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Système VersaMax™ Modules Réseau Profibus GFK

1. UC de l API VersaM sl IE i Aiimeni ti h Alimentation de Module esclave de survoltage optionnelle seau Profibus 63 a o 1 i IC idl la 4 la i IC J i E CI a LOO ely Te ES 1 Les JM Des modules esclaves de r seau Profibus DP multiples peuvent tre utilis s dans le m me API VersaMax GFK 1534B FR Chapitre 1 Introduction 1 5 Alimentations lectriques Un module d alimentation lectrique CA ou CC s installe directement sur la NIU L alimentation fournit les 5V et 3 3V aux modules de la station Des alimentations suppl mentaires peuvent tre install es sur des supports survolteurs sp ciaux pour les syst mes n cessitant un survolteur Aucun survolteur n est n cessaire pour alimenter les modules d E S conventionnels T L 5 GE Fanuc ru i VersaMax r 24VDC 11 W POWER SUPPLY f T x Ty WARNING F EXPLOSION HAZARD 1 WHEN IN HAZARDOUS LOCATIONS TURN OFF nn POWER BEFORE T REPLACING OR WIRING J MODULES 7T IND CONT EQ FOR HAZ LOC S CLASS DIV 2 i I GROUPS ABCD ET Temp Code T4A ml Ambient 60C E i E T M C C Us E LISTED 8M89 C E157515 t MADE IN USA IC200PWR001 Nor p USED Gr Alimentation
2. NIU Ch ssis principal 0 station d E S VersaMax 1 S assurer que l alimentation du ch ssis est coup e 2 Fixer le transmetteur d extension sur le rail DIN gauche de l emplacement NIU 3 Installer la NIU comme indiqu Connecter les modules et les presser ensembles jusqu ce que les connecteurs soient branch s 4 Apr s avoir termin les tapes d installation de syst mes suppl mentaires mettre sous tension et observer les DEL du module Allum e indique la pr sence de l alimentation 5 VCC Eteinte indique l absence de l alimentation 5 VCC PWRJO EXP TX Clignotante ou allum e indique des communications actives sur le bus d extension Eteinte indique l absence de communication D pose d un module transmetteur d extension 1 S assurer que l alimentation du ch ssis est coup e 2 Glisser le module sur le rail DIN loin de la NIU dans le ch ssis principal 3 En utilisant un petit tournevis tirer la languette vers le bas du module et soulever le module hors du rail DIN GFK 1534B FR Chapitre 2 Installation 2 13 Installation d un module r cepteur d extension Un module r cepteur d extension IC200ERM001 ou 002 doit tre install dans l emplacement le plus gauche de chaque ch ssis d extension VersaMax 1 Ins rer le label l int rieur de la porte d acc s dans le coin sup rieur gauche du module Fixer le mo
3. Installer la prise de terminaison fournie avec le module transmetteur d extension dans le port inf rieur du dernier r cepteur d extension Des prises de terminaison suppl mentaires peuvent tre achet es s par ment sous le num ro pi ce IC200ACC201 Qt 2 Connexion inter ch ssis RS 485 diff rentiel IC200CB L601 602 615 BROCHE BROCHE 2 FRAME N N 2 FRAME 3 FRAME 3 FRAME 5 RIRO 5 RIRO t Port de 6 RIRQ 6 RIRO Port de ransmission RUN X 8 RUN r ception du du module i 9 RUN 9 RUN fo module 12 RERR 12 RERR gt 09 transmetteur o S RERR X 13 rer E 090 transmetteur ou r cepteur sl 302 d extension 9 16 IODT 16 IODT 20 ou r cepteur 17 10DT 17 jot E 090 d extension o a RSEL 20 RSEL E Jogo 9 21 RSEL 21 RE F gt Cog 24 IOCLK 24 IOCLK 25 IOCLK 25 IOCLK 7 o 7 fov 23 ov 23 0v 1 SHIELD 1 SHIELD VARIABLE Ss rr VOIR TEXTE FEMELLE MALE MALE FEMELLE 26 BROCHES 26 BROCHES 26 BROCHES 26 BROCHES Fabrication d un c ble d extension personnalis Des c bles d extension personnalis s peuvent tre fabriqu s en utilisant le kit de connecteurs IC200ACC202 l outil sertir AMP 90800 1 et un c ble Belden 8138 Manhattan CDT M2483 Alpha 3498C ou l quivalent AWG 28 0 089 mm GFK
4. D pose du support de communication du rail DIN 1 Couper l alimentation 2 Si le support de communication est fix sur le panneau par une vis enlever le module esclave de r seau Enlever la vis de montage sur panneau 3 Glisser le support le long du rail DIN loin des autres modules jusqu ce que le connecteur se d sengage 4 Avec un petit tournevis bout plat retirer la languette de verrouillage du rail DIN tout en inclinant l autre extr mit du module vers le bas pour le d sengager du rail DIN 2 8 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Installation d un module esclave de r seau Profibus suite L alimentation principale d une station NIU et toutes les alimentations de survoltage utilis es doivent tre install es de fa on ce qu elle puissent tre coup es et remises en m me temps Installation du NSM sur le support de communication 1 Le verrou du module esclave de r seau doit d 5 d tre dans la position d verrouill e H 2 Aligner les connecteurs et le verrou et appuyer fermement sur le module esclave de r seau vers le bas jusqu ce que les deux languettes en bas du NSM cliquent en place S assurer que les languettes sont enti rement ins r es dans les trous du bord inf rieur du support de communication P 3 Tourner le verrou sur la position verrouill e U A pour fixer l
5. Fr guences radio conduites EN 61000 4 6 10V 0 15 to 80 Mhz 80 AM Isolation R sistance di lectrique UL508 UL840 1 5KV pour les modules de 51V 250V IEC664 Alimentation lectrique Chutes d entr e variations EN 61000 4 11 Pendant le fonctionnement Chutes 30 et 100 variation pour CA 10 variation pour CC 20 1 14 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Chapitre 2 Installation Cette section contient les instructions d installation de base Pour plus d informations se r f rer au Manuel de l utilisateur des modules alimentations et supports VersaMax GFK 1504 GFK 1534B FR Instructions de montage Installation d une NIU Profibus Installation de modules suppl mentaires Installation d un Profibus NSM Installation du c ble de Profibus Observation des DEL du module Installation d un module transmetteur d extension Installation d un module r cepteur d extension Exigences d installation de la Marque CE 2 1 2 2 Instructions de montage Tous les modules et supports VersaMax d un m me ch ssis d API doivent tre install s dans la m me section 7 5 mm x 35 mm du rail DIN qui doit lectriquement tre mis la terre pour la protection EMC Le rail doit avoir une finition anti corrosion conductrice non peinte Les rails DIN conformes DIN EN50032 sont conseill s Pour la r sistance aux vibrations le rail DIN doit tre instal
6. 8pt S 0x20 EndModule Module 16pt S 0x21 EndModule Module 32pt S 0x23 EndModule Module 4voies S analogigues 0x63 EndModule Module 8voies S analogigues 0x67 EndModule Module voies analogiques E 2voies analogiques S 0xC0 0x41 0x43 EndModule Module voies analogiques E 0x53 EndModule Module 7voies analogigues E 0x56 EndModule Module 8voies analogigues E 0x57 EndModule Module Compteurs rapides Partie 1 de 2 0xC0 0x03 0x04 EndModule Module Compteurs rapides Partie 2 de 2 0xC0 0x53 0x4c EndModule Module Interface AS 31 esclaves 0xC0 0x13 0x13 EndModule Module Interface AS 62 esclaves 0xC0 0x27 0x27 EndModule Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Annexe Le fichier GSD du NSM B Cette annexe montre le contenu du fichier GSD pour le module esclave r seau Profibus VersaMax Il n est inclus que pour r f rence une version lectronique du fichier GSD est incluse sur une disquette avec chaque NSM En plus le dernier fichier GSD est toujours disponible pour tre t l charg de la biblioth que GSD situ e sur le site Web de la Profibus Trade Organization Fichier base de donn es de dispositif PROFIBUS R DIN 19245 Partie 3 PROFIBUS DP NOM DE FICHIER GEF_0869 GSD PRODUIT Module esclave r seau Profibus VersaMax GE Fanuc IC200BEM002 PROTOCOLE Profib
7. ETM NIU Ch ssis d extension 1 VersaMax PS ERM Ch ssis d extension 7 VersaMax PS Ti ERM Syst me VersaMax Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Configuration par logiciel de la NIU et de la station d E S Profibus La configuration par logiciel donne une souplesse plus grande que l autoconfiguration pour r gler une station d E S La configuration par logiciel est effectu e en utilisant le logiciel de configuration Remote I O Manager Le logiciel est disponible avec un c ble de console de programmation ayant le num ro de r f rence IC641CFG110 ou sans le c ble de console de programmation sous le num ro de r f rence IC641CFG100 Le logiciel Remote I O Manager peut tre utilis pour configurer des stations d E S avec diff rents types de NIU par exemple Une NIU Ethernet Genius ou Profibus Il peut galement tre utilis pour la configuration de l UC Des d tails sur l installation et l utilisation du logiciel de configuration sont donn s dans le Guide de l utilisateur du logiciel Remote I O Manager GFK 1847 Le logiciel R
8. GE Fanuc Automation Automates Programmables Industriels Syst me VersaMax Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur GFK 1534B FR Novembre 2000 GEL 002 Avertissements Pr cautions et Remarques utilis s dans cette publication Les Avertissements sont utilis s dans cette publication pour mettre en vidence que des tensions courants temp ratures et autres conditions dangereuses qui pourraient provoquer des blessures personnelles sont pr sents dans cet quipement ou peuvent tre associ s son utilisation Dans les situations o l inattention pourrait provoquer soit des blessures personnelles soit des dommages l quipement un Avertissement est utilis Pr cautions Les avis de Pr cautions sont utilis s lorsque l quipement pourrait tre endommag si des pr cautions ne sont pas prises Remarques Les remarques attirent simplement l attention sur les informations qui sont particuli rement significatives pour la compr hension et l utilisation de l quipement Ce document est bas sur des informations disponibles au moment de sa publication Malgr tous les soins apport s quant leur pr cision les informations contenues ici ne pr tendent pas couvrir tous les d tails ou variations des mat riels et logiciels ni parer toute ventualit concernant l installation l utilisation ou la maintenance Des caract ristiques peuvent tre d crites ici qui ne sont pas pr sentes dans tou
9. bornier compact connecteur et borniers d interposition S gp i H un CCCEDEEEE T E T anll ail oJ J C SO2982OSOSS82O99S2E S2ESEOSOS9E2OS9S2E Barrettes bornes d E S auxiliaire de 8S2E922SOS9E2998S22 O l res ss C I 6 eoeseososved9ssoe _ ssveseos2sve2s9eve 1 10 Syst me VersaMax Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Supports d E S et barrettes bornes Les types de supports de borniers et de c bles suivants sont disponibles GFK 1534B FR Supports d E S borniers Supports d E S bornier style barri re C200CHS001 Supports d E S bornier style bo tier C200CHS 002 Supports d E S bornier style lastique C200CHS005 Supports d E S bomiers compacts Supports d E S compact style bo tier C200CHS 022 Supports d E S compact style lastique C200CHS025 Support d E S connecteur Support d E S connecteur
