Manual - Festo
Contents
1. 2 7 2 2 2 Configuraci n de los slaves DeviceNet EDS 2 8 2 2 3 Instrucciones generales sobre la parametrizaci n en DeviceNet 2 10 2 2 4 Instrucciones sobre parametrizaci n con RSNetWorx para DeviceNet 2 11 2 2 5 Explicit messages Mensajes Explicitos 2 17 Festo P BE CP DN ES es 0009a Il Contenido e instrucciones generales 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 3 3 3 1 3 3 2 3 4 3 5 A 1 A 2 A 2 1 A 2 2 A 2 3 A 2 4 A 2 5 A3 Diagnosis sims tin a ona 3 1 Resumen de las opciones de diagnosis 3 3 Diagnosis c n LEDS vese pean L man atar ere ss dues 3 4 Estado de funcionamiento normal 3 5 Indicaci n de error del LED de estado del m dulo red 3 6 LED para indicaci n del estado de las bobinas del solenoide 3 7 Verificaci n de las v lvulas 3 8 Inicio de la rutina de test 3 9 Parada de la rutina de test 3 9 Reacci n ante fallos en el sistema de control 3 10 Diagnosis en DeviceNet 3 11 Ap ndice t cnico coat o oca A 1 Especificaciones t cnicas del terminal de v lvulas tipo CPV GE DN 8 A 3 Especificaciones DeviceNet del terminal de v lvulas CPV2. 2 7 2 2 1 Informaci n general 2 7 2 2 2 Configuraci n de los slaves DeviceNet EDS 2 8 2 2 3 Instrucciones generales sobre la parametrizaci n en DeviceNet 2 10 2 2 4 Instrucciones sobre parametrizaci n con RSNetWorx para DeviceNet 2 11 2 2 5 Explicit messages Mensajes Explicitos 2 17 2 2 Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 Puesta a punto 2 1 Preparaci n del terminal de v lvulas CPV para la puesta a punto Por favor observar Alimentar el terminal de v lvulas separadamente con la tensi n de carga El interface del bus de campo del terminal de v lvulas CPV se alimenta de tensi n a trav s del cable del bus de campo 2 1 1 Compilado de la lista de configuraci n Configuraci n Festo P BE CP DN ES es 0009a Antes de la puesta a punto o de la programaci n debe compi lar una lista de configuraci n de todos los slaves conectados al bus de campo Bas ndose en esta lista se puede Realizar una comparaci n entre las configuraciones NOMINAL y ACTUAL para reconocer cualquier fallo de conexi n Acceder a estas especificaciones durante la verificaci n de la sintaxis de un programa para evitar errores de di reccionamiento 2 3 2 Puesta a punto 2 1 2 Asignaci n de direcciones en un terminal de v lvulas CPV El terminal de v lvulas CPV con conexi n directa para Devi
3. V Servicio a Nr sf ne nt en ne ns on VI Notas sobre el uso de este manual VI Instrucciones importantes para el usuario VII 1 A ends nt ennemie rende 1 1 1 1 Instrucciones generales sobre la instalaci n 1 3 1 2 Ajuste de la direcci n del nodo y la velocidad de transmisi n del bus 1 5 1 3 Conexi n del terminal de v lvulas CPV 1 9 1 3 1 Cable de conexi n 1 9 1 3 2 Preparaci n del cable de conexi n 1 10 1 3 3 Selecci n de la fuente de alimentaci n 1 12 1 3 4 Conexi n de la tensi n de carga para las v lvulas CPV 1 13 1 4 Conexi n del bus de campo 1 17 1 4 1 Montaje de la resistencia terminadora 1 22 2 Puesta a punto esse 2 1 2 1 Preparaci n del terminal de v lvulas CPV para la puesta a punto 2 3 2 1 1 Compilado de la lista de configuraci n 2 3 2 1 2 Asignaci n de direcciones en un terminal de v lvulas CPV 2 4 2 1 3 Aplicar la tensi n de alimentaci n 2 6 2 2 Puesta a punto en el DeviceNet 2 7 2 2 1 Informaci n general
4. A 5 Identity object Class code 01 0X01 A 7 Router object Class code 02 0X02 A 9 DeviceNet object Class code 03 0x03 A 10 Assembly object Class code 04 0x04 A 11 Connection object Class code 05 0x05 A 13 ACCESOO ii ida Me res ER te Ne A te A 17 Indices A REA A RP a SR IS B 1 Festo P BE CP DN ES es 0009a Contenido e instrucciones generales Uso al que se destina El terminal de v lvulas tipo CPV con enlace directo tipo CPV GE DN 8 documentado en este manual est dise ado exclusivamente para ser utilizado como slave en la red Device Net El terminal de v lvulas s lo debe utilizarse como sigue para lo que est previsto en condiciones originales sin ninguna modificaci n en condiciones t cnicas sin fallos Deben observarse los valores l mite especificados para pre siones temperaturas datos el ctricos pares etc Tambi n deber n respetarse las normas y reglamentaciones nacionales y locales establecidas Si desea implementar una funci n de paro de emergencia por favor observe las medidas descritas en el cap tulo 1 3 4 Atenci n Si el terminal de v lvulas se utiliza en un medio antidefla grante no deben desconectarse las conexiones el ctricas bajo tensi n Grupo al que se destina Festo P BE CP DN
5. Completar la configuraci n Com probar corregir la lista de scan del master correspondiente Ajustar un N de estaci n entre 0 63 Interrumpida f sicamente la conexi n del bus Verificar la capacidad de comunicaci n del master Restablecer el estado del time out del terminal CPV reasign n dolo Poner en marcha de nuevo el terminal CPV en el bus Incorrecta conexi n f sica al bus comprobar la conexi n El bus tiene fallos graves verifi car el apantallamiento La alimentaci n al bus ha sido interrumpida Corregir la polaridad incorrecta de los cables de datos en uno de los slaves Comprobar corregir la velocidad de transmisi n Corregir la direcci n del nodo S W Luceen Tensi n de carga para las v lvulas Elimine la subtensi n en la cone naranja demasiado baja xi n de la tensi n de carga 3 6 Festo P BE CP DN ES es 0009a 3 Diagnosis 3 2 3 LED para indicaci n del estado de las bobinas del solenoide Hay un LED amarillo para cada bobina de electrov lvula v ase Fig 3 1 Este LED indica el estado de conmutaci n de la correspondiente bobina LED Color Posici n de conmutaci n Tratamiento del error Bobinas de las electro v lvulas Luce el amarillo Posici n de conmutaci n L gica 1 hay se al o bien Posici n b sica L gica 1 pero La tensi n de carga de las v lvulas queda por debajo del margen de tolerancia permitido lt 20 4 V DC o bien Alimentac
6. 1 12 D DeviceNet Especificaciones del terminal de v lvulas CPV A 5 Diagnosis en DeviceNet 3 11 Direcci n del nodo AJUSIO sii alcoi o 1 6 E Elementos de conexi n e indicaci n el ctricos 1 4 Error Indicador de estado de las bobinas de electrov lvulas 3 7 Reacci n ante fallos en el sistema de control 3 10 Especificaciones t cnicas A 3 G Grupo al que se destina V B Indice l Instrucciones de conexi n DeviceNet anda a 1 21 Instrucciones para el usuario vil L EDS dal ad 3 4 Librera EDS tio ta au 2 8 M Marcas en el texto VIII N Notas sobre el uso de este manual VI P PICtOg AM sn RM ER Me MN ES VIII Prueba de las v lvulas 3 8 R Resistencia terminadora 1 22 S Selector de la direcci n del nodo 1 6 SAVIO a A A VI T Tratamiento Indicaci n de error del LED de diagn stico 3 6 U Uso al que se destina V Festo P BE CP DN ES es 0009a
7. Resistencia terminadora 1 22 Si el terminal de v lvulas CPV a conectar se halla en un extremo del bus de campo debe montarse una resistencia terminadora 120 Ohmios 0 25 Watios Si se utiliza un adaptador en T recomendamos que la resis tencia terminadora sea montada en la salida sin utilizar del adaptador en T Si no utiliza un adaptador en T debe montar la resistencia terminadora en el z calo del bus de campo Para ello unir los hilos de la resistencia junto con los del cable del bus entre Data pin 4 y Data pin 5 en el z calo del cable del bus Por favor observar Para garantizar un contacto fiable le recomendamos que una prens ndolos los hilos de la resistencia y los del cable entrante del bus de campo con fundas terminales comunes Resistencia terminadora 120 Ohmios 0 25 W Fig 1 13 Montaje de la resistencia terminadora Festo P BE CP DN ES es 0009a Puesta a punto Cap tulo 2 Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 1 2 Puesta a punto Contenido 2 Puesta a punto ssssssessesssssse 2 1 2 1 Preparaci n del terminal de v lvulas CPV para la puesta a punto 2 3 2 1 1 Compilado de la lista de configuraci n 2 3 2 1 2 Asignaci n de direcciones en un terminal de v lvulas CPV 2 4 2 1 3 Aplicar la tensi n de alimentaci n 2 6 2 2 Puesta a punto en el DeviceNet
