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CTC-061, Utilización de XBee ZB con actuadores remotos

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1. pines volver n al estado que tuvieran la ltima vez que sta fue guardada CTC 061 2
2. CTC 061 Utilizaci n de XBee ZB con actuadores remotos Cika Comentario T cnico CTC 061 T tulo Utilizaci n de XBee ZB con actuadores remotos 7 o Electr nica autor Sergio R Caprile Senior Engineer Revisiones Fecha Comentarios O 10 09 08 En este comentario t cnico describimos la forma de configurar los m dulos XBee o XBee PRO ZB para utilizaci n en redes Zigbee con aplicaciones de actuadores remotos Control de las salidas Cada uno de los pines DIOx que puede ser configurado para su operaci n como salida digital posee un comando ATDx que permite operar sobre esta selecci n Por ejemplo ATD1 4 configura DIO1 como salida en estado bajo mientras que ATD1 5 la configura como salida en estado alto Los pines DIO10 a DIO12 se configuran mediante los comandos ATPO a ATP2 respectivamente Control a distancia La potencia a la hora de utilizar salidas viene de la mano de la facilidad de configuraci n remota que permite control manual a distancia Para esto el m dulo XBee ZB o XBee PRO ZB que controla debe tener el firmware API dado que la solicitud de comandos remotos se realiza mediante una trama especial en la que se indica la direcci n del m dulo sobre el que se opera y el comando en s El m dulo controlado puede tener cualquier firmware El formato de las tramas se describe en el manual del usuario un ejemplo de como generar tramas API ha sido descripto en CAN 088 Por ejempl
3. o si no estamos trabajando en el modo con caracteres de escape el siguiente mensaje 7E 00 10 17 12 00 13 A2 00 40 0A 5E 3B FF FE 02 50 31 05 B9 pone en estado alto el pin DIO11 del m dulo cuya direcci n es 00 13 A2 00 40 OA 5E 3B 7E inicio de trama 00 10 longitud de datos 16 bytes a continuaci n m s uno de checksum 17 comando remoto 12 identificador de trama cualquier n mero distinto de cero 00 13 A2 00 40 OA 5E 3B direcci n IEEE del destinatario FF FE direcci n corta del destinatario FFFE indica que no se la conoce 02 opciones ejecutar ahora 50 31 P1 DIO11 05 5 configurar como salida y colocar en estado alto B9 checksum Ejecutada la acci n recibiremos una trama conteniendo el resultado 7E 00 OF 97 12 00 13 A2 00 40 OA 5E 3B 21 14 50 31 00 08 zal 7E inicio de trama 00 OF longitud de datos 15 bytes a continuaci n m s uno de checksum 97 respuesta a comando remoto CTC 061 1 CTC 061 Utilizaci n de XBee ZB con actuadores remotos 12 identificador de trama el valor que enviamos en el comando 00 13 A2 00 40 OA 5E 3B direcci n IEEE de quien responde 21 14 direcci n corta de quien responde 50 31 P1 el comando enviado 00 resultado OK 08 checksum Bajo consumo y resets Si el m dulo es un end device el estado de las salidas no se altera al dormir o despertar Si no se env a el comando de guardar la configuraci n al resetear el m dulo los

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