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1769-UM001 - Rockwell Automation

1. e Posici n de bit 2 15 14 13 12 11 10 19 8 7 6 5 l4 3 2 1 0 0 jo po JO JO Jo JO 10 0 10 JO 10 JO JO JO JO PFE 1 Estado del programa para la palabra O de la matriz de salida 2 Valor del programa para la palabra O de la matriz de salida 3 Estado de fallo para la palabra O de la matriz de salida 4 Valor de fallo para la palabra O de la matriz de salida 1 La palabra de estado de programa palabra 1 selecciona la condici n de retener ltimo estado o estado de seguridad definido por el usuario en una transici n del sistema de Marcha a Programa Estado de seguridad definido por el usuario Posicionamiento de bit O y retener ltimo estado Posicionamiento de bit 1 a 2 La palabra de valor e programa palabra 2 se usa para programar el valor de estado de seguridao definido por el usuario 0 desactivado 1 activado Cada salida se puede configurar individualmente para activa o o desactivado 3 Lapalabra de estado de fallo palabra 3 selecciona la condici n de retener ltimo estado o estado de seguridad definido por el usuario en una transici n del sistema de Marcha a Fallo Estado de seguridad definido por el usuario Posicionamiento de bit 0 y retener ltimo estado Posicionamiento de bit 1 4 alabra de valor de fallo palabra 4 se usa para programar el valor de estado de fallo 0 desactivado 1 activado
2. T tulo N mero de publicaci n MicroLogix 1500 System Overview 764 S0001 CompactLogix Selection Guide 769 56001 Compact 1 0 Analog Modules User Manual 769 UM002 1769 ADN Adapter User Manual 769 UM001 Compact 1 0 1769 ADN DeviceNet Adapter Module Installation Instructions 769 IN001 Compact 1769 IQ6XOW4 24V dc Sink Source Input AC DC Relay Output Module 769 IN002 Installation Instructions Compact 1769 0W8 AC DC Relay Output Module Installation Instructions 769 1N003 Compact 1769 0B16P 24V DC Installation Instructions 769 1N004 Compact 1769 0W81 Individually Isolated AC DC Relay Output Module Installation 769 1N005 Instructions Compact 1769 0W16 16 Point ac dc Relay Module Installation Instructions 769 1N062 Compact 1769 1A16 120V ac Input Module Installation Instructions 769 IN006 Compact 1769 1016 24V de Sink Source Input Module Installation Instructions 769 IN007 Compact 1769 0B16 Solid State 24V de Source Output Module Installation Instructions 1769 IN008 Compact 1769 0A8 100 to 240V ac Solid State Output Module Installation Instructions 1769 INO09 Compact 1769 0416 100 to 240V ac Solid State Output Module Installation Instructions 1769 IN061 Compact 1769 0116 Solid State 24V de Sink Output Module Installation Instructions 769 IN010 Compact 1769 1M12 240V ac Input Module Installation Instructions 769 1N011 Compact 1769 1A8l Individually Isolated 120V ac Input Module Installation Instructions 1769 IN012 Compact 17
3. offset lo J 1 2 Ja Ja b e 7 e o 110 o fo Jo lo Jo lo Jo Jo Jo o 12 Jo Jo Jo flo Jo Jo 130 o lo Jo flo Jo Jo 1w fa lo Jo Jo Jo lo Jo Jo Jo Jo t50 rr fa Jem Je o Jo Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 21 La palabra de estado real desde el m dulo de E S 1769 es la cuarta palabra de la respuesta que se define del siguiente modo Bit Descripci n 0 0 No se detect error del m dulo 1 El m dulo detect error presente 1 0 Comunicaci n correcta en el bus Fallo de comunicaci n en el bus 2 0 El m dulo no est configurado 1 El m dulo est configurado 3 7 Reservado establecer en O Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 B 22 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Get 1769 1 0 Module Configuration Size Los m dulos de E S 1769 deben configurarse en RSNetWorx para DeviceNet cuando su sistema DeviceNet est configurado Describiremos c mo modificar los par metros de configuraci n del m dulo de E S 1769 mientras el sistema est funcionando No es una pr ctica com n modificar din micamente los par me tros de configuraci n del m dulo de E S pero en algunas aplicaciones puede ser necesario hacerlo Consulte Ejemplo del programa de l gica de escalera en la p gina B 30 para obtener la l gica necesaria para este comando En este ejemplo usaremos un m dulo
4. Cable DeviceNet 1769 A DN 1769 1 1769 PB2 1769 0 1769 1 A16 w8 A16 1769 0 1769 1769 1769 1 1769 0 w8 106X 106X 016 v16 OW4 OW4 1769 CRL 1769 1769 1 1769 PA2 1769 0 1769 1 1769 0 OF2 016 B16 016 v16 1769 ECR 1769 I4 42321 Configuraci n del sistema SLC Usted debe ingresar al software de programaci n SLC 500 crear un nuevo programa y seleccionar el procesador SLC 5 04 para configurar el sistema SLC En este ejemplo se usa un esc ner 1747 SDN DeviceNet en la ranura 3 El software autom ticamente crea 32 palabras de E S y 256 palabras de archivos M1 y MO Para ver esto resalte el 1747 SDN en la pantalla I O Configuration y seleccione Advanced Config El 1747 SDN asigna las E 1769 a las palabras de imagen de E S en el procesador SLC Luego usted puede escribir un programa de l gica de escalera direccionando estas I O Puesto que los datos de E S se empaquetan en la imagen de E S SLC es conveniente ver d nde est n asignados estos datos antes de intentar direccionarlos en el programa de l gica de escalera Para obtener detalles adicionales sobre c mo configurar su sistema SLC y c mo escribir el programa de l gica de escalera consulte los documentos SLC 500 and MicroLogix 1000 Instruction Set publicaci n 1747 RM001 MicroLogix 1200 and 1500 Instruction Set publicaci n 1762 RM001 SLC 00 Modu
5. RELIANCE ESPNTEN DOGE ROCKMELL ES qn Rockwell Automation 1 ALLEN BRADLEY DR MAYFIELD HEIGHTS OH 44124 9705 RETIRE N meros 1747 SDN Ejemplo de aplicaci n 6 1 B 1 B 15 Configuraci n de un sistema SLC 6 1 Configuraci n del hardware 6 1 A Adaptador A adir a la red 3 1 4 1 Configuraci n 1 9 Bus 1769 3 2 4 2 Descripci n 1 1 Especificaciones A 1 A 2 Entrada salida A 2 A 5 Generales A 1 A 3 Montaje 1 4 Panel 1 4 Uso de m dulos como plantilla 1 5 Separaci n 1 4 Palabra de estado de entrada 2 2 Puesta a tierra 1 7 Reemplazo 1 6 Adaptador rendimiento 1 Alimentaci n el ctrica Desconecte 1 2 A adir adaptador a la red 3 1 4 1 Apply 3 21 4 28 Asignaci n de datos dentro de la tabla de imagen 2 4 Auditar Configuraci n 3 20 4 25 Q B Bancos de E S 3 7 4 6 Bits de control contador 2 21 Bits de estado 2 22 Borrar memoria 3 25 Bus Comunicaci n 1769 2 1 Configurar 1769 3 2 4 2 Cableado Conexiones de campo 1 7 DeviceNet 1 7 Cableado de DeviceNet 1 7 Cables Configuraci n 3 20 4 25 Caracter sticas en l nea 3 21 4 27 Cargar configuraciones 3 23 4 30 Codificaci n Coincidencia exacta 3 22 4 29 inhabilitar 3 22 4 29 M dulo compatible 3 22 4 29 Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 ndice Coincidencia Exacta 3 22 4 29 Coincidencia exacta 3 22 4 29 Comparaci n 3 22 4 29 Comunicaci n Bus 1769 2 1 Cambio de estado 2 4 C clica 2
6. 5 ass especifica la clase de DeviceNet deseada 000F hexadecimal es el c digo de clase para el objeto responsable de guardar la configuraci n el par metro objeto El tama o de datos de Class es una palabra 8 Lainstancia para el comando Save es 0000 hexadecimal No existe atributo para este comando Get 1769 1 0 Module Configuration Este comando tiene 6 palabras donde las primeras tres son requeridas por el 1747 SDN y las ltimas tres se env an al 1769 ADN y al m dulo de E S 1769 especificado Este comando le permite obtener la configuraci n del m dulo de E S especificado de modo que usted pueda verificar la configuraci n de cualquier m dulo de E S 1769 Consulte la secci n Ejemplo del programa de l gica de escalera en la p gina B 30 para obtener informaci n sobre la l gica de escalera que contiene este comando Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 29 La tabla a continuaci n se ilustra el comando Get 1769 I O Module Configuration y la respuesta al comando Comando hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Command 006 Port Byte Count E13 Service Mac ID 30C Class 00A Instance a Respuesta hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Status 010 Port Byte Count 10 hexadecimal 16 decimal 8E13 Services Mac ID 8304 Primera palabra del
7. e Exact Match El tipo de m dulo programado por ej 1769 IA16 y la revisi n deben coincidir exactamente con el m dulo real e Compatible Module El tipo de m dulo programado debe coincidir con el m dulo real pero la revisi n del m dulo real puede ser igual o mayor que la revisi n programada e Disable Cualquier m dulo puede usarse como repuesto Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 4 29 para obtener una explicaci n sobre el uso de este campo Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 19 4 En la ficha Configuration Settings haga doble clic en un canal para configurarlo Slot 02 1769 1F4 A Slot 02 1769 1F4 A4 General Advanced Parameters Channel 0 Channel 2 fa Channel 3 ADO Channel3 402 Input Type Disable 10 to 10 de Puede configurar Channel 3 para las opciones Disable o Enable Puede configurar Filter Frequency para las opciones 60 Hz 50 Hz 250 Hz o 500 Hz Puede configurar Input Type para las opciones 10 a 10 VCC 0a5 VCC 0a 10 VCC 4a 20 mA o 1a 5 VCO Puede configurar Data Format para las opciones Raw Proportional Data Engineering Units Scaled for PID o Percent Range Para obtener detalles sobre estas opciones consulte el documento Compact 1769 Analog 1 0 User Manual publicaci n 1769 6 0 S Seleccione OK Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 4 20 Configuraci n del
8. El procesador MicroLogix 1500 1764 LRP y el m dulo esc ner 1769 SDN tambi n son compatibles con mensajer a de backplane Este nuevo nivel de funcionalidad permite al procesador leer obtener o escribir establecer datos a otros dispositivos en DeviceNet Esto se conoce como mensajer a expl cita Usted puede usar dos tipos diferentes de mensajes para intercambiar informaci n con el dispositivo DeviceNet El tipo de mensaje usado es determinado por el dispositivo de destino Puede generar un mensaje PCCC o un mensaje CIP Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 6 30 Ejemplos de aplicaci n Carga descarga de programa Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Mensajer a PCCC Programable PCCC representa las siglas en ingl s de comandos de comunica ciones del controlador programable PCCC proporciona comunicaciones punto a punto y maestro esclavo entre dispositivos PCCC es un protocolo abierto incorporado en todos los controladores Allen Bradley y en muchos otros produc tos de Allen Bradley y de otros fabricantes La mensajer a PCCC se ha usado durante muchos a os en las redes DH 485 DH y Ethernet y para comunicaciones punto a punto entre controladores Allen Bradley La mensajer a PCCC permite realizar cargas descargas mediante DeviceNet y permite a los usuarios transmitir mensajes por DeviceNet igual que si usaran DH 485 o DH Hay una serie de dispositivos compatibles con mensajer a PCCC mediante DeviceN
9. NIO UA A 0 N 0 7 0C6 OS 04 063 02 0C1 OCO S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 SO vo 00 U1 VO U2 02 U3 03 U4 04 US 05 VG 06 UZ 07 Sx Bit de estado general para los canales 0 5 y los sensores CJC S6 y 57 Este bit se establece 1 cuando existe un error sobrerrango o bajo rango circuito abierto o dato de entrada no v lido para dicho canal Una condici n de datos de entrada no v lidos es determinada por el programa de usuario Esta condici n ocurre cuando la primera conversi n anal gica a digital est todav a en curso despu s que se ha enviado una nueva configuraci n al m dulo Consulte el documento Compact 1 0 Thermocouple mV Input Module User Manual publicaci n 1769 UMO04A EN P para obtener detalles adicionales OCx Los bits de detecci n de circuito abierto indican un circuito de entrada abierto en los canales 0 5 OCO 0C5 y en los sensores CJC CCO 0C6 y CJC1 0C7 El bit se establece 1 cuando existe una condici n de circuito abierto Ux Bits indicadores de bajo rango para los canales 0 5 y los sensores CC U6 y U7 En las entradas de termopar el bit de bajo rango se establece 1 cuando una medici n de temperatura est debajo del rango de operaci n normal para un tipo de termopar determinado En las entradas de milivolts el bit de bajo rango indica un voltaje que est debajo del rango de operaci n
10. Octubre 2002 A 4 Especificaciones Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Especificaci n Clasificaci n de tipo de envolvente Valor Ninguno estilo abierto Certificaciones cuando el producto lleva la marca c Ul us CE C Tick ODVA UL Listed para zonas peligrosas Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D certificado para EE UU y Canad Uni n Europea Directiva 89 336 EEC cumple con EN 50082 2 inmunidad industrial EN 61326 Med Control Lab requisitos industriales EN 61000 6 2 inmunidad industrial EN 61000 6 4 emisiones industriales Ley de Radiocomunicaciones Australianas cumple con AS NZS 2064 Emisiones industriales sometidas a prueba para determinar cumplimiento de la norma ODVA seg n especificaciones de DeviceNet 1 Vea el v nculo de certificaci n de productos en www ab com para obtener informaci n detallada sobre declaraciones de conformidad certificados y otras certificaciones Especificaciones A 5 Especificaciones de entrada salida de los adaptadores Serie B Especificaci n Valor Consumo de corriente del bus Serie A 450 mA a 5 VCC 2 25 W m ximo Serie B 500 mA a 5 VCC 2 5 W Disipaci n de calor M ximo de 4 7 W Capacidad de E S 30 m dulos Velocidad de comunicaci n 125 k bit s 250 k bit s 500 k bit s Indicadores Estado del m dulo rojo verde Estado de la red rojo verde Estado de E S
11. Ejemplos de aplicaci n 6 13 En el men desplegable Network seleccione Online o haga clic en el icono en l nea en la barra de herramientas Ver la pantalla Browse Network donde debe seleccionar su ruta de comunicaci n previamente configurada en RSLinx para conectarse en l nea con la red DeviceNet En este ejemplo estamos usando una computadora notebook con una tarjeta 1784 PCD Haga clic en 1784 PCD y seleccione OK en el mensaje de advertencia que aparece a continuaci n Ver esta pantalla con sus dispositivos en la red DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Eie Edit View Network Device Diagnostics Tools Help jals 4181 elre ale sm Hardware y 1747 SON 1769 ADN 1761 NET DNI Series B DeviceNe 4 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 1763 SDN Scanner Module 1770 KFD RS232 Interface 1771 SDN Scanner Module co BN 17 Module Adapter E UY 1784 PCID DeviceNet Interface Ce 1784 PCD PCMCIA Interface Scanner Compact l O E Bf 1784 PCIDS DeviceNet Scanner E 1788 CN2ON Linking Device 1 1788 DN80 E 1794 ADN DeviceNet Flex 1 0 Ade E 1798 DeviceNet Adapter A Modular DSA Modular DSA 198 DN J Modular DSA 198 DNG e DPI to DeviceNet F DeviceNet to SCANport Y H 4 IMA Graph Spreadsheet X Master Slave Configuration A Diagnostic s Messages la lx Observe que en este ejemplo el 1756 SDN tiene la direcci n de nodo
12. Estas operaciones no se requieren cuando se usa el adaptador 1769 ADN pero pueden ser necesarias desde el punto de vista de la aplicaci n por ejemplo si usted necesita modificar la configuraci n de un m dulo de E S mientras el sistema est funcionando Adem s en el caso de un fallo quiz s deba leer informaci n de estado proveniente del 1769 ADN o del m dulo de E S desde un terminal remoto Antes de intentar transmitir cualquier mensaje expl cito a un 1769 ADN el adaptador debe estar configurado en la lista de esc n de un esc ner DeviceNet En este ejemplo se usa un esc ner 1756 DNB DeviceNet en la ranura 1 de un chasis 1756 ControlLogix El controlador Logix5550 est en la ranura 0 El software de programaci n RSLogix 5000 se usa para programar el controlador Logix5550 y RSNetWorx para DeviceNet se usa para programar E S en DeviceNet En este ejemplo se trata la siguiente lista de comandos de mensaje e Get 1769 ADN Status e Get 1769 I O Module Status e Get 1769 I O Module Configuration File Size e Set 1769 I O Module Configuration e Save 1769 I O Module Configuration e Get 1769 I O Module Configuration Get 1769 ADN Status Utilice una instrucci n MSG CIP Generic para enviar un mensaje expl cito a un 1769 ADN o a un m dulo de E S 1769 desde un controlador Logix5550 a trav s de un esc ner 1756 DNB DeviceNet En el siguiente ejemplo de l gica de escalera ver c mo se env a un mensaje CIP gen rico al e
13. eJoJoojo J MSG Type CIP Generic Message Control 8 Controller Tage E Controller Fault Handler a Unscheduled Programs Trends 5 5 Data Types Gi User Defined GR Predefined E Module Defined 5 8 1 0 Configuration 11175608 DNET yoso La siguiente pantalla corresponde a la ficha Communications para la instrucci n MSG anterior Message Configuration msg LOMMURICa ion PUiaa fero eE DHE Branne estalar Ln Alt e 7 T AR 3 po Cl iia SGUICE LITE A DESINEIONIADUEs dl ctal SUCE SID Usted solo necesita introducir la ruta en esta pantalla DNET se refiere al m dulo en el backplane 1756 al cual se env a el mensaje 2 es el puerto DeviceNet en el 1756 DNB 19 es la direcci n DeviceNet del 1769 ADN Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 11 Save 1769 1 0 Module Configuration Este comando es muy importante al modificar la configuraci n de cualquier m dulo de E S 1769 en un sistema de E S 1769 Cuando se env a un mensaje Set 1769 I O Module Configuration a un m dulo de E S con un mensaje expl cito y no hay errores el m dulo inmediatamente comienza a usar los nuevos par metros de configuraci n Sin embargo mientras no se env e el mensaje Save 1769 1 0 Module Configuration al 1769 ADN el adaptador no guarda los nuevos par metros de configuraci n El adaptador descarga l
14. Data Types User Defined 1 G Predefined E Module Defined E 1 0 Configuration 8 111756 0NB DNET ILP MainRoutine Message Configuration msg Configuration Communication alba MEg AERE eo Message Type CIP Generic El Service Code e Hex Source a Object Type 200 Hex Num Of Elements 0 Bytes Object 1D po Destination rod sze z Object Attribute 17 Hex Create Tag 8 Enable O Enable Wating O Stat Done Done Lengi 16 O Error Code T Timed Out Extended Error Code oK Cancel Help 1 z GE View Tag Configuration Dialog Star 19 Microsot Word sd1_d 43 sd5_dnb bmp Paint Y Exploring System32 P RS Login 5000 an API 148 yoso 2 Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 B 8 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos La siguiente pantalla corresponde a la ficha Communications para la instrucci n MSG anterior Message Configuration msg BomnmnumcatomMietiad e RE DA anne Destinatari itr e o ir Lo eo Desti 44 A ma f y SUE UMA mm Destinatontiodes a cta La respuesta a este mensaje si es correcto es una palabra de datos que contiene la longitud de la palabra del archivo de configuraci n para el m dulo de E S 1769 al cual se env o el mensaje Estos datos se almacenan en el controlador Logix5550 en el tag especificado en el campo Destination del mensaje Set 1769 1 0 Modul
15. debe ser O canal A y el tama o de datos es un byte 4 Byte Count identifica el n mero de bytes en el cuerpo de la transacci n El cuerpo de la transacci n comienza con la palabra 3 y el ama o de datos es un byte 5 Service especifica el tipo de petici n entregada OE es Single Parameter Read En la respuesta se establece el bit superior de este byte or lo que 8E representa la respuesta al servicio OE El tama o de datos de servicio es un byte 6 MacID es la direcci n de nodo de la red DeviceNet del dispositivo al cual corresponde la transacci n El dispositivo esclavo debe aparecer en la lista de esc n del m dulo esc ner y estar en l nea para que la transacci n de mensaje expl cito se realice correctamente El valor de ac ID debe ser hexadecimal En este ejemplo la direcci n de nodo del adaptador 1769 ADN es 19 decimal o 13 hexadecimal El ama o de datos de Mac ID es un byte 7 Class es la clase de DeviceNet deseada 030C es el c digo de clase para el objeto que representa E S 1769 El tama o de datos de Class es una palabra 8 Instance representa el n mero de ranura del m dulo de E S del cual deseamos obtener la informaci n de estado Este m dulo de salida anal gica est en la ranura 10 o 000A hexadecimal 9 Attribute identifica la caracter stica espec fica del objeto hacia el cual est dirigida la transacci n 000C significa estado del m dulo El tama o de datos de Attribute es u
16. rs 0F2 2 Chomel Analog Oupa El ea Aparece una pantalla similar a esta o Exact Match op C 10 to 10 Yde Raw Proportional ve Hold m m 10 to 10 Vde z Raw Proportional y Hold Hold 0 Hold ol o 2 Para cambiar el tama o de entrada o de salida introduzca el nuevo valor de palabra en el campo apropiado Si introduce un n mero no v lido para un m dulo en particular aparece una pantalla con un rango de n meros v lidos Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 para obtener una explicaci n sobre el uso de este campo Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 3 18 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Para cambiar la codificaci n de revisi n introduzca un nuevo valor de revisi n en el campo marcado revisi n Nota O no es un n mero de revisi n v lido Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 para obtener una explicaci n sobre el uso de este campo Puede hacer una selecci n en el men desplegable para cambiar la codificaci n electr nica a Exact Match Compatible Module o Disable Keying e Exact Match El tipo de m dulo programado por ej 1769 IA16 y la revisi n deben coincidir exactamente con la configuraci n real e Compatible Module El tipo de m dulo programado debe coincidir con la configuraci n re
17. 1A Attribute 8304 Primera palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 8304 Segunda palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 1862 Tercera palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 1862 Cuarta palabra del archivo de configuraci n 1769 0F21 1862 Quinta palabra del archivo de configuraci n 1769 0F21 1862 Sexta palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 000 S ptima palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 000 Octava palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 Respuesta correcta hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Command 000 Port Byte Count 9013 Service Mac 1DS Contin a en la siguiente p gina Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 B 24 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Respuesta de error hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 0101 TXID Command 0002 Port Byte Count 9413 Services Mac ID6 XXXX Comando Bad Status for the Configuration 1 TXID ID de transmisi n es usado por el esc ner para dar ere a la transacci n hasta que haya concluido y devuelve el mismo valor con la respuesta Para dar seguimiento correcto a los comandos con sus respuestas este valor debe incrementarse con cada nuevo comando enviado El tama o de TXID es un byte 2 El comando le indica al esc ner c mo administrar la petici n 01 es el comando Exec
18. Cada salda se puede configurar individualmente para activado o desactivado Desactivado Posicionamiento de bit 0 y Activado Posicionamiento de bit 1 Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 B 32 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Notas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Acerca de las caracter sticas de rendimiento efectivo del adaptador Turn Around Time tat Ap ndice Caracter sticas de rendimiento efectivo del 1769 ADN Lea este ap ndice para conocer las caracter sticas de rendimiento efectivo del 1769 ADN Adaptadores de la Serie A Los siguientes c lculos proporcionan una l nea base para una red de 2 nodos un esc ner y un 1769 ADN Estos c lculos no incorporan el efecto de nodos adicionales en la red Espec ficamente los nodos con direcciones menores que el nodo 1769 ADN que se est n analizando producir n mensajes de E S de prioridad m s alta con respecto a la red DeviceNet y por lo tanto se prolongan los tiempos calculados El tiempo de entrega se define como el tiempo desde que el 1769 ADN recibe una actualizaci n de salida proveniente del esc ner hasta el momento en que este produce toda la actualizaci n de entrada que refleja el cambio proporcionado en la actualizaci n de salida con una conexi n de cambio de estado sin confirmaci n Espec ficamente desde el momento en que se recibe el ltimo fragmento de actualizaci n de salida hasta el
19. Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 061 1 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation comve Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Copyright O 2002 Rockwell Automation Todos los derechos reservados Impreso en los EE UU
20. Slot 05 1769 0416 Puede configurar Program Fault i State en User Defined ID Parameter CunentVale _ Safe State o Hold Last State SA Program State for Output Array Word O 101 Pt 01 Program State User defined Safe State Pt 03 Program State Pt 05 Program State Pt 07 Program State Pt 09 Program State Pt 11 Program State Cuando desmarque el cuadro Groups ver todos los par metros del m dulo en una sola lista Cuando seleccione el cuadro Groups los par metros del m dulo se agrupan por canal o por funci n Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 15 Aparece una pantalla similar a esta al seleccionar un grupo Program Value o Fault Value 1769 0416 Usted puede configurar Program Fault Value para las opciones On u Off Ej Program State for Output Array Word O E E Fault State for Output Array Word O 3 Fault Value for Output Array Word O 400 Pt 00 Fault Value Or 402 Pt 02 Fault Value 404 Pt 04 Fault Value Pt 06 Fault Value S Seleccione OK 6 Mediante la ficha EDS File se puede obtener acceso al archivo de descripci n de configuraci n del dispositivo 1769 1016 Parameters Se proporciona acceso al archivo EDS para permitirle determinar qu versi n del archivo EDS del dispositivo est instalada en su sistema Los m dulos de la marca Allen Bradley con el archivo EDS m s actualizado pueden obtenerse en http www ab com
21. Tia Waneh owr a command byb oft inb o TA TAC dimet itto dica fa mepona dah and papam ifor a mat Explicit Massaga arpoa fuailabla 5 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 31 Archivos de configuraci n de m dulos discretos Archivo N11 de la tabla de datos mostrado en base hexadecimal Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 6 E13 30C A 7 0 0 0 1 16 1013 30C A A 8304 8304 1862 1862 2 862 1862 0 0 0 0 0 0 0 3 6 E13 30 A A 0 0 0 4 4 0 0 0 0 01 4 1613 F 0 5 2 813 8 0 0 0 0 0 La siguiente informaci n de configuraci n aplica a estos m dulos e 1769 0A8 e 1769 106X0WA4 e 1769 0816 e 1769 08 e 1769 0V16 e 1769 0W8l El archivo de datos de configuraci n modificable permite configurar las condiciones de retenci n del ltimo estado y estado definido por el usuario La manipulaci n de los bits desde este archivo normalmente se hace con el software de programaci n por ejemplo RSLogix 500 RSNetworx para DeviceNet etc durante la configuraci n inicial del sistema En ese caso se proporcionan pantallas gr ficas a trav s del programador para simplificar la configuraci n Sin embargo algunos sistemas por ejemplo el adaptador 1769 ADN DeviceNet tambi n permiten la alteraci n de los bits como parte del programa de control usando renglones de comunicaci n En ese caso es necesario entender la disposici n de bits
22. n del m dulo El tama o de datos de Attribute es una palabra Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 23 Set 1769 1 0 Module Configuration La longitud de este comando es determinado por el tama o del archivo de configuraci n para el m dulo de E S 1769 que configuraremos En este caso desde la secci n previa leemos el tama o de configuraci n del 1769 OF2 como 8 palabras la longitud de este comando es 14 palabras Consulte Ejemplo del programa de l gica de escalera en la p gina B 30 para aprender c mo copiar este comando al archivo MO del 1747 SDN y c mo copiar la respuesta del archivo M1 del esc ner El esc ner establece un bit de imagen de entradas 1 s 15 donde s es el n mero de ranura del 1747 SDN para indicar al programa de usuario que una respuesta est lista Despu s de cada respuesta de comando el programa de usuario debe mover un valor de comando usando una instrucci n MOV de 4 hexadecimal a la palabra de archivo MO apropiada para borrar la respuesta previa de su b fer haciendo que quede listo para el siguiente comando A continuaci n se ilustra el comando Set 1769 Module Configuration para un m dulo 1769 OF 2 y la respuesta al comando Comando hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Command 16 Port Byte Count 1013 Services Mac ID 30C Class XX Instance
23. n el ctrica a todas las fuentes de alimentaci n el ctrica en un sistema multi bancos En el modo de conexi n r pida el adaptador acepta peticiones de conexi n de E S antes de que concluya la verificaci n de Duplicate MAC ID Si se inicia una conexi n de E S y luego falla la verificaci n de Duplicate MAC ID el adaptador termina la conexi n de E S instruye a todos los m dulos a que realicen su acci n ante fallo configurada y deja de comunicarse en la red Acerca de las diferencias Ap ndice D Diferencias entre los adaptadores DeviceNet Serie A y Serie B La siguiente lista detalla las diferencias y las mejoras entre los adaptadores DeviceNet Serie A y B e Los adaptadores de la Serie B que tienen sus interruptores Mac ID establecidos en 64 99 aceptan la recuperaci n de nodos que no pasan la prueba Dup Mac mediante el asistente RSNetWorx Faulted Address Recovery e Los adaptadores de la Serie B junto con el nuevo subprograma de configuraci n dentro de RSNetWorx versi n 4 01 y posteriores eliminan las limitaciones de ADR y las funciones de paso conexi n en puente asociadas con el subprograma Serie A y personalizado e Los adaptadores de la Serie B a aden compatibilidad con caracter sticas espec ficas del bus 1769 que le permiten usar el 1769 HSC e Los adaptadores de la Serie B tienen capacidades mejoradas de datos de entrada salida y configuraci n e Los adaptadores de la Serie B tienen caracter stic
24. n sea m s til para usted Integridad 1 2 3 Podemos a adir m s informaci n para ayudarle se proporciona toda la informaci n procedimiento paso ilustraci n Caracter stica necesaria f ejemplo pauta otro explicaci n definici n Precisi n t cnica 1 2 3 Podemos ser m s precisos toda la informaci n proporcionada es f o correcta texto ilustraci n Claridad 1 2 3 C mo podemos hacer las cosas m s claras toda la informaci n proporcionada es f cil de entender Otros comentarios Puede a adir comentarios adicionales al reverso de este formulario Su nombre Ubicaci n Tel fono Su Cargo Funci n Desea que nos comuniquemos con usted con respecto a sus comentarios O no es necesario S ll menme S env enme una nota por correo electr nico a la siguiente direcci n S comun quense conmigo a trav s de Env e este formulario a Allen Bradley Marketing Communications 1 Allen Bradley Dr Mayfield Hts OH 44124 9705 Tel fono 440 646 3176 Fax 440 646 3525 Correo electr nico RADocumentCom Publicaci n ICCG 5 21 Enero de 2001 m m ts ra rockwell com PN 955107 82 ADHIERA AQU NO ENGRAPE Otros comentarios DOBLE AQU NO NECESITA FRANQUEO SI SE ENV A DENTRO DE LOS ESTADOS UNIDOS CORREO DE RESPUESTA COMERCIAL PERMISO DE SERVICIO DE CORREO PRIORITARIO N 18235 CLEVELAND OH FRANQUEO A PAGAR POR EL DESTINATARIO Allen Bradley
25. roporciona indicaci n atos no v lidos por ej e lo en los bits de datos de Hx bits de retener ltimo estado Cuando se establecen 1 estos bits in Palabras 6 y 7 Estas palabras reflejan el eco de digital anal gico no necesariamente el estado el ctrico de los terminales or m ximo del rango Cuando se e de bajo rango porque cero es os canales de salida O y 1 Estos bits pueden usarse en el programa de el rango de operaci n normal imina la condici n de sobrerrango los un n mero v lido valor enviado al controlador est salida O al 6 o el bit de signo 15 uera del rango de salida est ndar o ican que el canal est en condici n de retener ltimo estado atos de salida anal gica del valor anal gico que est siendo convertido por el convertidor e salida No reflejan las salidas en cortocircuito o abiertas Es importante usar la funci n de realimentaci n de las palabras de entrada 6 y 7 si el controlador es compatible con las funciones de modo de programaci n y modo de fallo y si est configurado para usarlas Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 2 20 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S Datos de salida El archivo de datos de salida aplica solo a datos de salida del m dulo como se muestra en la tabla a continuaci n Los bits 0 al 6 y el bit 15 de las palabras O y 1 de los datos de salida siempre deben estable
26. 01 el 1769 ADN tiene la direcci n de nodo 30 y el 1784 PCD tiene la direcci n de nodo 62 Estas asignaciones de direcci n de nodo son arbitrarias y a cada dispositivo se le podr a asignar cualquier direcci n nica de 00 a 63 Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 6 14 Ejemplos de aplicaci n Para comenzar a configurar su red DeviceNet usted configurar el sistema Compact I O Haga doble clic en el icono 1769 ADN Aparece esta pantalla 1769 ADN Compact 1 0 Adapter Seleccione la ficha Module Configuration Seleccione Yes cuando el sistema pregunte si desea descargar Aparece esta pantalla Resolve Module Mismatches 1763 ADN B 17639 ADN B 1769 1016 1769 PA2 1769 1F4 4 1769 0F2 4 1769 0F2 4 1769 ECR La pantalla 1 0 Module Mismatch indica que la configuraci n todav a no se ha descargado al 1769 ADN Seleccione Resolve Mismatch Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Ejemplos de aplicaci n 6 15 Aparece esta pantalla 5 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 2x General Module Configuration uo Summary Transactions EI Select and configure the modules that reside in the chassis Chassis Type Display Hardware By ME Upload fi7es Bus J Catalog Name Download 4 X E Properties Hardware EY 1769 CRR1 CRR3 Bank _Module Type E 1769 ECL N 1 T763ADN E El 1769ECR l o1 17691016 17691416 D El 1763PA2 1769 1481 17
27. 2001 89 00 00 1 006 lllen Bradley Company Inc 769 16pt 24Udc Sink Source Input 769 1016 769 Blue ico ida da gt 3 4 5 6 7 8 9 10 Legal slots 13 14 15 16 17 18 19 20 23 24 25 26 27 28 29 30 33 34 35 36 37 01 00 07 00 43 00 01 dada dar 7 5 Enable Outputs 8 Cuando haya terminado de ver el archivo EDS cierre la ventana Notepad 9 Seleccione OK para regresar a la ficha Module Configuration Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 21 Configuraci n de m dulos de salida anal gica Siga estas pautas para configurar los m dulos de salida anal gica 1 En la ficha Module Configuration haga doble clic en el n mero de ranura del m dulo de salida que desee configurar 1769 ADN Compact 1 0 Adapter EP 1769 CRR1 CRR3 r 1769ECL o1 Ae O 17691016 __ 1769 PA2 T7631F4 A 1769 OF2 A Aparece una pantalla similar a esta Slot 03 1769 0F2 A og Currer Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 4 22 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 2 Para asignar el m dulo a un banco diferente introduzca el n mero de banco en el campo Bank SUGERENCIA Para ahorrar tiempo asigne los n meros de banco a los primeros m dulos extremo izquierdo en cada banco modificaci n del banco en la lista al cer
28. 250K bps ta 0 10 xi 8 6 500K bps ta 0 07 i 8 6 a t tiempo de entrega En sistemas 1769 ADN de medianos a grandes que van a ser escaneados con una conexi n encuestada es cr tico calcular el siguiente tiempo de respuesta encuestada tpr para asegurarse de que el retardo de inter esc n IDS del esc ner se establezca correctamente y garantizar el comportamiento correcto de la conexi n Si el ISD se establece a un valor menor que el tiempo que el 1769 ADN requiere para retornar su respuesta las conexiones exhiben un comportamiento no deseado por ej ca da intermitente de la conexi n Observe que la presencia de tr fico con prioridad m s alta en la red requiere que se aumente el ISD a fin de mantener una conexi n confiable Velocidad en t in ms i N mero de bytes de entrada configurados en baudios nodo en la ficha 1 0 Summary 125K bps tw 0 16 i 0 4 250K bps tp 0 09 xi 0 4 500K bps tp 0 06 xi 0 4 a tp tiempo de respuesta encuestada 1 El 1769 1016 tiene un tiempo de filtro nominal de 8 ms y los tiempos de activaci n desactivaci n 1769 0V16 son en promedio 0 6 ms 2 Losmensajes de actualizaci n de entrada salida que contienen m s de 8 bytes producen una transmisi n fragmentada en la red DeviceNet Caracter sticas de rendimiento efectivo del 1769 ADN 3 Rendimiento de El rendimiento de la conexi n r pida depende de la conexi n r pida e el tie
29. 4 Encuestado 2 4 Estroboscopio 2 4 Conexi n r pida 4 32 4 Conexiones del cableado en el campo 1 7 Configuraci n Adaptador 1 9 Bus 1769 3 2 4 2 Fuera de l nea 3 2 4 2 Auditar 3 20 4 25 Cables 3 20 4 25 Ejemplo 3 8 4 8 Finalizar 3 20 4 25 Fuentes de alimentaci n el ctrica 3 20 4 25 dulos de entrada anal gica 3 14 4 17 dulos de entrada discreta 3 9 4 9 dulos de salida anal gica 3 17 4 21 dulos de salida discreta 3 11 4 12 Reglas 3 7 4 6 Sistema fuera de l nea 3 2 4 2 apa de extremo 3 20 4 25 Configuraci n de red t pica 6 23 Configuraci n de un sistema SLC 747 SDN Ejemplo de aplicaci n 6 1 Configuraci n del hardware 747 SDN Ejemplo de aplicaci n 6 1 Configuraciones Cargar 3 23 4 30 Descargar 3 24 4 3 Configuraciones de ejemplo 3 8 4 8 Conteo actual 2 22 Control de salida de rango 2 21 2 22 D Datos c clicos 2 4 Datos de cambio de estado 2 4 Datos de estroboscopio 2 4 Datos encuestados 2 4 Descarga de configuraciones 4 31 Descarga de las configuraciones 3 24 Descarga electrost tica 1 2 Desconecte la alimentaci n el ctrica 1 2 Documentaci n Relacionada 1 2 Documentaci n relacionada 1 2 Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 E EDS 4 11 4 15 4 20 4 24 Ejemplo de aplicaci n 1747 SDN 6 1 B 1 B 15 Configuraci n de un sistema SLC 6 1 Configuraci n del hardware 6 1 Ensamblaje Sistema 1 3 error Bit de error general 2 22 Bit de salid
30. 6 5 4 3 2 11 0 0100100100010 wiw w w iwj wiwiw w escritura Datos de entrada En cada m dulo 1769 OA8 la palabra O de datos de entrada contiene el estado de la palabra O de datos de salida del m dulo eco de datos de salida Durante la operaci n normal controlador en marcha estos bits de entrada representan el estado l gico al que el programa de control dirige las salidas Tambi n dependen de e Configuraci n del modo de programaci n Hold Last o User Defined Safe State e Configuraci n del modo de fallo Hold Last o User Defined Safe State En 1769 OAS los bits 8 a 15 de la palabra O de datos de entrada no se usan Posici n de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 13 II ro r r rrr reer gt Palabra r lectura Los datos de entrada del m dulo de salida reflejan el eco de IMPORTANTE datos de salida del m dulo pero no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No refleja las salidas en cortocircuito ni las abiertas Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 2 8 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S M dulo de salida de estado s lido de 100 a 240 VCA 1769 0416 16 puntos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Archivo de datos de salida Los bits de salida de datos se activan o desactivan con las p
