Soft-Starter SSW-06 V1.6X
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1. 6 5 1 Sistema MulIDO MD escapado 31 6 5 2 SoftPLC del Proyecto 5 6 5 3 Diagrama El ctrico del Proyecto 5 Respecto Del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra las informaciones necesarias para la operaci n del SSW 06 en la aplicaci n multimotor con el auxilio de la tarjeta de expansi n de entradas y de salidas digitales 056 opcional y de la funci n SoftPLC est ndar en el SSW 06 Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del SSW 06 con del SoftPLC y con del software WLP ABREVIACIONES Y DEFINICIONES CLP Controlador L gico Programable RAM Random Access Memory WLP Software de Programaci n en Lenguaje Ladder USB Universal Serial Bus REPRESENTACI N NUM RICA N meros decimales son representados a trav s de d gitos sin sufijo N meros hexadecimales son representados con la letra h despu s del n mero Introducci n al Control Multimotor 1 INTRODUCCI N AL CONTROL MULTIMOTOR El control multimotor utilizando Arrancador Suave es el accionamiento de m s de un motor por el mismo Arrancador Suave Todav a es utilizado en las industrias con la intensi n de bajar costes del sistema de accionamiento de los motores Puede ser hecho de dos modos en paralelo o en cascada Introducci n al 11 MULTIMOTOR EN PARALELO Todos los motores son conectados en paralelo arrancando y parando simult neamente S5W 06 E Motor 1 H Mo2. ANNO IO 12222 AS Il Il Il 0 cl a 020302 020 02 030210210 20 00 02 6020202026 E Il Il Il t Il Il El 30 Ejemplos De Proyectos 65 PROYECTO 5 MULTIBOMBA Ejemplo con accionamiento multibomba que posibilita el control autom tico de tres bombas con rotaci n orientado para aplicaciones de baja potencias Posee tres motores tres bombas centrifugas comando manual y autom tico manual v a tres entradas digitales comandos de acciona y de desacciona individuales para cada motor autom tico con rotaci n v a entrada digital por sensores de niveles rotaci n en el modo autom tico a cada accionamiento v a sensores de nivel se acciona dos bombas de las tres selecci n modo manual o autom tico v a entrada digital deshabilitada significa operaci n en modo manual y habilitada significa operaci n en modo autom tico accionamiento manual solo es permitido en el modo manual y con sensores de niveles habilitados nivel alto cerrado entrada de deshabilita general posibilita desaccionar todos los motores inmediatamente protecci n de falta de fase v a SoftPLC E03 mismo con los motores by paseados reset autom tico de los errores programado 6 5 1 Sistema Multibomba Sensor del Nivel Superior A Cerrado Abierto Sensor del Nivel Inferior A Abierto
3. Cerrado Bomba 1 Bomba 3 Bomba 2 Dep sito de Agua Figura 6 6 Sistema multibomba El sistema de la Figura 6 6 es muy utilizado en edificios residenciales y comerciales donde se necesita mantener el dep sito de agua lleno a trav s del accionamiento con rotaci n de dos de las tres bombas centr fugas utilizadas Estos sistemas solo necesitan de dos bombas siendo que la tercera es salva guarda en el caso de alg n fallo As ha la necesidad de rotaci n para mantener estas bombas en prefectas condiciones de funcionamiento 6 5 2 SoftPLC del Proyecto 5 El SoftPLC de este proyecto puede ser visualizado directamente en el software WLP debido a su tama o 31 Ejemplos De Proyectos 6 5 3 Diagrama El ctrico del Proyecto 5 AD YUDGL IIAPZ A Apr 31313 108085 BJE 1011511 souadng 1 CN EGB 8 Fl 52 0198 81 ES 62 510 HIK F T 5 T gt 5 Il Il 0 0 0 0 19 103210 OIE A E A Il 9 0 0 Il 0 0 Il LA 0 0 Il f Y 0 F Il PA g 0 F Il 0 4 mr 32
4. QX4 0 6 1056 salidas digitales de arranque QX5 056 salidas digitales de by pass 8000 Marcador de Word reservado para modificaciones de par metros no utilizados 25 Ejemplos De Proyectos 6 2 2 Diagrama El ctrico del Proyecto 2 y AD YUG E DIAPZ YN JLNINA za 6 _ e E i 0 ANNA AAA E O BOX l El El bl DL 9 zz de de de de de de de Ae as A ss HE de de 0198 18 AL a ES a a A E 2 AAA z z C EMI ELA BJE cele Il Il 0 2 0 310 O A E A 0 Y 0 Il Pa g 0 Pa 0 0 Il 0 0 Il LA 0 0 Il f Y 0 0 Il PA g 0 El 26 Ejemplos De Proyectos 6 3 PROYECTO CASCATA SECUENCIAL FIJA TRES MOTORES Ejemplo con accionamiento de tres motores en cascada arranque en la secuencia M1 M2 y M3 con motor fijo a SSW sin contactor de by pass externo Posee tres motores comando nico acciona siempre los tres motores un luego del otro en la secuencia M1 M2 y M3 la desaceleraci n controlada v a entrada de gira para desaciona un motor de cada vez en la
