TCP-GPS Manual de Usuario
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1. Puntos A NE AP 369041 666 Este 369112 499 NS 18 Norte PAE Norte 4066467 509 Cota Elip 159 000 mu E E HE D N pocas Desviaciones 10 H 13 958 V 0 957 AE MOM H Y MO H Y NOM H y e 5 5 0 018 0 022 5 5 0 018 0 022 e 5 5 0 013 0 022 E 20m E1 1812 Calibraciones Para definir un sistema de calibraci n basado en varias parejas de puntos origen y destino previamente se deben haber tomado varios puntos de coordenadas conocidas con la opci n Levantamiento dentro del men de Toma de Datos Estos puntos se almacenan en el fichero asignado al proyecto y deben estar en coordenadas proyectadas es decir sin ninguna calibraci n aplicada Si se dispone del listado de puntos origen en coordenadas geod sicas WGS 84 no ser necesario tomar dichos puntos Se debe crear un fichero con extensi n W84 y con el siguiente formato de l nea Nombre GLat MLat SLat NS GLon MLon SLon EW Elevacion C digo Ejemplo BR1 36 45 5 6754343 N 4 28 6 5456787 W 145 423 CT O Aplitop S L 2010 6 TCP GPS Manual de Usuario El campo C digo es opcional Por otra parte es preciso haber creado previamente otro fichero de puntos cuyos nombres deben coincidir con los capturados pero deben estar en coordenadas del sistema local deseado S1 se cumplen estas condiciones para definir el ajuste local se deben seguir estos pasos 1 Dentro de la opci n Calibraciones del men principal pulsar el bot n Nuevo 2 Como m todo para la definici n e2. HiPerPro hd Conexi n por cable Puerto Receptor Ja Puerto Libreta COMI Par metros Conexi n Bluetooth Puerto Receptor b luetooth kd Puerto Libreta comes w O Aplitop S L 2010 l TCP GPS Manual de Usuario Inicio del Programa 1 Dentro del grupo Programas eligir la opci n TcpGPS 2 A continuaci n aparece un men con las opciones ltimo Proyecto Seleccionar Proyecto y Nuevo Proyecto Si es la primera vez que se ejecuta el programa se debe pulsar Nuevo Proyecto P 4 Proyecto ltimo Proyecto Seleccionar Proyecto Nuevo Proyecto ltimo Proyecto Storage Card Demo Demo prj Creaci n de un Proyecto El programa solicita el nombre de un proyecto as como la ubicaci n del mismo dentro del sistema de archivos Se recomienda encarecidamente almacenar los archivos en una memoria estable como tarjetas de almacenamiento Compact Flash o SD ya que de lo contrario se perder n los datos si se reinicia el dispositivo por falta de bater as u otras causas El nombre de la carpeta que se corresponde con sta variar dependiendo del dispositivo m vil por ejemplo AStorage Cardo Tarjeta de Almacenamiento 1 Seleccionar la carpeta deseada escribir un nombre v lido de archivo y pulsar aceptar 2 A continuaci n se muestra un di logo con las propiedades Sistema de Proyecci n y Calibraci n Geoide y Base de Datos de C digos Inicialmente la opci n Calibraci n deber a dejarse en Ninguno mientras qu
3. L 2010 7 TCP GPS Manual de Usuario 2 Modo de Trabajo y Informaci n MNum rica Norte we Representaci n Gr fica mapa we Para grabar un punto se debe pulsar el icono correspondiente o bien la tecla f sica del dispositivo m vil elegida en la configuraci n Tambi n es posible acceder en cualquier momento a modificar los par metros de precisi n actuales Los puntos replanteados son grabados autom ticamente en el fichero de resultados del proyecto Puntos El programa muestra un di logo que permite elegir los puntos a replantear con las siguientes opciones e Punto individual especificando su n mero o seleccion ndolo del listado e Punto especificado por sus coordenadas introducidas manualmente e Puntos que tengan un c digo determinado e Intervalo de puntos debiendo indicar los puntos inicial y final e Punto elegido a partir del CAD e Base individual seleccionada de cualquier fichero de bases e Punto m s cercano a la posici n actual O Aplitop S L 2010 8 TCP GPS Replanteo de Puntos Individual 1 5 Manual Ti 5 C digo 5 Gr fico O Intervalo pt Inicial l Pt Final Intervalo fi Base 0 M s Cercano Fichero actual Demo pun _ Excluir Replanteados L Manual de Usuario Norte P 1 D 6 81 Der 5 31 Ade 4 2 Wo H 945 0 018 0 022 Una vez aceptado el di logo el programa comienza a replantear el primer punto de los elegidos permitiendo a