31. B DeviceNet Interface 06 1761 NET DNI Series B DeviceNet Interface 07 1761 NET DNI Device Net Interface 1747 SDN Scanner Mc 1761 NET DNI Series 1761 NET DNI Series 1761 NET DNI Devic Workstation En este ejemplo la interface DeviceNet es un m dulo 1770 KFD Seleccionar el driver 1770 KFD muestra los dispositivos en la red DeviceNet En este ejemplo la carga descarga puede realizarse con los dispositivos en los nodos 5 6 7 y 32 El nodo 32 es un 1769 SDN Simplemente resalte el 1769 SDN y luego haga clic en el bot n Upload o Download en el lado derecho de la pantalla Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 6 32 Ejemplos de aplicaci n Configuraci n de un mensaje Esta secci n describe c mo configurar un mensaje local usando el esc ner y un DeviceNet local procesador MicroLogix 1500 1764 LRP Pantalla de configuraci n de mensaje te Message CEN MGI ON eer CER 0 E Read Writ 10 MSG File Setup Screen e 0000 e e Si MSG Rung 3 0 MG11 1 El rengl n 0 muestra una instrucci n Message MSG RSLogix 500 est ndar precedida por l gica condicional 1 Obtenga acceso a la pantalla de configuraci n de mensajes haciendo doble clic en Setup Screen 2 Aparece la pantalla Message Setup de configuraci n de mensajes de RSLogix 500 Esta pantalla se usa para configurar o monitorear los par metros de mensaje correspondientes a las opcio
32. Configure Device Type Configure 1769 PA2 Power Supply 120 240 Vac In 2A 5 y Empt 7 1769 IQBXOWA4 24 Vdc Input Relay Output Com y _Slots Empt Y 1769 0V16 16pt 24 Vde Sink Output z sos Emp gt 1769 F4 4 Channel Analog Input _Slorz Emph 7 1769 OF2 2 Channel Analog Output Sote Empt Z 1769 ECR End Cap Right Empt E Empt ES Empt y Emy gt y Empt z Notes List Devices in order that they reside in Bank from Leftto Right Enter First Device at Top of Left Column Continue down Column When Full start at Top of Right Column and continue down Device include O Modules Power Supplies Cables and End Caps ONLY Enter Cables in the First Bank they reside in 3 5 e Cencel Appl E 6 Si tiene tres bancos seleccione la ficha Bank 3 Configuration y siga las mismas pautas que para el banco 1 y o el banco 2 7 Aseg rese de que el ltimo banco del nodo sea una tapa de extremo terminaci n 1769 ECR o 1769 ECL Para obtener informaci n sobre las reglas de configuraci n del bus 1769 consulte Reglas de configuraci n para el adaptador Serie A en la p gina 3 7 8 Seleccione Apply para asegurarse de que su sistema pase la auditor a el ctrica 9 Despu s de definir los dispositivos en este nodo 1769 ADN consulte las secciones pertinentes en las p ginas 3 9 a 3 20 para configurar cada m dulo de E S 1769 Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 3 6 Configuraci n
33. Disable Keying entonces el dispositivo puede ser de cualquier tipo y la revisi n se considera una coincidencia con respecto a su dispositivo real correspondiente IMPORTANTE No se recomienda inhabilitar la codificaci n ya que ello puede permitir una configuraci n incorrecta del sistema 1769 Si la opci n de codificaci n electr nica para un dispositivo se establece en Compatible Module entonces el tipo de dispositivo deseado debe coincidir exactamente y su revisi n mayor menor debe ser igual o menor que el tipo de dispositivo real correspondiente Una revisi n mayor menor de 2 3 se considera mayor que una revisi n mayor menor de 1 9 Recuerde para que la configuraci n de codificaci n del sistema sea v lida todos los dispositivos deseados modificados por su opci n de codificaci n deben coincidir Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 23 Carga de las configuraciones La primera vez que usted seleccione un 1769 ADN desde RSNetworx estando en l nea el software carga la configuraci n guardada en el 1769 ADN SUGERENCIA Usted puede cargar la configuraci n guardada desde el 1769 ADN en cualquier momento mientras est en l nea con solo hacer clic con el bot n derecho del mouse Si existe una desigualdad entre la configuraci n guardada de codificaci n del sistema y las codificaciones de los dispositivos reales en el bus 1769 aparece la siguiente pantalla de desigualdad Resol
34. En la ficha Bank Configuration haga clic en el n mero de ranura del m dulo de entrada que desee configurar 1769 ADN DeviceNet Adapter 1769416 16pt120 VacInput II 1769 1016 16pt 24 Yde Sink S nput E 2 Para cambiar el tama o de entrada o de salida introduzca el nuevo valor de palabra en el campo apropiado Si introduce un n mero no v lido para un m dulo en particular aparece una pantalla con un rango de n meros v lidos 3 Para cambiar la codificaci n de revisi n introduzca un nuevo valor de revisi n en el campo marcado revisi n Nota O no es un n mero de revisi n v lido Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 para obtener una explicaci n sobre el uso de este campo Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 3 10 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 4 Puede hacer una selecci n en el men desplegable para cambiar la codificaci n electr nica a Exact Match Compatible Module o Disable Keying e Exact Match El tipo de m dulo programado por ej 1769 IA16 y la revisi n deben coincidir exactamente con el m dulo real e Compatible Module El tipo de m dulo programado debe coincidir con el m dulo real pero la revisi n del m dulo real puede ser igual o mayor que la revisi n programada e Disable Cualquier m dulo puede usarse como repuesto Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 para
35. I O Parameters del esc ner 1756 DNB que originalmente proven an de la pantalla Summary del adaptador 1769 ADN Seleccione la ficha Summary para ver un resumen de los datos de E S asignados Seleccione Apply Seleccione Yes para descargar su configuraci n al 1756 DNB Usted ha configurado correctamente el esc ner 1756 DNB para intercambiar datos de E S con el adaptador 1769 ADN Inicie el software de programaci n RSLogix 5000 Cree un programa m nimo que incluya configurar las E S con el 1756 DNB en la ranura 1 del chasis del controlador como se describe en la secci n Configuraci n del sistema del controlador Logix5550TM en la p gina 6 12 A ada un solo rengl n de l gica de escalera en MainRutine un rengl n incondicional con una OTE direccionada a 1 0 CommandRegister RUN Este es el bit RUN IDLE para el 1756 DNB Cuando el controlador Logix5550 se coloca en el modo de marcha el 1756 DNB tambi n debe colocarse en el modo de marcha Guarde y descargue el programa al controlador Logix5550 Coloque el controlador en el modo de marcha y siga las asignaciones de E S indicadas a continuaci n para determinar d nde residir n los datos de cada m dulo de entrada as como qu palabras de salida corresponden a cada m dulo de salida Use la pantalla Controller Tags en el software de programaci n para experimentar con la visualizaci n de entradas y la manipulaci n de salidas hasta que se sienta suficientemente c modo con la asi
36. MG11 1 a CIP Generic Generic Set Attribute Single Generic Get Member Generic Set Member Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 C digos de error de la instrucci n MSG Ejemplos de aplicaci n 6 39 Cuando el procesador detecta un error durante la transferencia de datos de mensaje del m dulo de comunicaci n de E S de expansi n el procesador establece el bit ER y escribe un c digo de Error en el sublemento 18 del archivo MG que usted puede monitorear mediante su software de programaci n Tabla 6 1 C digo de error del m dulo 1769 SDN C digo de error EOH Descripci n Error del m dulo de comunicaci n de E S de expansi n El procesador tambi n escribe informaci n de estado general relacionada con este error en el byte superior del subelemento 22 del archivo MG que puede monitorearse desde su programa Tabla 6 2 Informaci n de estado de error Estado general Descripci n 1H Par metro de servicio legal o no soportado 2H Recurso no disponible 4H Error tipo segmento en 101 7H P rdida de conexi n 8H Servicio no soportado 9H Valor inv lido de atributo BH Ya en modo estado solicitado CH Conflicto de estado de objeto EH Atributo que no se puede establecer OH Conflicto de estado de dispositivo 1H Datos de respuesta demasiado grandes 3H Datos insuficientes 4H Atributo no soportado 5H Demasiados datos 6H Objeto no exi
37. Matriz de entrada La matriz de entrada que consiste de 35 palabras permite acceso de solo lectura a los datos de entrada del m dulo mediante acceso a palabras y bits La matriz de entrada se describe a continuaci n Las funciones se describen en m s detalle en las secciones despu s de la tabla IMPORTANTE En los estados que no son de marcha programaci n y fallo el m dulo contin a actualizando la matriz de entrada contin a contando etc De acuerdo al maestro de bus quiz s no vea esto SUGERENCIA Los bits de estado para un contador particular reflejan los ajustes de configuraci n para dicho contador Para recibir datos de estado v lidos el contador debe estar habilitado y el m dulo debe haber almacenado una configuraci n v lida para dicho contador Bit ys Palabra Funci n 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 0 No se usa 11 81 AM ZO BO AO Estado de entrada 1 Readback 0 hasta Readback 15 Relectura 2 InvalidRangeLimit12hasta InvalidCtrAssignloRange12 hasta Error Salidano Config Mesa OutOOvercurrent hasta indicador s de estado InvalidRangeLimit15 InvalidCtrAssignloRange15 gen v lida m d Out3Overcurrent 3 RangeActive 0 hasta RangeActive 15 Rango activo 4 Ctr 0 CurrentCount Contador 0 conteo actual 6 7 Ctr 0 StoredCount Contador 0 conteo almacenado 8 as 9 Ctr 0 CurrentRate Contador 0 r gimen actual 10 f ar Ctr 0 Pulselnterval Contador 0 intervalo de impulso P
38. Message Control msg e a FE sks 8 111756 DNE DNET La siguiente pantalla corresponde a la ficha Communications para la instrucci n MSG anterior Message Configuration msg somnmamcaton Menga fero eE DHE Branne DESTE Ln Alt e 7 T AR 3 po Cl iia SGUICE LITE A DESINEIONIADUEs dl ctal SUCE SID Usted solo necesita introducir la ruta en esta pantalla DNET se refiere al m dulo en el backplane 1756 al cual se env a el mensaje 2 es el puerto DeviceNet en el 1756 DNB 19 es la direcci n DeviceNet del 1769 ADN Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 B 6 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 La palabra de estado que se escribe en la etiqueta especificada en el campo de destino de la instrucci n MSG se define del siguiente modo Bit Descripci n 0 0 No se detect error del m dulo 1 El m dulo detect error presente 1 0 Comunicaci n correcta en el bus 1 Fallo de comunicaci n en el bus 2 0 El m dulo no est configurado 1 El m dulo est configurado 3 7 Reservado establecer en O Consulte la informaci n sobre resoluci n de problemas en el Cap tulo 4 para obtener informaci n adicional sobre los fallos mayores y menores recuperables e irrecuperables Get 1769 1 0 Module Configuration Size Los m dulos de E S 1769 deben configurarse en RSNetWorx para DeviceNet cuan
39. alimentaci n el ctrica del banco de E S Consulte el documento Compact 1769 Expansion 1 0 Power Supplies Installation Instructions publicaci n 1769 5 14 La m xima magnitud de corriente que cada banco acepta en una direcci n a cada lado de la fuente de alimentaci n es 2 A a 5 VCC 1 A a 24 VCC Si se necesita otro banco de E S use un cable de expansi n de comunicaci n por ej 1769 CRL para vincularlos entre s Se puede tener un m ximo de tres bancos de E S conectados con hasta dos cables de expansi n de comunicaci n Cada tipo de m dulo tiene su propia especificaci n de distancia separaci n por n mero de m dulos con respecto a la fuente de alimentaci n el ctrica Cada uno de los m dulos debe estar dentro de esta clasificaci n para su tipo El adaptador Serie A tiene una especificaci n de distancia de cuatro m dulos con respecto a la fuente de alimentaci n de E S la cual no debe excederse e El adaptador de Serie A acepta un total de 180 palabras de datos de entrada provenientes de los m dulos de E S 180 palabras de datos de salida para los m dulos de E S 724 palabras de datos de configuraci n para los m dulos de E S e Debe colocarse una tapa de extremo terminaci n en el ltimo banco de E S Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 3 8 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet Configuraciones de ejemplo Las siguientes ilustraciones muestran ejem
40. comienzan en la palabra de ranura 66 Se puede tener un m ximo de 180 palabras de entrada para dispositivos esclavos DeviceNet n mero m ximo de ranuras para entradas del m dulo esc ner 1769 SDN 246 Output Words Este es el n mero de palabras de salida que el controlador asigna al m dulo El esc ner requiere las primeras 2 palabras 0 y 1 para estado Las palabras de datos de salida del esclavo DeviceNet comienzan en la palabra de ranura 2 Usted puede tener un m ximo de 180 palabras de salida para dispositivos esclavos DeviceNet n mero m ximo de ranuras para salidas de esc ner 182 Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 6 28 Ejemplos de aplicaci n Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 C mo cambiar la configuraci n del 1769 SDN Module 1 1769 SDN DeviceNetScanner La funci n de cambiar a adir o retirar la cantidad de datos que el controlador ha asignado al esc ner se realiza en la pantalla de configuraci n del m dulo expansor En RSLogix 500 I O configuration abra el m dulo esc ner 1769 SDN y cambie las palabras de entrada o salida seg n sea necesario Guarde el programa y desc rguelo al controlador SUGERENCIA IMPORTANTE Reducir el n mero de palabras para entradas o salidas requiere un cambio en la lista de esc n del 1769 SDN lo cual se realiza mediante RSNetWorx Se recomienda que NO reduzca el n mero de palabras asignadas a la lista de esc n de un 1769 SDN
41. compatibles con los ajustes en la matriz de configuraci n Por ejemplo no intente establecer Counter Control Bits para un contador en Output Array a menos que NumberOfCounters en la matriz de configuraci n indique que se ha declarado que el contador puede usarse IMPORTANTE Todos los bits no usados sombreados en la tabla a continuaci n deben establecerse en O o se establecer el bit InvalidOutput en la matriz de entrada Cuando se establece el bit InvalidOutput toda la matriz de salida es rechazada mientras no se env e una matriz de salida sin este error Bit e Palabra Funci n 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 0 Sal Sal Sal Sal Sal Sal Sal Sal Sal Sal A Sal 15 Sal 14 Sal 13 Sal 12 Sal 11 Sal 10 9 3 7 6 5 4 3 1 0 scara de salida activada 1 Sal Sal Sal Sal Sal Sal Sal Sal Sal Sal Sal 15 Sal 14 Sal 13 Sal 12 Sal 11 Sal 10 9 3 7 6 5 4 3 1 0 scara de salida desactivada 2 R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 RO Habilitaci n de rango 3 o se usa o se usa 4 No se usa RBF o se usa Restablecer fusible fundido 5 No se usa RPW RREZ ZI Zinv Dinh Dinv RU RO SP En Bits de control contador 0 6 No se usa RPW RREZ Zinh Zin Dinh Dinv RU RO SP En Bits de control contador 1 7 No se usa RPW o se usa D Inv RU RO SP En Bits de control contador 2 8 No se usa RPW o se usa D Inv RU RO SP En Bits de control contador 3 9 No se usa o se usa Range12T015 0 HiLimOrDirWr Ya or
42. datos de salida del m dulo pero no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No refleja las salidas en cortocircuito ni las abiertas Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 2 10 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S M dulo de salida de estado Datos de salida s lido con protecci n electr nica de 24 VCC 1769 0B16P En cada m dulo 1769 OB16P la palabra O de datos de salida contiene el estado dirigido de los puntos de salidas discretas del programa de control Posici n de bit i5 w 3 2 n wJoTs 7l6 s 3 2 1 J0 0 w w w w w w w w w wj ow w w w w ow w escritura Datos de entrada En cada m dulo 1769 OB16P la palabra O de datos de entrada contiene el estado de la palabra O de datos de salida del m dulo eco de datos de salida Durante la operaci n normal controlador en marcha estos bits de entrada representan el estado l gico al que el programa de control dirige las salidas Tambi n dependen de e Configuraci n del modo de programaci n Hold Last o User Defined Safe State e Configuraci n del modo de fallo Hold Last o User Defined Safe State Posici n de bit 15 14 133 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 E OE e p or gt Palabra r r r r r r r r r r lectura Los datos de entrada del m dulo de salida refleja
43. de expansi n tapas de extremo y sus ubicaciones en el sistema 1769 El 1769 ADN debe tener la configuraci n de E S cargada en su memoria para realizar la funci n de comunicaci n de red El 1769 ADN no acepta conexiones de E S si la configuraci n de sistema programada no coincide con la configuraci n del sistema real El 1769 ADN conserva la configuraci n programada del sistema en una memoria no vol til para poder compararla con la configuraci n actual del sistema en el momento del encendido Para obtener m s informaci n consulte Configuraci n del adaptador Compact I O Serie A DeviceNet en el Cap tulo 3 o Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet en el Cap tulo 4 Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 1 10 Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet Notas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Comunicaci n a trav s del bus 1769 Estructura de E S Cap tulo 2 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S Este cap tulo explica c mo se realiza la comunicaci n y la asignaci n de la tabla de imagen de E S Incluye informaci n sobre e Estructura de E S e Opciones de comunicaci n e Asignaci n de datos de E S dentro de la tabla de imagen Un adaptador DeviceNet 1769 ADN puede estar interconectado con un m ximo de 30 m dulos Compact I O para formar un sistema Compact I O El adaptador se comunica con otros componentes de si
44. de salida anal gica 1769 OF2 para obtener establecer din micamente par metros de configuraci n La primera tarea es determinar el tama o del archivo de configuraci n para el m dulo de E S 1769 El siguiente comando leer el n mero de palabras de configuraci n no bytes desde el 1769 OF2 en la ranura 10 del sistema DeviceNet remoto enviando el siguiente comando Comando hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Command 006 Port Byte Count E13 Services Mac 1D 30C Class Ox Instance 017 Attribute Respuesta hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Status 002 Port Byte Count 8E13 Service3 Mac 1DS XXXX Status Word from Adapter 1 TXID ID de transmisi n es usado por el esc ner para dar seguimiento a la transacci n hasta que haya concluido y devuelve el mismo valor con la respuesta Para dar seguimiento correcto a los comandos con sus respuestas este valor debe incrementarse con cada nuevo comando enviado El tama o de TXID es un byte 2 El comando le indica al esc ner c mo administrar la petici n 01 es el comando Execute This Transaction Block El tama o de datos de comando es un byte Consulte el documento 7747 SDN User Manual publicaci n 1747 5 8 para obtener una lista de los comandos aceptados 3 Pott es canal f sico del esc ner hacia donde se encamina la transacci n El valor de Port debe ser O can
45. de taco 11 mite alto de rango 12 apy PE T Range12T015 0 LowLimit L mite bajo de rango 14 Range12T015 0 OutputControl Control de salida de rango 13 No se usa Inv No se usa LDW Tipo No se usa ToThisCtr R de configuraci n de Range121015 1 HiLimOrDirWr Va or de escritura directa o 17 mite alto de rango 18 oa ARES T Range12T015 1 LowLimit L mite bajo de rango 20 Range12T015 1 OutputControl Control de salida de rango 21 No se usa Inv Noseusa LDW Tipo No se usa ToThisCtr AN de configuraci n de 22 EuT Valor de escritura directa o a Range121015 2 HiLimOrDirWr l mite alto de rango Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 2 22 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S Bit 3 Palabra Funci n 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 24 a Range12T015 2 LowLimit L mite bajo de rango 26 Range12T015 2 OutputControl Control de salida de rango 21 No se usa Inv No se usa LDW Tipo No se usa ToThisCtr a a de configuraci n de 28 itura di Range12T015 3 HiLimOrDirWr Valor de escritura directa O 29 mite alto de rango 30 e At a 1 Range12T015 3 LowLimit L mite bajo de rango 32 Range12T015 3 0utputControl Control de salida de rango 3 No se usa Inv Noseusa LDW Tipo No se usa ToThisCtr E dl de configuraci n de
46. del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 10 11 12 13 Una vez que todos los m dulos de E S est n configurados seleccione OK En el men File seleccione Save Entre en l nea Seleccione el adaptador que desee modificar y descargue sus cambios para que surtan efecto SUGERENCIA Si su adaptador seleccionado est en una lista de esc n de esc ner tendr que desactivar su entrada en la lista de esc n antes descargar correctamente Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 7 Uso de bancos de E S Reglas de configuraci n para el adaptador Serie A e El adaptador Serie A debe ser el primer m dulo en el extremo del lado izquierdo del sistema el primero m dulo del banco 1 El adaptador Serie A puede comunicarse con hasta 30 m dulos en un sistema Cada banco de E S debe tener su propia fuente de alimentaci n el ctrica Un banco de E S puede tener un m ximo de 16 m dulos con un m ximo de ocho a cada lado de la fuente de alimentaci n de acuerdo a la carga del m dulo en la fuente de alimentaci n Una fuente de alimentaci n 1769 1 O tiene l mites en la magnitud de corriente de 5 VCC y 24 VCC que puede suministrar a los m dulos en su banco de E S Estos l mites dependen del n mero de cat logo por ej 1769 PA2 de la fuente de alimentaci n Un banco de m dulos no debe exceder los l mites de corriente de la fuente de
47. e Para resaltar texto se utiliza la cursiva e El texto que aparece en esta fuente indica palabras o frases que usted debe escribir Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 4 Prefacio Asistencia t cnica de Allen Bradley Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Allen Bradley ofrece servicios de asistencia t cnica en todo el mundo con m s de 75 oficinas de ventas asistencia t cnica 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos adem s de representantes de Allen Bradley en la mayor a de los pa ses del mundo Asistencia t cnica local para productos Comun quese con el representante local de Allen Bradley para e asistencia de ventas y pedidos e capacitaci n t cnica sobre productos e asistencia de garant a e acuerdo de servicio de asistencia t cnica Asistencia t cnica para productos Si necesita comunicarse con Allen Bradley para obtener asistencia t cnica revise primero la informaci n proporcionada en el Cap tulo 4 Resoluci n de problemas Luego llame al representante local de Allen Bradley Sus preguntas o comentarios sobre este manual Si tiene alg n problema con este manual notif quenos al respecto mediante el Informe de problemas de publicaciones por auto mailer que encontrar al final de este manual Si tiene alguna sugerencia sobre c mo podr amos hacer mejoras a este manual comun quese con nosotros a la direcci n que aparec
48. m dulos Debe colocarse una tapa de extremo terminaci n en el ltimo banco de E S Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 4 8 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Configuraciones de ejemplo Las siguientes ilustraciones muestran ejemplos de dos configuraciones v lidas del sistema 3 Banco 1 a la vE la lala a la 3 g S 25 8 8 818 2 e E FEE E ES E N mero de ranura de E S 2 3 4 5 6 Cable de derecha a derecha 3 ES gt la a ES a E a a Banco 2 S S E X 53 E JS le la ula 3 alza Ra alas Sa 2 la a NE E SE E N mero de ranura de E S co No NN Cable de izquierda a izquierda S S ro gt E El v Z Banco 3 3 e S 2 gS S 8 8 8 8 8la ls s s je ls sele 3 E g E E 5 S 2 N mero de ranura de E S 13 A 15 16 17 18 19 20 Banco 1 Banco 2 Banco 3 3 e e el E y e a Ss gt E gt E e je jg 3 g s 8 E 8 5 se le li i pa 23 T ll D l D i 5 2 E SS ra 2 a E 5 5 E E E RS a 3 E N mero de 1 2 L 3 4 5 6 ranura de E S izqui izqui nn Cable de derecha a izquierda Cable de derecha a izquierda NOTA No es necesario que haya m dulos de E S entre el adaptador Serie B y una tapa de extremo o entre la
49. modo de fallo Estado de diagn stico DIAG Apagado o hay alimentaci n el ctrica o no se est ejecutando ning n diagn stico mbar parpadeante El programa principal ha detectado un error el n mero de parpadeos indica el error Verde parpadeante apagado Autopruebas de diagn stico en curso Rojo parpadeante apagado La funci n de diagn stico ha encontrado un error el n mero de parpadeos indica qu prueba ha fallado e Unparpadeo Fall la prueba de RA e Dosparpadeos Fall la suma de comprobaci n del programa de inicio e Tres parpadeos Fall la suma de comprobaci n del programa principal e Cuatro parpadeos Fall la suma de comprobaci n de configuraci n e Cinco parpadeos Fall el acceso al programa o a la configuraci n e Seis parpadeos Fallo de alimentaci n el ctrica al backplane Serie B solamente Rojo fijo Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Se dispar el temporizador de vigilanci a Ejemplo de aplicaci n de 1747 SDN Cap tulo 6 Ejemplos de aplicaci n El siguiente ejemplo de aplicaci n detalla un esc ner 1747 SDN DeviceNet que controla un 1769 Compact I O mediante DeviceNet y el adaptador 1769 ADN DeviceNet Configuraci n del hardware Computadora Notebook con RSLogix 500 RSLinx RSNetWorx para DeviceNet y una tarjeta de interface 1784 PCD DeviceNet 1746 P2 SLC 5 04 1747 SDN
50. momento en que se env a el ltimo fragmento de la actualizaci n de entrada Esto incluye e tiempo para que el 1769 ADN distribuya la actualizaci n de salida a todos los m dulos de salida en el backplane bus 1769 e el tiempo de activaci n desactivaci n del m dulo de salida e el tiempo de filtro del m dulo de entrada e el tiempo que el 1769 ADN requiere para recolectar los nuevos valores de los m dulos de entrada e el tiempo que el 1769 ADN requiere para transmitir la actualizaci n de entrada completa en la red Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 C 2 Caracter sticas de rendimiento efectivo del 1769 ADN Retardo de inter esc n 15D m nimo para conexiones encuestadas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Nota Las siguientes ecuaciones representan el tiempo de entrega del 1769 ADN mediante una pareja de entrada 1769 1Q16 y salida 1769 OV16 discretas cableadas en lazo En esta configuraci n el tiempo de establecimiento filtro de los dos m dulos es 8 6 ms en promedio Para los dem s m dulos de E S consulte las instrucciones de instalaci n de producto apropiadas para conocer los tiempos de filtro que deben utilizarse Los m dulos que consumen producen m s de una palabra de datos tienen una temporizaci n ligeramente m s alta Velocidad en ta in ms i N mero de bytes de entrada configurados en baudios nodo en la ficha 1 0 Summary 125K bps t 0 18 i 8 6
51. n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Ejemplos de aplicaci n Imagen de entradas 3 0 Estado del 1747 SDN 131 Palabra O de estado 1769 ADN 32 Palabra 1 de estado 1769 ADN 33 arjeta de entrada de ranura 1 datos de entrada 1769 1416 34 arjeta de salida de ranura 2 datos de eco de salida 1769 0W8 35 arjeta de entrada de ranura 3 datos de entrada 1769 1416 3 6 arjeta de salida de ranura 4 datos de eco de salida 1769 0W8 37 arjeta combinada de ranura 5 datos de entrada 1769 106X0W4 13 8 arjeta combinada de ranura 5 datos de eco de salida 1769 106X0WA4 13 9 arjeta combinada de ranura 6 datos de entrada 1769 106X0W4 3 10 arjeta combinada de ranura 6 datos de eco de salida 1769 IQ6X0W4 13 11 arjeta de entrada de ranura 7 datos de entrada 1769 1016 3 12 arjeta de salida de ranura 8 datos de eco de salida 1769 OV16 3 13 arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de entrada O 1769 1F4 3 14 arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de entrada 1 1769 IF4 3 15 arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de entrada 2 1769 1F4 13 16 arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de entrada 3 1769 1F4 317 arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de salida 1769 IF4 3 18 arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de estado 1769 1F4 3 19 a
52. ner Despu s de cada respuesta de comando el programa de usuario debe MOVer un valor de comando de 4 hexadecimal a la palabra de archivo MO apropiada para borrar la respuesta previa de su b fer haciendo que quede listo para el siguiente comando Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 19 A continuaci n se ilustra el comando Get 1769 Module Status y la respuesta al comando Comando hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Command 006 Port Byte Count E13 Service Mac ID 30C Class ow O 00C Attribute Respuesta hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Status 001 Port Byte Count 8E13 Services Mac ID ww StatusWordfom Adapter III 1 TXID 1D de transmisi n es usado por el esc ner para dar seguimiento a la transacci n hasta que haya concluido y devuelve el mismo valor con la respuesta Para dar seguimiento correcto a los comandos con sus respuestas este valor debe incrementarse con cada nuevo comando enviado El tama o de TXID es un byte 2 El comando le indica al esc ner c mo administrar la petici n 01 es el comando Execute This Transaction Block El tama o de datos de comando es un byte Consulte el documento 7747 SDN User Manual publicaci n 1747 5 8 para obtener una lista de los comandos aceptados 3 Portitescanal f sico del esc ner hacia donde se encamina la transacci n El valor de Port
53. networks eds o con el representante local de Rockwell Automation No se recomienda hacer cambios a este archivo excepto por parte de usuarios con capacitaci n apropiada o con la orientaci n de un representante de asistencia t cnica autorizado de Rockwell Automation Inc Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 4 16 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 7 Seleccione View para ver el archivo EDS E 1769 16pt 24Ydc Sink Source Input Rev 1 1 txt Notepad O x File Edit Search Help CreateDate 97 13 2001 CreateTime 09 00 00 ModDate 10 01 2001 ModTime 09 00 00 Revision 1 006 Device VendCode VendName ProdType ProdCode MajReu MinReu ProdName Catalog Icon 1 Allen Bradley Company Inc 75 67 1 1 1769 16pt 24Udc Sink Source Input 4769 1016 1769 Blue ico Modular Rack1 1 198 91 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Legal slots 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 38 31 32 33 34 35 36 37 ExternalID 01 009 07 00 43 009 01 1_1769Audit 1_5udcPurLoad 1_2k4udcPurLoad 1_DistRating Params ProxiedParami 111717777 7 2 3 Enable Outputs ProxiedEnumi 1 Enable 8 Cuando haya terminado de ver el archivo EDS cierre la ventana Notepad 9 Seleccione OK para regresar a la ficha Module Configuration Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B D
54. normal Estos bits pueden usarse en el programa de control para detecci n de errores Los bits son restablecidos 0 por el m dulo cuando est n dentro del rango de operaci n normal Ox Bits indicadores de sobrerrango para los canales 0 5 y los sensores CJC 06 y 07 En las entradas de termopar el bit de sobrerrango se establece 1 cuando una medici n de temperatura est por encima del rango de operaci n normal para un tipo de termopar determinado En las entradas de milivolts el bit de sobrerrango indica un voltaje que est por encima del rango de operaci n normal Estos bits pueden usarse en el programa de control para detecci n de errores Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 2 18 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S M dulo de entrada de Datos de entrada RTD resistencia 1769 IR6 Las primeras seis palabras 0 a 5 del archivo de datos de entrada contienen los valores de resistencia o RTD anal gico de las entradas Las palabras 6 y 7 proporcionan retroalimentaci n de estado de sensor canal para uso en su programa de control como se muestra a continuaci n Posici n de bit 2115 14 1 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Datos de entrada de RTD resistencia canal O 1 Datos de entrada de RTD re
55. o arrastre y coloque sobre la selecci n del adaptador 1769 ADN DeviceNet a la DeviceNet fuera de l nea izquierda 2f DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet E Edit View Network Device Tools Help als qe aye alk ria 2 Al Hardware xl E Y DeviceNet EY Category 19 Y ACDrive mm B Barcode Scanner 5 8 Communication Adapter m f 1747 SDN Scanner Module 1 1756 DNB Scanner Module 1761 NET DNI Device Net Interface El 1761 NET DNI Series B DeviceNet Interface J 1769 ADN DeviceNet Adapter 1770 KFD R5232 Interface 1771 SDN Scanner Module W 1784 CPCIDS DeviceNet Scanner 1784 PCD PCMCIA Interface 1784 PCDS Scanner MY 1784 PCID DeviceNet Interface Card Ef 1784 PCIDS DeviceNet Scanner 3 1788 CN2DN Linking Device m 1794 ADN DeviceNet Flex 1 0 Adapter Y DeviceNetto SCANport Y Dodge EZLINK 8 8 General Purpose Discrete 1 0 e ee aaae Generic Device H Human Machine Interface E 1770 KFD RS232 Interface 1769 ADN DeviceNet Adapter M4 FM Graph CSpreadshest Maeli y Observe que el adaptador ahora aparece en la red a la derecha SUGERENCIA Al seleccionar el adaptador en el rbol de hardware aseg rese de navegar al icono Major Revision 1 dentro de RSNetWorx versi n 4 00 o posterior Se a adir un adaptador con revisi n mayor 2 al seleccionar la opci n de nivel superior 1769 ADN DeviceNet Adapter dentro de RSNetWorx versi n 4 00 o pos
56. obtener una explicaci n sobre el uso de este campo 5 Silo desea seleccione Set for I O Only para modificar autom ticamente los tama os de los datos de entrada salida a los ajustes en tiempo real y los otros datos de configuraci n a sus valores predeterminados 6 Silo desea seleccione Data Description para ver las definiciones de datos de cada palabra de entrada y salida asignada al m dulo 1 0 Module Data Description 1769 1416 16pt 120 Vac Input Input Words Output Words Canal 7 Para retirar palabras funciones espec ficas desmarque el cuadro apropiado y seleccione OK en la pantalla Data Description 8 Para aplicar las palabras funciones espec ficas marque el cuadro apropiado y seleccione OK en la pantalla Data Description 9 Una vez que haya terminado de hacer sus cambios puede seleccionar OK en la pantalla I O Module para regresar a la pantalla Bank Configuration Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 11 Configuraci n de m dulos Siga estas pautas para configurar los m dulos de salida discreta de salida discreta 1 En la ficha Bank Configuration haga clic en el n mero de ranura del m dulo de salida que desee configurar 1769 ADN DeviceNet Adapter 1441 E 8 z E put 1769 IF4 4 Channel Analog Input 1769 OF2 2 Channel Analog Output 1769 ECR End Cap Right 7 Apar
57. petici n entregada 10 hexadecimal es Single Parameter Write 2 Class especifica la clase de DeviceNet deseada 30c hexadecimal es el c digo de clase para el objeto que representa E S 1769 3 Instance representa el n mero de ranura del m dulo de E S para el cual deseamos establecer la configuraci n 10 decimal en este ejemplo es el m dulo de salida anal gica en la ranura 10 4 ae identifica las caracter sticas espec ficas del objeto hacia el cual est dirigida la transacci n 1a hexadecimal significa datos de configuraci n 5 Los datos de configuraci n constan de 8 palabras de longitud si bien solo 6 palabras contienen los datos de configuraci n reales Las ltimas dos palabras tienen que incluirse pero deben ser 0000 hexadecimal Puede encontrar los datos de configuraci n reales en el documento Compact 1 0 Analog Module User Manual publicaci n 1769 6 0 El Cap tulo 5 de dicha publicaci n muestra la disposici n de las seis palabras de configuraci n del m dulo 1769 0F Las primeras dos palabras del archivo de configuraci n configuran los canales O y 1 respectivamente como formato de datos de salida datos generales proporcionales en este ejemplo y tipo de salida 4 a 20 mA en este ejemplo Las siguientes cuatro palabras son valores para los dos canales en caso de que el procesador de control entre en fallo o se coloque en el modo de programaci n En este ejemplo estos cuatro valore
58. procesador 1764 LRP acepta las seis opciones est ndar del par metro Communications commands igual que todos los dem s controladores MicroLogix 1200 y 1500 y CIP Generic Cuando se selecciona uno de estos seis comandos est ndar usted puede iniciar mensajes est ndar a dispositivos de destino conectados a productos DeviceNet compatibles con mensajer a PCCC ncluidos los controladores MicroLogix y SLC que utilizan 1761 NET DNL otros controladores MicroLogix 1500 que utilizan m dulos esc neres 1769 SDN etc Usted puede iniciar lecturas escrituras programar cargas descargas y monitoreo en l nea mediante DeviceNet Esta funcionalidad es id ntica a la de la conexi n en red DH 485 y DH Ejemplos de aplicaci n 6 35 CIP Generic CIP representa las siglas en ingl s de Control amp Information Protocol protocolo de control e informaci n CIP es un protocolo m s nuevo y m s vers til que PCCC Es un protocolo abierto compatible con los nuevos controladores Allen Bradley y de otros fabricantes La mensajer a CIP es el formato de mensajer a nativo para DeviceNet Todos los dispositivos DeviceNet cumplen las especificaciones de mensajer a CIP El procesador MicroLogix 1500 1764 LRP Serie C tiene una instrucci n de mensaje con caracter sticas mejoradas que proporciona mensajer a CIP simple y f cil de usar Al seleccionar CIP Generic se configura la instrucci n de mensaje para comunicarse con dispositivos Device
59. rojo verde Estado de diagn sticos rojo verde Requisitos de alimentaci n el ctrica de 24 VCC 44 a 90 mA m ximo N E C Clase 2 DeviceNet Cable DeviceNet N mero de pieza Allen Bradley 1485C P1 Cxxx Consulte la publicaci n DN 2 5 para obtener informaci n adicional Clasificaci n de distancia respecto a la fuente de alimentaci n el ctrica 4 Serie A 5 Serie B El adaptador no puede es alimentaci n de acuerdo a ar a m s de 4 o 5 m dulos de la fuente de a serie Voltaje de aislamiento Verificado por la siguiente prueba de calificaci n 710VCC 1 minuto C digo de ID del proveedor 1 C digo de tipo de producto 12 C digo de producto 69 Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 A 6 Especificaciones Notas Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Ejemplo de aplicaci n de mensajes expl citos con 1756 DNB Ap ndice B Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos El siguiente ejemplo de aplicaci n de mensajer a expl cita detalla un esc ner 1756 DNB DeviceNet que controla un 1769 Compact I O mediante DeviceNet y el adaptador 1769 ADN DeviceNet Si bien no se requieren mensajes expl citos cuando se usan E S 1769 en DeviceNet estos mensajes le permiten leer informaci n de estado desde el adaptador 1769 ADN y los m dulo de E S 1769 as como escribir par metros de configuraci n del m dulo de E S 1769 mientras el sistema est funcionando
