Monitor de Siembra TERRA
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1. Es importante destacar que cualquier modificaci n en la calibraci n de caja afectar la calibraci n de motor y viceversa 16 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E CALIBRACION DE MOTOR PARAMETROS VUELTAS A REALIZAR INFORMACION SENSORES DE SIEMBRA RPM DEL MOTOR FALLAS EN SENSORES RESULTADO FALLAS EN SENSORES SEMILLAS TIRADAS CONSTANTE SEMISURCO Pantalla Calibraci n de caja La pantalla de calibraci n de caja asiste al operario en la selecci n del correcto cambio en la caja dosificadora de la sembradora para conseguir un adecuado r gimen del motor hidr ulico Solo es necesario ingresar los par metros de c lculo en el monitor y recogiendo las semillas que arroj un surco testigo ingresarlas en la ubicaci n de SEMILLAS CONTADAS Una vez hecho este procedimiento el monitor indicar en la ubicaci n de RESULTADO FINAL si la calibraci n de caja fue satisfactoria o si requiere una modificaci n en el cambio de la caja dosificadora A continuaci n se detalla como ejemplo la pantalla de calibraci n de caja de Terra 5200 instalado en una sembradora con las siguientes especificaciones Poblaci n media 80000 plantas hect rea Semillas por vuelta de placa 60 orificios Distancia entre surcos 700 mil metros Velocidad media 7 Km h Vueltas a realizar 20 vueltas Este valor es configurado arbitrariam2. SIN MOTORES MOTORES EN LA LINEA DE SIEMBRA MOTORES EN LA LINEA DE FERTILIZANTE TEST MOTOR DE SIEMBRA MOTOR DE FERTILIZANTE A Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E PROBLEMAS Y SOLUCIONES Bajo voltaje a Recargar o cambiar la bater a a Revisar limpiar y o reemplazar los terminales Lectura incompleta del visor y la alarma Mal contacto de los terminales del sonando continuamente cable de alimentaci n y los bornes de la bater a Sensor sucio a Limpiar el sensor con el elemento provisto Sensor da ado a Reemplazar el sensor La cantidad de surcos Sensor de semilla desconectado o mal detectados no coinciden conectado con los conectados Sensor da ado detectados es Q Arn s averiado a Reparar o reemplazar Cable de alimentaci n da ado a Revisar y reparar Cable de alimentaci n desconectado a Conectar Mal contacto de los terminales del a Revisar y limpiar La consola no enciende cable de alimentaci n y los bornes de UA Revisar la tensi n de la la bater a bater a Bajo voltaje de la bater a a Llamar al departamento Consola defectuosa t cnico de D amp E Uno de los sensores no acusa paso de semilla o Conectar a Reemplazar 20 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra GPS 5000 D amp E FICHA DE GARANTIA SIEMBRA I
3. calibraci n de la m quina antes de la siembra Chequeo de sensores Se realiza con la m quina parada Deje caer semillas por los tubos de bajada ya sea haciendo girar los mandos principales de la m quina o individualmente en cada surco En la pantalla observar al lado de cada n mero de surco la cantidad de semillas le das por los sensores Despu s de 3 segundos sin paso de semilla se escuchar una alarma sonora que indica que la lectura ha sido completada Y Presionando la tecla FLECHA ARRIBA y FLECHA ABAJO al mismo tiempo durante 3 segundos podr poner los valores en cero para comenzar una nueva medici n 12 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E Densidad de siembra de cada surco Cuando la sembradora est en movimiento esta pantalla muestra la densidad de siembra individual de cada surco Cuando la sembradora est detenida muestra la cantidad de semillas que atraviesan el tubo DENSIDAD DE SURCOS Aadli fal2 3 3 4f94 ss 6f6 7 7 6 87 123 121 125 124 128 125 127 122 ar ajajajaja 2042115221623 7 24 8 _ d f J i i i 1 i i a A A A A F sieme E Fer EJE E MAQ LEV _ veshas POBLACION SEM FM m 13 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E MODO HABILITACION DE