10. tats et des diagnostiques au ma tre NIU seulement M Accepter les commandes de contr le du ma tre M utiliser toutes les fonctions de gestion des donn es associ es la station d F S Si la temporisation de garde de Profibus est d sactiv e par le ma tre la NIU ou le NSM reste en mode change de donn es m me si le ma tre arr te d envoyer des donn es d E S La NIU continue de scruter les modules d E S alors que le NSM continue d changer des donn es d E S avec son API VersaMax La NIU ou le NSM ne mettent pas les sorties par d faut dans cette situation Etats de la NIU Profibus Mise sous tension Attente param tres Ma tre Invalide V rifier param tres Send_ Parameter Data Read_DP_Slave Diagnostic Valide Check_Configuration_Data V rifier configuration Read_DP_Slave_Diagnostic Transfer_Input_and_Output_Data Read_DP_Slave_ Diagnostics Diagnostic signal pr t pour le ma tre Attente configuration V rifier validit des messages Send _Parameter Data 6 4 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR 6 Lecture des diagnostigues de NIU NSM Read_DP_Slave_Diagnostic_Information La NIU ou le NSM peut fournir des informations de diagnostiques au ma tre concernant son tat actuel Pour obtenir les informations le ma tre envoie p riodiquement le message Read DP_Slave_Diagnostic_Inf
11. Module 2 MOTS ENTREES 0x51 EndModule Module 3 MOTS ENTREES 0x52 EndModule Module 4 MOTS ENTREES 0x53 EndModule Module 5 MOTS ENTREES 0x54 EndModule Module 6 MOTS ENTREES 0x55 EndModule Module 7 MOTS ENTREES 0x56 EndModule Module 8 MOTS ENTREES 0x57 EndModule Module 9 MOTS ENTREES 0x58 EndModule Module 10 MOTS ENTREES 0x59 EndModule Module 11 MOTS ENTREES 0x5A EndModule Module 12 MOTS ENTREES 0x5B EndModule Module 13 MOTS ENTREES 0x5C EndModule Module 14 MOTS ENTREES 0x5D EndModule Module 15 MOTS ENTREES 0x5E EndModule Module 16 MOTS ENTREES 0x5F EndModule 2 kkkkxkxkxkxkxkxkxkkxkkxkxkxkxkxkkxkkkkxkxkxkkxkxkkkxkkkkkkxkxkxkkkkkkkkkkxkxkxkkkkkkkxkxkxxkx k R MODULES DE SORTIES kkktkttkktkktktktkkktkkkkkkktkktkkkkktktkkkkkktkkkkkkktkkkkkkktkkkkkkkkkkk r Module 1 Octet SORTIE 0x20 EndModule Module 2 Octets SORTIES 0x21 EndModule Module 3 Octets SORTIES 0x22 EndModule Module 4 Octets SORTIES 0x23 EndModule Module 5 Octets SORTIES 0x24 EndModule Module 6 Octets SORTIES 0x25 EndModule GFK 1534B FR Annexe B Le fichier GSD de NSM B 4 Module 7 Octets SORTIES 0x26 EndModule Module 8 Octets SORTIES 0x27 EndModule Module 9 Octets SORTIES 0x28 EndModule Module 10 Octets SORTIES 0x29 EndModule Module 11 Octets SORTIES 0x2A EndModule Module 12 Octets SORTIES 0x2B EndModu
12. R glage de l adresse du r seau Ouvrir la porte de protection en tirant vers le haut l chancrure sur le c t de la NIU Utiliser un tournevis bout plat de 2 44 mm 3 32 pouce pour r gler les commutateurs rotatifs Toujours couper et remettre sous tension apr s avoir modifi les r glages des commutateurs Ces commutateurs marqu s Node Address X100 X10 et X1 s lectionnent les chiffres des centaines des dizaines et des unit s de l adresse du r seau S lectionner toute adresse valide dans la plage 1 125 U Mise sous tension en mode amor age w u0 T NODE o ADDRESS Ly X100 9 01 8 2 7 L_ 3 X10 654 a 0 1 7 Ja X1 af Mise sous tension en mode amor age Pour mettre la NIU sous tension en mode amor age mettre le commutateur sup rieur adresse n ud X100 sur la position U mise jour et couper puis remettre la NIU sous tension Dans ce mode la NIU s attend un t l chargement d un nouveau macro programme Lorsque la NIU est en mode amor age ses DEL OK et FAULT clignotent simultan ment avec une p riode de 2 seconde La NIU tant en mode amor age le commutateur sup rieur peut tre remis sa position originale 2 6 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Installation de modules suppl mentaires Avant de relier les supports la NIU enlever le couvercle du connecteur du c t droit de la NIU Ne
13. ble est recommand aux vitesses de transmission plus lev es Les blindages de c ble doivent tre fix s chaque dispositif par les bo tiers des connecteurs Rouge B RxD TxD P 3 RxD TxD P 3 DGND 5 DGND 5 VP 6 Vert A VP 6 RxD TxD N 8 RxD TxD N 8 als La plupart des dispositifs Profibus incluant l unit interface r seau et le module esclave de r seau fournissent les connecteurs D subminiature 9 broches femelles standards Profibus Les connecteurs de c ble sont disponibles chez les distributeurs de pi ces d tach es Siemens en tant que Connecteurs D 9 broches Profibus Ces connecteurs poss dent des r sistances de terminaison et un commutateur sur le connecteur pour activer d sactiver la terminaison Le label des connecteurs pour la paire torsad e est c ble A et c ble B La table suivante illustre l affectation correcte des fils sur le connecteur les broches et les signaux EE Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Terminaison de bus Des r sistances de terminaison sont n cessaires comme d fini dans DIN 19245 Partie 1 section 3 1 2 5 Terminaison n cessaire segment 1 Un finisseur doit tre appliqu chaque extr mit d un segment du r seau Ma tre Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Terminaison n cessaire Terminaison n cessaire
14. le Profibus La table suivante montre la quantit de donn es de configuration n cessaire chaque type de module d E S VersaMax Pour des informations concernant les modules non list s dans la table se r f rer au fichier GSD de la NIU 1 octet par module odule d entr es 8 points group s 120 VCA C200MDL140 odule d entr es 8 points group s 240 VCA C200MDL141 odule d entr es 8 points isol s 120 VCA C200MDL143 odule d entr es 4 points isol s 240 VCA C200MDL144 odule d entr es 16 points 2 groupes de 8 120 VCA C200MDL240 odule d entr es 16 points 2 groupes de 8 240 VCA C200MDL241 odule d entr es 16 points isol s 120 VCA C200MDL243 odule d entr es 8 points isol s 240 VCA C200MDL244 odule d entr es 16 points 2 groupes de 8 logique positive n gative 24 VCC C200MDL640 odule d entr es 16 points logique positive n gative TTL 5 12 VCC C200MDL643 odule d entr es 32 points group s logique positive n gative TTL 5 12 VCC C200MDL644 odule d entr es 32 points 4 groupes de 8 logique positive n gative 24 VCC C200MDL650 odule de sortie 8 points isol s 0 5 A par point 120 VCA C200MDL329 odule de sortie 16 points isol s 0 5 A par point 120 VCA C200MDL330 odule de sortie 8 points isol s 0 5 A par point 120 VCA C200MDL331 ru de sortie 8 points 1 groupe de 8 avec ESCP 2
15. voies mixtes odule d entr es analogiques 12 bits 10 10 VCC 4 voies et de sorties analogiques 10 10 C200ALG432 VCC 2 voies mixtes GFK 1534B FR Chapitre 1 Introduction 1 9 Supports Les supports fournissent le montage les communications de fond de panier et les connexions de c blage de terrain pour tous les types de modules VersaMax Les modules d E S peuvent tre install s sur les supports ou enlev s sans perturber le c blage de terrain Il existe trois types de support de base Supports d E S borniers Les modules se montent parall lement au rail DIN Supports d E S borniers compacts Les modules se montent perpendiculairement au rail DIN Supports d E S connecteur Les modules se montent perpendiculairement au rail DIN Ces supports sont habituellement utilis s lors de l interposition de borniers d E S comme illustr ci dessous Voir le Manuel de l utilisateur de modules alimentations et supports VersaMax GFK 1504 pour plus d informations sur les supports d E S VersaMax Les supports d E S borniers poss dent 36 bornes individuelles pour une connexion directe du c blage de terrain Des barrettes bornes d E S auxiliaires sont disponibles pour les applications n cessitant des bornes de c blage suppl mentaires Le Chapitre 5 de ce manuel d crit les borniers d interposition et les barrettes bornes d E S auxiliaires VersaMax Support d E S bornier Support d E S Support d E S
16. 0 A par point logique positive 24 IC200MDL730 odule de sortie 16 points 1 groupe de 16 0 5 A par point logique positive 12 24 VCC C200MDL740 odule de sortie 16 points 1 groupe de 16 avec ESCP 2 0 A par point logique positive C200MDL741 24VCC odule de sortie 32 points 2 groupes de 16 avec ESCP 0 5 A par point logique positive IC200MDL742 24VCC ir de sortie 16 points 1 groupe de 16 0 5 A par point logique n gative 5 12 24 C200MDL743 i de sortie 32 points 2 groupes de 16 0 5 A par point logique n gative 5 12 24 C200MDL744 odule de sortie 32 points 2 groupes de 16 0 5 A par point logique positive 12 24 VCC IC200MDL750 odule de sortie relais 8 points forme isol e A 2 0 A par point C200MDL930 GFK 1534B FR Chapitre 4 Configuration d une NIU et d une station d E S Profibus 4 3 4 4 1 octet par module suite odule d entr es 16 points group s logique positive n gative 24 VCC de sorties 16 points IC200MDD842 group s logique positive 24 VCC 0 5 A avec ESCP mixtes odule d entr es 16 points group s logique positive n gative 24 VCC de sorties 16 points IC200MDD844 group s logique positive 12 24 VCC 0 5A mixtes odule d entr es 8 points 120 VCA de sorties relais 8 points 2 0 A par point mixtes C200MDD846 odule d entr es 8 points 240 VCA de sorties relais 8 point
17. 1504 Addition de modules d E S dans une station d E S autoconfigur e Si des modules d E S sont ajout s une station d E S existante ils ne feront pas partie de l autoconfiguration tant que la NIU n a pas t coup e puis remise sous tension Effacement d une autoconfiguration Pour effacer une autoconfiguration existante couper la NIU d connecter la NIU du premier module d E S et remettre la NIU sous tension La configuration de la NIU est alors effac e Une configuration par logiciel existante est effac e par la console de programmation comme d crit pr c demment dans ce chapitre Insertion des modules d E S chaud Il est possible d ins rer des modules d E S chaud dans une station d E S Si le module remplac existe d j dans la configuration aucune autre action n est n cessaire pour rendre le module op rationnel GFK 1534B FR Chapitre 4 Configuration d une NIU et d une station d E S Profibus 4 13 Autoconfiguration d une station d E S avec des ch ssis d extension Les modules r cepteurs d extension doivent avoir leurs cadrans de s lection d identificateur de ch ssis r gl s correctement Tout num ro de ch ssis disponible peut tre utilis pour un nouveau ch ssis d extension mais il doit tre unique pas de num ros de ch ssis dupliqu s Il vaut mieux affecter les num ros de ch ssis d extension du plus bas 1 au plus haut 7 au fur et mesure qu ils sont install s i un nouvea
18. 1534B FR Chapitre 2 Installation 2 15 2 16 Connexion du c ble d extension Mono ch ssis Pour un syst me mono ch ssis d extension non isol IC200ERM002 et PAS de transmetteur d extension connecter le c ble d extension du port s rie de la NIU VersaMax sur le r cepteur d extension comme montr ci dessous La longueur maximale du c ble est de un m tre Les c bles ne peuvent pas tre fabriqu s pour ce type d installation le c ble IC200CBL600 doit tre command s par ment Ch ssis principal API VersaMax ou station d E S NIU cl PS po CPUNIU TE TETE TETE JL 1M Ch ssis d extension VersaMax IC200CBL600 PS l po __ERM Aucune prise de terminaison n est n cessaire pour une installation mono ch ssis cependant elle n entravera pas le fonctionnement du syst me si elle est install e Connexion inter ch ssis mono ch ssis IC200CBL600 BROCHE BROCHE N el SINGLE Port s rie AL o ei 2 T IOCIK 22 T_IOCLK 020 UC ou NU 3 TRUN UITRN B 999 IC200ERMO0 VersaMax 5 6 TIODT_ 18 T ODT 099 2 r cepteur 9 TRERR BITRER E o90 d extension 10 T RIRQ_ 11 TRIRQ_ es 12 T FRAME 10 T FRAME pae o 16 T RSEL 19 TRSEL o 14 0V 23 0V 1 SHIE
