1 Introducción
Contents
1. CARGA Rel L mpara etc Figura 5 La carga y el equipo Exemys usando dos Figura 6 La carga y el equipo Exemys comparten la fuentes de alimentaci n distintas misma fuente de alimentaci n Tabla 3 Salidas digitales Especificaciones t cnicas Salidas digitales Tipo de salida Colector abierto Current Sinking M xima tensi n de la carga 3 45 Vdc Max Corriente 130mA Max Por salida A 5 Puertos RS 232 Este producto incorpora dos puertos RS 232 El primero se utiliza para conectar el dispositivo a la computadora protocolo Modbus ASCII RTU Este puerto tambi n asociado a la consola de comandos El segundo puerto provee la conectividad DF1 de modo que siempre est conectado al PLC A 5 1 Puerto Modbus y de configuraci n Conecte el puerto COM de su PC tal como se muestra en la siguiente figura S lo se proveen las se ales TX RX y GND no configure ninguna clase de control de flujo en la aplicaci n maestro www exemys com Rev 1 4 0 P gina 22 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Cableado Figura 7 Conectando la computadora al SGW1 MB DF1 A 5 2 Puerto DF1 Conecte el PLC al puerto DF1 tal como se muestra en las siguientes figuras S lo se proveen las se ales TX RX y GND no configure ninguna clase de control de flujo en el PLC Dado que se puede conectar este equipo a distintos PLCs se proveen a continuaci n dos ejemplos que ilustran el diagrama de cableado para2. 19200 NINGUNA 1000 milisegundos 0 1 Usar direccion fija CRC 16 END Finaliza la configuraci n Almacena los datos en memoria no vol til y cierra la consola Rev 1 4 0 P gina 18 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 El Esclavo Modbus Incorporado Cap tulo 4 El Esclavo Modbus incorporado www exemys com Este cap tulo explica c mo utilizar el esclavo Modbus incorporado Las entradas y salidas remotas del SGW1 MB DF1 se hacen visibles a trav s de esta interfaz Modbus 4 1 Habilitando el esclavo Refi rase al comando SLVCFG en la secci n 3 1 para habilitar el servicio 4 2 Monitoreando y controlando las entradas y salidas digitales Los conectores de entradas y salidas se ubican en los conectores inferiores del gabinete del SGW1 MB DF Las cuatros entradas digitales se asocian a ubicaciones Input Status tal como se muestra en la siguiente tabla N mero de conector 9 10 11 12 Entrada digital 10 11 12 13 Input Status 10001 10002 10003 10004 Recuerde que las ubicaciones Input Status son de s lo lectura Tras realizar un comando de lectura el borne correspondiente se lee y la medici n se reporta a trav s de la respuesta Las cuatros salidas digitales se asocian a ubicaciones Coil Status tal como se muestra en la siguiente tabla N mero de conector 13 14 15 16 Salida digital 00 01 02 03 Coil Status 00001 00002 00003 00004 Las ubicaciones Coil Status son de lecto escrit
3. TBLINS F P N Inserta un registro en una Tabla de Traducci n Parametro Valores legales F N B S P Oe TEL O KEE no permitido Numero de Numero del la tabla N Archivo Archivo S es fija DF1 DF1 K1 es la ultima posicion ocupada en la tabla N 0 lt K1 lt 30 K2 es la ultima posicion ocupada en la tabla B K2 0 Para la siguiente pantalla de ayuda HELP2 tipee HELP4 Para la pantalla anterior tipee gt Note que esta pantalla de ayuda se muestra en formato de cuadro Contiene los detalles acerca de c mo realizar inserciones y eliminaciones de las tablas Tambi n muestra c mo mostrar y reinicializar sus contenidos TBLRST Este comando reinicia las tablas a sus valores por defecto Note que la tabla S permanecer intacta dado que es fija no configurable por el usuario TBLVIEW Este comando muestra los contenidos de una tabla Si no se anexa ning n par metro muestra el contenido de las cuatro tablas TBLDEL Elimina un registro de una tabla TBLINS Inserta un registro en una tabla Puede insertar un registro en una posici n intermedia ingresando la posici n deseada Tras la inserci n los registros debajo del punto de inserci n se desplazar n un registro hacia abajo Los l mites de las direcciones Modbus se asignan autom ticamente por el equipo Por ejemplo si se inserta un registro en la primera posici n de la tabla N el primer Elemento se asociar al Holding Register 40192 el segundo Elemento se
