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Controladores programables Micro810

1. C Tick Ley de Radiocomunicaciones Australianas conforme a AS NZS CISPR 11 emisiones industriales 1 Consulte el v nculo de certificaci n de productos enhttp www rockwellautomation com products certification donde encontrar la declaraci n de conformidad los certificados y otros detalles de la certificaci n Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Especificaciones Ap ndice A Fuente de alimentaci n el ctrica de CA externa del controlador programable Micro800 Informaci n general Atributo Dimensiones alto x ancho x prof Valor 90 x 45 x 80 mm 3 55 x 1 78 x 3 15 pulg Peso de env o 0 34 kg 0 75 Ib Rango de voltajes de la fuente 100V 120VCA 1 A 200 240VCA 0 5 A Frecuencia de la fuente 47 63 Hz Fuente de alimentaci n 24 VCC 1 6 A Corriente de entrada al momento del arranque m x 24 A a 132 V durante 10 ms 40 A a 263 V durante 10 ms Consumo energ tico alimentaci n de salida 38 4 W a 100 VCA 38 4 W a 240 VCA Disipaci n de energ a alimentaci n de entrada 45 1 W a 100 VCA 44 0 W a 240 VCA Voltaje de aislamiento 250 V en r gimen permanente entre primario y secundario Tipo de aislamiento reforzado Prueba de tipo realizada durante 60 s a 2300 VCA entre primario y secundario y 1480 VCA entre primario y tierra f sica Clasificaci n de salidas 24 VCC 1 6 A 38 4 W
2. Desconexi n de la alimentaci n el ctrica principal ADVERTENCIA Peligro de explosi n No reemplace componentes ni tampoco conecte ni desconecte el equipo a menos que se haya desactivado la alimentaci n el ctrica non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis El interruptor principal debe estar ubicado donde los operadores y el personal de mantenimiento tengan r pido y f cil acceso a l Adem s de desconectar la alimentaci n el ctrica desenergice todas las dem s fuentes de alimentaci n neum ticas e hidr ulicas antes de trabajar en una m quina o proceso controlado por un controlador Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 Cap tulo 2 Acerca del controlador Circuitos de seguridad ADVERTENCIA Peligro de explosi n No conecte ni desconecte conectores cuando el circuito est energizado Los circuitos que est n instalados en la m quina por motivos de seguridad como interruptores de fin de carrera botones pulsadores de paro y mecanismos de interbloqueo siempre deben estar cableados directamente al rel de control maestro Estos dispositivos deben estar cableados en serie de manera que cuando cualquier dispositivo abra el circuito el rel de control maestro sea desenergizado desconectando as la alimentaci n el ctrica de la m quina Nunca modifique estos circuitos par
3. G Gr fico de rel s de alta corriente del Micro810 47 Gr fico de rel s de baja corriente del Micro810 49 gu as de inicio r pido 57 indicadores de estado 25 indicadores de estado del controlador 25 indicadores de estado del m dulo de pantalla de cristal l quido 25 instalaci n consideraciones 4 instalaci n del controlador 15 IPIDCONTROLLER 103 par metros 103 Marcado CE 3 4 minimizaci n del ruido el ctrico 21 minimizaci n del ruido el ctrico en los canales anal gicos 22 modelo de recuperaci n de errores 30 m dulo de pantalla de cristal l quido de 1 5 pulg y teclado 54 montaje en panel 16 montaje en riel DIN 15 P pautas de cableado de canales anal gicos 22 pautas y limitaciones 34 ponerse en contacto para obtener ayuda 30 prevenci n del calor excesivo 10 protecci n frente al calor 10 Prueba de la funci n Count Up CTU predefinida 68 puesta a tierra del controlador 20 recomendaci n para el cableado 17 recursos adicionales iii reglas de ejecuci n 32 110 rel de control maestro 11 esquema con s mbolos ANSI CSA 14 esquema con s mbolos IEC 13 interruptores de paro de emergencia 12 resoluci n de problemas 25 RSLinx Classic 97 S separaci n del m dulo 15 supresi n de sobretensiones transitorias 18 supresores de sobretensiones transitorias 19 para arrancadores de motores 19 recomendados 19 utilizaci n 18 T Texto estructurado 35 tiempo de ciclo actual 32
4. ndice sin espacio para datos e Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en modo de marcha 0xF880 Se ha producido un error de conversi n Realice las acciones siguientes de datos e TERR Le e Corrija el programa para asegurarse de que no hay ning n error de conversi n de datos e Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en modo de marcha 28 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Resoluci n de problemas Cap tulo 5 Lista de c digos de error de Micro800los controladores C digo de Descripci n Acci n recomendada error 0xF888 La pila de llamadas del controlador no Cambie el proyecto para reducir la cantidad de bloques a los que se est llamando puede admitir la secuencia de llamadas a dentro de un bloque los bloques de funciones en el proyecto actual Hay demasiados bloques dentro de otro bloque OxF890 Se ha eliminado el m dulo de pantalla de Realice una de las acciones siguientes cristal l quido de manera inesperada e Vuelva a instalar el m dulo de pantalla de cristal l quido e Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del controlador Micro800 0xF898 Se ha producido un error en la Corrija la configuraci n de la interrupci n de usuario del m dulo de E S enchufable configuraci n de la interrupci n de definida en el prog
5. El cable USB no debe exceder los 3 0 m 9 84 pies Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 al Cap tulo2 Acerca del controlador Ambiente y envolvente Este equipo se ha dise ado para uso en un ambiente industrial con un grado de contaminaci n 2 en aplicaciones de sobrevoltaje de categor a Il seg n se define en la norma IEC 60664 1 a altitudes de hasta 2000 m 6562 pies sin reducci n del r gimen nominal Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1 Clase A seg n la norma IEC CISPR 11 Si no se toman las debidas precauciones pueden producirse problemas de compatibilidad electromagn tica en entornos residenciales y de otro tipo debido a perturbaciones conducidas y radiadas Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto Debe montarse dentro de un envolvente con el dise o adecuado para esas condiciones ambientales espec ficas y estar apropiadamente dise ado para evitar lesiones personales durante el acceso a piezas energizadas El envolvente debe tener las propiedades retardadoras de llama adecuadas para evitar o minimizar la propagaci n de llamas y as cumplir con una clasificaci n de dispersi n de llamas de 5VA V2 V1 VO o equivalente si no fuese met lico El interior del envolvente solamente debe ser accesible por medio de una herramienta Las secciones posteriores de esta publicaci n pueden contener informaci n adicional respecto a las clasific
6. a continuaci n presione el bot n OK 3 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar el modo de marcha RUN Presione el bot n OK 4 Presione el bot n OK para confirmar la selecci n del modo de marcha 5 La pantalla indica que el controlador est en modo de marcha Presione el bot n ESC para regresar al men principal 6 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO y presione el bot n OK para seleccionar SR FUNCTION Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 83 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 7 Presione el bot n pulsador de carga conectado a 102 El valor actual CV se vuelve a cargar con 00010 y la luz piloto se apaga A continuaci n suelte el bot n pulsador de carga cocos o O Allen Bradley 8 Presione y suelte el bot n pulsador de conteo conectado a 101 El valor actual CV se decrementa hasta 00009 Repita el paso 8 nueve veces hasta que CV se decremente hasta 00000 Cuando CV 0 se energiza la salida O00 y se apaga la luz piloto ecocsV0ose n s e O Allen Bradley 84 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C Configuraci n de TONOFF TONOFF ejemplo de configuraci n de par metro Campo de par metro Q Valor de configuraci n Q01 IN 103 Time Resolution SS MS PT 15 000 PTOFF 20 000 Encienda el controlador Micro
7. determinar la causa probable a probable y la acci n y la acci n recomendada recomendada Si necesita comunicarse Si tiene que comunicarse con Rockwell Automation o con un distribuidor local con Rockwell Automation para obtener ayuda 30 para obtener ayuda resulta til recopilar la siguiente informaci n antes de llamar e tipo de controlador letra de serie letra de revisi n y n mero de firmware P y FRN del controlador e estado del indicador del controlador Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Cap tulo 6 Ejecuci n de programas en Micro800 Configuraci n y El controlador Micro810 se puede configurar de dos maneras programaci n del e usando los bloques de funciones Smart Relay o la pantalla 2080 LCD y sin usar el software de programaci n Connected Components controlador Micro810 Workbench o bien e programado como microcontrolador con el conjunto completo de funciones mediante Connected Components Workbench Sin embargo no se pueden usar ambos m todos a la vez es decir usar los bloques de funciones Smart Relay y tambi n descargar un programa mediante Connected Components Workbench Debe elegir uno de los dos m todos Los bloques de funciones Smart Relay est n destinados a aplicaciones sencillas como por ejemplo el rel temporizador de iluminaci n Al descargar un programa mediante Connected Components Workbench se sobrescriben los bloques de funcio
8. intelectual contenida en el controlador e impide el acceso no autorizado Asimismo para los controladores Micro810 la pantalla 2080 LCD tiene una caracter stica de contrase a para proteger la pantalla de cristal l quido IMPORTANTE En los controladores Micro810 la caracter stica de contrase a del controlador impone una protecci n con contrase a a las conexiones de software que se establezcan con el controlador es decir a todas las conexiones a trav s del software Connected Components Workbench La contrase a que se activa en la pantalla 2080 LCD restringe el acceso nicamente a la pantalla de cristal l quido y a las funciones del sistema accesibles a trav s de la pantalla de cristal l quido Ambas son dos contrase as diferentes Para conocer m s sobre c mo activar contrase as en la pantalla de cristal l quido consulte Configuraci n de la contrase a de la pantalla de cristal l quido en la p gina 57 El acceso exclusivo se impone en el controlador Micro800 independientemente de si el controlador est o no protegido con contrase a Esto significa que en un momento dado solo hay una sesi n de Connected Components Workbench autorizada y solo un cliente autorizado tiene acceso exclusivo a la aplicaci n del controlador Esto garantiza que solo una sesi n de software tenga acceso exclusivo a la configuraci n espec fica de la aplicaci n de Micro800 El acceso exclusivo se aplica en los controladores Micr
9. n presione 18 veces el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 19 ez MMDD Presione el bot n OK para enviar los cambios de par metros Una pantalla confirma su solicitud de guardar los cambios de par metros Presione el bot n OK para guardar los cambios Prueba de la funci n DOY predefinida La instrucci n DOY activa la salida si el valor del reloj de tiempo real est dentro del valor de configuraci n Year Time en cualquiera de los cuatro canales Para probar la operaci n conectamos un bot n pulsador a 103 y una luz piloto a la salida O03 Configuraci n del reloj para realizar la prueba 1 2 Presione el bot n ESC para regresar al men principal Presione tres veces el bot n de flecha ABAJO para ir a Advanced Set Presione el bot n OK O O PRO 16 61 H 1 0 Status gt Advanced Set security Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 3 Presione tres veces el bot n de flecha ABAJO para ir a Clock Setup y a continuaci n presione el bot n OK Vuelva a presionar el bot n OK en Clock Clock Setup Clock 4 Presione el bot n de flecha DERECHA para desplazarse a trav s de los campos Year MM DD y HH MM Establezca el valor del campo MM DD en la flecha de activaci n establecida durante la configuraci n 11 08 18 Use los botones de flecha ARRIBA y ABAJO para aumentar o disminuir los valores de los d
10. n de flecha ABAJO para desplazarse hasta SR Function a Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para ir al bloque de funci n CTU 7 Presione y suelte el bot n pulsador de conteo El valor actual CV aumenta a 00001 Pulsador de Pulsador de conteo a 2i E restablecimiento PS a _ _ _ _ _ _ __ 24 VCC loz 103 ecesnoses s 24 VCC O Allen Bradley PAE AO 24 VCC ES a Presione y suelte el bot n pulsador de conteo El valor actual CV aumenta a 00002 10 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C b Presione y suelte el bot n pulsador de conteo El valor actual CV aumenta a 00003 Como el valor actual CV valor preseleccionado PV se energiza la salida O1 y se enciende la luz piloto Pulsador de Pulsador de m PA e a VCC loz 103 24 VCC A o Com 24 VCC d c Presione y suelte el bot n pulsador de restablecimiento El valor actual CV se restablece a cero y se desenergiza la salida O1 La luz piloto se apaga paco de derbi BN PEA Ovce loz 103 24 VCC Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 n Ap ndice C Gu as de inicio r pido 12 Configuraci n de la temporizaci n de retardo a la conexi n TON TON ejemplo de configuraci n de par metro Q Q00 IN 101 Time Resolution SS MS PT 15
11. n del lado del campo est activada se puede formar un arco el ctrico Esto puede causar una explosi n en zonas peligrosas Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de que la zona no sea peligrosa ADVERTENCIA El puerto USB est concebido solamente para programaci n local temporal no para conexi n permanente Si conecta o desconecta el cable USB con la alimentaci n aplicada a este m dulo o a cualquier dispositivo de la red USB se puede producir un arco el ctrico Esto puede causar una explosi n en zonas peligrosos Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de que la zona no sea peligrosa El puerto USB es una conexi n de cableado de campo no inflamable para la Clase I Divisi n 2 Grupos A B CyD ADVERTENCIA La exposici n a determinados productos qu micos puede degradar las propiedades de sellado de los materiales utilizados en los rel s Se recomienda al usuario que inspeccione peri dicamente estos dispositivos y en caso de que detecte degradaci n de sus propiedades reemplace el m dulo ADVERTENCIA Para satisfacer la directiva de bajo voltaje LVD de la CE este equipo debe recibir la alimentaci n de una fuente que cumpla los siguientes requisitos voltaje de seguridad extra bajo SELV o voltaje de protecci n extra bajo PELV ADVERTENCIA Para cumplir las restricciones de UL este equipo debe recibir la alimentaci n de una fuente que cumpla los siguient
12. n gratuita en http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Use Connected Components Workbench Para obtener asistencia en la tarea de programar el controlador mediante el software Connected Components Workbench puede consultar la ayuda en l nea de Connected Components Workbench se incluye con el software e Equipo de control industrial en lista de UL certificado para EE UU y Canad En lista de UL para zonas peligrosos Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D certificado para EE UU y Canad e Marcado CE para todas las directivas aplicables e Marcado C Tick para toda la legislaci n aplicable Este producto ostenta el marcado CE y su instalaci n est aprobada dentro de la Uni n Europea y las regiones del Espacio Econ mico Europeo EEE Se ha dise ado y probado para cumplir las siguientes directivas Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 3 Cap tulo2 Acerca del controlador Consideraciones sobre la instalaci n Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC Este producto fue probado y se determin que cumple con la Directiva 2004 108 EC del Consejo en lo que respecta a compatibilidad electromagn tica EMC as como con las siguientes normas en parte o en su totalidad documentadas en un archivo de construcci n t cnica e EN 61131 2 controladores programables Cl usula 8 Zonas A y B e EN 61131 2 con
13. transformador de aislamiento 9 transformadores de aislamiento consideraciones acerca de la alimentaci n el ctrica 9 U Unidad organizativa del programa POU 34 uso de interruptores de paro de emergencia 12 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica a trav s de Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support encontrar manuales t cnicos una base de conocimientos con las preguntas m s frecuentes notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a Service Packs de software adem s de la funci n MySupport que puede personalizar para aprovechar al m ximo estas herramientas Si desea disponer de un nivel superior de asistencia t cnica telef nica para la instalaci n la configuraci n y la resoluci n de problemas ofrecemos programas de asistencia t cnica TechConnect Para obtener m s informaci n comun quese con el distribuidor o representante de Rockwell Automation correspondiente a su localidad o visite http www rockwellautomation com support Asistencia para la instalaci n Si se le presenta alg n problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n incluida en este manual Tambi n puede comunicarse con el servicio de asistencia t cnica al cliente a fin de obtener ayuda i
14. x10 100 50 30 20 10 Carga resistiva Vida til de rel con carga V DC 30V X X N pes VCA Carga resistiva 125VCA cos P Carga resistiva 250 VCA 30VCCT 7 ms 250 VCA cos O 0 4 0 5 1 0 2 0 3 0 40 5 0 Capacidad de conmutaci n A Voltaje 1EC947 Amperes Amperes Voltamperes m ximo continuos Cierre Apertura Cierre Apertura 120 VCA AC 15 15A 15A 4A 1800 VA 180 VA 240 VCA AC 15 75A 0 75A 4A 1800 VA 180 VA 125 VCC DC 13 0 22 A 10A 28 VA 24 VCC DC 13 12A 40A 28 VA 48 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Especificaciones Ap ndice A Especificaciones ambientales Atributo Temperatura de funcionamiento Valor IEC 60068 2 1 prueba Ad funcionamiento en fr o IEC 60068 2 2 prueba Bd funcionamiento con calor seco IEC 60068 2 14 prueba Nb choque t rmico en funcionamiento 0 55 C 32 131 F Temperatura del aire circundante m x 55 C 131 F Temperatura de almacenamiento IEC 60068 2 1 prueba Ab en fr o fuera de funcionamiento sin empaquetar IEC 60068 2 2 prueba Bb en calor seco fuera de funcionamiento sin empaquetar IEC 60068 2 14 prueba Na choque t rmico fuera de funcionamiento sin empaquetar 40 85 C 40 185 F Humedad relativa IEC 60068
15. 2 30 prueba Db con calor h medo sin empaquetar 5 95 sin condensaci n Vibraci n IEC 60068 2 6 prueba Fc en funcionamiento 2 ga 10 500 Hz Impacto en IEC 60068 2 27 prueba Ea impacto sin empaquetar funcionamiento 30g Impacto fuera de funcionamiento IEC 60068 2 27 prueba Ea impacto sin empaquetar 30 g para montaje en riel DIN 30 g para montaje en panel Emisiones CISPR 11 Grupo 1 Clase A Inmunidad a ESD IEC 61000 4 2 Descargas por contacto de 4 kV Descargas por aire de 8 kV Inmunidad a RF radiada IEC 61000 4 3 10 V m al aplicar modulaci n de amplitud al 80 con onda senoidal de 1 kHz entre 80 2000 MHz 10 V m al aplicar modulaci n de amplitud al 100 con onda cuadrada de 200 Hz a 900 MHz 10 V m al aplicar modulaci n de amplitud al 100 con onda cuadrada de 200 Hz a 1890 MHz 3 V m al aplicar modulaci n de amplitud al 80 con onda senoidal de 1 kHz entre 2000 2700 MHz Inmunidad a EFT B Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz en los puertos de alimentaci n el ctrica 2 KV a 5 kHz en los puertos de se ales 49 Ap ndice A Especificaciones 50 Especificaciones ambientales Atributo Inmunidad a sobretensiones transitorias Valor IEC 61000 4 5 1 kV entre una l nea y otra modo diferencial y 2 kV entre l nea y tierra modo com n en puertos de alimentaci
16. E Septiembre de 2012 59 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 4 Introduzca la ANTIGUA contrase a antes establecida con ayuda de los botones de flechas Dld ABABOBAB How aBRRBRan OK las flechas izquierda y derecha facilitan el desplazamiento al campo de entrada de 8 d gitos las flechas izquierda y derecha permiten seleccionar los d gitos de la contrase a las flechas arriba y abajo establecen valores entre 0 y 9 5 Introduzca la nueva contrase a usando los botones de flechas 6 Presione OK Eliminaci n de contrase a SUGERENCIA La eliminaci n de la contrase a es un medio eficaz para desactivar la pantalla de cristal l quido La siguiente vez que se desconecte y se vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del controlador ya no ser necesaria la contrase a para acceder a las funciones del sistema en la pantalla de cristal l quido Debe establecer la contrase a en 00000000 para eliminar la contrase a establecida anteriormente Para ello siga estas instrucciones 1 Presione Esc y OK para invocar el men del sistema 2 Seleccione el elemento de men SECURITY 3 Presione el bot n OK y seleccione Change PWD La opci n Change Password solo estar disponible si anteriormente se estableci una contrase a Security Activate PYD Deactivate PVO Change PD 60 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice
17. Lista de c digos de error de Micro800los controladores C digo de Descripci n Acci n recomendada error OxF006 El programa de usuario es incompatible Realice una de las acciones siguientes cede poes UU del e Actualice la revisi n de firmware del controlador Micro800 mediante ControlFlash e Comun quese con su representante de asistencia t cnica local de Rockwell Automation para obtener m s informaci n acerca de las revisiones de firmware del controlador Micro800 Para obtener m s informaci n acerca de la compatibilidad de revisiones de firmware vaya a http www rockwellautomation com support firmware html OxF010 El programa de usuario contiene una Realice las acciones siguientes funci n o bloque de funciones que noes Modifi d dasias tanci bl de fune compatible con el controlador Micro800 odifique el programa de manera que todas las funciones o bloques de funciones sean compatibles con el controlador Micro800 e Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en modo de marcha OxF014 Se ha producido un error del m dulo de Vuelva a programar el m dulo de memoria Si el error persiste reemplace el m dulo de memoria memoria 0xF015 Se ha producido un error de software Realice las acciones siguientes inesperado 1 Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del controlador Micro800 2 Compile y descargue el programa media