5. Necesita de contactores auxiliares para el accionamiento de los motores siendo los contactores K2 K4 y K6 utilizados para arrancar los motores individualmente por el Arrancador Suave y luego en seguida para descon ctalo de los motores Los contactores K3 K5 y K7 son utilizados para conectar los motores a la red de alimentaci n luego del arranque a trav s del SSW 06 La gran mayor a de los Arrancadores Suaves m s avanzados del mercado no posibilitan m s este tipo de aplicaci n pues cada vez m s son desarrolladas para la protecci n de los motores y de la instalaci n el ctrica y no solamente para arrancar motores 1 2 1 Vantaja Reducci n del coste del sistema de accionamiento utilizase solo un Arrancador Suave para el arranque de m s de un motor cuando el coste del Arrancador Suave es significativo en relaci n al coste de todo el sistema de accionamiento y de los motores 1 2 2 Desventajas Las protecciones de los motores implementadas en los Arrancadores Suaves no son utilizadas Necesidad de la utilizaci n de protecciones para cada motor accionado como rel s t rmicos rel s de falta de fase fusibles etc Permite solo el arranque de los motores No permite la parada controlada de los motores utilizados en las aplicaciones como bombas hidr ulicas centr fugas Mismos datos de arranque para todos los motores lo que limita su aplicaci n solamente para motores semejantes Gran complexidad del si
6. 1 Inactivo Lectura Escrita 1 Activo O Inactivo Sin contactor de By pass externo 1 Activo Con contactor de By pass externo 4 2 P202 SELECCI N DE LA FUENTE LOCAL REMOTO Debe ser programada para posibilitar el accionamiento de los motores v a SoftPLC 9 SoftPLC Local O Siempre 2 HMI L Lectura Escrita 1 Siempre Remoto 2 HMI L 3 HMI R 4 014 a 016 5 Serial L 6 Serial R 7 Fieldbus L 8 Fieldbus R 9 SoftPLC Local 10 SoftPLC Remoto 4 3 P621 CONTACTOR DE BY PASS CERRADO Utilizado en esta aplicaci n para posibilitar la deshabilitar la protecci n del contactor de by pass cerrado en cortocircuito En esta aplicaci n la protecci n ir a actuar debido al cortocircuito realizado por el contactor de by pass externo accionado el SoftPLC que no fue abierto en el instante en que el Arrancador Suave SSW 06 fue quitada del circuito luego del arranque de un de los motores Rango de Valores Padr n Acceso O Inactiva 1 Activa Lectura Escrita 1 Activa O Inactiva Posibilita usar el Arrancador Suave SSW 06 en aplicaciones multimotor 1 Activa Protecci n activa padr n de f brica NOTA Deshabilitar esta protecci n solamente para posibilitar el uso del SSW 06 en aplicaciones multimotor o sea cuando el SSW 06 acciona m s de un motor 4 4 950 HABILITACI N DEL SOFTWARE PLC Permite habilitar la ejecuci n del soft
7. PA g 0 El 24 Ejemplos De Proyectos 6 2 PROYECTO 2 CASCADA SECUENCIAL DE TRES MOTORES Ejemplo con accionamiento de tres motores en cascada arranque secuencial un luego del otro Posee tres motores comando nico acciona siempre los tres motores un luego del otro con la desaceleraci n controlada v a entrada de gira para desaciona un motor de cada vez sin desaceleraci n controlada v a entrada de habilita general desacciona los dos motores juntos v a abertura de los contactores entrada de falla desacciona el motor que est con falla 6 2 1 SoftPLC del Proyecto 2 General Enable of the 55W by 202003 m Block for 3 motors Cascade starting of 5 motors MZ 5000 Qs wob Wanig MIS OOO AMAS Ono MOTORZ STARTING EYPASS Pe MW 000 M Wegig sM Wegig MOTORS STARTING A EYPASS 92259 AMAS Ono AMAS Ono W000 Figura 6 3 SoftPLC proyecto 2 Descripci n IX2 SSW 06 entrada digital para habilita general nivel alto cerrada y deshabilita general nivel bajo abierta 5 3003 Habilita general v a SoftPLC 5000 Marcador de Bit reservado para salida del bloque MMC IX1 SSW 06 entrada digital de acciona fechada e desacioma abierta 1 4 IX5 SSW 06 entradas digitales de fallo nivel bajo sin fallo