4. fije con el equipo se provee un soporte autoadhesivo de un lado y ferroso del otro Antena GPS Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E SENSORES DE SEMILLA Los sensores de semilla ser n colocados uno en cada tubo de bajada de semilla lo mas cercano posible al suelo evitando que alguna parte en movimiento de la maquina pueda rozarlo o da arlo Cada vez que una semilla corte el haz de luz el sensor le enviar una se al al monitor para que ste realice los c lculos correspondientes Tubo de bajada Receptor Emisor ARNES DE CABLEADO El nuevo sistema que utiliza el Terra 5100 5200 para comunicarse con los sensores se llama Red Can Este sistema permite conectar varios cableados a trav s de los nodos utilizando solamente 5 cables principales de comunicaci n De esta forma la cantidad m xima de sensores que se pueden conectar asciende a 120 Cada nodo tiene una entrada y una salida de Red Can y dos conexiones para sensores izquierdos y derechos La cantidad m xima de sensores que puede soportar cada nodo es de 24 sensores Los sensores que se conecten en el arn s de la izquierda se enumeraran desde el 1 al 12 y los sensores de la derecha desde el 13 al 24 La instalaci n del arn s de cableado es muy simple ya que cada cable en su parte final tiene el n mero de surco al cual pertenece Los cableados deben conectars
5. o debajo del nivel de alarma indicado en la programaci n se oir una alarma sonora intermitente y la pantalla indicar en la parte de Estado FALLA DE DENSIDAD resaltando el surco en cuesti n como se muestra en la figura E Densidad Alta Densidad Baja DT FALLA DE SIEMBRA Cuando uno de los surcos no est sembrando se oir una alarma sonora continua y la pantalla indicar en la parte de Estado FALLA DE SIEMBRA resaltando el surco en cuesti n como se muestra en la figura Esta alarma no dejar de sonar hasta que se haya detenido la marcha de la m quina MAQUINA LEVANTADA En cada cabecera cuando el monitor detecta que se levant la sembradora emite tres beeps seguidos indica m quina levantada en el margen inferior izquierdo y congela la pantalla mostrando los ltimos resultados monitoreados El mismo estado se detecta si se detiene la marcha del tractor MAQUINA LEVANTADA Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E MODO PROGRAMACION El monitor de siembra Terra 5100 5200 puede trabajar con cualquier grano Para esto se debe programar en l el tipo de siembra que se est utilizando Tsn TERRA PROGRAMACION DIST ENTRE SURCOS TIPO DE SIEMBRA 35 0 PLACA POBLACION NIVEL DE ALARMA 450000 20 INFORMACION HECTAREAS SURCOS SURCOS TOTALES HABILITADOS DETECTADOS 1234 32 NIVEL DE CONTR
6. ASTE VOLUMEN DE ALARMA ESTADOS 10 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E Descripci n de la Pantalla PROGRAMACION PLACA Seleccione esta opci n cuando siembre granos gruesos TIPO DE SIEMBRA FINA Seleccione esta opci n para granos finos o cuando siembre granos gruesos a chorrillo POBLACION Poblaci n a la que se regulo la sembradora en semillas por hect rea NIVEL DE ALARMA Elija el porcentaje de variaci n aceptable en la poblaci n sembrada por surco respecto de la poblaci n de referencia INFORMACION HECTAREAS TOTALES Acumulador de hect reas totales Este valor no puede ponerse en cero SURCOS 5 HABILITADOS Cantidad de sensores habilitados por el usuario SURCOS DETECTADOS Cantidad de sensores detectados por el monitor MODO OPERACI N Vuelve a la pantalla de trabajo CONTEO Cambia a MODO CONTEO DE SEMILLAS CONFIGURAR Entra al Men de Configuraci n NIVEL DE BRILLO Muestra el nivel de contraste de la pantalla VOLUMEN DE ALARMA Muestra el nivel de volumen de la alarma sonora ESTADOS Muestra el estado de la RED CAN 11 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E MODO CONTEO DE SEMILLAS El MODO CONTEO DE SEMILLAS es muy til al momento de chequear el buen funcionamiento de los sensores y la
7. MPORTANTE ESTA PLANILLA DEBERA SER COMPLETADA Y DEVUELTA POR FAX O CORREO A D amp E DENTRO DE LOS 15 DIAS DE INSTALADO ENTREGADO EL EQUIPO EN CASO CONTRARIO LA GARANT A NO TENDRA VALIDEZ EQUIPO FECHA DE ENTREGA CLIENTE LOCALIDAD TEL FONO INSTALADOR M QUINA N DE SERIE CONSOLAS MOTOR OBSERVACIONES 21 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra GPS 5000 D amp E FICHA DE GARANTIA SIEMBRA IMPORTANTE ESTA PLANILLA DEBERA SER COMPLETADA Y DEVUELTA POR FAX O CORREO A D amp E DENTRO DE LOS 15 DIAS DE INSTALADO ENTREGADO EL EQUIPO EN CASO CONTRARIO LA GARANT A NO TENDRA VALIDEZ EQUIPO FECHA DE ENTREGA CLIENTE LOCALIDAD TEL FONO INSTALADOR M QUINA N DE SERIE CONSOLAS MOTOR OBSERVACIONES 22 Todos los derechos reservados 2009