4. TCP GPS Manual de Usuario TCP GPS Manual de Usuario Replanteo y Toma de Dat GPS y a TONE DS Versi n 3 1 5 Enero 2010 Instalaci n Para instalar la aplicaci n en el dispositivo m vil se deben seguir los siguientes pasos 1 Conectar el dispositivo m vil al PC a trav s del cable serie o USB 2 En el PC descomprimir el fichero zip correspondiente desde el CD de instalaci n o desde la carpeta en la que se ha descargado de Internet 3 Seguir los pasos que indique el programa de instalaci n Se recomienda instalarlo en una carpeta de almacenamiento permanente memoria interna o de tipo SD o Compact Flash por tanto cuando el programa de instalaci n pregunte si desea instalarlo en el directorio por defecto seleccionar NO y elegir de la lista que se muestra el directorio adecuado 4 El programa se instalar en la carpeta elegida del dispositivo m vil y crear un acceso directo dentro del grupo de programas Configuraci n La primera vez que se ejecute el programa se mostrar un di logo donde debe especificar como m nimo los siguientes datos l1 Marca y modelo de receptor GPS 2 Puertos de comunicaciones del dispositivo y del receptor GPS para cable y Bluetooth En el primer caso debe especificar los par metros de comunicaci n velocidad paridad etc A este di logo tambi n se puede acceder a trav s de la opci n Configuraci n gt Comunicaciones f Comunicaciones y Receptor GPS Topcon hd
5. e se debe escoger un sistema de proyecci n dependiendo de la ubicaci n geogr fica por ejemplo UTM HUSO 30 WGS84 Si se desea adaptar la cota a un modelo geoidal se debe seleccionar ste de la ltima lista que se muestra O Aplitop S L 2010 Z TCP GPS Manual de Usuario P Propiedades del proyect Td Sistema de proyecci n UTM HUSO 30 WGS84 Calibraci n NINGUNO Geoide NINGUNO Base de Datos de C digos SD CardXTcpGPS3101mdt bdc 3 El programa crea el fichero de proyecto y muestra un mensaje de confirmaci n Adem s con objeto de facilitar la toma de datos se crea un fichero de puntos vac o con el mismo nombre uno de bases un fichero de resultados para replanteo y otro para almacenar los datos crudos le dos del GPS Configuraci n del GPS En el caso m s habitual es decir trabajo en tiempo real con base y m vil RTK se debe proceder como sigue siempre que se hayan configurado previamente los estilos de trabajo Configuraci n de la Base con Coordenadas Arbitrarias 1 Dentro del men GPS elegir la opci n Configurar Base gt Posici n Desconocida 2 En el di logo posterior se debe introducir una altura de antena asignar un nombre a la base y a continuaci n pulsar el bot n Auto 3 Si se marca la casilla para grabar con postproceso se debe introducir un nombre de fichero o bien aceptar el que se propone 4 Pulsar el bot n Iniciar A continuaci n se mostrar el mensaje GPS configurado en mod
6. l usuario pasar al siguiente o anterior punto con los botones lt y gt Con la opci n M s Cercano se pasa autom ticamente al siguiente punto m s cercano despu s de grabar el punto actual O Aplitop S L 2010
7. legir Definir por N puntos 3 Pulsar el bot n Importar y elegir en primer lugar el fichero de coordenadas GPS y a continuaci n el de coordenadas locales 4 El programa calcula autom ticamente los par metros de transformaci n e informa sobre el error cuadr tico medio y el error m ximo obtenido Si estos valores son admisibles pulsar aceptar y responder afirmativamente a la pregunta que realiza el programa La calibraci n queda asignada al proyecto TcpGPS Demo P Definir por N Puntos ld 5C3 GPS Proyecto 1 369008 394 4066420 488 2 369007 431 4000420 384 32 369009 425 4066426 011 4 369011377 4066427 008 Importar Aplicar Calibraci n ME A POr E PIE RAD ECM 0 0156 Res m ximo 0 0091 iha TN POr SPUME Siete Par metros w GPs w Configuraci n Utilidades Replanteo El programa dispone de un gran n mero de opciones para replantear puntos individuales puntos sobre l nea intersecciones de l nea adem s de otras espec ficas para carreteras tales como PK y desplazamiento PK y c digo cabezas y pies control de taludes etc Todas las opciones dibujan un gr fico que indican claramente las posiciones actuales y del punto a replantear adem s de mostrar la distancia al punto y los movimientos a realizar para alcanzarlo Se permite elegir c mo visualiza el programa la informaci n num rica y la representaci n gr fica de las diferentes opciones mediante el siguiente di logo Aplitop S
