Home

LEXIUM

1. TSX 57207 133 MIDE A TASA PEU Configuraci n w r Designaci n PROCESADOR TSX P 57202 Salida Peer Cop V A 1 J VAI OSX MBP TARJETA PUM pen Bae gaia Validar EEES MA 7 0 Cancelar N mero de al PoMW1525 3 Direcci n del 1er MW 1 7 0 MW E a Y Peer Cop F Valor de Timeout 50 ms 7 Modo de Retorno de las entradas Entradas espec ficas O Conservaci n E f 5 O Puesta a cero Salidas espec ficas E6 La direcci n de la estaci n Premium es 1 sta desea recibir 9 palabras word de datos Peer Cop procedentes de la estaci n de direcci n 5 Los datos emitidos en Peer Cop proceden de los registros de 16 bits 9 MW1525 a MW1533 La aplicaci n que define el usuario actualiza dichos registros Premium transfiere autom tica y peri dicamente estos registros a la red Modbus Plus Nota para obtener m s informaci n consulte el manual TLX DS COM PL7 48 Estaci n de control Premium Generalidades Empleo de los Datos globales La funci n READ_GDATA A diferencia de las estaciones Quantum el aut mata no gestiona directamente los datos globales Es preciso utilizar la funci n READ_GDATA para tener en cuenta estos valores En el siguiente ejemplo se muestra el empleo en el entorno Premium de la funci n READ_GDATA La pantalla superior repres
2. Direcci n Comando Descripci n Margen Valor Formato ASCII predeter minado 009 ANIN1 Entrada anal gica 1 de 20 000a DW 20 000 010 ANIN2 Entrada anal gica 2 de 20 000a DW 20 000 039 DICONT Corriente nominal del de 1 5 a 20 Definido por DW F variador hardware 041 DIPEAK Corriente de pico del de 3 0 a 40 Definido por DW F variador hardware 088 l Valor real de la z gt DW F corriente 089 12T Corriente media RMS de 0 a 100 DW 093 ID Componente D del DW F valor real de la corriente 091 ICMD Valor de consigna de de gt DW F la corriente 2 DICONT a 2 DICONT 095 IMAX L mite de corriente de 0 3 a 40 M n de DW F para la combinaci n DIPEAK y variador motor MIPEAK 112 IQ Componente Q del DW F valor real de la corriente 136 MDBCNT N mero de conjunto de 1 a 127 W de datos de motor 154 MONITOR 1 Tensi n de salida de 10 000a W anal gica 1 10 000 155 MONITOR 2 Tensi n de salida de 10 000a Ww anal gica 2 10 000 192 PBAL Valor real de la de0a1500 DW potencia de carga 197 PE Error de posici n en Long int DW seguidor 102 Lista de las variables de Lexium Direcci n Comando Descripci n Margen Valor Formato ASCII predeter minado 200 PFB Control de posici n Long int DW actual 210 PRD Contador hardware de0a DW de posici n medida 1048575 215 PV V
3. Apartado P gina Estaci n de comando Premium 48 Empleo de los Datos globales 49 Empleo de la mensajer a 50 Ejemplo de programaci n 1 52 Ejemplo de programaci n 2 54 47 Estaci n de control Premium Generalidades Estaci n de comando Premium Generalidades Configuraci n de los Peer Cop La puesta en marcha de una aplicaci n en un aut mata Premium se realiza mediante el programa de software PL7 Este programa contiene una pantalla espec fica que permite configurar los intercambios Modbus Plus Este cap tulo muestra c mo situar los diferentes modos de comunicaci n permitiendo el acceso al variador La puesta en marcha se realiza en dos partes e configuraci n de la estaci n Direcci n de la estaci n Peer Cop e escritura de las tareas del aut mata Utilizaci n de la mensajer a y de los datos globales La configuraci n de los Peer Cop se realiza desde la configuraci n de la estaci n Premium Cuando se definen Premium gestiona de forma transparente para el usuario su actualizaci n No es necesario llevar a cabo ninguna funci n En el ejemplo siguiente se muestra la configuraci n de los Peer Cop Una zona de registro Premium sirve de buffer de almacenamiento entre la aplicaci n y la red Modbus Plus
4. Descripciones de los diferentes estados de MBPSTATE Valor de MBPSTATE Descripci n 0 Tarjeta sin configurar 1 Tarjeta en Run 2 Tarjeta no comunicante 3 Comunicaci n defectuosa entre redes 4 Comunicaci n defectuosa con DPRAM Descripciones de los diferentes estados de MBPDRVSTAT Valor de MBPDRVSTAT Descripci n Unidad preparada Comunicaci n defectuosa en la red Comunicaci n DPRAM defectuosa o AJ NJ Fallo de comunicaci n red omitida bit MBTNTO 62 Configuraci n de Lexium Procedimiento MBPNTO 0 fallo de comunicaci n indicado a la unidad MBPNTO 1 fallo de comunicaci n omitido por la unidad accesible en escritura a trav s del comando ASCII MBPDRVSTAT Por ello si MBPDRVSTAT 8 h para MBPNTO 1 entonces el valor le do es 9 Si MBPDRVSTAT 0 h para MBPNTO 0 entonces el valor le do es 1 La configuraci n de la comunicaci n Lexium Modbus Plus se realiza de la siguiente Manera Paso Acci n 1 Conectar la unidad No es necesario conectar el cable de red 2 Comprobar que la tarjeta opcional Modbus Plus funciona correctamente El indicador luminoso verde de diagn stico debe parpadear de forma regular seis parpadeos por segundo 3 Iniciar el programa Unilink o un terminal 63 Configuraci n de Lexium Configuraci n de la direcci n y del tiempo de espera a trav s de
5. oooococoooccoccn oo 106 A td A e a a 109 O A 111 Acerca de este libro Presentaci n Objeto Este documento describe de manera no exhaustiva el entorno Modbus Plus de las principales estaciones de comando as como del funcionamiento del variador Lexium Comentarios del Env e sus comentarios a la direcci n electr nica techpub Oschneider electric com usuario Acerca de este libro Oferta Modbus Plus para LEXIUM Presentaci n Objeto Este cap tulo describe la puesta en marcha de Modbus Plus en LEXIUM Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Puesta en marcha Generalidades 10 Metodolog a 12 Puesta en marcha Modbus Plus Puesta en marcha Generalidades Presentaci n Compatibilidad La tarjeta opcional de comunicaciones Modbus Plus permite conectar un variador Lexium a una red Modbus Plus El paquete de la tarjeta opcional Modbus Plus contiene e Una tarjeta opcional con la referencia AMO MBP 001 VO0O e Un CD ROM que contiene el presente manual Los cables y accesorios Modbus Plus no se suministran Las referencias de los elementos necesarios aparecen detalladas en el cap tulo referente a la puesta en marcha del hardware Esta tarjeta se puede utilizar en los variadores Lexium digitales MHDA con consigna anal gica Referencia Corriente de salida permanente MHDA 1
6. 22 Instalaci n del software Presentaci n Objeto Contenido Este cap tulo describe el funcionamiento general de la comunicaci n de Modbus Plus Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Software generalidades 24 Funcionamiento del variador en la red 25 Peer Cop datos de comando Lexium a partir del aut mata 26 Datos globales enviados por Lexium 28 Mensajer a 32 23 Instalaci n del software Modbus Plus Software generalidades Generalidades Mensajer a Peer Cop Datos globales La comunicaci n a trav s de Modbus Plus permite el intercambio de datos entre todas las estaciones conectadas en el bus El protocolo Modbus Plus se basa en el principio de un bus con token l gico paso del token l gico El token es una base de datos que circula entre las estaciones Cuando una estaci n tiene el token tiene la posibilidad de leer todos los datos emitidos por otras estaciones o bien de escribir datos destinados a otras estaciones Existen tres funciones de comunicaci n M todo de comunicaci n punto a punto entre los equipos de la red El emisor del mensaje env a una solicitud a la estaci n de destino La estaci n solicitada debe emitir un acuse de recibo al recibir el mensaje y a continuaci n transmitir la respuesta cuando pase de nuevo el token El mensaje puede incluir hasta 100 registros en formato de 16 bits L
7. direcci n MW10 6 tipo de variable MW registro MTMUX 347 longitud del registro MIMUX 1 registro n mero sin MTASK MW60 1 confirmaci n del intercambio MW80 4 AX 55 Estaci n de control Premium Generalidades IF M50 AND NOT MW80 X0 THEN RESET M50 MW80 4 0 WRITE VAR 2MW10 6 MW 347 1 MW60 1 MW80 4 END_IF WRITE Lg11 tabla MTMAX Lexium 3 en Modbus Plus direcci n MW10 6 tipo de variable MW ler registro MTMAX en escritura 183 n mero de registros en escritura 11 valor que se va a emitir MW61 11 confirmaci n del intercambio MW84 4 IF M51 AND NOT MW84 X0 THEN RESET M51 MW84 4 0 WRITE VAR 2MW10 6 MW 183 11 2MW61 11 MW84 4 END_IF lectura MIMUX Lexium 3 en Modbus Plus direcci n MW10 6 tipo de variable MW registro MTMUX 347 longitud del registro MIMUX 1 registro n mero sin MTASK MW60 1 confirmaci n del intercambio MW80 4 IF M52 AND NOT MW80 X0 THEN RESET M52 MW80 4 0 MW60 0 READ_VAR 2MW10 6 MW 347 1 MW60 1 MW80 4 END_IF lectura de MIMUX Lexium 3 en Modbus Plus direcci n MW10 6 tipo de variable MW ler registro MIMAX por leer 183 n mero de registros que hay que leer 11 registro de recepci n MW61 11 confirmaci n del intercambio MW80 4 56 Es
8. Un extremo del cable principal est suelto para permitir la conexi n a la caja de derivaci n LI LI O O O w GND w O o o BLU O n nl Color de los diferentes bornes J Cable principal hacia la estaci n Sujetacables Borne Color del hilo O Naranja W Blanco GND Blindaje W Blanco BLU Azul Principio de conexi n Las siguientes figuras indican el orden de conexi n A Capuch n g Cable a tierra del blindaje externo Borne 20 Puesta en marcha del hardware Modbus Plus Procedimiento Pasos Etapa Acci n 1 Para conectar los hilos es necesario retirar el capuch n de pl stico del borne Colocar el hilo en el emplazamiento del borne Colocar de nuevo el capuch n y apretarlo con un destornillador para a continuaci n introducir el hilo en el emplazamiento Hay una herramienta especialmente concebida para llevar a cabo esta operaci n Referencia AMP 552714 3 Conexi n del hilo de blindaje externo Instale un terminal abierto en el hilo de blindaje externo sold ndolo o engarz ndolo y con ctelo al tornillo de tierra de la caja como se indica en la figura siguiente Cableado de red Existen dos maneras diferentes de cablear la caja de derivaci n en funci n de su posici n en la red Cajas de terminaci n Modbus Plus La caja de derivac
9. 055 ENCZERO Offset cero alto De 0 a 1 023 0 W 056 EXTMUL Factor de escala del retorno De 0 a 32 767 256 WwW incremental externo 062 GEARI N mero de dientes en la De 1 a 32 767 8 192 W entrada Gearing 064 GEARO N mero de dientes en la De 32 768 a 8 192 WwW salida Gearing 32 767 066 GP Bucle de posici n ganancia De 0 01 a 25 0 15 DW F proporcional 067 GPFBT Bucle de posici n corriente De 0 a 2 0 1 DW F de control de la anticipaci n de velocidad 068 GPFFT Bucle de posici n corriente De 0 a 2 0 1 DW F de anticipaci n de velocidad 069 GPFFV Bucle de posici n velocidad De 0 a 2 0 1 DW F de anticipaci n 070 GPTN Bucle de posici n tiempo de De 1 a 200 0 50 DW F acci n de la integraci n 95 Lista de las variables de Lexium Direcci n de memoria Comando Descripci n Rango Valor Formato de la unidad ASCII predeter minado 071 GPV Bucle de posici n velocidad De 0 1 a 60 3 DW F de control de la anticipaci n 072 GV Bucle de velocidad ganancia De 0 a 200 0 1 DW F proporcional 073 GVFBT Bucle de velocidad De 0a 100 0 4 DW F constante de tiempo de la primera integraci n del filtro de retorno 074 GVFILT Bucle de velocidad De 0a 100 85 WwW proporci n de filtrado en para GVT2 075 GVFR Bucle de velocidad t rmino De0a1 1 DW F PI Plus 076 GVT2 Bucle de velocidad segunda De 0 a 1 000 1 DW F constante
10. activa de ahora en adelante A continuaci n para controlar el desplazamiento escriba 001FH en la palabra de comando El variador pasa al estado Lexium en funcionamiento con un valor de palabra de estado de xx27h En lo sucesivo las funciones de movimiento estar n activadas y se podr controlar el desplazamiento del motor seg n el modo de utilizaci n definido 86 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Modo local forzado de Unilink Modo local Durante la depuraci n del eje es posible pasar a modo local forzado en Unilink forzado de El paso a modo local se obtiene mediante el comando Validaci n de Unilink En Unilink este caso los intercambios de datos Peer Cop se detienen y se puede acceder al conjunto de los comandos de Unilink de la misma manera que en funcionamiento aut nomo Los intercambios Peer Cop se restablecen al emitir el comando Invalidaci n en Unilink 87 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink 88 Rendimiento te ricos Rendimiento te rico Tiempo medio entre dos actualizaciones de datos a trav s de una estaci n de la red Token Rotation Time Documento de referencia Manuel Modicon d installation 890 USE 100 00 Token Rotation Time TRT en ms 2 08 0 016 DMW DMP 0 19 0 016 GDW GDN 0 53 N N N mero de estaciones de la red DMP N mero de maestros que emplean MSTR DMW N mero medio
11. gt fast stop Acci n El variador se detiene con ayuda de la rampa de parada de urgencia La etapa de salida permanece activa Las consignas se cancelan por ejemplo el n mero de bloque de movimiento consigna digital Transici n 12 Suceso El bit 1 se cancela fast stop gt switch on inhibited Acci n La etapa de salida se desconecta desactivada p rdida de par del motor Transici n 13 Suceso Respuesta de error activa Acci n La etapa de salida se desconecta desactivada p rdida de par del motor Transici n 14 Suceso Error Acci n Ninguna Transici n 15 Suceso El bit 7 se define error gt switch on inhibited Acci n Error confirmado en funci n del error con sin reinicializaci n Transici n 16 Suceso El bit 2 se define fast stop gt operation enabled Acci n La funci n de movimiento se activa de nuevo Las transiciones de estado se ven afectadas por los sucesos internos por ejemplo la desconexi n del enlace CC y por los flag en las palabras de control bits O 1 2 3 7 81 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Palabra de comando DRIVECOM Palabra de control STW Mediante una palabra de control se puede pasar de un estado de instrumento a otro En el gr fico de la m quina de estado se puede ver qu estados de instrumento se pueden alcanzar y mediante qu tipo de transacciones El estado de instrumento temporal se pued
