Schneider Electric Protocolo Mitsubishi FX XBT N/R/RT
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1. 32 33004007 06 2008 Glosario A Aut mata Aut mata programable Programmable Logic Controller AWG Calibre de hilo americano American Wire Gauge di metro del cable F FCS Frame check sequence secuencia de comprobaci n de trama M Magelis Nombre comercial gen rico de toda la gama de terminales HMI de Schneider R RS232 Est ndar recomendado para la conexi n de dispositivos serie EIA TIA 232 RS422 Est ndar recomendado para la conexi n de dispositivos serie EIA TIA 422 33004007 06 2008 33 Glosario Vijeo Designer Lite Software de configuraci n para terminales Magelis de gama baja Sustituye al software XBT L1000 XBT Cualquier terminal HMI cuando no es necesario hacer distinciones 34 33004007 06 2008 ndice A aut matas Mitsubishi FX comunicaciones 15 C cables Mitsubishi FX 21 compatibilidad protocolo Mitsubishi FX 9 comunicaciones aut matas Mitsubishi FX 15 D diagn sticos Mitsubishi FX 23 M Mitsubishi FX cables 21 diagn sticos 23 tipos de datos 19 O objetos Mitsubishi FX 19 P principio de comunicaci n maestro esclavo 14 principio de comunicaci n maestro esclavo 14 principios de funcionamiento protocolo Mitsubishi FX 13 protocolo Mitsubishi FX compatibilidad 9 principios de funcionamiento 13 R RS232 recomendaciones 31 T tipos de datos Mitsubishi FX 19 tipos de variable2. X0127 X0015 X0223 X0127 X0183 Salidas Y Y0000 Y0000 Y0000 Y0000 Y0000 Y0127 Y0013 Y0223 Y0127 Y0183 33004007 06 2008 19 Tipos de variable admitidos Registros de datos especiales Tipo de variable Tipo de variable S mbolo L mites FXON FX1S FX2C FX1N FX2N FX2NC Palabra Registros de D D0000 D0255 D0000 D0000 D7999 datos D0999 Registros de D1000 N D D1000 N D archivos D2499 D2999 Registros de N D D6000 N D archivos RAM D7999 D8000 D8255 El dise ador de la aplicaci n HMI debe utilizar nicamente aquellas variables admitidas por el equipo al que se conecta el terminal XBT Vijeo Designer Lite no es capaz de comprobar si las variables configuradas son correctas ya que el software desconoce el equipo al que se conectar finalmente el terminal 20 33004007 06 2008 Cables y conectores Cables Datos t cnicos En la siguiente tabla se enumeran los cables necesarios para conectar los terminales XBT a los distintos PLC Mitsubishi FX Tipo de PLC Tipo de terminal Referencia del cable Longitud e FXON XBT N401 410 XBT Z980 2 5 m 8 2 ft e FXIN XBT R410 411 mini Din lt gt SUB D25 e FXIS XBT RT XBT Z980 e FX2N XBT ZG939 e FX2NC XBT ZRTPW para e FX2C XBT RT 500 33004007 06 2008 21 Cables y conectores Diagrama de El cable XBT Z9
3. dispositivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclare o simplifique los distintos procedimientos La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga el ctrica que puede provocar lesiones si no se siguen las instrucciones ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles riesgos de lesiones Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita provocar lesiones graves o incluso la muerte ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte AVISO AVISO indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar lesiones o da os en el equipo 33004007 06 2008 Informaci n de seguridad TENGA EN S lo el personal de servicio cualificado podr instalar utilizar reparar y mantener CUENTA el equipo el ctrico Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizaci n de este material O 2008 Schn
4. Mitsubishi FX 19 V Vijeo Designer Lite 17 33004007 06 2008 35 Index 36 33004007 06 2008
