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Publicación 1336 FORCE-5.13ES — Septiembre de 1998

1. 7 27 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 27 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Operaci n Guardar recuperar inicializar Lectura de par metro de v nculo Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n Ejemplo je ps Lectura de v nculos de par metros continuos Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n Lectura de v nculos de par metros continuos Lectura de v nculos de par metros dispersos Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n del Lectura de v nculos de par metros dispersos Ejemplo ss epica sais Escritura de par metro de v nculo Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n Ejemplo ae ae ak a E a a Escritura de v nculos de par metros continuos Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n del Escritura de v nculos de par metros continuos Escr
2. en octal Canal A Par metro 367 PH 367 y Comando l gico Par metro 52 BitO Bito Paro de rampa i i Bito de rampa i Bit 1 Lami Biti Arranque i T i Biti Arranque i Bit 2 2 Impulso 1 Bit2 Impulso 1 Bit3 Bit3 Borrado fallo Bit3 Borrado fallo Bit4 Bit4 Avance Bit4 Avance Bit 5 Bit5 Reiroceso Bit5 Retroceso Bit6 e Bit6 Impulso 2 Bit6 Impulso 2 Bit 7 Pa Bit7 Paro l mite de corriente Bit7 Parol mite de corriente RAS EN Bit10 fea Bit8 Paro libre Bit8 Parolibre Bit 11 Bit9 Inhabilitaci n de rampa Bit9 inhabilitaci n de rampa Bit10 Habilitaci n de flujo Bit11 Habilitaci n ajuste proceso Bit12 Selec ref veloc A Bit 13 Selec ref veloc Bit14 Selec ref veloc C Bit 15 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit10 Habilitaci n de flujo Bit11 Habilitaci n ajuste proceso Bit12 Selec ref veloc A Bit 13 Selec ref veloc Bit14 Selec ref veloc C Restablecimiento del variador Bit15 Restablecimiento del variador Ent cmd l gico CnB Canal B Par metro 368 lt 368 X BitO Paro de rampa Biti Arranque Bit2 Impulso 1 Bit3 Borrado fallo Bit4 Avance Bit5 Retroceso Bit6 Impulso 2 Bit7 Paro l mite de corriente Bit8 libre Bit9 Inhabilitaci n de rampa Bit10 Habilitaci n de flujo Bit 11 Habilitaci
3. Allen Bradiey Adaptador de comunicaciones PLC 1336 FORCE Serie B Rev de Firmware 5 xx de cat logo 1336T GT1ES Manual del usuario Informaci n importante para el usuario El equipo de estado s lido tiene caracter sticas de operaci n diferentes a las del equipo electromec nico La publicaci n Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGI 1 1 describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec nicos cableados Debido a estas diferencias y a la amplia variedad de usos para los equipos transistorizados todas las personas responsables de la aplicaci n de este equipo deben asegurarse de que cada aplicaci n sea la correcta En ning n caso ser Allen Bradley Company responsable por da os indirectos o como consecuencia del uso o aplicaci n de este equipo Los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Allen Bradley Company no puede asumir responsabilidad obligaci n por el uso real basado en los ejemplos y diagramas mostrados Allen Bradley Company no puede asumir responsabilidad por violaci n de patente alguna con respecto al uso de informaci n circuitos equipos o softwares descritos en este manual Est prohibida la re
4. Controlador PLC XXIX L nea azul El cap tulo 3 Uso de comunicaciones de E S remotas proporciona m s informaci n sobre los modos de adaptador RIO y esc ner RIO Cuando est configurada para comunicaciones de adaptador RIO la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede e Aceptar velocidades de comunicaci n de 57 6 K 115 o 230 K baudios en todos los grupos de m dulos v lidos e Configurarse como 1 4 1 2 3 4 de rack de E S o rack de E S completo e Configurarse para ignorar condiciones de fallo PLC y continuar funcionando e Aceptar transferencias de m ltiples lecturas o escrituras de par metros del variador en una sola transferencia en bloque Permitir que el 1336 FORCE sea conectado a dos PLC en una configuraci n de maestro backup lo cual se denomina modo redundante donde el control del variador puede conmutar entre dos PLC y especifica el PLC que est en control actualmente Permitir que la funci n de transferencia en bloque sea inhabilitada a trav s de una posici n de microinterruptor y proporcionar una palabra adicional de datos discretos Las resistencias de terminaci n R1 y R2 en la siguiente figura dependen de la velocidad en baudios Si est usando esta velocidad en Entonces necesitar usar esta resistencia de baudios 5 terminaci n 57 6K 150 Ohm 115 K 150 Ohm 230 K
5. Encabez REA 30975 Error de 1 30975 Error de mensaje y 12 Palab 3 Encabez pompa Palab 3 Encabez Tama o de cola de fallos Palab Palab 4 Operaci n del mensaje La funci n de n mero de cola de fallos de disparo proporciona el n mero de entrada del fallo en la cola de fallos que dispar el variador La respuesta BTR contiene ese n mero en la palabra 4 Cuando el variador no entr en fallo el n mero de cola de fallos ser 0 Si se produjo un error en la transferencia en bloques la palabra 2 de la respuesta ser 30975 Ejemplo En este ejemplo la primera entrada en la cola de fallos del variador ha causado el disparo del variador La palabra 4 de la BTR indica el n mero de la entrada Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos o Estos valores var an dependiendo de los par metros y los productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 21 Cola de fallos La funci n de lectura total de entrada de fallos lee el contenido Lectura total de entrada de fallos del n mero especificado de entrada de la cola de fallos El mensaje devuelto incluye el texto del fallo y el c digo del fallo asociado con la entrada especificada de la cola de fallos y el sello de hora asociado con el fallo Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 p
6. CanalB 6 25 Offset ent ariga gt 8 Canal B 6 25 Offset sal anlg1 400 6 E S anal gicas 6 33 363 8 Canal B 6 26 Offset sal ni 8 Canal B 5 28 Offsetsalanig3 404 6 E S anal gicas 6 34 8 Canal B 5 28 Offset sal anlg4 406 6 E S anal gicas 6 34 366 8 Canal B 6 26 Operador Tn1 6 E S anal gicas 6 30 Operador Tn2 467 9 Tendencias 6 49 6 E S anal gicas 6 30 Operador Tn3 477 9 Tendencias 6 52 Salanal g3 389 6 E S anal gicas 6 30 Operador Tn4 487 9 Tendencias 6 54 Salanal g4 390 6 E S anal gicas 6 30 parm X Tnt 455 9 Tendencias 6246 5 3 ESScANpon 6 30 OpndparmXTn2 465 9 Tendencias 6 49 463 9 Tendencias 6 48 Opnd parm X Tn3 9 Tendencias 6 51 Opnd parm X Tn4 9 Tendencias 6 53 Opnd parm Y 1 9 Tendencias 6 56 Opnd parm Y Tn2 466 9 Tendencias 6 49 2 Diagn stico adaptador 6 32 Opnd parm Y Tn3 2 Diagn stico adaptador 6 42 Opnd parm Y Tn4 486 SeladwSP 44 2 Diagn stico adaptador 6 45 377 391 3 E S SCANport 6 31 Prop arranque 2 Diagn stico adaptador 6 45 borrado 425 2 Diagn stico adaptador 6 38 direcci n 430 2 Diagn stico adaptador 6 41 Prop estab ref 1 Ino adaptador 6 13 Prop Tujo Seeon 461 9 Tendencias 6 4 Prop impulsos1 471 9
7. Ejemplo Lectura de valores de par metros continuos En este ejemplo se leyeron 60 par metros desde un 1336 FORCE comenzando con el par metro 10 Los valores de estos continuaci n tros son retornados en el archivo de datos BTR empezando en N10 94 Los valores est n en unidades del par me variador Formato de datos Archivo de datos Archivo de datos BTW BTR N10 120 6144 o Estos valores var an dependiendo de los par metros y productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 8 Servicios de transferencia en bloques Lectura de par metros La funci n de lectura de valores de par metros dispersos lee una Lectura de valores de par metros lista de par metros dispersos con cada par metro que usted dispersos define Usted tambi n tiene que definir el n mero de par metros que se van a leer Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 5 63 palabras Longitud de instrucci n BTR 5 63 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura 7 7 Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje 5 a 63 Palab 1 0 Encabez a al Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 1 3 Palab 2 Valor decimal PLC Encabez 3 Mensaje correcto Palab 2 1 N mero valores
8. Estaci n remota N A continuo 0CO ID de v nculo N A error 0 ER Tipo de v nculo remoto N A mensaje efectuado O DN Direcci n de nodo local 11 transmitiendo mensaje OST Direcc de tabla de datos de destino N10 100 mensaje habilitado O EN direcc bit de control N7 0 15 CODIGO DE ERROR 0 DEC ol Forz prog rem Ninguno Datos Formateados 5 10 Archivo temp Tama o en Alternar elementos Bit Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Uso de las comunicaciones Rengl n 2 2 Este rengl n leer los par metros 117 123 cuando se alterne el bit B3 1 de cero a uno Los valores de los par metros que se enviar n al variador estar n almacenados en N30 0 7 Habilitaci n de escritura de mensaje desde el variador 1 B3 Variador 1 Escritura de par metros MSG LL ETA n Rengl n 2 3 ENVIAR REC MENSAJE Bloque de control N7 20 HEN HDN LER Final de archivo 1 1 A No m s archivos MONITOR DE DATOS DE INSTRUCCION DE MENSAJES PARA EL BLOQUE DE CONTROL N7 0 Comando de comunicaci n Direcci n de la tabla de datos PLC 5 Tama o en elementos Local Remoto Estaci n remota 1D de v nculo Tipo de v nculo remoto Direcci n de nodo local Direcc de tabla de datos de destino CODIGO DE ERROR TAMA O DE BLOQUE 10 PALABRAS ESCRITURA TIPO PLC 5 N30
9. Estado l gica bajo A datos pm PEN Trans 2 ke O Retroalim veloc i Reci datos2 Pz Comunicaciones AAA 1 1 E SEA AA EN datost E variador varia gt 2 1 Rect datost jo Cmd l g RIO CHB 74 Rec2 datos2 Rec1 2 10 veloc ext f V AS E RS __ 2 31_ Q1__Comando l gico_ j 3 Rec2 datos2 I I I A 1 1 40 Estado l gica H I I Saida A RIOSO t _ Salida A RIOS 1 2 Salida A RIOS2 Salida ARIOS 25 H Variador 1336 FORCE con tarjeta de adaptador de comunic PLC z gt i 355 Salida A RIOS A ENTARIOAo p 2 Cmd l g RIO CNA Salida A RIOS5_ L 13282 ENT A RIOA 1 101 Ref veloc ext Salida a Riose HT Za saida ARIOS7 158 1 _SALIDA A RIOA 0 la o Estado l gica bajo Salida A RIOS 7 2 ESA SALIDA A RIOA 1 0 48 Retroalim veloc Ea En ARIOSO _ Em AROSI 2 En AROS 1324 Bloques de funci n Aplicaci n ag Ent A RIOS 3 Direc 1 de control Ent A RIOS 4 de bloque de funci n Ent A RIOS 5 Ent A RIOS 6 Ent A RIOS 7 El canal B se puede configurar en los modos esc ner RIO o adaptador
10. Importante En el controlador PLC la numeraci n de bits internos es O a 15 decimal y la numeraci n de bits de E S es 0 a 17 octal Sin embargo la numeraci n de bits en los par metros del variador incluyendo Ent cmd l gico CnA y Ent cmd l gico CnB es O a 15 decimal Debe tener esto en cuenta cuando trabaje con el Comando l gico Por ejemplo si desea establecer el bit de inhabilitaci n de rampa en Palabra de comando l gico bit 9 decimal necesitar establecer el bit 11 octal en su programa PLC Si selecciona la referencia de velocidad externa el controlador PLC debe enviar una palabra de 16 bits al par metro 101 Ref de velocidad 1 ALTA en el variador Puesto que la referencia de velocidad es una palabra completa de 16 bits el controlador PLC debe enviar los datos como una palabra completa y no como bits individuales como en el caso de los bits del Comando l gico Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 5 4 Descripci n de los recursos del variador La siguiente figura muestra la correlaci n entre los bits de la tabla de imagen de salida y los bits usados por el par metro Palabra de comando l gico SCANport 1 SCANport 2 SCANport 3 SCANport 4 i 1 SCANport 5 L j i 1 Par metro de imagen de salida tal 323 Entcmdi gicoCnA Pr e A T paca Bloque de evalua
11. Use la siguiente tabla para establecer los microinterruptores para su configuraci n espec fica El cuarto 4 al cuarto 1 representan cuartos de racks que forman un rack completo Cuarto 4 Microinterruptores DIP U3 o US or OF om A ON On ON ON w f ON OE os Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Puesta en marcha 2 7 Cuarto 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 Microinterruptores DIP U3 o US ALEA H Off Off Off On Off On Off Off oros On on Ca On on Off On Off On OFF On m or On wa On ON On m On On On om om on Y os or mo on on 1 2 On Off On Off On Off On On On On On On On On On On On COMPLETO No aplicable On On Off On On On On on On On omo on On 1 2 1 4 On Off Off On Off On On On On Ott
12. detectado que el controlador PLC est cambiando del modo de marcha a otro modo Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Acci n sugerida Verifique el interruptor del modo PLC y el restablecimiento de control de E S Borre el fallo emitiendo un comando de Borrado fallo o de Restablecimiento de variador o desconectando y volviendo a conectar la alimentaci n el ctrica Verifique los par metros 425 Sel FLL RIO CnA y 426 Sel adv RIO CnA para determinar la respuesta del variador a los fallos Estos par metros determinan la resoluci n de la condici n ya sea fallo advertencia o ninguno Ambos par metros tienen codificaci n de bits El bit O determina la resoluci n para Res Pgm Prb CnA Si el bit O se establece en el par metro 425 se registra un fallo recuperable Si el bit O se restablece en el par metro 425 y el bit O se establece en el par metro 426 se registra un fallo de advertencia Si el bit O se restablece en 425 y 426 no se realiza ninguna acci n El bit 1 determina el estado de salida de datos de un fallo Si se establece a 0 se transmiten ceros Si se establece a 1 se transmite el ltimo estado Verifique el par metro 436 Estado fallo CnA Bit 1 1 indica un fallo si est configurado para hacerlo en el par metro 425 Sel FLL RIO CnA Verifique el par metro 437 Estado adv CnA Bit 1 1 indica un fallo si est configurado para hacerlo en el par metro 426 Sel
13. or gt gt oio or or n on on on om on on on COMPLETO No aplicable fon on on or m m or On On on Jm on on m m o on on w w w m on o or m w o m om on om m m or on on Or Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 A advertencias estado de canal A 6 45 estado de canal 6 45 identificaci n en puertos 6 47 Allen Bradley ix comunicaci n para obtener ayuda ix asignaci n de racks 2 6 B bloques de funci n descripci n general 5 12 tipos de bloques disponibles 5 13 Borrado de acumulador de tiempo de marcha 7 50 Borrado de advertencias 7 23 Borrado de v nculos de par metros 7 39 Borrado restablecimiento de fallos 7 18 BRAM funciones 6 1 habilitar inhabilitar 1 3 canal selecci n para control canal A mostrando establecimientos actuales de microinterruptor 6 13 mostrando estado del indicador LED actual 6 13 par metro de comando l gico 6 28 Par metr
14. tiempo de muestra previa 500 Muestras posteriores 1 Velocidad de muestreo Cada tendencia tambi n puede configurarse como b fer de disparos continuos o de un impulso Cuando usted configura una tendencia como de un impulso la tendencia regresa al estado parado despu s que se han tomado todas las muestras posteriores Aunque la tendencia est parada los datos muestreados contin an siendo escritos al par metro Salida de tendencia Cuando usted configura una tendencia como continua la operaci n de tendencia contin a despu s que se han tomado las muestras posteriores Cuando se produce una nueva condici n de disparo se sobrescriben las muestras de datos previas Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 9 10 Uso las caracter sticas de tendencias Forzado de una condici n de disparo Uso de tendencias en cascada Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Para establecer el tipo de b fer 1 Seleccione el par metro Disparo continuo tendencia para la tendencia apropiada n mero de par metro 460 470 480 490 2 Seleccione O si desea realizar una operaci n de un impulso 1 si desea que la tendencia sea continua Se puede cambiar el tipo de b fer mientras la tendencia est activa En el caso de tendencia continua cuando la condici n de disparo se hace verdadera y despu s que se han recolectado las muestras posteriores hay un per odo de tiempo
15. Grp 2 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL Grp 4 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL Grp 6 0 No fallo rack 1 Fallo rack Inhabilitac grupo 0 0 Grp 0 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 0 Inhabilitac grupo 2 0 Grp 2 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 2 Inhabilitac grupo 4 0 Grp 4 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 4 Inhabilitac grupo 6 0 Grp 6 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 6 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 41 427 N mero de canal redundante canal Cuando se usa RIO redundante Determina qu n mero de canal usar el 1336 FORCE para fines de control Los mensajes y datos de imagen de entrada del canal seleccionado pasan al variador mientras los datos de imagen de entrada del otro canal son cancelados Los mensajes del otro canal se aceptan aun si el otro canal est configurado para el modo adaptador RIO con transferencia en bloques Los datos de imagen de salida se env an a ambos canales Las opciones son 0 para el canal A y 1 para el canal B Esto s lo est activo cuando ambos canales est n configurados para RIO y se seleccione el modo redundante en los microinterruptores DIP Las im genes del 1336 FORCE ir n a ambos PLC independientemente de la selecci n de par metros Reintentos de esc ner RIO de canal A Reinten RIOS CnA Cuando se usa esc ner RIO
16. Indica los fallos de software de comunicaci n que el variador ha encontrado en los puertos N de par metro Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo S lo lectura surtidor 442 Bits 0011 1110 0000 0000 0011 1110 Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Selec estado fallo Enums Bit5 Bit4 Bit2 Biti Enums Puerto 1 Puerto 2 Puerto 3 Puerto 4 Puerto 5 Fallo Tiempo l m Pt1 SP Fit 26038 Tiempo l m Pt2 SP Fit 26039 Tiempo l m Pt3 SP Fit 26040 Tiempo l m Pt4 SP Fit 26041 Tiempo l m Pt5 SP 26042 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 47 443 Estado de advertencia SCANport N de par metro 443 Estado adv SP Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Indica las advertencias de comunicaci n que el Valor predeterminado 0011 1110 variador ha encontrado en los puertos Valor m nimo 0000 0000 Valor m ximo 0011 1110 Archivo Grupo Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Selec estado fallo Enums Bit5 Bit4 Bit2 Biti Enums Advertencia Puerto 1 Tiempo l m SP Fit 26038 Puerto 2 Tiempo l m Pt2 SP Fit 26039 Puerto 3 Tiempo l m SP Flt 26040 Puerto 4 Tiempo l m Pt4 SP Flt 26041 Puerto 5 Tiempo l m Pt5 SP Flt 26042 454 En
17. Septiembre de 1998 Par metros 6 31 379 Propietario de borrado fallo N de par metro 379 Prop borrado FLL Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Muestra el puerto que actualmente emite un Valor predeterminado 0 comando de borrado fallo Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport Enums Bit1 Puerto 1 Bit 2 Puerto 2 Bit 3 Puerto 3 Bit4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Canal A Bit 7 Canal B 386 Salida anal gica SCANport N de par metro 386 Sal anal g SP Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador 32767 Transmite el valor que contiene hacia los Valor predeterminado 0 dispositivos SCANport conectados Por ejemplo al Valor m nimo 32767 vincular uno de los par metros a Sal anal g SP Valor m ximo 32767 cada uno de los cinco dispositivos SCANport podr Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g leer el valor del par metro de salida 387 Salida anal gica 1 de par metro 387 Sal anal g 1 Tipo de par metro LecturaJescritura drenador Unid mostradas Unid de variador 32767 Convierte un valor de 32767 en una se al de Valor predeterminado 0 10 V El valor digital se vincula a un par metro Valor m nimo 32767 surtidor del 1336 FORCE el cual proporciona un Valor m ximo 32767 valor que es escalado y sometido a offset Los Archivo Grupo E S c
18. Un fallo de advertencia tiene la prioridad m s baja de todos los tipos de fallos Un fallo de advertencia indica una condici n que si no se corrige podr a resultar en un fallo recuperable y est dise ado para anunciar una condici n presente en el sistema Cuando se produce un fallo de advertencia el variador no recibe el comando de paro Esto no afecta la operaci n del variador pero en la cola de fallos se introduce un c digo de fallo que refleja la condici n Usted puede recuperarse iniciando un comando de Borrado de fallo pero esto no es necesario para continuar la operaci n Fallos configurables Mediante la programaci n de par metros usted puede configurar si desea que ciertos fallos se informen como fallo recuperable fallo de advertencia o sin fallo cuando se presente una condici n de fallo Cuando est usando comunicaciones RIO usted puede utilizar los par metros 425 426 430 y 431 para configurar los fallos Si desea que la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC informe la condici n de fallo como recuperable necesitar establecer el bit apropiado en el par metro 425 para el canal A en el par metro 430 para el canal Para que la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC informe la condici n de fallo como una advertencia necesitar establecer el bit apropiado en el par metro 426 para el canal A o en el par metro 431 para el canal B y asegurarse de que el bit correspondiente no est establec
19. 460 Disparo cont Tnt 8 Cong tendencias 6 48 397 SelecTm 8 Oonig tendencias 6 48 sos 2 464 Enttendenca2 9 ElS tendencias 6 48 4 6 49 466 Opna pam Y Tn2 8 Config tendencias 6 4 6 49 6 50 Wuestas pos Tn2 9 Config tendencias 6 50 0 6 50 47 6 50 72 6 50 6 5 aio 6 5 ai 7 6 5 E 6 5 a 6 52 ai 6 52 78 6 52 a 0 6 82 5 a81 Selectas ____ 9 _ 6 58 as 2 6 5 427 7 6 5 w 6 5 6 5 432 Eo E 47 6 5 E 6 5 437 Estado adv 2 Diagn stico adaptados 6 44 9 6 5 438 Estado talo CAB 2 Diagn stico adaptador 6 44 400 Disparo contTn 9 Coni tendencias 6 55 439 Estado OnB 2 Diagn stico adaptador 6 45 201 SeecTna 9 ont tendencias 6 5 m 6 5 asi 6 56 442 Estado fallo SP 2 Diagn stico adaptador 6 46 Los par metros incluidos en los grupos 7 y 8 dependen de las comunicaciones seleccionadas Los par metros sombreados no existen cuando se selecciona DH Las entradas son variables y dependen del tama o del rack y de la habilitaci n o inhabilitaci n de la transferencia en bloques Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 10 8 Especificaciones e informaci n suplementaria Referencia cruzada de La siguiente tabla lista los par metros en forma alfab tica
20. Inhabilitac grupo 4 Inhabilitac grupo 6 0 Grp 6 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 6 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 40 Par metros 426 Selec advertenc E S remotas de canal A Sel adv RIOA CnA modo adaptador Sel adv RIOS modo esc ner Indican si la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC informar sobre una condici n de advertencia en caso de que ocurriera un fallo de comunicaciones RIO del controlador PLC en el canal A Sel adv RIOx CnA no se usa si el canal A est establecido para comunicaciones DH N de par metro 426 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Valor predeterminado 15 Valor m nimo 0 Valor m ximo Archivo Grupo 15 adaptador o 255 esc ner Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Selec estado fallo Cuando se usa un adaptador RIO Enums Bits 7 4 Bit2 Biti Res Pgm Prb FLL 36023 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var P rd com FLL 36021 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var Ultimo estado 0 Datos a cero 1 Ultimo estado Inhabilit rack FLL 36025 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var No se usa Cuando se usa un esc ner RIO Enums Bit7 Bit6 Bits Bit2 Biti L FLLRck Grp 0 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL
21. LISTA Transferencia en bloques de escritura en progreso BTW EN PROG Transferencia en bloques de lectura disponible BTR DISP Espera de transferencia en bloques ESPERA Error de transferencia en bloques ERROR BT 1 Transferencia en bloques de escritura disponible BTW DISP A Reservado para uso futuro En el modo redundante especifica qu canal est en control Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 12 Uso de comunicaciones de E S remotas Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Si recibe este bit de estado Transferencia en bloques lista Bit 10 Transferencia en bloque de escritura en progreso Bit 11 Datos de transferencia en bloque de lectura disponibles Bit 12 Espera de transferencia en bloques Bit 13 Error de transferencia en bloques 2 Bit 14 Transferencia en bloques de escritura disponible Bit 15 Entonces El dispositivo SCANport y la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC est n comunic ndose y est n listos para procesar transferencias en bloques Una transferencia en bloque de escritura est en progreso entre el controlador PLC y la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Este bit se resetea cuando se completa la transferencia de datos a la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC tiene datos disponibles para que los lea el con
22. Las conexiones de salida anal gica t picas pueden mostrarse como sigue TB21 SALIDA SAL ANAL G gt CONV D A gt De 0 a 10V CC 1 mA m ximo re 9 SAL ANAL G Nota conectar a un solo conjunto de entradas COMA OUT4 COM3 y OUT3 COM2 y OUT2 1 y OUTI ALTE gt 100 Ohmios Impedancia m xima BLOQUE DE TERMINALES DE CONEXI N A TIERRA DE SE ALES Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC 1 9 Determinaci n de la configuraci n de sus comunicaciones L CANAL A 1 SE BLINDAJE N NA RA y YO BLINDAJE Aja n CANAL B La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC proporciona dos canales A y B para conexi n a las redes RIO o DH de Allen Bradley Cada canal permite que el 1336 FORCE se comunique directamente con o sin un PLC y es programable independientemente Con el esc ner RIO usted no tiene necesariamente que comunicarse con el PLC Para conectar el canal A o B de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC a los sistemas de comunicaciones RIO y DH es necesario usar un cable twinaxial Las conexiones se muestran en las siguientes p ginas La siguiente tabla proporciona informaci n sobre el cable twinaxial Cable Descripci n Tipo Belden 9463 Consulte con Allen Bradley si va a usar un cable que no es Belden 9463 Necesitar usar un m nimo de 3 0
23. Palab datos 7 Palab datos 8 Palab datos 9 Palab datos 10 Palab datos 11 Palab datos 12 Palab datos 13 Palab datos 14 Palab datos 15 Servicios de transferencia en bloques 7 63 Datos completos de configuraci n continuaci n Operaci n del mensaje La funci n de datos completos de configuraci n puede usarse para cargar la informaci n de configuraci n de un archivo de tendencias en un solo mensaje en lugar de cargar los par metros individuales dentro del variador Los siguientes son n meros de tendencias v lidos AS Especifica que el comando se enviar a la 4096 Tendencia 1 8192 Tendencia 2 12228 Tendencia 3 16384 Tendencia 4 El estado de la tendencia se ignora El tama o del ejemplo de tendencia se ignora Las muestras posteriores especifican el n mero de muestras que se toman una vez que la condici n de activaci n ha sido disparada o es forzada Se usa una muestra en el caso de que la activaci n se vuelva verdadera Los datos del operador especifican c mo comparar los dos valores de datos para la condici n de activaci n La velocidad de tiempo de muestreo especifica la velocidad del muestreo del valor del dato Una entrada de 1 especifica 2 milisegundos El modo especifica si se realiz una tendencia continua o de un impulso Si el Valor A de comparaci n no es cero especifica un valor constante que se deber utilizar como el Operando X Es n
24. ltimo grupo escaneado 2 3 unidades del variador explicaci n 2 11 V Valores de par metros de configuraci n de tendencias activadas 7 77 v nculos definidos vii preconfigurados 2 15 2 16 predeterminados vii 2 15 voltaje de entrada 1 3 AN ku Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones Rockwell Automation integrando marcas l der de la automatizaci n industrial y creando as una amplia gama de productos de integraci n f cil Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema adem s de los recursos de tecnolog a avanzada de Rockwell Con oficinas en las principales ciudades del mundo Sga Alemania Arabia Saudita Argentina Australia Bahrein B lgica Bolivia Brasil e Bulgaria Canad Chile Chipre Colombia Corea del Sur Costa Rica Croacia Dinamarca Ecuador Egipto El Salvador e Emiratos Arabes Unidos e Eslovaquia e Eslovenia e Espa a e Estados Unidos e Finlandia e Francia Ghana e Grecia Guatemala Holanda e Honduras e Hong Kong e Hungr a e India e Indonesia e Irlanda e Islandia e Israel e Italia Jamaica Jap n e Jordania e Katar e Kenia Kuwait e Las Filipinas e L bano Macao Malasia e Malta e Mauricio e M xico e Morruecos e Nigeria e Noruega Nueva Zelanda Om n Pakist n e Panam e Per e Polonia e Portugal e Puerto Rico e Reino Unido R
25. modo esc ner a a a A Valor predeterminado Ninguno Contienen la primera palabra o grupo de datos de la Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 tabla de imagen de entradas del controlador PLC Los datos son transferidos al controlador PLC en cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Archivo Grupo E S comunicac Canal B Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado NOTA Si el Canal B A est configurado como RIOA con transferencia en bloques este par metro est definido como un par metro surtidor para prevenir vinculaciones accidentales y el comportamiento inesperado de la transferencia en bloques Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 26 Par metros 360 Salida 1 E S remotas canal B Sal 1 RIOA CnB modo adaptador Sal 1 RIOS CnB modo esc ner Contienen la segunda palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de entradas del controlador PLC Los datos son transferidos al controlador
26. o co 6 21 6 21 6 21 6 21 6 21 6 22 6 22 E A Mm E Estado adver 2 Diagn stico adaptador 6 45 E E E E mM E E E E 13 Enttendencia4 Entrada anal g1 Entrada anal g2 Entrada anal g3 Entrada anal g4 Escala entanigl__ Escala entanlg2 Escala entanig3 Escala entanlg4 Escala sal anigi Escala sal anlg2 Escala Datos salida D2 3 E S SCANport 6 E S anal gicas 6 35 Disparo cont Tn1 460 9 Tendencias 6 46 2 Diagn stico adaptador 6 44 Disparo cont Tn2 9 Tendencias 2 Diagn stico adaptador 6 45 Disparo cont Tn3 9 Tendencias Estado adver CnB Disparo cont Tn4 490 9 Tendencias 1 Info adaptador 6 13 Ent 0 RIO CnA 322 7 Canal A 6 15 2 Diagn stico adaptador 6 43 Ent 1 RIO CnA 7 Canal A 6 15 2 Diagn stico adaptador 6 44 Ent 2 RIO 324 7 Canal A 6 15 2 Diagn stico adaptador 6 46 Ent 3 RIO 325 7 Canal A 6 16 7 Canal A 6 12 Ent 4 7 Canal A 6 16 8 Canal B 6 13 Ent 5 RIO CnA 327 7 Canal A 6 16 9 Tendencias 6 48 Ent 6 RIO 328 7 Canal A 9 Tendencias 6 50 Ent7 RIO 7 Canal A 9 Tendencias 6 53 Ent 0 RIO CnB 330 8 Canal B 9 Tendencias 6 55 Ent 1 RIO CnB 8 Canal B 6 18 4 M scaras 6 35 E
27. par metros por nombre Nombre _ Gupo Nombre PAS Conil DIP 435 2 Diagn stico adaptador 6 43 Entomal gico CnB 368 3 E S SCANpon 6 27 Datos entrada 1 314 3 E S SCANport 9 Tendencias 6 46 Datos entrada A2 315 3 E S SCANport 6 13 Ent tendencia 2 464 9 Tendencias 6 49 Datos entrada B1 Datos entrada B2 Datos entrada C1 Datos entrada C2 Datos entrada D1 Datos entrada D2 Datos salida 1 Datos salida A2 Datos salida B1 Datos salida B2 Datos salida C1 Datos salida C2 Datos salida D1 16 17 6 nt tendencia 3 9 Tendencias 6 51 nt tendencia 4 9 Tendencias 6 53 3 E S SCANport 3 E S SCANport 318 3 E S SCANport 19 3 E S SCANport 20 3 E S SCANport 21 3 E S SCANport 43 3 E S SCANport 44 3 E S SCANport 45 3 E S SCANport 46 3 E S SCANport 47 3 E S SCANport 348 3 E S SCANport 49 3 E S SCANport Entrada anal g 1 6 E S anal gicas 6 20 Entrada anal g 2 6 E S anal gicas 6 20 Entrada anal g 3 6 E S anal gicas 6 21 Entrada anal g 4 6 E S anal gicas 6 21 Escala ent anlg1 6 E S anal gicas 6 31 Escala ent anlg2 6 E S anal gicas 6 32 Escala ent anlg3 6 E S anal gicas 6 32 Escala ent anlg4 6 E S anal gicas 6 33 Escala sal anlg1 401 6 E S anal gicas 6 33 Escala sal anlg2 6 E S anal gicas 6 33 Escala sal anlg3 6 E S anal gicas 6 34
28. 1 1 Longitud del mensaje ES 3 i Palab 1 i Longitud del mensaje 1 Encabez i alor decimal Encabez i 0 Palab 2 Valordecimal PLC Encabez m a Messe Palab 2 0 Encabez Error de mensaje j Palab 3 0 Encabez 11 1 Palab 3 Operaci n del mensaje La funci n de carga de info del reloj en sello de referencia especificada en la BTW env a los datos del reloj en tiempo real al sello de referencia Luego la hora del sello de referencia concuerda con los datos del reloj en tiempo real Ejemplo En este ejemplo la petici n de cargar los datos del reloj en tiempo real en el sello de referencia se envi mediante la BTW La BTR respondi con un mensaje correcto Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 56 Servicios de transferencia en bloques Archivo de tendencias La funci n de n mero de tendencias disponibles indica cu ntos N mero de tendencias archivos de tendencias acepta el variador disponibles Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 3 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Encabez
29. 1 tt 1 Longitud del mensaje 3 Palab 1 i Longitud del mensaje Encabez A AA 3 Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 4096 Palab 2 ValordecimalPLC Encabez 4096 Mensaje correcto Palab 9 28672 Error de mensaje aab z o Ml nal Palab 3 Tendencias disponibles Operaci n del mensaje Usted puede usar la funci n de n mero de tendencias disponibles para solicitar el n mero de tendencias que acepta el variador Esta funci n siempre devuelve 4 Ejemplo En este ejemplo se envi un mensaje al variador para solicitar el n mero de archivos de tendencias disponibles La respuesta del variador indica que hay cuatro archivos de tendencias disponibles Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 57 Archivo de tendencias La funci n de tama o de tendencias m ximas disponibles le Tama o m ximo de tendencias permite determinar el tama o del b fer de tendencias Esta disponibles funci n siempre devuelve 500 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 3 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respu
30. 8 18 Localizaci n y correcci n de fallos Esta p gina se ha dejado en blanco intencionalmente Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Objetivos del cap tulo Cap tulo 9 Uso de las caracter sticas de tendencias El cap tulo 9 le proporciona informaci n acerca del uso de las tendencias Este cap tulo abarca los siguientes temas uso de par metros de tendencias e descripci n del funcionamiento de las tendencias configuraci n del punto de disparo ajuste de la velocidad del muestreo de datos e establecimiento del n mero de muestras posteriores establecimiento del tipo de b fer e forzado de una condici n de disparo uso de tendencias en cascada e visualizaci n de los resultados de la tendencia e visualizaci n de los ejemplos de tendencias La tendencia es una herramienta de diagn stico que usted puede usar para capturar y retener el valor de un par metro de entrada como por ejemplo de retroalimentaci n de velocidad hasta que una condici n de disparo fallo del variador o condici n de malfuncionamiento detenga o suspenda el muestreo Con las tendencias usted puede programar el par metro para que muestree la condici n de disparo la velocidad de muestreo y el n mero de muestras posteriores tomadas una vez que el disparo es verdadero Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 9 2 Uso de las caracter sticas de tendencias Uso de los par
31. Cuenta el n mero de reintentos de comunicaci n de todas las entradas en la lista de esc n Esto s lo est activo cuando el modo esc ner RIO est seleccionado en los microinterruptores N de par metro Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Archivo Grupo Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Archivo Grupo 427 0 0 1 E S comunicac Canal A 0 Canal A 1 Canal B Lectura surtidor 0 0 65535 E S comunicac Canal A Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 42 Par metros 430 Selec fallo E S remotas de canal Sel FLL RIOA CnB modo adaptador Sel FLL RIOS CnB modo esc ner Indican si la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC informar sobre una condici n de fallo si ocurriera un fallo de comunicaciones RIO en el canal B Si un bit est en cero se verifica el par metro 426 para ver si se debe informar sobre una condici n de advertencia Sel FLL RIOx CnB no se usa si el canal B est establecido para comunicaciones DH N de par metro 430 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Valor predeterminado 15 Valor m nimo 0 Valor m ximo Archivo Grupo 15 adaptador o 255 esc ner Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Se
32. Resisten estator Ind fuga Corr flujo base Corr par base Volt par base Volt flujo base Vde m x Vqe m x Vde m n Frec desliz base Desliz base m x Deslizam m n Deslizamiento Kp Deslizamiento Ki Flujo Kp Flujo Ki Sel PP par 1 Dato PP par 1 Autoajuste de velocidad Sel autojst diag L m par autoajus Veloc autoajuste Inercia total Inercia motor Estado autoajust AB vel deseada Factor reg vel Lazo velocidad Ki Lazo velocidad Kp Lazo velocidad Kf Sel PP autoajust PP autoajuste 256 40 41 46 234 44 43 45 139 140 141 48 47 O Las descripciones de los par metros sombreados se encuentran en el Manual del usuario del 1336 FORCE Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 9 Monitor Fdbk vel filt Fdbk vel escalad Ref par int Ref Iq interna Potenc calculada Voltaje bus CC Fdbk volt motor Fdbk corr motor Comando frec Fdbk temp inv Estado modo par Flujo motor lim Fbk pos enc bajo Fbk pos enc alto Contador MCB 269 147 167 168 182 268 265 264 266 270 184 271 148 149 Sel PP fdbk vel PP fdbk vel bajo PP fdbk vel alto Sel PP reg vel PP reg vel bajo PP reg vel alto Sel PP ref vel PP ref vel bajo PP ref vel alto PP autoajuste Sel PP autoajust Sel pto prb l g Dato pto prb l g Sel PP de fallo PP de fallo Sel PP ref par PP ref par Sel PP par 1 Dato PP par 1 Archivo 4 Diagn stico Puntos de prueba Sel estado fallo Sob
33. Septiembre de 1998 7 52 Servicios de transferencia en bloques Lectura de datos del sello de Si se produce un error en la transferencia en bloques se devuelve hora de referencia un valor de 29952 en la palabra 2 de la respuesta BTR continuaci n Ejemplo En este ejemplo se solicit una lectura de sello de hora de referencia mediante la BTW La palabra 2 de la BTW define esta petici n con un valor decimal de 2816 para el c digo de comando PLC La respuesta BTR indica una petici n correcta con un valor devuelto de 2816 en la palabra 2 de la BTR Entonces las palabras 4 a 7 devuelven los datos del reloj Los datos del reloj indican un sello de hora de febrero de 1995 el quinto d a de la semana jueves y una fecha de 23 17 en ASCII La hora los minutos los segundos cambian de acuerdo a la hora Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 0 681 3594 5893 1282 2 5 0 01 0 0 17 05 05 02 SUS Hrimin FechalDidA oMes Valores de visualizaci n ASCII Servicios de transferencia en bloques 7 53 Sello de hora Escritura de datos del sello de hora de referencia Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura El mensaje de sello de hora de refer
34. Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 1 4 4 Palab 1 Longitud del mensaje jEncabez er SA 3 Palab 1 i Valor decimal PLC Encabez 1 4 28672 1 Palab 2 Valor decimalPLC 1 Encabez i 4096 Mensaje correcto Palab 2 Palab i 28672 Error de mensaje 6 N mero tendencia datos 3 Encabez N mero de tendencia 4 Palab 3 aab SS Comando datos 4 Operaci n del mensaje El comando de tendencia puede usarse para enviar uno de los siguientes comandos al variador inhabilitaci n de tendencia habilitaci n de tendencia o forzado de disparo Para enviar una funci n de comando de tendencia es necesario especificar el n mero de tendencia y el n mero del comando Los siguientes son n meros de tendencias v lidos Eo Especifica que el comando se enviar a la 4096 Tendencia 1 8192 Tendencia 2 12228 Tendencia 3 16384 Tendencia 4 Los siguientes son n meros de comandos v lidos Este 5 Env a un comando para n mero 0 Inhabilitar la tendencia especificada 1 Habilitar la tendencia especificada 2 Forzar un disparo la tendencia especificada Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 59 Servicios de transferencia en bloques Ejemplo Comando de tendenc
35. gica 1 6 32 par metro Offset de entrada anal gica 2 6 32 par metro Offset de entrada anal gica 3 6 33 par metro Offset de entrada anal gica 4 6 33 par metro Offset de salida anal gica 1 6 34 par metro Offset de salida anal gica 2 6 34 par metro Offset de salida anal gica 3 6 35 par metro Salida anal gica 1 6 31 par metro Salida anal gica 2 6 31 par metro Salida anal gica 3 6 31 par metro Salida anal gica 4 6 32 par metro Salida anal gica SP 6 31 par metro Sel anal g SP 6 32 par metros 2 9 2 14 E S discretas TB20 1 4 1 6 escalado 2 11 esc ner Ver RIO scanner esc ner RIO establecimiento de asignaci n de racks 2 6 referencia de microinterruptores 10 14 selecci n de protocolo 2 2 uso 3 21 3 23 Escritura de cadena de texto de usuario 7 42 Escritura de datos del reloj en tiempo real 7 46 Escritura de datos del sello de hora de referencia 7 53 Escritura de par metro de v nculo 7 34 Escritura de valores de par metros 7 13 Escritura de valores de par metros continuos 7 14 Escritura de valores de par metros dispersos 7 16 Escritura de v nculos de par metros continuos 7 35 Escritura de v nculos de par metros dispersos 7 37 especificaciones 10 1 especificaciones de los cables para el cableado de los puertos 1 9 establecimiento del voltaje de entrada 1 3
36. metro 3 Valor de par metro 3 Palab datos 7 Palab datos 8 Palab datos 9 Palab i datos 8 Palab datos 9 N de par metro 30 Valor de par metro 30 Palab datos 62 Palab datos 63 N mero de par metro 30 Palab datos 62 Palab datos 63 Bit 15 Valor de par metro o palabra de estado 30 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 17 Escritura de valores de par metros dispersos continuaci n Operaci n del mensaje La funci n de escritura de valores de par metros dispersos especificada en la BTW escribe valores de datos a un grupo definido de par metros en cualquier orden La palabra 3 del archivo de datos BTW define el n mero de par metros a los que se va a escribir Estos y su orden se definen empezando con la palabra 4 El mensaje de respuesta BTR retorna una palabra de estado para cada valor al cual se ha escrito indicando si la escritura del par metro se realiz correctamente Si una transferencia no se realiz correctamente para un par metro dado el valor en la ubicaci n del n mero de par metro es negativo el bit 15 se establece a 1 Si ocurri un error la respuesta retorna un c digo de estado para el error Ejemplo En este ejemplo se realizaron escrituras a seis par metros en un 1336 FORCE La palabra 3 del mensaje BTW N10 12 define el n mero de valores de par metros que son transferid
37. metros 407 Escala de salida anal gica 4 N de par metro 407 Escala sal anlg4 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 32767 Determina el factor de escala o ganancia para el Valor predeterminado 1 valor de Entrada anal g 4 Un valor de 2048 Valor m nimo 1 corresponde una se al de salida de 10 V Valor m ximo 1 21 El valor enviado vinculado a Salida anal g Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g 4 es escalado por el par metro de escala correspondiente antes de ser sometido a offset y convertido en una se al anal gica Factor escala Unid de variador 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 1 16 2048 408 Habilitaci n de puerto N de par metro 408 Habilitac puerto Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Indica los puertos que pueden aceptar comandos Valor predeterminado 0 listados en los par metros 409 a 415 Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac M sc SCANport Enums Biti Puerto1 Bit2 Puerto2 Bit3 Puerto 3 Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Bit 6 Canal A Bit 7 Canal B 409 M scara de direcci n N de par metro 409 M scara direcc Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Controla los puertos que pueden emitir comandos Valor predeterminado 0 de avancefretroceso Val
38. microinterruptores indican Verifique las de los Config rack que debe escanearse m s de microinterruptores DIP para el canal CnB Irrecup j A 34007 un rack completo Este El esc ner RIO s lo puede escanear un fallo corresponde al esc ner rack l gico completo por canal RIO Verifique el par metro 303 Microinterr CnA y verifique las posiciones de los microinterruptores Tatai pi de cs pe Canal A alto sw3 sw4 Grupo m d O M dulo 0 off CnA Irrecup a go 2 ATA n M dulo 2 Off On 34012 edo dao M dica On off para tamano de M dulo 6 On On Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Localizaci n y correcci n de fallos 8 11 e Ilo y Hipo de Descripci n Acci n sugerida c digo fallo Verifique el par metro 304 Microinterr CnB y verifique las posiciones de los microinterruptores Canal alto sw3 sw4 Grupo m d pan E E M dulo 0 off CnB Irrecup SE a g 2 Off On 34013 a Modiga On Off es v lido para el tama o de M dulo 6 rack seleccionado Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Verifique los par metros 303 Microintrr CnA y 304 Microinterr CnB Verifique las posiciones de los microinterruptores Ambos canales deben tener el mismo tama o de rack La tarjeta de adaptador de Canale
39. n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 22 Uso de comunicaciones de E S remotas Se puede establecer el canal A el canal B o ambos canales en el modo esc ner RIO Sin embargo si establece ambos canales para el esc ner RIO deber asegurarse de que est n en l neas azules separadas tal como se muestra a continuaci n 1 4 de rack adaptador RIO de comunicaciones 12 Tarjeta de adaptador HT PARO j j PLC con ambos canales 7 A configurados para esc ner RIO f j Lo i y 1 2 B M ladaptador 1 2 rack adaptador Importante Los canales configurados para el esc ner RIO no tienen capacidad para transferencias en bloques Cuando use un dispositivo tal como un terminal de programaci n de gr ficos GPT Bolet n 1201 si observa los datos de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ver que la informaci n para cada rack dentro de un canal est colocada en la palabra 0 Por ejemplo si tiene dos 1 2 racks que est n siendo escaneados en un canal el 1 2 rack inferior colocar los datos en los par metros 351 a 354 y el 1 2 rack superior tambi n puede colocar datos en los mismos par metros Sin embargo desde el lado del esc ner del PLC esta informaci n podr a verse en los par metros 322 a 329 Tarjeta de adaptador de 351 1 2 rack inferior comunicaciones PLC 352 en modo esc ner 3
40. n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Estado de tendencia 4 6 56 Muestras pos tendencia 1 6 48 Muestras pos tendencia 2 6 50 Muestras pos tendencia 3 6 53 Muestras pos tendencia 4 6 55 Operador tendencia 1 6 48 Operador tendencia 2 6 50 Operador tendencia 3 6 52 Operador tendencia 4 6 55 Operando par metro X tendencia 1 6 47 Operando par metro X tendencia 2 6 50 Operando par metro X tendencia 3 6 52 Operando par metro X tendencia 4 6 54 Operando par metro Y tendencia 1 6 47 Operando par metro Y tendencia 2 6 50 Operando par metro Y tendencia 3 6 52 Operando par metro Y tendencia 4 6 54 Salida de tendencia 1 6 49 Salida de tendencia 2 6 51 Salida de tendencia 3 6 54 Salida de tendencia 4 6 56 Selecci n de tendencia 1 6 49 Selecci n de tendencia 2 6 51 Selecci n de tendencia 3 6 53 Selecci n de tendencia 4 6 56 Velocidad de muestreo tendencia 1 6 48 Velocidad de muestreo tendencia 2 6 50 Velocidad de muestreo tendencia 3 6 53 Velocidad de muestreo tendencia 4 6 55 un impulso 9 9 9 10 velocidad de muestreo de datos 9 8 t rminos vi Tiempo de activaci n 7 68 Toda la info 7 65 transferencia de datos discretos de E S del controlador PLC 3 2 transferencia en bloques ejemplo de 3 16 explicaci n 7 1 palabra de estado 7 2 transferencia de datos 3 10 U ubicaciones de bloques de terminales 1 3 ltimo no
41. n de fallos 8 1 8 15 mostrando la versi n de firmware actual 6 13 par metro de estado 6 14 selecci n de idioma de tarjeta 6 14 uso de los recursos del sistema 5 15 tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC palabra de estado RIO 3 10 velocidad de transferencia de datos discretos al variador 3 2 Tendencias c mo forzar una condici n de disparo 9 10 c mo ver los resultados 9 11 descripci n de 9 3 9 4 ejemplo 9 12 en cascada 9 10 establecimiento de punto de disparo 9 5 9 8 estados posibles 9 4 Funciones de transferencia en bloque Estado de tendencias 7 60 Funciones de transferencia en bloques Datos completos de configuraci n 7 62 Datos de archivo almacenados 7 73 Datos del archivo de marcha 7 70 Definici n de par metros de tendencias 7 75 N mero de tendencias disponibles 7 56 Tiempo de activaci n 7 68 listado de par metros de tendencias 9 2 9 3 muestras posteriores 9 8 operadores disponibles 9 6 Par metros Disparo continuo tendencia 1 6 48 Disparo continuo tendencia 2 6 51 Disparo continuo tendencia 3 6 53 Disparo continuo tendencia 4 6 55 Entrada tendencia 1 6 47 Entrada tendencia 2 6 49 Entrada tendencia 3 6 52 Entrada tendencia 4 6 54 Estado de tendencia 1 6 49 Estado de tendencia 2 6 51 Estado de tendencia 3 6 53 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Publicaci
42. o ya no est escaneando el rack Los microinterruptores indican que debe escanearse un rack en el grupo de m dulos 0 pero que no se est escaneando ninguno Los microinterruptores indican que debe escanearse un rack en el grupo de m dulos 2 pero que no se est escaneando ninguno Los microinterruptores indican que debe escanearse un rack en el grupo de m dulos 4 pero que no se est escaneando ninguno Los microinterruptores indican que debe escanearse un rack en el grupo de m dulos 6 pero que no se est escaneando ninguno Los microinterruptores indican que debe escanearse un rack en el grupo de m dulos 0 pero que no se est escaneando ninguno Los microinterruptores indican que debe escanearse un rack en el grupo de m dulos 2 pero que no se est escaneando ninguno Los microinterruptores indican que debe escanearse un rack en el grupo de m dulos 4 pero que no se est escaneando ninguno Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Acci n sugerida Verifique si el PLC tiene su rack inhabilitado Verifique si el PLC est escaneando el rack Verifique la direcci n de rack en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Consulte la tabla en el cap tulo 2 para verificar las posiciones de los microinterruptores Revise las conexiones de los cables Verifique si el rack est inhabilitado Verifique si est conectada la alimentaci n el ctrica al canal de adaptador RIO Rev
43. of Off Off Off On of Off Off Off Off of Off Off On Off of Off Off Off Off Off On of Off On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On Off of Off On Off On Off Off On Off Off Off Off On Off Off Off On Off Off Off On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On Off Off On Off Off On Off On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On Off On Off Off Off Off Off Off On Off On Off On Of Off Off Off On Off Off Off On On Off Off On Off Off On On On On On On Off Off Off Off Off On Off Off Off Off On Off Off Off Off On Off Off Off On On Off Off Off Off Especificaciones e informaci n suplementaria 10 13 45 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 60 61 62 63 64 65 66 67 70 71 72 73 74 75 76 77 Microinterruptores DIP U2 Canal A o U4 Canal B On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On On On On On On On On On On On On On On On On Off Off Off On On On On On On On On Off Off Off Off Off Off Off Off On On On On On On On On On On On Off Off Off Off On
44. para determinar la respuesta del variador a los fallos Estos par metros determinan la resoluci n de la condici n ya sea fallo advertencia o ninguno Ambos par metros tienen codificaci n de bits La tarjeta de adaptador de El bit O determina la resoluci n para P rdida com Recup comunicaciones PLC ha Res Pgm Prb CnB Si el bit O se CnB establece el par metro 430 se registra P un fallo recuperable Si el bit O se 36022 Ning comunicaciones del canal B restablece en el par metro 425 y el bit O con el controlador PLC se establece en el par metro 431 se registra un fallo de advertencia Si el bit O se restablece en 430 y 431 no se realiza ninguna acci n El bit 1 determina el estado de salida de datos de un fallo Si se establece a 0 se transmiten ceros Si se establece a 1 se transmite el ltimo estado Verifique el par metro 438 Estado fallo CnB Bit 1 1 indica un fallo si est configurado para hacerlo en el par metro 430 Sel FLL RIO CnB Verifique el par metro 439 Estado adv CnB Bit 1 1 indica un fallo si est configurado para hacerlo en el par metro 431 Sel adv RIO CnB Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 8 14 Localizaci n y correcci n de fallos Texto de fallo y Tipo de Descripci n c digo fallo La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha Res Pgm Prb Recup CnA Advert 36023 Ning
45. prefacio cubre los siguientes temas qui n debe usar este manual una descripci n general de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC el prop sito de este manual t rminos y abreviaturas convenciones usadas en este manual soporte de Allen Bradley Use este manual si usted es responsable de la instalaci n cableado puesta en marcha programaci n o localizaci n y correcci n de fallos de sistemas de control que usan la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Para usar este producto usted debe ser capaz de programar y operar un PLC Allen Bradley y o DriveTools En especial debe estar familiarizado con los conceptos y configuraciones de las E S remotas y poder programar instrucciones de transferencias en bloques Usted puede agregar una tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC a su sistema 1336 FORCE para expandir las capacidades de comunicaci n Las siguientes son las caracter sticas principales de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC soporte para comunicaciones Data Highway Plus DH E S remotas RIO con hasta cinco dispositivos SCANport y dos dispositivos RIO que le permiten conectarse a una amplia gama de dispositivos Allen Bradley un modo esc ner RIO que permite que su sistema 1336 FORCE controle un rack l gico de dispositivos sin usar un PLC Nota No hay capacidad de transferencia en bloques ni E S complementarias con el modo esc ner RIO e cuatro en
