ÍNDICE MANUAL DE USUARIO
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1. Figura 11 Panel frontal de MatLab El siguiente paso que se debe hacer es conectar el robot m vil 11 Robocup SSL 2011 CAP TULO 4 TERCER PASO FUNCIONAMIENTO Ahora que el robot se encuentra listo y a la espera de las rdenes del usuario A continuaci n se explicar n las diferentes acciones que se pueden realizar Mediante los botones de control mostrados en la figura 12 se puede realizar los movimientos de control del robot m vil Slralzq Sirader IEA Dispara DER STOP ras Salir Figura 12 Botones de control de MatLab Estos botones tal y como indica el texto permiten desplazar el robot hacia delante hacia detr s hacia la izquierda hacia la derecha girar a la derecha e izquierda y disparar a porter a Todas las acciones descritas anteriormente se activar n mediante el rat n de nuestro PC 12 lvaro Andrade y Eric Gonzalo Si deseamos salir del programa simplemente deberemos pulsar sobre el bot n salir y nos aparecer la siguiente pantalla d nde pulsaremos donde deseemos Desea salir del programa Figura 13 Alarma de salir del programa En la tabla siguiente se enumeran las acciones y sus botones correspondientes Adelante Avanzar hacia adelante Atr s Retroceder hacia atr s Derecha Desplazarse a la derecha Izquierda Desplazarse a la izquierda Girar izq Girar a la izquierda Girar der Girar a la derecha Dispara Disparar2. ACER C a RULESS Es Elk Red mchpusb inf Informaci n sobre la Compartir con Nombre Important readme bd E loctis h E amp F mchpusb cat E mchpusb in mchpusb sy 3 mechpusb 4 instalaci n Fech4 Imprimir Grabar Nueva carpeta Fecha de modifica at logo de segur jormaci n sobre Instalar Imprimir Analizar con AVG Free Abrir con Compartir con A adir al archivo A adir a mchpusb rar A adir y enviar por email A adir a mchpusb rar y enviar por email Restaurar versiones anteriores Enviar a Cortar Copiar Crear acceso directo 3 58 KB Eliminar 24 12 2010 11 30 Cambiar nombre Propiedades Figura 3 Instalaci n del driver 6 lvaro Andrade y Eric Gonzalo Seguidamente conecte la placa USB a su ordenador Debe encenderse la luz verde para indicar que est bien conectado el dispositivo Figura 4 Reconocimiento de dispositivos en la Placa USB En caso de no reconocer el dispositivo debe acceder al Administrador de dispositivos del PC En l encontrar la placa USB con el nombre JAPC PicUSB junto con una advertencia de que no se reconoce el dispositivo tal y como se muestra en a figura 5 a mA Panel de control Hardware y sonido Dispositivos e impresoras 47 Buscar Dispositivo E Agregar un dispositivo Agregar una impresora Solucionar problemas Windows pue mostrar iconos de dispositivos sr iras e in
3. lvaro Andrade y Eric Gonzalo NDICE MANUAL DE USUARIO ndice MANUAL DEL USUARIO e edo aid e MI LO 1 ADre viatura S A A A A a E 2 ndice de o A E E EA A E EE EAE 2 Indice de tablisa a e A a a A 3 Cap tulo 1 Caracter stiCaS cocococococononnncncncncnnancncncnnanananencananannarannnanas 4 Cap tulo 2 Primer Paso Instalaci N ooococcncncncocanancncncncanancncananananas 6 2 Instalacion del FOOL aaa AAN 6 2 2 Instalaci n del sistema de ViSi N ooocococcccccccconocccononnnnnonnoononncnnonnnnnoncnnnonnnon 9 Cap tulo 3 Segundo Paso Puesta en MarcCha comocococococancnnanananananas 11 Cap tulo 4 Tercer Paso Funcionamiento omccoccnconcncnncnnnncnnancananennas 12 Cap tulo 5 AdvertenciaS oomccccncncnnoconnncncncananananencnnananenencananenranananana 14 Cap tulo 6 Certificado de garant a s sssss 2 2 2 15 Robocup SSL 2011 ABREVIATURAS ED a Compact Disc Matla A A A O A A MATrix LABoratory PE Ss Light Emitting Diode A A E E E aE A metros PE ambar caro Printed Circuit Board PFO a AN Proyecto Final de Carrera PIC A a a i aaa aa Microcontrolador de la marca Microchip USB a Universal Serial Bus ZigBee aicce Est ndar IEEE 802 15 4 de comunicaci n inal mbrica NDICE DE FIGURAS Figuras 1 y 2 Placa USB izquierda y robot m vil derecha o oocccccco 4 Figura 3 Instalaci n IEA E A 6 Figura 4 Reconocimiento de dispositivos en la Placa USB occocccnccnccnncco 7 F