60. son los valores asignados cuando usted e enciende inicialmente el sistema y e no se han aplicado ajustes previos almacenados programados por el usuario Cada m dulo de E S tiene valores predeterminados asociados con este Valores predeterminados del m dulo para tama o de E S Valores predeterminados de f brica palabras Establecimiento en tiempo real palabras Descripci n Entrada Salida Entrada Salida dulo de entradas de 120 VCA aisladas individualmente 1769 1A8l 8 puntos 1 0 0 dulo de entrada de 120 VCA 1769 1416 6 puntos dulo de entrada anal gica de corriente voltaje 1769 1F4 Series A y B 4 canales dulo de entrada de 240 VCA 1769 IM12 2 puntos dulo de entrada de 24 VCC drenador surtidor 1769 1016 16 puntos dulo de salida de estado s lido de 100 a 240 VCA 1769 048 8 puntos dulo de salida de estado s lido de 100 a 240 VCA 1769 0416 16 puntos dulo de salida de estado s lido de 100 a 240 VCA 1769 0416 16 puntos dulo de salida de estado s lido con protecci n electr nica de 24 VCC 1769 0B16P dulo de salida anal gica de corriente voltaje Series A y B 1769 0F2 2 canales dulo de salida de estado s lido de 24 VCC drenador 1769 0V16 16 puntos dulo de salida de rel de CA CC 1769 0W8 8 puntos dulo de salida de rel de CA CC aisladas individ
61. su cuerpo Use una mu equera conductiva aprobada No toque el conector ni los pines del bus No toque el conector ni los pines del bus Siempre que sea posible utilice una estaci n de trabajo a prueba de cargas electrost ticas e Cuando no lo use mantenga el m dulo en su caja antiest tica Desconecte la alimentaci n el ctrica ATENCI N Desconecte la alimentaci n el ctrica antes de extraer o introducir este adaptador Si extrae o introduce un adaptador mientras la alimentaci n el ctrica est aplicada es posible que se produzca un arco el ctrico Los arcos el ctricos pueden provocar lesiones personales o da os materiales e al enviar una se al err nea a alguno de los dispositivos del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la m quina e al causar una explosi n en un entorno peligroso Los arcos el ctricos causan desgaste excesivo de los contactos del m dulo y del conector correspondiente Los contactos desgastados pueden crear resistencia el ctrica Configuraci n del sistema Consulte Uso de bancos de E S en la p gina 3 7 para conocer las reglas de configuraci n del sistema Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Ensamblaje del sistema Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet 1 3 El adaptador puede conectarse adyacente a los m dulos 1769 antes o despu s del montaje Para obtener las instrucciones de montaje vea Montaje en panel en la p gina 1 4
62. tierra del adaptador Este producto est dise ado para ser montado en una superficie conectada a tierra como un panel met lico No son necesarias conexiones a tierra adicionales del riel DIN met lico ni leng etas de montaje del adaptador si se utilizan a menos que no pueda conectar a tierra la superficie de montaje Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 para obtener informaci n adicional Cableado de DeviceNet G al Dercener E Devicehet Ha RES so e g ol Ti o o sano PAL al gt 1769 ADH Conector DeviceNet 4213 1 Conecte el cable DeviceNet al conector extra ble como se muestra Conectar Cable negro Cable azul Cable sin forro Cable blanco Cable rojo CAN bajo A V Drenaje CAN alto Sin forto Blanco Conector 42122 2 Inserte el conector hembra extraible dentro del conector macho de empalme en el m dulo adaptador DeviceNet 3 Atornille el conector extra ble al envolvente del adaptador con los tornillos de montaje superior e inferior El par de apriete para los tornillos es 5 6 pulg lbs Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 1 8 Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet SUGERENCIA Los colores de cable DeviceNet se muestran en
63. 1 0 gt Palabra un md e s uy N md o DO HO D1 H1 No se usan bits establecidos en 0 S1 SO 1 vo 00 U1 01 Bits establecidos en 0 SG Realimentaci n de datos de salida Canal eco 0 3 SG Realimentaci n de datos de salida Canal eco 1 SGN bit de signo en formato de complemento a 2 Sx bits de estado general Cuando se establecen estos bits indican un error sobrerrango bajo rango o bit de diagn stico asociado con ese canal o con un error de hardware del m dulo Ux bits indicadores de bajo rango Ox bits indicadores de sobrerrango Dx bits de diagn stico Cuando se establecen indican resistencia de alta carga o cable de salida roto no se usan en salidas de voltaje Hx bits de retener ltimo estado Cuando se establecen indican que el canal est en condici n de retener ltimo estado IMPORTANTE Los datos de entrada del m dulo de salida reflejan el eco de datos de salida anal gica del m dulo pero no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No refleja las salidas en cortocircuito ni las abiertas Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 2 12 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S M dulo de salida de estado Datos de salida s lido de 24 VCC drenador 1769 0116
64. 16 puntos En cada m dulo 1769 OV16 la palabra O de datos de salida contiene el estado dirigido de los puntos de salidas discretas del programa de control Posici n de bit S lis ul3lu nulolosls 7l6Ist s 132 J 1 0 O wiwiw w wiwiw w wiwiw w wiwi ww w escritura Datos de entrada En cada m dulo 1769 OV16 la palabra 0 de datos de entrada contiene el estado de la palabra O de datos de salida del m dulo eco de datos de salida Durante la operaci n normal controlador en marcha estos bits de entrada representan el estado l gico al que el programa de control dirige las salidas Tambi n dependen de e Configuraci n del modo de programaci n Hold Last o User Defined Safe State e Configuraci n del modo de fallo Hold Last o User Defined Safe State Posici n de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 rirprprprprprirdr gt Palabra r r r r r r r r lectura Los datos de entrada del m dulo de salida reflejan el eco de IMPORTANTE datos de salida del m dulo pero no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No refleja las salidas en cortocircuito ni las abiertas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 13 M dulo de salida de rel de CA CC Datos de salida 1769 0W8 8 puntos En cada m dulo 1769 OW8 la palabra O de datos d
65. 1769 ADN coito 1 9 Cap tulo 2 Comunicaci n a trav s del bus 1769 oooooomommmmmm lt 2 1 Estructura de RS iS 2 1 Palabras de estado del adaptador o sea ea ae ee e ee eDddo 2 2 Opciones de comunicaci n isa aa acae a e ea ee e ea ea caen edo 2 4 Asignaci n de datos de E S dentro de la tabla de imagen 2 4 M dulo de entradas de 120 VCA aisladas individualmente 1769 IA8I 8 puntos yA AAA 2 5 Datos dd CA 2 5 M dulo de entrada de 120 VCA 1769 IA16 16 puntos 2 5 Datos de entidad is 2 5 M dulo de entrada anal gica de corriente voltaje 1769 IF4 Series A y B 4 canal s ir as 2 6 Datos de AAA Ad A AMAS DA Ea Mn 2 6 M dulo de entrada de 240 VCA 1769 IM12 12 puntos 2 6 Datos de entrada aa da 2 6 Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 M dulo de entrada de 24 VCC drenador surtidor 1769 1Q16 O 2 6 Datos dd a Ian al 2 6 M dulo de salida de estado s lido de 100 a 240 VCA 1769 OA8 8 PUNTOS die 2 7 Datos desalida roll as ane datada 2 7 Datos de entradas A AD AOS aos 2 7 M dulo de salida de estado s lido de 100 a 240 VCA 1769 OA16 O AA EA aa 2 8 Archivo de datos de salida td 2 8 Archivo de datos de entrada del m dulo de salida 2 8 M dulo de salida de estado s lido de 24 VCC surtidor 1769 OB16 Apto us a eo el entes de as a O Ud dad 2 9 Dauos desalida AA O nn 2 9 Datos de EI 2 9 M dulo de sali
66. 2 Pantalla de configuraci n de mensaje vemo ec ato 6 32 Par metros de This Controller ooooomommo m 6 33 Target DEVICO apanas EE EEEE E AR ERA ETES 6 37 C digos de error de la instrucci n MSG 0oocccccccccnncccnnnc os 6 39 Especificaciones Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Caracter sticas de rendimiento efectivo del 1769 ADN Diferencias entre los adaptadores DeviceNet Serie A y Serie B Ap ndice A Especificaciones del 1769 ADN dido A 1 Especificaciones generales de los adaptadores Serie A A 1 Especificaciones de entrada salida de los adaptadores Serie A A 2 Especificaciones generales de firmware de adaptadores Serie B A 3 Especificaciones de entrada salida de los adaptadores Serie B A 5 Ap ndice B Ejemplo de aplicaci n de mensajes expl citos con 1756 DNB B 1 Get 1769ADN Status vo ista da Lala E od ita drta Da B 1 Get 1769 I O Module Status oooooooonoocommmmmmsmm o o B 4 Get 1769 I O Module Configuration Size ooocoommmmm o o B 6 Set 1769 I O Module Configurati0N ooooccococcccccccnco o B 8 Save 1769 I O Module Configurati0N ooooocrccommm B 11 Get 1769 I O Module Configuration oooocccooccnccccocos B 13 Ejemplo de aplicaci n de mensajes expl citos con 1747 DNB B 15 Get 11769 ADN Status sotano nte rdid PERANTE A laa cds B 15 Get 1769 I O Module Status ooooomoorocoromsscrscsss B 18 Get 1769 I O Module
67. 69 1016 769 Blue ico ida da gt 3 4 5 6 7 8 9 10 Legal slots 13 14 15 16 17 18 19 20 23 24 25 26 27 28 29 30 33 34 35 36 37 01 00 07 00 43 00 01 dada dar 7 5 Enable Outputs 8 Cuando haya terminado de ver el archivo EDS cierre la ventana Notepad 9 Seleccione OK para regresar a la ficha Module Configuration Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Configuraci n de fuentes de alimentaci n cables y tapa de extremo Finalizaci n de la configuraci n Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 25 La codificaci n electr nica para estos dispositivos se establece autom ticamente en Compatible No se requiere ninguna codificaci n adicional Despu s de terminar de especificar la configuraci n del adaptador Serie B y las configuraciones de los dispositivos individuales m dulos de E S fuentes de alimentaci n el ctrica cables y tapas de extremo seleccione Apply u OK para completar la configuraci n fuera de l nea Auditor a de la configuraci n Cuando usted selecciona Apply u OK RSNetworx realiza una auditor a de la configuraci n Esta auditor a consiste en verificar la configuraci n solicitada respecto a todas las Reglas de configuraci n para los adaptadores Serie B consulte la p gina 4 6 Si pasa la auditor a y usted selecciona Apply la configuraci n fuera de l nea ha concluido y usted permanece en la pantalla actual Si pasa la
68. 69 HSC High Speed Counter Module Installation Instructions 769 1N030 Compact 1769 HSC High Speed Counter Module User Manual 769 UMO006 Compact 1769 IF4X0F2 Combination Analog Module Installation Instructions 769 1N057 Compact 1769 IF4X0F2 Combination Analog User Manual 769 UM008 Compact 1769 Power Supplies Installation Instructions 769 5 14 Compact 1 0 Communication Bus Expansion Cables Installation Instructions 769 5 15 Compact 1769 ECR Right End Cap Terminator 769 5 9 Compact 1769 ECL Left End Cap Terminator 769 5 16 Compact 1769 IF4 Analog Input Module Installation Instructions 769 1N016 Compact 1769 0F2 Analog Output Module Installation Instructions 769 1N017 Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Prefacio 3 Convenciones utilizadas en este manual Si desea consultar un manual puede e descargar una versi n electr nica gratis de internet desde www theautomationbookstore com e comprar un manual impreso comunicarse con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation visitar www theautomationbookstore com para efectuar su pedido llamar al 1 800 963 9548 EE UU Canad o al 001 330 725 1574 fuera de EE UU Canad En este manual se han aplicado las siguientes convenciones e Listas con vi etas como esta proporcionan informaci n y no la descripci n de pasos de procedimientos e Las listas numeradas describen pasos secuenciales o informaci n dispuesta jer rquicamente
69. 691F4 A O 17694F4 A 1769 0F2 A i 17694F4 B 1769 IFAXOF2 1769 IM12 ll 176941016 1769106X0W4 4 1 1 1 1 1 1769 0F2 4 1 AAA 1 1 1 1 Cancel Apply Help Observe que el software de configuraci n del sistema 1769 ahora est completamente lleno con los m dulos de E S fuentes de alimentaci n el ctrica cable y tapa de extremo reales Puede ver el segundo banco al seleccionar la ficha I O Bank 2 Configuration Esta configuraci n coincide con la mostrada en la secci n Configuraci n del hardware en la p gina 6 1 A continuaci n se deben configurar los m dulos de E S individuales Al seleccionar el bot n Slot junto a cada m dulo de E S aparece una pantalla que le permite ver y modificar el tama o de datos de E S la codificaci n del m dulo y seleccionar el estado de cada salida siempre que el modulo sea un m dulo de salida en el caso de que el procesador SLC se coloque en el modo de programaci n o de fallo Los m dulos que requieren configuraci n como los m dulos de E S anal gicas deben configurarse seleccionando el bot n Slot Seleccionar I O Data Size es til al determinar c mo se empaquetan los datos de E S en la tabla de imagen Logix5550 Data Description muestra una descripci n de cada palabra mostrada en el di logo I O Data Size De manera predeterminada los m dulos de salida discreta utilizan una palabra de salida y una palabra de entrada La palabra de entrada contiene un eco de los d
70. 764 LRP permite la funcionalidad de mensajer a mediante DeviceNet por lo que es posible intercambiar datos que no sean E S Pueden usarse m ltiples m dulos esc neres 1769 SDN en un sistema 1764 LRP sin embargo solo los dos primeros esc neres pueden usarse para mensajer a Esto se describe en mayor detalle en la secci n Configuraci n de un mensaje DeviceNet local en la p gina 6 32 La magnitud de alimentaci n el ctrica que los m dulos consumen proveniente del procesador o la fuente de alimentaci n el ctrica de expansi n y la cantidad de datos que puede aceptar el procesador determinan cu ntos pueden usarse Para determinar si una aplicaci n es compatible hay herramientas de configuraci n disponibles en www ab com micrologix Adem s de las limitaciones el ctricas existen adem s limitaciones de espacio de datos El tama o m ximo de las im genes de entrada y de salida de cada m dulo en el sistema es 250 palabras de datos de entrada y 250 palabras de datos de salida Ejemplos de aplicaci n 6 23 Configuraci n de E S RSLogix 500 Una de las caracter sticas avanzadas de RSLogix 500 es la capacidad de que el software de programaci n establezca una conexi n de comunicaci n con el controlador y leer qu m dulos de E S est n conectados al controlador Esta capacidad facilita significativamente el trabajo de configurar un sistema Esta secci n ilustra c mo leer qu m dulos de E S est n conectados al controlado
71. 9 0F2 0 Data 3H Tarjeta de salida de ranura 12 datos de salida 1769 0B16 1 0 Data 4L arjeta de salida de ranura 14 datos de salida 1769 0V16 Para dividir las palabras baja y alta de cada DINT para mejorar la visualizaci n especialmente los datos anal gicos cree un tag de n mero entero con una longitud que sea el doble del n mero de DINT necesarios para incluir sus datos de entrada Use una instrucci n COP para copiar los datos de entrada DINT en este nuevo tag de n mero entero En este ejemplo los 13 DINT de entrada se copian a 26 palabras de n mero entero de 16 bits A continuaci n se muestra un ejemplo de la instrucci n COP con nombre de tag en n mero entero de Input_Buffer La direcci n de destino determina la longitud de la instrucci n COP Por lo tanto la longitud en este ejemplo es 26 palabras de n mero entero Este ejemplo de la instrucci n COP tambi n logra el mismo prop sito para los datos de salida El nombre del tag de n mero entero es Output_Buffer y la longitud para este ejemplo es de 5 DINT donde no se utiliza la palabra alta del DINT 1 0 Data 4 o RSLogix 5000 dnet_tst MEE Ele Edt View Seach Logic Communications Tools Window Help 8 59 a ee oA aaa me alal aid X 4 Alta refesc coo ruj aves O No Edis y Forces Disabled 7 4 K Compuleman A Movelogical A File Misc F Path AB_DF1 141 E Controler d
72. Allen Bradley Adaptador Compact 1 0 1769 ADN DeviceNet 1769 ADN Manual del usuario Automation Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos que se les da a los productos que se describen en esta publicaci n los responsables de la aplicaci n y del uso de estos productos deben asegurarse de que se hayan seguido los pasos necesarios para garantizar que todas las aplicaciones y todos los usos cumplan los requisitos de rendimiento y seguridad adem s de las leyes los reglamentos los c digos y las normas vigentes Rockwell Automation no ser responsable en ning n caso por da os indirectos o derivados que pudieran resultar del uso o de la aplicaci n de estos productos Todas las ilustraciones los gr ficos los ejemplos de programas y de dise o que aparecen en esta publicaci n tienen nicamente una finalidad ilustrativa Debido a las muchas variables y a los muchos requisitos asociados con cualquier instalaci n en particular Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad ni obligaci n incluida responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n SGI 1 1 de Allen Bradley Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina local de Rockwell Automation describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec nic
73. Configuration Size ooooocccommmo B 22 Set 1769 I O Module Configuration es caadti sy as s B 23 Save 1769 I O Module Configurati0N oooccoooccccccccc oo B 27 Get 1769 I O Module Configuration iaa B 28 Ejemplo del programa de l gica de escalera B 30 Archivos de configuraci n de m dulos discretos B 31 Ap ndice C Adaptadores de la Serie Acciona oda C 1 Acerca de las caracter sticas de rendimiento efectivo AL Adapta dO eni se aa E A a A EEA DA ea aa C 1 Turn Around Time Hats C 1 Retardo de inter esc n ISD m nimo para conexiones S re To EA E EEE I E E EN C 2 Rendimiento de la conexi n r pida urea iii C 3 Limitaciones de la conexi n r pida ci C 4 Ap ndice D Acerca de las diferencias ouuo oo o D 1 ndice Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 vi Notas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 A qui n est dirigido este manual C mo usar este manual Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual Este prefacio trata los siguientes temas e a qui n est dirigido este manual e c mo usar este manual e publicaciones relacionadas e convenciones utilizadas en este manual e asistencia t cnica de Allen Bradley Lea este manual si su trabajo tiene que ver con el dise o la instalaci n la programaci n o la resoluci n de problemas de sistemas de control que utilicen adaptadores Compact I O de Allen Br
74. DN Status Suponga que el esc ner 1747 SDN est en la ranura 3 del chasis del procesador RSLogix 500 Adn sts rss AS Ele Edt View Seach Comme Toos Window Help Al la alado D S B a see 9 2 No For OFFLINE e EE No Edits EI ce TTS El RUNADLE Bit 030 1747 501 o on Eos Copy Fie o 1 Soe ANO Deto 403224 Lang aplici Mone eras AT 139 op 0002 J Copy File E Sour M13224 1747 SDN Det CANSO Length 4 w Masked Move Somos NAO 4 Mak oO 255x Det mo322 0003 END Erez s dal For Help press F1 XREF 20000 APP READ Archivo N11 de la tabla de datos mostrado en base hexadecimal Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 0 101 6 E13 1 1 5 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0 13 0 0 0 0 0 0 14 4 0 0 0 0 0 0 0 15 01 r 8E13 5 0 0 0 Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 B 18 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 La palabra de estado real en la respuesta es decir la cuarta palabra de la respuesta se define del siguiente modo Bit Descripci n 0 Cuando es verdadero indica que el dispositivo tiene un propietario 1 Reservado establecer en 2 Cuando es verdadero indica que la aplicaci n de los di
75. DeviceNet Aparece esta pantalla A 1511 Ele Edit View Network Device Tools Help a s a 8 4e8 1 zar es B Hardware g E DeviceNet i E Y Category Y AC Drive Barcode Scanner e Communication Adapter e DeviceNet to SCANport Dodge EZLINK General Purpose Discrete 1 0 Generic Device Human Machine Interface Inductive Proximity Switch Limit Switch Photoelectric Sensor Rockwell Automation miscellar a e SCANport Adapter Vendor Rockwell Automation Allen B Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Rockwell Automation Relian m POR O GRAEN Graph o O MSR 10 8 zi a j Error Code Description T gt 5 2 2 En esta etapa usted podr a configurar sus dispositivos en la red fuera de l nea y descargar estos archivos de configuraci n a los dispositivos en la red En lugar de ello nos conectaremos en l nea para configurar nuestra red Consulte el Cap tulo 3 para obtener informaci n sobre c mo configurar su sistema DeviceNet fuera de l nea La ventaja de configurar su sistema en l nea es que el software RSNetworx puede cargar las codificaciones de los dispositivos reales presentes en el sistema Compact I O sus m dulos de E S sus fuentes de alimentaci n el ctrica el cable inter rack y la tapa de extremo para uso en la configuraci n del adaptador Todo lo que necesita hacer es configurar los m dulos de E S individuales
76. Function Files JU 10 Configuration hi Channel Configuration EU Program Files B svso B svs1 LAD2 MAIN PROG 2 1 Data Files Cross Reference Pl 00 OUTPUT A MAIN PROG En este ejemplo el nombre de esta aplicaci n es TEMP En la ventana TEMP usted ve todos los componentes asociados con la aplicaci n Dentro de la carpeta Controller ver I O Configuration 6 Haga doble clic en I O Configuration Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Ejemplos de aplicaci n 6 25 Pantalla 1 0 Configuration O Configuration High Speed Counter 8 Input Isolated 120 VAC 16 Input 79 132 VAC Analog 4 Channel Input Module 1769 IFAXOF2 Analog 4 Chan Inp 2 Chan Out 1769 1M12 12 Input 159 265 VAC 17691016 16 Input 10 30 WDC 1769 IQEXOW4 E Input 24 VDC 4 Qutput RLY 6 Channel ATD Module 6 Channel Thermocouple Module 8 Dutput 120 240 VAC 16 Dutput 24 VDC Source 16 Dutput 24 VDC Source w Protectior Analog 2 Channel Output Module 16 Dutput 24 VDC Sink 8 Dutput Relay 8 Dutput Isolated Relay DeviceNetScanner Power Supply Power Supply Power Supply La pantalla I O configuration muestra cada una de las ranuras de E S de los controladores En el controlador MicroLogix 1500 la ranura O contiene las E S incorporadas que son parte de la base MicroLogix 1500 Las ranuras 1 a 16 son para los m dulos de expansi n Compact I O referidos como E S locales puesto que est n conecta
77. K 170 Data Size Ci Input Size le words o e Setfor 1 0 only Output Size o words _ Setferivoomy Data Description r Keying Revision po fo A Electronic Keying Exact Match E Configuration Channel Enable Filter Data Format Input Range poo 60 Hz y 10 to 10 Vdo PM Raw Proportional y DT 60Hz f 10to 10 Vdo m RawProportional y TM 60Hz rf 10to 10 Vdo F RawProportional TM 60Hz rf 10to 10 Vdo F RawProportional m 2 Para cambiar el tama o de entrada o de salida introduzca el nuevo valor de palabra en el campo apropiado Si introduce un n mero no v lido para un m dulo en particular aparece una pantalla con un rango de n meros v lidos Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 para obtener una explicaci n sobre el uso de este campo 3 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 15 Para cambiar la codificaci n de revisi n introduzca un nuevo valor de revisi n en el campo marcado revisi n Nota 0 no es un n mero de revisi n v lido Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 para obtener una explicaci n sobre el uso de este campo Puede hacer una selecci n en el men desplegable para cambiar la codificaci n electr nica a Exact Match Compatible Module o Disable Keying e Exact Match El tipo de m dulo programado por ej 1769 IA16 y la revisi n deben coincidir exactamente c
78. MainRoutine 11 E View Tag Configuration Dialog 38 Start RS RSLogix 5000 dnet_ EMIR 1 08 AM Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 3 La siguiente pantalla corresponde a la ficha Communications para la instrucci n MSG anterior Message Configuration msg x Configuration Communication Path ORSA DNET 2 19 Browse e bommunicaton Method CGE C DH Channel z Destiraton Link Y RA Source Link Destination ode p A acta Source V Cache Connections Enable O Enable Waiting O Start Done Done Length 2 O Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Epp Help Usted solo necesita introducir la ruta en esta pantalla DNET se refiere al m dulo en el backplane 1756 al cual se env a el mensaje 2 es el puerto DeviceNet en el 1756 DNB 19 es la direcci n DeviceNet del 1769 ADN La palabra de estado que se escribe en la etiqueta especificada en el campo de destino de la instrucci n MSG se define del siguiente modo Bit Descripci n 0 Cuando es verdadero indica que el dispositivo tiene un propietario 1 Reservado establecer en 0 2 Cuando es verdadero indica que la aplicaci n de los dispositivos se ha configurado fuera de los valores predeterminados originales 3 Reservado establecer en 0 4 7 Espec fico del proveedor 8 Cuando es verdadero indica que el dispositivo ha expe
79. N tiene la direcci n de nodo 30 y el 1784 PCD tiene la direcci n de nodo 62 Estas asignaciones de direcci n de nodo son arbitrarias y a cada dispositivo se le podr a asignar cualquier direcci n nica de 00 a 63 Para comenzar a configurar su red DeviceNet usted debe configurar el sistema Compact I O Haga doble clic en el icono 1769 ADN Aparece esta pantalla Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 6 4 Ejemplos de aplicaci n Seleccione la ficha Module Configuration Seleccione Yes cuando el sistema pregunte si desea descargar Aparece esta pantalla Resolve Module Mismatches 1763 ADN B 1763 ADN B 1769 1016 1769 PA2 1769 1F4 4 1763 OF2 A 1769 OF2 A 1769 ECR La pantalla I O Module Mismatch indica que la configuraci n todav a no ha sido descargada al 1769 ADN Seleccione Resolve Mismatch Aparece esta pantalla 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 1769 CRR1 CRR3 1769 CL 17691416 17691481 1769 IF4 A ll 17694F4 8 E 17694F4x0F2 li 1769412 ll 17691016 A 176906x 0w4 4 Observe que el software de configuraci n del sistema 1769 ahora est completamente lleno con los m dulos de E S las fuentes de alimentaci n el ctrica el cable y la tapa de extremo reales Puede ver el segundo banco al seleccionar la ficha I O Bank 2 Configuration Esta configuraci n coincide con la mostrada en la secci n Configuraci n del hardware en la p gina 6 1 Publicaci n 1769 UMO01B ES P O
80. Net que no aceptan mensajer a PCCC Al seleccionar CIP Generic observar que un n mero de par metros de mensaje cambian y muchos nuevos aparecen disponibles de acuerdo del servicio seleccionado MSG Rung 3 0 MG11 1 Expansion Comms Port CIP Generic Bb Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 6 36 Ejemplos de aplicaci n Data Table Address Receive Send Este valor identifica la ubicaci n del archivo de datos dentro del controlador 1764 LRP que recibir datos provenientes del dispositivo DeviceNet y o la ubicaci n del archivo de datos de inicio que se enviar al dispositivo DeviceNet de destino F nic CIP Generic al o Size in Bytes Receive Send Puesto que todos los datos transmitidos en DeviceNet se basan en bytes usted debe introducir el n mero de bytes que se recibir n y que se enviar n Usted debe asegurarse de que el dispositivo de destino tenga suficiente memoria disponible Los elementos de palabra dentro de los controladores 1764 LRP contienen 2 bytes cada uno Estos incluyen archivos de datos enteros y bits Los elementos de punto flotante coma flotante y palabra larga contienen 4 bytes cada uno Para recepci n Size in Bytes introducido debe ser mayor o igual que el n mero de bytes que el dispositivo DeviceNet retornar Los dispositivos DeviceNet retornan un n mero fijo de bytes de acuerdo a la clase y al servicio Si se retornan m s datos que lo esperado el
81. S P Octubre 2002 4 12 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Configuraci n de m dulos Siga estas pautas para configurar los m dulos de salida discreta de salida discreta 1 En la ficha Module Configuration haga doble clic en el n mero de ranura del m dulo de salida que desee configurar 2 1769 ADN Compact 170 Adapter General Mi E r m EP 1769 CRR1 CRR3 1769ECL r iz E z riac Dutpul 2 Para asignar el m dulo a un banco diferente introduzca el n mero de banco en el campo Bank SUGERENCIA Para ahorrar tiempo asigne los n meros de banco a los primeros m dulos extremo izquierdo en cada banco gt comenzando con el banco uno El software fluct a la modificaci n del banco en la lista al cerrar la ventana Property del m dulo Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 13 3 En la ficha Advanced Parameters se pueden configurar par metros editables seleccionando entre los men s desplegables o escribiendo el valor directamente Slot 05 1769 0A16 21 x General Advanced Parameters l Configuration Settings EDS File Puede configurar el par metro Select the parameter that you want to configure and initiate an put Data Size para las opaones action using the toolbar o Input Data o Echo Output Data gt Rest Hel Besos Pop ede configurar el par metro Output Data Size para las opci
82. a anal gica canal 0 0100 1 SGN Datos de entrada anal gica canal 1 0100 2 SGN Datos de entrada anal gica canal 2 0100 3 SGN Datos de entrada anal gica canal 3 0100 4 No se usa Bat 0 5 Nose HO Nose H1 No se usa E1 E0 0110 usa usa 6 SGN Eco realimentaci n de datos de salida para canal O de salida 0100 0 7 SGN Eco realimentaci n de datos de salida para canal 1 de salida 0100 0 1 Todos los bits no usados son establecidos en O por el m dulo SGN bit de signo en formato de complemento a 2 Siempre positivo igual a cero para el m dulo 1769 IF4X0F2 Ix bits indicadores de sobrerrango para los canales de entrada O a 3 Estos bits pueden usarse en el programa de control para detecci n de errores Cuando se establecen en 1 los bits indican que la se al de entrada est fuera del rango de operaci n normal Sin embargo el m dulo contin a convirtiendo datos anal gicos hasta el valor m ximo del rango Cuando se elimina la condici n de sobrerrango los bits se restablecen autom ticamente 0 Ox La palabra 5 bits control para detecci n e errores Sin embargo el m dulo contin a convirtiendo da bits se restablecen autom ticamente 0 No se p Ex Cuando se establece 1 este bit indica que incremento por ej 128 256 etc se ha estableci y 1 proporcionan indi Cuando se es caci n de sobrerrango para ablecen en 1 los bits indican que la se al de salida est fuera os anal gicos hasta el va
83. a configuraci n guardada para todos los m dulos de E S configurados en su sistema cuando se desconecta y reconecta la alimentaci n el ctrica Esto significa que si usted configura un m dulo de E S con un mensaje expl cito y no env a el mensaje Save con otro mensaje expl cito despu s de que concluya correctamente el comando de configuraci n una desconexi n y reconexi n de la alimentaci n el ctrica o el modo de transici n har que la configuraci n antigua se descargue el m dulo de E S en cuesti n Esto tambi n indica que se perder n los nuevos par metros de configuraci n enviados al m dulo de E S con el mensaje expl cito Lo siguiente est correlacionado con la terminolog a del mensaje CIP Generic con terminolog a de comando DeviceNet e ilustra los valores necesarios espec ficamente para el mensaje Save 1769 I O Module Configuration 16 Service Service Code f Class Object Type 00 Instance Object ID 1 Service especifica el tipo de petici n entregada 16 hexadecimal es un comando Save 2 Class especifica la clase de DeviceNet deseada f hexadecimal es el c digo de clase para el objeto responsable de guardar la configuraci n el par metro objeto 3 Lainstancia para el comando Save es 00 No hay una instancia Object Attribute para el mensaje Save 1769 1 0 Module Configuration Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 B 12 Ejemplos de aplicaciones de mensajes exp
84. a no v lido 2 21 Especificaciones Adaptador Entrada salida A 2 A 5 Generales A 1 A 3 Establecimiento de interruptores de direcci n de red 1 8 Estado de entrada 2 22 Estructura E S 2 1 Estructura de E S 2 1 F Fuentes de alimentaci n el ctrica Configuraci n 3 20 4 25 H Habilitaci n de rango 2 21 Indicadores Diagn stico 5 1 Indicadores de configuraci n de rango 2 21 2 22 Indicadores de diagn stico 5 1 Indicadores de estado 2 22 Inhabilitar codificaci n 3 22 4 29 Instalaci n 1 2 Interruptores Establecimiento de direcci n de red 1 8 Intervalo de impulso 2 22 L L mite bajo de rango 2 21 2 22 M M scara de salida activada 2 21 M scara de salida desactivada 2 21 Memoria borrar 3 25 Mensajer a expl cita 6 29 M dulo Descripci n 1 1 Instalaci n 1 2 Montaje 1 4 M dulo Compatible Codificaci n 3 22 M dulo compatible Codificaci n 4 29 M dulos Configuraci n Entrada discreta 3 9 4 9 Salida discreta 3 11 4 12 Entrada anal gica Configuraci n 3 14 4 17 Salida anal gica Configuraci n 3 17 4 21 M dulos de entrada anal gica Configuraci n 3 14 4 17 M dulos de entrada discreta Configuraci n 3 9 4 9 M dulos de salida anal gica Configuraci n 3 17 4 21 M dulos de salida discreta Configuraci n 3 11 4 12 Montaje Adaptador y m dulo de E S 1 4 Montaje del adaptador y del m dulo de E S Panel 1 4 Riel DIN 1 6 Separaci n 1 4 Montaje en panel 1 4 Uso de m dulos como planti
85. a palabra 1 noson v lidos para la posici n de la la posici n de la ranura ranura 0 1 0 17 1 2 1 18 2 3 2 19 3 4 3 20 4 5 4 21 5 6 5 22 6 7 Datos no v lidos del 6 23 7 8 m dulo de E S 7 24 8 9 8 25 9 0 9 26 0 1 10 27 1 2 11 28 2 3 12 29 3 4 13 30 4 5 Cambi la direcci n 14 de nodo 5 6 No se usa 15 Las causas posibles de datos no v lidos del m dulo de E S son 2 Noseusa enviado como ceros e errores de transmisi n en el backplane Compact I O e un m dulo con fallo e m dulo incorrecto insertado en una posici n de ranura e la configuraci n de un m dulo de E S no es v lida 1 Este bit se establece 1 cuando el ajuste del interruptor de direcci n de nodo se cambi despu s de la puesta en marcha El bit de nodo de direcci n cambiado se establece cuando el ajuste del interruptor de direcci n de nodo ha sido cambiado despu s de la puesta en marcha La nueva direcci n de nodo no se hace efectiva mientras no se desactive y se vuelva a activar el adaptador Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 2 4 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S Opciones de comunicaci n Asignaci n de datos de E S dentro El m dulo adaptador Compact I O DeviceNet acepta m ltiples opciones de comunicaci n Todas estas opciones usan las estructuras de imagen de entradas y de imagen de salidas del adaptador descritas previamente El m
86. abras de entrada m x 256 n mero de m dulos 1 x 2 n mero de m dulos de salida solamente 1 Donde el n mero de m dulos es el n mero total de m dulos entrada y salida en el sistema y el n mero de m dulos de salida solamente es el n mero de m dulos de salida configurados para tener O palabras de datos de entrada El m ximo n mero de palabras de entrada se distribuye entre todos los m dulos de entrada Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 7 El adaptador de la Serie B acepta una lectura de 196 a 254 palabras 392 a 508 bytes como m ximo de datos de salida distribuidos entre todos los m dulos de acuerdo al n mero de m dulos en el sistema Use la siguiente ecuaci n para calcular el n mero m ximo de palabras de salida Palabras de salida m x 256 n mero de m dulos de salida x 2 Donde el n mero de m dulos de salida es el n mero de m dulos de salida configurados para tener 1 o m s palabras de datos de salida El m ximo n mero de palabras de entrada se distribuye entre todos los m dulos de salida El adaptador de Serie B acepta un m ximo de 254 palabras 508 bytes de datos de configuraci n para cada m dulo individual para una capacidad total de 7 620 palabras 15 240 bytes Los datos de configuraci n se almacenan dentro de 1 sector 64 K de la parte flash externa habilitando lo m ximo para cada m dulo independientemente del n mero de
87. aci n fuera de l nea ha concluido y usted regresa a la pantalla RSNetworx for DeviceNet principal Si la auditor a falla ver un error que describe los problemas hallados En ese caso debe regresar a la secci n de configuraci n apropiada y hacer sus cambios Visualizaci n de res menes de asignaci n Para ver los res menes de asignaci n seleccione la ficha Summary 1769 ADN DeviceNet Adapter 12 1x General Bank 1 Configuration Bank 2 Configuration Bank 3 Configuration Summary l 10 Configuration Summary Slot Module Type Input Status Words 2 Slotl 1769 1416 16pt 120 Vac Input Slot2 1769 OWW8 8pt Relay Output Slot3 1769 1016 16pt 24 Vde Sink Source Input Slot4 1769 1M12 12pt 240 Vac Input Slot5 1769 106X0W4 24 Vdc Input Relay Output Combo Slot6 1769 0V16 16pt 24 Vdc Sink Output Slot 1769 IF4 4 Channel Analog Input Slot8 1769 OF2 2 Channel Analog Output voo o NO o0o0 00 Input Output Total Words 14 5 Total Bytes 28 10 ESTE AGA HER Este es un resumen de tama os configurados y formato de los datos de E S para el 1769 ADN Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 21 Configuraci n del sistema Compact 1 0 en l nea Si su sistema de E S 1769 existe f sicamente ahorrar tiempo al configurar el sistema Compact I O en l nea Al configurar en l nea usted simplemente carga la configuraci n de E S completa incluidas las
88. adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 6 Mediante la ficha EDS File se puede obtener acceso al archivo de descripci n de configuraci n del dispositivo General Parameters EDS File E This EDS file is used to convey device configuration data that is provided by thi e manufacture Creation Date 07 13 2001 Creation Time 09 00 00 Modification Date 10 01 2001 Modification Time 09 00 00 File Revision 1 006 Se proporciona acceso al archivo EDS para permitirle determinar qu versi n del archivo EDS del dispositivo est instalada en su sistema Los m dulos de la marca Allen Bradley con el archivo EDS m s actualizado pueden obtenerse en http www ab com networks eds o con el representante local de Rockwell Automation No se recomienda hacer cambios a este archivo excepto por parte de usuarios con capacitaci n apropiada o con la orientaci n de un representante de asistencia t cnica autorizado de Rockwell Automation Inc 7 Seleccione View para ver el archivo EDS 1769 16pt 24Vdc Sink Source Input Rev 1 1 txt Notepad Jol x Fie Edt Search Help CreateDate CreateTime ModDate ModTime Revision VendCode VendName ProdType ProdCode MajReu MinReu ProdName Catalog Icon A 7 67 1 1 4 Modular Rack1 1 188 1 2 11 12 21 22 31 32 ExternalID 1_1769Audit 1_5udcPurLoad 1_24udcPurLoa 1_DistRating Params ProxiedParam1 97 13 2801 09 00 00 10 01
89. adley Este manual ha sido dise ado en la medida de lo posible para explicar mediante la descripci n de tareas sucesivas c mo instalar configurar programar utilizar y resolver problemas de un sistema de control que utiliza m dulos de E S 1769 Contenido del manual Si desea Vea Instalar el m dulo adaptador DeviceNet Cap tulo 1 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la Cap tulo 2 asignaci n de tablas de imagen de E S Configurar su adaptador DeviceNet Serie A Cap tulo 3 Configurar su adaptador DeviceNet Serie B Cap tulo 4 Informaci n sobre diagn sticos y resoluci n de Cap tulo 5 problemas del adaptador Informaci n sobre ejemplos de aplicaci n Cap tulo 6 Especificaciones sobre el adaptador DeviceNet Ap ndice A Informaci n sobre ejemplos de aplicaci n de mensajer a Ap ndice B expl cita Informaci n sobre caracter sticas de rendimiento efectivo Ap ndice C del 1769 ADN Informaci n sobre diferencias entre adaptadores Ap ndice D DeviceNet DeviceNe Serie A y Serie B Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 2 Prefacio Documentaci n relacionada La siguiente tabla incluye una lista de publicaciones que contienen informaci n importante sobre los productos Compact I O