4. asociar al Holding Register 40193 y as sucesivamente Por lo tanto deber configurar al maestro Modbus para que siempre realice consultas dentro de estos m rgenes definidos 3 4 Comandos generales La siguiente pantalla de ayuda comando he1p4 muestra comandos de configuraci n no cubiertos en las pantallas anteriores Rev 1 4 0 P gina 17 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 www exemys com Listado 11 Comandos Generales gt help4 Comandos generales Aspectos Avanzados gt FACTRESET Recupera la configuraci n de f brica gt LIST Muestra los valores de configuraci n gt HELP Muestra la pantalla de ayuda gt END Finaliza la configuracion Fin de la pantalla de ayuda Para la pantalla anterior tipee HELP3 FACTRESET Recupera el dispositivo a valores de f brica recupera la configuraci n por defecto limpia las tablas LIST Este comando muestra los par metros actualmente configurados tal como se muestra abajo Listado 12 El comando list gt list Baud rate Paridad Excepciones Modbus odo Esclavo Modbus Incorporado Comandos relacionados a DF1 Baud rate Paridad Timeout de mensajes Direccion de origen SRC Direccion de destino DST Opcion de direccion de destino Metodo de deteccion de erores Organizacion de los archivos B gt HELP Lista las pantallas de ayuda 115200 NINGUNA HABILITADA RTU HABILITADO ID 240
5. con el SGW1 MB DF1 todav a Sin embargo AB provee retrocompatibilidad con el viejo conjunto de comandos El SGW1 MB DF1 solamente utiliza dos comandos DF1 del conjunto de comandos original Dichos comandos son Protected typed logical read with three address fields Protected typed logical write with three address fields A continuaci n se provee la informaci n b sica para activar la caracter stica de retrocompatibilidad mediante la configuraci n del PLC usando RSLogix 5000 Para asociar una direcci n 1 En el software RSLogix 5000 abra el archivo de proyecto para el controlador a cuyos datos se quiere acceder 2 En el men Logic seleccione Map PLC SLC Messages 3 La pantalla mostrada ser usada para proveer la verdadera asociaci n entre un tag ya definido y el N mero de Archivo que Ud elija hacer p blico al EGW1 MB DF1 Complete la informaci n requerida como si fuera una asociaci n a un equipo SLC SLC mapping Elija un N mero de Archivo apropiado Los tags debe tener un contexto de controlador controller scoped Click OK Si Ud quiere asociar muchos datos en un Archivo previamente defina un tag como un arreglo de esos datos a publicar Rev 1 4 0 P gina 26
6. este dispositivo y dos PLCs comerciales Micrologix 1000 Conecte el Micrologix 1000 al SGW1 MB DF1 tal como se muestra en la Figura 9 8 pin Mini Din MLX 1000 Figura 8 Conectando un procesador Micrologix 1000 al SGW1 MB DF1 www exemys com Rev 1 4 0 P gina 23 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Cableado SLC 500 Conecte el SLC 500 al SGW1 MB DF1 tal como se muestra en la Figura 10 Figura 9 Conectando un procesador SLC 500 al SGW1 MB DF1 www exemys com Rev 1 4 0 P gina 24 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Monitoreando el equipo a trav s de los LEDs incorporados Ap ndice B B Monitoreando el equipo a trav s de los LEDs incorporados Los LEDs frontales proveen informaci n del estado del equipo El significado de los parpadeos se provee en la siguiente tabla Tabla 4 Significado del parpadeo de los LEDs LED Significado Verde Actividad Modbus Amarillo Actividad DF1 www exemys com Rev 1 4 0 P gina 25 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Configurando PLCs FlexLogix y ControlLogix Ap ndice C C Configurando PLCs FlexLogix y ControlLogix NOTA www exemys com Tiempo atr s Allen Bradley introdujo algunas modificaciones acerca del modo en que los nuevos PLCs intercambian datos En el nuevo enfoque el PLC define fags para asociar a los datos en lugar de Archivos Al momento de esta publicaci n dichos PLCs pertenecen a las familias FlexLogix y Controllogix Los nuevos comandos no son compatibles
7. los conectores verdes superiores La Figura 1 muestra el cableado b sico Refi rase al Ap ndice A si necesita mayores detalles VA Desconecte los conectores verdes antes del conectar los cables para facilitar el cableado Alimentaci n Vin 9 30 VDC 9 26 VAC Vin Puerto MODBUS Puerto DF Al puerto RS 232 END de la computadora TxD RxD Al puerto RS 232 1D Ee Tambi n es el Puerto de Consola Figura 1 Instrucciones de cableado 2 2 Configuraci n del dispositivo El SGW1 MB DF1 se configura mediante una consola de texto serie En operatoria normal esta consola no se utiliza En efecto s lo ser necesario acceder a la consola para empezar a operar el equipo o si eventualmente se necesita modificar la configuraci n en el futuro Los valores de www exemys com Rev 1 4 0 P gina 6 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Puesta en Funcionamiento www exemys com configuraci n se almacenan en memoria no vol til de modo que el dispositivo puede apagarse sin el riesgo de perder datos 2 2 1 Abriendo la consola serie La consola serie est f sicamente asociada al mismo puerto utilizado para procesar el tr fico Modbus Por lo tanto no necesita remover reemplazar los cables cada vez que se configura el dispositivo Cuando el SGW1 MB DF1 se enciende se habilita una ventana de siete segundos para abrir la consola de configuraci n Dentro de ese lapso no se procesar ninguna consulta Modbus S
