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Manual del usuario, GFK-1534B-Sp

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1. SSS m a En una estaci n de E S con un m dulo transmisor de expansi n IC200BTM001 y hasta 7 racks de expansi n cada uno con un m dulo receptor de expansi n aislado IC200ERM001 o IC200ERM002 los racks adicionales se configurar n como rack 1 hasta rack 7 Rack principal de la estaci n de E S VersaMax 0 I MTE PS i NIU Rack de expansi n de VersaMax 1 PS 15M con algunos MREs IC200ERM002 1 DES 750M con todos los MREs IC200ERM001 ERM iad Rack de expansion de VersaMax 7 PS DE Clavija terminadora ERM 4 6 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Configuraci n por software de la NIU Profibus y la estaci n de E S La configuraci n por software proporciona una mayor flexibilidad que la autoconfiguraci n en la definici n de una estaci n de E S La configuraci n por software se realiza utilizando el software de configuraci n administrador de E S remotas El sof
2. M dulos de expansi n M dulo transmisor de expansi n IC200ETMO001 M dulo receptor de expansi n aislado 1C200ERM001 M dulo receptor de expansi n no aislado IC200ERM002 Cables Cable de expansi n 1 metro IC200CBL601 Cable de expansi n 2 metros IC200CBL602 Cable de expansi n 15 metros IC200CBL615 Cable de actualizaci n del firmware IC200CBL002 Clavija terminadora incluida con ETM IC200ACC201 Juego de conectores IC200ACC302 Consulte el Manual del usuario de los Modulos fuentes de alimentacion y soportes VersaMax GFK 1504 para mas informaci n acerca de los m dulos de expansi n VersaMax GFK 1534B SP Cap tulo 1 Introducci n Especificaciones generales de VersaMax Los productos VersaMax deben instalarse y utilizarse conforme a las pautas espec ficas del producto as como a las siguientes especificaciones Ambientales Vibraci n 1EC68 2 6 Golpes IEC68 2 27 Temp de funcion Temp de almac Humedad Protecci n envolvente IEC529 Emisi n CEM Irradiada conducida CISPR 11 EN 55011 CISPR 22 EN 55022 FCC 47 CFR 15 Inmunidad CEM Descarga electrost tica EN 61000 4 2 Susceptibilidad a FR EN 61000 4 3 ENV 50140 ENV 50204 R fagas transitorias EN 61000 4 4 r pidas Tensi n de impulso ANSI IEEE C37 90a m x 1EC255 4 EN 61000 4 5 FR conducida EN 61000 4 6 Aislamiento Tensi n resist UL508 UL840 IEC664 diel ctrica Fuente de alimentaci n Ca das variaciones tensi n de entrad
3. VENDOR GE Fanuc Automation NA Ine s Rt 29N and Rt 606 Charlottesville Virginia USA 22911 Phone 1 800 GE FANUC or 1 800 433 2682 Website www gefanuc com gt REVISION 1 00 DATE 29 March 1999 REVISION 1 00 Initial Product Release HISTORY ERES SS RSS SES General Info ZProfibus DP GSD Revision 1 Vendor_Name GE Fanuc Model_Name VersaMax NSM Revision 1 00 Ident Number 0x0869 Protocol_Ident 0 Station_Type 0 FMS_supp 0 Hardware_Release B Software_Release V1 00 Po Network Baud Rates Supported GFK 1534B SP B 1 B 2 9 6 supp 1 19 2 supp 1 93 75_supp 1 187 5_supp 1 500_supp 1 1 5M_supp 1 3M_supp 1 6M_supp 1 12M_supp i MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr 19 2 60 MaxTsdr_93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr_12M 800 ici iia PROFIBUS Features Supported Freeze Mode supp Sync_Mode_supp 1 Auto Baud supp 1 Set Slave Add supp 0 Min Slave Intervall 1 OT Network Communication Info Modular Station 1 Max_Module 32 Max Number of I O modules connected to the slave Max Input Len 244 Max length max length of Input Buffers transmitted to modules Max Output Len 244 Max length max length of Output Buffers transmitted to modules Max Data Len 384 The sum of Input and Output buffer Max
4. Z Dispone de LEDs gue indican la presencia de alimentaci n y muestran el estado de las comunicaciones de la red del m dulo esclavo de red Para conectar el cable de Nod bus se utiliza un conector de carcasa D de 9 pins GFK 1534B SP 5 2 Especificaciones del NSM Datos de E S 384 bytes m ximo Hasta 244 bytes de entradas o 244 bytes de salidas Direcci n de red Profibus 1 hasta 125 Configurable por software N mero de NSMs Hasta 125 en una red Velocidad de transferencia de datos en 9 6Kbaudios hasta 12Mbaudios Autodetectada la red Profibus Indicadores 2 EI LED OK indica si el NSM es operativo EI LED Com indica el estado de las comunicaciones Consumo de potencia 5V a 350mA Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP El soporte de comunicaciones El m dulo esclavo de red va montado en una base denominada soporte de comunicaciones n mero de cat logo IC200CHS006 E 66 8mm 2 63 A A CJ 133 4mm 5 25 1C200CHS006 AM COMMUNICATIONS O CARRIER lt s CE LISTED BMB9 E157515 NES 7 M Para aplicaciones gue reguieran una resistencia m xima a las vibraciones mec nicas y a los golpes el soporte debe adem s montarse en panel Para obtener m s informaci n sobre las instrucciones de instalaci n consulte el Manual de M dulos fue
5. D LEE CT EET 24 VDC 11 W o POWER SUPPLY f EA T i WARNING Be EXPLOSION HAZARD WHEN IN HAZARDOUS LOCATIONS TURN OFF POWER BEFORE I REPLACING OR WIRING ET MODULES IND CONT EQ FOR HAZ LOC 1 CLASS DIV 2 I GROUPS ABCD L Temp Code T4A T L Ambient 60C I 8B B n B E Oa n e cc Bo 555 A E MADE IN USA V 1C200PWR001 yor T USED r INPUT ZN VDC Fuentes de alimentaci n y soportes disponibles Est n disponibles las siguientes fuentes de alimentaci n y soportes VersaMax Fuente de alimentaci n de 24VDC IC200PWRO01 Fuente de alimentaci n de 24VDC ampliada 3 3V IC200PWRO002 Fuente de alimentaci n de 120 240VAC IC200PWR101 Fuente de alimentaci n de 120 240VAC ampliada 3 3V IC200PWR102 Fuente de alimentaci n de 12VDC IC200PWR201 Fuente de alimentaci n de 12VDC ampliada 3 3V IC200PWR202 Soporte de refuerzo para fuente de alimentaci n IC200PWB001 Las fuentes de alimentaci n est n descritas en el Manual del usuario de los M dulos fuentes de alimentaci n y soportes VersaMax GFK 1504 GFK 1534B SP Cap tulo 1 Introducci n 1 7 Modulos de E S Los m dulos de E S y opcionales VersaMax poseen unas dimensiones de aprox 110mm 4 3 por 66 8mm 2 63 Los m dulos pueden instalarse tanto horizontal como verticalmente en diferentes tipos de soportes de E S disponibles Los m dulos tienen una profundidad
6. Module EndModu Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 EndModule EndModule EndModule EndModule EndModule EndModule EndModule EndModule EndModule EndModule 16pt In 16pt Out 0x31 10pt In 6pt Out 0xC0 0x00 0x01 20pt In 12pt Out 0xC0 0x01 0x02 8pt Out 0x20 16pt Out 0x21 32pt Out 0x23 e 4ch Analog Out 0x63 e 8ch Analog Out 0x67 4ch Analog In 2ch Analog Out 0xC0 0x41 0x43 4ch Analog In 0x53 7ch Analog In 0x56 8ch Analog In 0x57 e High Speed Counter Part 1 of 2 0xC0 0x03 0x04 e High Speed Counter Part 2 of 2 0xC0 0x53 0x4c AS interface 31 slaves 0xC0 0x13 0x13 e AS interface 62 slaves 0xC0 0x27 0x27 e GFK 1534B SP Anexo Elfichero GSD del NSM B Este anexo muestra el contenido del fichero GSD para el m dulo esclavo de red Profibus de VersaMax Esta incluido s lo a modo de referencia una versi n electr nica del fichero GSD se facilita en disguete con cada NSM Adem s el fichero GSD m s reciente est siempre disponible para descargarlo de la Biblioteca GSD situada en la p gina web de la Profibus Trade Organization en www profibus com PROFIBUS Device Database File DIN 19245 Part 3 PROFIBUS DP FILENAME GEF_0869 GSD PRODUCT GE Fanuc VersaMax Profibus Network Slave Module IC200BEM002 PROTOCOLE Profibus DP Slave MANUFACTURER GE Fanuc Automation NA e
7. Noviembre 2000 GFK 1534B SP Byte identificador normal 76 5 4 32 1 0 Bit 0 3 Bit 4 5 Bit 6 Bit 7 Byte identificador especial Longitud de datos 00 1 byte o palabra v ase bit 6 hasta 15 16 bytes o palabras Entrada o salida 00 Formato de identificador especial Usa byte idetificador especial 01 entrada 10 7 salida 11 entrada salida Byte o palabra 0 formato de byte 1 7 formato de palabra Coherencia en 0 byte o palabra 1 7 toda la longitud Algunos m dulos de E S no pueden describirse completamente con el byte identificador normal y deben utilizar el siguiente formato identificador especial que puede contener 2 3 bytes Los m dulos de E S necesarios para utilizar el formato de identificador especial son aquellos que tienen m s de 16 bytes o 16 palabras o tienen longitudes de entrada y salida distintas Por ejemplo un m dulo anal gico mixto que tiene 4 canales de entrada y 2 canales de salida requerir un identificador especial de 3 bytes igual a OxCO 0x41 0x43 Un m dulo de entrada de 20 bytes necesitar un identificador especial de 2 bytes igual a 0x40 0x13 Cap tulo 6 Comunicaciones v a Profibus 6 11 Bit 0 3 Longitud de datos espec ficos del fabricante no utilizado en NIU Profibus siempre 0 Bit 4 5 Siempre 0 Indica formato de identifica
8. bits 6 5 4 3 2 1 0 7 iu Grupo 8 Grupo 1 El identificador de grupo se acepta nicamente si el bit bloquear acceso bit 7 del byte 0 est configurado a 1 7 31 No es utilizado por esta versi n de la Unidad de Interfaz de Red Profibus Bits de estado de la estaci n en el byte 0 Los bits del byte O del mensaje Send Parameter Data indican el estado de control de watchdog modo congelar modo sincronizar y acceso por otros maestros Si los m dulos NIU NSM se incluyen en un grupo de control global indicado en el byte 6 el bit bloquear acceso bit 7 de este byte debe configurarse a 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Reservado Control watchdog habilitado 1 Modo congelar habilitado habilitado 1 Modo sincr habilitado habilitado 1 Desbloquear acceso para otros maestros v ase m s abajo Bloquear acceso a otros maestros ST ms seo Sobreescritura de retardo m nimo estaci n contestador y par metro espec fico de NIU NSM est permitido Todos los dem s par metros permanecen invariables o ees Los NIU NSM se desbloquear n para otros maestros 1 Los NIU NSM est n bloqueados para otros maestros Todos los par metros se aceptan excepto un tiempo m nimo de retardo de estaci n 0 Los NIU NSM est n desbloqueados para otros maestros GFK 1534B SP Cap tulo 6 Comunicaciones v a Profibus 6 9 Ls Comprobaci n de la configurac
9. GFK 1534B SP Cap tulo 1 Introducci n Soportes y bloques de terminales de E S disponibles Hay disponibles los siguientes tipos de soportes de E S terminales y cables Soportes de E S de tipo terminal Soporte de E S terminal de tipo barrera IC200CHS001 Soporte de E S terminal de tipo caja IC200CHS002 Soporte de E S terminal de tipo resorte IC200CHS005 Soportes de E S de tipo terminal compacto Soporte de E S de tipo caja compacto IC200CHS022 Soporte de E S de tipo resorte compacto IC200CHS025 Soporte de E S de tipo conector Soporte de E S de tipo conector IC200CHS003 Terminales intercalados para utilizar con el soporte de tipo conector Terminales de E S intercalados tipo barrera IC200CHS011 Terminales de E S intercalados tipo caja IC200CHS012 Terminales de E S intercalados de tipo termopar IC200CHS014 Terminales de E S intercalados de tipo resorte IC200CHS015 Cables para soportes de E S de tipo conector 2 conectores 0 5m sin pantalla IC200CBL105 2 conectores 1 0m sin pantalla IC200CBL110 2 conectores 2 0m sin pantalla IC200CBL120 1 conector 3 0m sin pantalla IC200CBL230 Bloques de terminales de E S auxiliares para soportes de E S de tipo terminal y terminales intercalados Bloque de terminales de E S auxiliar de tipo barrera IC200TBM001 Bloque de terminales de E S auxiliar de tipo caja IC200TBM002 Bloque de terminales de E S auxiliar de
10. Instrucciones de montaje Instalaci n de una NIU unidad de interfaz de red Profibus Instalaci n de m dulos adicionales Instalaci n de un NSM m dulo esclavo de red Profibus Instalaci n del cable Profibus Observaci n de los LEDs del m dulo Instalaci n de un m dulo transmisor de expansi n Instalaci n de un m dulo receptor de expansi n Requisitos de instalaci n de la marca CE 2 1 2 2 Instrucciones de montaje Todos los m dulos y soportes VersaMax de un determinado rack del PLC deben instalarse en la misma secci n de una gu a DIN de 7 5mm x 35mm la cual debe estar puesta a tierra el ctricamente para proporcionar protecci n EMC La gu a debe tener un acabado conductor sin pintar resistente a la corrosi n Son preferibles la gu as DIN que cumplen DIN EN50032 Para la resistencia a las vibraciones la gu a DIN debe instalarse en un panel utilizando tornillos con una distancia de separaci n entre ellos de aproximadamente 5 24cm 6 Las abrazaderas de la gu a DIN disponibles con el n mero de pieza IC200ACC313 pueden tambi n instalarse en los dos extremos de la estaci n para bloquear los m dulos en su correspondiente posici n Montaje en panel Para lograr una resistencia m xima a las vibraciones mec nicas y a los golpes el m dulo montado en la gu a DIN debe adem s instalarse en un panel Utilizando el m dulo a modo de plantilla marque sobre el panel la posici n del orificio para la fi
11. M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Autoconfiguraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S La autoconfiguraci n es realizada por al propia NIU Proporciona una configuraci n por defecto para la NIU y la estaci n de E S y no requiere el uso de un programador Los m dulos de E S que poseen caracter sticas configurables por software utilizan siempre sus valores por defecto cuando se autoconfiguran Cuando la autoconfiguraci n est habilitada y no existe una autoconfiguraci n previa en la conexi n la NIU lee autom ticamente la configuraci n por defecto de los m dulos instalados en el sistema Una vez se haya realizado la autoconfiguraci n como se describe m s abajo la NIU retiene esta configuraci n hasta que o bien es borrada o bien se efect a una conexi n con m dulos de E S af adidos a la configuraci n existente Si la NIU se autoconfigura y los m dulos de la estaci n de E S crean m s de 64 bytes de datos de configuraci n como se ha explicado anteriormente en este cap tulo el LED Network indicar el c digo de error 41 Ser necesario eliminar los m dulos extra y desconectar y volver a conectar la alimentaci n de la NIU para autoconfigurar la estaci n de E S Secuencia de autoconfiguraci n Se considera que cada m dulo ocupa un slot La posici n adyacente a la NIU es el slot N 1 Las fuentes de alimentaci n de refuerzo no se considera que ocupan
12. Noviembre 2000 GFK 1534B SP M dulos de E S disponibles Se encuentran disponibles los siguientes tipos de m dulos de E S VersaMax M dulos de entradas digitales GFK 1534B SP M dulo de entrada 8 puntos agrupados 120VAC IC200MDL140 M dulo de entrada 8 puntos agrupados 240VAC IC200MDL141 M dulo de entrada 8 puntos aislados 120VAC IC200MDL 143 M dulo de entrada 4 puntos aislados 240VAC IC200MDL144 M dulo de entrada 16 puntos 2 grupos de 8 120VAC IC200MDL240 M dulo de entrada 16 puntos 2 grupos de 8 240VAC IC200MDL241 M dulo de entrada 16 puntos aislados 120VAC IC200MDL243 M dulo de entrada 8 puntos aislados 240VAC IC200MDL244 M dulo de entrada l gica positiva negativa 16 puntos 2 grupos de 8 24VDC IC200MDL640 M dulo de entrada l gica positiva negativa 16 puntos 5 12VDC TTL IC200MDL643 M dulo de entrada l gica positiva negativa 32 puntos agrupados 5 12VDC TTL IC200MDL644 M dulo de entrada l gica positiva negativa 32 puntos 4 grupos de 8 24VDC IC200MDL650 M dulos de salidas digitales M dulo de salida 8 puntos aislados 0 5A por punto 120VAC IC200MDL329 M dulo de salida 16 puntos aislados 0 5A por punto 120VAC IC200MDL330 M dulo de salida 8 puntos aislados 0 5A por punto 120VAC IC200MDL331 M dulo de salida l gica positiva 8 puntos 1 grupo de 8 0 2A por punto con ESCP IC200MDL730 24V
13. ZONE 2 GROUP IIC Ex nA Il 0C lt To lt 0C ExnVIl Qu am CE M La unidad de interfaz de red NIU va instalada en una gu a DIN conductora de 35mm x 7 5mm Un m dulo de fuente de alimentaci n VersaMax va montado directamente al lado derecho de la NIU Los LEDs situados en la parte izquierda indican la presencia de alimentaci n y muestran el modo de funcionamiento y el estado de la NIU Tres selectores giratorios situados bajo una puerta protectora transparente se utilizan para configurar la direcci n de la NIU en la red Profibus Para conectar el cable de bus se utiliza un conector de carcasa D de 9 pins GFK 1534B SP 3 1 3 2 Especificaciones de la NIU N mero de m dulos 8 por estaci n Datos de E S 375 bytes m ximo Hasta 244 bytes de entradas o 244 bytes de salidas Datos de configuraci n 64 bytes m ximo Datos de diagn stico de esclavo 5 bytes m ximo Direcci n de red Profibus 1 hasta 125 Velocidad de transferencia de datos en 9 6Kbaudios hasta 12Mbaudios la red Profibus Indicadores 5 LED Power para indicar la presencia de alimentaci n LED OK para indicar la operatividad de la NIU LED Fault para indicar la existencia de fallos LED Network para indicar la operatividad de la red PROFIBUS LED Force no utilizado Consumo de potencia 5V a 250mA 3 3V a 10mA Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Funcio
14. 0a63 El c digo de fallo que identifica el fallo __ 2 Fallo desconocido Fallo convertidor A a D Configuraci n 13 a l mite T Cola correo llena corrompida superior 2 Funci nno soportada 14 Rebasamiento limite inferior p O AO O E OT ii n Ji EB ELI fundido Hr Paco de m dulo distinto E LILAM de un rack Hrs qp dee Adici n de m dulo distinto E eee no configurado P rdida de m dulo de E S E S MEZ Adici n de m dulo de d emoria config insuficiente P rdida de transmisor exp E S po 8 M dulo E S extra M dulo no configurado Adici n up transmisor exp LE pL P rdida de alimentaci n Fallo punto de entrada usuario Joi Conductor abierto Fallo de cableado Cambio velocidad expansi n 11 Alarma alta 23 Fallo termistor 35 P rdida m dulo funci n no Soportada 3 6 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Byte 2 z le ls l4 s 2 1 lo Reservado siempre 0 Bit s Significado BIS Reservado siempre 0 0 0 no hay datos de fallos presentes Los restantes campos en el byte 1 y 2 pueden ignorarse 1 hay un fallo presente Los campos restantes en el byte 1 proporcionan el c digo de fallo y el identificador de formato Utilice el bit FRG de comando de reconocimiento de fragmento de fallos en los bytes de control de la NIU para obtener la ubicaci n del rack de los slots y el punto de ubicaci n del fallo Formato 2 de datos
15. Profibus enviando a la NIU un mensaje Read Configuration Data El contenido del mensaje es el mismo que para Check Configuration Data V ase la secci n anterior de Check Configuration Data para m s detalles 6 16 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Anexo El fichero GSD de la NIU A Este anexo muestra el contenido del fichero GSD para la unidad de interfaz de red Profibus de VersaMax Esta incluido s lo a modo de referencia una versi n electr nica del fichero GSD se facilita en disquete con cada NIU Adem s el fichero GSD m s reciente est siempre disponible para descargarlo de la Biblioteca GSD situada en la p gina web de la Profibus Trade Organization en www profibus com PROFIBUS Device Database File 3 DIN 19245 Part 3 PROFIBUS DP FILENAME GEF_086A GSD PRODUCT GE Fanuc VersaMax Profibus Network Interface Unit IC200PBI001 PROTOCOL Profibus DP Slave MANUFACTURER GE Fanuc Automation NA Inc VENDOR GE Fanuc Automation NA Inc Rt 29N and Rt 606 Charlottesville Virginia USA 22911 Phone 1 800 GE FANUC or 1 800 433 2682 2 Website www gefanuc com REVISION 1 05 DATE 19 Oct 1999 REVISION 1 00 Initial Product Release HISTORY 1 01 Decreased Max Diag Data Len from 46 to 11 bytes Added Fault ID codes 21 25 Increased Max Data Len from 350 to 375 Corrected bit assignments for Fault I