8. Puesta a punto 2 1 3 Aplicar la tensi n de alimentaci n Alimentaci n com n Alimentaci n separada Por favor observar Por favor observar tambi n las instrucciones de puesta en marcha en el manual del control que se utilice Cuando se pone en marcha el control realiza autom tica mente una comparaci n entre las configuraciones NOMINAL y ACTUAL Para el correcto funcionamiento es importante que las especificaciones para la configuraci n sean completas y correctas las alimentaciones al PLC y a los slaves del bus se conec ten o bien simult neamente o en la secuencia especifi cada abajo Por favor observe lo siguiente cuando conecte la fuente de alimentaci n Si hay una alimentaci n com n para el sistema de control y todos los slaves del bus la alimentaci n debe aplicarse a trav s de una nica fuente o un interruptor centralizado Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen fuentes de alimentaci n separadas la alimentaci n deber a aplicarse en la siguiente secuencia 1 alimentaci n para todos los slaves del bus 2 la alimentaci n para el control Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 Puesta a punto 2 2 Puesta a punto en el DeviceNet Por favor observar El terminalde v lvulas Festo tipo CPV GE DN 8 puede utilizarse en todos los masters DeviceNet Este cap tulo describe la configuraci n y puesta a punto utilizando como ejemplo los controles All
9. randos del PLC E 1747 SDN Scanner Module Fig 2 6 Asignaci n de direcciones de los m dulos de entradas ejemplo 2 15 2 Puesta a punto E 1747 SDN Scanner Module Fig 2 7 Asignaci n de direcciones de los m dulos de salidas ejemplo 2 16 Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 Puesta a punto Cargar la configuraci n en el scanner Finalmente cargar los datos de configuraci n en el scanner Puede hallar m s informaci n sobre esto en la documenta ci n de su esc ner 2 2 5 Explicit messages Mensajes Expl citos El DeviceNet Scanner 1771 SDN B proporciona la Explicit Message Program Control Feature Caracter stica de Control del Programa de Mensajes Expl citos Con esta funci n pue den cargarse datos t picos del terminal de v lvulas p ej sa lida con la funci n Network Who en el programa de usua rio donde ser n procesados La lectura y escritura de estos datos se realiza a trav s de BTR 62 o BTW 62 Los detalles sobre la secuencia de esta funci n pueden hallarse en el manual de su scanner Pueden leerse los siguientes datos del terminal de v lvulas Clases Class ID Instance Attribute Function Value de objeto EE CTE CO Ie ones Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 17 2 Puesta a punto 2 18 Festo P BE CP DN ES es 0009a Diagnosis Cap tulo 3 Festo P BE CP DN ES es 0009a 3 1 3 Diagnosis Contenido 3 Diagnosis nooo rd sons eS
10. Ap ndice t cnico Connection object instance 1 attribute Explicit Message Attribute Access Name Type Value Get Cons path length UINT Get Consumed path NS cero v ase en A 14 Festo P BE CP DN ES es 0009a A Ap ndice t cnico Connection object instance 2 attribute POLL connection Attribute Access Name Type Value a losses instance JUNT Festo P BE CP DN ES es 0009a A 15 A Ap ndice t cnico Attribute Access Name Type Value Get Production Inhibit UINT o Common services Service code Class Instance Service name Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Connection states 0 non existent 1 configuring 3 established 4 timed out Connection IDs Connection 1 produced connection ID 10xxxxxx011 Connection 1 consumed connection ID 10xxxxxx100 Connection 2 produced connection ID 01111xxxxxx Connection 2 consumed connection ID 10xxxxxx101 xxxxxx Node address Watchdog time out activity 0 Timeout explicit messaging default 1 Auto delete 2 Auto reset Si no hay datos disponibles durante la respuesta a la escrutaci n poll se devuelve un paquete de longitud O cero A 16 Festo P BE CP DN ES es 0009a A Ap ndice t cnico A 3 Accesorios Conexi n de alimentaci n a las v lvulas CPV Conexi n del bus de campo Festo P BE CP DN ES es 0009a Este cap
11. CP DN ES es 0009a 1 7 1 Instalacion Ajuste de la velocidad de transmisi n del bus Junto a los interruptores de selecci n de direcci n hay un interruptor DIL con dos interruptores Est n marcados del 1 2 Est marcada la posici n ON Por favor observar Ajustar la velocidad del bus de campo en el terminal de v lvulas de forma que sea la misma que la ajustada en el m dulo esc ner Velocidad de transmisi n del bus 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Fig 1 5 Ajuste de la velocidad de transmisi n del bus Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Instalacion 1 3 Conexi n del terminal de v lvulas CPV 1 3 1 Cable de conexi n Cable del bus de campo Longitud del bus Festo P BE CP DN ES es 0009a Utilice un cable de 4 hilos trenzado y apantallado para el bus de campo El interface del bus y la l gica interna del terminal de v lvulas CPV se alimentan a trav s del cable del bus de campo Por favor observar e Consulte siempre el manual del PLC o del esc ner para el tipo de cable correcto Tenga tambi n en cuenta la distancia y la velocidad de transmisi n seleccionada e Seleccione un cable con la secci n trasversal adecuada Observa la ca da de tensi n en el cable de alimentaci n para el interface del bus y en la l gica interna del terminal de v lvulas CPV La tabla siguiente muestras valores orientativos para la dis tancia m xima en funci n de la velocidad de transmisi n se l
12. Common services Service Class Instance Service name code 14 Ox0E Get_Attribute_Single 75 0x4B A 10 Festo P BE CP DN ES es 0009a Allocate master slave Release master slave A Ap ndice t cnico 7 6 5 4 3 2 1 0 Reserve Ack Cyclic Change of Reserve Bit strobe Polled Explicit Suppress state messages La interrupci n bus off BOI se dispara cuando se pro duce un estado de Bus off Se utilizan los siguientes valo res Bus off interrupt BOI Action Mantener chip en estado OFF predeterminado 1 Si es posible desactivar chip CAN Cuando se activa el contador Bus Off se pone a 0 independientemente del valor del dato suministrado Allocation_byte A 2 4 Assembly object Class code 04 0x04 Festo P BE CP DN ES es 0009a Est n soportadas dos instancias del Assembly object La ins tancia 1 es para datos de entrada y la instancia 2 para datos de salida El nico atributo de Assembly instance soportado es el atributo de Valor 3 El Get Service es soportado para las Assembly instances El Set Service es soportado para el Output assembly Assembly object class attributes El Class service no est soportado A 11 A Ap ndice t cnico Assembly object instance 1 attribute 3 La tabla inferior muestra el formato de atributo del 1 0 as sembly data para los datos de entrada Ya que el terminal de v lvulas CPV con conexi n directa Tipo CPV GE DN 8 no tiene entradas los datos de