8. v1 1 gt mbbaud 115200 OK Baud rate 115200 gt mbparity n OK Paridad NINGUNA gt Rev 1 4 0 P gina 7 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Puesta en Funcionamiento NOTA www exemys com Ahora configuremos el puerto DF1 Una caracter stica de autodetecci n permite configurar el dispositivo autom ticamente Listado 3 Autodetecci n del puerto DF1 gt autodetect Por favor aguarde mientras se detecta la configuraci n Baud rate 19200 Paridad NINGUNA Si no se detecta ning n PLC verifique el cable que conecta el SGW1 MB DF1 al PLC y reintente A continuaci n configuremos el BCC CRC mecanismo de detecci n de errores en el protocolo DF1 Note que este par metro debe concordar con el configurado en el PLC Adem s se debe especificar el modo Modbus es decir ASCII o RTU Listado 4 Detecci n de errores DF1 y modo Modbus gt error crc OK Metodo de detecci n de errores CRC gt mbmode r OK Modo RTU gt Hemos finalizado con la configuraci n de los puertos En la secci n siguiente continuamos con la configuraci n de las tablas que el dispositivo utiliza para realizar la traducci n entre ambos protocolos 2 2 3 Configuraci n de las Tablas de Traducci n Para acceder a los datos del PLC el SGW1 MB DF1 mantiene internamente unas Tablas de Traducci n entre los protocolos Modbus y DF1 Las tablas se aplican a Archivos internos del PLC pero no a los m dulos de Entrada y Salida con
9. 0 57600 115200 gt DF1PARITY c Paridad c N Ninguna E Par gt AUTODETECT Autom ticamente detecta baudrate y paridad del enlace DF1 gt ERROR c Metodo de deteccion de errores c B BCC C CRC gt SRCADDR n Direccion de origen DF1 0 lt n lt 255 gt DSTADDR n Direccion de destino DF1 0 lt n lt 255 gt DSTCFG c Opcion de direcci n de destino DF1 c F Fija M Copia direcciones Modbus gt BFILEMODE Organizacion de los archivos B en 16 o 32 bits 16 32 Para la siguiente pantalla de ayuda tipee HELP3 Para la pantalla anterior tipee HELP gt DF1BAUD y DF1PARITY Es posible configurar estos par metros manualmente estos es sin detectar los valores por medio del comando AUTODETECT Por ejemplo estos campos pueden llenarse a mano si se desea configurar los par metros serie antes de que el PLC se encuentre conectado AUTODETECT Intenta detectar los par metros del enlace serie DF1 enviando comandos iterativos al PLC ERROR La especificaci n DF1 provee dos m todos para detectar errores de trama BCC y CRC BCC es un campo de un octeto que se agrega a las tramas DF1 como redundancia Contiene un checksum de varios bytes contenidos en el mensaje Por otra parte el CRC Cyclic Redundancy Check es un campo de dos octetos y es un m todo m s robusto en el sentido de que permite Rev 1 4 0 P gina 14 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Aspectos Avanzados www exemys com detectar m s erro
10. 1 MB DF1 Aspectos Avanzados NOTA www exemys com Tal como se mencion en el Cap tulo 2 el SGW1 MB DF1 mantiene tres tablas para la asociaci n entre solicitudes Modbus y DF1 Estas tablas son 1 Archivos N 2 Archivos B y 3 Archivo S 1 Archivos N Esta tabla provee la capacidad de asociar Archivos N los cuales almacenan variables de programa de 16 bits Hasta treinta y dos Archivos N se pueden insertar por tanto cubriendo una amplia gama de situaciones t picas Cada elemento en un Archivo N se asocia a Holding Registers permitiendo lecturas y escrituras El nico dato que se debe conocer antes de insertar un Archivo N en una tabla es su N mero de Archivo Usualmente el N mero de Archivo 7 se asocia con el Archivo N por defecto aunque otros Archivos N pueden configurarse utilizando el aplicativo provisto con su PLC 2 Archivos B Esta tabla almacena los Archivos B utilizados para almacenar variables de 1 bit Hasta dos Archivos B pueden agregarse a la tabla Esto podr a parecer un recurso escaso pero en realidad no lo es Tenga en cuenta que cada ubicaci n de 1 bit se asocia a un Coil Status de Modbus diferente por lo tanto consumiendo el espacio de direccionamiento r pidamente Adem s considere que estos dos Archivos permiten asociar 8192 bits individuales proveyendo una espacio adecuado para la mayor a de las aplicaciones Por favor preste atenci n al comando BFILEMODE cuando use archivos B 3 Archivo S Este es l