16. X NIU y fuente de alimentaci n MTE PS Rack principal de la estaci n de E S VersaMax 0 Po 1 Aseg rese de que la alimentaci n del rack esta desconectada 2 Monte el transmisor de expansion en la guia DIN a la izquierda de la NIU 3 Instale la NIU segun se indica en las instrucciones Conecte los m dulos y presi nelos unos contra otros hasta que los conectores queden acoplados 4 Tras finalizar los pasos de instalaci n de otros eventuales sistemas adicionales conecte la alimentaci n y observe los LEDs del m dulo Encendido indica la presencia de alimentaci n de 5VDC PWR EXP TX NO Parpadeante o encendido indica comunicaciones activas en el bus de expansi n Apagado indica que no hay comunicaciones Extracci n de un m dulo transmisor de expansi n 1 Aseg rese de que la alimentaci n del rack esta desconectada 2 Deslice el m dulo en la gu a DIN separ ndolo de la NIU en el rack principal 3 Con un peque o destornillador tire hacia abajo de la leng eta en la parte inferior del m dulo y s quelo de la gu a DIN 2 14 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Instalaci n de un m dulo receptor de expansi n Un m dulo receptor de expansi n IC200ERM001 6 002 debe instalarse en la ranura del extremo izquierdo de c
17. dulo esclavo de red del soporte Tenga cuidado cuando trabaje cerca de equipos en funcionamiento Estos pueden calentarse mucho y ser causa de lesiones f 1 Desconecte la corriente Lap 2 Gire la leng eta a la posici n desbloqueada LT como se indica en la figura 12 4 3 Presione el panel flexible del borde inferior j de la fuente de alimentaci n para m NN m BELERI desenganchar las leng etas de la fuente de alimentaci n de los orificios del soporte 4 Extraiga la fuente de alimentaci n recta hacia afuera GFK 1534B SP Cap tulo 2 Instalaci n 2 9 2 10 Instalaci n del cable Profibus El cable adecuado para una red Profibus es un cable de par trenzado apantallado El cable de Profibus est disponible en el distribuidor de Siemens y se vende como Cable de red Profibus El cable de par trenzado consta de un hilo Verde y uno Rojo A continuaci n se detallan algunas de las caracter sticas del cable de Profibus Para velocidades de transferencia de datos de hasta 500 kbits segundo siga las recomendaciones para l neas de derivaci n de Profibus Secci n 1 A 1500 kbits segundo la capacidad de ca da total debe ser inferior a 0 2nF La longitud m xima de la conexi n a 1500 kbits segundo es de 6 6 metros El apantallado del cable es aconsejable para velocidades en baudios altas Las pantallas de los cables deben sujetarse en cada dispositivo mediante las envueltas de los conec
18. 1534B SP Cap tulo 4 Configuraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 7 Pasos b sicos de la configuraci n por software El software administrador de E S remotas proporciona una configuraci n por defecto simple que se puede editar para que corresponda a los m dulos del sistema actual La configuraci n por defecto consta de una fuente de alimentaci n PWRO001 y una NIU bien una NIU Genius o la NIU que se almacen la ltima vez que se utiliz el software Los soportes y los m dulos se a aden entonces en la misma secuencia que en la instalaci n del hardware A continuaci n se enumeran los pasos b sicos de la configuraci n Configure el tipo de rack no expandido expandido de terminaci n nica o expandido de racks m ltiples Esto a ade autom ticamente los tipos de m dulos de expansi n adecuados a los racks Configure el tipo de fuente de alimentaci n y posibles fuentes de alimentaci n de refuerzo y soportes Configure la NIU Esto incluye el cambio de tipo de la NIU en caso necesario y la asignaci n de sus par metros tal como se describe en la p gina siguiente Configure los m dulos de expansi n si el sistema dispone de racks de expansi n A ada soportes de m dulo y defina las asignaciones de los cables Coloque los m dulos en los soportes y seleccione sus par metros Los par metros configurables de los m dulos de E S est n descritos en el Manual del usuario de los M dulos fuentes de alim
19. El maestro debe continuar pidiendo datos de diagn stico hasta que los NIU NSM reinicialicen este bit a 0 2 Configurado a 1 por los NIU NSM 3 Watchdog conec Silos NIU NSM configuran este bit a 1 indica que se ha activado el control de watchdog en los NIU NSM 4 Modo congelar Los NIU NSM configuran este bit a 1 cuando reciben el comando Freeze congelar 5 Modo sincronizar Los NIU NSM configuran este bit a 1 cuando reciben el comando Sync sincronizar mma O 7 Desactivado El maestro configura este bit a 1 si los NIU NSM han quedado marcados como inactivos por el comando enviar par metro Estado Byte 3 T Desbordamiento Los NIU NSM configuran este bit y reciben m s datos de diagn stico de diagn stico m dulos que los correspondientes a su capacidad 3 Direcci n de maestro La direcci n del maestro que ha parametrizado los NIU NSM Si ning n maestro ha parametrizado el dispositivo los NIU NSM configuran este byte a FF hex Para la NIU de Profibus ste es 086A hex Para el NSM de Profibus ste es 0869 hex Los siguientes bytes corresponden nicamente a la NIU Comienzo del rea de datos de diagn stico ampliado bytes 6 10 Los Bytes 6 10 contienen el mensaje de fallo 5 issues o5 tongue Logie falo reato a deposto en byes Sempre yes ICO Ren E ES pH 2 7 Ubicaci n del fallo Ubicaci n punto canal espec fico del fallo Los valores 0 63 punto corresponden al punto canal 1 64 Ubicaci n del fallo
20. Unfreeze los dispositivos esclavos ya no congelan los valores de entrada Los valores de entrada pueden actualizarse en la red por el procedimiento habitual Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Capitulo 6 Comunicaciones via Profibus Esta secci n describe las comunicaciones controladas por el maestro a trav s del programa de aplicaci n GFK 1534B SP Funcionamiento de Profibus Estados de las comunicaciones con los m dulos NIU NSM Lectura del diagn stico de NIU NSM Read DP Slave Diagnostic Information Configuraci n de los par metros de comunicaciones de NIU NSM Send Parameter Data Comprobaci n de la configuraci n de NIU NSM Check Configuration Data Intercambio de datos de E S Transfer Input and Output Data Sincronizaci n de datos de E S Global Control Mensajes adicionales para dispositivos de programaci n maestros clase 2 O Lectura de la configuraci n de NIU NSM Read Configuration Data O Lectura de los b fers de E S de NIU NSM Read Input Data y Read Output Data 6 1 Ls Funcionamiento de Profibus El protocolo Profibus utiliza comunicaciones de paso de testigo y maestro esclavo para lograr una eficacia ptima Anillo de se ales l gico entre dispositivos maestros PLC ES Maestros D PLC Esclavos m EI paso de testigo regula qu dispositivo maestro est controlando actualmente el bus Cuando un maestro controla e
21. de salida subsiguiente Cada vez que el maestro env a un comando Sync el esclavo repetir este procedimiento De este modo un dispositivo maestro puede impulsar un grupo de dispositivos esclavo de manera sincronizada Cuando el maestro env a el comando Unsync los dispositivos esclavos dejan de ignorar los valores de salida Los valores de salida de la red se aplican de la manera habitual Comando Freeze El comando Freeze es utilizado por el dispositivo maestro para tomar una instant nea de los datos de entrada de un grupo de dispositivos esclavo en el mismo instante de tiempo El comando Freeze es un comando de multiemisi n y es recibido simult neamente por todos los dispositivos esclavo pertenecientes al mismo grupo El grupo a que pertenece un esclavo se identifica en el paso enviar par metros del proceso de configuraci n de Profibus En el Cap tulo 6 encontrar m s informaci n sobre el funcionamiento de Profibus Cuando un dispositivo esclavo recibe el comando Freeze inmediatamente actualiza sus valores de datos de entrada a la red y los congela es decir los valores de entrada ya no se actualizan en la red Cada vez que el maestro env a un comando Freeze el esclavo repetir este procedimiento De este modo un dispositivo maestro puede leer entradas todas ellas ocurridas en el mismo instante de un grupo de dispositivos esclavos es decir no de la manera de muestreo secuencial habitual Cuando el maestro env a el comando
22. de 50mm 1 956 sin incluir la altura del soporte o de los conectores de uni n 110mm lt 4 33 T i gt A L EN TOF SU Fa ES C digo de color FLD Roio AC a PWR OK ojo Azul DC 0000000000000000090 Oro Mixto 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 1C200MDL750 Gris Anal gico otro 66 8mm IND CONT EQ FOR HAZ LOC 2 63 CLASS DIV 2 GROUPS ABCD cos Temp Code T4A Ambient 60C OUTPUT 12 24VDC CLASS ZONE 2 GROUP IIC Leren C POSGRP 5A 32PT ExnA IIC T4 OC lt TO lt 60C ExnV T4 Demko No 98Y 125014 ers wins 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 2 2829 30 31 32 1294567 831 Descripci n el m dulo 000000000000000000 a FLD OK m _ PWR q nnns EI LED OK indica la LA ji presencia de alimentaci n v iE desde fuente de S alimentaci n VersaMax LEDs de los distintos puntos en m dulos digitales Leng eta L EILED FLD indica la presencia de alimentaci n desde fuente de alimentaci n externa Los m dulos de E S VersaMax est n descritos en el Manual del usuario de los M dulos fuentes de alimentaci n y soportes VersaMax GFK 1504 1 8 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario
23. de color de los m dulos 1 8 C digo de color en los m dulos 1 8 C digos de fallos 3 6 5 7 Comunicaciones 6 3 Configuraci n borrar 4 14 D Datos de control 3 8 Datos de diagn stico 3 9 Datos de entrada 3 3 5 6 Datos de estado 3 6 5 7 Datos de salida 3 3 5 6 Datos de salida por defecto 3 4 Descripci n 3 1 Diagn stico 3 5 Diales codificadores del soporte 1 8 Dimensiones de los m dulos 1 8 Direcci n de red 3 2 Direcci n de red configuraci n 2 6 Documentaci n 1 2 E El fichero GSD de la NIU A 1 Espacio requerido 2 3 GFK 1534B SP Indice Especificaci n de protocolo de Profibus DIN 19245 6 13 Especificaciones 3 2 5 2 Especificaciones 1 16 Estado de intercambio de datos 6 13 Estados de comunicaciones 6 4 F Fallo de m dulo de E S extra 4 13 Fallos borrar 3 8 M dulo E S extra 4 13 Fichero GSD 4 16 Fichero GSD del NSM B 1 G Global Control 6 3 6 8 6 14 Gu a DIN 2 2 montaje 2 2 tipo 2 2 Inserci n en caliente 1 3 Insertar m dulos 4 14 Insertar m dulos en caliente 4 14 Instalaci n de la fuente de alimentaci n 2 5 2 9 L LED FLD PWR 1 8 LED OK 1 8 LEDs 2 12 3 2 Leng eta del m dulo 1 8 Longitud de bus 1 4 Manual del usuario de NIU para DeviceNet 1 2 Manual del usuario de NIU para Ethernet 1 2 Manual del usuario de NIU para Genius 1 2 Indice 1 Indice 2 Indice Manual del usuario del Administrador
24. de estado Byte 1 reta 4 s lo Bit s Significado 0 1 1 Identificador de formato 0 Formato 1 de los datos de estado de la NIU 1 Formato 2 de los datos de estado de la NIU 2 3 Reservados La ubicaci n del punto f sico del fallo 0 63 corresponde a los puntos 1 64 Byte 2 z fe s 4 fs gt t o Bit s Significado o 3 0 8 La ubicaci n del slot del m dulo con fallo El valor 0 indica la NIU misma 4 6 La ubicaci n f sica del rack del m dulo de E S con fallo El valor 0 corresponde a la NIU del rack principal 7 061 0 no hay datos de fallos presentes Los restantes campos en el byte 1 y 2 pueden ignorarse 1 hay un fallo presente Los campos restantes del byte 1 y 2 proporcionan el identificador de formato y el rack slot y punto de ubicaci n del fallo GFK 1534B SP Cap tulo 3 La unidad de interfaz de red Profibus 3 7 Control de la NIU Los dos primeros bytes de los datos de salida del maestro est n reservados para los datos de control de la NIU Los datos de control de la NIU definen varios bits que pueden ser utilizados por la aplicaci n maestra para enviar comandos a la NIU La siguiente tabla define los bits y sus significados Byte 1 z k EE la 2 Jo Bit s Significado 061 Comando de reconocimiento de fragmento de fallo Cuando este bit cambia a 1 la NIU actualiza los datos de estado de la NIU para contener bien los bytes de formato 2 de un fallo o los bytes de fo
25. de funciones Profibus y un nico c digo de identificaci n En la configuraci n de un dispositivo maestro en una red Profibus la mayor a de las herramientas de configuraci n precisan un fichero GSD para especificar claramente cada uno de los dispositivos esclavos El fichero GSD que se suministra con el NSM debe utilizarse con este fin A diferencia de muchos dispositivos esclavos Profibus DP t picos el NSM es un dispositivo modular Esto significa que su configuraci n de red no es fija y puede tomar una o varias formas La forma concreta depende de la configuraci n de las reas de datos de entrada y salida del NSM Tras configurar las reas de datos de entrada y salida para el NSM puede configurarse el maestro de red Profibus Configuraci n de la red Profibus y el NSM Cuando utilice herramientas de configuraci n para configurar el dispositivo maestro de Profibus para la comunicaci n con el NSM no olvide realizar lo siguiente Proporcione el fichero GSD correcto GEF 0869 GSD para el NSM 2 Aseg rese de que la direcci n de red y la direcci n asignada en la pantalla de ajustes Settings de la configuraci n del PLC VersaMax coinciden 3 Primeramente introduzca cada una de las reas de datos de entrada del NSM Con el fin de configurar correctamente el maestro para que se comunique con el NSM es necesario introducir primero todas y cada una de las reas de datos de entrada tal como aparecen en la pantalla de configura
26. de referencia son asignadas en orden ascendente Para los m dulos que utilizan m ltiples tipos de datos por ejemplo m dulos de E S mixtos a cada tipo de datos se le asigna individualmente una direcci n de referencia Los m dulos que poseen caracter sticas configurables por software utilizan sus valores por defecto cuando se autoconfiguran Estas caracter sticas est n descritas en el Manual del usuario de los M dulos fuentes de alimentaci n y soportes VersaMax GFK 1504 Afiadir m dulos de E S a una estaci n de E S autoconfigurada Si se a aden m dulos de E S adicionales a una estaci n de E S ya existente stos no pasan a formar parte de la autoconfiguraci n hasta que la NIU se desconecta y se vuelve a conectar Borrar una autoconfiguraci n Para borrar una autoconfiguraci n existente desconecte la alimentaci n de la NIU desconecte la NIU del primer m dulo de E S y vuelva a conectar la NIU Entonces se borra la configuraci n de la NIU Una configuraci n por software existente se borra del programador como ya se ha descrito previamente en este cap tulo Insertar m dulos de E S en caliente Es posible insertar en caliente m dulos de E S en una estaci n de E S Si se va a sustituir un m dulo ya existente en la configuraci n no se requiere ninguna otra acci n para que el m dulo sea operativo 4 14 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Autoconfig
27. del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Configuraci n de racks y slots Aunque la estaci n de E S VersaMax no posee un rack de m dulos tanto la autoconfiguraci n como la configuraci n por software utilizan la convenci n tradicional de racks y slots para identificar la posici n de los m dulos Cada rack l gico consta de la NIU o un m dulo receptor de expansi n m s hasta 8 m dulos adicionales de E S y opcionales montados en la misma gu a DIN Cada m dulo de E S u opcional ocupa un slot El m dulo m s pr ximo a la NIU o al m dulo receptor de expansi n est situado en el slot 1 Las fuentes de alimentaci n de refuerzo no se considera que ocupan slots Fuente de alimentaci n Rack principal rack 0 de refu rzo wi A O o El rack principal es el rack 0 Los racks adicionales est n numerados de 1 a 7 GFK 1534B SP Cap tulo 4 Configuraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S En una estaci n de E S que tiene un rack de expansi n que est acoplado al bus de expansi n mediante un m dulo receptor de expansi n no aislado IC200ERM002 el rack de expansi n deber configurarse como rack 1 Rack principal de la estaci n de E S VersaMax 1 l PS cq bu NIU 1M Rack de expansi n de VersaMax PS
28. en la red Profibus La red est desconectada o el dispositivo maestro Profibus no est operativo NSM ha detectado velocidad de datos en la red Profibus La velocidad de datos actual es proporcionada en Bits 4 7 Velocidad de datos v lido s lo si el bit 3 1 0 12Mbaudios 5 187 5 Kbaudios 1 6Mbaudios 6 93 75 Kbaudios 2 3 Mbaudios 7 45 5 Kbaudios 3 1 5 Mbaudios 8 19 2 Kbaudios 4 500 Kbaudios 9 9 6 Kbaudios Bye2 7 Teo Js j4 la z l 0 GFK 1534B SP Cap tulo 5 El m dulo esclavo de red Profibus 5 8 Operaci n sincronizar congelar El NSM soporta las operaciones Sync sincronizar y Freeze congelar est ndar de Profibus Un dispositivo maestro capaz de ejecutar las operaciones Sync y Freeze puede emitir peri dicamente comandos Sync y o Freeze al NSM Comando Sync El comando Sync es utilizado por el dispositivo maestro para conducir simult neamente los valores de salida a un grupo de dispositivos esclavos El comando Sync es un comando de multiemisi n y es recibido por todos los dispositivos esclavo pertenecientes al mismo grupo El grupo a que pertenece un esclavo se identifica en el paso enviar par metros del proceso de configuraci n de Profibus En el Cap tulo 6 encontrar m s informaci n sobre el funcionamiento de Profibus Cuando un dispositivo esclavo recibe un comando Sync inmediatamente aplica los ltimos valores de salida recibidos del maestro e ignora cualquier valor
29. est basada en el modelo de referencia de Interconexi n de Sistemas Abiertos OSI en conformidad con la norma internacional ISO 7498 Topolog a de red Bus lineal terminado en ambos extremos Son posibles las derivaciones Cable de par trenzado apantallado Puede prescindirse de la pantalla dependiendo del entorno N mero de 32 estaciones en cada segmento sin repetidores Con repetidores es estaciones ampliable hasta 127 Velocidad de 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 Kbits 3 Mbits 6 Mbits 12 Mbits transmisi n Conector Conector D sub de 9 pins Longitud de bus La longitud de bus m xima para cables de par trenzado y apantallado es de 7500 pies Algunos tipos de cable est n limitados a menores longitudes de bus La longitud de bus m xima depende de la velocidad de transferencia de datos como se muestra en la siguiente tabla Kbits por segundo M xima longitud de bus en metros 96 f 1 200 1 200 400 1 500 3 000 6 000 12 000 Del mismo modo la longitud de bus determina la velocidad en baudios que puede seleccionarse Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP M dulos VersaMax para redes Profibus DP Existen dos m dulos VersaMax diferentes para redes Profibus DP Ambos operan como esclavos en la red Unidad de interfaz de red Profibus DP La unidad de interfaz de red NIU Profibus DP act a como controlador para una estaci n de E S de m dulos
