MANUAL DE USUARIO
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1. La pantalla de led no se prende cuando el control se energiza Las terminales de bater a Bat y Bat est n invertidas Verifique cableado El voltaje de la bater a est muy bajo Debe de medir entre 9 y 30 VCD Elcontrol est da ado Reempl celo Deshabilitado para modificar par metros El valor del par metro est en el valor m ximo permitido El valor del par metro est en el valor m nimo permitido Un c digo de pantalla est activo Refi rase a la secci n C digos de pantalla arriba La protecci n por password est activa Introduzca el password Falla del teclado Reemplace el control El motor no arranca Las puntas del actuador no est n conectadas o est n cortadas No hay suministro de combustible Active suministro El voltaje de bater a es bajo Cargue o reemplace las bater as El ajuste de velocidad es m s bajo que la velocidad de marcha Incremente el ajuste de velocidad El ajuste de tasa de arranque es muy bajo Ell mite de arranque es muy bajo La se al del captor magn tico est presente Se deber de leer 2 0 VRMS m nimo Ajuste la distancia del captor magn tico Intente invertir las puntas del captor magn tico Si la se al del captor magn tico est presente mida la salida de ciclo de trabajo del actuador Si no es m s grande que 5 entonces restablezca los par metros a los valores de f brica y reintente arrancar el motor El motor se sobre revoluciona al a2. gitos bajos muestren 00 presionando nuevamente la tecla DEC se causar que los dos d gitos bajos muestren 99 y el d gito de las centenas se decrezca en 1 Las teclas INC y DEC En el Modo edici n de par metros las teclas INC y DEC se usan conjuntamente para ver el valor de los dos d gitos superiores en un n mero de 4 d gitos Presione y mantenga conjuntamente ambos botones INC y DEC para ver los dos d gitos superiores note que el punto decimal a la izquierda de los d gitos se queda prendido indicando que los d gitos de las centenas y unidades de millar est n siendo mostradas Suelte INC y DEC y ahora los d gitos de las decenas y unidades nuevamente son mostrados note que el punto decimal a la derecha de los d gitos est parpadeando si la edici n es permitida o permanece prendido si la edici n no est permitida Nota no todos los par metros son n meros de 4 d gitos en este caso los d gitos superiores mostrar n siempre 0 0 cero punto cero En el Modo selecci n de par metros presionando al mismo tiempo los botones INC y DEC causar que todos los segmentos de los led se prendan Esto sirve como una prueba de led Soltando las teclas se mostrar nuevamente el n mero de identificaci n 1D del par metro 2 3 Pantalla Led Los dos led de 7 segmentos con su correspondiente punto decimal se usan para mostrar valores e indicar el modo de operaci n de la interfase de usuario Cuando los valores mos
3. 2 Ajuste de velocidad A 1000 5 Proporcional 25 6 Integral 50 7 Derivativo 25 8 OVG ajuste de velocidad A 20 11 Factor de ganancia 1 20 12 Filtro de velocidad 2 16 Nota 1 Modificar el factor de ganancia solo si usted trabaja fuera de los ajustes en los t rminos PID o Nora Para el filtro de velocidad t picamente el valor de 24 trabaja bien en motores peque os de 3 4 cilindros Un valor de 16 es recomendado para motores de 6 a 8 cilindros Los par metros listados en la tabla son los primeros que se modificar n para llevar al gobernador a una puesta a punto y que el motor trabaje suave Es recomendable que usted trabaje primero con estos t rminos y deje todos los otros par metros en sus valores de f brica hasta que usted quede satisfecho con la puesta a punto b sica del motor 5 2 Metodolog a de puesta a punto Una vez que el motor est trabajando el siguiente procedimiento puede usarse para encontrar los valores ptimos de los par metros PID y ganancia global Lo ideal ser encontrar valores de PID que permitan al control gobernar bien el motor en una variedad de diferentes velocidades y cargas donde solo se requieren ajustes de ganancia a esas diferentes velocidades El derivativo trabaja en la tasa de cambio instant nea en la cantidad de error E El t rmino de salida proporcional es Tiempo nico por cada medici n de error Error 0 Y Tf La integraci n trabaja en la suma de los errore
4. Paso 2 abierta Paso 3 Ajuste el potenci metro a la posici n deseada contra las manecillas del reloj CCW Introduzca el valor 69 en el par metro del Password 26 para habilitar la calibraci n del Paso4 potenci metro de velocidad La pantalla presentar CO para indicar que el modo de calibraci n est activo Ajuste el potenci metro de velocidad a la posici n deseada a las manecillas del reloj CW y pasos regrese a la posici n contra las manecillas del reloj CCW Presione la tecla ENTER del control para grabar los valores de calibraci n La calibraci n del RasolO potenci metro de velocidad remota est completa Despu s de la calibraci n el gobernador usa el rango aprendido para calcular la posici n actual del potenci metro sobre el rango de velocidad definido por los par metros velocidad m nima remota y velocidad m xima remota 27 6 6 1 Instrucciones de instalaci n Descripci n de terminales 1 BAT Positivo de bater a el rango de suministro de voltaje es de 9 VCD a 30 VCD 2 IBAT Negativo de bater a 3 ACT Salida de manejo de actuador 4 ACT Salida de manejo de actuador 5 MPU Entrada de se al de captor magn tico 6 MPU Negativo de captor magn tico 7 SHIELD Conexi n a tierra del cable blindado 8 SPEED SEL Entrada digital usada para seleccionar la velocidad objetivo 9 5VCD Suministro de voltaje par
5. con una variedad de valores de ganancias y diferentes transientes de carga 5 3 Procedimiento de calibraci n de ca da Para usar Ca da una secuencia de calibraci n deber de hacerse primero La secuencia de calibraci n es la siguiente Aseg rese que el motor est trabajando a la velocidad de ajuste seleccionada y el gobernador Paso est a punto Introduzca el valor de 41 en el par metro de Password 24 para permitir la edici n de los Paso 2 F E par metros relacionados con la ca da Seleccione el par metro de ca da 21 y ajuste este valor cuando la m quina est trabajando Paso 3 sin carga La velocidad del motor se incrementar a Ajuste de velocidad Seleccionada 1000 de ca da 1000 Perita que el motor se estabilice a la velocidad de ca da sin carga y presione la tecla Enter del control para seleccionar el porcentaje de ca da La calibraci n sin carga est ahora realizada Seleccione el par metro Calibraci n a plena carga 23 La velocidad del motor regresar al ajuste de velocidad seleccionada Ahora aplique la totalidad de la carga y permita que la velocidad se estabilice Se asume que el gobernador fue previamente puesto a punto Espere 5 segundos y presione la tecla Enter del control para grabar el valor de la calibraci n La calibraci n a plena carga est ahora completa Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7 Quite la carga del motor la velocidad
6. del motor se incrementar a la velocidad de calibraci n Paso 8 con ca da La calibraci n de ca da est completa 26 Despu s de la calibraci n de ca da la diferencia entre Calibraci n sin carga y Calibraci n a plena carga deber de ser mayor que 100 para una mejor operaci n de ca da La funci n de ca da puede trabajar con diferencias menores pero con una menor exactitud Usted puede ser capaz de dar un mejoramiento modificando o ajustando el varillaje del actuador o adicionando resortes La meta es lograr una gama amplia de cambios de corrientes moderadas a trav s del actuador entre sin carga y plena carga Si el rango calibrado es demasiado peque o entonces la ca da pudiera no trabajar del todo El m todo de detecci n de posici n del actuador usado por este control no trabaja con todos los actuadores Un actuador diferente puede ser requerido o una soluci n diferente de sistema en total pudiese ser necesitado para su aplicaci n como un actuador con potenci metro de posici n y de un control de soporte 5 4 Procedimiento de calibraci n del potenci metro de velocidad remota Para usar un potenci metro de velocidad remoto una secuencia de calibraci n deber de hacerse primero de acuerdo a lo siguiente Paso 1 Conecte el potenci metro al gobernador refi rase al diagrama de instalaci n Est seguro que el motor no est trabajando y que la entrada de selecci n de velocidad est
