control de velocidad pwm de un motor dc
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1. la parte C la velocidad minima o el 10 del tiempo encendido 4 CONCLUSIONES l Se comprob experimentalmente la operaci n de la modulaci n por ancho de pulso PWM para el control de velocidad de un motor DC 2 Como un proceso paralelo al control de velocidad usando PWM se puede controlar arranques y frenados de un motor mediante la ayuda de elementos electr nicos de potencia como lo son los SCR 3 Se realiz el control electr nico del proyecto mediante el uso del Microcontolador PIC16F877 de Microchip 4 Se acoplaron elementos electr nicos delicados como lo son los Microcontroladores al entorno de potencia de los motores de corriente continua REFERENCIAS ANUGULO amp ROMERO Susana 2000 Dise o Pr ctico de aplicaciones PIC16F87X McGraw Hill Interamericana de Espa a Segunda parte P g 87 110 Microchip 2001 Datasheet PIC16F87X Microchip Technology inc p g 1 302. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC CON PWM Juan Jos Ram rez Dur n Fernando Rey Arrieta Manuel Andr s Reyes Bautista Jos Luis Rueda Camacho Universidad Pontificia Bolivariana Bucaramanga Colombia Abstract El control de velocidad de un motor de DC es implementado y controlado por medio del control PWM aplicado con un PIC16F877 el cual realiza la interfaz entre operario y m quina implementando la utilizaci n del teclado matricial LCD y comunicaci n serial Keywords Pulse width modulation microcontrollers sensors liquid crystal display matritial keyboard protocol 1 INTRODUCCI N Por medio de la t cnica de modulaci n de ancho de pulso se puede realizar un control para sistemas que est n a larga distancia ya que se puede evitar la interferencia proveniente del exterior permiti ndo realizar un control de la forma m s ptima La ventaja de utilizar el ancho de pulso como control de una variable es que no se ve afectada por ruido el ctrico inyectado a lo largo de la l nea de transmisi n sin importar si la amplitud del pulso se ve reducida por el ruido externo o por la misma resistencia de la l nea de transmisi n ya que el circuito no est observando la amplitud de la se al si no la frecuencia que sta posee adem s del ancho de pulso Ton o Toff El circuito que recibe la se al modulada permite transformar la serie de pulsos en una se al an loga el cual es llamado circuito demodulador de
3. a realizar la inversi n de giro de ste motor 3 MODULACI N POR ANCHO DE PULSO PWM Un controlador para un motor comercial es un circuito que altera la velocidad del motor para el cual se tiene el manual del usuario del controlador que explica la mayor a de las caracter sticas que son incorporadas en los controladores modernos y por qu su necesidad Para controlar la velocidad de un motor DC se necesita un voltaje variable DC de la fuente de alimentaci n Sin embargo si se usa un motor de 12 Voltios y se conecta la alimentaci n el motor empezar a aumentar su velocidad los motores no responden inmediatamente necesitan un peque o intervalo de tiempo para alcanzar su velocidad m xima Si se apaga la alimentaci n en alg n momento antes que el motor alcance su m xima velocidad se notar una disminuci n de sta y si se enciende la alimentaci n y se apaga r pidamente el motor tomar una velocidad comprendida entre velocidad cero y velocidad m xima Esto es exactamente lo que hace un controlador PWM alimentar el motor suministr ndole una serie de pulsos Para controlar la velocidad del motor se var a modula el ancho de los pulsos y como el motor siempre se encuentra alimentado a su tensi n nominal nunca se ver reducido su torque nominal Fig 2 En la parte A de la figura se observa la velocidad m xima que se controla con PWM aproximadamente el 90 del tiempo encendido en la parte B el 50 y en
4. ancho de pulso Para un mejor control el Ton m nimo o Toff m nimo debe ser al menos el 10 del periodo y el Ton m ximo 90 La aplicaci n del PWM se realiza por medio del PIC16F877 el cual posee un m dulo interno de PWM donde se puede extraer una gran gama de pulsos los cuales van a tener una precisi n bastante grande debido a que trabaja con tiempos de luS La parte de potencia donde se piensa controlar el motor es un puente en H el cual va a ser dise ado para soportar la m xima corriente de arranque que el motor tiene en ese instante Para el aislamiento entre la parte de potencia y la parte electr nica de control se usan opto aisladores que evitan posibles da os en la parte de control Para realizar la inversi n de giro se intercambian los terminales que alimentan al motor por lo tanto se usan SCRs los cuales cumplen la funci n de interruptores controlados los cuales se conmutan dependiendo del sentido de giro 2 PUENTE EN H El modelo del puente en H utilizado es basado en el funcionamiento del motor DC con la ayuda del microcontrolador PIC16F877A se conecta en la entrada el control mediante PWM y al otro lado del puente se conecta a tierra para obtener un sentido de giro del motor si se desea que el motor gire en sentido contrario se deben intercambiar estos 2 terminales Fig 1 Puente en H utilizado para el funcionamiento del motor DC y par
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