19. 244 octets JD Donn es de sorties envoy es par le ma tre la NIU Le ma tre envoie la NIU un message de sorties contenant toutes les donn es de sorties pour les sorties logiques Q et les sorties analogiques AQ configur es dans la carte d E S de r seau de la NIU Les donn es sont re ues dans le m me ordre que les modules occupent dans la station d E S Si un seul module re oit des donn es de sorties logiques et analogiques ses donn es logiques sont localis es avant ses donn es analogiques La longueur totale maximale de ces donn es de sorties est de 242 octets 2 octets suppl mentaires au d but du message sont utilis s par le ma tre pour contr ler les op rations Ainsi la longueur maximale totale du message de sorties du ma tre est de 244 octets Premier octet Message de donn es de sorties Dernier octet a Contr le Donn es de sorties du module logique et analogique Vers N TUC 1 2 octets JB 44 Longueur de donn es de sorties maximale 242 octets P gt Longueur totale maximale 244 octets gt Sorties par d faut A la mise sous tension lorsque le bus est bris ou lorsque des erreurs de communication se produisent toutes les sorties passent leur tat configur par d faut lorsque la temporisation de garde de Profibus expire Cette temporisation est r gl e par le message Send_Parameter_Data provenant du dispositif ma tre Profibus voir l annexe A L
20. 5 Mode NIU NSM met ce bit 0 lorsqu elle il re oit une commande Synchroniser Synchroniser 6 R e 7 D sactiv Le ma tre metce bit 1 si NIU NSM a t marqu e inactive par la commande Envoyer Param tre GFK 1534B FR Chapitre 6 Communications Profibus 6 5 Octet d tat de la station 1 s 6 6 Contenu du message Read_DP_Slave_Diagnostic_ Information suite EE pa m J Octet d tat 43 D passement de NIU NSM tablit ce bit si elle il re oit plus de donn es diagnostiques de modules qu il diagnostiques ne peut g rer 3 Adresse du ma tre L adresse du ma tre qui a param tr la le NIU NSM Si aucun ma tre n a param tr le dispositif NIU NSM met cet octet FF hex Num ro d identificateur Pour la NIU Profibus ceci est 086A hex Pour le NSM ceci est 0869 hex Les octets suivants ne s appliquent qu la NIU D but de la zone de donn es de diagnostiques octets 6 10 Les octets 6 10 contiennent le message de d faut DEEE Longueur du bloc Longueur du d faut li au dispositif en octets Toujours 5 octets d faut gars pee poa J 7 oti EE Emplacement du Emplacement point voie sp cifique du d faut Les valeurs 0 63 correspondent au d faut point point voie 1 64 isation du Sp cifie l emplacement du d faut Les valeurs 0 8 correspondent l emplacement 0 la NIU elle m me l emplacement 8 le dernier des 8 emplacements de la NIU 46 Local
21. C200CHS 003 Borniers d interposition pour le support connecteur Borniers d interposition d E S style barri re C200CHS011 Borniers d interposition d E S style boltier C200CHS012 Borniers d interposition d E S style thermocouple C200CHS014 Borniers d interposition d E S style lastique C200CHS015 C bles utilis s avec les supports d E S connecteur 2 connecteurs 0 5 m sans blindage C200CBL105 2 connecteurs 1 0 m sans blindage C200CBL110 2 connecteurs 2 0 m sans blindage C200CBL120 1 connecteur 3 0 m sans blindage C200CBL230 Barrettes de bornes d E S auxiliaires pour les supports d E S du style bornier et les borniers d interposition Barrette bornes d E S auxiliaire style barri re IC200TBM001 Barrette bornes d E S auxiliaire style boltier IC200TBM002 Barrette bornes d E S auxiliaire style lastique IC200TBM005 Chapitre 1 Introduction 1 11 Modules d extension Les modules d extension peuvent tre utilis s pour agrandir la station d E S et ajouter davantage de modules Il existe deux types de base de syst mes d extension d E S VersaMax multi ch ssis et mono ch ssis Multi ch ssis Un API ou une station D E S NIU VersaMax avec un module transmetteur d extension IC200ETM001 et de un sept ch ssis d extension chacun ayant un module r cepteur d extension IC200ERM001 ou IC200ERM002 Si tous les r cepteurs d extension sont du type isol IC200ERM001 la long
22. Module ajout pour 16 points entr es 8 points sorties 1 04 Module compteurs rapides red fini en deux parties 1 05 Champ r vision corrig pour refl ter la r vision 1 05 Informations g n rales Profibus_DP R vision GSD 1 GFK 1534B FR A 1 Vendor_ Name GE Fanuc Model_Name VersaMax NIU Revision 1 05 Ident_Number 0x086A Protocol_Ident 0 Station_Type 0 FMS _ supp 0 Hardware_Release B V1 10 Software_Release jee Rythmes de transmission r seau support s 187 5_supp 500_supp 1 5M_supp 3M_supp 6M_supp 12M_supp MONN Hi Hi Hi a Hi fi Hi pi MaxTsdr_9 6 MaxTsdr_19 2 MaxTsdr_93 75 ko MaxTsdr_187 5 MaxTsdr_500 MaxTsdr_1 5M La MaxTsdr_3M MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr_12M 800 pe Fonctions PROFIBUS support es Freeze _Mode_supp Sync_Mode_supp Auto_Baud_supp Set_Slave_Add_supp 1 1 1 0 Min_Slave_Intervall 1 june Informations communications r seau Modular_Station Max_Module 65 Nombre maximal de modules d E S connect s l esclave Max_Input_Len 244 Longueur maximale longueur maximale des tampons d entr es transmis aux modules Max_Output_Len 244 Longueur maximale longueur maximale des tampons de sorties transmis aux modules Max_Data_Len 375 La somme du tampon d entr es et de sorties Max_Diag_Data_Len Slave_Family 11 Longueur maximale d
23. Signification 0 1 Identificateur de format 0 Format 1 des donn es d tat de la NIU 1 Format 2 des donn es d tat de la NIU 2 3 R serv en kj Le code d faut qui identne le d faut eee e analogique vers BoT I V KI a LJ S 2 Fonction non support e 14 Sous la plage 26 Perte de courier fs 15 Courtcircait 27 Module en mode amor age 4 Config non corresp 16 Stockage non volate 28 Perte de ch ssis IE II 37 Fusible fondu Perte de module non E S Ra de chass H Perte de module d E S 18 A Addition de module non E S Addition de module M moire de configuration 31 T d exp Tek AES insuffisante eai Module d E S en trop Module non configur Addition de transmetteur exp Perte d alimentation 21 D faut de point d entr e 33 Transmetteur exp en trop utilisateur Transmetteur 10 Filouvert 22 D faut de c blage 34 Changement de vitesse d extension 11 Alarme haute 23 D faut de thermistance 35 Fonction non support e de perte de module GFK 1534B FR Chapitre 3 L unit interface r seau Profibus 3 5 3 6 Octet 2 z le 5s 4 s 2 li o Bit s Signification CNE R serv toujours 0 7 0 ou 1 0 pas de d faut de donn es pr sent Les champs restant dans les octets 1 et 2 peuvent tre ignor s 1 un d faut est pr sent Les champs restant dans l octet 1 fournissent le code de d faut et l identificateur de format Utiliser le bit de commande d
24. VersaMax quip es de modules interfaces r seau permettent d ajouter la souplesse des E S VersaMax d autres types de r seaux VersaMax satisfait aux exigences de UL CUL CE Classe 1 Zone 2 et Classe I Division 2 En tant que solution d automatisation adaptable les E S VersaMax associent la compacit et la modularit pour une plus grande facilit d utilisation La profondeur de 70 mm et le faible encombrement des E S VersaMax permettent un montage ais et pratique ainsi qu un gain de place appr ciable Les modules peuvent recevoir jusqu 32 points d E S chacun Les produits VersaMax compacts et modulaires se montent sur un rail DIN avec jusqu huit modules d E S et optionnels par ch ssis et jusqu 8 ch ssis par API VersaMax ou par syst me de station d E S VersaMax Les ch ssis d extension peuvent tre situ s jusqu 750 m tres du ch ssis principal d APT VersaMax ou de station d E S VersaMax Les ch ssis d extension peuvent inclure tout module d E S optionnel ou de communication VersaMax VersaMax fournit un adressage automatique qui peut liminer la configuration traditionnelle et le besoin d avoir des appareils portables Les options de borniers de terrain multiples fournissent un support pour des dispositifs deux trois ou quatre fils Pour une r paration plus rapide de l quipement et un temps d arr t pour r paration plus court la possibilit d insertion chaud permet d ajouter et de remplacer de
25. acquittement de fragment de d faut FRG dans les octets de contr le de la NIU pour obtenir le ch ssis l emplacement et la localisation du point du d faut Donn es d tat format 2 Octet 1 7 e 5s 4 s 2 1 o Point 0 63 Format 0 3 Bit s Signification 0 1 1 Identificateur de format 0 Format 1 des donn es d tat de la NIU 1 Format 2 des donn es d tat de la NIU 2 3 R serv Le point physique de l emplacement du d faut 0 63 correspondent aux points 1 64 Octet 2 z Je s 4 fs 2 j o Bit s Signification o3 Jos L emplacement du module d fectueux La valeur 0 indique la NIU elle m me L emplacement physique du ch ssis du module d E S d fectueux La valeur 0 se 7 r f re au ch ssis principal de la NIU 0 pas de d faut de donn es pr sent Les champs restant dans les octets 1 et 2 peuvent tre ignor s 1 un d faut est pr sent Les champs restant dans les octets 1 et 2 fournissent l identificateur du format et le ch ssis l emplacement et la localisation du d faut Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Contr le de la NIU Les deux premiers octets des donn es de sorties du ma tre sont r serv s aux donn es de contr le de la NIU Les donn es de contr le de la NIU d finissent plusieurs bits qui peuvent tre utilis s par l application ma tre pour envoyer des commandes la NIU La
26. ble 7 d extension _ PS kl Prise de terminaison ERM La console de programmation doit communiquer avec la NIU Le logiciel de configuration dispose d un jeu de param tres de communication qui n cessite d tre r gl correctement pour communiquer avec la NIU Profibus Pour v rifier ces param tres dans le menu d outils s lectionner R glage de communication Si les param tres de communication indiqu s ne sont pas corrects vous pouvez les modifier Choisir DEFAULT sur l onglet Devices pour s lectionner COM1 comme port s rie et lt NULL gt comme identificateur SNP Vous pouvez effectuer des changements suppl mentaires en s lectionnant Edit ou en allant sur l onglet Ports 4 10 Syst me VersaMax Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR M morisation d une configuration dans la NIU Profibus Apr s avoir termin une configuration dans la console de programmation la configuration doit tre m moris e dans la NIU Profibus Dans le menu d outils s lectionner Load Store Verify et cliquer sur Store Lorsqu une configuration est m moris e la NIU abandonne automatiquement le bus jusqu ce que la m morisation soit termin e La NIU revient ensuite sur le bus La m morisation d une configuration d sactive l autoconfiguration de fa on ce que la NIU n crase pas une configuration par logiciel
27. de configuration affiche l adresse de r f rence du module qui a provoqu l erreur et un message d erreur La station d E S incluant tous les ch ssis d extension peut comprendre jusqu 375 octets de donn es au total Il peut y avoir jusqu 244 octets d entr es ou 244 octets de sorties Vous pouvez changer les r f rence d E S affect es un module lors de la configuration de ce module GFK 1534B FR Chapitre 4 Configuration d une NIU et d une station d E S Profibus 4 9 Configuration par logiciel Charger M moriser V rifier Effacer Pour transf rer et v rifier le contenu d une configuration utiliser les fonctions Load Store Verify du menu d outils Un fichier de configuration doit tre sauvegard dans la console de programmation avant d utiliser les fonctions Load Store Verify L ordinateur se connecte au port d extension sur le c t de la NIU Profibus ou au port s rie d un module transmetteur d extension Console de programmation pieds PS a C ble s rie de mise po jour de macro programme P IC200CBL002 NIU Station d E S VersaMax avec transmetteur d extension PS Console de a programmation Le NIU C
