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Manual de firmware ACS800

1. ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 14 12 DIO MOD2 SR1 Selecciona el estado del convertidor indicado a trav s de la salida de rel SR1 del m dulo de ampliaci n de E S digital 2 opcional v ase el par metro 98 04 LISTO V ase el par metro 14 01 1 EN MARCHA V ase el par metro 14 01 2 FALLO V ase el par metro 14 01 3 AVISO V ase el par metro 14 01 4 REF 2 SEL V ase el par metro 14 01 5 VELOC AT V ase el par metro 14 01 6 PARAM 14 21 Origen seleccionado con el par metro 14 21 7 14 13 DIO MOD2 SR2 Selecciona el estado del convertidor indicado a trav s de la salida de rel SR2 del m dulo de ampliaci n de E S digital 2 opcional v ase el par metro 98 04 LISTO V ase el par metro 14 01 1 EN MARCHA V ase el par metro 14 01 2 FALLO V ase el par metro 14 01 3 AVISO V ase el par metro 14 01 4 REF 2 SEL V ase el par metro 14 01 5 VELOC AT V ase el par metro 14 01 6 PARAM 14 22 Origen seleccionado con el par metro 14 22 7 14 14 DIO MOD3 SR1 Selecciona el estado del convertidor indicado a trav s de la salida de rel SR1 del m dulo de ampliaci n de E S digital 3 opcional v ase el par metro 98 05 LISTO V ase el par metro 14 01 1 EN MARCHA V ase el par metro 14 01 2 FALLO V ase el par metro 14 01 3 AVISO V ase el par metro 14 01 4 REF 2 SEL V ase el par metro 14 01 5 VELOC AT V ase el par metro 14
2. 03 02 COD PRPAL DE EST El texto en may sculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la Figura 1 Bit Nombre Valor ESTADO Descripci n 0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON 0 NOT READY TO SWITCH ON 1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE 0 OFF1 ACTIVE 2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED 0 OPERATION INHIBITED 3 TRIPPED 1 FAULT 0 Sin fallos 4 OFF_2_ STA 1 OFF2 inactivo 0 OFF2 ACTIVE 5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactivo 0 OFF3 ACTIVE 6 SWC_ON_INHIB 1 SWITCH ON INHIBITED 0 7 ALARM 1 Advertencia alarma 0 Sin advertencia alarma 8 AT_SETPOINT 1 OPERATING El valor actual iguala al valor de referencia est dentro de los l mites de tolerancia es decir en control de velocidad el error de velocidad es menor o igual al 10 de la velocidad nominal del motor 0 El valor actual difiere del valor de referencia est fuera de los l mites de tolerancia 9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor REMOTE EXT1 o EXT2 0 Lugar de control del convertidor LOCAL 10 ABOVE_LIMIT 1 El bit se lee de la direcci n definida por el par metro 92 07 MSW B10 PTR El valor por defecto es la se al 03 14 bit 9 ABOVE_LIMIT el valor de la frecuencia o velocidad actual equivale o supera el l mite de supervisi n par 32 02 0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual est dentro del l mite de supervisi n 11 EXT CTRL LOC 1 Lugar de control externo EXT2 seleccionado 0 L
3. ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq s Segundos 8 h Horas 9 kh Kilohoras 10 C Grados Celsius 11 Ift Libras pie 12 mA Miliamperios 13 mV Milivoltios 14 kW Kilovatios 15 W Vatios 16 kWh Kilowatios hora 17 F Grados Fahrenheit 18 CV Caballos de vapor 19 MWh Megavatios hora 20 m3h Metros c bicos por hora 21 l s Litros por segundo 22 bar bar 23 kPa Kilopascales 24 GPM Galones por minuto 25 PSI Libras por pulgada cuadrada 26 CFM Pies c bicos por minuto 27 pies Pies 28 MGD Millones de galones por d a 29 Hg Pulgadas de mercurio 30 FPM Pies por minuto 31 libras libra 32 34 03 SEL VAR Selecciona la variable de convertidor escalada en una variable de proceso PROCESO requerida V ase el par metro 34 01 0 9999 ndice de par metro O 9999 34 04 FILTRO VEL ACT Define una constante de tiempo de filtro para la se al actual 01 02 VELOCIDAD La constante de tiempo tiene un efecto sobre todas las funciones en las que se utiliza la se al VELOCIDAD El valor de velocidad actual se utiliza p ej en la supervisi n de velocidad grupo de par metros 32 SUPERVISION como valor de la salida anal gica grupo 15 SALIDAS ANALOG o como una se al actual mostrada en la pantalla del panel de control o la pantalla del PC 0 20000 ms Constante de tiempo de filtro 0 20000 Se al sin filtrar O Ix 1 e T 100 entrada d
4. Tarjeta RMIO Un sensor n n EA1 Motor i L E EA1 Y ri SA1 SA1 10nF La tensi n m nima del 2 630 V CA 2 condensador debe ser 630 V CA Tres sensores Tarjeta RMIO EA1 Motor y S i EA1 ETT E ee de SA1 SA1 10nF gt 630 V CA ADVERTENCIA Seg n la norma IEC 664 la conexi n del sensor de temperatura AN del motor a la tarjeta RMIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas en tensi n del motor y el sensor El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm equipo de 400 500 V CA Si el conjunto no cumple este requisito e Los terminales de la tarjeta RMIO deben protegerse contra contactos y no pueden conectarse a otros equipos O El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de la tarjeta RMIO V ase tambi n el apartado Protecci n t rmica del motor en la p gina 65 Funciones del programa 76 Ajustes Par metro Informaci n adicional 15 01 Salida anal gica en una medici n de la temperatura del motor 1 Valor TEMP M1 MED 35 01 35 03 Ajustes de la medici n de temperatura del motor 1 Otros Los par metros 13 01 a 13 05 proceso de EA1 y 15 02 a 15 05 proceso de SA1 no tienen efecto En el extremo del motor el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a tr
5. ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq PARAM 14 17 Origen seleccionado con el par metro 14 17 34 CONTRL FRENO V ase el par metro 14 01 35 CORTOC CHOPP V ase el par metro 14 01 36 14 03 SALIDA RELE SR3 Selecciona el estado del convertidor a indicar a trav s de la salida de rel SR3 El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste SIN USAR V ase el par metro 14 01 1 LISTO V ase el par metro 14 01 2 EN MARCHA V ase el par metro 14 01 3 FALLO V ase el par metro 14 01 4 FALLO 1 V ase el par metro 14 01 5 FALLO RST V ase el par metro 14 01 6 ATEN BLOQUEO V ase el par metro 14 01 7 FALL BLOQUEO V ase el par metro 14 01 8 ATEN TEM MOT V ase el par metro 14 01 9 FALL TEMP MO V ase el par metro 14 01 10 ATEN TEMP RA V ase el par metro 14 01 11 FALL TEMP RA V ase el par metro 14 01 12 FALLO ALARMA V ase el par metro 14 01 13 ALARMA V ase el par metro 14 01 14 INVERTIDO V ase el par metro 14 01 15 EXT CTRL V ase el par metro 14 01 16 REF 2 SEL V ase el par metro 14 01 17 VELOC CONST V ase el par metro 14 01 18 SOBRETENS CC V ase el par metro 14 01 19 SUBTENS CC V ase el par metro 14 01 20 LIM VELOC 1 V ase el par metro 14 01 21 LIM VELOC 2 V ase el par metro 14 01 22 LIM INTENS V ase el par metro 14 01 23 REF 1 LIM V ase el par metro 14 01 24 REF 2 LIM V ase el par metro
6. Bit Nombre Descripci n 0 INT 1 FLT Fallo de la tarjeta INT 1 1 INT 2 FLT Fallo de la tarjeta INT 2 2 INT 3 FLT Fallo de la tarjeta INT 3 3 INT 4 FLT Fallo de la tarjeta INT 4 4 INT 5 FLT Fallo de la tarjeta INT 5 5 INT 6 FLT Fallo de la tarjeta INT 6 6 INT 7 FLT Fallo de la tarjeta INT 7 7 INT 8 FLT Fallo de la tarjeta INT 8 8 INT 9 FLT Fallo de la tarjeta INT 9 9 INT 10 FLT Fallo de la tarjeta INT 10 10 INT 11 FLT Fallo de la tarjeta INT 11 11 INT 12 FLT Fallo de la tarjeta INT 12 12 14 Reservado 15 PBU FLT Fallo de la tarjeta PBU Utilizada s lo con convertidores conectados en paralelo Control por bus de campo 246 Diagrama de bloques del inversor RMIO Tarjeta de control del motor y E S 0 PES O 4 IGBT del brazo superior INT Tarjeta de interfase del circuito principal RMIO nT PBU Unidad distribuidora de la conexi n PPCS Q lt Q K Q Z IGBT del brazo inferior U V Ww Diagrama de bloques de la unidad inversora de dos a doce inversores en paralelo RMIO PBU INT3 INT1 INT2 INT INT PES O 4 ES 0 O 4 ES U V w U y w I 04 02 INFO INT CORTOC El c digo INFO INT CORTOC incluye informaci
7. ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq ED10 V ase la selecci n ED1 11 ED11 V ase la selecci n ED1 12 ED12 V ase la selecci n ED1 13 EA1 Entrada anal gica EA1 V ase el par metro 20 20 acerca de c mo se 14 convierte la se al a l mite de par EA2 V ase la selecci n EA1 15 EA3 V ase la selecci n EA1 16 EA5 V ase la selecci n EA1 17 EA6 V ase la selecci n EA1 18 PARAM 20 18 L mite facilitado por 20 18 19 PAR NEG MAX L mite de par m ximo inverso definido por el par metro 20 14 20 20 44 SEL PAR MAX Define el l mite de par m ximo para el convertidor El intervalo de actualizaci n es de 100 ms LIM1 MAXIMO Valor del par metro 20 04 ED1 Entrada digital ED1 0 Valor del par metro 20 04 1 Valor del par metro 2 20 17 ED2 V ase la selecci n ED1 3 ED3 V ase la selecci n ED1 4 ED4 V ase la selecci n ED1 5 ED5 V ase la selecci n ED1 6 ED6 V ase la selecci n ED1 7 ED7 V ase la selecci n ED1 8 ED8 V ase la selecci n ED1 9 ED9 V ase la selecci n ED1 10 ED10 V ase la selecci n ED1 11 ED11 V ase la selecci n ED1 12 ED12 V ase la selecci n ED1 13 EA1 Entrada anal gica EA1 V ase el par metro 20 20 acerca de c mo se 14 convierte la se al a l mite de par EA2 V ase la selecci n EA1 15 EA3 V ase la selecci n EA1 16 EA5 V ase la selecci n EA1 17 EA6 V ase la selecci n EA1 18 PARAM 20 19 L mite facilitado por 20 19 19 20 15 LIM1 MIN PAR
8. a r a s 48 PUSO SA AAA hw i EE a tr A AR 48 EJ a A A o o ls anan 49 Entradas anal gicas programables oooooooococnnr eo a 50 Ciclos de actualizaci n en el Programa de control est ndar 50 AJUSTES A a S kuis AA a E a a AI id a 50 Diagn sticos a dd a a e A Ri OEE E ds 50 Salidas anal gicas programables o oooccococccc 51 Ciclos de actualizaci n en el Programa de control est ndar 51 AJUSTE EAN RA aga 51 DIAONOSUSOS A ESA A S EEE 51 Entradas digitales programables 0 0 0 A sassa asa 52 Ciclos de actualizaci n en el Programa de control est ndar 52 O A O O 52 Diagn sticos Eat AA a a A A Gawa l Sa u uswa 52 Salidas de rel programables i s 53 Ciclos de actualizaci n en el Programa de control est ndar 53 AUS neta erre e e E A aga EA ee Sa a Ba 20 N o 3 53 Diagn sticos ada ASES E A Ad ds a 53 Se ales aCctUalES iii A ua Cuma upas ida asa 54 PAJUSTOS ia LD AA A REA AS A AS AE ha AA 54 Diagn sticos Wed yr told kaypua aG ac aa a ata uta o dea 54 Identificaci n del Motor 54 AUS ei A A A OE Aa Aa ei AAE A 54 Funcionamiento con cortes de la red A 55 Arrang autom tico uu masu aa Y Sa saa wama S Su uqa X sisa US e s sU 55 ndice AJUSTES is O Adra 55 Safe POr que DIES TO S a yau HC aE
9. 36 ndice C mo descargar datos del panel a un convertidor _ 37 C mo ajustar el contraste de la pantalla Contrast setting 38 Modo de selecci n de convertidor ooo o ocoooooo 39 C mo seleccionar un convertidor y cambiar su n mero de ID de enlace del panel 40 Lectura e introducci n de valores booleanos compactos en la pantalla 40 Funciones del programa SINOPSIS del capitulo vii id A 41 Asistente de puesta en marcha o o o o oo aa aee 41 Introducci n yal art arto nana re Ey 219 41 Orden predeterminado de las tareas 41 Lista de tareas y los par metros relevantes del convertidor _ 42 Contenido de las pantallas del asistente _ 43 Control local frente a control externo oooccccccccoooo 44 CGontrolllocal it a ol A a m a ua 44 Gontrolexterno ses A A Na 45 AUS at o al ala SEA AS 45 Diagn stIcOS ar A A AA A A A lc 45 Diagrama de bloques marcha paro origen de direcci n para EXT 46 Diagrama de bloques origen de referencia para EXT1 46 Tipos de referencia y procesamiento 47 Ajustes 1 arar A w a yy s e Sabu w ide 47 Diagnosti60S y Z ue ka rara ets aa Sad upa Sua 47 Correcci n de la referencia
10. OBIPOg enues odweo p snq s U soBIpoO 1 opeydepy xxxy od p odwe ap snq ap Jopexdepe un esn as opuen5 odwes p snq ps p 01JUOI AP SOJEP AP epe1Ju3 sanbo q ap euueiBeid Control por bus de campo 223 ugli9puuuoJju sewu esed oduleo ap snq ep Jopejdepe jap ouensn ap enueu a se A oolu9u B uoloeolunuuoo ap IIH d j esn as opueno 1ejeos3 013409 VIDNINI3YA 0 L0 O OLA Ionuoo qyqIOO1T3A ZO LO US Olid xx sayqeweuBold uos y El OL sliq SOI 1S3 30 TYdHd qOO Zz0 0 u ofld son uu_ed ap ejqe ej ue Jed ap eorpul 66 4ed ap odn1b xx 0 SOJep ap alas ap eqe ej ua oBipoo ap ou 00 u 199 11q xx xx o ewo ue u soBIpo23 so eyed s uol55 uiq kS odnio a ua odwes ap snq ap sooJi59ds s io1l5 s SITVNLIV SITIVN3S 30 solva 30 YVIMIXAV IIIS 66 86 16 Yvd u oBipoO a ZL LL OL CLOV YVd 6 LLOV OBIPOg 8 OQV1S3 lal 1OY Sg Z 30 091009 z oBipoo A VION3IY343Y LO L enues oqvis3 30 SOLVA aa oduleo 34 091009 4 TIVdIONIzd JINIS OBipoO SOYLINYYYd Zz 3a v18V1 u soBipo5 LL MVALIV TVN3S 30 V18V 1 xxx od p odwe ap snq ap Jopexdepe un esn as opuen s odwes p snq 9 esed s jen
11. Ajuste de los l mites de referencia 11 08 11 07 Ajuste de los tiempos de aumento y disminuci n de rampa de 24 01 24 02 par Control PID Selecci n del origen de la referencia de proceso 11 06 Si se usa EA1 ajuste de l mites escala inversi n de la entrada 13 01 13 02 13 03 13 04 anal gica EA1 13 05 30 01 Ajuste de los l mites de referencia 11 08 11 07 Ajuste de los l mites de velocidad referencia 20 02 20 01 20 08 20 07 Ajuste del origen y los l mites del valor actual de proceso 40 07 40 09 40 10 Control de Selecci n del origen de las se ales de marcha y paro de los dos 10 01 10 02 marcha paro lugares de control externos EXT1 y EXT2 Selecci n entre EXT1 y EXT2 11 02 Definici n del control de direcci n 10 03 Definici n de los modos de marcha y paro 21 01 21 02 21 03 Selecci n del uso de la se al de Permiso de Marcha 16 01 21 07 Ajuste del tiempo de rampa para la funci n Permiso de Marcha 22 07 Protecciones Ajuste de los l mites de par e intensidad 20 03 20 04 Funciones del programa 43 Nombre Descripci n Ajustar par metros Se ales de salida Selecci n de las se ales indicadas a trav s de las salidas de rel SR1 SR2 SR3 y SR opcionales si se han instalado Selecci n de las se ales indicadas a trav s de las salidas anal gicas SA1 SA2 y SA opcionales si se han instalado Ajuste del m nimo m ximo escalado e inversi n Grupo 1
12. 272 Se ales actuales iii La uA a Saa u a u a us uuu 273 Parametros Ze musasasa kau A AA a T s S aut a ss a aa 277 Diagramas de bloques de control SINOPSIS del CapltuUlO sir surcar asta a a sos n S wfs pha sS aa a saa 287 Cadena de control de referencia primera hoja Macros F BRICA MANUAL AUTO CTRL SEC y CTRL PAR contin a en la p gina siguiente 288 Cadena de control de referencia primera hoja Macro CTRL PID contin a en la p gina siguiente 290 Cadena de control de referencia primera hoja Todas las macros contin a en la p g siguiente _ o a A Alas 292 Tratamiento de Marcha Paro Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha 294 Tratamiento de la Restauraci n y la Conexi n Desconexi n 295 ndice alfab tico ndice 13 Introducci n al manual Sinopsis del cap tulo El cap tulo incluye una descripci n del contenido del manual Adem s contiene informaci n acerca de la compatibilidad la seguridad y los destinatarios previstos Compatibilidad El manual es compatible con las versiones ASXR7360 y AS7R7363 del Programa de control est ndar V ase el par metro 33 01 VERSION DE SOFTWARE Instrucciones de seguridad Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor Lector Lea las instrucciones de seguridad completas an
13. ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq NO Inactivo 0 S Activo 65535 26 02 FRENADO FLUJO Activa desactiva la funci n de frenado por flujo Nota La funci n no puede usarse si el par metro 99 04 ESCALAR V ase el apartado Frenado por flujo en la p gina 58 NO Inactivo 0 s Activo 65535 26 03 COMPENSACION Define el sobrepar de tensi n de salida relativo a velocidad cero IR compensaci n IR La funci n es til en aplicaciones con un elevado par de arranque pero no puede aplicarse control DTC del motor La figura siguiente ilustra la compensaci n IR V ase el apartado Compensaci n IR para un convertidor con control escalar en la p gina 63 Nota La funci n puede emplearse solamente si el par metro 99 04 es ESCALAR U IUN 9 A Tensi n de salida relativa Compensaci n IR ajustada al 15 100 Tensi n de salida relativa Sin 15 E compensaci n IR gt f Hz Punto inicio debil campo 0 30 Sobrepar de tensi n a velocidad cero en porcentaje de la tensi n nominal del 0 3000 motor Se ales actuales y par metros 150 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 26 04 IR STEP UP FREQ Define la frecuencia a la cual la compensaci n IR elevadora alcanza la compensaci n IR utilizado en el control escalar 26 03 COMPENSACION IR En las aplicaciones elevadoras se utiliza un sobrepar de tensi n pa
14. ED7 8 ED1 y ED2 del m dulo ampl an el n mero de canales de entrada Las entradas del m dulo se designan ED7 y ED8 Se ales actuales y par metros 197 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq SUST EDI1 2 ED1 y ED2 del m dulo sustituyen los canales de entrada est ndar ED1 y 2 ED2 Las entradas se designan ED1 y ED2 ED7 8 9 ED1 ED2 y ED3 del m dulo ampl an el n mero de canales de entrada Las 3 entradas del m dulo se designan ED7 ED8 y ED9 SUST ED1 2 3 ED1 ED2 y ED3 del m dulo sustituyen los canales de entrada est ndar 4 ED1 ED2 y ED3 Las entradas se designan ED1 ED2 y ED3 98 10 FUNC E S EXT 2 Define la designaci n de las entradas del m dulo de ampliaci n de E S digital 2 en el software de aplicaci n de accionamiento V ase el par metro 98 04 ED9 10 ED1 y ED2 del m dulo ampl an el n mero de canales de entrada Las 1 entradas del m dulo se designan ED9 y ED10 SUST ED3 4 ED1 y ED2 del m dulo sustituyen los canales de entrada est ndar ED1 y 2 ED2 Las entradas se designan ED3 y ED4 ED10 11 12 ED1 ED2 y ED3 del m dulo ampl an el n mero de canales de entrada Las 3 entradas del m dulo se designan ED10 ED11 y ED12 SUST ED4 5 6 ED1 ED2 y ED3 del m dulo sustituyen los canales de entrada est ndar 4 ED1 ED2 y ED3 Las entradas se designan ED4 ED5 y ED6 98 11 FUNC E S EXT 3 Define la designaci n de las entradas del m dulo de ampliaci n de E
15. Diagn sticos Valor actual Informaci n adicional 01 18 01 19 01 20 Valores de las entradas est ndar 01 38 01 39 Valores de las entradas opcionales Grupo 09 SE ALES Valores de entrada anal gica escalados valores enteros para la ACTUALES programaci n del bloque de funciones Funciones del programa 51 Salidas anal gicas programables Est n disponibles dos salidas de intensidad programables 0 4 a 20 mA de serie y pueden a adirse dos salidas empleando un m dulo de ampliaci n de E S anal gica opcional Las se ales de salida anal gica pueden invertirse y filtrarse Las se ales de salida anal gica pueden ser proporcionales a la velocidad del motor la velocidad del proceso velocidad del motor escalada la frecuencia de salida la intensidad de salida el par motor la potencia del motor etc Es posible escribir un valor en una salida anal gica a trav s de un enlace de comunicaci n serie Ciclos de actualizaci n en el Programa de control est ndar Ciclo 24 ms 24 ms 1000 ms Salida SA est ndar SA ampliaci n 1 Ciclo de actualizaci n en la funci n de medici n de la temperatura del motor V ase el grupo 35 TEMP MOT MED Ajustes Par metro Informaci n adicional Grupo 15 SALIDAS ANALOG Selecci n y proceso del valor de SA salidas est ndar 30 20 30 22 Funcionamiento de una SA controlada externamente en un fal
16. NO RDIO SLOT1 Inactivo Comunicaci n activa Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 1 del convertidor RDIO SLOT2 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 2 del convertidor RDIO DDCS Comunicaci n activa Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que se comunica con el convertidor a trav s de un enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 3 Para obtener las instrucciones v ase el Manual del usuario del m dulo RDIO 3AFE64485733 ingl s 98 05 MOD EXT 3 E S Activa la comunicaci n con el m dulo de ampliaci n de E S digital 3 opcional y define el tipo e interfase de conexi n del m dulo Entradas de m dulo V ase el par metro 98 11 acerca del uso de las entradas en el software de aplicaci n de accionamiento Salidas de m dulo V anse los par metros 14 14 y 14 15 para seleccionar los estados de convertidor que se indican a trav s de las salidas de rel NDIO Comunicaci n activa Tipo de m dulo m dulo NDIO Interfase de conexi n Enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 4 Para obtener las instrucciones v ase la Gu a de instalaci n y arranque de m dulos NTAC 0x NDIO Ox NAIO 0x 3AFY58919730 ingl s NO Inactivo Se ales actuales y par metros
17. seJiq 9 soBipoo El 0QV1S3 30 091009 z VION3 134323 sajAq 9 30 SOLVA 34 a N D LOL AN SOYLIMNVYUVd 30 V18V1 MWALIV TVN3S A 30 V18V 1 XXXN od p odwe ap snq ap Jopexdepe un esn as opueno5 oduleo p snq 9 esed sajen39e saJo ea ap uo 55 l s sanbo q ap eueJ1berg Control por bus de campo 226 Perfiles de comunicaci n El ACS800 soporta tres perfiles de comunicaci n Perfil de comunicaci n ABB Drives El perfil de comunicaci n de convertidores gen rico Perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 El perfil de comunicaci n ABB Drives deber a seleccionarse con los m dulos adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx y cuando se seleccione el modo espec fico del fabricante a trav s del PLC con los m dulos adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx El perfil de convertidor gen rico s lo lo soportan los m dulos adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx El perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 se puede seleccionar para retrocompatibilidad con las versiones 2 8 y 3 0 del Programa de aplicaci n Ello elimina la necesidad de reprogramar el PLC cuando se sustituyen convertidores con las versiones del programa antes mencionadas Perfil de comunicaci n ABB Drives El perfil de comunicaci n ABB Drives est activo cuando el par metro 98 07 se ajusta en to ABB DRIVES El C digo de control C digo de estado y escal
18. 100 0 5 x par 13 03 100 100 0 5 x par 13 03 0 5V 10V Entrada EA1 EA5 Tensi n Control por bus de campo 220 Ajustes de par metros Efecto de la entrada de tensi n EA1 EA5 sobre la referencia de bus de campo REF COMx EA1 REF COMx EA5 Coeficiente de correc de referencia de bus de campo 100 50 0 0 5V 40 V Entrada EA1 EA5 Tensi n Tratamiento de referencias El control de la direcci n de giro se configura para cada lugar de control EXT1 y EXT2 empleando los par metros en el grupo 10 Las referencias de bus de campo son bipolares es decir que pueden ser negativas o positivas Los siguientes diagramas ilustran c mo los par metros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interact an para producir la referencia REF1 REF2 Notas Con el perfil de comunicaci n ABB DRIVES la referencia 100 se define mediante los par metros 11 05 REF1 y 11 08 REF2 Con el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico la referencia 100 se define con los par metros 99 08 en modo de control del motor DTC REF1 o 99 07 en modo de control escalar REF 1 y el par metro 11 08 REF2 e Los par metros de escalado de referencias externas 11 04 y 11 07 tambi n son efectivos Para obtener informaci n acerca del escalado de la referencia de bus de campo v ase el apartado
19. 3 17 FW 5 bit 1 est da ada SOBR TMP R Temperatura excesiva en el filtro de salida del Deje enfriar el convertidor FF82 convertidor La supervisi n est en uso en Compruebe la temperatura ambiente convertidores elevadores f y 4 Verifique que el ventilador del filtro gira en la direcci n correcta y el aire fluye libremente MODULO COMUN P rdida de comunicaci n c clica entre el Compruebe el estado de la comunicaci n de 7510 convertidor y el maestro bus de campo V ase el cap tulo Control por 3 06 FW 2 bit 12 funci n de fallo programable 30 18 30 19 bus de campo o el manual del adaptador de bus de campo apropiado Compruebe los ajustes de par metros grupo 51 DATOS MODULO COM para adaptador de bus de campo o grupo 52 MODBUS ESTANDAR para enlace Modbus est ndar Compruebe los par metros de Funci n de fallo Compruebe las conexiones de cable Compruebe si el maestro puede comunicar CTRL B TEMP La temperatura de la tarjeta de control es Compruebe las condiciones ambientales 4110 superior a 88 C Compruebe la circulaci n de aire 9 06 W 2 Dit 7 Compruebe los ventiladores de refrigeraci n principales y adicionales MED INTENS Fallo del transformador de corriente en el Compruebe las conexiones del transformador 2211 circuito de medici n de intensidad de salida de corriente con la tarjeta de interfase del circuito principal INT An lisis de fallos
20. ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 20 05 CTRL Activa o desactiva el control de sobretensi n del bus intermedio de CC SOBRETENSION E frenado r pido de una carga de alta inercia aumenta la tensi n hasta el nivel de control de sobretensi n Para evitar que la tensi n de CC exceda el l mite el regulador de sobretensi n reduce el par de frenado autom ticamente Nota Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al convertidor el regulador debe estar desactivado selecci n NO para permitir el funcionamiento del chopper OFF Control de sobretensi n desactivado 0 ON Control de sobretensi n activado 65535 20 06 CTRL Activa o desactiva el control de subtensi n del bus de CC intermedio SUBTENSION Si la tensi n de CC cae debido a un corte de alimentaci n de entrada el regulador de subtensi n reducir de forma autom tica la velocidad del motor para mantener el nivel de tensi n por encima del l mite inferior Al reducir la velocidad del motor la inercia de la carga causar regeneraci n hacia el convertidor manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por subtensi n hasta que el motor se pare por s solo Esto actuar como funci n de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia como una centr fuga o un ventilador OFF Control de subtensi n desactivado 0 ON Control de subtensi n activado 65535 20 07 FRECUENCIA Define el l mite m nimo para la frecuencia de salid
21. 123 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 13 17 MAXIMO EA5 V ase el par metro 13 02 Nota Si RAIO 01 se utiliza con una se al de entrada de tensi n 20 mA corresponde a 10 V 20 mA V ase el par metro 13 02 VAL AJUSTADO V ase el par metro 13 02 2 AJUSTE V ase el par metro 13 02 3 13 18 ESCALA EA5 V ase el par metro 13 03 0 1000 V ase el par metro 13 03 0 32767 13 19 FILTRO EA5 V ase el par metro 13 04 0 00 10 00 s V ase el par metro 13 04 0 1000 13 20 INVERTIR EA5 V ase el par metro 13 05 NO V ase el par metro 13 05 0 S V ase el par metro 13 05 65535 13 21 MINIMO EA6 V ase el par metro 13 01 Nota Si RAIO 01 se utiliza con una se al de entrada de tensi n 20 mA corresponde a 10 V 0 mA V ase el par metro 13 01 1 4 mA V ase el par metro 13 01 2 VALOR AJUST V ase el par metro 13 01 3 AJUSTAR V ase el par metro 13 01 4 13 22 MAXIMO EA6 V ase el par metro 13 02 Nota Si RAIO 01 se utiliza con una se al de entrada de tensi n 20 mA corresponde a 10 V 20 mA V ase el par metro 13 02 VAL AJUSTADO V ase el par metro 13 02 AJUSTE V ase el par metro 13 02 13 23 ESCALA EA6 V ase el par metro 13 03 0 1000 V ase el par metro 13 03 0 32767 13 24 FILTRO EA6 V ase el par metro 13 04 0 00 10 00 s V ase el par metro 13 04 0 1000 13 25 INVERT EA6 V ase el par
22. Funciones del programa 59 Par de frenado 120052 q a o q um e tumumuspta 80 pops PERR EERE E a Pot nominal motor E E D 5 O 2 2 kW i U i O 15kW f Hz 37 kW 75kW 250 kW duos N TEE EEEE EEE Con frenado por flujo I 80 O eg pe sakii V SON KOS 40 A A sss kim a saa 4 0 f Hz 5 10 20 30 40 50 El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua tambi n durante el frenado por flujo Por lo tanto el frenado por flujo puede emplearse tanto para detener el motor como para cambiar la velocidad Otras ventajas del frenado por flujo son Elfrenado empieza inmediatamente despu s de facilitar un comando de paro La funci n no tiene que esperar a la reducci n de flujo antes de que pueda iniciar el frenado La refrigeraci n del motor es eficiente La intensidad del est tor del motor aumenta durante el frenado por flujo y no la intensidad del rotor El est tor se refrigera de forma mucho m s eficaz que el rotor Ajustes Par metro 26 02 Optimizaci n de flujo La optimizaci n de flujo reduce el consumo total de energ a y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal El rendimiento total motor y convertidor puede aumentarse de un 1 a un 10 en funci n de la velocidad y el par de la carga Ajustes Par metro 26 01 Funciones del programa 60 Rampas de aceleraci n y deceleraci n Es
23. 200 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 99 DATOS DE Selecci n de idioma Definici n de los datos de ajuste del motor PARTIDA 99 01 IDIOMA Selecciona el idioma de visualizaci n ENGLISH Ingl s brit nico 0 ENGLISH AM Ingl s americano Si se selecciona la unidad de potencia es HP y no kW 1 DEUTSCH Alem n 2 ITALIANO Italiano 3 ESPANOL Espa ol 4 PORTUGUES Portugu s 5 NEDERLANDS Holand s 6 FRANCAIS Franc s 7 DANSK Dan s 8 SUOMI Fin s 9 SVENSKA Sueco 10 CESKY Checo 11 POLSKI LOC1 Polaco 12 PO RUS LOC2 Ruso 13 99 02 MACRO Selecciona la macro de aplicaci n V ase el cap tulo Macros de aplicaci n APLICACION para m s informaci n Nota Al cambiar los valores de par metro de f brica de una macro los nuevos ajustes tienen validez inmediatamente y permanecen v lidos incluso si se desconecta y se conecta la alimentaci n del convertidor De todos modos a n est disponible la copia de seguridad de los ajustes de par metros de f brica de cada macro est ndar V ase el par metro 99 03 FABRICA F brica para aplicaciones b sicas MANUAL AUTO Se conectan dos dispositivos de control al convertidor 2 el dispositivo 1 se comunica a trav s de la interfase definida por el lugar de control externo EXT1 el dispositivo 2 se comunica a trav s de la interfase definida por el lugar de control externo EXT2 EXT1 o EXT2 se activan independ
24. INFORMACION FUNC para iniciar Ajuste motor guiado El convertidor carga el idioma seleccionado para su uso vuelve a la Visualizaci n de Se ales Actuales y empieza a alternar entre la Visualizaci n de Se ales Actuales y la sugerencia de iniciar el ajuste guiado del motor Arranque y control a trav s de la E S Pulse FUNC para iniciar el ajuste guiado del motor La pantalla muestra qu teclas de comando generales deben emplearse al avanzar por el asistente Pulse ENTER para avanzar Siga las instrucciones facilitadas en la pantalla 17 Ajuste motor 1 10 ENTER Aceptar ACT Salir FUNC M s Info Ajuste motor 2 10 DATOS DE PLACA DE MOTOR DISPONIBLES ENTER S FUNC Info C mo efectuar el arranque limitado cubre solamente los ajustes b sicos Antes de empezar verifique que dispone de los datos de la placa de caracter sticas del motor A Compruebe la instalaci n V ase la lista de comprobaci n de la instalaci n en el manual del hardware instalaci n apropiado Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ning n peligro Desacople la maquinaria accionada si existe riesgo de da os en caso de una direcci n de giro incorrecta o debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor La Marcha de ID tan s lo es esencial en aplicaciones que requi
25. 09 09 AUX DS VAL1 Valor 1 de la serie de datos auxiliar recibida de la estaci n maestra a 32768 trav s de la interfase de bus de campo 32767 09 10 AUX DS VAL2 Valor 2 de la serie de datos auxiliar recibida de la estaci n maestra a 32768 trav s de la interfase de bus de campo 32767 09 11 AUX DS VAL3 Valor 3 de la serie de datos auxiliar recibida de la estaci n maestra a 32768 trav s de la interfase de bus de campo 32767 09 12 LCU ACT SIGNAL1 Se al del convertidor en el lado de red seleccionada por el par metro 95 08 C digo de datos de 16 bits 09 13 LCU ACT SIGNAL2 Se al del convertidor en el lado de red seleccionada por el par metro 1 Porcentaje de la velocidad m xima del motor par nominal referencia de proceso m xima en funci n de la macro del ACS800 seleccionada 2 El contenido de estos c digos de datos se detalla en el cap tulo Control por bus de campo Se ales actuales y par metros 109 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 10 MARCHA PARO Los or genes para el control de marcha paro y direcci n DIR 10 01 EXT1 MAR PARO Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha paro y DIR direcci n para el lugar de control externo 1 EXT1 SIN SEL Sin origen de comando de marcha paro y direcci n ED1 Marcha y paro a trav s de la entrada digital ED1 O paro 1 marcha La 2 direcci n se fija seg n e
26. 16 66 Hz 12 66 A 8 33 rpm O 00 Hz 00 A 00 Arranque y control a trav s de la E S 23 C mo efectuar la Marcha de ID El convertidor lleva a cabo la Magnetizaci n de ID de forma autom tica en el primer arranque En la mayor a de las aplicaciones no existe la necesidad de efectuar una Marcha de ID por separado La Marcha de ID Est ndar o Reducida deber a seleccionarse si El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero y o Se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentaci n de velocidad medida La Marcha de ID Reducida debe efectuarse en lugar de la Est ndar si no es posible desacoplar la m quina accionada del motor Nota Si selecciona la Marcha de ID ESTANDAR el freno se abre cuando recibe el comando de marcha del panel de control y permanece abierto hasta que esta marcha se completa Si selecciona ID MAGN el freno permanece cerrado durante la secuencia de la Marcha de ID Procedimiento de Marcha de ID Nota Si los valores de par metro Grupo 10 a 98 se cambian antes de la Marcha de ID compruebe que los ajustes satisfagan los siguientes requisitos e 20 01 VELOCIDAD MINIMA lt 0 rpm e 20 02 VELOCIDAD MAXIMA gt 80 de la velocidad nominal del motor 20 03 INTENSIDAD MAXIMA gt 100 100 20 04 PAR MAXIMO gt 50 Verifique que el panel est
27. 33 04 BOARD TYPE Tipo de Tipo de Tipo de Tipo de Tipo de 679 tarjeta de tarjeta de tarjeta de tarjeta de tarjeta de control control control control control 34 VELOC DE PROCESO 34 01 ESCALA 100 100 100 100 100 701 34 02 UNIDAD 702 34 03 SEL VAR PROCESO 142 142 142 142 142 703 34 04 FILTRO VEL ACT 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 704 34 05 FILTRO PAR ACT 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 705 34 06 RESET CUENTAHORAS NO NO NO NO NO 706 35 TEMP MOT MED 35 01 SEL EA1 TEMP MOT1 SIN USAR SIN USAR SIN USAR ISIN USAR SIN USAR 726 35 02 ALARMA TEMP MOT 1 110 110 110 110 110 727 35 03 IFALLO TEMP MOT 1 130 130 130 130 130 728 35 04 ISELEA2 TEMP MOT2 SIN USAR SIN USAR SIN USAR ISIN USAR SIN USAR 729 35 05 IALARMA TEMP MOT 2 1110 110 110 110 110 730 35 06 FALLO TEMP MOT 2 130 130 130 130 130 731 35 07 COMPENS MOD MOT SI SI SI SI SI 732 35 08 IMOT MOD COMP PTR 10 0 0 0 0 733 40 CONTROL PID 40 01 GANANCIA PID 1 1 1 1 1 851 40 02 TIEMPO INTEG PID 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 852 Datos adicionales se ales actuales y par metros 282 Indice INombre Selecci n FABRICA MANUAL CTRL PID CRTL PAR CTRL SEC PB AUTO 40 03 TIEMPO DERIV PID 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 853 40 04 FILTRO DERIV PID 1 00 s 1 00 s 1 00
28. 65535 decimal 03 30 CODIGO LIMITE INV LIMIT WO 0 65535 decimal 03 31 CODIGO ALARMA6 COD ALM6 0 65535 decimal 03 32 EXT IO STATUS E IO ST 0 65535 decimal 03 33 CODIGO FALLO 6 CODF 6 0 65535 decimal 04 SE ALES ACTUALES 04 01 INFO FALLO INT FALL INT 0 65535 decimal 04 02 INFO INT CORTOC INT CORT 0 65535 decimal 09 SE ALES ACTUALES 09 01 EA1 ESCALADA Al1 SCAL 20000 10V 0 20000 09 02 EA2 ESCALADA AI2 SCAL 20000 20 mA 0 20000 09 03 EA3 ESCALADA AI3 SCAL 20000 20 mA 0 20000 09 04 EA5 ESCALADA AI5 SCAL 20000 20 mA 0 20000 09 05 EA6 ESCALADA AI6 SCAL 20000 20 mA 0 20000 09 06 IDATA SET MCW DATA SET MCW 0 65535 decimal 0 65535 decimal 09 07 MASTER REF1 M REF1 32768 32767 32768 32767 09 08 MASTER REF2 M REF2 32768 32767 32768 32767 Datos adicionales se ales actuales y par metros 276 Indice INombre Nombre abreviado FbEq Unidad Rango PB 09 09 AUX DS VAL1 AUX DSV1 32768 32767 32768 32767 09 10 AUX DS VAL2 AUX DSV2 32768 32767 32768 32767 09 11 AUX DS VAL3 AUX DSV3 32768 32767 32768 32767 09 12 ILCU ACT SIGNAL1 LCU ACT 1 1 09 13 ILCU ACT SIGNAL2 LCU ACT2 1 1 1 Porcentaje de la velocidad m xima del motor par nominal referencia de proceso m xima en funci n de la macro del ACS800 seleccionada 2 E
29. 9999 Se ales actuales y par metros 147 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 23 05 GANANCIA Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensaci n de DESLZMTO deslizamiento del motor El 100 significa compensaci n de deslizamiento plena el 0 significa sin compensaci n El valor por defecto es 100 Pueden emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad est tica a pesar de la compensaci n de deslizamiento plena Ejemplo Se da una referencia de velocidad constante de 1 000 rpm al convertidor A pesar de la compensaci n de deslizamiento plena GANANCIA DESLZMTO 100 una medici n con tac metro manual en el eje del motor da un valor de velocidad de 998 rpm El error de velocidad est tico es 1 000 rpm 998 rpm 2 rpm Para compensar el error debe aumentarse la ganancia de deslizamiento En el valor de ganancia del 106 no existe error de velocidad est tica 0 0 400 0 Valor de ganancia de deslizamiento 0 400 23 06 MARCHA Inicia el ajuste autom tico del regulador de velocidad Instrucciones AUTOAJUSTE Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40 de la velocidad nominal Cambie el par metro de autoajuste 23 06 a SI Nota La carga del motor debe estar conectada al motor NO Sin autoajuste 0 S Activa el autoajuste del regulador de velocidad Vuelve autom ticamente a 65535 NO 23 07 TIEMP FILT Define la constante de
30. Canal B 2 direcci n AB Se calculan todos los extremos de las se ales 3 50 03 ENCODER Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la DEFECTO comunicaci n entre el generador de pulsos y el m dulo de interfase del generador o entre el m dulo y el convertidor La funci n de supervisi n del generador se activa si se cumple alguna de estas condiciones La diferencia entre la velocidad estimada y la velocidad medida es superior al 20 de la velocidad nominal del motor No se reciben pulsos del generador en el tiempo definido ver par metro 50 04 y el convertidor se encuentra al mismo tiempo en el l mite de intensidad o de par ALARMA El convertidor genera una indicaci n de aviso 0 FALLO El convertidor se dispara con un fallo indicaci n de fallo y el convertidor para 65535 el motor Se ales actuales y par metros 176 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 50 04 RETRENCODER Define la demora temporal para la funci n de supervisi n del codificador v ase el par metro 50 03 0 50000 ms Tiempo de demora 0 50000 50 05 ENCODER DDCS Define el canal de fibra ptica de la tarjeta de control desde el que el CH programa del convertidor lee las se ales procedentes del m dulo de interfase del generador de pulsos El ajuste es v lido s lo si el m dulo est conectado al convertidor con el enlac
31. No incluye informaci n de direcci n 0 18000 rpm Rango de ajustes O 18000 12 05 VELOC CONST 4 Define la velocidad 4 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n 0 18000 rpm Rango de ajustes 0 18000 1206 VELOC CONST 5 Define la velocidad 5 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n 0 18000 rpm Rango de ajustes O 18000 1207 VELOCCONST 6 Define la velocidad 6 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n 0 18000 rpm Rango de ajustes 0 18000 1208 VELOC CONST 7 Define la velocidad 7 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n Se ales actuales y par metros 120 Conecte la se al m nima a la entrada Ajuste el par metro a AJUSTE Nota El rango legible en el ajuste es 0 10 V ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 0 18000 rpm Rango de ajustes 0 18000 12 09 VELOC CONST 8 Define la velocidad 8 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n 0 18000 rpm Rango de ajustes 0 18000 12 10 VELOC CONST 9 Define la velocidad 9 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n 0 18000 rpm Rango de ajustes 0 18000 12 11 VELOC CONST 10 Define la velocidad 10 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n 0 18000 rpm Rango de ajustes 0 18000 12 12 VELOC CONST 11 Define la velocidad 11 Un valor absoluto No i
32. Panel de control Sinopsis del capitulo El cap tulo describe c mo utilizar el panel de control CDP 312R Todos los convertidores de la gama ACS800 emplean el mismo panel de control por lo que las instrucciones facilitadas son aplicables a todos los tipos de ACS800 Los ejemplos de pantallas que se muestran se basan en el Programa de control est ndar las pantallas generadas por otros programas de aplicaci n podr an presentar ciertas diferencias Sinopsis del panel La pantalla de tipo LCD tiene 4 l neas de 20 caracteres El idioma se selecciona durante el arranque par metro 99 01 El panel de control tiene cuatro modos de funcionamiento Modo de Visualizaci n de Se ales Actuales tecla ACT Modo de Par metro tecla PAR Modo de Funci n tecla FUNC Modo de Selecci n de Convertidor tecla DRIVE El uso de teclas de flecha nica teclas de flecha doble y ENTER depende del modo de funcionamiento del panel ACT PAR Func Wl DRIVE Las teclas de control del convertidor son N Uso 1 Marcha ENTER Y a Paro D Activar ajuste de referencia LOC RESET REF e 0 e Qb REM ee e Gr Direcci n de giro de avance Direcci n de giro inversa Restauraci n de fallo NI O aoa AJ OJN Cambio entre control Local Remoto externo Panel de control 26 Teclas y pantallas del modo de manejo del panel La figur
33. Se excita la salida de rel ajustada en control de activaci n desactivaci n del freno Y 1 Marcha forzada La funci n mantiene activada la Marcha interna hasta que se cierra el freno sin importar el estado de la se al de Marcha externa Z 1 Rampa en cero Fuerza la referencia de velocidad utilizada interna a cero por una rampa Condiciones de cambio de estado S mbolo memm k Control de freno activo 0 gt 1 O inversor modulando 0 2 Motor magnetizado 1 Y convertidor en marcha 1 3 Reconocimiento de freno 1 Y Demora de apertura de freno transcurrida Y Marcha 1 4 Marcha 0 5 Marcha 0 6 Marcha 1 7 Velocidad actual del motor lt Velocidad de cierre del freno Y marcha 0 8 Marcha 1 9 Reconocimiento de freno 0 Y Demora de cierre de freno transcurrida 1 Y Marcha 0 S lo si el par metro 42 02 Z OFF 10 Reconocimiento de freno 0 Y Demora de apertura de freno transcurrida 1 11 Reconocimiento de freno 0 12 Reconocimiento de freno 0 13 Reconocimiento de freno 1 Y Demora de cierre de freno transcurrida 1 Funciones del programa Ajustes Par metro Informaci n adicional 14 01 Salida de rel para el control de freno ajuste a CONTROL FRENO 83 Grupo 42 CONTROL FRENO Ajustes de la funci n de freno Diagn sticos Valor actual Informaci n adicional 03 01 Bit de rampa a cero 03 13 El estado del bit comando de apertura cierre
34. absoluta Valor de 20 08 o de 20 07 si el valor absoluto del l mite m nimo es mayor que el limite m ximo Velocidad m xima Valor del par metro 20 02 20 01 o si el valor absoluto del l mite m nimo absoluta es mayor que el l mite m ximo Se al actual Se al medida o calculada por el convertidor Puede ser supervisada por el usuario No es posible el ajuste por parte del mismo FbEq Equivalente de bus de campo el escalado entre el valor mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicaci n serie Par metro Una instrucci n de funcionamiento del convertidor ajustable por el usuario Se ales actuales y par metros 104 Se ales actuales y par metros N NombrelValor Descripci n FbEq 01 SE ALES Se ales b sicas para monitorizar el convertidor ACTUALES 01 01 VELOC DE Variable de proceso basada en los ajustes del grupo de par metros 1 1 PROCESO 34 VELOC DE PROCESO 01 02 VELOCIDAD Velocidad calculada del motor en rpm Ajuste del tiempo de filtro con 20000 100 el par metro 34 04 20000 100 de veloc m x abs del motor 01 03 FRECUENCIA Frecuencia de salida del convertidor calculada 100 1 Hz 100 1 Hz 01 04 INTENSIDAD Intensidad del motor medida 10 1A 01 05 PAR Par motor calculado 100 es el par motor nominal Ajuste del tiempo 10000 100 de filtro con el par metro 34 05 10000
35. bloqueo de par metros 71 Compensaci n IR 63 control escalar 63 control externo 45 control local 45 control PID 73 correcci n de la referencia 48 deceleraci n 60 EA 64 entradas anal gicas opcionales 67 entradas digitales 52 entradas digitales opcionales 67 fallo externo 64 flujo del motor hexagonal 64 frenado flujo 59 l mites 70 Magnetizaci n por CC 58 Optimizaci n de flujo 59 p rdida de fase del motor 66 protecci n contra bloqueo del motor 66 protecci n contra fallo de comunicaci n 67 protecci n de baja carga del motor 66 protecci n de fallo a tierra 66 rearme autom tico 70 regulador de velocidad 61 Retenci n por CC 58 salidas anal gicas 51 salidas anal gicas opcionales 67 salidas de rel 53 salidas digitales opcionales 67 297 se ales actuales 53 54 supervisi n 71 temperatura del motor 65 velocidad constante 60 Velocidades cr ticas 60 ajustes de EA 64 Ajustes de par metros entrada bipolar en modo de palanca 271 Aplicaci n selecci n del asistente de puesta en marcha 41 Arranque autom tico 55 Asistente de puesta en marcha selecci n de aplicaci n 41 tareas predeterminadas 41 tareas y par metros 41 AUXILIARY STATUS WORD 3 241 AUXILIARY STATUS WORD 4 242 B Bloqueo de par metros 71 Borrar historial de fallos 30 Bus de campo equivalente definido 105 C CC fallo de sobretensi n 67 fallo de subtensi n 68 magnetizaci n 58 protecci n de circuito intermedio 70 Cifras de rendimie
36. dulo Nota La comunicaci n debe activarse con el par metro 98 06 Unipolar 98 16 EA6 BIPOLAR SUPERV FILT SEN Bipolar Activa la comunicaci n con el m dulo de ampliaci n de E S digital y reserva el m dulo para el uso de la funci n de medici n del filtro senoidal El par metro est visible si el par metro 95 04 se ajusta en SIN o EX4SIN El valor del par metro se ajusta autom ticamente en NO cuando el valor del par metro 95 04 cambia Nota Este par metro se emplea s lo en aplicaciones especiales NDIO Tipo de m dulo m dulo NDIO Interfase de conexi n Enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 8 Para obtener las instrucciones v ase la Gu a de instalaci n y arranque de m dulos NTAC 0x NDIO 0x NAIO 0x 3AFY58919730 ingl s NO Supervisi n desactivada RDIO SLOT1 Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 1 del convertidor RDIO SLOT2 Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 2 del convertidor RDIO DDCS Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que se comunica con el convertidor a trav s de un enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 8 Para obtener las instrucciones v ase el Manual del usuario del m dulo RDIO 3AFE64485733 ingl s Se ales actuales y par metros
37. en modo de control local aparece una L en la fila de estado Pulse la tecla LOC REM para cambiar entre modos Cambie la selecci n de Marcha de ID a EST NDAR o REDUCIDA 1 L gt 1242 0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 10 MARCHA IDENT MOT ESTANDAR e Pulse ENTER para verificar la selecci n Se visualizar el siguiente mensaje 1 L gt 1242 0 rpm O ACS800 ATENCI N MARCH ID SEL Arranque y control a trav s de la E S 24 e Para iniciar la Marcha de ID pulse la tecla Las se ales de Bloqueo de marcha entrada digital DI_IL y de Permiso de marcha v ase el par metro 16 01 PERMISO DE MARCHA han de estar activadas 2 qa Aviso durante la Marcha de ID Aviso tras completarse Aviso al iniciar la Marcha de ID correctamente la Marcha de ID 1 L gt 1242 0 rpm I 1 L gt 1242 0 rpm I 1 L gt 1242 0 rpm I ACS800 ACS800 ACS800 ATENCI N ATENCI N ATENCI N ID REALIZADA ARRANQUE MOT MARCHA ID En general se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID De todos modos e La Marcha de ID del Motor puede detenerse en cualquier momento pulsando la tecla de paro del panel de control e Tras iniciarse la Marcha de ID con la tecla de marcha Q es posible monitorizar los valores actuales pulsando en primer lugar la tecla ACT y seguidamente una tecla de flecha doble Arranque y control a trav s de la E S 25
38. la misma direcci n El ajuste debe cambiarse cuando una estaci n maestra est conectada al canal 0 y no cambia autom ticamente la direcci n del esclavo Ejemplos de tales maestros son el controlador Advant ABB u otro convertidor 1 125 Direcci n 1 125 Se ales actuales y par metros 180 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 70 02 DIREC CANAL 3 Define la direcci n de nodo del canal 3 Dos nodos en l nea no pueden tener la misma direcci n Normalmente el ajuste debe cambiarse cuando el convertidor est conectado a un anillo que consta de varios convertidores y un PC con el programa DriveWindow en ejecuci n 1 254 Direcci n 1 254 70 03 VEL TRANSM CH 1 La velocidad de comunicaci n del canal 1 Normalmente el ajuste tiene que cambiarse solamente si el m dulo de interfaz del encoder est conectado al canal 1 en lugar del 2 Seguidamente la velocidad debe cambiarse a 4 Mbit s V ase tambi n el par metro 50 05 8 Mbit s 8 megabits por segundo 0 4 Mbit s 4 megabits por segundo 1 2 Mbit s 2 megabits por segundo 2 1 Mbit s 1 megabits por segundo 3 70 04 CHO DDCS HW Selecciona la topolog a del enlace del canal 0 CON ANILLO Dispositivos conectados con una topolog a en anillo 0 ESTRELLA Dispositivos conectados con una topolog a en estrella 65535 70 05 CH2 HW Selecciona la topolog a del enlace DDCS del ca
39. lem Ss un S I iS Sk Sy Qa a a AS uh SSS uE i 89 Sinopsis delas Macros ica A e A DA ER e ado 89 Nota sobre la fuente de alimentaci n externa 90 Ajustes de par metros censo pa a a E a 90 MacroidefabliCR ect ina ata asb adosadas o anaq b data ed ga 91 Conexiones de control de f brica 92 Macro Manua AUO a Ta rats ras RA Op a ides RA A o A 93 Conexiones de control de f brica 94 Macro Conto PID Seiras na a e R uwa s a dt A A e a A da teta 95 Ejemplo de conexi n sensor de 24 VCC 4 20 mA de dos hilos 95 Conexiones de control de f brica 96 Macro GontrolldeliPRar eds se e dl as A A MN e OO e uj 97 Conexiones de control de f brica 98 Macro de Control secuencial 99 Diagrama de funcionamiento ironia ra A A ta 99 Conexiones de control de f brica 100 Macros de Usuario ie iii a a a aa GOs qO 101 Se ales actuales y par metros Sinopsis del CapitulO ia A A AA AA 103 T rminos y abreviaturas a o A A a DS ARS 103 01 SE ALES ACTUALES 104 02 SE ALES ACTUALES oure Tn ts in inc 106 03 SENALES ACTUALES e aida 107 04 SE ALES AC
40. mero de ID de enlace del panel Paso Acci n Pulse la tecla Pantalla 1 Para entrar en el Modo de Selecci n de Convertidor ACS800 ASAAA5000 XXXXXX N MERO IDENT 1 2 Para seleccionar el siguiente convertidor vista ACS800 El n mero de ID de la estaci n se cambia pulsando ENTER aparecen los corchetes alrededor del n mero de ASAAA5000 XXXXXX 1D y ajustando el valor con las flechas El nuevo valor se N MERO TDENT i acepta con ENTER Debe desconectarse la alimentaci n del convertidor para validar su nuevo ajuste de n mero de ID Se muestra la visualizaci n de estado de todos los 13 dispositivos conectados al Enlace del panel tras la ltima estaci n individual Si las estaciones no caben en la Simbolos d la visualizaci n pantalla a la vez pulse la tecla de doble flecha arriba para sasagi de estado ver el resto de ellas B 3 Convertidor parado direcci n de avance T Convertidor en marcha direcci n inversa F Convert disparado por fallo 3 Para conectar con el ltimo convertidor visualizado y para 1 L gt 1242 0 rpm I entrar en otro modo pulse una de las teclas de selecci n de modo Se entra en el modo seleccionado FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 Lectura e introducci n de valores booleanos compactos en la pantalla Algunos par metros y valores actuales son de tipo booleano compacto es decir que cada bit individual tiene un significado definido que se detal
41. n mero original de inversores la se al 04 01 INFO FALLO INT Compruebe los cables de fibra ptica entre APBU y los m dulos inversores Si se utiliza la funci n de marcha reducida retire el m dulo inversor defectuoso del circuito de potencia y escriba el n mero de m dulos inversores restantes en el par metro 95 03 INT CONFIG USER Restaure el convertidor INV DESHABIL 03 17 FW 5 bit 7 3200 El interruptor de CC opcional se ha abierto mientras la unidad estaba en marcha o se introdujo la orden de marcha Cierre el interruptor de CC Compruebe la unidad controladora del seccionador AFSC 0x SOBRETMP INV 4290 3 17 FW 5 bit 13 La temperatura del m dulo convertidor es excesiva Compruebe la temperatura ambiente Si supera los 40 C verifique que la intensidad de carga no supere la capacidad de carga reducida del convertidor V ase el manual de hardware apropiado Compruebe que la configuraci n de temperatura ambiente sea correcta par metro 95 10 Compruebe el flujo de aire de refrigeraci n del m dulo del convertidor y el funcionamiento del ventilador Instalaci n en armario Compruebe los filtros de aire de entrada del armario Sustit yalos cuando sea necesario V ase el manual de hardware apropiado M dulos instalados en armario por el usuario Compruebe que se ha evitado la circulaci n de aire de refrigeraci n en el armario con deflectores de aire V anse las instrucciones
42. n de supervisi n de l mite de temperatura del motor 30 22 Supervisi n del uso de la E S opcional 40 20 ED como se al de activaci n de la funci n dormir en control de proceso PID 42 02 ED como se al de reconocimiento de freno mec nico 98 03 96 05 Activaci n de los m dulos de ampliaci n de E S digital opcionales 98 09 98 11 Designaci n de las entradas digitales opcionales en el programa de aplicaci n Diagn sticos Valor actual Informaci n adicional 01 17 Valores de las entradas digitales est ndar 01 40 Valores de las entradas digitales opcionales Alarma CONFIG E S FF8B Uso incorrecto de E S opcional Fallo ERR COM E S 7000 P rdida de comunicaci n con E S Funciones del programa 53 Salidas de rel programables De serie existen tres salidas de rel programables Pueden a adirse seis salidas empleando los m dulos de ampliaci n de E S digital opcionales Mediante el ajuste de par metros es posible elegir qu informaci n va a indicarse a trav s de la salida de rel listo en marcha fallo alarma bloqueo del motor etc Es posible escribir un valor en una salida de rel a trav s de un enlace de comunicaci n serie Ciclos de actualizaci n en el Programa de control est ndar Salida Ciclo SR est ndar 100 ms SR ampliaci n 100 ms Ajustes Par metro Informaci n adicional Grupo 14 SALIDAS DE Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de la S
43. n sobre la ubicaci n del fallo CORTOCIRCUIT v ase 03 05 CODIGO FALLO 1 y el cap tulo An lisis de fallos Bit Nombre Descripci n 0 U PH SC U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase U 1 U PH SC L Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase U 2 V PH SC U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase V 3 V PH SC L Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase V 4 W PH SC U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase W 5 W PH SC L Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase W 6 15 Reservado Control por bus de campo 247 An lisis de fallos Sinopsis del cap tulo Seguridad A El cap tulo lista todos los mensajes de alarma y fallo incluyendo la causa posible y las acciones de correcci n ADVERTENCIA S lo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el mantenimiento del convertidor Deben leerse las Instrucciones de seguridad en las primeras p ginas del manual de hardware apropiado antes de empezar a trabajar con el convertidor Indicaciones de alarma y fallo Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del convertidor La mayor a de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y corregirse con esta informaci n En caso negativo deber a ponerse en contacto con un representante de ABB Si el convertidor se maneja con el panel de control extra do el LED rojo en la plataforma de so
44. ndice de par metro 92 04 DS AUX ACT3 Selecciona la direcci n de la cual se lee la se al actual 3 para la serie de datos auxiliar O 9999 ndice de par metro 92 05 DS AUX ACT4 Selecciona la direcci n de la cual se lee la se al actual 4 para la serie de datos auxiliar 0 9999 ndice de par metro 92 06 DS AUX ACT5 Selecciona la direcci n de la cual se lee la se al actual 5 para la serie de datos auxiliar O 9999 ndice de par metro 92 07 MSW B10 PTR Selecciona la direcci n desde la 03 02 que se lee el bit 10 del c digo de estado principal 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante 255 255 31 C Puntero de par metro Campos de inversi n grupo ndice y bit El n mero 32768 C 32767 de bit tiene efecto s lo para bloques que manejan entradas booleanas Valor constante Campos de inversi n y constante El campo de inversi n debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante 92 08 MSW B13 PTR Selecciona la direcci n desde la 03 02 que se lee el bit 13 del c digo de estado principal 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante 255 255 31 C Puntero de par metro Campos de inversi n grupo ndice y bit El n mero 32768 C 32767 de bit tiene efecto s lo para bloques que manejan entradas booleanas Valor constante Campos de inversi n y constante El campo de inversi n debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante 92 09 MSW B14 PTR Selecci
45. o sea deja de modular Sin embargo este comando puede ignorarse mediante la funci n de control del freno que obliga al convertidor a decelerar hasta la velocidad cero por la rampa de deceleraci n activa Cuando la funci n de control del freno est activa los comandos de paro muerto y de paro muerto de emergencia OFF2 que se dan despu s del paro en rampa de emergencia OFF3 el convertidor efect a el paro por s solo QUICK STOP El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero con el tiempo de deceleraci n de paro de emergencia definido por el par 22 07 CURRENT LIMIT El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero seg n el l mite de intensidad ajustado STOP CLS par 20 03 o el l mite de par 20 04 seg n cu l sea el primero alcanzado El mismo procedimiento es v lido en caso de un Paro por l mite de tensi n VLS INCHING1 Con este comando activo el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 12 definida por el par 12 13 Tras eliminar el comando el convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero Nota Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto La tasa de cambio de velocidad s lo viene limitada por el l mite de intensidad o par del convertidor Nota Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2 Nota No tiene efecto en modo de control Scalar INCHING2 Con este comando activo el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 13 d
46. par 11 05 frecuencia REF2 FABRICA 32768 Velocidad o frec no 20000 par 11 08 Referencia final limitada MANUAL AU 32767 con COMUNIC RAP 1 par 11 07 por 20 01 20 02 TO o CTRL 0 par 11 07 velocidad o 20 07 20 08 SEC 20000 par 11 08 frecuencia Velocidad o frec con 20000 par 11 08 Referencia final limitada COMUNIC RAP 0 0 por 20 01 20 02 20000 par 11 08 velocidad o 20 07 20 08 frecuencia T CTRL o 32768 Par no con 10000 par 11 08 Referencia final limitada M F opcional 32767 COMUNIC RAP 1 par 11 07 por el par 20 04 0 par 11 07 10000 par 11 08 Par con COMUNIC 10000 par 11 08 Referencia final limitada RAP 0 0 por el par 20 04 10000 par 11 08 CTRL PID 32768 Referencia PID no 10000 par 11 08 32767 con COMUNIC RAP 1 par 11 07 Referencia PID con COMUNIC RAP 10000 par 11 08 0 0 10000 par 11 08 Control por bus de campo 231 Perfil de comunicaci n de convertidores gen rico El perfil de comunicaci n de convertidores gen rico est activo cuando el par metro 98 07 est ajustado en GENERIC El perfil de convertidor gen rico ejecuta el perfil de dispositivo para convertidores solamente control de velocidad tal y como definen los est ndares espec ficos de bus de campo como PROFIDRIVE para PROFIBUS AC DC Drive para DeviceNet Drives and Motion Control para CANopen et
47. tica De todos modos es posible efectuar el ajuste de forma manual de la ganancia del regulador del tiempo de integraci n y del tiempo de derivaci n o puede dejarse que el convertidor efect e una Marcha de autoajuste independiente del regulador de velocidad En esta Marcha el regulador de velocidad se ajusta bas ndose en la carga y la inercia del motor y de la m quina La siguiente figura muestra respuestas de velocidad a un escal n de referencia de velocidad t picamente del 1 al 20 N o nN Yo A Subcompensado t B Ajustado normalmente autoajuste C Ajustado normalmente manualmente Mejor rendimiento din mico que con B D Regulador de velocidad sobrecompensado La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de velocidad La salida del regulador es la referencia para el regulador de par Compensaci n de aceleraci n N derivada Proporcional Referencia Valor integral Referencia de velocidad s de par Derivada Velocidad actual N Ajustes Grupo de par metros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES Diagn sticos Se al actual 01 02 Funciones del programa 62 Cifras de rendimiento del control de velocidad La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento t picas del control de velocidad cuando se emplea el Control Directo del Par Control de Sin generador Con generador velocidad de pulsos de pulsos Error
48. 0 83 400D 50 30 1475 56 0 83 660 Y 50 30 1470 34 0 83 Tensi n de 380 D 50 30 1470 59 0 83 f entrada 415D 50 30 1475 54 0 83 380 V 440 D 60 35 1770 59 0 83 Cat no 3GAA 202 001 ADA 6312 C3 a 6210 C3 180 ko os IEC 34 1 KOJ tensi n nominal del motor Rango permitido 1 2 UN 2 UN del ACS800 UN hace referencia a la tensi n m s elevada en cada uno de los rangos de tensi n nominal 415 VCA para unidades de 400 VCA 500 VCA para unidades de 500 VCA y 690 VCA para unidades de 600 VCA Arranque y control a trav s de la E S I gt 0 0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 01 LANGUAGE ENGLISH 1 gt 0 0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 01 LANGUAGE ENGLISH 1 gt 0 0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 02 MACRO APLICACION 1 1 gt 0 0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 04 MODO CTRL MOTOR DTC Nota Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que la placa de caracter sticas del motor Por ejemplo si la velocidad nominal del motor es de 1 440 rpm en la placa el ajuste del valor del par metro 99 08 VELOC NOM MOTOR a 1 500 rpm da lugar a un funcionamiento err neo del motor gt 0 0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 05 TENSION NOM MOTOR intensidad nominal del motor Rango permitido aprox 1 6 lp 2 luu del ACS800 0 2 Izp si el par metro 99 04 ESCALAR frecuencia nominal del motor Rango 8 300 Hz veloc
49. 01 y 20 02 y la velocidad real vuelve al valor de referencia si fue limitado por esta funci n 22 11 22 10 20 02 VELOCIDAD MAXIMA lt lt T T T i Velocidad N A 20 22 SLS SPEED LIMIT N 20 01 VELOCIDAD MINIMA 1 los SLS activado Ajustes Diagn sticos y control Par metro Informaci n adicional 10 09 SLS ACTIVE Selecci n de origen de ED 20 22 SLS SPEED LIMIT L mite de velocidad limitado con seguridad 22 10 SLS ACCELER TIME El tiempo necesario para que el l mite de velocidad aumente en rampa desde la velocidad de SLS hasta la normal 22 11 SLS DECELER TIME El tiempo necesario para que el l mite de velocidad se reduzca en rampa desde la velocidad actual hasta la de SLS Valor actual Informaci n adicional 03 04 FREQ_LIMIT bit 15 Estado de activaci n de SLS V ase tambi n la Gu a de aplicaci n de las funciones de velocidad segura de los convertidores ACS800 instalados en armario Q965 Q966 3AUAO0000090742 ingl s Nota Con la funci n SLS activada los ajustes de velocidad cr tica del grupo de par metros 25 no se aplican Funciones del programa 58 Magnetizaci n por CC Cuando se activa la Magnetizaci n por CC el convertidor magnetiza de forma autom tica el motor antes del arranque Esta funci n garantiza el mayor par de arranque posible hasta el 200 del par nominal del motor Al ajustar el tiempo de premagnetiza
50. 02 PAR METRO DE BUS DE CAMPO 2 Estos par metros son espec ficos del m dulo adaptador Para m s informaci n v ase el manual del m dulo Observe que no todos estos par metros son forzosamente visibles 51 26 PAR METRO DE BUS DE CAMPO 26 51 27 FBA PAR REFRESH 0 REALIZADO 1 REFRESH Valida cualquier ajuste modificado de los par metros de configuraci n del m dulo adaptador Tras la actualizaci n el valor vuelve autom ticamente a DONE Control por bus de campo 209 Par metro Ajustes Ajuste para control Funci n informaci n alternativos por bus de campo 51 28 FILE CPI xyz decimal con _ Visualiza la revisi n del firmware CPI requerida del FW REV codificaci n adaptador de bus de campo tal como se define en binaria el archivo de configuraci n almacenado en la memoria del convertidor La versi n del firmware CPI del adaptador de bus de campo v ase el par 51 32 debe tener la misma versi n de CPI o una versi n posterior para que sea compatible x n mero de versi n principal y n mero de versi n secundaria z n mero de correcci n Ejemplo 107 revisi n 1 07 51 29 FILE xyz decimal con _ Muestra la identificaci n del archivo de CONFIG ID codificaci n configuraci n del m dulo adaptador de bus de binaria campo almacenado en la memoria del convertidor Esta informaci n depende del programa de aplicaci n del convertidor 51 30 FILE xy
51. 07 100 4 50 30 08 gt 30 09 Frecuencia de salida del convertidor 50 0 150 0 Carga continua del motor permitida en porcentaje de la intensidad nominal 50 150 del motor 30 08 CARGA VELOC Define la curva de carga junto con los par metros 30 07 y 30 09 CERO 25 0 150 0 Carga continua del motor permitida con velocidad cero en porcentaje de la 25 150 intensidad nominal del motor 30 09 PUNTO RUPTURA Define la curva de carga junto con los par metros 30 07 y 30 08 1 0 300 0 Hz Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100 100 30000 Se ales actuales y par metros 157 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 30 10 FUNCION Selecciona c mo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor BLOQUEO La protecci n se activa si el convertidor se encuentra en el l mite de bloqueo definido por los par metros 20 03 20 13 y 20 14 la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado con el par metro 30 11 y las condiciones anteriores han sido v lidas durante m s tiempo que el ajustado en el par metro 30 12 Nota El l mite de bloqueo est restringido por el l mite de intensidad interna 03 04 TORQ_INV_CUR_LIM V ase el apartado Protecci n de motor bloqueado en la p gina 66 FALLO El convertidor se dispara con un fallo ALARMA El convertidor genera una alarma La indicaci n desaparece en la mitad del 2 tiempo ajustado co