13. ES es 0009a Este manual est exclusivamente destinado a t cnicos forma dos en tecnolog a de automatizaci n y control con experien cia en instalaci n puesta a punto programaci n y diagnosis de slaves en DeviceNet Contenido e instrucciones generales Servicio Por favor consulte con el departamento de reparaciones Festo si tiene dificultades t cnicas Notas sobre el uso de este manual Este manual contiene informaci n espec fica sobre la instala ci n puesta a punto programaci n y diagnosis del terminal de v lvulas CPV con conexi n directa a DeviceNet La informaci n sobre el montaje de los componentes neum ticos del terminal de v lvulas CPV puede hallarse en el Manual de la parte neum tica P BE CPV VI Festo P BE CP DN ES es 0009a Contenido e instrucciones generales Instrucciones importantes para el usuario Festo P BE CP DN ES es 0009a Categor as del riesgo Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden producirse si el terminal de v lvulas no se utiliza correcta mente Estas notas est n marcadas atenci n precauci n etc impresas con un fondo sombreado y acompa adas de un pictograma Debe distinguirse entre las siguientes catego r as de riesgos Atenci n Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y da os a los equipos si no se observan estas instrucciones Precauci n Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas y
14. Preparaci n del cable de conexi n Preparaci n de los cables Una vez seleccionados los cables adecuados conectarlos como sigue Fig 1 6 1 Afloje la tuerca moleteada central para abrir el z calo 2 Abra el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo Pase el cable 3 Desforre 5 mm el aislamiento y poner fundas terminales en los hilos 4 Conecte los cables 5 Inserte la pieza de conexi n en la carcasa de nuevo en la clavija Tire ligeramente del cable para que no haya bu cles dentro del cuerpo 6 Apriete el prensaestopas Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 11 1 Instalacion 1 3 3 Selecci n de la fuente de alimentaci n Consumo total de corriente 1 12 Utilizar s lo fuentes de alimentaci n que garanticen un aislamiento fiable de las tensiones de alimentaci n seg n IEC 742 EN 60742 VDE 0551 de por lo menos 4 kV de resis tencia de aislamiento Tensi n Extra Baja Protegida PELV Se permiten fuentes de alimentaci n conmutadas si se ga rantiza un aislamiento fiable seg n EN 60950 VDE 0805 El consumo de corriente del terminal de v lvulas CPV de pende del n mero de bobinas Recomendaci n e Utilice fuentes de alimentaci n reguladas e Cuando elija una fuente de alimentaci n aseg rese de que tiene suficiente potencia Para ello calcule las necesi dades totales de corriente como muestra la tabla si guiente e Conecte la tensi n de carga para las bobinas de las v lvu las CPV a tra
15. con conexi n directa a DeviceNet tipo CPV GE DN 8 tambi n puede utilizarse en zonas residen ciales con permiso especial viviendas zonas comerciales y de negocios peque as firmas Las especificaciones t cnicas sobre los componentes neum ticos pueden hallarse en el Manual de la parte neum tica P BE CPV Festo P BE CP DN ES es 0009a A Ap ndice t cnico A 2 Especificaciones DeviceNet del terminal de v lvulas CPV DeviceNet Release 1 3 El terminal de v lvulas CPV con enlace directo tipo CPV GE DN 8 funciona en la red DeviceNet como un slave Como slave DeviceNet el terminal de v lvulas CPU soporta lo siguiente en la conexi n master slave asignada e explicit messages Mensajes Expl citos e polled 1 0 messages mensajes de E S escrutados Explicit Unconnected Message Manager UCMM El Admi nistrador de Mensajes Expl citos no Conectados no est soportado por el terminal de v lvulas CPV Tipos de mensajes de DeviceNet Como dispositivo slave del grupo 2 el terminal de v lvulas CPV soporta los siguientes tipos de mensajes Can identifier GROUP 2 message type 10xxxxxx111 Duplicate MACID check message 10xxxxxx110 Unconnected explicit request message 10xxxxxx101 Master 1 0 poll command message 10xxxxxx100 Master explicit request message xxxxxx Node address Festo P BE CP DN ES es 0009a A 5 A Ap ndice t cnico A 6 Clases de servicios de DeviceNet Como di
16. del PLC inter rupci n o fallo del bus observar lo siguiente Las v lvulas de una sola bobina volver n a su posici n b sica Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posici n en que se hallen Las v lvulas de tres posiciones pasan a la posici n cen tral seg n el tipo de v lvula a presi n a descarga o cerradas 3 10 Festo P BE CP DN ES es 0009a 3 Diagnosis 3 5 Diagnosis en DeviceNet Festo P BE CP DN ES es 0009a Se dispone de las siguientes diagnosis del bus Diagnosis a trav s del DeviceNet Scanner Diagnosis a trav s del programa de usuario Diagnosis a trav s del DeviceNet Scanner El terminal de v lvulas con conexi n directa a bus de campo para DeviceNet reacciona en la red con respecto a la diagno sis igual que los slaves DeviceNet equivalentes No se emiten mensajes de error especiales Diagnosis a trav s del programa de usuario Puede evaluar la Device Failure Table Tabla de Fallos de Dis positivos a trav s del programa de usuario La Device Failure Table est dividida en varias secciones La secci n Communi cations Failure Bitmap es interesante en relaci n con el termi nal de v lvulas En esta secci n se activa un bit de error para cada slave DeviceNet cuando la comunicaci n entre los sla ves y el esc ner se interrumpe o es defectuosa Con el terminal de v lvulas el bit de error se activa si se interrumpe la conexi n del bus
17. dev fault O no fault 1 valve power is missing bit 10 minor cfg fault O no fault 1 major cfg fault bit 11 minor dev fault O no fault 1 major device fault bit 12 15 reserved 0 Por favor observar Se utilizan solo los bits O y 9 N mero de serie nico Festo P BE CP DN ES es 0009a A Ap ndice t cnico A 2 2 Router object Class code 02 0x02 Festo P BE CP DN ES es 0009a El objeto mensaje router representa una conexi n por medio de la cual puede direccionarse un servicio a cualquier instan cia o clase de objeto en el dispositivo f sico Router object class attributes Attribute Access Name Type Value Max ID of class UINT attribute Get Max ID of instance UINT attribute Router object instance 1 attributes Attribute Access Name Type Value 2 Get Number of UINT 2 connections Common services Service code Class Instance Service name A Ap ndice t cnico A 2 3 DeviceNet object Class code 03 0x03 DeviceNet object class attributes Attribute Access LIN Router object instance 1 attributes Attribute Access Name CO CN Value Gt man unto Rotaryswiteh switch Baud rate UINT DIP switch 0 125 1 250 2 500 la Ger set Bus Bus offinterrupt Bus offinterrupt Boo u aseen 3 en Get Set Bus off counter UINT 0x00 v ase en 4 Get Set Informaci n de STRUCT OF Allocate De A A E en Master node address UINT A
18. e aii annee hd ete 3 1 3 1 Resumen de las opciones de diagnosis 3 3 3 2 Diagnosis con LEDS 43 324 di patrie tab te te 3 4 3 2 1 Estado de funcionamiento normal 3 5 3 2 2 Indicaci n de error del LED de estado del m dulo red 3 6 3 2 3 LED para indicaci n del estado de las bobinas del solenoide 3 7 3 3 Verificaci n de las v lvulas 3 8 3 3 1 Inicio de la rutima de testers as 3 9 3 3 2 Parada de la rutina de test 3 9 3 4 Reacci n ante fallos en el sistema de control 3 10 3 5 Diagnosis en DeviceNet 3 11 3 2 Festo P BE CP DN ES es 0009a 3 Diagnosis 3 1 Resumen de las opciones de diagnosis LED de estado del m dulo red Indicaci n del estado de la se al Test de v lvulas Diagnosis a trav s del bus de campo Festo P BE CP DN ES es 0009a El terminal de v lvulas CPV ofrece las siguientes posibilida des de diagnosis y tratamiento de errores Diagnosis a trav s de los LEDs integrados Estado del terminal de v lvulas Indicador de estado de las v lvulas Prueba de las v lvulas Diagnosis a trav s del bus de campo El LED combinado para el estado del m dulo red es un LED de dos colores Luce o parpadea en verde rojo o verde y rojo naranja simult neamente dependiend