8. 3 1 3 Salidas Son utilizadas para accionar los contactores de potencia que ir n conectar los motores al Arrancador Suave SSW 06 durante sus arranques y paradas y en seguida conectar estos motores la rede de alimentaci n 3 1 3 1 Salida de Arranque y Parada Utilizada para conectar y desconectar los motores al Arrancador Suave SSW 06 durante sus arranques y paradas En el ejemplo de la Figura 3 7 la salida digital 4 RL4 Starting acciona el contactor K2 responsable por la conexi n del Arrancador Suave al motor M1 durante su arranque y parada cuando se utiliza este motor 3 1 3 2 Salida de By pass Utilizada para conectar los motores directamente a la red de alimentaci n luego de sus arranques En el ejemplo de la Figura 3 7 la salida digital 5 RL5 By pass acciona el contactor K3 responsable por la conexi n motor M1 a la red de alimentaci n luego de su arranque 55 06 011 uyw a Starting By Pass TARJETA 1056 Figura 3 7 Salidas de arranques y de by pass 12 Funci n Software PLC SoftPLC 3 1 4 Modificaci n de los Datos de Arranque El bloque MMC posibilita la modificaci n de hasta tres datos para cada motor Estos datos son cargados de la fuente para el destino Source 1 2 y 3 para Destin 1 2 y 3 en todo el arranque y parada del respectivo motor En el ejemplo abajo la corriente del Motor 1 P401 es cargado con 100 0A 1000 y la limitaci n de c
9. DOO SDMWESDOO MOTORE STARTING EYPASS 9222 DSTI OSTE MAS OOO MOTORS STARTING Figura 6 2 SoftPLC proyecto 1 Descripci n IX2 SSW 06 entrada digital para habilita general nivel alto cerrada y deshabilita general nivel bajo abierta 5 3003 Habilita general v a SoftPLC 5000 Marcador de Bit reservado para salida del bloque MMC IX1 SSW 06 entrada digital acciona cerrada y desacciona abierta 1 4 SSW 06 entradas digitales de fallo nivel bajo sin fallo QX4 0QX6 1056 salidas digitales para el arranque QX5 056 salidas digitales de by pass 8000 Marcador de Word reservado para modificaci n de par metros no utilizados 23 Ejemplos De Proyectos 6 1 2 Diagrama El ctrico del Proyecto 1 AD UOSL IDA FE hd 31313 les AA AAA aa parida NO ASA 9 D EE ld Fly 01 a Jri de E 019818 H peL ed 52 AE IO ANA Po C EEJ ZLA Il Il 0 2 0 310 O A E A 0 Y 0 Il Pa g 0 Pa 0 0 Il 0 0 Il LA 0 0 Il f Y 0 0 Il
10. Programar las propiedades del bloque MMC Los siguientes par metros deben ser modificados P140 1 P202 9 P621 0 P950 1 y P951 1 Estos par metros son detallados en el cap tulo siguiente Copilar el proyecto y transferir para el Arrancador Suave 3 2 MONITOREO El WLP posee monitoreo on line del software aplicativo desarrollado para el SoftPLC lo que facilita el desarrollo y la verificaci n de fallos del proyecto En la Figura 3 12 se presenta el monitoreo de las entradas y salidas digitales WLP 1 0 Monitoring gt Expansion Inputs DIF DIS utputs gt AL2 Expansion Outputs AL4 ALS ALE 14 Funci n Software PLC SoftPLC Figura 3 12 Monitoreo de las entradas y salidas digitales En la Figura 3 13 se presenta el monitoreo de un bloque MMC 151 1 STARTING 2 LAS BYPASS 4 MOTOR2 STARTING BYPASS Figura 3 13 Monitoreo de un bloque MMC 9 4523003 5000 15 Parametrizaci n Del Arrancador Suave 55 06 4 PARAMETRIZACI N DEL ARRANCADOR SUAVE SSW 06 En seguida ser n descritos los par metros relacionados con el accionamiento multimotor utilizando la tarjeta IOS6 del Kit K_IOS del Arrancador Suave SSW 06 4 1 P140 CONTACTOR DE BY PASS EXTERNO Utilizado en esta aplicaci n para informar al SoftPLC que el contactor de by pass fue accionado 1 Activo Rango de Valores Padr n Acceso Inactivo
11. STALACION ELECTRICA coincido 18 5 2 1 DIONICE AEE E EEEE EAE 19 5 22 Digitales Rele nica 19 5 2 3 Alimentaci n Externa de la 19 EJEMPLOS DE PROYECTOS 21 6 1 PROYECTO 1 CASCADA SECUENCIAL DE DOS 5 23 6 1 1 SoftPLC del Proyecto noe ios 23 6 1 2 Diagrama El ctrico del Proyecto 1 24 6 2 PROYECTO 2 CASCADA SECUENCIAL DE TRES 8 25 6 2 1 SoftPLC del Proyecto 2 25 6 2 2 Diagrama El ctrico del Proyecto 2 crias 26 6 3 PROYECTO CASCATA SECUENCIAL FIJA TRES 5 27 6 3 1 3 27 6 3 2 Diagrama Electrico del Proyecto 3 in 28 ndice _ 6 4 PROYECTO 4 CASCADA INDIVIDUAL TRES MOTOR S 2 1 1 29 6 4 1 SONPLG del Proyect 29 6 4 2 Diagrama El ctrico del Proyecto 4 dni a 30 31 6 5 PROYECTO 5 MULTIBOMBA 0ccoocccooccccnnnnccnnnnccnnnncnnn nero nn
12. Soft Starter SoW 06 V1 6X Gu a de Aplicaci n Multimotores Idioma Espa ol Documento 10000603769 00 Motores Energ a Automatizaci n Pinturas El B Gu a de Aplicaci n Multimotor Serie SSW 06 V1 6X Idioma Espa ol del Documento 10000603769 Fecha de la Publicaci n 08 2009 ndice NDICE A RESPECTO DEL 6 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES coniocccoccocnccnccnncncnencnnenncnnnnn ener nens 6 REPRESENTACION 2050 6 1 INTRODUCCION AL CONTROL 7 1 1 MUETIMOTOR EN PARALELO cursa 7 2 cian 7 1 2 1 8 1 2 2 Desventala Sussie od ita 8 2 CONTROL MULTIMOTOR CON EL 55 06 9 A yO 9 22 DESVENTAJAS da 9 3 FUNCION SOFTWARE PLC 10 3 1 BLOQUE DE FUNCI N MMC MULTIMOTOR 10 3 1 1 Motores UUlZAdOS circadi
13. ados X1E 33 y 34 solo est disponible los modelos con ventilador Para la protecci n de los motores se recomienda la utilizaci n de rel s de sobrecarga termistores termostatos para cada motor utilizado Al se utilizar termistores o termostatos estos deben poseer contactos normalmente cerrados y deben ser conectados a la entrada de fallo del bloque MMC Recordar que al se utilizar comando por entrada digital a dos cables llave normalmente abierta con retenci n siempre que la energ a el ctrica regrese luego de una falta el motor arrancar inmediatamente si la llave permanecer cerrada En caso de mantenimiento en el Arrancador Suave SSW 06 o en los motores es necesario seccionar la entrada de alimentaci n para garantizar la completa desconexi n de todos los equipos de la instalaci n La emergencia puede ser utilizada interrumpi ndose la alimentaci n de todo el sistema de accionamiento Los contactores K2 hasta K7 deben soportar la corriente de arranque de los motores accionados por ellos 4 O Se recomienda el uso de fusibles de acci n retardada para la protecci n individual de los motores en 21 Ejemplos De Proyectos el caso de cortocircuitos Verificar la capacidad de corriente de las salidas digitales a rel al accionar los contactores de potencia La alimentaci n debe ser suministrada por una fuente de 24Vcc con capacidad de corriente superior a 150
14. ano 10 3 1 2 nc 10 3 1 2 1 DOS GADIOS LI 11 3 1 2 2 POS OS EEEE E 11 3 1 2 3 A EEEE 11 2 12 3 1 3 1 SaLida de Arranque y 12 3 1 3 2 a O 12 3 1 4 Modificaci n de los Datos de Arranque 13 3 1 4 1 No Utilizada Modificaci n de los Datos de 13 3 1 5 MOTO EO iran sc 13 3 1 6 Condiciones M nimas de 14 32 MONITOREO om 14 4 PARAMETRIZACION DEL ARRANCADOR SUAVE 55 06 16 4 1 140 DE BY PASS eee 16 4 2 P202 SELECCION DE LA FUENTE 16 4 3 21 CONTACTOR DE BY PASS 16 4 4 P950 HABILITACI N DEL SOFTWARE PLC eres 16 45 951 HABILITACION DE LA TARJETA DE EXPANSION DE ENTRADAS Y SALIDAS DICTA LES 17 5 TARJETA lOS6 KIT 18 51 INSTALACI N MECANICA sion 18 5 2 IN
15. da motor 6 4 1 SoftPLC del Proyecto 4 General Enable of the 55W by MMC Block for 3 motors Individual cascade starting of motors MX 5 sM Wagi MOTORE STARTING EVPASS AM W000 Mwengi HOTORS STARTING QE BYFASS 0x9 Ia DSTI sM WwE000 DSTZ f MWE000 Figura 6 5 SoftPLC proyecto 4 Descripci n IX1 SSW 06 entrada digital para habilita general nivel alto cerrada y deshabilita general nivel bajo abierta 5 3003 Habilita general v a SoftPLC 5000 Marcador de Bit reservado para salida del bloque MMC 7 IX9 IX11 56 entradas digitales de acciona IX8 1 10 IX12 56 entradas digitales de desacciona 2 1 2 IX4 SSW 06 entradas digitales de falla QX4 6 8 056 salidas digitales de arranque 5 7 IOS6 salidas digitales de by pass 8000 Marcador de Word reservado para modificaci n de par metros no utilizados 29 Ejemplos De Proyectos 6 4 2 Diagrama El ctrico del Proyecto 4 AD LO UOSL IIA FE JINAN LLO PA 0 6 o A E EW ELA 8 WO2 Sig ale AA AA g Fl 21 0198 91 e
16. i n de falla QX4 0 6 1056 salidas digitales de arranque QX5 056 salidas digitales de by pass 8000 Marcador de Word reservado para modificaciones de par metros no utilizados 27 6 3 2 Diagrama El ctrico del Proyecto Ejemplos De Proyectos 0 0 Y 0 Il g 0 Pa Pa EM ELA jauan 0 0 EJE z DIA Il 0 0 Il LA 0 0 Il f g 0 0 Il PA g 0 SAA AN 5 9 026021 Il Mes A ie PAD OS ISANE d JININ ACA oly l d 914 Fly El El LL g Fl E 0198 81 f 5 D HH 6 a Eb ce a E 28 Ejemplos De Proyectos 6 4 PROYECTO 4 CASCADA INDIVIDUAL TRES MOTORES Ejemplo con accionamiento individual de tres motores que posibilita el control mando individual del arranque y de la parada de cada motor Posee tres motores comando individual a tres cables v a entradas digitales comando de gira y para individuales para cada motor sin desaceleraci n controlada desacciona los tres motores juntos v a abertura de los contactores entrada de falla para ca
17. itales son a rel s con contactos normalmente abiertos Cuando accionados cierran los contactos Conector X4 REL S INTERNOS Figura 5 3 Diagrama de las salidas digitales a rel NOTA Rel s contactores solenoides o bobinas de frenos electromec nicos conectados en las salidas digitales a rel s pueden eventualmente generar interferencias en el circuito de control Para eliminar estos efectos supresores RC deben ser conectados en paralelo con las bobinas de estos dispositivos en el caso de alimentaci n CA y diodos de rueda libre en el caso de alimentaci n CC 5 2 3 Alimentaci n Externa de la Tarjeta La tarjeta 056 necesita ser alimentado externamente tanto para el funcionamiento de las salidas digitales a rel como para las entradas digitales La alimentaci n debe ser hecha por una fuente de 24Vcc con capacidad de corriente superior a 150 La misma fuente de alimentaci n puede ser utilizada para alimentaci n de las entradas digitales 19 Tarjeta 056 Kit POWER SUPPLY Conector X4 Figura 5 4 Alimentaci n externa de la tarjeta 056 23 de pr A 20 Ejemplos De Proyectos 6 EJEMPLOS DE PROYECTOS En este son presentados algunos accionamientos orientativos los cuales pueden ser usados por completos o en partes para montar el accionamiento deseado Estos ejemplos de proyectos est n disponibles en el SoftPLC relaci
18. licidad en la instalaci n Figura 5 1 Instalaci n mec nica de la tarjeta 056 5 2 INSTALACI N EL CTRICA Las conexiones de las se ales entradas y salidas digitales y la alimentaci n externa son hechas en el conector X4 de la tarjeta lOS6 Conector X4 Descripci n Especificaciones 6 entradas digitales aisladas Nivel alto m nimo 18Vcc Entradas Digitales Nivel bajo m ximo Tensi n m xima Corriente de entrada 11ma024Vcco Punto com n de las entradas digitales Utilizar solamente para las entradas digitales Salidas digitales a rel Capacidad de los contactos 1 240Vca Punto com n de las salidas a rel Utilizar solamente para las salidas a rel Alimentaci n externa de la tarjeta 24Vcc 20 a 150mA NA Contacto Normalmente Abierto COM Com n 18 Tarjeta 1086 Kit NOTA 2 Espesura de los cables 0 5 1 0 mm2 Par Torque m ximo 5 4 50 bf in 5 2 1 Entradas Digitales Las entradas digitales deben ser alimentadas con una fuente externa de 24Vcc utilizando el o el 24Vcc como punto com n Conector X4 Conector X4 Figura 5 2 Diagrama de conexiones de las entradas digitales NOTA Los cableados de las entradas digitales deben ser hechos con cables blindados y separados de los dem s cableados potencia comando en 110V 220V etc 5 2 2 Salidas Digitales a Rel Las salidas dig
19. mA Se recomienda el uso de fusibles de acci n retardada para la protecci n de todo el sistema contra cortocircuitos Estos fusibles deben soportar la corriente total consumida por el sistema m s la corriente de arranque del mayor motor accionado Considerar un disyuntor para la protecci n del sistema de accionado e interrupci n de la alimentaci n del circuito de accionamiento del contactor K1 El contactor K1 ser desenergizado cuando el SSW 06 se alizar alg n error protegiendo as el sistema de accionamiento Este contactor debe soportar la corriente de arranque del mayor motor m s la corriente de los motores accionados al mismo instante 22 Ejemplos De Proyectos 6 1 PROYECTO 1 CASCADA SECUENCIAL DE DOS MOTORES Ejemplo con accionamiento de dos motores en cascada arranque secuencial un luego del otro Posee dos motores comando nico acciona siempre los dos motores un luego del otro con la desaceleraci n controlada v a entrada de gira para desaciona un motor de cada vez sin desaceleraci n controlada v a entrada de habilita general desacciona los dos motores juntos v a abertura de los contactores entrada de falla desacciona el motor que est con falla 6 1 1 SoftPLC del Proyecto 1 General Enable of the 55 by SoftPLC 3003 y Block for 2 motors Cascade starting of 2 motors ME 5000 Qs wM Wegog DMDAS
