TeSys T LTM R Modbus/TCP
Contents
1. TENGA EN CUENTA La instalaci n manejo puesta en servicio y mantenimiento de equipos el ctricos deber n ser realizados s lo por personal cualificado Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcci n el funcionamiento y la instalaci n de equipos el ctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos 1639576 12 2010 1639576 12 2010 Acerca de este libro Presentacion Objeto La Guia de inicio r pido utiliza un ejemplo de aplicaci n para describir los diversos pasos que hay que seguir para instalar configurar y utilizar el Tesys T de forma r pida Este documento no debe sustituir a los documentos siguientes e Manual del usuario del controlador de gestion de motores TeSys T LTM R Modbus TCP e Manual de instrucciones de TeSys T LTM R e Manual de instrucciones de TeSys T LTM E Documentos relacionados T tulo de la documentaci n N mero de referencia Manual del usuario del controlador de gesti n de motores TeSys T LTM R Modbus TCP 1639505 Manual de instrucciones de TeSys T LTM Ree AAV7709901 Manual de instrucciones de TeSys T LTM Eee AAV7950501 Manual del usuario de la unidad de operador de control TeSys T LTM CU 1639581 Manual de instrucciones de TeSys T LTM CU 162. 1639576 12 2010 Informacion de seguridad Informacion importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacion pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclara o simplifica los distintos procedimientos La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga el ctrica que puede provocar lesiones si no se siguen las instrucciones posibles riesgos de lesiones Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte f ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de A PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita provocar lesiones graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita puede provocar la muerte o lesiones graves A AVISO AVISO indica una situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita puede provocar lesiones leves o moderadas AVISO AVISO utilizado sin el s mbolo de alerta de seguridad indica una situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita puede provocar da os en el equipo
3. m n 13 5 18 0 13 5 A FLCmin Corriente m x del sensor 20 13 5 20 0 67 A FLC en FLC en A FLCmax 9 0 13 5 66 20 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Diagnostico LED de LTM R y LTM E LED Debido a que en el ejemplo de aplicaci n se utiliza el LTM R y el LTM E debe comprobar los LED en los dos componentes JEE 1 T 31340 OOOOOOOOOOF FOC OOF AT A2 14 C 12 13 C la 15 C ier Enoe Ib LTMEV40FM LTMRO8EBD ETHERNET UA j z ow j x y lu BootP 5 5 A 4 12 4 a 3 13 A MAUStored 2 14 2 Clear IP E E E E E 19 15 1 6 Disable Power 1 7 1 8 1 9 1 10 Tens Ones Test Reset E HOOOOOOCbhdOO0OO IHE LL A OSS Utilice los 7 LED de la parte frontal del controlador LTM R para supervisar su estado de la manera siguiente SISISIGIS LV1 LV2 LV3 TMR Comml Powerl Alarm Fallback STS h LED de LTM R Color Describe Indica HMI Comm Amarillo Actividad de comunicaci n entre e Encendido comunicaci n el controlador LTM R y el m dulo e Apagado sin comunicaci n de expansi n LTM E Power Verde Condici n de alimentaci n o fallo Verde alimentaci n conectada sin fallos interno del controlador LTM R internos y motor parado e Parpadeo verde alimentaci n conectada sin fallos internos y motor en marcha e Apagado alimentaci n desconectada o existen fallos in
4. entrada activada 1 7 1 8 1 9 e 1 10 e Apagado entrada no activada 1639576 12 2010 21 Guia de inicio rapido Uso con la unidad de operador de control TeSys T LTM CU Funciones disponibles Una vez conectada al LTM R la LTM CU se puede usar para e Configurar parametros del controlador LTM R Mostrar informacion sobre la configuracion y el funcionamiento del controlador LTM R Supervisar fallos y advertencias generados por el controlador Controlar el motor de forma local mediante la interfaz de control local Cara frontal de LTM CU La cara frontal de LTM CU se muestra a continuaci n Presentacion en pantalla LCD Botones de navegaci n contextuales Puerto RJ45 de la cara frontal para conexi n a PC tapado Interfaz de control local que incluye 5 teclas de control y 4 LED ON Botones de navegaci n Los botones de navegaci n de la LTM CU son contextuales es decir que su funci n depende de los iconos asociados que aparecen en la pantalla LCD Estos iconos var an seg n la visualizaci n y por tanto las funciones de los botones de navegaci n se modifican en consonancia Los botones de navegaci n se pueden utilizar para Navegar por men s y submen s Desplazarse por una lista de valores Seleccionar un valor en una lista de valores Salir de una lista de valores sin realizar una selecci n Volver al men principal primer nivel Cambiar entre el modo de presentaci n manua
