Manual de usuario Arduino M2M Shield.
Contents
1. 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 0814 5 07036 0814 5 07036 0813 5 07036 0813 5 07036 0813 5 07036 0813 5 07036 0812 5 07036 0811 5 07036 0811 5 07036 0810 5 07036 0809 5 07036 0807 5 07036 0806 5 07036 0805 5 07036 0804 5 07036 0803 5 07036 0803 5 07036 2030 w 0 2031 w 0 2031 w 0 2031 w 0 HES AR 2032 W 0 2032 W 0 2033 W 0 2033 W 0 2033 W 0 2032 DA 2032 DA 2032 w 0 2033 W 0 2033 W 0 2034 w 0 2034 w 0 86 050215 86 050215 86 050215 86 050215 86 050215 86 050215 86 050215 86 050215 86 050215 86 050215 86 050215 86 050215 86 0502153 86 0502153 86 0502153 86 050215 86 050215 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Sa mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 17 de 17 CARACTER STICAS EL CTRICAS e Tensi n de alimentaci n 9 VDC e Consumo m ximo de corriente 1 8 A e Consumo m nimo de corriente 0 04 A CARACTER STICAS MEC NICAS Dimensiones 6 86 X 5 33 cm D D D 9 ND 24HC4050_ HHI de DR 2u sor MM ei CN o T T T o Figura 12 HISTORIA DEL DOCUMENTO Revisi n Fecha Editado por Descripci n Cambios 10 de Febrero de 2015 Erick Orrego D Versi n inicial del documento Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Provi2. 069 4D 332 0763 5 07036 2036 4 141810 000 A A B B1 01 02 ANTSTATUS 0PEN 2B Connected 0 00 27 Aua detect 96008n 1 SCROLL CAPS Num Capture Print echo Figura 5 Tramas recibidas por el m dulo L80 M39 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www Olimex cl infoWolimex cl Sa mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 10 de 17 La Tabla 4 indica el significado de cada trama recibida por el m dulo GPS Tabla 4 Significado de tramas Trama Significado GPRMC Hora fecha posici n direcci n y velocidad GPVTG Velocidad respecto al suelo GPGGA Posicionamiento global de datos fijos del sistema GPGSV Informaci n de cada sat lite GPGLL Posici n geogr fica latitud longitud GPTXT Comando utilizado como salida de informaci n GPGSA GPS DOP calidad de la se al y sat lites activos Para mayor comprensi n del significado de las tramas explicaremos la trama GPRMC en relaci n a los datos recibidos ver Figura 5 primera l nea del recuadro rojo SGPRMC 124456 000 A 3325 0788 5 07036 2037 W 0 17 112 46 050215 A 61 Esta trama nos indica SGPRMC A B C D E F G H l J K A 12 44 56 Hora UTC Horas Minutos segundos B Estado activo o valido de datos A C Latitud 33 y 25 0788 minutos D Orientaci n sur latitud E Longitud 70 y 36 2037 minutos F Orientaci n oeste longitud G Velocidad de 0 17 nudos Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105
3. Ninguno Bits de parada 1 S Control de flujo Hardware Figura 4 de informaci n satelital percibidas por el m dulo L80 M39 ver Figura 5 erick HyperTerminal E File Edit View Call Transfer Help Deber a aparecer una ventana en la cual se muestran las diversas tramas 10 x O GPGSY GPGSY GPGSY GPGLL GPTAT GPRHC GPYTG GPGGA GPGSA GPGSY GPGSY GPGSY GPGLL 3 1 09 24 81 087 12 60 201 25 02 34 061 32 25 34 250 29 0 3 2 09 51 34 306 06 25 111 29 29 25 323 19 15 21 349 73 3 3 09 14 20 228 30 4C 3325 0765 9 07036 2035 W 141808 Hun H A 57 01 01 02 ANTSTATUS 0PEN 2B 141809 000 H 3325 0764 S 07036 2035 W4 0 27 337 98 050215 A 60 337 98 T M 0 27 N 0 50 K A 3B 141809 000 3325 0764 S 07036 2035 W 1 5 1 79 649 1 M 29 3 M sa A 3 14 12 06 29 02 2 02 1 79 0 93 02 1 09 24 81 087 12 60 201 29 02 J 061 32 25 236 228 2 s 2 09 06 23 111 29 29 25 323 i9 i5 21 349 14 20 228 30 79 3 09 33 20 069 Di 325 0764 S 07036 2039 49 141809 000 A A D ul H AN UPEN 2 3 3 3 3 y y 141810 000 A ag 0763 5 07036 2036 4 0 22 337 98 00213 A 69 337 98 1 M 0 22 N 0 41 K A 3E 141810 000 3325 0763 5 07036 2036 4 1 5 1 79 649 1 M 29 3 M 56 A 3 14 12 06 25 02 2 02 1 7 9 0 93 02 3 1 09 24 81 087 12 60 201 24 02 34 061 32 25 34 250 29 7D 3 2 09 06 25 111 29 29 25 323 19 15 21 349 14 20 228 30 79 3 3 09 33 20