11. Conversor Modbus ASCII RTU a DF SGW1 MB DF Manual del Usuario exemys Internet Enabling Solutions www exemys com Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Introducci n SISTEMA DE GESTION ISO 9001 2000 Los Productos Exemys est n en permanente evoluci n para satisfacer las necesidades de nuestros clientes Por esa raz n la especificaciones y capacidades est n sujetas a cambio sin previo aviso Encuentre informaci n actualizada en www exemys com Copyright Exemys 2006 Todos los Derechos Reservados Rev 1 4 0 www exemys com Rev 1 4 0 P gina 2 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Indice Figuras www exemys com Introducci n INTRODUCCI N 5 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO 6 2 1 Instrucciones de cableado 6 2 2 Configuraci n del dispositivo 6 2 2 1 Abriendo la consola serie 7 2 2 2 Configuraci n de los puertos serie 7 2 2 3 Configuraci n de las Tablas de Traducci n 8 2 3 Listo para empezar 11 ASPECTOS AVANZADOS 13 3 1 Comandos relacionados con Modbus 13 3 2 Comandos relacionados con DF1 14 3 3 Comandos relacionados con tablas 15 3 4 Comandos generales 17 EL ESCLAVO MODBUS INCORPORADO 19 4 1 Habilitando el esclavo 19 4 2 Monitoreando y controlando las entradas y salidas digitales 19 A CABLEADO 20 A 1 Alimentaci n 20 A 2 Masa 20 A 3 Entradas digitales 20 A 4 Salidas digitales 21 A 5 Puertos RS 232 22 A 5 1 Puerto Modbus y de configuraci n 22 A 5 2 Puerto DF1 23 B MONITOREANDO EL EQUI
12. PO A TRAV S DE LOS LEDS 25 C CONFIGURANDO PLCS FLEXLOGIX Y CONTROLLOGIX 26 Figura 1 Instrucciones de cableado 6 Figura 2 Manejo de solicitudes Modbus 12 Figura 3 La entrada digital se conecta a un dispositivo externo con fuente de tensi n independiente 21 Figura 4 La entrada digital conectada a un contacto seco 21 Figura 5 La carga y el equipo Exemys usando dos fuentes de alimentaci n distintas 22 Figura 6 La carga y el equipo Exemys comparten la misma fuente de alimentaci n 22 Figura 7 Conectando la computadora al SGW1 MB DF1 23 Figura 8 Conectando un procesador Micrologix 1000 al SGW1 MB DF1 23 Figura 9 Conectando un procesador SLC 500 al SGW1 MB DF1 24 Rev 1 4 0 P gina 3 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Introducci n Tablas Listados Tabla 1 Modelos Disponibles 5 Tabla 2 Entradas digitales Especificaciones t cnicas 21 Tabla 3 Salidas digitales Especificaciones t cnicas 22 Tabla 4 Significado del parpadeo de los LEDs 25 www exemys com Listado 1 Mensaje de bienvenida 7 Listado 2 Configuraci n del puerto Modbus 7 Listado 3 Autodetecci n del puerto DF1 8 Listado 4 Detecci n de errores DF1 y modo Modbus 8 Listado 5 Tabla de Archivos N 9 Listado 6 Inserci n de registros en las tablas N y B 10 Listado 7 Contenido de todas las tablas 10 Listado 8 Comandos relacionados con Modbus 13 Listado 9 Comandos relacionados con DF1 14 Listado 10 Co
13. a nica tabla fija es decir no configurable Su configuraci n Input Registers 30192 30447 provee lecturas de las estad sticas internas del PLC Para que el equipo funcione correctamente las tarjetas de expansi n de E S y otros Archivos en general deben ser configurados con el aplicativo provisto junto al PLC De lo contrario los Archivos no estar n disponibles para ser consultados por el SGW1 MB DF1 Contacte a su vendedor para obtener informaci n espec fica acerca su PLC y la configuraci n Muchos PLCs modernos tal como FlexLogix y ControlLogix no proveen como configuraci n de f brica compatibilidad con los comandos generados por SGW1 MB DF1 Sin embargo estos equipos incluyen un mecanismo para proveer retrocompatibilidad con con PLCs antiguos y con el SGW1 MB DF1 Por favor refi rase al Ap ndice C si precisa conectar uno de estos PLCs al SGW1 MB DF1 La siguiente pantalla de ayuda comando he 1p3 contiene comandos de configuraci n espec ficos a las tablas de traducci n Rev 1 4 0 P gina 16 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 www exemys com Aspectos Avanzados Listado 10 Comandos relacionados a las tablas gt help3 Comandos relacionados a las tablas gt TBLRST Reinicia las tablas a sus valores de f brica gt BLVIEW E uestra los contenidos de una Tabla de Traducci n gt BLDEL F P Elimina un registro de una Tabla de Traducci n gt