12. 0 Los datos le dos se guardan en los registros Premium de MW2000 a MW2004 Se guarda una confirmaci n de intercambio en los registros Premium de MW2500 a MW2503 50 Estaci n de control Premium Generalidades Comando de escritura La funci n WRITE_VAR permite realizar una petici n de escritura en mensajer a en Modbus Plus En el siguiente ejemplo se muestra el empleo en el entorno Premium de la funci n WRITE_VAR La pantalla izquierda representa una tarea definida en lenguaje ST lenguaje literal estructurado que se ejecutar en cada ciclo de aut mata La pantalla derecha es una ayuda en l nea que facilita la ejecuci n de la funci n EST MAST Comando iu o VAR T ar metros pesao Direcci n ADRFLIS Tipo de objeto en escritura AMW I RESET M209 Direcci n del primer objeto en END_IF escritura 100 HE N de objetos consecutivos 1 en escritura Datos en escritura MW3100 Confirmaci n MW3200 4 En el ejemplo la aplicaci n realiza la escritura de un registro de 16 bits MW empezando en la direcci n 180 en la estaci n de direcci n 5 1 1 5 cuando se cumple la condici n M209 teniendo en cuenta que MW3200 X0 0 Los datos que se van a escribir se guardan en el registro Premium MW3100 Se guarda una confirmaci n de intercambio en los registros Premium de 9 MW3200 a M
13. En el siguiente ejemplo cuando se verifica la condici n Y MW1 150 X0 0 la aplicaci n efect a la lectura de 18 datos globales generados por la estaci n de direcci n 5 1 1 5 Los datos le dos se guardan en los registros Premium de MW1101 a MW1118 Se guarda una confirmaci n de intercambio en los registros Premium de MW1150 a MW1153 49 Estaci n de control Premium Generalidades Empleo de la mensajer a Comando de lectura La funci n READ_VAR permite realizar una petici n de lectura en mensajer a en Modbus Plus En el siguiente ejemplo se muestra el empleo en el entorno Premium de la funci n READ_VAR La pantalla izquierda representa una tarea definida en lenguaje ST lenguaje literal estructurado que se ejecutar en cada ciclo de aut mata La pantalla derecha es una ayuda en l nea que facilita la ejecuci n de la funci n READ_VAR E Parametros Direcci n DRA TA Tipo de objeto en lectura MW y e Direcci n del primer objeto RESET M206 en lectura 180 END_IF N mero de objetos m consecutivos en lectura 5 rea de recepci n MW2000 5 Confirmaci n MW2500 4 En el ejemplo la aplicaci n realiza la lectura de 5 registros de 16 bits MW empezando en la direcci n 180 en la estaci n de direcci n 5 1 1 5 cuando se verifica la condici n M206 teniendo en cuenta que MW2500 X0
14. MT 0 184 O_ACC2 Tiempo de aceleraci n 2 para De 1 a 32 000 0 WwW MT 0 185 oc Variable de comando para int palabra W MT 0 186 O_DEC1 Tiempo de deceleraci n 1 De 1 a 32 000 0 W para MT O 187 O_DEC2 Tiempo de deceleraci n 2 De 1 a 32 000 0 W para MT O 188 O_FN N mero de la siguiente orden 0 1 180 192 25 O W para MT O 5 189 O_FT Retardo de la siguiente orden De 1 a 32 767 0 W para MT O 190 O_P Posici n destino para MTO Entero largo DW 191 O_V Velocidad destino para MT 0 Entero largo DW 176 O1TRIG Variable auxiliar de activaci n Entero largo DW O1MODE 179 O2TRIG Variable auxiliar de activaci n Entero largo 0 DW O2MODE 193 PBALMAX Potencia de balasto m xima 0 80 3 A 0 200 80 200 DW 23 A 1 500 externa 198 PEINPOS Umbral de desviaci n de Entero largo 4 000 DW posici n para el control de la posici n en entrada INPOS 98 Lista de las variables de Lexium Direcci n de memoria Comando Descripci n Rango Valor Formato de la unidad ASCII predeter minado 199 PEMAX Desviaci n de seguimiento Entero largo 262 144 DW m x 202 PGEARI Numerador del factor de Entero largo 1 DW resoluci n para la tarea de movimiento 203 PGEARO Denominador del factor de Entero largo 1 DW resoluci n para la tarea de movimiento 213 PTBASE Base de tiempo de la De 1a 100 4 WwW trayectoria externa 214 PTMIN Tiempo m nimo de De 1 a 32 7
15. Objeto Descripci n 1 STW Palabra de comando DRIVECOM Descripci n V ase Modos de funcionamiento del variador p 73 VCMD Consigna de velocidad S lo en modo 0 OPMODE 0 solicitado por el bit 6 de STW Unidades en 3000 rpm 10000 ICMD Valor de consigna de corriente OPMODE 2 solicitado por el bit 6 de STW Unidad 2 x corriente nominal del variador en amperios 10 unidad en mA S_SETH menos significativo S_SETH m s significativo Valor de consigna de posici n absoluta en incrementos OPMODESS5 solicitado por el bit 6 de STW OPMODE Funci n b sica del variador O Valor de consigna de velocidad digital Valor de consigna de velocidad anal gica Valor de consigna de par digital Valor de consigna de par anal gico Posicionamiento por codificador externo Posicionamiento por red externa ej Modbus Plus 8 Orden de posicionamiento e 0 000 0 NANA MOVE Activaci n de la tarea de posicionamiento con par metros 0 255 Estos datos s lo son v lidos en el modo 8 OPMODE 38 solicitado por el bit 6 de STW VJOG menos significativo VJOG m s significativo El modo JOG es una tarea de movimiento sin fin Este valor define la velocidad de transferencia en incrementos s S lo ser v lida en el modo 8 solicitado por el bit 8 de STW Este modo trayectoria contiene dos par metros 26 Instalac
16. Par metros del variador Lexium Estado del variador El variador Lexium dispone de tres par metros V ase Par metros Modbus Plus p 61 que permiten visualizar el estado del variador y de la tarjeta opcional Modbus Plus e DPR ASCII equivalente DPRSTATE e Modbus Plus ASCII equivalente MBPSTATE e Drive ASCII equivalente MBPDPRVSTATE Se puede acceder a estos par metros e Mediante el terminal del software Unilink o un terminal cualquiera Hay definidos comandos ASCII que permiten leer estos par metros y e mediante la pantalla Modbus Plus del software Unilink 71 Diagn stico 72 Modos de funcionamiento del variador 8 Presentaci n Objeto Este cap tulo muestra el gr fico de estado del est ndar DRIVECOM y el modo local forzado a trav s de Unilink Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Diagrama de estado del est ndar DRIVECOM 74 Est ndar DRIVECOM 75 Gr fico de estado Comando de los instrumentos para Lexium 77 Palabra de comando DRIVECOM 82 Palabra de estado DRIVECOM 85 Modo local forzado de Unilink 87 73 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Diagrama de estado del est ndar DRIVECOM Diagrama de Se puede controlar el variador Lexium mediante Modbus Plus en funci n del estado del diagrama de estado del est ndar DRIVEC
17. cabo una prueba del estado Lexium listo StateSwitchedOn y de la variable booleana del aut mata Run_Mode que se va a definir Si se cumplen estas condiciones el aut mata env a el comando 16 001F en la palabra de comando STW Tras aceptar este comando el variador pasa al estado Lexium en funcionamiento Ahora el variador podr ejecutar los comandos de movimiento Disable gt Ready Transition 2x IF Enable AND NOT ESTOP AND StateSwitchOnDisabled THEN STW Word 1610006 END_IF Ready gt Switched On Transition 3x IF Enable AND NOT ESTOP AND StateReadyToSwitchOn THEN STW Word 1640007 END_IF Ready Drive for Motion Transition 4x IF Run_Hode AND StateSwitchedOn THEN STW_Word 16H001F END_IF 45 Estaci n de control Quantum Generalidades 6 Para iniciar una tarea de movimiento el variador se deber definir en Opmode 8 y se deber definir su punto de origen El biestable del bit 6 de la palabra de comando STW arranca la tarea de movimiento La siguiente programaci n de texto estructurado se emplea para arrancar la tarea de movimiento El c digo verifica que el variador est definido en estado Lexium en funcionamiento StateOperationEnabled y que est en Opmode 8 Se estas condiciones son verdaderas el c digo verifica la se al de inicio la variable booleana del aut mata Start_Out que se desea definir Una vez definido el bit 6 de la palabra de comando STW cambia de fo
18. campo Longitud Global Data con el n mero de registros Configuraci n a trav s de un terminal Selecci n del n mero de registros de datos globales Acceda a la pantalla del terminal introduzca el comando GDTX lt N mero de registros de datos globales gt introduzca por ejemplo GDTX 18 para configurar el env o de 18 registros mediante Lexium e introduzca el comando GDTX sin par metro para comprobar que la configuraci n se ha tenido en cuenta correctamente Ejemplo Si se introduce el n mero 2 en el par metro N mero de registros de datos globales del variador y del aut mata el variador s lo actualizar los dos primeros registros de datos globales es decir las variables ZSW y STATCODE El n mero de registros de datos globales configurado se debe ajustar en funci n de las necesidades de la aplicaci n Se debe utilizar el menor n mero posible de datos globales para optimizar el ancho de banda de la red y el tiempo de transmisi n de la tarjeta Modbus Plus 67 Configuraci n de Lexium 68 Diagn stico se alizaci n Presentaci n Objeto Este cap tulo explica el significado de los diferentes estados del indicador verde que se encuentra en la tarjeta Modbus Plus Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Diagn stico los diferentes estados 70 Par metros del variador Lexium 71 69 Diagn stico Diagn stico lo
19. la tarjeta opcional En cada punto intermedio entre la caja y la estaci n correspondiente se utiliza un con el cable cable principal El cable est equipado previamente en uno de los extremos con un principal conector Sub D de 9 pins para su conexi n con la estaci n COM O y ARO mm O o O AMO MBP Interfaz de Modbus Plus Conector hembra Tarjeta de 9 pins L_ Caja Cable Modbus Plus equipado 990NAD23000 Modbus Plus Cable principal 990NAD21 xxx Modbus Plus 490NAA271xx La tarjeta opcional se conecta al cable principal de la red por medio del conector Sub D9 cuya conexi n se indica a continuaci n Pin 1 Pin 3 Blindaje Pin 2 Se al de salida de MBP Se al de entrada de MBP Conexi ndelbus La entrada izquierda de la caja de derivaci n es distinta a la del lado derecho principal la conexi n a tierra del cable principal no es sim trica Es necesario que las cajas de derivaci n tengan la misma orientaci n en toda la red Posici n izquierda en Posici n derecha la red en la red 19 Puesta en marcha del hardware Modbus Plus Estructura de la caja de derivaci n Principios y esquemas Conexi n a la caja e Inserte el cable en la caja de derivaci n y f jelo con ayuda del sujetacables e Conecte los hilos siguiendo las indicaciones de la siguiente figura Los bornes se identifican de la siguiente manera
20. la variable MTMUX del aut mata 192 en este ejemplo a la direcci n 348 347 1 del variador Lexium Se trata de la direcci n del variador en la que se registra la tarea de movimiento que se desea escribir Consulte el comando ASCII MTMUX del cap tulo 10 Su longitud es de una palabra Cuando el bit efectuado se define en el primer bloque se inicia el segundo bloque WRITE_REG que transfiere los par metros de la tarea de movimiento registrados en el arranque del aut mata en la direcci n 400680 hacia la direcci n 184 183 1 Lexium La longitud de los par metros es de 11 palabras 42 Estaci n de control Quantum Generalidades E Concept DACONCEP 1MBTEST3 lt 6 gt READWRITE Hip Archivo Edici n Visualizaci n Objetos Proyecto Conectado Opciones Ventana Ayuda 0e pE 41 4 9 02 4 5 QQ Dd T lEz gt op WRITE_MT activa la escritura de una tarea de movimiento hacia Lexium MTMUX es el n mero de tareas de movimiento que desea escribir Los valores correctos son 0 y 192 255 348 es la direcci n en Lexium donde se encuentra MTMUX 347 1 Su longitud es de una palabra Cuando el bit est definido se inicia una segunda escritura que transfiere los par metros de la tarea de movimiento hacia la direcci n 184 183
21. p 95 del variador Lexium se cargan en los registros MW61 a MW71 Caso particular los par metros 190 y 191 utilizan 2 palabras cada uno Portanto se dispondr de MD68 para el registro 190 y MD70 para el registro 191 57 Estaci n de control Premium Generalidades e escritura de los par metros del paso de la tarea de movimiento que se ha seleccionado activar el bit M51 despu s de modificar uno o varios par metros de los registros M61 a M71 Por consiguiente los par metros de todas las palabras internas MW61 a MW71 se cargan en los registros 183 a 191 del variador Lexium Debe prestarse atenci n al caso particular de los par metros dobles 190 O_P y 191 0_V Los nuevos par metros s lo se tendr n en cuenta cuando se inicie el paso que se especifica en los par metros MOVE mediante el comando bit 6 del STW significado de los bits para la tarea de movimiento bits M50 validaci n de escritura del registro MTMUX bits 9 M51 validaci n de escritura de los par metros de la tarea de movimiento bits M52 validaci n de lectura del registro MTMUX bits 9 M53 validaci n de lectura de los par metros de la tarea de movimiento 58 Configuraci n de Lexium par metros 6 Presentaci n Objeto Contenido Este cap tulo describe la configuraci n de los distintos par metros de comunicaci n Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado
22. stico Lexium suministra la alimentaci n para esta tarjeta 15 Puesta en marcha del hardware Modbus Plus Precauciones de montaje M todo Atenci n Antes de realizar cualquier operaci n aseg rese de que el variador est desconectado Etapa Acci n 1 Separar la cubierta del puerto destinado a las tarjetas opcionales 2 Procurar que no caiga ninguna pieza por ejemplo los tornillos en el espacio abierto Colocar con precauci n la tarjeta en su lugar siguiendo el ra l gu a Apretar la tarjeta con fuerza hasta que su regleta est en contacto con el borde del variador De esta forma se asegura que la tarjeta est bien conectada al variador 5 Fijar la tarjeta con los dos tornillos previstos a tal efecto 16 Puesta en marcha del hardware Modbus Plus Referencias de los accesorios Modbus Plus Tabla de referencias Referencias de los diferentes accesorios Accesorio Referencia Multiplexor de puente BM85 Puente BP85 NWBP 85 002 Repetidor RR85 NWRR 85 001 Cable de derivaci n de 2 4 m 990 NAD 219 10 Cable de derivaci n de 6 m 990 NAD 219 30 Cable principal de red de 30 5 m 490 NAA 271 01 Cable principal de red de 152 5 m 490 NAA 271 02 Cable principal de red de 305 m 490 NAA 271 03 Cable principal de red de 457 m 490 NAA 271 04 Cable principal de red de 1 525 m 490 NAA 271 05 Caja de deriv
23. tablas muestran las variables a las que pueden acceder los usuarios mediante la mensajer a La lista no est completa Para obtener la lista completa consulte la Lista de comandos ASCII disponible en el CD ROM Lexium Motion Tools referencia AMO CSW 001V350 Formatos e W palabra 16 bits e DW palabra doble 32 bits primero la palabra menos significativa e F flotante 32 bits con el valor de 1000 Ejemplo ASCII GP 0 15 la lectura del valor devuelto ser 150 94 Lista de las variables de Lexium Tabla general de las variables de lectura escritura Variables a las que pueden acceder los usuarios Direcci n de memoria Comando Descripci n Rango Valor Formato de la unidad ASCII predeter minado 001 ACC Tasa de aceleraci n De 1 a 32 767 10 DW 002 ACCR Rampa de aceleraci n punto De 1 a 32 767 10 DW de referencia Jog 008 ANDB Banda muerta de la se al de De O a 10 000 0 DW F entrada anal gica 017 AVZ1 Constante de tiempo del filtro De 0 2 a 100 1 DW F de la entrada 1 034 DEC Tasa de deceleraci n De 1 a 32 767 10 DW 035 DECDIS Deceleraci n en caso de De 1 a 32 767 10 DW p rdida de potencia 036 DECR Rampa de deceleraci n De 1 a 32 767 10 DW punto de referencia Jog 037 DECSTOP Rampa de parada r pida De 1 a 32 767 10 DW 050 ENCIN Resoluci n de la entrada de 256 512 1 024 4 096 DW codificador 2 048 65 536
24. 0 ms N de puertos 1 Puerto n 1 Puerto M U C Si Err INIT Palabras utilizadas23 de 1024 Acceso al participante 5 MODO DIRECCI N LG TIPO NDICE RECEPCI N DE DATOS EMISI N DE DATOS 40200 40208 9 BIN RECEP GLOBAL 41100 41117 18 BIN 1 RECEP GLOBAL RECEP GLOBAL RECEP GLOBAL RECEP GLOBAL RECEP GLOBAL RECEP GLOBAL RECEP GLOBAL HACIA TODOS LOS PARTICIPANTES DE LA RED EMISI N BD GLOBAL MN En la siguiente configuraci n se muestran los registros intercambiados con la estaci n de direcci n n 5 e Nueve registros de 16 bits registros Modsoft de 40200 a 40208 se transmiten en Peer Cop hacia la estaci n 5 e 18 registros de 16 bits registros Modsoft de 41100 a 41117 reciben los datos globales enviados por la estaci n 5 35 Estaci n de control Quantum Generalidades Configuraci nde Configuraci n de los datos PeerCop y globales mediante Concept los Peer Cop y de los datos Salida espec fica x globales via Tama o de ext margen Concept Temporizaci n nodo destinatario Referencia origen Longitud Bin BCD E Ira 9 Enlace 0 O Enlace 1 O Enlace 2 ltimo valor biao Borrare itrada O Esperar d alida Cancelar Ayuda La siguiente configuraci n muestra los registros intercambiados con la estaci n de direcci n n 3 Nueve registros registros del aut mata de 40100 a 40108 se transmiten en PeerCop hacia l
25. 000 W entrada de velocidad 2 Para obtener una lista completa consulte el manual de comandos ASCII La direcci n de la memoria de la unidad se indica en la tabla situada bajo n mero del objeto para el comando ASCII espec fico Recuerde que debe a adir 1 a esta direcci n cuando utilice PLC Modicon 100 Lista de las variables de Lexium Variables l gicas en lectura escritura Tabla de las Tabla de las variables variables l gicas en lectura escritura Direcci n Comando Descripci n Margen Valor Formato ASCII predeter minado 003 ACTFAULT Modo de fallo activo O corte var 0 Ww 1 deceleraci n 162 MSG Aceptaci n O rechazo 0 W rechazo de 1 aceptaci n nicamente de mensajes mensajes de error 2 aceptaci n de todos los mensajes 180 OPMODE Modo de 0 5 8 1 W funcionamiento 209 PRBASE Bits por revoluci n 16 20 20 WwW 211 PROMPT Preselecci n del O sin mensaje de espera 1 protocolo RS232 1 mensaje de espera activado 2 eco car y mensaje de espera activados 3 mensaje de espera y suma de control activados 245 SPSET Autorizaci n de O no autorizadas 0 Ww rampas en seno 1 autorizadas 255 STOPMODE Modo gesti n del O sin freno 0 W freno din mico 1 freno en caso de fallo o corte var 101 Lista de las variables de Lexium Lista de las variables generales de Lexium Tabla de las variables generales en s lo lectura
26. 004 00 1 5A ef MHDA 1008 00 3A ef MHDA 1017 00 6A ef MHDA 1028 00 10 A ef MHDA1056 00 20 A ef MHDA 1112 00 40 A ef MHDA 1198 00 70A ef Nota Reglas de compatibilidad e El n mero de serie del variador debe ser superior o igual a 0770 220 200 o RL Revision Level o Nivel de revisi n 28 e La versi n de software del variador debe ser superior o igual a la versi n V4 02 e La versi n de PL7 debe ser igual o superior a la versi n V3 0 e La versi n de Unilink debe ser superior o igual a V2 0 Para un n mero de serie inferior a 770 220 000 la conexi n Modbus Plus es imposible Para un n mero de serie comprendido entre 770 220 000 y 770 220 200 contacte con nosotros 10 Puesta en marcha Modbus Plus Cumplimiento de las normas de la tarjeta opcional Temperatura de funcionamiento EN61131 2 IEC 1000 4 2 IEC 1000 4 3 IEC 1000 4 5 IEC 1000 4 6 EN55022 55011 UL508 CSA 22 2 En funcionamiento de O a 60 C En almacenamiento de 25 C a 70 C 11 Puesta en marcha Modbus Plus Metodolog a Organigrama de El siguiente organigrama resume las diferentes fases de puesta en marcha de un presentaci n variador Lexium equipado con una tarjeta opcional Modbus Plus en una arquitectura de red Modbus Plus Puesta en marcha del hardware Instalaci n de la tarjeta Ca
27. 1 Lexium Su longitud es de 11 palabras Los datos que se van a escribir se almacenan en 400680 Variable Direcci n 0_ACC1 0_ACC2 0_C 400680 0_DEC1 400681 0_DEC2 400682 O_FN 400683 O_FT 400684 oP 400685 oV 400686 400687 400689 FBI 29 9 4 WRITE_REG FBI_29_10 3 WRITE_MT REQ DONE FBI_29_15 7 MODBUSP_ADDR 348 gt SLAVEREG ERREUR gt err2 WRITE_REG 1 gt NO_REG T Slot ID MTMUX p gt REG_WRIT REQ DONE p gt done AddrF ld AddrF ld STATUS gt 400678 184 D gt SLAVEREG ERREUR gt erl 3 gt Encaminamiento1 11 gt NO_REG Encaminamiento2 400680 gt REG_WRIT Encaminamiento3 AddrFld STATUS 4 gt 400677 Encaminamiento4 Encaminamiento5 43 Estaci n de control Quantum Generalidades 4 Para activar el variador y conseguir que ste desplace el motor la m quina de estado debe estar programada seg n la norma DRIVECOM tal y como se aplica al variador Lexium Consulte el cap tulo 8 para obtener m s informaci n acerca de la norma DRIVECOM En la siguiente figura se muestra una secci n de texto estructurado Concept que permite ver el estado de Lexium Para poder iniciar una tarea de movimiento Lexium deber estar en estado Lexium en funciona miento Esto equivale a un valor de 16127 en la variable STATUS Tenga en cuenta que STATUS equivale al valor booleano AND de ZSW y 16 006F ZSW corresponde al estado del variador enviado al primer registro de la transacc
28. 35005531_04 a brand of Schneider Electric LEXIUM Comunicaci n mediante Modbus Plus spa Febrero 2005 Telemecanique Estructura de la documentaci n Estructura de la documentaci n Presentaci n Documentos de consulta red Modbus Plus Manuel Modicon d installation 890 USE 100 00 Manuel Modicon de r f rence protocole Modbus Plus PI MBUS 300 aut mata Quantum Modicon Modsoft Programmer User Manual 890 USE 115 00 Modicon Ladder Logic Block Library User Guide 840 USE 101 00 aut mata Premium PL7 Micro Junior Pro Funciones de comunicaciones TLX DS COM PL7 4F variador Lexium Manual del usuario de Lexium Manual del usuario del software Unilink Lista de los comandos ASCII Estos documentos est n disponibles en el CD ROM Lexium Motion Tools referencia AMO CSW 001V350 Estructura de la documentaci n Tabla de materias Cap tulo 1 Cap tulo 2 Cap tulo 3 Cap tulo 4 Cap tulo 5 Acerca de este libr0 0 0oooooooooronaor o 7 Oferta Modbus Plus para LEXIUM 9 Presentaci n a es 9 Puesta en marcha Generalidades o ooooocoooonoooooooo 10 Metodo incita da A A ad 12 Puesta en marcha del hardware 0 o o oooooo o 13 Presentaci n cia a ei pcmcia 13 Instalaci n Generalidades o ooooooooooooooooooorrrnnn o 14 Precauciones de montaje o ooocoooccoccr nrnna 16 Referencias de los accesorios M
29. 67 1 DW aceleraci n para MT 216 PVMAX Velocidad m xima para MT De 0 a entero 100 DW largo 217 PVMAX Velocidad m x para MT De 0 a entero 100 DW sentido negativo largo 226 REFIP Corriente de aplicaci n en De 0 a IPEAK IPEAK DW F punto de referencia sobre parada mec nica 231 ROFFS Offset de origen Entero largo DW 260 SWE1 Valor de posici n para Entero largo DW Pos Reg 1 262 SWE2 Valor de posici n para Entero largo 0 DW Pos Reg 2 264 SWE3 Valor de posici n para Entero largo 0 DW Pos Reg 3 266 SWE4 Valor de posici n para Entero largo 0 DW Pos Reg 4 278 UID ID de usuario De 32 768 a 0 Ww 32 767 305 UCOMP Compensaci n sin retorno De 231 a 231 0 DW 284 VBUSMAX Tensi n del bus m x De 30 a 950 900 DW 285 VBUSMIN Tensi n del bus m n De 30 a 800 100 W 289 VJOG Velocidad en Jog De 0 a entero 0 DW largo 290 VLIM Velocidad l mite del sistema De 0 a MSPEED 3 000 DW F 99 Lista de las variables de Lexium Direcci n de memoria Comando Descripci n Rango Valor Formato de la unidad ASCII predeter minado 291 VLIMN Velocidad l mite del sistema De 0 a MSPEED 3 000 DW F sentido negativo 295 VOSPD Desborde de velocidad De0a 3 600 DW F 1 2MSPEED 296 VREF Velocidad de punto de De 0 a entero 0 DW referencia largo 297 VSCALE1 Factor de escala sobre la De 0 a 12 000 3 000 W entrada de velocidad 1 298 VSCALE 2 Factor de escala sobre la De 0 a 12 000 3
30. OM est ndar DriveCom Diagrama Etapa de salida Fallo 13 desactivada Funcionamiento Activaci n de los fallos y y No est listo para la Fallo conexi n 15 y Desconectado S gt A D Listo para la 10 E p conexi n 3 6 Potencia activada 9 8 Puesta bajo tensi n i i 5 E 11 Ejecuci n B Parada r pida Activada E Pa eS activada Este est ndar incluye las funciones principales de los variadores de un determinado n mero de fabricantes Cada estado corresponde a un comportamiento interno del variador Se puede acceder al estado del variador mediante su palabra de estado El cambio de estado se realiza mediante la palabra de comando El valor de los bits marcados con una X no es pertinente 74 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Est ndar DRIVECOM Est ndar DRIVECOM El proceso de comando de Lexium est de acuerdo con el gr fico de estado del est ndar DRIVECOM Cada estado representa un aspecto del comportamiento interno del variador El estado del variador cambia cuando e La palabra de comando STW palabra Peercop 1 env a un comando y e se produce un suceso diferente a un comando como por ejemplo un fallo externo El estado del variador se indica mediante la palabra de estado ZSW palabra Global Data 1 A continuaci n se describen los estados del variador Not Ready to Sw
31. OM en fallo Flash EPROM en fallo Freno defectuoso Fase motor en fallo Temperatura interna demasiado elevada Etapa de potencia final en fallo Valor m ximo IT rebasado Dos o tres fases que faltan Error de conversi n anal gica digital Error de carga Fase red en fallo Error de hardware de la tarjeta de extensi n Error de software de la tarjeta de extensi n Cortocircuito de tierra Fallo CAN Bus Off Alarma definida en error por WMASK Error de conmutaci n sobrevelocidad Error de l mite de hardware Reservado Reservado Error de Sercos Tiempo de espera de Sercos Reservado Error de sistema 29 Instalaci n del software Modbus Plus Orden de los Designaci n Descripci n datos globales 6 TJRSTAT Estado interno menos significativo 7 TJRSTAT No Dit m s significativo O Actualizaci n de la salida INPOS2 1 Fin de la tarea de movimiento actual 2 Tarea de movimiento finalizada 3 15 Reservado 16 Tarea de movimiento activa 17 Punto de origen alcanzado 18 Posici n origen 19 En posici n 20 Detecci n del flanco ascendente durante el almacenamiento de la entrada 2 21 Punto de origen activo 22 Desplazamiento JOG activo 23 Detecci n del flanco descendente durante el almacenamiento de la entrada 2 24 Parada de emergencia activa 25 31 Reservado 8 PFB Posici n actual en incrementos menos significativo 9 PFB m s signif
32. P gina Par metros de comunicaci n 60 Configuraci n de la direcci n y del tiempo de espera a trav s de Unilink o de un 64 terminal Datos Peer Cop 65 Configuraci n de los datos globales mediante Unilink o mediante un terminal 67 59 Configuraci n de Lexium Par metros de comunicaci n Presentaci n La configuraci n de los par metros de comunicaci n se efect a de dos maneras e Mediante el modo terminal del software Unilink o mediante un modo hiperterminal en Windows Se definen comandos ASCII que permiten leer o modificar estos par metros e Mediante la pantalla Modbus Plus del software Unilink Direcciona Pantalla de configuraci n de base DRIVE 0 miento Unilink R glages de base 5 DRIVEO 60 Configuraci n de Lexium Par metros Modbus Plus La pantalla Modbus Plus del software Unilink MODBUS DRIVE0 x Direcci n Ajustes Modbus Timeout Bus 10 ms Estado de la comunicaci n Estaci n Peer Cop BPR Longitud Peer Cop 2 byte Meeles Longitud Global Data 2 byte Unidad Aceptar Cancelar Aplicar En la siguiente tabla se describen los diferentes par metros del rea Ajustes Modbus Plus Par metro Comando Rango Valor Observaci n ASCII predetermina do Direcci n ADDR 1 63 1 Direcci n del nodo ModBus s lo