46. velocidad 6 Introduzca 100 para Muestras posteriores 7 Introduzca 2 para Velocidad de muestreo 8 Introduzca 1 para Disparo continuo tendencia De esta manera especificar que se va a realizar una operaci n de un impulso 9 Vincule el par metro Salida tendencia al par metro Salida anal gica Objetivos del cap tulo Especificaciones Esta categor a Ambiental El ctrica Comuni caciones bilidad del producto Cap tulo 1O Especificaciones e informaci n suplementaria El cap tulo 10 proporciona especificaciones e informaci n suplementaria incluyendo una referencia cruzada de par metros por nombre o n mero diagramas de bloques de par metros un diagrama de bloque de hardware y posiciones de los microinter ruptores de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC La siguiente tabla muestra las especificaciones de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Tiene estas especificaciones Temperatura de operaci n 0 a 40 32 a 104 F Temperatura de almacenamiento 40 a 70 40 a 158 F Humedad relativa 5 a 95 sin condensaci n Choque 15 G pico durante 11 ms 1 0 ms Vibraci n desplazamiento de 0 15 mm 0 006 pulgadas 1 G pico Voltaje de entrada suministrado por el variador Frecuencia de entrada NA Corriente de entrada NA Carga SCANport 60 mA Vibraci n desplazamiento de 0 15 mm 0 006 pulgadas 1 G pico Lado del variador interfac
47. 0 368 331 Archivo de datos bo Drea E Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 34 Servicios de transferencia en bloques Escritura de v nculos El mensaje de escritura de par metro de v nculo escribe el Escritura de par metro de v nculo del par metro surtidor al par metro drenador vinculable v nculo Esta funci n escribe s lo un v nculo Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 4 palabras Longitud de instrucci n BTR 4 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura M Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura 4 Encabez 1 Palab 1 0 Encabez 4 Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 1 4 30464 Palab 2 PLC Encabez 1 4 H 2304 Mensaje correcto H H Encabez 30464 Error de mensaje Palab 2 i N mero de par m drenador Palab 3 N Encabez N mero par m drenador Palab 3 alab Par metro de v nculo datos4 EA Palab A Par metr v nculo ar metro de v nc datos4 Operaci n del mensaje La funci n de escritura de par metro de v nculo especificada en la BTW escribe el v nculo del par metro surtidor correspondiente al par metro drenador vinculable definido El par metro drenador se define en la pal
48. 1 0 Encabez Parab 1 i Valor decimal PLC Encabez Qi ly 261 1 Palab 2 Valor decimal PLC 1 Encabez i 261 Mensaje correcto Palab 2 1 32507 Error d j Encabez 3250 rror de mensaje poro Texto del producto Palab A Car cter2 Car cteri datos4 Texto del producto Palab Car cter4 Car ctera datos5 Texto del producto Palab Car cter 6 5 Texto del producto Texto del producto Car cter 10 Car cter 9 Texto del producto Palab datos 8 Palab datos 9 Car cter 12 Car cter 11 Texto del producto Car cter 14 13 Texto del producto Car cter 16 Car cter 15 Palab datos 10 Palab datos 11 Operaci n del mensaje Esta operaci n lee su cadena personalizada de prueba del producto almacenada en el variador El mensaje de respuesta devuelve esta informaci n empezando con la palabra de datos 4 La cadena de texto es devuelta con cada palabra de datos conteniendo dos caracteres ASCII por palabra Estos datos retornan con el primer y segundo car cter en orden opuesto tal como se muestra en el ejemplo Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 41 Lectura de cadena de texto de Si se produjo un error en la BTW la palabra 2 de la BTR usuario d
49. 1998 4 2 Uso de las comunicaciones Instrucci n de mensaje Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 La instrucci n de mensaje se usa para leer y escribir un bloque de datos a otra estaci n en la red DH La siguiente es una descrip ci n de los datos del campo de instrucci n de mensaje Consulte el ejemplo de programa que se encuentra al final de este cap tulo para obtener un ejemplo de instrucci n de mensaje Esta funci n Comando de comunicaci n Direcci n de tabla de datos PLC5 Tama o en elementos Local Remoto Direcci n de nodo local Direcci n de tabla de datos de destino Especifica Si la instrucci n MSG realiza una LECTURA TIPO 5 para leer datos desde el variador o una ESCRITURA TIPO PLC 5 para escribir datos al variador La direcci n del archivo de datos donde se almacenan los datos Si la operaci n MSG es de escritura esta direcci n es la palabra inicial del archivo fuente para los datos enviados a la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Si la operaci n MSG es de lectura esta direcci n es la palabra inicial del archivo de destino para los datos retornados desde la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC El n mero de elementos que se va a transferir Observe que Para una funci n de lectura de par metro cada elemento es una palabra Por lo tanto cuando se leen 10 valores de par metros el campo debe tener un
50. 2 Diagn stico adaptador 6 44 450 Disp cont Tna 9 Coni tendencias 6 55 439 Estado adver OnB 2 Diagn stico adaptador 6 45 201 SeleetTn 9 Coni tendencias 6 55 m 6 5 asi 6 56 442 Estado fallo SP 2 Diagn stico adaptador 6 46 Los par metros incluidos en los grupos 7 y 8 dependen de las comunicaciones seleccionadas gt Los par metros sombreados no existen cuando se selecciona DH Las entradas son variables y dependen del tama o del rack y de la habilitaci n o inhabilitaci n de la transferencia en bloques Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 4 Par metros Archivos y grupos de par metros Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Los par metros est n divididos en cuatro archivos para facilitar la programaci n y el acceso del operador Los cuatro archivos son Archivo de arranque e Archivo de E S de comunicaciones e Archivo de par de velocidad e Archivo de diagn stico Estos archivos est n divididos en grupos y cada par metro es un elemento en un grupo espec fico Los par metros se pueden usar como elementos en m s de un grupo Usted tambi n puede ver los par metros en modo lineal Esto le permite ver toda la tabla de par metros en orden num rico Para obtener informaci n adicional sobre los modos de ver los par metros consulte el Manual del usuario del 1336 FORCE Las siguientes tablas presentan los par met
51. 2 1 Valor decimal PLC Encabez Brea Ace Palab 2 0 Encabez i Palab 3 0 Encabez Ca o Palab 3 Operaci n del mensaje La funci n de borrado de acumulador de tiempo de marcha define un valor de 29950 en la BTW La palabra 2 puede borrar el tiempo de marcha acumulado almacenado en el variador Esto le permite monitorear un tiempo acumulado basado en un evento espec fico Ejemplo Esta funci n se solicit para borrar el tiempo de marcha acumulado en el variador desde la ltima parada por mantenimiento programada En este ejemplo la BTW solicit una operaci n de borrado con un valor de 29950 en la palabra 2 La respuesta BTR indic una operaci n de borrado correcta devolviendo el valor de 2818 en la palabra 20 del mensaje de encabezado BTR Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 51 Sello de hora El mensaje de lectura de datos de sello de hora de referencia lee Lectura de datos del sello de el valor del sello de hora de referencia desde el variador hora de referencia Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 7 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura nn Respuesta del variador Transfer
52. 3 son muestreados Se Valor m nimo 0 002 segundos programa en incrementos de 2 milisegundos Todos Valor m ximo 30 segundos los valores se redondean hacia abajo al intervalo de Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias 2 milisegundos m s cercano 479 Muestras pos tendencia 3 de par metro 479 Muestras pos Tn3 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Especifica el n mero de muestras de datos que se Valor predeterminado 15 colectar n una vez que la evaluaci n de disparo se Valor m nimo 0 vuelva verdadera Siempre hay una muestra Valor m ximo 499 reservada para el caso en que la condici n de Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias disparo se vuelva verdadera 480 Disparo continuo tendencia 3 de par metro 480 Disparo cont Tn3 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Especifica el tipo de tendencia Se puede Valor predeterminado 0 seleccionar 0 para un impulso o 1 para continuo Valor m nimo 0 Valor m ximo 1 Con tendencia de un impulso una vez que la Archivo G Diagn sticos Confia condici n de disparo es verdadera y se ha SaMO ESES DUE EES colectado el n mero de muestras despu s del disparo la tendencia se detiene Con tendencia continua una vez que la condici n de disparo es verdadera y se ha colectado el n mero de muestras despu s del disparo la t
53. Config tendenci condici n de disparo es verdadera y se ha apo ANAS SAS OA AS colectado el n mero de muestras despu s del disparo la tendencia se detiene Con tendencia continua una vez que la condici n de disparo es verdadera y se ha colectado el n mero de muestras despu s del disparo la tendencia contin a buscando la siguiente ocurrencia de una condici n de disparo verdadera 471 Selecci n de tendencia 2 de par metro 471 Selec Tn2 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Especifica el modo de tendencia Los estados son Valor predeterminado 0 los siguientes Valor m nimo 0 O inhabilitaci n de la tendencia 2 1 Habilitaci n de la tendencia Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias Forzado de una condici n de disparo verdadera Enums 0 inhabilitar 1 Habilitar 2 Forzar disparo 472 Estado de tendencia 2 de par metro 472 Estado Tn2 Tipo de par metro S lo lectura surtidor no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Identifica los estados en los que actualmente se Valor predeterminado 1 encuentra la tendencia Se pueden dar los Valor m nimo 1 siguientes estados Valor m ximo 4 i Parado as ordenada nose est n Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias ejecutando Enums 1 Parado 2 En marcha 2 En marcha Las tendencias se est n ejecutando Disp activado 4 Activado forzado pero todav a n
54. En este ejemplo la Tendencia 1 est muestreando el Feedback de velocidad a medida que sta se acerca a las 1750 rpm Los datos se muestran en unidades internas del variador 3 4 5 7 8 9 Formato de datos BTW Archivo de datos 3 4128 BTR Archivo de datos 4128 4092 4092 4093 1 8 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 73 Archivo de tendencias La funci n de datos de archivo almacenados permite que usted Datos de archivo almacenados lea los valores de los datos en el b fer de archivo de datos almacenados cuando se produzca una condici n de activaci n Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 35 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura 1 7 1 Respuesta del variador Transferencia bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez Y 3 Palab 1 Longitud del mensaje Encabez al 35 Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 4101 Palab 2 Valor decimal PLC 1 Encabez f 1 4 4101 Mensaje correcto Palab 2 N mero Offset jE n cabez 28667 Error de mensaje jtendencia Biso 11 Palab 3 Encabez Palab 3 N mero de tendencia Palab 3 Palab Muestr tos 1 uestra de da
55. H i Palab 1 Valor decimal PLC y Encabez 1 30464 Palab 2 ValordecimalPLC Encabez e HH 2304 Mensaje correcto 1 2 Encabez 30464 Error de mensaje j Palab 3 0 Encabez Palab 3 Operaci n del mensaje Cuando se env a esta petici n al variador se borran todos los v nculos de par metros que usted configur Si se produjo un error la palabra 2 de la BTR devuelve 30464 Ejemplo En este ejemplo se env o una petici n de borrado de v nculos de par metros a trav s de la BTW S lo se requiri que la BTR verifique un error Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 40 Servicios de transferencia en bloques Cadena de texto de Este mensaje de s lo lectura recupera desde el variador la cadena usuario de prueba personalizada de nombre ubicaci n del producto que Lectura de cadena de texto de identifica al producto La cadena de texto tiene 16 caracteres de usuario largo Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 11 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez A A 3 Palab
56. No Off Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 2 4 Puesta en marcha Interruptor 8 de U2 o U4 en Redundantes RIO INT8 SI No Interruptores 1 a 8 de U3oU5en OFF NA Grupo de m dulos inicial INT1 INT2 0 Off Off 2 Off On 4 On Off 6 On On On Off gt especificar si est usando RIO redundante Use la siguiente tabla para establecer el interruptor 8 en U2 o U4 Est usando el modo RIO Entonces establezca redundante Si la respuesta es SW8 en S On No Off Si est usando el modo RIO redundante aseg rese de que ambos canales tengan la misma configuraci n RIO selecci n de protocolo y tama o de rack Si no usa el mismo tama o de rack y protocolo para ambos canales obtendr un fallo Si desea obtener m s informaci n sobre RIO redundante consulte el cap tulo 3 Uso de comunicaciones de E S remotas Selecci n del grupo inicial RIO Use la siguiente tabla para establecer los interruptores 1 y 2 en U3 o U5 para especificar el grupo inicial de racks te de Establezca Si el grupo inicial debe ser y SW2 en Grupo O Grupo 2 Grupo 4 Off Grupo 6 On Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Puesta en marcha 2 5 Establecimiento de la direcci n del rack RIO Use la siguiente tabla para establecer los interruptores 3 a 8 en U3 o US para especificar la direcci n de rack RIO Interruptores 3 a 8 de U3 o U
57. On 12 or On ON On 2 OR off om Of om Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 2 8 Puesta en marcha Configuraci n del protocolo Interruptores 3 a de U3 o U5 en Si est usando el protocolo DH necesitar establecer la direcci n de estaci n DH una vez que haya establecido el protocolo y la velocidad en baudios Use la siguiente tabla para establecer los interruptores 3 a 8 en U3 o US para especificar la direcci n de estaci n DH OFF ON A Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Off Off Off Off Off Off 40 On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On 41 On Off Off Off Off On Off Off Off Off On Off 42 On Off Off Off On Off Off Off Off Off On On 43 On Off Off Off On On Off Off Off On Off Off 44 On Off Off On Off Off Off Off Off On Off On 45 On Off Off On Off On Off Off Off On On Off 46 On Off Off On On Off Off Off Off On On On 47 On Off Off On On On Off Off On Off Off 50 On Off On Off Off Off Off Off On Off Off On 51 On Off On Off Off On Off Off On Off On Off 52 On Off On Off On Off Off Off On Off On On 53 On Off On Off On On Off Off On On Off Off 54 On Off On On Off Off Off Off On On Off On 55 On Off On On Off On Off Off On On On Off 56 On Off On On On Off Off Off On On On On 57 On Off On On On On Off On Off Off Off Off 60 On On Off Off Off Off Off On Off Off Off On 61 On On Off Off Off On Off On Off Off On Off 62 On O
58. On On On Off Off Off Off On On On On Off Off Off Off On On On On Off On On Off Off On On Off Off On On Off Off On On Off Off On On Off Off On On Off Off On On Microinterruptores DIP 03 Canal A o 05 Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 10 14 Especificaciones e informaci n suplementaria Esc ner RIO Microinterruptores DIP U2 Canal A o U4 Microinterruptores DIP U3 Canal A o 05 Canal B Canal B O SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 Protocolo Velocidad en baudios 57 6 K off Off 115 2 K 230 4 K No se usa No aplicable Esc ner S No Asignaci n rack RIO On cualquiera Cuarto 4 Cuarto Guaro 2 Guano 7 o or or oros PA o om on oros Tor or or w Tom A 14 14 Of Off m mfo On 1 14 OR o OA On Of On of of m m m or m a fom or m m m fo or or o o o m m om om or o ofo on m m om o o o for on m m w o ofo on on fon on on om m jon on
59. PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 3 Palab 1 Longitud del mensaje 7 Palab 1 Valor decimal PLC pEncabez HS 4099 Palab 2 Valor decimal PLC FEncabez 1 H 4099 Mensaje correcto Palab 2 pl 28669 Error de mensaje On A 1 TEncabez 222222 O Md Encabez ji j N mero de tendencia Palab 3 Hora del reloj Palab A Segundos D cimas de ms datos 4 Hora del reloj Palab Hora 1 Minuto datos 5 Hora del reloj Palab D a datos6 Hora del reloj Palab A o Mes datos 7 Operaci n del mensaje La funci n de tiempo de activaci n puede usarse para leer el tiempo de activaci n del archivo de tendencias especificado desde el variador Los siguientes son n meros de tendencias v lidos Ronn Especifica que el comando se enviar a la 4096 Tendencia 1 8192 Tendencia 2 12228 Tendencia 3 16384 Tendencia 4 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 69 Tiempo de activaci n El tiempo est basado en un reloj de 24 horas continuaci n Este Indica campo Los segundos byte superior y d cimas de milisegundos byte inferior Los segundos pueden ir de
60. Par metros 6 17 326 Entrada 4 E S remotas de canal A N de par metro 3260 Ent 4 RIOA CnA modo adaptador el de iO S lo lectura Ta nid mostradas Unid de variador inguna Ent 4 RIOS CnA modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la quinta palabra o grupo de datos dela Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal A esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para DH comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 327 Entrada 5 E S remotas de canal A N de par metro 3270 Ent 5 RIOA modo adaptador de SARN 2 S lo lectura nid mostradas Unid de variador inguna Ent 5 RIOS CnA modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la sexta palabra o grupo de datos de la Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO
61. Unid mostradas Unid de variador 32767 Determina el factor de escala ganancia para el Valor predeterminado 1 valor de Ent anal g 2 Una se al de 10 VCC Valor m nimo 16 aplicada a la Ent anal gica 2 en TB21 se convierte Valor m ximo 16 en un valor digital de 2048 usado por el 1336 Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica FORCE Antes de que se muestre o se transfiera el valor digital al variador se aplica el factor de escala permitiendo un rango digital efectivo de 32767 16 x 2048 El valor digital absoluto se bloquea en 32767 Factor escala Unid de variador 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 396 Offset de entrada anal gica 3 N de par metro 396 Offset ent anlg3 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 4096 Determina of set aplicado a los valores de ent Valor predeterminado 0 anal gica 3 sin procesar antes que se aplique el Valor m nimo 20 Volts factor de escala Esto le permite desplazar el rango Valor m ximo 20 Volts de la entrada anal gica Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica 397 Escala de entrada anal gica 3 N de par metro 397 Escala ent anlg3 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 32767 Determina el factor de escala ganancia para el Valor predeterminado 1 valor de Ent anal g 3 Una se al de 10 VCC Valor m nimo 16 aplicada a la Ent anal gica 3 en TB21 se conviert
62. a trav s de un cable DeviceNet Usted puede usar las comunicaciones de variador a variador para conectar cualquier variador FORCE con un adaptador est ndar o una tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC El variador C es un variador 1336 FORCE con una tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC El canal A del variador est en el modo adaptador El adaptador D usa un m dulo 1794 para adaptar la imagen RIO a trav s de una l nea azul a FLEX I O En este ejemplo se usan dos palabras de imagen con los m dulos FLEX I O de 24 VCC para aumentar las E S discretas El adaptador E sugiere el uso de un m dulo 1771 ASB o un PLC 5 en modo adaptador para 1 4 de rack de imagen El variador F usa un m dulo de comunicaciones de E S remotas GD1 como adaptador para convertir la imagen RIO en par metros SCANport cuando se interconecta con un variador FORCE con un adaptador est ndar o un variador 1336 PLUS Objetivos del cap tulo Funciones de BRAM Cap tulo 6 Par metros El cap tulo 6 proporciona informaci n sobre lo siguiente e funciones de BRAM e definiciones de par metros BRAM o memoria de acceso aleatorio con bater a de respaldo tambi n llamada EEPROM es la memoria que se retiene cuando se desconecta la alimentaci n el ctrica del sistema Los par metros del usuario la informaci n de fallo de v nculos las referencias la informaci n de visualizaci n del proceso y las contrase as se almacenan e
63. accionadas le permite leer los datos de configuraci n configuraci n de tendencias de tendencias del archivo de datos almacenado activadas Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 16 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 1 1 7 3 i Palab 1 Longitud del mensaje 1 1 1 1 i 16 i Palab 1 Valor decimal PLC Encabez HH 4103 Palab 2 Valor decimal PLC Encabez H 4103 Mensaje correcto Palab 9 pl 28665 Error de mensaje se i N mero de tendencia Encabez j ji j Palab 3 Encabez Palab 3 Palab Tama o muestra tendencia datos 4 Velocidad tiempo muestreo Valor A de comparaci n V nculo A de comparaci n Valor B de comparaci n V nculo B de comparaci n Par m entrada muestreo Palab datos 12 Hora del reloj Palab Segundos D cimas de ms datos 13 Hora del reloj Palab Hora datos14 Fecha D a datos 15 A o Mes datos 16 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 78 Servicios de transferencia en bloques Valores de par metros de Operaci n del mensaje configuraci n de te
64. bloque MOV en el rengl n 6 del ejemplo de programa PLC transfiere la palabra de 16 bits N10 01 a la palabra 2 de la tabla de imagen de salidas Puesto que la palabra 2 de la tabla de imagen de salidas se env a al par metro 332 el cual a su vez est vinculado al par metro 101 la palabra de 16 bits N10 01 es la entrada de referencia de velocidad al par metro 101 del variador Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 10 Uso de comunicaciones de E S remotas Transferencia de datos usando transferencia en bloques Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 La informaci n transferida de regreso al controlador PLC desde el variador se maneja de manera muy parecida a la del ejemplo anterior excepto que los datos se transfieren a la tabla de imagen de entradas del controlador PLC Nuevamente observe que las palabras con codificaci n de bit tales como el par metro 56 Estado l gica BAJO son bits numerados en formato octal en el controlador PLC mientras que el variador est en formato decimal Un controlador PLC usa transferencias en bloques para transferir datos que no requieren actualizaciones continuas Para hacerlo la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC proporciona una palabra de estado al PLC durante el esc n de transferencia discreta normal Esta palabra de estado ocupa el primer grupo de m dulos en la tabla de imagen de E S PLC para el rack designado Luego el programa PLC us
65. con una muestra reservada para el caso en que la condici n de disparo se haga verdadera Uso de las caracter sticas de tendencias 9 9 Establecimiento del tipo de b fer Normalmente cuando se define un b fer de tendencias para que dispare ante la presencia de un fallo se establece el par metro de muestra posterior en un n mero inferior tal como 20 Esto le permite evaluar los datos de los par metros de tendencias desde antes del disparo Cuando un b fer de tendencias se configura como detector de nivel el par metro de muestra posterior generalmente se establece a un valor mayor Esto le permite evaluar lo que sucedi despu s que se produjo el disparo Para establecer el n mero de muestras posteriores 1 Seleccione el par metro Muestras posteriores para la tendencia apropiada n mero de par metro 459 469 479 489 2 Introduzca el n mero de puntos de datos que se van a tomar despu s que la condici n de disparo se haga verdadera Usted puede cambiar el n mero de muestras posteriores mientras la tendencia est activa Nota Si la condici n de disparo ocurre antes de que se puedan tomar las muestras previas stas no ser n confiables Las muestras previas son v lidas si el disparo no ocurre en menos del tiempo de muestra previa despu s que la tendencia es habilitada y en el modo continuo despu s de un disparo Usted puede usar la siguiente f rmula para determinar el tiempo de muestra previa
66. correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 367 Entrada de comando l gico canal A N de par metro 367 Ent l g Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Bits Este par metro de comando l gico es para el canal Valor predeterminado 0 Hex A Est vinculado permanentemente al par metro Valor m nimo 0 Hex 52 palabra de comando l gico Valor m ximo FFFF Hex Archivo Grupo E S comunicac L gica Par de velocidad L gica Enums Bit O Paro normal Bit 8 Paro libre Bit 1 Arranque Bit 9 Inhabilitac de rampa de vel CBA it 10 Habilitaci i 000 2 Impulsos 1 H 10 aleea de flujo 001 Refextema 1 par 101 100 Bit 3 Borrado fallo Bit 11 Ajuste de proceso 010 Vel presel 1 par 119 Bit 4 Avance Bit 12 Ref vel A 011 Vel presel 2 par 120 t13 100 Vel presel 3 par 121 5 Retroceso Bit 13 Ref vel B 101 Vel presel 4 par 122 Bit 6 Impulsos 2 Bit 14 Ref vel C 110 Vel presel 5 par 123 Bit 7 L mite paro Bit 15 Restablec de variador 111 Refexterna 2 par 104 103 368 Entrada de comando l gico canal B N de par metro 368 Ent cmd l g CnB Este par metro de comando l gico es para el canal B Est vinculado permanentemente al par metro 52 palabra de comando l gico Enums Bit 0 Paro normal Bit 1 Arranque Bit 2 Im
67. de a S lo lectura nid mostradas Unid de variador inguna Ent 0 RIOS CnB modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la primera palabra o grupo de datos dela Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 331 Entrada 1 E S remotas de canal B N de par metro 3310 Ent 1 RIOA CnB modo adaptador Tipo de par metro S lo lectura surtidor p Unid mostradas Unid de variador Ninguna Ent 1 RIOS CnB modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la segunda palabra o grupo de datos de Valor m nimo 32767 la tabla de imagen de salidas del controlador PLC Valor m ximo 32767 El esc ner RIO transfiere los datos al variador Archivo Grupo E S comunicac Canal B cada esc n de rack La tarjeta de adap
68. de par metros La funci n de escritura de valores de par metros dispersos Escritura de valores de escribe a una lista de par metros y devuelve el estado de cada par metros dispersos par metro a su ubicaci n de valor Los n meros de los par metros no tienen que estar en orden consecutivo Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 5 63 palabras Longitud de instrucci n BTR 5 63 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 2 5 63 1 0 jEncabez ariel Palab 1 i Valor decimal PLC Encabez 32765 Palab 2 Valor decimal PLC tEncabez 3 Mensaje correcto 1 N mero de valores Palab 32785 Error de mensaje de par metros a escribir datos 3 N mero de valores Palab 7 de par metros a escribir datos 3 N de par metro Palab 1 datos4 pol N mero de Palab Loo l Bit15 1 par metro 1 datos4 Valor de par metro Palab rada Palabra de estado 1 os N de par metro Palab 2 datos 6 N mero Palab par metro 2 Palabra de estado 2 N mero de par metro 3 Palabra de estado 3 Valor de par metro 2 N de par
69. de tendencia contiene las muestras de datos que se han tomado de la tendencia anterior No se ha llegado a la condici n de disparo y las muestras de datos se est n tomando a la velocidad especificada La Entrada de tendencia contiene las muestras de datos de la tendencia actual y la Salida de tendencia contiene las muestras de datos de la tendencia anterior La condici n de disparo se ha hecho verdadera y se est n tomando las muestras posteriores La condici n de disparo se forz al estado verdadero para que puedan tomarse las muestras posteriores Una tendencia puede pasar por los siguientes estados Ultima muestra posterior recolectada y modo de un impulso Ultima muestra posterior recolectada y modo de un impulso Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Ultima muestra posterior recolectada y modo continuo a e Selecci n de tendencia establecida en 2 Accionamiento forzado Habilitado Ultima muestra posterior recolectada y modo continuo Accionamiento disparado La condici n de accionamiento programado es verdadera Se puede usar el par metro Estado de tendencia para determinar el estado actual de la operaci n de tendencia Nota Si usted est viendo un par metro de estado de tendencia en un dispositivo tal como el Terminal de programaci n de gr ficos GPT Bolet n 1201 es posible que est en un estado de accionamiento constante y que n
70. imagen de la tabla de imagen de salidas SCANport Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Archivo Grupo 317 S lo lectura surtidor 0 32767 32767 E S comunicac E S SCANport 318 Datos de entrada C1 Datos entrada C1 Contiene la quinta palabra de imagen de la tabla de imagen de salidas SCANport Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Archivo Grupo 318 S lo lectura surtidor 0 32767 32767 E S comunicac E S SCANport 319 Datos de entrada C2 Datos entrada C2 Contiene la sexta palabra de imagen de la tabla de imagen de salidas SCANport Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Archivo Grupo 319 S lo lectura surtidor 0 32767 32767 E S comunicac E S SCANport 320 Datos de entrada D1 Datos entrada D1 Contiene la s ptima palabra de imagen de la tabla de imagen de salidas SCANport Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Archivo Grupo 320 S lo lectura surtidor 0 32767 32767 E S comunicac E S SCANport 321 Datos de entrada D2 Datos entrada D2 Contiene la octava palabra de imagen de la tabla de imagen de salidas SCANport Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Archivo Gru
71. la advertencia y el c digo de la advertencia asociado con la entrada especificada de la cola de advertencias y el sello de hora asociado con el fallo Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 16 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura 1 Encabez i Palab 1 L 1 Encabez Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 2048 Palab 2 Valor decimal PLC Encabez 2048 Mensaje correcto Palab 2 N mero de entrada de Palab 30720 Error de mensaje 1 Longitud del mensaje 3 0 cola de advertencias datos3 N mero de entrada de Encabez cola de advertencias Palab 3 c _ Texto de advertencia Palab Car cter2 Car ctert datos 4 Textode advertencia Palab Car cter 4 3 datos 5 Texto de advertencia Palab Car cter 6 5 datos 6 Texto de advertencia Car cter 8 Car cter 7 Texto de advertencia Car cter 10 9 Texto de advertencia Car cter 12 Car cter 11 Texto de advertencia Palab datos 7 Palab datos 8 Palab datos 9 Palab datos 10 Car cter 14 Car cter 13 Texto de advertencia Car cter 16 Car cter 15 Valor de c digo de adv Hora del reloj Segundo 1
72. la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 2 Uso de comunicaciones de E S remotas Est el Est el canal A canal B definido definido para para RIO RIO La siguiente tabla identifica cu les par metros se definen cuando usted selecciona las comunicaciones RIO Entonces estos par metros est n Y estos par metros no est n definidos definidos E 330 337 359 366 427 S 322 329 351 358 425 426 427 430 431 No 330 337 359 366 430 431 4322 322 329 351 358 425 427 S No Transferencia de datos usando transferencia de datos discretos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 322 337 351 366 425 426 427 Ninguna Ninguna 322 337 351 366 425 431 O El par metro 427 se define s lo si el canal A est establecido para el modo esc ner RIO O El par metro 432 se define s lo si el canal B est establecido para el modo esc ner RIO El par metro 427 se define s lo si el microinterruptor DIP redundante est establecido y ambos canales tienen el mismo protocolo de adaptador RIO y el mismo tama o de rack El variador requiere que algunos datos sean actualizados continuamente Estos datos se transfieren usando la tabla de imagen de E S del controlador PLC Estos datos se transfieren desde el variador a la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC cada 1 5 milisegundos La sigui
73. m ximo 432767 1336 FORCE Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 21 339 Entrada anal gica 1 Entrada anal g 1 Muestra el resultado de convertir una se al de 10 V a un valor de 32767 usando Escala ent anlg1 par metro 393 y Of set ent anlg1 par metro 392 Usted puede vincular este valor digital a otros par metros del 1336 FORCE N de par metro 339 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica 340 Entrada anal gica 2 Entrada anal g 2 Muestra el resultado de convertir una se al de 10 V a un valor de 32767 usando Escala ent anlg2 par metro 395 y Offset ent anlg2 par metro 394 Usted puede vincular este valor digital a otros par metros del 1336 FORCE N de par metro 340 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica 341 Entrada anal gica 3 Entrada anal g 3 Muestra el resultado de convertir una se al de 10 V a un valor de 32767 usando Escala ent anlg3 par metro 397 y Offset ent anlg3 par metro 396 Usted puede vincular este valor digital a
74. m ximo 7 adaptador o 15 esc ner canal A est definido para el adaptador RIO o el Archivo Grupo Diagn stico Selec estado fallo esc ner RIO E S comunicac Selec estado fallo Cuando se usa un adaptador RIO Enums Bit2 Biti Bito Enums Advertencia L Res Pgm Prb Res Pgm Prb FLL 36023 P rd comunic P rd com CnA FLL 36021 Inabilit rack Inhabilit rack FLL 36025 Cuando se usa un esc ner RIO Enums Bit3 2 Biti Bito Advertencia FLL Grp0 FLL rack CnA GO FLL 36027 Grp2 FLL rack CnA G2 FLL 36028 Grp4 FLL rack CnA G4 FLL 36029 Grp6 FLL rack G6 FLL 36030 438 Estado de fallo de canal B Estado fallo CnB Enumera las condiciones de fallo actuales en el canal B de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Esto s lo est presente si el canal B est definido para el adaptador RIO o el esc ner RIO N de par metro Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo 438 S lo lectura surtidor Bits 0 0 7 adaptador o 15 esc ner Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Selec estado fallo Cuando se usa un adaptador RIO Enums Bit2 Biti L Res Pgm Prb Res Pgm Prb CnB FLL 36024 P rd comunic P rd com CnB FLL 36022 Bit 0 Enums Fallo Inabilit rack Inhabilit rack FLL 36025 Cuando se usa un
75. metro continuaci n Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Textodelpar metro Palab A Car cter 12 Car cter 11 datos 15 Texto del par metro Palab 14 13 datos 16 Texto del par metro Palab Car cter 16 Car cter 15 datos 17 Palab Archivo grupo elemento datos 18 I 1 I 7 Palab Valor m nimo datos 19 nas Palab alor maximo datos 20 L 1 L 1 H i Palab Valor predeterminado datos 21 Texto de unidad Palab Car cter 2 Car cter 1 datos 22 Texto de unidad Palab Car ctera datos 23 KA Operaci n del mensaje La funci n de lectura total del par metro especificado en la BTW recupera los atributos del par metro solicitado Los atributos de cada par metro incluyen los datos los valores m nimo y m ximo y el texto del par metro El mensaje de respuesta retorna esta informaci n empezando con la palabra de datos 4 El texto del par metro es devuelto con cada palabra de datos que contiene dos caracteres ASCII por palabra Estos datos retornan con el primer y segundo car cter en orden opuesto tal como se muestra en el siguiente ejemplo Si se produjo un error en la transferencia en bloques la palabra 2 de la BTR retorna un valor de 32000 Ejemplo En e
76. metros dispersos 7 16 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 16 Escritura de valores de par metros dispersos 7 17 El a o 7 17 Borrado restablecimiento de fallos 7 18 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 18 Operaci n del 7 18 Borrado restablecimiento de fallos 7 19 N mero de cola de fallos de disparo 7 20 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 20 Operaci n del 7 20 Ejemplar uniin a A AN E 7 20 Lectura total de entrada de fallos 7 21 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 21 Lectura total de entrada de fallos 7 22 EM veros risas ias 7 22 Borrado de 7 23 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 23 Operaci n del 7 23 Borrado de 7 24 Lectura total de cola de advertencias 7 25 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 25 Lectura total de cola de advertencias 7 26 Operaci n del 7 26 EMP corona cat 7 26
77. n ajuste proceso Bit 12 Selec ref veloc A Bit 13 Selec ref veloc Bit14 Selec ref veloc 15 Restablecimiento del variador Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Descripci n de los recursos del variador 5 5 La siguiente figura muestra las interacciones de los par metros relacionados con Palabra de comando l gico M scaras de configuraci n del comando l gico SCANport 1 Palabra de comando l gico 2 M scara de habilit de puerto Par 408 M scara local Par 415 _ 52 i V nculo permanente 3 4 Bit 0 Paro de rampa 5 M scara arranque Par 410 Bit 1 Arranque M scara impulsos Par 411 Bit 2 Impulso 1 M scara borrado fallo Par 413 gt Bit Borrado fallo MR Ent cmd l gico CnA 367 Puerto 6 M scara direcc Par 409 P Bit 4 Avance Ent l gico CnB 368 Puerto 7 E Bit 5 Retroceso it 6 Impulso 2 it 7 Paro l mite de corriente 8 Paro libre CBA 000 Ning n cambio 001 Ref externa 1 010 Veloc presel 1 011 Veloc presel 2 100 Veloc presel 3 101 Veloc presel 4 110 Veloc presel 5 111 Ref externa 2 j it 9 Inhabilit rampa veloc t 10 Habilit flujo Flujo magnetiz it 11 Habilit ajuste proceso Bit 12 Selec ref veloc A Ref predet SCANport Par 416 Ea Bit 13 Selec ref veloc
78. no est disponible si usted configura el canal A para DH La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 18 Par metros 329 Entrada 7 E S remotas de canal A N de par metro 3290 Ent 7 RIOA CnA modo adaptador de ERAN S S lo lectura Ts nid mostradas Unid de variador inguna Ent 7 RIOS modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la octava palabra o grupo de datos dela Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal A esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 330 Entrada 0 E S remotas de canal B N de par metro 3300 Ent 0 RIOA CnB modo adaptador
79. o grupo de datos de la Valor m nimo 32767 tabla de imagen de entradas del controlador PLC Valor m ximo 32767 Los datos son transferidos al controlador 1 en Archivo Grupo E S comunicac Canal cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal para DH comunicaciones PLC puede proporcionar este valor disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 365 Salida 6 E S remotas canal B N de par metro 3650 Sal 6 RIOA CnB modo adaptador Sal 6 RIOS CnB modo esc ner Contienen la s ptima palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de entradas del controlador PLC Los datos son transferidos al controlador PLC en cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Uni
80. par metro 303 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Diagn sticos Info Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo 304 Microinterruptor de canal B Microinterr CnB Muestra las selecciones del microinterruptor actual para el canal B de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Los dos grupos de n meros a la izquierda representan el bloque U4 y los dos grupos a la derecha representan el bloque U5 N de par metro 304 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Diagn sticos Info Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo 305 Estado del indicador LED de canal A Estado LED CnA Estado actual de los LED del canal A Los estados de LED corresponden a los LED D8 D10 y D12 en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC N de par metro 305 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 5 Archivo Grupo Diagn sticos Info Enums 0 Apagado 1 3 Amarillo 2 Verde 4 Verde parpadeante 5 parpad Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre 1998 6 14 Par metros 306 Estado de indica
81. proc 52 5 7 1 1 1 1 295 1 1 1 1 Ne 1 1 1 1 1 ME AS 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ME 1 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Rack completo Tabla de imagen de entrada No vincular de Na i iy 1 H H N mero de grupo I 1 Comp 3 4 1 2 14 11 Transferencia I I I 0 oz oaee Mbs moj o 0 0 2 024 0 2 4 6 1 H 1 1 3 1 8 15 1 3 5 7 360 56 3 Estado l gico bajo 2 2 4 2 416 Fdbk veloc filtrada 3 3 5 3 57 Fdbk magn corr motor 1 11 4 4 46 AH A 4 4 5 Magn volt motor 5 5 7 a LAS Potencia calculada 8 H lt _ Frec de estator 7 Lal DS 5 1 An l m lt a 2 Par metros del variador Par 401 escala Fdbk veloc filtrada Par 400 offset Par 403 escala Par 402 offset Potencia calculada Par 405 escala Par 404 offset Fdbk magn corr motor Par 407 escala Par 406 offset Par 393 escala Par 392 offset Par 395 escala Par 394 offset Magn volt motor Ref veloc 2 alta Fdbk ajuste proc 397 escala Par 396 offset Par 399 escala Par 398 offset Fuente de alimentaci n el ctrica Objetivos del cap tulo Descripci n
82. pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 358 Salida 7 E S remotas canal A N de par metro 3580 Sal 7 RIOA CnA modo adaptador de A CIES Sal 7 RIOA CnA B modo adaptador con redundanc e sed ba Valor predeterminado Ninguno Sal 7 RIOS CnA modo esc ner Valor m nimo 32767 Contienen la octava palabra o grupo de datos de la TT E SA tabla de imagen de entradas del controlador PLC S comunicac Los datos son transferidos al controlador PLC en O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 359 Salida 0 E S remotas de canal B N de par metro 3590 Sal 0 RIOA CnB modo adaptador de Ro Sal 0 RIOS CnB
83. que se almacena en la memoria dentro de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC proporciona 28 tipos diferentes de bloques de funci n Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Descripci n de los recursos del variador 5 13 La siguiente tabla presenta los bloques de funci n Este tipo de funci n Es ABS Un bloque de funci n de valor absoluto cuya salida es el valor positivo BIN2DEC Un bloque de funci n de binario a decimal que toma diecis is palabras de entrada y produce una palabra de salida decimal COMPHIST Un bloque de funci n de comparaci n con hist resis que verifica entrada igual a valor preseleccionado con hist resis alrededor del valor DEC2BIN Un bloque de funci n de decimal a binario que toma una palabra de entrada decimal y produce diecis is palabras de salida binaria RETARDO Un bloque de funci n de retardo de tiempo que transmite una entrada l gica despu s de un retardo DERIV Un bloque de funci n de derivado que calcula el cambio en entrada por segundo DIVISION Un bloque de funci n de divisi n que divide dos enteros con signo 2 Una funci n de O exclusivo que toma dos entradas y proporciona dos valores de salida el XOR de esos valores y el NOT del valor de salida FILTRO Un filtro de algoritmo de paso bajo de primer orden
84. salida anal gica 3 6 35 Offset de salida anal gica 4 6 35 Offset salida anal gica 1 2 10 Offset salida anal gica 2 2 10 Offset salida anal gica 3 2 10 Offset salida anal gica 4 2 10 Operador tendencia 1 6 48 Operador tendencia 2 6 50 Operador tendencia 3 6 52 Operador tendencia 4 6 55 Operando par metro X tendencia 1 6 47 Operando par metro X tendencia 2 6 50 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Operando par metro X tendencia 3 6 52 Operando par metro X tendencia 4 6 54 Operando par metro Y tendencia 1 6 47 Operando par metro Y tendencia 2 6 50 Operando par metro Y tendencia 3 6 52 Operando par metro Y tendencia 4 6 54 Propietario de ajuste 6 30 Propietario de arranque 6 29 Propietario de borrado fallo 6 31 Propietario de direcci n 6 29 Propietario de establec de referencia 6 30 Propietario de flujo 6 30 Propietario de impulsos1 6 29 Propietario de impulsos2 6 29 Propietario de parada 6 29 Propietario de rampa 6 30 Propietario local 6 30 referencia cruzada por nombre 10 8 referencia cruzada por n mero 6 2 10 6 Referencia predeterminada SCANport 6 38 Reintentos de comunicaci n SP 6 13 Reintentos de esc ner RIO de canal A 6 41 6 44 Salida O E S remotas de canal A 6 23 Salida O E S remotas de canal B 6 25 Salida 1 E S remotas canal A 6 23 Salida 1 E S re
85. se basa en un reloj de 24 horas Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 45 Lectura de datos del reloj en tiempo real continuaci n Este Indica campo Segundos Los segundos y d cimas de milisegundos Fecha La fecha del mes en ASCII p El d a de la semana donde 1 es domingo y 7 es D a A s bado El n mero del a o La referencia de 1990 es 0 A o Por lo tanto el a o 1995 retornar a un valor de 5 El mes del a o donde 1 es enero y 12 es Mes diciembre Si se produce un error en la transferencia en bloques se devuelve un valor de 29952 en la palabra 2 de la respuesta BTR Ejemplo En este ejemplo se ley el reloj con un valor de 2816 en la palabra 2 de la BTW La respuesta de la BTR indic una lectura correcta con un valor de 2816 en la palabra 2 La palabra 4 indic un valor cambiante de segundos El valor de hora indica la hora 14 en un reloj de 24 horas o sea las 2 pm El valor de minutos OA indica 10 o sea las 12 10 pm La fecha 17 en ASCII es el 23 y el 5 d a del mes es decir el jueves e El a o 05 es 1995 e mes de 02 es febrero Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Valores de visualizaci n ASCII Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 46 Servicios de transferencia en bloques Datos del reloj El mensaje de escritura de datos del rel
86. sistema la referencia de velocidad de entrada predeterminada es especificada en Ref predet SP par metro 416 Se puede cambiar el valor de la Ref predet SP en cualquier momento pero el cambio no se hace efectivo hasta que se desconecte y se vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica La Ref predet SP puede establecerse seg n la referencia externa 1 2 o las velocidades preseleccionadas 1 2 3 4 5 Mientras un dispositivo SCANport tenga el comando de una funci n se dice que es su propietario Por ejemplo si el dispositivo 1 est comandando una direcci n de avance la cual es una funci n de un solo propietario ning n otro dispositivo puede cambiar la direcci n hasta que el dispositivo 1 deje de comandar la direcci n de avance Si el dispositivo 1 est comandando la funci n de arranque la cual es una funci n de m ltiples propietarios otros dispositivos tambi n pueden comandar un arranque Si el dispositivo 1 deja de comandar el arranque el variador no se detiene si otro dispositivo todav a est comandando el arranque Nota Se requiere un flanco ascendente para las funciones de arranque y movimiento por impulsos Si un movimiento por impulsos o un arranque todav a est siendo comandado despu s que el variador se ha detenido las funciones de arranque y movimiento por impulsos no operar n desde ning n dispositivo hasta que se retiren los comandos de movimiento por impulsos o arranque Determinaci n de la pr
87. son ejemplos de programaci n de transferencia en bloques transferencia en bloques para la tarjeta de adaptador de PLC 5 comunicaciones PLC En estos ejemplos se usan los bits BTW DISP BTR DISP y ERROR BT de la palabra de estado del m dulo 1 020 en estos ejemplos Los ejemplos tambi n muestran c mo usted puede usar la l gica de usuario para habilitar o inhabilitar las operaciones de transferencia en bloques Tenga en cuenta que es el mensaje de encabezado para la BTW el que define si los datos van a ser escritos o le dos desde el variador Consulte el Cap tulo 7 Servicios de transferencia en bloques para obtener un listado completo de las estructuras de los mensajes El siguiente programa es un PLC5 15 5 25 Rengl n 2 0 i de lectura de escritura L gica del disponible disponible usuario i BTR DISP i BTW DISP i 1000 1 020 1 020 BTW Y BLOQUES DE 00 12 15 Rack 02 Grupo 0 HDN 0 Bloque de control N10 0 ER 102 Archivo de datos N10 10 LIT Longitud 64 1 Ea Continuo N de lectura Rengl n 2 1 disponible BTR DISP 1 020 BTR TRANSF EN BLOQUES DE LECTURA LEN Rack 02 Grupo 0 DN M dulo 0 Bloque de control N10 80 ER Archivo de datos N10 90 Longitud 64 Continuo Rengl n 2 2 Contador de errores 1
88. son exclusivos Por ejemplo s lo un dispositivo puede emitir un comando de velocidad de avance Otros tienen controles m ltiples Por ejemplo todos los dispositivos pueden activar por impulsos el variador en direcci n de avance pero s lo a una velocidad establecida Los dispositivos pueden por ejemplo activar por impulsos el variador en direcci n de avance s lo si el par metro de m scara de impulsos lo permite Una introducci n de par metro se refiere a la informaci n almacenada en el variador que contiene el n mero del par metro datos de par metros y toda informaci n relacionada al par metro espec fico Una tabla de par metros es una tabla de introducciones de par metros para todos los par metros de configuraci n drenador y surtidor en el variador Numeraci n por unidad es un sistema de numeraci n que define un valor num rico espec fico representando el 100 de una cantidad particular que se est midiendo El n mero 4096 se usa en muchos lugares en el variador para representar uno por unidad Los par metros drenador aceptan datos de otros par metros Luego el variador usa estos datos para realizar las funciones deseadas Un ejemplo de un par metro drenador es el par metro de referencia de velocidad externa que acepta una referencia de velocidad de un dispositivo tal como un PLC En este manual el siguiente s mbolo indica un par metro drenador CO Los par metros surtidor proporcionan informaci n en t
89. son transferidos al controlador PLC en O Este par metro no est disponible si usted configura el canal para cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado comunicaciones PLC puede proporcionar este valor Si el Canal A est configurado como RIOA con transferencia en directamente Otras funciones del variador pueden bloques este par metro est definido como un par metro surtidor para proporcionar este valor a trav s de un v nculo de prevenir vinculaciones accidentales y el comportamiento inesperado de la configuraci n transferencia en bloques Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 352 Salida 1 E S remotas canal A N de par metro 3520 Sal 1 RIOA modo adaptador E de BEDA nid mostradas Unid de variador inguna Sal 1 RIOA CnA B modo adaptador con redundanc Valor predeterminado Ninguno Sal 1 RIOS CnA modo esc ner Valor m nimo 32767 Valor m ximo 432767 Contienen la segunda palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de entradas del controlador PLC Archivo Grupo 5 comunicac Ganal A Los datos son transferidos al controlador PLC en O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para DH cada esc n de
90. tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 325 Entrada 3 E S remotas de canal A N de par metro 3250 Ent RIOA CnA modo adaptador Tipo de par metro S lo lectura surtidor h Unid mostradas Unid de variador Ninguna Ent 3 RIOS CnA modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la cuarta palabra o grupo de datos dela Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal A esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para DH comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998
91. tendencia 3 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Muestra los ltimos 500 datos de entrada de Valor predeterminado 0 tendencias una vez que la condici n de disparo es Valor m nimo 32767 verdadera y todas las muestras posteriores se han Valor m ximo 32767 recolectado Este par metro se actualiza a la Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias misma velocidad a la que se muestrearon los datos Este par metro puede vincularse a la Salida anal gica por ejemplo y un registrador de gr ficos conectarse a la Salida anal gica para proporcionar una copia impresa de los datos de tendencias 484 Entrada tendencia 4 de par metro 484 Ent tendencia 4 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de vinculo O Especifica el valor de datos a muestrear en la Valor predeterminado 0 velocidad de muestreo de tendencia especificada Valor m nimo 327670 Para que la tendencia tenga sentido vincule Ent Valor m ximo 327670 tendencia 4 a un par metro surtidor tal como Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias velocidad par o corriente Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Ent tendencia 4 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v n
92. usted necesitar a Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 1 12 Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Controlador PLC Configuraci n Cuando usted configura un canal de comunicaciones para comunicaciones DH la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC se convierte en una estaci n en la red DH Usted puede pasar informaci n hacia y desde el variador usando el protocolo DH Cuando est configurada para comunicaciones de DH la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede e Aceptar velocidades de comunicaci n de 57 6 K 115 o 230 K baudios e Aceptar mensajes de lectura o escritura para bloques de par metros Permitir que el PLC emita mensajes de 1336 FORCE usando un m todo similar a la transferencia en bloque RIO Las resistencias de terminaci n R1 y R2 en la siguiente figura dependen de la velocidad en baudios Si est usando esta velocidad en baudios 57 6 K 115 K 230 K Entonces necesitar usar esta resistencia de terminaci n 150 Ohm 150 Ohm 82 Ohm La siguiente es la configuraci n del cableado necesaria para DH Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Tarjeta de adaptado
93. 0 Ignorar si se sobrepas el tiempo de espera 7 se va a reintentar LOCAL esperando ejecuci n N A continuo N A error N A mensaje efectuado 11 transmitiendo mensaje N10 117 mensaje habilitado direcc bit de control N7 20 15 0 DEC Presione una tecla de funci n para cambiar un valor gt Forz prog rem Ninguno Datos Formateados 5 10 Archivo temp Tama o en elementos Alternar Bit OTO 0EW 0ER 0DN OST 0 EN Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 4 8 Uso de las comunicaciones Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Cap tulo 5 Descripci n de los recursos del variador Objetivos del cap tulo El cap tulo 5 proporciona informaci n sobre el uso de los recursos disponibles con su variador Este cap tulo abarca los siguientes temas e descripci n de la operaci n y control l gico del SCANport e descripci n de los bloques de funci n e uso de los recursos del sistema Uso de las capacidades Usted puede hacer algunos cambios a la configuraci n SCANport predeterminada para personalizar la manera que funciona SCANport Esta secci n abarca los siguientes temas e descripci n del par metro de comando l gico configuraci n de los controles SCANport establecimiento del fallo por p rdida de comunicaci n e c mo ver fallos y advertencias SCANport uso de la imagen SCANport establecimiento de los par metros de E
94. 0 a 59 y las d cimas de milisegundos pueden ir del O al 99 Hora La hora byte superior Los valores v lidos pueden ir del O al 23 Minuto El n mero de minutos despu s de la hora byte inferior Los valores v lidos pueden ir del O al 59 Fecha La fecha del mes byte superior Los valores v lidos pueden ir del 1 al 31 D a El d a de la semana byte inferior donde 1 es domingo y 7 es s bado El n mero del a o byte superior La referencia A o de 1990 es 0 Por lo tanto el a o 1995 retornar a un valor de 5 Los valores v lidos van del O al 99 El mes del a o byte inferior donde 1 es enero y 12 es diciembre Si la tendencia no se activa y usted env a esta petici n la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC devolver la hora en que se encendi inicialmente el variador Ejemplo En este ejemplo la tendencia se activ el martes 17 de octubre de 1995 a las 10 49 22 74 am 8 9 Formato de datos 7 BTW 4099 4096 BTR 7 4099 4096 22 74 17 03 05 10 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 70 Servicios de transferencia bloques Archivo de tendencias La funci n de los datos del archivo de marcha permite que usted Datos del archivo de marcha lea los datos en tiempo de ejecuci n b fer dentro del variador para el archivo de tendencias especificado Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras
95. 020 CTU Contador Contador 11 0 Presel 32767 CU Acumul 0 DN Rengl n 2 3 Final de archivo EF Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Uso de comunicaciones de E S remotas 3 17 El primer rengl n efect a una transferencia en bloque de escritura BTW a la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC cuando el bit de l gica del usuario es verdadero No hay datos disponibles desde el variador para que los lea el PLC cuando el variador est listo para aceptar una BTW El segundo rengl n efect a una transferencia en bloque de lectura BTR desde la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC cuando hay datos disponibles desde el variador para que los lea el PLC El rengl n BTR no est acondicionado con l gica de usuario porque una BTR debe efectuarse cada vez que haya datos disponibles para que los lea el PLC desde la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC El tercer rengl n hace que el contador se incremente cada vez que el bit de ERROR de la transferencia en bloques 1 020 14 se hace verdadero Se puede usar este bit para detectar problemas con el v nculo desde el controlador PLC al dispositivo SCANport Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 18 Uso de comunicaciones de E S remotas El siguiente programa es para PLC 5 20 5 40 5 60 5 80 Rengl n 2 0 i i 1 de lectura de escritura L gica del disponible d
96. 096 10v 2048 JPE 394 5 V 1024 1 f y 1 NS Rango de 20 V 10V 0 10V i i i Potenci metro 10V 0 5V 10 V valor digital 2048 0 1024 2048 offset por 5 V A adiendo 1024 2104 0 Escala 4 ha Descripci n de los par metros de escala y offset para salidas Las salidas anal gicas son similares a las entradas anal gicas Cada salida tiene un par metro de escala y offset junto con un par metro de variable espec fico usado para realizar el v nculo Las diferencias ocurren debido a la direcci n del flujo de informaci n El variador env a un valor digital en unidades del variador las cuales deben coincidir con el voltaje del dispositivo de monitoreo Al igual que las entradas anal gicas la salida anal gica convierte un valor 2048 en 10 VCC De esta manera cuando el variador env a 100 de velocidad base igual a 4096 debe ser escalado por 0 5 para estar en el rango correcto 4096 x 0 5 2048 El offset puede ser 20 VCC aunque el l mite f sico sea 10 VC Esto le permite someter a offset la se al en cualquier lugar dentro del rango En la Figura 2 3 la salida anal gica 1 se usa como ejemplo para mostrar los par metros de escala y offset En la salida anal gica 1 se ha conectado un medidor con un rango de O a 10 VCC La salida anal gica 1 ha sido vinculada a Feedback de velocidad par metro 269 Para que el medidor indique la velocidad en ambas direcciones usted debe ajustar
97. 10 de seg Hora del reloj Hora Minuto Palab datos 11 Palab datos 12 Palab datos 13 Palab datos 14 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 26 Servicios de transferencia en bloques Lectura total de cola de advertencias Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura continuaci n Hora delreloj aa Fecha D a datos 15 o Hora del reloj Palab Mes 0516 Operaci n del mensaje La funci n de lectura total de entrada de cola de advertencias especificada en la BTW lee el contenido de la cola de advertencias especificado en la palabra 3 del mensaje BTW La respuesta retorna el texto de advertencia el cual puede mostrarse como texto ASCII El texto tendr un car cter cada dos en orden inverso y devolver un sello de hora indicando el d a y la hora en que ocurri la advertencia La hora del reloj se devuelve en el orden mostrado en el mensaje del encabezado Esta informaci n se ve como texto ASCII Indica campo El d a la semana donde 1 es domingo 7 es D a s bado A o El n mero del a o La referencia de 1990 es 0 Por lo tanto el a o 1995 retornar a un valor de 5 Mes El mes del a o donde 1 es enero y 12 es diciembre La fecha y la hora est n en formato hexadecimal Ejemplo En este ejemplo se recuper desde el variador la entrada N 1 de la cola de advertencias La BTR retorn P rd
98. 13ES Septiembre de 1998 ATENCION Esta tarjeta contiene partes y conjuntos sensibles a ESD descargas electrost ticas Se deben tomar precauciones para controlar la est tica al instalar probar dar servicio o reparar este conjunto El no seguir las precauciones de control de ESD podr a resultar en da o a los componentes Si usted no est familiarizado con los procedimientos de control de est tica consulte la publicaci n de Allen Bradley 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage o cualquier otro manual aplicable sobre protecci n contra ESD ATENCION S lo el personal familiarizado con los dispositivos SCANport y con las maquinarias asociadas debe planificar o implementar la instalaci n puesta en marcha o subsiguiente localizaci n y correcci n de fallos de esta tarjeta El incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en lesiones personales y o da o al equipo Prefacio Para obtener Una descripci n de bloques de funciones y de la programaci n de bloques de funciones Informaci n para ayudarle a instalar programar poner en marcha y dar mantenimiento al variador de CA digital 1336 FORCE Informaci n detallada sobre la conexi n a tierra y el cableado de los controladores programables Allen Bradley Una descripci n de la instalaci n de un sistema PLC 5 Una descripci n de las diferencias importantes entre los controladores Documentaci n relacionada Los siguientes do
99. 146 gt Retroalim de velocidad k AOON 1 024 Grupo 4 1 025 Grupo 5 1 026 Grupo 6 1 027 Grupo 7 En este ejemplo el variador ha sido configurado para que los datos que vienen hacia el par metro surtidor 331 est n vinculados al par metro 367 Ent cmd l gico CnA La informaci n vinculada con el 336 FORCE que usa la palabra de salida de 16 bits para el grupo 1 del rack 2 debe ser una palabra de 16 bits en la que dichos bits est n definidos seg n la descripci n del par metro 367 El par metro 101 Ref de veloc 1 ALTA ha sido vinculado al par metro surtidor 332 La palabra de salida de 16 bits para el grupo 2 del rack 2 debe ser un entero con signo de 16 bits cuyo valor est dentro del rango permitido de valores en unidades del variador para el par metro 101 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 8 Uso de comunicaciones de E S remotas Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 La informaci n del 1336 FORCE consiste en el par metro 56 Estado l gica BAJO y el par metro 146 Feedback de velocidad En base a los v nculos mostrados la palabra de entrada de 16 bits para el grupo 1 rack 2 en el controlador PLC es una palabra de estado l gico de 16 bits La descripci n del par metro 56 define los bits en esta palabra de 16 bits Adem s la entrada de 16 bits para el grupo 2 rack 2 en el controlador PLC es un entero con signo de 16 bits cuyo valor
100. 18 AWG 3 conductores blindado 9460 0 750 mm 18 par trenzado blindado Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 1 4 Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC E S discretas A AN EL E e a NS T FALLO NA 10 FALLO 9 QO FALLO NC 8 1 7 IN 7 272 AA COM ENTRADA 6 5 FALLO EXT NC 4 PARO NORMAL NC 3 TRMGD MTR NC 2 2 HABILITACI N DE VA 2 RIADOR 1 Y 707 r _ El bloque de terminales 20 proporciona las capacidades de E S discretas Salidas discretas Las salidas de fallos del 1336 FORCE se proporcionan en el bloque de terminales TB20 en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Las salidas de fallo proporcionan advertencias o se ales de fallo basadas en el estado del variador El Fallo NC el Fallo Com y el Fallo NA son contactos de rel que proporcionan se ales de fallo Si un contacto se cierra energizado significa que no hay fallo Si un contacto se abre hay un fallo Los siguientes valores son capacidades nominales de contactos para los rel s de Fallo NC Fallo Com y Fallo NA 2Aa115 VCA 2 A a 30 VCC Las conexiones de salida digital t picas pueden mostrarse como sigue TB20 FALLO NA SAL DIGITAL m FALLO COM SAL DIGITAL FALLO SAL
101. 30 6 E S anal gicas 6 30 Los par metros incluidos en los grupos 7 y 8 dependen de las comunicaciones seleccionadas gt Los par metros sombreados existen cuando se selecciona DH Las entradas son variables y dependen del tama o del rack y de la habilitaci n o inhabilitaci n de la transferencia en bloques Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 3 RR 389 Salida anal g 3 6 E S anal gicas 6 30 443 Estado adver sp 277 Diagn stico 6 46 adaptador y tendencas 0 48 3 Conta tendendias 6 46 32 97 Conta tendencias 6 47 so 6 47 6 47 6 47 3 460 bispoontTm 9 tendencias 6 48 397 Soet O Cong tendendias 6 48 sos 2 3 ao 400 464 Eniendenda2 9 EiStendencas 6 49 4 6 49 402 Opna pam Y Tn2 9 _ 6 49 7 6 49 6 50 469 Wuestras pos Tn2 8 Contg tendencias 6 50 a 6 50 47 6 50 408 Habia puero a 6 50 6 5 aio 6 5 ai 6 5 E 6 5 a 6 52 ai 6 52 415 M scara loca 7 6 82 a 0 6 52 5 461 Selena 8 Cong tendencias 6 53 as 2 6 5 427 7 fem 6 5 430 SOTFLLAIO NB 2 Diagn stico adaptador 6 41 6 5 6 5 432 6 5 E 47 6 5 E 6 5 437 Estado adver 2 Diagn stico adaptador 6 44 4 6 5 438 Estado alo
102. 336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 5 10 Descripci n de los recursos del variador o Aa N Entrada de im genes SCANport ATENCION Si usted inicia un comando para AN iniciar la rotaci n del motor comando de arranque a a movimiento por impulsos y luego desconecta el EG dispositivo de programaci n el variador no entrar en fallo si ha establecido el fallo de comunicacio nes SCANport para que sea ignorado para ese puerto C mo ver en pantalla de estado de fallo SCANport Si se produce un fallo mientras usa SCANport puede usar los par metros 442 y 443 para determinar el puerto en el que se encontr el fallo Use el par metro 442 Estado fallo SP para ver el estado de fallo y el par metro 443 Estado adv SP para ver el estado de advertencia En cada par metro puede usar la siguiente tabla para determinar d nde se encontr el problema Este bit Representa 1 Dispositivo SCANport 1 2 Dispositivo SCANport 2 3 Dispositivo SCANport 3 4 Dispositivo SCANport 4 5 Dispositivo SCANport 5 Uso de la imagen SCANport La imagen SCANport es un mecanismo para transferir datos entre dispositivos SCANport y el variador La imagen SCANport se usa en la transferencia de datos en tiempo real de la misma manera que se usa la imagen PLC Los dispositivos en SCANport asignan la imagen SCANport de manera que varios dispositivos puedan usar partes diferentes de la imagen La imagen puede dividirse en un
103. 4 Especifica el n mero de muestras de datos que se colectar n una vez que la evaluaci n de disparo se haga verdadera Siempre hay una muestra reservada para el caso en que la condici n de disparo se haga verdadera N de par metro 489 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 15 Valor m nimo 0 Valor m ximo 499 Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias 490 Disparo continuo tendencia 4 Disparo cont Tn4 Especifica el tipo de tendencia Se puede seleccionar 0 para un impulso o 1 para continuo Con tendencia de un impulso una vez que la condici n de disparo es verdadera y se ha colectado el n mero de muestras despu s del disparo la tendencia se detiene Con tendencia continua una vez que la condici n de disparo es verdadera y se ha colectado el n mero de muestras despu s del disparo la tendencia contin a buscando la siguiente ocurrencia de una condici n de disparo verdadera N de par metro 490 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 1 Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 56 Par metros 491 Selecci n de tendencia 4 Selec Tn4 Especifica el modo de tendencia Los estados son los siguientes 0 Inh
104. 5 1 5 1 5 5 5 6 5 7 5 9 5 10 5 10 5 11 5 12 5 15 6 1 6 1 6 2 6 4 6 5 6 6 6 7 6 9 6 11 7 1 7 2 7 4 7 4 7 4 Lectura de valores de par metros continuos 7 6 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 6 Operaci n del 7 6 Lectura de valores de par metros continuos 7 7 Lectura de valores de par metros dispersos 7 8 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 8 Lectura de valores de par metros dispersos 7 9 Ej ld 7 9 Lectura total de par metro 7 10 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 10 Lectura total de par metro 7 11 Operaci n del 7 11 Ejemplo A ATA a AA 7 11 Lectura total de par metro 7 12 Escritura de valor de par metro 7 13 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 13 Operaci n del 7 13 Ejemplo ln o es 7 13 Escritura de valores de par metros continuos 7 14 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 14 Operaci n 7 14 Escritura de valores de par metros continuos 7 15 Escritura de valores de par
105. 5 13ES Septiembre de 1998 1 6 Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Esta se al FALLO EXT Tiene el siguiente significado Una se al de fallo ext le permite cablear una se al externa al 1336 FORCE Si se desconecta el voltaje de entrada de fallo externo el LED de fallo externo D5 en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC se enciende Entonces el variador emite un fallo o advertencia basado en la configuraci n de fallo definida por los par metros 88 y 89 Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC 1 7 Conexiones de E S anal gicas SA FIN 7 X 10V 19 1 com t8 10V 17 _ 14 16 o a lt 7 7 EAGLES COCO IN4 15 IN3 14 IN3 13 IN2 12 IN2 11 IN1 10 IN1 9 A F Le TIT TT 1777 7 1 SES 2 03 L Se puede obtener acceso a las conexiones de anal gicas el bloque de terminales TB21 Hay cuatro entradas anal gicas y cuatro salidas anal gicas Cada uno de los par metros de E S anal gicas tiene par metros de escalado y offset Las entradas anal gicas pueden vincularse a cualquier par metro drenador vinculable y las salidas anal gicas pueden recibir informaci n de cualquier par metro e
106. 5 en Direcci n 01 OFF SS ON A On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On 40 On Off Off Off Off Off 41 On Off Off Off Off On 42 On Off Off Off On Off 43 On Off Off Off On On 44 On Off Off On Off Off 45 On Off Off On Off On 46 On Off Off On On Off 47 On Off Off On On On 50 On Off On Off Off Off 51 On Off On Off Off On 52 On Off On Off On Off 53 On Off On Off On On 54 On Off On On Off Off 55 On Off On On Off On 56 On Off On On On Off 57 On Off On On On On 60 On On Off Off Off Off 61 On On Off Off Off On 62 On On Off Off On Off 63 On On Off Off On On 64 On On Off On Off Off 65 On On Off On Off On 66 On On Off On On Off 67 On On Off On On On 70 On On On Off Off Off 71 On On On Off Off On 72 On On On Off On Off 73 On On On Off On On 74 On On On On Off Off 75 On On On On Off On 76 On On On On On Off 77 On On On On On On Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 2 6 Puesta en marcha Configuraci n del protocolo de esc ner RIO Interruptor 8 Esc ner RIO INT8 S On No Off Interruptores 3 y 4 de U2 o U4 en NA cada par de interruptores Noseusa Off Off 1 4 derack Off On 1 2derack On Off 3 4 derack On On Si est usando el protocolo de esc ner RIO necesitar seguir los siguientes pasos una vez que haya establecido el protocolo y la velocidad en baud
107. 5 metros 10 pies para todas las conexiones Longitudes menores pueden causar reflejo de se ales Longitud Debe conectar los tres conductores azul malla y transparente en cada punto de cableado No debe hacer ninguna conexi n de tierra adicional al blindaje Conexiones Importante No use conexiones tipo estrella S lo puede conectar dos cables en cualquier punto de cableado en una aplicaci n de conexiones en serie Para la terminaci n de los cables se usan dos resistencias 1770 XT o 150 Ohm 82 Ohm para 230 K baudios Use una en cada extremo del cable Terminaciones Puede usar los microinterruptores que est n en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC para configurar uno o ambos canales para comunicaciones DH o RIO Use los interruptores U2 y U3 para configurar el canal A y los interruptores U4 y US para configurar el canal B El cap tulo 2 Puesta en marcha proporciona informaci n para el establecimiento de los microinterruptores DIP Configuraci n RIO para el adaptador RIO y el esc ner RIO Cuando usted configura un canal de comunicaciones para conexi n RIO la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC se ve similar a un rack de E S remotas para un PLC Allen Bradley o una tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC funcionando como esc ner RIO Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 1 10 Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC
108. 53 354 324 325 326 327 351 1 2 rack superior 328 352 329 353 354 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Uso de comunicaciones de E S remotas 3 23 El siguiente es un ejemplo de una tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC que est escaneando un rack de E S configurado para direccionamiento a 1 slot Cuando se presiona el bot n de arranque en la consola del operador se env a una se al a la tarjeta de entrada conectada en el rack de E S la cual est conectada a una tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC configurada en el modo esc ner Tarjeta de adaptador de comunica ciones PLC en modo esc ner Consola del operador con el bot n de arranque presionado j Entrada del esc ner RIO AU _ 322 1 1 1 323 1 1 1 324 1 1 1 Comando l gico 325 1 o 326 1 1 1 1 1 327 1771 ASB 1 1 1 328 229 o E sE Est a n a ti Salida del esc ner RIO a EPA 9 po laj Pal 352 HA 1 4 355 Estado l gico 356 Variador 357 358 Para usar el modo esc ner RIO deber hacer lo siguiente Establezca la direcci n de rack del los ca
109. 6 24 Sal 6 RIO CnA 7 Canal A 6 24 Sal 7 RIO 7 Canal A 6 24 9 CanalB 6 28 8 6 28 8 6 28 9 CanalB 6 28 3 EJS SCANport 6 27 3 EJSSCANport 6 27 5 Propietarios 6 27 5 Propietarios 6 28 5 Propietarios 6 28 5 Propietarios 6 28 5 Propietarios 6 28 5 Propietarios 6 28 5 Propietarios 6 29 5 23 5 Propietarios 6 29 5 Propietarios 6 29 5 Propietarios 6 29 3 E S SCANport 6 30 6 E S anal gicas 6 30 6 E S anal gicas 6 30 Los par metros incluidos en los grupos 7 y 8 dependen de las comunicaciones seleccionadas gt Los par metros sombreados existen cuando se selecciona DH Las entradas son variables y dependen del tama o del rack y de la habilitaci n o inhabilitaci n de la transferencia en bloques Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Especificaciones e informaci n suplementaria 10 7 Ne 389 390 391 392 393 394 396 399 400 401 402 403 404 408 415 Sal anal g 3 GrupoO 6 E S anal gicas P g N Nombre Grupo O P g 6 30 443 Estadoadysp 277 Diagn stico 6 46 adaptador Sal anal g 4 6 E S anal gicas 9 E S tendencias 6 46 Offset ent anlg3 Habilitac puerto M scara local 3 Conta tendencias 6 46 Conta tendencias 6 47 6 47 2 _ 6 6 51 6 47 6 47
110. 82 Ohm La siguiente es la configuraci n del cableado necesaria para el adaptador RIO Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Azul Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Canal Ao B Canal Ao B x lt 1 24 4 XX Blindaje gt X lt Blindaje Malla L nea azul L nea azul Transp Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC R2 Canal Ao B 1 KKK Blindaje 2 Azul Malla Transp Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC 1 11 Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC usando esc ner RIO Canal A o B 1 Blindaje XXIX Transp Malla Cuando est configurada para comunicaciones de esc ner RIO la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede e Aceptar velocidades de comunicaci n de 57 6 K 115 o 230 K baudios en todos los grupos de m dulos v lidos e Configurarse como 1 4 1 2 3 4 de rack de E S o rack de E S completo e Configurarse para ignorar condiciones de fallo PLC y continuar funcionando e Permitir que el 1336 FORCE escan e un rack l gico de datos desde dispositivos m l
111. 87 Salida anal g 1 COM1 12 Par 400 offset Bl Salida anal g 2 SAL2 31 Par 403 escala CB Salida anal g 2 2 41 Par 402 offset E Salida anal g 3 SAL3 5 405 3880 Salida anal g 3 COM3 6 Par 404 offset Salida anal g 4 Par 407 escala CO Salida anal g 4 8 Par 406 offset Entrada anal g 1 ENT1 9 Par 393 escala lt 339 Entrada ENT 10 Par 392 offset anal g 1 A ENT2 11 Par 395 escala Entrada anal g 2 30 Entrada ENT2 Par 394 offset BB anal g 2 A ENT34 Par 397 escala Entrada anal g 3 M Entrada ENT3 14 Par 396 offset anal g 3 h ENT4 Par 399 escala Entrada anal g 4 lt 342 Entrada ENT4 16 398 offset OS anal g 4 10 V REF Fuente de REF alimentaci n 10 V REF el ctrica Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 2 10 Puesta en marcha Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Use los par metros de configuraci n para programar las funciones de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Los siguientes par metros se usan para la configuraci n N de Nombre de Estos par metros par metro par metro determinan el Offset aplicado a los valores 392 394 a de entrada anal gica no 396 398 a procesados antes de que se anal gica aplique el factor de escala TH OS 397 399 21782 anal gica anal gica Offset aplicado a los valor
112. B Sel adv RIOx CnB no se usa si el canal B est establecido para comunicaciones DH N de par metro 431 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Valor predeterminado 15 Valor m nimo 0 Valor m ximo Archivo Grupo 15 adaptador o 255 esc ner Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Selec estado fallo Cuando se usa un adaptador RIO Enums Bits 7 4 Bit2 Biti Res Pgm Prb FLL 36024 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var P rd com FLL 36022 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var Lo Ultimo estado 0 Datos a cero 1 Ultimo estado Inhabilit rack FLL 36025 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var No se usa Cuando se usa un esc ner RIO Enums Bit7 Bit6 Bits Bit2 Biti L Grp 0 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL Grp 2 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLLRckGrp4 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL Grp 6 0 No fallo rack 1 Fallo rack Inhabilitac grupo 0 O Grp O no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 0 Inhabilitac grupo 2 0 Grp 2 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 2 Inhabilitac grupo 4 0 Grp 4 inhabilit 1 Inhabilitac grupo 4 Inhabilitac grupo 6 0 Grp 6 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 6 Publicaci n 1336 FORC
113. C 5 N20 0 Ignorar si se sobrepas el tiempo de espera 10 se va a reintentar LOCAL esperando ejecuci n N A continuo N A error N A mensaje efectuado 11 transmitiendo mensaje N10 100 mensaje habilitado direcc bit de control N7 0 15 0 DEC Presione una tecla de funci n para cambiar un valor gt Forz prog rem Ninguno Datos Formateados 5 10 Archivo temp Tama o en Alternar elementos Bit 0TO ONR 0EW 0CO 0ER 0DN OST OEN Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 4 6 Uso de las comunicaciones Rengl n 2 0 Este rengl n leer los par metros 100 109 en forma continua usando el bit de habilitaci n de bloques de mensajes para alternar el siguiente mensaje La informaci n del par metro se almacena en N20 0 9 en el PLC El ID de estaci n DH del variador es 11 Variador 1 Bit de habilitaci n de mensajes Lectura de par metros Variador 1 N7 0 MSG y E ENVIAR REC MENSAJE HEN _ 215 Bloque de control 7 0 j po HDN 1 1 ER 1 MONITOR DE DATOS DE INSTRUCCION DE MENSAJES PARA EL BLOQUE DE CONTROL N7 0 TAMA O DE BLOQUE 9 PALABRAS Presione una tecla de funci n para cambiar un valor Comando de comunicaci n LECTURA TIPO PLC 5 Direcci n de la tabla de datos 5 N20 0 Ignorar si se sobrepas el tiempo de espera 0TO Tama o en elementos 10 se va reintentar ONR Local Remoto LOCAL esperando ejecuci n 0 EW
114. D OR y NOR 9 7 Ajuste de la velocidad de muestreo de datos 9 8 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Especificaciones e informaci n suplementaria 10 1 Establecimiento del n mero de muestras posteriores 9 8 Establecimiento del tipo de b fer 9 9 Forzado de una condici n de disparo 9 10 Uso de tendencias en Cascada 9 10 Visualizaci n de los resultados de la tendencia 9 11 Ejemplo de tendencias 9 12 Objetivos del cap tulo 10 1 Especificaciones 10 1 Diagrama de bloque de software 10 3 Diagrama de bloque de hardware 10 5 Referencia cruzada de par metros por n mero 10 6 Referencia cruzada de par metros por nombre 10 8 Posiciones de los microinterruptores de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC 10 10 Adaptador RIO con o sin transferencia en bloque 10 10 DHE piniet O 10 12 Es ner rias eri iaa 10 14 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 vii Qui n debe usar este manual Qu es la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Prefacio Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el manual Este
115. D ay a y Descripci n Acci n sugerida c digo fallo Dir nodo dup 36019 Dir nodo CnB 36020 P rdida com CnA 36021 La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha detectado una direcci n de nodo duplicada DH del canal A Recup La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha detectado una direcci n de nodo duplicada DH del canal B Recup La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha detectado una p rdida de comunicaciones del canal A con el controlador PLC Recup Advert o Ning Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Verifique el par metro 303 Microinterr CnA y consulte la tabla en el Cap tulo 2 para verificar las posiciones de los microinterruptores Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Verifique el par metro 304 Microinterr CnB y consulte la tabla en el Cap tulo 2 para verificar las posiciones de los microinterruptores Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Revise si existe una rotura en el cable de comunicaci n Verifique que todas las conexiones est n intactas Borre el fallo emitiendo un comando de Borrado fallo o de Restablecimiento de variador desconectando y volviendo a conectar la alimentaci n el ctrica Verifique los par metros 425 Sel FLL RIO CnA y 426 Sel adv RIO CnA para
116. DIGITAL Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Entradas discretas Las entradas discretas al 1336 FORCE se proporcionan a trav s de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC en el bloque de terminales 20 Las entradas discretas habilitan y detienen el variador y proporcionan verificaciones respecto a la operaci n del variador y del motor Cuando se usa una fuente de alimentaci n externa las conexiones de entrada digital t picas pueden mostrarse de la siguiente manera COM ENTRADA TERM COM N DIGITAL TERM COM N FALLO EXT ENTR DIGITAL 115 V 24 V PARO NORMAL ENTR DIGITAL TERMOGUARDA MOTOR ENTR DIGITAL TERMOGUARDA OTOR HABILITACI N DE VARIADOR ENTR DIGITAL HABILITACI N Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC 1 5 Las siguientes son se ales que pueden usarse Esta se al HABILITA CION DEL VARIADOR TERMO GUARDA DEL MOTOR PARO NORMAL Tiene el siguiente significado Para que el variador confirme un comando de arranque debe estar presente una se al de habilitaci n del variador Si el LED D11 de habilitaci n del variador en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC est encendido el variador ha recibido una se al de habilitaci n que permite que la l gica del variador acepte un comando de arranque Una se al de termoguarda del motor le permite conectar un interruptor t rmico del
117. Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 4 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura AAA Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura t Longitud del mensaje Encabez 3 Palab 1 0 Encabez Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 1 4 i 2304 Palab 2 ValordecimalPLC Encabez pan 2304 Mensaje correcto Palab 2 Encabez 30464 Error de mensaje 6 par metro i Palab V nculo de par m drenador Encabez _ Palab 3 N mero de par metro Palab surtidor datos4 Operaci n del mensaje La funci n de lectura de par metro de v nculo especificada en la BTW lee el par metro surtidor que est vinculado al par metro drenador solicitado definido en la palabra 3 del mensaje de encabezado El par metro surtidor es devuelto en la palabra 4 de la BTR Si se produjo un error la palabra 2 de la BTR devuelve un valor de 30464 Ejemplo En este ejemplo se solicit desde el variador el v nculo asociado con el par metro 101 La palabra 4 del mensaje de encabezado BTW define el par metro drenador del v nculo solicitado con un valor de 101 En la palabra 4 de la BTR se devuelve el par metro surtidor
118. E 5 13ES Septiembre de 1998 6 44 Par metros 432 Reintentos de esc ner RIO de canal B Reinten RIOS CnB Cuenta el n mero de reintentos de comunicaci n de todas las entradas en la lista de esc n Esto s lo est activo cuando el modo esc ner RIO est seleccionado para el canal B en los microinterruptores Dip N de par metro Tipo de par metro 432 Lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 Archivo Grupo E S comunicac Canal B 435 Configuraci n de fallos de microinter par metro 435 ruptores DIP Tipo de par metro S lo lectura surtidor Config fallo DIP Unid mostradas Unid de variador Bits Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 Indica cu les son los fallos de los microinterruptores Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 DIP que ha encontrado la tarjeta de adaptador de Valor m ximo 1111 1111 1111 1111 comunicaciones PLC Archivo gt Grupo Diagn sticos Info Bit 13 Bit11 Bit8 Bit5 Bit2 BitO Enums Fallo o Estab rack CnA Config rack CnA FLL 34006 CnA redundante Prot dif redund FLL 34015 Grp m d CnA Grupo m dulos CnA FLL 34012 Nodo dup CnA Dir nodo dup CnA FLL 36019 Estab rack CnB Config rack CnB FLL 34007 Grp m d CnB Grupo m dulos CnB FLL 34013 Nodo dup CnB Dir nodo dup CnB FLL 36020 Los bits 1 4 6 7 9 10 y 12 no se usan 436 Estado de fall
119. ED Funci n D3 Rojo LED encendido Fallo irrecuperable DP D6 encendido o LED apagado malfuncionamiento de hardware Fallo recuperable DP intermitente D6 Verde LED encendido Operaci n normal DP D3 encendido o LED apagado malfuncionamiento de hardware Advertencia DP intermitente Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Localizaci n y correcci n de fallos 8 3 Estado D4 D5 D7 D9 y D11 del adaptador de comunicaciones PLC Estos indicadores LED reflejan el estado de operaci n de las habilitaciones del variador LED Funci n D4 Rojo eei Fallo del sistema presente TED Fallo del sistema no presente apagado LED DS Rojo acendido Fallo externo presente LED Fallo externo no presente apagado 3 LED Se al presente de paro de variador DE Rojo encendido normal LED Se al no presente de paro de apagado variador normal D9 Rojo Termoguarda del motor abierta J encendido 8 Termoguarda del motor cerrada apagado D11 Verde LED Se al de habilitaci n del variador encendido presente o Variador inhabilitado apagado Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 8 4 Localizaci n y correcci n de fallos Estado de canal A D8 D10 y D12 Estado de canal B D13 D14 y D15 Estos indicadores LED reflejan el estado de operaci n de las comunicaciones RIO o DH Funci n de Funci n de esc ner LED E Funci n DH adaptado
120. ES Septiembre de 1998 7 27 7 28 7 29 7 29 7 29 7 29 7 30 7 30 7 30 7 31 7 32 7 32 7 32 7 33 7 33 7 34 7 34 7 34 7 34 7 35 7 35 7 35 7 36 7 37 7 37 7 37 7 38 7 38 7 39 7 39 7 39 7 39 7 40 7 40 7 40 7 41 7 41 7 42 7 42 7 42 7 43 7 44 7 44 7 44 7 45 7 45 7 46 7 46 7 46 Escritura de datos del reloj en tiempo real 7 47 O A T Aa RO A a 7 47 Lectura de datos del acumulador en tiempo de marcha 7 48 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 48 Operaci n del 7 48 Lectura de datos del acumulador en tiempo de marcha 7 49 Borrado de acumulador en tiempo de marcha 7 50 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 50 Operaci n 7 50 A AE 7 50 Lectura de datos del sello de hora de referencia 7 51 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 51 Operaci n del 7 51 Lectura de datos del sello de hora de referencia 7 52 Ejemplo 0 sta 7 52 Escritura de datos del sello de hora de referencia 7 53 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 53 Operaci n del 7 53 Escritura de datos del sello de hora de referencia 7 54 Carga de info del reloj en sello de refere
121. Estado de tendencias 7 60 F Fallos Config rack CnA 8 10 Config rack CnB 8 10 descripci n de las colas 8 5 descripciones de c digos 8 7 dir nodo CnA 8 12 Dir nodo dup CnB 8 12 Err config adapt 8 9 Err rev SW MI AP 8 9 estado canal A 6 44 estado de canal B 6 45 Fallo com SP 8 9 Fallo rack CnA 8 15 Fallo rack CnB 8 16 Fallos borrados 8 7 FLL rack G0 CnA 8 16 FLL rack G0 CnB 8 16 FLL rack G2 CnA 8 16 FLL rack G2 CnB 8 16 FLL rack G4 CnA 8 16 FLL rack G4 CnB 8 16 FLL rack G6 CnA 8 16 FLL rack G6 CnB 8 17 Grupo m d CnA 8 10 Grupo m d CnB 8 11 identificaci n en puertos 6 46 Malfuncionam HW 8 10 Malfuncionam SW 8 8 8 11 No existe MI AP 8 9 pantallas de fallos 8 7 P rdida com 8 12 P rdida com CnB 8 13 Prot dif redund 8 11 Res Pgm Prb CnA 8 14 Res Pgm Prb CnB 8 15 SComp adpt BRAM 8 8 Scomp BRAM princ 8 8 Tam rack redund 8 11 Tiem l m Pt1 SP 8 9 Tiem l m Pt2 SP 8 9 Tiem l m Pt3 SP 8 9 Tiem l m Pt4 SP 8 9 Tiem l m Pt5 SP 8 9 Tipo variad I11 8 8 tipos de 8 5 Tipos variad dif 8 8 ubicaciones de los indicadores LED 8 1 funciones con m scara 5 7 propiedad de 5 5 funciones con m scara 5 7 G Guardar recuperar inicializar BRAM 7 27 instrucciones de instalaci n 1 2 L Lectura de cadena de texto de usuario 7 40 Lectura de datos del acu
122. IO 1 9 1 11 contenido del manual iii Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 D Datos completos de configuraci n 7 62 Datos de archivo almacenados 7 73 Datos de archivo de marcha 7 70 Definici n de par metros de tendencias 7 75 definiciones vi DH caracter sticas 4 1 configuraci n de canal 1 12 conjunto de comandos 4 3 4 8 instrucci n de mensaje 4 2 selecci n de protocolo 2 2 diagrama de bloque de hardware 10 5 diagrama de bloque de software 10 3 anal gicas Ver analog I O discretas Ver discrete I O E S anal gicas conexiones TB21 1 7 configuraci n de los par metros SCANport 5 11 Offset de salida anal gica 4 6 35 Par metro Entrada anal gica 1 6 21 Par metro Entrada anal gica 2 6 21 Par metro Entrada anal gica 3 6 21 Par metro Entrada anal gica 4 6 21 Par metro Entrada anal gica SP 6 20 par metro Escala de entrada anal gica 1 6 32 par metro Escala de entrada anal gica 2 6 33 par metro Escala de entrada anal gica 3 6 33 par metro Escala de entrada anal gica 4 6 34 par metro Escala de salida anal gica 1 6 34 par metro Escala de salida anal gica 2 6 35 par metro Escala de salida anal gica 3 6 35 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metro Escala de salida anal gica 4 6 36 par metro Offset de entrada anal
123. L Bit 14 Selec ref veloc M scara restab variador Par 414 Bit 15 Restablec variador gt M scara refer Par 412 Prop parada Par 369 Prop direcci n Par 370 Prop arranque Par 371 Prop impulsos1 Par 372 Prop impulsos2 Par 373 Prop estab ref Par 374 Prop local Par 375 Prop flujo Par 376 Prop ajuste Par 377 Prop rampa Par 378 Prop borrado FLL Par 379 Los par metros de propietario 369 a 379 se describen en la siguiente secci n Configuraci n de los controles SCANport Los controles SCANport son las funciones que controlan el motor tales como arranque parada y movimiento por impulsos El control puede venir desde un m ximo de cinco dispositivos SCANport y dos entradas RIO par metros 367 y 368 a la vez El control se basa en un mecanismo de propiedad que permite que ciertas funciones tengan s lo un propietario y que las otras tengan m ltiples propietarios La referencia de velocidad la direcci n y las funciones locales son las nicas funciones que tienen un propietario Las otras funciones tales como arranque parada y movimiento por impulsos se consideran funciones de m ltiples propietarios Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Descripci n de los recursos del variador Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 gt Nota Cuando usted conecta la alimentaci n el ctrica al
124. Longitud de instrucci n BTR 35 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura A HE Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez yn A 3 Palab 1 Longitud del mensaje Encabez A i 35 1 Palab 1 Valordecimal PLC Encabez 4100 Palab 2 Valor decimal PLC FEncabez 4100 Mensaje correcto Palab 2 N mero Ofiset Encabez AA tendencia Biso 11 Palab 3 Encabez Palab 3 N mero de tendencia Palab 3 Palab Muestra de datos 1 datos 4 mm Palab Muestra de datos 2 _ datos 5 m HAY Muestra de datos 31 Palab datos 35 Muestra de datos 32 Operaci n del mensaje La funci n de datos del archivo de marcha lee el b fer de tiempo de marcha en el variador del archivo de tendencias especificado Cuando la tendencia est en el estado de marcha este b fer continuamente se est actualizando con datos nuevos Hasta que la tendencia se activa los datos se colocan en el archivo de datos almacenados Usted puede usar la funci n de datos del archivo de marcha para monitorear datos en l nea Puede leer 32 muestras de datos desde la muestra de datos indicada por el offset Para usar la funci n de datos del archivo de marcha es necesario que especifique el n mero de tendencia
125. ND Y negado OR NOR O negado Compara El valor de los datos del Operando X con los del Operando Y Sila comparaci n es verdadera se activa la tendencia El valor de los datos del Operando X con los del Operando Y Si la comparaci n es verdadera se activa la tendencia El valor de los datos del Operando X con los del Operando Y Sila comparaci n es igual se activa la tendencia El valor de los datos del Operando X con los del Operando Y Sila comparaci n no es igual se activa la tendencia El Operando con un valor con m scara de 16 bits el Operando Y Si todos los bits en Operando X correspondientes al los bit s establecido s en Operando Y son 1 entonces la condici n de disparo es verdadera El Operando con un valor con m scara de 16 bits en el Operando Y Si todos los bits en Operando X correspondientes al los bit s establecido s en Operando Y son 0 entonces la condici n de disparo es verdadera El Operando X con un valor con m scara de 16 bits en el Operando Y Si algunos de los bits en Operando X correspondientes al los bit s establecido s en Operando Y son 1 entonces la condici n de disparo es verdadera El Operando con un valor con m scara de 16 bits en el Operando Y9 Si algunos de los bits en Operando X correspondientes al los bit s establecido s en Operando Y son O entonces la condici n de disparo es verdadera OE Operando X generalmente est vinculado con un par metro d
126. Nport y los par metros de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC que se usan para controlar estos datos 1 Selec ent anal g SP Par 364 Ent anal g 2 SP Par 365 gt lt 398 gt 5 gt 1 Salida anal g 2 A SP Par 379 e 4 Ss 386_ 5 Para recibir entradas anal gicas desde un dispositivo SCANport es necesario 1 Establecer el par metro Selecci n anal gica SCANport par metro 391 al n mero de dispositivo SCANport 2 Vincular un par metro drenador al par metro de entrada anal gica SCANport par metro 338 Por ejemplo si usted enchufa un HIM en el puerto 1 para controlar la velocidad externa debe introducir un valor de 1 para Selecci n anal gica SCANport par metro 391 y vincular la Ref de velocidad 1 ALTA par metro 101 a la Entrada anal gica SCANport par metro 338 Puede escalar la velocidad usando Factor de escala de velocidad 1 par metro 102 El variador env a la Salida anal gica SCANport par metro 386 a todos los dispositivos conectados a SCANport Para enviar datos de salida a los dispositivos SCANport usted debe asociar la Salida anal gica SCANport a un par metro surtidor Por ejemplo si el HIM va a recibir Feedback de velocidad usted vincular a la Salida anal gica SCANport par metro 386 a Feedback de velocidad filtrada par metro 269 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre
127. Off Off Off Off On Off Off Off On Off On Off Off Of On On Off Off Off Off On Off Off On Off 46 On Off Off Of 47 On Off Off On 50 On Off On Off Off Off 51 On Off Off Off On 52 On Off Off Of 53 On Of Off 54 On Off On Off Off 55 On Of Off 56 On Of On On On Of 57 On Of On On On On 60 On Off Off Off Off 61 On Off Off Off 62 On Off Off Of 63 On Off Off On 64 On Off Off Off 65 On On Off Off 66 On On Off On On Of 67 On On Of On On Direcci n de rack RIO 70 On Off Off Off 71 On On Of Off On 72 On On On Off On Of 73 74 75 76 77 On On On Of On On On On On On Of Of On On On On Of On On On On On Of On On On On On On Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 10 12 Especificaciones e informaci n suplementaria DH Microinterruptores DIP U2 Canal A o U4 Canal B SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 Protocolo Velocidad en baudios 57 6 K off Off 115 2 K Off On 230 4 K On cualquiera No aplicable Direcc de estaci n DH 27 Direcci n de rack RIO 30 31 32 33 34 35 36 37 40 41 42 43 44 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Microinterruptores DIP U3 Canal A o U5 Canal B SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 of Off Off Off Off Off of Off Off Off Off Off Off Off Off Off
128. PLC en cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n N de par metro 3600 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Ninguno Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac Canal B O Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 361 Salida 2 E S remotas de canal B Sal 2 RIOA CnB modo adaptador Sal 2 RIOS CnB modo esc ner Contienen la tercera palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de entradas del controlador PLC Los datos son transferidos al controlador PLC en cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n N de par metro 3610 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Ninguno Valor m nimo 32767 Val
129. Palab edi ma Error de mensaje de par metros a leer datos 3 N mero de valores Palab 7 par metros leer datos 3 N de par metro Palab 1 datos 4 1 Par metro Palab c Bts n mero 1 datos 4 0 Palab datos 5 Valor de par metro Palab _ 1 palabra de estado 1 datos5 N de par metro Palab El 2 datos 6 Par metro Palab Bit 15 n mero 2 datos 6 Palab datos 7 Palab datos 8 Valor de par metro o Palab palabra de estado 2 datos 7 Par metro Palab i n mero 3 datos 8 Valor de par metro o Palab palabra de estado 3 datos 9 3 Palab datos 9 Palab datos 62 Palab datos 63 Par metro Palab n mero 30 datos 62 Valor de par metro o Palab palabra de estado 30 datos 63 N de par metro 30 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 9 Lectura de valores de par metros Operaci n del mensaje dispersos continuaci n La funci n de lectura de valores de par metros dispersos especificada en la BTW lee en cualquier orden un grupo predefinido de valores de par metros desde el dispositivo La palabra 3 del archivo de datos BTW define el n mero de par metros que se van a leer Los par metros que se van a leer y su orden se definen empezando con la palabra 4 Entre cada petici n de par metro
130. Para controlar la operaci n l gica del variador el programa PLC debe controlar los bits en la tabla de imagen de salida que corresponden a la operaci n deseada Puesto que en la figura anterior el par metro 331 ha sido vinculado al par metro 367 y est asociado con el grupo 1 en la tabla de imagen de salida el programa del controlador PLC est controlando los bits en la palabra 0 21 Uso de comunicaciones de E S remotas 3 9 Selec ref Ps veloc Ref de veloc Rengl n 4 E Seleccionar A 14 bit 12 Par 367 Ref veloc 0 21 Seleccionar A A E 06 Bit 13 Par 367 7 Ref veloc B3 0 21 Seleccionar C 07 16 Bit 14 Par 367 Arranque i Rengl n 1 1685 0 21 Arranque NN 2 P Bit 1 Par367 j Rengl n2 B3 cal Paro y A KK Y A E 1 L 1 1 j 02 j 0 bit 8 B3 Par 367 03 Paro de l mite de corriente Rengl n3 B 0 21 Inhabilitado A L 03 11 bit 9 i Par367 Restablecimiento fallo Rengl n 5 B3 0 21 Borrado fallo 4 3 bit 3 0 Par 367 Ref de velocidad de marcha MOV Rengl n 6 B3 MOVER SURTIDOR DEST N10 01 0 22 En este ejemplo la palabra 1 del archivo de enteros N10 almacena la referencia de velocidad para el variador El
131. RE DE PUBLICACION NUMERO DE PUBLICACION FECHA Y NUMERO DE PIEZA SI APARECE V VERIFIQUE LA FUNCION QUE DESCRIBA SU TRABAJO CON MAS EXACTITUD L SUGERIR RESPONSABLE DE LA COMPRA DEL EQUIPO A DISE AR IMPLEMENTAR SISTEMAS ELECTRICOS L SUPERVISAR OPERACIONES DE PISO MANTENER OPERAR MAQUINARIA PROGRAMABLE L CAPACITAR EDUCAR USUARIOS DE MAQUINAS Y QUE NIVEL DE EXPERIENCIA POSEE RESPECTO DE LOS SIGUIENTES PRODUCTOS NINGUNA CONTROL PROGRAMABLE m VARIADORES DE a COMPUTADORAS PERSONALES a CONTROLES NC CNC a COMUNICACIONES DE DATOS LAN a POCA MODERADA AMPLIA Y CALIFIQUE LA CALIDAD TOTAL DE ESTE MANUAL HACIENDO UN CIRCULO EN LA RESPUESTA DE SU ELECCION 1 INSATISFAC TORIO 5 EXCELENTE UTILIDAD DEL INDICE TABLA DE CONTENIDO CLARIDAD FACILIDAD DE USO PRECISION E INTEGRIDAD CALIDAD COMPARADA CON MANUALES DE OTRAS EMPRESAS CALIDAD COMPARADA CON OTROS MANUALES DE ALLEN BRADLEY Y QUE FUE LO QUE MAS LE GUSTO DE ESTE MANUAL V QUE FUE LO QUE MENOS LE GUSTO DE ESTE MANUAL 1 1 N N IS CO A A A A A A A Nn a a a a a SIRVASE ENUMERAR CUALQUIER ERROR QUE HAYA ENCONTRADO EN ESTE MANUAL PAG TABLA O NUM DE FIGURA DE Y TIENE ALGUN COMENTARIO ADICIONAL Y COMPLETE LO SIGUIENTE NOMBRE TITULO CALLE CIUDAD TELEFONO EMPRESA DEPARTAMENTO ESTADO PROVINCIA_
132. ROUND TERMINAL LIN y IN2 SIGNAL GROU OCK 1 1 y IN1 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Las conexiones de entrada anal gica t picas para operaci n bidireccional pueden mostrarse como sigue TB21 Avance Retroceso Y AR 5o oR Rel retroceso 10 V CC FTE ALIM EL C f9 COM TERM COM FTE ALIM ELEC RETROCESO 10 V CC FTE ALIM EL C SR gt 55 CONV A D a POTENCI M DE REFERENCIA EDS ENTR ENTR ANALOG Nota conectar a un solo conjunto de entradas 1 4 y IN4 1 3 y IN3 1 2 y IN2 1 1 y IN1 E 2 5 k2 M NIMO ALTE BLOQUE DE TERMINALES CONEXI N A TIERRA DE SE ALES La siguiente tabla muestra las especificaciones de entrada anal gica Especificaciones Impedancia diferencial Impedancia unipolar Voltaje m ximo Salidas anal gicas Valor Mayor que 1 Ohm 20 K Ohm 10 V La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC tiene 4 salidas anal gicas con un rango de 10 V y una resoluci n digital de 12 bits El Cap tulo 2 Puesta en marcha describe los par metros asociados con el escalado de valores anal gicos
133. S anal gicas Descripci n del par metro de comando l gico El par metro 52 Palabra de comando l gico en el 1336 FORCE se modifica al recibir una entrada de Entrada de cmd l gico de CnA entrada de cmd l gico de CnB y de los dispositivos SCANport 1 a 5 en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Para usar estos par metros con efectividad es necesario entender c mo funciona el par metro Palabra de comando l gico Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Descripci n de los recursos del variador Bloque de Palabra de Palabra de comando l gico proporciona informaci n sobre las funciones que se est n ejecutando actualmente Usted puede tener acceso a los bits individuales de Palabra de comando l gico para encontrar informaci n sobre estas funciones Este Identifica esta Este Identifica esta bit funci n bit funci n 0 Paro de rampa 8 Paro libre 1 Arranque 9 Inhabilitaci n de rampa 2 Impulso 1 10 Habilitaci n de flujo 3 Borrado fallo 11 Habilitaci n de ajuste de proceso 4 Avance 12 Selec ref veloc A 5 Retroceso 13 Selec ref veloc B 6 Impulso 2 14 Selec ref veloc 7 Paro de l mite de 15 Restablecimiento corriente del variador No se pueden cambiar los valores mostrados en Palabra de comando l gico mediante el acceso directo al par metro Palabra de comando l gico recibe informaci n desde el bloq
134. Tendencias 6 50 Prop impulsos2 SelecTn3 481 9 Tendencias 6 53 Prop loca Selecta 491 9 Tendencias 6 55 Prop parada 9 Tendences 6 47 Prop rampa 9 Tendencias 6 50 Ref predeter SP 416 3 Refveloc 6 37 9 Tendencias 6 52 Reinten RIOS CnB 9 Tendencias 6 54 Reintent com SP 302 1 Info adaptador 6 12 Versi nadaptt 301 1 Info adaptador 6 12 M 7 E 7 Los par metros incluidos en los grupos 7 y 8 dependen de las comunicaciones seleccionadas Los par metros sombreados no existen cuando se selecciona DH Las entradas son variables y dependen del tama o del rack y de la habilitaci n o inhabilitaci n de la transferencia en bloques Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 10 10 Especificaciones e informaci n suplementaria Posiciones de los Las siguientes tablas han sido dise adas para usarse como microinterruptores de la referencia para establecer y verificar sus microinterruptores tarjeta de adaptador de Consulte la tabla apropiada para el protocolo que est usando comunicaciones PLC Adaptador RIO con o sin transferencia en bloque Microinterruptores DIP U2 Canal A o U4 Microinterruptores DIP U3 Canal A o U5 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 Protocolo RIO sin transf en dn RIO transf SS os Velocidad en baudios 57 6 K off Of
135. W lee un valor de par metro del variador y coloca ese valor o un c digo de error en la palabra 4 del archivo de datos BTR El valor se muestra en unidades del dispositivo Si se produjo un error e La palabra 2 de la BTR retorna un valor de 31999 La palabra 4 contiene el c digo de estado Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 5 Lectura de valor de par metro continuaci n Ejemplo En este ejemplo se pidi el valor del par metro 20 desde un 1336 FORCE y se retorn un valor de 4096 ste es el valor interno de unidad del variador para el par metro Voltaje nominal m ximo Esto corresponde a un valor de 100 de los volts nominales del variador en unidades mostradas Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos N10 10 769 co M N10 90 769 o m D o Estos valores var an dependiendo de los par metros y productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 6 Servicios de transferencia en bloques Lectura de par metros Lectura de valores de par metros continuos La funci n de lectura de valores de par metros continuos lee una lista de par metros continuos empezando con el n mero de par metro inicial Usted define el n mero de par metros que se van a leer Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 4 palabras Lon
136. ______CODIGODEAREA ____ FECHA Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 xii Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Informaci n nueva Resumen de los cambios La siguiente informaci n es un resumen de las adiciones hechas a este manual desde la versi n de junio de 1995 Este manual ha sido reorganizado para aumentar su utilidad La siguiente tabla lista las secciones que documentan caracter sticas nuevas e informaci n adicional sobre caracter sticas existentes y muestra d nde encontrar esta informaci n nueva Para obtener informaci n sobre Uso del esc ner RIO Establecimiento de los microinterruptores para el esc ner RIO Uso de tendencias Servicios de transferencias en bloques disponibles para tendencias Mensajes para tendencias Par metros nuevos para tendencias Fallos nuevos para tendencias y esc ner RIO Uso de SCANport Descripci n general del bloque de funciones Descripci n general de recursos del sistema Vea este cap tulo Uso de comunicaciones de E S remotas Puesta en marcha Uso de las caracter sticas de tendencias Servicios de transferencia en bloques Uso de las comunicaciones Par metros Localizaci n y correcci n de fallos Descripci n de los recursos del variador Descripci n de los recursos del variador Descripci n de los recursos del variador Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Resum
137. a de par metros a escribir Palab 3 NS Palab 11 N mero par metro 1 datos 4 Par metro Palab Bit 15 n mero 1 datos 4 Palab HS N merodev nculo1 datos 5 sdi Palab l Estado 1 o c digo de error datos5 N ametro2 mero de par metro datos 6 Par metro Palab Bit15 E A ETN 2 datos6 alab 1 N mero de v nculo 2 datos 7 Palab Palab N mero de par metro 30 Palab N mero de v nculo 30 Operaci n del mensaje RE Par metro n mero 30 Estado 30 o c digo de error Palab datos 62 Palab datos 63 La funci n de escritura de v nculos de par metros dispersos en esta BTW escribe desde el variador hasta 30 v nculos no consecutivos en cualquier orden La palabra 3 de la BTW define el n mero de v nculos que se van a escribir Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 38 Servicios de transferencia en bloques Escritura de v nculos de par metros dispersos continuaci n Los v nculos se definen seguidos del surtidor correspondiente de cada drenador en el resto del mensaje de encabezado Con esta funci n se pueden definir hasta 30 v nculos dispersos Si se define un v nculo incorrecto la respuesta BTR devuelve un valor negativo para el par metro drenador seguido de un c digo de e
138. a longitud de 10 elementos Para una lectura de par metro completo cada elemento tiene 20 palabras de longitud Por lo tanto una funci n de lectura completa de 6 par metros requiere una introducci n de 120 elementos e N40 el tama o debe ser de 64 palabras Local indica que el mensaje se env a a un dispositivo en la red DH local Para esta aplicaci n el campo siempre es local La direcci n de estaci n local en la red DH Esto se define a trav s de los microinterruptores U3 o US en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC La direcci n inicial representa el tipo de servicio solicitado en el archivo de destino de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Consulte la secci n Conjunto de comandos DH para obtener m s informaci n Uso de las comunicaciones 4 3 Conjunto de comandos La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC acepta un conjunto limitado de comandos PC emulando una secci n de la memoria del PLC 5 El rea de memoria emulada determina qu petici n o acci n espec fica tomar la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Se aceptan los siguientes comandos Comando QUIEN ACTIVO LECTURA TIPO PLC 5 N10 1 493 ESCRITURA TIPO PLC 5 N10 1 493 LECTURA TIPO PLC N20 0 493 Descripci n El n mero de estaci n de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC seg n lo definido por las posiciones de sus microinterruptores aparece
139. a sido desconectado El dispositivo conectado al puerto 2 de SCANport ha sido desconectado El dispositivo conectado al puerto 3 de SCANport ha sido desconectado El dispositivo conectado al puerto 4 de SCANport ha sido desconectado El dispositivo conectado al puerto 5 de SCANport ha sido desconectado Fall la verificaci n de integridad en el hardware de la tarjeta Errores de comunicaci n excesivos Acci n sugerida Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Verifique las versiones del software de la tarjeta y del m dulo de idioma con Allen Bradley Verifique las posiciones de los microinterruptores y ejecute una operaci n de almacenamiento BRAM para guardar las nuevas posiciones Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace el m dulo de idioma Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Verifique las conexiones y cables SCANport Reemplace la terminal Si el fallo persiste reemplace la tarjeta deadaptador de comunicaciones PLC Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 rack seleccionado Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunica
140. a 1 est configurado para muestrear Feedback de velocidad par metro 101 La tendencia se acciona cuando Feedback de velocidad es mayor que 1750 rpm una constante interna de 4096 Cuando la condici n de activaci n es verdadera se toman 400 muestras m s a una velocidad de 12 milisegundos cada una antes de que la tendencia se detenga Luego los datos de salida se transfieren a Salida anal gica 1 despu s que la tendencia se detiene Formato de datos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW 15 28670 4 Archivo de datos 086 BTR Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 65 Archivo de tendencias La funci n Toda la info le permite leer la informaci n de Toda la info configuraci n de un archivo de tendencias en un solo mensaje en lugar de leer los par metros individuales dentro del variador Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 15 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 3 Palab 1 Longitud del mensaje Encabez 15 i Palab 1 i Valor decimal PLC Encabez 1 4 4098 Palab 2 1 Valor decimal PLC Encabez H 4098 Mensaje correcto Palab 9
141. a la configura ci n del modo de ver proceso para la inter pretaci n del b fer de fallos o para las comunicaciones en serie O Tipo de par metro Hay dos tipos de par metros disponibles S lo lectura El valor s lo puede ser cambiado por el varia dor y se usa para monitorear valores Lectura escritura El valor se cambia a trav s de la program aci n Este tipo tam bi n se puede usar para monitorear un valor O Valor predeterminado Valor asignado en f brica a cada par metro Unid mostradas Unidades que aparecen en la pantalla HIM Hay dos tipos ENUMS Una instrucci n de lenguaje que pertenece a la selecci n efectuada o descripci n de lenguaje de la funci n de bit Ingenier a Unidades est ndares tales como Hz segundos volts etc Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 12 Par metros Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 O Unid de variador O Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo O Enums Unidades internas usadas para comunicarse a trav s del puerto en serie y para escalar valores correctamente cuando se efect an lecturas o escrituras al variador Establecimiento m s bajo posible del par metro Establecimiento m s alto posible del par metro Describe el archivo y el grupo en los que est localizado el par metro Un par metro puede estar listado en m s de un Archivo y Grupo Describe los valores de
142. a la palabra de estado para controlar las funciones de transferencia en bloque de escritura BTW y transferencia en bloque de lectura BTR del controlador PLC La BTW transfiere una petici n de una lectura o escritura de datos al variador La BTR transfiere una respuesta de datos le dos o informaci n de estado desde el variador de la operaci n de escritura de datos Palabra de estado del m dulo de E S remotas Adem s de la palabra de estado de transferencia en bloques la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC devuelve la palabra de estado RIO La palabra de estado RIO es la primera palabra asociada con el rack en la tabla de imagen de entrada PLC La palabra de estado RIO indica la condici n de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC y no es parte de las instrucciones de transferencia en bloques est ndares en el programa PLC Uso de comunicaciones de E S remotas 3 11 La siguiente figura muestra la informaci n contenida en la palabra de estado Los bits individuales de esta palabra se usan en el programa PLC para controlar las funciones de la transferencia en bloques tal como se muestra en los ejemplos de transferencia en bloques en el cap tulo 7 Servicios de transferencia en bloques ey A 21 o z a A D E N RS E T 1 i Reservado para uso futuro 1 1 Transferencia en bloques lista
143. a la tendencia Se pueden dar los Valor m nimo 1 siguientes estados Valor m ximo 4 1 Parado Las tendencias nose estai Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias ejecutando Enums 1 Parado 2 En marcha 2 En marcha Las tendencias se est n ejecutando 3 Disp activado 45 Activado forzado pero todav a no se ha llegado al punto de disparo 3 Activado Disp Las tendencias se est n ejecutando y se ha llegado al punto de disparo 4 Activado Forz Se forz el punto de disparo 463 Salida de tendencia 1 N de par metro 463 Sal tendencia 1 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Muestra los ltimos 500 datos de entrada de Valor predeterminado 0 tendencias una vez que la condici n de disparo es Valor m nimo 32767 verdadera y todas las muestras posteriores que se Valor m ximo 32767 han recolectado Este par metro se actualiza a la Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias misma velocidad a la que se muestrearon los datos Este par metro puede vincularse a la Salida anal gica por ejemplo y un registrador de gr ficos conectarse a la Salida anal gica para proporcionar una copia impresa de los datos de tendencias 464 Entrada tendencia 2 N de par metro 464 Ent tendencia 2 Tipo de par metro LecturaJescritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de v nculo Especifica el valor de datos a muestrear en la Valor predeterminado 0 velocidad de muestreo de tendencia espe
144. a total de par metro Escritura de valores de par metros Escritura de valores de par metros continuos Escritura de valores de par metros dispersos Borrado restablecimiento de fallos N mero de cola de fallos de disparo Lectura total de entrada de fallos Borrado de advertencias 30720 Guardar recuperarfinicializar Lectura de par metro de v nculo 2304 Lectura de v nculo de par metros continuos 4 Lectura de v nculos de par metros dispersos 5 Escritura de par metro de v nculo Escritura de v nculos de par metros continuos Escritura de v nculos de par metros dispersos Borrado de v nculos de par metros Lectura de cadena de texto de usuario 261 Escritura de cadena de texto de usuario 32507 Lectura de datos del reloj en tiempo real 2816 Escritura de datos del reloj en tiempo real 2816 Lectura de datos del acumulador en tiempo de 2817 marcha Borrado de acumulador de tiempo de marcha 29950 Lectura de datos del sello de hora de 2816 referencia Escritura de datos del sello de hora de 29952 referencia Carga de info del reloj en sello de referencia 0 N mero de tendencias disponibles Tama o de tendencias m ximas disponibles Comando de tendencia Estado de tendencia Datos completos de configuraci n Toda la info Tiempo de activaci n Datos de archivo de marcha Datos de archivo almacenados Definici n de par metros de tendencias Valores de par metros de configuraci n de tendencias activ
145. a velocidad de cambio de VELOCIDAD un valor de entrada ESCALA Un bloque de funci n de escala que usa la siguiente f rmula IN1 x MULTI DIV SR FF Un establecimiento establecimiento de multivibrador RESTA Un bloque de funci n de resta que resta dos n meros con signo T FF Un bloque de funci n de alternaci n de multivibrador que cambia el estado de la entrada 2SUMA Un bloque de funci n de suma que suma dos n meros con signo CONTADOR Un bloque de funci n de contador que sube o baja a un valor especificado en un tiempo especificado Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 5 14 Descripci n de los recursos del variador Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Adem s cada tipo de bloque de funci n tambi n tiene par metros llamados nodos de E S asociados con ellos Cuando usted usa un bloque de funci n los nodos de E S se crean dentro del sistema Estos nodos de E S son retirados del sistema cuando ese bloque de funci n deja de usarse En total el software de bloques de funci n permite un total de 799 nuevos par metros de nodo adem s de los 493 par metros lineales Usted puede modificar y manipular los par metros de nodos para satisfacer las necesidades de su aplicaci n espec fica El uso de los par metros de nodos de bloque de funci n requiere que usted cree una aplicaci n de bloque de funci n Una aplicaci n de bloque de funci n es una combin
146. a y el 1 variador no pudo ejecutar la petici n Algunos mensajes son s lo de lectura o de escritura 2 No se acepta el servicio solicitado 3 Hay un valor inv lido en la palabra 2 del encabezado de petici n de transferencia en bloque 4 Hay un valor inv lido en la palabra 3 del encabezado de petici n de transferencia en bloque 5 Hay un valor inv lido en la palabra 4 del encabezado de petici n de transferencia en bloque 6 El valor del dato est fuera de rango Ocurri un conflicto de estado del variador El 7 variador est en un estado incorrecto para ejecutar la funci n El variador no puede estar en marcha cuando se realizan ciertas funciones Servicios de transferencia en bloques 7 3 La siguiente tabla resume el c digo de comando v lido mostrado en la palabra 2 del mensaje de encabezado de transferencia en bloque de escritura En la p gina especificada se proporciona una descripci n completa del mensaje de encabezado de transferencia en bloque de escritura Clase Lectura de par metros Escritura de par metros Cola de fallos Cola de advertencias Petici n de memoria EE Lectura de v nculos Escritura de v nculos Cadena de texto de usuario Datos del reloj Acumulador de tiempo de marcha Sello de hora Archivo de tendencias Valor decimal Lectura de valores de par metros Lectura de valores de par metros continuos Lectura de valores de par metros dispersos Lectur
147. abilitaci n de la tendencia 1 Habilitaci n de la tendencia N de par metro 491 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 2 Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias Forzado de una condici n de disparo verdadera Enums 0 Inhabilitar 1 Habilitar 2 Forzar disparo 492 Estado de tendencia 4 de par metro 492 Estado Tn4 Tipo de par metro S lo lectura surtidor no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Identifica los estados en los que actualmente se Valor predeterminado 1 encuentra la tendencia Se pueden dar los Valor m nimo 1 siguientes estados Valor m ximo 4 Parado tas tendens no seasan Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias ejecutando Enums 1 Parado 2 En marcha 2 En marcha Las tendencias se est n ejecutando Disp activado 4 Activado forzado pero todav a no se ha llegado al punto de disparo 3 Activado Disp Las tendencias se est n ejecutando y se ha llegado al punto de disparo 4 Activado Forz Se forz el punto de disparo 493 Salida de tendencia 4 de par metro 493 Sal tendencia 4 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Muestra los ltimos 500 datos de entrada de Valor predeterminado 0 tendencias una vez que la condici n de disparo es Valor m nimo 32767 verdadera y todas las muestras poster
148. abra 3 del archivo de datos BTW con su surtidor vinculado definido en la palabra 4 Si se produjo un error en el v nculo la palabra 2 de la BTR devuelve un valor de 30464 Ejemplo En este ejemplo se defini un v nculo entre el par metro drenador definido en la palabra 3 par metro 101 Ref de velocidad 1 ALTA y el par metro surtidor par metro 340 Entrada anal gica 2 El mensaje de encabezado BTR confirm el v nculo devolviendo el valor de 2034 en la palabra 2 y el v nculo en orden de drenador a surtidor en las palabras 3 a 4 Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques Escritura de v nculos Escritura de v nculos de par metros continuos El mensaje de escritura de v nculos de par metros continuos escribe una lista de hasta 60 v nculos consecutivos al variador empezando en el par metro drenador definido Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW S 64 palabras Longitud de instrucci n BTR 5 64 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura t Longitud del mensaje Encabez 5a64 Palab 1 0 I II 1 I 1 Valor decimal PLC Encabez HH 32764 Palab 2 Valor decimal PLC A 4 Mensaje correcto N mero de v nculos En
149. aci n de los bloques de funci n que usted desea que ejecute el variador en un orden deseado Cada bloque de funci n dentro de una aplicaci n se llama evento y usted puede tener hasta 128 eventos en su aplicaci n Para crear su aplicaci n tiene que usar una PC con el software DriveTools DriveBlockEditor un terminal de programaci n gr fica Bolet n 1201 GPT o un PLC Cuando haya creado su aplicaci n de bloques de funci n tiene que descargarla al variador donde se compila en un programa de bloques de funci n Cuando usted descarga y compila la aplicaci n la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC crea los conjuntos de datos y funciones dentro del variador Una vez que la aplicaci n est en marcha cada evento se ejecuta con un intervalo de tarea de 20 milisegundos Nota S lo puede haber una aplicaci n de bloques de funci n ejecut ndose en el variador Descripci n de los recursos del variador Uso de los recursos del La siguiente figura muestra un ejemplo de un variador 1336 sistema FORCE con una tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC El canal A est configurado para el modo esc ner y est controlando otros variadores y adaptadores Tambi n se usa una aplicaci n de control de bloques de funci n Rec1 Indirecti B Trans datos1 120 ES Rec1 Indirect2 ia Trans datos 55 Trans datos 1 Le o
150. actualmente emiten un Valor predeterminado 0 comando de impulsos2 v lido Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport Enums Biti Bit2 Puerto2 Bit3 Puerto Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Bit 6 Canal A Bit 7 Canal B Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 30 Par metros 374 Propietario de establec de referencia N de par metro 374 Prop estab ref Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Muestra el puerto que actualmente tiene control Valor predeterminado 0 exclusivo en la selecci n de la fuente de frecuencia Valor m nimo 0 de comando Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport Enums Bit1 Puerto 1 Bit2 Puerto2 Puerto Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Canal A Bit 7 Canal B 375 Propietario local N de par metro 375 Prop local Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Muestra el puerto que ha solicitado control exclusivo Valor predeterminado 0 de todas las funciones l gicas del variador Si un Valor m nimo 0 puerto est en bloqueo local todas las otras Valor m ximo OFE Hex funciones excepto paro en todos los otros puertos Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport quedan bloqueadas y no funcionan Enums Biti Puerto1 Bit2 Puerto2 Bit3 Puerto 3 Bit 4 Puer
151. ad par o corriente Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Ent tendencia 3 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo 475 Operando par metro X tendencia 3 de par metro 475 Opnd parm X Tn3 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de v nculo O Especifica el primero de dos n meros de par metro Valor predeterminado 0 para la evaluaci n del disparo de tendencia El Valor m nimo 327670 valor de datos para el n mero de par metro de Valor m ximo 327670 v nculo introducido se usa en la evaluaci n de Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias disparo O Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Opnd parm X Tn3 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo 476 Operando par metro Y tendencia 3 N de par metro 476 Opnd parm Y Tn3 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de vinculo O Especifica el segundo de dos n meros de Valor predeterminado 0 par metro para la evaluaci n del disparo de Valor m nimo 327670 tend
152. adas P g 7 4 7 6 7 8 7 10 7 13 7 14 7 16 7 18 7 20 7 21 7 23 7 25 7 27 7 29 7 30 7 32 7 34 7 35 7 37 7 39 7 40 7 42 7 44 7 46 7 48 7 50 7 51 7 53 7 55 7 56 7 57 7 58 7 60 7 62 7 65 7 68 7 70 7 73 7 75 7 77 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 4 Servicios de transferencia en bloques Lectura de par metros Este mensaje es enviado por la tarjeta de adaptador de Lectura de valor de par metro comunicaciones PLC y lee el valor del par metro de 16 bits del n mero de par metro seleccionado Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 4 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura oo 4 Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje j Encabez 3 Palab 1 0 Encabez i Palab 1 i Longitud decimal PLC Encabez HA 769 Palab 2 1 Valordecimal PLC Encabez F 1 1 769 Mensaje correcto Palab 2 Palab 31999 Error de mensaje datos3 Encabez Valor de par metro Encabez palabra de estado Palab 4 2 1 Operaci n del mensaje La funci n de lectura de valor de par metro especificada en la BT
153. ado Uso de las caracter sticas de tendencias 9 11 Visualizaci n de los resultados de la tendencia El orden de las tendencias es importante Si usted configura la Tendencia 3 como su primera tendencia y la Tendencia 2 como su segunda tendencia habr un retardo de 10 milisegundos antes que la Tendencia 2 se active y empiece a recolectar puntos de datos Sin embargo si configura la Tendencia 2 como su primera tendencia y la Tendencia 3 como su segunda tendencia la Tendencia 3 inmediatamente se activa y empieza a recolectar puntos de datos Este es un resultado de la manera en que el variador actualiza los par metros Cuando la salida de tendencia est vinculada a la salida anal gica y se conecta un grabador de gr ficos a la salida anal gica usted puede ver la salida de tendencia Para ayudarle a encontrar el punto inicial de la tendencia busque un pico negativo seguido de un pico positivo Estos picos se suman autom ticamente para indicar los datos muestreados m s antiguos Si desea ver los datos actuales puede leer los datos de muestra de tendencia en tiempo real Para hacerlo debe usar la porci n DriveTrendening del software DriveTools Tambi n puede usar un GPT para ver los datos de salida de una tendencia Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 9 12 Uso de las caracter sticas de tendencias Ejemplo de tendencias Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 En es
154. ado de tendencias puede usarse para leer el estado de la tendencia especificada por el n mero de tendencia Los siguientes son n meros de tendencias v lidos A Especifica que el comando se enviar a la 4096 Tendencia 1 8192 Tendencia 2 12228 Tendencia 3 16384 Tendencia 4 Los siguientes son los valores de estado posibles que se pueden retornar en la palabra 4 Fonn Indica que la tendencia est 1 Parada 2 En marcha En estado de activaci n disparada La 3 condici n se ha vuelto verdadera y se est n tomando las muestras posteriores En estado de activaci n forzada La condici n 4 de disparo se forz al estado verdadero para que puedan tomarse las muestras posteriores Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 61 Estado de tendencias continuaci n Ejemplo En este ejemplo se solicit un mensaje de estado de tendencia para la Tendencia 2 El variador respondi que la Tendencia 2 est en el estado de activaci n disparada Formato de datos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 BTW E ES N10 1 H H H H H H H H H H Archivo de datos 0 10 3 1097 A e BTR 0 90 4 40971819121 po a co E E PE _ Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 62 Servicios de transferencia en bl
155. ado fallo Par 413 s Bit Borrado fallo Puerto 6 M scara direcc Par 409 Bit 4 Avance Puerto 7 Bit 5 Retroceso it 6 Impulso 2 it 7 Paro l mite de corriente it 8 Paro libre it 9 Inhabilit rampa veloc Ref externa 1 it 10 Habilit flujo Flujo magnetiz Veloc presel 1 it 11 Habilit ajuste proceso Veloc presel 2 Ref predet SCANport Par 416 it 12 Selec ref veloc A it 13 Selec ref veloc Veloc presel 3 M scara refer Par 412 Veloc presel 4 Bit 14 Selec ref veloc Veloc presel 5 M scara restab variador Par 414 Bit 15 Restablecimiento del variador Ref externa 2 BO N Ent cmd l gico CnA 367 Ent cmd l gico CnB 368 X Ning n cambio Prop parada Par 369 Prop direcci n Par 370 Prop arranque Par 371 Prop impulsos1 Par 372 Prop impulsos2 Par 373 Prop estab ref Par 374 Prop local Par 375 Prop flujo Par 376 Prop ajuste Par 377 Prop rampa Par 378 Prop borrado FLL Par 379 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 10 4 Especificaciones e informaci n suplementaria Par metros RIO Sel FLL RIO CnA Par 425 Estado fallo CnA Par 436 1 Sel adv RIO CnA Par 426 Estado adv CnA Par 437 1 H H N mero de canal redundante Par 427 Ent imagen RIO a variador Config DIP Par 435 Sal imagen RIO desde variado
156. adv RIO CnA Localizaci n y correcci n de fallos 8 15 Texto de fallo y c digo Res Pgm prb CnB 36024 Fallo rack CnA Recup 36025 Tipo de Recup Advert o Ning Advert o Ning La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha detectado que el controlador PLC est cambiando del modo de marcha a otro modo La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha detectado que el controlador PLC tiene inhabilitado su n mero de rack direcci n de rack o ya no est escaneando el rack Acci n sugerida Verifique el interruptor del modo PLC y el restablecimiento de control de E S Borre el fallo emitiendo un comando de Borrado fallo o de Restablecimiento de variador desconectando y volviendo a conectar la alimentaci n el ctrica Verifique los par metros 430 Sel FLL RIO CnB y 431 Sel adv RIO CnB para determinar la respuesta del variador a los fallos Estos par metros determinan la resoluci n de la condici n ya sea fallo advertencia o ninguno Ambos par metros tienen codificaci n de bits El bit O determina la resoluci n para Res Pgm Prb CnB Si el bit O se establece en el par metro 430 se registra un fallo recuperable Si el bit O se restablece en el par metro 430 y el bit O se establece en el par metro 431 se registra un fallo de advertencia Si el bit O se restablece en 430 y 431 no se realiza ninguna acci n El bit 1 determina el estado de sa
157. al A Si un bit est en cero se verifica el par metro 426 para ver si se debe informar sobre una condici n de advertencia Sel FLL RIOx CnA no se usa si el canal A est establecido para comunicaciones DH N de par metro 425 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo Bits 15 0 15 adaptador o 255 esc ner Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Selec estado fallo Cuando se usa un adaptador RIO Enums Bits 7 4 Bit3 Bit2 Biti Bit 0 L Res Pgm Prb FLL 36023 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var P rd com FLL 36021 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var Ultimo estado 0 Datos a cero 1 Ultimo estado Inhabilit rack FLL 36025 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var No se usa Cuando se usa un esc ner RIO Enums Bit6 Bits Bit4 Bit3 Bit2 Biti BitO L FLL Grp 0 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL Grp 2 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL Grp 4 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL Grp 6 0 No fallo rack 1 Fallo rack Inhabilitac grupo 0 0 Grp 0 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 0 Inhabilitac grupo 2 0 Grp 2 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 2 Inhabilitac grupo 4 0 Grp 4 no inhabilit 1
158. ala entrada anal gica 4 2 10 Escala salida anal gica 1 2 10 Escala salida anal gica 2 2 10 Escala salida anal gica 3 2 10 Escala salida anal gica 4 2 10 Estado de advertencia de canal A 6 45 Estado de advertencia de canal B 6 45 Estado de advertencia SP 6 47 Estado de fallo de canal A 6 44 Estado de fallo de canal 6 45 Estado de fallo SP 6 46 Estado de tendencia 1 6 49 Estado de tendencia 2 6 51 Estado de tendencia 3 6 53 Estado de tendencia 4 6 56 Estado indicador LED canal A 6 13 Estado indicador LED canal B 6 14 estado tarjeta de comunicaciones PLC 6 14 Habilitaci n de puerto 6 36 lista por archivos y grupos 6 4 6 10 M scara de arranque 6 36 M scara de direcci n 6 36 M scara de impulsos 6 37 M scara de referencia 6 37 M scara de restablec de variador 6 37 M scara local 6 37 Microinterruptor de canal A 6 13 Microinterruptor de canal B 6 13 Muestras pos tendencia 1 6 48 Muestras pos tendencia 2 6 50 Muestras pos tendencia 3 6 53 Muestras pos tendencia 4 6 55 N mero de canal redundante 6 41 N mero de identificaci n de adaptador 6 13 Offset de entrada anal gica 1 2 10 6 32 Offset de entrada anal gica 2 2 10 6 32 Offset de entrada anal gica 3 2 10 6 33 Offset de entrada anal gica 4 2 10 6 33 Offset de salida anal gica 1 6 34 Offset de salida anal gica 2 6 34 Offset de
159. alabra o grupo de datos de Valor m nimo 32767 la tabla de imagen de salidas del controlador PLC Valor m ximo 32767 El esc ner RIO transfiere los datos al variador Archivo Grupo E S comunicac Canal A cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 324 Entrada 2 E S remotas de canal A N de par metro 3240 Ent 2 RIOA modo adaptador de a S lo lectura nid mostradas Unid de variador inguna Ent 2 RIOS modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la tercera palabra o grupo de datos dela Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal A esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del
160. alabras Longitud de instrucci n BTR 126 16 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Mensaje Encabez 3 Palab 1 Encabez A i Palab 1 Encabez Valor decimal PLC 1792 Valor decimal PLC 1792 Mensaje correcto Palab 9 N mero de entrada Encabez 1909 6 Error de mensaje de cola de fallos Palab 3 N mero de entrada de cola de fallos Texto del fallo Car cter2 Car cter 1 Texto del fallo Car cter 4 Car cter 3 Texto del fallo Texto del fallo Car cter 8 Car cter 7 Texto del fallo Car cter 10 Car cter 9 Texto del fallo Texto del fallo Car cter 14 Car cter 13 Texto del fallo datos 9 Palab datos 10 Palab datos 11 Car cter 16 Car cter 15 Valor de c digo de fallo Hora del reloj Palab datos 12 Palab Segundos Ref datos 13 Hora del reloj Palab Hora Minuto datos 14 Hora del reloj Fecha D a Hora del reloj A o Mes Palab datos 15 Palab datos 16 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 22 Servicios de transferencia en bloques Lectura total de entrada de fallos Operaci n del mensaje continuaci n La funci n de lectura total de entrada de cola de fallos especificada en la BTW lee el contenido de la cola de fa
161. anal A 6 15 Entrada O E S remotas de canal B 6 18 Entrada 1 E S remotas de canal A 6 16 Entrada 1 E S remotas de canal B 6 18 Entrada 2 E S remotas de canal A 6 16 Entrada 2 E S remotas de canal B 6 19 Entrada 3 E S remotas de canal A 6 16 Entrada 3 E S remotas de canal B 6 19 Entrada 4 E S remotas de canal A 6 17 Entrada 4 E S remotas de canal B 6 19 Entrada 5 E S remotas de canal A 6 17 Entrada 5 E S remotas de canal B 6 20 Entrada 6 E S remotas de canal A 6 17 Entrada 6 E S remotas de canal 6 20 Entrada 7 E S remotas de canal A 6 18 Entrada 7 E S remotas de canal 6 20 Entrada anal gica 1 2 10 6 21 Entrada anal gica 2 2 10 6 21 Entrada anal gica 3 2 10 Entrada anal gica 4 2 10 6 21 Entrada anal gica SP 5 11 6 20 Entrada de comando l gico canal A 6 28 Entrada de comando l gico canal B 6 28 Entrada tendencia 1 6 47 Entrada tendencia 2 6 49 Entrada tendencia 3 6 52 Entrada tendencia 4 6 54 Escala de entrada anal gica 1 6 32 Escala de entrada anal gica 2 6 33 Escala de entrada anal gica 3 6 33 Escala de entrada anal gica 4 6 34 Escala de salida anal gica 1 6 34 Escala de salida anal gica 2 6 35 Escala de salida anal gica 3 6 35 Escala de salida anal gica 4 6 36 Escala entrada anal gica 1 2 10 Escala entrada anal gica 2 2 10 Escala entrada anal gica 3 2 10 Esc
162. aplicado al valor de Salida Valor predeterminado 0 anal g 3 despu s que se aplica el factor de escala Valor m nimo 20 Volts Esto le permite desplazar el rango de la salida Valor m ximo 20 Volts anal gica Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g 405 Escala de salida anal gica 3 N de par metro 405 Escala sal anlg3 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 32767 Determina el factor de escala ganancia para el Valor predeterminado 1 valor de Entrada anal g 3 Un valor de 2048 Valor m nimo 1 corresponde una se al de salida de 10 V Valor m ximo 1 TB21 El valor enviado vinculado a Salida anal g Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g 3 es escalado por el par metro de escala correspondiente antes de ser sometido a offset y convertido en una se al anal gica Factor escala Unid de variador 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 116 2048 406 Offset de salida anal gica 4 N de par metro 406 Offset sal anlg4 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 4096 Determina of set aplicado al valor de Salida Valor predeterminado 0 anal g 4 despu s que se aplica el factor de escala Valor m nimo 20 volts Esto le permite desplazar el rango de la salida Valor m ximo 20 volts anal gica Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 36 Par
163. ar metro Y tendencia 2 de par metro 466 Opnd parm Y Tn2 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de v nculo O Especifica el segundo de dos n meros de Valor predeterminado 0 par metro para la evaluaci n de disparo de Valor m nimo 327670 tendencia El valor de datos para el n mero de Valor m ximo 327670 par metro de v nculo introducido se usa en la Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias evaluaci n de disparo O Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Opnd parm Y Tn2 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo 467 Operador tendencia 2 N de par metro 467 Operador Tn2 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Especifica el operador usado para la evaluaci n de Valor predeterminado 5 disparo de tendencia Los operadores disponibles Valor m nimo 1 son Valor m ximo 8 Valor Descripci n Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias 1 Mayor que 2 Menor que LT 3 Igual EQ 4 Diferente 5 Y l gico AND 6 NAND l gico NAND 7 O l gico OR 8 NOR l gico 468 Velocidad de muestreo tendencia 2 N de par metro 468 Vel muestreo Tn2 Tipo de par metro Le
164. atos 5 La sl Par metro i Palab n mero 2 datos 6 Palab datos 7 Par metro surtidor n mero 2 Par metro Bit15 i n mero 30 Palab datos 62 Palab datos 63 Par metro surtidor n mero 30 La funci n de lectura de v nculos de par metros dispersos solicitada en la BTW lee hasta 30 v nculos no consecutivos en el variador Usted solicit la informaci n de v nculos deseada definiendo los par metros drenadores en el mensaje BTW Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 33 Lectura de v nculos de Los par metros surtidores correspondientes son devueltos a par metros dispersos trav s de la respuesta BTR continuaci n Si se produjo un error en la lectura de cualquiera de los v nculos Lapalabra2 de la devuelve un valor de 32763 establece el bit 15 de la palabra BTR para el n mero de ese v nculo haciendo el valor negativo Ejemplo En este ejemplo se solicit una lectura de v nculos de par metros dispersos de cuatro v nculos a trav s de la BTW Los par metros drenadores 119 a 367 y 401 fueron definidos como los v nculos deseados a ser le dos La BTR devolvi los valores de los par metros surtidores correspondientes en las palabras reservadas para esta informaci n Si se produjo un error de un v nculo espec fico el valor devuelto ser a negativo Formato de datos BTW Archivo de datos BTW 119
165. atos del acumulador de tiempo de marcha proporciona al variador el tiempo acumulado de servicios de marcha Esta informaci n est en horas y es de lectura solamente Esta funci n generalmente se usa como funci n de mantenimiento Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 4 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 3 Palab 1 Encabez A Palab 1 Valor decimal PLC j Encabez 2817 Palab 2 Valor decimal PLC Encabez 2817 Mensaje correcto Encabez 29951 Error de mensaje Palab 2 Palab 3 0 Palab Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre 1998 datos3 Valor acumulado Palab en horas datos 4 Operaci n del mensaje La lectura de datos del acumulador de tiempo de marcha hasta la palabra 4 BTR proporciona el tiempo de servicio de marcha en horas Como funci n de mantenimiento se puede usar esta informaci n para ayudar a definir un programa de servicio para el variador Usted puede borrar el tiempo del acumulador mediante una petici n de borrado de acumulador de tiempo de marcha Entonces la informaci n puede proporcionar el tiempo de marcha entre cada servici
166. aud D2D Estado adver CnA Prop arranque M scara arranque Datos entrada A2 315 Direc D2D Estado fallo CnB Prop impulsos1 M scara impulsos Datos entrada B1 316 Transm ind 1 D2D Estado adver CnB Prop impulso2 M scara direcc Datos entrada B2 317 Trans datos 1 D2D Estado fallo SP Prop direcci n M scara refer Datos entrada C1 318 Transm ind 2 D2D Estado adver SP Prop estab ref M scara local Datos entrada C2 319 Trans datos 2 D2D Sel fallo SP Prop local M scara borrado FLL Datos entrada D1 320 Direc recep 1 D2D Sel adv SP Prop flujo M sc rest variad Datos entrada D2 321 Recep1 ind 1 020 Sel fallo CnA Prop ajuste Datos salida A1 343 Rec1 datos 1 D2D Sel adver RIO CnA Prop rampa Datos salida A2 344 Recep1 ind 2 D2D Sel fallo CnB Prop borrado FLL Datos salida B1 345 Rec1 datos 2 D2D Sel adver CnB Datos salida B2 346 Direc recep 2 D2D Estado fallo CP Datos salida C1 347 Recep2 ind 1 D2D Estado FLL VP Datos salida C2 348 Rec2 datos 2 D2D Estado adv CP Datos salida D1 349 Recep2 ind 2 D2D Estado adv VP Datos salida D2 350 Rec2 datos 2 D2D Selec FLL CP Selec advert CP Select fallo VP Select advert VP Estado FLL Ncfg Estado FLL encend Potencia FD Temp FD Const tiempo FD O Las descripciones de los par metros sombreados se encuentran en el Manual del usuario del 1336 FORCE Estos grupos pueden existir o no debido a la configuraci n de los microinterruptores DIP de protocolo El n mero de elementos en e
167. bit que usted puede usar y los significados asociados a los mismos Par metros 300 N mero de identificaci n de adaptador ID adaptador Identificador de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC N de par metro 300 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 1 Valor m nimo 1 Valor m ximo 1 Archivo Grupo Diagn sticos Info 301 Versi n de software de adaptador Versi n adapt Versi n de firmware actual de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC N de par metro 301 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 2 XX Valor m nimo 0 00 Valor m ximo 9 99 Archivo Grupo Diagn sticos Info 302 Reintentos de comunic SCANport Reintent com SP N mero de reintentos de comunicaci n de todas las entradas en la lista SCANport N de par metro 302 Tipo de par metro Lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 Archivo Grupo Diagn sticos Info 303 Microinterruptor de canal A Microinterr Muestra las selecciones del microinterruptor actual para el canal A de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Los dos grupos de n meros a la izquierda representan el bloque U2 y los dos grupos a la derecha representan el bloque U3 N de
168. cabez RAT Error de mensaje par metros a escribir Palab 3 N mero de v nculos carita EA de par metros a escribir alab tro 1 4 Numero de parametro datos 4 N mero de par metro O E E inini Palab Soa N mero de v nculo 1 datos 5 po N mero de estado 1 pl Palab N mero de v nculo 2 datos 6 N mero de v nculo 60 Operaci n del mensaje Palab datos 64 Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Palab N mero de estado 60 La funci n de escritura de v nculos de par metros continuos especificada en la BTW escribe un conjunto de v nculos consecutivos al variador La palabra 3 de la BTW define el n mero de v nculos que se van a escribir La palabra 4 define el par metro drenador inicial Luego los par metros surtidores de v nculos consecutivos son listados en las palabras de encabezado restantes Se pueden hacer hasta 60 v nculos continuos con esta funci n de transferencia en bloques Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 36 Servicios de transferencia en bloques Escritura de v nculos de par metros continuos continuaci n Ejemplo En este ejemplo se envi un grupo de cuatro v nculos continuos al variador empezando en el par metro 119 La palabra 3 del mensaje de encabezado BTW define una longitud de cuatro v nculos La palabra 4 define el d
169. cer los puentes de E S discretas A ATENCION Para evitar da os en la tarjeta de Zn adaptador de comunicaciones PLC establezca todos gor los puentes de E S discretas en el mismo voltaje de entrada aplicado a la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC El voltaje debe ser de 24 VCC o de 120 VCA Establezca este Para establecer puente de E S en discretas DR EN 24 VCC o 120 variador THERM 24 VCC 120 VCA motor N STOP 24 VCC o 120 VCA X FLT 24 VCC o 120 VCA Puede usar el puente J3 de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC para permitir habilitar o no permitir inhabilitar escrituras a la memoria de acceso aleatorio con bater a de respaldo BRAM Seleccione Para EN Habilitado DIS Inhabilitado Permite escrituras a BRAM No permite escrituras a BRAM Se proporcionan dos bloques de terminales TB20 y TB21 en la parte inferior de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC para el cableado de E S discretas y anal gicas Para facilitar las conexiones usted puede desmontar los bloques de terminales cuando conecte los cables Ambos bloques de terminales aceptan un calibre m ximo de cable de 3 3 mm 12 AWG y un calibre m nimo de 0 60 mm 30 AWG El par m ximo es 0 79 7 Ib pulg El cable de se al de control recomendado es As Descripci n para obtener equivalente 8760 0 750 mm 18 par trenzado blindado 8770 0 750 mm
170. cias especificada en la BTW env a una petici n de manejo de fallos de advertencia al variador La palabra 4 de la BTW define qu opci n de manejo se solicitar Si la palabra 4 tiene un valor de 1 este mensaje borrar el ltimo fallo Si la palabra 4 tiene un valor de 2 este mensaje borrar toda la cola de advertencias fallos Si se produjo un error en la petici n la palabra 2 de la BTR devolver un valor de 30975 La palabra 4 de la BTR responder a la petici n de la palabra 4 de la BTW Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 24 Servicios de transferencia en bloques Borrado de advertencias Ejemplo continuaci n Y En este ejemplo se envi una petici n de borrado fallos advertencias al variador colocando un valor de 1 en la palabra 4 de la BTW La palabra 2 de la BTR indica que se realiz correctamente la operaci n de borrado devolviendo un valor de 2048 Formato de datos BTW Archivo de datos 10 10 01 BTR Archivo de datos N10 90 o A o _ Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 25 Cola de advertencias Lectura total de cola de advertencias La funci n de lectura total de cola de advertencias lee el contenido del n mero especificado de entrada de la cola de advertencias Se devuelve un mensaje que incluye el texto de
171. cificada Valor m nimo 327670 Para que la tendencia tenga sentido vincule Ent Valor m ximo 327670 tendencia 2 a un par metro surtidor tal como velocidad par o corriente Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Ent tendencia 2 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 50 Par metros 465 Operando par metro X tendencia 2 N de par metro 465 Opnd parm X Tn2 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de vinculo O Especifica el primero de dos n meros de par metro Valor predeterminado 0 para la evaluaci n de disparo de tendencia El valor Valor m nimo 327670 de datos correspondiente al n mero de par metro Valor m ximo 327670 de v nculo introducido se usa en la evaluaci n de Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias disparo O Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Opnd parm X Tn2 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo 466 Operando p
172. ciones PLC 8 10 Localizaci n y correcci n de fallos c digo fallo Malfuncionam Fall la verificaci n de Restablezca el variador Si el fallo HW Irrecup integridad en el hardware de persiste reemplace la tarjeta de adaptador 34001 la tarjeta de comunicaciones PLC Malfuncionam Fall la verificaci n de Restablezca el variador Si el fallo HW Irrecup integridad en el hardware de persiste reemplace la tarjeta de adaptador 34002 la tarjeta de comunicaciones PLC Malfuncionam Fall la verificaci n de Restablezca el variador Si el fallo HW Irrecup integridad en el hardware de persiste reemplace la tarjeta de adaptador 34003 la tarjeta de comunicaciones PLC Malfuncionam Fall la verificaci n de Restablezca el variador Si el fallo HW Irrecup integridad en el hardware de persiste reemplace la tarjeta de adaptador 34004 la tarjeta de comunicaciones PLC Malfuncionam Fall la verificaci n de Restablezca el variador Si el fallo HW Irrecup integridad en el hardware de persiste reemplace la tarjeta de adaptador 34005 la tarjeta de comunicaciones PLC Las posiciones de los microinterruptores indican Verifique las posiciones de los Config rack que debe escanearse m s de microinterruptores DIP el canal A CnA Irrecup 34006 rack completo Este El esc ner RIO s lo puede escanear un fallo corresponde al esc ner rack l gico completo por canal RIO Las posiciones de los
173. con una anchura de banda programable en d cimas de radianes por segundo 4AND Una funci n AND que toma cuatro entradas y realiza una operaci n Y l gica 4OR Una funci n OR que obtiene el O l gico de cuatro entradas FUNCION Una funci n que toma una aproximaci n del usuario para una funci n y la interpola entre dos de cinco puntos posibles INTEGRADOR Un bloque de funci n de integrador que realiza una integraci n trapezoidal LIMITE Un bloque de funci n de limitador que limita una entrada a valores m nimo y m ximo programados LNOT Una funci n de NO l gico MINMAX Un bloque de funci n de m nimo o m ximo que usted puede programar para obtener el m nimo o m ximo de dos valores de entrada MONOESTABLE Un bloque de funci n monoestable de un impulso que alarga una se al de flanco ascendente durante un tiempo especificado MULTIPLEXOR Un bloque de funci n de selecci n que multiplexa una de cuatro entradas en base al estado de la entrada de selector MULTIPLICACION Un bloque de funci n de multiplicaci n que multiplica dos enteros con signo NO OP Un espacio reservado PLC CTRL Un bloque de funci n de control de proporcional integral que obtiene la diferencia entre dos entradas y realiza un control PI con ganancia integral y proporcional CNTR IMPULSOS Un bloque de funci n de contador de impulsos que cuenta los flancos ascendentes de un valor de entrada LIMITADOR DE Un bloque de funci n de rampa que limita l
174. controlador PLC a la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC 2 El par metro de n mero de canal redundante RIO par metro 427 determina qu salida de controlador PLC se ha puesto a disposici n del variador a trav s de los par metros 322 a 329 3 La tabla de imagen de entrada de cada controlador PLC recibe datos desde el variador a trav s de los par metros 351 a 358 4 Los mensajes de transferencias en bloques desde ambos variadores se procesan de manera normal si ambos canales est n configurados para transferencias en bloques El modo esc ner RIO le permite controlar un rack l gico de datos de E S desde un solo variador Los datos de E S que forman el rack l gico pueden estar ubicados en m ltiples dispositivos pero el variador que usa el modo esc ner RIO ve el rack l gico de datos de E S como una sola unidad El variador lleva un seguimiento de los dispositivos usando una lista de esc n que es una lista de los dispositivos a escanear El esc ner RIO escanea s lo un rack l gico de datos que son ocho palabras de datos de E S El rack l gico escaneado puede ser un rack completo o cualquier combinaci n de racks parciales como 1 4 de rack 1 2 rack o 3 4 de rack siempre que el total no exceda un rack l gico Por ejemplo el esc ner RIO podr a escanear 1 4 de rack y 3 4 de rack pero no 1 2 rack con 3 4 de rack El esc ner RIO tambi n puede escanear menos de un rack completo como dos 1 4 de rack Publicaci
175. corresponde a los valores permitidos en unidades del variador para el par metro 146 Escalado Si el controlador PLC va a manipular los datos transferidos entre el 1336 FORCE y el controlador PLC en unidades diferentes a las unidades del variador los datos deben ser escalados apropiadamente cuando se transfieren a un par metro del variador El escalado puede realizarse en el controlador PLC o usando los bloques de funci n del variador La informaci n escalada debe basarse en definiciones de unidades del variador para par metros en el 1336 FORCE El par metro 101 Ref de velocidad 1 ALTA mostrado en la figura anterior est en unidades del variador donde 4096 est definido como velocidad base Si el programa del controlador PLC se escribe en t rminos de pies por minuto ppm entonces usted necesitar convertir ppm a unidades del variador antes de enviarlo al par metro 101 Ejemplo de programa de E S discretas En la siguiente p gina se muestra un programa del controlador PLC Usted puede usar este ejemplo para controlar el 1336 FORCE En base a la configuraci n mostrada en la figura anterior el programa del controlador PLC transfiere informaci n a los par metros 367 y 101 en el 1336 FORCE Los bits l gicos en el archivo B3 del controlador PLC se usan para establecer los bits de control de la l gica del variador y la palabra 01 del archivo de enteros NIO se usa para almacenar la referencia de velocidad del variador
176. ct escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Segundos Especifica el intervalo con el que los datos en el Valor predeterminado 0 020 segundos par metro Ent tendencia 2 son muestreados Se Valor m nimo 0 002 segundos programa en incrementos de 2 milisegundos Todos Valor m ximo 30 segundos los valores se redondean hacia abajo al intervalo de Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias 2 milisegundos m s cercano 469 Muestras pos tendencia 2 de par metro 469 Muestras pos Tn2 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Especifica el n mero de muestras de datos que se Valor predeterminado 15 colectar n una vez que la evaluaci n de disparo se Valor m nimo 0 haga verdadera Siempre hay una muestra Valor m ximo 499 reservada para el caso en que la condici n de Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias disparo se haga verdadera Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 51 470 Disparo continuo tendencia 2 N de par metro 470 Disparo cont Tn2 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Especifica el tipo de tendencia Se puede Valor predeterminado 0 seleccionar 0 para un impulso o 1 para continuo Valor m nimo 0 a Valor m ximo 1 Con tendencia de un impulso una vez que la Archivo G Diagn sticos
177. culo 485 Operando par metro X tendencia 4 de par metro 485 Opnd parm X Tn4 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de v nculo O Especifica el primero de dos n meros de par metro Valor predeterminado 0 para la evaluaci n del disparo de tendencia El Valor m nimo 327670 valor de datos para el n mero de par metro de Valor m ximo 327670 v nculo introducido se usa en la evaluaci n de Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias disparo O Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Opnd parm X Tn4 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo 486 Operando par metro Y tendencia 4 de par metro 486 Opnd parm Y Tn4 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de v nculo O Especifica el segundo de dos n meros de Valor predeterminado 0 par metro para la evaluaci n del disparo de Valor m nimo 327670 tendencia El valor de datos para el n mero de Valor m ximo 327670 par metro de v nculo introducido se usa en la Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias evaluaci n de disparo O Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variado
178. cumentos contienen informaci n adicional sobre productos Allen Bradley relacionados Para obtener una copia comun quese con la oficina o distribuidor local de Allen Bradley Lea este documento N de documento 1336 FORCE PLC Communications Adapter Function Block Programming 1336 FORCE 5 9 Manual 1336 FORCE Field Oriented Control User Manual Pautas de conexi n tierra cableado de los controladores programables 1770 4 1ES Allen Bradley Manual de instalaci n del hardware de los controladores programables de la 1785 6 6 1ES familia PLC S Application Considerations for programables de estado s lido y los Solid State Controls dispositivos electromec nicos cableados Publicado por la National sobi o e cables National Electrical Code Fire Protection Assocation para conectar a tierra el equipo el ctrico de Boston MA Un listado completo de la documentaci n actual de Allen Bradley incluyendo instrucciones para hacer pedidos Tambi n Allen Bradley Publication Index SD499 indica si los documentos est n disponibles en CD ROM o en idiomas m ltiples Un glosario de t rminos y abreviaturas de automatizaci n industrial Glosario de automatizaci n industrial de Allen Bradley AG 7 1ES Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 vi Prefacio T rminos y abreviaturas Este t rmino BRAM Par metro de configuraci n Unidades del var
179. d de variador Ninguna Valor predeterminado Ninguno Valor m nimo 32767 Valor m ximo 432767 Archivo Grupo E S comunicac Canal O Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 28 Par metros 366 Salida 7 E S remotas canal B Sal 7 RIOA CnB modo adaptador Sal 7 RIOS CnB modo esc ner Contienen la octava palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de entradas del controlador PLC Los datos son transferidos al controlador PLC en cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n N de par metro Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo O Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado 3660 Lectura escritura drenador Ninguna Ninguno 32767 432767 E S comunicac Canal B Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras
180. d base el factor de escala ser a 4 la velocidad base es 4096 2 veces la velocidad base es 8192 2048 multiplicado por 4 es 8192 El offset de la entrada anal gica 1 permanece en el valor predeterminado de cero permitiendo que el rango de entrada sea 10 V El rango del par metro de offset es 20 VCC tal como se muestra en la Figura 2 1 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 2 12 Puesta en marcha Figura 2 1 Potenci metro con rango de 10 V para controlar 0 a 100 de la velocidad base 1 i i Referencia de KN A velocidad 2 CARA Su Y 2048 Escala Entrada anal g 1 po alta 2 gt HA Y g eony Hal Paros gPa 339 gt C Par 104 ZA Y T l LA D T 4 LY I I I 14 I I I I I I Poti0oV bo E I L 1 I 1 A I 10 V 2048 i 2048 4096 0 0 Offset 0 0 10V 2048 q 2048 4096 LO Rango de 20 V AAA FN j j j j i i i i Potenci metro 10 V 10 V Valor digital 2048 0 2048 Escala 0 Par 401 valor final X2 0 x2 4096 4096 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Para la entrada anal gica 2 se usa un potenci metro de 0 a 10 volts a fin de ajustar la referencia de par de 100 a 100 Para hacerlo es necesario ajustar los par metros de escala y offset Al vincular la entrada anal gica 2 a la Refe
181. de 1998 5 12 Descripci n de los recursos del variador Descripci n de los bloques de funci n Es posible que algunas veces usted desee personalizar la manera en que funciona su variador de velocidad Para ayudarle con esta tarea se han incluido bloques de funci n con la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Usted puede combinar bloques de funci n para que operen en casi cualquier parte de la funcionalidad del variador La flexibilidad del sistema de bloques de funci n permite que los bloques se usen con los par metros de control de corriente o velocidad del variador par metros de variador a variador y par metros de imagen de E S anal gicas y remotas Importante Esta secci n ha sido dise ada como una descripci n general del sistema de bloques de funci n Para obtener informaci n m s detallada consulte el Manual de Programaci n de bloques de funci n El software de bloques de funci n proporciona las siguientes ventajas En aplicaciones aut nomas peque as la programaci n de control puede llevarse a cabo completamente dentro del variador En aplicaciones de sistemas m s grandes la carga del sistema de control PLC puede reducirse en la medida en que las funciones de control previamente realizadas dentro de un PLC puedan realizarse dentro del variador En la base del sistema de bloques de funci n est n los bloques de funci n mismos Un bloque de funci n es una subrutina de firmware
182. de las comunicaciones RIO Cap tulo 3 Uso de comunicaciones de E S remotas El cap tulo 3 proporciona informaci n que puede ayudarle a entender y usar las comunicaciones de E S remotas RIO Este cap tulo abarca los siguientes temas e descripci n de las comunicaciones RIO e transferencia de datos usando transferencia de datos discretos e transferencia de datos usando transferencia en bloques uso del modo RIO redundante e uso del modo esc ner RIO Cuando usted configura la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC para comunicaciones RIO el variador se ve para un PLC como un chasis de E S remotas Esto le permite usar transferencia de mensaje discreto o transferencia en bloques para comunicarse con el PLC Con transferencia de mensaje discreto la tabla de imagen de E S del controlador se usa para transferir los datos que el variador necesita tener continuamente actualizados Con transferencia en bloques los datos se env an entre el variador y el controlador PLC cuando se solicitan La transferencia en bloques es la transferencia de datos en bloques de datos de hasta 64 palabras Para obtener informaci n adicional sobre el uso de rutinas de transferencia en bloques consulte el manual del usuario de su PLC Se puede configurar el canal A el canal B o ambos canales para comunicaciones RIO Allen Bradley El m todo de comunicacio nes que se seleccione RIO o determina cu les par metros se definen para
183. del mensaje La petici n debe especificar el n mero de v nculos que se van a leer y el n mero del par metro drenador inicial La respuesta devuelve el n mero de par metro del surtidor que est vinculado a cada par metro drenador La respuesta devuelve v nculos para una lista consecutiva de par metros drenadores hasta 60 v nculos Si un par metro no est vinculado se devuelve un valor de 0 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 31 Lectura de v nculos de par metros continuos continuaci n Ejemplo Se solicit una lectura de v nculos de par metros continuos para nueve v nculos de par metros palabra N10 2 empezando con el par metro 359 La respuesta de la transferencia en bloques devuelve los par metros surtidores que est n vinculados a los par metros 359 a 367 En este ejemplo El par metro 359 est vinculado al par metro 56 El par metro 360 est vinculado al par metro 143 El par metro 367 est vinculado al par metro 380 Los par metros 361 a 366 no est n vinculados Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 N10 0 359 A D N10 90 0 4 9 359 56 360 59 1 361 81 362 N10 100 80 363 168 364 167 365 134 366 26 36 10 110 330 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 32 Ser