18. Micro810 1 ControlFLASH 92 corriente de entrada al momento del arranque 9 corriente de entrada de la fuente de alimentaci n al momento de arranque consideraciones acerca de la alimentaci n el ctrica 9 Cumplimiento de las directivas de la Uni n Europea 3 Directiva de bajo voltaje 4 Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC 4 D desconexi n de la alimentaci n el ctrica principal 7 descripci n del controlador 1 Descripci n general de la ejecuci n de programas 31 descripci n general del hardware 1 diagramas de cableado 20 dimensiones de montaje 15 dimensiones de montaje del controlador 15 Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC 4 directivas de la Uni n Europea cumplimiento 3 distribuci n de la alimentaci n el ctrica 8 E ejecuci n de programas 31 Ejecuci n de programas con Micro800 31 ejemplo de aplicaci n PID 106 ejemplo de c digo PID 107 ejemplos de cableado 23 entradas anal gicas pautas de cableado de canales anal gicos 22 109 ndice Especificaciones 43 Controladores Micro810 43 Fuente de alimentaci n el ctrica de CA externa del controlador programable Micro800 51 establecimiento de las comunicaciones entre RSLinx y un Micro810 de 12 puntos a trav s de USB 97 estados de entrada al cortarse la energ a 10 F forzado de E S 98 Fuente de alimentaci n el ctrica Micro800 1 fuente de alimentaci n externa de CA 53 fuente de suministro de energ a fallo de 10
19. Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del segundo d gito en el campo de par metro PT c Presione cinco veces el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 5 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 85 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 86 10 11 d Presione dos veces el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del cuarto d gito en el campo de par metro PT e Presione el bot n de flecha ABAJO una vez para cambiar el d gito a cero 061 18 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del primer d gito en el campo de par metro PTOR a Presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 2 b Presione tres veces el bot n de flecha DERECHA para ir hasta la entrada del cuarto d gito en el campo de par metro PTOF c Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para cambiar este d gito a cero 061 18 15 006 20 000 SSMS Presione el bot n OK para enviar los cambios del par metro Una pantalla confirma su solicitud de guardar los cambios del par metro Presione el bot n OK para guardar los cambios Prueba de la funci n TONOFF predefinida La instrucci n TONOFF arranca un temporizador interno y lo incrementa hasta un determinado valor PT cuando la entrada IN realiza una transici n de nivel bajo a nivel alto y energiza la salida c
20. RSWho se comunicaci n entre RSLinx comunique con un controlador Micro810 de 12 puntos a trav s de USB y un controlador Micro810 Normalmente RSLinx Classic se instala como parte del proceso de instalaci n de de 12 puntos a trav s de la aplicaci n de software Connected Components Workbench La versi n USB m nima de RSLinx Classic para una total compatibilidad con el controlador Micro800 es la 2 57 compilaci n 15 lanzada en marzo de 2011 1 Encienda el controlador Micro810 de 12 puntos 2 Enchufe el adaptador 2080 USBADAPTER en el Micro810 y seguidamente enchufe el cable USB A B directamente entre la PC y el adaptador 3 Cuando se le pregunte si desea buscar el software mediante Windows Update seleccione No por el momento y haga clic en el bot n Siguiente Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission Read our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software C Yes this time only C Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back 4 Haga clic en el bot n Siguiente para continuar Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for 2080 USBADAPTER 9 If your hardware came with an ins
21. UDFB ya que si estos UDEB se ejecutan demasiadas veces puede producirse un error de compilaci n Ejemplo de 5 UDFB anidados Programa p UDFBI uDF8Z pures e Texto estructurado ST es mucho m s eficiente y f cil de usar que la l gica de escalera cuando se usa para ecuaciones Si est habituado a usar la instrucci n CPT Compute de RSLogix500 la combinaci n de ST y UDFB es una excelente alternativa Por ejemplo para un c lculo de reloj astron mico el texto estructurado utiliza un 40 menos de instrucciones Display_Output LD Uso de memoria c digo 3148 pasos Uso de memoria datos 3456 bytes Display_Output ST Uso de memoria c digo 1824 pasos Uso de memoria datos 3456 bytes e Puede que tenga problemas al descargar y compilar un programa que supere un determinado tama o Una posible soluci n consiste en usar matrices especialmente si hay muchas variables Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 35 Cap tulo 6 Ejecuci n de programas en Micro800 Notas 36 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Cap tulo Acceso exclusivo Protecci n con contrase a Seguridad del controlador La seguridad del Micro800 generalmente tiene dos componentes e Acceso exclusivo que impide la configuraci n simult nea del controlador por dos usuarios e Protecci n del controlador con contrase a que protege la propiedad
22. a 3250 VCC red de entradas a salidas 250 V en r gimen permanente tipo de aislamiento reforzado de E S a aux y red de entradas a salidas Prueba de tipo realizada durante 60 s a 720 VCC de entradas a aux y red a 3250 VCC de salidas a aux y 50 V en r gimen permanente tipo de aislamiento reforzado E S a aux y red entradas a salidas Prueba de tipo realizada durante 60 s a 720 VCC E S a aux y red de entradas a salidas Configuraci n de filtro de entrada de CA 16 ms para todas las ent en radas incorporadas el software Connected Components Workbench vaya a la ventana Embedded 1 0 Configuration para volver a definir la configuraci n de filtro para cada grupo de entradas 1 Utilice esta informaci n sobre categor a de los conductores para planificar el encaminamiento de los conductores Consulte Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 44 Entradas de CA no aisladas 2080 LC10 12AWA Atributo Valor Voltaje en estado activado nom 120 240 VCA Voltaje en estado activado m n 79 VCA Voltaje en estado activado m x 265 VCA Voltaje en estado desactivado m x 40 VCA Corriente en estado desactivado m x 0 095 mA Frecuencia de funcionamiento nom 50 60 Hz Impedancia de entrada 423 7 KQ Frecuencia de funcionamiento 47 63 Hz Entradas de CA aisladas 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC1
23. controlador 17 caracter sticas del hardware 1 certificaciones 3 circuito de rel de control maestro pruebas peri dicas 8 circuitos de seguridad 8 c digos de error 25 conexi n a tierra del cable anal gico 23 Connected Components Workbench iv contrase a del controlador 37 Consideraciones acerca de la alimentaci n el ctrica estados de entrada al cortarse la energ a 10 consideraciones acerca de la alimentaci n el ctrica 9 corriente de entrada de la fuente de alimentaci n al momento de arranque 9 descripci n general 9 fallo de la fuente de suministro de energ a 10 otras condiciones de l nea 10 transformadores de aislamiento 9 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 ndice consideraciones de seguridad 6 circuito de rel de control maestro pruebas peri dicas 8 circuitos de seguridad 8 desconexi n de la alimentaci n el ctrica principal 7 distribuci n de la alimentaci n el ctrica 8 pruebas peri dicas del circuito de rel de control maestro 8 zona peligrosa 7 consideraciones generales 4 contador de ciclos 32 contrase a de la pantalla de cristal l quido 57 cambiar 59 desactivar 58 eliminar 60 contrase a de pantalla de cristal l quido activar 58 contrase a del controlador 37 borrar 64 cambiar 63 establecer 61 controlador cableado de E S 21 minimizaci n del ruido el ctrico 21 prevenci n del calor excesivo 10 puesta a tierra 20 Controladores de 12 puntos
24. de flecha DERECHA para obtener la entrada del quinto d gito en el campo de par metro OFF y a continuaci n presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 1 Presione el bot n OK para enviar los cambios de par metros Una pantalla confirma su solicitud de guardar los cambios de par metros Presione el bot n OK para guardar los cambios Prueba de la funci n TOW predefinida La instrucci n TOW activa la salida si el valor del reloj de tiempo real est dentro del rango de valores de configuraci n Day Time para cualquiera de los cuatro canales Para probar la operaci n conectamos un bot n pulsador a 103 y una luz piloto a la salida O02 Configuraci n del reloj para realizar la prueba 1 2 Presione el bot n ESC para regresar al men principal Presione tres veces el bot n de flecha ABAJO para ir a Advanced Set Presione el bot n OK O O PRO 16 81 H 1 0 Status gt Adwanced Set security Presione tres veces el bot n de flecha ABAJO para ir a Clock Setup y a continuaci n presione el bot n OK Vuelva a presionar el bot n OK en Clock Clock Setup Clock Presione el bot n de flecha DERECHA para desplazarse a trav s de los campos Year MM DD y HH MM Establezca el valor del campo MM DD en una fecha que caiga un lunes tal como se establece en el ejemplo de configuraci n Use los botones de flecha ARRIBA y ABAJO para aumentar o disminuir los valores de los d
25. de salida del controlador es igual al valor de retroalimentaci n Initialize Entrada BOOL Un cambio en el valor de verdadero a falso o de falso a verdadero hace que el controlador elimine cualquier ganancia proporcional durante ese ciclo Tambi n inicializa las secuencias de autoajuste Gains Entrada GAIN_PID Ganancias para IPIDCONTROLLER Consulte el tipo de datos GAIN_PID AutoTune Entrada BOOL Inicia la secuencia de autoajuste ATParameters Entrada AT_Param Par metros de autoajuste Consulte el tipo de datos AT_Param Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 103 Ap ndice D Bloque de funciones IPID Argumentos de IPIDCONTROLLER Par metro Tipo de Tipo de Descripci n par metro datos Output Salida Real Valor de salida del controlador AbsoluteError Salida Real AbsoluteError es la diferencia entre el valor del proceso y el valor del punto de ajuste ATWarnings Salida DINT Advertencia para la secuencia de autoajuste Los posibles valores son e 0 No se ha realizado ning n autoajuste e 1 Autoajuste en curso e 2 Autoajuste realizado 1 Error 1 La entrada Auto del controlador es VERDADERA debe establecerla en Falso 2 Error 2 Error de autoajuste finaliz el tiempo ATDynaSet DutGains Salida GAIN_PID Ganancias calculadas a partir de las secuencias de autoajuste Consulte el tipo de datos GAIN PID ENO Salida BOOL Salida de habilita
26. destino enak Program Major Fault Micro810 DS a 5 y Disconnected piy Run Controller Mode llos t El 9 Download Upload Secure Manuals Help vcoV0oV00VnV o 2080 LC10 124WA o AN Maso oo va ea Ya 3 En la barra de herramientas Device Details pase el cursor por encima del bot n Secure Aparecer el mensaje de informaci n sobre herramientas Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection Micro810 Remote Program Major Fak Not Faulted wde O Run Controler Mode Program Remote ng t 3 Y aos Lio Jisa os Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection Ja O Program Major Faut Not Faulted O Run Controller Mode Program Remote 2080 LC10 120BB oo vo en Q 62 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 5 Aparecer el cuadro de di logo Set Controller Password Proporcione una contrase a Para confirmar la contrase a vuelva a proporcionarla en el campo Confirm Set Controller Password Password HIERRO Confirm FARRO _ok Cancel SUGERENCIA Las contrase as deben tener una longitud m nima de ocho caracteres 6 Haga clic en OK Una vez creada la contrase a las nuevas sesiones que intenten conectarse al controlador deber n suministrar la contrase a para obtener acceso exclusivo al controlador de destino Cambio de contrase a
27. e a imposible acceder al controlador mediante el software Connected Components Workbench Para recuperarla se debe establecer el controlador en el modo de programaci n usando el interruptor de llave en los controladores Micro830 y Micro850 o la pantalla 2080 LCD en los controladores Micro8 10 Seguidamente se puede usar ControlFlash para actualizar el firmware del controlador que tambi n borra la memoria del controlador ATENCI N El proyecto alojado en el controlador se perder pero se puede descargar un nuevo proyecto Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 41 Cap tulo7 Seguridad del controlador Notas 42 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Micro810 Ap ndice A Especificaciones Generales 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC1012DWD 2080 LC10 120BB Atributo 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC1012DWD 2080 LC10 120BB N mero de E S 8 entradas 4 digitales 4 anal gicas digitales configurables 4 salidas Dimensiones 91 x 75 x 59 mm AlxAnxP 3 58 x 2 95 x 2 32 pulg Rango de voltajes de la 85 263 V 20 4 26 4 VCC 10 8 13 2 VCC 11 4 26 4 VCC fuente de alimentaci n Rango de frecuencias 47 63 Hz de la fuente de alimentaci n fuente de CA Rango de voltajes 100 240 VCA 50 60 Hz 24 VCC 12 VCC 12 24 VCC Clase 2 Clase 2 Clase 2 Consumo energ tico 5VA 3W Clasificaci n de E S Entrad
28. elemento de men SECURITY Presione el bot n OK y seleccione Activate PWD gt pa a Vuelva a presionar el bot n OK para acceder al rea de introducci n de la contrase a Enter Passuord ABABABAR ESC 0K 5 Establezca la contrase a entre 00000001 y 99999999 usando los botones del cursor las flechas izquierda y derecha facilitan el desplazamiento al campo de entrada de 8 d gitos las flechas izquierda y derecha permiten seleccionar los d gitos de la contrase a las flechas arriba y abajo establecen valores entre 0 y 9 6 Presione OK para guardar la nueva contrase a 7 Presione OK o Esc para salir de la pantalla de contrase a La contrase a ya es v lida pero a n no est activada Desactivaci n de la contrase a IMPORTANTE La opci n Deactivate Password solo desactiva la contrase a para la sesi n actual Si se desconecta y se vuelve a conectar la alimentaci n el ctrica del controlador seguir vigente la contrase a de la pantalla de cristal l quido antes establecida Deber volver a desactivar la contrase a para acceder a la mayor a de las funciones del sistema Para poder desbloquear la pantalla de cristal l quido y obtener acceso a la mayor a de las funciones del sistema deber usar la opci n Deactivate Password La desactivaci n de la contrase a le concede acceso a funciones como Mode Switch Smart Relay Security y Advanced Settings como Clock Setup Input
29. gitos en el campo MM DD Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 5 Vaya al campo HH MM Cambie la configuraci n de hora a 08 29 o a un minuto antes de la hora de activaci n establecida Use los botones de flecha ARRIBA y ABAJO para aumentar o disminuir los valores de los d gitos en el campo HH MM Cuando termine la edici n presione el bot n OK YEAR 2811 HH DD 11 07 HH HH 68 29 Contin e con los pasos de la prueba que se describen a continuaci n Prueba de la funci n TOW 1 Presione dos veces el bot n ESC para regresar al men principal 2 Presione el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar Mode Switch Presione el bot n OK 3 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar el modo de marcha RUN Presione el bot n OK 4 Presione el bot n OK para confirmar la selecci n del modo de marcha 5 La pantalla indica que el controlador est en modo de marcha Presione el bot n ESC para regresar al men principal 6 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO y seleccione SR FUNCTION Presione el bot n OK 7 Presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para desplazarse hasta la salida 2 8 Presione el bot n pulsador conectado a 103 Si el valor de RTC est en el rango de valores de configuraci n Day Time para CHANNEL A se enciende la luz piloto 000 10o eces0o0o es o O Allen Bradley Publicac
30. la alimentaci n el ctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa Sujete bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto e El reemplazo de cualquier componente puede afectar la conformidad con la Clase l Divisi n 2 e Siel producto contiene bater as estas solo deben cambiarse en una zona que se sepa no es peligrosa Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Les produits marqu s CL DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs p
31. las entradas de CA 20 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Cableado del controlador Cap tulo 4 Cableado de E S del controlador Micro810 Controladores 2080 LC10 12AWA Bloque de terminales L1 VAC L2 N VAC 1 00 1 02 i COLOCO COCOTO L2 N VAC 1 05 45055 Bloque de terminales ii 7 A de salidas emo CMI cm2 CM3 SOLO 45059 2080 LC10 120WB Bloque de terminales omi Doom Lot tos 1 04 1 06 de entradas O TC P Q P G DC24 SANAR URRANS AANA RNAR PARAR AA NARA 45056 Bloque de terminales de salidas l emo l em Com Coma 0 01 0 03 45059 2080 LC10 12DWD Bloque de terminales DC12 como 1 01 1 03 1 04 1 06 de entradas oJoJolojoJoJajoJajcjojo ds EEA 45057 Bloque de terminales de salidas VI VI Ir Pomo CM1 CM2 CM3 SOLOS 45059 2080 LC10 120BB Bloque de terminales DC24 como 0 1 06 de entradas O C P Q P G DC24 S ari aim a A e aSa ai E 45056 Bloque de terminales de salidas CM0 0 010101010101910 45058 1 1 04 1 05 1 06 l 07 se aplican como entradas digitales 4 5 6 7 y como entradas anal gicas 0 1 2 3 para los modelos 2080 LC10 OWB 2080 LC10 12DWD y 2080 LC10 120BB Minimizaci n del ruido el ctrico Debido a la gran variedad de aplicaciones y ambientes en los que se pueden instalar y utilizar controladores
32. las necesidades El autoajuste proporciona un valor sub ptimo de ajuste Puede que sea necesario realizar un ajuste fino con los valores en lazo cerrado para alcanzar el objetivo del usuario Si el valor de ATWarning desciende a 2 para indicar que el autoajuste no se ha realizado correctamente es posible que deba ajustar AT_Param y o el tiempo de esc n Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 105 Ap ndice D Bloque de funciones IPID Ejemplo de aplicaci n PID Entrada de agua Nivel de agua gt lt gt Dep sito N Salida de agua La ilustraci n anterior muestra un sistema b sico de control de nivel de agua que busca mantener un nivel preseleccionado de agua en el dep sito Se usa una v lvula de solenoide para controlar la entrada de agua que llena el dep sito a una velocidad preestablecida De forma similar la salida de agua est controlada a una velocidad medible Autoajuste de IPID para sistemas de primero y segundo orden El autoajuste de IPID solo puede funcionar en sistemas de primero y segundo orden Un sistema de primer orden se puede describir como un nico elemento independiente de almacenamiento de energ a Ejemplos de sistemas de primer orden son la refrigeraci n de un dep sito de l quido el flujo de un l quido desde un dep sito un motor de par constante que impulsa un volante de disco o un circuito el ctrico RC El almacenamiento d
33. m x Clasificaci n de tipo de envolvente Cumple con IP20 Calibre de cable Cable de cobre macizo de 0 32 2 1 mm 22 14 AWG o cable de cobre trenzado de 0 32 1 3 mm 22 16 AWG recubierto de aislante con clasificaci n de temperatura m x de 90 C 194 F Par de apriete de los tornillos de terminales 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 Ib pulg con un destornillador Phillips o un destornillador plano de 2 5 mm 0 10 pulg Categor a de cableado 2 en los puertos de se ales Longitud de pelado de aislamiento C digo de temperatura de Norteam rica 1 Toda fluctuaci n en la fuente de vo 7 mm 0 28 pulg T4A taje debe estar dentro del rango de 85 V 264 V No conecte el adaptador a una fuente de alimentaci n que tenga fluctuaciones fuera de este rango 2 Utilice esta informaci n sobre categor a de los conductores para planificar el encaminamiento de los conductores Consulte Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 51 Ap ndiceA Especificaciones Notas 52 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Ap ndice B Acerca de los accesorios Accesorios En este cap tulo se describen los accesorios que se pueden usar con el controlador Micro810 Fuente de alimentaci n externa de CA Use esta fuen
34. n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 1 El grado de contaminaci n 2 corresponde a un ambiente en el que normalmente solo existe contaminaci n no conductiva excepto que ocasionalmente se puede esperar conductividad temporal producto de la condensaci n 2 La categor a de sobrevoltaje Il es la secci n de nivel de carga del sistema de distribuci n el ctrica En este nivel los voltajes transitorios est n controlados y no exceden la capacidad de voltaje impulsivo del aislamiento de los productos Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Acerca del controlador Cap tulo 2 un arco el ctrico Esto puede causar una explosi n en zonas peligrosas ADVERTENCIA Si se inserta o retira el m dulo mientras la alimentaci n est activada se puede producir Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de que la zona no sea peligrosa ADVERTENCIA El puerto del terminal de programaci n local est dise ado para uso temporal nicamente y no debe conectarse ni desconectarse a menos de que se tenga la certeza de que la zona no es peligrosa ADVERTENCIA Cuando se utiliza en lugares peligrosos de Clase l Divisi n 2 es necesario montar este equipo en un envolvente adecuado con el m todo de cableado apropiado para satisfacer los c digos el ctricos vigentes ADVERTENCIA Si se conecta o desconecta el cableado mientras la alimentaci
35. n de flecha ABAJO para seleccionar el modo de marcha RUN Presione el bot n OK Presione el bot n OK para confirmar la selecci n del modo de marcha La pantalla indica que el controlador est en modo de marcha Presione el bot n ESC para regresar al men principal Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar SR Function Presione el bot n OK Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar la salida 3 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 91 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 8 Presione el bot n pulsador conectado a 102 se energiza la salida O03 y se enciende la luz piloto E cocooososna 7 O Allen Bradley Micro810 pe ONAN 9 Suelte el bot n pulsador conectado a 102 El par metro ET comienza a transcurrir Cuando el ET actual PT se desenergiza la salida O03 y se apaga la luz piloto Actualizaci n de la memoria flash del firmware IMPORTANTE Cuando el controlador est en modo de marcha remota Remote Run del Micro800 y est protegido con contrase a el usuario debe suministrar la contrase a correcta para cambiar al modo de programaci n remota Remote Program y poder habilitar la actualizaci n El controlador Micro810 no incluye un bot n para restablecer los valores predeterminados de f brica ni un conmutador mec nico a fin de cambiar los modos opciones ambas que permitir an anular la protecci n con