4. MCI electronics Ingenier a MCI Ltda Luis Thayer Ojeda 0115 of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl info olimex cl GC ma MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 2 de 17 Ingenier a MCI Ltda Luis Thayer Ojeda 0115 Oficina 1105 Providencia Santiago Chile www olimex cl infoWolimex cl Tel 56 2 23339579 Fax 56 2 23350589 MCI Ltda 2015 Atenci n cambios y modificaciones hechas en el dispositivo no autorizados expresamente por MCI anular n su garant a C digo Manual MCI MA 01741 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Sa mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 3 de 17 CONTENIDO CONTENIDO arica ooo rico deis 3 INTRODUCCI N MEN 4 aal dleled TEE 4 CARACTER STICAS GENERALES tatata at nnn conc nn cnn tasks katata rn cnn cnn rr nara nr narrar 4 PARTES DEL DiSbOSITIVO nina rra nr cnn an arrancar rra 5 CONFIGURACI N DEL DISPOSITIVO oococcccccnncncnnoncnnninanonanoninononanononanana nono conan o nan oran an cnnananonncararacnananos 6 CONFIGURACI N DEL M DULO L80 M39 GPS 0oooooocccococococonononcconcconcconnconnccnn ccoo ncnnncnnncnnnc rn ncnnncncns 8 CONFIGURACI N DEL M DULO M66 IGbRsdGaM ran ncnnncnnncanncnnnos 11 VAE O anar anar annonannnn ana nn an nana nnn ana an ana an arar aran anraiainannns 14 Se TE leg Eet ele 17 CARACTERISTICAS MEC NICAS cesiones 17 HISTORIA DEL D
5. OCUMENTO ancora bS AERES EELEE Aee anar annanannanans 17 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Sa LOCH MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 4 de 17 INTRODUCCI N Si desea que la ubicaci n geogr fica de sus proyectos electr nicos llegue a sus manos la M2M Shield es el complemento perfecto para Arduino y as cumplir este tipo de prop sitos Presenta un m dulo GPRS GSM con la que puedes entregar conectividad inal mbrica mensaje de texto llamado telef nico y datos a un servidor un m dulo GPS para saber la ubicaci n geogr fica y un socket micro SD en el cual puedes almacenar la informaci n de las diversas tramas capturadas por el modulo GPS o de los sensores que desees conectar al Arduino Con el solo hecho de a adir una bater a y sin la necesidad de mantener un ordenador vinculado al Arduino usted tendr un peque o centro receptor y transmisor de datos de bajo costo Esta tarjeta cumple con la funci n de pasar desde una comunicaci n serial a GPRS GMS usando los pines 2 y 3 como tambi n la adquisici n de informaci n v a GPS a trav s de comunicaci n serial mediante los pines 8 y 9 Posee un socket para pila el cual te permite mantener los datos de configuraci n del GPS DEFINICIONES GPS Global Positioning Systems Sistema de posicionamiento global GSM Global System for Mobile communications Sistema global para comunicaciones m
6. Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Sa mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 11 de 17 H Rumbo respecto a tierra de 112 046 grados I 05 02 2015 05 de febrero de a o 2015 J Modo de posicionamiento aut nomo A GNSS K Control de errores durante la transmisi n cuyo resultado se encuentra en formato Hexadecimal Checksum 61 CONFIGURACI N DEL M DULO M66 GPRS GSM La configuraci n manual del m dulo M66 se puede realizar mediante cualquier software que posea monitor serial En nuestro caso se ocupar el software X CTU Una vez conectado y energizado los componentes abra en el IDE Arduino el sketch SoftwareSerialExample ubicado en Archivos gt Ejemplos gt SoftwareSerial gt SoftwareSerialExample modificando las velocidades de transmisi n seriales y los pines destinados a la comunicaci n por Software Serial begin 57600 gt Serial begin 9600 mySerial begin 4800 gt mySerial begin 9600 SoftwareSerial mySerial 10 11 SoftwareSerial mySerial 2 3 Agregando adem s el encendido del m dulo Mediante los siguientes comandos en la funci n Setup pinMode 7 OUTPUT delay 100 digitalWrite 7 HIGH Proporciona un pulso alto en el Pin On D7 delay 3000 digitalWrite 7 LOW delay 10000 Espera de 10 segundos para el encendido del m dulo Verifique que el switch de la tarjeta M2M Shield se encuentre en la opci n DLINE Poste
7. dencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl
8. ector UFL para GPRS e SWITCH SELECTOR Selecciona la comunicaci n por Hardware pines O y 1 o Software pines 2 y 3 entre la placa Arduino y el m dulo M66 A PRECAUCI N Procure insertar correctamente la pila en el socket de bater a y la M2M Shield en la placa Arduino Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Sa mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 6 de 17 CONFIGURACI N DEL DISPOSITIVO A continuaci n se presentan los pines de comunicaci n entre los m dulos y Arduino En la Tabla 1 se muestran los pines de recepci n y transmisi n del m dulo M66 para mantener una comunicaci n por Hardware UART o Software Dline indicando adem s el pin de encendido del m dulo Tabla 1 GPRS UART DLine MT modem TX Arduino RX pinO Arduino RX pin 2 MR modem RX Arduino TX pin 1 Arduino TX pin 3 On Encender m dulo Arduino D7 jumper W1 En la Tabla 2 se indican los pines de comunicaci n por Software del m dulo L80 M39 GPS Tabla 2 GPS DLine GT modem TX Arduino RX pin 8 GR modem RX Arduino TX pin 9 En la Tabla 3 se muestra el pin que vincula a la placa Arduino con la tarjeta micro SD mediante una configuraci n Maestro Esclavo Master Slave respectivamente Debido a que se comunican mediante el est ndar de comunicaci n SPI Tabla 3 Micro SD DIRE CS Chip select Arduino D6 Para la configuraci n manual del dispo
9. en nuestro caso utilizaremos el programa HyperTerminal Una vez conectado y energizado los componentes abra en el IDE Arduino el sketch SoftwareSerialExample ubicado en Archivos gt Ejemplos gt SoftwareSerial gt SoftwareSerialExample modificando las velocidades de transmisi n seriales y los pines destinados a la comunicaci n por Software Serial begin 57600 gt Serial begin 9600 mySerial begin 4800 gt mySerial begin 9600 SoftwareSerial mySerial 10 11 gt SoftwareSerial mySerial 8 9 Verifique que el switch de la M2M Shield se encuentre en la opci n DLINE Posteriormente compile el sketch Luego abra el programa HyperTerminal Deber a aparecer la ventana Connect To y seleccione el puerto COM asignado a la placa Arduino Presione OK ver Figura 3 Enter details for the phone number that you want to dial Country region Chile 56 Area code 178000 Figura 3 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 9 de 17 Aparecer otra ventana denominada Propiedades de COM Aqu seleccione la velocidad de transmisi n del m dulo en 9600 Bit por segundo y mantenga las opciones Bit de datos Paridad Bits de parada Luego presione Aceptar Control de flujo Ver Figura 4 Propiedades de COM2 2lsl Bits de datos D M Paridad
10. no est recibiendo los diversos datos de la trama GPRMC usted debe esperar un momento no sea ansioso Este retraso en la informaci n puede deberse a que el m dulo GPS a n no est completamente calibrado con el sat lite ver Figura 9 El DATALOG TXT Bloc de notas Ioj x Archivo Edici n Formato Ver Ayuda GPRMC 192647 32 180 79 030215 N 41 GPRMC 192648 31 180 9 030215 N 4D GPRMC 192649 31 130 79 030215 N 4C GPRMC 192650 48 180 79 030215 N 4A GPRMC 192652 33 163 14 030215 N 44 GPRMC 192653 43 169 57 030215 N 4A GPRMC 192654 21 175 62 030215 N 44 GPRMC 192655 34 175 62 030215 N 42 GPRMC 192656 50 175 02 030215 N 45 GPRMC 192658 31 17 5 62 030215 N 4A GPRMC 192659 63 165 21 030215 N 4cC GPRMC 192700 64 157 70 030215 N 45 GPRMC 192701 67 164 40 030215 N 42 GPRMC 192702 64 184 63 030215 N 4D GPRMC 192704 63 180 17 030215 N 46 GPRMC 192705 84 183 20 030215 N 44 GPRMC 192706 89 181 39 030215 N 40 Figura 9 Recepci n incompleta de datos Ahora Ingrese el car cter x espere unos segundos Recibir un mensaje del m dulo M66 a trav s de la red previamente conectada Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl mci electronics Se MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD KN Hercules SETUP utility by HW group com UDP Setup Se