20. onados con los mismos nombres de este gu a conforme presentado en la figura abajo Ladder Programmer Project wiew Communicate Help Parameter Values F10 i E 2 Export Project as Application Import Application to LP aj 51 Application PLCZ DO cFww0S gt 1 Project 1 Sequential cascade 2 motors Project 2 Sequential cascade 3 motors Project 3 Fixed sequential cascade 3 motors Project 4 Individual cascade 3 motors Project 5 Multipumps Figura 6 1 Accediendo los ejemplos en el SoftPLC NOTAS Las principales notas de advertencia listadas abajo para todos los accionamientos orientativos est n relacionadas en los diagramas a trav s de sus respectivos n meros El uso de fusibles de acci n ultra r pida no es necesario para el funcionamiento del Arrancador Suave SSW 06 sin embargo su utilizaci n es recomendada para la completa protecci n de los tiristores El transformador 1 es opcional y debe ser utilizado cuando existir diferencia entre la tensi n de la red de alimentaci n y la tensi n de alimentaci n de la electr nica y ventiladores En la eventualidad de da os en el circuito de potencia del Arrancador Suave SSW 06 que mantiene el motor accionado por cortocircuito la protecci n del motor en esta situaci n solo es obtenida con la utilizaci n del contactor K1 Este contactor debe soportar la corriente de arranque de los motores utiliz
21. orriente es cargada con 2 7 del motor 270 Source 1 Destin 1 Constant r XPD Drive Parameter 1 000 401 Source 2 Destin 2 Constant Drive Parameter 270 1 10 al Source 3 Destin 3 Constant ford Marker 1 8000 Tag Figura 3 8 Modificaci n de datos del Motor 1 3 1 4 1 No Utilizada Modificaci n de los Datos de Arranque Cuando no es necesaria la modificaci n de datos entre un motor y otro se debe reservar un Marcador de Word como destino En el ejemplo abajo el Marcador de Word MW 8000 fue reservado Todos los motores utilizados pueden usar este mismo Marcador de Word Source Destin 1 Constant ford Marker 8000 Source 2 Destin 2 Constant word Marker 8000 Source 3 3 Constant ENT Word Marker 0 8000 Tag Figura 3 9 Modificaci n de datos no Utilizados 3 1 5 Motor Fijo A trav s de esta caracter stica puede ser determinado si despu s de la arranque del motor pasado el Arrancador Suave deba ser corto circuitado con el contator de by pass o si debe seguir fijo en el movimiento de esto motor Algunas restricciones para el uso de esta caracter stica existen como pero el motor pasado de la secuencia puede ser fijo todos los motores deben ser arrancados o parados en mismo instante las entradas de falla deben parar todos lo
22. s accionado SRC1 Dato fuente SRC2 Dato fuente SRC3 Dato fuente DST1 Dato destino DST2 Dato destino DST2 Dato destino Figura 3 1 Bloque de funci n MIMC 3 1 1 Motores Utilizados El bloque es dividido en tres subbloques Motor 1 Motor 2 y Motor 3 con las caracter sticas de cada motor Inicialmente los motores no utilizados deben ser deshabilitados dentro del bloque a trav s de las propiedades de cada motor Para tener acceso a estas propiedades basta hacer doble clic en el bloque 1 Motor2 Motor 3 Motor 1 Motor 2 Motor 3 Used Motor Start Start EN Digital Input 0 Figura 3 2 Motor 3 utilizado 3 1 2 Entradas La l gica de accionamiento de cada motor es realizada por tres entradas Start Stop y Fault Las cuales posibilitan todo el tipo de l gica de accionamiento dos y tres cables 10 Funci n Software PLC SoftPLC 3 1 2 1 Dos Cables En el ejemplo abajo la entrada digital 7 DI7 Start de la tarjeta 056 acciona cerrada y desacciona abierta el Motor 1 Entradas Start Stop y Fault son programadas para la misma Motor 1 Motor 2 Motor 3 Used Motor Start gt TARJETA 056 E gt Stop q 54 7 Tag TF 5 ZIX Digital Input e 7 Figura 3 3 Accionamiento dos cables 3 1 2 2 Tres Cables En el ejemplo abajo la entrada digi
23. s motores en mismo instante En el art culo 6 3 se demuestra un ejemplo del uso Fixed Motor Fixed Motor Starting Starting y 0 Digital Output l xax Digital Output bi a H Tag By Pass By Pass y 0 Digital Dutput E gt Tag Figura 3 10 Motor 3 fijo 13 Funci n Software PLC SoftPLC 3 1 6 Condiciones M nimas de Funcionamiento En seguida se presenta un ejemplo de arranque de dos motores con accionamiento a tres cables a trav s de las DIZ y DI8 para el Motor 1 y 019 y DI10 para el Motor 2 5 3003 25000 1 STARTING 0 4 8 BYPASS 0 5 IXS Properties 0 578000 0 DST2 P 8 0 8000 4 y AIXI Type 25 Bit System Marker y 0 Address 5 lt 3003 General Enable 1 Range 25 Bit System Marker 3000 3030 AMW3000 AMW3000 AM W000 Cancel Figura 3 11 Condiciones m nimas de funcionamiento Para poner este ejemplo en funcionamiento basta seguir los siguientes pasos Adicionar Bobinas COIL para Habilita General del Arrancador Suave v a SoftPLC 5 3003 1 Habilita General Adicionar Bloque de Habilitar el bloque MMC en la entrada EN Adicionar Bobinas COIL la salida del bloque y reservar un Marcador de Bit 5000 para esta bobina
24. secuencia M3 M2 y M1 sin desaceleraci n controlada v a entrada de habilita general desacciona los dos motores juntos v a abertura de los contactores entrada de falla desacciona todos los motores con una falla en uno de los motores 6 3 1 SoftPLC del Proyecto General Enable of the 5517 by So PLCE 29005 lt _ ____ Block for 3 motors Sequential cascade starting with W fixed to the motor 3 in the end of the start vathout external by pass 5000 xl wolal EA ES Mw 000 MOTORE STARTING 1x1 BYPASS P OE7 5001 0 5 AO 0 DSTO MWE000 xl 5001 JEE MW B000 inputs of the motors I23 DIS 99124 014 2 IX5 DIS MS Ifhapers a fadt in one motor all motors nust be hun off LS ME 5001 4 4 Figura 6 4 SoftPLC proyecto 3 Descripci n IX2 SSW 06 entrada digital para habilita general nivel alto cerrada y deshabilita general nivel bajo abierta 5 3003 Habilita general v a SoftPLC 5000 Marcador de Bit reservado para salida del bloque MMC IX1 SSW 06 entrada digital de acciona fechada desacioma abierta 1 4 IX5 SSW 06 entradas digitales de falla nivel bajo sin falla 5001 Marcador de Bit reservado para indicac
25. stema de accionamiento de los motores como cableados contactores temporizadores etc Control Multimotor Com El SSW 06 2 CONTROL MULTIMOTOR EL SSW 06 Para la implementaci n del control multimotor con el SSW 06 es necesaria la tarjeta IOS6 del Kit y el recurso SoftPLC en aplicaciones multimotor en cascada 2 1 VANTAJAS Permite el control de hasta tres motores con solo un Arrancador Suave SSW 06 Arranques y paradas en cascada secuencial o individual Permite la modificaci n de algunas caracter sticas del arranque a trav s de la modificaci n de hasta tres par metros para cada motor como por ejemplo corriente del arranque y corriente del motor Eso posibilita el arranque de hasta tres motores diferentes dentro de un rango que var a de 30 a 100 de la corriente nominal del SSW 06 Posibilita arranques y paradas controladas de los motores accionados lo que posibilita su utilizaci n en aplicaciones con bombas hidr ulicas centr fugas Reducci n del coste de instalaci n y del mantenimiento debido la simplificaci n del accionamiento de los motores F cil implementaci n y f cil ajustes de las funciones y de las protecciones a trav s del SoftPLC v a software de proyecto WLP 2 2 DESVENTAJAS Muchas de las protecciones del motor que est n disponibles en el SSW 06 no son utilizadas Necesidad de utilizar las protecciones para cada motor accionado como rel s
26. t rmicos rel s de falta de fase fusibles etc Funci n Software PLC SoftPLC FUNCI N SOFTWARE SOFTPLC El Arrancador Suave SSW 06 permite funciones de PLC en lenguaje de contacto Ladder el SoftPLC posee una capacidad de 1k bytes de programa aplicativo Con el SoftPLC se puede crear l gicas de enclavamiento entre las entradas y las salidas digitales salidas anal gicas l gicas de accionamiento de motores entre otros La funci n SoftPLC es programable a trav s del software WLP El WLP tambi n permite el monitoreo on line del programa desarrollado por el usuario lo que facilita su implementaci n El software WLP es suministrado gratuitamente en conjunto con el Arrancador Suave SSW 06 se puede descargar en el sitio web de Weg Informaciones de su utilizaci n pueden ser obtenidas en el manual del software WLP para el Arrancador Suave SSW 06 3 1 BLOQUE DE FUNCI N MMC MULTIMOTOR CONTROL Para el accionamiento multimotor fue desarrollado un bloque de funci n llamado de MMC MultiMotor Control que posibilita en conjunto con la tarjeta 056 el accionamiento autom tico de hasta tres motores Entrada EN Habilita el bloque Salida ENO Indica que el bloque est activo Propiedades Motor1 203 START Acciona el motor en 1 STOP Desacciona el motor en 0 FAULT Desacciona el motor en STARTING Indica motor arrancando o parando BYPASS Indica by pas