33. Unilink o de un terminal Configuraci n de la direcci n Nota Una direcci n debe ser nica en la red y debe estar comprendida entre 1 y 63 Configuraci n a trav s de Unilink e Configure el campo Direcci n con la direcci n de la estaci n en la pantalla de base de Unilink Configuraci n a trav s de un terminal e Acceda a la pantalla del terminal e introduzca el comando ADDR lt Direcci n gt Por ejemplo para definir la direcci n del variador en 3 introduzca ADDR 3 e e introduzca el comando ADDR sin par metro para comprobar que la configuraci n se ha tenido en cuenta correctamente Nota la direcci n se almacena en el variador Si se sustituye la tarjeta Modbus Plus esto no afectar a la direcci n del variador Su direcci n corresponde a la direcci n configurada anteriormente Configuraci n del tiempo de Configuraci n a trav s de Unilink espera e Configure el campo Bus Time Out con el valor elegido Configuraci n a trav s de un terminal e Acceda a la pantalla del terminal e introduzca el comando TIMEMBP lt Valor en 0 01 s gt introduzca por ejemplo TIMEMBP 200 para definir un valor de temporizaci n de 2 segundos e e introduzca el comando TIMEMBP sin par metro para comprobar que la configuraci n se ha tenido en cuenta correctamente La temporizaci n representa e La duraci n m xima durante la que no se ha recibido ning n token y e la duraci n m xima entre dos recepciones
34. W3203 51 Estaci n de control Premium Generalidades Ejemplo de programaci n 1 Objetivo Controlar el programa tarea de movimiento mediante Peer_cop y Global Data Configuraci n de Premium Lexium e Lado del aut mata configuraci n posible con el software PL7 e Defina la direcci n del aut mata maestro 1 e Active Peer_cop y especifique las salidas Direcci n de la 1 palabra de la tabla Peer_cop MW1525 Para cada esclavo de la red es necesario atribuir un n mero de palabras en funci n de las necesidades actuales o futuras En la pantalla PL7 de configuraci n Peer_cop Estaci n Ref Longitud de 0 a 32 1 2 MW1525 32 3 MW1557 9 4 0 5 MW1566 9 6 0 En este ejemplo aparecen tres esclavos en las direcciones 2 3 y 5 La estaci n est declarada en previsi n de un producto que acepta 32 palabras Peer_cop Tenga en cuenta la continuidad de la tabla de palabras a pesar de que la estaci n 4 est ausente e Enla direcci n 3 Lexium configuraci n posible con el software Unilink e Defina la direcci n 3 e Defina el Peer_cop e Defina los datos globales Programaci n literal Los par metros de la tarea de movimiento se cargan a trav s de la herramienta Unilink e Escritura de la aplicaci n en modo literal para leer los datos globales direcci n del variador MW10 6 ADR 0 1 3 MW10 6 gt definici n facultativa de una direcci n indir
35. a capacidad de la mensajer a no est limitada al segmento de red sino que puede atravesar los encaminadores de sta Peer cop tambi n llamado salida espec fica es un m todo que permite asignar un bloque de registros de un nodo espec fico a los registros de comando y ajuste del variador El nodo de emisi n env a los datos Peer Cop una vez por cada paso de token Cada nodo de comando puede enviar hasta 32 palabras de datos Peer Cop a los nodos espec ficos de la red siempre que el total no supere las 500 palabras Peer cop es un m todo r pido y eficaz para enviar datos del nodo de comando al variador No requiere escribir el Ladder Logic Nota Los datos Peer Cop no pueden atravesar los puentes Del mismo modo el variador puede recibir datos Peer Cop pero no los puede emitir Cuando un nodo en red posee el token puede comunicarse con otros nodos del enlace y recoger estad sticas de red Cuando un nodo libera el token a ade hasta 32 palabras de datos globales de 16 bits a la trama del mismo Todos los nodos presentes en la red detectan este grupo de datos y cualquier nodo correctamente programado puede extraer los datos y registrarlos en su base de datos global Para una red Modbus Plus con un m ximo de 64 nodos la base de datos global puede contener hasta 2048 palabras de 16 bits 32 palabras por nodo Varias redes no pueden compartir los datos globales ya que el token no puede atravesar un puente 24 Instalac
36. a estaci n 3 M Tama o de expansi n 100 E PJ E Temporizaci n del estaf TENERTE 1 64 Margen 400001 420000 1 32 1 32 9 Enlace 0 CPU 1 Subzona Referencia de destino ndice Longitud Bin BCD O Enlace 1 Head r O Enlace 2 Head E 1 8 ltimo valor 9 10 9 Borrar en la tel O Esperar a la te Borrar subzonas Cancelar Ayuda Aceptar Cancelar Ayuda Ayuda La siguiente configuraci n muestra los registros intercambiados con la estaci n de direcci n n 3 18 registros registros del aut mata de 40140 a 40157 se transmiten a trav s de los datos globales hacia la estaci n 3 36 Estaci n de control Quantum Generalidades Bloque MSTR Vistade conjunto Los aut matas que gestionan las comunicaciones MODBUS PLUS poseen una del bloque MSTR instrucci n maestra MSTR especial mediante la que los nodos de la red pueden iniciar transacciones de mensaje La funci n MSTR permite iniciar una de las nuevas operaciones de comunicaci n posibles de la red Cada operaci n est designada mediante un c digo consulte la siguiente tabla Operaci n MSTR C digo de operaci n Escritura de datos 1 Lectura de datos Estad sticas locales Escritura en la base de datos globales Lectura de la base de datos globales Estad sticas remotas Borrado de estad sticas remotas oloo NI aJa oN Estad
37. a o mediante una tabla de animaci n La secuencia es la siguiente e Comprobaci n del eje referenciado mediante la lectura del bit 1 de 9 MW1107 e comprobaci n de los datos globales bit 9 de la palabra MW1102 ausencia de punto de origen e selecci n de Opmode 8 MW1562 8 e si el eje no est referenciado ser necesario activar el bit 11 de la palabra de comando STW MW1557 e selecci n de la etapa correspondiente a la tarea de movimiento n de la tarea que se va a iniciar MW1563 3 e e inicio del movimiento mediante el bit 6 de la palabra de comando STW 53 Estaci n de control Premium Generalidades Ejemplo de programaci n 2 Presentaci n Ejemplo de programaci n de PL7 ejemplo en modo de mensaje para leer y modificar los par metros que van de los pasos 0 y 192 a 255 de la tarea de movimiento Los 9 par metros que se modifican de forma simult nea son e O_ACC1 O_ACC2 oc O_DEC1 O_DEC2 La red se compone de un PLC maestro y de un Lexium esclavo e direcci n de la estaci n PLC maestro 1 e direcci n de la estaci n Lexium esclavo 3 Configurar Premium Lexium e lado PLC con el software PL7 e definici n de la direcci n del PLC maestro 1 e activar los Peer_cop y especificar las salidas Direcci n de la 1 palabra de la tabla de los Peer_cop MW1525 Para cada esclavo de la red es necesario atribuir un n mero de palabras en funci n de las necesidades actuales o fut
38. aci n IP 20 990 NAD 230 00 Caja de derivaci n IP 65 990 NAD 230 10 Cable para la tarjeta PCMCIA MBP_3m Cable para la tarjeta PCMCIA MBP_6m Terminaci n de l nea para la caja IP20 AS MBKT 185 Terminaci n de l nea para la caja IP65 990 NAD 230 11 Tarjeta PCMCIA Modbus Plus para Premium TSX MBP 100 TSX MBP CE 030 TSX MBP CE 060 Nota Para una informaci n m s detallada v anse los cat logos de Schneider 17 Puesta en marcha del hardware Modbus Plus Conexi n al bus Modbus Plus Introducci n Esquema de conexi n de las estaciones El bus est formado por un cable blindado trenzado a pares guiado en un trayecto directo entre una estaci n y la siguiente Las dos l neas de datos en el interior del cable son insensibles a la polaridad La conexi n de las estaciones con el cable de red se lleva a cabo por medio de una caja de derivaci n Parte de la configuraci n la componen las traves as para el cable principal y una caja de derivaci n para el cable que conduce a la estaci n Hasta 32 estaciones 450 m de cable m ximo 3 m de cable m nimo y Cajas de derivaci n Estaci n Estaci n Estaci n Estaci n final interme interme final Aut mata dia dia Variador 3 Variador 1 Variador 2 Cajas de terminaci n W Cajas en l nea 18 Puesta en marcha del hardware Modbus Plus Conexi n de
39. cio del variador en el que variador se va a leer o escribir Del 4 al 8 Encaminamiento Designa las direcciones de encaminamiento de 1 a implicado dela5 5 respectivamente el ltimo byte no nulo en el itinerario de encaminamiento es el equipo de transacci n 40 Estaci n de control Quantum Generalidades Ejemplo 1 Ejemplo MODSOFT BEE Herramientas Acciones Hex Dec Bin Ira Salir FI F2 F3_ F4_ F5__ F6 F7 MMM FS MN F9 BN MSTR Instrucci n de acceso a la red Modbus PlusP gina 1 3 Utilice la p gina 2 para TCP IP p gina 3 para SY C digo de funci n MODBUS PLUS 40300 UINT Palabra de estado 40301 UINT Cantidad de reg transferidos 40302 UINT depende del c digo de funci n 40303 UINT empleado 40304 UINT Encaminamiento 1 Direcci n 40305 UINT destinatario 40306 UINT Encaminamiento 2 Direcci n 40307 UINT destinatario 40308 UINT 2 DEC 0000 HEX 181 DEC DEC DEC DEC DEC DEC C digo de funci n Escritura Reg 2 gt Lectura Reg Llamada Estad Locales 4 gt Inic Estad Locales Escritura BD Global 6 gt Lectura BD Global Llamada Estad Participante 8 gt Inicio Estad Participante Estado de la Comunicaci n Peer Cop Fin MSTR En el siguiente ejemplo se muestra la utilizaci n de un bloque MSTR para leer un registro que empieza por la direcci n 180 OPMODE en la estaci n de direcci n 5 Los registros de 40001 a 40009 est n asignados a la configuraci n del bloqu
40. de emisiones Peer Cop Cuando se detecta una temporizaci n el variador presenta un fallo 64 Configuraci n de Lexium Datos Peer Cop Configuraci n Peer Cop Los datos Peer Cop son registros emitidos por la estaci n de comando El usuario puede configurar el n mero de registro recibido por el variador El n mero de registros Peer Cop transferidos se puede configurar de dos maneras Configuraci n a trav s de Unilink e Configure el campo Estaci n Peer Cop con la direcci n de la estaci n de comando y e configure el campo Longitud Peer Cop con el n mero de registros Peer Cop recibidos Configuraci n a trav s de un terminal Selecci n del n mero de registros Peer Cop e Acceda a la pantalla del terminal e introduzca el comando Peer Cop lt N mero de registros Peer Cop gt Por ejemplo introduzca Peer Cop 9 para configurar la recepci n de 9 registros mediante Lexium e introduzca el comando Peer Cop sin par metro para comprobar que la configuraci n se ha tenido en cuenta correctamente Configuraci n de la estaci n de comando e Introduzca el comando Peer Cop lt Direcci n de la estaci n de comando gt Por ejemplo introduzca Peer Cop 6 para configurar el aut mata en el comando cuya direcci n de nodo es 6 Introduzca el comando Peer Cop sin par metro para comprobar que la configuraci n se ha tenido en cuenta correctamente Ejemplo e Si se introduce el n mero 2 en el par metro N m
41. de registros word MSTR GDN N mero de estaciones que emiten Global Data y Peer Cop GDW N mero medio de registros word emitidos en Global Data Ejemplo en una configuraci n que pone en marcha una estaci n Premium una estaci n Quantum y un variador Lexium Premium 9 Peer Cop Quantum 9 Peer Cop MSTR Get Network statistic Lexium 18 Global Data TRT 2 08 despreciable 1 0 19 0 016 18 3 0 53 3 5ms aproxidamente El correspondiente al valor le do por la petici n MSTR 7 en el Quantum 89 Generalidades Tiempo de escrutinio Lexium Tiempo de respuesta media Tiempo de escrutinio Lexium para Peer Cop y Global Data 10 ms en t pico El tiempo de respuesta del Lexium para los accesos en mensajer a par metros y comandos del variador var a seg n el orden de algunos ms a 500 ms En efecto depende de los tipos del par metro ajuste de bucles de configuraci n de motion task y del estado del variador v lido o bloqueado Ejemplos e Variador bloqueado Lectura de la ganancia proporcional del bucle de posici n GP t 4ms Escritura de la ganancia proporcional del bucle de posici n GP t 326ms e Variador validado Escritura de la ganancia proporcional del bucle de posici n GP t 392ms Aceleraci n ACC en lectura t 4ms Aceleraci n ACC en escritura t 4ms e Comando de validaci n del variador t 2ms TR medio para Global Data y Peer Cop 1 TRT 1 2 tiempo de e
42. de tiempo 077 GVTN Bucle de velocidad tiempo De 0 2 a 1 000 10 DW F de integraci n 090 12TLIM Mensaje 121 De0a 100 80 W 092 ICONT Corriente nominal 10 de DICONT M n de DW F como m x DICONT y DICONT IPEAK MICONT 099 IN1TRIG Variable de activaci n auxiliar Entero largo 0 DW para INIMODE 102 IN2TRIG Variable de activaci n auxiliar Entero largo 0 DW para IN2MODE 105 INSTRIG Variable de activaci n auxiliar Entero largo 0 DW para INIMODE 108 IN4TRIG Variable de activaci n auxiliar Entero largo 0 DW para IN4 MODE 110 IPEAK Corriente m x de aplicaci n Del 20 de IMAX DW F DICONT a 2 DICONT 111 IPEAKN Corriente m x de aplicaci n Del 20 de IMAX DW F de sentido negativo DICONT a 2 DICONT 96 Lista de las variables de Lexium Direcci n de memoria Comando Descripci n Rango Valor Formato de la unidad ASCII predeter minado 113 ISCALE1 Factor de escala para el De0a100 DIPEAK DW F comando anal gico 1 de corriente 114 ISCALE2 Factor de escala para el De0a100 DIPEAK DW F comando anal gico 2 de corriente 303 KTN Tiempo de acci n integral del De 0 2a 10 0 6 DW F controlador de corriente 132 MAXTEMPE Temperatura m x interna de De 10 a 80 70 WwW la unidad 133 MAXTEMPH Valor de corte de la De 20 a 85 80 WwW temperatura del radiador 134 MAXTEMPM Temperatura m xima del De 0 a 6 000 1 000 DW F motor 142 MICONT Cor
