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Manual de Usuario PowerFlex 20-750

1. No Nombre Descripci n 11 DL de val red 01 12 DL de val red 02 Valor actual de par metro respectivo Remoto DL de red xx que se est transmitiendo a la unidad por este M dulo de 3 DL de val red 03 Opci n Si no utiliza un datalink su valor respectivo debe ser cero 14 DL de val red 04 5 DL de val red 05 6 DL de val red 06 17 DL de val red 07 8 DL de val red 08 9 DL de val red 09 20 DL de val red 10 21 DL de val red 11 22 DL de val red 12 23 DL de val red 13 24 DL de val red 14 25 DL de val red 15 26 DL de val red 16 27 DLa val red 01 Valor actual de par metro respectivo Remoto DL a red xx que se est recibiendo desde la unidad por este M dulo de 28 DL a val red 02 Opci n Si no utiliza un datalink su valor respectivo debe ser cero 29 DL a val red 03 30 DLa val red 04 31 DL a val red 05 32 DLa val red 06 33 DL a val red 07 34 DL a val red 08 35 DLa val red 09 36 DLa val red 10 37 DLa val red 11 38 DLa val red 12 39 DLa val red 13 40 DLa val red 14 41 DLa val red 15 42 DLa val red 16 43 Errors recp DPI Valor actual de contador de error de recepci n DPI 44 M x err recp DPI Valor m ximo desde el reseteo del contador de erro de recepci n DPI 45 Errors trans DPI Valor actual del contador de error transmitido de DPI 46 M x err tran DPI Valor actual desde el reseteo
2. Bits L gicos 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 1615 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descripci n x Listo para Funcionar 0 No listo para funcionar Listo para funcionar x Activo 0 No Activo Activo X Direcci n Comando 0 Atr s Adelante xX Direcci n Real 0 Atr s Adelante xX Aceleraci n 0 No Acelerando Acelerando Xx Deceleraci n 0 No Decelerando Decelerando Xx Alarma 0 No Alarma Par 959 amp 960 Alarma Xx Fallo 0 No Fallo Par 952 amp 953 Fallo Xx En Pto Ajuste Veloc 0 No en Pto ajuste En Pto ajuste xX Manual 0 Modo Manual No Activo Modo Manual Activo Veloc Ref ID 0 00000 Reservado Veloc Ref ID 1 00001 Auto Ref A Par 545 E Velo ReFIDZ 00010 Auto Ref B Par 550 00011 Veloc Auto Prefijada 3 Par 573 Xx Veloc Ref ID 3 00100 Veloc Auto Prefijada 4 Par 574 X Veloc Ref ID 4 00101 Veloc Auto Prefijada 5 Par 575 00110 Veloc Auto Prefijada 6 Par 576 00111 Veloc Auto Prefijada 7 Par 577 01000 Reservado 01001 Reservado 01010 Reservado 01011 Reservado 01100 Reservado 01101 Reservado 01110 Reservado 01111 Reservado 0000 Puerto Man 0 0001 Puerto Man 1 0010 Puerto Man 2 0011 Puerto Man 3 0100 Puerto Man 4 0101 Puerto Man 5 0110 Puerto Man 6 0111 Reservado 1000 Reservado 1001 Reservado 1010
3. e MEF aa onnon El M dulo de Opci n tiene tres indicadores de estado Se pueden ver retirando la cubierta de la unidad Figura 46 p EF Poe oO ltem Indicador de Descripci n P gina Estado o PUERTO PORT DPI Connection Status 64 O MODO MOD Estado M dulo de Opci n 64 RED A NET A Estado Prof bus 65 Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A ES P Diciembre 2011 63 Cap tulo 7 Soluci n de Problemas Indicador es Estado de PUERTO Indicador de Estado de MODO 64 Estos LED bicolores rojo verde indican el estado de la conexi n del M dulo de Opci n a la unidad como se muestra enla siguiente tabla Estado Causa Acci n Correctiva Apagado El M dulo de Opci n no est encendido no est e Conecte bien sujeto el M dulo de Opci n a la unidad y a conectado debidamente a la unidad tierra insertando los tornillos prisioneros en los puertos de la unidad y apretando al par de apriete recomendado e Suministre corriente a la unidad Rojo El M dulo de Opci n no recibe ninguna e Verifique que los cables est n bien sujetos Parpadeando comunicaci n de la unidad e Apague y encienda de nuevo la unidad Verde Fija El M dulo de Opci n detect una ID de
4. ltem Nombre 1 PUERTO PORT 27 MODO MOD NET A Despues de instalar el m dulo de opci n y de aplicar corriente a la unidad vea por posibles indicaciones de estado en el inicio y sus descripciones Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A ES P Diciembre 2011 Cap tulo 1 Para empezar Notas 16 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Cap tulo 2 Instalar el m dulo de opci n Este cap tulo proporciona instrucciones para la instalaci n del m dulo de opci n en una unidad PowerFlex 750 Series Tema P gina Preparaci n para la Instalaci n 17 Ajuste de los Interruptores de Alineaci n y direcci n de nodo 18 Conexi n del modulo de opci n a la unidad 19 Conexi n de modulo de opci n a la red T rmino de Red Suministro de Corriente NIINI a RIRS Preparaci n para la Antes de la instalaci n del m dulo de opci n Instalaci n e Leala gu a de instalaci n del Profibus e Compruebe que dispone de todo el equipo necesario Vea Equipo Necesario en la 11 ATENCI N Existe riesgo de da o en el equipo El modulo opci n A contiene partes sensibles a la ESD descarga electrost tica que se pueden da ar si Ud No sigue los procedimientos de control de la ESD Precauciones de control est ticas son necesarias cuando se maneja el m dulo de opci n Si Ud No est famil
5. E MVISSPDPMV1 MailboxCommand de POP H IS6PDPMV1 MaiboxCommand StopMode 0 Decimal B00 ISSPDPMV 1 MailboxCommand OperateMode 0 Decimal B00 I56POPMV1 MaiboxCommand CleaMode o Decimal 800 ali IS5PDPMV1 MallboxCommand SynchCRC 0 Decimal B00 E ISSPDPMV1 MalboxCommand GetLiveList o Decimal Boo MVISSPDPMV1 MailboxCommand GetSlaveConfg o Decimal BOO HMVISSPOPMV1 MailboxCommand SetSlaveMode 0 A ISEPDPMV1 MailboxCommand GetSlaveDiagnostics 0 Change Value of tag to 1 to ISSPDPMY1 MailboxCommand SetSlave ddress 0 send Acyclic Read Comman EMVISSPDPMY1 MailboxCommand StarSlaves o Decimal JB00 i ISSPDPMV1 MailboxCommand StopSlaves o Decimal B00 IS6PDPMV1 MailboxCommand AcyclicRead o Decimal 1800 ISEPDPMY1 MaiboxCommand AcyclicwWrite 0 Decimal B00 eso A II HE MVISSPDPMV1 Mailbox GelLiveList 2 s EMVIS6PDPMV1 Maibox GetSlaveConfig e Enn HE MVISSPDPMV Madbox GetSlaveDiagnostics Bes delo dsc e MVISEPDPMVI Mailbox StartSlaves Parameter Slot Number Ef MVISSPDPMV1 Mailbox StopSlaves Slave Node Address A A Eg oi Dats ye EE MVISEFDPNVI MaborAcieRes3 Ou a A Parameter Index o MVISSPDPMYI MalboxAcyclcresd Ou Sta 1 z N ISSPDPMY1 Mailbox AcyclicRead Out SlaveAddiess 3 E SiN 4 MVISSPDPMV1 MailboxAcyclicRead Out Length 4 Decimal SINI _ E MVIS6PDPMV1 Maibox AcyclicRead Out Index 1 Decimal SINI A A EE MVISEPDPMV1 Mailbox Acyckcwrite EEN
6. co 3 Para el m dulo seleccionado MVIS6 PDPMVI1 hay una lista de puertos por defecto como se muestra en la Figura 16 Figura 16 Puertos por defecto para el m dulo MVI56 PDPMV1 Choose Module Type xj Product Line Filter lt Pal C PLX4000 C PLX6000 C mvis MVIS6 C my71 C pLxso0o0 C PTQ C mMvI69 C MVIS6E Search Module Type STEP 1 Select Module Type Module Definition STEP 2 Define Ports Action Required Y Comment Y PDPM 4 En el arbol de vista del PCB haga clic en para expandir el arbol del MVIS6 PDPMV1 haga clic con el bot n derecho en el icono PROF BUS DP y despu s seleccione Configurar Figura 17 Esta acci n abre el cuadro de di logo de configuraci n del maestro PROF BUS Figura 18 Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 31 Cap tulo 4 Configurar el maestro Prof bus Figura 17 Configurar las propiedades del maestro Prof bus Untitled ProSoft Configuration Builder e Default Project La Default Location MWIS6 PDPMW1 4 PROFIBUS DP Field Network PDPM 41 nfigure 5 En el cuadro de di logo de configuraci n del maestro PROF BUS en la lista desplegable de selecci n de puertos seleccione Coml Figura 18 si est conectado en serie al Figura 18 Pantalla de Selecci n de Puerto PDPMY1 PROFIBUS Master Setup comi y a AUS Com 1 7 RTN Cancel Update
7. Notas 90 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Soporte de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica en la web para ayudarle en la utilizaci n de sus productos En la web http www rockwellautomation com support Ud puede encontrar manuales t cnicos un conocimiento b sico de preguntas frecuentes notas t cnicas y de aplicaci n c digos de muestra y v nculos a actualizaciones de software y una caracter stica llamada mi soporte que Ud puede personalizar para hacer el mejor uso de estas herramientas Para un nivel adicional de soporte t cnico telef nico para instalaci n configuraci n y Soluci n de Problemas ofrecemos programas de soporte TechConnect Para m s informaci n contacte con su distribuidor local con un representante de Rockwell Automation visite http www rockwellautomation com support Asistencia de Instalaci n Si Ud tiene un problema dentro de las primeras 24 hrs despu s de la instalaci n revise la informaci n contenida en esta manual Puede contactar Soporte al Cliente para ayuda inicial para conseguir poner en marcha su producto y dejarlo funcionando Estados Unidos Canada 1 440 646 3434 Fuera de Estados Unidos Utilice el Localizador Mundial en http www rockwellautomation com support americas phone_en html p ngase Canada en contacto con su representante local de Rockwell Automation
8. Satisfacci n de Devoluci n de Nuevo Producto Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurar que est n completamente operativos cuando se env an desde la f brica Sin embargo si su producto no funciona y necesita ser devuelto siga los siguientes procedimientos Estados Unidos Contacte su distribuidor Ud deber proporcionar un n mero de caso se soporte al cliente llame al n mero de tel fono indicado para obtener uno a su distribuidor para completar el proceso de devoluci n Fuera de Outside Estados Por favor contacte con su representante local de Rockwell Automation para el procedimiento de devoluci n Retroalimentaci n de la Documentaci n Sus comentarios nos ayudar n a servir su necesidades de documentaci n mejor Si Ud tiene cualquier sugerencia de c mo mejorar estos documentos complete este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Klectlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 8
9. Ajuste del Par metro de Dispositivo 07 Restab m dulo a 0 a 1 Ponga m dulo a 0 Figura 11 Pantalla HIM de edici n de puesta a 0 del m dulo Valor Descripci n 0 Listo Por defecto 1 Poner m dulo a 0 2 Valores por defecto Al introducir 1 poner m dulo a 0 el M dulo de Opci n se pondr a 0 inmediatamente Un m todo alternativo para resetear el m dulo es apagando y volviendo a encender la unidad Al introducir 2 Valores por defecto el M dulo de Opci n ajustar TODOS sus par metros de Dispositivo y Remotos a sus valores por defecto de f brica Esto es lo mismo que pulsar la tecla TODOS cuando se utiliza el m todo de carpetas de MEMORIA que se describe en Restaurar Par metros del M dulo de Opci n a los valores por defecto de f brica on page 32 Despu s de poner los valores por defecto Ud debe introducir 1 Resetear Modul apagar y encender la unidad para que los nuevos valores tengan efecto A partir de entonces este par metro ser restaurado a un valor de 0 Listo Al realizar una puesta de valores por defecto la unidad puede detectar un conflicto y entonces no permitir que ocurra esta funci n Si esto sucede resuelva primero el conflicto y repita entonces la acci n de puesta de valores por defecto IMPORTANTE CONSEJO Si su aplicaci n lo permite Ud tambi n puede resetear el M dulo de Opci n apagando
10. Figura 35 Descargar proyecto al m dulo MVI56 PDPMV1 Download files from PC to module xj Sending File PDPM41 ddb STEP 1 Select Communication Path Select Connection Type Com 1 y Ethernet Use Defaule1P CiPeomneet CIP Pat Edit M STEP 2 Transfer File s Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A ES P Diciembre 2011 41 Cap tulo 4 Configurar el maestro Prof bus 4 Despu s de transferirse la configuraci n comenzar autom ticamente el reinicio del m dulo MVIS6 PDPMV1 Figura 36 Figura 36 Reinicio del m dulo MVI56 PDPMV1 Download files from PC to module 5 Despu s de reiniciar el m dulo MVIS6 PDPMV1 Ud puede ver el estado de descarga Figura 37 Figura 37 Descarga Completada Download files from PC to module 48 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Sobre mensajes 1 0 Cap tulo 5 Utilizaci n del 1 0 ENTRADA SALIDA Este cap tulo proporciona informaci n y ejemplos que explican c mo controlar configurar y monitorizar una unidad PowerFlex 750 Series utilizando los mensajes del Profibus DPVO Tema P gina Sobre mensajes 1 0 49 Entender la imagen del 1 0 50 Uso del comando l gico estado l gico Uso de Referencias Retroalimentaci n Uso de Datalinks Comunicaci n 1 0 ATENCI N Existe riesgo de da os personales da o en el equipo A Los ejemplos de esta publicaci
11. Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A ES P Diciembre 2011 77 Ap ndice B Par metros del M dulo de Opci n Notas 78 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Ap ndice C Palabras de Comando estado Logicos Unidades PowerFlex 750 Series El ap ndice C presenta las definiciones de palabras de comando l gico y de estado l gico que se usan para las unidades PowerFlex 750 Series Palabra de Comando L gica Bits L gicos 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 1615 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descripci n x Parada Normal No Parada Normal Parada Normal x Comienzo 0 No Comienzo Comienzo xX Desplazamiento 1 4 0 No desplazamiento 1 Par 556 despalzamiento 1 x Anular fallo Y 0 No anular fallo Anular fallo x x Direcci n Unipolar 0 No Comando 01 Comando avance 0 Comando retroceso 1 Control de mantenimiento de Direcci n xX Manual 0 No Manual Manual X Reservado x x Tiempo Aceleraci n 00 No Comando Use Tiempo Aceleraci n 1 Par 535 0 Use Tiempo Aceleraci n 2 Par 536 Use Tiempo Presente ES Tiempo Deceleraci n 00 No Comando Use Tiempo Deceleraci n 1 Par 537 0 Use Tiempo Deceleraci n 2 Par 538
12. funcionando La comunicaci n I O con el controlador debe ser deshabilitada en primer lugar para permitir los cambios a los respectivos Datalinks Dependiendo del controlador que se utilice la conexi n I O se puede desactivar mediante e La puesta del controlador en el modo Programa e La desconexi n de la unidad de la red e Situar el maestro en el modo de espera Los datalinks DeviceLogix tambi n se bloquean mientras funciona el programa DeviceLogix El programa DeviceLogix se debe deshabilitar primero para permitir cambios en los Datalinks Cambie el par metro de DeviceLogix 53 Operaci n DLX a Deshabilitar L gica para deshabilitar la l gica el valor del par metro cambiar entonces a LogicDeshabilit 52 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Comunicaci n 1 0 CONSEJO Utilizaci n del 1 0 ENTRADA SALIDA Cap tulo 5 Se necesita una instrucci n COP Copia una UDDT para par metros de tipo REAL referencia de velocidad y retroalimentaci n de velocidad solamente para copiar los datos DINT en una palabra REAL para conversi n de los datos de entrada Para conversi n de los datos de salida se necesita una instrucci n COP Copia una UDDT para par metros de tipo REAL referencia de velocidad y retroalimentaci n de velocidad solamente para copiar los datos de tipo REAL en una palabra DINT Para determinar si un par metro es un entero de 32 bit un ti
13. Reservado 1011 Reservado 1100 Reservado 1101 Puerto Man 13 Emb ENET 1110 Puerto Man t 14 Unidad Logix 1111 Selecc Ref Man Alternativa xX Reservado xX En funcionamiento 0 No Funciona Funciona x Desplazamiento 0 No Desplazamiento Par 556 557 Desplazamiento Xx Parada 0 No Parada Parada xX Freno DC 0 No Freno DC Freno DC xX Freno Dinam Activo No Freno Din mico Activo Freno Din mico Activo X Modo Velocidad 0 No Modo Velocidad Par 309 Modo Velocidad X Modo de Posici n 0 No Modo de Posici n Par 309 Modo de Posici n X Modo Par 0 No Modo Par Par 309 Modo Par xX A Veloc Cero 0 No A Veloc Cero A Veloc Cero xX En inicio 0 No en inicio En Inicio xX En el L mite 0 No En el L mite En el L mite X Limite actual 0 No en Limite actual En Limite actual xX Reg Frec Bus 0 No Reg Frec Bus Reg Frec Bus x Enable On 0 Not Enable On Enable On Xx Sobrecarga motor 0 No Sobrecarga motor Sobrecarga motor Xx Regen 0 No Regen Regen 80 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Acci n de espera Acci n de Fallo Acci n de Parada Actualizaci n de Memoria Archivo GSD Comando l gico Estado L gico Configuraci n de Fallo Glosario Una acci n de espera determina c mo act an el M dulo de Opci n y uni
14. Vea el Cap tulo 7 Soluci n de Problemas b Configure Compruebe los par metros clave de la unidad Cap tulo 2 Instalar el m dulo de opci n Configure el m dulo de opci n para su aplicaci n Ajuste los par metros del m dulo de opci n para las siguientes funciones como requiera su aplicaci n e Direcci n del nodo e Configuraci n 1 0 e Jerarqu a maestro esclavo e Acciones de fallo Cap tulo 3 Configurar el m dulo de opci n Configure el Maestro Prof bus para comunicarse con el m dulo de opci n Utilice las herramientas de configuraci n del controlador tales como el Creador de Configuraci n Prosoft Prosoft Configuration Builder para Profibus y RSlogix 5000 para configurar el maestro de la red Prof bus para que reconozca el m dulo de opci n y la unidad Cap tulo 4 Configurar el maestro Profibus Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Configurar el 1 0 Utilice una herramienta de configuraci n del controlador como RSlogix 5000 que le permite controlar el m dulo de opci n y la unidad conectada utilizando el 1 0 Cap tulo 5 Utilizaci n del 1 0 ENTRADA SALIDA Indicadores de Estado Para empezar Cap tulo 1 El modulo opci n utiliza tres indicadores de estado para informar sobre su estado de operaci n Se pueden ver con la cubierta de la unidad retirada Figura 2 Figura 2 Indicadores de Estado
15. ada tantos m dulos como se necesiten Se pueden a adir todos los m dulos desde Ctrl Stat 8 Ref Fdbk hasta Datalink16 Figura 29 Figura 29 Insertar opciones de configuraci n en todos los slots Swe 120 70PUS Dervce ph PROFIBUS DEDO reo Aller Baade 7D PBUS 01 0 87 14 01 0 83 15 CA A 16 OCI D y 17 01 ABI 0489 O11 553 56 59 m e wa 6s 67 64 67 an an Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Configurar el maestro Prof bus Cap tulo 4 7 Haga doble clic en el icono de esclavo para ver las propiedades del esclavo haga clic con el bot n derecho del icono del esclavo y seleccione propiedades del objeto como se muestra en la Figura 30 Figura 30 Elegir Propiedades del esclavo S MYI56 PDPMY1 Bus Configuration 1 Tools Windows Help 1 ProSoft Open GS file with viewer Locate slave in device catalog 8 El PCB asigna autom ticamente una direcci n Prof bus a cada Nuevo esclavo Esta asignaci n de direcciones comienza en la direcci n 3 y se aumenta en 1 por cada Nuevo esclavo a adido a la red Ud puede cambiar la direcci n en la pesta a Com n del cuadro de di logo de las propiedades del esclavo La direcci n debe coincidir con la direcci n Prof bus de la unidad PowerFlex 750 Series asignada para la unidad espec fica que Ud est configurando El PCB no le permitir asignar una direcci n Prof b
16. n pretenden servir solo para el prop sito de ejemplos Existen muchas variables y requisitos con cualquier aplicaci n Rockwell Automation Inc no asume responsabilidad ni responsabilidad jur dica incluyendo responsabilidad de la propiedad intelectual por el uso real de los ejemplos mostrados en esta publicaci n Los mensajes del Profibus DPVO I O ENTRADA SALIDA se utilizan para transferir los datos que controlan la unidad PowerFlex y su referencia Los mensajes I O ENTRADA SALIDA tambi n se pueden utilizar para transferir datos hacia y desde los datalinks que est n mapeados en las unidades PowerFlex 750 Series El M dulo de Opci n incluye el comando l gico estado l gico referencia y retroalimentaci n palabras de 32 bits en la imagen I O del controlador Este I O b sico se tiene que configurar siempre mediante la herramienta de configuraci n del Prof bus al M dulo de Opci n 20 750 PBUS habilitando la capacidad de controlar y monitorizar la unidad PowerFlex 750 Series Los I O adicionales si estos son necesarios se pueden configurar utilizando hasta 16 Datalinks para escribir datos y hasta 16 Datalinks para leer datos Cuando se utiliza cualquier combinaci n de estos datalinks se a adir una palabra de 32 bit por cada Datalink al tama o de entrada tama o de salida del I O b sico El Cap tulo 3 Configurar el m dulo de opci n y Cap tulo 4 Configurar el maestro Profibus