7. presiona los dos botones INC y DEC conjuntamente para ver el nuevo n mero de los 2 d gitos altos Por ejemplo si el valor total de un par metro que usted est editando es actualmente 1099 despu s de presionar la tecla INC el nuevo valor del par metro ser 1100 El bajo pase ocurre cuando el valor 00 est siendo mostrado y la tecla DEC es presionada asumiendo que este no es el valor m nimo del par metro Esto causar que el valor mostrado pase a 99 mientras que el valor no mostrado de los d gitos altos se disminuye en 1 Usted puede verificarlo si presiona los dos botones INC y DEC conjuntamente para ver el nuevo n mero de los 2 d gitos altos Por ejemplo si el valor total de un par metro que usted est editando es actualmente 1800 despu s de presionar la tecla DEC el nuevo valor del par metro ser 1799 Cuando los valores que excedan 9 999 ser n mostrados el control usar el sistema de numeraci n hexadecimal para representar el valor de las unidades de millar Ejemplo 1 Si el ajuste deseado de velocidad es 10 069 hertz Los dos d gitos altos del control ser n A 0 y los dos d gitos bajos ser n 69 Ejemplo 2 Si el ajuste deseado de velocidad es 10 972 hertz Los dos d gitos altos del control ser n A 9 y los dos d gitos bajos ser n 72 Tabla de conversi n Decimal a Hexadecimal Valor decimal Equivalente hexadecimal 10 11 12 13 14 15 N mM O O O
8. se da en funci n de porcentaje sobre el mayor ajuste de velocidad En otras palabras una condici n de sobre velocidad es detectada si la velocidad del motor alcanza una velocidad de de l mite de sobre velocidad mayor que el m s alto ajuste de velocidad Por ejemplo si el mayor ajuste de velocidad es de 1 800 RPM y este par metro se selecciona en 20 entonces la condici n de sobre velocidad ser detectada a las 2 160 RPM que es el 20 m s grande que 1 800 RPM El valor de f brica es 100 que se usa para deshabilitar la detecci n de sobre velocidad Usando un valor menor que 100 habilita la funci n de l mite de sobre velocidad y selecciona un l mite de velocidad de 1 valor l mite de sobre velocidad 100 x selecci n mayor de velocidad Nota el gobernador deber de apagarse para borrara la detecci n de una sobre velocidad posteriormente el motor podr ser re arrancado Nota Cuando el par metro de n mero de dientes se usa los par metros de ajuste de velocidad A m nima ajuste de velocidad A m xima ajuste de velocidad B m nima ajuste de velocidad B m xima ajuste de velocidad m nima y ajuste de velocidad m xima se mostrar n como RPM en vez de Hz de captor magn tico 3 28 Ajuste de velocidad A m nimo opcional El ajuste de velocidad A m nima se usa para seleccionar el m s bajo valor permitido por los ajustes de Selecci n de velocidad A este par metro puede ajustarse con cualquier val
9. tiene dos diferentes modalidades a las cuales deber de familiarizarse usted mismo a fin de seleccionar par metros y hacer ajustes a los mismos Estas modalidades son descritas a continuaci n en la secci n Modos de operaci n Un teclado de cuatro botones y una pantalla de dos d gitos conforman la interfase de usuario Los botones tambi n llamados teclas se describen en la secci n Teclado La pantalla se describe en la secci n Pantalla led El acceso remoto a los par metros de ajuste del gobernador esta disponible cuando el puerto COMM del gobernador es conectado a una computadora que corra la aplicaci n Universal PST de Barber Colman 2 1 Modos de operaci n La interfase de usuario opera de dos maneras Modo selecci n de par metros y Modo edici n de par metros Para cada uno de estos modos el teclado y la pantalla tienen una nica forma de Operar La siguiente tabla provee de una referencia r pida de las modalidades de la pantalla y de la funci n de cada tecla cuando un modo de operaci n en particular est activado Modo selecci n de par metros Modo edici n de par metros Pantalla Led El n mero ID del Pantalla led El valor del par metro par metro listado en la seleccionado est etiqueta del gobernador mostrado Un punto est parpadeando decimal parpadeando significa que el valor puede ser modificado de otra forma el valor es solo de visualizaci n Tecla INC Incrementa el n me
10. 3 Referencia de par metros Este cap tulo proporciona informaci n con respecto a la funci n de cada par metro Cada sub secci n proporciona informaci n acerca de un par metro en particular La numeraci n de las sub secciones corresponde a la numeraci n de los par metros en la etiqueta del gobernador para hacer m s f cil la localizaci n de la informaci n acerca del par metro de inter s Por ejemplo el par metro 6 Proporcional se describe en la sub secci n 3 6 cap tulo 3 sub secci n 6 LISTA DE PAR METROS DEL DPG 2401 001 Nombre del par metro De f brica M nimo M ximo 1 No de dientes de volante 0 0 572 2 Velocidad remota min 1000 10 Vel remota m xima 3 Velocidad remota m x 1000 Vel remota m n 11 000 4 Ajuste de velocidad A 1000 Ajuste de vel A m n Ajuste de vel A m x 5 Velocidad baja 500 Vel baja m nima Vel baja m xima 6 Proporcional 25 1 99 7 Integral 50 0 99 8 Derivativo 25 0 99 9 OVG vel remota m n 20 1 99 10 OVG vel remota m x 0 0 99 11 OVG ajuste vel A 20 1 99 12 OVG vel en baja 20 1 99 13 Factor de ganancia 20 1 99 14 Filtro de velocidad 16 1 24 15 Tiempo de mantener baja 0 0 9999 16 Tasa de aceleraci n 1000 1 11000 17 Tasa de desaceleraci n 1000 1 11000 18 Tasa de arranque 1000 1 1000 19 L mite de arranque 1000 0 1000 20 Lim
11. MANUAL DE USUARIO GOBERNADORES DPG 2401 001 Gobernador de velocidad programable para generadores is cronos con capacidad para reparto de carga en DAG 24 01 001 CARINO TA I OA MTI ee A PE MOTE wron IES war q eee MEA e wove a MIO 1048 9 Gu WU mur A Arvon APELADA t ADO E OTE 11 ERES APRECIACI N GLOBAL DEL GOBERNADOR El DPG 2401 001 se usa primordialmente para gobernar motores Cummins de grupos generadores que cuenten con bombas de inyecci n tipo PT Est basado en microprocesador controlando digitalmente el desempe o a trav s de un amplio rango de velocidades y permitiendo ajustes a todas las caracter sticas del gobernador mediante la interfase de usuario integrado La programaci n separada de las ganancias Proporcional Integral y Derivativa est provista para ajustar la respuesta del gobernador a muchas aplicaciones de motor Apropiadamente calibrado este gobernador proporciona r pida respuesta del motor a los cambios de velocidad o carga mientras provee de control estable y preciso en operaci n isocr nica Otros ajustes incluyen rampas de aceleraci n y des aceleraci n l mites de arranque y torque ajuste de velocidad en baja y muchas m s Este gobernador tambi n provee de control de velocidad de ca da con 100 niveles seleccionados por el usuario El seguro interno de falla reacciona instant neamente a la p rdida de la se al de velocidad del motor permitiendo al actuador regresar
12. a al generador El valor de f brica es 1000 pero si el modo ca da se va a usar este par metro deber de calibrarse El par metro de calibraci n a plena carga deber de ser mayor que el valor de calibraci n sin carga para una apropiada operaci n de ca da Si despu s de ejecutar el procedimiento de calibraci n con ca da el valor de calibraci n a plena carga es menor que el valor de calibraci n sin carga entonces la funci n de ca da no podr usarse Algunos actuadores tienen una curva de corriente contra posici n que es incompatible con este m todo de control para determinar la posici n del actuador Nota este par metro solamente puede modificarse durante el procedimiento de calibraci n de ca da Vea el cap tulo de Instrucciones de calibraci n para m s informaci n 3 26 Password opcional El par metro de protecci n por password se provee para prevenir contra cambios inadvertidos en los par metros que pueden ocurrir cuando las teclas son presionadas y modificaci n de par metros no es deseada El par metro de protecci n por password tiene tres posibles ajustes Deshabilitado Bloqueado y Desbloqueado Deshabilitado este ajuste apaga cualquier protecci n por password Use este ajuste si no se desea protecci n por password Este es el ajuste de f brica Introduciendo el valor de 99 ajusta el par metro de protecci n por password al modo deshabilitado Cuando el par metro de protecci n por password es se
13. a la entrada digital Referencia opcional ILS 10 ILS SIGNAL Entrada de ILS para ajustar la velocidad 5 11 ILS REF 2 5 V Suministro de voltaje alrededor del cual el ILS operar Com n de Le 12 Potenci m tro Com n para el potenci metro remoto CCW 13 senal P ap Entrada de la se al de velocidad remota Rango de 0 20 vcd a 4 8 vcd potenci metro 14 3 bine gel Suministro de voltaje para el potenci metro remoto CW potenci metro 6 2 Recomendaciones de montaje El gobernador est dise ado para montaje en tablero El montaje deber de proteger al control contra la lluvia clima y exposici n directa a los rayos del sol El control no deber de montarse en el motor o en un lugar que exceda las especificaciones mec nicas de la secci n 1 2 de este manual El control deber de colocarse de tal forma que se tenga acceso al interfase de usuario el puerto COMM y a la tablilla terminal 28 6 3 Diagrama de conexiones 29 7 7 1 Diagn stico y soluci n de problemas C digos de pantalla Significado EO Falla de la memoria del control Reemplace el control F1 P rdida de la se al de potenci metro remoto aplica solo en controles DPG 2302 001 y 2401 001 E2 Detecci n de sobre velocidad El control deber de ser des energizado para reestablecerlo E3 Detecci n de sobre corriente en el manejador del actuador Verifique el cableado 7 2 Tabla de soluci n de problemas