4. a porter a STOP Detener Salir Salimos del programa Tabla 1 Teclas para el control por rat n 13 Robocup SSL 2011 CAP TULO 5 ADVERTENCIAS Siga estas instrucciones de forma exacta para un correcto funcionamiento del robot En caso de duda o mal funcionamiento p ngase en contacto con nuestro servicio t cnico v a e mail o llamando al tel fono de a nuestras oficinas Ambas indicadas en el dorsal de la caja del producto Para proteger el robot de un posible mal funcionamiento y alagar su vida til gu rdelo siempre en un lugar seco y evite en todo momento que se moje ninguno de sus componentes PRECAUCI N este producto contiene piezas peque as y fr giles mant ngase siempre fuera del alcance de los ni os 14 lvaro Andrade y Eric Gonzalo CAP TULO 6 CERTIFICADO DE GARANTIA El fabricante garantiza el perfecto funcionamiento de este instrumento contra cualquier defecto de fabricaci n por un periodo de 2 A OS contados desde la fecha de facturaci n del equipo utiliz ndolo seg n las especificaciones del manual de instrucciones Los siguientes casos cancelan el periodo de garant a 1 Accidentes uno negligente impropio o inadecuado 2 No respetar las instrucciones de instalaci n uso y mantenimiento establecidas en el manual 3 Modificaciones o intentos de reparaci n no realizados por personal autorizado por el servicio de post venta 4 Transporte inadecuado 5 Q
5. formaci n de Internet Haga clic aqu para cambiar esto DMZ ZO1EFCX GAMMA USB Mass SCSI CdRom Storage Device Device 4 Impresoras y faxes 3 Y f i a psc 2350 Microsoft XPS senes Document Writer No especificado 1 Crear acceso directo A Solucionar problemas 8 Piuse Cates tego a Desconocido stado Necesita someterse al proceso de soluci n de problemas Figura 5 Administrador de dispositivo El siguiente paso que se debe hacer es acceder a propiedades del dispositivo y a continuaci n actualizar el Driver del dispositivo Robocup SSL 2011 Una vez realizado el sistema le preguntar la ruta para encontrar el Driver adecuado para la instalaci n Entonces se debe especificar la carpeta de Drivers del CD adjunto tal y como muestra la figura 6 Busque software de controlador en el equipo Buscar el softaro de controlador en etta ubicaci n cd SA Elegir en una lista de controladores de dispositivo en el equipo xta inta morras el software de controlador mtaledo compatible con el dapeutive y tose el Sofware de comtrador que est er de mesma cntegora que dipostrro de iemet Haga Che aqui para cambiar esto Figura 6 Ruta para el driver de instalaci n De esta forma el ordenador reconocer el dispositivo y saldr una pantalla similar a la figura 7 pa o L Actualizar software n tn Windows actualiz correctamente el software de controlador Wind
