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MÓDULO DEVICENET

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1. 1 Disponible con el Digistart D3 s lo si est instalada la tarjeta opcional adecuada Para Digistart D3 la protecci n de sobreintensidad por tiempo solamente est disponible para modelos con bypass interno Gu a del usuario del M dulo DeviceNet 9 Versi n D www leroy somer com 6 3 1 Fallo interno x La tabla siguiente detalla el c digo de fallo interno asociado al c digo de disparo 104 Table 6 4 Fallo interno X 77a79 Fallo Lanzamiento PX 80 a 82 Fallo VZC PX Tensi n de control baja 84 a 98 Fallo interno X Contacte con su distribuidor local e indicar el c digo de fallo X Solamente disponible en los arrancadores suaves Digistart D3 Para detalles de par metros consultar el Manual de Usuario del arrancador suave 7 Objeto par metro El M dulo DeviceNet soporta objetos par metro mediante mensajes expl citos Los par metros del arrancador suave se pueden cargar escritura y descargar lectura utilizando el software de administraci n de DeviceNet Cuando el M dulo DeviceNet se enciende autom ticamente obtiene la informaci n de par metros del arrancador suave Table 7 1 Detalles de par metro objeto Detalle Valor Hex Clase Direcci n del objeto par metro Ejemplo xxx n mero m ximo de par metro del arrancador suave Atributo ID Siempre 0x01 Obtener Servicio 0E Leeelvalor del par metro del arrancador suave Establecer Servicio Escribe el valor del par metro de
2. www leroy somer com
3. digos de disparo en la p gina 9 3 0 Inicializado 1 El bit de secuencia de fase es v lido bit 1 despu s del primer arranque 1 Secuencia de fase 1 Detectada secuencia de fase positiva 2a7 Reservado 4 Oa7 Intensidad del motor byte bajo Intensidad A 5 Oa7 Intensidad del motor byte alto 6 Oa7 Intensidad FLC byte bajo La intensidad en porcentaje del ajuste del FLC del arrancador suave 7 0a7 Intensidad FLC byte alto 8 0a7 Temperatura del motor 1 Modelo t rmico del motor 1 9 0a7 Temperatura del motor 2 Modelo t rmico del motor 2 10 0a7 Factor de potencia Porcentaje de factor de potencia 100 factor de potencia 1 111 0a7 Potencia byte bajo Byte bajo de la potencia escalado por la escala de potencia 12 0a3 Potencia cuarteto alto Cuarteto alto de la potencia escalado por la escala de potencia 4a5 Escala de potencia 0 Multiplicar la potencia por 10 para obtener W 1 Multiplicar la potencia por 100 para obtener W 2 Potencia kW 3 Multiplicar la potencia por 10 para obtener kW 6a7 Reservado 137 0a3 Estado de entrada digital Para todas las entradas 0 abierto 1 cerrado cortocircuitada 0 Arranque 1 Parada 2 Reinicio 3 Entrada A 4 Entrada B 5 Entrada C si tiene 6 Entrada D si tiene 7 Reservado 4a7 Reservado 1 Solamente disponible en los arrancadores suaves Digistart D3 Para los modelos D3 1x 0053 B e inferiores este valor es 10 veces mayor que el valor visualizado en el tecla
4. en la posici n PGM el m dulo utiliza la Velocidad de Transmisi n de Datos y Direcci n del Nodo MAC ID v lidos utilizados previamente Gu a del usuario del M dulo DeviceNet 5 Versi n D www leroy somer com 4 2 Conexiones Figure 4 2 Conexiones del M dulo DeviceNet Digistart D2 Digistart D3 Digistart D2 Digistart D3 modo remoto CSL DI2 Parada DI2 24V Parada DI3 24V Reinicio A A Conexi n est ndar a la red DeviceNet Conexi n est ndar a la red DeviceNet Digistart D2 Para que el M dulo DeviceNet acepte rdenes por comunicaciones serie se debe instalar una conexi n a trav s de los terminales CSL DI2 del arrancador suave Digistart D3 Si el arrancador suave funciona en modo Remoto son necesarios enlaces de entrada entre las entradas de parada y reinicio En modo Local no se necesitan las conexiones Si funci n Desactivar Arrancador no es necesaria modificar la configuraci n del par metro 3A o conectar un puente en DI4 24V Digistart D3 En el modo de control local est siempre habilitado el control a trav s de la red de comunicaciones serie y se puede habilitar o deshabilitar en el modo de control remoto par metro 30 Comunicaciones en Remoto Ver Manual de Usuario para m s detalles de los par metros 4 3 LEDs El LED del m dulo indica el estado de la alimentaci n y del funcionamiento del m dulo El LED de Red