184. determinar la respuesta del variador a los fallos Estos par metros determinan la resoluci n de la condici n ya sea fallo advertencia o ninguno Ambos par metros tienen codificaci n de bits El bit O determina la resoluci n para Res Pgm Prb CnA Si el bit 0 se establece en el par metro 425 se registra un fallo recuperable Si el bit O se restablece en el par metro 425 y el bit O se establece en el par metro 426 se registra un fallo de advertencia Si el bit O se restablece en 425 y 426 no se realiza ninguna acci n El bit 1 determina el estado de salida de datos de un fallo Si se establece a 0 se transmiten ceros Si se establece a 1 se transmite el ltimo estado Verifique el par metro 436 Estado fallo CnA Bit 1 1 indica un fallo si est configurado para hacerlo en el par metro 425 Sel FLL RIO CnA Verifique el par metro 437 Estado adv CnA Bit 1 1 indica un fallo si est configurado para hacerlo en el par metro 426 Sel adv RIO CnA Localizaci n y correcci n de fallos 8 13 T fall i alo y Descripci n Acci n sugerida c digo fallo Revise si existe una rotura en el cable de comunicaci n Verifique que todas las conexiones est n intactas Borre el fallo emitiendo un comando de Borrado fallo o de Restablecimiento de variador o desconectando y volviendo a conectar la alimentaci n el ctrica Verifique los par metros 430 Sel FLL RIO CnB y 431 Sel adv RIO CnB
185. dor LED de canal B Estado LED CnB N de par metro 306 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Estado actual de los LED del canal B Los estados Valor predeterminado 0 de LED corresponden a los LED 013 D14y D15en Valor m nimo 0 la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Valor m ximo 5 Archivo Grupo Diagn sticos Info Enums 0 Apagado 1 Rojo 2 3 Amarillo 4 Verde parpadeante 5 Rojo parpad 307 Estado de la tarjeta de comunic PLC N de par metro 307 Estado com PLC Estado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Este par metro puede usarse para determinar si se gener advertencia un fallo recuperable un fallo irrecuperable o si no Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 3 Archivo Grupo Diagn sticos Info ocurri ning n fallo Enums 0 Ning n fallo 1 Advert variador 2 Fallo recuperable variador 3 Fallo irrecuperable del variador 309 Selecci n de idioma de par metro 309 Selecci n idioma Se utiliza para seleccionar el idioma que usted desea que use la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC en la pantalla de texto de par metros y fallos Actualmente s lo est disponible el idioma ingl s Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ningu
186. dor de comunicaciones PLC le permite hacer m scaras funcionales En cada puerto usted puede bloquear selectivamente funciones tales como arranque marcha por impulsos y direcci n del variador as como muchos enclavamientos de fallo usando par metros de m scaras para seleccionar las funciones permitidas para cada puerto Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 viii Este t rmino Memoria no vol til Par metros de propietario Introducci n de par metro Tabla de par metros Numeraci n por unidad Par metros drenador par metros de lectura y escritura Par metros surtidor par metros de s lo lectura Tendencias T cnicas comunes usadas en este manual Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Tiene la siguiente definici n La memoria no vol til es la memoria de datos en el variador que retiene los valores de todos los datos aunque se desconecte la alimentaci n el ctrica del variador Para que la memoria no vol til almacene algunos de los par metros del variador v nculos y texto del usuario se usan chips de memoria BRAM memoria de acceso aleatorio con bater a de respaldo La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC permite que uno o m s adaptadores o dispositivos de control tengan la propiedad de funciones tales como arranque funcionamiento por impulsos direcci n y otras funciones de control Para evitar conflictos algunos propietarios
187. dor del 1336 FORCE el cual proporciona un valor que es escalado y sometido a offset Los resultados se convierten en una se al de voltaje donde 2048 resulta en una salida de 10 V N de par metro 390 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador 32767 Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g 391 Selecci n anal gica SCANport Sel anal g SP N de par metro 391 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Indica el puerto 1 a 5 que va a recibir el valor de Valor predeterminado 1 entrada anal gica SCANport que aparece en el Valor m nimo 1 par metro 338 Ent anal g SP Valor m ximo 5 Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g Enums 1 Puerto 1 2 Puerto 2 3 Puerto 3 4 Puerto 4 5 Puerto 5 392 Offset de entrada anal gica 1 N de par metro 392 Offset ent anlg1 Determina el offset aplicado a los valores de ent anal gica 1 sin procesar antes que se aplique el factor de escala Esto le permite desplazar el rango de la entrada anal gica Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 4096 Valor predeterminado 0 Valor m nimo 20 volts Valor m ximo 20 volt Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica 393 Escala de entrada anal gica 1 Escala ent anlg1 Deter
188. dulo 0 M dulo 0 Bloque de control BT112 0 ER Bloque de control 112 1 ER Archivo de datos N117 0 Archivo de datos 117 100 Longitud 6 Longitud 8 Continuo N Continuo N Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Uso de comunicaciones de E S remotas 3 15 Los componentes de las instrucciones de transferencia en bloques son Este componente Rack Grupo M dulo Bloque de control Archivo de datos Longitud Continuo Especifica El n mero de racks Las posiciones de los interruptores RIO en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC determinan el n mero de racks El n mero de grupo del primer grupo en el rack asociado con la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC En el ejemplo de PLC 5 15 y 5 25 el rack ha sido configurado como un rack completo de ocho grupos Por lo tanto el primer grupo es O Si selecciona 1 2 rack el primer grupo en el rack es 0 2 4 Si selecciona 1 4 de rack el primer grupo en el rack es 0 2 4 6 El n mero de m dulo asociado con la transferencia en bloques en la ranura asociada Este n mero es siempre 0 El bloque de control el cual es un conjunto de palabras predefinidas que contiene informaci n de bit asociada con las funciones de transferencia en bloque PLC En el PLC 5 15 y 5 25 el bloque de control requiere cinco palabras contiguas En el ejemplo de PLC 5 15 y 5 25 las palabras N111 90 a N111 94 est n r
189. e 16 bits como Estado de l gica Operando Y especifica el los bit s a verificar en el Operando X Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Uso de las caracter sticas de tendencias 9 7 Para establecer la condici n de disparo 1 Seleccione el par metro Operando X para la tendencia apropiada n mero de par metro 455 465 475 485 2 Introduzca una constante o un v nculo a otro par metro para configurar la primera parte de la condici n de punto de disparo 3 Seleccione el par metro Operador para la tendencia apropiada n mero de par metro 457 467 477 487 4 Seleccione el operador apropiado 5 Seleccione el par metro Operando Y para la tendencia apropiada n mero de par metro 456 466 476 486 6 Seleccione el segundo par metro o introduzca el valor apropiado Puede cambiar cualquiera de estos par metros mientras la tendencia est activa Nota Para facilitar la programaci n el valor del Operando Y se muestra en las mismas unidades que el Operando X Por ejemplo si el Operando X est vinculado con Feedback de velocidad entonces el valor del Operando Y se mostrar en rpm AND NAND OR y NOR Los operadores l gicos AND NAND OR y NOR son especiales ya que no se definen como usted supone Adem s si usted est usando estos operadores l gicos generalmente establecer el Operando X o el Operando Y en un valor constante Importante Si usted establ
190. e Valor m ximo 16 a un valor digital de 2048 usado por el 1336 Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica FORCE Antes de que se muestre o se transfiera el valor digital al variador se aplica el factor de escala permitiendo un rango digital efectivo de 32767 16 x 2048 El valor digital absoluto se bloquea en 32767 Factor escala Unid de variador 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 398 Offset de entrada anal gica 4 N de par metro 398 Offset ent anlg4 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 4096 Determina of set aplicado a los valores de ent Valor predeterminado 0 anal gica 4 sin procesar antes que se aplique el Valor m nimo 20 Volts factor de escala Esto le permite desplazar el rango Valor m ximo 20 Volts de la entrada anal gica Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 34 Par metros 399 Escala de entrada anal gica 4 Escala ent anlg4 Determina el factor de escala o ganancia para el valor de Ent anal g 4 Una se al de 10 VCC aplicada a la Ent anal gica 4 en TB21 se convierte a un valor digital de 2048 usado por el 1336 FORCE Antes de que se muestre o se transfiera el valor digital al variador se aplica el factor de escala permitiendo un rango digital efectivo de 32767 16 x 2048 El valor digital absoluto se bloquea en 32767 Factor escala Unid d
191. e comunicaciones PLC Usted puede cambiarla y reconfigurar el variador seg n la aplicaci n Nota Cuando se configura un v nculo se realiza una transferencia de datos desde el surtidor configurado hacia un drenador por cada milisegundo que transcurre Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 2 16 Puesta en marcha Controlador PLC Tabla de imagen de salida N mero de grupo Fdbk veloc filtrada SALI COM1 Potencia calculada 2 Fdbk magn corr motor COM3 Magn volt motor SALA COM4 Ref veloc 2 alta ENTIS ENT1 Fdbk ajuste proc ENTES ENT2 Entrada anal g 3 ENT3 ENT3 Entrada anal g 4 ENIA ENT4 10 V REF REF COM 10 V REF Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Figura 2 4 Configuraci n de tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Ejemplo V nculos preconfigurados El canal A es DH el canal B es RIO 1336 FORCE Interface de E S remotas Adap de com PLC canal B f boi bo H bo pl HH Comp 3 4 12 14 Par metros del variador to 02 024 0246 Reservado para _ 7 NO 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 185 wasr j oo Cmd l gico CnB 1 1 1 1 1 A 1 1 1 1 1 2_ 24 2146 A O IA AAA e 1077 Refvelocialla p 35 957 A HBO Sel modo par 4 46 j lt 31 HC 27 gt Ref ajust
192. e perif rica SCANport Lado del PLC RIO DH Allen Bradley Velocidad en baudios 57 6 115 2 K o 230 4 K Tama o de rack 1 4 1 2 3 4 o rack total La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha sido dise ada para usarse con los siguientes dispositivos de interface de terminal TID Herramientas del variador Controladores programables Allen BradleyO Familia PLC 5 10 PLC 5 15 PLC 5 25 PLC 5 40 y 5 60 como esc ner y adaptador Familia PLC 5 40L 1771 FLEX 1 09 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 10 2 Especificaciones e informaci n suplementaria Esta categor a bilidad del producto E S anal gicas Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Tiene estas especificaciones O Estos adaptadores han sido probados con el nivel de revisi n actual de los procesadores PLC listados Es posible que las versiones anteriores de estos procesadores no sean compatibles El esc ner RIO ha sido probado con estos dispositivos solamente Impedancia diferencial para la entrada mayor que 1 Ohm Impedancia unipolar para la entrada 20 K Ohm Voltaje m ximo para la entrada 10 V Impedancia de salida 100 Ohm Tens de salida 10 V Corriente m xima para la salida 1 mA Especificaciones e informaci n suplementaria 10 3 Diagrama de bloque de Las siguientes figuras muestran las interacciones y vinculaci n software de par metros de
193. e variador 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 N de par metro 399 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 32767 Valor predeterminado 1 Valor m nimo 16 Valor m ximo 16 Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica 400 Offset de salida anal gica 1 Offset sal 1 Determina el offset aplicado al valor de Salida anal g 1 despu s que se aplica el factor de escala Esto le permite desplazar el rango de la salida anal gica N de par metro 400 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 4096 Valor predeterminado 0 Valor m nimo 20 Volts Valor m ximo 20 Volts Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g 401 Escala de salida anal gica 1 Escala sal 1 Determina el factor de escala o ganancia para el valor de Entrada anal g 1 Un valor de 2048 corresponde a una se al de salida de 10 V en TB21 El valor enviado vinculado a Salida anal g 1 es escalado por el par metro de escala correspondiente antes de ser sometido a offset y convertido a una se al anal gica Factor escala Unid de variador 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 1 16 2048 N de par metro 401 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 32767 Valor predeterminado 1 Valor m nimo 1 Valor m ximo 1 Archivo Grupo E S comunicac Salida a
194. ece el Operando X o el Y en 0 la condici n de disparo nunca ser verdadera porque la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC no sabr cu les bits usted desea monitorear Los siguientes ejemplos se proporcionan para ayudarle a entender la manera en que la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC interpreta estos operadores l gicos Los siguientes ejemplos usan una x cuando a la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC no le afecta si ese bit particular est establecido Los ejemplos tambi n suponen que el Operando X est vinculado a un par metro de 16 bits Si usted usa el operando AND y establece el operando Y en un valor con m scara de 0000 0100 0001 0011 la condici n de disparo s lo ser verdadera cuando el Operando X tenga un valor de x1xx xxx1 xx11 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 9 8 Uso de las caracter sticas de tendencias Ajuste de la velocidad de muestreo de datos Establecimiento del n mero de muestras posteriores Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Si usted usa el operando NAND establece el operando en un valor con m scara de 0000 0100 0001 0011 la condici n de disparo s lo ser verdadera cuando el Operando X tenga un valor de xxx0 xx00 Si usted usa el operando OR y establece el operando Y en un valor con m scara de 0000 0001 0100 0000 la condici n de disparo s lo ser verdadera cuando el Operando X ten
195. ecesario especificar el Valor A de comparaci n en unidades internas del variador Si el Valor A de comparaci n es cero el Operando X es especificado por el V nculo A de comparaci n Si el V nculo A de comparaci n no es cero su valor especifica el par metro surtidor que est vinculado al operando de tendencia Si el V nculo A de comparaci n es cero el Operando X es especificado por el Valor A de comparaci n Si el Valor B de comparaci n no es cero especifica un valor constante que se deber utilizar como el Operando Y Es necesario especificar el Valor B de comparaci n en unidades internas del variador Si el Valor B de comparaci n es cero el Operando Y es especificado por el V nculo B de comparaci n Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 64 Servicios de transferencia en bloques Datos completos de configuraci n continuaci n Si el V nculo B de comparaci n no es cero su valor especifica el par metro surtidor que est vinculado al operando de tendencia Si el V nculo B de comparaci n es cero el Operando Y es especificado por el Valor B de comparaci n El par metro de Entrada de muestreo especifica el n mero del par metro surtidor vinculado al par metro de Entrada de tendencia El par metro de Salida de tendencia especifica el n mero del par metro drenador al cual est vinculado el par metro de Salida de tendencia Ejemplo En este ejemplo el par metro Tendenci
196. ectado un malfuncionamiento del cual no es posible recuperarse Los fallos irrecuperables son los m s graves Los fallos irrecuperables indican que ha habido un malfunciona miento de un sistema o componente interno principal y que pueden perderse las funciones del variador Para recuperarse de un fallo irrecuperable emita un comando de Restablecimiento del variador desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al variador Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 8 6 Localizaci n y correcci n de fallos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Fallos recuperables Los fallos recuperables protegen los componentes del sistema del variador contra malfuncionamientos internos y externos A diferencia de lo que sucede con los fallos irrecuperables en la mayor a de casos usted puede mantener el control del variador cuando se produce un fallo recuperable Los fallos recuperables indican que el 1336 FORCE ha detectado un malfuncionamiento que puede da ar el control del variador los componentes del sistema de alimentaci n el ctrica o el motor Los fallos recuperables tambi n pueden indicar condiciones de operaci n externas no deseadas Usted puede recuperarse emitiendo un comando de Borrado de fallo un comando de Borrado de cola de fallos un comando de Restablecimiento del variador o desconectando y volviendo a conectar la alimentaci n el ctrica al variador Fallos de advertencias
197. el a o 1995 retornar a un valor 5 Mes El mes del a o donde 1 es enero y 12 es diciembre Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 54 Servicios de transferencia en bloques Escritura de datos del sello de Ejemplo hora de referencia continuaci n Este ejemplo ha definido el sello de hora de referencia como viernes 10 de febrero de 1995 La hora O indica una hora inicial de 10 00 am Esta informaci n puede usarse para hacer un seguimiento de los tiempos de parada por mantenimiento u otra informaci n deseada Formato de datos BTW Archivo de datos 1010 7 E a o o o al o N10 10 00100 00100 VALOS 05102 BTR Archivo de datos 2816 Valores de visualizaci n ASCII Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 55 Sello de hora El mensaje de carga de info del reloj en sello de referencia carga Carga de info del reloj en sello de los datos del reloj en tiempo real en el sello de referencia referencia Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 3 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura gt Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Encabez
198. elemento que se usan para hacer referencia al par metro Las palabras 19 a 21 contienen los valores m nimo m ximo y predeterminado de este par metro Formato de datos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW e N10 10 7 101 Archivo de datos g 88 0 N10 90 0 768 101 2801 4364 1755 4096 10 0 2594 Archivo de datos N10 100 8300 25938 8294 8241 26952 8224 8224 548 32767 32767 o 0 2562 8269 e e e e e V Valores de visualizaci n ASCII Estos valores var an dependiendo de los par metros y los productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 13 Escritura de par metros Este mensaje enviado por la tarjeta de adaptador de Escritura de valor de par metro comunicaciones PLC lee el valor de datos de par metro de 16 bits del n mero de par metro seleccionado Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 4 palabras Longitud de instrucci n BTR 4 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura 1 Longitud del mensaje Encabez 4 i i Palab 1 0 Encabez Palab 1 Valor decimal PLC Encabe
199. en bloques son funcionales Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 27 363 Salida 4 E S remotas canal B de par metro 3630 Sal 4 RIOA CnB modo adaptador Tipo de par metro LecturaJescritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Sal 4 RIOS CnB modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la quinta palabra o grupo de datos dela Valor m nimo 32767 tabla de imagen de entradas del controlador PLC Valor m ximo 32767 Los datos son transferidos al controlador 1 Archivo Grupo E S comunicac Canal cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH comunicaciones PLC puede proporcionar este valor a disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 364 Salida 5 E S remotas canal B N de par metro 3640 Sal 5 RIOA CnB modo adaptador Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid variador Ninguna Sal 5 RIOS CnB modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la sexta palabra
200. en de los cambios Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Cap tulo 1 Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Objetivos del cap tulo El cap tulo 1 proporciona informaci n para que usted pueda e instalar la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC configurar y conectar las comunicaciones configurar e instalar las entradas discretas y las E S anal gicas Importante La informaci n de instalaci n y cableado contenida en este manual es exclusivamente para la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Si desea obtener informaci n sobre el montaje del variador la conexi n de los cables del motor o la conexi n de la alimentaci n el ctrica consulte el manual del usuario del 1336 FORCE La siguiente ilustraci n muestra la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Interface de tarjeta de control J1 Puente J3 de BRAM Microinterruptores DIP de configuraci n Canal A Canal B Ranura de montaje codificada U2 us U4 05 O1 0001205 Estado DI LG COMM ADAPT ENGLISH Estado Da ae Os ALLEN RADLEY M dulo de idioma Conector canal A Conector canal B Entradas de selecci n de voltaje OUCUELOGOU Bloque de terminales TB20 Bloque de terminales TB21 Conexiones de E S discretas Conexiones de E S anal gicas Ranura de codificada Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 1 2 Instalaci n y cablead
201. en el cual no se toman las muestras La tendencia usa este per odo de tiempo para hacer un mantenimiento interno Es posible que algunas veces desee forzar una condici n de disparo La operaci n de tendencia empezar a tomar muestras posteriores aunque la condici n de disparo no exista Para forzar una condici n de disparo 1 Seleccione el par metro Selecci n de tendencia para la tendencia apropiada n mero de par metro 461 471 481 491 2 Seleccione un valor de 2 para forzar el disparo 3 Cuando se han recolectado todas las tendencias registradas el par metro Selecci n de tendencia se cambia a inhabilitar para un impulso o habilitar para continuo Usando tendencias en cascada usted puede recolectar m s de 500 puntos de datos Tendencia en cascada es un m todo de establecimiento de una tendencia para que dispare cuando otra tendencia se dispara o es forzada Luego la segunda tendencia empieza a recolectar puntos de datos tan pronto como la primera tendencia termina de recolectar su muestras posteriores Para crear una tendencia en cascada 1 Configure su primera tendencia como normal 2 Configure su segunda tendencia con la misma informaci n que la primera tendencia con una excepci n necesitar establecer la segunda tendencia para que dispare cuando el par metro Selecci n de tendencia para la primera tendencia sea Inhabilitar o el par metro Estado de tendencia para la primera tendencia sea Activ
202. en en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 333 Entrada 3 E S remotas de canal B N de par metro 3330 Ent RIOA CnB modo adaptador de SARN 2 S lo lectura ca f nid mostradas Unid de variador inguna Ent RIOS CnB modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la cuarta palabra o grupo de datos dela Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 334 Entrada 4 E S remotas de canal B N de par metro 3340 Ent 4 RIOA CnB modo adaptador Ent 4 RIOS CnB modo esc ner Contienen la quinta palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de salidas del controlador PLC El esc ner RIO tran
203. en la pantalla QUIEN ACTIVO del software del PLC Leer PLC 5 15 1336T junto al n mero de estaci n seleccionado El rea de memoria N10 1 493 se traduce a un valor de lectura de par metro desde el 1336 FORCE Un intento de leer fuera de este rango ocasionar un error El 1336 FORCE interpreta los valores 1 a 493 como n meros de par metros Por ejemplo para leer el valor del par metro 133 la instrucci n MSG solicitar a N10 133 con un tama o de un elemento Un tama o de 10 leer a los par metros 133 a 142 El rea de memoria N10 1 493 se traduce como uno o m s valores de escritura de par metros en el 1336 FORCE Si intenta escribir fuera de este rango obtendr un error El 1336 FORCE interpreta los valores 1 a 493 como n meros de par metros Por ejemplo para escribir un valor al par metro 119 Velocidad preseleccionada 1 la instrucci n MSG especificar a N10 119 con un tama o de un elemento Un tama o de 10 escribir a los par metros 119 a 128 Esta petici n lee el estado de las escrituras del par metro previo N10 1 493 Si una LECTURA TIPIFICADA est especificada con una direcci n PLC de N20 0 los estados de escritura de todos los par metros de la ltima petici n de ESCRITURA TIPIFICADA N10 X XXX son unidos l gicamente mediante el s mbolo O OR Si se produjo un error durante la ltima operaci n de escritura esta direcci n contiene el n mero de par metro donde ocurri el error Si se produjer
204. en los bits 12 a 15 y el offset en el b fer en los bits O a 11 de la palabra 3 de la BTW Por lo tanto necesitar sumar al valor de offset al n mero de tendencia Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 71 Datos del archivo de marcha Los siguientes son n meros de tendencias v lidos continuaci n Este Especifica que el comando se enviar a la 4096 Tendencia 1 8192 Tendencia 2 12228 Tendencia 3 16384 Tendencia 4 El offset especifica en qu lugar del b fer desea usted empezar la lectura de 32 puntos de datos Por ejemplo si especifica un offset de 64 la funci n de datos del archivo de marcha devuelve las 32 muestras de datos empezando desde la muestra de dato 64 Si especifica un offset de cero entonces el mensaje BTR tendr el siguiente formato Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje 35 Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 4100 Mensaje correcto 28668 Error de mensaje Palab 2 a N mero de tendencia Encabez I Palab 3 Palab Indice datos 4 Sello de hora Per odos de 2 ms Sello de hora Segundos Sello de hora Minutos Sello de hora Horas Muestra de datos 1 Palab datos 5 Palab datos 6 Palab datos 7 Palab datos 8 Palab datos 9 Muestra de datos 2 Muestra de datos 26 Mu
205. encia El valor de datos para el n mero de Valor m ximo 327670 par metro de v nculo introducido se usa en la Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias evaluaci n de disparo O Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Opnd parm Y Tn3 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo 477 Operador tendencia 3 de par metro 477 Operador Tn3 Tipo de par metro Lect Jescrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Especifica el operador usado para la evaluaci n del Valor predeterminado 5 disparo de tendencia Los operadores disponibles Valor m nimo 1 son Valor m ximo 8 Valor Descripci n Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias 1 Mayor que GT 2 Menor que LT 3 Igual 4 Diferente NE 5 Y l gico AND 6 NAND l gico NAND 7 O l gico 8 NOR l gico Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 53 478 Velocidad de muestreo tendencia 3 N de par metro 478 Vel muestreo Tn3 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Segundos Especifica el intervalo con el que los datos en el Valor predeterminado 0 020 segundos par metro Ent tendencia
206. encia en bloques de lectura Encabez 1 tt 1 Longitud del mensaje 3 i Palab 1 0 i i Encabez i LA AAA 0 Palab 11 Valor decimal PLC i Encabez i 2816 Palab 2 ValordecimalPLC Encabez i i 2816 Mensaje correcto 1 1 Palab 2 i E cabez 1 29952 Error mensaje 1 I N mero de referencia Palab 3 Encabez Palab 3 Hora del reloj Palab Segundos D cimas de ms datos 4 s a Hora del reloj Palab Hora 1 Minuto datos 5 Hora del reloj Palab do eu corais Fecha D a datos 6 l HH Hora del reloj Palab datos 7 Operaci n del mensaje Usted puede definir que el sello de hora de referencia monitoree la hora de un evento espec fico Esta funci n permite que esta hora se lea desde el dispositivo El sello de hora es devuelto en el orden mostrado en el mensaje de encabezado Esta informaci n debe verse como texto ASCII La hora se basa en un reloj de 24 horas Este Indica campo Segundos Los segundos y d cimas de milisegundos Fecha La fecha del mes en ASCII El d a de la semana donde 1 es domingo 7 es D a s bado A o El n mero del a o La referencia de 1990 es 0 Por lo tanto el a o 1995 retornar a un valor de 5 Mes El mes del a o donde 1 es enero y 12 es diciembre Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES
207. encia se proporciona para permitir que el variador escriba el reloj en tiempo real especificado Esto permite que el variador escriba un nuevo sello de referencia Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 7 palabras Longitud de instrucci n BTR 3 palabras Estructura del mensaje Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 8 7 Palab 1 0 jEncabez a Palab 1 i Valor decimal PLC Encabez ji ll 29952 Palab 2 Valor decimal PLC Encabez i 2816 Mensaje correcto 91 Encabez i 29952 Error de mensaje E 0 Palab 3 0 Encabez Palab 3 Hora del reloj Palab s Segundos D cimas de ms datos 4 Hora del reloj Palab ES BECA H Minut datos5 ora inuto del reloj Palab e Fecha D a datos 6 Operaci n del mensaje La escritura de datos del sello de hora de referencia le permite definir un sello de hora espec fico para usar en el variador La hora se basa en un reloj de 24 horas Este Indica campo Segundos Los segundos y d cimas de milisegundos Fecha La fecha del mes en ASCII El d a la semana donde 1 es domingo 7 es D a s bado n mero del a o La referencia de 1990 es 0 lo tanto
208. endencia 4 6 55 Versi n de software de adaptador 6 13 v nculos preconfigurados 2 15 procedimiento de puesta en marcha 2 1 2 2 programaci n de PLC discreto 3 7 ejemplo de 3 8 propiedad de funciones del variador 5 5 publicaciones relacionadas v 1 21 R redundante mode Ver RIO redundant S SCANport acceso a puertos 3 4 y 5 5 2 bloque de evaluaci n l gica 5 2 configuraci n de los controles 5 5 5 8 estado de visualizaci n de fallo advertencia 5 10 fallo de p rdida de comunicaci n 5 9 funciones con m scara 5 7 5 8 habilitaci n de puerto 5 9 m scara local 5 9 habilitaci n de funciones de control 5 7 imagen 5 10 inhabilitaci n de funciones de control 5 7 par metro Comando l gico 5 1 5 5 par metros de E S anal gicas 5 11 propiedad del control 5 6 recepci n de entradas anal gicas 5 11 uso de capacidades 2 15 5 1 selecci n de direcci n 2 5 selecci n de protocolo 2 2 selecci n de velocidad en baudios 2 2 selecci n del tama o de rack 2 3 se al de fallo externo 1 6 se al de habilitaci n del variador 1 5 se al de paro normal 1 5 se al de termoguarda del motor 1 5 T Tama o de tendencias m ximas disponibles 7 57 Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ejemplo de comunicaciones del sistema 5 15 fotograf a 1 1 instalaci n 1 2 localizaci n y correcci
209. endencia contin a buscando la siguiente ocurrencia de una condici n de disparo verdadera 481 Selecci n de tendencia 3 N de par metro 481 Selec Tn3 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Especifica el modo de tendencia Los estados son Valor predeterminado 0 los siguientes Valor m nimo 0 O inhabilitaci n de la tendencia yaiormaximo A 2 1 _ Habilitaci n de la tendencia Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias Forzado de una condici n de disparo verdadera Enums 0 inhabilitar 1 Habilitar 2 Forzar disparo 482 Estado de tendencia 3 N de par metro 482 Estado Tn3 Tipo de par metro S lo lectura surtidor no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Identifica los estados en los que actualmente se Valor predeterminado 1 encuentra la tendencia Se pueden dar los Valor m nimo 1 siguientes estados Valor m ximo 4 i Parado Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias ejecutando Enums 1 Parado 2 En marcha 2 En marcha Las tendencias se est n ejecutando Disp activado 4 Activado forzado pero todav a no se ha llegado al punto de disparo 3 Activado Disp Las tendencias se est n ejecutando y se ha llegado al punto de disparo 4 Activado Forz Se forz el punto de disparo Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 54 Par metros 483 Salida de tendencia 3 N de par metro 483 Sal
210. ente tabla muestra la informaci n de temporizaci n para las transferencias de datos discretos desde la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC al variador El tiempo m nimo en que puede producirse la transferencia es Si est transfiriendo datos a esta velocidad en baudios 57 6 7 2 milisegundos 15 2 3 6 milisegundos 230 4 1 8 milisegundos Cuando se usa transferencia de datos discretos se necesita especificar un tama o de rack Con la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC usted puede especificar 1 4 de rack 1 2 rack 3 4 de rack o rack completo El primer n mero de grupo asociado con un rack est reservado para la funci n de transferencia en bloques si sta se selecciona con el protocolo RIO debe seleccionar el protocolo RIO mediante el microinterruptor instalado en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Uso de comunicaciones de E S remotas 3 3 Los n meros de grupos restantes se usan para transferir datos discretos Si est usando este tama o Entonces est n disponibles de rack estos n meros de grupo Completo 1 7 3 4 1 5 6 3 7 1 2 1 3 3 5 5 7 1 4 1 3 567 Cada n mero de grupo reserva una palabra de 16 bits en la tabla de imagen de entrada y en la tabla de imagen de salida del controlador PLC para el n mero de rack asignado En el variador estas palabras se vinculan directamente a los par metros internos del variador usando par metros surtidor y drenado
211. ep blica Checa Rep blica de Sud frica e Rep blica Dominicana e Rep blica Popular China e Rumania e Rusia e Singapur e Suecia Suiza Taiwan e Tailandia Trinidad Tunicia e Turqu a Uruguay Venezuela e Vietnam e Zimbabwe gt Sede central de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Sede central europea de Rockwell Automation Avenue Herrmann Debroux 46 1160 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 P N 74002 147 01 01 Reemplaza la publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Febrero de 1996 Copyright 1998 Rockwell International Corporation
212. erencia en bloques de lectura y Longitud del mensaje Encabez m i 11 ti T 4 Palab 1 0 Encabez Palab 1 11 1 Valordecimal PLC Encabez E i 30976 Palab 2 Valordecimal PLC Encabez Lo I 1792 Mensaje correcto Palab 2 2 Encabez 30976 Error de mensaje 6 Palab 3 Palab alab de fallo datos4 3 Palabra de estado Palab datos 4 datos 4 de mensaje Valor Comando EE 00 No se usa 01 Borrado fallos 02 Borrado cola de fallos 03 Restabl del variador Operaci n del mensaje La funci n de borrado restablecimiento de fallos especificada en la BTW env a una petici n de manejo de fallos al variador Una petici n de borrado de fallo borra el ltimo fallo que ocurri y hace que el variador est disponible para funcionar e El borrado de cola de fallos borra todo el b fer de fallos Unrestablecimiento de variador restablece el variador y borra los par metros o v nculos no guardados La informaci n de par metros almacenada en EEPROM es escrita a la RAM Si se produjo un error en la transferencia en bloques la palabra 2 de la BTR devuelve un valor de 30976 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 19 Borrado restablecimiento de fallos continuaci n Ejemplo En este ejemplo se e
213. es 400 402 de de salida anal gica despu s de salida 404 406 Sira que se aplique el factor de anal gica escala 401 403 SS de Factor 7 ne 405 407 salida para valores de entrada anal gica anal gica Los par metros de configuraci n permiten que la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC se comunique con el variador Usted necesita vincular los par metros de configuraci n a par metros en el variador Los siguientes son par metros de configuraci n de entrada y salida anal gica N de Nombre de 7 y Estos par metros son los par metro par metro Par metros surtidor que son el resultado de convertir una se al era de 10 V a un valor de 32767 anal gica usando los par metros de escala y offset asociados Par metros drenador usados Salida 387 390 convertir valores de anal gica 32767 a una se al de 10 V Cada entrada y salida anal gica es asociada con un par metro de configuraci n de escalado y offset Usted debe ajustar estos par metros para cada dispositivo anal gico Puesta en marcha 2 11 El variador funciona con unidades de control internas Cada par metro es una palabra de 16 bits que permite un rango de unidades internas de 32767 El variador es escalado de manera que 4096 es igual a una unidad o el 100 de la cantidad que se est regulando Una se al de 10 VCC aplicada a una entrada anal gica se convierte a u
214. esc ner RIO Enums Bit3 Bit2 Biti BitO Enums FLL rek GrpO FLL Grp2 FLL Grp4 FLL 6 Fallo FLL rack CnB GO FLL 36031 FLL rack CnB G2 FLL 36032 FLL rack CnB G4 FLL 36033 FLL rack CnB G6 FLL 36034 439 Estado de advertencia de canal B Estado adv CnB Enumera las condiciones de advertencia actuales en el canal B de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Esto s lo est presente si el canal B est definido para el adaptador RIO o el esc ner RIO N de par metro Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo 439 S lo lectura surtidor Bits 0 0 7 adaptador o 15 esc ner Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Selec estado fallo Cuando se usa un adaptador RIO Advertencia Res Pgm Prb CnB FLL 36024 P rd com CnB FLL 36022 Inhabilit rack FLL 36025 Enums Bit2 Biti Enums L Res Pgm Prb P rd comunic Inabilit rack Cuando se usa un esc ner RIO Enums Bit3 Bit2 Biti Bito Enums FLL rek Grpo FLL Grp2 FLL Grp4 FLL Grp6 Advertencia FLL rack CnB GO FLL 36031 FLL rack CnB G2 FLL 36032 FLL rack CnB G4 FLL 36033 FLL rack CnB G6 FLL 36034 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 46 Par metros 440 Selecci n de fallo SCANport Sel fallo SP Indica los puert
215. eservadas para el bloque BTR En el PLC 5 40 y 5 60 el bloque de control puede ser un tipo entero que requiere cinco palabras contiguas o un tipo de transferencia en bloques que requiere un elemento tal como se muestra en la figura anterior La direcci n del mensaje enviado por el bloque BTW o recibido por el bloque BTR El archivo de datos contiene el encabezado y los datos El n mero de palabras requeridas para el archivo de datos depende del tipo de mensaje que se est enviando En el ejemplo de PLC 53 15 y 5 25 N111 5 es la primera palabra en el archivo de datos para el bloque BTW y N111 50 es la primera palabra para el bloque BTR Consulte la secci n de descripci n de mensajes en el cap tulo 7 Servicios de transferencia en bloques para obtener informaci n sobre el encabezado y los datos que se deben incluir en el archivo de datos La longitud en palabras del mensaje de transferencia en bloque Esta longitud depende del mensaje que se est enviando Las longitudes de las instrucciones BTW y BTR pueden ser diferentes Consulte los ejemplos de mensajes para obtener las longitudes m nimas requeridas para cada mensaje Indica si el bloque de transferencia en bloques se va a ejecutar continuamente o s lo cuando el rengl n sea verdadero Siempre debe establecerse en N Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 16 Uso de comunicaciones de E S remotas Ejemplo de renglones de Los siguientes programas
216. esta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez Y 3 Palab 1 Longitud del mensaje Encabez 3 Palab 1 Valor decimal PLC pEncabez HS 4097 Palab 2 Valor decimal PLC Encabez f 1 4 4097 Mensaje correcto Palab 2 jE n cabez 28671 Error de mensaje i Palab 3 Encabez Tama o m x de tendencia Palab 3 Operaci n del mensaje La funci n de tama o de tendencias m ximas disponibles se puede usar para determinar el tama o del b fer de tendencias Esta funci n siempre devuelve 500 Ejemplo En este ejemplo se envi al variador una petici n de tama o de tendencias m ximas disponibles El variador devolvi un valor de 500 en la palabra 3 Formato de datos 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 58 Servicios de transferencia en bloques Archivo de tendencias La funci n de comando de tendencia le permite enviar al Comando de tendencia variador un comando de inhabilitaci n de tendencia habilitaci n de tendencia o forzado de disparo para una operaci n de tendencia espec fica Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 4 palabras Longitud de instrucci n BTR 3 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC
217. este controle esta funci n par metro Controlar qu puertos aceptan 408 las funciones de control Emitir comandos de avance retroceso 409 Emitir un comando de arranque 410 Emitir un comando de movimiento por impulsos 411 Seleccionar una referencia alternativa o E 412 velocidad preseleccionada Generar un comando de borrado fallo 413 Restablecer fallos 414 Permitir el control exclusivo E 415 de comandos l gicos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 5 8 Descripci n de los recursos del variador Para cada uno de estos par metros cada bit representa un dispositivo Este bit Representa 1 Dispositivo SCANport 1 Dispositivo SCANport 2 Dispositivo SCANport 3 Dispositivo SCANport 4 Dispositivo SCANport 5 Ent cmd l gico CnA IIDA aJ BJ Ent cmd l gico CnB NOTA El bit 0 no se usa Adem s el n mero del dispositivo SCANport es determinado por la conexi n SCANport a la que est conectado Si un bit se establece a O para un par metro de m scara la funci n de control queda inhabilitada Si un bit se establece a 1 se habilita la funci n de control Hay tres niveles de funciones de control con m scara Direcci n Arranque t Movimiento por impulsos Referencia Borrado fallo Restablecimiento del variador Habilitaci n de puerto Local Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Descri
218. estra de datos 27 Palab datos 10 Palab datos 34 Palab datos 35 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 72 Servicios de transferencia en bloques Datos del archivo de marcha continuaci n El ndice se ala el ndice dentro del b fer de 500 palabras donde se escribi el ltimo punto de datos El sello de hora se actualiza cuando se escribe el ltimo punto de datos el n mero 500 El sello de hora tiene el siguiente formato ts Indica campo El n mero de per odos Un per odo es iguala 2 Per odos milisegundos Los valores v lidos van del O al 499 El n mero de segundos Los valores v lidos van Segundos 0 al 59 Minut El n mero de minutos despu s de la hora Los sa valores v lidos van del O al 59 Hora La hora Los valores v lidos van del O al 23 Si usted solicit menos de 32 muestras de tendencias el dato de tiempo de marcha se llenar con ceros Si solicit muestras de datos despu s del final del b fer el dato del tiempo de marcha se con ceros Importante Las muestras de datos que usted est viendo no se est n leyendo desde el archivo de tendencias Las muestras de datos se leen desde el b fer de tendencias en ejecuci n Este b fer est cambiando continuamente a la velocidad especificada por la velocidad de muestreo de esa tendencia espec fica Utilice esta funci n cuando desee monitorear el muestreo de tendencia actual Ejemplo
219. evuelve un valor de 32507 continuaci n Ejemplo En este ejemplo la BTW defini una petici n de lectura de cadena de texto de usuario en la palabra 2 de la BTW con un valor de 261 La BTR responde devolviendo un valor de 261 en la palabra 2 indicando una lectura correcta Adem s devuelve la cadena de texto de usuario en las palabras de datos 4 a 11 almacenadas en el variador Los caracteres de cada palabra son devueltos en orden inverso La cadena de texto de usuario debe leer Presione 8 Nivel 2 Formato de datos o co 4 5 6 7 8 9 BTW Archivo de datos N10 90 0 261 0 21072121817 8275 8248 17740 17750 8268 N10 20 100103 101105 BTR Archivo de datos 2 e az e 12832 0000 onos Valores de visualizaci n ASCII Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 42 Servicios de transferencia en bloques Cadena de texto de Este es un mensaje de escritura que almacena en el variador la usuario cadena de texto personalizada de nombre ubicaci n que Escritura de cadena de texto de identifica al producto La cadena de texto tiene 16 caracteres de usuario largo Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 11 palabras Longitud de instrucci n BTR 4 palabras Estructura de
220. f 115 2 Off 230 4 On cualquiera Tama o de rack RIO 1 4 1 2 3 4 Completo No ltimo Ultimo Ultimo No ltimo Redundante S No Grupo inicial RIO 0 2 4 6 Direcci n de rack RIO 01 02 03 04 05 off Off off On Off On On of off Off Off Off of off Off Off Off of off Off Off of Off Off On Off Off of Off Off Off On of Off Off On Off of Off Off On of Off Off Off Off of Off Off Off of Off On Off On Off of Off On Off On Off Off Off Off of Off On Off On of Off Of of Off Direcci n de rack RIO o O N O Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Especificaciones e informaci n suplementaria 10 11 Microinterruptores DIP U2 Canal A o U4 Microinterruptores DIP U3 Canal A o U5 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 20 Off Off Off Off Off 21 Off On Off Off Off On 22 Off Off Off Off 23 Off On Off Off 24 Off On Off Off Off 25 Off On Off On Off 26 Off On Off Off 27 Off On Of 30 Off On Off Off Off 31 Off Off Off 32 Off On Off Off 33 Off On Off On 34 Off Off Off 35 Off On On Off 36 Off On On On On Of 37 Off On On On On On 40 On Off Off Off Off Off 41 42 43 44 45 On
221. ffset sal anlg1 Par 400 Sal anal g 1 Entanal g2 Offset ent anlg2 394 Escala ent anlg2 Par 395 Ent anal g 2 Par 340 Sal anal g 2 Par 388 Escala sal anlg2 Par 403 gt Offset sal 2 Par 402 Sal anal g 2 Entanal g3 s Offset ent anlg3 Par 396 Escala ent anlg3 Par 397 Ent anal g 3 Par 341 Sal anal g 3 Par 389 Escala sal anlg3 Par 405 Offset sal anlg3 Par 404 Sal anal g 3 Entanal g 4 Offset ent anlg4 398 Escala ent 4 Par 399 Ent anal g 4 Par 342 Sal anal g 4 390 s Escala sal anlg4 Par 407 Offset sal anlg4 Par 406 Sal anal g 4 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Especificaciones e informaci n suplementaria 10 5 Diagrama de bloque de El siguiente es el diagrama de bloque de hardware de la tarjeta de hardware adaptador de comunicaciones PLC TP2 TP4 5 DGND 50 150 AGND 15V pod 1 y 1 pod Pol H M dulo de 770 3 H H idioma Microinterr Micromterr Microinterr Microinterr Estado AP 103 j DIP DIP DIP DIP j 1 1 En_ Dis 1 Estado AP 105 r Canal A Canal A Canal B CanalB ji j Salida fallo BRAMY3 Bajo Alto Bajo H H E H H Fallo ext 1012 Firmware 011 l l 1 Estado 1013 A D2 1 Salida fallo 018 e TP6 Hab
222. fique si est usando RIO redundante seleccione el grupo inicial RIO e establezca la direcci n de rack RIO Especificaci n del tama o de rack Use la siguiente tabla para establecer los interruptores 5 y 6 en U2 o 04 para especificar el tama o de rack Interruptores 5 y 6 de U20U4en OFF OMNA Estable Si sus comunicaciones PLC Entonces s lo requieren seleccione ciendo 1 palabra de E S si se selecciona transferencia en bloques 2 palabras de E S si no se selecciona transferencia en bloques Tam de rack RIO INT5 INT6 a ot 3 palabras de E S si se selecciona 12 Off On transferencia en bloques 3 4 On on 4 palabras de E S si no se selecciona transferencia en bloques 5 palabras de E S si se selecciona transferencia en bloques 6 palabras de si no se selecciona transferencia en bloques 7 palabras de E S si se selecciona transferencia en bloques 8 palabras de E S si no se selecciona transferencia en bloques Especificaci n del ltimo no ltimo grupo escaneado en el rack Interruptor 7 Use la siguiente tabla para establecer el interruptor 7 en U2 o U4 para especificar si este canal contiene los grupos m s altos de m dulos que ser n escaneados en este rack Contiene este canal los grupos m s altos de Entonces m dulos que ser n escaneados en este rack establezca INT7 Si la respuesta es SW7 en Ultimo On 7 No ltimo Off S On
223. formaci n de mensajes de transferencia en bloques En el PLC 5 los bloques BTW y BTR requieren el uso de dos conjuntos de palabras Las siguientes dos figuras muestran los bloques BTW y BTR usados para la transferencia en bloques en el PLC 5 junto con el ejemplo de informaci n asociada con estos bloques A continuaci n se proporciona una descripci n breve de la informaci n contenida en estos bloques espec ficamente para el PLC 5 Si desea obtener m s informaci n sobre el PLC 5 y el PLC 3 consulte el Manual de control de su PLC Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 14 Uso de comunicaciones de E S remotas La siguiente figura muestra las instrucciones de transferencia en bloques usadas para los PLC 5 15 y 5 25 Archivo de datos 111 5 Archivo de datos N111 50 BTW BTR Transferencia en bloques de EN 24 Transferencia bloques de EN Rack 1 Rack 1 Grupo 0 DN Grupo 0 DN M dulo 0 M dulo 0 Bloque de control N111 0 Bloque de control N111 90 ER Longitud 20 Longitud 24 Continuo N Continuo N La siguiente figura muestra las instrucciones de transferencia en bloques usadas para los PLC 5 40 y 5 60 BTW gt m BTR 7 Transferencia bloques Transferencia bloques lectura E Rack 1 Rack 1 Grupo o 00 Grupo 0 ON M
224. ga un valor de XXXX XXX XOXX XXXX XXXX XXX 1 XXXO 1 Si usted usa el operando NOR y establece el operando Y en un valor con m scara de 0000 0001 0100 0000 la condici n de disparo s lo ser verdadera cuando el Operando X tenga un valor de XXXX XXX XOXX XXXX 1 Usted puede especificar la frecuencia con la que desea que la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC tome muestras de datos Las muestras de datos pueden tomarse en un rango de 2 milisegundos a 30 segundos en incrementos de 2 milisegundos La velocidad a la cual los datos son muestreados y en la cual la condici n de disparo es evaluada es la misma hasta 2O milisegundos Esto asegura que las posibles condiciones de disparo sean monitoreadas cada vez que la velocidad de muestreo exceda los 20 milisegundos Para establecer la velocidad de muestreo de datos 1 Seleccione el par metro Velocidad de muestreo para la tendencia apropiada n mero de par metro 458 468 478 488 2 Introduzca la velocidad de muestreo El variador redondear este valor al intervalo de 2 milisegundos m s cercano Usted puede cambiar la velocidad de muestreo mientras la tendencia est activa Usted tambi n necesita especificar el n mero de muestras de datos tomadas una vez que se produce una condici n de disparo Puede especificar que se tomen las muestras O a 499
225. gitud de instrucci n BTR 5 64 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura 4 1 Longitud del mensaje i Valor decimal PLC N mero de valores de par metros a leer datos 3 N mero de valores 7 7 de par metros a leer N mero de par metro Palab 1 inicial datos 4 Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura alab 1 f Encabez Palab 2 Valor decimal PLC j 4 1 Mensaje correcto 32767 Error de mensaje Palab N mero de par metro Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 inicial palabra de estado N mero de valor 1 o N mero de valor 2 o palabra de estado Operaci n del mensaje La funci n de lectura de valores de par metros continuos especificada en la BTW lee un grupo consecutivo de valores de par metros desde el dispositivo empezando en el n mero de par metro inicial definido en la palabra 4 del mensaje BTW La palabra 3 del mensaje BTW define el n mero de par metros que se va a leer Los valores retornan en la respuesta BTR empezando con la palabra 5 del mensaje Si se ha producido un error en la lectura de cualquiera de los valores la BTR retorna una palabra de estado con un valor negativo en lugar del valor del par metro 7 7 Servicios de transferencia en bloques
226. gura el canal para comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 336 Entrada 6 E S remotas de canal B N de par metro 3360 Ent 6 RIOA CnB modo adaptador de a S lo lectura NS nid mostradas Unid de variador inguna Ent 6 RIOS CnB modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la s ptima palabra o grupo de datos de la Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o si
227. hora se basa en un reloj de 24 horas Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 47 Escritura de datos del reloj en tiempo real continuaci n Este Indica campo Segundos Los segundos y d cimas de milisegundos Fecha La fecha del mes en ASCII p El d a de la semana donde 1 es domingo y 7 es D a A s bado El n mero del a o La referencia de 1990 es 0 A o Por lo tanto el a o 1995 retornar a un valor de 5 El mes del a o donde 1 es enero y 12 es Mes diciembre Si se produce un error en la transferencia en bloques se devuelve un valor de 29952 en la palabra 2 de la respuesta BTR Ejemplo En este ejemplo se escribi al variador un valor del reloj en tiempo real de viernes 10 de febrero de 1995 12 00 am La palabra 2 define la petici n con un valor de 2817 e La palabra 4 define O segundos La palabra 5 define 12 00 La palabra 6 define el sexto d a viernes con una fecha de diez La palabra 7 define 1995 y el segundo mes febrero 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 00101 00100 0 06 05102 SUS hrimin FechalDidA olMes BTR Valores de visualizaci n ASCII Formato de datos BTW Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 48 Servicios de transferencia en bloques Acumulador de tiempo de marcha Lectura de datos del acumulador en tiempo de marcha El mensaje de lectura de d
228. i Encabez 0 Palab 3 Operaci n del mensaje La funci n de la memoria BRAM permite tres peticiones de mensaje diferentes e Almacenamiento BRAM guarda informaci n de par metros v nculos desde la memoria de trabajo o RAM a BRAM e Recuperaci n EE recupera el ltimo dato guardado desde BRAM y lo coloca en la memoria de trabajo o RAM Inicializaci n predeterminada EE establece todos los valores de par metros y v nculos en sus valores predeterminados en RAM sin alterar el contenido en BRAM Si se produjo un error la palabra 2 de la respuesta retorna un valor de 31998 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 28 Servicios de transferencia en bloques Guardar recuperar inicializar Ejemplo continuaci n Este ejemplo est solicitando una operaci n de guardar EEPROM Formato de datos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 j j j j j j j j BTW j8 Archivo de datos E A A BTR N10 90 0 Archivo de datos 77O I 1 o Estos valores var an dependiendo de los par metros y los productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 29 Lectura de v nculos El mensaje de lectura de par metro de v nculo lee el n mero del Lectura de par metro de v nculo par metro surtidor que est vinculado al par metro drenador especificado