43. den de los datos globales Designaci n Descripci n 1 ZSW Palabra de estado DriveCom Modos de funcionamiento del variador p 73 STATCODE menos significativo Alarma en curso STATCODE m s significativo N bit o Umbral IT rebasado Potencia de carga alcanzada Ventana de desviaci n de seguimiento excedida Protecci n del nodo activo Fase de red que falta Tope software 1 rebasado Tope software 2 rebasado Comando de arranque err neo Punto de origen que falta 9 L mite PSTOP alcanzado 10 L mite NSTOP alcanzado 11 Datos impl citos HIPERFACE 12 Mal funcionamiento de la tarjeta de extensi n 13 Modo de referencia HIPERFACE reinicializado a O 14 Error de tabla velocidad corriente 15 30 Reservado 31 Versi n de software Beta no autorizada 0 YJ O0Ogogmnm_ gt 0N gt 28 Instalaci n del software Modbus Plus Orden de los datos globales Designaci n Descripci n 4 ERRCODE menos significativo 5 ERRCODE m s significativo Error en curso 0 NOUA ON OZ 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 o 2 Temperatura del disipador de calor demasiado elevada Sobretensi n Desviaci n de seguimiento Fallo de retorno Subtensi n Temperatura del motor demasiado elevada Tensi n auxiliar en fallo Sobrevelocidad EEPR
44. e MSTR e 40001 Operaci n de lectura de datos 40002 Error en curso 0 sin error 40003 N mero de registros en lectura 40004 Direcci n de base para la lectura 180 181 1 40005 40009 Direcci n de la estaci n de destino del mensaje 5 No hay un itinerario definido La estaci n 10 se encuentra en la misma red que el aut mata 41 Estaci n de control Quantum Generalidades Ejemplo de programaci n Objetivo Para conectar el variador in cielo y act velo Cargue una tarea de movimiento mediante la mensajer a Inicie una tarea de movimiento en el aut mata mediante Peer Cop a trav s del software de programaci n Concept 1 Configure los intercambios de datos Peer Cop globales del aut mata como se muestra en la secci n Estaci n de comando Quantum configuraci n de los datos PeerCop y globales mediante Concept 2 Configure Lexium como se indica en el cap tulo 6 Configuraci n de Lexium 3 Defina los par metros de la tarea de movimiento n 192 mediante la escritura a partir del aut mata Adem s del bloque MSTR descrito anteriormente en este ejemplo se emplea otro m todo de escritura en Lexium el bloque WRITE_REG que se va a utilizar en Concept En el siguiente ejemplo se emplean dos configuraciones de bloques WRITE_REG para escribir en la direcci n 3 Modbus plus en el caso del variador Lexium El primer bloque se activa mediante la variable booleana WRITE_MT que enviar el valor almacenado en
45. e obtener mediante la palabra STATUS Se pueden dar varios estados durante un ciclo de telegrama por ejemplo Ready for switch on gt Ready for operation gt Operation enabled Los bits de la palabra de control pueden depender del modo de utilizaci n o pueden no depender del modo de utilizaci n En la siguiente tabla se muestran las definiciones de los bits de la palabra de control STW Bit Nombre del est ndar Aplicaci n Lexium en el est ndar DRIVECOM DRIVECOM 0 Switch on Estado de disponibilidad 0 no listo 1 listo 1 Inhibit voltage 2 Fast stop switch on 1 gt 0 el variador frena gracias a la rampa de inhibited emergencia par metro ASCII DECSTOP eje desactivado Operation enabled El variador puede emitir comandos de movimiento Fast stop 1 gt 0 el variador frena gracias a la rampa de emergencia par metro ASCII DECSTOP el eje permanece activo 5 Depends on operating Depende del modo mode 6 Depends on operating Depende del modo mode 7 Reset Fault Comando de reinicializaci n de fallo 8 Start Jogging Depende del modo 9 Reserved 10 Reserved 11 Start homing edge Depende del modo 12 Manufacturer specific Reinicializaci n de la posici n 13 Alarm acknowledgment Confirmaci n de las advertencias se debe definir el Manufacturer specific par metro ASCII CLRWARN 1 para activar esta caracter stica 14 Manufacturer specific Reservado 15 Manufacturer speci
46. ecta ADR 0 1 3 gt Lexium a 3 e Lectura de datos globales Nota 52 Estaci n de control Premium Generalidades Hip tesis el estado DriveCom debe ser Lexium en funcionamiento V ase Diagrama de estado del est ndar DriveCom p 74 L200 lectura de datos globales del variador Lexium 3 en Modbus Plus direcci n del rea de recepci n de los datos globales 2MW1101 18 direcci n ADRH0 1 3 MW10 6 M24 comando de lectura confirmaci n del intercambio MW1150 4 Zsw 18 estados primera palabra de la tabla Zsw MW1101 IF M24 AND NOT MW1150 X0 THEN RESET M24 MW1150 4 0 READ _ GDATA MW10 6 Zsw 18 MW1150 4 END_IF Utilizaci n Arranque y valide el variador con ayuda del diagrama Drivecom e Aut mata en funcionamiento e Validaci n de la lectura de Global data MW24 1 e Ajuste la palabra de comando STW a O para poner a Lexium en el estado conectado y bloqueado MW1557 0 e Para cambiar Lexium al estado en funcionamiento de Drivecom especifique los siguientes elementos en este orden MW1557 6 MW1557 7 MW1557 16 001F El estado evoluciona con cada comando seg n el diagrama descrito en el cap tulo Drivecom V ase Diagrama de estado del est ndar DriveCom p 74 Cuando el estado es igual a 1610027 el variador est listo para recibir el comando de arranque de un movimiento mediante una pantalla de explotaci n dedicad
47. elocidad Long int DW instant nea del regulador de posici n 272 TEMPE Temperatura interna de 20 a 90 DW 273 TEMPH Valor real de la de 20 a 90 DW temperatura del radiador 274 TEMPM Temperatura del de O0 a 10000 DW motor 280 V Velocidad medida de 15 000a DW rpm 15 000 282 VBUS Tensi n del bus de 0 a 900 DW 286 VCMD Consigna de DW F velocidad 292 VMAX R gimen m ximo del de 0 a 12 000 DW F sistema 103 Lista de las variables de Lexium Lista de las variables l gicas y de los registros de estado Tabla de las variables l gicas en s lo lectura Tabla de las variables Direcci n Comando Descripci n Margen Valor Formato ASCII predeter minado 004 ACTIVE Etapa de potencia O desactivad WwW activada desactivada a 1 activada 006 AENA Estado de O inactivo 1 WwW inicializaci n de la 1 activo validaci n del software 221 READY Estado de validaci n 0 1 W del software 104 Lista de las variables de Lexium Tabla de los registros de estado en s lo lectura Tabla de los registros Direcci n Comando Descripci n Margen Valor Formato ASCII predeter minado 097 IN1 Estado de la entrada 0 bajo 1 W l gica hardware 1 alto 100 IN2 Estado de la entrada 0 bajo 1 W l gica hardware 2 alto 103 IN3 Estado de la entrada 0 bajo 1 W
48. enta una tarea definida en lenguaje ST lenguaje literal estructurado que se ejecutar en cada ciclo de aut mata La pantalla inferior es una ayuda en l nea que facilita la ejecuci n de la funci n L200 Lectura de datos globales del variador Lexium en MODBUS PLUS Direcci n ADR 1 1 5 Direcci n del rea de recepci n de los datos globales Confirmaci n del intercambio MW1150 4 IF A LT Funciones enbi ELLA MW1150 4 0 MAA E Xx EF Par me nformaciones de Funciones Familia Bib V Cadenas de caracteres E 3 Cdigo de interpolaci n 1 0 2 00 Nombre Comentario E PRINT CHAR Escritura de una cadena de caracteres Recepci n de de un telegrama READ DATA Lectura de datos globales MODBUS t i A tarjeta de memoria PCM esde la READ _VAR Lectura de objetos est ndar E Cdigo de Movimiento Comunicaci n onversiones num ricas 2 00 Fechas Horas y duracio 2 10 r Formato de llamada Par metros del PROCEDIMIENTO om Tipo Naturaleza Comentario Area de introducci n Direcci n ADRHY1 sjm v e 0 SYS ADR 1 1 5 ADR AR W OOUT Contenido de los datos globales recibidos YMW1101 18 ADR AR W IN OUT Act N mero CR time out MWxx 4 Y MW1150 4 m Visualizaci n de la llamada READ_GDATA ADR 1 15 MW1101 18 MW1150 4
49. ero de registro Peer Cop del variador y del aut mata el variador s lo recibir los dos primeros registros de datos Peer Cop es decir las variables STW y VCMD e El n mero de registros Peer Cop configurado se debe ajustar en funci n de las necesidades de la aplicaci n Se debe utilizar el menor n mero posible de Peer Cop para optimizar el ancho de banda de la red y el tiempo de transmisi n de la tarjeta Modbus Plus Sin embargo se recomienda utilizar siempre la palabra de comando STW Si no se recibe ning n dato Peer Cop procedente de la estaci n de comando antes de que finalice el tiempo de espera especificado el variador dar un fallo No obstante todav a se podr acceder al mismo a trav s de la mensajer a 65 Configuraci n de Lexium Gesti n de los par metros comunes con la mensajer a Las variables configuradas en los registros de comando Peer Cop 9 no se podr n sobrescribir mediante la mensajer a cuando los intercambios Peer Cop est n activados El acceso en escritura a estos registros se autoriza cuando stos no se han configurado en el intercambio Peer Cop 66 Configuraci n de Lexium Configuraci n de los datos globales mediante Unilink o mediante un terminal Configuraci n de los datos globales La actualizaci n de los datos globales se valida cuando se selecciona un n mero de registros de datos globales superior a O Configuraci n a trav s de Unilink Configure el
50. fic Reservado 82 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Seg n la combinaci n de bits en la palabra de control se define un comando de control correspondiente En la siguiente tabla se indican las combinaciones de bits y se determinan las prioridades de los bits individuales si se han modificado varios bits en un ciclo de telegrama Estado tras la Comando Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Transici Valores indicaci n del en 13 7 4 3 2 1 0 n v ase tipo de la comando y valor DRIVECOM Gr fico palabra de hexadecimal tipo de comando para la palabra de estado estado Estado de espera Shutdown X X X X 1 1 0 2 6 8 1640006 STATUS xx21 xx01 Lexium listo Switch on X X X X 1 1 1 3 16 0007 STATUS xx23 Lexium conectado Inhibit X X X X X 0 X 7 9 10 12 16 0000 y bloqueado voltage STATUS xx40 xx60 Lexium conectado Fast stop X X X X 0 1 X 7 10 11 16 0000 y bloqueado disable ES gt 12 STATUS xx40 TOP xx60 Lexium en parada Fast stop X X 0 1 1 1 1 11 16 000F r pida STATUS enable QUI xx07 xx03 CK STOP Lexium listo Inhibit X X X 0 1 1 1 5 160007 STATUS xx23 operation Lexium en Enable X X 1 1 1 1 1 4 16 16 001F funcionamiento operation STATUS xx27 Lexium conectado Reset Fault X 1 X X X X X 15 16 0080 y bloqueado STATUS xx40 xx60 Los bits marcados con una X no se utili
51. i n de los datos globales 2 Structured Text Start uu STATUS AND_WORD IN1 ZSW IN2 164006F Faulthask AND_BYTE IN1 STATUS_L IN2 16 0F State Testsx Faulty Lexiumx Statelalfunction_Case1 EQ_BYTE IN1 Faulthask IN2 161108 Statehalfunction_Case2 EQ_BYTE IN1 Faulthask IN2 16 0F Statelalfunction OR_BOOL IN1 Statelalfunction_Case1 IN2 StateMalfunction_Case2 Inoperative Lexiumx StateNotReadyToSwitch0On_Case1 EQ_BYTE IN1 STATUS_L IN2 1600 StateNotReadyToSwitch0n_Case2 EQ_BYTE IN1 STATUS_L IN2 16420 StateNotReadyToSwitchOn OR_BOOL IN1 StateNotReadyToSwitchOn_Case1 IN2 StateNotReadyToSwitchOn_Case2 Lexium Powered and Lockedx StateSwitchOnDisabled_Case1 EQ_BYTE IN1 STATUS_L IN2 164480 StateSwitchOnDisabled_Case2 EQ_BYTE IN1 STATUS_L IN2 16160 StateSwitchOnDisabled OR_BOOL IN1 StateSwitchOnDisabled_Case1 IN2 StateSwitchOnDisabled_Case2 Waiting Statex StateReadyToSwitch0n_Casel EQ_BYTE IN1 STATUS_L IN2 1621 StateReadyToSwitch0n_Case2 EQ_BYTE IN1 STATUS_L IN2 161101 StateReadyToSwitchOn OR_BO0L IN1 StateReadyToSwitch0n_Case1 IN2 StateReadyToSwitchOn_Case2 Lexium Readyx StateSwitchedOn EQ_BYTE IN1 STATUS_L IN2 161423 Lexium Runningx State0perationEnabled EQ BYTE IN1 STATUS_L IN2 161427 Lexiu
52. i n del software Modbus Plus Funcionamiento del variador en la red Introducci n El variador Lexium se presenta en la red Modbus Plus como una estaci n esclava El variador e recibe datos Peer Cop nueve palabras m x e emite datos globales 18 palabras m x e responde a las peticiones de mensajer a Lectura Escritura Los siguientes cap tulos describen de manera escueta los par metros de Lexium a los que se puede acceder a trav s de Modbus Plus Para obtener m s detalles en relaci n con estos par metros consulte la lista de comandos ASCII disponible en el CD ROM Lexium Motion Tools referencia AMO CSW 001V350 25 Instalaci n del software Modbus Plus Peer Cop datos de comando Lexium a partir del aut mata Presentaci n La estructura de los datos Peer Cop recibidos por el variador est predefinida El usuario puede especificar el n mero de registros que desea transmitir Este n mero se configura mediante Unilink a trav s del par metro Peer Cop ASCII La definici n de este par metro en O desactiva las transacciones Peer Cop En la siguiente tabla se indican los registros de comando transmitidos desde el aut mata hacia Lexium como datos Peer Cop as como el orden de env o de los registros Por ejemplo si se configura el registro 4x 40400 como registro de origen de salida espec fica el objeto OPMODE deber encontrarse en el registro 40405 Orden de los datos Peer Cop