19. entrada son una copia de los datos de salida pero un ciclo de bus m s tarde Si no hay tensi n en las v lvulas todos los datos de entrada ser n puestos a 0 Valve Valve Valve Valve Valve Valve status status status status status A ans 13 12 11 10 Instance 2 attribute 3 La tabla inferior muestra el formato de atributo de los 1 0 assembly data para los datos de salida que contienen varias salidas neum ticas Ins Byte Bit 7 Bit Bit5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 tance Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum 07 06 O5 04 03 02 01 00 Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum 015 014 013 012 011 010 09 08 A 12 Festo P BE CP DN ES es 0009a A Ap ndice t cnico Common services Service code Class Instance Service name 14 Ox0E Yes Get_Attribute_Single 16 0x10 Yes Set_Attribute_Single A 2 5 Connection object Class code 05 0x05 Festo P BE CP DN ES es 0009a Los objetos conexi n gestionan las caracter sticas de cada conexi n de comunicaci n Como slave del grupo Il el termi nal de v lvulas CPV soporta una conexi n de mensaje expl cito as como un mensaje POLL Hay dos instancias del objeto conexi n en el dispositivo La Instancia 1 est asignada a la conexi n de mensaje expl cito La Instancia 2 est asignada a la conexi n Poll 1 0 Connection object class attributes Attribute Access LIN A 13 A
20. tambi n el cap tulo 2 Configura ci n 3 Anotar los ajustes en el interruptor selector de direccio nes y en los elementos del interruptor DIL 4 Establecer la direcci n 99 y situar los interruptores DIL 1 y 2 en OFF 5 Desconecte la tensi n de alimentaci n del interface del bus l gica interna as como la alimentaci n de tensi n para las v lvulas CPV 6 Establecer la rutina de prueba deseada en el selector de direcciones como sigue Rutina de test Direcci n a establecer Paralelo Activaci n de todas las v lvulas 7 Inicio Situar los interruptores DIL 1 y 2 en ON Si se produce un fallo cuando se inicia la rutina de test el LED rojo en el nodo parpadear r pido El procedimiento debe repetirse 3 3 2 Parada de la rutina de test Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Desconectar la tensi n de alimentaci n al interface del bus y a la l gica interna 2 Restablecer el interruptor selector de direcciones y los elementos del DIL a su posici n original 3 9 3 Diagnosis 3 4 Reacci n ante fallos en el sistema de control Protocolo Reacci n del PLC ante una parada del PLC a fallos del bus de campo a interrupciones del bus de campo DeviceNet Las v lvulas est n Las v lvulas son desacti Las v lvulas son desactiva desactivadas vadas cuando ha expi das inmediatamente rado el l mite de tiempo time out Por favor observar gt Si las salidas se desactivan tras una parada
21. 1 5 1 3 Conexi n del terminal de v lvulas CPV 1 9 1 3 1 Cable de conexi n 1 9 1 3 2 Preparaci n del cable de conexi n 1 10 1 3 3 Selecci n de la fuente de alimentaci n 1 12 1 3 4 Conexi n de la tensi n de carga para las v lvulas CPV 1 13 1 4 Conexi n del bus de campo 1 17 1 4 1 Montaje de la resistencia terminadora 1 22 1 2 Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Instalacion 1 1 Instrucciones generales sobre la instalaci n Atenci n Desconectar lo siguiente antes de realizar trabajos de ins talaci n y o mantenimiento e la alimentaci n del aire comprimido e la alimentaci n para el interface del bus l gica interna e la tensi n de alimentaci n de las v lvulas Con ello se evita movimientos incontrolados de tubos sueltos movimientos no deseados de actuadores conectados estados de conmutaci n indefinidos de los componentes electr nicos Precauci n El terminal de v lvulas CPV contiene elementos sensibles a las descargas electrost ticas e Por ello no hay que tocar los contactos e Observar las normas para el manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas Con ello se evitan da os a los componentes electr nicos Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 3 1 Instalacio
22. Compact performance Manual de la parte neum tica Terminal de v lvulas CPV con enlace directo Tipo CPV GE DN 8 Protocolo del bus de campo DeviceNet Manual 175 566 es 0009a Contenido e instrucciones generales Authores H J Drung H Breuer H Nguyen Ngoc Editor s 222 se mens ire H J Drung M Holder Original ui ni ao ga oies NRA de Traducci n transline Deutschland Layos Festo AG amp Co Dept KG GD COMPOSICI N iia os DUCOM EIC ii e te ra es 0009a TM niet MANUAL ES Denominaci n P BE CP DN ES NS de art culos sanas ds 175 566 O Festo AG 8 Co D 73726 Esslingen Rep blica Federal de Alemania 2000 Internet http www festo com E Mail service international festo com Sin nuestra expresa autorizaci n queda terminantemente prohibida la reproducci n total o parcial de este documento as como su uso indebido y o su exhibici n o comunicaci n a terceros De los infractores se exigir el correspondiente re sarcimiento de da os y perjuicios Quedan reservados todos los derechos inherentes en especial los de patentes de mo delos registrados y est ticos Festo P BE CP DN ES es 0009a Contenido e instrucciones generales Il Festo P BE CP DN ES es 0009a Contenido e instrucciones generales Contenido Uso al qii Se destina sirai ia atada mont en led alo ne tale ae late ae one V Grupo al que se destina
23. Festo Corporation Tipo de dispositivo Terminal de v lvulas C digo del producto 8720 Revisi n mayor Revisi n menor 2 0 Tama o de entrada Tama o de 2 bytes 2 bytes salida Product name Terminal de v lvulas CP tipo 10 N mero de cat logo CPV DNET 8 Cuando se ha ampliado la librer a EDS el terminal de v lvulas se introduce en la lista de slaves como un posible slave de DeviceNet Ahora puede a adirse a una red Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 9 2 Puesta a punto 2 2 3 Instrucciones generales sobre la parametrizaci n en DeviceNet Cuando se han configurado las caracter sticas del slave p ej instalando el archivo EDS deber n seguirse los siguientes pasos para parametrizarlo dependiendo del programa de configuraci n as Por favor observar El terminal de v lvulas CPV con conexi n directa CPV GE DN 8 s lo soporta el modo de transmisi n en conexi n Polled 1 A adir un slave al proyecto red online u offline Si se a aden slaves offline ser n seleccionados de la lista de slaves y a adidos a la red 2 Asignar el slave a un scanner Una red puede contener varios scanners Los slaves deben asignare a un scanner 3 Determinar los par metros de 1 0 del slave Aqu se nece sitan las siguientes especificaciones e N mero de bytes de 1 0 a transmitir Se aplica lo si guiente al terminal de v lvulas tipo CPV GE DN 8 2 bytes de entrada definidos de forma fija 2 bytes de salida defi
24. ave Instalaci n de un archivo EDS CD ROM Un CD ROM para ampliar una librer a EDS se incluye con este manual En este CD ROM hallar un archivo EDS y un archivo de imagen Icono y Bitmap para el terminal de v lvulas Tipo de archivo Nombre del archivo Archivo EDS DNDICP EDS Archivo ICO icono DNDICP ICO Archivo BMP bitmap DNDICP BMP Las instrucciones sobre la estructura del directorio en el CD ROM pueden hallarse en el archivo README TXT en el direc torio principal del CD ROM Archivo EDS El archivo EDS contiene todas las caracter sticas necesarias del terminal de v lvulas tipo CPV GE DN 8 Puede instalar este archivo con ayuda de su programa de configuraci n Archivo ICO BMP Dependiendo del programa de configuraci n utilizado puede asignar el archivo Bitmap o el archivo Icono al terminal de v lvulas Con ello el terminal de v lvulas estar represen tado consecuentemente en el programa de configuraci n 2 8 Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 Puesta a punto Las instrucciones sobre la instalaci n de un archivo EDS y un archivo ICO o BMP pueden hallarse en el manual o en las ayudas del programa de configuraci n Introducci n manual de las caracter sticas del slave Cuando se instala un archivo EDS se a ade la siguiente infor maci n sobre el slave de DeviceNet a la librer a EDS Esta informaci n tambi n puede introducirse manualmente Informaci n Manual del usuario Nombre del fabricante