17. par Consiste en una palabra de 32 bit de output al M dulo de Opci n desde la red La retroalimentaci n se utiliza para monitorizar la velocidad de la unidad Consiste en una palabra de 32 bit de input desde el M dulo de Opci n a la red El software RSLogix es una herramienta para la configuraci n y monitorizaci n de los controladores para comunicarse con dispositivos conectados Es una aplicaci n de 32 bit que funciona en varios sistemas operativos de Windows Se puede encontrar informaci n sobre el software RSLogix en http www software rockwell com rslogix Herramienta para configurar y monitorizar los productos de Allen Bradley ylas comunicaciones de red del M dulo de Opci n Se puede utilizar en ordenadores con sistemas operativos de Microsoft Windows El DriveExplorer versi n 6 xx posterior se puede utilizar para configurar este M dulo de Opci n y la unidad PowerFlex drive La informaci n sobre el software DriveExplorer y una versi n lite gratuita se puede acceder en http www ab com drives driveexplorer Un paquete integrado de software dise ado para funcionar en varios sistemas operativos de Microsoft Windows Este paquete integrado de software proporciona una familia de herramientas incluyendo el DriveExecutive que Ud puede utilizar para programar monitorizar controlar solucionar problemas y realizar mantenimientos en los productos de Allen Bradley El DriveTools SP se puede utilizar con u
18. seguir funcionando pero a referencia cero Los datos I O algunas veces llamados mensajes impl citos input output son datos de prioridad temporal alta tales como comando l gico y referencia Los t rminos Input Hasta Red y Output Desde Red se definen desde el puntos de vista del controlador El Output es producido por el controlador y consumido por el M dulo de Opci n El Input es producido por el M dulo de Opci n y consumido por el controlador Una direcci n de nodo es un identificador de direcci n nico para un dispositivo asignado a una red Prof bus Una red PROF BUS puede tener hasta 126 dispositivos conectados en donde cada dispositivo en la red debe tener una direcci n de nodo nica entre 0 y 126 Un dispositivo que se puede utilizar para configurar y controlar una unidad El PowerFlex 20 HIM A6 20 HIM C6S HIM se pueden utilizar para configurar las unidades PowerFlex 750 Series y sus perif ricos conectados Los indicadores de estado son LEDs que se utilizan para informar sobre el estado del m dulo de opci n red y unidad Los indicadores est n en el M dulo de Opci n y se pueden ver cuando la unidad est encendida y su cubierta retirada Un interfaz de comunicaci n de la pr xima generaci n utilizado por varias unidades Allen Bradley tales como PowerFlex 750 Series Un maestro es un m dulo separado de un controlador multim dulo un componente integrado de un controlador de un solo m
19. 0 0 0 0 1 20 0 0 0 1 0 0 20 1 1 1 0 0 0 21 1 1 1 0 0 1 22 1 1 1 0 1 0 23 1 1 1 0 1 1 24 1 1 1 1 0 0 25 1 1 1 1 0 1 Las descripciones de los valores de direcci n de nodo son como sigue Valor de direcci n de Descripci n nodo 00 Si el valor de direcci n de nodo se ajusta a 00 el modulo de opci n utiliza el Par metro de Dispositivo 05 Config dir red para ajustar la direcci n de nodo Ver Ajuste de la direcci n de nodo en la 26 01 125 Direcci n de nodo utilizada por el modulo de opci n 126 Ajuste de la direcci n por defecto Los ajustes del interruptor se pueden comprobar viendo el par metro de Dispositivo 06 Real dir red utilizando un PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM el software DriveExplorer el software DriveExecutive El modulo de opci n se puede instalar en el cuadro de control de la unidad PowerFlex 750 Series en el puerto 4 5 6 Para m s detalles vea las Instrucciones de Instalaci n de la tarjeta de opci n de comunicaci n con la red Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A ES P Diciembre 2011 19 Cap tulo 2 Instalar el m dulo de opci n Conexi n de modulo de opci n a la red 20 publicaci n 750COM IN002 proporcionada con el m dulo de opci n Ver Figura 3 para un ejemplo del modulo de opci n instalado en la unidad IMPORTANTE Quite la corriente de la unidad antes de instalar el m dulo de opci n en el cuadro de control de l
20. 8 Soporte www ab com support abdrives y haga click en el v nculo Downloads Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Introducci n Soporte de Rockwell Automation Convenciones utilizadas en este Manual Rockwell Automation Inc ofrece servicios de soporte en todo el mundo con m s de 75 oficinas de venta soporte m s de 500 distribuidores autorizados y m s de 250 integradores de sistema autorizados ubicados en Estados Unidos solamente Adem s los representantes de Rockwell Automation Inc est n presentes en los pa ses importantes del mundo Soporte de Producto Local Contacte con su representante local de Rockwell Automation Inc para e Ventas y soporte de pedido e Entrenamiento t cnico sobre el producto e Soporte de Garant a e Acuerdos de servicio de soporte Asistencia T cnica de Producto Para asistencia t cnica por favor revise primero la informaci n del Cap tulo 7 Soluci n de Problemas Si despu s a n tiene problemas acceda entonces a la p gina web de soporte t cnico www ab com support abdrives contacte con Rockwell Automation Inc Este manual proporciona informaci n sobre la opci n de comunicaci n en red del 20 750 PBUS Profibus DPV1 para utilizarlo con las unidades PowerFlex 750 Series Se utilizan las siguientes convenciones en todo el manual e Los nombres de los par metros se muestran en el formato Par metro del Dispositivo xx
21. Connection GIF Path Edit A Cancel Monitor Modify snow Memory Map Export Mi r Contig 38 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Configurar el maestro Prof bus Cap tulo 4 6 Despues de seleccionar Com haga clic en Configurar PROF BUS Figura 19 Figura 19 Abrir Pantalla de Configuraci n de Prof bus PDPMY1 PROFIBUS Master Setup xj PROFIBUS Master Module Communications rofibus Editor Select Port com 1 Firmware Update t 192 168 0 100 p 1 5 0 56 Test Connection CIP Path Edit Cance Update PROFIBUS Setup and Monitor Pa E e Checksums Prohibit Master Contro PROFIBUS Configure PROFIBUS Module T Cancel Monitor Modify Calculate Processor Network Memory Map Show Memory Map Export Master Config OK Esta acci n abre el ProSoft Configuration Builder para la herramienta de configuraci n del Profibus MVIS6 PDPMV1 Figura 20 Figura 20 Pantalla de Configuraci n del Prof bus 430 4 7 Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 39 Cap tulo 4 Configurar el maestro Prof bus Instalaci n del GSD El ProSoft Configuration Builder PCB utiliza archivos de definici n del esclavo Prof bus archivos GSD para obtener informaci n de la configuraci n b sica sobre los esclavos Profibus que Ud a ade a la red Los archivos de configuraci n del GSD identifican las capacidades de los e
22. EN PDP EE MVISEPDPMV1 Maibox Alam E Gay PDP e MVISSPDPMV1 CRC T EN PDP Cuando la respuesta al mensaje vuelva de forma exitosa los datos del par metro para la Frecuencia de Salida se colocar en la matriz de bytes de etiquetas MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicRead In Data En el programa de PLC los datos del mensaje de vuelta se pueden copiar a una etiqueta de programa configurada localmente y convertida mediante la asignaci n correcta del tipo de datos para la etiqueta local a la cual volvieron los datos desde las correspondientes peticiones de lectura En el caso de el Par metro de Unidad 1 Frec salida como en este ejemplo el tipo de datos de la etiqueta local debe ser del tipo de datos de punto flotante REALES Los datos de respuesta de Lectura Ac clica de Clase 1 se puede ver como se muestra en la Figura 42 Figura 42 ADatos de respuesta de Lectura Ac clica de Clase 1 para el Par metro 1 Frec salida reading the Frequency Reference of the PF750 drive The Error Decode is indicating No Error The Error Decode Tag is Non Zero if an error occurred n the command response Dacis Acyclic Read Command Response Data By copying this data to a Local Program Tag Madbox AcyckcRead EE MvIPOPMV satone InDaal1 Jesle with a data type specification of EE MVISEPDPMVI Malbor Acyel din Datal2 16435 Floal the valve will read 45 00 EE MVI
23. Existe riesgo de da os personales da o en el equipo A Los ejemplos de esta publicaci n pretenden servir solo para el prop sito de ejemplos Existen muchas variables y requisitos con cualquier aplicaci n Rockwell Automation Inc no asume responsabilidad ni responsabilidad jur dica incluyendo responsabilidad de la propiedad intelectual por el uso real de los ejemplos mostrados en esta publicaci n ATENCI N ATENCI N Existe riesgo de da os personales da o en A el equipo Si los mensajes ac clicos est n programados con frecuencia para escribir datos de los par metros a la memoria no vol til NVS el NVS exceder r pidamente su ciclo de vida y provocar que la unidad no funcione correctamente No cree un programa que utilice frecuentemente mensajes ac clicos para escribir datos de par metros en la NVS Los Datalinks no escriben en la NVS y se deben utilizar para los par metros que se cambian frecuentemente Los mensajes ac clicos se utilizan para transferir datos a la unidad PowerFlex 750 Series mediante el M dulo de Opci n 20 750 PBUS y otros perif ricos conectados que no requieren actualizaciones contin as Los mensajes ac clicos mensajes DPV1 en el caso del m dulo de opci n 20 750 PBUS tambi n se utilizan para configurar y monitorizar los par metros de la unidad en una red Prof bus Se puede acceder a los par metros de la unidad y tambi n los par metros Remotos y de Dispositivo a trav s de los mens
24. M dulo de Opci n ha fallado en el test de e Apague y encienda la unidad Se pueden haber cambiado Parpadeando firmware los ajustes de Par metro e Anule los fallos en el M dulo de Opci n e Si el apagado y encendido no corrige el problema los ajustes de par metro pueden haberse corrompido Ponga los valores por defecto reseteando y reconfigure el m dulo de opci n e Siel reseteo a los valores por defecto no corrige el problema actualice el M dulo de Opci n con la ltima versi n de firmware Verde Fija El M dulo de Opci n ha fallado en el test de e Apague y encienda la unidad hardware e Cambie el M dulo de Opci n Verde El M dulo de Opci n est funcionando pero no e Ponga en maestro en modo FUNCIONAMIENTO Parpadeando est transfiriendo datos 1 0 e Configure el M dulo de Opci n para el programa en el controlador e Programe el controlador para reconocer y retransmitir 1 0 al M dulo de Opci n e Comportamiento normal si no se transfiere 0 Verde Fija El M dulo de Opci n est funcionando y No se requiere acci n transfiriendo datos 1 0 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Soluci n de Problemas Cap tulo 7 Indicador de Estado Red A Este LED bicolor rojo verde indica el estado de la conexi n Prof bus al M dulo de Opci n de la unidad 20 750 PBUS como se muestra en la tabla Estado Causa Acci n Correctiva Apagado El M dulo de Opci n no pued
25. Remotos 33 Acci n fallo com y 34 Acci n fallo ina para las respuestas deseadas Valor Acci n Descripci n 0 Fallo La unidad tiene fallo y esta parada defecto 1 Parada La unidad est parada pero no tiene fallo 2 Datos Cero A la unidad se le env a 0 por datos de salida despu s de una interrupci n en las comunicaciones Esto no ordena una parada 3 Mantener al La unidad contin a en su estado actual despu s de una interrupci n en final las comunicaciones 4 Enviar Config Se env an a la unidad los datos que Ud ajust en los par metros de Fallo configuraci n de fallo Par metro Remoto 37 L gica cfg fallo hasta 54 Cfg fallo DL 16 Figura 10 Pantallas del HIM de edici n de acci n de fallo Los cambios en estos par metros tienen efecto inmediato No es necesario un reseteo Si la comunicaci n se interrumpe y despu s se restablece la unidad recibir autom ticamente comandos sobre la red de nuevo Ajuste de los par metros de configuraci n de fallo Cuando se ajusten los Par metros Remotos 33 Acci n fallo com y 34 Acci n fallo ina a la Cfg Fallo Env o los valores en los siguientes par metros se env an a la unidad despu s de que ocurra un fallo de comunicaci n y un fallo de espera Deber ajustar estos par metros a los valores que requiera su aplicaci n Par metro Remoto de M dulo de Descripci n Opci n Par metro 37 L gica cfg fa
26. UM004A ES P Diciembre 2011 Copyright O 2011 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados
27. Use Tiempo Presente X Selecci n Ref 1 0 No Comando x Selecci n Ref 2 n Sepen m A mar E Selecci n of o 00 Preajuste 4 Par 574 01 Preajuste 5 Par 575 0 Preajuste 6 Par 576 1 Preajuste 7 Par 577 X Reservado X Parada Pto Muerto 0D No Si xX Parada limite actual No Parada limite actual Parada limite actual X Funcionamiento 0 No Funcionamiento Funcionamiento X Desplazamiento 2 0 No Desplazamiento 2 Par 557 Desplazamiento 2 xX Reservado Reservado xX Reservado X Reservado X Reservado X Reservado xX Reservado X Reservado Reservado xX Reservado xX Reservado X Reservado 1 Una condicion de no parada bit l gico 0 debe estar presente antes de que un 1 condici n de comienzo har comenzar la unidad 2 Una condicion de no parada bit 3 Para realizar este comando el valor 4 Una condicion de no parada bit gico O 0 debe estar presente antes de que un 1 Con ebe cambiar de 0 a 1 gico 0 0 debe estar presente antes de que un 1 Con ici n de Despl 1 Despl 2 desplazar la unidad U Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO004A ES P Diciembre 2011 na transici n a 0 parar la unidad ici n de funcionamiento hara funcionar la unidad Una transici n a 0 parar la unidad 19 Ap ndice C Palabras de Comando estado Logicos Unidades PowerFlex 750 Series Palabra de Comando L gica
28. a Red 01 para leer el Par metro 01 de un m dulo opcional de Entrada Salida 1 0 conectado al Puerto 4 de la unidad El valor para el Par metro Remoto 17 DL a Red 01 ser a 40001 10000 4 1 Acci n fallo com Fija la acci n que el m dulo de opci n y la unidad realizar n si el m dulo de opci n detecta que las comunicaciones 1 0 se han interrumpido Est configuraci n solo es efectiva si el 1 0 que controla a la unidad se transmite a trav s del m dulo de opci n Cuando la comunicaci n se restablece la unidad recibir de nuevo autom ticamente comandos de la red A Ap ndice B Detalles Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 Por Defecto 0 M nimo 0 M ximo 159999 Tipo Lectura Escritura Reseteo Necesario No Defecto 0 Fallo Valores 0 Fallo 1 Parada 2 Datos cero 3 Mantenido ltimo 4 Envio Cfg Fallo Tipo Lectura Escritura Reseteo Necesario No ATTENTION Existe riesgo de da os personales da o en el equipo Los par metros Remotos 33 Acci n fallo com le permiten determinar la acci n del modulo opci n y de la unidad conectada si se interrumpe la comunicaci n 1 0 Por defecto estos par metros provocan fallo en la Unidad Ud Puede ajustar restos par metros de form
29. bit REAL punto flotante producida por el M dulo de Opci n y consumida por el controlador e La palabra de referencia es siempre la segunda palabra de 32 bit en la imagen de salida output e La palabra de retroalimentaci n es siempre la segunda palabra de 32 bit en la imagen de entrada input El valor de referencia y retroalimentaci n de 32 bit REAL representa la velocidad de la unidad El escalado para la referencia y retroalimentaci n de la velocidad dependen del 300 de la unidad Unidades de Velocidad Por ejemplo si el Par metro 300 se ajusta en Hz un valor de referencia de 32 bit REAL de 30 0 equivaldr a a una referencia de 30 0 Hz Si el Par metro 300 se ajusta a RPM un valor de referencia de 32 bit REAL de 1020 5 equivaldr a a una referencia de 1020 5 RPM Tenga en cuenta que la m xima velocidad de comando nunca puede exceder el valor del Par metro de unidad 520 Veloc m x avance La Tabla 4 muestra ejemplos de referencias y sus resultados para una unidad PowerFlex 750 Series que tiene su e Par metro 300 Unidades veloc ajustada en Hz e Par metro 37 Frec m xima ajustada en 130 Hz e Par metro 520 Veloc m x avance ajustada en 60 Hz Cuando el Par metro 300 Unidades veloc se ajusta en RPM los otros par metros est n tambi n en RPM Tabla 4 Ejemplo de referencia de velocidad escala de retroalimentaci n de unidad Valor de Referencia Valor de comando Velocidad V
30. copied from a Local PLC Tag with appropriate data type specification Para lanzar manualmente el mensaje a enviar introduzca un valor de 1 en la etiqueta de escritura MVIS6PDPMV1 MailboxCommand AcyclicWrite El estado de la respuesta del mensaje indica xito cuando el dato de la etiqueta MVI56PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite In ErrorDecode tiene un valor de 0x00 Tenga en cuenta que un valor distinto de cero indica que ha ocurrido un error Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A ES P Diciembre 2011 61 62 Cap tulo 6 Mensajes ac clicos Los datos de respuesta de escritura ac clica de clase 1 se pueden ver como se muestran en la Figura 4 gt Figura 45 Datos de Respuesta de escritura ac clica de clase 1 para el Par metro 520 Veloc m x avance El Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Entender los Indicadores de Estado Soluci n de Problemas Cap tulo Este cap tulo proporciona informaci n para el diagn stico y soluci n de problemas potenciales del M dulo de Opci n y de la red Tema P gina Entender los Indicadores de Estado 63 Indicador es Estado de PUERTO PORT 64 Indicador de Estado de MODO MOD 64 Indicador de Estado Red A NET A 65 Ver los Items de Diagn stico del M dulo de Opci n 65 Ver y Borrar Eventos 67 Figura 46 Indicadores de Estado MTS ooo ANT ur
31. de Opci n Nombre Descripci n Cmd l gico com n Valor actual del comando l gico com n se est transmitiendo a unidad mediante su M dulo de Opci n 2 Cmd l gico prod Valor actual del comando l gico de producto se est transmitiendo a unidad mediante su M dulo de Opci n desde el controlador 3 Referencia Valor actual de la referencia se est transmitiendo a unidad mediante su M dulo de Opci n 4 Est l gico com n Valor actual del estado l gico com n se est recibiendo desde la unidad por su M dulo de Opci n 5 Estl gico prod Valor presente del estado l gico de producto se est recibiendo desde la unidad por este M dulo de Opci n desde el controlador 6 FB Valor presente de retroalimentaci n se est recibiendo desde la unidad por este M dulo de Opci n 7 Tama o entrada El tama o de la imagen de entrada en bytes transferido desde la red a la unidad 8 Tama o salida El tama o de la imagen de salida en bytes transferido desde la unidad a la red 9 DLared dispon El numero de datalinks Remotos DL de red xx disponibles actualmente para el M dulo de Opci n 10 DL de red dispon El numero de datalinks Remotos DL a red xx disponibles actualmente para el M dulo de Opci n Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 65 Cap tulo 7 Soluci n de Problemas Tabla 6 Items de Diagn stico del M dulo de Opci n seguido