14. a la posici n de m nimo combustible Compatibilidad de actuadores EFC Cummins PRECAUCI N Siempre desconecte la energ a antes de hacer conexiones externas en la unidad de control para protecci n contra descargas el ctricas PRECAUCI N Como una medida de seguridad el motor debe de ser equipado con una protecci n de sobre velocidad independiente en el caso que una falla pueda dejar inoperante al gobernador NOTA Barber Colman DYNA Products considera que toda la informaci n proporcionada aqu es correcta y se reserva el derecho de actualizarla en cualquier momento Barber Colman no asume ninguna responsabilidad por su uso a menos que por otra parte se exprese TABLA DE CONTENIDO 1 Especificaciones de gobernador 1 1 El ctricas 1 2 Mecanicas 1 3 Desempe o 2 Operaci n de la interfase de usuario 2 1 Modos de operaci n 2 2 Teclado 2 3 Pantalla Led 3 Referencia de parametros 3 1 No de dientes de volante opcional 3 2 Velocidad remota minima opcional 3 3 Velocidad remota maxima opcional 3 4 Ajuste de velocidad A requerido 3 5 Velocidad en baja opcional 3 6 Proporcional requerido 3 7 Integral requerido 3 8 Derivativo requerido 3 9 OVG velocidad remota minima opcional 3 10 OVG velocidad remota m xima opcional 3 11 OVGO ajuste de velocidad A requerido 3 12 OVG velocidad baja opcional 3 13 Factor de ganancia requerido 3 14 Filtro de velocidad requerido 3 15 Tiempo de ma
15. a siguiente Velocidad objetivo final Hz velocidad de marcha Hz tiempo de rampa Tasa de arranque El gobernador incrementar la velocidad del motor desde la velocidad de marcha hasta la velocidad objetivo en la tasa especificada El gobernador llevar al motor a la velocidad en baja por el tiempo de retenci n en baja entonces continuar incrementando la velocidad del motor a la misma tasa de rampa hasta que el motor alcance la velocidad objetivo potenci metro de velocidad remota o ajuste de velocidad A Excepci n 1 En el caso cuando la velocidad objetivo sea menor que la velocidad en baja y el tiempo de retenci n en baja no sea cero la secuencia de rampa de arranque termina cuando la velocidad en baja se alcance Entonces la rampa de desaceleraci n se usa para llevar hacia abajo a la velocidad del motor desde la velocidad objetivo hasta la velocidad en baja La rampa hacia arriba har una pausa a la velocidad de arranque hasta que el gobernador detecte una se al mayor que la velocidad de arranque en el captor magn tico Esto previene a la rampa de arranque para que alcance su desarrollo completo antes de que el motor incluso haya arrancado El gobernador considera a las velocidades por debajo de la velocidad de arranque como indicaci n de que el motor est dando marcha y de que todav a no a arrancado Las frecuencias del captor magn tico por arriba de la velocidad de arranque son consideradas como una indicaci n
16. ad despu s de que se presenta una larga o sostenida condici n de sobre velocidad El l mite bajo ayuda a reducir la duraci n y la cuant a de la baja velocidad del motor manteniendo una posici n m nima del actuador Cuando peque os valores del ciclo de trabajo PWM no reducen la velocidad del motor por m s tiempo permaneciendo fuera de velocidad midiendo velocidades mayores que la velocidad objetivo Permitiendo que el t rmino integral crezca m s negativo no es ben fico La integraci n negativa sin usar causar a una recuperaci n lenta de una condici n de baja velocidad El l mite integral bajo especifica el ciclo de trabajo PWM cuando la influencia del integrador en salidas PID de bajada deber n detenerse El valor de f brica es 0 Este valor se puede ajustar desde 0 a 99 en incrementos de 1 Precauci n Use cuidadosamente un uso inapropiado puede impedir al gobernador alcanzar la velocidad objetivo La primera l nea de defensa es reducir los errores de sobre velocidad y baja velocidad con una buena puesta a punto del gobernador mediante los t rminos PID 3 22 L mite integral alto opcional El L mite integral alto previene el vuelo integral en direcci n positiva En otras palabras el l mite integral alto se usa para reducir la duraci n de una sobre velocidad despu s de que una larga o sostenida condici n de baja velocidad estuvo presente El l mite alto ayuda a reducir la duraci n y la cuant a de
17. ad opcional El par metro acci n del potenci metro de velocidad afecta el como el control interpreta la entrada de Se al de velocidad de ajuste remoto Cuando se tiene un modo de acci n hacia delante si incrementamos la entrada de la se al de velocidad de ajuste remoto la velocidad del motor se incrementa Cuando se tiene un modo de acci n inversa si decrece la entrada de la se al de velocidad de ajuste remoto la velocidad del motor aumenta Esto se muestra en la siguiente tabla Ajuste de la acci n Voltaje de entrada de potenci metro Direcci n del pedal de velocidad remoto 0 Acci n directa Incrementa CW 1 Acci n inversa Decremento CCW El ajuste de f brica del DPG 2401 001 es acci n directa 22 4 Universal PST Parameter Setup Tool El Universal PST es una aplicaci n basada en Microsoft Windows 6 disponible por Barber Colman DYNA Products para permitir el ajuste de los par metros y monitorear la operaci n del gobernador cuando una PC es conectada al control mediante su puerto Comm 4 1 4 2 00000000 o i fl Caracteristicas del Universal PST Las caracteristicas del Universal PST para gobernadores DPG es la siguiente Configuraci n autom tica de cada DPG cuando la comunicaci n esta establecida Acceso total para leer escribir en todos los par metros programables y caracter sticos del DPG Mostrar en pantalla cada valor del par metro de f brica m nimos y
18. al Esta ganancia act a como un multiplicador de los tres t rminos PID cuando el potenci metro de velocidad remota est seleccionado para ser la velocidad objetivo activa 13 Este valor conjuntamente con el valor OVG M xima velocidad remota son usados para seleccionar entre ganancia de un solo punto contra ganancia de punto dual Cuando la OVG M xima velocidad remota es cero la OVG M nima velocidad remota ser el valor usado sobre la totalidad del rango de velocidad del potenci metro de velocidad remota Cuando la OVG Maxima velocidad remota sea un valor diferente de cero la inclinaci n de la ganancia de punto dual se usa y un nuevo valor de ganancia es registrado en base a la velocidad actual 3 10 OVG M xima velocidad remota opcional Esta ganancia act a como un multiplicador de los tres t rminos PID cuando el potenci metro de velocidad emota es seleccionado como la velocidad objetivo activa Este t rmino de ganancia es ajustable entre 00 a 99 Cuando un valor diferente de cero es introducido la inclinaci n de la ganancia de punto dual es registrada en base a la velocidad actual 3 11 OVG Ajuste de velocidad A requerido Esta ganancia act a como un multiplicador de los tres t rminos PID cuando el Ajuste de velocidad A es seleccionada como la velocidad objetivo activa Este t rmino es ajustable entre 01 y 99 3 12 OVG Velocidad baja opcional Esta ganancia act a como un multiplicador de
19. al Este par metro determina c mo el gobernador manejar el borrado del error E1 Una vez detectada una p rdida de la se al de ajuste de velocidad remota el gobernador autom ticamente regresar al m nimo valor de velocidad remota Cuando el valor introducido es cero se deber de quitar la energ a al gobernador para eliminar el error de la condici n E1 Cuando este valor es uno el error autom ticamente se borra cuando la se al de ajuste de velocidad remota regresa a la m nima velocidad de potenci metro remoto a la m xima velocidad de potenci metro grabada durante la calibraci n 3 34 Velocidad de arranque opcional El par metro de velocidad de arranque deber de ajustarse a una velocidad de motor al menos 10 m s alta que la velocidad de arranque marcha del motor pero m s baja que la velocidad en baja del motor Esto permite al gobernador determinar cu ndo el motor est dando marcha y cu ndo est a velocidad de trabajo esto es si una se al de velocidad de motor est presente Si el valor de la velocidad de arranque se ajusta muy bajo menos que la velocidad de marcha la velocidad objetivo del gobernador tendr su rampa a la velocidad activa ajustada entre baja velocidad remota o velocidad de ajuste A antes de que el motor haya arrancado As que cuando el motor logre arrancar puede existir sobre velocidad o una excesiva salida de humo porque la rampa de arranque una vez habi ndose completado no se ten