5. o varios esclavos se pueden conectar al mismo bus serie S lo el maestro puede iniciar la comunicaci n es decir enviar solicitudes a los esclavos En las comunicaciones Mitsubishi FX el maestro s lo puede iniciar una nica transacci n Mitsubishi FX en un momento dado Los esclavos solamente pueden responder solicitudes procedentes del maestro A los esclavos no se les permite iniciar una comunicaci n ni con el maestro ni con cualquier otro esclavo En las comunicaciones Mitsubishi FX los esclavos generan un mensaje de error y lo envian como respuesta al maestro si se ha producido un error en la recepci n de un mensaje o si el esclavo no puede ejecutar la acci n solicitada En las aplicaciones Mitsubishi FX el terminal XBT act a como dispositivo maestro es decir hace el papel de cliente mientras que los dispositivos esclavos act an como servidores Ejemplo de aplicaci n de XBT R411 1 2 XBT N200 maestro PLC Mitsubishi FX 14 33004007 06 2008 Principio de funcionamiento Comunicaci n de los terminales XBT con los aut matas Mitsubishi FX Descripci n general En la comunicaci n con los aut matas Mitsubishi FX el terminal XBT act a como maestro El protocolo Mitsubishi CPU Direct es el protocolo de comunicaciones de los aut matas Mitsubishi FX El terminal XBT puede conectarse a los aut matas Mitsubishi FX en modo punto a punto ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO NO DESEADO D
6. sobrecarga en el bus de comunicaciones e perturbaciones electromagn ticas en el bus de comunicaciones 33004007 06 2008 25 Diagn sticos Mensajes originados por entradas en el terminal Los mensajes con los n meros del 242 al 254 son mensajes de error emitidos por el terminal XBT como respuesta a una entrada de usuario en el terminal Estos mensajes se muestran inmediatamente despu s de que el operario haya enviado un comando incorrecto al terminal y permanecer n hasta que el usuario haya corregido el comando o valor introducido Los mensajes con los n meros del 255 al 258 son mensajes de estado que se muestran despu s de que el usuario haya iniciado una operaci n en el terminal e indican si dicha operaci n se ha aceptado o no y si est en curso Si Entonces aparece el mensaje 241 LECTURA VARIABLE IMPOSIBLE el terminal ha intentado leer una variable pero no ha podido recuperar su valor Esta condici n se puede deber a las siguientes causas e sobrecarga en el bus de comunicaciones e perturbaciones electromagn ticas en el bus de comunicaciones aparece el mensaje 242 ESCRITURA VARIABLE IMPOSIBLE el terminal ha intentado escribir en un rea de memoria del equipo y ha recibido un acuse de recibo negativo o no ha recibido acuse alguno Esta condici n se puede deber a las siguientes causas e sobrecarga en el bus de comunicaciones e perturbaciones electromagn ticas en el b
7. 33004007 01 Merlin Gerin Schneider Electric Protocolo Mitsubishi FX XBT N R RT 33004007 06 2008 Schneider Electric 33004007 06 2008 Tabla de materias Informaci n de seguridad 5 Acerca de este libro 7 Cap tulo 1 Compatibilidad 9 Cap tulo 2 Principio de funcionamiento 11 Informaci n general sobre comunicaciones de bus 13 Principio de comunicaci n maestro esclavo 14 Comunicaci n de los terminales XBT con los aut matas Mitsubishi FX 15 Cap tulo 3 Configuraci n de software 17 Vijeo Designer Lite 17 Cap tulo 4 Tipos de variable admitidos 19 Cap tulo 5 Cables y conectores 21 Cap tulo 6 Diagn sticos un aaa ac an nina 23 Indicaci n de error detectado 23 Ap ndices usa EA be eee eas ees 29 Ap ndice A Recomendaciones de RS232 31 Glosario de e eee i eee ae 33 Indice assenta ras dn een daar cee 35 33004007 06 2008 3 33004007 06 2008 Informaci n de seguridad A Informacion importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
8. 80 utilizado para conectar los terminales XBT a los PLC cableado con Mitsubishi FX incluye un convertidor RS422 RS232 XBT Z980 PLC XBT Z980 XBT RS422 TXD SDB TXD SDA ol1 SGN 11870 O O RXD RDB do 3 O O Viso o 2 8 Mini DIN 6 D o macho gt RXD RDA 8 0 aslo 8 13 SUBD25 MACHO Apantallamiento 22 33004007 06 2008 Diagn sticos Indicaci n de error detectado Descripci n general Signos de interrogaci n y cruces S mbolos de sostenido Los terminales XBT indican los errores detectados de modos distintos Se muestran cruces en lugar de objetos gr ficos Se muestran s mbolos de sostenido en campos alfanum ricos Los campos alfanum ricos parpadean Se emiten mensajes de error del sistema En los siguientes apartados se describen estos errores detectados y sus posibles causas su terminal XBT indica que se ha producido un error de transmisi n Para corregirlo verifique lo siguiente Si Entonces aparecen signos de interrogaci n verifique que todos los cables est n conectados correctamente aparecen signos de interrogaci n es posible que el terminal XBT no haya recibido ninguna respuesta del PLC Aparecen signos de interrogaci n es posible que el terminal XBT haya recibido una respuesta de excepci n del PLC La aparici n de s mbolos de sostenido en campos alfanum ricos en el terminal XBT indica que el val