53. i n del software Modbus Plus e PTBASE direcci n 213 base de tiempo expresada en N 250 us Ejemplo N 4 implica un tiempo de interpolaci n de 1ms e PRBASE direcci n 209 define el n mero de incrementos por revoluci n Ejemplo N 20 es 2 1 048 576 incrementos revoluci n 27 Instalaci n del software Modbus Plus Datos globales enviados por Lexium Lista de variables transmitidas La lista de las variables transmitidas en los datos globales tambi n est predefinida El usuario puede especificar el n mero de registros que desea transmitir Si se activa la emisi n de datos globales para el variador Lexium se puede transmitir por la red hasta 18 registros de visualizaci n del variador como datos globales por cada rotaci n de token Para activar la emisi n de datos globales introduzca el n mero de registros de visualizaci n que se desean transmitir en el par metro GDTX mediante Unilink V ase Configuraci n de Lexium par metros p 59 La definici n de este par metro en 0 desactiva la emisi n de datos globales En la siguiente tabla se muestran los registros de visualizaci n transmitidos como datos globales desde Lexium as como el orden de env o de los registros durante la transferencia de los datos globales Por ejemplo si se configura el registro 4x 40500 como registro de destino de entrada global el objeto ERRCODE m s significativo deber encontrarse en el registro 40504 Or
54. i n incluye una terminaci n de l nea resistiva conectada mediante dos puentes internos En cada extremo de un cable de red los dos puentes se deben conectar en el interior de la caja con el fin de evitar reflexiones de se ales L Lr O GND Cable ne 2 w aa de red La OO Oo BLIKO E principal 2 Puentes Sujetacables instalados Cabl able LO GND o ES de red Eo Y da inci HO BLK o O principal i m Sujetacables Puentes instalados 21 Puesta en marcha del hardware Modbus Plus Cajas en l nea Modbus Plus En el caso de las cajas en l nea no es necesario conectar los dos puentes Cable de red principal GND o w BLK o o Yoo Sujetacables e 2 Cable eo de red o BKA principal Sujetacables Conexi n atierra El cable Modbus Plus de derivaci n deber estar conectado a tierra a trav s de la de los cables de platina principal o mediante un punto equivalente de la red derivaci n La conexi n a tierra de la platina principal se lleva a cabo mediante una brida met lica que conecta el blindaje del cable a la platina principal La brida se suministra con la caja de derivaci n Cable de derivaci n Modbus Plus a IL Pa Retirar el blindaje Sd Brida met lica gt lt k mm m n 30 cm m x
55. icativo 10 V Velocidad actual Unidad en 3000 x rpm 10000 tunidad en rpm 11 l Valor actual de la corriente Unidad DICONT x 2 10 tunidad en mA DICONT en A 12 MONITOR 1 Valor de la salida anal gica del monitor 1 en mV 13 MONITOR 2 Valor de la salida anal gica del monitor 2 en mV 14 ANIN 1 Valor de la entrada anal gica SW1 en mV 15 ANIN 2 Valor de la entrada anal gica SW2 en mV 30 Instalaci n del software Modbus Plus Orden de los datos globales Designaci n Descripci n 16 STAT lO Estado de las entradas salidas l gicas del variador seg n la siguiente secuencia N bit 0 OUT 2 OUT 1 ENABLE IN4 IN3 IN2 1N1 OORUN 17 PE menos significativo 18 PE m s significativo Desviaci n de seguimiento actual en incrementos 31 Instalaci n del software Modbus Plus Mensajer a Tipos de variables La mensajer a permite a la estaci n de control acceder en lectura o escritura a los datos internos del variador Estos datos son e variables de comando e variables de supervisi n e variables de configuraci n y de ajuste Nota Lista de variables disponibles V ase Lista de las variables de Lexium Generalidades p 93 Las variables contenidas en los nueve registros de comando del Peer cop no se pueden sobrescribir mediante la mensajer a mientras el Peer cop est activado El acceso en escr
56. imiento y desactivaci n del variador 235 SAVE Guardado de las Ww variables en la memoria EPROM desde la RAM 106 Lista de las variables de Lexium Obtenci n del ID del producto Direcci n Comando Descripci n Margen Valor Formato ASCII predeter minado 240 SETREF Configurar un punto W de referencia 241 SETROFFS Configuraci n W autom tica ROFFS 254 STOP Detener la tarea de W movimiento 322 MOVE Arrancar la tarea de 0 1 W movimiento indicada 180 192 255 Arrancar el bit de comando de movimiento en la palabra DRIVECOM en PeerCop Direcci n ModBus Plus 10000 Estructura del registro de repetici n de comprobaci n de datos Longitud del nombre del fabricante 14h Fabricante Longitud del nombre del modelo OAh Nombre del modelo Nombre de la referencia Versi n de software Producto ndice de software La longitud de la respuesta es de 46 bytes Se preferir la lectura en una estaci n Premium para el acceso MBxx con xx 2 como direcci n del b fer de recepci n MWyy Ejemplo b fer MW1150 o MB2300 Con una estaci n Quantum que utiliza Concept cree un bloque READ_REG con un valor de 10001 en el pin SLAVEREG 23 palabras en el pin NO_REG y un registro de 4x de su elecci n en el pin REG_READ para grabar los datos reenviados 107 Lista de las variables de Lexium 108 Glosar
57. io Datos globales Global Data Base de datos actualizada para cada estaci n de la red L Lexium Familia de variadores de Schneider Automation M Modbus Plus Protocolo de comunicaciones basado en el principio de un bus de tokens l gicos Modsoft Herramienta de software asociada a los aut matas Quantum 109 Glosario P Peer Cop Medio r pido y eficaz que permite enviar datos de comando hacia una estaci n esclava Premium Familia de aut matas programables de Schneider Automation Q Quantum Familia de aut matas programables de Schneider Automation 110 ndice C Compatibilidad 10 Compatibilidad con las normas de la tarjeta opcional 11 Configuraci n datos globales 67 direcci n 64 Peer Cop 65 tiempo de espera 64 Configuraci n de los par metros de Lexium 60 D Datos globales 24 Diagrama de estado 74 E Empleo de la mensajer a 50 funci n READ_VAR 50 funci n WRITE_VAR 51 Empleo de los Datos globales 49 Estaci n de comando Premium 48 Configuraci n de los Peer Cop 48 Estaci n de comando Quantum 35 bloque MSTR 37 configuraci n del Peer Cop y de los datos globales 35 Estado del indicador de comunicaci n 70 F Funci n READ_GDATA 49 G Gesti n de los par metros comunes con la mensajer a 66 M Mensajer a 24 tipos de variables 32 O Organigrama de presentaci n 12 P Peer Cop 24 datos de comand
58. irecci n y del tiempo de espera a trav s de Unilink o de un terminal o ooooccccoccccco oo 64 Datos Pest Copa aa rada ia a ea 65 Configuraci n de los datos globales mediante Unilink o mediante Un terminal oooccoocccooo co 67 Diagn stico se alizaci n ooooooooommmmm om 69 Presentacion a al lia 69 Diagn stico los diferentes estad0S 0ooooccoocooccccoc 70 Par metros del variador LexiUM ooooococcooooo oo 71 Modos de funcionamiento del variador 73 Presentaci n ac a ao ii ii ode ae 73 Diagrama de estado del est ndar DRIVECOM ooccccccccocc 74 Est ndar DRIVECOM seo inke iann i aaki erin e a a eerde Eria akra S A 75 Gr fico de estado Comando de los instrumentos para LexiuM 77 Palabra de comando DRIVECOM nnas sas anaana a aeaea 82 Palabra de estado DRIVECOM o ooccocccco aanren 85 Modo local forzado de Unilink nn anaana 87 Rendimiento te ricos cccccccoco o 89 Rendimiento te ricos oenen a datada 89 Lista de las variables de Lexium Generalidades 93 Presentaci n a irssi ste da a ae E O 93 Variables generales de Lexium generalidadesS o ooooooooo o 94 Variables l gicas en lectura escritura sanun anaana 101 Lista de las variables generales de LexiUM oooooocooooomoooo 102 Lista de las variables l gicas y de los registros de estado 104 Registros de estado en lectura escritura
59. itch On inicializaci n de las comunicaciones La tarjeta de comunicaci n se est inicializando pero el variador a n no est alimentado o se va a conectar La funci n Unidad est deshabilitada Switch On Disabled configuraci n del variador El variador se pone en marcha y finaliza el subprograma de inicializaci n En este estado se pueden modificar los par metros de configuraci n y ajuste Durante este periodo se desarrolla la utilizaci n de los circuitos de tensi n de salida Ready to Switch On and Switched On finalizaci n de la inicializaci n y configuraci n del variador El variador no suministra m s tensi n a la salida si no que est listo y en espera Conectar en habilitado Operation Enabled capacidad de transmitir tensi n a los bornes del motor Los circuitos de salida del variador son funcionales Todas las funciones de puesta en marcha parada y autoajuste est n confirmadas Los par metros de ajuste se pueden modificar en cualquier momento Los par metros de configuraci n s lo se pueden modificar cuando el motor est parado Adem s si se modifica un par metro de configuraci n el variador vuelve al estado Switch On Disabled Quick Stop Active parada electr nica deceleraci n r pida La activaci n de este modo de parada produce una deceleraci n del motor mediante el variador gracias al tiempo m nimo de la rampa de deceleraci n Para volver a iniciar la salida del variador el aut mata deber
60. iten conectar entre s redes Modbus Plus Ejemplo de arquitectura Modbus Plus Red A Aut mata Aut mata Repetidor Estaci n 10 Estaci n 5 RR85 Red A E S Puente Variador Estaci n 3 BP85 Estaci n 2 Estaci n 4 Variador Estaci n 23 Las redes A y B est n conectadas entre s a trav s de un puente Bridge Plus 85 Si desea obtener m s informaci n acerca de los diferentes componentes consulte la gu a de instalaci n de la red Modbus Plus de Modicon Las estaciones de la red aparecen identificadas con una direcci n configurada por el usuario Cada una de estas direcciones es independiente de su emplazamiento f sico en la instalaci n Deben estar comprendidas entre 1 y 64 y no es necesario que est n distribuidas de forma secuencial Ninguna de estas direcciones puede estar duplicada Si un equipo tiene una direcci n duplicada no podr conectarse y el indicador de diagn stico se alar un fallo V ase el Diagn stico se alizaci n p 69 14 Puesta en marcha del hardware Modbus Plus Instalaci n La tarjeta opcional Modbus Plus se proporciona sin montar en el variador El emplazamiento destinado a esta tarjeta referencia X11 en el variador est protegido por un tapa fijada con tornillos COM OL oo iam 8 a F AMO MBP Interfaz de Modbus Plus La tarjeta opcional Modbus Plus dispone de un conector Sub D 9 hembra y de un indicador verde de diagn
61. itura a estos registros se autoriza cuando el Peer cop est desactivado El variador puede estar controlado de esta forma mediante otra estaci n cuando el Peer Cop est inactivo 32 Estaci n de control Quantum Presentaci n Objeto Contenido Este cap tulo indica c mo instalar los diferentes modos de comunicaci n que permiten acceder al variador Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Estaci n de control Quantum generalidades 34 Estaci n de comando Quantum 35 Bloque MSTR 37 33 Estaci n de control Quantum Generalidades Estaci n de control Quantum generalidades Generalidades Es posible instalar una aplicaci n en un aut mata Quantum de varias maneras mediante Modsoft Concept o ProWORX Este cap tulo ilustra la configuraci n de los intercambios Modbus Plus mediante Modsoft y Concept Tambi n se ofrecer n ejemplos de programaci n de lectura de escritura y de control del variador Lexium 34 Estaci n de control Quantum Generalidades Estaci n de comando Quantum Configuraci nde La pantalla Peer Cop de Modsoft permite configurar los registros Quantum los PeerCopyde intercambiados entre Peer Cop y Datos globales con las otras estaciones de la red los datos globales via Ejemplo de configuraci n Modsoft MIE TO ParticipanteSiguiente Anterior 2 F3 F4 SS E a a OE PEER COP Tiempo 50
62. ivadas Error de respuesta activa error Fallo de Lexium En caso de que un instrumento d error el VARIADOR LEXIUM pasa al estado Error de respuesta activa En este estado la etapa de potencia se desconecta inmediatamente Despu s de que aparezca esta respuesta de error pasa al estado de Error Este estado s lo puede finalizar mediante el comando de bit Error reset Para ello se deber haber suprimido la causa del error consulte el comando ASCII ERRCODB 79 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Transiciones de la m quina de estado En esta tabla se muestra la manipulaci n de bits equivalente a los valores hexadecimales clasificados en el diagrama funcional de estado que aparece anteriormente Transici n 0 Suceso Reinicializaci n alimentaci n de 24 V activada Acci n Comienzo de la inicializaci n Transici n 1 Suceso Inicializaci n terminada con xito inhibici n de la puesta en marcha del VARIADOR LEXIUM Acci n Ninguna Transici n 2 Suceso El bit 1 inhibit voltage y el bit 2 fast stop est n definidos en la palabra de control comando shutdown La tensi n del enlace CC est presente Acci n Ninguna Transici n 3 Suceso El bit O switch on tambi n est definido comando switch on Acci n La etapa de salida se pone en marcha activada El variador produce un par Tra
63. l DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Estados de instrumentos La tabla que aparece a continuaci n describe los estados de instrumentos y las transiciones Not ready for switch on Lexium desconectado El variador Lexium no est listo para la puesta en marcha El software del amplificador no indica ning n estado de disponibilidad fallo RA RB Switch on inhibited Lexium conectado y bloqueado El VARIADOR LEXIUM est listo para la puesta en marcha Es posible transferir los par metros y activar el enlace en corriente continua bus CC pero de momento no es posible ejecutar las funciones de movimiento Ready for switch on Estado de espera Debe aplicarse la tensi n del enlace CC Es posible transferir los par metros pero no es posible de momento ejecutar las funciones de movimiento Ready for operation Lexium listo Debe activarse la tensi n del enlace CC Es posible transferir los par metros pero no es posible de momento ejecutar las funciones de movimiento La etapa de salida se pone en marcha activada Operation enabled Lexium en funcionamiento Ausencia de error La etapa de salida se pone en marcha las funciones de movimiento est n activadas Fast stop activated Lexium en parada r pida El variador se ha detenido con ayuda de la rampa de parada de emergencia La etapa de salida se pone en marcha activada las funciones de movimiento est n act