20. alor de PID est muy bajo o es cero Latasa de aceleraci n est ajustada muy baja Latasa de desaceleraci n est ajustada muy baja Humo excesivo al arranque Mejore la puesta a punto PID Use un ajuste m s bajo de la tasa de arranque Use un ajuste m s bajo del l mite de arranque Baja se al del captor magn tico Floja respuesta a los cambios de carga Ganancia muy baja Mejore la puesta a punto PID El ajuste del filtro de velocidad est muy alto Inestabilidad del motor sin carga Mejore la puesta a punto PID El ajuste del filtro de velocidad est muy bajo Restricci n de combustible Verifique el varillaje del actuador Voltaje de bater a muy bajo Inestabilidad del motor con carga Mejore la puesta a punto PID Restricci n de combustible Verifique el varillaje del actuador Voltaje de bater a muy bajo El motor est deshabilitado para soportar la carga tasada Los valores PID pueden estar demasiado altos causando que el gobernador sobre reaccione y haga cambios r pidos muy grandes en la salida del ciclo de trabajo PWM al actuador Mejore la puesta a punto PID El l mite de torque est ajustado muy bajo Incremente el l mite de torque Restricci n de combustible Verifique varillaje El reparto de carga no trabaja Mida la se al de entrada del ILS para detectar una medici n entre 2 375 y 2 625 VCD Utilice cableado blindado Si su aplicaci n requiere de cambios de vel
21. causar que la pantalla muestre parpadeando el primer par metro de la lista 01 En el Modo edici n de par metro cada vez que presione la tecla INC se incrementar el valor actual del par metro Si la tecla INC es presionada y mantenida el valor continuar increment ndose autom ticamente de manera r pida hasta que la tecla sea soltada o el m ximo valor del par metro sea alcanzado Cuando los dos d gitos bajos muestren 99 presionando INC har que estos muestren 00 y el d gito de las centenas se incremente en 1 La tecla DEC decrecer La tecla DEC decrecer se usa para disminuir el valor mostrado En el Modo selecci n de par metros cada vez que la tecla DEC sea presionada har que el n mero anterior de par metro sea mostrado Cuando el primer n mero de par metro sea alcanzado la siguiente presi n de la tecla DEC har que el ltimo n mero de par metro ID sea mostrado Por ejemplo si la etiqueta del control enlista 32 par metros si presionamos la tecla DEC cuando est parpadeando el valor 01 causar que la pantalla muestre parpadeando el ltimo par metro de la lista en este caso 32 En el Modo edici n de par metro cada vez que se presione la tecla DEC decrecer el valor actual del par metro Si la tecla DEC es mantenida presionada el valor continuar decreciendo gradualmente de manera r pida hasta que la tecla sea soltada o hasta que el valor m nimo permitido sea alcanzado Cuando los dos d
22. de calibraci n de ca da y no podr de ser ajustado manualmente Una vez calibrado el valor indica el porcentaje de corriente el ctrica relativa a la m xima suministrada que fluir a trav s del actuador para acelerar al motor a la velocidad de ca da sin carga El valor de f brica es cero pero si el modo ca da se va a usar este par metro deber de calibrarse El valor de calibraci n sin carga deber de ser menor que el valor de calibraci n con carga para una adecuada operaci n en ca da Si despu s de ejecutar el procedimiento de calibraci n con 18 ca da el valor de calibraci n sin carga es mayor que el valor de calibraci n con carga entonces la funci n de ca da no podr usarse Algunos actuadores tienen una curva de corriente contra posici n que es incompatible con este m todo de control para determinar la posici n del actuador Nota este par metro solamente puede modificarse durante el procedimiento de calibraci n de ca da Vea el cap tulo de Instrucciones de calibraci n para m s informaci n 3 25 Calibraci n con carga opcional El valor de la Calibraci n con carga es sabido durante el Procedimiento de calibraci n de ca da y no podr de ser ajustado manualmente Una vez calibrado el valor indica el porcentaje de corriente el ctrica relativa a la m xima suministrada que fluir a trav s del actuador para acelerar al motor a la velocidad seleccionada cuando la totalidad de la carga sea aplicad
23. de que el motor ha arrancado y el gobernador incrementar la velocidad del motor hasta que la velocidad seleccionada sea alcanzada Excepci n 2 En el caso en que la velocidad objetivo sea menor que la velocidad de arranque la secuencia de rampa de arranque termina cuando la velocidad objetivo se alcanza Nota Cuando el par metro de n mero de dientes del volante se usa la tasa de aceleraci n los par metros de la tasa de desaceleraci n y la tasa de arranque se mostrar n como cantidades de RPM por segundo en lugar de Hz por segundo Las formulas anteriores podr n usarse sustituyendo los Hz por RPM 3 19 L mite de arranque opcional El par metro de L mite de arranque se usa para limitar el suministro de combustible al motor durante el arranque El valor de f brica es 1 000 que permite al manejador del actuador utilizar el 100 de la corriente disponible Disminuyendo el valor l mite la se al de manejo disponible limitar qu tanto el actuador podr abrir Incrementando el valor permitiremos al actuador abrir m s all 16 El valor asignado para el L mite de arranque se da en d cimas porcentuales de la m xima corriente de recuperaci n de actuador le da El gobernador mide la se al de recuperaci n de manejo del actuador para tener una aproximaci n de la corriente que fluye a trav s del actuador La limitaci n de combustible se obtiene ajustando el m ximo nivel de corriente el ctrica que se permite que fluya al ac
24. dr control de la taza de incremento de velocidad del motor Si el valor de la velocidad de arranque se ajusta muy alto por arriba de la velocidad de ajuste activo entonces la velocidad de arranque har que la velocidad objetivo del gobernador se alcance antes que el gobernador considere que la secuencia de arranque se haya completado T picamente la secuencia de arranque termina cuando la velocidad del motor alcanza la velocidad de ajuste activa La velocidad de ajuste activa es la velocidad en baja si el par metro del tiempo de mantenimiento en baja no es cero o la velocidad seleccionada entre velocidad remota o ajuste de velocidad A Para determinar el valor apropiado de este par metro la velocidad de marcha deber de conocerse Hay dos maneras de determinar la velocidad de marcha del motor e Midiendo la frecuencia a trav s de las terminales del captor magn tico MPU y MPU en el gobernador durante el arranque marcha del motor o e Usando una computadora que est trabajando el programa Universal PST y leer el valor de la medici n de velocidad cuando el motor est arrancando marcha en el panel View Status Nota de la pantalla de inicio del programa Universal PST presione el bot n View Status posteriormente presione el bot n Start Monitoring iniciar monitoreo para obtener a lectura de las mediciones 21 3 35 Ciclo de trabajo de arranque opcional El par metro de ciclo de trabajo de arranque se usa para pre carga
25. enar el uso de la Selecci n de Velocidad A El valor de f brica para m nima velocidad remota es de 1 000 hz del captor magn tico El rango ajustable de m nima velocidad remota va desde 10 hz hasta la m xima velocidad remota par metro 3 Cuando los valores de la m nima velocidad remota m s grandes que 9 999 sean mostrados los d gitos m s a la izquierda usar n la letra may scula A para representar 10 000 y usar la letra min scula b para representar 11 000 10 Por ejemplo si la m nima velocidad remota se selecciona como 11 000 entonces los dos d gitos superiores ser n mostrados en el control como b 0 y los dos d gitos inferiores como 00 Nota si el par metro del n mero de dientes se est usando entonces la m nima velocidad remota se mostrar como RPM 3 3 Velocidad remota m xima opcional La velocidad remota m xima es la velocidad objetivo m xima del gobernador cuando el potenci metro de velocidad remoto es seleccionado El control leer la posici n del potenci metro de velocidad remoto cuando la entrada de selecci n de velocidad terminal 8 est abierta y la secuencia de arranque est completa Vea en el cap tulo Instrucciones de Instalaci n los detalles acerca de c mo cablear el interruptor entre selecci n de velocidad y la terminal 5 ved terminal 9 para ordenar el uso de la Selecci n de Velocidad A El valor de f brica para m xima velocidad remota es de 1 000 hz del captor magn
26. iagn stico y soluci n de problemas 7 1 C digos de pantalla 7 2 Tabla de soluci n de problemas 1 Especificaciones del gobernador Las principales especificaciones el ctricas y mec nicas se enlistan a continuaci n con algunas caracter sticas de desempe o 1 1 El ctricas Voltaje de operaci n 9 VCD m nimo 30 VCD m M xima corriente controlada de salida 7 amperes M xima corriente suministrada 14 amperes por 10 segundos Conexiones Tablilla de conexiones con 14 terminales Se al de entrada del captor magn tico 2 0 VCA RMS m nimo en el arranque 1 2 Mec nicas Temperatura ambiente de operaci n 40 C a 82 C Sellado Contra aceite agua polvo Peso 0 34 Kilogramos 13 Desempe o Estabilidad a la temperatura 0 007 Hz 70 C Banda de velocidad en estado estable 0 25 sobre la temperatura ambiente Rango de medici n de velocidad de motor 10 hertz de MPU a 14 000 hertz MPU Rango de gobernaci n de velocidad 500 hertz de MPU a 11 000 hertz MPU Rango de medici n del voltaje de entrada ILS 2 3 VCD a 2 7 VCD Rango de ajuste de velocidad entrada ILS 5 alrededor de la velocidad seleccionada Rango de ajuste de ca da 0 a 10 de la velocidad seleccionada Resoluci n de ajuste de ca da D cimas porcentuales 2 Operaci n de la interfase de usuario La interfase de usuario
