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OTB1S0DM9LP IP20 Modbus Entradas Salidas

1. Registros Par metro Descripci n Acceso Valor prede terminado 708 RVFC Bit 0 activa la salida refleja O Lectu 04C0H AQO ra escri RVFC Bit 1 activa la salida refleja 1 tura AQ1 RVFC T Bit 2 base de tiempo de medida de frecuencia 0 100 ms 1 1s RVFC Bit 3 valida la entrada de preselecci n Alpres RVFC Bit 4 valida la entrada r pida Alca RVFC Bit 5 estado de la salida refleja O cuando el valor est en el Q0Z1 rea 1 RVFC Bit 6 estado de la salida refleja O cuando el valor est en el Q0Z2 rea 2 RVFC Bit 7 estado de la salida refleja O cuando el valor est en el Q0Z3 rea 3 RVFC Bit 8 estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el Q121 rea 1 RVFC Bit 9 estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el Q122 rea 2 RVFC Bit 10 estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en Q1Z3 el rea 3 709 RVFC EM Modo de retorno Lectu 0 e 0 puesta a cero del contador progresivo ra escri e 1 detenci n del conteo progresivo almacenamiento del tura ltimo valor le do y contador progresivo inmovilizado e 2 contin a contando 710 RVFC THO Valor de umbral SO Lectu 0 711 con S0 lt S1 ra escri 0 tura 712 RVFC TH1 Valor de umbral S1 Lectu FFFFH 713 con S1 gt S0 ra escri FFFFH tura 714 RVFC EN Bit 0 validaci n de la entrada Lectu 0 RVFC R Bit 1 puesta a cero de la entrada ra escri RVFC
2. La creaci n de una isla debe efectuarse en funci n de la configuraci n f sica de la instalaci n e Introducir el nombre de la isla en el campo Nombre e Seleccionar el cat logo en el men desplegable Selecci n del cat logo e Validar la selecci n haciendo clic en el bot n Aceptar Construcci n de la isla Aparecer una ventana de navegaci n En esta ventana se puede construir un modelo representativo de la isla Se trata en este punto de la imagen de un segmento DIN vac o de 35 mm 1 37 in En cuanto al navegador de cat logo contiene todas las referencias del cat logo seleccionado La construcci n de una isla se realiza mediante la operaci n de arrastrar y co locar e Hacer clic en la referencia de la ventana de navegaci n del cat logo desplazar la referencia hasta el segmento DIN con el bot n izquierdo del rat n pulsado y a continuaci n soltarla 1606383 05 12 2008 165 Herramientas de software Paso Acci n Par metros de la isla Una vez construida la isla se pueden ajustar sus par metros Los par metros que pueden definirse dependen de las funciones de E S que se desee utilizar La configuraci n de los par metros de la isla se realiza en la ventana de con figuraci n e Abrirla ventana de configuraci n haciendo doble clic en la isla o seleccionando la isla y a continuaci n seleccionando el men Isla Editor de m dulo e Modificar
3. 102 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas E S y funciones asociadas Las E S asociadas a los contadores progresivos y los generadores de pulsos se detallan en la tabla siguiente E S Contador muy r pido 0 RVFCO Contador muy r pido 1 RVFC1 Contador r pido 0 RFCO Contador r pido 1 RFC1 Generador de pulsos 0 RPLSO RPWMO0 Generador de pulsos 1 RPLS1 RPWM1 Entrada O X Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 XxX Xx Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 xX Xx x Xx Entrada 8 Entrada 9 Salida O Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 1606383 05 12 2008 103 Funciones espec ficas Funci n de contador r pido remoto RFC Introducci n Representaci n La funci n de contador r pido remoto RFC puede utilizarse en modo de conteo progresivo o regresivo Puede contar los pulsos de las entradas DIG especializadas para frecuencias de hasta 5 kHz Existen dos funciones de contadores r pidos remotos disponibles Las funciones de contadores r pidos RFCO y RFC1 utilizan las entradas especializadas 18 y 19 respectivamente Estas entradas no est n reservadas exclusivamente para estas funciones y pueden utilizarse como entradas DIG est ndar NOTA Las representaciones de las funciones no son instrucciones preexistentes del software de programaci n
4. 214 1606383 05 12 2008 ndice A Alimentaci n caracter sticas 59 Antes de empezar 28 Bus de campo direcci n especificaci n 79 velocidad 81 velocidad especificaci n 81 Bus de campo direcci n 79 C Caracter sticas alimentaci n 59 M dulo de interfaz de red 15 m dulos de E S anal gicos 16 M dulos de E S DIG 15 C digos de funci n Modbus 71 Compatibilidad CEM 60 Comunicaci n bus de campo 80 Conexi n de la alimentaci n m dulo de interfase de red 58 Conexi n del bus de campo o de la red 63 Configuraci n material 18 Configuraci n material m xima 18 Consideraciones de red 22 Contador muy r pido RVFC 21 Contador muy r pido RVFC 109 Contador muy r pido remoto E S DIG 102 Contador r pido RFC 21 Contador r pido remoto RFC 104 Contadores r pidos remotos E S DIG 102 Creaci n de una isla 164 D Descripci n f sica m dulo 49 Diagn stico indicadores 179 179 Dimensiones m dulo de interfaz de red 26 Direcci n del nodo configuraci n 80 E E S DIG contador muy r pido remoto 102 contadores r pidos remotos 102 generador de pulsos remoto 102 Esquemas de cableado m dulo de interfase de red 57 1606383 05 12 2008 215 Index Extracci n terminal 37 F Funci n RPWM 126 Funciones espec ficas 21 G Generaci n de pulsos 122 Generador de pulsos RPLS 21 Generador de pulsos con modulaci n del an cho RP
5. El m dulo de interfaz de red lee los par metros de las ruedas codificadoras nica mente durante el arranque Tabla de selecci n de la velocidad dora inferior Posici n rueda codifica Velocidad en baudios nada 0 19200 bits s predetermi a 1200 bits s 2400 bits s 4800 bits s 9600 bits s 19200 bits s O NM AJ OJIN 38400 bits s 82 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Configuraci n Modbus Caracter sticas el ctricas El m dulo de interfaz de red admite dos hilos conductores Modbus La comunicaci n es de tipo half duplex Configuraci n de la comunicaci n Los par metros de comunicaci n Modbus que definen la trama se pueden configurar de diferentes modos Los par metros del m dulo de interfaz de red Advantys OTB se definen para que admitan los valores siguientes Par metro Valor Modo RTU Paridad EVEN Stop bit 1 Data bit 8 ADVERTENCIA Funcionamiento inesperado del equipo Aseg rese de que todos los dispositivos presentes en la red se comuniquen mediante los par metros est ndar OTB Una disparidad entre los par metros podr a conllevar un funcionamiento inesperado de las entradas de las salidas y de otros dispositivos En funci n de la configuraci n del hardware el funcionamiento del material puede ser diferente al esperado Si no se siguen est
6. Alimentaci n de CA Alimentaci n de CC Entrada sensor digital por ejemplo contacto conmutador iniciador AZ barrera de luz etc Toma de tierra f sica 1606383 05 12 2008 209 S mbolos IEC Sensor de 2 conductores Elemento de termopar 210 1606383 05 12 2008 Glosario CEM C digo de funci n Contacto N O CRC C Compatibilidad electromagn tica Los dispositivos que cumplen las exigencias de CEM pueden funcionar correctamente dentro de los l mites electromagn ticos especificados en un sistema Se entiende por c digo de funci n una serie de instrucciones que se da a uno o varios perif ricos esclavos o a una o varias direcciones espec ficas la orden de efectuar un tipo de acci n por ejemplo leer un conjunto de registros de datos y responder mediante la inscripci n del contenido del conjunto en cuesti n Contacto normalmente abierto Tambi n se habla de contacto de cierre Par de contactos de rel que est abierto cuando la bobina de rel est bajada y cerrada durante la alimentaci n de la bobina Control de redundancia c clica Los mensajes que ponen en marcha este mecanismo de identificaci n de errores disponen de un campo CRC calculado por el emisor en funci n del contenido del mensaje Los nodos de recepci n vuelven a calcular el campo CRC Cualquier diferencia entre los dos c digos denota una dife
7. e mantenimiento del ltimo valor e retorno a O modo predeterminado e retorno a 1 Registro 100 Salida Modo de retorno Registro 212 Alternancia SES 1 Alternancia l en caso 4 Valor de retorno Registro 213 1606383 05 12 2008 97 Funciones espec ficas Registros de lectura de las entradas Presentaci n En esta secci n se explica el procedimiento de lectura del estado de las entradas de la isla Advantys OTB Las entradas DIG de los m dulos de ampliaci n no se filtran NOTA El orden de los par metros se define mediante los m dulos de ampliaci n a adidos al m dulo OTB de izquierda a derecha El n mero de par metros depende del n mero y del tipo de m dulos de ampliaci n conectados Tabla de registros de lectura de las entradas de 0 a 99 En la tabla siguiente se presenta la asignaci n de los de los bits para cada uno de los registros de lectura de las entradas Registro Funci n Asignaci n de los bits 0 Estado de las entradas del m dulo Advantys OTB Bit O entrada O Bit 11 entrada 11 Bits de 12 a 15 no utilizados Estado de las entradas del primer m dulo de ampliaci n que posee en tradas Depende del m dulo 99 NOTA S lo se puede acceder en lectura a los registros correspondientes a un m dulo de ampliaci n presente en la isla 98 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Registros d
8. lt Equipo recomendado Puede utilizar el segmento DIN adecuado con Schneider Electric Profundidad de Referencia de cat lo segmento go 15 mm 0 59 in AM1 DE200 1606383 05 12 2008 41 Instalaci n 42 1606383 OS 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Introducci n Este cap tulo contiene recomendaciones y normas de cableado vistas generales descripci n de partes caracter sticas y esquemas de cableado de los m dulos de interfase de red Advantys OTB Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Normas y recomendaciones de cableado 44 Vista general de los m dulos de interfase de red 48 Descripci n f sica de un m dulo de interfaz de red Advantys OTB 49 Caracter sticas generales de los m dulos de interfase de red 50 Caracter sticas de las E S de los m dulos de interfaz de red 52 Esquemas de cableado de los m dulos de interfase de red 57 Conexi n de la alimentaci n 58 Compatibilidad CEM 60 Conexi n del bus de campo o de la red 63 1606383 05 12 2008 43 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Normas y recomendaciones de cableado Introducci n Normas Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un m dulo de interfase de red Las recomendaciones en caso necesario proporcionan informa
9. Apartado P gina Acerca de Advantys OTB 14 Configuraci n material m xima 18 Funciones espec ficas del m dulo de interfase de red 21 22 1606383 05 12 2008 13 Introducci n Acerca de Advantys OTB Introducci n Las dimensiones del m dulo de interfaz de red Advantys OTB Optimized Terminal Block con entradas salidas integradas son reducidas Su modularidad junto con las ampliaciones de E S permite optimizar una aplicaci n ya que proporciona el n mero de E S necesarias El m dulo Advantys OTB se conecta directamente en un bus de campo o una red comunicaci n A continuaci n se detallan los buses de campo o las redes disponibles Bus de campo o red Referencia del m dulo OTB CANopen OTB 1CODM9LP Modbus OTB 1SODM9LP Ethernet OTB 1E0DM9LP El m dulo de interfaz de red acepta un m ximo de siete m dulos de ampliaci n de E S M dulo de interfaz de red con E S integradas La siguiente ilustraci n muestra los distintos m dulos de interfaz de red con E S integradas OTB 1CODM9LP OTB 1SODM9LP OTB 1EODM9LP Cada m dulo de interfaz de red con E S integradas dispone de lo siguiente 12 entradas DIG 6 salidas de rel 2 salidas de transistor de l gica positiva com n negativo terminal de alimentaci n de 24 VCC Volt Direct Current conectores espec ficos del bus de comunicaci n una visualizaci n mediante indicadores luminosos LED de se
10. 1 mm AWG 18 1 5 mm AWG 16 Cable de alimentaci n 0 14 mm AWG 26 1 5 mm AWG 16 Par de fijaci n de los terminales de alimentaci n de 24 VCC 0 8 Nm 7 08 Ib in Par de fijaci n de los terminales de E S 0 6 Nm 5 31 Ib in 1606383 05 12 2008 51 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Caracter sticas de las E S de los m dulos de interfaz de red Introducci n En esta secci n se muestran las caracter sticas de las E S de los m dulos de interfaz de red Advantys OTB Caracter sticas de entrada M dulo de interfaz de red OTB 1 0DM9LP N mero de entrada 12 entradas con com n Tensi n de entrada nominal Se al de entrada de com n positivo negativo de 24 VCC Rango de tensi n de entrada 20 4 26 4 VDC Corriente de entrada nominal IO 11 16 17 5 mA entrada 24 VCC De 12 a I5 de 18 a 111 7 mA entrada 24 VDC Impedancia de entrada 10 11 16 17 5 KQ De 12 a 15 de 18 a 111 3 4 KQ Tiempo de conmutaci n del estado superior ON Time De IO a I7 35 us valor de filtrado De 18 a 111 40 us valor de filtrado Tiempo de conmutaci n del estado inferior OFF Time 10 11 16 17 45 us valor de filtrado De 12 a 15 de 18 a 111 150 us valor de filtrado Aislamiento Entre los terminales de entradas no aislado Circuito interno fotoacoplador aislado hasta 500 VAC rms Filtr
11. 1606383 05 12 2008 Asignaci n Ajuste de las E S Los registros de ajuste de las E S del m dulo OTB est n disponibles en el rea de 200 a 213 y los de las ampliaciones en el rea de 214 a 2XX XX depende del n mero de m dulos de ampliaci n conectados Registros Descripci n 200 211 Configuraci n de las entradas de O a 11 del m dulo OTB Valor de filtrado de la entrada e 0 sin filtrado e 1 filtrado a 3 ms valor predeterminado e 2 filttado a 12 ms 212 Configuraci n del modo de retorno de las salidas DIG del m dulo OTB Valor del bit e 0 conservaci n e 1 retorno valor predeterminado Bit 0 7 salida 0 7 Bit 8 15 no utilizados 213 Configuraci n de los valores de retorno de las salidas DIG del m dulo OTB Valor del bit e 0 forzar la salida a O valor predeterminado e 1 forzar la salida a 1 Bit 0 7 salida 0 7 Bit 8 15 no utilizados 214 Primera palabra de configuraci n de la entrada del primer m dulo de amplia ci n con ese par metro Palabras de configuraci n de acuerdo con las entradas de los m dulos de ampliaci n con par metros 2XX ltima palabra de configuraci n de las entradas del ltimo m dulo de am pliaci n con par metros NOTA El orden de los par metros se define por los m dulos de ampliaci n a adidos de izquierda a derecha El n mero de par metros depende de los tipos de m dulos de ampliaci n cone
12. Bit 9 error de coherencia de valor en el ltimo comando Bits 10 15 no utilizados NOTA Valor de los bits e 0 sin fallo e 1 Presencia de un fallo 198 1606383 05 12 2008 Asignaci n Registros de 911 a 917 Registros de 911 a 917 Diagn stico de los m dulos de ampliaci n un registro por m dulo de ampliaci n Tipo Descripci n del registro de diagn stico M dulo DIG Sin diagn stico M dulos anal gicos Bit 0 Presencia de un fallo TM2 AMI2HT Bit 1 m dulo en proceso de inicializaci n o inicializaci n de la informaci n de todos los ca TM2 AMO1HT nales TM2 AMM3HT Bit 2 fallo de hardware fallo de la fuente de alimentaci n externa com n a todos los canales TM2 ALM3LT Bit 3 Fallo de configuraci n del m dulo de ampliaci n anal gico TM2 AMI2LT Bit 4 conversi n del canal O de introducci n de datos en curso Bit 5 conversi n del canal 1 de introducci n de datos en curso Bit 6 canal O de termopar de entrada no configurado Bit 7 canal 1 de termopar de entrada no configurado Bit 8 no utilizado Bit 9 incoherencia de la configuraci n Bit 10 canal O de datos de entrada anal gica por encima del rango Bit 11 canal 1 de datos de entrada anal gica por encima del rango Bit 12 conexi n incorrecta canal O de datos de entrada anal gica por debajo del rango ac tual bucle de corriente abierto Bit 13 conexi n incorrecta canal 1 de
13. Entradas asociadas a las funciones de contador r pido y de contador muy r pido funci n configura da y entrada utilizada Bit 0 entrada O si la utiliza RVFCO Bit 1 entrada 1 si la utiliza RVFCO Bit 2 entrada 2 si la utiliza RVFCO Bit 3 entrada 3 si la utiliza RVFCO Bit 4 entrada 4 si la utiliza RVFC1 Bit 5 entrada 5 si la utiliza RVFC1 Bit 6 entrada 6 si la utiliza RVFC1 Bit 7 entrada 7 si la utiliza RVFC1 Bit 8 entrada 8 si la utiliza RFCO Bit 9 entrada 9 si la utiliza RFC1 Bits 10 15 no utilizados 909 Salidas asociadas a las funciones de contador muy r pido PLS y PWM funci n configurada y sa lida utilizada Bit 0 salida O si la utiliza RPLS RPWM 0 Bit 1 salida 1 si la utiliza RPLS RPWM 1 Bit 2 salida 2 si la utiliza RVFCO Bit 3 salida 3 si la utiliza RVFCO Bit 4 salida 4 si la utiliza RVFC1 Bit 5 salida 5 si la utiliza RVFC1 Bits 6 15 no utilizados DA 910 Estado de las E S del m dulo OTB Bit 0 canales que funcionan con normalidad todos los canales Bit 1 m dulo en proceso de inicializaci n o inicializaci n de la informa ci n de todos los canales Bit 2 fallo de hardware fallo de la fuente de alimentaci n externa com n a todos los canales Bit 3 fallo de configuraci n del m dulo OTB Bits 4 7 no utilizados Bit 8 error de valor en el ltimo comando
14. M dulos de E S anal gicos caracter sticas 16 posiciones de montaje 30 M dulos de E S DIG caracter sticas 15 posiciones de montaje 30 M dulos de interfaz de red posiciones de montaje 30 precauciones de montaje en un armario 31 N Nodo velocidad especificaci n 81 Nodo direcci n especificaci n 79 O Objetos de identificaci n 72 OTB 1SODM9LP indicadores 178 OTB 1SODM9LP caracter sticas f sicas 74 P Posici n de los orificios de fijaci n m dulo de comunicaci n 27 Precauciones de montaje en un armario m dulos de interfaz de red 31 Preparaci n de la instalaci n 28 Protocolo Modbus 70 R Rango de funcionamiento m dulo de interfaz de red 53 Red Modbus 74 Retraso de salida m dulo de interfaz de red 56 RFC 104 RPLS 122 RPWM 126 Rueda codificadora 81 configuraci n de la velocidad 82 direcci n del nodo 80 Rueda codificadora 79 RVFC 109 S Segmento DIN segmento AM1 DE200 de 15 mm 41 S mbolos 209 S mbolos IEC 209 T Terminaci n de l nea 23 V Velocidad configuraci n 82 82 Velocidad en baudios selecci n 82 Vista general m dulo 48 Vista general m dulo 14 1606383 05 12 2008 217 ndice 218 1606383 05 12 2008
15. Palabra de 16 bits N 1 Valor de la segunda entrada Palabra de 16 bits N 2 Valor de la tercera entrada Palabra de 16 bits N 3 Valor de la cuarta entrada Palabra de 16 bits Registros de comando de las salidas 101 199 Registro Funci n Asignaci n de bits N Comando de la primera salida Palabra de 16 bits N 1 Comando de la segunda salida Palabra de 16 bits 1606383 05 12 2008 143 Funciones espec ficas Regjistros de ajuste 214 599 Canal Regis Designaci n Par metro Valor pre tro determina do del par metro Canal0 IN Gama O No utilizado 0 de entra 2 4 20 mA da 3 0 10V N 1 Unidad 0 Normal 1 1 Personalizada N 2 Valor m nimo si la unidad del M n 0 canal est personalizada N 3 Valor m ximo si la unidad del M x 7FFFH canal est personalizada Canali N 4a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 4aN 7 de entra N 47 da Canal2 N 8a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 8aN 11 de entra N 11 da Canal 3 N 12a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 12aN 15 de entra N 15 da Canal0 N 16 Gama O No utilizado 0 de salida 2 4 20 mA 3 0 10V N 17 Unidad O Normal 1 1 Personalizada N 18 Valor m nimo si la unidad del M n 0 canal est personalizada N 1
16. Valor de la quinta entrada Palabra de 16 bits N 5 Valor de la sexta entrada Palabra de 16 bits N 6 Valor de la s ptima entrada Palabra de 16 bits N 7 Valor de la octava entrada Palabra de 16 bits 156 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Registros de ajuste 214 599 Canal Regis Designaci n Par metro Valor prede tro terminado del par me tro VO N Gama O No utilizado 0 de entra 8 PT100 da 9 PT1000 N 1 Unidad O Normal 1 1 Personalizada 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F N 2 Valor m nimo si la unidad del M n 0 canal est personalizada N 3 Valor m ximo si la unidad M x 7FFFH del canal est personalizada V1 N 4a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 4a N 7 de entra N 7 da V2 N 8a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 8aN 11 de entra N 4 11 da V3 N 12a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 12a N 15 de entra N 15 da V4 N 16a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 16 a N 19 de entra N 19 da V5 N 20a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 20 a N 23 de entra N 23 da V6 N 24a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 24 a N 27 de entra N 27 da V7 N 28 a Descripci n id ntica a la entrada VO con los regis
17. Aparecen en este cap tulo como ayudas para comprender una serie de par metros de estas funciones complejas de E S En la figura siguiente se muestra una funci n de contador r pido RFC RFC RFC EN RFC D H lx RFC I RFC M RFC P RFC V RFC CD RFC R 104 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Par metros Funcionamiento En la tabla siguiente se enumeran los distintos par metros de la funci n de contador r pido RFC Par metro Funci n Descripci n RFC M Modo de conteo pro Par metro que permite seleccionar entre gresivo e funci n desactivada e contador progresivo y e contador regresivo RFC P Valor de preselec Valor de umbral de activaci n del bit Done RFC D y de ci n puesta a cero del valor actual RFC V RFC V Valor actual El valor actual evoluciona de manera creciente o decre ciente seg n el modo de conteo seleccionado Este va lor aumenta entre cero y el valor de preselecci n RFC P RFC EN Entrada de valida Habilitaci n del funcionamiento del bloque RFC ci n RFC R Puesta a cero Par metro utilizado para inicializar el bloque En el estado 1 el valor actual se establece en e 0 siel bloque se configura en modo de conteo progresivo e RFC P si el bloque se configura en modo de conteo regresivo RFC D Done Done pasa al estado 1 si e RFC V pasa a RFC P en modo de conteo progresivo e RFC V p
18. Bit 8 entrada 8 si la utiliza RECO Bit 9 entrada 9 si la utiliza RFC1 Bits 10 0 15 no utilizados 909 Salidas asociadas a las funciones RVFC y RPLS y RPWM funci n configura da y salida utilizada Bit 0 salida O si la utiliza RPLS RPWM 0 Bit 1 salida 1 si la utiliza RPLS RPWM 1 Bit 2 salida 2 si la utiliza RVFCO Bit 3 salida 3 si la utiliza RVFCO Bit 4 salida 4 si la utiliza RVFC1 Bit 5 salida 5 si la utiliza RVFC1 Bits 6 15 no utilizados DA 910 Estado de las E S del m dulo OTB Bit 0 canales que funcionan con normalidad todos los canales Bit 1 m dulo en proceso de inicializaci n o inicializa ci n de la informaci n de todos los canales Bit 2 fallo de hardware Bit 3 fallo de configuraci n del m dulo OTB Bits 4 7 no utilizados Bit 8 error de valor en el ltimo comando Bit 9 error de coherencia de valor en el ltimo coman do Bits 10 15 no utilizados NOTA Valor de los bits e 0 sin fallo e 1 Presencia de un fallo 182 1606383 05 12 2008 Diagn stico Registros de 911 a 918 Diagn stico de los m dulos de ampliaci n un registro por m dulo de ampliaci n Tipo Descripci n del registro de diagn stico M dulo DIG Sin diagn stico M dulos anal gi cos TM2 AMI2HT TM2 AMO1HT TM2 AMM3HT TM2 ALM3LT TM2 AMI2LT Bit 0 Presencia de un fallo Bit 1 m dulo
19. En funci n de la configuraci n el hardware puede comportarse de forma Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo 1606383 05 12 2008 79 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Configuraci n de la direcci n del nodo Las instrucciones de configuraci n de la direcci n del nodo se describen en la siguiente tabla Paso Acci n Comentario 1 Desconectar la alimentaci n de la isla Los cambios que se realicen se detecta r n durante el pr ximo arranque 2 Seleccionar una direcci n para el Elegir una direcci n que no se utilice en el nodo bus de campo 3 Ajustarlas ruedas codificadoras supe Tenga en cuenta que es mec nicamente riores posible especificar cualquier direcci n del e Rueda codificadora izquierda de O nodo entre 00 y 129 aunque la direcci n a 12 valor de las decenas 00 nunca se emplea como direcci n del e Rueda codificadora derecha de O a Nodo Modbus y las direcciones 128 y 129 9 cifra de las unidades no est n definidas 4 Arrancar la isla para aplicar la nueva El m dulo de interfaz de red lee los ajustes configuraci n de las ruedas codificadoras nicamente durante el arranque Comunicaci n en el bus de campo El m dulo de interfaz Advantys OTB se comunica mientras las ruedas codificadoras est n configuradas en una direcci n de nodo Modbus v lida y si la velocidad en
20. Este manual del usuario de aplica a los m dulos Advantys OTB Modbus de una versi n superior o igual que V2 0 Para las versiones inferiores consulte la p gina http www schneider electric com 1606383 05 12 2008 Documentos relacionados T tulo de la documentaci n Reference Number Instrucci n de servicio 1724121 Gu a de hardware de los m dulos de ampliaci n de E S DIG TM2 EIO0000000028 Gu a de hardware de los m dulos de ampliaci n de E S anal gicas EIO0000000034 TM2 Actualizaci n del software integrado OTB 35015001 FAQ Si despu s de leer este manual sigue teniendo dudas con sulte la secci n FAQ de la p gina http www schneider electric com Puede descargar estas publicaciones t cnicas y otra informaci n t cnica de nuestro sitio web www schneider electric com Comentarios del usuario Env e sus comentarios a la direcci n electr nica techcomm schneider electric com 1606383 05 12 2008 11 12 1606383 OS 12 2008 Introducci n Introducci n En este cap tulo se incluye una vista general de los m dulos de interfase de red Advantys OTB los distintos m dulos de ampliaci n la configuraci n m xima y las funciones espec ficas del m dulo as como una arquitectura de comunicaci n Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Vista general de la comunicaci n
21. entrada de canal 1 descripci n id ntica al canal O Bit 5 Bit 4 entrada de canal 2 descripci n id ntica al canal O Bit 7 Bit 6 entrada de canal 3 descripci n id ntica al canal O Bits 8 15 no utilizados M dulo anal gico Bit 1 Bit O entrada de canal O TM2 AMISHT e 0 0 sin fallo TM2 ARISHT e 0 1 fallo de configuraci n TM2 ARI8LT e 1 0 Valor incorrecto m dulo en proceso de inicializaci n o conversi n en curso TM2 ARISLRJ e 1 1 valor incorrecto fuera del rango Bit 3 Bit 2 entrada de canal 1 descripci n id ntica al canal O Bit 5 Bit 4 entrada de canal 2 descripci n id ntica al canal O Bit 7 Bit 6 entrada de canal 3 descripci n id ntica al canal O Bit 9 Bit 8 entrada de canal 4 descripci n id ntica al canal O Bit 11 Bit 10 entrada de canal 5 descripci n id ntica al canal O Bit 13 Bit 12 entrada de canal 6 descripci n id ntica al canal O Bit 15 Bit 14 entrada de canal 7 descripci n id ntica al canal O NOTA Valor de los bits e 0 sin fallo e 1 Presencia de un fallo 200 1606383 05 12 2008 Asignaci n Regjistros de gesti n de la isla Gesti n del comportamiento de la isla Los registros de gesti n del m dulo OTB est n disponibles en el rea de 1000 a 1099 Registros Funci n 1000 Indique el origen de los par metros de configuraci n e 0 utilizaci n de los valores predeterminados e 1
22. n Par metro Vx N Gama 0 NOANA UWON O 22 2 2 0 A ON ZO No utilizado 0 20 mA 4 20mA 0 10 V 10 V Termo K Termo J Termo T PT100 PT1000 NI100 NI1000 reservado NTC CTN PTC CTP N 1 Unidad 4 2 3 4 Normal Personalizada Celsius 0 1 C Fahrenheit 0 1 F Resistencia ohmios N 2 Valor m nimo si la unidad est per sonalizada M n N 3 Valor m ximo si la unidad est personalizada M x N 4 Modo de retorno O ta mantenimiento del estado Retorno activado N 5 Valor de retorno Valor de retorno 136 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas La tabla siguiente indica las posibilidades de combinar los tipos de canales tensi n corriente temperatura y la precisi n de los convertidores Referencia Posibilidad de combinar los Precisi n canales TM2 AMI2HT S 12 bits TM2 AMO1HT No aplicable 12 bits TM2 AMM3HT S 12 bits TM2 AMM6HT S 12 bits TM2 ALM3LT No aplicable 12 bits TM2 AMI2LT No aplicable 12 bits TM2 AVO2HT No aplicable 12 bits TM2 AMI4LT No 12 bits TM2 AMISHT No 10 bits TM2 ARIBHT No aplicable 10 bits TM2 ARI8LT No aplicable 12 bits TM2 ARI8LRJ No aplicable 12 bits Entradas anal gicas El estado le do en las entradas se define de la manera siguiente Entrada anal gica
23. 0DM9LP 70 14 6 K 0 57 4 m EK J EX la y Ejes la ailli la Bija y o ona T a za gt o e mm FT O inch NOTA 8 5 mm 0 33 in cuando se retira la abrazadera 26 1606383 05 12 2008 Instalaci n Montaje directo sobre un panel Introducci n En esta secci n se detalla la ubicaci n de los orificios de montaje para cada m dulo de interfaz de red Cabe la posibilidad de que el m dulo difiera de las ilustraciones de este procedimiento aunque el mecanismo es siempre el mismo Instalaci n de una regleta de montaje Para efectuar el montaje en un panel se requiere la utilizaci n de una regleta El procedimiento siguiente explica c mo instalar una regleta de montaje referencia TWD XMT5 Paso Acci n 1 Retirar la abrazadera de la parte posterior del m dulo empuj ndola hacia den tro 2 Introducir la regleta de montaje el gancho en ltimo lugar en la ranura de la que se ha extra do la abrazadera 3 Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del m dulo Posici n de los orificios de fijaci n de los m dulos de interfaz de red El siguiente esquema muestra la posici n de los orificios de fijaci n de los m dulos de interfaz de red Advantys OTB 103
24. 627 OTB 1SODLM9LP Contador progresivo RFC1 700 714 OTB 1SODLM9LP Contador RVFCO 720 634 OTB 1SODLMOLP Contador RVFC1 800 808 OTB 1SODLMO9LP Generador RPLSO RPWMO 820 828 OTB 1SODLMO9LP Generador RPLS1 RPWM1 Diagn stico 900 910 Diagn stico del OTB 1S0DLM9LP 911 Diagn stico del TM2 DDI8DT 912 Diagn stico del TM2 AMM3HT Gesti n 1000 1009 Gesti n del comportamiento de la isla Descripci n 1100 1108 Descripci n de los m dulos que componen la isla de la isla 1606383 05 12 2008 95 Funciones espec ficas 6 2 Descripci n de E S del m dulo OTB Introducci n Esta secci n presenta las E S del m dulo OTB Contenido de esta secci n Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Descripci n de E S DIG del m dulo OTB 97 Registros de lectura de las entradas 98 Registros de comando de las salidas 99 Registros de ajuste de las E S del m dulo Advantys OTB 100 96 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Descripci n de E S DIG del m dulo OTB Entradas DIG Salidas DIG El valor de filtrado de las entradas DIG del m dulo OTB puede configurarse para cada entrada e desactivado e 3ms por defecto e 12ms Entrada Filtro Registro O Valor de filtrado Registro 200 211 En caso de que se produzca un fallo de comunicaci n el m dulo OTB alterna sus salidas en el modo de retorno configurado por el usuario
25. Advantys OTB 102 Funci n de contador r pido remoto RFC 104 Registros de contadores r pidos RFC 108 Funci n del contador muy r pido remoto RVFC 109 Registros de los contadores muy r pidos remotos RVFC 120 Funci n del generador de pulsos remoto RPLS 122 Funci n de generador de pulsos remoto con modulaci n del ancho RPWM 126 Registros de generadores de pulsos remotos RPLS RPWM 129 1606383 05 12 2008 101 Funciones espec ficas Funciones espec ficas de los m dulos Advantys OTB Contador r pido remoto RFC El m dulo de interfase de red Advantys OTB permite la utilizaci n de dos contadores r pidos como m ximo Las funciones RFCO y RFC1 se asignan a las entradas 18 e 19 respectivamente Estas entradas pueden utilizarse como entradas DIG est ndar si no se utiliza la funci n Contador muy r pido remoto RVFC El m dulo de interfase de red Advantys OTB permite utilizar un m ximo de dos contadores muy r pidos Las funciones RVFCO y RVFC1 se asignan a las entradas de 10 a 13 y de 14 a I7 respectivamente Estas entradas pueden utilizarse como entradas DIG est ndar si no se utiliza la funci n Generadores de pulsos remotos RPLS y RPWM El m dulo de interfase de red Advantys OTB permite utilizar dos generadores de pulsos Las funciones RPLSO RPWMO y RPLS1 RPWM1 se asignan a las salidas QO y Q1 respectivamente Estas salidas pueden utilizarse como salidas DIG est ndar si no se utiliza la funci n
26. D Funci n espec fica del contador muy r pido 1 remoto RVFC1 Registros Par metro Descripci n y acceso 7207734 RVFC XX Descripci n y acceso id nticos a los del contador muy r pido RVFCO 194 1606383 05 12 2008 Asignaci n Generadores de pulsos RPLS y RPWM Funci n espec fica del generador de pulsos remoto RPLSO o RPWMO Registros Par metro Descripci n Acceso Valor prede terminado 800 RPLS D Bit 0 salida Q El estado 1 indica que la se al de pulsos se Lectura RPWM D genera en el canal de salida especializado configurado Bit 1 salida D En el estado 1 la generaci n de la se al ha concluido Se ha alcanzado el n mero de pulsos deseado 801 RPLS RPWM Modo de funcionamiento Lectu 0 e O no utilizado valor predeterminado ra escri e 1 PLS tura e 2 PNM 802 RPLS TB Base de tiempo Lectu 0 RPWM TB e 0 0 127 ms valor predeterminado ra escri e 1 0 508 ms tura e 2 10ms e 3 1s 803 RPLS P Periodo preestablecido P Lectu 1 RPWM P e 0 funci n desactivada ra escri e 0 lt P lt 255 con una base de tiempo de 0 127 ms o 0 508 tura ms e 1 lt P lt 65 535 FFFFH con una base de tiempo de 10 ms ols 804 RPLS N N mero de pulsos Lectu 0 805 e 0 n mero de pulsos ilimitado valor predeterminado ra escri e 1 lt N lt 4 294 967 295 FFFF FFFFH tura 806 RPWM RA Informe c clico 0 lt R lt 100 Lectu 32H 50 Duraci n del estado superior periodo r
27. DIG a los valores de E S F Tiempo durante el cual un sensor debe activar o desactivar su se al antes de que el m dulo de entrada detecte el cambio de estado 212 1606383 05 12 2008 Glosario IEC Del ingl s International Electrotechnical Commission Comisi n fundada oficialmente en 1906 y consagrada al avance de la teor a y pr ctica de las ciencias siguientes ingenier a el ctrica ingenier a electr nica inform tica e ingenier a inform tica La norma IEC1131 es una norma relacionada con el hardware de aut matas industriales L L gica positiva com n negativo LSB Modbus Modo de retorno MSB Indica una salida que durante el arranque recibe CC procedente de su carga Del ingl s Least Significant Byte byte de menor valor Parte de un nombre una direcci n o un campo que se escribe como el valor ubicado m s a la derecha de una notaci n convencional hexadecimal o binaria Modbus es un protocolo de mensajer a de nivel de aplicaci n Modbus garantiza las comunicaciones de cliente y servidor entre perif ricos conectados a trav s de distintos tipos de bus o de red Modbus proporciona numerosos servicios espec ficos mediante c digos de funci n Modo de seguridad al que cualquier m dulo de E S Advantys puede regresar en caso de fallo de la conexi n de comunicaci n Del ingl s Most Significant Byte byte de mayor valor Parte de un n mero una direcci n o un campo que s
28. ESD Si se utilizan en las proximidades de equipos de clase A o B seg n IEC 6100 4 4 por ejemplo el nivel de interferencia electromag n tica puede ser suficiente para provocar un funcionamiento inesperado del equipo o da arlo Una situaci n de deterioro no conlleva obligatoriamente un fallo o una disfunci n detectable de forma inmediata Es decir puede producirse de forma espor dica o con acci n retardada Si existe riesgo de interferencias electromagn ticas el dise ador del sistema debe implementar las medidas de protecci n necesarias Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo 60 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Puesta a tierra La longitud del cable de puesta a tierra debe ser inferior a 8 cm 0 262 ft ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO En caso de que no exista una conexi n de la caja a tierra o una conexi n realizada con la ayuda de un cable inadecuado el producto es sensible a las perturbaciones electromagn ticas Esto puede provocar un funcionamiento inesperado del equipo Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo Encaminamiento de cables Respete las reglas elementales de cableado siguientes e Respete la desviaci n m nima de 10 cm 3 94 in entre los
29. Modbus del m dulo OTB C digo de producto Designaci n 11 VW3 A8306 Cable de 3 m 9 84 ft con un conector RJ45 y un conec tor SUB D de 15 contactos para conectores de partici pantes TSXSCA62 64 VW3 A8306D30 Cable de 3 m 9 84 ft con un conector RJ45 y un extre mo pelado 12 VW3 A8306R03 Cable de 0 3 m 0 98 ft con dos conectores RJ45 VW3 A8306R10 Cable de 1 m 3 28 ft con dos conectores RJ45 VW3 A8306R30 Cable de 3 m 9 84 ft con dos conectores RJ45 13 VW3 A8306TF03 T de derivaci n con cable de 0 3 m 0 98 ft VW3 A8306TF10 T de derivaci n con cable de 1 m 3 28 ft 78 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Direcci n del nodo de red Resumen Descripci n f sica Direcci n del nodo el m dulo de interfaz Modbus lee su direcci n indicada por las ruedas codificadoras a cada arranque de la isla Dos ruedas codificadoras del m dulo Advantys OTB Modbus OTB 1SODM9LP permiten definir la direcci n del nodo de red ADDRESS e 107 Ve TENS 1 NOT Os USED SN 5 6 BAUD RATE La direcci n de nodo es un valor num rico comprendido entre 1 y 127 ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL MATERIAL No utilice la misma direcci n de red para m s de un dispositivo La utilizaci n de la misma direcci n de red para varios dispositivos puede conllevar un comportamiento inesperado de las entradas y las salidas
30. O m4 2 JJ Il m 6 0007 oe o MW3 SMW4 MW4 2 SMW100 100 Il o W2 256 MW102 16 W100 160108 gt pe O S 1 N N LONGITUD DEL ENV O 16 0108 FUNCI N FFSET LAVE AND MODBUS REQUEST PALABRA DE ESCRITURA MERO DE PALABRA DE ESCRITURA MERO DE BYTE DE ESCRITURA ENV O DE LA PETICI N 1606383 05 12 2008 175 Herramientas de software 176 1606383 05 12 2008 Diagn stico de la isla Advantys OTB 8 Presentaci n La funci n de diagn stico de la isla Advantys OTB permite analizar el comporta miento de los m dulos e los indicadores luminosos que se alan el estado de la comunicaci n y de las entradas y salidas e los registros del rea 900 999 que ofrecen el diagn stico de las distintas funciones Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Indicadores luminosos LED 178 Registros de diagn stico de la isla OTB 180 Comportamiento en caso de fallo 185 1606383 05 12 2008 177 Diagn stico Indicadores luminosos LED Introducci n El estado funcional de la isla se indica mediante 23 indicadores del m dulo Modbus OTB 1S0DM9LP Este conjunto de indicadores se encuentra en la parte superi
31. RFV Bit 2 puesta a cero del estado de la frecuencia de medida tura RVFC CD v lida RVFC FV Bit 3 puesta a cero del bit RVFC D Funci n espec fica del contador muy r pido 1 remoto RVFC1 Registros Par metro Descripci n y acceso 720 734 RVFC Descripci n y acceso id nticos a los del contador muy r pido RVFCO 1606383 05 12 2008 121 Funciones espec ficas Funci n del generador de pulsos remoto RPLS Introducci n La funci n RPLS se utiliza para generar un tren de se ales cuadradas Existen dos funciones RPLS disponibles La funci n RPLSO utiliza la salida dedicada QO y la funci n RPLS1 utiliza la salida dedicada Q1 Les funciones RPLS y RPWM comparten las mismas salidas dedicadas Por lo tanto es necesario seleccionar una u otra funci n para cada salida Observaciones La funci n s lo se activar tras la inicializaci n de la entrada RPLS R y la validaci n de la entrada RPLS EN La selecci n o la modificaci n del modo de conteo progresivo RPLS M s lo se tendr en cuenta durante la activaci n del comando RPLS R Representaci n La figura siguiente ilustra un bloque de funci n generador de pulsos RPLS RPLS EN RPLS Q Qx RPLS TB RPLS P RPLS N RPLS R RPLS D 122 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Par metros En la tabla siguiente se enumeran los distintos par metros de la funci n de generador de pulsos RPLS Par m
32. Se ha abierto una isla de automatizaci n existente o se ha creado una nueva isla con su arquitectura Antes de generar los archivos de configuraci n compruebe que no se haya detectado ning n error Mientras aparezcan errores en la ventana de advertencia deber modificar la arquitectura de la isla o la parametrizaci n de los m dulos seg n corresponda Para ver la lista de errores utilice uno de los m todos que se indican a continuaci n e Seleccione el men Advertencia o e haga clic en el icono amp De este modo acceder a la ventana Advertencia consulte la ayuda en l nea del software ACT Puede generar estos archivos e Para Unity Premium y M340 Una tabla de s mbolos y un bloque de funci n DFB que permiten configurar la isla e Para Twido Una tabla de s mbolos y un subprograma LIST que permiten configurar la isla Para generar el archivo de configuraci n Paso Acci n 1 Iniciar la generaci n de archivos de configuraci n mediante uno de estos m todos e Hacer clic en el icono i e Utilizar el men Generar 1606383 05 12 2008 171 Herramientas de software Paso Acci n 2 La ventana Generar Con la configuraci n Twido Configuraci n fi y TY Tabla de s mbolos rea personalizada de s lo lectura MW 0 rea personalizada de lectura escritura MW 100 Lele y Configuraci n LIST Puerto Modbus Puerto serie 54
33. Subprograma 0 Direcci n del m dulo 1 al Primera palabra MW 0 Lal labo Con la configuraci n Premium o M340 Configuraci n Premium g V Tabla de s mbolos rea personalizada de s lo lectura MW o rea personalizada de lectura escritura Y MW 100 Y Configuraci n DFB Cancelar Hacer clic en Aceptar 3 Por cada archivo solicitado tabla de s mbolos configuraci n DFB o LIST aparece una ventana de con firmaci n Esto indica el nombre y emplazamiento del archivo generado 172 1606383 05 12 2008 Herramientas de software Archivos de configuraci n Tabla de s mbolos Los archivos de configuraci n son los archivos resultantes de la generaci n de una isla Dichos archivos se crean e en eldirectorio definido en las preferencias de usuario e con el mismo nombre que la isla de automatizaci n Para utilizarlos con Twido la configuraci n LIST se genera en un archivo TXT Para utilizarlos con Unity Premium o M340 la configuraci n DFB se genera en un archivo XDB Para utilizarla con Twido la tabla de s mbolos se genera en un archivo CSV Para utilizarla con Unity Premium o M340 la tabla de s mbolos se genera en un archivo XSY Dichos archivos se crean e en el directorio definido en las preferencias de usuario e con el mismo nombre que la isla 1606383 05 12 2008 173 Herramientas de softw
34. To en NTC o umbral inferior en PTC To 0 01 K 7477H N 6 Sensibilidad en NTC o ignorado en PTC B 0 01 K 0DF1H vi DeN 7aN 13 Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros de N 7 a N 13 de entrada v2 DeN 14aN 20 Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros de N 14 a N 20 de entrada v3 DeN 21aN 27 Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros de N 21 a N 27 de entrada V4 De N 28 a N 34 Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros de N 28 a N 34 de entrada V5 DeN 35aN 41 Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros de N 35 a N 41 de entrada V6 DeN 42aN 48 Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros de N 42 a N 48 de entrada V7 DeN 49aN 55 Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros de N 49 a N 55 de entrada 1606383 05 12 2008 155 Funciones espec ficas Registros de los m dulos de ampliaci n TM2 ARI8LT y TM2 ARI8LRJ Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Regjistros de lectura 1 99 Registro Funci n Asignaci n de bits N Valor de la primera entrada Palabra de 16 bits N 1 Valor de la segunda entrada Palabra de 16 bits N 2 Valor de la tercera entrada Palabra de 16 bits N 3 Valor de la cuarta entrada Palabra de 16 bits N 4
35. al ha finalizado Se ha alcanzado el n mero de pulsos deseado Se establece en cero mediante la activaci n de RPLS R 1606383 05 12 2008 123 Funciones espec ficas Funcionamiento El siguiente esquema ilustra la funci n RPLS TON do gt Periodo de la variable 7 Duraci n del tren de pulsos T Periodo TON Time On Tiempo activado Duraci n del tren de pulsos RPLS N T El periodo de la se al de salida se define durante la configuraci n al seleccionar la base de tiempo RPLS TEB y el valor del coeficiente del periodo RPLS P e T RPLS P RPLS TB e TON T 2 para las bases de tiempo de 0 127 ms y 0 508 ms RPLS P RPLS TB y2 e TON parte entera RPLS P 2 RPLS TB para las bases de tiempo de 10 ms a 1s NOTA e Para obtener un buen nivel de precisi n con las bases de tiempo de 0 508 ms y 0 127 ms se aconseja disponer de un RPLS P gt 3 e Para obtener una buena relaci n c clica con bases de tiempo de 10 ms y 1 s se aconseja disponer de un RPLS P gt 100 si P es impar e Cualquier modificaci n del valor del coeficiente RPLS P se tiene en cuenta de forma inmediata e En caso de utilizar la funci n RPLS la escritura de salidas Q0 y Q1 no interrumpe la generaci n de la se al Rangos de periodos disponibles A continuaci n se detallan los rangos de periodos disponibles de 0 127 ms a 32 38 ms en pasos de 0 127 ms de 30 9 Hz a 7 87 kHz e de 0 508 ms a 129 5
36. alizaci n para el estado de la comunicaci n y de las E S 14 1606383 05 12 2008 Introducci n La tabla siguiente detalla las principales caracter sticas del m dulo de interfaz de com n negativo 24 VCC red Referencia Canal Tipode Tipo de entrada salida Alimentaci n canal OTB 1 0DM9LP 12 Entradas 24 VCC 24 VCC 6 Salidas Rel 2 Salidas Transistor de l gica positiva M dulos de ampliaci n de E S DIG En la siguiente tabla se enumeran los m dulos de ampliaci n de E S DIG y de rel Nombre del m dulo Referencia Canal Tipo de Tipo de entrada sa Tipo de terminal canal lida M dulos de entrada Entrada de 8 canales TM2 DDI8DT 8 Entradas 24 VCC Terminal extra ble de tornillos Entrada de 8 canales TM2 DAI8DT 8 Entradas 120 VCA Terminal extra ble de tornillos Entrada de 16 canales TM2 DDI16DT 16 Entradas 24 VCC Terminal extra ble de tornillos Entrada de 16 canales TM2 DDI16DK 16 Entradas 24 VCC Conector HE10 Entrada de 32 canales TM2 DDI32DK 32 Entradas 24 VCC Conector HE10 M dulos de salida Salida de 8 canales TM2 DDO8TT 8 Salidas Transistor de l gica Terminal extra ble positiva com n ne de tornillos gativo Salida de 8 canales TM2 DDO8UT 8 Salidas Transistor de com n Terminal extra ble positivo de tornillos Salida de 8 canales TM2 DRA8RT 8 Salidas Rel Terminal extra ble de tornillos Salida de 16 cana
37. ampliaci n se definen en la tabla siguiente Tipo de m dulo de ampliaci n C digo de identificaci n M dulos de entradas DIG TM2 DDISDT 0004H TM2 DAI8DT 0004H TM2 DDI16DT 0000H TM2 DDI16DK 0000H TM2 DDI32DK 0200H M dulos de salidas DIG TM2 DDO8TT 0005H TM2 DDO8UT 0005H TM2 DRABRT 0005H TM2 DDO16TK 0001H TM2 DDO16UK 0001H TM2 DRA16RT 0001H TM2 DDO32TK 0301H 204 1606383 05 12 2008 Asignaci n Tipo de m dulo de ampliaci n C digo de identificaci n TM2 DDO32UK 0301H M dulos DIG mixtos TM2 DMM8DRT 0006H TM2 DMM24DRF 0205H M dulos anal gicos TM2 ALMSLT 6000H TM2 AMM3HT 6001H TM2 AMI2HT 6002H TM2 AMO1HT 6003H TM2 AMI4HT 6004H TM2 AMISHT 6005H TM2 ARISHT 6006H TM2 AVO2HT 6007H TM2 AMM6HT 6008H TM2 AMI2LT 600AH TM2 ARI8LT 600CH TM2 ARISLRJ 600BH Bloque de uni n com n OTB 9ZZ61JP 1606383 05 12 2008 205 Asignaci n 206 1606383 05 12 2008 Ap ndices 1606383 OS 12 2008 207 208 1606383 05 12 2008 S mbolos IEC Glosario de s mbolos Introducci n Esta secci n contiene ilustraciones y definiciones de s mbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado S mbolos Los s mbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente Fusible Carga
38. comando RCF R Modos de recuperaci n RFC EM A continuaci n se detallan los modos de recuperaci n programables de la funci n RFC e poner a cero el contador progresivo equivalente a la puesta en el estado 1 de RFC R e definir el valor actual del contador progresivo de la funci n RFC equivalente a la puesta en el estado O de RFC EN e continuar contando 106 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Cronograma En el cronograma siguiente se muestra el funcionamiento de la funci n RFC en modo de conteo progresivo RFC M 1 y de conteo regresivo RFC M 2 RFC R RFC EN O O Comptage RFC M 1 FFFF FFFF _ El A RFC P RFC V 0 AS EN D comptage RFC M 2 FFFF FFFF RFC P E RFC V 1606383 05 12 2008 107 Funciones espec ficas Registros de contadores r pidos RFC Presentaci n Registros de 600 a 627 Los contadores r pidos RFCO y RFC1 utilizan los siguientes par metros de las funciones admitidas Funci n espec fica del contador r pido O RFCO Registros Par metro Descripci n Acceso Valor pre determina do 600 RFC V Valor actual Lectura 601 602 RFC D Bit 0 Lectura e Conteo progresivo valor de preselecci n alcanzada e Conteo regresivo O alcanzado 603 RFC M Modo de conteo progresivo Lectura es O e 0 noutilizado critura e 1 contador progre
39. contiene los siguientes apartados Apartado P gina Descripci n de E S anal gicas de m dulos de ampliaci n 136 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMI2HT 139 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMO1HT 140 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMM3HT 141 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMM6HT 143 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 ALM3LT 145 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AVO2HT 147 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMI2LT 148 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMI4LT 149 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMI8HT 151 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 ARIBHT 153 Registros de los m dulos de ampliaci n TM2 ARI8LT y TM2 ARI8LRJ 156 1606383 05 12 2008 135 Funciones espec ficas Descripci n de E S anal gicas de m dulos de ampliaci n Presentaci n Las E S anal gicas de los m dulos de ampliaci n utilizan los registros de par metros descritos en la tabla siguiente La primera tabla muestra todos los valores posibles mientras que las siguientes indican los registros de configuraci n empleados por cada tipo de ampliaci n Regjistros reservados para las E S anal gicas Los m dulos de ampliaci n anal gicos utilizan distintos registros de configuraci n en funci n de su tipo La tabla siguiente indica los valores posibles comunes a todos los canales y para cada registro Canal Registro Designaci
40. cortes de la alimentaci n de 10 ms o menos a 24 VCC no se reconocen como fallo 1606383 05 12 2008 59 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Compatibilidad CEM Conformidad del producto CE Este producto cumple con la normativa europea 89 336 CEE para la Compatibilidad electromagn tica Los productos descritos en este manual cumplen todas las condiciones de compatibilidad electromagn tica y las normas aplicables No obstante esto no significa que la compatibilidad electromagn tica de la instalaci n est garantizada Por ello se recomienda que se comprueben las indicaciones relativas a la instalaci n conforme a la CEM nicamente en estas condiciones y gracias a la utilizaci n exclusiva de componentes homologados CE el equipo utilizado se considerar como dispositivo conforme a las directivas de la CEM Durante la manipulaci n de los productos respete y haga respetar todas las medidas de seguridad por lo que respecta a la compatibilidad electromagn tica y todas las condiciones de utilizaci n de los productos especialmente durante la manipulaci n de los productos sensibles a las descargas electrost ticas ADVERTENCIA RIESGOS DE INTERFERENCIAS ELECTROMAGN TICAS Y DE FUNCIONA MIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los productos que se describen en este manual se componen de semiconductores muy complejos susceptibles de ser da ados o destruidos por descargas electrost ticas
41. datos de entrada anal gica por debajo del rango ac tual bucle de corriente abierto Bit 14 Prohibida la combinaci n de tipos de entradas anal gicas Bit 15 Par metro inv lido para el canal de salida M dulo anal gico TM2 AMM6GHT Bit 1 Bit 0 entrada de canal O e 0 0 sin fallo O 1 Fallo de configuraci n 1 0 Valor incorrecto m dulo en proceso de inicializaci n o conversi n en curso 1 1 valor incorrecto fuera del rango Bit 3 Bit 2 entrada de canal 1 descripci n id ntica al canal O Bit 5 Bit 4 entrada de canal 2 descripci n id ntica al canal O Bit 7 Bit 6 entrada de canal 3 descripci n id ntica al canal O Bit 9 Bit 8 Salida de canal 0 descripci n id ntica al canal O Bit 11 Bit 10 Salida de canal 1 descripci n id ntica al canal O Bits 12 15 no utilizados 1606383 05 12 2008 199 Asignaci n Tipo Descripci n del registro de diagn stico M dulo anal gico Bit 1 Bit O salida canal O TM2 AVO2HT e 0 0 sin fallo e 0 1 fallo de configuraci n e 1 0 valor incorrecto Bit 3 Bit 2 salida de canal 1 descripci n id ntica al canal O Bits 4 15 no utilizados M dulo anal gico Bit 1 Bit 0 entrada de canal O TM2 AMI4LT e 0 0 sin fallo O 1 fallo de configuraci n 1 0 Valor incorrecto m dulo en proceso de inicializaci n o conversi n en curso 1 1 valor incorrecto fuera del rango Bit 3 Bit 2
42. de E S anal gicas M dulos de ampliaci n anal gica Documento de consulta Consulte la gu a de puesta en marcha del hardware de los m dulos de E S anal gicas TM2 1606383 05 12 2008 67 Descripci n caracter sticas y cableado de los m dulos de ampliaci n 4 3 M dulos de ampliaci n de bloque de comunes Esquema de cableado de un m dulo de ampliaci n de bloque de comunes Esquema de cableado del m dulo OTB 9ZZ61JP Este esquema se aplica al m dulo de ampliaci n de bloque de comunes OTB 9ZZ61JP El bloque de comunes puede utilizarse de diversas formas reagrupaci n de comunes de E S distribuci n de la alimentaci n etc Hacia desde sensores impulsores o comunes de los m dulos de ampliaci n Alimentaci n m x de 8 A Hacia desde sensores impulsores o comunes de los m dulos de ampliaci n Alimentaci n m x de 8 A A PELIGRO RIESGO DE ELECTROCUCI N O DE INCENDIO No sobrepase los 8 A por grupo de bloques de comunes Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte 68 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Introducci n Este cap tulo describe las caracter sticas externas de Modbus del m dulo de interfase de red Advantys OTB y las generalidades de Modbus admitidas por ste Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P
43. de red y de los m dulos de ampliaci n Introducci n En esta secci n se muestran las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todos los m dulos de interfaz de red y los m dulos de ampliaci n de E S ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Guarde un espacio adecuado alrededor de la isla para que haya una correcta ventilaci n y para mantener la temperatura ambiente entre O C 32 F y 55 C 131 F Un sobrecalentamiento del m dulo OTB o de los m dulos de ampliaci n de E S puede deteriorar el m dulo y puede conllevar un funcionamiento inesperado de las entradas y las salidas El funcionamiento del hardware depende de la configuraci n de las E S y puede presentar un comportamiento inesperado Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No coloque dispositivos que desprendan calor como transformadores y bloques de alimentaci n debajo de la isla En caso de que existieran dispositivos que producen calor cerca del m dulo OTB y de los m dulos de ampliaci n de E S se producir a un sobrecalentamiento de los dispositivos que podr a conllevar un funcionamiento inesperado de las entradas y las salidas El funcionamiento del equipo puede ser inesperado en funci n de la configuraci n de las E S Si no se siguen estas instrucciones pueden p
44. de salida 31 N 3 Bit 16 Valor de retorno de salida 16 0 retorno a 0 valor predeterminado 1 retorno a 1 Bit 31 Valor de retorno de salida 31 TM2 DMM8DRT Es te m dulo de ampliaci n de salidas DIG utiliza los registros siguientes Registro Bit Designaci n Par metro N Bit O Modo de retorno de salida O O mantenimiento del estado 1 retorno activado valor predetermi A nado Bit 3 Modo de retorno de salida 3 N 1 Bit O Valor de retorno de salida O 0 retorno a O valor predeterminado 1 retorno a 1 Bit 3 Valor de retorno de salida 3 NOTA Los bits 4 15 no se utilizan 1606383 05 12 2008 133 Funciones espec ficas TM2 DMM24DRF Este m dulo de ampliaci n de salidas DIG utiliza los registros siguientes Registro Bit Designaci n Par metro N Bit O Modo de retorno de salida O 0 mantenimiento del estado 1 retorno activado valor predetermi a nado Bit7 Modo de retorno de salida 7 N 1 Bit O Valor de retorno de salida O O retorno a O valor predeterminado 1 retorno a 1 Bit 7 Valor de retorno de salida 7 NOTA Los bits 8 15 no se utilizan 134 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas 6 5 E S anal gicas de m dulos de ampliaci n Introducci n Esta secci n presenta la utilizaci n de las E S anal gicas de los m dulos de ampliaci n Contenido de esta secci n Esta secci n
45. del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Registros de lectura 1 99 Registro Funci n Asignaci n de bits N Valor de la entrada 1 Palabra de 16 bits N 1 Valor de la entrada 2 Palabra de 16 bits N 2 Valor de la entrada 3 Palabra de 16 bits N 3 Valor de la entrada 4 Palabra de 16 bits N 4 Valor de la entrada 5 Palabra de 16 bits N 5 Valor de la entrada 6 Palabra de 16 bits N 6 Valor de la entrada 7 Palabra de 16 bits N 7 Valor de la entrada 8 Palabra de 16 bits 1606383 05 12 2008 151 Funciones espec ficas Regjistros de ajuste 214 599 NOTA Todas las entradas utilizadas deben ser del mismo tipo tensi n o corriente Canal Regis Designaci n Par metro Valor pre tro determina do del par metro VO N Gama O No utilizado 0 de entrada 1 0 20 mA 3 0 10V N 1 Unidad O Normal 1 1 Personalizada N 2 Valor m nimo si la unidad del M n 0 canal est personalizada N 3 Valor m ximo si la unidad del M x 7FFFH canal est personalizada Vi N 4a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 4a N 7 de entrada N 7 v2 N 8a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 8aN 11 de entrada N 11 V3 N 12a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 12 a de entrada N 15 N 15 V4 N 16a Descripci n id ntica a la entrada VO con lo
46. e Registros de 2000 a 2099 acceso en modo de lectura al rea personalizada de los registros de 1200 a 1299 e Registros de 2100 a 2199 acceso en modo de lectura al rea personalizada de los registros de 1300 a 1399 168 1606383 05 12 2008 Herramientas de software Descarga de la configuraci n Modbus Acceso Para descargar la configuraci n deseada del PC a la isla utilice uno de estos m todos e En el men Isla seleccione Transferencia hacia la isla o e haga clic en el icono 4 Conexi n El esquema siguiente describe la conexi n que hay que realizar Indicaci n Descripci n C digo de producto 1 PC Windows 2000 o Windows XP 2 Convertidor USB RS485 TSX CUSB485 3 Cable de red RJ45 RJ45 VW3 A8306Re 4 M dulo de interfaz de red Advantys OTB Modbus OTB 1SODM9LP NOTA El convertidor TSX CUSB485 debe tener la rueda codificadora en O TER MULTI y el conmutador en OFF 1606383 05 12 2008 169 Herramientas de software Presentaci n sta es la ventana de descarga de configuraci n Descargar Red Modbus Direcci n del m dulo Velocidad en baudios Puerto COM Cancelar NOTA Al final de la descarga se guardar n autom ticamente los par metros de configuraci n de la isla 170 1606383 05 12 2008 Herramientas de software Generaci n de archivos de configuraci n Informaci n preliminar Procedimiento
47. en proceso de inicializaci n o inicializaci n de la informaci n de todos los cana les Bit 2 fallo de hardware fallo de la fuente de alimentaci n externa com n a todos los canales Bit 3 Fallo de configuraci n del m dulo de ampliaci n anal gico Bit 4 conversi n del canal O de introducci n de datos en curso Bit 5 conversi n del canal 1 de introducci n de datos en curso Bit 6 canal O de termopar de entrada no configurado Bit 7 canal 1 de termopar de entrada no configurado Bit 8 no utilizado Bit 9 incoherencia de la configuraci n Bit 10 canal O de datos de entrada anal gica por encima del rango Bit 11 canal 1 de datos de entrada anal gica por encima del rango Bit 12 conexi n incorrecta canal O de datos de entrada anal gica por debajo del rango actual bucle de corriente abierto Bit 13 conexi n incorrecta canal 1 de datos de entrada anal gica por debajo del rango actual bucle de corriente abierto Bit 14 Prohibida la combinaci n de tipos de entradas anal gicas Bit 15 Par metro inv lido para el canal de salida M dulo anal gico TM2 AMM6GHT Bit 1 Bit 0 entrada de canal O e 0 0 sin fallo e 0 1 fallo de configuraci n e 1 0 Valor incorrecto m dulo en proceso de inicializaci n o conversi n en curso e 1 1 valor incorrecto fuera del rango Bit 3 Bit 2 entrada de canal 1 descripci n id ntica al canal O Bit 5 Bit 4 entrada de canal 2 des
48. m dulo OTB Caracter sticas de las salidas Q0 y Q1 M dulo de interfaz de red OTB 1 0DM9LP Tipo de salida 2 salidas de transistor de l gica positiva N mero de salida por com n 2 Tensi n de carga nominal 24 VDC Corriente m xima de carga 1 A por com n Rango de funcionamiento de la tensi n de carga 20 4 28 8 VDC Ca da de tensi n con tensi n M ximo de 1 V tensi n entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa Corriente de carga nominal 0 3 A por salida Corriente de llamada 1 A como m ximo Corriente de fuga 0 1 mA como m ximo Tensi n de l mite 39 V 1 V Potencia absorbida 8 w Carga inductiva 1 D 10 ms 28 8 VCC 1 Hz Consumo externo 100 mA como m ximo 24 VCC tensi n de alimentaci n en el terminal V Aislamiento Entre el terminal de salidas y el circuito interno fotoacoplador aislado hasta 500 VCA rms Entre los terminales de salidas no aislado Promedio de inserciones y ex tracciones del conector 100 veces como m nimo Retraso de salida periodo de conexi n 300 us como m ximo Retraso de salida periodo de desconexi n 300 us como m ximo 54 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Caracter sticas de las salidas Q2 a Q7 M dulo de interfaz de red OTB 1 0DM9LP Tipo de salida
49. mm 4 06 in 3mm_ 2x0 4 3 mm 0 12 in j 2x0 0 17 in 1606383 05 12 2008 27 Instalaci n Preparaci n de la instalaci n Introducci n La secci n siguiente incluye informaci n sobre la instalaci n de los m dulos de interfase de red y de los m dulos de ampliaci n de E S Antes de comenzar Antes de instalar un m dulo de interfase de red lea las consignas de seguridad incluidas al principio de este libro ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Compruebe que todos los equipos est n desenchufados de la alimentaci n antes de a adir o retirar un m dulo de ampliaci n Cualquier adici n o sustracci n de hardware a un sistema conectado a la alimentaci n puede deteriorar el m dulo y puede conllevar un funcionamiento inesperado de las entradas y las salidas El equipo puede funcionar de forma inesperada en funci n de la configuraci n de las entradas y de las salidas Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo NOTA Todos los m dulos de ampliaci n de E S deben montarse en el m dulo de interfase de red antes de instalar la isla en un riel DIN una placa de montaje o un armario Es necesario desmontar la isla del riel DIN la placa de montaje o el armario antes de desinstalar los distintos m dulos 28 1606383 05 12 2008 Instalaci n Posiciones de montaje del m dulo de interfaz
50. n m dulos de Bit 2 Estado del segundo m dulo de ampliaci n ampliaci n Bit 3 Estado del tercer m dulo de ampliaci n Bit 4 Estado del cuarto m dulo de ampliaci n Bit 5 Estado del quinto m dulo de ampliaci n Bit 6 Estado del sexto m dulo de ampliaci n Bit 7 Estado del s ptimo m dulo de ampliaci n NOTA Valor de los bits e 0 sin fallo e 1 Presencia de un fallo 196 1606383 05 12 2008 Asignaci n Registros de 902 a 907 Registros de 902 a 907 Diagn stico de las funciones espec ficas del m dulo Advantys OTB s lo funciones configuradas Registros Funci n Descripci n 902 Contador r pido O Bits 0 8 no utilizados Bit 9 error de coherencia de la configuraci n Bits 10 15 no utilizados 903 Contador r pido 1 Descripci n id ntica al registro 902 904 Contador muy r pido O Descripci n id ntica al registro 902 905 Contador muy r pido 1 Descripci n id ntica al registro 902 906 Generador de pulsos Descripci n id ntica al registro 902 PLS PWM O 907 Generador de pulsos Descripci n id ntica al registro 902 PLS PWM 1 NOTA Valor de los bits e 0 sin fallo e 1 Presencia de un fallo 1606383 05 12 2008 197 Asignaci n Regjistros de 908 a 910 Registros de 908 a 910 Diagn stico de las funciones espec ficas del m dulo Advantys OTB s lo funciones configuradas Registros Funci n Descripci n 908
51. n de la salida refleja Qx salida refleja Qx RVFC Q1 Salida refleja Qx 1 RVFC AQ1 Activaci n de la Este par metro permite activar la utilizaci n de la salida refleja Qx 1 salida refleja Qx 1 1606383 05 12 2008 113 Funciones espec ficas Par metro Funci n Descripci n RVFC Q0Z1 Estado de la salida refleja O en el rea 4 Estado de la salida refleja O RVFC Q0 en caso de que el valor actual RVFC V sea inferior al valor de umbral SO RVFC THO RVFC Q0Z2 Estado de la salida refleja O en el rea 2 Estado de la salida refleja O RVFC Q0 en caso de que el valor actual RVFC V est comprendido entre el valor de umbral SO RVFC THO y el valor de umbral S1 RVFC TH1 RVFC THO lt RVFC V lt RVFC TH1 RVFC Q0Z3 Estado de la salida refleja O en el rea 3 Estado de la salida refleja O RVFC Q0 en caso de que el valor actual RVFC V sea superior al valor de umbral S1 RVFC TH1 RVFC Q1Z1 Estado de la salida refleja 1 en el rea 4 Estado de la salida refleja 1 RVFC Q1 en caso de que el valor actual RVFC V sea inferior al valor de umbral SO RVFC THO RVFC Q1Z2 Estado de la salida refleja 1 en el rea 2 Estado de la salida refleja 1 RVFC Q1 en caso de que el valor actual RVFC V est comprendido entre el valor de umbral SO RVFC THO y el valor de umbral S1 RVFC TH1 RVFC THO lt RVFC V lt RVFC TH1 RVFC Q1Z3 Estado de l
52. pul En el estado O el bloque se bloquea y la salida RPLS Q se pone a cero sos RPWM Q Generaci n de En el estado 1 indica que la se al de pulsos se genera en el canal de salida espe pulsos en curso cializada RPWM Qx Salidas especiali Salida f sica en la que se aplica el tren de pulsos zadas Funcionamiento El esquema siguiente ilustra la funci n RPWM T Ael Tp at Periodo fijo configurable T RPWM R Ancho programable RPWM P El periodo de la se al de salida se define durante la configuraci n al seleccionar la base de tiempo RPWM TB y el valor del coeficiente del periodo PWM P La modificaci n de la relaci n c clica RPWM RA en el programa permite cambiar el ancho de la se al 1606383 05 12 2008 127 Funciones espec ficas Rango de periodos El valor del coeficiente y la base de tiempo pueden modificarse durante la configuraci n Estos par metros se utilizan para establecer el periodo de la se al T RPWM P TB Rango de periodos disponibles de 0 127 ms a 32 38 ms en pasos de 0 127 ms de 30 9 Hz a 7 87 kHz e de 0 508 ms a 129 54 ms en pasos de 0 508 ms de 7 72 Hz a 1 97 kHz e de 10 ms a 5 min 27 s en pasos de 10 ms e de2sa18h 12 min 14 s en pasos de 1 s Modulaci n del pulso C lculo de la longitud Tp Tp T RPWM RA 100 Si el periodo de la se al se programa en 50 ms e con la relaci n RPWM RA establecida en 20 la dur
53. umbral y O si el valor actual es inferior al valor del umbral Las salidas reflejas si est n configuradas se activan de acuerdo con estas comparaciones Es posible configurar una dos o ninguna de las dos salidas reflejas NOTA Estas observaciones no son aplicables en modo de frecuenc metro Esquema de la funci n de conteo progresivo Ejemplo de esquema de funci n de contaje progresivo An C ET RVFC EN Contador progresivo RVFC P RVFC DRT gt gt ET RVFC P o RVFC D Pres p ET Valor actual pp RVFC V RVFC AIPres gt RVFC ICa P gt gt avec ET RVFC Ala p gt e RVFCSO RVFCTHO y ADA RECS Comparaci n JET ox RVFC TH1 gt Salida refleja 0 ET Pb Qx RVFC AQO Salida RVFC AQ1 dai 1606383 05 12 2008 115 Funciones espec ficas Utilizaci n en conteo progresivo individual A continuaci n se muestra un ejemplo de cronograma de la funci n RVFC en modo de contaje progresivo individual RVFC M 3 RVFC R RVFC EN RVFC Ipres OO 0 FFFF FFFF RVFC P RVFC V 0 l R Ipres R R EN R EN Utilizaci n en conteo regresivo individual A continuaci n se m
54. utilizaci n de los valores guardados e 2 utilizaci n de los valores actuales no guardados 1001 Indique el n mero de almacenamientos realizados Se pone a cero mediante una restauraci n de los par metros predeterminados 1002 Comando de almacenamiento de los par metros Cuando este registro se escribe con un valor dife rente de su valor actual el m dulo guarda los par metros y la configuraci n de las ampliaciones 1003 Comando de restauraci n de los par metros Cuando este registro se escribe con un valor distinto de su valor actual el m dulo restaura los ltimos par metros guardados La restauraci n s lo se reali zar si la configuraci n actual de las ampliaciones es la misma que la ltima configuraci n de las am pliaciones guardadas si lo permite la configuraci n de las ampliaciones 1004 Comando de restauraci n de los par metros predeterminados Cuando este registro se escribe con un valor diferente de su valor actual el m dulo restaura los ltimos par metros predeterminados de f brica Durante el restablecimiento los par metros clientes se pierden 1005 Reset del bus de ampliaci n Esta funci n se utiliza para actualizar los nuevos par metros de E S de las ampliaciones e 0 la puesta a cero vuelve a activar el restablecimiento del bus de ampliaci n si la coherencia de los par metros de las ampliaciones es v lida e 1 la puesta a 1 provoca el Reset del bus de ampliaciones Escritura de los nuevos par m
55. y apagar las salidas Seg n la configuraci n de las E S puede desencadenarse un funcionamiento inesperado del equipo Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO PARA EL RE GISTRO 1005 La detenci n del bus interno pone a cero todas las salidas anal gicas de los m dulos de ampliaci n Las salidas del m dulo de comunicaci n vuelven a un estado de retorno La detenci n del bus interno puede provocar un funcionamiento inesperado del equipo producir lesiones o da os materiales Si debe realizarse la operaci n garantice la seguridad del personal y del equipo antes de llevarla a cabo Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo 202 1606383 05 12 2008 Asignaci n Regjistros del rea personalizada rea de definici n 1200 1299 El rea de registros que se personaliza es la siguiente Registros Funci n 1200 1299 Personalizaci n del rea de registros accesible en modo de s lo lectura rea de definici n 1300 1399 El rea de registros que se personaliza es la siguiente Registros Funci n 1300 1399 Personalizaci n del rea de registros accesible en modo de lectura escritura rea personalizada 2000 2099 El rea de registro personalizad
56. 00 RPLS Q Bit 0 salida Q El estado 1 indica que la se al de pulsos Lectura RPWM Q se genera en la salida especializada configurada RPLS D Bit 1 salida D En el estado 1 la generaci n de la se al RPWM D ha concluido Se ha alcanzado el n mero de pulsos de seado 801 RPLS M RP Modo de funcionamiento Lectura es 0 WM M e 0 noutilizado critura e 1 PLS e 2 PWM 802 RPLS TB Base de tiempo Lectura es 0 RPWM TB e 0 0 127 ms critura e 1 0 508 ms e 2 10ms e 3 1s 803 RPLS P Periodo preestablecido P Lectura es 1 RPWM P e 0 funci n desactivada critura e 0 lt P lt 255 con una base de tiempo de 0 127 ms o 0 508 ms e 1 lt P lt 65 535 FFFFH con una base de tiempo de 10 mso1s 804 RPLS N N mero de pulsos Lectura es 0 805 e 0 n mero de pulsos ilimitado critura 0 e 1 lt N lt 4 294 967 295 FFFF FFFFH 806 RPWM RA Informe c clico 0 lt R lt 100 Lectura es 32H 50 Duraci n del estado superior periodo critura 807 RPLS EM Modo de retorno Lectura es 0 RPWM EM e 0 puesta a cero del generador con puesta a cero de la critura salida e 1 parada al finalizar el proceso en curso e 2 contin a generando pulsos 1606383 05 12 2008 129 Funciones espec ficas Registros Par metro Descripci n Acceso Valor prede terminado 808 RPLS EN Bit 0 entrada de generaci n de pulsos En el estado 1 Lectura es O RPWM EN la generaci n de pulsos se realiza en la sal
57. 1606383 05 Advantys OTB Modbus Entradas salidas remotas Manual del usuario 2 0 12 2008 ORT A AESA OA AL Laa Schneider Electric Q www schneider electric com O 2008 Schneider Electric Reservados todos los derechos 1606383 OS 12 2008 Tabla de materias Informaci n de seguridad 22a ee ea RE 7 Acerca de este libro oooooomomomo 9 Cap tulo 1 Introducci n ele ee ee ee ee ea aa aa ea aa ea nana 13 Acerca de Advantys OTB ea eu ee ee ee e ee ee ea ea eo 14 Configuraci n material m xima 2 e e aaea 18 Funciones espec ficas del m dulo de interfase de red 21 Vista general de la comunicaci n s asasaran 22 Cap tulo 2 Instalaci n ooooooooommmmrrrananannss 25 Dimensiones de los m dulos de interfaz de red 26 Montaje directo sobre un panel LL nuaa 27 Preparaci n de la instalaci n e e e e e aa 28 Posiciones de montaje del m dulo de interfaz de red y de los m dulos de ampliaci n xuro rd cil ie 29 Precauciones de montaje de una isla en un panel o en un armario 31 Ensamblaje de un m dulo de ampliaci n en un m dulo de interfaz de red 32 Desensamblaje de un m dulo de ampliaci n y de un m dulo de interfaz deter aliado dd alii 35 Extracci n de un terminal ooooooooccoooco e ee e ee 37 Instalaci n y extracci n de un m dulo de interfase de red de un segmento DIN a A IRA AS O 39 Segmento DIN se
58. 200 Filtrado de entrada O O sin filtrado 201 Filtrado de entrada 1 1 filtrado a 3 ms valor predeter 202 Filtrado de entrada 2 minado TACS dA PATACA 2 filtrado a 12 ms 203 Filtrado de entrada 3 204 Filtrado de entrada 4 205 Filtrado de entrada 5 206 Filtrado de entrada 6 207 Filtrado de entrada 7 208 Filtrado de entrada 8 209 Filtrado de entrada 9 210 Filtrado de entrada 10 211 Filtrado de entrada 11 212 Bit 0 Modo de retorno de salida O O mantenimiento del estado 1 valor de retorno valor prede F terminado Bit 7 Modo de retorno de salida 7 213 Bit O Valor de retorno de salida O O retorno a O valor predetermi nado i 1 retorno a 1 Bit 7 Valor de retorno de salida 7 NOTA El valor de retorno 213 se omite si el modo de retorno 212 es igual a 0 Tabla de registros de ajuste de las E S de 214 a 599 Los registros de 214 a 599 se reservan para el ajuste de las E S de los m dulos de ampliaci n e Para los m dulos de ampliaci n de E S DIG consulte v ase p gina 131 e Para los m dulos de ampliaci n de E S anal gicas consulte v ase p gina 135 100 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas 6 3 Funciones espec ficas del m dulo OTB Introducci n Esta secci n presenta las funciones espec ficas del m dulo Advantys OTB Contenido de esta secci n Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Funciones espec ficas de los m dulos
59. 32UK 0301H M dulos DIG mixtos TM2 DMM8DRT 0006H TM2 DMM24DRF 0205H M dulos anal gicos TM2 AMI2HT 6002H TM2 AMI2LT 600AH TM2 AMO01HT 6003H TM2 AMM3HT 6001H TM2 AMM6HT 6008H TM2 ALM3LT 6000H TM2 AVO2HT 6007H TM2 AMI4HT 6004H TM2 AMI8HT 6005H TM2 ARI8HT 6006H TM2 ARI8LT 600CH TM2 ARI8LRJ 600BH Bloque de uni n com n OTB 9ZZ61JP 90 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Introducci n En este cap tulo se presentan las funciones espec ficas de los m dulos Advantys OTB La informaci n relativa a las asignaciones de E S la configuraci n y la utilizaci n se facilita para el m dulo OTB y para cada m dulo de ampliaci n Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina 6 1 Registros de la isla 92 6 2 Descripci n de E S del m dulo OTB 96 6 3 Funciones espec ficas del m dulo OTB 101 6 4 E S DIG de m dulos de ampliaci n 131 6 5 E S anal gicas de m dulos de ampliaci n 135 1606383 05 12 2008 91 Funciones espec ficas 6 1 Registros de la isla Registros de la isla Presentaci n La tabla de los registros depende de la configuraci n del m dulo de interfaz de red de las ampliaciones conectadas y de su tipo Las reas de registros se reservan para los diferentes tipos de datos Tabla de registros mapping Las dos tablas siguientes ilustran las dos reas de registros OTB co
60. 4 1 TM2 DDO32UK 32 S 24 V CC com n positivo 0 2 4 1 TM2 DMM8DRT 4 E 24 VCC 1 1 2 1 4 S de rel TM2 DMM24DRF 16 E 24 V CC 1 1 2 1 8 S de rel TM2 AMI2HT 2 E U I 2 0 8 1 TM2 AMO1HT 1 S U I 0 6 1 TM2 AMM3HT 2 E 1 S U I 2 1 14 1 TM2 AMM6HT 4 E 2 S U I 4 2 28 1 TM2 ALM3LT Termopar 2 14 1 TM2 AVO2HT 2 S 10 V CC 10 bits 0 2 12 1 TM2 AMI2LT 2E Y K T 2 0 8 1 TM2 AMI4LT 4 E U I Pt Ni 4 0 16 1 TM2 AMISHT 8 E U I 10 bits 8 0 32 1 TM2 ARISHT 8 E PTC NTC 10 bits 8 0 56 1 TM2 ARI8LT 8 E PT100 PT1000 12 bits 8 0 56 1 TM2 ARISLRJ 8 E PT100 PT1000 12 bits 8 0 56 1 94 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Ejemplo de numeraci n de registros En este ejemplo la isla OTB consta de los m dulos siguientes e un m dulo de interfaz de red Modbus OTB 1SODLM9LP e Un m dulo de ampliaci n de ocho entradas DIG TM2 DDI8DT e un m dulo de ampliaci n mixto de dos entradas una salida anal gicas TM2 AMM3HT Registro Descripci n Entradas 0 OTB 1SODLMOLP Entradas DIG O a 11 1 TM2 DDI8DT Entradas DIG 0 a 7 2 TM2 AMM3HT Entrada anal gica canal O 3 TM2 AMM3HT Entrada anal gica canal 1 Salidas 100 OTB 1SODLMOLP Salidas DIG 0 a 7 101 TM2 AMM3HT Salida anal gica canal O par metros 200 213 OTB 1SODLMOLP Par metros 214 227 TM2 AMM3HT Par metros Funciones es 600 607 OTB 1S0DLM9LP Contador progresivo RFCO pec ficas 620
61. 4 ms en pasos de 0 508 ms de 7 72 Hz a 1 97 kHz e de 20 ms a 5 min 27 s en pasos de 10 ms e de 2sa 18h 12 min 14 s en pasos de 1 s 124 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Modos de retorno RPLS EM En caso de detenci n del aut mata o de detecci n de un error de comunicaci n la funci n RPLS puede tener funcionamientos diferentes en funci n del modo de retorno programado A continuaci n se detallan los modos de retorno programables de la funci n RPLS e puesta a cero del generador con puesta a cero de la salida equivalente a la puesta en el estado 1 de RPLS R e detenci n al finalizar el proceso en curso equivalente a la puesta en el estado O de RPLS EN e continuar generando pulsos NOTA Los modos de retorno de las funciones especializadas tienen prioridad y sobrescriben todas las dem s condiciones de retorno posibles Ejemplo del generador de pulsos En la ilustraci n siguiente se muestra un diagrama de pulsos de la funci n RPLS Entrada RPLS EN LI L L N mero de pulsos RPLS N RPLS Q L E A MA RPLS D m U_U Salida MEEN HE MEM especializada QX 1606383 05 12 2008 125 Funciones espec ficas Funci n de generador de pulsos remoto con modulaci n del ancho RPWM Introducci n La funci n de generador de pulsos remoto con modulaci n del ancho RPWM genera una se al rectangular en las salidas especializadas La relaci n c clica de las se ales es variable Existe
62. 6 salidas de rel N mero de salida por com n COMO 2 salidas N mero de salida por com n COM1 3 contactos NO N mero de salida por com n COM2 2 contactos NA N mero de salida por com n COM3 1 contacto NA Corriente m xima de carga 2 A por salida 8 A por com n Carga de conmutaci n m nima 0 1 mA 0 1 VCC valor de referencia Resistencia de contacto inicial 30 mQ como m ximo Duraci n de vida mec nica 20 000 000 operaciones como m nimo carga esti mada de 18 000 operaciones h Rigidez diel ctrica 1500 VACrms entre la salida y el circuito interno 1 min 750 VACrms entre la salida y el borne COM 1 min Promedio de inserciones y extraccio nes del conector 100 veces como m nimo Retraso en el cierre 5 ms typ 10 ms m x Retraso en la apertura 2 ms typ 5 ms m x Rebote en el cierre 1 ms como m ximo Categor a de utilizaci n Carga nominal Vida til el ctrica n mero de maniobras AC1 500 VA 10 Comando de carga resistiva AC14 250 VA 10 Carga d bil de los electroimanes AC15 200 VA 10 Electroim n DC1 60 W 105 Comando de carga resistiva DC13 30 W 105 Electroim n I D 150 ms Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al m ximo por punto en OTB 2 A 1606383 05 12 2008 55 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo O
63. 9 Valor m ximo si la unidad del M x 7FFFH canal est personalizada N 20 Modo de retorno O mantenimiento del 1 estado 1 Retorno activado N 21 Valor de retorno Valor de retorno 0 Canal1 N 22a Descripci n id ntica a la salida VO con los registros N 22 a N 27 de salida N 27 144 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Registros del m dulo de ampliaci n TM2 ALM3LT Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Registros de lectura 1 99 Registro Funci n Asignaci n de bits N Valor de la primera entrada Palabra de 16 bits N 1 Valor de la segunda entrada Palabra de 16 bits Registro de control de las salidas 101 199 Registro Funci n Asignaci n de bits N Comando de salida Palabra de 16 bits 1606383 05 12 2008 145 Funciones espec ficas Regjistros de ajuste 214 599 Canal Registro Designaci n Par metro Valor prede terminado del par metro VO N Gama O No utilizado 0 de entrada 5 Termo K 6 Termo J 7 Termo T 8 PT100 N 1 Unidad O Normal 1 1 Personalizada 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F N 2 Valor m nimo si la unidad del canal est M n 0 personalizada N 3 Valor m ximo si la unidad del canal M x 7FFFH
64. ARA Da aa Do Comunicaci n en la red MODUS e e e e e ee e ee Cableado de la red Modbus e a ee ee ee ee ee Lee Dedo Descripci n de la interfaz de red Modbus del m dulo OTB Interfaz del bus de campo Modbus e aa ea e ee ee ee e e ee eo Direcci n del nodo de red ea ee o Velocidad de la red ese a a a e ee e ee e ee ee Configuraci n MODUS ui e e aaae Comportamiento de la caja de conexiones OTB Modbus Gesti n del comportamiento de la isla oo ooo Funciones espec ficaS ooooooooommmo o Registros de la iSl2 ooooooooooorrrrror or Registros de la isla oooooocoorororrorroa RUES Descripci n de E S del m dulo OTB oooooccocccooo Descripci n de E S DIG del m dulo OTB oo oooccoccooo o Registros de lectura de las entradas Registros de comando de las salidas Registros de ajuste de las E S del m dulo Advantys OTB Funciones espec ficas del m dulo OTB n nannaa aunan Funciones espec ficas de los m dulos Advantys OTB Funci n de contador r pido remoto RFC ooccccccccocooco oo Registros de contadores r pidos REC ue Funci n del contador muy r pido remoto RVEC Registros de los contadores muy r pidos remotos RVFC Funci n del generador de pulsos remoto RPLS Funci n de generador de pulsos remoto con
65. Convertidor A N Tipo de entrada Acondicionamiento Entrada le da 1606383 05 12 2008 137 Funciones espec ficas Salidas anal gicas Comando En caso de error por ejemplo p rdida de comunicaci n con el master se aplica el modo de retorno El estado aplicado a la salida se define de la manera siguiente Tipo de salida anal gica de salida Acondicionamiento Convertidor de la se al N A Salida anal gica r I I Alternancia ren caso de Modo de retorno Alternancia Valor de retorno 138 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Regjistros del m dulo de ampliaci n TM2 AMI2HT Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Registros de lectura 1 99 Registro Funci n Asignaci n de bits N Valor de la primera entrada Palabra de 16 bits N 1 Valor de la segunda entrada Palabra de 16 bits Registros de ajuste 214 599 Canal Registro Designaci n Par metro Valor pre determina do del par metro VO N Gama O No utilizado 0 de entra 2 4 20mA da 3 0 10V N 1 Unidad O Normal 1 1 Personalizada N 2 Valor m nimo si la unidad del M n 0 canal est personalizada N 3 Valor m ximo si la unidad del M x 7FFFH canal est personalizada V1 N 4a Descripci n id ntica a la entrada VO con
66. FC Validaci n de la Validaci n del comando del valor de preselecci n Alpres entrada lpres RVFC Ica Entrada f sica de En un flanco ascendente el valor actual RVFC V se almacena en el valor de captura captura RVFC C RVFC Validaci n de la Validaci n del comando del valor de captura Alca entrada Ica RVFC EN Entrada de valida Activaci n de la funci n RVFC ci n En el estado 1 el valor actual RVFC V se actualiza en funci n de los pulsos En el estado 0 el valor actual RVFC V no se actualiza en funci n de los pulsos RVFC R Reinicializaci n El efecto de este bit depende del modo de contaje progresivo utilizado en el estado 1 e Conteo progresivo regresivo conteo regresivo y bif sico el valor de preselecci n RVFC P se almacena en el valor actual RVFC V e Conteo progresivo el valor actual se establece en cero e Frecuenc metro puesta a cero del valor actual y del bit de medida de frecuencia v lido RVFC FV Del mismo modo esta funci n permite inicializar las salidas de umbral y tiene en cuenta las modificaciones del valor de umbral Puesta a cero del bit RVFC D RVFC FV Medida de fre Este bit pasa al estado 1 cuando la medida de frecuencia ha finalizado cuencia v lida RVFC RFV Restablecimiento Este bit pasa al estado 1 para volver a poner a cero la medida de frecuencia de la medida de RVFC FV frecuencia RVFC QO Salida refleja Qx RVFC AQO Activaci n de la Este par metro permite activar la utilizaci
67. LOS o oooooooooco ee ee e ee ene 209 Glosario qua ta II A e e a DA a EE e A 211 Indice varita AAA 215 1606383 05 12 2008 5 1606383 OS 12 2008 Informaci n de seguridad Informaci n importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclare o simplifique los distintos procedimientos un riesgo de descarga el ctrica que puede provocar lesiones si La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica no se siguen las instrucciones riesgos de lesiones Observe todos los mensajes que siguen a este icono ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles para evitar posibles lesiones o incluso la muerte A PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita provocar lesiones graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte 1606383 05 12 2008 7 AVISO lesiones o da os en el equipo AVISO indica una posible situaci n de peligro que s
68. LS o RPWM modulaci n del an RPLS o RPWM cho de pulso Salida del generador de pulsos RPLS 7 kHz como m ximo Modulaci n de ancho de pulso RPWM 7 kHz como m ximo Filtrado de entradas progra La duraci n del filtrado de entradas puede modificarse durante mable la configuraci n Sin filtrado o filtrado a 3 ms o 12 ms Para obtener m s informaci n consulte Funciones espec ficas p gina 91 1606383 05 12 2008 21 Introducci n Vista general de la comunicaci n Introducci n Los m dulos de interfase de red Advantys OTB se encuentran disponibles para los buses de campo CANopen Modbus y para la red Ethernet Permiten intercambiar los datos de las E S integradas y de las E S de los m dulos de ampliaci n con el master del bus o el cliente Bus de campo o de la red Un m dulo con o sin ampliaci n constituye una isla de E S El m dulo de interfase de red admite las transferencias de datos entre la isla y el master o el cliente a trav s del bus de campo o de la red 22 1606383 05 12 2008 Introducci n Arquitectura de comunicaci n La figura siguiente muestra las distintas funciones del m dulo de interfase de red Se describe una arquitectura de la red con todos los elementos necesarios para su puesta en marcha NOodIADN Guri Aut mata con master o cliente Alimentaci n el ctrica externa de 24 VCC PC con el software de configuraci n del aut mata API M d
69. No utilizado 15 14 Q4 Q5 vidual Frecuenc metro 17 No utilizado No utiliza No utiliza No utilizado No utilizado do do Leyenda 1 opcional Entrada lA entrada de pulsos Entrada IB pulsos o UP Down UP Down Conteo progresivo regresivo Ipres entrada de preselecci n Ica entrada de captura Si la funci n no la utiliza la entrada o salida permanece como E S DIG 110 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Representaci n La figura siguiente ilustra una funci n de contador muy r pido remoto RVFC RVFC RVFC EN RVFC Ipres RVEC Ica RVFC R RVFC RFV RVFC THO RVFC TH1 RVFC IA RVFC IB RVFC T RVFC OVS RVFC SO RVFC S1 RVFC V RVFC Alca RVFC OxZy RVFC PQO RVFC PQ1 RVFC D RVFC FV RVFC U RVFC Drt RVFC P RVFC C RVFC Alpres RVFC AQy RVFC CD c Qx 1 NOTA Qx depende del tipo de contador muy r pido remoto RVFC configurado En el caso de RVFCO las salidas reflejas f sicas son Q2 y Q3 y para RVFC1 Q4 y Q5 1606383 05 12 2008 111 Funciones espec ficas Par metros En la tabla siguiente se enumeran los distintos par metros de la funci n del contador muy r pido RVFC Par metro Funci n Descripci n RVFC M Modo de conteo Par metro que permite seleccionar entre progresivo e no utilizado e contador progresivo regresivo e contador
70. OTB Descripci n de la interfaz de red Modbus del m dulo OTB Introducci n Las caracter sticas f sicas necesarias para el funcionamiento del bus Modbus se indican en la ilustraci n siguiente NARRAR AA AA AA ADA EN E Ll El E ICI E A Las caracter sticas de la ilustraci n anterior se describen brevemente en la tabla siguiente Descripci n Funci n Env o 1 Ruedas codificadoras superiores e Rueda codificadora izquierda codificaci n decimal entre 1 y 12 e Rueda codificadora derecha codificaci n decimal entre 1 y 9 Permiten definir la direcci n del nodo del m dulo de interfaz en el bus de campo Modbus Direcci n v ase p gi na 79 2 Rueda codificadora La rueda codificadora inferior valor binario de codificaci n de Velocidad v ase p gi inferior cimal entre O y 9 permite definir el valor de la velocidad en na 81 baudios del bus de campo 3 Interfaz del bus de Dos conectores de tipo RJ45 de ocho pins permiten conectar Interfaz v ase p gina campo el m dulo de interfaz a un bus de campo Modbus 75 4 Interfaz de alimenta Terminal para una alimentaci n externa de 24 V CC del m Alimentaci n v ase ci n el ctrica dulo de interfaz de red p gina 58 5 Indicador LED de se Informaci n visual sobre el estado funcional del bus de campo Indicadores LED de se alizaci n y el m dulo de interfaz de red a
71. OV OVL OVL Conectores y cables de la red Modbus El cable de derivaci n que conecta el bus de campo a la isla debe disponer de un conector hembra que respete el esquema de asignaci n de los contactos que se muestra anteriormente El cable de la red Modbus debe ser un par trenzado blindado seg n la norma RS485 y el blindaje debe estar conectado a tierra 76 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Ejemplo de arquitectura de red La ilustraci n que se muestra a continuaci n es un ejemplo de arquitectura de red con un maestro de bus Premium o Twido y cables con c digos de producto 4 C digos de productos y descripci n de los n meros de la ilustraci n anterior C digo de producto Designaci n Premium SCY 11601 o SCY 21601 o SCP 114 PLC Premium con tarjeta de comunicaci n Modbus TWD LMDA 0De Controlador Twido modular TWD LMDA 0De TWD NOZ485D Controlador Twido modular con puerto de comunica ci n RS 485 TWD LCAA DRF Controlador Twido compacto 5 TWD LCAA DRF Controlador Twido compacto con puerto de comunica TWD NAC485T ci n RS 485 6 TSX SCA62 64 Conector de participantes 7 TWD XCARJO3O Cable de interfaz mini DIN RJ45 8 TWD XCARJO3O Cable de interfaz mini DIN RJ45 9 VW3 A8306RC Adaptador de fin de l nea 10 OTB 1SODM9LP M dulos de interfaz de red 1606383 05 12 2008 77 Interfase de red
72. TB Retraso de salida de rel El retraso de salida se muestra a continuaci n ON Comando oFF Estado del ON rel de salida OFF eL le i C Retardo OFF 2 ms como m ximo Tiempo de rebote al pegado 1 ms como m ximo Retardo ON 5 ms como m ximo 56 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Esquemas de cableado de los m dulos de interfase de red Introducci n En esta secci n se muestran ejemplos de esquemas de cableado de los m dulos de interfase de red Advantys OTB NOTA Estos esquemas son s lo para cableado externo NOTA Los cuadros sombreados son marcas en el m dulo Los n meros y Q son los puntos de entrada y salida NOTA Las entradas que se utilizan en entradas de conteo deben conectarse con cables blindados Esquema de cableado de los m dulos OTB Este esquema se aplica a los m dulos OTB 1 0DM9LP Cableado de entrada de l gica positiva 10 A 11 COM Qo Q1 10 1 2 Q2 3B Q3 4 Q4 15 16 7 Q5 lB Q6 19 110 11 Q7 0 i E 1 DS COM Ni BEA V NC 2 L 3 COS 4 E COM1 NC 5 L E 6 L COM2 NC 7 E coms a Cableado de salida de l gica positiva Cableado de s
73. Valor de retorno Valor de retorno 0 V1 N 6a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 6 a de salida N 11 N 11 1606383 05 12 2008 147 Funciones espec ficas Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMI2LT Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Regjistros de lectura 1 99 Registro Funci n Asignaci n de bits N Valor de la primera entrada Palabra de 16 bits N 1 Valor de la segunda entrada Palabra de 16 bits Registros de ajuste 214 599 Canal Registro Designaci n Par metro Valor pre determina do del par metro VO N Gama O No utilizado 0 de entra 5 Termo K da 6 Termo J 7 Termo T N 1 Unidad O Normal 1 1 Personalizada 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F N 2 Valor m nimo si la unidad del M n 0 canal est personalizada N 3 Valor m ximo si la unidad del M x 7FFFH canal est personalizada Vi N 4a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 4aN 7 de entra N 7 da 148 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMI4LT Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Registros de lectura 1 99 Regis
74. WM 21 Generador de pulsos remoto E S DIG 102 Generador de pulsos remoto con modula ci n del ancho 126 Indicadores COM 179 ERR 179 10 111 179 PWR 179 QO Q7 179 vista general 178 Inicio 28 Instalaci n en un segmento DIN 39 Intercambio de datos 179 179 Interfaz de bus de campo clavija 75 Isla direcci n del nodo 80 isla estado 178 Isla velocidad 82 Isla direcci n 79 Isla de E S terminaci n de l nea 23 vista general 23 Maestro de bus de campo indicador 179 Modbus 70 interfaz de bus de campo 75 M dulo descripci n f sica 49 extracci n de un segmento DIN 40 instalaci n en un segmento DIN 39 vista general 48 M dulo de ampliaci n desensamblaje de un m dulo de interfaz de red 35 ensamblaje en un m dulo de interfaz de red 32 M dulo de comunicaci n posici n de los orificios de fijaci n 27 M dulo de interfase de red caracter sticas de la alimentaci n el ctri ca 59 conexi n de la alimentaci n 58 esquemas de cableado 57 funciones espec ficas 21 M dulo de interfaz de red desensamblaje de un m dulo de amplia ci n 35 dimensiones 26 ensamblaje de un m dulo de ampliaci n 32 extracci n del terminal 37 rango de funcionamiento 53 retraso de salida 56 M dulo de interfaz de red caracter sticas 15 M dulo de interfaz de red con E S integra das 14 M dulo de interfaz OTB direcci n del nodo 79 velocidad 81 216 1606383 05 12 2008 Index
75. a accesible en modo de s lo lectura es la siguiente Registros Funci n 2000 2099 Acceso en modo de lectura al rea personalizada de los registros 1200 1299 rea personalizada 2100 2199 El rea de registro personalizada accesible en modo de lectura escritura es la siguiente Registros Funci n 2100 2199 Acceso en modo de lectura escritura al rea personalizada de los registros 1300 1399 1606383 05 12 2008 203 Asignaci n Registros de identificaci n de los m dulos de la isla Estructura de la isla En la tabla siguiente se describe la asignaci n de descripci n de los m dulos presentes en la isla Registros Funciones C digo de registro 1100 C digo de producto OTB FEFDH 1101 Versi n de software del OTB XYxy 1102 Tipo de m dulo de ampliaci n 1 1 1103 Tipo de m dulo de ampliaci n 2 1 1104 Tipo de m dulo de ampliaci n 3 1 1105 Tipo de m dulo de ampliaci n 4 1 1106 Tipo de m dulo de ampliaci n 5 1 1107 Tipo de m dulo de ampliaci n 6 1 1108 Tipo de m dulo de ampliaci n 7 1 NOTA 1 El c digo de registro depende del tipo de m dulo de ampliaci n conectado Consulte la correspondencia de los c digos de registro con cada tipo de m dulo de ampliaci n en la tabla siguiente El valor predeterminado es FFFFH Los valores de los c digos de identificaci n de acuerdo con los tipos de m dulo de
76. a es critura Funci n espec fica del contador r pido 1 RFC1 Registros Descripci n y acceso 6207627 Descripci n y acceso id nticos a los del contador O 192 1606383 05 12 2008 Asignaci n Contadores muy r pidos RVFCO y RVFC1 Funci n espec fica del contador muy r pido O remoto RVFCO Registros Par metro Descripci n Acceso Valor predeter minado 700 RVFC V Valor actual Lectura 701 702 RVFC Drt Bit 0 sentido de conteo progresivo Lectura RVFC D Bit 1 salida rebasada RVFC SO Bit 2 umbral SO alcanzado En el estado 1 indica que el valor actual es superior a SO RVFC S1 Bit 3 umbral S1 alcanzado En el estado 1 indica que el valor actual es superior a S1 RVFC FV Bit 4 frecuencia de medida v lida g 703 RVFC C Valor de captura Lectura 704 705 RVFC M Modo de conteo progresivo Lectu 0 e 0 no utilizado valor predeterminado ra escritu e 1 contador progresivo regresivo ra e 2 contador bif sico e 3 contador progresivo individual e 4 contador regresivo individual e 5 frecuenc metro 706 RVFC P Valor de preselecci n Lectu FFFFH 707 ra escritu FFFFH ra 1606383 05 12 2008 193 Asignaci n Registros Par metro Descripci n Acceso V
77. a escri tura 807 RPLS EM Modo de recuperaci n Lectu 0 RPWM EM e 0 puesta a cero del generador con puesta a cero de la ra escri salida tura e 1 parada al finalizar el proceso en curso e 2 contin a generando pulsos 808 RPLS Q Bit 0 entrada de generaci n de pulsos En el estado 1 la Lectu 0 RPWM Q generaci n de pulsos se realiza en el canal de salida especia ra escri lizada En el estado O el canal de salida se pone a 0 tura Bit 1 entrada de puesta a cero del generador En el estado RPLS R 1 las salidas Q y D se ponen a 0 El n mero de pulsos gene RPWM R rados en un per odo T se pone a 0 Funci n espec fica RPLS1 o RPWM1 Registros Descripci n y acceso 8207828 Descripci n y acceso id nticos a los de las funciones RPLSO o RPWMO 1606383 05 12 2008 195 Asignaci n Registros de diagn stico Introducci n Registros 900 y 901 S lo puede accederse a los registros de diagn stico en modo de s lo lectura Registros 900 y 901 Estado de la isla Registros Funci n Descripci n 900 Palabra de Bits 0 8 no utilizados estado de la Bit 9 fallo de comunicaci n o fallo externo isla Bits 10 12 no utilizados Bit 13 fallo de configuraci n ampliaciones ausentes o mal configuradas Bits 14 15 no utilizados 901 Palabra de Bit 0 Estado del m dulo de interfaz de red estado de los Bit 1 Estado del primer m dulo de ampliaci
78. a salida refleja 1 en el rea 3 Estado de la salida refleja 1 RVFC Q1 en caso de que el valor actual RVFC V sea superior al valor de umbral S1 RVFC TH1 Descripci n de las funciones de conteo progresivo y regresivo Si la funci n RVFC est configurada para el conteo progresivo el valor actual se aumenta en 1 con cada flanco ascendente que aparezca en la entrada especializada Si se alcanza el valor de preselecci n RVFC P el bit Done RVFC D se establece en el estado 1 y el valor actual RVFC V se pone a cero Si la funci n RVFC est configurada para el conteo regresivo el valor actual se reduce en 1 con cada flanco ascendente que aparezca en la entrada especializada Si el valor es igual a cero el bit Done RVFC D pasa al estado 1 y el valor actual es igual al valor de preselecci n RVFC P Las operaciones de conteo progresivo o regresivo se realizan en el flanco ascendente de los pulsos y s lo si la funci n de conteo progresivo est activada RVFC EN Las entradas RVFC ICa y RVFC IPres son facultativas NOTA Estas observaciones no son aplicables en modo de frecuenc metro 114 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Notas sobre las salidas de funci n El valor actual se compara con dos valores de umbral RVFC THO y RVFC TH1 Los estados de los dos bits de umbral RVFC SO y RVFC S1 dependen de los resultados de esta comparaci n Estado 1 si el valor actual es superior o igual al valor del
79. a todas las salidas De lo contrario puede darse un funcionamiento incorrecto de la salida o las salidas en caso de cortocircuito o de sobrecarga Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo Circuito de protecci n A este circuito de protecci n se puede utilizar cuando la impedancia de carga es inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentaci n de cargas de CA Salida Q Carga inductiva COM 9 e C representa un valor comprendido entre 0 1 y 1 pF e R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga 1606383 05 12 2008 45 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Circuito de protecci n B este circuito de protecci n puede utilizarse para circuitos de alimentaci n de CA y CC Ea Sa E Salida Q COM On e C representa un valor comprendido entre 0 1 y 1 pF e Rrepresenta una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga Circuito de protecci n C este circuito de protecci n puede utilizarse para circuitos de alimentaci n de CC a COM Utilice un diodo con las caracter sticas siguientes e Tensi n inversa no disruptiva tensi n de alimentaci n del circuito de carga x 10 e Corriente directa superior a la corriente de carga Circuito de protecci n D este circuito de protecci n puede utilizarse para circuit
80. aci n de la se al en el estado 1 es igual a 20 x 500 ms 100 ms e con la relaci n RPWM RA establecida en 50 duraci n de 250 ms e con la relaci n RPWM RA establecida en 80 duraci n de 400 ms Modos de retorno RPWM EM En caso de detenci n del aut mata o de detecci n de un error de comunicaci n la funci n RPWM puede tener funcionamientos diferentes en funci n del modo de retorno programado A continuaci n se detallan los modos de retorno programables de la funci n RPWM e puesta a cero del generador con puesta a cero de la salida e detenci n al finalizar el proceso en curso equivalente a la puesta en el estado O de RPWM EN e continuar generando pulsos Ejemplo de generador de pulsos con modulaci n del ancho En la ilustraci n siguiente se muestra un diagrama de pulsos de la funci n RPWM con diferentes relaciones c clicas Entrada RPWM EN WE 80 50 Ratio RPWM RA 20 Salida jl l l l l l especializada Qx 128 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Registros de generadores de pulsos remotos RPLS RPWM Presentaci n Los generadores de pulsos RPLS y los generadores de pulsos con modulaci n del ancho RPWM utilizan los siguientes par metros de las funciones admitidas Registros de 800 a 828 Funci n espec fica del generador de pulsos remoto RPLSO o RPWMO Registros Par metro Descripci n Acceso Valor prede terminado 8
81. ado tres posibilidades e Ninguno e 3ms e 12ms Del0al11 Tipo de entrada Tipo 1 IEC 61131 Carga externa para la interconexi n de E S No es necesaria M todo de determinaci n de se ales Est tico Consecuencia de una conexi n incorrecta en una entrada Las se ales de entrada pueden ser de l gica positiva o negativa Sin embargo si se aplica una entrada que supere el valor nomi nal pueden producirse da os permanentes En cualquier caso el cableado es responsabilidad de los usuarios Longitud del cable de las entradas 30 m 98 4 ft para cumplir la normativa de inmunidad electro magn tica Promedio de inserciones y extracciones del conec tor 100 veces como m nimo 52 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Rango de funcionamiento de entrada El rango de funcionamiento de entrada del m dulo se indica a continuaci n 9 Entradas 10 11 16 e 17 9 Entradas de 12 a 15 de 18 a 111 2 264 2 264 3 i 3 a 2 rea ON g 2 rea ON 5 5 v 15 4 i v 15 A O Area a os Area e 5 5 de transici n 5 s de transici n S 0 gt rea OFF S 0 rea OFF 12 65 113 124 E 12 42 7 W Corriente de entrada mA Corriente de entrada mA L mites de utilizaci n de las E S El 100 de las E S se pueden utilizar a 55 C 131 F 1606383 05 12 2008 53 Descripci n caracter sticas y cableado del
82. alida de rel Cableado de salida de rel Cableado de salida de rel e Los puntos de salida O y 1 son salidas de transistor de l gica positiva los puntos de salida restantes son de rel e Los terminales COM no est n conectados entre s internamente e Conecte un fusible adecuado para la carga 1606383 05 12 2008 57 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Conexi n de la alimentaci n Introducci n En esta secci n se describe el procedimiento de conexi n de la alimentaci n de los m dulos de interfase de red ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Cuando la tensi n de la alimentaci n se sit a fuera del rango de tensi n especificado es posible que el cambio de las salidas se efect e de forma anormal Utilice un sistema de seguridad de cableado externo controladores de tensi n as como circuitos de vigilancia de la tensi n para que el rango de tensi n especificado se mantenga constante Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo Conexi n de la alimentaci n de un m dulo de interfase de red El esquema siguiente describe la conexi n de la alimentaci n de un m dulo de interfase de red Advantys OTB Fusible rapide ADS 5 A lt 80 mm 3 15 in N 1 15 mn ABE PK20 L y AWG 18 16 24 VDC L 15 9 NOTA La conexi n de puesta a tierra
83. alidas de transistor de l gica positiva e integra terminales de cableado y e admite hasta siete m dulos de ampliaci n de E S OTB1 CODM9LP OTB 1SODM9LP OTB 1E0DM9LP 48 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Descripci n f sica de un m dulo de interfaz de red Advantys OTB Introducci n En esta secci n se describen los distintos componentes de un m dulo de interfaz de red nicamente el componente de comunicaci n es espec fico de cada bus de campo o red y puede ser diferente de las ilustraciones aunque la descripci n general sea id ntica Descripci n f sica de un m dulo de interfaz de red La ilustraci n siguiente muestra los distintos componentes de un m dulo de interfaz de red Leyenda N mero Designaci n 2 Puerta de acceso Actualizaci n del SO conector RJ45 Conector para los m dulos de ampliaci n AJOJN Ruedas codificadoras ajuste de la direcci n de la isla y la velocidad de comu nicaci n en el bus o la red Conectores para el bus de comunicaci n la posici n depende de la referencia Terminales de alimentaci n de 24 V CC Indicadores luminosos o NIOJ A Terminales de entradas salidas 1606383 05 12 2008 49 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Caracter sticas generales de los m dulos de interfa
84. allo e 1 Presencia de un fallo 180 1606383 05 12 2008 Diagn stico Registros de 902 a 907 Diagn stico de las funciones espec ficas del m dulo Advantys OTB s lo funciones configuradas Registros Funci n Descripci n 902 Contador r pido O Bits 0 8 no utilizados Bit 9 error de coherencia de la configuraci n Bits 10 15 no utilizados 903 Contador r pido 1 Descripci n id ntica al registro 902 904 Contador muy r pido O Descripci n id ntica al registro 902 905 Contador muy r pido 1 Descripci n id ntica al registro 902 906 Generador de pulsos Descripci n id ntica al registro 902 RPLS RPWM O 907 Generador de pulsos Descripci n id ntica al registro 902 RPLS RPWM 1 NOTA Valor de los bits e 0 sin fallo e 1 Presencia de un fallo 1606383 05 12 2008 181 Diagn stico Regjistros de 908 a 910 Diagn stico de las funciones espec ficas del m dulo Advantys OTB s lo funciones configuradas Registros Funci n Descripci n 908 Entradas asociadas Bit 0 entrada O si la utiliza RVFCO a las funciones RFC y RVFC funci n configurada y entra da utilizada Bit 1 entrada 1 si la utiliza RVFCO Bit 2 entrada 2 si la utiliza RVFCO Bit 3 entrada 3 si la utiliza RVFCO Bit 4 entrada 4 si la utiliza RVFC1 Bit 5 entrada 5 si la utiliza RVFC1 Bit 6 entrada 6 si la utiliza RVFC1 Bit 7 entrada 7 si la utiliza RVFC1
85. alor predeter minado 708 RVFC AQO Bit 0 activa la salida refleja O 04C0H RVFC AQ1 Bit 1 activa la salida refleja 1 ra escritu RVFC T Bit 2 base de tiempo de medida de frecuencia 0 100 ms 1 1s RVFC Alpres Bit 3 valida la entrada de preselecci n RVFC Alca Bit 4 valida la entrada de captura RVFC Q0Z1 Bit 5 estado de la salida refleja O cuando el valor est en el rea 1 RVFC Q0Z2 Bit 6 estado de la salida refleja O cuando el valor est en el rea 2 RVFC Q0Z3 Bit 7 estado de la salida refleja O cuando el valor est en el rea 3 RVFC Q1Z1 Bit 8 estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el rea 1 RVFC Q1Z2 Bit 9 estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el rea 2 RVFC Q1Z3 Bit 10 estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el rea 3 709 RVFC EM Modo de recuperaci n 0 e 0 puesta a cero del contador valor predeterminado ra escritu e 1 detenci n del conteo progresivo almacenamiento del ltimo valor le do y contador progresivo inmovilizado e 2 contin a contando 710 RVFC THO Valor de umbral SO 711 con S0 lt S1 ra escritu o 712 RVFC TH1 Valor de umbral S1 FFFFH 713 con S1 gt S0 ra escritu FFFFH 714 RVFC EN Bit O validaci n de la entrada 0 RVFC R Bit 1 puesta a cero de la entrada ra escritu RVFC RFV Bit 2 puesta a cero del estado de la frecuencia de medida v RVFC CD lida RVFC FV Bit 3 puesta a cero del bit RVFC
86. are Peticiones en Twido Soft Ejemplo O A AA TS A x LECTURA DE LOS REGISTROS DE 1100 A 1108 E A a e En Di i x SMW2 1 DIRECCI N DEL ESCLAVO 2MW3 1100 1 PALABRA DE ESCRITURA SMW4 9 N MERO DE PALABRAS DE LECTURA MW100 100 O SMW100 160106 FUNCI N MW101 1610300 OFESET 2MW102 MW2 256 DIRECCI N DE ESCLAVO Y N MERO DE PETICI N MODBUS 2MW102 MW102 3 2MW103 MW3 1 PALABRA DE LECTURA 2MW104 MW4 N MERO DE PALABRA DE LECTURA EXCH2 MW100 100 qe Ss gt gt DS SS A o A a EA Ei don A aS ES ESCRITURA DE LOS REGISTROS DE 1006 A 1008 WA A A A ETA Ss Da a ea ALGAS G Ada x LD Smw98 3 2MW106 160000 TIEMPO DE VIGILANCIA DE LA RED 2MW107 160000 CONF DE LA VIGILANCIA DE LA RED MW108 160000 MSB LSB MW2 1 DIRECCI N DEL ESCLAVO 2MW3 1006 1 PALABRA QUE SE VA A ESCRIBIR SMW4 3 N MERO DE PALABRAS DE ESCRITURA 174 1606383 05 12 2008 Herramientas de software LO 105 oo 53223223233 EXCH2 100 100 100 101 102 102 103 ES Il
87. as instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo 1606383 05 12 2008 83 Interfase de red Modbus del m dulo OTB 5 3 Comportamiento de la caja de conexiones OTB Modbus 84 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Gesti n del comportamiento de la isla Diagrama de funcionamiento Arranque v Bus interno OFF Salidas O Inic Inicializa los par metros desde la memoria Flash Bus interno ON P ERROR Petici n po Recepci n de una petici n Modbus 1 y Inic 1006 Timeout Inic 1006 Timeout Retorno de las salidas Timeout 1 seg n 1008 bit 1 e 0 Recepci n de una petici n Modbus Recepci n de un comando de escritura con 1007 bit O 0 1606383 05 12 2008 85 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Ajuste de los m dulos de ampliaci n anal gicos Para llevar a cabo el ajuste de los m dulos de ampliaci n anal gicos hay que detener la actividad del bus interno de la isla mediante la introducci n del valor 1 en el registro 1005 Una vez que los par metros de configuraci n de los m dulos de expansi n se hayan actualizado el contenido del registro 1005 debe ponerse a 0 para reiniciar la actividad del bus interno con los par metros nuevos ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La detenci n del bus interno pone todas la
88. asa a cero en modo de conteo regresivo RFC CD Reset Done En el estado 1 este bit permite volver a poner el bit RFC D a cero Si el usuario no lo vuelve a poner a 0 el bit RFC D per manece en 1 RFC I Entrada f sica Entrada especializada para el conteo progresivo regresivo e 8 para el contador r pido RFCO e 9 para el contador r pido RFC1 Si la funci n RFC est configurada para el conteo progresivo el valor actual aumenta en 1 con cada flanco ascendente que aparezca en la entrada especializada Si se alcanza el valor de preselecci n RFC P el bit Done RFC D se establece en el estado 1 y el valor actual RFC V se pone a cero 1606383 05 12 2008 105 Funciones espec ficas Observaciones Si la funci n RFC est configurada para el conteo regresivo el valor actual se reduce en 1 con cada flanco ascendente que aparezca en la entrada especializada Si el valor es igual a cero el bit Done RFC D se pone en el estado 1 y el valor actual es igual al valor de preselecci n RFC P La funci n RFC s lo se activar tras la inicializaci n del comando RFC R y la validaci n de la entrada RFC EN La selecci n o la modificaci n del modo de conteo progresivo RFC M s lo se tendr en cuenta durante la activaci n del comando RFC R La modificaci n del valor de preselecci n RFC P se tiene en cuenta al final del ciclo de conteo progresivo o conteo regresivo en curso sin haber recurrido a la activaci n del
89. baudios coincide con la del sistema Si la isla carece de una direcci n v lida nunca se comunicar con el maestro Para establecer la comunicaci n configure las ruedas codificadoras en una direcci n v lida y vuelva a arrancar la isla 80 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Velocidad de la red Resumen Una rueda codificadora del m dulo Advantys OTB Modbus OTB 1SODM9LP permite definir la velocidad de la red Descripci n f sica ADDRESS BAUD RATE Velocidad en baudios El m dulo de interfaz Modbus lee la velocidad indicada por las ruedas codificadoras en cada arranque de la isla 1606383 05 12 2008 81 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Configuraci n de la velocidad Las instrucciones que permiten configurar la velocidad del m dulo est n disponibles en la siguiente tabla Paso Acci n Comentario 1 Desconectar la alimentaci n de la isla Los cambios que se realicen se detectar n durante el pr ximo arranque 2 Elegirla velocidad en baudios que vaya a utilizarse para las comunicaciones del bus de campo La configuraci n de la velocidad depende de las especificaciones del sistema y de la red 3 Ajustarla rueda codificadora inferior en la posici n correspondiente a la veloci dad deseada Utilizar la tabla siguiente de selecci n de la velocidad 4 Arrancar la isla para aplicar la nueva configuraci n
90. bif sico progresivo regresivo e contador progresivo e contador regresivo e frecuenc metro RVFC V Valor actual El valor actual evoluciona de manera creciente o decreciente seg n el modo de conteo seleccionado Este valor puede inicializarse en el valor de preselecci n RVFC P con ayuda de la entrada de preselecci n RVFC Ipres RVFC Drt Direcci n de con Este bit se utiliza nicamente para el modo de contaje progresivo regresivo e in teo progresivo dica la direcci n de conteo basado en el ltimo valor actual O conteo progresivo 1 conteo regresivo RVFC P Valor de preselec El valor actual RVFC V toma el valor de preselecci n en el flanco de la entrada ci n RVFC Ipres o en reset del contador progresivo RVFC R en los modos de conteo regresivo conteo progresivo regresivo y bif sico En modo de conteo progresivo y conteo regresivo se proh be el valor 0 Se tendr en cuenta un cambio de valor al final del ciclo actual RVFC C Valor de captura Si se activa la entrada de captura RVFC Ica el valor actual RVFC V se alma cena en el valor de captura RVFC C Esta funci n no se utiliza en modo de fre cuenc metro RVFC THO Valor de umbral Este par metro contiene el valor de umbral SO Este valor tiene que ser inferior So al valor de umbral S1 RVFC TH1 Esta funci n no se utiliza en modo de fre cuenc metro RVFC TH1 Valor de umbral Este par metro contiene el valor de umbral S1 Este valor tiene que ser supe
91. cables de datos y los cables de alimentaci n e Los cables de datos y los cables de alimentaci n s lo deben cruzarse en ngulo recto e Se recomienda encaminar los cables de datos y de alimentaci n por canaletas separadas y protegidas e Al colocar los cables hay que tener en cuenta la tensi n de interferencias procedentes de otros dispositivos o conductores En este caso y en particular para los convertidores de frecuencia se recomienda tener en cuenta los motores y otros dispositivos o cables que generan perturbaciones de alta frecuencia La distancia entre las fuentes de alta frecuencia y los cables descritos en este manual debe ser la mayor posible ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Lea asimile y siga las reglas de cableado enumeradas a continuaci n El incumplimiento de estas reglas es una causa corriente de los problemas de CEM Esto puede provocar un funcionamiento inesperado del equipo Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo 1606383 05 12 2008 61 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Comando de las cargas inductivas Las salidas de los equipos que se describen en este manual incluyen un dispositivo de protecci n integrado contra tensiones de interferencias importantes como las que pueden producirse para las cargas inductivas Dispositivo de protecci n integrado
92. ci n para cumplir las normas A PELIGRO RIESGO DE DESCARGA EL CTRICA e Aseg rese de desconectar TODAS las fuentes de alimentaci n de TODOS los perif ricos antes de conectar o desconectar las entradas y salidas de un terminal o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware e Aseg rese de desconectar TODAS las fuentes de alimentaci n de TODOS los perif ricos antes de conectar o desconectar el bus o la red Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO En caso de fallo las salidas pueden permanecer activadas En caso de que existan riesgos para el personal o los equipos utilice un cableado de seguridad adecuado Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo e Cada terminal de conector admite hasta dos hilos equipados con finalizadores o identificaciones de cable cuya secci n tiene un tama o comprendido entre 0 14 mm y 1 5 mm AWG26 y AWG16 e El usuario es el responsable de la selecci n de los fusibles de los m dulos de salidas Esta selecci n es independiente del m dulo de interfase de red OTB Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los c digos el ctricos en vigor e Seg n la carga quiz s sea necesario un circuito de protecci n para las salidas de rel de los m dulos e La secci
93. contra las interferencias producidas por las cargas inductivas a UU E EEES D AO Carga inductiva y Varistor i por ejemplo A electrov lvula magn tica e A A El varistor garantiza una evacuaci n r pida de la energ a acumulada en el campo electromagn tico de la carga inductiva Las altas tensiones producidas durante la desconexi n de las cargas inductivas generan campos importantes en los conductores susceptibles de provocar perturbaciones en los circuitos o dispositivos pr ximos Es conveniente instalar un dispositivo contra las interferencias en la carga De este modo el pico de tensi n generado por la carga inductiva se cortocircuita directamente en el entorno en el que se produce 62 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Conexi n del bus de campo o de la red Vista general Los tipos espec ficos de cables y conectores de la conexi n al bus de campo o a la red del m dulo OTB var an en funci n de la red utilizada La informaci n de cableado y conexi n detallada se describe en el cap tulo 5 Interfaz de red Conexi n del bus de campo o de la red La conexi n del bus de campo se realiza entre el maestro o servidor y la isla OTB completa y f sicamente instalada Para efectuar esta conexi n basta con colocar el conector de bus de campo en el recept culo previsto para ello y fijar el conector en su lugar Se distinguen tres tipos de m dulo OTB CAN
94. cripci n id ntica al canal O Bit 7 Bit 6 entrada de canal 3 descripci n id ntica al canal O Bit 9 Bit 8 Salida de canal 0 descripci n id ntica al canal O Bit 11 Bit 10 Salida de canal 1 descripci n id ntica al canal O Bits 12 15 no utilizados M dulo anal gico TM2 AVO2HT Bit 1 Bit O salida canal O e 0 0 sin fallo e 0 1 fallo de configuraci n e 1 0 valor incorrecto Bit 3 Bit 2 salida de canal 1 descripci n id ntica al canal O Bits 4 15 no utilizados 1606383 05 12 2008 183 Diagn stico Tipo Descripci n del registro de diagn stico M dulo anal gico TM2 AMI4LT Bit 1 Bit O entrada de canal O 0 0 sin fallo O 1 fallo de configuraci n 1 0 Valor incorrecto m dulo en proceso de inicializaci n o conversi n en curso 1 1 valor incorrecto fuera del rango Bit 3 Bit 2 entrada de canal 1 descripci n id ntica al canal O Bit 5 Bit 4 entrada de canal 2 descripci n id ntica al canal O Bit 7 Bit 6 entrada de canal 3 descripci n id ntica al canal O Bits 8 15 no utilizados M dulo anal gico TM2 AMIBHT TM2 ARIBHT TM2 ARI8LT TM2 ARI8LRJ Bit 1 Bit 0 entrada de canal O 0 0 sin fallo O 1 fallo de configuraci n 1 0 Valor incorrecto m dulo en proceso de inicializaci n o conversi n en curso 1 1 valor incorrecto fuera del rango Bit 3 Bit 2 entrada de canal 1 descri
95. ctadas y del tipo de ampliaciones del que se trate Las reas de registros se reservan para los diferentes tipos de datos NOTA Los valores num ricos que se proporcionan en las tablas siguientes aparecen en formato decimal valor solo o en formato hexadecimal valor seguido de H Tabla de registros mapping Las dos tablas siguientes ilustran las dos reas de registros OTB correspondientes a las funciones admitidas e El rea de f brica e El rea personalizada El rea f brica ofrece todos los datos disponibles en el estado y funciones de la isla Los registros se definen durante el arranque de la isla El n mero y el orden de los registros disponibles se definen mediante los m dulos de ampliaci n a adidos al m dulo OTB de izquierda a derecha rea Registro Funci n P gina 0 99 Estado de las entradas de la isla 0 99 v ase p gina 190 100 199 Comando de las salidas de la isla 100 199 v ase p gina 190 200 599 Par metros de configuraci n de las E S de 200 599 v ase p gina 191 la isla 600 699 Funci n del contador r pido remoto RFC 600 699 v ase p gina 192 700 799 Funci n del contador muy r pido remoto 700 799 v ase p gina 193 RVFC 800 899 Funci n de generador de pulsos remoto 800 899 v ase p gina 195 RPLS Funci n de generador de pulsos remoto con modulaci n del ancho RPWM 900 999 Diagn stico de la isla 900 999 v ase p gina 196 1000 1099 G
96. ctados Las entradas DIG de los m dulos de ampliaci n no se filtran 1606383 05 12 2008 191 Asignaci n Registros de funciones espec ficas Presentaci n Las funciones espec ficas del m dulo OTB utilizan estos registros Funciones Registros Contadores r pidos RFCO y RFC1 6007627 Contadores muy r pidos RVFCO y RVFC1 7007734 Generadores de pulsos RPLS y generadores de pulsos con modulaci n del ancho RPWM 8007828 Contadores r pidos RFCO y RFC1 Funci n espec fica del contador r pido O RFCO Registros Par metro Descripci n Acceso Valor prede terminado 600 601 RFC V Valor actual Lectura 602 RFC D Bit 0 e conteo progresivo valor de reselecci n alcanzada e conteo regresivo O alcanzado Lectura 603 RFC M Modo de conteo progresivo e 0 no utilizado e 1 contador progresivo e 2 contador regresivo Lectura es critura 604 RFC EM Modo de recuperaci n e O puesta a cero del contador progresivo e 1 detenci n del conteo progresivo almacenamiento del ltimo valor le do y contador progresivo inmovilizado e 2 contin a contando Lectura es critura 605 606 RFC P Valor de preselecci n Lectura es critura FFFFH FFFFH 607 RFC EN RFC R RFC CD Bit 0 validaci n de la entrada EN Bit 1 puesta a cero R Bit 2 puesta a cero del bit RFC D Lectur
97. debe ser de 80 mm como m ximo 3 15 in Las longitudes de los cables de los detectores accionadores deben ser inferiores a 30 m 98 42 ft 58 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB ADVERTENCIA RIESGOS DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO En caso de que no exista una conexi n de la caja a tierra o una conexi n realizada con la ayuda de un cable inadecuado el producto es sensible a las perturbaciones electromagn ticas Esto puede provocar un funcionamiento inesperado del equipo v ase p gina 60 Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo Caracter sticas de la alimentaci n el ctrica de un m dulo de interfase de red En la tabla siguiente se detallan las caracter sticas el ctricas de la alimentaci n del m dulo de interfase de red Elemento Caracter sticas Tensi n de alimentaci n Tensi n nominal 24 VCC Rango permitido de 20 4 a 26 4 VCC Flujo de corriente de entrada durante el arranque 50 A como m ximo Cable de alimentaci n 0 14 mm AWG26 o 1 5 mm AWG16 El cableado debe ser lo m s corto posible Conexi n de puesta a tierra 1 mm AWG18 o 1 5 mm AWG16 No realice la conexi n de puesta a tierra junto con la del automatismo Efect e una conexi n de puesta a tierra lo m s corta posible lt 8 cm 3 15 in NOTA Los
98. e ampliaci n debe ser inferior a 450 mA consulte el mensaje de seguridad anterior En la tabla siguiente se describe el consumo de cada m dulo de ampliaci n M dulo de ampliaci n Consumo TM2 DDISDT 25 mA TM2 DAI8DT 60 mA TM2 DDI16DT 40 mA TM2 DDI16DK 35 mA TM2 DDI32DK 65 mA TM2 DDO8TT 10 mA TM2 DDO8UT 10 mA TM2 DRABRT 30 mA TM2 DDO16TK 10 mA TM2 DDDO16UK 10 mA TM2 DRA16RT 45 mA TM2 DDO32TK 20 mA TM2 DDO32UK 20 mA TM2 DMM8DRT 25 mA TM2 DMM24DRF 65 mA TM2 AMI2HT 50 mA TM2 AMO1HT 50 mA TM2 AMM3HT 50 mA TM2 AMM6GHT 50 mA TM2 ALM3LT 50 mA TM2 AVO2HT 50 mA TM2 AMI2LT 60 mA TM2 AMI4LT 50 mA TM2 AMI8HT 50 mA TM2 ARI8HT 50 mA TM2 ARI8LT 90 mA TM2 ARIBLRJ 90 mA 20 1606383 05 12 2008 Introducci n Funciones espec ficas del m dulo de interfase de red Introducci n Por defecto todas las E S del m dulo de interfase de red se configuran como E S DIG Sin embargo algunas E S pueden asignarse a bloques de funci n remotos Funciones espec ficas En la siguiente tabla se describen las funciones espec ficas del m dulo de interfase de red Funci n Descripci n Contador r pido RFC 2 contadores progresivos regresivos r pidos 5 kHz monof sicos Contador muy r pido 2 contadores muy r pidos conteo progresivo regresivo de 20 RVFC kHz bif sicos Generador de pulsos 2 generadores de pulsos RP
99. e comando de las salidas Presentaci n En esta secci n se explica el procedimiento de escritura de las salidas de la isla Advantys OTB NOTA El orden de los par metros se define mediante los m dulos de ampliaci n a adidos al m dulo OTB de izquierda a derecha El n mero de par metros depende del n mero y del tipo de m dulos de ampliaci n conectados Tabla de registros de comando de las salidas de 100 a 199 En la tabla siguiente se presenta la asignaci n de los de los bits para cada uno de los registros de escritura de las salidas Registro Funci n Asignaci n de los bits 100 Comando de las salidas del m dulo Advantys OTB Bit O salida O Bit 11 salida 11 101 Comando de las salidas del primer m dulo de ampliaci n Depende del m dulo que posee salidas 199 NOTA S lo se puede acceder en lectura y escritura a los registros correspon dientes a un m dulo de ampliaci n presente en la isla 1606383 05 12 2008 99 Funciones espec ficas Registros de ajuste de las E S del m dulo Advantys OTB Presentaci n Las E S del m dulo de interfase de red Advantys OTB utilizan registros de ajuste de E S Tabla de registros de ajuste de las E S de 200 a 213 En la tabla siguiente se describen los distintos registros reservados para el ajuste de las E S del m dulo OTB Registro Bit Designaci n Par metro
100. e escribe como el valor ubicado m s a la izquierda en una notaci n convencional hexadecimal o binaria 1606383 05 12 2008 213 Glosario NEMA RMS Salida anal gica Termopar Valor de retorno N Sigla inglesa de National Electrical Manufacturers Association R Del ingl s Root Mean Square media cuadr tica Valor eficaz de una corriente alternativa correspondiente al valor de CC que produce el mismo efecto t rmico El valor RMS se calcula en funci n de la ra z cuadrada de la media de los cuadrados de la amplitud instant nea de un ciclo completo En el caso de una sinusoidal el valor rms corresponde a 0 707 veces el valor de la cresta S M dulo que contiene circuitos que garantizan la transmisi n de una se al anal gica de CC corriente continua al m dulo del procesador de manera proporcional a una entrada de valor digital Esto implica que las salidas anal gicas son generalmente directas es decir un valor de la tabla de datos controla directamente el valor de la se al anal gica T Un termopar se compone de un transductor de temperatura bimet lico que proporciona un valor de temperatura que calcula la diferencia de potencial provocada por la uni n de dos metales distintos a temperaturas diferentes V Valor adoptado por un dispositivo durante su paso al modo de retorno Generalmente el valor de retorno puede configurarse o se trata del ltimo valor almacenado para el dispositivo
101. e software o o oooo o 160 Introducci n doa uti ri atada 161 Instalaci n del SOfiWare oooooooooooorr ee ee ene 162 7 2 Configuraci n del prodUCtO oooocococcccoco ee ae 163 Creaci n de una nueva isla en Advantys Configuration Tool 164 Personalizaci n de un espacio de memoria registros de 1200 a 2199 167 Descarga de la configuraci n Modbus ococccocccoc 169 Generaci n de archivos de configuraci n oooocococcoocooo 171 Peticiones en Twido SOft o oooooooooooocro e eo 174 Cap tulo 8 Diagn stico de la isla Advantys OTB 177 Indicadores luminosos LED oooococccccccc ee eo 178 Registros de diagn stico de la isla OTB ooooooocoocoooooo 180 Comportamiento en caso de fallo o ocococcocooccoo o 185 Cap tulo 9 Tabla de registros de la isla 187 Tabla de registros mapping para el m dulo Modbus Advantys OTB 188 Registros de E S iria a E 190 Registros de funciones espec ficas ooooooocococononom 192 Registros de diagn stico oooococococcoccoc ee ee 196 Registros de gesti n de la isla o ooooooooooooomooo 201 Registros del rea personalizada ooooooocooocoooono o 203 Registros de identificaci n de los m dulos de la isla 204 Ap ndices correa sa e ee 207 Ap ndice A S mbolos lEC ooooccocccono oo 209 Glosario de S MDO
102. ectura Lista de registros 1057 Conexi n ide time 10681059 Direcci n Mas 1100 C digo de producto OTB 1101 Versi n de software del OTB Registros seleccionados D000 O OTB 150 DMSLP Entradas O D9100 OTB 150 DM9LP Diagn stico 1102 Tipo de m dulo de ampliaci n 1 1108 Tipo de m dulo de ampliaci n 2 1104 Tipo de m dulo de ampliaci n 3 1105 Tipo de m dulo de ampliaci n 4 1108 Tipo de m dulo de ampliaci n 5 1107 Tipo de m dulo de ampliaci n 6 1108 Tipo de m dulo de arrpliaci n 7 rea personalizada de lectura escritura Lista de registros OTB 150 DMSLP Par m Par m Par m OTB 150 DM9LP Par m 0 OTB 150 DM9LP Par m OTB 150 DMSLP Par m OTB 150 DM9LP Par m Par m Par m OTB 150 DMSLP Par rn II Registros seleccionados 01000 OTB 1S0DMELP Salidas de Da 2120 OTB 1S0DMELP Modo de Re Ayuda del m dulo Cancelar El ajuste se efect a en dos tiempos A continuaci n se puede acceder a la personalizaci n del rea de los registros siguientes ya sea como s lo lectura o como lectura escritura e Registros de 1200 a 1299 personalizaci n del rea de registros accesible en modo de s lo lectura e Registros de 1300 a 1399 personalizaci n del rea de registros accesible en modo de lectura escritura El acceso en modo de lectura o de lectura escritura al rea personalizada de los registros siguientes
103. egistros de 1300 a 1399 Ejemplo e Siel registro 1200 tiene el valor O el registro 2000 tendr el mismo contenido que el registro O e Siel registro 1300 tiene el valor 100 la escritura en el registro 2100 tendr el mismo efecto que la escritura en el registro 100 NOTA El rea personalizada s lo puede contener los registros disponibles del rea de f brica 1606383 05 12 2008 189 Asignaci n Registros de E S Estado de las entradas Los estados de las entradas de la isla est n disponibles en el rea de O a XX XX depende del n mero de m dulos de ampliaci n conectados Registro Descripci n 0 Estado de las entradas de O a 11 del m dulo OTB 1 Primera palabra de estado de las entradas del primer m dulo de ampliaci n Palabras de estados en funci n de las entradas de los m dulos de ampliaci n XX ltima palabra de estado de las entradas del ltimo m dulo de ampliaci n Comando de las salidas Los comandos de las salidas de la isla est n disponibles en el rea de 100 a 1XX XX depende del n mero de m dulos de ampliaci n conectados Registros Descripci n 100 Salidas de 0 a 8 del m dulo OTB 101 Primera palabra de comando de las salidas del primer m dulo de ampliaci n Palabras de comando en funci n de las salidas de los m dulos de ampliaci n 1XX ltima palabra de comando de las salidas del ltimo m dulo de ampliaci n 190
104. el terminal ste podr a desviarse durante la extracci n y los contactos del conector se da ar an Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo 38 1606383 05 12 2008 Instalaci n Instalaci n y extracci n de un m dulo de interfase de red de un segmento DIN Introducci n En esta secci n se explica el procedimiento de instalaci n y extracci n de una isla en un segmento DIN Cabe la posibilidad de que la isla difiera de las ilustraciones de este procedimiento aunque el mecanismo es siempre el mismo NOTA Durante el montaje de m dulos en un segmento DIN utilice dos topes del tipo AB1AB8P35 o equivalente Instalaci n de una isla en un segmento DIN Es necesario desconectar los productos antes de realizar el procedimiento que se indica a continuaci n Se trata de la instalaci n de una isla en un segmento DIN Paso Acci n 1 Fijar el segmento DIN en un panel utilizando tornillos 2 Antes de realizar cualquier tipo de instalaci n en un segmento DIN ensamblar el m dulo de comunicaci n en los m dulos de ampliaci n Consulte Ensamblaje de un m dulo de ampliaci n en un m dulo de interfaz de red p gina 33 3 Bajar la abrazadera de la parte inferior de todos los m dulos F poo wo 00 ye ooo E y 4 AU 4 Colocar la ranura superior de la i
105. enimiento del estado 1 retorno activado valor predetermi nado Bit 7 Modo de retorno de salida 7 N 1 Bit O Valor de retorno de salida O 0 retorno a O valor predeterminado 1 retorno a 1 Bit 7 Valor de retorno de salida 7 NOTA Los bits 8 15 no se utilizan 132 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas TM2 DDO16UK TM2 DDO16TK TM2 DRA16RT Estos m dulos de ampliaci n de salidas DIG utilizan los registros siguientes Registro Bit Designaci n Par metro N Bit O Modo de retorno de salida O O mantenimiento del estado 1 retorno activado valor predetermi 7 A nado Bit 15 Modo de retorno de salida 15 N 1 Bit O Valor de retorno de salida O O retorno a 0 valor predeterminado 1 retorno a 1 Bit 15 Valor de retorno de salida 15 TM2 DDO32UK TM2 DDO32TK Estos m dulos de ampliaci n de salidas DIG utilizan los registros siguientes Registro Bit Designaci n Par metro N Bit O Modo de retorno de salida O 0 mantenimiento del estado 1 retorno activado valor predetermi 7 nado Bit 15 Modo de retorno de salida 15 N 1 Bit 16 Valor de retorno de salida O 0 retorno a O valor predeterminado 1 retorno a 1 Bit 31 Valor de retorno de salida 15 N 2 Bit O Modo de retorno de salida 16 O mantenimiento del estado 1 retorno activado valor predetermi f nado Bit 15 Modo de retorno
106. entre s Montado sobre la superficie de un panel de 2 a 25 Hz con una amplitud de 1 6 mm 0 062 in de 25 a 100 Hz con una aceleraci n de 39 2 m s 4G 90 min por eje en cada uno de los tres ejes per pendiculares entre s Resistencia a golpes 147 m s 15G 11 ms de duraci n tres golpes por eje en los tres ejes perpen diculares entre s IEC 61131 Peso 185 g 6 52 oz 50 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Caracter sticas el ctricas M dulo de interfase de red OTB 1 0DM9LP Tensi n nominal 24 VCC Rango de tensi n permitido 20 4 26 4 VCC ondulaci n incluida Potencia consumida M dulo de comunicaci n con siete m dulos de ampliaci n 19 W 26 4 VCC Interrupci n moment nea admisi ble 10 ms 24 VCC Rigidez diel ctrica Entre los terminales de alimentaci n y los de tierra 500 VCA 1 min Entre los terminales de E S y los de tierra 500 VCA 1 min Resistencia de aislamiento Entre los terminales de alimentaci n y los de tierra 10 MQ como m nimo 500 VCC Entre los terminales de E S y los de tierra 10 MQ como m nimo 500 VCC Resistencia a ruidos IEC 1131 2 Terminales de alimentaci n de CC 1 kV de 50 nsa 1 us Terminales de E S abrazadera de uni n 1 5 kV de 50 ns a 1 us Corriente de llamada 50 A como m ximo 24 VCC Cable de puesta a tierra
107. escribe el procedimiento de ensamblaje de un m dulo de ampliaci n en un m dulo de interfaz de red El m dulo de interfaz de red o el m dulo de ampliaci n pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones de este procedimiento aunque el mecanismo es siempre el mismo ADVERTENCIA RIESGOS DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No modifique la configuraci n de hardware sin actualizar el perif rico maestro y la aplicaci n cliente Tras reconfigurar el hardware no reactive la alimentaci n sin haber finalizado y confirmado todas las actualizaciones aportadas al perif rico maestro y a la aplicaci n cliente Si estas actualizaciones no se han realizado correctamente es posible que las entradas y salidas no funcionen correctamente El hardware puede funcionar de forma inesperada en funci n de la configuraci n de las E S Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo 32 1606383 OS 12 2008 Instalaci n Ensamblaje de un m dulo de ampliaci n en un m dulo de interfaz de red Es necesario desconectar los productos antes de realizar el procedimiento que se indica a continuaci n Se trata del procedimiento de ensamblaje de un m dulo de interfaz de red con un m dulo de ampliaci n Paso Acci n 1 Retirar la etiqueta de protecci n ubicada en el lateral del m dulo de interfaz de red 2 Asegurarse de que el bot n de
108. est personalizada V1 N 4a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 4aN 7 de entrada N 7 V2 N 8 Gama O No utilizado 0 de salida 2 4 20mA 3 0 10V N 9 Unidad O Normal 1 1 Personalizada N 10 Valor m nimo si la unidad del canal est M n 0 personalizada N 11 Valor m ximo si la unidad del canal M x 7FFFH est personalizada N 12 Modo de retorno O mantenimiento del estado 1 1 Retorno activado N 13 Valor de retorno Valor de retorno 0 146 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Regjistros del m dulo de ampliaci n TM2 AVO2HT Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Registros de control de las salidas 101 199 Registro Funci n Asignaci n de bits N Comando de la primera salida Palabra de 16 bits N 1 Comando de la segunda salida Palabra de 16 bits Registros de ajuste 214 599 Canal Regis Designaci n Par metro Valor pre tro determi nado del par metro VO N Gama O No utilizado 0 de salida 4 10 V N 1 Unidad O Normal 1 1 Personalizada N 2 Valor m nimo si la unidad del M n 8000H canal est personalizada N 3 Valor m ximo si la unidad del M x 7FFFH canal est personalizada N 4 Modo de retorno O mantenimiento 1 del estado 1 Retorno activado N 5
109. esti n del comportamiento del m dulo 1000 1099 v ase p gina 201 1100 1108 Descripci n de los m dulos que componen 1100 1108 v ase p gina 204 rea de f brica la isla NOTA Los registros disponibles son los registros correspondientes a un m dulo existente 188 1606383 05 12 2008 Asignaci n El rea personalizada permite organizar los datos con el objetivo de optimizar los intercambios entre el maestro y la isla reagrupando los registros no contiguos en una tabla de registros contiguos Esto reduce el n mero de instrucciones de lectura escritura de Modbus El rea personalizada se configura en el rea de definici n e Las reas de definici n 1200 1299 y 1300 1399 contienen los n meros de registro de los datos accesibles e Las reas personalizadas 2000 2099 y 2100 2199 permiten acceder a las reas de definici n rea Registro Funci n P gina 1200 1299 Personalizaci n del rea de registros ac 1200 1299 v ase p gina 203 cesible en modo de s lo lectura 1300 1399 Personalizaci n del rea de registros ac 1300 1399 v ase p gina 203 reas de definici n cesible en modo de lectura escritura rea personalizada 2000 2099 Acceso en modo de lectura al rea perso 2000 2099 v ase p gina 203 nalizada de los registros de 1200 a 1299 2100 2199 Acceso en modo de lectura escritura al 2100 2199 v ase p gina 203 rea personalizada de los r
110. etro Designaci n Descripci n RPLS TB Base de tiempo Este par metro puede tomar los siguientes valores de base de tiempo e 0 127 ms valor predeterminado e 0 508 ms e 10ms e is RPLS P Valor del coefi ciente del periodo Valores autorizados para el periodo preestablecido P e 0 funci n desactivada e 0 lt RPLS P lt 255 con una base de tiempo de 0 127 ms o 0 508 ms e 1 lt RPLS P lt 65535 FFFF H con una base de tiempo de 10 ms o 1 s RPLS N N mero de pulsos El n mero de pulsos que se van a generar en un periodo T se puede limitar a 0 lt RPLS N lt 4 294 967 295 FFFF FFFF H El valor predeterminado est establecido en 0 Para generar un n mero ilimitado de pulsos establezca RPLS N en cero RPLS EN Validaci n del ge nerador de pulsos Validaci n del funcionamiento del bloque RPLS En el estado O el bloque se bloquea y la salida RPLS Q se pone a cero RPLS R Puesta a cero en estado 1 En el estado 1 las salidas RPLS Q y RPLS D se ponen a O El n mero de pulsos generado en un periodo T se establece en 0 RPLS Q Generaci n de pulsos en curso En el estado 1 indica que la se al de pulsos se genera en el canal de salida especializada RPLS Qx Salidas especiali zadas Salida f sica en la que se aplica el tren de pulsos RPLS D Salida de genera ci n de pulsos concluida En el estado 1 la generaci n de la se
111. etros de las E S de las ampliaciones por parte de la aplicaci n El Reset del bus provoca la puesta a cero de todas las salidas Consulte el mensaje de WARNING que aparece debajo de esta tabla 1006 Vigilancia de la red e 0 valor predeterminado sin vigilancia e x valor del tiempo de supervisi n en ms 1007 Bit 0 este bit permite ejecutar la vigilancia de red tras un fallo de vigilancia e 0 vigilancia activa e 1 fallo de vigilancia Bit 1 este bit permite la puesta a O del contador progresivo de fallo registro 1009 e 1 nueva puesta a O del contador progresivo de fallo 1606383 05 12 2008 201 Asignaci n Registros Funci n 1008 Bit 0 orden LSB MSB e 0 los registros de 32 bits est n en formato MSW LSW valor predeterminado e 1 los registros de 32 bits son de formato LSW MSW Bit 1 elecci n del modo de confirmaci n de fallos e 0 confirmaci n autom tica de fallos nueva puesta a cero autom tica del registro 1007 e 1 confirmaci n manual de fallos el usuario debe volver a poner a cero el registro 1007 1009 Contador progresivo de fallo 1010 1099 Registros reservados ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO PARA LOS RE GISTROS 1002 1003 Y 1004 No guarde ni restaure los par metros configurados mediante los registros 1002 1003 y 1004 mientras la aplicaci n est en modo RUN El almacenamiento interrumpir la comunicaci n
112. funci n RVFC s lo se activar tras la inicializaci n del par metro RVFC R y la validaci n de la entrada RVFC EN La selecci n o la modificaci n del modo de conteo RVFC M s lo se tendr en cuenta durante la activaci n del comando RVFC R Asignaciones de las E S especializadas Las funciones de contador muy r pido RVFC utilizan entradas y salidas especializadas Estas entradas y salidas no est n reservadas exclusivamente para estas funciones y pueden utilizarse como entradas y salidas DIG normales 1606383 05 12 2008 109 Funciones espec ficas En la siguiente tabla se resumen las asignaciones posibles Entradas principales Entradas auxiliares Salidas reflejas Modo de utilizaci n Entrada IA Entrada IB IPres 1 Ica 1 Salida O 1 Salida 1 1 RVFCO Contador progresivo re 11 10 12 13 Q2 Q3 gresivo impulso O UP 1 Do wn Contador bif sico pro 11 10 12 13 Q2 Q3 gresivo regresivo Fase A Fase B Contador progresivo in 11 No utilizado 12 13 Q2 Q3 dividual Contador regresivo indi 11 No utilizado 12 13 Q2 Q3 vidual Frecuencimetro 11 No utilizado No utiliza No utiliza No utilizado No utilizado do do RVFC1 Contador progresivo re I7 16 15 14 Q4 Q5 gresivo Pulso 0 UP 1 DO Contador bif sico pro 17 16 15 14 Q4 Q5 gresivo regresivo Fase A Fase B Contador progresivo in I7 No utilizado 15 14 Q4 Q5 dividual Contador regresivo indi I7
113. gina 5 1 Principios generales 70 5 2 Cableado de la red Modbus 73 5 3 Comportamiento de la caja de conexiones OTB Modbus 84 1606383 05 12 2008 69 Interfase de red Modbus del m dulo OTB 5 1 Principios generales Comunicaci n en la red Modbus Introducci n El protocolo Modbus es un protocolo maestro esclavo que permite a un nico maestro solicitar respuestas de los esclavos o realizar acciones seg n las peticiones El maestro puede dirigirse a los esclavos de forma individual o iniciar una difusi n de mensajes para todos los esclavos Los esclavos devuelven un mensaje respuesta a las peticiones que se les env an individualmente No se devuelven respuestas a las peticiones de difusi n general del maestro ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No utilice m s de un maestro en la red Modbus La presencia de varios maestros capaces de comunicarse simult neamente puede provocar un comportamiento inesperado de las entradas y salidas Seg n la configuraci n de las E S si se utilizan varios maestros el equipo puede funcionar de forma inesperada Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo Estructura de los mensajes Modbus El protocolo Modbus utiliza palabras de 16 bits registros divididas en dos bytes de ocho bits Los mensajes Modbus comienzan con una cabecera seguida de la direcci n de un b
114. gistro Funci n Asignaci n de bits N Comando de salida Palabra de 16 bits 1606383 05 12 2008 141 Funciones espec ficas Regjistros de ajuste 214 599 Canal Registro Designaci n Par metro Valor pre determina do del par metro VO N Gama O No utilizado 0 de entra 2 4 20 mA da 3 0 10 V N 1 Unidad 0 Normal 1 1 Personalizada N 2 Valor m nimo si la unidad del M n 0 canal est personalizada N 3 Valor m ximo si la unidad del M x 7FFFH canal est personalizada vi N 4a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 4a N 7 de entra N 7 da v2 N 8 Gama O No utilizado 0 de salida 2 4 20 mA 3 0 10 V N 9 Unidad O Normal 1 1 Personalizada N 10 Valor m nimo si la unidad del M n 0 canal est personalizada N 11 Valor m ximo si la unidad del M x 7FFFH canal est personalizada N 12 Modo de retorno O mantenimiento 1 del estado 1 Retorno activado N 13 Valor de retorno Valor de retorno 0 142 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Regjistros del m dulo de ampliaci n TM2 AMM6HT Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Registros de lectura 1 99 Registro Funci n Asignaci n de bits N Valor de la primera entrada
115. gure los par metros y las funciones de las E S de la isla NOTA A continuaci n se expone una gu a de inicio r pido para la configuraci n y la utilizaci n de los m dulos de interfase de red Advantys OTB y de los m dulos de ampliaci n de E S sta no es en ning n caso una descripci n exhaustiva de la puesta en marcha de la red Para obtener m s informaci n consulte los documentos correspondientes el manual de los equipos de la red la ayuda en l nea de Advantys Configuration Tool y las gu as de los productos de la marca Telemecanique como PL7 Unity los controladores l gicos programables etc 1606383 05 12 2008 161 Herramientas de software Instalaci n del software Advantys Configuration Tool PL7 Unity Consulte los manuales relativos a la instalaci n de las herramientas de configuraci n y de programaci n antes de proceder a la instalaci n del software 162 1606383 05 12 2008 Herramientas de software 7 2 Configuraci n del producto Introducci n En esta secci n se presentan las herramientas y los modos de funcionamiento que permiten la configuraci n de dispositivos de la gama Advantys mediante Advantys Configuration Tool FTX ES 0e El dispositivo debe configurarse siguiendo estos pasos e creaci n de una isla nueva e personalizaci n de un espacio de memoria e descarga de la configuraci n en el dispositivo Contenido de esta secci n Esta secci n contiene lo
116. i n Valor decimal 0 0 Confirmaci n de fallos sin poner a cero el contador 0 progresivo de fallo registro 1009 1 0 Confirmaci n de fallos y puesta a cero del contador 2 progresivo de fallo registro 1009 0 1 1 Puesta a cero del contador progresivo de fallo registro 3 1009 0 sin confirmaci n de fallos NOTA Los bits 2 15 se omiten y deben ponerse a 0 la escritura del valor 1 no tendr ning n efecto Acceso en modo de LECTURA del registro 1007 actualizaci n autom tica mediante OTB Bits 15 1 Bit 0 Descripci n Reservados 0 Sin fallos Reservados 1 Un fallo Contador progresivo de fallo El registro 1009 permite contar el n mero de fallos de vigilancia de la red s lo puede accederse al registro en modo de lectura Ajuste del tiempo de vigilancia de la red Vigilancia de la red El registro 1006 permite ajustar el tiempo de vigilancia en ms del m dulo OTB Valores del registro 1006 e 0 sin vigilancia de red valor predeterminado e x valor en ms del tiempo de vigilancia x de 1 a 65 535 ms NOTA No introduzca un valor inferior al ciclo de lectura del cliente La isla pasa al modo de retorno si no se detecta ninguna trama en la red antes del transcurso del tiempo de vigilancia Todas las salidas de la isla as como las funciones espec ficas aplican los valores de retorno definidos por el usuario El bit 9 del registro 900 pasa a 1 lo que indica q
117. i n y de las E S del m dulo de interfaz de red Modbus Advantys OTB Etiqueta Color del Estado Funci n indicador PWR Verde Encendido Presencia de 24 V CC en el m dulo OTB power Verde Encendido Entrada de 24 V Del0al11 Apagado Entrada de O V De Q0 a Verde Encendido Salida de 24 V o contacto cerrado Q7 Apagado Salida de 0 V o contacto abierto 1606383 05 12 2008 179 Diagn stico Registros de diagn stico de la isla OTB Presentaci n Registros 900 y 901 El diagn stico utiliza los registros 900 917 Puede accederse a todos los par metros de esta rea en modo de s lo lectura Estado de la isla Registros Funci n Descripci n 900 Palabra de Bits 0 8 no utilizados estado de la Bit 9 fallo de comunicaci n o fallo externo isla Bits 10 12 no utilizados Bit 13 fallo de configuraci n ampliaciones ausentes o mal configuradas Bits 14 15 no utilizados 901 Palabra de Bit 0 estado del m dulo de comunicaci n estado de los Bit 1 Estado del primer m dulo de ampliaci n m dulos de Bit 2 Estado del segundo m dulo de ampliaci n ampliaci n Bit 3 Estado del tercer m dulo de ampliaci n Bit 4 Estado del cuarto m dulo de ampliaci n Bit 5 Estado del quinto m dulo de ampliaci n Bit 6 Estado del sexto m dulo de ampliaci n Bit 7 Estado del s ptimo m dulo de ampliaci n NOTA Valor de los bits e 0 sin f
118. i no se evita puede provocar TENGA EN CUENTA S lo el personal de servicio cualificado podr instalar utilizar reparar y mantener el equipo el ctrico Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizaci n de este material 1606383 OS 12 2008 Acerca de este libro A Presentaci n Objeto Este manual de usuario contiene informaci n para la instalaci n de un m dulo de interfaz de red Advantys OTB Modbus Este manual proporciona adem s una gu a r pida del sistema con el fin de optimizar sus funciones para las aplicaciones m s avanzadas La puesta en marcha del dispositivo requiere una configuraci n previa del protocolo de comunicaci n correspondiente que debe llevar a cabo el personal cualificado Para ello es necesario tener en cuenta determinadas cuestiones y advertencias de seguridad que se detallan en los distintos cap tulos Los primeros cap tulos incluyen informaci n para los dise adores e instaladores sobre la parte mec nica y el ctrica de la instalaci n Los cap tulos siguientes a partir de Interfaz de red Modbus tratan sobre el protocolo de comunicaci n En ellos se proporciona informaci n acerca del cableado espec fico de la interfaz de red y toda la informaci n necesaria para el programador de la aplicaci n de software y el usuario final diagn stico 1606383 05 12 2008 Cap tulo Tema tratado Int
119. ida especiali critura zada En el estado O la salida se pone a 0 RPLS R Bit 1 entrada de puesta a cero del generador En el es RPWM R tado 1 las salidas Q y D se ponen a 0 El n mero de pul sos generados en un per odo T se pone a 0 Funci n espec fica RPLS1 o RPWM1 Registros Descripci n y acceso 820 828 Descripci n y acceso id nticos a los de las funciones RPLSO o RPWMO 130 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas 6 4 E S DIG de m dulos de ampliaci n Descripci n de E S DIG de m dulos de ampliaci n Presentaci n Las E S DIG de los m dulos de ampliaci n utilizan los registros de configuraci n descritos en las siguientes tablas El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla NOTA S lo se puede acceder en lectura y escritura a los registros correspon dientes a un m dulo de ampliaci n anal gico presente en la isla Entradas DIG Los m dulos de ampliaci n TM2 DDI8DT TM2 DAI8DT TM2 DDI16DT TM2 DDI16DK TM2 DDI32DK con entradas DIG no utilizan registros de configuraci n Salidas DIG En caso de fallo de comunicaci n el m dulo afecta a sus salidas en el modo retorno configurado por el usuario e mantenimiento del ltimo valor e retorno a O modo predeterminado e retorno a 1 Comando Salida Modo de retorno Alternancia ga 1 Alternancia en caso de error Valor de retor
120. iente se explica el significado de los c digos de error C digo de funci n Abort Code Descripci n 03H 02H No existe uno de los registros 03H N mero de registro incorrecto 04H Valor no disponible 06H 02H No existe el registro 04H Valor prohibido o registro de s lo lectura 10H 02H No existe el registro 03H N mero de registro incorrecto 04H Valor prohibido o registro de s lo lectura 16H 02H No existe el registro 04H Valor prohibido o registro de s lo lectura 17H 02H No existe el registro 03H N mero de registro incorrecto 04H Valor no disponible prohibido o registro de s lo lectura 2BH 01H Sub ndice distinto de 14 02H Identificador inexistente 03H Identificador gt 4 o 0 NOTA El m dulo OTB responde a todas las dem s peticiones de un Abort Code 01H petici n no reconocida 72 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB 5 2 Cableado de la red Modbus Introducci n La siguiente secci n describe el cableado de la red Modbus Contenido de esta secci n Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Descripci n de la interfaz de red Modbus del m dulo OTB 74 Interfaz del bus de campo Modbus 75 Direcci n del nodo de red 79 Velocidad de la red 81 Configuraci n Modbus 83 1606383 05 12 2008 73 Interfase de red Modbus del m dulo
121. l rea personalizada permite organizar los datos con el objetivo de optimizar los intercambios entre el maestro y la isla reagrupando los registros no contiguos en una tabla de registros contiguos Esto reduce el n mero de instrucciones de lectura escritura de Modbus El rea personalizada se configura en el rea de definici n e Las reas de definici n 1200 1299 y 1300 1399 contienen los n meros de registro de los datos a los que puede accederse e Las reas personalizadas 2000 2099 y 2100 2199 permiten acceder a las reas de definici n rea Registro Funci n P gina 1200 1299 Personalizaci n del rea de registros 1200 1299 accesible en modo de s lo lectura v ase p gina 203 1300 1399 Personalizaci n del rea de registros 1300 1399 reas de defini accesible en modo de lectura escritura v ase p gina ci n 203 rea personali 2000 2099 Acceso en modo de lectura al rea 2000 2099 zada personalizada de los registros de 1200 v ase p gina a 1299 203 2100 2199 Acceso en modo de lectura escritura al 2100 2199 rea personalizada de los registros de v ase p gina 1300 a 1399 203 Ejemplo e Siel registro 1200 tiene el valor O el registro 2000 tendr el mismo contenido que el registro O e Si el registro 1300 tiene el valor 100 la escritura en el registro 2100 tendr el mismo efecto que la escritura en el registro 100 NOTA El rea personali
122. les TM2 DDO16TK 16 Salidas Transistor de l gica Conector HE10 positiva com n ne gativo Salida de 16 canales TM2 DDO16UK 16 Salidas Transistor de com n Conector HE10 positivo Salida de 16 canales TM2 DRA16RT 16 Salidas Rel Terminal extra ble de tornillos 1606383 05 12 2008 15 Introducci n Nombre del m dulo Referencia Canal Tipo de Tipo de entrada sa Tipo de terminal canal lida Salida de 32 canales TM2 DDO32TK 32 Salidas Transistor de l gica Conector HE10 positiva com n ne gativo Salida de 32 canales TM2 DDO32UK 32 Salidas Transistor de com n Conector HE10 positivo M dulos mixtos Entrada de cuatro cana TM2 DMM8DRT Entradas 24 VCC Terminal extra ble les salida de cuatro canales 4 Salidas Rel de tornillos Entrada de 16 canales sali TM2 DMM24DRF 16 Entradas 24 VCC Terminal no extra da de ocho canales 8 Salidas Rel ble de abrazaderas 1 VAC Volt Alternating Current voltios en corriente alterna M dulos de ampliaci n de E S anal gicas En la tabla siguiente se enumeran los m dulos de ampliaci n de E S anal gicos Nombre del Referencia Canal Tipo de Detalles Tipo de terminal m dulo canal M dulos de entrada 2 entradas TM2 AMI2HT 2 Entradas 12 bits Terminal extra ble de tor 0 10 V nillos 4 20 mA 2 entradas TM2 AMI2LT 2 Entradas 12 bits Terminal extra ble de tor termo
123. lizaci n v ase p gi na 178 74 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Interfaz del bus de campo Modbus Conexiones en el bus de campo Los conectores situados en la parte delantera del m dulo de interfaz est n conectados en paralelo Device side female connector FRONT TOP 1 8 Common DO D1 Debe utilizarse un conector RJ45 macho de ocho contactos Los conectores y sistemas de conexi n deben respetar la tabla siguiente Contacto Se al Descripci n 1 No utilizada z 2 No utilizada 3 No utilizada 4 D1 Se al en emisi n 5 DO Se al en recepci n 6 No utilizada Reservado 7 No utilizada Reservado 5 24 V CC 8 Com n Com n de la se al y de la alimentaci n Nota Los n meros de contacto corresponden a la leyenda de la figura anterior 1606383 05 12 2008 75 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Correspondencia de nombres de contactos Los m dulos de interfaz de red Advantys OTB pueden conectarse a Modbus a trav s de otros productos de Schneider Estos productos tienen correspondencias de nombres de los contactos diferentes seg n la norma RS485 En la tabla siguiente se muestra la correspondencia de los nombres de los contactos y de los productos OTB 1SODM9LP EIA TIA 485 TWIDO SCA64 SCA62 SCA50 Tesys LU9CG3 D1 B A o A M D B DO A B o B M D A Com n C SG o
124. los par metros e Hacer clic en Aceptar para guardar los cambios y cerrar la ventana de configuraci n Observaciones Los valores introducidos en la ventana de configuraci n permiten definir el comportamiento de la isla Consultar los cap tulos 5 6 y 9 del manual para obtener informaci n completa sobre los registros La lista de registros aparece en la ficha I O Map de la ven tana de configuraci n del m dulo de interfase de red OTB 166 1606383 05 12 2008 Herramientas de software Personalizaci n de un espacio de memoria registros de 1200 a 2199 Presentaci n La tabla de los registros puede utilizarse de forma predeterminada o personalizarse en cierta medida El rea de registros que puede personalizarse se encuentra entre 1200 y 1399 El acceso a esta rea se realiza mediante los registros de 2000 a 2199 Ejemplos e Para acceder en modo de lectura a un dato configurado en el registro 1203 es necesario leer el registro 2003 e Para acceder en modo de lectura escritura a un dato configurado en el registro 1303 es necesario leer escribir el registro 2103 1606383 05 12 2008 167 Herramientas de software rea de registros personalizada La ventana siguiente permite personalizar parte de la tabla de registros registros de 1200 a 2199 OTB 1E0 DM9LP General Entradas DIG Salidas DIG RFC RVFC RPLS RPWM Comunicaci n rea personalizada rea personalizada de s lo l
125. los registros N 4aN 7 de entra N47 da 1606383 05 12 2008 139 Funciones espec ficas Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMO1HT Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Registro de control de las salidas 101 199 Registro Funci n Asignaci n de bits N Comando de salida Palabra de 16 bits Registros de ajuste 214 599 Canal Registro Designaci n Par metro Valor pre determina do del par metro VO N Gama O No utilizado 0 de sali 2 4 20 mA da 3 0 10V N 1 Unidad O Normal 1 1 Personalizada N 2 Valor m nimo si N 1 1 M n 0 N 3 Valor m ximo si N 1 1 M x 7FFFH N 4 Modo de retorno O Mantenimiento del 1 estado 1 Retorno activado N 5 Valor de retorno Valor de retorno 0 140 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMM3HT Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Registros de lectura 1 99 Registro Funci n Asignaci n de bits N Valor de la primera entrada Palabra de 16 bits N 1 Valor de la segunda entrada Palabra de 16 bits Registro de control de las salidas 101 199 Re
126. modulaci n del ancho API o A A A UE e OE So Registros de generadores de pulsos remotos RPLS RPWM E S DIG de m dulos de ampliaci n ooooocococcoonoo Descripci n de E S DIG de m dulos de ampliaci n E S anal gicas de m dulos de ampliaci n Descripci n de E S anal gicas de m dulos de ampliaci n Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMI2HT Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMO1HT 65 66 66 67 67 68 68 69 70 70 73 74 75 79 81 83 84 85 91 92 92 96 97 98 99 100 101 102 104 108 109 120 122 126 129 131 131 135 136 139 140 1606383 05 12 2008 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMM3HT 141 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMMOHT 143 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 ALM3LT 145 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AVO2HT 147 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMI2LT o 148 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMI4LT 149 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMIBHT 151 Registros del m dulo de ampliaci n TM2 ARIBHT 153 Registros de los m dulos de ampliaci n TM2 ARI8LT y TM2 ARI8LAJ 156 Cap tulo 7 Herramientas de Software 159 7 1 Introducci n a las herramientas d
127. n del cable de alimentaci n debe estar comprendida entre 0 14 mm y 1 5 mm AWG26 y AWG16 El cable debe ser lo m s corto posible e La secci n del cable de puesta a tierra debe ser de 1 50 mm AWG16 44 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB e Aseg rese de conectar el cable de puesta a tierra correctamente e Los cables de alimentaci n que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de comunicaciones y de E S Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes e Preste especial atenci n al establecer el cableado de los m dulos de salidas dise ados para funcionar como m dulos de com n positivo o de com n negativo Un cableado incorrecto puede provocar da os en el equipo e Aseg rese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados e Utilice el tama o de cable correcto para cumplir los requisitos de tensi n y corriente e Utilice empalmes para los cables Circuito de protecci n de contacto para las salidas de transistor y de rel Seg n la carga quiz s sea necesario un circuito de protecci n para las salidas de rel Seleccione un circuito de protecci n de entre los siguientes esquemas seg n sea la fuente de alimentaci n Conecte el circuito de protecci n al exterior del m dulo para las salidas de rel ATENCI N RIESGO DE DA OS MATERIALES Aplique un circuito de protecci n
128. n dos funciones RPWM disponibles La funci n RPWMO utiliza la salida especializada QO y la funci n RPMW1 utiliza la salida especializada Q1 Las funciones RPLS y RPWM comparten las mismas salidas especializadas Por lo tanto es necesario seleccionar una u otra funci n para cada salida Representaci n La figura siguiente ilustra un bloque de funci n de generador de pulsos con modulaci n del ancho de pulso RPWM RPWM EN RPWM Q H RPVWM TB RPWM P RPWM RA 126 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Par metros En la tabla siguiente se presentan los distintos par metros de la funci n de generador de pulsos con modulaci n del ancho de pulso RPWM Par metro Designaci n Descripci n RPWM TB Base de tiempo Este par metro puede tomar los valores de base de tiempo siguientes e 0 127 ms valor predeterminado e 0 508 ms e 10ms e 1s RPWM P Valor del coefi Valores autorizados para el periodo preestablecido P ciente del periodo e O funci n desactivada e 0 lt RPWM P lt 255 con una base de tiempo de 0 127 ms o 0 508 ms e 1 lt RPWM P lt 65535 FFFF H con una base de tiempo de 10 ms o 1 s RPWM RA Relaci n c clica Este valor establece la relaci n 0 lt RA lt 100 de la se al en el estado 1 ac tivado en un periodo T El valor predeterminado es 50 RPWM EN Validaci n del Validaci n del funcionamiento del bloque RPWM generador de
129. nes OTB 9ZZ61JP 16 pasivo 2 x 8 contactos Terminal extra ble de tornillos Cables Nombre del cable Referencia Cable equipado con un conector HE 10 20 polos en cada extremo ABF T20E050 AWG 28 0 08 mm longitud 0 5 m 49 99 cm Cable equipado con un conector HE 10 20 polos en cada extremo ABF T20E100 AWG 28 0 08 mm longitud 1 m 3 28 ft Cable equipado con un conector HE 10 20 polos en cada extremo ABF T20E200 AWG 28 0 08 mm longitud 2 m 6 56 ft 1606383 05 12 2008 17 Introducci n Configuraci n material m xima Introducci n En esta secci n se presenta la configuraci n m xima del hardware del m dulo de interfaz de red Advantys OTB Los m dulos de ampliaci n permiten ampliar las funcionalidades del m dulo OTB dentro del l mite de las restricciones mencionadas a continuaci n e el m dulo OTB acepta hasta siete m dulos de ampliaci n de las E S digitales e el consumo total de los m dulos de ampliaci n debe ser inferior a 450 mA ADVERTENCIA Riesgo de funcionamiento inesperado del equipo El m dulo OTB asociado a los m dulos de ampliaci n no debe superar la potencia de 450 mA Si se sobrepasa este l mite esto puede provocar al parada de la alimentaci n de los E S El equipo puede funcionar de manera inesperada seg n la configuraci n de las entradas y salidas Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da
130. nido de un registro o de varios registros contiguos en un esclavo Escritura de la m scara 22 Este c digo de funci n se utiliza para modificar el contenido todo o parte de un registro Esta funci n realiza una combinaci n de una m scara AND una m scara OR una m scara AND y el contenido actual del registro Ejemplo Hexadecimal Binario Contenido actual 18 12H 0001 0010 M scara AND 242 F2H 1111 0010 M scara OR 37 25H 0010 0101 M scara AND 13 0DH 0000 1101 Resultado 23 17H 0001 0111 1606383 05 12 2008 71 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Lista de objetos de identificaci n Lectura escritura de n registros 23 Este c digo de funci n se utiliza para ejecutar una combinaci n de una escritura y a continuaci n una lectura de n registros Identificaci n 43 sub ndice 14 Este c digo se utiliza para la lectura de la identificaci n e informaci n complementaria relativa a la descripci n f sica de un esclavo La siguiente tabla recoge la lista de los objetos Modbus de identificaci n de la isla del m dulo OTB ndice Nombre del objeto descripci n Descripci n Tipo de datos O 000H Nombre del fabricante TELEMECANIQUE Cadena ASCII 1 0001H C digo del producto OTB 1SODM9LP 2 0002H N mero de versi n versi n superior versi n inferior XYxy 0100H para VO1 00 Abort Code En la tabla sigu
131. no Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla 1606383 05 12 2008 131 Funciones espec ficas Regjistros de lectura 1 99 En la tabla siguiente se presenta la asignaci n de los de los bits para cada uno de los registros de lectura de las entradas Registro Funci n Asignaci n de bits N Estado de las entradas Bit O entrada O Bit X entrada X 99 NOTA El orden de los par metros se define mediante los m dulos de ampliaci n a adidos al m dulo OTB de izquierda a derecha El n mero de par metros depende del n mero y del tipo de m dulos de ampliaci n conectados Registros de comando de las salidas 101 199 En la tabla siguiente se presenta la asignaci n de los de los bits para cada uno de los registros de escritura de las salidas Registro Funci n Asignaci n de bits N Comando de las salidas Bit 0 entrada O Bit X entrada X 199 NOTA El orden de los par metros se define mediante los m dulos de ampliaci n a adidos al m dulo OTB de izquierda a derecha El n mero de par metros depende del n mero y del tipo de m dulos de ampliaci n conectados Registros de ajuste 214 599 TM2 DDO8TT TM2 DDO8UT TM2 DRA8RT Estos m dulos de ampliaci n de salidas DIG utilizan los registros siguientes Registro Bit Designaci n Par metro N Bit O Modo de retorno de salida O 0 mant
132. ontador se pone a 0 en caso de restablecimiento de los par metros de f brica NOTA Los registros almacenados corresponden a los registros de ajuste de las diferentes reas registros de 200 a 899 y de 1000 a 1099 Durante la operaci n de almacenamiento el m dulo detiene la comunicaci n durante 300 ms ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No almacene ni restaure los par metros de configuraci n durante el funciona miento normal del equipo El almacenamiento o restauraci n de los par metros interrumpir las comunicaciones y apagar las salidas de los m dulos de ampliaci n En funci n de la configuraci n de las entradas y las salidas el funcionamiento de los dispositivos puede ser inesperado Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo 88 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Restauraci n de par metros Las diferentes restauraciones posibles se describen en la tabla siguiente Para restaurar es necesario modificar el valor contenido en el registro la ltima configuraci n almacenada 1003 la configuraci n de f brica 1004 NOTA e Los registros deben modificarse con un valor distinto al suyo e Durante el restablecimiento de la configuraci n de f brica 1004 se pierde la configuraci n del cliente Identificaci n de los m dulos de la i
133. open Modbus y Ethernet que representan los tres protocolos de bus de campo o red disponibles A continuaci n se muestran las ilustraciones de tres tipos de m dulo distintos El objetivo es informarle acerca de las diferencias entre las tomas de bus de campo o red OTB Ethernet OTB Modbus OTB CANopen 1606383 05 12 2008 63 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB 64 1606383 OS 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado de los m dulos de A ampliaci n Introducci n Este cap tulo contiene una vista general de los m dulos de ampliaci n de E S anal gicas y de registro binario La informaci n de descripci n de las funciones y de cableado se suministra para cada m dulo de ampliaci n Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina 4 1 M dulos de ampliaci n DIG 66 4 2 M dulos de ampliaci n de E S anal gicas 67 4 3 M dulos de ampliaci n de bloque de comunes 68 1606383 05 12 2008 65 Descripci n caracter sticas y cableado de los m dulos de ampliaci n 4 1 M dulos de ampliaci n DIG M dulos de ampliaci n DIG Documento de consulta Consulte la gu a de puesta en marcha del hardware de los m dulos de E S DIG TM2 66 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado de los m dulos de ampli 4 2 M dulos de ampliaci n
134. or derecha del m dulo de interfaz de red Descripci n La ilustraci n siguiente muestra los indicadores que utiliza el m dulo de interfaz de red Modbus Advantys OTB Significado de los indicadores e Elindicador PWR muestra la presencia de alimentaci n de 24 V CC del m dulo de interfaz de red e Los indicadores ERR y COM muestran el estado del intercambio de datos entre el maestro del bus de campo Modbus y la isla Advantys OTB e Los indicadores de 10 a 111 y de QO a Q7 reflejan el estado de las E S apagada encendida del m dulo OTB 178 1606383 05 12 2008 Diagn stico Indicadores de comunicaci n Modbus La siguiente tabla describe las condiciones y los colores utilizados por los indicadores COM y ERR para indicar los modos de funcionamiento normales y las condiciones de error de un m dulo de interfaz de red Modbus Advantys OTB Etiqueta Color del Tipo de par Funci n indicador padeo Com comunica Amarillo Parpadeo Se enciende durante las fases de recepci n ci n aleatorio y emisi n Rojo Encendido Fallo interno Parpadeo Otros fallos errores de comunicaci n o fallo Err error aleatorio de configuraci n Indicadores de estado de las E S En la siguiente tabla se describen las condiciones as como los colores utilizados por los indicadores PWR de 10 a 111 de Q0 a Q7 para indicar los modos de funcionamiento normales y las condiciones de error de alimentac
135. ori ott duda dO o as A BA ada Acea pta cn De eco dm ona 41 Cap tulo 3 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo A AA E E NA 43 Normas y recomendaciones de cableado 44 Vista general de los m dulos de interfase de red 48 Descripci n f sica de un m dulo de interfaz de red Advantys OTB 49 Caracter sticas generales de los m dulos de interfase de red 50 Caracter sticas de las E S de los m dulos de interfaz de red 52 Esquemas de cableado de los m dulos de interfase de red 57 Conexi n de la alimentaci n ooooooooooooooonon o 58 Compatibilidad CEM oocococcccococca ee e ee ee eo 60 Conexi n del bus de campo o de la red au a ee 63 1606383 05 12 2008 3 Cap tulo 4 4 1 4 2 4 3 Cap tulo 5 5 1 5 2 5 3 Cap tulo 6 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 Descripci n caracter sticas y cableado de los m dulos de ampliaci n 2 une ee ee ee ee ea aa aa aa ana M dulos de ampliaci n DIG ue ue ee e ee ee ee e ee eo M dulos de ampliaci n DIG ue aaaea M dulos de ampliaci n de E S anal gicas M dulos de ampliaci n anal gica oococccocccccoco M dulos de ampliaci n de bloque de comunes o Esquema de cableado de un m dulo de ampliaci n de bloque de COMUNES ici tn a E A Interfase de red Modbus del m dulo OTB Principios generales ua a Aa e nena A e
136. os de alimentaci n de CA y CC Salida Q Carga inductiva A be PY 46 1606383 05 12 2008 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Funcionamiento de entradas y salidas de l gica positiva Alimentaci n e MER i f A el ctrica Corriente Alimentaci n el ctrica E Sensor com n L E Entrada 4 G m E Alimentaci n com n Entradas y salidas de l gica positiva Los terminales COM de la entrada se conectan al polo negativo o al com n de la alimentaci n Los terminales COM de la salida se conectan a la alimentaci n de 24 V Funcionamiento de entradas y salidas de l gica negativa Alimentaci n i Alimentaci n el ctrica Corriente el ctrica Entrada com n O y FER Corriente Entradas y salidas de l gica negativa Los terminales COM de la entrada se conectan a la alimentaci n de 24 V Los terminales COM de la salida se conectan al polo negativo o al com n de la alimentaci n 1606383 05 12 2008 47 Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo OTB Vista general de los m dulos de interfase de red Introducci n En esta secci n se presentan los m dulos de interfase de red Advantys OTB Ilustraciones Las ilustraciones siguientes muestran los distintos m dulos de interfase de red Tipo de m dulo Ilustraci n El m dulo de interfase de red e dispone de 12 entradas DIG 6 salidas de rel y 2 s
137. os en el equipo Cada m dulo OTB asociado o no a ampliaciones constituye una isla en el bus o la red de comunicaci n Cada isla proporciona una soluci n modular y flexible de E S En la figura siguiente se presenta un ejemplo de isla de E S o d C Dan OTB 7 m dulos de ampliaci n 18 1606383 05 12 2008 Introducci n N mero m ximo de E S DIG En la tabla siguiente se recoge el n mero m ximo de tipo de E S DIG para la isla Tipo de E S integradas N mero m ximo de E S DIG Entradas DIG de base 12 Salidas DIG de base 8 Tipo de E S con las ampliaciones N mero m ximo de E S DIG M ximo de entradas DIG m dulo de E S E S de ampl 12 7 x 32 236 M ximo de salidas DIG m dulo de E S E S de ampl 8 7 x 32 232 M ximo de E S DIG m dulo de E S E S de ampl 20 7 x 32 244 M ximo de salidas de rel 6 de base 96 de ampliaci n N mero m ximo de E S anal gicas En la tabla siguiente se enumera el n mero m ximo de E S anal gicas por tipo para la isla Tipo de E S anal gicas N mero m ximo de E S anal gicas Entradas anal gicas 24 Salidas anal gicas 14 NOTA Una configuraci n no debe tener m s de 32 E S anal gicas 1606383 05 12 2008 19 Introducci n Consumo de los m dulos de ampliaci n El consumo total de los m dulos d
138. par de tipo JJ KoT nillos 4 entradas TM2 AMI4LT 4 Entradas 12 bits Terminal extra ble de tor Tensi n corriente nillos Sonda de resistencia 8 entradas TM2 AMIBHT 8 Entradas 10 bits Terminal extra ble de tor Tensi n corriente nillos 8 entradas TM2 ARI8BHT 8 Entradas 10 bits Terminal extra ble de tor PTC nillos NTC 8 entradas TM2 ARI8LT 8 Entradas 12 bits Terminal extra ble de tor PT100 nillos PT1000 8 entradas TM2 ARIBLRJ 8 Entradas 12 bits 8 x conectores RJ11 PT100 PT1000 16 1606383 05 12 2008 Introducci n Nombre del Referencia Canal Tipo de Detalles Tipo de terminal m dulo canal M dulos de salida 1 salida TM2 AMO1HT 1 Salidas 12 bits Terminal extra ble de tor 0 10 V nillos 4 20 mA 2 salidas TM2 AVO2HT 2 Salidas 10 bits Terminal extra ble de tor 10 V nillos M dulos mixtos 2 entra TM2 AMM3HT 2 Entradas 12 bits Terminal extra ble de tor das 1salida 1 Salidas 0 10 V nillos 4 20 mA 2 entradas 1 sa TM2 ALM3LT 2 Entradas 12 bits Terminal extra ble de tor lida sonda de resistencia de nillos temperatura termopar 1 Salidas 12 bits 0 10 V 4 20 mA 4 entradas 2 sa TM2 AMM6HT 4 Entradas 12 bits Terminal extra ble de tor lidas Salidas 0 10 V nillos 4 20 mA M dulo de ampliaci n de bloque de comunes Nombre del m dulo Referencia Canal Tipo de ca Detalles Tipo de terminal nal Bloque de comu
139. pci n id ntica al canal O Bit 5 Bit 4 entrada de canal 2 descripci n id ntica al canal O Bit 7 Bit 6 entrada de canal 3 descripci n id ntica al canal O Bit 9 Bit 8 entrada de canal 4 descripci n id ntica al canal O Bit 11 Bit 10 entrada de canal 5 descripci n id ntica al canal O Bit 13 Bit 12 entrada de canal 6 descripci n id ntica al canal O Bit 15 Bit 14 entrada de canal 7 descripci n id ntica al canal O NOTA Valor de los bits e 0 sin fallo e 1 Presencia de un fallo 184 1606383 05 12 2008 Diagn stico Comportamiento en caso de fallo Gesti n de la isla en caso de fallo En caso de fallo de uno de los m dulos la isla se comporta del modo siguiente e paso al modo de retorno de la isla e lectura de los registros de intercambio de 900 a 917 posible registro de diagn stico de la isla e lectura escritura imposible confirmaci n de intercambio 04 relativa a todos los dem s registros Confirmaci n del error de intercambio En la tabla siguiente se explica el significado de los c digos de error C digo de Abort Code Descripci n funci n 03H 02H No existe uno de los registros 03H N mero de registro incorrecto 04H Valor no disponible 06H 02H No existe el registro 04H Valor prohibido o registro de s lo lectura 10H 02H No existe el registro 03H N mero de registro incorrecto 04H Valor
140. prohibido o registro de s lo lectura 16H 02H No existe el registro 04H Valor prohibido o registro de s lo lectura 17H 02H No existe el registro 03H N mero de registro incorrecto 04H Valor no disponible prohibido o registro de s lo lectura 2BH 01H Sub ndice distinto de 14 02H Identificador inexistente 03H Identificador gt 4 o 0 NOTA El m dulo OTB responde a todas las dem s peticiones de un Abort Code 01H petici n no reconocida 1606383 05 12 2008 185 Diagn stico 186 1606383 05 12 2008 Tabla de registros de la isla Tabla de registros En este cap tulo se describe tabla de los registros del m dulo de interfase de red Advantys OTB y las ampliaciones La tabla se divide en reas de datos que constituyen la asignaci n de la isla Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Tabla de registros mapping para el m dulo Modbus Advantys OTB 188 Registros de E S 190 Registros de funciones espec ficas 192 Registros de diagn stico 196 Registros de gesti n de la isla 201 Registros del rea personalizada 203 Registros de identificaci n de los m dulos de la isla 204 1606383 05 12 2008 187 Asignaci n Tabla de registros mapping para el m dulo Modbus Advantys OTB Presentaci n La tabla de los registros depende del m dulo de interfaz de red de las ampliaciones cone
141. r actual del contador progresivo con detenci n de la funci n RVFC equivalente a la puesta en el estado O de RVFC EN e Continuar contando 1606383 05 12 2008 119 Funciones espec ficas Registros de los contadores muy r pidos remotos RVFC Presentaci n Registros de 700 a 734 Los contadores muy r pidos RVFCO y RVFC1 utilizan los siguientes par metros de las funciones admitidas Funci n espec fica del contador muy r pido O remoto RVFCO Registros Par metro Descripci n Acceso Valor prede terminado 700 RVFC V Valor actual Lectura 701 s 702 RVFC Drt Bit 0 sentido de conteo progresivo Lectura RVFC D Bit 1 salida rebasada RVFC SO Bit 2 umbral SO alcanzado En el estado 1 indica que el va lor actual es superior a SO RVFC S1 Bit 3 umbral S1 alcanzado En el estado 1 indica que el va lor actual es superior a S1 RVFC FV Bit 4 frecuencia de medida v lida 703 RVFC C Valor de captura Lectura 704 E 705 RVFC M Modo de conteo progresivo Lectu 0 e 0 noutilizado ra escri e 1 contador progresivo regresivo tura e 2 contador bif sico e 3 contador progresivo individual e 4 contador regresivo individual e 5 frecuenc metro 706 RVFC P Valor de preselecci n Lectu FFFFH 707 ra escri FFFFH tura 120 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas
142. recuencias que se pueden medir se extiende de 1 Hz 10Hz a 20 kHz El usuario puede elegir entre dos bases de tiempo Esta selecci n se lleva a cabo mediante un objeto nuevo RVFC T base de tiempo O corresponde a una base de tiempo de 100 ms mientras que 1 corresponde a una base de tiempo de un segundo Base de Rango de medida Precisi n Actualizaci n tiempo 100 ms De 10 Hz a 20 kHz 0 05 para 20 kHz 10 para 100 Hz 10 veces por segundo 1s De 1 Hz a 20 kHz 0 005 para 20 kHz 10 para 10 Hz Una vez por segundo 118 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Utilizaci n en frecuenc metro A continuaci n se incluye un ejemplo de cronograma de la utilizaci n de RVFC en modo de Frecuenc metro RVFC EN RVFC R RVFC T Sd HH 18 18 18 18 10ms 10ms110ms Po RVFC FV Modos de retorno NOTA La funci n RVFC utiliza un periodo completo para medir la frecuencia La modificaci n de la base de tiempo RVFC T se tiene en cuenta al final del ciclo de medici n actual En caso de detenci n del aut mata o de detecci n de un error de comunicaci n la funci n RVFC puede tener funcionamientos distintos en funci n del modo de retorno programado A continuaci n se detallan los modos de retorno programables de la funci n RVFC e Puesta a cero del contador muy r pido equivalente a la puesta en el estado 1 de RVFC R e Definir el valo
143. rencia entre los mensajes transmitidos y recibidos 1606383 05 12 2008 211 Glosario DIN ElA Entrada anal gica D Deutsch Industrie Norm Organismo alem n que define las normas de dimensio namiento y de ingenier a Estas normas est n reconocidas en todo el mundo E Del ingl s Electronic Industries Association Organismo que establece normas de comunicaci n de datos y el ctrica electr nica M dulo que contiene circuitos que permiten la conversi n de se ales de entrada anal gica de DC corriente continua en valores digitales gestionados por el procesador Esto implica que las entradas anal gicas son generalmente directas es decir un valor de la tabla de datos refleja directamente el valor de la se al anal gica Entrada de tipo IEC 1 Las entradas digitales de tipo 1 son compatibles con las se ales de sensor de dispositivos de conmutaci n mec nica como por ejemplo los contactos de rel y botones pulsadores que funcionan en condiciones clim ticas normales Entrada salida num rica Filtro de entradas Tambi n se utiliza la expresi n entrada salida digital todo o nada Se refiere a una entrada o una salida que dispone de una conexi n mediante circuito individual en el m dulo correspondiente directamente a un bit o una palabra de la tabla de datos que almacena el valor de la se al al nivel de este circuito de E S Una E S digital permite a la l gica de control aprovechar un acceso
144. retenci n negro del m dulo de ampliaci n no est pulsado CO 1606383 05 12 2008 33 Instalaci n Paso Acci n 3 Alinear el conector del lateral izquierdo del m dulo de ampliaci n con el conec tor del lateral derecho del m dulo de interfaz de red i 4 Presionar el m dulo de ampliaci n contra el m dulo de interfaz de red hasta que se oiga un clic lo que indicar que se ha instalado correctamente 5 Empujar hacia abajo el bot n de retenci n negro situado en la parte superior del m dulo de ampliaci n para fijar los m dulos de forma conjunta 6 Efectuar la operaci n despu s del paso 1 para todos los m dulos de amplia ci n que se deseen agregar 34 1606383 05 12 2008 Instalaci n Desensamblaje de un m dulo de ampliaci n y de un m dulo de interfaz de red Introducci n En esta secci n se explica el procedimiento de desensamblaje de un m dulo de ampliaci n de un m dulo de interfaz de red El m dulo de interfaz de red o el m dulo de ampliaci n pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones de este procedimiento aunque el mecanismo es siempre el mismo Desensamblaje de un m dulo de ampliaci n de un m dulo de interfaz de red Es necesario desconectar los productos antes de realizar el procedimiento que se indica a continuaci n Se trata del procedimiento de desensamblaje de un m dulo de ampliaci n de un m d
145. rior S1 al valor de umbral SO RVFC THO Esta funci n no se utiliza en modo de frecuen c metro RVFC SO Umbral de bit O Este bit pasa al estado 1 cuando el valor actual es gt al valor de umbral SO RVFC THO Esta funci n no se utiliza en modo de frecuenc metro RVFC S1 Umbral de bit 1 Este bit pasa al estado 1 cuando el valor actual es gt al valor de umbral S1 RVFC TH1 Esta funci n no se utiliza en modo de frecuenc metro RVFC D Done El bit Done pasa al estado 1 si e RVFC V pasa a RVFC P en modo de conteo progresivo e RVFC V pasa a cero en modo de conteo regresivo y de conteo progresivo regresivo El bit Done pasa al estado O al activar el bit RVFC R o cuando se realiza reset done RVFC CD 1 112 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Par metro Funci n Descripci n RVFC CD Reset Done En el estado 1 este bit permite volver a poner el bit RVFC D a cero Este bit se trata en nivel si el usuario no lo vuelve a establecer en 0 el bit RVFC D perma nece en 1 RVFC T Base de tiempo de Elemento de configuraci n de la base de tiempo medida de fre e 0 100 milisegundos cuencia e 1 1 segundo Esta funci n s lo se utiliza para el modo de medida de frecuencia RVFC Entrada f sica de En un flanco ascendente el valor actual RVFC V se fuerza en el valor de pre Ipres preselecci n selecci n En el estado O conteo progresivo o regresivo en curso RV
146. roducci n Presentaci n general del m dulo de interfaz de red y de sus ampliaciones Descripci n Instalaci n del hardware dimensiones instalaci n y ensam blaje de una isla de automatizaci n Descripci n caracter sticas y cableado del m dulo Advan tys OTB Descripci n caracter sticas el ctricas y mec nicas y esque mas de cableado del m dulo OTB Interfaz de red Modbus Presentaci n de la interfaz de red del m dulo OTB Resumen del protocolo de comunicaci n Gesti n del comportamiento de la isla en la red Funciones espec ficas Descripci n de las funciones espec ficas Tabla de los registros de las E S y de las funciones espec ficas remotas Herramientas de software Ayuda sobre la instalaci n del software Diagn stico de la isla Advan tys OTB Descripci n del diagn stico del hardware Descripci n del diagn stico del software Establecimiento de un diagn stico en caso de fallo Tabla de los registros de la isla Advantys OTB Descripci n de los registros accesibles para la comunica ci n Anexos Presentaci n Anexo A Lista de s mbolos IEC Glosario Siglas Definiciones Archivos del registro de las evoluciones Versi n Listas de evoluciones 2 0 Adici n de los m dulos de ampliaci n TWD AMM6HT y TWD AMI2LT Nueva gesti n de las confirmaciones de fallos de comunicaci n Software integrado descargable Campo de aplicaci n
147. roducirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo 1606383 05 12 2008 29 Instalaci n Posici n de montaje correcta Los m dulos de interfaz de red y los m dulos de ampliaci n deben montarse en posici n horizontal sobre un plano vertical tal y como se indica en la figura siguiente Posiciones de montaje incorrectas Estos esquemas muestran las posiciones de montaje incorrectas de los m dulos de interfaz de red y los m dulos de ampliaci n 30 1606383 05 12 2008 Instalaci n Precauciones de montaje de una isla en un panel o en un armario Introducci n En esta secci n se indican las precauciones de montaje necesarias para las islas en un panel de control o en un armario Espacio de montaje requerido para una isla Para mantener una circulaci n natural de aire alrededor de las islas montadas en un panel de control o en un armario tenga en cuenta las distancias m nimas indicadas en los esquemas siguientes mm inch EEE Z 40 40 80 1 57 1 57 3 15 TARA ADT ITA 1606383 05 12 2008 31 Instalaci n Ensamblaje de un m dulo de ampliaci n en un m dulo de interfaz de red Introducci n En esta secci n se d
148. rrespondientes a las funciones admitidas e El rea de f brica e El rea personalizada El rea de f brica ofrece todos los datos sobre el estado y las funciones disponibles de la isla Los registros se definen durante el arranque de la isla El n mero y el orden de los registros disponibles se definen mediante los m dulos de ampliaci n a adidos al m dulo OTB de izquierda a derecha rea Registro Funci n P gina 0 99 Estado de las entradas de la isla 0 99 v ase p gina 98 100 199 Comando de las salidas de la isla 100 199 v ase p gina 99 200 599 Par metros de configuraci n de las E S de la 200 599 v ase p gina 100 isla 600 699 Funci n del contador r pido remoto RFC 600 699 v ase p gina 108 700 799 Funci n del contador muy r pido remoto 700 799 v ase p gina 120 RVFC 800 899 Funci n de generador de pulsos remoto 800 899 v ase p gina 129 RPLS Funci n del generador de pulsos remoto con modulaci n del ancho RPWM 900 999 Diagn stico de la isla 900 999 v ase p gina 196 1000 1099 Gesti n del comportamiento del m dulo 1000 1099 v ase p gina 201 rea de f 1100 1108 Descripci n de los m dulos que componen la 1100 1108 v ase p gina 204 brica isla NOTA Los registros disponibles son los registros correspondientes a un m dulo existente 92 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas E
149. s registros N 16 a de entrada N 19 N 19 V5 N 20a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 20 a de entrada N 23 N 23 V6 N 24a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 24 a de entrada N 27 N 27 V7 N 28a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 28 a de entrada N 31 N 31 152 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Registros del m dulo de ampliaci n TM2 ARI8HT Descripci n de registros Sonda NTC CTN El m dulo de ampliaci n de entradas de sonda de temperatura utiliza registros de configuraci n para definir la gama de las entradas el tipo de sonda y la unidad que puede personalizarse La temperatura T var a en funci n de la resistencia R seg n esta ecuaci n l T A a In To B lo Con e T temperatura medida por la sonda en grados Kelvin e R valor f sico de la resistencia de la sonda en ohmios e R resistencia de referencia en ohmios a la temperatura To e To temperatura de referencia en grados Kelvin e B sensibilidad de la sonda NTC CTN en grados Kelvin Ro To y B deben ser al menos iguales a 1 Si elige la resistencia como unidad el valor le do es igual a la resistencia de la sonda NOTA 25 C 77 F 298 15 K 1606383 05 12 2008 153 Funciones espec ficas Sonda PTC CTP e R umbral superior e T umbral inferior Valor de lectura 1 si el
150. s salidas a O La detenci n del bus interno puede provocar un funcionamiento inesperado del equipo producir lesiones o da os materiales Si debe realizarse la operaci n garantice la seguridad del personal y del equipo antes de llevarla a cabo Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo NOTA Si un par metro enviado es discrepante no es posible poner a cero el registro 1005 Funci n de 32 bits y modo de confirmaci n de fallos El bit O del registro 1008 tiene la funci n de definir el orden de la informaci n de 32 bits y el bit 1 define el modo de confirmaci n de fallos La tabla siguiente describe los bits del registro 1008 Bit Valor Descripci n 0 0 Los registros de 32 bits tienen formato MSB LSB 1 Los registros de 32 bits tienen formato LSB MSB 1 0 Confirmaci n autom tica puesta a cero autom tica del registro 1007 1 Confirmaci n manual el usuario debe volver a poner a cero el registro 1007 NOTA El valor predeterminado del registro 1008 es O formato MSB LSB y confirmaci n autom tica 86 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Confirmaci n de fallos El registro 1007 permite gestionar la confirmaci n de fallos Este registro gestiona distinta informaci n en modo de lectura y escritura Acceso en modo de ESCRITURA del registro 1007 Bit 1 Bit 0 Descripc
151. s siguientes apartados Apartado P gina Creaci n de una nueva isla en Advantys Configuration Tool 164 Personalizaci n de un espacio de memoria registros de 1200 a 2199 167 Descarga de la configuraci n Modbus 169 Generaci n de archivos de configuraci n 171 Peticiones en Twido Soft 174 1606383 05 12 2008 163 Herramientas de software Creaci n de una nueva isla en Advantys Configuration Tool Introducci n Creaci n de una isla nueva Una vez instalado el software Advantys Configuration Tool ACT puede comenzar el proceso de creaci n de una isla OTB La creaci n de la isla se realiza siguiendo estos pasos creaci n de la isla selecci n del cat logo construcci n y definici n de una isla y ajuste de par metros Paso Acci n 1 Iniciar el software Advantys Configuration Tool ES fe Creaci n de una isla nueva A C Carga de una sla existente A Descargar una isla nueva isla gt PC Cancelar e Seleccionar Creaci n de una isla nueva e Hacer clic en el bot n Aceptar 164 1606383 05 12 2008 Herramientas de software Paso Acci n Aparecer la ventana Isla nueva Isla nueva Nombre CANopen m x 11 caracteres Selecci n del cat logo OTB Entradas salidas remotas IP 20 E OTB Entradas salidas remotas IP 20 FTM Cajas de conexiones modulares IP67 FTB Cajas de conexiones simple IP67
152. se de red Introducci n En esta secci n se muestran las caracter sticas generales comunes a los m dulos de interfase de red ADVERTENCIA RIESGO DE DA OS MATERIALES O DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO Los m dulos OTB est n dise ados fabricados y probados dentro de los l mites de las especificaciones descritas en las tablas siguientes La utilizaci n de los productos fuera de estos l mites puede deteriorar el m dulo y el sistema con lo que se puede producir un funcionamiento inesperado de las entradas y las salidas La configuraci n de las E S determina el funcionamiento de los equipos y puede provocar un comportamiento inesperado Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo Caracter sticas de funcionamiento normal M dulo de interfase de red OTB 1 0DM9LP Temperatura de funcionamiento 0 55 C 32 131 F Temperatura de almacenamiento 25 70 C 13 158 F Humedad relativa 30 95 sin condensaci n Grado de contaminaci n 2 IEC60664 Grado de protecci n IP20 Altitud Funcionamiento 0 2 000 m 0 6 561 ft Transporte 0 3 000 m 0 9 842 ft Resistencia a las vibraciones Montado sobre un segmento DIN de 10 a 57 Hz con una amplitud de 0 075 mm 0 0029 in de 57 a 150 Hz con una aceleraci n de 9 8 m s 1G dos horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares
153. sivo e 2 contador regresivo 604 RFC EM Modo de retorno Lectura es O e 0 puesta a cero del contador progresivo critura e 1 detenci n del conteo progresivo almacena miento del ltimo valor le do y contador progresivo inmovilizado e 2 contin a contando 605 RFC P Valor de preselecci n Lectura es FFFFH 606 critura 607 RFC EN Bit 0 validaci n de la entrada EN Lectura es RFC R Bit 1 puesta a cero R critura RFC CD Bit 2 puesta a cero del bit RFC D Funci n espec fica del contador r pido 1 RFC1 Registros Descripci n y acceso 620 627 Descripci n y acceso id nticos a los del contador O 108 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Funci n del contador muy r pido remoto RVFC Introducci n La funci n de contador muy r pido RVFC puede configurarse para efectuar una de las siguientes funciones e contador progresivo regresivo contador bif sico progresivo regresivo contador progresivo individual contador regresivo individual frecuenc metro Existen dos contadores muy r pidos disponibles La funci n RVFC es compatible con el contaje progresivo de las entradas DIG espec ficas para frecuencias de O a 20 kHz Las funciones de contadores muy r pidos RVFCO y RVFC1 utilizan cada una de las E S especializadas de dichas funciones Un contador muy r pido remoto RVFC funciona para un rango de valores entre O y 4 294 967 295 Observaciones La
154. sla En la tabla siguiente se describe la asignaci n de descripci n de los m dulos presentes en la isla Registros Funciones C digo de registro 1100 C digo de producto OTB FEFDH 1101 Versi n de software del OTB XYxy 1102 Tipo de m dulo de ampliaci n 1 1 1103 Tipo de m dulo de ampliaci n 2 1 1104 Tipo de m dulo de ampliaci n 3 1 1105 Tipo de m dulo de ampliaci n 4 1 1106 Tipo de m dulo de ampliaci n 5 1 1107 Tipo de m dulo de ampliaci n 6 1 1108 Tipo de m dulo de ampliaci n 7 1 NOTA 1 El c digo de registro depende del tipo de m dulo de ampliaci n conectado Consulte la correspondencia de los c digos de registro con cada tipo de m dulo de ampliaci n en la tabla siguiente El valor predeterminado es FFFFH 1606383 05 12 2008 89 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Los valores de los c digos de identificaci n de acuerdo con los tipos de m dulo de ampliaci n se definen en la tabla siguiente Tipo de m dulo de ampliaci n C digo de identificaci n M dulos de entradas DIG TM2 DDI8DT 0004H TM2 DAI8DT 0004H TM2 DDI16DT 0000H TM2 DDI16DK 0000H TM2 DDI32DK 0200H M dulos de salidas DIG TM2 DDO8TT 0005H TM2 DDO8UT 0005H TM2 DRABRT 0005H TM2 DDO16TK 0001H TM2 DDO16UK 0001H TM2 DRA16RT 0001H TM2 DDO32TK 0301H TM2 DDO
155. sla en el segmento DIN y presionar contra el segmento Ranura Segmento DIN de una longitud de 35 mm 1 37 in Ta E Abrazadera 5 Empujar la abrazadera hacia arriba para bloquear la isla en el segmento DIN 6 Colocar los topes de montaje a ambos lados de los m dulos para que el sistema no se mueva hacia los lados 1606383 05 12 2008 39 Instalaci n Extracci n de una isla de un segmento DIN Es necesario desconectar los productos antes de realizar el procedimiento que se indica a continuaci n En esta tabla se describe el procedimiento de extracci n de una isla del segmento DIN Paso Acci n 1 Introducir un destornillador plano en el emplazamiento de la abrazadera de un m dulo m Abrazadera 2 Presionar la abrazadera hacia abajo Efectuar los pasos 1 y 2 para cada m dulo de la isla Tirar hacia afuera de la isla para extraerla del segmento DIN 40 1606383 OS 12 2008 Instalaci n Segmento DIN Introducci n Los m dulos OTB se montan en un segmento DIN Un segmento DIN puede conectarse a una superficie de montaje lisa o suspendida en un bastidor ElA o en un armario NEMA Dimensiones del segmento DIN El segmento DIN mide 35 mm 1 38 in de altura y 15 mm 0 59 in de profundidad como se muestra a continuaci n 35 mm 1 38 in 15 mm 0 59 in
156. tro Funci n Asignaci n de bits N Valor de la primera entrada Palabra de 16 bits N 1 Valor de la segunda entrada Palabra de 16 bits N 2 Valor de la tercera entrada Palabra de 16 bits N 3 Valor de la cuarta entrada Palabra de 16 bits 1606383 05 12 2008 149 Funciones espec ficas Regjistros de ajuste 214 599 NOTA Todas las entradas utilizadas deben ser del mismo tipo tensi n corriente o temperatura Canal Regis Designaci n Par metro Valor prede tro terminado del par me tro VO N Gama O No utilizado 0 de entrada 1 0 20 mA 3 0 10V 8 PT100 9 PT1000 10 NI100 11 NI1000 N 1 Unidad 0 Normal 1 1 Personalizada 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F 4 Resistencia oh mios N 2 Valor m nimo si la unidad del M n 0 canal est personalizada N 3 Valor m ximo si la unidad M x 7FFFH del canal est personalizada Vi N 4a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 4aN 47 de entrada N 7 v2 N 8a Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 8aN 11 de entrada N 11 v3 N 12 Descripci n id ntica a la entrada VO con los registros N 12a N 15 de entrada a N 15 150 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Registros del m dulo de ampliaci n TM2 AMISHT Numeraci n de registros El n mero de registro N depende
157. tros N 28 a N 31 de entra N 31 da 1606383 05 12 2008 157 Funciones espec ficas 158 1606383 05 12 2008 Herramientas de software Introducci n En esta secci n se presentan las herramientas y los modos de funcionamiento que permiten la configuraci n de la isla mediante Advantys Configuration Tool LITE FTX ESO Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina 7 1 Introducci n a las herramientas de software 160 7 2 Configuraci n del producto 163 1606383 05 12 2008 159 Herramientas de software 7 1 Introducci n a las herramientas de software Introducci n En esta secci n se presentan las herramientas de software que se van a utilizar para poner en marcha el producto Contenido de esta secci n Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Introducci n 161 Instalaci n del software 162 160 1606383 05 12 2008 Herramientas de software Introducci n Generalidades La isla Advantys OTB debe configurarse para que funcione correctamente en la red La configuraci n de los m dulos OTB de interfase de red de sus m dulo de ampliaci n de E S de las funciones de E S y de los par metros deseados se realiza mediante el software Advantys Configuration Tool FTX ES09 Esta herramienta permite que el usuario defina cada isla OTB y confi
158. ue el m dulo OTB ha pasado al modo de retorno La puesta a O del registro de control 1007 permite poner a cero el bit 9 del registro 900 tras lo cual se reinicia la vigilancia de la red 1606383 05 12 2008 87 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Almacenamiento y restauraci n de los par metros Inicializaci n El m dulo OTB se inicializa con los par metros predeterminados Durante su detecci n por parte del maestro del bus el m dulo OTB se configura con los par metros establecidos por el usuario y enviados por el maestro Estos par metros deben almacenarse para poder aplicarlos durante el reinicio siguiente Par metros actuales El registro 1000 indica el conjunto de par metros actuales e O laisla emplea el conjunto de par metros predeterminados configuraci n de f brica e 1 laisla utiliza el conjunto de par metros guardados e 2 sehan modificado uno o varios par metros desde el ltimo almacenamiento tras el ltimo inicio o se ha borrado el contenido de la memoria flash despu s de un comando de restauraci n Almacenamiento de par metros La operaci n de almacenamiento se efect a mediante la sustituci n del valor contenido en el registro 1002 por un valor diferente Esta operaci n guarda los par metros actuales del m dulo OTB e indica que deben utilizarse los par metros almacenados durante los inicios siguientes En el registro 1001 hay un contador de almacenamiento disponible Este c
159. uestra un ejemplo de cronograma de la funci n RVFC en modo de conteo regresivo individual RVFC M 4 RVFC R RVFC EN O O O RVFC Ipres FFFF FFFF j RVFC P RVFC V 0 R R Ipres R EN D m Z 116 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Utilizaci n en conteo progresivo regresivo A continuaci n se muestra un ejemplo de cronograma de la funci n RVFC en modo de contaje progresivo regresivo individual RVFC M 1 RVFC R RVFC EN I RVFC Ipres 1 DOWN UP Down FFFF FFFFH RVFC V RVFC P 0 RVFC D RVFC CD 1606383 05 12 2008 117 Funciones espec ficas Utilizaci n en conteo progresivo bif sico 1 RVFC EN RVFC R 1 0 RVFC Ipres k RVFC V RVFC P RVFC Drt h 0 El modo de contador progresivo bif sico se dedica principalmente a la utilizaci n de codificadores de aumento El canal A del codificador est conectado a la entrada RVFC IA el canal B a la entrada RVFC IB y el canal Z se al cero a la entrada RVFC Ipres En el siguiente cronograma se muestra el funcionamiento de la funci n RVFC en modo de contador progresivo bif sico RVFC M 2 Descripci n de la funci n de frecuenc metro La funci n de frecuenc metro de un RVFC se utiliza para medir la frecuencia en Hz de una se al peri dica en la entrada lA El rango de f
160. ulo de interfaz de red Paso Acci n 1 Retirar la isla m dulo de interfaz de red m dulos de ampliaci n del seg mento DIN antes de desensamblarlos Consulte Introducci n p gina 41 Pulsar el bot n de retenci n negro situado en la parte inferior del m dulo de ampliaci n para desengancharlo del m dulo de interfaz de red 1606383 05 12 2008 35 Instalaci n Paso Acci n 3 Separar los m dulos xo po E di gt E m o E pa 4 Efectuar la operaci n despu s del paso 2 para todos los m dulos de amplia ci n que desee separar 36 1606383 05 12 2008 Instalaci n Extracci n de un terminal Introducci n En esta secci n se explica el procedimiento de extracci n de los terminales de los m dulos de interfaz de red Advantys OTB Extracci n de un terminal El procedimiento siguiente describe la extracci n de los terminales del m dulo de interfaz de red Paso Acci n 1 Desconectar el m dulo de interfaz de red y todos los cables Nota El terminal de la izquierda 1 debe extraerse antes que el terminal de la derecha 2 1606383 05 12 2008 37 Instalaci n A ATENCI N RIESGO DE DA OS MATERIALES No intente retirar el terminal sujetando su parte superior o su base Para retirarlo suj telo por los laterales En caso de utilizarse la parte superior o la base d
161. ulos de ampliaci n de E S Isla Advantys OTB Otras islas o productos en el bus de campo o la red Terminaci n de l nea seg n el bus de campo o la red si es necesario 1606383 05 12 2008 23 Introducci n 24 1606383 OS 12 2008 Instalaci n Introducci n Este cap tulo contiene informaci n acerca de las dimensiones y la instalaci n as como instrucciones de montaje de los m dulos de interfase de red Advantys OTB y los m dulos de ampliaci n de E S anal gicas y de registro binario Contenido de este cap tulo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Dimensiones de los m dulos de interfaz de red 26 Montaje directo sobre un panel 27 Preparaci n de la instalaci n 28 Posiciones de montaje del m dulo de interfaz de red y de los m dulos de am 29 pliaci n Precauciones de montaje de una isla en un panel o en un armario 31 Ensamblaje de un m dulo de ampliaci n en un m dulo de interfaz de red 32 Desensamblaje de un m dulo de ampliaci n y de un m dulo de interfaz de red 35 Extracci n de un terminal 37 Instalaci n y extracci n de un m dulo de interfase de red de un segmento DIN 39 Segmento DIN 41 1606383 05 12 2008 25 Instalaci n Dimensiones de los m dulos de interfaz de red Dimensiones de OTB 1 0DM9LP La figura siguiente presenta las dimensiones de los m dulos de interfaz de red Advantys OTB OTB 1
162. valor de resistencia lt To valor de lectura 2 si Ty lt el valor de resistencia lt Ro valor de lectura 4 si el valor de la resistencia gt Ry Resistencia Umbral superior Umbral inferior Valor de lectura Numeraci n de registros El n mero de registro N depende del emplazamiento del m dulo en la isla consulte Registros de la isla p gina 92 Registros de lectura 1 99 Registro Funci n Asignaci n de bits N Valor de la entrada 1 Palabra de 16 bits N 1 Valor de la entrada 2 Palabra de 16 bits N 2 Valor de la entrada 3 Palabra de 16 bits N 3 Valor de la entrada 4 Palabra de 16 bits N 4 Valor de la entrada 5 Palabra de 16 bits N 5 Valor de la entrada 6 Palabra de 16 bits N 6 Valor de la entrada 7 Palabra de 16 bits N 7 Valor de la entrada 8 Palabra de 16 bits 154 1606383 05 12 2008 Funciones espec ficas Registros de ajuste 214 599 Canal Registro Designaci n Par metro Valor pre determina do del par metro VO N Gama O No utilizado 0 de entrada 13 NTC CTN 14 PTC CTP N 1 Unidad O Normal 1 1 Personalizada 2 Celsius 0 1 C 3 Fahrenheit 0 1 F 4 Resistencia oh mios N 2 Valor m nimo si la unidad del canal M n 0 est personalizada N 3 Valor m ximo si la unidad del canal M x 7FFFH est personalizada N 4 Ro en NTC o umbral superior en PTC R 014AH N 5
163. yte Un mensaje Modbus utiliza un c digo de funci n Modbus v ase p gina 71 como primer byte La siguiente tabla describe la estructura completa de un mensaje Modbus RTU Mensajes Modbus Direcci n C digo de funci n Datos CRC Un byte Un byte Campo de n bytes Dos bytes NOTA Para obtener m s informaci n acerca de la estructura de los mensajes consulte la documentaci n del maestro de bus Modbus 70 1606383 05 12 2008 Interfase de red Modbus del m dulo OTB Lista de comandos admitidos La siguiente tabla recoge los comandos Modbus admitidos por el m dulo OTB C digo de funci n Subfunci n Comando Modbus Sub ndice ndice dec hex 3 0003H Leer n registros 6 0006H Escribir un nico registro 16 0010H Escribir n registros 22 0016H Enmascarar el registro de escritura 23 0017H Leer escribir n registros 43 002BH 14 Leer los registros de identificaci n del esclavo NOTA La lectura o escritura de registros s lo puede realizarse si stos son contiguos Lectura de n registros 03 Este c digo de funci n se utiliza para leer el contenido de un registro o de varios registros contiguos en un esclavo Escritura de un registro 06 Este c digo de funci n se utiliza para escribir el contenido de un registro en un esclavo Escritura de n registros 16 Este c digo de funci n se utiliza para escribir el conte
164. zada s lo puede contener los registros disponibles del rea de f brica Registros del m dulo OTB El m dulo de interfaz de red OTB utiliza por cada funci n espec fica el n mero de registros indicado en la tabla siguiente Estado Comando de Par metros RFC RVFC RPLS Diagn stico Comportamien de las las salidas RPWM to del m dulo entradas 0 99 100 199 200 599 600 699 700 799 800 899 900 999 1000 1099 1 1 14 8 por con 14 por 10 por ge 11 6 tador contador nerador 1606383 05 12 2008 93 Funciones espec ficas Registros de los m dulos de ampliaci n Los m dulos de ampliaci n utilizan el n mero de registros indicados en la tabla siguiente Referencia Funci n tipo E S tensi n Estado Comando de Par metro Diagn stico de las las salidas entra das 0 99 100 199 200 599 900 999 TM2 DDI8DT 8 E 24 V CC 1 0 0 1 TM2 DAI8DT 8 E 120 V CA 1 0 0 1 TM2 DDI16DT 16 E 24 V CC 1 0 0 1 TM2 DDI16DK 16 E 24 V CC 1 0 0 1 TM2 DDI32DK 32 E 24 V CC 2 0 0 1 TM2 DDO8TT 8 S 24 V CC com n negativo 0 1 2 1 TM2 DDO8UT 8 S 24 V CC com n positivo 0 1 2 1 TM2 DRABRT 8 S de rel 0 1 2 1 TM2 DDO16TK 16 S 24 V CC com n negativo 0 1 2 1 TM2 DDDO16UK 16 S 24 V CC com n positivo 0 1 2 1 TM2 DRA16RT 16 S de rel 0 1 2 1 TM2 DDO32TK 32 S 24 V CC com n negativo 0 2

OTB1S0DM9LP IP20 Modbus Entradas Salidas

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