52. 10 01 ED2 ESD amp 1 Ampliac de E S a V ase el grupo 98 ED1 ESD amp 27 MODULOS E ED2 ESD amp 27 OPCIONAL ll Selecc bus de c Ranura 1 adap bus de c J V ase el cap tulo COMM CHO tarjeta RDCO Control por bus de CW Enlace Modbus6 est ndar__ campo PANEL Panel de control ED1 ES est Entrada digital ED1 en el bloque de terminales de E S est ndar ED1 ESD amp 1 Entrada digital ED1 en el m dulo de ampliaci n de E S digital 1 Diagrama de bloques origen de referencia para EXT1 EXT1 Marcha paro direcci n La figura siguiente muestra los par metros que seleccionan la interfase para la referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1 sas a EA1 EA2 EA3 ED3 ED4_ Selecc EA3 ES est G ED3 ES est m ED4 ES est EF EA1 ESA amp Ampliac de E S C EA2 ESA amp V ase el grupo de par metros 98 ED1 ESD amp 35 E ED2 ESD amp 3 MODULOS Ranura 1 adap bus de c Selecc bus de c CHO tarjeta ROCO V ase el capitulo PROMM Enl ModB t nd Control por bus de nlace IVIO us estandar campo PANEL Panel de control EA1 ES est Entrada anal gica EA1 en el bloque de terminales de E S est ndar EXT1 Referencia REF1 rpm EA1 ESA amp Entrada anal gica EA1 en el m dulo de ampliaci n de E S anal gica Fun
53. 13 02 Ajuste m ximo para EA1 20 20 Par m nimo 20 21 Par m ximo 20 20 gt 13 01 13 02 Se al anal gica 0 0 600 0 Valor en que corresponde al ajuste m nimo de la entrada anal gica 100 1 20 21 ESCALA MAX EA V ase el par metro 20 20 0 0 600 0 Valor en que corresponde al ajuste m ximo de la entrada anal gica 100 1 20 22 SLS SPEED LIMIT Define el l mite de velocidad limitado con seguridad SLS En los casos en 20000 los que la funci n SLS est activada los l mites de velocidad aumentan en 1500 rpm rampa hasta 20 22 SLS SPEED LIMIT La velocidad de la deceleraci n hasta el SLS se define con el par metro 22 11 y la aceleraci n desde SLS hasta la velocidad original se define con el par metro 22 10 Nota Este par metro s lo est disponible en la versi n AS7R del firmware 0 9000 rpm 0 4 veces la velocidad de sincronizaci n 21 MARCHA PARO Modos de marcha y paro del motor 21 01 FUNCION Selecciona el m todo de puesta en marcha del motor V ase tambi n el MARCHA apartado Arranque autom tico en la p gina 55 AUTO La puesta en marcha autom tica garantiza la marcha ptima del motor en la 1 mayor a de los casos Incluye la funci n de arranque girando arranque de una m quina que gira y la funci n de restauraci n autom tica el motor parado puede restaurarse inmediatamente sin esperar a que cese el flujo de motor El programa de control de
54. 14 05 SR1 TOFF RETR 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 205 W 14 06 SR2 TON RETR 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 206 W 14 07 SR2TOFF RETR 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 207 W 14 08 SR3 TON RETR 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 S 208 W 14 09 SR3 TOFF RETR 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 209 W 14 10 DIO MOD1 SR1 LISTO LISTO LISTO LISTO LISTO 210 W 14 11 DIO MOD1 SR2 EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA 211 W 14 12 DIO MOD2 SR1 FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 212 W 14 13 DIO MOD2 SR2 ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA 213 W 14 14 DIO MOD3 SR1 REF2SEL REF2SEL REF2SEL REF2SEL REF2SEL 214 W 14 15 DIO MOD3 SR2 VELOC AT VELOCAT VELOCAT VELOCAT VELOCAT 215 W 14 16 SAL RELE PUNTERO1 0 0 0 0 0 216 W 14 17 SAL RELE PUNTERO2 0 0 0 0 0 217 W 14 18 SAL RELE PUNTEROS 0 0 0 0 0 218 W 14 19 SAL RELE PUNTERO4 0 0 0 0 0 219 W 14 20 SAL RELE PUNTEROS 0 0 0 0 0 220 W 14 21 SAL RELE PUNTERO6 0 0 0 0 0 221 W 14 22 SAL RELE PUNTERO7 0 0 0 0 0 222 W 14 23 SAL RELE PUNTEROS 0 0 0 0 0 223 W 14 24 SAL RELE PUNTERO9 0 0 0 0 0 224 W 15 SALIDAS ANALOG 15 01 SALIDA ANALOG 1 VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD 226 W 15 02 INVERTIR SA1 NO NO NO NO NO 227 15 03 MINIMO SA1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 228 15 04 FILTRO SA1 0 10 s 0 10s 0 10s 0 10s 0 10 s 229 15 05 ESCALA SA1 100 100 100 100 100 230 15 06 SALIDA ANALOG 2 INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD 231 W 15 07 INVERTIR SA2 NO NO NO NO
55. 15 Reservado 03 13 AUXILIARY STATUS WORD 3 Bit Nombre Descripci n 0 INVERTIDO El motor gira en direcci n inversa 1 EXT CTRL Control externo seleccionado 2 REF 2 SEL Referencia 2 seleccionada 3 VELOC CONST Se ha seleccionado una Velocidad constante 1 15 4 ORD MARCHA El convertidor ha recibido una orden de marcha 5 USUARIO 2 La Macro Usuario 2 se ha cargado 6 OPEN BRAKE El comando de apertura del freno est activado V ase el grupo 42 CONTROL FRENO 7 PERDIDA REF La referencia se ha perdido 8 STOP DI STATUS El estado de la entrada de interbloqueo en la tarjeta RMIO 9 LISTO Listo para funcionar se al de Permiso de Marcha activada sin fallo 10 DATASET STATUS La serie de datos no se ha actualizado 11 MACRO CHG La macro se est cambiando o guardando 12 15 Reservado Control por bus de campo 240 03 14 AUXILIARY STATUS WORD 4 Bit Nombre Descripci n 0 LIM VELOC 1 La velocidad de salida ha superado el l mite de supervisi n 1 o ha ca do por debajo ste 32 SUPERVISION 1 LIM VELOC 2 La velocidad de salida ha superado el l mite de supervisi n 2 o ha ca do por debajo ste 32 SUPERVISION 2 LIM INTENS La intensidad del motor ha superado el l mite de supervisi n ajustado o ha ca do por debajo del mismo V ase el grupo 32 SUPERVISION 3 REF 1 LIM La referencia 1 ha superado el l mite de supervisi n
56. 18 LIM INTENS CARGA 0 9999 s Tiempo 1 1s 83 CTRL PROG Control de la ejecuci n del Programa adaptativo Para m s informaci n ADAPT v ase la Gu a de aplicaci n del programa adaptativo 3AFE64527274 ingl s 83 01 MODO PROG Selecciona el modo de funcionamiento para el Programa adaptativo ADAPT PARO Paro El programa no puede editarse RUN Marcha El programa no puede editarse EDITAR Paro en modo de edici n El programa puede editarse 3 83 02 COMANDO Selecciona el comando para el bloque colocado en la ubicaci n definida con EDICION el par metro 83 03 El programa debe estar en modo de edici n v ase el par metro 83 01 NO Valor inicial El valor se restaura autom ticamente a NO tras ejecutar un 1 Se ales actuales y par metros 183 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq EMPUJAR Desplaza el bloque en la ubicaci n definida por el par metro 83 03 y los 2 siguientes bloques una posici n hacia arriba Un nuevo bloque puede colocarse en la ubicaci n vaciada programando la serie de par metros de bloque de forma normal Ejemplo Un nuevo bloque debe colocarse entre el bloque actual n mero cuatro par metros 84 20 84 25 y cinco par metros 84 25 84 29 Para ello Cambie el programa a modo de edici n con el par metro 83 01 Seleccione la ubicaci n n mero cinco como la requerida para el nuevo bloque con el par metro 83 03 Desplace el bloque en la ubicaci n n mero 5 y
57. 258 FALLO CAUSA ACCI N DESEQ FASES xx 2330 3 05 FW 1 bit 4 y 4 01 Funci n de fallo programable 30 17 El convertidor ha detectado un desequilibrio excesivo de intensidad de salida en la unidad inversora de diversos m dulos inversores conectados en paralelo Puede deberse a un fallo externo fallo a tierra motor cables a motor etc o a un fallo interno componente del inversor da ado xx 1 12 indica el n mero de m dulo inversor Compruebe que no haya condensadores de correcci n de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor Compruebe que no exista un fallo a tierra en el motor o cables a motor mida las resistencias de aislamiento del motor y el cable a motor Si no se detecta un fallo a tierra contacte con su representante de ABB local SOBRETENS CC FF80 La tensi n de alimentaci n del convertidor es excesiva Cuando la tensi n de alimentaci n es superior al 124 de la tensi n nominal de la unidad 415 500 o 690 V la velocidad del motor pasa r pidamente al nivel de disparo 40 de la velocidad nominal Verifique la tensi n de alimentaci n la tensi n nominal del convertidor y el rango permitido del convertidor SOBRETEN CC 3210 3 05 FW 1 bit 2 SUBTENS CC 3220 3 06 FW 2 bit 2 Tensi n de CC del circuito intermedio excesiva El l mite de disparo por sobretensi n de CC es 1 3 x 1 35 x Umax donde
58. 3 4 0 El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleraci n de la funci n de avance lento 4 5 0 El convertidor est parado 5 6 1 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleraci n de la funci n de avance lento 6 7 1 0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento 7 8 x 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleraci n activa 8 9 x 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento El convertidor sigue la referencia de velocidad 9 10 0 0 El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleraci n activa 10 11 0 0 El convertidor est parado 11 12 x 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleraci n activa 12 13 x 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento El convertidor sigue la referencia de velocidad 13 14 1 0 El convertidor desacelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de desaceleraci n de la funci n de avance lento 14 15 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento 15 16 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleraci n de la funci n de avance lento x e
59. 30 19 bus de campo o el manual del adaptador de bus de campo apropiado Compruebe los ajustes de par metros grupo 51 DATOS MODULO COM para adaptador de bus de campo grupo 52 MODBUS ESTANDAR para Enlace Modbus Est ndar Compruebe los par metros de Funci n de fallo Compruebe las conexiones de cable Compruebe si el maestro puede comunicar LIM BUS CC 3211 3 18 AW5 bit 9 Funci n de fallo programable 30 23 El convertidor limita el par debido a una tensi n de CC del circuito intermedio demasiado elevada o baja Alarma informativa Compruebe los par metros de Funci n de fallo FALLO A TIERRA 2330 3 08 AW 1 bit 14 Funci n de fallo programable 30 17 El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga debido normalmente a un fallo a tierra en el motor o cable a motor Compruebe que no haya condensadores de correcci n de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor Compruebe que no exista un fallo a tierra en el motor o cables a motor mida las resistencias de aislamiento del motor y el cable a motor Si no se detecta un fallo a tierra contacte con su representante de ABB local ENC CABLE 7310 3 31 AW 6 bit 3 Funci n de fallo programable 50 07 Ausencia de se al de fase del generador de pulsos Compruebe el generador de pulsos y su cableado Compruebe el m dulo de interfase del generador de pulsos y
60. 68 Sublernsi riide GG iii A IS a wS T 68 Temperatura del convertidor 68 Monitorizaci n mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800 tama os de bastidor RT y R8 rasero dan 68 A Cay Sa uA iay eo ue W oe ed ea aswaa Saba amas 69 DIiagnosti66S z u a a a RE E m S Sasa S a 69 GCOrOCIrCUIO rar rr ii Un sh Se E a a ar 69 P rdida de fase de entrada a a 69 Temperatura de la tarjeta de control oooo oocoocoooo 69 SONT Me CUNA A A qusa u E EA au wa 70 Fallo interno L kasi S Massa albula gu heu lb Sa TSS Sa S g gus aaa ga 70 L mites de funcionamiento 70 AJUDA a a TE qk aa AAA AS AA IEA de 70 Limite de pot ncia unir a A a a aS 70 Restauraciones autom ticas o o ooo 0 1 70 O A A A CO 70 SUPervISiOnes it E e kaa au us 2 71 MU o A O o e o das da q 71 DiagnmostiCoS gt ZU u Z ar tia a eo ainia aaa eb 71 Bloqueo de par metros a a 1 71 AUS A AA a QC y Ruta Wa ahua aE E u A EONA 71 Control PID de Proceso L uyu 2 u A s P ia samai aaa E E RE 72 Diagramas de bloques vo AA A AA A A A sa 72 AUS ina ae ds kata sta tg rara BA su hoy Ao da e ee 73 Diagn sticos Le a IS ERA AE Ad a sa 73 Funci n dormir para el control PID de proceso o oo oooooooo 73 Ejemplo aa SR AAA 74 AJUSTES ar borda ri is s tai ala ata iia 74 DIAONOSUCOS u ui ed si E e A a
61. A A A AAN AAA ua h ya un E 247 Mensajes de alarma generados por el convertidor _ 248 Mensajes de alarma generados por el panel de control 255 Mensajes de fallo generados por el convertidor _ 256 ndice 12 M dulo de ampliaci n anal gica SI opsis del Capitulo L u n a A a O A a a 267 Control de velocidad a trav s del m dulo de ampliaci n anal gica 267 Comprobaciones b sicaS o c ortie iei aei e a ea napu a says ar EA us ss T tss se TOA ESE A 267 Ajustes del m dulo de ampliaci n anal gica y del convertidor 267 Ajustes de par metros entrada bipolar en control b sico de velocidad 268 Ajustes de par metros entrada bipolar en modo de palanca 269 Datos adicionales se ales actuales y par metros SINOPSIS del capitulo iii A A ica Rd 271 T rminos y abreviaturas it A A ai 271 Direcciones de bus de campo 271 M dulos adaptadores Rxxx como RPBA 01 RDNA 01 etc 271 M dulos adaptadores Nxxx como NPBA 12 NDNA 02 etc 271 Adaptador Profib us NPBA 127 u ne ul a uso Sumu gas A ata Uda a e 271 Adaptador InterBus S NIBA D1 272 Adaptador ModbusPlus NMBP 01 y adaptador Modbus NMBA 01
62. DATOS NO CARGADOS DESCARGA NO ES POSIBLE FALLO CARGA No se ha realizado la funci n de carga La funci n de carga del panel ha fallado No se han copiado datos del convertidor al panel Ejecute la funci n de carga antes de la descarga V ase el cap tulo Panel de control Vuelva a intentarlo podr a haber interferencias en el enlace Contacte con el representante de ABB ESCRITURA DENEGADA AJUSTE DE PARAMETROS NO ES POSIBLE Algunos par metros no permiten cambios con el motor en funcionamiento Si se intenta no se acepta ning n cambio y se visualiza una alarma Bloqueo de par metros activado Pare el motor y cambie el valor del par metro Abra el bloqueo de par metros v ase el par metro 16 02 An lisis de fallos 256 Mensajes de fallo generados por el convertidor FALLO CAUSA ACCI N TEMP DEL La temperatura de los IGBT es excesiva El Compruebe las condiciones ambientales RADIADOR limite de disparo por fallo es de 100 Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento 4210 del ventilador 3 05 FW 1 bit 3 Compruebe la acumulaci n de polvo en las aletas del disipador t rmico Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia de la unidad ACS TEMP xx y 4210 3 05 FW 1 bit 3 y 4 01 Temperatura interna excesiva en la unidad inversora de diversos m dulos inversores conectados en paralelo xx 1 12 indica el n mero de m dulo inversor y hac
63. EA1 1 EA2 Entrada anal gica EA2 2 EA3 Entrada anal gica EA3 3 EA5 Entrada anal gica EA5 4 EA6 Entrada anal gica EA6 5 40 09 ACT1 MINIMO Define el valor m nimo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada anal gica como origen para ACT1 V ase el par metro 40 07 Los ajustes m nimo y m ximo 40 10 de ACT1 definen c mo se convierte la se al de tensi n intensidad recibida del dispositivo de medici n a un valor de porcentaje usado por el regulador PID de proceso 1000 1000 Valor m nimo en porcentaje del rango de entrada anal gico ajustado La 10000 ecuaci n siguiente muestra c mo calcular el valor cuando la entrada 10000 anal gica EA1 se usa como una variable ACT1 EA1min 13 01 E 100 ACT1 MINIMO 1302 13 01 EA1min El valor de tensi n recibido del dispositivo de medici n cuando el valor actual de proceso medido est en el nivel m nimo deseado 13 01 EA1 m nimo ajuste de par metro 13 02 EA1 m ximo ajuste de par metro 40 10 ACT1 MAXIMO Define el valor m ximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada anal gica como origen para ACT1 V ase el par metro 40 07 Los ajustes m ximo y m nimo 40 09 de ACT1 definen c mo se convierte la se al de tensi n intensidad recibida del dispositivo de medici n a un valor de porcentaje usado por el regulador PID de proceso 1000 1000 Valor m ximo en porcentaje del rango de se al de entrada anal gica 10000 ajustado La ecuaci n
64. EA2 TEMP se ajustan a 1xPT100 el rango de se al de entrada anal gica del m dulo de ampliaci n se debe establecer en 0 2 V en lugar de 0 10 V con conmutadores DIP SIN USAR La funci n est inactiva 1xPT100 La funci n est activa La temperatura se mide con un sensor Pt 100 La 2 salida anal gica SA1 alimenta intensidad constante a trav s del sensor La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor al igual que la tensi n en el sensor La funci n de medici n de temperatura lee la tensi n a trav s de la entrada anal gica EA1 y la convierte a grados cent grados 2XPT100 La funci n est activa La temperatura se mide con dos sensores Pt 100 3 V ase la selecci n 1xPT100 3XPT100 La funci n est activa La temperatura se mide con tres sensores Pt 100 4 V ase la selecci n 1xPT100 Se ales actuales y par metros 166 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 1 3 PTC La funci n est activa La temperatura se supervisa con de uno a tres sensores PTC o de uno a tres sensores de temperatura de silicona KTY84 1xx La salida anal gica SA1 alimenta intensidad constante a trav s del sensor o sensores La resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de referencia Ter igual que la tensi n en la resistencia La funci n de medici n de temperatura lee la tensi n a
65. ED5 Permiso de marcha 3 Intensidad m xima total 6 ED6 Marcha Paro control de proceso compartida entre esta salida y los 7 24V 24 VCC max 100 mA m dulos opcionales instalados en la 8 24 V tarjeta 9 DGND1 Tierra digital 10 DGND2 Tierra digital 11 ED BL Bloqueo de marcha 0 paro 2 X23 m1 24V Salida y entrada de tensi n auxiliar no 2 GND laislada 24 V CC 250 mA X25 1 SRI Salida de rel 1 2 SR12 4 Listo 9 3 SR13 1 SR21 E Salida de rel 2 2 SR22_ En marcha HO9 3 sR23 X27 Q 1 SR31 Salida de rel 3 Fallo 2 SR32 Fallo inverso 3 SR33 Macros de aplicaci n 97 Macro Control del Par La macro Control del Par se utiliza en aplicaciones en las que se requiere control del par del motor La referencia de par se proporciona a trav s de la entrada anal gica EA2 como una se al de intensidad Por defecto el valor de O mA corresponde al 0 y el de 20 mA al 100 del par nominal del motor Los comandos de Marcha Paro Direcci n se emiten a trav s de las entradas digitales ED1 y ED2 La se al de Permiso de Marcha est conectada a ED6 A trav s de la entrada digital ED3 es posible seleccionar el control de velocidad en lugar del control del par Tambi n es posible cambiar el lugar de control externo a local es decir al panel de control pulsando la tecla LOC REM El panel controla la velocidad por defecto Si s
66. ERROR VALUE INV Q310 40 13 PID INTEGRATION Ale CL19 ACTUAL VALUES FILTER CONTROL DEVIATIDN 0 JAETUA VALE PID MAX MAX SPEED FREQ G 40 08 E TREN PID MIN MIN SPEED FREQ En ACTUAL 2 INPUT CA Q313 40 09 ACT 1 MINIMUM 312 40 10 ACT 1 MAXIMUM ACTUAL FILTER 1315 40 11 ACT 2 MINIMUM 40 19 TIME AI3 120 4012 ACT 2 MAXIMUM AER E a5 INPUTS 1 6 125 JACT 2 5803 EA DIGIN 1 6 TD 1 34 ACTUAL 98 04 CURRENT DIG IN 7 12 98 05 D SET REC SLEEP CANE SELECTION MS MOTOR SPEED Seri Z refActive INTERNAL AUX DS REFS SLEEP LEVEL PIDCtriActive Modulo ting SLEEP SELECTIDN INTERNAL C Bosed on Prepared Project name Diagramas de bloques de control 291 contin a desde la p gina anterior MOTOR CTRL MODE SET RESET 1 SLEEP MODE RDY_RUN RDY_REF 3 02_B2 ACS 800 STANDARD APPLICATION PRG Doc no 00170563 dwg HANDLING OF REFERENCE amp STRT STP DIR SHEET 1 2 ABB A55 Idstry Diagramas de bloques de control 292 Cadena de control de referencia primera hoja Todas las macros contin a en la p g siguiente RAMP_OUT_ZERO SPEED REFERENCE CHAIN a SPEED REF SHAPE TIME EM STOP RAMP b DEC TIME SPEED FB ACC DEC SEL MOTOR MODEL SPEED ES Eam plc a a i ENCODER SPEED DECEL TIME 1 2 CALCULATION 218 ENC MODULE ENCODER _ERR ENCODER SPEED Vaciar SPEED FB DEC PTR NOT US
67. EXT 2 ED10 11 12 ED10 11 12 ED10 11 12 ED10 11 12 ED10 11 12 1910 98 11 FUNC E S EXT 3 ED11 12 ED11 12 ED11 12 ED11 12 ED11 12 1911 98 12 TEMP MOT ES AN NO NO NO NO NO 1912 98 13 FUNC EA1 EXT EA5 EAS EA5 EA5 EAS 1913 UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR 98 14 FUNC EA2 EXT EA6 EA6 EA6 EA6 EA6 1914 UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR 98 16 ISUPERV FILT SEN NO NO NO NO NO 1915 99 DATOS DE PARTIDA 99 01 IDIOMA ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH 1926 99 02 IMACRO APLICACION FABRICA MANUAL CTRLPID CTRL PAR CTRL SEC 1927 W AUTO 99 03 RESTAURAR APLIC NO NO NO NO NO 1928 W 99 04 MODO CTRL MOTOR DTC DTC DTC DTC DTC 1929 99 05 TENSION NOM MOTOR 0V oV oV oV oV 1930 W 99 06 INTENS NOM MOTOR J 0 0A 0 0 A 0 0 A 0 0 A 0 0 A 1931 W 99 07 IFREC NOM MOT 50 0 Hz 50 0 Hz 50 0 Hz 50 0 Hz 50 0 Hz 1932 W 99 08 VELOC NOM MOTOR 2900 rpm 2900 rpm 2900 rpm 2900 rpm 2900 rpm 1933 W 99 09 POTENCIA NOM MOTOR 0 0 kW 0 0 kW 0 0 kW 0 0 kW 0 0 kW 1934 W 99 10 MARCHA IDENT MOT IDENT MAGN IDENT MAGN IDENT IDENT MAGN IDENT MAGN 1935 W MAGN 99 11 NOMBRE APARATO 1936 Datos adicionales se ales actuales y par metros 286 Datos adicionales se ales actuales y par metros 287 Diagramas de bloques de control Sinopsis del cap tulo Diagrama Diagramas relacionados Cadena de control de referencia primera hoja Contin a en la V lida con la macro FABRICA MANUAL AUTO C
68. EXT2 1 VREF Tensi n de referencia 10 VCC 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm 2 V ase el par metro 21 09 X21 e 1 VREF Tensi n de referencia 10 VCC kohm lt R lt 3 Intensidad m xima total re enn i 3 EA1 Ref velocidad control Manual 0 2 10 V compartida entre esta salida y los m dulos opcionales instalados en 2 EA1 Ra gt 200 Konm la tarjeta 5 EA2 Ref velocidad control autom tico 0 4 6 EA2 20 mA Rin 100 ohm 7 EA3 Por defecto no se usan 0 4 20 mA 8 EA3 Rin 100 ohm con I 9 SA1 Vel motor 0 4 20 mA 0 vel nom 10 SA1 motor R lt 700 ohm a 11 SA2 Intens salida 0 4 20 mA 0 intens 1 12 SA2 nom motor R lt 700 ohm X22 1 ED1 Marcha Paro control Manual 2 ED2 Avance Retroceso control Manual 3 ED3 Selecci n de control Manual Auto 4 ED4 Velocidad constante 4 Par 12 05 27 5 ED5 Avance Retroceso control Auto 6 ED6 Marcha Paro control Auto 7 24 V 24 VCC max 100 mA 8 24 V 9 DGND1 Tierra digital 10 DGND2 Tierra digital 11 ED BL Bloqueo de marcha 0 paro 2 X23 1 24V Salida y entrada de tensi n auxiliar no 2 GND aislada 24 V CC 250 mA 3 X25 1 SR11 Salida de rel 1 2 SR2 Listo Q 3 SR13 X26 1 SR21 _ Salida de rel 2 2 _ SR22 En marcha Q 3 SR23 X27 Q 1 SR31 Salida de rel 3 Fallo 2 SR32_ Fallo inverso 3 SR33 Macros de aplicaci n 95
69. HOURS 1 1h h 14 01 15 KKILOWATIOS HORA KILOWATIOS 1 100 kWh kWh 15 HORA 01 16 SALIDA BLOQUE APL SAL APL 0 0 10000 16 100 01 17 ESTADO ED6 1 ED6 1 1 1 17 01 18 EA1 V EA1 V 1 0 001 V V 18 01 19 EA2 mA EA2 mA 1 0 001 mA mA 19 01 20 EA3 mA EA3 mA 1 0 001 mA mA 20 01 21 ESTADO SR3 1 SR3 1 1 1 21 01 22 SA1 mA SA1 mA 1 0 001 mA mA 22 01 23 SA2 mA SA2 mA 1 0 001 mA mA 23 01 24 VALOR ACTUAL 1 VAL ACT1 0 0 10000 24 100 01 25 VALOR ACTUAL 2 VAL ACT2 0 0 10000 25 100 01 26 IDDESVIACION CONTR DESV CON 10000 100 26 10000 100 01 27 MACRO APLICACION MACRO 1 7 Seg n el 27 par metro 99 02 01 28 ISA1 EXT mA SA1 EXT 1 0 001 mA mA 28 01 29 SA2 EXT mA SA2 EXT 1 0 001 mA mA 29 01 30 PP 1 TEMP PP 1 TEM 1 1 C C 30 01 31 PP 2 TEMP PP 2 TEM 1 1 C C 31 01 32 IPP 3 TEMP PP 3 TEM 1 1 C C 32 01 33 IPP 4 TEMP PP 4 TEM 1 1 C C 33 01 34 VALOR ACTUAL ACT V 0 0 10000 34 100 01 35 TEMP MOTOR 1 TEMP M1 1 1 C ohm C 35 Datos adicionales se ales actuales y par metros 274 Indice INombre Nombre abreviado IFbEq Unidad Rango PB 01 36 TEMP MOTOR 2 TEMP M2 1 1 C ohm C 36 01 37 ITEMP MOT EST TE MOTOR 1 1 C C 37 01 38 EA5 mA EA5 mA 1 0 001 mA mA 38 01 39 IEA6 mA EA6 mA 1 0 001 mA mA 39 01 40 ESTAD
70. N mero de ubicaci n de bloque 1 1 83 04 SEL TIEMPO EJEC Selecciona el tiempo de ciclo de ejecuci n para el Programa adaptativo El ajuste es v lido para todos los bloques 12 ms 12 milisegundos 100 ms 100 milisegundos 1000 ms 1 000 milisegundos 83 05 PASSCODE Ajusta un c digo de acceso para la protecci n del Programa adaptativo El c digo de acceso es necesario para activar y desactivar la protecci n V ase el par metro 83 02 C digo de acceso El ajuste vuelve a 0 tras activar desactivar la protecci n Nota Al activar anote el c digo de acceso y gu rdelo en un lugar seguro Se ales actuales y par metros 184 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 84 PROG selecciones de los bloques de funciones y sus conexiones de entrada ADAPTATIVO diagn sticos Para m s informaci n v ase la Gu a de aplicaci n del programa adaptativo 8AFE64527274 ingl s 84 01 ESTADO Muestra el valor del c digo de estado del Programa adaptativo La tabla siguiente muestra los estados de bit alternativos y los valores correspondientes en la pantalla del panel Bit Pantalla Significado 0 11 Stopped Parado 1 12 En marcha 2 4 Faulted Fallido 3 8 Editing Editando 4 110 Checking Comprobando 5 20 Pushing Empujando 6 J40 Popping Abriendo 8 100 Initialisi
71. PID corregida de tensi n Punto de ajuste de la tensi n Funciones del programa 50 Entradas anal gicas programables El convertidor dispone de tres entradas anal gicas programables una entrada de tensi n 0 2 a 10 V o 10 a 10 V y dos entradas de intensidad 0 4 a 20 mA Est n disponibles dos entradas extra si se emplea un m dulo de ampliaci n de E S anal gica opcional Cada entrada puede invertirse y filtrarse y los valores m ximo y m nimo pueden ajustarse Ciclos de actualizaci n en el Programa de control est ndar Entrada Ciclo EA est ndar 6 ms EA ampliaci n 6 ms 100 ms 1 Ciclo de actualizaci n en la funci n de medici n de la temperatura del motor V ase el grupo 35 TEMP MOT MED Ajustes Par metro Informaci n adicional Grupo 11 SELEC EA como origen de referencia REFERENCIA Grupo 13 ENTRADAS Proceso de las entradas est ndar ANALOG 30 01 Supervisi n de la p rdida de EA Grupo 40 CONTROL EA como referencia de control de proceso PID o valores actuales PID 35 01 EA en una medici n de la temperatura del motor 40 15 EA en una correcci n de referencia del convertidor 42 07 EA en una funci n de control de freno mec nico 98 06 Activaci n de las entradas anal gicas opcionales 98 13 Definici n del tipo de se al de EA opcional bipolar o unipolar 98 14 Definici n del tipo de se al de EA opcional bipolar o unipolar
72. Permiso de marcha 0 Inhibir el funcionamiento Entrar en OPERATION INHIBITED 4 RAMP_OUT_ 1 Funcionamiento normal ZERO Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR OUTPUT ENABLED 0 Forzar a cero la salida del generador de funci n de rampa El convertidor se para siguiendo una rampa con los l mites de intensidad y tensi n de CC aplicados 5 RAMP_HOLD 1 Habilitar la funci n de rampa Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR ACCELERATOR ENABLED 0 Detener la rampa retenci n de la salida del generador de funci n de rampa 6 RAMP_IN_ Funcionamiento normal Entrar en OPERATING ZERO Forzar a cero la entrada del generador de funci n de rampa 7 RESET 0 1 Restauraci n de fallos si existe un fallo activo Entrar en SWITCH ON INHIBITED Continuar con el funcionamiento normal 8 INCHING_1 1 No se utiliza 1 0 No se utiliza 9 INCHING_2 1 No se utiliza 1 0 No se utiliza 10 REMOTE_CMD 1 Control por bus de campo habilitado 0 C digo de control lt gt O o Referencia lt gt 0 conservar el ltimo C digo de control y referencia C digo de control O y Referencia 0 Control por bus de campo habilitado La referencia y la rampa de aceleraci n deceleraci n se bloquean 11 EXT CTRLLOC 1 Seleccionar el lugar de control externo EXT2 Efectivo si el par 11 02 se ajusta a COMM CW 0 Seleccionar el lugar de control externo EXT1 Efectivo si el par 11 02 se ajusta a COMM CW 12 Reservado 15 Control por bus de campo 228
73. REF EXT1 MAXIMO minREF1 11 04 REF EXT1 MINIMO 11 04 REF EXT1 MINIMO Define el valor m nimo para la referencia externa REF1 valor absoluto Corresponde al ajuste m nimo de la se al de origen empleada O 18000 rpm Rango de ajuste en rpm Hz si el par metro 99 04 es ESCALAR 1 18000 Ejemplo La entrada anal gica EA1 se selecciona como fuente de referencia el valor del par metro 11 03 es EA1 El m nimo y m ximo de referencia corresponden a los ajustes m nimo y m ximo de EA de este modo Rango REF EXT1 u 1 par metro 13 01 2 par metro 13 02 1 par metro 11 04 2 par metro 11 05 PL i Rango EA1 1 2 Nota Si la referencia se da a trav s de bus de campo el escalado difiere del de una se al anal gica V ase el cap tulo Control por bus de campo para m s informaci n Se ales actuales y par metros 116 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 11 05 REF EXT1 Define el valor m ximo para la referencia externa REF1 valor absoluto MAXIMO Corresponde al ajuste m ximo de la se al de origen empleada 0 18000 rpm Rango de ajuste Hz si el valor del par metro 99 04 es ESCALAR 1 18000 V ase el par metro 11 04 11 06 SELEC REF EXT2 Selecciona el origen de la se al para la referencia externa REF2 REF2 es una referencia de velocidad en porcentaje de la Velocidad M x
74. REF Potencia de la bomba si se conecta directamente a la alimentaci n Se utiliza POWER como referencia al calcular el ahorro de energ a V anse los par metros 01 46 SAVED KWH 01 48 SAVED AMOUNT y 01 50 SAVED CO2 0 950 Potencia de la bomba en porcentaje de la potencia nominal del motor Nota 1000 El valor m ximo depende del motor y se calcula en el momento del arranque 100 o al cambiar la potencia del motor 45 09 ENERGY RESET Restablece los contadores de energ a 01 46 SAVED KWH 01 47 SAVED GWH 01 48 SAVED AMOUNT 01 49 SAVED AMOUNT M 01 50 SAVED CO2 y 01 51 SAVED CO2 KTON REALIZADO Rearme no pedido funcionamiento normal 0 RESET Pone a cero los contadores de energ a El valor vuelve autom ticamente a 1 DONE 50 MODULO TACO Conexi n del generador de pulsos Visible solamente si se ha instalado un m dulo generador de pulsos opcional y se ha activado con el par metro 98 01 Los ajustes ser n los mismos aunque se cambie la macro de aplicaci n 50 01 NUM PULSOS Indica el n mero de pulsos de generador para una revoluci n 0 29999 ppr N mero de pulso en pulsos por ronda ppr O 29999 50 02 MODO MEDIDA Define c mo se calculan los pulsos del generador VELOC A B DIR Canal A extremos positivos calculados para velocidad Canal B direcci n O A Canal A extremos positivos y negativos calculados para velocidad Canal B 1 no se usa A _ B DIR Canal A extremos positivos y negativos calculados para velocidad
75. SA2 Proporciona una intensidad constante al sensor de temperatura 2 del motor El valor de intensidad depende del ajuste del par metro 35 04 SA2 es 9 1 mA con la selecci n 1xPT100 SA2 es 1 6 mA con la selecci n 1 3 PTC EA2 Mide la tensi n en el sensor de temperatura del motor 2 Antes de ajustar los par metros del convertidor verifique que los ajustes de hardware del m dulo sean apropiados para la medici n de la temperatura del motor 1 El n mero de nodo de m dulo es 9 2 Las selecciones del tipo de se al de entrada son stas para medici n de un sensor Pt 100 ajuste el rango a 0 2 V para dos o tres sensores Pt 100 o uno a tres sensores PTC ajuste el rango a0 10 V 3 La selecci n del modo de funcionamiento es unipolar Comunicaci n activa Tipo de m dulo NAIO Interfase de conexi n Enlace DDGCS de fibra ptica Nota Efect e los ajustes de hardware de m dulo tal y como se ha descrito anteriormente Para obtener las instrucciones v ase la Gu a de instalaci n y puesta en marcha del m dulo NTAC 0x NDIO Ox NAIO 0x 3AFY58919730 ingl s NO Inactivo RAIO SLOT1 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RAIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 1 del convertidor Nota Efect e los ajustes de hardware de m dulo tal y como se ha descrito anteriormente No se requiere el n mero de nodo Para obtener las instrucciones v ase elManual del Usu
76. Selecci n Descripci n FbEq 16 02 BLOQUEO Selecciona el estado del bloqueo de par metros El bloqueo evita el cambio PARAMETRO de par metros ABIERTO El bloqueo est abierto Pueden cambiarse los valores de los par metros 0 BLOQUEADO Bloqueado Los valores de los par metros no pueden cambiarse desde el 65535 panel de control El bloqueo puede abrirse introduciendo el c digo v lido para el par metro 16 03 16 03 CODIGO ACCESO Selecciona el c digo de acceso para el bloqueo de par metros v ase el par metro 16 02 0 30000 El ajuste 358 abre el bloqueo El valor vuelve a O autom ticamente O 30000 16 04 SEL RESTAUR Selecciona el origen de la se al de restauraci n de fallos La se al restaura FALLO el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe SIN SEL Restauraci n de fallos s lo por el teclado del panel de control tecla RESET ED1 Restauraci n a trav s de la entrada digital ED1 o el panel de control 2 Si el convertidor est en modo de control externo Restauraci n por un flanco ascendente de ED1 Si el convertidor est en modo de control local Restauraci n con la tecla RESET del panel de control ED2 V ase la selecci n ED1 3 ED3 V ase la selecci n ED1 4 ED4 V ase la selecci n ED1 5 ED5 V ase la selecci n ED1 6 ED6 V ase la selecci n ED1 7 COMM CW Restauraci n por el c digo de control de bus de campo bit 7 o por la tecla 8 RESET del panel de control Nota La
77. ajustado o ha ca do por debajo del mismo V ase el grupo 32 SUPERVISION 4 REF 2 LIM La referencia 2 ha superado el l mite de supervisi n ajustado o ha ca do por debajo del mismo V ase el grupo 32 SUPERVISION 5 LIM PAR 1 El par motor ha superado el l mite de supervisi n PAR 1 o ha ca do por debajo de l V ase el grupo 32 SUPERVISION 6 LIM PAR 2 El par motor ha superado el l mite de supervisi n PAR 2 o ha ca do por debajo de l V ase el grupo 32 SUPERVISION 7 ACT 1 LIM El valor actual 1 del regulador PID ha superado el l mite de supervisi n ajustado o ha ca do por debajo del mismo V ase el grupo 32 SUPERVISION 8 ACT 2 LIM El valor actual 2 del regulador PID ha superado el l mite de supervisi n ajustado o ha ca do por debajo del mismo V ase el grupo 32 SUPERVISION 9 ABOVE_LIMIT 1 El valor de la frecuencia o la velocidad actual equivale al l mite de supervisi n o lo supera par 32 02 0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual est dentro del l mite de supervisi n 10 Reservado 15 03 15 CODIGO FALLO 4 Bit Nombre Descripci n 0 SOBR TMP R Fallo de m dulo step up 1 TEMP MOTOR 1 Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 2 TEMP MOTOR 2 3 RECON FRENO 4 15 Reservado Control por bus de campo 03 16 CODIGO ALARMA 4 241 Bit Nombre Descripci n 0 FAN OTEMP Alarma de exceso de temperatu
78. ajuste de constante 42 CONTROL FRENO Control de un freno mec nico La funci n opera en un nivel de tiempo de 100 ms Para obtener la descripci n de la funci n v ase el apartado Control de un freno mec nico en la p gina 80 42 01 CONTRL FRENO Activa la funci n de control del freno OFF Inactivo ON Activo 2 42 02 RECONOC FRENO Activa la supervisi n externa de activaci n desactivaci n del freno y selecciona el origen de se al El uso de la se al de supervisi n de activaci n desactivaci n externa es opcional OFF Inactivo ED5 Activo La entrada digital ED5 es el origen de se al ED5 1 Freno abierto 2 ED5 0 freno cerrado ED6 V ase la selecci n ED5 3 ED11 V ase la selecci n ED5 ED12 V ase la selecci n ED5 5 42 03 RETR APERT Define la demora en la apertura del freno la demora entre la orden interna FRENO de apertura de freno y la liberaci n del control de velocidad del motor El contador de demora se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor y elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno par metros 42 07 y 42 08 Junto con el inicio del contador la funci n de freno excita la salida de rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse 0 0 5 08 Tiempo de demora Ajuste la demora igual que la demora de apertura 0 500 mec nica del freno especificada por el fabricante del freno 42 04 RETR CIERRE Define la demora de cierre del freno El contador de demora se ini
79. al valor definido con el par metro 12 16 ADVERTENCIA Verifique que sea seguro continuar con el NA funcionamiento si falla la comunicaci n ULTIMA VELOC Protecci n activa El convertidor genera una alarma y fija la velocidad en el 4 Se ales actuales y par metros 159 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 30 19 FALL COM TIME OUT 0 1 60 0 s Define la demora de tiempo para la supervisi n de la serie de datos de referencia principal V ase el par metro 30 18 Tiempo de demora 10 6000 30 20 FALL COM SR AO Selecciona el funcionamiento de la salida de rel y salida anal gica controlada por bus de campo en un fallo de comunicaci n V anse los grupos 14 SALIDAS DE RELE y 15 SALIDAS ANALOG y el cap tulo Control por bus de campo La demora para la funci n de supervisi n se da con el par metro 30 21 CERO Salida de rel desexcitada La salida anal gica se ajusta a cero ULTIMO VALOR La salida de rel conserva el ltimo estado antes de la p rdida de comunicaci n La salida anal gica da el ltimo valor antes de la p rdida de comunicaci n A IADVERTENCIA Tras recuperarse la comunicaci n la actualizaci n de las salidas anal gicas y de rel se inicia inmediatamente sin restauraci n de mensaje de fallo 65535 30 21 AUX DSET TIME OUT Define el tiempo de demora para la supervisi n de la serie de datos de referencia auxiliar V a
80. ales actuales Paso Acci n Pulse la tecla Pantalla 1 Para visualizar el nombre completo de las tres se ales Pulsar 1 L gt 1242 0 rpm I actuales FRECUENCIA INTENSIDAD POTENCIA 2 Para volver al Modo de Visualizaci n de Se ales Soltar 1 L gt 1242 0 rpm I Actuales FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 C mo visualizar y restaurar el historial de fallos Nota El historial de fallos no puede restaurarse si hay alarmas o fallos activos Paso Acci n Pulse la tecla Pantalla Actuales 1 Para entrar en el Modo de Visualizaci n de Se ales 2 Para entrar en la Visualizaci n del Historial de Fallos 1 L gt 1242 0 rpm I FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 1 L gt 1242 0 rpm I 1 ULTIMO FALLO SOBREINTENSIDAD 6451 H 21 MIN 23 S siguiente ABAJO 3 Para seleccionar la alarma fallo anterior ARRIBA o Para borrar el Historial de Fallos 1 L gt 1242 0 rpm 1 2 ULTIMO FALLO SOBRETENSION 1121 H 1 MIN 23 S 1 L gt 1242 0 rpm I 2 ULTIMO FALLO H MIN S Actuales Panel de control 4 Para volver al Modo de Visualizaci n de Se ales 1 L gt 1242 0 rpm I FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 A C mo visualizar y restaurar un fallo activo 31 dispararse ADVERTENCIA Si se selecciona un origen externo para el comando de marcha y est ACTIVADO el convertidor se pondr en marcha de f
81. arranque de m dulos NTAC 0x NDIO Ox NAIO 0x 3AFY58919730 ingl s NO RAIO SLOT1 Comunicaci n inactiva Comunicaci n activa Tipo de m dulo RAIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 1 del convertidor RAIO SLOT2 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RAIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 2 del convertidor RAIO DDCS Comunicaci n activa Tipo de m dulo RAIO Interfase de conexi n Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que se comunica con el convertidor a trav s de un enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 5 Para obtener las instrucciones v ase el Manual del usuario del m dulo RAIO 3AFE64484567 ingl s 98 07 PERFIL COMUN Define el perfil en el que se basa la comunicaci n con el bus de campo u otro convertidor Visible s lo cuando se activa la comunicaci n con el bus de campo con el par metro 98 02 ABB DRIVES Perfil ABB Drives GENERICO Perfil de convertidor gen rico Normalmente se utiliza con los m dulos de bus de campo que tienen designaci n de tipo del formato R xxx instalado en la ranura de opciones del convertidor 98 09 CSA 2 8 3 0 FUNC E S EXT 1 Perfil de comunicaci n usado por el programa de aplicaci n versiones 2 8 y 3 0 Define la designaci n de las entradas del m dulo de ampliaci n de E S digital 1 en el software de aplicaci n de accionamiento V ase el par metro 98 03
82. ase el par metro 11 03 25 EA5 V ase el par metro 11 03 26 EA6 V ase el par metro 11 03 27 EA5 JOYST V ase el par metro 11 03 28 Se ales actuales y par metros 117 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq EA6 JOYST V ase el par metro 11 03 29 EA5 EAG V ase el par metro 11 03 30 EA5 EA6 V ase el par metro 11 03 31 EA5 EAG V ase el par metro 11 03 32 MIN EA5 EAG6 V ase el par metro 11 03 33 MAX EA5 EA6 V ase el par metro 11 03 34 DI111U 12D R V ase el par metro 11 03 35 DI11U 12D V ase el par metro 11 03 36 PARAM 11 11 Origen seleccionado con 11 11 37 EA1 BIPOLAR V ase el par metro 11 03 38 11 07 REF EXT2 MINIMO Define el valor m nimo para la referencia externa REF2 valor absoluto Corresponde al ajuste m nimo de la se al de origen empleada 0 100 Rango de ajuste en porcentaje Correspondencia con los l mites de se al de 0 10000 origen El origen es una entrada anal gica V ase el ejemplo para el par metro 11 04 El origen es un enlace serie V ase el cap tulo Control por bus de campo 11 08 REF EXT2 Define el valor m ximo para la referencia externa REF2 valor absoluto MAXIMO Corresponde al ajuste m ximo de la se al de origen empleada 0 600 Rango de ajuste Correspondencia con los l mites de se al de origen 0 6000 El origen es una entrada anal gica V ase el par
83. bit 10 Funci n de fallo programable 30 23 El convertidor limita la intensidad del motor seg n el l mite de intensidad definido por el par metro 20 03 INTENSIDAD MAXIMA Reduzca la carga o aumente el tiempo de rampa Aumente el valor del par metro 20 03 INTENSIDAD MAXIMA Compruebe los par metros de Funci n de fallo An lisis de fallos 252 Funci n de fallo programable 30 10 ADVERTENCIA CAUSA ACCI N MOTOR BLOQ El motor funciona en la regi n de bloqueo Compruebe la carga del motor y las 7121 debido por ejemplo a una carga excesivao a especificaciones del convertidor 3 09 AW 2 bit 9 una potencia del motor insuficiente Compruebe los par metros de Funci n de fallo ARRANQUE MOT FF34 Se inicia la Marcha de identificaci n del motor Esta alarma pertenece al procedimiento de Marcha de ID Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la identificaci n del motor MOTOR TEMP 4310 3 08 AW 1 bit 3 Funci n de fallo programable 30 04 30 09 La temperatura del motor es excesiva o parece serlo Puede deberse a una carga excesiva a potencia insuficiente del motor a refrigeraci n inadecuada o a datos de partida incorrectos Compruebe las especificaciones la carga y la refrigeraci n del motor Compruebe los datos de partida Compruebe los par metros de Funci n de fallo TEMP MOTOR 1 4312 3 16 AW 4 bit 1 TEMP MOTOR 2
84. cero Durante la demora la funci n mantiene el regulador de velocidad activado el inversor modula el motor se magnetiza y el convertidor est listo para un reinicio r pido 0 0 60 0 s Tiempo de demora 10 1s 22 ACEL DECEL Tiempos de aceleraci n y deceleraci n V ase el apartado Rampas de aceleraci n y deceleraci n en la p gina 60 22 01 SEL ACEL DECEL Selecciona el par activo de tiempos de aceleraci n deceleraci n ACE DEC 1 Se usan el tiempo de aceleraci n 1 y el tiempo de deceleraci n 1 V anse 1 los par metros 22 02 y 22 03 ACE DEC 2 Se usan el tiempo de aceleraci n 2 y el tiempo de deceleraci n 2 V anse 2 los par metros 22 04 y 22 05 ED1 Selecci n del par de tiempos de aceleraci n deceleraci n a trav s de la 3 entrada digital ED1 O Se usan el tiempo de aceleraci n 1 y el tiempo de deceleraci n 1 1 Se usan el tiempo de aceleraci n 2 y el tiempo de deceleraci n 2 ED2 V ase la selecci n ED1 4 ED3 V ase la selecci n ED1 5 ED4 V ase la selecci n ED1 6 ED5 V ase la selecci n ED1 7 ED6 V ase la selecci n ED1 8 ED7 V ase la selecci n ED1 9 ED8 V ase la selecci n ED1 10 ED9 V ase la selecci n ED1 11 ED10 V ase la selecci n ED1 12 ED11 V ase la selecci n ED1 13 ED12 V ase la selecci n ED1 14 Se ales actuales y par metros 143 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq PAR 22 088 09 Tiempos de aceleraci n y deceleraci n facilitados por l
85. control externo para la macro Control PID Se muestran los s mbolos de los terminales de E S est ndar en la placa RMIO 1 Selecci n entre dos lugares de X20 control externo EXT1 y EXT2 1 VREF Tensi n de referencia 10 VCC 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm 2 S lo en uso cuando el control de X21 velocidad est activo ED3 0 E 1 VREF Tensi n de referencia 10 VCC E 2 GND 1kohm lt R lt 10kohm 3 gt 3 EA1 Ref velocidad ctrl veloc o ref proceso e Ii ER rocoso 02 10 v Ris 200 om pone en marcha o se para Activado 5 EA2 Medici n del valor actual del proceso 0 4 Permiso de marcha activado 5 6 EA2 20 mA Rin 1000hm____ Funcionamiento normal 7 EA3 Por defecto no se usan 0 4 20 mA Rin 8 EA3 100 ohm pn AF 9 SA1t Vel motor 0 4 20 mA 4 V ase el par metro 21 09 VP I 10 ISA O vel ia R lt 700 ohm a 11 SA2 Intens salida 0 4 20 mA 5 El sensor debe recibir lt 12 SA2 0 intens nom motor R lt 700 ohm alimentaci n Consulte las X22 instrucciones del fabricante En la 1 ED1 Marcha Paro control de velocidad p gina anterior se muestra un 2 ED2 Por defecto no se usan PN a gt de 3 ED3 Selecci n de control de veloc proceso 1 i j 4 ED4 Velocidad constante 4 Par 12 05 2 P 5
86. convertidor controla el flujo del motor de modo que el vector de flujo giratorio sigue un patr n circular Ello es id neo en la mayor a de las aplicaciones Cuando se maneja por encima del punto de inicio de debilitamiento del campo FWP normalmente 50 o 60 Hz no es posible sin embargo alcanzar el 100 de la tensi n de salida La capacidad de carga m xima del convertidor es inferior que con la tensi n plena Si se selecciona control de flujo hexagonal el flujo del motor se controla a lo largo de un patr n circular por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo y a lo largo de un patr n hexagonal en el rango de debilitamiento del campo El patr n aplicado se modifica gradualmente a medida que aumenta la frecuencia del 100 al 120 del FWP Con el patr n de flujo hexagonal se puede alcanzar la tensi n de salida m xima la capacidad de carga m xima es m s elevada que con el patr n de flujo circular pero la capacidad de carga continua es inferior en el intervalo de frecuencias de FWP a 1 6 FWP debido a mayores p rdidas Ajustes Par metro 26 05 Funciones de protecci n programables EA lt Min La funci n EA lt Min define el funcionamiento del convertidor si una se al de entrada anal gica cae por debajo del l mite m nimo preajustado Ajustes Par metro 30 01 P rdida del panel La funci n de P rdida del panel define el funcionamiento del convertidor cuando el panel de control seleccionado como lu
87. convertidor no restringe la variaci n de velocidad mientras sta se halle dentro de los l mites definidos por los par metros 20 01 y 20 02 Se suele requerir supervisi n de velocidad m s definida En estos casos la selecci n ADD deber a emplearse en lugar de PAR MINIMO El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del 4 regulador de velocidad y el menor de ellos se usa como referencia para el control de par motor MINIMO se selecciona s lo en casos especiales MAXIMO El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del 5 regulador de velocidad y el mayor de ellos se usa como referencia para el control de par motor MAXIMO se selecciona s lo en casos especiales ADD El selector de par suma la salida del regulador de velocidad a la referencia 6 directa de par El convertidor est controlado por par en el rango de funcionamiento normal El control de Ventana junto con la selecci n ADD forma una funci n de supervisi n de la velocidad para un convertidor Esclavo controlado por par V ase el par metro 60 03 Se ales actuales y par metros 178 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 60 03 ACT SEL VENTANA Activa la funci n de control de Ventana El control de Ventana junto con la selecci n ADD del par metro 60 02 forma una funci n de supervisi n de la velocidad para un convertidor controlado por par El par metro es visible s lo c
88. cualquiera de las teclas de selecci n de modo Se entra en el modo seleccionado ENTER DU DO 1 L gt 1242 0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA2 1 L gt 1242 0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA1 Panel de control 33 C mo ajustar un par metro de selecci n de origen puntero La mayor a de los par metros define valores que se utilizan de forma directa en el programa de aplicaci n del convertidor Los par metros de selecci n de origen puntero son la excepci n apuntan al valor de otro par metro El procedimiento de ajuste de par metros difiere en cierta medida del resto de par metros Paso Acci n Pulsar la tecla Pantalla 11 V ase la tabla anterior para 1 L gt 1242 0 rpm O acceder al Modo de Par metro 84 PROG ADAPTATIVO seleccionar el grupo de par metros y el par metro P grup P yep A y 000 000 00 correctos acceder al modo de ajuste de par metro ENTER 2 Para desplazarse entre los campos de inversi n grupo 1 L gt 1242 0 rpm O ndice y bit 1 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 000 000 00 3 Para ajustar el valor de un campo 1 L gt 1242 0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 000 018 00 4 Para aceptar el valor ENTER 1 1 L gt 1242 0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 001 018 00 Campo de inversi n Campo de grupo Campo de ndice Campo de bit Camp
89. cuando la interfase de bus de campo sea el origen o destino deseado para esa se al en particular La columna Funci n Informaci n facilita una descripci n del par metro La composici n del mensaje y rutas de la se al de bus de campo se explican m s adelante en el apartado La interfase de control por bus de campo en la p gina 217 Par metro Ajuste para control por bus de campo Funci n informaci n SELECCI N DEL ORIGEN DE LOS COMANDOS DE CONTROL 10 01 COMM CW Habilita el C digo de control de bus de campo excepto el bit 11 del c digo de control principal 03 01 cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo V ase tambi n el par 10 07 10 02 COMM CW Habilita el C digo de control de bus de campo excepto el bit 11 del c digo de control principal 03 01 cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo 10 03 AVANCE RETROCESO o PETICION Habilita el control de la direcci n de giro seg n se define en los par metros 10 01 y 10 02 El control de direcci n se explica en el apartado Tratamiento de referencias en la p gina 220 10 07 061 El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par 10 01 de modo que se habilite el C digo de control de bus de campo excepto el bit 11 del c digo de control principal al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo Nota 1 S lo visible con el perfil de comunicaci n de convertidores gen
90. de bus de campo el escalado entre el valor mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicaci n serie Frecuencia m xima absoluta Valor de 20 08 o de 20 07 si el valor absoluto del l mite m nimo es mayor que el l mite m ximo Velocidad m xima absoluta Valor del par metro 20 02 20 01 o si el valor absoluto del l mite m nimo es mayor que el l mite m ximo W No se permite el acceso para escritura cuando el motor est en marcha Direcciones de bus de campo M dulos adaptadores Rxxx como RPBA 01 RDNA 01 etc V ase el Manual de usuario del adaptador de bus de campo adecuado M dulos adaptadores Nxxx como NPBA 12 NDNA 02 etc Adaptador Profibus NPBA 12 Todas las versiones e V ase la columna PB en las tablas siguientes Versi n 1 5 o posterior e v ase la Gu a de instalaci n y puesta en marcha del adaptador PROFIBUS NPBA 12 3BFE64341588 ingl s La lectura o escritura de un par metro del convertidor tambi n puede hacerse mediante la conversi n del grupo de par metros PNU y el ndice sub ndice del par metro a hexadecimal Datos adicionales se ales actuales y par metros 272 Ejemplo Par metro del convertidor 12 07 12 0C hex 07 07 hex gt 0C07 La etiqueta de petici n para pedir el valor de par metro es 6 La etiqueta de petici n para cambiar el valor de par metro es 7 Nota No todos los par metros tienen un valor Pro
91. de campo CI810A FCI Conexi n ModuleBus ptica TB811 5 MBd o TB810 10 MBd se requiere interfase de puerto ModuleBus ptica La Interfase de puerto ModuleBus ptica TB811 est equipada con componentes pticos de 5 MBa y la TB810 est equipada con componentes de 10 MBd Todos los componentes pticos en una conexi n de fibra ptica deben ser del mismo tipo ya que los componentes de 5 MBd no se comunican con los de 10 MBd La elecci n entre TB810 y TB811 depende del equipo al que se conecten Con el m dulo opcional de comunicaci n RDCO la interfase se selecciona como sigue Interfase de puerto M dulo opcional de comunicaci n DDCS ModuleBus opcional RDCO 01 RDCO 02 RDCO 03 TB811 x x TB810 x Si se emplea la unidad de distribuci n NDBU 85 95 con C1810A se debe utilizar la Interfase de puerto ptico ModuleBus TB810 Control por bus de campo 213 La tabla siguiente lista los par metros que deben definirse al configurar la comunicaci n entre el convertidor y el Advant Controller Par metro Ajustes alternativos Ajuste para control a trav s Funci n informaci n del CH0 INICIALIZACI N DE LA COMUNICACI N 98 02 NO ADVANT Inicializa la comunicaci n entre el FIELDBUS convertidor canal de fibra ptica CH0 y ADVANT el regulador Advant La velocidad de MODBUS ESTAN transmisi n es de 4 Mbit s PERSONALIZAD 98 07 ABB DRIVES ABB DRIVES Selecciona el perfil de
92. de campo REFA Formato v ase el par metro 90 01 90 03 0 8999 Define el par metro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REFS5 Formato v ase el par metro 90 01 90 04 1 Control de bus de Si 98 02 se ajusta en PERSONALIZAD este par metro selecciona el campo u 81 Control origen desde la cual el convertidor lee la serie de datos de referencia Modbus Est ndar principal que comprende el C digo de control de bus de campo la referencia de bus de campo REF 1 y la referencia de bus de campo REF2 90 05 3 Control de bus de Si 98 02 se ajusta en PERSONALIZAD este par metro selecciona el campo u 83 Control origen desde el cual el convertidor lee la serie de datos de referencia Modbus Est ndar auxiliar que comprende las referencias de bus de campo REF3 REF4 y REFS5 SELECCI N DE SE ALES ACTUALES PARA BUS DE CAMPO 92 01 302 fijo El C digo de estado se transmite como el primer c digo de la serie de datos de se ales actuales principal 92 02 O 9999 Selecciona la se al actual o valor de par metro a transmitir como el segundo c digo ACT1 de la serie de datos de se ales actuales principal Formato x xyy donde x x grupo de se ales actuales o grupo de par metros yy ndice de se al actual o ndice de par metro P ej 103 se al actual 1 03 FRECUENCIA 2202 par metro 22 02 TIEMPO ACELER 1 Nota Con el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico activo par 9
93. de frecuencia de la curva de carga par 72 10 Valor de la frecuencia nominal del motor en porcentaje 1 1 par 72 12 72 12 FREC CARGA 3 Define el tercer punto de frecuencia de la curva de carga par 72 11 Valor de la frecuencia nominal del motor en porcentaje 1 1 par 72 13 72 13 FREC CARGA 4 Define el cuarto punto de frecuencia de la curva de carga par 72 12 Valor de la frecuencia nominal del motor en porcentaje 1 1 par 72 14 72 14 FRECCARGA 5 Define el quinto punto de frecuencia de la curva de carga par 72 13 Valor de la frecuencia nominal del motor en porcentaje 1 1 par 72 15 72 15 FREC CARGA 6 Define el sexto punto de frecuencia de la curva de carga par 72 14 Valor de la frecuencia nominal del motor en porcentaje 1 1 par 72 16 72 16 FREC CARGA 7 Define el s ptimo punto de frecuencia de la curva de carga par 72 15 Valor de la frecuencia nominal del motor en porcentaje 1 1 par 72 17 72 17 FREC CARGA 8 Define el octavo punto de frecuencia de la curva de carga par 72 16 600 Valor de la frecuencia nominal del motor en porcentaje 1 1 Se ales actuales y par metros 182 comando de edici n ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 72 48 LIMINTENS Define la intensidad de sobrecarga El integrador de sobrecarga emplea este CARGA valor J 2dt Si la capacidad de carga del motor continua es decir la curva de carga defi
94. de hardware correspondiente 20 50 C Temperatura 10 1 C 95 11 SUPPLY CTRL Habilita deshabilita el control y la transferencia de datos de la unidad de MODE convertidor de lado de red LSU por la unidad inversora INU El par metro 98 02 COMM MODULE de la LSU debe tener el valor INU COM LIM NONE Control del convertidor del lado de red deshabilitado 0 LINE CONV Control limitado desde la tarjeta RMIO del inversor canal DDCS CH1 65535 11 02 Q REF SELECT Tarjeta RMIO Tarjeta RMIO del convertidor de red PARAM 24 01 del inversor I u QPOVER REF 28 02 COMM MODULE OOOO EM o E i INVERTER 24 03 Q POWER REF2 SEL EA2 o EA3 o Serie de datos 121 CH1 l Serie de datos 121 mw N I CH0 Vol a t PARAM 24 02 95 06 LCU Q PW REF MCW fija gt _24 02 PHI S B507LCUDCREF Q REF fija COSPHI I DC REF fija Serie de datos 122 CH1 Saee MSW an 24 04 9 12 LCU ACT SIGNAL1 lt SW 9 13 LCU ACT SIGNAL2 106 valor 11 01 DC REF SELECT l 110 valor Serie de datos 123 CH1 PARAM 23 01 9 DCVOLT dos las gt Serie de datos 123 ER REF 95 09 LCU PAR2 SEL CH0 a A I 110 ENS MCW C digo de control principal FIELDBUS I MSW O digo de estado principal 95 12 LCU RUN PTR Selecci n de la orden de marcha pa
95. de la funci n dormir 0 7200 40 22 RETRASO Define la demora para la funci n de inicio dormir V ase el par metro 40 21 DORMIR Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel de dormir se inicia el contador Cuando la velocidad del motor supera el nivel de dormir el contador se restaura Visible s lo cuando el par metro 99 02 CTRL PID 0 0 3600 0 s Demora de inicio de la funci n dormir O 36000 40 23 NIVEL Define el l mite para despertar para la funci n dormir El convertidor se activa DESPERTAR si el valor actual de proceso est por debajo de un nivel ajustado 40 23 durante m s tiempo que la demora para despertar 40 24 Visible s lo cuando el par metro 99 02 CTRL PID 0 0 100 0 El nivel para despertar en porcentaje del valor del proceso actual 0 10000 40 24 RETRASO Define la demora para despertar de la funci n dormir V ase el par metro DESPERTAR 40 23 Cuando el valor actual de proceso cae por debajo del nivel para despertar el contador de despertar se inicia Cuando el valor actual del proceso supera el nivel para despertar el contador se restaura Visible s lo cuando el par metro 99 02 CTRL PID 0 0 3600 0 s Demora para despertar 0 36000 40 25 ACTUAL 1 Define el origen o constante para el valor PAR 40 25 del par metro 40 07 PUNTERO 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 100 1 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la dife
96. de la referencia de velocidad V ase el par metro 60 03 El par metro es visible s lo cuando el par metro 99 02 CTRL PAR Anchura de ventana positiva 65535 0 20000 60 05 ANCHO NEG VENT Define la anchura de la ventana de supervisi n por debajo de la referencia de velocidad V ase el par metro 60 03 El par metro es visible s lo cuando el par metro 99 02 CTRL PAR 0 1500 rpm Anchura de ventana negativa 0 20000 Se ales actuales y par metros 179 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 60 06 TASA DE DROOP 0 100 Define la tasa de ca da de tensi n El valor del par metro debe cambiarse s lo si el Maestro y el Esclavo se controlan ambos por velocidad Se selecciona el lugar de control externo 1 EXT1 v ase el par metro 11 020 Se selecciona el lugar de control externo 2 EXT2 v ase el par metro 11 02 y el par metro 60 02 est ajustado a VELOCIDAD La tasa de ca da de tensi n debe ajustarse para Maestro y Esclavo La tasa correcta para un proceso debe determinarse caso por caso en la pr ctica La ca da de tensi n evita un conflicto entre el Maestro y el Esclavo permitiendo una ligera diferencia de velocidad entre ellos La ca da de tensi n reduce un poco la velocidad del convertidor a medida que aumenta la carga del convertidor La reducci n de velocidad actual en un punto de funcionamiento determinado depende del ajuste de la
97. del freno Alarmas RECONOC FRENO FF74 Estado inesperado de la se al de reconocimiento de freno Fallos RECONOC FRENO FF74 Estado inesperado de la se al de reconocimiento de freno Utilizaci n como Maestro Esclavo de varios convertidores En una aplicaci n Maestro Esclavo el sistema es accionado por varios convertidores cuyos ejes de motor est n acoplados entre s Los convertidores maestro y esclavo se comunican a trav s de un enlace de fibra ptica Las figuras siguientes ilustran dos tipos b sicos de aplicaciones Aplicaci n M E Sinopsis Ejes del motor s lidamente acoplados Maestro controlado por velocidad El Esclavo sigue la referencia de par del Maestro Se ales de ctrl externo Alimentaci n Supervisi n 2y 2 de fallos del esclavo Alimentaci n Enlace Maestro Esclavo g Ejes del motor acoplados de forma flexible Maestro controlado por velocidad El Esclavo sigue la referencia de velocidad del Maestro Se ales de ctrl externo n a 3 armentaci n o Supervisi n 2 Enlace Maestro de fallos Esclavo EA del esclavo F Alimentaci n 73 Ajustes y diagn sticos Par metro Informaci n adicional G
98. efectuar una descarga completa Para obtener m s informaci n contacte con su representante de ABB local Panel de control C mo entrar en un asistente navegar y salir 35 En la tabla siguiente se muestra el manejo de las teclas b sicas para guiar al usuario a trav s de un asistente Como ejemplo se usa la tarea Ajuste del motor del Asistente de arranque El Asistente de arranque no estar disponible en el modo Escalar o si el par metro de bloqueo se encuentra activado 99 04 MODO CTRL MOTOR ESCALAR o 16 02 BLOQUEO PARAMETRO BLOQUEADO o 16 10 ASSIST SEL OFF Paso Acci n Pulsar la tecla Pantalla 1 Para entrar en el Modo de Funci n 1 L gt 1242 0 rpm O ro Ajuste del motor Macro Aplicaci n Control veloc EXT1 2 Para seleccionar una tarea o funci n de la lista un 1 L gt 1242 0 rpm O cursor parpadeante indica la selecci n Ajuste del motor Flechas dobles Para cambiar de p gina para ver Macro Aplicaci n m s asistentes funciones Control veloc EXT1 3 Para acceder a la tarea ENTER Ajuste motor 1 10 ENTER Aceptar ACT Salir FUNC M s Info 4 Para aceptar y continuar ENTER Ajuste motor 2 10 DATOS DE PLACA DE MOTOR DISPONIBLES ENTER S FUNC Info 5 Para aceptar y continuar ENTER Ajuste motor 3 10 TENSION NOM MOTOR o V ENTER Bien RESET Atr 6 a Para ajustar el par metro del convertidor Ajuste motor 3 10 solicitado TENSION NOM MOTOR 415 V D ENTER Bien RESET At
99. el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo Es efectivo cuando el lugar de control activo EXT1 o EXT2 v anse los par metros 10 01 y 10 02 se ha ajustado en COMM CW o si el par 10 07 se ha ajustado en 1 s lo con el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico El controlador de bus de campo env a el C digo de control al convertidor El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del C digo de control El C digo de estado SW es un c digo que contiene informaci n de estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo V ase el apartado Perfiles de comunicaci n en la p gina 226 para obtener informaci n acerca de la composici n del C digo de control y el C digo de estado Control por bus de campo 219 Referencias Las referencias REF son enteros de 16 bits con signo Una referencia negativa que indica direcci n de giro invertida se forma calculando el complemento de dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente Selecci n y correcci n de la referencia de bus de campo La referencia de bus de campo llamada REF COM en contextos de selecci n de se ales se selecciona ajustando un par metro de selecci n de referencia 11 03 u 11 06 en REF COMx COMUNIC RAP REF COMx EA1 REF COMx EA5 REF COMx EA1 o REF COMx EAS Con el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico la refer
100. el par metro 15 01 9 SALIDA APLIC V ase el par metro 15 01 10 REFERENCIA V ase el par metro 15 01 11 DESV CONTROL V ase el par metro 15 01 12 ACTUAL 1 V ase el par metro 15 01 13 ACTUAL 2 V ase el par metro 15 01 14 COM REF4 V ase el par metro 15 01 15 PARAM 96 11 Origen seleccionado con el par metro 96 11 16 96 02 INVERTIR SA Activa la inversi n de la salida anal gica SA1 del m dulo de ampliaci n de E EXT1 S anal gica NO Inactivo 0 S Activo La se al anal gica est a nivel m nimo cuando la se al del 65535 convertidor indicada est al m ximo y viceversa Se ales actuales y par metros 192 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 96 03 MINIMO SA EXT1 Define el valor m nimo para la salida anal gica SA1 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica Nota En realidad el ajuste 10 mA o 12 mA no ajusta el m nimo de SA1 sino que fija 10 12 mA al valor de se al actual cero Ejemplo La velocidad del motor se lee a trav s de la salida anal gica La velocidad nominal del motor es de 1000 rpm par metro 99 08 96 02 es NO 96 05 es 100 El valor de la salida anal gica como una funci n de la velocidad se muestra a continuaci n Salida anal gica M nimo de se al de salida anal gica 0ma 4mA ES 10mA A 12mA 1000 500 0 500 1000 Velocidad rpm 0 mA 0 mA 1 4 mA 4 mA 2 1
101. en giro no es posible cuando se selecciona la magnetizaci n de CC Nota La magnetizaci n de CC no puede seleccionarse si el par metro 99 04 ESCALAR ADVERTENCIA El convertidor arrancar tras transcurrir el tiempo NM de magnetizaci n fijado aunque no se haya completado la magnetizaci n del motor En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno verifique que el tiempo de magnetizaci n constante sea lo bastante elevado para permitir la generaci n de magnetizaci n y par plenos 21 02 TIEMPO MAGN Define el tiempo de magnetizaci n en el modo de magnetizaci n constante CONST V ase el par metro 21 01 Tras el comando de arranque el convertidor premagnetiza de forma autom tica el motor el tiempo ajustado 30 0 10000 0 ms Tiempo de magnetizaci n Para asegurar una plena magnetizaci n ajuste 30 10000 este valor al mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor superior Si no lo conoce utilice la regla aproximada de la tabla siguiente Potencia nominal del motor Tiempo de magnetizaci n constante lt 10 kW gt 100 a 200 ms de 10 a 200 kW gt 200 hasta 1 000 ms de 200 a 1 000 kw gt 1 000 hasta 2 000 ms 21 03 FUNCION PARO Selecciona la funci n de paro del motor PARO LIBRE Paro cortando la fuente de alimentaci n del motor El motor se para por s 1 mismo activada el programa de aplicaci n usa el paro en rampa a pesar de la selecc