90. ados excepto el n mero de ranura del 1747 SDN En este ejemplo el n mero de ranura para el 1747 SDN en su chasis SLC es 3 Despu s de modificar el n mero de ranura del chasis seleccione Download to Scanner De este modo se asegura que aparezcan las direcciones de E S correctas bajo las fichas Input y Output Ahora seleccione la ficha Scanlist Para a adir el 1769 ADN a la lista de esc n del 1747 SDN seleccione el 1769 ADN mostrado en el cuadro Available Devices a la izquierda Seleccione la nica flecha a la derecha entre el cuadro Available Devices y el cuadro Scanlist Con ello se mueve el 1769 ADN a la lista de esc n 1747 SDN Ejemplos de aplicaci n 6 7 Edit 140 Parameters 30 1769 ADN DeviceNet Adapter ol a E iaa o ale Cuando seleccione Edit I O Parameters ver esta pantalla E gE Every Scan Z La opci n predeterminada es la conexi n encuestada Puede seleccionar habilitar las opciones de conexi n Change of State Cyclic pero no las usaremos en este ejemplo Consulte el Cap tulo 2 en este documento para obtener m s informaci n Los valores de Rx recepci n Size y Tx transmitir Size cambian de manera predeterminada al valor de Total Input y Output bytes de la p gina de resumen del 1769 ADN En este ejemplo 52 es el valor de Rx Size y 18 es el valor de Tx Size En Poll Rate seleccione Every Scan Consulte la documentaci n del 1747 SDN para obtener una descripci n completa de las o
91. ados datos El servicio suministr m s datos que lo esperado 6 El objeto no existe El objeto especificado no existe en el dispositivo 7 Reservado por DeviceNet 8 No hay datos de atributos almacenados Los datos de atributo de este objeto no se guardaron antes del servicio solicitado Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 B 26 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 C digo de error Descripci n del error hexadecimal 9 Fallo de operaci n de almacenamiento Los datos de atributo de este objeto no se han guardado debido a un fallo ocurrido durante el intento A Reservado por DeviceNet para extensiones futuras B Reservado por DeviceNet para extensiones futuras C Missing attribute list entry data El servicio no ha suministrado un atributo en una lista de atributos requerida por el servicio para reproducir el comportamiento requerido D Invalid attribute value list El servicio est devolviendo la lista de atributos suministrada con informaci n de estado inv lida para dichos atributos E Reservado por DeviceNet para extensiones futuras F Error espec fico de proveedor Se ha detectado un error espec fico del proveedor El campo del c digo adicional de la respuesta de error define el error concreto que se ha detectado Solo debe usarse este c digo de General Error cuando
92. aestro DeviceNet realiza la elecci n de la opci n de comunicaci n real Las opciones son Polled los datos son enviados por el adaptador en respuesta a los datos recibidos Strobe los datos son enviados por el adaptador en respuesta al comando de estroboscopio No se usa el bit individual asignado al adaptador en el mensaje de estroboscopio Si el tama o configurado de la imagen de entradas enviado desde el adaptador es mayor de 8 bytes solo los primeros 8 bytes de la imagen de entradas son devueltos de los cuales los primeros 4 bytes o 2 palabras son las palabras de estado del adaptador Change of State los datos son enviados por el adaptador de acuerdo a la detecci n de cualquier valor cambiado dentro de los datos de entrada Los datos se reciben independientemente de acuerdo al cambio de estado del emisor Los datos en ambas direcciones pueden confirmarse o no confirmarse de acuerdo a la configuraci n en tiempo de ejecuci n del sistema Cyclic los datos son enviados c clicamente por el adaptador de acuerdo a un valor de tiempo configurado Los datos provenientes del emisor son recibidos ciclicamente de manera independiente Los datos en ambas direcciones pueden confirmarse o no confirmarse de acuerdo a la configuraci n en tiempo de ejecuci n del sistema 1 Enelel Ap ndice C consulte informaci n sobre algunas caracter sticas importantes del sistema al usar el modo de encuesta ID de retardo de inter esc n m
93. al comando Comando hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Command 6 Port Byte Count E13 Service Mac 1DS 1 Class 1 Instance 5 Attribute Respuesta hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Status 002 Port Byte Count 8E13 Service3 Mac 1DS XXXX Status Word from Adapter 1 TXID ID de transmisi n es usado por el esc ner para valor con la respuesta Para dar seguimiento correcto a comando enviado El tama o de TXID es un byte 2 El comando le indica al esc ner c mo administrar la pe ar seguimiento a la transacci n hasta que haya concluido y devuelve el mismo os comandos con sus respuestas este valor debe incrementarse con cada nuevo ici n 01 es el comando Execute This Transaction Block El tama o de datos de comando es un byte Consulte el documento 7747 SDN User Manual publicaci n 1747 5 8 para obtener una lista de los comandos aceptados 3 Portif es canal f sico del esc ner hacia donde se encam un byte ina la transacci n El valor de Port debe ser O canal A y el tama o de datos es 4 Byte Count identifica el n mero de bytes en el cuerpo de la transacci n El cuerpo de la transacci n comienza con la palabra 3 y el ama o de datos es un byte 5 Service especifica el tipo de petici n entregada OE es Single Parameter Read En la respuesta se establece el bit superior de
94. al pero la revisi n de la configuraci n real puede ser igual o mayor que la configuraci n programada e Disable Cualquier m dulo puede usarse como repuesto Para habilitar un canal seleccione el cuadro en la columna Enable Para configurar canales individuales para la ranura en particular en la que est trabajando use los men s desplegables para seleccionar la opci n para Filter Input Range y Data Format m s apropiada para las necesidades de su aplicaci n Para obtener detalles sobre estas opciones consulte el documento Compact 1769 Analog 1 0 User Manual publicaci n 1769 6 0 Para cambiar la opci n predeterminada cuando las comunicaciones fallan durante el modo de programaci n seleccione dejar las salidas en el modo de programaci n o cambiar las salidas al modo de fallo El aviso de fallo de comunicaci n le permite cambiar la reacci n de las salidas si el sistema est en el modo de programaci n estado de salida seleccionado y ocurre un fallo de comunicaci n La opci n predeterminada es dejar las salidas en el modo de programaci n Si su m dulo de entrada anal gica tiene una casilla de verificaci n para usar una fuente de alimentaci n externa de 24 V marque el cuadro si los 24 V para este m dulo son suministrados por cualquier fuente de alimentaci n el ctrica de 24 V que no sea alimentaci n de backplane 1769 Desmarque el cuadro si la fuente de alimentaci n el ctrica 1769 est suministra
95. al A y el tama o de datos es un byte 4 Byte Count identifica el n mero de bytes en el cuerpo de la transacci n El cuerpo de la transacci n comienza con la palabra 3 y el ama o de datos es un byte 5 Service especifica el tipo de petici n entregada OE es Single Parameter Read En la respuesta se establece el bit superior de este byte or lo que 8E representa la respuesta al servicio OE El tama o de datos de servicio es un byte 6 MacID es la direcci n de nodo de la red DeviceNet del dispositivo al cual corresponde la transacci n El dispositivo esclavo debe aparecer en la lista de esc n del m dulo esc ner y estar en l nea para que la transacci n de mensaje expl cito se realice correctamente El valor de Mac ID debe ser hexadecimal En este ejemplo la direcci n de nodo del adaptador 1769 ADN es 19 decimal o 13 hexadecimal El ama o de datos de Mac ID es un byte 7 Classes la clase de DeviceNet deseada 030C hexadecimal es el c digo de clase para el objeto que representa E S 1769 El tama o de datos de Class es una palabra 8 Instance representa el n mero de ranura del m dulo de E S del cual deseamos obtener el tama o del archivo de configuraci n Este m dulo de salida anal gica est en la ranura 10 o 000A hexadecimal 9 Attribute identifica la caracter stica espec fica del objeto hacia el cual est dirigida la transacci n 0017 hexadecimal 23 decimal significa tama o de configuraci
96. al es el c digo de clase para el objeto que representa E S 1769 El tama o de datos de Class es una palabra 8 Instance representa el n mero de ranura del m dulo de E S que deseamos configurar Este m dulo de salida anal gica est en la ranura 0 o 000A hexadecimal 9 Attribute identifica la caracter stica espec fica del objeto hacia el cual est aroda a transacci n 001A hexadecimal 26 decimal representa datos de configuraci n El tama o de datos de Attribute es una palabra 10 Los datos de configuraci n constan de 8 palabras de longitud si bien solo 6 palabras contienen los datos de configuraci n reales Las ltimas dos palabras tienen que incluirse pero deben ser 0000 hexadecimal Puede encontrar los datos de configuraci n reales en el documento Compact 1 0 Analog Module User Manual publicaci n 1769 6 0 El Cap tulo 5 de dicha publicaci n muestra la disposici n de las seis palabras de configuraci n del m dulo 1769 0F2 Las primeras dos palabras del archivo de configuraci n configuran los canales O y 1 respectivamente como formato de datos de salida datos generales proporcionales en este ejemplo y tipo de salida 4 a 20 mA en este ejemplo Las siguientes cuatro palabras son valores para los dos canales en caso de que el procesador de control entre en fallo o se coloque en el modo de programaci n En este ejemplo estos cuatro valores deben estar en el rango de 6241 o 31207 decimal 1862 a 79E7 hexadecima
97. ar los m dulos en el panel y compruebe que los agujeros est n alineados correctamente 6 Monte los m dulos al panel con los tornillos de montaje NOTA Si va a montar m s m dulos fije solamente el ltimo de este grupo y deje el resto a un lado De este modo tardar menos en taladrar y roscar el siguiente grupo 7 Repita los pasos del 1 al 6 con los m dulos restantes Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 1 6 Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet Reemplazo del 1769 ADN dentro de un sistema Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Montaje en riel DIN El adaptador se puede montar en los siguientes rieles DIN e 35x7 5 mm EN 50022 35 x7 5 e 35x 15 mm EN 50022 35 x 15 Antes de montar el m dulo en un riel DIN cierre los seguros del riel DIN Presione contra el riel DIN la superficie del m dulo que tiene que quedar montada en el riel Los enclavamientos se abren moment neamente y se fijan en su lugar El adaptador se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel o riel DIN 1 Desconecte la alimentaci n el ctrica Vea la nota importante en la p gina 1 2 Para extraer el cable DeviceNet del m dulo afloje los tornillos de retenci n superior e inferior del conector DeviceNet y extraiga el conector del m dulo Quite los tornillos de montaje superior e inferior del adaptador o abra los seguros DIN con un destornillador plano o con uno tipo Phi
98. ara regresar a la pantalla Bank Configuration Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 3 14 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet Configuraci n de m dulos de entrada anal gica Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Siga estas pautas para configurar los m dulos de entrada anal gica 1 En la ficha Bank Configuration haga clic en el n mero de ranura del m dulo de entrada anal gica que desee configurar 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 X General Bank 1 Configuration Bank 2 Configuration Bank 3 Configuration Summary Configuration Device Type Configure Device Type Configure Slot 4 Empt 1769 PA2 Power Supply 120 240 Vac In 2405 y Empt 1769 106X0W4 24 Vdc Input Relay Output Com Slot5 Empt Slot6 Empt 1769 0V16 16pt 24 Vdc Sink Output 1769 IF4 4 Channel Analog Input Lo La 1769 OF2 2 Channel Analog Output La Slot 8 Emph 1769 ECR End Cap Right Emp y Empt Empt Notes List Devices in order that they reside in Bank from Leftto Right Device include O Modules Power Supplies Cables and End Caps ONLY Enter Cables in the First Bank they reside in La 4 Enter First Device at Top of Left Column Continue down Column When Full start at Top of Right Column and continue down Cancel App HE Aparece una pantalla similar a esta 1769 1F4 4 Channel Analog Input Module Slot Position 7 O
99. araci n en la p gina 4 29 para obtener una explicaci n sobre el uso de este campo Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 23 4 En la ficha Configuration Settings haga doble clic en un canal para configurarlo Aparece una pantalla similar a esta Slot 03 1769 0F2 A Puede configurar Channel O para las opciones Disable o Enable Puede configurar el par metro Communication Failure para las opciones Leave Outputs in Program Mode o Change Outputs to Fault Mode S Channel O 101 Communication Failure Leave Outputs in Program Puede con figurar el par metro Ou tpu t 105 Data Format Raw Proportional Data Range para las opciones i gt 10 a 10 VCC O a 5 VCO 0a 10CC 4a 20 mA o 1a 5 VCO E 400 Programlide valus AN a Puede configurar el par metro Program State para las opciones Hold Last State o User Defined Value Puede configurar el par metro Fault State para las opciones Hold Last State o User Defined Value Puede configurar el par metro Data Format para las opciones Raw Proportional Data Engineering Units Scaled for PID o Percent Range Para obtener detalles sobre estas opciones consulte el documento Compact 1769 Analog 1 0 User Manual publicaci n 1769 6 0 S Seleccione OK Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 4 24 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 6 Mediante la fic ha EDS File se puede obtene
100. archivo de configuraci n 1769 0F21 1862 Tercera palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 1862 Cuarta palabra del archivo de configuraci n 1769 0F21 1862 Quinta palabra del archivo de configuraci n 1769 0F21 1862 Sexta palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 0000 S ptima palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 0000 Octava palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 1 TXID ID de transmisi n es usado por el esc ner para dar seguimiento a la transacci n hasta que haya concluido y devuelve el mismo valor con la respuesta Para dar seguimiento correcto a los comandos con sus respuestas este valor debe incrementarse con cada nuevo comando enviado El tama o de TXID es un byte 2 El comando le indica al esc ner c mo administrar la petici n 01 es el comando Execute This Transaction Block El tama o de datos de comando es un byte Consulte el documento 7747 SDN User Manual publicaci n 1747 5 8 para obtener una lista de los comandos aceptados 3 Port es canal f sico del esc ner hacia donde se encamina la transacci n El valor de Port debe ser O canal A y el tama o de datos es un yte 4 Byte Count identifica el n mero de bytes en el cuerpo de la transacci n El cuerpo de la transacci n comienza con la palabra 3 5 Elservicio para el comando Save es 16 hexadecimal 22 decimal El tama o de datos de servicio es un byte 6 MacID es la direcci n de nodo de la red DeviceNet del dispositivo al
101. ardware xl 1769 ADN E O DeviceNet MENE Compact I O Adapter D AC Drive Barcode Scanner O Communication Adapter 1734 4DN Point 1 0 Scanner 1734 4DN PointlO DeviceNet Ada 1747 SDN Scanner Module 1756 DNB Scanner Module ogogo do 1756 DNB A 1761 NET DNI Device Net Interfac 1761 NET DNI Series B DeviceNe E J 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 1769 SDN Scanner Module 1770 KFD AS232 Interface 1771 SDN Scanner Module E 1784 CPCIDS DeviceNet Scanner li 1784 PCD PCMCIA Interface li 1784 PCDS Scanner MM 41 M Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostic AS Messages la lx N MsgLog 0005 11 8 2001 15 18 06 The activation key for the auditing feature cannot be found in the activation file E Observe que el adaptador ahora aparee en la red a la derecha Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 4 2 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Configuraci n del sistema Compact 1 0 fuera de l nea Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Ahora que ya ha a adido el adaptador Serie B 1769 ADN DeviceNet fuera de l nea debe configurar el adaptador y todos los dispositivos en el sistema de E S 1769 Configuraci n del adaptador Serie B Esta pantalla aparece al hacer doble clic en el icono de adaptador 1769 ADN DeviceNet E 1769 ADN Compact 1 0 Adapter Puede a adir una descrip
102. ark De Klectlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pl 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D E Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela
103. as de rendimiento ligeramente diferentes Por ejemplo el retardo rendimiento efectivo para la Serie B es ligeramente mayor con respecto a la Serie A debido a la arquitectura de la memoria de hardware revisada e Para compatibilidad con estos m dulos se requiere la Serie By RSNetWorx versi n 4 01 1769 IF4XOF2 1769 HSC 1769 OW16 1769 OA16 todos los m dulos de E S 1769 e Conexi n r pida Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 D 2 Diferencias entre los adaptadores DeviceNet Serie A y Serie B Notas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 AB Qu opina sobre nuestras publicaciones Sus comentarios sobre nuestras publicaciones nos ayudar n a proporcionarle una mejor asistencia en el futuro Gracias por tomarse el tiempo de brindarnos sus comentarios Puede completar este formulario y enviarlo por correo visitarnos en l nea en www ab com manuals o enviarnos un mensaje por correo electr nico a la direcci n RADocumentCommentsara rockwell com T tulo Tipo Pub Adaptador Compact 1 0 1769 ADN DeviceNet N de cat 1769 ADN N de pub 1769 UM001B ES P Fecha de pub Octubre 2002 N de pieza 957555 75 S rvase completar las secciones a continuaci n Donde corresponda clasifique la caracter stica 1 debe mejorar 2 satisfactoria y 3 sobresaliente Utilidad general 1 2 3 Qu podemos hacer para que est publicaci
104. atos de salida Usted puede inhabilitar este eco para ahorrar imagen de entrada pero en este ejemplo se deja el eco habilitado Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 6 16 Ejemplos de aplicaci n Seleccione la ficha I O Summary para el adaptador 1769 ADN DeviceNet Aparece esta pantalla 1769 ADN Compact 1 0 Adapter General Module Configuration Transactions O 1769 1016 1769 PA2 1769F 47A 1769 0F2 A 1769 0F2 A 1769 0416 1769 CR Este es un resumen de su sistema 1769 Tome nota del valor Total Input y Output Bytes ya que necesitar esta informaci n al configurar el esc ner 1756 DNB Seleccione Apply Esto descarga su configuraci n al 1769 ADN Luego seleccione OK para cerrar la ventana del adaptador y regresar a la pantalla de la red Configuraci n del 1756 DNB Para configurar el esc ner 1756 DNB para intercambiar datos de E S con el 1769 ADN haga doble clic en el 1756 DNB Aparece esta pantalla 1756 DNB Scanner Module 3 Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Ejemplos de aplicaci n 6 17 La ficha General suministra informaci n acerca del esc ner Seleccione la ficha Module y seleccione Upload en la pantalla Scanner Configuration Una vez que haya concluido la carga usted regresa a la ficha Module Debe aceptar los valores predeterminados excepto el n mero de ranura del 1756 DNB En este ejemplo el n mero de ranura
105. auditor a y usted selecciona OK la configuraci n fuera de l nea ha concluido y usted regresa a la pantalla principal RSNetworx for DeviceNet Si la auditor a falla ver un error que describe los problemas hallados En ese caso debe regresar a la secci n de configuraci n apropiada y hacer sus cambios Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 4 26 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Visualizaci n de res menes de asignaci n 1 Para ver los res menes de asignaci n seleccione la ficha I O Summary 1769 ADN Compact 170 Adapter Este es un resumen de tama os configurados y formato de los datos de E S para el 1769 ADN GP Dutput 2 Para cambiar la mensajer a de E S seleccione Polled COS Change of State o Cyclic en el campo I O Type 3 Haga doble clic en el m dulo para hacer cambios en el tama o de byte 1769 ADN Compact 170 Adapter General Module Configuration 1769ADN B f 101 1769 41016 02 17694F4 4 103 1769 0F2 4 04 1769 OF2 A E 05 1769 0416 El Output 03 1769 OF2 A 04 1769 OF2 A l 05 1769 0416 4 Seleccione OK Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 27 Configuraci n del sistema Compact 1 0 en l nea Visualizaci n de transacciones La ficha Transactions permite enviar servicios compatibles con este dispositivo 1769 ADN Co
106. aza todos los ajustes de su configuraci n incluida la configuraci n de los m dulos de E S individuales con la configuraci n del dispositivo real Cuando usted selecciona cancelar puede regresar y editar su configuraci n solicitada sin perder todas las configuraciones previas Comportamiento al momento del encendido del 1769 ADN configurado Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 25 Uso de la funci n Clear Memory La funci n Clear Memory se activa al seleccionar Reset Configuration and Upload Actual Devices bajo la ficha Reset Esto regresa el 1769 ADN al estado No Adapter or I O Configuration como si nunca hubiera sido configurado para los m dulos 1769 y hace que el software utilice la configuraci n de los dispositivos reales IMPORTANTE El 1769 ADN no est configurado con la configuraci n del dispositivo real mostrada en esta etapa Usted debe selec cionar Apply u OK para descargar las configuraciones del adaptador Serie A y de E S para que el sistema Compact I O est correctamente configurado Al momento del encendido el 1769 ADN con una previa configuraci n v lida compara la configuraci n guardada de codificaci n del sistema contra la de los dispositivos reales para determinar si todas las codificaciones coinciden con las de los dispositivos reales como se define en la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 Si coinciden el 1769 ADN completa la configuraci n de t
107. biertas Es importante usar esta palabra de entrada si el adaptador del controlador acepta la funci n de modo de programaci n o de modo de fallo y si est configurado para usarlas Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 9 M dulo de salida de estado Datos de salida s lido de 24 VCC surtidor 1769 0B16 16 puntos En cada m dulo 1769 OB16 la palabra O de datos de salida contiene el estado dirigido de los puntos de salidas discretas del programa de control Posici n de bit S 1is 14 133 2lnul0ol9lsl7l6l5 413l2l1l0 0olw lw lw lw lwlwlwlwlwl lwlwlw lwlwlw lw w escritura Datos de entrada En cada m dulo 1769 OB16 la palabra 0 de datos de entrada contiene el estado de la palabra O de datos de salida del m dulo eco de datos de salida Durante la operaci n normal controlador en marcha estos bits de entrada representan el estado l gico al que el programa de control dirige las salidas Tambi n dependen de e Configuraci n del modo de programaci n Hold Last o User Defined Safe State e Configuraci n del modo de fallo Hold Last o User Defined Safe State Posici n de bit 15 14 133 12 11 10 9 8 7 6 5 riryrf rfirirfrir gt Palabra r r r r r r r r r lectura IMPORTANTE Los datos de entrada del m dulo de salida reflejan el eco de
108. cerse en cero en su programa de control Si no se establecen en 0 se establece el indicador de datos no v lidos Ex para dicho canal Sin embargo el canal contin a funcionando con el valor convertido previamente Si se usa una instrucci n MVM Move with Mask con una m scara de 7F80 hexadecimal para mover datos a las palabras de salida puede evitarse escribir a los bits O a 6 y al bit 15 Posici n de bit 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 SGN Datos de salida anal gica canal O 0 01010 01010 1 SGN Datos de salida anal gica canal 1 0 01010 0100 SGN bit de signo en formato de complemento a 2 Siempre positivo igual a cero para el m dulo 1769 IF4X0F2 Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 21 M dulo contador 1769 HSC de Matriz de salida alta velocidad La matriz de salida que consiste en 34 palabras permite acceso a los datos de salida en tiempo real del m dulo para controlar el m dulo El valor predeterminado es todos en cero IMPORTANTE La mena de salida contiene datos de configuraci n din micos Los ajustes en la matriz de salida deben ser
109. ci n despu s de la direcci n de nodo y ver la informaci n de identidad del dispositivo Al seleccionar la ficha Module Configuration aparece esta pantalla 1 1769 ADN Compact 1 0 Adapter H x EP 1769 CLL1 CLL3 EP 1769 CRL1 CALA EP 1769 CRR1 CARS E 1769 ecL E 1769 cA ll 17694416 ll 17694481 ll 17694F4 4 ll 17694F4 8 Bl 17694F4X0F2 ll 17694m12 fr mm ym Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 3 Siga estas pautas al a adir los dispositivos e Liste los dispositivos en el orden en que residen en el banco de izquierda a derecha Nota El adaptador Serie B debe estar en la ranura O del banco 1 e Solo introduzca cables en el primer banco en el que residen e Aseg rese de introducir todos los dispositivos en su lugar apropiado incluidas las fuentes de alimentaci n el ctrica los cables y la tapa de extremo e Consulte Reglas de configuraci n para los adaptadores Serie B en la p gina 4 6 Siga estas instruccones para a adir cada m dulo fuente de alimentaci n el ctrica cable y tapa de extremo al adaptador Serie B 1 Seleccione el producto que desee a adir al lado izquierdo de la pantalla y haga clic en la flecha en la mitad de la pantalla 3 1769 ADN Compact I O Adapter 2 1x General Module Configuration o Summary Transactions a Select and configure the modules that reside in the chassis Chassis Type Display Hardware By E Up
110. cta aci n de id mac duplicada direcci n de nodo interruptor de direcci n de nodo de comprobaci n del programa principal e tama o de E S configurado demasiado grande Rojo fijo Fallo irrecuperable e terminaci n tapa de extremo ausente e conector cable entre m dulos ausente o no conectado e memoria de e se dispar e configuraci n incorrecta temporizador de vigilanci D Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 5 2 Resoluci n de problemas con los indicadores Indicaci n de LED Sig nificado Estado de red NS Apagado o hay alimentaci n el ctrica de DeviceNet o no se puede obtener acceso a la red Verde parpadeante apagado En l nea pero no conectado Verde fijo En l nea y conectado Rojo parpadeante apagado iempo de espera de conexi n sobrepasado Rojo fijo Fallo cr tico de red Estado de E S 10 Apagado Verde parpadeante apagado oa de 0 ay alimentaci n o las salidas est do de inactividad programaci n inactividad desactivadas no o m s m dulos de E S est n en el modo Verde fijo S positivo operativo todos los m d los de S est n en modo de marcha Rojo parpadeante apagado Fal o recuperable uno o varios m du os de E S pueden estar en modo de fallo Rojo fijo Fal o irrecuperable uno o varios m d los de E S pueden estar en
111. ctamente descargada Una vez que toda la configuraci n haya sido correctamente descargada RSNetworx dispone que el 1769 ADN guarde toda la configuraci n en la memoria no vol til Esto incluye la configuraci n del adaptador Serie A y la configuraci n de todos los dispositivos 1769 Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 3 22 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Funci n de comparaci n La funci n de comparaci n examina la coincidencia Una coincidencia o desigualdad se determina en base a una comparaci n de los dispositivos programados los dispositivos almacenados en la memoria no vol til del adaptador y los dispositivos reales presentes en el bus 1769 Las opciones de codificaci n electr nica a continuaci n se aplican posici n por posici n Cada dispositivo deseado y su ubicaci n modificado por su opci n de codificaci n electr nica si se establece debe coincidir con el dispositivo real correspondiente En el caso de que la opci n de codificaci n electr nica de un dispositivo est establecida en Exact Match el tipo de dispositivo deseado identificador de proveedor tipo de producto y c digo de producto la revisi n principal y la revisi n secundaria deben coincidir exactamente con los del dispositivo real para que esta entrada pueda ser considerada como coincidencia Si la opci n de codificaci n electr nica se establece en
112. ctubre 2002 Ejemplos de aplicaci n 6 5 A continuaci n se requiere configurar los m dulos de E S individuales Al seleccionar el bot n Slot junto a cada m dulo de E S aparece una pantalla que le permite ver y modificar el tama o de datos de E S codificar el m dulo y seleccionar el estado de cada salida siempre que el modulo sea un m dulo de salida en el caso de que el procesador SLC se coloque en el modo de programaci n o de fallo Los m dulos que requieren configuraci n como los m dulos de E S anal gicas deben configurarse seleccionando el bot n Slot Seleccionar I O Data Size es til al determinar c mo se empaquetan los datos de E S en la tabla de imagen de E S SLC Data Description muestra una descripci n de cada palabra mostrada en el di logo I O Data Size De manera predeterminada los m dulos de salida discreta utilizan una palabra de salida y una palabra de entrada La palabra de entrada contiene un eco de los datos de salida Usted puede inhabilitar este eco para ahorrar imagen de entrada pero en este ejemplo se deja el eco habilitado Seleccione la ficha I O Summary para el adaptador 1769 ADN DeviceNet Aparece esta pantalla 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 2 x General Module Configuration 1 0 Summary l Transactions View the input and output sizes for the modules as well as the total L gt input and output sizes for the chassis 120 Type potes Slot Module Input Bytes Output Byt
113. cuadro apropiado y seleccione OK Para aplicar las palabras funciones especificas marque el cuadro apropiado y seleccione OK Una vez que haya terminado de hacer sus cambios puede seleccionar OK en la pantalla I O Module para regresar a la pantalla Bank Configuration Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 3 20 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet Configuraci n de fuentes de alimentaci n cables y tapa de extremo Finalizaci n de la configuraci n Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 La codificaci n electr nica para estos dispositivos se establece autom ticamente en Exact Match No se requiere ninguna codificaci n adicional Despu s de terminar de especificar la configuraci n del adaptador Serie A y las configuraciones de los dispositivos individuales m dulos de E S fuentes de alimentaci n el ctrica cables y tapas de extremo seleccione Apply u OK para completar la configuraci n fuera de l nea Auditor a de la configuraci n Cuando usted selecciona Apply u OK RSNetworx realiza una auditor a de la configuraci n Esta auditor a consiste en verificar la configuraci n solicitada respecto a todas las Reglas de configuraci n para el adaptador Serie A consulte la p gina 3 7 Si pasa la auditor a y usted selecciona Apply la configuraci n fuera de l nea ha concluido y usted permanece en la pantalla actual Si pasa la auditor a y usted selecciona OK la configur
114. cual corresponde la transacci n El dispositivo esclavo debe aparecer en la lista de esc n del m dulo esc ner y estar en l nea para que se realice correctamente la transacci n de mensaje expl cito El valor de Mac ID debe ser hexadecimal En este ejemplo la direcci n de nodo del adaptador 1769 ADN es 19 decimal o 13 hexadecimal El tama o de datos de Mac ID es un byte 7 Class especifica la clase de DeviceNet deseada 030C hexadecimal es el c digo de clase para el objeto que representa E S 1769 El tama o de datos de Class es una palabra 8 Instance representa el n mero de ranura del m dulo de E S del cual deseamos obtener informaci n de configuraci n El m dulo de salida anal gica est en la ranura 10 decimal o 000A hexadecimal 9 Attribute identifica la caracter stica espec fica del objeto hacia el cual est dirigida la transacci n 001A hexadecimal 26 decimal representa datos de configuraci n El tama o de datos de Attribute es una palabra 10 Los datos de configuraci n constan de 8 palabras de longitud si bien solo 6 palabras contienen los datos de configuraci n reales Las ltimas dos palabras tienen que incluirse pero deben ser 0000 hexadecimal Puede encontrar los datos de configuraci n reales en el documento Compact 0 Analog Module User Manual publicaci n 1769 6 0 El Cap tulo 5 de dicha publicaci n muestra la disposici n de las seis palabras de configuraci n del m dulo 1769 0F2 Las prim
115. da datos de escritura ranura 1 ranura 2 ranura 30 Ranura 1 datos de salida Red ESCRITURA Ranura 2 datos de salida Ranura 3 datos de salida Ranura 30 datos de salida Escritura Palabras de estado del adaptador Las primeras dos palabras 0 y 1 de la imagen de entrada del adaptador contienen el estado del adaptador El estado del adaptador consta de e bits no v lidos de datos del m dulo de E S 1 bit de estado para cada ranura e direcci n de nodo cambiada 1 bit Bits de datos no v lidos del m dulo de E S Bit 15 4 13 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 NO LO lt ert N Re 2 o oo m o A 30 2 2 27 2 25 24 23 2 21 219 18 17 16 afalelafe e 3 e a a a e e E le le le lelel lll ll 21 El El Bits de datos no v lidos del m dulo de E S 42280 Bit de direcci n de nodo modificado NACB Reservado no se usa Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 3 La siguiente tabla muestra las descripciones de bits de estado del adaptador Descripci n de bit Datos no v lidos del m dulo de E S Se establece 1 cuando los datos Se establece 1 cuando los datos Bit de del m dulo de E S Dd Bit de del m dulo de E S a Descripci n de bit fi palabra 0 noson v lidos par
116. da de estado s lido con protecci n electr nica de 24 VCC 1769 OB16P dida ae oi de ds dba 2 10 Datos desalida a AS 2 10 Datos de entradas isis 2 10 M dulo de salida anal gica de corriente voltaje Series A y B A RN A A IA A o Datos desalida tara bad 2 11 Datos de entradas dios as seo o ds 2 11 M dulo de salida de estado s lido de 24 VCC drenador UA ao 19 Datos de salida caes adi 2 12 Datos de entrada a e e O pd 2 12 M dulo de salida de rel de CA CC 1769 0W8 8 puntos 2 13 Datos desalida AAA AA IE 2 13 Datos de entrada A A ee ee aDD do 2 13 M dulo de salida de rel de CA CC aisladas individualmente 1769 OW8I 8 puntos a aa ea a ea ea ee e ea aa ea a ea ea e anno 2 14 Datos de salida bid 2 14 Datos de entrada AE A ci 2 14 M dulo de salida de rel de CA CC 1769 0W16 16 puntos 2 15 Archivo de datos de Sii dba 2 15 Archivo de datos de entrada del m dulo de salida 2 15 M dulo de salida de rel de CA CC y entrada drenador surtidor de 24 VCC 1769 IQ6XOW4 6 puntos de entrada 4 puntos desalida ii ios 2 16 Datos desalida rd lacado 2 16 Datos de entradas aa A bos AES S A dn Las 2 16 M dulo de entrada de termopar mV 1769 1T6 ooocooocccooo 2 17 Datos de entrada a a e a ds als 2 17 M dulo de entrada de RTD resistencia 1769 1R6 2 18 DASS de Entra AAA AA SA 2 18 M dulo anal gico combinado 1769 IF4XOF2 oooccocccccccoooo 2 19 Dato de Entra dA TA EA ad 2 19 Datosd
117. de diagn sticos rojo verde Requisitos de alimentaci n el ctrica de DeviceNet 24 VCC 4 a 90 mA m ximo N E C C ase 2 Cable DeviceNet N mero de pieza Allen Bradley 1485C P1 DN 2 5 para obtener informaci n adiciona Cxxx Consulte la publicaci n l Clasificaci n de distancia respecto a la fuente de alimentaci n el ctrica 4 El adaptador no puede estar a m s de 4 alimentaci n el ctrica dulos de la fuente de Salida al aislamiento del backplane Verificado por medio de una de las siguie 710 VCC 1 minuto tes pruebas de calificaci n C digo de ID del proveedor 1 C digo de tipo de producto 12 C digo de producto 69 Especificaciones A 3 Especificaciones generales de firmware de adaptadores Serie B Especificaci n Dimensiones Valor 118 incluida 4 65 altura n alto x 87 mm profundidad x 50 mm ancho la altura s las leng etas de montaje es de 138 mm alto x 3 43 pulgadas profundidad x 1 97 pulgadas ancho la incluidas las leng etas de montaje es de 5 43 pulgadas Peso de env o aproximado con caja 2809 0 61 lbs Temperatura de almacenamiento Temperatura de funcionamiento IEC 6 IEC6 IEC6 opera 40 a IEC 6 IEC 6 IEC 6 0a6 68 2 68 2 2 68 2 ci n 85 C 40 a 185 F 68 2 68 2 2 68 2 14 C 32a prueba Ab sin embalaje fuera de operaci n en fr o prueba Bb sin embalaje
118. decimal es Single Parameter Read 2 Class especifica la clase de DeviceNet deseada 30c hexadecimal es el c digo de clase para el objeto que representa E S 1769 3 Instance representa el n mero de ranura del m dulo de E S del cual deseamos obtener el tama o de la configuraci n 10 decimal en este ejemplo es el m dulo de salida anal gica en la ranura 10 4 Attribute identifica las caracter sticas espec ficas del objeto hacia el cual est dirigida la transacci n 17 hexadecimal significa tama o de configuraci n del m dulo El siguiente programa de l gica de escalera es un ejemplo de la l gica MSG necesaria para iniciar un mensaje expl cito al esc ner adaptador Esta l gica de la instrucci n MSG es espec fica para el mensaje Get 1769 I O Module Configuration Size Suponga que el esc ner 1756 DNB est en la ranura 1 y el controlador Logix5550 est en la ranura 0 RSLogix 5000 dnet tst MainProgram Mainfloutine Je a KA Ele Edt View Seach Logic Communications Toole Window Help lelo 3 a a 5 ejej T Y alala e Wie ajaj o DERBrerrA NS Path AB_DFIANI lr Muser mer Controller dnet_tst binars O dl gt 2 Controller Tags o E Controller Fauk Handler Power Up Handler 9 8 Tasks E MainTask MSG Type CIP Generic D Message Control msg ES D RS E1E MainProgram End A Program Tags E Mainfioutine Unscheduled Programs G Trends E
119. dioconf rss LAD 2 Total Bungs in File 7 0 177 SDN A ku p tru tawitonof bit E30 willcopy fa wori Dat17 9 LO Moduk Configuration Sim Command w ta 1747 SON Tha SON tan rande thu command y te DNET scaner which m tum rami tw tin spaci LO moduk Thy mcurray to dtmie te bnghof te con guaton fib for fia Sat LO Moduk Configuration Comnaxd A fato tras tawitonof hit ES will copy falt word 2at17 9 0F2 Anal LO Moduk Configmation Command to fa 1747 SON Tte SON fon ma A Po fio DNET adaptox abichin tum raamis itt tin spocifad LO modulo Fris 1 1 Ao h tra tawitonof bit ESA mil copy fa woni Gat1749 0F2 Anal LO Moduk Configuration Fik Command to tha 1747 SON Tha SON tansan ta command w tha DNET adaptar which in tun formands it ho tn spacind IO modok Bi Bl Y mor 2 2 Ala h trm tmavitonof hit EGO villcopy fe J woni Sue 176910 Modnk Confizmatin Command w a 1747 SDN Iha SON ten sand ta command y de DNET adaptar Thk command ateo nt dy 102 a1y lb winga Sat LO Mod Configuration command IF f command dous 1t Silo ws SatLO Moduk Coniqmaton command ta 17 ADN adapter wilm teaw de mw Omodo configuration and e rt poar grh or Tari on Pe mad b Bn moda vila in ba alayar domains da el TO medi configuaton fh b tha LO modi Ipw134 de conto Ind dy fa 1747 SDN rcanmar This bitis cotuduna command mp fom fa 1749 ADM alayar i arailad for te war pro gum Ti mmg danorpis temp fom da M fih of Ga SDN b ani par fi in fa contar