25. ce Net siempre ocupa 16 direcciones de entrada y 16 de salida independientemente del n mero de bobinas de las que est provisto El estado actual de las salidas v lvulas se copia internamente a las direcciones de entrada Para m s informa ci n sobre esto v ase al Ap ndice A La figura inferior muestra la secuencia de direccionamiento de las placas de v lvulas individuales CPV 8 9 12 13 2 3 6 7 10 11 14 15 Fig 2 1 Asignaci n de direcciones en un terminal de v lvulas CPV 2 4 Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 Puesta a punto LED amarillo para la bobina del pilotaje 12 LED amarillo para la bobina del pilotaje 14 Festo P BE CP DN ES es 0009a Las direcciones son asignadas al terminal de v lvulas CPV de izquierda a derecha y en cada posici n de v lvula de delante hacia atr s LB e Ai A A btt o 0 2 4 6 02 4 6 Fig 2 2 Asignaci n de direcciones en un terminal de v lvulas CPV Una posici n de v lvula del terminal de v lvulas CPV siempre ocupa 2 direcciones incluso aunque sea mon tada con una placa de reserva o una placa de separaci n de presi n Si una posici n de v lvula se monta con una v lvula de doble bobina se aplica la siguiente asignaci n el pilotaje 14 ocupa siempre la direcci n de valor bajo la bobina de pilotaje 12 ocupa la direcci n de valor alto La direcci n de valor m s alto queda siempre sin utilizar con v lvulas de una sola bobina 2 5 2
26. cto directo e Extra Low Voltage indirecto seg n EN 60204 1 1EC 204 Protecci n contra explosi n 113G D EExnAlI Seg n directiva CE 94 9 EG EN 50021 T5 5 C lt Ta lt 50 C y EN 50281 1 1 no desconectar bajo T 80 C tensi n a o de fabricaci n v ase Ex marking en el pro ducto V lvulas V ase el manual de neu m tica tipo P BE CPV Tensi n de carga para bobinas de solenoides del terminal CP Pin 2 Conexi n de la tensi n de carga Valor nominal 24 V DC Tolerancia 21 0 26 4V Consumo de corriente Suma de todas las bobinas de Pin2 las v lvulas CPV conectadas v ase manual Terminal de v lvulas CPV A Ap ndice t cnico A 4 Tensi n de carga para bobinas de solenoides del terminal CP Rizado residual 4 Vpp dentro de la tolerancia Tiempo de puenteo durante 20 ms fallos de tensi n de la l gica Alimentaci n para interface bus electr nica interna Pins 2 3 interface del bus Requiere fusible externo Valor nominal 24 V DC no protegido contra polaridad incorrecta Tolerancia 11 5 25 V Consumo de corriente a 24 V 50 mA Rizado residual 4 Vpp dentro de la tolerancia Tiempo de puenteo durante el 20 ms fallo de tensi n de la l gica Compatibilidad electromagn tica Emisi n de interferencias Verificada seg n EN 55011 Valor l mite clase A Inmunidad a interferencias Verificado seg n EN 50082 2 El terminal de v lvulas CPV
27. da os a los equipos si no se observan estas instrucciones Por favor observar Esto significa que hay riesgo de da os a los equipos si no se observan estas instrucciones Adem s el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrost ticas Componentes sensibles a las corrientes electrost ticas Un manejo inadecuado puede da ar los componentes VII Contenido e instrucciones generales VIII Marcado de informaci n especial Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que contienen informaci n especial Pictogramas Informaci n Recomendaciones sugerencias y referencias a otras fuentes de informaci n Accesorios Detalles sobre los accesorios tiles o necesarios para los productos Festo Entorno informaci n sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno Marcas en el texto e Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden 1 Los n meros indican actividades que deben hacerse en la secuencia indicada Los guiones indican actividades en general Festo P BE CP DN ES es 0009a Instalacion Cap tulo 1 Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 1 1 Instalacion Contenido 1 Instalaci n cen e a e e ias 1 1 1 1 Instrucciones generales sobre la instalaci n 1 3 1 2 Ajuste de la direcci n del nodo y la velocidad de transmisi n del bus
28. del bus l gica interna e Conecte el apantallamiento 1 19 1 Instalacion 1 220 nF te el 1MQ u PETN de pines Apantallamiento blindaje CAN_SHLD 24 V DC interface del bus l gica CAN_V 0 V interface del bus l gica CAN_GND Data CAN_H Data CAN_L A PE del cuerpo del nodo Conexi n interna del apantallamiento en el terminal de v lvulas CPV Fig 1 11 Red de resistencia interna RC y asignaci n de pines del interface del bus de campo 1 20 Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Instalacion Instrucciones de conexi n para DeviceNet Por favor observar gt Debe verificar la asignaci n de pines de su esc ner en la documentaci n correspondiente Conecte el cable del bus de campo de su sistema de control al interface del bus de campo del terminal de v lvulas como sigue La figura inferior muestra las conexiones del esc ner SLC y de los terminales de v lvulas SF60 esc ner SLC integrado Esc ner SLC Terminal de v lvulas CPV con conexi n directa DeviceNet Esc ner SLC de Allen Bradley ROJO Bus 24V BLANCO Data DESNUDO Apantallamiento AZUL Data NEGRO GNDbus SF60 de Festo con escaner SLC integrado Pin Bus 24 V Data Apantallamiento Data GND bus Fig 1 12 Esquema de conexi n para DeviceNet Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 21 1 Instalacion 1 4 1 Montaje de la resistencia terminadora
29. durante el funcionamiento a plena carga Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Instalacion Puesta a tierra Festo P BE CP DN ES es 0009a Asignaci n de pines de la tensi n de carga en el terminal de v lvulas CPV Asignaci n de pines 1 n c no conectado 2 tensi n de carga 24 V DC para las v lvulas CP 3 tensi n de carga O V DC para las v lvulas CP 4 n c no conectado Fig 1 8 Aasignaci n de pines de la conexi n de tensi n de carga vista de las clavijas en el terminal El terminal de v lvulas CPV tiene una conexi n de tierra en la placa final Por favor observar e Conectar el cable de masa que hay en el lado izquierdo de la placa final con el potencial de tierra por medio de un cable de baja impedancia cable corto de una gran secci n Con ello se evitan fallos causados por influencias electromag n ticas Comentario La protecci n contra descargas el ctricas protecci n contra contacto directo e indirecto est garantizada en los termina les de v lvulas Festo por el uso de fuentes de alimentaci n PELV seg n EN 60204 1 IEC 204 El terminal CPV debe ser puesto a tierra para garantizar el ciertas funciones p ej EMO 1 15 1 Instalacion Ejemplo de conexi n 1 16 Cuando se conecte la tensi n de carga de 24 V pin 2 por favor observar lo siguiente e Observar la tolerancia 21 0 V 26 4 V DC e Unir la conexi n de tierra del terminal de v lvulas CPV con un cab