30. siguiente El mensaje Send_Parameter_Data puede contener hasta 32 bytes sin embargo para los m dulos NIU NSM de Profibus este mensaje deber a contener s lo los 7 primeros bytes especificados en el est ndar Tras recibir el mensaje Send Parameter Data los m dulos NIU NSM devuelven una respuesta afirmativa si los par metros son v lidos o una respuesta negativa si no lo son 6 8 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Contenido de los mensajes Send Parameter Data Byte Descripci n 0 Estado de la estaci n v ase m s abajo 1 Factor de watchdog Intervalo 1 hasta 255 El tiempo puede estar comprendido entre 10ms y 650s 10ms x Factor 1 x Factor 2 TWD segundos Factor de watchdog2 Intervalo 1 hasta 255 Retardo m nimo estaci n contestador El tiempo m nimo que puede transcurrir desde que se recibe el ltimo bit de una trama y el primer bit de la trama siguiente Puede activarse si los bits 6 y 7 del byte 0 v ase m s abajo est n configurados a 0 y el n mero ID es id ntico N mero ID Este debe coincidir con el n mero ID propio de la NIU ya que de lo contrario la NIU no aceptar el mensaje Send Parameter Data Identificador de grupo Este byte puede utilizarse para construir grupos para la funci n Global Control Cada bit representa a un grupo Si un bit de este byte vale 1 indica el grupo de control 1 8 al que NIU NSM pertenecen
31. tipo resorte IC200TBM005 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP M dulos de expansi n GFK 1534B SP Los m dulos de expansi n pueden utilizarse para ampliar la estaci n de E S y a adir m s m dulos Existen dos tipos b sicos de sistemas de expansi n de E S VersaMax de racks m ltiples y de terminaci n nica Racks m ltiples Consiste en un PLC o una estaci n de E S con NIU VersaMax con un m dulo transmisor de expansi n ETM IC200ETMO001 y de uno a siete racks de expansi n cada uno de los cuales posee un m dulo receptor de expansion ERM IC200ERM001 IC200ERM002 Si todos los receptores de expansi n son del tipo aislado IC200ERM001 la longitud total m xima del cable es de 750 metros Si el bus de expansi n incluye alg n receptor de expansi n no aislado IC200ERM002 la longitud total m xima del cable es de 15 metros Rack principal del PLC VersaMax o estaci n de E S 0 jMTE PS g a l CPU NIU Rack de expansi n de VersaMax 1 PS 15M con algunos MREs IC200ERM002 DE 750M con todos los MREs IC200ERM001 ERM IC200CBL601 rj Rack de expansi n de VersaMax 7 602 615 PS PO Clavija
32. una indicaci n de que no existen m s fallos Continuar reinicializando y reactivando el bit reconocer fallos permitir a la aplicaci n de usuario visualizar cada fallo de la tabla de fallos de la NIU Borrado de los datos de diagn stico de la NIU Cuando as se desee la aplicaci n de usuario puede borrar todos los fallos de la tabla activando el bit borrar todos los fallos CLR en los datos de control de la NIU Cuando el esclavo detecta que este bit cambia de 0 a 1 normalmente el esclavo borra los datos de estado de la NIU a no ser que se detecte un nuevo fallo o que persista una situaci n de fallo existente y que vuelva a registrarse el fallo GFK 1534B SP Cap tulo 3 La unidad de interfaz de red Profibus 3 9 3 10 Operaci n sincronizar congelar La NIU soporta las operaciones Sync sincronizar y Freeze congelar est ndar de Profibus Un dispositivo maestro capaz de ejecutar las operaciones Sync y Freeze puede emitir peri dicamente comandos Sync y o Freeze a la NIU Comando Sync El comando Sync es utilizado por el dispositivo maestro para conducir simult neamente los valores de salida a un grupo de dispositivos esclavos El comando Sync es un comando de multiemisi n y es recibido por todos los dispositivos esclavo pertenecientes al mismo grupo El grupo a que pertenece un esclavo se identifica en el paso enviar par metros del proceso de configuraci n de Profibus En el Cap tulo 6 encontrar m s informaci n sobre e
33. 002 H DC kesi con todos LL MREs IC200ERM001 ERM JO O o o o lo ola lt Rack de expansi n de VersaMax 7 PS Ul BE Clavija terminadora ERM COE ILI LIE AE Instale la clavija terminadora suministrada con el m dulo transmisor de expansi n en el puerto m s bajo del ltimo receptor de expansi n Clavijas terminadoras de recambio pueden adquirirse separadamente con el n mero de pieza IC200A CC201 cantidad 2 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Conexi n entre racks RS 485 diferencial IC200CBL601 602 615 Puerto de transmisi n del m dulo receptor de expansi n o transmisor de expansi n 26 PINS HEMBRA 00000000 NON PIN PIN X X X 0000 gt x 26 PINS MACHO VARIABLE V ASE TEXTO 26 PINS Preparaci n de un cable de expansi n de usuario Los cables de expansi n de usuario se pueden formar utilizando el juego de conectores IC200ACC202 Crimper AMP 90800 1 y los cables Belden 8138 Manhattan CDT M2483 Alpha 3498C o el equivalente AWG 428 0 089mm Puerto de recepci n del m dulo receptor de expansi n o transmisor de expansi n UUUUUUUUU o o o o o o o o MACHO Conexi n del cable de ex
34. 0VDC IC200ALG321 M dulo de salidas anal gicas 4 canales tensi n 12 bits Rango de 10 hasta 10VDC IC200ALG322 M dulo salidas anal gicas 4 canales tensi n corriente 16 bits aislamiento 1500VAC 1C200ALG331 M dulos de E S mixtos anal gicos M dulo mixto anal gico 4 canales corriente entrada 2 canales corriente salida IC200ALG430 M dulo mixto anal g 4 canales entr de 0 a 10VDC 2 canales sal de 0 a 10VDC IC200ALG431 M dulo mixto anal g 12 bits 4 canales entr de 10 a 10VDC 2 canales sal de 10 a IC200ALG432 10VDC Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Soportes Los soportes permiten realizar el montaje comunicaciones a trav s del panel posterior y las conexiones del cableado de campo de todos los tipos de m dulos VersaMax Los m dulos de E S pueden montarse o extraerse de los soportes sin que ello afecte al cableado de campo Existen tres tipos b sicos de soportes de E S Soportes de E S de tipo terminal Los m dulos se montan paralelos a la gu a DIN Soportes de E S de tipo terminal compacto Los m dulos se montan perpendiculares a la gu a DIN Soportes de E S de tipo conector Los m dulos se montan perpendiculares a la gu a DIN Estos soportes se utilizan normalmente con terminales de E S intercalados tal como muestra la figura siguiente Consulte el Manual del usuario de los M dulos fuentes de alimentaci n y s
35. 1 opera como esclavo en una red Profibus DP intercambiando automaticamente datos de E S estado control y diagn stico con un dispositivo maestro La NIU interconecta m dulos de E S VersaMax en una red Profibus Conjuntamente la NIU y sus m dulos forman una estaci n de E S capaz de tratar hasta 375 bytes de datos de E S consistentes en hasta 244 bytes de datos de entrada anal gicos y digitales y hasta 244 bytes de datos de salida anal gicos y digitales El sistema central o host puede ser cualquier dispositivo capaz de operar como maestro en el bus PBI001 FAULT NETWORK C FORCE A NODE ADDRESS X100 X10 xt 1C200PBI001 Profibus DP NIU THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF THE FCC RULES OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING CONDITIONS i THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDESIRED OPERATION THIS DIGITAL APPARATUS DOES NOT EXCEED THE CLASS A LIMITS FOR RADIO NOISE EMISSIONS FROM DIGITAL APPARATUS SET OUT IN THE RADIO INTERFERENCE REGULATIONS OF THE CANADIAN DEPART MENT OF COMMUNICATIONS FOR USE IN A CONTROLLED ENVIRONMENT REFER TO MANUALS FOR ENVIRONMENTAL CONDITIONS ENCAD DUTILISATION EN ATMOSPHERE CONTROLEE CONSULTER LA NOTICE TECHNIQUE IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS DIV 2 GROUPS ABCD Ambient 60C CLASS
36. 110nH GFK 1534B SP Cap tulo 2 Instalaci n 2 11 Observaci n de los LEDs del m dulo Cuando se aplica alimentaci n al m dulo se puede verificar el correcto estado del m dulo y de las comunicaciones observando los LEDs de dicho m dulo LEDs de la unidad de interfaz de red Profibus PWR Verde cuando se aplica alimentaci n a la NIU OK Verde cuando la NIU est en funcionamiento FAULT Ambar cuando la NIU ha detectado un fallo en s misma o en un m dulo de E S NETWORK Verde cuando la NIU transfiere correctamente datos de E S en la red Ambar cuando la NIU no puede parametrizarse o rechaza la configuraci n enviada por el dispositivo maestro Parpadea en mbar cuando la direcci n de nodo especificada por los selectores giratorios no es v lida APAGADO cuando la NIU detecta que no existe comunicaci n con el dispositivo maestro FORCE Futuro indica la presencia de cualquier valor de E S forzado Siempre APAGADO 2 12 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP LEDs del m dulo esclavo de red Profibus GFK 1534B SP OK OK COM COM Cap tulo 2 Instalaci n Verde cuando el NSM ha concluido el diagn stico de la conexi n y se comunica correctamente a trav s del panel posterior Parpadea verde si el NSM est en el modo arranque o si se est actualizando el firmware Ambar si el NSM ha detectado un fallo no se comunica correc
37. 2 grupos de 8 240VAC IC200MDL241 M dulo de entrada 16 puntos aislados 120VAC IC200MDL243 M dulo de entrada 8 puntos aislados 240VAC IC200MDL244 M dulo de entrada l gica positiva negativa 16 puntos 2 grupos de 8 24VDC IC200MDL640 M dulo de entrada l gica positiva negativa 16 puntos 5 12VDC TTL IC200MDL643 M dulo de entrada l gica positiva negativa 32 puntos agrupados 5 12VDC TTL IC200MDL644 M dulo de entrada l gica positiva negativa 32 puntos 4 grupos de 8 24VDC IC200MDL650 M dulo de salida 8 puntos aislados 0 5A por punto 120VAC IC200MDL329 M dulo de salida 16 puntos aislados 0 5A por punto 120VAC IC200MDL330 M dulo de salida 8 puntos aislados 0 5A por punto 120VAC IC200MDL331 M dulo de salida l gica positiva 8 puntos 1 grupo de 8 0 2A por punto con ESCP IC200MDL730 24VDC M dulo de salida l gica positiva 16 puntos 1 grupo de 16 0 5A por punto 12 24VDC IC200MDL740 M dulo de salida l gica positiva 16 puntos 1 grupo de 16 2 0A por punto con IC200MDL741 ESCP 24VDC M dulo de salida l gica positiva 32 puntos 2 grupos de 16 0 5A por punto con IC200MDL742 ESCP 24VDC M dulo de salida l gica negativa 16 puntos 1 grupo de 16 0 5A por punto IC200MDL743 5 12 24VDC M dulo de salida l gica negativa 32 puntos 2 grupos de 16 0 5A por punto IC200MDL744 5 12 24VDC M dulo de salida l gica positiva 32 puntos 2 grupos de 16 0 5A por punto IC200MDL750 12 24VDC M dulo
38. 4 3 Configuraci n de racks y Slots essen 4 5 Configuraci n por software de la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 7 Autoconfiguraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 13 Configuraci n Profibus para la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 16 El m dulo esclavo de red Profibus eere eee eee eee entente 5 1 Especificaciones del NS Meco verae tuis beetles 5 2 El soporte de comunicaciones ssessssssseeee eene 5 3 UL Contenido Capitulo 6 Anexo A Anexo B Configuraci n del m dulo esclavo de red sess 5 4 Funcionamiento del m dulo esclavo de red 5 6 Datos de estado del m dulo esclavo de red sss 5 7 Operaci n sincronizar congelar sess 5 8 Comunicaciones v a Profibus eee eee eee eene een tette n etae ta seta setae 6 1 Funcionamiento de Profibus esses ener 6 2 Estados de comunicaciones sse enne 6 4 Lectura del diagn stico de NIU NSM Read DP Slave Diagnostic Information 6 6 Configuraci n de los par metros de comunicaciones de NIU NSM Send Parameter Data o RARE DIESE eds 6 8 Comprobaci n de la configuraci n de NIU NSM Check Configuration Data 6 10 Intercambio de datos de E S Transfer Input and Output Data 6 13 Sincronizaci n de datos de E S Global Contro
39. D Shortened Vendor Name and Model Name strings 1 02 Added module for 8 pt in Added module for 8 pt in 8 pt out Added module for High Speed Counter Added modules for AS interfaces Changed Min Slave Intervall from 10 to 1 1 03 Added module for 16 pt in 8 pt out 1 04 Redefined High Speed Counter module in two parts 1 05 Corrected the Revision field to reflect revision 1 05 gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt j General Info Profibus_DP GSD Revision 1 GFK 1534B SP A 1 A 2 Vendor Name GE Fanuc Model Name VersaMax NIU Revision 1 05 Ident Number 0x086A Protocol Ident Station Type FMS supp Hardware Release B Software_Release v1 10 Jr Network Baud Rates Supported 93 75 supp 187 5 supp 500 supp 1 5M supp 3M supp 6M supp 12M supp on go dg dg go d gg MaxTsdr 9 6 MaxTsdr 19 2 MaxTsdr 93 75 MaxTsdr 187 5 MaxTsdr 500 MaxTsdr 1 5M MaxTsdr 3M 250 MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr 12M 800 PROFIBUS Features Supported Freeze Mode Supp Sync Mode supp Auto Baud supp Set Slave Add supp Min Slave Intervall Lee Network Communication Info Modular Station 1 Max_Module 65 Max Number of I O modules connected to the slave Max In
40. DC M dulo de salida l gica positiva 16 puntos 1 grupo de 16 0 5A por punto 12 24VDC IC200MDL740 M dulo de salida l gica positiva 16 puntos 1 grupo de 16 2 0A por punto con IC200MDL741 ESCP 24VDC M dulo de salida l gica positiva 32 puntos 2 grupos de 16 0 5A por punto con IC200MDL742 ESCP 24VDC M dulo de salida l gica negativa 16 puntos 1 grupo de 16 0 5A por punto IC200MDL743 5 12 24VDC M dulo de salida l gica negativa 32 puntos 2 grupos de 16 0 5A por punto IC200MDL744 5 12 24VDC M dulo de salida l gica positiva 32 puntos 2 grupos de 16 0 5A por punto IC200MDL750 12 24VDC M dulo de salida de rel s 8 puntos aislados 2 0A por punto forma A IC200MDL930 Cap tulo 1 Introducci n 1 9 1 10 M dulos de E S mixtos digitales M dulo mixto l gica positiva 20 puntos entrada agrupados 12 puntos salida por rel IC200MDD840 agrupados 2 0A por punto 24VDC M dulo mixto l gica positiva 20 puntos entrada 12 puntos salida 4 contadores IC200MDD841 r pidos PWM o tren de impulsos 24VDC M dulo mixto l gica pos neg 16 puntos entrada agrupados 24VDC l gica positiva IC200MDD842 16 puntos salida agrupados 0 5A con ESCP 24VDC M dulo mixto l gica positiva 10 puntos entrada agrupados 24VDC 6 puntos de IC200MDD843 salida por rel 2 0A por punto M dulo mixto l gica pos neg 16 punto
41. Diag Data Len 6 Maximum length of diagnostic data Slave Family 10 Slave Family PLC Configuration consists of Output configuration bytes followed by Input Bytes There may be a total of 16 configuration bytes Only byte word consistancy is supported 5 Module Definitions pok k kok koe ke ke ke koe ke ke koe ke ke k kok ke kok ke ke kok ke ke e he RR RARA RARE RARE ke ke KK RARA ke KK INPUT MODULES pote k kok ok kok ok k kok k ke ke koe ke ke koe ke ke KK ke ke KKK ke kok ke ke ke ke ke ke ke ke ke ke ke ke kok ke ke kc ke KK KK KK KK e k Module I Byte INPUT 0x10 EndModule Module 2 Byte INPUTS 0x11 EndModule Module 3 Byte INPUTS 0x12 EndModule Module 4 Byte INPUTS 0x13 EndModule Module 5 Byte INPUTS 0x14 EndModule Module 6 Byte INPUTS 0x15 EndModule Module 7 Byte INPUTS 0x16 EndModule Module 8 Byte INPUTS 0x17 EndModule Module 9 Byte INPUTS 0x18 EndModule Module 10 Byte INPUTS 0x19 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP EndModule Module 11 Byte INPUTS 0x1A EndModule Module 12 Byte INPUTS 0x1B EndModule Module 13 Byte INPUTS 0x1C EndModule Module 14 Byte INPUTS 0x1D EndModule Module 15 Byte INPUTS 0x1E EndModule Module 16 Byte INPUTS 0x1F EndModule Module 1 WORD INPUT 0x50 EndModule Module 2 WORD INPUTS 0x51 En
42. FANUC GE Fanuc Automation Productos de control programables Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario GFK 1534B SP Noviembre 2000 GFL 002 Notas de aviso precauci n y notas empleadas en esta publicaci n Las notas de aviso se utilizan en esta publicaci n para resaltar que en este equipo existen voltajes intensidades temperaturas u otras condiciones peligrosas que podr an ocasionar lesiones f sicas o que la utilizaci n de tal equipo puede conllevar tales riesgos En situaciones en que la falta de atenci n pudiera ocasionar lesiones f sicas o da os al equipo se utiliza una nota de aviso Precauci n Las notas de precauci n se utilizan all donde el equipo pudiera resultar da ado si no se adoptan las debidas precauciones Nota Las notas simplemente llaman la atenci n sobre informaci n especialmente significativa para comprender y manejar el equipo Este documento est basado en informaci n disponible en el momento de su publicaci n Pese a habernos esforzado en ser lo m s exactos posibles la informaci n contenida en el presente documento no pretende abarcar todos los detalles o variaciones del hardware o software ni tener presente cualquier contingencia posible en relaci n con la instalaci n utilizaci n o mantenimiento Es posible que se describan prestaciones no incluidas en todos los sistemas de hardware y software GE Fanuc Automation no asume ninguna obligaci n de avisar
43. Generalmente la terminaci n est provista en los conectores de red est ndar Profibus existentes en el mercado Algunos distribuidores de conectores proporcionan la capacidad de terminaci n en el conector dot ndolo de un interruptor para habilitar deshabilitar la terminaci n Otros distribuidores suministran tanto conectores con terminaci n como sin terminaci n Importante Para una terminaci n de red adecuada es esencial que los dispositivos terminales se mantengan conectados La corriente es suministrada por el dispositivo en el Pin 6 y la puesta a tierra en el Pin 5 Si alguno de los dispositivos terminales estuviese desconectado la red podr a no operar correctamente Generalmente el dispositivo maestro de la red aislado es uno de los dispositivos terminales De modo que una desconexi n de la alimentaci n del maestro de la red la hace de todas formas inoperante El otro dispositivo terminal puede ser un dispositivo esclavo cr tico que debe mantenerse conectado o un terminador aut nomo alimentado por separado Estos dispositivos aut nomos est n disponibles en el mercado VP 6 Ru 390 Ohmios RxD TxD P 3 Rt 220 Ohmios RxD TxD N 8 Rd 390 Ohmios DGND 5 Adem s de la terminaci n mostrada m s arriba para la tecnolog a de bus de 12 Mbit debe a adirse la siguiente compensaci n e 65 110nH o 110nH Desde hacia otro nodo X XX Desde hacia xX X X otro nodo O 2 110nH 9
44. M dulo de salidas anal gicas 4 canales corriente 12 bits IC200ALG320 M dulo de salidas anal gicas 4 canales tensi n 12 bits Rango de 0 hasta 10VDC IC200ALG321 M dulo de salidas anal gicas 4 canales tensi n 12 bits Rango de 10 hasta 10VDC IC200ALG322 M dulo de salidas analog 4 canales tensi n corriente 16 bits aislamiento 1500VAC 1C200ALG331 3 Bytes por m dulo M dulo mixto l gica positiva 20 puntos entrada agrupados 12 puntos salida por rel IC200MDD840 agrupados 2 0A por punto 24VDC M dulo mixto l gica positiva 10 puntos entrada agrupados 24VDC 6 puntos de IC200MDD843 salida por rel 2 0A por punto M dulo mixto l gica pos neg 16 puntos entrada agrupados 24VDC 8 puntos de IC200MDD845 salida por rel 2 0A por punto aislado forma A M dulo mixto de 4 puntos entrada aislados 8 puntos aislados de salida por rel 2 0A IC200MDD850 por punto 240VAC M dulo mixto anal gico 4 canales corriente entrada 2 canales corriente salida IC200ALG430 M dulo mixto anal gico 4 canales entrada de 0 hasta 10VDC 2 canales salida de 0 IC200ALG431 hasta 10VDC M dulo mixto anal gico 12 bits 4 canales entrada de 10 hasta 10VDC 2 canales IC200ALG432 salida de 10 hasta 10VDC 6 Bytes por m dulo M dulo mixto l gica positiva 20 puntos entrada 12 puntos salida 4 contadores IC200MDD841 r pidos PWM o tren de impulsos 24VDC Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual
45. N separ ndolo de los otros m dulos Con un peque o destornillador tire hacia abajo de la leng eta en la parte inferior del m dulo y s quelo de la gu a DIN Capitulo 2 Instalaci n 2 15 Fuentes de alimentaci n del rack de expansi n La alimentaci n para el funcionamiento del m dulo proviene de la fuente de alimentaci n instalada en el m dulo receptor de expansi n Si el rack de expansi n incluye alg n soporte de refuerzo para fuente de alimentaci n o una fuente de alimentaci n adicional del rack debe estar conectada a la misma fuente que la fuente de alimentaci n del m dulo receptor de expansi n Conexi n del cable de expansi n RS 485 diferencial Para un sistema de expansi n de racks m ltiples conecte el cable desde el puerto de expansi n en el transmisor de expansi n a los receptores de expansi n tal como se muestra en la figura inferior Si todos los receptores de expansi n son del tipo aislado IC200ERMO01 la longitud total m xima del cable es de 750 metros Si el bus de expansi n incluye alg n receptor de expansi n no aislado IC200ERM002 la longitud total m xima del cable es de 15 metros Rack principal del PLC VersaMax o estaci n de E S 0 j TE Ps i i CPU NIU Rack de expansi n de VersaMax 1 PS 15M con algunos Loy MREs IC200ERM
46. NTAL 1M gt 16 PINS 16 PINS 26 PINS 26 PINS MACHO HEMBRA MACHO HEMBRA Fuentes de alimentaci n para sistemas de racks de expansi n de terminaci n nica Cuando el sistema funciona en el modo de terminaci n nica la alimentaci n para el rack principal y el rack de expansi n debe ser suministrada desde la misma fuente de alimentaci n El rack principal y los racks de expansi n no pueden ser CONECTADOS y DESCONECTADOS separadamente ambos deben estar CONECTADOS o ambos DESCONECTADOS para un funcionamiento correcto La alimentaci n para el funcionamiento del m dulo proviene de la fuente de alimentaci n instalada en el m dulo receptor de expansi n Si el rack de expansi n incluye alg n soporte de refuerzo para fuente de alimentaci n o una fuente de alimentaci n adicional del rack debe estar conectada a la misma fuente que la fuente de alimentaci n del m dulo receptor de expansi n 2 18 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Requisitos de instalaci n de la marca CE Para aplicaciones que requieren la catalogaci n de la marca CE deben cumplirse los siguientes requisitos de protecci n contra sobretensiones descargas electrost ticas ESD y r fagas de transitorios r pidos FTB m La estaci n de E S VersaMax se considera un equipo abierto y por tanto debe instalarse dentro de una envolvente IP54 m Este equipo se ha previsto para su utilizaci n en ento
47. Rack 0 Value 1 Rack 1 Value 2 Rack 2 Value 3 Rack 3 Value 4 Rack 4 Value 5 Rack 5 Value 6 Rack 6 Value 7 Rack 7 Unit Diag Area End Define Fault Slot Location Unit Diag Area 24 27 Value 0 Slot 0 Value 1 Slot 1 Value 2 Slot 2 Value 3 Slot 3 Value 4 Slot 4 Value 5 Slot 5 Value 6 Slot 6 Value 7 Slot 7 Value 8 Slot 8 Unit Diag Area End Define Fault Point Unit_Diag Area 18 23 Value 0 Point 1 Value 1 Point 2 Value 2 7 Point 3 Value 3 7 Point 4 Value 4 Point 5 Value 5 Point 6 Value 6 Point 7 Value 7 7 Point 8 Value 8 Point 9 Value 9 Point 10 Value 10 Point 11 Value 11 7 Point 12 Value 12 Point 13 Value 13 Point 14 Value 14 Point 15 Value 15 7 Point 16 Unit Diag Area End gt j I O Module Definitions Module VersaMax Profibus NIU 0x31 EndModule Module 8pt In 0x10 EndModule EndModule EndModule EndModule EndModule Module 16pt In Ox11 Module 32pt In 0x13 Module 8pt In 8pt Out 0x30 Module 16pt In 8pt Out 0xC0 0x00 0x01 Anexo A El fichero GSD de la NIU A 3 4 4 Module Module Module Module Module Module EndModu Module EndModu Module Module Module Module Module EndModu Module EndModu Module Module EndModu
48. TPUTS 0x2A EndModule Module 12 Byte OUTPUTS 0x2B EndModule Module 13 Byte OUTPUTS 0x2C EndModule Module 14 Byte OUTPUTS 0x2D EndModule Module 15 Byte OUTPUTS 0x2E EndModule Module 16 Byte OUTPUTS 0x2F EndModule Module 1 WORD OUTPUT 0x60 EndModule Module 2 WORD OUTPUTS 0x61 EndModule Module 3 WORD OUTPUTS 0x62 EndModule Module 4 WORD OUTPUTS 0x63 EndModule Module 5 WORD OUTPUTS 0x64 EndModule Module 6 WORD OUTPUTS 0x65 EndModule Module 7 WORD OUTPUTS 0x66 EndModule Module 8 WORD OUTPUTS 0x67 EndModule Module 9 WORD OUTPUTS 0x68 EndModule Module 10 WORD OUTPUTS 0x69 EndModule Module 11 WORD OUTPUTS 0x6A EndModule Module 12 WORD OUTPUTS 0x6B EndModule Module 13 WORD OUTPUTS 0x6C EndModule Module 14 WORD OUTPUTS 0x6D EndModule Module 15 WORD OUTPUTS 0x6E EndModule Module 16 WORD OUTPUTS 0x6F EndModule B 4 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP A Acceso por otros maestros 6 8 A adir m dulos a la autoconfiguraci n 4 14 Asignaci n de direcciones de referencia 4 14 Autoconfiguraci n 4 1 4 2 4 13 6 10 B Bit borrar todos los fallos 3 9 Byte identificador especial 6 11 Byte identificador normal 6 10 C Change Station Address 6 3 Check Configuration Data 6 3 6 4 6 10 6 13 Codificaci n del m dulo 1 8 C digo
49. Ubicaci n rack espec fico del fallo Los valores 0 7 corresponden del rack rack 0 el rack principal de la NIU al rack 7 el ltimo de los 7 racks de expansi n de la NIU 10 0 3 Ubicaci n del fallo Ubicaci n slot espec fico del fallo Los valores 0 8 corresponden del slot slot 0 la NIU misma hasta el slot 8 el ltimo de los 8 slots de la NIU 4 6 GFK 1534B SP Cap tulo 6 Comunicaciones v a Profibus 6 7 Ls Configuraci n de los par metros de comunicaciones de NIU NSM Send Parameter Data Despu s de comprobar con xito el estado de diagn stico de los m dulos NIU NSM el maestro inicia las comunicaciones Primero utiliza un mensaje Send Parameter Data para enviar los par metros de comunicaciones Estos par metros establecen m El numero ID de la NIU 086Ah El n mero ID para el NSM es 0869h m El tiempo watchdog que deben utilizar los m dulos NIU NSM y si est habilitado o deshabilitado m El tiempo m nimo que puede transcurrir entre tramas m Un identificador de grupo si los m dulos NIU NSM van a formar parte de un grupo controlado mediante el mensaje Global_Control m Siel modo congelar Freeze est habilitado o deshabilitado m Siel modo sincronizar Sync est habilitado o deshabilitado m Siel acceso por otros maestros est desbloqueado o bloqueado El acceso debe estar desbloqueado para m dulos NIU NSM que tambi n formen parte de un bloque de control global V ase la p gina
50. VersaMax Pueden combinarse diversos tipos de m dulos para satisfacer las necesidades espec ficas de la aplicaci n Los m dulos de E S se instalan en soportes individuales La alimentaci n para el funcionamiento de los m dulos la suministra una fuente de alimentaci n que va montada directamente en la NIU En el sistema pueden incluirse fuentes de alimentaci n de refuerzo adicionales si se requieren para m dulos con elevadas necesidades de corriente NIU Profibus Fuente de alimentaci n Fuente de alimentaci n de refuerzo ae oe 8 T j E jm a Lo E E i amp s i ES EN EY DE H iS DA pelo ata i quu Y AD Para m s informaci n sobre los m dulos y las instrucciones de instalaci n del sistema consulte el Manual del usuario de M dulos fuentes de alimentaci n y soportes VersaMax GFK 1504 GFK 1534B SP Capitulo 1 Introducci n 1 5 M dulo esclavo de red Profibus DP El m dulo esclavo de red Profibus DP es un m dulo de comunicaciones que intercambia datos de la tabla de referencias del PLC en la red Profibus La CPU del PLC VersaMax puede leer y grabar estos dat
51. a EN 61000 4 11 1 16 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 1G a 57 150Hz 0 012 p p a 10 57Hz 156 11ms 0 C hasta 60 C ambiente 40 C hasta 60 C ambiente para soportes de E S terminales de E S intercalados y terminales de E S auxiliares 40 C hasta 85 C 5 hasta 95 sin condensaci n Armario de acero conforme a IP54 protecci n contra polvo y salpicaduras de agua Equipos industriales cient ficos y m dicos Grupo 1 Clase A Equipos de tecnolog a de la informaci n Clase A Denominada FCC Secci n 15 Dispositivos de radio Clase A 8KV Aire 4KV Contacto 10V m 80Mhz hasta 1000Mhz 80 AM 10Vims m 900MHz 5MHZ 100 AM con onda cuadrada 200Hz 2KV fuentes de alimentaci n 1KV E S comunicaciones Onda oscilatoria atenuada 2 5KV fuentes de alimentaci n E S 12V 240V Onda oscilatoria atenuada Clase Il fuentes de alimentaci n E S 12V 240V 2 kV cm P S 1 kV cm E S y m dulos de comunicaciones 10V 0 15 hasta 80Mhz 80 AM 1 5KV para m dulos con tensiones nominales de 51V hasta 250V En funcionamiento Ca das hasta el 30 y 100 Variaci n para AC 10 para DC 20 GFK 1534B SP Capitulo 2 GFK 1534B SP Instalaci n Esta secci n proporciona las instrucciones b sicas de instalaci n Para obtener m s informaci n consulte el Manual de M dulos fuentes de alimentaci n y soportes VersaMax GFK 1504
52. a distancia de 2 5 1cm por encima y por debajo del equipo 1 2 54cm hacia la izquierda A continuaci n se muestran otros requisitos de distancia de seguridad adicionales A B 133 4mm 5 25 P 859mm gt 3 38 Y gt 1 Deje suficiente espacio libre para los dedos para poder abrir la puerta de la NIU 2 Dejeelespacio adecuado para los cables de comunicaciones 3 Deje el espacio adecuado para el cableado de alimentaci n GFK 1534B SP Cap tulo 2 Instalaci n 2 3 Instalaci n de una unidad de interfaz de red Profibus continuaci n Instalaci n de la NIU en la gu a DIN Extracci n de la NIU de la gu a DIN 1 Desconecte la fuente de alimentaci n 2 Sila NIU est montada en el panel con un tornillo extraiga el m dulo de la fuente de alimentaci n Retire el tornillo de fijaci n al panel 3 Deslice la NIU a lo largo de la gu a DIN para separarla de los dem s m dulos hasta que el conector se desenganche 4 Con un peque o destornillador de cabeza plana tire de la leng eta de cierre hacia afuera a la vez que inclina el otro extremo del m dulo hacia abajo para sacarlo de la gu a DIN 2 4 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Instalaci n de una unidad de interfaz de red Profibus continuaci n Instalaci n de la fuente de alimentaci n en la NIU i 1 El m dulo de la fuente de alimentaci n va
53. a los titulares de este documento en lo que respecta a modificaciones realizadas con posterioridad GE Fanuc Automation no realiza ninguna manifestaci n o garant a expresa implicita o establecida por la ley ni asume ninguna responsabilidad en cuanto a la exactitud integridad suficiencia o utilidad de la informaci n aqu contenida No se aplicar ninguna garant a de comerciabilidad o de aptitud para la finalidad prevista Las siguientes son marcas registradas de GE Fanuc Automation North America Inc Alarm Master Genius PowerTRAC Series Six CIMPLICITY Helpmate ProLoop Series Three CIMPLICITY 90 ADS Logicmaster PROMACRO VersaMax CIMSTAR Modelmaster Series Five VersaPro Field Control Motion Mate Series 90 VuMaster GEnet PowerMotion Series One Workmaster Copyright 2000 GE Fanuc Automation North America Inc Reservados todos los derechos Capitulo 1 Capitulo 2 Capitulo 3 Capitulo 4 Capitulo 5 GFK 1534B SP Contenido Introducci n p 1 1 Otros m nuales VersaMax o oet ads 1 2 La familia de productos VersaMax isses 1 3 Profibus DP iiio ni cie E 1 4 M dulos VersaMax para redes Profibus DP eee een 1 5 Fuentes de alimentaci n edes e tette etes 1 7 Modulos de E 8 5 5 3 3 m a a a fe 1 8 SOMOS ricas teer e ae epe ote eet n eer POP rede edet 1 11 M dulos de expansi n ccccccceessesscessceeecesecesecseecaeeeseceaeeeeeseeeeenesereesre
54. ada rack de expansi n Versamax 1 Introduzca la etiqueta dentro de la puerta de acceso en el ngulo superior izquierdo del m dulo Monte el m dulo en la gu a DIN en el extremo izquierdo del rack de expansi n Seleccione la ID del rack de expansi n 1 hasta 7 por medio del selector giratorio situado debajo de la puerta de acceso en el ngulo superior izquierdo del m dulo Instale el m dulo de fuente de alimentaci n encima del receptor de expansi n Conecte los cables Si el sistema incluye un m dulo transmisor de expansi n conecte la clavija terminadora al puerto EXP2 en el ltimo m dulo receptor de expansi n Tras finalizar los pasos de instalaci n de otros eventuales sistemas adicionales conecte la alimentaci n y observe los LEDs del m dulo Encendido indica la presencia de alimentaci n de 5VDC d Verde indica que la CPU NIU est explorando E S en los racks de expansi n mbar indica no exploraci n PWR O SCAN O lt EXP RX O Parpadeante o encendido indica que el m dulo est comunicando en el bus de expansi n Apagado indica que no est comunicando Extracci n de un m dulo receptor de expansi n l 2 GFK 1534B SP Aseg rese de que la alimentaci n del rack est desconectada Desacople el m dulo de fuente de alimentaci n del m dulo receptor de expansi n Deslice el m dulo receptor de expansi n en la gu a DI
55. ada presente en la conexi n la NIU ve que m dulos est n instalados y autom ticamente crea una configuraci n para la estaci n de E S Los m dulos de E S que poseen caracter sticas configurables por software s lo pueden utilizar sus valores por defecto cuando la estaci n de E S se autoconfigura La autoconfiguraci n se describe m s adelante en este cap tulo Software de configuraci n La utilizaci n del software de configuraci n posibilita la reasignaci n de direcciones de la tabla de E S y la configuraci n de numerosas funciones de los m dulos de E S El software de configuraci n se ejecuta en un ordenador conectado a la NIU a trav s del puerto de expansi n de la NIU El software de configuraci n se puede utilizar para Crear una configuraci n personalizada Almacenar escribir una configuraci n en la NIU Cargar leer una configuraci n existente de la NIU Comparar la configuraci n en la NIU con la configuraci n en el programador Borrar una autoconfiguraci n que hab a sido previamente almacenada en la NIU La NIU conserva el software de configuraci n a trav s de los ciclos de desconexi n conexi n de corriente El almacenamiento de una configuraci n deshabilita la autoconfiguraci n lo cual significa que el PLC no sobreescribir la configuraci n durante posteriores arranques Sin embargo si se borra la configuraci n desde el programador se genera una nueva autoconfiguraci n En tal caso la autoconfi
56. aestro a la NIU El maestro env a a la NIU un mensaje de salida que contiene todos los datos de salida para las reas de salida digitales Q y salidas anal gicas AQ configuradas en el mapa de E S de la red de la NIU Los datos se reciben en id ntica secuencia que la ocupada por los m dulos en la estaci n de E S Si un m dulo individual recibe datos de salida digitales y anal gicos sus datos digitales van situados antes que sus datos anal gicos La longitud total m xima de estos datos de salida es 242 bytes El maestro utiliza 2 bytes adicionales al comienzo del mensaje para controlar las operaciones De este modo la longitud total m xima del mensaje de salida del maestro es 244 bytes Primer byte Mensaje de datos de salida Ultimo byte lt Control Datos de salida de m dulos digitales y anal gicos iU 2 bytes gt La Longitud m xima de datos de salida 242 bytes gt lt 9 Longitud m xima total 244 bytes gt GFK 1534B SP Cap tulo 3 La unidad de interfaz de red Profibus 3 3 3 4 Datos de salida por defecto En la conexi n cuando el bus est interrumpido o cuando se produce un error de comunicaciones todas las salidas pasan a su estado por defecto configurado cuando el temporizador watchdog de Profibus expira Este temporizador se configura mediante el mensaje Send Parameter Data del dispositivo maestro Profibus v ase el Anexo A Las salidas permanecen en el e
57. al maestro S lo la NIU m Aceptar comandos de control del maestro m Manejar todas las funciones de gesti n de datos asociadas a la estaci n de E S Si el tiempo de watchdog de Profibus ha sido deshabilitado por el maestro la NIU o el NSM permanecen en el modo intercambio de datos aun cuando el maestro deje de enviar datos de E S La NIU contin a explorando los m dulos de E S mientras el NSM contin a intercambiando datos de E S con su cabecera VersaMax En esta situaci n los m dulos NIU o NSM no hacen que las salidas pasen a su valor por defecto Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP GFK 1534B SP Estados de la NIU Profibus Conexi n aliment Maestro Send Parameter Data Read DP Slave Diagnostic Check Configuration Data Esperar Read_DP_Slave_Diagnostic configuraci n ransfer Input and Output Data Read DP Slave Diagnostics Global Control T Read Input Data o datos Read Output Data g Send Parameter Data Cap tulo 6 Comunicaciones v a Profibus V lido V lido No v lido Comprobrar par metros Comprobrar par metros Se al de diagn stico listo a maeestro Comprobrar la validez de mensajes Ls Lectura del diagn stico de NIU NSM Read DP Slave Diagnostic Information La NIU o el NSM pueden proporcionar al maestro informaci n de diagn stico sobre su estado actual Para obtener esta informaci n el maestr
58. ce un destornillador plano de 2 44mm 3 32 para ajustar los selectores giratorios Desconecte y vuelva a conectar la corriente siempre tras modificar la configuraci n de los selectores Estos selectores identificados como Direccci n de nodo X100 X10 y X1 seleccionan los d gitos de las centenas decenas y unidades de la direcci n de red Seleccione cualquier direcci n v lida dentro del intervalo 1 125 U Conexi n en modo arranque DIRECCI N DE NODO X100 x1 Conexion en el modo de arranque Para conectar la NIU en el modo arranque coloque el selector superior Direcci n de nodo X100 en la posici n U Update actualizar y desconecte y vuelva a conectar la NIU En este modo la NIU espera la descarga de un nuevo firmware Cuando la NIU se encuentra en el modo arranque sus LEDs OK y FAULT destellan simult neamente a intervalos de Y segundo Una vez que la NIU se encuentra en el modo arranque el selector superior puede volver a colocarse en su posici n original 2 6 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Instalaci n de m dulos adicionales Antes de acoplar los soportes a la NIU extraiga la tapa del conector del lado derecho de la NIU No tire esta tapa la necesitar para instalarla en el ltimo soporte Protege los pins del conector de da os y descargas electrost ticas durante su manipulaci n y utilizaci n No extrai
59. ci n del rea de datos de entrada del NSM Observe que un rea de datos de entrada del NSM representa una salida del maestro de la red Por ejemplo si un rea de datos de entrada ha especificado 2 bytes de datos de entrada el maestro debe estar configurado para 2 bytes de datos de salida o la opci n 2 Bytes SALIDAS debe seleccionarse si se utiliza una herramienta de configuraci n de red debidamente equipada Las reas de datos de entrada vac as pueden ignorarse 4 En segundo lugar introduzca cada una de las areas de datos de salida del NSM Introduzca todas y cada una de las reas de datos de salida tal como aparecen en la pantalla de configuraci n del rea de datos de salida del NSM Observe que un rea de datos de salida del NSM representa una entrada al maestro de la red Por ejemplo si un rea de datos de salida ha especificado 2 bytes de datos de salida el maestro debe estar configurado para 2 bytes de datos de entrada o la opci n 2 Bytes ENTRADAS debe seleccionarse si se utiliza una herramienta de configuraci n de red debidamente equipada Las reas de datos de salida vac as pueden ignorarse GFK 1534B SP Cap tulo 5 El m dulo esclavo de red Profibus 5 5 Funcionamiento del m dulo esclavo de red El m dulo esclavo de red act a como una interfaz entre la red Profibus DP y la CPU VersaMax Recibe datos de un maestro Profibus DP en la red para despu s enviar los datos como entradas a la CPU a trav s del panel poster
60. ctos VersaMax ofrece E S universalmente distribuidas que abarcan arquitecturas de PLC y basadas en PC Concebidas para la automatizaci n industrial y comercial las E S VersaMax proporcionan una estructura de E S com n y flexible para aplicaciones de control local y remoto El PLC VersaMax proporciona un potente PLC con una gama completa de m dulos de E S y m dulos opcionales Las estaciones de E S VersaMax con m dulos de interfaz de red permiten af adir la flexibilidad de E S VersaMax a otros tipos de redes VersaMax cumple los requisitos UL CUL CE Clasel Zona 2 y Clase I Divisi n 2 Como soluci n de automatizaci n escalable las E S VersaMax combinan unas reducidas dimensiones y modularidad para facilitar su aplicaci n La profundidad de 70 mm y la pequefia base de los m dulos E S VersaMax permiten un f cil y c modo montaje as como el ahorro de espacio Los m dulos pueden alojar hasta 32 puntos de E S en cada uno de ellos Los productos compactos y modulares VersaMax van montados sobre una gu a DIN con hasta ocho m dulos de E S y opcionales por rack y hasta un total de 8 racks por PLC VersaMax o estaci n de E S VersaMax Los racks de expansi n pueden colocarse hasta a 750 metros del PLC VersaMax principal o del rack de la estaci n de E S VersaMax Los racks de expansi n pueden incluir cualquier m dulo de E S VersaMax opcional o de comunicaciones VersaMax proporciona un direccionamiento autom tico que permite elimi
61. dModule Module 3 WORD INPUTS 0x52 EndModule Module 4 WORD INPUTS 0x53 EndModule Module 5 WORD INPUTS 0x54 EndModule Module 6 WORD INPUTS 0x55 EndModule Module 7 WORD INPUTS 0x56 EndModule Module 8 WORD INPUTS 0x57 EndModule Module 9 WORD INPUTS 0x58 EndModule Module 10 WORD INPUTS 0x59 EndModule Module 11 WORD INPUTS 0x5A EndModule Module 12 WORD INPUTS 0x5B EndModule Module 13 WORD INPUTS 0x5C EndModule Module 14 WORD INPUTS 0x5D EndModule Module 15 WORD INPUTS 0x5E EndModule Module 16 WORD INPUTS 0x5F EndModule pok k k kok kok k k kok k k ke kok ke ke kk ke ke k k ke ke kok ke ke kok ke ke ke he k ke k ke ke ke e ke ke k k ke ke ko kok ke KKK ke e ke ke k OUTPUT MODULES pok kok kok kok kok kok k ke ck kok ke ke kok ke ke KKK KK KK ke kok ke ke ke ke ke ke ke ke ke ke e ke ke kok ke ke kc e k KKK k e ke ke k Module 1 Byte OUTPUT 0x20 EndModule Module 2 Byte OUTPUTS 0x21 EndModule Module 3 Byte OUTPUTS 0x22 EndModule Module 4 Byte OUTPUTS 0x23 EndModule Module 5 Byte OUTPUTS 0x24 EndModule Module 6 Byte OUTPUTS 0x25 EndModule Module 7 Byte OUTPUTS 0x26 EndModule Module 8 Byte OUTPUTS 0x27 GFK 1534B SP Anexo B El fichero GSD del NSM EndModule Module 9 Byte OUTPUTS 0x28 EndModule Module 10 Byte OUTPUTS 0x29 EndModule Module 11 Byte OU
62. de E S remotas 1 2 Manual del usuario del PLC VersaMax 1 2 Manuales 1 2 Modo congelar 6 8 Modo de arranque 2 6 Modo sincronizaci n 6 8 M dulos por estaci n 1 3 3 2 Montaje en panel 2 2 N N mero de cat logo 3 1 5 1 N mero ID de la NIU 6 8 O Operaci n congelar 3 10 5 8 Operaci n sincronizar 3 10 5 8 Orientaci n de los m dulos en los soportes de E S 1 11 Orificios de montaje 2 2 P Paso de testigo 6 2 Profibus Trade Organization 4 16 Protecci n de descargas electrost ticas ESD Requisitos de la marca CE 2 19 Protecci n de r fagas de transitorios r pidos FTB Requisitos de la marca CE 2 19 Protecci n de sobretensiones 2 19 R Read Configuration Data 6 3 6 16 Read DP Slave Diagnostic Information 3 9 6 3 6 6 6 13 Read Input Data 6 3 6 16 Read Output Data 6 3 6 16 Red Profibus 1 4 Requisitos de instalaci n de la marca CE 2 19 Resistencia a las vibraciones 2 2 S Selectores giratorios 2 6 Send Parameter Data 6 3 6 4 6 8 Sincronizar los datos de E S de m ltiples NIUs 6 14 Slots 4 1 4 2 4 13 Soportes de E S 1 8 instalaci n 2 2 T Tabla de fallos 3 5 Tama os de datos de E S 3 2 Tiempo de transmisi n 6 3 Tiempo watchdog 6 8 Tornillos 2 2 Transfer Input and Output Data 6 3 6 13 6 14 W Wait_Parameter 6 4 6 10 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000GFK 1534B SP
63. de salida de rel s 8 puntos aislados 2 0A por punto forma A IC200MDL930 Cap tulo 4 Configuraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 3 4 4 1 Byte por m dulo continuaci n M dulo mixto l gica pos neg 16 puntos entrada agrupados 24VDC l gica positiva IC200MDD842 16 puntos salida agrupados 0 5A con ESCP 24VDC M dulo mixto l gica pos neg 16 puntos entrada agrupados 24 VDC l gica IC200MDD844 positiva 16 puntos 0 5A por punto 12 24VDC M dulo mixto de 8 puntos entrada 8 puntos salida por rel 2 0A por punto 120VAC IC200MDD846 M dulo mixto de 8 puntos entrada 8 puntos salida por rel 2 0A por punto 240VAC IC200MDD847 M dulo mixto de 8 puntos entrada 8 puntos aislados 0 5 por punto 120VAC IC200MDD848 M dulo mixto de 8 puntos entrada aislados 8 puntos aislados de salida por rel 2 0A IC200MDD849 por punto 120VAC M dulo de salida de rel s 16 puntos aislados 2 0A por punto forma A IC200MDL940 M dulo de entradas anal gicas 4 canales tensi n corriente 12 bits IC200ALG230 M dulo de entradas anal g gicas 8 canales tensi n corriente 16 bits aislamiento IC200ALG240 1500VAC M dulo de entradas anal gicas 8 canales tensi n corriente 12 bits IC200ALG260 M dulo de entradas anal gicas 4 canales RTD 16 bits IC200ALG620 M dulo de entradas anal gicas 7 canales termopar 16 bits IC200ALG630
64. detecta y registra una situaci n de fallo interno la NIU informa al dispositivo maestro de la disponibilidad de los nuevos datos de diagn stico Esta indicaci n se ejecuta utilizando un bit especial af adido al mensaje normal de datos de entrada dirigido al dispositivo maestro Lectura de los datos de diagn stico fallo de la NIU Una vez que la NIU ha indicado la presencia de nueva informaci n de diagn stico el dispositivo maestro env a el comando Read DP Slave Diagnostic Information La NIU responde a la petici n con informaci n que describe el fallo m s antiguo en la tabla de fallos de la NIU La respuesta contiene 4 bytes que incluyen una descripci n completa del fallo Los 4 bytes est n integrados por palabras del formato 1 y del formato 2 de los datos de estado de la NIU descritos anteriormente Las normas de codificaci n de los datos de estado de la NIU est n incluidos en el fichero GSD que se describir m s adelante Lectura del siguiente dato de diagn stico fallo de la NIU Cuando una aplicaci n de usuario necesita avanzar al siguiente fallo m s antiguo de la tabla de fallos de la NIU es preciso configurar el bit reconocer fallo FLT en los datos de control de la NIU Cuando el esclavo detecta que este bit cambia de 0 a 1 el esclavo informa al dispositivo maestro para enviar de nuevo el comando Read DP Slave Diagnostic Information La NIU responde bien con el siguiente fallo de la tabla de fallos de la NIU o con
65. dor especial Bits 6 7 Entrada o salida o ambas 00 reservado 01 Sigue un Byte de longitud con s lo longitud entrada 10 Sigue un Byte de longitud con s lo longitud de salida 11 Sigue dos Bytes de longitud el primer byte es la longitud de salida y el segundo byte la longitud de entrada Byte de longitud 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 5 Longitud de entradas o salidas o ambas long igual 0 1 unidad unidades definidas por el bit 6 1 2 unidades 63 64 unidades Bit 6 Byte o palabra 0 byte 1 palabra Bit 7 Coherencia en 0 byte o palabra 1 toda la longitud no usado en la NIU Profibus Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Intercambio de datos de E S Transfer Input and Output Data Despu s de que el maestro recibe una respuesta afirmativa a su mensaje Check Configuration Data pasa al estado intercambio de datos y env a continuamente datos de salida y recoge los datos de entrada de cada dispositivo como en un circuito c clico El maestro utiliza el mensaje Transfer Input and Output Data para tal fin El maestro env a primeramente los datos de salida para el dispositivo esclavo y para la NIU o el NSM VersaMax este mensaje de datos es el mensaje de datos de salida descrito en los Cap tulos 3 y 4 A continuaci n el dispositivo esclavo responde inmediatamente con sus datos de
66. e Load Store Verify Cargar Guardar Verificar y haga clic en Load Cargar Observe que los siguientes m dulos comparten IDs de m dulo de hardware IC200MDL 650 se carga como IC200MDL636 IC200MDL750 se carga como IC200MDL742 IC200MDL331 se carga como IC200MDL329 1C200MDD844 se carga como IC200MDD842 IC200MDL141 se carga como IC200MDL140 Si se carga una autoconfiguraci n que contengan dichos m dulos el software puede indicar un n mero de cat logo y descripci n incorrectos Edite los m dulos incorrectos utilizando el programador antes de guardar nuevamente la configuraci n en la NIU Una vez realizado esto podr cargar la configuraci n correctamente Comparar configuraciones en el programador y la NIU Utilice la funci n verificar para comparar un fichero de configuraci n en el programador con una configuraci n que se ha guardado previamente en la NIU Profibus En el men Tools Herramientas seleccione Load Store Verify Cargar Guardar Verificar y haga clic en Verify GFK 1534B SP Cap tulo 4 Configuraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 11 4 12 Borrar una configuraci n por software de la NIU Utilice la funci n borrar para eliminar de la NIU una configuraci n previamente guardada El borrar una configuraci n provoca que se genere una nueva autoconfiguraci n La autoconfiguraci n permanece habilitada hasta que una configuraci n vuelve nuevamente a almacenarse desde el programador Sistema VersaMax
67. e expansi n aislados extendida expansi n IC200ERM001 la velocidad de bus por defecto es 250kHz Distancia extendida Si el bus es inferior a 250 metros este par metro puede cambiarse a Normal 1MHz Si no existe ning n m dulo receptor aislado presente la velocidad de bus pasa por defecto a Normal 3Mhz Configuraci n de las referencias de E S A medida que se afiaden m dulos de E S a la configuraci n el software de configuraci n va teniendo en cuenta el total acumulado de la memoria de entrada salida Si los m dulos a adidos consumen m s que el m ximo de memoria disponible el software de configuraci n muestra la direcci n de referencia del m dulo que ha causado el error as como un mensaje de error La estaci n de E S incluidos los racks de expansi n puede tener hasta un total de 375 bytes de datos Puede haber hasta 244 bytes de entradas o 244 bytes de salidas Se pueden cambiar las referencias de E S asignadas a un m dulo cuando se configura dicho m dulo GFK 1534B SP Cap tulo 4 Configuraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 9 Configuraci n por software Cargar guardar verificar borrar Para transferir y comprobar el contenido de una configuraci n utilice las funciones Cargar Guardar Verificar del men Herramientas Antes de utilizar las funciones cargar guardar verificar debe guardarse un fichero de configuraci n en el programador El ordenador se conecta al puerto de
68. el usuario de la Unidad de interfaz de red Ethernet para VersaMax referencia GFK 1860 Gu a del usuario del Administrador de E S remotas referencia GFK 1847 Manual del usuario de los M dulos de comunicaciones DeviceNet VersaMax referencia GFK 1533 Manual del usuario de NIU para Genius VersaMax referencia GFK 1535 Informaci n adicional sobre Profibus DP Describe los numerosos m dulos de E S y opcionales fuentes de alimentaci n y soportes VersaMax Este manual tambi n proporciona instrucciones detalladas para la instalaci n del sistema Describe la instalaci n y funcionamiento de la CPU VersaMax Describe la instalaci n y funcionamiento del m dulo NIU para Ethernet Proporciona instrucciones paso a paso para la utilizaci n del software de configuraci n Administrador de E S remotas Describe la instalaci n y funcionamiento del m dulo NIU para DeviceNet Describe la instalaci n y funcionamiento del m dulo NIU para Genius Para obtener una informaci n m s detallada sobre Profibus p ngase en contacto con la Profibus Trade Organization en la direcci n que se indica a continuaci n PROFIBUS Trade Organization USA PTO USA Branch Office 16101 N 82 Street Suite 3B Scottsdale AZ 85260 Tel fono 602 483 2456 www profibus com Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP La familia de productos VersaMax M La familia de produ
69. entaci n y soportes VersaMax GFK 1504 Guarde el fichero de configuraci n de modo que pueda almacenarse en la NIU Para instrucciones m s detalladas consulte la Gu a del usuario del Software administrador de E S remotas GFK 1847 4 8 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Configuraci n de los par metros de la NIU La configuraci n de la NIU establece las caracter sticas b sicas del funcionamiento de dicha unidad de interfaz de red A conectar por primera vez el programador la NIU se comunica utilizando los par metros de comunicaciones por defecto 19 200 baudios paridad impar un bit de inicio un bit de parada y ocho bits de datos Si estos par metros se han reconfigurado la nueva configuraci n para el puerto serie no estar realmente instalada hasta que se retire el programador Una vez que la nueva configuraci n se hace efectiva ser utilizada en la conexi n en lugar de la anterior Velocidad de Velocidad de transmisi n de datos en bits por 19200 4800 9600 19200 datos bps segundo Determina si se afiade paridad a las palabras Impar par nulo 1 Bits de parada Numero de bits de parada utilizados en 1 2 transmisi n La mayor a de los dispositivos serie utilizan un bit de parada los dispositivos m s lentos utilizan dos Velocidad del En un sistema de expansi n con uno o m s Distancia Extendida normal bus de m dulos receptores d
70. entrada Para los m dulos NIU NSM VersaMax este mensaje de datos es el mensaje de datos de entrada tambi n descrito en los Cap tulo 3 y 4 A continuaci n el maestro contin a la operaci n de exploraci n de la red con el siguiente dispositivo esclavo Este proceso se prolonga indefinidamente mientras la red y los dispositivos permanezcan operativos Cuando la NIU VersaMax detecta una condici n de fallo indica la existencia de nueva informaci n de fallo al dispositivo maestro configurando un bit est ndar de Profibus reservado para este fin en el mensaje de datos de entrada Adem s la NIU notifica al programa de aplicaci n del maestro configurando la indicaci n fallo presente en el rea de estado de la NIU descrita en el Cap tulo 3 Este bit est ndar de Profibus y su operaci n se definen en la especificaci n de protocolo de Profibus DIN 19245 Parte 3 Un dispositivo maestro con las caracter sticas adecuadas utiliza esta indicaci n para obtener la informaci n de diagn stico con el mensaje Read DP Slave Diagnostic Information GFK 1534B SP Cap tulo 6 Comunicaciones v a Profibus Ls Sincronizaci n de datos de E S Global Control El maestro puede sincronizar los datos de E S de m ltiples NIUs NSMs y otros dispositivos esclavos utilizando el mensaje Global Control Cada NIU NSM puede incluirse en un grupo control global junto con los otros dispositivos con los cuales debe sincronizarse Maestro Esclavos Un g
71. entradas todas ellas ocurridas en el mismo instante de un grupo de dispositivos esclavos es decir no de la manera de muestreo secuencial habitual Cuando el maestro env a el comando Unfreeze los dispositivos esclavos ya no congelan los valores de entrada Los valores de entrada pueden actualizarse en la red por el procedimiento habitual Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Cap tulo Configuraci n de la NIU Profibus y 4 la estaci n de E S Este cap tulo explica c mo pueden configurarse una NIU Profibus y los m dulos en una estaci n de E S La configuraci n determina ciertas caracter sticas del funcionamiento de los m dulos y tambi n establece las referencias del programa que ser n empleadas por cada m dulo del sistema Este cap tulo describe Autoconfiguraci n o configuraci n desde un programador La NIU Profibus y la estaci n de E S pueden autoconfigurarse o configurarse desde un programador utilizando el software de configuraci n administrador de E S remotas L mites de configuraci n Configuraci n de racks y slots Aunque la estaci n de E S VersaMax no posee un rack de m dulos tanto la autoconfiguraci n como la configuraci n por software utilizan la convenci n tradicional de racks y slots para identificar la posici n de los m dulos Configuraci n por software de la NIU Profibus y la estaci n de E S La configuraci n por s
72. expansi n por el lado de la NIU Profibus o el puerto serie de paso en un m dulo transmisor de expansi n Programador lt 6 pies Estaci n de E S VersaMax Sin expansi n Gay PS j Cable serie de Cd Dco actualizaci n del firmware IC200CBL00 NIU Estaci n de E S VersaMax con transmisor de expansi n C j MTE Ps Programador Po P Cable de expansion _ PS U Dco Clavija terminadora ERM El programador debe estar en comunicaci n con la NIU El software de configuraci n posee un conjunto de par metros de comunicaciones gue deben ser correctamente configurados para la comunicaci n con la NIU Profibus Para comprobar estos par metros seleccione la Configuraci n de las comunicaciones en el men Herramientas Si los par metros de comunicaciones mostrados no son correctos puede modificarlos Seleccione DEFAULT por defecto en Devices dispositivos para seleccionar COMI como puerto serie y lt NULL gt como la ID SNP Puede realizar cambios adicionales seleccionando Edit editar o desplaz ndose a Ports puertos 4 10 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Ma
73. f instalado directamente encima de la NIU gt La lengiieta de la fuente de alimentacion Lo debe estar en la posici n desbloqueada 2 Alinee los conectores y el puntal de la leng eta y presione firmemente el m dulo de fuente de alimentaci n hacia abajo hasta que las dos leng etas de la parte inferior de la fuente de alimentaci n hagan clic en su posici n de montaje Aseg rese de que stas quedan totalmente introducidas en los orificios del borde inferior de la NIU 3 Gire la leng eta a la posici n bloqueada e A para fijar la fuente de alimentaci n a la a A parte superior del m dulo NIU Hin TL Extracci n de la fuente de alimentaci n de la NIU Tenga cuidado cuando trabaje cerca de equipos en funcionamiento Estos pueden calentarse mucho y ser causa de lesiones ha Desconecte la corriente 2 Gire la leng eta a la posici n desbloqueada como se indica en la figura 3 Presione el panel flexible del borde inferior de la fuente de alimentaci n para desenganchar las leng etas de la fuente de alimentaci n de los orificios del soporte 4 Extraiga la fuente de alimentaci n recta hacia afuera GFK 1534B SP Capitulo 2 Instalaci n 2 5 Instalaci n de una unidad de interfaz de red Profibus continuaci n Configuraci n de la direcci n de red Abra la puerta protectora transparente tirando hacia arriba de la muesca existente en el lateral de la NIU Utili
74. ga la tapa del conector del lado izquierdo X Tapa del conector Tapa del conector Instale m dulos adicionales montando m dulos sobre sus soportes y desliz ndolos a lo largo de la gu a DIN para que los conectores encajen perfectamente en los laterales de los soportes GFK 1534B SP Cap tulo 2 Instalaci n 2 7 Instalaci n de un m dulo esclavo de red Profibus Un m dulo esclavo de red NSM Profibus va instalado en un PLC VersaMax Informaci n adicional sobre la instalaci n est incluida en el Manual del usuario del PLC VersaMax GFK 1503 Espacio requerido para el NSM Mantenga una distancia de 2 pulgadas 5 1cm por encima y por debajo del equipo y 1 pulgada 2 54cm hacia la izquierda PA 133 4mm 5 25 66 8mm lt 2 63 gt NL El m dulo esclavo de red Profibus va montado en un soporte de comunicaciones IC200CHS006 que est instalado en la gu a DIN Instalaci n del soporte de comunicaciones en la gu a DIN El soporte de comunicaciones queda engatillado f cilmente sobre la gu a DIN No se necesitan herramientas para montar o poner a tierra la gu a y Extracci n del soporte de comunicaciones de la gu a DIN 1 Desconecte la fuente de alimentaci n 2 Si el soporte de comunicaciones est fijado al pa
75. guraci n de los racks de expansi n desconecte primeramente la NIU Retire el m dulo transmisor de la NIU o retire el cable de expansi n del transmisor Conecte la NIU y deje que se autoconfigure Desconecte nuevamente la NIU vuelva a conectar el transmisor o el cable y conecte de nuevo la NIU Cap tulo 4 Configuraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 15 Configuraci n Profibus para la NIU Profibus y la estaci n de E S La NIU opera como esclavo en la red Profibus Todas las transmisiones en la red deben ser iniciadas por un controlador o programador Antes de que un controlador pueda comunicarse con la NIU debe enviar a la NIU un mensaje de configuraci n como se explica en el Cap tulo 6 El fichero GSD Todos los dispositivos esclavos de Profibus certificados por la Profibus Trade Organization est n obligados a definir un fichero GSD hoja de datos El fichero GSD lo necesitan la mayor a de las herramientas de configuraci n de redes Profibus para configurar correctamente un dispositivo esclavo El fichero GSD consiste en un simple fichero de texto con palabras clave y valores que juntos definen las caracter sticas prestaciones y limitaciones espec ficas del dispositivo esclavo Para la NIU el fichero GSD lista tambi n los identificadores de la configuraci n de Profibus para todos los m dulos de E S que est n actualmente soportados El fichero GSD tambi n incluye cadenas de texto para decodificar correcta
76. guraci n est habilitada hasta que la configuraci n se almacene nuevamente desde el programador La configuraci n por software se resume m s adelante en este cap tulo Las instrucciones para la instalaci n y utilizaci n del software de configuraci n se encuentran en la Gu a del usuario del Software administrador de E S remotas GFK 1847 4 2 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP L mites de configuraci n La NIU Profibus posee un m ximo de 64 bytes de datos de configuraci n Esto puede limitar el n mero total de m dulos que pueden configurarse para la estaci n de E S Silos datos de configuraci n para la NIU exceden 64 bytes el LED Network de la NIU se enciende en mbar y la NIU no podr entrar en la red Profibus La siguiente tabla muestra la cantidad de datos de configuraci n que cada tipo de m dulo de E S VersaMax necesita Para obtener informaci n de m dulos no listados en la tabla consulte el fichero GSD de la NIU GFK 1534B SP 1 Byte por m dulo M dulo de entrada 8 puntos agrupados 120VAC IC200MDL140 M dulo de entrada 8 puntos agrupados 240VAC IC200MDL141 M dulo de entrada 8 puntos aislados 120VAC IC200MDL 143 M dulo de entrada 4 puntos aislados 240VAC IC200MDL144 M dulo de entrada 16 puntos 2 grupos de 8 120VAC IC200MDL240 M dulo de entrada 16 puntos
77. i n de NIU NSM Check Configuration Data Una vez que el maestro recibe una respuesta positiva a su mensaje Send Parameter Data env a a la NIU o al NSM un mensaje Check Configuration Data Este mensaje confirma que todos los tipos y longitudes de datos esperados por el maestro coinciden exactamente con los tipos de datos y longitudes ya establecidos por la configuraci n de los m dulos NIU NSM La comprobaci n de configuraci n proporcionada por el mensaje Check Configuration Data asegura que el maestro interpretar correctamente las entradas y proporcionar salidas para la estaci n de E S Silos NIU NSM determinan que los tipos y longitudes de E S esperadas por el maestro coinciden con la configuraci n de E S de los NIU NSM devuelven una respuesta positiva De lo contrario devuelven una respuesta negativa y vuelven al estado Wait Parameter en cuyo caso debe enviarse de nuevo el mensaje Set Parm Contenido de los mensajes Check Configuration Data El mensaje Check Configuration Data enviado por el maestro contiene uno o m s bytes de datos de configuraci n para cada m dulo de E S y la NIU Los datos de configuraci n contienen un identificador para cada m dulo de E S Un identificador puede ser normal o especial La mayor a de los m dulos de E S puede describirse con un s lo byte identificador utilizando el formato descrito como byte identificador normal 6 10 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario
78. iguraci n de red debidamente equipada Configure cada uno de los m dulos de E S acoplados a la NIU en el orden f sico en que aparecen en el rack de la NIU Por ejemplo si est presente un m dulo de entrada digital de 16 puntos el maestro deber o bien configurarse para 2 bytes de datos de entrada o deber seleccionarse la opci n 16 pt entrada si se utiliza una herramienta de configuraci n de red debidamente equipada Cap tulo 4 Configuraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 17 Capitulo J El m dulo esclavo de red Profibus El m dulo NSM m dulo esclavo de red Profibus DP IC200BEM002 proporciona una interfaz b sica para una red Profibus DP Opera como esclavo en la red intercambiando autom ticamente datos con un dispositivo maestro El NSM no posee derecho de acceso al bus nicamente puede reconocer mensajes recibidos o transmitir mensajes a un maestro a petici n de ste El m dulo esclavo de red puede leer hasta 244 bytes de datos de entrada de la red y enviar hasta 244 bytes de datos de salida La cantidad total de entradas y salidas combinadas para el NSM es de 384 bytes OK O COM q 1C200BEM002 Profibus DP NETWORK SLAVE ESA EI IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS DIV 2 GROUPS ABCD C Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC Ex nA I 0C lt To lt 60C ExnVil Demko No 98Y 125014 m HSTED C i e E157515 niin lt
79. iguraci n no coincide con la suya 3 Diagn stico Los NIU NSM configuran este bit a 1 si est disponible nueva informaci n de ampliado diagn stico Un nuevo fallo o el borrado de los fallos puede hacer que este bit se configure al valor 1 No soportada Los NIU NSM configuran este bit a 1 si reciben una petici n de una funci n no soportada 5 Respuesta no El maestro configura este bit a 1 si recibe una respuesta incoherente de los v lida NIU NSM Los NIU NSM configuran este bit a 0 Error de Los NIU NSM configuran este bit a 1 si la ltima trama de par metros era par metro incorrecta longitud ID o par metros incorrectos 7 Bloqueo de El maestro configura este bit a 1 si la direcci n del byte 4 no es su propia maestro direcci n indicando que los NIU NSM han sido parametrizados por otro maestro Los NIU NSM configuran este bit a 0 6 6 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP o Contenido de los mensajes Read_DP_Slave_Diagnostic_Information continuaci n 1 Estado estaci n Par metros Los NIU NSM configuran este bit a 1 si deben parametrizarse o Byte 2 necesarios reconfigurarse Este bit permanece configurado hasta que finaliza la parametrizaci n Diagn stico Los NIU NSM configuran este bit a 1 si requieren que el maestro pida est tico diagn sticos Por ejemplo los NIU NSM activar n este bit si no pueden proporcionar datos de usuario v lidos
80. ior VersaMax La CPU env a datos de salida al NSM a trav s del panel posterior EI NSM proporciona entonces los datos al maestro de Profibus a trav s de la red La totalidad de datos de entrada m s datos de salida para el NSM es 384 bytes Datos de entrada enviados por el maestro al NSM El maestro env a al m dulo esclavo de red un mensaje que contiene hasta 244 bytes de datos El NSM almacena estos datos en las tablas de referencias del PLC seg n configuraci n Primer byte Ultimo byte lt Datos del maestro al m dulo esclavo de red Al NSM de datos total 244 bytes gt Datos de salida enviados por el NSM al maestro El m dulo esclavo de red recibe hasta 244 bytes de datos de salida de la CPU Versamax Estos datos se toman de las tablas de referencia del PLC seg n configuraci n Primer byte ltimo byte lt Datos del m dulo esclavo de red al maestro Al m maestro 8 Longitud de datos total 244 bytes 5 6 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Datos de estado del m dulo esclavo de red El m dulo esclavo de red Profibus no registra fallos en las tablas de fallos del PLC Cualquier informaci n de estado est disponible en el rea de estado del NSM Una indicaci n de la validez de los datos de entrada la proporciona el bit intercambio de datos activo Si el NSM pierde la comunicaci n co
81. jaci n del m dulo Taladre el orificio en el panel Instale el m dulo mediante un tornillo M3 5 6 en el orificio de fijaci n al panel Va 4 N Nota 1 Las tolerancias en todas las dimensiones son 0 13mm 0 005 no acumulativas Nota 2 Al tornillo de acero M3 5 26 32 atornillado en material que contiene roscas internas y con un grosor m nimo de 2 4mm 0 093 debe aplicarse un parde 1 1 hasta 1 4Nm 10 hasta 12 Ibs V ASE NOTA TORNILLO M3 5 6 ARANDELA DE SEGURIDAD PARTIDA ARANDELA PLANA 15 9mm 0 62 REF A ORIFICIO ROSCADO EN EL PANEL Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Instalaci n de una unidad de interfaz de red Profibus S1 la estaci n de E S ha de disponer de m s de un rack de expansi n o de un rack de expansi n que utiliza un m dulo receptor de expansi n aislado IC200ERM001 como interfaz con el bus de expansi n se debe instalar un m dulo transmisor de expansi n en la parte izquierda de la NIU El m dulo transmisor de expansi n debe instalarse en la misma direcci n que la gu a DIN al igual que el resto de los m dulos en el rack principal rack 0 V anse las instrucciones para la instalaci n del equipo de expansi n al final de este cap tulo Espacio requerido para la NIU Mantenga un
82. l 6 14 Mensajes adicionales para dispositivos de programaci n maestros clase 2 6 16 El fichero GSD de la NIU eese estes eese eese ense tn seta aeta soto neto seta seta nan A 1 El fichero GSD del NSM eee eese eee eee teen etes etes staat ne setas etas etas etn B 1 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Capitulo 1 Introducci n Este manual describe la instalaci n y el funcionamiento de los m dulos Profibus DP VersaMax M El Cap tulo 1 ofrece una visi n general de los productos VersaMax Los procedimientos de instalaci n se describen en el Cap tulo 2 La descripci n de la unidad de interfaz de red NIU Profibus DP se encuentra en el Cap tulo 3 El Cap tulo 4 describe los procedimientos de configuraci n de una NIU Profibus y una estaci n de E S El m dulo esclavo de red NSM Profibus DP se describe en el Cap tulo 5 Dicho cap tulo explica la configuraci n y el funcionamiento del NSM Las comunicaciones con Profibus se detallan en el Cap tulo 6 El fichero GSD de la unidad de interfaz de red NIU se encuentra en el Anexo A El Anexo B contiene el fichero GSD del m dulo esclavo de red NSM GFK 1534B SP 1 1 1 2 Otros manuales VersaMax Manual del usuario de M dulos fuentes de alimentaci n y soportes VersaMax referencia GFK 1504 Manual del usuario del PLC VersaMax referencia GFK 1503 Manual d
83. l bus puede comunicarse con otros dispositivos maestros o con dispositivos esclavos tales como la NIU o el NSM de Profibus El testigo circula de un maestro a otro en orden ascendente de direcciones m Losdispositivos esclavos no pueden recibir nunca el testigo Sus comunicaciones est n completamente controladas por el maestro que actualmente tiene el testigo El dispositivo esclavo recibe datos o responde a una petici n espec fica de datos de dicho maestro Durante un cierto tiempo a partir del momento en que el maestro recibe el testigo puede ejercer la funci n de maestro del bus Puede comunicarse con todas las estaciones esclavas en una relaci n maestro esclavo y con todas las estaciones maestras en una relaci n maestro maestro El protocolo detecta cu ndo se afiaden o eliminan maestros Tambi n detecta los errores de transmisi n errores de direccionamiento y errores de paso de se ales 6 2 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP o Temporizaci n El tiempo de transmisi n depende del n mero de estaciones y de la velocidad de transmisi n Por ejemplo el tiempo para transmitir 512 bits de datos de E S a un total de 32 estaciones a 1 5 Mbits s es de aproximadamente 6 ms v ase m s abajo Como se muestra en el gr fico a una velocidad de 500 Kbits s 1 3 de la velocidad de transmisi n la misma cantidad de datos alcanzar a s lo 1 3 de estas estaciones El tie
84. l funcionamiento de Profibus Cuando un dispositivo esclavo recibe un comando Sync inmediatamente aplica los ltimos valores de salida recibidos del maestro e ignora cualquier valor de salida subsiguiente Cada vez que el maestro env a un comando Sync el esclavo repetir este procedimiento De este modo un dispositivo maestro puede impulsar un grupo de dispositivos esclavo de manera sincronizada Cuando el maestro env a el comando Unsync los dispositivos esclavos dejan de ignorar los valores de salida Los valores de salida de la red deben aplicarse de la manera habitual Comando Freeze El comando Freeze es utilizado por el dispositivo maestro para tomar una instant nea de los datos de entrada de un grupo de dispositivos esclavo en el mismo instante de tiempo El comando Freeze es un comando de multiemisi n y es recibido simult neamente por todos los dispositivos esclavo pertenecientes al mismo grupo El grupo a que pertenece un esclavo se identifica en el paso enviar par metros del proceso de configuraci n de Profibus En el Cap tulo 6 encontrar m s informaci n sobre el funcionamiento de Profibus Cuando un dispositivo esclavo recibe el comando Freeze inmediatamente actualiza sus valores de datos de entrada a la red y los congela es decir los valores de entrada ya no se actualizan en la red Cada vez que el maestro env a un comando Freeze el esclavo repetir este procedimiento De este modo un dispositivo maestro puede leer
85. mbi n a la informaci n de fallos a trav s de los datos de estado de la NIU En lugar de ello la informaci n de fallos se obtiene utilizando el servicio Read DP Slave Diagnostic Information GFK 1534B SP Cap tulo 3 La unidad de interfaz de red Profibus 3 5 Datos de estado de la NIU Los dos primeros bytes de los datos de entrada al maestro est n reservados para los datos de estado de la NIU Los datos de estado de la NIU indican el estado local de la NIU y sus m dulos de E S asociados El estado se comunica en forma de mensaje de fallo Cada mensaje de fallo requiere 4 bytes para describir completamente el fallo Dado que existen s lo 2 bytes de estado de la NIU en el dato de entrada al maestro el estado de la NIU define dos formatos de datos El formato 1 indica la presencia de un fallo y un c digo de fallo que indica el tipo de fallo Cuando el maestro reconoce el fallo de formato 1 la NIU transmite el formato 2 que indica la ubicaci n espec fica de dicho fallo Cuando el fallo de formato 2 es reconocido por el maestro la NIU transmite el formato 1 del siguiente fallo de la tabla de fallos internos de la NIU Continuando el reconocimiento de cada fallo el maestro puede leer toda la tabla de fallos de la NIU Formato 1 de datos de estado Byte 1 z e 5s 4 3 2 e lo Bit s Significado 0 1 Identificador de formato 0 Formato 1 de datos de estado de la NIU 1 Formato 2 de datos de estado de la NIU 2 3 Reservado 2 7
86. mente la informaci n de diagn stico proporcionada por la NIU Cuando salen al mercado nuevos m dulos de E S o se a aden nuevas funciones el fichero GSD puede actualizarse El Anexo A contiene un ejemplo de fichero GSD para la NIU Profibus Esta incluido s lo a modo de referencia junto con cada NIU se incluye una versi n electr nica del fichero GSD Adem s el fichero GSD m s reciente est siempre disponible para descargarlo en la Biblioteca GSD o en la p gina web de la Profibus Trade Organization en www profibus com Configuraci n del dispositivo maestro de Profibus Cuando utilice herramientas de configuraci n para configurar el dispositivo maestro de Profibus no olvide realizar lo siguiente 1 Proporcione el fichero GSD correcto GEF_086A GSD para la NIU 2 Aseg rese de que la direcci n de red configurada en los selectores de la NIU coincide con la direcci n de red asignada por la herramienta de configuraci n de Profibus 4 16 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP GFK 1534B SP Primeramente configure el propio m dulo NIU de Profibus VersaMax Este m dulo consta de los datos de estado y de control de la NIU Debe configurarse antes de configurar cualquiera de los dem s m dulos de E S en el rack de la NIU O bien deber configurarse la NIU como 2 bytes de E S o se deber seleccionar la opci n VersaMax Profibus NIU si se utiliza una herramienta de conf
87. mpo real debe ser calculado por el administrador del sistema Tiempo de ciclo de bus mS 500 Kbits s 1 5 Mbits s 5 40 20 30 N mero de esclavos Comunicaciones entre el maestro y un m dulo NIU o NSM VersaMax Una NIU o un NSM operan como dispositivo esclavo en la red Profibus Todas las transmisiones de datos de E S y de diagn stico deben ser iniciadas por un maestro de clase 1 controlador o de clase 2 dispositivo programador Para establecer comunicaci n con una NIU un NSM u otro esclavo un maestro de clase 1 debe 1 Configurar los par metros del esclavo utilizando el mensaje Send Parameter Data 2 Enviar la configuraci n al esclavo utilizando el mensaje Check Configuration Data 3 Transferir los datos utilizando los mensajes Transfer Input and Output Data Durante la operaci n un maestro de clase 1 puede tambi n m Leer el diagn stico de la NIU o el NSM utilizando el mensaje Read DP Slave Diagnostic Information m Enviar comandos de sincronizaci n de datos a grupos de esclavos utilizando la funci n Global Control Los formatos de estos mensajes se describen en las p ginas siguientes Un maestro de clase 2 puede utilizar los comandos siguientes para obtener informaci n sobre la NIU o el NSM m Los mensajes Read Input Data y Read Output Data proporcionan informaci n sobre los datos de entrada y salida m Read Configuration Data puede utilizarse para leer la informaci n de configuraci n Ob
88. n el maestro Profibus el NSM pone este bit a 0 y mantiene los datos de entrada en su ltimo estado El programa de aplicaci n puede monitorizar este bit y tomar las medidas oportunas si el NSM pierde la comunicaci n con el maestro Profibus por ejemplo fuerza los ltimos estados de entradas o lleva las salidas a 0 Formato de datos de estado Identificador de velocidad de transferencia de datos Velocidad Estado de la red Intercambio presente de datos activo Indica si el NSM est intercambiando datos activamente con el maestro Profibus en la red 0 EI NSM no est intercambiando datos activamente con el maestro Si no se han recibido datos de entrada los datos se ponen a 0 Si ya se han recibido datos de entrada se mantienen en su ltimo estado SM est intercambiando activamente datos de E S con el dispositivo maestro Profibus ado de red Profibus actual del NSM NSM est en el estado esperando par metros El dispositivo maestro no ha intentado comunicar con el NSM NSM est en el estado esperando a comprobar configuraci n El dispositivo maestro ha identificado correctamente al NSM NSM est en el estado esperando transferencia de datos El dispositivo maestro ha verificado correctamente la configuraci n del NSM NSM est en un estado de error de Profibus Se ha detectado un error desconocido en la red M ha detectado un dispositivo maestro comunicando en la red Profibus NSM no ha detectado velocidad de datos
89. namiento de la unidad de interfaz de red Para poder intercambiar datos de entrada y salida con el maestro de la red el maestro env a a la NIU un mensaje que contiene la configuraci n que el maestro tiene para la NIU La NIU verifica esta configuraci n compar ndola con su propia configuraci n Si las dos configuraciones coinciden exactamente el maestro puede comenzar a intercambiar datos de entrada y salida Datos de entrada enviados por la NIU al maestro La NIU env a un mensaje de entrada que contiene los datos de todas las reas de entradas digitales I y entradas anal gicas AI configuradas en el mapa de E S de la red de la NIU Los datos se env an en la misma secuencia que los m dulos ocupan en la estaci n de E S S1 un m dulo proporciona datos de entrada digitales y anal gicos sus datos digitales se colocan antes que sus datos anal gicos La longitud total m xima de los datos de entrada es 242 bytes Al comienzo del mensaje la NIU utiliza 2 bytes adicionales para datos de estado para la aplicaci n maestra De este modo la longitud total m xima del mensaje de entrada de la NIU es 244 bytes Primer byte Mensaje de datos de entrada ltimo byte lt Estado Datos de entrada de m dulos digitales y anal gicos or 2 bytes gt f Longitud m xima de datos de entrada 242 bytes m 8 amp Longitud m xima total 244 bytes Datos de salida enviados por el m
90. nar la configuraci n tradicional y la necesidad de dispositivos manuales Las m ltiples opciones de terminales de cableado de campo posibilitan la conexi n de dispositivos de dos tres y cuatro conductores Con el fin de agilizar la reparaci n de los equipos y de reducir el tiempo medio de reparaci n la funci n de inserci n en caliente permite a adir y sustituir m dulos de E S con la m quina o proceso en marcha sin que ello afecte al cableado de campo GFK 1534B SP Cap tulo 1 Introducci n 1 3 1 4 Profibus DP Profibus es un bus de campo serie que se utiliza para intercambiar informaci n tanto de control como de E S La unidad de interfaz de red Profibus VersaMax de GE Fanuc soporta el protocolo Profibus DP Profibus DP se utiliza para la transferencia de datos a alta velocidad en el nivel de E S incluidos los sensores y actuadores Profibus sirve a dispositivos maestros y esclavos m Los dispositivos maestros pueden controlar el bus Cuando tiene derecho de acceso al bus un maestro puede transferir mensajes seg n se desee E Los dispositivos esclavo son simples dispositivos perif ricos tales como sensores actuadores transmisores o una unidad de E S modular tal como la unidad de interfaz de red Profibus VersaMax de GE Fanuc Los esclavos no tienen derecho de acceso al bus s lo pueden reconocer mensajes recibidos o a petici n de un maestro transmitir mensajes a dicho maestro La arquitectura del protocolo de Profibus
91. nel mediante un tornillo extraiga el m dulo esclavo de red NSM Retire el tornillo de fijaci n al panel 3 Deslice el soporte a lo largo de la gu a DIN para separarla de los dem s m dulos hasta que el conector se desenganche 4 Con un peque o destornillador de cabeza plana tire de la leng eta de cierre hacia afuera a la vez que inclina el otro extremo del m dulo hacia abajo para sacarlo de la gu a DIN 2 8 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Instalaci n de un m dulo esclavo de red Profibus continuaci n La fuente de alimentaci n principal para una estaci n NIU y cualquier otra fuente de alimentaci n de refuerzo que se utilice debe instalarse de modo que puedan desconectarse y volverse a conectar al mismo tiempo Instalaci n del NSM en la gu a DIN a G y 2 Alinee los conectores y el puntal de la leng eta y presione firmemente el m dulo esclavo de red hacia abajo hasta que las dos leng etas de la parte inferior del NSM hagan clic en su posici n de montaje Aseg rese de que stas quedan totalmente introducidas en los orificios del borde inferior del soporte de 1 Laleng eta del m dulo esclavo de red debe estar en la posici n desbloqueada U comunicaciones 3 Girela leng eta a la posici n bloqueada para T1 fijar m dulo esclavo de red a la parte Z superior del soporte n LE Extracci n del m
92. ntes de alimentaci n y soportes VersaMax GFK 1504 GFK 1534B SP Cap tulo 5 El m dulo esclavo de red Profibus 5 3 Configuraci n del m dulo esclavo de red El m dulo esclavo de red Profibus debe recibir configuraciones concordantes de la CPU VersaMax y del maestro de red Profibus Configuraci n del PLC VersaMax para el NSM Profibus El NSM se configura como parte de la configuraci n del sistema total del PLC VersaMax El software de configuraci n se utiliza para especificar las siguientes caracter sticas del m dulo e La ubicaci n El m dulo puede situarse en cualquier posici n de m dulo slot 1 8 e Configuraciones e Direcci n de red 1 hasta 125 e Ubicaci n para el rea de estado de las entradas del NSM de 16 bits en la memoria del PLC Tenga en consideraci n que esta rea de estado no aparece en la red Profibus Son s lo datos pasados del NSM al controlador de cabecera e Area de datos de entrada Las posiciones de memoria para los datos de entrada del NSM en las memorias de bit tipo digital y o de palabra tipo anal gico del PLC Estos son los datos que se consumen de la red Profibus El rea total de entrada puede ser de O hasta 244 bytes El m ximo total para datos de entrada m s datos de salida es de 384 bytes e Area de datos de salida Las posiciones de memoria para los datos de salida del NSM en las memorias de bit tipo digital y o de palabra tipo anal gico del PLC Estos son los datos q
93. nual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Guardar la configuraci n en la NIU Profibus Tras concluir la configuraci n en el programador dicha configuraci n debe guardarse en la NIU Profibus En el men Tools Herramientas seleccione Load Store Verify Cargar Guardar Verificar y haga clic en Store Guardar Cuando se guarda la configuraci n la NIU se desconecta autom ticamente del bus hasta que la operaci n de almacenamiento finaliza Tras lo cual la NIU vuelve de nuevo al bus La operaci n de guardar una configuraci n deshabilita la autoconfiguraci n de modo que la NIU no sobreescribir una configuraci n por software con una autoconfiguraci n en subsiguientes conexiones Si la operaci n de almacenamiento se abandona puede producirse la autoconfiguraci n La NIU tambi n se autoconfigurar si el cable del programador est desconectado o se realiza un ciclo de desconexi n conexi n en la NIU antes de que concluya el almacenamiento Si existen m dulos no coincidentes ausentes o m dulos extra la operaci n guardar contin a Los m dulos no coincidentes extra o ausentes en la configuraci n guardada funcionar n con su configuraci n por defecto Sus E S se explorar n normalmente Cargar una configuraci n de la NIU al programador El software de programaci n puede cargar o transferir una configuraci n previamente guardada de la NIU Profibus nuevamente al programador En el men Tools Herramientas seleccion
94. o env a peri dicamente el mensaje Read DP Slave Diagnostic Information a la NIU o al NSM El NSM responde siempre con los 6 bytes de informaci n requeridos La NIU por otro lado responde con 6 bytes si no existen fallos y con 11 bytes si hay fallos En el arranque el maestro utiliza este mensaje para comprobar el estado de NIU NSM antes de enviar los par metros de comunicaciones o de verificar la configuraci n de NIU NSM Si un maestro de clase 2 tal como un dispositivo programador se hace con el control de NIU NSM los m dulos NIU NSM dejan temporalmente de intercambiar datos con su maestro habitual el maestro que facilit sus par metros de comunicaciones Enviando c clicamente un mensaje Read DP Slave Diagnostic Information a NIU NSM este maestro puede determinar cuando el maestro de clase 2 ha abandonado su control A continuaci n se puede reanudar la transferencia normal de datos de E S Contenido de los mensajes Read DP Slave Diagnostic Information Byte Descripci n Bt Desipin Estado Estaci n no El maestro no puede alcanzar los NIU NSM Si este bit se pone a 1 los bits de estaci n Byte presente diagn stico contienen el estado del mensaje de diagn stico previo Los 1 NIU NSM configuran este bit a 0 1 Estaci n no lista Los NIU NSM configuran este bit a 1 sino estan listos para transferencia de datos 2 Fallo de Los NIU NSM configuran este bit a 1 si la configuraci n enviada por el maestro conf
95. oftware proporciona una mayor flexibilidad que la autoconfiguraci n en la definici n de una estaci n de E S La configuraci n por software se realiza utilizando el software de configuraci n administrador de E S remotas Autoconfiguraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S La autoconfiguraci n proporciona una configuraci n por defecto para la NIU y la estaci n de E S y no requiere el uso de un programador Los m dulos de E S que poseen caracter sticas configurables por software utilizan siempre sus valores por defecto cuando se autoconfiguran Configuraci n de la red Profibus La NIU Profibus debe tambi n configurarse como esclavo en la red Profibus Antes de que un controlador pueda comunicarse con la NIU ste debe enviar a la NIU un mensaje de configuraci n NOTA La configuraci n de red Profibus de un m dulo esclavo de red Profibus se trata en el Cap tulo 5 GFK 1534B SP 4 1 Autoconfiguraci n o configuraci n desde un programador La NIU Profibus y la estaci n de E S pueden autoconfigurarse o configurarse desde un programador utilizando el software de configuraci n administrador de E S remotas La elecci n del m todo de configuraci n depende de la naturaleza del sistema Autoconfiguraci n La autoconfiguraci n es realizada por la propia NIU Esta proporciona una configuraci n por defecto para la NIU y la estaci n de E S y no requiere el uso de un programador Si no existe ninguna configuraci n almacen
96. oportes VersaMax GFK 1504 para m s informaci n sobre los soportes de E S VersaMax Los soportes de E S de tipo terminal disponen de 36 terminales individuales para la conexi n directa del cableado de campo Para aplicaciones que requieran terminales adicionales est n disponibles bloques de terminales de E S auxiliares El Cap tulo 5 de este manual describe los terminales intercalados y los bloques de terminales de E S auxiliares VersaMax Soporte de E S de tipo Soporte de E S de tipo Soporte de E S de tipo terminal terminal compacto conector y terminales intercalados LIL LIE ral E 4 E B E i Br Ms BH E ES z SS E E LH s F i o o lo Es o o E o gt g E Hes Em E H Ha Hd BE E WSDSOSDSDSOSEDOOSDO LULU eceseoeosseosssoe DODO IL LETT Bloque de terminales de E S auxiliar f eoecseososceovsesoe ok fo ps00000s0000000900 seaeseosoeseosssoed
97. os como si se tratase de datos de E S de tipo bit y tipo palabra convencionales El m dulo esclavo de red va instalado en un soporte de comunicaciones VersaMax La alimentaci n para el NSM proviene de la fuente de alimentaci n en la CPU o de una fuente de alimentaci n de refuerzo como puede verse en la figura inferior CPU del PLC Fuente de alimentaci n de refuerzo opcional M dulo esclavo de VersaMax Fuente de alimentaci n red Profibus g 8 8 A E m pL SEM SDDS Se pueden conectar m ltiples m dulos esclavos para red Profibus DP a un mismo PLC VersaMax 1 6 Sistema VersaMax Modulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Fuentes de alimentaci n Una fuente de alimentaci n AC o DC va directamente instalada en la NIU La fuente de alimentaci n AC o DC suministra corriente de 5V y 3 3V a los m dulos de la estaci n Pueden instalarse fuentes de alimentaci n adicionales en soportes especiales de refuerzo para sistemas en los que el n mero de m dulos haga necesaria la existencia de un refuerzo Los m dulos de E S convencionales no necesitan ning n suministro de refuerzo
98. pansi n de terminaci n nica En un sistema con un rack de expansi n no aislado IC200ERM002 y SIN transmisor de expansi n conecte el cable de expansi n desde el puerto serie de la NIU VersaMax al receptor de expansi n como se muestra en la figura inferior La longitud m xima del cable es de 1 metro No se pueden fabricar los cables para este tipo de instalaci n el cable IC200CBL600 debe pedirse por separado Rack principal del PLC VersaMax o Estaci n de E S con NIU 26 PINS HEMBRA EL il x PS CPUINIU Tz Rack de expansi n d e VersaMax PS ERM TE En una instalaci n de terminaci n nica no es necesaria la clavija terminadora Sin embargo en caso de estar instalada sta no impedir el funcionamiento del sistema GFK 1534B SP Cap tulo 2 Instalaci n Conexi n IC200CBL600 entre racks de terminaci n nica Pin PIN 4 SINGLE V To Puerto de Puerto serie L T IOCLK 22 rock E lo i deCPUo E RUN E recepci n de E T_IODT_ 18 T IODT 5 receptor de NIU de T_RERR 15 TRERR E o A E 10 T_RIRQ 41 TRIRQ_ o expansi n VersaMax E o de EERE p TERNE ES o IC200ERM002 14 ov 23 ov 1 PA
99. put Len 244 Maxlength max length of Input Buffers transmitted to modules Max Output Len 244 Maxlength max length of Output Buffers transmitted to modules Max Data Len 375 The sum of Input and Output buffer Max Diag Data Len II Maximum length of diagnostic data Slave Family 3 Slave Family I O Slave Diagnostic Response Fault Info Define Fault ID Unit Diag Area 2 7 Value 0 Unknown Fault Value 1 Corrupted Configuration Value 2 Unsupported Feature Value 4 Configuration Mismatch Value 5 Fuse Blown Value 6 Loss of I O Module Value 7 Addition of I O Module Value 8 Extra I O Module Value 9 Loss of User Power Value 10 Open Wire Value 11 High Alarm Value 12 Low Alarm Value 13 Overrange Value 14 Underrange Value 15 Short Circuit Value 16 Nonvolatile Store Fault Value 17 7 Loss of Non I O Module Value 18 Addition of Non I O Module Value 19 Insufficient Config Memory Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Value 20 Module Not Configured Value 21 Value 22 Value 23 Value 24 A D Converter Fault Input Point Fault Wiring Fault Thermistor Fault Value 25 Mail Queue Full Unit Diag Area End Define Fault Rack Location Unit_Diag Area 28 30 GFK 1534B SP Value 0
100. rmato 1 del fallo siguiente Cuando se han reconocido los bytes de formato 2 del ltimo fallo de la NIU la NIU borra los datos de estado de la NIU Este bit se utiliza cuando se recogen fallos con el servicio de estado de la NIU 1 061 Comando de reconocimiento de fallo Cuando este bit cambia a 1 la NIU actualiza los datos de estado de la NIU para contener los bytes de formato 1 del fallo siguiente Los bytes de formato 2 del fallo se saltan Este bit se utiliza cuando se recogen fallos con el servicio Read_DP_Slave_Diagnostics_Information v ase el Anexo A para m s informaci n Si no hay ning n fallo siguiente la NIU borra los datos de estado de la NIU Reservado siempre 0 0 7 061 Comando borrar todos los fallos Al configurar este bit al valor 1 se borra la tabla de fallos internos de la NIU El LED FAULT de la NIU se APAGA a no ser que se registre inmediatamente un nuevo fallo o contin e existiendo una situaci n de fallo Este comando puede enviarse en cualquier momento Byte 2 z le s l4 s 2 1 o Reservado siempre 0 3 8 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Formato de datos de diagn stico de esclavo Profibus Algunos dispositivos maestros pueden leer y visualizar informaci n de diagn stico del dispositivo esclavo El maestro recoge estos datos utilizando el comando Read DP Slave Diagnostic Information est ndar de Profibus Cuando la NIU primero
101. rnos industriales t picos que utilizan materiales antiest ticos tales como suelos de hormig n o de madera Si el equipo se utiliza en un entorno que contiene material est tico tal como alfombras el personal debe descargarse tocando una superficie puesta a tierra apropiada antes de acceder al equipo m Sise utiliza la red de alimentaci n AC para alimentar a las E S en estas l neas deben suprimirse las interferencias antes de la distribuci n a las E S de modo que no se rebasen los l mites de inmunidad para las E S La supresi n de interferencias para la alimentaci n AC para las E S puede realizarse utilizando MOVs con caracter sticas nominales para red conectados de l nea a l nea as como de l nea a tierra Debe realizarse una conexi n a tierra apta para altas frecuencias a los MOVs de l nea a tierra m Las fuentes de alimentaci n AC o DC de menos de 50V se derivar n de la red AC principal La longitud de los conductores entre estas fuentes de alimentaci n y el PLC deben tener un m ximo de aproximadamente 10 metros m Lainstalaci n debe realizarse en un recinto interior con protecci n primaria contra sobretensiones en las instalaciones de las l neas de corriente AC de entrada m En presencia de interferencias podr an interrumpirse las comunicaciones serie GFK 1534B SP Cap tulo 2 Instalaci n 2 19 Capitulo La unidad de interfaz de red Profibus 3 La unidad de interfaz de red NIU Profibus DP IC200PBI00
102. rupo de control global El maestro puede ordenar a todos los dispositivos de un grupo m Borrar los estados de todos sus datos de E S al valor 0 m Congelar el contenido de sus datos de entrada en la memoria de NIU NSM e ignorar los datos de entrada actuales proporcionados por los m dulos de E S o por la cabecera Los datos permanecen congelados hasta que se programan para congelarlos de nuevo o descongelarlos m Sincronizar las salidas entre varios dispositivos posponiendo la variaci n actual del estado de E S hasta que se env e simult neamente a los dispositivos un comando de sincronizaci n El mensaje Global Control controla s lo la sincronizaci n de estos comandos enviados al grupo La transferencia actual de datos de E S se trata de la manera habitual con el mensaje Transfer Input and Output Data 6 14 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP o Contenido de los par metros Global_Control El mensaje Global_Control enviado por el maestro incluye el comando de control mostrado a continuaci n Tambi n debe especificar a qu grupo de control global va destinado el mensaje 716 54 3 2 1 0 Reservado debe configurarse a 0 Borrar b fer datos de E S y poner todo a ceros 1 borrar Descongelar datos de entrada en la NIU 1 descongelar Congelar datos de entrada de m dulos en NIU La NIU no actualizar su b fer de en
103. s entrada agrupados 24 VDC l gica IC200MDD844 positiva 16 puntos 0 5A por punto 12 24VDC M dulo mixto l gica pos neg 16 puntos entrada agrupados 24VDC 8 puntos de IC200MDD845 salida por rel 2 0A por punto aislado forma A M dulo mixto 8 puntos entrada 8 puntos de salida por rel 2 0A por punto 120VAC IC200MDD846 M dulo mixto 8 puntos entrada 8 puntos de salida por rel 2 0A por punto 240VAC IC200MDD847 M dulo mixto 8 puntos entrada 8 puntos aislados 0 5 por punto 120VAC IC200MDD848 M dulo mixto 8 puntos entrada aislados 8 puntos aislados de salida por rel 2 0A IC200MDD849 por punto 120VAC M dulo mixto 4 puntos entrada aislados 8 puntos aislados de salida por rel 2 0A IC200MDD850 por punto 240VAC M dulo de salida de rel s 16 puntos aislados 2 0A por punto forma A IC200MDL940 M dulos de entradas anal gicas M dulo de entradas anal gicas 4 canales tensi n corriente 12 bits IC200ALG230 M dulo entradas anal g 8 canales tensi n corriente 16 bits aislamiento 1500VAC IC200ALG240 M dulo de entradas anal gicas 8 canales tensi n corriente 12 bits IC200ALG260 M dulo de entradas anal gicas 4 canales RTD 16 bits IC200ALG620 M dulo de entradas anal gicas 7 canales termopar 16 bits IC200ALG630 M dulo de salidas anal gicas M dulo de salidas anal gicas 4 canales corriente 12 bits IC200ALG320 M dulo de salidas anal gicas 4 canales tensi n 12 bits Rango de 0 hasta 1
104. serve que la NIU o el NSM no soportan la funci n Change Station Address GFK 1534B SP Cap tulo 6 Comunicaciones v a Profibus 6 3 Ls Estados de comunicaciones Una NIU o un NSM VersaMax no pueden comunicarse en la red Profibus hasta que el maestro no les proporcione los par metros de comunicaciones correspondientes Despu s de conectar correctamente la alimentaci n el m dulo NIU NSM espera a recibir un mensaje Send Parameter Data del maestro Tras recibir los datos de los par metros NIU NSM comprueban su validez y env an un mensaje de confirmaci n al maestro Si los datos eran v lidos la NIU o el NSM esperan a continuaci n a recibir un mensaje Check Configuration Data del maestro Cuando NIU NSM reciben este mensaje comprueban su propia configuraci n para asegurarse de que coincide con la que esperan el maestro La NIU o el NSM env an una respuesta positiva o negativa al maestro en funci n de la validez del mensaje de configuraci n Si la configuraci n enviada por el maestro no coincide con la de la NIU o el NSM los NIU NSM vuelven al estado Wait Parameter Si la NIU o el NSM han aceptado los par metros y la comprobaci n de la configuraci n pasan al modo intercambio de datos A continuaci n pueden aceptar salidas del maestro y proporcionar entradas de los m dulos de entrada en la estaci n de E S En el modo intercambio de datos una NIU o un NSM tambi n pueden m Proporcionar datos de estado y de diagn stico
105. slots Fuente de alimentaci n NIU de refuerzo La autoconfiguraci n comienza en el slot 1 del rack 0 el rack principal y contin a en el mismo orden que los m dulos ocupan en la estaci n de E S La autoconfiguraci n se detiene en el primer slot vac o o m dulo con fallo Por ejemplo si existen m dulos en los slots 1 2 3 5 y 6 los m dulos de los slots 5 y 6 no se autoconfiguran La NIU indica fallos de M dulo de E S extra Para que el proceso de autoconfiguraci n se desarrolle de la manera prevista las fuentes de alimentaci n adicionales existentes en la estaci n de E S deben conectarse exactamente al mismo tiempo o antes que la fuente de alimentaci n principal GFK 1534B SP Cap tulo 4 Configuraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 13 La autoconfiguraci n asigna direcciones de referencia La NIU almacena internamente los datos como bits de entrada digitales bits de salida digitales palabras de entrada anal gicas y palabras de salida anal gicas Memorias de datos de la NIU bits de entradas digitales Al palabras entradas anal g Q bits de salidas digitales AQ palabras salidas anal g Durante la autoconfiguraci n la NIU busca autom ticamente los m dulos instalados en la estaci n de E S y les asigna direcciones en su mapa de E S interno Las direcciones
106. sreeeenaees 1 13 Especificaciones generales de VersaMax c sccsccssecsseesseeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeneeerens 1 16 HO IETETO CO a EE EE cono 0006 2 1 Instr cciones de montaje miii e eee ee E v 2 2 Instalaci n de una unidad de interfaz de red Profibus sss 2 3 Instalaci n de m dulos adicionales sse 2 7 Instalaci n de un m dulo esclavo de red Profibus sss 2 8 Instalaci n del cable Profibus sse Observaci n de los LEDs del m dulo Instalaci n de un m dulo transmisor de expansi n sssssssssss 2 14 Instalaci n de un m dulo receptor de expansi n sss 2 15 Requisitos de instalaci n de la marca CE sse 2 19 La unidad de interfaz de red Profibus eee 3 1 Especificaciones de la NIU sse eren 3 2 Funcionamiento de la unidad de interfaz de red sss 3 3 Formatos de los datos de estado control de la NIU eee 3 5 Formato de datos de diagn stico de esclavo Profibus sss 3 9 Operaci n sincronizar congelar sees 3 10 Configuraci n de la NIU Profibus y la estaci n de E S 4 1 Autoconfiguraci n o configuraci n desde un programador ssss 4 2 L mites de configuraci n esses enne enne
107. stado por defecto de las salidas hasta que el m dulo recibe los datos de salida del maestro Los datos de salida digitales pasan a valer 0 mientras que los datos de salida anal gicos conservan su ltimo estado Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Formatos de los datos de estado control de la NIU La aplicaci n maestra puede acceder a la informaci n de fallos de la tabla de fallos internos de la NIU que tiene cabida para un total de hasta 32 fallos La tabla de fallos internos funciona como una pila Primero en Entrar Primero en Salir Cuando se produce el fallo n mero 33 el fallo 1 desaparece de esta tabla Estos fallos pueden incluir fallos proporcionados por los m dulos de E S e informaci n de diagn stico proporcionada por la misma NIU Los fallos se notifican autom ticamente a la aplicaci n maestra en los datos de entrada normales de la NIU enviados al maestro como ya se ha explicado m s arriba Adem s la aplicaci n maestra puede leer cada fallo o borrar todos los fallos utilizando los datos de salida normales de la NIU enviados a la NIU El maestro o un maestro de clase 2 tal como un dispositivo programador puede solicitar tambi n informaci n de diagn stico sobre la NIU utilizando los comandos de diagn stico est ndar de Profibus como se explica m s adelante en este cap tulo Cuando el maestro soporta esta caracter stica habitualmente es innecesario acceder ta
108. tamente a trav s del panel posterior o ha recibido una configuraci n no v lida Parpadea mbar si el NSM bien ha detectado un fallo o no se comunica correctamente a trav s del panel posterior o ha recibido una configuraci n no v lida APAGADO si el NSM no recibe alimentaci n Verde cuando el NSM est en l nea y en estado de transferencia de datos a la red Parpadea verde cuando el NSM est en estado de transferencia de datos a la red pero no existe intercambio de comunicaciones con la CPU CPU parada Ambar cuando el NSM se comunica en la red Profibus pero su configuraci n no coincide con el maestro de Profibus Parpadea mbar cuando el NSM ha rechazado la configuraci n de la CPU o la configuraci n no contiene especificaciones de E S de la red por ej la configuraci n por defecto APAGADO cuando el NSM est fuera de l nea y todav a no ha recibido su configuraci n dela CPU Instalaci n de un m dulo transmisor de expansi n Si la estaci n de E S ha de disponer de m s de un rack de expansi n o de un rack de expansi n que utiliza un m dulo receptor de expansi n aislado IC200ERM001 como interfaz con el bus de expansi n se debe instalar un m dulo transmisor de expansi n en la parte izquierda de la NIU El m dulo transmisor de expansi n debe instalarse en la misma direcci n que la gu a DIN al igual que el resto de los m dulos en el rack principal rack 0 M dulo transmisor de expansi n
109. terminadora ERM Capitulo 1 Introducci n 1 13 Terminaci n nica Consiste en un PLC o una estaci n de E S con NIU directamente conectada a un rack de expansi n con un m dulo receptor de expansi n ERM no aislado IC200ERM002 La longitud m xima del cable es de 1 metro Rack principal del PLC o Estaci n de E S con NIU VersaMax PS P 4 il f c 41 D co CPU NIU 1M F Rack de expansi n de VersaMax IC200CBL600 PS 6 ERM M dulos VersaMax para racks de expansi n Todos los tipos de E S VersaMax y m dulos de comunicaciones pueden utilizarse en racks de expansi n Ciertos m dulos anal gicos VersaMax reguieren m dulos de determinadas revisiones como puede verse en la siguiente tabla M dulo Revisi n del m dulo IC200ALG320 B o posterior IC200ALG321 B o posterior IC200ALG322 B o posterior IC200ALG430 C o posterior 1C200ALG431 C o posterior IC200ALG432 B o posterior Sistema VersaMax Modulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP M dulos de expansi n disponibles Est n disponibles los siguientes m dulos de expansi n y productos relacionados
110. tores Rojo B RxD TxD P 3 RxD TxD P 3 DGND 5 DGND 5 VP 6 Verde A VP 6 RxD TxD N 8 RxD TxD N 8 E NN La mayor a de los dispositivos de Profibus incluidos la unidad de interfaz de red y el m dulo esclavo de red disponen de conectores subminiatura D de 9 pins hembras est ndar de Profibus Los conectores de los cables est n disponibles en los distribuidores de piezas de Siemens con la denominaci n Conectores D de 9 pins de Profibus Estos conectores disponen de resistencias terminadoras y de un interruptor en el conector para habilitar deshabilitar la terminaci n Los conectores etiquetan las conexiones para el par trenzado como cable A y cable B La siguiente tabla muestra la correcta asignaci n del hilo al conector al pin y a la se al E 3 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP TL TE Terminaci n de bus Son necesarias resistencias de terminaci n tal como est definido en DIN 19245 Parte 1 secci n 3 1 2 5 Maestro Esclavo Esclavo I Esclavo Esclavo Esclavo Terminaci n necesaria Segmento 1 Se debe aplicar una terminaci n en cada extremo de un segmento de red Maestro Esclavo Esclavo Repetidor Esclavo H Esclavo Esclavo Terminaci n necesaria Terminaci n necesaria Segmento 1 Segmento 2
111. trada hasta que se reciba el siguiente comando congelar o descongelar 1 Freeze congelar Desincronizar 1 desincronizar Sincronizar datos de salida del maestro congelados en la NIU y no actualizados hasta que se recibe el siguiente comando sincronizar o desincronizar 1 sincronizar Reservado debe configurarse a 0 Grupo 1 Grupo 8 La asignaci n del esclavo a un grupo de control global espec fico se realiza configurando un bit del mensaje Send Parameter Data Si no se configuran al valor 0 los bits reservados o se configuran a 1 bits conflictivos de este mensaje la NIU o el NSM vuelven al estado Wait Parameter y env an un mensaje de fallo No soportado al maestro GFK 1534B SP Cap tulo 6 Comunicaciones v a Profibus 6 15 Ls Mensajes adicionales para dispositivos de programaci n maestros clase 2 Los maestros de clase 2 tales como dispositivos de programaci n pueden utilizar adicionalmente los dos mensajes siguientes para leer informaci n de los m dulos NIU NSM m Read Configuration Data puede utilizarse para leer la configuraci n de NIU NSM m Read Input Data y Read Output Data pueden utilizarse para leer y escribir en los b fers de E S de los m dulos NIU NSM Los formatos de los mensajes se muestran en los Cap tulos 3 y 4 Read Configuration Data Un maestro de clase 2 lee la configuraci n de la unidad de interfaz de red NIU
112. tware est disponible con un cable para el programador con el numero de cat logo IC641CFG110 o sin cable para el programador con el n mero de cat logo IC641CFG100 El software administrador de E S remotas puede utilizarse para configurar estaciones de E S con diferentes tipos de NIUs por ejemplo una NIU Ethernet Genius o Profibus Tambi n puede utilizarse para la configuraci n de la CPU Detalles sobre la instalaci n y utilizaci n del software de configuraci n se encuentran en la Gu a del usuario del Software administrador de E S remotas GFK 1847 El software administrador de E S remotas se ejecuta en un ordenador eguipado con Windows 95 98 NT 4 0 o Windows 2000 Observe que VersaPro 1 1 y el software de configuraci n de la NIU no pueden estar instalados en la misma m quina Si VersaPro 1 1 est presente se recibir la petici n de desinstalarlo Notas sobre la utilizaci n del software de configuraci n 1 El mismo software administrador de E S remotas puede configurar diferentes tipos de NIUs VersaMax y todos los m dulos de E S soportados 2 Los slots vac os est n permitidos en una configuraci n de la NIU al contrario que en la autoconfiguraci n 3 La estaci n de E S no puede incluir los siguientes m dulos de comunicaciones IC200BEM002 y IC200BEM103 4 Las direcciones de referencia asignadas a los m dulos en la estaci n de E S pueden editarse Las direcciones no tienen por que ser consecutivas GFK
113. ue se transfieren a la red Profibus El rea total de salida puede ser de O hasta 244 bytes El m ximo total para datos de entrada m s datos de salida es de 384 bytes El fichero del PLC VersaMax almacena toda la informaci n de la configuraci n del sistema en un fichero de inicializaci n de m dulo El PLC env a la informaci n al NSM Profibus cuando se almacena y cada vez que el PLC se desconecta y vuelve a conectar Autoconfiguraci n El NSM puede autoconfigurarse Sin embargo dado que el NSM no puede asumir las necesidades de E S de la aplicaci n o seleccionar una nica direcci n de red la configuraci n resultante no es pr ctica S lo el rea de estado de 16 bits se autoconfigura El funcionamiento de la red no es posible El funcionamiento de la red s lo es posible despu s de que una configuraci n de E S de la red se haya almacenado en el PLC 5 4 Sistema VersaMax M dulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK 1534B SP Fichero GSD Todos los dispositivos esclavos Profibus DP est n obligados a definir un fichero GSD que describa completamente las capacidades y limitaciones de los dispositivos y sirva de ayuda en la configuraci n del dispositivo maestro Profibus El NSM se suministra junto con un disquete que contiene el fichero GSD GEF 0869 GSD El fichero GSD para el m dulo esclavo de red incluye especificaciones del m dulo tales como velocidades disponibles de transferencia de datos soporte
114. uraci n de una estaci n de E S con racks de expansi n GFK 1534B SP Los m dulos receptores de expansi n deben tener sus selectores de ID de rack correctamente configurados Para un nuevo rack de expansi n puede utilizarse cualquier n mero de rack disponible pero todos ellos deben ser nicos no repita los n meros de rack Es recomendable asignar n meros de racks de expansi n del m s bajo 1 al m s alto 7 cuando se instalan Si m s adelante se instala un nuevo rack de expansi n deber asign rsele un n mero de rack que sea superior a los de los racks que se encuentran instalados Si se a ade un nuevo rack de expansi n con un n mero de rack m s bajo y a continuaci n se autoconfigura el sistema los racks con numeraci n superior al nuevo rack tendr n sus direcciones de referencia de E S desplazadas en las tablas de referencia Cualquier l gica de programa existente que utilice estas referencias deber ser ajustada para utilizar las nuevas referencias Cuando se autoconfigura una estaci n de E S con racks de expansi n todos los racks deber n recibir la alimentaci n el ctrica de la misma fuente o bien los racks de expansi n deber n conectarse a la alimentaci n antes del rack principal Para a adir otro rack de expansi n a la estaci n de E S dicha estaci n de E S debe desconectarse Tras a adir el rack de expansi n conecte la estaci n de E S Entonces se autoconfigurar Para forzar la autoconfi

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