5. conector RJ45 para la conexi n del controlador LTM R a un HMI un PC o un m dulo de expansi n LTM E 3 3 Puerto n mero 1 Ethernet con conector RJ45 para la conexi n del 4 controlador LTM R a una red Modbus TCP 4 Puerto n mero 2 Ethernet con conector RJ45 para la conexi n del 5 controlador LTM R a una red Modbus TCP LED indicadores de estado del LTM R Bornero enchufable alimentaci n de control entradas l gicas y comunes Bornero enchufable rel de salida unipolar bipolar DPST Bornero enchufable rel de salida Bornero enchufable entrada de fallo a tierra y entrada de sensor de temperatura Conmutadores rotatorios decenas y unidades para direccionamiento IP Enlace del puerto Ethernet y LED de actividad Direcci n MAC Pomc nen 00000000 Puerto con conector RJ45 al dispositivo HMI o al PC Puerto con conector RJ45 al controlador LTM R LED indicadores de estado Bornero enchufable entradas de tension Bornero enchufable entradas logicas y comun 12 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Instalacion Descripcion general El procedimiento siguiente describe como instalar y configurar fisicamente el sistema TeSys T segun las condiciones de funcionamiento utilizadas en el ejemplo de aplicacion Para otras configuraciones se utiliza el mismo procedimiento El procedimiento de instalacion completo se muestra en los manuales de instrucciones suministrados con el controlador LTM R y el mod
6. necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes ya sean regionales locales o estatales Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentaci n del sistema las reparaciones s lo podr realizarlas el fabricante Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos t cnicos de seguridad siga las instrucciones pertinentes Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado pueden producirse lesiones da os o un funcionamiento incorrecto del equipo Si no se tiene en cuenta esta informaci n se pueden causar da os personales o en el equipo O 2010 Schneider Electric Reservados todos los derechos 1639576 12 2010 Tabla de materias Informaci n de seguridad 002 ce eee es Acerca de este DIO asada Said ok he ore So eh ei Rae Cap tulo 1 Gu a de inicio rapido 0 ce es Descripci n general del ejemplo de aplicaciOn n nnn ke eee Presentaci n del sistema de gesti n de motores TeSys T o o ooooooooommoooo Instalaci n a eee eek is Configuraci n o ooooooo Valores de FLC Corriente a plena carga ooooooooronar ee ee ees DIdaQn stiCO tua see ch ewe fo ee Uso con la unidad de operador de control TeSys TLTMCU 2200005 Comunicaci n de red en Modbus TCP 10 13 17 21 22 25 1639576 12 2010
7. 100 240 V CA LTMR27EFM 1 35 27 A FLC 2 M dulo de expansi n LTM E 24 V CC LTMEV40BD 3 Cable de conexi n RJ45 de LTM R a LTM E LTMCC004 4 Juego de cables PowerSuite VW3A8106 5 Software PowerSuite en CD ROM version 2 5 PowerSuite 6 CT de fallos externos a tierra TA30 7 Sensor de temperatura del motor externo PTC binario Suministrado por el usuario 10 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Presentacion del sistema de gestion de motores TeSys T Descripcion general del sistema El sistema de gesti n de motores TeSys T ofrece funciones de protecci n control y supervisi n para motores de inducci n de CA monof sicos y trif sicos El sistema ofrece funciones de diagn stico e hist ricos as como advertencias y fallos configurables lo que permite predecir de forma ptima el mantenimiento de los componentes y proporciona datos para mejorar continuamente todo el sistema Los 2 componentes principales de hardware del sistema son e elcontrolador LTM R e el m dulo de expansi n LTM E Presentaci n del sistema En las tablas siguientes se describen los componentes principales del sistema de gesti n de motores TeSys T Controlador LTM R Descripcion funcional detecci n de corriente 0 4 100 A entradas de corriente monofasica o trif sica 6 entradas l gicas TON 4 salidas de rel 3 SPST 1 DPST conexiones para un sensor de corriente de tierra conexi n para un senso
8. 1639576 TeSys T LTM R Modbus TCP Controlador de gesti n de motores Gu a de inicio r pido 12 2010 gt z 3 veo ae ep ee E E ai 35 E u 8 9 ri e 3 y fi ja gt 4 5 En Some SS E A Ts io oad Reset x 5 nenos www schneider electric com Schnpider La informaci n que se ofrece en esta documentaci n contiene descripciones de car cter general y o caracter sticas t cnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella La presente documentaci n no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario espec ficas Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un an lisis de riesgos adecuado y exhaustivo as como la evaluaci n y pruebas de los productos en relaci n con la aplicaci n o uso en cuesti n de dichos productos Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumir n responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informaci n contenida en este documento Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicaci n le rogamos que nos lo notifique No se podr reproducir este documento de ninguna forma ni en su totalidad ni en parte ya sea por medios electr nicos o mec nicos incluida la fotocopia sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric Al instalar y utilizar este producto es