27. ite de torque 1000 0 1000 21 L mite integral bajo 0 0 L mite integral alto 22 L mite integral alto 99 L mite integral bajo 99 23 de ca da 0 0 100 24 Calibraci n sin carga 0 0 1000 25 Calibraci n a plena carga 1000 0 1000 26 Password 0 0 99 27 L mite sobre velocidad 100 0 100 28 Sel de velocidad A m n 10 Sel de velocidad m n Selecci n vel A 29 Sel de velocidad A m x 11000 Selecci n vel A 11000 30 M nima vel en baja 10 10 Velocidad baja 31 M xima vel en baja 11000 Velocidad baja 11000 32 M ximo ciclo de trabajo 95 10 95 33 Sel manejador E1 0 0 1 34 Velocidad de arranque 1000 10 11000 35 Ciclo de trabajo arranque 30 5 95 36 Acci n del pot de vel 0 0 1 La tabla anterior muestra la lista de los par metros con sus valores de f brica m nimos y m ximos Observe que algunos par metros tienen valores m nimos y m ximos seleccionados por otros par metros Observe que los valores de velocidad y porcentaje se muestran en valores de frecuencia de captor magn tico valores de hertz en los par metros 2 5 16 18 26 31 34 cambiando el valor del No de dientes del volante causar que los diferentes valores mostrados con relaci n a valores de hertz pasen a RPM seg n la f rmula descrita en la secci n 3 1 3 1 No de dientes de volante opcional Este par metro proporciona el factor de conversi n necesario para que el gobernador muestre la
28. jo har al gobernador muy sensible y dif cil de poner a punto Esto es midiendo las aceleraciones y desaceleraciones que ocurren entre el encendido de los cilindros Como regla general un menor filtrado se requiere cuando mayor sea el n mero de cilindros del motor Esto es porque el n mero de ciclos de aceleraci n desaceleraci n se incrementa y esas oscilaciones ser n de baja amplitud Cuando m s cilindros tenemos menor tiempo para que la velocidad del motor caiga antes de que el siguiente cilindro encienda La maza rotacional tambi n afecta la cantidad de filtrado de la se al de velocidad que se necesitar A mayor maza rotacional menor filtrado se necesita a menor maza rotacional mayor filtrado se requerir T picamente el valor de 24 trabaja bien en motores peque os de 3 y 4 cilindros Un valor de 16 es recomendado para motores de 6 y 8 cilindros La siguiente f rmula tambi n se puede usar para proporcionar un buen punto de arranque para el valor del filtro de velocidad en una aplicaci n de un motor dada Redondee el resultado al entero m s pr ximo El m ximo valor permitido es 24 No de dientes del volante n mero de cilindros de motor x 0 75 valor del filtro de velocidad 3 15 Tiempo de retenci n de baja opcional El Tiempo de retenci n en baja especifica qu tan largo despu s de arrancar el motor se mantendr en baja velocidad antes de que finalice la rampa a la velocidad objetivo Los valores de tie
29. la sobre velocidad del motor manteniendo una posici n m xima del actuador Cuando grandes valores del ciclo de trabajo PWM no incrementan la velocidad del motor permaneciendo una velocidad negativa midiendo velocidades m s peque as que la velocidad objetivo Permitiendo que el t rmino integral crezca m s positivo no es ben fico La integraci n positiva sin usar causar una recuperaci n lenta de una condici n de sobre velocidad Si una situaci n de sobre carga del motor causa que la velocidad del mismo permanezca por debajo de la velocidad objetivo por alg n per odo de tiempo entonces la porci n integral de la salida PID crecer mas de lo necesario habr vuelo As cuando la carga sea retirada el motor podr a sobre revolucionarse porque tomar un tiempo a la porci n integral de la salida PID para retraerse o dejar de volar Esto es cuando reducimos el valor del l mite integral alto podemos ayudar a prevenir el excesivo vuelo en el t rmino integral de la salida PID El l mite integral alto especifica el ciclo de trabajo PWM cuando la influencia del integrador sobre salidas PID de subida deber n detenerse El valor de f brica es 99 Este valor se puede ajustar desde 99 a 10 en incrementos de 1 Precauci n Use cuidadosamente un uso inapropiado puede impedir al gobernador alcanzar la velocidad objetivo La primera l nea de defensa es reducir los errores de sobre velocidad y baja velocidad con una buena
30. leccionado la pantalla led mostrar Pd por 2 segundos indicando que la protecci n por password est deshabilitada despu s el valor mostrado ser 00 el usuario puede editar el valor Bloqueado este ajuste indica que la protecci n por password est activa y solo se permitir la visualizaci n de los par metros la edici n de los par metros est deshabilitada Introduzca el valor de 22 para ajustar la protecci n por password al modo bloqueado Por 2 segundos despu s de seleccionar la protecci n por password la pantalla led mostrar PE para este modo y el punto decimal m s a la derecha se mantendr prendido sin parpadear entonces el valor 00 se mostrar El usuario puede entonces editar el valor Desbloqueado este ajuste indica que la protecci n por password est activa pero la edici n de los par metros est permitida Introduciendo el valor de 30 en el modo bloqueado desbloquear la edici n de par metros El usuario es libre de editar los par metros Si no hay actividad en los teclados por 5 minutos el control regresa al modo bloqueado Si no est seguro de estar en el modo desbloqueado el usuario podr ir al modo desbloqueado al introducir un 99 para desactivar la protecci n por password 19 3 27 L mite de sobre velocidad opcional Este par metro se usa para determinar la velocidad del motor que disparar la salida del gobernador al m nimo combustible El valor del par metro
31. los tres t rminos PID cuando la Velocidad en baja es la velocidad objetivo activa El punto de ajuste de la velocidad en baja se activa solamente durante el arranque cuando el temporizador de retenci n en baja est corriendo Este t rmino de ganancia es ajustable entre 01 a 99 3 13 Factor de ganancia requerido El par metro del factor de ganancia se usa para tener m s rango de ajuste de los t rminos PID En otras palabras si uno de los t rminos PID o de la Ganancia global overall gain alcanza sus l mites de ajuste este valor puede ser modificado para proveer de m s rango a los ajustes anteriores Por ejemplo si los t rminos PID est n ajustados a 90 80 y 50 respectivamente y el factor de ganancia est ajustado a 20 el doble del factor de ganancia 40 permitir a los t rminos PID ser la mitad 45 40 y 25 respectivamente Este nuevo valor es equivalente a los ajustes previos con respecto a la respuesta a la puesta a punto del gobernador y ahora permite a los t rminos PID ajustarse m s alto si se requiere 3 14 Filtro de velocidad requerido Este par metro indica el n mero de dientes del volante que se usan cuando se calcula el promedio de velocidad del motor y es usado para amortiguar las variaciones de medici n de velocidad que pueden dificultar la puesta a punto PID Pero tenga en mente lo siguiente Un filtrado muy alto har una respuesta lenta del gobernador a las variaciones de velocidad Unfiltrado ba
32. m ximos Diagn sticos utilizando el refrescamiento autom tico del estado del DPG Salvar y recargar la informaci n de calibraci n del DPG desde un archivo para reutilizaci n Un solo bot n para leer los valores actuales de todos los par metros Un solo bot n para escribir y programar un DPG con valores de ajuste previamente salvados Monitoreo de la velocidad del motor mediante una carta de grabaci n para ayudar a la puesta a punto del gobernador Hoja de salvado de datos grabados en un archivo compatible con Microsoft Excel Informaci n de ayuda de cada uno de los par metros del gobernador Informaci n de ayuda sobre el uso del Universal PST Requerimientos del Universal PST El programa requiere de un equipo de clase Intel Pentium que trabaje Microsoft Windows O 98se NT4 2000 o XP La resoluci n necesaria deber ser ajustada a SVGA 800x600 o mayor El programa del Universal PST no trabaja adecuadamente con Microsoft Windows 95 el programa puede trabajar con Microsoft Windows ME Millenium Edition pero esto no se ha probado 4 3 Adquisici n del Universal PST La aplicaci n del Universal PST est disponible para usted sin ning n costo para usarlo con cualquier DPG con puerto Comm Descarga del programa via Internet Los archivos Read Me First txt y Universal PST zip estan disponibles para ser descargados en la pagina de descarga de programas en el sitio Web www dynaproducts com Solicitud del prog