8. SURCOS El modo HABILITACION DE SURCOS permite al usuario habilitar un surco para siembra fertilizante eje de rotaci n m quina levantada o deshabilitarlo completamente Al deshabilitar uno o mas surcos el equipo reacomodar en la pantalla de operaci n los restantes de tal manera que quedar n distribuidos seg n el tipo de sensor ordenados y numerados en forma correlativa HABILITACION DE SURCOS 1 siena ren Ea EJE W MAQ LEV DESHAB v TECLA ENTER Permite habilitar el sensor como siembra fertilizante eje m quina levantada o bien deshabilitarlo TECLA ARRIBA Pasa el cursor al siguiente surco TECLA ABAJO Pasa el cursor al surco anterior Manteniendo presionada la tecla FLECHA ARRIBA o FLECHA ABAJO durante 3 segundos el cursor se desplaza directamente a la opci n de salida SSS 14 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E Para Considerar l Los surcos que est n deshabilitados no se tendr n en cuenta ni en el modo OPERACI N ni en el modo CONTEO Los surcos que est n habilitados pero que no sean detectados quedaran en color m s oscuro Al pasar al modo PROGRAMACION se indicar la cantidad de SURCOS HABILITADOS y la cantidad de SURCOS DETECTADOS sin considerar los que NO han sido habilitados Verifique que ambos n meros coincidan caso contrario han habido sensores no detectados o se han hab
9. a excelente precisi n de velocidad registrando errores m ximos de 0 15 Km H Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E ARNES DE CABLEADO Es el conjunto de cables que conecta todos los sensores con la consola de control INSTALACION CONSOLA La consola de control se instalar en el tractor en un lugar donde la visi n y el acceso a la misma sea el m s adecuado Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E CONEXION A BATERIA El Terra 5200 opera con 12 volts de corriente continua El cable de alimentaci n que viene de la consola de control es de dos polos uno rojo positivo y otro negro negativo los cuales se conectan a los bornes correspondientes de la bater a del tractor ANTENA GPS La ubicaci n ideal para el correcto funcionamiento del sistema de velocidad con GPS es sobre el techo del tractor tal como se muestra en la figura Aunque en el caso de utilizar las funciones de mapeo de siembra es conveniente colocar la antena sobre el eje longitudinal del tractor Debe tener una vista sin obst culos del cielo La base de la antena contiene un poderoso im n con suficiente fuerza como para soportar los maltratos que recibir trabajando en una m quina agr cola De no tener una superficie ferrosa para que el im n se
10. ci n variable VRT i Seleccione el LOTE a trabajar tocando la pantalla sobre ste o utilizando las flechas ubicadas bajo la pantalla y luego presionando la tecla central ETE mm Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E Pantalla Principal de Trabajo Acceso directo a la pantalla principal de trabajo Informaci n de siembra Acceso directo al men de configuraci n Sensores de semilla Acceso directo al mapa de aplicaci n Solo VRT Sensores de NANA EEEEEEEEEEEEEE fertilizante eje o m quina levantada EEEE NOOO a FALLA DE SIEMBRA Estado de Fallas Aumentar o disminuir brillo de la pantalla Descripci n de la Pantalla Muestra la velocidad de avance en Km hr Muestra el rea trabajada expresada en hect reas Este valor puede ponerse en cero presionando las teclas FLECHA ARRIBA y FLECHA ABAJO al mismo tiempo durante 3 segundos Muestra la cantidad de semillas por metro promedio entre todos los surcos Muestra la cantidad de semillas por hect rea promedio entre todos los surcos expresado en miles de semillas Muestra las RPM del motor hidr ulico Solo Terra 5200 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E FALLA DE DENSIDAD Cuando uno de los surcos est sembrando por arriba
11. do conectado el Terra 5100 5200 a la bater a MANTENIMIENTO El sistema de monitoreo de siembra Terra 5100 5200 ha sido dise ado para un uso sencillo y bajo mantenimiento No obstante se recomiendan ciertas tareas a realizar peri dicamente v Revisar el estado de los cables y de los sensores fotoel ctricos de semillas Y Limpiar los sensores fotoel ctricos por dentro de los tubos de bajada con la baqueta provista con el equipo Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E MODO OPERACI N Existen tres modos de operaci n en el Terra 5200 y dos en el Terra 5100 1 Modo Normal Cuando se enciende el equipo sin la tarjeta de datos el Terra 5100 5200 comenzar a trabajar autom ticamente como monitor de siembra SELECCIONAR ARCHIVO 2 Modo Grabado de Datos Cuando se enciende el equipo con una tarjeta de datos vac a insertada se crean 8 lotes para que anae eme se graben en ellos los trabajos realizados 10 0 LIBRE OA 100 0 LIBRE 100 0 LIBRE Seleccione el LOG en donde desea grabar los datos tocando la pantalla sobre ste o utilizando las flechas ubicadas bajo la MES 10 0 LIBRE pantalla y luego presionando la tecla central 3 Modo VRT Solamente en el Terra 5200 El Terra 5200 E TERRA comenzar a trabajar en este modo cuando se encienda con la tarjeta de datos insertada y sta contenga un mapa de aplica