36. para expandir Catalog Seleccione el n mero de cat logo del controlador Cuando se le solicite proporcione la contrase a del controlador Compile y guarde el proyecto Realice la depuraci n Descarga en un controlador protegido con contrase a 1 2 3 4 5 6 7 Inicie el software Connected Components Workbench Haga clic en Connect Seleccione el controlador de destino Cuando se le solicite proporcione la contrase a del controlador Genere y guarde el proyecto si es necesario Haga clic en Download Haga clic en Disconnect Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 39 Cap tulo 7 Seguridad del controlador Configuraci n de la contrase a del controlador 40 Transferencia del programa del controlador y bloqueo del controlador receptor En este escenario el usuario necesita transferir la aplicaci n del usuario desde el controlador 1 bloqueado a otro controlador Micro800 con el mismo n mero de cat logo Para realizar la transferencia de la aplicaci n de usuario mediante el software Connected Components Workbench se carga desde el controlador 1 seguidamente se cambia el controlador de destino en el proyecto Micro800 y a continuaci n se descarga en el controlador 2 Finalmente se bloquear el controlador 2 En Device Toolbox abra Discover y haga clic en Browse Connections Seleccione el controlador 1 de destino Cuando se le sol
37. por el uso basado en los ejemplos y los diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente respecto al uso de la informaci n los circuitos los equipos o el software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso que a su vez puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCION Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Estas notas de atenci n le ayudan a identificar un peligro evitarlo y reconocer las posibles consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor a fin de advertir sobre superficies que podr an alcanzar temperaturas peligrosas DBb IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender
38. su funcionamiento Allen Bradley Micro800 Micro810 Connected Components Workbench Rockwell Software Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual Ofrece informaci n relativa a lo siguiente e a qui n va dirigido este manual e el objetivo de este manual e documentaci n relacionada A qui n va dirigido este manual Micro800 Use este manual si es responsable del dise o instalaci n programaci n o resoluci n de problemas de sistemas de control que usan controladores Debe poseer conocimientos b sicos sobre circuitos el ctricos y estar familiarizado con la l gica de rel s Si no es as reciba la capacitaci n necesaria antes de usar este producto Objetivo de este manual Este manual es una gu a de referencia en torno a los controladores Micro800 m dulos enchufables y accesorios Describe los procedimientos que se usan para instalar cablear y resolver los problemas del controlador Este manual e explica c mo se instalan y cablean los controladores e proporciona una descripci n general del sistema del controlador Micro800 Consulte la ayuda en l nea proporcionada con el software Connected Components Workbench para obtener m s informaci n sobre la programaci n del contr
39. usuario s est n forzadas A diferencia de las entradas las salidas est n forzadas f sicamente de manera que los indicadores de estado LED s muestran los valores forzados El programa del usuario no usa valores forzados Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C El siguiente diagrama ilustra el comportamiento del forzado Programa del usuario Salidas Entradas E tradas Sa das F gt orzado gt f sicas f sicas W rorzado l gicas l gicas a Variables normales e Las variables internas no f sicas normales no se pueden forzar Comprobaci n de si hay forzados bloqueos habilitados Si Connected Components Workbench est disponible compruebe Variable Monitor durante la depuraci n en l nea Para realizar el forzado primero se bloquea una variable de E S y despu s se establece el valor l gico para las entradas y el valor f sico para las salidas Recuerde que no se puede forzar una entrada f sica ni tampoco una salida l gica a y Variable Monitoring O x Global Variables Micro830 Local Variables UntitedLD System Variables Micro830 1 0 Micro830 Defined gt _IO_EM_DO_00 BOOL _IO_EM_DO_01 BOOL _IO_EM_DO_02 BOOL _1O_EM_DO_03 BOOL _1O_EM_DO_04 BOOL _1O0_EM_DO_05 BOOL BOOL _I0_EM_DI_01 BOOL _1O_EM_DI_02 BOOL _IO_EM_DI_03 BOOL _1O_EM_DI_04 BOOL _1O_EM_DI_05 BOOL _1O_EM_DI_06 BOOL ooo tl
40. 0 DWD entradas 0 3 Atributo Voltaje en estado activado nom Voltaje en estado desactivado m n Valor 12 24 VCA a 50 60 Hz 4 VCA a 50 60 Hz Frecuencia de funcionamiento nom 50 60 Hz Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Especificaciones Ap ndice A Entradas de CC 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 12DWD Atributo Categor a de voltaje No aisladas compartidas con entradas anal gicas entradas 4 7 Drenador surtidor de 24 VCC Aisladas entradas 0 3 Voltaje en estado 12 24 VCC activado nom Voltaje en estado 9 8 VCC activado m n Voltaje en estado 28 8 VCC activado m x Voltaje en estado 5 VCC desactivado m x Corriente en estado 0 5 mA 1 5 mA desactivado m x Corriente en estado 0 75 mA a 10 8 VCC 1 8 mA a 10 8 VCC activado m n 1 0 mA a 15 VCC 2 7 mA a 15 VCC Corriente en estado 2 1 mA a 24 VCC 6 mA a 24 VCC activado nom Corriente en estado 2 7 mA a 28 8 VCC 7 5 mA a 28 8 VCC activado m x Impedancia nominal Compatibilidad de entradas IEC 14 1 KQ no aislada Tipo 1 3 74 KQ aislada Tipo 3 Entradas anal gicas 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 12DWD entradas 4 7 Atributo Valor Tipo de entrada Voltaje de CC Rango de voltajes de 0 10 VCC entrada Voltaje de entrada m x 26 4 VCC Valo
41. 00 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 O 2012 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
42. 000 Encienda el controlador Micro810 La pantalla de presentaci n del Micro8 10 aparece brevemente tras el encendido La pantalla de estado muestra el modo de programaci n PROG la fecha y la hora y el estado de E S Presione simult neamente los botones ESC y OK para desplazarse hasta el men principal Presione el bot n de flecha ABAJO para desplazarse hasta SR Function Presione el bot n OK Aparecer el bloque de funciones para controlar la salida 0 EEE TON 106 IH Ea 02 30 PT ET 40 64 Mh SS Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para resaltar el campo de par metro de la instrucci n TON Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el valor de par metro IN Esto marca el arranque del temporizador de retardo a la conexi n Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para incrementar el valor del par metro IN de 100 a 101 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro Time Resolution Esta entrada determina la unidad del temporizador de retardo a la conexi n DGA TOH 1015 IH Ojeda 42 38 PT ET P40 54 Par metro de resoluci n de tiempo M S5 8 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para cambiar el par metro Time Resolution a SS MS Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 9 10 Entrada del primer d gito en el par metro PT SS M5 Gu
43. 012 29 Cap tulo5 Resoluci n de problemas Modelo de recuperaci n de Use el siguiente modelo de recuperaci n de errores para facilitar el diagn stico de errores del controlador Identifique el c digo y la descripci n del error Consulte la p gina 25 para determinar la causa probable y la acci n recomendada Borre el fallo Corrija la condici n que causa el fallo Devuelva el controlador al modo de MARCHA o a cualquiera de los modos de prueba REM Pruebe y verifique el funcionamiento del sistema A problemas de software y hardware en el microcontrolador El modelo proporciona preguntas habituales que puede plantear para resolver problemas del sistema Consulte las p ginas recomendadas del modelo para obtener ayuda Est el error relacionado con el hardware Est n las conexiones de los cables bien apretadas Apriete las conexiones de los cables S No No Est encendido el LED de ESTADO de manera fija Recibe el controlador alimentaci n el ctrica Compruebe la alimentaci n el ctrica S S Consulte la p gina 25 para No determinar la causa probable y la acci n recomendada Est el controlador en modo de marcha S Muestra el LED de No entrada el estado con exactitud Ha fallado el controlador Consulte la p gina 25 para determinar la causa Consulte la p gina 25 para
44. 15 Welcome to ControlFLASH p Welcome to ControlFLASH the firmware update tool ControlFLASH needs the following information from you before it can begin updating a device 1 The Catalog Number of the target device 2 The Network Configuration parameters optional 3 The Network Path to the target device 4 The Firmware Revision for this update 3 Seleccione el n mero de cat logo del controlador Micro800 que desea actualizar y haga clic en Next Catalog Number Enter the catalog number of the target device 2080 01 0 120 WB TENE N 2080LC1O 128wA 2080 LC10 12D WD 2080 LC10 12088 2080 LC10 120W8 2080 030 100V8 2080 C30 100W8 2080 LC30 16AWB Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 93 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 4 Seleccione el controlador en la ventana de examinar y haga clic en OK ContrulFLASH Untitled Seles I Ihe 20G0A CADA FOR deis e lea pull amal a Ni b E FP Autobowre Bo Brossng nade 1 found E workstation ROCKWELL DSOAEF 6 45 Lh Gaaways Ethernat 25 12Pm810_30001 DFI ain as E AB WEP 1 1789 A17JA Urtual Chassis 5 Sive la siguiente pantalla solo en el controlador Micro810 deje Slot Number en 0 y haga clic en OK Slot Number j You must specify a Slot Number corresponding to the selected device based on Backplane Slot Number pooo Cancel 94 Publicaci n de Rockwell Automation 20
45. 80 UM001D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 6 Haga clic en Next para continuar y verifique las revisiones Haga clic en Finish y en Yes para iniciar la actualizaci n Firmware Revision Control Control ControlFLASH O La siguiente pantalla muestra el avance de la descarga Progress Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 95 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 96 7 Si en su lugar aparece un mensaje de error compruebe si el controlador tiene un fallo o est en modo de marcha Si es as borre el fallo o cambie al modo de programaci n haga clic en OK y vuelva a intentar xi Failed to update firmware Either the target device does not support Flash updates using this programming tool or the target hardware revision is not compatible with the selected version of firmware Heb 8 Una vez completada la actualizaci n de la memoria flash aparecer una pantalla de estado similar a la siguiente Haga clic en OK para completar la actualizaci n Update Status xi Catalog Number 2080 LC10 120WB OK Serial Number FFFFFFFF A Current Revision 1 4 Wiew Log New Revision 1 4 T aras aa e una ke aaa E Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C Establecimiento de la Esta gu a de inicio r pido le muestra c mo conseguir que RSLinx
46. 810 La pantalla de presentaci n del Micro810 aparece brevemente tras el encendido La pantalla de estado muestra el modo de programaci n la fecha y la hora y el estado de E S Presione simult neamente los botones ESC y OK para desplazarse hasta el men principal Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar SR Function Presione el bot n OK Aparecer el bloque de funciones para controlar la salida 0 Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar la salida 1 CTU Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro de la instrucci n CTU Presione dos veces el bot n de flecha ABAJO para ir hasta la instrucci n TONOFE Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro IN Esta entrada marca el arranque del temporizador interno Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para cambiar el valor de par metro IN a 103 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro Time Resolution Esta entrada determina la unidad del temporizador interno Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para cambiar la configuraci n de tiempo a SS MS 001 18 01 00 016 09 00 90 910 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la primera entrada en el campo de par metro PT a Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 1 b
47. 82 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Klectlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pl 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 3
48. A opcional del Micro800 est dise ada para soportar breves cortes de energ a sin que se vea afectado el funcionamiento del sistema El tiempo que el sistema permanece operativo durante un corte de energ a se denomina intervalo de autonom a de esc n del programa La duraci n del intervalo de autonom a de la fuente de alimentaci n depende del consumo el ctrico del sistema del controlador pero normalmente est entre 10 milisegundos y 3 segundos Estados de entrada al cortarse la energ a El tiempo de autonom a de la fuente de alimentaci n el ctrica antes descrito es normalmente mayor que los tiempos de activaci n y desactivaci n de las entradas Por este motivo el cambio de estado de activado a desactivado de la entrada que se produce cuando se desconecta la alimentaci n el ctrica puede quedar registrado por el procesador antes de que la fuente de alimentaci n apague el sistema Es importante comprender este concepto El programa del usuario deber a escribirse teniendo en cuenta este efecto Otros tipos de condiciones de l nea A veces la fuente de suministro de energ a que alimenta el sistema puede interrumpirse temporalmente Tambi n es posible que el nivel de voltaje disminuya considerablemente por debajo del rango de normal de voltajes de l nea durante un per odo de tiempo Estas dos condiciones se consideran fallo del suministro de energ a al sistema Para la mayor a de las aplicaciones el enfriamiento normal por c
49. Bolet n 700 6 150 VCA VCC 700 N24 RC 24 48 VCA VCC 199 FSMA9 Varistor MOV 50 120 VCA NVCC 199 FSMA10 130 250 VCA VCC 199 FSMA11 6 300 VCC 199 FSMZ 1 Diodo Dispositivos electromagn ticos 6 150 VCA VCC 700 N24 RC miscel neos limitados a 35 VA sellados 1 Los n meros de cat logo de los terminales sin tornillo incluyen las letras CR despu s de 100 Por ejemplo El n de cat 100 FSC48 pasa a ser el n de cat 100 CRFSC48 el n de cat 100 FSV55 pasa a ser el n de cat 100 CRFSV55 y as sucesivamente 2 3 4 Para su uso en el rel de interposici n Para su uso en el contactor o arrancador El tipo RC no se debe usar con salidas de triacs No se recomienda usar varistores en las salidas de rel s Puesta a tierra del Este po est dise ado para instalarse en una pis de an que tenga una buena conexi n a tierra como por ejemplo un panel met lico controlador Consulte Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 para obtener m s informaci n Diagra mas de c able ado Las siguientes ilustraciones muestran los diagramas de cableado de los controladores Micro800 En el caso de controladores con entradas de CC las entradas 0 3 se pueden cablear como entradas drenadoras o surtidoras sin embargo las entradas 4 7 solo se pueden cablear como entradas drenadoras El concepto de entradas drenadoras y surtidoras no se aplica a
50. C Configuraci n de la contrase a del controlador Introduzca la ANTIGUA contrase a antes establecida con ayuda de los botones de flechas Dld ABABABAB How aBRRBaan OK las flechas izquierda y derecha facilitan el desplazamiento al campo de entrada de 8 d gitos las flechas izquierda y derecha permiten seleccionar los d gitos de la contrase a las flechas arriba y abajo establecen valores entre 0 y 9 Introduzca la nueva contrase a 00000000 para eliminar la contrase a Use los botones de flechas igual que en el paso anterior Presione OK Establezca cambie y borre la contrase a en un controlador de destino mediante el software Connected Components Workbench IMPORTANTE Las siguientes instrucciones son compatibles con el software Connected Components Workbench revisi n 2 y con los controladores Micro800 con firmware revisi n 2 Para obtener m s informaci n sobre esta caracter stica consulte Seguridad del controlador en la p gina 37 Establecimiento de la contrase a del controlador En las siguientes instrucciones el software Connected Components Workbench est conectado al controlador Micro800 1 En el software Connected Components Workbench abra el proyecto del controlador de destino Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 61 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 2 Haga clic en Connect para conectarse al controlador de
51. CIA No pase el cableado de se al o de comunicaciones y el cableado de alimentaci n por la misma canaleta Los cables que tienen caracter sticas de se ales diferentes deben encaminarse por trayectos diferentes e Separe el cableado seg n el tipo de se al Agrupe el cableado con caracter sticas el ctricas similares e Separe el cableado de entrada del cableado de salida e Etiquete el cableado de todos los dispositivos del sistema Use cinta tubos retr ctiles u otros medios confiables para realizar el etiquetado Adem s del etiquetado use aislamiento de colores para identificar el cableado en funci n de las caracter sticas de la se al Por ejemplo puede usar el color azul para el cableado de CC y el color rojo para el cableado de CA Requisitos de los cables Calibre de cable Cable de 0 32 2 1 mm 22 14 AWG de cobre macizo o cable de 0 32 1 3 mm 22 16 AWG de cobre trenzado recubierto de aislante con clasificaci n de temperatura m x de 90 C 194 F Micro810 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 17 Cap tulo 4 Cableado del controlador Uso de supresores de sobretensiones transitorias 18 Debido a las sobretensiones transitorias potencialmente elevadas que se producen al conmutar dispositivos con carga inductiva como arrancadores de motor y solenoides es necesario utilizar alg n tipo de supresi n de sobretensiones transitorias para proteger y prol
52. Cancel En muchos casos la parte delantera del controlador no est visible para el operador y el software Connected Components Workbench no est conectado en l nea con el controlador Si desea que el estado de forzado sea visible para el operador el programa del usuario debe leer el estado de forzado mediante el bloque de funciones SYS_INFO y a continuaci n mostrar el estado de forzado en alg n medio que el operador pueda ver como por ejemplo la interface hombre Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 99 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 100 m quina HMI o una columna luminosa A continuaci n se incluye un ejemplo de programa en texto estructurado 1 Z 3 4 5 6 j 8 9 Read System Information including Force Enable bit SYS_INFO_1 TRUE Turn on Warning Light if Forces are Enabled If SYS_INFO_1 ts ForcesInstall TRUE THEN _IO EM DO 05 TRUE ELSE _IO EM DO 05 FALSE END_IF Si la parte delantera del controlador es visible y no est bloqueada por el envolvente del gabinete el controlador Micro830 y dem s controladores superiores disponen de un indicador LED de forzado Forzados de E S despu s de desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica Despu s de desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica de un controlador se borran todos los forzados de E S de la memoria Publicaci n de Rock
53. Con una sesi n autorizada puede cambiar la contrase a en un controlador de destino mediante el software Connected Components Workbench El controlador de destino debe estar en estado conectado 1 En la barra de herramientas Device Details haga clic en el bot n Secure Seleccione Change Password Remote Program Major Faut Not Faulted p E ode O Run Controller Mode Program Remote 2080 LC10 120BB oo a e Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 63 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 64 2 Aparecer el cuadro de di logo Change Controller Password Introduzca la antigua contrase a en el campo Old Password la nueva en New Password y confirme la nueva contrase a Change Controller Password Old Password a AR A AR kk A A A Q New Password New Password Confirm Clear Password OK Cancel 3 Haga clic en OK El controlador solicitar la nueva contrase a para conceder acceso a las nuevas sesiones Borrado de la contrase a Con una sesi n autorizada puede borrar la contrase a en un controlador de destino mediante el software Connected Components Workbench 1 En la barra de herramientas Device Details haga clic en el bot n Secure Seleccione Clear Password Micro810 Pr Major Faut Not Faukted Micro810 Remote Program lor a ode O Run Controller Mode Program Remote Clear Passw 2080 LC10 120BB oo oo es
54. Configuraci n de TOW TOW ejemplo de configuraci n de par metro Campo de par metro Valor de configuraci n Q 002 Channel A EN 103 D W 0 On MO 08 30 Off MO 08 31 1 Encienda el controlador Micro810 La pantalla de presentaci n del Micro8 10 aparece brevemente tras el encendido 2 La pantalla de estado de E S muestra el modo de programaci n la fecha y la hora y el estado de E S Presione simult neamente los botones ESC y OK para desplazarse hasta el men principal 3 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar SR Function Presione el bot n OK Se muestra el bloque de funciones para controlar la salida 0 18 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 4 Presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para desplazarse hasta el bloque de funci n para la salida 2 TOW ggz 5 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro de la instrucci n TOW 6 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro CHANNEL Muestra CHANNEL A 7 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro EN Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para cambiar el valor de par metro EN a 103 8 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro D W 9 Presione una vez el bot n de f
55. Filter AI Calibration PwrUp Behavior y Memory Module Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 1 Presione Esc y OK para invocar el men del sistema 2 Seleccione el elemento de men SECURITY 3 Presione el bot n OK y seleccione Deactivate PWD La opci n Deactivate Password solo estar disponible si anteriormente se estableci una contrase a Security Activate PHD gt Deactivate PWD Change PWD 4 Introduzca la contrase a antes establecida con ayuda de los botones de flechas las flechas izquierda y derecha facilitan el desplazamiento al campo de entrada de 8 d gitos las flechas izquierda y derecha permiten seleccionar los d gitos de la contrase a las flechas arriba y abajo establecen valores entre 0 y 9 Si la desactivaci n se realiza correctamente aparecer el siguiente mensaje Password Protec ion is deactiva edt 0K 5 Presione OK Ahora ya tiene acceso a funciones del sistema como Smart Relay y Advanced Settings Cambio de contrase a 1 Presione Esc y OK para invocar el men del sistema 2 Seleccione el elemento de men SECURITY 3 Presione el bot n OK y seleccione Change PWD La opci n Change Password solo estar disponible si anteriormente se estableci una contrase a Security Activate PHD Deactivate PWD gt Change PWD Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES
56. Manual del usuario AB Allen Bradley Controladores programables Micro810 N meros de cat logo 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 12QWB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 12DWD Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Los equipos de estado s lido tienen caracter sticas de funcionamiento diferentes de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGL 1 1 que puede solicitar a su oficina de ventas local de Rockwell Automation o consultar en l nea en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de l gica cableada Debido a estas diferencias as como a la amplia variedad de usos posibles de los equipos de estado s lido todos los responsables de incorporar este equipo deber n verificar personalmente que la aplicaci n espec fica de este equipo sea aceptable En ning n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligaci n
57. Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la segunda entrada en el campo de par metro PT c Presione cinco veces el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 5 d Presione dos veces el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del cuarto d gito en el campo de par metro PT Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 9 Gu as de inicio r pido Ap ndice C e Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para poner a cero el valor del d gito 083 1822 18 2 03 15 006 PT ET 40 60 SSMS Presione el bot n OK para enviar los cambios del par metro Una pantalla confirma su solicitud de guardar los cambios del par metro Presione el bot n OK para guardar los cambios Prueba de la funci n TOF predefinida La instrucci n TOF energiza la salida cuando la entrada IN realiza una transici n de nivel bajo a nivel alto A continuaci n arranca el temporizador de retardo a la desconexi n cuando la entrada IN realiza una transici n de nivel alto a nivel bajo Cuando el tiempo transcurrido ET se incrementa hasta un determinado valor PT desenergiza la salida Para probar la operaci n conectamos un bot n pulsador a 102 y una luz piloto a la salida O03 1 2 Presione el bot n ESC para regresar al men principal Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar Mode Switch Presione el bot n OK Presione una vez el bot
58. a 120 240 VCA Entrada 24 VCC 8 mA Entrada 12 VCC 8 mA Entrada 24 VCC 8 mA Salida 24 VCC 1 A 25 C 24 VCC 0 5 Salida Rel 00 y 01 8 A a 240 VCA B300 R300 uso general A 55 C Rel s 02 y 03 4 A a 240 VCA C300 R150 uso general Peso de env o aprox 0 203 kg 0 448 Ib Calibre de cable Cable de cobre macizo de 0 32 2 1 mm 22 14 AWG o cable de cobre trenzado de 0 32 1 3 mm 22 16 AWG recubierto de aislante con clasificaci n de temperatura m x de 90 C 194 F Categor a de PS 2 en los puertos de se ales 2 en los puertos de alimentaci n el ctrica Par de cableado 1 085 Nm 8 Ib pulg Tipo de cable Use conductores de cobre nicamente Fusible tipo Capacidad nominal de 250 V 3 15 A RADIAL Clasificaci n de tipo de envolvente Cumple con IP20 C digo de temperatura de Norteam rica T5 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 43 Ap ndice A Especificaciones Generales 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC1012DWD 2080 LC10 120BB Atributo Longitud de pelado de aislamiento 2080 LC10 12AWA 7 mm 0 28 pulg 2080 LC10 120WB 2080 LC1012DWD 2080 LC10 120BB Voltaje de aislamiento 250 V en r gimen permanente tipo de aislamiento reforzado de E S a aux y red de entradas a salidas Prueba de tipo realizada de E S a aux y red de entradas a salidas durante 60 s
59. a de almacenamiento inductivo y capacitivo para el segundo caso Normalmente los sistemas impulsados por motor y los sistemas de calefacci n se pueden modelar mediante el circuito el ctrico RL y C Ejemplo de c digo PID PID Feedback PID_Feedback FB_EN RST_ZFB FB RST FB_PRESET La ilustraci n anterior muestra un ejemplo de c digo para controlar el ejemplo de aplicaci n PID antes descrito El ejemplo desarrollado usando diagramas de bloques de funciones est compuesto de un bloque de funciones predefinido IPIDCONTROLLER y cuatro bloques de funciones definidas por el usuario Estos cuatro bloques son e PID_OutputRegulator Este bloque de funciones definido por el usuario regula la salida de IPIDCONTROLLER dentro de un rango seguro para evitar da os en el hardware usado en el proceso Si RMIN lt RIN lt RMAX ROUT RIN Si RIN lt RMIN ROUT RMIN Si RIN gt RMAX ROUT RMAX PID Feedback Este bloque de funciones definido por el usuario act a como multiplexor SI FB_RST es falso FB_SALIDA FB_IN Si FB_RST es verdadero FB_SALIDA FB_PREVAL Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 107 Ap ndice D Bloque de funciones IPID e PID PWM Este bloque de funciones definido por el usuario proporciona una funci n PWM que convierte un valor real en una salida encendido apagado relacionada con el tiempo e SIM_WATERLVL Este bloque de funciones definido po
60. a tabla siguiente con rel s contactores y arrancadores Supresores de sobretensiones transitorias recomendados Dispositivo Voltaje de bobina decencia cat logo del Tipo Bolet n 100 104K 700K 24 48 VCA 100 KFSC50 RC 110 280VCA 100 KFSC280 380 480 VCA 100 KFSC480 12 55 VCA 12 77 VCC 100 KFSV55 VaristorMOV 568 136 VCA 78 180VCC 100 KFSV138 137 277 VCA 181 250 VCC 100 KFSV277 12 250 VCC 100 KFSD250 Diodo Bolet n 100C C09 C97 24 48 VCA 100 FSC4g RC 110 280 VCA 100 FSC280 380 480 VCA 100 Fscagol 12 55 VCA 12 77 VCC 100 Fsv55 Varistor MOV 56 136 VCA 78 180 VCC 100 FSv136 1 137 277 VCA 181 250 VCC 100 Fsv277 1 278 575 VCA 100 FSv575 1 12 250 VCC 100 FSD250 Diodo Arrancador de motor Bolet n 509 12 120 VCA 599 K04 Varistor MOV da 240 264 VCA 599 KA04 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 19 Cap tulo 4 Cableado del controlador Supresores de sobretensiones transitorias recomendados Dispositivo Voltaje de bobina N mero de cat logo del Tipo supresor Arrancador de motor Bolet n 509 12 120 VCA 199 FSMA1 2 RC tama o 6 12 120 VCA 199 GSMA1 Varistor MOV Rel R RM Bolet n 700 Bobina de CA No se requiere 24 48 VCC 199 FSMA9 Varistor MOV 50 120 VCC 199 FSMA10 130 250 VCC 199 FSMA11 Rel de tipo N P PK o PH
61. a DERECHA para seleccionar el campo de par metro RESET La entrada de este par metro fuerza el restablecimiento del contador Presione tres veces el bot n de flecha DERECHA para desplazarse hasta la primera entrada diferente de cero en el campo de par metro Preset Value PV a Presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para poner este d gito a cero b Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para desplazarse hasta el siguiente digito diferente de cero en el campo PV Presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para poner a cero el valor del d gito Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 67 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 68 c Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para desplazarse hasta el ltimo d gito Presione cinco veces el bot n de flecha ABAJO para establecer el ltimo d gito en 3 ece0uose n o OD Allen Bradley Valor de PV 9 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para desplazarse hasta el par metro de selecci n de pantalla eces0uoosess e O Allen Bradley Par metro de selecci n de pantalla 10 Presione el bot n OK para enviar los cambios del par metro Un mensaje le indica que guarde los cambios del par metro Presione el bot n OK para guardar los cambios Press OK to saw ESC to resume editins3 Prueba de la funci n CTU predefinida La instrucci n CTU incrementa el contador cada vez que la entr
62. a anular su funci n Podr an producirse lesiones graves o da os a la m quina Distribuci n de la alimentaci n el ctrica Hay algunos puntos acerca de la distribuci n de la alimentaci n el ctrica que deber a conocer e El rel de control maestro debe ser capaz de inhibir todo el movimiento de la m quina mediante la desconexi n de la alimentaci n el ctrica a los dispositivos de E S de la m quina cuando el rel sea desenergizado Recomendamos mantener alimentado el controlador aun cuando el rel de control maestro est desenergizado e Si usa una fuente de alimentaci n el ctrica de CC interrumpa el lado de carga en lugar de la l nea de alimentaci n el ctrica de CA Esto evita la demora adicional debida a la desactivaci n de la fuente de alimentaci n La fuente de alimentaci n el ctrica de CC debe activarse directamente del secundario protegido con fusible del transformador La alimentaci n el ctrica de los circuitos de entrada y salida de CC debe conectarse a trav s de un conjunto de contactos del rel de control maestro Pruebas peri dicas del circuito de rel de control maestro Cualquier pieza puede fallar incluidos los interruptores en un circuito de rel de control maestro El fallo de uno de estos interruptores muy probablemente producir a un circuito abierto lo que provocar a un fallo de energ a que no representa peligro para la seguridad Sin embargo si uno de estos interruptores falla y se queda
63. a de cubierta 2 Empuje el m dulo de pantalla de cristal l quido hasta que se enganche arriba y abajo Retire el m dulo de pantalla de cristal l quido 1 Haga presi n sobre los pestillos superior e inferior saque primero el pestillo superior y seguidamente el inferior Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Use las teclas de flecha para subir o bajar el cursor hasta el elemento que desee seleccionar Caca 9 y Acceso al men principal Acerca de los accesorios Ap ndice B Presione los botones ESC y OK al mismo tiempo para acceder a la pantalla del men principal o o PROG 69 36 Hode Switch SR Function Variables O PROI 69 31 TU Hode Switch SR Function Variables J o O PROG 69 31 TU Hode Switch SR Function Variables O O PR 09 32 gt 1 0 Status f Advanced Set Security m m PROG 32 TU Bs 1 0 Status gt fldvanced Set Security E T as 2 1 0 Status Advanced Set gt Secur ty Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 HdSwitch RUN PROG Mode RUN Mode D o RUI Laa 49 34 T I EOONOROOC 01234567 0 DOMO Advanced Set System Info Fault Code LED Setup Security Activate PID l Mode Switch Desde esta pantalla establezca el controlador en el modo de programaci n o en el modo marcha SR Function Use las teclas de flecha IZQUIERDA y DERECHA pa
64. aciones de tipos de envolvente espec ficos que se requieren para cumplir con determinadas certificaciones de seguridad de productos Adem s de esta publicaci n consulte e Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre requisitos adicionales de instalaci n e Normas NEMA 250 e IEC 60529 seg n correspondan en lo que respecta a los grados de protecci n provistos por los distintos tipos de envolvente C mo evitar descargas electrost ticas Este equipo es sensible a las descargas electrost ticas las cuales pueden causar da os internos y afectar el funcionamiento normal Siga estas pautas al manipular este equipo e Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrost tico de su cuerpo e Use una mu equera conductiva aprobada e No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes e No toque los componentes de circuitos dentro del equipo e Siempre que sea posible utilice una estaci n de trabajo a prueba de descargas electrost ticas e Cuando no vaya a usar el equipo gu rdelo en un paquete adecuado con protecci n contra descargas electrost ticas Consideraciones de Las consideraciones de seguridad son un elemento importante de la correcta se guri d a d instalaci n del sistema Es de primordial importancia pensar activamente en su seguridad y en
65. ada CLK realiza una transici n de nivel bajo a nivel alto La instrucci n compara el valor CV actual con el valor PV preseleccionado y energiza la salida O1 cuando CV gt PV Para probar la operaci n conectamos un bot n pulsador de conteo a 102 un bot n pulsador de restablecimiento a 103 y una luz piloto a la salida O01 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C Pulsador de Pulsador de conteo qn IAN A restablecimiento a m O24 VCC loz 103 24 VCC ecocoaVose ns o O Allen Bradley NN 30 a Com 24 VCC 1 Presione el bot n ESC para regresar al men principal 2 Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para ir hasta Mode Switch Presione el bot n OK O O PRO 69 57 H gt Hode Switch SA Function Variables 3 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar el modo de marcha RUN Presione el bot n OK HdSwitch PRO PROG Mode RUN Hode 4 Presione el bot n OK para confirmar la selecci n del modo de marcha Arce You sure Yo want to change the mode ESC 0K Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 69 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 5 La pantalla indica que el controlador est en modo de marcha Presione el bot n ESC para regresar al men principal O O R 16 17 T gt Hode Switch SRA Function Variables 6 Presione una vez el bot
66. ador de proyectos de Connected Components Workbench se muestran los iconos de programa en este orden Se puede ver y modificar el n mero de orden de un programa en las propiedades del programa Sin embargo el organizador de proyectos no muestra el nuevo orden hasta que se vuelve a abrir el proyecto la pr xima vez Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 31 Cap tulo 6 Ejecuci n de programas en Micro800 32 Micro800 permite saltos dentro de un programa Si desea llamar a una subrutina de c digo dentro de un programa encapsule ese c digo como un bloque de funciones definido por el usuario UDFB Aunque se puede ejecutar un UDFB dentro de otro UDFB se admite una profundidad de anidamiento m xima de cinco Se produce un error de compilaci n si se supera esa cantidad De manera alternativa puede asignar un programa a una interrupci n disponible y ejecutarlo solo si se dispara la interrupci n La rutina de fallo de usuario es la nica interrupci n disponible en los controladores Micro810 Un programa asignado a la rutina de fallo de usuario se ejecuta una vez justo antes de que el controlador pase al modo de fallo Las variables globales del sistema asociadas a los ciclos escanes son las siguientes e SYSVA CYCLECNT contador de ciclos e _ SYSVA_TCYCURRENT tiempo de ciclo actual e _ SYSVA_TCYMAXIMUM tiempo de ciclo m ximo desde el ltimo arranque Reglas de ejecuci n Esta secci
67. al desactivar el rel de control maestro Observe todos los c digos locales aplicables relacionados con la colocaci n y el etiquetado de los interruptores de paro de emergencia Instale interruptores de paro de emergencia y el rel de control maestro en el sistema Aseg rese de que los contactos del rel tienen la clasificaci n de potencia suficiente para su aplicaci n Los interruptores de paro de emergencia deben ser de f cil acceso En la siguiente ilustraci n se muestran circuitos de entrada y salida con protecci n de MCR No obstante en la mayor a de las aplicaciones solo los circuitos de salida requieren protecci n de MCR Las siguientes ilustraciones muestran el rel de control maestro cableado en un sistema con conexi n a tierra SUGERENCIA Enla mayor a de las aplicaciones los circuitos de entrada no requieren protecci n de MCR sin embargo si necesita desconectar la alimentaci n el ctrica de todos los dispositivos de campo debe incluir contactos de MCR en serie con el cableado de alimentaci n el ctrica de entrada Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Acerca del controlador Cap tulo 2 Esquema con s mbolos IEC Circuitos de E S de 230 VCA L1 L2 230 VCA gt Desconectador Fusible MCR e 7 1 1 Transformador La operaci n de cualquiera de estos El n de cat del de aislamiento contactos desconect
68. alla de contrase a del acceso a la pantalla de cristal l quido Por cristal l quido ejemplo un usuario podr a cambiar del modo de marcha al Estado do la comunicaci n decai oe mediante los botones de E ce de Un cuadrado parpadeante indica que el crista An O a que a a es solo m e controlador Micro810 se est comunicando con Y Or PEDS acceso a la pantalla de cristal liquido La contrase a de LOG 14 2 bloqueo del controlador configurada a trav s del software I 00000000 Connected Components Workbench no desbloquear la pantalla de cristal l quido una PC a trav s del puerto USB 01234567 SE 0000 Modo de operaci n Indica si el controlador est en modo de programaci n en modo de marcha o en modo inactivo La pantalla de cristal l quido pasa al modo inactivo IDLE cuando se ejecuta el bloque de funciones Suspend Durante la ejecuci n del bloque de funciones Suspend el controlador Micro800 permanece en el modo de marcha RUN pero la ejecuci n queda suspendida de forma indefinida En este caso el LED RUN se apaga para indicar que el esc n del programa est inactivo y aparece el modo IDLE indicado en la pantalla de cristal l quido o0 o PROE Men principal 14 54 MO Proporciona acceso a caracter sticas y funciones como Mode gt Mode Switch a SR Function Variables 1 0 Status Advanced Set y ecurity SR Funct 10n Para acceder a esta pantalla desde la ventana 1 0 Status o Var i ab l BAS desde una vent
69. amente los botones ESC y OK para desplazarse hasta el men principal 3 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar SR Function Presione el bot n OK 4 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para desplazarse hasta el bloque de funciones que controla la salida 3 DOY 5 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro de la instrucci n DOY Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 6 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA El campo de par metro CHANNEL est seleccionado y muestra CHANNEL A 063 WHH DD A Par metro Channel 7 Presione el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro EN Presione cuatro veces el bot n de flecha ABAJO para cambiar el valor del par metro EN a 103 003 8 Presione dos veces el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del primer d gito en el campo de par metro ON 003 Entrada del primer a d gito en el Bri par metro ON Cambie los valores de configuraci n de fecha de activaci n a 11 08 18 AA MM DD Para ello siga estos pasos a Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 1 b Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la segunda entrada en el campo de par metro ON y a continuaci n presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para cambiar el va
70. ana definida por el usuario presione simult neamente los botones ESC OK Las siguientes secciones permiten al usuario a configurar y probar cada una de las ocho funciones Smart Relay SR disponibles en el controlador Micro810 Configuraci n del conteo progresivo CTU Esta gu a de inicio r pido muestra c mo configurar el bloque de funciones Count Up CTU 1 Encienda el controlador Micro810 Tras el encendido aparece brevemente la pantalla de presentaci n del Micro810 66 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C La pantalla de estado muestra el modo de programaci n PROG la fecha y la hora y el estado de E S Presione simult neamente los botones ESC y OK para acceder al men principal Presione el bot n de flecha ABAJO para desplazarse hasta SR Function Presione el bot n OK Aparecer el bloque de funciones para controlar la salida 0 Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para desplazarse hasta el bloque de funciones que controla la salida 1 ececesnosenns a Q A en Bradiey Presione una vez el bot n de flecha DERECHA Se selecciona el campo de par metro de la instrucci n y muestra la instrucci n CTU Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro CLK Este par metro dispara el conteo eoconos a Q Allen Bradley Presione una vez el bot n de flech
71. ar la alimentaci n rel de control maestro MCR el ctrica de los circuitos de E S externos lo X1 119 VCA X2 ue detendr el movimiento de la m quina lt 0230 VCR i i Fusible paro de emergencia Final de m sobrecarrera Bot n pulsador de Paro es 700 PK400A1 Arranque El n de cat del m supresor es 700 N24 a LI Supr MCR d Circuitos de E S 0 yi de115VCAo 0 Ae 230 VCA Fuente de alimentaci n de CC Use IEC 950 EN 60950 MCR Circuitos de E S Bajo Alto i Terminales de l nea Conecte a los terminales vce de la fuente de alimentaci n Terminales de l nea Conecte a los terminales de 24 VCC de la fuente de alimentaci n 44564 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 13 Cap tulo2 Acerca del controlador Esquema con s mbolos ANSI CSA L1 230 VCA u ter gt Desconectador Fusible MCR Circuitos t de salida 0 de 230 VCA Transformador La operaci n de cualquiera de estos de aislamiento o a uan El n de cat del rel de control el ctrica de los circuitos de E S externos lo x1 45 VCA g X2 que detendr el movimiento de la m quina maestro MICR es 700 PK400A1 El n de cat del 230 VCA Bot n pulsador de Fusible e paro de emergencia L Final de Paro Arra
72. ar 83 Configuraci n de FONORES coins 85 Prueba de la funci n TONOFF predefinida ooooooccoooo 86 Configuraci n de la temporizaci n de impulsos TP 87 Prueba de la funci n TP predefinida cuida 88 Configuraci n de LORO 89 Prueba dela funci n TOF predefinida Lento lbs 91 Actualizaci n de la memoria flash del firmware del Micro800 92 Establecimiento de la comunicaci n entre RSLinx y un controlador Micro810 de 12 puntos a trav s de USB oocooocccccccncccnroooo 97 Forzado de iS A ADA 98 Comprobaci n de si hay forzados bloqueos habilitados 99 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 vii Tabla de contenido Forzados de E S despu s de desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica o o ooooooocomoonorrommorrnmm 100 Ap ndice D Bloque de funciones IPID C mo realizar un AU ral 105 Ejemplo de aplicaci n PIDE veria 106 Ejemplo de c digo PIDO da 107 ndice viii Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Caracter sticas del hardware Cap tulo 1 Descripci n general del hardware Los controladores Micro810 de 12 puntos son rel s inteligentes con modelos de salidas de rel s de alta corriente y se pueden configurar a trav s de la pantalla de cristal l quido incorporada sin software de programaci n Tambi n puede funcionar como un micro PLC con las mismas capacidades de programaci n que lo
73. as de inicio r pido Ap ndice C Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del primer d gito en el campo de par metro PT 068 Para cambiar el valor del par metro PT a 15 000 siga estos pasos a Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para cambiar la entrada del primer d gito a 1 b Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la segunda entrada en el campo de par metro PT c Presione cinco veces el bot n de flecha ARRIBA para incrementar el valor del d gito a 5 d Presione dos veces el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del cuarto d gito en el campo de par metro PT e Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para poner el valor de este d gito a cero 008 10118 208 15 006 PT ET P40 600 SSMS Presione el bot n OK para enviar los cambios del par metro Un mensaje le indica que guarde los cambios del par metro Presione el bot n OK para guardar los cambios Prueba de la funci n TON predefinida La instrucci n TON arranca un temporizador interno y lo incrementa hasta un determinado valor cuando la entrada IN realiza una transici n de nivel bajo a nivel alto La instrucci n compara el tiempo transcurrido actual ET con el tiempo programado PT y energiza la salida cuando ET PT Para probar la operaci n conectamos un bot n pulsador a 101 y una luz piloto a la salida O00 1 2 Publicaci n de Rockwell Automat
74. ci n Solo se aplica a LD ENO no es necesario en la programaci n de FBD Tipo de datos GAIN_PID Par metro Tipo Descripci n DirectActing BOOL Tipos de acci n e VERDADERO Acci n directa e FALSO Acci n inversa ProportionalGain REAL Ganancia proporcional para PID gt 0 0001 Timelntegral REAL Valor de la integral con respecto al tiempo para PID gt 0 0001 TimeDerivative REAL Valor de la derivada con respecto al tiempo para PID gt 0 0 DerivativeGain REAL Ganancia derivada para PID gt 0 0 104 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Bloque de funciones IPID Ap ndice D Tipo de datos AT_Param Par metro Tipo Descripci n Load REAL Valor inicial del controlador para el proceso de autoajuste Deviation REAL Desviaci n para el autoajuste Esta es la desviaci n est ndar que se usa para evaluar la banda de ruido necesaria para AutoTune banda de ruido 3 desviaci n Step REAL Valor de paso para el autoajuste Debe ser mayor que la banda de ruido y menor que la mitad de la carga ATDynamSet REAL Tiempo de autoajuste Establezca el tiempo de espera para la estabilizaci n despu s de la prueba de paso en segundos El proceso de autoajuste se detendr cuando expire el tiempo de ATDynamSet ATReset BOOL Determina si el valor de salida se restablece a cero despu s de u
75. contrase a para permitir una actualizaci n de la memoria flash Por lo tanto siempre es importante tener a mano las contrase as correctas para cambiar los modos y permitir una actualizaci n Esta gu a de inicio r pido le muestra c mo actualizar la memoria flash del firmware en un controlador Micro800 mediante ControlFLASH ControlFLASH se instala o se actualiza con la ltima versi n del firmware de Micro800 cuando se instala en su computadora la aplicaci n de software Connected Components Workbench Antes de intentar actualizar la memoria flash del controlador aseg rese de que el controlador se encuentra en el modo de programaci n Para obtener m s informaci n sobre la habilitaci n del modo de programaci n consulte Acceso al men principal en la p gina 55 92 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 1 Primero debe comprobar que se establecen correctamente las comunicaciones entre RSLinx Classic y el controlador Micro800 a trav s de la interface USB mediante RSWho el Micro810 de 12 puntos usa el driver 12PtM810_xxxxx mientras que el controlador Micro830 usa el driver AB_VBP x E Workstation ROCKWELL DODAEF ES 3 Um Gateways heme E 5 12PtM810_300D1 DF1 H E a EHE A8_VBP L780 A17 A Yrosal Chassis c i 16 Miro330 Z060 LC30 LEQWE 2 Inicie ControlFLASH y haga clic en Next ControlFLASH Untitled Control FLASH 9 00 0
76. datos incluye tambi n todas las constantes y variables temporales generadas por el compilador en el momento de la compilaci n Los controladores Micro800 tienen tambi n memoria de proyecto que se descarga mediante el software Connected Components Workbench Este archivo incorporado es una copia de todo el proyecto descargado e incluye los comentarios y los nombres de variables simb licos Si el proyecto contiene demasiados comentarios o nombres de variables puede producirse un error de compilaci n que indique que el tama o del archivo incorporado es demasiado grande embedded file size too large Si pasa esto reduzca el n mero de comentarios y variables del proyecto A continuaci n se presentan algunas pautas y limitaciones que se deben tener en cuenta al programar un controlador Micro800 mediante el software Connected Components Workbench e Cada programa unidad organizativa del programa POU puede usar un m ximo de 64 Kb de espacio interno de direcciones Se recomienda dividir los programas grandes en otros m s peque os para mejorar la legibilidad del c digo as como simplificar las tareas de depuraci n y mantenimiento Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Ejecuci n de programas en Micro800 Cap tulo 6 Un bloque de funciones definido por el usuario UDFB se puede ejecutar dentro de otro UDEB hasta un l mite de 5 UDEB anidados Evite crear UDEB con referencias a otros
77. de ejecuci n de bloque Smart Relay El bloque de rel inteligente que est configurado para controlar la salida 00 se ejecuta primero seguido del bloque de rel inteligente para la salida 01 seguido de la salida 02 para finalizar con el bloque del rel inteligente de la salida 03 que se ejecuta de ltimo Por ejemplo si se configura TON para controlar O00 CTU para 001 TOW para O02 y otro CTU para O03 la secuencia de ejecuci n de las instrucciones del rel inteligente ser TON 000 CTU 001 TOW 002 CTU 003 La configuraci n predeterminada es la siguiente TON para la salida 00 CTU para la salida 01 TOW para la salida 02 DOY para la salida 03 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 65 Ap ndice C Gu as de inicio r pido Desplazamiento por la pantalla de cristal l quido Language Permite al usuario seleccionar entre los idiomas ingl s chino franc s espa ol e italiano Micro8l H Pantalla de presentaci n del Micro810 Aparece brevemente tras el L Botones de anguage encendido del controlador La desplazamiento p Permiten a los dra usuarios desplazarse FRANCAIS seleccionar confirmar y cancelar la selecci n Pantalla de usuario Un cuadrado relleno indica que un usuario ha Contrase a activada programado una pantalla definida por el usuario Un s mbolo de bot n indica que est activada la protecci n con mediante instrucciones de la pant
78. de montaje A continuaci n retire el controlador 3 Taladre los agujeros en los puntos marcados vuelva a colocar el controlador y m ntelo Deje la tira protectora colocada hasta que haya terminado de cablear el controlador y cualquier otro dispositivo Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Cap tulo 4 Cableado del controlador Requisitos de cableado ADVERTENCIA Antes de instalar y cablear cualquier dispositivo desconecte la alimentaci n el ctrica al sistema del controlador ADVERTENCIA Calcule la corriente m xima posible a trav s de cada A cable de alimentaci n y de cada cable com n Observe todos los c digos el ctricos que estipulan la corriente m xima permitida para cada tama o de cable Toda corriente que supere las capacidades nominales m ximas puede provocar un sobrecalentamiento del cableado lo que a su vez puede causar da os Solo para Estados Unidos Si el controlador se instala en un ambiente potencialmente peligroso todo el cableado debe cumplir los requisitos establecidos en el C digo El ctrico Nacional de EE UU 501 10 b e Deje una distancia m nima de 50 mm 2 pulg entre los conductos del cableado de E S o las regletas de bornes y el controlador e Encamine la alimentaci n de entrada al controlador por un trayecto independiente del cableado del dispositivo Si es necesario que los trayectos se crucen sus intersecciones deben ser perpendiculares SUGEREN
79. ductos controladores programables de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de l gica cableada National Electrical Code publicado por la Art culo sobre los tipos y calibres de cables para Asociaci n Nacional de Protecci n contra la puesta a tierra de equipos el ctricos Incendios National Fire Protection Association de Boston Massachusetts EE UU Allen Bradley Industrial Automation Glossary Glosario de t rminos y abreviaturas de AG 71 automatizaci n industrial Puede ver o descargar las publicaciones desde http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con el distribuidor o representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad Puede descargar la versi n m s reciente de Connected Components Workbench para Micro800 en la siguiente direcci n URL http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software iv Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Prefacio Descripci n general del hardware Acerca del controlador Instalaci n del controlador Tabla de contenido A qui n va dirigido estem ntaloes qt sat iii Objetivo de este manual ica pi pad iii Recursos adicionales iia nar and iii Cap tulo 1 Caracter sticas del hardware pu iia Der bra 1 Controladores de 12 puntos MicroB1l0 ocoooccooccnnccnoccc ooo 1 Cap
80. e de comunicaciones blindado Belden n 8761 El cable Belden tiene dos cables de se ales negro y transparente un cable de tierra y una pel cula met lica de blindaje El cable de tierra y la pel cula met lica de blindaje deben estar conectados a tierra en un extremo del cable met lica de blindaje Aislamiento Cable de tierra A N Cable transparente 44531 IMPORTANTE Conecte a tierra el cable de tierra y la pel cula met lica de blindaje en el lado del campo Ejemplos de cableado A continuaci n se muestran ejemplos de cableado drenador surtidor de entrada salida Ejemplo del cableado de salida del drenador Lado del usuario Fusible Lado de la l gica PETEA N 1 SALIDA Fuente de 24 V A A 45624 COM CC Salida drenadora del Micro800 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 23 Cap tulo 4 Cableado del controlador Ejemplo del cableado de entrada del drenador 24 VCC Fusible 45627 Fusible 1 PE Lado de la l gica gt Lado del usuario SALIDA 1 A Fuente s de 24V Salida surtidor del Micro800 45626 Ejemplo de cableado de entrada de fuente Fusible 45625 24 Publicaci n de Rockwell Automatio
81. e energ a en estos sistemas se realiza en forma de energ a calor fica energ a potencial energ a cin tica rotacional y energ a de almacenamiento capacitivo respectivamente Esto se puede escribir en un formato est ndar como f t tdy dt y t donde t es la constante de tiempo del sistema f es la funci n de forzado e y es la variable de estado del sistema El ejemplo de refrigeraci n de un dep sito de l quido se puede modelar mediante la capacitancia t rmica C del l quido y la resistencia t rmica R de las paredes del dep sito La constante de tiempo del sistema ser RC la funci n de forzado ser la temperatura ambiente y la variable de estado del sistema ser la temperatura del l quido Un sistema de segundo orden se puede describir mediante dos elementos independientes de almacenamiento de energ a que intercambian energ a almacenada Ejemplos de sistemas de segundo orden son un motor que impulsa un volante de disco con el motor acoplado al volante mediante un eje con rigidez torsional o un circuito el ctrico compuesto por una fuente de corriente que alimenta un circuito RL inductor y resistencia con C condensador en paralelo 106 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Bloque de funciones IPID Ap ndice D Los elementos de almacenamiento de energ a para estos sistemas son la energ a cin tica rotacional y la energ a el stica de torsi n para el primer caso y la energ
82. el controlador Sin embargo la caracter stica de contrase a del controlador no estar disponible para estos controladores El usuario no podr ver interfaces asociadas con la caracter stica de contrase a del controlador en la sesi n de Connected Components Workbench Se aconseja a los usuarios que actualicen el firmware Para obtener instrucciones consulte Actualizaci n de la memoria flash del firmware del Micro800 en la p gina 92 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Seguridad del controlador Cap tulo 7 Trabajo con un controlador Lossiguientes flujos de trabajo se admiten en los controladores Micro800 bloqueado firmware versi n 2 y el software Connected Components Workbench versi n 2 compatibles Carga desde un controlador protegido con contrase a 1 2 3 4 5 Inicie el software Connected Components Workbench En Device Toolbox haga clic en el signo para expandir Catalog Seleccione el controlador de destino Seleccione Upload Cuando se le solicite proporcione la contrase a del controlador Depuraci n de un controlador protegido con contrase a Para depurar un controlador bloqueado debe conectarse al controlador mediante el software Connected Components Workbench y proporcionar la contrase a para poder proceder con la depuraci n 1 2 3 4 5 6 Inicie el software Connected Components Workbench En Device Toolbox haga clic en el signo
83. el controlador consulte Configuraci n de la contrase a del controlador en la p gina 61 La caracter stica de contrase a del controlador es compatible con e Connected Components Workbench versi n 2 y posteriores e Controladores Micro800 con firmware versi n 2 Para usuarios con versiones anteriores de software y o de hardware consulte los escenarios de compatibilidad que se incluyen a continuaci n Connected Components Workbench versi n 1 con controlador Micro800 con firmware versi n 2 La conexi n a un controlador Micro800 con firmware versi n 2 mediante una versi n anterior del software Connected Components Workbench versi n 1 es posible y las conexiones se realizar n correctamente No obstante el software no podr determinar si el controlador est bloqueado o no Si el controlador no est bloqueado se permitir el acceso a la aplicaci n del usuario siempre que el controlador no est ocupado con otra sesi n Si el controlador est bloqueado fallar el acceso a la aplicaci n de usuario Los usuarios deber n actualizar a la versi n 2 del software Connected Components Workbench Connected Components Workbench versi n 2 con controlador Micro800 con firmware versi n 1 Connected Components Workbench versi n 2 es capaz de descubrir y conectarse a los controladores Micro800 con una versi n de firmware anterior a la versi n 2 es decir una versi n que no admite la caracter stica de contrase a d
84. en cortocircuito ya no proporcionar ninguna protecci n de seguridad Pruebe los interruptores peri dicamente para asegurarse que detengan el movimiento de la m quina cuando sea necesario Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Acerca del controlador Cap tulo 2 Consideraciones acerca de A continuaci n se presentan algunas consideraciones acerca de la alimentaci n la alimentaci n el ctrica el ctrica de los microcontroladores Transformadores de aislamiento Es posible que desee usar un transformador de aislamiento en la l nea de CA que va al controlador Este tipo de transformador proporciona aislamiento con respecto al sistema de distribuci n de alimentaci n el ctrica a fin de reducir el ruido el ctrico que entra en el controlador y a menudo se utiliza como transformador reductor para bajar el voltaje de l nea Todo transformador que se utilice con el controlador debe tener una clasificaci n de potencia suficiente para la carga La clasificaci n de potencia se expresa en voltamperes VA Corriente de entrada de la fuente de alimentaci n al momento de arranque La fuente de alimentaci n el ctrica del Micro800 permite que una breve corriente de entrada al momento del arranque cargue los condensadores internos Muchas l neas de alimentaci n y transformadores de control pueden suministrar corriente de entrada al momento del arranque por un breve lapso de tiempo Si la fuente de
85. eo 2 Aparecer el cuadro de di logo Clear Password Introduzca la contrase a 3 Haga clic en OK para borrar la contrase a El controlador no volver a solicitar la contrase a en las nuevas sesiones Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 Uso de la funcionalidad Smart Relay de Micro810 Gu as de inicio r pido Ap ndice C El controlador Micro810 de 12 puntos 8 entradas y 4 salidas se comercializa con una funci n incorporada de rel inteligente llamada Smart Relay que se puede configurar a trav s de la pantalla de cristal l quido opcional y de los pulsadores para controlar cuatro salidas del rel 000 003 sin necesidad de usar ning n software Cada bloque del rel inteligente controla una salida de rel y se puede configurar mediante una de las siguientes instrucciones e TON temporizaci n de retardo a la conexi n e TOF temporizaci n de retardo a la desconexi n e DOY activar una salida si el valor del reloj de tiempo real est dentro del rango del valor de configuraci n Year Time e TOW activar una salida si el valor del reloj de tiempo real est dentro del rango del valor de configuraci n Day Time e CTU conteo progresivo e CTD conteo regresivo e TONOF temporizaci n de retardo a la conexi n en un rengl n verdadero y seguidamente temporizaci n de retardo a la desconexi n en el rengl n falso e TP temporizaci n de impulsos Orden
86. es del controlador 30 Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para Obtener Ayuda erre dies a Ras 30 Cap tulo 6 Configuraci n y programaci n del controlador Micro810 31 Descripci n general de la ejecuci n de programas oocooomcccmmm 31 REGULE a A soome aA E NEE aaah 32 Encendido y primer esc n resta 33 Ejecuci n peri dica de programas musicaradio 33 Asignaci n de memoria lA 34 Parras y limitaci nes 2 ia te 34 Cap tulo 7 ACOSO OA ad 37 Protecci n CON contrase a oooooocoronccororrnrr nr 37 Compatibilidad a ds as 38 Trabajo con un controlador bloqueado ooocoooocccnoccccccccoo 39 Carga desde un controlador protegido con contrase a 39 Depuraci n de un controlador protegido con contrase a 39 Descarga en un controlador protegido con contrase a 39 Transferencia del programa del controlador y bloqueo del controlador receptor dc a lo 40 Copia de respaldo de un controlador protegido con contrase a 40 Configuraci n de la contrase a del controlador ooo o ommmm o 40 Recuperaci n a partir de una p rdida de contrase a oooooooooo 41 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Especificaciones Acerca de los accesorios Gu as de inicio r pido Tabla de contenido Ap ndice A Mica Da 1 o des pes ba e 43 Fuente de alimentaci n el ctrica de CA externa del controlador programable Micro800
87. es el bot n de flecha DERECHA para desplazarse hasta la primera entrada diferente de cero en el campo de par metro PV valor preseleccionado para el contador a Presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para cambiar este d gito a cero b Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para obtener el siguiente d gito diferente de cero en el campo PV Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C c Presione tres veces el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 1 d Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para pasar al siguiente d gito en el campo PV e Presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para cambiar este d gito a cero 9 Presione el bot n OK para enviar los cambios del par metro Una pantalla confirma su solicitud de guardar los cambios del par metro Presione el bot n OK para guardar los cambios Prueba de la funci n CTD predefinida La instrucci n CTD decrementa el contador desde un determinado valor hasta llegar a O cada vez que la entrada CLK hace una transici n de nivel bajo a nivel alto y energiza la salida cuando CV lt 0 Para probar la operaci n conectamos un bot n pulsador de conteo a 101 un bot n pulsador de carga a 102 y una luz piloto a la salida O00 1 Presione el bot n ESC para regresar al men principal 2 Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar Mode Switch y
88. es imposible garantizar que los filtros de entrada puedan eliminar todo el ruido ambiental Para reducir los efectos del ruido ambiental instale el sistema Micro800 en un envolvente con la clasificaci n adecuada por ejemplo NEMA Aseg rese de que el sistema Micro800 est debidamente conectado a tierra Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 21 Cap tulo 4 Cableado del controlador 22 Un sistema puede presentar un mal funcionamiento debido a un cambio en el ambiente operativo pasado un tiempo Le recomendamos que compruebe peri dicamente el funcionamiento del sistema especialmente si se instala nueva maquinaria u otras fuentes de ruido cerca del sistema Micro800 Pautas de cableado de canales anal gicos Tenga en cuenta lo siguiente al cablear los canales anal gicos El com n anal gico COM est conectado al com n de la fuente de alimentaci n el ctrica dentro del m dulo Estos terminales no est n el ctricamente aislados del sistema e Los canales anal gicos no est n aislados entre s e Use cable Belden 8761 u otro cable blindado equivalente En condiciones normales el cable de tierra blindado debe estar conectado al panel de montaje met lico situado en el lado del campo tierra f sica Mantenga la conexi n del blindaje a la tierra f sica lo m s corta posible e Para garantizar que las entradas de tipo voltaje funcionen con una exactitud ptima limite la i
89. es requisitos Clase 2 o voltaje corriente limitados ADVERTENCIA No cablee m s de 2 conductores en un solo terminal ADVERTENCIA Tenga cuidado al pelar los cables Los fragmentos de cable que caigan dentro del controlador podr an causar da os Cuando termine el cableado aseg rese de que no hayan ca do fragmentos met licos en el controlador el panel ubicado cerca del m dulo se hayan montado y cableado Retire las tiras antes de poner en funcionamiento el controlador Si no retira las tiras antes de la puesta en funcionamiento se puede producir sobrecalentamiento ATENCI N No retire las tiras protectoras hasta que el controlador y todos los dem s equipos situados en ATENCION Las descargas electrost ticas pueden da ar los dispositivos semiconductores alojados en el interior del m dulo No toque los pines de conexi n ni otros componentes sensibles ATENCI N Este producto est dise ado para instalarse en una superficie de montaje que tenga una buena conexi n a tierra como por ejemplo un panel met lico No es necesario realizar conexiones de puesta a tierra adicionales como por ejemplo a las leng etas de montaje del m dulo a al riel DIN en caso de usarlo a no ser que no se pueda poner a tierra la superficie de montaje Para obtener informaci n adicional consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 de Allen Bradley ATENCI N