28. de dispositifs esclaves de mani re synchronis e Lorsque le ma tre envoie la commande D synchroniser les dispositifs esclaves n ignorent plus les valeurs de sorties suivantes Les valeurs de sorties du r seau sont appliqu es comme d habitude Commande Geler La commande Geler est utilis e par le dispositif ma tre pour prendre un instantan des donn es d entr es d un groupe de dispositifs esclaves au m me moment La commande Geler est une commande multi distribution et elle est re ue simultan ment par tous les dispositifs esclaves appartenant au m me groupe Le groupe auquel l esclave appartient est identifi dans l tape Envoi de Param tre du proc d de configuration de Profibus Voir le Chapitre 6 pour des informations concernant le fonctionnement de Profibus Lorsqu un dispositif esclave re oit la commande Geler il met imm diatement jour ses valeurs de donn es d entr es vers le r seau et les g le c est dire que les valeurs d entr es ne sont plus mises jour vers le r seau chaque fois que le ma tre envoie une commande Geler l esclave r p tera cette proc dure De cette fa on un dispositif ma tre peut lire des entr es qui se sont toutes produites au m me moment provenant d un groupe de dispositifs esclaves c est dire pas de la mani re habituelle s quentielle Lorsque le ma tre envoie la commande D geler les dispositifs esclaves ne g lent plus les valeurs d entr es Les valeurs d entr
29. der galement aux informations de d fauts par les donn es d tat de la NIU A la place les informations de d fauts sont retrouv es en utilisant le service Read_DP_Slave_ Diagnostic_Information 3 4 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Donn es d tat de l unit interface r seau Les deux premiers octets des donn es d entr es dans le ma tre sont r serv s aux donn es d tat de la NIU Les donn es d tat de la NIU indiquent l tat local de la NIU et de ses modules d E S associ s L tat est rapport sous forme d un message de d fauts Chaque message de d fauts n cessite 4 octets pour d crire compl tement le d faut Comme il n y a que 2 octets d tat de la NIU dans les donn es d entr es vers le ma tre l tat de la NIU d finit deux formats de donn es Le format 1 indique la pr sence d un d faut et un code de d faut qui identifie le type de d faut Lorsque le d faut de format 1 est acquitt par le ma tre la NIU transmet le format 2 qui indique l emplacement sp cifique de ce d faut Lorsque le d faut de format 2 est acquitt par le ma tre la NIU transmet le format 1 du d faut suivant dans la table de d fauts internes de la NIU En continuant acquitter chaque d faut le ma tre peut lire l ensemble de la table de d fauts de la NIU Donn es d tat format 1 Octet 1 z s s 4 3 2 J4 Jo Code de d faut 0 63 Format 0 3 Bit s
30. es sont mises jour vers le r seau comme d habitude Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Chapitre Communications Profibus Cette section d crit les communications contr l es par le ma tre par le biais du programme d application GFK 1534B FR Fonctionnement de Profibus Etats des communications NIU NSM Lecture des diagnostiques de NIU NSM Read_DP_Slave_Diagnostic_Information R glage des param tres de communication de NIU NSM Send_Parameter_Data V rification de la configuration de NIU NSM Check_Configuration_Data Echange de donn es d E S Transfer_Input_and_Output_Data Synchronisation des donn es d E S Global_Control Messages suppl mentaires pour les syst mes de programmation ma tres Classe 2 O Lecture de la configuration de NIU NSM Read_Configuration_Data O Lecture des tampons d E S de NIU NSM Read_Input_ Data et Read_Output_Data 6 1 s Fonctionnement de Profibus Le protocole de Profibus utilise la fois les communications passage de jetons et ma tre esclave pour une efficacit maximale Anneau jeton parmi les dispositifs ma tres API me Ma tres API pi Li Esclaves M Le passage de jetons effectue la r gulation en fonction du dispositif ma tre qui est actuellement en train de contr ler le bus Lorsqu un ma tre contr le le bus il peut communiquer avec les autres dispositifs ma tres
31. me Temps de cycle du bus ms 500 Kbits seconde 1 5 Mbits seconde 5 10 20 30 Nombre d esclaves Communications entre le ma tre et une NIU ou un NSM VersaMax Une NIU ou un NSM fonctionne comme un dispositif esclave sur le r seau Profibus Toutes les transmissions de donn es d E S et de diagnostiques doivent tre initi es par un ma tre de classe 1 automate ou de classe 2 console de programmation Pour communiquer avec une NIU un NSM ou un autre esclave un ma tre de classe 1 doit 1 R gler les param tres de l esclave en utilisant le message Send_Parameter_ Data 2 Envoie la configuration vers l esclave en utilisant le message Check_Configuration_Data 3 Transf re les donn es en utilisant les messages Transfer_Input_and_Output_Data Pendant l op ration un ma tre de classe 1 peut galement m Lire les diagnostiques provenant d une NIU ou d un NSM en utilisant le message Read DP_Slave_Diagnostic_Information M Envoie des commandes de synchronisation des donn es aux groupes d esclaves en utilisant la fonction Global_Control Les formats de ces messages sont d crits dans les pages suivantes Un ma tre de classe 2 peut utiliser les commandes suivantes pour obtenir des informations concernant la NIU ou le NSM M Les messages Read_Input_Data et Read_Output_Data fournissent des informations concernant les donn es d entr es et de sorties M Read Configuration Data peut tre utilis pour li
32. me VersaMax Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Chapitre Introduction l Ce manuel d crit l installation et l utilisation des modules Profibus DP VersaMax Le Chapitre 1 est une vue d ensemble des produits VersaMax Les proc dures d installation sont d crites dans le Chapitre 2 L unit interface de r seau Profibus DP est d crite dans le Chapitre 3 Le Chapitre 4 d crit les proc dures de configuration d une NIU et d une station d ESS Le module esclave de r seau Profibus DP est d crit dans le Chapitre 5 Ce chapitre explique comment le NSM est configur et comment il fonctionne Les communications Profibus sont d taill es dans le Chapitre 6 Le fichier GSD de la NIU se trouve dans l Annexe A L Annexe B est le fichier GSD du NSM GFK 1534B FR 1 1 1 2 Autres manuels VersaMax Manuel de l utilisateur des modules alimentations et supports VersaMax num ro de r f rence GFK 1504 Manuel de l utilisateur d API VersaMax num ro de r f rence GFK 1503 Manuel de l utilisateur de l unit interface de r seau Ethernet VersaMax num ro de r f rence GFK 1860 Guide de l utilisateur du gestionnaire d E S d port es num ro de r f rence GFK 1847 Manuel de l utilisateur des modules de communication DeviceNet VersaMax num ro catalogue GFK 1533 Manuel de l utilisateur de la NIU Genius VersaMax num ro de r f rence GFK 1535 D c
33. ou dispositifs esclaves comme une NIU ou un NSM Profibus Le jeton circule d un ma tre l autre dans l ordre croissant des adresses M Les dispositifs esclaves ne peuvent jamais recevoir de jeton Leurs communications sont enti rement contr l es par le ma tre qui g re actuellement le jeton Le dispositif esclave re oit des donn es ou r pond une demande sp cifique de donn es provenant de ce ma tre Pendant un certain temps apr s que le ma tre re oit un jeton il est permis d exercer la fonction du ma tre sur le bus Il peut communiquer avec toutes les stations esclaves dans une relation ma tre esclave et avec toutes les stations ma tres d une relation maitre esclave Le protocole reconna t l addition ou la suppression de ma tres Il d tecte galement les erreurs de transmission les erreurs d adressage et les erreurs dans le passage de jetons 6 2 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR 6 Synchronisation Le temps de transmission d pend du nombre de stations et de la vitesse de transmission Par exemple le temps pour transmettre 512 bits de donn es d E S sur 32 stations 1 5 Mbits sec est approximativement de 6 ms voir ci dessous Comme illustr par le sch ma 500 Kbits sec 1 3 de la vitesse de transmission la m me quantit de donn es n atteindrait que 1 3 des stations Le temps actuel doit tre calcul par l administrateur du syst
34. par l alimentation lectrique install e directement sur la NIU Des alimentations de survoltage suppl mentaires peuvent tre incluses dans le syst me si n cessaire pour les modules demandant de forts courants NIU Profibus Alimentation Alimentation de survoltage optionnelle n es sl al M l B 1 l a i I al la i L JC A D J IV ne soss N Sotes Dm Pour plus d informations concernant les instructions d installation des modules et du syst me voir le Manuel de l op rateur des modules alimentations et supports VersaMax GFK 1504 Module esclave du r seau Profibus DP Le module esclave du r seau Profibus DP est un module de communication qui change les donn es de la table de r f rence de l API sur le r seau Profibus L UC de l API VersaMax lit et crit ces donn es comme si elles taient des donn es d E S du type bit et mot Le module esclave du r seau s installe sur un support de communication VersaMax L alimentation du NSM est fournie par l alimentation de l UC ou d un survolteur comme montr ci dessous
35. pas jeter ce couvercle vous aurez besoin de l installer sur le dernier support Il prot ge les broches du connecteur contre tout dommage et ESD pendant la manipulation et l utilisation Ne pas enlever le couvercle du connecteur sur le c t gauche N__ Couvercle connecteur Couvercle connecteur Installer des modules suppl mentaires en les montant sur leur support et en les glissant le long du rail DIN pour bien engager les connecteurs dans les c t s de supports GFK 1534B FR Chapitre 2 Installation 2 7 Installation d un module esclave de r seau Profibus Un NSM Profibus s installe dans un API VersaMax Des informations d installation suppl mentaires sont incluses dans le Manuel de l utilisateur d API VersaMax GFK 1503 Espace n cessaire pour le NSM Laisser un espace de 2 pouces 5 1 cm au dessus et en dessous de l quipement et 1 pouce 2 54 cm gauche A 133 4mm 5 25in 66 8mm S 2 63in a I Le module esclave de r seau Profibus se monte sur un support de communication IC200CHS006 qui est install sur le rail DIN Installation du support de communication sur le rail DIN Le support de communication se clique facilement sur le rail DIN Aucun outil n est n cessaire pour le montage ou la mise la terre sur le rail
36. point forme isol e A mixtes as d entr es 4 points isol s 240 VCA de sorties relais 8 points isol s 2 0 A par point IC200MDD850 mixtes ila d entr es analogiques courant 4 voies et de sorties analogiques courant 2 voies C200ALG430 mixtes odule d entr es analogiques 0 10 VCC 4 voies et de sorties analogiques 0 10 VCC IC200ALG431 2 voies mixtes odule d entr es analogiques 12 bits 10 10 VCC 4 voies et de sorties analogique 10 C200ALG432 10 VCC 2 voies mixtes 6 octets par module Module d entr es 20 points group s logique positive 24 VCC de sorties 12 points IC200MDD841 de points configurables compteurs rapides 4 PWM ou train d impulsions mixtes Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Configuration des ch ssis et emplacements M me si une station d E S VersaMax ne poss de pas de ch ssis de modules les deux autoconfiguration et configuration par logiciel utilisent la convention traditionnelle de ch ssis et emplacement pour identifier les emplacements des modules Chaque ch ssis logique consiste en une NIU ou un module r cepteur d extension plus jusqu 8 modules d E S et optionnels mont s sur le m me rail DIN Chaque module d E S ou optionnel occupe un emplacement Le module situ c t de la NIU ou du module r cepteur d extension se trouve dans l emplacement 1 Les alime
37. programmation avant de m moriser la configuration dans la NIU Lorsque cela a t fait vous serez capable de charger correctement la configuration Comparaison des configurations de la console de programmation et de la NIU Utiliser la fonction verify pour comparer un fichier de configuration de la console de programmation avec une configuration que vous avez m moris pr c demment dans la NIU Profibus Dans le menu d outils s lectionner Load Store Verify et cliquer sur Verify Effacement d une configuration par logiciel de la NIU Utiliser la fonction clear pour enlever la configuration pr c demment m moris e dans la NIU L effacement d une configuration provoque la g n ration d une nouvelle autoconfiguration L autoconfiguration reste activ e jusqu ce qu une configuration soit m moris e de nouveau par la console de programmation GFK 1534B FR Chapitre 4 Configuration d une NIU et d une station d E S Profibus 4 11 Autoconfiguration de la NIU et de la station d E S Profibus L autoconfiguration est effectu e par la NIU elle m me Elle fournit une configuration par d faut pour la NIU et la station d E S et ne n cessite pas l emploi d une console de programmation Les modules d E S qui poss dent des fonctions configurables par logiciel utilisent toujours leurs r glages par d faut s ils sont autoconfigur s A la mise en route lorsque l autoconfiguration est activ e et qu il n existe pas d autoconfiguration pr c de
38. simultan ment les valeurs de sorties d un groupe de dispositifs esclaves La commande Synchroniser est une commande multi distribution et elle est re ue par tous les dispositifs esclaves appartenant au m me groupe Le groupe auquel l esclave appartient est identifi dans l tape Envoi de Param tre du proc d de configuration de Profibus Voir le Chapitre 6 pour des informations concernant le fonctionnement de Profibus Lorsqu un dispositif esclave re oit la commande Synchroniser il applique imm diatement les derni res valeurs de sorties re ues du ma tre et ignore toutes les valeurs de sorties suivantes chaque fois que le ma tre envoie une commande Synchroniser l esclave r p tera cette proc dure De cette fa on un dispositif ma tre peut piloter un groupe de dispositifs esclaves de mani re synchronis e Lorsque le ma tre envoie la commande D synchroniser les dispositifs esclaves n ignorent plus les valeurs de sorties suivantes Les valeurs de sorties du r seau sont appliqu es comme d habitude Commande Geler La commande Geler est utilis e par le dispositif ma tre pour prendre un instantan des donn es d entr es d un groupe de dispositifs esclaves au m me moment La commande Geler est une commande multi distribution et elle est re ue simultan ment par tous les dispositifs esclaves appartenant au m me groupe Le groupe auquel l esclave appartient est identifi dans l tape Envoi de Param tre du proc d de co
39. table suivante d finit les bits et leur signification Octet 1 z7 Je Js 4 la 2 Mr fo Bit s Signification Commande d acquittement de fragment de d faut Lorsque ce bit passe 1 la NIU met jour les donn es d tat de la NIU pour contenir soit les octets format 2 d un d faut soit les octets format 1 du d faut suivant Lorsque les octets format 2 du dernier d faut de la NIU ont t acquitt s la NIU efface ses donn es d tat Ce bit est utilis pour retrouver des d fauts avec le service tat de la NIU Commande d acquittement de d faut Lorsque ce bit passe 1 la NIU met jour les donn es d tat de la NIU pour contenir les octets format 1 du d faut suivant Les octets format 2 du d faut sont ignor s Ce bit est utilis pour retrouver des d fauts avec le service Read _ DP Slave Diagnostics Information voir l annexe A pour plus d informations S il n y a pas de d faut suivant la NIU efface ses donn es d tat R serv toujours 0 0 7 O out Efface toutes les commandes de d faut Le passage de ce bit 1 efface la table des d fauts internes de la NIU La DEL FAULT de la NIU s teint sauf si un nouveau d faut est imm diatement enregistr ou gu une condition de d faut existant persiste Cette commande peut tre envoy e tout moment Octet 2 z e 5 4 ls 2 1 o R serv toujours 0 GFK 1534B FR Chapitre 3 L unit interface r seau Profibus 3 7 Format des donn
40. tre autoconfigur Cependant comme le NSM ne peut pas assumer les besoins en E S de l application ou s lectionner une adresse de r seau unique la configuration r sultante est impraticable Seule la zone d tat 16 bits est autoconfigur e Aucune op ration de r seau n est possible Une op ration de r seau n est possible qu apr s qu une configuration d E S de r seau valide est m moris e dans API 5 4 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Fichier GSD Chaque dispositif esclave Profibus DP doit fournir un fichier GSD qui d crit compl tement les possibilit s et les limitations du dispositif et servir d aide la configuration du dispositif ma tre Profibus Le NSM est exp di avec une disquette qui contient le fichier GSD GEF_0869 GSD Le fichier GSD du module esclave de r seau inclut les caract ristiques du module comme les vitesses de transmission des donn es disponibles le support des fonctions Profibus et un code d identification unique Lors de la configuration du dispositif ma tre sur un r seau Profibus la plupart des outils de configuration n cessitent le fichier GSD afin de sp cifier clairement chacun des dispositifs esclaves Le fichier GSD fourni avec le NSM doit tre utilis cette fin Contrairement de nombreux dispositifs esclaves Profibus DP typiques le NSM est un dispositif modulaire ceci signifie que sa configuration r seau n est pa
41. 241 odule d entr es 16 points isol s 120 VCA C200MDL243 odule d entr es 8 points isol s 240 VCA C200MDL244 odule d entr es 16 points 2 groupes de 8 logique positive n gative 24 VCC C200MDL640 odule d entr es 16 points logique positive n gative TTL 5 12 VCC C200MDL643 odule d entr es 32 points group s logique positive n gative TTL 5 12 VCC C200MDL644 odule d entr es 32 points 4 groupes de 8 logique positive n gative 24 VCC C200MDL650 Modules de sorties logiques odule de sortie 8 points isol s 0 5 A par point 120 VCA C200MDL329 odule de sortie 16 points isol s 0 5 A par point 120 VCA C200MDL330 odule de sortie 8 points isol s 0 5 A par point 120 VCA C200MDL331 odule de sortie 8 points 1 groupe de 8 avec ESCP 2 0 A par point logique positive 24 VCC C200MDL730 odule de sortie 16 points 1 groupe de 16 0 5 A par point logique positive 12 24 VCC C200MDL740 odule de sortie 16 points 1 groupe de 16 avec ESCP 2 0 A par point logique positive 24 VCC C200MDL741 odule de sortie 32 points 2 groupes de 16 avec ESCP 0 5 A par point logique positive 24 VCC IC200MDL742 odule de sortie 16 points 1 groupe de 16 0 5 A par point logique n gative 5 12 24 VCC C200MDL743 odule de sortie 32 points 2 groupes de 16 0 5 A par point logique n gative 5 12 24 VCC C200MDL744 odule de sortie 32 points 2 groupes de 16 0 5 A par point logique positive 12 24 VCC C200MDL750 odule de sortie relai
42. 384 La somme du tampon d entr es et de sorties Max_Diag_Data_Len 6 Longueur maximale de donn es diagnostiques Slave_Family 10 Famille esclave API La configuration consiste en octets de configuration de sorties suivis de Octets d entr es Il peut y avoir un total de 16 octets de configuration Seulement La coh rence octet mot est support e D finitions des modules kkktktktktktkktktkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk s MODULES D ENTREES kkkkkkkkkktkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkikkkk r Module 1 Octet ENTREE 0x10 EndModule Module 2 Octets ENTREES 0x11 EndModule Module 3 Octets ENTREES 0x12 EndModule Module 4 Octets ENTREES 0x13 EndModule Module 5 Octets ENTREES 0x14 EndModule Module 6 Octets ENTREES 0x11 EndModule Module 7 Octets ENTREES 0x16 EndModule Module 8 Octets ENTREES 0x17 EndModule Syst me VersaMax Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Module 9 Octets ENTREES 0x18 EndModule Module 10 Octets ENTREES 0x19 EndModule Module 11 Octets ENTREES Ox1A EndModule Module 12 Octets ENTREES 0x1B EndModule Module 13 Octets ENTREES 0x1C EndModule Module 14 Octets ENTREES 0x1D EndModule Module 15 Octets ENTREES Ox1E EndModule Module 16 Octets ENTREES Ox1F EndModule Module 1 MOT ENTREE 0x50 EndModule
43. 6 3 Check_Configuration_Data 6 3 6 4 6 9 6 11 Code couleur du module 1 7 Longueur du bus 1 4 Code couleur sur le module 1 7 M Codes de d faut 3 5 5 7 Communications 6 3 Manuel de l utilisateur d API VersaMax 1 2 Commutateurs rotatifs 2 6 Manuel de l utilisateur de la NIU DeviceNet 1 2 D Manuel de l utilisateur de la NIU Ethernet 1 2 Manuel de l utilisateur de la NIU Genius 1 2 Manuel de l utilisateur du gestionnaire d E S D faut de module d E S en trop 4 12 d port es 1 2 D fauts Manuels 1 2 HAE Mode Chargeur d amor age 2 6 Module d E S en trop 4 12 i Mode Geler 6 7 DEL 2 12 3 2 Mode Synchroniser 6 7 DEL Alimentation terrain 1 7 Modules par station 13 32 DEL OK 1 7 j tb Face Mont 2 2 Description 3 1 ontage en panneau D trompage de module 1 7 Diagnostic 3 4 N Dimensions du module 1 7 Documentation 1 2 Num ro catalogue 3 1 5 1 Donn es de contr le 3 7 Num ro d identificateur de la NIU 6 7 Donn es de sorties 3 3 5 6 Donn es d entr es 3 3 5 6 0 Donn es d tat 3 5 5 7 Donn es diagnostiques 3 8 Octet Identificateur Normal 6 9 Octet Identificateur Sp cial 6 10 Op ration Geler 3 8 5 8 Op ration Synchroniser 3 8 5 8 Effacement Orientation des modules sur les supports de configuration 4 13 d E S 1 10 Effacer tous les bits de d faut 3 8 Emplacements 4 1 4 2 4 12 P Espace n cessaire 2 3 Etat Echange de Donn es 6 11 Passage de jetons 6 2 Etats des communications 6 4 Pro
44. ASS I DIV 2 GROUPS ABCD Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC Ex nA Il 0C lt To lt 60C ExnV II D Du mm CE L unit interface r seau s installe sur un rail DIN conducteur de 35 mm x 7 5 mm Un module d alimentation VersaMax se monte directement sur le c t droit de la NIU Des DEL sur le c t gauche indiquent la pr sence d alimentation et montre le mode de fonctionnement et l tat de la NIU Trois cadrans rotatifs situ s en dessous d une porte de protection sont utilis s pour configurer l adresse des NIU sur le r seau Profibus Le connecteur bo tier D 9 broches est utilis pour brancher le c ble du bus GFK 1534B FR 3 1 Caract ristiques de la NIU ombre de modules 8 par station Donn es d E S 375 octets maximum J usqu 244 octets d entr es ou 244 octets de sorties Donn es de configuration 64 octets maximum Adresses r seau Profibus 1 125 Vitesse de transmission des donn es 9 6 Kbaud 12 Mbaud r seau Profibus Voyants 5 DEL Power pour indiquer la pr sence de l alimentation DEL OK pour indiquer la sant de la NIU DEL Fault pour indiquer la pr sence de d fauts DEL Network pour indiquer la sant du r seau PROFIBUS DEL Force non utilis e Consommation d nergie 5 V 250 mA 3 3 V 10 mA 3 2 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Fonctio
45. Data Ce message confirme que les types et les longueurs de donn es esp r s par le ma tre correspondent exactement aux types et longueurs de donn es d j tablis par la configuration de NIU NSM La v rification de configuration fournie par le message Check_Configuration_ Data assure que le ma tre interpr tera correctement les entr es et fournira des sorties pour la station d F S Si la le NIU NSM d termine que les types et les longueurs des E S esp r s par le ma tre correspondent la configuration des E S de NIU NSM elle il renvoie un acquittement positif Autrement elle il renvoie un acquittement n gatif et revient l tat Wait_Parameter auquel cas le message Set_Parm doit tre renvoy Contenu du message Check_Configuration_Data Le message Check_Configuration_Data envoy par le ma tre contient un ou plusieurs octets de donn es de configuration pour chaque module d E S et la NIU Les donn es de configuration contiennent un identificateur pour chaque module d E S Un identificateur peut tre soit Normal soit Sp cial La plupart des modules d E S peuvent tre d crits avec un seul octet identificateur en utilisant le format d crit comme Octet Identificateur Normal Octet Identificateur Normal 7161541312 110 GFK 1534B FR Chapitre 6 Communications Profibus Bit 0 3 Bit 4 5 Bit 6 Bit 7 Longueur de donn es 00 1 octe
46. LD F ji MALE FEMELLE MALE FEMELLE 16 BROCHES 16 BROCHES 26 BROCHES 26 BROCHES Sources d alimentation pour les syst mes d extension mono ch ssis Lors de l utilisation du syst me en mode mono ch ssis les alimentations du ch ssis principal et du ch ssis d extension doivent provenir de la m me source d alimentation Le ch ssis principal et les ch ssis d extension ne peuvent pas tre mis sous tension et coup s s par ment l un doit tre sous tension ou les deux doivent tre coup s pour un bon fonctionnement L alimentation du module provient de l alimentation install e sur le module r cepteur d extension Si le ch ssis d extension inclut un support survolteur d alimentation et une alimentation de ch ssis suppl mentaire il doit tre li la m me source que l alimentation du module r cepteur d extension Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Exigences d installation de la Marque CE Les exigences suivantes concernant les protections contre les surintensit s les d charges lectrostatiques ESD et les rafales de transitoires rapides FTB doivent tre respect es pour les applications qui n cessitent le listing de la Marque CE m La station d E S VersaMax est consid r e comme tant un quipement ouvert et doit par cons quent tre install dans une enceinte IP54 M Cet quipement est pr vu pour tre utilis dans des environnements ind
47. M001 comme tant son interface avec le bus d extension un module transmetteur d extension doit tre install gauche de la NIU Le module transmetteur d extension doit tre install sur la m me section du rail DIN que le reste des modules du ch ssis principal Installation d une unit interface r seau Profibus ch ssis 0 Voir les instructions pour l installation de l quipement d extension la fin de ce chapitre Espace n cessaire pour la NIU Laisser un espace de 2 pouces 5 1 cm au dessus et en dessous de l quipement et 1 pouce 2 54 cm gauche Les espaces n cessaires suppl mentaires sont montr s ci dessous i S H 133 4mm 5 25in le 85 9mm gt 3 38in NN 1 Laisser suffisamment d espace pour l ouverture de la porte de la NIU 2 Laisser l espace ad quat pour les c bles de communication 3 Laisser l espace ad quat pour le c blage de puissance GFK 1534B FR Chapitre 2 Installation 2 3 Installation d une unit interface r seau Profibus suite Installation de la NIU sur le rail DIN D pose de la NIU du rail DIN 1 Couper l alimentation 2 Si la NIU est fix e au panneau avec une vis enlever le module d alimentation Enlever la vis de montage sur panneau 3 Glisser la NIU le long du rail DIN loin des autres modules jusqu ce que le connecteur se d sengage 4 Avec un petit tournevis bout plat retirer la languette de ve
48. Profibus DP IC200BEM002 fournit une interface de base un r seau Profibus DP Il fonctionne comme un esclave sur le r seau changeant automatiquement des donn es avec un dispositif ma tre Le NSM n a pas de droits d acc s au bus il ne peut qu acquitter les messages re us ou transmettre des messages un ma tre sur demande Le module esclave de r seau peut lire jusqu 244 octets de donn es d entr es provenant du r seau et envoyer jusqu 244 octets de donn es de sorties La quantit totale combin e d entr es plus les sorties pour le NSM est de 384 octets IC200BEM002 EZ Profibus DP D NETWORK SLAVE LE IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD cr Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC a Ex nA II 0C lt To lt 60C ri Ex nv II P1 Demko No 98Y 125014 LE P 222 EL co rr i LISTED 771 Mag C di E157515 I M MMA LM 71 rr FE e Les DEL indiquent la pr sence de l alimentation et montrent l tat des communications de r seau du module esclave de r seau Le connecteur bo tier D 9 broches est utilis pour brancher le c ble du bus GFK 1534B FR 5 1 5 2 Caract ristiques du NSM Donn es d E S 384 octets maximum J usqu 244 octets d entr es ou 244 octets de sorties Adresses r seau Profibus 1 125 Configurable par logiciel Nombre
49. T EQ FOR HAZ LOC 2 63in CLASS 1 DIV 2 GROUPS ABCD us O VOC Temp Code T4A Ambient 60C en OUTPUT 12 24VDC CLASS ZONE 2 GROUP IIC suea CE POS GRP 5A 32PT Ex nA IIC T4 OC lt To lt 60C Ex nV T4 Demko No 98Y 125014 ERTEE LUN 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 2 2829 90 31 32 1254567 831 000000000000 000006 a FLD OK m rr PWR un FT Eun o g Vo Nr I y Y t QU t DEL individuelles sur les Verrou Code couleur Rouge CA Bleu CC Dor Mixte Gris Analogigue autre Description du module La DEL OK indigue la pr sence de tension provenant de l alimentation VersaMax La DEL Field Power indigue la pr sence de tension provenant d une alimentation ext rieure Les modules d E S VersaMax sont d crits dans le Manuel de l utilisateur de modules alimentations et supports VersaMax GFK 1504 GFK 1534B FR Chapitre 1 Introduction 1 7 Modules d E S disponibles Les types de modules d E S VersaMax suivants sont disponibles Modules d entr es logiques odule d entr es 8 points group s 120 VCA C200MDL140 odule d entr es 8 points group s 240 VCA C200MDL141 odule d entr es 8 points isol s 120 VCA C200MDL143 odule d entr es 4 points isol s 240 VCA C200MDL144 odule d entr es 16 points 2 groupes de 8 120 VCA C200MDL240 odule d entr es 16 points 2 groupes de 8 240 VCA C200MDL
50. avec une autoconfiguration pendant les mises en route suivantes Si une op ration de m morisation est abandonn e une autoconfiguration peut se produire La NIU s autoconfigure galement si le c ble de la console de programmation est d connect ou si l alimentation est coup e puis r tablie sur la NIU avant la fin de la m morisation S ils y a des modules non correspondants manquants ou en trop l op ration de m morisation se poursuit Les modules qui ne correspondent pas qui sont en trop ou qui manquent dans la configuration m moris e fonctionneront avec leur configuration par d faut Leurs E S seront scrut es normalement Chargement d une configuration de la NIU dans la console de programmation Le logiciel de programmation peut charger une configuration m moris e pr c demment de la NIU Profibus vers la console de programmation Dans le menu d outils s lectionner Load Store Verify et cliquer sur Load Noter que les modules suivants partagent les identificateurs de module mat riels IC200MDL650 se charge en tant que IC200MDL636 IC200MDL750 se charge en tant que IC200MDL742 IC200MDL331 se charge en tant que IC200MDL329 IC200MDD844 se charge en tant que IC200MDD842 IC200MDL141 se charge en tant que IC200MDL140 i une autoconfiguration contenant ces modules est charg e un num ro catalogue et une description incorrects peuvent tre affich s par le logiciel Editer tous les modules incorrects en utilisant la console de
51. chacune des zones de donn es de sorties du NSM Entrer chaque zone de donn es de sorties comme elles apparaissent sur l cran de configuration de la zone de donn es de sorties du NSM Noter qu une zone de donn es de sortie du NSM repr sente une entr e vers le ma tre de r seau Par exemple si une zone de donn es d entr es est sp cifi e 2 octets de donn es de sorties le ma tre doit tre configur pour 2 octets de donn es d entr es ou l option 2 octets INPUT doit tre s lectionn e si un outil de configuration de r seau correctement quip est utilis Les zones de donn es de sorties vides peuvent tre ignor es GFK 1534B FR Chapitre 5 Le module esclave de r seau Profibus 5 5 Fonctionnement du module esclave de r seau Le module esclave de r seau agit comme une interface entre le r seau Profibus DP et l UC VersaMax Il re oit des donn es provenant d un ma tre Profibus DP sur le r seau puis envoie les donn es comme entr es l UC par le fond de panier du VersaMax L UC envoie les donn es de sorties au NSM par le fond de panier Le NSM fournit alors les donn es un ma tre Profibus par le r seau Le total des donn es d entr es plus les sorties pour le NSM est de 384 octets Donn es d entr es envoy es par le ma tre au NSM Le ma tre envoie au module esclave de r seau un message contenant jusqu 244 octets de donn es Le NSM m morise ces donn es dans les tables de r f rence de l API com
52. cquittement de d faut FLT dans les donn es de contr le de la NIU Lorsque l esclave d tecte ce changement de bit de 0 1 il informe le dispositif ma tre d envoyer de nouveau la commande Read_DP_Slave_Diagnostic_Information La NIU r pond soit avec le d faut suivant dans sa table des d fauts soit par une indication qu il n existe pas d autre d faut En continuant de r initialiser et d initialiser le bit d acquittement de d faut l application utilisateur visualisera chaque d faut dans la table de d fauts de la NIU Effacement des donn es diagnostiques de la NIU Si cela est souhait l application utilisateur peut effacer tous les d fauts de la table en initialisant le bit Clear All Faults CLR dans les donn es de contr le de la NIU Lorsque l esclave d tecte ce bit passant de 0 1 l esclave efface normalement les donn es d tat de la NIU sauf si un nouveau d faut est d tect ou si une condition de d faut persiste et que le d faut est r enregistr 3 8 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Op ration Synchroniser Geler La NIU supporte les op rations Synchroniser et Geler standard de Profibus Un dispositif ma tre capable d effectuer les op rations Synchroniser et Geler peut mettre p riodiquement des commandes Synchroniser et Geler vers la NIU Commande Synchroniser La commande Synchroniser est mise par le dispositif ma tre pour piloter
53. de NSM Jusqu 125 sur un r seau Vitesse de transmission des donn es 9 6 Kbaud 12 Mbaud Autod tect e r seau Profibus Voyants 2 DEL OK pour indiquer l tat de sant du NSM DEL Com pour indiquer l tat des communications Consommation d nergie 5 V 350 mA Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Le support de communication Le module esclave de r seau s installe sur une base de montage appel e support de communication num ro de catalogue IC200CHS006 1 66 8mm gt 2 63in 4 LA 133 4mm 5 25in SUPPORT DE COMMUNICATION IC200CHS006 Ms CE LISTED 8M89 157515 Pour les applications n cessitant une r sistance maximale aux vibrations et chocs m caniques le support doit galement tre mont sur panneau Voir le Manuel de l utilisateur des modules alimentations et supports VersaMax GFK 1504 pour les instructions d installation GFK 1534B FR Chapitre 5 Le module esclave de r seau Profibus 5 3 Configuration du module esclave de r seau Le module esclave de r seau Profibus doit recevoir des configurations correspondantes de l UC VersaMax et du ma tre du r seau Profibus Configuration de l API VersaMax pour le NSM Profibus Le NSM est configur comme une partie de la configuration de l ensemble du syst me APT VersaMax Le logiciel de configuration est util