33. mos 3960 3300 2 330 Hz por segundo 3 17 Tasa de desaceleraci n opcional Este porcentaje especifica qu tan r pido el gobernador disminuir la velocidad del motor cuando una nueva velocidad baja objetivo se haga activa El valor de este par metro se especifica en hertz por segundo de captor magn tico de acuerdo a la siguiente f rmula Velocidad alta en Hz velocidad baja en Hz tiempo de rampa en sg valor tasa desaceleraci n 15 Por ejemplo supongamos que el ajuste de velocidad A es de 4 170 Hz y el ajuste de velocidad remota es de 3 475 Hz El gobernador actualmente controla el motor a 4 170 Hz velocidad A cuando la velocidad remota se vuelva la velocidad objetivo Se desea que la nueva velocidad 3 475 Hz se alcance en precisamente 1 5 segundos Utilizando la f rmula anterior tenemos 4170 3475 1 5 463 Hz por segundo 3 18 Tasa de arranque opcional Este par metro se usa para lograr un arranque liso y controlado del motor En motores diesel esta caracter stica es tambi n usada para minimizar el humo de escape en el arranque Cuando se usa en combinaci n con velocidad en baja y tiempo de retenci n en baja un ciclo uniforme de calentamiento puede ser programado La Tasa de arranque indica qu tan r pido el gobernador incrementar la velocidad del motor cuando este arranque Este valor se indica en Hz por segundo La f rmula que se usa para determinar una precisa tasa de arranque es l
34. mpo se tienen una resoluci n de 1 d cima de segundo Durante la secuencia de arranque el gobernador incrementa la velocidad desde la velocidad a la marcha del motor a la velocidad objetivo activa a la taza de arranque especificada Si el Tiempo de retenci n en baja no es cero la velocidad objetivo inicial podr ser la Velocidad en baja Despu s de que el Tiempo de retenci n en baja expire el gobernador entonces usar la Taza de aceleraci n para acelerar el motor al ajuste de velocidad seleccionado Potenci metro de velocidad remoto o Ajuste de velocidad A la secuencia de arranque se completa una vez que la velocidad de la m quina alcanza el ajuste de velocidad seleccionado 3 16 Tasa de aceleraci n opcional Este porcentaje especifica qu tan r pido el gobernador incrementar la velocidad del motor cuando una nueva velocidad alta objetivo se haga activa El valor de este par metro se especifica en hertz por segundo de captor magn tico de acuerdo a la siguiente f rmula Velocidad alta en Hz velocidad baja en Hz tiempo de rampa en sg valor tasa aceleraci n Por ejemplo supongamos que el ajuste de velocidad A es de 3 300 Hz y el ajuste de velocidad remota es de 3 960 Hz El gobernador actualmente controla el motor a 3 300 Hz velocidad A cuando la velocidad remota se vuelva la velocidad objetivo Se desea que la nueva velocidad 3 960 Hz se alcance en precisamente 2 segundos Utilizando la f rmula anterior tene
35. ntener en baja opcional 3 16 Tasa de aceleraci n opcional 3 17 Tasa de desaceleraci n opcional 3 18 Tasa de arranque opcional 3 19 L mite de arranque opcional 3 20 L mite de torque opcional 3 21 L mite integral bajo opcional 3 22 L mite integral alto opcional 3 23 Porcentaje de ca da opcional 3 24 Calibraci n sin carga opcional 3 25 Calibraci n a m xima carga opcional 3 26 Password opcional 3 27 L mite de sobre velocidad opcional 3 28 Selecci n de velocidad A m nima opcional 3 29 Selecci n de velocidad A m xima opcional 3 30 M nima velocidad en baja opcional 3 31 M xima velocidad en baja opcional 3 32 L mite de ciclo de trabajo opcional 3 33 Selecci n del manejador E1 opcional 3 34 Velocidad de arranque opcional 3 35 Ciclo de trabajo de arranque opcional 3 36 Acci n del potenci metro de velocidad opcional Universal PST Parameter Setup Tool Herramienta de puesta a punto de par metros 4 1 Caracter sticas del Universal PST 4 2 Requerimientos del Universal PST 4 3 Adquisici n del Universal PST 4 4 Cableado del puerto Comm a una PC Instrucciones de calibraci n 5 1 Ajustes b sicos 5 2 Metodolog a de ajuste 5 3 Procedimiento de calibraci n de ca da 5 4 Procedimiento de calibraci n del potenci metro de velocidad remoto Instrucciones de instalaci n 6 1 Descripci n de terminales 6 2 Recomendaciones de montaje 6 3 Diagrama de conexiones D
36. ocidad mayores que 3 del ajuste de velocidad entonces utilice un control DPG 2401 001 La ca da no trabaja Los valores sin carga y plena carga no est n calibrados Realice el procedimiento de calibraci n de ca da La diferencia entre las calibraciones sin carga y plena carga es muy peque a Deber de ser mayor que 100 para un mejor desempe o Modifique o ajuste el varillaje del actuador para incrementar el rango de carga del actuador Si un control fino de ca da se requiere entonces utilice un control DPG 2401 001 31
37. or actual del par metro Los puntos decimales de la pantalla significan cosas diferentes cuando se est en el modo edici n de par metros estos se describen a continuaci n Punto decimal parpadeando el valor del par metro seleccionado puede ser modificado Punto decimal no parpadeando el valor del par metro seleccionado no puede ser modificado La edici n de par metros est bloqueada y los valores solamente pueden ser vistos Este es el caso en el que la protecci n por password est activa y el c digo de desbloqueo no ha sido introducido Lea acerca del par metro de password en el cap tulo Referencia de par metros para m s informaci n sobre la utilizaci n de la protecci n por password El punto decimal a la derecha de los d gitos est parpadeando o prendido los dos d gitos bajos unidades y decenas del valor de un par metro de cuatro d gitos est n mostrados El punto decimal a la izquierda de los d gitos est prendido los dos d gitos superiores centenas y miles del valor de un par metro de cuatro d gitos est n mostrados Los dos d gitos superiores de un par metro siempre ser n de visualizaci n y no podr n ser modificados de manera directa Estos d gitos cambiar n cuando los dos d gitos inferiores sobre pasen transici n de 99 a 100 o bajo pasen transici n de 100 a 99 2 2 Teclado El teclado consiste en 4 botones llamados ENTER SELECT INC y DEC La tecla ENTER La tecla ENTER se
38. or dentro de los rangos de 10 hertz y el valor actual del Ajuste de velocidad A 3 29 Ajuste de velocidad A m ximo opcional El ajuste de velocidad A m xima se usa para seleccionar el m s alto valor permitido por los ajustes de Selecci n de velocidad A Este par metro puede ajustarse con cualquier valor dentro de los rangos de Ajuste de velocidad A y los 11 000 hertz 3 30 Velocidad en baja m nima opcional Este par metro ajusta el m nimo valor permitido de la velocidad en baja Este valor puede ser ajustado en cualesquier valor dentro de 10 hertz y el valor actual de velocidad baja 3 31 Velocidad en baja m xima opcional Este par metro ajusta el m ximo valor permitido de la velocidad en baja Este valor puede ser ajustado en cualesquier valor dentro del ajuste de velocidad baja y 11 000 hertz 20 3 32 L mite del ciclo de trabajo opcional El par metro de m ximo ciclo de trabajo ajusta la cuant a del valor absoluto m ximo de la se al de manejo de salida al actuador y servir como un mecanismo de limitaci n de combustible La limitaci n de combustible se guardar como m ximo ciclo de trabajo o permanencia en tiempo durante un ciclo de la se al PWM modulaci n de anchura de pulso controlando el circuito de manejo del actuador El valor asignado para el par metro de l mite de ciclo de trabajo es en porcentaje y es limitado a rangos de 10 a 95 El valor de f brica es 95 3 33 Selector de manejador E1 opcion
39. para eliminar los desplazamientos de velocidad debido a la ganancia proporcional y nunca deber de ser llevado a cero Valores de cero son permitidos pero solamente se usar n como una prueba cuando se busca encontrar los mejores valores para las ganancias proporcional y derivativa 12 Un alto valor Respuesta integral a error constante intanral Ps 100 we i ES Un bajo valor control 30 integral 0 Tiempo Error Tiempo 3 8 Derivativa requerido El t rmino Derivativo es uno de los t rminos interrelacionados PID que determinan qu tan bien un control DPG gobernar la velocidad de un motor La ganancia derivativa responder al porcentaje de cambio en el error de velocidad Este t rmino es usado primordialmente para amortiguar oscilaciones muy r pidas como resultado de grandes cambios de velocidad Una puesta a punto cr tica de amortiguamiento requerir de alguna ganancia derivativa Un valor de cero es permitido pero solamente se usar como una prueba cuando se busque encontrar los mejores valores de las ganancias proporcional e integral Respuesta derivativa a los cambios en porcentajes de 100 aceleraci n y desaceleraci n Salida del O control aka 0 Tiempo Los errores estan ejemplificados a intervalos regulares Error 0 Cuando el porcentaje de cambio cambia la derivativa impacta en los cambios de salida del control 3 9 OVG Minima velocidad remota opcion