90. gencia en distintos lugares la instalaci n de este es importante desde una perspectiva de seguridad Los interruptores de fin de carrera o los botones pulsadores tipo hongo est n cableados en serie para que cuando alguno de ellos se abra el rel de control maestro se desenergice Esto desconecta la alimentaci n el ctrica que va a los circuitos de los dispositivos de entrada y salida Consulte las figuras que aparecen en las p ginas 13 y 14 ADVERTENCIA Nunca modifique estos circuitos para anular su funci n pues se podr an producir lesiones graves y o da os a la m quina SUGERENCIA Si est usando una fuente de alimentaci n externa de CC interrumpa el lado de la salida de CC y no el lado de la l nea de CA de la fuente de suministro para evitar el retardo adicional de desactivaci n de la fuente de alimentaci n el ctrica La l nea de CA de la fuente de alimentaci n de salida de CC deben estar protegida mediante un fusible Conecte un conjunto de rel s de control maestro en serie con la corriente de CC que alimenta los circuitos de entrada y salida Coloque el interruptor principal donde los operadores y el personal de mantenimiento tengan r pido y f cil acceso a l Si monta un desconectador dentro del envolvente del controlador coloque la perilla de operaci n del interruptor en el exterior del envolvente de manera que pueda desconectar la alimentaci n sin abrir el envolvente Cuando se abra alguno de los inter
91. gitos en el campo MM DD 5 Vaya al campo HH MM Cambie la configuraci n de la hora a 23 59 o a un minuto antes del valor configurado en la fecha de desactivaci n Use los botones de flecha ARRIBA y ABAJO para aumentar o disminuir los valores de los d gitos en el campo HH MM Cuando termine la edici n presione el bot n OK YEAR 2811 HH DD 11 88 HH MH 23 59 Contin e con los pasos de la prueba que se describen a continuaci n Prueba de la funci n DOY 1 Presione dos veces el bot n ESC para regresar al men principal 2 Presione el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar Mode Switch Presione el bot n OK 3 Presione el bot n de flecha ABAJO para ir al modo de marcha RUN y a continuaci n presione el bot n OK a Presione el bot n OK para confirmar el cambio al modo de marcha 4 Presione el bot n ESC para regresar al men principal La pantalla indica que el controlador est en modo de marcha 5 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar SR FUNCTION Presione el bot n OK 6 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para llegar a la salida 3 DOY Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 1 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 7 Presione el bot n pulsador conectado a 103 Si el valor de RTC est en el intervalo del valor de configuraci n Year Time para CHANNEL A se enciende la luz piloto eoconosesn o O Allen Bradley
92. gresar al men principal Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C 2 Presione el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar Mode Switch Presione el bot n OK 3 Presione el bot n de flecha ABAJO para seleccionar el modo de marcha RUN Presione el bot n OK 4 Presione el bot n OK para confirmar la selecci n del modo de marcha 5 La pantalla indica que el controlador est en modo de marcha Presione el bot n ESC para regresar al men principal 6 Presione el bot n de flecha ABAJO para seleccionar SR FUNCTION Presione el bot n OK 7 Presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar la salida 2 8 Presione el bot n pulsador conectado a 103 Comienza a medirse el tiempo transcurrido ET y se enciende la luz piloto 0 o cocooose ns Q Allen Bradley Cuando el tiempo transcurrido actual ET tiempo programado PT se desenergiza la salida O02 y se apaga la luz piloto Configuraci n de TOF TOF ejemplo de configuraci n de par metro Campo de par metro Valor de configuraci n Q Q03 IN 102 Time Resolution SS MS PT 15 000 1 Encienda el controlador Micro810 La pantalla de presentaci n del Micro810 aparece brevemente tras el encendido Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 89 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 90 2 La pantalla de estado
93. i n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 81 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 82 Configuraci n del conteo regresivo CTD CTD ejemplo de configuraci n de par metro Campo de par metro Valor de configuraci n Q 000 CLK 101 LOAD 102 PV 00010 1 Encienda el controlador Micro810 La pantalla de presentaci n del Micro8 10 aparece brevemente tras el encendido La pantalla de estado muestra el estado PROG la fecha y la hora y el estado de E S Presione simult neamente los botones ESC y OK para desplazarse hasta el men principal Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar SR Function Presione el bot n OK Aparecer el bloque de funciones para controlar la salida 0 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro de la instrucci n TON Presione tres veces el bot n de flecha ARRIBA para cambiar a la instrucci n CTD Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro CLK Este es el disparador del conteo Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para cambiar el par metro CLIK al01 0608 181 CLK 181 LOAD 0038 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro LOAD Esta entrada vuelve a cargar el valor preseleccionado PV Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar 102 Presione tres vec
94. icite introduzca la contrase a del controlador 1 Genere y guarde el proyecto Haga clic en Disconnect Apague el controlador 1 NN Dd NM A Y N mm Intercambie el hardware del controlador 1 con el hardware del controlador 2 a0 Encienda el controlador 2 9 Haga clic en Connect 10 Seleccione el controlador 2 de destino 11 Haga clic en Download 12 Bloquee el controlador 2 Consulte Configuraci n de la contrase a del controlador en la p gina 61 Copia de respaldo de un controlador protegido con contrase a En este flujo de trabajo se realizar una copia de respaldo de la aplicaci n del usuario desde un controlador Micro800 que est bloqueado y se almacenar en un dispositivo enchufable de memoria 1 En Device Toolbox abra Discover Haga clic en Browse Connections 2 Seleccione el controlador de destino 3 Cuando se le solicite introduzca la contrase a del controlador 4 Realice una copia de respaldo del contenido del controlador desde el m dulo de memoria Para establecer cambiar y borrar la contrase a del controlador consulte las instrucciones de la gu a r pida Configuraci n de la contrase a del controlador en la p gina 61 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Seguridad del controlador Cap tulo 7 Recuperaci n a partir de Si el controlador est protegido con contrase a y esta se ha perdido ser una p r di d a d e contras
95. ion 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 Presione el bot n ESC para regresar al men principal Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar Mode Switch Presione el bot n OK Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar el modo de marcha RUN Presione el bot n OK Aparece un mensaje que le solicita que confirme la selecci n del modo de marcha Presione el bot n OK Presione el bot n ESC para regresar al men principal El men principal indica que el controlador est en modo de marcha 13 Ap ndice C 14 Gu as de inicio r pido Presione una vez el bot n de flecha ABAJO y seleccione SR FUNCTION Presione el bot n OK El bloque de funciones TON para controlar la salida O se torna disponible Presione el bot n pulsador conectado a 101 Comienza a transcurrir el ET 8 Cuando el ET actual se iguala a PT se energiza la salida O00 y se enciende la luz piloto O TOTO ecocs0oose e e Q Allen Bradley Configuraci n de DOY DOY ejemplo de configuraci n de par metro Campo de par metro Valor de configuraci n Q Q03 Channel A EN 103 Y C 0 On 11 08 18 AA MM DD off 11 08 19 AA MM DD 1 Encienda el controlador Micro810 La pantalla de presentaci n del Micro810 aparece brevemente tras el encendido 2 La pantalla de estado muestra el modo de programaci n PROG la fecha y la hora y el estado de E S Presione simult ne
96. la de los dem s as como en la condici n del equipo Le recomendamos que revise las siguientes consideraciones de seguridad 6 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Acerca del controlador Cap tulo 2 Aprobaci n norteamericana para ubicaci n en zonas peligrosas Cuando este equipo se utiliza en zonas peligrosas debe tenerse en cuenta la siguiente informaci n Los productos con las marcas CL DIV 2 GP A B C D son adecuados para uso exclusivamente en lugares peligrosos Clase l Divisi n 2 Grupos A B C y D as como en lugares no peligrosos Cada uno de los productos se suministra con marcas en la placa del fabricante que indican el c digo de temperatura para lugares peligrosos Si se combinan productos en un sistema se debe utilizar el c digo de temperatura m s desfavorable n mero T m s bajo para facilitar la determinaci n del c digo de temperatura del sistema en su totalidad Las combinaciones de equipos en el sistema est n sujetas a investigaci n por parte de las autoridades locales con jurisdicci n en el momento de la instalaci n PELIGRO DE EXPLOSI N The following information applies when operating this equipment in hazardous locations o desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa e No desconecte las conexiones a este equipo a menos que se haya desconectado
97. lecha DERECHA para seleccionar la primera entrada en el campo de par metro ON a Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para cambiar el valor a MO b Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar las entradas del primero y el segundo d gito en el campo de par metro ON y a continuaci n presione una vez el bot n de flecha ABAJO para obtener el valor de d gito 08 c Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del tercer d gito en el campo de par metro ON y a continuaci n presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 3 d Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del cuarto d gito en el campo de par metro ON y a continuaci n presione 5 veces el bot n de flecha ABAJO para obtener el valor de d gito 0 10 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la primera entrada en el campo de par metro OFF a Presione dos veces el bot n de flecha ABAJO para cambiar el valor a MO b Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar las entradas del segundo y el tercer d gito en el campo de par metro OFF y a continuaci n presione nueve veces el bot n de flecha ABAJO para obtener el valor de d gito 08 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 19 Ap ndice C 80 Gu as de inicio r pido 11 c Presione dos veces el bot n
98. lor de este d gito a 1 c Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar las entradas del tercer y el cuarto d gito en el campo de par metro ON y a continuaci n presione cinco veces el bot n de flecha ABAJO para obtener el valor de d gito 08 d Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar las entradas del cuarto y quinto d gito en el campo de par metro ON y a continuaci n presione 17 veces el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 18 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 15 Ap ndice C 16 Gu as de inicio r pido 9 10 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la primera entrada del campo de par metro OFF Cambie el valor de configuraci n de fecha de desactivaci n a 11 08 19 AA MM DD Para ello siga estos pasos a Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la segunda entrada en el campo de par metro OFF A continuaci n presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 1 b Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la tercera y cuarta entrada en el campo de par metro OFF y a continuaci n presione siete veces el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 08 c Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar las entradas del cuarto y quinto d gito en el campo de par metro OFF y a continuaci
99. mpedancia total del cable manteniendo todos los cables anal gicos lo m s cortos posible Ubique el sistema de E S lo m s cerca posible de los sensores o accionadores de tipo voltaje Minimizaci n del ruido el ctrico en los canales anal gicos Las entradas de los canales anal gicos emplean filtros digitales de alta frecuencia que reducen considerablemente los efectos del ruido el ctrico en las se ales de entrada No obstante bebido a la gran variedad de aplicaciones y ambientes en los que se pueden instalar y utilizar controladores anal gicos es imposible garantizar que los filtros de entrada puedan eliminar todo el ruido ambiental Se pueden seguir varios pasos para ayudar a reducir los efectos del ruido ambiental en las se ales anal gicas e Instale el sistema Micro800 en un envolvente con la clasificaci n adecuada por ejemplo NEMA Aseg rese de que el sistema Micro800 est debidamente conectado a tierra e Use cable Belden n 8761 para cablear los canales anal gicos asegur ndose de que el cable de tierra y la pel cula met lica de blindaje est n correctamente conectados a tierra Encamine el cable Belden separado de todo cableado de CA Se puede conseguir una inmunidad al ruido adicional encaminando los cables en una canaleta conectada a tierra Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Cableado del controlador Cap tulo 4 Conexi n a tierra del cable anal gico Use cabl
100. mpo de activaci n 15 ms Tiempo de desactivaci n 5 ms Vida til de la salida de rel Atributo Valor Especificaciones mec nicas 10 000 000 ciclos Especificaciones el ctricas con 50 000 ciclos carga nominal RTC incorporado Atributo Valor Resoluci n READ_RTC 1 segundo Exactitud 12 segundos mes a 25 C 160 segundos mes a 0 55 C Apagado Supercap 5 d as a 40 C o menos Vida til de Supercap 5 a os a 40 C 14 5 a os a 25 C 46 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Especificaciones Ap ndice A Gr fico de rel s de alta corriente del Micro810 500 300 100 30 Operaciones de conmutaci n operaciones x10 Carga inductiva de 250 VCC cos q 0 4 Carga resistiva de 250 VCA N A 50 Carga resistiva de 24 VCC 2 4 6 8 10 Corriente de conmutaci n A Voltaje 1EC947 Amperes Amperes Voltamperes m ximo continuos Cierre Apertura Cierre Apertura 120vca Jacas Taoa aa fsa 3600VA 360VA 240 VCA AC 15 15 0 A 15A 8A 3600 VA 360 VA 125 VCC DC 13 0 22 A 10A 28 VA 250 VCC DC 13 0 11 A 1 0 A 28 VA 24 VCC DC 13 12A 5 0A 28 VA Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 41 Ap ndiceA Especificaciones Gr fico de rel s de baja corriente del Micro810 N mero de operaciones
101. muestra el modo de programaci n PROG la fecha y la hora y el estado de E S Presione simult neamente los botones ESC y OK para desplazarse hasta el men principal Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar SR Function Presione el bot n OK Aparecer el bloque de funciones para controlar la salida 0 Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar la salida 3 a Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro de la instrucci n DOY 5 Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para ir a la instrucci n TOF Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro IN Esto marca el arranque del temporizador de retardo a la desconexi n Presione cuatro veces el bot n de flecha ABAJO para cambiar el valor del par metro IN a 102 043 TOF 182 gt 1H 203 62 30 PT ET P40 60 mM ss Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro Time Resolution Esta entrada determina la unidad del temporizador de retardo a la desconexi n Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para cambiar la configuraci n de tiempo a SS MS 003 1023 18 203 a0 016 gt PT ETBA 600 Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del primer d gito en el campo de par metro PT a Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para obtener el valor de d gito 1 b
102. n 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Cap tulo 5 Resoluci n de problemas Indicadores de estado del Micro810 controlador Indicador de estado O Indicador de estado del controlador Estado Durante el funcionamiento normal Durante la actualizaci n de firmware o la transferencia de programas datos Desactivado No se ha aplicado alimentaci n No se ha aplicado alimentaci n el ctrica al dispositivo o est en modo el ctrica al dispositivo o est en modo de fallo de fallo Verde fijo El dispositivo funciona con normalidad Transferencia de programa realizada correctamente Verde Error del sistema operativo Actualizaci n de firmware en curso parpadeante 7 Si est utilizando el m dulo de pantalla de cristal l quido puede ver los ndaicadores de estado de P q P m dulo de p antalla de indicadores de estado de entrada y salida en dicho m dulo cristal l quido C digos de error En esta secci n se muestran los c digos de error que pueden aparecer en el controlador as como las acciones recomendadas para la recuperaci n Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 25 Cap tulo 5 Resoluci n de problemas Si el error persiste despu s de llevar a cabo la acci n recomendada comun quese con el representante de asistencia t cnica de Rockwell Automation correspondiente a su localidad Si desea obtener informaci n de contacto vaya a http support r
103. n de hardware real e Vuelva a compilar y cargar el programa e Ponga el controlador Micro800 en modo de marcha e Siel error persiste aseg rese de usar el software de programaci n Connected Components Workbench para desarrollar y descargar el programa Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 21 Cap tulo 5 Resoluci n de problemas Lista de c digos de error de Micro800los controladores C digo de Descripci n Acci n recomendada error 0xF022 El programa de usuario en el m dulo de Realice una de las acciones siguientes e e Actualice la revisi n del firmware del controlador Micro800 mediante ControlFlash para que sea compatible con el m dulo de memoria e Reemplace el m dulo de memoria e Comun quese con su representante de asistencia t cnica local de Rockwell Automation para obtener m s informaci n acerca de las revisiones de firmware del controlador Micro800 Para obtener m s informaci n acerca de la compatibilidad de revisiones de firmware vaya a http www rockwellautomation com support firmware html 0xF023 Se ha borrado el programa del e Descargue o transfiera el programa controlador Esto ha sucedido debido a lo siguiente e Se ha producido un corte de energ a durante la descarga del programa o durante la transferencia de datos desde el m dulo de memoria e Ha fallado la prueba de integridad de la memoria flash solo en el Micro810 OxFO50 La c
104. n el ctrica 1 kV entre una l nea y otra modo diferencial y 2 kV entre l nea y tierra modo com n en puertos de se ales 2 KV entre l nea y tierra modo com n en puertos blindados Inmunidad a RF conducida IEC 61000 4 6 10 V valor eficaz al aplicar modulaci n de amplitud al 80 con onda senoidal de 1 kHz entre 150 kHz 80 MHz Variaci n del voltaje Certificaciones Certificaci n cuando el producto est marcado c UL us IEC 61000 4 11 Ca da del 60 durante 5 y 50 per odos en puertos de fuentes de CA Ca da del 30 durante 0 5 per odo a 0 y 180 en puertos de fuentes de CA Ca da del 100 durante 0 5 per odo a 0 y 180 en puertos de fuentes de CA Fluctuaciones de 10 durante 15 minutos en puertos de fuentes de CA Interrupciones del gt 95 durante 250 per odos en puertos de fuentes de CA Valor Equipo de control industrial en lista de UL certificado para EE UU y Canad Consulte el archivo de UL E322657 En lista de UL para lugares peligrosos Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D certificado para EE UU y Canad Consulte el archivo de UL E334470 CE Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC 2004 108 EC de la Uni n Europea conforme a EN 61000 6 2 inmunidad en entornos industriales EN 61000 6 4 emisiones industriales EN 61131 2 controladores programables Cl usula 8 Zonas A y B EN 61131 2 controladores programables Cl usula 11
105. n ilustra la ejecuci n de un programa La ejecuci n sigue ocho pasos principales dentro de un lazo La duraci n del lazo es el tiempo de ciclo de un programa Escanear variables de entrada Consumir variables de l mites Ejecutar las POU Producir variables de l mites Actualizar variables de salida Guardar valores retenidos Procesar mensajes IXL 1 2 3 4 5 6 7 8 Inactivar hasta el ciclo siguiente En caso de que se definan enlaces las variables consumidas por un recurso se actualizar n cuando se escaneen las entradas y las variables producidas para otros recursos se enviar n antes de actualizar las entradas Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Ejecuci n de programas en Micro800 Cap tulo 6 Si se especifica un tiempo de ciclo un recurso espera hasta que haya finalizado este tiempo antes de iniciar la ejecuci n de un nuevo ciclo El tiempo de ejecuci n de las POU var a en funci n del n mero de pasos activos en los programas SEC y de instrucciones tales como saltos IF y retornos Si un ciclo supera el tiempo especificado el lazo sigue ejecutando el ciclo pero establece un indicador de tiempo excedido En ese caso la aplicaci n deja de ejecutarse en tiempo real Si no se especifica el tiempo de ciclo un recurso realizar todos los pasos del lazo y a continuaci n reiniciar un nuevo ciclo sin esperar Encendido y primer e
106. na secuencia de autoajuste e Verdadero la salida de IPIDCONTROLLER se restablece a cero despu s de un proceso de autoajuste e Falso deja la salida en el valor de carga 1 El ingeniero de apl icaciones p ede calcular el valor de ATParams Deviation mediante la observaci n del valor de la entrada del proceso Por ejemplo en un proyecto que implique el control de la temperatura si la abiliza alrededor de los 22 C y se observa una fluctuaci n de 21 7 22 5 C el valor de ATParams Deviation ser 22 5 21 7 2 0 4 temperatura se es C mo realizar un autoajuste Antes de continuar debe asegurarse de que e El sistema sea un sistema estable e Laentrada Auto al IPIDCONTROLLER est establecida en falso e Se establece AT_Param Las entradas Gain y DirectActing deben establecerse de acuerdo con el proceso mientras que DerivativeGain se establece normalmente en 0 1 Para realizar el autoajuste siga estos pasos 1 2 3 4 5 6 Establezca la entrada Initialize en TRUE Establezca la entrada AutoTune en TRUE Espere a que la entrada Process se estabilice o vaya a un estado estable Cambie la entrada Initialize a FALSE Espere a que el valor de salida AT Warning cambie a 2 Obtenga el valor ajustado de OutGains IMPORTANTE Para finalizar el ajuste puede que sea necesario alg n ajuste fino en funci n de los procesos y
107. ner las comunicaciones Variable de tiempo del sistema para un tiempo de ciclo programado Variable Descripci n _ SYSVA_TCYCYCTIME Tiempo de ciclo programado Nota El tiempo de ciclo programado solo acepta valores en m ltiplos de 10 ms Si el valor introducido no es m ltiplo de 10 se redondear hasta el m ltiplo de 10 siguiente Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 33 Cap tulo 6 Ejecuci n de programas en Micro800 Asignaci n de memoria Pautas y limitaciones 34 La memoria disponible en los controladores Micro8 10 se muestra en la tabla siguiente Asignaci n de memoria de los controladores Micro810 Atributo Micro810 de 12 puntos Pasos del programa 2K Bytes de datos 2 KB 1 El tama o estimado del programa y de los datos es t pico los pasos y las variables del programa se crean de manera din mica 1 paso del programa 12 bytes de datos Estas especificaciones de tama os de instrucciones y de datos son n meros t picos Cuando se crea un proyecto para el Micro800 la memoria se asigna din micamente como memoria de programa o de datos en el momento de la compilaci n Esto significa que el tama o del programa puede superar las especificaciones publicadas si se sacrifica el tama o de los datos y viceversa Esta flexibilidad permite aprovechar al m ximo la memoria de ejecuci n Adem s de las variables definidas por el usuario la memoria de
108. nes Smart Relay Y en el caso contrario al configurar los bloques de funciones Smart Relay se sobrescribe el programa Connected Components Workbench Para conocer las instrucciones sobre c mo usar la funcionalidad Smart Relay consulte Uso de la funcionalidad Smart Relay de Micro810 en la p gina 65 Para obtener las instrucciones de inicio r pido sobre el uso de Connected Components Workbench consulte la ayuda en l nea de Connected Components Workbench Para obtener informaci n sobre la ejecuci n de programas en Connected Components Workbench consulte las secciones siguientes Descripci n general dela Un ciclo o esc n de Micro800 consta de entradas de lecturas ejecuci n de e j ecu ci n d e pr ogram as programas en orden secuencial actualizaci n de salidas y realizaci n del mantenimiento interno de las comunicaciones Los nombres de los programas deben comenzar por una letra o un car cter de subrayado seguidos de 127 letras d gitos o caracteres de subrayado individuales Use lenguajes de programaci n como l gica de escalera diagramas de bloques de funciones y texto estructurado Se pueden incluir hasta 256 programas en un proyecto en funci n de la memoria disponible en el controlador De manera predeterminada los programas son c clicos se ejecutan una vez por ciclo o esc n Cada vez que se a ade un nuevo programa a un proyecto se le asigna el siguiente n mero de orden consecutivo Al iniciar el organiz
109. nicial para poner a funcionar el producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de Estados Unidos o Utilice el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com support americas phone_en html o Canad comun quese con el representante local de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la f brica para garantizar su perfecto funcionamiento No obstante si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo siga estos procedimientos Estados Unidos Comun quese con el distribuidor Deber indicar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de Estados Unidos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene sugerencias sobre c mo mejorar este documento rellene este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 3
110. nque supresor es 700 N24 14 dada ela En MCR C TTE Terminales de l nea Conecte a los terminales de la fuente de alimentaci n O 3 Supr MCR 0 MCR SA Circuitos de E S e F de 15VCAo 230 VCA Fuente de alimentaci n de CC Use Clase 2 de NEC para satisfacer los requisitos de la lista de UL MCR o Baja Alta do dE i 24 VCC Terminales de l nea Conecte a los terminales de 24 VCC de la fuente de alimentaci n 44565 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Dimensiones de montaje del controlador Cap tulo 3 Instalaci n del controlador Dimensiones de montaje Las dimensiones de montaje no incluyen las bases de montaje ni los seguros del riel DIN Micro810 Controladores 2080 1C10 12AWA 2080 10 10 120WB 2080 1C10 120BB 2080 10 10 12DWD 45054 Separaci n del m dulo Observe la separaci n respecto a objetos como paredes del envolvente ductos y equipos adyacentes Deje 50 8 mm 2 pulg de espacio por todos lados para garantizar una ventilaci n adecuada Se permite una excepci n con respecto a estas pautas de separaci n por el lado en el que se conecta la fuente de alimentaci n el ctrica opcional 2080 PS120 240VAC Montaje en riel DIN El m dulo se puede montar utilizando los siguientes rieles DIN 35 x 7 5 mm x 1 mm EN 50 022 35 x 7 5 SUGERENCIA Para ambiente
111. nte Connected Components Workbench y a continuaci n reinicialice los datos necesarios 3 Arranque el sistema Consulte Cableado del controlador en la p gina 17 0xF016 Se ha producido un error de hardware Realice las acciones siguientes inesperado 1 Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del controlador Micro800 2 Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench y a continuaci n reinicialice los datos necesarios 3 Arranque el sistema Consulte Cableado del controlador en la p gina 17 0xF020 El hardware de base ha fallado o es Realice una de las acciones siguientes a a de firmware Actualice la revisi n de firmware del controlador Micro800 mediante ControlFlash e Reemplace el controlador Micro800 e Comun quese con su representante de asistencia t cnica local de Rockwell Automation para obtener m s informaci n acerca de las revisiones de firmware del controlador Micro800 Para obtener m s informaci n acerca de la compatibilidad de revisiones de firmware vaya a http www rockwellautomation com support firmware html 0xF021 La configuraci n de E S en el programa Realice las acciones siguientes de usuario no es v lida o no existe en el controlador Micro800 e Verifique que ha seleccionado el controlador Micro800 correcto en Device Toolbox e Corrija la configuraci n del m dulo de E S enchufable definida en el programa de usuario para que coincida con la configuraci
112. o al hardware especificado en el programa de usuario ee n e coincide e Vuelva a configurar el programa para que coincida con el tipo de hardware i espec fico 0xF003 Se ha producido uno de los fallos Realice una de las acciones siguientes siguientes e Retire el m dulo de memoria y vuelva a enchufarlo e Ha fallado el hardware del m dulo de E E e Consiga un nuevo m dulo de memoria Ha fallado laconexi ndelm dulade 1 Actualice la revisi n de firmware del controlador Micro800 para que sea compatible mem ria con el m dulo de memoria Para obtener m s informaci n acerca de la E DER compatibilidad de revisiones de firmware vaya a e El m dulo de memoria es incompatible http www rockwellautomation com support firmware html con la revisi n de firmware del controlador Micro800 0xF004 Se ha producido un fallo durante la Intente realizar la transferencia de datos de nuevo Si el error persiste reemplace el transferencia de datos del m dulo de m dulo de memoria memoria 0xF005 Ha fallado la comprobaci n de integridad Realice una de las acciones siguientes a cd del Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del controlador Micro800 A marcha continuaci n descargue el programa mediante Connected Components Workbench y arranque el sistema Consulte Cableado del controlador en la p gina 17 26 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Resoluci n de problemas Cap tulo 5
113. o800 con versiones de firmware 1 y 2 Cuando un usuario se conecta a un controlador Micro800 el controlador obtiene acceso exclusivo a dicho controlador Mediante el establecimiento de una contrase a en el controlador un usuario restringe de forma eficaz el acceso a la conexi n de software de programaci n del controlador a las sesiones de software que puedan proporcionar la contrase a correcta En esencia las operaciones de Connected Components Workbench como por ejemplo la carga o la descarga no se llevan a cabo si el controlador est protegido con contrase a y no se proporciona la contrase a correcta Los controladores Micro800 con firmware versi n 2 se distribuyen sin contrase a pero se puede establecer una mediante el software Connected Components Workbench versi n 2 o posterior Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 37 Cap tulo7 Seguridad del controlador Compatibilidad 38 Tambi n se realiza una copia de seguridad de la contrase a del controlador que se almacena en el m dulo de copia de respaldo de la memoria es decir 2080 MEMBAK RTC para los controladores Micro830 y Micro850 y 2080 LCD para los controladores Micro8 10 Si la contrase a del m dulo de copia de respaldo es diferente de la del m dulo de copia de respaldo de la memoria la operaci n de restauraci n fallar SUGERENCIA Para obtener instrucciones sobre c mo establecer cambiar y borrar contrase as d
114. ockwellautomation com MySupport asp Lista de c digos de error de Micro800los controladores C digo de Descripci n Acci n recomendada error 0xF000 El controlador se ha restablecido de Realice una de las acciones siguientes manera inesperada debido a un ambiente s D ruidoso o a un fallo de hardware interno escaryue 61 programa Se ha borrado el programa del Consulte Cableado del controlador en la p gina 17 controlador Micro800 OxF001 Se ha borrado el programa del Realice una de las acciones siguientes cian Esto ha sucedido debido alo Descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Se ha producido un corte de energ a e Transfiera el programa mediante la utilidad de restauraci n del m dulo de memoria durante la descarga del programa o durante la transferencia de datos desde el m dulo de memoria e Se ha desprendido el cable del controlador durante la descarga del programa e Ha fallado la prueba de integridad de la RAM OxF002 Se ha activado el temporizador de control Realice las acciones siguientes watchdog del hardware del controlador 7 Se ha borrado el programa del e Establezca una conexi n con el controlador Micro800 controlador e Descargue el programa mediante Connected Components Workbench OxDOOF Se ha seleccionado un tipo de hardware Realice una de las acciones siguientes determinado por ejemplo E S 7 E incorporadas en la configuraci n del e Con ctel
115. olador Micro800 Recursos adicionales Recurso Fuente de alimentaci n el ctrica de CA externa del controlador programable Micro800 M Instrucciones de instalaci n 2080 IN001 Adaptador USB Micro810 M Diagramas de cableado 2080 WD001 Estos documentos contienen informaci n adicional relativa a productos relacionados de Rockwell Automation Descripci n Informaci n sobre el montaje y el cableado de la fuente de alimentaci n externa opcional Informaci n sobre el montaje y el cableado del m dulo adaptador enchufable USB Micro810 M dulo de teclado y pantalla LCD de 1 5 pulg Micro800 M Diagramas de cableado 2080 WD009 Informaci n sobre el montaje y el cableado del m dulo de teclado y pantalla de cristal l quido de 1 5 pulg Micro800 Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Proporciona pautas generales para la instalaci n de un sistema industrial de Rockwell Automation Sitio web de certificaciones de productos http www rockwellautomation com products certification Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 Proporciona declaraciones de cumplimiento normativo certificados y otros detalles sobre las certificaciones Prefacio Recurso Descripci n Application Considerations for Solid State Descripci n de las diferencias m s importantes Controls SGl 1 1 que existen entre los pro
116. onfiguraci n de E S incorporadas en Realice las acciones siguientes el programa de usuario no es v lida e Corrija la configuraci n de E S incorporadas definida en el programa de usuario para que coincida con la configuraci n de hardware real e Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en modo de marcha e Siel error persiste aseg rese de usar el software de programaci n Connected Components Workbench para desarrollar y descargar el programa 0xD011 El tiempo de esc n del programa ha Realice una de las acciones siguientes superado el valor de tiempo de espera SO i p del temporizador de control watchdog e Determine si el programa ha ca do en un lazo y corrija el problema e Enel programa de usuario aumente el valor del tiempo de espera del temporizador de control watchdog establecido en la variable del sistema _SYSVA_TCYWDG y a continuaci n compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench OxF860 Se ha producido un overflow de datos Realice las acciones siguientes e Corrija el programa para asegurarse de que no hay un overflow de datos e Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en modo de marcha OxF870 Una direcci n de ndice se ha quedado Realice las acciones siguientes sin espacio para datos Ls f PERRE PEE e Corrija el programa para asegurarse de que no hay ninguna direcci n de
117. ongar la vida til de los contactos de salida de los controladores La conmutaci n de cargas inductivas sin supresi n de sobretensiones transitorias puede reducir considerablementela vida til de los contactos de rel La instalaci n de un dispositivo de supresi n directamente entre los terminales de la bobina de un dispositivo inductivo prolongar la vida til de los contactos de rel o de salida Tambi n reducir los efectos de los picos transitorios de voltaje y el ruido el ctrico y su radiaci n a sistemas adyacentes El siguiente diagrama muestra la salida t pica del PLC sin un dispositivo de supresi n Le recomendamos colocar el dispositivo de supresi n lo m s cerca posible del dispositivo de carga CCoL1 Dispositivo VCA CC de supresi n Salida 0 Salida 1 Salida 2 Salidas de Salida 3 CA o CC Salida 4 Salida 5 Salida Salida 7 COM N DE CC o L2 Si las salidas son de CC le recomendamos que utilice un diodo 1N4004 para la supresi n de sobretensiones transitorias como se muestra a continuaci n En el caso de dispositivos de carga de CC inductiva es adecuado utilizar un diodo Se puede usar un diodo 1N4004 en la mayor a de las aplicaciones Se puede usar tambi n un supresor de sobretensiones transitorias Consulte p gina 19 para conocer los supresores recomendados Como se muestra a continuaci n con una salida t pica del PLC estos circuitos de supresi n de sobreten
118. onvecci n mantiene al controlador dentro del rango de funcionamiento especificado Aseg rese de que la temperatura se mantenga dentro del rango especificado Normalmente basta con mantener una separaci n adecuada entre los componentes dentro de un envolvente para lograr una buena disipaci n de calor En algunas aplicaciones una cantidad sustancial del calor es generada por otros equipos dentro o fuera del envolvente En este caso instale ventiladores dentro del envolvente para aumentar la circulaci n del aire y reducir los puntos calientes cerca del controlador En ambientes con temperaturas elevadas podr a ser necesario utilizar dispositivos de enfriamiento adicionales SUGERENCIA No introduzca aire exterior sin filtrar Coloque el controlador en un envolvente que lo proteja de las atm sferas corrosivas La suciedad o los contaminantes da inos pueden producir un funcionamiento incorrecto o da os a los componentes En casos extremos es posible que necesite usar aire acondicionado para evitar el aumento progresivo de la temperatura en el interior del envolvente Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Acerca del controlador Cap tulo 2 Rel de control maestro Un rel de control maestro MCR con l gica cableada proporciona un medio confiable para lograr el paro de emergencia de la m quina Como el rel de control maestro permite la colocaci n de varios interruptores de paro de emer
119. oocooocccccocccccccccoo 51 Ap ndice B ACCESO OSA a d N A a a a E TE lo 53 Fuente de alimentaci n externa de CA oooooocommmmmm o 53 M dulo de pantalla de cristal l quido de 1 5 pulg y teclado 54 Adaptador USB dueto rta e E d 56 Ap ndice C Configuraci n de la contrase a de la pantalla de cristal l quido 57 Activaci n de la CONEA o dada 58 Desactivaci n de la contrase a oooooomommocscmm 9299 rso 58 Cambio de contrasentido aaeds 59 Eliminaci n de CONTADA 60 Configuraci n de la contrase a del controlador oo ooommm 61 Establecimiento de la contrase a del controlador 61 Cambio de contrase a Li a ad 63 Borrado de la contrase a Ii casta 64 Uso de la funcionalidad Smart Relay de Micro810 o o 65 Orden de ejecuci n de bloque Smart Relay oooo oooo 65 Desplazamiento por la pantalla de cristal l quido 66 Configuraci n del conteo progresivo CTU ooooniccccccnco 66 Prueba de la funci n CTU predefinida a rorstl id 68 Configuraci n de la temporizaci n de retardo a cOn TON ri i d dada 72 Prueba de la funci n TON predefinida aone 73 Configuraci n de DOY ini 74 Prueba de la funci n DOY predebnidar did dad 76 Configuraci n de TOW ai sa 78 Prueba de la funci n TOW predefinida oocoooccooccnmc 80 Configuraci n del conteo regresivo CTD oooooccccccccco 82 Prueba de la funci n CTD predenidi ato S or
120. r de LSB 10 mV Resoluci n de entrada 10 bits Rango de conteos de 0 1023 datos de entrada Suavizado Ninguno suavizado Exactitud total 5 de la escala completa 2 con calibraci n 25 55 C 77 131 F Rechazo de ruido 50 60 Hz Rechazo de modo com n 40 dB CC a 60 Hz con filtro de suavizado Impedancia nominal Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 14 1 KQ no aislada 45 Ap ndiceA Especificaciones Salida de CC 2080 LC10 120BB Atributo Valor Voltaje de suministro del 10 VCC usuario m n Voltaje de suministro del 26 4 VCC usuario m x Ca da de voltaje en estado 1 V a la corriente de carga m x activado 2 5 V a la corriente pico transitoria m x Capacidades nominales de 0 5 A a 55 C m x corriente cada punto 1 0 A a 30 C m x 1 0 mA m n Corriente pico transitoria 4 0 A Corriente pico transitoria 0 ms duraci n m x Corriente del controlador 3A Tiempo de activaci n m x 0 1 ms Tiempo de desactivaci n m x 1 0 ms Entradas de rel s 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 12QWB 2080 LC10 12DWD Atributo Valor Clasificaci n de salida Rel s 00 y 01 8 A a 240 VCA 5 A a 24 VCC B300 R300 Rel s 02 y 03 4 A a 240 VCA 2 A a 24 VCC C300 R150 Voltaje m n 5 VCA VCC Voltaje m x 250 VCA 30 VCC a la corriente nominal Consulte la informaci n detallada en la p gina 47 Tie
121. r el usuario simula el proceso descrito en el ejemplo de aplicaci n anterior IMPORTANTE Eltiempo de esc n del programa del usuario es importante El m todo de autoajuste necesita hacer que la salida del lazo de control oscile Para identificar el per odo de oscilaci n se debe llamar a IPID con una frecuencia suficiente para poder muestrear debidamente la oscilaci n El tiempo de esc n del programa del usuario debe ser menor que la mitad del per odo de oscilaci n En esencia es necesario que se cumpla el teorema de muestreo tambi n llamado teorema de Shannon o de Nyquist Shannon Adem s es importante que el bloque de funciones se ejecute a intervalos de tiempo relativamente constantes 108 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 N meros 1492 EAHJ35 16 1492 EAJ35 16 2080 LC10 120BB 1 2080 LC10 120W 1 2080 PS120 240VAC 15 A accesorios 53 acerca de los accesorios 53 acerca del controlador 3 Actualizaci n de la memoria flash del firmware del Micro800 92 adaptador USB 56 antes de llamar para obtener ayuda 30 arrancadores de motores bolet n 509 supresores de sobretensiones transitorias 19 asignaci n de memoria 34 AutoTune 105 Belden 8761 22 bloque de funciones de rel CTD 65 CTU 65 DOY 65 TOF 65 TON 65 TONOF 65 TOW 65 TP 65 Bloque de funciones definido por el usuario UDFB 32 bloque de funciones IPID 103 C Cable Belden n 8761 22 cableado del
122. ra seleccionar los par metros Use las teclas de flecha ARRIBA y ABAJO para establecer el valor de un par metro Variable Supervise o establezca valores para las variables definidas por los programas Esta caracter stica no est implementada a n 1 0 Status Monitoree el estado de E S desde esta pantalla Advance Set Aqu podr consultar System Info Input Filter Fault Code Al Calibration LCD Setup PwrUp Behavior Clock Set Memory Module Language Security Establezca o restablezca la contrase a 55 Ap ndiceB Acerca de los accesorios Adaptador USB Este m dulo 2080 USBADAPTER proporciona un puerto USB al controlador Micro810 Utilice un cable USB est ndar A macho a B macho para programar el controlador 45221 56 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Ap ndice C Gu as de inicio r pido Este ap ndice describe algunas de las tareas comunes del controlador Micro810 e incluye las siguientes instrucciones de inicio r pido Tema P gina Configuraci n de la contrase a de la pantalla de cristal l quido 57 Configuraci n de la contrase a del controlador 61 Uso de la funcionalidad Smart Relay de Micro810 65 Actualizaci n de la memoria flash del firmware del Micro800 92 Establecimiento de la comunicaci n entre RSLinx y un controlador 97 Micro810 de 12 puntos a trav s de USB Forzado de E S 98 Configuraci n de la Lo
123. rama de usuario para que coincida con la configuraci n de hardware usuario del m dulo de E S enchufable real OxF8AD Los par metros TOW no son v lidos Realice las acciones siguientes e Corrija el programa para asegurarse de que no hay ning n par metro no v lido e Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en modo de marcha OxF8A1 Los par metros DOY no son v lidos Realice las acciones siguientes e Corrija el programa para asegurarse de que no hay ning n par metro no v lido e Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en modo de marcha OxF8AZ Los par metros HSC no son v lidos Realice las acciones siguientes e Corrija el programa para asegurarse de que no hay ning n par metro no v lido e Compile y descargue el programa mediante Connected Components Workbench e Ponga el controlador Micro800 en modo de marcha OxFFzZ Se ha producido un fallo creado por el Comun quese con el representante de asistencia t cnica local de Rockwell Automation zz hace referencia al ltimo byte del n mero del programa Solo se pueden ver en pantalla n meros de programa hasta OxFF En el caso de los n meros de programas 01x00 a OxFFFF solo se muestra el ltimo byte usuario en Connected Components Workbench si el error persiste Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2