11. puerto 1841 y presione Listen ver Figura 8 32 Hercules SETUP utility by HW group com i ioj xj UDP Setup Serial TCP Client TCP Server UDP Test Mode About Received data M Server status Port 1841 E Listen M TEA authorization TEA key d o1 020304 3 E 2 05060708 4 op 0 n data Client authorization M Client connection status 7 Clients count O Send p T HEX ged H U Haar ML group wuwu HW groupcom vagu HU group com Cursor decode Server settings em CT Decoder E TC Server echo Hercules SETUP utility Redirect to UDP Version 3 2 5 Figura 8 Luego descargue y compile el archivo M2M_Shield_Ejemplo ino disponible en la descripci n del producto modifique el puerto el dominio y la apn seg n corresponda Abra el monitor serial para verificar que el m dulo se encuentre recibiendo informaci n de alg n sat lite ver Figura 8 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Sa mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 15 de 17 LEX Dl _ Enviar Card initialized S AT CREG CREG 0 5 OKOK AT QICSGP 1 imovil virginmobile cl OKOK AT QIOPEN TCP www olimex cl 1841 OKOK CONNECT OK Wait_Connect_OK GPRMC 115418 814 V 0 37 219 11 170215 N 46 GPRMC 115423 814 V 0 31 219 11 170215 N 48 Figura 8 NOTA En el caso que el m dulo
12. rial TCP Client TCP Server UDP Test Mode About Received data Sent data a TRAMAS CORRECTAMENTE ALMACENADAS M Server status 101x Port Dou X Close M TEA authorization TEA key 1E for 020304 3 Iron oc Z 05060708 4 joo DEOF10 J Client authorization M Client connection status 10 47 09 201 220 235 13 Client co Clients count O Send Lk CC HEN a 8 sea HU Ce Cursor decode EE vv HW group com HEX Decimal Decoder Input TT Server echo Hercules SETUP utility E jes TF Redirect to UDP Version 3 2 5 Figura 10 P gina 16 de 17 Finalmente cierre el monitor serial Desconecte el cable USB del Arduino Luego quite la memoria micro SD y con ctela a alg n ordenador para verificar que la existencia del archivo datalog txt junto con la informaci n de los datos recibidos en el m dulo GPS ver Figura 11 B DATALOG TXT Bloc de notas Archivo Edici n Formato Ver Ayuda GPRMC 190355 GPRMC 190356 GPRMC 190357 GPRMC 190358 GPRMC 190359 GPRMC 190400 GPRMC 190401 GPRMC 190402 GPRMC 190403 GPRMC 190404 GPRMC 190405 SGPRMC 190406 GPRME 190407 GPRMC 190408 GPRMC 190409 GPRMC 190410 GPRMC 190411 Figura 11 Datos almacenados en la tarjeta micro SD 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325 000 4 3325
13. riormente compile el sketch Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Sa mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 12 de 17 Luego abra el programa X CTU y seleccione el puerto COM correspondiente y la velocidad de transmisi n en baudios En la Figura 6 se muestra que el computador le ha asignado al m dulo junto con la placa Arduino Uno el puerto COM 2 con el nombre Arduino Uno cuya velocidad de transmisi n es de 9600 baudios BER About PL Settings Range Test Terminal Modem Configuration Com Port Setup Select Com Port Puerto de comunicaciones COM Flow Control NONE D Data Bits gd Parity Stop Bits Test Ouen Host Setup User Com Ports Metwork Interface API Reponse Timeout IT Enable API ERT 1000 D Use escape characters ATAF 2 AT command Setup ASCII Hex Command Character CC E ch Guard Time Before ET 1000 Modem Flash Update Ho baud change Figura 6 UI Luego debe seleccionar la pesta a Terminal para configurar del m dulo a trav s de comandos AT En la Figura 7 se muestra un ejemplo de una llamada voz a un tel fono m vil Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Sa mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 13 de 17 COM2 X CTU 0 x About XModem EC Settings Range Tes