40. puesta a punto del gobernador mediante los t rminos PID 3 23 Porcentaje de ca da opcional El par metro Porcentaje de ca da se usa para seleccionar el modo de operaci n de ca da y especifica el porcentaje requerido Cuando el porcentaje est en cero ajuste de f brica el modo ca da est desactivado El modo ca da est activo cuando este par metro es ajustado de 1 a 100 lo que corresponde a 0 1 a 10 0 de ca da La siguiente f rmula determina la velocidad de ca da sin carga ajuste de velocidad seleccionado 1000 de ca da 1000 velocidad de ca da sin carga Por ejemplo si se desea una ca da de 5 se ajusta el valor del porcentaje en 50 Ahora si la velocidad seleccionada es 1 800 RPM la velocidad de ca da sin carga ser 1800 1000 50 1000 1800 0 95 1895 RPM Nota este par metro solo puede ser modificado durante el procedimiento de calibraci n de ca da Vea el cap tulo de Instrucciones de calibraci n para m s informaci n El modo de ca da conf a en saber la posici n del actuador La posici n del actuador corresponde a la cantidad de combustible que es enviada al motor El control DPG 2201 001 sensa el flujo de corriente el ctrica a trav s del actuador para determinar su posici n Este m todo de senseo de posici n no funciona con todos los actuadores 3 24 Calibraci n sin carga opcional El valor de la Calibraci n sin carga es sabido durante el Procedimiento
41. r de f brica para la Selecci n de velocidad A es de 1 000 hz del captor magn tico El rango de ajuste de la Selecci n de velocidad A va desde el ajuste de velocidad A m nimo par metro 28 hasta el ajuste de velocidad A m ximo par metro 29 Cuando los valores de la Selecci n de velocidad A m s grandes que 9 999 sean mostrados los d gitos m s a la izquierda usar n la letra may scula A para representar 10 000 y usar la letra min scula b para representar 11 000 Por ejemplo si la Selecci n de velocidad A se selecciona como 10 750 entonces los dos d gitos superiores ser n mostrados en el control como A 7 y los dos d gitos inferiores como 50 Nota si el par metro del n mero de dientes se est usando entonces la Selecci n de velocidad A se mostrar como RPM 3 5 Velocidad en baja opcional La Velocidad en baja es la velocidad objetivo del gobernador por el Tiempo de retenci n en baja par metro 15 cuando el motor arranca Cuando el tiempo llega a cero la velocidad objetivo del gobernador se volver entre la posici n del Potenci metro de velocidad remoto o la Selecci n de velocidad A dependiendo del estado de la terminal SPEED SEL El valor de f brica para la Velocidad en baja es de 500 hz del captor magn tico La Velocidad en bajan puede ser ajustada en cualesquier valor entre M nima velocidad en baja par metro 30 y M xima velocidad en baja par metro 31 Nota si el n mero de dientes del
42. r la salida PID con un valor del ciclo de trabajo PWM tan cerca al necesario para permitir al actuador suministrar el combustible suficiente para trabajar en baja velocidad Si este valor es muy bajo entonces el tiempo de marcha del motor puede ser m s grande que el deseado porque la salida al actuador desde el gobernador inicia desde un valor mucho menor que el necesario para empezar a abrir la v lvula de combustible Si este valor es muy alto entonces el equipo puede sobre revolucionarse porque el actuador abre m s que lo necesario para arrancar el motor Hay dos maneras para determinar un valor adecuado para el uso de este par metro e Medir el ciclo de trabajo a trav s de las terminales del actuador de el gobernador cuando el motor est trabajando Nota para determinar si nuestro medidor est leyendo un valor correcto primero aplique energ a al gobernador pero no arranque el motor mida el ciclo de trabajo a trav s de las terminales 3 y 4 del gobernador ACT la lectura deber de ser 5 por 5 Si la lectura es 95 invierta las puntas e Usar una computadora corriendo la aplicaci n Universal PST y leer el valor del comando PWM en el panel View Status cuando el motor est dando marcha Nota de la pantalla de inicio del programa Universal PST presione el bot n View Status posteriormente presione el bot n Start Monitoring iniciar monitoreo para obtener a lectura de las mediciones 3 36 Acci n del potenci metro de velocid
43. rama en disco Por favor contacte el rea t cnica de Inyectores Diesel de M xico S A de C V para solicitar una copia en disco del programa a los tel fonos 5588 5528 5588 9466 5588 5345 5588 9479 o pedirlo por e mail a idimex prodigy net mx 4 4 Cableando el puerto Comm a una PC Las instrucciones de cableado se muestran en el diagrama de la siguiente p gina 23 DPG 2200 Communications Port to PC Wiring DPG 2200 Signal Connects to i EA PC receive RxD MIES Transmit data to the PC DBS pin 2 PC transmit TxD Pos Receive data from the PC DRS pin 3 PC common DBS pin 5 5 VDC Do NOT connect at the PC end AR Y __ Description Male Female This is the connector provided on RJ11 the DPG 2200 controllers An RJ11 is the same physical size and fit as an RJ12 but provides conductors only in the center 4 positions This is the connector typically provided on a PC for the RS232 serial port 24 5 Instrucciones de calibraci n 5 1 Ajustes b sicos El control est programado de f brica con valores por defecto Estos ajustes permiten al control Operar pero usualmente requerir n de ajustes adicionales para obtener el mejor desempe o del sistema El orden que para llevar un motor hasta una sola velocidad el instalador probablemente necesitar hacer ajustes a los par metros mostrados en la tabla siguiente N m delD Nombre del par metro Valor de f brica
44. ro Tecla INC Incrementa el valor del del par metro ID en uno par metro seleccionado Tecla DEC Disminuye el n mero del Tecla DEC Disminuye el valor del par metro ID en uno par metro seleccionado Tecla SELECT Activa el Modo edici n Tecla SELEC Regresa al Modo de par metros en el selecci n de par metro donde el par metros e ignora los n mero est cambios hechos al valor parpadeando del par metro Tecla ENTER Despliega el n mero de Tecla ENTER Salva el nuevo valor del versi n del programa del par metro y regresa al gobernador Modo selecci n de par metros Teclas INC y DEC Prende todos los Tecla INC y DEC Se usa para mostrar los simult neamente segmentos de led como una prueba simult neamente dos d gitos altos de los valores mayores que 99 El Modo selecci n de par metros es el modo utilizado para seleccionar un par metro para su visualizaci n y edici n Este modo se activa cuando el valor mostrado de dos d gitos est parpadeando 5 El valor entonces mostrado es el n mero de identificaci n del par metro ID La etiqueta del control enlista cada par metro ajustable por el usuario con su correspondiente n mero ID El Modo edici n de par metros es el modo en el que se muestra el valor del par metro seleccionado y permite que este valor sea modificado Este modo se activa cuando el valor mostrado de dos d gitos est prendido y no parpadea El valor entonces mostrado es el val
45. rranque Incremente el valor proporcional Incremente el apropiado OVG ganancia global Utilice el l mite de arranque Disminuya la tasa de rampa de arranque El motor no alcanza la velocidad de ajuste Mejore la puesta a punto PID Los valores PID est n muy bajos Una puesta a punto muy suave puede prevenir al gobernador a dar la entrega necesaria a la se al de manejo del actuador para alcanzar la velocidad de ajuste Los valores PID est n demasiado altos La puesta a punto est muy sensible a peque os errores de velocidad que causan que el gobernador haga grandes cambios r pidos en la se al de manejo del actuador que crea una se al promedio que es inadecuada El l mite integral bajo est demasiado alto Regrese su al valor al valor de f brica El l mite integral alto est muy bajo Regrese su valor al valor de f brica 30 El motor toma mucho tiempo para alcanzar la velocidad de Mejore la puesta a punto PID ajuste Es ajuste integral est demasiado bajo El ajuste de la tasa de arranque est muy bajo El ajuste de la tasa de aceleraci n est muy bajo El ajuste del filtro de velocidad est muy alto El motor no sigue los cambios del ajuste de velocidad Est el punto decimal parpadeando Si no introduzca el password Est la selecci n del par metro de ajuste de velocidad modificandose Un valor de PID o el valor OVG est muy alto Un v
46. s acumulados sobre tiempo 25 Pasos a seguir 1 Ajuste los t rminos integral y derivativo a cero 2 Ajuste la ganancia global baja menos de 20 3 Aumente el t rmino proporcional hasta que tenga oscilaciones continuas mayores de 2 Hz 4 Reduzca el t rmino proporcional de un 25 a 50 5 Ahora experimente con peque os cambios en el derivativo para amortiguar la salida resonante a los transientes de carga 6 Adicione algo de integral para eliminar cualquier error del estado estacionario en la velocidad del motor y ayudar a reducir el error del tiempo de recuperaci n 7 Puede incrementarse la ganancia global para mejorar la respuesta en tiempo mientras guarda constantes uno del otro las relaciones entre los t rminos relativos PID Durante cada uno de los pasos 3 a 6 usted necesitar perturbar el sistema adicionando y removiendo carga del motor y verificar la respuesta del gobernador a la transici n de carga EMPIECE CON CARGAS PEQUE AS Observe que sin nada de integral el error de velocidad persiste despu s de la transici n con carga sin carga Pero si durante los pasos 3 a 5 usted temporalmente incrementa la integral dar al motor velocidad de regreso a la velocidad de ajuste entonces regrese la integral a un valor bajo nuevamente a fin de encontrar un buen valor de proporcional y derivativo Repita los pasos 3 a 7 como se necesite para encontrar los valores de Proporcional Integral y Derivativo que trabajen bien