14. ado 5 Tabla de Archivos N gt tblview n Numero de Holding Archivo Register EXA Tabla vacia Como configuraci n de f brica las tablas configurables se encuentran vac as Los m dulos de entradas y salidas conectados al PLC no requieren ninguna configuraci n dentro del conversor SGW1 MB DF1 Para acceder a los m dulos el operador simplemente debe generar adecuadamente las consultas Modbus y de ese modo el conversor las traducir al protocolo DF1 que comprende el PLC La correspondencia entre direcciones Modbus y DF1 para m dulos de entrada y de salida es muy sencilla tal como se describe en las siguientes reglas Los m dulos de entrada se leen indistintamente a trav s de Inputs Status e Input Register Los m dulos de salida se leen indistintamente a trav s de Coil Status y Holding Register Cada Holding Register o Input Register permite acceder a un word 16 bits De ese modo por cada word contenido en un m dulo se asigna una direcci n Modbus ya sea a Holding Register o a Input Register gen ricamente de tipo Register Cada Coil Status o Input Status permite acceder a un bit De ese modo por cada bit contenido en un m dulo se asigna una direcci n Modbus ya sea a Coil Status o a Input Status gen ricamente de tipo Status El comando de escritura m ltiple de CoilStatus solamente permite la escritura de un nico bit por vez Los m dulos de menos de un word de datos emplean un Re
15. ci n recibida por Modbus tambi n denominada Unit ID BFILEMODE Algunos PLCs AB nuevos organizan los archivos B en 32 bits cuando hablan DF Por lo tanto configure al conversor para trabjar con 16 para PLCs viejos o 32 bits para PLCs nuevos 3 3 Comandos relacionados con tablas En esta secci n se presentan algunos aspectos b sicos sobre los protocolos Modbus y DF Los datos Modbus se clasifican en cuatro tipos conocidos como Input Registers Holding Registers Input Status Coil Status Los Input Registers y los Holding Registers son palabras de 16 bits mientras que los Input Status y los Coil Status se refieren a datos de 1 bit Por otro lado los Input Registers y los Input Status son ubicaciones de s lo lectura usadas para leer datos de entrada tales como entradas digitales o estad sticas Los Holding Registers y los Coils Status pueden ser tanto le dos como escritos Los PLCs compatibles con el protocolo DF1 usualmente proveen sus datos a trav s de los denominados Archivos y Elementos Un grupo de datos con similares caracter sticas se denomina un Archivo y cada dato dentro de un Archivo es un Elemento Los Archivos se organizan en Tipos de Archivos de acuerdo a sus distintos prop sitos Por ejemplo los Archivos N se usan para almacenar enteros de 16 bits y los Archivos B almacenan variables de bit Cada Archivo est asociado a un nico N mero de Archivo Rev 1 4 0 P gina 15 Manual de Usuario SGW
16. ectados al PLC Muchos PLCs modernos tal como FlexLogix y ControlLogix no proveen como configuraci n de f brica compatibilidad con los comandos generados por el SGW1 MB DF1 Sin embargo estos equipos incluyen un mecanismo para proveer retrocompatibilidad con PLCs antiguos y con el SGW1 MB DF1 Por favor refi rase al Ap ndice C si precisa conectar uno de estos PLCs al SGW1 MB DF1 En adelante se propone una situaci n real Sin bien puede diferir levemente de su configuraci n pensamos que un caso de estudio es la mejor manera de comprender este dispositivo Sea un PLC que ejecuta cierto programa Se quiere hacer disponibles algunos datos del PLC a un maestro Modbus por medio del SGW1 MB DF1 El PLC tiene cuatro m dulos de Entrada Salida instalados Dichos m dulos poseen las siguientes capacidades de E S Rev 1 4 0 P gina 8 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Puesta en Funcionamiento M dulo Caracter sticas Capacidad 1 16 Entradas Digitales 1 word 2 32 Salidas Digitales 2 words 3 4 Entradas Anal gicas 4 words 4 32 Salidas Digitales 2 words Se desea acceder no s lo a datos de E S sino que tambi n es importante contar con informaci n del proceso proveniente de dos Archivos N N meros de Archivo 7 y 10 y algunas variables alojadas en un Archivo B cuyo N mero de Archivo es 3 Primero podemos verificar que las tablas se encuentras vac as al iniciar Por ejemplo puede verificarse la tabla de Archivos N List