229. i n de la tarjeta La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC es un dispositivo que no requiere mantenimiento Si usted no la configura correctamente la tarjeta indicar fallos y o funcionamientos defectuosos de hardware Revise la configuraci n del sistema antes de configurarlos LANGUAGE MODULE m 13361 GT1EN M0001245 Estado AP Di Estado D2 RE 0 Salida de fallo D4 i Estado DP D3 Fallo externo D5 Estado DP 06 Paro normal 07 Estado canal A 08 Termoguarda del motor D9 Estado canal A D10 Habilitaci n del variador D11 Estado canal A D12 Estado canal B D13 Estado canal B D14 Estado canal B D15 LC COMM ADAPT ENGLISH UOLCUOGUO 95 2 2 0722192101919727278 807610 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre 1998 8 2 Localizaci n y correcci n de fallos Estado D1 y D2 del procesador de aplicaci n AP Estos indicadores LED reflejan el estado de operaci n del procesador de aplicaci n LED Funci n D1 Rojo LED encendido Fallo irrecuperable AP LED apagado LED intermitente D2 Verde LED encendido Operaci n normal AP D3 encendido o LED apagado malfuncionamiento de hardware Advertencia AP intermitente Domino Processor DP Status D3 and D6 D6 encendido o malfuncionamiento de hardware Fallo recuperable AP These LEDs reflect the operational status of the Domino processor L
230. ia continuaci n En este ejemplo se envi un comando de inhabilitar tendencia para la tendencia 4 Formato de datos o E A N o o ba o o SS 2 o o e O O jo jo o o o o 2 ES lt lt Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre 1998 7 60 Servicios de transferencia en bloques Archivo de tendencias La funci n de estado de tendencias le permite leer el estado del Estado de tendencias archivo de tendencias especificado Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 4 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura ss 1 1 Longitud del mensaje Encabez 1 9 3 i Palab 1 i Longitud del mensaje 1 Encabez i TE RAE 4 Palab 1 Valor decimal PLC 1 Encabez m 4097 Palab 2 Encabez 4097 Mensaje correcto Palab 9 28671 Error de mensaje 2 20 N mero de tendencia PRA Encab z I de tendencia Palab 3 Palab datos 4 Operaci n del mensaje La funci n de est
231. iador Unidades de ingenier a Bloques de funciones Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Los siguientes t rminos y abreviaturas son espec ficos para este producto Si desea obtener un listado de terminolog a de Allen Bradley consulte el Glosario de automatizaci n industrial de Allen Bradley Tiene la siguiente definici n Vea Memoria no vol til Un par metro de configuraci n es un par metro drenador cuyo valor puede cambiarse mientras el variador est funcionando Los par metros de configuraci n se usan para introducir informaci n de referencia y de retroalimentaci n en el variador y para proporcionar puntos de monitoreo para se ales de control Consulte el manual del usuario del 1336 FORCE para obtener una descripci n de los par metros surtidores y drenadores Las unidades del variador son los valores de los par metros almacenados dentro de la tabla de par metros del variador Estos valores pueden verse directamente en unidades del variador o para verlos en pantalla las unidades del variador pueden convertirse en unidades de ingenier a o en hexadecimales Todos los valores internos del variador est n en t rminos de numeraci n por unidad Unidades de ingenier a es un nombre dado a los datos de los par metros que especifican las unidades que van a usarse para mostrar el valor del par metro Un bloque de funci n es una subrutina de firmware que se almacena en la memoria dentro de
232. ida fdbk vel en texto ASCII con un car cter cada dos en orden inverso El fallo ocurri a las 10 14 am el jueves 23 de febrero de 1995 Formato de datos 0 1 2 3 4 7 008 25942 8300 25670 19488 29551 BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos 00100 13188 1E 01 0 0 17105 05 02 Valores de visualizaci n ASCII Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 27 Petici n de memoria EE Este mensaje es enviado por la tarjeta de adaptador de Guardar recuperar inicializar comunicaciones PLC para activar las funciones de la BRAM detalladas en la petici n de mensaje Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 4 palabras Longitud de instrucci n BTR 3 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Longitud del mensaje 4 Valor decimal PLC 31998 0 Comando EE Valor Comando EE 00 Noseusa 01 Almacenam EE 02 Recuperac EE 03 Inicial predeter EE AAA Encabez alab 1 P Encabez alab 2 P Encabez Palab 3 Encabez Palab 4 e Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura 7 27x 1 1 1 0 Encabez Palab 1 Lo A 1 A 1 Valor decimal PLC Encabez 770 Mensaje correcto ti H 31998 Error de mensaje Palab 2 i
233. ido en el par metro 425 y 430 Localizaci n y correcci n de fallos 8 7 Descripciones de c digos de fallo Cuando se produce una condici n de fallo de las comunicaciones RIO la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC primero verifica el par metro 425 430 Si el bit que representa la condici n de fallo est establecido la condici n se informa como un fallo recuperable Si el bit no est establecido la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC verifica el par metro 426 431 Si el bit correspondiente est establecido en el 426 431 pero no en el par metro 425 430 la condici n se reporta como advertencia Si el bit no est establecido en ninguno de los par metros la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC no reporta la condici n y la operaci n del variador contin a sin ser afectada Los c digos de advertencia de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC tienen n meros decimales de cinco caracteres que tienen el siguiente formato S A XXX Designador de fuente Designador de rea C digo de fallo interno 0 Procesador de velocidad de tarjeta principal 0 General 1 Procesador de corriente de tarjeta principal 1 Motor 2 Procesador adaptador 2 Inversor 3 Procesador de tarjeta de interface PLC 4 Reservado 5 Reservado Pantallas de fallos 3 Control de motor 4 Adaptador reservado 5 Dispositivo externo 6 Comunicaciones 7 Reservado 8 Reservado 9 Conve
234. iempo real que est disponible para que la usen otros dispositivos Estos dispositivos pueden incluir controladores PLC dispositivos de interface de operador terminales de programaci n etc En este manual el siguiente s mbolo indica un par metro surtidor Las tendencias son una herramienta de diagn stico que se usa para capturar y retener un valor de datos de par metro de entrada como por ejemplo retroalimentaci n de velocidad hasta que una condici n de disparo condici n de fallo o malfuncionamiento del variador detenga o suspenda el muestreo En este manual se usan las siguientes convenciones Las listas con vi etas proporcionan informaci n no pasos de procedimientos Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informaci n jer rquica Prefacio ix Soporte de Allen Bradley Descripci n de n meros de catalogo Allen Bradley ofrece servicios de soporte a nivel mundial con m s de 75 oficinas de ventas soporte 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados ubicados en los Estados Unidos adem s de los representantes de Allen Bradley en los principales pa ses del mundo Soporte local de productos Comun quese con su representante local de Allen Bradley para soporte de ventas y pedidos instrucci n t cnica respecto a productos soporte de garant a convenios de servicio de soporte Ayuda t cnica para productos Si necesita comunicar
235. ificaciones e informaci n suplementaria Contenido Describe el prop sito la informaci n general y el alcance de este manual y presenta una descripci n general de este producto Proporciona procedimientos para instalar y cablear su tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Proporciona informaci n para poner en marcha su sistema Proporciona informaci n sobre el uso de las comunicaciones RIO con la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Este cap tulo incluye secciones sobre el modo RIO redundante y el modo esc ner RIO Proporciona informaci n sobre el uso de las comunicaciones DH con la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Proporciona una descripci n general del software de bloques de funciones y de los recursos disponibles del sistema Proporciona informaci n sobre los par metros espec ficos a la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Proporciona informaci n sobre las instrucciones de transferencias en bloques Explica c mo interpretar y corregir problemas con su tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Proporciona instrucciones paso a paso para usar tendencias con fines de diagn stico Proporciona especificaciones e informaci n suplementaria incluyendo una referencia cruzada de par metros por n meros y nombres y una tabla de selecciones de los microinterruptores Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Prefacio Publicaci n 1336 FORCE 5
236. ilitac variador 1021 06 Estado canal A ea 091 or I 081 D9 Estado H H H H pen Interface PLC Did ertace H j Puros tl m UDP2 1 l 1 Rev Puerto 7 Firmware DP A 1 J2 Canal J5 1 Puerto 1 24 120V O TP9 1 SCANport A 24 V 24 20 Puentes de E S discretas 3 y 24V 120V Puerto 2 ES e o SCANpon 24V 120V 15 TP16 17 18 NA A A 18200 123456780910 123456789 1011 12 13 14 15 16 17 18 19 10 10V TB20 TB21 TPi9 20 1 Habilitaci n de variador 1 Sali 2 Termoguarda motor 2 1 3 Paro normal 3 Sal2 4 Fallo ext 4 Com2 6 Com entrada 5 Sal3 8 Fallo NO 6 Com3 9 Fallo COM 7 Sal4 10 Fallo NO 8 Com4 9 Ent1 10 Enti 11 Ent2 12 Ent2 13 Ent3 14 Ent3 15 Ent4 16 Ent4 17 10 V 18 Com 19 10 V Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 10 6 Especificaciones e informaci n suplementaria Referencia cruzada de par metros por n mero La siguiente tabla lista los par metros en orden num rico W Nombre JW O CT Pig 3 55 6 2 3 ESSCANpon 6 2 3 ESSCANpon 6 2 ES SCANpot 6 2 3 ESSCANpon 6 22 3 ES SCANpor 6 22 3 ES SCANpor 6 22 7 Canal 6 22 7 CanalA 6 22 7 CanalA 6 23 7 Canal A 6 23 7 Canal A 6 23 Sal 5 RIO 7 Canal A
237. inicial O La siguiente figura muestra la configuraci n de 1 2 rack RIO Con cada configuraci n el m dulo de grupo inicial 0 2 4 queda reservado para transferencia en bloques si usted selecciona RIO con el protocolo de transferencia en bloques Grupo inicial 2 Grupo inicial O Grupo inicial 4 La siguiente figura muestra la configuraci n de 1 4 de rack RIO Con cada configuraci n el m dulo de grupo inicial 0 2 4 6 queda reservado para transferencia en bloques si selecciona RIO con el protocolo de transferencia en bloques Grupo inicial 2 Grupo inicial 6 Grupo inicial O Grupo inicial 4 Uso de comunicaciones de E S remotas La siguiente figura muestra un ejemplo de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC que usa comunicaciones RIO con transferencia en bloques Note que el primer n mero de grupo de m dulos est reservado para transferencia en bloques Controlador PLC Tabla de imagen de salida N mero de grupo 12 1 0 0 2 024 0 2 4 6 1 1 3 1 3 15 1 3 5 7 2 24 2 4 16 3 3 5 3 5 7 4 416 5 5 7 6 7 Tabla imagen de entrada N mero de grupo 12 14 0 0 2 024 0 2 4 6 1 1 3 1 3 15 1 3 5 7 2 2 4 214 6 3 3 5 3 5 7 4 416 5 5 7 6 7 1336 FORCE Tarjeta de adaptador de comunic canal B Par metros de
238. iores que se Valor m ximo 432767 han recolectado Este par metro se actualiza a la misma velocidad a la que se muestrearon los datos Este par metro puede vincularse a la Salida anal gica por ejemplo y un registrador de gr ficos conectarse a la Salida anal gica para proporcionar una copia impresa de los datos de tendencias Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Cap tulo 7 Servicios de transferencia en bloques Objetivos del cap tulo El cap tulo 7 proporciona la siguiente informaci n una descripci n de la transferencia en bloques una descripci n de la palabra de estado de la transferencia en bloques e estructuras de mensajes de la transferencia en bloques Transferencia en bloques Los controladores PLC usan transferencia en bloques para transferir datos hacia y desde la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC durante cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC transfiere estos datos hacia y desde el dispositivo SCANport Los controladores PLC usan transferencia en bloques para transferir datos que no requieren actualizaciones continuas Para realizar esta funci n la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC proporciona una palabra de estado al PLC durante el esc n de transferencia discreta normal Esta palabra de estado ocupa el primer grupo de m dulos en la tabla de imagen de E S PLC para el rack designado L
239. ios especifique el tama o del rack hasta un rack completo que se va a escanear establezca la configuraci n del rack El cap tulo 3 Uso de comunicaciones de E S remotas proporciona informaci n adicional sobre el protocolo de esc ner RIO C mo especificar si un rack completo est siendo escaneado Use la siguiente tabla para establecer el interruptor 8 en U2 o U4 El esc ner RIO est escaneando un rack Entonces completo en lugar de porciones que totalizan establezca un rack completo Si la respuesta es SWS en S On No Off Si establece el interruptor 8 en la posici n ON no necesita establecer los interruptores para U3 o US Establecimiento de la configuraci n de racks Para establecer los interruptores en U3 o US para especificar la configuraci n de racks para el esc ner RIO necesitar primero determinar c mo desea configurar el rack RIO l gico o sea los tama os de racks y su grupo de m dulos respectivo Por ejemplo si desea que el esc ner RIO escanee 1 4 de rack y 1 2 rack necesitar decidir cu les ser n los grupos de m dulos iniciales para ambos racks 0 2 4 6 Los microinterruptores para la configuraci n de racks funcionan en parejas Una pareja de interruptores designa 1 4 de rack Si usa 1 2 rack necesitar usar dos parejas de interruptores o cuatro interruptores De la misma forma si usa 3 4 de rack necesitar usar tres parejas de interruptores o seis interruptores
240. ise las conexiones de los cables Verifique si el rack est inhabilitado Verifique si est conectada la alimentaci n el ctrica al canal de adaptador RIO Revise las conexiones de los cables Verifique si el rack est inhabilitado Verifique si est conectada la alimentaci n el ctrica al canal de adaptador RIO Revise las conexiones de los cables Verifique si el rack est inhabilitado Verifique si est conectada la alimentaci n el ctrica al canal de adaptador RIO Revise las conexiones de los cables Verifique si el rack est inhabilitado Verifique si est conectada la alimentaci n el ctrica al canal de adaptador RIO Revise las conexiones de los cables Verifique si el rack est inhabilitado Verifique si est conectada la alimentaci n el ctrica al canal de adaptador RIO Revise las conexiones de los cables Verifique si el rack est inhabilitado Verifique si est conectada la alimentaci n el ctrica al canal de adaptador RIO Localizaci n y correcci n de fallos 8 17 e moy Descripci n Acci n sugerida c digo fallo Los microinterruptores Revise las conexiones de los cables FLL rack G6 PORTA E NS Verifique si el rack est inhabilitado CnB Advert o un rack en el grupo de T A Ning m dulos 6 pero que no se Verifique si est conectada la alimentaci n est escaneando ninguno el ctrica al canal de adaptador RIO Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998
241. isponible i BTR_AVAIL BTW_AVAIL 1 000 1 020 1 020 BTW 3 3 4 TRANSF EN BLOQUES DE ESCRITURA EN 700 2 15 Rack 02 Grupo ON H i M dulo 0 1 Bloque de control 11 0 ER ERROR Archivo de datos 10 10 020 Longitud 64 1 l J Continuo N JL i 14 gr 1 de lectura Rengl n 2 1 disponible i i BTR_AVAIL sa Y TRANSF EN BLOQUES DE ECTURA EN T 52 i Rack 02 Grupo 0 DN M dulo 0 j Bloque de control BT11 1 ER Archivo de datos N10 90 Longitud 64 Continuo N Rengl n 2 2 Eno BT ERROR Contador de errores BTU 1 020 CTU ec E Contador 11 0 14 Presel 32767 CU Acumul 0 DN Rengl n 2 3 Final de archivo EF Las siguientes son notas adicionales respecto a la programaci n de transferencia en bloques Se puede configurar una subrutina de transferencia en bloque para transferir informaci n cuando necesite realizar funciones m ltiples o cuando necesite transferir m s datos de los que puede manejar un par de BTW BTR simple Si usa una subrutina de transferencia en bloques deber poner cuidadosamente en secuencia las transferencias en bloques de manera que se realice una BTW y una BTR por cada porci n de la secuencia Los bits de estado de l
242. itura de v nculos de par metros dispersos Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n del Escritura de v nculos de par metros dispersos o RAS Borrado de v nculos de par metros Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n Ejemplo tua dla ode ma Lectura de cadena de texto de Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n del Lectura de cadena de texto de A A O Escritura de cadena de texto de Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n del Escritura de cadena de texto de usuario Lectura de datos del reloj en tiempo real Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n del Lectura de datos del reloj en tiempo real EM 25 esca casa oe Por beds ara Escritura de datos del relojen tiempo real Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n del Publicaci n 1336 FORCE 5 13
243. itura de valores de escribe a una lista de par metros continuos empezando con el par metros continuos n mero de par metro inicial Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW S a 64 palabras Longitud de instrucci n BTR 5 64 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 7 4 5a64 Palab 1 Encabez 11 0 l i Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 1 4 32767 i Palab 2 Valor decimal PLC i 1 Encabez F 1 Mensaje correcto Palab 2 N merodevalores Palab RA E le E AA de par metros a escribir datos 3 N mero de valores Palab inicial datos 4 de par metros escribir datos 3 N mero de par metro Palab inicial datos 4 N mero de par metro Palab N mero de valor 1 Palab Palabra de estado datos 5 7 B a N mero de valor 2 ll Palab Palabra de estado datos 6 Palabra de estado N mero de valor 60 Palabra de estado Operaci n del mensaje Palab datos 64 datos 64 Palab datos 7 La funci n de escritura de valores de par metros continuos especificada en la BTW escribe valores de datos a un grupo consecutivo de par metro
244. l R d variador __ Reservado para transf bloques SA q A ED configurados por LS el usuario TAC IO AAA PAE e gt completo No vincular O 3 4 de rack O 1 2 rack Transferencia O 1 4 de rack a o E seo E al 361 m Y gt 362 a qq 363 V nculos E A configurados por A em O No vincular Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 6 Uso de comunicaciones de E S remotas La siguiente figura muestra un ejemplo de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC que usa comunicaciones RIO sin transferencia en bloques Note que usted puede usar el primer n mero de grupo de m dulos Controlador PLC 1336 FORCE Tabla de imagen de salida Tarjeta de adaptador de N mero de grupo comunic canal Par metros del Comp 34 112 1 4 variador 0 0 2 0 2 14 0 2 4 6 lt 30 1 13 135 1 AR 2 2 4 2 4 6 332 _ 35 35 7 lt 33 V nculos 4 46 334 configurados por E 5 5 7 lt 335 el usuario 6 336 7 lt 337 Rack completo O 3 4 de rack Tabla de imagen de entrada O 1 2 rack N mero de grupo O 1 4 de rack 34 12 14 0 0 2 0 2 14 0 2 4 6 lt 359 gt 1 1 3 1 3 15 1 3 5 7 360 gt 2 2 4 2 4 6 361 gt 3 5 357 238 A SOIO V nc
245. l canal A y el canal B para el mismo tama o Por ejemplo podr configurarlos para un rack completo 3 4 de rack 1 2 rack o 1 4 de rack Los datos de salida del variador son enviados a ambos PLC Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 20 Uso de comunicaciones de E S remotas La siguiente figura muestra una configuraci n t pica de modo redundante Controlador PLC 1 N mero de grupo 0 02 0 24 1 1 3 1 3 5 2 2 4 2 4 6 3 3 5 3 5 7 4 4 6 5 5 7 6 7 Tabla de imagen de salida 1 Canal A 012148 OOOO 1 8 5 7 1336 FORCE ADAPTADOR DE Tabla imagen entrada Controlador PLC 2 Tabla de imagen de salida N mero de grupo Comp 34 2 14 0 0 2 024 0 2 4 6 1 1 3 1 8 5 1 3 5 7 2 2 4 2 4 6 3 3 5 3 5 7 4 4 6 5 5 7 6 7 Tabla de imagen de entrada gt E _ gt _ gt _ gt _ _ A O Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 La salida va a ambos PLC El par metro 427 alterna entre el canal A y B Canal B Uso de comunicaciones de E S remotas 3 21 Uso del modo esc ner RIO El modo redundante opera de la siguiente manera 1 El controlador PLC respectivo transfiere datos desde la tabla de imagen de salidas de cada
246. l mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 11 Palab 1 0 jEncabez e Palab 1 Valor decimal PLC Encabez H il 32507 1 Palab 2 ValordecimalPLC iEncabez i 261 Mensaje correcto 32507 Error de mensaje 1 Palab 3 C digo de error Encabez Texto del producto Palab 1 1 Car cter Car ctert 4 Palab c 0 datos 4 Texto del producto Palab LC 2 LL A Car cter4 Car cterg 1 datos5 Texto del producto Palab 993 Car cter6 5 datos 6 Texto del producto Car cter 8 Car cter 7 Texto del producto Car cter 10 9 Texto del producto Palab datos 7 Palab datos 8 Palab Car cter 12 Car cter 11 datos 9 Texto del producto Car cter 14 Car cter 13 Texto del producto Car cter 16 Car cter 15 Palab datos 10 Palab datos 11 Operaci n del mensaje La escritura de cadena de texto de usuario le permite escribir al variador una cadena personalizada de identificaci n del producto Esta cadena puede tener 16 caracteres ASCII de largo y se define en las 8 palabras de la BTW Introduzca los caracte
247. la de fallos se muestran todos los fallos Cada entrada muestra el tipo de fallo y la hora y fecha en que se produjo La informaci n de los fallos permanece en la BRAM hasta que usted borre la cola usando el comando de Borrado de cola de fallos No se puede borrar la cola emitiendo un comando de Borrado de fallo un comando de Restablecimiento de variador ni tampoco desconectando y volviendo a conectar la alimentaci n el ctrica al variador La cola de fallos puede contener hasta 32 fallos Para cada fallo listado en la cola de fallos se proporciona la siguiente informaci n un n mero de entrada en la cola de fallos para indicar la posici n del fallo en la cola un punto de disparo TP para indicar la entrada que caus el disparo del variador todos los fallos mostrados en la cola antes del fallo TP ocurrieron despu s del registro de TP un c digo de fallo de numeraci n decimal de cinco caracteres descrito posteriormente en este cap tulo la hora y fecha en que se produjo el fallo texto descriptivo del fallo y todos los comandos de borrado de fallo y el momento de su ejecuci n El 1336 FORCE monitorea las condiciones de operaci n internas y externas respondiendo a las condiciones que usted programe como incorrectas La mayor a de los funcionamientos defectuosos que se produzcan inducir n uno de los tres tipos de fallos Fallos irrecuperables Los fallos irrecuperables indican que el 1336 FORCE ha det
248. la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC proporciona 28 tipos diferentes de bloques de funci n Combinando los bloques de funciones usted puede personalizar la manera en que opera su variador Consulte el manual de programaci n de bloques de funciones 1336 FORCE para obtener m s informaci n Prefacio vii Este t rmino V nculos Par metros de m scara Tiene la siguiente definici n Un v nculo es una conexi n de software entre un par metro drenador vinculable y un par metro surtidor Se pueden usar v nculos para transferir datos desde el par metro surtidor a un par metro drenador vinculable Su manual del usuario del 1336 FORCE proporciona una lista de par metros drenador vinculables La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC permite hasta 50 v nculos adem s de 4 v nculos de salida anal gica S lo se pueden programar v nculos cuando el variador no est funcionando Los v nculos se almacenan en la BRAM y se establecen al momento del encendido con una recuperaci n de BRAM y o con un restablecimie1 del sistema Hay dos tipos de v nculos e V nculo de usuario Un v nculo de usuario es una conexi n de software que usted establece Estos v nculos pueden cambiarse seg sea necesario e V nculo predeterminado Un v nculo predeterminado es una conexi n de software entre dos par metros que se realiza cuando se inicializa el va
249. lec estado fallo Cuando se usa un adaptador RIO Enums Bits 7 4 Bit2 Biti Res Pgm Prb FLL 36024 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var P rd com FLL 36022 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var Ultimo estado 0 Datos a cero 1 Ultimo estado Inhabilit rack FLL 36025 0 No FLL recuperable var 1 FLL recuperable var No se usa Cuando se usa un esc ner RIO Enums Bit7 Bit6 Bits Bit3 Bit2 Biti L Grp 0 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL Grp 2 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL Grp 4 0 No fallo rack 1 Fallo rack FLL Grp 6 0 No fallo rack 1 Fallo rack Inhabilitac grupo O 0 Grp 0 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 0 Inhabilitac grupo 2 0 Grp 2 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 2 Inhabilitac grupo 4 0 Grp 4 no inhabilit 1 Inhabilitac grupo 4 Inhabilitac grupo 6 0 Grp 6 inhabilit 1 Inhabilitac grupo 6 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 43 431 Selec advertenc E S remotas de canal B Sel adv RIOA CnB modo adaptador Sel adv RIOS modo esc ner Indican si la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC informar sobre una condici n de advertencia o de no acci n si ocurriera un fallo de comunicaciones RIO del controlador PLC en el canal
250. lida de datos de un fallo Si se establece a 0 se transmiten ceros Si se establece a 1 se transmite el ltimo estado Verifique el par metro 438 Estado fallo CnB Bit 0 1 indica un fallo si est configurado para hacerlo en el par metro 430 Sel FLL RIO CnB Verifique el par metro 439 Estado adv CnB Bit 0 1 indica un fallo si est configurado para hacerlo en el par metro 431 Sel adv RIO CnB Verifique si el PLC tiene su rack inhabilitado Verifique si el PLC est escaneando el rack Verifique la direcci n de rack en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Consulte la tabla en el cap tulo 2 para verificar las posiciones de los microinterruptores Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 8 16 Localizaci n y correcci n de fallos Texto de fallo y Tipo de Descripci n c digo fallo Recup Advert o Ning Fallo rack CnB 36026 FLL rack G0 Advert CnA Ni 36027 FLL rack G2 cup Advert o CnA Ni 36028 mg FLL rack G4 Advert CnA Ni 36029 1ng FLL rack G6 Advert Ni 36030 FLL rack G0 Advert Ni 36031 FLL rack G2 60 Advert CnB Ni 36032 mg FLL rack G4 PES Advert o CnB Ni 36033 me La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha detectado que el controlador PLC tiene inhabilitado su n mero de rack direcci n de rack
251. llos correspondiente al n mero de entrada especificado en la palabra 3 del mensaje BTW La respuesta devuelve el texto del fallo el cual puede verse como texto ASCII El texto tendr cada dos caracteres en orden inverso y retornar un sello de hora indicando el d a y la hora en que se produjo el fallo La hora del reloj se devuelve en el orden mostrado en el mensaje del encabezado Esta informaci n se ve como texto ASCII Este campo Indica Referencia am o pm donde es am y 1 es pm Fecha La fecha del mes en ASCII F El d a de la semana donde 1 es domingo y 7 es D a s bado A o El n mero del a o La referencia de 1990 es 0 Por lo tanto el a o 1995 retornar a un valor de 5 El mes del a o donde 1 es enero y 12 es Mes diciembre Si se produjo un error la palabra 2 de la respuesta retorna un valor negativo Ejemplo En este ejemplo se recuper desde el variador la entrada 3 de la cola de fallos La respuesta BTR retorn el Fallo de restablecimiento del variador en texto ASCII con un car cter inverso cada dos El c digo de fallo de este ejemplo es 22 Formato de datos 0 1 2 3 4 6 3 1792 3 1792 3 29252 30313 8293 25938 25971 8308 27718 o o 8308 22 7681 3594 5893 1282 BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos 80 121 1705 MN Valores de visualizaci n ASCII o Estos valores var an dependiendo de los par metros y l
252. lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Muestra el puerto que actualmente tiene el control Valor predeterminado 0 exclusivo de los cambios de direcci n Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport Enums 1 Puerto 1 Bit2 Puerto2 Puerto 3 Bit4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Canal A Bit 7 Canal B 371 Propietario de arranque N de par metro 371 Prop arranque Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Muestra los puertos que actualmente emiten un Valor predeterminado 0 comando de arranque v lido Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport Enums Biti Puerto1 Bit2 Puerto2 Puerto 3 Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Canal A Bit 7 Canal B 372 Propietario de impulsos1 N de par metro 372 Prop impulsos1 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Muestra los puertos que actualmente emiten un Valor predeterminado 0 comando de impulsos1 v lido Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport Enums Biti Bit2 Puerto2 Bit3 Puerto 3 Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Bit 6 Canal A Bit 7 Canal B 373 Propietario de impulsos2 N de par metro 373 Prop impulsos2 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Muestra los puertos que
253. lor m nimo el valor m ximo el valor predeterminado y la cadena de texto de unidad Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 23 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez m 3 Palab 1 0 Encabez Palab 1 Valor decimal PLC Encabez Valor decimal PLC 768 Palab 2 e Encabez 2 gt 4 Mensaje correcto Palab 32000 Ermordemensajo datos 2 o A A Nde par metro datos3 Palab N de par metro dales 3 Loo l Valorde par metroo Palab palabra de estado datos 4 Palab datos 5 Valor de multiplicaci n Valor de divisi n Valor de of set Palab datos 6 Palab datos 7 Palab datos 8 Palab datos 9 Texto del par metro Palab datos 10 Car cter 2 Car cter 1 Texto del par metro Car cter 4 Car cter 3 Texto del par metro Car cter 6 Car cter 5 Texto del par metro Car cter 8 Car cter 7 Texto del par metro Car cter 10 Car cter 9 Palab datos 11 Palab datos 12 Palab datos 13 Palab datos 14 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 11 Lectura total de par
254. los par metros de escala y offset tal como se muestra en la Figura 2 3 Trabajando en la direcci n opuesta que las entradas anal gicas aplique el factor de escala primero El variador env a un valor digital de 4096 para indicar retroalimentaci n de velocidad de 100 para un rango digital total de 8192 El medidor con un rango anal gico de O a 10 VCC requiere un rango digital de 2048 Esto se hace aplicando un factor de escala de 0 25 8192 x 0 25 2048 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 2 14 Puesta en marcha Para que el medidor de O a 10 VCC indique una retroalimenta ci n de 100 usted debe aplicar un offset Los par metros de offset para las salidas anal gicas volver n a a adir el valor digital correspondiente al rango En este caso un offset de 5 volts a ade un valor digital de 1024 al rango Esto permite una deflexi n de rango total en el medidor de O a 10 volt con 5 volts indicando velocidad cero Figura 2 3 Indicaci n de velocidad de 100 de la entrada anal gica 1 100 100 Velocidad base 0 Velocidad Velocidad base filtrada A 1 0 7 FA Escala 2 A KPar269 s E 387 gt Pana cor 5 104 Y DA ON a 1 1 1 7 1 1 Y 1 K jeme 1 Aj A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 bo io f i L Li 44096 100 VELOCIDAD 1024 2048 10 V 100 vel
255. lternativa o velocidad preseleccionada Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac M sc SCANport Enums 1 Puerto 1 Bit 2 Puerto2 Puerto Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Bit6 Canal A Bit 7 Canal B 413 M scara de borrado fallo N de par metro 413 M sc borrado FLL Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Controla los puertos que pueden generar un Valor predeterminado 0 comando de borrado fallo Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac M sc SCANport Enums Bit1 Puerto 1 Bit 2 Puerto2 Puerto 3 Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Bit6 Canal A Bit 7 Canal B 414 M scara de restablec de variador N de par metro 414 M sc restab var Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Controla los puertos que pueden restablecer un Valor predeterminado 0 fallo Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac M sc SCANport Enums 1 Puerto 1 Bit 2 Puerto2 Puerto 3 Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Canal A Bit 7 Canal B 415 M scara local N de par metro 415 M scara local Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Controla los puertos que pueden tomar control Valor predeterminado 0 exclusivo de los comandos l gicos del variador Valor m nimo 0 e
256. m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 22 Par metros 345 Datos de salida B1 Datos salida B1 Contiene la tercera palabra de imagen de la tabla de imagen de entradas SCANport N de par metro 345 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport 346 Datos de salida B2 Datos salida B2 Contiene la cuarta palabra de imagen de la tabla de imagen de entradas SCANport N de par metro 346 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport 347 Datos de salida C1 Datos salida C1 Contiene la quinta palabra de imagen de la tabla de imagen de entradas SCANport N de par metro 347 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport 348 Datos de salida C2 Datos salida C2 Contiene la sexta palabra de imagen de la tabla de imagen de entradas SCANport N de par metro 348 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid most
257. ma o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 24 Par metros 354 Salida 3 E S remotas canal A N de par metro 3540 Sal 3 RIOA CnA modo adaptador Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Sal 3 RIOA CnA B modo con redundanc Valor predeterminado Nime Sal 3 RIOS CnA modo esc ner Valor m nimo 32767 Contienen la cuarta palabra o grupo de datos de la EANG tabla de imagen de entradas del controlador PLC Archivo Grupo 5 comunica Ganal A Los datos son transferidos al controlador PLC en O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para DH cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 355 Salida 4 E S remotas canal A N de par metro 3550 Sal 4 RIOA CnA modo adaptador Tipo de par metro Lectura escritura drenador Sal 4 RIOA CnA B modo adaptador con redundanc Unia mos
258. metros de tendencias N de par metro 454 464 474 484 455 465 475 485 456 466 476 486 457 467 477 487 458 468 478 488 459 469 479 489 460 470 480 490 461 471 481 491 462 472 482 492 463 473 483 493 La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC tiene cuatro b feres de tendencias que usted puede configurar para monitorear cualquier par metro Cada b fer puede almacenar hasta 500 puntos de datos Los par metros 454 a 493 est n asociados con tendencias Nombre de par metro Entrada tendencia Operando par metro X tendencia Operando X Operando par metro Y tendencia Operando Y Operador tendencia Velocidad de muestreo tendencia Muestras pos tendencia Disparo continuo tendencia Selecci n de tendencia Estado de tendencia Salida de tendencia Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Especifica El valor de dato que se va a muestrear a la velocidad de muestreo de tendencia especificada Usted debe vincular este par metro al que se va a muestrear La primera mitad de la evaluaci n de disparo de tendencia Este par metro generalmente est vinculado a otro La segunda mitad de la evaluaci n de disparo de tendencia Este par metro puede ser un valor constante o estar vinculado a otro par metro El operador usado para la evaluaci n de disparo de tendencia el cual compara el Operando X al Operand
259. mina el factor de escala o ganancia para el valor de Ent anal g 1 Una se al de 10 VCC aplicada a la Ent anal gica 1 en TB21 se convierte en un valor digital de 2048 usado por el 1336 FORCE Antes de que se muestre o se transfiera el valor digital al variador se aplica el factor de escala permitiendo un rango digital efectivo de 32767 16 x 2048 El valor digital absoluto se bloquea en 32767 Factor escala Unid de variador 1 2048 2 4096 4 8192 16 32767 N de par metro 393 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 32767 Valor predeterminado 1 Valor m nimo 16 Valor m ximo 16 Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica 394 Offset de entrada anal gica 2 Offset ent anlg2 Determina el offset aplicado a los valores de ent anal gica 2 sin procesar antes que se aplique el factor de escala Esto le permite desplazar el rango de la entrada anal gica N de par metro 394 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 4096 Valor predeterminado 0 Valor m nimo 20 volts Valor m ximo 20 volts Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 33 395 Escala de entrada anal gica 2 N de par metro 395 Escala ent anlg2 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable
260. motas de canal B 6 26 Salida 2 E S remotas canal A 6 23 Salida 2 E S remotas de canal B 6 26 Salida 3 E S remotas canal A 6 24 Salida 3 E S remotas de canal 6 26 Salida 4 E S remotas canal A 6 24 Salida 4 E S remotas de canal B 6 27 Salida 5 E S remotas canal A 6 24 Salida 5 E S remotas de canal B 6 27 Salida 6 E S remotas canal A 6 25 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Salida 6 E S remotas de canal B 6 27 Salida 7 E S remotas canal A 6 25 Salida 7 E S remotas de canal B 6 28 Salida anal gica 1 2 10 6 31 Salida anal gica 2 2 10 6 31 Salida anal gica 3 2 10 6 31 Salida anal gica 4 2 10 6 32 Salida anal gica SP 5 11 6 31 Salida de tendencia 1 6 49 Salida de tendencia 2 6 51 Salida de tendencia 3 6 54 Salida de tendencia 4 6 56 Selec advertenc E S remotas de canal A 6 40 Selec advertenc E S remotas de canal B 6 43 Selec fallo E S remotas de canal A 6 39 Selec fallo E S remotas de canal B 6 42 Selecci n anal gica SP 5 11 6 32 Selecci n de advertencia SP 6 46 Selecci n de fallo SP 6 46 Selecci n de idioma 6 14 Selecci n de tendencia 1 6 49 Selecci n de tendencia 2 6 51 Selecci n de tendencia 3 6 53 Selecci n de tendencia 4 6 56 Velocidad de muestreo tendencia 1 6 48 Velocidad de muestreo tendencia 2 6 50 Velocidad de muestreo tendencia 3 6 53 Velocidad de muestreo t
261. motor NC al 1336 FORCE El LED DO de termoguarda del motor en la tarjeta de adaptador de comunica ciones PLC se ilumina si existe una condici n de sobretemperatura del motor El variador emite un fallo o advertencia basado en la configuraci n de fallo definida por Selec de fallo VP par metro 88 y Selec advert VP par metro 89 A ATENCION El circuito de control de y arranque paro del variador tiene com ponentes de estado s lido Si existe el peligro de un contacto accidental con la maquinaria en movimiento o de un flujo accidental de l quidos gases o s lidos es necesario un circuito adicional de parada cableado para desconectar la alimentaci n el ctrica de la l nea de CA al variador Cuando se desconecta la alimentaci n de entrada de CA hay una p rdida del efecto del freno regenerativo inherente y el motor realiza un paro libre Es posible que se requiera un m todo de frenado auxiliar Una se al de paro normal especifica una entrada de paro mantenida NC que detiene al variador de acuerdo al modo de paro que usted especific usando el par metro 59 El variador responde de la misma manera que lo har a si el bit de paro estuviera establecido en cualquier comando l gico Cuando hay una se al de paro presente el LED de paro normal D7 en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC se enciende y el variador no puede funcionar hasta que se haya retirado la se al de paro Publicaci n 1336 FORCE
262. mulador en tiempo de marcha 7 48 Lectura de datos del reloj en tiempo real 7 44 Lectura de datos del sello de hora de referencia 7 51 Lectura de par metro de v nculo 7 29 Lectura de valores de par metros 7 4 Lectura de valores de par metros continuos 7 6 Lectura de valores de par metros dispersos 7 8 Lectura de v nculo de par metros continuos 7 30 Lectura de v nculos de par metros dispersos 7 32 Lectura total de cola de advertencias 7 25 Lectura total de entrada de fallos 7 21 Lectura total de par metro 7 10 localizaci n y correcci n de fallos 8 1 8 15 comunicaci n con Allen Bradley ix M Malfuncionam SW 8 8 manuales relacionados v Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Microinterruptores par metro de microinterruptor 6 13 par metro de microinterruptor de canal 6 13 microinterruptores DH 10 12 esc ner RIO 10 14 posicionamiento configuraci n de racks para esc ner RIO 2 6 direcci n de rack RIO 2 5 grupo inicial RIO 2 4 modo RIO redundante 2 4 protocolo 2 2 rack completo para esc ner RIO 2 6 tama o de rack para adaptador RIO 2 3 ltimo no ltimo grupo 2 3 velocidad en baudios 2 2 posiciones de adaptador RIO 10 10 microinterruptores DIP DH 2 8 identificaci n de fallos durante la configuraci n 6 44 posicionamiento direcci n de estaci
263. n DH 2 8 modo redundante RIO selecci n 2 6 modo RIO redundante 3 19 3 21 selecci n 2 4 N N mero de cola de fallos de disparo 7 20 N mero de tendencias disponibles 7 56 P palabra de estado datos de transferencia en bloque de lectura disponibles 3 12 definiciones de c digos 7 2 error de transferencia en bloques 3 12 espera de transferencia en bloques 3 12 m dulo de E S remota 3 10 transferencia en bloque de escritura en progreso 3 12 transferencia en bloques de escritura disponible 3 12 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 transferencia en bloques lista 3 12 Par metros Comando de borrado fallo 6 37 Comando l gico 5 1 Configuraci n de fallos de microinterruptores DIP 6 44 convenciones 6 11 Datos de entrada A1 6 14 Datos de entrada A2 6 14 Datos de entrada B1 6 14 Datos de entrada B2 6 15 Datos de entrada C1 6 15 Datos de entrada C2 6 15 Datos de entrada D1 6 15 Datos de entrada D2 6 15 Datos de salida C1 6 22 Datos de salida C2 6 22 Datos de salida D1 6 22 Datos salida A1 6 21 Datos salida A2 6 21 Datos salida B1 6 22 Datos salida B2 6 22 Datos salida D2 6 22 definici n de drenador viii definici n de surtidor viii Disparo continuo tendencia 1 Disparo continuo tendencia 2 6 51 Disparo continuo tendencia 3 6 53 Disparo continuo tendencia 4 6 55 Entrada O E S remotas de c
264. n Off Off On Off Off On Off Off On On 63 On On Off Off On On Off On Off On Off Off 64 On On Off On Off Off Off On Off On Off On 65 On On Off On Off On Off On Off On On Off 66 On On Off On On Off Off On Off On On On 67 On On Off On On On Off On On Off Off Off 70 On On On Off Off Off Off On On Off Off On 71 On On On Off Off On Off On On Off On Off 72 On On On Off On Off Off On On Off On On 73 On On On Off On On Off On On On Off Off 74 On On On On Off Off Off On On On Off On 75 On On On On Off On Off On On On On Off 76 On On On On On Off Off On On On On On 77 On On On On On On Puesta en marcha 2 9 Configuraci n de las E S Antes de transferir datos entre la tarjeta de adaptador de anal gicas comunicaciones PLC y las E S anal gicas necesitar hacer lo siguiente 1 Cablear las E S anal gicas a los terminales de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC 2 Establecer los par metros de configuraci n de salida y entrada anal gica en el variador 3 Crearlos v nculos de usuario si fuera apropiado p Nota La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha sido preconfigurada para su conveniencia Los v nculos preconfigurados se listan en este cap tulo Cada terminal tiene par metros asociados con la misma tal como se muestra en el siguiente diagrama de bloque de E S anal gicas TB21 Salida anal g 1 SAL1 Par 401 escala 3
265. n el variador El variador incrementa las E S anal gicas cada dos milisegundos Entradas anal gicas La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC tiene 4 entradas anal gicas con un rango de 10 y una resoluci n digital de 12 bits Estas entradas son entradas diferenciales con filtro de rechazo de ruido Cada entrada tiene un ajuste de ganancia y offset El convertidor A D es un dispositivo de 12 bits donde un valor de entrada de 10 V resulta un valor digital de 2048 De la misma manera un valor de entrada de 10 V resulta en un valor de salida digital de 2048 El cap tulo 2 Puesta en marcha describe los par metros asociados con el escalado de valores anal gicos Para que una entrada anal gica controle una funci n es necesario 1 Vincular los par metros de entrada anal gica a un par metro tal como una referencia de velocidad 2 Configurar los par metros de escala y offset asociados con el par metro de entrada anal gica Las conexiones de entrada anal gica t picas para operaci n unidireccional se muestran como sigue TB21 10 V CC FTE ALIM EL C COM TERM COM FTE Conectar al 17 ALIM ELEC oal19 10 V CC FTE ALIM EL C AA y rn POTENCI N DE ENTR ENTR ANAL G REFERENCIA AJD CONV 2 5 ko M NIMO ENTR ENTR ANAL G Nota conectar a un solo conjunto de entradas 1 4 y IN4 TO TE 1 3 IN3 IGNAL G
266. n la BRAM Las tres funciones disponibles de la BRAM son e Almacenamiento en BRAM Almacena el valor del par metro actual y v nculos en BRAM Nota Fl puente J3 BRAM debe tener un puente en EN habilitaci n para almacenar datos en BRAM Recuperaci n de BRAM Actualiza los valores actuales y v nculos con valores de par metros y v nculos almacenados en BRAM e ITnicializaci n de BRAM Escribe a RAM los valores predeterminados establecidos en f brica y los v nculos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 2 Par metros Lista de par metros La siguiente tabla muestra los par metros en orden num rico A TO 3 ES SCAMOR 6 21 3 ES SCAMpor 6 71 ES SCANpon 6 71 3 ES SCANpot 6 71 3 ES SCANport 6 22 3 ES SCANpot 6 22 3 ES SCANpot 6 22 T CanalA 6 22 7 CanalA 6 22 T Caral A 6 23 7 CanalA 6 23 7 CanalA 6 23 7 CanalA 52 7 CanalA 6 24 T CandlA 6 24 8 Caral B 6 25 8 Caral B 6 25 8 Caral B 6 25 8 Caral B 6 25 8 Caral B 5 25 8 Caral B 6 28 8 Caral B 6 28 8 Caral B 6 2 3 EJS SCANpot 6 27 3 EJS SCANpon 6 27 5 Propietarios 6 27 5 Propietarios 6 28 5 Propietarios 6 28 5 Propietarios 6 28 5 Propietarios 6 28 5 Propietarios 6 28 5 Propietarios 6 29 5 Propietarios 6 29 5 Propietarios 6 29 5 Propietarios 6 29 3 E S SCANport 6 30 6 E S anal gicas 6
267. n rpm entonces las unidades de variador de Opnd parm X Tn1 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo 456 Operando par metro Y tendencia 1 de par metro 456 Opnd parm Y 1 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de v nculoO Especifica el segundo de dos n meros de Valor predeterminado 0 par metro para la evaluaci n de disparo de Valor m nimo 327670 tendencia El valor de datos correspondiente al Valor m ximo 4327670 n mero de par metro de v nculo introducido se usa en la evaluaci n de disparo Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias O Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Opnd parm Y Tn1 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 48 Par metros 457 Operador tendencia 1 Operador 1 Especifica el operador usado para la evaluaci n de disparo de tendencia Los operadores disponibles son Valor Descripci n 1 Mayor que GT 2 Menor que 1 3 Igual 4 Diferente NE 5 Y l gico AND 6 NAND l gico NAND 7 O l gico OR 8 NOR l gico N de par metro 457 Tipo de par metro Lect escrit drenad
268. n transferencia en bloques son funcionales 337 Entrada 7 E S remotas de canal B N de par metro 3370 Ent 7 RIOA CnB modo adaptador Tipo de par metro S lo lectura surtidor h Unid mostradas Unid de variador Ninguna Ent 7 RIOS CnB modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la octava palabra o grupo de datos de la Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 338 Entrada anal gica SCANport de par metro 338 Ent anal g SP Tipo de par metro S lo lectura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Convierte un valor de entrada anal gica de 10Va Valor predeterminado Ninguno un valor de 432767 Usted puede vincular este Valor m nimo 32767 valor digital a uno de los par metros de entrada del Valor
269. n valor digital de 2048 proporcionando un rango total de 4096 Cuando se calibran entradas anal gicas se aplica un factor de escala a este valor para proporcionar un rango efectivo de 32767 16 x 2048 El par metro de offset determina el offset en volts aplicado al valor anal gico sin procesar antes de que se aplique el factor de escala Esto le permite desplazar el rango de la entrada anal gica en unidades de control de 4096 20 volts Descripci n de los par metros de escala y offset para entradas Las entradas anal gicas 1 y 2 se usan para explicar los par metros de escala y offset En la entrada anal gica 1 entre los terminales 9 y 10 se ha conectado un potenci metro con un rango de 10 VCC La entrada anal gica 1 ha sido vinculada a la Referencia de velocidad par metro 101 en el variador la cual da control de la referencia de velocidad externa al potenci metro Para calibrar el potenci metro para que controle 100 de la velocidad base en ambas direcciones usted debe ajustar el par metro de escala El valor predeterminado de los par metros de escala permite un rango total de 4096 2048 a 2048 Esto permite s lo el 50 de la velocidad base en cada direcci n Al establecer un factor de escala de 2 en la escala de la entrada anal gica 1 la entrada digital es multiplicada por 2 Esto proporciona un rango de 4096 o el 100 de velocidad base en ambas direcciones Si usted desea un rango de 2 veces la velocida
270. na Valor predeterminado 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 1 Archivo Grupo Arranque Grupo datos variador Diagn sticos Info Enums 0 Ingl s 1 Idioma alternativo no disponible actualmente 314 Datos de entrada A1 Datos entrada A1 Contiene la primera palabra de imagen de la tabla de imagen de salidas SCANport N de par metro 314 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport 315 Datos de entrada A2 Datos entrada A2 Contiene la segunda palabra de imagen de la tabla de imagen de salidas SCANport N de par metro 315 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport 316 Datos de entrada B1 Datos entrada B1 Contiene la tercera palabra de imagen de la tabla de imagen de salidas SCANport N de par metro 316 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 15 317 Datos de entrada B2 Datos entrada B2 Contiene la cuarta palabra de
271. nal g 402 Offset de salida anal gica 2 Offset sal anlg2 Determina el offset aplicado al valor de Salida anal g 2 despu s que se aplica el factor de escala Esto le permite desplazar el rango de la salida anal gica N de par metro 402 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 4096 Valor predeterminado 0 Valor m nimo 20 Volts Valor m ximo 20 Volts Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 35 403 Escala de salida anal gica 2 N de par metro 403 Escala sal anlg2 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 32767 Determina el factor de escala o ganancia para el Valor predeterminado 1 valor de Entrada anal g 2 Un valor de 2048 Valor m nimo 1 corresponde a una se al de salida de 10 V en Valor m ximo 1 21 El valor enviado vinculado a Salida anal g Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g 2 es escalado por el par metro de escala correspondiente antes de ser sometido a offset y convertido en una se al anal gica Factor escala Unid de variador 1 32767 1 2 16383 1 4 8192 116 2048 404 Offset de salida anal gica 3 N de par metro 404 Offset sal anlg3 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador 4096 Determina of set
272. nal es de adaptador RIO a 1 Seleccione en qu canal es desea usar el esc ner RIO Establezca los microinterruptores apropiadamente Las posiciones de los microinterruptores DIP se describen en el cap tulo 2 Puesta en marcha e Aseg rese de que est intentando escanear s lo un rack l gico de datos Importante El modo esc ner RIO no tiene capacidad para transferencia en bloques Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 24 Uso de comunicaciones de E S remotas Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Objetivos del cap tulo Caracter sticas de las comunicaciones Cap tulo 4 Uso de las comunicaciones El cap tulo 4 proporciona siguiente informaci n e caracter sticas de las comunicaciones DH estructuras de mensajes de la transferencia en bloques e conjunto de comandos DH Se puede configurar uno o ambos canales para comunicaciones DH La configuraci n como dispositivo DH permite que el variador se vea como una estaci n en la red DH Las caracter sticas de las comunicaciones DH incluyen e velocidades de comunicaci n de 57 6 K 115 K y 230 K baudios e mensajes de lectura y escritura de mensajes para un bloque de par metros un m todo similar para hacer transferencias en bloques RIO que permite que el controlador PLC emita mensajes del variador a trav s de la red DH Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de
273. ncia 7 55 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 55 Operaci n del 7 55 cri dla 7 55 N mero de tendencias disponibles 7 56 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 56 Operaci n del 7 56 7 56 Tama o m ximo de tendencias disponibles 7 57 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 57 Operaci n del 7 57 Ejemplo 24 0 A a e 7 57 Comando de 7 58 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 58 Operaci n del 7 58 Comando de 7 59 Estado 7 60 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 60 Operaci n del 7 60 Estado 1 5 7 61 Datos completos de configuraci n 7 62 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 62 Datos completos de configuraci n 7 63 Datos completos de configuraci n 7 64 EPI ta ii ae bi 7 64 Toda TAMOS IR ASE 7 65 Datos de instrucci n de tra
274. ndencias E activadas La funci n de valores de par metros de configuraci n de continuaci n tendencias activadas se puede usar para leer la lista de datos de configuraci n de tendencias del archivo de datos almacenado Los siguientes son n meros de tendencias v lidos Este n mero 4096 8192 12228 16384 Especifica que el comando se enviar a la Tendencia 1 Tendencia 2 Tendencia 3 Tendencia 4 El tiempo est basado en un reloj de 24 horas Este campo Segundos Minuto Hora Fecha D a A o Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Indica Los segundos byte superior y d cimas de milisegundos byte inferior Los segundos pueden ir del O al 59 y las d cimas de milisegundos pueden ir del O al 99 El n mero de minutos despu s de la hora byte inferior Los valores v lidos van del O al 59 La hora byte superior Los valores v lidos van del 0 al 23 La fecha del mes byte superior Los valores v lidos van del 1 al 31 El d a de la semana byte inferior donde 1 es domingo y 7 es s bado El n mero del a o byte superior La referencia de 1990 es Por lo tanto el a o 1995 retornar a un valor de 5 Los valores v lidos van del O al 99 El mes del a o byte inferior donde 1 es enero y 12 es diciembre 7 79 Servicios de transferencia en bloques Ejemplo Valores de par metros de En este ejemplo el feedback de velocidad excede las 1750