102. general Pulse PAR para seleccionar el Modo de Par metro del panel Pulse las teclas de flecha doble o para desplazarse por los grupos de par metros Pulse las teclas de flecha o para desplazarse por los par metros en un grupo Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER Cambie el valor con las teclas de flecha o cambio r pido con las teclas de flecha doble 4 O Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor desaparecen los corchetes Seleccione la Macro de Aplicaci n El procedimiento de ajuste de par metros general se ha facilitado con anterioridad El valor de f brica F BRICA es adecuado en la mayor a de los casos Seleccione el modo de control del motor El procedimiento de ajuste de par metros general se ha facilitado con anterioridad El DTC es adecuado en la mayor a de los casos Se recomienda el modo de control ESCALAR para convertidores multimotor cuando el n mero de motores conectados al convertidor es variable Cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1 6 de la intensidad nominal del inversor cuando el inversor se emplea con fines de comprobaci n sin un motor conectado Introduzca los datos del motor que figuran en la placa de caracter sticas del motor ABB Motors C gt 3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M L 55 No Ins cl F IP 55 V Hz kw r min A cos ella n tE s 690 Y 50 30 1475 32 5
103. gina 242 03 19 FALLO INI INT C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 19 FALLO INI INT en la p gina 242 03 20 1 ULTIMO FALLO C digo de bus de campo del ltimo fallo V ase el cap tulo An lisis de fallos para obtener los c digos 03 21 2 ULTIMO FALLO C digo de bus de campo del segundo ltimo fallo 03 22 3 ULTIMO FALLO C digo de bus de campo del tercer ltimo fallo 03 23 4 ULTIMO FALLO C digo de bus de campo del cuarto ltimo fallo 03 24 5 ULTIMO FALLO C digo de bus de campo del quinto ltimo fallo 03 25 1 ULTIMA ALARMA C digo de bus de campo de la ltima alarma Se ales actuales y par metros 108 95 09 C digo de datos de 16 bits N NombrelValor Descripci n FbEq 03 26 2 ULTIMA ALARMA C digo de bus de campo de la segunda ltima alarma 03 27 3 ULTIMA ALARMA C digo de bus de campo de la tercera ltima alarma 03 28 4 ULTIMA ALARMA C digo de bus de campo de la cuarta ltima alarma 03 29 5 ULTIMA ALARMA C digo de bus de campo de la quinta ltima alarma 03 30 CODIGO LIMITE INV C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 30 CODIGO LIMITE INV en la p gina 243 03 31 CODIGO ALARMA 6 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 31 CODIGO ALARMA 6 en la p gina 243 03 32 EXT IO STATUS Estado de los m dulos de paro de emergencia y step up V ase el apartado 03 32 EXT IO STATUS en la p gina
104. giro del motor antes de iniciar la Marcha de ID Durante la marcha el motor girar en avance ADVERTENCIA El motor funcionar hasta aproximadamente un A 50 80 de la velocidad nominal durante la Marcha de ID VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID REDUCIDA Marcha de ID reducida Deber a seleccionarse en lugar de la Marcha de ID 3 99 11 NOMBRE APARATO est ndar si las p rdidas mec nicas son superiores al 20 es decir el motor no puede desacoplarse del equipo accionado si la reducci n de flujo no se permite mientras el motor est en marcha es decir en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los terminales del motor Nota Compruebe la direcci n de giro del motor antes de iniciar la Marcha de ID Durante la marcha el motor girar en avance 50 80 de la velocidad nominal durante la Marcha de ID VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID Define el nombre del convertidor o aplicaci n El nombre es visible en la pantalla del panel de control en el Modo de Selecci n de Convertidor Nota El nombre s lo se puede introducir utilizando una herramienta para PC del convertidor ADVERTENCIA El motor funcionar hasta aproximadamente un Se ales actuales y par metros 204 Se ales actuales y par metros 205 Control por bus de campo Sinopsis del cap tulo El cap tulo describe c mo controla
105. indica mediante puntos parpadeantes que aparecen en la ltima fila de la pantalla del panel de control Para recuperar la macro de usuario Cambie el par metro 99 02 a CAR USUARIO 1 Pulse ENTER para cargar La macro de usuario tambi n puede conmutarse con entradas digitales v ase el par metro 16 05 Nota La carga de la macro de usuario tambi n restaura los ajustes del motor en el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificaci n del motor Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado Ejemplo El usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que ajustar los par metros del motor y repetir la identificaci n del mismo cada vez que se cambia El usuario s lo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificaci n del motor una sola vez para ambos motores y guardar los datos como dos macros de usuario Cuando se cambia el motor s lo tiene que cargarse la macro de usuario correspondiente y el convertidor est listo para funcionar Macros de aplicaci n 102 Macros de aplicaci n 103 Se ales actuales y par metros Sinopsis del cap tulo El cap tulo describe las se ales actuales y los par metros y proporciona los valores equivalentes de bus de campo para cada se al par metro Se facilitan m s datos en el cap tulo Datos adicionales se ales actuales y par metros T rminos y abreviaturas T rmino Definici n Frecuencia m xima
106. informaci n INICIALIZACI N DE LA COMUNICACI N 98 02 NO MODBUS ESTAN Inicializa la comunicaci n entre el convertidor FIELDBUS Enlace Modbus Est ndar y el controlador de ADVANT protocolo Modbus Activa los par metros de MODBUS ESTAN comunicaci n en el grupo 52 PERSONALIZAD 98 07 ABB DRIVES ABB DRIVES Selecciona el perfil de comunicaci n utilizado GENERIC por el convertidor V ase el apartado Perfiles CSA 2 8 3 0 de comunicaci n en la p gina 226 PAR METROS DE COMUNICACI N 52 01 1a247 _ Especifica el n mero de estaci n del convertidor en el Enlace Modbus Est ndar 52 02 600 _ Define la velocidad de comunicaci n para el 1200 Enlace Modbus Est ndar 2400 4800 9600 19200 52 03 ODD _ Selecciona el ajuste de paridad para el EVEN Enlace Modbus Est ndar NONE1STOPBIT NONE2STOPBIT Tras ajustar los par metros de comunicaci n en el grupo 52 los par metros de control del convertidor apartado Par metros de control del convertidor en la p gina 214 deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera Control por bus de campo Direccionamiento Modbus 211 En la memoria del controlador Modbus el C digo de control el C digo de estado las referencias y los valores actuales se correlacionan de este modo Datos del controlador por bus de campo al Datos del convertidor al controlador por convertidor bus de cam
107. metro 11 04 La fuente es un enlace serie V ase el cap tulo Control por bus de campo 11 09 SEL EXT 1 2 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11 09 del par metro 11 02 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 11 10 SEL REF EXT1 Define el origen o constante para el valor PAR 11 10 del par metro 11 03 PUNT 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 11 11 SEL REF EXT2 Define el origen o constante para el valor PAR 11 11 del par metro 11 06 PUNT 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 12 VELOC Selecci n y valores de velocidad constante Una velocidad constante activa CONSTANTES toma precedencia sobre la referencia de velocidad del convertidor V ase el apartado Velocidades constantes en la p gina 60 Nota Si el par metro 99 04 es ESCALAR s lo se utilizan las velocidades 1 a 5 y la velocidad 15 12 01 SEL VELOC Activa las velocidades constantes o selecciona la se al de activaci n CONST SIN SEL No se utilizan velocidades constantes ED1 VELOC1 La velocidad definida por el par metro 12 02 se activa a trav s de la entr
108. metros de Funci n de funci n de fallo programable fallo 30 13 30 15 CURV CARG U La intensidad del motor integrada ha superado Compruebe los ajustes del grupo de 2312 la curva de carga definida por el grupo de par metros 72 CURVA CARGA USUA 3 17 FW 5 bit 11 par metros 72 CURVA CARGA USUA Una vez transcurrido el tiempo de refrigeraci n del motor especificado por el par metro 72 20 TIEMP ENFRIAMIENT el fallo se puede restaurar MACRO USUARI FFA1 3 07 SFW bit 1 Macro de Usuario no guardada o archivo defectuoso Cree la Macro de Usuario An lisis de fallos 266 An lisis de fallos 267 M dulo de ampliaci n anal gica Sinopsis del cap tulo El cap tulo describe el uso del m dulo de ampliaci n anal gica RAIO como una interfase de referencia de velocidad del ACS800 equipado con el Programa de control est ndar Control de velocidad a trav s del m dulo de ampliaci n anal gica Se describen dos variantes e Entrada bipolar en Control b sico de la velocidad Entrada bipolar en Modo de palanca Aqu s lo se comenta el uso de una entrada bipolar rango de se al El uso de una entrada unipolar corresponde al de una entrada unipolar est ndar cuando se han efectuado los ajustes descritos a continuaci n y se ha activado la comunicaci n entre el m dulo y el convertidor con el par metro 98 06 Comprobaciones b sicas Verifique que el conver
109. n del motor y est listo para funcionar Esta alarma forma parte del procedimiento normal de puesta en marcha IDENT MAGN La magnetizaci n de identificaci n del motor Espere hasta que el convertidor indique que se FF31 est activada Esta alarma forma parte del ha completado la identificaci n del motor procedimiento normal de puesta en marcha REQ ID MAGN Identificaci n del motor requerida Esta alarma Inicie la Magnetizaci n de identificaci n FF30 forma parte del procedimiento normal de pulsando la tecla de marcha o seleccione la puesta en marcha El convertidor espera que Marcha de ID e in ciela v ase el par metro el usuario seleccione c mo deber a efectuarse 99 10 la identificaci n del motor Por Magnetizaci n de identificaci n o por Marcha de ID CAMB NUM ID El n mero de ID del convertidor se ha Vuelva a cambiar el n mero de ID a 1 V ase FF68 cambiado de 1 el cap tulo Panel de control MARCHA ID La Marcha de identificaci n del motor est Espere hasta que el convertidor indique que se FF35 activada ha completado la Marcha de identificaci n del motor MARCH ID SEL Marcha de identificaci n del motor Pulse la tecla de marcha para iniciar la Marcha FF33 seleccionada y el convertidor est listo para de identificaci n iniciar la Marcha de ID Esta alarma pertenece al procedimiento de Marcha de ID TEMP REACT Temperatura excesiva de la reactancia de Pare el convertidor D jelo enfriar E ompruebe la temperat
110. par 100 10000 100 corresponde al par nominal de motor 02 14 REF FLUJO Referencia de flujo en porcentaje 10000 100 02 17 VELOC ESTIMADA Velocidad estimada del motor 100 corresponde a la Velocidad 20000 100 M xima Absoluta del motor 02 18 VELOCIDAD MEDIDA Velocidad actual del motor medida cero sin uso de codificador 20000 100 100 corresponde a la Velocidad M xima Absoluta del motor 02 19 ACELERACION Aceleraci n calculada del motor a partir de la se al 01 02 MOTOR 1 1 rpm s MOTOR SPEED Se ales actuales y par metros 107 N Nombre Valor Descripci n FbEq 02 20 INTENS USUARIO Intensidad medida del motor en porcentaje de la intensidad de la 10 1 curva de carga del usuario La intensidad de la curva de carga del usuario se define con los par metros 72 02 72 09 V ase el apartado Curva de carga del usuario en la p gina 87 03 SE ALES C digos de datos para la monitorizaci n de la comunicaci n de bus 2 ACTUALES de campo cada se al es un c digo de datos de 16 bits 03 01 COD PRPAL DE C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 01 COD PRPAL DE CTRL CTRL en la p gina 227 03 02 COD PRPAL DE EST C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 02 COD PRPAL DE EST en la p gina 228 03 03 CODIGO ESTADO C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 03 AUXILIARY AUX STATUS WORD en la p gina 235 03 04 CODIGO LIMI
111. para el Enlace Modbus est ndar V ase el cap tulo Control por ESTANDAR bus de campo 52 01 NUM ESTACION Define la direcci n del dispositivo Dos unidades con la misma direcci n no pueden estar en l nea 1 247 Direcci n 1 1 52 02 VEL TRANSM Define la velocidad de transferencia del enlace 600 600 bit s 1 1200 1200 bit s 2 2400 2400 bit s 3 4800 4800 bit s 4 9600 9600 bit s 5 19200 19 200 bit s 6 52 03 PARIDAD Define el uso de bit s de paridad y paro Debe usarse el mismo ajuste en todas las estaciones en l nea 1 STOP BIT Sin bit de paridad un bit de paro 2 STOP BIT Sin bit de paridad dos bits de paro 2 Se ales actuales y par metros 177 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq IMPAR Bit de indicaci n de paridad impar un bit de paro 3 PAR Bit de indicaci n de paridad par un bit de paro 4 60 MAESTRO Aplicaci n Maestro Esclavo Para m s informaci n v ase el ESCLAVO apartadoUlftilizaci n como Maestro Esclavo de varios convertidores en la p gina 83 y una Gu a de aplicaci n Maestro Esclavo independiente 8AFE64590430 ingl s 60 01 MODO MASTER Define el papel del convertidor en el enlace Maestro Esclavo Nota No se permiten dos estaciones maestras en l nea Si el convertidor esclavo es modificado a convertidor maestro o viceversa por este par metro la tarjeta RMIO se debe conectar de nuevo para que el enlace M E funcione correctamente SIN USAR El enlace Maestro E
112. prefiera Pase a la secuencia de carga a continuaci n Paso Acci n Pulsar la tecla Pantalla 1 Entre en el Modo de Funci n 1 L gt 1242 0 rpm O 2 Ajuste del motor Macro Aplicaci n Control veloc EXT1 2 Acceda a la p gina que contiene las funciones de carga 1 L gt 1242 0 rpm O descarga y contraste CARGA lt lt DESCARGA gt gt CONTRASTE 4 3 Seleccione la funci n de carga un cursor parpadeante 1 L gt 1242 0 rpm O indica la funci n seleccionada CARGA lt lt DESCARGA gt gt CONTRASTE 4 4 Acceda a la funci n de carga ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O CARGA lt lt Panel de control 37 Paso Acci n Pulsar la tecla Pantalla 5 Cambie a control externo 1 gt 1242 0 rpm O No se ve una L en la primera fila de la pantalla CARGA lt DESCARGA gt gt CONTRASTE 4 6 Desconecte el panel y vuelva a conectarlo al convertidor al que se descargar n los datos C mo descargar datos del panel a un convertidor Tenga en cuenta las notas en el apartado C mo cargar datos de un convertidor al panel en la p gina 36 Paso Acci n Pulsar la tecla Pantalla 1 Conecte el panel que contiene los datos cargados al convertidor 2 Verifique que el convertidor se halle en control local se ve 1 L gt 1242 0 rpm I una L en la primera fila de la pantalla Si es necesario FREC 45 00 Hz pulse la tecla LOC REM para pasar a control local INT
113. que los condensadores del circuito intermedio se descarguen Mida la tensi n entre cada terminal de entrada U1 V1 y W1 y efect e la conexi n a tierra con un mult metro para verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado Cambie la posici n de dos conductores de fase del cable de motor en los terminales del motor o en la caja de conexiones del motor Verifique su trabajo suministrando la alimentaci n principal y repitiendo la comprobaci n como se ha descrito anteriormente Arranque y control a trav s de la E S 1 L gt xxx rpm I FREC xxx Hz INTENS xx A POTENCIA xx direcc hacia delante direcc inversa Ajuste la velocidad m nima Ajuste la velocidad m xima Ajuste el tiempo de aceleraci n 1 Nota Compruebe tambi n el tiempo de aceleraci n 2 si se van a emplear dos tiempos de aceleraci n en la aplicaci n Ajuste el tiempo de deceleraci n 1 Nota Ajuste tambi n el tiempo de deceleraci n 2 si se van a emplear dos tiempos de deceleraci n en la aplicaci n 21 1 L gt 0 0 rpm O 20 LIMITES 01 VELOCIDAD MINIMA 1 Tbes 0 0 rom O 20 LIMITES 02 VELOCIDAD MAXIMA J gt 0 0 rom O 22 ACEL DECEL 02 TIEMPO ACELER 1 E 0 0 rom O 22 ACEL DECEL 03 TIEMPO DECELER 1 El convertidor ya est listo para su uso Arranque y control a trav s de la E S 22
114. referencia del convertidor antes de la correcci n ref La referencia del convertidor tras la correcci n veloc m x par 20 02 o 20 01 si el valor absoluto es mayor frec m x par 20 08 o 20 07 si el valor absoluto es mayor par m x par 20 14 o 20 13 si el valor absoluto es mayor Ajustes Par metro Informaci n adicional 40 14 40 18 Ajustes de la funci n de correcci n 40 01 40 13 40 19 Grupo 20 LIMITES Ajustes del bloque de control PID L mites de funcionamiento del convertidor Funciones del programa 49 Ejemplo El convertidor acciona una cinta transportadora Se controla mediante velocidad pero tambi n debe tenerse en cuenta la tensi n de la cinta si la tensi n medida supera el punto de ajuste de tensi n la velocidad se reducir ligeramente y viceversa Para obtener la correcci n de velocidad requerida el usuario activa la funci n de correcci n y le conecta el punto de ajuste de tensi n y la tensi n medida e ajusta la correcci n a un nivel adecuado Cinta transportadora controlada por velocidad Rodillos de accionamiento arrastre Medici n de tensi n Diagrama de bloques simplificado Suma Referencia de velocidad Referencia de velocidad Medici n
115. rico seleccionado v ase el par Nota 2 El ajuste no se guarda en la memoria permanente 10 08 061 El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par 11 03 de modo que la referencia de bus de campo REF se utilice al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo Nota 1 S lo visible con el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico seleccionado v ase el par 98 07 Nota 2 El ajuste no se guarda en la memoria permanente 11 02 COMM CW Habilita la selecci n entre EXT1 EXT2 mediante el bit 11 del C digo de control de bus de campo EXT CTRL LOC 11 03 REF COM1 COMUNIC RAP REF COM1 EA1 REF COM1 EA5 REF COM1 EA1 o REF COM1 EA5 La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo V ase el apartado Referencias en la p gina 219 para obtener informaci n acerca de los ajustes alternativos Control por bus de campo 215 Par metro Ajuste para control Funci n informaci n por bus de campo 11 06 REF COM2 COMUNIC La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se selecciona EXT2 RAP REF COM2 EA1 como el lugar de control activo V ase el apartado Referencias en la REF COM2 EA5 REF p gina 219 para obtener informaci n acerca de los ajustes alternativos COM2 EA1 o REF COM2 EA5 SELECCI N DEL ORIGEN DE SE AL DE SALIDA 14 01 COM REF3 Habilita el control de la salida de rel SR1 po
116. s 1 00 s 1 00 s 854 40 05 INV VALOR ERROR NO NO NO NO NO 855 40 06 SEL VALOR ACTUAL ACT1 ACT1 ACT1 ACT1 ACT1 856 40 07 SEL ENTR ACTUAL 1 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 857 40 08 SEL ENTR ACTUAL 2 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 858 40 09 JACT1 MINIMO 0 0 0 0 0 859 40 10 ACT1 MAXIMO 100 100 100 100 100 860 40 11 ACT2 MINIMO 0 0 0 0 0 861 40 12 ACT2 MAXIMO 100 100 100 100 100 862 40 13 INTEGRACION PID ON ON ON ON ON 863 40 14 MODO TRIM OFF OFF OFF OFF 864 40 15 SEL REF TRIM EA1 EA1 EA1 EA1 865 40 16 REFERENCIA TRIM 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 866 40 17 AJUSTE RANGO TRIM 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 867 40 18 SELECCION TRIM SELECCION 868 TRIM 40 19 TIEMPO FILTRO ACT 0 04 s 0 04 s 0 04 s 0 04 s 0 04 s 869 40 20 SELECCION DORMIR no visible no visible OFF no visible no visible 870 40 21 NIVEL DORMIR no visible no visible 0 0 rpm no visible no visible 871 40 22 RETRASO DORMIR no visible no visible 0 0s no visible no visible 872 40 23 NIVEL DESPERTAR no visible no visible 0 no visible no visible 873 40 24 RETRASO DESPERTAR no visible no visible 0 0s no visible no visible 874 40 25 ACTUAL 1 PUNTERO 0 0 0 0 0 875 40 26 MINIMO PID 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 40 27 MAXIMO PID 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 40 28 PUNTERO REF TRIM 0 0 0 0 0 42 CONTROL FRENO 42 01 CONTRL FRENO OFF OFF OFF OFF OFF 42 02 RECONOC FRENO OFF OFF OFF OFF OFF 42 03 IRETR APERT FRENO 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 42 04 RETR CIERRE FRENO
117. siguiente muestra c mo calcular el valor cuando la 10000 entrada anal gica EA1 se usa como una variable ACT1 EA1max 13 01 ACT1 MAXIMO 100 13 02 13 01 EA1max El valor de tensi n recibido del dispositivo de medici n cuando el valor actual de proceso medido est en el nivel m ximo deseado 13 01 EA1 m nimo ajuste de par metro 13 02 EA1 m ximo ajuste de par metro Se ales actuales y par metros 170 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 40 11 ACT2 MINIMO V ase el par metro 40 09 1000 1000 V ase el par metro 40 09 10000 10000 40 12 ACT2 MAXIMO V ase el par metro 40 10 1000 1000 V ase el par metro 40 10 10000 10000 40 13 INTEGRACION PID Activa la integraci n del regulador PID de proceso OFF Inactivo ON Activo 2 40 14 MODO TRIM Activa la funci n trim y selecciona entre la correcci n directa y la proporcional Con la correcci n es posible combinar un factor de correcci n con la referencia del convertidor V ase el apartado Correcci n de la referencia en la p gina 48 Ejemplo Una cinta transportadora controlada por velocidad en la que tiene que observarse la tensi n de la cinta La referencia de velocidad se ajusta ligeramente se corrige seg n el valor de la tensi n medida de la cinta No es visible cuando el par metro 99 02 CTRL PID OFF La funci n trim ajuste fino de referencia
118. un motor conectado Nota La excelente precisi n de control del DTC no puede lograrse en control escalar La diferencia entre los modos de control escalar y DTC se detallan en este manual en las listas de par metros relevantes Hay algunas funciones est ndar que se desactivan en el modo de control escalar Marcha de identificaci n del motor grupo 99 DATOS DE PARTIDA L mites de velocidad grupo 20 LIMITES L mite de par grupo 20 LIMITES Retenci n por CC grupo 21 MARCHA PARO Magnetizaci n por CC grupo 21 MARCHA PARO Ajuste del regulador de velocidad grupo 23 CTRL VELOCIDAD Control del par grupo 24 CTRL PAR Optimizaci n de flujo grupo 26 CONTROL MOTOR Frenado por flujo grupo 26 CONTROL MOTOR Funci n de baja carga grupo 30 FUNCIONES FALLOS Protecci n de p rdida de fase del motor grupo 30 FUNCIONES FALLOS Protecci n de bloqueo del motor grupo 30 FUNCIONES FALLOS Para m s informaci n v ase el apartado Control escalar en la p gina 63 99 05 TENSION NOM Define la tensi n nominal del motor Debe ser igual al valor indicado en la MOTOR placa de caracter sticas del motor Se ales actuales y par metros 202 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 99 06 1 2 2 UN INTENS NOM MOTOR Tensi n El rango permitido es 1 2 2 UN del convertidor Nota La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensi n de alimentaci n del convertid
119. uuu muu A ta 221 Diagrama de bloques Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo RXXX 222 ndice 11 Diagrama de bloques Selecci n de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo RXXX 223 Diagrama de bloques Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo NXXX 224 Diagrama de bloques Selecci n de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo NXXX 225 Perfiles de COMUNICACI N dea uy ua us A a q uapa ata a 226 Perfil de comunicaci n ABB Drives 226 03 01 CODPRPALIDE CTR un aa aa aaa 227 03 02 COD PRPAL DEEST us run t wis dra 228 Escalado de la referencia de bus de campo 230 Perfil de comunicaci n de convertidores gen rico 231 Comandos del convertidor soportados por el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico da rd a ic sis 232 Escalado de la referencia de bus de campo 232 Perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 234 C digo de control para el perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 234 C digo de estado para el perfi
120. y el cable a motor 3 05 FW 1 bit 1 incluyendo las fases Compruebe que no haya condensadores de correcci n de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor Compruebe el cable del encoder incluyendo las fases SOBREFREC El motor gira m s r pido que la mayor Compruebe los ajustes de velocidad m nima 7123 velocidad permitida debido a una velocidad m xima 3 05 FW 1 bit 9 m xima m nima mal ajustada un par de Compruebe la idoneidad del par de frenado del frenado insuficiente o cambios en la carga al motor A A py Compruebe la aplicabilidad del control del par El nivel de disparo est 50 Hz por encima del Verifique que si se requiere un chopper y l mite de velocidad absoluta del rango de resistencia s de frenado funcionamiento modo de Control Directo del Par activo o del l mite de frecuencia Control Escalar activo Los l mites del rango de funcionamiento se ajustan con los par metros 20 01 y 20 02 modo DTC activo o 20 07 y 20 08 Control Escalar activo OVER SWFREQ La frecuencia de conmutaci n es demasiado Compruebe los ajustes de par metros del FF55 alta motor grupo de par metros 99 DATOS DE 3 06 FW 2 bit 9 PRR TDA Verifique que la marcha de ID se ha completado correctamente An lisis de fallos 263 FALLO CAUSA ACCI N FALLO PANEL 5300 3 06 FW 2 bit 13 Funci n de fallo programable 30 02 El panel de control o DriveWindow selecci
121. 0 100 183 13 09 FILTRO EA2 0 10s 0 10s 0 10s 0 10s 0 10s 184 13 10 INVERTIR EA2 NO NO NO NO NO 185 13 11 MINIMO EA3 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 186 13 12 IMAXIMO EA3 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 187 13 13 ESCALA EA3 100 100 100 100 100 188 Datos adicionales se ales actuales y par metros 278 ndice Nombre Selecci n FABRICA MANUAL CTRLPID CRTLPAR CTRLSEC PB W AUTO 13 14 FILTRO EA3 0 10s 0 10s 0 10s 0 10s 0 10 s 189 13 15 INVERTIR EA3 NO NO NO NO NO 190 13 16 MINIMO EA5 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 191 13 17 MAXIMO EA5 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 192 13 18 ESCALA EA5 100 100 100 100 100 193 13 19 FILTRO EA5 0 10s 0 10 s 0 10s 0 10s 0 10 s 194 13 20 INVERTIR EA5 NO NO NO NO NO 195 13 21 MINIMO EA6 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 196 13 22 MAXIMO EA6 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 197 13 23 ESCALA EA6 100 100 100 100 100 198 13 24 FILTRO EAS 0 10s 0 10s 0 10s 0 10s 0 10 s 199 13 25 INVERTEA6 NO NO NO NO NO 200 14 SALIDAS DE RELE 14 01 SALIDA RELE SR1 LISTO LISTO LISTO LISTO LISTO 201 W 14 02 SALIDA RELE SR2 EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA 202 W 14 03 SALIDA RELE SR3 FALLO 1 FALLO 1 FALLO 1 FALLO 1 FALLO 1 203 W 14 04 SRT TON RETR 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 0 0 s 204 W
122. 0 0 s 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 42 05 VEL CIERRE FRENO 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm 42 06 FUNC FALLO FRENO FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 42 07 SEL REF PAR ARRAN NO NO NO NO NO 42 08 IREF PAR ARRAN 0 0 0 0 0 42 09 TIEMPO EXTEN MAR 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 0 00s 42 10 IMANT FRENO REF 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 45 ENERGY OPT 45 02 ENERGY TARIFF1 O c E O c E 0 c E 0 c E O c E 45 06 JE TARIFF UNIT EUR EUR EUR EUR EUR 45 08 PUMP REF POWER 100 100 100 100 100 45 09 ENERGY RESET REALIZADO REALIZADO REALIZADO REALIZADO REALIZADO l 50 MODULO TACO 50 01 NUM PULSOS 2048 2048 2048 2048 2048 1001 50 02 MODO MEDIDA VELOC A B A B A B A B A B 1002 50 03 ENCODER DEFECTO ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA 1003 50 04 RETR ENCODER 1000 1000 1000 1000 1000 1004 50 05 ENCODER DDCS CH CHANNEL 1 CHANNEL 1 CHANNEL 1 CHANNEL 1 CHANNEL 1 1005 50 06 SPEED FB SEL INTERNO INTERNO INTERNO INTERNO INTERNO 1006 50 07 ENC CABLE CHECK NO NO NO NO NO 1007 51 DATOS MODULO COM 1026 52 MODBUS ESTANDAR 52 01 NUM ESTACION 1 1 1 1 1 1051 52 02 VEL TRANSM 9600 9600 9600 9600 9600 1052 52 03 PARIDAD IMPAR IMPAR IMPAR IMPAR IMPAR 1053 Datos adicionales se ales actuales y par metros 283 Indice Nombre Selecci n FABRICA MANUALI CTRL PI
123. 0 ER 50 i Aumento temp i t Carga a velocidad cero Velocidad 100 63 Tiempo t rmico del motor Uso del termistor del motor Es posible detectar el l mite de temperatura del motor conectando un termistor del motor PTC entre la alimentaci n de tensi n de 24 V CC que ofrece el convertidor y la entrada digital DI6 A la temperatura de funcionamiento normal del motor la resistencia del termistor deber a ser inferior a 1 5 kohm intensidad de 5 mA El convertidor para el motor y facilita una indicaci n de fallo si la resistencia del termistor es superior a 4 kohmios La instalaci n debe cumplir las normativas de protecci n contra contactos Funciones del programa 66 Ajustes Par metros 30 04 a 30 09 Nota Tambi n es posible utilizar la funci n de medici n de la temperatura del motor V ase los apartados Medici n de la temperatura del motor a trav s de la E S est ndar en la p gina 75 y Medici n de la temperatura del motor a trav s de la ampliaci n de E S anal gica en la p gina 77 Protecci n de motor bloqueado El convertidor protege el motor en una situaci n de bloqueo Es posible ajustar los l mites de supervisi n par frecuencia tiempo y elegir c mo reacciona el convertidor al estado de bloqueo del motor indicaci n de alarma indicaci n de fallo y paro del convertidor sin reacci n Los l mites de par e intensidad que definen el l mite de bloqueo
124. 0 mA 10 mA 3 12 mA 12 mA 4 96 04 FILTRO SA EXT1 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida anal gica SA1 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica V ase el par metro 15 04 0 00 10 00 s Constante de tiempo de filtrado 0 1000 96 05 ESCALA SA EXT1 Define el factor de escalado para la salida anal gica SA1 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica V ase el par metro 15 05 10 1000 Factor de escalado 100 10000 96 06 SA2 EXT Selecciona la se al conectada a la salida anal gica SA2 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica SIN USAR V ase el par metro 15 01 1 VEL PROC V ase el par metro 15 01 2 VELOCIDAD V ase el par metro 15 01 3 FRECUENCIA V ase el par metro 15 01 4 INTENSIDAD V ase el par metro 15 01 5 PAR V ase el par metro 15 01 6 POTENCIA V ase el par metro 15 01 7 TEN BUS CC V ase el par metro 15 01 8 TENS SALIDA V ase el par metro 15 01 9 SALIDA APLIC V ase el par metro 15 01 10 Se ales actuales y par metros 193 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq REFERENCIA V ase el par metro 15 01 11 DESV CONTROL V ase el par metro 15 01 12 ACTUAL 1 V ase el par metro 15 01 13 ACTUAL 2 V ase el par metro 15 01 14 COM REF5 V ase el par metro 15 06 15 PARAM 96 12 Origen seleccionado con el par metro 96 12 16 96 07 INVERTIR SA Activa la inversi n de la salida ana
125. 0001 ED7 est activada ED8 a ED12 desactivadas 01 41 ESTADO SR EXT Estado de las salidas de rel en los m dulos de ampliaci n de E S 1 1 digital opcional P ej el valor 0000001 SR1 del m dulo 1 excitada Las otras salidas de rel est n desexcitadas 01 42 VELOCIDAD Velocidad actual del motor en porcentaje de la Velocidad M xima 1 1 PROCESO Absoluta Si el par metro 99 04 es ESCALAR el valor es la frecuencia de salida actual relativa 01 43 CUENTAHORAS Contador de tiempo de funcionamiento del motor El contador 1 10h MOTOR funciona cuando el inversor modula Puede restaurarse con el par metro 34 06 Se ales actuales y par metros 106 N NombrelValor Descripci n FbEq 01 44 RET MARCHA VENT Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeraci n del 1 10h convertidor Nota Se recomienda restaurar el contador al cambiar el ventilador Para obtener m s informaci n p ngase en contacto con su representante de ABB local 01 45 TEMP TARJ CTRL Temperatura de la tarjeta de control 1 1 C 01 46 SAVED KWH Energ a ahorrada en kWh en comparaci n con la conexi n directa en 1 100 kWh l nea del motor V ase el grupo de par metros 45 ENERGY OPT en la p gina 175 01 47 SAVED GWH Energ a ahorrada en GWh en comparaci n con la conexi n directa en 1 1 GWh l nea del motor 01 48 SAVED AMOUNT Ahorro econ mico en comparaci n con la conexi n directa en l n
126. 01 6 PARAM 14 23 Origen seleccionado con el par metro 14 23 7 14 15 DIO MOD3 SR2 Selecciona el estado del convertidor indicado a trav s de la salida de rel SR2 del m dulo de ampliaci n de E S digital 3 opcional v ase el par metro 98 05 LISTO V ase el par metro 14 01 1 EN MARCHA V ase el par metro 14 01 2 FALLO V ase el par metro 14 01 3 AVISO V ase el par metro 14 01 4 REF 2 SEL V ase el par metro 14 01 5 VELOC AT V ase el par metro 14 01 6 PARAM 14 24 Origen seleccionado con el par metro 14 24 7 14 16 SAL RELE Define el origen o constante para el valor PAR 14 16 del par metro 14 01 PUNTERO1 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C 32768 C 32767 obtener informaci n acerca de la diferencia Se ales actuales y par metros ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 14 17 SAL RELE Define el origen o constante para el valor PAR 14 17 del par metro 14 02 PUNTERO2 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 14 18 SAL RELE Define el origen o constante para el valor PAR 14 18 del par metro 14 03 PUNTERO3 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca d
127. 07 MAXIMO EA2 V ase el par metro 13 02 20 mA V ase el par metro 13 02 1 VAL AJUSTADO V ase el par metro 13 02 2 AJUSTAR V ase el par metro 13 02 13 08 ESCALA EA2 V ase el par metro 13 03 0 1000 V ase el par metro 13 03 0 32767 13 09 FILTRO EA2 V ase el par metro 13 04 0 00 10 00 s V ase el par metro 13 04 0 1000 13 10 INVERTIR EA2 V ase el par metro 13 05 NO V ase el par metro 13 05 0 S V ase el par metro 13 05 65535 13 11 MINIMO EA3 V ase el par metro 13 01 0 mA V ase el par metro 13 01 1 4 mA V ase el par metro 13 01 2 VAL AJUSTADO V ase el par metro 13 01 3 AJUSTAR V ase el par metro 13 01 4 13 12 MAXIMO EA3 V ase el par metro 13 02 20 mA V ase el par metro 13 02 1 VAL AJUSTADO V ase el par metro 13 02 2 AJUSTAR V ase el par metro 13 02 13 13 ESCALA EA3 V ase el par metro 13 03 0 1000 V ase el par metro 13 03 0 32767 13 14 FILTRO EA3 V ase el par metro 13 04 0 00 10 00 s V ase el par metro 13 04 0 1000 13 15 INVERTIR EA3 V ase el par metro 13 05 NO V ase el par metro 13 05 0 S V ase el par metro 13 05 65535 13 16 MINIMO EA5 V ase el par metro 13 01 Nota Si RAIO 01 se utiliza con una se al de entrada de tensi n 20 mA corresponde a 10 V 0 mA V ase el par metro 13 01 1 4 mA V ase el par metro 13 01 2 VALOR AJUST V ase el par metro 13 01 3 AJUSTAR V ase el par metro 13 01 4 Se ales actuales y par metros
128. 1 MENSAJE1 MENSAJE1 MENSAJE1 11655 85 12 STRING2 MENSAJE2 MENSAJE2 MENSAJE2 MENSAJE2 MENSAJE2 11656 85 13 STRING3 MENSAJE3 MENSAJE3 MENSAJE3 MENSAJE3 MENSAJE3 11657 85 14 STRING4 MENSAJE4 MENSAJE4 MENSAJE4 MENSAJE4 MENSAJE4 11658 85 15 STRING5 MENSAJE5 MENSAJE5 MENSAJE5 MENSAJE5 MENSAJE5 11659 90 D SET REC DIRECC 90 01 AUX DS REF3 0 0 0 0 0 1735 90 02 AUX DS REF4 0 0 0 0 0 1736 90 03 AUX DS REF5 0 0 0 0 0 1737 90 04 FUENTE DS PRAL 1 1 1 1 1 1738 90 05 FUENTE DS AUX 3 3 3 3 3 1739 92 D SET TR DIRECC 92 01 MAIN DS STATUS WORD 302 302 302 302 302 1771 92 02 DS PRAL ACT1 102 102 102 102 102 1772 92 03 DS PRAL ACT2 105 105 105 105 105 1773 92 04 DS AUX ACT3 305 305 305 305 305 1774 92 05 DS AUX ACT4 308 308 308 308 308 1775 92 06 DS AUX ACT5 306 306 306 306 306 1776 92 07 MSW B10 PTR 3 014 09 3 014 09 3 014 09 3 014 09 3 014 09 1777 92 08 IMSW B13 PTR 0 0 0 0 0 1778 92 09 MSW B14 PTR 0 0 0 0 0 1779 95 HARDWARE SPECIF 95 01 MODO CTRL VENT CONTROLADO 1825 95 02 CTRL SECC FUS Depende del tipo de inversor 1826 95 03 INT CONFIG USER 0 0 0 0 0 1827 95 04 REQUER EX SIN 1 1 1 1 1 1828 95 05 PERM INC FREQCON 0 0 0 0 0 1829 95 06 ILCU Q PW REF 0 0 0 0 0 1830 95 07 LCU DC REF 0 0 0 0 0 1831 95 08 ILCU PAR1 SEL 106 106 106 106 106 1832 95 09 ILCU PAR2 SEL 110 110 110 110 110 1833 95 10 ITEMP INV AMBIENT 40 C 40 C 40 C 40 C 40 C 1834 95 11 SUPPLY CTRL MODE espec fico espec fico espec fico es
129. 1 1 1 C 01 31 PP 2 TEMP Temperatura medida del disipador t rmico en el inversor n 2 1 1 C utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo 01 32 PP 3 TEMP Temperatura medida del disipador t rmico en el inversor n 3 1 1 C utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo 01 33 PP 4 TEMP Temperatura medida del disipador t rmico en el inversor n 4 1 1 C utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo 01 34 VALOR ACTUAL Valor actual del regulador PID de proceso V ase el par metro 40 06 0 0 10000 100 01 35 TEMP MOTOR 1 Temperatura medida del motor 1 V ase el par metro 35 01 1 1 C ohm 01 36 TEMP MOTOR 2 Temperatura medida del motor 2 V ase el par metro 35 04 1 1 C ohm 01 37 TEMP MOT EST Temperatura estimada del motor El valor de se al se almacena al 1 1 C desconectar la alimentaci n 01 38 EA5 mA Valor de la entrada anal gica EA5 le da de EA1 del m dulo de 1 0 001 mA ampliaci n de E S anal gica opcional Tambi n se visualiza una se al de tensi n en mA en lugar de V 01 39 EA6 mA Valor de la entrada anal gica EA6 le da de EA2 del m dulo de 1 0 001 mA ampliaci n de E S anal gica opcional Tambi n se visualiza una se al de tensi n en mA en lugar de V 01 40 ESTADO ED7 12 Estado de las entradas digitales ED7 a ED12 le do de los m dulos de 1 1 ampliaci n de E S digital opcional P ej el valor 00
130. 1 09 SEL EXT 1 2 PUNT 0 0 0 0 0 134 11 10 SEL REF EXT1 PUNT 0 0 0 0 0 135 11 11 SEL REF EXT2 PUNT 0 0 0 0 0 136 12 VELOC CONSTANTES 12 01 SEL VELOC CONST ED5 6 ED4 VELOC4 ED4 VELOC ED4 VELOC4 ED4 5 6 151 W 4 12 02 VELOC CONST 1 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 152 12 03 VELOC CONST 2 600 rpm 600 rpm 600 rpm 600 rpm 600 rpm 153 12 04 VELOC CONST 3 900 rpm 900 rpm 900 rpm 900 rpm 900 rpm 154 12 05 VELOC CONST 4 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 1200 rpm 155 12 06 VELOC CONST 5 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 1500 rpm 156 12 07 VELOC CONST 6 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 2400 rpm 157 12 08 VELOC CONST 7 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 3000 rpm 158 12 09 VELOC CONST 8 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 159 12 10 VELOC CONST 9 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 160 12 11 VELOC CONST 10 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 161 12 12 VELOC CONST 11 0 rpm 0 rpm O rpm 0 rpm 0 rpm 162 12 13 VELOC CONST 12 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 163 12 14 VELOC CONST 13 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 164 12 15 VELOC CONST 14 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 165 12 16 VELOC CONST 15 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 166 13 ENTRADAS ANALOG 13 01 MINIMO EA1 ov OV ov ov OV 176 13 02 MAXIMO EA1 10V 10V 10 V 10V 10 V 177 13 03 ESCALA EA1 100 100 100 100 100 178 13 04 FILTRO EA1 0 10s 0 10s 0 10s 0 10s 0 10s 179 13 05 INVERTIR EA1 NO NO NO NO NO 180 13 06 MINIMO EA2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 181 13 07 MAXIMO EA2 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 182 13 08 ESCALA EA2 100 100 100 10
131. 1 del regulador PID de proceso y selecciona el tipo del l mite de supervisi n NO V ase el par metro 32 01 LIMITE BAJO V ase el par metro 32 01 LIMITE ALTO V ase el par metro 32 01 32 16 LIMITE ACT1 Define el l mite para la supervisi n ACT1 v ase par metro 32 15 0 200 Valor del l mite 0 2000 32 17 FUNCION ACT2 Activa desactiva la funci n de supervisi n para la variable ACT2 del regulador PID de proceso y selecciona el tipo del l mite de supervisi n NO V ase el par metro 32 01 LIMITE BAJO V ase el par metro 32 01 LIMITE ALTO V ase el par metro 32 01 32 18 LIMITE ACT2 Define el l mite para la supervisi n ACT2 v ase par metro 32 17 0 200 Valor del l mite 0 2000 33 INFORMACION Versiones de programa fecha de prueba 33 01 VERSION SW Visualiza el tipo y versi n del paquete de firmware en el convertidor Nota El usuario no puede cambiar los ajustes de par metros Clave de decodificaci n ASxxxxyx Serie de producto A ACS800 Producto S Versi n de firmware est ndar del ACS800 33 02 VERSION SW APLI Visualiza el tipo y versi n del programa de aplicaci n Nota El usuario no puede cambiar los ajustes de par metros Se ales actuales y par metros 163 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq Clave de decod
132. 100 del par motor nominal 01 06 POTENCIA Potencia del motor 100 es la potencia nominal 1000 100 1000 100 de la potencia nominal del motor 01 07 TENSION BUS CC V Tensi n medida del circuito intermedio 1 1V 01 08 TENSION DE RED Tensi n de alimentaci n calculada 1 1V 01 09 TENSION DE SALIDA Tensi n del motor calculada 1 1V 01 10 TEMP DEL Temperatura del IGBT calculada 10 1 RADIADOR 01 11 REF EXTERNA 1 Referencia externa REF1 en rpm Hz si el valor del par metro 99 04 1 1 rpm es ESCALAR 01 12 REF EXTERNA 2 Referencia externa REF2 En funci n del uso 100 es la velocidad 0 0 10000 m xima del motor el par nominal del motor o la referencia m xima de 100 1 proceso 01 13 LUGAR DE Lugar de control activo 1 2 LOCAL 3 EXT1 4 EXT2 V ase el V ase descr CONTROL apartado Control local frente a control externo en la p gina 44 01 14 RELOJ HORAS Contador de tiempo transcurrido Funciona cuando la tarjeta de 1 1h control recibe alimentaci n 01 15 KILOWATIOS HORA Contador de kWh Cuenta los kWh de salida del inversor durante el 1 100 kWh funcionamiento lado del motor lado del generador 01 16 SALIDA BLOQUE Se al de salida del bloque de aplicaci n p ej la salida del regulador 0 0 10000 APL PID de proceso cuando la macro Control PID est activa 100 01 17 ESTADO ED6 1 Estado de las entradas digitales Ejemplo 0000001 ED1 est activada ED2 a ED6 est n desa
133. 100 de la potencia nominal del convertidor facilitada en la se al 04 06 CONV NOM POWER Ejemplo 2 Cuando el par metro 24 03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a kVAr el valor 1000 del par metro 24 02 Q POWER REF2 equivale al valor del par metro 24 01 Q POWER REF calculado con la siguiente ecuaci n 100 1000 kVAr dividido por la potencia nominal del convertidor en kVAr Ejemplo 3 Cuando el par metro 24 03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a PHI el valor 3000 del par metro 24 02 Q POWER REF2 equivale aproximadamente al valor del par metro 24 01 Q POWER REF calculado con la siguiente ecuaci n P P Q e A P La referencia positiva 30 denota una carga capacitiva La referencia negativa 30 denota una carga inductiva P valor de la se al 01 09 POWER El programa de aplicaci n del convertidor del lado de red convierte los valores del par metro 24 03 a grados 3000 30000 S 30 30 El valor 10000 10000 equivale a 30 30 ya que el rango est limitado a 3000 3000 10000 10000 Valor de referencia V ase el par descripci n 95 07 LCU DC REF Define la referencia de tensi n CC del circuito intermedio para el convertidor del lado de red es decir unidad de alimentaci n IGBT Esta referencia est contenida en el par metro 23 01 DC VOLT REF del convertidor del lado de la red Para m s informaci n v ase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentaci n IGBT 7 x 3AFE
134. 14 01 25 LIM PAR 1 V ase el par metro 14 01 26 LIM PAR 2 V ase el par metro 14 01 27 ORD MARCHA V ase el par metro 14 01 28 PERDIDA REF V ase el par metro 14 01 29 VELOC AT V ase el par metro 14 01 30 MOTOR MAGNET El motor est magnetizado y listo para proporcionar par nominal se ha 31 alcanzado la magnetizaci n nominal del motor USUARIO 2 Macro de Usuario 2 en uso 32 REF COMUN3 15 V ase el par metro 14 01 33 PARAM 14 18 Origen seleccionado con el par metro 14 18 34 CONTROL FRENO V ase el par metro 14 01 35 CORTOC CHOPP V ase el par metro 14 01 36 Se ales actuales y par metros 127 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 14 04 SR1 TON RETR Define la demora de funcionamiento para el rel SR1 0 0 3600 0 s Rango de ajuste La siguiente figura ilustra las demoras de funcionamiento 0 36000 activado y liberaci n desactivado para la salida de rel SR1 Estado del l convertidor___ Ly o Ly 0 Estado de SR 0 lt gt lt gt lt gt tiempo ton tor ton tort ton 14 04 tof 14 05 14 05 SR1 TOFF RETR Define el retardo de liberaci n para la salida de rel SR1 0 0 3600 0 s V ase el par metro 14 04 0 36000 14 06 SR2 TON RETR Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR2 0 0 3600 0
135. 19 desactivado El convertidor no se 10 SA1 motor R lt 700 ohm pone en marcha o se para Activado Permis de marcha activado a E 11 SA2 Intens salida 0 4 20 mA 0 intens Funcionamiento normal Ss 12 SA2 nom motor Ri lt 700 ohm X22 Sa 1 JEDI Paro Marcha V ase el par metro 21 09 u 2 ED2 Avance retroceso x ED3 Selecci n de control de velocidad par 6 Intensidad m xima total L 4 ED4 Velocidad constante 4 Par 12 05 2 compartida entre esta salida y los o 5 ED5 Selecci n de aceleraci n y deceleraci n m dulos opcionales instalados en la E AMA 6 ED6 Permiso de Marcha Y tarjeta 7 24V 24 VCC max 100 mA 8 24 V 9 DGND1 Tierra digital 10 DGND2 Tierra digital 11 EDBL Bloqueo de marcha 0 paro 5 X23 1 24V Salida y entrada de tensi n auxiliar no 2 GND aislada 24 V CC 250 mA 9 X25 1 SRI Salida de rel 1 SR12 Listo SS 3 SR13 X26 1 SR21 Salida de rel 2 SR22 En marcha 5 3 SR23 X27 Q 1 SR31 Salida de rel 3 Fallo j2 SR32 Falo inverso 3 SR33 Macros de aplicaci n 99 Macro de Control secuencial Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse con las entradas digitales ED4 a ED6 Se han preajustado dos rampas de aceleraci n deceleraci n Las rampas de aceleraci n y deceleraci n se aplican seg n el estado de la entrada digital ED3 Los comandos de Marcha Paro y Di
136. 196 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq RDIO SLOT1 RDIO SLOT2 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 1 del convertidor Comunicaci n activa Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 2 del convertidor RDIO DDCS Comunicaci n activa Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que se comunica con el convertidor a trav s de un enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 4 Para obtener las instrucciones v ase el Manual del usuario del m dulo RDIO 3AFE64485733 ingl s 98 06 MODULO EXT E S A NAIO Activa la comunicaci n con el m dulo de ampliaci n de E S anal gica opcional y define el tipo e interfase de conexi n del m dulo Entradas de m dulo Los valores EA5 y EA6 en el software de aplicaci n de accionamiento est n conectadas a las entradas de m dulo 1 y 2 V anse los par metros 98 13 y 98 14 acerca de las definiciones de tipo de se al Salidas de m dulo V anse los par metros 96 01 y 96 06 para seleccionar las se ales de convertidor que se indican con las salidas de m dulo 1 y 2 Comunicaci n activa Tipo de m dulo NAIO Interfase de conexi n Enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 5 Para obtener las instrucciones v ase la Gu a de instalaci n y
137. 244 03 33 CODIGO FALLO 6 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 33 CODIGO FALLO 6 en la p gina 244 04 SE ALES Se ales para los inversores conectados en paralelo 2 ACTUALES 04 01 INFO FALLO INT C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 04 01 INFO FALLO INT en la p gina 245 04 02 INFO INT CORTOC C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 04 02 INFO INT CORTOC en la p gina 246 09 SE ALES Se ales para el Programa Adaptativo ACTUALES 09 01 EA1 ESCALADA Valor de la entrada anal gica EA1 escalada a un valor entero 20000 10 V 09 02 EA2 ESCALADA Valor de la entrada anal gica EA2 escalada a un valor entero 20000 20 mA 09 03 EA3 ESCALADA Valor de la entrada anal gica EA3 escalada a un valor entero 20000 20 mA 09 04 EA5 ESCALADA Valor de la entrada anal gica EA5 escalada a un valor entero 20000 20 mA 09 05 EA6 ESCALADA Valor de la entrada anal gica EA6 escalada a un valor entero 20000 20 mA 09 06 DATA SET MCW C digo de control CW de la Serie de datos de referencia principal 0 65535 recibido de la estaci n maestra a trav s de la interfase bus de campo decimal 09 07 MASTER REF Referencia 1 REF1 de la Serie de datos de referencia principal 32768 recibida de la estaci n maestra a trav s de la interfase bus de campo 32767 09 08 MASTER REF2 Referencia 2 REF2 de la Serie de datos de referencia principal 32768 recibida de la estaci n maestra a trav s de la interfase bus de campo 32767
138. 26 32 08 LIM PAR 2 Par motor en el l mite de supervisi n 2 V anse los par metros 32 09 y 27 32 10 ORD MARCHA El convertidor ha recibido la orden de marcha 28 PERDIDA REF El convertidor no dispone de referencia 29 VELOC AT El valor actual ha alcanzado el de referencia En control de velocidad el error 30 de velocidad es inferior o igual al 10 de la velocidad nominal del motor ACT 1 LIM Variable ACT1 del regulador PID de proceso en el l mite de supervisi n 31 V anse los par metros 32 15 y 32 16 ACT 2 LIM Variable ACT2 del regulador PID de proceso en el l mite de supervisi n 32 Se ales actuales y par metros 125 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq REF COM3 13 El rel se controla con la referencia de bus de campo REF3 V ase el 33 cap tulo Control por bus de campo PARAM 14 16 Origen seleccionado con el par metro 14 16 34 CONTRL FRENO Control de activaci n desactivaci n de un freno mec nico V anse el grupo 35 de par metros 42 CONTROL FRENO y el apartado Control de un freno mec nico en la p gina 80 CORTOC CHOPP El convertidor se dispara con un fallo del chopper de frenado V ase el 36 cap tulo An lisis de fallos 14 02 SALIDA RELE SR2 Selecciona el estado del convertidor a indicar a trav s de la salida de rel SR2 El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste SIN USAR V ase
139. 4 15 01 15 02 15 03 15 04 15 05 Grupo 96 Contenido de las pantallas del asistente Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de puesta en marcha las pantallas principales y las pantallas de informaci n Las primeras instan al usuario a que facilite informaci n o que responda a una pregunta El asistente avanza por las pantallas principales Las pantallas de informaci n contienen textos de ayuda relativos a las pantallas principales La siguiente figura muestra un ejemplo t pico de ambos tipos de pantallas y explica su contenido AVN Pantalla principal Ajuste motor 3 10 TENSION NOM MOTOR 0 V ENTER Bien RESET Atr Pantalla de informaci n INFO P99 05 Ajustar exactamente como indica la placa del motor 2 Nombre del asistente n mero de paso n mero total de pasos Petici n pregunta Campo de entrada Comandos aceptar el valor y avanzar o cancelar y retroceder Texto INFO ndice del par metro por ajustar Texto de ayuda continuaci n del texto de ayuda s mbolo de flecha doble indica que el texto contin a Funciones del programa 44 Control local frente a control externo El convertidor puede recibir comandos de marcha paro y direcci n y valores de referencia del panel de control o a trav s de entradas anal gicas y digitales Un adaptador de bus de campo opcional permite el control a trav s de un enlace de bus de campo abierto Un PC
140. 4 24 del par metro 14 15 PUNTERO9 255 259 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 15 SALIDAS Selecci n de las se ales actuales que se indicar n a trav s de las salidas ANALOG anal gicas Proceso de se al de salida V ase el apartado Salidas anal gicas programables en la p gina 51 15 01 SALIDA ANALOG 1 Conecta una se al de convertidor a la salida anal gica SA1 SIN USAR VELOCIDAD P No se usa Valor de una cantidad de proceso definida por el usuario derivada de la velocidad del motor V ase el grupo de par metros 34 VELOC DE PROCESO acerca del escalado y selecci n de unidades m s rpm El intervalo de actualizaci n es de 100 ms Se ales actuales y par metros 130 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq VELOCIDAD Velocidad del motor se al 01 02 VELOCIDAD 20 mA velocidad nominal 3 del motor El intervalo de actualizaci n es de 24 ms El valor se filtra con la constante de tiempo de filtro definida por el par metro 34 04 FILTRO VEL ACT FRECUENCIA Frecuencia de salida 20 mA frecuencia nominal del motor El intervalo de 4 actualizaci n es de 24 ms INTENSIDAD Intensidad de salida 20 mA intensidad nominal del motor El intervalo de 5 actualizaci n es de 24 ms PAR Par motor 20 mA 100 d
141. 4313 3 16 AW 4 bit 2 LIM POT MOT FF86 3 18 AW 5 bit 12 Funci n de fallo programable 30 23 La temperatura medida del motor ha superado el l mite de alarma ajustado por el par metro 35 02 La temperatura medida del motor ha superado el l mite de alarma ajustado por el par metro 35 05 El convertidor limita la potencia del motor seg n los l mites definidos por los par metros 20 11 y 20 12 Compruebe el valor del l mite de alarma Compruebe que el n mero real de sensores corresponda al valor ajustado por el par metro Deje enfriar el motor Procure su correcta refrigeraci n compruebe el ventilador de refrigeraci n limpie las superficies de refrigeraci n etc Compruebe el valor del l mite de alarma Compruebe que el n mero real de sensores corresponda al valor ajustado por el par metro Deje enfriar el motor Procure su correcta refrigeraci n compruebe el ventilador de refrigeraci n limpie las superficies de refrigeraci n etc Alarma informativa Compruebe los ajustes de los par metros 20 11 LIMITE POT MOT y 20 12 LIMITE POT GEN Compruebe los par metros de Funci n de fallo LIM PAR MOT FF85 3 18 AW 5 bit 11 Funci n de fallo programable 30 23 El convertidor limita el par motor seg n el l mite calculado del par de arranque del motor y los l mites de par m nimo y m ximo definidos por los par metros 20 13 y 20 14 Alarma informativa Compruebe
142. 6 08 del par metro 16 01 255 255 31 255 255 31 C 32768 C 32767 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para obtener informaci n acerca de la diferencia Se ales actuales y par metros 135 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 16 09 ALIM TARJ CTRL Define el origen de la fuente de alimentaci n de la tarjeta de control Nota Si se utiliza una fuente de alimentaci n externa pero este par metro tiene el valor INTERNAL el convertidor se disparar por un fallo durante la desconexi n 24 VINT Interno de f brica 24 V EXT Externo La tarjeta de control se alimenta desde una fuente externa 2 16 10 SEL ASISTENTE Activa el Asistente para la puesta en marcha OFF Asistente desactivado 0 ON Asistente activado 65535 16 11 PUNT RESET Define la fuente o constante para el valor PAR 16 11 del par metro 16 04 FALLO 255 259 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 16 12 RESET COUNTER Restaura el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeraci n o el contador de kWh NO Sin restauraci n 0 RET MARCHA Restaura el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de 1 VENT refrigeraci n indicado por 01 44 RET MARCHA VENT kWh Se restablece el contador de kWh V as
143. 6 SA EXT Valores del regulador de proceso PID a trav s de salidas anal gicas opcionales Funci n dormir para el control PID de proceso La funci n dormir opera en un nivel de tiempo de 100 ms El siguiente diagrama de bloques ilustra la l gica de activaci n desactivaci n de la funci n dormir Esta funci n puede emplearse solamente cuando el control PID del proceso est activo Compar Vel motor 1 e Selecc Demora 1 lt 2 interno Tem Aj Rest 40 21 2 ED1 refActiva amp 5 2 _ CtrIIPIDActivo cosas S R 1 40 20 modulando __ 40 22 R O 03 02 B1 1 lt 1 EB O 1 Activar dormir 03 02 B2 0 Desactivar Pet marcha d lt 1 dormir Compar 01 34 1 Selecc Demora 1 lt 2 interno lt 4 40 2312 EDI a 0o A 40 20 40 24 Vel motor velocidad actual del motor refActiva la referencia en REF EXT2 est en uso V ase el par metro 11 02 CtriPIDActivo 99 02 es CTRL PID modulando el control IGBT del inversor est en funcionamiento Funciones del programa 74 Ejemplo El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funci n dormir Velocidad del motor ta Demora en dormir par metro 40 22 t lt tg ta lt gt lt Nivel dormir YN a P
144. 608 a Valor entero 1 1 8388607 85 08 CONSTANTES Ajusta una constante para el Programa adaptativo 8388608 a Valor entero 1 1 8388607 85 09 CONSTANTE9 Ajusta una constante para el Programa adaptativo 8388608 a Valor entero 1 1 8388607 85 10 CONSTANTE10 Ajusta una constante para el Programa adaptativo 8388608 a Valor entero 1 1 8388607 85 11 STRING1 Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo bloque EVENT MENSAJE1 Mensaje 85 12 STRING2 Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo bloque EVENT MENSAJE2 Mensaje 85 13 STRING3 Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo bloque EVENT MENSAJE3 Mensaje 85 14 STRING4 Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo bloque EVENT MENSAJE4 Mensaje 85 15 STRING5 Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo bloque EVENT MENSAJE5 Mensaje 90 D SET REC ADDR Direcciones en las que se escriben las series de datos recibidas del bus de campo N meros de las series de datos principal y auxiliar Los par metros s lo son visibles cuando se activa la comunicaci n de bus de campo con el par metro 98 02 Para m s informaci n v ase el cap tulo Control por bus de campo 90 01 AUX DS REF3 Selecciona la direcci n en la que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF3 0 8999 ndice de par metro 90 02 AUX DS REF4 Selecciona la direcci n en la q
145. 68315735 ingl s 0 1100 V Tensi n 1 1V 95 08 LCU PAR1 SEL Selecciona la direcci n del convertidor del lado de red desde la cual se lee la se al actual 09 12 LCU ACT SIGNAL1 Se ales actuales y par metros 190 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 0 9999 ndice de par metros del convertidor del lado de red Valor por defecto 106 0 9999 del par metro del convertidor del lado de red 01 06 LINE CURRENT Para m s informaci n v ase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentaci n IGBT 7 x 3AFE68315735 ingl s 95 09 LCU PAR2 SEL Selecciona la direcci n del convertidor del lado de red desde la cual se lee la se al actual 09 13 LCU ACT SIGNAL2 0 9999 ndice de par metros del convertidor del lado de red Valor por defecto 110 0 9999 del par metro del convertidor del lado de red 01 10 DC VOLTAGE Para m s informaci n v ase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentaci n IGBT 7 x 3AFE68315735 ingl s 95 10 TEMP INV Define la temperatura ambiente para la funci n de monitorizaci n mejorada AMBIENT de la temperatura del convertidor V ase Monitorizaci n mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800 tama os de bastidor R7 y R8 en la p gina 68 Nota Si la temperatura ambiente supera los 40 C la capacidad de carga del convertidor disminuye V anse las instrucciones de derrateo en el manual
146. 8 07 GENERIC este par metro est fijado en 102 se al actual 1 02 VELOCIDAD en modo de control del motor DTC o 103 1 03 FRECUENCIA en modo Escalar 92 03 0 9999 Selecciona la se al actual o valor de par metro a transmitir como el tercer c digo ACT2 de la serie de datos de se ales actuales principal Formato v ase el par metro 92 02 92 04 0 9999 Selecciona la se al actual o valor de par metro a transmitir como el primer c digo ACT3 de la serie de datos de se ales actuales auxiliar Formato v ase el par metro 92 02 Control por bus de campo 217 Par metro Ajuste para control Funci n informaci n por bus de campo 92 05 O 9999 Selecciona la se al actual o valor de par metro a transmitir como el segundo c digo ACT4 de la serie de datos de se ales actuales auxiliar Formato v ase el par metro 92 02 92 06 O 9999 Selecciona la se al actual o valor de par metro a transmitir como el tercer c digo ACT5 de la serie de datos de se ales actuales auxiliar Formato v ase el par metro 92 02 92 07 255 255 31 Selecciona la direcci n desde la que se lee el bit 10 del c digo de estado 255 255 31 C 32768 principal 03 02 C 32767 92 08 255 255 31 Selecciona la direcci n desde la que se lee el bit 13 del c digo de estado 255 255 31 C 32768 principal 03 02 C 32767 92 09 255 255 31 Selecciona la direcci n desde la que se lee e
147. A 1 Hay una alarma activa 0 No hay alarmas activas 10 LIMITE 1 Convertidor en un l mite 0 El convertidor no se halla en ning n l mite 11 15 Reservado El escalado actual y de referencia es igual al del perfil ABB Drives Control por bus de campo 235 Varios c digos de estado fallo alarma y l mite 03 03 AUXILIARY STATUS WORD Bit Nombre Descripci n 0 Reservado 1 OUT OF WINDOW Diferencia de velocidad fuera de la ventana en control de velocidad 2 Reservado 3 MAGNETIZED Se ha formado el flujo en el motor 4 Reservado 5 SYNC RDY Contador de posici n sincronizado 6 1 START NOT El convertidor no se ha puesto en marcha tras cambiar los DONE par metros del motor en el grupo 99 7 IDENTIF RUN Marcha de ID del motor completada correctamente DONE 8 START INHIBITION Funci n Safe Torque Off activa o prevenci n de puesta en marcha inesperada activa 9 LIMITING Control en un l mite V ase la se al actual 3 04 CODIGO LIMITE a continuaci n 10 TORQ CONTROL Se sigue la referencia de par 11 ZERO SPEED El valor absoluto de la velocidad actual del motor est por debajo del l mite de velocidad cero 4 de la velocidad s ncrona 12 INTERNAL SPEED Se sigue la realimentaci n de velocidad interna FB 13 M F COMM ERR Error de comunicaci n del enlace Maestro Esclavo en CH2 14 15 Reservado V ase la Gu a de aplicaci n Maestro Esclavo 3AFY58962180
148. ACS800 Manual de firmware Programa de control est ndar 7 x del ACS800 AA HEP ED FPR EPED Programa de control est ndar 7 x del ACS800 Manual de firmware 3AFE64526979 REV L ES EFECTIVO 25 08 2011 2011 ABB Oy Todos los derechos reservados ndice ndice Introducci n al manual Sinopsis delicapitulo ne y mu A Al pt s ae 13 CGOImDpa IDIlidaq is sudo Gs y sa u a E EE O A aa na maa Da aaa z 13 Instrucciones de seguridad r sassa nasnas asnasan sisa 13 Lector ura id sa E o Ku e ae PS iS Pan a tt ea 13 Contenido Zx u o ia A Usqu baku anh a d puka E E ia 13 Consultas sobre el producto y servicio t cnico _ 14 Formaci n sobre productos 14 Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB 14 Arranque y control a trav s de la E S Sinopsis del Cap tUlO zu s suwa n as Liana l May Su psta ua L us S a t 0 ya Aaa 15 C mo poner en marcha el convertidor 15 C mo efectuar el arranque guiado cubre todos los ajustes esenciales 16 C mo efectuar el arranque limitado cubre solamente los ajustes b sicos 17 C mo controlar el convertidor a trav s de la interfase de E S 22 C mo efectuar la Marcha de ID peee mee tiee a ma Su Q kuala qua sss EA 23 Procedimiento de Marcha de ID o o oo ooooooor
149. ALAR NO NO NO NO NO 383 21 09 FUN ENCL MAR PARO PARO PARO PARO PARO 384 EMERG2 EMERG2 EMERG2 EMERG2 EMERG2 21 10 IRET VELOC CERO 0 5s 0 5 s 0 5 s 0 5 s 0 5s 385 22 ACEL DECEL 22 01 SEL ACEL DECEL ED4 ACE DEC 1 ACE DEC 1 ED5 ED3 401 W 22 02 TIEMPO ACELER 1 20s 20s 20s 20s 20s 402 22 03 TIEMPO DECELER 1 20s 20s 20s 20s 20s 403 22 04 TIEMPO ACELER 2 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 404 22 05 TIEMPO DECELER 2 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 405 22 06 TIPO RAMPA ACE DE 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 406 22 07 TIEMP DEC STOP EM 3 00 s 3 00 s 3 00 s 3 00 s 3 00 s 407 22 08 JACEL PUNTERO 0 0 0 0 0 408 22 09 IDECEL PUNTERO 0 0 0 0 0 409 22 10 ISLS ACCELER TIME 20s 20s 20s 20s 20s 410 W 22 11 ISLS DECELER TIME 20s 20s 20s 20s 20s 411 W 23 CTRL VELOCIDAD 23 01 GANANCIA 10 10 10 10 10 426 Datos adicionales se ales actuales y par metros 280 Indice Nombre Selecci n FABRICA MANUAL CTRL PID CRTL PAR CTRL SEC PB W AUTO 23 02 MTIEMP INTEGRACION 2 50 s 2 50 s 2 50 s 2 50 s 2 50 s 427 23 03 TIEMPO DERIVACION 0 0 ms 0 0 ms 0 0 ms 0 0 ms 0 0 ms 428 23 04 COMPENSACION ACE 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 12s 429 23 05 GANANCIA DESLZMTO 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 430 23 06 MARCHA AUTOAJUSTE NO NO NO NO NO 431 23 07
150. C 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm X21 1 1 VREF Tensi n de referencia 10 VCC 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm Z 3 EA1 Ref velocidad 0 2 10 V Rin gt 200 kohm PE 4 EA1 5 EA2 Por defecto no se usan 0 4 20 mA Rin 6 EA2 100 ohm 7 EA3 Por defecto no se usan 0 4 20 mA Rin 8 EA3 100 ohm con TA E I 9 SA1 Vel motor 0 4 20 mA 2 0 vel nom 10 SA1 motor R lt 700 ohm a yA 11 SA2 Intens salida 0 4 20 mA 0 intens I 42 SA2 nom motor R lt 700 ohm X22 1 JED1 Marcha Paro 2 ED2 Avance retroceso 2 3 ED3 Por defecto no se usan 2 4 ED4 Selecci n de aceleraci n y deceleraci n 3 5 ED5 Selecci n de velocidad constante 6 ED6 Selecci n de velocidad constante 7 24 V 24 VCC max 100 mA 8 24 V 9 DGND1 Tierra digital 10 DGND2 Tierra digital 11 ED BL Bloqueo de marcha 0 paro 5 X23 1 24V Salida y entrada de tensi n auxiliar no 2 GND aislada 24 VCC 250 mA 9 X25 1 SRI Salida de rel 1 2 SR12 Listo Q 3 SR3 X26 1 SR21 Salida de rel 2 2 _ SR22 En marcha R 3 SR23 X27 R 1 SR31 Salida de rel 3 Fallo 2 SR32 Fallo inverso 3 SR33 93 Macro Manual Auto Los comandos de Marcha Paro y Direcci n y los ajustes de referencia pueden emitirse desde uno de dos lugares de control externo EXT1 Manual o EXT2 Auto Los comandos de Marcha Paro Direcci n de EXT1 Manual est n conectados
151. C mo controlar el convertidor a trav s de la interfase de E S La tabla siguiente facilita informaci n para el manejo del convertidor a trav s de las entradas digitales y anal gicas cuando se efect a la puesta en marcha del motor y los ajustes de par metros de f brica son v lidos Verifique que la macro F brica est activa Si tiene que cambiar la direcci n de giro cambie el ajuste del par metro 10 03 a PETICION Verifique que las conexiones de control est n conectadas seg n el diagrama de conexiones facilitado para la macro F brica Verifique que el convertidor est en modo de control externo Pulse la tecla LOC REM para cambiar entre control externo y local Empiece conectando la entrada digital D11 Regule la velocidad ajustando la tensi n de la entrada anal gica EA1 Direcci n de avance Desconecte la entrada digital ED2 Direcci n inversa Conecte la entrada digital ED2 Desconecte la entrada digital ED1 V ase el par metro 99 02 V ase el cap tulo Macros de aplicaci n En control Externo no se ve una L en la primera fila de la pantalla del panel 1 gt 0 FREC INTENS POTENCIA 1 gt 500 FREC INTENS POTENCIA 1 lt 500 FREC INTENS POTENCIA 1 gt 500 FREC INTENS POTENCIA rpm I 00 Hz 00 A 00 0 rom I 16 66 Hz 12 66 A 8 33 o 0 tpm I 16 66 Hz 12 66 A 8 33 0 rom I
152. CARGA 3 0 800 Valor de la intensidad nominal del motor en porcentaje 1 1 72 05 INTENS CARGA 4 Define el cuarto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par 72 13 FREC CARGA 4 0 800 Valor de la intensidad nominal del motor en porcentaje 1 1 Se ales actuales y par metros ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 72 06 INTENS CARGA 5 Define el quinto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par 72 14 FREC CARGA 5 0 800 Valor de la intensidad nominal del motor en porcentaje 1 1 72 07 INTENS CARGA 6 Define el sexto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par 72 15 FREC CARGA 6 0 800 Valor de la intensidad nominal del motor en porcentaje 1 1 72 08 INTENS CARGA 7 Define el s ptimo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par 72 16 FREC CARGA 7 0 800 Valor de la intensidad nominal del motor en porcentaje 1 1 72 09 INTENS CARGA 8 Define el octavo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par 72 17 FREC CARGA 8 0 800 Valor de la intensidad nominal del motor en porcentaje 1 1 72 10 FREC CARGA 1 Define el primer punto de frecuencia de la curva de carga 0 par 72 11 Valor de la frecuencia nominal del motor en porcentaje 1 1 72 11 FREC CARGA 2 Define el segundo punto