17. gister Modbus completo Las consultas a los Register hasta la direcci n 64 se interpretan como consultas a m dulos del PLC Las consultas a los Status hasta la direcci n 1024 se interpretan como consultas a m dulos del PLC Rev 1 4 0 P gina 9 www exemys com Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Puesta en Funcionamiento www exemys com De acuerdo a las reglas de arriba los m dulos del ejemplo podr n accederse mediante las siguientes direcciones Modbus M dulo Coil Status Input Status Holding Register Input Register 1 10001 10016 30001 30001 2 00001 00032 40001 40002 3 10017 10080 30002 30005 4 00033 00064 40003 40004 Por ejemplo i se quiere leer la salida 20 del m dulo 2 se deber consultar el Coil Status 00021 i se quiere leer el word 3 del m dulo 3 se deber consultar el Input Register 30004 El SGW1 MB DF1 almacena internamente las siguientes tablas de correspondencia entre ambos protocolos Tabla N permite agregar o remover Archivos N Cada elemento de un Archivo N es de 16 bits Tabla B permite agregar o remover Archivos B Cada elemento de un Archivo B es de 1 bit Tabla S almacena los l mites del Archivo S el rea donde muchos PLCs almacenan datos estad sticos Las tablas N y B con configurables por el usuario y la tabla es fija Los datos requeridos para insertar registros en las tablas N B son Qu tabla usar N B N mero de registro N mer
18. guraci n Modbus disponibles Listado 8 Comandos relacionados con Modbus gt help Pantalla de ayuda Los siguientes comandos est n disponibles en el SGW1 MB DF1 Comandos relacionados con Modbus gt BBAUD n Baud Rate n 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 gt BPARITY cCc Paridad c N Ninguna E Par O Impar gt BEXCEP c Genera Excepciones MB c E Habilitado D Deshabilitado gt BMODE cC Modo c R RTU A ASCII D Auto detecci n gt SGTOUT n Timeout de solicitudes O lt n lt 9999 milisegundos gt SLVCFG c n Esclavo Modbus incorporado c E Habilitado D Deshabilitado O lt n lt 255 Unit ID Para la siguiente pantalla tipee HELP2 gt MBBAUD este par metro configura el baud rate del puerto Modbus MBPARITY configura la paridad del puerto Modbus MBEXCEP habilita deshabilita las excepciones Modbus el mecanismo definido por la especificaci n Modbus para se alizar condiciones de error tales como solicitudes a una direcci n inv lida o solicitando demasiados registros Deshabilite esta caracter stica si no quiere recibir excepciones ante la ocurrencia de una falla MBMODE selecciona el modo de trabajo Modbus RTU o ASCII Tambi n se puede utilizar la caracter stica de autodetecci n que configura el modo cuando tras el arribo de las primera consulta Modbus Rev 1 4 0 P gina 13 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Aspectos Ava
19. in embargo si el usuario abre la consola esta se mantendr en ese estado hasta que sea expl citamente cerrada Si la ventana de siete segundos transcurre sin recibir ninguna solicitud de abrir la consola el dispositivo empezar a trabajar en modo conversor Modbus ASCII RTU a DF Para configurar el dispositivo primero abra un programa de comunicaciones en su computadora HyperTerminal o equivalente Configure el terminal para abrir el mismo puerto RS 232 conectado al SGW1 MB DF1 Configure el programa como figura a continuaci n Bits de datos 8 Paridad Ninguna Bit de parada 1 Control de flujo Ninguno Baud rate 9600bps Luego alimente el dispositivo y tipee CFG lt ENTER gt dentro de los primeros siete segundos Se deber a visualizar un mensaje de bienvenida en la pantalla del terminal Listado 1 Mensaje de bienvenida SGW1 MB DF1 Exemys v1 1 gt Ahora el equipo se est ejecutando en modo de configuraci n Si no puede ver un mensaje como el de arriba verifique el cableado y la configuraci n del terminal 2 2 2 Configuraci n de los puertos serie Se debe configurar ambos puertos RS 232 para trabajar tanto con su maestro Modbus del lado de la computadora como con el dispositivo DF1 del lado del PLC En primer lugar configure primero el puerto Modbus Por ejemplo asumiendo baudrate 115200 bps y sin paridad tipee los siguientes comandos Listado 2 Configuraci n del puerto Modbus SGW1 MB DF1 Exemys
20. mandos relacionados a las tablas 17 Listado 11 Comandos Generales 18 Listado 12 El comando list 18 Rev 1 4 0 P gina 4 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Introducci n Cap tulo 1 Introducci n Gracias por su compra SGW1 MB DF1 es un conversor Modbus ASCII RTU a DF1 SGW1 MB DF1 le permite acceder a una amplia gama de dispositivos industriales DF1 simplemente utilizando Modbus un est ndar de facto en el campo industrial Como agregado el SGW1 MB DF1 incorpora las siguientes caracter sticas Un esclavo Modbus incorporado el cual provee entradas salidas digitales en el equipo para sensado y control remoto cuatro entradas y cuatro salidas Una consola de texto serie que permite la configuraci n total del