5. indica el estado del enlace de comunicaciones entre el M dulo DeviceNet y el Maestro de la red Figure 4 3 LEDs de Estado Estado Descripci n 1 Apagado Red apagada Verde Funcionamiento normal M dulo Rojo Defecto no recuperable Rojo Verde parpadeando Modo de Auto Diagn stico a Apagado El test de duplicidad de la MAC ID no se ha completado Verde parpadeando Conectado pero sin conexi n con el Maestro Verde Conectado y asignado a un Maestro Rojo parpadeando Una o m s conexiones de E S con tiempo expirado Rojo Fallo de comunicaci n entre m dulo y Maestro Rojo Verde parpadeando Comunicaci n fallida y recibida una petici n fallida de comunicaci n de Identidad Cuando se produce un fallo de comunicaciones el arrancador suave puede disparar si el par metro de Retardo de Comunicaciones para la red est configurado a un valor mayor que cero Cuando la comunicaci n se restablece el arrancador suave se debe reiniciar 6 Gu a del usuario del M dulo DeviceNet www leroy somer com Versi n D 5 Configuraci n del Maestro 5 1 Configuraci n El M dulo DeviceNet es un dispositivo esclavo Grupo 2 que utiliza una configuraci n de conexi n maestro esclavo predefinida Los datos E S son enviados y recibidos utilizando mensajes de E S polled El arrancador suave se debe a adir al proyecto de administraci n de DeviceNet utilizando el archivo EDS y la herramienta de softwar
6. seguridad necesarias al controlar el arrancador suave en modo remoto Alertar al personal de que la maquinaria puede arrancar sin avisar Es responsabilidad del instalador seguir todas las instrucciones de este manual y seguir unas buenas pr cticas de manipulaci n el ctrica 3 Instalaci n A Quitar la tensi n principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios No hacerlo as puede provocar da os al equipo PRECAUCI N Procedimiento de instalaci n 1 1 Quitar la tensi n de control y la alimentaci n principal del arrancador suave 2 Conectar el m dulo al arrancador suave tal y como se muestra 3 Configurar la Direcci n del Nodo del m dulo DeviceNet MAC ID y la Velocidad de Transmisi n de Datos 4 Aplicar la alimentaci n de control al arrancador suave 5 Insertar el conector de red en el m dulo y encender la red DeviceNet 2 1 3 Instalacion fisica Extraer completamente los clips de retenci n superior e inferior del m dulo 2 Alinear el m dulo con la ranura del puerto de comunicaciones 3 Presionar hacia dentro los clips de retenci n superior e inferior para fijar el m dulo al arrancador Figure 3 1 Conectar el m dulo al arrancador A En los dise os de la red debe reducirse la longitud m xima acumulada de las l neas en 400 mm para cada m dulo instalado en la red Si no se hace as se pueden provocar errores de comunicaci n y una disminu
7. LEROY SOMER 4374 es 2013 08 d LEROY SOMER DATA RATE 500 KB PGM 250 KBN 125 NODE ADDRESS 00 63 PGM MODULO DEVICENET Soluci n comunicati n Gu a del usuario Informacion general El fabricante no se hace responsable de ninguna consecuencia producida por una negligente inapropiada o incorrecta instalaci n o ajuste de los par metros opcionales del equipo o por una mala conexi n realizada entre el arrancador y el motor Los contenidos de este manual se consideran correctos en el momento de su impresi n Por el compromiso de una pol tica de desarrollo y mejora continua el fabricante se reserva el derecho de modificar cualquier especificaci n del producto o su funcionalidad o el contenido del manual sin previo aviso Todos los derechos reservados Ninguna parte de este manual puede ser reproducida o transmitida por ning n medio el ctrico o mec nico incluyendo fotocopia grabaci n o por un sistema de almacenamiento de informaci n o de recuperaci n sin el consentimiento escrito del editor Copyright O August 2013 LEROY SOMER Versi n D Contenido 1 INTFOCDUCCION ciiccoriicacicii a naama adanada cancers scusetvadccuvevesscusevanscbessascctesvedctuvedecersvsueresdenneenelecrvvaubenrevsetessveats 4 2 Informaci n importante para el usuario cccseeceeeeeseeeeeeeenseeeeeeeeuseeeneneeaseeeeeeeeeseeesseeeeseeeseeeesaeees