27. tal 7 DI7 Start acciona pulso nivel alto y la entrada digital 8 018 5 desacciona pulso nivel bajo el Motor 1 Entradas Stop y Fault son programadas para la misma DI Motor 1 Motor 2 Motor 3 Used Motor Start Digital Input TARJETA 56 7 5 Tag Stop el de 8 Tag Fault 8 Tag Figura 3 4 Accionamiento a tres cables 3 1 2 3 Protecci n En el ejemplo abajo la entrada digital 9 DI9 Fault posibilita la instalaci n de algunos tipo de protecci n que al actuar abrir deshabilitar el motor Esta entrada Fault solo deshabilita el motor o no posibilita habilitar el motor no causa fallo en el Arrancador Suave SSW 06 Motor 1 Motor 2 Motor 3 Used Motor Start 21 Digital Input 7 Tag Stop ZIXx Digital Input 8 Tag gt Fault XIX Digital Input E Tag Figura 3 5 Entrada de protecci n 11 Funci n Software PLC SoftPLC Un ejemplo de su utilizaci n es el uso de un sensor de temperatura el motor en lo cual cuando actuado desacciona el motor y al enfriarse permite el accionamiento del motor Otro ejemplo es el uso de sensores de niveles en los sistemas de bombeos Cuando el nivel se encuentra alto o bajo actuar desaccionando el motor y al regresar al nivel permitido acciona nuevamente el motor Bomba Sensor de Temperatura Sensor de Nivel Figura 3 6 Ejemplos de protecci n
28. tor 2 Motor 3 Figura 1 1 Topolog a multimotor en paralelo El Arrancador Suave debe ser dimensionado de modo a soportar la suma de las corrientes de los motores tanto en r gimen como en el arranque Tornase viable en las aplicaciones de baja potencia donde el coste de los motores es inferior al coste del Arrancador Suave Toda la familia de Arrancadores Suaves SSW 06 permite este tipo de arranque Algunas de las protecciones del Arrancador Suave pueden ser utilizadas como falta de fase si la detecci n de falta de fase es realizada por tensi n Otras como sobrecarga deben ser realizadas por rel s de sobrecarga individuales para cada motor 12 MULTIMOTOR EN CASCADA El Arrancador Suave es utilizada para arrancar individualmente cada motor siendo luego en seguida conmutado by pass los motores son conectados directamente a la red de alimentaci n El arranque en cascada puede ser realizado de dos formas en secuencia los motores son accionados en secuencia uno luego del otro y desaccionados al mismo tiempo o individualmente los motores son accionados desaccionados individualmente Motor 1 H Motor 2 E Motor 3 Figura 1 2 Topolog a multimotor en cascada Introducci n al Control Multimotor El Arrancador Suave debe ser dimensionado para soportar el r gimen de los arranques de los motores corriente de arranque por tiempo y el n mero de arranques por hora de todos los motores
29. ware aplicativo de usuario del SoftPLC 1 S Rango de Valores O NO O No Lectura Escrita No Aplicativo del SofPLC deshabilitado Del Arrancador Suave SSW 06 1 51 Aplicativo del SofPLC habilitado 4 5 951 HABILITACI N DE LA TARJETA DE EXPANSI N DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Su funci n es habilitar la tarjeta de expansi n de entradas y de salidas digitales 056 del kit Esta tarjeta solamente puede ser usada a trav s del SoftPLC 1 S Rango de Valores Padr n Acceso Tesi 0 No Tarjeta IOS6 no habilitada 1 Sf Tarjeta 0 56 habilitada Tarjeta 1056 Kit 5 TARJETA 1056 KIT Tarjeta opcional con seis entradas digitales y seis salidas digitales a rel aislada galvanicamente conectada internamente en el producto lo que posibilita expandir la cuantidades de l O s del SSW 06 Utilizado en conjunto con el SoftPLC permite optimizar todo el sistema de accionamiento el ctrico eliminando grande parte de los cableados rel s temporizados contactores y micro CLPs Tal caracter stica permite reducir el coste de instalaci n y de mantenimiento NOTA 2 Al se utilizar esta tarjeta es m s posible utilizar las tarjetas opcionales de comunicaci n Fieldbus de los Kits KFB 5 1 INSTALACI N MEC NICA La tarjeta IOS6 es f cilmente instalada dentro del SSW 06 posibilitando robustez mec nica y simp
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