9. 39582 Puede descargar estas publicaciones t cnicas y otra informaci n t cnica de nuestro sitio web www schneider electric com Comentarios del usuario Env e sus comentarios a la direcci n electr nica techcomm schneider electric com 1639576 12 2010 7 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Contenido de este capitulo Este capitulo contiene los siguiente apartados Apartado Pagina Descripcion general del ejemplo de aplicacion 10 Presentacion del sistema de gestion de motores TeSys T 11 Instalacion 13 Configuraci n 17 Valores de FLC Corriente a plena carga 20 Diagn stico 21 Uso con la unidad de operador de control TeSys T LTM CU 22 Comunicaci n de red en Modbus TCP 25 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Descripcion general del ejemplo de aplicacion Introduccion La guia de inicio rapido utiliza un ejemplo de aplicacion para ilustrar cada paso del proceso de instalaci n configuraci n y utilizaci n de TeSys T El ejemplo de aplicaci n utiliza el controlador LTM R para proteger y controlar un motor y su carga conducida en este caso una bomba La finalidad de este ejemplo de aplicaci n es e Mostrar c mo configurar el controlador LTM R en unos pocos pasos e Proporcionar un ejemplo que puede modificar para desarrollar su propia configuraci n e Servir como punto de partida para el desarrollo de configuraciones m s complejas incorporan
10. abajo Desplazarse hacia arriba Permite el acceso al modo de desplazamiento manual cuando Quick View se encuentra en modo de desplazamiento autom tico Permite el acceso al modo de desplazamiento autom tico cuando Quick View se encuentra en modo de desplazamiento manual Valida un ajuste o un valor y permite el acceso a un submen cuando hay un men seleccionado Se usa para aumentar un valor en el modo de men Ir al siguiente men de nivel superior 1 el Ol Al 0 Se usa para disminuir un valor en el modo de men e 8 bd El Si un elemento de men est protegido con contrase a este icono permite acceder a la pantalla de introducir contrase a 1639576 12 2010 23 Guia de inicio rapido Iconos de informacion En la tabla siguiente se describen los iconos que se proporcionan como informacion en el area de informaci n de la pantalla LCD Indican entre otros el men o par metro seleccionado Icono Descripci n Icono Descripci n Men Ppal Indica que la pantalla actual est en Quick View Men Metering setting Indica que se ha detectado una advertencia Men Protection setting Indica que se ha detectado un error Men Control setting Informaci n Men Services Casilla de verificaci n seleccionada Men Language selection Casilla de verificaci n no seleccionada Bot n de selecci n marcado Se ha seleccionado el elemento para i
11. bierto seleccione un nombre y haga clic en OK e Seleccione una a una las palabras correspondientes a la tabla IO Scanning e MWO a MW3 para las variables de entrada estado del LTM R e MW10 para la variable de salida control del LTM R La tabla de animaci n le permite comprobar el estado global del LTM R y controlar el motor Address Mir_Status1_reg455 2 0000_0000_0100_0001 Mir_Status2_reg456 2 0000_0001_0000_ 1000 INT MW1 Mir_inp_status_reg457 2 0000_0000_0010_0000 INT MW2 Mir_out_status_reg458 2 0000_0000_0000_ 1000 INT MW3 Mir_Command_reg704 2 0000_0000_0000_0000 INT MVWW10 Paso 10 Utilizando PowerSuite transfiera la configuraci n del controlador LTM R al servidor de archivos de par metros PLC e Conecte el PC al controlador LTM R e Enel men Link gt File Transfer seleccione LTMR to parameter server para transferir el archivo de configuraci n del controlador LTM R al servidor de archivos de par metros PLC como se muestra a continuaci n LTM CONF Eth_quick_start impr File Edit Services Settings Tools View Help 2 PPP S h gA S at ae e e Corres D Device Information GNOME SOS PC to LTMR Controller Settings Motor and Control 2 LTMR Controller to PC Th p Ei LTMR to parameter server Voltage Y Parameter server to LTMR 2 E3 Communication and HMI J En caso de una sustituci n de dispositivo defectuoso el archivo se descargar autom ticamente d
12. comunes C conectados a la 1639576 12 2010 15 Guia de inicio rapido Cableado del controlador LTM R El diagrama siguiente muestra el circuito de alimentaci n principal y el control local de 3 hilos impulso con control de red seleccionable correspondiente al ejemplo de aplicaci n Contactor Transformador de corriente de fallo a tierra Termistor PTC binario Indicaci n de advertencia detectada Indicaci n de fallo detectado Control local Apagado Control de red ZOoruswon 16 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Configuracion Descripcion general Despu s de realizar las conexiones de cableado el siguiente paso es configurar los parametros utilizando el software PowerSuite consulte el capitulo PowerSuite del Manual del usuario ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO La aplicaci n de este producto requiere experiencia en el dise o y la programaci n de sistemas de control S lo las personas que tengan experiencia est n autorizadas a programar y aplicar este producto Siga todas las normativas y est ndares de seguridad locales y nacionales Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo Instalar el software Paso Descripci n Coloque el disco de instalaci n en la unidad de CD DVD del PC Vaya hasta el archivo setup exe y haga clic en l Se inicia el asistent