8. ci n de la fiabilidad de la red Ejemplo ODVA especifica una longitud m xima acumulada de las l neas de 156 m en una red funcionando a 125 kb s Si se instalasen seis m dulos en esta red la longitud total acumulada de las l neas deber a reducirse a 153 6 m 4 Gu a del usuario del M dulo DeviceNet www leroy somer com Versi n D Figure 3 2 Extraer el modulo del arrancador Quitar el m dulo utilizando el siguiente procedimiento Desconectar el m dulo Desconectar todo el cableado externo del m dulo Quitar la tensi n de control y la alimentaci n principal del arrancador suave Extraer completamente los clips de retenci n superior e inferior del m dulo Extraer el m dulo del arrancador suave 4 Conexi n y Configuraci n del M dulo DeviceNet 41 Ajuste Figure 4 1 Interruptores de configuraci n Las modificaciones de la configuraci n de los conmutadores rotativos tienen efecto DURE en el siguiente encendido de la red DeviceNet iib La configuraci n predeterminada de f brica de los conmutadores de ajustes rotativos 250 KBs PGM es 125 2 NODE ADDRESS 00 63 PGM La Velocidad de Transmisi n de Datos y la Direcci n del Nodo MAC ID se deben configurar localmente en el m dulo No pueden configurarse utilizando el software de administraci n del DeviceNet Cuando los conmutadores rotativos de la Velocidad de Transmisi n de Datos y de la Direcci n del Nodo MSD MAC ID est n
9. do Gu a del usuario del M dulo DeviceNet www leroy somer com Versi n D 6 3 C digos de disparo Table 6 3 Mensajes de disparo C digo de Descripci n Digistart D2 Digistart D3 disparo 0 hd 0 No disparo Descon de entrada Sobrecarga del motor modelo t rmico Sobretemperatura del disipador P rdida de fase L1 P rdida de fase L2 P rdida de fase L3 Desequilibrio de intensidad Fallo conexi n tierra Sobreintensidad instant nea P rdida de potencia Circuito de potencia Secuencia de fase Frecuencia Opci n no admitida la funci n no est disponible en la configuraci n en tri ngulo interno FLC demasiado alta FLC fuera de rango Par metro fuera de rango Miscel neo Termistor del motor Exceso de tiempo de arranque Conexi n motor TX Fallo interno X donde x es el c digo de fallo detallado en la tabla siguiente Disparo entrada B Comunicaciones arrancador entre el m dulo y el arrancador suave Comunicaciones Red entre el m dulo y la red Cortocircuito L1 T1 Cortocircuito L2 T2 Cortocircuito L3 T3 Sobrecarga del motor 2 modelo t rmico Tiempo sobreintensidad Sobrecarga de bypass Bater a Reloj Termistor Cct RTD PT100 A RTD PT100 B RTD PT100 C RTD PT100 D RTD PT100 E RTD PT100 F RTD PT100 G RTD PT100 X Circt Descon por entrada anal gica Sobrepotencia Baja Potencia
10. e de configuraci n administraci n Este archivo est disponible en la www leroy somer com Para un funcionamiento satisfactorio se debe utilizar el archivo EDS correcto Tambi n est disponible un archivo de gr ficos de mapas de bit device bmp 5 2 Estructura de E S polled de DeviceNet Una vez el archivo EDS se ha cargado el M dulo DeviceNet se debe a adir a la lista de esc ner con los par metros mostrados en la siguiente tabla Table 5 1 Estructura de E S polled de DeviceNet Tipo de conexi n de E S Polled Tama o de recepci n poll 14 bytes Tama o de transmisi n poll 2 bytes Una vez que el arrancador suave el m dulo y el Maestro se han configurado y encendido el Maestro transmitir 2 bytes de datos al m dulo y recibir 14 bytes de datos desde el m dulo 6 Estructuras de datos 6 1 Estructura de datos de salida de E S polled de DeviceNet Los datos de salida polled de E S Maestro gt Esclavo son los siguientes Table 6 1 Estructura de datos de salida AAA A 0 Orden de Parada 1 Orden de Arranque 0 Orden de habilitar el Arranque o la Parada 1 Orden de Parada R pida es decir parada por inercia y de deshabilitar Arranque 2 0 Orden de habilitar el Arranque o la Parada 1 Orden de Reinicio y de deshabilitar Arranque Reservado 1 0al 0 Utilizar la entrada remota del arrancador suave para seleccionar el conjunto del motor 1 Utilizar el conjunto del motor primario en el arranque 2 U