14. sitivo se requieren los siguientes componentes e Arduino Uno e Cable USB A Macho B Macho e Pila de 3 V 12 mm e Tarjeta micro SD e Tarjeta micro SIM e Antena GSM Quatribanda Duck implementando un cable SMA hembra a UFL Inserte la pila de 3 V 12 mm la tarjeta micro SD y micro SIM en los socket correspondientes Luego ubique la placa M2M Shield en la tarjeta Arduino implementada en nuestro caso Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl GC mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 7 de 17 utilizaremos la placa Arduino Uno Finalmente ubique la antena GSM en el cable SMA hembra a UFL y con ctelo a la M2M Shield en el conector ANT_2 ver Figura 1 Mantenga la disposici n propuesta en la Figura 2 y con ctelo a su ordenador mediante el cable USB A Macho B Macho Figura 2 Conexi n de componentes NOTA La funci n de la pila es guardar datos satelitales para que al momento de iniciar la lectura esta se efectu m s r pidamente De lo contrario debe esperar para que establezca comunicaci n con el sat lite Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl GC mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 8 de 17 CONFIGURACI N DEL M DULO L80 M39 GPS La configuraci n manual del m dulo L80 M39 se puede realizar mediante cualquier programa que posea monitor serial
15. t Terminal Modem Configuration Line Status Assert GEN EN Ee Close Assemble Clear Show CTS E DTR M RTS Break j Com A Packet Lee Hex AT OK ATD 56 90000000 OK ATH i COM2 96008 N 1 FLOW NONE Rx 17 bytes Figura 7 Utilizando e El comando ATD 569XXXXXXXX para configurar el n mero de destino al cual se realizar la llamada Retornando un OK si la comunicaci n se ha realizado con xito e El comando ATH para finalizar la llamada NOTA No olvide energizar el m dulo M66 a trav s de una fuente externa de 9 a 12 VDC mediante el Jack de alimentaci n de la placa Arduino si no lo hace el m dulo no responder su petici n de comandos AT Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Sa mal MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 14 de 17 EJEMPLO Se realizar un peque o ejemplo con el objetivo de almacenar la informaci n de la trama GPRMC captada por el m dulo L80 en una tarjeta micro SD Manteniendo al usuario informado de los tl x datos de dicha trama al enviar el car cter en el momento que estime conveniente mediante una conexi n a red TCP Mantenga el listado de componentes y la conexi n de la secci n Configuraci n del dispositivo Abra el programa Hercules sit ese en la pesta a TCP server ingrese el puerto En nuestro caso utilizamos el
16. viles GPRS General Packet Radio Service Extensi n al servicio GSM para env o de paquetes SPI Serial Peripheral Interface Interfaz de perif rico serial CARACTER STICAS GENERALES La M2M Shield basa su funcionamiento en los m dulos L80 M39 y Quectel M66 los cuales son de bajo consumo el ctrico e Compatible con Arduino Uno e M dulo GSM GPRS M66 e M dulo GPS L80 con antena interna e Socket para tarjeta micro SIM e Socket para tarjeta micro SD e Socket para pila 12 mm e Conectores para antena UFL m dulos M66 y L80 M39 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Sa ma MANUAL DE USUARIO M2M SHIELD P gina 5 de 17 PARTES DEL DISPOSITIVO A continuaci n se presentan las partes fundamentales visibles al usuario como sockets para tarjeta micro SD y micro SIM pila 12 mm conectores de antena externa bot n reset entre otros RESET KZ MICRO SD ci we ANT_1 we z SWITCH Di a STATUS LED ANT_2 RST3V3 5V END VIN v a 000000 MICRO SIM Figura 1 e RESET Bot n que reinicia al Arduino e MICRO SD Socket disponible para insertar una tarjeta micro SD e STATUS LEDS Indicador de alimentaciones 3 3V y 4V y conexi n a la red Net e BAT Para iniciar el funcionamiento del GPS se requiere una pila de 12mm e MICRO SIM Socket para tarjeta micro SIM e ANT_1 Conector UFL para GPS para antena activa e ANT_2 Con
Download Pdf Manuals
Related Search