AerobTec Altis v4
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1. AerobTec Altis v4 Alt metro de Competici n Grabaci n con Telemetr a Manual de Usuario AerobTec Altis v4 GMCieroblec Table of Contents 1LESpPeciicaciOn OS diet 3 A UE CI Nana rada AA e AENA TUAS TADAS UE NEO a S E EE 3 3 C MO fUNCIONA ioeie dea Dada iiiri 4 4 Descripci n del AArOWaTe cosas 4 Connectores de su AMS VA isa aa aa aa aa a aa a aa Ea E aa REED A 4 Montaje n el avi n a ias 5 Conexi n s lo para el registro de datos iiuii aas aas oa acea ea aa aa nea aa ea nea ane oe c oen nnDDDo 5 Conexi n para competici n con BEC INterMO oooooooocconcconocooncconononononcnnncnoncnnnnnnnnnns 5 Conexi n con BEC Exe tada 6 Conexi n para telemetr a oio ee tii 6 Conexi n UBB iciae aca TIA A A A E EEA ESERE 7 5 Pantallas del Altis Vda ii 7 Pantala de Mia cdi 8 Pantalla El A iz 8 Pantalla definida por SUSAN da 8 No desconecte la pantalla insano 8 Pantalla en Modo USB crisi a 9 6 Trabajar con Altis v4 en el AerobTec Flight ManaQerT ooooooccccccnccccccoconocancccniccconannnnnnnnnns 10 VENTA AS VA os 10 Descargando datos nues a 10 CONIQUIACION SS sssini podido od 10 Actualizaci n TOMA a ona 14 TIPOS de MW Asis 18 Copia de seguridad del firmware oooooncccconencanacionoconnnrerennnnn RR ED DE DD DD coca 15 TAO EN di 15 8 Registro del Producio ati 16 A A O SAE AA EEES 16 10 Historial de reVISIONOS vario oia 16 Manual de Usuario AerobTec Altis v4 2 1 Especificaciones Memoria2. 3 9MB aprox 15 horas de grabaci n con 0 1s de frecuencia de muestra grabaci n de altitud voltaje temeperatura y gas de la entrada Tiempo de muestreo 0 1 25 5s definido por usuario pasos de 0 1s Dimensiones 20 x 33 x 6 5mm Longitud aprox del cable 10cm Peso 8g with JR cable Rango del alimentaci n 4 12 6V Registro o Altitud o Voltaje o Temperatura o Gas Cumple con todas las normas de competici n vigentes FAI F5J ALES etc Graba m ltiples recorridos del motor por vuelo Visualizaci n OLED pantalla configurable Telemetr a por Jeti Duplex EXO y Multiplex M Link Firmware actualizable Software de AerobTec Altis Flight Manager para Windows 2 Introducci n El AerobTec Altis v4 es un alt metro barom trico dise ado especialmente para registrar la altura de aviones R C durante el vuelo y con caracter sticas adicionales para la competici n y telemetr a La unidad tiene unas dimensiones muy peque as y muy poco peso El v4 siente las variaciones de presi n barom tricas causadas por los cambios de altitud del avi n La altitud se calcula entonces a partir de los datos de presi n y los almacena en la memoria interna del dispositivo El sistema incluido le permite conectarse a un ordenador personal con sistema operativo Windows XP o superior a trav s de USB El programa suministrado no leer s lo la informaci n del dispositivo y la guardar en el ordenador en
3. Manual de Usuario AerobTec Altis v4 15 8 Preguntas m s frecuentes y soluci n de problemas 1 Estaba actualizando mi Altis v4 y ahora no funciona Antes hab a funcionado bien Es probable que el proceso de actualizaci n del firmware no se realizara de la manera correcta Conecte su Altis v4 al equipo y espere En 30 150 segundos debe aparecer en el PC como una unidad de disco Si la pantalla no muestra nada probablemente es porque una copia de seguridad est activa y se debe ejecutar la actualizaci n del firmware de nuevo Un nuevo firmware debe mostrar su versi n en la pantalla durante su inicializaci n Si la nueva versi n se activa la actualizaci n se ha terminado De lo contrario ejecute de nuevo la actualizaci n Por favor siga las instrucciones en la pantalla durante la actualizaci n 2 Veo la altura en el gr fico aumentando varios metros durante una prueba en suelo Est estropeado el Altis v4 No La presi n atmosf rica depende de las condiciones meteorol gicas A veces pueden cambiar las variaciones de varios metros en la altura medida Otra causa puede ser que su Altis v4 est calentado Recuerde no poner su Altis v4 cerca de objetos calientes en el fuselaje 3 Mi Altis v4 mide la altura F5J aunque no arranque el motor Tras el encendido la altura F5J es descartada Esto puede ser causado por tener demasiado alto el nivel de aceleraci n cero En tales casos el Altis v4 considera la se al para que c