32. del contador de error transmitido de DPI 47 rec de Red N mero de telegramas Prof bus recibidos por una ASIC Prof bus 48 Rec err rec red N mero de telegramas err neos Prof bus recibidos por una ASIC Prof bus desde la ltima vez que fue al modo de intercambio de datos 49 Rec Terr rec red N mero total de telegramas Prof bus err neas recibidos por el ASIC Prof bus desde el ltimo apagado y encendido 50 Conteo Flash ini N mero de veces que el firmware de reinicio en el M dulo de Opci n se ha actualizado 51 Conteo Flash apl N mero de veces que el firmware de la aplicaci n del M dulo de Opci n se ha actualizado 66 Publication de Rockwell Automation 750COM UM004A ES P Diciembre 2011 Soluci n de Problemas Cap tulo 7 Ver y Borrar Eventos El M dulo de Opci n tiene una lista de eventos para registrar los eventos importante que ocurren en la operaci n del m dulo Cuando ocurre uno de tales eventos se coloca en la lista de eventos una entrada con el c digo num rico del evento y un sello de tiempo Ud puede ver la lista de eventos utilizando el PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM el software DriveExplorer 6 01 posterior el software DriveExecutive 5 01 posterior Para m s detalles sobre la vista y anulaci n de eventos utilizando el HIM m dulo de interfaz humano consulte el Manual de Usuario del PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM publicaci n 20HIM UMO0O01 La lista de eventos pueden contener hasta 32 entrada
33. dulo que proporciona comunicaci n con los m dulos de opci n conectados a una red Ver tambi n Controlador Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Mantener ltimo Master Slave Hierarchy Mensajes Ac clicos M dulo de Opci n MVIS6 PDPMV1 NVS Almacenamiento no vol til Ping ProSoft Configuration Builder cre ador de configuraci n Prosoft Glosario Cuando se interrumpe la comunicaci n por ejemplo un cable est desconectado el M dulo de Opci n y la unidad PowerFlex pueden responder manteniendo ltimo Mantener ltimo obtiene como resultado que la unidad reciba los ltimos datos a trav s de la configuraci n de red antes de la interrupci n Si la unidad estaba funcionando utilizando la referencia del M dulo de Opci n continuar funcionando con la misma referencia Un M dulo de Opci n configurado para jerarqu a maestro esclavo intercambia datos con el dispositivo maestro Normalmente una red tiene un maestro que es el dispositivo maestro y el resto de dispositivos por ejemplo unidades con el m dulo de opci n Prof ibus DPV1 instalada son dispositivos esclavos En una red con maestros m ltiples llamada jerarqu a multimaster cada dispositivo esclavo debe tener un maestro espec fico Los mensajes ac clicos Profibus DPV1 se utilizan para transferir datos que no requieren actualizaciones continuas Normalmente los servicios de lectura y escritura que
34. la fuente de la referencia a la unidad Puerto Port 0 es el puerto en el que el m dulo de opci n est instalado por ejemplo Referencia Puerto 4 Esto asegura que cualquier referencia mandada desde la red se puede rastrear utilizando el par metro de unidad 002 Ref Vel comando Si ocurre un problema este paso de verificaci n proporciona la capacidad de diagn stico para determinar si la causa es la unidad m dulo de opci n la red 3 Sino se utilizan Entrada digitales discretos mediante cableado para controlar la unidad verifique que todos los par metros de la unidad de input digital est n ajustados a 0 No Utilizados 24 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Cap tulo 3 Herramientas de Configuraci n Configurar el m dulo de opci n Este cap tulo proporciona instrucciones e informaci n para ajustar los par metros para configurar el m dulo de opci n Tema Pag Herramientas de Configuraci n 25 Utilizar el PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM para accede a los 26 par metros Ajuste de la direcci n de nodo 26 Ajuste de la jerarqu a maestro esclavo Opcional 21 Ajuste de Acci n de Fallo 29 31 32 Reseteo del m dulo de opci n Restaurar Par metros del M dulo de Opci n a los valores por defecto de f brica Ver el estado del M dulo de Opci n utilizando los Par metros 34 Actualizar la Memoria del M dulo de Opci n
35. metro 256 1 Esto se ilustra en los siguientes ejemplos Ejemplo 1 para acceder al par metro de la unidad 25 Volts placa motr consulte la Tabla 5 para encontrar el n mero de slot asociado con el puerto 0 que se puede utilizar para acceder a los primeros 256 par metros Para acceder a los par metros 257 512 el n mero de slot se aumentar en 1 y as sucesivamente Para la unidad Port 0 el n mero de slot base es 0x00 1 por la excepci n Por tanto el n mero de slot se puede calcular con la f rmula general como N mero de Slot 0x00 Cociente de of 25 256 1 para Par metros Remotos de la unidad 0x01 El n mero de ndice ser el resto el n mero de Par metro de unidad dividido por 256 como se muestra en esta f rmula N mero de Indice Resto de 25 256 25 Ejemplo 2 Para acceder al Par metro de Dispositivo 5 Config dir red en el M dulo de Opci n cuando el M dulo de Opci n est instalado en el Puerto 4 de la unidad consulte la Tabla 5 para encontrar el N mero asociado con el Puerto 4 Para los par metros de Dispositivo del Puerto 4 el n mero de slot base es 0x50 Por tanto el n mero de slot se puede calcular con la f rmula general como N mero de Slot 0x50 Cociente 5 256 0x50 El n mero de ndice ser el resto del n mero de par metro de Dispositivo del Puerto 4 dividido por 256 como se muestra en esta f rmula N mero de Indice Resto de 5 25
36. n de Fallo Configurar el m dulo de opci n Cap tulo 3 perif rico conectado reciben los valores de la red El PowerFlex 20 HIM A6 20 HIM C6S HIM software DriveExplorer software DriveExecutive se pueden utilizar para seleccionar la unidad perif rico por n mero de Puerto y el par metro por nombre Como m todo alternativo el valor del par metro se puede ajustar manualmente por n mero utilizando la siguiente f rmula Hasta valor de par metro neto 10000 n mero de puerto n mero de par metro de origen Por ejemplo suponga que quiere utilizar el Par metro Remoto 17 DLa Net 01 para leer el par metro 2 de un m dulo opcional I O ENTRADA SALIDA conectado en el Puerto 6 de la unidad Utilizando la f rmula el valor del Par metro Remoto 17 DL a Net 01 ser a 10000 6 2 60002 Se necesitan los siguientes pasos para habilitar los Datalinks para leer datos 1 Ajuste los valores solamente del n mero necesario de datalinks unidad a controladores contiguos que se necesitan para leer datos de la unidad y que se van a incluir en la conexi n I O ENTRADA SALIDA de red 2 Ponga a 0 el m dulo de opci n consulte Reseteo del m dulo de opci n on page 31 El m dulo de opci n est configurado para enviar datos de salida al maestro controlador Ahora debe configurar el controlador para reconocer y transmitir 1 O ENTRADA SALIDA al m dulo de opci n Ver Cap tulo 4 Configurar el maest
37. opci n ltem Parte Descripci n o ndicadores de estado Tres LEDs para indicar el estado del modulo opci n y las comunicaciones de red Vea Cap tulo 7 Soluci n de Problemas O nterruptores de direcci n de Ajusta la direcci n de nodo del modulo de opci n Vea nodo Interruptores 1 7 Ajuste de los Interruptores de Alineaci n y direcci n de nodo en la 18 nterruptor de selecci n de Ajusta la alinaci n de datos transmitidos sobre la red alineaci n Interruptor 8 Puente de selecci n Interruptor de selecci n de Profibus Profidrive esta caracter stica no est soportada en esta versi n por lo que el cambio de posici n del Puente no producir efecto alguno El Profibus se selecciona en ambas posiciones O Conector hembra Profibus Conexi n Profibus a la red DB9 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 9 Cap tulo 1 Para empezar Cara cter stic as Las caracter sticas del m dulo de opci n incluyen e Tornillos prisioneros para asegurar y fijar el m dulo de opci n a la unidad e Interruptores para establecer una direcci n de nodo antes de dar corriente a la unidad Alternativamente puede inutilizar los interruptores y utilizar un par metro del m dulo de opci n para configurar la direcci n del nodo e Compatibilidad con varias herramientas de configuraci n para configurar el m dulo de opci n y la unidad Rem
38. se utilizan para Mensajes Ac clicos se utilizan para configurar monitorizar y hacer diagn sticos de dispositivos en la red Profibus Los dispositivos tales como dispositivos controladores y ordenadores normalmente necesitan un m dulo de opci n para comunicaci n en red para proporcionar un interfaz de comunicaci n entre estos y una red como Prof bus Un M dulo de Opci n lee datos en la red y los transmite al dispositivo conectado Tambi n lee datos en el dispositivo y lo transmite a la red El m dulo de opci n 20 750 PBUS del Prof bus DPV1 conecta las unidades PowerFlex 750 Series a una red Profibus DPVO DPV1 Los M dulos de Opci n algunas veces tambi n se llaman adaptadores tarjetas opciones de comunicaci n integradas y perif ricos En las unidades PowerFlex 750 Series los M dulo de Opciones tambi n pueden ser I O encoders seguridad etc El MVI56 PDPMV1 m dulo de comunicaci n maestro Profibus DP Vles un interfaz de comunicaci n Prof bus para un PLC de plataforma ControlLogix Se desarrolla bajo licencia de Rockwell Automation e incorpora tecnolog a de plano posterior registrada que habilita los intercambios de datos con procesadores ControlLogix Se puede encontrar m s informaci n para el m dulo ControlLogic MVI56 PDPMV1 en http www prosoft technology com content view full 8109 La NVS es la memoria permanente de un dispositivo Los dispositivos tales como el M dulo de Opci n y la unidad
39. tratan de como configurar el M dulo de Opci n y controlador en la red del I O ENTRADA SALIDA necesario Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 49 Cap tulo5 Utilizaci n del 1 0 ENTRADA SALIDA Entender la imagen del 1 0 Uso del comando l gico estado l gico 50 Los t rminos input y output se definen desde el punto de vista del controlador Por tanto el I O de salida son datos producidos por el controlador y consumidos por el M dulo de Opci n El I O de entrada son datos de estado producidos por el M dulo de Opci n y consumidos como input por el controlador La imagen I O variar bas ndose en cu ntos de los datalinks de 32 bits de las unidades Remoto DL de red 01 16 y Remoto DLa red 01 16 se utilizan Imagen del maestro Prof bus La imagen I O se puede configurar basada en el n mero de datalinks necesarios para el usuario Tabla 3 muestra la imagen I O cuando se utilizan todos los Datalinks de 32 bits Tabla 3 Imagen 1 0 de maestro Prof bus para unidades PowerFlex 750 Series Comando Estado l gicos de 32 bits Referencia Retroalimentaci n y Datalinks DINT Output 1 0 DINT inputl 0 0 Comando L gico 0 Estado L gico 1 Referencia 1 Retroalimentaci n 2 DL de red 01 2 DL a red 01 3 DL de red 02 3 DL a red 02 4 DL de red 03 4 DL a red 03 5 DL de red 04 5 DL a
40. 00 0000 0000 0000 0000 0000 M nimo 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 M ximo 1111 1141 1111 1111 11111111 1111 1111 Tipo Lectura Escritura Reseteo Necesario No Defecto 0 M nimo 3 40282 x 10 M ximo 3 40282 x 10 Tipo Lectura Escritura Reseteo Necesario No Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Par metro No Nombre amp Descripci n 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 Cfg fallo DL 01 Cfg fallo DL 02 Cfg fallo DL 03 Cfg fallo DL 04 Cfg fallo DL 05 Cfg fallo DL 06 Cfg fallo DL 07 Cfg fallo DL 08 Cfg fallo DL 09 Cfg fallo DL 10 Cfg fallo DL 11 Cfg fallo DL 12 Cfg fallo DL 13 Cfg fallo DL 14 Cfg fallo DL 15 Cfg fallo DL 16 Fija los datos que son enviados al datalink de la M nim Par metros del M dulo de Opci n Ap ndice B Detalles Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto Defecto o O GOGODOGO G OSGOOD GG 0000 0 unidad si cualquiera de lo siguiente es verdad M ximo 4294967295 e Par metro Remoto 33 Acci n fallo Tipo Lectura Escritura Com se ajusta a 4 Env Fallo Cfg y las Reseteo Necesario No comunicaciones 1 0 se interrumpen e Par metro Remoto 34 Acci n fallo ina Accion Fallo Espera se ajusta a 4 Env controlador est en Fallo Cfg y el espera
41. 011 21 Cap tulo 3 28 Configurar el m dulo de opci n 1 Ajuste los valores solamente del n mero necesario de datalinks controlador a unidad contiguos que se necesitan para escribir datos a la unidad y que se van a incluir en la conexi n I O ENTRADA SALIDA de red 2 Ponga a 0 el m dulo de opci n consulte Reseteo del m dulo de opci n on page 31 3 Ya que el comando l gico y referencia siempre se utiliza en el m dulo de opci n configura los par metros en la unidad para aceptar el comando l gico y referencia del m dulo de opci n Cuando se utilice el controlador para referencia de velocidad mediante el m dulo de opci n ajuste dos campos en el par metro de unidad 545 Sel ref veloci A a Ajuste el campo del Puerto para la unidad por ejemplo 0 PowerFlex 755 b Ajuste el campo de par metro para identificar el Puerto en el que el m dulo de opci n est instalado en este ejemplo Puerto 4 Referencia Verifique tambi n que los par metros de m scara en la unidad por ejemplo Par metro 324 M scara l gica est n configurados para recibir la l gica deseada desde el m dulo de opci n Consulte la documentaci n de la unidad para m s detalles Despues de que los pasos anteriores est n completados el m dulo de opci n est listo para recibir datos de entrada y datos de estado de transferencia al maestro Prof bus controlador A continuaci n configura el controlador para que reconozca
42. 34 Para ver una lista de par metros consulte el Ap ndice B par metros de m dulo de opci n Para ver definiciones de los t rminos en este cap tulo consulte el Glosario El m dulo de opci n almacena par metros y otra informaci n en su propia memoria no vol til Por tanto Ud tiene que acceder al m dulo de opci n para ver y editar sus par metros Se pueden utilizar las siguientes herramientas para acceder a los par metros del m dulo de opci n Herramienta Consulte PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Manual de usuario de PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM modulo de interfaz humano Software DriveExplorer http www ab com drives driveexplorer ayuda en l nea versi n 6 01 superior de DriveExplorer instalada con el software DriveExecutive Software http www ab com drives drivetools ayuda en l nea de versi n 5 01 superior DriveExecutive instalada con el software Para las pantallas del m dulo de interfaz humano HMI mostradas en este cap tulo el m dulo de opci n se asume como instalado en el Puerto 04 Si su m dulo de opci n est instalado en un Puerto diferente de la unidad ese Puerto aparecer a en vez del Puerto 04 IMPORTANTE Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 25 Cap tulo 3 Configurar el m dulo de opci n Utilizar el PowerFlex Si su unidad tiene un PowerFlex 20 HIM A6 mejorado 20 HIM C6S 20 HIM A6 C6S HIM para HIM se puede uti
43. 50 PBUS mm E D i C Red Prof bus 8 Conecte el otro extremo del cable Profibus llevado por la parte inferior de la unidad hasta la red Prof bus Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 21 Cap tulo 2 Instalar el m dulo de opci n T rmino de Red Suministro de Corriente 22 El primer y ltimo nodo de un segmento de red Profibus DP se deben terminar Rockwell Automation recomienda que el usuario seleccione uno de los conectores Prof bus anteriormente mencionados con la terminaci n incorporada A Suministre corriente a la unidad El m dulo opci n recibe su corriente de la ATENCI N Existe riesgo de da o en el equipo da os personales la muerte Puede ocurrir una operaci n impredecible si Ud no verifica que el ajuste de los par metros es compatible con su aplicaci n Compruebe que los ajustes son compatibles con su aplicaci n antes de suministrar corriente a la unidad unidad Cuando Ud Suministra corriente al m dulo de opci n por primera vez el indicador de estado de PUERTO PORT verde fija verde parpadeando despu s de la inicializaci n Si est rojo existe un problema Consulte Cap tulo 7 Soluci n de Problemas Indicaciones del Estado de Inicio El indicador de estado STS estado de la unidad se puede ver en la parte frontal de la unidad despu s de haber suministrado corriente Los indicadores de estado de m dulo de
44. 50C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Entender los tipos de par metros Productos Compatibles Equipo Necesario Para empezar Cap tulo 1 El m dulo de opci n tiene dos tipos de par metros e Los par metros de Dispositivo se utilizan para configurar el m dulo de opci n para que funcione en red Los par metros de Dispositivo cuando se ven utilizando el DriveExplorer el DriveExecutive aparecen bajo el listado 20 750 PBUS en la vista de arbol en una carpeta de par metros de Dispositivo separada Cuando se ven al utilizar el 20 HIM A6 20 HIM C6S HIM estos par metros aparecen en la carpeta DEV PARAM e Los par metros Remotos se utilizan para configurar la transferencia de datalink del modulo opci n y varias acciones de fallo con la unidad Los par metros Remotos cuando se ven utilizando el DriveExplorer DriveExecutive aparecen bajo el listado 20 750 PBUS en la vista de arbol en una carpeta de par metros Remotos separada Cuando se ven al utilizar el 20 HIM A6 20 HIM C6S HIM estos par metros aparecen en la carpeta HOST PARAM En el momento de la publicaci n el m dulo de opci n es compatible con las unidades PowerFlex 750 Series de Allen Bradley Equipo Enviado con el M dulo de Opci n Cuando Ud desembale el modulo opci n compruebe que el paquete incluye Q Un modulo opci n Profibus 20 750 PBUS Q Unas astrucciones de instalaci n de tarjeta de opci n de comunicaci n con la red pu
45. 52 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pl 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www roclowellautomarion com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation comve Publicaci n 750C0M
46. 6 5 Ejemplo 3 Para acceder el Par metro Remoto 37 L gica cfg fallo en el M dulo de Opci n cuando el M dulo de Opci n est instalado en el Puerto 4 de la unidad consulte la Tabla 5 para encontrar el n mero de slot asociado con los Par metros Remotos del Puerto 4 Para los par metros Remotos del Puerto 4 el n mero de slot base es OxDO Por tanto el n mero de slot se puede calcular con la f rmula general como N mero de Slot 0xDO Cociente de 37 256 0xDO Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 57 Cap tulo6 Mensajes ac clicos Mensajes Ac clicos para DPV1 Clase 1 Mensajes de Ejemplo El n mero de ndice ser el resto del n mero de Par metro Remoto del Puerto 4 dividido por 256 como se muestra en esta f rmula N mero de Indice Resto de 37 256 37 El m dulo de opci n 20 750 PBUS de las unidades PowerFlex 750 Series proporciona los siguientes servicios ac clicos del Prof bus DPV1 Clase 1 LECTURA READ Este servicio se utiliza para leer una unidad PowerFlex 750 Series un par metro del M dulo de Opci n ESCRIBIR WRITE Este servicio se utiliza para modificar una unidad PowerFlex 750 Series un par metro del M dulo de Opci n Se describen en esta secci n ejemplos del uso del Profibus DPV1 Clase 1 mensajes ac clicos para leer y escribir en el par metro de una unidad Ejemplo de Lectura para Par metro de Unidad 1 Frec salida P
47. Configuration Builder for PROFIBUS J Project view PROFIBUS Online Option Tc 434 135 AProsoftGSD lt lt a PROFIBUS DP EE Drives EU AllenBradley i 20 750 PBUS 3 Telemecanique a 10 3 Gateway 3 Controller A General E PROFIBUS Master ProSoft EE E 2 42 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Configurar el maestro Prof bus Cap tulo 4 Configuraci n del esclavo Los siguientes pasos describen c mo a adir y configurar un M dulo de Opci n 20 750 PBUS como esclavo 1 En la herramienta ProSoft Configuration Builder haga clic en el signo para expandir el arbol PROF BUS DP Figura 26 Figura 26 Configuraci n del dispositivo Opciones disponibles kA ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS Bd Project view PROFIBUS Online Option T Hahl s AProsoftG SD lt lt 3 PROFIBUS DP 0 43 Drives B Allen Bradley F 20 750 PBUS Ctrl Stat amp Ref Fdbk 8 8t A DataLink 1 2x4bytes DataLink 2 2x4bytes DataLink 3 2x4bytes DataLink 4 2x 4bytes DataLink 5 2x 4bytes DataLink 6 2x 4bytes DataLink 7 2x 4bytes DataLink 8 2x 4bytes DataLink 9 2x4bytes DataLink 10 2x4bytes DataLink 11 2x4bytes DataLink 12 2x4bytes DataLink 13 2x 4bytes DataLink 14 2x4bytes DataLink 15 2x4bytes A Datalink 16 2x4bytes a i 211010000 e E E EY 2 Vayaa la ca