120. do del 1769 ADN A de DIAS an ad da a A Ea 3 25 Cap tulo 4 Acerca de RSNetworx a aa 4 1 C mo a adir su adaptador Serie B DeviceNet fuera de l nea 4 1 Configuraci n del sistema Compact I O fuera de l nea 4 2 Configuraci n del adaptador Serie B visincocsiasninians eses 4 2 Uso de bancos de PS e e nas a e Ns 4 6 Reglas de configuraci n para los adaptadores Serie B 4 6 Configuraci n de m dulos de entrada discretas 4 9 Configuraci n de m dulos de salida discreta 4 12 Configuraci n de m dulos de entrada anal gica 4 17 Configuraci n de m dulos de salida anal gica 4 21 Configuraci n de fuentes de alimentaci n cables o dran A a AA MAN AA A RABO 4 25 Finalizaci n de la configuraci n cios did na 4 25 Auditor a de la configuraci n tau dis 4 25 Visualizaci n de res menes de asignaci n ooooooomocccmm m 4 26 Visualizaci n de transacciones ooooooomomomcsms r9 lt lt ro o 4 27 Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Resoluci n de problemas con los indicadores Ejemplos de aplicaci n Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Configuraci n del sistema Compact I O en l nea ooom 4 27 Bot n Apply OR a ta ad 4 28 Carga de las configuraciones e sau oa ee ee ee S 4 30 Descarga de configuraciones corsario 4 31 Configuraci n del adaptador para operaci n de conexi n
121. do su sistema DeviceNet est configurado Describiremos c mo modificar los par metros de configuraci n del m dulo de E S 1769 mientras el sistema est funcionando No es una pr ctica com n modificar din micamente los par metros de configuraci n del m dulo de E S pero en algunas aplicaciones puede ser necesario hacerlo En este ejemplo usaremos un m dulo de salida anal gica 1769 OF2 para obtener establecer din micamente par metros de configuraci n La primera tarea es determinar el tama o del archivo de configuraci n para el m dulo de E S 1769 El siguiente comando lee el n mero de palabras de configuraci n no bytes desde el 1769 OF2 en la ranura 10 del sistema DeviceNet remoto enviando un mensaje CIP Generic al m dulo de E S 1769 mediante DeviceNet Se lee una palabra desde el m dulo de E S 1769 la cual contiene el conteo de palabras de su archivo de configuraci n Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 7 Lo siguiente est correlacionado con la terminolog a del mensaje CIP Generic con terminolog a de comando DeviceNet e ilustra los valores necesarios espec ficamente para el mensaje Get 1769 I O Configuration Size Valores hexadecimales Terminolog a de DeviceNet Terminolog a de CIP Generic e Service Service Code 30c Class Object Type 10 decimal Instance Object ID 17 Attribute Object Attribute 1 Service especifica el tipo de petici n entregada e hexa
122. dos de f brica cuando se a ade un m dulo a la configuraci n El valor predeterminado de f brica para el adaptador configuraci n original es ning n dispositivo en el sistema Compact I O No ser posible hacer conexiones de E S mientras el sistema Compact I O no haya sido configurado con el software Para obtener m s informaci n consulte Configuraci n del adaptador Compact I O Serie A DeviceNet en el Cap tulo 3 o Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet en el Cap tulo 4 Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 2 26 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S Notas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Cap tulo 3 Acerca de RSNetworx Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet Lea este cap tulo para configurar su adaptador DeviceNet Serie A Incluye informaci n sobre e C mo a adir su adaptador Serie A DeviceNet fuera de l nea e Configuraci n del sistema Compact I O fuera de l nea e Uso de bancos de E S e Configuraci n del sistema Compact 1 O en l nea RSNetWorx para DeviceNet es la herramienta de software usada para configurar su adaptador Compact I O Serie A DeviceNet y sus m dulos relacionados Esta herramienta de software puede conectarse al adaptador mediante la red DeviceNet C mo a adir su adaptador Serie A Para a adir un adaptador Serie A 1769 ADN fuera de l nea haga doble clic
123. dos f sicamente al controlador Las ranuras 9 a 16 solo est n disponibles al usar un procesador Serie C con una base Serie BO Para que el RSLogix 500 lea las E S locales del controlador y configure las ranuras autom ticamente seleccione el bot n Read I O Config SUGERENCIA Para configurar manualmente las E S del controlador simplemente arrastre los m dulos apropiados de la lista disponible ventana derecha a la ranura apropiada a la izquierda Tome nota de que no puede tener ranuras abiertas los m dulos deben estar contiguos del 1 al 16 Las bases Serie B estar n disponibles a fines de 2001 Comun quese con el distribuidor local de Allen Bradley para conocer la disponibilidad Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 6 26 Ejemplos de aplicaci n Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Read 1 0 Configuration Read IO Configration from Online Processor AB_DF1 1 y AB_DF1 1 Node 1d local La siguiente pantalla que aparece es un di logo de comunicaciones que le permite seleccionar una ruta de comunicaci n mediante RSLinx al controlador MicroLogix Si usted se ha conectado previamente a un controlador el driver de comunicaci n 1 A A que us anteriormente ser el driver activo Esta pantalla de di logo proporciona la capacidad de cambiar el driver o ejecutar la funci n Who Active en la red para ubicar el controlador MicroLogix espec fico Si el driver y la ruta son corr
124. e Configuration al 1769 ADN el adaptador no guarda los nuevos par metros de configuraci n El adaptador descarga la configuraci n guardada de todos los m dulos de E S configurados en su sistema al desconectar y reconectar la alimentaci n el ctrica Esto significa que si usted configura un m dulo de E S con un mensaje expl cito y no env a el mensaje Save con otro mensaje expl cito despu s de que concluya correctamente el comando de configuraci n una desconexi n y reconexi n de la alimentaci n el ctrica o el modo de transici n resultar en que la configuraci n antigua se descargue el m dulo de E S en cuesti n Esto tambi n indica que se perder n los nuevos par metros de configuraci n enviados al m dulo de E S con el mensaje expl cito Consulte la secci n Ejemplo del programa de l gica de escalera en la p gina B 30 para obtener informaci n sobre la l gica de escalera de este comando Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 B 28 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 La tabla a continuaci n se ilustra el comando Save 1769 I O Module Configuration y la respuesta al comando A A 004 Port Byte Count 1613 Service Mac ID 00F Class 000 Instance Respuesta hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 101 TXID Status 000 Port Byte Count 9613 Service Mac ID 1 TXID ID de transm
125. e A seg n la publicaci n 11 de IEC CISPR Si no se toman las precauciones pertinentes puede resultar dif cil garantizar la compatibilidad electromagn tica en otros entornos debido a las perturbaciones por conducci n y radiaci n Este equipo se ofrece como equipo de tipo abierto Debe montarse dentro de un envolvente con el dise o adecuado para las condiciones ambientales espec ficas y estar apropiadamente dise ado para evitar lesiones personales durante el acceso a piezas energizadas El interior del envolvente solamente debe quedar accesible por medio de una herramienta Las secciones posteriores de esta publicaci n pueden contener informaci n adicional respecto a las clasificaciones de tipos de envolvente espec ficos que se requieren para cumplir con determinadas certificaciones de seguridad de productos Consulte la publicaci n 250 de est ndares NEMA y la publicaci n 60529 de IEC seg n corresponda para obtener una explicaci n de los niveles de protecci n que ofrecen los distintos tipos de envolventes Consulte tambi n las secciones correspondientes de esta publicaci n as como la publicaci n 1770 4 1ES de Allen Bradley Pautas de cableado y conexi n a tierra de sistemas de automatizaci n industrial para obtener informaci n sobre requisitos de instalaci n adicionales respecto a este equipo Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la as
126. e Configuration La longitud de este comando es determinado por el tama o del archivo de configuraci n para el m dulo de E S 1769 que configuraremos En este caso desde la secci n previa leemos el tama o de configuraci n del 1769 OF2 como 8 palabras 16 bytes Seis palabras contienen los datos de configuraci n mientras que las ltimas dos palabras deben establecerse en 0 La longitud sin embargo debe ser 16 bytes Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 9 Lo siguiente est correlacionado con la terminolog a del mensaje CIP Generic con terminolog a de comando DeviceNet e ilustra los valores necesarios espec ficamente para el mensaje Get 1769 I O Configuration Size 10 Service Service Code 30c Class Object Type 10 decimal Instance Object ID la Attribute Object Attribute 8304 Primera palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 8304 Segunda palabra del archivo de configuraci n 1769 0F25 1862 Tercera palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 1862 Cuarta palabra del archivo de configuraci n 1769 0F25 1862 Quinta palabra del archivo de configuraci n 1769 0F25 1862 Sexta palabra del archivo de configuraci n 1769 0F2 0000 S ptima palabra del archivo de configuraci n 1769 0F25 0000 Octava palabra del archivo de configuraci n 1769 0F25 1 Service especifica el tipo de
127. e a continuaci n Rockwell Automation Technical Communication Department 1 Allen Bradley Drive Mayfield Heights OH 44124 Cap tulo 1 Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet Este cap tulo explica c mo instalar el adaptador DeviceNet Incluye informaci n sobre e Ensamblaje del sistema e Reemplazo del 1769 ADN dentro de un sistema e Conexiones del cableado de campo e Establecimiento de interruptores de direcci n de red Descripci n del m dulo Compact 1 0 un x w Star ste ESEN FA E 8 y EN 6 42125 tem Descripci n tem Descripci n la Lengileta de montaje en panel superior 6a Seguro de riel DIN superior 1b Leng eta de montaje en panel inferior 6b Seguro de riel DIN inferior 2 Indicadores LED de diagn sticos de E S 7 Etiqueta para escritura etiqueta de ID de usuario 8 Puerta del m dulo con etiqueta de 8a Interruptores rotatorios de selecci n de identificaci n de terminales direcciones de nodo DeviceNet D gito m s significativo MSD 4 Conector de bus estacionario con pines macho 8b Interruptores rotatorios de selecci n de direcciones de nodo DeviceNet D gito menos significativo LSD 5 Etiqueta de la placa del fabricante 9 Conector de terminales De
128. e ejemplo se trata la siguiente lista de comandos de mensaje e Get 1769 ADN Status e Get 1769 I O Module Status e Get 1769 I O Module Configuration File Size e Set 1769 I O Module Configuration e Save 1769 I O Module Configuration e Get 1769 I O Module Configuration Get 1769 ADN Status El comando Get 1769 ADN Status tiene 6 palabras donde las primeras tres son requeridas por el esc ner 1747 SDN y las ltimas tres se env an al 1769 ADN Como ver en la l gica de escalera de muestra que aparece a continuaci n se env a un comando al 1747 SDN mediante una instrucci n COPy al archivo MO del esc ner La respuesta entonces es recibida en el archivo M1 del esc ner El programa de usuario recibe notificaci n de que la respuesta al comando est lista cuando el esc ner establece un bit de imagen de entradas 1 s 15 donde s es el n mero de ranura del 1747 SDN Cuando se establece este bit el programa de usuario COPia la respuesta del archivo M1 del esc ner Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 B 16 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Despu s de cada respuesta de comando el programa de usuario debe MOVer un valor de comando de 4 hexadecimal a la palabra de archivo MO apropiada para borrar la respuesta previa de su b fer haciendo que quede listo para el siguiente comando A continuaci n se ilustra el comando Get 1769 ADN Status y la respuesta
129. e este campo Para cambiar el programa y o la operaci n de modo de fallo activado desactivado retenci n de un punto individual use la ficha del men desplegable y seleccione ON OFF o HOLD El cuadro de fallo de comunicaci n Communication Failure en la parte inferior de la pantalla le permite cambiar la reacci n de las salidas si el sistema est en el modo de programaci n y ocurre un fallo de comunicaci n Use los botones para cambiar o dejar las salidas en el modo de programaci n o para cambiar las salidas al modo de fallo La opci n predeterminada es dejar las salidas en el modo de programaci n Si lo desea seleccione Set for I O Only para modificar autom ticamente los tama os de entrada salida a los ajustes predeterminados de tama o en tiempo real y los otros datos de configuraci n a sus valores predeterminados Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 13 7 Silo desea seleccione Data Description para ver la definici n de cada palabra de entrada y salida 170 Module Data Description x 1763 OV16 16pt 24 Vac Sink Output m Input Words Output Words IV Output Data 8 Para retirar palabras funciones espec ficas desmarque el cuadro apropiado y seleccione OK 9 Para aplicar las palabras funciones espec ficas marque el cuadro apropiado y seleccione OK 10 Una vez que haya terminado de hacer sus cambios puede seleccionar OK en la pantalla I O Module p
130. e salida a ooo 2 20 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet M dulo contador 1769 HSC de alta velocidad 2 21 Marido 2 21 Matriz decntrada a ais 2 22 Valores predeterminados siso ae is 2 24 Cap tulo 3 Acerca de RSNetworx dd e ll 3 1 C mo a adir su adaptador Serie A DeviceNet fuera de l nea 3 1 Configuraci n del sistema Compact I O fuera de l nea 3 2 Configuraci n del adaptador Serie A ooooccccocccccnocccccooo 3 2 Uso de bancos de Sd dd es dida 3 7 Reglas de configuraci n para el adaptador Serie A 3 7 Configuraci n de m dulos de entrada discretas 3 9 Configuraci n de m dulos de salida discreta ooooommmm 3 11 Configuraci n de m dulos de entrada anal gica 3 14 Configuraci n de m dulos de salida anal gica 3 17 Configuraci n de fuentes de alimentaci n cables A O E TA 3 20 Finalizaci n de la configuraci n 2 pres rabia 3 20 Auditor a de la configuraci n sitas 3 20 Visualizaci n de res menes de asignaci n oooooooooccomm 3 20 Configuraci n del sistema Compact I O en l nea oo mo 3 21 Bot n App OK at a rt 3 21 Carga de las configuraciones trad 3 23 Descarga de configuraciones ea ii ee ea ee ee eido 3 24 Uso de la funci n Clear Memory iran coa 3 25 Comportamiento al momento del encendi
131. e salida contiene el estado dirigido de los puntos de salidas discretas del programa de control Los bits 8 a 15 no se usan E Posici n de bit R 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 11 0 0100100100010 wiw w wiwj wiwiw w escritura Datos de entrada En cada m dulo 1769 OW8 la palabra O de datos de entrada contiene el estado de los datos de salida del m dulo eco de datos de salida Durante la operaci n normal controlador en marcha estos bits de entrada representan el estado l gico al que el programa de control dirige las salidas Tambi n dependen de e Configuraci n del modo de programaci n Hold Last o User Defined Safe State e Configuraci n del modo de fallo Hold Last o User Defined Safe State En el 1769 OW8 no se usan los bits 8 a 15 de la palabra O de datos de entrada Posici n de bit 8 7 6 5 4 3 2 11 0 15 14 13 12 11 10 9 II Tor ioririr jrprjr gt Palabra r lectura Los datos de entrada del m dulo de salida reflejan el eco de IMPORTANTE datos de salida del m dulo pero no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No refleja las salidas en cortocircuito ni las abiertas Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 2 14 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S M dulo de salida de rel de CA CC ai
132. ece una pantalla similar a esta 0 Exact Match 3 pas 2 la 3 JREBEBEER iii ll G j if 2 Para cambiar el tama o de entrada o de salida introduzca el nuevo valor de palabra en el campo apropiado Si introduce un n mero no v lido para un m dulo en particular aparece una pantalla con un rango de n meros v lidos Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 3 12 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Para cambiar la codificaci n de revisi n introduzca un nuevo valor de revisi n en el campo marcado revisi n Nota O no es un n mero de revisi n v lido Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 para obtener una explicaci n sobre el uso de este campo Puede hacer una selecci n en el men desplegable para cambiar la codificaci n electr nica a Exact Match Compatible Module o Disable Keying e Exact Match El tipo de m dulo programado por ej 1769 IA16 y la revisi n deben coincidir exactamente con el m dulo real e Compatible Module El tipo de m dulo programado debe coincidir con el m dulo real pero la revisi n del m dulo real puede ser igual o mayor que la revisi n programada e Disable Cualquier m dulo puede usarse como repuesto Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 para obtener una explicaci n sobre el uso d
133. ectos seleccione Read I O Config E S instaladas 1 0 Configuration High Speed Counter 8 Input Isolated 120 VAC 16 Input 79 132 VAC Analog 4 Channel Input Module Analog 4 Chan Inp 2 Chan Out 12 Input 159 265 VAC Micrologix 1500 LRP Series C l 16 Input 10 30 WDC DeviceNetScanner 769 IQEXOWA4 6 Input 24 VDC 4 Output RLY 16 Input 10 30 WDC 17691R6 6 Channel ATD Module 1769476 6 Channel Thermocouple Module 1769 048 8 Dutput 120 240 VAC 1769 0816 16 Dutput 24 VDC Source 1769 0B16P 16 Dutput 24 WDC Source w Protectio 1769 0F2 Analog 2 Channel Output Module 1769 0416 16 Dutput 24 VDC Sink 1769 08 8 Dutput Relay 1769 0w8l 8 Dutput Isolated Relay 11769 5DN DeviceNetScanmer 1769 PA2 Power Supply 1769 PB2 Power Supply 1769 PA4 Power Supply Luego el RSLogix 500 muestra todos los m dulos de E S que est n conectados al controlador MicroLogix En este ejemplo hay un m dulo esc ner 1769 SDN en la ranura 1 y un m dulo de entrada discreta de 16 puntos en la ranura 2 Ejemplos de aplicaci n 6 27 Configuraci n del m dulo esc ner 1769 SDN Para configurar un m dulo espec fico simplemente haga doble clic en el m dulo Para configurar el esc ner en este ejemplo haga doble clic en el m dulo en la ranura 1 Input Words Este es el n mero de palabras de entrada que el controlador asigna al m dulo El esc ner necesita las primeras 66 palabras 0 a 65 para estado Las palabras de datos de entrada del esclavo DeviceNet
134. ed realiza una carga desde el 1769 ADN Por lo tanto cuando est en l nea consulte Auditor a de la configuraci n en la p gina 3 20 Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 3 16 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 8 Silo desea seleccione Set for I O Only para modificar autom ticamente los tama os de entrada salida a los ajustes predeterminados de tama o en tiempo real y otras configuraciones a sus valores predeterminados 9 Silo desea seleccione Data Description para ver la definici n de cada palabra de entrada y salida I O Module Data Description M K A M A 10 Para retirar palabras funciones espec ficas desmarque el cuadro apropiado y seleccione OK 11 Para aplicar las palabras funciones espec ficas marque el cuadro apropiado y seleccione OK 12 Una vez que haya terminado de hacer sus cambios puede seleccionar OK en la pantalla I O Module para regresar a la pantalla Bank Configuration Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 17 Configuraci n de m dulos de salida anal gica Siga estas pautas para configurar los m dulos de salida anal gica 1 En la ficha Bank Configuration haga clic en el n mero de ranura del m dulo de salida anal gica que desee configurar 1769 ADN DeviceNet Adapter 69 p cInpu E EA E ovie Taava sikou El Sta 1769F4 AChametAniog impar Sez
135. emplo Las primeras 6 palabras contienen los datos de confi guraci n para el m dulo mientras que las ltimas 2 palabras siempre son 0 Puede encontrar los datos de configuraci n reales en el documento Compact 1 0 Analog Module User Manual publicaci n 1769 6 0 El Cap tulo 5 muestra la disposici n de las seis palabras de configuraci n del m dulo 1769 OF 2 Las primeras 2 palabras del archivo de configuraci n son datos de configuraci n para los canales O y 1 respectivamente para caracter sticas tales como formato de datos de salida y tipo de salida Las siguientes 4 palabras son valores para los 2 canales en caso de que el procesador de control entre en fallo o se coloque en el modo de programaci n Lo siguiente est correlacionado con la terminolog a del mensaje CIP Generic con terminolog a de comando DeviceNet e ilustra los valores necesarios espec ficamente para el mensaje Get 1769 I O Module Configuration e Service Service Code 30c Class Object Type 10 decimal Instance Object ID la Attribute Object Attribute 1 Service especifica el tipo de petici n entregada e hexadecimal es Single Parameter Read 2 Class especifica la clase de DeviceNet deseada 30c hexadecimal es el c digo de clase para el objeto que representa E S 1769 3 Instance representa el n mero de ranura del m dulo de E S del cual deseamos obtener los datos de configuraci n 10 decimal en este ejemp
136. en lugar de al archivo MO Si prefiere asignar al archivo MO seleccione M File en lugar de Discrete Seleccione Apply Seleccione Yes para descargar su configuraci n al 1747 SDN Usted ha configurado correctamente el esc ner 1747 SDN para intercambiar datos de E S con el adaptador 1769 ADN Inicie el software de programaci n SLC 500 Cree un programa m nimo que incluya configurar las E S con el 1747 SDN en la ranura 3 del chasis del procesador como se describe en la secci n Configuraci n del sistema SLC en la p gina 6 1 A ada un solo rengl n de l gica de escalera en el archivo 2 un rengl n incondicional con una OTE direccionada a O 3 0 0 Este es el bit RUN IDLE para el 1747 SDN Cuando el procesador SLC se coloca en el modo de marcha el 1747 SDN tambi n debe colocarse en el modo de marcha Guarde y descargue el programa al procesador SLC Coloque el procesador SLC en el modo de marcha y siga las asignaciones de E S indicadas a continuaci n para determinar d nde residir n los datos de cada m dulo de entrada as como qu palabras de salida corresponden a cada m dulo de salida Utilice las funciones Input and Output File Data Monitors en el software de programaci n para experimentar con la visualizaci n de entradas y la manipulaci n de salidas hasta que se sienta c modo con la asignaci n de E S para escribir su programa de l gica de escalera Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 6 10 Publicaci
137. enera un error espec fico consulte C digos de error de la instrucci n MSG en la p gina 6 39 El tiempo aceptable debe basarse en los requisitos de la aplicaci n y en la capacidad carga de la red Target Type Usted puede seleccionar ya sea Module o Network Device Si necesita transmitir un mensaje a un dispositivo en DeviceNet seleccione Network Device Si necesita transmitir un mensaje a un par metro DeviceNet en el esc ner seleccione Module Esto permite que el programa de control tenga acceso a los par metros de m dulo SUGERENCIA Tome nota de que muchos par metros del m dulo no son editables y algunos solo pueden editarse cuando el m dulo se encuentra en el modo de inactividad Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 6 38 Ejemplos de aplicaci n Local Node Address Este es el n mero de nodo DeviceNet del dispositivo receptor Service DeviceNet utiliza servicios para proporcionar funciones de mensajer a espec ficas Se ha preconfigurado una serie de servicios est ndar con sus correspondientes par metros para facilitar el uso Expansion Comms Port Si necesita usar un servicio que no est disponible seleccione uno de los servicios Generic El servicio Generic le permite ingresar par metros de c digos de servicios espec ficos La documentaci n del dispositivo generalmente proporciona informaci n sobre qu servicios est n disponibles para un dispositivo receptor MSG Rung 3 0
138. ente 1769 1481 8 puntos M dulo de entrada de 120 VCA 1769 1416 16 puntos Descripci n del m dulo Para la definici n de datos de E S consulte dulo de salida de rel de CA CC aisladas individualmente 1769 0W8l 8 puntos 2 14 dulo de salida de rel de CA CC1769 0W16 16 puntos 2 15 dulo de salida de rel de CA CC y entrada drenador surtidor de 24 VCC 1769 IQ6XOWA 6 puntos de entrada 4 puntos 2 16 de salida dulo de entrada de termopar mV 1769 16 2 17 dulo de entrada de RTD resistencia 1769 1R6 2 18 dulo anal gico combinado 1769 IFAXOF2 2 19 dulo contador 1769 HSC de alta velocidad 2 21 IMPORTANTE Estos m dulos solamente operan correctamente con adaptadores DeviceNet Serie B 1769 OW16 OA16 IF4XOF HSC Las siguientes secciones como se menciona arriba dan las definiciones de datos de entrada y de salida para cada tipo de m dulo Compact I O Su asignaci n en las im genes de entradas y de salidas del adaptador dependen de sus n meros de ranura y tama os de entradas y salidas configurados como se define en la secci n Estructura de E S en la p gina 2 1 Datos de entrada En cada m dulo de entrada 1769 IA8L la palabra O de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo Los bits 8 a 15 no se usan Posici n de bit Sis u lnlololsl7zl6ls5 4l3l2l1l0 o PI 1 ioririr irprirjpr r lectura Dato
139. eras dos palabras del archivo de configuraci n configuran los canales O y 1 respectivamente como formato de datos de salida datos generales proporcionales en este ejemplo y tipo de salida 4 a 20 mA en este ejemplo Las siguientes cuatro palabras son valores para los dos canales en caso de que el procesador de control entre en fallo o se coloque en el modo de programaci n En este ejemplo estos cuatro valores deben estar en el rango de 6241 o 31207 decimal 1862 a 79E7 hexadecimal que representa 4 a 20 mA Cualquier valor fuera de este rango produce un error de configuraci n Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 B 30 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos ogix 500 69ioconf rss LAD 2 Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Ejemplo del programa de l gica de escalera El siguiente programa de l gica de escalera es un ejemplo de la l gica necesaria para iniciar mensajes expl citos al esc ner adaptador m dulos de E S 1769 y c mo obtener las respuestas Suponga que el esc ner 1747 SDN est en la ranura 3 y el m dulo 1769 OF2 est en OA hexadecimal 10 decimal Una copia del archivo N11 de la tabla de datos sigue el programa de l gica de escalera para mostrar la ubicaci n de los comandos El siguiente programa incluye estos comandos Get 1769 1 0 Module Configuration Size Set 1769 1 0 Module Configuration Save 17691 0 Module Configuration Get 1769 1 0 Module Configuration b
140. es dos palabras recibidas dentro de las palabras de entrada 1 3 1 y 1 3 2 contienen informaci n para el 1769 ADN Consulte el Cap tulo 2 en este manual para obtener informaci n adicional sobre las palabras de estado Los datos de entrada reales comienzan con la palabra 1 3 3 en la imagen de entradas del procesador SLC 5 04 Observe que las palabras 1 3 1 hasta 1 3 26 est n asignadas Esto corresponde a los 52 bytes o 26 palabras que ingresamos en la pantalla Scanlist Edit I O Parameters del esc ner 1747 SDN que originalmente proven an de la pantalla Summary del adaptador 1769 ADN Seleccione la ficha Output Para asignar las salidas para la tabla de imagen de salidas del procesador SLC 5 04 siga el mismo procedimiento usado para asignar las entradas La palabra de salida O 3 0 se usa para controlar la informaci n que va al esc ner La palabra O 3 1 contiene el primer dato de salida real No hay offset adicional para los datos de salida como hab a para los datos de entrada Observe que las palabras O 3 1 hasta O 3 9 est n asignadas Estas nueve palabras corresponden a los 18 bytes que ingresamos en la pantalla Scanlist Edit 1 0 Parameters del esc ner 1747 SDN que originalmente proven an de la pantalla Summary del adaptador 1769 ADN C mo obtener acceso a los datos de E S desde el 1769 ADN en el procesador SLC Ejemplos de aplicaci n 6 9 Seleccionamos asignar los datos de salida a la imagen de salidas del procesador SLC 5 04
141. es A N A 1769 ADN B 4 01 17694016 2 1769 PA2 02 17694F4 A 12 03 1769 0F2 A 8 4 04 1769 0F2 A 8 4 05 1769 0416 2 2 1769 CR AAA A AA po 1 0 Totals Input Bytes 36 Dutput Bytes 10 Cancel Apply Help Este es un resumen de su sistema 1769 Tome nota del valor Total Input y Output Bytes ya que necesitar esta informaci n al configurar el esc ner 1747 SDN Seleccione Apply Esto descarga su configuraci n al 1769 ADN Luego seleccione OK para cerrar la ventana del adaptador y regresar a la pantalla de la red Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 6 6 Ejemplos de aplicaci n Configuraci n del 1747 SDN Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Para configurar el esc ner 1747 SDN para intercambiar datos de E S con el 1769 ADN haga doble clic en el 1747 SDN Aparece esta pantalla General Module Scanlist Input Dutput ADRA 1 Summary A 1747 SDN Scanner Module Name 1747 SDN Scanner Module Description Address IA Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Device Communication Adapter 12 Product 1747 SDN Scanner Module 19 Catalog pzas Revision 405 Ei E Corea La ficha General suministra informaci n acerca del esc ner Seleccione la ficha Module y seleccione Upload en la pantalla Scanner Configuration Una vez que haya concluido la carga regresa a la ficha Module Debe aceptar los valores predetermin
142. esc ner 1756 DNB DeviceNet que controla un 1769 Compact I O mediante DeviceNet y el adaptador 1769 ADN DeviceNet Configuraci n de hardware Computadora Notebook con RSLogix 5000 RSLinxTM RSNetWorx para DeviceNet y una tarjeta de interface 1784 PCD DeviceNet 1756 PA72 Logix5550 1756 DNB Cable DeviceNet 1769 A DN 1769 1 A16 1769 PB2 1769 0 1769 1 1769 0 1769 w8 A16 w8 106X OW4 1769 106X OW4 1769 1 1769 0 016 V16 1769 PA2 1769 CRL 1769 ECR 42322A Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 6 12 Ejemplos de aplicaci n Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Configuraci n del sistema del controlador Logix5550 Configure el sistema Logix5550 seleccionando el m dulo 1756 DNB bajo I O Configuration en el software de programaci n RSLogix 5000 Para obtener m s informaci n sobre c mo configurar el controlador o c mo escribir el programa del controlador consulte la documentaci n de su ControlLogix Las siguientes secciones le guiar n en la configuraci n del m dulo 1756 DNB para producir datos de salida para el 1769 ADN y consumir datos de entrada provenientes del 1769 ADN Usted ver c mo los datos de E S son asignados dentro del controlador Logix5550 para permitirle escribir su programa de control Configuraci n del adaptador 1769 ADN DeviceNet Inicie RSNetWorx para
143. esentan el estado l gico al que el programa de control dirige las salidas Tambi n dependen de e Configuraci n del modo de programaci n Hold Last o User Defined Safe State e Configuraci n del modo de fallo Hold Last o User Defined Safe State En el 1769 IQ6XOW4 no se usan los bits 6 a 15 de la palabra O de datos de entrada Posici n de bit o po o S 15 144 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 entradas o E rr lor or or or reales 1 A Tr or or or ecode datos de salida r lectura IMPORTANTE La palabra 1 de los datos de entrada refleja el eco de los datos de salida del m dulo pero no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No refleja las salidas en cortocircuito ni las abiertas Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 17 M dulo de entrada de Datos de entrada termopar mV 1769 1T6 El archivo de datos de entrada contiene los valores anal gicos de las entradas Posici n de bit 15 14 133 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Palabra e 2 2 eN o atos de entrada anal os de entra a 2 Y Mm os de entra os de entra os de entra E Ej E Q OQ A N Q KO Da Es anal gt wj N a 2 Mm E atos de entra
144. este byte or lo que 8E representa la respuesta al servicio OE El tama o de datos de servicio es un byte 6 MacID es la direcci n de nodo de la red DeviceNet del dispositivo al cual corresponde la transacci n El dispositivo esclavo debe aparecer en la lista de esc n del m dulo esc ner y estar en l nea ama o de datos de Mac ID es un byte para que la transacci n de mensaje expl cito se realice correctamente El valor de Mac ID debe ser hexadecimal En este ejemplo la direcci n de nodo del adaptador 1769 ADN es 19 decimal o 13 hexadecimal El 7 Class es la clase de DeviceNet deseada 1 hexadecimal es el c digo de clase para el objeto de identidad El tama o de datos de Class es una palabra 8 Instance identifica la ocurrencia espec fica dentro de la clase de obita hacia la cual est dirigida la transacci n 0001 hexadecimal es la instancia del objeto de identidad en el 1769 ADN El ta ma o de datos de Instance es una palabra 9 Attribute identifica la caracter stica espec fica del objeto hacia el cual est dirigida la transacci n 0005 significa Status El tama o de datos de Attribute es una palabra Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 17 El siguiente programa de l gica de escalera es un ejemplo de la l gica necesaria para iniciar un mensaje expl cito al esc ner adaptador y c mo obtener la respuesta La l gica es espec ficamente para el mensaje Get 1769 A
145. et entre ellos el 1761 NET DNI DND la interface 1203 GU6 y RSLinx Si la red DeviceNet tiene DNI cada dispositivo puede iniciar un mensaje PCCC Mensajer a CIP Consulte CIP Generic en la p gina 6 35 Antes de realizar una carga descarga de programa mediante el esc ner aseg rese de que el m dulo est correctamente instalado en el sistema y que una terminaci n est presente al final del bus de expansi n Compact I O IMPORTANTE Las redes DeviceNet pueden funcionar a 125 K 250 Ko 500 K De acuerdo al tama o de la red y a la actividad de comunicaci n realizar Operaciones de carga y o descarga mientras la red est controlando la aplicaci n puede afectar el rendimiento del sistema de control Corresponde al usuario conocer y entender el efecto de las cargas descargas en sus Operaciones Ejemplos de aplicaci n 6 31 Para realizar las cargas descargas del programa mediante RSLogix 500 seleccione Comms En el men desplegable seleccione System Comms RSLogix 500 SON MASTER SDN MASTER RSS E Project O Hep EA Controller ControllerF Aoa 4 Processor Status Function Files MU to Configuration be Channel Configuration B E Program Files B svso SYS1 PROG System Comms genera una pantalla RSLinx similar a la del ejemplo a continuaci n E E Workstation SLX 527 Es Linx Gateways Ethemet E 25 1770KFD 1 DeviceNet f 00 1747 SDN Scanner Module El 05 1761 NET DNI Series
146. eviceNet 4 17 Configuraci n de m dulos Siga estas pautas para configurar los m dulos de entrada anal gica de entrada anal gica 1 En la ficha Module Configuration haga doble clic en el n mero de ranura del m dulo de entrada que desee configurar 2 1769 ADN Compact 1 0 Adapter 2 x General Module Configuration wo Summary Transactions cI Select and configure the modules that reside in the chassis Chassis Type Display Hardware By ME Upload izes Bus J Catalog Name i Download Y X E Properties Module Type Hardware dP 1769 CRR1 CRR3 z 1769 ecL Ban 1 17634DN 8 1769ECR 17691016 ll 17691416 ll 1769 481 ll 17694F4 4 17694F4 8 P 17694F4x0F2 i 17691M12 li 176941016 El 176906x0w4 4 a Cancel Apply Help Aparece una pantalla similar a esta Slot 05 1769 0416 2x General Advanced Parameters Configuration Settings EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Groups W Restore Gi Help sa Program State for Output Array Word O E Pt 00 Program State User defined Safe State Pt 01 Program State User defined Safe State Pt 02 Program State User defined Safe State Pt 03 Program State User defined Safe State Pt 04 Program State User defined Safe State Pt 05 Program State User defined Safe State Pt 06 Program State User defined Safe State Pt 07 Program State User defined Sa
147. fe State Pt 08 Program State User defined Safe State Pt 09 Program State User defined Safe State Pt 10 Program State User defined Safe State Pt 11 Program State User defined Safe State Di 12 Drameann Chaba lane dafina Cba Chah 2 Para asignar el m dulo a un banco diferente introduzca el n mero de banco en el campo Bank SUGERENCIA Para ahorrar tiempo asigne los n meros de banco a los primeros m dulos extremo izquierdo en cada banco comenzando con el banco uno El software fluct a la modificaci n del banco en la lista al cerrar la ventana Property del m dulo Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 4 18 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 3 En la ficha Advanced Parameters se pueden configurar par metros editables seleccionando entre los men s desplegables o escribiendo el valor directamente Slot 02 1769 IF4 A 2 XI General Advanced Parameters Configuration Settings EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Puede configurar el par metro Input Data Size para las opciones Curent Vake No Input Data o 1 6 Words 4 Input Data Size 6 WORD s 6 Electronic Keying 2 7 Configured Minor Revision 1 8 Actual Minor Revision 1 Puede configurar el par metro Electronic Keying para las opciones Disable Keying Exact Match o Compatible Module
148. fica estado El siguiente programa de l gica de escalera es un ejemplo de la l gica MSG necesaria para iniciar un mensaje expl cito al esc ner adaptador Esta l gica de la instrucci n MSG es espec fica para el mensaje Get 1769 ADN Status Suponga que el esc ner 1756 DNB est en la ranura 1 y el controlador Logix5550 est en la ranura O RSLogix 5000 dnet_tst in expl_msg_dnb_adn ACD AE E File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help La alsa el ejej PP A Alala tv aja 3 A AO El 2 2 j Pah ABLDFIAM 4 gt S ser ABRA Trenton Ainputioutput 7 w E Controller dnet_tst MainProgram MainRoutine of A Controller Tags ES Controller Fault Handler Power Up Handler EE Tasks Ea MainTask ER MainProgram 2 Program Tags MainRoutine 2 Unscheduled Programs Trends EE Data Types Gih User Defined mE Predefined aldea letal taa binary 0 M0 Fa Type CIP Generic Es Message Control msg ES Message Configuration msg Configuration Communication OCCASIE Me a E Module Defined Message Type fci EE 1 0 Configuration 8 111756 0NB DNET Service Code e He Source a Object Type y Hex Num Of Elements 0 Bytes Object 1D i Destination adn sts E Object Attribute 5 Hex Create Tag 8 Enable O Enable Waiting Start O Error Code I Timed Out Extended Error Code Co ce aew Hee TJPA
