 3 Controller i Cormtrallar Mvanaitina Data File 00 bin OUTPUT 15 14 13 12 11 10 o o OOOO CO O 00d os D O O O O OOOO O GRE DOD O OOOOUOO O O OR Oo O OOOOOOOO Opp 0000000000 O ORE o O O O o Ooo Ooo of ota So O O O Pe ooo oo ops Oo O O O O O be O O O o O O O O PO OO ODODO OB o o o O He bhe Pe O O O On 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 o O O O Cd 00000 O 0 050 5 oo O O O O O O OOOO
37. ones DN Pseudo 12 POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MTO0020 Rev A DEVICENET 11 Configure el resto de par metros como se muestra en la Figura 101 File Options Help V more items visible Y imore items editable pan a A Value Software revision v30 Device type DeviceNET Serial Number 22990110 Store Serial Number No Product Code 0 Protocol Modbus RTU Responsetime 10ms 25 Start bits 1 Data bits 8 Stop bits 1 Parit Even Baudrate 9600 Consumed Size 9 Produced Size 9 Data exchange Send RS Data On Poll Request Fieldbus lengthbyte inactive Framing Check enabled Parameter A modb9b gwe 256 bytes v 2 4 319 Y 12 Guarde la configuraci n Utilizando el men File Save as 13 Actualice ahora la configuraci n en su pasarela con la opci n men File Download ioixi File Options Help Open Save Save as Close IV more items editable Upload write 5cript Printer options Print Baudrate Consumed Size Produced Size Data exchange Send RS Data On Poll Request Fieldbus lenathbyte inactive enabled Protocol 256 bytes Y 2 4 319 14 Genere ahora el fichero librer a EDS que m s tarde utilizar para introducir su pasarela en la red Devicenet mediante el programa RSNetwork ioi xi File Options Help 7 Password Port ly more items editable Parar Reset Device Soft ER a Devic
38. s conectados directamente a ste Una fuente de alimentaci n Compact I O o una unidad base MicroLogix 1500 tiene l mites en la cantidad de corriente de 5 VCC y 24 VCC que puede suministrar a los m dulos en su banco de E S Estos l mites dependen del n mero de cat logo por ej 1769 PA2 de la fuente de alimentaci n Un banco de m dulos no debe exceder los l mites de corriente de la fuente de alimentaci n del banco de E S o de la unidad base MicroLogix 1500 Consulte el documento Compact 1769 Expansion VO Power Supplies Installation Instructions publicaci n 1769 5 14 o el MicroLogix 1500 User Manual publicaci n 1764 UMOO1A EN P El esc ner tiene una especificaci n de distancia de cuatro m dulos con respecto a la fuente de alimentaci n del banco de E S la cual no debe excederse Determine la velocidad en baudios DeviceNet en base a las consideraciones de DeviceNet est ndar Considere el n mero de palabras de datos de E S que acepta el controlador principal Para obtener m s informaci n respecto a la planificaci n de la red DeviceNet consulte el documento DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual publicaci n DN 6 7 2 POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0O020 Rev A DEVICENET 5 CABLEADO DE LA RED DEVICENET 5 1 Consideraciones generales El cableado de una red compleja de Devicenet escapa al contenido de este manual por lo que a continuaci n se explicar el cableado de una r
39. sages 5 En el cuadro New Device Settings Node Address introduzca la nueva direcci n de nodo 6 Haga clic en Apply y salga de la ventana haciendo clic en Exit 10 5 Configuraci n mapa de E S en el esc ner maestro 10 5 1 Generalidades La informaci n proporcionada en esta secci n se concentra en la configuraci n y los par metros del esc ner que usted puede cambiar usando RSNetWorx La siguiente pantalla muestra c mo se muestra una red DeviceNet dentro de RSNetWorx Como puede ver el nodo uno es un esc ner 1769 SDN Para ver o modificar los par metros del esc ner haga doble clic en el esc ner y6 dnt RSNetWorx for DeviceNet 18 x Eie Edit view Network Device Diagnostics Tools Help a eale EIR l Elea S lly Be r Hardware x 1769 SDN UNIGATE RS 1770 KFD F DeviceNet Scanner DeviceNet 1 R5232 Interface E Category Module J AC Drive E PJ Barcode Scanner C Communication Adapter J DPI to DeviceNet J DeviceNet to SCANport Dodge EZLINK FJ General Purpose Discrete I O Generic Device Human Machine Interface C Inductive Proximity Switch 3 Limit Switch If Motor Overload J Motor Starter C Photoelectric Sensor C Rockwell Automation miscellaneo 5CANport Adapter F Smart MCC C Specialty I O vendor C Deutschmann Automation GmbH C PDL Electronics Ltd C Rockwell Automation Allen Brad M Rockwell Automation Dodge C Rockwell Automation Electro C C Rockw
40. sc ner cuando el dispositivo esclavo se a ade a la lista de esc n NO seleccione este cuadro si desea asignar un dispositivo esclavo a una ubicaci n particular de memoria de entradas o salidas Si no selecciona Automap el sistema le solicitar que seleccione c mo se deben alinear los datos en el esc ner Edit I O Parameters Estos par metros var an dependiendo del dispositivo esclavo La informaci n sobre los par metros configurables generalmente se proporciona en la documentaci n del dispositivo En nuestro ejemplo deberemos configurar como sigue Edit 1 0 Parameters 60 UNIGATE R5 DeviceNet 1 Change of State Cycli fe Change of State Gyclic Input Size E Epkes Output Size 0 Bytes Heartbeat Rate 250 msec Advanced Use Output Eit w Polled Input Size fs Bytes Output Size fs Eytes Poll Rate Ever Scan Cancel Restore lO Sizes Electronic Key La codificaci n electr nica se usa para asegurar que un dispositivo esclavo espec fico siempre sea id ntico al dispositivo indicado cuando el esc ner inicia una conexi n al mismo Cuando se resalta uno de los dispositivos en la secci n de la lista de esc n estos cuadros pueden seleccionarse para indicar en qu medida los par metros claves deben ser id nticos a los del dispositivo en la red Puede seleccionarse igualdad del par metro Device Type y tambi n se pueden a adir incrementalmente los par metros adicionales
41. st Em UNIGATE RS Device gt ANEREN As Automap on Add e Mode Active Upload from Scanner Download to Scanner Edit 10 Parameterz Electronico Kep Device Type l Vendor Product Code P Major Bevision Do ino F or higher Cancelar Aplicar Apuda MT0O020 Rev A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 21 22 DEVICENET Available Devices Son los dispositivos en la red que tienen la capacidad de ser dispositivos de E S esclavos Los dispositivos que tienen capacidad de ser esclavos no tienen que ser usados como dispositivos de E S esclavas por un esc ner Pueden ser usados alternativamente como dispositivos de E S esclavas por otro esc ner en la misma red o pueden tener doble funcionalidad Un ejemplo de dispositivo de doble funcionalidad es el 1761 NET DNI El DNI puede usarse como dispositivo de E S esclavas o como interface de comunicaciones para PLC u otros dispositivos DF1 full duplex PE e o Poe Data igiment E Byte Aligi O Dwodair Scanlist Estos dispositivos han sido asignados a este esc ner como dispositivos de E S esclavas Un dispositivo esclavo en DeviceNet s lo puede ser propiedad de un maestro a la vez Los dispositivos en la lista de esc n se configuran usando las fichas Input y Output Automap on Add La funci n Automap permite que las E S de un esclavo se asignen autom ticamente a las tablas de imagen de entrada o salida del e

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