8. o base Configurar Base ld P Configurar Base Modelo Altura de antena 1 430 a Posici n Desconocida 1d JO IN era 0 Seleccionar de Fichero O Entrada Manual Lon k fea f15 0431 Lat fs a 17 0512 Cota Elip 561 825 Coordenadas 2 was 89 Postproceso C Proyectadas Locales Fichero Aplitop S L 2010 3 TCP GPS Manual de Usuario Configuraci n de la Base con Coordenadas Conocidas l Dentro del men GPS elegir la opci n Configurar Base y en esta pantalla Seleccionar de Fichero Entrada Manual 2 Seleccionar las coordenadas del fichero de puntos o bases del proyecto en el caso de la opci n Seleccionar de Fichero 3 En el di logo posterior se debe introducir la altura de antena y a continuaci n escribir las coordenadas deseadas en el caso de Entrada Manual 4 Si se activa la opci n para grabar para postproceso se debe introducir un nombre de fichero o bien aceptar el que se propone 5 Pulsar el bot n Iniciar A continuaci n se mostrar el mensaje GPS configurado en modo base Configurar Base y P Configurar Base Tipo de fichero E 8 Bases O Puntos Altura de antena ld o N era Tipo de coordenadas Proyectadas Locales x 3763 12 405 NA yo Jades421 880 7 80 000 Coordenadas O WGS 54 FPostprocesa 8 Proyectadas O Locales Fichera Configuraci n del M vil con las Coordenadas de la Base 1 Dentro del men GPS elegir la opci n C
9. onfigurar M vil 2 Introducir la altura de antena Si se desea grabar para postproceso se debe activar esta casilla e introducir un nombre de fichero 3 Pulsar el bot n aceptar A continuaci n el programa espera a recibir coordenadas de la base Una vez que lo logre se debe seleccionar la opci n Sistema por Defecto Aplitop S L 2010 TCP GPS Configurar M vil E ld Altura de antena 0 000 Cualquiera hd Fi Grabar para Postproceso Fichero ld Base Ref Manual de Usuario Iniciar Trabajo Tipo a Sistema por Defecto C Situar en Sistema Local Configuraci n del M vil usando una Calibraci n Previamente Definida 1 Dentro del men GPS elegir la opci n Configurar M vil 2 Introducir la altura de antena Si se desea grabar para postproceso se debe activar esta casilla e introducir un nombre de fichero 3 Pulsar el bot n aceptar A continuaci n el programa espera a recibir coordenadas de la base Una vez que lo logre se debe seleccionar la opci n Situar en Sistema Local 4 Pulsar el bot n Insertar Leer las coordenadas actuales a trav s del bot n GPS indicar las coordenadas locales correspondientes a trav s del bot n y pulsar aceptar 5 Repetir este proceso tantas veces como se desee con otros puntos conocidos Comprobar los valores de errores m ximos horizontal y vertical en pantalla Situar en Sistema Local ld Calibraci n Actual Nombre Residuo X Residui s E
10. rror M x Horizontal Error M x Wertical Utilizar Desplazamientos Actuales Levantamiento Insertar 408 925 40 939 Z 148 834 Locales K 488 000 Y 4 6 000 Z 148 000 j Eol H Y a J 0 013 0 022 Para iniciar la toma de datos de puntos se deben haber configurado correctamente los receptores GPS Aplitop S L 2010 TCP GPS Manual de Usuario Para grabar un punto se debe pulsar el icono correspondiente o bien la tecla f sica del dispositivo m vil elegida en la configuraci n Tambi n es posible acceder en cualquier momento a modificar los par metros de precisi n actuales Para cada punto pueden modificarse los siguientes datos e N mero del siguiente punto a grabar e Altura de antena e C digo del punto se permiten c digos m ltiples Adem s se muestran en tiempo real las coordenadas actuales y la barra de estado con la informaci n esencial del receptor GPS Si en el estilo de trabajo se ha elegido un n mero de pocas mayor que uno se muestran las desviaciones alcanzadas Pulsando el bot n se muestra un gr fico con los puntos pertenecientes al fichero y la cartograf a del proyecto s1 existe Si el tipo de posici n o las precisiones obtenidas no se corresponden con las indicadas en el estilo de trabajo actual el programa pide al usuario confirmaci n sobre la grabaci n del punto A z Ny fo Levantamiento fo Levantamiento K Y N mero Antena SSSSA BE 02 C digo ARBOL y
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