dispositivo Tabla 1 Modelos Disponibles Modelo Protocolos Entradas Salidas Puertos Serie SGW1 2044 MB DF1 Modbus ascitu DE Full 4 4 2 RS 232 Duplex www exemys com Rev 1 4 0 P gina 5 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Puesta en Funcionamiento Ebbi 2 Este cap tulo muestra c mo poner en funcionamiento su nuevo SGW1 MB DF1 Se pone nfasis en las caracter sticas principales del producto esto es conversi n de protocolo Modbus ASCII RTU a DF1 Por claridad este cap tulo se basa en un ejemplo Aprenda c mo conectar los cables alimentar el equipo y configurarlo en minutos Puesta en Funcionamiento 2 1 Instrucciones de cableado Fuente de alimentaci n y puertos RS 232 Estas se ales se ubican en
21. n del equipo 110 120 Figura 3 La entrada digital se conecta a un dispositivo externo Figura 4 La entrada digital conectada a un con fuente de tensi n independiente contacto seco Tabla 2 Entradas digitales Especificaciones t cnicas Digital Inputs Tipo de Entradas Sinking Permite contactos secos y dispositivos current sourcing Rango de tensiones de operaci n 3 5 28 Vdc Corriente de entrada 1 11 mA A 4 Salidas digitales Este dispositivo provee cuatro salidas digitales ubicadas en los bornes 13 16 Las salidas digitales son de colector abierto Esto significa que cuando est n activas las salidas est n el ctricamente conectadas a GND Cualquier carga conectada a una salida debe ser alimentada en el rango 3 45 Vdc Cuando se conecta una salida a una carga externa pueden presentarse dos situaciones Dichas situaciones se analizan a continuaci n Caso A La carga externa y el equipo Exemys usan diferentes fuentes de alimentaci n Ver Figura 6 Caso B La carga externa y el equipo Exemys comparten la misma fuente de alimentaci n Ver Figura 7 www exemys com Rev 1 4 0 P gina 21 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Cableado Fuente de Alimentaci n 9 30 VDC 9 26 VAC Fuente de Alimentaci n 9 30 VDC 9 26 VAC Power O Power O Fuente de Alimentaci n 3 45 VDC CARGA Rel L mpara etc 110 110 L2 0 L2 O
22. nzados www exemys com El formato de los datos serie depende de qu modo se configure i se usa Modbus ASCII los datos serie se componen de un bit de inicio siete bits de datos un bit de paridad opcional si se configura y un bit de parada Sise usa Modbus RTU los datos serie se componen de un bit de inicio ocho bits de datos un bit de paridad opcional si se configura y un bit de parada Tenga esto en cuenta cuando se configure la aplicaci n maestro Modbus MSGTOUT Este timeout define el tiempo total medido entre el arribo de una de una solicitud y cuando su correspondiente se encuentra lista para enviarse al maestro Modbus Si este timeout es superado puede enviarse una excepci n al maestro si se habilitan las excepciones SLVCFG Este par metro habilita deshabilita el esclavo Modbus incorporado que se utiliza para controlar y monitorear las entradas y salidas incorporadas Puede deshabilitar el esclavo incorporado si no se necesita la caracter stica de E S incorporadas Si est habilitado el esclavo recibe y procesa solicitudes externas destinadas al Unit ID configurado 3 2 Comandos relacionados con DF1 La siguiente pantalla de ayuda comando help2 contiene comandos de configuraci n espec ficos al protocolo DF1 Listado 9 Comandos relacionados con DF1 gt help2 Comandos relaconados con DF1 gt DF1BAUD n Baud Rate n 110 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 3840
23. o de Archivo este n mero debe ser consistente con lo configurado en el PLC Continuando con el ejemplo insertamos la informaci n restante Listado 6 Inserci n de registros en las tablas N y B gt tblins n 0 7 Registro insertado gt tblins n 1 10 Registro insertado gt tblins b 0 3 Registro insertado Ahora verifiquemos todas las tablas invocando el comando tb1view Listado 7 Contenido de todas las tablas gt tblview Tabla N Longitud 2 Numero del Holding Archivo Register 7 40192 40447 Rev 1 4 0 P gina 10 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 www exemys com Puesta en Funcionamiento 10 40448 40703 Tabla B Longitud 1 Numero del Coil Archivo Status 3 01152 05247 Tabla S Longitud 1 Numero del Input Archivo Status 2 30192 30448 gt Note que las direcciones Modbus fueron asignadas por el SGW1 MB DF1 justo despu s de insertar los registros en las tablas Dicha informaci n debe ser provista al maestro Modbus para interrogar al PLC Una solicitud que no pueda ser traducida por el dispositivo causar un error de traducci n Ello provocar que el SGW1 MB DF1 reporte una excepci n Modbus si es que esa caracter stica se encuentra habilitada 2 3 Listo para empezar Despu s de completar las tablas con la informaci n adecuada el dispositivo est listo para aceptar consultas de un maestro Modbus Apague y encienda el equipo aguarde al menos siete segundos para sal