64. lectura Bus TimeQut TIMEMBP 0 01 60 1 En segundos Incrementos de 10 ms Command station PEERCOPS 1 64 1 Debe ser diferente de la Peer Cop Station direcci n de la unidad O Direcci n del maestro sin recepci n de los registros PeerCop PEERCOP register PEERCOP 0 9 0 N mero de registros Peer Cop lengh PeerCop recibidos O recepci n de los registros PeerCop Datos globales Tx GDTX 0 18 0 N mero de registros de los datos globales emitidos 0 sin transmisi n de datos globales La direcci n de la estaci n se introduce en la pantalla de ajuste de base Unilink La temporizaci n representa e Eltiempo m ximo durante el que no se ha recibido ning n token e La duraci n m xima entre las recepciones de dos transmisiones PeerCop 61 Configuraci n de Lexium La tabla que aparece a continuaci n describe los diferentes valores del rea del estado de la comunicaci n Par metros Comando ASCII Rango Valor Observaci n predetermina do DPR DPRSTATE estado en Longitud de 16 bits fase de inicializaci n DPRSTATE 80 mensaje listo ModBus MBPSTATE estado le do 0 Longitud de 16 bits por Unilink Actualizaci n mediante la tarjeta MBP permite a la unidad conocer el estado de sta Unidad MBPDRVSTAT estado 1 100 0 Longitud de 16 bits le do por Unilink Actualizaci n mediante la unidad permite a la tarjeta MBP conocer el estado de sta
65. m in fast stopx StateQuickStopActive_Casel EQ_ BYTE IN1 STATUS_L IN2 161107 StateQuickStopActive_Case2 EQ_BYTE IN1 STATUS_L IN2 161103 StateQuickStopActive OR_BOOL IN1 StateQuickStopActive_Case1 IN2 StateQuickStopActive_Case2 e 5 La siguiente programaci n de texto estructurado se ha puesto en marcha para definir el variador en el estado Lexium en funcionamiento Esto implica tres transiciones de variador 2 3 y 4 como se describe en el esquema de estado del cap tulo 8 La transmisi n 2 lleva a cabo un test para que el variador est definido en el estado Lexium conectado y bloqueado StateSwitchOnDisabled y que la validaci n de las variables booleanas del aut mata sea alta mientras que la de ESTOP sea baja Una vez satisfechas estas condiciones el aut mata env a un valor de 160006 en la palabra de comando STW STW es la primera palabra en el intercambio de datos Peer Cop Tras este comando el variador pasa a estado 44 Estaci n de control Quantum Generalidades de espera La transici n 3 realiza una prueba para asegurarse de que la acci n se ha llevado a cabo StateReadyToSwitchOn Si es as el aut mata env a un valor de 160007 en la palabra de comando STW Tras este comando el variador deber pasar al estado Lexium listo En este estado el variador se activa mediante un par aunque no est listo para aceptar los comandos de movimiento La transmisi n 4 lleva a
66. nal que aparece a continuaci n muestra los estados de instrumentos para el Variador Lexium V ase Diagrama de estado del est ndar DRIVECOM p 74 Nota STATUS es la variable booleana l gica AND de ZSW palabra Global Data 1 y 6F hex Todos los valores STATUS y STW palabra de comando 1 de los datos Peercop son hexadecimales 77 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Entrada en el diagrama de estado STW 0000 h STW 0006 h j 0 Lexium no operativo Comunicaci n activa STATUS xx00 h o 20 h STW 0080 h Aparici n de un fallo y Lexium defectuoso STATUS xxx8 h o xxx Fh Dos Lexium conectado STATUS xx40 h o 60 h o xx28 h 12 y bloqueado a a 10 STW 0000 h gt Estado de espera STATUS xx21 ho 01 h Unidad de disco OO desactivada STW 0000 0002 h STW 0007 h 6 STW 0006h y Lexium listo STATUS xx23 h Unidad de disco activada STW 0007h STW 001 Fh 4 Parada de emergencia STW 000 Fh Lexium en Jae funcionamiento 16 11 Lexium en parada r pida STATUS xx27 h STATUS xx07 h 0 03 h STW 001 Fh Nota STATUS ZSW AND 16 t006Fh 78 El Perfi
67. nsici n 4 Suceso Tambi n est definido el bit 3 operation enabled comando operation enable Acci n Las funciones de movimiento est n activadas en funci n del modo de utilizaci n definido Transici n 5 Suceso El bit 3 est cancelado comando inhibit Acci n Las funciones de movimiento est n desactivadas El variador se frena con ayuda de la rampa correspondiente en funci n del modo de utilizaci n Transici n 6 Suceso El bit O est cancelado ready for switch on Acci n La etapa de salida se desconecta desactivada El variador no produce ning n par Transici n 7 Suceso El bit 1 o el bit 2 se cancelan Acci n Comando Fast stop o Inhibit voltage Transici n 8 Suceso El bit O est cancelado operation enabled gt ready for switch on Acci n La etapa de salida se desconecta desactivada p rdida del par del motor Transici n 9 Suceso El bit 1 se cancela funcionamiento activado gt puesta en marcha inhibida Acci n La etapa de salida se desconecta desactivada p rdida de par del motor Transici n 10 Suceso El bit 1 o el bit 2 se cancela ready for operation gt switch on inhibited 80 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Acci n La etapa de salida se desconecta desactivada p rdida de par del motor Transici n 11 Suceso El bit 2 se cancela operation enabled
68. o Lexium a partir del aut mata 26 lista de variables transmitidas 28 Precauciones de montaje 16 Presentaci n de la tarjeta opcional 10 R Referencias de los accesorios Modbus Plus 17 111 Index T Tiempo de escrutinio Lexium 90 Tiempo de respuesta de aplicaci n 91 Tiempo de respuesta media 90 Token Rotation Time 89 112
69. o de Peer Cop En esta secci n se informa acerca de los bloques de instrucci n MSTR de lectura y escritura Para obtener m s informaci n acerca de las instrucciones Modbus consulte Ladder Logic Block Library User Guide 840 USE 10 100 37 Estaci n de control Quantum Generalidades Estructura del bloque MSTR Contenido del asiento superior Entradas MSTR contiene dos puntos de control v ase la Figura abajo e Entrada de asiento superior activa la instrucci n cuando se activa la entrada de asiento superior e Entrada de asiento intermedio finaliza la operaci n activa cuando se activa la entrada de asiento intermedio Salidas MSTR puede producir tres salidas v ase la Figura abajo e Salida de asiento superior reenv a el estado de la entrada de asiento superior se activa cuando la instrucci n est activada e Salida de asiento intermedio reenv a el estado de la entrada de asiento intermedio y se activa si la operaci n MSTR termina antes del final e Salida de asiento inferior se activa cuando la operaci n MSTR finaliza con xito Activa la operaci n MSTR Bloque p seleccionada de control lr Operaci n activa Finaliza la rea Operaci n finalizada operaci n MSTR de datos Sin exito activa i Longitud qe MSTR Operaci n realizada El registro 4x introducido en el asiento superior es el primero de nueve registros de conservaci n contiguos que fo
70. ocesador de comunicaci n datos tales como una operaci n de escritura el rea de datos es el origen de los datos Para las operaciones que adquieren datos para el procesador de comunicaci n tales como una operaci n de lectura el rea de datos es el destino de los datos El valor entero introducido en el asiento inferior especifica la longitud del n mero m ximo de registros en el rea de datos Aunque la longitud MODBUS PLUS tipo est comprendida entre 1 y 100 registros el variador Lexium contiene entre 1 y 60 registros Una operaci n de escritura MSTR transfiere datos de un dispositivo de comando hacia un variador Una operaci n de lectura MSTR transfiere datos de un variador hacia un dispositivo de comando de la red 39 Estaci n de control Quantum Generalidades Bloque de En la siguiente tabla se muestra la informaci n que aparece en el asiento superior control del bloque de control MSTR en una operaci n de lectura o escritura Registro del bloque de control operaciones de lectura y de escritura Registro Funci n Contenido Mostrado Tipo de operaci n 1 Escritura 2 Lectura 1er implicado Estado del error Muestra un valor hexadecimal que indica un error MSTR si procede 2 implicado Longitud Escritura N mero de registros que se van a enviar al variador Lectura N mero de registros que se van a leer en el variador 3er implicado rea de datos del Especifica el registro de ini
71. odbus PlUS o o oooooooooooo 17 Conexi n al bus Modbus PlUS ooooococoonoconno oo 18 Estructura de la caja de derivaci n o ooocooooooooonooro 20 Instalaci n del SOftWare ocococooooonccooo oo 23 Presentaci n iii a A A a E E E a 23 Software generalidadeS oooococcccococr 24 Funcionamiento del variador en la red ooooooooooooooooo 25 Peer Cop datos de comando Lexium a partir del aut mata 26 Datos globales enviados por LexiUM oooooooocoooorrr 28 Mensajeria nis cata rn do RA AR AT ir 32 Estaci n de control QuantuM ooocccccccocor 33 Presentaci n a A a aa 33 Estaci n de control Quantum generalidades oooococoocooooo 34 Estaci n de comando Quantum sasaaa aeaaeae oo 35 Bloque MSTR z vcr oberon yota te A a adela et 37 Estaci n de control Premium ooocccccccoccor 47 Presentaci n iii A A A a DS ee 47 Estaci n de comando PremilM oooooooooooo ooo ooo oooonnnn 48 Empleo de los Datos globales 0oooooocooocoocnro 49 Empleo de la mensajer a oooccoccccccoco 50 Ejemplo de programaci n 1 ooococcccccccc 52 Ejemplo de programaci n 2 oooocccccccc aaee 54 Cap tulo 6 Cap tulo 7 Cap tulo 8 Cap tulo 9 Cap tulo 10 Configuraci n de Lexium par metros 59 Presentaci n taa tr lie 59 Par metros de COMUNICACI N oooooocoooco o 60 Configuraci n de la d
72. p tulo 2 Puesta en i marcha del hardware Instalaci n Conexi n a la red Modbus Plus Modo local Dise o i l Configuraci n Programaci n Configuraci n Programaci n de la estaci n de comando de la estaci n de comando Quantum Premium Cap tulo 4 Estaci n de Cap tulo 5 Estaci n de comando Quantum comando Premium onfiguraci n de los E ho Modo conectado E igui i a Cap tulo 6 Configuraci n de par metros Lexium de comunicaci n de Lexium Explotaci n Depuraci n de diagn stico Cap tulo 7 Diagn stico 12 Puesta en marcha del hardware Presentaci n Objeto Contenido Este cap tulo describe la puesta en marcha del hardware de Modbus Plus para LEXIUM Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Instalaci n Generalidades 14 Precauciones de montaje 16 Referencias de los accesorios Modbus Plus 17 Conexi n al bus Modbus Plus 18 Estructura de la caja de derivaci n 20 13 Puesta en marcha del hardware Modbus Plus Instalaci n Generalidades Presentaci n Modbus Plus es una red local dise ada para aplicaciones de control industrial Es posible conectar hasta 32 estaciones en un mismo cable de red cuya longitud puede alcanzar los 450 m La utilizaci n de repetidores permite aumentar la longitud del cable hasta 1 800 m y el n mero de estaciones hasta 64 Tanto los puentes como los multiplexores de puentes perm
73. riente continua nominal 10 de DICONT DW F DICONT 143 MIPEAK Corriente de pico limitada del 20 de DIPEAK DW F motor DICONT 149 MLGC Ganancia de adaptaci n del De 0 2a 1 0 7 DW F controlador de corriente corriente continua 150 MLGD Ganancia del controlador de De 0 1a 1 0 3 DW F corriente del eje D de la corriente del motor 151 MLGP Ganancia de adaptaci n dela De 0 1 a 1 0 4 DW F corriente de cresta del motor 152 MLGQ Ganancia del controlador de De 0 01 a 30 1 DW F corriente del eje Q de la corriente del motor 156 MPHASE Fase del motor offset De 0 a 360 0 WwW el ctrico ajuste del solucionador 160 MRESBW Ancho de banda del De 200 a 800 600 Ww solucionador 163 MSPEED Velocidad m x limitada del De O a 12 000 3 000 DW F motor 165 MTANGLP Avance de la corriente De 0 a45 0 W 97 Lista de las variables de Lexium Direcci n de memoria Comando Descripci n Rango Valor Formato de la unidad ASCII predeter minado 347 MTMUX Carga de la tarea de 02 ni 255 0 W movimiento 167 MVANGLB Avance en funci n de la De 0 a 15 000 2 400 DW velocidad de rotaci n Phi inicial 168 MVANGLF Avance en funci n de la De 0a 45 20 W velocidad de rotaci n Phi final 146 MVANGLP ngulo de comunicaci n De 0a 45 0 W relacionado con la velocidad 183 O_ACC1 Tiempo de aceleraci n 1 para De 1 a 32 000 0 W
74. rma que ejecuta el n mero de la tarea de movimiento registrada en el objeto MOVE s ptimo registro en el intercambio de datos Peer Cop por el variador IF StateOperationEnabled THEN IF Opmode 8 THEN Modo manual del variador El modo manual se realiza cambiando el bit 8 de la palabra de comando STW de 0 a 1 se inicia el modo manual y de 1 a O se detiene IF Jog AND NOT Home AND NOT startMotionTask THEN STW_Word OR_WORD IN1 STW_Word IN2 160120 JogFlag 1 END_IF IF NOT Jog AND JogFlag 1 THEN STW_Word XOR_WORD IN1 STW_Word IN2 161t0120 JogFlag 0 END_IF Toma de origen del variador La toma de origen se realiza cambiando el bit 11 de la palabra STW de 0 a 1 IF Home AND NOT Jog AND NOT startMotionTask THEN STW_Word XOR_WORD IN1 STW_Word IN2 161t0800 END_IF Iniciar tarea de movimiento Con CADA transici n del bit 6 en la palabra STW se inicia una tarea de movimiento es un bit de estilo que cambia IF startiMotionTask OR executeNewSpeed OR executeNewPosition AND NOT Home AND NOT Jog THEN STW_Word XOR_WORD IN1 STW_Word IN2 16 t0040 END_IF END_IF END_IF 46 Estaci n de control Premium Presentaci n Objeto Contenido Este cap tulo indica c mo instalar los diferentes modos de comunicaci n que permiten acceder al variador Este cap tulo contiene los siguiente apartados