6. igura 5 Administrador de DiSpOSItIVOS ococccoccccnconncnncnennanannnrnnannannnns 7 Figura 6 Ruta para el driver de instalaci n oococcononcononcnconencnconenanancnnns 8 Figura 7 Alarma de estado de la instalaci N cocococccconocononononononononononnno 8 Figura 8 Imagen webcam Ergo did Figura 9 Icono de instalaci n 9 Figura 10 Proceso de Instalacion 10 Figura 11 Panel frontal de MatLabD ivi ccciscin nina rara taa di 11 Figura 12 Botones de control de Matlab 12 Figura 13 Alarma de salid de prograMa occcccccconccnnnnncancnancnnnnanannannnns 13 lvaro Andrade y Eric Gonzalo NDICE DE TABLAS Tabla 1 Teclas para el control por rat n Robocup SSL 2011 CAP TULO 1 CARACTER STICAS Este manual de usuario ha sido elaborado con la intenci n de ofrecer la informaci n necesaria para el correcto uso del sistema adquirido Figuras 1 y 2 Placa USB izquierda y robot m vil derecha Presentaci n del equipo Cuando reciba el paquete con el equipo verifique y confirme la nota o albar n de entrega Si encuentra alguna aver a o discrepancia notif quelo inmediatamente al proveedor Compruebe que el modelo corresponde al equipo por usted solicitado Robocup SSL Lea cuidadosamente las instrucciones de uso 4 lvaro Andrade y Eric Gonzalo Toda modificaci n eliminaci n o falta de mantenimiento de cualquier dispositivo de la m quina transgrede la directiva de
7. ows finaliz la instalaci n del software de controlador para este dispositivo Microchip Custom USB Device Figura 7 Alarma de estado de la instalaci n lvaro Andrade y Eric Gonzalo En caso que el ordenador diese un error no esperado p ngase en contacto con nuestro servicio t cnico 2 2 Instalaci n sistema de visi n Figura 8 Imagen webcam Targus Una vez instalado los drivers del robot deberemos hacer lo propio con los de la webcam Para ellos deberemos conectar la a nuestro PC y ejecutar el driver siguiente avc02eu_v1_0_2 7 exe Figura 9 Icono de instalaci n Robocup SSL 2011 PC VGA Camero InstallShield Wizard Estado de la instalaci n El programa de instalaci n PC YGA Camer 2 est realizando las operaciones solicitadas Quitando copias de seguridad Cancelar Figura 10 Proceso de instalaci n Autom ticamente el PC nos dar una voz de alarma y listo nuestra webcam esta lista para usarse 10 lvaro Andrade y Eric Gonzalo CAP TULO 3 SEGUNDO PASO PUESTA EN MARCHA Una vez instalada la placa USB se debe encender autom ticamente la luz roja de la placa USB De esta forma se indica que el dispositivo est listo para funcionar A continuaci n abra el archivo de MatLab con el nombre de Interface_PFC fig que se encuentra en el CD proporcionado Se ver una pantalla como la mostrada en la figura 11 2 Interface_PFC Ms Giaden
8. uedaran exentos de garant a aquellos aparatos a los que se les haya manipulado el N de serie y no pueda comprobarse 15
9. utilizaci n 89 655 CEE y el fabricante no se hace responsable de los da os que pudieran derivarse En la figura 1 y 2 se muestra el equipo formado por la placa USB y el robot m vil Antes de usar el Robot lea cuidadosamente este manual El no seguirlo puede producir da os graves en el robot o lesiones personales Condiciones medioambientales Uso interno o externo Alcance m ximo del robot al usuario 100 m Altura m xima 2000 m Temperatura ambiente de 5 C a 400C Humedad relativa m xima 80 hasta 310C descendiendo hasta 50 de humedad relativa a 40 C Alimentaciones La placa USB no requiere alimentaci n externa el USB le proporciona la tensi n adecuada para funcionar El robot m vil necesita una pila de 9V rectangular para la alimentaci n del dispositivo y adem s dos bater as Li Po para la alimentaci n de las etapas de potencia Robocup SSL 2011 CAP TULO 2 PRIMER PASO INSTALACI N 2 1 Instalaci n del robot Antes de conectar ning n dispositivo se debe instalar el driver de ordenador para que ste pueda reconocer la placa USB De modo que en el CD adjunto busque la carpeta llamada PICUSB Drivers he instale el archivo mchpusb inf tal y como se muestra en la figura 3 Organizar v I Abrir Fr Favoritos 8 Descargas E Escritorio E Sitios recientes A Bibliotecas Documentos ll Im genes Py M sica H v deos el Grupo en el hogar jM Equipo l
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