4. embargo las p ginas siguientes describen c mo configurar su Altis v4 de acuerdo a sus necesidades Para conectar el dispositivo haga clic en Herramientas gt Dispositivo o en el icono del dispositivo en la barra de herramientas Aparecer una ventana Ver Fig 8 Elija Altis v4 El AFM se conectar autom ticamente a su Altis v4 Si hay m s de un Altis v4 conectado al ordenador se le pedir que elija cu l desea conectar Cuando est conectado aparecer la ventana de la pantalla Altis v4 O Altitude Switch Fig 8 Ventana de elecci n de dispositivo Ventana Altis v4 Hay dos partes en la ventana La superior muestra informaci n general acerca del dispositivo la versi n de firmware n mero de serie y memoria utilizada La parte inferior de la ventana es utilizada para la configuraci n Cuando se detiene el cursor sobre un par metro se visualiza una explicaci n en una burbuja de informaci n Descargando datos Para poder acceder a los datos registrados de su Altis v4 utilice el bot n Descargar datos Una vez descargados los datos puede cerrar la vantana de Dispositivo Device y trabajar con ellos Configuraciones Hay muchas configuraciones posibles para los Altis v4 Usted puede configurar su Altis v4 de acuerdo con sus necesidades Esto se hace mediante el uso de las fichas de configuraci n en la parte inferior de la ventana Hay varias pesta as Configuraci n de Registro
5. la configuraci n Fig 6 Conexi n del cable USB 5 Pantallas del Altis v4 El Altis v4 est equipado de una pantalla OLED con gran visibilidad a pleno sol Hay varias pantallas que aparecen cuando se utiliza el dispositivo Estas se muestran en la Fig 7 Manual de Usuario AerobTec Altis v4 7 Recording amp Competition Recording amp Competition Recording amp Competition Altimeter Altimeter Altimeter www aerobtec com www aerobtec com www aerobtec com Recording amp Competition Recording amp Competition Recording amp Competition Recording amp Competition Alti Altimeter Altimeter Altimeter www aerobtec com www uerobtec com www derobtec com www derobtec com e f g h Fig 7 Varias pantallas a pantalla de inicio b pantalla F5J c c digo de pantalla OR d pantalla de configuraci n e pantalla definida por el usuario co 6 l neas e pantalla definida por el usuario con 3 l neas g no desconecte la pantalla h pantalla en modo USB Pantalla de inicio Cuando conecte el dispositivo a su avi n el Altis v4 le informa de la fase de 3s de inicializaci n mostrando esta pantalla de inicio Esta tambi n muestra la versi n del firmware y el n mero de serie de su dispositivo No se recomienda desconectar el dispositivo cuando est viendo esta pantalla Pantalla F5J Esta pantalla muestra la versi n del firmware y la altura F5J seg n lo especificado en las normas de FAI F5J La altura se indica
6. n cero Nota Es necesario mantener el acelerador apagado durante esta fase Se recomienda ajustar la altura inicial antes de cada vuelo al desconectar y volver a conectar la fuente de alimentaci n 4 Descripci n del hardware Connectores de su Altis v4 Su Altis v4 tiene 5 conectores stos se muestran en Fig 1 IN se al de entrada del receptor R C La alimentaci n que se suministra al Altis v4 es proporcionada por el receptor a trav s de este conector OUT se al de salida para el ESC control de velocidad electr nico USB micro Conecta el Altis v4 al ordenador a trav s de un USB COM A COM B conectores Molex para la conexi n con receptores equipados con telemetr a as como futuras caracter sticas adicionales USB micro ComB ComA Fig 1 Conectores de Altis v4 Manual de Usuario AerobTec Altis v4 4 Color del cable Se al Tierra Fuente de alimentaci n positiva Se al de R C Tabla 1 Colores de los cables de los conectores Montaje en el avi n Debido a que el Altis v4 utiliza la presi n atmosf rica para su medici n se tiene que tener acceso directo a la atm sfera exterior No debe estar sellado dentro de la caja del fuselaje o de cualquier otro tipo de caja Como la mayor a de los aviones R C est ndar no est n completamente sellados por lo general no es necesario hacer ninguna modificaci n principal simplemente se puede poner en un espacio