47. tico El rango ajustable de m nima velocidad remota va desde la m nima velocidad remota par metro 2 hasta 11 000 hz Cuando los valores de la m nima velocidad remota m s grandes que 9 999 sean mostrados los d gitos m s a la izquierda usar n la letra may scula A para representar 10 000 y usar la letra min scula b para representar 11 000 Por ejemplo si la m xima velocidad remota se selecciona como 11 000 entonces los dos d gitos superiores ser n mostrados en el control como b 0 y los dos d gitos inferiores como 00 Nota si el par metro del n mero de dientes se est usando entonces la m nima velocidad remota se mostrar como RPM 3 4 Selecci n de velocidad A La selecci n de velocidad A es la velocidad objetivo del gobernador cuando la entrada de selecci n de velocidad terminal 8 est a 5 vcd y la secuencia de arranque se ha completado La secuencia de arranque se completa cuando la velocidad objetivo y la velocidad del motor alcanzan la velocidad de ajuste Vea en el cap tulo de Instrucciones de Instalaci n los detalles acerca de c mo cablear el interruptor entre selecci n de velocidad y la terminal 5 ved terminal 9 para ordenar el uso del Potenci metro de velocidad remoto Si la entrada selecci n de velocidad del gobernador no est utiliz ndose el potenci metro de velocidad remota determina la velocidad objetivo del gobernador despu s de que la secuencia de arranque se ha completado El valo
48. trados por los dos led de 7 segmentos est n parpadeando el Modo selecci n de par metros est activo Cuando el valor mostrado no est parpadeando el valor del par metro seleccionado est mostrado y la interfase de usuario est en el Modo edici n de par metros El punto decimal indica adem s de que la mitad de un valor de 4 d gitos est mostr ndose si la edici n est permitida El punto decimal a la derecha de los d gitos indica que los dos d gitos bajos de un valor los d gitos de las unidades y decenas est n siendo mostrados Cuando el punto decimal derecho est parpadeando esto significa que el valor puede ser modificado usando las teclas INC y DEC Sin parpadear significa que la edici n no est disponible o se encuentra protegido por password El punto decimal a la izquierda de los d gitos indica que los d gitos altos de un valor los d gitos de las centenas y las unidades de millar est n siendo mostrados Los dos d gitos superiores ser n siempre solo de visualizaci n Los cambios en los dos d gitos altos ocurrir n cuando los d gitos bajos de un par metro se sobrepasen o bajo pasen durante la edici n El sobre pase ocurre cuando el valor 99 est siendo mostrado y la tecla INC es presionada asumiendo que este no es el valor m ximo del par metro Esto causar que el valor mostrado pase a 00 mientras que el valor no mostrado de los dos d gitos altos se incrementa en 1 Usted puede verificarlo si
49. tuador durante el arranque del motor Esta caracter stica se usa para minimizar el humo de escape cuando arrancan motores diesel Nota Si el valor es muy bajo el motor puede no arrancar 3 20 L mite de torque opcional El par metro de L mite de torque se usa para limitar el combustible suministrado al motor durante cargas grandes al generador o sobrecargas de generador El valor de f brica es de 1 000 lo que permite al manejador del actuador utilizar el 100 de la corriente disponible Disminuyendo el valor l mite la se al de manejo disponible limitar qu tanto el actuador podr abrir Incrementando el valor permitiremos al actuador abrir m s all El valor asignado para el L mite de arranque se da en d cimas porcentuales de la m xima corriente de recuperaci n de actuador le da El gobernador mide la se al de recuperaci n de manejo del actuador para tener una aproximaci n de la corriente que fluye a trav s del actuador La limitaci n de combustible se obtiene ajustando el m ximo nivel de corriente el ctrica que se permite que fluya al actuador durante la operaci n normal del motor Nota Si el valor es muy bajo el motor puede no estar habilitado para soportar las cargas especificadas 3 21 L mite integral bajo opcional El L mite integral bajo previene el vuelo integral en direcci n negativa En otras palabras el par metro del l mite integral bajo se usa para reducir la duraci n de la baja velocid
50. usa para salir del Modo edici n de par metros y regresar al Modo selecci n de par metros mientras salva el nuevo valor del par metro en memoria no vol til La memoria no vol til es aquella donde se almacenan los valores de los par metros y son mantenidos cuando el gobernador no est energizado En el Modo selecci n de par metros presionando la tecla ENTER se mostrar en la pantalla el n mero de versi n del programa del gobernador La tecla SELECT La tecla SELECT se usa para entrar al Modo edici n de par metros desde el Modo selecci n de par metros una vez que un par metro en particular ha sido seleccionado para editarlo La tecla SELECT se usa tambi n para salir desde el Modo edici n de par metros y regresar al Modo selecci n de par metros sin salvar los cambios en el valor del par metro El valor que un par metro ten a cuando el Modo edici n de par metro se introdujo es restablecido La tecla INC incrementar La tecla INC se utiliza para incrementar el valor mostrado En el Modo selecci n de par metro cada vez que se presione la tecla INC har que el siguiente n mero de identificaci n de par metro sea mostrado Cuando el m ximo n mero de identificaci n de par metro se alcance la pr xima vez que presione INC har que el primer n mero de identificaci n sea mostrado Por ejemplo si la etiqueta del control enlista 32 par metros cuando se presione la tecla INC estando parpadeando el valor de 32
51. velocidad como valores de RPM en lugar de valores de hertz El ajuste de este par metro es opcional Para usar este par metro correctamente usted debe de conocer el n mero exacto de dientes del volante que pasan por el captor magn tico en una revoluci n de la m quina El valor de fabrica es cero 0 que deshabilita la conversi n de hertz en RPM as que todas las velocidades se mostrar n como valores de captor magn tico hertz Ajustando este valor a otro diferente de cero habilita la conversi n de hertz a RPM Ajustando este par metro igual al valor del n mero exacto de pulsos que un captor magn tico env a al gobernador en una revoluci n del motor mostrar las velocidades como RPM La f rmula usada para convertir la se al del captor magn tico de un valor de hertz a un valor de RPM es la siguiente MPU hertz x 60 sg RPM 3960 hz x 60 sg 1800 RPM No de dientes 132 dientes 3 2 Velocidad remota m nima opcional La velocidad remota m nima es la velocidad objetivo m nima del gobernador cuando el potenci metro de velocidad remoto es seleccionado El control leer la posici n del potenci metro de velocidad remoto cuando la entrada de selecci n de velocidad terminal 8 est abierta y la secuencia de arranque est completa Vea en el cap tulo Instrucciones de Instalaci n los detalles acerca de c mo cablear el interruptor entre selecci n de velocidad y la terminal 5 vcd terminal 9 para ord
52. volante se usa entonces la Velocidad en baja se mostrar como RPM 3 6 Proporcional requerido El t rmino Proporcional es uno de los t rminos Interrelacionados PID que determinan qu tambi n un control DPG gobernar la velocidad de un motor Un cambio en la velocidad crea un error de velocidad la diferencia entre la velocidad objetivo y la velocidad actual La ganancia proporcional controla la salida del gobernador producida por el aumento espec fico del error de velocidad Un alto valor proporcional incrementa el porcentaje de respuesta al error 100 Un bajo valor proporcional disminuye salida del el porcentaje de respuesta al error O control ae Respuesta proporcional 0 Error 3 7 Integral requerido El t rmino Integral es uno de los t rminos interrelacionados PID que determina qu tan bien un control DPG gobernar la velocidad de un motor La ganancia Integral selecciona qu tan r pido la salida del gobernador cambiar en respuesta a qu tan largo es un error de velocidad En otras palabras en un control con solo ganancia proporcional y carga constante tendr un error de velocidad constante que se relaciona inversamente a la ganancia proporcional del sistema El t rmino integral es la llave para el control isocr nico de velocidad La integral opera manejando este error hasta cero La ganancia integral cambia el porcentaje al cual el error es llevado a cero La integral es necesaria
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