275. ndici n de disparo es verdadera y se ha colectado el n mero de muestras despu s del disparo la tendencia se detiene Con tendencia continua una vez que la condici n de disparo es verdadera y se ha colectado el n mero de muestras despu s del disparo la tendencia contin a buscando la siguiente ocurrencia de una condici n de disparo verdadera N de par metro 460 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 1 Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 49 de par metro 461 461 Selecci n de tendencia 1 Selec Tn1 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Especifica el modo de tendencia Los estados son Valor predeterminado 0 los siguientes Valor m nimo 0 Valor m ximo 2 0 Inhabilitaci n de la tendencia 1 Habilitaci n de la tendencia 2 Forzado de una condici n de disparo verdadera Archivo Grupo Enums 0 Inhabilitar Diagn sticos Config tendencias 1 Habilitar 2 Forzar disparo 462 Estado de tendencia 1 N de par metro 462 Estado Tn1 Tipo de par metro S lo lectura surtidor no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Identifica los estados en los que actualmente se Valor predeterminado 1 encuentr
276. nsferencia en bloques PLC 7 65 Todalainfo serep oe a ta 7 66 Toda AMO iaa la 7 67 Ejemplo e a 7 67 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 vi Tiempo de activaci n 7 68 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 68 Operaci n del 7 68 Tiempo de activaci n 7 69 E AA os tad 7 69 Datos del archivo de 7 70 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 70 Operaci n del 7 70 Datos del archivo de 7 71 Datos del archivo de 7 72 Ej ade 7 72 Datos de archivo almacenados 7 73 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 73 Operaci n del 7 73 Datos de archivo almacenados 7 74 a 7 74 Definici n de par metros de tendencias 7 75 Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 75 Operaci n del 7 75 Definici n de par metros de tendencias 7 76 pre aid seal 7 76 Valores de par metros de configuraci n de tendencias activadas 7 77 Dato
277. nt 2 RIO CnB 8 Canal B 6 18 1 Info adaptador 6 12 Ent 3 RIO CnB 8 Canal B 6 18 4 M scaras 6 36 Ent 4 RIO CnB 8 Canal B 6 19 M screstabvar 414 4 M scaras 6 36 Ent 5 RIO CnB 8 Canal B 6 19 M scara arranque 410 4 M scaras 6 35 Ent 6 RIO CnB 8 Canal B 6 19 M scara direcc 409 4 M scaras 6 35 Ent 7 RIO CnB 8 Canal B M scara impulsos 411 4 M scaras 6 36 Ent anal g SP 3 E S SCANport 4 M scaras 6 36 Entcmd l gico CnA 367 3 E SSCANpot 6 27 M scara refer 412 4 M scaras 6 36 Los par metros incluidos en los grupos 7 y 8 dependen de las comunicaciones seleccionadas Los par metros sombreados no existen cuando se selecciona DH Las entradas son variables y dependen del tama o del rack y de la habilitaci n o inhabilitaci n de la transferencia en bloques Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Especificaciones e informaci n suplementaria 10 9 Nombre N Nombre o Maranien 308 7 Cana 6 12 a52 7 Canara 6 22 Microinterr 353 7 Canal A 6 23 Muestras pos 1 354 7 Canal A 6 23 Muestras pos Tn2 469 9 Tendencias 6 50 7 Canal 6 25 Muestras pos Tn3 356 7 Canal A 6 24 Muestras pos Tn4 489 357 7 Canal A 6 24 Ne canal redun o T Canal 6 24 Ofset ent anig 8 Canal B 6 25 Offset ent anlg2 360 8 Canal B 6 25 Olsen
278. ntro de la tarjeta de adaptador de comunica ciones PLC Para obtener m s informaci n sobre la vinculaci n de par metros consulte el cap tulo 5 Descripci n de los recursos del variador SCANport SCANports SCANports 1 Sel ent anal g SP 391 gt 1 2 L pe A m Ent anal g SP Par 388 Salida anal g SP Par so A 3 a 4 5 gt 5 Sel fallo SP Par 440 Estado fallo SP Par 422 Sel adv SP Par 441 Estado adv SP 443 1 1 Entrada de im genes SCANport Salida de im genes SCANport 7 1 7 41 Datos entrada A1 Par 314 Datos salida A1 Par 343 Datos entrada A2 Par 315 Datos salida A2 Par 344 1 pS c 1 5 Datos entrada B1 Par 316 Datos salida B1 Par 345 2 Datos entrada 2 317 Datos salida 2 346 A 3 Datos entrada C1 Par 318 Datos salida C1 Par 347 4 Datos entrada C2 Par 319 Datos salida C2 Par 348 5 Datos entrada D1 Par 320 Datos salida D1 Par 349 Datos entrada D2 Par 321 Datos salida 02 Par 350 gt Comando l gico Palabra de comando l gico M scara de habilitac puerto Par 408 s M scara local Par 415 52 permanente Bit 0 Paro de rampa M scara arranque Par 410 gt Bit 1 Arranque M scara impulsos Par 411 Bit 2 Impulso 1 M scara borr
279. nvi una petici n de borrado de fallo al variador a trav s de la transferencia en bloques La respuesta BTR indic que la operaci n de borrado se realiz correctamente retornando un valor de 1792 en la palabra 2 y un valor de O en la palabra 4 Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos o co D co 2 D SAES zZ e l O N O Este valor var a dependiendo de los par metros los productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 20 Servicios de transferencia en bloques Cola de fallos El mensaje de n mero de cola de fallos de disparo proporciona el N mero de cola de fallos de n mero de cola de fallos del fallo que caus el disparo del disparo variador Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 4 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura 00 Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Mensaje Encabez ps 3 1 Encabez 0 f Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 1 4 1793 Palab 2 Sa PLC Encabez 1 1 H 1793 Mensaje correcto IP H I ii 1 J raabe alab 2
280. o Modo N de par metro Comparaci n A N de par metro Comparaci n B N de par metro Entrada de muestreo N de par metro Palab datos 13 Salida de tendencia N de par metro Operaci n del mensaje La funci n de definici n de par metros de tendencias puede usarse para leer la lista de n meros de par metros de tendencias desde la base de datos Se pueden configurar tendencias usando el mensaje de Archivo de datos de configuraci n de tendencias o teniendo acceso directo a trav s del mecanismo del par metro Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 76 Servicios de transferencia en bloques Definici n de par metros de Los siguientes son n meros de tendencias v lidos tendencias continuacion Este Especifica que el comando se enviar a la n mero 4096 Tendencia 1 8192 Tendencia 2 12228 Tendencia 3 16384 Tendencia 4 Ejemplo En este ejemplo se leen los n meros de par metros para la Tendencia 3 Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 1 4102 112228 1 1 co N10 10 1 N10 90 13 4102 12228 482 453 479 477 478 480 475 D N10 100 476 47 Servicios de transferencia en bloques 7 77 Archivo de tendencias La funci n de valores de par metros de configuraci n de Valores de par metros de tendencias
281. o utilice para uso con DriveMa nager 160 RIO CnA E l g RIO CnB HE Entradas y salidas anal gicas M dulos discretos FLEX I O D Datos entrada 1 pmf Sal aveC 169 Datos entrada 2 Sal 24 VCC Datos salida 1 O Ent 24 VCC 16Pt Datos salida 2 A Ent 24 VCC 16Pt 1 4 de rack Direc N 1 Mig le Grupo m dulo N 2 PLC 5 como adaptador o m dulo 1771 ASB E ENT RIOA 4 Tarjeta salida ENT RIOA5 Tarjeta salida SALIDA RIOA 4 O SALIDA RIOA 5 Tarjeta conmutas 1 4 de rack Direc N 1 g gt gt Grupo m dulo N 4 Comunicaciones RIO SCANport a adaptador est ndar p 1 4 de rack Direc N 1 Grupo m dulo 6 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 5 16 Descripci n de los recursos del variador Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 En la figura anterior En el variador A los v nculos se establecieron entre la aplicaci n de control de bloques de funci n y los par metros de E S del variador El canal A del variador A est conectado a cuatro adaptadores de 1 4 de rack mediante la conexi n en cadena de una sola l nea azul Si el variador A se configura en el modo esc ner el variador A puede actuar como un dispositivo maestro y los adaptadores de 1 4 de rack como dispositivos esclavos El variador B est conectado al variador A mediante comunicaciones de variador a variador
282. o Estado adv CnA 6 45 Par metro Estado fallo CnA 6 44 Par metro Reinten RIOS CnA 6 41 Par metro Sel adv RIO 6 40 Par metro Sel FLL RIO par metros de entrada de E S remotas 6 15 6 17 par metros de salida E S remotas 6 23 6 25 canal B mostrando establecimientos actuales de microinterruptor 6 13 mostrando estado del indicador LED actual 6 14 Par metro Estado adv CnB 6 45 Par metro Estado fallo CnB 6 45 Par metro Reinten RIOS CnB 6 44 Par metro Sel adv RIO CnB 6 43 Par metro Sel FLL RIO CnB 6 42 par metros de entrada E S remotas 6 18 6 21 par metros de salida E S remotas 6 25 6 26 Carga de info del reloj en sello de referencia 7 55 Comando de tendencia 7 58 c mo asegurar la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC 1 2 comunicaci n con Allen Bradley para obtener ayuda ix Comunicaciones RIO canal B Ver channel B comunicaciones RIO canal A Ver channel A configuraci n de canal 1 9 descripci n de 3 1 3 2 grupo inicial 2 4 n meros de grupo para transferencias de datos discretos 3 2 par metros espec ficos de RIO programaci n de PLC discreto 3 7 selecci n de protocolo 2 2 uso de transferencia en bloques 3 10 comunicaciones RO velocidad de transferencia de datos discretos 3 2 configuraci n de comunicaciones 1 9 1 12 configuraci n DH 1 12 configuraci n R
283. o Y El intervalo en el cual son muestreados los datos en el par metro Entrada tendencia El n mero de muestras de datos que el par metro Entrada tendencia recolecta una vez que la evaluaci n de disparo se hace verdadera Si se realiza una operaci n de una tendencia un impulso o una operaci n de tendencias continuas El modo de tendencia que se va a usar El modo de tendencia puede ser habilitar o inhabilitar una tendencia o forzar una condici n de disparo El estado en el que se encuentra la tendencia actualmente Los estados de tendencias son Parado Accionamiento forzado En marcha y Accionamiento disparado Los ltimos 500 valores de datos una vez que la condici n de disparo es verdadera y se han recolectado todas las muestras posteriores Uso de las caracter sticas de tendencias 9 3 Descripci n del funcionamiento de las tendencias Los par metros para los cuatro b feres de tendencias se comportan de la misma manera Por lo tanto los nombres de par metros listados en este cap tulo se muestran de manera gen rica Por ejemplo Opnd Parm X 1 aparece como Operando par metro X tendencia u Operando X Para obtener m s informaci n sobre los par metros de tendencias consulte el cap tulo 6 Par metros Usando los par metros de tendencias usted puede monitorear hasta cuatro par metros tendencia 1 a tendencia 4 Cuando la tendencia est habilitada y en marcha se toman puntos de dato
284. o de canal A N de par metro 436 Estado fallo CnA Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Enumera las condiciones de fallo actuales el canal Valor predeterminado 0 A de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Valor m nimo 0 Esto s lo est presente si el canal A est definido para el adaptador RIO o el esc ner RIO Valor m ximo Archivo Grupo 7 adaptador o 15 esc ner Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Selec estado fallo Cuando se usa un adaptador RIO Enums Bit2 Biti Enums Fallo Res Pgm Prb Res Pgm Prb FLL 36023 P rd comunic P rd FLL 36021 Inabilit rack Inhabilit rack FLL 36025 Cuando se usa un esc ner RIO Enums Bit3 Bit2 Biti BitO Enums Fallo FLL Grp FLL Grp2 FLL Grp4 FLL 6 E FLL rack CnA GO FLL 36027 FLL rack CnA G2 FLL 36028 FLL rack CnA G4 FLL 36029 FLL rack CnA G6 FLL 36030 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 45 437 Estado de advertencia de canal A N de par metro 437 Estado adv CnA Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Enumera las condiciones de advertencia actuales Valor predeterminado 0 en el canal A de la tarjeta de adaptador de Valor m nimo 0 comunicaciones PLC Esto s lo est presente si el Valor
285. o de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Instalaci n de la tarjeta de Para instalar la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC en el adaptador de 1336 FORCE necesitar comunicaciones PLC A ATENCION Para evitar un peligro de choque FAN el ctrico aseg rese de que toda la alimentaci n go el ctrica al variador haya sido desconectada antes de proceder 1 Coloque la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC sobre las ranuras de montaje codificadas 2 Deslice la tarjeta hacia arriba dentro del conector J1 de la tarjeta de control principal 3 Asegure la tarjeta a la placa de montaje del 1336 FORCE con los dos tornillos de cabeza Phillips proporcionados con el juego La siguiente ilustraci n muestra la tarjeta de control principal del 1336 FORCE con la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC instalada Tarjeta de control de motor a Placa de montaje SL del1336FORCE Ranura de montaje codificada N J Tornillo de cabeza cruciforme Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC a Y Ranura de E montaje codificada Tornillo de cabeza cruciforme Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC 1 3 Establecimiento del voltaje de entrada Escrituras a BRAM Ubicaciones de los bloques de terminales Para seleccionar el voltaje de entrada es necesario estable
286. o est disponible si usted configura el canal A para cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 25 357 Salida 6 E S remotas canal A N de par metro 3570 Sal 6 RIOA CnA modo adaptador el de nid mostradas Unid de variador inguna Sal 6 RIOA CnA B modo adaptador con redundanc Valor predeterminado Ninguno Sal 6 RIOS CnA modo esc ner Valor m nimo 32767 po Valor m ximo 432767 Contienen la s ptima palabra o grupo de datos de la E tabla de imagen de entradas del controlador Archivo Grupo E S comunicac Canal A Los datos son transferidos al controlador PLC en O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para DH cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador
287. o programado Servicios de transferencia en bloques 7 49 Lectura de datos del acumulador Ejemplo en tiempo de marcha continuaci n En este ejemplo la BTW solicit el tiempo de marcha acumulado del variador La respuesta BTR devolvi un valor de 41 en la palabra 4 indicando un tiempo de marcha de 41 horas Este valor puede monitorearse y cuando se ha acumulado un tiempo de marcha especificado se puede programar un tiempo de parada por mantenimiento Formato de datos BTW N10 10 Archivo de datos y BTR N10 90 Archivo de datos 41 N Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 50 Servicios de transferencia en bloques Acumulador de tiempo de El mensaje de borrado de acumulador de tiempo de marcha marcha proporciona una manera de borrar los datos del acumulador de Borrado de acumulador en tiempo de marcha almacenados en el variador tiempo de marcha Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 3 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura A HE Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez f 3 Palab 1 Longitud del mensaje Encabez 3 i Palab 1 Valor decimal PLC pEncabez HS 29950 Palab
288. o se ha llegado al punto de disparo 3 Activado Disp Las tendencias se est n ejecutando y se ha llegado al punto de disparo 4 Activado Forz Se forz el punto de disparo 473 Salida de tendencia 2 N de par metro 473 Sal tendencia 2 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Muestra los ltimos 500 datos de entrada de Valor predeterminado 0 tendencias una vez que la condici n de disparo es Valor m nimo 32767 verdadera y todas las muestras posteriores que se Valor m ximo 32767 han recolectado Este par metro se actualiza a la misma velocidad a la que se muestrearon los datos Este par metro puede vincularse a la Salida anal gica por ejemplo y un registrador de gr ficos conectarse a la Salida anal gica para proporcionar una copia impresa de los datos de tendencias Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 52 Par metros 474 Entrada tendencia 3 de par metro 474 Ent tendencia 3 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de vinculo O Especifica el valor de datos a muestrear en la Valor predeterminado 0 velocidad de muestreo de tendencia especificada Valor m nimo 327670 Para que la tendencia tenga sentido vincule Ent Valor m ximo 32767 tendencia 3 a un par metro surtidor tal como Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias velocid
289. ocidad base 0 0 1024 5 V 0 velocidad 4096 100 VELOCIDAD 1024 0 0 V 100 Rango digital desde el variador i 1 4096 0 4096 Escalado por 0 25 1024 0 4 1024 Offset por 5 V a adiendo 1024 1024 4 1024 4 1024 Valor digital 0 0 2048 Voltaje del medidor volts 5 volts 10 volts velocidad base 100 0 100 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Puesta en marcha 2 15 Uso de las capacidades SCANport V nculos predeterminados Para comunicarse con dispositivos externos tales como terminales la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC usa el protocolo de comunicaciones SCANport Usted puede tener acceso a las capacidades SCANport sin hacer ninguna configuraci n especial Sin embargo si piensa usar SCANport puede hacer algunos cambios a la configuraci n predeterminada para personalizar la forma en que SCANport funciona El cap tulo 5 Descripci n de los recursos del variador contiene informaci n sobre SCANport y la manera en que usted puede cambiar la configuraci n predeterminada La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC se suministra preconfigurada Los v nculos preconfigurados predeterminados suponen que el canal A est definido para DH y el canal B para RIO Algunas de las entradas y salidas a la tarjeta est n vinculadas a una se al predefinida La Figura 2 4 muestra la configuraci n est ndar 1336 FORCE para la tarjeta de adaptador d
290. oj en tiempo real se Escritura de datos del reloj en proporciona para permitir que el variador escriba los datos tiempo real especificados del reloj en tiempo real Esto le permite escribir los datos nuevos en tiempo real del reloj en segundos minutos y horas as como el d a fecha mes y a o Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 7 palabras Longitud de instrucci n BTR 3 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez f i ii j 1 1 Encabez H 7 Palab 1 0 A i Palab 1 Ni Valor decimal PLC Encabez Valor decimal PLC ji 1 Encabez 2816 2816 Mensaje correcto 29952 Error de mensaje Palab 2 0 Encabez Palab 3 0 Encabez e Hora del reloj Palab gt A Segundos D cimas de ms datos 4 Hora del reloj Palab Minuto datos5 Hora del reloj Palab D a datos 6 Hora del reloj A o Operaci n del mensaje Palab datos 7 La funci n de escritura de datos del reloj en tiempo real le permite definir los datos del reloj para el variador La hora del reloj se escribe en el orden mostrado en el mensaje de encabezado Esta informaci n debe enviarse como texto ASCII La
291. omunicac Salida anal g resultados se convierten en una se al de voltaje donde 2048 resulta en una salida de 10 V 388 Salida anal gica 2 N de par metro 388 Sal anal g 2 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador 32767 Convierte un valor de 32767 en una se al de Valor predeterminado 0 10 V El valor digital se vincula a un par metro Valor m nimo 32767 surtidor del 1336 FORCE el cual proporciona un Valor m ximo 32767 valor que es escalado y sometido a offset Los Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g resultados se convierten en una se al de voltaje donde 2048 resulta en una salida de 10 V 389 Salida anal gica 3 de par metro 389 Sal anal g 3 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador 32767 Convierte un valor de 32767 en una se al de Valor predeterminado 0 10 V El valor digital se vincula un par metro Valor m nimo 32767 surtidor del 1336 FORCE el cual proporciona un Valor m ximo 32767 valor que es escalado y sometido a offset Los resultados se convierten en una se al de voltaje donde 2048 resulta en una salida de 10 V Archivo Grupo E S comunicac Salida anal g Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 32 Par metros 390 Salida anal gica 4 Sal anal g 4 Convierte un valor de 32767 en una se al de 10 V El valor digital se vincula a un par metro surti
292. on varios errores el valor es 1 y el controlador PLC puede solicitar una LECTURA TIPIFICADA de N20 1 493 para determinar cu les par metros han tenido errores Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 4 4 Uso de las comunicaciones Comando LECTURA TIPO PLC N30 0 493 LECTURA TIPO PLC 5 N40 0 63 ESCRITURA TIPO PLC 5 N40 0 63 LECTURA TIPO PLC 5 N70 0 499 para la tendencia 1 N71 0 499 para la tendencia 2 N72 0 499 para la tendencia 3 N73 0 499 para la tendencia 4 Descripci n Esta petici n se traduce a un mensaje total de lectura de par metro en el 1336 FORCE Cada par metro especificado se convierte en 20 palabras de datos valor real valor m nimo valor m ximo descriptor y texto de par metro Usted puede leer un m ximo de 50 par metros con este servicio si su PLC usa un tama o de archivo de 1000 palabras Si su PLC usa un tama o de archivo diferente este servicio puede tomar un n mero diferente de par metros Este mensaje emula las funciones de transferencia en bloque RIO disponibles en la tarjeta de adaptador de comunicaci n PLC con la excepci n de la lectura de m ltiples par metros Consulte la secci n de estructura de mensajes en el cap tulo 7 Servicios de transferencia en bloques para obtener informaci n detallada sobre los mensajes disponibles y su uso Este mensaje emula las funciones de transferencia en bloque RIO disponibles en la tarje
293. opiedad de una funci n Para determinar cu l dispositivo est emitiendo un comando espec fico utilice los par metros 369 a 379 Para determinar qu dispositivo Verifique este est emitiendo este comando par metro Paro 369 Control de direcci n 370 Arranque 371 Impulso1 372 Impulso2 373 Referencia de velocidad 374 Control local 375 Habilitaci n de flujo 376 Habilitaci n de ajuste 377 Rampa 378 Borrado fallo 379 Descripci n de los recursos del variador 5 7 Para cada uno de estos par metros cada bit representa un dispositivo este Entonces el propietario es bit 1 Dispositivo SCANport 1 2 Dispositivo SCANport 2 3 Dispositivo SCANport 3 4 Dispositivo SCANport 4 5 Dispositivo SCANport 5 6 Ent cmd l gico CnA 7 Ent cmd l gico CnB NOTA El bit O no se usa Adem s el n mero del dispositivo SCANport es determinado por la conexi n SCANport a la que est conectado Funciones de control con m scara Usted tambi n puede enmascarar funciones de control Esto le permite habilitar o inhabilitar una funci n de control para todos o algunos dispositivos Importante No se puede enmascarar el comando de parada Cualquier dispositivo conectado a la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede detener el variador en cualquier momento Para establecer una m scara para una funci n de control puede usar los siguientes par metros Para establecer una m scara de manera que Use
294. oques Archivo de tendencias Datos completos de configuraci n La funci n de datos completos de configuraci n le permite escribir la informaci n de configuraci n de las tendencias en un solo mensaje Si la escritura de datos de configuraci n se realiza correctamente sta autoiniciar la tendencia Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 15 palabras Longitud de instrucci n BTR 3 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 15 Palab 1 t Longitud del mensaje Encabez ear 3 Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 1 1 4 28670 Palab 2 ValordecimalPLC Encabez A Palan 2 N mero de tendencia Palab 3 Encabez N mero de tendencia Palab 3 Estado de tendencia d atos 4 Fho 1 Palab Tama o muestra tendencia d tos5 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Muestras posteriores Datos del operador Velocidad tiempo muestreo Valor A de comparaci n V nculo A de comparaci n Valor B de comparaci n V nculo B de comparaci n Par m entrada muestreo salida tendencia datos 6
295. or m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac M sc SCANport Enums Biti Puerto1 Bit2 Puerto2 Puerto 3 Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Canal A Bit 7 Canal B 410 M scara de arranque N de par metro 410 M scara arranque Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Controla los puertos que pueden emitir un comando Valor predeterminado 0 de arranque Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac M sc SCANport Enums Bit1 Puerto 1 Bit2 Puerto2 Puerto 3 Bit4 Puerto4 Bit5 Puertto5 Canal A Bit 7 Canal B Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 37 411 M scara de impulsos N de par metro 411 M scara impulsos Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Controla los puertos que pueden emitir un comando Valor predeterminado 0 de impulsos Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac M sc SCANport Enums 1 Puerto 1 Bit 2 Puerto2 Bit3 Puerto 3 Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Bit6 Canal A Bit 7 Canal B 412 M scara de referencia N de par metro 412 M scara refer Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Bits Controla los puertos que pueden seleccionar una Valor predeterminado 0 referencia a
296. or m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac Canal B O Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 362 Salida 3 E S remotas canal B Sal 3 RIOA CnB modo adaptador Sal 3 RIOS CnB modo esc ner Contienen la cuarta palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de entradas del controlador PLC Los datos son transferidos al controlador PLC en cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n N de par metro 3620 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Ninguno Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac Canal B Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia
297. or no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 5 Valor m nimo 1 Valor m ximo 8 Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias 458 Velocidad de muestreo tendencia 1 Vel muestreo Tn1 Especifica el intervalo con el que los datos en el par metro Ent tendencia 1 son muestreados Se programa en incrementos de 2 milisegundos Todos los valores se redondean hacia abajo al intervalo de 2 milisegundos m s cercano N de par metro 458 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Segundos Valor predeterminado 0 020 segundos Valor m nimo 0 002 segundos Valor m ximo 30 segundos Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias 459 Muestras pos tendencia 1 Muestras pos 1 Especifica el n mero de muestras de datos que se colectar n una vez que la evaluaci n de disparo se vuelva verdadera Siempre hay una muestra reservada para el caso en que la condici n de disparo se vuelva verdadera N de par metro 459 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 15 Valor m nimo 0 Valor m ximo 499 Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias 460 Disparo continuo tendencia 1 Disparo cont Tn1 Especifica el tipo de tendencia Se puede seleccionar 0 para un impulso o 1 para continuo Con tendencia de un impulso una vez que la co
298. os Cada n mero de par metro seguido por su valor se muestra en el mensaje empezando con la palabra 4 Los valores se introducen en unidades del variador La respuesta BTR N10 90 devuelve el estado de cada escritura de par metro Observe que se envi un valor de 600 al par metro 392 palabras N10 7 y N10 8 La palabra N10 91 indica que la operaci n de transferencia en bloque no se realiz correctamente Si todos los valores de par metros se han transferido correctamente N10 91 contendr el valor 3 La palabra N10 97 contiene un valor negativo indicando el error que ocurri con el par metro 392 La palabra N10 98 contiene el c digo de estado indicando que el valor del par metro est fuera de rango Formato de datos 7 8 9 BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos o Estos valores var an dependiendo de los par metros y los productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 18 Servicios de transferencia en bloques Cola de fallos El mensaje de borrado restablecimiento de fallos activa una de Borrado restablecimiento de varias funciones relacionadas con la cola de fallos mostradas en fallos la petici n del mensaje Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 4 palabras Longitud de instrucci n BTR 4 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura f R f Respuesta del variador Transf
299. os archivos de control BTW y BTR EN DN y ER pueden cambiar en cualquier momento durante un esc n del programa Si su programa usa estos bits de estado usted debe copiarlos a un archivo y usar las versiones copiadas en su programa Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Uso de comunicaciones de E S remotas 3 19 Uso del modo RIO redundante Cuando configure el canal A y el canal B para comunicaciones RIO debe decidir si ambos canales actuar n independientemente si un canal actuar como respaldo back up del otro lo cual se denomina modo redundante RIO Si desea que ambos act en independientemente establ zcalos ambos canales para comunicaciones RIO pero no establezca las posiciones de los microinterruptores en modo redundante Cuando use el modo redundante RIO puede conectar el variador al canal RIO de dos controladores PLC separados El par metro 427 especifica qu controlador PLC canal A o tiene el control del variador Los datos de la tabla de imagen de salida del PLC que no est controlando se cancelan Sin embargo si los protocolos de ambos canales se establecen en adaptador RIO con transferencia en bloques entonces se aceptan las peticiones de transferencias en bloques desde ambos canales Para usar el modo RIO redundante necesitar e Configurar el canal A y el canal B para el protocolo RIO Establecer el microinterruptor del canal A en el modo redundante e Configurar e
300. os productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 23 Cola de advertencias Borrado de advertencias El mensaje de borrado de advertencias emite un comando de Borrado fallos advertencias o un comando de borrado de cola de advertencias al variador Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 4 palabras Longitud de instrucci n BTR 4 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura CN 7 1 Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez le 4 Palab 1 0 Encabez Palab 1 Valor decimal PLC Encabez HH 30720 Palab 2 ValordecimalPLC Encabez i f 1 4 2048 Mensaje correcto Palab 2 2 Encabez 30720 Error de mensaje i Palab 3 Palab datos 3 Comando de advertencia aiana A aa RET de comando de adv aa de mensaje datos 4 datos4 Valor Comando EE mensaje 00 No se usa Valor Comando 01 Borrado fallos advertencias 02 jBorrado cola de advertencias 0 Mensaje correcto 1 I Error de mensaje Este bit indica el estado de la petici n Este bit indica el estado de la respuesta Operaci n del mensaje La funci n de borrado de adverten
301. os que causar n un fallo recuperable del variador debido a p rdida de comunicaciones N de par metro Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo S lo lectura surtidor 440 Bits 0011 1110 0000 0000 0011 1110 Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Selec estado fallo Enums Bit5 Bit4 Bit2 Biti Enums Puerto 1 Puerto 2 Puerto 3 Puerto 4 Puerto 5 Fallo Tiempo l m Pt1 SP Fit 26038 Tiempo l m Pt2 SP Fit 26039 Tiempo l m SP Fit 26040 Tiempo l m Pt4 SP Fit 26041 Tiempo l m Pt5 SP Fit 26042 441 Selecci n de advertencia SCANport Sel adv SP Indica los puertos que causar n una advertencia del variador debido a p rdida de comunicaciones N de par metro Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo S lo lectura surtidor 441 Bits 0011 1110 0000 0000 0011 1110 Diagn stico Selec estado fallo E S comunicac Selec estado fallo Enums Bit5 Bit4 Bit2 Biti Puerto 1 Puerto 2 Puerto 3 Puerto 4 Puerto 5 Advertencia Tiempo l m Pt1 SP Fit 26038 Tiempo l m Pt2 SP Fit 26039 Tiempo l m SP Fit 26040 Tiempo l m Pt4 SP Fit 26041 Tiempo l m Pt5 SP Fit 26042 442 Estado de fallo SCANport Estado fallo SP
302. otros par metros del 1336 FORCE N de par metro 341 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica 342 Entrada anal gica 4 Entrada anal g 4 Muestra el resultado de convertir una se al de 10 V a un valor de 32767 usando Escala ent 4 par metro 399 y Offset ent anlg4 par metro 398 Usted puede vincular este valor digital a otros par metros del 1336 FORCE N de par metro 342 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac Entrada anal gica 343 Datos de salida A1 Datos salida A1 Contiene la primera palabra de imagen de la tabla de imagen de entradas SCANport N de par metro 343 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport 344 Datos de salida A2 Datos salida A2 Contiene la segunda palabra de imagen de la tabla de imagen de entradas SCANport N de par metro 344 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor
303. pci n de los recursos del variador 5 9 La m scara de habilitaci n de puerto puede habilitar o inhabilitar todas las funciones de control del dispositivo Sila m scara de habilitaci n de puerto se establece para habilitar las funciones de control el control pasa a la m scara local La m scara local puede permitir que un dispositivo tome el control total de un variador Si el dispositivo no tiene control total entonces se pueden hacer efectivas las m scaras individuales Establecimiento del fallo de p rdida de comunicaci n Usted puede especificar c mo desea ser notificado si SCANport pierde la conexi n a un puerto Si desea que una p rdida de comunicaci n sea Entonces Establezca el bit apropiado en el par metro 440 correspondiente SCANport Establezca el bit apropiado en el par metro 441 y no establezca no Informada como un fallo Informada como una advertencia restablezca el bit en el par metro 440 No establezca no restablezca el bit Ignorada apropiado en el par metro 440 441 La siguiente tabla le muestra el bit que corresponde a cada puerto Este bit Representa 1 Dispositivo SCANport 1 2 Dispositivo SCANport 2 3 Dispositivo SCANport 3 4 Dispositivo SCANport 4 5 Dispositivo SCANport 5 Por ejemplo si desea que una condici n de fallo sea reportada en caso de que se pierda la comunicaci n con el dispositivo 3 establezca el bit 3 del par metro 440 Publicaci n 1
304. perador Tn4 Vel muestreo Tn4 Muestras pos Tn4 Disp cont Tn4 Select Tn4 Info Versi n software Tipo de variador Corr base variad Volts l nea base Versi n adapt ID adaptador Selecci n idioma Reintent com SP Estado com PLC Estado LED CnA Microinterr Estado LED CnB Microinterr CnB Config fallo DIP 304 435 O Las descripciones de los par metros sombreados se encuentran en el Manual del usuario del 1336 FORCE Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 11 Convenciones de los par metros En el resto de este cap tulo describimos los par metros asociados con la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Para obtener informaci n sobre los par metros no listados en esta secci n consulte las descripciones en su Manual del usuario del 1336 Las descripciones de los par metros se adhieren a las siguientes convenciones Par Nombre del par metro de par metro e Tipo de par metro S lo lectura o lectura escritura Descripci n del par metro Unid mostradas Unid de variador 0 0 Unid de usuario Unid int de variador Valor predeterminado Establ de f brica del variador Valor m nimo O Valor m nimo aceptable Valor m ximo Valor m ximo aceptable Archivo Grupo Archivo y grupo en los que est el par metro Enums O Valores de par metro Cada par metro tiene asignado un n mero El n mero puede usarse par
305. pl 28670 Error de mensaje 280 2 A TEncabez 1 4 Encabez l jl j i N mero de tendencia Palab 3 Palab Estado de tendencia datos 4 muestra tendencia Palab datos 5 Palab alab Muestras posteriores datos6 Palab Datos del operador datos 7 Palab Velocidad tiempo muestreo datos 8 Palab Palab Valor A de comparaci n datos 10 Palab V nculo A de comparaci n datos 11 Palab V nculo B de comparaci n datos 13 Par m entrada muestreo Palab datos 14 s Palab Valor B de comparaci n datos 12 Palab Salida 1 salida tendencia datos 45 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 66 Servicios de transferencia en bloques Toda la info continuaci n Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Operaci n del mensaje La funci n Toda la info puede usarse para leer la informaci n de configuraci n de un archivo de tendencias en un solo mensaje en lugar de par metros individuales dentro del variador Los siguientes son n meros de tendencias v lidos 5 Especifica que el comando se enviar 4096 Tendencia 1 8192 Tendencia 2 12228 Tendencia 3 16384 Tendencia 4 Los siguientes son los valores de estado posibles Indica que la tendencia est Parada En marcha En estado de acti
306. po 321 S lo lectura surtidor 0 32767 32767 E S comunicac E S SCANport 322 Entrada 0 E S remotas de canal A Ent O RIOA CnA modo adaptador Ent O RIOS CnA modo esc ner Contienen la primera palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de salidas del controlador PLC El esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede usar este valor directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Archivo Grupo 3220 S lo lectura surtidor Ninguno 32767 32767 E S comunicac Canal A Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para DH La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 16 Par metros 323 Entrada 1 E S remotas de canal A N de par metro 3230 Ent 1 RIOA CnA modo adaptador de ERAN S S lo lectura nid mostradas Unid de variador inguna Ent 1 RIOS CnA modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la segunda p
307. producci n total o parcial del contenido de este manual sin el permiso escrito de Allen Bradley Company En este manual encontrar notas sobre las consideraciones de seguridad ATENCION Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden conducir a p rdidas econ micas da os materiales lesiones materiales O muerte Las notas de Atenci n le ayudan a e identificar un peligro e evitar un peligro reconocer las consecuencias Importante Identifica informaci n especialmente importante para una aplicaci n y un entendimiento correctos del producto Prefacio Qu es la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Prop sito de este manual Contenido de este manual Documentaci n relacionada T rminos y abreviaturas T cnicas comunes usadas en este manual Soporte de Allen Bradley Soporte local de productos Ayuda t cnica para productos Descripci n de n meros de cat logo Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Puesta en marcha Objetivos del cap tulo Instalaci n de la tarjeta de adaptador de comunicaciones Establecimiento del voltaje de entrada Escritu
308. pulsos 1 Bit 3 Borrado fallo Bit 4 Avance Bit 5 Retroceso Bit 6 Impulsos 2 Bit 7 L mite paro Tipo de par metro Unid mostradas Unid de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Archivo Grupo Bit 8 Paro libre Lectura escritura drenador Bits 0 Hex 0 Hex FFFF Hex E S comunicac L gica Par de velocidad L gica Bit 9 Inhabilitac de rampa de vel Bit 10 Habilitaci n de flujo Bit 11 Ajuste de proceso Bit 12 Ref vel A Bit 13 Ref vel B Bit 14 Ref vel C Bit 15 Restablec de variador Cero Ref externa 1 par 101 100 Vel presel 1 par 119 Vel presel 2 par 120 Vel presel 3 par 121 Vel presel 4 par 122 Vel presel 5 par 123 Ref externa 2 par 104 103 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 29 369 Propietario de parada Prop parada Muestra los puertos que actualmente emiten un comando de parada v lido N de par metro 369 Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Valor predeterminado 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport Enums Biti Puerto1 Bit2 Puerto2 Puerto 3 Bit4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Bit6 Canal A Bit 7 Canal B 370 Propietario de direcci n N de par metro 370 Prop direcci n Tipo de par metro S
309. que Off Off RIO con transfe rencia en bloque Off On DH On off Esc ner RIO On Interruptores 3 y 4 de U2 o U4 en Vel en baudios INT3 INT4 57 6K off off 115 2K off On 230 4K On Off 230 4 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Establecimiento del protocolo Use la siguiente tabla para establecer los interruptores 1 y 2 en U2 U4 para especificar su protocolo Entonces gt establezc Sw2 Si est usando a SW1 X Ro en RIO sin transferencia en bloques Off RIO con transferencia en bloques On DH Off Modo esc ner RIO On Establecimiento de la velocidad en baudios Use la siguiente tabla para establecer los interruptores 3 y 4 en U2 o U4 para especificar la velocidad en baudios que desea usar Si desea Entonces comunicarse a SW 3 en 57 6 115 2 230 4 vez que haya establecido los microinteruptores de protocolo y velocidad en baudios debe ir a la secci n apropiada de su protocolo Si seleccion este protocolo Yaya p gina RIO con o sin transferencia en bloques P gina 2 3 DH P gina 2 8 Modo esc ner RIO P gina 2 6 Puesta en marcha 2 3 Configuraci n del Si est usando el protocolo de adaptador RIO necesitar seguir protocolo de adaptador estos pasos una vez que haya establecido el protocolo y la RIO velocidad en baudios e especifique el tama o de rack especifique la posici n de canal e especi
310. r gt Ent 0 RIO Par 322 Sal 0 RIO CnA Par 351 i Ent1 RIO Par 323 Sal 1 RIO CnA Par 352 aej gt Ent 2 RIO CnA Par 324 Sal 2 RIO CnA Par 353 i 1 A 1 Ent 3 CnA Par 325 Sal 3 RIO Par 354 canal H Ent 4 RIO CnA Par 326 Sal 4 RIO Par 355 Pp Canal A RIO 5 RIO CnA Par 327 Sal 5 RIO Par 356 i Ent 6 CnA Par 328 Sal 6 RIO CnA 357 Ent 7 Par 329 Sal 7 RIO CnA Par 358 Sel FLL RIO Par 430 Estado fallo CnB Par 438 Sel adv RIO CnB Par 431 Estado adv CnB Par 439 Ent imagen RIO a variador Sal imagen RIO desde variador O gt Ent 0 RIO CnB 330 Sal 0 RIO CnB Par 359 gt Ent 1 RIO CnB Par 331 Sal 1 RIO CnB 360 gt Ent 2 RIO CnB Par 332 Sal 2 RIO Par 361 Canal B RIO Ent 3 RIO CnB Par 333 Sal 3 RIO CnB Par 362 Canal B RIO Ent 4 RIO Par 334 Sal 4 RIO CnB Par 363 cana gt Ent5 CnB Par 335 Sal 5 RIO CnB Par 364 gt Ent6 RIO CnB Par 336 Sal 6 RIO CnB Par 365 gt Ent 7 RIO CnB Par 337 Sal 7 RIO CnB Par 366 Co Par metros de E S anal gicas Entanal g1 s Offset ent anlg1 Par 392 Escala ent Par 393 Ent anl g 1 Par 339 Sal anal g 1 Par 387 Escala sal anlg1 Par 401 gt O
311. r Importante Si selecciona RIO con transferencia en bloque la primera palabra de datos RIO estar reservada para transferencia en bloques La vinculaci n a esta palabra de datos hace que la funci n de trans ferencia en bloques quede fuera de operaci n En las siguientes descripciones cada grupo de m dulos parece que tiene instalado un m dulo de salida y entrada de 16 bits La siguiente figura muestra la configuraci n del rack completo RIO El grupo de m dulos O est reservado para transferencia en bloques si selecciona RIO con el protocolo de transferencia en bloques Grupo de m dulos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 4 Uso de comunicaciones de E S remotas Grupo de m dulos 0 1 2 3 4 5 6 7 Grupo de m dulos 0 1 2 3 4 5 6 7 Grupo de m dulos 0 1 2 3 4 5 6 7 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 La siguiente figura muestra la configuraci n de 3 4 de rack RIO Si la configuraci n de 3 4 de rack empieza en el grupo O y usted selecciona RIO con el protocolo de transferencia en bloques el grupo de m dulos O queda reservado para transferencia en bloques Si la configuraci n de 3 4 de rack empieza en el grupo 2 y usted selecciona RIO con el protocolo de transferencia en bloques entonces el grupo de m dulos 2 queda reservado para transferencia en bloques Grupo inicial 2 Grupo
312. r RIO Malfuncionamiento Malfuncionamiento Malfuncionamiento de encendido de hardware de hardware enchufe Domino P rdida de D8 y D1 S LED apagado comunicaci n o D12 Ninguna Ninguna J y D15 encendidos Un esc ner PLC o RIO tiene el rack Todos los LED inhabilitado o el PLC dispositivos de la Nodo duplicado en red intermitente est en el modo lista de esc n est n DH restablecimiento pro en fallo gramaci n prueba LED e Comunicaciones DH Ninguna Ninguna encendido normales D10 y D14 Tarjeta de adaptador de Amarillo LED apagado Ninguna Ninguna comunicaciones PLC en fallo LED No hay comunicaciones Ninguna Ninguna intermitente por DH Bocen Todos los Comunicaciones del a LED dispositivos de la controlador PLC gt Ninguna encendido lista de esc n son normales opcionales D12 y DIS No hay No hay Verde comunicaci n con el comunicaci n con el LED apagado LED intermitente control PLC o D8 y D13 est n encendidos control PLC o D8 y D13 est n encendidos Por lo menos un dispositivo de la lista de esc n est en fallo Por ejemplo si usted desactiva medio rack esta luz parpadea PLC en modo de restablecimiento pro gramaci n prueba o PLC tiene el rack inhabilitado Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Ninguna Ninguna Localizaci n y correcci n de fallos 8 5 Colas de fallos Fallos En la co
313. r de comunicaciones PLC Canal Ao B 1 Blindaje 2 KAX R1 Canal A o B Canal A o B R2 x lt x lt 1 1 x lt IX Blindaje gt lt Blindaje Transp 4 Transp H Transp Mala L nea azul e Malla L nea azul L nea azul Malla Azul Azul Azul Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Objetivos del cap tulo Establecimiento de los microinterruptores Cap tulo 2 Puesta en marcha El cap tulo 2 proporciona la siguiente informaci n establecimiento de los microinterruptores para configurar los canales A y B configuraci n de las E S anal gicas una descripci n de las capacidades SCANport e una descripci n de los v nculos preconfigurados La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC contiene cuatro interruptores que se usan para seleccionar las opciones de comunicaciones para cada canal Use los interruptores U2 y U3 para configurar el canal A y los interruptores U4 y US para configurar el canal B La configuraci n est ndar es configurar el canal A para DH y el canal B para adaptador RIO Los cambios en los posicionamientos de los interruptores se hacen efectivos s lo cuando vuelve a conectarse la alimentaci n el ctrica A ATENCION Use un instrumento con punta AN como por ejemplo un bol grafo para establecer los microinterruptores DIP No use un l piz La p
314. r del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Opnd parm Y Tn4 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 55 487 Operador tendencia 4 Operador Tn4 Especifica el operador usado para la evaluaci n de disparo de tendencia Los operadores disponibles son Valor Descripci n 1 Mayor que GT 2 Menor que 1 3 Igual EQ 4 Diferente NE 5 Y l gico AND 6 NAND l gico NAND 7 O l gico 8 NOR l gico N de par metro 487 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 5 Valor m nimo 1 Valor m ximo 8 Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias 488 Velocidad de muestreo tendencia 4 Vel muestreo Tn4 Especifica el intervalo con el que los datos en el par metro Ent tendencia 4 son muestreados Se programa en incrementos de 2 milisegundos Todos los valores se redondean hacia abajo al intervalo de 2 milisegundos m s cercano N de par metro 488 Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Segundos Valor predeterminado 0 020 segundos Valor m nimo 0 002 segundos Valor m ximo 30 segundos Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias 489 Muestras pos tendencia 4 Muestras pos Tn
315. raci n Si el Valor B de comparaci n no es cero especifica un valor constante que se deber utilizar como el Operando Y Es necesario especificar el Valor B de comparaci n en unidades internas del variador Si el Valor B de comparaci n es cero el Operando Y es especificado por el V nculo B de comparaci n Si el V nculo B de comparaci n no es cero su valor especifica el par metro surtidor que est vinculado al operando de tendencia Si el V nculo B de comparaci n es cero el Operando Y es especificado por el Valor B de comparaci n El par metro de Entrada de muestreo especifica el n mero del par metro surtidor vinculado al par metro de Entrada de tendencia El par metro de Salida de tendencia especifica el n mero del par metro drenador al cual est vinculado el par metro de Salida de tendencia Ejemplo En este ejemplo se lee la informaci n para la Tendencia 1 Formato de datos 0 1 2 BTW 4098 4096 Archivo de datos Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 68 Servicios de transferencia en bloques Archivo de tendencias La funci n de tiempo de activaci n le permite leer el tiempo de Tiempo de activaci n activaci n del archivo de tendencias especificado desde el variador Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 7 palabras Estructura del mensaje Petici n
316. rack La tarjeta de adaptador de La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 353 Salida 2 E S remotas canal A N de par metro 3530 Sal 2 RIOA modo adaptador his de P 9 oa Sal 2 RIOA CnA B modo adaptador con redundanc ES E Ea T mguna Valor predeterminado Ninguno Sal 2 RIOS CnA modo esc ner Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Contienen la tercera palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de entradas del controlador PLC Los datos son transferidos al controlador PLC en cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Archivo Grupo E S comunicac Canal A O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para DH La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al ta
317. rack completo 3 4 1 2 y 1 4 de rack Esto permite que un m ximo de cuatro dispositivos tengan acceso al variador de velocidad simult neamente Se pueden ver los valores en la tabla de imagen SCANport usando los par metros 314 a 321 para entradas y 343 a 350 para salidas Datos entrada A1 Par 314 Datos salida A1 Par 343 Datos entrada A2 Par 315 Datos salida A2 Par 344 Datos entrada B1 Par 316 Datos salida B1 Par 345 Datos entrada B2 Par 317 Datos salida B2 Par 346 Datos entrada C1 Par 318 Datos salida C1 Par 347 Datos entrada C2 Par 319 Datos salida C2 Par 348 Datos entrada D1 Par 320 Datos salida D1 Par 349 Datos entrada D2 Par 321 Datos salida D2 Par 350 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Salida de im genes SCANport BB N Descripci n de los recursos del variador 5 11 Los gateways RIO a SCANport RS232 485 a SCANport DeviceNet a SCANport son algunos de los dispositivos que usan la imagen Consulte el manual apropiado para su gateway m dulo de comunicaciones de E S remotas Bolet n 1203 m dulo de comunicaciones en serie Bolet n 1203 o el manual del m dulo de comunicaciones DeviceNet Configuraci n de los par metros de E S anal gicas La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede transferir informaci n anal gica por SCANport La siguiente figura muestra los cinco SCANports que est n disponibles para usar con las E S anal gicas SCA
318. radas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport 349 Datos de salida D1 Datos salida D1 Contiene la s ptima palabra de imagen de la tabla de imagen de entradas SCANport N de par metro 349 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport 350 Datos de salida D2 Datos salida D2 Contiene la octava palabra de imagen de la tabla de imagen de entradas SCANport N de par metro 350 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac E S SCANport Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 23 351 Salida 0 E S remotas de canal A N de par metro 3510 Sal O RIOA CnA modo adaptador el de nid mostradas Unid de variador inguna Sal O RIOA CnA B modo adaptador con redundanc Valor predeterminado Sal 0 RIOS CnA modo esc ner Valor m nimo 32767 Valor m ximo 432767 Contienen la primera palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de entradas del controlador Archivo Grupo E S comunicac Canal A Los datos
319. ras Ubicaciones de los bloques de terminales ES a ds ode Salidas discretas Entradas discretas Conexiones de E S anal gicas Entradas Salidas anal gicas Determinaci n de la configuraci n de sus comunicaciones Configuraci n RIO el adaptador RIO y el esc ner RIO Configuraci n Establecimiento de los microinterruptores Establecimiento del protocolo Establecimiento de la velocidad en baudios Configuraci n del protocolo de adaptador RIO Especificaci n del tama o de rack Especificaci n del ltimo no ltimo grupo escaneado en el rack C mo especificar si est usando RIO redundante Selecci n del grupo inicial RIO Establecimiento de la direcci n del rack RIO Configuraci n del protocolo de esc ner RIO C mo especificar si un rack completo est siendo escaneado Establecimiento de la configuraci n de racks Configuraci n del protocolo DH Configuraci n de las E S anal gicas Descripci n de los par metros de escala y offset para entradas Desc
320. recarga de motor Estado fallo CnA L m sobrcarg Mtr 92 Estado adver CnA Vel sobcarg1 Mtr 95 Estado fallo CnB Vel sobcarg2 Mtr 96 Estado adver CnB Lmt sobcarga m n 97 Estado fallo SP Factor servicio 94 Estado adver SP Sel fallo SP Sel adv SP Sel fallo CnA Sel fallo CnB Sel adver CnA Sel adver CnB Estado fallo CP Estado FLL VP Estado adv CP Estado adv VP Selec FLL CP Select advert CP Selec FLL VP Selec advert VP Estado FLL Ncfg Estad FLL encend Potencia FD Temp FD Const tiempo FD O Las descripciones de los par metros sombreados se encuentran en el Manual del usuario del 1336 FORCE Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 10 Par metros Diag transistor Sel autojst diag Opciones l gicas Cfg diag tran Diag inversor N 1 Diag inversor N 2 Offset 10 Offset Id 256 59 257 258 259 260 261 Estado Tn1 Estado Tn2 Estado Tn3 Estado Tn4 Ent tendencia 1 Ent tendencia 2 Ent tendencia 3 Ent tendencia 4 Sal tendencia 1 Sal tendencia 2 Sal tendencia 3 Sal tendencia 4 E S tendencias Config tendencias Opnd parm X 1 Opnd parm Y 1 Operador 1 Vel muestreo Tn1 Muestras pos Tn1 Disp cont Tn1 Select Tn1 Opnd parm X Tn2 Opnd parm Y Tn2 Operador Tn2 Vel muestreo Tn2 Muestras pos Tn2 Disp cont Tn2 Select Tn2 Opnd parm X Tn3 Opnd parm Y Tn3 Operador Tn3 Vel muestreo Tn3 Muestras pos Tn3 Disp cont Tn3 Select Tn3 Opnd parm X Tn4 Opnd parm Y Tn4 O
321. renador del v nculo inicial par metro 119 Las palabras S a 8 listan los par metros surtidores vinculados a los cuatro par metros drenadores continuos par metros 119 a 122 El mensaje BTR devuelve el estado de la petici n de escritura Los ceros devueltos en las palabras 5 a 8 indican que la escritura se realiz correctamente Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 37 Escritura de v nculos La funci n de escritura de v nculos de par metros dispersos Escritura de v nculos de escribe un grupo de v nculos dispersos al variador par metros dispersos Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 5 63 palabras Longitud de instrucci n BTR 5 63 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura 1 II 1 Longitud del mensaje Encabez Y 5 63 1 Encabez A Palab 1 Valor decimal PLC y Encabez 32763 Palab 2 Valor decimal PLC jEncabez j 1 4 2 5 Mensaje correcto Pajap 9 N mero de v nculos Encabez e Eror de mensae E p de par metros a escribir Palab 3 de v nculos Encabez