48. GK1500 0FCOO Brad BM5G60PP4Mxxx Figura 4 Conector Prof busr image Reference only 6 Conecte el cable Profibus al modulo de opci n y aseg relo con tornillos en el conector Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Instalar el m dulo de opci n Cap tulo 2 Nota la comunicaci n Prof bus puede no funcionar correctamente si la pantalla del cable no hace contacto por completo con la carcasa del conector Figura 5 Diagrama de cableado de Red Terminal Se al Funci n Carcasa Pantalla Pantall de cable Bus pantalla exterior que rodea los conductores A yB 1 No conectado 2 No conectado 3 LINEA B RxD TxD Positivo de acuerdo con especificaci n RS485 4 RTS Solicitud de env o 5 BUS GND Referencia de voltaje cero de red aislado del lado de la unidad 6 BUS 5V 5V de salida a red aislado del lado de la unidad 7 No conectado 8 LINEA A RxD TxD Negativo de acuerdo con especificaci n RS485 9 No conectado 7 Conecta la pantalla a tierra para reducir la captaci n electrost tica Sin embargo el apantallado solo es efectivo cuando la pantalla est correctamente conectada a tierra Consulte la Gu a de Instalaci n del Profibus para instrucciones para la correcta conexi n a tierra del apantallado Figura 6 Ejemplo de Cableado Controlador ControlLogix Unidades PowerFlex 750 Series Con m dulos de opci n 20 7
49. Manual de Usuario Allen Bradley PowerFlex 20 750 PBUS M dulo de Opci n Prof bus DPV1 FRN 1 xxx Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n Importante para el Usuario El equipo de estado s lido tiene caracter sticas de operaci n que difieren de aquellos con equipamiento electromec nico Las Pautas de Seguridad para la Aplicaci n Instalaci n y Mantenimiento de Controles de Estado S lido publicaci n SGL 1 1 disponible en su oficina de ventas local de Rockwell Automation en l nea en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de conexi n por cable Debido a esta diferencia y tambi n debido a la amplia variedad de usos de los equipos de estado s lido todas las personas responsables de aplicar este equipo deben estar satisfechas de que cada una de las aplicaciones de este equipo es aceptable En ninguna circunstancia Rockwell Automation Inc ser responsable de da os indirectos resultantes de la utilizaci n aplicaci n de este equipo Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen nicamente para prop sitos ilustrativos Debido a las muchas variables y requisitos asociados a cualquier instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir la responsabilidad del uso real basado en los ejemplos y diagramas No se asume responsabilidad patente por parte de Rock
50. Par metro Remotos xx La xx representa el n mero del par metro El representa el nombre del par metro por ejemplo Par metro de Dispositivo 01 DPI Por t e Los comandos del men se muestran en negrita y siguen el formato Men gt Comando Por ejemplo si Ud lee Seleccione Archivo gt Abrir Ud debe hacer clic en el men Archivo y despu s hacer clic en el comando abrir e Laversi n de firmware se muestra como FRN X xxx La FRN significa Firmware Release Number n mero de versi n de firmware La X es el n mero de versi n mayor La xxx es el n mero de actualizaci n menor e El creador de configuraci n Prosoft Versi n 2 2 2 3 amp Drive Explorer Versi n 6 02 99 Completa se utiliza para mostrar las pantallas en este manual Las diferentes versiones del software pueden ser distintas en cuanto a apariencia y procedimientos Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Componentes Para empezar Cap tulo 1 El modulo de opci n 20 750 PBUS est programado para su instalaci n en una unidad PowerFlex 750 Series y se utiliza para la comunicaci n en red Tema P gina Componentes Caracter sticas ICO Entender los tipos de par metros Productos Compatibles Equipo Necesario Precauciones de Seguridad Comienzo R pido Indicadores de Estado alke e eelle Figura 1 Componentes del M dulo de
51. SEPDPMA Input 21 0 Decmal E MVISEPDPMVI Input 22 EE MVISEPDPMVI Inputi23 HE MVISEPDEMVA Incutl241 o Decmal Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 53 Cap tulo 5 Utilizaci n del 1 0 ENTRADA SALIDA Figura 39 Mapeado de salida en el MVI56 PDPMV1 i E E EEES Los datos de entrada y de salida tambi n se pueden ver mediante la herramienta ProSoft Configuration Builder mientras est en el modo de operaci n de monitorizar modificar Los datos de la unidad PowerFlex 750 Series se muestra en la columna valor para cada uno de los m dulos Prof bus configurados seleccionando la pesta a propiedades del esclavo en l nea como se muestra en la Figura 40 Figura 40 Propiedades del esclavo en l nea 20 750 PBUS 000 040 01 4 0x41 0x00 0x00 0x28 0x41 0x00 0400 0x14 0x42 0x00 0x00 0x1E 0x42 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Sobre los mensajes ac clicos Cap tulo 6 Mensajes ac clicos Este cap tulo proporciona informaci n y ejemplos que explican c mo utilizar los mensajes ac clicos del Prof bus DPV1 Clase 1 para configurar y monitorizar la unidad PowerFlex 750 Series mediante el M dulo de Opci n 20 750 PBUS Tema P gina Sobre los mensajes ac clicos 55 Mensajes Ac clicos para DPV1 Clase 1 58 Mensajes de Ejemplo 58 ATENCI N
52. SEPOPMY1 Malbon Acyc c esd in Data 16942 Hz after the conversi n MVISEPDPMV1 Mailbox AcyeicRead In Datal4 16400 HH MVISEPOPMY Mailbox AcycicAesd In Data 5 16400 Hex SINT EE MVISEPDPMY1 Malbon AcycicResd in Datal6 16900 _ Hex SANT La Figura 43 muestra el ejemplo del LADDER del RSLogix que se puede utilizar como interfaz entre el bloque funcional del m dulo MVI56 PDPMVI1 y la realizaci n de operaciones de Lectura ac clicas DPV1 continuas Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 59 Cap tulo 6 60 Mensajes ac clicos Figura 43 Datos de Respuesta de Lectura ac clica de Clase 1 en el RSLogix Ejemplo de Escritura para el Par metro de Unidad 520 Veloc m x avance Para escribir el Par metro 520 Veloc m x avance a la unidad PowerFlex 750 Series utilizando un servicio de escritura ac clica de clase 1 instale un controlador ControlLogix con un maestro Profibus MVIS6 PDPMV1 Despu s de que el maestro este instalado las etiquetas del ControlLogix deben estar rellenas con los valores correctos de slot y de direcci n de ndice para escribir el par metro como se muestra en la Figura 44 Par metro de Unidad 520 Veloc m x avance e Ne Slot 0x00 Cociente de 520 256 1 3 e Indice No Resto de 520 256 8 e Longitud en bytes del valor del Par metro valor de punto flotante de 32 bit 8 4 Para
53. a que la unidad siga en funcionamiento Pero Se deben tomar precauciones para asegurar que los ajustes de este par metros no crean un riesgo de da o personal o del equipo Al poner la unidad en servicio compruebe que su sistema responde correctamente a varias situaciones por ejemplo un cable desconectado Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 15 Ap ndice B Par metros del M dulo de Opci n Par metro No Nombre amp Descripci n 34 Acci n fallo ina Fija la acci n que tomar n el M dulo de Opci n y la unidad si el M dulo de Opci n detecta que el controlador est en modo de programa en fallo Est configuraci n es efectiva solo si el 1 0 que controla la unidad se transmite a trav s del m dulo de opci n Cuando el controlador se pone de vuelta en el modo de funcionamiento la unidad recibir de nuevo autom ticamente comandos de la red A Detalles Defecto 0 Fallo Valores 0 Fallo 1 Parada 2 Dato Cero 3 Mantenido Ultimo 4 Env Cfg Tipo Lectura Escritura Reseteo Necesario No ATTENTION Existe riesgo de da os personales da o en el equipo El Par metro Remoto 34 Acci n fallo ina le permiten determinar la acci n del modulo opci n cuando el controlador est en espera Por defecto estos par metros provocan fallo en la unidad Ud Puede ajustar este par metro de forma que la unidad siga en funcionamiento Se deben tomar p
54. a unidad IMPORTANTE Inserte el modulo de opci n en el puerto 4 5 6 y aseg rese de apretar los tornillos del m dulo al cuadro de control de la unidad para fijar correctamente el m dulo al accionamiento Aplique un par de apriete de 0 45 0 67 Nem 4 0 6 0 Ibein Aseg rese tambi n que la banda aislante negra est instalada alrededor del tornillo del m dulo m s pr ximo al conector Prof bus hembra El aislante impide el contacto el ctrico involuntario con el extremo macho del conector al conectarlo nn ATENCION Existe riesgo de da o muerte La unidad PowerFlex puede contener voltajes altos que pueden causar da os la muerte Retire toda la alimentaci n de la unidad y despu s compruebe que la corriente se ha descargado antes de conectar el m dulo de opci n a la red Retire la corriente de la unidad Retire la cubierta de la unidad y levante el bisel del HIM a su posici n abierta para acceder al cuadro de control de la unidad Utilice precauciones de control est ticas Conduzca el cable Profibus a trav s de la parte inferior de la unidad PowerFlex Conecte un conector Profibus al cable Nota los conectores Prof bus est n disponibles en una variedad de fuentes y en varios tama os Por eso puede haber limitaciones mec nicas que prohiben el uso de algunos conectores Con las unidades PowerFlex 750 se recomienda utilizar Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC Parte 2744380 Siemens 6
55. ajes ac clicos para una unidad PowerFlex 750 Series Para ver una lista completa de los par metros de la unidad consulte el Manual de Programaci n de las unidades Powerflex 750 Series AC publication 750 PM001 y para ver una lista de par metros Remotos y de Dispositivo del m dulo de opci n 20 750 PBUS M dulo de Opci n Remoto y Par metros de Dispositivo vea el Ap ndice B Para utilizar servicios de lectura y escritura de los mensajes ac clicos necesita los valores de slot ranura y de ndice a los cuales un par metro est asociado Los intervalos de valores para slot e ndice se muestran en la Tabla 5 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 55 Cap tulo6 Mensajes ac clicos Tabla 5 Valores slot e ndice Prof bus para par metros de unidad y M dulo de Opci n Slot Prof bus Indice Prof bus Dispositivo Intervalo Dec 0x01 Ox3F 0x00 OxFF Unidad Remota Puerto 0 0 16383 0x40 0x43 0x00 OxFF M dulo de Opci n 16384 17407 0x44 0x47 0x00 OxFF Par metros de Puerto 1 17408 18431 0x48 0x4B 0x00 OxFF Par metros de Puerto 2 18432 19455 0x4C Ox4F 0x00 OxFF Par metros de Puerto 3 19456 20479 0x50 0x53 0x00 OxFF Par metros de Puerto 4 20480 21503 0x54 0x57 0x00 OxFF Par metros de Puerto 5 21504 22527 0x58 0x5B 0x00 OxFF Par me
56. almacenan los par metros y otra informaci n en el NVS para que no se pierdan cuando el dispositivo pierde corriente La NVS se llama algunas veces EEPROM Un mensaje que envia un producto DPI a sus dispositivos perif ricos Los Pings se utilizan para reunir informaci n sobre el producto incluyendo si puede recibir mensajes y si estos pueden iniciar sesi n para control El ProSoft Configuration Builder PCB se utiliza para configurar el m dulo de comunicaci n maestro Profibus DPV1 MVIS56 PDPMV1 La nueva Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 83 Glosario 84 Red Prof bus Referencia Retroalimentaci n RSLogix 5000 Software DriveExplorer Software DriveTools SP versi n de ProSoft Configuration Builder est disponible en http www prosoft technology com content view full 10018 Una red Prof bus utiliza RS485 para conectar dispositivos por ejemplo controladores unidades arrancadores de motor y otro equipamiento en sistemas de automatizaci n Una red Prof bus puede soportar un m ximo de 126 dispositivos A cada dispositivo se le asigna una direcci n de nodo nica y transmite datos en la red a la misma velocidad Se utiliza un cable para conectar dispositivos a la red Contiene la se al del bus Los dispositivos se pueden conectar a la red en una conexi n en cadena La referencia se utiliza para enviar un punto de ajuste a la unidad por ejemplo velocidad frecuencia
57. alor de de Red de velocidad Salida retroalimentaci n de red 130 0 130 Hz 60 Hz 60 0 65 0 65 Hz 60 Hz Y 60 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 0 0 0 Hz 0 Hz 0 0 32 5 0 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 1 Los efectos de los valores de menos de 0 0 dependen de si la unidad PowerFlex 750 Series utiliza un modo de direcci n bipolar unipolar Consulte la documentaci n de la unidad para m s detalles 2 Para este el par metro de unidad 300 Unidades veloc se ajusta en Hz 3 La unidad funciona a 60 Hz en vez de 130 Hz 65 Hz porque el Par metro de unidad 520 Veloc m x avance fija 60 Hz como velocidad m xima Un Datalink es un mecanismo utilizado por las unidades PowerFlex transferir datos hacia y desde el controlador Los Datalinks permiten que el valor de un par metro de la unidad sea leido escrito sin utilizar el servicio de un Prof bus DPV1 Cuando est habilitado cada Datalink ocupa una palabra de 32 bit en un controlador ControlLogix proporcionando un espejo mirror del valor de datos de la unidad PowerFlex 750 Series que el par metro transmitido representa Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 51 Cap tulo5 Utilizaci n del 1 0 ENTRADA SALIDA Las siguientes reglas aplican cuando se utilizan datalinks de la unidad PowerFlex 750 Series e El objetivo de un Datalink puede ser cualquier par metro Remoto incluyendo aquellos de un perif rico Por ejemplo el par metro d
58. ara leer el Par metro de Unidad 1 Frec salida desde la unidad PowerFlex 750 Series utilizando un Servicio de Lectura Ac clica Clase 1 instale un controlador ControlLogix con un maestro Profibus MVIS6 PDPMV1 Despu s de que el maestro este instalado las etiquetas del ControlLogix deben estar rellenas con los valores para leer el par metro como se muestra en la Figura 41 Par metro de Unidad 1 Frec salida N mero de Slot 0x00 Cociente de 1 256 1 1 e N mero ndice Resto de 1 256 1 e Longitud en bytes del valor del par metro valor de 32 bit de punto flotante 8 4 Para probar el servicio de Lectura Ud puede introducir manualmente los valores como se muestra debajo de estas l neas en las etiquetas objetivo del controlador MVIS6 PDPMV 1 donde se instala un m dulo maestro Profibus ProSoft MVI56 PDPMV1 en la placa posterior del rack del ControlLogix e MVI5S6PDPMV1 Mailbox AcyclicRead Out SlotNumber 1 e MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicRead Out Slaconsulteddress 3 e MVIS6PDPMVI1 Mailbox AcyclicRead Out Length 4 e MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicRead Out Index 1 A continuaci n introduzca manualmente un valor de 1 en la etiqueta MVIS6PDPMV1 MailboxCommand AcyclicRead para enviar el mensaje 58 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Mensajes ac clicos Cap tulo 6 Figura 41 Lectura Ac clica de Clase 1 para Par metro 1 Frec salida
59. bilidad de la propiedad intelectual por el uso real de los ejemplos mostrados en esta publicaci n Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 Cap tulo 1 Para empezar Comienzo R pido Se proporciona esta secci n para ayudar a los usuarios experimentados a comenzar r pidamente a utilizar el m dulo de opci n Si Ud no est seguro de c mo completar un paso vea el cap tulo referenciado Paso Acci n 1 Revise la precauciones de seguridad para el m dulo de opci n Vea En todo el manual Compruebe que la unidad PowerFlex est correctamente instalada Instrucciones de Instalaci n de la Unidad PowerFlex 750 Series AC publicaci n 750 1N001 Instale el m dulo de opci n Compruebe que la unidad PowerFlex no tiene corriente Entonces inserte el m dulo de opci n en el puerto 4 5 6 de la unidad Utilice los tornillos prisioneros para fijar y asegurar el m dulo de opci n a la red utilizando un cable profibus Instrucciones de Instalaci n de la tarjeta de opci n de comunicaci n con la red publicaci n 750C0M IN002 y Cap tulo 2 Instalar el m dulo de opci n Aplique corriente al modulo opci n a El m dulo de opci n recibe corriente de la unidad Compruebe que el m dulo de opci n est instalado correctamente y despu s suministre corriente a la unidad Los indicadores de estado deben estar verdes Si parpadean en rojo hay un problema
60. blicaci n 750COM IN002 Equipo Suministrado por Usuario Final Para instalar y configurar el m dulo de opci n Ud Debe suministrar A Un destornillador peque o de cabeza plana Q Pun cable Profibus Nota Utilice solo cable que cumpla con los est ndares de Profibus Se recomienda cable Profibus Belden 3079A equivalente Q Un conector de 9 pin macho D Sub Profibus Nota los conectores Profibus est n disponibles en una variedad de fuentes y en varios tama os Por eso puede haber limitaciones mec nicas que prohiben el uso de algunos conectores Con las unidades PowerFlex 750 se recomienda utilizar Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC Parte 2744380 Siemens 6GK1500 0FC00 Brad BM5G60PP4Mxxx Q Herramientas de configuraci n tales como PowerFlex 20 HIM A6 20 HIM C6S Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 11 Cap tulo 1 Para empezar DriveExplorer versi n 6 01 posterior DriveObserver versi n 5 01 posterior ControlFlash versi n 7 00 posterior software de configuraci n Prof bus de tercera parte Software aut nomo DriveExecutive versi n 5 01 posterior unido al DriveTools SP suite versi n 5 01 posterior UA Software de configuraci n del controlador RSLogix 5000 Q Una conexi n del PC a la red Profibus DPV1 12 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Para empezar Cap tulo 1 Precaucione
61. ct son marcas registradas de Rockwell Automation Inc Las marcas que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compa as Resumen de Cambios Esta es la primera publicaci n del Manual de Usuario del M dulo de Opci n Prof bus DPV1 20 750 PBUS Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO004A ES P Diciembre 2011 3 Resumen de Cambios 4 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Contenidos Introducci n Documentaci n Relacionada oooooooomomoomommm os 7 Soporte de Rockwell Automation rinda 8 Convenciones utilizadas en este Manual oooooooooomommo 8 Cap tulo 1 Para empezar Componentes de No 2 Gatacteristicas its it ia 10 Entender los tipos de par metros cvivonrovar pre lee 11 Productos Comparbles sados a ee tos de la de Ln e 11 EQUIPO Nes ORI co 11 Precauciones de Seguridad acia ara 13 Comienzo R pido cuisine di deis 14 Indicadores de Estado tarda 15 Cap tulo 2 Instalar el m dulo de opci n Preparaci n para la Instalaci n ooooooocoooooroccononoros 17 Ajuste de los Interruptores de Alineaci n y direcci n de nodo 18 Conexi n del modulo de opci n ala unidad oooocoooo o 19 Conexi n de modulo de opci n a la red iumicoooocmeeretacios 20 Termino deRedar a la ecos 22 Suministro de Cotino 22 Cap tulo 3 Configurar el m dulo de opci n Herramientas de Configuraci n 0oooooooccoocccncccnncoos 25 Utilizar el Pow
62. da de par metros de Dispositivo Cuando se ven utilizando el HIM estos par metros aparecen en la carpeta PARAM DEV e Los par metros Remotos se utilizan para configurar la transferencia de datalink del M dulo de Opci n y varias acciones de fallo con la unidad Los par metros Remotos cuando se ven utilizando DriveExplorer DriveExecutive aparecen bajo la lista del 20 750 PBUS en el rbol en una carpeta separada de par metros Remotos Cuando se ven utilizando el HIM estos par metros aparecen en la carpeta REMOTO PARAM Cada juego de par metros se numera consecutivamente Herram Configuraci n Esquema de Numeraci n e DriveExplorer Los par metros de Dispositivo y par metros Remotos comienzan e DriveExecutive con el par metro 01 Por ejemplo El Par metro de Dispositivo 01 e HIM N de puerto y Par metro Remoto 01 DL de red 01 son el Par metro 1 como se indica en este manual e Mensajes Ac clicos Vea Cap tulo 6 Mensajes ac clicos Los p rametros de Dispositivo y Remotos se muestran por separado en un orden de vista de Lista Numerada Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 n Ap ndice B Par metros de Dispositivo Par metros del M dulo de Opci n Par metro 01 Nombre amp Descripc N de puerto Muestra el puerto de la unidad en la que est instalado el M dulo de Opci n Normalmente este ser el Puerto 4 5 6 DL de red real
63. dad conectada cuando el controlador se desconecta del modo de funcionamiento Una acci n de fallo determina como el M dulo de Opci n y la unidad conectada act an cuando ocurre un fallo en las comunicaciones por ejemplo un cable est desconectado cuando el controlador se desconecta del modo de funcionamiento El primero utiliza una acci n de fallo en las comunicaciones y el ltimo utiliza una acci n de fallo en espera Cuando se interrumpen las comunicaciones por ejemplo un cable est desconectado el M dulo de Opci n y la unidad pueden responder con una acci n de parada Una acci n de parada da como resultado que la unidad reciba ceros como valores de datos de comando l gico referencia y Datalink Si la unidad estaba funcionando y utilizando la referencia desde el M dulo de Opci n continuar funcionando pero a referencia cero El proceso de actualizaci n de firmware en un dispositivo El M dulo de Opci n se puede actualizar utilizando varias herramientas de software de Allen Bradley Vea Actualizar la Memoria del M dulo de Opci n on page 34 Un archivo GSD Generic Station Description descripci n de estaci n gen rica es un archivo de texto de base de datos de dispositivo utilizado por la herramienta de configuraci n de red para identificar un m dulo Prof bus y sus capacidades El archivo normalmente est registrado en la herramienta de configuraci n del Prof bus para un dispositivo y se proporc
64. do de Ajuste de Par metros para el maestro de red 65 WD Red expirad El PROFIBUS ASIC ha declarado una expiraci n de red 68 Publication de Rockwell Automation 750COM UM004A ES P Diciembre 2011 Comunicaciones El ctricas Mec nicas Ap ndice A Especificaciones El Ap ndice A presenta las especificaciones para el M dulo de Opci n Tema P gina Comunicaciones 69 El ctricas 69 Mec nicas 69 Medioambientales 70 Cumplimiento Normativo 70 Red Protocolo Prof bus Velocidades de Datos 9 6K 19 2K 45 45K 93 75K 187 5K 500K 1 5M 3M 6M y 12M El M dulo de Opci n tiene autodetecci n de velocidad de baudios Medio Cable Prof bus con conector DB9 Unidad Protocolo DPI Velocidades de Datos 500k Consumo Unidad Red 250 mA a 14 VDC suministrada por unidad remota Ninguna Dimensiones Altura 15 76mm 0 62 pulgadas Longitud 130 mm 5 12 pulgadas Anchura 83 mm 3 27 pulgadas Peso 57 g 2 oz Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 69 Ap ndice A Especificaciones Medioambientales Temperatura Funcionamiento 5 65 C 30 149 F Almacenaje 40 85 C 40 185 F Humedad Funcionamiento 5 80 NC NC No condensado No Funcionam 5 95 NC Shock Funcionam 15 g acel pico Vibraci n Funcionamiento 2 0 g at 55 512 Hz No Funcionam 5 g at 5 Hz 2 kHz Atm sfera Importante El M dulo de Opc
65. e o Swap o Z S Node 3 Add 1 7 de E f Fa o IMPORTANTE Cada nodo de la red Prof bus debe tener una direcci n nica Ajuste la direcci n del nodo antes de aplicar la corriente ya que el modulo de opci n detecta la direcci n del nodo durante la inicializaci n Para cambiar una direcci n de nodo Ud debe ajustar el nuevo valor y despu s volver a aplicar la corriente o reiniciar al m dulo de opci n 18 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Conexi n del modulo de opci n a la unidad Instalar el m dulo de opci n Cap tulo 2 Ajuste la direcci n del nodo ajustando los interruptores de direcci n de nodo 1 al 7 a su equivalente binario donde 0 y 1 indican las posiciones abierta y cerrada respectivamente Ver Tabla 1 Tabla 1 Ajuste de los interruptores de direcci n de nodo Valor de N mero de interruptor de direcci n de nodo direcci n de 7 6 5 4 3 2 1 nodo 00 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 1 02 0 0 0 0 0 0 03 0 0 0 0 0 1 04 0 0 0 0 1 0 0 05 0 0 0 0 1 0 1 06 0 0 0 0 1 0 07 0 0 0 0 1 1 08 0 0 0 1 0 0 0 09 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 2 0 0 0 1 1 0 0 3 0 0 0 1 1 0 1 4 0 0 0 1 1 0 5 0 0 0 1 1 1 6 0 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 1 8 0 0 0 0 0 19
66. e unidad 535 Tiempo acel 1 puede ser el objetivo de cualquier de todos los M dulos de Opciones instalados en la unidad e Los datos que pasan a trav s del mecanismo del Datalink se determinan mediante los ajuste de los Par metros Remotos 01 16 DL de red 01 16 y los Par metros Remotos 17 32 DL a red 01 16 IMPORTANTE Un reseteo siempre es necesario tras la configuraci n de los Datalinks para que los cambios tengan efecto Cuando una conexi n I O ENTRADA SALIDA que incluye Datalinks est activa los Datalinks que se usan est n bloqueados y no se pueden cambiar hasta que esa conexi n I O est en espera inactiva e Cuando Ud utiliza un Datalink para cambiar un valor el valor NO se escribe en la memoria No Vol til NVS El valor se almacena en la memoria vol til y se pierde si la unidad pierde la corriente Por tanto utilice los Datalinks cuando Ud necesite cambiar el valor de un par metro frecuentemente Los Datalinks para los perif ricos del PowerFlex 750 Series con adaptador EtherNet TP inclu do y M dulo de Opciones como un encoder un m dulo de comunicaci n est n bloqueados cuando el perif rico tiene una comunicaci n I O con el controlador Cuando el controlador tiene una comunicaci n I O con la unidad la unidad no permite resetear a valores por defecto descarga de configuraci n cualquier otra acci n que pueda cambiar el aspecto de la comunicaci n del I O en un sistema que est
67. e establecer e Conecte bien sujeto el M dulo de Opci n a la unidad y comunicaci n de red ha sufrido un t rmino de con ctelo a la red utilizando un cable Prof bus comunicacion e Conecte correctamente el cable Prof bus al conector Prof bus e Suministre corriente a la unidad Rojo El M dulo de Opci n ha detectado un error de Reconfigure el m dulo Prof bus Parpadeando configuraci n de red Verde Fija El M dulo de Opci n ha experimentado un error de e Apague y encienda la unidad controlador de red interno fallo de auto test ASIC Reconfigure el maestro Prof bus Prof bus Verde Fija El M dulo de Opci n est correctamente No se requiere acci n Ver los Items de Diagn stico del M dulo de Opci n No 1 conectado y se est comunicando en la red Prof bus Si Ud encuentra problemas de comunicaci n inesperados los items de diagn stico del M dulo de Opci n le pueden ayudar el personal de Rockwell Automation solucionar el problema Los items de diagn stico del M dulo de Opci n se pueden ver utilizando el PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Software DriveExplorer versi n 6 01 posterior el software DriveExecutive versi n 5 01 posterior Para m s detalles sobre la vista de los items de diagn stico utilizando el HIM M dulo de Interfaz Humano consulte el Manual de Usuario del PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM publicaci n 20HIM UMOO01 Tabla 6 Items de Diagn stico del M dulo
68. ede utilizar la herramienta de software de Allen Bradley ControlFLASH la capacidad de memoria incorporada de DriveExplorer Lite Full la capacidad de memoria incorporada DriveExecutive Cuando se hace a trav s de una conexi n en serie directa desde un ordenador a una unidad Ud puede utilizar las mismas herramientas de Allen Bradley descritas anteriormente puede utilizar HyperTerminal configurado para el protocol X modem Para obtener una acualizaci n de memoria para este M dulo de Opci n vaya a http www ab com support abdrives webupdate Esta p gina contiene todos los archivos de actualizaci n de firmware y notas asociadas de la versi n que describen las mejoras anomal as de las actualizaciones de firmware c mo se determina la versi n de firmware existente y como se actualice la memoria utilizando DriveExplorer DriveExecutive ControlFLASH HyperTerminal Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Red de Ejemplo Cap tulo 4 Configurar el maestro Prof bus Los maestros Prof bus est n disponibles de varios fabricantes incluyendo Prosoft Technology Este cap tulo proporciona instrucciones de c mo utilizar el maestro Profibus MVI56 PDPMV1 DPVI para e Configurar el maestro Prof bus MVI56 PDPMV1 DPV1 e Instalar el archivo GSD 20 750 PBUS en la librer a de herramientas de software e Configurar el 20 750 PBUS como un esclavo Profibus PowerFlex 750 T
69. el 3 Seleccione el archivo a instalar y despu s haga clic en abrir Si el archivo ya existe en la ruta del archivo de configuraci n se le preguntar si quiere sobrescribir el archivo 4 Sele pedir que asocie el archivo de configuraci n GSD con una imagen bitmap del esclavo Figura 23 Figura 23 Pregunta de Imagen Bitmap Bitmaps for GS file E xj y Are there any pictures for GS file es mw Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 41 Cap tulo 4 Configurar el maestro Prof bus 5 Utilice el cuadro de di logo de Archivo Abrir para buscar la localizaci n del fichero de imagen a utilizar Si Ud no tiene un archivo bitmap espec fico puede cancelar la carga del bitmap y se usar un icono gen rico en la ventana de configuraci n del Bus para este esclavo Figura 24 Seleccione los ficheros de imagen proporcionados con el fichero GSD para el m dulo de opci n 20 750 PBUS Figura 24 Selecci n de imagen GSD Select GSD file for installation i E ax Lookin 65D 002050 fe 20750D38 gsd My Recent Documents Desktop gt My Documents e ar My Computer URETS File name 207500 38 y Open Places Files of type GD Files as Cancel A 6 Esto dar lugar a una pantalla que mostrar el esclavo que se acaba de a adir en el arbol Figura 25 Figura 25 Esclavo seleccionado en el arbol de lista de dispositivos y ProSoft
70. ema P gina Red de Ejemplo 39 Configurar el maestro Prof bus MVI56 PDPMV1 DPV1 36 Instalaci n del GSD 40 Configuraci n del esclavo 43 En este ejemplo configuraremos una unidad PowerFlex 750 Series con un M dulo de Opci n 20 750 PBUS que se nombrar Estaci n en una red Prof bus Esta configuraci n se utilizar como sistema de ejemplo a trav s del resto de este manual Aparte del mapeado de la direcci n de nodo y el M dulo de Opci n la mayor a de las unidades tendr n id nticas configuraciones Este cap tulo describe los pasos para configurar una red simple como se muestra en la Figura 13 Figura 13 Ejemplo de Red Prof bus Estaci nO PowerFlex 750 Series Estaci n 1 de Unidad Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 35 Cap tulo 4 Configurar el maestro Prof bus Configurar el maestro Prof bus MVI56 PDPMV1 DPV1 Para empezar inicie ProSoft Configuration Builder PCB La ventana de ProSoft Configuration Builder consiste en una vista de arbol a la izquierda un panel de informaci n y un panel de configuraci n en la parte derecha de la ventana Cuando Ud inicia PCB la vista de arbol consiste en carpetas de PROYECTO POR DEFECTO y LOCALIZACI N POR DEFECTO con un MODULO POR DEFECTO en la carpeta de LOCALIZACI N POR DEFECTO La Figura 14 muestra la ve
71. ente conectado a la unidad Rojo Parpadeando El m dulo de opci n ha fallado en el test de firmware hay una actualizaci n de memoria en progreso Fijo El m dulo de opci n ha fallado en el test de hardware test Verde Parpadeando El m dulo de opci n est en funcionamiento pero no transfiere datos 1 0 ENTRADA SALIDA Fijo El m dulo de opci n est en funcionamiento y s transfiere datos 1 0 ENTRADA SALIDA 4 NETA Apagado El m dulo de opci n no puede establecer comunicaci n con la red ha experimentado una desconexi n por tiempo de comunicaci n Rojo Parpadeando El m dulo de opci n ha detectado un error de configuraci n de red Fijo El m dulo de opci n ha experimentado un error interno del controlador de red Fallo de auto test Prof bus ASIC Verde Fijo El m dulo de opci n est conectado correctamente y se comunica en la red Prof bus Despues de verificar la operaci n correcta devuelva el bisel del interfaz humano a su posici n cerrada e instale la cubierta de la unidad Para m s detalles de la operaci n de indicador de estado consulte la p gina 64 y t p gina 64 Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A ES P Diciembre 2011 23 Cap tulo 2 Instalar el m dulo de opci n Configurar Verificar los par metros claves de la unidad La unidad PowerFlex 750 Series se puede configurar por separado para las funciones de control y referencia en varias combinaciones Por ejemp
72. erFlex 20 HIM A6 C6S HIM para accede a los par metros noti 26 Ajuste de la direcci n de Dodo 26 Ajuste de la jerarqu a maestro esclavo Opcional 27 Ajuste de Acci n de Fallo iia rita 29 Reseteo del m dulo de Opci n nta 31 Restaurar Par metros del M dulo de Opci n a los valores por defecto de f brica densos lines besas 32 Ver el estado del M dulo de Opci n utilizando los Par metros 34 Actualizar la Memoria del M dulo de Opci n 0oooooo ooo 34 Cap tulo 4 Configurar el maestro Prof bus Red de Ejemplo 0ooooooocccocccoccocconcccnccnnnonos 35 Configurar el maestro Profibus MVIS6 PDPMV1 DPV1 36 Tastalaci n del GSD Al A AAA 40 Configuraci n del esclavo assi oan ia de Rae 43 Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO004A ES P Diciembre 2011 5 Contenidos Utilizaci n del 1 0 ENTRADA SALIDA Mensajes ac clicos Soluci n de Problemas Especificaciones Par metros del M dulo de Opci n Palabras de Comando estado Logicos Unidades PowerFlex 750 Series Cap tulo 5 Sobre mensajes O a a a E a 49 Entender la imagen dla ds 50 Uso del comando l gico estado l gico o ooooocoommmo 50 Uso de Referencias Retroalimentaci n ooooocoocconocom o 51 Uso de Dataliks ca cla ao E 51 Comunicaci n I O eeter erer AARETE TEATE EREA 53 Cap tulo 6 Sobre los mensajes ac clicos ia da 55 Mensajes Ac clicos para DPV1 Clase 1 o nociones 58 Mensajes de Ejempl
73. ermine c mo responder su unidad antes de reiniciar el modulo ATENCI N Existe riesgo de da os personales da o en el equipo Los par metros Remotos 33 Acci n fallo com y 34 Acci n fallo ina le permiten determinar la acci n del modulo opci n y de la unidad conectada si se interrumpe la comunicaci n 1 0 el controlador est en espera se interrumpen los mensajes ac clicos al control de la unidad Por defecto estos par metros provocan fallo en la unidad Ud Puede ajusta restos par metros de forma que la unidad siga en funcionamiento Se deben tomar precauciones para asegurar que los ajustes de estos par metros no crean un riesgo de da o personal o del equipo Al poner la unidad en servicio compruebe que su sistema responde correctamente a varias situaciones por ejemplo un cable desconectado un controlador en estado de espera ATENCI N Existe riesgo de da os personales da o en el equipo Cuando un sistema se configura por primera vez puede haber movimiento de maquinaria no intencionado incorrecto Desconecte el motor de la m quina proceso durante las pruebas de sistema iniciales ATENCI N Existe riesgo de da os personales da o en el equipo Los ejemplos de esta publicaci n pretenden servir solo para el prop sito de ejemplos Existen muchas variables y requisitos con cualquier aplicaci n Rockwell Automation Inc no asume responsabilidad ni responsabilidad jur dica incluyendo responsa
74. es Muestra el n mero de datalinks reales de controlador a unidad que la unidad utiliza basada en la conexi n 1 0 abierta por el controlador DL a red reales Muestra el n mero de datalinks reales de unidad a controlador que la unidad utiliza basada en la conexi n 1 0 abierta por el controlador Fuente dir red Muestra la fuente desde la que se toma la direcci n de nodo del M dulo de Opci n Esta ser cualquiera de los interruptores de direcci n de nodo vea Figure 3 y Table 1 el valor de Par metro de Dispositivo 05 Config dir red Config dir red Instala la direcci n de nodo de red para el M dulo de Opci n si el Par metro de Dispositivo 04 Fuente dir red se fija a 1 Par metros Real dir red Muestra la direcci n de nodo de red real utilizado por el M dulo de Opci n Restab m dulo Ninguna acci n se fija en 0 Listo Resetea el M dulo de Opci n si se fija en 1 M dulo de Reseteo Restaura el M dulo de Opci n a sus valores por defecto de fabrica si se fija en 2 Fijar Por defecto Este par metro es un comando Se pondr a 0 Listo despu s de que el comando se haya ejecutado Cuando se realiza un fijado de valores por defecto la unidad puede detectar un conflicto Si esto ocurre la unidad no permitir una acci n de valores por defecto Se Debe resolver el conflicto antes de intentar una acci n de valores por defecto para el M dulo de Opci n A Detall
75. es Por defct 5 M nimo 0 M ximo 7 Tipo Solo lectura Por defct 0 M nimo 0 M ximo 16 Tipo Solo lectura Por defct 0 M nimo 0 M ximo 16 Tipo Solo lectura Defecto 0 Conmutadores Valores 0 Conmutadores 1 Par metros Tipo Solo lectura Por defct 126 M nimo 0 M ximo 126 Tipo Lectura escritura Default 126 M nimo 0 M ximo 126 Tipo Solo lectura Valores defct 0 Listo 0 Listo 1 Restab m dulo 2 Estab pred Tipo Lectura escritura Reseteo Necesario No ATTENTION Existe riesgo de da os personales da o en el equipo Si el modulo de opci n est transmitiendo 1 0 de control a la unidad esta puede fallar cuando Ud reinicie el m dulo de opci n Determine c mo responder su unidad antes de reiniciar el m dulo de opci n 72 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Par metros del M dulo de Opci n Ap ndice B Par metro No 08 Nombre amp Descripc Form Red Datos Muestra el alineamiento de bytes para los dos alignment for the network data as seleccionados utilizando el interruptor de Intercambio de datos Modo de PROFIBUS Muestra el modo de operaci n Prof bus selecciona do por el usuario utilizando el puente de selecci n de modos de modos Este ser bien normal PROFIdrive PROFIdrive no est soportado en esta versi n Se Reserva para una futura actualizaci n de firmware PROFIBUS Alarmas Habilita la com
76. i n no debe ser instalado en una zona donde la atm sfera contenga gases vapores polvo vol til corrosivo Si el M dulo de Opci n no se va a instalar por un periodo de tiempo se debe almacenar en una zona donde no est expuesto a una atm sfera corrosiva Cumplimiento Normativo Certificaci n Especificaci n UL UL508C CE 1EC50178 y 1EC61800 3 cUL CAN CSA C22 2 No 14 M91 CTick EN61800 3 70 NOTA Este es un producto de categor a C2 de acuerdo con IEC 61800 3 En un medio ambiente dom stico este producto puede producir radio interferencia en cuyo caso pueden ser necesarias medidas de atenuaci n suplementarias Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Tipos de Par metro Sobre N meros de Par metro C mo se organizan los Par metros Ap ndice B Par metros del M dulo de Opci n El ap ndice B proporciona informaci n sobre los par metros del M dulo de Opci n Tema P gina Tipos de Par metro 71 Sobre N meros de Par metro El C mo se organizan los Par metros 71 Par metros de Dispositivo JE Par metros Remotos 74 El M dulo de Opci n tiene dos tipos de par metros e Los par metros de Dispositivo se utilizan para configurar el M dulo de Opci n para que funcione en red Los par metros de Dispositivo cuando se ven utilizando DriveExplorer DriveExecutive aparecen bajo la lista del 20 750 PBUS en el rbol en una carpeta separa
77. iarizado con los procedimientos de control est ticos vea Protegerse contra el da o electrost tico publicaci n 8000 4 5 2 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 17 Cap tulo 2 Instalar el m dulo de opci n Ajuste de los Interruptores Ajuste el alineamiento del modulo de opci n mediante el uso del interruptor de Alineaci n y direcci n de intercambio de bytes No 8 ver Figura 3 El interruptor de intercambio de bytes se puede ajustar a formatos de datos en abierto 0 peque o de nodo alineamiento cerrado 1 gran alineamiento para los datos c clicos intercambiados en la red Los datos c clicos se componen de e CTRL Palabra de comando l gica 4 bytes REF Referencia de velocidad 4 bytes e STAT Palabra de estado l gica 4 bytes FEEDBACK velocidad de retroalimentaci n 4 bytes e 0a 16 Datalinks 4 bytes cada uno Dependiendo del ajuste del interruptor los 4 bytes de cada uno de los grupos de datos anteriores se intercambian Figura 3 Ajuste de los interruptores de direcci n de nodo del modulo de opci n oo O 6 Z a o ollo MN LO 2 0 Zas f J ar Byt
78. ignment l prvi Module data DP Mode Process Alarm Disabled Diagnostic Alarm Disabled m Update Alam Alarm Mode Enabled Pim Structure Disabled Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Idle Fit Timeout 0 No timeout 10 User prm data 001 002 003 004 005 006 007 oos oos co 00 00 00 00 00 00 00 04 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Configurar el maestro Prof bus Cap tulo 4 Descarga del proyecto al m dulo Los siguientes pasos describen c mo descargar el proyecto al m dulo MVI56 PDPMV1 Ud tiene que conectarse al m dulo con el cable serie ya que se describi anteriormente que Ud utilizar a el puerto Com1 como interfaz 1 Haga clic derecho en el m dulo MVIS6 PDPMVI1 y elija Descargar Download desde PC a Dispositivo 2 En la lista desplegable Seleccionar tipo de conexi n seleccione Coml La ruta por defecto aparece en el cuadro de texto Figura 34 Figura 34 Selecci n del Puerto de comunicaci n Download files from PC to module xj M STEP 1 Select Communication Path Select Connection Type Com 1 y Bro 5 Ethernet Use Default IP CIPconnect CIP Path Edit WRO M STEP 2 Transfer File s DOWNLOAD bort Ok Cancel 3 Haga clic en DESCARGAR DOWNLOAD para comenzar a descargar el proyecto al m dulo MVIS6 PDPMV1 Figura 35
79. ilice las tec MIE 6 BE para avanzar hasta el Puerto el que el M dulo de Opci n est instalado 3 Pulse la tec para visualizar su ltima carpeta vista 4 Utilice las tec MIE 6 BE para avanzar hasta la carpeta de MEMORIA 5 Utilice las tec pr 6 Pulse la tec Enter para visualizar la ventana emergente de para seleccionar Instalar por defecto Instalar por defecto 7 Pulse de nuevo para visualizar la ventana emergente de advertencia de reseteo de los par metros Remotos y de Dispositivo a sus valores por defecto de f brica 8 Pulse MOST para restaurar la MAYORIA de los par metros de Dispositivo y Remotos pulse ALL para restaurar TODOS los par metros O pulse la tecla ESC para cancelar Al realizar una puesta de valores por defecto la unidad puede detectar un conflicto y entonces no permitir que ocurra esta funci n Si esto sucede resuelva primero el conflicto y repita entonces la acci n de puesta de valores por defecto IMPORTANTE 9 Ponga a cero el M dulo de Opci n utilizando el par metro de Dispositivo 07 Restab m dulo apagando y encendiendo la unidad para que los valores restaurados tengan efecto Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 33 Cap tulo 3 Configurar el m dulo de opci n Ver el estado del M dulo de Opci n utilizando los Par metros Actualizar la Memoria del M dulo de Opci n 34 Los siguientes par metros proporcionan info
80. iona con el dispositivo mediante dispositivos port tiles en internet como descarga El comando l gico se utiliza para controlar la unidad PowerFlex 750 Series por ejemplo inicio parada direcci n Consiste en una palabra de 32 bit de output al M dulo de Opci n desde la red Las definiciones de los bits en esta palabra se muestran en el Ap ndice C El estado l gico se utiliza para monitorizar la unidad PowerFlex 750 Series por ejemplo estado de funcionamiento direcci n del motor Consiste en una palabra de 32 bit de input desde el M dulo de Opci n a la red Las definiciones de los bits en esta palabra se muestran en el Ap ndice C Cuando se interrumpen las comunicaciones por ejemplo un cable est desconectado el M dulo de Opci n y la unidad PowerFlex pueden responder con una configuraci n de fallo definida por el usuario El usuario ajusta los datos que se env an a la unidad utilizando par metros de configuraci n espec ficos de fallo en el M dulo de Opci n Cuando un par metro de acci n de fallo se ajusta para utilizar los datos de configuraci n de fallo y ocurre un fallo los datos de estos par metros se env an como comando l gico referencia y o Datalink s Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 81 Glosario 82 Controlador ControlFLASH Datalinks Datos Cero Datos I O Direcci n de Nodos HIM Indicadores de Estado Interfaz en Serie SI Maest
81. lizar para acceder a los par metros en el modulo de opci n accede a los par metros 1 Visualice la pantalla de estado que se muestra en el inicio del m dulo de interfaz humano HIM A Tal 1 2 Utilice las teclas MIE 6 BE para avanzar hasta el Puerto en la que est instalado el m dulo de opci n 3 Pulse la tecla PAR del teclado para visualizar la caja de entrada de salto a param 4 Utilice las teclas num ricas para introducir el n mero del par metro deseado utilice las teclas A W del teclado para avanzar al n mero de par metro deseado Para detalles de vista y edici n de par metros consulte el manual de usuario de PowerFlex 20 HIM 46 C6S HIM m dulo de interfaz humano publicaci n 20 HIM UM001 Ajuste de la direcci n de Si los interruptores de direcci n de nodo del m dulo de opci n Figura 3 se nodo ajustan a 00 Programa el valor del Par metro de Dispositivo 05 Config dir red determina la direcci n de nodo Cuando haya cualquier otra combinaci n de posiciones los interruptores de direcci n de nodo determinan la direcci n de nodo 1 Ajuste el valor del Par metro de Dispositivo 05 Config dir red a una direcci n de nodo nica Figura 9 Pantalla de direcci n de nodo Prof bus en la LCD del HMI 2 Ponga a cero el m dulo de opci n ver Reseteo del m dulo de opci n on page 31 26 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Aj
82. llo Un valor de 32 bits enviado a la unidad para comando gico Par metro 38 Ref Cfg Fallo Un valor de 32 bits enviado a la unidad para comando gico Par metro 39 Cfg Fallo DL 01 Valor entero de 32 bit enviado a la unidad para un hasta Datalink Si el destino del datalink es un par metro REAL F i punto flotante Ud debe convertir el valor deseado a la Par metro s4 Cfg Fallo DL 16 representaci n binaria del val or REAL Una b squeda en internet de hex to float proporciona un v nculo a una herramienta para hacer esta conversi n Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Reseteo del m dulo de opci n Configurar el m dulo de opci n Cap tulo 3 Los cambios en estos par metros tienen efecto inmediato No es necesario un reseteo Los cambios en los ajustes del interruptor y algunos par metros del m dulo de opci n requieren que Ud ponga a 0 el m dulo de opci n antes de que los nuevos cambios hagan efecto Puede poner a 0 el m dulo de opci n apagando la unidad y encendi ndola utilizando el Par metro de Dispositivo 07 Restab m dulo a 0 a ATENCI N Existe riesgo de da o en las personas o en el equipo Si A el m dulo de opci n est transmitiendo 1 0 ENTRADA SALIDA de control a la unidad esta puede fallar cuando Ud ponga el m dulo de opci n a 0 Determine como responder su unidad antes de poner a 0 en m dulo de opci n
83. lo Ud puede ajustar la unidad para recibir comandos de control desde un perif rico bloque terminal con la referencia procedente de la red Tambi n puede ajustar la unidad para recibir su control desde la red con la referencia procedente de otro perif rico bloque terminal O puede ajustar la unidad para recibir tanto su control como la referencia desde la red Los siguientes pasos en esta secci n asumen que la unidad recibir el comando l gico y la referencia desde la red 1 Utilice el par metro de unidad 545 Sel ref veloci A para ajustar la fuente de referencia de la velocidad de la unidad A Ajuste el campo de puerto Port a 0 como se muestra en la Figura 8 Figura 8 Pantalla de ajuste del Par metro de unidad 545 Sel ref veloci A Parameter 545 Spd Ref A Sel Properties Value Numeric Edit Documentation Port D Powerflex 755 Parameter 874 Port 4 Reference Value Port 0 Port 4 Reference Intemal Value x0000036A C Dec Hex C Bn Range Intemal Value Minimum 0 Maximum 159999 Default 871 B Ajuste el campo de par metro para apuntar hacia el puerto slot en el cual se instala el m dulo de opci n por ejemplo Referencia Puerto 4 El n mero 874 en el campo Par metro de la pantalla de ejemplo anterior es el par metro en la unidad que identifica el puerto 2 Compruebe que el par metro de la unidad 930 Fuente ref veloc informa de que
84. misma direcci n que otro dispositivo en la red 32 Fallo comunc red El M dulo de Opci n detect un fallo de comunicaciones en la red 33 Restab env o red El M dulo de Opci n recibi un reseteo desde la red 34 ES red cerrada Una conexi n l 0 desde la red hasta el M dulo de Opci n estaba cerrada 35 Fallo inact red El M dulo de Opci n detect una condici n de fallo en la red Maestro en modo de programaci n parametrizaci n del esclavo en progreso 36 ES red abierta Una conexi n l 0 desde la red hasta el M dulo de Opci n se ha abierto 37 ES red expirada Una conexi n l 0 desde la red hasta el M dulo de Opci n ha expirado 38 Fallo tam ES red El M dulo de Opci n recibi un paquete 1 0 de tama o incorrecto 39 56 Reservado 57 Error tarj opcio Fallo interno del M dulo de Opci n 58 M dulo predeter El M dulo de Opci n ha vuelto a valores por defecto 59 Red Freeze El PROFIBUS Maestro ha emitido un comando de congelaci n para este M dulo de Opci n 60 Red Unfreeze El PROFIBUS Maestro ha emitido un comando de descongelaci n para este M dulo de Opci n 61 Red Sync El PROFIBUS Maestro ha emitido un comando de sincronizaci n para este M dulo de Opci n 62 Red Unsync El PROFIBUS Maestro ha emitido un comando de desincronizaci n para este M dulo de Opci n 63 Cmd de Red Clara El M dulo de Opci n recibi un comando de Anulaci n de Red PROFIBUS del maestro de red 64 Red de Prm El M dulo de Opci n recibi un coman
85. n a funcionando Rojo Parpadeando Ha ocurrido un fallo importante La unidad se parar La unidad no se puede iniciar hasta que la condici n de fallo sea eliminada Fijo Ha ocurrido un fallo no reseteable Rojo Amarillo Parpadeando Ha ocurrido un fallo de poca importancia Use el par metro de la Alternativamente unidad 950 Config flt menor para habilitar Si no se habilita act a como fallo importante En funcionamiento la unidad sigue funcionando El sistema termina par ndose bajo control del sistema Se tiene que eliminar el fallo para poder continuar Amarillo Verde Parpadeando En funcionamiento existe una alarma tipo 1 Alternativamente Verde Rojo Parpadeando La unidad est actualizando la memoria Alternativamente Indicadores de estado del m dulo de opci n O PUERTO Apagado El m dulo de opci n no tiene corriente no est debidamente conectado a la unidad Rojo Parpadeando El m dulo de opci n no recibe comunicaci n de la unidad Fijo El m dulo de opci n detect un ID de puerto duplicado no v lido Verde Parpadeando El m dulo de opci n est estableciendo comunicaci n con la unidad Fijo El m dulo de opci n est debidamente conectado y comunicando con la unidad Naranja Fijo La unidad a la que est conectada el m dulo de opci n no es de la marca Allen Bradley MOD Apagado El m dulo de opci n no tiene corriente no est debidam
86. n 82 1 0 acerca de 49 comunicaci n 53 entender la imagen 1 0 50 ificaciones m dulo de opci n 69 indicador de estado de MODO MOD localizaci n 15 soluci n de problemas con 64 indicador de estado de NET A localizaci n 15 soluci n de problemas con 65 indicador de estado de PUERTO PORT localizaci n 15 soluci n de problemas con 64 Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO004A ES P Diciembre 2011 87 Indice indicadores de estado entender 63 LEDs ver indicadores de estado localizar 15 MODO 15 64 NETA 15 65 operaci n normal 22 PUERTO 15 64 soluci n de problemas con 64 65 instalaci n dar corriente m dulo de opci n 22 preparar para 17 Interfaz de serie SI 82 items de diagn stico 65 J jerarqu a maestro esclavo configurar m dulo para 27 definici n 83 L lista de par metros de Dispositivo 72 73 lista de par metros Remotos 74 77 mantener ltimo configurar m dulo opci n para 29 definici n 83 manual convenciones 8 documentaci n relacionada 7 p gina web 7 memoria no vol til NVS definici n 83 en m dulo de opci n 25 en unidad 51 Mensaje Ac clico acerda de 55 definici n 83 mensaje ver mensajes ac clicos I O m dulo de opci n actualizaci n 34 caracter sticas 10 componentes 9 conectar a la red 20 a la unidad 19 dar corriente 22 definici n 83 direcci n de nodo ajuste con interruptores 18 ajuste con par metros 26 especificaciones 69 herramientas de co
87. n de memoria Archivos GSD descripci n estaci n gen rica definici n p gina web 81 atenciones 13 C cable de red 20 cable Profibus 20 caracter sticas 10 comando estado l gico 81 definiciones de bits para unidades PowerFlex 750 Series 79 en imagen 1 0 50 utilizaci n 50 comienzo r pido 14 componentes del m dulo de opci n 9 Conectar el m dulo de opci n a la red 20 a la unidad 19 configuraci n de fallo configurar m dulo de opci n para 30 definici n 81 controlador 82 controlador l gico programable ver controlador ControlFLASH 82 cumplimiento normativo 70 D Dar energia al m dulo de opci n 22 Datalinks par metros remotos DL hasta Red 01 16 y DL hasta Red 01 16 definici n 82 en imagen 0 50 utilizaci n 51 datos cerozero data configurar el m dulo de opci n para 29 definici n 82 ndice definici n 81 Definiciones bit de palabras Comando Estado L gicos para unidades PowerFlex 750 Series 79 diagrama de cableado de red 21 direcci n de nodo ajustar on par metro 26 ajuste con interruptores 18 definici n 82 documentaci n para productos compatibles 7 documentaci n relacionada 7 E EEPROM vea memoria no vol til NVS equipo necesario 11 especificaciones Profibus 84 eventos anular ver 67 lista de 67 F fallos ver eventos herramientas de configuraci n 25 herramientas necesarias 11 HIM m dulo de interfaz humano acceder par metros con 26 definici
88. n un Datalink porque el Datalink no est soportado lo est utilizando otro perif rico 21 Tiempo DL DPI El M dulo de Opci n no ha recibido un mensaje dentro del tiempo especificado Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 67 Cap tulo 7 Soluci n de Problemas Tabla 7 Eventos del M dulo de Opci n seguido Cod Texto del Evento Descripci n 22 Inhabil ctrl DPI El M dulo de Opci n ha enviado un comando de Deshab Control de Software a la unidad 23 Habilit ctrl DPI El M dulo de Opci n ha enviado un comando de Habilit Control de Software a la unidad 24 Expirac msj DPI Un mensaje de Cliente Servidor enviado por el M dulo de Opci n no se completo en menos de 1 segundo 25 Restab manu DPI El M dulo de Opci n se resete cambiando su par metro de m dulo de reseteo Eventos SI 26 Sl en l nea El M dulo de Opci n ha iniciado sesi n en las comunicaciones del interfaz en serie 27 Error IniSes SI El M dulo de Opci n fall en el inicio de sesi n de las comunicaciones del interfaz en serie 28 Error comunic SI Las comunicaciones del interfaz en serie Han fallado Eventos de Red 29 V nculo red act Hab a un acople de red disponible para el M dulo de Opci n 30 V nculo red inac El acople de red se retir del M dulo de Opci n 31 Direc red dupl El M dulo de Opci n utiliza la
89. nfiguraci n 25 instalaci n 17 24 lista de par metros 71 77 lista de par metros de Dispositivo 72 73 lista de par metros Remotos 74 77 productos compatibles 11 reseteo 31 restaurar par metros a valores por defecto 32 ver su estado utilizando par metros 34 MVI56 PDPMV1 83 P p gina web para Archivos GS 81 documentaci n relacionada 7 MVI56 PDPMV1 83 ProSoft Configuration Builder 83 RSLogix 5000 84 software DriveExecutive 84 Software DriveExplore 84 software DriveTools SP 84 par metro remoto Acci n fallo com 75 par metro remoto Accion fallo ina 76 par metro remoto Acci n fallo msj 76 par metro remoto Acci nFalloHom l 76 par metros acceder 25 esquema de numeraci n 71 lista de par metros de Dispositivo 72 73 lista de par metros Remotos 74 77 restaurar a valores por defecto de f brica 32 par metros de Dispositivo config dir red 72 par metros de Dispositivo de N de puerto 72 par metros de Dispositivo DLs a Red reales 72 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 par metros de Dispositivo DLs de Red reales 72 par metros de Dispositivo DPV1 Modo Mapa 73 par metros de Dispositivo Form Red Datos 73 par metros de Dispositivo Fuente dir red 72 par metros de Dispositivo Modo de PROFIBUS 73 par metros de Dispositivo Real dir red 72 par metros de Dispositivo Restab m dulo 72 par metros de Dispositivos PROFIBUS Alarmas 73 par metros
90. nidades PowerFlex Se puede acceder a informaci n sobre DriveTools SP en http www ab com drives drivetools Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Glosario UDDT Tipos datos definidos por el Un tipo de estructura de datos que Ud define durante el desarrollo de una usuario aplicaci n por ejemplo para convertir un par metro REAL de 32 bit para valores de escritura y lectura para mostrarlos correctamente en un formato legible por humanos Unidades PowerFlex 750 Series Las unidades PowerFlex 750 Series de Allen Bradley son parte de la familia Clase Arquitectura de unidades PowerFlex 7 Veloc Transferencia La velocidad de datos es la velocidad a la que se transfiere la velocidad en la red Profibus Las velocidades de datos disponibles dependen del tipo de cable y de la longitud total de cable utilizado en la red Velocidad Longitud M xima de Cable 9 6 K 1000m 19 2 K 1000m 45 45 K 1000m 93 75 K 1000m 187 5 K 1000m 500 K 400m 1 5M 200m 3M 100m 6M 100m 12M 100m Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 85 Glosario Notas 86 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 A ableado ver cable Profibus acci n de espera 81 acci n de fallo configurar m dulo de opci n para 29 definici n 81 acci n de parada 81 actualizaci n definici n 81 gu a 34 actualizaci n ver actualizaci
91. ntana de PCB con un nuevo proyecto Figura 14 Pantalla de Prosoft Configuration Builder Untitled ProSoft Configuration Builder Fle View Project Tools Help C Default Project Name Status Information Cal Default Location 4 Default Module Please Select Module Type Unknown Product Line Last Change Never Last Download Never module Information Last Change Never Dad 2 Build 3 module configuration Module module Type Module Name Default Module Ready Default Module Comience configurando el m dulo a adiendo el m dulo MVI56 PDPMV1 al proyecto 1 Utilice el rat n para seleccionar el m dulo por defecto en la vista de arbol y despu s haga clic en el bot n derecho del rat n para abrir un men de acceso directo 36 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Configurar el maestro Prof bus Cap tulo 4 2 En el men de acceso directo seleccione ELIJA TIPO DE MODULO Esta acci n abre el cuadro de di logo del tipo de m dulo En la lista de selecci n desplegable de selecci n de m dulo seleccione MVI56 PDPMV 1 Figura 15 Figura 15 Pantalla de Selecci n del tipo de m dulo zj Product Line Filter Pal C PLx4000 C PLX6000 C MvI46 MVIS6 C mvI71 C pLx5000 C PTQ C MuI69 C MVIS6E Search Module Type STEP 1 Select Module Type Module Definition MVIS6 PDPMV1 bd _Action Required MVIS6 S3964R MVIS6 WA PWP
92. o id cada 58 Cap tulo 7 Entender los Indicadores de Estado oooooocoooorommo o 63 Indicador es Estado de PUERTO oooccocccoccccncconcco co 64 Indicador de Estado de MODO 0ooooccccocccnncnncco ccoo 64 Indicador de Estado Red A oooccooccoocccncconcco nc 65 Ver los Items de Diagn stico del M dulo de Opci n 65 Very Borrar Evento id e tnea Ei e aani 67 Ap ndice A Comunicaciones esessesessesesseseseeseseeeeseeeesee 69 la na tae EEE SE EAA A E a E E E E ET 69 Mecanicas A e a a aS 69 Medioambientales oooooocccoocroncon ron 70 Cumplimiento Normativo opa eip 70 Ap ndice B Tiposde Pareto aia 71 Sobre N meros de Par metro ooooooconcconcconccon ccoo 71 C mo se organizan los Par metros ooooooccocoronconncooooo 71 Par metros de Dispositivo sti di idas T2 Par metros Remotos oooooococccorocooonnnnnnncncco ccoo 74 Ap ndice C Palabra de Comando Logic snermaivici rap 79 Palabra de Comando L pican anita a 80 Glosario Indice 6 Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 Introducci n Documentaci n Relacionada Para Comunicaci n de red para modulo de opci n Acerca de Sobre este manual Tema P gina Documentaci n Relacionada 1 Soporte de Rockwell Automation 8 Convenciones utilizadas en este Manual 8 Ver Instrucciones de instalaci n de la Comunicaci n de red para modulo de opci n para uso con unidades Po
93. opci n se pueden ver con la cubierta de la unidad abierta retirada Figura 7 Figura 7 Indicadores de estado del m dulo de opci n wN Y T o Eir H 6 5 E e Consulte la Tabla 2 para posibles indicaciones de o inicio J g o 1010 Ol TU Cuadro de Control de la Unidad Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Item Nombre STS Estado Instalar el m dulo de opci n Cap tulo 2 Tabla 2 Indicaciones de estado de unidad y de inicio de m dulo de opci n Color Estado Descripci n Indicador STD de la Unidad Verde Parpadeando Unidad lista pero no funcionando y no hay fallos presentes Fijo Unidad en funcionamiento no hay fallos presentes Amarillo Parpadeando En funcionamiento existe una condici n de alarma tipo 2 no configurable la unidad contin a en funcionamiento Cuando se para hay una condici n de inhibici n de inicio y no se puede iniciar la unidad ver par metro 933 de la unidad Inhibidrs inicio Fijo Existe una condici n de alarma tipo 1 configurable por usuario pero la unidad conti
94. otos Las herramientas incluyen el PowerFlex Clase 7 HIM mejorado m dulo de interfaz humano 20 HIM A6 20 HIM C6S en la unidad y software de configuraci n de la unidad como el DriveExplorer versi n 6 01 posterior DriveExecutive versi n 5 016 posterior DriveObserver versi n 5 01 posterior ControlFlash versi n 7 00 posterior software de configuraci n de Profibus de terceras partes como el Creador de Configuraci n Prosoft Prosoft Configuration Builder etc e Indicadores de estado que informan sobre el estado del m dulo de opci n y comunicaciones de red Los indicadores son visibles cuando se retira la cubierta de la unidad e Datalinks de 32 bit configurables por par metros en el I O para cumplir con los requisitos de la aplicaci n 16 Datalinks para escribir datos desde la red hasta la unidad y 16 Datalinks para leer datos desde la unidad a la red e Soporte de mensajes ac clicos e Jerarqu a maestro esclavo que se puede configurar de forma que el modulo opci n y la unidad PowerFlex 750 Series transmitan datos hacia y desde un maestro en la red e Acciones de fallo definidas por el usuario para determinar como el m dulo de opci n y la unidad conectada responden a Interrupciones en la comunicaci n de mensajes I O Acci n de fallo en la comunicaci n Controladores en el modo de espera Acci n de fallo en la espera Mensajes ac clicos 10 Publication de Rockwell Automation 7
95. patibilidad del controlador S7 DPV1 Modo Mapa Habilita la compatibilidad del controlador S7 Detalles Defecto 0 Poco Endian Valores 0 Poco Endian 1 Endian grande Tipo Solo Lectura Defecto 0 Normal Valores 0 Normal 1 PROFIdrive Tipo Solo Lectura Defecto 0 Inhabilitar Valores 0 Inhabilitar 1 Habilitada Tipo Lectura Escritura Defecto 0 Estandar Valores 0 Estandar 1 S7 adecuado Tipo Lectura Escritura Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 713 Ap ndice B Par metros del M dulo de Opci n Par metros Remotos Par metro No Nombre amp Descripci n Detalles 01 DL de red 01 Por Defecto 0 02 DL de red 02 Por Defecto 0 03 DL de red 03 Por Defecto 0 04 DL de red 04 Por Defecto 0 05 DL de red 05 Por Defecto 0 06 DL de red 06 Por Defecto 0 07 DL de red 07 Por Defecto 0 08 DL de red 08 Por Defecto 0 09 DL de red 09 Por Defecto 0 10 DL de red 10 Por Defecto 0 11 DL de red 11 Por Defecto 0 12 DL de red 12 Por Defecto 0 13 DL de red 13 Por Defecto 0 14 DL de red 14 Por Defecto 0 15 DL de red 15 Por Defecto 0 16 DL de red 16 Por Defecto 0 Fija en n mero de puerto y n mero de M nimo 0 par metro A los cuales los Datalinks M ximo 159999 seleccionados se deben conectar Cada Tipo Lectura Escritura par metro puerto seleccionado ser escrito Reseteo Necesario No con datos recibidos de la red Estos
96. po de datos REAL consulte la columna de tipos de datos en el cap tulo que contiene los par metros en el Manual de Programaci n de las Unidades PowerFlex 750 Series AC publication 750 PM001 El siguiente ejemplo describe c mo usar la comunicaci n I O del Prof bus DPVO para el ControlLogix para el maestro Profibus MVIS6 PDPMV1 Los datos I O transferidos hasta y desde los nodos del M dulo de Opci n del 20 750 PBUS se pueden ver en las etiquetas del controlador ControlLogix MVIS56 PDPMV 1 para las conexiones de comunicaci n c clica del DPVO Consultar la Figura 38 y Figura 39 mapeados de entrada y salida en el MVI56 PDPMV1 Figura 38 Mapeado de entrada en el MVI56 PDPMV1 Scope Fu NowProfibus_Te Show A1 Tag F Decmal Decmal 33 Decmal 32 Decmal AE MVISEPDPMYI Inpuale AE MVISEPDPMYI Inpulls HE MVISEPDPMVI Input 0 Decmal 0 Decmal 52 Decmal _BEMVISEPOPMYA Ine Ae MVISEPDPMN Inga 66 Decmal MVISEPDPMVI Inpalfe ol Decmal o Decmal MVISEPDPMVI Input 10 EE MVISEPDPMVI Input11 EE MVISEPDPMVA Ingutl12 0 Decmal 0 Decmal 0 Decimal _ EE MMISEPDPMVI Input13 HE MVISEPDPMV1 Input 14 E MVISEPDEMVA Inpui 15 0 Decmal 0 Decmal o Decimal EE MVISEPDPMV Inpaaf16 EE MVIS6PDPMVI Input 17 EE MVISEPDPMVI Inpuif18 0 Decmal 0 Decmal E MVISGPOPMVI Inpuil19 0 Decimal 0 Decmal HE MVISEPDEMVI Inputl20 EE MVI
97. probar el Servicio de Escritura Ud puede introducir manualmente los valores como se muestra debajo de estas l neas en las etiquetas objetivo del controlador MVI56 PDPMV1 donde se instala un m dulo maestro Profibus ProSoft MVIS6 PDPMV1 en la placa posterior del rack del ControlLogix e MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite Out SlotNumber 3 e MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite Out Slaconsulteddress 3 e MVIS6PDPMVI1 Mailbox AcyclicWrite Out Length 4 e MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite Out Index 8 Los bytes de datos que hay que escribir se pueden introducir en la matriz MVIS6PDPMVI1 Mailbox AcyclicWrite Out Data los datos se pueden copiar mediante un Ladder y una etiqueta de programa configurada localmente que representa el tipo de datos correctos para que el valor de datos se escriba en el Par metro de unidad 520 En este caso el valor ser a un tipo de dato de punto flotante REAL El valor mostrado en la Figura 44 indica un valor de 60 00 Hz Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Mensajes ac clicos Cap tulo 6 dei 44 Escritura Ac clica de Clase 1 para Par metro 520 Veloc Avanz Max Change Value of tag to 1 to a Acyclic Write Command Copy or insert values for ME BMVESPOPUV Malbon GetS laveDiagnostics AQ parameter write request e Pi Shot N A EE Eres St Number 7 EOR Slave Node Address Length of Data Bytes tal Parameterindex Data byles may be
98. puerto Importante Apague y encienda de nuevo la unidad despu s duplicada inv lida de hacer cualquiera de las siguientes correcciones e Conecte bien sujeto el M dulo de Opci n a la unidad y a tierra insertando los tornillos prisioneros en los puertos de la unidad y apretando al par de apriete recomendado e Configure el M dulo de Opci n y la unidad PowerFlex para utilizar un datalink que no haya sido ya utilizado por otro perif rico Verde El M dulo de Opci n est estableciendo No se requiere acci n Este indicador de estado se volver Parpadeando comunicaci n con la unidad verde fija roja Verde Fija El M dulo de Opci n est debidamente conectado No se require action y comunic ndose con la unidad Naranja Fija La marca del M dulo de Opci n y de la unidad no coinciden Conecte el M dulo de Opci n a un producto compatible de la misma marca una unidad Allen Bradley PowerFlex 750 Series Estos LED bicolores rojo verde indican el estado de la conexi n del M dulo de Opci n a la unidad como se muestra en la siguiente tabla Estado Causa Acci n Correctiva Apagado El M dulo de Opci n no est encendido no est e Conecte bien sujeto el M dulo de Opci n a la unidad y a conectado debidamente a la unidad tierra insertando los tornillos prisioneros en los puertos de la unidad y apretando al par de apriete recomendado e Suministre corriente a la unidad y a la red Rojo El
99. recauciones para asegurar que los ajustes de este par metro no crea un riesgo de da o personal o del equipo Al poner la unidad en servicio compruebe que su sistema responde correctamente a varias situaciones por ejemplo un controlador en estado de espera Acci nFalloHom l Este par metro es funcional De cualquier orma ya que el M dulo de Opci n no soporta 0 de puerto cualquier valor introducido no se usa Acci n fallo msj El M dulo de Opci n no soporta esta uncionalidad Cualquier valor introducido no se utiliza L gica Cfg Fallo Establece los datos del comando l gico que se envia a la unidad si cualquiera de lo siguiente es cierto e Par metro Remoto 33 Accion fallo Com se ajusta a 4 Env Fallo Cfg y las comunicaciones 0 se interrumpen e Par metro Remoto 34 Acci n fallo ina se ajusta a 4 Env Fallo Cfg y el controlador est en espera Importante Las definiciones de bits en la palabra de comando l gica para las unidades PowerFlex 750 Series se muestran en el Ap ndice C Ref cfg fallo Establece los datos de Referencia que se env an a la unidad si cualquiera de lo siguiente es cierto e Par metro Remoto 33 Accion Fallo Com se ajusta a 4 Env Fallo Cfg y las comunicaciones 1 0 se interrumpen e Par metro Remoto 34 Acci n fallo ina se ajusta a 4 Env Fallo Cfg y el controlador est en espera Reservado Reservado Defecto 0000 0000 00
100. red 04 6 DL de red 05 6 DL a red 05 7 DL de red 06 7 DL a red 06 8 DL de red 07 8 DL a red 07 9 DL de red 08 9 DL a red 08 10 DL de red 09 10 DL a red 09 1 DL de red 10 11 DL a red 10 2 DL de red 11 12 DL a red 11 3 DL de red 12 13 DL a red 12 4 DL de red 13 14 DL a red 13 5 DL de red 14 15 DL a red 14 6 DL de red 15 16 DL a red 15 17 DL de red 16 17 DL a red 16 El comando l gico es una palabra de 32 bit de datos de control producida por el controlador y consumida por el M dulo de Opci n El estado l gico es una palabra de 32 bit de datos de estado producidos por el M dulo de Opci n y consumidos por el controlador e La palabra del comando l gico es siempre la primera palabra de 32 bit en la imagen de salida output e La palabra del estado l gico es siempre la primera palabra de 32 bit en la imagen de entrada input Este manual contiene las definiciones de bit para productos compatibles disponibles en el momento de la publicaci n en Ap ndice C Palabras de Comando estado Logicos Unidades PowerFlex 750 Series Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Uso de Referencias Retroalimenta ci n Uso de Datalinks Utilizaci n del 1 0 ENTRADA SALIDA Cap tulo 5 La Referencia es una pieza de datos de control de 32 bit REAL punto flotante producida por el controlador y consumida por el M dulo de Opci n La retroalimentaci n es una pieza de datos de estado de 32
101. remotos Cfg fallo DL 01 16 77 par metros remotos DL a Red 01 16 75 par metros remotos DL de Red 01 16 74 par metros remotos Logica Cfg Fallo 76 par metros remotos Ref cfg fallo 76 ping 83 PowerFlex 20 Him A6 C6S HIM 26 precauciones de seguridad 13 preparaci n para una instalaci n 17 procesador ver controlador productos compatibles descripci n 11 documentaci n para 7 Profibus cable 20 conector para m dulo de opci n 9 definici n de red 84 especificaciones 84 velocidad de datos 69 ProSoft Configuration Builder 83 referencia retroalimentaci n definici n 84 en imagen 1 0 50 utilizaci n 51 Indice reseteo del m dulo de opci n 31 RSLogix 5000 84 S Software DriveExecutive definici n p gina web 84 herramienta de configuraci n m dulo opc 25 Software DriveExplorer definici n p gina web 84 herramienta de configuraci n m dulo opc 25 versi n lite gratuita 84 sofware DriveTools SP 84 soluci n de problemas 63 68 soporte t cnico 8 T tarjeta comunicaci n vea m dulo de opci n Tasa de Baudios ver Velocidad de datos terminaci n de red 22 U UDDT tipos de datos definidos por el usuario 85 Unidades PowerFlex 750 Series clase Arquitectura compatible con m dulo de opci n 11 definici n 85 HIM 26 unidades vea PowerFlex 750 Series unidades clase Arquitectura V velocidad de datos 85 Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A ES P Diciembre 2011 89 Indice
102. rmaci n sobre el estado del M dulo de Opci n Ud puede ver estos par metros en cualquier momento Module Device Par metro Description 02 DL de red reales El n mero de datalinks de controlador a unidad que se incluyen en la conexi n 1 0 ENTRADA SALIDA de la red salidas del controlador 03 DL a red reales El n mero de datalinks de unidad a controlador que se incluyen en la conexi n 1 0 ENTRADA SALIDA de la red entradas del controlador 04 Fuente dir red Muestra la fuente de la cual se toma la direcci n de nodo del M dulo de Opci n Este ser bien 0 Interruptores ajustado con con los interruptores de direcci n de nodo que se muestran en la Figura 3 1 Par metros que utilizan la direcci n del Par metro de Dispositivo 05 Config dir red 06 Real dir red La direcci n de nodo utilizada por el M dulo de Opci n Esta ser uno de los siguientes valores e La direcci n establecida por los interruptores de direcci n de nodo Figura 3 e El valor del Dispositivo Par metro 05 Config dir red e Una antigua direcci n de los interruptores par metro si estos se han cambiado y el M dulo de Opci n no se ha reseteado La memoria del M dulo de Opci n se puede actualizar en la red en serie a trav s de una conexi n directa desde un ordenador a la unidad utilizando un convertidor de serie 1203 USB 6 1203 SSS Cuando se hace a trav s de la red Ud pu
103. ro Un controlador tambi n llamado controlador l gico programable es un sistema de control de estado s lido que utiliza una memoria programable por el usuario para el almacenaje de instrucciones para implementar funcione H a y espec ficas tales como control I O l gica coordinaci n generaci n de informes comunicaci n aritm tica y manipulaci n de ficheros de datos Un controlador consiste en un procesador central interfaz de entrada salida input output y memoria Ver tambi n Maestro Una herramienta software de Allen Bradley que permite a los usuarios actualizar el firmware electr nicamente en las tarjetas de circuitos impresos Un Datalink es un tipo de pointer direcci n en memoria de un dato utilizado por las unidades PowerFlex 750 Series para transmitir datos hasta y desde el controlador Los Datalinks permiten poder acceder o cambiar los valores de los par metros especificados Cuando est n activos cada datalink de 32 bit en una unidad PowerFlex 750 Series consume 4 bytes en la tabla de imagen de entrada y 4 bytes in la tabla de imagen de salida del controlador Cuando se interrumpen las comunicaciones por ejemplo se desconecta un cable el M dulo de Opci n y la unidad pueden responder con datos cero Los datos cero dan como resultado que la unidad recibe ceros como valores de datos de comando l gico referencia y Datalink Si la unidad estaba funcionando utilizando la referencia del M dulo de Opci n
104. ro Profibus Por defecto cuando las comunicaciones se interrumpen por ejemplo porque un cable est desconectado el maestro est en espera la unidad responde fallando si est utilizando I O ENTRADA SALIDA de la red Ud puede utilizar una respuesta diferente para e Comunicaci n I O ENTRADA SALIDA interrumpida utilizando el Par metro Remoto 33 Acci n fallo com e Un controlador en espera utilizando el Par metro Remoto 34 Acci n fallo ina ATENCI N Existe riesgo de da os personales da o en el equipo A Los par metros Remotos 33 Acci n fallo com y 34 Acci n fallo ina le permiten determinar la acci n del m dulo de opci n y de la unidad conectada si las comunicaciones se interrumpen si el maestro est en espera Por defecto estos par metros hacen fallar la unidad Ud puede configurar estos par metros para que la unidad contin e en funcionamiento pero se deben tomar precauciones para asegurar que los ajustes de estos par metros no crean riesgo de da o personal da o en el equipo Al realizar la puesta en marcha de la unidad verifique que su sistema responde correctamente a varias situaciones por ejemplo un cable de red desconectado el controlador en estado de espera Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 29 Cap tulo 3 30 Configurar el m dulo de opci n Cambio de la acci n de fallo Ajuste los valores de Los Par metros
105. rpeta de Drives Allen Bradley que contenga el esclavo 20 750 PBUS para a adir y despu s haga clic en el signo para expandir la carpeta 3 Arrastre el icono del esclavo a la ventana de configuraci n del bus Esta acci n a ade el esclavo a la red Prof bus y lo configura con el master en una relaci n de red Figura 27 Figura 27 A adir el m dulo esclavo 20 750 PBUS ES ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS MYI56 PDPMY1 Bus Configuration 1 ES Project view PROFIBUS Online Option Tools Windows Help CEM MEPS AProsoftGSD lt lt 1 ProSoft El PROFIBUS DP a g Drives Master a Allen Bradley E 20 750 PBUS Al Cul Stat amp Ref Fdbk 8 8t A Datalink 1 2x4bytes DataLink 2 2x4bytes Ma o DataLink 3 2x4bytes DataLink 4 2x4bytes DataLink 5 2x4bytes DataLink 6 2x4bytes A A DataLink 7 2x4bytes werf lex DataLink 8 2 4bytes DataLink 9 2 4bytes DataLink 10 2x4bytes DataLink 11 2x4bytes DataLink 12 2x4bytes Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 43 Cap tulo 4 44 Configurar el maestro Prof bus 4 MN En el arbol haga clic en el signo para expandir el esclavo que ha a adido Esta acci n abre una lista de valores de configuraci n de dispositivos La Figura 27 muestra los posibles valore de configuraci n de entrada salida input output para un esclavo 20 750 PBUS Los Da
106. s que se almacenan en la memoria EEPROM en el M dulo de Opci n haciendo la lista de eventos no vol til Eventualmente la lista de eventos se llenar ya que sus contenidos se retienen en los apagados y encendidos y reseteos de la unidad En ese punto una nueva entrada reemplaza la entrada m s antigua Solo una operaci n de limpieza de la lista la corrupci n del grupo EEPROM que contiene la lista de eventos anular los contenidos de la lista de eventos En el ltimo caso el M dulo de Opci n no generar un fallo para indicar que la lista de eventos estaba corrompida El reseteo del M dulo de Opci n a sus valores por defecto no tiene efecto en la lista de eventos que no sea otra que comunicar un evento de C digo 58 Modulo a valores por defecto Muchos eventos en la lista de eventos ocurren durante la operaci n normal Si Ud encuentra problemas inesperados de comunicaci n los eventos le pueden ayudar el personal de Allen Bradley solucionar el problema Los siguientes eventos pueden apareces en la lista de eventos Tabla 7 Eventos del M dulo de Opci n Cod Texto del Evento Descripci n Eventos del M dulo de Opci n 1 Sin evento Texto mostrado en una entrada vac a de lista 2 Encendido dispos El M dulo de Opci n recibi corriente 3 Restab disposit El M dulo de Opci n se resete 4 Error CRC EEPROM La EEPROM suma de Comprobaci n CRC e
107. s Remotos Puerto 12 61440 62463 OXF4 OxF7 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 13 62464 63487 OXF8 OXFB 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 14 63488 64511 OXFC OxFF 0x00 OxFF Reservado 64512 65535 1 Par metros para identificaci n Prof bus y registros de mantenimiento Para acceder a cualquier par metro dentro de una unidad se utiliza un mecanismo general para mapear el par metro con un slot Prof bus y un n mero ndice Cada puerto de dispositivo de unidad tiene un n mero de slots base que soporta hasta 256 ndices en un slot Estas combinaciones de slot y ndice se mapean a varios par metros de unidad y de M dulo de Opci n a trav s del m dulo de opci n 20 750 PBUS La f rmula general para llegar a los n meros de slot y de ndice para un par metro espec fico es N mero de slots N mero Slot Base Cociente de n mero de par metro 256 N mero de Indice Resto de n mero de par metro 256 56 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Mensajes ac clicos Cap tulo 6 Debido a los requerimientos est ndar del Profibus de varias funciones de identificaci n y mantenimiento existe una excepci n a la regla para asignar par metros de unidad remotos Cuando se accede a los par metros de la unidad el n mero de slot comenzar en 0x01 La f rmula para el par metro Remoto de la unidad es N mero de Slot N mero de slot base cociente de n mero de par
108. s de Segurid ad Por favor lea las siguientes intrucciones de seguridad cuidadosamente gt e gt D gt D ATENCI N Existe riesgo de da o muerte La unidad PowerFlex puede contener voltajes altos que pueden causar da os la muerte Retire toda la alimentaci n de la unidad PowerFlex y despu s compruebe que la corriente se ha descargado antes de instalar retirar el m dulo de opci n ATENCI N Existe riesgo de da os personales da o en el equipo S lo el personal familiarizado con la unidad y con los productos de energ a y maquinaria asociada debe planear implementar la instalaci n arranque configuraci n y subsiguiente mantenimiento de la unidad que utiliza el m dulo de opci n El no cumplimiento de esta norma puede resultar en da os personales y o da o en los equipos ATENCI N Existe riesgo de da o en el equipo El modulo opci n contiene partes sensibles a la ESD descarga electrost tica que se pueden da ar si Ud No sigue los procedimientos de control de la ESD Precauciones de control est ticas son necesarias cuando se maneja el m dulo de opci n Si Ud No est familiarizado con los procedimientos de control est ticos vea Protegerse contra el da o electrost tico publicaci n 8000 4 5 2 ATENCI N Existe riesgo de da os personales da o en el equipo Si el modulo de opci n est transmitiendo 1 0 de control a la unidad esta puede fallar cuando Ud reinicie el m dulo de opci n Det
109. s incorrecta cual limita la funcionalidad del M dulo de Opci n Se deben cargar los valores de par metro por defecto para eliminar esta condici n 5 Apl actualizada El firmware de la aplicaci n se ha actualizado 6 Inic actualizado El firmware de reinicio se ha actualizado 7 Expirac watchdog El guardi n de software detect un fallo y resete el m dulo Eventos DPI 8 Bus DPI desact Se detect una condici n de apagado de bus en DPI 9 Expirac ping DPI No se recibi un mensaje ping en DPI dentro del tiempo especificado 10 Puert DPI no v l El M dulo de Opci n no fue conectado a un puerto v lido en un producto DPI 11 Puerto DPI camb El Puerto DPI cambi despu s del arranque 12 Host DPI restab La unidad envi un mensaje de evento de reseteo 13 Baud DPI 125kbps El m dulo de Opci n detect que la unidad se estaba comunicando a 125 kbps 14 Baud DPI 500kbps El m dulo de Opci n detect que la unidad se estaba comunicando a 500 kbps 15 Host DPI no v ld El M dulo de Opci n se conecto a un producto incompatible 16 Puerto DPI dupl Otro perif rico con el mismo n mero de puerto ya est en uso 17 IniSes DPI tipo0 El M dulo de Opci n ha iniciado sesi n para control tipo 0 18 Tiempo DPI tipod El M dulo de Opci n no ha recibido un mensaje de estado tipo O dentro del tiempo especificado 19 IniSesi n DL DPI El M dulo de Opci n ha iniciado sesi n en un Datalink 20 Error DL DPI La unidad rechazo un intento de inicio de sesi n e
110. sclavos de forma que el m dulo MVI56 PDPMV1 se puede comunicar con l correctamente Por ejemplo El archivo GSD 20 750 PBUS se llama 20750D3B gsd Es el archivo GSD del M dulo de Opci n 20 750 PBUS de la unidad y se puede descargar de http www ab com support abdrives webupdate La herramienta de configuraci n solo necesita el archivo GSD 20 750 PBUS para que el M dulo de Opci n 20 750 PBUS se registre una vez en esta herramienta para configurar redes con este M dulo de Opci n Siga estos pasos para instalar el archivo archivos GSD para su m dulo m dulos esclavos 1 Abra el men de herramientas y seleccione Instalar nuevo archivo GS Figura 21 Figura 21 Instalar el archivo GSD ES ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS MYI56 PDPMY1 Bus Configuration 1 El Project View PROFIBUS Online Option Tools Windows Help Halhal dg GSD viewe AProsoftNASD ca a E H E PROFIBUS Master EST 40 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Configurar el maestro Prof bus Cap tulo 4 2 Esta acci n abre un cuadro de di logo que el permite buscar la localizaci n del GSD Figura 22 Figura 22 Seleccionar el archivo GSD aixi Look in oso o HOPE Fe 20750D3B gsd My Recent Documents E Desktop So My Documents mr a My Computer Eca CREU File name 207500 3B y Open Places EE Files of type l GD Files gs Canc
111. son par metros escritos por el controlador salidas del controlador Si los valores se ajustan manualmente el valor del par metro 10000 n mero de puerto n mero de par metro de destino Por ejemplo suponga que quiere utilizar el par metro Remoto Par metro 01 DL de red 01 para escribir al Par metro 01 de un m dulo de encoder opcional conectado en el Puerto 5 de la unidad El valor para el Par metro Remoto 01 DL de red 01 seria 50001 10000 5 11 74 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Par metros del M dulo de Opci n Par metro No Nombre amp Descripci n 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DL a red 01 DL a red 02 DL a red 03 DL a red 04 DL a red 05 DL a red 06 DL a red 07 DL a red 08 DL a red 09 DL a red 10 DL a red 11 DL a red 12 DL a red 13 DL a red 14 DL a red 15 DL a red 16 Fija el n mero de puerto y el n mero de par metro a los que los datalinks seleccionados se deben conectar Se leer cada puerto par metro seleccionado y se transmitir n sus valores mediante la red al controlador Estos son los par metros le dos por el controlador entradas inputs del controlador Si se fija el valor manualmente el valor de par metro 10000 n mero de puerto n mero de par metro de origen Por ejemplo suponga Ud que quiere utilizar el Par metro Remoto 17 DL
112. talinks medios de transmisi n de datos 1 16 permiten la asignaci n de los par metros de la unidad configurados para ser incluidos en las tramas de datos del Profibus DP I O ENTRADA SALIDA que se transfieren entre el PLC ControlLogix y la unidad PowerFlex 750 Series Arrastre los par metros de entrada y salida a la rejilla de localizaci n de slots lista de suscriptores debajo de la ventana de configuraci n del bus Esta vista muestra el n mero de slot datos de configuraci n y las direcciones input y output de comienzo que se asignar n en la memoria PLC para el m dulo MVIS6 PDPMV1 El maestro MVIS6 PDPMV 1 utiliza esta informaci n para identificar y comunicarse con los esclavos individuales de la red Figura 28 Figura 28 Insertar Ctrl Stat y Ref Fdbk configuraci n de dispositivos en slot 1 Slave 3 20 750 PBUS Device path PROFIBUS DPiDrivest llenBradley120 750 PBUS Order number designati Input address Dutput address Cul Stat b Re ER LEA Para este ejemplo configuraremos palabras de Ctrl Stat amp Ref Fdbk Estos valores de input y output entrada y salida de 32 bit se asignan a las direcciones de la base de datos interna del m dulo MVIS6 PDPMV1 Para cada Nuevo esclavo a adido a la red Profibus el PCB convierte autom ticamente las direcciones byte input output a direcciones de im genes input y output para la base de datos de etiquetas en el procesador ControlLogix De forma similar a
113. talinks para escribir datos De otra forma la conexi n 1 0 ENTRADA SALIDA de la red ser m s grande de lo necesario lo cual incrementa innecesariamente el tiempo de respuesta del controlador y el uso de la memoria IMPORTANTE Cuando se utilice un controlador ControlLogix y el perfil gen rico configura los par metros de los Datalink como se describe ahora en esta secci n Los Par metros Remotos 01 DL de red 01 hasta 16 DL de red 16 configuran que par metros en la unidad m dulo de opci n cualquier otro perif rico conectado reciben los valores de la red El PowerFlex 20 HIM A6 20 HIM C6S HIM software DriveExplorer software DriveExecutive se pueden utilizar para seleccionar la unidad perif rico por n mero de Puerto y el par metro por nombre Como m todo alternativo el valor del par metro se puede ajustar manualmente por n mero utilizando la siguiente f rmula Desde valor de par metro neto 10000 n mero de puerto n mero de par metro de destino Por ejemplo suponga que quiere utilizar el Par metro Remoto 01 DL de red 01 para escribir al par metro 03 de un m dulo de encoder opcional conectado en el Puerto 5 de la unidad Utilizando la f rmula el valor para el Par metro Remoto 01 DL de red 01 ser a 10000 5 3 50003 Se necesitan los siguientes pasos para habilitar los Datalinks para escribir datos Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2
114. tros de Puerto 6 22528 23551 0x5C 0x5F 0x00 OxFF Par metros de Puerto 7 23552 24575 0x60 0x63 0x00 OxFF Par metros de Puerto 8 24576 25599 0x64 0x67 0x00 OxFF Par metros de Puerto 9 25600 26623 0x68 Ox6B 0x00 OxFF Par metros de Puerto 10 26624 27647 0x6C Ox6F 0x00 OxFF Par metros de Puerto 11 27648 28671 0x70 0x73 0x00 OxFF Par metros de Puerto 12 28672 29695 0x74 0x77 0x00 OxFF Par metros de Puerto 13 29696 30719 0x78 0x7B 0x00 OxFF Par metros de Puerto 14 30720 31743 0x7C Ox7F 0x00 OxFF Reservado 31744 32767 0x80 OxBF 0x00 OxFF Reservado 32768 49151 0xC0 0xC3 0x00 0xFF Par metros de Opci n Remota 49152 50175 0xC4 0xC7 0x00 0xFF Par metros Remotos Puerto 1 50176 51199 OxC8 OXxCB 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 2 51200 52223 0xCC OxCF 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 3 52224 53247 OXDO 0xD3 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 4 53248 54271 OxD4 0xD7 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 5 54272 55295 OxD8 0xDB 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 6 55296 56319 0xDC OXxDF 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 7 56320 57343 OXEO OxE3 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 8 57344 58367 0xE4 0xE7 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 9 58368 59391 OxE8 OXEB 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 10 59392 60415 OXEG OxEF 0x00 OxFF Par metros Remotos Puerto 11 60416 61439 OXFO OxF3 0x00 OxFF Par metro
115. us que ya est siendo utilizada por otro m dulo en esta red Figura 31 Figura 31 Selecci n de direcci n Prof bus xl Common Parameter assignment DPW1 l GS file 20750D3B gsd Module PROFIBUS address Vendor Allen Bradley o e 2 X Family path Drives Activate Slave lv Model name 20 750 PBUS Watchdog A Slave name 20 750 PBUS Maximum baud rate 12000 kBit sec Sync freeze property 7 SYNC 7 FREEZE Group assignment Comment Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A ES P Diciembre 2011 45 Cap tulo 4 Configurar el maestro Prof bus 9 Haga clic en la selecci n del valor del par metro del modo DP y de la lista desplegable seleccione DPV1 Figura 32 Figura 32 Selecci n del modo DP Slave properties 20 750 PBUS E xj Common Parameter assignment l DPw1 Module data DP Mode Process Alarm Diagnostic Alarm DPw1 Update Alarm Disabled Alarm Mode Type Mode Pim Structure Disabled Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Idle Fit Timeout 0 No timeout 10 User prm data 001 002 003 004 oos oos 007 oos oos 40 00 00 00 00 00 00 00 MA DK Cancel Help 10 Haga clic en la selecci n del valor del par metro de alarma de Diagn stico y de la lista desplegable seleccione habilitado Figura 33 Figura 33 Habilitar alarma de diagn stico EEE Common Parameter ass
116. uste de la jerarqu a maestro esclavo Opcional Configurar el m dulo de opci n Cap tulo 3 Este procedimiento solo es necesario si se utilizan datalinks para escribir leer datos de la unidad de los perif ricos a los que est conectado Una jerarqu a determina el tipo de dispositivo con el que el m dulo de opci n intercambia datos En una jerarqu a maestro esclavo el m dulo de opci n intercambia datos con un maestro Profibus tal como el esc ner ProSoft s MVI56 PDPMVI1 Profibus DP Este esc ner integra como m dulo de tercera parte en una placa posterior con un PLC de ControlLogix para permitir al Prof bus tener comunicaciones DP Permitir a los Datalinks escribir datos La imagen de salida del controlador salidas del controlador a unidad pueden tener de O a 16 par metros adicionales de 32 bit Datalinks Se configuran utilizando los Par metos Remotos 01 DL de red 01 hasta Par metro 16 DL de red 16 El tipo de datos de un Datalink puede ser real un entero de 32 bit El n mero de Datalinks que se utiliza activamente se controla mediante el tama o de conexi n configurado en el controlador Consulte las secciones de ejemplo de controlador en el Cap tulo 4 para m s informaci n de ajuste del tama o de conexi n Utilice siempre los par metros de los Datalink en orden num rico consecutivo comenzando con el primer par metro Por ejemplo utilice los par metros Remoto 01 02 y 03 para configurar tres Da
117. well Automation Inc con respecto al uso de informaci n circuitos equipos o software descrito en este manual La reproducci n de los contenidos de este manual en su totalidad o parcialmente sin permiso por escrito de Rockwell Automation Inc est prohibida En todo el manual cuando es necesario utilizamos notas para hacer que Ud Se d cuenta de las consideraciones de seguridad ADVERTENCIA Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso que pueden llevar a da os personales a la muerte da o en la propiedad p rdida econ mica ATENCI N Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden llevar a da os personales a la muerte da o en la propiedad p rdida econ mica Las Atenciones le ayudan a identificar un peligro evitar un peligro y a reconocer la consecuencia RIESGO DE DESCARGA EL CTRICA Las etiquetas pueden estar en dentro del equipo por ejemplo un accionamiento o motor para alertar que puede estar sometido a un voltaje peligroso RIESGO DE QUEMADURA Las etiquetas pueden estar en dentro del equipo por ejemplo un accionamiento o motor para alertar que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas Dbbb IMPORTANTE Identifica informaci n que es cr tica para la aplicaci n con xito y para entender el producto Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation y TechConne
118. werFlex 750 Series Publicaci n 750C0M IN002 Cable Prof bus Gu a de instalaci n del Prof bus http www profibus com DriveExplorer M http www ab com drives driveexplorer y DriveExplorer ayuda en l nea instalada con el software DriveTools M SP incluye DriveExecutive M http www ab com drives drivetools y DriveExecutive ayuda en l nea instalada con el software Power Flex 7 Class HIM mejorado Manual de usuario de PowerFlex Clase 7 HIM 20HIM UM001 Unidad PowerFlex 750 Series AC Unidades de PowerFlex 750 Series AC 750 UM001 Manual de referencia PowerFlex 750 Series 750 RM002 Creador de Configuraci n Prosoft Versi n 2 2 2 3 http www prosoft technology com prosoft products prosoft_software pcb Maestro Prof bus Prosoft MVI56 PDPMV1 http www prosoft technology com content view full 8109 Profibus est ndar http www profibus com La documentaci n se puede obtener en l nea en www rockwellautomation com literature Para pedir copias en papel de la documentaci n t cnica contacte con su distribuidor local de Rockwell Automation representante de ventas Para encontrar su distribuidor local de Rockwell Automation representante de ventas visite www rockwellautomation com locations Para informaci n relativa a actualizaci n de firmware respuestas a preguntas relacionadas con la unidad vaya a la p gina de Servicio
119. y encendiendo la unidad reseteando la unidad utilizando la funci n de dispositivo de reseteo de la HIM que est en la carpeta de DIAGNOSTICO de la unidad Publication de Rockwell Automation 750C0M UMO04A ES P Diciembre 2011 31 Cap tulo 3 Configurar el m dulo de opci n Restaurar Par metros del M dulo de Opci n a los valores por defecto de f brica Como m todo alternativo Ud puede restaurar los par metros del M dulo de Opci n utilizando un item del men de la carpeta MEMORIA en vez de utilizar el Par metro de Dispositivo 07 Restab m dulo descrito en Reseteo del m dulo de opci n on page 31 El m todo de la carpeta de MEMORIA proporciona dos formas de restaurar los par metros de Dispositivo y Remotos del M dulo de Opci n e TODOS Restaura TODOS los par metros de Dispositivo y Remotos del M dulo de Opci n a sus valores por defecto de f brica e MAYORIA Restaura la MAYORIA MOST de los par metros de Dispositivo y Remotos del M dulo de Opci n excepto el Par metro de Dispositivo 05 Config dir red que se utiliza para la instalaci n de la red Para restaurar los par metros de Dispositivo y Remotos del m dulo de opci n a sus valores por defecto de f brica 32 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Configurar el m dulo de opci n Cap tulo 3 1 Acceder a la pantalla de estado que se visualiza al iniciar el HIM Figura 12 Pantalla de Estado 2 Ut
120. y transmita I O ENTRADA SALIDA al m dulo de opci n Consulte el Cap tulo 4 Configurar el maestro Profibus Habilitar Datalinks para leer datos La imagen de entrada del controlador entradas de unidad a controlador pueden tener de 0 a 16 par metros adicionales de 32 bit Datalinks Se configuran utilizando los Par metos Remotos 17 DL a Net 01 hasta 32 DL a Net 16 El n mero de Datalinks que se utiliza activamente se controla mediante el tama o de conexi n configurado en el controlador Consulte las secciones de ejemplo de controlador en el Cap tulo 4 para m s informaci n de ajuste del tama o de conexi n Utilice siempre los par metros de los Datalink en orden num rico consecutivo comenzando con el primer par metro Por ejemplo utilice los par metros Remoto 17 18 19 20 y 21 para configurar cinco Datalinks para leer datos De otra forma la conexi n 1 0 ENTRADA SALIDA de la red ser m s grande de lo necesario lo cual incrementa innecesariamente el tiempo de respuesta del controlador y el uso de la memoria IMPORTANTE Cuando se utilice un controlador ControlLogix y el perfil gen rico configura los par metros de los Datalink como se describe ahora en esta secci n Los Par metros Remotos 17 DL a Net 01 hasta 32 DL a Net 16 configuran que par metros en la unidad m dulo de opci n cualquier otro Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A ES P Diciembre 2011 Ajuste de Acci

Manual de Usuario PowerFlex 20-750

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