153. CARGA 6 0 0 0 0 0 1425 72 16 FREC CARGA 7 0 0 0 0 0 1426 72 17 FREC CARGA 8 0 0 0 0 0 1427 72 18 LIM INTENS CARGA 800 800 800 800 800 1428 72 19 TIEMP CARGA TERM 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 72 20 TEMP ENFRIAMIENT 0 0 0 0 0 83 CTRL PROG ADAPT 83 01 MODO PROG ADAPT EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR 1609 W 83 02 COMANDO EDICION NO NO NO NO NO 1610 83 03 EDITAR BLOQUE 0 0 0 0 0 1611 83 04 SEL TIEMPO EJEC 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 1612 83 05 IPASSCODE 0 0 0 0 0 1613 84 PROG ADAPTATIVO 84 01 ESTADO 1628 84 02 IPARAM EN FALLO 1629 84 05 BLOCK1 NO NO NO NO NO 1630 84 06 ENTRADA 1 0 0 0 0 0 1631 84 07 ENTRADA 2 0 0 0 0 0 1632 84 08 ENTRADA 3 0 0 0 0 0 1633 84 09 SALIDA 0 0 0 0 0 1634 1644 84 79 SALIDA 0 0 0 0 0 85 CONST USUARIO 85 01 CONSTANTE1 0 0 0 0 0 1645 85 02 CONSTANTE2 0 0 0 0 0 1646 Datos adicionales se ales actuales y par metros 284 Indice Nombre Selecci n FABRICA MANUAL CTRL PID CRTL PAR CTRL SEC PB AUTO 85 03 ICONSTANTE3 0 0 0 0 0 1647 85 04 ICONSTANTE4 0 0 0 0 0 1648 85 05 ICONSTANTE5 0 0 0 0 0 1649 85 06 ICONSTANTE6 0 0 0 0 0 1650 85 07 ICONSTANTE7 0 0 0 0 0 1651 85 08 ICONSTANTE8 0 0 0 0 0 1652 85 09 ICONSTANTE9 0 0 0 0 0 1653 85 10 ICONSTANTE10 0 0 0 0 0 1654 85 11 STRING1 MENSAJE1 MENSAJE
154. CONST SP15 ULTIMA de bus de campo VELOC Nota La detecci n de la p rdida de comunicaci n se basa en la monitorizaci n de las series de datos principal y auxiliar recibidas cuyas fuentes se seleccionan con los par metros 90 04 y 90 05 respectivamente 30 19 0 1 60 0s Define el tiempo entre la detecci n de la p rdida de la serie de datos de referencia principal y la acci n seleccionada con el par metro 30 18 30 20 CERO Determina el estado en el cual se dejan las salidas de rel SR1 a SR3 y las ULTIMO VALOR salidas anal gicas SA1 y SA2 al perderse la serie de datos de referencia auxiliar Control por bus de campo 216 Par metro Ajuste para control Funci n informaci n por bus de campo 30 21 0 0 60 0 s Define el tiempo entre la detecci n de la p rdida de la serie de datos de referencia auxiliar y la acci n seleccionada con el par metro 30 18 Nota Esta funci n de supervisi n se inhabilita si este par metro o los par metros 90 01 90 02 y 90 03 se ajustan a 0 SELECCI N DE OBJETIVO DE REFERENCIA DE BUS DE CAMPO 90 01 0 8999 Define el par metro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF3 Formato xxyy donde xx grupo de par metros 10 a 89 yy ndice de par metro P ej 3001 par metro 30 01 90 02 0 8999 Define el par metro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus
155. D CRTL PAR CTRL SEC PB W AUTO 60 MAESTRO ESCLAVO 60 01 MODO MASTER SIN USAR SIN USAR SIN USAR ISIN USAR SIN USAR 1195 60 02 SELECTOR PAR no visible no visible no visible PAR no visible 1196 60 03 ACT SEL VENTANA no visible no visible no visible NO no visible 1167 60 04 ANCHO POS VENT no visible no visible no visible 0 no visible 1198 60 05 ANCHO NEG VENT no visible no visible no visible 0 no visible 1199 60 06 TASA DE DROOP 0 0 0 0 0 1200 60 07 SENAL MAESTRO 2 202 202 202 202 202 1201 60 08 SENAL MAESTRO 3 213 213 213 213 213 1202 70 CONTROL DDCS 70 01 DIREC CANAL 0 1 1 1 1 1 1375 70 02 DIREC CANAL 3 1 1 1 1 1 1376 70 03 VEL TRANSM CH 1 4 Mbit s 4 Mbit s 4 Mbit s 4 Mbit s 4 Mbit s 1377 70 04 CHO DDCS HW CON ANILLO ANILLO ANILLO ANILLO ANILLO 1378 70 05 CH2 HW CONNECTION ANILLO ANILLO ANILLO ANILLO ANILLO 72 CURVA CARGA USUARIO 72 01 FUNCION SOBRECARG NO NO NO NO NO 1411 72 02 INTENS CARGA 1 500 500 500 500 500 1412 72 03 INTENS CARGA 2 500 500 500 500 500 1413 72 04 INTENS CARGA 3 500 500 500 500 500 1414 72 05 INTENS CARGA 4 500 500 500 500 500 1415 72 06 INTENS CARGA 5 500 500 500 500 500 1416 72 07 INTENS CARGA 6 500 500 500 500 500 1417 72 08 INTENS CARGA 7 500 500 500 500 500 1418 72 09 INTENS CARGA 8 500 500 500 500 500 1419 72 10 FREC CARGA 1 0 0 0 0 0 1420 72 11 FREC CARGA 2 0 0 0 0 0 1421 72 12 FREC CARGA 3 0 0 0 0 0 1422 72 13 FREC CARGA 4 0 0 0 0 0 1423 72 14 FREC CARGA 5 0 0 0 0 0 1424 72 15 IFREC
156. Define el l mite de par m nimo 1 para el convertidor 600 0 0 0 Valor del l mite en porcentaje de par nominal del motor 60000 0 20 16 LIM2 MIN PAR Define el l mite de par m nimo 2 para el convertidor 600 0 0 0 Valor del l mite en porcentaje de par nominal del motor 60000 0 20 17 LIM2 MAX PAR Define el l mite de par m ximo 2 para el convertidor 0 0 600 0 Valor del l mite en porcentaje de par nominal del motor 0 60000 20 18 LIM MIN PAR PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 20 18 del par metro 20 13 Se ales actuales y par metros 138 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante 100 1 255 255 31 C 32768 C 32767 20 19 LIM MAX PAR Define el origen o constante para el valor PAR 20 19 del par metro 20 14 PUNT 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 100 1 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia El EqBc para el valor de par es 32768 C 32767 100 1 20 20 ESCALA MIN EA Define c mo se convierte una se al anal gica mA o V a un l mite m nimo o m ximo de par La figura ilustra la conversi n cuando se ha ajustado la entrada anal gica EA1 como origen de un l mite de par con el par metro 20 13 o 20 14 L mite de par O Is 13 01 Ajuste m nimo para EA1
157. ED TORQUE REFERENCE CHAIN TORQ CTRL LOC REM LDC S LDC REM REM EXTIZEXT2 exte DE SWITCH FREQ MAX_LIM FREQ LIM 803 815 FREQ MIN LIM A 21 01 21 08 START GROUP FLUX BRAKE WEAKENING ALL FLUX BRAKING HEX ED Based on Customer Cust Doc No Date FLUX REFERENCE CHAIN OPTIMIZATION V UX OPTIMIZATION FLUX REF PTR FLUX MIN LIMIT i Diagramas de bloques de control 293 contin a desde la p gina anterior ACCELERATIDN COMPENSATION DROOP_RATE a A PI i WINDOW WIDTH POS WINDOW WIDTH NEG DERIVATION TIME TORQUE TORQUE LIMIT MITER CALCULATION MAX TORQ SEL TORQ USED REF 73 DC VOLTAGE POWER LIMIT LIMITER CALCULATION TORQ MAX LIMI TORQ MAX LIMA d TORQ MAX PTR TORG MAX MAX CURRENT TORG USER MIN AI SCALE TORQ MIN CUR LIMIT MAX AI SCALE Tax LAR TRO IN TORQUE P GENERATING CUR LIMIT LIMIT oa B4 P MOTORING LIMIT DC UNDERVDLT UNDERVOLTAGE OVERVOLTAGE TREF TORQ MIN LIMIT DTC Sl S2 S3 TORQUE USED REF 213 CONTROL MOTOR MODEL MEASUREMENTS ACTUAL SLIP GAIN SIGNALS TORQ MOTOR LIMIT 8 04 B13 DC OVERVOLT NOM VOLTAGE OUT VOLT NOM CURRENT CURRENT NOM FREQ FREQ NOM POWER Power repared ACS 800 STANDARD APPLICATION PRG Doc no 00170545 dwg pproved HANDLING OF REFERENCES roject name SHEET 2 2 ABE 455 Ins
158. EF EXT1 MINIMO minREF1 11 05 REF EXT1 MAXIMO escalada 13 16 MINIMO EA5 EA5min 13 17 MAXIMO EA5 EA5max 13 18 ESCALA EA5 100 13 20 INVERT EA5 NO 30 01 EA lt FUNCION MINIMA 2 La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada bipolar EA1 del m dulo de ampliaci n maxREF1 escalada minREF1 Rango de funcionamiento 10 03 DIRECCION AVANCE o PETICION minREF1 Referencia de velocidad maxREF1 escalada EA5max EA5min 10 03 DIRECCION RETROCESO o PETICION E EA5min EA5max Se al de entrada anal gica EA5min EA5max maxREF1 escalada minREF1 13 16 MINIMO EA5 13 17 MAXIMO EA5 13 18 ESCALA EA5 x 11 05 REF EXT1 MAXIMO 11 04 REF EXT1 MINIMO 1 Para el rango de velocidad negativo el convertidor debe recibir un comando de retroceso por separado 2 Ajustar si se emplea supervisi n de cero vivo M dulo de ampliaci n anal gica 269 Ajustes de par metros entrada bipolar en modo de palanca La tabla siguiente lista los par metros que afectan al tratamiento de la referencia de velocidad y direcci n recibida a trav s de la entrada bipolar EA1 del m dulo de ampliaci n EA5 del convertidor Par metro Ajuste 98 06 MODULO EXT E S A RAIO SLOT1 98 13 FUNC EA1 EXT EA5 BIPOLAR 10 03 DIRECCION AVANCE RETROCESO PETICION 11 02 SELEC EXT1 EXT2 EXT1 11 03 SELEC REF
159. ENS 80 00 A POTENCIA 75 00 3 Entre en el Modo de Funci n 1 L gt 1242 0 rpm O ro Ajuste del motor Macro Aplicaci n Control veloc EXT1 4 Acceda a la p gina que contiene las funciones de carga 1 L gt 1242 0 rpm O descarga y contraste CARGA lt lt DESCARGA gt gt CONTRASTE 4 5 Seleccione la funci n de descarga un cursor parpadeante 1 L gt 1242 0 rpm O indica la funci n seleccionada CARGA lt lt DESCARGA gt gt CONTRASTE 4 6 Inicie la descarga ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O DESCARGA gt gt Panel de control 38 C mo ajustar el contraste de la pantalla Contrast setting Paso Acci n Pulsar la tecla Pantalla 1 Entre en el Modo de Funci n 1 L gt 1242 0 rpm O ro Ajuste del motor Macro Aplicaci n Control veloc EXT1 2 Acceda a la p gina que contiene las funciones de carga 1 L gt 1242 0 rpm O descarga y contraste CARGA lt lt DESCARGA gt CONTRASTE 4 V 3 Seleccione una funci n un cursor parpadeante indica la 1 L gt 1242 0 rpm O funci n seleccionada CARGA DESCARGA CONTRASTE 4 A lt gt V 4 Acceda a la funci n de ajuste del contraste ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O CONTRASTE 4 5 Ajuste el contraste 1 L gt 1242 0 rpm CONTRASTE 6 6 a Acepte el valor seleccionado ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O CARGA DESCARGA gt gt CONTRASTE 6 1 L gt 1242 0 rpm I FREC 45 00 Hz INTE
160. ES ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA 622 30 23 ALARMA LIMITE 0 0 0 0 0 623 31 REARME AUTOMATIC 31 01 NUMERO TENTATIVAS O 0 0 0 0 626 31 02 TIEMPO TENTATIVAS 30 0 s 30 0 s 30 0 s 30 0 s 30 0 s 627 31 03 TIEMPO DE DEMORA 0 0s 0 0s 0 0s 0 0 s 0 0s 628 31 04 SOBREINTENSIDAD NO NO NO NO NO 629 31 05 SOBRETENSION NO NO NO NO NO 630 31 06 SUBTENSION NO NO NO NO 631 31 07 SENAL EA lt MIN NO NO NO NO NO 632 31 08 LINE CONV NO NO NO NO NO 633 32 SUPERVISION 32 01 FUNCION VELOC 1 NO NO NO NO NO 651 32 02 LIMITE VELOC 1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 652 32 03 FUNCION VELOC 2 NO NO NO NO NO 653 32 04 LIMITE VELOC 2 0 rpm 0 rpm 0 rpm O rpm 0 rpm 654 32 05 FUNCION INTENS NO NO NO NO NO 655 32 06 LIMITE INTENSIDAD 0 0 0 0 0 656 32 07 FUNCION PAR 1 NO NO NO NO NO 657 32 08 LIMITE PAR 1 0 0 0 0 0 658 32 09 FUNCION PAR 2 NO NO NO NO NO 659 32 10 LIMITE PAR 2 0 0 0 0 0 660 32 11 FUNCION REF 1 NO NO NO NO NO 661 32 12 LIMITE REF 1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 662 32 13 FUNCION REF 2 NO NO NO NO NO 663 32 14 LIMITE REF 2 0 0 0 0 0 664 32 15 FUNCION ACT1 NO NO NO NO NO 665 32 16 LIMITE ACT1 0 0 0 0 0 666 32 17 FUNCION ACT2 NO NO NO NO NO 667 32 18 LIMITE ACT2 0 0 0 0 0 668 33 INFORMACION 33 01 VERSION SW Versi n Versi n Versi n Versi n Versi n 676 33 02 VERSION SW APLI Versi n Versi n Versi n Versi n Versi n 677 33 03 FECHA PRUEBA Fecha Fecha Fecha Fecha Fecha 678
161. EXT1 EA5S JOYST 11 04 REF EXT1 MINIMO minREF1 11 05 REF EXT1 MAXIMO escalada 13 16 MINIMO EA5 EA5min 13 17 MAXIMO EA5 EA5max 13 18 ESCALA EA5 100 13 20 INVERT EA5 NO 30 01 EA lt FUNCION MINIMA e La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada bipolar EA1 del m dulo de ampliaci n en modo de palanca maxREF1 escalada minREF1 _ _ Rango de funcionamiento 10 03 DIRECCION AVANCE o PETICIONI minREF1 Referencia de velocidad maxREF1 escalada EA5max EA5min Se al de entrada anal gica 10 03 DIRECCION RETROCESO o PETICION EA5min EA5max EA5min EA5max maxREF1 escalada minREF1 13 15 MINIMO EA5 13 17 MAXIMO EA5 13 18 ESCALA EA5 x 11 05 REF EXT1 MAXIMO 11 04 REF EXT1 MINIMO 1 Permite el uso del rango de velocidad positivo y negativo 2 Ajustar si se emplea supervisi n de cero vivo M dulo de ampliaci n anal gica 270 M dulo de ampliaci n anal gica 271 Datos adicionales se ales actuales y par metros Sinopsis del cap tulo Este cap tulo detalla las listas de se ales actuales y par metros con algunos datos adicionales Para obtener las descripciones v ase el cap tulo Se ales actuales y par metros T rminos y abreviaturas T rmino Definici n PB Equivalente Profibus para par metros del convertidor que se comunican a trav s del Adaptador Profibus NPBA 12 FbEq Equivalente
162. Escalado de la referencia de bus de campo en la p gina 230 perfil ABB Drives o Escalado de la referencia de bus de campo en la p gina 232 perfil de convertidor gen rico Control por bus de campo Direcci n determinada por el signo de 221 Direcci n determinada mediante comando digital REF COM p ej entrada digital o panel de control par 10 03 Resultante Resultante DIRECCION REF1 2 REF1 2 AVANCE gt gt Ref m x Ref m x Bus de campo Bus de campo Ref 1 2 Ref 1 2 163 163 163 163 Ref M x Ref M x par 10 03 Resultante Resultante DIRECCION REF1 2 REF1 2 RETROCESO gt Ref m x Ref m x 163 163 163 163 Bus de campo Bus de campo Ref 1 2 Ref 1 2 4 Ref M x par 10 03 Resultante Resultante DIRECCION REF1 2 REF1 2 Comando de direcci n PETICION SE AVANCE Ref m x AM a 163 Bus de campo 100 Ref 1 2 100 L Ref M x 163 Bus de campo Ref 1 2 163 Ref M x omando de direcci n RETROCESO La direcci n la determina el signo de REF COM cuando par 10 01 10 02 EXTx MAR PARO DIR tiene el valor COMM CW O BIEN el par 11 03 11 06 SELEC REF EXTx tiene el valor COMUNIC RAP Valores actuales Los valores actuales ACT son c digos de 16 bits que contienen informaci n acerca de las operacio
163. Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 4 Para arrancar 1 L gt 1242 0 rpm I FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 5 Para cambiar la direcci n a inversa 1 L lt 1242 0 rpm I FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 6 Para cambiar la direcci n a avance O 1 L gt 1242 0 rpm I FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 Panel de control 28 C mo ajustar la referencia de velocidad Paso Acci n Pulsar la tecla Pantalla 1 Para visualizar la fila de estado al gt 1242 0 rpm I FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 2 Para cambiar a control local 1 L gt 1242 0 rpm I S lo si el convertidor no se halla en control local o sea FREC 45 00 Hz no se ve una L en la primera fila de la pantalla INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 3 Para entrar en la funci n de Ajuste de Referencia 1 L gt 1242 0 rpm I FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 4 Para cambiar la referencia 1 L gt 1325 0 rpm I cambio lento FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 cambio r pido A 5 Para guardar la referencia ENTER 1 L gt 1325 0 rpm I El valor se almacena en la memoria permanente se FREC 45 00 Hz restaura de forma autom tica tras desconectar la INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 alimentaci n Panel de control 29 Modo de visualizaci n de se ales actuales En el Modo de Visualizaci n de Se ales Actuales el usuario puede vertre
164. LLO EXTERNO SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 603 30 04 PROT TERMICA MOT NO NO NO NO NO 604 30 05 MODO PROT TERM MO DTC USER DTC USER DTC USER DTC USER DTC USER 605 MODE MODE MODE MODE MODE 30 06 TIEMPO TERM MOTOR calculado calculado calculado calculado calculado 606 30 07 CURVA CARGA MOTOR 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 607 30 08 CARGA VELOC CERO 74 0 74 0 74 0 74 0 74 0 608 30 09 PUNTO RUPTURA 45 0 Hz 45 0 Hz 45 0 Hz 45 0 Hz 45 0 Hz 609 30 10 FUNCION BLOQUEO FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 610 30 11 FREC ALT BLOQUEO 20 0 Hz 20 0 Hz 20 0 Hz 20 0 Hz 20 0 Hz 611 30 12 TIEMPO BLOQUEO 20 00 s 20 00 s 20 00 s 20 00 s 20 00 s 612 30 13 FUNC BAJA CARGA NO NO NO NO NO 613 30 14 TIEMPO BAJA CARGA 600 0 s 600 0 s 600 0 s 600 0 s 600 0 s 614 30 15 CURVA BAJA CARGA 1 1 1 1 1 615 30 16 FALLO FASE MOTOR NO NO NO NO NO 616 30 17 FALLO A TIERRA FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 617 30 18 FUNC FALLO COMUN FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 618 30 19 FALL COM TIME OUT 3 00 s 3 00 s 3 00 s 3 00 s 3 00 s 619 30 20 FALL COM SR AO CERO CERO CERO CERO CERO 620 Datos adicionales se ales actuales y par metros 281 Indice Nombre Selecci n FABRICA MANUAL CTRLPID CRTLPAR CTRLSEC PB W AUTO 30 21 AUX DSET TIME OUT 3 0s 3 0 s 3 0 s 3 0 s 3 0 s 621 30 22 IFUNC CONFIG
165. Macro Control PID La macro Control PID se emplea para controlar una variable de proceso como la presi n o el flujo controlando la velocidad del motor accionado La se al de referencia de proceso est conectada a la entrada anal gica EA1 y la se al de realimentaci n de proceso a la entrada anal gica EA2 De forma alternativa puede facilitarse una referencia de velocidad directa al convertidor a trav s de la entrada anal gica EA1 Seguidamente se ignora el regulador PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso La selecci n entre el control de velocidad directo y el control de variable de proceso se efect a a trav s de la entrada digital ED3 Est n disponibles dos se ales anal gicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales Las se ales de f brica en la pantalla del panel de control son VELOCIDAD VALOR ACTUAL 1 y DESVIACION CONTR Ejemplo de conexi n sensor de 24 VCC 4 20 mA de dos hilos X21 Tarjeta RMIO 4 20 mA 5 EA2 Medici n del valor actual del proceso 0 4 l 6 EA2 20 mA Rin 100 ohm X23 Tarjeta RMIO 1 24V Salida de tensi n auxiliar no aislada 2 GND 24 VCC 250 mA Nota El sensor se alimenta a trav s de su salida de intensidad As la se al de salida debe ser de 4 20 mA no de 0 20 mA Macros de aplicaci n 96 Conexiones de control de f brica La siguiente figura muestra las conexiones de
166. NO 232 15 08 MINIMO SA2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 233 15 09 FILTRO SA2 2 00 s 2 00 s 2 00 s 2 00 s 2 00 s 234 15 10 ESCALA SA2 100 100 100 100 100 235 15 11 SAT PUNTERO 0 0 0 0 0 236 15 12 SA2 PUNTERO 0 0 0 0 0 237 16 SYS CTRL INPUTS 16 01 PERMISO DE MARCHA S si ED5 ED6 si 251 W 16 02 BLOQUEO PARAMETRO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO 252 16 03 CODIGO ACCESO 0 0 0 0 0 253 16 04 SEL RESTAUR FALLO SIN SEL SIN SEL SINSEL SIN SEL SIN SEL 254 W 16 05 CAMB ES MACRUSUA SIN SEL SIN SEL SINSEL SIN SEL SIN SEL 255 W 16 06 BLOQUEO LOCAL OFF OFF OFF OFF OFF 256 Datos adicionales se ales actuales y par metros 279 Indice Nombre Selecci n FABRICA MANUALI CTRLPID CRTLPAR CTRL SEC PB W AUTO 16 07 SALVAR PARAMETROS REALIZADO REALIZADO REALIZADO REALIZADO REALIZADO 257 16 08 PERM MARCHA PTR 0 0 0 0 0 258 16 09 ALIM TARJ CTRL 24 V INT 24 V INT 24 V INT 24 V INT 24 V INT 259 16 10 SEL ASISTENTE ON ON ON ON ON 260 16 11 PUNT RESET FALLO 0 0 0 0 0 261 16 12 RESET COUNTER NO NO NO NO NO 262 20 LIMITES 20 01 VELOCIDAD MINIMA calculado calculado calculado calculado calculado 351 20 02 VELOCIDAD MAXIMA calculado calculado calculado calculado calculado 352 20 03 INTENSIDAD MAXIMA espec fico espec fico espec fico espec fico espec fico 353 pa
167. NS 80 00 A POTENCIA 75 00 6 b Cancele el nuevo ajuste y conserve el valor original pulsando cualquiera de las teclas de selecci n de modo Se entra en el modo seleccionado ro Panel de control 39 Modo de selecci n de convertidor En uso normal las funciones disponibles en el Modo de Selecci n de Convertidor no se requieren estas funciones se reservan para aplicaciones en las que se conectan varios convertidores a un enlace de panel Para m s informaci n v ase la Gu a de instalaci n y puesta en marcha para el m dulo de interfase de conexi n de bus del panel NBCI C digo 3AFY58919748 ingl s En el Modo de Selecci n de Convertidor el usuario puede e Seleccionar el convertidor con el que se comunica el panel a trav s de su enlace Cambiar el n mero de identificaci n de un convertidor conectado al enlace del panel Ver el estado de los convertidores conectados al enlace del panel El panel entra en el Modo de Selecci n de Convertidor cuando el usuario pulsa la tecla DRIVE Cada estaci n en l nea debe tener un n mero de identificaci n individual ID De f brica el n mero de ID del convertidor es 1 Nota El ajuste de f brica del n mero de ID del convertidor no deber a cambiarse a menos que el convertidor deba conectarse al enlace del panel mientras otros convertidores se encuentran en l nea Panel de control 40 C mo seleccionar un convertidor y cambiar su n
168. Nota Incluso si selecciona 0 s como valor m nimo la se al se filtra con una constante de tiempo de 10 ms debido al hardware de interfase de se al Este valor no puede ser cambiado por ning n par metro 15 05 ESCALA SA1 Escala la se al SA1 de salida anal gica 10 1000 Factor de escalado Si el valor es del 100 el valor de referencia de la se al 100 de convertidor corresponde a 20 mA 10000 Ejemplo La intensidad nominal del motor es 7 5 A y la intensidad medida m xima con carga m xima es 5 A La intensidad del motor de 0 a 5 A debe leerse como una se al anal gica de 0 a 20 mA a trav s de SA1 Los ajustes requeridos son 1 SA1 se ajusta a INTENSIDAD con el par metro 15 01 2 El m nimo de SA1 se ajusta a O mA con el par metro 15 03 3 La intensidad m xima medida del motor se escala para corresponder a una se al de salida anal gica de 20 mA ajustando el factor de escalado k al 150 El valor se define de este modo El valor de referencia de la se al de salida INTENSIDAD es la intensidad nominal del motor o sea 7 5 A v ase el par metro 15 01 Para que la intensidad m xima medida del motor corresponda a 20 mA deber a escalarse igual que el valor de referencia antes de convertirla en una se al de salida anal gica Ecuaci n kx5A 7 5A gt k 1 5 150 15 06 SALIDA ANALOG 2 V ase el par metro 15 01 SIN USAR V ase el par metro 15 01 1 VELOCIDAD P V ase el par metro 15 01 2 VELOCIDAD V ase el par metr
169. O 1 Desactivado Tiempos de rampa X20 seg n el par 22 02 y 22 03 Activado 1 VREF Tensi n de referencia 10 VCC Tiempos de rampa seg n el par 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm 22 04 y 22 05 X21 us 1 VREF Tensi n de referencia 10 VCC 2 V ase el grupo de par metros 12 Z 12 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm VELOC CONSTANTES 3 EA1 Referencia de velocidad externa 0 2 10 V ED4 ED5 ED6 Funcionamiento F F o EE y m 0 0 0 Velocidad a de preto no se usan 0 4 20 mA Ri ajustada a trav s de EA1 7 EA3 pa nna no se usan 0 4 20 mA Rn E A 1 ea e x Vel o 0 4 20 mA 0 vel nom 0 1 0 Velocidad 2 10 SA1 motor R lt 700 ohm 1 1 J0 Velocidad 3 D lL 1 SA2 Intens salida 0 4 20 mA O intens 0 O f Velocidad 4 Fe Z Er 12 SA2 nom motor R lt 700 ohm 1 0 1 Velocidad 5 X2 0 1 Velocidad6 R IED Paro Marcha 1 1 1 Velocidad 7 2 ED2 Avance retroceso x ED3 Selecci n de aceleraci n y deceleraci n 3 Va 4 4 ED4 Selecci n de velocidad constante 2 V ase el par metro 21 09 O i5 ED5 Selecci n de velocidad constante 2 ue 6 ED6 Selecci n de velocidad constante 2 4 Intensidad m xima total 7 24 V _ 24 VCC max 100 mA compartida entre esta salida y los 8 24 V m dulos opcionales instalados en la 9 DGND1 Tierra digital tarjeta 10 DGND2 Tierra digital 11 EDBL Bloqueo de marcha 0 paro 3 X23 1 24V Salida y entrada de tensi n auxi
170. O ED7 12 ED7 12 1 1 40 01 41 ESTADO SR EXT SR EXT 1 41 01 42 VELOCIDAD VELOCIDAD P 1 42 PROCESO 01 43 CUENTAHORAS CUENTAHORAS 1 10h h 43 MOTOR MOTOR 01 44 RET MARCHA VENT FAN TIME 10h 1 h 44 01 45 TEMP TARJ CTRL CTRLBT 1 1 C 45 01 46 ISAVED KWH SAV KWH 1 100 kwh kWh 0 999 999 146 01 47 ISAVED GWH SAV GWH 1 1GWh GWh 1 8388607 47 01 48 SAVED AMOUNT SAV AM 1 100 cur local EUR USD 0 999 999 148 01 49 SAVED AMOUNT M SAV AM M 1 1 Mcur local EUR USD 1 8388607 49 01 50 SAVED CO2 SAV CO2 1 100 kg kg 0 999 999 50 01 51 SAVED CO2 KTON SAV CO2K 1 1 kton kton 1 8388607 02 SENALES ACTUALES 02 01 REF VELOCIDAD 2 REF V 2 0 0 20000 rpm 51 02 02 REF VELOCIDAD 3 REF V 3 100 de la velocidad rpm 52 m xima absoluta del motor 02 09 REF PAR 2 REFP 2 0 0 10000 59 02 10 REF PAR 3 REF P 3 100 del par 60 02 13 REF PAR USUAL R PAR US nominal de motor 63 02 14 REF FLUJO REF FLUJO 0 0 10000 64 100 02 17 VELOC ESTIMADA VEL EST 0 0 20000 rpm 67 02 18 VELOCIDAD MEDIDA SPEED ME 100 de la velocidad rpm 68 m xima absoluta del motor 02 19 ACELERACION MOTOR AC 1 1 rpm s rpm s 69 MOTOR 02 20 INTENS USUARIO USER CUR 10 1 70 03 SE ALES ACTUALES 2 03 01 COD PRPAL DE CTRL COD CONT 0 65535 76 PRINCIPAL decimal 03 02 CODPRPAL DE EST COD EST 0 65535 77 decimal 03 03 ICODIGO ESTADO AUX COD E AX 0 65535 78 decimal 03 04 CODIGO LIMITE COD LIM 0 65535 79
171. OFF3 Bit 2 del CW 0 OFF2 Bit 1 del CW 0 Aso nen tai OFF3 OFF2 it e B C D ACTIVE Bit 5 del sw ACTIVE Bit 4 del SW 0 n f 0 1 0 Bit 4 del CW 0 OPERATION ENABLED Bit 2 del SW 1 o A V Y Bit 5 del CW 0 CW xxxx x1xx xxx1 1111 RFG OUTPUT ENABLED Bit 6 del CW 0 CW xxxx x1xx xxx11 1111 RFG ACCELERATOR r ENABLED C CW xxxx x1xx x111 1111 OPERATING Bit 8 del SW 1 D Figura 1 M quina de estado para el perfil de comunicaci n ABB Drives Escalado de la referencia de bus de campo Control por bus de campo 230 Escalado de la referencia de bus de campo Con el perfil de comunicaci n ABB Drives activo las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan como se muestra en la tabla siguiente Nota Cualquier correcci n de la referencia se aplica antes del escalado V ase el apartado Referencias en la p gina 219 0 par 11 07 10000 par 11 08 N de Macro de Rango Tipo de referencia Escalado Notas ref aplicaci n empleada par 99 02 REF1 cualquiera 32768 Velocidad o frecuencia 20000 par 11 05 Referencia final limitada 32767 no con COMUNIC 1 par 11 04 por 20 01 20 02 RAP velocidad o 20 07 20 08 0 par 11 04 y frecuencia 20000 par 11 05 Velocidad o frecuencia 20000 par 11 05 Referencia final limitada con COMUNIC RAP 0 0 por 20 01 20 02 _ velocidad o 20 07 20 08 20000
172. PARO EMERG2 El programa de aplicaci n para el convertidor cortando la fuente de 3 alimentaci n del motor los IGBT del inversor se bloquean El motor gira libremente hasta velocidad cero El convertidor se reiniciar solamente cuando la se al de Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la se al de marcha el programa recibe el flanco ascendente de la se al de marcha PARO EMERG 3 El programa de aplicaci n para el convertidor por la rampa definida con el 4 par metro 22 07 El convertidor se reiniciar solamente cuando la se al de Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la se al de marcha el programa recibe el flanco ascendente de la se al de marcha 21 08 FLYSTART Activa la funci n de arranque girando en el modo de control escalar V anse ESCALAR los par metros 21 01 y 99 04 NO Inactivo 0 s Activo 65535 21 09 FUN ENCL MAR Define c mo la entrada de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO afecta al funcionamiento del convertidor PARO EMERG2 Convertidor en marcha 1 Funcionamiento normal 0 Paro por s solo 1 Convertidor parado 1 Marcha permitida 0 No se permite la marcha Restauraci n tras PARO EMERG 2 La entrada vuelve a 1 y el convertidor recibe el flanco ascendente de la se al de Marcha PARO EMERG 3 Convertidor en marcha 1 Funcionamiento normal 0 Paro por rampa El 2 tiempo de rampa se define con el par metro 22 07 TIEMP DEC STOP EM Convertidor parado 1 M
173. Par 25 02 540 rpm 4560 J 2 Par 25 03 690 rpm 1380 J 3 Par 25 04 1380 rpm 690 4 Par 25 05 1590 rpm 540 gt Referencia de veloc del convertidor 1 2 3 4 rpm Nota Si el par metro 99 02 PID CTRL las velocidades cr ticas no se utilizan OFF Inactivo 0 ON Activo 65535 25 02 VELOC CRIT 1 Define el l mite m nimo para el intervalo de velocidad cr tica 1 BAJA 0 18000 rpm L mite m nimo El valor no puede superar el m ximo par metro 25 03 0 18000 Nota Si el par metro 99 04 ESCALAR la unidad est en Hz 25 03 VELOC CRIT 1 Define el l mite m ximo para el intervalo de velocidad cr tica 1 ALTA 0 18000 rpm L mite m ximo El valor no puede ser inferior al m nimo par metro 25 02 O 18000 Nota Si el par metro 99 04 ESCALAR la unidad est en Hz 25 04 VELOC CRIT 2 V ase el par metro 25 02 BAJA 0 18000 rpm V ase el par metro 25 02 0 18000 25 05 VELOC CRIT 2 V ase el par metro 25 03 ALTA 0 18000 rpm V ase el par metro 25 03 0 18000 25 06 VELOC CRIT 3 V ase el par metro 25 02 BAJA 0 18000 rpm V ase el par metro 25 02 0 18000 25 07 VELOC CRIT 3 V ase el par metro 25 03 ALTA 0 18000 rpm V ase el par metro 25 03 0 18000 26 CONTROL MOTOR 26 01 OPTIMIZACION Activa desactiva la funci n de optimizaci n de flujo V ase el apartado FLUJ Optimizaci n de flujo en la p gina 59 Se ales actuales y par metros 149
174. R RELE 30 20 Funcionamiento de una salida de rel controlada externamente durante un fallo de comunicaci n Grupo 42 CONTROL SR en un control de freno mec nico FRENO Grupo 98 MODULOS Activaci n de las salidas de rel opcionales OPCIONAL Diagn sticos Valor actual Informaci n adicional 01 21 Estados de salida de rel est ndar 01 41 Estados de salida de rel opcional Funciones del programa 54 Se ales actuales Est n disponibles varias se ales actuales Intensidad tensi n potencia y frecuencia de salida del convertidor Velocidad y par del motor Tensi n de alimentaci n y tensi n de CC del circuito intermedio Lugar de control activo Local EXT1 o EXT2 Valores de referencia Temperatura del convertidor Contador de tiempo de funcionamiento h contador de kWh Estado de E S digital y E S anal gica Valores actuales del regulador PID si se selecciona la macro Control PID Pueden visualizarse tres se ales simult neas en la pantalla del panel de control Tambi n es posible leer los valores a trav s del enlace de comunicaci n serie o a trav s de las salidas anal gicas Ajustes Par metro Informaci n adicional Grupo 15 SALIDAS ANALOG Grupo 92 D SET TR ADDR Selecci n de una se al actual para una salida anal gica Selecci n de una se al actual para una serie de datos comunicaci n serie Diagn sticos Valor actual I
175. R2 R6 el enlace es galv nico Si RMIO recibe alimentaci n externa verifique que la alimentaci n est conectada V ase el par metro 16 09 ALIM TARJ CTRL Compruebe la se al 03 19 Contacte con el representante de ABB si existe alg n fallo activo en la se al 3 19 PPCC LINK xx 5210 3 06 FW 2 bit 11 y 4 01 Fallo de conexi n de fibra ptica de la tarjeta INT en la unidad inversora de diversos m dulos inversores conectados en paralelo xx 1 12 indica el n mero de m dulo inversor Compruebe la conexi n de la tarjeta de interfase de circuito principal del m dulo inversor INT con la unidad de distribuci n PPCC PBU El m dulo inversor 1 est conectado a PBU INT1 etc Compruebe la se al 03 19 Contacte con el representante de ABB si existe alg n fallo activo en la se al 3 19 SOBRECARG PP Excesiva temperatura de la uni n IGBT con la carcasa Puede deberse a una carga excesiva Aumente el tiempo de rampa 5482 Disminuya la carga a frecuencias bajas p ej cambio r pido de 3 18 AW 5 bit 5 aa a direcci n con excesiva carga e inercia SUST VENTIL El tiempo de funcionamiento del ventilador de Sustituya el ventilador 4280 refrigeraci n del inversor ha excedido su vida Restaure el contador de tiempo de 3 18 AW 5 bit 0 estimada funcionamiento del ventilador 01 44 PERMISO DE Se al de Permiso de Marcha no recibida Compruebe el ajuste del par metro 16 01 MARCHA Ac
176. S digital 3 en el software de aplicaci n de accionamiento V ase el par metro 98 05 ED11 12 ED1 y ED2 del m dulo ampl an el n mero de canales de entrada Las 1 entradas del m dulo se designan ED11 y ED12 SUST ED5 6 ED1 y ED2 del m dulo sustituyen los canales de entrada est ndar ED1 y 2 ED2 Las entradas se designan ED5 y ED6 Se ales actuales y par metros 198 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 98 12 TEMP MOT ES AN NAIO Activa la comunicaci n con el m dulo de ampliaci n de E S anal gica y reserva el m dulo para el uso de la funci n de medici n de la temperatura del motor El par metro tambi n define el tipo y la interfase de conexi n del m dulo Para obtener m s informaci n acerca de la funci n de medici n de temperatura v ase el grupo de par metros 35 TEMP MOT MED y el apartado Medici n de la temperatura del motor a trav s de la ampliaci n de E S anal gica en la p gina 77 El uso de las entradas EA y salidas anal gicas SA del m dulo se muestra en la tabla siguiente Medici n de la temperatura del motor 1 SA1 Proporciona una intensidad constante al sensor de temperatura 1 del motor El valor de intensidad depende del ajuste del par metro 35 01 SA1 es 9 1 mA con la selecci n 1xPT100 SA1 es 1 6 mA con la selecci n 1 3 PTC EA1 Mide la tensi n en el sensor de temperatura del motor 1 Medici n de la temperatura del motor 2
177. TE C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 04 CODIGO LIMITE en la p gina 236 03 05 CODIGO FALLO 1 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 05 CODIGO FALLO 1 en la p gina 236 03 06 CODIGO FALLO 2 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 06 CODIGO FALLO 2 en la p gina 237 03 07 FALLO SISTEMA C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 07 SYSTEM FAULT WORD en la p gina 238 03 08 CODIGO ALARMA 1 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 08 CODIGO ALARMA 1 en la p gina 238 03 09 CODIGO ALARMA 2 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 09 CODIGO ALARMA 2 en la p gina 239 03 11 COD PRAL CTRL C digo de datos de 16 bits Para conocer el contenido v ase la Gu a ESC de aplicaci n Maestro Esclavo 3AFE64590430 ingl s 03 13 COD AUX ESTADO 3 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 13 AUXILIARY STATUS WORD 3 en la p gina 239 03 14 COD AUX ESTADO 4 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 14 AUXILIARY STATUS WORD 4 en la p gina 240 03 15 CODIGO FALLO 4 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 15 CODIGO FALLO 4 en la p gina 240 03 16 CODIGO ALARMA 4 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 16 CODIGO ALARMA 4 en la p gina 241 03 17 CODIGO FALLO 5 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 17 CODIGO FALLO 5 en la p gina 241 03 18 CODIGO ALARMA 5 C digo de datos de 16 bits V ase el apartado 03 18 CODIGO ALARMA 5 en la p
178. TIEMP FILT VELACT 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 432 24 CTRL PAR 24 01 JAUMENT RAMPA PAR 0 00 s 451 24 02 DDISMIN RAMPA PAR 0 00 s 452 25 VELOC CRITICAS 25 01 SEL VELOC CR TICA OFF OFF OFF OFF OFF 476 25 02 VELOC CRIT 1 BAJA 0 rpm O rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 477 25 03 VELOC CRIT 1 ALTA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 478 25 04 VELOC CRIT 2 BAJA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 479 25 05 VELOC CRIT 2 ALTA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 480 25 06 VELOC CRIT 3 BAJA 0 rpm O rpm O rpm 0 rpm 0 rpm 481 25 07 VELOC CRIT 3 ALTA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 482 26 CONTROL MOTOR 26 01 OPTIMIZACION FLUJ NO NO NO NO NO 501 W 26 02 FRENADO FLUJO S S SI S S 502 W 26 03 COMPENSACION IR 0 0 0 0 0 503 W 26 04 IR STEP UP FREQ 0 0 0 0 0 504 W 26 05 DEBIL CAMPO HEX NO NO NO NO NO 505 W 26 06 REF FLUJO PUNT C 10000 C 10000 C 10000 C 10000 C 10000 506 W 26 07 FLYSTART CUR REF 60 60 60 60 60 507 W 26 08 FLYSTART INIT DLY 25 25 25 25 25 508 W 26 09 FS METHOD OFF OFF OFF OFF OFF 509 W 27 CHOPPER 27 01 CTRL CHOPPER OFF OFF OFF OFF OFF 526 W 27 02 BR OVERLOAD FUNC NO NO NO NO NO 527 27 03 VALOR RESIST 528 27 04 BR THERM TCONST Os Os Os Os Os 529 27 05 POT FREN CONT MAX 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 530 27 06 MODO CTRL CHOPPER BUS CC BUS CC BUS CC BUS CC BUS CC 531 COMUN COMUN COMUN COMUN COMUN 30 FUNCIONES FALLOS 30 01 EA lt FUNCION MINIMA FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 601 30 02 FALLO PANEL FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 602 30 03 FA
179. TRL SEC o CTRL PAR activa v ase el par metro segunda hoja 99 02 Cadena de control de referencia primera hoja Contin a en la V lida con la macro CTRL PID activa v ase el par metro 99 02 segunda hoja Cadena de control de referencia segunda hoja Contin a desde V lido con todas las macros v ase el par metro 99 02 la primera hoja Tratamiento de Marcha Paro Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha V lido con todas las macros v ase el par metro 99 02 Tratamiento de la Restauraci n y la Conexi n Desconexi n V lido con todas las macros v ase el par metro 99 02 Diagramas de bloques de control 288 Cadena de control de referencia primera hoja Macros F BRICA MANUAL AUTO CTRL SEC y CTRL PAR contin a en la p gina siguiente FACTORY HAND AUTO SEQUENTIAL AND TORQUE MACRO 1102 EXT 1 2 SEL DIG IN LOC REM q 1101 SWITCH I LOC REF1 LOC REFI DIG IN EXT_REF1 LOC REF COM REF1 Qu EXT 1 REF_PTR CONSTANTSPEED SWITCH SELECTION 1110 SWITCH ww CONST SP CONST SP1S cv EXT 1 2 SEL PTR _ Al1 2 3 APPLICATIDN ACRO FACTORY SEQ LOC REF2 g DIG IN md Auto pro controL PP r a b COM REF2 Ce gs ACTUAL Que E 5 CONTROL D VIATION DIGITAL DIG IN 1 6 DIG IN 7 12 Pier MAIN REF W SWITCH DATASET gt lt 4 gt D d gt E 2
180. TUALES 108 09 SENALES ACTUALES oien a et ted E Dar Aaa ia 108 10 MARCH HA PARO DIR 055 u il saa Ear ota 109 11 SELEC REFERENCIA Arre rreta a aaa aaa sha q kung imbalan awina ARAN A 111 12 VELOG GONSTANTES coros ie aa apana QS aa W ia E s a 117 13 ENTRADAS ANALOG coccion ss ss waqaq wa pa g a pu wa ss s aaa 120 WMSALIDAS DE SRELE to sata aa a A A din 123 19 SALIDAS ANALOS Li A ie A a Ada 129 16 ENTRCGONTR SST tania A ia AAA Puiiusiuwta 132 ZOLIMITES a A a a da a uya en A 135 ndice 10 21 MARCHA PARO L una usapu it GSS AAA tii 138 22AGELIDEGEL Ec ua me Sa Y Basa Sa Pa Aa Td E e Eo ii 142 23 CTRL VELOCIDAD NA NAAA A A 145 24 A AA A A A ua ua 147 29 VELOG CRITICAS sr tiy heart Tasa Da al ua a do a a ta 148 26 CONTROL MOTOR ora a o A A A A 148 2 OROIPRERS Rd e ERE AAA AA PEA A A A 151 SO FUNCIONES FALLOS perras aer AAA AAA RA P pana a EA A Aa 152 31 REARME AUTOMAR ES 0000 a AAA AAA aa 159 32 SUPERVISION ar AAA A AR a b a 160 3S INFORMACION A AR ERA RR RN AAA 162 34 VELOC DE PROCESO aiii EA A R A 163 39 TEMP MOF ME D I a A ad 165 JO CONTROL PID i gagat a age i Eu E E EA awaqa A E T a a 167 42 GONTROL FRENO 0 riada 173 40 ENERGY OPT marire A A ANNA a a NAAA R D 175 SOMODULO TACO A O A E AA u hua 175 91 DATOS MODULO COM tarta a uw RA ae 176 52 MODBUS ESTANDAR uu den ou Sus da aba Wala CA EPA Sa EN 176 60 MAESTRO ESGLAVO ul EA A AA A Re kun AE RAI RAS i 177 TO CONTROLDDOS veias d
181. Uy max eS el valor m ximo del rango de tensi n de alimentaci n Para unidades de 400 V Us max es 415 V Para unidades de 500 V Uy max es 500 V Para unidades de 690 V Usmax es 690 V La tensi n real en el circuito intermedio correspondiente al nivel de disparo de tensi n de alimentaci n es de 728 V CC para las unidades de 400 V 877 V CC para las unidades de 500 V y 1210 V CC para las unidades de 690 V Tensi n de CC del circuito intermedio insuficiente debido a la falta de una fase de la tensi n de alimentaci n un fusible fundido o el fallo interno de un puente rectificador El l mite de disparo por subtensi n de CC es 0 6 x 1 35 x Ux min donde Uy min es el valor m nimo del rango de tensi n de alimentaci n Para unidades de 400 V y de 500 V Us min es 380 V Para unidades de 690 V Uy min es 525 V La tensi n real en el circuito intermedio correspondiente al nivel de disparo de tensi n de alimentaci n es 307 V CC para unidades de 400 V y de 500 V y 425 V CC para unidades de 690 V Compruebe que el regulador de sobretensi n est activado par metro 20 05 Compruebe las sobretensiones est ticas o de oscilaci n en la tensi n de alimentaci n Compruebe el chopper y la resistencia de frenado si se utilizan Compruebe el tiempo de deceleraci n Use la funci n de paro libre si procede Modifique el convertidor de frecuencia con un chopper de frenado y una resistencia de frenado Comprueb
182. V ase la selecci n ED3 3 ED5 V ase la selecci n ED3 4 ED6 V ase la selecci n ED3 5 ED7 V ase la selecci n ED3 6 ED8 V ase la selecci n ED3 7 Se ales actuales y par metros 111 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq ED9 V ase la selecci n ED3 8 ED10 V ase la selecci n ED3 9 ED11 V ase la selecci n ED3 10 ED12 V ase la selecci n ED3 11 10 07 CONTROL DE RED Cuando est activo el bus de campo tiene preferencia sobre la selecci n del par metro 10 01 El C digo de control de bus de campo excepto el bit 11 se habilita al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo Nota S lo visible con el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico seleccionado 98 07 Nota El ajuste no se guarda en la memoria permanente se restaura a cero al desconectar la alimentaci n 0 Inactivo 0 1 Activo 1 10 08 REFERENCIA DE Cuando est activo el bus de campo tiene preferencia sobre la selecci n del RED par metro 11 03 La referencia de bus de campo REF 1 se habilita cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo Nota S lo visible con el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico seleccionado 98 07 Nota El ajuste no se guarda en la memoria permanente se restaura a cero al desconectar la alimentaci n 0 Inactivo 0 1 Activo 1 10 09 SLS ACTIVE Selecciona la fuente de la orden de SLS velocidad l
183. XT1 1 EXT2 1 ED2 V ase la selecci n ED1 2 ED3 V ase la selecci n ED1 3 ED4 V ase la selecci n ED1 4 ED5 V ase la selecci n ED1 5 ED6 V ase la selecci n ED1 6 EXT1 EXT1 activa Los or genes de la se al de control se definen con el par metro 7 10 01 y 11 03 EXT2 EXT2 activa Los or genes de la se al de control se definen con el par metro 8 10 02 y 11 06 COMM CW C digo de control de bus de campo bit 11 9 ED7 V ase la selecci n ED1 10 ED8 V ase la selecci n ED1 11 ED9 V ase la selecci n ED1 12 ED10 V ase la selecci n ED1 13 ED11 V ase la selecci n ED1 14 ED12 V ase la selecci n ED1 15 PARAM 11 09 Origen seleccionado con el par metro 11 09 16 11 03 EXT REF1 SELECT Selecciona el origen de se al para la referencia externa REF1 PANEL Panel de control La primera l nea en pantalla muestra el valor de referencia 1 EA1 Entrada anal gica EA1 2 Nota Si la se al es bipolar 10 V CC use la selecci n EA1 BIPOLAR La selecci n EA1 ignora el rango negativo de se al EA2 Entrada anal gica EA2 3 EA3 Entrada anal gica EA3 4 Se ales actuales y par metros 113 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq EA1 PALANCA Entrada anal gica unipolar EA1 como palanca La se al de entrada m nima 5 acciona el motor a la referencia m xima en direcci n inversa la entrada m xima a la referencia m xima en direcci n de avance Nota El par metro 10 03 debe tener
184. a FASE MOTOR P rdida de una de las fases de motor debidoa Compruebe el motor y el cable a motor FF56 un fallo en el motor el cable a motor el rel Compruebe el rel t rmico si se usa 3 06 FW 2 bit 15 funci n de fallo programable 30 16 t rmico si se utiliza o un fallo interno Compruebe los par metros de Funci n de fallo Desactive esta protecci n MOTOR BLOQ 7121 3 06 FW 2 bit 14 funci n de fallo programable 30 10 30 12 MOTOR TEMP 4310 3 05 FW 1 bit 6 Funci n de fallo programable 30 04 30 09 TEMP MOTOR 1 4312 3 15 FW 4 bit 1 TEMP MOTOR 2 4313 3 15 FW 4 bit 2 El motor funciona en la regi n de bloqueo debido por ejemplo a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente La temperatura del motor es excesiva o parece serlo Puede deberse a una carga excesiva a potencia insuficiente del motor a refrigeraci n inadecuada o a datos de partida incorrectos La temperatura medida del motor ha superado el l mite de fallo ajustado con el par metro 35 03 La temperatura medida del motor ha superado el l mite de fallo ajustado con el par metro 35 06 Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor Compruebe los par metros de Funci n de fallo Compruebe las especificaciones y la carga del motor Compruebe los datos de partida Compruebe los par metros de Funci n de fallo Compruebe el valor del l mit
185. a V ase 03 01 COD PRPAL DE CTRL bit2 OFF3 CONTROL 3 FREE ED3 de m dulo de paro de emergencia 4 EMSTOP OFF3 STATUS SR1 de m dulo de paro de emergencia V ase 03 02 COD PRPAL DE EST bits OFF_3_STA Bit invertido 5 EMSTOP TRIP STATUS SR2 de m dulo de paro de emergencia V ase 03 02 COD PRPAL DE EST bit3 TRIPPED 6 STEPUP MODULE El m dulo step up no se comunica con el software del ERROR convertidor 7 STEPUP CHOKE FLT ED1 de m dulo step up Acerca de las posibles causas y CMD soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos SOBR TMP R FF82 8 STEPUP FAN ALM CMD ED2 de m dulo step up Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos FAN OTEMP FF83 9 FREE ED3 de m dulo step up 10 STEPUP MODULATING SR1 de m dulo step up El convertidor est modulando STATUS 11 STEPUP TRIP STATUS SR2 de m dulo step up V ase 03 02 COD PRPAL DE EST bit3 TRIPPED 12 15 Reservado 03 33 CODIGO FALLO 6 Bit Nombre Descripci n 0 1 Reservado 2 ENC CABLE Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 3 15 Reservado Control por bus de campo 245 04 01 INFO FALLO INT El c digo INFO FALLO INT incluye informaci n sobre la ubicaci n de los fallos PPCC LINK SOBREINTENS FALLO A TIERRA CORTOCIRCUIT TEMP DEL RADIADOR DIFERENC TEM y POWERF INV v ase 03 05 CODIGO FALLO 1 03 06 CODIGO FALLO 2 03 17 CODIGO FALLO 5 y el cap tulo An lisis de fallos
186. a macro de usuario y c mo recuperarla Sinopsis de las macros Sinopsis de las macros Las macros de aplicaci n son series de par metros preprogramadas Al poner en marcha el convertidor el usuario acostumbra a seleccionar una de las macros la m s indicada para sus necesidades con el par metro 99 02 que permite realizar los cambios b sicos y guardar el resultado como una macro de usuario Existen cinco macros est ndar y dos macros de usuario La tabla siguiente contiene un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas Macro Aplicaciones adecuadas F brica Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna una dos o tres velocidades constantes Cintas transportadoras Bombas y ventiladores controlados por velocidad Bancos de prueba con velocidades constantes predefinidas Manual Auto Aplicaciones de control de la velocidad Es posible la conmutaci n entre dos dispositivos de control externo Control PID Aplicaciones de control de proceso por ejemplo sistemas de control de bucle cerrado diferentes como el control de la presi n el control del nivel y el control del flujo Por ejemplo bombas de carga de presi n de los sistemas de abastecimiento de agua municipales bombas de control de nivel de dep sitos de agua bombas de carga de presi n de sistemas de calefacci n de barrios control de flujo de material en una l nea de cinta transportad
187. a selecci n del modo de protecci n t rmica del motor es TEMP SENSOR VEL SINCR El valor de la velocidad nominal del motor Compruebe la velocidad nominal en la placa FF87 ajustada en el par metro 99 08 no es correcto de caracter sticas del motor y ajuste el f El valor es demasiado cercano a la velocidad par metro 99 08 exactamente 3 18 AW 5 bit 1 P s ncrona del motor La tolerancia es del 0 1 Esta alarma se activa s lo en modo DTC TEMP DIF xx y Diferencia de temperatura excesiva entre Compruebe el ventilador de refrigeraci n 4380 diversos m dulos inversores conectados en Sustituya el ventilador Compruebe los filtros de aire Compruebe las especificaciones y la carga del motor Compruebe los datos de partida Compruebe las conexiones del termistor a la entrada digital ED6 funci n de fallo programable 30 13 30 04 30 05 TEMP MED Medici n de temperatura del motor fuera del Compruebe las conexiones del circuito de FF91 rango aceptable medici n de temperatura del motor V ase el 3 08 AW 1 bit 6 cap tulo Funciones del programa acerca del diagrama de circuitos BAJA CARGA La carga del motor es demasiado baja Puede Compruebe si hay problemas en el equipo FFGA deberse a un mecanismo de liberaci n en el accionado 3 09 AW 2 bit 1 equipo accionado Compruebe los par metros de Funci n de fallo CURV CARG U 2312 3 18 AW 5 bit 13 La intensidad del motor integrada ha supera
188. a carga constante al motor V ase el apartado Retenci n por CC en la p gina 58 NO Inactivo 0 S Activo 65535 21 05 VELOC RETENC Define la Velocidad de retenci n por CC V ase el par metro 21 04 cc 0 3000 rpm Velocidad en rpm 0 3000 21 06 INTENS RETENC Define la intensidad de retenci n por CC V ase el par metro 21 04 CC 0 100 Intensidad en porcentaje de la intensidad nominal del motor O 100 21 07 PERMISO Selecciona el modo de paro aplicado cuando se desconecta la se al de MARCHA Permiso de Marcha La se al de Permiso de Marcha se habilita con el par metro 16 01 Nota El ajuste toma precedencia sobre el ajuste del modo de paro normal par metro 21 03 cuando se desconecta la se al de Permiso de Marcha ADVERTENCIA El convertidor se reiniciar tras restaurarse la YN se al de Permiso de Marcha si la se al de marcha est activada PARO RAMPA El programa de aplicaci n detiene el convertidor por la rampa de 1 Se ales actuales y par metros 141 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq PARO MUERTO El programa de aplicaci n para el convertidor cortando la fuente de 2 alimentaci n del motor los IGBT del inversor se bloquean El motor gira libremente hasta velocidad cero programa de aplicaci n usa el paro en rampa con independencia de la selecci n PARO MUERTO v ase el grupo de par metros 42 CONTROL FRENO ADVERTENCIA Si la funci n de control del freno est activada el
189. a del convertidor El l mite MINIMA puede ajustarse s lo con el par metro 99 04 ESCALAR 300 00 50 Hz L mite de frecuencia m nima 30000 Nota Si el valor es positivo el motor no puede funcionar de forma inversa 5000 20 08 FRECUENCIA Define el l mite m ximo para la frecuencia de salida del convertidor El l mite MAXIMA puede ajustarse s lo con el par metro 99 04 ESCALAR 50 300 00 Hz L mite de frecuencia m xima 5000 30000 20 11 LIMITE POT MOT Define la potencia m xima permitida alimentada del inversor al motor 0 600 L mite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor 0 60000 20 12 LIMITE POT GEN Define la potencia m xima permitida alimentada del motor al inversor 600 0 L mite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor 60000 0 20 13 SEL PAR MIN Selecciona el l mite de par m nimo para el convertidor El intervalo de actualizaci n es de 100 ms LIM1 MINIMO Valor del par metro 20 15 ED1 Entrada digital ED1 0 Valor del par metro 20 15 1 Valor del par metro 2 20 16 ED2 V ase la selecci n ED1 3 ED3 V ase la selecci n ED1 4 ED4 V ase la selecci n ED1 5 ED5 V ase la selecci n ED1 6 ED6 V ase la selecci n ED1 7 ED7 V ase la selecci n ED1 8 ED8 V ase la selecci n ED1 9 ED9 V ase la selecci n ED1 10 Se ales actuales y par metros 137
190. a las entradas digitales ED1 y ED2 y la se al de referencia est conectada a la entrada anal gica EA1 Los comandos de Marcha Paro Direcci n de EXT2 Auto est n conectados a las entradas digitales ED5 y ED6 y la se al de referencia est conectada a la entrada anal gica EA2 La selecci n entre EXT1 y EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3 El convertidor se controla mediante velocidad La referencia de velocidad y los comandos de Marcha Paro y Direcci n pueden facilitarse tambi n desde el teclado del panel de control Puede seleccionarse una velocidad constante a trav s de la entrada digital ED4 La referencia de velocidad en Control Auto EXT2 se facilita como un porcentaje de la velocidad m xima del convertidor Est n disponibles dos se ales anal gicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales Las se ales de f brica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA INTENSIDAD y LUG CTRL Macros de aplicaci n 94 Conexiones de control de f brica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Manual Auto Se muestran los s mbolos de los terminales de E S est ndar en la placa RMIO 1 Selecci n entre dos lugares de X20 control externo EXT1 y
191. a siguiente muestra las teclas de selecci n de modo del panel y las operaciones y las pantallas b sicas en cada modo Modo de Visualizaci n de Se ales Actuales gt y Selecci n de se al act historial de fallos Desplaz de se ales actuales mensajes de fallo 1 L gt 1242 0 rpm O FREC 45 INTENS 80 POTENCIA 75 00 Hz 00 A 00 lt Fila de estado Nombres y valores de las se ales actuales Entrar en modo de selecci n ENTER Aceptar nueva se al Modo de Par metro gt Y Selecci n de grupo Cambio r pido de valor 1 L gt 1242 0 rpm O 10 MARCHA PARO DIR 01 EXT1 MAR PARO DIR ED1 2 Selecci n de par metro Cambio lento de valor Entrar en modo de cambio ENTER Aceptar nuevo valor Modo de Funci n fune gt m y Selecci n de fila Selecci n de p gina 1 L gt 1242 0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicaci n Control veloc EXT1 Fila de estado Grupo de par metros Par metro Valor de par metro lt Fila de estado Lista de funciones ENTER Inicio de funci n Modo de Selecci n de Convertidor D Y gt Selecci n de convertidor 7 Cambio de n mero de ID Entrar en modo de cambio ASXR 7260 XXXXXX NUMERO IDENT 1 Aceptar nuevo valor ACS800 lt Tipo de dispositivo de aplicaci n y n mero Versi n de SW versi n de ID Fila de estado La figura siguiente describe los d gitos de la fila
192. absoluto de la referencia de velocidad del motor cae por debajo de la velocidad de cierre del freno Se inicia el contador de demora de retenci n del freno El freno se cierra seg n la rutina de paro normal de la funci n de control de freno Durante la demora la funci n mantiene cerrado el freno a pesar del valor de referencia de velocidad y el valor del comando de marcha Una vez transcurrida la demora ajustada se reanuda el funcionamiento normal ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq NO Sin origen seleccionado Es el valor de f brica 1 EA1 Entrada anal gica EA1 2 EA2 Entrada anal gica EA2 3 EA3 Entrada anal gica EA3 4 EA5 Entrada anal gica EA5 5 EA6 Entrada anal gica EA6 6 PAR 42 08 Definido por el par metro 42 08 7 MEMORIA Par motor almacenado en la orden anterior de cierre del freno 8 42 08 REF PAR ARRAN Define el par de arranque del motor al liberar el freno si el par metro 42 07tiene el valor PAR 40 28 300 300 Valor de par en porcentaje del par nominal del motor 30000 30000 42 09 TIEMPO EXTEN Define un tiempo de marcha ampliado para la funci n de control del freno en MAR paro Durante la demora el motor se mantiene magnetizado y listo para un rearranque inmediato 0 0 60 0 s 0 0 s rutina de paro normal de la funci n de control de freno La 100 1s magnetizaci n del motor se desconecta una vez haya transcurrido la demora de cierre del freno 0 1 60 0 s rutina de paro ampliado d
193. aci n acerca de la diferencia 1 mA 32768 C 32767 15 12 SA2 PUNTERO Define el origen o constante para el valor PAR 15 12 del par metro 15 06 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 1000 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 1 mA 32768 C 32767 16 ENTR CONTR Permiso de marcha bloqueo de par metros etc SIST 16 01 PERMISO DE Activa la se al de Permiso de Marcha o selecciona un origen para la se al MARCHA de Permiso de Marcha externo Si se desconecta la se al de Permiso de Marcha el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha El modo de paro se ajusta con el par metro 21 07 S Se al de Permiso de Marcha activada ED1 Se al externa requerida a trav s de la entrada digital ED1 1 Permiso de 2 marcha ED2 V ase la selecci n ED1 3 ED3 V ase la selecci n ED1 4 ED4 V ase la selecci n ED1 5 ED5 V ase la selecci n ED1 6 ED6 V ase la selecci n ED1 7 COMM CW Se al externa requerida a trav s del c digo de control de bus de campo bit 8 3 ED7 V ase la selecci n ED1 9 ED8 V ase la selecci n ED1 10 ED9 V ase la selecci n ED1 11 ED10 V ase la selecci n ED1 12 ED11 V ase la selecci n ED1 13 ED12 V ase la selecci n ED1 14 PARAM 16 08 Origen seleccionado con el par metro 16 08 15 Se ales actuales y par metros 133 ndice Nombre
194. aci n y deceleraci n de la referencia de velocidad Grupo 24 CTRL PAR Tiempos de rampa de la referencia de par Grupo 32 SUPERVISION Supervisi n de referencia Diagn sticos Se al actual Informaci n adicional 01 11 01 12 Valores de las referencias externas Grupo 02 SE ALES Los valores de referencia en distintas etapas de la cadena de proceso ACTUALES de referencia Par metro Grupo 14 SALIDAS DE RELE Referencia activa p rdida de referencia a trav s de una salida de rel Grupo 15 SALIDAS ANALOG Valor de referencia Funciones del programa 48 Correcci n de la referencia En la correcci n de la referencia la referencia en externa Referencia externa REF2 se corrige en funci n del valor medido de una variable de aplicaci n secundaria El siguiente diagrama de bloques ilustra esta funci n Conmut Selecc frec m x J _ Selece gt 6 DIRECTA 3 veloc m x y par m x o Zref PROPOR 2 99 04 DTC 40 18 _ Selecc DTO 1 DESACT 1 EA1 Suma EAT N 40 14 ref sss Mul L ref 40 16 Mal PID ul 40 15 40 17 X tref 40 01 k X Valores actuales e ti 40 05 Aa F Eiro 40 04 dFiltT 40 07 Filtro _ 40 05 errVInv EA1 40 13 rint EA2 LE PlDmax oh4 EA3 PIDmin o1 EA5 L j EA6 40 19 IMOT ref La
195. ad Las p rdidas con funcionamiento constante son mayores que con la selecci n NO 65535 26 06 REF FLUJO PUNT Selecciona el origen de la referencia de flujo o ajusta su valor 255 255 31 255 255 31 C 32768 C 32767 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para obtener informaci n acerca de la diferencia El rango del flujo es del 25 140 Con ajuste de valor constante 100 C 10000 Normalmente no es necesario modificar este par metro 100 1 Se ales actuales y par metros 151 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 26 07 FLYSTART CUR Define la referencia de la intensidad utilizada con el arranque girando 1 1 REF arranque de un motor en giro cuando no se utiliza el generador de pulsos Si falla el arranque girando esto es si el convertidor no puede detectar la velocidad del motor 01 02 VELOCIDAD Supervise las se ales 01 02 VELOCIDAD e 01 04 INTENSIDAD con la herramienta para PC DriveWindow y aumente la referencia en incrementos de 5 hasta que la funci n de arranque girando se lleve a cabo correctamente esto es el convertidor puede detectar 01 02 VELOCIDAD V ase tambi n el par metro 26 08 FLYSTART INIT DLY 0 100 Valor en porcentaje 26 08 FLYSTART INIT Adem s de las caracter sticas del motor define la demora antes de la cual el 1 1 DLY valor de velocidad est
196. ad para el convertidor es 1 65 a 2 17 Imax dependiendo del tipo de convertidor Funciones del programa 68 Sobretensi n de CC El l mite de disparo por sobretensi n de CC es de 1 3 x 1 35 x Umax donde Us max es el m ximo del rango de tensi n de alimentaci n Para unidades de 400 V Usmax es 415 V Para unidades de 500 V Uy max es 500 V Para unidades de 690 V Ui max es 690 V La tensi n real en el circuito intermedio correspondiente al nivel de disparo de tensi n de alimentaci n es 728 V CC para unidades de 400 V 877 V CC para unidades de 500 V y 1210 V CC para unidades de 690 V Subtensi n de CC El l mite de disparo por subtensi n de CC es 0 6 x 1 35 x Uy min donde U y min es el valor m nimo del rango de tensi n de alimentaci n Para unidades de 400 V y 500 V U4min es 380 V Para unidades de 690 V Uy min es 525 V La tensi n real en el circuito intermedio correspondiente al nivel de disparo de tensi n de alimentaci n es 307 V CC para las unidades de 400 V y 500 V y 425 V CC para las unidades de 690 V Temperatura del convertidor El convertidor supervisa la temperatura del m dulo inversor Existen dos l mites de supervisi n l mite de alarma y l mite de disparo por fallo Monitorizaci n mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800 tama os de bastidor R7 y R8 Tradicionalmente la monitorizaci n de la temperatura del convertidor se basa en la medici n de temperatura de los semiconductore
197. ada 2 digital ED1 1 activa O inactiva Se ales actuales y par metros 118 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq ED2 VELOC2 ED3 VELOC3 La velocidad definida por el par metro 12 03 se activa a trav s de la entrada digital ED2 1 activa 0 inactiva La velocidad definida por el par metro 12 04 se activa a trav s de la entrada digital ED3 1 activa 0 inactiva ED4 VELOCA La velocidad definida por el par metro 12 05 se activa a trav s de la entrada digital ED4 1 activa O inactiva ED5 VELOC5 La velocidad definida por el par metro 12 06 se activa a trav s de la entrada digital ED5 1 activa 0 inactiva ED6 VELOC6 La velocidad definida por el par metro 12 07 se activa a trav s de la entrada digital ED6 1 activa 0 inactiva ED1 2 Selecci n de velocidad constante a trav s de la entrada digital ED1 y ED2 ED2 Velocidad constante en uso 0 O Sin velocidad constante 1 0 Velocidad definida con el par metro 12 02 0 1 Velocidad definida con el par metro 12 03 Velocidad definida con el par metro 12 04 ED3 4 V ase la selecci n ED1 2 ED5 6 V ase la selecci n ED1 2 10 ED1 2 3 Selecci n de vel constante a trav s de la entrada digital ED1 ED2 y ED3 m o ED2 ED3 Velocidad constante en uso Sin velocidad constante Velocidad definida con el par metro 12 02 Veloc
198. ada digital ED5 opcional 5 ED5 Interruptor de freno de I emergencia en el circuito de E _ E 7 24 V control de freno Cu l J j Motor Freno mec nico Funciones del programa 81 Esquema del tiempo de funcionamiento El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funci n de control de freno V ase tambi n la m quina de estado en la p gina siguiente 1 5 Orden de marcha S a C A a oOo Referencia externa de velocidad Inversor modulando ES a a 2 Motor magnetizado AB E a PO Comando de tcc apertura del freno Referencia interna de velocidad vel actual del motor Referencia de par tiempo Pa Par de arranque al liberar el freno Par metro 42 07 y 42 08 tdm Demora de magnetizaci n del motor tda Demora de apertura del freno Par metro 42 03 nyc Velocidad de cierre del freno Par metro 42 05 tee Demora de cierre del freno Par metro 42 04 Funciones del programa 82 Cambios de estado Desde cualquier estado r flanco ascendente 1 J NO MODULATION 2 RELEASE RFG INPUT RFG INPUT TO ZERO RFG generador de funci n de rampa Ramp Function Generator en el bucle de control de velocidad tratamiento de referencia BRAKE ACK FAULT Estado S mbolo NN xyz NN Nombre del estado X YIZ Operaciones salidas de estado X 1 Abrir el freno
199. adaptadores de bus de campo tipo Rxxx se montan en la ranura de expansi n 1 del convertidor Los m dulos adaptadores de bus de campo tipo Nxxx se conectan al canal CH0 del m dulo RDCO Nota Para obtener instrucciones relativas a la configuraci n de un m dulo RMBA 01 v ase la secci n Ajuste para la comunicaci n a trav s del Enlace Modbus Est ndar en la p gina 210 Antes de configurar el convertidor para el control de bus de campo se debe instalar mec nica y el ctricamente el m dulo adaptador seg n las instrucciones facilitadas en el manual de hardware del convertidor y el manual del m dulo La tabla siguiente lista los par metros que deben definirse al configurar la comunicaci n a trav s de un adaptador de bus de campo Par metro Ajustes Funci n informaci n alternativos Ajuste para control por bus de campo INICIALIZACI N DE LA COMUNICACI N 98 02 NO FIELDBUS Inicializa la comunicaci n entre el convertidor y el FIELDBUS m dulo adaptador de bus de campo Activa los ADVANT par metros de configuraci n del m dulo Grupo MODBUS 51 ESTAN PERSONALIZAD 98 07 ABB DRIVES ABB DRIVES Selecciona el perfil de comunicaci n utilizado por el GENERIC GENERIC o convertidor V ase el apartado Perfiles de CSA 2 8 3 0 CSA 2 8 3 0 comunicaci n en la p gina 226 CONFIGURACI N DEL M DULO ADAPTADOR 51 01 MODULE TYPE Muestra el tipo de m dulo adaptador de bus de campo 51
200. ado de referencia para el perfil se describen a continuaci n El perfil de comunicaci n ABB Drives puede utilizarse a trav s de EXT1 y EXT2 Los comandos del c digo de control son efectivos cuando el par metro 10 01 o el 10 02 seg n qu lugar de control est activo est ajustado a COMM CW Control por bus de campo 227 03 01 COD PRPAL DE CTRL El texto en may sculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la Figura 1 Bit Nombre Valor ESTADO Descripci n 0 OFF1 CONTROL 1 Entrar en READY TO OPERATE 0 Paro por la rampa de deceleraci n actualmente activa 22 03 22 05 Entrar en OFF1 ACTIVE proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros enclavamientos activos OFF2 OFF3 1 OFF2 CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento OFF2 inactivo 0 DESCONEXI N de emergencia paro por s solo Entrar en OFF2 ACTIVE proceder a SWITCH ON INHIBITED 2 OFF3 CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento OFF3 inactivo 0 Paro de emergencia paro en el tiempo definido por el par 22 07 Entrar en OFF3 ACTIVE proceder a SWITCH ON INHIBITED Advertencia Verifique que el motor y la m quina accionada puedan pararse con este modo de paro 3 INHIBIT_ 1 Entrar en OPERATION ENABLED Atenci n La se al de Permiso de marcha debe OPERATION estar activada v ase el par metro 16 01 Si el par 16 01 se ajusta a COMM CW este bit tambi n activa la se al de
201. ancia K 1 T Tiem integraci n 0 Tp Tiem derivaci n 0 Valor de error Salida del regulador e Valor de error Salida del regulador K 0 0 250 0 Ganancia 0 25000 23 02 TIEMP INTEGRACION Define un tiempo de integraci n para el regulador de velocidad Este tiempo define la velocidad a la que var a la salida del regulador cuando el valor de error es constante Cuanto menor es el tiempo integraci n m s r pidamente se corrige el valor de error continuo Un tiempo de integraci n demasiado breve hace que el control sea inestable La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escal n de error cuando el error permanece constante 4 Salida del regulador Ganancia K 1 T Tiem integraci n gt 0 Tp Tiem derivaci n 0 gt 0 01 999 97 s Tiempo de integraci n 10 999970 Se ales actuales y par metros 146 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 23 03 TIEMPO DERIVACION Define el tiempo de derivaci n para el regulador de velocidad La acci n derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia Cuanto mayor es el tiempo de derivaci n m s se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio Si el tiempo de derivaci n se ajusta a cero el regulador funciona como un regulador PI y si no como un regulador PID La derivaci n hace que