75. rman el bloque de control v ase la tabla 11 Nota Deber conocer los procedimientos de encaminamiento MODBUS PLUS antes de programar una instrucci n MSTR Para obtener una vista de conjunto completa consulte MODBUS PLUS Network Planning and Installation Guide 890 USE 100 00 38 Estaci n de control Quantum Generalidades Tabla de los registros de mantenimiento del bloque de control Contenido del asiento intermedio Contenido del asiento inferior Operaciones MSTR de lectura y escritura Registro Contenido 1 C digo de operaci n MSTR 2 Error en curso para MSTR Escritura n mero de variables que se van a enviar Lectura n mero de variables que se van a leer 4 La lectura escritura son relativas a la direcci n de la variable de base Advertencia existe un desplazamiento de 1 para este registro Por ejemplo para acceder a la direcci n 180 es preciso introducir 181 Direcci n de la estaci n de destino Direcci n de la estaci n de destino de encaminamiento 2 Direcci n de la estaci n de destino de encaminamiento 3 Direcci n de la estaci n de destino de encaminamiento 4 o o NIJA Direcci n de la estaci n de destino de encaminamiento 5 El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primero de un grupo de registros de conservaci n contiguos que forman el rea de datos Para las operaciones que proporcionan al pr
76. s diferentes estados Diagn stico La tarjeta Modbus est provista de un indicador verde de se alizaci n que indica el estado de la comunicaci n La siguiente tabla muestra el significado de los diferentes estados Estado del indicador Significado Apagado La tarjeta opcional tiene un fallo no est configurada la direcci n de Modbus Plus Este fallo puede deberse a e Un fallo de comunicaci n con el variador e Un fallo hardware de la tarjeta opcional 1 parpadeo segundo MONITOR LINK Tras la activaci n o despu s de un estado DUPLICATE STATION la tarjeta supervisa la red y construye una tabla de nodos activos Al cabo de cinco segundos la tarjeta intentar pasar al estado de funcionamiento normal JETON OK 6 parpadeos segundo JETON OK La ficha circula con normalidad y la tarjeta lo recibe una vez en cada rotaci n 2 parpadeos segundo seguidos de una pausa de dos segundos NEVER GETTING TOKEN La ficha circula por la red pero la tarjeta no lo recibe jam s 3 parpadeos segundo seguidos de una pausa de 1 7 segundos SOLE STATION La red s lo presenta una estaci n o se ha perdido el enlace 4 parpadeos segundo seguidos de una pausa de 1 4 segundos DUPLICATE STATION Otro nodo de la red est utilizando la direcci n de la tarjeta opcional sta espera un cambio en la configuraci n o la desconexi n del otro nodo de la red 70 Diagn stico
77. scrutinio de equipo receptor TR medio para la Mensajer a 1 TRT 1 tiempo de escrutinio del equipo demandante 1 2 tiempo de escrutinio de equipo de destino 90 Generalidades Tiempo de respuesta de aplicaci n Esquema general PLC Red Modbus Plus Variador 1 MB TRT Tiempo de ciclo FAST o MAST de tratamiento de la aplicaci n Tarjeta MB A los motores Variador 2 Tiempo de respuesta de aplicaci n media TRapmedia m 1 5 TdestinoPLC TRmedio Tarjeta MB Tiempo de escrutinio Lexium 91 Generalidades 92 Lista de las variables de Lexium Generalidades 1 0 Presentaci n Objeto Contenido Este cap tulo contiene las tablas de las variables a las que puede acceder el usuario por medio de la mensajer a Esta lista no es exhaustiva consulte el Comando ASCII que se encuentra en CD Lexium motion tools Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Variables generales de Lexium generalidades 94 Variables l gicas en lectura escritura 101 Lista de las variables generales de Lexium 102 Lista de las variables l gicas y de los registros de estado 104 Registros de estado en lectura escritura 106 93 Lista de las variables de Lexium Variables generales de Lexium generalidades Generalidades Las siguientes
78. servado 15 Manutfacturer specific Reservado 85 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Estados de la palabra de estado ZSW Estado Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Not ready for switch on 0 X X 0 0 0 0 Lexium desconectado Switch on inhibit 1 Xx X 0 0 0 0 Lexium conectado y bloqueado Ready for switch on 0 1 Xx 0 0 0 1 Estado de espera Ready for operation 0 1 Xx 0 1 1 1 Lexium listo Operation enabled 0 1 X 0 1 1 1 Lexium en funcionamiento Error 0 Xx X 1 0 0 0 Fallo de Lexium Fast stop active 0 0 X 0 1 1 1 Lexium en parada r pida Ejemplo de la secuencia de comandos de transici n que se van a recuperar de una condici n de fallo Cuando se produce un fallo la palabra de estado se define en xxx8h o xxxFh El fallo se deber eliminar mediante el ajuste de la palabra de comando con un valor de 0080h bit de biestable de 7 0 gt 1 Lexium reacciona eliminando el fallo si es posible y ajustando el estado a Lexium conectado y bloqueado con un valor de palabra de estado de xx40h o xx60h Para pasar al estado Estado de espera escriba 0006h en la palabra de comando En lo sucesivo la palabra de estado tendr un valor de xx21h o xx01h Para pasar luego al estado Lexium listo escriba 0007h en la palabra de comando En lo sucesivo la palabra de estado tendr un valor de xx23h La etapa de salida permanecer
79. taci n de control Premium Generalidades IF M53 AND NOT MW80 X0 THEN RESET 2M53 MW80 4 0 MW61 0 READ_VAR 2MW10 6 2MW 183 11 MW61 11 MW80 4 END_TF Explotaci n del programa arranque validaci n del variador por el gr fico Drivecom PLC en marcha validaci n de lectura Global data MW24 1 palabra de comando STW a 0 para poner a Lexium en el estado conectado y bloqueado MW1557 0 para que Lexium evolucione al estado en marcha del Drivecom escriba de forma sucesiva lo siguiente MW1557 6 MW1557 7 MW1557 16 001F El estado nota STATUS ZSW AND 16 t006F evoluciona en cada comando en funci n del gr fico que se describa en el cap tulo Drivecom V ase Modos de funcionamiento del variador p 73 Cuando el estado es 160027 el variador estar listo para recibir el comando de arranque de un movimiento selecci n del paso de la tarea de movimiento que debe leerse o modificarse escribir el n mero del paso que se va a leer o a modificar en el registro MW60 Este registro se cargar en el registro MTMUX al activar el bit 9 M50 La lectura del registro MTMUX puede realizarse cambiando su valor en el registro MW60 Activar el bit M52 para realizar esta carga lectura de los par metros del paso de la tarea de movimiento que se ha seleccionado activar el bit M53 Por tanto los par metros 183 a 191 O_ACC1 O_V V ase Tabla general de las variables de lectura escritura
80. uras En la pantalla PL7 de configuraci n de los Peer_cop Estaci n Ref Longitud 0 32 1 2 MW1525 32 3 MW1557 9 4 0 5 MW1566 9 6 0 54 Estaci n de control Premium Generalidades En este ejemplo aparecen 3 esclavos en las direcciones 2 3 y 5 La estaci n est declarada en previsi n de un producto que acepta 32 palabras Peer_cop T ngase en cuenta la continuidad de la tabla de palabras a pesar de que la estaci n 4 est ausente e lado Lexium direcci n 3 con el software Unilink e definici n de la direcci n 3 e definici n de los Peer_cop e definici n de los datos globales Escritura de la aplicaci n en modo literal Lexium unidad esclavo 03 direcci n de la unidad MW10 6 ADR 0 1 3 MW10 6 gt facultativo definici n de una direcci n indirecta ADR t0 1 3 gt Lexium 3 L200 lectura de datos globales del variador Lexium 3 en Modbus Plus direcci n del rea de recepci n de los datos globales MW1101 18 direcci n ADRH0 1 3 MW10 6 M24 orden de lectura confirmaci n del intercambio MW1150 4 Zsw 18 estados primera palabra de la tabla Zsw MW1101 IF M24 AND NOT 2MW1150 X0 THEN RESET M24 2MW1150 4 0 READ_GDATA MW10 6 Zsw 18 MW1150 4 END_IF filtrado de las palabras de estado MW750 MW1101 AND 16H 006F L300 WRITE Lg1 MTMUX Lexium 3 en Modbus Plus
81. volver al estado Switch On Disabled A partir de este momento los comandos de transmisi n secuencial pueden poner el aut mata en el estado Operation Enabled 75 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Malfunction Reaction Active capacidad de determinar las medidas que se han de tomar en caso de fallo El variador detecta un fallo y reacciona tomando la medida apropiada que en algunos casos se puede preprogramar seg n el tipo de fallo Durante este periodo se desactivan otras funciones del variador Malfunction fallo del variador El variador ha detectado la presencia de un fallo que justifica la desactivaci n de las funciones del variador Es necesario efectuar un comando de reinicializaci n de fallos o regular la alimentaci n principal para poner el aut mata en el estado Switch On Disabled A partir de este momento los comandos de transmisi n secuencial pueden poner el aut mata en el estado Operation Enabled para obtener m s informaci n consulte el p rrafo Switch On Disabled configuraci n del variador 76 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Gr fico de estado Comando de los instrumentos para Lexium Comando de los El comando de los instrumentos se describe mediante una m quina de estado La instrumentos m quina de estado se define en el perfil del variador mediante un esquema funcional para todos los modos de utilizaci n El esquema funcio
82. wW l gica hardware 3 alto 106 IN4 Estado de la entrada 0 bajo 1 W l gica hardware 4 alto 109 INPOS Tarea de movimiento 0 no en pos W finalizada en la 1 en pos ventana configurada por PEINPOS 174 O1 Estado de la salida O bajo 1 W l gica hardware 1 alto 177 02 Estado de la salida O bajo 1 W l gica hardware 2 alto 181 OPTION ID de la tarjeta Entero W opcional palabra 251 STAT Palabra de estado del Entero W variador palabra 105 Lista de las variables de Lexium Registros de estado en lectura escritura Tabla de los registros de estado en lectura escritura Tabla de los registros Direcci n Comando Descripci n Margen Valor Formato ASCII predeter minado 015 ANZERO1 Cero de la entrada Ww anal gica 1 ANOFF1 016 ANZERO2 Cero de la entrada Ww anal gica 2 ANOFF2 024 CLRFAULT Borrado confirmaci n Ww del error del variador 306 COLDSTART Reinicializaci n del Ww variador 029 CONTINUE Continuar orden de Ww posicionamiento anterior 043 DIS Desactivaci n del Ww software 048 EN Activaci n del Ww software 115 K Parada desactivar WwW 131 LOAD Carga de los datos WwW desde la memoria EPROM a la RAM 141 MH Arrancar el punto de WwW origen 145 MJOG Arrancar el Jog WwW 233 RSTVAR Ajuste de f brica de W las variables 234 S Parada del Ww mov
83. zado a trav s de Unilink Palabra de estado DRIVECOM Palabra de estado ZSW Gracias a la palabra de estado se puede representar el estado de instrumento y se puede verificar la palabra de comando emitida En caso de no alcanzarse la condici n como el resultado de una palabra de control emitida deber clarificarse la primera condici n l mite para el estado de instrumento alcanzado por ejemplo activaci n del estado de salida hardware software aplicaci n de la tensi n de enlace en corriente continua Los bits de la palabra de estado pueden depender del modo de utilizaci n o pueden no depender del modo de utilizaci n En la siguiente tabla se proporcionan definiciones de los bits de la palabra de estado ZSW Bit Nombre del est ndar DRIVECOM Aplicaci n Lexium en el est ndar DRIVECOM 0 Ready to Switch on Estado de espera 1 Switched on Lexium listo Operation enabled Lexium en funcionamiento 3 Fault present Lexium en fallo v ase comando ASCII ERRCODE 4 Voltage inhibited 5 Fast stop 6 Switch on inhibit 7 Warning active V ase comando ASCII STATCODE 8 Following error S lo en modo de posicionamiento Opmode 5 9 Remote Local No compatible definido en 1 10 Setpoint reached S lo en modos de posicionamiento 4 y 5 11 Threshold reached No compatible en estos momentos 12 Reserved Reservado 13 Mode dependent Reservado 14 Manutfacturer specific Re
84. zan 83 El Perfil DriveCom y el modo local forzado a trav s de Unilink Bits que dependen del modo en la palabra de control Modo Bit 5 Bit 6 Bit 8 Bit 11 8 Posici n 1 gt 0 interrumpe el movimiento Arrancar una tarea Iniciar Iniciar el 0 gt 1 reinicia el movimiento de movimiento con detener el retorno a la Para una tarea de movimiento las rampas cada flanco de desplazamien posici n de aceleraci n y deceleraci n se definen transici n bit de to inicial mediante los par metros ASCII O_ACCA y biestable O_DEC1 Para el punto de origen Jogging las rampas de aceleraci n y deceleraci n se definen mediante los par metros ASCII ACCR y DECR 0 Velocidad 1 gt 0 detiene el movimiento Definido en 1 Reservado Reservado digital El variador frena mediante las rampas de autoriza el velocidad de preselecci n Par metros ASCII movimiento seg n ACC y DEC la velocidad preseleccionada en VCMD 2 Corriente Reservado Definido en 1 Reservado Reservado digital autoriza el movimiento seg n la corriente preseleccionada en ICMD 1 Velocidad Reservado Reservado Reservado Reservado anal gica 3 Corriente Reservado Reservado Reservado Reservado anal gica 5 Posici n por Reservado Arrancar S_ SETH Reservado Reservado red externa Prioridad de los bits 6 8 11 en modo de posicionamiento 6 alto 11 8 bajo 84 El Perfil DriveCom y el modo local for

LEXIUM

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents