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1. 49428 C mo configurar el 1er m dulo DHRIO Use RSLogix5000 para configurar la aplicaci n Siga estos pasos para configurar el el primer m dulo 1736 DHRIO 1 A ada un m dulo 1756 DHRIO al organizador del controlador m A ada el m dulo 1756 DHRIO aqu Vea el Manual del usuario de Logix3550 publicaci n 1756 6 5 12 ES para obtener m s informaci n acerca de c mo a adir m dulos al organizador del controlador Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 11 8 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas C mo configurar el 1er adaptador FLEX Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 2 Configure el m dulo 1756 DARIO La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Module Properties Local 1756 DHRIO 2 1 x Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Wendor Allen Bradley Name Fiss canner Description z z Parent Local Slot B Type Baud Rate Channel DH y 57 6 y ChannelB RIO bi 57 6 X Revision E fi 23 Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt Eris Help C
2. 9 1 Interruptores del canal B Interruptores del canal A Interruptores del canal B Interruptores del canal A sAs sy 5 2 3y 2 3 g As Po Do Po A o Do Y o 0 Ez Ez Ez Ez Ez ez Ez Ez El canal A muestra la direcci n del nodo El canal A muestra la direcci n del nodo A en 010 y el canal B en 020 A en 040 y el canal B en 030 M dulo DHRIO Chasis 1 M dulo DHRIO Chasis 2 Ranura 3 Ranura 3 La direcci n de red del m dulo es 23 La direcci n de red del m dulo es 22 41434 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 5 11 C mo configurar la 1 tabla de encaminamiento Vea en la p gina 3 6 la secci n transmisi n de mensajes DH 3 C mo configurar la 2 tabla de encaminamiento Vea en la p gina 3 6 la secci n transmisi n de mensajes DH C mo configurar una tabla de encaminamiento para el primer m dulo 1756 DHRIO 1 Use la herramienta de configuraci n de gateway 17536 GTWY para configurar la primera tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO La tabla debe verse as
3. C mo escanear el adaptador En esta aplicaci n un Logix5550 controla los m dulos de E S FLEX remoto mediante un m dulo remotas mediante un m dulo 1756 DHRIO en el chasis local 1756 DHRIO en un chasis l EEST El diagrama siguiente ilustra los pasos que se deben usar para esta 1756 local aplicaci n Chasis ControlLogix Logix5550 M dulo DHRIO eY 81 T a j AA gt a me E E E o N J E J 9 FLEX 1 0 1794 n mero de rack 025 ms C mo posicionar C mo configurar los interruptores el m dulo DHRIO C mo configurar el P Pa adaptador FLEX del m dulo vaya a la p gina 11 3 vaya a la p gina 11 3 vaya a la p gina 11 4 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas 11 3 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n el canal B en el m dulo 1756 DHRIO se debe los interruptores establecer para RIO Se puede usar el canal A para RIO o DH del m dulo independientemente del uso asignado al canal B Vea en la p gina 1 5 la secci n Posicione los canales de la manera siguiente c mo posicionar los interruptores Canal B 2 2 oa Ds El canal B
4. Logix5550 A Logix5550 B M dulo DH n mero de ranura 1 n mero de Canal A ranura 2 n mero de nodo 010 Red DH ident de v nculo 1 5 O L 48 a 2j Ea Ho oc CE de SE AS s e a i IN o O i 3 l y p U Mm i 9 Procesador A PLC 5 60 Chasis ControlLogix 41459 n mero de nodo 005 ident de v nculo 2 la ranura del controlador C mo configurar la tabla de vaya a la p gina 6 8 encaminamiento vaya a la p gina 6 9 los interruptores del m dulo vaya a la p gina 6 7 1 C mo posicionar C mo configurar C mo configurar las instrucciones C mo configurar las instrucciones de mensajes remotos de mensajes locales vaya a la p gina 6 11 vaya a la p gina 6 10 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 6 7 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n el canal A del m dulo 1756 DHRIO se debe los interruptores establecer para DH del m dulo Posicione los canales de la manera siguiente Vea en la p gina 1 5 la secci n c mo posicionar los interruptores CanalA Canal B 123 123 0 De 0 1 4 Ambos canales est n LeS 155 posicionados para D
5. Sistema ControlLogix 1 Sistema ControlLogix 2 M dulo DH M dulo CNB Logix5550 B M dulo CNB Z n mero de nodo 22 n mero de ranura 0 n mero de nodo 23 l e e f Y LO Red DH f f JAn ident de m e Mo v nculo 1 H I Canal A Backplane del n mero de nodo 010 sistema 2 g ident de o v nculo 3 A MZ 9 V nculo ControlNet Puede ser Ethernet ControlNet o DH 41286 Procesador A SLC 504 n mero de nodo 050 C mo posicionar los interruptores del m dulo vaya a la p gina 6 13 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar las instrucciones C mo configurar la tabla de encaminamiento vaya a la p gina 6 14 de mensajes vaya a la p gina 6 15 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 6 13 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar los En esta aplicaci n usted debe posicionar interruptores de los m dulos 1 interruptores 1756 DHRIO para DH y los interruptores de los m dulos 1756 CNB en del m dulo las direcciones de red correctas Vea el documento Instrucciones de Importante Los interruptores de los m dulos 17536 CNB deben instalaci n del puente ControlNet posicionarse igual a lo indicado en informaci n de las tablas ControlLogix publicaci n 1756 5 3 ES d
6. o Interruptores del canal B Interruptores del canal A 9 9 D Dl Z El canal A muestra una 0 v 0 v 0 v 0 A z i SN e 271 direcci n de nodo en 10 4 4 4 4 m un 41414 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 7 4 Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 C mo configurar las instrucciones mensaje Vea el documento Referencia del conjunto de instrucciones Logix5550 publicaci n 6 4 1 ES Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar las instrucciones mensaje Usted debe usar RSLogix 5000 para configurar las instrucciones mensaje Logix5550 Las instrucciones mensaje debe verse as Rengl n de escalera MSG Type PLCS Typed Read CEN Message Control user_doc EE Pantalla de configuraci n Message Configuration user_doc x Configuration Communication Message Type C5 Typed Read Source Element Ni 0 0 Number Of Elements 1 Destination Tag Juserdoc2 Create Tag O Enable Enable Waiting O Start 9 Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Help Pantalla de comunicaci n Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path 11 3 Browse Conveyor_C Communication Method C CP DH Channel A y Destination Link
7. M dulo DHRIO Chasis 2 Ranura 0 I E e my M dulo DHRIO Chasis 2 C2 3 Ranura 3 T La direcci n de red del m dulo es 23 M dulo DHRIO Chasis 1 Ranura 3 DES La direcci n de red del m dulo es 1 41417 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 11 14 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas el 1er m dulo CNB 2 C mo configurar C mo configurar el 1er m dulo CNB Use RSLogix5000 para configurar la aplicaci n Siga estos pasos para configurar el el primer m dulo 1756 CNB 1 A ada los primeros m dulos 1756 CNB al organizador del controlador file Edit View Search Logic Co cajsjaj 2 Jeje Driver AB_DF1 1 5 Controller DHRIO_User_doc 2 Controller Tags Controller Fault Handler C Power Loss Handler 5 6 Tasks S A ManTask E MainProgram 2 Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs B Data Types Gp User Defined 69 Ep Predefined Ef Module Defined 5 6 1 0 Configuration MIE 3 1756 CNB First lt A ada el m dulo 1756 CNB aqu Vea el Manual del usuario de Logix5550 publicaci n 1756 6 5 12ES para obtener m s informaci n acerca de c mo a adir m dulos al organizador del controlador 2 Configure el m dul
8. JAS 41420 C mo posicionar C mo configurar los interruptores las instrucciones del m dulo de mensajes vaya a la p gina 8 6 vaya a la p gina 8 7 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 8 6 Transmisi n de mensajes Logix5550 a Logix5550 C mo posicionar los interruptores del m dulo Vea en la p gina 1 5 la secci n c mo posicionar los interruptores M dulo DHRIO Chasis 1 Ranura 3 Ambos canales est n posicionados para DH C mo posicionar los interruptores del m dulo En esta aplicaci n el canal A del primer y el ltimo m dulo 1756 DHRIO debe establecerse para DH Los canales A y B en el segundo 1736 DHRIO deben establecerse para DH Posicione los interruptores de la manera siguiente CanalA Canal B CanalA Canal B 123 De Ds Ranura 3 De O M dulo DHRIO Chasis 2 123 123 Ambos canales est n posicionados para DH sy 9 9 Interruptores del canal B Interruptores del canal A Interruptores del canal B Inte
9. DH nodo 24 puerto 1 backplane puerto 2 canal A nodo 025 puerto 3 canal B nodo 026 aaan Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 chasis Local chasis remoto 41027 Operaci n de terminales de programaci n mediante DH 4 7 Red Ejemplo Descripci n en serie Terminal de programaci n al m dulo Configure el variador DF1 controlador enel rack l gico Deje vac a la ruta de conexi n Use DF1 Cargue la l gica desde un controlador local el controlador est directamente conectado al terminal de programaci n Terminal de programaci n al m dulo Configure el variador DF1 controlador enel rack remoto Introduzca una ruta de conexi n 1 0 2 42 1 9 Hi F1 conectado a un controlador en el rack 1 el puerto de backplane del controlador Logix5550 en la ranura 6 del chasis local Use ControlNet para crear una conexi n en 0 el n mero de ranura del m dulo 1756 CNB en el chasis local puente al chasis remoto 2 el puerto ControlNet del m dulo 1756 CNB en la ranura 0 del chasis local 42 el nodo ControlNet del m dulo 1756 CNB en la ranura 0 del chasis remoto 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 CNB en la ranura 0 del chasis remoto 9 el n mero de ranura del controlador en el chasis remoto ControlNet Terminal de programaci n al m dulo Configure el variador ControlNet Pas remoto Introduzca una ruta de conexi n 2 49 1 0 2 42 1 9 Use ControlNet en
10. Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina C mo conectar el terminal de programaci n mediante DH 4 1 usando RSLogix5 C mo conectar el terminal de programaci n mediante DH 4 2 usando RSLogix 500 C mo conectar el terminal de programaci n mediante DH 4 3 usando RSLogix 5000 C mo definir las rutas de conexi n 4 5 Resumen del cap tulo y lo que sigue 4 9 Usted debe usar software de programaci n que es espec fico para la aplicaci n si desea conectar el terminal de programaci n al m dulo 1756 DHRIO mediante DH Para las aplicaciones en que se conecta RSLogix 5 a un PLC 5 1 Inicie el software RSLogix 5 2 En el men Comunicaciones seleccione Qui n activo entra en l nea tal como se muestra a continuaci n EA File View Pia OFFLINE No Edits Driver unknown Upload Esta selecci n inicia la aplicaci n Who en RSLinx la cual le permite usar RSLinx para ver los m dulos en el sistema ControlLogix selec cionado Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 4 2 Operaci n de terminales de programaci n mediante DH 3 Para desplazarse por el sistema de control incluso mediante CN Para obtener m s informaci n C mo conectar el terminal de programaci n mediante DH usando RSLogix 500 Z Para obtener m s informaci n Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 DH seleccione el m dulo y haga doble clic Vea el documento RSLinx User Guide
11. 1891 8 Fl o aaa o 221 A AR Canal A 0 n mero de nodo 010 E id EE IN p J 9 Chasis ControlLogix C mo configurar la ranura del controlador vaya a la p gina 6 4 41283 C mo configurar las instrucciones de mensajes vaya a la p gina 6 5 Importante Para esta aplicaci n el m dulo 1756 DHRIO solamente necesita una ranura de controlador programada si el Logix5550 no se encuentra en la ranura predeterminada 0 del chasis ControlLogix Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 6 3 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n el canal A en el m dulo 1756 DHRIO se debe los interruptores establecer para DH del m dulo Vea en la p gina 1 5 la secci n Posicione los canales de la manera siguiente c mo posicionar los interruptores Canal A Canal B 2 2 q 3 1 3 Ambos canales est n De D o 6 6 posicionados para DH pry 9 Interruptores del canal B Interruptores del canal A 9 San SN San L El canal A muestra una D 0 iS 0 D 0 ve 0 ez
12. Logix5550 M dulos DHRIO f o 2a Y esea A z O E 2 Ol Ml Ol LA e fool 1 E 3 E E E O S FLEX 1 0 1794 n mero de rack 025 grupo de inicio 0 1 2 rack zh C l 41416 FLEX 1 0 1794 n mero de rack 035 grupo de inicio 4 1 4 rack C mo posicionar C mo configurar el C mo configurar el los interruptores 1er m dulo DHRIO 1er adaptador FLEX del m dulo vaya a la p gina 11 7 vaya a la p gina 11 8 vaya a la p gina 11 7 C mo configurar el C mo configurar el 2 m dulo DHRIO 2 adaptador FLEX vaya a la p gina 11 10 vaya a la p gina 11 11 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo posicionar los interruptores del m dulo Vea en la p gina 1 5 la secci n c mo posicionar los interruptores El canal B est establecido para RIO en ambos m dulos 9 C mo configurar el 1er m dulo DHRIO C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas 11 7 C mo posicionar los interruptores del m dulo En esta aplicaci n el canal B en el m dulo 1756 DHRIO se debe establecer para RIO Se puede usar el canal A para RIO o DH independientemente del uso asignado al canal B Posicione los canales de la manera siguiente Canal B Canal B 123 123 123 123 oga GA 4 o Mm 0As Dl lo Q lA
13. AV AS Allen Bradley M dulo de interface WManual del de comunicaci n F Data Highway Plus USUAFIO E S remotas ControlLogix No de cat 1756 DHRIO Informaci n importante para el usuario El equipo de estado s lido tiene caracter sticas de funcionamiento que difieren de las del equipo electromec nico El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control publicaci n SGI 1 1 describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec nicos Debido a dicha diferencia y a la gran variedad de usos para el equipo de estado s lido todas las personas responsables de la aplicaci n de este equipo deben estar satisfechas de que sea aceptable cada aplicaci n destinada a este equipo Bajo ninguns circunstancia ser Allen Bradley Company responsable por los da os indirectos resultantes del uso o aplicaci n de este equipo Los ejemplos de ilustraciones gr ficos programas y esquemas mostrados en esta gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variable y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Allen Bradley no puede asumir responsabilidad u obligaci n por el uso real basado en los ejemplos y diagramas mostrados Allen Bradley Company no asume ninguna obligaci n de patente relativa al uso de informaci n circuitos equipo o software descritos en esta publicaci n Est
14. Apagado No funciona Conecte la alimentaci n el ctrica al chasis Aseg rese de que el m dulo se encuentre completamente insertado en el chasis y el backplane Verde parpadeante Funciona pero no est encaminando mensajes Ninguna si los mensajes se encaminan correctamente atrav s del m dulo Para encaminar los mensajes use la configuraci n predeterminada del m dulo o configure el m dulo Rojo y luego apagado Realiza una autoprueba Ninguna operaci n normal Verde Funciona y encamina mensajes Verifique la configuraci n del m dulo Rojo Con fallo mayor Reinicialice el m dulo Reemplace el m dulo si vuelve a iluminarse el indicador rojo Rojo parpadeante Con fallo mayor o fallo de configuraci n Revise el indicador alfanum rico y realice la acci n descrita en la tabla de mensajes de estado del indicador alfanum rico La tabla siguiente describe los mensajes que pueden aparecer en los indicadores de estado de canal del m dulo para los canales A o B Sielindicador OK est El estado del canal Realice esta acci n Apagado No se encuentra en l nea Ponga el canal en l nea Verde Funciona Ninguna operaci n normal Verde parpadeante Uno o m s nodos ha entrado en fallo No hay otro nodo en la red Verifique la alimentaci n el ctrica del otro chasis Examine los cables Rojo Fallo de hardware Reinicialice el m du
15. L Erin Help C mo configurar el adaptador FLEX C mo configurar el adaptador FLEX Siga estos pasos para configurar el adaptador 1794 FLEX 1 A ada un adaptador 1794 FLEX al m dulo 1756 DHRIO en el organizador del controlador Ho RSLogix 5000 user_manual File Edit View Search Logic Communicatior alala mej eT Ipe a A Driver AB_DF1 1 Ife 5 Controller user_manual Controller Tags E Controller Fault Handler 3 PowerUp Handler OS Tasks E MainTask E EZ MainProgram 3 Program Tags E MainRoutine i E Unscheduled Programs EE Data Types Ej User Defined Ep Predefined E E Module Defined Ml 5 6 1 0 Configuration E 311756 DHRIO RIO_Scanner HEE lt 000 0 1 4 gt 1794 ASB FLE Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 A ada el adaptador FLEX 1794 aqu Transferencias en bloques 12 5 2 Configure el adaptador 1794 FLEX Hay que proporcionar la infor maci n siguiente e Canal primario seleccione cu l canal DHRIO se usa para escanear FLEX I O e N mero de rack octal representa un v nculo a un n mero de rack l gico en formato octal de 1 a 77 por ejemplo 1 7 10 17 20 27 Tama o indica la cantidad de palabras de datos disponibles para el rack determinado por ejemplo Rack 1 tama o 1 4 2 palabras de entrada y 2 palabras de salida Rack 5 tama o 1 2 4 palabras de entrada y 4 palabras de salida Rack 10 tama o 3 4
16. prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n sin el permiso escrito de Allen Bradley Company En este manual hacemos anotaciones para alertarle de las consideraciones de seguridad ATENCION Identifica informaci n sobre pr cticas o condiciones que pueden resultar en lesiones personales da os de propiedad o p rdidas econ micas Las notas de Atenci n le ayudan a e Identificar un peligro e Evitar el peligro e Reconocer las consecuencias Importante Identifica informaci n especialmente importante para una aplicaci n y un entendimiento correctos del producto S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros Ethernet es una marca registrada de Digital Equipment Corporation Intel and Xerox Corporation Microsoft es una marca registrada de Microsoft Corporation Windows Windows 95 y Windows NT son marcas comerciales de Microsoft Corporation ControlLogix y Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen Bradley Company Inc Lo que contiene este prefacio Qui n debe usar este manual Prop sito de este manual Prefacio Acerca de este manual del usuario Este prefacio describe c mo usar este manual La siguiente tabla describe lo que este prefacio contiene y su ubicaci n Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Qui n debe usar este manual P 1 Prop sito
17. 19 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Program FilestAlle File Edit Help ojejm 2 e General Channel 4 Diagnostics Ch Routing T able Configuration l Channel A Configur Backplane Link Undefined PB 1756 DHRIO Slot O Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined f 1756 CNB Slot 3 E CNET Link 2 S q 1756 CNB Network address 23 5 Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel 4 DH Link Undefined Channel B DH Link 3 2 Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicaci n C mo configurar una tabla de encaminamiento para el segundo m dulo 1756 DHRIO 3 Use la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY para configurar la primera tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO La tabla debe verse as 9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Program FilestAl file Edit Help i Djem 2 General l Channel 4 Diagnostics l CI Routing T able Configuration Channel 4 Config Backplane Link Undefined A 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 3 Ef 1756 CNB Slot 3 Sl CNET Link 2 E q 1756 CNB Network address 22 E Backplane Link Undefined af 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 4 Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicaci n Importante Los valores de ranura del controla
18. DH RIO Y mH CHA CHB OK Indicador de estado OK del m dulo Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 13 2 Resoluci n de problemas C mo resolver problemas de la fuente de alimentaci n C mo resolver problemas del m dulo Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Use la tabla siguiente para resolver problemas de la fuente de alimenta ci n el ctrica Sielindicador La fuente de alimen Tome esta acci n POWER est taci n el ctrica Ponga el interruptor de alimentaci n el ctrica en ON 7 f Verifique las conexiones de cableado de la alimentaci n Encendido No funciona p el ctrica Verifique el fusible Apagado Funciona Ninguna operaci n normal Use el mensaje de estado del indicador alfanum rico y el indicador OK de estado del m dulo para resolver problemas del m dulo 1756 DHRIO La tabla siguiente describe los mensajes que pueden aparecer en el men saje de estado del indicador alfanum rico del m dulo Si el E El estado de la red es indicador es Realice esta acci n Para todas las aplicaciones Anote el mensaje que aparece en la pantalla La suma de comprobaci n A f FLSH A de faval p Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte g la alimentaci n el ctrica
19. M dulo CNB M dulo DHRI a Logix5550 Direcci n de red 01 oau 8 Direcci n de red 23 O O 8 81 8 f Si f E H a8 H T f a Bs To gt a7 MN 0 o A al O z g y la E L E lo 9 o O Na FLEX 1 0 1771 E p 7 0101001000 00000000000 n mero de rack 025 o 3 HHE H H 41421 el interruptores el 1er m dulo CNB el 2 m dulo CNB del m dulo vaya a la p gina 11 14 vaya a la p gina 11 15 vaya a la p gina 11 13 1 C mo posicionar C mo configurar C mo configurar el adaptador 1771 RSNetworx C mo configurar C mo configurar C mo ejecutar el m dulo DHRIO vaya a la p gina 11 18 vaya a la p gina 11 16 vaya a la p gina 11 17 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas 11 13 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n el canal B en el m dulo 1756 DHRIO se debe establecer para RIO Se puede usar el canal A para RIO o DH independientemente del uso asignado al canal B los interruptores del m dulo Vea en la p gina 1 5 la secci n Posicione los canales de la manera siguiente c mo posicionar los interruptores CanalA Canal B P 2 2 Ambos canales est n n Qi AN posicionados para RIO 1
20. Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 7 2 Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 C mo usar la transmisi n de Esta aplicaci n env a un mensaje DH desde un Logix3550 A a trav s de mensajes DH desde un un m dulo 1756 DHRIO a un procesador PLC 5 B en una red DH Se Logix5550 a un PLC 5 usando puede usar la transmisi n de mensajes DH locales para enviar el mensaje En tal caso se usa la transmisi n de mensajes DH locales un chasis ControlLogix El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplicaci n en cuesti n Chasis ControlLogix Logix5550 A M dulo DHRIO n mero de ranura 0 8 8 f E H o e i Red DH Canal A z Olea ello n mero de nodo 010 v a O R 3 C mo posicionar F ME a los interruptores t O del m dulo f J El vaya a la p gina 7 3 S C mo configurar las instrucciones de mensajes vaya a la p gina 7 4 Procesador B PLC 5 60 n mero de nodo 015 41284 Importante Cuando se usa la transmisi n de mensajes DH locales E Para obtener m s informaci n entre un Logix5550 y un procesador PLC no es nece
21. Q 2 41428 C mo configurar el m dulo DHRIO Use RSLogix5000 para configurar la aplicaci n Siga estos pasos para configurar el m dulo 1756 DARIO C mo configurar el m dulo DHRIO 1 A ada un m dulo 1756 DHRIO al organizador del controlador fo RSLogix 5000 user_manual Ele Edt View Search Logic Commun alala al 84 sol Pre E poros Driver AB_DF1 1 ni t Handler E Power Up Handler 2 8 Tasks DA MainTask E E3 MainProgram A Program Tags E MainRoutine E E Predefined E Module Defined MA oo scare a A ada el m dulo 1756 DHRIO aqu Vea el Manual del usuario de Logix5550 publicaci n 1756 6 5 12ES para obtener m s informaci n acerca de c mo a adir m dulos al organizador del controlador Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 12 4 Transferencias en bloques 2 Configure el m dulo 1756 DARIO La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Module Properties Local 1756 DHRIO 2 1 xi Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name RI0_Scanner Description El Parent Local Slot E Type Baud Rate Channel A DH y 575 z ChannelB RIO bd 57 6 v Revision En If 3 Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt
22. Resumen del cap tulo y lo que sigue 9 6 Cap tulo 10 Funcionamiento del m dulo DHRIO 10 1 C mo intercambiar datos de E S entre los adaptadores en la red RIO y el m dulo 1756 DHRIO a as 10 2 C mo intercambiar datos de E S entre el Logix5550 y el m dulo 1756 DHRIO 10 2 Arbol de configuraci n de E S en el organizador del controlador en RSLogix 5000 10 3 Estado del esc ner RIO uds 10 3 Tabla de contenido toc v M dulo adaptador de E S remotas 10 3 C mo establecer el r gimen de intercambio de datos entre Logix5550 y el m dulo 1756 DHRIO 10 4 Intervalo entre paquetes solicitados RPI 10 4 El r gimen de actualizaci n del estado del esc ner RIO con el m dulo 1756 DHRIO en un chasis A nrun aaa n 10 4 El r gimen de actualizaci n del estado del esc ner RIO con el m dulo 1756 DHRIO en un chasis A A AA 10 4 C mo establecer el r gimen de intercambio de datos de E S entre Logix5550 y el m dulo 1756 DHRIO 10 5 Intervalos entre paquetes solicitados RPI R gimen de actualizaci n de E S del m dulo adaptador con el m dulo 1756 DHRIO en el chasis local 10 7 R gimen de actualizaci n de E S del m dulo adaptador con el m dulo 1756 DHRIO en el chasis local 10 8 Notificaci n de fallo del esc ner RIO 10 9 Notificaci n de fallo del adaptador RIO 10 9 C mo inhibir las conexiones d
23. n de mensajes DH entre los PLC 5 usando un 5 2 solo m dulo 1756 DHRIO C mo usar la transmisi n de mensajes DH entre los SLC 5 04 usando 5 5 dos m dulos 1756 DHRIO con un chasis ControlLogix C mo usar la transmisi n de mensajes DH entre los PLC 5 usando 5 9 m ltiples chasis ControlLogix C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde PLC 5 hacia PLC 5C 5 13 en ControlNet Resumen del cap tulo y lo que sigue 5 16 Este cap tulo contiene cuatro ejemplos de aplicaciones usando la transmisi n de mensajes DH entre los controladores programables Cada ejemplo explica los pasos necesarios para realizar estas Operaciones Importante Los ejemplos usan los PLC 3 y los SLC 5 04 para enviar los mensajes DH En cada caso el uso de estos dispositivos se presenta solamente a t tulo de ejemplo y no representan las posibles restricciones del m dulo 1756 DHRIO En efecto los ejemplos que usan los PLC 5 podr an usar los SLC 5 04 y los ejemplos que usan los SLC 5 04 podr a usar los PLC 5 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 5 2 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 C mo usar la transmisi n de Esta aplicaci n env a un mensaje DH desde un procesador PLC 5 A mensajes HD entre los PLC 5 mediante un m dulo 1756 DHRIO al procesador PLC 5 B Se usando un solo m dulo requiere la transmisi n de mensajes DH remotos para enviar el mensaje 1756 DHRIO i El diagrama siguiente ilustra los
24. todo usado para la comunicaci n dentro de una red Recolecci n de datos y administraci n de recetas Terminal de programaci n i HE Chasis Chasis E ControlLogix ControlLogix Data Highway Plus Data Highway Plus O PLC 5 SLC 500 RSView PLC 5 SLC 500 RSView Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix 1 3 E S remotas Cuando se configura un canal en el m dulo para E S remotas el m dulo sirve como esc ner para la red RIO El controlador Logix5550 1756 L1 se comunica con el esc ner RIO del m dulo para enviar y recibir las E S en la red RIO La siguiente ilustraci n muestra un ejemplo de sistema Logix5550 82 81 O M dulo DHRIO e H Chasis 13 i 2 j ControlLogix o Sl 010 0 000010101010 0 0 0100 5 A 8 i EEE O q ogg g OH 0HH HHUH e g8PHHEHEHH EE N y ho O ggg gguggg tigd g g S
25. 0 Source Link 0 Destination Node fis y Octal I Cache Connections e O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Importante El establecimiento del v nculo de destino O causa que el m dulo 1756 DHRIO env e el mensaje como un mensaje DH local Adem s tenga en cuenta de que hay restricciones referentes a la transmisi n de mensajes DH locales Vea el cap tulo 3 para obtener m s informaci n acerca de la transmisi n de mensajes DH locales Cuando se usa la transmisi n de mensajes DH desde un Logix3550 la ruta representa la ruta de conexi n desde el Logix5550 hacia el primer m dulo 1756 DHRIO Vea el cap tulo 4 para obtener m s informaci n acerca de las rutas de conexi n Consulte la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones mensaje usando el software RSLogix5000 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un Logix5550 a un PLC 5 con m ltiples chasis ControlLogix mediante DH Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 7 5 Esta aplicaci n env a un mensajes DH desde un Logix5550 A en un cha sis ControlLogix a trav s de los m dulos 1756 DARIO hacia un procesa dor PLC 5 B en una red DH en otro chasis ControlLogix Se requiere la transmisi n de mensajes DH remotos para enviar el mensaje en esta aplicaci n El
26. 1746 ASB O A QA EE g Cable de v nculo PLC 5 20 en el modo adaptador YH A o AREN AEN R M la AATTEENA ETa nora A a Les HA BANAASE E Ho Hra T EJ EJ A a EDEN D E a aa as WE B OB D O E E E e a ed 0o C 3 E_ ot los 1794 FLEX 1 0 e 2 _ Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 1 4 M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix Caracter sticas del m dulo m dulo Data Highway Plus RIO Interruptores de tipo de red detr s de cubierta IND 0 Le Interrup 1 Interrup 6 ChannelA Channel B Network Type Network Conector del backplane CIP Puerto 1 Specify Network Type Set Switch DH 0 5 Channel o Scanner 1 Tegal 2 7 0 1 DH cerra RIO Scanner Tlegal 27 YZ VOPISO UI UMOUS O UONSO UJ UMOYS SSOJppY g l UueyJ SS 4PPY Y IBUUEYJ 6p op 6p op gums pums EUMM ZYAMS Ss SA L s9 L 97 ds 97 03 0 L Ez 5 i Vista O lateral 5 Ul Interruptores de direcci n de red detr s de cubierta 41277 Indicador de estado alfanum rico A NE Indicadores de R estado d
27. A o OQ 3 ms adaptador 3 6 9 12 15 18 R gimen RPI de funcionamiento v lido Velocidades de actualizaci n de adaptador para RIO a 115 2 Kbaudios A N mero de entradas del organizador del controlador bajo un m dulo 1756 DHRIO 5 ms adaptador N 0 HB o OQ 5 10 15 20 25 30 R gimen RPI de funcionamiento v lido Velocidades de actualizaci n de adaptador para RIO a 57 6 Kbaudios N mero de entradas del organizador del controlador bajo un m dulo 1756 DHRIO 8 ms adaptador N 0 A o 0O 8 16 24 32 40 48 R gimen RPI de funcionamiento v lido 41463 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Funcionamiento de las E S remotas 10 7 R gimen de actualizaci n de E S del m dulo adaptador con el m dulo 1756 DHRIO en el chasis local Cuando el 1756 DHRIO reside en el mismo chasis que el controlador propietario se transmiten datos de salida actualizados actualizados a nuevos valores mediante el programa de control al m dulo adaptador de la manera siguiente RPI r gimen de esc n por adaptador n mero de adaptadores Donde el RPI es igual al valor determinado seg n los gr ficos en la p gina 10 6 y el r gimen de esc n por adaptador 3 ms a 230 4 K 5 ms a 115 2 K u 8 ms a 57 6 K Los datos de entrada actualizados se transmiten al Logix5550 de la manera siguiente R gimen de esc n por adaptador n mero de adaptadores El r gimen de actualizaci n para un m dulo adaptador es decir el r gim
28. DH octal del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 9 del chasis local 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 9 del chasis local 2 el n mero de ranura del otro m dulo 1756 DHRIO en el chasis local 3 el canal B del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 2 del chasis local configurado para DH 8 24 el nodo DH octal del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 2 del chasis remoto 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 2 del chasis remoto 9 el n mero de ranura del controlador en el chasis remoto ControlNet Use varias conexiones de red a trav s de Ethernet diferentes puentes de red DH e DF1 conectado a un m dulo controlador en el rack local e ControlNet al chasis remoto e Ethernet retorna al chasis Local e DH retorna al chasis remoto Configure el variador 1 para manejar el rendimiento en el peor de los casos Introduzca una ruta de conexi n 1 0 2 42 1 1 2 21 21 21 21 1 2 2 825 1 9 1 el puerto de backplane del controlador Logix5550 en la ranura 6 del chasis local 0 el n mero de ranura del m dulo 1756 CNB en el chasis local 2 el puerto ControlNet del m dulo 1756 CNB en la ranura O del chasis local 42 el nodo ControlNet del m dulo 1756 CNB en la ranura O del chasis remoto 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 CNB en la ranura O del chasis remoto 1 el n mero de ranura del m dulo 1756 ENET en el chasis remoto 2 el puerto Ethernet del m dulo 1756 ENET en la
29. Read y Source Element Ju 0 0 Number Of Elements f 4 Destination Tag Juser_doc2 y Create Tag O Enable Enable Waiting Start O Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Help Pantalla de comunicaci n Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path 1 3 2 8440 3 8460 1 0 Browse Conveyor_C 2 32 3 48 1 0 Communication Method CP C DH Channel E z Destination Link E 3 Source Link Destination Node 25 Octal IV Cache Connections e D Enable Enable Waiting Start O Done Done Length 0 9 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Cuando se usa la transmisi n de mensajes CIP desde un Logix5550 la ruta representa la ruta de conexi n desde el Logix5550 hacia el dispositivo receptor final del mensaje Vea el cap tulo 4 para obtener m s informaci n acerca de las rutas de conexi n Consulte la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones mensaje usando el software RSLogix5000 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 8 8 Transmisi n de mensajes Logix5550 a Logix5550 Resumen del cap tulo Este cap tulo describi la transmisi n de mensajes Logix3550 a y lo que sigue Logix5550 Vaya al cap tulo 9 para aprender acerca de los fundamentos b sicos de las E S remotas Publicaci n 1756 6 5 1
30. SN a nodo detr s de la Q a po S T N Este ejemplo muestra la direcci n cubierta eg lez lego lego le gt del nodo A en 010 y el canal B en 024 S pe Importante No se usan estos interruptores E g 20810 de nodo con RIO Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 1 6 M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix Cumplimiento de las Directivas de la Uni n Europea Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Indicadores alfanum ricos En el momento del encendido el indicador alfanum rico se ilumina y procesa una secuencia de mensajes de encendido La secuencia incluye una pantalla de desplazamiento de la letra de la serie dos d gitos de la revisi n mayor del firmware un punto y dos d gitos de la revisi n menor del firmware Por ejemplo la pantalla de desplazar a B02 14 para un m dulo B con la revisi n de firmware 2 14 Despu s de la secuencia de encendido se muestra en pantalla una secuencia de mensajes de informaci n y mensajes de manera continua La tabla siguiente indica la secuencia de mensajes para un m dulo que tiene el canal A posicionado para DH y el canal B posicionado para RIO Tabla 1 1 Data Highway Plus E S remotas Secuencia de SOA Donde aparici n A DH A es el canal A o B y DH indica que el tipo de red es DH A XX XX representa la direcci n de nodo del canal XXXX XXXX representa el mensaje de estado del canal B 1
31. SO0CPU Local Remote Remote ER Control Block MG10 0 Control Block Length 14 Setup Screen Pantalla de configuraci n Message Lenath in Elements Message Timeout Seconds Remote Bridge Link ID dec Remote Bridge Address dec Local Bridge Address IP pii Waiting for queue space 0 Control Address MG10 0 r Eror Error CodefHex 0 m Eror Description m General r Control Bits 7 Type Peer To Peer Ignore if timed out TO 0 Read Write Write To be retired NR 0 Cancel Target Device 500CPU Awaiting Execution Ew 0 F Local Remote Remote Continuous Run CO 0 Hep Control Block MG10 0 Channel 1 M e E H Target Node decimal 0 0 Octal proge iy s Message Transmitting ST 0 Dur Source File Address N10 0 ES Message Enabled EN 0 Targets Destination File N10 0 Consulte la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones mensaje usando el software RSLogix500 Importante RSLogix 500 muestra en pantalla los nodos y las identificaciones de v nculo en formato decimal Adem s en esta aplicaci n no se requiere una direcci n de puente remota Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 6 16 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 Resumen del cap tulo Este cap tulo describi la transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 al y lo que sigue Logix5550 Vaya a
32. a los m dulos FLEX 1 0 bloques a los m dulos FLEX I O remotos mediante un m dulo remotos mediante un m dulo 1756 DHRIO en el chasis local 1756 DHRIO en un chasis local El diagrama siguiente ilustra los pasos que se deben usar para esta aplicaci n Chasis ControlLogix Logix5550 M dulo DHRIO 81 8 FT e ba 0 a l 7 l o lo S FLEX 1 0 1794 n mero de rack 025 41415 C mo configurar el m dulo FLEX interruptores del m dulo el m dulo DHRIO vaya a la p gina 12 4 vaya a la p gina 12 3 vaya a la p gina 12 3 1 C mo posicionar los C mo configurar C mo configurar la instrucci n de mensajes vaya a la p gina 12 7 C mo configurar el m dulo BT vaya a la p gina 12 6 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transferencias en bloques 12 3 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n el canal B en el m dulo 1756 DHRIO se debe los interruptores establecer para RIO Se puede usar el canal A para RIO o DH del m dulo independientemente del uso asignado al canal B Posicione los canales de la manera siguiente Canal B 3 A 5 El canal B est establecido para RIO 0 4 0 4
33. al m dulo Anote el mensaje que aparece en la pantalla SRAM Memoria RAM corrupta Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte la alimentaci n el ctrica al m dulo Problema de resistencia Anote el mensaje que aparece en la pantalla TERM de terminaci n del Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte backplane la alimentaci n el ctrica al m dulo Anote el mensaje que aparece en la pantalla Error detectado en el BPIC a lane ASIC Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte p la alimentaci n el ctrica al m dulo Anote el mensaje que aparece en la pantalla Error detectado en el ASIC ha lane ASIC Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte p la alimentaci n el ctrica al m dulo Anote el mensaje que aparece en la pantalla VRTX Error del sistema operativo Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte la alimentaci n el ctrica al m dulo El m dulo se encuentra en Retire el m dulo STOP nsist ma redundante El m dulo 1756 DHRIO no es compatible con la redundancia Anote el mensaje que aparece en la pantalla XMIT Procesamiento ji asap f p FALT insuficiente del transmisor Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte la alimentaci n el ctrica al m dulo E Anote el mensaje que aparece en la pantalla N Falt memoria no f E y ne qe pd Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte P la alimentaci n el ctrica al m dulo Se detect un fallo de Anote el mensaje que aparece en la pantalla
34. controlador Logix5550 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 10 2 Funcionamiento de las E S remotas Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo intercambiar datos de E S entre los adaptadores en la red RIO y el m dulo 1756 DHRIO Se intercambian los datos de E S entre los adaptadores en la red RIO y el m dulo 1756 DHRIO en base a una lista de adaptadores generada en el rbol de configuraci n de E S en el organizador del controlador de RSLogix 5000 El controlador Logix5550 conocido como el controlador propietario descarga dicha lista adem s de la velocidad en baudios al m dulo 1756 DHRIO Esto concluye la configuraci n de las E S remotas en el m dulo 1756 DHRIO La red de E S remotas fue dise ada antes del modelo productor consumidor usado para ControlLogix Como consecuencia el 1756 DHRIO no usa el modelo productor consumidor en la red de E S remotas En lugar de ello el m dulo 1756 DHRIO escanea cada adaptador datos de E S de intercambio en la lista tan r pido posible C mo intercambiar datos de E S entre el Logix5550 y el m dulo 1756 DHRIO Se intercambian los datos y el estado de E S entre el Logix5550 y el m dulo 1756 DHRIO a trav s del modelo productor consumidor usado por el sistema ControlLogix Se establecen m ltiples conexiones entre el Logix5550 y el m dulo 1756 DHRIO Estas conexiones se pueden clasificar en dos categor as En la primera categor a las conexiones se establecen ent
35. definida por el usuario para la aplicaci n determinada Hay que usar la herramienta de configuraci n del gateway ControlLogix 1756 GTWY para configurar la tabla de encaminamiento Vea el Manual del usuario del software de configuraci n del gateway ControlLogix publicaci n 17536 6 5 7 ES para obtener m s informaci n acerca del software de configuraci n del gateway ControlLogix El uso de la tabla de encaminamiento el 1756 DHRIO permite que los dispositivos existentes tales como los PLC 5 usen el direccionamiento remoto DH para la transmisi n de mensajes La tabla de encaminamiento usada en el m dulo 1756 DARIO contiene informaci n que se usa para dirigir los mensajes DH remotos a trav s del sistema a los nodos remotos ubicados en redes separadas Antes de programar las instrucciones de bloques de mensajes en el controlador es necesario e determinar cu les v nculos enviar n y recibir n la transmisi n de mensajes DH remotos e bosquejar una red aseg rese de satisfacer los requisitos de dise o para la transmisi n de mensajes DH remotos Si se usa la transmisi n de mensajes DH remotos tambi n es necesario asignar n meros de v nculo los n meros deben ser un valor decimal entre 1 y 199 Tambi n es posible que el chasis ControlLogix tenga identificaciones de v nculo asignadas Tenga en cuenta de que el terminal de programaci n y el canal A constituyen el mismo v nculo f sico asignar n
36. diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplica ci n en cuesti n Sistema ControlLogix 1 Sistema ControlLogix 2 ident de v nculo 1 ident de v nculo 2 Logix5550 A M dulo DHRIO M dulo DHRIO n mero de ranura 0 n mero de n mero de E C C 8 ranura 3 ranura 0 l 8 pS gq ale f g o po OD 000 m lr s g 1 8 canal A Canal A 1 n mero de nodo 040 n mero de nodo 010 a Red DH al SR Ol EI A Ol s4 a y e lead 8 n mero de nodo 030 LA v nculo 3 U p U E 2 Ola H0 C mo posicionar los interruptores del m dulo vaya a la p gina 7 6 l Red DH ident de v nculo 4 S f 0 m Procesador B PLC 5 25 n mero de nodo 045 41418 C mo configurar la 1 tabla de encaminamiento vaya a la p gina 7 7 2 C mo configurar la 2 tabla de encaminamiento vaya a la p gina 7 7 3 C mo configurar las instrucciones de mensajes vaya a la p gina 7 8 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 7 6 Transmisi n de mensajes L
37. direcci n significa el backplane ControlBus el n mero de ranura 0 16 decimal la red DF1 la direcci n de estaci n 0 254 la red ControlNet el n mero de nodo 1 99 decimal la red DH el n mero de nodo 0 77 octal la red Ethernet la direcci n IP cuatro n meros decimales separados por puntos Si hay m ltiples segmentos de ruta tambi n hay que separar cada segmento de ruta con una coma Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 4 6 Operaci n de terminales de programaci n mediante DH Ejemplos de rutas de conexi n Los ejemplos siguientes est n basados en este sistema terminal de programaci n E lt s S 5 la ControlNet puerto 2 F77 F7 DH puerto 0 77 DH Ethernet ControlNet en serie Bl slzl g E E S S ld 8 8 5 3 3 E 3 3 3 3 3 3 8 3 3 3 S SAB ControlNet nodo 49 i i Direcci n IP Ethernet IP 21 21 21 21 opos Direcci n IP Ethernet 34 34 34 34 DH nodo 037 A B _ 3 E S S S E S a amp 5 8 2 2 2 2 I 3 ControlNet nodo 42 S S puerto 1 backplane puerto 2 ControlNet Direcci n IP Ethernet IP 127 127 127 12 puerto 1 backplane puerto 2 Ethernet
38. done DN 0 Data Table Address Message Transmitting ST 0 Local DH Node Octal 10 Message Enabled EN 0 Local Remote Remote Link Type p Eror Node User o Error Code Hex 0 Remote Bridge Link ID Error Description No errors Importante Cuando selecciona un Tipo de v nculo remoto en RSLogix 5 puede seleccionar Data Highway o Data Highway II El campo Usuario aparece solamente en Data Highway II No se requiere Usuario para la aplicaci n y normalmente se establece en 0 Consulte la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones mensaje usando el software RSLogix Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 6 12 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un SLC 5 04 a un Logix5550 usando m ltiples chasis ControlLogix Esta aplicaci n env a un mensaje DH desde el procesador SLC 5 04 A mediante un m dulo 1756 DHRIO en el sistema ControlLogix 1 hacia un m dulo 1756 DHRIO en el sistema ControlLogix 2 y hacia el Logix5550 B No se requiere la transmisi n de mensajes DH remotos para enviar el mensaje El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la apli caci n en cuesti n
39. dulo 1756 ENET en la ranura 1 del chasis remoto 9 el n mero de ranura del controlador en el chasis remoto Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 4 8 Operaci n de terminales de programaci n mediante DH Red Ejemplo Descripci n DH Programe el controlador en la ranura 9 del chasis remoto Vaya de DH al chasis local Haga una conexi n en puente al chasis remoto mediante ControlNet Configure el variador DH Introduzca una ruta de conexi n 0 837 1 0 2 42 1 9 0 puerto DH de la tarjeta de comunicaciones KT en la estaci n de trabajo 8 37 el nodo DH octal del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 9 del chasis local 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 9 del chasis local 0 el n mero de ranura del m dulo 1756 CNB en el chasis local 2 el puerto ControlNet del m dulo 1756 CNB en la ranura O del chasis local 42 el nodo ControlNet del m dulo 1756 CNB en la ranura O del chasis remoto 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 CNB en la ranura O del chasis remoto 9 el n mero de ranura del controlador en el chasis remoto Programe el controlador en la ranura 9 del chasis remoto Vaya de DH al chasis local Haga una conexi n en puente a trav s de DH al controlador remoto Configure el variador DH Introduzca una ruta de conexi n 0 837 1 2 3 824 1 9 0 puerto DH de la tarjeta de comunicaciones KT en la estaci n de trabajo 8 37 el nodo
40. ejemplo explica los pasos necesarios para realizar estas operaciones Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 8 2 Transmisi n de mensajes Logix5550 a Logix5550 C mo usar la transmisi n de mensajes CIP entre un Logix5550 y un Logix5550 a trav s de una red Logix5550 A n mero de ranura 0 red DH Esta aplicaci n env a un mensaje CIP desde un Logix3550 A a trav s de un m dulo 1756 DHRIO a un procesador Logix3550 B en una El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplicaci n en cuesti n Sistema ControlLogix 1 M dulo DHRIO T st E Se 9 BE F IPS 0 Ml 5 Canal B B n mero de nodo 020 T A I los interruptores del m dulo vaya a la p gina 8 3 1 C mo posicionar Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Sistema ControlLogix 2 Logix5550 B a n mero de ranura 0 8 M dulo DHRIO 8 T a Z 22 Jooo BE T o z 0 Bl o pCanal B F 2 n mero i 5 lde nodo 030 C mo configurar las instrucciones de mensajes vaya a la p gina 8 4 41419 Transmisi n de mensajes Logix5550 a Logix5550 8 3 C mo po
41. el adaptador 1756 FLEX para 1 2 rack es necesario especificar un tama o igual a 1 2 rack La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Module Properties First_Scanner 1794 ASB 1 1 x Type 1734458 1794 Remote 1 0 Adapter Wendor Allen Bradley Name FLEX_Adapter Description El Parent First_Scanner Rack octal jo Parent Channel Channel y Starting Group o y Size 174Rack 2140 Groups Cancel lt Back Next gt L Eris Help Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 11 10 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas C mo configurar el 2 m dulo DHRIO C mo configurar Use RSLogix5000 para configurar la aplicaci n Siga estos pasos 4 el 2 m dulo para configurar el segundo m dulo 1756 DHRIO DHRIO 1 A ada un m dulo 1756 DHRIO al organizador del controlador Fie Edt View Search Logic Communications Toc ajajaj a Je ll Driver AB_DF1 1 E Controller DHRIO_user_manual A Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 PowerUp Handler ES Tasks B S MainTask 5 43 MainProgram A Program Tags E Mainfioutine Unscheduled Programs 6 8 Data Types ER User Defined 69 Cf Predefined E E Module Defined EES a 2 1756 DHRIO RIO_First_Scanmer B lt 035 4 1 4 gt 1794 ASB FLEX_Adapter B 3 1756 DHRIO Second_Scanner af A ada el m dulo 1756 DHRIO aqu Vea el Manual del usuario de Logix5550 publicaci n 1756
42. mensajes DH a trav s del m dulo se debe aplicar a la configuraci n del m dulo independientemente de otra informaci n e La ranura del controlador para cada canal DH se debe aplicar a la configuraci n del m dulo independientemente de otra informaci n El n mero de ranura del m dulo El n mero de serie del chasis Importante Si restaura los valores predeterminados usando la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY el n mero de ranura y el n mero de serie del chasis se almacenan en la memoria no vol til del m dulo 1756 DHRIO pero no se usa una tabla de encaminamiento y la ranura del controlador para ambos canales est establecida en 0 C mo generar fallos de configuraci n Cuando se inserta un m dulo 1756 DHRIO en un chasis ControlLogix la informaci n de configuraci n almacenada en la memoria no vol til del m dulo se compara con los n meros de ranura y serie del chasis en que se introduce Si la informaci n no es igual el m dulo 1756 DHRIO generar un fallo de configuraci n Vea el cap tulo 13 para obtener una lista completa de los fallos de configuraci n que se pueden mostrar en pantalla del m dulo 1756 DHRIO Operaci n de DH 3 11 Tiempo de espera de la aplicaci n Cuando ocurre un error durante la transmisi n de un mensaje a un v nculo remoto aparece para la estaci n como un tiempo de espera de aplicaci n puesto que los mensajes de error no se encaminan de regreso Cuando ocur
43. mero de nodo 030 au Red ControlNet Puede ser Ethernet ControlNet o DH H0 Z TE O g Procesador B PLC 5 25 n mero de nodo 035 C mo configurar la 1 tabla de encaminamiento vaya a la p gina 5 11 C mo configurar la 2 tabla de encaminamiento vaya a la p gina 5 11 4 19769 C mo configurar las instrucciones de mensajes vaya a la p gina 5 12 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 5 10 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n usted debe posicionar interruptores de los los interruptores m dulos 1756 DHRIO para DH y los interruptores de los m dulos del m dulo 1756 CNB en las direcciones de nodo correctas Vea la p gina 1 5 acerca de c mo Importante Los interruptores en los m dulos 1756 CNB deben posicionar los interruptores contener la misma informaci n de las tablas de encaminamiento 1756 DHRIO Posicione los canales de la manera siguiente M dulo DHRIO Chasis 1 M dulo DHRIO Chasis 2 Ranura 0 Ranura 0 Ambos canales est n posicionados para DH Ambos canales est n posicionados para DH Canal A Canal B Canal A Canal B 123 123 123 153 0 4 0 4 0 4 0 4 Dd K 5 r 6 5 r 6 5 n y
44. mismos durante el funcionamiento normal no son campos requeridos para la configuraci n inicial Puede cambiar la configuraci n de un adaptador 1771 ASB despu s de que ste se ha introducido en el organizador del controlador Vea la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo cambiar la configuraci n en RSLogix 5000 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 12 14 Transferencias en bloques C mo 6 configurar el m dulo BT 1771 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar el m dulo 1771 BT Siga estos pasos para configurar el m dulo 1771 BT 1 A ada un adaptador 1771 BT al m dulo 1771 ASB en el organizador del controlador o RSLogix 5000 DHRIO_user_manual File Edt View Seach Logic Communications Tools No Edits y F Driver AB_DF1 1 B Controller DHRIO_user_manual 2 Controller Tags 3 Controller Fault Handler Power Up Handler B S Tasks E MainTask E ES MainProgram 2 Program Tags E MainRoutine 3 Unscheduled Programs i26 Data Types E UserDefined E E Predefined E Module Defined 5 8 1 0 Configuration E 3 1756 CNB First Er 2313 1756 CNB Second E 8 011756 DHRIO BT y imac A ada el m dulo BT 1771 BT aqu 2 Configure el adaptador 1771 ASB La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Module Properties Adapter 0 RIO MODULE 1 1 x Type RIO MODULE Generic Remote 1 0 Modu
45. n de encaminamiento DE sust een 3 12 C mo usar la transmisi n de mensajes del protocolo de control e informaci n CIP 3 13 Restricciones de la transmisi n de mensajes CIP ua ind 3 14 Resumen del cap tulo y lo que sigue 3 14 Cap tulo 4 C mo conectar el terminal de programaci n mediante DH usando RSLogix 3 o o 4 1 C mo conectar el terminal de programaci n mediante DH usando RSLogix 500 4 2 C mo conectar el terminal de programaci n mediante DH usando RSLogix 5000 4 3 C mo definir las rutas de CONEXI N o o 4 5 Ejemplos de rutas de conexi N 4 6 Resumen del cap tulo y lo que sigue 4 9 Cap tulo 5 C mo usar la transmisi n de mensajes HD entre los PLC 5 usando un solo m dulo 1756 DHRIO 5 2 C mo posicionar los interruptores del m dulo 5 3 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO 5 3 C mo configurar las instrucciones de mensajes 5 4 C mo usar la transmisi n de mensajes DH entre los SLC 5 04 usando dos m dulos 1756 DHRIO con un chasis ControlLogix 5 5 C mo posicionar los interruptores del m dulo 5 6 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el primer m dulo 1756 DHRIO 5 7 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el segundo m dulo 1756 DHRIO 5 7 C mo configurar las instrucciones de mensajes 5 8
46. publicaci n 9399 WAB32LUG o dir jase a la ayuda en l nea de RSLinx para obtener instrucciones detalladas acerca de c mo usar las aplicaciones Who Para las aplicaciones en que se conecta RSLogix 500 a un SLC 5 04 usted debe 1 Iniciar el software RSLogix 500 2 En el men Comunicaciones seleccione Qui n activo entra en l nea tal como se muestra a continuaci n OFFLINE No Edits Driver unknown Upload Esta selecci n inicia la aplicaci n Who en RSLinx la cual le permite usar RSLinx para ver los m dulos en el sistema ControlLogix selec cionado 3 Para desplazarse por el sistema de control incluso mediante DH seleccione el m dulo y haga doble clic Vea el documento RSLinx User Guide publicaci n 9399 WAB32LUG o dir jase a la ayuda en l nea de RSLinx para obtener instrucciones detalladas acerca de c mo usar las aplicaciones Who C mo conectar el terminal de programaci n mediante DH usando RSLogix 5000 Operaci n de terminales de programaci n mediante DH 4 3 Para las aplicaciones en que se conecta RSLogix 5000 a un Logix5550 usted debe configurar el controlador de comunicaci n apropiado para la red que vincula la estaci n de trabajo usando RSLogix 5000 y Logix5550 Un controlador de comunicaci n habilita el controlador para que ste se comunique mediante la red Debe configurar los controladores de comunicaci n usando el software RSLinx y luego seleccionar el controlador apropi
47. r gimen de esc n por adaptador n mero de adaptadores A NUT Este es un c lculo del r gimen de actualizaci n para una salida a entrada en el mismo rack Cuando se incluyen transferencias en bloques el r gimen de actualizaci n para un m dulo adaptador es RPI 2 r gimen de esc n por adaptador n mero de adaptadores r gimen de esc n por adaptador n mero total de adaptado res con m dulos BT en los mismos 4 NUT Notificaci n de fallo del esc ner RIO Notificaci n de fallo del adaptador RIO Funcionamiento de las E S remotas 10 9 Un m dulo 1756 DHRIO que usa uno de sus canales para las E S remotas tiene una conexi n abierta entre el m dulo y su controlador propietario El estado del esc ner RIO se intercambia continuamente mediante esta conexi n Este intercambio de datos continuo proporciona informaci n acerca del estado del m dulo en el sistema Si se interrumpe este intercambio de datos continuo por un plazo que es 4 veces el RPI el Logix5350 elimina la configuraci n actual del esc ner RIO e interrumpe la comunicaci n con los adaptadores en la red RIO El canal configurado para el esc ner RIO sale fuera de l nea y espera nuevos datos de configuraci n antes de iniciar la comunicaci n con la red RIO El Logix5550 tambi n lleva a cabo uno de los eventos siguientes e El Logix3550 entrar en fallo si el m dulo 1756 DHRIO ha sido configurado para que que ocurra un fallo mayor en el c
48. terminal 2 2 Pautas de aplicaci n certeciciia are e 2 3 Resumen del cap tulo y lo que sigue 2 3 Cap tulo 3 Dos m todos de comunicaci n mediante Data Highway Plus ociosa varda red 3 1 C mo usar la transmisi n de mensajes DH 3 2 Las ventajas de la transmisi n de mensajes DH 3 2 Transmisi n de mensajes DH locales 3 2 C mo recibir los mensajes DH locales en DH 3 3 C mo enviar los mensajes DH locales en DH 3 3 Restricciones de la transmisi n de mensajes DH locales 3 4 Error de encaminamiento en la transmisi n de mensajes DH locales 3 5 Antes de programar en un controlador 3 5 Transmisi n de mensajes DH remotos 3 6 Restricciones de la transmisi n de mensajes DH remotos o o oo o 3 9 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de toc li Tabla de contenido Operaci n de terminales de programaci n mediante DH Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Errores de encaminamiento en la transmisi n de mensajes DH remotos 3 9 Informaci n de configuraci n en la transmisi n de mensajes DH 3 10 C mo generar fallos de configuraci n 3 10 Tiempo de espera de la aplicaci n 3 11 Ejemplo de un tiempo de espera de aplicaci n 3 11 Ejemplo de la configuraci
49. 0 ident de v nculo 1 5 d 277 DH ident fa El J z DH O S de v nculo 5 BE Procesador B PLC 5 25 nodo 020 8 e ident de v nculo 2 T J a ii NEXZOp o 1 EDO 0 nodo 020 Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 Procesador B PLC 5 40 Ident de v nculo ControlNet 3 qa esio e E O Procesador PLC 5C nodo 35 Procesador B PLC 5 60 nodo 020 Procesador PLC 5C nodo 45 fee E 41285 Operaci n de DH 3 13 C mo usar la transmisi n de mensajes del protocolo de control e informaci n CIP El protocolo de control e informaci n CIP es el nuevo protocolo que sirve como el mecanismo de comunicaciones en el chasis ControlLogix la red ControlNet y Ethernet con el protocolo EPIC Igual a la transmisi n de mensajes DH el CIP acepta la comunicaci n entre los dispositivos ubicados en el mismo v nculo y en v nculos f sicamente separados Sin embargo la transmisi n de mensajes CIP usa otro m todo para e
50. 0 B es el canal A o B e 10 es el tipo de red SCAN SCAN indica un esc ner XXXX XXXX representa el mensaje de estado del canal Los indicadores alfanum ricos del m dulo dejar n de ciclar y mostrar n en pantalla un mensaje de error o un c digo de error si detectan un error grave Vea el cap tulo 13 para obtener una lista detallada de mensajes de error y los mensajes de estado c clicos que pueden aparecer en el indicador alfanum rico as como para obtener informaci n acerca de la resoluci n de problemas Esta producto lleva la marca CE y ha sido aprobado para su instalaci n dentro de la Uni n Europea y las regiones EEA Ha sido dise ado y efectivamente cumple con las siguientes directivas Directiva EMC Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo Directivo 89 336 EEC sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC y los siguientes est ndares en su totalidad o en parte documentados en un archivo de construcci n t cnica e EN 50081 2 EMC Norma de Emisi n Gen rica Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082 2 EMC Norma de Inmunidad Gen rica Parte 2 Ambiente Industrial Este producto ha sido dise ado para usarse en un ambiente industrial M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix 1 7 Directiva sobre bajo voltaje Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 73 23 EEC referente a
51. 4 7 11 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO la tabla de 1 Use la herramienta de configuraci n de gateway ControlLogix encaminamiento 1756 GTWY para configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO en el sistema ControlLogix 2 La tabla debe Vea en la p gina 3 6 la secci m verse as transmisi n de mensajes DH E S S A 9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Program C mo configurar file Edit Help Djejml 2 e General Channel 4 Diagnostics Routing Table Configuration Channel Backplane Link U ndefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel 4 DH Link Undefined Channel B DH Link 4 Ef 1756 CNB Slot 3 E CNET Link Undefined i i 1756 CNB Network address 22 Backplane Link 1 2 Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicaci n Importante Los valores de ranura del controlador para los canales configurados para DH se deben aplicar o restaurar al valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas En este ejemplo los valores del controlador no importan pero si no se introduce un valor espec fico o predeterminado se generar un fallo de configuraci n para dicho canal Vea la publicaci n 1756 6 5 7 ES para obtener informaci n acerca de Pa Para obtener e c mo configurar una tabla de encaminamiento usando la herramienta de m s informaci n configuraci n de gateway 1756 GTWY Pu
52. 4 ES Agosto de 1998 Lo que contiene este cap tulo Introducci n a las E S remotas Cap tulo 9 Fundamentos b sicos de las E S remotas Este cap tulo describe los procedimientos b sicos del uso del m dulo 1756 DHRIO en el modo esc ner RIO y de la configuraci n de una red de E S remotas La siguiente tabla describe lo que contiene este cap tulo y los n meros de p gina correspondientes Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Introducci n a las E S remotas 9 1 C mo seleccionar los dispositivos que usted puede conectar 9 2 C mo dise ar una red de E S remotas 9 3 C mo configurar un canal DHRIO como esc ner RIO 9 5 Resumen del cap tulo y lo que sigue 9 6 El sistema de E S remotas le permite controlar las E S que no se encuentren dentro del chasis del controlador Un canal 1756 DHRIO configurado como esc ner RIO transfiere los datos discretos y de transferencias en bloques entre un controlador Logix5550 y los dispositivos de E S remotas Un ejemplo del sistema de E S remotas tiene el aspecto siguiente Logix5550 M dulo DHRIO 8 El canal esc ner mantiene una lista de todos los E y racks completos y parciales conectados al canal f ai D Y H e oons Chasis ControlLogix Ca
53. 44 DH Bridge Node 10 Bridge Link 1 Channel B DH Link 4 4 Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicaci n Importante Los valores de ranura del controlador para los canales configurados para DH se deben aplicar o restaurar al valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas En este ejemplo los valores del controlador no importan pero si no se introduce un valor espec fico o predeterminado se generar un fallo de configuraci n para dicho canal Vea la publicaci n 1756 6 5 7 ES para obtener informaci n acerca de c mo configurar una tabla de encaminamiento usando la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 7 8 Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 C mo configurar las instrucciones mensaje Vea el documento Referencia del conjunto de instrucciones Logix5550 publicaci n 6 4 1 ES Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar las instrucciones mensaje Usted debe usar RSLogix5000 para configurar las instrucciones mensaje Logix5550 Debe usar asimismo RSLogix5000 para configurar las instrucciones mensaje Logix5550 Las instrucciones mensaje deben verse as Rengl n de escalera MSG Type PLCS Typed Read Message Control user_doc Pantalla de configuraci n Message Configuration user_doc x Configuration Communication PL Message Type Sou
54. 6 5 12 ES para obtener m s informaci n acerca de c mo a adir m dulos al organizador del controlador 2 Configure el m dulo 1756 DAHRIO La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name Second_5 canner Description S Z Parent Local Slot E 4 Type Baud Rate Channel A o DH y 57 6 Channel B R RIO y 57 5 Revision PT 3 Electronic Keying Compatible Module y Cancel lt Back l Next gt _Firist gt gt Help Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar el 2 adaptador FLEX C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas 11 11 C mo configurar el 2 adaptador FLEX Siga estos pasos para configurar el segundo adaptador 1794 ASB 1 A ada un adaptador 1794 ASB bajo la entrada del m dulo 1756 DHRIO en el organizador del controlador o RSLogix 5000 DHRIO_user_manual Ele Edt View Seach Logic Communications Tools alsm see ojo ble e No Edits vi Driver AB_DF1 1 E Controller DHRIO_user_manual A Controller Tags 3 Controler Faut Handler 3 PowerUp Handler B S Tasks B A MainTask 2 43 MainProgram 8 Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs B amp Data Types Ej User Defined E Predefined 63 Esp Module Defined 5 1 0 Configuration E Y 2 1756 DHRIO RIO_Fist_Scanner B lt 035 4 1 4 gt 1794 ASB FLEX_Adapter S 3 1756 DHRIO Scanner 3 lt 025 017 S
55. 6 palabras de entrada y 6 palabras de salida Rack 20 tama o completo 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida Grupo de inicio representa la primera palabra de entrada salida de un rack determinado y comienza en el grupo 0 2 4 6 por ejemplo un sistema de 2 racks y 4 palabras de E S Rack 12 grupo de inicio 2 tama o 1 4 Rack 12 grupo de inicio 6 tama o 1 4 Importante Cuando se selecciona un grupo de inicio hay que tener en mente de que existe una relaci n de 1 a 1 de palabras disponibles y palabras transmitidas Por ejemplo si se configurar el adaptador 1756 FLEX para 1 2 rack es necesario especificar un tama o igual a 1 2 rack La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Module Properties RID_Scanner 1794 ASB 1 1 x Type 1734458 1794 Remote 1 0 Adapter Wendor Allen Bradley Name FLEX Description E Parent RIO_Scanner Rack octal jo Parent Channel CharmelB_ y Starting Group o Size 174Rack 2140 Groups y Cancel lt Back Next gt L Enin Help Puede cambiar la configuraci n de un adaptador FLEX despu s de que ste se ha introducido en el organizador del controlador Vea la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo cambiar la configuraci n en RSLogix 5000 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 12 6 Transferencias en bloques C mo configurar el m dulo de transferencia en bloques
56. 7 Channel Dr r B Esc ner RIO T Tegar 2 7 YZ VONISOJ UI UMOUS OL UON SOd U UMOYS ss ppy g Jjeuueyo ss ppy y Jauueyo 1 sor s1 sop G UDHMS y UMMS E YIHMS Z UMMS Da oo Do o L Ilez lezi lezel lezi o O 41277 Importante Si es necesario que un canal est configurado para DH use el canal A De este modo se puede conectar el terminal de programaci n al conector en la parte frontal del m dulo y comunicarse con los dispositivos en la red Use el canal B si se necesita un solo canal para RIO Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 9 6 Fundamentos b sicos de las E S remotas Resumen del cap tulo Este cap tulo describi los fundamentos b sicos del uso de las y lo que sigue E S remotas Vaya al cap tulo 10 para aprender acerca del funcionamiento de las E S remotas Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Cap tulo 1 0 Funcionamiento de las E S remotas Lo que contiene este cap tulo Este cap tulo describe c mo comunicarse con las E S remotas La siguiente tabla describe lo que contiene este cap tulo y los n meros de p gina correspondientes Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Funcionamiento del m dulo DHRIO 10 1 Estado del esc ner RIO 10 3 C mo establecer el r gimen de intercambio de datos entre 10 4 Logi
57. B FLEX_Adapter2 A ada el adaptador FLEX 1794 2 Configure el adaptador 1794 ASB Hay que proporcionar la infor maci n siguiente e Canal primario e No de rack octal e Tama o e Grupo de inicio La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Module Properties Second_Scanner 1794 ASB 1 1 xi Type 1794 ASB 1794 Remote 1 0 Adapter y Vendor Allen Bradley Name FLEX_Adapter2 Description S E Parent Second_Scanner Rack octal 25 Parent Channel ChannelB y Starting Group o Size 174 Rack 2140 Groups Cancel lt Back Next gt Lenn Help Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 11 12 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas C mo escanear los adaptadores de Fn esta aplicaci n un Logix5550 escanea los m dulos FLEX I O E S remotas 1771 mediante un remotos mediante un m dulo 1756 DHRIO en un chasis remoto a 1756 DHRIO en un chasis remoto trav s de una red ControlNet El diagrama siguiente ilustra los pasos que se deben usar para esta aplicaci n Chasis ControlLogix 1 Chasis ControlLogix 2 M dulo CNB
58. Bajo Voltaje aplicando los requisitos de seguridad de Controladores Programables de EN 61131 2 Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipos Para obtener informaci n espec fica requerida por EN 61131 2 vea las secciones apropiadas de esta publicaci n adem s de las siguientes publicaciones de Allen Bradley e Pautas de cableado y conexi n a tierra de automatizaci n industrial para inmunidad al ruido publicaci n 1770 4 1ES e Pautas para el tratamiento de bater as de litio publicaci n AG 5 4ES e Cat logo de sistemas de automatizaci n publicaci n B111ES C mo evitar descargas El m dulo Data Highway Plus es sensible a las descargas electrost ticas electroest ticas ATENCION Las descargas electrost ticas pueden da ar los circuitos o semiconductores integrados si usted toca los pines del conector del backplane Siga estas pautas cuando manipule el m dulo Toque un objeto conectado a tierra para liberarse del potencial de est tica U se una mu equera conductiva aprobada No toque el conector del backplane ni los pines del conector U No toque los componentes del circuito dentro del m dulo se una estaci n de trabajo antiest tica si estuviera disponible Guarde el m dulo en su bolsa antiest tica cuando no lo use Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 1 8 M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix Retiro e inserci n con la alimentaci n
59. C mo usar la transmisi n de mensajes DH entre los PLC 3 usando m ltiples chasis ControlLogix 5 9 C mo posicionar los interruptores del m dulo 5 10 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el primer m dulo 1756 DHRIO 5 11 Tabla de contenido toc iii C mo configurar una tabla de encaminamiento para el segundo m dulo 1756 DHRIO 5 11 C mo configurar las instrucciones de mensajes 5 12 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde PLC 5 hacia PLC 5C en ControlNet 5 13 C mo posicionar los interruptores del m dulo 5 14 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO 5 15 C mo configurar las instrucciones de mensajes 5 16 Resumen del cap tulo y lo que sigue 5 16 Transmisi n de mensajes PLC 5 Cap tulo 6 SLC 5 04 a Logix5550 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un PLC 5 a un solo Logix5350 usando un chasis ControlLogiX 2umcoeririsorss ta eera aaa 6 2 C mo posicionar los interruptores del m dulo 6 3 C mo configurar una ranura de controlador para el m dulo 1756 DHARIO o o ooo 6 4 C mo configurar las instrucciones mensaje 6 5 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un PLC 5 a m ltiples Logix5550 usando un chasis ControlLogix oooooooooocoomoomooo 6 6 C mo posicionar los interruptores del m dulo 6 7 C mo configurar una ranura de controlador para el m
60. Ezi ES 1 ES direcci n de nodo en 10 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 6 4 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 C mo configurar una ranura de controlador para el m dulo 1756 DHRIO d Ae edoi Si el Logix5550 se encuentra en la ranura O del chasis ControlLogix no ECON TACO es necesario modificar la ranura del controlador C mo configurar Vea en la p gina 3 6 la secci n Si el Logix5550 no se encuentra en la ranura predeterminada ranura 0 transmisi n de mensajes DH del chasis ControlLogix hay que usar la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY para configurar una ranura de controlador para el m dulo 1756 DHRIO 1 En este ejemplo usted debe introducir el n mero de ranura del controlador en la p gina de configuraci n del canal A puesto que el Logix5550 no se encuentra en la ranura de configuraci n predeterminada 9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C 4Prd File Edit Help Dism 2 e General Channel 4 Diagnostics Routing Table Configuration ol Port Information Controller Slot i 2 Aplique el n mero de ranura del controlador a la aplicaci n Importante Los valores de ranura del controlador para el otro canal si est configurado para DH se deben aplicar o restaurar al valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas En este ejemplo los valores del controlador aplicados al canal no usado para l
61. FPWR alimentaci n el ctrica de Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte CC la alimentaci n el ctrica al m dulo AS Anote el mensaje que aparece en la pantalla ctiv el watchdo WTDG Su g Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte interno la alimentaci n el ctrica al m dulo Resoluci n de problemas 13 3 Si l El estado de la red es Realice esta acci n indicador es Normal cuando se actualiza el firmware del m dulo EI m dulo est ejecutando Si no se actualiza el firmware o despu s de la BOOT el c digo Boot actualizaci n del mismo Anote el mensaje que aparece en la pantalla Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte la alimentaci n el ctrica al m dulo BERR FAIL ADDR ILLI DVDZ CHKI TRPV PRIV Anote el mensaje que aparece en la pantalla TRAC EM10 Error interno irrecuperable EM11 Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte la alimentaci n el ctrica al m dulo EUNS EUSR EERR SPUR UNIN Cuatro d itos Anote el mensaje que aparece en la pantalla fijos g Error interno irrecuperable Retire y vuelva a insertar el m dulo o desconecte la alimentaci n el ctrica al m dulo Para las aplicaciones DH OFF La red Data Highway Plus LINE est en el estado STOP Corrija la configuraci n paro DUPL Direcci n de nodo Seleccione otra direcci n de nodo y vuelva a NODE duplicada posicionar los interruptores El nico no
62. H 1 Interruptores del canal B Interruptores del canal A 9 9 San SN San L El canal A muestra una DNS DA A A YA A direcci n de nodo en 10 444 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 6 8 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 C mo configurar una ranura de controlador para el m dulo 1756 DHRIO una ranura Si el Logix5350 se encuentra en la ranura 0 del chasis ControlLogix no de controlador es necesario modificar la ranura del controlador C mo configurar Vea en la p gina 3 6 la secci n Si el Logix5550 no se encuentra en la ranura predeterminada ranura 0 transmisi n de mensajes DH del chasis ControlLogix hay que usar la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY para configurar una ranura de controlador para el m dulo 1756 DHRIO 1 En este ejemplo usted debe introducir el n mero de ranura del controlador en la p gina de configuraci n del canal A puesto que el Logix5550 no se encuentra en la ranura de configuraci n predeterminada 9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C XPrd file Edit Help ojelm 2 General Channel 4 Diagnostics Routing Table Configuration Port Information Controller Slot fi 2 Aplique el n mero de ran
63. HRIO_user_manual 2 Controller Tags C Controller Fauit Handler PowerUp Handler ES Tasks E MainTask E E3 MainProgam 2 Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs E Data Types ER User Defined Ea Cp Predefined EER Module Defined 3 1 0 Configuration Ef 3 1756 CNB First S 23 3 1756 CNB Second S 8 prana mm A ada el adaptador 1771 ASB aqu 2 Configure el adaptador 1771 ASB Hay que proporcionar la infor maci n siguiente e Canal primario primera pantalla e No de rack octal primera pantalla e Tama o primera pantalla e Grupo de inicio primera pantalla e Intervalo entre paquetes solicitados RPI segunda pantalla Las pantallas siguientes muestran un ejemplo de configuraci n Module Properties BT 1771 ASB 1 1 x Module Properties RID_Scanner 1771 ASB 1 1 x Type 1771 ASB 1771 Remote 1 0 Adapter y Requested Packet Interval RPI 48 03 ms 2 0 80 0 ms Wendor Allen Bradley aeq RPI Nara pa IT Inhibit Module er 3 I Major Fault On Controller If Connection Fails Description z r Module Fault Parent BT Back octal 02 Parent Channel ChannelB y Starting Group 0 y Size 1 4 Rack 21 0 Groups Y Cancel lt Back Next gt Help Cancel lt Back Finish gt gt Help Importante Aunque aparecen en la segunda pantalla las opciones Inhibir y Major Fault si la conexi n entra en fallo y se puede obtener acceso a los
64. Highway Plus La siguiente tabla describe lo que contiene este cap tulo Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Lo que es Data Highway Plus 2 1 C mo seleccionar los dispositivos que usted puede conectar 2 1 El dise o de la red 2 2 C mo programar el puerto terminal 2 2 Las pautas de aplicaci n 2 3 Resumen del cap tulo y lo que sigue 2 3 Al nivel m s b sico Data Highway Plus es un cable y un protocolo que conecta computadoras y dispositivos perif ricos de manera que puedan comunicarse El cable que se usa para una red se llama el medio f sico de red Una red DH transfiere datos entre los PLC 3 SLC y otros dispositi vos que usan la red DH Estos dispositivos se llaman estaciones Se puede conectar un m ximo de 32 estaciones a un s lo v nculo DH La tabla siguiente indica los dispositivos que se pueden conectar a una red DH Tabla 2 1 Selecci n de dispositivos que se pueden conectar N mero de Cables Para Usted puede usar cat logo requeridos Conectar los procesadores de la familia PLC 3 a DH M dulo adaptador de comunicaci n esc ner 1775 55 1770 CD 1775 SR5 Conectar los procesadores de la familia PLC 5 a DH Los procesadores PLC 5 cl sicos y con caracter sticas Serie 1785 1770 CD mejoradas usando los puertos DH incorporados Los procesadores PLC 5 ControlNet y Ethernet usando los puertos DH incorporados Conectar sistemas Pl a DH M dulo Res
65. IO Vea el cap tulo 4 para obtener m s informaci n acerca de las rutas de conexi n Consulte la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones mensaje usando el software RSLogix5000 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 7 13 Resumen del cap tulo Este cap tulo describi la transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 y lo que sigue SLC 5 04 Vaya al cap tulo 8 para aprender acerca de la transmisi n de mensajes de Logix5550 a Logix5550 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 7 14 Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Lo que contiene este cap tulo Cap tulo 8 Transmisi n de mensajes Logix5550 a Logix5550 Este cap tulo describe c mo usar la transmisi n de mensajes del protocolo de control e informaci n CIP entre los Logix5550 usando el m dulo 1756 DHRIO La siguiente tabla describe lo que contiene este cap tulo y el n mero de p gina correspondiente Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina C mo usar la transmisi n de mensajes CIP entre un 8 2 Logix5550 y un Logix5550 a trav s de una red C mo usar la transmisi n de mensajes CIP entre un 8 5 Logix5550 y un Logix5550 a trav s de dos redes Resumen del cap tulo y lo que sigue 8 8 Este cap tulo contiene dos ejemplos de aplicaciones Cada
66. Intervalo entre paquetes solicitados RPI segunda pantalla Las pantallas siguientes muestran un ejemplo de configuraci n Module Properties RID_Scanner 1771 ASB 1 1 x Module Properties RIO_Scanner 1771 ASB 1 1 x Type 1771 ASB 1771 Remote 1 0 Adapter vi z Allen Bradley e Packet Interval RPI 48 03 ms 2 0 80 0 ms Name Adapter_module I Inhibit Module PA I Major Fault On Controller If Connection Fails Description E m Module Fault Parent RIO_Scanner Back octal 02 Parent Channel ChannelB Starting Group fo Size 1 4 Rack 21 0 Groups y a A mas coa cte O mas He Importante Aunque aparecen en la segunda pantalla las opciones Inhibir y Major Fault si la conexi n entra en fallo y se puede obtener acceso a los mismos durante el funcionamiento normal no son campos requeridos para la configuraci n inicial Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 11 18 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas C mo ejecutar RSNetworx Resumen del cap tulo y lo que sigue Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo ejecutar RSNetworx Hay que ejecutar RSNetWorx para esta aplicaci n para iniciar la operaci n Vea la ayuda en l nea del software para obtener m s infor maci n acerca de c mo ejecutar el software RSNetWorx Este cap tulo describi c mo conectar un Logix5550 a las E S remotas Vaya al cap tulo 12 para ver aplicaciones de t
67. Para obtener A c mo configurar una tabla de encaminamiento usando la herramienta m s informaci n de configuraci n de gateway 1756 GTW Y Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 5 16 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 C mo configurar las instrucciones de mensajes Vea la Referencia del conjunto de instrucciones PLC 5 publicaci n 1785 6 1 ES Resumen del cap tulo y lo que sigue Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar las instrucciones de mensajes Usted debe usar RSLogix3 para configurar las instrucciones de mensajes PLC 5 Las instrucciones de mensajes deben verse as Rengl n de escalera MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Pantalla de configuraci n 4 MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 m Control Bits Communication Command PLC 5 Typed Write Ignore if timed out TO 0 Data Table Address To be retired NA 0 Size in Elements Awaiting Execution EW o Port Number Continuous Run CO 0 Error ER o Target Device Message done DN 0 Data Table Address N 10 Message Transmitting ST 0 Local DH Node Octal 10 Message Enabled EN 0 Local Remote Remote Remote Link Type Data Hiahwa pura Node User fo Error Code Hex 0 Remote Bridge Link ID No errors Error Description Consulte la ayuda en l nea de
68. Siga estos pasos para configurar el m dulo de transferencia en el m dulo BT bloques C mo configurar 1 A ada el m dulo de transferencia en bloques al m dulo 1794 FLEX en el organizador del controlador Zo RSLogix 5000 DHRIO_user_manual Fie Edt View Seach Logic Communications Tools alsm e or Dffine No Fc v TED Driver AB_DF1 1 E Controller DHRIO_user_manual A Controller Tags Controller Fault Handler E Power Up Handler ES Tasks EE MainTask 1 43 MainProgram Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs 5 Data Types E User Defined E Predefined E Module Defined o Configuration Er 8 3 1756 DHRIO Block_Transter S 8 lt 00001 4 gt 1794 ASB FLEX la JE 0 0 RIO MODULE FLEX_BT_Chassis A ada el m dulo BT 1794 FLEX aqu 2 Configure el m dulo de transferencia en bloques La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n cuando se a ade el m dulo al m dulo 1794 FLEX Type RIO MODULE Generic Remote 0 Module Name FLEX_BT_Chassis Description Al Parent Rack FLEX 0 0 1 4 Rack 2 1 0 Groups Group 0 5 Slot 0 a Cancel lt Back Next gt L Erin Help Puede cambiar la configuraci n de un m dulo BT despu s de que ste se ha introducido en el organizador del controlador Vea la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo cambiar la configuraci n en RSLogix 5000 Pub
69. a con el controlador o la tar jeta de comunicaciones en la estaci n de trabajo Los pasos siguientes crean una ruta de comunicaci n 1 Separe con coma el n mero o direcci n introducido en cada paso Todos los n meros aparecen en formato decimal como opci n predeterminada Usted puede introducir cualquier n mero excepto una direcci n IP Ethernet en otra base usando el prefijo IEC 1131 8 para octal y 16 para hexadecimal Las direcciones IP Ethernet siempre por n meros decimales separados con puntos 2 Para construir la ruta introduzca uno o m s segmentos de ruta que conduzcan al controlador Cada segmento de ruta va de un m dulo a otro m dulo mediante el backplane ControlBus o medi ante las redes DH ControlNet o Ethernet Pueden existir solamente 8 rutas dirigidas al controlador Cada segmento de ruta contiene dos n meros X y Donde Esto Es son X el n mero del tipo de puerto que se usa para salir del m dulo en que usted se encuentra 0 puerto DH desde una tarjeta KT 1 backplane desde cualquier m dulo 1756 2 puerto RS232 desde un controlador 1756 L1 2 puerto ControlNet desde una tarjeta KTC o un m dulo 1756 CNB 2 puerto Ethernet desde un m dulo 1756 ENET 2 puerto DH mediante canal A desde un m dulo 1756 DHRIO 3 puerto DH mediante canal B desde un m dulo 1756 DHRIO 5 separa el primer n mero y el segundo n mero del segmento de ruta y la direcci n del m dulo de destino Para La
70. a transmisi n de mensajes DH no importan pero si no se introduce un valor espec fico o predeterminado se generar un fallo de configuraci n para dicho canal No se requiere una tabla de encaminamiento para la transmisi n de men sajes DH locales Sin embargo si se programa una tabla de encami namiento aseg rese de que est programada correctamente y aplicada o establecido en el valor predeterminado De lo contrario se puede generar un fallo de configuraci n 5 Para obtener m s informaci n Vea la publicaci n 1756 6 5 7 ES para obtener informaci n acerca de c mo configurar una ranura de controlador usando la herramienta de con figuraci n de gateway 1756 GTWY Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 6 5 C mo configurar las instrucciones mensaje C mo configurar Usted debe usar RSLogix5 para configurar las instrucciones mensaje las instrucciones PLC S Las instrucciones mensaje deben verse as mensaje Rengl n de escalera Vea la Referencia del conjunto ERR de instrucciones PLC 5 publicaci n 1785 6 1ES MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Pantalla de configuraci n 2 MSG Rung 2 0 MG10 0 General m This PLC 5 m Control Bits Communication Command PLC 5 Typed write Ignore if timed out TO 0 Data Table Address N7 15 To be retired NA 0 Size in Elements 10 Awaiting Execution E
71. ada depende del n mero de adaptadores en el canal y la velocidad en baudios usada Las secciones siguientes describen el proceso de establecer el intervalo entre paquetes solicitados RPI para los intercambios de datos entre el Logix5550 y el m dulo 1756 DARIO Se debe establecer un RPI para la conexi n de estado del esc ner de E S remotas y cada conexi n adaptadora Intervalo entre paquetes solicitados RPI Este intervalo especifica el r gimen seg n el cual el m dulo 1756 DHRIO y el Logix5350 producen datos El tiempo del intervalo es de 3 mS a 750 mS y se env a al m dulo con los dem s par metros de configuraci n Cuando expira el plazo de tiempo especificado el m dulo 1756 DHRIO y el Logix5550 producir n datos el uno para el otro El r gimen de actualizaci n del estado del esc ner RIO con el m dulo 1756 DHRIO en un chasis local Cuando un m dulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario el RPI afecta c mo y cu ndo el m dulo produce el estado de v nculo y consume el estado del controlador El r gimen seg n el cual se intercambia el estado es igual al RPI El r gimen de actualizaci n del estado del esc ner RIO con el m dulo 1756 DHRIO en un chasis remoto Si un m dulo reside f sicamente en un chasis en que no se encuentra su controlador propietario por ejemplo un chasis remoto conectado mediante ControlNet el r gimen seg n el cual se intercambia el estado es igual al RPI 2 x t
72. ado en el software de programaci n Para configurar los controladores de comunicaci n disponibles para el controlador Logix5350 usando el software de programaci n 1 Inicie el software RSLogix 5000 2 En el men Comunicaciones seleccione Configurar tal como se muestra a continuaci n So RSLogix 5000 sample Eie Edit View Search Logic a Tools window EETEE Pe A No Edits Driver AB_DF1 1 a 4 Controller Tags 0 5 Tasks Bea kaut 3 Seleccione la ficha Comunicaciones en la pantalla de opciones de la estaci n de trabajo y proporcione la informaci n siguiente En este campo Introduzca Variador Este es un campo de s lo visualizaci n que describe el protocolo de comunicaciones del variador seleccionado Use el men desplegable para seleccionar el variador ControlNet AB_KTC DF1 AB_DF1 DH AB_KT Ethernet TCP Ruta de acceso Esta es la ruta de conexi n al controlador con el cual se desea comunicar desde la tarjeta de comunicaciones conectada La ruta consiste en una secuencia de n meros decimales separados por comas El campo muestra en pantalla hasta tres l neas para una ruta larga y una barra de desplazamiento aparece si no es posible mostrar en pantalla todo el campo Reciente Este bot n se desplaza al di logo Configuraciones recientes donde se puede seleccionar entre las configuraciones recientes almacenadas en la estaci n de trabajo Cualquier vari
73. ador configurado usando el software de programaci n debe ser configurado primero por el software RSLinx Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 4 4 Operaci n de terminales de programaci n mediante DH Despu s de configurar el controlador de comunicaci n usted debe 4 Seleccionar el men Comunicaciones y seleccionar Entrar en l nea tal como se muestra a continuaci n o RSLogix 5000 File Edit View Search Logic Mts Tools wi No Controller v fe Forc DEER Forces E Download Driver 48_DF11 Program Mode Run Mode Test Mode Clear Faults Go To Faults Esta selecci n inicia la aplicaci n Who en RSLinx la cual le permite usar RSLinx para ver los m dulos en el sistema ControlLogix selec cionado 5 Para desplazarse por el sistema de control incluso mediante DH seleccione el m dulo y haga doble clic Vea el documento RSLinx User Guide publicaci n 9399 WAB32LUG a Para obtener o dir jase a la ayuda en l nea de RSLinx para obtener instrucciones m s informaci n detalladas acerca de c mo usar las aplicaciones Who Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo definir las rutas de conexi n Operaci n de terminales de programaci n mediante DH 4 5 Puede ser necesario configurar una ruta de conexi n cuando se con figura el controlador para la comunicaci n del mismo o cuando se configura la comunicaci n desde una estaci n de trabajo hacia un controlador La ruta de conexi n comienz
74. aje puede recibir un error de conexiones insuficientes si la ruta desde el originador hacia el 1756 DARIO es el chasis ControlLogix ControlNet o Ethernet Errores de encaminamiento en la transmisi n de mensajes DH remotos Si el 1756 DHRIO tiene un problema con el encaminamiento de un mensaje DH remoto es posible que retorne una respuesta con un estado de error de DO hexadecimal Un PLC 5 mostrar este error como D000 hexadecimal cuando monitorea la instrucci n mensaje Si usted recibe este mensaje de error e verifique la instrucci n mensaje para asegurarse de que se introdujo un nodo gateway la identificaci n de v nculo y el nodo de destino e verifique la tabla de encaminamiento en cada m dulo DH por el cual pasa el mensaje e aseg rese de que todos los m dulos 1756 DHRIO est n conectados y encendidos Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 3 10 Operaci n de DH Informaci n de configuraci n en la transmisi n de mensajes DH Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 Cuando usted usa la transmisi n de mensajes DH debe usar la configuraci n predeterminada o escribir una configuraci n espec fica para la aplicaci n La siguiente informaci n de configuraci n se almacena en la memoria no vol til del m dulo 1756 DHRIO cuando usted aplica la configuraci n usando la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTW Y e Cualquier tabla de encaminamiento que puede ser necesaria para enviar los
75. aminamiento a la aplicaci n Vea la publicaci n 1756 6 5 7 ES para obtener informaci n acerca de CN Para obtener l c mo configurar una tabla de encaminamiento usando la herramienta de m s informaci n configuraci n de gateway 1756 GTWY Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 6 10 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 C mo configurar las instrucciones de mensajes locales _ configurar las Usted debe usar RSLogix5 para configurar las instrucciones mensaje instrucciones de PLC 5 Primero configure las instrucciones mensaje locales para el mensaje que se env e al Logix5550 A en la ranura del controlador mensajes locales Vea la Referencia del conjunto Importante Puesto que esta instrucci n mensaje est enviando un de instrucciones PLC 5 mensaje a un Logix5550 en la ranura del controlador ci ES configurada se puede usar una instrucci n de mensajes locales Las instrucciones mensaje deben verse as Rengl n de escalera MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Pantalla de configuraci n 5 MSG Rung 112 0 MG10 0 ol E General This PLC 5 m Control Bits Communication Command Ignore if timed out T0 0 Data Table Address To be retired NA 0 Size in Elements Awaiting Execution Ew 0 Port Number Continuous Run CO o Eror ER 0 Target Device Message done DN 0 Data Table Address Message Transmitting ST 0 Local DH No
76. anal A muestra la Do Do Do Do direcci n del nodo en Ez Ez Eg Ez 10 y el canal B en 20 M dulo DHRIO Chasis 1 Ranura 3 La direcci n de red del m dulo es 22 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 5 15 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo z 1756 DHRIO C mo configurar la tabla de 1 Use la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY encaminamiento a j para configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO La tabla debe verse as vea en pagina 3 6 la Secci n Y ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C Prog transmisi n de mensajes DH a File Edit Help oslmj 2 e General Channel 4 Diagnostics Routing T able Configuration Ch Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot O Channel 4 DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 8 1756 CNB Slot 3 CNET Link 2 2 Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicaci n Importante Los valores de ranura del controlador para los canales configurados para DH se deben aplicar o restaurar al valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas En este ejemplo los valores del controlador no importan pero si no se introduce un valor espec fico o predeterminado se generar un fallo de configuraci n para dicho canal Vea la publicaci n 1756 6 5 7 ES para obtener informaci n acerca de 2a
77. anual de instalaci n del cable Data Highway Data Highway Plus Data Highway ll Data Highway 485 publicaci n 1770 6 2 2 ES para obtener m s informaci n acerca del dise o de configuraciones de l nea troncal l nea de derivaci n C mo programar el puerto del terminal EA Conector del terminal de programaci n gt e Canal A E Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Use el cable 1770 CD Belden 9463 para conectar el m dulo a DH Conecte una red DH usando una configuraci n de conexi n en cadena o de l nea troncal l nea de derivaci n Verifique que las especificaciones de dise o indiquen las longitudes de cable permitidas Importante La m xima longitud de cable para DH depende de la velocidad de transmisi n Configure todos los dispositi vos en una red DH para que se comuniquen a la misma velocidad de transmisi n Tome nota tambi n de que el m dulo 1736 DHRIO es compatible solamente con la comunicaci n DH al r g imen de 57 6 kbps Aseg rese de usar el cable correcto Para configuraciones de conexi n en cadena use esta tabla para determinar la longitud total de cable que puede usar Tabla 2 2 Selecci n de la longitud de cable correcta Una red DH que usa esta velocidad de comunicaci n 57 6 kbps No puede exceder esta longitud de cable 3 048 m 10 000 pies Para asegurar el funcionamiento correcto termine ambos extremos de una red DH usando las resistencias ext
78. ble de la l nea troncal depende mis de la velocidad de comunicaci n del v nculo dispositivos en una red de E S remotas para que se e longitud del cable de derivaci n 30 4 m comuniquen a la misma velocidad de transmisi n 100 pies de cable Vea el Manual de instalaci n del Cable Data Highway Data Highway Plus Data Highway ll Data Highway 485 publicaci n 1770 6 2 2 ES para obtener m s informaci n acerca del dise o de configuraciones de l nea troncal l nea de derivaci n Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 9 4 Fundamentos b sicos de las E S remotas Use esta tabla para determinar la longitud total de cable que se puede usar para las configuraciones de conexiones en cadena Tabla 9 3 C mo determinar la longitud del cable Una red de E S remotas que usa esta EA No puede exceder esta longitud de cable velocidad de comunicaci n 57 6 kbps 3 048 m 10 000 pies 115 2 kbps 1 524 m 5 000 pies 230 4 kbps 762 m 2 500 pies Para asegurar el funcionamiento adecuado termine ambos extremos de una red de E S remotas usando las resistencias externas enviadas con el m dulo 1756 DHRIO La selecci n de una terminaci n de 150 Q 82 Q determina la cantidad de dispositivos que se pueden conectar en una sola red de E S remotas Tabla 9 4 C mo determinar la capacidad nominal de la resistencia y el n mero de dispositivos conectados en la red Use una capacidad nominal El n mero
79. ble de red de E S remotas Belden 9463 E Ed E E E E E El E E E 000 Ly Los adaptadores de nodo de E S remotas tales como los m dulos 1771 ASB o las interfaces de operador PanelView se direccionan como racks de E S remotas YA o E E s E E E El E El E Er E HAT PEEFEEECA Canal PLC 5 un procesador que sirve como adaptador de E S remotas 41290 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 9 2 Fundamentos b sicos de las E S remotas C mo seleccionar los dispositivos que usted puede conectar Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 El canal del esc ner de E S remotas mantiene una lista de todos los adaptadores en la red RIO con la cual transfiere datos Siga estos pasos para establecer un sistema de E S remotas Tabla 9 1 C mo configurar un sistema de E S remotas Paso Vea 1 configure el dispositivo adaptador de E S remotas 2 configure y conecte el cable de red de E S remotas 3 configure el canal de esc ner p gina 9 5 el manual del usuario del dispositivo p gina 9 3 La tabla siguiente indica al
80. blicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 7 12 Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 C mo configurar las instrucciones mensaje C mo configurar las Usted debe usar RSLogix5000 para configurar las instrucciones de 3 instrucciones mensajes Logix5550 mensaje F Rengl n de escalera Vea el documento Referencia del A O conjunto de instrucciones Logix5550 Type SLC Typed Read N publicaci n 6 4 1 ES Message Control user_doc BEE N Pantalla de configuraci n Message Configuration user_doc x Configuration l Communication Message Type ste Typed Read y Source Element Ju 0 0 Number Of Elements f 3 Destination Tag fuser_doc2 v Create Tag O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 O Error Code I Timed Dut Extended Error Code Cancel Help Pantalla de comunicaci n Message Configuration user_doc xi Configuration Communication Path 1 3 2 23 1 0 Browse Conveyor_C 2 23 1 0 Communication Method C OP DH Channel fe y Destination Link la 3 Source Link hi Destination Node 25 Octal W Cache Connections e O Enable Enable Waiting Start Y Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Cuando se usa la transmisi n de mensajes DH desde un Logix5550 la ruta representa la ruta de conexi n desde el Logix5550 hacia el primer m dulo 1756 DHR
81. caci n 1756 6 5 7 ES para obtener informaci n acerca de c mo configurar una tabla de encaminamiento usando la herramienta de configuraci n de gateway 1736 GTW Y Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 5 4 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 C mo configurar las instrucciones de mensajes Vea la Referencia del conjunto de instrucciones PLC 5 publicaci n 1785 6 1ES Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar las instrucciones de mensajes Usted debe usar RSLogix3 para configurar las instrucciones de mensajes PLC 5 Las instrucciones de mensajes deben verse as Rengl n de escalera MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Pantalla de configuraci n MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 m Control Bits gt Communication Command PLC 5 Typed Write Ignore if timed out T0 0 Data Table ddress Nzi To be retired NA o Size in Elements 10 Awaiting Execution EW 0 Port Number 1 Continuous Run CO o Error ER 0 Message done DN 0 Data Table Address N10 0 Message Transmitting ST a Local DH Node Octal Message Enabled EN 0 Local Remote Remote Link Type Data Highwa p Error Node User 0 Error Code Hex 0 Remote Bridge Link ID 2 Target Device No errors Error Description Importante Cuando selecciona un Tipo de v nculo r
82. caminamiento Vea en la p gina 3 6 la secci n transmisi n de mensajes DH 3 C mo configurar la 2 tabla de encaminamiento Vea en la p gina 3 6 la posici n transmisi n de mensajes DH 27 Para obtener m s informaci n Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 7 7 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el primer m dulo 1756 DHRIO 1 Use la herramienta de configuraci n de gateway ControlLogix 1756 GTWY para configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO en el sistema ControLogix 1 La tabla debe verse as 9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C XProgra File Edit Help Djejaj 2 e General l Channel 4 Diagnostics Routing Table Configuration Chanr 1756 DHRIO Slot 3 Channel DH Link 3 E 44 DH Bridge Node 40 Bridge Link 2 Bridge Link 4 Channel B DH Link Undefined 2 Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicaci n C mo configurar una tabla de encaminamiento para el segundo m dulo 1756 DHRIO 3 Use la herramienta de configuraci n de gateway ControlLogix 1756 GTWY para configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO en el sistema ControlLogix 2 La tabla debe verse as mag ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C File Edit Help ojejm 2 General Channel 4 Diagnosl Routing Table Configuration Backplane Link 2 9 1756 DHAIO Slot O E Channel A DH Link 3 5
83. canal A 9 9 9 9 9 9 9 G G E G i G PA G PA G rd G E o v 0 Ao Po Yo Po Do Ez Ez Ez Ez Ez Ez Ez El canal A muestra la direcci n del nodo en El canal A muestra la direcci n del nodo en 10 y el canal B en 20 40 y el canal B en 30 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 5 7 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el primer f m dulo 1756 DHRIO C mo configurar y P la 1 tabla de 1 Use la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY encaminamiento para configurar la primera tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO La tabla debe verse as Vea en la p gina 3 6 la secci n 9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C 4Pr transmisi n de mensajes DH Fie Edt Help pjejmj 2 e General l Channel 4 Diagnostics Routing Table Configuration C Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot O Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 1 Of 1756 DHRIO Slot 2 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 2 2 Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicaci n C mo configurar una tabla de encaminamiento para el segundo m dulo 1756 DHRIO C mo configurar z 3 la 2 tabla de 3 Use la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTW Y encaminamiento para configurar la segunda tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO La tabla debe verse as Vea e
84. ci n CIP e Cable de v nculo Se pueden enviar mensajes entre los dispositivos en las redes Data Highway Plus y en dispositivos en otras redes tales como ControlNet Ethernet u otra red DH La funcionalidad RIO permite que un canal 1756 DHRIO en el modo esc ner transfiera datos discretos y transferencias en bloques con dispositivos de E S remotas Este m dulo permite la conexi n a m ltiples adaptadores de E S remotas El m dulo 1756 DHRIO tiene la capacidad de encaminar un mensaje a trav s de hasta cuatro redes de comunicaciones y tres chasis Esta se refiere s lo a una restricci n en el encaminamiento de un mensaje y no al n mero total de redes o chasis en un sistema Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 1 2 M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix Transmisi n de mensajes DH y CIP El m dulo 1756 DHRIO permite un intercambio de informaci n entre dispositivos tales como los PLC los procesadores Logix3350 en los chasis ControlLogix y los SLC El m dulo 1756 DHRIO permite el intercambio de informaci n en cualquiera de los formatos siguientes e entre PLC SLC en redes diferentes e entre Logix5350 y un PLC SLC e entre los Logix5550 La siguiente ilustraci n muestra un ejemplo de sistema Dos gateway ControlLogix vinculan las redes Data Highway Plus existentes Se realiza la comunicaci n entre los controladores programables PLC 5 en redes diferentes seg n el mismo m
85. ctrica conectada transacci n un intercambio de petici n y datos y respuesta y datos transferencia env o de un mensaje al siguiente destino Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 P 4 Acerca de este manual del usuario Productos y documentaci n relacionados Servicio de soporte t cnico de Rockwell Automation Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 La tabla siguiente indica los productos y la documentaci n ControlLogix relacionados N meroide T tulo del documento N merojde cat logo publicaci n 1756 DHRIO Instrucciones de instalaci n del m dulo de interface de 1756 5 4ES comunicaci n Data Highway Plus 1756 GTWY ControlLogix Gateway Configuration Tool Quick Start 1756 10 2 Comun quese con el integrador o la oficina de ventas local de Allen Bradley para obtener m s informaci n acerca de estos productos Vea el documento Allen Bradley Publication Index publicaci n SD499 para obtener m s informaci n acerca de los documentos Rockwell Automation ofrece servicios de soporte t cnico mundialmente con m s de 75 oficinas de ventas soporte 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados ubicados en los EE UU adem s de representantes Rockwell Automation en la mayor a de los pa ses del mundo Soporte local de productos Comun quese con su representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n referente a e soporte de ventas y pedid
86. de Octal Message Enabled EN 0 Local Remote m Error Error Code Hex 0 No errors Error Description Consulte la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones mensaje usando el software RSLogix Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 6 11 C mo configurar las instrucciones de mensajes remotos configurar las Usted debe usar RSLogix3 para configurar las instrucciones mensaje 5 instrucciones de PLC 5 En este paso configure las instrucciones de mensajes remotos mensajes remotos para el mensaje que se env e al Logix5550 B Vea la Referencia del conjunto Importante Puesto que esta instrucci n mensaje est enviando un de instrucciones PLC 5 mensaje a un Logix5550 no ubicado en la ranura del publicacion 18576 ES controlador configurada se debe usar la instrucci n de mensajes remotos Las instrucciones mensaje deben verse as Rengl n de escalera MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen 1 MSG Rung 2 0 MG10 0 General This PLC 5 r Control Bits 7 Communication Command PLC 5 Typed Read Ignore if timed out TO 0 Data Table Address To be retired NA 0 Size in Elements Awaiting Execution Ew 0 Port Number Continuous Run CO o 7 Error ER 0 Target Device Message
87. de c mo configurar las instrucciones de mensajes usando el software RSLogix500 5 9 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 C mo usar la transmisi n de mensajes DH entre los PLC 5 usando m ltiples chasis Esta aplicaci n env a un mensaje DH desde el procesador PLC 5 A mediante dos m dulos 1756 DHRIO en un chasis separado a trav s de ControlNet al procesador PLC 5 Se requiere la transmisi n de mensajes DH remotos para enviar el mensaje El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplicaci n en cuesti n E MEN y ono H ControlLogix Sistema ControlLogix 1 M dulo DHRIO Red DH i ZA ident de v nculo 1 PA Q Canal A n mero de nodo 010 U b Jm SA ee ere O Procesador A PLC 5 25 n mero de nodo 015 C mo posicionar los interruptores del m dulo vaya a la p gina 5 10 1 2 3 Red DH ident de v nculo 3 Sistema ControlLogix 2 M dulo CNB 5 n mero de nodo 23 E E 22 M dulo DHRIO C O er 8e y f o l y E S ocn H EL i o Canal B z n
88. de este manual P 1 Convenciones y t rminos relacionados P 2 Productos relacionados y documentaci n P 4 Servicio de soporte t cnico de Rockwell Automation P 4 Ya se supone que usted se ha familiarizado con el protocolo Data Highway Plus y las E S remotas Este manual del usuario contiene una descripci n abreviada del Data Highway Plus en el cap tulo 2 y una descripci n abreviada de las E S remotas en el cap tulo 7 Este manual proporciona una descripci n del m dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix as como instrucciones para configurar y resolver problemas del mismo Vea las Instrucciones de instalaci n del m dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus ControlLogix publicaci n 1756 5 4ES para obtener informaci n acerca de la instalaci n Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 P 2 Acerca de este manual del usuario Convenciones y t rminos Este manual usa las siguientes convenciones relacionados Este icono Llama la atenci n a t gt informaci n til que ahorra el tiempo Ejemplo un ejemplo 2 Para obtener m s informaci n informaci n adicional en la publicaci n a cual se hace referencia Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 T rminos Acerca de este manual del usuario P 3 Este t rmino Significa puente un nodo de red entre dos subredes de comunicaci n similares donde la traducci n de protocol
89. do en la red Data ONLY Highway Plus Examine los cables NODE gnway Aseg rese de que el m dulo se encuentre Configuraci n incorrecta insertado en la ranura y el chasis correctos de la tabla de Verifique la configuraci n de la tabla de CNFG rri AES noaa encaminamiento encaminamiento y del canal DH aplique la FALT oaaae A ee Configuraci n incorrecta tabla de encaminamiento 0 use la tabla de del canal DH encaminamiento predeterminada y la configuraci n del canal DH OK Operaci n normal para el Ninguna operaci n normal canal Para las aplicaciones RIO MUTE No hay adaptadores en las A LINK E S remotas A ada un adaptador a la red de E S remotas RACK Sobreposici n del rack en f OVER las E S remotas Vuelva a configurar los racks de E S remotas DUPL Duplique el esc ner en las Verifique la configuraci n SCAN E S remotas del esc ner de E S remotas Se excedi el m ximo de MAX_ dispositivos en las E S Retire los dispositivos para cumplir con las DEV_ p restricciones en la red de E S remotas remotas CHAT Se detect murmulloenlas Verifique las conexiones del dispositivo LINK E S remotas de E S y de la red OK Operaci n normal para el Ninguno canal Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 13 4 Resoluci n de problemas La tabla siguiente describe los mensajes que pueden aparecer en indicador OK del m dulo Sielindicador OK est El estado del m dulo Realice esta acci n
90. dor A PLC env a un mensaje al procesador B PLC 1 81 8 BE an ada oooO M dulo DHRIO D fi i me Canal A L nodo 020 2 tol al Canal B S Po _ nodo 025 N B E 9 9 Identificaci n de v nculo 2 ene gH ol JESS j coo a 92 co C o e a Procesador A PLC 5 25 nodo 010 Procesador B PLC 5 En el ejemplo anterior la siguiente informaci n se debe incluir en la instrucci n mensaje de encaminamiento para mensajes DH remotos nodo DH local 020 e identificaci n de v nculo de destino 2 nodo DH remoto 030 Operaci n de DH 3 7 Un dispositivo que usa la transmisi n de datos DH remotos debe poder e generar paquetes DH remotos e ser compatible con el protocolo DH remoto e enviar y recibir mensajes La transmisi n de mensajes DH remotos se debe usar cuando e el dispositivo de origen del mensaje o el dispositivo receptor de mensaje es uno de los dispositivos indicados en Tabla 2 1 Selecci n de dispositivos que se pueden conectar que aparece en la p gina 2 1 e hay una red DH en la ruta del mensaje desde el origen hacia el receptor e el dispositivo de orige
91. dor para los canales configurados para DH se deben aplicar o restaurar al valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas En este ejemplo los valores del controlador no importan pero si no se introduce un valor espec fico o predeterminado se generar un fallo de configuraci n para dicho canal Vea la publicaci n 1756 6 5 ES para obtener informaci n acerca de c mo configurar una tabla de encaminamiento usando la herramienta de configuraci n de gateway 1736 GTW Y Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 5 12 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 C mo configurar las instrucciones de mensajes C mo configurar Usted debe usar RSLogix5 para configurar las instrucciones de las instrucciones mensajes PLC 5 Las instrucciones de mensajes deben verse as de mensajes Rengl n de escalera Vea la Referencia del conjunto de instrucciones A PLC 5 publicaci n 1785 6 1 ES MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen Pantalla de configuraci n MSG Rung 112 0 MG10 0 General This PLC 5 PS Communication Command Ignore if timed out TO 0 Data Table Address To be retired NA o Size in Elements Awaiting Execution EW 0 Port Number Continuous Run CO 0 Eror ER 0 Target Device Message done DN 0 Data Table Address Message Transmitting ST 0 Local DH Node Octal Message Enabled EN 0 Local Rem
92. dores de diagn sticos DH Los contadores diagn sticos son bytes de informaci n almacenados en la RAM del m dulo 1756 DHRIO Los contadores ocupan un bloque de la RAM de trabajo interna del m dulo Los contadores del m dulo dan la vuelta a cero cuando hay un overflow Se usan los contadores para registrar eventos que se pueden usar para la depuraci n y el an lisis de confiabilidad de largo plazo Usted puede emitir una lectura diagn stica para verificar la informaci n en los contadores del m dulo CMD 06 h FNC 01 Restablecimiento de contadores de diagn sticos DH Despu s de leer los contadores diagn sticos del m dulo 1756 DHRIO es posible que desee ponerlos en cero para borrar el bloque de la memoria de trabajo interna del m dulo CMD 06 h FNC 07 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 A 2 Comandos PCCC compatibles con el m dulo Data Highway Plus Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Ap ndice B Especificaciones Descripci n Valor Ubicaci n del m dulo Chasis ControlLogix Carga de corriente del backplane m xima 850 mA a 5 1 VCC y 1 7 mA a 24 VCC del backplane del chasis de E S Disipaci n de la alimentaci n el ctrica 4 5 W m ximo Disipaci n t rmica 15 4 BTU hr m ximo Condiciones ambientales Temperatura de operaci n 0 60 C 32 140 F Temperatura de almacen 40 a 85 C 40 a 185 F Humedad relativa 5 95 sin condensac
93. dulo 1756 DHRIO 6 8 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO 6 9 C mo configurar las instrucciones de mensajeslocalesos SS 6 10 C mo configurar las instrucciones de mensajes TeMOt0S o ooooooomoomoo 6 11 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un SLC 5 04 a un Logix3550 usando m ltiples chasis ControlLogix 6 12 C mo posicionar los interruptores del m dulo 6 13 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO 6 14 C mo configurar las instrucciones mensaje 6 15 Resumen del cap tulo y lo que sigue 6 16 Transmisi n de mensajes Cap tulo 7 Logix5550 a PLG 5 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un SLC 5 04 Logix5550 a un PLC 5 usando un chasis ControlLogix7 2 C mo posicionar los interruptores del m dulo 7 3 C mo configurar las instrucciones mensaje 7 4 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un Logix5350 a un PLC 5 con m ltiples chasis ControlLogix mediante DH oo oo oooooo oo 7 5 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 toc iv Tabla de contenido Transmisi n de mensajes Logix5550 a Logix5550 Fundamentos b sicos de las E S remotas Funcionamiento de las E S remotas Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo posicionar los interruptores del m dulo 7 6 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el prim
94. e canal y m dulo Terminal de programaci n mini DIN de 8 pines Canal A CIP Puerto 2 Canal B _ CIP Puerto 3 Vista Use la ilustraci n siguiente para identificar las funciones externas del Etiqueta de cableado frontal Otras caracter sticas del m dulo son Puerta 41278 e el uso de la tabla de encaminamiento permitiendo que se usen solamente los dispositivos DH en el m dulo 1756 DHRIO y que los chasis ControlLogix obtengan acceso a otras redes e compatibilidad con las comunicaciones de encaminamiento hacia y desde otros m dulos e no hay restricciones del n mero de m dulos por chasis hasta el n mero de ranuras disponibles y la capacidad de la fuente de alimentaci n el ctrica e puede retirarse e insertarse con la alimentaci n el ctrica conectada sin interrumpir la alimentaci n a otros m dulos en el chasis Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Interruptores del tipo M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix C mo posicionar los interruptores 1 5 Antes de instalar el m dulo hay que primero posicionar los interruptores del tipo de red para DH o RIO seg n la aplicaci n Para un canal configurado como DH hay que tambi n seleccionar una direcci n de nodo dentro del
95. e encaminamiento 1756 DHRIO Posicione los canales de la manera siguiente Canal A Canal B A 2 2 Ambos canales est n A O a posicionados para DH 765 TaS M dulo DHRIO Chasis 1 Ranura 0 Interruptores del canal B Interruptores del canal A R PRE N Po Do po r Ajo ezl Ez Ez Ez El canal a muestra la direcci n del nodo en 10 y el canal B en 20 um M dulo DHRIO Chasis 2 K2 3 Ranura 3 SS La direcci n de red del m dulo es 23 ASN na M dulo DHRIO Chasis 1 Ranura 3 l La direcci n de red del m dulo es 22 41417 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 6 14 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO E 1 Use la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY encaminamiento E para configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO La tabla debe verse as Vea en la p gina 3 6 la posici n z transmisi n de mensajes DH ControlLogix Gateway 1756 DHRIO Untitled File Edit Help oleja 2 General C
96. e gateway 1736 GTW Y C mo configurar las instrucciones de mensajes Usted debe usar RSLogix500 para configurar las instrucciones de mensajes SLC 504 Las instrucciones de mensajes deben verse as Rengl n de escalera MSG Read Write Message N Type Peer To Peer Read Write Write N Target Device S00CPU Local Remote Remote ER Control Block MG10 0 Control Block Length 14 Setup Screen Pantalla de configuraci n r General m Control Bits Type Peer To Peer Ignore if timed out TO Read Write Write To be retired NA 0 Cancel Target Device 500CPU Awaiting Execution Ew 0 Local Remote Remote Continuous Run CO 0 Help Control Block MG10 0 Error ER 0 Channel Message done DNJ 0 Target Node decimal 21 Octal Dur Source File Address Targets Destination File N Message Length in Elements Message Timeout Seconds E Message Transmitting ST 0 Message Enabled EN 0 Waiting for queue space 0 Control Address MG10 0 Remote Bridge Link ID dec Remote Bridge Address dec 0 Ern Local Bridge Address IP Eror Code Hex 0 r Error Description Importante RSLogix 500 muestra en pantalla los nodos y las identificaciones de v nculo en formato decimal Adem s en esta aplicaci n no se requiere una direcci n de puente remota Consulte con la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca
97. eduled Programs 2 6 Data Types GR User Defined 63 Ej Predefined E Module Defined 5 8 1 0 Configuration E 8 3 1756 CNB First 5 pe CNB Second ma A ada el m dulo 1756 DHRIO aqu Vea el Manual del usuario de Logix5550 publicaci n 1756 6 5 12ES para obtener m s informaci n acerca de c mo a adir m dulos al organizador del controlador 2 Configure el m dulo 1756 DARIO La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Wendor Allen Bradley Name e T Description El Parent Second Slot jo Type Baud Rate Channel DH F 57 6 z Channel B RIO y 57 6 Revision Pf 3 Electronic Keying Compatible Module y Cancel lt Back Next gt Help Puede cambiar la configuraci n de un m dulo 1756 DHRIO despu s de que ste se ha introducido en el organizador del controlador Vea la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo cambiar la configuraci n en RSLogix 5000 Transferencias en bloques 12 13 Configure el adaptador 1771 ASB 5 C mo Siga estos pasos para configurar el primer adaptador 1771 ASB configurar el adaptador 1771 1 A ada un adaptador 1771 ASB al m dulo 1756 DHRIO en el organizador del controlador o RSLogix 5000 DHRIO Ele Edt View Seach L ications Tool ajaja a Jeje lA ffine y fo y No Edits y F bed y o Driver AB_DF1 1 5 Controler D
98. el ctrica conectada Resumen del cap tulo y lo que sigue Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Este m dulo ha sido dise ado para instalarse o retirarse con la alimentaci n el ctrica del chasis conectada ATENCION Cuando se inserta o se retira un m dulo con la alimentaci n el ctrica conectada al backplane puede ocurrir un arco el ctrico Un arco el ctrico puede causar lesiones corporales o da os al equipo puesto que e env a una se al err nea a los dispositivos de campo del sistema lo cual causa un mov miento de la m quina inesperado o la p rdida de control del proceso e puede causar una explosi n en un ambiente peligroso Los arcos el ctricos repetidos causan un desgaste excesivo de los contactos en el m dulo y su conector correspondiente Los contactos gastados pueden crear resistencia el ctrica la cual puede afectar la operaci n del m dulo Este cap tulo describi e lo que hace el m dulo e las caracter sticas del m dulo e el cumplimiento con las directivas de la Uni n Europea e las descargas electrost ticas e el retiro y la inserci n con la alimentaci n el ctrica conectada Vaya al cap tulo 2 para aprender c mo usar Data Highway Plus Lo que contiene este cap tulo Lo que es Data Highway Plus Selecci n de dispositivos que usted puede conectar Cap tulo 2 Aspectos b sicos del uso de Data Highway Plus Este cap tulo describe los aspectos b sicos de Data
99. el m dulo 1756 DHRIO oooooocccooo oooo 10 10 C mo inhibir un adaptador de conexi n RIO 10 10 C mo aumentar el rendimiento efectivo del sistema de E S remotas oooooooocococooooo 10 11 C mo enviar datos de transferencia en bloques 10 12 Notificaci n de fallo de transferencia en bloques 10 12 Mensajes de la funci n de paso pass thru de transferencia en bloques o oooo o oooo 10 13 C mo resolver problemas de comunicaci n de E S remotaS s ds 10 14 Resumen del cap tulo y lo que sigue 10 16 C mo conectar un Logix5550 Cap tulo 11 a las E S remotas C mo escanear el adaptador FLEX remoto mediante un m dulo 1756 DHRIO en un chasis 1756 local 11 2 C mo posicionar los interruptores del m dulo 11 3 C mo configurar el m dulo DHRIO 11 3 C mo configurar el adaptador FLEX 11 4 C mo escanear los adaptadores FLEX remotos mediante m ltiples m dulos 1756 DHRIO en un chasis local 11 6 C mo posicionar los interruptores del m dulo 11 7 C mo configurar el ler m dulo DHRIO 11 7 C mo configurar el ler adaptador FLEX 11 8 C mo configurar el 2 m dulo DHRIO 11 10 C mo configurar el 2 adaptador FLEX 11 11 C mo escanear los adaptadores de E S remotas 1771 mediante un 1756 DARIO en un chasis remoto 11 12 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 toc vi Tabla de co
100. emoto en RSLogix 5 puede seleccionar Data Highway o Data Highway II El campo Usuario aparece solamente en Data Highway II No se requiere Usuario para la aplicaci n y normalmente se establece en 0 Consulte la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones de mensajes usando el software RSLogix5 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 5 5 C mo usar la transmisi n de Esta aplicaci n env a un mensaje DH desde el procesador SLC 304 mensajes DH entre los SLC 5 04 A mediante dos m dulos 1756 DHRIO en el mismo chasis al usando dos m dulos 1756 DHRIO procesador SLC 5 04 B Se requiere la transmisi n de mensajes DH remotos para enviar el mensaje con un chasis ControlLogix p d El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplicaci n en cuesti n M dulo DHRIO M dulo DHRIO 81 1 8 C mo posicionar y y 1 los interruptores Chasis ControlLogix f o s Sl A del m dulo L TER ooo poo vaya a la p gina 5 6 T e J EF Canal B Red DH d Canal B N mero de nodo 030 ident de v nculo 1 n mero de nodo 020 S J C mo configurar Red DH a 2 la 1 tabla de ident de v nculo 2 encaminamiento vaya a la
101. en seg n el cual se producen consumen los datos de E S entre el controlador propietario y el m dulo 1756 DARIO es RPI 2 r gimen de esc n por adaptador n mero de adaptadores Este es un c lculo del r gimen de actualizaci n para una salida a entrada en el mismo rack Cuando se incluyen transferencias en bloques el r gimen de actualizaci n para un m dulo adaptador es RPI 2 r gimen de esc n por adaptador n mero de adaptadores r gimen de esc n por adaptador n mero total de adaptadores con m dulos BT en los mismos Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 10 8 Funcionamiento de las E S remotas Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 R gimen de actualizaci n de E S del m dulo adaptador con el m dulo 1756 DHRIO en el chasis remoto Cuando el 1756 DHRIO reside en el chasis remoto del controlador propietario se transmiten datos de salida actualizados actualizados a nuevos valores mediante el programa de control al m dulo adaptador de la manera siguiente RPI r gimen de esc n por adaptador n mero de adaptadores 2 NUT Los datos de entrada actualizados se transmiten al Logix5550 de la manera siguiente r gimen de esc n por adaptador n mero de adaptadores 2 NUT El r gimen de actualizaci n para un m dulo adaptador es decir el r gimen seg n el cual se producen consumen los datos de E S entre el controlador propietario y el m dulo 1756 DAHRIO es RPI 2
102. enta estas pautas al dise ar la red de E S remotas e Todos los dispositivos conectados a una red de E S remotas se deben comunicar usando la misma velocidad de comunicaci n de 57 6 115 2 230 4 kbps e Uno o ambos canales del m dulo 1756 DHRIO en el modo esc ner no puede escanear la misma direcci n completa o parcial Asigne racks espec ficos parciales o completos a cada canal usado en el modo de esc ner de E S remotas e Un canal puede tener un m ximo de 32 n meros de rack y un m ximo de 32 dispositivos f sicos conectados al mismo Importante Cuando los dos canales del m dulo 1756 DHRIO se configuran para RIO cada canal debe conectarse a adaptadores con n meros de rack nicos Por ejemplo el canal A se comunica a 00 37 octal y el canal B comunica a 40 77 octal Pautas de dise o del cableado Especifique el cable 1770 CD Belden 9463 Conecte una red de E S remotas usando una configuraci n en cadena o l nea troncal l nea de derivaci n Consideraciones referentes a la l nea troncal l nea de derivaci n Use los conectores de estaci n 1770 SC y observe estas pautas referentes a la longitud de Verifique que las especificaciones de dise o indiquen las longitudes de cable permitidas cables cuando use una configuraci n de l nea Importante La longitud de cable m xima para E S remotas depende troncal l nea de derivaci n de la velocidad de transmisi n Configure todos los e longitud del ca
103. er m dulo 1756 DHRIO 1 7 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el segundo m dulo 1756 DHRIO 1 7 C mo configurar las instrucciones mensaje 7 8 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un Logix5550 a un PLC 5 04 mediante ControlNet y DH con m ltiples chasis ControlLogix 7 9 C mo posicionar los interruptores del m dulo 7 10 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO 7 11 C mo configurar las instrucciones mensaje 7 12 Resumen del cap tulo y lo que sigue 7 13 Cap tulo 8 C mo usar la transmisi n de mensajes CIP entre un Logix5550 y un Logix5550 a trav s de una red 8 2 C mo posicionar los interruptores del m dulo 8 3 C mo configurar las instrucciones mensaje 8 4 C mo usar la transmisi n de mensajes CIP entre un Logix5550 y un Logix5550 a trav s de dos redes 8 5 C mo posicionar los interruptores del m dulo 8 6 C mo configurar las instrucciones mensaje 8 7 Resumen del cap tulo y lo que sigue 8 8 Cap tulo 9 Introducci n a las E S remotas o oo oooooooooo 9 1 C mo seleccionar los dispositivos que usted puede conecta nda 9 2 C mo dise ar una red de E S remotas 9 3 Pautas de dise o de una red o o o o o 9 3 Pautas de dise o del cableado 9 3 C mo configurar un canal DHRIO como esc ner RIO ias rs da es 9 5
104. erca de las rutas de conexi n Consulte la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones mensaje usando el software RSLogix5000 Transmisi n de mensajes Logix5550 a Logix5550 8 5 C mo usar la transmisi n de Esta aplicaci n env a un mensaje CIP desde un Logix5550 A a trav s p J g mensajes CIP entre un Logix5550 de un m dulo 1756 DHRIO a un procesador Logix5550 B mediante y un Logix5550 a trav s de dos redes dos redes El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplicaci n en cuesti n Sistema ControlLogix 1 Sistema ControlLogix 2 M dulo DHRIO M dulo DHRIO n mero de ranura 3 n mero de ranura 3 Logix5550 A Nodo de canal A 010 Nodo de canal A 040 n mero de ranura 0 Nodo de canal B 020 Nodo de canal B 030 O T E a as EE E 5 E 3 UL E y Q gt y 2 S M dulo DHRIO n mero de ranura 3 Logix5550 A Nodod n mero de ranura 0 canal A 060 Nodo de canal B 050 9 fl a le le A gt Sistema ControlLogix 3
105. erminado para la ranura del controlador para cada canal configurado para DH Importante Hay que realizar estos pasos de configuraci n para cada 1756 DHRIO en el sistema Vea el Manual del usuario del software de configuraci n de gateway ControlLogix publicaci n 1756 6 5 7 ES para obtener m s informaci n acerca del software de configuraci n de gateway ControlLogix Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 3 6 Operaci n de DH Transmisi n de mensajes DH remotos Identificaci n de v nculo 1 41363 Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 Chasis ControlLogix f Los dispositivos usan la transmisi n de mensajes DH remotos para comunicarse entre dispositivos en redes f sicamente separadas Hay que incluir la siguiente instrucci n mensaje cuando se usa la transmisi n de mensajes DH remotos e identificaci n del v nculo de destino un n mero configurado por el usuario que representa una red en el sistema e nodo o ranura remoto el nodo o la ranura en la red remota con el cual se desea comunicar Si el origen del mensaje se encuentra en DH hay que incluir tambi n e nodo DH local el nodo en la red DH local que es capaz de encaminar el mensaje Si el origen del mensaje se encuentra en Ethernet ControlNet o ControlLogix hay que incluir tambi n e una ruta CIP al primer m dulo 1736 DHRIO El siguiente ejemplo de transmisi n de mensajes DH remotos muestra c mo un procesa
106. ernas enviadas con el 1756 DHRIO Tabla 2 3 Selecci n de la capacidad nominal de resistencia correcta Use una resistencia nominal de 150 Q Si su v nculo de E S DH opera a 57 6 kbps El conector del terminal de programaci n es el mismo v nculo f sico que el canal A Vea el siguiente diagrama 41279 ta Importante Hay que tener en cuenta que el conector del terminal de programaci n se puede usar solamente si el canal A est posicionado para DH cuando se configuran los inter ruptores del m dulo Aspectos b sicos del uso de Data Highway Plus 2 3 Pautas de aplicaci n Tome en cuenta las siguientes pautas de aplicaci n al configurar una red DH para el sistema e Min mice el n mero de nodos DH para alcanzar tiempos de respuesta aceptables Tenga presente el tama o y fre cuencia de mensajes intercambiados entre dispositivos Limite el n mero de estaciones en la red cuando desee lograr un tiempo de respuesta de control m s r pido Establezca redes DH separadas para posibilitar la conex i n de estaciones adicionales e No a ada ni quite estaciones de la red durante la operaci n de la m quina o proceso Si el testigo de la red reside dentro de un dispositivo que ha sido retirado el testigo puede per derse para el resto de la red La red se restablece autom ti camente pero puede tardar unos segundos El control
107. es un canal RIO en un m dulo 1736 DHRIO en la ranura 5 de un chasis ControlLogix y se usa la transmisi n de mensajes DH remotos la identificaci n del v nculo de destino se establece en la identificaci n del v nculo de chasis ControlLogix y el nodo de destino remoto se establece en 5 Importante Para enviar los mensajes de la funci n de paso pass thru DH a un m dulo 1756 DHRIO el m dulo se debe configurar con una tabla de encaminamiento v lida tal como se describe en el cap tulo 3 aun cuando ambos canales est configurados para RIO Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 10 14 Funcionamiento de las E S remotas C mo resolver problemas de El m dulo 1756 DHRIO proporciona informaci n de estado tanto de comunicaci n de E S remotas todo el m dulo como de cada uno de los canales del m dulo Se puede obtener acceso a esta informaci n mediante RSLogix 5000 Informaci n de estado del m dulo 1756 DHRIO Siga estos pasos 1 2 Haga clic en la ficha Conexi n o la 2 ficha Errores de protocolo del canal para determinar qu fallo error ha ocurrido Use la ayuda en l nea RSLogix 5000 para corregir el fallo error Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Con el bot n derecho del mouse haga clic en el m dulo 1756 DHRIO en el rbol de configuraci n de E S del organizador del controlador del Logix5550 y seleccione Propiedades del men desplegable tal como se mue
108. especifican las conexiones entre el Logix5550 y el m dulo 1756 DARIO para los datos de cada adaptador Introduzca solamente un m dulo 1756 DHRIO en el rbol de configuraci n de E S del organizador del controlador si por lo menos uno de los canales del m dulo est configurado para las E S remotas Se usa una conexi n para intercambiar el estado del esc ner de E S remotas seg n lo descrito anteriormente Los datos del m dulo 1756 DHRIO contienen el estado actual de los canales A B que est n configurados para las E S remotas Los datos del Logix5350 representan una actualizaci n usada por el m dulo 1756 DHRIO para mantener la propiedad Este intercambio de datos se actualiza continuamente y proporciona informaci n acerca del estado del m dulo en el sistema El m dulo 1756 DHRIO escanea los dispositivos de E S remotas cuando aparecen en el organizador del controlador del Logix3550 Las entradas en el organizador representan adaptadores l gicos Los m dulos adaptadores f sicos en RIO pueden servir como varios racks Esto depende del modo de direccionamiento del adaptador y chasis f sicos El software RSLogix 5000 permite 4 selecciones de m dulos adaptadores e Adaptador de E S remotas 1747 e Adaptador de E S remotas 1771 e Adaptador de E S remotas 1794 e Adaptador de E S remotas gen ricas Cada entrada incluye lo siguiente e direcci n de rack los valores son 00 77 octal e grupo de inicio se puede inic
109. est establecido para RIO 7 6 5 41428 C mo configurar el m dulo DHRIO gt Use RSLogix5000 para configurar la aplicaci n Siga estos pasos Somo tomiga para configurar el m dulo 1756 DHRIO el m dulo DHRIO 1 A ada un m dulo 1756 DHRIO al organizador del controlador A ada el m dulo 1756 DHRIO aqu Vea el Manual del usuario de Logix5550 publicaci n 1756 6 5 12 ES para obtener m s informaci n acerca de c mo a adir m dulos al organizador del controlador Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 11 4 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas C mo 3 configurar el adaptador FLEX Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 2 Configure el m dulo 1756 DAHRIO La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Module Properties Local 1756 DHRIO 2 1 xi Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Wendor Allen Bradley Name Pios canner Description zl Parent Local Slot fp a Type Baud Rate Channel DH F Bse y Channel B RIO h 57 6 L Revision Por 3 Electronic Keying Compatible Module y Cancel lt Back Next gt Help C mo configurar el adaptador FLEX Siga estos pasos para configurar el adaptador 1794 ASB 1 A ada un adaptad
110. estar a inestable o interrumpido durante este tiempo e Cuando sea posible no programe procesadores en l nea durante la operaci n de la maquinaria o el proceso Esto podr a resultar en una actividad exagerada de DH que podr a aumentar el tiempo de respuesta e Cuando sea posible a ada una red DH separada para procesadores de programaci n a fin de evitar los efectos del terminal de programaci n en el proceso de la red DH Resumen del cap tulo Este cap tulo describi y lo que sigue e c mo seleccionar los dispositivos que usted puede conectar e el dise o de la red e las pautas de aplicaci n Vaya al cap tulo 3 para aprender acerca de la operaci n de DH Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 2 4 Aspectos b sicos del uso de Data Highway Plus Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Lo que contiene este cap tulo Dos m todos de comunicaci n mediante Data Highway Plus Cap tulo 3 Operaci n de DH Este cap tulo describe la operaci n de Data Highway Plus La siguiente tabla describe lo que contiene este cap tulo contiene Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Dos m todos de comunicaci n por Data Highway Plus 3 1 C mo usar la transmisi n de mensajes DH 3 2 Las ventajas de la transmisi n de mensajes DH 3 2 La transmisi n de mensajes DH locales 3 2 Antes de programar un controlador 3 5 La transmisi n de mensajes DH remotos 3 6 Tie
111. gunos de los dispositivos que puede usar en una red de E S remotas como adaptador Tabla 9 2 Dispositivos que puede conectar a una red de E S remotas Categor a Producto N mero LS cat logo Otros procesadores procesadores PLC 5 con caracter sticas 1785 LxxB en el modo adaptador mejoradas Procesadores PLC 5 Ethernet 1785 LxxE procesador PLC 5 ControlNet 1785 LxxC procesadores PLC 5 VMEbus 1785 VxxB procesadores PLC 5 extendidos locales 1785 LxxL procesadores PLC 5 cl sicos 1785 LTx AE S remotas M dulo adaptador de E S remotas SLC 500 1747 ASB Bloque de E S 1791 Serie 1791 M dulo de adaptador de E S remotas 1771 ASB Chasis de E S de 1 ranura con fuente de 1771 AM1 alimentaci n el ctrica integral y adaptador Chasis de E S de 2 ranuras con fuente de 1771 AM2 alimentaci n el ctrica integrada y adaptador M dulo de comunicaci n directa 1771 DCM Interfaces de operador DL40 Dataliner 2706 XXXX RediPANEL 2705 xxx Terminal PanelView 2711 xxx Controladores Adaptador de E S remotas para los 1336 RIO variadores industriales de 1336 CA Adaptador de E S remotas para los 1395 NA variadores industriales 1395 de CA Fundamentos b sicos de las E S remotas 9 3 C mo dise ar una red de E S El dise o de una red de E S remotas requiere remotas e pautas de dise o de una red de E S remotas e pautas de dise o de cables Pautas de dise o de una red Tenga en cu
112. hannel 4 Diagnostics Routing Table Configuration Cha Backplane Link T ndefined 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 1756 CNB Slot 3 E CNET Link 2 E q 1756 CNB Network address 23 Backplane Link 3 2 Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicaci n Importante Los valores de ranura del controlador para los canales configurados para DH se deben aplicar o restaurar al valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas En este ejemplo los valores del controlador no importan pero si no se introduce un valor espec fico o predeterminado se generar un fallo de configuraci n para dicho canal Vea la publicaci n 1756 6 5 7 ES para obtener informaci n acerca de e Para obtener mx c mo configurar una tabla de encaminamiento usando la herramienta de m s informaci n configuraci n de gateway 1756 GTWY Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar las instrucciones mensaje Vea la Referencia del conjunto de instrucciones SLC 500 publicaci n 1747 6 15 ES Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 C mo configurar las instrucciones mensaje 6 15 Usted debe usar RSLogix 500 para configurar las instrucciones mensaje SLC 500 Las instrucciones mensaje debe verse as Rengl n de escalera MSG Read Write Message Type Peer To Peer Read Write Write NH Target Device
113. i n Choque sin empaquetar 30 g de operaci n 50 g fuera de operaci n Vibraci n sin empaquetar 2 g de 10 150 Hz Conexiones Hay disponibles 32 conexiones CIP canal DH Conductores Cableado Belden 9463 twinaxial Categor a 21 Certificaciones 0 cuando el producto o su embalaje lleva la marca No Peligro de Clase I Div 22 marcado para todas las directivas aplicables 1 Use esta informaci n de categor a de conductor para planificar el encaminamiento del conductor tal como descrito en el manual de instalaci n del sistema Vea tambi n la publicaci n 1770 4 1ES Pautas de cableado y conexi n a tierra del controlador programable 2 Certificaci n CSA Clase I Divisi n 2 Grupo A B C D o lugares no peligrosos Aprobaci n FM Clase 1 Divisi n 2 Grupo A B C D o lugares no peligrosos ControlLogix y Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen Bradley Company Inc Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 B 2 Especificaciones Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 CE cumplimiento 1 6 marca 1 6 cumplimiento de las Directivas de la Uni n Europea 1 6 D descargas electrost ticas 1 7 DeviceNet definici n de la red 1 1 1 7 1 8 funciones y ventajas 1 8 direccionamiento 10 3 directiva de bajo voltaje 1 7 directiva EMC 1 6 dise o del v nculo consideraciones referentes a la l nea troncal l nea de derivaci n 2 2 documentos relacionados P 4 E encaminamiento pr
114. i un canal 1756 DHRIO recibe un mensaje DH con un v nculo de destino ID 0 desde un procesador Logix3550 en el mismo chasis el m dulo enviar el mensaje como un mensaje DH local Importante El receptor del mensaje DH debe encontrarse en la misma red DH que el m dulo 1756 DAHRIO que env a el mensaje Adem s el Logix5550 debe residir en el mismo chasis que el m dulo 1756 DHRIO que env a el mensaje Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 3 4 Operaci n de DH Restricciones de la transmisi n de mensajes DH locales Hay que tener en cuenta lo siguiente cuando se usa la transmisi n de mensajes DH locales e El mensaje DH contiene solamente una identificaci n de nodo para un nodo en la red DH e Un mensaje DH local enviado a la identificaci n de nodo de un puerto en el m dulo 1756 DHRIO se transmitir a una sola ranura del controlador configurada por el usuario e Los mensajes en una red DH no se pueden encaminar a otras redes El ejemplo siguiente muestra c mo un PLC 5 env a un mensaje al puerto A en el m dulo 1756 HDRIO Puesto que la ranura del controlador para el puerto A se configura en 0 el mensaje se transmite al Logix5550 en la ranura 0 Logix5550 e i M dulo DHRIO T 56 o Pa gt E e a A p a f 0 n mero de nodo 010 o ranura del contr
115. iar en la ranura 0 2 4 6 e tama o de rack puede ser 1 4 1 2 3 4 rack completo Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 10 4 Funcionamiento de las E S remotas C mo establecer el r gimen de intercambio de datos entre Logix5550 y el m dulo 1756 DHRIO Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Importante Cada selecci n proporciona una manera de determinar qu tipo de adaptador est presente en la red RIO Todos los adaptadores se comportan id nticamente en el sistema ControlLogix Cuando est en l nea el m dulo 1756 DHRIO no puede determinar cu l adaptador espec fico est conectado a la red RIO Los datos de salida del adaptador enviados por el Logix5550 son consumidos por el m dulo 1756 DARIO en la conexi n creada cuando se a adieron dispositivos de E S remotas en RSLogix 5000 El controlador propietario produce los datos de salida en el RPL los cuales no est relacionados con el tiempo de esc n del programa del controlador La frecuencia de transmisi n de los datos de salida por parte del esc ner RIO depende del n mero de adaptadores en el canal y la velocidad en baudios usada Los datos de entrada de rack en la respuesta del adaptador son producidos por el m dulo 1756 DHRIO inmediatamente despu s de recibirse la respuesta del adaptador RIO El controlador propietario recibe los datos directamente en el b fer de datos creado por el software La frecuencia de producci n de los datos de entr
116. ic en el m dulo en el adaptador RIO en el rbol de configuraci n de E S del organizador del controlador del Logix5550 y seleccione Propiedades del men desplegable tal como se muestra a continuaci n o RSLogix 5000 user_manual Fie Edt View Seach Logic Communications Tools aleja a sae oo Offline o y No Forces w 0 E Driver AB_DF1 1 43 Controller user_manual A Controller Tags E Controller Fault Handler 2 PowerUp Handler B Tasks 0 68 MainTask E E3 MainProgram 9 Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs ES Data Types Gp User Defined E Predefined E E Module Defined E 1 0 Configuration o pin Bridge Cross Reference Pirt Edit properties for selected component La pantalla de propiedades del m dulo aparece en el software General Connection Rack Diagnostics Requested Packet Interval RPI 48 0 ms 2 0 750 0 ms I Inhibit Module T Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline Cancel Apply Help Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 10 16 Funcionamiento de las E S remotas Resumen del cap tulo Este cap tulo describi el funcionamiento de las E S remotas y lo que sigue Vaya al cap tulo 11 para aprender acerca de las consideraciones referentes al rendimiento de los sistemas de esc ner Logix5550 y RIO Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Lo que contiene este cap tul
117. iciente para enviar el mensaje al nodo receptor en la misma red DH el m dulo 1756 DHRIO que recibe dicho mensaje no puede identificar ad nde enviar el mensaje En tal caso el m dulo 1756 DHRIO usa el el par metro de configuraci n Ranura del controller El m dulo 1756 DHRIO env a cualquier mensaje DH local recibido a la nica ranura del controlador valor predeterminado 0 configurada para la recepci n del canal DH en el m dulo 1756 DHRIO Hay que usar la herramienta de configuraci n de gateway ControlLogix 1756 GTWY para configurar la ranura del controlador Hay algunos mensajes recibidos por el m dulo 1756 DHRIO que no se env an a la ranura del controlador En tal caso el m dulo 1756 DHRIO genera una respuesta al mensaje Vea el ap ndice A para obtener una lista completa de los mensajes La transmisi n de mensajes DH locales no requiere una tabla de encaminamiento llena En cambio la transmisi n de mensajes DH locales s requiere una tabla de encaminamiento predeterminada debidamente vaciada o aplicada debidamente llenada y almacenada adem s de una ranura del controlador predeterminada o aplicada para cada canal configurado para DH Importante La transmisi n de mensajes DH locales puede especificar solamente un controlador Logix55530 por canal DH Adem s el Logix5550 debe residir en el mismo chasis que el m dulo 1756 DHRIO que recibe el mensaje C mo enviar los mensajes DH locales en DH S
118. iempo de actualizaci n de la red NUD gt C mo establecer el r gimen de intercambio de datos de E S entre Logix5550 y el m dulo 1756 DHRIO Funcionamiento de las E S remotas 10 5 Para maximizar la notificaci n del estado del m dulo recomendamos que se establezca el valor RPI del m dulo 1756 DHRIO para que sea igual al RPI usado en las conexiones adaptadoras El r gimen de intercambio de datos de E S est directamente relacionado con la velocidad en baudios del esc ner RIO configurado El m dulo 1756 DHRIO permite las siguientes velocidades en baudios e 57 6 Kbaudios e 115 2 Kbaudios e 230 4 Kbaudios El esc ner RIO escanea cada adaptador RIO seg n los reg menes siguientes e 8 ms adaptador a 57 6 Kbaudios e 5 ms adaptador a 115 2 Kbaudios e 3 ms adaptador a 230 4 Kbaudios Para determinar el RPI para todas las entradas del organizador del controlador use los gr ficos que aparecen en la p gina siguiente Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 10 6 Funcionamiento de las E S remotas Intervalos entre paquetes solicitados RPI m nimos La siguientes tablas proporcionan el RPI m nimo para las varias velocidades en baudios Las velocidades m s r pidas que las especificadas no proporcionan una capacidad de procesamiento de datos mayor Velocidades de actualizaci n de adaptador para RIO a 230 4 Kbaudios A N mero de entradas del organizador del controlador bajo un m dulo 1756 DHRIO N 0
119. iguraci n cuando se a ade el m dulo al m dulo 1756 CNB Module Properties Local 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Vendor Allen Bradley Name Fist Slot E 3 Description E E Revision mi f 4 Electronic Keying Compatible Module y Cancel lt Back l Next gt L Erin Help Puede cambiar la configuraci n de un m dulo 1756 BT despu s de que ste se ha introducido en el organizador del controlador Vea la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo cambiar la configuraci n en RSLogix 5000 C mo configurar el 2 m dulo CNB Transferencias en bloques 12 11 C mo configurar el 2 m dulo CNB Use RSLogix5000 para configurar la aplicaci n Siga estos pasos para configurar el el primer m dulo 1756 CNB 1 A ada los segundos m dulos 1756 CNB al organizador del controlador aleja 2 ele ol Driver AB_DF1 1 B S Controller DHRIO_user_manual A Controller Tags 5 Controller Fault Handler 2 Power Up Handler S E Tasks 043 MainTask 44 MainProgram 8 Program Tags E Mainfioutine G Unscheduled Programs 1 63 Data Types C User Defined Predefined Module Defined E 63 1 0 Configuration E 8 211756 CNB First 3 23 3 1756 CNI A ada el m dulo 1756 CNB aqu Vea el Manual del usuario de Logix5550 publicaci n 1756 6 5 12ES para obtener m s informaci n acerca de c mo a adir m dulos al organizad
120. iones mensaje 12 15 Resumen del cap tulo y lo que sigue 12 16 Cap tulo 13 Verificaci n de la fuente de alimentaci n y el estado del m dulo c0m0eovita ada 13 1 C mo resolver problemas de la fuente de alimentaci n ooooooooooo o 13 2 C mo resolver problemas del m dulo 13 2 C mo monitorear los canales de comunicaci n DH 13 5 Resumen del cap tulo y lo que sigue 13 6 Ap ndice A Ap ndice B Lo que contiene este cap tulo Lo que hace el m dulo Restricciones de encaminamiento Cap tulo 1 M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix Este cap tulo describe el m dulo y lo que usted debe saber y hacer antes de empezar a usarlo La siguiente tabla describe lo que este cap tulo contiene y los n meros de p gina correspondientes Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Lo que hace el m dulo Restricciones de encaminamiento Caracter sticas del m dulo Cumplimiento con las directivas de la Uni n Europea C mo evitar las descargas electrost ticas Desinstalaci n e instalaci n con la alimentaci n el ctrica conectada Resumen del cap tulo y lo que sigue lollalalul a El m dulo Data Highway Plus RIO es compatible con los siguientes tipos de comunicaci n e Transmisi n de mensajes DH e Transmisi n de mensajes de protocolo de control e infor ma
121. l cap tulo 7 para aprender acerca de la transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Lo que contiene este cap tulo Cap tulo 74 Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 Este cap tulo describe c mo usar la transmisi n de mensajes DH entre un Logix5550 y los PLC 3 y los SLC 3 04 La siguiente tabla describe lo que este cap tulo contiene y los n meros de p gina correspondientes Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un Logix5550 a 7 2 un PLC 5 usando un chasis ControlLogix C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un Logix5550 a 7 5 un PLC 5 con m ltiples chasis ControlLogix mediante DH C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un Logix5550 a 7 9 un PLC 5 04 con m ltiples chasis ControlLogix mediante ControlNet y DH Resumen del cap tulo y lo que sigue 7 13 Este cap tulo contiene tres ejemplos de aplicaciones Cada ejemplo explica los pasos necesarios para realizar estas operaciones Importante Los ejemplos usan los PLC 5 y los SLC 5 04 para enviar los mensajes DH En cada caso el uso de estos dispositivos se presenta solamente a t tulo de ejemplo y no representan las posibles restricciones del m dulo 1756 DHRIO En efecto los ejemplos que usan los PLC 5 podr an usar los SLC 504 y los ejemplos que usan los SLC 5 04 podr a usar los PLC 5
122. l software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones de mensajes usando el software RSLogix5 Importante Cuando selecciona un Tipo de v nculo remoto en RSLogix 5 puede seleccionar Data Highway o Data Highway II El campo Usuario aparece solamente en Data Highway II No se requiere Usuario para la aplicaci n y normalmente se establece en 0 Este cap tulo describi el uso de la transmisi n de mensajes Vaya al cap tulo 5 para aprender acerca de la transmisi n de mensajes de PLC a Logix5550 Cap tulo 6 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 Lo que contiene este cap tulo Este cap tulo describe c mo usar la transmisi n de mensajes DH entre los PLC 5 SLC 5 04 y un Logix3550 La tabla siguiente describe lo que contiene este cap tulo y los n meros de p gina correspondientes Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un PLC 5 a 6 2 un solo Logix5550 usando un chasis ControlLogix C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un PLC 5 a 6 6 m ltiples Logix5550 usando un chasis ControlLogix C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un PLC 5 04 a 6 12 un Logix5550 usando m ltiples chasis ControlLogix Resumen del cap tulo y lo que sigue 6 16 Este cap tulo contiene tres ejemplos de aplicaciones Cada ejemplo explica los pasos necesarios para realizar estas operaciones Imp
123. la describe lo que contiene este cap tulo y los n meros de p gina correspondientes Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Verificaci n de la fuente de alimentaci n y estado del m dulo 13 1 Resoluci n de problemas de la fuente de alimentaci n 13 2 Resoluci n de problemas del m dulo 13 2 Monitoreo de canales de comunicaci n DH 13 5 Resumen del cap tulo y lo que sigue 13 6 Verificaci n de la fuente de alim Emaci n ye estao da e Se ilumina el indicador alfanum rico del m dulo y procesa m dulo una secuencia de mensajes En el momento del encendido ocurren tres eventos simult neamente e El indicador de estado OK del m dulo se enciende de color rojo fijo y luego parpadea de color verde e El indicador de la fuente de alimentaci n el ctrica se ilumina de color verde fijo La tabla siguiente describe la secuencia de mensajes mostrados en el indicador de estado alfanum rico Secuencia de aparici n Donde Para las aplicaciones DH ADH A es el canal A o B y DH indica que el tipo de red es DH AHXX XX representa la direcci n de nodo del canal XXXX XXXX representa el mensaje de estado del canal Para las aplicaciones RIO B 10 B es el canal A o B e 10 indica que el tipo de red es E S remotas SCAN SCAN indica esc ner XXXX XXXX es en el mensaje de estado del canal Indicador de estado alfanum rico Indicador de la fuente de alimentaci n el ctrica
124. la p gina 12 9 C mo configurar el m dulo DHRIO vaya a la p gina 12 12 4 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 5 1771 ASB n mero de rack 025 E EJ EJ EJ E 1 a a ome y Y un 9 a A pa OREERT E S ma E 000 k m Hne COA 41430 C mo configurar el 1er m dulo CNB vaya a la p gina 12 10 C mo configurar el 2 m dulo CNB vaya a la p gina 12 11 2 Y C mo configurar el adaptador 1771 vaya a la p gina 12 13 C mo configurar el m dulo BT vaya a la p gina 12 14 _ C mo configurar la instrucci n mensaje vaya a la p gina 12 15 1 Transferencias en bloques 12 9 Importante Este ejemplo muestra un m dulo 1756 DARIO en el chasis local Tambi n es posible conectar m ltiples m dulos 1756 DARIO en el chasis remoto a m dulos de E S adicionales Si se conectan m ltiples m dulos 1756 DHRIO a los m dulos de E S remotas siga los pasos para cada m dulo 1756 DHRIO C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n el canal B en el m dulo 1756 DHRIO se debe establecer para RIO Se puede usar el canal A para RIO o DH independientemente del uso asignado al canal B los interruptores del m dul
125. le Name BT_Chassis Description Fl Parent Rack Adapter 2 0 1 4 Rack 2140 Groups Group jo Slot jo 3 Cancel N Finish gt gt Help Puede cambiar la configuraci n de un m dulo 1771 BT despu s de que ste se ha introducido en el organizador del controlador Vea la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo cambiar la configuraci n en RSLogix 5000 5 C mo configurar las instrucciones mensaje Transferencias en bloques 12 15 C mo configurar las instrucciones mensaje Usted debe usar RSLogix5000 para configurar las instrucciones de mensajes Logix5550 Las instrucciones mensaje deben verse as Rengl n de escalera M Type CIP Data Table Read Message Control Pantalla de configuraci n Message Configuration user_doc Block Transfer Read oo E Pantalla de comunicaci n Message Configuration user_doc Configuration FX Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 12 16 Transferencias en bloques Resumen del cap tulo Este cap tulo describi las aplicaciones de transferencias en bloques y lo que sigue Vaya al cap tulo 13 para aprender c mo resolver problemas del m dulo Data Highway Plus Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Cap tulo 1 3 Resoluci n de problemas Lo que contiene este cap tulo Este cap tulo describe los diagn sticos y los m todos de resoluci n de problemas del m dulo La siguiente tab
126. licaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar las instrucciones mensaje Transferencias en bloques 12 7 C mo configurar las instrucciones mensaje Usted debe usar RSLogix5000 para configurar las instrucciones mensajes Logix5550 Las instrucciones mensaje deben verse as Rengl n de escalera M Type CIP Data Table Read Message Control Pantalla de configuraci n Message Configuration user_doc Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 12 8 Transferencias en bloques Transferencias en bloques a los m dulos de E S 1771 ASB medi ante un m dulo 1756 DHRIO en un chasis remoto Chasis ControlLogix 1 Logix5550 Esta aplicaci n permite que un Logix5350 escriba transferencias en bloques a a los m dulos de E S 1771 ASB remotas mediante un m dulo 1756 DHRIO en un chasis remoto a trav s de una red ControlNet El diagrama siguiente ilustra los pasos que se deben usar para esta aplicaci n Chasis ControlLogix 2 M dulo CNB Direcci n de red 01 _ M dulo CNB Direcci n de red 23 M dulo DHRIO A e L sy p i e B U N Mi 9 S C mo posicionar los interruptores del m dulo vaya a
127. lo Reemplace el m dulo si vuelve a iluminarse el indicador rojo Rojo parpadeante Nodo duplicado detectado Verifique la direcci n de nodo Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo monitorear los canales de comunicaci n DH Resoluci n de problemas 13 5 Usted puede usar el software de configuraci n de gateway ControlLogix 1756 GTWY para monitorear el estado de un m dulo 1756 DHRIO 1 Inicie el software de configuraci n y seleccione el m dulo 1756 DHRIO 2 Seleccione una ficha de Diagn sticos de puerto Los datos de diagn sticos se almacenan en el m dulo 1756 DHRIO Estos contadores se pueden restablecer en el m dulo 1756 DHRIO Aparece una lista de valores de contador similar a la siguiente ControlLogix Gateway 1756 DHRIO File Edit Help Dje 2 Routing Table Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration General Channel A Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Messages successfully sent 0 Received retransmission of a frame 7 Messages successfully received 0 Received frame aborted Commands successfully sent D Transmit retries exhausted Lock Counters y Commands successfully received D Transmitted NAK illegal protocol Replies successfully sent D Transmitted NAK bad LSAP DH ctive Node Table Replies successfully received 0 Transmitted NAK no memory Received ACK NAK w bad CRC D Claim token sequence entered DH Inte
128. m ximo de El n mero m ximo de racks Si la red de E S remotas z SER dispositivos f sicos que se que se pueden escanear en de resistencia de pueden conectar en la red la red funciona a 230 4 kbps 82 Q 32 32 funciona a 57 6 kbps 115 2 kbps y los dispositivos indicados en la tabla siguiente no aparecen en la red contiene cualquier dispositivo indicado en la 150 Q 16 16 tabla siguiente funciona a 57 6 kbps 115 2 kbps y usted no requiere que la red acepte m s de 16 dispositivos f sicos Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Tabla 9 5 Dispositivos adaptadores de E S que requiere resistencias de terminaci n de 150 Q Tipo de dispositivo N mero de cat logo en serie Adaptadores 1771 AS Todas 1771 ASB 1771 DCM Diversos 1771 AF C mo configurar un canal DHRIO como esc ner RIO Posicione en 1 el interruptor Fundamentos b sicos de las E S remotas 9 5 Cuando se usa un canal DHRIO como esc ner hay que posicionar el interruptor rotativo en el m dulo para identificar la funcionalidad RIO Use el diagrama siguiente para determinar c mo posicionar los interruptores z del canal que se desea usar como esc ner z Dil e 074 765 Qi Interrup Interrup Channel A Channel B Network Type Network Type Specify Network Type Set Switch Channel DH y A Esc ner RIO 1 Tlegal 2
129. meros de nodo DH usar el software de configuraci n de gateway ControlLogix para introducir las tablas de encaminamiento en cada m dulo 1756 DHRIO Operaci n de DH 3 9 Restricciones de la transmisi n de mensajes DH remotos Los mensajes DH remotos son en realidad encapsulados en los mensajes de protocolo de control e informaci n CIP y se transmiten en conexiones del protocolo de control e informaci n cuando se env an mediante ControlNet Ethernet y el chasis ControlLogix Aunque esto es un aspecto transparente para el usuario existen restricciones de recursos relacionadas con el protocolo de control e informaci n en el 1756 DHRIO El 1756 DHRIO es compatible con 32 conexiones CIP por canal DH Se realizan las conexiones cuando los dispositivos intentan enviar un mensaje DH desde el canal DH de un 1756 DHRIO el cual crea las conexiones cuando recibe el tr fico de mensaje DH El 1756 DHRIO recupera las conexiones no usadas Debido a las varias rutas usadas el 1756 DHRIO responder a la condici n de conexiones insuficientes seg n una de las maneras siguientes e El 1756 DARIO puede generar un error de encaminamiento vea la p gina 4 9 en DH para las solicitudes de mensajes DH si no hay conexiones disponibles e El originador del mensaje puede generar un tiempo de espera vea la p gina 3 11 si un 1756 DHRIO remoto no tiene conexiones disponibles para la respuesta de un mensaje DH e El originador del mens
130. miento DH Operaci n de DH La ilustraci n siguiente presenta un ejemplo de la configuraci n de encaminamiento DH Los n meros de nodo en DH se presentan en formato octal Los n meros de nodo en ControlNet y los n meros de ranura en el chasis ControlLogix se presentan en formato decimal Las identificaciones de v nculos para todas las redes se presentan en formato decimal Importante Algunos dispositivos en la ilustraci n tienen el mismo M dulo 1756 DHRIO n mero de nodo puesto que se encuentran en redes diferentes Los dispositivos en la misma red deben tener n meros de nodo nicos Usted debe asignar los n meros de nodo M dulo 1756 CNB M dulo 1756 DHRIO Nodo de canal 015 nodo 20 nodo 030 Nodo de canal 016 nodo 031 Procesador B PLC 5 25 Controlador 1756 L1 Controlador 1756 L1M1 nodo 030 ranura 0 ranura 5 gk lo Chasis ControlLogix Olto elo ident de v nculo 6 8 y EE E T a aa meag m A d Pl o 2 lomo Ecco 5 2 2 DH H j i T E s ident 6 de v nculo 4 Procesador B PLC 5 15 DH E nodo 02
131. mo configurar el 1er adaptador FLEX Siga estos pasos para configurar el primer adaptador 1794 ASB 1 A ada un adaptador 1794 ASB bajo la entrada del m dulo 1756 DHRIO en el organizador del controlador o RSLogix 5000 Ele Edt View Communications Too alela 2 sle A 5 A ada el adaptador FLEX 1794 aqu C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas 11 9 2 Configure el adaptador 1756 ASB Hay que proporcionar la infor maci n siguiente e Canal primario seleccione cu l canal DHRIO se usa para escanear FLEX I O e No de rack octal indica el n mero de rack RIO en octal de 0 a 76 Tama o indica la cantidad de palabras de datos disponibles para el rack determinado por ejemplo 1 4 de rack 2 palabras de entrada y 2 palabras de salida 1 2 rack 4 palabras de entrada y 4 palabras de salida 3 4 de rack 6 palabras de entrada y 6 palabras de salida Rack completo 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida Grupo de inicio indica la primera palabra de entrada salida de un rack determinado en el grupo 0 2 4 6 por ejemplo un sistema de 2 racks y 4 palabras de E S puede aparecer as Rack 12 grupo de inicio 2 tama o 1 4 Rack 12 grupo de inicio 5 tama o 1 4 Importante Cuando se selecciona un grupo de inicio hay que tener en mente de que existe una relaci n de 1 a 1 de palabras disponibles y palabras transmitidas Por ejemplo si se configura
132. mpo de espera de aplicaci n 3 11 Un ejemplo de la configuraci n de encaminamiento de DH 3 12 Uso del protocolo de control e informaci n 3 13 Resumen del cap tulo y lo que sigue 3 14 El m dulo 1756 DHRIO sirve como gateway puente para dos m todos de comunicaci n Dichos m todos son e Transmisi n de mensajes DH e Transmisi n de mensajes de protocolo de control e informaci n CIP La tabla siguiente indica cu les dispositivos son compatibles con cada m todo de comunicaci ns Tabla 3 1 Tipos de comunicaci n en el m dulo 1756 DHRIO Tipo de comunicaci n Dispositivos compatibles con este tipo Transmisi n de mensajes DH PLC 3 PLC 5 PLC 5 250 SLC 500 Logix5550 RSLinx 1 7 Interchange Transmisi n de mensajes de protocolo de RSLogix control e informaci n CIP Logix5550 Este cap tulo presenta una explicaci n detallada de cada m todo Los siguientes cap tulos proporcionan ejemplos de c mo se pueden usar dichos m todos Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 3 2 Operaci n de DH C mo usar la transmisi n de men sajes DH Las ventajas de la transmisi n de mensajes DH Transmisi n de mensajes DH locales Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 La mayor a de los dispositivos con un canal DH es compatible con este tipo de comunicaci n Estos dispositivos aparecen en la Tabla 2 Selecci n de dispositivos que se pueden conectar en la p gina 2 1 Adem s hay do
133. n del mensaje y el dispositivo receptor del mensaje se encuentran en redes separadas o el dispositivo receptor de mensaje est en un chasis ControlLogix y hay m s de un dispositivo receptor Logix5550 en el chasis Para usar la transmisi n de mensajes DH remotos cada red que sirve como red de origen o red receptora debe tener una identificaci n nica de v nculo El m dulo 1736 DHRIO requiere que estas identificaciones de v nculo sean valores decimales entre 1 y 199 Cada canal DH en un 1756 DHRIO debe tener su propia identificaci n nica de v nculo El origen de un mensaje se encuentra en una red de origen La red de destino es la red receptora del mensaje Esto incluye todas las redes de origen y de destino independientemente de que sean DH ControlNet Ethernet o un chasis ControlLogix Importante Para la transmisi n de mensajes DH remotos el chasis ControlLogix funciona como una red separada e independiente Por lo tanto un sistema de 1 red DH y un chasis ControlLogix es un sistema de dos v nculos Es necesario que el chasis ControlLogix sea un v nculo separado e independiente para la transmisi n de mensajes DH si existe m s de un controlador Logix5550 receptor de mensajes en un chasis ControlLogix Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 3 8 Operaci n de DH Su Para obtener m s informaci n Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 El m dulo 1756 DHRIO contiene una tabla de encaminamiento
134. n la p gina 3 6 la secci n 0 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C XPr transmisi n de mensajes DH File Edit Help Djem 2 e General l Channel Diagnostics Routing Table Configuration Backplane Link Undefined Y 1756 DHRIO Slot 2 Channel DH Link Undefined Channel B DH Link 2 Ef 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link 1 4 Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicaci n Importante Los valores de ranura del controlador para los canales configurados para DH se deben aplicar o restaurar al valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas En este ejemplo los valores del controlador no importan pero si no se introduce un valor espec fico o predeterminado se generar un fallo de configuraci n para dicho canal chasis es necesario configurar solamente una de las dos tablas de oo Puesto que ambos m dulos 1756 DHRIO se encuentran en el mismo encaminamiento y aplicarla a ambos m dulos Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 5 8 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 C mo configurar las instrucciones de mensajes Vea la Referencia del conjunto de instrucciones SLC 500 publicaci n 1747 6 15 ES Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Vea la publicaci n 1756 6 5 7 ES para obtener informaci n acerca de c mo configurar una tabla de encaminamiento usando la herramienta de configuraci n d
135. ncaminar los mensajes que difiere del m todo de la transmisi n de datos DH El CIP usa el concepto de una ruta relativa para encaminar la transmisi n de mensajes Puesto que el mensaje o la conexi n en que se env a el mensaje contiene toda la informaci n requerida para encaminar el mensaje los mensajes CIP no requieren una tabla de encaminamiento ni identificaciones de v nculo Vea el cap tulo 4 para obtener m s informaci n acerca de las rutas de acceso Los dispositivos como ControlLogix y los que usan la red ControlNet y el protocolo EPIC en Ethernet aceptan este nuevo tipo de comunicaci n Importante El m dulo 1756 DHRIO es compatible con la conexi n en puente de la transmisi n de mensajes CIP mediante una red DH El m dulo 1756 DHRIO no es compatible con la conexi n en puente los datos de E S CIP desde un controlador Logix5550 hacia un m dulo de E S 1756 El originador de mensaje el receptor del mensaje y todos los m dulos y v nculos entre los mismos deben aceptar el CIP para enviar un mensaje usando el protocolo CIP Sistema ControlLogi
136. ndor Allen Bradley Parent First Name Second Node E Description 4 Chassis Size 4 a Slot E Comm Format Rack Optimization y g Revision Em f 4 Electronic Keying Compatible Module y Cancel lt Back Next gt LErni Help Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 11 16 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas C mo configurar el m dulo DHRIO Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar el m dulo DHRIO Use RSLogix5000 para configurar la aplicaci n Siga estos pasos para configurar el m dulo 1756 DAHRIO 1 A ada un m dulo 1756 DHRIO al organizador del controlador o RSLogix 5000 DHRIO_user_manual File Edt View Search Logic Communications aleja sae 9 e No Edits M Driver AB_DF1 1 ES Controler DHRIO_user_manual Controller Tags E Controller Fault Handler Power Up Handler B S Tasks 5 MainTask ELE MainProgram Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs LJE Data Types Eg User Defined E Predefined m Module Defined 5 8 1 0 Configuration S 3 1756 CNB First E 2313 1756 CNB Second 1756 DHAIO Al 3u Ara He A ada el m dulo 1756 DHRIO aqu Vea el Manual del usuario de Logix5550 publicaci n 1756 6 5 12ES para obtener m s informaci n acerca de c mo a adir m dulos al organizador del controlador 2 Configure el m dulo 1756 DAHRIO La pantalla siguiente mue
137. ne las uyendo los controles Allen Bradley marcas l der en automatizaci n industrial inc los productos de transmisi n de potencia el ctrica Reliance Elec componentes de transmisi n de potencia mec nica Dodge y los programas de Rockwell Software La manera nica y flexible en la que Rockwe ayuda a sus clientes a lograr una ventaja com de socios distribuidores e integradores de sistemas autorizados Sede central 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 4 Sede central europea 46 avenue Hermann Debroux Sede central en Espa a Calle Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Espa a Tel 34 93 295 90 00 Fax 34 93 295 90 01 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 petitiva est respa 160 Bruselas B lgica Automation ric los dada por miles en todo el mundo 14 382 2000 Fax 1 414 382 4444 el 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 as Allen Bradley BRANE DOGE A Rockwell Automation PN 957259 59 Copyright1 998Allen BradleyCompany Inc
138. ner de E S remotas 1756 DHRIO El tiempo de espera para el mensaje BT se fija en 4 5 segundos Este tiempo de espera representa una respuesta de la red ControlLogix relacionada con la conexi n establecida entre el m dulo 1756 DHRIO y el controlador Logix3550 Existe un tiempo de espera primario para la respuesta BT que est basado en la red de E S remotas Este tiempo de espera ocurre en 4 segundos si el m dulo de E S no responde al mensaje BT Mensajes de la funci n de paso pass thru de transferencia en bloques Funcionamiento de las E S remotas 10 13 Los mensajes de la funci n de paso pass thru de transferencia en bloques BT DH son mensajes DH PCCC espec ficos enviados a un canal RIO donde causan una transferencia en bloques RIO Para especificar un mensaje de funci n de paso pass thru BT a un canal RIO en un m dulo 1756 DHRIO el destino final del mensaje DH debe ser el m dulo 1756 DHRIO con el canal RIO En el casos de la transmisi n de mensajes DH locales el m dulo 1756 DHRIO que hace puente debe tener su ranura predeterminada configurada de forma que coincida con la ubicaci n ranura del m dulo 1756 DHRIO de destino final m dulo con el canal RIO En el caso de la transmisi n de mensajes DH remotos la identificaci n del v nculo de destino y el nodo de destino del mensaje DH se deben establecer en el m dulo 1756 DHRIO de destino final m dulo con el canal RIO Por ejemplo si el receptor
139. nodo 22 f f o B g T ASS Hal C mo posicionar Ml L los interruptores 0 del m dulo vaya a la p gina 5 14 Canal A n mero de nodo 010 Red DH i ident de v nculo 1 Red ControlNet Ident de v nculo 2 E a Olm HIQI Qla H0 C mo configurar La 5 2 la tabla de o Oj encaminamiento il l vaya a la p gina 5 15 0 0 0 0 Procesador A PLC 5 25 n mero de nodo 015 3 C mo configurar las instrucciones de mensajes vaya a la p gina 5 16 Procesador B PLC 5 n mero de nodo 45 41288 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 5 14 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 C mo posicionar los interruptores del m dulo Vea en la p gina 1 5 la secci n c mo posicionar los interruptores Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo posicionar los interruptores del m dulo En esta aplicaci n usted debe posicionar los interruptores del m dulo 1756 DHRIO para DH y los interruptores del m dulo 1756 CNB en las direcciones de nodo correctas Posicione los canales de la manera siguiente Canal A Canal B 2 123 3 0 Ds 0 4 Ambos canales est n 195 5 posicionados para DH 10 g2 E de 62 El c
140. nstrucciones mensaje Vea el documento Referencia del conjunto de instrucciones Logix5550 publicaci n 6 4 1 ES Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar las instrucciones mensaje Usted debe usar RSLogix5000 para configurar las instrucciones de mensajes Logix5550 Rengl n de escalera MSG Type CIP Data Table Read N Message Control user_doc He N Pantalla de configuraci n Message Configuration user_doc xi Configuration l Communication Message Type cr Data Table Read Source Element ut 0 0 Number Of Elements f a Destination Tag fuser _doc2 y Create Tag O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Hep Pantalla de comunicaci n Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path 1 3 3 8 30 1 0 Browse Conveyor_C 3 24 1 0 Communication Method COP C DH Channel E gt Destination Link E Source Link i Destination Node 5 3 Octal V Cache Connections e O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Cuando se usa la transmisi n de mensajes CIP desde un Logix5550 la ruta representa la ruta de conexi n desde el Logix5550 hacia el dispositivo receptor final del mensaje Vea el cap tulo 4 para obtener m s informaci n ac
141. ntenido Transferencias en bloques Resoluci n de problemas Comandos PCCC compatibles con el m dulo Data Highway Plus Especificaciones Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo posicionar los interruptores del m dulo 11 13 C mo configurar el ler m dulo CNB 11 14 C mo configurar el 2 m dulo CNB 11 15 C mo configurar el m dulo DHRIO 11 16 C mo configurar el adaptador 1771 ASB 11 17 C mo ejecutar RSNetWOIX oooo oo oooo 11 18 Resumen del cap tulo y lo que sigue 11 18 Cap tulo 12 C mo usar las transferencias en bloques a los m dulos FLEX VO remotos mediante un m dulo 1756 DHRIO en un chasis local 12 2 C mo posicionar los interruptores del m dulo 12 3 C mo configurar el m dulo DHRIO 12 3 C mo configurar el adaptador FLEX 12 4 C mo configurar el m dulo de transferencia en bloques 12 6 C mo configurar las instrucciones mensaje 12 7 Transferencias en bloques a los m dulos de E S 1771 ASB mediante un m dulo 1756 DARIO en un chasis remoto 12 8 C mo posicionar los interruptores del m dulo 12 9 C mo configurar el ler m dulo CNB 12 10 C mo configurar el 2 m dulo CNB 12 11 C mo configurar el m dulo DHRIO 12 12 C mo confiugrar el adaptador 1771 ASB 12 13 C mo configurar el m dulo 1771 BT 12 14 C mo configurar las instrucc
142. o Vea en la p gina 1 5 la posici n c mo posicionar los interruptores Posicione los canales de la manera siguiente Canal A Canal B j 2 2 Ambos canales est n A Pi a A posicionados para RIO EE 755 M dulo DHRIO Chasis 2 Ranura 0 UD M dulo DHRIO Chasis 1 Ranura 3 ES M dulo DHRIO Chasis 2 12 3 Ranura 3 S as La direcci n de red del m dulo es 23 La direcci n de red del m dulo es 1 41417 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 12 10 Transferencias en bloques P C mo configurar el 1er m dulo CNB Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo configurar el 1er m dulo CNB Use RSLogix5000 para configurar la aplicaci n Siga estos pasos para configurar el el primer m dulo 1756 CNB 1 A ada los primeros m dulos 1756 CNB al organizador del controlador ETENE A ada el m dulo 1756 CNB aqu Vea el Manual del usuario de Logix5550 publicaci n 1756 6 5 12ES para obtener m s informaci n acerca de c mo a adir m dulos al organizador del controlador 2 Configure el m dulo 1756 CNB La pantalla siguiente muestra un ejemplo de conf
143. o Cap tulo 1 1 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas Este cap tulo describe c mo usar el m dulo 1756 DHRIO en el modo esc ner RIO para conectar un Logix5550 a las E S remotas La sigu iente tabla describe lo que contiene este cap tulo y los n meros de p gina correspondientes Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina C mo usar los adaptadores FLEX remotos mediante un m dulo 11 2 1756 DHRIO en un chasis 1756 local C mo usar los adaptadores FLEX remotos mediante m ltiples 11 6 m dulos 1756 DHRIO en un chasis local C mo escanear los adaptadores de E S remotas 1771 mediante 11 12 un 1756 DHRIO en un chasis remoto Resumen del cap tulo y lo que sigue 11 18 Este cap tulo contiene tres ejemplos de aplicaciones Cada ejemplo explica los pasos necesarios para realizar estas operaciones Importante En estos ejemplos solamente el canal B est configurado como un esc ner de E S remotas Usted puede configurar simult neamente los dos canales como esc neres de E S remotas si resulta necesario Si se configura un solo canal como un esc ner de E S remotas recomendamos el uso del canal B Si se configura el canal A como un esc ner de E S remotas no se puede usar el terminal de programaci n en la parte frontal del m dulo 1756 DHRIO para obtener acceso a DH Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 11 2 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas
144. o 1736 CNB La pantalla siguiente muestra un Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 ejemplo de configuraci n Module Properties Local 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Wendor Allen Bradley Name Fist Slot 3 i Description E Revision EA f a Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt L Erin Help C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas 11 15 pa C mo configurar el 2 m dulo CNB configurar Use RSLogix5000 para configurar la aplicaci n Siga estos pasos 3 el 2 m dulo para configurar el el primer m dulo 1756 CNB CNB 1 A ada los segundos m dulos 1756 CNB al organizador del controlador fo RSLogix 5000 DHRIO_user_ Ele Edt View Seach Loge Communi alele a e of No Eats gt Focon Driver AB_DF11 E Controller DHRIO_user_manual S Pe ES Tasks B ManTask S MainProgram Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs te E Data Types Gik User Defined ER Predefined Ek Module Defined 5 8 1 0 Configuration L r A ada el m dulo 1756 CNB aqu Vea el Manual del usuario de Logix5550 publicaci n 1756 6 5 12ES para obtener m s informaci n acerca de c mo a adir m dulos al organizador del controlador 2 Configure el m dulo 1736 CNB La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Module Properties First 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Ve
145. o es m nima herramienta de configuraci n ControlLogix Gateway software que proporciona capacidad de configuraci n manual para el m dulo DH m dulo de comunicaci n m dulo 1756 DHRIO conexi n una ruta de comunicaci n l gica DH 7M Data Highway Plus el protocolo de comunicaci n de paso de testigo de propiedad exclusiva de Allen Bradley para las comunicaciones entre dispositivos similares Ethern et un est ndar de capa f sica que usa los m todos Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection CSMA CD Acceso m ltiple a detecci n de portadora con Detecci n de colisi n red Ethernet una red de rea local con una velocidad de comunicaci n de banda base de 10 M bps dise ada para el intercambio de alta velocidad de informaci n entre computadoras y dispositivos asociados gateway un m dulo o conjunto de m dulos que permite comunicaciones entre nodos en redes diferentes indicador Indicador LED v nculo una red nica direcci n de m dulo un n mero de seis bits que se usa para identificar de manera nica cualquier m dulo en el backplane ControlLogix local y extendido PCCC comandos de comunicaciones de controlador programable rack un conjunto f sico y l gico de m dulos de aplicaci n que comparten un backplane y fuente de alimentaci n com n para comunicaci n de m dulo a m dulo RIUP que se desinstala e instala con la alimentaci n el
146. ogix5550 a PLC 5 SLC 5 04 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n el canal A del primer m dulo 1756 DHRIO y el canal los interruptores B de ambos m dulos 1756 DHRIO deben establecerse para DH del m dulo Posicione los interruptores de la manera siguiente Vea en la p gina 1 5 la posici n c mo posicionar los interruptores CanalA Canal B CanalA Canal B M dulo DHRIO 123 123 M dulo DHRIO 123 PIA Sistema 1 E N D Sistema 2 Ds D Ranura 3 Ranura 2 Ambos canales est n posicionados para DH Ambos canales est n posicionados para DH o Interruptores del canal B Interruptores del canal A Interruptores del canal B Interruptores del canal A 9 9 9 9 9 9 9 9 G 2 S S 2 S G 2 G L S S 20 Eo Ho Ao Do No Po Do Ez Ez Ez Ez Ez Ez Ez Ez El canal A muestra la direcci n del nodo El canal A muestra la direcci n del nodo en 10 y el canal B en 20 en 40 y el canal B en 30 ds Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 en
147. olador 0 Po a 2o L y l 0 1 2 3 as EOL E Procesador B de PLC 5 n mero de nodo 025 41458 Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 Antes de programar en un controlador Dr Para obtener m s informaci n Operaci n de DH 3 5 Error de encaminamiento en la transmisi n de mensajes DH locales Si el 1756 DHRIO tiene un problema con el encaminamiento de un mensaje DH es posible que retorne una respuesta con un estado de error de DO hexadecimal Un PLC 5 mostrar este error como D000 hexadecimal cuando monitorea la instrucci n mensaje Si usted recibe este mensaje de error e verifique la instrucci n mensaje para asegurarse de que se introdujera un nodo de destino v lido e verifique la configuraci n de ranura predeterminada para asegurarse de que coincida con la ubicaci n del Logix5550 en el chasis e aseg rese de que est activado el m dulo 1756 DHRIO Antes de programar las instrucciones de bloques de mensajes en el PLC 5 SLC es necesario e determinar cu les v nculos enviar n y recibir n los mensajes DH locales e bosquejar una red aseg rese de satisfacer los requisitos de dise o para los mensajes DH locales e asignar n meros de nodo DH e usar el software de configuraci n de gateway ControlLogix para introducir la ranura del controlador o ejecutar el valor predet
148. ontrolador si entra en fallo la comunicaci n El Logix5550 no entrar en fallo si el m dulo 1756 DHRIO no ha sido configurado para que que ocurra un fallo mayor si entra en fallo la comunicaci n En tal caso el Logix5550 intentar repetidamente restablecer la comunicaci n con el m dulo 1756 DHRIO El r gimen de actualizaci n para el intercambio de datos se debe establecer seg n el RPI m nimo establecido para el flujo de datos entre el Logix5550 y los adaptadores RIO Esto asegura que el esc ner interrumpir r pidamente las comunicaciones de la red de E S remotas si el m dulo 1756 DHRIO pierde el flujo de datos provenientes del Logix5550 La velocidad seg n la cual el Logix3550 recibe notificaci n de que un adaptador de E S remotas ha entrado en fallo est directamente relacionada con el RPI El fallo conocido como un tiempo de espera de conexi n ocurrir a 4 veces el RPI Por ejemplo si el RPI est establecido en 25 ms y ocurre un fallo el Logix5550 no ser notificado durante 100 ms Vea la p gina 3 11 para obtener m s informaci n acerca de los tiempos de espera de conexiones Se produce una notificaci n de fallo del adaptador RIO cuando se interrumpe la comunicaci n entre el esc ner RIO canal A o B y un adaptador de E S remotas o se interrumpe la comunicaci n entre el m dulo 1756 DHRIO y el Logix5550 El RSLogix 5000 le advierte de un fallo de rack usando por lo menos uno de los m todos siguientes e
149. or 1794 ASB bajo la entrada del m dulo 1756 DHRIO en el organizador del controlador 9 RSLogix 5000 DHRIO_user_manual Ele Edt View Search Logic Communications Too alsiaj a me o poes si E Driver AB_DF1 1 E Controller DHRIO_user_manual Controller Tags 2 Controller Fault Handler E Power Up Handler ES Tasks BE ManTask 524 MainProgram Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs ES Data Types Ej User Defined E E Predefined E E Module Defined B 85 1 0 Configurati o 8 EE LEK Adapter A ada el adaptador FLEX 1794 aqu C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas 11 5 2 Configure el adaptador 1794 ASB Hay que proporcionar la infor maci n siguiente e Canal primario seleccione cu l canal DHRIO se usa para escanear FLEX I O e No de rack octal indica el n mero de rack RIO en formato octal de O a 76 e Tama o indica la cantidad de palabras de datos disponibles para el rack determinado por ejemplo 1 4 de rack 2 palabras de entrada y 2 palabras de salida 1 2 rack 4 palabras de entrada y 4 palabras de salida 3 4 de rack 6 palabras de entrada y 6 palabras de salida Rack completo 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida Grupo de inicio indica la primera palabra de entrada salida de un rack determinado en el grupo 0 2 4 6 por ejemplo un sistema de 2 racks y 4 palabras de E S puede aparecer as Rack 12 grupo de inicio 2 tama o 1 4 Rack 12 gru
150. or del controlador 2 Configure el m dulo 1756 CNB La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Module Properties First 1756 CNB 1 1 x Type 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge Vendor Allen Bradley Parent First Name Second Node 23 a Description 4 Chassis Size B 4 Slot E 2 Comm Format Rack Dptimization SA Revision mi fi Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt _Fiist gt gt Help Puede cambiar la configuraci n de un m dulo 1756 BT despu s de que ste se ha introducido en el organizador del controlador Vea la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo cambiar la configuraci n en RSLogix 5000 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 12 12 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transferencias en bloques C mo configurar el m dulo DHRIO C mo configurar el m dulo DHRIO Use RSLogix5000 para configurar la aplicaci n Siga estos pasos para configurar el m dulo 1756 DARIO 1 A ada los m dulos 1756 CNB y 1756 DHRIO al organizador del controlador o RSLogix 5000 DHRIO_user_mant Fie Edt View Seach Loge Commu alaja 2 ejej o No Edits y A E 2 A e ud B E Controller DHAIO_user_manual 2 Controles Tags E Controller Fault Handler 2 Power Up Handler ES Tasks 43 MainTask E ER MainProgram 8 Program Tags E MainRoutine Unsch
151. ortante Los ejemplos usan los PLC 3 y los SLC 5 04 para enviar los mensajes DH En cada caso el uso de estos dispositivos se presenta solamente a t tulo de ejemplo y no representan las posibles restricciones del m dulo 1756 DHRIO En efecto los ejemplos que usan los PLC 3 podr an usar los SLC 5 04 y los ejemplos que usan los SLC 5 04 podr a usar los PLC 5 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 6 2 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un PLC 5 a un solo Logix5550 usando un chasis ControlLogix Red DH ident de v nculo 1 los interruptores del m dulo vaya a la p gina 6 3 1 C mo posicionar Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Esta aplicaci n env a un mensaje DH desde un procesador PLC 5 60 A mediante un m dulo 1756 DHRIO al Logix5550 B Se puede usar la transmisi n de mensajes DH locales para enviar el mensaje Importante La transmisi n de mensajes DH locales solamente puede enviar mensajes a un solo Logix5550 por canal DH Vea la pr xima aplicaci n si desea enviar mensajes DH a m ltiples Logix5550 en el chasis El diagrama siguiente ilustra los pasos que se deben usar para esta aplicaci n Logix5550 B n mero de ranura 0 T Sa feel Ls Procesador A PLC 5 60 n mero de nodo 005 M dulo DH e n mero de ranura 3
152. os instrucci n t cnica de productos e soporte de garant a e acuerdos de servicios de soporte Asistencia t cnica de productos Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia t cnica por favor revise primero la informaci n sobre soluci n de problemas que se proporciona en el Ap ndice A Si el problema persiste llame a su representante local de Rockwell Automation M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix Aspectos b sicos del uso de Data Highway Plus Operaci n de DH Tabla de contenido Cap tulo 1 Lo que hace el m dulo o oo oooooocoomooo 1 1 Restricciones de encaminaMieMt0 o o o ooo o o 1 1 Transmisi n de mensajes DH y CIP 1 2 E S remotas Loira a 1 3 Caracter sticas del m dulo oooo ooooomoo o 1 4 C mo posicionar los interruptores 1 5 Indicadores alfanum ricos oo ooooo o 1 6 Cumplimiento de las Directivas de la Uni n Europea 1 6 Directiva EMC cueca ao 1 6 Directiva sobre bajo voltaje 1 7 C mo evitar descargas electroest ticas 1 7 Retiro e inserci n con la alimentaci n el ctrica conectada e De 1 8 Resumen del cap tulo y lo que sigue 1 8 Cap tulo 2 Lo que es Data Highway PluS o 2 1 Selecci n de dispositivos que usted puede conectar 2 1 Dise o del v nculo ds 2 2 C mo programar el puerto del
153. ote Remote Link Type p Error Node User o Error Code Hex 0 Remote Bridge Link ID No errors Error Description Importante Cuando selecciona un Tipo de v nculo remoto en RSLogix 5 puede seleccionar Data Highway o Data Highway II El campo Usuario aparece solamente en Data Highway II No se requiere Usuario para la aplicaci n y normalmente se establece en 0 Consulte con la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones de mensajes usando el software RSLogix5 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 5 13 C mo usar la transmisi n de Esta aplicaci n env a un mensaje DH desde el procesador PLC 5 A mensajes DH desde PLC 5 hacia mediante los m dulos 1756 DHRIO y 1756 CNB al procesador PLC 5 C en ControlNet PLC 5C B en ControlNet Se requiere la transmisi n de mensajes DH remotos para enviar el mensaje El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplicaci n en cuesti n M dulo CNB M dulo DHRIO O O 8 8 n mero de
154. otocolo DH 3 2 error de encaminamiento transmisi n de mensajes DH locales 3 5 transmisi n de mensajes DH remotos 3 9 E S remotas 3 5 F fallo de rack 9 funciones y ventajas DeviceNet 1 1 1 7 l identificaci n de v nculo 3 3 indicadores alfanum ricos 1 6 inhibici n Logix5550 a DHRIO 10 10 DHRIO a RIO 10 10 manuales relacionados P 4 modo esc ner 1 1 N nodo remoto 3 6 Publicaci n Indice P paquetes DH locales 3 2 remotos 3 7 productos relacionados P 4 productos y documentaci n relacionados P 4 protocolo DH local 3 2 remoto 3 7 publicaciones relacionadas P 4 ranura del controlador determinada 3 3 selecci n de nueva 3 3 red DH terminaci n 2 2 resistencias de terminaci n 2 2 restricciones transmisi n de mensajes DH locales 3 4 transmisi n de mensajes DH remotos 3 9 E S remotas 1 1 retiro e inserci n con la alimentaci n el ctrica conectada RIUP 1 8 ruta de acceso de conexi n 4 3 ruta de conexi n 4 5 ruta relativa para el encaminamiento de mensajes DH 3 13 T terminaci n red DH 2 2 terminal de programaci n 1 5 9 5 transmisi n de mensajes de protocolo de control e informaci n CIP 1 1 V velocidad en baudios selecci n 4 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 1 2 Indice Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Nos encontrar en www rockwellautomation com En cualquier lugar en el que nos necesite Rockwell Automation re
155. ource Manager Administrador de recursos 5130 RM1 1770 CD M dulo Resource Manager Administrador de recursos 5130 RM2 M dulo de interface de comunicaci n 5130 KA Data Highway Data Highway Plus Conectar computadoras compatibles con IBM XT M dulo de interface XT AT Data Highway Plus 1784 KT 1770 CD o AT a DH Realizar transmisi n administraci n de datos y Tarjeta de interface de comunicaci n KTX 1784 KTX 1770 CD diagn sticos de red local por la red DH Realizar transmisi n administraci n de datos y Tarjeta de interface de comunicaci n KTXD 1784 KTXD 1770 CD diagn sticos de red local por la red DH A adir capacidad de memoria almacenamiento y E S Tarjeta de comunicaci n PCMK 1784 PCMK Conjunto de a computadoras a trav s de DH cables PCM6 B Conectar otros SLC a DH El procesador SLC 5 04 Serie 1747 1770 CD Conectar AutoMax a DH Interface AutoMax DH 57C 442 1770 CD Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 2 2 Aspectos b sicos del uso de Data Highway Plus Dise o del v nculo Consideraciones referentes a la l nea troncal l nea de derivaci n Use los conectores de estaci n 1770 SC y observe estas pautas referentes a la longitud de cables cuando use una configuraci n de l nea troncal l nea de derivaci n e longitud del cable de la l nea troncal depende de la velocidad de comunicaci n del v nculo e longitud del cable de derivaci n 30 4 m 100 pies de cable Vea el M
156. p gina 5 7 Procesador A SLC 504 Procesador B SLC 504 C mo configurar n mero de nodo 015 n mero de nodo 025 3 la 2 tabla de encaminamiento vaya a la p gina 5 7 19765 C mo configurar las instrucciones de mensajes vaya a la p gina 5 8 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 5 6 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n el canal B en ambos m dulos 1756 DHRIO se los interruptores deben establecer para DH del m dulo Posicione los interruptores de la manera siguiente Vea en la p gina 1 5 la secci n c mo posicionar los interruptores M dulo DHRIO Ranura 0 Canal A Canal B M dulo DHRIO Ranura 2 Canal A Canal B 123 123 123 o Dal lo De o Da as Ambos canales est n r DE Ambos canales est n TS TeS posicionados para DH posicionados para DH 9 Interruptores del canal B Interruptores del canal A Interruptores del canal B Interruptores del
157. pasos que se realizan para usar la aplicaci n en cuesti n M dulo DHRIO Chasis ControlLogix n C mo posicionar M el los interruptores L Canal A del m dulo n mero de nodo 010 vaya a la p gina 5 3 SE Canal B t n mero de nodo 020 Toon SO Red DH ident de v nculo 1 r O 9 Red DH ident de v nculo 2 C mo configurar la tabla de Oll mio Olto 0 encaminamiento a vaya a la p gina 5 3 l 0 o 0 0 i 0 l l Procesador A PLC 5 25 Procesador B PLC 5 n mero de nodo 015 n mero de nodo 025 C mo configurar 41363 3 las instrucciones de mensajes vaya a la p gina 5 4 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 5 3 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n los canales A y B en el m dulo 1756 DHRIO los interruptores deben posicionarse en DH Posicione los interruptores de la manera del m dulo siguiente Canal A Canal B Vea la p gina 1 5 acerca de 123 123 c mo posicionar los interruptores oDe Ds Ambos canales est n posicionados La Pg pa
158. po de inicio 5 tama o 1 4 Importante Cuando se selecciona un grupo de inicio hay que tener en mente de que existe una relaci n de 1 a 1 de palabras disponibles y palabras transmitidas Por ejemplo si se configura el adaptador 1794 ASB para 1 2 rack es necesario especificar un tama o igual a 1 2 rack La pantalla siguiente muestra un ejemplo de configuraci n Module Properties RID_Scanner 1794 ASB 1 1 x Type 1734458 1794 Remote 1 0 Adapter y Vendor Allen Bradley Name FLEX_Adapter Description _ B z Parent RIO_Scanner Rack octal jo Parent Channel Channel Starting Group o Size 14 Rack 2170 Groups Cancel lt Back l Next gt L Erin Help Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 11 6 C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas C mo escanear los adaptadores En esta aplicaci n un Logix5550 escanea m ltiples adaptadores de FLEX remotos mediante m ltiples E S remotas FLEX mediante m ltiples m dulos 1756 DHRIO en el m dulos 1756 DHRIO en un chasis P2sislocal local El diagrama siguiente ilustra los pasos que se deben usar para esta aplicaci n Chasis ControlLogix
159. ra DH 2 Interruptores del canal B Interruptores del canal A El canal a muestra la direcci n del SH 9 AN YA Po EA Po A i nodo A en 10 y el canal B en 20 Ez Ez Zo Ez 41414 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 2 C mo configurar 1756 DHRIO la tabla de encaminamiento 1 Use la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY para configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO La tabla debe verse as 9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C XProgr Vea la p gina 3 6 acerca de la transmisi n de mensajes DH File Edit Help ojej 2 e General Channel 4 Diagnostics Routing Table Configuration Chai Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot O Channel A DH Link 1 Channel B DH Link 2 2 Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicaci n Importante Los valores de ranura del controlador para los canales configurados para DH se deben aplicar o restaurar al valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas En este ejemplo los valores del controlador no importan pero si no se introduce un valor espec fico o predeterminado se generar un fallo de configuraci n para dicho canal Vea la publi
160. rango de 00 77 Las direcciones de nodo se establecen y se muestran en formato octal Importante Si es necesario que un canal est configurado para DH use el canal A De este modo se puede conectar el ter minal de programaci n al conector en la parte frontal del m dulo y comunicarse con los dispositivos en la red Use el canal B si se necesita un solo canal para RIO Posicione los interruptores del tipo de red y de direcci n de nodo seg n se muestra a continuaci n N Este ejemplo muestra el canal A de red detr s de la dea le posicionado para DH y el canal B cubierta 6 posicionado para RIO O T O a v 123 123 NI l E 6 A 2 Aza a a Sswitchi Swticti es S nemoe kemence E Specify Network Type Set Switch E Specify Network Type Sei Swich Channel DH 0 N Channel posar A A I A RIO Scanner 1 O a a 1 Illegal 2 7 4 B RIO Scanner T E legal z7 AN Channel DH 0 vz lod E y FUOpISOg m UMOUS N B RIO Scanner 1 ss sppy g 9uueyo ss ppy y uueyg I llegal 2 7 s1 __ s0t 61 601 pe GUMS pUWMMS E YOMS Z ums gt Es z 9 N T KoE 5 4 Y a J 2 tz ez E lo HE i Interruptores del tipo de i
161. ransferencias en bloques Lo que contiene este cap tulo Cap tulo 12 Transferencias en bloques Este cap tulo describe c mo usar el m dulo 1756 DHRIO para conectar un Logix5350 a un m dulo de transferencia en bloques BT de E S remotas La siguiente tabla describe lo que contiene este cap tulo y los n meros de p gina correspondientes Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina C mo usar las transferencias en bloques a los m dulos 12 2 FLEX 1 0 remotos mediante un m dulo 1756 DHRIO en un chasis 1756 local C mo usar las transferencias en bloques a los m dulos de 12 8 E S 1771 ASB mediante un m dulo 1756 DHRIO en un chasis 1756 remoto Resumen del cap tulo y lo que sigue 12 16 Este cap tulo contiene dos ejemplos de aplicaciones BT Cada ejemplo explica los pasos necesarios para realizar estas operaciones Importante En estos ejemplos solamente el canal B est conectado a las E S remotas Usted puede conectar simult neamente los dos canales a las E S remotas si fuera necesario Si hay solamente un canal conectado a las E S remotas se recomienda que se use el canal B Si se conecta el canal A a las E S no se puede usar el terminal de programaci n ubicado en la parte frontal del m dulo 1756 DHRIO Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 12 2 Transferencias en bloques C mo usar las transferencias en Esta aplicaci n permite que un Logix5550 inicie transferencias en bloques
162. ranura 1 del chasis remoto 21 21 21 21 la direcci n IP del m dulo 1756 ENET en la ranura 1 del chasis local 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 ENET en la ranura 1 del chasis local 2 el n mero de ranura del m dulo 1756 DHRIO en el chasis remoto 2 el canal A del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 2 del chasis Local configurado para DH 8125 el nodo DH octal del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 2 del chasis remoto 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 2 del chasis remoto 9 el n mero de ranura del controlador en el chasis remoto Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Operaci n de terminales de programaci n mediante DH 4 9 Resumen del cap tulo Este cap tulo describi la operaci n del terminal de programaci n y lo que sigue mediante DH Vaya al cap tulo 5 para ver ejemplos de la transmisi n de mensajes de PLC a PLC Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 4 10 Operaci n de terminales de programaci n mediante DH Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Lo que contiene este cap tulo Cap tulo 5 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a PLC 5 SLC 5 04 Este cap tulo describe c mo usar la transmisi n de mensajes DH entre los PLC 3 y los SLC 5 04 La siguiente tabla describe lo que contiene este cap tulo y los n meros de p gina correspondientes Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina C mo usar la transmisi
163. rce Element ut 0 0 Number Of Elements f Destination Tag Juser_doc2 Create Tag C5 Typed Read O Enable Enable Waiting Start O Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Help Pantalla de comunicaci n Message Configuration user_doc x Configuration Communication Path 3 Browse Conveyor_C Communication Method C COP DH Channel la y Destination Link 2 Source Link fo Destination Node as 3 Octal M Cache Connections e O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Cancel Apply Help Cuando se usa la transmisi n de mensajes DH desde un Logix5550 la ruta representa la ruta de conexi n desde el Logix5350 hacia el primer m dulo 1756 DHRIO Vea el cap tulo 4 para obtener m s informaci n acerca de las rutas de conexi n Consulte la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones mensaje usando el software RSLogix5000 C mo usar la transmisi n de mensajes DH desde un Logix5550 a un PLC 5 04 mediante ControlNet y DH con m ltiples chasis ControlLogix Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 7 9 Esta aplicaci n env a un mensaje DH desde Logix5350 A hacia el procesador SLC 5 04 B mediante ControlNet y DH Se usa la transmisi n de mensajes DH remotos para en
164. re el Logix5350 y el m dulo 1756 DHRIO para cada adaptador en la red de E S remotas Se intercambian los datos de E S en estas conexiones En la segunda categor a se establece una conexi n entre el Logix5350 y el supervisor de las E S remotas en el m dulo 1756 DHRIO El supervisor es el esc ner RIO ubicado en el interior del m dulo En esta conexi n se intercambia el estado del esc ner RIO en esta conexi n En este caso el intercambio de datos es bidireccional El m dulo 1756 DHRIO indica el estado del esc ner RIO y el Logix5550 mantiene la propiedad del m dulo 1756 DHRIO Importante Solamente 1 un controlador Logix5350 puede comunicar y ser propietario de los canales RIO en un m dulo 1756 DHRIO gt Estado del esc ner RIO M dulo adaptador de E S remotas Funcionamiento de las E S remotas 10 3 Arbol de configuraci n de E S en el organizador del controlador en RSLogix 5000 El rbol de configuraci n en el organizador del controlador en RSLogix 5000 especifica las conexiones al m dulo adem s de generar la lista de adaptadores del m dulo 1756 DHRIO que se debe escanear La entrada de un m dulo 1756 DHRIO en el rbol de configuraci n de E S del organizador del controlador especifica la conexi n de estado entre el Logix5550 y el funcionamiento del esc ner en el m dulo 1756 DHRIO Las entradas de adaptadores bajo el m dulo 1756 DHRIO en el rbol de configuraci n de E S del organizador del controlador
165. re un error durante el encaminamiento el tiempo de espera puede desaparecer Por ejemplo si un procesador PLC 5 40 env a un mensaje a un procesador PLC y los b feres del procesador PLC 5 23 est n llenos tienen lugar tres eventos e el procesador PLC 5 25 rechaza el mensaje puesto que los b feres est n llenos e cuando no se recibe un mensaje el originador detecta un tiempo de espera de aplicaci n e el originador incrementa su conteo de errores El procesador PLC 5 40 puede volver a intentar enviar el mensaje m s tarde Ejemplo de un tiempo de espera de aplicaci n M dulo DHRIO M dulo DHRIO O Chasis ControlLogix 8 f 2 E p had O o y J 9 Los b feres del PLC 5 25 Y est n llenos i El PLC 5 40 detecta un I ob JD tiempo de espera de V nculo aplicaci n e incrementa el DH 2 conteo de errores E N p A aa n a P ome p o a J Procesadores PLC 5 40 Procesadores PLC 5 25 19 Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 3 12 Ejemplo de la configuraci n de encamina
166. rface Received ACK NAK too long D Token pass time out State Namal Received ACK NAK too short D Token pass retries exhausted Received N Ks illegal protocol D Token claimed Items effecting state Received N Ks bad LSAP D Timeout w no ACKs received Received NAKs no memory 0 Replies could not be sent Received other than ACK NAK D Detected duplicate nodes Received frame w bad CAC 0 Detected duplicate tokens m DH Received frame too short D Fatal lack of memory State Run Received frame too long 0 Underrun For Help press F1 Status Minor Recoverable Faut Online Z Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 13 6 Resoluci n de problemas Resumen del cap tulo Este cap tulo describi c mo resolver problemas del m dulo y lo que sigue 1756 DHRIO Vaya al ap ndice A para aprender acerca de los comandos PCCC compatibles con el m dulo 1756 DARIO Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Lo que contiene este ap ndice Ap ndice Comandos PCCC compatibles con el m dulo Data Highway Plus Este ap ndice describe los comandos PCCC que ejecutar el m dulo Eco Los datos enviados en el comando de eco son devueltos en la respuesta de eco CMD 06 h FNC 00 Identificaci n de la computadora principal y estado Este comando le permite verificar la ubicaci n y el estado del dispositivo inteligente de control tal como un PLC 5 conectado a la red DHRIO CMD 06 h FNC 03 Lectura de conta
167. rruptores del canal A SAs Po g Sai N S 2 SL 0 Do Po n o po Yo Po Do Ez Ez Ez Ez Ez Ez Ez Ez El canal A muestra la direcci n del nodo El canal A muestra la direcci n del nodo en 10 y el canal B en 20 en 40 y el canal B en 30 M dulo DHRIO Chasis 3 Ranura 3 Ambos canales est n posicionados para DH CanalA Canal B 123 0 4 De 5 N4s 9 Interruptores del canal B Interruptores del canal A ss Cp o eZ 9 9 92 De De S Ez Ez Ez 41427 El canal A muestra la direcci n del nodo en 60 y el canal B en 50 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 C mo P configurar las instrucciones mensaje Vea el documento Referencia del conjunto de instrucciones Logix5550 publicaci n 6 4 1 ES Transmisi n de mensajes Logix5550 a Logix5550 8 7 C mo configurar las instrucciones mensaje Usted debe usar RSLogix5000 para configurar las instrucciones de mensajes Logix5550 Rengl n de escalera MSG Type CIP Data Table Read N Message Control user_doc MJ A Pantalla de configuraci n Message Configuration user_doc x Configuration Communication Message Type ci Data Table
168. ruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n usted debe posicionar los interruptores de los m dulos los interruptores 1756 DHRIO para DH y los interruptores de los m dulos 1756 CNB en del m dulo las direcciones de red correctas Vea el documento Instrucciones de Importante Los interruptores de los m dulos 1756 CNB deben er ye pelas 32 ES posicionarse igual a lo indicado en la informaci n de las dai dei tablas de encaminamiento 1756 DHRIO Posicione los canales de la manera siguiente Canal A Canal B A 2 2 Ambos canales est n A O a posicionados para DH 765 TaS M dulo DHRIO Chasis 2 Ranura 0 Interruptores del canal B Interruptores del canal A E PAE A A Eo Po Do Pe Zo ez Ez Ez Ez El canal A muestra la direcci n del nodo en 10 y el canal B en 20 um M dulo DHRIO Chasis 2 K2 3 Ranura 3 SS ASN na M dulo DHRIO Chasis 1 Ranura 3 l La direcci n de red del m dulo es 23 La direcci n de red del m dulo es 22 41417 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 0
169. s tipos de transmisi n de mensajes DH e La transmisi n de mensajes DH locales e La transmisi n de mensajes DH remotos Antes de dise ar un sistema de control para satisfacer sus necesidades de aplicaci n tenga en cuenta la diferencia entre la transmisi n de mensajes DH locales y la transmisi n de mensajes DH remotos La transmisi n de mensajes DH proporciona las siguiente ventajas e permite la transmisi n de mensajes entre dispositivos en el mismo v nculo e permite la transmisi n de mensajes entre dispositivos en v nculos diferentes e es compatible con muchos m dulos Allen Bradley existentes Los dispositivos usan la transmisi n de mensajes DH locales para comunicarse entre dispositivos en el mismo v nculo f sico Un dispositivo que usa la transmisi n de datos DH locales debe poder e generar paquetes DH locales e ser compatible con el protocolo DH e enviar y recibir mensajes Un mensaje DH local enviado en una red DH tiene solamente informaci n de direcci n suficiente para enviar el mensaje a un nodo receptor en la misma red DH Esto restringe el uso de la transmisi n de mensajes DH locales en un sistema El m dulo 1756 DHRIO dispone de funcionalidad adicional que permite el uso de la transmisi n de mensajes DH locales en casos limitados Operaci n de DH 3 3 C mo recibir los mensajes DH locales en DH Puesto que un mensaje DH local tiene solamente informaci n de direcci n suf
170. saria una tabla de encaminamiento La configuraci n predeterminada del m dulo enviado de la f brica es sin tabla de encaminamiento No se requiere una tabla de encaminamiento para la transmisi n de mensajes DH locales Sin embargo si se programa una tabla de encaminamiento aseg rese de que est configurada correctamente de lo contrario puede ocurrir un fallo de configuraci n Adem s los valores de ranura del controlador para los canales configurados para DH se deben aplicar o restaurar al valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas El no introducir el valor correcto generar un fallo de configuraci n para el canal en cuesti n Vea la publicaci n 1756 6 5 7 ES para obtener informaci n acerca de c mo borrar una tabla de encaminamiento usando la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 7 3 C mo posicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n el canal A del m dulo 1756 DHRIO se debe los interruptores establecer para DH del m dulo Vea en la p gina 1 5 la secci n c mo Posicione los canales de la manera siguiente posicionar los interruptores CanalA Canal B 2 1 3 F 0 De 0 De Ambos canales est n 1065 1655 posicionados para DH
171. sicionar los interruptores del m dulo C mo posicionar En esta aplicaci n el canal B en ambos m dulos 1756 DHRIO se los interruptores deben establecer para DH del m dulo Posicione los interruptores de la manera siguiente Vea en la p gina 15 la secci n c mo posicionar los CanalA Canal B CanalA Canal B z 123 123 123 123 M dulo DHRIO Ranura 0 ml le De M dulo DHRIO Ranura 2 i O Ds Ambos canales est n posicionados Pon is Ambos canales est n posicionados 7 6 TaS para DH para DH Interruptores del canal B Interruptores del canal A Interruptores del canal B Interruptores del canal A 9 9 9 9 9 9 9 9 S G VA G G ya G 2 G VA G G po Eo o Ao o ro Po Do Ez Ez Ez Ez Ez Ez Ez Ez El canal A muestra la direcci n del nodo El canal A muestra la direcci n del nodo en 10 y el canal B en 20 en 40 y el canal B en 30 ud Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 8 4 Transmisi n de mensajes Logix5550 a Logix5550 C mo configurar las i
172. stra un ejemplo de configuraci n Module Properties Second 1756 DHRIO 2 1 x Type 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner Vendor Allen Bradley Name fio_s canner Description 2 l Parent Second Slot jo 3 Type Baud Rate Channel DH X 57 6 y CharmelB RIO he 57 6 v Revision ES f Electronic Keying Compatible Module Cancel lt Back Next gt Cenn Help C mo conectar un Logix5550 a las E S remotas 11 17 a C mo configurar el adaptador 1771 ASB mo configurar Siga estos pasos para configurar el primer adaptador 1771 ASB el adaptador 1771 1 A ada un adaptador 1771 ASB al m dulo 1756 DHRIO en el organizador del controlador Fie Edt View Seach Logic Communications alsm e gt Driver AB_DF1 1 E Controler DHRIO_user_manual 2 Controller Tags E Controller Fault Handler PowerUp Handler 0 8 Tasks S A MainTask MainProgram 2 Program Tags E MainRoutine Unscheduled Programs M4 Data Types Gi User Defined ER Predefined E Module Defined 63 1 0 Configuration S 8 3 1756 CNB First Er f 2313 1756 CNB Second E 0 1756 DHRIO RIO_Scanner 3 RAS A ada el adaptador 1771 ASB aqu 2 Configure el adaptador 1771 ASB Hay que proporcionar la infor maci n siguiente e Canal primario primera pantalla e No de rack octal primera pantalla e Tama o primera pantalla e Grupo de inicio primera pantalla e
173. stra a continuaci n 7 RSLogix 5000 DHRIO_user_manual File Edit View Search Logic Communications alelu 2 sele ler ortine y ro Forces z Forces Disabled v Controller Tags E Controller Fault Handler 2 Power Up Handler 2 6 Tasks E 48 MainTask E 43 MainProgram A Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs 5 6 Data Types Ej User Defined Ep Predefined Ep Module Defined 5 6 1 0 Configuration New Module Cut Copy Paste Delete Cross Reference Print Edit properties for selected component La pantalla de propiedades del m dulo aparece en el software E Module Properties Local 1 1756 DHRIO 2 1 x Channel A Protocol Errors l Channel B Link Status Channel B Protocol Errors Backplane General Connection Moduelnfo Channel A Link Status Requested Packet Interval RPI f 203 ms 2 0 750 0 ms TF Inhibit Module TF Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline Funcionamiento de las E S remotas 10 15 Informaci n de estado del adaptador de E S remotas Siga estos pasos 1 2 Haga clic en la ficha Conexi n o la gt ficha Errores de protocolo del canal para determinar qu fallo error ha ocurrido Use la ayuda en l nea RSLogix 5000 para corregir el fallo error E Module Properties Bridge 1747 ASB 1 1 x Con el bot n derecho del mouse haga cl
174. tador RIO En tal caso el esc ner DHRIO canal A o B contin a escaneando el rack RIO en la red RIO y cambia el chasis afectado de las E S del modo de programaci n Solamente el Logix5550 que inici la configuraci n del m dulo 1756 DHRIO puede restablecer la comunicaci n con el adaptador RIO inhibido Las conexiones del rack RIO se pueden inhibir en la pantalla de conexi n de propiedades del m dulo de RSLogix5000 seg n se muestra a continuaci n E Module Properties Bridge 1747 ASB 1 1 General Connection Rack Diagnostics I Major Fault On Controller If Connection Fails i Module Fault C mo aumentar el rendimiento efectivo del sistema de E S remotas Funcionamiento de las E S remotas 10 11 Debido al dise o nico del sistema del m dulo 1756 DHRIO se mejora mucho el rendimiento si se dividen los adaptadores RIO mediante los dos canales Un ejemplo de un sistema sencillo tiene los siguientes dispositivos e Rack 1 Cuarto inicial 0 Tama o completo e Rack 2 Cuarto inicial 0 Tama o completo Si ambos racks se colocan en el mismo canal a una velocidad de 230 4 Kbaudios el RPI m nimo entre el m dulo 1756 DARIO y los adaptadores RIO ser a 6 mS Si los racks se dividen entre el canal A y el canal B se puede disminuir el r gimen de actualizaci n a 4 5 mS Se usan los siguientes algoritmos para calcular diversos reg menes de actualizaci n e a 230 4 Kbaud R gimen de act
175. todo el sistema 2 puerto ControlNet de la tarjeta de comunicaciones KTC en la estaci n de trabajo 49 nodo ControlNet del m dulo 1756 CNB en la ranura 7 del chasis local 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 CNB en la ranura 7 del chasis local 0 el n mero de ranura del m dulo 1756 CNB en el chasis local 2 el puerto ControlNet del m dulo 1756 CNB en la ranura O del chasis local 42 el nodo ControlNet del m dulo 1756 CNB en la ranura O del chasis remoto 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 CNB en la ranura O del chasis remoto 9 el n mero de ranura del controlador en el chasis remoto Ethernet Terminal de programaci n al m dulo Configure el variador Ethernet controlador en el rack remoto IMPORTANTE La ruta de conexi n no incluye el segmento de ruta desde la tarjeta Ethernet en el terminal de programaci n hacia el m dulo Ethernet en el chasis local puesto que el variador Ethernet est configurado para el m dulo Ethernet que ya se encuentra en el chasis local Haga una conexi n en puente a trav s de Ethernet Introduzca una ruta de conexi n 1 1 2 127 127 127 12 1 9 1 el puerto de backplane del m dulo 1756 ENET en la ranura 8 del chasis local 1 el n mero de ranura del otro m dulo 1756 ENET en el chasis local 2 el puerto Ethernet del m dulo 1756 ENET en la ranura 1 del chasis local 127 127 127 12 la direcci n IP del m dulo 1756 ENET en el chasis remoto 1 el puerto de backplane del m
176. ualizaci n 3 mS n mero de racks canal A o B 1 2 3 mS n mero de racks canal A o BJ e a 115 2 Kbaud R gimen de actualizaci n 5 mS n mero de racks canal A o B 1 2 5 mS n mero de racks canal A o B e a 57 6 Kbaud R gimen de actualizaci n 8 mS n mero de racks canal A o B 1 2 8 mS n mero de racks canal A o B Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 10 12 Funcionamiento de las E S remotas C mo enviar datos de transferencia en bloques Notificaci n de fallo de transferencia en bloques Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Adem s de las E S discretas el m dulo 1756 DHRIO acepta la transmisi n de datos de transferencia en bloques BT al controlador Logix5550 Este intercambio de datos transfiere hasta 64 palabras de datos hacia desde un m dulo de E S seleccionado El intercambio de datos BT est basado en mensajes Esto significa que se debe usar una instrucci n mensaje en el programa de l gica de escalera del Logix5550 para iniciar la solicitud BT En el caso de los m dulos de E S discretas la entrada del adaptador en el organizador Logix5550 hace que se transfieran datos sin la necesidad de instrucciones espec ficas El proceso para completar las transferencias en bloques en las E S remotas es uniforme para todos los productos adaptadores Todas las caracter sticas de red de E S remotas definidas para el esc ner de E S remotas PLC 5 son id nticas para el esc
177. una condici n no cero aparece en el editor de tag e un icono de fallo aparece en el organizador del controlador e la pantalla de conexiones muestra el tipo de fallo Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 10 10 Funcionamiento de las E S remotas C mo inhibir las conexiones del m dulo 1756 DHRIO Inhiba la conexi n al m dulo aqu C mo inhibir un adaptador de conexi n RIO Inhiba la conexi n al adaptador aqu Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Cuando el bit de inhibici n est establecido para el m dulo 1756 DHRIO se interrumpe la conexi n entre el Logix5350 y el m dulo 1756 DHRIO Aunque se inhiba la conexi n del m dulo 1736 DHRIO el esc ner DHRIO canal A o B cambia al modo de programaci n y contin a escaneado los adaptadores RIO en la red RIO Cuando est inhibido un m dulo 1756 DHRIO acepta la configuraci n de cualquier Logix5550 en el sistema de control La conexi n 1756 DHRIO se puede inhibir en la ficha de conexi n de propiedades del m dulo de RSLogix5000 seg n se muestra a continuaci n E Module Properties Local 4 1756 DHRIO Channel A Protocol Errors l Channel B Link General Connection Requested Packet Interval RPI 203 ms Major Fault On Controller If Connection Fails Module Fault Cuando el bit de inhibici n est establecido para una conexi n adaptadora RIO se interrumpe la conexi n entre el Logix5550 y el adap
178. ura del controlador a la aplicaci n Importante Los valores de ranura del controlador para el otro canal si est configurado para DH se deben aplicar o restaurar al valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas En este ejemplo los valores del controlador aplicados al canal no usado para la transmisi n de mensajes DH no importan pero si no se introduce un valor espec fico o predeterminado se generar un fallo de configuraci n para dicho canal Vea la publicaci n 1756 6 5 7 ES para obtener informaci n acerca de Su Para obtener B c mo configurar una ranura de controlador usando la herramienta de m s informaci n configuraci n de gateway 1756 GTWY Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 C mo configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO 1 Use la herramienta de configuraci n de gateway 1756 GTWY para C mo configurar la tabla de encaminamiento configurar una tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO La tabla debe verse as Vea en la p gina 3 6 la secci n transmisi n de mensajes DH 9 ControlLogix Gateway 1756 DHRIO C XProg File Edit Help Dejma 2 e General Channel 4 Diagnostics Routing Table Configuration Che Backplane Link 2 1756 DHAIO Slot 3 Channel A DH Link 1 Channel B DH Link Undefined 2 Aplique la tabla de enc
179. viar el mensaje en esta aplicaci n El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplicaci n en cuesti n Sistema ControlLogix 1 Sistema ControlLogix 2 ident de v nculo 1 Logix5550 A M dulo CNB M dulo DHRIO M dulo CNB n mero de ranura 0 n mero de nodo 22 n mero de ranura 0 n mero de nodo 23 n mero de ranura 3 n mero de ranura 3 te y 8 9 y y 8 8 y Fl o gt gt S T gt 5 P a H H 200 I gee So z 200 EP AS E i 0 V nculo ControlNet 0 E ol Z JIE Canal B ma 2 n mero de nodo 020 Ula Mm L du O 9 Red DH C mo posicionar ident de v nculo 4 P A 1 los interruptores y BEE 888 del m dulo vaya a la p g ina 7 10 C mo configurar la tabla de encaminamiento vaya a la p gina 7 11 2 Procesador B SLC 5000 n mero de nodo 025 41287 C mo configurar las instrucciones de mensajes vaya a la p gina 7 12 3 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 7 10 Transmisi n de mensajes Logix5550 a PLC 5 SLC 5 04 C mo posicionar los inter
180. w 0 Port Number 14 Continuous Run CO o Error ER 0 m Target Device Message done DN 0 Data Table Address Message Transmitting ST 0 Local DH Node Octal 10 Message Enabled EN 0 Local Remote r Eror Error Code Hex O No errors Error Description Consulte con la ayuda en l nea del software para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar las instrucciones mensaje usando el software RSLogix5 Publicaci n 1756 6 5 14 ES Agosto de 1998 6 6 Transmisi n de mensajes PLC 5 SLC 5 04 a Logix5550 C mo usar la transmisi n de Esta aplicaci n env a un mensajes DH desde el procesador PLC 5 60 A mensajes DH desde un PLC 5 mediante un m dulo 1756 DHRIO a m s de un Logix35550 en el chasis a m ltiples Logix5550 usando Importante En este ejemplo se usa la transmisi n de mensajes DH un chasis ControlLogix locales y remotos para enviar los mensajes DH Se usa la transmisi n de mensajes DH locales para enviar un mensaje al Logix5550 A Este procesador debe estar configurado como la ranura del controlador vea el paso 2 Se usa la transmisi n de mensajes DH remotos para enviar un mensaje al Logix5550 Se deben configurar instrucciones mensaje separadas en RSLogix 5 para cada Logix5550 El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplicaci n en cuesti n
181. x 1 Sistema ControlLogix 2 M dulo controlador M dulo DH n M dulo DH Logix 5550 ogix 0 a B 18 7 7 fl o eg z f o fee A S m y Nodo H 0 001 0 S E o Nodo 002 r 9 AS 2 K j 1 E S 9 41289 Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 3 14 Operaci n de DH Resumen del cap tulo y lo que sigue Publicaci n 1756 6 5 14ES Agosto de 1998 Restricciones de la transmisi n de mensajes CIP El m dulo 1756 DHRIO es compatible con la conexi n en puente de un total de 5 conexiones CIP Estas 5 conexiones se restan de las 32 conexiones por canal DH Por lo tanto si un m dulo 1756 DHRIO ha usado 30 conexiones para el encaminamiento de mensajes DH puede usar solamente 2 conexiones para conectar en puente un mensaje CIP a trav s del m dulo Este cap tulo describi e m todos de comunicaci n e el encaminamiento de mensajes DH locales e el encaminamiento de mensajes DH remotos e el encaminamiento de mensajes CIP Vaya al cap tulo 4 para aprender acerca de c mo programar la operaci n de terminales mediante DH Lo que contiene este cap tulo C mo conectar el terminal de programaci n mediante DH usando RSLogix 5 Cap tulo 4 Operaci n de terminales de programaci n mediante DH Este cap tulo describe c mo conectar el terminal de programaci n mediante DH La tabla siguiente describe el contenido de cada cap tulo
182. x5550 y el m dulo 1756 DHRIO El r gimen de actualizaci n del estado del esc ner RIO con el 10 4 m dulo 1756 DHRIO en un chasis local El r gimen de actualizaci n del estado del esc ner RIO con el 10 4 m dulo 1756 DHRIO en un chasis remoto La notificaci n de fallo del sistema DHRIO y el r gimen de 10 7 actualizaci n La notificaci n de fallo del esc ner RIO y el r gimen de 10 9 actualizaci n C mo inhibir la conexiones de rack DHRIO y RIO 10 10 C mo inhibir un adaptador de conexi n RIO 10 10 C mo aumentar el rendimiento efectivo del sistema de E S 10 11 remotas C mo enviar datos de transferencia en bloques 10 12 La notificaci n de transferencia en bloques 10 12 Los mensajes de la funci n de paso pass thru de 10 13 transferencia en bloques C mo resolver problemas de la comunicaci n de E S remotas 10 14 Resumen del cap tulo y lo que sigue 10 16 Funcionamiento del m dulo El m dulo 1756 DHRIO proporciona dos canales configurables que DHRIO pueden enviar y recibir mensajes mediante DH o escanear dispositivos de E S remotas Cuando un canal est configurado para las E S remotas el m dulo 1756 DHRIO funciona como esc ner RIO para un controlador Logix5550 Cuando un m dulo 1756 DHRIO funciona como esc ner RIO ocurre lo siguiente e Se intercambian datos de E S entre el m dulo 1756 DHRIO y los adaptadores de E S remotas en la red RIO e Se intercambios datos de E S entre el m dulo 1756 DHRIO y el

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