202. ar 40 21 Texto en pantalla MODO DORMIR Valor actual A _ _ _ Nivel despertar Par metro 42 23 gt Tiempo taes Demora en despertar par metro 40 24 Valor actual invertido esto es par 40 05 es SI Par metro 42 23 Nivel despertar Tiempo Funci n dormir para una bomba de carga de presi n con control PID El consumo de agua disminuye por la noche Como resultado el regulador de proceso PID reduce la velocidad del motor Sin embargo debido a las p rdidas naturales en las tuber as y al reducido rendimiento de la bomba centr fuga a bajas velocidades el motor no se detiene y sigue girando La funci n dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo innecesario tras haber superado la demora para dormir El convertidor pasa a modo dormir y sigue supervisando la presi n El bombeo se reinicia cuando la presi n cae por debajo del nivel m nimo permitido y la demora para despertar ha transcurrido Ajustes Par metro Informaci n adicional 99 02 Activaci n del control PID de proceso 40 05 Inversi n 40 20 40 24 Ajustes de la funci n dormir Diagn sticos Aviso MODO DORMIR en la pantalla del panel Funciones del programa 75 Medici n de la temperatura del motor a trav s de la E S est ndar Este apartado describe la medici n de la temperatura de un motor cuando la tarjeta de control del convertidor RMIO se emplea como la interfase de conexi n
203. ara la funci n de baja carga V ase el CARGA par metro 30 13 PPN Pim par motor Py par nominal del motor 100 fN frecuencia nominal del motor 80 j 70 60 J 50 40 lt 5 j 30 20 O 0 T T T n n 2 4 fN PA N mero de la curva de carga 1 5 30 16 FALLO FASE Activa la funci n de supervisi n de p rdida de fase del motor MOTOR V ase el apartado P rdida de fase del motor en la p gina 66 NO Inactivo 0 FALLO Activo El convertidor se dispara con un fallo 65535 30 17 FALLO A TIERRA Selecciona c mo reacciona el convertidor cuando se detecta un fallo a tierra en el motor o cable de motor V ase el apartado Protecci n de fallo a tierra en la p gina 67 Nota Con m dulos de inversor R8i conectados en paralelo ACS800 multiconvertidor y grandes unidades ACS800 07 s lo es v lida la selecci n FAULT ALARMA El convertidor genera una alarma 0 FALLO El convertidor se dispara con un fallo 65535 30 18 FUNC FALLO Selecciona c mo reacciona el convertidor a un fallo de comunicaci n de bus COMUN de campo o sea cuando el convertidor no recibe la serie de datos de referencia principal o la serie de datos de referencia auxiliar Las demoras de tiempo se facilitan con los par metros 30 19 y 30 21 FALLO Protecci n activa El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s 1 solo NO Protecci n inactiva 2 VEL CONST 15 Protecci n activa El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad
204. archa permitida 0 No se permite la marcha Restauraci n tras PARO EMERG 3 Entrada de bloqueo de marcha 1 y el convertidor recibe el flanco ascendente de la se al de Marcha Se ales actuales y par metros 142 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 21 10 RET VELOC CERO Define la demora para la funci n Demora de velocidad cero La funci n es til en aplicaciones en que es esencial un rearranque r pido y suave Durante la demora el convertidor conoce con precisi n la posici n del rotor Sin demora de velocidad cero Con demora de velocidad cero Velocidad Velocidad Regulador de velocidad El regulador de velocidad desconectado El motor sigue activado El motor se se para por s solo decelera hasta la velocidad 0 real Cc NE Velocidad cero Ny Velocidad cero gt gt gt Tiempo Demora Tiempo Sin demora de velocidad cero El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa Cuando la velocidad real del motor cae por debajo de un l mite interno llamado Velocidad cero el regulador de velocidad se desconecta Se detiene la modulaci n del inversor y el motor se para por s solo Con demora de velocidad cero El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo de un l mite interno denominado velocidad cero se activa la funci n de demora de velocidad
205. ario del M dulo RAIO 3AFE64484567 ingl s Se ales actuales y par metros 199 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq RAIO SLOT2 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RAIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 2 del convertidor Nota Efect e los ajustes de hardware de m dulo tal y como se ha descrito anteriormente No se requiere el n mero de nodo Para obtener las instrucciones v ase elManual del Usuario del M dulo RAIO 3AFE64484567 ingl s 4 RAIO DDCS Comunicaci n activa Tipo de m dulo RAIO Interfase de conexi n Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que se comunica con el convertidor a trav s de un enlace DDCS de fibra ptica Nota Ajustar el n mero de nodo de m dulo a 9 Para obtener las instrucciones v ase el Manual del usuario del M dulo RAIO 3AFE64484567 ingl s 98 13 FUNC EA1 EXT Define el tipo de se al para la entrada 1 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica EA5 en el software de aplicaci n de accionamiento El ajuste debe coincidir con la se al conectada al m dulo Nota La comunicaci n debe activarse con el par metro 98 06 EA5 UNIPOLAR Unipolar EA5 BIPOLAR Bipolar 98 14 FUNC EA2 EXT EA6 UNIPOLAR Define el tipo de se al para la entrada 2 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica EAG6 en el software de aplicaci n de accionamiento El ajuste debe coincidir con la se al conectada al m
206. ata a AREAS E ARAS ARA AA ES AER Aa 179 72 CURVA CARGA USUA our ria ARS A A AA 180 69 ETRE PROGADART eritema SAA 182 84 PROG ADAPTATIVO tit ai RA EA REA u AA AAA 184 89 CONST USUARIO siii AA A A ca Gay a 185 90 D SET REGADO ii ia id a E A A Gs ehay da 186 92 D03ET TRADDR vencido et E A OS aku Gigue hayt a 187 95 HARDWARE SPECIF Z uu h ia a RE ua O a E dd cio ono 188 96 SA EXT ANA AAA DARA A A A AE ua Wy 191 98 MODULOS DPOIONAL ari RO ADA RRA AAA 193 998 DATOS DE PARTIDA 30000400 AA RARA 200 Control por bus de campo SINOPSIS del CapltuUlO us u AAA A pa Pru a EEES 205 Descripci n general del sistema ooocccccccocoo 205 Control por bus de campo redundante ooooccccoocoo 207 Configuraci n de la comunicaci n a trav s de un m dulo adaptador de bus de campo 208 Ajuste para la comunicaci n a trav s del Enlace Modbus Est ndar 210 Direccionamiento ModbuS oooccoccocoocooo 211 Configuraci n de la comunicaci n a trav s de un controlador Advant 212 Par metros de control del convertidor oooooocooooooo 214 La interfase de control por bus de campo o o o ooo 217 C digo de control y c digo de estado 218 Referencias vii A a E ENEA E E piola 219 Selecci n y correcci n de la referencia de bus de campo 219 Tratamiento de referencias o o ooooooooor ee 220 Valores actuales
207. av s de un condensador de 10 nF Si ello no es posible el apantallamiento debe dejarse sin conectar Diagn sticos Valores actuales Informaci n adicional 01 35 Valor de temperatura Alarmas TEMP MOTOR 1 4312 La temperatura medida del motor ha superado el l mite de alarma ajustado TEMP MED FF91 Medici n de temperatura del motor fuera del rango aceptable Fallos TEMP MOTOR 1 4312 La temperatura medida del motor ha superado el l mite de alarma predeterminado Funciones del programa 77 Medici n de la temperatura del motor a trav s de la ampliaci n de E S anal gica Este apartado describe la medici n de la temperatura de un motor cuando se emplea un m dulo RAIO de ampliaci n de E S anal gica opcional como interfase de conexi n Unsen M dulo RAIO Motor E w bi K i EA1 T ai a SA1 10nF 1 I an gt 630 V CA S u SHLD La tensi n m nima del Tres sensores M dulo RAIO condensador debe ser ERIS 630 V CA Motor N ha Y EA1 f T 1 1 i gt SA1 SA1 10nF L gt 630 V CA SHLD ADVERTENCIA Seg n IEC 664 la conexi n del sensor de temperatura del motor al m dulo RAIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas en tensi n del motor y el sensor El aislamiento re
208. c Cada perfil de dispositivo especifica sus c digos de control y estado y escalado de valor actual y referencia Los perfiles tambi n definen servicios obligatorios que se transfieren a la interfase de aplicaci n del convertidor de un modo estandarizado El perfil de comunicaci n de convertidor gen rico se puede utilizar a trav s de EXT1 y EXT2 El funcionamiento correcto del perfil de convertidor gen rico requiere que los comandos del C digo de control se habiliten ajustando los par metros 10 01 o 10 02 dependiendo del lugar de control que est activo en COMM CW o el par 10 07 en 1 y ajustando el par metro 16 01 en YES Para soporte espec fico para distribuidores de la referencia EXT2 v ase el manual de bus de campo apropiado Nota El perfil de convertidor gen rico s lo est disponible con los m dulos adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx Control por bus de campo 232 Comandos del convertidor soportados por el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico Nombre Descripci n PARO El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero seg n la rampa de deceleraci n activa par metro 22 03 o 22 05 START El convertidor acelera hasta el valor de referencia ajustado seg n la rampa de aceleraci n activa par 22 02 o 22 04 La direcci n de giro se determina mediante el signo del valor de referencia y el ajuste del par 10 03 PARO MUERTO El convertidor efect a el paro por s solo
209. ci n es posible sincronizar el arranque del motor y por ejemplo una liberaci n del freno mec nico La funci n de arranque autom tico y la Magnetizaci n por CC no pueden activarse a la vez Ajustes Par metros 21 01 y 21 02 Retenci n por CC Al activar la funci n de Retenci n por CC del motor es posible bloquear el rotor a velocidad cero Cuando la A referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la velocidad de retenci n por CC preajustada el Velde_ sx Y retenc por CC convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC al motor Cuando la velocidad de referencia vuelve a Referencia de superar la velocidad de retenci n por CC se reanuda el 4 funcionamiento normal del convertidor retenc por CC Velocidad del motor Retenci n por CC gt I 1 velocidad Ajustes Par metros 21 04 21 05 y 21 06 Frenado por flujo El convertidor puede proporcionar una mayor desaceleraci n aumentando el nivel de magnetizaci n en el motor Al incrementar el flujo del motor la energ a generada por ste durante el frenado puede convertirse en energ a t rmica del motor Esta funci n es til en rangos de potencia del motor por debajo de 15 kW Velocidad del motor Pirro Py Ce P par de frenado Sin frenado por flujo 607 Py 100 Nm Biel Con frenado por flujo 20 Con frenado por fluj 4 Sin frenado por flujo t s f Hz 50 Hz 60 Hz
210. cia cuando FRENO la velocidad actual del motor ha ca do por debajo del nivel ajustado par metro 42 05 despu s de que el convertidor reciba el comando de paro Junto con el inicio del contador la funci n de freno desexcita la salida de rel que controla el freno y el freno empieza a cerrarse Durante la demora la funci n de freno mantiene el motor con corriente y su velocidad no cae por debajo de cero 0 0 60 0 s Tiempo de demora Ajuste el tiempo de demora al mismo valor que el tiempo 0 6000 de puesta a punto mec nica del freno demora de funcionamiento al cerrarse especificado por su fabricante 42 05 VEL CIERRE Define la velocidad de cierre del freno V ase el par metro 42 04 FRENO 0 1000 rpm Velocidad un valor absoluto O 100000 42 06 FUNC FALLO Define c mo reacciona el convertidor en caso de que el estado de la se al FRENO de reconocimiento de freno externa opcional no se ajuste al estado supuesto por la funci n de control del freno FALLO El convertidor se dispara con un fallo indicaci n de fallo y el convertidor para 1 el motor ALARMA El convertidor genera una alarma 2 42 07 SEL REF PAR Selecciona el origen para la referencia de par de arranque del motor aplicada ARRAN al liberar el freno El valor se lee en porcentaje del par nominal del motor Se ales actuales y par metros 174 0 1 s 60 0 s activo Cuando el valor
211. cidad limitada con seguridad definida por el par metro 20 22 hasta los l mites de velocidad definidos por los par metros 20 01 VELOCIDAD MINIMA y 20 02 VELOCIDAD MAXIMA cuando la funci n SLS est desactivada Nota Este par metro s lo est disponible en la versi n AS7R del firmware 0 1800 s Tiempo de rampa de velocidad Se ales actuales y par metros 145 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 22 11 SLS DECELER TIME Define el tiempo necesario para la reducci n en rampa de los l mites de velocidad desde el valor definido por los par metros 20 01 VELOCIDAD MINIMA y 20 02 VELOCIDAD MAXIMA hasta la velocidad limitada con seguridad definida por el par metro 20 22 si la funci n SLS est activada Si la velocidad ya es inferior a la velocidad limitada con seguridad la velocidad no cambia Nota Este par metro s lo est disponible en la versi n AS7R del firmware 100 1s 0 1800 s Tiempo de rampa de velocidad 23 CTRL VELOCIDAD Variables del regulador de velocidad Los par metros no son visibles si el par metro 99 04 ESCALAR V ase el apartado Ajuste del regulador de velocidad en la p gina 61 23 01 GANANCIA Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad Una ganancia elevada puede provocar oscilaciones de velocidad La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escal n de error cuando el error permanece constante 4 Gan
212. ciones del programa 47 Tipos de referencia y procesamiento El convertidor puede aceptar diversas referencias adem s de la se al de entrada anal gica convencional y las se ales del panel de control La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales una entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce El convertidor acepta una referencia de velocidad anal gica bipolar Esta funci n permite tanto el control de la velocidad como de la direcci n con una sola entrada anal gica La se al m nima es la velocidad m xima inversa y la se al m xima es la velocidad m xima en avance El convertidor puede formar una referencia a partir de dos se ales de entrada anal gica mediante el uso de funciones matem ticas Suma resta multiplicaci n selecci n de m nimo y selecci n de m ximo El convertidor puede formar una referencia a partir de una se al de entrada anal gica y una se al recibida a trav s de una interfase de comunicaci n serie mediante el uso de funciones matem ticas Suma y multiplicaci n Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores m nimo y m ximo de la se al correspondan a una velocidad distinta de los l mites de velocidad m nimo Ajustes y m ximo Par metro Informaci n adicional Grupo 11 SELEC Origen de referencia externa tipo y escalado REFERENCIA Grupo 20 LIMITES L mites de funcionamiento Grupo 22 ACEL DECEL Rampas de aceler
213. ciones del programa 67 Protecci n de fallo a tierra La protecci n de fallo a tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable de motor La protecci n se basa en la medici n de la suma de intensidades e Un fallo a tierra en el cable de red no activa la protecci n En una alimentaci n conectada puesta a tierra la protecci n se activa en 200 microsegundos En una red no conectada no puesta a tierra la capacitancia de alimentaci n debe ser de 1 microfaradio o m s e Las intensidades capacitivas debidas a los cables de motor apantallados de hasta 300 metros no activan la protecci n e La protecci n de fallo a tierra se desactiva al detener el convertidor Nota Con m dulos inversores conectados en paralelo la indicaci n de fallo a tierra es CUR UNBAL xx V ase el cap tulo An lisis de fallos Ajustes Par metro 30 17 Fallo de comunicaci n La funci n de Fallo de Comunicaci n supervisa la comunicaci n entre el convertidor y un dispositivo de control externo por ejemplo un m dulo adaptador de bus de campo Ajustes Par metros 30 18 a 30 21 Supervisi n de E S opcionales La funci n supervisa el uso de las entradas y salidas anal gicas y digitales opcionales en el programa de aplicaci n y advierte acerca de si la comunicaci n con la entrada salida no est operativa Ajustes Par metro 30 22 Fallos preprogramados Sobreintensidad El l mite de disparo por sobreintensid
214. comunicaci n GENERIC utilizado por el convertidor V ase el CSA 2 8 3 0 apartado Perfiles de comunicaci n en la p gina 226 70 01 0 254 AC 800M ModuleBus 1 125 Define la direcci n de nodo para el canal AC 80 ModuleBus 17 125 DDCS CHO FCI CI810A 17 125 70 04 ANILLO Selecciona la topolog a del enlace del ESTRELLA canal CHO Tras ajustar los par metros de inicializaci n de la comunicaci n los par metros de control del convertidor apartado Par metros de control del convertidor en la p gina 214 deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera En una conexi n ModuleBus ptica la direcci n del canal O par metro 70 01 se calcula a partir del valor del terminal POSITION en el elemento de base de datos apropiado para el AC 80 DRISTD de este modo 1 Multiplicando las centenas del valor de POSITION por 16 2 Sumando las decenas y unidades del valor de POSITION al resultado Por ejemplo si el terminal POSITION del elemento de base de datos DRISTD tiene el valor 110 el d cimo convertidor del anillo ModuleBus ptico el par metro 70 01 debe ajustarse a 16 x 1 10 26 Control por bus de campo 214 Par metros de control del convertidor Tras configurar la comunicaci n de bus de campo los par metros de control del convertidor mostrados en la tabla siguiente deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar
215. con DriveWindow tambi n puede controlar el convertidor Control local ACS800 Control externo Ll s y A E S est ndar Adaptador de Ranura 1 bus de campo Panel de control 5 VV O l M dulo Ranura 1 o Ranura 2 RTAC IRDIO RAIO as l M dulo RDCO CHO Adaptador de bus de campo a N DriveWindow CH3 e DDCS xxx DDCS NM I A O Regulador Advant p ej AC 80 AC 800M cni M dulo adaptado M dulo DDCS AIMA 01 E S RTAC RDIO RAIO Control local Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el convertidor se halla en control local L indica control local en la pantalla del panel 1 ona rpm I El panel de control siempre tiene preferencia sobre los or genes de la se al de control externo cuando se emplea en modo local Funciones del programa Control externo 45 Cuando el convertidor se encuentra en control externo los comandos se facilitan a trav s de los terminales de E S est ndar entradas anal gicas y digitales m dulos de ampliaci n de E S opcionales y o la interfase del bus de campo Adem s tambi n es posible ajustar el panel de control como el origen de control externo El control externo se indica con un espacio en blanco en la pantalla del panel o con una R en los casos especiales en los que el panel se define como un origen de
216. con la carcasa El modelo de temperatura est activo Si la temperatura de la uni n IGBT con la carcasa sigue aumentando a pesar de la limitaci n de intensidad se produce un fallo o alarma SOBRECARG PP V ase el cap tulo An lisis de fallos 6 INV POW LIM L mite de intensidad al l mite de potencia de salida del inversor 7 INV TRIP CUR L mite de intensidad al l mite de disparo por sobreintensidad del inversor 8 OVERLOAD CUR M ximo l mite de intensidad por sobrecarga del inversor V ase par 20 03 9 CONT DC CUR L mite de intensidad en corriente continua 10 CONT OUT CUR L mite de intensidad de salida continua Icontmax 11 15 Reservado No se encuentra activo en los ajustes predeterminados de la macro F brica del ACS800 1 CODIGO ALARMA 6 Bit Nombre Descripci n 0 SOBRETMP INV Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 1 2 Reservado 3 ENC CABLE Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 4 15 Reservado Control por bus de campo 244 03 32 EXT IO STATUS Bit Nombre Descripci n 0 EMSTOP MODULE El m dulo de paro de emergencia no se comunica con el ERROR software del convertidor 1 EMSTOP OFF2 CMD ED1 de m dulo de paro de emergencia V ase 03 01 COD PRPAL DE CTRL bit1 OFF2 CONTROL 2 EMSTOP OFF3 CMD ED2 de m dulo de paro de emergenci
217. constante de tiempo t rmica de la resistencia de frenado El valor TCONST se usa en la protecci n de sobrecarga V ase el par metro 27 02 Con el tipo de resistencias de frenado SACE el ajuste de par metro debe ser 200 s Con el tipo de resistencias de frenado SAFUR el ajuste de par metro debe ser 555 s 0 000 10000 000 Constante de tiempo 1 1 S Se ales actuales y par metros 152 par metro 12 16 ADVERTENCIA Verifique que sea seguro proseguir con el N funcionamiento en caso de fallo de comunicaci n del panel ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 27 05 POT FREN CONT Define la potencia de frenado m xima continua que elevar la temperatura MAX de la resistencia hasta el valor m ximo permitido El valor se usa en la protecci n de sobrecarga V ase el par metro 27 02 0 00 10000 kW Potencia 1 1 27 06 MODO CTRL Seleccciona el modo de control del chopper de frenado CHOPPER COMO GENERAD El funcionamiento del chopper est permitido cuando la tensi n CC supera el 0 l mite de frenado el puente inversor modula y el motor suministra potencia al convertidor La selecci n evita el funcionamiento si aumenta la tensi n CC del circuito intermedio a causa de un valor de la tensi n de alimentaci n anormalmente alto El aumento a largo plazo de la tensi n de alimentaci n puede da ar al chopper BUS CC COMUN El funcionamiento del chopper siem
218. control externo Y gt 1242 rpm I 1 gt 1242 rpm I Control externo a trav s de los Control externo mediante el panel de terminales de Entrada Salida o a control trav s de las interfases de bus de campo El usuario puede conectar las se ales de control a dos lugares de control externo EXT1 o EXT2 En funci n de la selecci n del usuario uno de los dos est activo en un momento determinado Esta funci n opera en un nivel de tiempo de 12 ms Ajustes Tecla del panel Informaci n adicional LOC REM Selecci n entre control local y externo Par metro 11 02 Selecci n entre EXT1 y EXT2 10 01 Origen de marcha paro y direcci n para EXT1 11 03 Origen de referencia para EXT1 10 02 Origen de marcha paro direcci n para EXT2 11 06 Origen de referencia para EXT2 Grupo 98 MODULOS Activaci n de la E S opcional y comunicaci n serie OPCIONAL Diagn sticos Se ales actuales Informaci n adicional 01341 01 42 Referencia EXT1 referencia EXT2 03 02 Bit de selecci n EXT1 EXT2 en un c digo booleano compacto Funciones del programa 46 Diagrama de bloques marcha paro origen de direcci n para EXT1 La figura siguiente muestra los par metros que seleccionan la interfase para la marcha el paro y la direcci n del lugar de control externo EXT1 Selecc ED1 ES est ED1 AA I ED6 ES est ED6 S ED7 a ED9 r ED1 ESD amp 17 ME
219. ctivadas 01 18 EA1 V Valor de la entrada anal gica EA1 1 0 001 V 01 19 EA2 mA Valor de la entrada anal gica EA2 1 0 001 mA 01 20 EA3 mA Valor de la entrada anal gica EA3 1 0 001 mA 01 21 ESTADO SR3 1 Estado de las salidas de rel Ejemplo 001 SR1 est excitada SR2 y SR3 est n desexcitadas 01 22 SA1 mA Valor de la salida anal gica SA1 1 0 001 mA 105 N Nombre Valor Descripci n FbEq 01 23 SA2 mA Valor de la salida anal gica SA2 1 0 001 mA 01 24 VALOR ACTUAL 1 Se al de realimentaci n para el regulador PID de proceso 0 0 10000 Actualizada s lo cuando el par metro 99 02 CTRL PID 100 01 25 VALOR ACTUAL 2 Se al de realimentaci n para el regulador PID de proceso 0 0 10000 Actualizada s lo cuando el par metro 99 02 CTRL PID 100 0126 DESVIACION CONTR Desviaci n del regulador PID de proceso o sea la diferencia entre el 10000 100 valor de referencia y el actual Actualizada s lo cuando el par metro 10000 100 99 02 CTRL PID 01 27 MACRO APLICACION Macro de aplicaci n activa valor del par metro 99 02 V ase 99 02 01 28 SA1 EXT mA Valor de la salida 1 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica 1 0 001 mA opcional 01 29 SA2 EXT mA Valor de la salida 2 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica 1 0 001 mA opcional 01 30 PP 1 TEMP Temperatura medida del disipador t rmico en el inversor n
220. ctual de control de proceso PID es inferior al nivel despertar 01 34 lt 40 23 El convertidor se activa cuando el valor actual de proceso PID es superior al nivel de dormir 01 34 gt 40 23 V ase tambi n el apartado Funci n dormir para el control PID de proceso en la p gina 73 40 06 SEL VALOR Selecciona el valor actual de proceso para el regulador PID de proceso Los ACTUAL or genes para la variable ACT1 y ACT2 se definen con m s detalle con los par metros 40 07 y 40 08 ACT1 ACT1 1 ACT1 ACT2 Resta de ACT1 y ACT 2 2 ACT1 ACT2 Suma de ACT1 y ACT2 3 ACT1 ACT2 Multiplicaci n de ACT1 y ACT2 4 ACT1 ACT2 Divisi n de ACT1 y ACT2 5 MIN A1 A2 Selecciona el m nimo de ACT1 y ACT2 6 MAX A1 A2 Selecciona el m ximo de ACT1 y ACT2 7 rai z A1 A2 Ra z cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2 8 sqA1 sqA2 Suma de la ra z cuadrada de ACT1 y la ra z cuadrada de ACT2 9 40 07 SEL ENTR Selecciona el origen para la variable ACT1 V ase el par metro 40 06 ACTUAL 1 EA1 Entrada anal gica EA1 1 Se ales actuales y par metros 169 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq EA2 Entrada anal gica EA2 2 EA3 Entrada anal gica EA3 3 EA5 Entrada anal gica EA5 4 EA6 Entrada anal gica EA6 5 PARAM 40 25 Origen seleccionado con el par metro 40 25 6 40 08 SELENTR Selecciona el origen para la variable ACT2 V ase el par metro 40 06 ACTUAL 2 EA1 Entrada anal gica
221. curva Esto s lo es aplicable si el motor est sobrecalentado La constante de tiempo t rmica del motor es un valor aproximado para un motor de jaula de ardilla est ndar autoventilado Es posible ajustar con precisi n el modelo con el par metro 30 07 Nota El modelo no puede emplearse con motores de alta potencia el par metro 99 06 es mayor que 800 A ADVERTENCIA El modelo no protege el motor si no se refrigera YN bien debido al polvo y la suciedad MODO USUARIO La protecci n se basa en el modelo t rmico del motor definido por el usuario y las siguientes suposiciones b sicas El motor tiene la temperatura estimada valor de 01 37 TEMP MOT EST almacenada al desconectar la alimentaci n cuando se conecta la alimentaci n Con la primera conexi n de la alimentaci n el motor se encuentra en temperatura ambiente 30 C La temperatura del motor aumenta si funciona en la regi n por encima de la curva de carga del motor La temperatura del motor disminuye si funciona en la regi n por debajo de la curva Esto s lo es aplicable si el motor est sobrecalentado El modelo t rmico definido por el usuario utiliza la constante de tiempo t rmica del motor par metro 30 06 y la curva de carga del motor par metros 30 07 30 08 y 30 09 El ajuste de usuario s lo suele requerirse cuando la temperatura ambiente difiere de la temperatura de funcionamiento normal especificada para el motor ADVERTENCIA El mo
222. d ide e E 74 Medici n de la temperatura del motor a trav s de la E S est ndar 75 AUS aaa suu e A k tao M a o des Sos E cas Chuta PASA aa 76 DiagnmostiCoS ezeiza il as au a e Wu u aS Q S u pu u e We ne 76 Medici n de la temperatura del motor a trav s de la ampliaci n de E S anal gica 77 AJOS IAS AS amaga IAE A a a EI NA 78 Diagn sticos ira a A AE DEA RAS 78 Programaci n Adaptativa con los bloques de funciones 79 DEVOAP suse dada clan Ds ri ele ba dato deis Porra DEA DEFNE 79 Control de Un freno mec nico ooooococoooo 80 Ejemplo era A A A A AA AAA AID s a 80 Esquema del tiempo de funcionamiento sssaaa sasaaa eee 81 Cambios de estado vicios cessie a a e a a aaa iss dada e 82 AUS a Ra 83 ndice Diagn sticos ctra piba a odo sah samaspa A 83 Utilizaci n como Maestro Esclavo de varios convertidores 83 Ajustes y diagn sticos rrelrira A A A a 83 Avance A A AS 84 AJUSTES ria ta dar rates ia trata 86 Funci n de marcha reducido id cad e ia a ii dt oi 86 A O O O AN 86 Diagn sticos rat dla A IAS E TAE a aaa E a Qa aa 86 Curva de carga del usuario A ao 87 S brecatga se rre Gan as sat bad sE aaa den ab k uspha pared 87 AJUSTES supa NA AA aaa quas aqnata R A A E EE asua q ATA 88 Diagn sticos aii A A TERESA a aN y aE ah Pimi a Eras 88 Macros de aplicaci n SI opSiS del Gap t
223. dar no se usan Nota Si se utiliza un m dulo de ampliaci n de E S anal gica RAIO opcional para medir la temperatura y 35 01 SEL EA1 TEMP MOT1 o 35 04 SEL EA2 TEMP se ajustan a 1xPT100 el rango de se al de entrada anal gica del m dulo de ampliaci n se debe establecer en 0 2 V en lugar de 0 10 V con conmutadores DIP SIN USAR 1xPT100 V ase el 35 01 V ase el 35 01 2XPT100 V ase el 35 01 3XPT100 V ase el 35 01 35 05 1 3 PTC ALARMA TEMP MOT 2 V ase el 35 01 Define el l mite de alarma para la funci n de medici n de temperatura del motor 2 La indicaci n de alarma se genera cuando se excede el l mite Q AJ OO N gt Se ales actuales y par metros 167 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 10 5000 ohmios V ase el 35 02 10 5000 C PTC Pt100 35 06 FALLO TEMP MOT Define el l mite de disparo de fallo para la funci n de medici n de 2 temperatura del motor 2 La indicaci n de fallo se genera cuando se excede el l mite 10 5000 ohmios V ase el 35 03 10 5000 C PTC Pt100 35 07 COMPENS MOD Selecciona si la temperatura medida del motor 1 se usa en la compensaci n MOT del modelo de motor NO La funci n est inactiva 1 S La temperatura se usa en la compensaci n del modelo del motor 2 Nota La selecci n s lo es efectiva cuando se emplean sensores Pt 100 YES PAR35 08 La temp
224. de 0 1 a 0 5 0 01 velocidad 10 del est tica de ny deslizamiento nominal Error de 0 4 seg 0 1 seg velocidad din mica El error de velocidad din mica depende del ajuste del regulador de velocidad Cifras de rendimiento del control del par T Py o P 100 L carga t s 0 1 0 4 seg Nact Nref NN Ty par nominal del motor ny velocidad nominal del motor Nact velocidad actual Nref referencia de velocidad El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentaci n de velocidad del eje del motor La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento t picas para el control del par cuando se usa el Control Directo del Par Control del par Sin generador Con encoder incremento de par de pulsos Error de 4 3 linealidad Error de 3 1 repetibilidad Tiempo de 1a5ms 1a5ms Al funcionar alrededor de la frecuencia cero el error puede ser mayor Funciones del programa T py A 100 90 l P ref 10 pa lt 5ms Ty par nominal del motor Tref referencia de par Tact par actual t s 63 Control escalar Es posible seleccionar el Control Escalar como el m todo de control del motor en lugar del Control Directo del Par DTC En el modo de Control Escalar el convertidor se controla con una referencia de frecuencia El excelente rendimiento del m todo de control de
225. de bus de campo tipo Nxxx conectado al CHO en la tarjeta RMIO V ase tambi n el grupo de par metros 51 DATOS MODULO COM ADVANT El convertidor se comunica con un sistema ABB Advant OCS v a CHO en la tarjeta RDCO opcional V ase tambi n el grupo de par metros 70 CONTROL DDCS MODBUS ESTAN El convertidor se comunica con un controlador Modbus a trav s del M dulo Adaptador Modbus RMBA en la ranura de opci n 1 del convertidor V ase tambi n el par metro 52 MODBUS ESTANDAR PERSONALIZAD El convertidor se comunica a trav s de un enlace especificado por el cliente Los or genes de control se definen con los par metros 90 04 y 90 05 98 03 MOD EXT 1 E S Activa la comunicaci n con el m dulo de ampliaci n de E S digital 1 opcional y define el tipo e interfase de conexi n del m dulo Entradas de m dulo V ase el par metro 98 09 acerca del uso de las entradas en el software de aplicaci n de accionamiento Salidas de m dulo V anse los par metros 14 10 y 14 11 para seleccionar los estados de convertidor que se indican a trav s de las salidas de rel Se ales actuales y par metros 195 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq NDIO NO Comunicaci n activa Tipo de m dulo m dulo NDIO Interfase de conexi n Enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 2 Para obtener las instrucciones v ase la Gu a de insta
226. de estado N mero de ID del convertidor 1 UL gt 1242 0 rpm I Estado de control del convert L Control local R Control remoto gt Control externo lt Panel de control Direcci n de giro Referencia del Avance convertidor Retroceso Estado del convertidor I En marcha O Parado Marcha inhabilitada 27 Control del convertidor con el panel El usuario puede controlar el convertidor con el panel de este modo arrancar detener y cambiar de la direcci n del motor facilitar la referencia de velocidad o la referencia de par del motor dar una referencia de proceso cuando el control PID de proceso est activo e restaurar los mensajes de fallo y alarma e cambiar entre control local y externo del convertidor El panel puede emplearse para controlar el convertidor si ste se halla en control local y la fila de estado se visualiza en la pantalla C mo arrancar detener y cambiar la direcci n Paso Acci n Pulsar la tecla Pantalla 1 Para visualizar la fila de estado 1 gt 1242 0 rpm I FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 2 Para cambiar a control local 1 L gt 1242 0 rpm I s lo si el convertidor no se encuentra en control local o FREC 43 00 H2 sea no se ve una L en la primera fila de la pantalla INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 3 Para parar 1 L gt 1242 0 rpm o FREC 45 00
227. de instalaci n del m dulo Compruebe si existe acumulaci n de polvo en el interior del armario y el disipador del m dulo del convertidor L mpielo si fuera necesario Restaure y reinicie una vez se haya solucionado el problema y deje enfriar el m dulo del convertidor ERR COM E S 7000 3 06 FW 2 bit 6 Error de comunicaci n en la tarjeta de control canal CH1 Interferencia electromagn tica Compruebe las conexiones de los cables de fibra ptica en el canal CH1 Compruebe todos los m dulos de E S si existen conectados al canal CH1 Verifique la correcta conexi n a tierra del equipo Compruebe la existencia de componentes cercanos de alta emisi n An lisis de fallos 261 FALLO CAUSA ACCI N REGENERATIVO Fallo en el convertidor en la parte de la red Desplace el panel de la tarjeta de control del FF51 convertidor en la parte del motor a la tarjeta de control del convertidor en la parte de la red V ase el manual del convertidor de la parte de la red para obtener una descripci n del fallo MOD BOARD T Exceso de temperatura en la tarjeta AINT del Compruebe el ventilador del inversor FF88 m dulo inversor Compruebe la temperatura ambiente MOD CHOKE T Exceso de temperatura en la reactancia del Compruebe el ventilador del inversor FF89 m dulo inversor R8i de refrigeraci n l quida Compruebe la temperatura ambiente Compruebe el sistema de refrigeraci n l quid
228. de la identificaci n del motor Si los l mites de velocidad no se encuentran dentro del rango permitido Ajuste de los l mites 99 05 99 06 99 09 99 07 99 08 99 04 99 10 20 8 20 07 Aplicaci n Selecci n de la macro de aplicaci n 99 02 par metros asociados a la macro M dulos Activaci n de los m dulos opcionales Grupo 98 35 52 opcionales Control de Selecci n del origen de la referencia de velocidad 11 03 velocidad EXT1 Control de velocidad EXT2 Sise usa EA1 Ajuste de l mites escala inversi n de la entrada anal gica EA1 Ajuste de los l mites de referencia Ajuste de los l mites de velocidad frecuencia Ajuste de los tiempos de aceleraci n y deceleraci n Configuraci n del chopper de frenado si se ha activado con el par metro 27 01 Si 99 02 no es CTRL SEC Ajuste de velocidad constante Ajuste del origen de la referencia de velocidad Si se usa EA1 ajuste de l mites escala inversi n de la entrada anal gica EA1 Ajuste de los l mites de referencia 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 30 01 11 04 11 05 20 02 20 01 20 08 20 07 22 02 22 03 Grupo 27 20 05 14 01 Grupo 12 11 06 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 30 01 11 08 11 07 Control del par Selecci n del origen de la referencia de par Si se usa EA1 ajuste de l mites escala inversi n de la entrada anal gica EA1 11 06 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 30 01
229. de registro 13 FLT F2_1 Desbordamiento de la pila de sistema 14 FLT F2_0 Desbordamiento negativo de la pila de sistema 15 Reservado Bit Nombre Descripci n 0 START INHIBIT Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 1 Reservado 2 TERMISTOR Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 3 TEMP MOTOR 4 TEMP DEL RADIADOR 5 ENCODER ERR 6 TEMP MED 7 11 Reservado 12 COMM MODULE Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 13 Reservado 14 FALLO A TIERRA Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 15 Reservado Control por bus de campo 03 09 CODIGO ALARMA 2 239 Bit Nombre Descripci n 0 Reservado 1 BAJA CARGA Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 2 3 Reservado 4 ENCODER Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 5 6 Reservado 7 POWFAIL FILE FFAO Error al restaurar POWERFAIL DDF 8 ALM OS_17 Error al restaurar POWERDOWN DDF 9 MOTOR BLOQUEADO Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 10 FUNC EA lt MIN 11 12 Reservado 13 FALLO PANEL Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 14
230. decimal 03 05 CODIGO FALLO 1 CODF1 0 65535 80 decimal 03 06 CODIGO FALLO 2 COD F 2 0 65535 81 decimal 03 07 FALLO SISTEMA FALL SIS 0 65535 82 decimal 03 08 CODIGO ALARMA 1 COD ALM1 0 65535 83 decimal 03 09 CODIGO ALARMA 2 COD ALM2 0 65535 84 decimal 03 11 COD PRAL CTRL ESC COD ESC 0 65535 86 decimal 03 13 COD AUX ESTADO 3 AUX SW 3 0 65535 88 decimal Datos adicionales se ales actuales y par metros 275 Indice INombre Nombre abreviado FbEq Unidad Rango PB 03 14 ICODAUX ESTADO4 AUX SW 4 0 65535 89 decimal 03 15 CODIGO FALLO 4 CODF 4 0 65535 90 decimal 03 16 CODIGO ALARMA 4 COD ALM4 0 65535 91 decimal 03 17 CODIGO FALLO 5 CODF 5 0 65535 92 decimal 03 18 CODIGO ALARMA5 COD ALM5 0 65535 93 decimal 03 19 FALLO INI INT INT INIT 0 65535 94 decimal 03 20 1 ULTIMO FALLO 1 FALLO 0 65535 95 decimal 03 21 2 ULTIMO FALLO 2 FALLO 0 65535 96 decimal 03 22 3 ULTIMO FALLO 3 FALLO 0 65535 97 decimal 03 23 4 ULTIMO FALLO 4 FALLO 0 65535 98 decimal 03 24 5 ULTIMO FALLO 5 FALLO 0 65535 99 decimal 03 25 1 ULTIMA ALARMA 1 ALARMA 0 65535 100 decimal 03 26 2 ULTIMA ALARMA 2 ALARMA 0 65535 decimal 03 27 3 ULTIMA ALARMA 3 ALARMA 0 65535 decimal 03 28 4 ULTIMA ALARMA 4 ALARMA 0 65535 decimal 03 29 5 ULTIMA ALARMA 5 ALARMA 0
231. del terminal X34 el extremo suelto del cable extra do del terminal de la tarjeta RMIO deber fijarse de forma mec nica a un lugar donde no pueda entrar en contacto con piezas que conduzcan electricidad Si el cable no tiene el tap n del terminal de tornillo los extremos del hilo deber n aislarse individualmente Ajustes de par metros En el Programa de control est ndar ajuste el par metro 16 09 ALIM TARJ CTRL alimentaci n del panel de control a 24 V EXT si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de alimentaci n externa Macros de aplicaci n 91 Macro de f brica Todos los comandos y ajustes de referencias del convertidor pueden facilitarse desde el panel de control o desde un lugar de control externo El lugar de control activo se selecciona con la tecla LOC REM del panel El convertidor se controla por velocidad En el control externo el lugar de control es EXT1 La se al de referencia est conectada a la entrada anal gica EA1 y las se ales de Marcha Paro y Direcci n est n conectadas a las entradas digitales ED1 y ED2 Por defecto la direcci n est fijada en AVANCE par metro 10 03 ED2 no controla la direcci n de giro a menos que el par metro 10 03 se cambie a PETICION Mediante las entradas digitales ED5 y ED6 se seleccionan tres velocidades constantes Se han preajustado dos rampas de aceleraci n deceleraci n Las rampas de aceleraci n y deceleraci n se emplean seg n el estado de la entrada di
232. delo no protege el motor si no se refrigera NM bien debido al polvo y la suciedad Se ales actuales y par metros ndice Nombre Selecci n 155 TEMP SENSOR Descripci n FbEq Nota Si la intensidad nominal del motor es superior a los 800 A se utiliza el modelo t rmico de motor definido por el usuario en lugar del modelo calculado y el usuario debe definir los par metros 30 06 30 07 30 08 y 30 09 La protecci n t rmica del motor se activa a trav s de la entrada digital ED6 de termistor a la entrada digital ED6 El convertidor lee los estados de ED6 de este modo Estado de ED6 resistencia del A Temperatura termistor 1 0 1 5 kohm 0 4 kohm o superior Normal Exceso de temperatura ADVERTENCIA Seg n IEC 664 la conexi n del termistor de motor A a la entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las partes en tensi n del motor y el termistor El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm equipo de 400 500 V CA Si el conjunto del termistor no cumple el requisito los otros terminales de E S del convertidor deben protegerse contra contacto o debe emplearse un rel de termistor para aislar el termistor de la entrada digital ADVERTENCIA La entrada digital ED6 puede haberse A seleccionado para otro cometido Cambie estos ajustes antes de seleccionar TEMP SENSOR En otras palabras verifique que la entrada dig
233. directiva 2 ATEX SIN Aplicaci n de filtro senoidal V ase el Manual del usuario de filtros 3 senoidales para los convertidores ACS800 3AFE68389178 ingl s EX amp SIN Aplicaciones de motor EX y filtro senoidal V ase el Manual del usuario de 4 Se ales actuales y par metros 189 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 95 05 PERM INC FREQ Activa la limitaci n de frecuencia de conmutaci n m nima para aplicaciones CON de motor EX El par metro est visible si el par metro 95 04 REQUER EX SIN se ajusta en EX NO Inactivo 0 S Activo El l mite de frecuencia de conmutaci n m nimo se ajusta en 2 kHz Se 1 utiliza con motores que disponen de una certificaci n ATEX basada en la frecuencia de conmutaci n m nima de 2 kHz 95 06 LCU Q PW REF Define el valor de referencia para la generaci n de potencia reactiva del convertidor es decir unidad de alimentaci n IGBT del lado de red El convertidor del lado de red puede generar potencia reactiva a la red Esta referencia est escrita en el par metro 24 02 Q POWER REF2 de la unidad del convertidor del lado de red Para m s informaci n v ase el Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentaci n IGBT 7 x 8AFE68315735 ingl s Ejemplo 1 Cuando el par metro 24 03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a PERCENT el valor 10000 del par metro 24 02 Q POWER REF2 equivale al valor 100 del par metro 24 01 Q POWER REF es decir
234. do la curva de carga definida por los par metros del grupo 72 CURVA CARGA USUA Compruebe los ajustes del grupo de par metros 72 CURVA CARGA USUA Disminuya la carga An lisis de fallos 255 Mensajes de alarma generados por el panel de control ADVERTENCIA CAUSA ACCI N DOWNLOADING FAILED La funci n de descarga del panel ha fallado No se han copiado datos del panel al convertidor Verifique que el panel est en modo local Vuelva a intentarlo podr a haber interferencias en el enlace Contacte con el representante de ABB CONVERT EN La descarga no es posible mientras el motor Pare el motor Realice la descarga MARCHA est en marcha DESCARGA NO ES POSIBLE SIN Problema de cableado o un fallo del hardware Compruebe las conexiones del enlace del COMUNICACION xX en el Enlace del panel panel Pulse RESET La restauraci n del panel puede tomar hasta medio minuto espere 4 Tipo de panel incompatible con la versi n del software de aplicaci n del convertidor Compruebe el tipo de panel y la versi n del software de aplicaci n del convertidor El tipo de panel est impreso en la cubierta del panel La versi n del programa de aplicaci n se almacena en el par metro 33 02 NO HAY NUM ID LIBRES AJUSTE NUMERO IDENT NO ES POSIBLE El Enlace del panel ya incluye 31 estaciones Desconecte otra estaci n del enlace para liberar un n mero de ID
235. e hardware apropiado M dulos instalados en armario por el usuario Compruebe que se ha evitado la circulaci n de aire de refrigeraci n en el armario con deflectores de aire V anse las instrucciones de instalaci n del m dulo Compruebe si existe acumulaci n de polvo en el interior del armario y el disipador del m dulo del convertidor L mpielo si fuera necesario CONFIG E S FF8B Funci n de fallo programable 30 22 Una entrada o salida de un m dulo de ampliaci n de E S o de bus de campo opcional se ha seleccionado como una interfase de se al en el programa de aplicaci n pero la comunicaci n con el m dulo de ampliaci n de E S apropiado no se ha ajustado correctamente Compruebe los par metros de Funci n de fallo Compruebe el grupo de par metros 98 MODULOS OPCIONAL CAMBIO MACRO FF69 Se est restaurando la macro o la macro de Usuario se est guardando Espere a que el convertidor haya completado la tarea MOD BOARD T FF88 09 11 AW 3 bit 14 Exceso de temperatura en la tarjeta AINT del m dulo inversor Compruebe el ventilador del inversor Compruebe la temperatura ambiente MOD CHOKE T FF89 09 11 AW 3 bit 13 Exceso de temperatura en la reactancia del m dulo inversor R8i de refrigeraci n l quida Compruebe el ventilador del inversor Compruebe la temperatura ambiente Compruebe el sistema de refrigeraci n l quida LIM INTE MOT 2300 3 18 AW 5
236. e DDCS y no a la ranura de opciones del convertidor CH 1 Se ales por el canal 1 CH1 El m dulo de interfase del generador de pulsos 1 debe conectarse a CH1 en lugar de CH2 en aplicaciones en las que CH2 est reservado por una estaci n maestra p ej una aplicaci n Maestro Esclavo V ase tambi n el par metro 70 03 CH 2 Se ales por el canal 2 CH2 Puede usarse en la mayor a de casos 2 50 06 SPEED FB SEL Define el valor de realimentaci n de velocidad usado en control INTERNO Estimaci n de velocidad calculada 65535 ENCODER Velocidad actual medida con un codificador 0 50 07 ENC CABLE Selecciona el funcionamiento del convertidor en ausencia de la se al del CHECK generador de pulsos Nota el control es s lo para RTAC 03 Para obtener m s informaci n consulte el Manual del Usuario del M dulo de interfase del generador de pulsos RTAC 03 3AFE68650500 ingl s NO No se realiza ninguna acci n 0 ALARMA El convertidor genera la alarma ENC CABLE FALLO El convertidor se dispara con el fallo ENC CABLE 2 51 DATOS MODULO Los par metros son visibles y tienen que ajustarse s lo cuando se ha COM instalado un m dulo adaptador de bus de campo opcional y se ha activado con el par metro 98 02 Para obtener m s detalles acerca de los par metros v ase el manual del m dulo de bus de campo y el cap tulo Control por bus de campo Estos ajustes de par metros quedar n inalterados aunque se cambie la macro 52 MODBUS Los ajustes
237. e de fallo Deje enfriar el motor Procure su correcta refrigeraci n compruebe el ventilador de refrigeraci n limpie las superficies de refrigeraci n etc Compruebe el valor del l mite de fallo Deje enfriar el motor Procure su correcta refrigeraci n compruebe el ventilador de refrigeraci n limpie las superficies de refrigeraci n etc NO DATOS MOT FF52 3 06 FW 2 bit 1 Datos del motor no facilitados o los datos del motor no coinciden con los del inversor Compruebe los par metros de datos del motor 99 04 99 09 An lisis de fallos 262 3 05 FW 1 bit 1 y 4 01 conectados en paralelo xx 1 12 indica el n mero de m dulo inversor FALLO CAUSA ACCI N OVERCURR xx Fallo de sobreintensidad en la unidad Compruebe la carga del motor 2310 inversora de diversos m dulos inversores Compruebe el tiempo de aceleraci n Compruebe el motor y el cable a motor incluyendo las fases Compruebe el cable del encoder incluyendo las fases Compruebe los valores nominales del motor del grupo 99 DATOS DE PARTIDA para confirmar que el modelo del motor es correcto Compruebe que no haya correcci n de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor SOBREINTENSID AD La intensidad de salida supera el l mite de disparo Compruebe la carga del motor Compruebe el tiempo de aceleraci n 2319 Compruebe el motor
238. e el par metro 01 15 KILOWATIOS 2 HORA 20 LIMITES L mites de funcionamiento del convertidor V ase tambi n el apartado Ajuste del regulador de velocidad en la p gina 61 20 01 VELOCIDAD Define la velocidad m nima permitida El l mite no puede ajustarse si el MINIMA par metro 99 04 ESCALAR Nota El l mite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del AN motor o sea el par metro 99 08 Si se cambia el 99 08 el l mite de velocidad de f brica tambi n cambiar 18000 n de L mite de velocidad m nima 1 1 rpm pares de polos Nota Si el valor es positivo el motor no puede funcionar de forma inversa Par 20 02 rpm 20 02 VELOCIDAD Defines la velocidad m xima permitida El l mite no puede ajustarse si el MAXIMA par metro 99 04 ESCALAR Nota El l mite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del A motor o sea el par metro 99 08 Si se cambia el 99 08 el l mite de velocidad de f brica tambi n cambiar par 20 01 18000 L mite de velocidad m xima 1 1 rpm n de pares de polos rpm 20 03 INTENSIDAD Define la intensidad m xima permitida del motor MAXIMA 0 0 xxA L mite de intensidad 0 10 x x 20 04 LIM1 PAR MAXIMO Define el l mite de par m ximo 1 para el convertidor 0 0 600 0 Valor del l mite en porcentaje del par nominal del motor 0 60000 Se ales actuales y par metros 136
239. e filtro escal n 63 4 O salida de filtro Se al filtrada us t tiempo T constante de tiempo de filtro Se ales actuales y par metros 165 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 34 05 FILTRO PARACT Define un tiempo de filtro para el par de se al actual se al actual 01 05 Tambi n afecta a la supervisi n del par par metros 32 07 y 32 09 y el par le do a trav s de una salida anal gica 0 20000 ms Constante de tiempo de filtro O 20000 Se al sin filtrar 0 1 1 8 MM 100 entrada de filtro escal n 63 od O salida de filtro Se al filtrada t tiempo T constante de tiempo de filtro t T 34 06 RESET Restaura el contador de funcionamiento del motor se al actual 01 43 CUENTAHORAS NO Sin restauraci n 0 S Restauraci n El contador se restaura desde cero 65535 35 TEMP MOT MED Medici n de la temperatura del motor Para obtener la descripci n de la funci n v anse los apartados Medici n de la temperatura del motor a trav s de la E S est ndar en la p gina 75 y Medici n de la temperatura del motor a trav s de la ampliaci n de E S anal gica en la p gina 77 35 01 SEL EA1 TEMP Activa la funci n de medici n de la temperatura del motor 1 y selecciona el MOT1 tipo de sensor Nota Si se utiliza un m dulo de ampliaci n de E S anal gica RAIO opcional para medir la temperatura y 35 01 SEL EA1 TEMP MOT1 o 35 04 SEL
240. e giro y ajustar la velocidad del motor a trav s de la interfase de E S e efectuar una Marcha de Identificaci n para el convertidor C mo poner en marcha el convertidor Existen dos m todos de arranque entre los que puede elegir el usuario Ejecutar el Asistente para el Arranque o llevar a cabo un arranque limitado El Asistente gu a al usuario por todos los ajustes esenciales que deben efectuarse En el arranque limitado el convertidor no facilita ninguna asistencia El usuario efect a los ajustes m s b sicos consultando las instrucciones facilitadas en el manual Si desea ejecutar el Asistente siga las instrucciones facilitadas en el subapartado C mo efectuar el arranque guiado cubre todos los ajustes esenciales en la p gina 16 Si desea efectuar el arranque limitado siga las instrucciones facilitadas en el subapartado C mo efectuar el arranque limitado cubre solamente los ajustes b sicos en la p gina 17 Arranque y control a trav s de la E S 16 C mo efectuar el arranque guiado cubre todos los ajustes esenciales Antes de empezar verifique que dispone de los datos de la placa de caracter sticas del motor La puesta en marcha s lo puede ser efectuada por un electricista cualificado Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de puesta en marcha V ase el manual del hardware acerca de estas instrucciones Compruebe la instalaci n V ase la lista de comprobac
241. e la alimentaci n principal y los fusibles An lisis de fallos 259 FALLO CAUSA ACCI N FALLO A TIERRA 2330 3 05 FW 1 bit 4 Funci n de fallo programable 30 17 El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga debido normalmente a un fallo a tierra en el motor o cable a motor Compruebe que no haya condensadores de correcci n de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor Compruebe que no exista un fallo a tierra en el motor o cables a motor mida las resistencias de aislamiento del motor y el cable a motor Si no se detecta un fallo a tierra contacte con su representante de ABB local ENC CABLE 7310 3 33 FW 6 bit 2 Funci n de fallo programable 50 07 Ausencia de se al de fase del generador de pulsos Compruebe el generador de pulsos y su cableado Compruebe el m dulo de interfase del generador de pulsos y su cableado ENCODER A lt gt B 7302 ENCODER ERR 7301 3 06 FW 2 bit 5 Fases incorrectas del generador de pulsos la fase A est conectada al terminal de la fase B y viceversa Fallo de comunicaci n entre el generador de pulsos y el m dulo de interfase del generador de pulsos y entre el m dulo y el convertidor Intercambie la conexi n de las fases A y B del generador de pulsos Compruebe el encoder y su cableado el m dulo de la interfaz del encoder y su cableado y los ajustes del grup
242. e la diferencia 32768 C 32767 14 19 SAL RELE Define el origen o constante para el valor PAR 14 19 del par metro 14 10 PUNTERO4 255 259 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 14 20 SAL RELE Define el origen o constante para el valor PAR 14 20 del par metro 14 11 PUNTERO5 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 14 21 SAL RELE Define el origen o constante para el valor PAR 14 21 del par metro 14 12 PUNTEROG 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 14 22 SAL RELE Define el origen o constante para el valor PAR 14 22 del par metro 14 13 PUNTERO7 255 259 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 14 23 SAL RELE Define el origen o constante para el valor PAR 14 23 del par metro 14 14 PUNTEROS 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 14 24 SAL RELE Define el origen o constante para el valor PAR 1
243. e la especificaci n nominal del motor El intervalo 6 de actualizaci n es de 24 ms POTENCIA Potencia del motor 20 mA 100 de la especificaci n nominal del motor El 7 intervalo de actualizaci n es de 100 ms TEN BUS CC Tensi n del bus de CC 20 mA 100 del valor de referencia El valor de 8 referencia es de 540 V CC 1 35 400 V para una tensi n nominal de 380 415 V CA y 675 V CC 1 35 500 V para una alimentaci n a 380 500 V CA El intervalo de actualizaci n es de 24 ms TENS SALIDA Tensi n del motor 20 mA tensi n nominal del motor El intervalo de 9 actualizaci n es de 100 ms SALIDA APLIC La referencia que se da como una salida de la aplicaci n Por ejemplo si la 10 macro Control PID est en uso sta es la salida del regulador PID de proceso El intervalo de actualizaci n es de 24 ms REFERENCIA Referencia activa que est siguiendo el convertidor 20 mA 100 de la 11 referencia activa El intervalo de actualizaci n es de 24 ms DESV CONTROL La diferencia entre la referencia y el valor actual del regulador PID de 12 proceso 0 4 mA 100 10 12 mA 0 20 mA 100 El intervalo de actualizaci n es de 24 ms ACTUAL 1 Valor de la variable ACT1 que se usa en el control PID de proceso 20 mA 13 valor del par metro 40 10 El intervalo de actualizaci n es de 24 ms ACTUAL 2 Valor de la variable ACT2 que se usa en el control PID de proceso 20 mA 14 valor del par metro 40 12 El interva
244. e la funci n de control de freno La magnetizaci n del motor se desconecta una vez haya transcurrido la demora de cierre del freno y el tiempo de marcha ampliado Durante el tiempo de marcha ampliado se aplica una referencia de par cero y el motor est listo para un rearranque inmediato Marcha Paro I 1 Motor magnetizado Velocidad actual 1 velocidad de cierre del freno 2 demora de cierre del freno 3 tiempo de marcha ampliado lt 2 3 42 10 MANT FRENO REF Activa una funci n de retenci n de freno y define su demora de retenci n La funci n estabiliza el funcionamiento de la aplicaci n del control de freno cuando el motor funciona pr ximo a velocidad cero y no existe realimentaci n de velocidad medida generador de pulsos 0 0 60 0s 0 0 s inactivo 100 1s Se ales actuales y par metros 175 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 45 ENERGY OPT Ajustes de optimizaci n de energ a 45 02 ENERGY TARIFF1 Precio de la energ a por kWh Se utiliza como referencia al calcular el ahorro V anse los par metros 01 46 SAVED KWH 01 48 SAVED AMOUNT y 01 50 SAVED CO2 0 0000 1024 0000 Precio de la energ a por kWh 1 0 001 45 06 E TARIFF UNIT Especifica la divisa utilizada para el c lculo del ahorro LOCAL La divisa es determinada por el ajuste del par metro 99 01 Language 0 EUR Euro 1 USD D lar de EE UU 2 45 08 PUMP
245. e referencia ala fase U V W Compruebe las condiciones ambientales Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador Compruebe la acumulaci n de polvo en las aletas del disipador t rmico Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia de la unidad FUNC lt EA MIN 8110 3 06 FW 2 bit 10 Funci n de fallo programable 30 01 La se al de control anal gica est por debajo del valor m nimo permitido debido a un nivel incorrecto de se al o un fallo en el cableado de control Compruebe que los niveles de se al de control anal gica sean correctos Compruebe el cableado de control Compruebe los par metros de Funci n de fallo AD mensaje Mensaje generado por un bloque EVENT en el Programa adaptativo Consulte la documentaci n o al autor del Programa adaptativo BACKUP ERROR FFA2 Fallo al restaurar la copia de seguridad de par metros del convertidor almacenada en un PC Reintente Compruebe las conexiones Compruebe que los par metros sean compatibles con el convertidor TEMP CHOP 7114 3 17 FW 5 bit 4 Sobrecarga del chopper de frenado Deje enfriar el chopper Compruebe los ajustes de par metros de la funci n de protecci n de sobrecarga de la resistencia v ase el grupo de par metros 27 CHOPPER Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los l mites permitidos Compruebe que la tensi n de CA de alimentaci n del conver
246. e requiere control del par con el panel el valor del par metro 11 01 deber a cambiarse a REF2 Est n disponibles dos se ales anal gicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales Las se ales de f brica en la pantalla del panel de control son VELOCIDAD PAR y LUG CTRL Macros de aplicaci n 98 Conexiones de control de f brica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control del Par Se muestran los s mbolos de los terminales de E S est ndar en la placa RMIO 1 Selecci n entre los lugares de X20 control externo EXT1 y EXT2 1 VREF Tensi n de referencia 10 VCC 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm 2 S lo en uso cuando el control de X21 velocidad est activo ED3 0 Fa e 1 VREF Tensi n de referencia 10 VCC 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm 3 Desactivado Tiem t 3 EA1 Referencia de velocidad 0 2 10 V Rin gt pos de rampa 4 EA 200 kohm seg n el par 22 02 y 22 03 Activado x Tiempos de rampa seg n el par 5 EA2 Referencia de par 0 4 20 mA Rin 100 22 04 y 22 05 6 EA2 ohm 7 EA3 Por defecto no se usan 0 4 20 mA Rin 8 EA3 100 ohm 4 Desactivado Permiso de marcha SA1 Vel motor 0 4 20 mA 0 vel nom I con r A
247. ea 1 100 cur del motor Este valor es el resultado de multiplicar los par metros 01 46 SAVED KWH y 45 02 ENERGY TARIFF1 V ase el grupo de par metros 45 ENERGY OPT en la p gina 175 01 49 SAVED AMOUNTM Ahorro econ mico en millones en comparaci n con la conexi n 1 1 Mcur directa en l nea del motor 01 50 SAVED CO2 Reducci n de las emisiones de CO en kilogramos en comparaci n 1 100 kg con la conexi n directa en l nea del motor Este valor es el resultado de multiplicar la energ a ahorrada en megavatios hora por 500 kg MWh V ase el grupo de par metros 45 ENERGY OPT en la p gina 175 01 51 SAVED CO2 KTON Reducci n de las emisiones de CO en kilotoneladas en comparaci n 1 1 kton con la conexi n directa en l nea del motor 02 SE ALES Se ales de monitorizaci n de referencia de par y velocidad ACTUALES 02 01 REF VELOCIDAD 2 Referencia de velocidad limitada 100 corresponde a la Velocidad 0 0 20000 M xima Absoluta del motor 100 de la velocidad m xima absoluta del motor 02 02 REF VELOCIDAD 3 Referencia de velocidad con forma y rampa 100 corresponde a la 20000 100 Velocidad M xima Absoluta del motor 02 09 REF PAR 2 Salida del regulador de velocidad 100 corresponde al par nominal 0 0 10000 de motor 100 del par nominal motor 02 10 REF PAR 3 Referencia de par 100 corresponde al par nominal de motor 10000 100 02 13 REF PAR USUAL Referencia de par tras limitadores de frecuencia tensi n y
248. ecci n ED1 13 30 04 PROT TERMICA Selecciona c mo reacciona el convertidor cuando se detecta el l mite de MOT temperatura del motor mediante la funci n definida con el par metro 30 05 V ase el apartado Protecci n t rmica del motor en la p gina 65 FALLO El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de 1 alarma 95 del valor m ximo permitido El convertidor se dispara con un fallo cuando la temperatura supera el nivel de fallo 100 del valor m ximo permitido ALARMA El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de 2 alarma 95 del valor m ximo permitido NO Inactivo 3 Se ales actuales y par metros 154 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 30 05 MODO PROT TERM MO DTC Selecciona el modo de protecci n t rmica del motor Cuando se detecta el l mite de temperatura el convertidor reacciona seg n el par metro 30 04 La protecci n se basa en el modelo t rmico del motor calculado Se asume lo siguiente en el c lculo El motor tiene la temperatura estimada valor de 01 37 TEMP MOT EST almacenada al desconectar la alimentaci n cuando se conecta la alimentaci n Con la primera conexi n de la alimentaci n el motor se encuentra en temperatura ambiente 30 C La temperatura del motor aumenta si funciona en la regi n por encima de la curva de carga La temperatura del motor disminuye si funciona en la regi n por debajo de la
249. ectados al inversor introduzca la potencia total de los motores 0 9000 kW Potencia nominal del motor 0 90000 99 10 MARCHA IDENT MOT Selecciona el tipo de identificaci n del motor Durante la identificaci n el convertidor identifica las caracter sticas del motor para un ptimo control del mismo El procedimiento de Marcha de ID se describe en el cap tulo Arranque y control a trav s de la E S Nota La Marcha de ID ESTANDAR o REDUCIDA deber a seleccionarse si El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero y o Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentaci n de velocidad medida Nota La Marcha de ID ESTANDAR o REDUCIDA no puede realizarse si el par metro 99 04 ESCALAR V ase el apartado Identificaci n del motor en la p gina 54 IDENT MAGN Sin Marcha de ID El modelo del motor se calcula durante la marcha inicial magnetizando el motor de 20 a 60 s a velocidad cero Esta selecci n puede efectuarse en la mayor a de las aplicaciones Se ales actuales y par metros 203 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq ESTANDAR Marcha de ID est ndar Garantiza la mejor precisi n de control posible Esta 2 Marcha de ID toma un minuto aproximadamente Nota El motor debe desacoplarse del equipo accionado Nota Compruebe la direcci n de
250. efinida por el par 12 14 Tras eliminar el comando el convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero Nota Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto La tasa de cambio de velocidad s lo viene limitada por el l mite de intensidad o par del convertidor Nota Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2 Nota No tiene efecto en modo de control Scalar RAMP OUT ZERO Cuando est activo fuerza la salida del generador de funci n de rampa a cero RAMP HOLD Cuando est activo congela la salida del generador de funci n de rampa FORCED TRIP Dispara el convertidor El convertidor indicar un fallo FORCED TRIP RESET Restaura un fallo activo Escalado de la referencia de bus de campo Con el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico activo el valor de referencia de velocidad que se recibe del bus de campo y el valor actual de velocidad recibido del convertidor se escalan como se muestra en la siguiente tabla Control por bus de campo 233 Nota Cualquier correcci n de la referencia v ase el apartado Referencias en la p gina 219 se aplica antes del escalado Node Macro de Rango Tipo de Escalado de Escalado de Notas ref aplicaci n referencia referencia de velocidad empleada par velocidad actual 99 02 REF1 cualquiera 32768 Velocidad o 0 0 0 0 32767 frecuencia 20000 20000 par par 99 08 DTC 99 08 DTC 99 07 esca
251. ejemplo de aplicaci n el regulador ajusta la velocidad de una bomba de carga de presi n de conformidad con la presi n medida y la referencia de presi n ajustada Ejemplo Diagrama de bloques del control PID Bomba de carga de presi n PID Yoref ref 40 01 k Referencia Valores actuales 40 02 ti Conmut de frecuencia 40 03 td 40 06 i Q 40 04 dFiltT N 3 e S Filtro 40 05 errVInv Referencia EA2 40 13 rint de velocidad i PIDmax oh1 E PIDmin o1 99 04 0 EA6 40 19 DTe IMOT ref referencia externa REF EXT2 v ase el par metro 11 06 Funciones del programa Ajustes Par metro Finalidad 99 02 Activaci n del control PID de proceso 40 01 40 13 40 19 Los ajustes del regulador PID de proceso 40 25 40 27 32 13 32 18 Los l mites de supervisi n de la referencia de proceso REF2 y las variables ACT1 y ACT2 Diagn sticos 73 Se ales actuales Finalidad 01 12 01 24 01 25 01 26 y 01 34 Referencia valores actuales y valor de error del regulador de proceso PID Grupo 14 SALIDAS DE RELE Indicaci n de l mite de supervisi n excedido a trav s de una salida de rel Grupo 15 SALIDAS ANALOG Valores del regulador de proceso PID a trav s de salidas anal gicas est ndar Grupo 9
252. el control sea m s sensible a perturbaciones Nota El cambio de este par metro se recomienda solamente si se usa un generador de pulsos La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escal n de error cuando el error permanece constante Ganancia K 1 T Tiem integraci n gt O Tp Tiem derivaci n gt 0 T Per odo de muestreo 1 ms Ae Cambio del valor de error N entre dos muestras sassa n ss Salida del regulador Valor de error 0 0 9999 8 ms Valor del tiempo de derivaci n 1 1ms 23 04 COMPENSACION ACE Define el tiempo de derivaci n para la compensaci n de aceleraci n deceleraci n Para compensar la inercia durante la aceleraci n se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad El principio de una acci n derivada se describe para el par metro 23 03 Nota Como norma general ajuste este par metro con un valor entre el 50 y el 100 de la suma de las constantes de tiempo mec nico del motor y de la m quina accionada La marcha de autoajuste lo realiza autom ticamente v ase el par metro 23 06 La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa Sin compensaci n de aceleraci n Compensaci n de aceleraci n YA A Referencia de velocidad Velocidad actual 0 00 999 98 s Tiempo de derivaci n 0
253. el par metro 14 01 1 LISTO V ase el par metro 14 01 2 EN MARCHA V ase el par metro 14 01 3 FALLO V ase el par metro 14 01 4 FALLO 1 V ase el par metro 14 01 5 FALLO RST V ase el par metro 14 01 6 ATEN BLOQUEO V ase el par metro 14 01 7 FALL BLOQUEO V ase el par metro 14 01 8 ATEN TEM MOT V ase el par metro 14 01 9 FALL TEMP MO V ase el par metro 14 01 10 ATEN TEMP RA V ase el par metro 14 01 11 FALL TEMP RA V ase el par metro 14 01 12 FALLO ALARMA V ase el par metro 14 01 13 ALARMA V ase el par metro 14 01 14 INVERTIDO V ase el par metro 14 01 15 EXT CTRL V ase el par metro 14 01 16 REF 2 SEL V ase el par metro 14 01 17 VELOC CONST V ase el par metro 14 01 18 SOBRETENS CC V ase el par metro 14 01 19 SUBTENS CC V ase el par metro 14 01 20 LIM VELOC 1 V ase el par metro 14 01 21 LIM VELOC 2 V ase el par metro 14 01 22 LIM INTENS V ase el par metro 14 01 23 REF 1 LIM V ase el par metro 14 01 24 REF 2 LIM V ase el par metro 14 01 25 LIM PAR 1 V ase el par metro 14 01 26 LIM PAR 2 V ase el par metro 14 01 27 ORD MARCHA V ase el par metro 14 01 28 PERDIDA REF V ase el par metro 14 01 29 VELOC AT V ase el par metro 14 01 30 ACT 1 LIM V ase el par metro 14 01 31 ACT 2 LIM V ase el par metro 14 01 32 REF COMUN3 14 V ase el par metro 14 01 33 Se ales actuales y par metros 126
254. el valor PETICION ADVERTENCIA La referencia m nima para la palanca debe ser NA superior a 0 5 V Ajuste el par metro a 13 01 2 V o a un valor superior a 0 5 V y el par metro de detecci n de p rdida de se al anal gica 30 01 a FALLO El convertidor se parar si se pierde la se al de control Referencia de velocidad REF1 LO 11 05 11 04 L 11 04 11 05 li 2 6 10 Par 13 01 2 V Par 13 02 10 V Nota Si la se al es bipolar 10 V CC use la selecci n EA1 BIPOLAR La selecci n EA1 PALANCA ignora el rango negativo de se al EA2 PALANCA V ase la selecci n de EA1 PALANCA 6 EA1 EA3 Suma de las entradas anal gicas EA1 y EA3 7 EA2 EA3 Suma de las entradas anal gicas EA2 y EA3 8 EA1 EA3 Resta de las entradas anal gicas EA1 y EA3 9 EA2 EA3 Resta de las entradas anal gicas EA2 y EA3 10 EA1 EA3 Multiplicaci n de las entradas anal gicas EA1 y EA3 11 EA2 EA3 Multiplicaci n de las entradas anal gicas EA2 y EA3 12 MIN EA1 EA3 M nimo de las entradas anal gicas EA1 y EA3 13 MIN EA2 EA3 M nimo de las entradas anal gicas EA2 y EA3 14 MAX EA1 A13 M ximo de las entradas anal gicas EA1 y EA3 15 MAX EA2 EA3 M ximo de las entradas anal gicas EA2 y EA3 16 ED3A 4D R Entrada digital 3 aumento de la referencia Entrada digital ED4 reducci n de 17 la referencia El comando de paro o el interruptor de alim
255. encia de bus de campo tambi n se selecciona cuando el par 10 08 se ajusta a 1 Las ltimas cuatro selecciones permiten la correcci n de la referencia de bus de campo empleando entradas anal gicas como se muestra a continuaci n Se requiere un m dulo de ampliaci n de E S opcional RAIO 01 para el uso de la entrada anal gica EA5 REF COM1 en 11 03 o REF COM2 en 11 06 La referencia de bus de campo se env a como tal sin correcci n COMUNIC RAP La referencia de bus de campo se env a como tal sin correcci n La referencia se lee cada 2 milisegundos si se cumple alguna de las siguientes condiciones Ellugar de control es EXT1 el par 99 04 MODO CTRL MOTOR es DTC y el par 40 14 MODO TRIM es OFF Ellugar de control es EXT2 el par 99 04 MODO CTRL MOTOR es DTC y el par 40 14 MODO TRIM es OFF y se utiliza una referencia de par En cualquier otro caso la referencia de bus de campo se lee cada 6 milisegundos Nota La selecci n de COMUNIC RAP inhabilita la funci n de velocidades cr ticas REF COM1 EA1 REF COM1 EA5 REF COM2 EA1 REF COM1 EA5 en 11 03 REF COM2 EA1 REF COM2 EA5 REF COM2 EA1 REF COM2 EA5 en 11 06 Estas selecciones permiten la correcci n de la referencia de bus de campo como se muestra a continuaci n Ajustes de par metros Efecto de la entrada de tensi n EA1 EA5 sobre la referencia de bus de campo REF COMx EA1 REF COMx EA5 Coeficiente de correc de referencia de bus de campo
256. entaci n restauran la referencia a cero El par metro 22 04 define la velocidad del cambio de referencia ED3A 4D Entrada digital 3 aumento de la referencia Entrada digital ED4 reducci n de 18 la referencia El programa almacena la referencia activa de velocidad no restaurada por un comando de paro o la desconexi n de la alimentaci n El par metro 22 04 define la velocidad del cambio de referencia DI5U 6D V ase la selecci n ED3A 4D 19 REF COMUN Referencia de bus de campo REF 20 REF COM1 EA1 Suma de la referencia de bus de campo REF y la entrada anal gica EA1 21 Se ales actuales y par metros 114 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq REF COM1 EA1 Multiplicaci n de la referencia de bus de campo REFA y la entrada anal gica 22 EA1 COMUNIC RAP Igual que la selecci n REF COMUN exceptuando estas diferencias 23 tiempo de ciclo de comunicaci n inferior al transferir la referencia al programa de control del motor central 6 ms gt 2 ms la direcci n no puede controlarse con interfases definidas por los par metros 10 01 o 10 02 ni con el panel de control el grupo de par metros 25 VELOC CRITICAS no tiene efecto Nota Si cualquiera de las siguientes selecciones es verdadera la selecci n no tiene efecto En lugar de ello el funcionamiento se ajusta a REF COMUN el par metro 99 02 es PID el par metro 99 04 es ESCALAR el par
257. eran un grado m ximo de precisi n de control del motor Suministre la alimentaci n principal El panel de control muestra en primer lugar los datos de identificaci n del panel tras ello la Pantalla de Identificaci n del convertidor Seguidamente la Visualizaci n de Se ales Actuales tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Selecci n de idioma Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos la pantalla empieza a alternar entre la Visualizaci n de Se ales Actuales y la sugerencia de seleccionar el idioma Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la selecci n de idioma El convertidor ya est listo para el arranque limitado La puesta en marcha s lo puede ser efectuada por un electricista cualificado Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de puesta en marcha V ase el manual del hardware acerca de estas instrucciones CDP312 PANEL Vx xx ACS800 N MERO IDENT 1 1 gt FREC INTENS POTENCIA 0 0 rom O 0 00 Hz 0 00 A 0 00 1 gt 0 0 rm O INFORMACION FUNC para iniciar Selecci n de idioma 1 gt 0 0 rpm O FREC 0 00 Hz INTENS 0 00 A POTENCIA 0 00 Arranque y control a trav s de la E S 18 Seleccione el idioma El procedimiento de ajuste de par metros general se describe a continuaci n El procedimiento de ajuste de par metros
258. eratura del motor es transmitida por el sistema de automatizaci n al 3 convertidor 35 08 MOT MOD COMP El origen de la realimentaci n de la temperatura del motor cuando el PTR par metro 35 07 tiene el valor YES PAR35 08 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante 255 255 31 C Ejemplo Puntero de conexi n a trav s de 85 01 CONSTANT1 32768 C 32767 35 08 MOT MOD COMP PTR 085 001 00 40 CONTROL PID control PID de proceso 99 02 CTRL PID correcci n de referencia de par o velocidad 99 02 no es CTRL PID funci n dormir para el control PID de proceso 99 02 CTRL PID Para m s informaci n v ase el apartado Control PID de proceso en la p gina 72 40 01 GANANCIA PID Define la ganancia del regulador PID de proceso 0 1 100 0 Valor de ganancia La tabla detalla algunos ejemplos de los ajustes de 10 10000 ganancia y los cambios de velocidad resultantes cuando un valor de error del 10 o 50 est conectado al regulador error referencia de proceso valor actual de proceso la velocidad m xima del motor es de 1500 rpm Par metro 20 02 Ganancia Cambio velocidad Cambio velocidad PID error del 10 error del 50 0 5 75 rpm 375 rpm 1 0 150 rpm 750 rpm 3 0 450 rpm 1500 rpm limitado 40 02 TIEMPO INTEG PID Define el tiempo de integraci n para el regulador PID de proceso Salida de regulador error entrada regulador error O sal
259. ero 01 17 01 84 07 ENTRADA 2 V ase el par metro 84 06 255 255 31 V ase el par metro 84 06 255 255 31 C 32768 C 32767 84 08 ENTRADA 3 V ase el par metro 84 06 255 255 31 V ase el par metro 84 06 255 255 31 C 32768 C 32767 84 09 SALIDA Almacena y visualiza la salida de la serie de par metros de bloque 1 84 79 SALIDA Almacena la salida de la serie de par metros de bloque 15 85 CONST USUARIO Almacenamiento de las constantes y mensajes del Programa adaptativo Para m s informaci n v ase la Gu a de aplicaci n del programa adaptativo 8AFE64527274 ingl s 85 01 CONSTANTE1 Ajusta una constante para el Programa adaptativo 8388608 a Valor entero 1 1 8388607 85 02 CONSTANTE2 Ajusta una constante para el Programa adaptativo 8388608 a Valor entero 1 1 8388607 85 03 CONSTANTE3 Ajusta una constante para el Programa adaptativo 8388608 a Valor entero 1 1 8388607 85 04 CONSTANTE4 Ajusta una constante para el Programa adaptativo 8388608 a Valor entero 1 1 8388607 85 05 CONSTANTE5 Ajusta una constante para el Programa adaptativo 8388608 a Valor entero 1 1 8388607 85 06 CONSTANTE6 Ajusta una constante para el Programa adaptativo Se ales actuales y par metros 186 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 8388608 a Valor entero 1 8388607 85 07 CONSTANTE 7 Ajusta una constante para el Programa adaptativo 8388
260. ervisi n de la temperatura del motor 10 V ase el par metro 30 04 ATEN TEMP RA Alarma de la funci n de supervisi n de la temperatura del convertidor El 11 l mite de aviso depende del tipo de inversor utilizado FALL TEMP RA Disparo de fallo de la funci n de supervisi n de la temperatura del 12 convertidor El l mite de disparo es 100 FALLO ALARMA Alarma o fallo activo 13 ALARMA Alarma activa 14 INVERTIDO El motor gira en direcci n inversa 15 EXT CTRL Convertidor en control externo 16 REF 2 SEL Referencia externa REF 2 en uso 17 VELOC CONST Velocidad constante en uso V ase el grupo de par metros 12 VELOC 18 CONSTANTES SOBRETENS CC La tensi n de CC del circuito intermedio ha superado el l mite de 19 sobretensi n SUBTENS CC Tensi n de CC del circuito intermedio por debajo del l mite de subtensi n 20 LIM VELOC 1 Velocidad del motor en el l mite de supervisi n 1 V anse los par metros 21 32 01 y 32 02 LIM VELOC 2 Velocidad del motor en el l mite de supervisi n 2 V anse los par metros 22 32 03 y 32 04 LIM INTENS Intensidad del motor en el l mite de supervisi n V anse los par metros 23 32 05 y 32 06 REF 1 LIM Referencia externa REF en el l mite de supervisi n V anse los par metros 24 32 11 y 32 12 REF 2 LIM Referencia externa REF2 en el l mite de supervisi n V anse los par metros 25 32 13 y 32 14 LIM PAR 1 Par motor en el l mite de supervisi n 1 V anse los par metros 32 07 y
261. es causas y las soluciones e M dulo de ampliaci n anal gica describe la comunicaci n entre el convertidor y la ampliaci n de E S anal gica opcional e Datos adicionales se ales actuales y par metros contiene m s informaci n acerca de las se ales actuales y los par metros Diagramas de bloques de control contiene diagramas de bloques relativos a las cadenas de control de referencia y el tratamiento de Marcha Paro Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha Consultas sobre el producto y servicio t cnico Dirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante de ABB local Especifique el c digo de tipo y el n mero de serie de la unidad Puede encontrar una lista de contactos de ventas asistencia y servicio de ABB entrando en www abb com drives y seleccionando Sales Support and Service network Formaci n sobre productos Para obtener informaci n relativa a la formaci n sobre productos ABB entre en www abb com drives y seleccione Training courses Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos Entre en www abb com drives y seleccione sucesivamente Document Library Manuals feedback form LV AC drives Introducci n al manual 15 Arranque y control a trav s de la E S Sinopsis del cap tulo El cap tulo proporciona instrucciones acerca de c mo efectuar el arranque arrancar detener cambiar la direcci n d
262. est 50 Hz por encima del l mite de velocidad m xima absoluto del rango de funcionamiento modo de Control Directo del Par activo o del l mite de frecuencia Control Escalar activo Fallo interno Si el convertidor detecta un fallo interno se detiene y se indica un fallo L mites de funcionamiento El ACS800 tiene l mites ajustables para la velocidad la intensidad m xima el par m ximo y la tensi n de CC Ajustes Grupo de par metros 20 LIMITES L mite de potencia La limitaci n de potencia se utiliza para proteger el puente de entrada y el circuito intermedio de CC Si se supera la potencia m xima permitida el par del convertidor se restringe de forma autom tica Los l mites de potencia continua y de sobrecarga m xima dependen del hardware del convertidor Para valores espec ficos v ase el manual de hardware apropiado Restauraciones autom ticas El convertidor puede restaurarse de forma autom tica tras fallos de sobreintensidad sobretensi n subtensi n y entrada anal gica por debajo de m nimo Las Restauraciones autom ticas deben ser activadas por el usuario Ajustes Grupo de par metros 31 REARME AUTOMATIC Funciones del programa 71 Supervisiones El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el usuario se encuentran dentro de los l mites definidos por el mismo El usuario puede ajustar l mites para la velocidad intensidad etc Estas funciones operan en
263. est desactivada PROPORCIONAL La funci n trim ajuste fino de referencia est activada El factor de 2 correcci n va en relaci n con la referencia en externa REF2 V ase el par metro 11 06 DIRECTO La funci n trim ajuste fino de referencia est activada El factor de 3 correcci n est relacionado con un l mite m ximo fijo usado en el bucle de control de referencia par frecuencia o velocidad m xima 40 15 SEL REF TRIM Selecciona el origen de se al para la referencia de correcci n No es visible cuando el par metro 99 02 CTRL PID Ejemplo EA5 como ref de correcci n EA5esc EA5min par metro 13 16 EA5max par metro 13 17 EA5esc par metro 13 18 EA5 usada solamente con un BE m dulo de ampliaci n de E S N opcional EA5es EA5max EA5min EA5min EA5max Se al de entrada anal gica EA1 Entrada anal gica EA1 1 EA2 Entrada anal gica EA2 2 EA3 Entrada anal gica EA3 3 EA5 Entrada anal gica EA5 4 EA6 Entrada anal gica EA5 5 PAR 40 16 Valor del par metro 40 16 si se usa como referencia de correcci n 6 Se ales actuales y par metros 171 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq PAR 40 28 Valor del par metro 40 28 si se usa como referencia de correcci n 7 40 16 REFERENCIA Define el valor de referencia de correcci n cuando el par metro 40 15 tiene TRIM el valo
264. fibus PB equivalente Adaptador InterBus S NIBA 01 Xxyy 100 12288 convertido a hexadecimal donde xxyy n mero de par metro del convertidor Ejemplo El n mero de ndice para el par metro del convertidor 13 09 es 1309 12288 13597 dec 351D hex Adaptador ModbusPlus NMBP 01 y adaptador Modbus NMBA 01 4xxyy donde xxyy n mero de par metro del convertidor Datos adicionales se ales actuales y par metros Se ales actuales 273 Indice INombre Nombre abreviado FbEq Unidad Rango PB 01 SE ALES ACTUALES 01 01 VELOC DE PROCESO PROC VAR 1 1 Seg n el 1 par metro 34 02 01 02 VELOCIDAD VELOCIDAD 20000 100 rem 2 20000 100 de la velocidad m xima absoluta del motor 01 03 FRECUENCIA FREC 100 1 Hz 100 1 Hz 3 Hz 01 04 INTENSIDAD INTENSIDAD 10 1A A 4 01 05 PAR PAR 10000 100 5 10000 100 del par nominal de motor 01 06 POTENCIA POTENCIA 1000 100 1000 6 100 de la potencia nominal del motor 01 07 TENSION BUS CCV T BUS CC 1 1V V 7 01 08 TENSION DE RED T RED 1 1V V 8 01 09 TENSION DE SALIDA TENS SAL 1 1V V 9 01 10 TEMP DEL RADIADOR TEMP RAD 10 1 10 01 11 REF EXTERNA 1 REF EXT1 1 1rpm rpm 11 01 12 REF EXTERNA 2 REF EXT2 0 0 10000 12 100 1 01 13 LUGAR DE CONTROL LUG CTRL 1 2 LOCAL 3 LOCAL EXT1 13 EXT1 4 EXT2 EXT2 01 14 RELOJ HORAS OP
265. forzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm equipo de 400 500 V CA Si el conjunto no cumple este requisito Los terminales del m dulo RAIO deben protegerse contra contactos y no pueden conectarse a otros equipos O El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales del m dulo RAIO V ase tambi n el apartado Protecci n t rmica del motor en la p gina 65 Funciones del programa 78 Ajustes Par metro Informaci n adicional 35 01 35 03 Ajustes de la medici n de temperatura del motor 1 98 12 Activaci n de E S anal gica opcional para la medici n de temperatura del motor Otro SA1 no tienen efecto Los par metros 13 16 a 13 20 proceso de EA1 y 96 01 a 96 05 selecci n y proceso de se al de En el extremo del motor el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a trav s de un condensador de 10 nF Si ello no es posible el apantallamiento debe dejarse sin conectar Diagn sticos Valores actuales Informaci n adicional 01 35 Valor de temperatura Alarmas TEMP MOTOR 1 4312 La temperatura medida del motor ha superado el l mite de alarma ajustado TEMP MED FF91 Medici n de temperatura del motor fuera del intervalo aceptable Fallos TEMP MOTOR 1 4312 La temperatura medida del motor ha superado el l mite de alarma predeterminado Funciones del programa 79 Programaci n Adaptat
266. gar de control del convertidor deja de comunicar Ajustes Par metro 30 02 Fallo externo Los Fallos Externos pueden supervisarse definiendo una entrada digital como origen para una se al de indicaci n de fallo externo Ajustes Par metro 30 03 Funciones del programa 65 Protecci n t rmica del motor El motor puede protegerse contra recalentamiento activando la funci n de Protecci n T rmica del Motor y seleccionando uno de los modos de protecci n t rmica del motor disponibles Los modos de Protecci n T rmica del Motor se basan en un modelo t rmico de temperatura del motor o en una indicaci n de l mite de temperatura de un termistor del motor Modelo t rmico de temperatura del motor El convertidor calcula la temperatura del motor sobre la base de las siguientes suposiciones 1 El motor tiene la temperatura estimada valor de 01 37 TEMP MOT EST almacenada al desconectar la alimentaci n cuando se suministra alimentaci n al convertidor Al conectar la alimentaci n por primera vez el motor se encuentra a temperatura ambiente 30 C 2 La temperatura del motor se calcula con el tiempo t rmico y la curva de carga del motor ajustables por el usuario o calculados de forma autom tica v anse las figuras siguientes La curva de carga deber a ajustarse en caso de que la temperatura ambiente supere los 30 C Intensidad Carga del motor de k Punto de ruptura 100 Curva de carga del motor 10
267. gital ED4 Est n disponibles dos se ales anal gicas velocidad e intensidad y tres se ales de salida de rel listo en marcha y fallo inverso Las se ales de f brica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA INTENSIDAD y POTENCIA Macros de aplicaci n 92 Conexiones de control de f brica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro F brica Se muestran los s mbolos de los terminales de E S est ndar en la placa RMIO 1 Eficaz s lo si el usuario cambia el par metro 10 03 a PETICI N 2 Los ajustes de f brica de los EEUU difieren de este modo ED1 Marcha Pulso 0 gt 1 ED2 Paro Pulso 1 gt 0 ED3 Avance retroceso 30 tiempos de rampa seg n el par 22 02 y 22 03 1 tiempos de rampa seg n el par 22 04 y 22 05 4 V ase el grupo de par metros 12 VELOC CONSTANTES ED5 ED6 Funcionamiento 0 0 Velocidad ajustada a trav s de EA1 1 0 Velocidad 1 0 1 Velocidad 2 1 1 Velocidad 3 5 V ase el par metro 21 09 6 Intensidad m xima total compartida entre esta salida y los m dulos opcionales instalados en la tarjeta Macros de aplicaci n X20 1 VREF Tensi n de referencia 10 VC
268. grador ha alcanzado el l mite de sobrecarga definido por los par metros 72 18 y 72 19 el convertidor reacciona como se define en el par metro 72 01 OVERLOAD FUNC La salida del integrador se ajusta en cero si la intensidad permanece continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el tiempo de refrigeraci n definido por el par metro 72 20 COOLING TIME Si el tiempo de sobrecarga 72 19 TIEMP CARGA TERM se ajusta a cero la corriente de la salida del convertidor se limita a la curva de carga del usuario Intensidad 72 20 COOLING TIME 4 I I I i l Sobrecarga v Icurva del usuarlo sq i Pd l 4 OT e lt e Isalida Frecuencia Tiempo Ba Funciones del programa 88 Ajustes Par metro Informaci n adicional Grupo 72 CURVA CARGA Curva de carga del usuario USUA Diagn sticos Valor actual Informaci n adicional 02 20 Intensidad medida del motor en porcentaje de la intensidad de la curva de carga del usuario Alarmas CURV CARG U Fallos CURV CARG U La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga Funciones del programa 89 Macros de aplicaci n Sinopsis del cap tulo Este cap tulo describe el uso previsto el manejo y las conexiones de control de f brica de las macros de aplicaci n est ndar Tambi n describe c mo guardar un
269. gt O m 3413 39 Et ol kE ge gt 48 ala al3 3 51 5 s29 o lt 2 gt 2 O gt O_O n m lt 2 gt _ mz lt gt aja o 20 D alo mim MSD ns o 3 A SSamsssii usi Prepared Project name Diagramas de bloques de control contin a desde la p gina anterior LOC REM LOC LOC REF Z ann LOC REM REM EXT1 EXT2 EXT2 PID CONTROL DN _ s En FAULT g0o2 sPEED 73010 FUNCTIDN ES DIRECTION CRITICAL 2501 SPEEDS Edi c FV o 289 MOTOR CTRL MODE 0 SWITCH SWITCH SPEED_REF r PE a SPEED REF DTC 85 02 CRITICAL pr SPEEDS TRIM REF TRIMMING 015 swrrch b 112 EXT REF2 j 1 34 ACTUAL TRIM 40 16 REFERENCE EA NE EXT_REF2 E Que FACTORY SEQ E HAND AUTO TORQUE TORG REF DTC OUTPUT RO 1 ANALOG OUTPUT AD 1 EXTERNAL AD A AEE E T AE 3 ACS 800 STANDARD APPLICATION PRG HANDLING OF REFERENCES amp DIR none SHEET 1 2 Doc no 00170564dwg At IONA Diagramas de bloques de control 290 Cadena de control de referencia primera hoja Macro CTRL PID contin a en la p gina siguiente PID MACRO anea 9 Pincrion LOC REF2 Q DIGIN EXT REF em Pl ki COM REF2 e EXT 2 REF_PTR APPL BLOCK OUT Qiu GooD Pm cam 16 a 40 02 PID INTEG TIME mm 40 03 PID DERIV TIME w 40 04 PID DERIV FILTER 40 05
270. i n PARO LIBRE v ase el grupo de par metros 42 CONTROL FRENO ADVERTENCIA Si la funci n de control del freno mec nico est RAMPA Paro siguiendo una rampa V ase el grupo de par metros 22 ACEL DECEL 2 Se ales actuales y par metros 140 deceleraci n definida en el grupo 22 ACEL DECEL ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 21 04 RETENCION POR Activa desactiva la funci n de retenci n por CC que no es posible si el CC par metro ESCALAR La retenci n por CC no es posible si el par metro 99 04 ESCALAR Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo del valor del par metro 21 05 el convertidor dejar de generar una intensidad sinusoidal y empezar a suministrar CC al motor La intensidad se ajusta con el par metro 21 06 Cuando la velocidad de referencia supera el valor del par metro 21 05 se prosigue con el funcionamiento normal del convertidor VELOCIDAD motor A z Retenci n por CC lt Ref t RETENC CC gt t Nota La retenci n por CC no tiene efecto si se desconecta la se al de marcha Nota El suministro de intensidad de CC al motor lo calienta En aplicaciones en las que se requieran un elevado tiempo de retenci n por CC deber an usarse motores ventilados externamente Si el per odo de retenci n por CC es elevado la retenci n por CC no puede evitar que el eje del motor gire si se aplica un
271. i n de la instalaci n en el manual del hardware instalaci n apropiado Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ning n peligro Desacople la maquinaria accionada si existe riesgo de da os en caso de una direcci n de giro incorrecta o debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor La Marcha de ID tan s lo es esencial en aplicaciones que requieran un grado m ximo de precisi n de control del motor O Suministre la alimentaci n principal El panel de control muestra en CDP312 PANEL Vx xx primer lugar los datos de identificaci n del panel lll tras ello la Pantalla de Identificaci n del convertidor ACS800 N MERO IDENT 1 Seguidamente la Visualizaci n de Se ales Actuales 1 gt 0 0 rpm O FREC 0 00 Hz INTENS 0 00 A POTENCIA 0 00 tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Selecci n de idioma 1 gt 0 0 rpm O INFORMACION x FUNC para iniciar Selecci n de idioma Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos la pantalla empieza a alternar entre la Visualizaci n de Se ales Actuales y la sugerencia de seleccionar el idioma El convertidor ya est listo para el arranque Pulse la tecla FUNC Selecci n idioma 1 1 LANGUAGE ENGLISH ENTER OK ACT EXIT Despl cese hasta el idioma requerido con las teclas de flecha o 1 gt 0 0 rpm O 2 y pulse ENTER para aceptar
272. i n del circuito intermedio del convertidor fsa frecuencia de salida del convertidor Pm par motor P rdida de la tensi n de alimentaci n con carga nominal fza 40 Hz La tensi n de CC del circuito intermedio cae hasta el l mite m nimo El regulador mantiene la tensi n estable mientras la tensi n de alimentaci n est desconectada El convertidor acciona el motor en modo generador La velocidad del motor se reduce pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energ a cin tica Nota Las unidades montadas en armario equipadas con la opci n de contactor principal tienen un circuito de retenci n que mantiene el circuito de control del contactor cerrado durante una interrupci n breve de la alimentaci n La duraci n permitida de la interrupci n es ajustable El ajuste de f brica es de 5 segundos Arranque autom tico Dado que el convertidor puede detectar el estado del motor en el espacio de algunos milisegundos el arranque es inmediato en todos los estados no hay demora de rearranque Por ejemplo el arranque de bombas de turbina o aerogeneradores es sencillo Ajustes Par metro 21 01 Funciones del programa 56 Safe Torque Off STO A La funci n Safe Torque Off desconecta la tensi n de control de los semiconductores de potencia del inversor es decir se corta la tensi n de salida del convertidor V anse los diagramas de circuitos suministrados co
273. ida de panel 64 perfil de comunicaci n ABB Drives 228 Perfil de comunicaci n de convertidores gen rico 233 Perfiles de comunicaci n 228 236 ABB drives 228 convertidor gen rico 233 Prevenci n de puesta en marcha imprevista POUS 56 Procedimiento de Marcha de ID 23 24 Programables entradas digitales 52 salidas anal gicas 51 salidas de rel 53 Protecci n contra bloqueo 66 Protecci n de baja carga 66 Protecci n de fallo a tierra 66 Protecci n del puente de entrada 70 Puesta en marcha 15 ajustes b sicos 17 21 Arranque autom tico 55 guiada 16 17 R Rampas aceleraci n 60 deceleraci n 60 Referencia correcci n 48 diagramas de bloques de control 292 origen EXT1 46 tipos y procesamiento 47 tratamiento 222 Referencia de velocidad par metros 270 rampas de aceleraci n deceleraci n 47 Regulador Advent 214 215 Restauraci n historial de fallos 30 Restauraciones autom ticas 70 Restauraciones autom ticas 70 Retenci n por CC 58 S Safe Torque Off STO 56 Salidas anal gicas ajustes 51 diagn sticos 51 opcional supervisi n 67 par metros 51 Salidas de rel ajustes 53 diagn sticos 53 par metros 53 Salidas digitales opcional supervisi n 67 Se ales actuales 54 275 278 ajuste del regulador de velocidad 61 ajustes 53 54 control PID 73 definici n 105 diagn sticos 45 53 54 modo de pantalla 29 par metros 53 54 regulador de velocidad 61 variables definidas por el usuario 71 visualizar los n
274. ida regulador G ganancia t tiempo Ti tiempo de integraci n gt tiempo Se ales actuales y par metros 168 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 0 02 320 00 s Tiempo de integraci n 2 32000 40 03 TIEMPO DERIV Define el tiempo de derivaci n del regulador PID de proceso El componente PID derivado en la salida del regulador se calcula a partir de dos valores de error consecutivos Ex 4 y Ex seg n esta f rmula TIEMPO DERIV PID x Ex Ex 1 Ts donde Ts tiempo de muestra de 12 ms E Error Referencia de proceso valor actual de proceso 0 00 10 00 s Tiempo de derivaci n 0 1000 40 04 FILTRO DERIV PID Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso 0 04 10 00 s Constante de tiempo de filtro 4 1000 ze Se al sin filtrar O 1x 1 et entrada de filtro escal n 63 a O salida de filtro e al filtrada t tiempo i T constante de tiempo de filtro t T 40 05 INV VALOR Invierte el error en la entrada del regulador PID de proceso error ERROR referencia de proceso valor actual de proceso NO Sin inversi n 0 s Inversi n 65535 Con la funci n dormir el convertidor funciona de la siguiente forma En convertidor entra en el modo dormir si la velocidad del motor es inferior al nivel de dormir 02 02 lt 40 21 y el valor a
275. idad definida con el par metro 12 03 Velocidad definida con el par metro 12 04 Velocidad definida con el par metro 12 05 Velocidad definida con el par metro 12 06 Velocidad definida con el par metro 12 07 Velocidad definida con el par metro 12 08 O O O O O ol ilolo olol olo 11 ED3 4 5 V ase la selecci n ED1 2 3 12 ED4 5 6 V ase la selecci n ED1 2 3 13 Se ales actuales y par metros 119 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq ED3 4 5 6 Selecci n de vel constante con las entradas digitales ED3 4 5 y 6 14 ED1 ED2 ED3 ED4 Velocidad constante en uso 0 0 0 O Sin velocidad constante 1 0 0 O Velocidad definida con el par metro 12 02 0 1 0 O Velocidad definida con el par metro 12 03 1 1 0 O Velocidad definida con el par metro 12 04 0 0 1 O Velocidad definida con el par metro 12 05 1 0 1 O Velocidad definida con el par metro 12 06 0 1 1 O Velocidad definida con el par metro 12 07 1 1 1 O Velocidad definida con el par metro 12 08 0 0 0 1 Velocidad definida con el par metro 12 09 1 0 0 1 Velocidad definida con el par metro 12 10 0 1 0 1 Velocidad definida con el par metro 12 11 1 1 0 1 Velocidad definida con el par metro 12 12 0 0 1 1 Ve
276. idad nominal del motor Rango 1 18 000 rpm potencia nominal del motor Rango 0 9 000 kW Tras introducir los datos del motor empiezan a alternar dos pantallas aviso e informaci n Vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla Nota Si selecciona la Marcha de ID ESTANDAR el freno se abre cuando recibe el comando de marcha del panel de control y permanece abierto hasta que esta marcha se completa Si selecciona ID MAGN el freno permanece cerrado durante la secuencia de la Marcha de ID 19 1 gt 0 0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 06 INTENS NOM MOTOR 1 gt 0 0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 07 FREC NOM MOTOR Ld 1 gt 0 0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 08 VELOC NOM MOTOR 1 1 gt 0 0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 09 POTENCIA NOM MOT 1 gt ACS800 ATENCI N REQ ID MAGN 0 0 rpm O I gt 0 0 rpm I Informaci n Bot n verde para iniciar ID MAGN Seleccione el m todo de identificaci n del motor El valor de f brica ID MAGN Magnetizaci n de ID es adecuado para la mayor a de las aplicaciones Se aplica en este procedimiento de puesta en marcha b sica Si su selecci n es Magnetizaci n de ID vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla La Marcha de ID EST NDAR o REDUCIDA debe seleccionarse si El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero permanentemente y o Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor nominal dent
277. ientemente El cambio se efect a a trav s de una entrada digital CTRL PID Control PID Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de 3 proceso por ejemplo el control de presi n por parte del convertidor que acciona la bomba de carga de presi n La presi n medida y la referencia de presi n se conectan al convertidor V ase los apartados Control PID de proceso en la p gina 72 y Funci n dormir para el control PID de proceso en la p gina 73 CRTL PAR Macro de Control de par 4 CTRL SEC Macro de Control Secuencial Para aplicaciones que se accionan con 5 frecuencia a trav s de un patr n de velocidad predefinido velocidades constantes y rampas de aceleraci n y deceleraci n CAR USUARIO1 Macro de usuario 1 cargada para su uso Antes de la carga compruebe que 6 el modelo de motor y los ajustes de par metros guardados sean adecuados para la aplicaci n Se ales actuales y par metros 201 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq SAL USUARIO1 Guardar macro de usuario 1 Almacena los ajustes de los par metros 7 actuales y el modelo del motor Nota Hay par metros que no se incluyen en las macros V ase el par metro 99 03 CAR USUARIO2 Macro de usuario 2 cargada para su uso Antes de la carga compruebe que 8 el modelo de motor y los ajustes de par metros guardados sean adecuados para la aplicaci n SAL ASUARIO2 Guardar macro de usuario 2 Almacena los ajustes de los par metro
278. ificaci n ASAxxxyx Serie de producto A ACS800 Producto S Tipo de firmware est ndar del ACS800 A Programa de aplicaci n Versi n de firmware 33 03 FECHA PRUEBA Muestra la fecha de prueba Nota El usuario no puede cambiar los ajustes de par metros Valor de fecha en formato DDMMAA d a mes a o 33 04 BOARD TYPE Indica el tipo de tarjeta de control Nota las tarjetas RMIO 1x tiene unos tipos de chips de memoria FLASH que difieren de las RMIO 0x S lo la versi n de software ASXR7300 o versiones posteriores funcionan con tarjetas RMIO 1x 34 VELOC DE unidad y variable de usuario PROCESO filtrado del par y velocidad de las se ales actuales restauraci n del contador de tiempo de funcionamiento 34 01 ESCALA Escala la variable del convertidor seleccionada en una variable definida por el usuario que se guarda como una se al actual 01 01 El diagrama de bloques ilustra el uso de los par metros que definen la se al actual 01 01 TABLA DE PAR METROS 00 00 Selecc 6 99 99 34 03 Mul 34 01 gt 01 01 Selecc NO 6 Unidad para la FPM se al actual 34 02 01 01 0 00 100000 00 Factor de escalado 0 100000 34 02 UNIDAD Selecciona la unidad para la variable de proceso V ase el par metro 34 01 NO No se selecciona unidad 1 rem Revoluciones por minuto 2 Porcentaje 3 m s metros por segundo 4 A Amperios 5 V Voltios 6 Hz Hercios 7 Se ales actuales y par metros 164
279. ima Absoluta si el par metro 99 02 FABRICA MANUAL AUTO o CTRL SEC referencia de par en porcentaje del par nominal del motor si el par metro 99 02 PAR referencia de proceso de la cantidad m xima de proceso si el par metro 99 02 CTRL PID referencia de frecuencia en porcentaje de la frecuencia m xima absoluta si el par metro 99 04 ESCALAR PANEL V ase el par metro 11 03 EA1 V ase el par metro 11 03 Nota Si la se al es bipolar 10 V CC use la selecci n EA1 BIPOLAR La selecci n EA1 ignora el rango negativo de se al EA2 V ase el par metro 11 03 3 EA3 V ase el par metro 11 03 4 EA1 PALANCA V ase el par metro 11 03 5 EA2 PALANCA V ase el par metro 11 03 6 EA1 EA3 V ase el par metro 11 03 7 EA2 EA3 V ase el par metro 11 03 8 EA1 EA3 V ase el par metro 11 03 9 EA2 EA3 V ase el par metro 11 03 10 EA1 EA3 V ase el par metro 11 03 11 EA2 EA3 V ase el par metro 11 03 12 MIN EA1 EA3 V ase el par metro 11 03 13 MIN EA2 EA3 V ase el par metro 11 03 14 MAX EA1 AI3 V ase el par metro 11 03 15 MAX EA2 EA3 V ase el par metro 11 03 16 ED3A 4D R V ase el par metro 11 03 17 ED3A 4D V ase el par metro 11 03 18 DI5U 6D V ase el par metro 11 03 19 REF COMUN V ase el par metro 11 03 20 REF COM2 EA1 V ase el par metro 11 03 21 REF COM2 EA1 V ase el par metro 11 03 22 COMUNIC RAP V ase el par metro 11 03 23 REF COM2 EA5 V ase el par metro 11 03 24 REF COM2 EA5 V
280. imado al incio del arranque girando se conecta a la salida de rampa de la referencia de velocidad Aumente la demora si el motor comienza a girar en la direcci n err nea o si el motor comienza a girar con una referencia de velocidad err nea V ase tambi n el par metro 26 07 FLYSTART CUR REF 9 0 60 Demora 26 09 FS METHOD Activa la correcci n de flujo a frecuencias bajas lt 3 Hz cuando el par 1 1 supera el 30 Efectivo tanto en funcionamiento de generaci n como de actuaci n como motor 1 SI Activo 0 NO Inactivo 27 CHOPPER Control del chopper de frenado 27 01 CTRL CHOPPER Activa el control del chopper de frenado Nota Si se utiliza un chopper externo p ej NBRA xxx se debe desactivar el par metro OFF Inactivo 0 ON Activo Nota Verifique que el chopper y la resistencia de frenado est n 65535 instalados y que se haya desconectado el control de sobretensi n par metro 20 05 27 02 BROVERLOAD Activa la protecci n de sobrecarga de la resistencia de frenado Las FUNC variables ajustables por el usuario son los par metros 27 04 y 27 05 NO Inactivo 0 ALARMA Activo Si el convertidor detecta una sobrecarga genera una alarma FALLO Activo Si el convertidor detecta una sobrecarga se dispara con un fallo 2 27 03 VALOR RESIST Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado El valor se utiliza para la protecci n del chopper de frenado 0 00 100 00 Valor de resistencia O 100 ohmios 27 04 BR THERM Define la
281. imitada por seguridad Nota Este par metro s lo est disponible en la versi n AS7R del firmware NO No se ha seleccionado ninguna ED para la funci n SLS ED1 La funci n SLS se activa por un flanco descendente de ED1 es decir cuando 2 el valor de ED1 cambia a 0 ED2 V ase la selecci n ED1 3 ED3 V ase la selecci n ED1 4 ED4 V ase la selecci n ED1 5 ED5 V ase la selecci n ED1 6 ED6 V ase la selecci n ED1 7 ED7 V ase la selecci n ED1 8 ED8 V ase la selecci n ED1 9 ED9 V ase la selecci n ED1 10 ED10 V ase la selecci n ED1 11 ED11 V ase la selecci n ED1 12 ED12 V ase la selecci n ED1 13 11 SELEC Tipo de referencia de panel selecci n del lugar de control externo y or genes REFERENCIA y l mites de referencia externa 11 01 SELEC REF Selecciona el tipo de referencia facilitada desde el panel PANEL REF rpm Referencia de velocidad en rpm Referencia de frecuencia Hz si el 1 par metro 99 04 es ESCALAR Se ales actuales y par metros 112 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq REF2 Referencia en El uso de REF2 var a seg n la macro de aplicaci n Por 2 ejemplo si se selecciona la macro de Control del Par REF2 es la referencia de par 11 02 SELEC EXT1 EXT2 Define el origen del cual el convertidor lee la se al que selecciona entre los dos lugares de control externo EXT1 o EXT2 ED1 Entrada digital ED1 0 E
282. ingl s Control por bus de campo 236 03 04 CODIGO LIMITE 03 05 CODIGO FALLO 1 Bit Nombre L mite activo 0 TORQ MOTOR LIM L mite de desincronizaci n 1 SPD_TOR_MIN_LIM L mite m n de par de control de velocidad 2 SPD_TOR_MAX_LIM L mite m x de par de control de velocidad 3 TORQ_USER_CUR_LIM L mite de intensidad definido por el usuario 4 TORQ_INV_CUR_LIM L mite de intensidad interna 5 TORQ_MIN_LIM Cualquier l mite m n de par 6 TORQ_MAX_LIM Cualquier l mite m x de par 7 TREF_TORQ_MIN_LIM L mite m n de referencia de par 8 TREF_TORQ_MAX_LIM L mite m x de referencia de par FLUX_MIN_LIM L mite m n de referencia de flujo 10 FREQ_MIN_LIMIT L mite m n de velocidad frecuencia 11 FREQ_MAX_LIMIT L mite m x de velocidad frecuencia 12 DC_UNDERVOLT L mite de subtensi n de CC 13 DC_OVERVOLT L mite de sobretensi n de CC 14 TORQUE LIMIT Cualquier l mite de par 15 FREQ_LIMIT Cualquier l mite de velocidad frecuencia Control por bus de campo Bit Nombre Descripci n 0 CORTOCIRCUIT Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 1 SOBREINTENS 2 SOBRETENS CC 3 TEMP DEL RADIADOR 4 FALLO A TIERRA 5 TERMISTOR 6 TEMP MOTOR 7 SYSTEM_FAULT El C digo de fallo del sistema indica un fallo se al actual 3 07 8 BAJA CARGA Acerca de las posibles causas y sol
283. isi n principal y n mero de revisi n secundario z n mero de correcci n Ejemplo 107 revisi n 1 07 Los par metros 51 27 a 51 33 s lo son visibles con un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx instalado Control por bus de campo 210 Par metros de comunicaci n Tras ajustar los par metros de configuraci n del m dulo en el grupo 51 los par metros de control del convertidor apartado Par metros de control del convertidor en la p gina 214 deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera Los nuevos ajustes ser n efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor o cuando se active el par metro 51 27 Ajuste para la comunicaci n a trav s del Enlace Modbus Est ndar Par metro Un Adaptador Modbus RMBA 01 instalado en la ranura 1 o 2 del convertidor forma una interfase llamada el Enlace Modbus Est ndar El Enlace Modbus Est ndar puede emplearse para el control externo del convertidor gracias a un controlador Modbus solamente con el protocolo RTU Antes de configurar el convertidor para el control Modbus se debe instalar mec nica y el ctricamente el m dulo adaptador seg n las instrucciones facilitadas en el manual de hardware del convertidor y el manual del m dulo La tabla siguiente lista los par metros que deben definirse al configurar la comunicaci n a trav s del enlace modbus est ndar Ajustes alternativos Ajuste para control a trav s del Enlace Modbus Est ndar Funci n
284. it Nombre Descripci n 0 AINT FAULT Versi n de EPLD incorrecta 1 AINT FAULT Versi n de la tarjeta AINT incorrecta 2 AINT FAULT Fallo de hardware de limitaci n du dt 3 AINT FAULT Error de escalado de medici n de intensidad 4 AINT FAULT Error de escalado de medici n de tensi n 5 15 Reservado Esta se al est activa con la tarjeta AINT Control por bus de campo 03 30 CODIGO LIMITE INV El c digo C DIGO L MITE INV incluye fallos y alarmas que ocurren cuando se supera el l mite de intensidad de salida del convertidor La limitaci n de intensidad protege al convertidor en diversos casos p ej en caso de sobrecarga del integrador alta temperatura de los IGBT etc 03 3 243 Bit Nombre Descripci n 0 INTEGRAT 200 L mite de intensidad a una sobrecarga del integrador del 200 El modelo de temperatura no est activo 1 INTEGRAT 150 L mite de intensidad a una sobrecarga del integrador del 150 El modelo de temperatura no est activo 2 INT LOW FREQ L mite de intensidad a alta temperatura del IGBT con una baja frecuencia de salida lt 10 Hz El modelo de temperatura no est activo 3 INTG PP TEMP L mite de intensidad a alta temperatura del IGBT El modelo de temperatura no est activo 4 PP OVER TEMP L mite de intensidad a alta temperatura del IGBT El modelo de temperatura est activo 5 SOBRECARG PP L mite de intensidad a alta temperatura de la uni n IGBT
285. ital ED6 no est seleccionada con otro par metro La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas En el extremo del motor el apantallamiento del cable deber a conectarse a tierra a trav s de un condensador de 10 nF Si ello no es posible el apantallamiento debe dejarse sin conectar Alternativa 1 Rel del termistor Tarjeta RMIO X22 6 ED6 A 7 24 VCC Motor Alternativa 2 Tarjeta RMIO X22 i T 6 ED6 ee 7 24VCC Debe conectarse un termistor de motor o un contacto de disparo de un rel Se ales actuales y par metros 156 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 30 06 TIEMPO TERM Define la constante de tiempo t rmica para el modelo t rmico definido por el MOTOR usuario v ase la selecci n MODO USUARIO del par metro 30 05 Motor A Carga 100 Temperatura t 100 63 t Constante de tiempo t rmica del motor 256 0 9999 8 s Constante de tiempo 256 9999 30 07 CURVA CARGA Define la curva de carga junto con los par metros 30 08 y 30 09 La curva se MOTOR usa en el modelo t rmico definido por el usuario v ase la selecci n MODO USUARIO del par metro 30 05 Mn A I Intensidad del motor In Intensidad nominal del motor 150 30
286. ites permitidos Compruebe que la tensi n de CA de alimentaci n del convertidor no sea excesiva RECONOC Estado inesperado de la se al de V ase el grupo de par metros 42 CONTROL FRENO reconocimiento de freno FRENO FF74 Compruebe la conexi n de la se al de 3 16 AW 4 bit 3 reconocimiento de freno TEMP CHOP Sobrecarga de la resistencia de frenado Pare el convertidor Deje enfriar la resistencia 7112 Compruebe los ajustes de par metros de la 3 18 AW 5 bit 2 funci n de protecci n de sobrecarga de la resistencia v ase el grupo de par metros 27 CHOPPER Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los l mites permitidos CALIBRA DONE FF37 Calibraci n de los transformadores de la intensidad de salida completada Continuar con el funcionamiento normal An lisis de fallos 249 ADVERTENCIA CAUSA ACCI N CALIBRA REQ Es necesaria la calibraci n de los La calibraci n se inicia autom ticamente FF36 transformadores de la intensidad de salida Se Espere unos instantes visualiza durante la puesta en marcha si el convertidor se halla en control escalar par metro 99 04 y la funci n de arranque girando escalar est activada par metro 21 08 MODULO COMUN P rdida de comunicaci n c clica entre el Compruebe el estado de la comunicaci n de 7510 convertidor y el maestro bus de campo V ase el cap tulo Control por 3 08 AW 1 bit 12 Funci n de fallo programable 30 18
287. iva con los bloques de funciones De forma convencional el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor mediante par metros Cada par metro tiene un conjunto fijo de selecciones o un rango de ajuste Los par metros facilitan la programaci n pero las selecciones son limitadas El usuario no puede personalizar el funcionamiento con mayor profundidad El Programa Adaptativo posibilita una mayor personalizaci n sin la necesidad de una herramienta o lenguaje de programaci n especial El programa se compone de bloques de funciones est ndar incluidos en el software de aplicaci n del convertidor El panel de control es la herramienta de programaci n El usuario puede documentar el programa dibuj ndolo en hojas plantilla de diagrama de bloques El tama o m ximo del Programa Adaptable es de 15 bloques de funciones El programa puede componerse de varias funciones independientes Para m s informaci n v ase la Gu a de aplicaci n del programa adaptativo 3AFE64527274 ingl s DriveAP DriveAP es una herramienta basada en Windows para la programaci n adaptativa Mediante DriveAP es posible descargar el Programa Adaptativo desde el convertidor y modificarlo en el PC Para m s informaci n v ase el Manual del usuario de DriveAP 3AFE64540998 ingl s Funciones del programa 80 Control de un freno mec nico El freno mec nico se emplea para mantener el motor y la maquinaria accionada a velocidad ce
288. l NA funcionamiento en caso de que se pierda la se al de entrada anal gica 30 02 FALLO PANEL Selecciona c mo reacciona el convertidor a un fallo de comunicaci n del panel de control FALLO El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s solo VEL CONST 15 El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al valor definido con el 2 Se ales actuales y par metros 153 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma y fija la velocidad en el nivel en el que 3 funcionaba el convertidor La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos ADVERTENCIA Verifique que sea seguro proseguir con el NM funcionamiento en caso de fallo de comunicaci n del panel 30 03 FALLO EXTERNO Selecciona una interfase para una se al de fallo externa V ase el apartado Fallo externo en la p gina 64 SIN SEL Inactivo ED1 La indicaci n de fallo externo se facilita a trav s de la entrada digital ED1 0 2 Disparo por fallo El motor se para por s solo 1 Sin fallo externo ED2 V ase la selecci n ED1 3 ED3 V ase la selecci n ED1 4 ED4 V ase la selecci n ED1 5 ED5 V ase la selecci n ED1 6 ED6 V ase la selecci n ED1 7 ED7 V ase la selecci n ED1 8 ED8 V ase la selecci n ED1 9 ED9 V ase la selecci n ED1 10 ED10 V ase la selecci n ED1 11 ED11 V ase la selecci n ED1 12 ED12 V ase la sel
289. l gica SA2 del m dulo de ampliaci n de E EXT2 S anal gica La se al anal gica est a nivel m nimo cuando la se al del convertidor indicada est al m ximo y viceversa NO Inactivo 0 s Activo 65535 96 08 MINIMO SA EXT2 Define el valor m nimo para la salida anal gica SA2 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica V ase el par metro 96 03 0 mA 0 mA 1 4 mA 4 mA 2 10 mA 10 mA 3 12 mA 12 mA 4 96 09 FILTRO SA EXT2 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida anal gica SA2 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica V ase el par metro 15 04 0 00 10 00 s Constante de tiempo de filtrado 0 1000 96 10 ESCALA SA EXT2 Define el factor de escalado para la salida anal gica SA2 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica V ase el par metro 15 05 10 1000 Factor de escalado 100 10000 96 11 SA1 EXT Define el origen o constante para el valor PAR 96 11 del par metro 96 01 1000 PUNTERO 1 mA 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 96 12 SA2 EXT Define el origen o constante para el valor PAR 96 12 del par metro 96 06 1000 PUNTERO 1 mA 255 259 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 98 MODULOS Activaci n de los m dulos opcionales OPCIONAL Lo
290. l bit 14 del c digo de estado 255 255 31 C 32768 C 32767 principal 03 02 La interfase de control por bus de campo La comunicaci n entre un sistema de bus de campo y el convertidor emplea series de datos Una serie de datos abreviada DS consta de tres c digos de 16 bits llamados c digos de datos DW El Programa de aplicaci n de control soporta el uso de cuatro series de datos dos en cada direcci n Las dos series de datos para controlar el convertidor se conocen como la Serie de datos de referencia principal y la Serie de datos de referencia auxiliar Los or genes de los cuales el convertidor lee las Series de datos de referencia principal y auxiliar se definen con los par metros 90 04 y 90 05 respectivamente El contenido de la Serie de datos de referencia principal es fijo El contenido de la Serie de datos de referencia auxiliar puede seleccionarse con los par metros 90 01 90 02 y 90 03 Control por bus de campo 218 Las dos series de datos que contienen informaci n actual acerca del convertidor se conocen como la Serie de datos de se ales actuales principal y la Serie de datos de se ales actuales auxiliar El contenido de ambas series de datos puede seleccionarse parcialmente con los par metros del grupo 92 Datos del controlador por bus de campo Datos del convertidor al controlador por al convertidor bus de campo C digo Con
291. l circuito de inhibici n de marcha tarjeta AGPS FASE RED Tensi n de CC del circuito intermedio oscilante Compruebe la alimentaci n principal y los 3130 debido a la falta de una fase de la tensi n de fusibles 3 06 FW 2 bit 0 alimentaci n un fusible fundido o el fallo Verifique si existe un desequilibrio de interno de un puente rectificador alimentaci n principal Se produce el disparo cuando el rizado de la tensi n de CC representa el 13 de la tensi n de CC TEMP DIF xx y Diferencia de temperatura excesiva entre Compruebe el ventilador de refrigeraci n 4380 diversos m dulos inversores conectados en Sustituya el ventilador Compruebe los filtros de aire MODO TERMICO FF50 El modo de protecci n t rmica del motor se ajusta en DTC para un motor de alta potencia V ase el par metro 30 05 An lisis de fallos 265 FALLO CAUSA ACCI N TERMISTOR La temperatura del motor es excesiva La Compruebe las especificaciones y la carga del 4311 selecci n del modo de protecci n t rmica del motor 3 05 FW 1 bit 5 motor es TEMP SENSOR Compruebe los datos de partida Funci n de fallo programable Compruebe las conexiones del termistor a la entrada digital ED6 30 04 30 05 BAJA CARGA La carga del motor es demasiado baja Puede Compruebe si hay problemas en el equipo FF6A deberse a un mecanismo de liberaci n en el accionado 3 05 FW 1 bit 8 equipo accionado Compruebe los par
292. l contenido de estos c digos de datos se detalla en el cap tulo Control por bus de campo Para conocer el contenido de la Se al Actual 3 11 v ase la Gu a de aplicaci n Maestro Esclavo 3AFE64590430 ingl s Datos adicionales se ales actuales y par metros 277 Par metros Indice INombre Selecci n FABRICA MANUAL CTRL PID CRTL PAR CTRL SEC PB W AUTO 10 MARCHA PARO DIR 10 01 EXT1 MAR PARO DIR ED1 2 EEUU ED1 2 ED1 ED1 2 ED1 2 101 W ED1P 2P 3 10 02 EXT2 MAR PARO DIR SIN SEL ED6 5 ED6 ED1 2 SIN SEL 102 W 10 03 DIRECCION AVANCE PETICION AVANCE PETICION PETICION 103 W 10 04 EXT1 MAR PUNTERO 0 0 0 0 104 W 10 05 EXT2 MAR PUNTERO 0 0 0 0 0 105 W 10 06 SEL MARCHA LENTA SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 106 W 10 07 CONTROL DE RED 0 0 0 0 0 107 10 08 REFERENCIA DE RED O 0 0 0 0 108 10 09 SLS ACTIVE NO NO NO NO NO 109 11 SELEC REFERENCIA 11 01 SELEC REF PANEL REF rpm REF rpm REFA rom REF1 rom REF rpm 1126 11 02 SELEC EXT1 EXT2 EXT1 ED3 ED3 ED3 EXT1 127 W 11 03 SELEC REF EXT1 EA1 EA1 EA1 EA1 EA1 128 W 11 04 REF EXT 1 MINIMO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 129 11 05 REF EXT 1 MAXIMO 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 130 11 06 SELEC REF EXT2 PANEL EA2 EA1 EA2 EA1 131 W 11 07 REF EXT 2 MINIMO 0 0 0 0 0 132 11 08 REF EXT 2 MAXIMO 100 100 100 100 100 133 1
293. l de comunicaci n CSA 2 8 3 0 234 Varios c digos de estado fallo alarma y l mite 235 UIDS AUMILIARY STATUS WORD eo ra t ar A 235 09 DA CODIGO LIMITE cia AAA Re ATAN AA RE ia 236 03 05 CODIGO FALLOT uta a a 236 03 06 CODIG O FALLQ 2 rra ra aro dinero 237 03 07 SYSTEM FAULT WORD A a AA AA RA ARE AA AAA 238 03 08 CODIGO ALARMA T zu rusaspa A das 238 03 09 CODIGO ALARMA 2 pih nan as pos a Le O o as Q usa 239 03 13 AUXILIARY STATUS WORD 3 sio Ta a ii Aa a A sa ti 239 03 14 AUXILIARY STATUS WORD 4 240 03 15 CODIGO FALLO 4 p u pusa aKa ii A E as RA Tua wQ 240 03 16 CODIGO ALARMA 4 E AE AER E A AR A 241 03 1 CODIGO FALLO San EUR EA RA IAE E 241 03 18 CODIGO ALARMA S 7 1 uu s z gaa amuka don AAA Q A an A 242 03 19 FALLO AINIIN T us u sn a rs m a Sanu NN A AA yuca 242 03 30 CODIGO LIMITE INV Z I ray ayna Causa SARA aN 243 0331 CODIGOALARMA O u aaa Natal 243 03 32 EXT IO STATUS 20 dre a Da his dea a tr s asa 244 03 33 CODISO FALLO A A A AA 244 04 01 INEO FALLO INTY u or ARA A AAA ADA A E 245 04 02 INFO INT CORTOC 246 An lisis de fallos Sinopsis delcapitulo ie aie e e r E a a u ua uw aa wawas am Ta i a E 247 Seguridad esmi rendr ad A ya A EA cis 247 Indicaciones de alarma y fallo oooooooomorcrrocar 247 M todo de restauraci n 247 Historial dertall s y y gu
294. l de control Para la direcci n el par metro 10 3 DIRECCION debe ser PETICION COMM CW C digo de control de bus de campo 10 ED7 V ase la selecci n ED1 11 ED7 8 V ase la selecci n ED1 2 ED7 marcha paro ED8 direcci n 12 ED7P 8P V ase la selecci n ED1P 2P 13 ED7P 8P 9 V ase la selecci n ED1P 2P 3 14 ED7P 8P 9P V ase la selecci n ED1P 2P 3P 15 PARAM 10 04 Origen seleccionado con 10 04 16 ED1 F ED2 R rdenes de marcha paro y direcci n a trav s de las entradas digitales ED1 y 17 ED2 EDT ED2 Funcionamiento 0 0 Paro 1 0 Marcha en avance 0 1 Marcha inversa 1 1 Paro Nota El par metro 10 03 DIRECCION debe ser PETICION Se ales actuales y par metros 110 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 10 02 EXT2 MAR PARO Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha paro y DIR direcci n para el lugar de control externo 2 EXT2 SIN SEL V ase el par metro 10 01 1 ED1 V ase el par metro 10 01 2 ED1 2 V ase el par metro 10 01 3 ED1P 2P V ase el par metro 10 01 4 ED1P 2P 3 V ase el par metro 10 01 5 ED1P 2P 3P V ase el par metro 10 01 6 ED6 V ase el par metro 10 01 7 ED6 5 V ase el par metro 10 01 8 PANEL V ase el par metro 10 01 9 COMM CW V ase el par metro 10 01 10 ED7 V ase el par metro 10 01 11 ED7 8 V ase el par met
295. l estado puede ser 1 0 Nota El avance lento no es funcional cuando la orden de marcha del convertidor est activada o el convertidor se halla en control local se ve una L en la primera fila de la pantalla del panel Nota La velocidad de avance lento tiene preferencia sobre las velocidades constantes Nota El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento Funciones del programa 86 Ajustes Par metro Informaci n adicional 10 06 12 15 Entrada para el control de conexi n desconexi n del avance lento Velocidad de avance lento 21 10 Demora de desconexi n para el control de IGBT del inversor Una demora mantiene activa la modulaci n del inversor durante un corto per odo de reposo que permite un rearranque suave 22 04 22 05 Tiempos de aceleraci n y deceleraci n empleados durante el avance lento 22 06 Tiempo de la forma de rampa de aceleraci n y deceleraci n Ajustado a cero durante el avance lento Funci n de marcha reducida La funci n de marcha reducida se encuentra disponible en el caso de inversores conectados en paralelo Esta funci n permite seguir con el funcionamiento con una intensidad limitada si un m dulo inversor no funciona Si uno de los m dulos se estropea debe retirarse Ser necesario un cambio de par metro para continuar con el funcionamiento a una intensidad reducida 95 03 INT CONFIG USER Para obtener instruccione
296. l inversor de CC interruptor con fusibles La supervisi n debe estar activa mientras la tarjeta de control del interruptor con fusibles ASFC est en uso y conectada a la tarjeta AINT del inversor es decir en todos los inversores de bastidores R8i equipados con interruptores de CC La funci n debe estar desactivada en unidades que no utilicen la tarjeta ASFC con interruptor de CC es decir para inversores de bastidores R2i R7i y todos los convertidores nicos que no tengan interruptor de CC La configuraci n predeterminada ON o OFF de cada unidad est configurada de f brica por defecto Los pulsos de ACS800 IGBT siempre se bloquean cuando el programa detecta que el interruptor de CC est abierto o la carga del inversor est en curso con la alimentaci n conectada El programa de aplicaci n genera la alarma INV DESHABIL si el interruptor de CC est abierto cuando se para el inversor El inversor se dispara con el fallo INV DESHABIL si el interruptor de CC est abierto mientras el inversor est en funcionamiento OFF Inactivo 0 ON Activo 1 95 03 INT CONFIG USER N mero de m dulos inversores conectados en paralelo Activa la funci n de marcha reducida V ase el apartado Funci n de marcha reducida en la p gina 86 1 12 N mero de m dulos inversores conectados en paralelo 95 04 REQUER EX SIN Activa la aplicaci n del filtro senoidal o el motor EX NO Inactivo EX Aplicaci n de motor EX Se emplea con motores que cumplen la
297. l motor de f brica el Control Directo del Par no se logra en Control Escalar Se recomienda activar el modo de Control Escalar en las siguientes aplicaciones especiales En convertidores multimotor 1 si la carga no se comparte equitativamente entre los motores 2 si los motores tienen tama os distintos o 3 si los motores van a cambiarse tras la identificaci n del motor Sila intensidad nominal del motor es inferior a 1 6 de la intensidad de salida nominal del convertidor Si el convertidor se emplea sin un motor conectado por ejemplo con fines de comprobaci n El convertidor acciona un motor de media tensi n a trav s de un transformador elevador En el modo de Control Escalar algunas funciones est ndar no est n disponibles Ajustes Par metro 99 04 Compensaci n IR para un convertidor con control escalar La Compensaci n IR est activa solamente cuando el modo de control del motor es Escalar Tensi n del motor v ase el apartado Control escalar en la p gina 63 Cuando se activa la Compensaci n IR el Compensaci n IR convertidor aporta un sobrepar de tensi n al motor a bajas velocidades La Compensaci n IR Sin compensaci n es til en aplicaciones que requieren un elevado par de arranque En Control Directo del Par no se admite ni se requiere Compensaci n IR f Hz Ajustes Par metro 26 03 Funciones del programa 64 Flujo del motor hexagonal Normalmente el
298. l motor del convertidor identifica el flujo y el estado mec nico del motor y arranca el motor de forma instant nea en todos los estados Nota Si el par metro 99 04 ESCALAR no es posible el arranque girando ni restauraci n autom tica de f brica La funci n de arranque girando tiene que activarse por separado con el par metro 21 08 Se ales actuales y par metros 139 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq MAGN CC La magnetizaci n de CC deber a seleccionarse si se requiere un elevado par 2 de arranque El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque El tiempo de premagnetizaci n se determina autom ticamente y suele ser de 200 ms a 2 s en funci n del tama o del motor MAGN CC garantiza el m ximo par de arranque posible Nota El arranque para una m quina en giro no es posible cuando se selecciona la magnetizaci n de CC Nota La magnetizaci n de CC no puede seleccionarse si el par metro 99 04 ESCALAR MAGN CC CNST La magnetizaci n de CC constante deber a seleccionarse en lugar de la 3 magnetizaci n de CC si se requiere un tiempo de premagnetizaci n constante p ej si el arranque del tiene que coincidir con la liberaci n de un freno mec nico Esta selecci n tambi n garantiza el m ximo par de arranque posible cuando el tiempo de premagnetizaci n se ha ajustado con suficiente duraci n Este tiempo se define con el par metro 21 02 Nota El arranque para una m quina
299. l par metro 10 3 DIRECCION ADVERTENCIA Tras restaurar un fallo el convertidor se pondr NM en marcha si la se al de marcha est activada ED1 2 Marcha y paro a trav s de la entrada digital ED1 0 paro 1 marcha 3 Direcci n a trav s de la entrada digital ED2 O avance 1 inversa Para controlar la direcci n el par metro 10 3 DIRECCION debe ser PETICION ADVERTENCIA Tras restaurar un fallo el convertidor se pondr en AN marcha si la se al de marcha est activada ED1P 2P Marcha por pulsos a trav s de la entrada digital ED1 0 gt 1 Marcha Paro 4 por pulsos a trav s de la entrada digital ED2 1 gt 0 Paro La direcci n de giro se fija seg n el par metro 10 3 DIRECCION ED1P 2P 3 Marcha por pulsos a trav s de la entrada digital ED1 0 gt 1 Marcha Paro 5 por pulsos a trav s de la entrada digital ED2 1 gt 0 Paro Direcci n a trav s de la entrada digital ED3 0 avance 1 inversa Para controlar la direcci n el par metro 10 3 DIRECCION debe ser PETICION ED1P 2P 3P Marcha en avance por pulsos a trav s de la entrada digital ED1 0 gt 1 6 Marcha en avance Marcha inversa por pulsos a trav s de la entrada digital ED2 0 gt 1 Marcha inversa Paro por pulsos a trav s de la entrada digital ED3 1 gt 0 paro Para la direcci n el par metro 10 3 DIRECCION debe ser PETICION ED6 V ase la selecci n ED1 ED6 5 V ase la selecci n ED1 2 ED6 Marcha paro ED5 direcci n PANEL Pane
300. la any e YId d LS a 2430 lg o L LS Z1X3 M L 440 NO og su x gt L 43O NO og o poor MO NIYIN H 001 MO snaq13l3 ao ONLLWINGON dols N LON ANI 141S TANVA s Te 1 q33ds OY3Z t aia Ha Z dOLS dAVY LW XOLON yI0 dLS NI Q1OH Le vs aas La 001 Diagramas de bloques de control 295 Tratamiento de la Restauraci n y la Conexi n Desconexi n El diagrama siguiente es un detalle del diagrama anterior Tratamiento de Marcha Paro Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha REARME DESDE PANEL m COD CON PRINCIPAL B7 REARME BIEN REARME DESDE BUS DE CAMPO EN MODO LOCAL 7 16 04 H REARME EXT o Q 31 REARME AUT Y Y COD CONT PRINCIPAL B0 CONEX DESCONEX NO LISTO PARA ENCENDIDO O BIEN ENCENDIDO INHIBIDO COD CONT BUS DE CAMPO BO gt Diagramas de bloques de control 296 Diagramas de bloques de control ndice alfab tico A ACEL DECEL 144 Aceleraci n aceleraci n 108 aceleraci n ajuste 42 ajustes 60 deceleraci n 148 rampas 60 rampas de referencia de velocidad 47 tiempos 21 Adaptador de bus de campo m dulo 209 par metros de comunicaci n 210 211 Ajuste del regulador de velocidad 61 Ajuste tiempos de aceleraci n 42 Ajustes aceleraci n 60 Arranque autom tico 55
301. la en la se al o par metro correspondiente En el panel de control los valores booleanos compactos se leen y se introducen en formato hexadecimal En este ejemplo los bits 1 3 y 4 del valor booleano compacto est n ACTIVADOS Bit 15 Booleano Hex 0 0 1 Panel de control Bit 0 0000 0000 0001 1010 A 41 Funciones del programa Sinopsis del cap tulo El cap tulo describe las funciones del programa Para cada una de ellas hay una lista de ajustes de usuario se ales actuales y mensajes de alarma y fallo relacionados Asistente de puesta en marcha Introducci n El asistente gu a al usuario durante el procedimiento de puesta en marcha ayud ndole a facilitar los datos solicitados valores de par metros al convertidor El asistente tambi n comprueba que los valores que se han introducido sean v lidos es decir dentro del rango permitido Durante la primera puesta en marcha el convertidor sugiere acceder a la primera tarea del asistente la Selecci n de idioma de forma autom tica El Asistente de puesta en marcha se divide en tareas El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere el Asistente de puesta en marcha o bien de forma independiente Asimismo el usuario puede ajustar los par metros del convertidor del modo convencional sin emplear el asistente en ning n momento V ase el cap tulo Panel de control acerca del modo de iniciar el asistente navega
302. laci n y arranque de m dulos NTAC 0x NDIO 0x NAIO 0x 3AFY58919730 ingl s Inactivo RDIO SLOT1 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 1 del convertidor RDIO SLOT2 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Ranura de opci n 2 del convertidor RDIO DDCS Comunicaci n activa Tipo de m dulo RDIO Interfase de conexi n Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que se comunica con el convertidor a trav s de un enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 2 Para obtener las instrucciones v ase el Manual del usuario del m dulo RDIO 3AFE64485733 ingl s 98 04 MOD EXT 2 E S NDIO Activa la comunicaci n con el m dulo de ampliaci n de E S digital 2 opcional y define el tipo e interfase de conexi n del m dulo Entradas de m dulo V ase el par metro 98 10 acerca del uso de las entradas en el software de aplicaci n de accionamiento Salidas de m dulo V anse los par metros 14 12 y 14 13 para seleccionar los estados de convertidor que se indican a trav s de las salidas de rel Comunicaci n activa Tipo de m dulo m dulo NDIO Interfase de conexi n Enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 3 Para obtener las instrucciones v ase la Gu a de instalaci n y arranque de m dulos NTAC 0x NDIO 0x NAIO 0x 3AFY58919730 ingl s