124. rde fijo El dispositivo funciona con normalidad Transferencia de programa realizada correctamente Verde Error del sistema operativo Actualizaci n de firmware en curso parpadeante Micro810 N mero de cat logo Alimentaci n Entradas Salidas Entrada anal gica de 0 10V 24 VCC entrada de CC 2080 LC10 120WB 24 VCC 8 4 4 2080 LC10 12AWA 120 240 VCA 8 4 2080 LC10 12QBB 12 24 VCC 8 4 4 2080 LC10 12DWD 12 VCC 8 4 4 Software de programaci n para los controladores Micro800 Certificaciones Cumplimiento de las directivas de la Uni n Europea Cap tulo 2 Acerca del controlador Connected Components Workbench es un conjunto de herramientas de colaboraci n para uso con los controladores Micro800 Estas herramientas est n basadas en la tecnolog a Rockwell Automation y Microsoft Visual Studio y facilitan la programaci n de los controladores as como la configuraci n e integraci n de los dispositivos con el editor de HMI Use este software para programar los controladores configurar los dispositivos y dise ar las aplicaciones de interface del operador Connected Components Workbench ofrece una selecci n de lenguajes de programaci n IEC 61131 3 diagrama de l gica de escalera diagrama de bloques de funciones texto estructurado compatibles con bloques de funciones definidos por el usuario que permiten optimizar el control de las m quinas Obtenga Connected Components Workbench Puede descargar una versi
125. roduits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of any component may impair suitability for Class Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de tout composant peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe l Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles
126. ruptores de paro de emergencia desconecte la alimentaci n de los dispositivos de entrada y salida Cuando utiliza el rel de control maestro para desconectar la alimentaci n de los circuitos externos de E S se sigue suministrando energ a a la fuente de alimentaci n del controlador para que los indicadores de diagn stico del procesador a n puedan ser observados El rel de control maestro no es un sustituto del desconectador del controlador Est concebido para cualquier situaci n en la que el operador deba desenergizar r pidamente los dispositivos de E S solamente Al inspeccionar o instalar conexiones de terminales reemplazar fusibles de salida o trabajar en el interior del envolvente del equipo utilice el desconectador para desactivar la alimentaci n el ctrica del resto del sistema SUGERENCIA No controle el rel de control maestro con el controlador Proporcione al operador la seguridad de una conexi n directa entre un interruptor de paro de emergencia y el rel de control maestro Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 11 Cap tulo 2 Acerca del controlador 12 Uso de interruptores de paro de emergencia Cuando use interruptores de paro de emergencia observe con los siguientes puntos e No programe interruptores de paro de emergencia en el programa del controlador Cualquier interruptor de paro de emergencia desactivar toda la alimentaci n el ctrica de la m quina
127. s con condiciones m s exigentes de impactos y vibraci n utilice el m todo de montaje en panel en lugar del montaje en riel DIN Antes de montar el m dulo sobre un riel DIN utilice un destornillador plano para hacer palanca en el seguro del riel DIN hacia abajo hasta desbloquearlo Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 15 Cap tulo 3 Instalaci n del controlador 16 1 Enganche la parte superior del rea de montaje del controlador al riel DIN y seguidamente presione la parte inferior hasta que el controlador encaje en el riel DIN 2 Empuje el seguro del riel DIN hasta colocarlo de nuevo en la posici n de bloqueado Utilice anclas de extremo para riel DIN n mero de pieza de Allen Bradley 1492 EAJ35 o 1492 EAHJ35 en ambientes propensos a impactos o vibraci n Para retirar el controlador del riel DIN empuje el seguro del riel DIN hacia abajo hasta colocarlo en la posici n de desbloqueado Montaje en panel El m todo de montaje recomendado consiste en utilizar cuatro tornillos M n 8 por m dulo Tolerancia de separaci n de los agujeros 0 4 mm 0 016 pulg Siga estos pasos para instalar el controlador utilizando los tornillos de montaje 1 Coloque el controlador sobre el panel donde desea montarlo Aseg rese de que el controlador est separado adecuadamente 2 Marque los puntos de perforaci n a trav s de los agujeros de los tornillos de montaje y las bases
128. s de paro de emergencia ocooooccccccoc 12 Esquema con simbolos IEC ini io paa 13 Esquema con simbolos ANSI CSA 0oocoococcccocccnnncccos 14 Cap tulo 3 Dimensiones de montaje del controlador ooooocconmmm mm 15 Dimensiones de montaje rada 15 Separaci n del mol oneee ETDE 15 Montaje entie DINSA 15 Montaje en panela idri e de 16 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 v Tabla de contenido Cableado del controlador Resoluci n de problemas Ejecuci n de programas en Micro800 Seguridad del controlador vi Cap tulo 4 Requisitos de cableado soso ati AaES 10 DIERPRE 17 Uso de supresores de sobretensiones transitorias oo ooooooommmmo 18 Supresores de sobretensiones transitoriasrecomendados 19 Puesta a tierra del controlador 0 0 is 20 Diagramas decabladO once norris 20 Cableado de E S del controlador cooiiio as dial 21 Minimizaci n del ruido el ctricO ooooooooommmmmmomm 21 Pautas de cableado de canales anal gicos oooooommmmmmmo 22 Minimizaci n del ruido el ctrico en los canales anal gicos 22 Conexi n a tierra del cable anal gico veais dla 23 Ejemplos de cableado iii rs 23 Cap tulo 5 Indicadores de estado del controlador oooooooooooommmm 25 Micro TO A aras rta 25 Indicadores de estado del m dulo de pantalla de cristal l quido 25 COSO dE O A EE E E GLT E aE 25 Modelo de recuperaci n de error
129. s dem s controladores Micro800 Micro8 10 no admiten Micro800m dulos enchufables pero s admiten un adaptador USB y un m dulo de pantalla de cristal l quido que se puede usar como m dulo de memoria de copia de respaldo Los controladores de 24 VCC admiten cualquier fuente de alimentaci n el ctrica con salida de 24 VCC que satisfaga unas especificaciones m nimas como las de la fuente de alimentaci n opcional Micro800 2080 LC10 12QWB 2080 LC10 12QBB solamente Controladores de 12 puntos Micro810 2 3 O f 4 45052 7 6 Descripci n del controlador Descripci n Descripci n 1 Fuente de alimentaci n el ctrica 5 Puerto USB solo para uso con el opcional adaptador USB 2 Indicador de estado 6 Seguro de montaje en riel DIN 3 Bloque de terminales de entradas 7 Bloque de terminales de salidas 4 Agujero para tornillo de montaje pie de montaje Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 1 Cap tulo 1 Descripci n general del hardware Indicador de estado Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Estado Durante el funcionamiento normal Durante la actualizaci n de firmware o la transferencia de programas datos Desactivado No se ha aplicado alimentaci n No se ha aplicado alimentaci n el ctrica al dispositivo o en modo el ctrica al dispositivo o en modo de fallo de fallo Ve
130. s valores de configuraci n del rel de funci n del Micro810 a los que se puede acceder a trav s de la pantalla de cristal l quido se pueden proteger con contrase a La contrase a puede ser cualquier valor entre 00000001 y 99999999 contrase a de la pantalla de cristal l quido SUGERENCIA La combinaci n num rica 00000000 se usa para eliminar la contrase a La protecci n con contrase a bloquea el acceso al men del sistema y por consiguiente ofrece una protecci n frente a las siguientes acciones e modificaci n de par metros del rel de funciones e cambio entre los modos de operaci n de marcha o de paro e configuraci n del reloj de tiempo real e comunicaci n con dispositivo individual e modificaci n de los par metros del sistema establecimiento de una nueva contrase a selecci n del idioma del men filtro de entrada calibraci n de AI comportamiento del encendido m dulo de memoria Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 57 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 58 Activaci n de la contrase a Las contrase as se pueden establecer en el men del sistema en ambos modos de operaci n de marcha o de paro No obstante si ya hay una contrase a activada no podr acceder a la mayor a de los elementos del men del sistema a menos que desactive la contrase a pa Presione Esc y OK para invocar el men del sistema Seleccione el
131. sc n En la revisi n del firmware 2 y posteriores todas las variables de salidas digitales controladas por el esc n de E S se borran al momento del encendido y durante la transici n al modo de marcha Hay dos variables del sistema tambi n disponibles en la revisi n 2 x Variables del sistema para el esc n y el encendido en la versi n 2 x Variable Tipo Descripci n _SYSVA_FIRST_SCAN BOOL Bit del primer esc n Se puede usar para inicializar o restablecer variables justo despu s de cada transici n del modo de programaci n al modo de marcha Nota Solo es verdadero en el primer esc n Despu s de eso vaya al modo de marcha SYSVA_POWER_UP_BIT BOOL Bit de encendido Se puede usar para inicializar o restablecer variables justo despu s de descargarse de Connected Components Workbench o justo despu s de cargarse desde el m dulo de memoria de respaldo por ejemplo 2080 MEMBAK RTC 2080 LCD Nota Solo es verdadero en el primer esc n despu s de un encendido o bien al ejecutar una nueva escalera por primera vez Ejecuci n peri dica de programas No se recomienda usar la variable del sistema _ SYSVA_TCYCYCTIME para ejecutar peri dicamente todos los programas ya que esto tambi n hace que la comunicaci n se ejecute a esta velocidad ADVERTENCIA Pueden sobrepasarse los tiempos de espera de las A comunicaciones si el tiempo de ciclo programado se establece demasiado largo por ejemplo 200 ms para mante
132. siones transitorias se conectan directamente entre los terminales del dispositivo de carga 24 VCC poe Salida 0 Salida 1 Salida 2 Salidas de rel o Salida 3 de CC de estado Salida 4 s lido Salida 5 Salida 6 Salida 7 COMU Diodo IN4004 Se puede usar tambi n un supresor de sobretensiones transitorias Com n de 24 VCC Entre los elementos adecuados para supresi n de sobretensiones transitorias en dispositivos de carga de CA inductiva se encuentran los varistores los circuitos RC y los supresores de sobretensiones transitorias Allen Bradley todos ellos se muestran a continuaci n Estos componentes deben tener una capacidad nominal adecuada para suprimir el voltaje transitorio de conmutaci n caracter stico del Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Cableado del controlador Cap tulo 4 dispositivo inductivo en particular Consulte Supresores de sobretensiones transitoriasrecomendados en la p gina 19 para conocer los supresores recomendados Supresi n de sobretensiones transitorias para dispositivos de carga de CA inductiva Dispositivo de salida Dispositivo de salida Dispositivo de salida Supresor de gt lt sobretensiones transitorias Varistor Circuito RC Supresores de sobretensiones transitoriasrecomendados Use los supresores de sobretensiones transitorias Allen Bradley que aparecen en l
133. suministro de energ a no pudiera satisfacer esta demanda de corriente de entrada al momento del arranque es posible que el voltaje de la fuente caiga moment neamente El nico efecto de tener una corriente de entrada al momento del arranque limitada y una ca da de voltaje en el Micro800 es que los condensadores de la fuente de alimentaci n se cargan m s lentamente Sin embargo se debe considerar el efecto de una ca da de voltaje en otros equipos Por ejemplo una profunda ca da de voltaje podr a hacer que se reinicializara una computadora conectada a la misma fuente de energ a Las siguientes consideraciones le permitir n determinar si es necesario que la fuente de suministro de energ a proporcione una alta corriente de entrada al momento del arranque e La secuencia de arranque de los dispositivos en un sistema e La magnitud de la ca da de voltaje de la fuente de suministro de energ a si no pudiera proporcionarse la corriente de entrada al momento del arranque Elefecto de la ca da de voltaje en otros equipos del sistema Si todo el sistema se enciende al mismo tiempo normalmente una breve ca da del voltaje de la fuente de suministro de energ a no afectar a ning n equipo Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 9 Cap tulo2 Acerca del controlador Prevenci n del calor excesivo 10 Fallo de la fuente de suministro de energ a La fuente de alimentaci n el ctrica de C
134. tallation CD 42 or floppy disk insert it now what do you want the wizard to do Install the software automatically Recommended C Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue lt Back Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 97 Ap ndice C Gu as de inicio r pido Forzado de E S 98 5 Cuando el Asistente para hardware nuevo encontrado complete la instalaci n del software haga clic en Finalizar Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard The wizard has finished installing the software for F 2080 USBADAPTER E Click Finish to close the wizard lt Back 6 Abra RSLinx Classic y haga clic en el icono del para ejecutar RSWho 7 El controlador Micro8 10 aparecer bajo el driver 12PtM810 Y Autobrowse Refresh Browsing node 1 found a 12PtM810_30001 DF1 a address Device Type Online Name 01 Micro810 2080 C10 12QW8 A Do Micro810 2080 LC10 12QW8 8 Ahora ya puede usar ControlFLASH o Connected Components Workbench para comunicarse con el controlador Micro8 10 El forzado solo es posible con las entradas y salidas y no se aplica a las variables definidas por el usuario ni a las variables que no sean de E S Las entradas se fuerzan de forma l gica por lo que los indicadores de estado LED no muestran valores forzados pero las entradas en el programa del
135. te de alimentaci n opcional 2080 PS120 240VCA en aplicaciones con sistemas m s peque os cuando no haya disponible una fuente de alimentaci n de 24 VCC Cablee el m dulo PAC 1 PAC 2 PAC 3 45061 Conectores de entrada de CA DC 1 DC 2 DC 3 DC 4 Conectores de salida de CC 24 VCC 1 6 A PAC 1 Vivo de CA 100 240 VCA DC 1 PAC 2 Neutro de CA 100 240 VCA DC 2 PAC 3 Tierra de DC 3 seguridad DC 4 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 53 Ap ndice B 54 Acerca de los accesorios M dulo de pantalla de cristal l quido de 1 5 pulg y teclado Este m dulo 2080 LCD tambi n funciona como m dulo de memoria de respaldo del controlador Micro8 10 Este m dulo ofrece un m todo sencillo y asequible de visualizar el estado y configurar el controlador Micro810 Con este m dulo de pantalla de cristal l quido tambi n puede modificar los principales bloques de funciones de Smart Relay Las instrucciones de la pantalla de cristal l quido se pueden usar para mostrar mensajes personalizados as como para leer pulsaciones de teclas Este m dulo se puede insertar o quitar con alimentaci n el ctrica aplicada al controlador pero solo en zonas no peligrosas Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de que la zona no sea peligrosa Inserte el m dulo de pantalla de cristal l quido 1 Desmonte la plac
136. temporizador interno Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para cambiar la configuraci n de tiempo a SS MS 062 TP 103 IH 0f HA Al PT ETPud HA SSMS Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la primera entrada en el campo de par metro PT a Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para cambiar este d gito a 1 b Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del segundo d gito en el campo de par metro PT c Presione cinco veces el bot n de flecha ARRIBA para cambiar el valor de este d gito a 5 d Presione dos veces el bot n de flecha DERECHA para seleccionar la entrada del cuarto d gito en el campo de par metro PT e Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para poner a cero el valor del d gito paz TP 18 IH Ale 15 406 PT ET Pad 060 Ss M5 Presione el bot n OK para enviar los cambios del par metro Una pantalla confirma su solicitud de guardar los cambios del par metro Presione el bot n OK para guardar los cambios Prueba de la funci n TP predefinida La instrucci n TP arranca un temporizador interno cuando la entrada IN realiza una transici n de nivel bajo a nivel alto y al mismo tiempo energiza la salida Cuando el tiempo transcurrido ET se incrementa hasta un determinado valor PT desenergiza la salida Para probar la operaci n conectamos un bot n pulsador a 103 y una luz piloto a la salida O02 1 Presione el bot n ESC para re
137. transcurrido actual ET tiempo programado PTOF se desactiva la salida O01 y se apaga la luz piloto Configuraci n de la temporizaci n de impulsos TP TP ejemplo de configuraci n de par metro Q 002 IN 103 Time Resolution SS MS PT 15 000 1 Encienda el controlador Micro810 La pantalla de presentaci n de Micro810 aparece brevemente La pantalla de estado muestra el modo de programaci n PROG la fecha y la hora y el estado de E S Presione simult neamente los botones ESC y OK para desplazarse hasta el men principal Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar SR Function Presione el bot n OK Aparecer el bloque de funciones para controlar la salida 0 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 87 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 88 4 Presione dos veces el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar la salida 2 TOW Para cambiar a la instrucci n TP a Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro de la instrucci n TOW b Presione cuatro veces el bot n de flecha ABAJO para cambiar a la instrucci n TP Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro IN Esto marca el inicio del temporizador interno Presione una vez el bot n de flecha DERECHA para seleccionar el campo de par metro Time Resolution Esta entrada determina la unidad del
138. troladores programables Cl usula 11 e EN 61000 6 4 EMC Parte 6 4 Normas gen ricas Norma de emisi n en entornos industriales e EN61000 6 2 EMC Parte 6 2 Normas gen ricas Inmunidad en entornos industriales Este producto se ha dise ado para su uso en un ambiente industrial Directiva de bajo voltaje Este producto fue probado y se determin que cumple con la Directiva 2006 95 EC del Consejo en lo que respecta a bajo voltaje al aplicar los requisitos de seguridad de EN 61131 2 Controladores programables Parte 2 Requisitos y ensayos de los equipos Para conocer la informaci n espec fica que exige la norma EN 61131 2 consulte las secciones correspondientes en esta publicaci n as como las siguientes publicaciones de Allen Bradley e Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 La mayor a de las aplicaciones requiere la instalaci n en un envolvente industrial grado de contaminaci n 20 para reducir los efectos de la interferencia el ctrica categor a de sobrevoltaje 10 y exposici n ambiental Ubique el controlador lo m s lejos posible de los cables de alimentaci n el ctrica l neas de carga y otras fuentes de ruido el ctrico como por ejemplo interruptores de contactos secos rel s y variadores de motores de CA Para obtener m s informaci n acerca de las t cnicas correctas de puesta a tierra consulte Pautas de cableado y conexi
139. tulo 2 Software de programaci n para los controladores Micro800 3 Obtenga Connected Components Workbench ooooo 3 Use Connected Components Workbench oooooooccooccoo 3 A eesssssecrecerrrrerrrrrerrrrerrrrrrrrerrrrree 3 Cumplimiento de las directivas de la Uni n Europea oo ooooo 3 Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC 0 4 Directiva de bajo voltaje ic 4 Consideraciones sobre la instalaci n 0oooooooocoorormmmm m o 4 Ambiente yenyolvente ii od 6 C mo evitar descargas electrost ticas oooooooccccoorccccocccos 6 Consideraciones de seguridad encarna aca 6 Aprobaci n norteamericana para ubicaci n en zonas peligrosas 7 Desconexi n de la alimentaci n el ctrica principal 7 Circuitos deseado do id 8 Distribuci n de la alimentaci n el ctrica ooooooommmmmm 8 Pruebas peri dicas del circuito de rel de control maestro 8 Consideraciones acerca de la alimentaci n el ctrica oooooo 9 Transformadores de aislamiento oooooooommmmmmoms 9 mr o 9 Corriente de entrada de la fuente de alimentaci n al momento de anque E Na 9 Fallo de la fuente de suministro de energ a oocoooocccccoco 10 Estados de entrada al cortarse la energ a sli da ads 10 Otros tipos de condiciones de linea ina itis 10 Prevenci n del calor excesiva ii dit 10 Rel de control Maestria ds 11 Uso de interruptore
140. uando ET PT Se reinicia el temporizador interno hasta un determinado valor PTOF cuando la entrada IN realiza una transici n de nivel alto a nivel bajo y desactiva la salida cuando EP PTOF Para probar la operaci n conectamos un bot n pulsador a 103 y una luz piloto a la salida O01 1 2 Presione el bot n ESC para regresar al men principal Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar Mode Switch Presione el bot n OK Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar el modo de marcha RUN Presione el bot n OK Presione el bot n OK para confirmar la selecci n del modo de marcha La pantalla indica que el controlador est en modo de marcha Presione el bot n ESC para regresar al men principal Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C Presione una vez el bot n de flecha ABAJO para seleccionar SR Function Presione el bot n OK Presione una vez el bot n de flecha ARRIBA para seleccionar la salida 1 Presione el bot n pulsador conectado a 103 Comienza a medirse el tiempo transcurrido ET Cuando el tiempo transcurrido actual ET tiempo programado PT se energiza la salida O01 y se enciende la luz piloto 07 107 cocon0osSe n s a O Allen Bradley 10 Suelte el bot n pulsador conectado a 103 Comienza a medirse de nuevo el tiempo transcurrido ET Cuando el tiempo
141. well Automation 2080 UM001D ES E Septiembre de 2012 Gu as de inicio r pido Ap ndice C Notas Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO001D ES E Septiembre de 2012 101 Ap ndice C Gu as de inicio r pido 102 Publicaci n de Rockwell Automation 2080 UMO01D ES E Septiembre de 2012 Ap ndice D Bloque de funciones IPID Este diagrama de bloque de funciones muestra los argumentos en el bloque de funciones IPIDCONTROLLER E IPIDCONTROLLER ENO 1 Process Dutput SetPoint AbsoluteError FeedBack ATWarning Auto DutGains Initialize Gains AutoTune ATParameters La siguiente tabla explica los argumentos que se usan en este bloque de funciones Argumentos de IPIDCONTROLLER Par metro Tipo de Tipo de Descripci n par metro datos EN Entrada BOOL Habilitar bloque de funciones Cuando EN VERDADERO ejecutar funci n Cuando EN FALSO no ejecutar funci n Solo se aplica a LD EN no es necesario en la programaci n de FBD Process Entrada REAL Valor del proceso medido en la salida del proceso controlado SetPoint Entrada REAL Establece un punto de ajuste del proceso deseado Feedback Entrada REAL Se al de retroalimentaci n medida en la entrada de control de un proceso Auto Entrada BOOL Modos de operaci n del controlador PID e VERDADERO el controlador funciona en modo normal e FALSO el valor

Controladores programables Micro810

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