54. de l alimentation install e sur le module r cepteur d extension Si le ch ssis d extension inclut un support survolteur d alimentation et une alimentation de ch ssis suppl mentaire il doit tre li la m me source que l alimentation du module r cepteur d extension 2 14 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Pour un syst me d extension ch ssis multiples connecter le c ble du port d extension du transmetteur d extension sur les r cepteurs d extension comme montr ci dessous Si tous les r cepteurs d extension sont du type isol IC200ERM001 la longueur totale maximale du c ble est de 750 m tres Si le bus d extension comprend un r cepteur d extension non isol IC200ERM002 la longueur maximale du c ble est de 15 m tres Connexion du c ble d extension RS 485 diff rentiel Ch ssis principal 0 API VersaMax ou station d E S I ETM PS i s po CPU NIU Ch ssis 1 d extension VersaMax PS 15 m avec un ERM LL IC200ERM002 U 750 m avec tous les ERM 1C200ERM001 ERM 0100 01e IC200CBL601 TT Ch ssis 7 d extension VersaMax 602 615 PS po Prise de terminaison J ERM
55. dule sur le rail DIN l extr me gauche du ch ssis d extension S lectionner l identificateur du ch ssis d extension 1 7 en utilisant le commutateur rotatif sous la porte d acc s dans le coin sup rieur gauche du module Installer le module d alimentation en haut du r cepteur d extension 5 Fixer les c bles Si le syst me comprend un module transmetteur d extension fixer la prise de finition sur le port EXP2 sur le dernier module r cepteur d extension 6 Apr s avoir termin les tapes d installation de syst mes suppl mentaires mettre sous tension et observer les DEL du module Allum e indique la pr sence de 5 VCC Eteinte indique l absence de 5 VCC Verte indique que l UC NIU scrute les E S lt dans les ch ssis d extension Ambre indique qu il n y a pas de scrutation Clignotante ou allum e indique que le module communique sur le bus d extension Eteinte indique que le module ne communique pas D pose d un module r cepteur d extension 1 S assurer que l alimentation du ch ssis est coup e D monter le module d alimentation du module r cepteur d extension Glisser le module r cepteur d extension sur le rail DIN loin des autres modules e D En utilisant un petit tournevis tirer la languette vers le bas du module et soulever le module hors du rail DIN Sources d alimentation du rack d extension L alimentation du module provient
56. e donn es transmission de Trea donn es pr sen actif Signification Indique si le NSM change activement des donn es avec le ma tre Profibus sur le r seau 0 NSM n change pas activement des donn es avec le ma tre Si des donn es d entr es n ont jamais t re ues les donn es sont mises 0 Si des donn es d entr es ont d j t re ues elles sont maintenues dans leur dernier tat 1 Le NSM change activement des donn es d E S avec le dispositif ma tre P rofibus L tat r seau P rofibus actuel du NSM 0 Le NSM esten Wait pour l tat du param tre Le dispositif ma tre n a pas essay de communiquer avec le NSM 1 Le NSM esten Wait pour l tat de v rification de configuration Le dispositif ma tre a correctement identifi le NSM 2 Le NSM esten Wait pour l tat de transfert de donn es Le dispositif ma tre a correctement v rifi la configuration du NSM 3 Le NSM esten tat d erreur P rofibus Une erreur inconnue a t d tect e sur le r seau a d tect un dispositif ma tre communiquant sur le r seau Profibus SM n a pas d tect de vitesse de transmission des donn es sur le r seau Profibus Le r seau est d connect ou le dispositif ma tre P rofibus n est pas op rationnel a d tect une vitesse de transmission des donn es sur le r seau Profibus La vitesse actuelle de transmission des donn es est fournie en bits 4 7 Vitesse de transmission des donn es valide seulem
57. e donn es diagnostiques 3 Famille esclave E S jee Informations d faut de r ponse diagnostiques esclaves D finir D faut Identificateur Unit_Diag_Area 2 7 Valeur 0 D faut inconnu Valeur 1 Configuration corrompue Valeur 2 Fonction non support e Valeur 4 Mauvaise correspondance de configurations Valeur 5 Fusible fondu Valeur 6 Perte de module d E S Valeur 7 Addition de module d E S Valeur 8 Module d E S en trop Valeur 9 Perte d alimentation utilisateur Valeur 10 Fil ouvert Valeur 11 Alarme haute Valeur 12 Alarme basse Valeur 13 D passement de plage Valeur 14 En dessous de la plage Valeur 15 Court circuit Valeur 16 D faut de stockage non volatile Valeur 17 Perte de module non E S Valeur 18 Addition de module non E S Valeur 19 M moire de configuration insuffisante A 2 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Valeur 20 Module non configur Valeur 21 D faut de point d entr e Valeur 22 D faut de c blage Valeur 23 D faut de thermistance Valeur 24 D faut de convertisseur Analogique Num rique Valeur 25 Queue de courrier pleine Unit_Diag_Area_End D finir Emplacement Ch ssis D fectueux Unit_Diag_Area 28 30 Valeur 0 Ch ssis 0 Valeur 1 Ch ssis 1 Valeur 2 Ch ssi
58. e module esclave de r seau en haut du support NA D pose du module esclave de r seau du support Faire attention en travaillant pr s de l quipement en fonctionnement Les dispositifs peuvent devenir tr s chauds et provoquer des blessures Couper l alimentation 2 Tourner le verrou sur la position d verrouill e comme illustr 3 Appuyer le panneau flexible sur le bord inf rieur de l alimentation pour d gager les languettes de l alimentation des trous du support 4 Retirer l alimentation tout droit GFK 1534B FR Chapitre 2 Installation 2 9 2 10 Installation du c ble de Profibus Le c ble correct pour un r seau Profibus est un c ble paire torsad e blind e Le c ble Profibus est disponible chez les distributeurs de pi ces d tach es Siemens et commercialis en tant que C ble r seau Profibus Le c ble paire torsad e consiste en un fil vert et un fil rouge Certaines caract ristiques du c ble Profibus sont indiqu es ci dessous C ble r seau Profibus Pi ce Siemens 6XV1 830 Connecteur 9 broches Profibus Pi ce Siemens 6ES7972 135 165 Ohms 3 20 MHZ Pour des vitesses de transmission allant jusqu 500 kbits seconde suivre les recommandations de Profibus Partie 1 A 1500 kbits seconde la capacit de chute totale doit tre inf rieure 0 2nF La longueur maximale du raccordement 1500 kbits seconde est de 6 6 m tres Le blindage du c
59. emote I O Manager fonctionne sur un ordinateur quip de Windows 95 98 NT 4 0 ou Windows 2000 Noter que VersaPro 1 1 et le logiciel de configuration NIU ne peuvent pas tre install s sur la m me machine Si VersaPro 1 1 est pr sent vous serez invit le r installer Remarques concernant le logiciel de configuration 1 Le m me logiciel Remote I O Manager peut configurer diff rents types de NIU et tous les modules d E S VersaMax support s 2 Les emplacements vides sont permis dans une configuration NIU contrairement une autoconfiguration 3 La station D E S ne peut pas inclure les modules de communication suivants IC200BEM002 et IC200BEM103 4 Les adresses de r f rence affect es aux modules de la station d E S peuvent tre dit es Les adresses n ont pas besoin d tre cons cutives GFK 1534B FR Chapitre 4 Configuration d une NIU et d une station d E S Profibus 4 7 Etapes de base de la configuration par logiciel Le logiciel Remote I O Manager fournit une simple configuration par d faut que vous ditez pour correspondre aux modules actuels du syst me La configuration par d faut consiste en une alimentation PWR001 et une NIU soit une NIU Genius soit la NIU qui a t sauvegard e la derni re fois que le logiciel a t utilis Les supports et les modules sont ensuite ajout s dans le m me ordre que pour l installation mat rielle Les tapes de base de la configuration sont list es ci dessou
60. enir que les 7 premiers octets sp cifi s dans le standard Apr s avoir re u le message Send_Parameter_Data la le NIU NSM renvoie un acquittement positif si les param tres sont valides ou un acquittement n gatif s ils ne le sont pas GFK 1534B FR Chapitre 6 Communications Profibus 6 7 Contenu du message Send Parameter Data Facteur d horloge de garde Plage 1 255 Le temps peut tre compris entre 10 ms et 650 secondes 10 ms x Facteur 1 x Facteur 2 TWD secondes R pondeur de retard de station minimal Le temps minimal qui peut s couler entre la r ception du dernier bit d une structure et le premier bit de la suivante Peut tre r gl si les deux bits 6 et 7 de l octet 0 voir ci dessous sont mis 0 et que le num ro d identificateur est identique Num ro d identificateur C eci doit correspondre au propre num ro d identificateur de NIU NS M sinon la le NIU NSM n acceptera pas le message Send Parameter Data Identificateur de groupe Cet octet peut tre utilis pour construire des groupes pour la fonction Global_Control Chaque bit repr sente un groupe Si un bit de cet octet est mis 1 il indique le groupe de contr le 1 8 auquel la le NIU NSM appartient bits 7 6 5 4 3 2 1 0 Groupe 8 Groupe 1 L identificateur de groupe n est accept que si le bit d Acc s Verrouill bit 7 de l octet 0 est mis 1 Bits d tat de la station dans l octet 0 Les bits de l octet 0 du message Send_Pa
61. ent si le bit 3 1 0 12 Mbaud 5 187 5 Kbaud 1 6 Mbaud 6 93 75 Kbaud 2 3 Mbaud 7 45 5 Kbaud 3 1 5 Mbaud 8 19 2 Kbaud 4 500 Kbaud 9 9 6 Kbaud Octet 2 7 6 5 l4 lh l gt h Jo R serv toujours 0 GFK 1534B FR Chapitre 5 Le module esclave de r seau Profibus 5 7 5 8 Op ration Synchroniser Geler Le NSM supporte les op rations Synchroniser et Geler standard de Profibus Un dispositif ma tre capable d effectuer les op rations Synchroniser et Geler peut mettre p riodiquement des commandes Synchroniser et Geler vers le NSM Commande Synchroniser La commande Synchroniser est mise par le dispositif ma tre pour piloter simultan ment les valeurs de sorties d un groupe de dispositifs esclaves La commande Synchroniser est une commande multi distribution et elle est re ue par tous les dispositifs esclaves appartenant au m me groupe Le groupe auquel l esclave appartient est identifi dans l tape Envoi de Param tre du proc d de configuration de Profibus Voir le Chapitre 6 pour des informations concernant le fonctionnement de Profibus Lorsqu un dispositif esclave re oit la commande Synchroniser il applique imm diatement les derni res valeurs de sorties re ues du ma tre et ignore toutes les valeurs de sorties suivantes chaque fois que le ma tre envoie une commande Synchroniser l esclave r p tera cette proc dure De cette fa on un dispositif ma tre peut piloter un groupe
62. ers d un LA Nn autre noeud 110nH GFK 1534B FR Chapitre 2 Installation 2 11 Observation des DEL du module Lorsque l alimentation est appliqu e au module vous pouvez v rifier l tat du module et des communications par les DEL du module DEL de l unit interface r seau Profibus PWR OK FAULT NETWORK FORCE Verte lorsque l alimentation est appliqu e la NIU Verte lorsque la NIU est op rationnelle Ambre si la NIU a d tect un d faut sur elle m me ou dans un module d E S Verte lorsque la NIU transf re les E S sur le r seau avec succ s Ambre si la NIU ne s est pas param tr e ou rej te la configuration envoy e par le dispositif ma tre Clignote ambre si l adresse n ud sp cifi e par les commutateurs rotatifs est invalide ETEINTE lorsque la NIU ne d tecte aucune communication avec le dispositif ma tre futur indique la pr sence d une valeur d E S forc e Toujours ETEINTE DEL du module esclave de r seau Profibus COM 2 12 Verte lorsque le NSM a termin ses diagnostics de mise en route et communique avec succ s par le fond de panier Clignote verte si le NSM est en mode amor age ou si son macro programme est en cours de mise jour Ambre si le NSM a d tect un d faut ne communique pas par le fond de panier ou a re u une configuration invalide Clignote ambre si le NSM a soit d tect un d faut ne communique pas par le