149. fuente de alimentaci n y una tapa de extremo Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 9 Configuraci n de m dulos Siga estas pautas para configurar los m dulos de entrada discreta de entrada discretas 1 En la ficha Module Configuration haga doble clic en el n mero de ranura del m dulo de entrada que desee configurar 2 1769 ADN Compact 1 0 Adapter General Mi Me Z catalog Name z EP 1769 CRR1 CRR3 E 1769ECL i 1769 IQEXOWA4 A KA A Slot 01 1769 IQ16 g l z 1769ADN B 691016 1769 PA2 2 Para asignar el m dulo a un banco diferente introduzca el n mero de banco en el campo Bank SUGERENCIA Para ahorrar tiempo asigne los n meros de banco a los primeros m dulos extremo izquierdo en cada banco comenzando con el banco uno El software fluct a la modificaci n del banco en la lista al cerrar la ventana Property del m dulo Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 4 10 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 3 En la ficha Advanced Parameters se pueden configurar par metros editables seleccionando entre los men s desplegables o escribiendo el valor directamente Slot 01 1769 1016 12 x General Advanced Parameters EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the to
150. fuera de operaci n en calor seco 4 prueba Na sin embalaje choque t rmico fuera de prueba Ad funcionamiento en fr o prueba Bd funcionamiento con calor seco prueba Nb choque t rmico en operaci n 140 F Humedad de funcionamiento IEC 6 con ca 5 a 95 sin co 68 2 30 prueba Db sin embalaje fuera de operaci n or h medo densaci n Vibraci n IEC6O 2ga 68 2 6 prueba Fc en funcionamiento 500 Hz Choque 1EC60 De op Fuera 68 2 27 Prueba Ea choque sin empaquetar eraci n 15 g de operaci n 30 g Emisiones CISPR Grupo 1 Clase A Inmunidad a descargas electrost ticas ESD IEC 6 Desca Desca 0 4 2 as por contacto de 6 kV s de aire de 8 kV Inmunidad a RF radiada IEC 6 0V de3 0V 900 0 4 3 n con onda senoidal de 1 kHz modulaci n de amplitud 80 Hz a 2000 MHz n con 200 Hz impulso 50 modulaci n de amplitud 100 a Hz o Inmunidad a EFT B IEC6 2kV5 0 4 4 kHz en los puertos de comunicaciones Inmunidad a sobretensi n transitoria EC6 2KkV l n 0 4 5 a tierra CM en puertos blindados D Inmunidad a RF conducida IEC 3 Vr de 10 10 Vri 0 4 6 s con 1 kHz onda sinusoidal modulaci n de amplitud 80 Hz a 80 MHz ns con 1 kHz onda sinusoidal modulaci n de amplitud 80 de 15 kHz a 80 MHz Publicaci n 1769 UM001B ES P
151. gnaci n de E S para escribir su programa del controlador Logix 5550 Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 6 20 Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Ejemplos de aplicaci n Asignaci n de tag de entrada ranura 1 I Data0L Palabra O de estado 1769 ADN l Data 0H Palabra 1 de estado 1769 ADN Data 1L arjeta de entrada de ranura 1 datos de entrada 1769 1416 l Data 1H arjeta de salida de ranura 2 datos de eco de salida 1769 0W8 l Data 2L arjeta de entrada de ranura 3 datos de entrada 1769 1416 l Data 2H arjeta de salida de ranura 4 datos de eco de salida 1769 0W8 l Data 3L arjeta combinada de ranura 5 datos de entrada 1769 106X0W4 1 Data 3H arjeta combinada de ranura 5 datos de eco de salida 1769 IQ6X0W4 l Data 4L arjeta combinada de ranura 6 datos de entrada 1769 106X0W4 l Data 4H arjeta combinada de ranura 6 datos de eco de salida 1769 106X0WA4 l Data 5L arjeta de entrada de ranura 7 datos de entrada 1769 1016 Data 5H arjeta de salida de ranura 8 datos de eco de salida 1769 0V16 l Data 6L arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de entrada O 1769 1F4 l Data 6H arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de entrada 1 1769 1F4 l Data 7L arjeta de entrada anal gica de ran
152. grama de control para detecci n de errores No hay un error de bajo rango para una entrada de resistencia directa porque 0 es un n mero v lido Ox Bits indicadores de sobrerrango para los canales 0 5 usando entradas de RTD o de resistencia Estos bits pueden usarse en el programa de control para detecci n de errores Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 19 M dulo anal gico combinado 1769 1F4X0F2 Datos de entrada El archivo de datos de entrada proporciona acceso a datos de entrada para uso en el programa de control indicaci n de sobrerrango para los canales de entrada y de salida y retroalimentaci n de datos de salida como se describe a continuaci n IMPORTANTE Las palabras de entrada 6 y 7 contienen informaci n de eco realimentaci n de datos de salida para los canales de salida O y 1 respectivamente Los bits 0 al 6 y el bit 15 o las palabras 6 y 7 siempre deben establecerse en cero en su programa de control Si no se establecen en 0 el m dulo establece el indicador de datos no v lidos Ex para dicho canal Sin embargo el canal contin a funcionando con el valor convertido previamente fa Posici n de bit 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 SGN Datos de entrad
153. gualdad Resolve Module Mismatches 2 1xj Resolve the differences between the last known module configuration stored in the adapter and the actual modules found on the online network Stored Modules Actual Modules 1769 4DN B 1769 4DN B 17691016 17691016 1769 PA2 1769 PA2 1769F 47A 1769 IF4 A 17694416 1769 0F2 4 1769 H5C 1769 0F2 4 1769 ECR 1769 ECR Exit this dialog and return to the previous property page La pantalla de desigualdad identifica todos los dispositivos en la configuraci n deseada de codificaci n del sistema y la de todos los dispositivos reales y luego resalta las desigualdades Usted puede elegir usar la informaci n del dispositivo real en el software de configuraci n o cancelar Al seleccionar usar informaci n del dispositivo real RSNetworx reemplaza todos los ajustes de su configuraci n incluida la configuraci n de los m dulos de E S individuales con la configuraci n del dispositivo real Cuando usted selecciona cancelar puede regresar y editar su configuraci n solicitada sin perder todas las configuraciones previas Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 4 32 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Configuraci n del adaptador para operaci n de conexi n r pida Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 La funci n de conexi n r pida Quick Connect es una funci n de DeviceNet recientemente introducida que reduce el tiempo que los disp
154. haya listado todos los dispositivos para el banco 1 vaya al banco 2 si es necesario Nota Puede ser necesario un segundo banco de E S si la fuente de alimentaci n el ctrica del banco 1 tiene una provisi n de alimentaci n el ctrica insuficiente para los m dulos de E S requeridos para su aplicaci n Nota Aseg rese de que el cable de expansi n banco a banco por ej 1769 CRR1 est en el ltimo componente del banco 1 Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 4 Seleccione la ficha Bank 2 Configuration 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 x General Bank 1 Configuration Bank 2 Configuration Bank 3 Configuration Summary Configuration Device Type Configure Device Type Configure Empt En H Empr ES Empt v en e SE 7 Emy o Empt z Notes List Devices in order that they reside in Bank from Leftto Right Enter First Device at Top of Left Column Continue down Column When Full start at Top of Right Column and continue down Device include O Modules Power Supplies Cables and End Caps ONLY Enter Cables in the First Bank they reside in Cancel Appl FE 5 Liste todos sus dispositivos en el banco 2 siguiendo las mismas pautas qu para el banco 1 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 x General Bank 1 Configuration Bank 2 Configuration Bank3 Configuration Summary Configuration Device Type
155. i n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 15 M dulo de salida de rel de CA CC Archivo de datos de salida 1769 0W16 16 puntos Los bits de salida de datos se activan o desactivan usando las posiciones de bit en la palabra O 1 salida activada O salida desactivada Ejemplo Para activar la posici n de bit 12 escriba 1 en la palabra O bit 12 Para cada m dulo la ranura x palabra 0 en el archivo de datos de salida contiene el estado dirigido de los puntos de salidas discretas del programa de control Posici n de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 wiwiw wiw wj w wi w w w w w wjwo ow gt Palabra w escritura solamente Archivo de datos de entrada del m dulo de salida En cada m dulo ranura x la palabra O del archivo de datos de entrada contiene el estado de la palabra O del archivo de datos de salida del m dulo eco de datos de salida Durante la operaci n normal estos bits de entrada representan el estado l gico al que el programa de control dirige las salidas Tambi n dependen de e La configuraci n del modo de programaci n si es compatible con el controlador e La configuraci n del modo de fallo si es compatible con el controlador Posici n de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 r r r r r r r r r r r r r r r r o Palabra
156. ia La coincidencia o desigualdad se determina basada en una comparaci n de los dispositivos programados los dispositivos almacenados en la memoria no vol til del adaptador y los dispositivos reales presentes en el bus 1769 Las opciones de codificaci n electr nica a continuaci n se aplican posici n por posici n Cada dispositivo deseado y su ubicaci n modificado por su opci n de codificaci n electr nica si se establece debe coincidir con el dispositivo real correspondiente En el caso de que la opci n de codificaci n electr nica de un dispositivo est establecida en Exact Match el tipo de dispositivo deseado identificador de proveedor tipo de producto y c digo de producto la revisi n principal y la revisi n secundaria deben coincidir exactamente con los del dispositivo real para que esta entrada pueda ser considerada como coincidencia Si la opci n de codificaci n electr nica se establece en Disable Keying entonces el dispositivo puede ser de cualquier tipo y la revisi n se considera una coincidencia con a su dispositivo real correspondiente IMPORTANTE No se recomienda inhabilitar la codificaci n ya que ello permitir la configuraci n incorrecta del sistema 1769 Si la opci n de codificaci n electr nica para un dispositivo se establece en Compatible Module entonces el tipo de dispositivo deseado debe coincidir exactamente y su revisi n mayor menor debe ser igual o menor que el tipo de dispositi
157. ignaci n de tablas de imagen de E S Tabla de contenido Prefacio A qui n est dirigido este manual oasis oa a ies 1 1 C mo UAEM O ea aDdo 1 1 Contenido del manual a ta 1 1 Documentaci n relacionada oo oooooomoocmmmmmsm r r gt 1 2 Convenciones utilizadas en este manual oooooomomommm 1 3 Asistencia t cnica de Allen Bradley oia ia a 1 4 Asistencia t cnica local para productos 0ooooooocccocccomo 1 4 Asistencia t cnica para Productos atrial 1 4 Sus preguntas o comentarios sobre este manual 1 4 Cap tulo 1 Descripci n del m dulo Compact I O ooooccoccccccccnccnnrcoo 1 1 Instalaci n del mdd AS A A 1 2 Evite descargas electrost ticas praia 1 2 Desconecte la alimentaci n el ctrica oooooomommmo 1 2 Configuraci n del SEMI rca eo deje ca enna 1 2 Ensamblaje del sistema o ia 1 3 Montaje del adaptador y de un m dulo de E S o ooooocccoooc 1 4 Separaci n m nima la rd E o a 1 4 Montajc en parla 1 4 Procedimiento de montaje en panel usando m dulos a modo de plantilla cin a 1 5 Montesa riel DIN ar dA Da Da dota 1 6 Reemplazo del 1769 ADN dentro de un sistema oooooccomo 1 6 Conexiones del cableado de campo onun nro 1 7 Conexi n a tierra del adaptador uosa ee ae ea ea cea ee Dado 1 7 Cableado de DeviceNet nunununesnrrrrrrurrerrrrrrrnn 1 7 Establecimiento de interruptores de direcci n de red 1 8 Configuraci n del
158. iguraci n guardada de codificaci n del sistema con la de los dispositivos reales para determinar si todas las codificaciones coinciden con las de los dispositivos reales como se define en la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 4 29 Si coinciden el 1769 ADN completa la configuraci n de todos los m dulos de E S y luego espera a que un maestro esc ner DeviceNet haga una conexi n Si alguna de las codificaciones no coincide el 1769 ADN no permite que un maestro esc ner DeviceNet haga una conexi n de E S y espera una configuraci n v lida Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 4 34 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Notas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Cap tulo 5 Resoluci n de problemas con los indicadores Lea este cap tulo para familiarizarse con los indicadores de diagn stico y sus significados Indicadores de diagn stico Indicador de estado del m dulo Indicador de estado de E S a MSONS Indicador de estado de red PIO DIAG A E PO DEN Indicador de estado de diagn stico 42128 Indicaci n de LED Significado Estado de m dulo MS Apagado Sin alimentaci n el ctrica En l nea pero configuraci n ausente Verde parpadeante apagado Verde fijo Dispositivo en operaci Rojo parpadeante apagado Fallo recuperable e configuraci e fall la verific e se cambi el e fall la suma incorre
159. irecci n DeviceNet del 1769 ADN Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Ejemplo de aplicaci n de mensajes expl citos con 1747 DNB Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 15 El siguiente ejemplo de aplicaci n de mensajer a expl cita detalla un esc ner 1747 SDN DeviceNet que controla un 1769 Compact I O mediante DeviceNet y el adaptador 1769 ADN DeviceNet Si bien no se requieren mensajes expl citos cuando se usan E S 1769 en DeviceNet estos mensajes le permiten leer informaci n de estado desde el adaptador 1769 ADN y los m dulo de E S 1769 as como escribir par metros de configuraci n del m dulo de E S 1769 mientras el sistema est funcionando Estas operaciones no se requieren cuando se usa el adaptador 1769 ADN pero pueden ser necesarias desde el punto de vista de la aplicaci n por ejemplo si usted necesita modificar la configuraci n de un m dulo de E S mientras el sistema est funcionando Adem s en el caso de un fallo quiz s sea necesario leer informaci n de estado proveniente del 1769 ADN o del m dulo de E S desde un terminal remoto Antes de intentar transmitir cualquier mensaje expl cito a un 1769 ADN el adaptador debe estar configurado en la lista de esc n de un esc ner DeviceNet En este ejemplo se usa un esc ner 1747 SDN DeviceNet en la ranura 3 de un chasis de procesador SLC 5 04 El software de programaci n RSLogix 500 se usa para programar el procesador SLC 5 04 En est
160. irst Device at Top of Left Column Continue down Column When Full start at Top of Right Column and continue down Device include O Modules Power Supplies Cables and End Caps ONLY Enter Cables in the First Bank they reside in Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 3 Siga estas pautas al listar los dispositivos e Liste los dispositivos en el orden en que residen en el banco de izquierda a derecha Nota El adaptador Serie A debe estar en la ranura O del banco 1 e Solo introduzca cables en el primer banco en el que residen e Aseg rese de introducir todos los dispositivos en su lugar apropiado incluidas las fuentes de alimentaci n el ctrica los cables y la tapa de extremo e Consulte Reglas de configuraci n para el adaptador Serie A en la p gina 3 7 Siga estas instruccones para a adir cada m dulo fuente de alimentaci n el ctrica cable y tapa de extremo al banco 1 1 En el campo Empty seleccione su m dulo fuente de alimentaci n el ctrica o cable en el men desplegable 1769 ADN DeviceNet Adapter 12 x General Bank1 Configuration l Bank 2 Configuration Bank 3 Configuration Summary m Configuration Device Type Configure Device Type Configure 1769 ADN Slot 0 Slot1 Empty Y Empty 1769 1016 16pt 24 Vde Sink Source Input Emy o y 1769 106X0W4 24 Vdc Input Relay Output Comk f 1769 048 8pt 120 240 Vac Output z Empty F Empty Emp
161. isi n es usado por el esc ner para dar seguimiento a la transacci n hasta que haya concluido y devuelve el mismo valor con la respuesta Para dar seguimiento correcto a los comandos con sus respuestas este valor debe incrementarse con cada nuevo comando enviado El tama o de TXID es un byte 2 Elcomandole indica al esc ner c mo administrar la petici n 01 es el comando Execute This Transaction Block El tama o de datos de comando es un byte Consulte el documento 1747 SON User Manual publicaci n 1747 5 8 para obtener una lista de los comandos aceptados 3 Port es canal f sico del esc ner hacia donde se encamina la transacci n El valor de Port debe ser O canal A y el tama o de datos es un byte 4 Byte Count identifica el n mero de bytes en el cuerpo de la transacci n El cuerpo de la transacci n comienza con la palabra 3 y el ama o de datos es un byte 5 Elservicio para el comando Save es 16 hexadecimal 22 decimal El tama o de datos de servicio es un byte 6 ac ID es la direcci n de nodo de la red DeviceNet del dispositivo al cual corresponde la transacci n El dispositivo esclavo debe aparecer n la lista de esc n del m dulo esc ner y estar en l nea para que la transacci n de mensaje expl cito se realice correctamente El valor de ac ID debe ser hexadecimal En este ejemplo la direcci n de nodo del adaptador 1769 ADN es 19 decimal o 13 hexadecimal El ama o de datos de Mac 1D es un byte a
162. istrar a los m dulos en su banco de E S Estos l mites dependen del n mero de cat logo por ej 1769 PA2 de la fuente de alimentaci n Un banco de m dulos no debe exceder los l mites de corriente de la fuente de alimentaci n el ctrica del banco de E S Consulte el documento Compact 1769 Expansion I O Power Supplies Installation Instructions publicaci n 1769 5 14 La m xima magnitud de corriente que cada banco acepta en una direcci n a cada lado de la fuente de alimentaci n es 2 A a 5 VCC 1 A a 24 VCC Si se necesita otro banco de E S use un cable de expansi n de comunicaci n por ej 1769 CRL para vincularlos entre s Se puede tener un m ximo de tres bancos de E S conectados con hasta dos cables de expansi n de comunicaci n Cada tipo de m dulo tiene su propia especificaci n de distancia separaci n por n mero de m dulos con respecto a la fuente de alimentaci n el ctrica Cada uno de los m dulos debe estar dentro de esta clasificaci n para su tipo El adaptador Serie B tiene una especificaci n de distancia de cinco m dulos con respecto a la fuente de alimentaci n de E S la cual no debe excederse El adaptador de la Serie B acepta una lectura de 163 251 palabras 326 502 bytes como m ximo de datos de entrada distribuidos entre todos los m dulos de acuerdo al n mero de m dulos presentes en el sistema Use la siguiente ecuaci n para calcular el n mero m ximo de palabras de entrada Pal
163. juste preseleccionado en f brica inicial del valor programado por software es 63 a Sms ans cio SDIAG 8 Devfcenet Interruptores DeviceNet de direcci n VI wone ADDRESS N PA Ea SD Interruptores 20 Len de direcci n 498 de red o oD Fa a o OWE o sao o OBLE lo cua 1788 ADN ta E al y CO 42127 NOTA La velocidad en baudios para el adaptador se establece mediante la funci n autom tica auto baud del m dulo en el momento del encendido Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet 1 9 Configuraci n del 1769 ADN Utilice la etiqueta para escribir extra ble para marcar su etiqueta de ID con tinta permanente Las identificaciones anotadas quedan visibles cuando la puerta del m dulo est cerrada SUGERENCIA Los adaptadores Serie B que tienen su direcci n de nodo establecida en 95 arrancan en un modo de f brica especial que no acepta conexiones de E S Los adaptadores de la gt Serie B no tienen su direcci n de nodo establecida en 95 para uso normal El 1769 ADN debe configurarse con RSNetWorx para DeviceNet Esta herra mienta de configuraci n le permite identificar todos los dispositivos m dulos de E S fuentes de alimentaci n el ctrica cables
164. l que representa 4 a 20 mA Cualquier valor fuera de este rango produce un error de configuraci n Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 25 Si ocurre un error de configuraci n usted recibir c digos de error DeviceNet El c digo de Error es un campo de dos bytes donde el byte inferior es el c digo de General Error y el byte superior es el c digo de Additional Error La siguiente es una lista de posibles c digos de error de DeviceNet C digo de error Descripci n del error hexadecimal 0 El servicio fue exitosamente realizado por el objeto especificado 1 Reservado por DeviceNet para extensiones futuras 2 Recurso no disponible Los recursos necesarios para que el objeto realice el servicio solicitado no estaban disponibles 3 Reservado por DeviceNet para extensiones futuras 4 Error de segmento de ruta El nodo de procesamiento no entendi el identificador del segmento de ruta o la sintaxis del segmento El procesamiento de ruta se detiene cuando se encuentra un error de segmento de ruta 05 Destino de ruta desconocido La ruta est referenciando una clase de objeto instancia o elemento de estructura que no se conoce o que no est contenido en el nodo de procesamiento El procesamiento de ruta se detiene cuando se encuentra un error de destino desconocido 6 Reservado por DeviceNet para exten
165. l citos El siguiente programa de l gica de escalera es un ejemplo de la l gica MSG necesaria para iniciar un mensaje expl cito al esc ner adaptador Esta l gica de la instrucci n MSG es espec fica para el mensaje Save 1769 I O Module Configuration Suponga que el esc ner 1756 DNB est en la ranura 1 y el controlador Logix5550 est en la ranura O ajajaj e sa A alala E ale aja pr yl fora Alfio EE E Controller dnet_tat ES A Type CIP Generic ks pl Sa as Handler Message Control msg e a FE Ea Tasks 8 11175608 DNET La siguiente pantalla corresponde a la ficha Communications para la instrucci n MSG anterior Message Configuration msg LOTIMUNICaUGn Menga fero eE DHE Branne estalar Ln po EN Source LUAR al Destinmaromiiodes al eta SOUNGE Usted solo necesita introducir la ruta en esta pantalla DNET se refiere al m dulo en el backplane 1756 al cual se env a el mensaje 2 es el puerto DeviceNet en el 1756 DNB 19 es la direcci n DeviceNet del 1769 ADN Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 13 Get 1769 1 0 Module Configuration Este comando le permite obtener la configuraci n del m dulo de E S especifi cado de modo que usted pueda verificar la configuraci n de cualquier m dulo de E S 1769 La instrucci n MSG leer 8 palabras de configuraci n del m dulo 1769 OF 2 en este ej
166. l mismo modo descrito anteriormente Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 1 4 Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet Montaje del adaptador y de un m dulo de E S Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 8 Bloquee la terminaci n de bus de tapa de extremo e IMPORTANTE Para terminar el extremo del bus de comunicaciones en serie se tiene que emplear una tapa de extremo derecha o izquierda 1769 ECR o 1769 ECL 9 Consulte la secci n Cableado de DeviceNet en la p gina 1 7 Durante el montaje en panel o en riel DIN de cualquier dispositivo aseg rese de que no caigan materias residuales rebabas met licas hilos de cable etc en el adaptador o en los m dulos Las materias residuales que caigan en el interior del adaptador o de los m dulos podr an ocasionar da os durante el encendido Separaci n m nima Deje un espacio entre el sistema y las paredes del envolvente las canaletas de cable el equipo adyacente etc Deje 50 mm 2 pulg de espacio a todos los lados para que la ventilaci n sea adecuada como se muestra fr rte superior 1769 ADN 17691 0 1769 1 0 Fuente de 1769 1 0 1769 1 0 1769 1 0 17691 0 gt Lateral Parte inferior 42124 Lateral alimentacin el ctrica 1769 Tapa de extremo o cable Montaje en panel Monte el adaptador o el m dulo a un panel con dos tornillos por adaptador o m dulo Utilice t
167. la etiqueta de cableado en la parte frontal del adaptador Po Nota Un conector lineal de 10 pines por ejemplo el 1787 PLUGIOR no encaja pero un 1799 DNETCON o DNETSCON s IMPORTANTE Si el 1769 ADN es el ltimo dispositivo conectado a la l nea troncal de la red DeviceNet aseg rese de a adir o mover la resistencia de terminaci n n mero de pieza de Allen Bradley 1485A C2 o una resistencia de 1200 5 o gt 4W en los cables azul CAN bajo y blanco CAN alto Recomendamos una pel cula met lica de 1210 4W 1 Establecimiento de interru ptores Establezca la direcci n de nodo de red con los dos interruptores giratorios de direcci n de red situados en la parte frontal del m dulo Use un destornillador plano peque o para establecer los interruptores El interruptor etiquetado MSD d gito m s significativo establece el d gito 10s mientras que el interruptor etiquetado LSD d gito menos significativo establece el d gito 1s Las direcciones de nodo de red v lidas son de 00 a 63 Los ajustes de interruptor de 00 a 63 seleccionan las direcciones de red de 00 a 63 Los ajustes de interruptor de 64 a 99 instruyen al adaptador que use el valor programado mediante software para la direcci n de nodo de red La direcci n 95 est reservada y no debe usarse para operaci n normal El valor programado por software se establece mediante RSNetworx para DeviceNet y se almacena en la memoria no vol til en el 1769 ADN El a
168. lacionado con la terminolog a del mensaje CIP Generic con terminolog a de comando DeviceNet e ilustra los valores necesarios espec ficamente para el mensaje Get 1769 I O Module Status e Service Service Code 30c Class Object Type 10 decimal Instance Object ID c Attribute Object Attribute 1 Service especifica el tipo de petici n entregada e hexadecimal es Single Parameter Read 2 Class especifica la clase de DeviceNet deseada 30c hexadecimal es el c digo de clase para el objeto que representa E S 1769 3 Instancerepresenta el n mero de ranura del m dulo de E S del cual deseamos obtener informaci n de estado 10 decimal en este ejemplo es el m dulo de salida anal gica en la ranura 10 4 Attribute identifica las caracter sticas espec ficas del objeto hacia el cual est dirigida la transacci n c hexadecimal significa estado del m dulo Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 5 El siguiente programa de l gica de escalera es un ejemplo de la l gica MSG necesaria para iniciar un mensaje expl cito al esc ner adaptador Esta l gica de la instrucci n MSG es espec fica para el mensaje Get 1769 I O Module Status Suponga que el esc ner 1756 DNB est en la ranura 1 y el controlador Logix5550 est en la ranura 0 ajajaj e jej A alala E ale aja pr yl pora El foce oraa A E Controller deta ES A Type CIP Generic ks pl Sa as Handler
169. lar Hardware Style User Manual publicaci n 1747 RM011 y o las pantallas de ayuda de RSLogix 500 Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 6 2 Ejemplos de aplicaci n Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Configurar el adaptador 1769 ADN DeviceNet Inicie RSNetWorx para DeviceNet f Donconet AE Fie Edit View Network Device Tools Help SIA ICE TS Tes REIS 1 e elk tele mle Hardware yg El E Y DeviceNet EQ Categor E AC Drive E Barcode Scanner E Communication Adapter DeviceNet to SCANport Dodge EZLINK General Purpose Discrete 1 0 Generic Device Human Machine Interface Inductive Proximity Switch Limit Switch Photoelectric Sensor Rockwell Automation miscellar SCANport Adapter Vendor Rockwell Automation Allen B Rockwell Automation Dodge ol ooo No ONO Rockwell Automation Electro Rockwell Automation Reliane ld lr crop CERES F 1 Error Code Description m gt g z High En esta etapa usted podr a configurar sus dispositivos en la red fuera de l nea y descargar estos archivos de configuraci n a los dispositivos en la red En lugar de ello nos conectaremos en l nea para configurar nuestra red Consulte el Cap tulo 3 para obtener informaci n sobre c mo configurar su sistema DeviceNet fuera de l nea La ventaja de configurar su sistema en l nea es que el software RSNetworx puede carga
170. lecciona Apply u OK el software descarga la configuraci n de los dispositivos deseados al 1769 ADN si pas la verificaci n de codificaci n en la configuraci n de codificaci n del sistema Si la configuraci n de codificaci n del sistema descargada la configuraci n que identifica todos los dispositivos presentes su ubicaci n y opci n de codificaci n no coincide con las codificaciones de los dispositivos 1769 reales el 1769 ADN rechaza toda la configuraci n descargada y aparece un mensaje de error Usted debe regresar a la secci n apropiada de la herramienta de configuraci n y hacer sus cambios o cambiar el dispositivo de hardware real en el bus 1769 Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 4 29 para obtener m s informaci n sobre la coincidencia de la configuraci n de codificaci n del sistema con respecto a la codificaci n de los dispositivos 1769 reales El 1769 ADN no acepta conexiones de E S de ning n esc ner mientras la configuraci n de codificaci n del sistema no sea correctamente descargada Una vez que toda la configuraci n est correctamente descargada el RSNetworx dispone que el 1769 ADN guarde toda la configuraci n en la memoria no vol til Esto incluye la configuraci n del adaptador Serie B y la configuraci n de todos los dispositivos 1769 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 29 Funci n de comparaci n La funci n de comparaci n examina la coincidenc
171. lla 1 5 Montaje en riel DIN 1 6 0 0K 3 21 4 28 P Palabra Estado de entrada 2 2 Publicaciones Vea Documentaci n 1 2 Puesta a tierra Adaptador 1 7 R Rango activo 2 22 Red A adir adaptador 3 1 4 1 Reemplazo del adaptador dentro de un sistema 1 6 Reglas Configuraci n 3 7 4 6 Relectura 2 22 Restablecer fusible fundido 2 21 Res menes de asignaci n 3 20 4 26 RSNetWorx 3 1 4 1 S Separaci n M nima 1 4 Sistema Ensamblaje 1 3 Reemplazo de un adaptador 1 6 Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 T Tabla de imagen Asignaci n de datos 2 4 769 1416 2 5 769 1A8l 2 5 769 1F4 2 6 769 1M12 2 6 769 1016 2 6 769 106X0W4 2 16 769 048 2 7 769 0B16 2 9 769 0F2 2 11 769 0416 2 12 769 0W8 2 13 769 0W8l 2 14 Tabla de imagen asignaci n de datos 1769 HSC 2 21 Tabla de imagen asignaci n de datos 1769 IFAXOF2 2 19 Tabla de imagen asignaci n de datos 1769 0416 2 8 Tabla de imagen asignaci n de datos 1769 0W16 2 15 Tapa de extremo Configuraci n 3 20 4 25 V Valor de escritura directa l mite alto de rango 2 21 2 22 Valores predeterminados 2 24 Matriz de salida 2 21 www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus P
172. llips En el m dulo de la derecha mueva la palanca de bus hacia la derecha desbloquear para desconectarla del adaptador que vaya a extraer Deslice con cuidado hacia adelante el adaptador desconectado Si siente demasiada resistencia verifique que el adaptador est desconectado del bus y que ambos tornillos de montaje hayan sido retirados o que los seguros del riel DIN est n abiertos Nota Puede resultar necesario balancear suavemente el m dulo de adelante hacia atr s para extraerlo o en un sistema montado en panel aflojar los tornillos de los m dulos adyacentes Antes de instalar el adaptador de repuesto aseg rese de que la palanca del bus en el m dulo adyacente del lado derecho est en la posici n desbloqueada totalmente hacia la derecha Deslice el adaptador de repuesto dentro de la ranura abierta Conecte el adaptador y los m dulos juntos para ello bloquee totalmente hacia la izquierda la palanca de bus en el m dulo adyacente del lado derecho Vuelva a colocar los tornillos de montaje o encaje el adaptador en el riel DIN Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet 1 7 Conexiones del cableado de campo 10 Vuelva a colocar el cable DeviceNet en el m dulo para ello apriete los tornillos de retenci n superior e inferior y conecte el conector al m dulo Establezca los interruptores de direcci n de red en el mismo valor que el adaptador que haya retirado Conexi n a
173. lo es el m dulo de salida anal gica en la ranura 10 4 dE identifica las caracter sticas espec ficas del objeto hacia el cual est dirigida la transacci n 1a hexadecimal significa datos de configuraci n Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 B 14 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos El siguiente programa de l gica de escalera es un ejemplo de la l gica MSG necesaria para iniciar un mensaje expl cito al esc ner adaptador Esta l gica de la instrucci n MSG es espec fica para el mensaje Get 1769 1 0 Module Configuration Suponga que el esc ner 1756 DNB est en la ranura 1 y el controlador Logix5550 est en la ranura O gan aleja 8 ala AT A alar MIA ala pne for pp ll ada CS peso TS A r ERE olle l Controller dnet_tst z MSG Controler Tags Type CIP Generic E Controller Fault Handler Message Control PowerUp Hander B8 Tasks S MainTask E E MainProgram A Program Tags Configuration 1 17560N8 DNET La siguiente pantalla corresponde a la ficha Communications para la instrucci n MSG anterior Message Configuration msg LOTIMUNICAUGn Menga fero eE DHE Branne estalar Ln po EN Source LUAR al Destinmaromiiodes al eta SOUNGE Usted solo necesita introducir la ruta en esta pantalla DNET se refiere al m dulo en el backplane 1756 al cual se env a el mensaje 2 es el puerto DeviceNet en el 1756 DNB 19 es la d
174. load 763 Bus J Catalog Name z S Download Y X S Properties Module Type Hardware UP 1769 CAR1 CRR3 1769 5cL Bn 1 17635ADN78 1769 ECR AR a Tome nota de que solo a los kiti T7631FA A m dulos de E S se les asignan i 17694F4 4 1769 0F2 A n meros de ranura ll 17694F4 8 1769F4XOF2 li 1769112 li 1762016 A 1769 IQEXOWA A Cancel Apply Help Nota A las fuentes de alimentaci n el ctrica y a los cables no se les asignan n meros de ranura Nota Para limitar la necesidad de reconfigurar aseg rese de entender la secci n Reglas de configuraci n para los adaptadores Serie B en la p gina 4 6 2 Contin e a adiendo productos seg n sea necesario hasta que haya a adido todos los dispositivos en el sistema a la lista del lado derecho 3 Una vez que haya a adido todos los dispositivos a la lista en el orden correcto asigne el banco apropiado a cada m dulo Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 4 4 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Siga estos pasos para asignar bancos a cada m dulo a Escoja el m dulo deseado y seleccione Properties Aparece una pantalla similar a esta Slot 01 1769 1016 121 xi General Advanced Parameters EDS File 1769 16pt 24Vde Sink Source Input Name Slot 0 Wendor Rockwell Automation Allen Bradle
175. mensaje entrar en error y no se escribir n los datos Si se retornan menos datos que lo esperado se escribir n los datos y el resto de bytes se llenar n con ceros En la pantalla de ejemplo mostrada a continuaci n N7 0 recibir 2 bytes 1 palabra de datos This Controller Control Bits Channel Expansion Comms Port Slat 1 Port 2 Ec Communication Command CIP Generic Data Table Address Receive NFU Brd E ce Eo Size in Bytes Receive 2 Send 1 Eno ER O mor ER Target Device Message done DM D Message Timeout 5 Message Transmitting 57 0 Target Type Network Device m Message Enabled EN 0 Local Node 4ddr dec Service Custom de hes 7 Class he 7 dect pem e Instance hes 7 dec 2 Atribute hesi 2 dec E i Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Ejemplos de aplicaci n 6 37 Target Device MSG Rung 3 0 MG11 1 CIP Generic Write Assembly Write Output Point Read Dutput Point Read Input Point Generic Get Attribute Single Generic Set Attribute Single Generic Get Member Generic Set Member Message Timeout El valor de Message Timeout se especifica en segundos Si el receptor no responde dentro de este per odo de tiempo la instrucci n de mensaje g
176. mpact 1 0 Adapter 2 1x General Module Configuration 1 0 Summary Transactions l Allows you to send services supported by this device Clears the adapter s memory You must re upload data Transaction Name O Clear Reset Memory Execute Cancel Apply Help La transacci n Clear Reset Memory regresa las configuraciones del adaptador y del m dulo a los valores predeterminados en la f brica por ej empty Esta operaci n no puede deshacerse Para regresar toda la configuraci n a los valores predeterminados de f brica seleccione el cuadro Clear Reset Memory y luego seleccione Execute Si su sistema de E S 1769 existe f sicamente ahorrar tiempo al configurar el sistema Compact I O en l nea Al configurar en l nea usted simplemente carga la configuraci n de E S completa incluidas las tapas de extremo los cables y las fuentes de alimentaci n el ctrica Luego solo debe modificar los par metros de configuraci n para cada m dulo de E S y volver a guardar descargar la configuraci n final nuevamente al adaptador 1769 ADN Serie B La configuraci n en l nea se completa de la misma forma que la configuraci n fuera de l nea con la adici n de las siguientes caracter sticas Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 4 28 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Bot n Apply OK Cuando usted se
177. mpo de puesta en marcha de las fuentes de alimentaci n el ctrica en el sistema adaptador e el n mero de m dulos en el sistema e el tipo de m dulos en el sistema El tiempo t pico que requiere el sistema adaptador desde el momento en que se conecta la alimentaci n el ctrica hasta el momento en que est listo para aceptar una petici n de conexi n de E S es entre 1 4 s y 3 0 s Use la siguiente tabla como gu a al seleccionar sus fuentes de alimentaci n el ctrica N mero de cat logo Tiempo de puesta en marcha t pico ms 1769 PA2 621 00 1769 PB2 497 00 1769 PB4 388 40 1769 PA4 354 00 Una vez que la alimentaci n el ctrica est disponible para el adaptador proveniente de la fuente de alimentaci n el ctrica instalada en el primer banco del sistema este realiza el proceso de puesta en marcha incluidos auto pruebas detecci n de m dulos instalados y configuraci n de cada uno de los m dulos en el sistema antes de transmitir su primer mensaje de verificaci n Duplicate MACID La transmisi n del primer mensaje de verificaci n Duplicate MAC ID es el final del proceso de puesta en marcha del adaptador e indica a un esc ner habilitado para conexi n r pida que el adaptador est listo para aceptar una petici n de conexion de E S El tiempo de ejecuci n del proceso de puesta en marcha de un adaptador var a seg n el n mero de m dulos instalados en el sistema y la cantidad de datos de config
178. n el eco de IMPORTANTE datos de salida del m dulo pero no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No refleja las salidas en cortocircuito ni las abiertas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 11 M dulo de salida anal gica de Datos de salida corriente voltaje Series A y B 1769 0F2 2 canales En cada m dulo 1769 OF 2 las palabras O y 1 de datos de salida contienen los datos de salida del canal O y del canal 1 Posici n de bit o 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 SGN Datos de salida anal gica canal 1 SGN Datos de salida anal gica canal SGN bit de signo en formato de complemento a 2 Datos de entrada En cada m dulo 1769 OF 2 las palabras 0 1 de datos de entrada contienen informaci n de error y de estado anal gico Las palabras 2 3 de datos de entrada contienen el estado de las palabras 0 1 de datos de salida eco de datos de salida del modulo Durante la operaci n normal controlador en marcha estas palabras de entrada representan los valores anal gicos a los que el programa de control dirige las salidas Tambi n dependen de e Configuraci n del modo de programaci n Hold Last o User Defined Safe State e Configuraci n del modo de fallo Hold Last o User Defined Safe State Posici n de bit 9 8 7 6 5 4 3 2