9. EL EQUIPO El protocolo deber a ser utilizado nicamente por personal autorizado y debidamente formado Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o danos en el equipo 33004007 06 2008 15 Principio de funcionamiento 16 33004007 06 2008 Configuraci n de software Vijeo Designer Lite Descripci n Vijeo Designer Lite no facilita cuadros de di logo para las aplicaciones del protocolo general Mitsubishi CPU Direct porque ste no necesita configuraci n de ning n tipo 33004007 06 2008 17 Configuraci n de software 18 33004007 06 2008 Tipos de variable admitidos Tipos de variable admitidos Tabla de tipos de variable admitidos por terminales XBT En la siguiente tabla se enumeran todas las variables Mitsubishi FX a las que pueden acceder los terminales XBT Tipo de variable admitido Sintaxis de Mitsubishi FX Bits de salida Yi Bits de entrada Xi Bits de palabra Di Palabra Di Palabra doble palabra Coma flotante palabra Cadena de caracteres palabra Identificadores e i 0 65535 e j 0 15 En funci n del tipo de aut mata Mitsubishi FX conectado ser distinta la amplitud de la memoria Tipo de variable Tipo de variable S mbolo L mites FXON FX1S FX2C FX1N FX2N FX2NC Bit Entradas x X0000 X0000 X0000 X0000 X0000
10. T Funciones de los buses Funciones de los protocolos Los terminales XBT se pueden conectar a los PLC mediante distintos protocolos En este documento se describe la comunicaci n mediante el protocolo Mitsubishi CPU Direct con el terminal XBT actuando como maestro Los terminales normalmente est n conectados a un equipo de comunicaciones PLC u otro tipo mediante un bus de campo El XBT y los PLC funcionan de forma independiente unos de otros Los terminales XBT desempefian las funciones siguientes e Funci n de supervisi n los terminales XBT visualizan los procesos activos de los PLC e indican los estados de alarma e Funci n de comando los terminales XBT env an informaci n al PLC a petici n del usuario El sistema de bus ofrece la posibilidad de conectar distintos dispositivos a trav s de un nico cableado El protocolo define el idioma que hablar todo el equipo conectado al bus 33004007 06 2008 13 Principio de funcionamiento Principio de comunicaci n maestro esclavo Descripci n general Caracter sticas del principio maestro esclavo Terminales que act an como maestro en aplicaciones Mitsubishi FX Las comunicaciones Mitsubishi FX se llevan a cabo seg n el principio maestro esclavo que se describe a continuaci n El principio maestro esclavo presenta las siguientes caracter sticas S lo un nico maestro est conectado al bus en un momento determinado Uno
11. ada en el terminal 241 258 El mensaje de estado se muestra como respuesta a una entrada de usuario en el terminal 24 33004007 06 2008 Diagn sticos Mensajes originados por las interrup ciones de la comunicaci n El terminal emite los mensajes con los n meros del 201 al 204 para indicar que se ha producido una interrupci n de comunicaci n Dichos mensajes se muestran en forma de cuadro de di logo emergente cada 10 segundos Si Entonces aparece el mensaje 201 AUTORIZACION TABLA DIALOGO INCORRECTA la palabra de autorizaci n de la tabla de di logo no tiene el valor esperado para obtener informaci n sobre la funci n que desempe a esta palabra consulte la ayuda en l nea de Vijeo Designer Lite Para corregir este problema verifique que e Est conectado al PLC correcto e La memoria del PLC funciona correctamente e Se ha guardado el valor correcto en el PLC aparece el mensaje 202 ESCRITURA TABLA DIALOGO IMPOSIBLE no se ha podido finalizar el ciclo de escritura de la tabla de di logo del PLC Esta condici n se puede deber a las siguientes causas e sobrecarga en el bus de comunicaciones e perturbaciones electromagn ticas en el bus de comunicaciones aparece el mensaje 203 LECTURA TABLA DIALOGO IMPOSIBLE no se ha podido finalizar el ciclo de lectura desde la tabla de di logo del PLC Esta condici n se puede deber a las siguientes causas e