30. e y en contacto con un participante en la comu nicaci n Festo P BE CP DN ES es 0009a 3 5 3 Diagnosis 3 2 2 Indicaci n de error del LED de estado del m dulo red LED Color Ninguno Verde parpadeante Rojo par padeante r pido Rojo par padeante lento Rojo encendido Estado de funcionamiento Elinterface del bus del terminal de v lvulas CPV no est alimen tado de corriente El terminal de v lvulas CPV no re conoce ninguna comunicaci n en el bus El terminal CPV est preparado para el intercambio de datos y se halla on line Pero no hay conexi n de comu nicaci n con un participante master Tal vez el terminal CPV a n no est asignado a un master N de estaci n asignado incorrecto El fallo puede eliminarse El terminal de v lvulas CPV ha reconocido un time out de comunicaci n El terminal CPV no ha sido direc cionado durante largo tiempo tiempo de time out Fallo grave de comunicaci n El terminal de v lvulas CPV ha descubierto demasiados fallos de telegramas en el bus y ya no participa en la comunicaci n El terminal de v lvulas CPV se halla en estado de bus desconectado o bien La direcci n del nodo del CPV ha sido asignada dos veces Tratamiento del error Compruebe la alimentaci n para el interface del bus l gica interna Compruebe la velocidad de transmisi n establecida Compruebe la conexi n f sica al bus y la resistencia terminal
31. eccionada Pueden hallarse detalles exactos en los manuales para su sistema de control y esc ner Velocidad Longitud m xima Longitud de las l neas de trans del bus troncal de derivaci n misi n m ximo acumulativo 6m 500 kBaud 1 9 1 Instalacion Cable de la tensi n de e Utilice un cable de alimentaci n con suficiente secci n carga transversal e Evite largas distancias entre la fuente de alimentaci n y el terminal de v lvulas CPV Los cables largos reducen la tensi n suministrada por la fuente de alimentaci n e Si es necesario evaluar la secci n m s adecuada y la longitud m xima permitida del cable 1 3 2 Preparaci n del cable de conexi n Las conexiones para el interface del bus y para la tensi n de funcionamiento han sido dise adas en forma de clavijas La asignaci n de pines en el interface del bus y la conexi n de la tensi n de carga puede hallarse en las siguientes p ginas Conexi n de la tensi n Utilice clavijas de la gama Festo para la conexi n de la ten de carga si n de carga Las clavijas deben ajustarse al di metro exte rior del cable utilizado v ase Ap ndice A Accesorios Clavija del bus de campo Para la conexi n del bus de campo se dispone de cables con clavijas listos para usar de varios fabricantes v ase Ap n dice A Accesorios 1 10 Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Instalacion Cables Cuerpo Pieza de conexi n Prensaestopas Fig 1 6
32. en Bradley 2 2 1 Informaci n general Festo P BE CP DN ES es 0009a Por favor observar las caracter sticas especiales si el terminal de v lvulas CPV se utiliza con DeviceNet Las direcciones de todos los slaves DeviceNet reconoci dos son libremente asignables en la lista de scan como direcciones de archivo M o como l Os E Ss discretas La direcci n de un slave de la red se asigna en orden as cendente Las direcciones de entrada y salida pueden asignarse independientemente una de otra Por favor observar Asigne las direcciones de los slaves de la red de forma que haya suficiente reserva para posteriores ampliaciones Las siguientes secciones contienen instrucciones generales sobre la configuraci n de un terminal de v lvulas en Device Net Puede hallarse informaci n detallada en la documentaci n o en las ayudas del programa de configuraci n utilizado 2 Puesta a punto 2 2 2 Configuraci n de los slaves DeviceNet EDS Si est configurando un DeviceNet por primera vez debe informar a su programa de configuraci n de ciertas caracte r sticas del slave Las caracter sticas de los diversos slaves son administradas por el programa de configuraci n en una lista o librer a p ej la librer a EDS EDS Electronic Data Sheets Puede ampliar la librer a EDS de una de las siguientes formas instalando un archivo EDS introduciendo manualmente las caracter sticas del sl
33. i n de aire incorrecta o bien Escapes de los pilotajes bloqueados o bien Requiere reparaci n Por favor observar gt Si no hay bobina el LED asignado no indicar el control de la salida Festo P BE CP DN ES es 0009a 3 7 3 Diagnosis 3 3 Verificaci n de las v lvulas Atenci n Antes de empezar la prueba Desconectar la alimentaci n del aire comprimido al terminal de v lvulas CPV Con ello se evitan movimientos peligrosos e inesperados de los actuadores conectados Precauci n A La funci n de test se desarrolla autom ticamente en el terminal de v lvulas CPV Todas las v lvulas se activan y desactivan c clicamente No se tendr en cuenta ninguno de los enclavamientos programados ni otras condiciones de conmutaci n El terminal de v lvulas CPV proporciona las siguientes rutinas de prueba Rutina de test Significado Paralelo Todas las v lvulas de un byte se acti van desactivan al mismo tiempo a inter valos de un segundo La conmutaci n se realiza continua mente desde el byte O al byte 1 y viceversa Todas las v lvulas de un byte se conec tan desconectan una tras otra a inter valos de 1 segundo Activaci n de todas las Deactivaci n de todas las v lvulas v lvulas 3 8 Festo P BE CP DN ES es 0009a 3 Diagnosis 3 3 1 Inicio de la rutina de test 1 Desconectar la tensi n de alimentaci n al interface del bus y a la l gica interna 2 Sacar la tapa v ase
34. le de secci n transversal adecuada Ecualizaci n de potencial La tensi n de carga de 24 V para las v lvulas puede desconectarse por separado El interface del bus y la l gica interna se alimentan de tensi n a trav s de la conexi n del bus de campo Conexi n de tierra en la placa final Fig 1 9 Conexi n de la tensi n de carga Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Instalacion 1 4 Conexi n del bus de campo Z calo del bus de campo Festo P BE CP DN ES es 0009a Hay una clavija de bus en el terminal de v lvulas CPV para conectarlo al DeviceNet En esta clavija se halla conectado lo siguiente los dos cables del bus la fuente de alimentaci n 24 V DC y O V para el inter face del bus y la l gica interna el apantallamiento del cable La base de hardware del interface del bus es el CAN bus Es t pico para este bus que el interface se alimente con tensi n a trav s de la clavija del bus de campo El bus se conecta a trav s de una derivaci n con un z calo de 5 pines M12 con conector atornillado PG9 Puede pedir estos conectores a Festo tipo FBSD GD 9 5POL n de art culo 18324 Alternativamente puede utilizar cables de bus listos para usar de varios fabricantes v ase tambi n Ap ndice A Acce sorios Por favor observar V ase el manual del PLC o esc ner utilizado para determi nar qu adaptador en Te y qu longitud m xima est n per mitidas en las derivaciones El resu
35. men siguiente muestra la estructura del interface del bus y la conexi n a trav s de una l nea de derivaci n 1 17 1 Instalacion Bus de campo L nea de derivaci n Alimentaci n 6 Bus Apantallamiento Microprocesador Adaptador en T Controlador de las v lvulas Fig 1 10 Estructura y conexi n del interface del bus 1 18 Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Instalacion Alimentaci n del bus l gica Asignaci n de pines en el interface del bus de campo A Festo P BE CP DN ES es 0009a Evitar distancias largas entre el interface del bus alimenta ci n de la l gica y el terminal de v lvulas CPV Por favor observar Los slaves del bus de diferentes fabricantes tienen toleran cias diferentes en relaci n a la alimentaci n del interface Tenga esto en cuenta cuando dise e la longitud del bus y sit e la fuente de alimentaci n Recomendaci n Sit e la fuente de alimentaci n en el centro del bus En los terminales de v lvulas Festo CPV se aplican las si guientes tolerancias para la alimentaci n del interface del bus Vm x 25 0 V Vm x 11 5 V Fije el cable de bus correctamente a los pines del z calo del cable del bus Observe tambi n las siguientes instrucciones de conexi n as como las instrucciones en el manual de su control o esc ner Precauci n e Observe la correcta polaridad cuando conecte el inter face al bus de campo y la fuente de alimentaci n para el interface