179. na palabra Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 B 20 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 El siguiente programa de l gica de escalera es un ejemplo de la l gica necesaria para iniciar un mensaje expl cito al esc ner adaptador m dulo de E S 1769 y c mo obtener la respuesta La l gica es espec ficamente para el comando Get 1769 I O Module Status Suponga que el esc ner 1747 SDN est en la ranura 3 del chasis del procesador y que el m dulo 1769 OF2 del cual estamos leyendo el estado est en la ranura 10 del sistema remoto 1769 ADN CONTENTA HE Ele Edt View Seach Comme Tools Window Help En la x Ojea 8 ile o o AA Ma ale OFFLINE No Forces B O 5 25 00 al No Edits 8 Forces Disabled A Node 1o IE User ABA TimeriCounter K npuliouipu A compar TIATSDN El RUNADLE Bit j 030 ol 1747 5DN B30 B30 cor oooi am e LOR Copy File o 1 Source LLO Dest M03 224 Length 6 Explicit Message Response Available 130 cop 0002 J Copy File E Some MMLI 1747 5DN Dest NILO Length uv Masked Move Some N1140 4 Mask corra 255 Det M0322 003 END EEN rie 2 lial E For Help press F1 XREF 20000 APP READ Archivo N11 de la tabla de datos mostrado en base hexadecimal
180. nas 4 9 a 4 25 para configurar cada m dulo de E S 1769 Una vez que todos los m dulos de E S est n configurados seleccione OK En el men File seleccione Save Con ctese en l nea Seleccione el adaptador que desee modificar y descargue sus cambios para que surtan efecto SUGERENCIA Si su adaptador seleccionado est en una lista de esc n de esc ner quiz s tenga que desactivar su gt entrada en la lista de esc n para que la descarga se realice correctamente y sin errores Si no se cambiaron los tama os de entrada o salida generalmente no es necesario desactivar la entrada de lista de esc n del adaptador Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 4 6 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Uso de bancos de E S Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Reglas de configuraci n para los adaptadores Serie B El adaptador Serie B debe ser el primer m dulo en el extremo del lado izquierdo del sistema el primero m dulo del banco 1 El adaptador Serie B puede comunicarse con hasta 30 m dulos en un sistema Cada banco de E S debe tener su propia fuente de alimentaci n el ctrica Un banco de E S puede tener un m ximo de 16 m dulos con un m ximo de ocho a cada lado de la fuente de alimentaci n de acuerdo a la carga del m dulo en la fuente de alimentaci n Una fuente de alimentaci n 1769 1 O tiene l mites en la magnitud de corriente de 5 VCC y 24 VCC que puede sumin
181. ndo los 24 V para este m dulo 10 11 12 13 14 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 19 RSNetworx utiliza esta informaci n cuando realiza una auditor a de la configuraci n con respecto a los requisitos de 24 V Nota Este par metro no se guarda en el adaptador 1769 ADN Serie A La opci n predeterminada es que la fuente de alimentaci n el ctrica 1769 suministra los 24 V para este m dulo cada vez que usted realiza una carga desde el adaptador 1769 ADN Por lo tanto cuando est en l nea consulte Auditor a de la configuraci n en la p gina 3 20 Para cambiar la opci n predeterminada cuando las comunicaciones fallan durante el modo de programaci n para cada canal seleccione dejar las salidas en el modo de programaci n o cambiar las salidas al modo de fallo Si lo desea seleccione Set for I O Only para modificar autom ticamente los tama os de entrada salida a los ajustes predeterminados de tama o en tiempo real y otras configuraciones a sus valores predeterminados Si lo desea seleccione Data Description para ver la definici n de cada palabra de entrada y salida 170 Module Data Description x 1769 0A8 8pt 120 240 Vac Output m Input Words m Output Words M Channel O Output Data IV Overrange Underrange Bits M Channel 1 Output Data F Channel 0 Output Echo E Giene i onpitecna Cenei Para retirar palabras funciones espec ficas desmarque el
182. nes This Controller Target Device y Control Bits Las descripciones de cada una de estas secciones se proporciona a continuaci n Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Ejemplos de aplicaci n 6 33 Par metros de This Controller Channel El 1764 LRP acepta tres rutas diferentes de mensajer a los canales O y 1 son puertos RS 232 y son funcionalmente id nticos a los de los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 1764 LSP El 1764 LRP tambi n acepta comunicaciones de backplane mediante la opci n Expansion Communication Port ECP como se ilustra a continuaci n MSG Rung 3 0 MG11 1 O Integral O Integral Read 1 Integral o Expansion Comms Port UE Cuando se selecciona ECP usted puede seleccionar en qu slot 1 a 16 reside el esc ner El procesador 1764 LRP puede aceptar hasta dos m dulos esc ner 1769 SDN con funcionalidad de mensajer a total MSG Rung 3 0 MG11 1 SUGERENCIA Se pueden usar m ltiples m dulos esc neres 1769 SDN en un sistema MicroLogix 1500 pero solo se pueden transmitir mensajes mediante los primeros dos Cualquier otro 1769 SDN esc ner solo puede usarse para esc n de E S Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 6 34 Ejemplos de aplicaci n Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Communication Command MSG Rung 3 0 MG11 1 Expansion Comms Port m 500CPU Read E 5D0CPU Read El
183. net tst MainProgram MainRoutine A Controller Tags controle This ung copies 13 DINTS to 26 16 bit integer words 4 Copy File Source Locat1 1Datal0 E Eg MainProgram Dest Input Buffe0 f Length B Program Tags ka E Mainfioutine Unscheduled Programs Ga Trends i This rung copies 9 16 bit integer words to 5 DINTs where the High word of the Sth DINT is not used E Data Types 5 Copy ie UserDelined Source Output Buffer O G Predefined Dest Local1 0 Data 0 5 GA Module Defined Length 5 5 1 0 Configuration 8 111756 0N8 DNET End JA MainRoutine 41 Dn Ready Rugas APP Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 6 22 Ejemplos de aplicaci n Ejemplo de aplicaci n de 1769 SDN Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 En este ejemplo se utiliza el m dulo esc ner 1769 SDN con un controlador MicroLogix 1500 Controladores MicroLogix 1500 El controlador programable MicroLogix 1500 tiene dos procesadores diferentes compatibles con el m dulo esc ner 1769 SDN Los procesadores 1764 LSP y 1764 LRP pueden usar el esc ner como un maestro DeviceNet y ser propietarios de dispositivos esclavos DeviceNet Esto permite que cualquiera de los procesadores se comunique con dispositivos inteligentes tales como variadores b sculas arrancadores y muchos otros o usar DeviceNet para expandir las capacidades de E S de los procesadores El procesador 1
184. nimo para conexiones encuestadas Todos los m dulos Compact I O son compatibles con el adaptador DeviceNet Serie B Actualmente estos consisten en de la tabla de imagen Descripci n del m dulo Para la definici n de datos de E S consulte dulo de entradas de 120 VCA aisladas individualmente 1769 1A81 8 puntos 25 dulo de entrada de 120 VCA 1769 1416 16 puntos 16 puntos 25 dulo de entrada anal gica de corriente voltaje 1769 1F4 Series A y B 4 canales 2 6 dulo de entrada de 240 VCA 1769 IM12 12 puntos 2 6 dulo de entrada de 24 VCC drenador surtidor 1769 1016 16 puntos 2 6 dulo de salida de estado s lido de 100 a 240 VCA 1769 0A8 8 puntos 2 7 dulo de salida de estado s lido de 100 a 240 VCA 1769 0A16 16 puntos 2 8 dulo de salida de estado s lido de 24 VCC surtidor 1769 OB16 16 puntos 2 9 dulo de salida de estado s lido con protecci n electr nica de 24 VCC 1769 OB16P 2 10 dulo de salida anal gica de corriente voltaje Series A y B 1769 OF2 2 canales 2 11 dulo de salida de estado s lido de 24 VCC drenador 1769 OV16 16 puntos 2 12 dulo de salida de rel de CA CC1769 0W8 8 puntos 2 13 Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 5 M dulo de entradas de 120 VCA aisladas individualm
185. ninguno de los c digos de error presentados en esta tabla o dentro de la definici n de una clase de objeto refleje con precisi n el error 20 Par metro no v lido Un par metro no v lido asociado con la petici n Este c digo se usa cuando un par metro no cumple con los requisitos de esta especificaci n y o con los requisitos definidos en una especificaci n de objeto de aplicaci n 21 26 Reservado por DeviceNet para extensiones futuras 27 Atributo inesperado en la lista Se intent establecer un atributo que no puede establecerse en este momento 28 ID no v lida de miembro El ID de miembro especificado en la petici n no existe en la clase instancia atributo especificado 29 Miembro no se puede establecer Se recibi una solicitud de modificar un miembro no modificable 2A Fallo general del servidor solo grupo 2 Este c digo de Error solamente puede ser producido por servidores del grupo 2 con un espacio de c digo de 4 K o menos y solamente en lugar de los errores Service not supported Attribute not supported y Attribute not settable 28 CF Reservado por DeviceNet para extensiones futuras DO FF Reservado para clases de objetos y errores de servicio Este rango de c digos de error se usa para indicar errores espec ficos de clase de objeto Este rango solo debe usarse cuando ninguno de los c digos de error presentados en esta tabla refleje de manera precisa el error encontrado Observe que el campo Additi
186. o Montaje en riel DIN en la p gina 1 6 Para trabajar con un sistema ya montado vea Reemplazo del 1769 ADN dentro de un sistema en la p gina 1 6 El siguiente procedimiento muestra c mo ensamblar el sistema Compact I O F Al 1769 ADN 42126 1 Desconecte la alimentaci n el ctrica 2 Verifique que la palanca de bus del m dulo a la derecha del 1769 ADN est en posici n desbloqueada totalmente a la derecha 3 Use las ranuras de machihembrado superior e inferior a para fijar los m dulos juntos 4 Mueva el m dulo hacia atr s a lo largo de las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus se alineen entre s 5 Desplace la palanca de bus del m dulo situada a la derecha del 1769 ADN ligeramente hacia atr s para dejar libre la leng eta de posicionamiento b use los dedos o un destornillador peque o 6 Para permitir la comunicaci n entre el adaptador y los m dulos de E S desplace la palanca de bus del m dulo hacia la derecha del 1769 ADN hasta el tope izquierdo c hasta que se encastre con un clic Aseg rese de que haya quedado bien enclavada en el lugar debido 7 Al conectar un adaptador 1769 ADN es muy ATENCI N i importante que los conectores de bus queden 7 enclavados firmemente juntos para crear la conexi n el ctrica correcta Monte una terminaci n de tapa de extremo d ados ndola al ltimo m dulo de E S haciendo uso de las ranuras de machihembrado de
187. odos los m dulos de E S y luego espera a que un maestro esc ner DeviceNet haga una conexi n Si alguna de las codificaciones no coincide el 1769 ADN no permite que un maestro esc ner DeviceNet haga una conexi n de E S y espera una configuraci n v lida Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 3 26 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet Notas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Cap tulo 4 Acerca de RSNetworx C mo a adir su adaptador Serie B DeviceNet fuera de l nea Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Lea este cap tulo para configurar su adaptador DeviceNet Serie B Incluye informaci n sobre e C mo a adir su adaptador Serie B DeviceNet fuera de l nea e Configuraci n del sistema Compact I O fuera de l nea e Uso de bancos de E S e Configuraci n del sistema Compact 1 O en l nea RSNetWorx para DeviceNet versi n 4 00 es la herramienta de software usada para configurar su adaptador Compact I O Serie B DeviceNet y sus m dulos relacionados Esta herramienta de software puede conectarse al adaptador mediante la red DeviceNet Para a adir un adaptador Serie B 1769 ADN fuera de l nea haga doble clic o arrastre y coloque sobre la selecci n del adaptador 1769 ADN DeviceNet a la izquierda Eie Edit View Network Device Diagnostics Tools Help E O Category De A jals uls Ber 2 QUE Eg 21015 H
188. olbar ede configurar el par metro n nput Data Size para las opciones Lo TA Farme Crena e A e 4 InputData Size 1WORD s o Input Data o Input Data 6 Electronic Keying Z Word 7 Configured Minor Revision 1 8 A Actual Minor Revision 1 uede configurar el par metro Electronic Keying para las opciones Disable Keying Exact atch o Compatible Module 4 2 Cancel Hep e Exact Match El tipo de m dulo programado por ej 1769 IA16 y la revisi n deben coincidir exactamente con el m dulo real e Compatible Module El tipo de m dulo programado debe coincidir con el m dulo real pero la revisi n del m dulo real puede ser igual o mayor que la revisi n programada e Disable Cualquier m dulo puede usarse como repuesto Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 4 29 para obtener una explicaci n sobre el uso de este campo 4 Seleccione OK para regresar a la ficha Module Configuration S Mediante la fic Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 11 ha EDS File usted puede obtener acceso al archivo de descripci n de configuraci n del dispositivo General Parameters EDS File e manufacture This EDS file is used to convey device configuration data that is provided by thi Creation Date 07 13 2001 Creation Time 09 00 00 Modification Date 10 01 2001 Modification Time 09 00 00 File Revision 1 006 Se proporciona acceso al archivo EDS para
189. on la configuraci n real e Compatible Module El tipo de m dulo programado debe coincidir con la configuraci n real pero la revisi n de la configuraci n real puede ser igual o mayor que la configuraci n programada e Disable Cualquier m dulo puede usarse como repuesto Para configurar canales individuales para la ranura en particular en la que est trabajando use los men s desplegables para seleccionar la opci n para Filter Input Range y Data Format m s apropiada para las necesidades de su aplicaci n Para obtener detalles sobre estas opciones consulte el documento Compact 1769 Analog 1 0 User Manual publicaci n 1769 6 0 Para habilitar un canal seleccione el cuadro en la columna Enable Si su m dulo de entrada anal gica tiene una casilla de verificaci n para usar una fuente de alimentaci n externa de 24 V marque el cuadro si los 424 V para este m dulo son suministrados por cualquier fuente de alimentaci n el ctrica de 24 V que no sea alimentaci n de backplane 1769 Desmarque el cuadro si la fuente de alimentaci n el ctrica 1769 est suministrando los 24 V para este m dulo RSNetworx utiliza esta informaci n cuando realiza una auditor a de la configuraci n con respecto a los requisitos de 24 V Nota Este par metro no se guarda en el adaptador 1769 ADN Serie A La opci n predeterminada es que la fuente de alimentaci n el ctrica 1769 suministra los 24 V para este m dulo cada vez que ust
190. onal Code est disponible para usar en una descripci n m s exhaustiva de cualquier c digo de General Error Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos B 27 Si el c digo de Extended Error es FF hexadecimal el objeto de respuesta no tiene informaci n adicional que especificar Por ejemplo si hacemos que la tercera cuarta quinta o sexta palabra de la porci n de configuraci n en el comando Set I O Module Configuration sea O en lugar de 1862 hexadecimal se devolver lo siguiente en la respuesta Respuesta hexadecimal Descripci n byte superior byte inferior 0101 TX1D 1747 SDN Status 0002 Port 0 Byte Count 2 9413 94 es respuesta a 10 Servicio 4 indica que se devuelve un error Mac ID is 13 hexadecimal 19 decimal FFO9 09 hexadecimal significa valor de atributo no v lido FF hexadecimal significa que no hay informaci n adicional que especificar Save 1769 1 0 Module Configuration Este comando tiene 5 palabras donde las primeras tres son requeridas por el 1747 SDN y las ltimas dos se env an al 1769 ADN Este comando es muy importante al modificar la configuraci n de cualquier m dulo de E S 1769 en un sistema de E S 1769 Cuando se env a un mensaje Set 1769 I O Module Configuration a un m dulo de E S con un mensaje expl cito y no hay errores el m dulo inmediatamente comienza a usar los nuevos par metros de configuraci n Sin embargo mientras no se env e el mensaje Save 1769 1 0 Modul
191. ones Input Data Size 1 WORD Ss 4 5 Output Data Size 1 WORD s o Output Data o Output Data 6 Electronic Keying 2 Word 7 8 Configured Minor Revision 1 Actual Minor Revision 1 Puede configurar el par metro Electronic Keying para las opciones Disable Keying Exact Match o Compatible Module Puede configurar el par metro Communication Failure para las opciones Leave Output in Program Mode o Change Outputs to Fault Mode e Exact Match El tipo de m dulo programado por ej 1769 IA16 y la revisi n deben coincidir exactamente con el m dulo real e Compatible Module El tipo de m dulo programado debe coincidir con el m dulo real pero la revisi n del m dulo real puede ser igual o mayor que la revisi n programada e Disable Cualquier m dulo puede usarse como repuesto Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 4 29 para obtener una explicaci n sobre el uso de este campo Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 4 14 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 4 En la ficha Configuration Settings haga doble clic en los grupos Program State o Fault State para configurarlos Slot 05 1769 0416 HEI EE Program State for Dutput Array Word O Ga s I lt No Group Specified gt Comcel Heo Aparece una pantalla similar a esta al seleccionar un grupo Program State
192. ornillos de cabeza plana M o 8 Se necesitan tornillos de montaje en cada m dulo Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet 1 5 Montaje en panel usando la plantilla de medidas Para m s de 1 m dulo N mero de m dulos x 35 mm 1 38 pulg 40 70 35 1 58 27a 138 132 5 197 1769 ADN 122 640 2 4 826 0 008 1769 1 0 1769 1 0 Tapa de extremo derecha Tolerancia de separaci n entre agujeros 0 4 mm 4 0 016 pulg S E 5 E o 3 g 5 S a 35 35 mm pulg 138 138 42121 Procedimiento de montaje en panel usando m dulos a modo de plantilla A continuaci n explicamos c mo utilizar el adaptador y los m dulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel Si tiene un equipo complejo de montaje en panel puede utilizar la plantilla de medidas de la p gina 1 5 Dada la tolerancia entre agujeros de montaje del m dulo es importante que siga estos pasos 1 En una superficie de trabajo limpia ensamble no m s de tres m dulos 2 Use los m dulos ensamblados como plantilla para marcar con cuidado el centro de todos los agujeros de fijaci n del m dulo en el panel 3 Vuelva a colocar los m dulos ensamblados sobre la superficie de trabajo limpia as como cualquier m dulo que haya montado anteriormente 4 Taladre y rosque los agujeros de montaje para los tornillos M4 o 8 recomendados 5 Vuelva a coloc
193. os que deben tomarse en consideraci n al usar productos tales como los descritos en esta publicaci n Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation En esta publicaci n se utilizan notas que destacan consideraciones relativas a la seguridad Las siguientes anotaciones y sus declaraciones respectivas le ayudan a identificar un peligro potencial evitar un peligro potencial y reconocer las consecuencias de un peligro potencial ADVERTENCIA Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden provocar una explosi n en un ambiente peligroso lo que podr a causar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o la muerte da os 1 materiales o p rdidas econ micas IMPORTANTE Identifica informaci n importante para la correcta aplicaci n y comprensi n del producto ATENCI N Ambiente y envolvente Este equipo fue concebido para ser utilizado en un entorno industrial con un grado de contaminaci n 2 en aplicaciones expuestas a sobrevoltajes de categor a II seg n se define en la publicaci n de IEC 60664 1 a altitudes m ximas de 2 000 metros sin deterioro de las caracter sticas Este equipo se considera equipo industrial Grupo 1 Clas
194. osiciones de bit en la palabra O 1 salida activada O salida desactivada Ejemplo Para activar la posici n de bit 12 escriba 1 en la palabra O bit 12 En cada m dulo la ranura x palabra O en el archivo de datos de salida contiene el estado dirigido de los puntos de salidas discretas del programa de control Posici n de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 wiwiw wiw wj w w w w wi w wj wi wo ow gt Palabra w escritura Archivo de datos de entrada del m dulo de salida En cada m dulo ranura x la palabra 0 del archivo de datos de entrada contiene el estado de la palabra O del archivo de datos de salida del m dulo eco de datos de salida Durante la operaci n normal estos bits de entrada representan el estado l gico al que el programa de control dirige las salidas Tambi n dependen de e La configuraci n del modo de programaci n si es compatible con el controlador e La configuraci n del modo de fallo si es compatible con el controlador Posici n de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 r r r r r r r r r r r r r r r r o Palabra r lectura IMPORTANTE El archivo de datos de entrada del m dulo de salida refleja el eco de los datos de salida del m dulo pero no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No refleja las salidas en cortocircuito ni las a
195. ositivos esclavos en este caso el adaptador 1769 DeviceNet requieren para pasar de su estado de desactivaci n a un estado en el que est n listos para aceptar conexiones de E S Para aprovechar esta funci n usted debe habilitar el par metro Quick Connect tanto en el esc ner como en el adaptador 1769 DeviceNet u otro dispositivo esclavo Estos ajustes est n disponibles mediante la herramienta Quick Connect en RSNetWorx versi n 4 00 o posterior Consulte el Ap ndice C para obtener informaci n sobre las capacidades de rendimiento de la funci n Quick Connect del adaptador Para configurar uno o m s adaptadores para la operaci n Quick Connection siga estos pasos 1 Con ctese en l nea con la red DeviceNet 2 En el men Network seleccione Single Pass Browse 3 En el men Tools seleccione Quick Connect 4 Seleccione Yes Network Quick Connect Settings 2 XI can Quick Connect Devices gt Upload Download Node Device J05 1769 ADN Compact 1 0 Ada Disabled Quick Connect Settings TF Enabled in Device J Enabled in Scanner 5 Por cada esclavo seleccione Enable para el esc ner y para el esclavo adaptador 6 Seleccione Download 7 Seleccione Close Comportamiento al momento del encendido del 1769 ADN configurado Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 33 Al momento del encendido el 1769 ADN con una previa configuraci n v lida compara la conf
196. para el 1756 DNB en su chasis ControlLogix es 1 la opci n predeterminada Despu s de modificar el n mero de ranura del chasis seleccione Download to Scanner De este modo se asegura que aparezcan las direcciones de E S correctas bajo las fichas Input y Output Ahora seleccione la ficha Scanlist Para a adir el 1769 ADN a la lista de esc n del 1756 DNB seleccione el 1769 ADN mostrado en el cuadro Available Devices a la izquierda Seleccione la nica flecha a la derecha entre el cuadro Available Devices y el cuadro Scanlist Con ello se mueve el 1769 ADN a la lista de esc n 1756 DNB Cuando seleccione Edit I O Parameters ver esta pantalla Edit 1 0 Parameters 30 1769 ADN DeviceNet Adapter 121 XI A Strobed Change of State Cyclic Bx Size f Y Bss e phande or state loci Usei Bl A Rx Size p A Bytes JW Polled Ee o Tx Size p al Bytes Ru Size 52 A Bytes Heartbeat Rate 250 A msec Tx Size fe A Bytes Poll Rate Every Scan y dvanced Cancel Restore 140 Sizes La opci n predeterminada es Polled connection Puede elegir habilitar las opciones de conexi n Change of State Cyclic pero no las usaremos en este ejemplo Para obtener m s informaci n sobre los tipos de conexi n consulte el Cap tulo 2 Los valores de Rx recepci n Size y Tx transmitir Size cambian de manera predeterminada al valor de Total Input y Output bytes de la p gina de re
197. pciones Every Scan y Background para Poll Rates 1 Consulte el Ap ndice C para obtener informaci n sobre algunas caracter sticas importantes del sistema al usar el modo de encuesta ID de retardo de inter esc n m nimo para conexiones encuestadas Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 6 8 Ejemplos de aplicaci n Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Seleccione OK para aceptar la configuraci n encuestada Ahora ver la pantalla 1747 SDN Scanner Module Seleccione la ficha Input aparece esta pantalla General Module Scanlist Input Output ADA l Summary AutoMap EE Polled 10 No 30 1769 AD Poled 52 No Advanced Options Memory Discrete z Start Word fo a haelen A AA dA AOS Read Only Desde esta pantalla puede asignar los datos de entrada recibidos del 1769 ADN dentro de la tabla de imagen de entradas del procesador SLC 5 04 o al archivo MI En este ejemplo asignaremos los datos dentro de la tabla de imagen de entrada Para asignar los datos dentro de la tabla de imagen de entradas haga clic en el 1769 ADN para resaltarlo Ahora seleccione AutoMap Puesto que seleccionamos asignar estos datos dentro de la tabla de imagen de entradas discretas del procesador los datos se muestran asignados a la tabla de entradas del procesador SLC 5 04 comenzando con la palabra 1 3 1 La palabra 1 3 0 se usa para informaci n de estado para el esc ner Las siguient
198. permitirle determinar qu versi n del archivo EDS del dispositivo est instalada en su sistema Los m dulos de la marca Allen Bradley con el archivo EDS m s actualizado pueden obtenerse en http www ab com networks eds o con el representante local de Rockwell Automation No se recomienda hacer cambios a este archivo excepto por parte de usuarios con capacitaci n apropiada o con la orientaci n de un representante de asistencia t cnica autorizado de Rockwell Automation Inc 6 Seleccione View para ver el archivo EDS E 1769 16pt 24Vdc Sink Source Input Rev 1 1 txt Notepad AE Fie Edt Search Help CreateDate CreateTime ModDate ModTime Revision VendCode VendName ProdType ProdCode MajReu MinReu ProdName Catalog Icon A 7 67 1 1 4 Modular Rack1 1 188 1 2 11 12 21 22 31 32 ExternalID 1_1769Audit 1_5udcPurLoad 1_24udcPurLoa 1_DistRating Params ProxiedParam1 97 13 2801 09 09 08 10 01 2901 89 00 00 1 006 lllen Bradley Company Inc 769 16pt 24Udc Sink Source Input 769 1016 769 Blue ico ida da gt 3 4 5 6 7 8 9 10 Legal slots 13 14 15 16 17 18 19 20 23 24 25 26 27 28 29 30 33 34 35 36 37 01 00 07 00 43 00 01 dada 1da 77 7 5 Enable Outputs 7 Cuando haya terminado de ver el archivo EDS cierre la ventana Notepad 8 Seleccione OK para regresar a la ficha Module Configuration Publicaci n 1769 UM0018 E
199. plos de dos configuraciones v lidas del sistema 3 LE Banco 1 z leles 3 e lelele le El E E SaS se x ull3s elelelszls e Ss S S5 S 8 5 E N mero de ranura de E S 1 2 3 4 6 Cable de derecha a derecha a e 3lelel e e se lele e Banco2 2 E E ZE E E S Sl e el lt e 2 elo S RIOS pra a ES D a 5 N mero de ranura de E S 7 8 9 10 n B Cable de izquierda a izquierda a X2 SS T q lt E El gt o E Banco 3 S 8 2g S 8 8 S 8 jeg ls s 8 5 5 5 5 5S S 2 D E E 5 S E N mero de ranura de E S B 4 1 16 18 192 Banco 1 Banco 2 Banco 3 a 3 E g ej E m v 5 z E AS x 25 A gt E 218 8 32 8 18 E 8 sS e e 3 2 2 e 8 5 585 8 s sS s s 8 s s 5s sS as E da ES pala 2 N mero de 1 2 L TP 3 4 T5 6 Cable de derecha a izquierda Cable de derecha a izquierda ranura de E S Dn E far NOTA No es necesario que haya m dulos de E S entre el adaptador Serie A y una tapa de extremo o entre la fuente de alimentaci n y una tapa de extremo Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 3 9 Configuraci n de m dulos Siga estas pautas para configurar m dulos de entrada discretas de entrada discretas 1
200. primeras dos palabras de 16 bits recibidas en 1 1 Data 0 contienen informaci n de estado proveniente del 1769 ADN Consulte el Cap tulo 2 en este manual para obtener informaci n adicional sobre las palabras de estado Los datos de entrada reales comienzan con la direcci n de tag 1 1 Data 1 en el controlador Logix5550 Observe que los DINT 1 1 Data 0 hasta 1 I Data 12 est n asignados Esto corresponde a los 52 bytes o 26 palabras que ingresamos en la pantalla Scanlist Edit I O Parameters del esc ner 1756 DNB que originalmente proven an de la pantalla Summary del adaptador 1769 ADN Seleccione la ficha Output Para asignar el tag de salida del controlador Logix5550 siga el mismo procedimiento usado para asignar las entradas Haga clic en 1769 ADN para resaltarlo y seleccione AutoMap C mo obtener acceso a los datos de E S desde el 1769 ADN en el controlador Logix5550 Ejemplos de aplicaci n 6 19 El DINT 1 0 CommandRegister se usa para informaci n de control al esc ner El bit 1 0 CommandRegister RUN es el bit RUN IDLE que debe establecerse en 1 l gico para colocar el 1756 DNB en el modo de marcha cuando el controlador est en el modo de marcha 1 0 Data 0 es la primera direcci n de salida real No hay offset para los datos de salida como hab a para los datos de entrada Observe que las palabras 1 0 Data 0 hasta 1 0 Data 4L est n asignadas Estos 4 5 DINT corresponden a los 18 bytes que ingresamos en la pantalla Scanlist Edit
201. r pida 4 32 Comportamiento al momento del encendido del 1769 ADN CONTigUTA dO tos AA A A 4 33 Cap tulo 5 Indicadores de diagn stico st idas 5 1 Cap tulo 6 Ejemplo de aplicaci n de 1747 SDN auia aa pic beri 6 1 Configuraci n del hardware viciosos pd 6 1 Configuraci n del sistema SLC uatas dinar 6 1 Configurar el adaptador 1769 ADN DeviceNet 6 2 Configuraci n del 1747 SDN ea aso caera 6 6 C mo obtener acceso a los datos de E S desde el 1769 ADN en el procesador SL A A ASA 6 9 Ejemplo de aplicaci n del 17S6 DNB ua aa ea ea dere 6 11 Configuraci n de barda iii ida 6 11 Configuraci n del sistema del controlador Logix5550TM 6 12 Configuraci n del adaptador 1769 ADN DeviceNet 6 12 Configuraci n del 1756 DNB a rs 6 16 C mo obtener acceso a los datos de E S desde el 1769 ADN en el controlador Logix5550 ii as 6 19 Ejemplo de aplicaci n de 1769 SDN iaa 6 22 Controladores MicroLogix 10 tips 6 22 Configuraci n de E S RSLogix 500 nas 6 23 Inicio del proyecto sau ai lie 6 24 Pantalla I O Configuration a da 6 25 Read I O Configuration aas aa oa ee ee e ee nd 6 26 E S instaladas SES 6 26 Configuraci n del m dulo esc ner 1769 SDN 6 27 C mo cambiar la configuraci n del 1769 SDN 6 28 Mensajer a de bikini ea e DdD 6 29 Mens ena POCO ips 6 30 Mensajeria Cll as 6 30 Carga descargado Pros ds 6 30 Configuraci n de un mensaje DeviceNet local ooo 6 3
202. r solo lectura El archivo de datos de entrada del m dulo de salida refleja el IMPORTANTE eco de los datos de salida del m dulo pero no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No refleja las salidas en cortocircuito ni las abiertas Es importante usar esta palabra de entrada si el adaptador del controlador acepta la funci n de modo de programaci n o de modo de fallo y si est configurado para usarlas Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 2 16 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S M dulo de salida de rel de CA CC y entrada drenador surtidor de 24 VCC 1769 106X0W4 6 puntos de entrada 4 puntos de salida Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Datos de salida En cada m dulo 1769 1IQ6XOWA4 la palabra O de datos de salida contiene el estado dirigido de los puntos de salidas discretas del programa de control Los bits 4a 15 nose usan Posici n de bit o po S 51132 nl 1mlols 7T6e sls 3l2 110 o PI II ww w w w escritura Datos de entrada En cada m dulo 1769 IQ6XOW4 la palabra 0 de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo Las palabra 1 de datos de entrada contiene el estado de los datos de salida eco de datos de salida del modulo Durante la operaci n normal controlador en marcha estos bits de entrada repr
203. r acceso al archivo de descripci n de configuraci n del dispositivo General Parameters EDS File e manufacture This EDS file is used to convey device configuration data that is provided by thi Creation Date 07 13 2001 Creation Time 09 00 00 Modification Date 10 01 2001 Modification Time 09 00 00 File Revision 1 006 Se proporciona acceso al archivo EDS para permitirle determinar qu versi n del archivo EDS del dispositivo est instalada en su sistema Los m dulos de la marca Allen Bradley con el archivo EDS m s actualizado pueden obtenerse en http www ab com networks eds o con el representante local de Rockwell Automation No se recomienda hacer cambios a este archivo excepto por parte de usuarios con capacitaci n apropiada o con la orientaci n de un representante de asistencia t cnica autorizado de Rockwell Automation Inc 7 Seleccione View para ver el archivo EDS 1769 16pt 24Vdc Sink Source Input Rev 1 1 txt Notepad Jol x Fie Edt Search Help CreateDate CreateTime ModDate ModTime Revision VendCode VendName ProdType ProdCode MajReu MinReu ProdName Catalog Icon A 7 67 1 1 4 Modular Rack1 1 188 1 2 11 12 21 22 31 32 ExternalID 1_1769Audit 1_5udcPurLoad 1_24udcPurLoa 1_DistRating Params ProxiedParam1 97 13 2801 09 00 00 10 01 2001 89 00 00 1 006 lllen Bradley Company Inc 769 16pt 24Udc Sink Source Input 7
204. r las codificaciones de los dispositivos reales presentes en el sistema Compact I O sus m dulos de E S fuentes de alimentaci n el ctrica cables inter rack y tapa de extremo para uso en la configuraci n del adaptador Todo lo que necesita hacer es configurar los m dulos de E S individuales En el men desplegable Network seleccione Online o haga clic en el icono en l nea en la barra de herramientas Aparece la pantalla Browse Network donde debe seleccionar su ruta de comunicaci n previamente configurada en RSLinx para conectarse en l nea con la red DeviceNet En este ejemplo estamos usando una computadora notebook con una tarjeta 1784 PCD Haga clic en 1784 PCD y seleccione OK en el mensaje de advertencia que aparece a continuaci n Ejemplos de aplicaci n 6 3 Ver esta pantalla con sus dispositivos en la red DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet 1747 SON 1769 ADN 1784 PCD 1761 NET DNI Series B DeviceNe Scanner Compact VO PCMCIA 1 1769 ADN Compact 1 0 Adapter Module Adapter Interface P 1769 SDN Scanner Module 1770KFD RS232 Interface lt 1771 SDN Scanner Module E 1784 CPCIDS DeviceNet Scanner le 1784 PCDS Scanner 6 1788 CN2DN Linking Device bp 1788 DNBO 1794 ADN DeviceNet Flex 1 0 Ade H 1798 DeviceNet Adapter M Modular DSA Modular DSA 198 DN Modular DSA 198 DNG DPI to DeviceNet Observe que en este ejemplo el 1747 SDN tiene la direcci n de nodo 00 el 1769 AD
205. r y c mo configurarlos manualmente Luego configuraremos el esc ner A continuaci n se muestra un ejemplo de red Red DeviceNet PC con software RSNetWorx para DeviceNet Banco de E S del controlador MicroLogix 1500 con m dulo 1769 SD M dulo de comunicaci n 1770 KFD PC a a f E Ae 09 Serie 9000 NS Controlador MicroLogix 1000 conectado Controlador MicroLogix 1200 conectado C lula fotoel ctrica RediSTATION mediante 1761 Net DNI mediante 1761 Net DNI pODOO B GO anne 2 Variador 1305 conectado mediante el m dulo de comunicaciones DeviceNet 1203 GU6 con caracter sticas mejoradas Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 6 24 Ejemplos de aplicaci n Inicio del proyecto 1 Abra RSLogix 500 2 Seleccione File 3 New 4 Seleccione MicroLogix 1500 LRP series C 5 La captura de pantalla a continuaci n debe coincidir con la que usted ve en su pantalla RSLogix 500 TEMP 1 O es RABIA E No Forces Y gJ en de 1 user BR A TEMP Al ES ESLAD 2 MAIN_PROG a Project H Help 0000 EY Controller i Controller Properties 4 Processor Status A
206. rar la ventana gt comenzando con el banco uno El software fluct a la Property del m dulo 3 En la ficha Advanced Parameters se pueden configurar par metros editables seleccionando entre los men s desplegables o escribiendo el valor directamente Slot 03 1769 0F2 A 2 Puede configurar el par metro Input General Advanced Parameters l Configuration Settings EDS File Data Size para las opciones No Input Select the parameter that you want to configure and initiate an Data Status Bits Word action using the toolbar Overrange Underrange Bits 2 Words Channel 0 Output Echo 3 Words o Channel 1 Output Echo 4 Words Input Data Size 4WORD s Dutput Data Size 2W 0RD s Electronic KOO 2 Y Puede configurar el par metro Output Configured Minor Revision i A Actual Minor Revision 1 Data Size para las opciones No Output Data Channel O Output Data 1 Word o Channel 1 Output Data 2 Words Puede configurar el par metro Electronic Keying para las opciones Disable Keying Exact atch o Compatible Module e Exact Match El tipo de m dulo programado por ej 1769 IA16 y la revisi n deben coincidir exactamente con el m dulo real e Compatible Module El tipo de m dulo programado debe coincidir con el m dulo real pero la revisi n del m dulo real puede ser igual o mayor que la revisi n programada e Disable Cualquier m dulo puede usarse como repuesto Consulte la secci n Funci n de comp
207. riementado un fallo menor recuperable 9 Cuando es verdadero indica que el dispositivo ha experiementado un fallo menor irrecuperable 10 Cuando es verdadero indica que el dispositivo ha experiementado un fallo mayor recuperable 11 Cuando es verdadero indica que el dispositivo ha experiementado un fallo mayor irrecuperable 12 15 Reservado establecer en 0 Consulte la informaci n sobre resoluci n de problemas en el Cap tulo 4 para obtener informaci n adicional sobre los fallos mayores y menores recuperables e irrecuperables Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 B 4 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Get 1769 1 0 Module Status Utilice una instrucci n MSG CIP Generic para enviar el mensaje expl cito Get 1769 I O Module Status desde un controlador Logix5550 a trav s de un esc ner 1756 DNB en DeviceNet En el siguiente ejemplo de l gica de escalera ver c mo se env a un mensaje CIP gen rico al esc ner 1756 DNB y en ltima instancia al 1769 ADN y al m dulo de E S 1769 en la ranura 10 Use una instrucci n MSG Single Parameter Read para el mensaje Get 1769 I O Module Status donde una palabra de informaci n de estado es le da desde el modulo de E S 1769 en la ranura 10 El programa de usuario consta de un solo rengl n que contiene una instrucci n MSG para efectuar el comando Get 1769 I O Module Status Lo siguiente est corre