12. as las normativas de seguridad locales regionales o estatales pertinentes Por motivos de seguridad y a fin de garantizar la conformidad con los datos del sistema documentados nicamente el fabricante debe efectuar reparaciones en los componentes 33004007 06 2008 Acerca de este libro Dado que los terminales XBT N R RT no se han disefiado para controlar procesos cr ticos de seguridad no existen instrucciones espec ficas a este respecto Comentarios del Env e sus comentarios a la direcci n electr nica techpub O schneider electric com usuario 8 33004007 06 2008 Compatibilidad Compatibilidad Descripci n El protocolo Mitsubishi CPU Direct disponible para terminales XBT puede utilizarse general para la comunicaci n con los siguientes controladores de procesos Mitsubishi FX e FXON FXOS e FXIN FX1S e FX2N FX2NC FX2C 33004007 06 2008 9 Compatibilidad 10 33004007 06 2008 Principio de funcionamiento Presentaci n Descripci n general En este cap tulo se describe el principio de funcionamiento de los terminales XBT en aplicaciones del protocolo Mitsubishi CPU Direct ADVERTENCIA P RDIDA DE CONTROL e El dise ador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control y para ciertas funciones cr ticas proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despu s de un fallo de ruta Ejemp
13. eider Electric Todos los derechos reservados 33004007 06 2008 Acerca de este libro AS Presentaci n Objeto Campo de aplicaci n Documentos relacionados Advertencia En este documento se describe la comunicaci n entre los sistemas de automati zaci n y la gama de productos XBT N R RT con el Protocolo Mitsubishi FX Las ilustraciones y datos que se incluyen en este documento no son vinculantes Nos reservamos el derecho a modificar cualquiera de nuestros productos de acuerdo con nuestra pol tica de desarrollo continuo de productos La informaci n de este documento est sujeta a cualquier cambio o variaci n sin necesidad de previo aviso y no debe considerarse como responsabilidad de Schneider Electric T tulo Reference Number Manual de instrucciones de XBT N R RT W916810140111 A08 Manual del usuario XBT N R RT 33003965 Ayuda en l nea de Vijeo Designer Lite Schneider Electric no se hace responsable de ning n error que pueda aparecer en este documento Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones en esta publicaci n o bien detecta errores en la misma le agradecer amos que nos lo notificara No se puede reproducir ninguna parte de este documento de ninguna forma ni por cualquier medio ya sea electr nico o mec nico incluida la fotocopia sin el permiso expl cito por escrito de Schneider Electric Al instalar y utilizar este producto se deben cumplir tod
14. los de funciones cr ticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido Para las funciones cr ticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicaci n Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisi n no anticipados o fallos del enlace Cada implementaci n de una unidad Magelis XBT N R RT debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio Para obtener m s informaci n consulte NEMA ICS 1 1 ltima edici n Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control Directrices de seguridad para la aplicaci n la instalaci n y el mantenimiento del control de estado est tico Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o da os en el equipo 33004007 06 2008 11 Principio de funcionamiento Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Informaci n general sobre comunicaciones de bus 13 Principio de comunicaci n maestro esclavo 14 Comunicaci n de los terminales XBT con los aut matas Mitsubishi FX 15 12 33004007 06 2008 Principio de funcionamiento Informaci n general sobre comunicaciones de bus Descripci n general Funciones de los terminales XB