36. minal de v lvulas CPV Fig 1 7 Alimentaci n de tensi n 24 V DC 1 13 1 Instalacion 1 14 El consumo de corriente depende el tipo de v lvula Para los valores por favor v ase el Manual de la parte neum tica P BE CPV Recomendaci n e Conecte la tensi n de carga de las v lvulas CPV pin 2 a trav s del PARO DE EMERGENCIA Por favor observar Compruebe el sistema de PARO DE EMERGENCIA para evaluar las medidas necesarias para poner la m quina sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DE EMERGENCIA p ej Desconectando la tensi n de carga para las v lvulas y m dulos de salida en el circuito secundario de la fuente de alimentaci n Desconectar la alimentaci n del aire comprimido de terminal de v lvulas Cuando se desconecta la tensi n de carga puede haber un retardo hasta que se desconectan las v lvulas Esto es debido a la energ a almacenada en la circuiter a de en trada del terminal de v lvulas Tener esto en cuenta p ej como sigue Registrando el momento de desconexi n de la tensi n de carga por medio de una se al de entrada al control Bloqueando la se al de control para las v lvulas encla vando la se al de salida con la se al de entrada de la Tensi n de carga e Compruebe la tensi n de carga de 24 V mientras el sis tema est en funcionamiento Aseg rese de que la ten si n queda dentro de las tolerancias permitidas incluso
37. n Elementos de conexi n e indicaci n el ctricos En el terminal de v lvulas CPV con enlace directo a la red DeviceNet pueden hallarse los siguientes elementos de conexi n e indicaci n Conexi n de la tensi n de carga para Etiquetas de identificaci n v lvulas CPV 6 Conexi n a tierra en la placa final LED de estado del m dulo red derecha Conexi n al bus de campo Indicaci n del estado de la se al de los pilotajes Tapa de los interruptores en la placa base Placa del tipo Fig 1 1 Elementos de conexi n e indicaci n 1 4 Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Instalacion 1 2 Ajuste de la direcci n del nodo y la velocidad de transmisi n del bus Los siguientes interruptores se hallan bajo la tapa de inter ruptores en la placa base del terminal de v lvulas CPV interruptor DIL para el ajuste de la velocidad de transmi si n del bus selector de direcci n para ajustar la direcci n del nodo Abrir la tapa como sigue e Apertura Aflojar los 4 tornillos de la tapa de interruptores y sacarlos Levantar la tapa e Cierre Volver a colocar la tapa Apretar los 4 tornillos en secuencia diagonal alternativa Interruptor selec tor de direcci n direcci n del nodo Interruptor DIL para la velocidad de transmisi n 12 7 9 e 14 Fig 1 2 Elementos de ajuste Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 5 1 Instalacion Interruptor selector de direc ci n
38. nidos de forma fija e Especificaci n del tipo de terminal Se aplica lo si guiente al terminal de v lvulas tipo CPV GE DN 8 Comunicaci n Polled Los archivos Strobed o Change of State no est n soportados e Asignar las direcciones 1 0 del slave a los operandos del PLC 4 Cargar la configuraci n en el scanner 2 10 Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 Puesta a punto 2 2 4 Instrucciones sobre parametrizaci n con RSNetWorx para DeviceNet Esta secci n da instrucciones sobre la parametrizaci n con RSNetWorx para DeviceNet versi n 2 11 51 de Rockwell Por favor observar Todos los pasos relacionados se refieren a un ejemplo para el scanner Allen Bradley 1747 SDN Se aplican con secuentemente a otros masters Insertar el slave en el proyecto red RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS que puede utilizarse para instalar el archivo EDS Cuando el ar chivo EDS ha sido instalado el terminal de v lvulas es intro ducido en la lista de Hardware Puede arrastrar slaves e insertarlos en la red del lado derecho Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 11 2 Puesta a punto 1747 SDN CP FB11 E CPW DNET 8 Barcode Scanner Scanner 2 Communication Adapter Module DeviceNet to SCANport 7 Dodge EZLINK General Purpose Discrete 1 0 Generic Device 2 Human Machine Interface 2 Inductive Proximity Switch P Limit Switch Photoelectric Sensor P Pneumatic Valve CP FB11E w E IFB1 1F811 02 Valves o
39. nly 1F811 03 5 1F811 03 5 Valves only arankan Inammaifie Terminal de v lvulas tipo CPV GE DN 8 en la lista de Hardware Fig 2 3 Lista de hardware y red en la RSNetWorx para DeviceNet 2 12 Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 Puesta a punto Festo P BE CP DN ES es 0009a Asignar el slave a un scanner Un doble clic en el scanner deseado en la red abre un campo de di logo en el cual pueden asignarse los slaves disponibles al scanner E 1747 SDN Scanner Module 08 CP FB11 E Bot n para asignar el slave Fig 2 4 Tarjeta de registro Scanlist ejemplo 2 13 2 Puesta a punto Parametrizaci n de slaves Un doble clic sobre el slave abre un campo de di logo con el cual pueden determinarse los par metros 1 0 del slave Edit 1 0 Parameters 09 CPY DNET 8 ml e hange or state S Nic Fig 2 5 Campo de di logo Edit 1 0 parameters Se aplica lo siguiente al terminal de v lvulas tipo CPV GE DN 8 Tipo de comunicaci n Los archivos Strobed o Change of State no est n soportados El n mero de bytes de 1 0 a transmitir es fijado a 2 bytes de entrada y 2 bytes de salida 2 14 Festo P BE CP DN ES es 0009a 2 Puesta a punto Festo P BE CP DN ES es 0009a Asignaci n de direcciones 1 0 del slave Con las tarjetas de registro Output e Input pueden asig narse las direcciones 1 0 del terminal de v lvulas a los ope
40. o del estado de funcionamiento del terminal de v lvulas Indica el estado del m dulo y el estado de la red Hay un LED amarillo para cada bobina Este indica si la correspondiente bobina de la electrov lvula est activada Una rutina de prueba integrada permite que las v lvulas sean activadas autom ticamente en ciclos Puede evaluar la Device Failure Table Tabla de Fallos de Dispo sitivos a trav s del programa de usuario 3 3 3 Diagnosis 3 2 Diagnosis con LEDs Los LEDs en la tapa del terminal de v lvulas CPV indican el estado de funcionamiento del terminal de v lvulas CPV LED de estado del m dulo red rojo verde LED amarillo para la bobina del pilotaje 12 LED amarillo para la bobina del pilotaje 14 Fig 3 1 LEDs del terminal de v lvulas CPV con conexi n directa con DeviceNet Test con LED Cuando la parte de comunicaci n ha sido conectada se rea liza el siguiente test con los LED El LED de estado m dulo red luce en verde durante 250 ms ElLED de estado m dulo red luce en rojo durante 250 ms 3 4 Festo P BE CP DN ES es 0009a 3 Diagnosis 3 2 1 Estado de funcionamiento normal En estado normal de funcionamiento el LED de estado del m dulo red muestra una luz verde 1 vi Z encendido PL parpadea apagado gt k P parpadea C apag SIN LED Color Estado de funcionamiento Trata miento del error Normal El terminal de v lvulas Ninguno CPV est onlin