13. de control 100 240 V CA Rama Settings Subrama Par metro Ajuste Motor and Control Motor operating mode Tensi n nominal 400 V Settings Potencia nominal 4 kW Motor temperature sensor Modo de funcionamiento Independiente a 3 hilos Contactor calibre 9A Fase Trif sico Tipo de sensor PTC binario Activaci n de fallo Activado Nivel de fallo Nivel de advertencia Seg n el motor Seg n el motor Load CT CT de carga Interno relaci n Pasos CT de carga 4 1 Ground CT CT de tierra relaci n 1000 1 Control mode Control local Disparo de terminal Thermal Settings Thermal overload Tipo de disparo T rmica inversa Clase de disparo 10 FLC1 50 equivalente a 9 A Activaci n de fallo Activado 1 Consulte Valores de FLC Corriente a plena carga p gina 20 Activaci n de Activado advertencia Current Settings Ground Current Mode Activaci n de fallo Activado Nivel de fallo 1A Tiempo 0 5 s sobrepasado de fallo Activaci n de Activado advertencia Nivel de advertencia 200 mA Voltage Settings Undervoltage Activaci n de fallo Activado Nivel de fallo 85 Tiempo 3s sobrepasado de fallo Activaci n de Activado advertencia Nivel de advertencia 90 18 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Transferir el archivo de configuracion Paso Descripcion 1 Abra el archivo de configuraci n qu
14. do caracter sticas adicionales como control HMI o de red Funciones realizadas Cuando se haya configurado el controlador LTM R para proteger y controlar el motor y la bomba realizar las funciones siguientes e protecci n de sobrecarga t rmica protecci n del sensor de temperatura del motor protecci n de tension infratension protecci n de fallos externos a tierra configuraci n inicial del sistema durante la puesta en marcha con un PC y el software PowerSuite Condiciones de funcionamiento Las condiciones de funcionamiento utilizadas en el ejemplo de aplicaci n son potencia del motor 4 kW tensi n l nea a l nea 400 V CA corriente 9 A tensi n de circuito de control 230 V CA control de 3 hilos motor clase de disparo 10 bot n de arranque bot n de parada bot n de reinicio en la puerta de la carcasa luz de fallo luz de advertencia arrancador con un sentido de marcha para tensi n m xima arrancador directo sobre la l nea 24 V CC alimentaci n el ctrica en el centro de control del motor o estaci n de control para su uso futuro con entradas del m dulo de expansi n LTM E Condiciones de la red Las condiciones de la red son por ejemplo e protocolo Modbus TCP e direcci n 1 Componentes utilizados El ejemplo de aplicaci n utiliza los siguientes componentes Elemento Descripci n del componente N mero de referencia 1 Controlador de gesti n de motores LTM R Modbus TCP
15. e de configuraci n Siga las instrucciones del asistente de configuraci n Con ctese al software PowerSuite En el ejemplo de aplicaci n Si no utiliza un m dulo de expansi n el HMI se conecta PC con el software PowerSuite 1 2 Juego de cables PowerSuite VW3 A8 106 1 PC con el software PowerSuite 3 Controlador LTM R 2 Juego de cables PowerSuite VW3 A8 106 4 M dulo de expansi n LTM E 3 Controlador LTM R directamente al controlador Configurar los par metros Paso 1 Descripci n Inicie el software PowerSuite 2 En la pantalla Load Configuration seleccione y abra un archivo de configuraci n que contenga los ajustes predeterminados de f brica Abra la rama Device Information del rbol de control y configure los par metros de funcionamiento Abra la rama Settings del rbol de control Localice y establezca los ajustes de los par metros de funcionamiento en la subrama Motor and Control Repita el paso 5 para el resto de los ajustes de elementos de las subramas Guarde una copia de los ajustes de configuraci n realizados en un nuevo archivo de configuraci n 1639576 12 2010 17 Guia de inicio rapido Ajustes de los par metros para el ejemplo de aplicaci n Rama Device Subrama Par metro Ajuste Information Device information Rango de corriente 1 35 27 A Red Modbus TCP Tensi n
16. e desea transferir e Aseg rese de que el archivo se encuentra en la ventana Principal 2 Conecte el PC al controlador LTM R e Compruebe la barra de tareas para ver si el PC est conectado al controlador LTM R 3 Transfiera el archivo de configuraci n e Seleccione PC to Device en el submenu Link gt File Transfer o en la barra de iconos e En el cuadro de di logo Upload Configuration haga clic en Continue Aparece brevemente una barra de progreso e Para confirmar que la transferencia se ha realizado correctamente compruebe los resultados de la ventana Output que se abre autom ticamente en la parte inferior de la ventana principal Resultado el producto est listo para usarse 1639576 12 2010 19 Guia de inicio rapido Valores de FLC Corriente a plena carga Informacion basica de FLC NOTA Antes de ajustar el FLC primero debe definir los parametros contactor calibre y CT de carga relacion CT de carga relacion CT de carga primario CT de carga secundario Pasos Corriente max del sensor Corriente rango max CT de carga relaci n El par metro corriente rango m x lo determina el controlador referencia comercial LTM R Se almacena en unidades de 0 1 A y tiene uno de los siguientes valores 8 0 27 0 o 100 A El par metro contactor calibre se almacena en unidades de 0 1 A y lo define el usuario entre 1 y 1000 A FLCm x se define como el menor de los m ximos del sensor de corriente
17. ejemplo de aplicaci n Controlador LTM R Modbus TCP Direcci n IP Servida mediante DHCP Nombre de dispositivo TeSysT001 Comportamiento ante una p rdida de comunicaci n Fallo y parada del motor tras 5 segundos Modo de configuraci n A trav s de la red Sustituci n de dispositivo defectuoso e Activado e Con copia de seguridad autom tica activada cada 2 minutos PLC con acoplador Ethernet Direcci n IP maestra 192 168 2 3 M scara de subred 255 255 255 0 Direccion de pasarela 192 168 2 200 Servidor de direcci n Utilice DHCP para asociar e Nombre de dispositivo TeSysT001 e Direcci n IP 192 168 2 100 Exploracion de E S e Entradas registros 2502 a 2505 455 a 458 e Salidas registro 2507 704 25 Guia de inicio rapido Configurar la comunicacion del LTM R Configure la comunicaci n del LTM R con los conmutadores rotatorios y el software PowerSuite paso a paso Paso Descripci n Herramienta 1 Configure el nombre del dispositivo Con los conmutadores rotatorios Configure los par metros de p rdida de comunicaci n Con PowerSuite Seleccione el modo de configuracion y configure la funcion FDR Descargue la configuracion del PC al controlador LTM R or B amp B PM Apague y encienda el controlador LTM R para que se apliquen los nuevos parametros de comunicacion Configuracio
18. esde el servidor de archivos de par metros PLC al nuevo controlador LTM R Consulte el Manual del usuario para obtener m s informaci n 1639576 12 2010 31 Guia de inicio rapido Registros para simplificar el funcionamiento La informaci n b sica de configuraci n con registros de configuraci n control y supervisi n se aplica a todas las aplicaciones Configuraci n al inicio Consulte Puesta en marcha Control Seg n el modo del motor Registro 704 Bit 7040 Comando de marcha hacia delante del motor Bit 704 1 Comando de marcha hacia atr s del motor gt Circuito obligatorio COCO io Circuito opeional Supervision Advertencias Estado del sistema Registro 455 Bit 4552 Sistema fallo Bit 455 3 Sistema advertencia p Registro 460 Advertencia c digo o Si se ha gislro 461 462 483 Tipo de adverlericia detectado un error obten ga m s informaci n Supervisi n Fallos con Supervision Motor relaci n de corriente media Registro 451 Fallo c digo o egistro 452 453 454 Tipo de fallo Compruebe si el valor de corriente es correcto Se utiliza para desbloquear ef sistema si es necesario Supervisi n Medici n Control Acuse Registro 466 Corriente media relaci n Bit 704 3 Fallo comando de reinicio 32 1639576 12 2010
19. et_1 es el nombre de red predeterminado Add Network Network Comment List of available Networks Ethemet v Change Name Ethernet_1 e Haga clic en OK para validar su elecci n La red Ethernet_1 aparece en el submen Communication gt Network Paso 2 Configure la direcci n IP del acoplador Ethernet_1 e En la ventana Project Browser haga doble clic en la red Ethernet_1 Aparecer la ventana de configuraci n del acoplador e Seleccione la ficha IP Configuration e introduzca la direcci n IP del acoplador como se muestra a continuaci n IP Configuration Messaging IO Scanning IP address configuration e Configured IP address 192 168 2 3 Subnetwork mask 255 255 255 0 Gateway address 192 168 2 200 From a server Ethernet configuration f a Ethernet II C 802 3 28 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Paso 3 Configure la funci n del servidor de direcci n del acoplador Ethernet e Valide la funci n del servidor de direcci n en el rea Module Utilities en la parte superior de la ventana de configuraci n Module Utilities NO IO Scanning NO v Global Data YES v Address Server e Seleccione la ficha Address Server y configure la tabla del servidor de direcci n como se muestra a continuaci n IP Configuration Messaging IO Scanning SNMP Address Server Bandwidth HTTP modification Locked in operation Password Client Se
20. figuration Aro Tf configuration Ap 0 X Bus TI 0 TSXRKY8 P TSX PKY 2600M 0 TSX P57 3634M e Asocie la configuraci n de Ethernet_1 al acoplador mediante la lista desplazable Net Link Function y Task MAST Net Link Ethernet_1 ad Paso 7 e Compile guarde y transfiera el proyecto al PLC e Conecte el PC al PLC Paso 8 Compruebe que la comunicaci n funciona en la pantalla de ajustes e En la ventana Project Browser menu Configuration haga doble clic en la referencia que se corresponde con el puerto Ethernet e Seleccione la ficha Debug Se abre la ventana Debug que se compone de las reas siguientes IO Scannin C Not configured 16 0 ODOOOOOOOUOOOOOO G1 E Scanned S20 OOOOOOOOOOOOO0D 17 IO Scanning Unscanned 4 JOOUOUOUOOOUOUOOOUOOOL 33 enabled M Faulty or absent 64 OOOOOOOOOOOOOOD 49 Global data LI Not configured GO0DODOOOODOOODOOOdO a o s2 OOOO0000000000000N7 Global data pei variable s0000000000000000 33 enable Orauty pue 000000000000000 0 4 Compruebe que aparece un cuadrado de color verde en el rea IO Scanning y que corresponde al n mero de equipo 1 30 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Paso 9 A trav s de una tabla de animaci n compruebe que el controlador de gesti n de motores funciona correctamente e En la ventana Project Browser haga clic con el bot n derecho en el submenu Animation Tables y seleccione el elemento New Animation Table e En la ventana Properties que se ha a
21. l y autom tico en la pantalla Quick View 22 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de las diferentes funciones de cada boton de navegacion asociado a un icono de la pantalla LCD Metering setting Load CT NO oO BOND La pantalla LCD muestra La LTM CU presenta tres pantallas LCD distintas Area de informacion de la pantalla LCD Area de los iconos de navegaci n contextuales de la pantalla LCD Ir al siguiente men de nivel superior Ir al siguiente elemento del men Seleccionar un elemento Ir al anterior elemento del men Volver al men principal Presentaci n en pantalla LCD Funci n Men e Mostrar y editar los ajustes necesarios para configurar el LTM R ajustes de medici n protecci n control y servicios e Mostrar datos de diagn stico y de historial Quick View e Mostrar mediciones en tiempo real de par metros preseleccionados mediante desplazamiento autom tico o manual Fallos y advertencias detectados e Mostrar el fallo o advertencia m s reciente Iconos de navegaci n contextuales En la tabla siguiente se describen los iconos utilizados con los botones de navegaci n contextuales de la LTM CU Icono Descripci n Icono Descripci n Permite el acceso al men principal desde un submen o desde Quick View Permite el acceso a Quick View desde el men principal o un submenu Desplazarse hacia
22. la comunicaci n del PLC Configure la comunicaci n entre un PLC y el controlador LTM R Paso Descripci n Declare la red Ethernet en el PLC Configure la direcci n IP del acoplador Ethernet Configure la funci n del servidor de direcci n del acoplador Ethernet Configure la funci n de exploraci n de E S Valide toda la configuraci n Asocie la configuraci n de Ethernet con el m dulo Ethernet Compile guarde y transfiera el proyecto al PLC Pruebe la comunicaci n mediante la pantalla de depuraci n oO CO N o1 BB OW PM A trav s de una tabla de animacion compruebe que el controlador de gestion de motores funciona correctamente o Utilizando PowerSuite transfiera el archivo de par metros del controlador LTM R al servidor de archivos de par metros PLC En el ejemplo siguiente se describe c mo configurar la comunicaci n entre un PLC Premium que ejecuta el software Unity y un controlador LTM R Paso 1 Declare la red Ethernet en el PLC e En la ventana Project Browser haga clic con el bot n derecho en el submen Communication gt Network y seleccione New Network Aparece la siguiente ventana Add Network Network Comment List of available Networks No Selection v Change Name ae cuca ep 1639576 12 2010 27 Guia de inicio rapido e Seleccione Ethernet en la lista de redes disponibles Ethern
23. n del nombre de dispositivo Para configurar el nombre de dispositivo del TeSysT001 ajuste los conmutadores rotatorios de la parte frontal del LTM R de la siguiente manera Configuracion de perdida de comunicacion En PowerSuite configure la p rdida de comunicaci n de la siguiente manera Communication Loss Master P address 192 168 2 EN Warning Z Fault Fault time 5 2 Seconds FallBack L01_L02_OFF v Seleccione el modo de configuracion y configure la funcion FDR Utilizando PowerSuite seleccione el modo de configuraci n y la funci n de sustituci n de dispositivo defectuoso FDR como se indica a continuaci n Configuration Mode gt Configuration via network Local Configuration Y FDR enabled 4 Auto Backup Auto Backup Period 120 Seconds 26 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Descargar la configuracion del PC al controlador LTM R Transfiera el archivo de configuracion del PC al controlador LTM R de la siguiente manera gt LIM CONF Eth_quick_start impr File Edit Services Settinas Tools View Help SHOAS te ee 4 Disconnect E TeSys T ation Settings B Device Information File Transfer gt PC to LTMR Controller 3 13 Settings 2 Motor and Control LTMR Controller to PC Bi gJ LTMR to parameter server urren 2 Voltage g Parameter server to LTMR Apague y encienda el controlador LTM R para que se apliquen los nuevos par metros Configurar
24. ncluirlo en la pantalla Quick View Bot n de selecci n sin marcar LTM R en modo de configuraci n O al El E eB AS LIN e la Bl Ejemplo de una pantalla HMI ste es un ejemplo de LCD HMI que muestra una corriente media de 0 39 A en el control local modo de marcha y y Avg Current Run Icono de pantalla Quick View Nombre del ajuste mostrado actualmente Estado del motor Acceso directo al men principal Icono de modo de desplazamiento manual si se pulsa el bot n de navegaci n contextual asociado cambia a modo de desplazamiento manual 6 Valor del ajuste mostrado actualmente O bOQNao 24 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Comunicacion de red en Modbus TCP Cablear el puerto de comunicacion Este procedimiento se muestra en los manuales de instrucciones suministrados con el LTM R y el LTM E y se describe en el cap tulo Instalaci n del Manual del usuario Conmutador ConneXium b0QNa Par metros utilizados en el ejemplo de aplicaci n PLC Premium con un acoplador Ethernet Cable de conexi n de par trenzado apantallado cruzado o recto 490NT 000 Controlador TeSys T LTM R Modbus TCP ATAZ 11 C 12 13 C 14 15 C 16 4 J D E E a 3 9 2 R Clear IP oad Test Reset 10 1 12 13 2 ist 1 Tens O NO soot Stored ne Hy NO NO vo WOOO OOORFOOOO oul I Se utilizan los siguientes par metros en el
25. ooooog i 5000 a a ia EE quer sz ri 2 Ore iE i EHEN i Sa OO Unidad de operador de control LTM CU Cable RJ45 VW3 A1 104R30 en este ejemplo Controlador LTM R M dulo de expansion LTM E 14 1639576 12 2010 Guia de inicio rapido Cablear los transformadores de corriente Cablee los transformadores de corriente de acuerdo con las condiciones de funcionamiento e Rango de corriente del producto gt 1 35 27 A e Corriente nominal del motor gt 9 A 1 paso mediante las ventanas de CT es suficiente en este caso aunque son posibles 2 pasos T al EBsFEEEFEFEE o9000000007 jooo Cablear el CT de tierra 30 Sl S1 l l l 1 1 ERRA Svbocooooos joo LTMROSEBD TET Ode S00094 fool LKACT mI 2 pasos Cablee el transformador de corriente de fallo a tierra Cable LTM R Cable LTM E e Cablee la alimentaci n el ctrica y la E S e Cablee los sensores de temperatura ATENCI N RIESGO DE DESTRUCCI N DE LAS ENTRADAS tensi n de control A1 por medio de un filtro interno Cablee los transformadores de tensi n y la E S del m dulo de expansi n LTM E Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Conecte las entradas del controlador LTM R mediante los 3 terminales
26. r de temperatura del motor conexi n para red conexi n para dispositivo HMI o m dulo de expansi n funciones de protecci n medici n y supervisi n de la corriente funciones de control del motor indicador de corriente indicadores LED de fallo y advertencia indicadores de comunicaci n de red y alarma indicador LED de comunicaci n HMI funci n de comprobaci n y reinicio N mero de referencia LTMROSEBD 24 V CC 0 4 8 A FLC LTMR27EBD 24 V CC 1 35 27 A FLC LTMR100EBD 24 V CC 5 100 A FLC LTMRO8EFM 100 240 V CA 0 4 8 A FLC LTMR27EFM 100 240 V CA 1 35 27 A FLC LTMR100EFM 100 240 V CA 5 100 A FLC Modulo de expansion LTM E Descripci n funcional N mero de referencia detecci n de tensi n 110 690 V CA entradas de tension trifasica LTMEV40BD entradas logicas de 24 VCC 4 entradas logicas TON adicionales funciones adicionales de proteccion medicion y supervisi n de tensi n e indicador LED de corriente e indicadores LED de estado de entrada l gica Otros componentes necesarios para un m dulo de expansi n opcional e cable de conexi n del controlador LTM R al m dulo de expansi n LTM E LTMEV40FM entradas l gicas de 100 240 V CA Descripci n funcional N mero de referencia e configuraci n del sistema a trav s de entradas de PowerSuite gt v 2 5 men s e visualizaci n de par me
27. rver address table A Mac address Name IP address Netmask Gateway 3 1 TeSysT001 192 168 2 100 255 255 255 0 192 168 2 200 2 3 Paso 4 Configure la funci n lO Scanning e Valide la funci n IO Scanning en el rea Module Utilities en la parte superior de la ventana de configuraci n Module Utilities YES iai IO Scanning NO De Global Data Address Server e Seleccione la ficha lO Scanning y configure la funci n IO Scanning como se muestra a continuaci n IP Configuration Messaging 10 Scanning SNMP Address Server Bandwidth Master MVV zones Read Ref Write Ref From 0 to From 10 to Device Control Block from to Scanned peripherals Health Repetitive RD RD RD WD IPaddress Unit ID Timeout rate Master Slave jength Last value Master Slave length ms ms Object Index Input object Index i 192 168 2 200 1 200 50 AMAO 2502 4 Hold last AMAO 2507 1 Paso 5 e Valide la configuracion global de Ethernet a traves del menu Edit e Cuando aparezca el cuadro Modification Authorization haga clic en Yes para confirmar la edicion 1639576 12 2010 29 Guia de inicio rapido Paso 6 Asocie la configuraci n de Ethernet con el m dulo Ethernet e En la ventana Project Browser men Configuration haga doble clic en la referencia que se corresponde con el puerto Ethernet Aparece la pantalla Configuration Project Browser TSX ETY PORT ta Structural view i TSX ETY PORT Con
28. ternos Alarm Rojo Advertencia o fallo de protecci n Rojo fallo interno o de protecci n o condici n de fallo interno e Parpadeo rojo 2 x por segundo advertencia e Parpadeo rojo 5 x por segundo condici n de rechazo de carga 0 ciclo rapido e Apagado sin fallos advertencias rechazo de carga o ciclo r pido cuando la alimentaci n est activada Fallback Rojo Conexi n de comunicaci n entre e Rojo en recuperaci n el controlador LTM R y el m dulo e Apagado no en recuperaci n sin de red alimentaci n STS Verde Estos LED indican de forma Silos LED STS y LK ACT de color verde estan LK ACT Werde conjunta la comunicaci n de red encendidos conexion velocidad y actividad e Se ha establecido la conexi n e Velocidad 100 Mbits s Si el LED STS verde est encendido y el LED LK ACT verde est apagado e Se ha establecido la conexi n e Velocidad 10 Mbits s Si el LED STS verde est encendido y el LED LK ACT verde est parpadeando hay actividad Utilice los 5 LED de la parte frontal del m dulo de expansi n LTM E para supervisar su estado LED de LTM E Color Describe Indica Power Verde o Alimentacion del modulo o e Verde alimentaci n conectada sin fallos rojo condici n de fallo interno internos e Rojo alimentaci n conectada con fallos internos e Apagado alimentaci n desconectada Entradas digitales Amarillo Estado de entrada e Encendido
29. tros advertencias y fallos detectados e control del motor Otros componentes necesarios para el software PowerSuite e unPC e una fuente de alimentaci n independiente e cable de comunicaci n del LTM R LTM E al PC VW3A81 06 juego de cables PowerSuite 1639576 12 2010 11 Guia de inicio rapido Unidad de operador de Descripci n funcional control LTM CU N mero de referencia e configuraci n del sistema a trav s de entradas de men s e visualizaci n de par metros advertencias y fallos detectados e control del motor Otros componentes necesarios para un dispositivo HMI opcional e Cable de comunicaci n del LTM R LTM E a HMI e Cable de comunicaci n del HMI al PC LTM CU VW3A1104R 0 cable de comunicaci n de HMI VW3A8106 juego de cables PowerSuite LTM9KCU Juego para LTM CU port til Descripci n de LTM R y LTM E Los diagramas siguientes muestran las funciones del controlador LTM R y del m dulo de expansi n LTM E Controlador LTM R M dulo de expansi n LTM E 7 8 9 10 11 12 Q 100000009009 OOOOF a A1 A2 1 C 12 13 C l4 97 38 95 96 97 98 95 96 NO NC Comm _ Power Alarm _ E L gt Clear 1 o Disabled Ones Test Reset cl NO NO NO 113 14 23 24 33 34 20 A A J5656556 9 TT TO E 2 1 Bot n Test Reset 2 2 Puerto LTM E HMI con
30. ulo de expansion LTM E Tambi n se describe detalladamente en el cap tulo Instalaci n del Manual del usuario PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N O ARCO EL CTRICO Desconecte la alimentaci n de este equipo antes de manipularlo Utilice equipo de protecci n personal adecuado PPE y siga las recomendaciones para el trabajo seguro con dispositivos el ctricos Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte Los diagramas siguientes muestran las dimensiones f sicas del controlador LTM R y del m dulo de expansi n LTM E LTM R LTM E a is i gt p ih 3x018 A os ma ee A 3IXDO 1 7 Y o 2 or 24 1639576 12 2010 13 Guia de inicio rapido Montar el LTM Ry el LTM E Monte el controlador LTM R y el m dulo de expansi n LTM E respetando las zonas de separaci n y la posici n de funcionamiento Los diagramas siguientes muestran c mo montar el LTM R y el LTM E en un carril DIN una placa de fijaci n s lida o una placa Telequick 6 x M4 x 20 8 x 32 Conectar el LTM R al LTM E Conecte el controlador LTM R y el m dulo de expansi n LTM E mediante el cable RJ45 Conectar a un dispositivo HMI TeSys T LTM CU opcional En los diagramas siguientes se muestra el dispositivo HMI TeSys T LTM CU conectado al controlador LTM R con y sin el m dulo de expansi n LTM E ON 517 Mm i bocco
31. y los valores de calibre de contactor FLCmin Max sensor corriente 20 redondeado a una precisi n de 0 01 A FLCmin se almacena internamente en unidades de 0 01 A NOTA No ajuste el FLC por debajo del FLCmin Conversi n de amperios a valores de FLC Los valores de FLC se almacenan como un porcentaje de FLCmax FLC en FLC en A FLCmax NOTA Los valores de FLC deben expresarse como un porcentaje de FLCmax resoluci n del 1 Si introduce un valor no autorizado el LTM R lo redondear al valor autorizado m s cercano Por ejemplo en una unidad de 0 4 8 A el paso entre FLC es de 0 08 A Si intenta configurar un valor de FLC de 0 43 A el LTMR lo redondear a 0 4 A Ejemplo sin CT externos Datos e FLC enA 9A e Corriente rango m x 27 0 A e CT de carga primario 1 e CT de carga secundario 1 e Pasos 102 e Contactor calibre 18 0 A Par metros calculados con 1 paso e CT de carga relaci n CT de carga primario CT de carga secundario Pasos 1 1 1 1 0 e Corriente m x del sensor Corriente rango m x CT de carga relaci n 27 0 1 0 27 0 A e FLCmax m n Corriente m x del sensor Contactor calibre m n 27 0 18 0 18 0 A e FLCmin Corriente m x del sensor 20 27 0 20 1 35 A e FLC en FLC en A FLCmax 9 0 18 0 50 Par metros calculados con 2 pasos e CT de carga relaci n 1 1 2 0 5 Corriente max del sensor 27 0 0 5 13 5 A FLCmax
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