24. res que el BCC a pesar que requiere m s tiempo de c mputo Esta configuraci n debe concordar con la del PLC si el PLC est configurado con BCC entonces el SGW1 MB DF1 debe usar BCC y viceversa SRCADDR Las tramas DF1 definen direcciones de origen SRC y de destino DST correspondientes a las estaciones que intercambian datos Si bien estos par metros aparentan ser importantes la mayor a de las implementaciones no consideran sus valores Esto se debe a que DF1 se usa com nmente como un protocolo punto a punto donde solamente dos estaciones se conectan al cable Como consecuencia las direcciones no son un problema Sin embargo existen dos protocolos asociados a DF1 denominados Data Highway DH y Data Highway DH que proveen caminos de comunicaci n entre varias estaciones En estos caso las direcciones son importantes Este campo as como el descripto abajo proveen compatibilidad para esos protocolos cuando se interconecta el SGW1 MB DF1 con redes DH DH usando un adaptador especial DSTADDR Este comando define la direcci n de destino a utilizar cuando se generan consultas DF1 Se puede elegir usar una direcci n fija o bien copiar la misma direcci n recibida del lado Modbus Si se est ejecutando DF1 nativo este campo y el descripto arriba pueden obviarse DSTCFG Este par metro est ntimamente ligado al comando DSTADDR Permite usar o bien direcciones de destino fijas configuradas mediante DSTADDR o copiar la direc
25. tear el modo de configuraci n y acceda al PLC mediante el SGW1 MB DF1 tal como si el PLC tuviera un verdadero puerto Modbus Siguiendo el ejemplo propuesto en este cap tulo el maestro Modbus que interroga al SGW1 MB DF1 deber ser configurado de la siguiente forma Bits de datos 8 Baudrate 115200 Paridad Ninguna Unit ID 1 Modo Modbus RTU Recuerde que las nicas ubicaciones disponibles al maestro Modbus son aquellas asignadas por el SGW1 MB DF1 La Figura 2 ilustra c mo las solicitudes Modbus son manejadas por el dispositivo Rev 1 4 0 P gina 11 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Puesta en Funcionamiento Pedido Modbus B squeda en Tabla Traducci n de Protocolo Modbus gt DF1 gt Pedido DF1 Respuesta DF1 Traducci n de Protocolo DF1 gt Modbus Respuesta Modbus PLE un O ge o o un o 2 gt Figura 2 Manejo de solicitudes Modbus www exemys com Rev 1 4 0 P gina 12 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Aspectos Avanzados Cap tulo Aspectos Avanzados www exemys com En el Cap tulo 2 se mostr la configuraci n b sica del SGW1 MB DF1 Sin embargo con el fin de mantener la claridad muchos otros aspectos no fueron cubiertos Esos temas se desarrollan en el presente cap tulo 3 1 Comandos relacionados con Modbus La consola de comandos incluye un help en l nea Escribiendo neip el dispositivo env a una explicaci n en texto legible de los comandos de confi
26. ura Por lo tanto las E S permite operaciones tanto de lectura como de escritura sobre los bornes Rev 1 4 0 P gina 19 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Cableado Ap ndice A A Cableado www exemys com A 1 Alimentaci n La alimentaci n del SGW1 MB DF1 no tiene polaridad y acepta el rango de 9 30 VDC y 9 26 VAC Conecte la fuente de alimentaci n en los bornes Vin A 2 Masa El borne GND borne 4 es la masa digital utilizada para proveer referencia de masa a las Entradas Salidas digitales y a ambos puertos RS 232 A 3 Entradas digitales Las entradas digitales se ubican en los bornes 9 12 Est n terminadas con transistores configurados en modo current sinking Las entradas se activan cuando se les aplica una tensi n en el rango 3 5 28 Vdc Esta tensi n puede ser provista de dos diferentes formas dependiendo del dispositivo de campo externo Caso A La tensi n la provee el dispositivo externo que trabaja como en modo current sourcing Ver Figura 4 Caso B La tensi n no la provee el dispositivo externo contacto seco Una tensi n externa debe ser provista Ver Figura 5 Rev 1 4 0 P gina 20 Manual de Usuario SGW1 MB DF1 Cableado Fuente de Alimentaci n 9 30 VDC 9 26 VAC Fuente de Alimentaci n 9 30 VDC 9 26 VAC Dispositivo de Campo PLC sensor codificador etc Vdc COM N A Sourcing Tensi n de SALIDA Fuente de 3 5 a 28 VDC Max Alimentaci
Download Pdf Manuals
Related Search