41. p ej clavija desconec tada o siel interface del bus no recibe tensi n 3 11 3 Diagnosis 3 12 Festo P BE CP DN ES es 0009a Ap ndice t cnico Ap ndice A Festo P BE CP DN ES es 0009a A 1 A Ap ndice t cnico Contenido A Ap ndice tecnic 8128 res omar re ce arado t nt o eee ee atajar A 1 A 1 Especificaciones t cnicas del terminal de v lvulas tipo CPV GE DN 8 A 3 A 2 Especificaciones DeviceNet del terminal de v lvulas CPV A 5 A 2 1 Identity object Class code 01 0x01 A 7 A 2 2 Router object Class code 02 0x02 A 9 A 2 3 DeviceNet object Class code 03 0x03 A 10 A 2 4 Assembly object Class code 04 0X04 A 11 A 2 5 Connection object Class code 05 0x05 A 13 A 3 ACCESOO a a oia A 17 A 2 Festo P BE CP DN ES es 0009a A Ap ndice t cnico A 1 Especificaciones t cnicas del terminal de v lvulas tipo CPV GE DN 8 Festo P BE CP DN ES es 0009a General Margen de temperaturas Funcionamiento 5 C 50 C Almacenaje transporte Humedad relativa 95 sin condensar Clase de protecci n seg n EN 60529 Con el conector montado o la caperuza de protecci n Protecci n ante descargas el ctricas Por fuente de alimenta Protecci n contra descargas el ctricas ci n PELV Protected protecci n contra conta
42. para la cifra UNIDADES Interruptor selector de direc ci n para la cifra DECENAS Ajuste de la direcci n del nodo Puede establecerse la direcci n del nodo en el terminal de v lvulas CPV con los dos interruptores de selecci n de direc ciones Los interruptores est n numerados del 0 al 9 La fle cha en los interruptores indica las unidades o las decenas para la direcci n del nodo que se est estableciendo Fig 1 3 Interruptor selector de la direcci n Por favor observar La direcci n del nodo s lo puede ser asignada una vez para cada m dulo esc ner Recomendaci n Asignar las direcciones en orden ascendente Si es necesario adaptar las direcciones del nodo para que sigan la estructura de la m quina en el sistema Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Instalacion Se permiten las siguientes direcciones de nodo 0 63 Proceda como sigue 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del interface del bus l gica interna as como la alimentaci n de tensi n para las v lvulas CPV 2 Asigne una direcci n de nodo no utilizada al terminal de v lvulas CPV 3 Utilice un destornillador para situar la flecha del selector se alando la direcci n correspondiente a las unidades o las decenas de la direcci n elegida Ajuste con direcci n de bus Ajuste con direcci n del bus de campo 05 de campo 38 UNIDADES UNIDADES DECENAS DECENAS Fig 1 4 Ejemplos de ajustes de direcci n Festo P BE
43. spositivo slave del grupo 2 el terminal de v lvulas CPV soporta las siguientes clases de servicios e instancias de servicios Service code 05 0x05 14 0x0E 16 0x10 75 0x4B 76 0x4C Service name Get attribute single Set attribute single Allocate group 2 identifier set Release group 2 identifier set Clases de objetos de DeviceNet Las siguientes clase de objetos DeviceNet no est n soporta das Class code Object type of instances Assembly 2 1 for OUTPUT 1 for INPUT 2 explicit polled 1 0 Festo P BE CP DN ES es 0009a A Ap ndice t cnico A 2 1 Identity object Class code 01 0x01 El objeto identidad proporciona informaci n para identificar el dispositivo as como informaci n general sobre el disposi tivo Identity object class attributes Attribute Access Name Type Value ES Get Max ID of class attribute UINT Get Max ID of instance attribute UINT Identity object instance 1 attributes Attribute Access Name Type Value DE ANO CT CS eoo OO p C1 o ame STRING CPV DNET 8 Festo P BE CP DN ES es 0009a A 7 A Ap ndice t cnico Common services Service Class Instance Service name code 14 Ox0E Yes Get_Attribute_Single Slave status bit O owned O not owned 1 owned allocated bit 1 reserved 0 bit 2 configured 0 bit 3 reserved 0 bit 4 7 vendor specific 0 bit 8 minor cfg fault O no fault 1 minor fault bit 9 minor
44. stra e 94 D 58579 Schalksm hle Festo P BE CP DN ES es 0009a A Ap ndice t cnico Fabricante Direcciones Estados Unidos Turck Inc 3000 Campus Drive Plymouth MN 55441 2656 Reino Unido MTE Turck Ltd Stephenson Road Leigh on Sea Essex SS9 5LS Alemania Hans Turck Gmbh amp Co KG Witzlebenstraf e 7 D 45472 M lheim an der Ruhr Philips Pa ses Bajos PMA Nederland Gebouw TQIII 4 Postbus 80025 NL 5600 JZ Eindhoven Alemania Philips Industrial Electronics Miramstra e 87 D 34123 Kassel Selectron Suiza Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstrafje 70 CH 3250 Lyss Alemania Selectron System GmbH Schupfer Stra e 1 Postfach 31 02 62 D 90202 N rnberg Festo P BE CP DN ES es 0009a A 19 A Ap ndice t cnico A 20 Festo P BE CP DN ES es 0009a Indice Ap ndice B Festo P BE CP DN ES es 0009a B 1 B Indice Contenido B Indice B 2 Festo P BE CP DN ES es 0009a B Indice Festo P BE CP DN ES es 0009a A ACCESO MOS Shut ARR RE te te ee A 17 Ajuste de la velocidad de transmisi n 1 8 Asignaci n de pines Conexi n de la tensi n de Carga 1 15 Interface del bus de campo 1 19 1 21 C Cable de conexi n Cable de la tensi n de funcionamiento 1 10 Cable del bus de campo 1 9 Preparaci n de los cables 1 11 Consumo de corriente
45. tulo ofrece un resumen de accesorios necesarios y tiles Por favor observar El siguiente resumen no pretende ser exhaustivo Las di recciones de las firmas mencionadas pueden hallarse al final de la secci n La alimentaci n para a las v lvulas CP est prevista a trav s de un conector M12 de 4 pines con conector atornillado PG7 o 9 Puede pedir estos conectores a Festo Ejecuci n Tipo N de art culo PG7 recto FBSD GD7 18497 PG9 recto FBSD GD9 18495 PG7 acodado FBSD WD7 18524 PG9 acodado FBSD WD9 18525 El bus se conecta a trav s de una derivaci n con un z calo de 5 pines M12 con conector atornillado PG9 Puede pedir estos conectores a Festo Ejecuci n N de art culo BSD GD9 5POL 18324 A 17 A Ap ndice t cnico Alternativamente puede utilizar cables preparados de los siguientes fabricantes Fabricante Direcciones Woodhead Estados Unidos Industries Inc Daniel Woodhead Company 3411 Woodhead Drive Northbrook Illinois 60062 Canada Woodhead Canada Ltd 1090 Brevik Place Mississauga Ontario Canada L4W 3Y5 Reino Unido Aero Motive U K Ltd 9 Rassau Industrial Estate Ebbw Vale Gwent NP3 55D Alemania H F Vogel GmbH Tullastrafe 9 D 75196 Remchingen Lumberg Estados Unidos Lumberg Inc 11351 Business Center Drive Richmond VA 23236 Reino Unido Aero Motive U K Ltd The Mount Highclere Newbury Berkshire RG 20 9Q7 Alemania Lumberg GmbH amp Co H lver
46. v s del circuito de PARO DE EMERGENCIA La tabla siguiente muestra c mo calcular el consumo total de corriente de un sistema CP Los valores especificados han sido redondeados Consumo total de corriente del interface del bus y Sumas de la l gica Terminal de v lvulas CP 50 mA Consumo de corriente de la alimentaci n de v lvulas Consumo de corriente de todas las bobinas activadas simult nea mente D D El consumo total de corriente depende del tipo de v lvula v anse especificaciones t cnicas de las v lvulas Festo P BE CP DN ES es 0009a 1 Instalacion 1 3 4 Conexi n de la tensi n de carga para las v lvulas CPV A A Conexi n de la tensi n de carga Festo P BE CP DN ES es 0009a Atenci n Si el terminal de v lvulas es alimentado con tensi n de carga a trav s de la salida de un m dulo de 1 0 de seguri dad ante fallo de tensi n los pulsos de contacto de prueba del m dulo de 1 0 de seguridad ante fallo de ten si n pueden hacer que el terminal de v lvulas reaccione de forma inesperada e Aseg rese de que los pulsos de contacto de prueba se eliminan o se desconectan Precauci n Proteger la tensi n de carga de las bobinas de las v lvulas CPV con un fusible externo de m x 2 A Con el fusible externo pueden evitarse da os funcionales al terminal de v lvulas CPV en caso de un cortocircuito La tensi n es suministrada a trav s de la clavija de M12 de 4 pines en el ter
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