303. lar 99 07 escalar REF2 FABRICA 32768 Velocidad o 20000 par 11 08 0 0 Referencia final MANUAL AUTO 32767 frec no con 1 par 11 07 20000 par limitada por o CTRL SEC COMUNIC R 0 par 11 07 99 08 DTC 20 01 20 02 AP 20000 par 11 08 99 07 escalar velocidad o 20 07 20 08 frecuencia Velocidad o 20000 par 11 08 0 0 Referencia final frec con 0 0 20000 par limitada por COMUNIC R 20000 par 11 08 99 08 DTC 20 01 20 02 AP 99 07 escalar velocidad o 20 07 20 08 frecuencia TCTRLo 32768 Par no con 10000 par 11 08 0 0 Referencia final M F opcional 32767 COMUNIC 1 par 11 07 20000 par limitada por el RAP 0 par 11 07 99 08 DTC par 20 04 10000 par 11 08 99 07 escalar Par con 10000 par 11 08 0 0 Referencia final COMUNIC 0 0 20000 par limitada por el RAP 10000 par 11 08 99 08 DTC par 20 04 99 07 escalar CTRL PID 32768 Referencia 10000 par 11 08 0 0 32767 PID no con 1 par 11 07 20000 par COMUNIC R 0 par 11 07 99 08 DTC AP 10000 par 11 08 99 07 escalar Referencia 10000 par 11 08 0 0 PID con 0 0 20000 par COMUNIC R 10000 par 11 08 99 08 DTC AP 99 07 escalar Con DTC el tiempo de filtro del valor de velocidad actual puede ajustarse con el par metro 34 04 Nota El valor de refe
304. liar no 2 GND aislada 24 V CC 250 mA X25 1 SR11 Salida de rel 1 SR12 Listo Q 3 SR13 X26 1 SR21 _ Salida de rel 2 SR22 En marcha 5 3 J JsSR3 X27 Q 1 SR31 Salida de rel 3 Fallo j2 SR32 Fallo inverso 3 SR33 Macros de aplicaci n 101 Macros de Usuario Adem s de las macros de aplicaci n est ndar es posible crear dos macros de usuario La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de par metros incluyendo el Grupo 99 y los resultados de la identificaci n del motor en la memoria permanente y recuperar los datos con posterioridad Tambi n se guarda la referencia del panel si la macro se guarda y se carga en el modo de control Local El ajuste del lugar de control Remoto se guarda en la macro de usuario pero el ajuste del lugar de control Local no Para crear la Macro de Usuario 1 Ajuste los par metros Realice la identificaci n del motor si no lo ha hecho a n Guarde los ajustes de par metros y los resultados de la identificaci n del motor cambiando el par metro 99 02 a SAL USUARIO 1 pulse ENTER El guardado toma de 20 s a 1 min Nota si se ejecuta varias veces la funci n guardar de la macro de usuario la memoria del convertidor se llena y comienza la compresi n de archivos sta puede durar 10 minutos como m ximo La grabaci n de la macro se completar una vez los archivos se hayan comprimido La operaci n realizada se
305. lo de comunicaci n Supervisi n del uso de la SA opcional Grupo 35 TEMP MOT MED Grupo 96 SA EXT SA en la medici n de la temperatura del motor Selecci n y proceso del valor de SA opcional Grupo 98 MODULOS OPCIONAL Activaci n de la E S opcional Diagn sticos Valor actual Informaci n adicional 01 22 01 23 Valores de las salidas est ndar 01 28 01 29 Valores de las salidas opcionales Advertencia CONFIG E S FF8B Uso incorrecto de E S opcional Funciones del programa 52 Entradas digitales programables El convertidor tiene seis entradas digitales programables de serie Est n disponibles seis entradas extra si se emplean m dulos de ampliaci n de E S digital opcionales Ciclos de actualizaci n en el Programa de control est ndar Entrada Ciclo ED est ndar 6 ms ED ampliaci n 12 ms Ajustes Par metro Informaci n adicional Grupo 10 MARCHA ED como marcha paro direcci n PARO DIR Grupo 11 SELEC ED en selecci n de referencia u origen de referencia REFERENCIA Grupo 12 VELOC ED en selecci n de velocidad constante CONSTANTES Grupo 16 ENTR CONTR ED como Permiso de Marcha externo restauraci n de fallos o se al de SIST cambio de macro de usuario 22 01 ED como se al de selecci n de rampa de aceleraci n y deceleraci n 30 03 ED como origen de fallo externo 30 05 ED en funci
306. lo de actualizaci n es de 24 ms COMM REF4 El valor se lee de la referencia de bus de campo REF4 V ase el cap tulo 15 Control por bus de campo TEMP M1 MED La salida anal gica es una fuente de intensidad en un circuito de medici n 16 de la temperatura del motor Seg n el tipo de sensor la salida es de 9 1 mA Pt 100 o 1 6 mA PTC Para m s informaci n v ase el par metro 35 01 y el apartado Medici n de la temperatura del motor a trav s de la E S est ndar en la p gina 75 Nota Los ajustes de los par metros 15 02 a 15 05 no tienen efecto PARAM 15 11 Origen seleccionado con 15 11 17 15 02 INVERTIR SA1 Invierte la se al de la salida anal gica SA1 La se al anal gica est al nivel m nimo cuando la se al indicada del convertidor est a su nivel m ximo y viceversa NO Inversi n desactivada 0 S Inversi n activada 65535 15 03 MINIMO SA1 Define el valor m nimo de la se al de salida anal gica SA1 0 mA Cero mA 4 mA Cuatro mA 2 15 04 FILTRO SA1 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida anal gica SA1 Se ales actuales y par metros 131 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 0 00 10 00 s Constante de tiempo de filtro 0 1000 lt Se al sin filtrar O 1x 1 et 100 entrada de filtro escal n 63 j Se al filtrada 2 salida de filtro t tiempo T constante de tiempo de filtro t T
307. lo de temperatura 68 puesta en marcha 15 tipos de referencia y procesamiento 47 D Deceleraci n ajustes 60 deceleraci n 148 rampas 60 definidas por el usuario supervisi n 71 Descripci n general del sistema 207 Diagn sticos entradas digitales 52 regulador de velocidad 61 salidas anal gicas 51 salidas de rel 53 se ales actuales 45 53 54 supervisi n de variables definidas por el usuario 71 Diagramas de bloques de control 289 297 Direcciones de bus de campo 273 E Entradas anal gicas opcional supervisi n 67 Entradas digitales ajustes 52 diagn sticos 52 opcional supervisi n 67 par metros 52 Escalado de enteros 68 69 Escalado de la referencia de bus de campo convertidor gen rico 234 perfil de comunicaci n ABB Drives 232 Perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 236 EXT lO STATUS 246 F Fallo de cortocircuito 69 Fallo de p rdida de fase de entrada 69 Fallo de sobrefrecuencia 70 Fallo de sobreintensidad 67 Fallo de temperatura de la tarjeta de control 69 Fallo externo 64 FALLO INI INT 244 Fallo interno 70 Fallos comunicaci n protecci n 67 externo ajustes 64 preprogramados 67 cortocircuito 69 fallo interno 70 Monitorizaci n mejorada de la temperatura del convertidor 68 p rdida de fase de entrada 69 sobrefrecuencia 70 subtensi n de CC 68 temperatura de la tarjeta de control 69 temperatura del convertidor 68 sobreintensidad 67 sobretensi n de CC 67 tierra protecci n 66 Fallos pre
308. locidad definida con el par metro 12 13 1 0 1 1 Velocidad definida con el par metro 12 14 0 1 1 1 Velocidad definida con el par metro 12 15 1 1 1 1 Velocidad definida con el par metro 12 16 ED7 VEL 1 La velocidad definida con el par metro 12 02 se activa a trav s de la entrada 15 digital ED7 1 activa O inactiva ED8 VEL 2 La velocidad definida con el par metro 12 03 se activa a trav s de la entrada 16 digital ED8 1 activa 0 inactiva EDY VEL 3 La velocidad definida con el par metro 12 04 se activa a trav s de la entrada 17 digital ED9 1 activa O inactiva ED10 VEL 4 La velocidad definida con el par metro 12 05 se activa a trav s de la entrada 18 digital ED10 1 activa O inactiva ED11 VEL 5 La velocidad definida con el par metro 12 06 se activa a trav s de la entrada 19 digital ED11 1 activa O inactiva ED12 VEL 6 La velocidad definida con el par metro 12 07 se activa a trav s de la entrada 20 digital ED12 1 activa O inactiva ED7 8 V ase la selecci n ED1 2 21 ED9 10 V ase la selecci n ED1 2 22 ED11 12 V ase la selecci n ED1 2 23 1202 VELOC CONST 1 Define la velocidad 1 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n 0 18000 rpm Rango de ajustes O 18000 1203 VELOC CONST 2 Define la velocidad 2 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n 0 18000 rpm Rango de ajustes 0 18000 1204 VELOC CONST 3 Define la velocidad 3 Un valor absoluto
309. los ajustes de los par metros 20 13 SEL PAR MIN y 20 14 SEL PAR MAX Compruebe los par metros de Funci n de fallo Si CODIGO LIMITE bit 0 TORQ MOTOR LIM es 1 compruebe los ajustes de par metros del motor grupo de par metros 99 DATOS DE PARTIDA verifique que la marcha de ID se ha completado correctamente An lisis de fallos 253 ADVERTENCIA CAUSA ACCI N FALLO PANEL 5300 3 09 AW 2 bit 13 Funci n de fallo programable 30 02 El panel de control seleccionado como el lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicar Compruebe la conexi n del panel v ase el manual de hardware apropiado Compruebe el conector del panel de control Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte Compruebe los par metros de Funci n de fallo POINTER ERROR FFD0 El par metro de selecci n de origen pointer se ala un ndice de par metro no existente Compruebe los ajustes del par metro de selecci n de origen pointer gt POWEROFF El tipo de inversor p ej sr0025_3 ha Apague el panel de control para validar el FF39 cambiado El tipo de inversor se cambia cambio del tipo de inversor normalmente en f brica o durante la implementaci n del convertidor PPCC LINK Enlace de fibra ptica con la tarjeta INT Compruebe los cables de fibra ptica o el 5210 defectuoso enlace galv nico Con los tama os de bastidor 3 06 FW 2 bit 11
310. los siguientes bloques una ubicaci n hacia delante con el par metro 83 02 selecci n EMPUJAR Programe la ubicaci n vaciada n mero 5 con los par metros 84 25 a 84 29 de modo normal BORRAR Borra el bloque en la ubicaci n definida por el par metro 83 03 y desplaza 3 los siguientes bloques una posici n hacia abajo PROTEGER Activaci n de la protecci n del Programa adaptativo Proceda de la manera 4 siguiente Verifique que el modo de funcionamiento del programa adaptativo sea MARCHA o PARO par metro 83 01 Ajuste el c digo de acceso par metro 83 05 Cambie el par metro 83 02 a PROTEGER Cuando se activa Todos los par metros del grupo 84 excepto los par metros de salida del bloque est n ocultos protecci n contra lectura No es posible cambiar el programa a modo de edici n par metro 83 01 El par metro 83 05 est ajustado a 0 DESPROTEGER Desactivaci n de la protecci n del Programa adaptativo Proceda de la 5 manera siguiente Verifique que el modo de funcionamiento del programa adaptativo sea MARCHA o PARO par metro 83 01 Ajuste el c digo de acceso par metro 83 05 Cambie el par metro 83 02 a DESPROTEGER Nota Si ha perdido el c digo de acceso tambi n es posible restaurar la protecci n cambiando el ajuste de la macro de aplicaci n par metro 99 02 83 03 EDITAR BLOQUE Define el n mero de ubicaci n de bloque para el comando seleccionado con el par metro 83 02 1 15
311. m SV SU y SQA IN E WAP S Qan Sus q 56 Diagn sticos su mu sa ua ns A aus uy aba ao 56 Prevenci n de puesta en marcha imprevista POUS 56 Velocidad limitada con seguridad SLS s lo con la versi n AS7R del firmware 57 AJUSTES la tt O UNA dE No IS a 57 Diagn sticos y control sss sasaqa oa AE S 57 Magnetizaci n POCO sra o CANSAR a a CAT ats S CE E als 58 AJUSTES u ukush AA AAA RATAS Cu aa hpa as 58 Retenci n por CE Z u suru ac a Ot aaa d Sa Ga asss at6 s huan T Ao aha maaa maa 2 ha d 58 AJUSTES A AE EAN apa DAS sata AS EA A AAA 58 Frenado DOCTORA sqa db h aaa p S 58 AU A A e A EA was 59 Optimizaci n DS MU etc a o AA a Ti qa Erica 59 AJUSTES oi is CE ia A E NN A li daa 59 Rampas de aceleraci n y deceleraci n o oooococccocoooo 60 PA IS O A 60 Velocidades criticas Uu un u usu a A a amanaya s ka 60 AJUSTES e bin endoa bua w Qu asla a SU dela a Pawa g a kya aY Sa 60 Velocidades constantes i sassa sassa asas asnasan nsnsi 1 60 AUS na o uma AAN AA A a 60 Ajuste del regulador de velocidad oocoooonomsrrrrranr rr asss 61 AUS osados daran ode tt cols a 61 DiagNoSti COS rs a un AA UE A AS A ion 61 Cifras de rendimiento del control de velocidad 62 Cifras de rendimiento del control del par o ooocccococooo 62 Control escalar cicatrices 63 USOS ad e A A a E A EET 63 Compensaci n IR pa
312. metro 13 05 NO V ase el par metro 13 05 0 S V ase el par metro 13 05 65535 14 SALIDAS DE RELE Informaci n de estado indicada a trav s de las salidas de rel y las demoras de funcionamiento del rel V ase el apartado Salidas de rel programables en la p gina 53 14 01 SALIDA RELE SR1 Selecciona un estado del convertidor indicado a trav s de la salida de rel SR1 El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste SIN USAR No se utiliza LISTO Listo para funcionar se al de Permiso de Marcha activada sin fallo EN MARCHA En marcha se al de Marcha activada se al de Permiso de Marcha activada sin fallos activos Se ales actuales y par metros 124 V anse los par metros 32 17 y 32 18 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq FALLO Fallo 4 FALLO 1 Fallo inverso El rel se desexcita en un disparo por fallo 5 FALLO RST Fallo Restauraci n autom tica tras la demora de autorrestauraci n V ase 6 el grupo de par metros 31 REARME AUTOMATIC ATEN BLOQUEO Alarma de la funci n de protecci n de bloqueo V ase el par metro 30 10 FALL BLOQUEO Disparo de fallo de la funci n de protecci n de bloqueo V ase el par metro 30 10 ATEN TEM MOT Disparo de alarma de la funci n de supervisi n de la temperatura del motor 9 V ase el par metro 30 04 FALL TEMP MO Disparo de fallo de la funci n de sup
313. metro 40 14 tiene el valor PROPORCIONAL o DIRECTO REF COM1 EA5 V ase la selecci n REF COM1 EA1 EAS utilizada en lugar de EA1 24 REF COM1 EA5 V ase la selecci n REF COM1 EA1 EAS utilizada en lugar de EA1 25 EA5 Entrada anal gica EA5 26 EA6 Entrada anal gica EA6 27 EA5 JOYST V ase la selecci n de EA1 PALANCA 28 EAG JOYST V ase la selecci n de EA1 PALANCA 29 EA5 EA6 Suma de las entradas anal gicas EA5 y EA6 30 EA5 EA6 Resta de las entradas anal gicas EA5 y EA6 31 EA5 EA6 Multiplicaci n de las entradas anal gicas EA5 y EA6 32 MIN EA5 EA6 M nimo de las entradas anal gicas EA5 y EA6 33 MAX EA5 EA6 M ximo de las entradas anal gicas EA5 y EA6 34 DI11U 12D R V ase ED3A 4D R 35 DI11U 12D V ase la selecci n ED3A 4D 36 PARAM 11 10 Origen seleccionado con 11 10 37 Se ales actuales y par metros 115 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq EA1 BIPOLAR Entrada anal gica bipolar EA1 10 10 V La figura siguiente ilustra el uso 38 de la entrada como la referencia de velocidad maxREF1 escalada Rango de funcionamiento 10 03 DIRECCION AVANCE o PETICION 3 Q Ke j minREF1I O _minREF1 x lt 10 03 DIRECCION RETROCESO o PETICION maxREF1 escafada f maxEA1 minEA1 minEA1 maxEA1 Se al de entrada anal gica minEA1 13 01MINIMO EA1 maxEA1 13 02 MAXIMO EA1 maxREF1escalada 13 03 ESCALA EA1 x 11 05
314. n activa Tipo de m dulo RRIA Interfase de conexi n ranura de opci n 2 del convertidor RRIA DDCS RTACO3 SLOT1 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RRIA Interfase de conexi n Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que se comunica con el convertidor a trav s de un enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 16 Para obtener las instrucciones v ase el Manual del usuario del m dulo de interfase de resolutor RRIA 01 3AFE68570760 ingl s Comunicaci n activa Tipo de m dulo RTAC 03 Interfase de conexi n ranura de opci n 1 del convertidor RTACO3 SLOT2 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RTAC 03 Interfase de conexi n ranura de opci n 2 del convertidor 98 02 RTACO3 DDCS MODULO COMUNIC Comunicaci n activa Tipo de m dulo RTAC 03 Interfase de conexi n Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que se comunica con el convertidor a trav s de un enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 16 Para obtener las instrucciones v ase el Manual del usuario de interfase de generador de pulsos RTAC 03 3AFE68650500 ingl s Activa la comunicaci n serie externa y selecciona la interfase V ase el cap tulo Control por bus de campo NO No hay comunicaci n FIELDBUS El convertidor se comunica a trav s de un adaptador de bus de campo tipo Rxxx conectado a la ranura 1 o mediante un adaptador
315. n el convertidor para conocer los cableados que debe realizar el usuario ADVERTENCIA La funci n Safe Torque Off no desconecta la tensi n de los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia Por lo tanto las tareas de mantenimiento con partes electrificadas s lo pueden efectuarse tras desconectar el sistema de convertidor de la l nea de alimentaci n de entrada La funci n Safe Torque Off funciona de la siguiente forma El operador emite un comando de activaci n de la funci n STO por ejemplo con un interruptor montado del pupitre de control e La alimentaci n de tensi n de la tarjeta ASTO x1C se desconecta El programa de aplicaci n del convertidor recibe una se al interna desde la tarjeta AINT para indicar que se ha emitido el comando de activaci n de la funci n STO Si el comando de activaci n de la funci n STO fue emitido durante la marcha el convertidor hace que el motor se detenga por s solo e La funci n Safe Torque Off se activa Se activa la alarma START INHIBI 03 08 C digo de alarma 1 bit O con valor 1 03 03 AUX STATUS WORD bit 8 se cambia a 1 funci n Safe Torque Off activada en un plazo de 3 segundos Nota Se genera el fallo START INHIBI 03 03 AUX STATUS WORD bit 8 tiene el valor 1 si la funci n Safe Torque Off se activa durante la marcha del motor o si la orden de arranque del motor se genera cuando la funci n Safe Torque Off ya est activada Diagn s
316. n el par metro 30 12 NO Protecci n inactiva 3 30 11 FREC ALT Define el l mite de frecuencia para la funci n de bloqueo V ase el par metro BLOQUEO 30 10 0 5 50 0 Hz Frecuencia de bloqueo 50 5000 30 12 TIEMPO Define el tiempo para la funci n de bloqueo V ase el par metro 30 10 BLOQUEO 10 00 400 00 s Tiempo de bloqueo 10 400 30 13 FUNC BAJA Selecciona c mo reacciona el convertidor a la baja carga La protecci n se CARGA activa si el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con el par metro 30 15 la frecuencia de salida es mayor que el 10 de la frecuencia nominal del motor y las condiciones anteriores han sido v lidas durante m s tiempo que el ajustado en el par metro 30 14 V ase el apartado Protecci n de baja carga en la p gina 66 NO Protecci n inactiva ALARMA El convertidor genera una alarma FALLO El convertidor se dispara con un fallo 30 14 TIEMPO BAJA L mite de tiempo para la funci n de baja carga V ase el par metro 30 13 CARGA 0 600 s Tiempo de baja carga 0 600 Se ales actuales y par metros 158 nivel en el que funcionaba el convertidor La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos IADVERTENCIA Verifique que sea seguro continuar con el AN funcionamiento si falla la comunicaci n ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 30 15 CURVA BAJA Selecciona la curva de carga p
317. nal gica EA1 Cuando se utiliza como una referencia el valor corresponde al ajuste m nimo de referencia Ejemplo Si se selecciona EA1 como la fuente de la referencia externa REF1 este valor corresponde al valor del par metro 11 04 oV Cero voltios Nota El programa no puede detectar una p rdida de se al de 1 entrada anal gica 2V Dos voltios VAL AJUSTADO El valor medido por la funci n de ajuste V ase la selecci n AJUSTAR AJUSTAR El disparo de la medici n del valor Procedimiento 4 Se ales actuales y par metros 121 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 13 02 MAXIMO EA1 Define el valor m ximo para la entrada anal gica EA1 Cuando se utiliza como una referencia el valor corresponde al ajuste m ximo de referencia Ejemplo Si se selecciona EA1 como la fuente de la referencia externa REF1 este valor corresponde al valor del par metro 11 05 10 V Diez voltios CC VAL AJUSTADO El valor medido por la funci n de ajuste V ase la selecci n AJUSTAR AJUSTE Disparo de la funci n de ajuste Procedimiento Conecte la se al m xima a la entrada Ajuste el par metro a AJUSTE Nota El rango legible en el ajuste es 0 10 V 13 03 ESCALA EA1 Escala la entrada anal gica EA1 Ejemplo El efecto sobre la referencia de velocidad REF1 cuando Selecci n de origen de REF1 par metro 11 03 EA1 EA3 Ajuste del valor m ximo de REF1 par metro 11 05 1500 rpm Valor de EA1 act
318. nal CH2 1 CONNECTION 0 ANILLO Dispositivos conectados en anillo Reenv o de mensajes activado 1 ESTRELLA Dispositivos conectados en estrella Reenv o de mensajes desactivado Esta selecci n se utiliza con unidades de distribuci n de tipo NDBU 72 CURVA CARGA V ase el apartado Curva de carga del usuario en la p gina 87 USUA 72 01 FUNCION Activa la curva de carga del usuario y selecciona c mo reacciona el SOBRECARG convertidor cuando se ha superado la curva de carga del usuario NO Curva de carga del usuario inactiva 0 ALARMA El convertidor genera una alarma CURV CARG U Intensidad de salida del 1 convertidor no limitada FALLO El convertidor se dispara con un fallo CURV CARG U 2 LIMITE La intensidad de salida del convertidor se limita a la curva de usuario 3 LIMITE ALARM La intensidad de salida del convertidor se limita a la curva de usuario y el 4 convertidor genera la alarma CURVA CARG U 72 02 INTENS CARGA 1 Define el primer punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par 72 10 FREC CARGA 1 0 800 Valor de la intensidad nominal del motor en porcentaje 1 1 72 03 INTENS CARGA 2 Define el segundo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par 72 11 FREC CARGA 2 0 800 Valor de la intensidad nominal del motor en porcentaje 1 1 72 04 INTENS CARGA 3 Define el tercer punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el par 72 12 FREC
319. ncluye informaci n de direcci n 0 18000 rpm Rango de ajustes 0 18000 12 13 VELOC CONST 12 Define la velocidad 12 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n Nota Si se utiliza la velocidad lenta el par metro define la velocidad lenta 1 El signo se tiene en cuenta V ase el cap tulo Control por bus de campo 18000 18000 Rango de ajustes 18000 rpm 18000 12 14 VELOC CONST 13 Define la velocidad 13 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n Nota Si se utiliza la velocidad lenta el par metro define la velocidad lenta 2 El signo se tiene en cuenta V ase el cap tulo Control por bus de campo 18000 18000 Rango de ajustes 18000 rem 18000 12 15 VELOC CONST 14 Define la velocidad 14 Un valor absoluto No incluye informaci n de direcci n Nota Si se utiliza la funci n de avance lento el par metro define la velocidad de avance lento El signo no se tiene en cuenta V ase el apartado Avance lento en la p gina 84 0 18000 rpm Rango de ajustes 0 18000 12 16 VELOC CONST 15 Define la velocidad 15 o la velocidad de Fallo El programa tiene en cuenta el signo cuando se usa como velocidad de fallo con el par metro 30 01 y 30 02 18000 18000 Rango de ajustes 18000 rem 18000 13 ENTRADAS El proceso de la se al de entrada anal gica V ase el apartado Entradas ANALOG anal gicas programables en la p gina 50 13 01 MINIMO EA1 Define el valor m nimo para la entrada a
320. nes seleccionadas del convertidor Las funciones que se deben supervisar se seleccionan con los par metros del grupo 92 El escalado de los enteros que se env an al maestro como valores actuales depende de la funci n seleccionada rem tase al cap tulo Se ales actuales y par metros Control por bus de campo 1X3 38 lt l L0 L1X3 433 LLO 1419 OO LOEO 222 ugioguuoJul sew esed odweo ap snq ap Joperdepe jap ouensn ap enueu ja ases p0 66 on uue1ed opeuolo5 s 1040W jep jo1uos ap opou j p apuadeg g0 S se A ZYS eojb jeue epiles LO S se9A LYS eojb jeue epijes 01 LOL se A ale ap sepiles 1MO 1 SU 43H XNV Loe OV 4S WOO TlVW 0Z 0 NANO9 OTIV ONN 810 0 96 VION323133331 30 SOLYA 30 TVdIONIzid 3l333S sna 07313 soJjauweJed ap elqe ej ue led ap olpui 66 1ed ap odniB6 xx 0 sol ep ep ales ap e qe ej ua oBIpoo ap yu 00 u 199 11q xx Axx o eulo ue u soBIpo23 so eed sauoln9aJIg s kS odn19 a ua odwes ap snq ap soo119adse s 1o1 5 s u E Vd z0 86 Z hOG065 sa YVd M as oBipoo NO sa 9 JJ pepiool A 19 y z oBipoO VION323134331 30 sorva sn8g q1T3la Ionuo5o ap oBipoO 30 IVdlDNIYA 3l333S 1 O 3NWI1 WOO TIVA 610 NANO9 OTIVA ONN 810
321. nformaci n adicional Grupo 01 SE ALES ACTUALES 09 SE ALES ACTUALES Listas de se ales actuales Identificaci n del motor El rendimiento del Control Directo del Par se basa en un modelo de motor preciso determinado durante la puesta en marcha del motor Se efect a una Magnetizaci n de Identificaci n del motor de forma autom tica la primera vez que se facilita la orden de marcha Durante la primera puesta en marcha el motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la creaci n del modelo del motor Este m todo de identificaci n es adecuado para la mayor a de las aplicaciones En aplicaciones exigentes puede realizarse una Marcha de Identificaci n por separado Ajustes Par metro 99 10 Funciones del programa 55 Funcionamiento con cortes de la red Si se interrumpe la tensi n de alimentaci n entrante el convertidor permanecer funcionando empleando la energ a cin tica del motor en giro El convertidor seguir plenamente operativo mientras el motor gire y genere energ a para el convertidor El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupci n si el contactor principal permaneci cerrado Ta INI mota Ueo MMN m N m Hz V c c Ucd 160 80 520 I 120 60 390 f 80 40 260 Tm 40 20 130 t s 1 6 4 8 8 11 2 14 4 Ucc tens
322. ng Inicializando 84 02 PARAM EN FALLO Se ala el par metro en fallo en el Programa adaptativo 84 05 BLOCK1 Selecciona el bloque de funciones para la serie de par metros de bloque 1 V ase la Gu a de aplicaci n del programa adaptativo 3AFE64527274 ingl s ABS 11 ADD 10 Y 2 BITWISE 26 COMPARE 16 COUNT 21 DPOT 23 EVENT 20 FILTER 13 MASK SET 24 MAX 17 MIN 18 MULDIV 12 NO 1 OR 3 PI 14 PI BAL 15 PI BIPOLAR 25 RAMPA 22 SR SWITCH B SWITCH 19 TOFF TON Se ales actuales y par metros 185 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq TRIGG 6 XOR 4 84 06 ENTRADA 1 Selecciona el origen para la entrada E1 de la serie de par metros de bloque 1 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante 255 255 31 C Puntero de par metro Campos de inversi n grupo ndice y bit El n mero 32768 C 32767 de bit tiene efecto s lo para bloques que manejan entradas booleanas Valor constante Campos de inversi n y constante El campo de inversi n debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante Ejemplo El estado de la entrada digital ED2 se conecta a la entrada 1 de este modo Ajuste el par metro de selecci n de origen 84 06 a 01 17 01 El programa de aplicaci n guarda el estado de la entrada digital ED2 en el bit 1 de la se al actual 01 17 Si necesita un valor inverso cambie el signo del valor del punt
323. nida por el usuario no es el 100 en la frecuencia nominal calcule la intensidad de sobrecarga mediante la siguiente ecuaci n 12 2 2 72 18 LIMIT INTENS CARGA A aun 100 donde Isobrecarga representa la sobrecarga del motor y lcurva de usuario indica la intensidad definida por la curva de carga del usuario a una frecuencia nominal La intensidad de la curva de carga del usuario se define mediante los par metros 72 02 72 17 Ejemplo La capacidad de sobrecarga del motor es del 150 de la intensidad nominal durante 10 s 10 min y la capacidad de carga continua es del 80 a la frecuencia nominal 72 18 LIMIT INTENS CARGA 4150 80 100 162 72 19 TIEMP CARGA TERM 10 s 72 20 TIEMP ENFRIAMIENT 590 s 100 800 Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor 99 06 INTENS NOM 10 1 MOT 72 19 TIEMP CARGA Define el tiempo de sobrecarga El integrador de sobrecarga emplea este 10 1s TERM valor fladt V ase el ejemplo facilitado para el par 72 18 LIM INTENS CARGA 0 0 9999 9 s Tiempo Si el valor se define en 0 la salida de corriente del convertidor est limitada a la curva de carga del usuario definida por los par metros 72 02 121 72 20 TIEMP Define el tiempo de refrigeraci n La salida del integrador de sobrecarga se ENFRIAMIENT ajusta en cero si la intensidad permanece continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el tiempo de refrigeraci n definido V ase el ejemplo facilitado para el par 72
324. no delante del nombre Tiempo total de conexi n a la red El convertidor desactiva el mensaje de alarma N mero secuencial del evento y texto ULTIMA ALARMA Nombre de la alarma y un signo delante del nombre y Tiempo total de conexi n a la red Panel de control 32 Modo de Par metro En el Modo de Par metro el usuario puede verlos valores de par metros e cambiar los ajustes de par metros El panel entra en el Modo de Par metro cuando el usuario pulsa la tecla PAR C mo seleccionar un par metro y cambiar el valor Paso Acci n Pulse la tecla Pantalla Para entrar en el Modo de Par metro 1 L gt 1242 0 rpm O 10 MARCHA PARO DIR 01 EXT1 MAR PARO DIR ED1 2 Para seleccionar un grupo 1 L gt 1242 0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 01 SELEC REF PANEL REF1 rpm Para seleccionar un par metro dentro de un grupo Para entrar en la funci n de ajuste de par metros a y ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA1 1 L gt 1242 0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA1 Para cambiar el valor del par metro cambio lento para n meros y texto cambio r pido s lo para n meros DO OO 1 L gt 1242 0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA2 6a 6b Para guardar el nuevo valor Para cancelar el nuevo ajuste y conservar el valor original pulse
325. nto control del par 61 regulador de velocidad 61 CODIGO ALARMA 1 240 CODIGO ALARMA 2 241 CODIGO ALARMA 4 243 CODIGO ALARMA 5 244 CODIGO ALARMA 6 245 C digo de control 220 Perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 236 C digo de estado 220 auxiliar 237 Perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 236 CODIGO FALLO 1 238 CODIGO FALLO 2 239 CODIGO FALLO 4 242 CODIGO FALLO 5 243 ndice alfab tico 298 CODIGO FALLO 6 246 CODIGO LIMITE 238 CODIGO LIMITE INV 245 Comunicaci n a trav s de un m dulo adaptador de bus de campo 210 perfiles 228 236 protecci n contra fallos 67 Conexi n de cables monitorizaci n 66 Contraste de la pantalla ajustar 38 Control del convertidor uso de la interfase de E S 22 Control del par cifras de rendimiento 61 macro 91 99 Control escalar 63 Control externo 45 diagn sticos 45 Diagrama de origen de referencia 46 paro marcha diagrama de direcci n 46 Control local 44 Control PID ajustes 73 diagramas de bloques 72 funci n dormir 73 par metros 73 control PID macro 91 97 macro diagrama de control de referencia 292 Control por bus de campo 207 248 c digo de control c digo de estado 220 conectando dos buses de campo al convertidor 209 interfase 219 227 Referencias 220 Control secuencial macro 101 definici n 91 Convertidor cambiar el n mero de ID de enlace de panel 40 Compensaci n IR para control escalar 63 datos cargar en el panel de control 36 datos descargar al panel de control 37 fal
326. o 15 01 3 FRECUENCIA V ase el par metro 15 01 4 INTENSIDAD V ase el par metro 15 01 5 PAR V ase el par metro 15 01 6 POTENCIA V ase el par metro 15 01 7 TEN BUS CC V ase el par metro 15 01 8 TENS SALIDA V ase el par metro 15 01 9 SALIDA APLIC V ase el par metro 15 01 10 REFERENCIA V ase el par metro 15 01 11 DESV CONTROL V ase el par metro 15 01 12 ACTUAL 1 V ase el par metro 15 01 13 ACTUAL 2 V ase el par metro 15 01 14 REF COM5 El valor se lee de la referencia de bus de campo REF5 V ase el cap tulo 15 Control por bus de campo PARAM 15 12 Origen seleccionado con 15 12 16 Se ales actuales y par metros 132 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 15 07 INVERTIR SA2 V ase el par metro 15 02 NO V ase el par metro 15 02 0 S V ase el par metro 15 02 65535 15 08 MINIMO SA2 V ase el par metro 15 03 0 mA V ase el par metro 15 03 4 mA V ase el par metro 15 03 2 15 09 FILTRO SA2 V ase el par metro 15 04 0 00 10 00 s V ase el par metro 15 04 0 1000 15 10 ESCALA SA2 V ase el par metro 15 05 10 1000 V ase el par metro 15 05 100 10000 15 11 SA1 PUNTERO Define el origen o constante para el valor PAR 15 11 del par metro 15 01 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 1000 255 255 31 C obtener inform
327. o 23 Panel de control Sinopsis del Cap tUlO o o o o o o oooo sO a a E A 21 MQ n t ya aa at 25 SINOPSIS del PAN coi A A usu aa a da ao id cda 25 Teclas y pantallas del modo de manejo del panel 26 FPilade estado suu u augu a A RA A AAA A kha q 26 Control del convertidor con el panel o o occcocoocoo 27 C mo arrancar detener y cambiar la direcci n 27 C mo ajustar la referencia de velocidad 28 Modo de visualizaci n de se ales actuales 29 C mo seleccionar se ales actuales para la pantalla _ 29 C mo visualizar el nombre completo de las se ales actuales 30 C mo visualizar y restaurar el historial de fallos 30 C mo visualizar y restaurar un fallo activo 31 Acerca del historial de fall0S o o o ooooooooooororrr ro 31 Modo de Par metro 32 C mo seleccionar un par metro y cambiar el valor 32 C mo ajustar un par metro de selecci n de origen puntero 33 Modo de FUNCI N 2 oi ds ii E E A AAA at S aq 34 C mo entrar en un asistente navegar y salir 35 C mo cargar datos de un convertidor alpanel
328. o de par metros 50 MODULO TACO FALLO EXTER 9000 3 06 FW 2 bit 8 funci n de fallo programable 30 03 Fallo en dispositivo externo Esta informaci n se configura a trav s de una de las entradas digitales programables Compruebe si existen posibles fallos en los dispositivos externos Compruebe el par metro 30 03 FALLO EXTERNO FORCED TRIP Orden de disparo Perfil de comunicaci n de V ase el manual del m dulo de comunicaci n FFSF convertidores gen rico apropiado GD DISABLED La alimentaci n de la AGPS del m dulo Compruebe la Prevenci n de circuito de FF53 inversor R8i conectado en paralelo se ha puesta en marcha imprevista desconectado durante la marcha X 1 12 Sustituya la tarjeta AGPS del m dulo inversor indica el n mero de m dulo inversor R8i ERR MAR ID La Marcha de ID no se ha completado Compruebe la velocidad m xima par metro FF84 correctamente 20 02 Debe ser por lo menos un 80 de la velocidad nominal del motor par metro 99 08 TEMP REACT Temperatura excesiva de la reactancia de Pare el convertidor D jelo enfriar FF81 entrada Compruebe la temperatura ambiente 3 17 FW 5 bit 5 Verifique que el ventilador gire en la direcci n correcta y que el aire fluya libremente An lisis de fallos 260 03 17 FW 5 bit 10 FALLO CAUSA ACCI N CONFIG INT El n mero de m dulos inversores difiere del Comprobar el estado de los inversores V ase 5410
329. o de inversi n invierte el valor del par metro seleccionado Signo m s sin inversi n signo menos inversi n Campo de bit selecciona el n mero de bit s lo relevante si el valor de par metro es un c digo booleano compacto Campo de ndice selecciona el ndice de par metro Campo de grupo selecciona el grupo de par metros Nota En lugar de se alar a otro par metro tambi n es posible definir una constante mediante el par metro de selecci n de origen Siga este procedimiento Cambie el campo de inversi n a C El aspecto de la fila cambia El resto de la l nea es ahora un campo de ajuste de constante Otorgue el valor de constante al campo de ajuste de constante Pulse Enter para aceptar Panel de control 34 Modo de Funci n En el modo de Funci n el usuario puede iniciar un procedimiento guiado para definir los ajustes del convertidor asistentes e cargar los valores de par metros del convertidor y los datos del motor del convertidor al panel descargar los valores de par metros de los grupos 1 a 97 del panel al convertidor 1 ajustar el contraste de la pantalla El panel entra en el Modo de Funci n cuando el usuario pulsa la tecla FUNC 1 Los grupos de par metros 98 99 y los resultados de la identificaci n del motor no se incluyen por defecto La restricci n impide la descarga de datos del motor inadecuados Sin embargo en casos especiales es posible
330. ombres completos 30 Supervisi n de variables seleccionables por el usuario 71 SYSTEM FAULT WORD 240 T Tareas predeterminadas asistente de puesta en marcha 41 Teclas b sicas del panel de control 35 Temperatura medici n seg n E S est ndar 75 76 m todo de c lculo 65 TIEMPO ACELER 1 145 TIEMPO DECELER 1 145 ndice alfab tico V Valores actuales 54 definici n 223 entradas digitales 52 salidas anal gicas 51 salidas de rel 53 se ales actuales 53 54 Valores booleanos 40 Variables 71 Velocidad limitada con seguridad SLS 57 Velocidad m xima absoluta 105 273 Velocidades constantes 60 Velocidades cr ticas 60 Ver el historial de fallos 30 Visualizar historial de fallos 30 nombres completos de las se ales actuales 30 301 ndice alfab tico 302 ndice alfab tico AA HEP EP PREP ED 3AFE64526979 Rev L ES EFECTIVO 25 08 2011 Asea Brown Boveri S A Discrete Automation and Motion Drives y PLC c Illa de Buda 55 08192 Sant Quirze del Vall s Barcelona Espa a Tel 34 93 728 85 00 Fax 34 93 728 76 59 www abb es drives Tel fono Asistencia T cnica Telef nica 902 54 89 89
331. ompruebe la acumulaci n de polvo en las aletas del disipador t rmico Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia de la unidad FUNC lt EA MIN La se al de control anal gica est por debajo Compruebe que los niveles de se al de control 8110 del valor m nimo permitido debido a un nivel anal gica sean correctos Compruebe el cableado de control Compruebe los par metros de Funci n de fallo AD mensaje Mensaje generado por un bloque EVENT en el Programa adaptativo Consulte la documentaci n o al autor del Programa adaptativo BACKUP USED FFA3 Se est descargando una copia de seguridad de los par metros del convertidor almacenada en un PC Espere hasta que se complete la descarga FALLO BATERI 5581 3 18 AW 5 bit 15 Error de la bater a de reserva de la memoria de la unidad de distribuci n APBU provocado por configuraci n incorrecta del interruptor S3 de la APBU tensi n de la bater a demasiado baja Con inversores conectados en paralelo active la bater a de reserva encendiendo el accionador 6 del interruptor S3 Sustituya la bater a de reserva TEMP CHOP Sobrecarga del chopper de frenado Pare el convertidor Deje enfriar el chopper 7114 Compruebe los ajustes de par metros de la 3 18 AW 5 bit 3 funci n de protecci n de sobrecarga de la resistencia v ase el grupo de par metros 27 CHOPPER Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los l m
332. ona la direcci n desde la que se lee el bit 14 de 03 02 COD PRPAL DE EST Se ales actuales y par metros 188 filtros senoidales para los convertidores ACS800 SAFE68389178 ingl s Nota Esta selecci n no se admite con el firmware de la versi n AS7R7363 y posteriores ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante 255 255 31 C Puntero de par metro Campos de inversi n grupo ndice y bit El n mero 32768 C 32767 de bit tiene efecto s lo para bloques que manejan entradas booleanas Valor constante Campos de inversi n y constante El campo de inversi n debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante 95 HARDWARE Control de velocidad de ventilador aplicaci n de filtro senoidal etc SPECIF 95 01 MODO CTRL VENT Selecciona el control de velocidad del ventilador de refrigeraci n del inversor opcional CONST 50 Hz El ventilador funciona a una frecuencia constante de 50 Hz cuando se 0 conecta MARCHA PARO Convertidor parado El ventilador funciona a una frecuencia constante de 10 1 Hz Convertidor en marcha El ventilador funciona a una frecuencia constante de 50 Hz CONTROLADO La velocidad del ventilador est determinada por la temperatura de IGBT 2 frente a la curva de velocidad del ventilador 95 02 CTRLSECC FUS Activa la funci n de supervisi n del seleccionador de
333. onado como el lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicar Compruebe la conexi n del panel v ase el manual de hardware apropiado Compruebe el conector del panel de control Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte Compruebe los par metros de Funci n de fallo Compruebe la conexi n de DriveWindow PARAM CRC Error CRC comprobaci n de redundancia Apague y vuelva a encender el panel de 6320 c clica control Vuelva a cargar el firmware en la placa de control Sustituya la placa de control FALLO RED Fallo de tensi n de la tarjeta INT en diversas Compruebe que el cable de alimentaci n de la 3381 unidades inversoras de m dulos inversores tarjeta INT est conectado 3 17 FW 5 bit 9 conectados en paralelo Compruebe que la tarjeta POW funciona correctamente Sustituya la tarjeta INT POWERF INV xx 3381 3 17 FW 5 bit 9 y 4 01 PPCC LINK 5210 3 06 FW 2 bit 11 Fallo de tensi n de la tarjeta INT en la unidad inversora de diversos m dulos inversores conectados en paralelo xx 1 12 indica el n mero de m dulo inversor Enlace de fibra ptica con la tarjeta INT defectuoso Compruebe que el cable de alimentaci n de la tarjeta INT est conectado Compruebe que la tarjeta POW funciona correctamente Sustituya la tarjeta INT Compruebe los cables de fibra ptica o el enlace galv nico Con los tama os de bastidor R2 R6 el enlace es gal
334. or Esto tambi n es aplicable en el caso de que la especificaci n de tensi n del motor sea inferior a la del convertidor y su alimentaci n Define la intensidad nominal del motor Debe ser igual al valor indicado en la placa de caracter sticas del motor Si hay varios motores conectados al inversor introduzca la intensidad total de los motores Nota La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de magnetizaci n del motor no supere el 90 por ciento de la intensidad nominal del inversor 1 1V 0 2 lhd Rango permitido approx 1 6 2 lo q del ACS800 par metro 99 04 DTC Rango permitido aprox lhg del ACS800 par metro 99 04 ESCALAR 1 0 1A 99 07 FREC NOM MOT Define la frecuencia nominal del motor 8 300 Hz Frecuencia nominal 50 o 60 Hz normalmente 800 30000 99 08 VELOC NOM MOTOR 1 18000 rpm Define la velocidad nominal del motor Debe ser igual al valor indicado en la placa de caracter sticas del motor La velocidad s ncrona del motor u otro valor aproximado apropiado no deber an facilitarse nunca Nota Si se modifica el valor del par metro 99 08 los l mites de velocidad en el grupo de par metros 20 LIMITES tambi n cambian autom ticamente Velocidad nominal del motor 1 18000 99 09 POTENCIA NOM MOTOR Define la potencia nominal del motor Ajustar exactamente como en la placa de caracter sticas del motor Si hay varios motores con
335. ora Tambi n es posible cambiar entre el control de velocidad y de proceso Control del par Aplicaciones de control de par Es posible cambiar entre el control de par y el de velocidad Control secuencial Aplicaciones de control de la velocidad en las que puede utilizarse una referencia de velocidad siete velocidades constantes y dos rampas de aceleraci n y deceleraci n Usuario El usuario puede guardar la macro est ndar personalizada o sea los ajustes de par metros que incluyen el grupo 99 y los resultados de la identificaci n del motor en la memoria permanente y puede recuperar los datos posteriormente Son esenciales dos macros de usuario cuando se requiere cambiar entre dos motores distintos Macros de aplicaci n 90 Nota sobre la fuente de alimentaci n externa A La fuente de alimentaci n externa de 24 V para la tarjeta RMIO se recomienda si la aplicaci n requiere una puesta en marcha r pida tras conectar la alimentaci n de entrada e Se requiere comunicaci n de bus de campo cuando el suministro de alimentaci n de entrada est desconectado Se puede alimentar la tarjeta RMIO desde una fuente de alimentaci n externa a trav s del terminal X23 del terminal X34 o de ambos La alimentaci n interna al terminal X34 se puede dejar conectada mientras se utiliza el terminal X23 ADVERTENCIA Si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de alimentaci n externa a trav s
336. orma inmediata tras restaurarse el fallo Si no se ha eliminado la causa del fallo el convertidor volver a Paso Acci n Pulsar la tecla Pantalla 1 Para visualizar un fallo activo 1 L gt 1242 0 rpm ACS800 FALLO TEMP DEL RADIADOR 2 Para restaurar el fallo 1 L gt 1242 0 rpm O FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 Acerca del historial de fallos El historial de fallos almacena la informaci n acerca de los eventos m s recientes fallos alarmas y restauraciones del convertidor La tabla siguiente muestra c mo se almacenan los eventos en el historial de fallos Una visualizaci n del historial de fallos Signo 1 es Nombre y c digo de bus de campo N mero secuencial reciente P 2 E Tiempo de el evento m s i conexi n 1L gt 1242 0 rpm 1 ULTIMO FALLO SOBRETENS CC 3210 1121 H 1 MIN 23 S Evento Informaci n en pantalla El convertidor detecta un fallo y genera un mensaje de fallo N mero secuencial del evento y texto ULTIMO FALLO Nombre del fallo y un signo delante del nombre Tiempo total de conexi n a la red El usuario restaura el mensaje de fallo N mero secuencial del evento y texto ULTIMO FALLO Texto FALLO REARME Tiempo total de conexi n a la red El convertidor genera un mensaje de alarma N mero secuencial del evento y texto ULTIMA ALARMA Nombre de la alarma y un sig
337. os par metros 22 08 y 15 22 09 22 02 TIEMPO ACELER 1 Define el tiempo de aceleraci n 1 o sea el tiempo requerido para que la velocidad var e de cero a la velocidad m xima Si la referencia de velocidad aumenta m s r pido que la tasa de aceleraci n ajustada la velocidad del motor seguir el ritmo de aceleraci n Si la referencia de velocidad aumenta m s lentamente que la tasa de aceleraci n ajustada la velocidad del motor seguir la se al de referencia Si el tiempo de aceleraci n tiene un ajuste demasiado breve el convertidor prolongar autom ticamente la aceleraci n para no superar los l mites de funcionamiento del convertidor 0 00 1800 00 s Tiempo de aceleraci n O 18000 22 03 TIEMPO DECELER Define el tiempo de deceleraci n 1 esto es el tiempo requerido para que la 1 velocidad cambie del m ximo v ase el par metro 20 02 a cero Si la referencia de velocidad disminuye m s lentamente que la tasa de deceleraci n ajustada la velocidad del motor seguir la se al de referencia Si la referencia de velocidad cambia m s r pidamente que la tasa de deceleraci n ajustada la velocidad del motor seguir la tasa de deceleraci n Si el tiempo de deceleraci n tiene un ajuste demasiado breve el convertidor prolongar autom ticamente la deceleraci n para no exceder los l mites de funcionamiento del convertidor Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleraci n es demasiado bre
338. pa y el tiempo de rampa de aceleraci n es 1 5 Rampa curva S Par 22 06 gt 0 s gt lt Nkpuu gt 5 o o bD P p tiempo Par 22 02 Par 22 06 22 07 TIEMP DEC STOP Define el tiempo en el que se detiene el convertidor si EM el convertidor recibe un comando de paro de emergencia o la se al de permiso de marcha se desconecta y la funci n de permiso de marcha tiene valor EMERG3 v ase el par metro 21 07 El comando de paro de emergencia puede darse a trav s de un bus de campo o un m dulo de Paro de emergencia opcional Consulte al representante de ABB local para obtener m s informaci n acerca del m dulo opcional y los ajustes relacionados del Programa de control est ndar 0 00 2000 00s Tiempo de desaceleraci n 0 200000 22 08 ACEL PUNTERO Define el origen de la constante para el valor PAR 22 088 09 del par metro 22 01 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 100 1s 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 22 09 DECEL PUNTERO Define el origen de la constante para el valor PAR 22 08809 del par metro 22 01 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 100 1s 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 22 10 SLS ACCELER Define el tiempo necesario para el aumento en rampa de los l mites de 100 1s TIME velocidad desde la velo
339. pec fico espec fico 1835 para el tipo para el tipo para el tipo para el tipo para el tipo 95 12 ILCU RUN PTR C 00000 C 00000 C 00000 C 00000 C 00000 1836 96 SA EXT 96 01 SA1 EXT VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD 11843 96 02 INVERTIR SA EXT1 NO NO NO NO NO 1844 96 03 MINIMO SA EXT1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1845 96 04 FILTRO SA EXT1 0 01 s 0 01 s 0 01 s 0 01 s 0 01 s 1846 96 05 ESCALA SA EXT1 100 100 100 100 100 1847 96 06 SA2 EXT INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD 1848 96 07 INVERTIR SA EXT2 NO NO NO NO NO 1849 96 08 MINIMO SA EXT2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1850 96 09 FILTRO SA EXT2 2 00 s 2 00 s 2 00 s 2 00 s 2 00 s 1851 96 10 ESCALA SA EXT2 100 100 100 100 100 1852 96 11 SA1 EXT PUNTERO 0 0 0 0 0 1853 96 12 SA2 EXT PUNTERO 0 0 0 0 0 1854 98 MODULOS OPCIONAL Datos adicionales se ales actuales y par metros 285 Indice Nombre Selecci n FABRICA MANUAL CTRLPID CRTLPAR CTRLSEC PB W AUTO 98 01 MODULO TACO NO NO NO NO NO 1901 98 02 MODULO COMUNIC NO NO NO NO NO 1902 98 03 MOD EXT 1 E S NO NO NO NO NO 1903 98 04 MOD EXT 2 E S NO NO NO NO NO 1904 98 05 MOD EXT 3 E S NO NO NO NO NO 1905 98 06 MODULO EXT E S A NO NO NO NO NO 1906 98 07 PERFIL COMUN ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES IABB DRIVES 1907 98 09 FUNC E S EXT 1 ED7 8 9 ED7 8 9 ED7 8 9 ED7 8 9 ED7 8 9 1909 98 10 FUNC E S
340. po Direcci n Contenido Direcci n Contenido 40001 C digo de control 40004 C digo de estado 40002 Referencia 1 40005 Actual 1 40003 Referencia 2 40006 Actual 2 40007 Referencia 3 40010 Actual 3 40008 Referencia 4 40011 Actual 4 40009 Referencia 5 40012 Actual 5 Hay m s informaci n disponible acerca de la comunicaci n Modbus en el sitio web de Modicon http www modicon com Control por bus de campo 212 Configuraci n de la comunicaci n a trav s de un controlador Advant El controlador Advant se conecta con el enlace DDCS al canal CH0 del m dulo RDCO e Controlador Advant AC 800M Conexi n DriveBus Se requiere interfase de comunicaci n del DriveBus del C1858 V ase el Manual del usuario de la interfase de comunicaci n del DriveBus C1858 SAFE 68237432 ingl s Conexi n ModuleBus ptica TB811 5 MBd o TB810 10 MBd se requiere interfase de puerto ModuleBus ptica V ase el siguiente apartado Conexi n ModuleBus ptica Para obtener m s informaci n v ase el Manual de hardware del controlador AC 800M 3BSE027941 ingl s y el Manual de comunicaci n protocolos y dise o de AC 800M C 3BSE028811 ingl s de ABB Industrial Systems V ster s Suecia e Regulador Advant AC 80 Conexi n ModuleBus ptica TB811 5 MBd o TB810 10 MBd se requiere interfase de puerto ModuleBus ptica V ase el siguiente apartado Conexi n ModuleBus ptica Interfase de comunicaci n por bus
341. porte del panel indica el estado de fallo Atenci n algunos tipos de convertidor no est n equipados con LED como configuraci n est ndar El n mero de c digo de cuatro d gitos que aparece entre corchetes tras el mensaje se refiere a la comunicaci n por bus de campo V ase el cap tulo Control por bus de campo M todo de restauraci n El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el teclado por entrada digital o bus de campo o desconectando la tensi n de alimentaci n unos instantes Cuando se haya eliminado el fallo podr reiniciar el motor Historial de fallos Cuando se detecta un fallo ste se almacena en el historial de fallos Los ltimos fallos y alarmas se almacenan junto con la indicaci n de la hora en la que se detect el evento El registrador de fallos almacena los 64 ltimos fallos Cuando se desconecta la alimentaci n del convertidor se almacenan los 16 ltimos fallos V ase el cap tulo Panel de control para m s informaci n An lisis de fallos 248 Mensajes de alarma generados por el convertidor 3 09 AW 2 bit 10 Funci n de fallo programable 30 01 incorrecto de se al o un fallo en el cableado de control ADVERTENCIA CAUSA ACCI N TEMP DEL La temperatura de los IGBT es excesiva El Compruebe las condiciones ambientales RADIADOR limite de disparo por fallo es de 100 Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento 4210 del ventilador 3 08 AW 1 bit 4 C
342. pre est permitido cuando la tensi n CC 65535 supera el l mite de frenado La selecci n se debe emplear en aplicaciones en que se conectan varios inversores al mismo circuito intermedio bus CC ADVERTENCIA Una tensi n de alimentaci n excesiva aumenta la AN tensi n en el circuito intermedio por encima de los l mites de funcionamiento del chopper Si la tensi n se mantiene anormalmente alta durante un largo periodo el chopper de frenado se sobrecarga y resulta da ado 30 FUNCIONES Funciones de protecci n programables FALLOS 30 01 EA lt FUNCION Selecciona c mo reacciona el convertidor cuando una se al de entrada MINIMA anal gica cae por debajo del nivel m nimo ajustado Nota El ajuste m nimo de la entrada anal gica debe ajustarse a 0 5 V 1 mA o m s v ase el grupo de par metros 13 ENTRADAS ANALOG FALLO El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s solo NO Inactivo 2 VEL CONST 15 El convertidor genera una alarma FUNC lt EA MIN 8110 y ajusta la velocidad al valor definido con el par metro 12 16 ADVERTENCIA Verifique que sea seguro proseguir con el NA funcionamiento en caso de que se pierda la se al de entrada anal gica ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma FUNC lt EA MIN 8110 y fija la velocidad 4 en el nivel en el que funcionaba el convertidor La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos ADVERTENCIA Verifique que sea seguro proseguir con e
343. programados 67 ndice alfab tico cortocircuito 69 fallo interno 70 Monitorizaci n mejorada de la temperatura del convertidor 68 p rdida de fase de entrada 69 sobrefrecuencia 70 subtensi n de CC 68 temperatura de la tarjeta de control 69 temperatura del convertidor 68 Flujo del motor hexagonal 64 Frecuencia m xima absoluta 105 273 Frenado por flujo 58 59 Funci n dormir 73 ejemplo 75 Funcionamiento con cortes de la red 55 Funciones de protecci n 64 Funciones del programa 41 41 90 90 H Historial de fallos borrar 30 visualizar y restablecer 30 INFO FALLO INT 247 INFO INT CORTOC 248 L L mite de potencia 70 L mites de funcionamiento 70 L mites ajustables 70 M MACRO APLICACION 107 202 Macros control del par 91 99 control PID 91 97 diagrama de bloques de control de referencia 292 control secuencial 101 definici n 91 f brica 91 93 manual auto 91 95 sinopsis 91 usuario 103 definici n 91 Macros de aplicaci n 91 control del par 91 99 control PID 91 97 diagrama de bloques de control de referencia 292 299 control secuencial 91 101 f brica 91 93 manual auto 91 95 usuario 91 103 Macros de f brica 91 93 Macros de usuario 103 definici n 91 Manual Auto macro 91 95 Modbus direcci n 213 enlace par metros de comunicaci n 212 213 m dulo adaptador 209 M dulo adaptador bus de campo 209 M dulo de ampliaci n anal gica 269 Motor identificaci n 54 medici n de tempera
344. r b Para pedir informaci n acerca del valor FUNC INFO P99 05 solicitado Ajustar exactamente como Para desplazarse por las pantallas de informaci n indica la placa del motor y volver a la tarea Y 2 FUNC ACT 7 a Para aceptar un valor y avanzar ENTER Ajuste motor 4 10 INTENS NOM MOTOR 0 0 A ENTER Bien RESET Atr b Para cancelar el ajuste y retroceder un paso RESET Ajuste motor 3 10 TENSION NOM MOTOR 415 V ENTER Bien RESET Atr Panel de control 36 Paso Acci n Pulsar la tecla Pantalla 8 Para cancelar y salir 2xACT 1 L gt 0 0 rpm O Nota 1 x ACT vuelve a la primera pantalla de la FREC 0 00 Hz tarea INTENS 0 00 A POTENCIA 0 00 C mo cargar datos de un convertidor al panel Nota Efect e la carga antes de la descarga Verifique que el firmware del convertidor de destino sea el mismo por ejemplo el firmware est ndar Antes de retirar el panel de un convertidor verifique que se encuentre en modo de funcionamiento remoto cambio con la tecla LOC REM e Detenga el convertidor antes de la descarga Antes de efectuar la carga repita los pasos siguientes en cada convertidor Ajuste los motores Active la comunicaci n con el equipo opcional V ase el grupo de par metros 98 MODULOS OPCIONAL Antes de la carga lleve a cabo lo siguiente en el convertidor del que deben tomarse las copias Ajuste los par metros en los grupos 10 a 97 como se
345. r PAR 40 16 seleccionado No es visible cuando el par metro 99 02 CTRL PID 100 0 100 0 Ref trim 10000 10000 40 17 AJUSTE RANGO Define el multiplicador para la salida del regulador PID usada como factor de TRIM correcci n No es visible cuando el par metro 99 02 CTRL PID 100 0 100 0 Factor de multiplicaci n 10000 10000 40 18 SELECCION TRIM Selecciona si la correcci n se usa para corregir la referencia de velocidad o de par No es visible cuando el par metro 99 02 CTRL PID SELECCION TRIM Correcci n de la referencia de velocidad PAR TRIM Correcci n de referencia de par 2 TRIM VEL DIR Correcci n de la referencia de velocidad La referencia de correcci n se suma a la referencia de velocidad despu s de los c lculos de la rampa La correcci n no tiene efecto durante el paro en rampa el paro de emergencia o la velocidad definida por el par metro 30 18 en un fallo de comunicaci n del bus de campo 40 19 TIEMPO FILTRO Define la constante de tiempo para el filtro a trav s del cual las se ales ACT actuales se conectan al regulador PID de proceso 0 04 10 00 s Constante de tiempo de filtro 4 1000 O Se al sin filtrar O 1x 1 et1 100 I entrada de filtro escal n 631 4 O salida de filtro Se al filtrada t tiempo T constante de tiempo de a t filtro T 40 20 SELECCION Activa la funci n dormir y selecciona el origen de la entrada de activaci n DORMIR Visible s lo cuando el par met
346. r el bit 13 de la referencia de bus de campo REF3 14 02 COM REF3 Habilita el control de la salida de rel SR2 por el bit 14 de la referencia de bus de campo REF3 14 03 COM REF3 Habilita el control de la salida de rel SR3 por el bit 15 de la referencia de bus de campo REF3 15 01 COMM REF4 Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REFA4 a la salida anal gica SA1 Escalado 20000 20 mA 15 06 REF COM5 Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF5 a la salida anal gica SA2 Escalado 20000 20 mA ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA 16 01 COMM CW Habilita el control de la se al de Permiso de Marcha a trav s del bit 3 del C digo de control de bus de campo 03 01 Nota Debe tener el valor Sl al seleccionar el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico v ase el par 98 07 16 04 COMM CW Habilita la restauraci n de fallos a trav s del bit 7 del C digo de control de bus de campo 03 01 Nota Restauraci n por el c digo de control de bus de campo 03 01 bit 7 se habilita autom ticamente y es independiente del ajuste del par metro 16 04 si el par metro 10 01 o 10 02 se ajusta a COMM CW 16 07 REALIZADO SALVAR Guarda los cambios de valor del par metro incluyendo los efectuados a trav s del control por bus de campo en la memoria permanente FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACI N 30 18 FALLO Determina la acci n del convertidor en caso de p rdida de la comunicaci n NO
347. r el convertidor a trav s de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones Descripci n general del sistema El convertidor de frecuencia se puede conectar a un sistema de control externo normalmente un controlador por bus de campo a trav s de un m dulo adaptador El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informaci n de control a trav s de la interfase de control externa o el control puede distribuirse entre la interfase de control externa y otras fuentes disponibles como entradas digitales y Control por bus de campo 206 anal gicas El siguiente diagrama muestra las interfases de control y conexiones de E S del convertidor de frecuencia AGS590 Otros dispositivos lo a i I Regulador aptador de bus de campo Controlador Advant Rxxx p ej AC Ranura 1 y Modbus 800M Q80 Z Adaptador RMBA 01 w est enlace Modbus ES Ranura 16 2 Adaptador de E S ge RTAC RDIO RAIO M dulo com PCH 1 M dulo adaptador i RDCO DDCS AIMA 01 E S LA T A Ean ul CHO Adaptador de bus de campo DDCS Nxxx o Flujo de datos g O de control CW Referencias E S de proceso c clicas C digo estado SW A Valores actuales Peticiones respuestas de L E de par metros Mensajes de servicio no c clico
348. r y salir Nota El asistente de m dulos opcionales no se admite con el firmware de la versi n AS7R7363 y posteriores Orden predeterminado de las tareas Selecci n de aplicaci n En funci n de la selecci n efectuada en la tarea Aplicaci n par metro 99 02 el Asistente de puesta en marcha decide qu tareas subsiguientes sugiere Las tareas predeterminadas se muestran en la tabla siguiente Tareas predeterminadas FABRICA CTRL SEC Selecci n de idioma Ajuste del motor Aplicaci n M dulos opcionales Control de velocidad EXT1 Control de Marcha Paro Protecciones Se ales de salida MANUAL AUTO Selecci n de idioma Ajuste del motor Aplicaci n M dulos opcionales Control de velocidad EXT2 Control de Marcha Paro Control de velocidad Protecciones Se ales de salida CTRL PAR Selecci n de idioma Ajuste del motor Aplicaci n M dulos opcionales Control de par Control de Marcha Paro Control de velocidad EXT1 Protecciones Se ales de salida CTRL PID Selecci n de idioma Ajuste del motor Aplicaci n M dulos opcionales Control PID Control de Marcha Paro Control de velocidad EXT1 Protecciones Se ales de salida Funciones del programa 42 Lista de tareas y los par metros relevantes del convertidor Nombre Descripci n Ajustar par metros Selecci n de idioma Selecci n del idioma 99 01 Ajuste del motor Ajuste de los datos del motor Realizaci n
349. ra obtener un par de arranque m s elevado Dado que el transformador no puede recibir tensi n a 0 Hz en las aplicaciones elevadoras se utiliza una compensaci n IR especial La compensaci n IR plena comienza en la frecuencia de deslizamiento La figura siguiente ilustra la compensaci n IR elevadora Ulun 100 26 03_ COMPENSACION IR 26 04 IRSTEP UP Punto inicio debil FREQ campo FWP Para obtener m s informaci n consulte el Manual del usuario de filtros senoidales para los convertidores ACS800 3AFE68389178 ingl s 100 1 0 50 Hz Frecuencia 26 05 DEBIL CAMPO HEX Selecciona si el flujo del motor se controla con un patr n circular o hexagonal en el rea de debilitamiento del campo del rango de frecuencia por encima de 50 60 Hz V ase el apartado Flujo del motor hexagonal en la p gina 64 OFF El vector de flujo giratorio sigue un patr n circular Selecci n ptima en la mayor a de aplicaciones P rdidas m nimas con carga constante El par instant neo m ximo no est disponible en el rango de debilitamiento de campo de la velocidad ON El flujo del motor sigue un patr n circular por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo normalmente 50 o 60 Hz y un patr n hexagonal en el rango de debilitamiento del campo Selecci n ptima en las aplicaciones que requieren un par m ximo instant neo en el rango de debilitamiento del campo de la velocid
350. ra del ventilador del m dulo step up 1 TEMP MOTOR 1 Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 2 TEMP MOTOR 2 3 RECON FRENO 4 MODO DORMIR 5 MACRO CHANGING La macro de usuario o aplicaci n se est guardando o cargando 6 15 Reservado 03 17 CODIGO FALLO 5 Bit Nombre Descripci n DEFECTO CHOPP CABLE CHOPP CORTOC CHOPP TEMP CHOP TEMP CHOP TEMP REACT SOBRECARG PP INV DESHABIL ce o O Q AJ OJN o DIFERENC TEM POWERF INV xx FALLO RED CONFIG INT _ _ CURV CARG U Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos N Reservado s O SOBRETMP INV Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 14 15 Reservado Control por bus de campo 242 03 18 CODIGO ALARMA 5 Bit Nombre Descripci n 0 SUST VENTIL Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el 1 VELSINCR cap tulo An lisis de fallos 2 TEMP CHOP 3 TEMP CHOP 4 TEMP REACT 5 SOBRECARG PP 6 INV DESHABIL 7 DESEQ FASES 8 LIM INTE INV LIM BUS CC 10 LIM INTE MOT 11 LIM PAR MOT 12 LIM POT MOT 13 CURV CARG U 14 Reservado 15 FALLO BATERI Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 03 19 FALLO INI INT B
351. ra el convertidor de lado de l nea Si 95 11 SUPPLY CTRL MODE tiene el valor LINE CONV el inicio de la modulaci n puede asignarse libremente a un par metro o se al con el puntero de bit Nota Este par metro s lo est disponible en la versi n AS7R del firmware Se ales actuales y par metros 191 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante 255 255 31 C Puntero de par metro Campos de inversi n grupo ndice y bit El n mero 32768 C 32767 de bit tiene efecto s lo para bloques que manejan entradas booleanas Valor constante Campos de inversi n y constante El campo de inversi n debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante 96 SA EXT Selecci n y proceso de se al de salida para el m dulo de ampliaci n anal gica opcional Los par metros s lo son visibles con el m dulo instalado y activado con el par metro 98 06 96 01 SA1 EXT Selecciona la se al conectada a la salida anal gica SA1 del m dulo de ampliaci n de E S anal gica SIN USAR V ase el par metro 15 01 1 VEL PROC V ase el par metro 15 01 2 VELOCIDAD V ase el par metro 15 01 3 FRECUENCIA V ase el par metro 15 01 4 INTENSIDAD V ase el par metro 15 01 5 PAR V ase el par metro 15 01 6 POTENCIA V ase el par metro 15 01 7 TEN BUS CC V ase el par metro 15 01 8 TENS SALIDA V ase
352. ra el tipo para el tipo para el tipo para el tipo para el tipo 20 04 LIM1 PAR MAXIMO 300 300 300 300 300 354 20 05 CTRL SOBRETENSION ON ON ON ON ON 355 20 06 CTRL SUBTENSION ON ON ON ON ON 356 20 07 FRECUENCIA MINIMA 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 357 20 08 FRECUENCIA MAXIMA 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 358 20 11 LIMITE POT MOT 300 300 300 300 300 361 20 12 LIMITE POT GEN 300 300 300 300 300 362 20 13 SEL PAR MIN PAR NEG PAR NEG PAR NEG PAR NEG PAR NEG 363 MAX MAX MAX MAX MAX 20 14 SEL PAR MAX LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1 LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO 364 MAXIMO 20 15 LIM1 MIN PAR 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 365 20 16 LIM2 MIN PAR 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 366 20 17 LIM2 MAX PAR 300 0 300 0 300 0 300 0 300 0 367 20 18 LIM MIN PAR PUNT 0 0 0 0 0 368 20 19 LIM MAX PAR PUNT 0 0 0 0 0 369 20 20 ESCALA MIN EA 0 0 0 0 0 370 20 21 ESCALA MAX EA 300 300 300 300 300 371 20 22 SLS SPEED LIMIT 0 rpm 0 rpm 0 rpm O rpm 0 rpm 372 W 21 MARCHA PARO 21 01 FUNCION MARCHA AUTO AUTO AUTO AUTO AUTO 376 W 21 02 TIEMPO MAGN CONST 500 0 ms 500 0 ms 500 0 ms 500 0 ms 500 0 ms 377 W 21 03 FUNCION PARO PARO LIBRE PARO LIBRE PARO LIBRE PARO LIBRE RAMPA 378 21 04 RETENCION POR CC NO NO NO NO NO 379 21 05 VELOC RETENC CC 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 380 W 21 06 INTENS RETENC CC 30 30 30 30 30 381 W 21 07 PERMISO MARCHA PARO PARO PARO PARO PARO 382 MUERTO MUERTO MUERTO MUERTO MUERTO 21 08 FLYSTART ESC
353. ra un convertidor con control escalar 63 AJUSTES ts E IN E AN A SAS OS 63 Flujo del motor hexagonal xvii E a A e A A AA 64 Aj stes sao Ea ne pb Ta Aa a 64 Funciones de protecci n programables occcccccccocoo 64 EASMIM dia EA ARA A ia 64 AJUSTES a AAA A ARA dia naq 64 P rdida del panel stas iaa Pd ia Data a e S hs Seca dt 64 O E OR AA 64 Fallo externo tia a E A NI b ususqa 64 AUS O A A A O a ds A Aausa 64 Protecci n t rmica del motor oo ooococo 1 65 Modelo t rmico de temperatura del motor 65 Uso del termistor del motor 65 AUS a rs E O UE ARS A AR 66 Protecci n de motor bloqueado oooooocooo 66 AUSES tros da Sa se ela bn Tea dali dae 66 Protecci n de baja carga deis A EA DAA 66 AUS ia da q ESAS e O AAA AAA ia 66 P rdida de fase del motor a a a a 66 AJUSTES 7 iras nose Fai oia iaa e aid GQ aid 66 Protecci n de fallo a tierra _ a 67 ndice AUSTOS Lati e again ua NE 67 Fallo de COMUNICACI N 67 AJUSTES uu OA EN 67 Supervisi n de E S Opcionales o oooooooooooo 2 O 67 AJUSTES Las a at es ti ia 67 Fallos preprogramados a a i i o 67 Sobfreintensidad u 2 u suasana ua hasa hay do diana 67 Sobretensi n de CO uu u uu aE isla Qayna us Cama Wi P u wat Uwina Sa
354. recci n se facilitan a trav s de las entradas digitales ED1 y ED2 La referencia de velocidad externa puede proporcionarse a trav s de la entrada anal gica EA1 La referencia est activa solamente cuando todas las entradas digitales ED4 a ED6 tienen 0 VCC La emisi n de comandos de manejo y el ajuste de la referencia tambi n pueden efectuarse desde el panel de control Est n disponibles dos se ales anal gicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales El modo de paro de f brica es rampa Las se ales de f brica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA INTENSIDAD y POTENCIA Diagrama de funcionamiento La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro Velocidad Paro con rampa de deceleraci n Velocidad 3 Velocidad 2 Velocidad 1 Tiempo lt 4 Acel1 Acel1 Acel2 Decel2 Marcha Paro iwa Z Acel1 Decel1 Velocidad 1 E Velocidad 2 Velocidad 3 Macros de aplicaci n 100 Conexiones de control de f brica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro de Control Secuencial Se muestran los s mbolos de los terminales de E S est ndar en la placa RMI
355. rencia 32768 C 32767 40 26 MINIMO PID Define el l mite m nimo para la salida del regulador PID Mediante los l mites m nimo y m ximo es posible restringir el funcionamiento a un rango de velocidad determinado Ejemplo El control PID de proceso se limita a la direcci n de giro de avance del motor estableciendo el l mite PID m nimo en 0 y el m ximo en 100 100 100 L mite en porcentaje de la Velocidad M xima Absoluta del motor 100 1 40 27 MAXIMO PID Define el l mite m ximo para la salida del regulador PID Mediante los l mites m nimo y m ximo es posible restringir el funcionamiento a un rango de velocidad determinado V ase el par metro 40 26 100 100 L mite en porcentaje de la Velocidad M xima Absoluta del motor 100 1 40 28 PUNTERO REF Define el valor de referencia de correcci n cuando el par metro 40 15 tiene TRIM el valor PAR 40 28 Se ales actuales y par metros 173 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante 100 1 na 3 Puntero de par metro Campos de inversi n grupo ndice y bit El n mero 255 255 31 C Puntero d 2metro C dei 6 ndi bit El n 32768 C 32767 de bit tiene efecto s lo para bloques que manejan entradas booleanas Valor constante Campos de inversi n y constante El campo de inversi n debe tener valor C para habilitar el
356. rencia m ximo es 163 es decir 163 1 63 del valor del valor del par metro 99 08 99 07 Control por bus de campo Perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 El perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 est activo cuando el par metro 98 07 se ajusta en CSA 2 8 3 0 El c digo de control y de estado se describen a continuaci n C digo de control para el perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 Bit Nombre Valor Descripci n 0 Reservado ENABLE 1 Activado 0 El convertidor se para por s solo Reservado MARCHA PARO 0 gt 1 Marcha 0 Paro seg n el par metro 21 03 FUNCION PARO Reservado 5 CNTRL_MODE 1 Selecci n del modo de control 2 0 Selecci n del modo de control 1 Reservado Reservado RESET_FAULT 0 gt 1 Restaurar fallo del convertidor 9 15 Reservado C digo de estado para el perfil de comunicaci n CSA 2 8 3 0 Bit Nombre Valor Descripci n 0 LISTO 1 Listo para funcionar 0 Inicializando o error de inicializaci n 1 ENABLE 1 Activado 0 El convertidor se para por s solo Reservado EN MARCHA 1 En marcha con la referencia seleccionada 0 Stopped Parado Reservado 5 REMOTE 1 Convertidor en modo remoto 0 Convertidor en modo local Reservado AT_SETPOINT 1 Convertidor en la referencia 0 El convertidor no se halla en la referencia 8 FAULTED 1 Hay un fallo activo 0 No hay fallos activos 9 ALARM
357. restauraci n por el c digo de control de bus de campo bit 7 se habilita autom ticamente y es independiente del ajuste del par metro 16 04 si el par metro 10 01 o 10 02 se ajusta a COMM CW EN PARO Restauraci n junto con la se al de paro recibida a trav s de una entrada 9 digital o con la tecla RESET del panel de control ED7 V ase la selecci n ED1 10 ED8 V ase la selecci n ED1 11 ED9 V ase la selecci n ED1 12 ED10 V ase la selecci n ED1 13 ED11 V ase la selecci n ED1 14 ED12 V ase la selecci n ED1 15 PARAM 16 11 Origen seleccionado con el par metro 16 11 16 Se ales actuales y par metros 134 PTR ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 16 05 CAMB ES MACR Permite el cambio de la Macro de Usuario a trav s de una entrada digital USUA V ase el par metro 99 02 S lo se permite el cambio cuando el convertidor est parado Durante un cambio el convertidor no arrancar Nota Guarde siempre la Macro de Usuario con el par metro 99 02 tras cambiar ajustes de par metros o efectuar de nuevo la identificaci n del motor Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en uso cuando se desconecta la alimentaci n y se conecta o se cambia la macro Los cambios que no se guarden se pierden Nota El valor de este par metro no se incluye en la Macro de Usuario Un ajuste efectuado una vez prevalece a pesar del cambio en la Macro de Usuario Nota La
358. ro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentaci n de velocidad medida Si su selecci n es Marcha de ID prosiga seg n las instrucciones que se facilitan por separado algunas p ginas m s adelante en el subapartado C mo efectuar la Marcha de ID en la p gina 23 Arranque y control a trav s de la E S 20 Pulse la tecla LOC REM para cambiar a control local aparece una L en la primera fila Pulse para iniciar la Magnetizaci n de Identificaci n El motor se magnetiza a velocidad cero entre 20 y 60 s Se visualizan tres avisos El primer aviso se visualiza al iniciar la magnetizaci n El segundo aviso se visualiza mientras est activa la magnetizaci n El tercer aviso se visualiza tras completarse la magnetizaci n T L gt 1242 0 rpm I ATENCI N ARRANQUE MOT 1 L gt 0 0 rpm I ATENCI N ID MAGN 1 L gt 0 0 rpm O ATENCI N ID REALIZADA Compruebe la direcci n de giro del motor Pulse ACT para visualizar la fila de estado Aumente la referencia de velocidad de cero a un valor reducido con la tecla REF y despu s las teclas de flecha o Y Pulse para arrancar el motor Compruebe que el motor est girando en la direcci n requerida Pare el motor pulsando Y Para cambiar la direcci n de giro del motor Desconecte la alimentaci n principal del convertidor y espere durante 5 minutos a
359. ro 10 01 12 ED7P 8P V ase el par metro 10 01 13 ED7P 8P 9 V ase el par metro 10 01 14 ED7P 8P 9P V ase el par metro 10 01 15 PARAM 10 05 Origen seleccionado con 10 05 16 ED1 F ED2 R V ase el par metro 10 01 17 10 03 DIRECCION Permite el control de la direcci n de giro del motor o fija la direcci n AVANCE Fijado en avance RETROCESO Fijado en retroceso 2 PETICION Control de la direcci n de giro permitido 10 04 EXT1 MAR Define el origen o constante para el valor PAR 10 04 del par metro 10 01 PUNTERO 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante 255 255 31 C Puntero de par metro Campos de inversi n grupo ndice y bit El n mero 32768 C 32767 de bit tiene efecto s lo para bloques que manejan entradas booleanas Valor constante Campos de inversi n y constante El campo de inversi n debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante 10 05 EXT2 MAR Define el origen o constante para el valor PAR 10 05 del par metro 10 02 PUNTERO 255 255 31 ndice de par metro o un valor constante V ase el par metro 10 04 para 255 255 31 C obtener informaci n acerca de la diferencia 32768 C 32767 10 06 SEL MARCHA Define la se al que activa la funci n de avance lento El funcionamiento del LENTA avance lento se explica en el apartado Avance lento en la p gina 84 SIN SEL No seleccionado 1 ED3 Entrada digital ED3 0 avance lento inactivo 1 avance lento activo 2 ED4
360. ro 99 02 CTRL PID V ase el apartado Funci n dormir para el control PID de proceso en la p gina 73 OFF Inactivo INTERNO Se activa y se desactiva autom ticamente como se define con los 2 par metros 40 21 y 40 23 ED1 La funci n se activa desactiva a trav s de la entrada digital ED1 3 Activaci n Entrada digital ED1 1 Desactivaci n ED1 0 Los criterios para dormir internos ajustados con los par metros 40 21 y 40 23 no tienen efecto Las demoras de inicio y paro de dormir tienen efecto par metros 40 22 y 40 24 ED2 V ase la selecci n ED1 4 ED3 V ase la selecci n ED1 5 ED4 V ase la selecci n ED1 6 ED5 V ase la selecci n ED1 7 ED6 V ase la selecci n ED1 8 Se ales actuales y par metros 172 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq ED7 V ase la selecci n ED 1 9 ED8 V ase la selecci n ED1 10 ED9 V ase la selecci n ED1 11 ED10 V ase la selecci n ED1 12 ED11 V ase la selecci n ED1 13 ED12 V ase la selecci n ED1 14 40 21 NIVEL DORMIR Define el l mite de inicio para la funci n dormir Si la velocidad del motor est por debajo de un nivel ajustado 40 21 durante m s tiempo que la demora para dormir 40 22 el convertidor pasa a modo dormir el motor se para y el panel de control muestra el mensaje de aviso MODO DORMIR Visible s lo cuando el par metro 99 02 CTRL PID 0 0 7200 0 rpm Nivel de inicio
361. ro cuando se detiene el convertidor o no est excitado Ejemplo La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicaci n del control de freno convertidor con la funci n de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia un M dulo de accionamiento completo o un M dulo de accionamiento b sico como se define en IEC 61800 2 no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva de maquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas Por ello la seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una funci n espec fica del convertidor de frecuencia como la funci n de control de freno sino que tiene que implementarse como se define en las normas espec ficas para la aplicaci n A ADVERTENCIA Aseg rese de que la maquinaria en la que se integra el La l gica de control de freno se Hardware de Tarjeta RMIO integra en el software de control de freno X25 aplicaci n del convertidor El 230 V CA hardware y las conexiones 1 ISR1 el ctricas del control de freno b 2 SR1 corren a cuenta del usuario L m o a as 7 D3 sei PH Control de conexi n desconexi n 0 del freno a trav s de la salida de y Frenode rel SR1 emergencia _ EA X22 Supervisi n del freno a trav s de la entr
362. rupo 60 MAESTRO ESCLAVO Par metros Maestro Esclavo Otro La Gu a de la aplicaci n Maestro Esclavo 3AFE64590430 ingl s detalla las funciones con mayor profundidad Funciones del programa 84 Avance lento La funci n de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento c clico de una secci n de m quina Un pulsador controla el convertidor a lo largo del ciclo completo cuando se activa el convertidor se pone en marcha y acelera hasta una velocidad predefinida a una tasa predefinida Cuando se desactiva el convertidor decelera hasta la velocidad cero a una tasa predefinida La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor Tambi n representan c mo el convertidor pasa a funcionamiento normal avance lento desactivado cuando se conecta la orden de arranque del convertidor Orden jog estado de la entrada de avance lento Orden mar estado de la orden de arranque del convertidor La funci n opera en un nivel de tiempo de 100 ms Velocidad p 10 11 121314 15 16 Tiempo O o cO 3 4 5 6 Funciones del programa 85 Fase Orden jog Orden mar Descripci n 1 2 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleraci n de la funci n de avance lento 2 3 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento
363. s Las restauraciones autom ticas s lo son posibles para ciertos tipos de fallo y cuando la funci n de restauraci n autom tica se activa para ese tipo de fallo La funci n no es operativa si el convertidor est en control local L visible en la primera fila de la pantalla del panel V ase el apartado Restauraciones autom ticas en la p gina 70 31 01 NUMERO TENTATIVAS Define el n mero de restauraciones autom ticas de fallos que efect a el convertidor dentro del per odo definido por el par metro 31 02 Se ales actuales y par metros 160 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 0 5 N mero de restauraciones autom ticas 0 31 02 TIEMPO Define el tiempo para la funci n de restauraci n de fallos autom tica V ase TENTATIVAS el par metro 31 01 1 0 180 0 s Tiempo de restauraci n permitido 100 18000 31 03 TIEMPO DE Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar una DEMORA restauraci n autom tica V ase el par metro 31 01 0 0 3 0s Demora de restauraci n 0 300 31 04 SOBREINTENSIDA Activa desactiva la restauraci n autom tica para el fallo de sobreintensidad D NO Inactivo 0 s Activo 65535 31 05 SOBRETENSION Activa desactiva la restauraci n autom tica para el fallo de sobretensi n del enlace intermedio NO Inactivo 0 s Activo 65535 31 06 SUBTENSION Activa de
364. s gt C Es posible conectar al convertidor un adaptador Rxxx o Nxxx y un adaptador RMBA 01 Control por bus de campo 207 Control por bus de campo redundante Es posible conectar dos buses de campo al convertidor con la siguiente configuraci n de los adaptadores Un m dulo adaptador de bus de campo tipo Rxxx no RMBA 01 en la ranura 1 del convertidor Un m dulo adaptador RMBA 01 se instala en la ranura 2 del convertidor P ej PROFIBUS Modbus ACS800 Tarjeta RMIO Adaptador RPBA 01 Enlace PROFIBUS DP Ranura 1 Adaptador RMBA 01 est enlace Modbus Ranura 2 El control esto es la serie de datos de referencia principal v ase el apartado La interfase de control por bus de campo en la p gina 217 se activa ajustando el par metro 98 02 a FIELDBUS o MODBUS ESTAN En caso de que exista un problema de comunicaci n con un bus de campo el control puede cambiarse a otro bus de campo El cambio entre los dos buses se puede controlar por ejemplo mediante programaci n adaptativa Los par metros y las se ales pueden ser le dos por ambos buses de campo pero la escritura c clica simult nea al mismo par metro no est permitida Control por bus de campo 208 Configuraci n de la comunicaci n a trav s de un m dulo adaptador de bus de campo Existen adaptadores de bus de campo para diversos protocolos de comunicaci n p ej PROFIBUS y Modbus Los m dulos
365. s 9 actuales y el modelo del motor Nota Hay par metros que no se incluyen en las macros V ase el par metro 99 03 99 03 RESTAURAR Restaura los ajustes originales de la macro de aplicaci n activa 99 02 APLIC Si est activa una macro est ndar F brica Control Secuencial los valores de par metro se restauran a los ajustes de f brica Excepciones los ajustes de par metros en el grupo de par metros 99 no var an El modelo del motor no var a Si la Macro de Usuario 1 o 2 est activa los valores de par metros se restauran a los ltimos valores guardados Adem s se restaura el ltimo modelo de motor guardado Excepciones Los ajustes de los par metros 16 05 y 99 02 no var an Nota Los ajustes de par metros y el modelo del motor se restauran seg n los mismos principios cuando una macro se cambia por otra NO No se realiza ninguna acci n 0 S Restaurando 65535 99 04 MODO CTRL Selecciona el modo de control del motor MOTOR DTC El modo de Control Directo del Par es adecuado para la mayor a de las 0 aplicaciones ESCALAR El control escalar es adecuado en casos especiales en los que no puede 65535 aplicarse el DTC Se recomienda el modo de control escalar para convertidores multimotor con n mero variable de motores cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1 6 de la intensidad de salida nominal del convertidor inversor el convertidor se usa con fines de prueba sin
366. s V ase el par metro 14 04 0 36000 14 07 SR2 TOFF RETR Define el retardo de liberaci n para la salida de rel SR2 0 0 3600 0 s V ase el par metro 14 04 0 36000 14 08 SR3 TON RETR Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR3 0 0 3600 0 s V ase el par metro 14 04 O 36000 14 09 SR3 TOFF RETR Define el retardo de liberaci n para la salida de rel SR3 0 0 3600 0 s V ase el par metro 14 04 0 36000 14 10 DIO MOD1 SR1 Selecciona el estado del convertidor indicado a trav s de la salida de rel SR1 del m dulo de ampliaci n de E S digital 1 opcional v ase el par metro 98 03 LISTO V ase el par metro 14 01 1 EN MARCHA V ase el par metro 14 01 2 FALLO V ase el par metro 14 01 3 ALARMA V ase el par metro 14 01 4 REF 2 SEL V ase el par metro 14 01 5 VELOC AT V ase el par metro 14 01 6 PARAM 14 19 Origen seleccionado con el par metro 14 19 7 14 11 DIO MOD1 SR2 Selecciona el estado del convertidor indicado a trav s de la salida de rel SR2 del m dulo de ampliaci n de E S digital 1 opcional v ase el par metro 98 03 LISTO V ase el par metro 14 01 1 EN MARCHA V ase el par metro 14 01 2 FALLO V ase el par metro 14 01 3 AVISO V ase el par metro 14 01 4 REF 2 SEL V ase el par metro 14 01 5 VELOC AT V ase el par metro 14 01 6 PARAM 14 20 Origen seleccionado con el par metro 14 20 7 Se ales actuales y par metros 128
367. s ajustes de par metros ser n los mismos aunque se cambie la macro de aplicaci n par metro 99 02 98 01 MODULO TACO Activa la comunicaci n con el m dulo generador de pulsos opcional V ase tambi n el grupo de par metros 50 MODULO TACO NTAC Comunicaci n activa Tipo de m dulo m dulo NTAC Interfase de conexi n 0 Enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 16 Para obtener las instrucciones v ase la Gu a de instalaci n y arranque de m dulos NTAC 0x NDIO 0x NAIO 0x 3AFY58919730 ingl s NO Inactivo RTAC SLOT1 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RTAC Interfase de conexi n ranura 2 de opci n 1 del convertidor Se ales actuales y par metros 194 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq RTAC SLOT2 RTAC DDCS Comunicaci n activa Tipo de m dulo RTAC Interfase de conexi n ranura de opci n 2 del convertidor Comunicaci n activa Tipo de m dulo RTAC Interfase de conexi n Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que se comunica con el convertidor a trav s de un enlace DDCS de fibra ptica Nota El n mero de nodo de m dulo debe ajustarse a 16 Para obtener las instrucciones v ase el Manual del usuario de interfase de generador de pulsos RTAC 01 3AFE64486853 ingl s RRIA SLOT1 Comunicaci n activa Tipo de m dulo RRIA Interfase de conexi n ranura de opci n 1 del convertidor RRIA SLOT2 Comunicaci
368. s de potencia IGB T que se compara con un l mite m ximo fijo de temperatura IGBT Sin embargo determinadas condiciones anormales como un fallo del ventilador de refrigeraci n un caudal de aire de refrigeraci n insuficiente o una temperatura ambiente excesivamente alta puede causar un recalentamiento dentro del m dulo del convertidor que el controlador de temperatura tradicional no detecta por s solo La monitorizaci n de temperatura mejorada aumenta la protecci n en estas situaciones La funci n monitoriza la temperatura del m dulo del convertidor comprobando de forma c clica que el valor medido de temperatura IGBT no sea excesivo considerando la intensidad de carga la temperatura ambiente y otros factores que influyen en la subida de temperatura en el m dulo del convertidor Este c lculo utiliza una ecuaci n definida experimentalmente que simula los cambios de temperatura normales en el m dulo seg n la carga El convertidor emite una alerta cuando la temperatura excede el l mite y se dispara cuando la temperatura supera el l mite en 5 C Nota La monitorizaci n est disponible s lo para los ACS800 02 04 y 07 tama os de bastidor R7 y R8 con la versi n ASXR7360 del Programa de control est ndar y versiones posteriores Para los ACS800 U2 U4 y U7 con bastidores tama o R7 y R8 la monitorizaci n est disponible con la versi n ASXR730U del Programa de control est ndar y versiones posteriores Funcione
369. s del programa 69 Tipos para los que est disponible la monitorizaci n mejorada de la temperatura del convertidor ACS800 XX 0080 2 0100 2 0120 2 0140 2 3 7 0170 2 3 5 7 0210 2 3 5 7 0230 2 0260 2 3 5 7 0270 5 0300 2 5 0320 3 5 7 0400 3 5 7 0440 3 5 7 0490 3 5 7 0550 5 7 0610 5 7 Ajustes Par metro Informaci n adicional 95 10 TEMP INV AMBIENT Temperatura ambiente Diagn sticos Alarma fallo Informaci n adicional SOBRETMP INV Temperatura excesiva del m dulo del convertidor Cortocircuito Existen circuitos de protecci n independientes para supervisar los cortocircuitos del inversor y el cable de motor Si se produce un cortocircuito el convertidor no se pone en marcha y se indica un fallo P rdida de fase de entrada Los circuitos de protecci n de p rdida de fase de entrada supervisan el estado de la conexi n del cable de alimentaci n al detectar el rizado del circuito intermedio Si se pierde una fase el rizado aumenta Se detiene el convertidor y se indica un fallo si el rizado supera el 13 Temperatura de la tarjeta de control El convertidor supervisa la temperatura de la tarjeta de control Se facilita una indicaci n de fallo CTRL B TEMP si la temperatura supera los 88 C Funciones del programa 70 Sobrefrecuencia Si la frecuencia de salida del convertidor excede el nivel preajustado se detiene el convertidor y se indica un fallo El nivel preajustado
370. s se ales actuales en pantalla a la vez seleccionar las se ales actuales a visualizar ver el historial de fallos restaurar el historial de fallos El panel entra en el Modo de Visualizaci n de Se ales Actuales cuando el usuario pulsa la tecla ACT o si no pulsa ninguna tecla en el espacio de un minuto C mo seleccionar se ales actuales para la pantalla Paso Acci n Pulse la tecla Pantalla i Para entrar en el Modo de Visualizaci n de Se ales 1 L gt 1242 0 rpm I Actuales FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 2 Para seleccionar una fila un cursor parpadeante indica la 1 L gt 1242 0 rpm I fila seleccionada FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 3 Para entrar en la funci n de selecci n de se ales ENTER 1 L gt 1242 0 rpm I actuales 1 SE ALES ACTUALES 04 INTENSIDAD 80 00 A 4 Para seleccionar una se al actual 1 L gt 1242 0 rpm I 1 SE ALES ACTUALES gt 05 PAR 70 00 Para cambiar el grupo de se ales actuales 5 a Para aceptar la selecci n y volver al Modo de ENTER 1 L gt 1242 0 rpm I Visualizaci n de Se ales Actuales FREC 45 00 Hz PAR 70 00 POTENCIA 75 00 5 b Para cancelar la selecci n y mantener la selecci n 1 L gt 1242 0 rpm I original FREC 45 00 Hz INTENS 80 00 A POTENCIA 75 00 Se entra en el modo de teclado seleccionado DU DO Panel de control 30 C mo visualizar el nombre completo de las se
371. s sobre c mo retirar y volver a conectar un m dulo inversor v ase el manual de hardware del convertidor correspondiente Ajustes Par metro Informaci n adicional 95 03 INT CONFIG N mero de inversores conectados en paralelo existentes USER Diagn sticos Funciones del programa Valor actual Informaci n adicional 04 01 Fallo en la tarjeta INT Fallos CONFIG INT El n mero de m dulos inversores difiere del n mero original de inversores 87 Curva de carga del usuario El aumento de temperatura se puede limitar si se limita la intensidad de salida del convertidor El usuario puede definir una curva de carga tensi n de salida como una funci n de la frecuencia La curva de carga se define mediante ocho puntos con los par metros 72 02 72 17 Si la curva de carga se supera se activar un fallo una alarma o un l mite de intensidad A N Capacidad de carga del motor normal Curva de carga del usuario Frecuencia 0 Hz 50 Hz 100 Hz Sobrecarga La supervisi n de la sobrecarga se puede aplicar a la curva de carga del usuario mediante el ajuste de los par metros 72 18 LIM INTENS CARGA 72 20 COOLING TIME conforme a los valores de sobrecarga definidos por el fabricante del motor La supervisi n se basa en un integrador 1 at Siempre que la intensidad de salida del convertidor supere la curva de carga del usuario se iniciar el integrador Una vez que el inte
372. sactiva la restauraci n autom tica para el fallo de subtensi n del enlace intermedio NO Inactivo 0 s Activo 65535 31 07 SENAL EA lt MIN Activa desactiva el rearme autom tico para el fallo SENAL EA lt MIN se al de entrada anal gica por debajo del nivel m nimo permitido NO Inactivo 0 s Activo 65535 ADVERTENCIA El convertidor puede reiniciarse incluso tras un AN paro prolongado si se restaura la se al de entrada anal gica Verifique que el uso de esta funci n no entra e peligro 31 08 LINE CONV Activa desactiva la restauraci n autom tica para el fallo LINE CONV FF51 fallo en el convertidor en la parte de la red NO Inactivo 0 s Activo 65535 32 SUPERVISION L mites de supervisi n Puede usarse una salida de rel para indicar cu ndo est el valor por encima debajo del l mite V ase el apartado Supervisiones en la p gina 71 32 01 FUNCION VELOC Activa desactiva la funci n de supervisi n de velocidad y selecciona el tipo 1 de l mite de supervisi n NO Supervisi n no utilizada LIMITE BAJO La supervisi n se activa si el valor no alcanza el l mite 2 LIMITE ALTO La supervisi n se activa si el valor supera el l mite Se ales actuales y par metros 161 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq LIM BAJO ABS La supervisi n se activa si el valor est por debajo del l mite ajustado El 4 l mite se super
373. sclavo no est activo MAESTRO Convertidor maestro ESCLAVO Convertidor esclavo alouolm a STANDBY Convertidor esclavo que lle las se ales de control mediante una interfase de bus de campo no del enlace Maestro Esclavo como es habitual 60 02 SELECTOR PAR Selecciona la referencia usada en el control de par del motor Normalmente el valor debe cambiarse s lo en las estaciones esclavas El par metro es visible s lo cuando el par metro 99 02 CTRL PAR El lugar de control externo 2 EXT2 debe estar activo para habilitar el selector de par CERO Esta selecci n fuerza la salida del selector de par a cero VELOCIDAD La salida del regulador de velocidad esclavo se usa como referencia para el 2 control del par motor El convertidor se controla por velocidad VELOCIDAD puede emplearse en el Maestro y el Esclavo si los ejes del motor del Maestro y el Esclavo est n conectados flexiblemente Se permite es posible una ligera diferencia de velocidad entre el maestro y el Esclavo se utiliza ca da de tensi n v ase el par metro 60 06 PAR El convertidor est controlado por par La selecci n se usa en el los 3 Esclavo s cuando los ejes del motor del Maestro y el Esclavo est n s lidamente acoplados entre s por engranajes una correa u otros medios de transmisi n de potencia mec nica y no se permite ni es posible diferencia de velocidad entre los convertidores Nota Si se selecciona PAR el
374. se deben ajustar a la carga m xima de la aplicaci n utilizada Nota El l mite de bloqueo est restringido por el l mite de intensidad interna 03 04 TORQ_INV_CUR_LIM Si la aplicaci n alcanza el l mite de bloqueo y la frecuencia de salida del convertidor se encuentra por debajo de la frecuencia de bloqueo Se activa el fallo despu s de la demora del tiempo de bloqueo Ajustes Par metros 30 10 a 30 12 Par metros 20 03 20 13 y 20 14 definir el l mite de bloqueo Protecci n de baja carga La p rdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso El convertidor proporciona una funci n de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en este tipo de estados de fallo graves Los l mites de supervisi n curva de baja carga y tiempo de baja carga pueden elegirse al igual que la acci n adoptada por el convertidor al darse el estado de baja carga indicaci n de alarma indicaci n de fallo y paro del convertidor sin reacci n Ajustes Par metros 30 13 a 30 15 P rdida de fase del motor La funci n de P rdida de Fase monitoriza el estado de la conexi n del cable de motor La funci n es de utilidad especialmente durante el arranque del motor el convertidor detecta si alguna de las fases del motor no est conectada y no se pone en marcha La funci n de P rdida de Fase tambi n supervisa el estado de la conexi n del motor durante el funcionamiento normal Ajustes Par metro 30 16 Fun
375. se el par metro 30 18 El convertidor activa autom ticamente la supervisi n 60 segundos tras conectar la alimentaci n si el valor es distinto de cero Nota La demora tambi n se aplica a la funci n definida por el par metro 30 20 0 0 60 0 s Demora de tiempo 0 0 s La funci n est inactiva 0 6000 30 22 FUNC CONFIG ES NO Selecciona c mo reacciona el convertidor en caso de seleccionar un canal de entrada o salida opcional como interfase de se al pero no se ha ajustado la comunicaci n con el m dulo de ampliaci n de E S digital o anal gica apropiado seg n el grupo de par metros 98 MODULOS OPCIONAL Ejemplo La funci n de supervisi n se activa si el par metro 16 01 se ajusta en DI7 pero 98 03 se ajusta en NO Inactivo 30 23 ALARMA ALARMA LIMITE Activo El convertidor genera una alarma Activa o desactiva las alarmas de l mite LIM INTE INV LIM BUS CC LIM INTE MOT LIM PAR MOT y LIM POT MOT Para m s informaci n v ase el cap tulo An lisis de fallos 0 255 Valor en decimales Por defecto ninguna alarma est activada esto es el valor del par metro es 0 bit 0 INV_CUR_LIM_IND bit 1 DC_VOLT_LIM_IND bit 2 MOT_CUR_LIM_IND bit 3 MOT_TORQ_LIM_IND bit 4 MOT_POW_LIM_IND Ejemplo Si el valor del par metro se ajusta a 3 los valores de bit 0 y 1 son 1 se activan las alarmas LIM INTE INV y LIM BUS CC 31 REARME AUTOMATIC Restauraci n autom tica de fallo
376. selecci n de la Macro de Usuario 2 puede supervisarse por la salida de rel RO3 V ase el par metro 14 03 para m s informaci n SIN SEL Cambio de la macro de Usuario imposible a trav s de una entrada digital ED1 Flanco descendente de la entrada digital ED1 la Macro de Usuario 1 se 2 carga para su uso Flanco ascendente de la entrada digital ED1 la Macro de Usuario 2 se carga para su uso ED2 V ase la selecci n ED1 3 ED3 V ase la selecci n ED1 4 ED4 V ase la selecci n ED1 5 ED5 V ase la selecci n ED1 6 ED6 V ase la selecci n ED1 7 ED7 V ase la selecci n ED1 8 ED8 V ase la selecci n ED1 9 ED9 V ase la selecci n ED1 10 ED10 V ase la selecci n ED1 11 ED11 V ase la selecci n ED1 12 ED12 V ase la selecci n ED1 13 16 06 BLOQUEO LOCAL Inhabilita la entrada en modo de control local tecla LOC REM del panel ADVERTENCIA Antes de su activaci n aseg rese de que no se AN requiera el panel de control para detener el convertidor OFF Control local permitido 0 ON Control local inhabilitado 65535 16 07 SALVAR Guarda los valores v lidos de los par metros en la memoria permanente PARAMETROS Nota Un nuevo valor de par metro de la macro est ndar se guarda autom ticamente cuando se cambia desde el panel pero no cuando se modifica a trav s de una conexi n de bus de campo REALIZADO Guardado completado 0 SALVAR Se est n guardando los datos 1 16 08 PERM MARCHA Define el origen o constante para el valor PAR 1
377. sor CORTOCIRCUITO 2340 3 05 FW 1 bit 0 y 4 02 Cortocircuito en el los cable s a motor o en el motor Puente de salida de la unidad convertidora defectuoso Compruebe el motor y el cable a motor Compruebe que no haya condensadores de correcci n de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor Contacte con el representante de ABB 3 17 FW 5 bit 8 y 4 01 paralelo xx 1 12 indica el n mero de m dulo inversor y hace referencia a la fase U V W La alarma se indica si la diferencia de temperatura es de 15 C Un fallo se indica si la diferencia de temperatura es de 20 C La temperatura excesiva se puede deber p ej a un desequilibrio de la intensidad compartida entre inversores conectados en paralelo SLOT OVERLAP Dos m dulos opcionales tienen la misma Compruebe la selecci n de la interfase de FF8A selecci n de interfase de conexi n conexi n en el grupo 98 MODULOS OPCIONAL START INHIBI Se ha activado Safe Torque Off durante la Cierre el interruptor de Safe Torque Off Si se FF7A marcha del motor o se ha dado la orden de cierra el interruptor y el fallo persiste 3 03 bit 8 arranque al motor cuando Safe Torque Off compruebe los terminales de entrada de la estaba activa fuente de alimentaci n en la tarjeta ASTO O bien Se ha activado la l gica del hardware Sustituya la tarjeta ASTO de inhibici n de marcha opcional O bien Compruebe e
378. su cableado ENCODER A lt gt B Fases incorrectas del generador de pulsos la Intercambie la conexi n de las fases A y B del 7302 fase A est conectada al terminal de la fase B_ generador de pulsos 3 09 AW 2 bit 4 y viceversa ENCODER Fallo de comunicaci n entre el generador de Compruebe el generador de pulsos y su 7301 pulsos y el m dulo de interfase del generador cableado el m dulo de la interfase del 3 08 AW 1 bit 5 de pulsos y entre el m dulo y el convertidor generador de pulsos y su cableado y los ajustes del grupo de par metros 50 MODULO TACO An lisis de fallos 250 HW RECONF RQ FF38 El tipo de inversor p ej sr0025_3 ha cambiado El tipo de inversor se cambia normalmente en f brica o durante la implementaci n del convertidor ADVERTENCIA CAUSA ACCI N FAN OTEMP Temperatura excesiva en el ventilador del filtro Pare el convertidor D jelo enfriar FF83 de salida del convertidor La supervisi n est Compruebe la temperatura ambiente 3 16 AW 4 bit O en uso en convertidores elevadores Verifique que el ventilador gire en la direcci n correcta y que el aire fluya libremente Espere hasta que la alarma POWEROFF se active y apague el panel de control para validar el cambio del tipo de inversor Funci n de fallo programable 30 23 ID REALIZADA El convertidor ha realizado la magnetizaci n Deje que el convertidor funcione FF32 de identificaci
379. t n disponibles dos rampas de aceleraci n y deceleraci n que el usuario puede seleccionar Es posible ajustar los tiempos de aceleraci n y deceleraci n y la forma de rampa El cambio entre las dos rampas puede controlarse con una entrada digital Las alternativas disponibles para la forma de i Velocidad del motor rampa son Lineal y Curva S Lineal Adecuada para convertidores que requieren aceleraci n deceleraci n constante o lenta Curva S Ideal para cintas que transportan cargas fr giles u otras aplicaciones en las que se requiere una transici n suave al cambiar la velocidad Ajustes 2 t s Grupo de par metros 22 ACEL DECEL Velocidades cr ticas Est disponible una funci n de Velocidades cr ticas para las aplicaciones en las que es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad debido por ejemplo a problemas de resonancia mec nica Ajustes Grupo de par metros 25 VELOC CRITICAS Velocidades constantes Es posible predefinir 15 velocidades constantes Estas velocidades se seleccionan a trav s de entradas digitales La activaci n de la velocidad constante toma precedencia sobre la referencia de velocidad externa Esta funci n opera en un nivel de tiempo de 6 ms Ajustes Grupo de par metros 12 VELOC CONSTANTES Funciones del programa 61 Ajuste del regulador de velocidad Durante la identificaci n del motor el regulador de velocidad se ajusta de forma autom
380. ta Diagramas de bloques de control 294 Tratamiento de Marcha Paro Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha V AY 28469100 9P09 Sd CONV ER A we e440 JINON 1X3 OIA NO r o INdNI dOLS HINI we zado E dos yawa OA Hq 30 NOPue EE e e es Jo Buypuey ay uo Jasys ajejedas ay ass E 1 440 5 inai de mo snsaqaT1al3 o Ippo o snqp 8 ey yBnoly p A 8581 SI PEJS Ji SADO pa JON Z I Z440 E Bunpuey Su 1 j i uo jesys ajejedos ay s yoon 6T vz MO Ano o e MI NINOO SS OL z0 E GNV Z0 0 o OL Oeo Lyi H TVOO1NI LON r O aNY o Q zado 2 ry T I e a L GQ 1419 1X3 18 Qavs 22 MO NIYIN O 31038 La mo s ealala oi 9 10138 119 HO O Uas38 8 e WM isvoo 0 2 3838 g Z NI diAve 98 318yN3 Nm 14042 Z NI anwa 99 NO QOH anv Sg m9 shaada q1oH dw sg ON INV si NO a Z 1nO diva va M9 SMEqTal gt o ror Z 1no dav ya de o N So o Guys ea A i 103198 LevLS v19 eg oNmado1s SD Z 38 0071 13NVd suls 440 za Jid 440 z9 aNY 2340
381. tasa de ca da de tensi n y la carga de accionamiento referencia de par salida del regulador de velocidad Con una salida del regulador de velocidad del 100 la ca da de tensi n est a nivel nominal o sea es igual al valor de la TASA DE DROOP El efecto de ca da de tensi n se reduce linealmente hasta cero junto con la carga decreciente Velocidad Reducci n de velocidad del motor Salida regulador velocidad Disminuci n Velocidad nominal de Ejemplo La salida del regulador de vel es del 50 la tasa de nominal y disminuci n es del 1 la velocidad nominal del convertidor es 1500 rpm Reducci n veloc 0 50 0 01 1500 rpm 7 5 rpm Sin ca da de tensi n 100 NAAA TI Par 60 06 TASA DE DROOP Ca da de tensi n 100 Salida regulador Carga acc de velocidad Tasa de ca da de tensi n en porcentaje de la velocidad nominal del motor 0 1000 60 07 SENAL MAESTRO 2 Selecciona la se al enviada por el Maestro al Esclavo s como Referencia 1 referencia de velocidad 0000 9999 ndice de par metro 0000 9999 60 08 SENAL MAESTRO 3 Selecciona la se al enviada por el Maestro al Esclavo s como Referencia 2 referencia de par 0000 9999 70 CONTROL DDCS ndice de par metro Ajuste para los canales de fibra ptica 0 1 y 3 0000 9999 70 01 DIREC CANAL 0 Define la direcci n de nodo del canal 0 Dos nodos en l nea no pueden tener
382. tenido Selector C digo Contenido Selector ndice Serie de datos de referencia principal DS1 ndice Serie de datos de se ales actuales principal DS2 1 ler c digo C digo de Fijo 4 1er c digo C digo de Fijo control estado 2 2 c digo Referencia 1 Fijo 5 2 c digo Actual 1 Par 92 02 3 3er c digo Referencia 2 Fijo 6 3er c digo Actual 2 Par 92 03 ndice Serie de datos de referencia auxiliar DS3 ndice Serie de datos de se ales actuales aux DS4 7 1er c digo Referencia 3 Par 90 01 10 1er c digo Actual 3 Par 92 04 8 2 c digo Referencia 4 Par 90 02 11 2 c digo Actual 4 Par 92 05 9 3er c digo Referencia 5 Par 90 03 12 3er c digo Actual 5 Par 92 06 El n mero de ndice se requiere cuando la asignaci n de c digos de datos a datos de proceso se define a trav s de los par metros de bus de campo en el grupo 51 Esta funci n depende del tipo de adaptador de bus de campo Con el perfil de comunicaci n de convertidores gen rico activo Actual 1 est fijado en la se al actual 01 02 VELOCIDAD en modo de control del motor DTC o 01 03 FRECUENCIA en modo Escalar El tiempo de actualizaci n para las Series de datos de referencia principal y de se ales actuales principal es de 6 milisegundos para las Series de datos de referencia auxiliar y de se ales actuales auxiliar es de 100 milisegundos C digo de control y c digo de estado El c digo de control CW es
383. tes de instalar poner a punto o emplear el convertidor Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio del Manual del Hardware Lea las notas y avisos espec ficos para la funci n de software antes de modificar los ajustes de f brica de la funci n Para cada funci n se facilitan los avisos y las notas en el apartado del manual que describe los par metros relacionados que puede ajustar el usuario El lector del manual debe tener conocimientos de las pr cticas de conexi n el ctrica est ndar los componentes el ctricos y los s mbolos esquem ticos el ctricos Contenido El manual consta de los cap tulos siguientes Arranque y control a trav s de la E S instruye acerca del ajuste del programa de aplicaci n y acerca de c mo arrancar detener y regular la velocidad del convertidor Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas de referencia para consultar los ajustes de usuario y las se ales de diagn stico Macros de aplicaci n contiene una breve descripci n de cada macro junto con un diagrama de conexiones Se ales actuales y par metros describe las se ales actuales y par metros del convertidor Control por bus de campo describe la comunicaci n a trav s de los enlaces de comunicaci n serie Introducci n al manual 14 e An lisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibl
384. ticos Valor actual Informaci n adicional 03 03 CODIGO ESTADO AUX bit 8 Estado de activaci n de la funci n Safe Torque Off 03 08 CODIGO ALARMA 1 bit 0 Alarma fallo de la funci n Safe Torque Off 03 03 CODIGO ESTADO AUX bit 8 Prevenci n de puesta en marcha imprevista POUS La prevenci n de la puesta en marcha inesperada funciona igual que la funci n Safe Torque Off descrita arriba con las siguientes excepciones La funci n POUS no debe estar activada durante la marcha e La funci n POUS requiere una tarjeta AGPS x1C no ASTO x10C Funciones del programa 57 Velocidad limitada con seguridad SLS s lo con la versi n AS7R del firmware La funci n SLS limita la velocidad del motor a un valor seguro Nota Si se utiliza sin un PLC de seguridad la funci n SLS no satisface los requisitos de la clasificaci n SIL definidos en la norma EN IEC 61800 5 2 En los casos en los que la funci n SLS est activada los l mites de velocidad aumentan en rampa desde los valores de 20 01 VELOCIDAD MINIMA y 20 02 VELOCIDAD MAXIMA hasta el valor de 20 22 SLS SPEED LIMIT y su inverso aditivo respectivamente La rampa comienza en el valor absoluto de la velocidad actual Si la velocidad actual ya se encuentra por debajo del l mite de SLS el l mite se aplica inmediatamente sin rampa Al desactivar la funci n SLS los l mites de velocidad aumentan de nuevo en rampa hasta los valores definidos por 20
385. tidor est instalado y puesto a punto y que se hayan conectado las se ales de marcha y paro externas Verifique que el m dulo de ampliaci n tenga los ajustes correctos V ase a continuaci n se haya instalado y la se al de referencia se haya conectado a EA1 est conectado al convertidor Ajustes del m dulo de ampliaci n anal gica y del convertidor Ajuste la direcci n de nodo del m dulo en 5 no se requiere si se ha instalado en la ranura para opciones del convertidor Seleccione el tipo de se al para la entrada EA1 del m dulo interruptor e Seleccione el modo de funcionamiento unipolar bipolar de la entrada del m dulo interruptor Verifique que los ajustes de par metros correspondan al modo de las entradas del m dulo par metros 98 13 y 98 14 Ajuste los par metros del convertidor v ase el apartado apropiado en las p ginas siguientes M dulo de ampliaci n anal gica 268 Ajustes de par metros entrada bipolar en control b sico de velocidad La tabla siguiente lista los par metros que afectan al tratamiento de la referencia de velocidad recibida a trav s de la entrada bipolar EA1 del m dulo de ampliaci n EA5 del convertidor Par metro Ajuste 98 06 MODULO EXT E S A RAIO SLOT1 98 13 FUNC EA1 EXT EA5 BIPOLAR 10 03 DIRECCION AVANCE RETROCESO PETICION 11 02 SELEC EXT1 EXT2 EXT1 11 03 SELEC REF EXT1 EA5 11 04 R
386. tidor no sea excesiva CORTOC CHOPP Cortocircuito en el los IGBT del chopper de Sustituya el chopper de frenado 7113 frenado Aseg rese de que la resistencia de freno est 3 17 FW 5 bit 2 conectada y no est da ada RECONOC Estado inesperado de la se al de V ase el grupo de par metros 42 CONTROL FRENO reconocimiento de freno FRENO FF74 Compruebe la conexi n de la se al de 3 15 FW 4 bit 3 reconocimiento de freno An lisis de fallos 257 FALLO CAUSA ACCI N DEFECTO CHOPP La resistencia de frenado no est conectadao Compruebe la resistencia y la conexi n de la 7110 est da ada resistencia 3 17 FW 5 bit 0 La especificaci n de resistencia de la Compruebe que el valor de la resistencia resistencia de frenado es demasiado alta cumple las especificaciones V ase el manual de hardware del convertidor apropiado TEMP CHOP Sobrecarga de la resistencia de frenado Deje enfriar la resistencia 7112 Compruebe los ajustes de par metros de la 3 17 FW 5 bit 3 funci n de protecci n de sobrecarga de la resistencia v ase el grupo de par metros 27 CHOPPER Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los l mites permitidos Compruebe que la tensi n de CA de alimentaci n del convertidor no sea excesiva CABLE CHOPP 7111 Conexi n incorrecta de la resistencia de frenado Compruebe la conexi n de la resistencia Aseg rese de que la resistencia de freno no
387. tiempo de filtro para la velocidad actual esto es el VELACT tiempo durante el cual la velocidad actual ha alcanzado el 63 de la velocidad nominal 0 1000000 ms Constante de tiempo 1 1ms 24 CTRL PAR Variables de control del par Visibles solamente si el par metro 99 02 CTRL PAR y el par metro 99 04 DTC 24 01 AUMENT RAMPA Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par PAR 0 00 120 00 s Tiempo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal O 12000 24 02 DISMIN RAMPA Define el tiempo de disminuci n de rampa de la referencia de par PAR 0 00 120 00 s Tiempo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero 0 12000 Se ales actuales y par metros 148 Nota La funci n no puede usarse si el par metro 99 04 ESCALAR ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 25 VELOC CRITICAS Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar V ase el apartado Velocidades cr ticas en la p gina 60 25 01 SEL VELOC Activa desactiva la funci n de velocidades cr ticas CRITICA Ejemplo Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y 1380 a 1560 rpm Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos active la funci n de velocidades cr ticas ajuste los rangos de velocidades cr ticas como en la figura siguiente Velocidad del motor rpm A 1
388. tive la se al o compruebe el cableado del FF8E origen seleccionado 3 06 FW 2 bit 4 MODO DORMIR La funci n dormir ha entrado en modo dormir V ase el grupo de par metros 40 CONTROL FFSC PID 3 16 AW 4 bit 4 An lisis de fallos 254 de inhibici n de marcha opcional ADVERTENCIA CAUSA ACCI N START INHIBI La funci n Safe Torque Off se ha activado Cierre el interruptor de la funci n Safe Torque FF7A mientras el convertidor estaba detenido Off Si se cierra el interruptor y la alarma AW 1 bit 0 O bien Se ha activado la l gica del hardware persiste compruebe los terminales de entrada de la fuente de alimentaci n en la tarjeta ASTO Sustituya la tarjeta ASTO O bien Compruebe el circuito de inhibici n de marcha tarjeta AGPS START INTERL FF8D No se ha recibido la se al de bloqueo de marcha Compruebe el circuito conectado a la entrada de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO 4 01 INFO FALLO INT TERMISTOR 4311 3 08 AW 1 bit 2 Funci n de fallo programable paralelo xx 1 12 indica el n mero de m dulo inversor y hace referencia a la fase U V W La alarma se indica si la diferencia de temperatura es de 15 C Un fallo se indica si la diferencia de temperatura es de 20 C La temperatura excesiva se puede deber p ej a un desequilibrio de la intensidad compartida entre inversores conectados en paralelo La temperatura del motor es excesiva L
389. trav s de la entrada anal gica EA1 y la convierte a ohmios La figura siguiente muestra los valores de resistencia t picos del sensor PTC como una funci n de la temperatura de funcionamiento del motor Ohmio 4000 Resistencia 0 1 5 kohmios gt 4 kohmios Temperatura Normal 1330 Excesiva 550 100 7 35 02 ALARMA TEMP MOT 1 Define el l mite de alarma para la medici n de temperatura del motor 1 La indicaci n de alarma se genera cuando se excede el l mite 35 03 10 5000 ohmios C PTC Pt100 FALLO TEMP MOT 1 L mite en C u ohmios C el par metro 35 01 es 1xPT100 2XPT100 3XPT100 Ohmio el par metro 35 01 es 1 3 PTC Define el l mite de disparo por fallo para la medici n de temperatura del motor 1 La indicaci n de fallo se genera cuando se excede el l mite 10 5000 10 5000 ohmios C PTC Pt100 L mite en C u ohmios C el par metro 35 01 es 1xPT100 2XPT100 3XPT100 Ohmio el par metro 35 01 es 1 3 PTC 10 5000 35 04 SEL EA2 TEMP MOT2 Activa la funci n de medici n de la temperatura del motor 2 y selecciona el tipo de sensor Pueden protegerse dos motores solamente con un m dulo de ampliaci n anal gica opcional El par metro 98 12 debe activarse Nota Si 98 12se activa la ampliaci n de E S anal gica tambi n se emplea para la medici n de temperatura del motor 1 los terminales de E S est n
390. tura seg n E S est ndar 75 76 modelo t rmico de temperatura 65 p rdida de fase 66 protecci n contra bloqueo 66 protecci n de baja carga 66 protecci n t rmica 65 N N mero de ID de enlace de panel cambiar 40 O Optimizaci n de energ a 108 177 Optimizaci n de flujo 59 P Panel de control ajustar el contraste de la pantalla 38 cargar datos del convertidor 36 control del convertidor 27 28 descargar datos del convertidor 37 modo de pantalla 29 sinopsis 25 26 teclas b sicas 35 Par metros adaptador de bus de campo 210 211 ajuste del regulador de velocidad 61 asistente de puesta en marcha 41 bloqueo de par metros 71 Compensaci n IR 63 control del convertidor 216 218 control escalar 63 correcci n de la referencia 48 definici n 105 EA 64 enlace modbus est ndar 212 213 ndice alfab tico 300 entradas digitales 52 entradas y salidas anal gicas opcionales 67 fallo externo 64 flujo del motor hexagonal 64 l mites de funcionamiento 70 p rdida de fase del motor 66 protecci n contra bloqueo del motor 66 protecci n contra fallo de comunicaci n 67 protecci n de baja carga del motor 66 protecci n de fallo a tierra 66 rearme autom tico 70 Regulador Advent 214 215 salidas anal gicas 51 salidas de rel 53 seleccionar y cambiar valores 32 se ales actuales 53 54 supervisi n 71 tablas de datos 279 temperatura del motor 65 Par metros de control par metros 216 218 PB definici n 273 P rd
391. ual 4 V 40 del valor de toda la escala Valor de EA3 actual 12 mA 60 del valor de toda la escala Escalado de EA1 100 escalado de EA3 10 EA1 EA3 EA1 EA3 10V _ 1500 rpm 20mA 150 rpm _ 1500 rpm 60 90 rpm gt 690 rpm 40 X 600 rpm ov OmA o 0 rpm 0 1000 Rango de escalado 0 32767 13 04 FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada anal gica EA1 Se al sin filtrar O 1x 1 9M 100 t entrada de filtro escal n O salida de filtro t tiempo T constante de tiempo de filtro Se al filtrada pam t T Nota La se al tambi n se filtra debido al hardware de interfase de se al constante de tiempo de 10 ms No es posible modificarlo con un par metro 0 00 10 00 s Constante de tiempo de filtro 0 1000 13 05 INVERTIR EA1 Activa desactiva la inversi n de la entrada anal gica EA1 NO Sin inversi n 0 Se ales actuales y par metros 122 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq S Inversi n activa El valor m ximo de la se al de entrada anal gica 65535 corresponde a la referencia m nima y viceversa 13 06 MINIMO EA2 V ase el par metro 13 01 0 mA V ase el par metro 13 01 1 4 mA V ase el par metro 13 01 2 VAL AJUSTADO V ase el par metro 13 01 3 AJUSTE V ase el par metro 13 01 4 13
392. uando el par metro 99 02 CTRL PAR El lugar de control externo 2 EXT2 debe estar activo para habilitar el control de ventana NO Inactivo s 60 04 ANCHO POS VENT 0 1500 rpm Control de ventana activo La selecci n YES se utiliza s lo si el par metro 60 02 tiene el valor ADD El control de ventana supervisa el valor del error de velocidad referencia de velocidad velocidad actual En el rango de funcionamiento normal el control de la ventana mantiene la entrada del regulador de velocidad a cero El regulador de velocidad s lo se invoca si el error de velocidad excede el valor del par metro 60 04 o el valor absoluto del error de velocidad negativo excede el valor del par metro 60 05 Cuando el error de velocidad sale de la ventana la parte sobresaliente del valor de error se conecta al regulador de velocidad El regulador produce un t rmino de referencia relativo a la entrada y la ganancia del regulador de velocidad par metro 23 01 que el selector de par suma a la referencia de par El resultado se usa como la referencia interna de par para el convertidor Ejemplo En un estado de p rdida de carga la referencia interna de par del convertidor se reduce para evitar un aumento excesivo de la velocidad del motor Si se desactivara el control de ventana la velocidad del motor aumentar a hasta alcanzar un l mite de velocidad del convertidor Define la anchura de la ventana de supervisi n por encima
393. uciones v ase el cap tulo An lisis de fallos 9 SOBREFREC 10 15 Reservado 03 06 CODIGO FALLO 2 237 Bit Nombre Descripci n 0 FASE RED Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el 3 NN ODAT S MOT cap tulo An lisis de fallos 2 SUBTENS CC 3 Reservado 4 PERMISO DE MARCHA Acerca de las posibles causas y soluciones v ase el E ENCODER ERR cap tulo An lisis de fallos 6 1 0 COMM 7 CTRL B TEMP 8 FALLO EXTER OVER SWFREQ 10 FUNC EA lt MIN 11 PPCC LINK 12 COMM MODULE 13 FALLO PANEL 14 MOTOR BLOQUEADO 15 FASE MOTOR Control por bus de campo 238 03 07 SYSTEM FAULT WORD 03 08 CODIGO ALARMA 1 Bit Nombre Descripci n 0 FLT F1_7 Error de archivo de par metros con valor f brica 1 MACRO USUARI Error de archivo de Macro Usuario 2 FLT F1_4 Error de funcionamiento de la FPROM 3 FLT F1_5 Error de datos de la FPROM 4 FLT F2_12 Desbordamiento de nivel 2 de tiempo interno 5 FLT F2_13 Desbordamiento de nivel 3 de tiempo interno 6 FLT F2_14 Desbordamiento de nivel 4 de tiempo interno 7 FLT F2_15 Desbordamiento de nivel 5 de tiempo interno 8 FLT F2_16 Desbordamiento de la m quina de estado FLT F2_17 Error de ejecuci n del programa de aplicaci n 10 FLT F2_18 Error de ejecuci n del programa de aplicaci n 11 FLT F2_19 Instrucci n ilegal 12 FLT F2_3 Desbordamiento de la pila
394. ue se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF4 0 8999 ndice de par metro 90 03 AUX DS REF5 Selecciona la direcci n en la que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REFS5 0 8999 ndice de par metro 90 04 FUENTE DS PRAL Define la serie de datos de la que el convertidor lee el c digo de control la referencia REF y la referencia REF2 Se ales actuales y par metros ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 1 255 N mero de serie de datos 90 05 FUENTE DS AUX Define la serie de datos de la que el convertidor lee las referencias REF3 REF4 y REF5 1 255 92 D SET TR ADDR N mero de serie de datos Series de datos principal y auxiliar que el convertidor env a a la estaci n maestra del bus de campo Los par metros s lo son visibles cuando se activa la comunicaci n de bus de campo con el par metro 98 02 Para m s informaci n v ase el cap tulo Control por bus de campo 92 01 MAIN DS STATUS Almacena las direcciones de las que se lee el c digo de estado principal WORD Valor fijo no visible 302 fijo ndice de par metro 92 02 DS PRAL ACT1 Selecciona la direcci n de la cual se lee la se al actual 1 para la serie de datos principal O 9999 ndice de par metro 9203 DS PRAL ACT2 Selecciona la direcci n de la cual se lee la se al actual 2 para la serie de datos principal O 9999
395. ugar de control externo EXT1 seleccionado 12 EXT RUN ENABLE 1 Se al de Permiso de marcha externa recibida 0 Sin se al de Permiso de Marcha externa recibida 13 El bit se lee de la direcci n definida por el par metro 92 08 MSW B13 PTR No se ha seleccionado una direcci n por defecto 14 El bit se lee de la direcci n definida por el par metro 92 09 MSW B14 PTR No se ha seleccionado una direcci n por defecto 15 1 Error de comunicaci n detectado por el m dulo adaptador de bus de campo en el canal de fibra ptica CHO 0 Comunicaci n del adaptador de bus de campo CHO correcta Control por bus de campo 229 Y SWITCH ON pease ABB Drives Conexi n Bit O del CW 0 Perfil de comunicaci n gt NOT READY TO SWITCH ON Bit 0 del SW 0 A B C D CW C digo de control SW C digo de estado n Velocidad CW xxxx x1xx xxxx x110 a I Intensidad de entrada Bit 3 del CW 0 i RFG Generador de funci n de rampa READY TO f Frecuencia OPERATION SWITCH ON Bit 0 del SW 1 INHIBITED Bit 2 del SW 0 desde cualquier estado daS CW xxxx x1xx xxxx x111 Fallo READY TO OPERATE Bit 1 del SW 1 RANET Bit 3 del SW 1 desde cualquier estado Bit 7 del CW 1 CW xxxx x1xx xxxx 1111 Sa OFF1 bit 0 del CW 0 y bit 12 del SW 1 gt OFF1 desde cualquier estado desde cualquier estado ACTIVE ii DESCONEXI N Bit 1 del SW 0 Paro de emergencia A V de emergencia Bit 3 del CW 1
396. un nivel de tiempo de 100 ms Ajustes Grupo de par metros 32 SUPERVISION Diagn sticos Se ales actuales Informaci n adicional 03 02 Bits indicadores del l mite de supervisi n en un c digo booleano compacto 03 04 Bits indicadores del l mite de supervisi n en un c digo booleano compacto 03 14 Bits indicadores del l mite de supervisi n en un c digo booleano compacto Grupo 14 SALIDAS DE Indicaci n del l mite de supervisi n por una salida de rel RELE Bloqueo de par metros El usuario puede evitar el ajuste de par metros activando el bloqueo de par metros Ajustes Par metros 16 02 y 16 03 Funciones del programa 72 Control PID de proceso El convertidor dispone de un regulador PID integrado El regulador se puede utilizar para controlar variables de proceso como la presi n el caudal o el nivel de fluido Cuando se activa el control PID de proceso se conecta una referencia de proceso punto de ajuste al convertidor en lugar de una referencia de velocidad Tambi n se transmite un valor actual realimentaci n de proceso al convertidor El control PID de proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso medida valor actual en el nivel requerido referencia El control opera en un nivel de tiempo de 24 ms Diagramas de bloques El diagrama de bloques abajo a la derecha ilustra el control PID de proceso La figura de la izquierda muestra un
397. ura ambiente FF81 entrada C be la t t bient 3 18 AW 5 bit 4 Verifique que el ventilador gire en la direcci n correcta y que el aire fluya libremente LIM INTE INV Se ha superado la intensidad o el l mite de Reduzca la carga o aumente el tiempo de 2212 potencia del inversor interno rampa 3 18 AW 5 bit 8 Limite la potencia actual del inversor o disminuya el valor de referencia de la generaci n de potencia reactiva del convertidor del lado de red par metro 95 06 LCU Q PW REP Compruebe los par metros de Funci n de fallo INV DESHABIL 3200 3 18 AW 5 bit 6 El interruptor de CC opcional se ha abierto mientras la unidad estaba parada Cierre el interruptor de CC Compruebe la unidad controladora del seccionador AFSC 0x An lisis de fallos 251 ADVERTENCIA CAUSA ACCI N SOBRETMP INV 4290 3 31 AW 6 bit 0 La temperatura del m dulo convertidor es excesiva Compruebe la temperatura ambiente Si supera los 40 C verifique que la intensidad de carga no supere la capacidad de carga reducida del convertidor V ase el manual de hardware apropiado Compruebe que la configuraci n de temperatura ambiente sea correcta par metro 95 10 Compruebe el flujo de aire de refrigeraci n del m dulo del convertidor y el funcionamiento del ventilador Instalaci n en armario Compruebe los filtros de aire de entrada del armario Sustit yalos cuando sea necesario V ase el manual d
398. v nico Si RMIO recibe alimentaci n externa verifique que la alimentaci n est conectada V ase el par metro 16 09 ALIM TARJ CTRL Compruebe la se al 03 19 Contacte con el representante de ABB si existe alg n fallo activo en la se al 3 19 PPCC LINK xx 5210 3 06 FW 2 bit 11 y 4 01 Fallo de conexi n de fibra ptica de la tarjeta INT en la unidad inversora de diversos m dulos inversores conectados en paralelo xx 1 12 indica el n mero de m dulo inversor Compruebe la conexi n de la tarjeta de interfase de circuito principal del m dulo inversor INT con la unidad de distribuci n PPCC PBU El m dulo inversor 1 est conectado a PBU INT1 etc Compruebe la se al 03 19 Contacte con el representante de ABB si existe alg n fallo activo en la se al 3 19 SOBRECARG PP 5482 3 17 FW 5 bit 6 Excesiva temperatura de la uni n IGBT con la carcasa Este fallo protege el IGBT y se puede activar mediante cortocircuito a la salida de cables a motor largos Compruebe los cables a motor An lisis de fallos 264 3 05 FW 1 bit 0 4 01 y 4 02 paralelo xx 1 12 indica el n mero de m dulo inversor y hace referencia a la fase U V W FALLO CAUSA ACCI N SC INV xx y Cortocircuito en la unidad inversora de Compruebe el motor y el cable a motor 2340 diversos m dulos inversores conectados en Compruebe los semiconductores de alimentaci n los IGBT del m dulo inver
399. va desactiva la funci n de supervisi n de par motor y selecciona el tipo del l mite de supervisi n NO V ase el par metro 32 01 LIMITE BAJO V ase el par metro 32 01 LIMITE ALTO V ase el par metro 32 01 32 10 LIMITE PAR 2 Define el l mite para la supervisi n del par motor v ase el par metro 32 09 600 600 Valor del l mite en porcentaje del par nominal del motor 6000 6000 Se ales actuales y par metros 162 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 32 11 FUNCION REF 1 Activa desactiva la funci n de supervisi n de la referencia externa REF y selecciona el tipo del l mite de supervisi n NO V ase el par metro 32 01 LIMITE BAJO V ase el par metro 32 01 2 LIMITE ALTO V ase el par metro 32 01 32 12 LIMITE REF 1 Define el l mite para la supervisi n REF1 v ase el par metro 32 11 0 18000 rpm Valor del l mite 0 18000 32 13 FUNCION REF 2 Activa desactiva la funci n de supervisi n de la referencia externa REF2 y selecciona el tipo del l mite de supervisi n NO V ase el par metro 32 01 LIMITE BAJO V ase el par metro 32 01 2 LIMITE ALTO V ase el par metro 32 01 32 14 LIMITE REF 2 Define el l mite para la supervisi n REF2 v ase el par metro 32 13 0 600 Valor del l mite 0 6000 32 15 FUNCION ACT1 Activa desactiva la funci n de supervisi n para la variable ACT
400. ve verifique que el control de sobretensi n de CC est activado par metro 20 05 Nota Si se requiere un tiempo de deceleraci n breve para una aplicaci n de elevada inercia el convertidor deber a equiparse con una opci n de frenado el ctrico por ejemplo un chopper y una resistencia de frenado 0 00 1800 00 s Tiempo de desaceleraci n 0 18000 22 04 TIEMPO ACELER 2 V ase el par metro 22 02 0 00 1800 00 s V ase el par metro 22 02 0 18000 22 05 TIEMPO DECELER V ase el par metro 22 03 2 0 00 1800 00 s V ase el par metro 22 03 0 18000 Se ales actuales y par metros 144 ndice Nombre Selecci n Descripci n FbEq 22 06 TIPO RAMPA ACE Selecciona la forma de la rampa de aceleraci n deceleraci n DE V ase tambi n el apartado Avance lento en la p gina 84 0 00 1000 00 s 0 00 s Rampa lineal Adecuada para una aceleraci n o deceleraci n 0 100000 uniforme y para rampas lentas 0 01 1000 00 s Rampa de curva S Rampa de curva S Estas rampas son ideales para cintas transportadoras de cargas fr giles u otras aplicaciones que requieran una transici n uniforme al cambiar de velocidad La curva S consta de curvas sim tricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia Regla aproximada Velocidad Rampa lineal Par 22 06 0 s Una relaci n adecuada M x ete sl I entre el tiempo de forma de ram
401. visa en ambas direcciones de giro La figura ilustra el principio velocidad rpm LIM BAJO ABS AR gt y LIM BAJO ABS 32 02 LIMITE VELOC 1 Define el l mite de supervisi n de velocidad V ase el par metro 32 01 18000 18000 Valor del l mite 18000 rpm 18000 32 03 FUNCION VELOC V ase el par metro 32 01 2 NO V ase el par metro 32 01 1 LIMITE BAJO V ase el par metro 32 01 2 LIMITE ALTO V ase el par metro 32 01 3 LIM BAJO ABS V ase el par metro 32 01 4 32 04 LIMITE VELOC 2 V ase el par metro 32 01 18000 18000 V ase el par metro 32 01 18000 rem 18000 32 05 FUNCION INTENS Activa desactiva la funci n de supervisi n de intensidad del motor y selecciona el tipo del l mite de supervisi n NO V ase el par metro 32 01 LIMITE BAJO V ase el par metro 32 01 LIMITE ALTO V ase el par metro 32 01 32 06 LIMITE Define el l mite para la supervisi n de la intensidad del motor v ase INTENSIDAD par metro 32 05 O 1000 A Valor del l mite 0 1000 32 07 FUNCION PAR 1 Activa desactiva la funci n de supervisi n de par motor y selecciona el tipo del l mite de supervisi n NO V ase el par metro 32 01 LIMITE BAJO V ase el par metro 32 01 LIMITE ALTO V ase el par metro 32 01 32 08 LIMITE PAR 1 Define el l mite para la supervisi n del par motor v ase el par metro 32 07 600 600 Valor del l mite en porcentaje del par nominal del motor 6000 6000 32 09 FUNCION PAR 2 Acti
402. y eLe saJo ea ap uo 55 l s s nbolq ap euueiBeidg Control por bus de campo 224 90 sLasesn zvS eoibojeue epiles 1 O 3NWI1 LISA XNV LZ 08 OV OY L14 WWWOO 0Z 0 NAWO OTITVd ONA 810 LO S Ssegn Lys polB6ol eue epijes G338 v338 38 SOYLINVuUVd 30 v18V 1 1X3 338 l L0 L1X3 333 LELO 1NO9 QOO LOEO VION333433I 3a SOLVA pe hol IL 30 avr1ixnv arias ES elnuey vany a9e uy SsnapolA Jepue sy 0 pL LO p se A 9l 1 ap sepies 1Jope jonuo snqpoNW NAWO 338 MO VION3 3433 30 sorva sayAq 9 30 TVdIlONIz3d 3l333S soBipoo solva 30 1 O 3NWI1 WOO TIVA 610 aras aq NANO9 OTIVA INN 810 vigvl XXXN od ap odues ap snq ap Jopexdepe un esn s opuen5 odwes p snq 9 ps p O01JUOI AP SOJEP AP epe1Ju3 s nbojq ap euueiBeidq Control por bus de campo 225 oolu9u B uoloeoiunuuoo ap IIH d j esn as opueno 1ejeos3 04409 VIDNINI3YY 0 LO o OLA 1040W ap lo uoo qyqIOOT3A Z0 L0 US oll3 xx s lqeuue1Boid uos y EL OL SHA SO LS3 3q VAYA qOO ZO 0 u ofid x S3TVn15V S3TVN3S 30 SOLVA 30 Jepuejso YVITIXNV INIS sngpoW seJiq 9 lso6ipoo e A snqpoW Jope onuooO S 3 S S ISA la A 3 F IAS tal AS la e e e Oo
403. z decimal con _ Visualiza la revisi n del fichero de configuraci n del CONFIG REV codificaci n m dulo adaptador de bus de campo almacenado binaria en la memoria del convertidor x n mero de revisi n principal y n mero de revisi n secundario z n mero de correcci n Ejemplo 1 revisi n 0 01 51 31 FBA 0 IDLE _ Muestra el estado del m dulo adaptador STATUS 1 EXEC INIT IDLE Adaptador no configurado TDP PET EXEC INIT Adaptador en inicializaci n 3 CONFIG p ERROR TIME OUT Se ha producido un final de espera en 4 OFF LINE la comunicaci n entre el adaptador y el convertidor 5 ON LINE CONFIG ERROR Error de configuraci n del 6 RESET adaptador El c digo de versi n principal o secundario de la versi n del programa CPI en el convertidor no es la versi n requerida por el m dulo v ase el par 51 32 o la carga del archivo de configuraci n ha dado error m s de cinco veces OFF LINE Adaptador fuera de l nea ON LINE Adaptador en l nea RESET El adaptador lleva a cabo una restauraci n del hardware 51 32 FBA CPI FW REV Visualiza la revisi n del programa CPI del m dulo insertado en la ranura 1 x n mero de revisi n principal y n mero de revisi n secundario z n mero de correcci n Ejemplo 107 revisi n 1 07 51 33 FBA APPL FW REV Visualiza la revisi n del programa de aplicaci n del m dulo insertado en la ranura 1 x n mero de rev

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