12. e de izquierda a derecha viendo la m quina en sentido de siembra y el n mero del cable en forma consecutiva Existen 4 tipos de arneses diferentes de 12 y 8 surcos para sensores de gruesa o 12 y 8 surcos para sensores de fina En la instalaci n se deber tener en cuenta los movimientos del conjunto sembrador para evitar el prensado y estiramiento de los cables ENTRADA CAN SALIDA CAN a MT Te R 123456768 12 a i ea Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E Se podr n conectar tambi n en sembradoras que trabajen en tandem donde se deber n usar dos o m s nodos interconectados RECOMENDACIONES IMPORTANTES PARA LA INSTALACION En la instalaci n evitar el contacto de cualquier cable del arn s con partes m viles de la sembradora y con partes de alta temperatura que puedan da ar y perjudicar el buen funcionamiento del Terra 5100 5200 Los sensores deber n estar colocados en el tubo de bajada de semillas lo m s cercano posible al final de este hasta donde f sicamente sea posible evitando roces con partes m viles de la sembradora que puedan da ar a los mismos El tendido de cables del arn s deber ser de forma tal que teniendo en cuenta los movimientos de los cuerpos sembradores los cables no queden tensos ni demasiados sueltos evitando estiramientos y aplastamientos de los mismos D No soldar con soldadora el ctrica estan
13. ente por el usuario Semillas contadas Este valor debe ser ingresado por el usuario luego de contar las semillas arrojadas en un surco 17 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E 4Ds TERRA CALIBRACI N DE CAJA PARAMETROS DE CALCULO POBLACION MEDIA SEMILLAS POR VUELTA DE PLACA DISTANCIA ENTRE SURCOS VELOCIDAD MEDIA VUELTAS A REALIZAR SEMILLAS CONTADAS RESULTADO RELACION DE CAJA RPM DE TRABAJO RESULTADO FINAL SUBIR UN CAMBIO Pantalla Modo La pantalla de Modo permite configurar la manera en que utilizaremos el monitor Conexi n del motor e Sin motores El monitor responde a la modalidad solo monitoreo utilizaremos este opci n cuando el monitor cumpla funciones de monitoreo de semillas y o fertilizante pero la dosificaci n sea controlada a trav s de la rueda de mando de la sembradora e Motores en la l nea de siembra El monitor ser utilizado para sus funciones b sicas m s la posibilidad de controlar uno o m s motores controlando la caja dosificadora de semillas e Motor fertilizante Sensar siembra El monitor tiene el motor hidr ulico controlando la caja dosificadora de fertilizante y sin variar la dosis de semilla la monitorea 18 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E Test Esta funci n es
14. ilitado sensores que no est n conectados Si esto sucede dir jase a la secci n PROBLEMAS Y SOLUCIONES de este manual Aquellos sensores que hayan sido habilitados pero no han sido detectados aparecer n en los modos CONTEO y OPERACION pero el casillero correspondiente estar vac o 15 Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E FUNCIONES EXCLUSIVAS TERRA 5200 Hasta aqu hemos repasado las funciones comunes a ambos monitores de siembra El monitor Terra 5200 permite adem s de monitorear el proceso de siembra controlar la aplicaci n tanto de semilla como de fertilizante gracias a un motor orbital hidr ulico Este monitor incluye otras opciones dentro de su men de configuraci n 7 N TERRA CONFIGURACION Pantalla Calibraci n de motor El procedimiento de calibraci n de motor se realiza de manera sencilla haciendo girar el motor hidr ulico para saber cuantas semillas sembrar la m quina por cada vuelta de motor Se deber tener el tractor en marcha con el circuito hidr ulico del tractor conectado el motor del tractor en el r gimen habitual de trabajo para asegurar un flujo de aceite adecuado al sistema del Terra 5200 y la sembradora cargada con semillas Solo ser necesario seleccionar la opci n COMENZAR y la constante de calibraci n se corregir y quedar expresada en el margen inferior derecho de la pantalla