7. Fig 9 Aqu puede configurar la forma en que desea guardar los par metros de vuelo en la memoria del dispositivo El par metro b sico tiempo de muestra determina la frecuencia con que se registran los par metros Puede configurar los par metros que desea registrar Puede tambi n iniciar la altitud la temperatura del Manual de Usuario AerobTec Altis v4 10 dispositivo nota el dispositivo est generalmente varios grados m s caliente que su entorno el acelerador de entrada del PWM se al del sistema R C y el voltaje de a bordo desde donde el voltaje del Altis v4 se alimenta General device information Serial Number 4 FW Version 1 4 23 5 Memory usage mE Download data Erase data Download progress Competition Screen COM 4 Telemetry Finish General Trigger Type Always_On Sample time s 0 1 Trigger Altitude O E X Logged Data v Altitude Y Throttle In Fig 9 Configuraci n de registro Tenga en cuenta que cuantos m s par metros conecte o cuantos menor sea el tiempo de muestra m s memoria consumir Si embargo hay memoria suficiente para registrar 15h de datos conectando casi todos los par metros disponibles con un tiempo de muestra de 0 1s Con diferentes ajustes puese registrar hasta varios d as de datos Manual de Usuario AerobTec Altis v4 11 General Device Information Serial number 1900548 FW Version 1 0 Update Fimware Me
8. alimentaci n de su ESC y del Altis v4 Esto se hace mediante la desconexi n del cable rojo del conector ESC Esto no suele ser necesario para los ESC Opto El cable rojo desconectado debe estar aislado para asegurar que no causa ning n cortocircuito u otros problemas V ase la Fig 4 Disconnect and insulate RECEIVER Fig 4 Conexi n del Altis v4 con BEC Conexi n para telemetr a Algunos sistemas de radio proporcionan funciones de telemetr a Estas funciones permiten la transmisi n inal mbrica de ciertos datos del avi n durante el vuelo y lo muestra en su radio o en la pantalla del monitor El Altis v4 tiene conectores COM A y COM B reservados para este prop sito Utilice un Molex cable de telemetr a JR se vende por separado para conectar su Altis v4 a la entrada de telemetr a de su receptor V ase Fig 5 Manual de Usuario AerobTec Altis v4 6 RECEIVER Telemetry Fig 5 Conexi n de telemetr a Conexi n USB Si desea descargar los datos registrados a un ordenador o cambiar la configuraci n de su Altis v4 conecte el Altis v4 utilizando un cable micro USB est ndar se venden por separado a un ordenador con sistema operativo Windows XP o posterior V ase Fig 6 Cuando conecte su Altis v4 por primera vez el ordenador debe instalar los drivers de forma autom tica Es necesario tener el programa Altis Flight manager instalado en su ordenador para ver todos los datos almacenados y realizar cambios en
9. e no est en la lista puede elegir una de un archivo Manual de Usuario AerobTec Altis v4 14 Una vez elegido el firmware haga clic en el bot n Actualizar El nuevo firmware se preparar entonces para la actualizaci n del Altis v4 Quite su Altis v4 del USB y con ctelo de nuevo cuando se le indique A continuaci n se inciar el proceso de actualizaci n Suele durar un m ximo de 4 minutos Una vez que el nuevo firmware se actualiza el Altis v4 debe aparecer como una unidad l gica en su equipo por ejemplo como F NO DESCONECTE el Altis v4 de su equipo antes de esto Cuando la actualizaci n se haya completado puede conectar su Altis v4 A el AFM de nuevo Tipos de firmware Nota hay 2 tipos de firmware Uno de ellos est marcado como F5J Este firmware se ajusta exactamente a las normas de competici n FAI F5J y no permite otras opciones El firmware marcado como Standard permite m s cambios de configuraci n inclu da la configuraci n para competiciones F5J Se recomienda el uso de este tipo de firmware durante el entrenamiento y los vuelos ordinarios Sin embargo este tipo de firmware no est permitido para el uso en determinadas competiciones Debe ser especicado por el organizador de la competici n que firmware se permite Copia de seguridad del firmware Si la actualizaci n del firmware falla o se interrumpe el proceso el dispositivo intenta actualizar el firmware de nuevo hasta que lo consi
10. gue Una vez terminado el Altis v4 aparece otra vez en su ordenador como un dispositivo extra ble USB Si esto sucede o la primera vez que abre el nuevo firmware no se realiza desde un dispositivo USB una funci n de seguridad se activa y la copia de seguridad del firmware se escribe en su Altis v4 Esto se indica mediante Copia de Seguridad del Fimware que se muestra en la pantalla En este caso siga las instrucciones de actualizaci n del firmware para actualizar un nuevo firmware v lido 7 Advertencia No se recomienda suministrar todo su avi n a trav s del dispositivo Altis v4 sin embargo es posible La mejor opci n es utilizar un dispositivo BEC externo o una fuente de alimentaci n separada No monte el dispositivo Altis v4 en componentes del avi n que se calientan en funcionamiento ESC bater as etc No toque el dispositivo Altis v4 con una superficie met lica ya que esto podr a dar lugar a un cortocircuito de la fuente de alimentaci n y el sistema RC podr a fallar No ponga el Altis v4 en agua combustible u otros l quidos Antes de volar con el Altis v4 realice siempre una prueba de alcance No desconecte el Altis v4 cuando No desconectar ver Fig 7 se muestre en la pantalla No se recomienda escribir cualquiera de sus propios archivos o directorios en el Altis v4 cuando aparezca como unidad extra ble en su ordenador Esto podr a conducir a la p rdida o da os en los datos del dispositivo
11. i n 3 0 4 de Altis Flight manager Note Altis v4 fue parcialmente desarrollado usando Atollic TrueSTUDIOO 12 Historial de revisiones Rev 1 0 Julio 2013 e Versi n inicial Rev 1 1 Agosto 2013 e Actualizaci n de las pantallas e A adida la secci n Preguntas m s frecuentes A adida la secci n Medio ambiente Cambios menores Manual de Usuario AerobTec Altis v4 17
12. l Number 44433412 FW Version 1 4 Firmware Memory usage Ml Download data Erase data Download progress Logging Competition Screen COM 4 Telemetry Finish F5J Screen Meas Screen 8 6 Rows General Device Information Serial number 1900548 FW Version 1 0 Update Firmware Memory Usage Download Data Erase Data Download Progress Logging Competition Screen COM 4 Telemetry Finish Fig 12 Configuraci n Com A B Manual de Usuario AerobTec Altis v4 En la parte inferior de la pesta a de Configuraci n para Competici n est la Configuraci n de Seguridad y Entrenamiento Esto permite que el motor de emergencia encendido tenga la siguiente funci n En algunas competiciones no se permite encender de nuevo el motor durante el vuelo Sin embargo es posible que desee tener la posiblidad de encender de nuevo el motor en una situaci n de emergencia Si lo activa cuando el motor se enciende para una emergencia el Altis v4 reinicia la altura F5J grabada y se registra por lo que se puede mostrar en el gr fico de vuelo A veces durante el entrenamiento no es pr ctico restablecer su Altis v4 prara iniciar un nuevo vuelo cada vez que aterrice y despegue de nuevo En este caso existe la opci n Permitir Reinicio en Curso Esto hace que el dispositivo se comporte como si s lo se hubiera iniciado s lo para configuraci n de competiciones cuando la altitud de su avi n cae por debajo de 8m Nota hay varios tipo
13. libre en el interior del fuselaje Si la unidad de medida principal se monta fuera del fuselaje la ubicaci n debe ser cuidadosamente considerada La unidad debe montarse fuera del flujo de aire causado por la h lice Evite montar su Altis v4 en las paredes del avi n ya que podr a calentarse durante su funcionamiento Conexi n s lo para el registro de datos Si el dispositivo Altis v4 se utiliza simplemente como un dispositivo de registro con ctelo a cualquier canal libre del receptor como se muestra en Fig 2 La polaridad de la se al debe ser observada como se muestra en la Tabla 1 RECEIVER Fig 2 Esquema de conexi n s lo para el registro de datos FREE canal del receptor libre Conexi n para competici n con BEC interno Para uso en competiciones como F5J FAI ALES etc el cable de entrada JR tiene que estar conectado al receptor R C y el cable JR del ESC tiene que estar conectado al conector de salida de la placa principal de medida V ase la Fig 3 La polaridad de la se al debe ser observada como se muestra en la Tabla 1 Manual de Usuario AerobTec Altis v4 5 RECEIVER Fig 3 Esquema de conexi n para el uso en competiciones ESC regulador de velocidad electr nico THRO canal de aceleraci n del receptor Conexi n con BEC externo Si utiliza una fuente de alimentaci n independiente para su receptor o un circuito eliminador de bater a BEC debe asegurarse de separar la fuente de
14. mory Usage Download Data Erase Data Download Progress Screen COM 4 Telemetry Finish General Competition Type FSJ C Altitude switch Altitude Switch Time switch Time Switch F5J FAI Safety Training C Emergency Motor ON C Competition restart Fig 10 Configuraci n para competiciones Puese elegir tambi n un tipo de trigger esto determina cuando el dispositivo empieza a registrar Existen las siguientes opciones Siempre encendido El registro de datos se inicia una vez que el dispositivo se inicia Trigger RC Cuando el Altis v4 se conecta a un canal del receptor controlado por un interruptor en el transmisor R C El registro se activar de forma manual encendiendo este canal Tenga en cuenta que esta opci n no est disponible para algunas configuraciones para competici n Trigger de Altitud El dispositivo empieza a registrar cuando el avi n alcanza una cierta altura Es posible ajustar la altitud deseada Configuraciones para Competici n Fig 10 Hay varias competiciones est ndar pre programadas S lo tiene que elegir la lista Tipo de Competici n Esta opci n establece los valores propios de todos los par metros necesarios Por supuesto puede personalizar los par metros de acuerdo a sus necesidades Por ejemplo puede configurar un interruptor del motor a cierta altitud o a cierto tiempo Manual de Usuario AerobTec Altis v4 12 General device information Seria
15. orresponda al encendido del motor Por favor compruebe el nivel de aceleraci n cerp en su sistema de radio Tenga en cuenta que se debe establecer por debajo de 1200us 4 Cuando vuelo con mi Altis v4 y paro el motor no se detiene y la h lice sigue girando lentamente Cuando vuelo sin l el freno del motor funciona correctamente Trate de establecer puntos finales fijos en su ESC 9 Medio ambiente Las pilas contienen materiales que pueden contaminar el medio ambiente por ello una vez agotada la vida de las mismas NO las tire a la basura y depos telas en el sitio adecuado para su posterior reciclado Una vez agotada la vida til de este producto el ctrico no lo tire a la basura dom stica Depos telo en el contenedor adecuado de un punto limpio de su localidad para su posterior reciclado Manual de Usuario AerobTec Altis v4 16 10 Registro del producto Si usted no ha comprado el producto directamente desde AerobTec por favor env e la siguiente informaci n a sales Maerobtec com Al registrar sus productos se le informar acerca de las actualizaciones y notificaciones Nombre Direcci n Pa s Tel fono Email Producto N mero de serie del producto Fecha de compra D nde compr el producto esta informaci n no es obligatoria Una opci n alternativa es registrarse en http www aerobtec com support products registration ste manual se basa en la versi n 1 4 del firmware y vers