322. rencia de par par metro 162 el potenci metro conectado a la entrada anal gica 2 se convierte en la se al de referencia de par Esta se al debe tener escala y offset para obtener el 100 en el rango de voltaje de O a 10 Un rango digital de 8192 4096 ahora debe ser escalado para un rango anal gico de 10 volts y debe tener offset de manera que 5 volts en el potenci metro indiquen 0 de par Tal como se muestra en la Figura 2 2 el voltaje de offset a ade el valor digital correspondiente al rango En este caso un offset de 5 volts a ade un valor digital de 1024 al rango Esto hace que O volts en el potenci metro se registren como 1024 digital interno en el variador y 10 volts en el potenci metro ser n 1024 en el variador Esto luego puede ser escalado por un factor de 4 8192 unidades de variador de manera que 0 volts env a un valor digital de 4096 para un par de 100 y 10 volts env a un valor digital de 4096 para un par de 100 Puesta en marcha 2 13 Figura 2 2 Rango de 0 10 V de potenci metro para controlar una referencia de par de 100 1 1 i i i i i i Referencia de par Y 2048 Escala Entrada anal g 2 OS 1 a gt 1 1 Hi 100 1 01 395 Ir Par 340 gt C Par162 gt LA DIF X4 I 1 1 1 LY 1 1 1 1 1 1 1 1 5 51 Pol pod Y a VS A 1 0v 0 104 4096 0 a le 7 1024 4
323. res en el orden mostrado con el primer y segundo car cter de cada palabra en el orden opuesto tal como se muestra en el ejemplo Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 43 Escritura de cadena de texto de usuario continuaci n En Ejemplo este ejemplo la BTW defini una cadena de texto de Presionar 8 Nivel 2 para ser escrita al variador Esta informaci n se introdujo en texto ASCII con los dos caracteres de cada palabra en orden opuesto La BTR devolvi un valor de 261 en la palabra 2 indicando una escritura correcta Adem s devolvi la cadena de texto en las palabras 4 a 11 Si se hubiera producido un error en la BTW la BTR habr a devuelto un c digo de error en la palabra 3 de 32507 Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 I I I I I I I 1 N1010 11 325071 0 21072121317 8275 8248 17740 17750 8268 N10 10 a rP se s 8 el ev L po 1090 o 261 o 21072 21317 8275 8248 17740 17750 8268 AE N10 100 ES Valores de visualizaci n ASCII Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 44 Servicios de transferencia en bloques Datos del reloj El mensaje de lectura de da
324. riador Los v nculos predeterminados se muestran a continuaci n Los v ncu se hacen a partir del lado surtidor y la transferencia de datos ocurre er direcci n opuesta V nculos predeterminados J lt Drenador 1 Sal 2 RIO CnB 360 Sal 3 RIO CnB Sal 4 RIO CnB Sal 5 RIO CnB Sal 6 RIO CnB Sal 7 RIO CnB 5900 Cmd l gico CnB 368 D Ref veloc 1 alto Sel modo par Ref ajuste proc Ref veloc 2 alto Fdbk ajuste proc Salida anal g 1 990 000 Salida anal g2 lt 388 gt Salida anal g 3 Salida anal g 4 gt 56 lt _96_ 269 gt 264 gt 265 gt 1 gt lt 26 gt 31 gt 332 gt 333 gt 334 gt 33 gt lt 34 gt 269 gt 180 gt 26 gt 25 gt gt gt gt gt DD gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt amp Surtidor gt Estado l gico bajo Fdbk veloc filtrada Fdbk magn corr motor Magn volt motor Potencia calculada Frec de estator Ent 1 RIO CnB Ent 2 RIO CnB Ent 3 RIO CnB Ent 5 RIO CnB Entrada anal g 2 Prop parada Fdbk veloc filtrada Potencia calculada Fdbk magn corr motor Magn volt motor El 1336 FORCE puede ser controlado a trav s del interface SCANport por un m ximo de hasta cinco adaptadores SCANport diferentes y dos dispositivos de E S remotas RIO Con esta flexibilidad los conflictos son inherentes La tarjeta de adapta
325. ripci n de los par metros de escala y offset para salidas Uso de las capacidades SCANport V nculos predeterminados Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Uso de comunicaciones de E S remotas 3 1 Objetivos del cap tulo Descripci n de las comunicaciones RIO Transferencia de datos usando transferencia de datos discretos Programaci n de PLC discreto ESCA O ds Ejemplo de programa de E S discretas Transferencia de datos usando transferencia en bloques Palabra de estado del m dulo de E S remotas Almacenamiento de datos Ejemplo de renglones de transferencia en bloques PLC 5 Uso del modo RIO redundante Uso del modo esc ner Uso de las comunicaciones 4 1 Objetivos del cap tulo Caracter sticas de las comunicaciones DH Instrucci n de mensaje Conjunto de comandos Descripci n de los recursos del variador 5 1 Objetivos del cap tulo Uso de las capacidades SCANport Descripci n del par metro de comando l gico Configuraci n de los con
326. rol principal Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Localizaci n y correcci n de fallos 8 9 Texto de fallo y c digo Malfuncionam SW 24017 Malfuncionam SW 24018 Err rev SW MI AP 24025 Err config adapt 24026 No existe MI AP 25023 Tiem l m Pt1 SP 26038 Tiem l m Pt2 SP 26039 Tiem l m Pt3 SP 26040 Tiem l m Pt4 SP 26041 Tiem l m Pt5 SP 26042 Fallo com SP 26043 SP fuera de l nea 26057 Tipo de ESSE Fall la verificaci n de integridad en el software de la tarjeta Recup Advert o Ning Recup Advert o Ning Recup Advert o Ning Recup Advert o Ning Recup Advert Ning Irrecup Recup advert o ning Fall la verificaci n de integridad en el software de la tarjeta Hay una diferencia en el software de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC m dulo de idioma La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha detectado que las posiciones de los microinterruptores de la tarjeta no corresponden a los valores almacenados en la BRAM La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha detectado que no se ha instalado un m dulo de idioma en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC El dispositivo conectado al puerto 1 de SCANport h
327. ros disponibles en cada archivo y grupo Las descripciones de los par metros sombreados se encuentran en el Manual del usuario del 1336 FORCE Par metros 6 5 Archivo 1 Arranque Grupo de Dato del variador Selecci n idioma PPR encoder Veloc base motor HP base Corr base motor Volt base motor Frec base motor Polos motor Sel modo par Grupo config de fallo Selec FLL CP Selec fallo VP Selec advert CP Select advert VP Sobrevel absolut Retardo bloqueo L m sobrcarg Mtr Vel sobrcargi Mtr Vel sobrecarg2 Mtr Lmt sobcarga m n Factor servicio 309 235 229 228 230 231 232 233 53 Grupo de ajuste del variador Grupo de l mites Sel autojst diag Tiempo acel 125 Feedback vel Tiempo desacel 126 AB vel deseada Opciones l gica 59 Estado autoajust L m veloc avance 128 Inercia motor L m veloc retroc 127 Inercia total L m corr mtr pos 179 Lazo velocidad Ki L m corr mtr neg 180 Lazo velocidad Kp L m par mtr pos 175 Lazo velocidad Kf L m par mtr neg 176 Factor reg vel Lmt potenc motor 177 Veloc autoajuste Lmt potenc regen 178 Ref cor rot fase L mite Di Dt 181 Ref fre rot fase Nivel m n flujo 174 Fdbk vel filt Fdbk vel escalad Ref par int Ref Iq interna Potenc calculada Voltaje bus CC Fdbk volt motor Fdbk corr motor Comando frec Fdbk temp inv Estado modo par Flujo motor lim Fbk pos enc bajo Fbk pos enc alto Contador MCB Las descripciones de los par metros sombreados se encuen
328. rpm 4096 en unidades internas el 17 de octubre de 1995 a las 2 28 33 17 pm configuraci n de tendencias activadas continuaci n Formato de datos o O LO o A A EEE A Mm o O e LO N N O O 2 2 2 e e o 2 o o o 2 2 gt o o 2 2 gt o o o o o o 2 Fe ES lt lt Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre 1998 Cap tulo 8 Localizaci n y correcci n de fallos Objetivos del cap tulo El cap tulo 8 proporciona informaci n para ayudarle en la localizaci n y correcci n de fallos de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Este cap tulo describe Jos indicadores LED de fallo y de estado e Jas colas de fallos 105 tipos de fallos los c digos de fallos A ATENCION S lo el personal calificado familiarizado con el sistema del variador 1336 2 a FORCE su maquinaria asociada debe realizar funciones de mantenimiento o de localizaci n y correcci n de fallos en el variador El incumplimiento de estas indicaciones puede causar lesiones personales y o da os al equipo Indicadores LED de fallo y La siguiente ilustraci n muestra los quince LED de estado y de de estado fallo que est n ubicados en la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC para proporcionar un indicaci n visual de la operac
329. rror o estado Si se produce un error en la transferencia en bloques la palabra 2 de la BTR contiene un valor de 32763 Ejemplo En este ejemplo se escribieron cuatro v nculos dispersos al variador seg n lo definido en la palabra 3 de la BTW Las palabras 4 y 5 N10 3 y N10 4 contienen el primer v nculo y la palabra 4 define el par metro drenador y la palabra 5 el surtidor correspondiente Las palabras 6 y 7 N10 5 y N10 6 contienen el siguiente v nculo en orden de drenador a surtidor Los dos v nculos restantes est n contenidos en las palabras 8 a 11 N10 7 10 La BTR responde con O en lugar del par metro drenador para indicar un v nculo correcto Formato de datos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 39 Escritura de v nculos El mensaje de borrado de v nculos de par metros borra todos los Borrado de v nculos de v nculos de par metros configurados por el usuario par metros Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 4 palabras Longitud de instrucci n BTR 3 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura 1 II 1 Longitud del mensaje Encabez Ka 4 i Palab 1 i i Encabez L 1 0 1
330. rtidor freno Las pantallas HIM y GPT LCD indican un fallo o advertencia mostrando el c digo de adaptador y el texto del fallo El texto del fallo puede tener hasta 16 caracteres de largo Los siguientes son los c digos de fallo Texto de fallo y Tipo de Descripci n c digo fallo a Acci n sugerida Esta entrada en la cola de fallos o advertencias se Fallos borrados 24000 Ninguno mostrar cuando solicite un Ninguna comando de borrado de fallo Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Hay una discrepancia entre el tipo de variador en la Restablezca el variador Si el fallo persiste 1 Ejecute una recuperaci n de BRAM 2 Ejecute un almacenamiento de BRAM 8 8 Localizaci n y correcci n de fallos c digo fallo Restablezca el variador Si el fallo persiste Hay una discrepancia entre 1 Ejecute una recuperaci n de BRAM SComp Adpt la suma de comprobaci n 2 Ejecute un almacenamiento de BRAM BRAM Recup calculada y la suma de 3 Restablezca el variador 24009 comprobaci n guardada 4 Borre los fallos para 10y dutos de Adaptaddy Cuando haya ejecutado estos pasos verifique todos los valores de los par metros Tipos variad dif 24010 Tipo variad 111 Irr 24011 Scomp 24012 Malfuncionam Sw Irrecup 24013 Malfuncionam SW Irrecup 24014 Malfuncionam SW Irrecup 24015 Malfuncionam SW Irrecup 24016
331. s O muestras y se almacenan en un b fer circular para el par metro vinculado al par metro Entrada de tendencia La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC contin a tomando puntos de datos hasta que llega al punto de disparo o hasta que se fuerza un disparo Luego se toma un n mero de puntos de datos llamados muestras posteriores una vez que la tendencia es disparada Al terminar los datos en el b fer circular se copian y se ordenan de m s antiguo a m s nuevo en un b fer secundario Luego este b fer estar disponible para verse siempre que la alimentaci n el ctrica est conectada hasta que ocurra otra condici n de disparo modo continuo se ejecute una operaci n de recuperaci n inicializaci n de BRAM o se restablezca el sistema Dentro de este proceso usted determina el los par metro s que usted desea monitorear e la velocidad a la que desea que los datos sean muestreados el punto de disparo el n mero de muestras tomado despu s que se ha llegado al punto de disparo si desea que se realice una sola tendencia o tendencias continuas Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 9 4 Uso de las caracter sticas de tendencias La operaci n de tendencia tiene cuatro estados asociados Cuando una tendencia est en este estado Parado En marcha Accionamiento disparado Accionamiento forzado Entonces No se est n tomando muestras de datos y la Salida
332. s empezando por el n mero de par metro inicial definido en la palabra 4 del mensaje BTW La palabra 3 del mensaje BTW define el n mero de par metros que se van a escribir Si se produjo un error en la escritura a cualquiera de los valores la palabra de estado del archivo de datos BTR contiene un c digo de error Si no se produjo ning n error sta devuelve un valor de 0 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 15 Servicios de transferencia en bloques Ejemplo Escritura de valores de En este ejemplo se realizaron escrituras a ocho valores de o E pan a N gt 8 3 O o 5 E Q a tro 10 Los ocho valores de par metros est n en unidades del dispositivo me Puesto que se aceptaron todos los valores de par metros los 2 tros 1336 FORCE comenzando el valores de fueron devueltos en las palabras de estado BTR Formato de datos es Se er Or Vo Or es Or ae ee ns S leg ee y O 2 e 2 2 2 gt 22 5 jo jo o o 2 2 c m lt m lt o Estos valores var an dependiendo de los par metros y los productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 16 Servicios de transferencia en bloques Escritura
333. s A B BAJO sw5 sw6 comunicaciones PLC ha 1 4 de rack Off oft Tam rack detectado tama os de rack 1 2 rack Off On redund Irrecup diferentes para los canales 3 4 de rack On Off 34014 A y B cuando estaba Rack completo On On seleccionado RIO con redundancia Nota Los racks completos s lo pueden tener el ltimo no ltimo interruptor establecido en Off Restablezca el variador Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Verifique los par metros 303 Microinterr CnA y 304 Microinterr CnB Verifique las posiciones de los microinterruptores Cuando se usa el modo redundante ambos canales deben estar configurados para el La tarjeta de adaptador de protocolo RIO comunicaciones PLC ha Canal A BAJO swS Prot dif redund detectado que corresponde Noredundante Off 34015 Irrecup Operaci n redundante pero Redundante On el canal A no est configurado para el Canal B BAJO swi sw2 protocolo RIO RIO sin transf bloque Off Off RIO con transf bloque Off On DH On Off Esc ner RIO On On Si el fallo persiste reemplace la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Malfuncionam Fall la verificaci n de Restablezca el variador Si el fallo SW Irrecup integridad en el software de persiste reemplace la tarjeta de adaptador 34016 la tarjeta de comunicaciones PLC Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 8 12 Localizaci n y correcci n de fallos Texto de fallo Tipo de
334. s de instrucci n de transferencia en bloques PLC 7 77 Valores de par metros de configuraci n de tendencias activadas 7 78 Valores de par metros de configuraci n de tendencias activadas 7 79 Localizaci n y correcci n de fallos 8 1 Objetivos del cap tulo 8 1 Indicadores LED de fallo y de estado 8 1 Estado D1 y D2 del procesador de aplicaci n AP 8 2 Domino Processor DP Status D3 and D6 8 2 Estado D4 D5 D7 D9 y D11 del adaptador de COMUNICACIONES 8 3 Estado de canal A D8 D10 y D12 Estado de canal B D13 014 015 8 4 Colas 8 5 A PARA anta O A eti TE 8 5 Fallos irrecuperables 8 5 Fallos recuperables 8 6 Fallos de advertencias 8 6 Fallos configurables 8 6 Descripciones de c digos de fallo 8 7 Pantallas IS TAMOS a a iaa 8 7 Uso de las caracter sticas de tendencias 9 1 Objetivos del cap tulo 9 1 Uso de los par metros de tendencias 9 2 Descripci n del funcionamiento de las tendencias 9 3 Configuraci n del punto de disparo 9 5 AND NAN
335. se con Allen Bradley para obtener ayuda t cnica primero s rvase revisar la informaci n del cap tulo Localizaci n y correcci n de fallos Si aun as tiene problemas llame al representante local de Allen Bradley En cada tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC hay un m dulo de idioma Los n meros de cat logo identifican los m dulos de idioma de la siguiente manera 13361 GT1EN 1336T Instalado en el campo Versi n en ingl s En blanco Instalado en la f brica GT1EN Versi n en ingl s 1 GT1FR Versi n en franc s GT1DE GT1DE Versi n en alem n GTIIT Versi n en italiano GT1ES GT1ES Versi n en espa ol Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Prefacio Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 CORTE POR LA LINEA DE PUNTOS 4 xi Deseamos nuestros manuales sean los mejores Usted puede ayudar Nuestros manuales deben cubrir sus necesidades Esta es la oportunidad que le brindamos para lograrlo Completando este formulario usted nos puede ayudar a proporcionarle los manuales m s tiles completos y precisos disponibles S rvase tomarse unos minutos para escribirnos su comentario Luego env enos este formulario por correo postal v a FAX o bien env e sus comentarios por correo electr nico FAX ala oficina de ventas local de Allen Bradley o al 414 242 8579 E Mail SEPATTERGABPOST remnet ab com NOMB
336. se deja una palabra no usada de manera que la BTR pueda responder con el valor del par metro tal como se muestra Si se produjo un error en la lectura de cualquiera de los par metros e La palabra 2 de la BTR retorna un valor de 32765 establece el bit 15 de la palabra BTR para el n mero de ese par metro La palabra BTR para el valor de ese par metro retorna una palabra de estado en lugar del valor del par metro Ejemplo En este ejemplo se leyeron ocho par metros desde un 1336 FORCE seg n lo definido en la palabra 3 del archivo de datos BTW Los n meros de par metros solicitados fueron 5 7 8 20 18 17 19 y 36 La respuesta BTR retorn los valores de estos par metros al archivo de datos BTR Estos valores est n en unidades del variador Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos o Estos valores var an dependiendo de los par metros y productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 10 Servicios de transferencia bloques Lectura de par metros La funci n de lectura total de par metro proporciona a la fuente Lectura total de par metro de E S remota solicitante todos los atributos conocidos de los par metros solicitados Esta informaci n incluye el valor actual del par metro el descriptor el valor de multiplicaci n y divisi n el valor base el valor de offset la cadena de texto la referencia de elemento archivo y grupo el va
337. sfiere los datos al variador en cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede usar este valor directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Ninguno Valor m nimo 32767 Valor m ximo 432767 Archivo Grupo E S comunicac Canal O Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 20 Par metros 335 Entrada 5 E S remotas de canal B N de par metro 3350 Ent 5 RIOA CnB modo adaptador de ERAN S S lo lectura a nid mostradas Unid de variador inguna Ent 5 RIOS CnB modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la sexta palabra o grupo de datos de la Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted confi
338. ste ejemplo se realiz una lectura total de par metro a trav s de una transferencia en bloques en un 1336 FORCE N10 10 muestra el mensaje del encabezado de la BTW Los datos son devueltos en el archivo de datos BTR empezando con la palabra 4 para el par metro 101 La palabra 4 muestra el valor actual en unidades del variador Las palabras 5 a 9 proporcionan informaci n de escalado usada para convertir unidades del variador a unidades de ingenier a Las palabras 10 a 17 proporcionan el nombre del par metro Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 12 Servicios de transferencia en bloques Lectura total de par metro continuaci n Este ejemplo muestra el mensaje de respuesta N10 90 a N10 112 en formato binario y ASCII Observe que la informaci n ASCII empieza con N10 99 Los caracteres de nombre de par metro retornan en orden inverso para cada palabra N10 99 tiene el valor ASCII de eV Para leer esto invierta la palabra para que se lea Ve La siguiente palabra espacio l invertida le indica Estas palabras junto con las siguientes dos palabras forman la palabra Velocidad El nombre del par metro Ref vel alta se puede ver en las palabras 10 a 17 del mensaje de respuesta Adem s la palabra 23 tambi n se devuelve en este formato Esta palabra proporciona las unidades en las que est definido el par metro que en este ejemplo son RPM La palabra 18 contiene el archivo grupo y
339. ste grupo depender de la configuraci n de los canales El canal redundante s lo est disponible en la configuraci n RIO redundante Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 7 Archivo 3 Par de velocidad Ref de velocidad de par Veloc presel 1 Ent cmd l g CnA 367 Fdbk vel filt Salida reg vel Sel modo par 53 Veloc presel 2 Ent cmd l g CnB 368 Feedback vel Lazo velocidad Ki Estado modo par 184 Veloc presel 3 Comando l gico 52 Fdbk vel escalad Lazo velocidad Kp L m corr mtr pos 179 Veloc presel 4 Config paro par 58 Fbk pos enc bajo Lazo velocidad Kf L m corr mtr neg 180 Veloc presel 5 Opciones l gica 59 Fbk pos enc alto Error velocidad Ref par int 167 Vel impulsos 1 Estado l g bajo 56 Gan seguim Fdbk Sel PP reg vel Ref Iq interna 168 Vel impulsos 2 Estado l g alto 57 Gan filtro Fdbk PP reg vel bajo Potenc calculada 182 Ref vel 1 baja A punto ajuste 1 60 AB filtro Fdbk PP reg vel alto Estado Imt par 183 Vel ref 1 alto A punto ajuste 2 61 Tipo dispos Fdbk Ref Iq externa 161 Ref vel 2 baja Sobre pto ajus 1 62 Sel filtro Fdbk Ref par ext 1 162 Ref veloc 2 alto Sobre pto ajus 2 63 Veloc tac metro Ref par ext 2 164 Fctr escala vel 1 Sobre pto ajus 3 64 AB filtro error par esclavo 1 163 Fctr escal vel 2 Sobre pto ajus 4 65 Sel PP fdbk vel par esclavo 2 165 Ajuste vel bajo Selec pto ajuste 66 PP fdbk vel bajo Paso par ext 166 Ajuste vel alto Tol pto ajst vel 67 PP fdbk
340. ta de adaptador de comunicaci n PLC Consulte la secci n de estructura de mensajes en el cap tulo 7 Servicios de transferencia en bloques para obtener informaci n detallada sobre los mensajes disponibles y su uso Este mensaje lee los datos muestreados de las tendencias que son los datos retenidos cuando se produce una condici n de disparo Un archivo de 70 corresponde a la tendencia 1 uno de 71 a la tendencia 2 de 72 a la tendencia 3 y de 73 a la tendencia 4 El resto de este cap tulo muestra los tres renglones de un ejemplo de programa para un PLC 5 15 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Uso de las comunicaciones Rengl n 2 0 Este rengl n leer los par metros 100 109 cuando se alterne el bit B3 0 de cero a uno La informaci n del par metro se almacena en N20 0 9 en este PLC El ID de estaci n DH del variador es 11 Comando de habilitaci n de mensajes al variador 1 B3 o Variador 1 Lectura de par metros MSG MONITOR DE DATOS DE INSTRUCCION DE MENSAJES PARA EL BLOQUE DE CONTROL N7 0 ENVIAR REC MENSAJE Bloque de control N7 0 Comando de comunicaci n Direcci n de la tabla de datos PLC 5 Tama o en elementos Local Remoto Estaci n remota 1D de v nculo Tipo de v nculo remoto Direcci n de nodo local Direcc de tabla de datos de destino CODIGO DE ERROR TAMA O DE BLOQUE 9 PALABRAS LECTURA TIPO PL
341. tador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal para comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 19 332 Entrada 2 E S remotas de canal B N de par metro 3320 Ent 2 RIOA CnB modo adaptador el de iO S lo lectura Sa nid mostradas Unid de variador inguna Ent 2 RIOS CnB modo esc ner Valor predeterminado Ninguno Contienen la tercera palabra o grupo de datos dela Valor m nimo 32767 tabla de imagen de salidas del controlador PLC EI Valor m ximo 32767 esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal B para DH comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se v
342. tarjeta base del controlador y los valores de los par metros 220 y 221 en la BRAM El c digo de tipo de variador en la Serie E2 en la tarjeta base del variador no es un c digo v lido seg n la tabla de m dulos de idioma Hay una discrepancia entre la suma de comprobaci n calculada y la suma de comprobaci n guardada para la tarjeta de control principal Fall la verificaci n de integridad en el software de la tarjeta Fall la verificaci n de integridad en el software de la tarjeta Fall la verificaci n de integridad en el software de la tarjeta Fall la verificaci n de integridad en el software de la tarjeta Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 3 Restablezca el variador 4 Borre los fallos Cuando haya ejecutado estos pasos verifique todos los valores de los par metros Reemplace la tarjeta del controlador base Restablezca el variador Si el fallo persiste 1 Ejecute una recuperaci n de BRAM 2 Ejecute un almacenamiento de BRAM 3 Restablezca el variador 4 Borre los fallos Cuando haya ejecutado estos pasos verifique todos los valores de los par metros Restablezca el variador Si el fallo persiste quiz s tenga que reemplazar la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC o la tarjeta de control principal Restablezca el variador Si el fallo persiste quiz s tenga que reemplazar la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC o la tarjeta de cont
343. te primer ejemplo cuando el comando de par es mayor de 25 la tendencia se activa y se toman 50 muestras posteriores a una velocidad de 4 milisegundos Para configurar esta tendencia usted necesita hacer lo siguiente 1 Decida la tendencia que va a configurar de la 1 a la 4 En este ejemplo usaremos la tendencia 1 2 Vincule el par metro 454 Ent tendencia 1 al par metro 167 par interno 3 Vincule el par metro 455 Opnd parm X Tn1 al par metro 167 Ref par int Seleccione GT para el par metro 457 Operador Tn1 Introduzca 25 para el par metro 456 Opnd parm Y Tn1 Introduzca 50 para el par metro 459 Muestras pos Tn1 Introduzca 4 para el par metro 458 Vel muestreo Tn1 LD l A UU Introduzca 1 para Disparo continuo tendencia para especificar que se va a realizar una operaci n de un impulso 9 Vincule el par metro Salida de tendencia al par metro Salida anal gica En el segundo ejemplo la tendencia se activa y empieza a tomar 100 muestras posteriores a una velocidad de 2 milisegundos cuando el par metro Feedback de velocidad es mayor que el par metro Referencia de velocidad 1 Decida la tendencia que va a configurar de la 1 a la 4 2 Vincule el par metro Entrada tendencia al par metro Feedback velocidad 3 Vincule el par metro Operando X al par metro Feedback velocidad 4 Seleccione GT para Operador 5 Vincule el par metro Operando Y al par metro Feedback
344. tiples tales como Flex I O 1771 ASB o un 1336 FORCE como adaptador Las resistencias de terminaci n R1 y R2 en la siguiente figura dependen de la velocidad en baudios Entonces necesitar usar Si est usando esta velocidad en esta resistencia de baudios AS terminaci n 57 6 150 Ohm 115 K 150 Ohm 230 K 82 Ohm La siguiente es la configuraci n del cableado necesaria para el esc ner RIO L nea azul Tarjeta de adaptador de Tarjeta de adaptador de Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC comunicaciones PLC comunicaciones PLC Canal Ao B Canal Ao B R2 Canal A o B x lt 1 1 sn 1 X lt Blindaje X Blindaje X lt Blindaje 2 gt 42 gt Azul Azul Na L nea azul e L nea azul Malla Transp Transp Se pueden conectar hasta cuatro dispositivos a un canal de una tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC que est funcionando en el modo esc ner RIO Estos dispositivos no tienen que ser otros variadores 1336 FORCE con tarjetas de adaptador de comunicaciones PLC conectadas Esta configuraci n de cableado muestra tres tarjetas de adaptador de comunicaciones PLC conectadas a la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC en el modo esc ner RIO para mostrar las conexiones de cableado que
345. to4 Bit5 Puerto5 Canal A Bit 7 Canal B 376 Propietario de flujo de par metro 376 Prop flujo Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Muestra los puertos que actualmente emiten un Valor predeterminado 0 comando de habilitaci n de flujo v lido Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport Enums Bit1 Puerto 1 Bit2 Puerto2 Puerto 3 Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Canal A Bit 7 Canal B 377 Propietario de ajuste de par metro 377 Prop ajuste Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Muestra el puerto que actualmente emite un Valor predeterminado 0 comando de habilitaci n de ajuste Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport Enums Bit1 Puerto 1 Bit 2 Puerto 2 Bit 3 Puerto 3 Bit 4 Puerto4 Bit5 Puerto5 Bit6 Canal A Bit 7 Canal B 378 Propietario de rampa N de par metro 378 Prop rampa Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Bits Muestra el puerto que actualmente emite un Valor predeterminado 0 comando de rampa Valor m nimo 0 Valor m ximo OFE Hex Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport Enums Bit1 Puerto 1 Bit2 Puerto2 Puerto 3 Bit4 Puerto4 Bit5 Puertto5 Bit6 Canal A Bit 7 Canal B Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES
346. tos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos N10 90 35 4101 4191 4092 4091 4094 4091 4097 4096 4098 N10 110 4102 4099 4097 4095 4097 4100 4099 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Servicios de transferencia en bloques 7 75 Archivo de tendencias La Definici n de par metros de tendencias le permite leer la lista Definici n de par metros de de n meros de par metros de tendencias desde la base de datos tendencias Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 13 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura 1 1 Longitud del mensaje Encabez KK 3 Palab 1 Longitud del mensaje Encabez 2 AA AAA lil j j 13 1 Valor decimal PLC Encabez j 4102 Palab 2 Valor decimal PLC 1 i 1 i 1 i 4102 Mensaje correcto 1 28666 Error de mensaje i H H N mero de tendencia N mero de tendencia Estado de tendencia N de par metro Tama o muestra tendencia N de par metro Muestras posteriores N de par metro Datos del operador N de par metro Velocidad tiempo muestreo N de par metr
347. tos datos 4 Muestra de datos 2 HH Muestra de datos 31 Muestra de datos 32 Operaci n del mensaje La funci n de datos de archivo almacenados puede usarse para leer los puntos de datos en el b fer almacenado en el variador del archivo de tendencias especificado Los siguientes son n meros de tendencias v lidos Especifica que el comando se enviar 4096 Tendencia 1 8192 Tendencia 2 12228 Tendencia 3 16384 Tendencia 4 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 74 Servicios de transferencia en bloques Datos de archivo almacenados El offset especifica en qu lugar del b fer desea comenzar la continuaci n lectura de 32 puntos de datos Por ejemplo si especifica un offset de 64 la funci n de datos del archivo de marcha devuelve las 32 muestras de datos empezando desde la muestra de dato 64 Si usted solicit menos de 32 muestras de tendencias el dato del archivo se llenar con ceros Si solicit muestras de datos despu s del final del b fer el dato del tiempo de marcha se llenar con ceros Estos datos se leen desde el archivo de tendencias activado Una vez que el b fer se llena en base al n mero de muestras posteriores no se almacenan m s datos y el archivo ya no cambia Ejemplo En este ejemplo la Tendencia 1 ha disparado y la petici n de mensaje obtiene los datos alrededor de la condici n de activaci n Formato de da
348. tos del reloj en tiempo real se Lectura de datos del reloj en proporciona para permitir que el variador lea el reloj en el tiempo tiempo real real especificado El dispositivo esclavo puede leer la hora en segundos minutos y horas as como el d a fecha mes y a o Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 3 palabras Longitud de instrucci n BTR 7 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura f Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez 3 Palab 1 0 Encabez AA Palab 1 i Valor decimal PLC Encabez i A 2816 Palab 2 ValordecimalPLC Encabez 2816 Mensaje correcto Palab 2 1 Encabez 29952 Error de mensaje 0 Palab 3 Encabez 0 Palab 3 Hora del reloj Palab Segundos D cimas dems datos4 Hora del reloj Palab Hora Minuto datos 5 1 Hora del reloj Palab Fecha D datos 6 a Hora del reloj A o Mes Palab datos 7 Operaci n del mensaje La funci n de lectura de datos del reloj en tiempo real lee los datos del reloj en tiempo real desde el variador La hora del reloj se devuelve en el orden mostrado en el mensaje del encabezado Esta informaci n se ve como texto ASCII La hora
349. trada tendencia 1 N de par metro 454 Ent tendencia 1 Tipo de par metro LecturaJescritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de v nculoO Especifica el valor de datos a muestrear en la Valor predeterminado 0 velocidad de muestreo de tendencia especificada Valor m nimo 327670 Usted debe vincular Ent tendencia 1 a un par metro Valor m ximo 4327670 surtidor tal como velocidad par o corriente para Archivo Grupo Diagn sticos E S tendencias que la tendencia tenga sentido O Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor son rpm entonces las unidades de variador de Ent tendencia 1 aparecer n en rpm Los valores m nimo y m ximo tambi n dependen del v nculo 455 Operando par metro X tendencia 1 de par metro 455 Opnd parm X 1 Tipo de par metro Lectura escritura drenador Unid mostradas Unid de variador Depende de v nculoO Especifica el primero de dos n meros de par metro Valor predeterminado 0 para la evaluaci n de disparo de tendencia El valor Valor m nimo 327670 de datos correspondiente al n mero de par metro Valor m ximo 327670 de v nculo introducido se usa en la evaluaci n de Archivo Grupo Diagn sticos Config tendencias disparo O Estos valores dependen del par metro surtidor al que est vinculado este par metro Por ejemplo si las unidades de variador del par metro surtidor so
350. tradas anal gicas y cuatro salidas anal gicas e programaci n de bloque de funci n para ayudarle a personalizar la forma en que opera su variador e capacidad de obtenci n de tendencias como herramienta diagn stica que le permiten capturar valores de datos para un par metro una cola de fallos y advertencias de 32 eventos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 ii Prefacio Prop sito de este manual Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Este manual e proporciona informaci n de planificaci n instalaci n y cableado para la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC e explica los procedimientos necesarios para montar configurar su tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC e describe los par metros e instrucciones de transferencia en bloques disponibles e proporciona informaci n para ayudarle a localizar y corregir fallos en su tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Prefacio iii Cap tulo 10 Contenido de este manual Este manual contiene la siguiente informaci n Prefacio Instalaci n y cableado de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Puesta en marcha Uso de comunicaciones de E S remotas Uso de las comunicaciones DH Descripci n de los recursos del variador Par metros Servicios de transferencia en bloques Localizaci n y correcci n de fallos Uso de las caracter sticas de tendencias Espec
351. tradas yuma dE variados Valor predeterminado Ninguno Sal 4 RIOS CnA modo esc ner Valor m nimo 32767 Valor m ximo 432767 Contienen la quinta palabra o grupo de datos de la 2 tabla de imagen de entradas del controlador Archivo Grupo E S comunicac Canal A Los datos son transferidos al controlador PLC en O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado comunicaciones PLC puede proporcionar este valor directamente Otras funciones del variador pueden proporcionar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 356 Salida 5 E S remotas canal A N de par metro 3560 Sal 5 RIOA modo adaptador Tipo de par metro Lectura escritura drenador Sal 5 RIOA CnA B modo adaptador con redundanc unia mostradas unid ae variador Miguna Valor predeterminado Ninguno Sal 5 RIOS CnA modo esc ner Valor m nimo 32767 Contienen la sexta palabra o grupo de datos de la SA tabla de imagen de entradas del controlador PLC OVINO E S comunicac Los datos son transferidos al controlador PLC en O Este par metro n
352. tran en el Manual del usuario del 1336 FORCE Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 6 Par metros Archivo 2 E S de comunicaciones Grupo canal Grupo de l gica Grupo de entrada anal gica Grupo canal AO Grupo de salida anal gica Ent 0 RIO Ent 0 RIO CnB Ent cmd l g CnA 367 Entrada anal g 1 Salida anal g 1 387 Ent 1 RIO CnA Ent 1 RIO CnB Ent cmd l g CnB 368 Offset ent an 1 Offset sal an 1 400 Ent 2 RIO CnA Ent 2 RIO CnB Comando l gico 52 Escala ent an 1 Escala sal an 1 401 Ent 3 RIO CnA Ent 3 RIO CnB Estado l g bajo 56 Entrada anal g 2 Salida anal g 2 388 Ent 4 RIO CnA Ent 4 RIO CnB Estado l g alto 57 Offset ent an 2 Offset sal an 2 402 Ent 5 RIO CnA Ent 5 RIO CnB Opciones l gica 59 Escala ent an 2 Escala sal an 2 403 Ent 6 RIO CnA Ent 6 RIO CnB Entrada anal g 3 Salida anal g 3 389 Ent 7 RIO CnA Ent 7 RIO CnB Offset ent an 3 Offset sal an 3 404 Sal 0 RIO CnA Sal 0 RIO CnB Escala ent an 3 Escala sal an 3 405 Sal 1 RIO CnA Sal 1 RIO CnB Entrada anal g 4 Salida anal g 4 390 Sal 2 RIO CnA Sal 2 RIO CnB Offset ent an 4 Offset sal an 4 406 Sal 3 RIO CnA Sal 3 RIO CnB Escala ent an 4 Escala sal an 4 407 Sal 4 RIO CnA Sal 4 RIO CnB Ent anal g SP Salida anal g SP 386 Sal 5 RIO CnA Sal 5 RIO CnB Sel anal g SP Sal 6 RIO CnA Sal 6 RIO CnB Sal 7 RIO CnA Sal 7 RIO CnB Cn redund Interv tarea D2D Estado fallo CnA Prop parada M sc hab puerto Datos entrada A1 314 Veloc b
353. transfiere los datos al variador en cada Archivo Grupo E S comunicac Canal A esc n de rack La tarjeta de adaptador de O Este par metro no est disponible si usted configura el canal A para DH comunicaciones PLC puede usar este valor La disponibilidad tambi n depende del tama o de rack seleccionado directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras correspondiente al tama o de rack y protocolo con o sin transferencia en bloques son funcionales 328 Entrada 6 E S remotas de canal A N de par metro 3280 Ent 6 RIOA modo adaptador Ent 6 RIOS modo esc ner Contienen la s ptima palabra o grupo de datos de la tabla de imagen de salidas del controlador PLC El esc ner RIO transfiere los datos al variador en cada esc n de rack La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC puede usar este valor directamente Otras funciones del variador pueden usar este valor a trav s de un v nculo de configuraci n Nota Las ocho palabras se ven en la pantalla independientemente del tama o del rack S lo el n mero de palabras Tipo de par metro S lo lectura surtidor Unid mostradas Unid de variador Ninguna Valor predeterminado Ninguno Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Archivo Grupo E S comunicac Canal A O Este par metro
354. trolador PLC La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC est procesando datos Este bit se resetea cuando los datos est n disponibles Se ha producido un error durante las comunicaciones con el dispositivo SCANport la tabla de datos BTW no es v lida Una transferencia en bloque de escritura est en progreso entre el controlador PLC y la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC y dicha tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC est procesando los datos Este bit se establece cuando hay datos de lectura disponibles O Estos bits se usan en el programa de ejemplo de transferencia en bloques PLC en las siguientes p ginas Uso de comunicaciones de E S remotas 3 13 La siguiente figura muestra la informaci n de temporizaci n de bits para transferencia en bloques BTW BTW Datos en la tarjeta de adaptador Petici n BTR Petici n de comunicaciones PLC BTR completada BT de escritura disponible Bit de estado 15 Espera de BT Bit de estado 13 Datos de BT de lectura disponibles Bit de estado 12 BT de escritura en progreso Bit de estado 11 UI PP Almacenamiento de datos Para usar las instrucciones de transferencia en bloques en el programa PLC usted necesita reservar varias palabras para el almacenamiento de datos Algunas de estas palabras son las que la funci n de transferencia en bloques requiere para uso interno y otras contienen in
355. troles SCANport Determinaci n de la propiedad de una funci n Funciones de control con m scara Establecimiento del fallo de p rdida de comunicaci n C mo ver en pantalla de estado de fallo SCANport Uso de la imagen SCANport Configuraci n los par metros de E S anal gicas Descripci n de los bloques de funci n Uso de los recursos del sistema Par metros 6 1 Lista de par metros Archivos y grupos de par metros Archivo 1 Arranque Archivo 2 E S de comunicaciones Archivo 3 Par de Archivo 4 Diagn stico Convenciones de los par metros Servicios de transferencia en bloques 7 1 Objetivos del cap tulo Transferencia en bloques Palabra de estado de transferencia en bloque Lectura de valor de par metro Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Operaci n del Lectura de valor par metro Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 4 3 5 1
356. ue de evaluaci n l gica El bloque de evaluaci n l gica puede recibir informaci n desde un m ximo de siete fuentes El bloque toma esta informaci n y la combina para formar una palabra de comando l gico evaluaci n l gica comando l gico SCANport 5 par metro 52 Canal A puerto 6 Canal B puerto 7 En esta figura observe que hay cinco SCANports y dos canales que pueden proporcionar informaci n al bloque de evaluaci n l gica Usted puede conectar cualquier combinaci n de m dulos de interface de operador HIM terminales de programaci n gr fica GPT y o m dulos de comunicaci n SCANport a cualquiera de los cinco SCANports Nota Los SCANports 1 y 2 siempre est n disponibles directamente desde la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Para tener acceso a los SCANports 3 4 y 5 conecte una tarjeta de expansi n SCANport a su tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Descripci n de los recursos del variador 5 3 Se tiene acceso a los dos canales disponibles a trav s de los par metros 367 Ent cmd l gico y 368 cmd l gico CnB Ambos par metros tienen las mismas definiciones de bit que Palabra de comando l gico Por lo tanto aunque no configure un canal para comunicaciones RIO usted puede escribir a los par metros 367 y 368 usando transferencias en bloques o efectuando un v nculo a un bloque de funci n
357. uego el programa PLC usa la palabra de estado para controlar las funciones de transferencia en bloque de escritura BTW y transferencia en bloque de lectura BTR del controlador PLC Las descripciones que se proporcionan en este cap tulo contienen las configuraciones necesarias para configurar los archivos de datos en las instrucciones de transferencia en bloques Los encabezados y los valores de los datos dependen de la operaci n que se va a realizar Tambi n se incluye una descripci n de la palabra de estado que retorna desde el variador y aparece en la informaci n del encabezado de la transferencia en bloque Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 2 Servicios de transferencia en bloques Palabra de estado de transferencia en bloque Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 En la mayor a de casos cuando una operaci n de transferencia en bloque no se realiza correctamente la palabra 2 del encabezado de la respuesta del variador contiene un valor negativo bit 15 1 Generalmente tambi n retorna una palabra de estado e indica la raz n del fallo de la transferencia en bloque La ubicaci n de la palabra de estado es generalmente la palabra 4 del encabezado en la respuesta del variador pero var a dependiendo del mensaje Los siguientes c digos de estado est n definidos SS Tiene el siguiente significado 0 No ocurri ning n error El servicio fall debido a una raz n intern
358. ulos 6 n configurados gt 7 366 el usuario Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Uso de comunicaciones de E S remotas PLC Programaci n de PLC discreto La siguiente figura muestra una aplicaci n donde la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC ha sido configurada para un rack completo numerado rack 2 y el programa del controlador PLC est usando las palabras de 16 bits para los grupos 1 y 2 para transferencia de datos con el 1336 FORCE Consultar esta figura le ayudar a entender la siguiente descripci n Tabla de imagen de salida Rack 2 0 020 Grupo O 0 021 Grupo 1 0 022 Grupo 2 1336 FORCE Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC Par metros del variador Reservado para transf en bloques Surtidores _ As V nculo A gt _ _ M 331 2 367 2 Ent cmd l gico CnA A 0 023 Grupo 3 0 024 Grupo 4 0 025 Grupo 5 0 026 Grupo 6 0 027 Grupo 7 Tabla de imagen de entrada Rack 2 BD CEN 1 PEZ GRA 1 r V nculo Surtidores Vinculo g Ref veloc 1 alta A A 162 3 Ref par ext 1 ir 1 020 Grupo 0 Reservado para transf en bloques Drenadores ACA V nculo 1 021 Grupo 1 360 56 Estado l gico bajo 1 022 Grupo 2 _ CA V nculo ES 1 023 Grupo 3 L lt
359. unca vea un estado de marcha Esta condici n podr a ocurrir si usted est usando una tendencia continua y la condici n de muestra siempre es verdadera Uso de las caracter sticas de tendencias 9 5 Configuraci n del punto de disparo El punto de disparo especifica la condici n de captura y la recolecci n de las muestras posteriores programables La siguiente instrucci n determina el punto de disparo Operando X Operador Operando Y Se compara el valor del par metro especificado por el Operando X con el del Operando Y Sila condici n especificada por el Operando es verdadera se acciona la tendencia y la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC comienza a escribir datos en el par metro Salida de tendencia una vez que se hayan recolectado todas las muestras posteriores a la misma velocidad en que fueron muestreados los datos Generalmente usted debe vincular el Operando X a un par metro mientras que el Operando Y puede ser una constante O un v nculo a otro par metro Importante Aseg rese de que est comparando dos par metros similares Si trata de comparar un par metro con signo a un par metro sin signo pueden producirse resultados inesperados Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 9 6 Uso de las caracter sticas de tendencias Los siguientes operadores est n disponibles Este operador GT Mayor que LT Menor que EQ Igual NE diferente AND Y NA
360. unta del l piz grafito puede da ar los componentes del interruptor ATENCION La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC usa palabras de la tabla de imagen de entrada y salida para controlar el variador La tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC no es compatible con configuraciones de E S complementarias El no verificar las conexiones y los posicionamientos de los interruptores para determinar la compatibilidad de la aplicaci n al configurar la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC podr a resultar en lesiones personales y o da o al equipo debido a una operaci n accidental o no deseada del variador o del equipo del proceso El procedimiento de puesta en marcha de la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC depende del protocolo de comunicaciones que est usando Independientemente del protocolo que use usted debe establecer el protocolo y la velocidad en baudios Una vez que haya establecido el protocolo y la velocidad en baudios siga el procedimiento del protocolo seleccionado para ese canal A o B Si encuentra alg n fallo de operaci n despu s de que se hayan hecho efectivas las posiciones de los interruptores consulte el cap tulo 8 Localizaci n y correcci n de fallos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Puesta en marcha Interruptores 1 y 2 de U2 o U4 en lt ON Y i A a AN E INT1 INT2 RIO sin transfe rencia en blo
361. vaci n disparada La condici n se ha vuelto verdadera y se est n tomando las muestras posteriores En estado de activaci n forzada La condici n de disparo se forz al estado verdadero para que puedan tomarse las muestras posteriores El tama o de muestras de tendencia siempre es 500 Las muestras posteriores especifican el n mero de muestras que se toman una vez que la condici n de activaci n ha sido disparada o es forzada Se usa una muestra en el caso en que la activaci n se vuelva verdadera Los datos del operador especifican c mo comparar los dos valores de datos para la condici n de activaci n La velocidad de tiempo de muestreo especifica la velocidad del muestreo del valor del dato Una entrada de 1 especifica 2 milisegundos El modo especifica si se realiz una tendencia continua o de un impulso Si el Valor A de comparaci n no es cero especifica un valor constante que se deber utilizar como el Operando X Es necesario especificar el Valor A de comparaci n en unidades internas del variador Si el Valor A de comparaci n es cero el Operando X es especificado por el V nculo A de comparaci n Servicios de transferencia en bloques 7 67 Toda la info continuaci n Si el V nculo A de comparaci n no es cero su valor especifica el par metro surtidor que est vinculado al operando de tendencia Si el V nculo A de comparaci n es cero el Operando X es especificado por el Valor A de compa
362. vel alto Frec filt atenua 156 Sal ref vel bajo Tol pto ajst cor 68 Q filtro atenuac 157 Sal ref vel alto Tol veloc cero 69 Nivel m n flujo 174 Tiempo acel Estado ent local 54 Lmt par mtr pos 175 Tiempo desacel Retardo de paro 72 Lmt par mtr neg 176 L m veloc avance Estado sal local 55 Lmt potenc motor 177 L m veloc retroc Sel pto prb l g 71 Lmt potenc regen 178 Ajst vel ret m x Dato pto prb l g 70 L mite Di Dt 181 Ajst vel avn m x Sel PP ref par 173 Porcent disminuc PP ref par 172 Sel PP ref vel PP ref vel bajo PP ref vel alto Ref predeter SP O Las descripciones de los par metros sombreados se encuentran en el Manual del usuario del 1336 FORCE Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros Frecuencia PWM Sel precarga l g Pto ajst bajo V Tiem l m precarg Tiemp l m l gica Opciones CP Reg frec Ki Reg frec Kp Reg frec Reg frec Ksel seguim frec Tipo flt seguim Filt ajuste frec 222 223 224 225 226 227 287 288 289 290 291 292 293 Ref ajuste proc Fdbk ajuste proc Sel ajuse proc Sel ajuste proc KI ajuste proc KP ajuste proc L m bajo aj proc L m alto aj proc An fltr aj proc Dato ajuste proc K sal ajust proc Sel PP ajst proc PP ajuste proc Ajuste del proceso Autoajuste de m Sel autojst diag Ref cor rot fase L m par autoajus Veloc autoajuste Ref fre rot fase Err rot prb fase Err prueba bajo Error prueba RS Error prueba Id Error c lc par
363. vicios de transferencia en bloques Lectura de v nculos Lectura de v nculos de par metros dispersos El mensaje de lectura de v nculos de par metros dispersos devuelve una lista de hasta 30 v nculos en orden de surtidor a drenador encontrados en el variador Los v nculos no tienen que estar en orden consecutivo Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 5 63 palabras Longitud de instrucci n BTR 5 63 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Longitud del mensaje Encabez 5 63 Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 5 Palab 2 N mero de v nculos Palab de par metros a leer datos 3 N de par metro Palab 1 datos 4 1 Palab 0 datos 5 EEES arras N de par metro Palab 2 datose Palab datos 7 N de par metro Palab 30 datos 62 Palab datos 63 Operaci n del mensaje Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura 7 Encabez 1 1 Palab 1 1 I l 1 ValordecimalPLC Encabez 5 Mensaje correcto Palab 2 1 1 32763 Error de mensaje N mero de v nculos Palab de par metros a leer datos 3 11 Par metro Palab 1 datos4 E Par metro surtidor Palab n mero 1 d
364. vinculado 330 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Formato de datos BTW Archivo de datos BTR Archivo de datos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 30 Servicios de transferencia en bloques Lectura de v nculos Lectura de v nculos de par metros continuos El mensaje de lectura de v nculos de par metros continuos retorna una lista de hasta 60 par metros vinculados a cada par metro del variador en una lista consecutiva Datos de instrucci n de transferencia en bloques PLC Longitud de instrucci n BTW 4 palabras Longitud de instrucci n BTR 5 64 palabras Estructura del mensaje Petici n PLC Transferencia en bloques de escritura Respuesta del variador Transferencia en bloques de lectura Longitud del mensaje Encabez S 4 Palab 1 0 Encabez i Palab 1 Valor decimal PLC Encabez 1 4 4 Palab 2 Valor decimal PLC Encabez 255 Palab 2 r 1 Error de mensaje 1 51 N mero de v nculos Palab a lm i de par metrosaleer datos3 N mero de v nculos Palab 7 7 de par metros a leer datos 3 N mero de par metro Palab inicial datos 4 N mero de par metro Palab inicial datos4 Par metro surtidor Palab n mero 1 datos5 Par metro surtidor Palab 2 6 Operaci n
365. xcepto el comando de Paro El comando de paro Valor m ximo OFE Hex se acepta de cualquier dispositivo Archivo Grupo E S comunicac Propiet SCANport independientemente de qui n tenga el control Enums Biti Puerto1 Bit2 Puerto2 Puerto 3 Usted s lo puede tomar el control local exclusivo Bit 4 Puerto 4 Bit5 Puerto5 Canal A mientras el variador est parado Bit7 Canal B Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 6 38 Par metros 416 Referencia predeterminada SCANport de par metro 416 Ref predeter SP Tipo de par metro Lect escrit drenador no vinculable Unid mostradas Unid de variador Ninguna Define la referencia predeterminada que se usar Valor predeterminado 2 cuando se active el variador Usted puede cambiar Valor m nimo 1 el valor de este par metro pero s lo podr obtener Valor m ximo 7 acceso al cambio cuando se active el variador Archivo Grupo Par de veloc Ref de veloc Enums Bit Xrefi Bit 2 Preseli Bit3 Presel2 Bit 4 Presel3 Bit5 Presel4 Presel5 Bit 7 Xref2 Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 Par metros 6 39 425 Selec fallo E S remotas de canal A Sel FLL RIOA CnA modo adaptador Sel FLL RIOS CnA modo esc ner Indican si la tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC informar sobre una condici n de fallo en caso de que ocurriera un fallo de comunicaciones RIO en el can
366. z 31999 Palab 2 Valordecimal PLC L 1 J l 769 Mensaje correcto Palab 2 11 31999 Error de mensaje de par metro f 1 ass I I N de par metro datos 3 Palab NT Valor de parametro datos 4 Valor de par metro o Palab d Palabra de estado de estado atos 4 datos 4 Operaci n del mensaje La funci n de escritura de valor de par metro especificado en la BTW env a un valor nuevo especificado en la palabra 4 del mensaje de encabezado BTW al par metro especificado en la palabra 3 del encabezado BTW El valor debe estar en unidades del dispositivo Si se produjo un error e La palabra 2 de la respuesta retorna un valor de 31999 La palabra 4 contiene un c digo de estado Ejemplo En este ejemplo se envi al par metro 20 un valor de 4096 que est en unidades del variador e indica un valor del 100 de los volts nominales del variador seg n lo definido por el par metro 147 Volts nominales del variador Formato de datos 2 1 2 3 4 5 6 8 BTW Archivo de datos 31999 20 4096 BTR O Estos valores var an dependiendo de los par metros y los productos Publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Septiembre de 1998 7 14 Servicios de transferencia en bloques Escritura de par metros La funci n de escritura de valores de par metros continuos Escr

Publicación 1336 FORCE-5.13ES — Septiembre de 1998

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