15. or introducido es demasiado largo para el campo en cuesti n y que no se puede mostrar completo Por ejemplo el valor 100 no se podr a mostrar en un campo alfanum rico de 2 d gitos Para corregir este problema introduzca un valor m s corto o adapte el tama o del campo alfanum rico de forma que pueda mostrar cualquiera de los valores posibles de la variable del PLC 33004007 06 2008 23 Diagn sticos Campos Cuando alg n campo alfanum rico del terminal XBT parpadea el valor de dicho alfanum ricos campo ha superado o no alcanza el umbral definido por el usuario que parpadean Mensajes de Los terminales disponen de una serie de mensajes de error del sistema predeter error del sistema minados Todos estos mensajes est ndar del sistema tienen asignado un n mero de panel con la estructura 200 x Existen diferencias entre los mensajes de error detectados que indican interrupciones de la comunicaci n y los mensajes de estado causados por entradas en el terminal Estos dos tipos de mensajes se diferencian por los n meros que tienen asignados y por el modo en que se muestran en el terminal como se describe en la lista siguiente Mensaje de error N meros de mensaje de Modo de visualizaci n originado por error Interrupciones de la 201 204 Para indicar que se ha producido una comunicaci n interrupci n de la comunicaci n el mensaje se muestra en un cuadro de di logo emergente cada 10 segundos Entr
16. r de FCS 2 N mero de respuestas recibidas con alg n error de FCS 3 N mero de solicitudes que no se han respondido Nota Los contadores con los n meros del 4 al 8 no se utilizan y permanecen a 0 33004007 06 2008 27 Diagn sticos 28 33004007 06 2008 Ap ndices Presentaci n Descripci n Este cap tulo contiene algunas recomendaciones de RS232 general Contenido Este anexo contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina A Recomendaciones de RS232 31 33004007 06 2008 29 Ap ndices 30 33004007 06 2008 Recomendaciones de RS232 Recomendaciones de RS232 Diagramas del Enlace RS232C enlaceRS232C Distancia RS232 C 100 m 328 1 ft 15 m 49 2 ft Velocidad 100 1K 10K 19 2K bit s e La longitud m xima del enlace es 15 m 49 2 ft e Cableado 3 cables apantallados con secci n m nima de 0 6 mm AWG22 Nota La longitud m xima incluido el enlace RS232 ser de 15 m 49 21 ft siempre y cuando el equipo conectado al terminal XBT no est sujeto a mayores restricciones consulte la hoja de instrucciones de los dispositivos conectados y en el caso de los XBT RT500 siempre y cuando la longitud del cable sea inferior a 10 m 32 8 ft ya que este cable tambi n suministra alimentaci n el ctrica 33004007 06 2008 31 Recomendaciones de RS232
17. us de comunicaciones aparecen los mensajes del 243 al 249 corrija el valor o comando que ha introducido tal como se indica en el mensaje aparece el mensaje 250 LENGUA IMPUESTA POR PLC EI PLC obliga al terminal a utilizar un idioma determinado El operario no puede cambiar este idioma Para obtener m s informaci n consulte las funciones de la tabla de di logo en la ayuda en l nea de Vijeo Designer Lite Aparecen los mensajes 251 0 252 corrija el valor o comando que ha introducido tal como se indica en el mensaje aparece elmensaje 253 CONTRASENA IMPUESTA POR PLC no se puede modificar la contrase a en el terminal porque viene impuesta por el PLC Para obtener m s informaci n consulte las funciones de la tabla de di logo en la ayuda en l nea de Vijeo Designer Lite aparece elmensaje 254 PAGINA CON ACCESO PROTEGIDO est intentando acceder a una p gina protegida por contrase a y no dispone del nivel de autorizaci n necesario 26 33004007 06 2008 Diagn sticos Si Entonces aparecen los mensajes del 255 al 258 Los comandos introducidos en el terminal se ejecutan o no tal como se indica en estos mensajes de estado Contadores de Se pueden visualizar tres contadores de diagn stico en la p gina del sistema del diagn stico protocolo par metros de l nea Contador Significado 1 N mero de respuestas recibidas sin ning n erro
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