16. por los d gitos 3 1 Si no hay F5J o el motor se reinicia se muestra en su lugar en la pantalla Pantalla definida por el usuario Esta pantalla le permite elegir qu informaci n desea mostrar en la pantalla Por favor consulte el cap tulo AAA para m s informaci n Manual de Usuario AerobTec Altis v4 8 GMieroblec No desconecte la pantalla Cuando se registran los datos hay veces en que es peligroso para el dispositivo ser desconectado Si el Altis v4 se desconecta en estos momentos existe el riesgo de perder todos sus datos en el dispositivo Esto se indica por el No desconecte la pantalla No desconecte el dispositivo cuando vea esta pantalla Tampoco se recomienda desconectar el dispositivo durante la pantalla de inicio Pantalla en modo USB Cuando conecte el Altis v4 a un ordenador el dispositivo detiene su competencia y funcionalidad de registro y proporciona sus datos al ordenador Estos datos se indican mediante la pantalla en modo USB Manual de Usuario AerobTec Altis v4 9 6 Trabajar con Altis v4 en el AerobTec Flight Manager El AerobTec Flight Manager AFM es una aplicaci n para Windows PC que permite comunicarse con el Altis v4 y otros dispositivos hechos por AerobTec y visualizar y procesar los datos de vuelo registrados por ellos AerobTec Flight Manager puede ser descargado en http www aerobtec com support download Nota Hay un manual separado para AFM Sin
17. s de firmware Algunos no permitir n ciertos cambios de configuraci n Consulte el cap tulo para obtener m s informaci n Pantalla Fig 11 Su Altis v4 tiene una pantalla OLED Hay varios pantallas que se pueden mostrar en ella Dichas pantallas se describen en el cap tulo ver p gina 7 Las pesta as de las pantallas le permiten elegir entre la Pantalla de F5J o Pantalla definida por el usuario En la Pantalla definida por el usuario hay 6 posibles l neas de texto que se pueden visualizar Puede seleccionar los par metros mostrados para cada l nea Puertos Com A B Fig 12 Puede asignar una funci n para cada puerto seleccionado Actualmente existen opciones de telemetr a Estos puertos est n tambi n reservados para otros usos futuros Actualizaci n de firmware Cuando el ordenador est conectado a Internet y a AFM est conectado a su Altis v4 el AFM compara la versi n de firmware de su Altis v4 con el firmware m s reciente disponible en ese momento y se ofrece a actualizarlo al m s reciente si es necesario Para actualizar el firmware haga clic en el bot n OK o en el bot n Actualizar Firmware ver Fig 9 en la ventana principal de su Altis Fimware Source 8 From List Fimware from WEB AltisV4_Firmware 1_4 fir Fig 13 Ventana de actualizaci n de firmware La ventana de actualizaci n de firmware Fig 13 le permite seleccionar el firmware que desea actualizar Si desea elegir una versi n de firmware qu
18. varios formatos sino que tambi n puede mostrar la informaci n en un gr fico avanzado y procesar la informaci n del vuelo de muchas otras formas Este alt metro tiene funciones basadas en el F5J FAI y las normas de competici n basadas en el l mite de altitud por lo que puede ser utilizado para dichas competiciones El dispositivo y el software tambi n ofrecen algunas otras funciones complementarias tales como la temperatura la aceleraci n o la medida del voltaje y su registro Manual de Usuario AerobTec Altis v4 3 3 C mo funciona El Altis v4 utiliza un sensor de presi n digital moderno y r pido que le permite detectar diferencias de presi n muy bajas Esto le da a la unidad una resoluci n inferior a 0 5m con frecuencias de muestreo de s lo 0 1s Dado que los cambios de presi n atmosf rica var an stos afectar n a sus mediciones Por esta raz n las mediciones a largo plazo puede que no sean lo suficientemente precisas Sin embargo la altitud para vuelos a corto plazo que son los m s comunes en aviones R C se pueden registrar con gran precisi n La altitud medida se almacena en la memoria interna de alta capacidad la cual permite aproximadamente 15 horas de grabaci n con la m s alta velocidad de muestreo 0 18 Despu s de que el Altis v4 est conectado a una fuente de alimentaci n se inicializar en los primeros 3s Durante la inicializaci n se mide la altitud de referencia y un nivel de aceleraci
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