208. rjeta de salida anal gica de ranura 10 datos de estado 1769 0F2 3 20 arjeta de salida anal gica de ranura 10 datos de estado 1769 0F2 13 21 arjeta de salida anal gica de ranura 10 eco de salida O 1769 0F2 3 22 arjeta de salida anal gica de ranura 10 eco de salida 1 1796 0F2 13 23 arjeta de entrada de ranura 11 datos de entrada 1769 1016 3 24 arjeta de salida de ranura 12 datos de eco de salida 1769 0816 13 25 arjeta de entrada de ranura 13 datos de entrada 1769 1016 13 26 arjeta de salida de ranura 14 datos de eco de salida 1769 0V16 Ejemplo de aplicaci n del 1756 DNB Ejemplos de aplicaci n 6 11 Imagen de salidas 0 3 0 Control 1747 SDN incluido el bit RUN IDLE 0 03 1 arjeta de salida de ranura 2 datos de salida 1769 0W8 0 32 arjeta de salida de ranura 4 datos de salida 1769 0W8 033 arjeta combinada de ranura 5 datos de salida 1769 106X0W4 0 34 rjeta combinada de ranura 6 datos de salida 1769 106X0WA4 035 rjeta de salida de ranura 8 datos de salida 1769 OV16 0 3 6 rjeta de salida anal gica de ranura 10 datos de salida O 1769 0F2 0 3 7 rjeta de salida anal gica de ranura 10 datos de salida 1 1769 0F2 0 3 8 rjeta de salida de ranura 12 datos de salida 1769 0816 0 3 9 rjeta de salida de ranura 14 datos de salida 1769 0V16 El siguiente ejemplo de aplicaci n detalla un
209. s de entrada Para cada m dulo de entrada 1769 IA 16 la palabra O de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo Posici n de bit 15 14 133 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 gt Palabra r r r r r r r r r r r r r r r r r lectura Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 2 6 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S M dulo de entrada anal gica de corriente voltaje 1769 1F4 Series A y B 4 canales M dulo de entrada de 240 VCA 1769 1M12 12 puntos M dulo de entrada de 24 VCC drenador surtidor 1769 1016 16 puntos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Datos de entrada En cada m dulo de entrada 1769 IF4 las palabras 0 3 de datos de entrada contienen el valor anal gico de las entradas Las palabras 4 y 5 contienen el estado anal gico y la informaci n de error g Posici n de bit 3 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 SGN Datos de entrada anal gica canal 1 SGN Datos de entrada anal gica canal 1 2 SGN Datos de entrada anal gica canal 2 3 SGN Datos de entrada anal gica canal 3 4 o Se usa S3 S2 S1 SO 5 U 00 U1 01 U2 02 U3 03 Establecer en SGN bit de signo en formato de complemento a 2 Sx bit de es
210. s deben estar en el rango de 6241 031207 decimal 1862 a 79E7 hexadecimal que representa 4 a 20 mA Cualquier valor fuera de este rango produce un error de configuraci n Si ocurre un error de configuraci n la instrucci n MSG del controlador Logix5550 muestra el error en c digo hexadecimal y en palabras El c digo de Error es de dos bytes donde un byte es el c digo de General Error y el otro byte es el c digo de Extended Error Si el c digo de Extended Error es OOff hexadecimal el objeto de respuesta no tiene informaci n adicional que especificar Por ejemplo si hacemos que la tercera cuarta quinta o sexta palabra de la porci n de configuraci n en Set I O Module Configuration sea comando O en lugar de 1862 hexadecimal la instrucci n MSG establece el bit de error y muestra el c digo de Error 0009 hexadecimal con un c digo de Extended Error de 00ff hexadecimal La descripci n del error es Parameter error in module configuration Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 B 10 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos El siguiente programa de l gica de escalera es un ejemplo de la l gica MSG necesaria para iniciar un mensaje expl cito al esc ner adaptador Esta l gica de la instrucci n MSG es espec fica para el mensaje Set 1769 I O Module Configuration Suponga que el esc ner 1756 DNB est en la ranura 1 y el controlador Logix5550 est en la ranura O ej AA alala E ale aja Ej EN J
211. sc ner 1756 DNB y en ltima instancia al 1769 ADN Use una instrucci n MSG Single Parameter Read para el mensaje Get 1769 ADN Status donde se lee una palabra de informaci n de estado del 1769 ADN El programa de usuario consta de un rengl n que contiene una instrucci n MSG para efectuar el comando Get 1769 ADN Status Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 B 2 Ejemplos de aplicaciones de mensajes expl citos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Lo siguiente est correlacionado con la terminolog a del mensaje CIP Generic con terminolog a de comando DeviceNet e ilustra los valores necesarios espec ficamente para el mensaje Get 1769 ADN Status Valores hexadecimales Terminolog a de DeviceNet Terminolog a de CIP Generic e Service Service Code 1 Class Object Type 1 Instance Object ID 5 Attribute Object Attribute 1 Service especifica el tipo de petici n entregada e hexadecimal es Single Parameter Read 2 Class especifica la clase de DeviceNet deseada 1 hexadecimal es el c digo de clase para el objeto de identidad 3 Instance identifica la ocurrencia espec fica dentro de la clase de objeto hacia la cual est dirigida la transacci n 1 hexadecimal es la instancia del objeto de identidad en el 1769 ADN 4 Attribute identifica las caracter sticas espec ficas del objeto hacia el cual est dirigida la transacci n 5 hexadecimal signi
212. siones futuras 7 Conexi n perdida Se perdi la conexi n de mensajer a 8 Servicio no respaldado El servicio solicitado no se implement o no estaba definido para Object Class Instance 9 Calor inv lido de atributo se han detectado datos de atributo no v lidos A Error de lista de atributo Uno de los atributos de la respuesta Get_Attribute_Listo Set_Attribute_List tiene un estado distinto de cero B Ya en modo estado solicitado El objeto ya se encuentra en el modo estado solicitado por el servicio C Conficlto de estado del objeto El objeto no puede realizar el servicio solicitado en su modo estado actual D El objeto ya existe Ya existe la instancia solicitada del objeto que va a crearse E Atributo no se puede establecer Se ha recibido una solicitud de modificar un atributo no modificable F Infracci n de provilegio Ha fallado la comprobaci n de un permiso privilegio 0 Conflicto de estado de dispositivo El modo estado actual del dispositivo no permite la ejecuci n del servicio solicitado 1 Datos de respuesta demasiado grandes Los datos que se van a transmitir al b fer de respuesta son mayores que el b fer de respuesta asignado 2 Reservado por DeviceNet para extensiones futuras 3 No suficientes datos El servicio no suministr suficientes datos para realizar la operaci n especificada 4 Atributo no respaldado El atributo especificado en la solicitud no es respaldado 5 Demasi
213. sistencia canal 1 2 Datos de entrada de RTD resistencia canal 2 3 Datos de entrada de RTD resistencia canal 3 4 Datos de entrada de RTD resistencia canal 4 5 Datos de entrada de RTD resistencia canal 5 6 Noseusa OC5 OC4 OG OQ OCT OCO Noseusa S5 S4 S3 2 S1 SO 7 U0 00 U1 01 U2 02 U3 03 U4 04 U5 OS No se usa Sx Bit de estado general para los canales 0 5 Este bit se establece 1 cuando existe un error sobrerrango o bajo rango circuito abierto o dato de entrada no v lido para dicho canal Una condici n de datos de entrada no v lidos es determinada por el programa de usuario Esta condici n ocurre cuando la primera conversi n anal gica a digital est todav a en curso despu s que se ha enviado una nueva configuraci n al m dulo Consulte el documento Compact 1 0 RTD Resistance Input Module User Manual publicaci n 1769 UM005A EN P para obtener detalle adicionales A OCx Los bits de detecci n de circuito abierto indican un circuito de entrada abierto en los canales 0 5 OCO OC5 Este bit se establece 1 cuando se detecta una entrada abierta o cortocircuitada para entradas RTD o una entrada abierta para entradas de resistencia La detecci n de cortocircuito para entradas de resistencia no se indica porque 0 es un n mero v lido Ux Bits indicadores de bajo rango para los canales 0 5 usando entradas de RTD solamente Estos bits pueden usarse en el pro
214. sladas individualmente 1769 0W81 8 puntos Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Datos de salida En cada m dulo 1769 OW8I la palabra O de datos de salida contiene el estado dirigido de los puntos de salidas discretas del programa de control Los bits 8 a 15 no se usan E Posici n de bit R 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 11 0 0100100100010 wiw w w iwj wiwiw w escritura Datos de entrada En cada m dulo 1769 OW 8I la palabra O de datos de entrada contiene el estado de los datos de salida del m dulo eco de datos de salida Durante la operaci n normal controlador en marcha estos bits de entrada representan el estado l gico al que el programa de control dirige las salidas Tambi n dependen de e Configuraci n del modo de programaci n Hold Last o User Defined Safe State e Configuraci n del modo de fallo Hold Last o User Defined Safe State En el 1769 OW8L no se usan los bits 8 a 15 de la palabra O de datos de entrada Posici n de bit 15 14 133 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 II ro r r rrr reer gt Palabra r lectura Los datos de entrada del m dulo de salida reflejan el eco de IMPORTANTE datos de salida del m dulo pero no necesariamente el estado el ctrico de los terminales de salida No refleja las salidas en cortocircuito ni las abiertas Informac
215. spositivos se ha configurado fuera de los valores predeterminados originales 3 Reservado establecer en 4 7 Espec fico del proveedor 8 Cuando es verdadero indica que el dispositivo ha experiementado un fallo menor recuperable 9 Cuando es verdadero indica que el dispositivo ha experiementado un fallo menor irrecuperable 10 Cuando es verdadero indica que el dispositivo ha experiementado un fallo mayor recuperable 11 Cuando es verdadero indica que el dispositivo ha experiementado un fallo mayor irrecuperable 12 15 Reservado establecer en Consulte la informaci n sobre resoluci n de problemas en el Cap tulo 4 para obtener informaci n adicional sobre los fallos mayores y menores recuperables e irrecuperables Get 1769 1 0 Module Status El comando Get 1769 I O Module Status tiene 6 palabras donde las primeras tres son requeridas por el 1747 SDN y las ltimas tres se env an al 1769 ADN y al m dulo de E S 1769 Como ver en la l gica de escalera de muestra que aparece a continuaci n se env a un comando al 1747 SDN mediante una instrucci n COPy al archivo MO del esc ner La respuesta entonces es recibida en el archivo M1 del esc ner El programa de usuario recibe notificaci n de que la respuesta al comando est lista cuando el esc ner establece un bit de imagen de entradas 1 s 15 donde s es el n mero de ranura del 1747 SDN Cuando se establece este bit el programa de usuario COPia la respuesta del archivo M1 del esc
216. ste 9H Fallo de operaci n de almacenamiento 20H Par metro inv lido 28H D inv lida de miembro Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 6 40 Ejemplos de aplicaci n Notas Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Especificaciones del 1769 ADN Especificaciones Ap ndice A Lea este ap ndice para conocer las especificaciones del 1769 ADN Especificaciones generales de los adaptadores Serie A Especificaci n Valor 118 mm alto x 87 mm profundidad x 50 mm ancho io la altura incluidas las lengiletas de montaje es 138 mm 4 65 alto x 3 43 pulgadas profundidad x 1 97 pulgadas ancho la altura incluidas las lengijetas de montaje es de 5 43 pulgadas Peso de env o aproximado con caja 280 g 0 61 lbs Temperatura de almacenamiento 40 a 85 C 40 F a 185 F Temperatura de funcionamiento 0 a 60 C 32 F a 140 F Humedad de funcionamiento 5 a 95 sin condensaci n Altitud de funcionamiento 2 000 m 6561 pies Vibraci n De operaci n 10 a 500 Hz 5g m ximo de 0 030 pulg entre pico y pico Funcionamiento de rel 2 G ae Choque Certificaci n De operaci n 30 g 11 ms montaje en panel 20 g 11 ms montaje en riel DIN Funcionamiento de rel 7 5 g montaje en el panel 5 g montaje en riel DIN Fuera de operaci n 40 g montaje en el panel 309 aje en riel DIN DD o 0 De
217. stema de red por lo general un controlador o esc ner y o terminales de programaci n a trav s de una red DeviceNet El adaptador se comunica con sus m dulos de E S a trav s del bus 1769 Asimismo el adaptador y los m dulos de E S tambi n reciben alimentaci n el ctrica de 5 VCC y 24 VCC a trav s de la interface del bus mediante una fuente de alimentaci n el ctrica 1769 El bus 1769 y todos los dispositivos en el bus 1769 tienen l mites de configuraci n del sistema Consulte Uso de bancos de E S en la p gina 3 7 para obtener m s informaci n La asignaci n de E S para un m dulo de E S se divide en palabras de datos de entrada y palabras de datos de salida El n mero de palabras de datos de entrada o palabras de datos de salida puede ser O o m s La longitud de las palabras de datos de entrada o las palabras de datos de salida de cada m dulo de E S var a en tama o de acuerdo a la complejidad del m dulo Cada m dulo de E S acepta por lo menos una palabra de datos de entrada o una palabra de datos de salida Los datos de salida son recibidos por el adaptador en el orden de los m dulos de E S instalados Los datos de salida para la ranura 1 se reciben primero seguidos de los datos de salida para la ranura 2 y as consecutivamente hasta la ranura 30 La cantidad de datos de salida en la imagen de salidas del adaptador para cada m dulo de E S se basa en la configuraci n de cada m dulo de E S hecha como parte de la config
218. sumen del 1769 ADN En este ejemplo 52 es el valor de Rx Size y 18 es el valor de Tx Size En Poll Rate seleccione Every Scan Consulte la documentaci n del 1756 DNB para obtener una descripci n completa de las opciones Every Scan y Background para Poll Rates 1 Consulte el Ap ndice C para obtener informaci n sobre algunas caracter sticas importantes del sistema al usar el modo de encuesta ID de retardo de inter esc n m nimo para conexiones encuestadas Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 6 18 Ejemplos de aplicaci n Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Seleccione OK para aceptar la configuraci n encuestada Ahora ver la pantalla 1756 DNB Scanner Module Seleccione la ficha Input aparece esta pantalla El 1756 DNB Scanner Module 3 KIT ES General Module Scanlist Input output Summary vp ap Y 30 1769 Poled 52 No Advanced Options Memory Assembly Data y Start Word o a Po hshhehemhols elzlelslalel2 i o 1 1 Datal4 L OK Cancel Apply Help Desde esta pantalla usted puede asignar los datos de entrada recibidos del 1769 ADN en el tag de entrada del controlador Logix5550 o 1 I Data 0 hasta 1 Data 12 estos son tipo DINT por lo tanto el n mero total de palabras de 16 bits es 26 o 52 bytes Para asignar los datos dentro de la tabla de imagen de entradas haga clic en el 1769 ADN para resaltarlo Ahora seleccione AutoMap Las
219. tado general para canales O al 3 Este bit se establece 1 cuando existe un error sobrerrango o ajo rango para ese canal Ux bits indicadores de bajo rango para los canales O a 3 Estos bits pueden usarse en el programa de control ara detecci n de errores Ox bits indicadores de sobrerrango para los canales O a 3 Estos bits pueden usarse en el programa de control ara detecci n de errores Datos de entrada En cada m dulo de entrada 1769 IM12 la palabra O de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo Los bits 12 a 15 no se usan Posici n de bit Slis ul3luInlolols 7lo6 Ist s 132 J1 0 o PI Tr prirjpririrpr irpr irj r r lectura Datos de entrada En cada m dulo de entrada 1769 IQ16 la palabra O de datos de entrada contiene el estado actual de los puntos de entrada de campo Posici n de bit 9 8 7 6 gt Palabra r r r r r lectura M dulo de salida de estado s lido de 100 a 240 VCA 1769 0A8 8 puntos Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 7 Datos de salida En cada m dulo 1769 O AS la palabra O de datos de salida contiene el estado dirigido de los puntos de salidas discretas del programa de control Los bits 8 a 15 no se usan E Posici n de bit R 15 14 13 12 11 10 9 8 7
220. tapas de extremo los cables y las fuentes de alimentaci n el ctrica Luego solo necesita modificar los par metros de configuraci n de cada m dulo de E S y volver a guardar descargar la configuraci n final nuevamente al adaptador 1769 ADN Serie A La configuraci n en l nea ha concluido de igual modo que la configuraci n fuera de l nea con la adici n de las siguientes caracter sticas Bot n Apply OK Cuando usted selecciona Apply u OK el software descarga la configuraci n de los dispositivos deseados al 1769 ADN si pas la verificaci n de codificaci n en la configuraci n de codificaci n del sistema Si la configuraci n de codificaci n del sistema descargada la configuraci n que identifica todos los dispositivos presentes su ubicaci n y opci n de codificaci n no coincide con las codificaciones de los dispositivos 1769 reales el 1769 ADN rechaza toda la configuraci n descargada y aparece un mensaje de error Usted debe regresar a la secci n apropiada de la herramienta de configuraci n y hacer sus cambios o cambiar el dispositivo de hardware real en el bus 1769 Consulte la secci n Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 para obtener m s informaci n sobre la coincidencia de la configuraci n de codificaci n del sistema con respecto a la codificaci n de los dispositivos 1769 reales El 1769 ADN no acepta conexiones de E S de ning n esc ner mientras la configuraci n de codificaci n del sistema no sea corre
221. terior Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 3 2 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet Configuraci n del sistema Compact 1 O fuera de l nea Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Ahora que ya ha a adido el adaptador 1769 ADN DeviceNet fuera de l nea debe configurar el adaptador y todos los dispositivos en el sistema de E S 1769 Configuraci n del adaptador Serie A Esta pantalla aparece al hacer doble clic en el icono de adaptador 1769 ADN DeviceNet 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 X General Bank1 Configuration Bank 2 Configuration Bank 3 Configuration Summary y 1769 ADN DeviceNet Adapter 1769 ADN DeviceNet Adapter Name Description Address 1 Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Device Communication Adapter 12 III Product 1769 ADN DeviceNetAdapter 89 Catalog 1769 ADN Revision poz E m Se puede a adir una descripci n despu s de la direcci n de nodo y ver la informaci n de identidad del dispositivo Cuando seleccione la ficha Bank 1 Configuration ver esta pantalla 1769 ADN DeviceNet Adapter 2 X General Bank1 Configuration Bank 2 Configuration Bank3 Configuration Summary Configuration Device Type Configure Device Type Configure Slot 0 z z En J E El Notes List Devices in orderthatthey reside in Bank from Leftto Right Enter F
222. the actual modules on the online network a For modules that are not matched the default values obtained from the EDS file will be used El Exit this dialog and return to the previous property page La pantalla de desigualdad identifica todos los dispositivos en la configuraci n guardada de codificaci n del sistema y la de todos los dispositivos reales y luego resalta las desigualdades Usted puede seleccionar usar la configuraci n guardada en el software de configuraci n o usar la informaci n del dispositivo real en el software de configuraci n Al seleccionar usar la configuraci n guardada se usan las configuraciones de los m dulos de E S individuales guardadas por el 1769 ADN Al seleccionar usar la informaci n del dispositivo real se usan las configuraciones de los m dulos de E S individuales de los dispositivos reales Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 31 Descarga de configuraciones Al completar una configuraci n en l nea y seleccionar Apply u OK suponiendo que la configuraci n pasa la auditor a RSNetworx descarga la configuraci n al 1769 ADN Luego el 1769 ADN realiza una verificaci n de codificaci n en los dispositivos solicitados Consulte Funci n de comparaci n en la p gina 4 29 Si existe una desigualdad entre la configuraci n deseada de codificaci n del sistema y las codificaciones de los dispositivos reales en el bus 1769 aparece la siguiente pantalla de desi
223. ty Y Empty Y Empty pa Empty Empty E Empty Empty Y Empty 7 Empty Z Notes List Devices in order that they reside in Bank from Left to Right Enter First Device at Top of Left Column Continue down Column When Full start at Top of Right Column and continue down Device include O Modules Power Supplies Cables and End Caps ONLY Enter Cables in the First Bank they reside in coa e Observe que este campo ahora se llama Slot 1 si se seleccion un m dulo de E S Este esquema de numeraci n de ranura contin a para cada m dulo de E S que usted a ada a la configuraci n Nota A las fuentes de alimentaci n el ctrica y a los cables no se les asignan n meros de ranura Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 3 4 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet 2 Contin e listando sus dispositivos en la columna izquierda y contin e en la parte superior de la columna derecha si es necesario Nota Para limitar la necesidad de reconfigurar aseg rese de entender la secci n Reglas de configuraci n para el adaptador Serie A en la p gina 3 7 1769 ADN DeviceNet Adapter 1769 ADN 1769 1416 16pt 120 Vac Input 1769 PA2 Power Supply 120 240 Vac In 24005 y 1769 0WW8 8pt Relay Output 1769 1016 16pt 24 Ydc Sink Source Input y CRL Exp E pl Tome nota de que solo a los m dulos de E S se les asignan n meros de ranura 3 Una vez que
224. ualmente 1769 0WE8l 8 puntos dulo de salida de rel de CA CC 1769 0W16 6 puntos dulo de salida de rel de CA CC 1769 0W16 6 puntos dulo de entrada de termopar mV 1769 IT6 8 2 4 2 dulo de entrada de RTD resistencia 1769 IR6 8 0 6 0 dulo anal gico combinado 1769 IF4X0F2 8 0 6 0 dulo contador 1769 HSC de alta velocidad 35 34 35 34 Los valores predeterminados en la f brica para tama o establecen los tama os de E S en el n mero m ximo de datos de E S para que un m dulo proporcione la m xima funcionalidad Usted puede cambiar el tama o de datos de E S para un m dulo al reducir el n mero de palabras asignadas al m dulo adaptador Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 25 La opci n Real time Settings proporciona lo ptimo en datos de tiempo real hacia y desde el m dulo de E S mediante la red Se necesita una herramienta de configuraci n de software para cambiar el tama o La opci n Real time Settings proporciona el tiempo m s breve de red con solo asignar los puntos o canales a los m dulos de E S No se incluye la informaci n de estado y eco de salida si est disponible en los datos de entrada provenientes de un m dulo La herramienta de configuraci n de software selecciona los valores predetermina
225. ublicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S 2 23 Bit Palabra Funci n 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 12 No se usa COPW RV Noseusa IDW REZ CUdf COvf Contador 0 indicadores de estado 13 No se usa No se usa 14 T Ctr 1 CurrentCount Contador 1 conteo actual 16 7 Ctr 1 StoredCount Contador 1 conteo almacenado 18 e CNE Ctr 1 CurrentRate Contador 1 r gimen actual 20 j Ctr 1 Pulselnterval Contador 1 intervalo de impulso 2 No se usa CIPW RV IC IDW REZ CUdf COvf Contador 1 indicadores de estado 23 No se usa No se usa 24 il Ctr 2 CurrentCount Contador 2 conteo actual 26 N 7 Ctr 2 CurrentRate Contador 2 r gimen actual 28 No se usa CPW RV IC IDW Nose CUdf COvf Contador 2 indicadores de usa estado 29 No se usa No se usa 30 Sa Ctr 3 CurrentCount Contador 3 conteo actual 32 o 3 Ctr 3 CurrentRate Contador 3 r gimen actual 34 No se usa GPW RV IC IDW Nose CUdf COvf Contador 3 indicadores de usa estado Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 2 24 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S Valores predeterminados Los valores predeterminados en la f brica
226. ublicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Descarga de configuraciones Al completar una configuraci n en l nea y seleccionar Apply u OK suponiendo que la configuraci n pasa la auditor a RSNetworx descarga la configuraci n al 1769 ADN Luego el 1769 ADN realiza una verificaci n de codificaci n en los dispositivos solicitados Consulte Funci n de comparaci n en la p gina 3 22 Si existe una desigualdad entre la configuraci n deseada de codificaci n del sistema y las codificaciones de los dispositivos reales en el bus 1769 aparece la siguiente pantalla de desigualdad Resolve Module Mismatches 2 x Resolve the differences between the last known module configuration stored in the adapter and the actual modules found on the online network Position Stored Modules Actual Modules 00 1769ADN B 1769 ADN B oi 1769 1016 1769 1016 02 1769 PA2 1769 PA2 03 1769F 4 4 1769F 4 4 H 04 17694416 1769 0F2 4 mos 1769 HSC 1769 0F2 4 06 1769 ECR 1769 ECR 4 5 edinmtie adapteris E Exit this dialog and return to the previous property page La pantalla de desigualdad identifica todos los dispositivos en la configuraci n deseada de codificaci n del sistema y la de todos los dispositivos reales y luego resalta las desigualdades Se puede elegir usar la informaci n del dispositivo real en el software de configuraci n o cancelar Al seleccionar usar informaci n del dispositivo real RSNetworx reempl
227. una vez que el sistema est en operaci n Cambiar el n mero de palabras puede causar problemas de direccionamiento en el lado del controlador y cambios de asignaci n en la red DeviceNet A adir palabras a un sistema existente es relativamente f cil de hacer porque no afecta las direcciones ni las asignaciones existentes Simplemente a ada el n mero de palabras adicionales requeridas en el m dulo usando el ejemplo anterior y cambie la lista de esc n mediante RSNetWorx Mensajer a de backplane Ejemplos de aplicaci n 6 29 A continuaci n se muestra la pantalla de configuraci n del esc ner Module 1 1769 SDN DeviceNetScanner Ignore Configuration Error Al seleccionar habilitar este cuadro se le instruye al m dulo que ignore las desigualdades en tama os de E S Si se selecciona y la lista de esc n de entradas salidas configurada para RSNetWorx lado de DeviceNet del 1769 SDN NO coincide con la cantidad de datos de E S asignada por el controlador 0 a 180 memorias el m dulo no genera un error Si no se selecciona este cuadro el n mero de palabras de datos en el lado del controlador debe coincidir con el n mero de palabras configuradas por RSNetWorx La condici n predeterminada es no est seleccionada informar error ante desigualdad Series Major Rev Minor Rev Usted necesita esta informaci n si se comunica con la unidad de asistencia t cnica de Rockwell Automation El tel fono es 440 646 5800
228. ura 9 datos de entrada 2 1769 1F4 l Data 7H arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de entrada 3 1769 1F4 1 Data 8L arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de estado 1769 IF4 1 Data 8H arjeta de entrada anal gica de ranura 9 datos de estado 1769 1F4 I Data 9L arjeta de salida anal gica de ranura 10 datos de estado 1769 0F2 1 Data 9H arjeta de salida anal gica de ranura 10 datos de estado 1769 0F2 l Data 10L arjeta de salida anal gica de ranura 10 datos de salida O 1769 0F2 l Data 10H arjeta de salida anal gica de ranura 10 datos de salida 1 1796 0F2 1 Data 11L arjeta de entrada de ranura 11 datos de entrada 1769 1016 l Data 11H arjeta de salida de ranura 12 datos de eco de salida 1769 0816 1 Data 12L arjeta de entrada de ranura 13 datos de entrada 1769 1016 l Data 12H arjeta de salida de ranura 14 datos de eco de salida 1769 0V16 Ejemplos de aplicaci n 6 21 Imagen de salidas 0 Data OL Tarjeta de salida de ranura 2 datos de salida 1769 0W8 1 0 Data 0H arjeta de salida de ranura 4 datos de salida 1769 0W8 0 Data 1L Tarjeta combinada de ranura 5 datos de salida 1769 106X0W4 0 Data 1H Tarjeta combinada de ranura 6 datos de salida 1769 106X0W4 1 0 Data 2L arjeta de salida de ranura 8 datos de salida 1769 0V16 0 Data 2H Tarjeta de salida anal gica de ranura 10 datos de salida O 1769 0F2 1 0 Data 3L arjeta de salida anal gica de ranura 10 datos de salida 1 176
229. uraci n del 1769 ADN Si un m dulo de E S est configurado para tener O palabras de datos de salida este no aparece en la imagen de salidas del 1769 ADN Solo los datos de salida de un m dulo pueden estar en la imagen de salidas del 1769 ADN no los datos de configuraci n de un modulo Las primeras dos palabras de datos de entrada enviadas al adaptador son las palabras de estado del adaptador Esto es seguido por los datos de entrada de cada ranura en el orden de los m dulos de E S instalados Los datos de entrada de la ranura 1 son los primeros despu s de las palabras de estado seguidos por los datos de entrada de la ranura 2 y as consecutivamente hasta la ranura 30 Publicaci n 1769 UMO0018 ES P Octubre 2002 2 2 Informaci n sobre el proceso de comunicaci n y la asignaci n de tablas de imagen de E S La cantidad de datos de entrada en la imagen de entradas del adaptador para cada m dulo de E S se basa en la configuraci n de cada m dulo de E S hecha como parte de la configuraci n del 1769 ADN Si un m dulo de E S est configurado para tener O palabras de datos de entrada este no aparece en la imagen de entradas del 1769 ADN Adaptador DeviceNet Imagen de entradas datos de lectura Palabras de estado del adaptador Ranura 1 datos de entrada Ranura 2 datos de entrada Ranura 3 datos de entrada Red LECTURA Ranura 30 datos de entrada M dulo de E S M dulo de E S M dulo de E S Imagen de sali
230. uraci n que debe aplicarse a cada m dulo El tiempo m nimo es aproximadamente 1 0 s para un sistema de dos m dulos discretos Un sistema de 30 m dulos con una combinaci n de 22 m dulos discretos y 8 anal gicos requiri aproximadamente 1 8 s para poner en marcha La suma del tiempo de puesta en marcha de la fuente de alimentaci n el ctrica y el tiempo aproximado del proceso de puesta en marcha del adaptador proporciona un c lculo general aproximado del tiempo de puesta en marcha de la conexion r pida del sistema Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 C 4 Caracter sticas de rendimiento efectivo del 1769 ADN Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Limitaciones de la conexi n r pida El 1769 HSC no es compatible con la operaci n de conexi n r pida del adaptador 1769 El 1769 HSC no responde suficientemente r pido a las peticiones del adaptador despu s de la puesta en marcha En general los m dulos que requieren m s de 650 ms despu s de conectar la alimentaci n el ctrica para responder al adaptador no son compatibles con el modo de operaci n de conexi n r pida del adaptador Si se usa una combinaci n de fuentes de alimentaci n el ctrica en su sistema adaptador la fuente de alimentaci n el ctrica m s lenta debe instalarse en el primer banco Esto asegura que el adaptador reconozca los m dulos en el segundo y tercer banco si est n instalados Debe conectarse simult neamente la alimentaci
231. ute This Transaction Block El tama o de datos de comando es un byte Consulte el documento 7747 SDN User Manual publicaci n 1747 5 8 para obtener una lista de los comandos aceptados 3 ort es canal f sico del esc ner hacia donde se encamina la transacci n El valor de Port debe ser O canal A y el tama o de datos es un yte 4 Byte Count identifica el n mero de bytes en el cuerpo de la transacci n El cuerpo de la transacci n comienza con la palabra 3 y el tama o de atos es un byte 5 Service especifica el tipo de petici n entregada 10 es Single Parameter Write En la respuesta se establece el bit superior de este byte por lo que 90 representa una buena respuesta al servicio Single Parameter Write mientras que 94 indica que el comando Set Configuration conten a un error Entonces el c digo de Error puede encontrarse en la siguiente palabra de la respuesta o la palabra 4 El tama o de datos e servicio es un byte 6 ac ID es la direcci n de nodo de la red DeviceNet del dispositivo al cual corresponde la transacci n El dispositivo esclavo debe aparecer en a lista de esc n del m dulo esc ner y estar en l nea para que la transacci n de menaje expl cito se realice correctamente El valor de Mac ID ebe ser hexadecimal En este ejemplo la direcci n de nodo del adaptador 1769 ADN es 19 decimal o 13 hexadecimal El tama o de datos e Mac ID es un byte 7 Classesla clase de DeviceNet deseada 030C hexadecim
232. v ceNet Clase de ambiente peligroso Zonas peligrosas Grado l Divisi n 2 Grupos A B C D UL 1604 CUL seg n CSA 22 2 No 213 Emisiones radiadas y conducidas EN50081 2 Clase A El ctricas EMC El adaptador ha superado las pruebas en los siguientes niveles e Inmunidad ESD 1EC1000 4 2 4 kV contacto 8 kV a rea 4 kV indirecta e Inmunidad a frecuencias radiadas IEC1000 4 3 10 V m de 80 a 1 000 MHz 80 modulaci n de amplitud 900 MHz portador codificado e R faga de fen meno ransitorio r pido 2 kV 4 kHz 1EC1000 4 4 e Inmunidad a sobretensi n 2 KV pistola galv nica 1EC1000 4 5 e Inmunidad a frecuencias conducidas 1EC1000 4 6 10 V 0 15 a 80 MHz 1 Elrango de inmunidad a frecuencias conducidas puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de frecuencia de inmunidad a frecuencias radiadas es de 30 MHz a 1 000 MHz Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 A 2 Especificaciones Publicaci n 1769 UM001B ES P Octubre 2002 Especificaciones de entrada salida de los adaptadores Serie A Especificaci n Valor Consumo de corriente del bus 450 mA a 5 VCC 2 25 W m ximo Disipaci n de calor M ximo de 4 7 W Capacidad de E S 30 m dulos 125 k bit s Velocidad de comunicaci n 250 k bit s 500 k bit s Estado del m dulo rojo verde aras Estado de la red rojo verde Estado de E S rojo verde Estado
233. ve Module Mismatches 2 xi Resolve the differences between the last known module configuration stored in the adapter and the actual modules found on the online network Position Stored Modules Actual Modules 00 1769ADN B 1769 4DN B Eloi 1769 1016 E o2 1769PA2 Eo 1769 IF4 A E 04 1769 0F2 A Mos 1769 0F2 A E o 1769 ECR ki e Resolve mismatches by using the Stored This selects the module configuration stored in the adapter s ao memory Actual This selection uses the actual modules on the online network For modules that are not matched the default values obtained from the EDS file will be used Sa Exit this dialog and return to the previous property page La pantalla de desigualdad identifica todos los dispositivos en la configuraci n guardada de codificaci n del sistema y la de todos los dispositivos reales y luego resalta las desigualdades Usted puede seleccionar usar la configuraci n guardada en el software de configuraci n o usar la informaci n del dispositivo real en el software de configuraci n Al seleccionar usar la configuraci n guardada se usan las configuraciones de los m dulos de E S individuales guardadas por el 1769 ADN Al seleccionar usar la informaci n del dispositivo real se usan las configuraciones de los m dulos de E S individuales de los dispositivos reales Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 3 24 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie A DeviceNet P
234. viceNet extra ble Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 1 2 Instalaci n del m dulo adaptador DeviceNet Instalaci n del m dulo El m dulo Compact I O es adecuado para ser usado en ambientes industriales cuando se instala de acuerdo a estas instrucciones Espec ficamente este equipo est concebido para ser empleado en entornos limpios y secos grado de contaminaci n 2 y para ser conectado en circuitos que no excedan la Categor a de sobretensi n II IEC 60664 1 1 El grado de contaminaci n 2 es un entorno en el que normalmente solo se produce contaminaci n no conductora y ocasionalmente conductividad temporal causada por condensaci n 2 La Categor a de Sobretensi n II es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribuci n de electricidad A este nivel los voltajes transitorios permanecen bajo control y no exceden el m ximo voltaje de choque que puede soportar el aislamiento del producto 3 El grado de contaminaci n 2 y la categor a de sobrevoltaje II son designaciones de la Comisi n Electrot cnica Internacional IEC Evite descargas electrost ticas 4 Si una persona toca los pines del conector de bus o el ATENCI N i bloque de terminales la descarga electrost tica puede da ar los circuitos integrados y los semiconductores Siga las siguientes pautas al usar este m dulo e Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrost tico de
235. vo real correspondiente Una revisi n mayor menor de 2 3 se considera mayor que una revisi n mayor menor de 1 9 Recuerde para que la configuraci n de codificaci n del sistema sea v lida todos los dispositivos deseados modificados por su opci n de codificaci n deben coincidir Publicaci n 1769 UM0018 ES P Octubre 2002 4 30 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet Publicaci n 1769 UMO01B ES P Octubre 2002 Carga de las configuraciones La primera vez que usted selecciona un 1769 ADN desde RSNetworx estando en l nea el software carga la configuraci n guardada en el 1769 ADN SUGERENCIA Usted puede cargar la configuraci n guardada desde el 1769 ADN en cualquier momento mientras est en l nea con solo hacer clic con el bot n derecho del mouse Si existe una desigualdad entre la configuraci n guardada de codificaci n del sistema y las codificaciones de los dispositivos reales en el bus 1769 aparece la siguiente pantalla de desigualdad Resolve Module Mismatches 121 x Resolve the differences between the last known module configuration stored in the adapter and the actual modules found on the online network Stored Modules Actual Modules 1769 4DN B 1769 ADN B 17691016 1769 PA2 17691F4 4 1769 0F2 4 1769 0F2 4 1769 CR Resolve mismatches by using the Stored This selects the module configuration stored in the adapter s memory Actual This selection uses
236. y 1 Type General Purpose Discrete 1 0 7 Device 1769 16pt 24Vdc Sink Source Input 67 Catalog 1769 1016 External ID Each module has to be assigned to a Bark Plegs input the Bank in which this module belongs Bank Poo Cancel Help b Introduzca el n mero de banco en el campo Bank SUGERENCIA Para ahorrar tiempo asigne los n meros de banco a los primeros m dulos extremo izquierdo en cada banco comenzando con el banco uno El software fluct a la modificaci n del banco en la lista cuando se selecciona OK c Seleccione OK Nota Puede ser necesario un segundo banco de E S si la fuente de alimentaci n el ctrica del banco 1 tiene una provisi n de alimentaci n el ctrica insuficiente para los m dulos de E S requeridos para su aplicaci n Nota Aseg rese de que el cable de expansi n banco a banco por ej 1769 CR1 est en el ltimo componente extremo derecho del banco 1 Configuraci n del adaptador Compact 1 0 Serie B DeviceNet 4 5 Aseg rese de que el ltimo banco del nodo sea una tapa de extremo terminaci n 1769 ECR o 1769 ECL Para obtener informaci n sobre las reglas de configuraci n del bus 1769 consulte Reglas de configuraci n para los adaptadores Serie B en la p gina 4 6 Seleccione Apply para asegurarse de que su sistema pase la auditor a el ctrica Despu s de definir los dispositivos en este nodo 1769 ADN consulte las secciones pertinentes en las p gi

1769-UM001 - Rockwell Automation

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