11. eeeeneeaeeeeeneae 4 3 EEE A A OO 4 3 1 Procedimiento de instalaci n sd 3 2 EE A OT 4 4 Conexi n y Configuraci n del M dulo DeviceNet cccsccesceeseesseeeeeeeeeeeeeeseeeeeneeeeeneeeneesseeeseeeeeseeeeeneeneneneae 5 4 1 AUS A o ES 4 2 Conexiones 4 3 LEDS EA A A A A Aen A 5 Configuraci n del MaeStro ssccsscssessseesseeeeseeeesseeseseesnseeeseeesneesssnesseeeessnesaeeeeaeeesaeeasaseasaeessenesaeeeesseesaseeeeas 7 5 1 GONTIQUIACION A el nolan 7 5 2 Estructura de E S polled de DeviceNet ceeesecessesseeeeeeseeseeeaeeaecenecseceeesecsaeeaecseeeaesseeeaeesesaecseeaesaeessesaeeeaeeaesaesaeeneseaeeeseateaee 7 6 ESTTUCUULAS CG Cato ii ii 6 1 Estructura de datos de salida de E S polled de DeviceNet ES 6 2 Estructura de datos de entrada de E S polled de DeviceNet oconconncccnnnnnncccnnccncnrncocnnn nr nrnnrnrrrcnr rr 8 6 3 C digos ISA ii A AH ea ET See ese WE eects ee 7 Objeto parametro 8 Especificaciones ciicionooioconnssnodanavanazacinncacanndadonanacinencnnonsianvanis deceadarsdateedsasascsessandeeinsunecdensesaveadsaiedanecsserstanadean Guia del usuario del M dulo DeviceNet 3 Versi n D www leroy somer com 1 Introducci n El M dulo DeviceNet se puede utilizar con los arrancadores suaves Digistart D2 y Digistart D3 para permitir que el arrancador sea conectado a una red de comunicaciones serie utilizando el protocolo DeviceNet 2 Informaci n importante para el usuario Observar todas las precauciones de
12. l arrancador suave Solamente disponible en los arrancadores suaves Digistart D3 Para detalles de par metros consultar el Manual de Usuario del arrancador suave 10 Gu a del usuario del M dulo DeviceNet www leroy somer com Versi n D 8 Especificaciones Cubierta DIMENSION Sii e A di ti ae 40 mm W x 166 mm H x 90 mm D POSO sienes Protecci n Montaje Clips de sujeci n de pl stico x 2 Conexiones Arrancadot SUAVE iii da eaea iiss ricas montaje de 6 pines Conector hembra desenchufable y macho de 5 pines suministrado Tamano M XIMO del Cable miii a ae 2 5 mm Coda a aaa Ba ados en oro Ajustes Direcci n del Nodo MAC ID NA O NA Conmutadores rotativos AN RAE de 0 a 63 63 predeterminado de f brica Velocidad de transmisi n de datos AJUSTE a AA A AA suscevs catartevddegeusesveaveucr Conmutador rotativo OPCIONES aiii visa hene heehee eles rides T 125 kB 250 kB 500 kB 125 kB predeterminado de fabrica Potencia Consumo R gimen permanente cui ll i ee ae eee 19 mA a 25 VCC 31 mA a 11 VCC Transitorio a 24 VOC 20 1 8 A m ximo durante 2 ms Aislado galv nicamente Certificaciones A E A A a IEC 60947 4 2 A IEC 60947 4 2 Comprobada conformidad con DeviceNet Guia del usuario del M dulo DeviceNet 11 Versi n D www leroy somer com LEROY SOMER MOTEURS LEROY SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX FRANCE 338 567 258 RCS ANGOULEME Simplified Joint Stock Company with capital of 65 800 512
13. tilizar el conjunto del motor secundario en el arranque 3 3 Reservado Reservado 1 Solamente disponible en los arrancadores suaves Digistart D3 R Asegurarse de que la entrada programable se ha ajustado a Selecci n de Conjunto de Motor antes de utilizar esta funci n Gu a del usuario del M dulo DeviceNet 7 Versi n D www leroy somer com 6 2 Estructura de datos de entrada de E S polled de DeviceNet Los datos de entrada polled de E S de Esclavo gt Maestro son los siguientes Table 6 2 Estructura de datos de entrada Funcion 0 0 Disparo 1 Disparado 17 Advertencia 1 Advertencia 2 En marcha 0 Desconocido no listo listo para arrancar o disparado 1 Arrancando en marcha parando o jogging 3 Reservado 4 Listo 0 Orden de arranque o parada no aceptable 1 Orden de arranque o parada aceptable 5 Control desde la Red 1 Siempre excepto en el Modo de programaci n 6 Local Remoto 0 Control local 1 Control remoto 7 En referencia 1 En marcha tensi n nominal en el motor 1 0a7 Estado 0 Desconocido men abierto i 2 Arrancador no listo retardo de rearranque retardo t rmico o simulaci n de arranque 3 Listo para arrancar incluyendo el estado de advertencia 1 4 Arrancando o en marcha 5 Parando suavemente 7 Disparo 8 Jog marcha adelante 9 Jog marcha atr s 2 0a7 C digo de Disparo Advertencia Consultar C

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