15. inguir a simple vista las diferencias de densidad de siembra que existe entre los diferentes surcos Adicional y simult neamente el operario podr visualizar la velocidad de avance de la m quina en kil metros por hora la cantidad de hect reas sembradas semillas por metro y la densidad de siembra en miles de plantas por hect rea Este equipo puede ser instalado en cualquier tipo de m quina ya sea de siembra convencional o directa neum tica o mec nica de siembra gruesa o fina COMPONENTES DEL SISTEMA Sensores de Siembra Consola ua 2 nera a KA GPS Cableado Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E CONSOLA DE CONTROL El monitor posee un display de cristal l quido con fondo luminoso en el que se presenta toda la informaci n necesaria una tecla de encendido apagado del equipo y cinco teclas con funciones que dependen del MODO en que se encuentre SENSOR DE SEMILLAS Es un sensor fotoel ctrico que se instala en el tubo de bajada de semillas y le informa a la CONSOLA DE CONTROL el paso de stas cada vez que interrumpen el haz de luz que atraviesa el tubo SISTEMA DE MEDICI N DE VELOCIDAD El sistema de medici n de velocidad est basado en un receptor GPS de 12 canales de alta resoluci n que no necesita de calibraciones previas ni de mantenimiento alguno Gracias a esta tecnolog a se puede obtener un
16. tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Det AGRICULTURA DE PRECISION Monitor de Siembra TERRA Manual del Usuario Todos los derechos reservados 2009 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n D E AGRICULTURA DE PRECISION Oficina Central Buenos Aires Av Mitre 3690 2do B1605BUS Munro Buenos Aires Argentina Tel 5411 4762 6464 Fax 5411 4762 0707 Email InfoWdyesa com Centro T cnico Marcos Juarez Cabo P Huanca 580 X2580FTA Marcos Ju rez C rdoba Argentina Tel Fax 03472 422 808 Mail tecnicaWdyesa com www dyesa com INTRODUCCION Todos los derechos reservados 2008 tecnocampo com precision Agricultura de precisi n Monitor de Siembra Terra 5100 5200 D amp E El monitor de siembra Terra 5100 5200 es una herramienta de ltima generaci n que permite sembrar con gran precisi n y confiabilidad durante el d a y la noche El equipo informa en tiempo real las fallas totales o parciales de siembra alertando al operario a trav s de una alarma sonora y visual cada vez que un tubo de ca da de semilla se encuentra tapado no est cayendo semilla por el mismo o la densidad de siembra deseada no coincide con la real El valor de densidad deseada y el porcentaje de variaci n m ximo tolerable deber n ser ingresados dentro de la programaci n del equipo En el display se observa un gr fico de barras por cada sensor conectado herramienta que permite dist
17. utilizada para mover los motores a revoluciones fijas para tareas de mantenimiento e Motor de siembra Presionando el bot n verde TEST el motor de siembra gira a 100 RPM e Motor de fertilizante Presionando el bot n verde TEST el motor de fertilizante gira a 100 RPM Modo e Normal El monitor aplicar la dosis configurada en la ubicaci n POBLACION de la pantalla de Programaci n y regular esta dosis en funci n de la velocidad de trabajo Estando la tarjeta insertada con un mapa de aplicaci n la dosis se modificar autom ticamente mientras la sembradora se desplace por el lote e Manual El monitor dar la instrucci n de girar al motor a las revoluciones que el operario introduzca en la pantalla de operaci n mediante las teclas flecha arriba flecha abajo mientras se tiene presionada la tecla central Este modo solo es utilizado para tareas de mantenimiento e Test Este modo permite simular la tarea de siembra teniendo la maquina detenida de la misma manera que el modo Manual mediante las teclas se var a una velocidad simulada para conseguir mover toda la l nea de siembra Es un modo muy til en tareas de pre siembra y puesta a punto de la sembradora e ON OFF Este modo solo es utilizado en m quinas fertilizadoras esparcidoras permite activar y desactivar manualmente el proceso de aplicaci n mediante un bot n incluido en la pantalla de operaci n MODOS DE CONEXION CONEXION DEL MOTOR
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