63. es R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Annexe Le fichier GSD de la NIU Cette annexe montre le contenu du fichier GSD pour l unit interface r seau Profibus VersaMax Il n est inclus que pour r f rence une version lectronique du fichier GSD est incluse sur une disquette avec chaque NIU En plus le dernier fichier GSD est toujours disponible pour tre t l charg de la biblioth que GSD situ e sur le site Web de la Profibus Trade Organization Fichier base de donn es de dispositif PROFIBUS DIN 19245 Partie 3 PROFIBUS DP gt NOM DE FICHIER GEF_086A GSD PRODUIT PROTOCOLE FABRICANT VENDEUR GE Fanuc Automation NA Inc 3 Rt 29N and Rt 606 4 Charlottesville Virginia USA 22911 T l 1 800 GE FANUC ou 1 800 433 2682 Site Web www gefanuc com REVISION DATE HISTORIQUE 1 00 Sortie du produit DES REVISIONS 1 01 Max_Diag_Data_Len diminu de 46 11 octets Codes identificateurs de d fauts ajout s 21 25 Max_Data_Len augment de 350 375 Affectations des bits corrig es pour l identificateur de d faut Cha nes Vendor_Name et Model_Name raccourcies 1 02 Module ajout pour 8 points entr es Module ajout pour 8 points entr es 8 points sorties Module ajout pour compteurs rapides Modules ajout s pour interfaces AS Min_Slave_Intervall chang de 10 1 1 03
64. es diagnostiques esclaves Profibus Certains dispositifs ma tres sont capables de lire et d afficher des informations diagnostiques provenant du dispositif esclave Le ma tre retrouve ces donn es en utilisant la commande standard Profibus Read_DP_Slave_Diagnostic_Information Lorsque la NIU d tecte et enregistre une condition de d faut interne elle informe le dispositif ma tre de la disponibilit de nouvelles donn es diagnostiques Cette indication est effectu e en utilisant un bit sp cial li au message d entr es normal vers le dispositif ma tre Lecture de donn es diagnostiques d faut provenant de la NIU Une fois que la NIU a indiqu la pr sence d une nouvelle information diagnostique le dispositif ma tre envoie la commande Read_DP_Slave_Diagnostic_Information La NIU r pond la demande avec des informations d crivant le d faut le plus ancien de sa table de d fauts La r ponse contient 4 octets qui contiennent une description compl te du d faut Les 4 octets sont compos s de mots au format 1 et au format 2 des donn es d tat de la NIU d crit plus t t Les r gles de d codage des donn es d tat de la NIU sont inclues dans le fichier GSD galement d crit plus t t Lecture de donn es diagnostiques suivantes d faut provenant de la NIU Lorsqu une application utilisateur a besoin d avancer la faute la plus ancienne suivante dans la table des d fauts de la NIU il est n cessaire de mettre le bit d a
65. es sorties restent leur tat par d faut jusqu ce que le module re oive des donn es de sorties provenant du ma tre Les donn es de sorties logiques se mettent O par d faut tandis que les donn es de sorties analogiques maintiennent leur dernier tat GFK 1534B FR Chapitre 3 L unit interface r seau Profibus 3 3 Formats des donn es de contr le tat de l unit interface r seau L application ma tre est capable d acc der des informations de d fauts dans la table des d fauts internes de la NIU qui peut stocker jusqu 32 d fauts La table des d fauts internes fonctionne comme une pile premier arriv premier sorti Lorsque le d faut 33 se produit le d faut 1 est t de la table Ces d fauts peuvent inclure les d fauts fournis par les modules d E S et les informations fournies par la NIU elle m me Les d fauts sont automatiquement rapport s l application ma tre par la NIU comme expliqu pr c demment En plus l application ma tre peut demander chaque d faut ou effacer tous les d fauts en utilisant les donn es de sorties normales de la NIU envoy es la NIU Le ma tre ou un ma tre de classe 2 comme une console de programmation peut galement demander des informations diagnostiques concernant la NIU en utilisant les commandes de diagnostiques standards Profibus comme expliqu plus loin dans ce chapitre Lorsque cette fonction est support e par le ma tre il est habituellement inutile d acc
66. et ignorer les donn es d entr es actuelles fournies par les modules d E S ou l automate Les donn es restent gel es tant qu elles n ont pas re u la commande de d geler M Synchroniser les sorties de plusieurs dispositifs en repoussant le changement d tat des E S actuel jusqu ce qu une commande de synchronisation soit mise aux dispositifs simultan ment Le message Global_Control ne contr le que la synchronisation de ces commandes au groupe Le transfert actuel des donn es d E S est g r de la fa on habituelle avec le message Transfer_Input_and_Output_Data 6 12 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR 6 Contenu des param tres Global_Control Le message Global_Control envoy par le ma tre inclut la commande de contr le montr e ci dessous Il doit aussi sp cifier quel groupe de contr le global le message est destin 7 6 5 4 3 2 1 0 R serv doit tre mis 0 Efface tous les tampons de donn es d E S z ro 1 effacer D g le les donn es d entr es dans la NIU 1 d geler G le les donn es d entr es des modules dans la NIU La NIU ne mettra pas jour ses entr es tant que la commande suivante Geler ou D geler ne sera pas re ue 1 Geler D synchroniser 1 d synchroniser Synchroniser Les donn es de sorties du ma tre sont gel es jusqu ce que la commande Synch ou D sy
67. fibus devor 4 Exigences d installation de la Marque CE 2 17 Profibus Trade Organization 4 15 Protection contre les surintensit s 2 17 F Protection ESD Exigences de la Marque CE 2 17 Fichier GSD 4 15 Protection FTB Fichier GSD de la NIU A 1 Exigences de la Marque CE 2 17 Fichier GSD de NSM B 1 GFK 1534B FR Index 1 Index 2 Index R Rail DIN 2 2 montage 2 2 type 2 2 Read _Configuration_Data 6 3 6 14 Read_DP_Slave_Diagnostic_Information 3 8 6 3 6 5 6 11 Read_Input_Data 6 3 6 14 Read_Output_Data 6 3 6 14 R sistance aux vibrations 2 2 S Send_Parameter_Data 6 3 6 4 6 7 Sorties par d faut 3 3 Sp cifications 1 14 Sp cifications du Protocole Profibus DIN 19245 6 11 Supports d E S 1 7 installation 2 2 Synchroniser les donn es d E S de NIU multiples 6 12 T Table des d fauts 3 4 tailles des donn es d E S 3 2 Temps de l horloge de garde 6 7 Temps de transmission 6 3 Transfer_Input_and_Output_Data 6 3 6 11 6 12 Trous de montage 2 2 V Verrou de module 1 7 Vis 2 2 W Wait_Parameter 6 4 6 9 Syst me VersaMax Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR
68. figur s La NIU rapporte les d fauts Module d E S en trop Pour que le proc d d autoconfiguration fonctionne comme pr vu toutes les alimentations suppl mentaires de la station d E S doivent tre mises sous tension exactement en m me temps ou avant l alimentation principale 4 12 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR L autoconfiguration affecte les adresses de r f rence La NIU m morise les donn es de fa on interne en tant que bits d entr es logiques bits de sorties logiques mots d entr es analogiques et mots de sorties analogiques M moires donn es de la NIU bits entr es logiques Al mots entr es analogiques Q bits sorties logiques AQ mots sorties analogiques Pendant l autoconfiguration la NIU regarde automatiquement les modules install s dans la station d E S et les affecte des adresses de cette carte d E S interne Les adresses de r f rence sont affect es dans l ordre croissant Pour les modules poss dant des types de donn es multiples par exemple des modules d E S mixtes chaque type de donn es est affect des adresses de r f rence individuellement Les modules qui poss dent des fonctions configurables par logiciel utilisent leurs r glages par d faut lorsqu ils sont autoconfigur s Ces fonctions sont d crites dans le Manuel de l utilisateur des modules alimentations et supports VersaMax GFK
69. fond de panier soit re u une configuration invalide ETEINTE lorsque le NSM ne re oit pas d alimentation Verte lorsque le NSM est en ligne et dans un tat de transfert de donn es par le r seau Clignote verte si le NSM est dans un tat de transfert de donn es par le r seau mais n change pas de communication avec l UC L UC est arr t e Ambre si le NSM communique sur le r seau Profibus mais que sa configuration ne correspond pas au ma tre P rofibus Clignote ambre si le NSM a rejet la configuration de l UC ou la configuration ne contient aucune caract ristique d E S r seau par exemple la configuration par d faut ETEINTE lorsque le NSM est hors ligne et n a pas encore re u sa configuration de l UC Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Installation d un module transmetteur d extension Si la station d E S doit avoir plus d un ch ssis d extension ou un ch ssis d extension qui utilise un module r cepteur d extension isol IC200ERM001 comme tant son interface avec le bus d extension un module transmetteur d extension doit tre install gauche de la NIU Le module transmetteur d extension doit tre install sur la m me section du rail DIN que le reste des modules du ch ssis principal ch ssis 0 Module transmetteur d extension i NIU et alimentation ETM PS
70. gnostique est disponible tendu nouveau d faut ou l effacement des d fauts peut faire que ce bit soit mis 1 Non sup port NIU NSM met ce bit 1 si elle il re oit une demande pour une fonction qu elle il ne supporte pas R ponse invalide ma tre met ce bit 1 s il re oit une r ponse incoh rente de NIU NSM NIU NSM ce bir 0 D faut de U NSM met ce bit 1 si la derni re structure de param tre tait d fectueuse param tre mauvaise longueur identificateur ou param tre 7 Verrouillage Le ma tre met ce bit 1 si l adresse de l octet 4 n est pas sa propre adresse ma tre indiquant que NIU NSM a t param tr par un autre ma tre NIU NSM met ce bit 0 Param tres NIU NSM met ce bit 1 si elle il a besoin d tre reparam tr e et reconfigur e n cessaires Ce bitreste tabli jusqu ce que le param trage soit termin Diagnostiques NIU NSM met ce bit 1 si elle il veut que le ma tre demande des diagnostiques statiques Par exemple la le NIU NS M tablirais ce bit si elle il n est pas capable de fournir des donn es utilisateur valides Le ma tre doit continuer demander des donn es diagnostiques jusqu ce que NIU NSM r initialise ce bit 0 2 Mis 1 par NIU NSM 3 Horloge de garde Si NIU NSM met ce bit 1 il indique que le contr le d horloge de garde de NIU NSM active a t activ 4 Mode Geler NIU NSM met ce bit 1 lorsqu elle il re oit la commande Geler
71. int mixtes C200MDD847 odule d entr es 8 points 120 VCA de sorties 8 points isol s 0 5 A par point mixtes C200MDD848 odule d entr es 8 points isol s 120 VCA de sorties relais 8 points isol s 2 0 A par point mixtes IC200MDD849 odule d entr es 4 points isol s 240 VCA de sorties relais 8 points isol s 2 0 A par point mixtes IC200MDD850 odule de sortie relais 16 points forme isol e A 2 0 A par point C200MDL940 Modules d entr es analogiques odule d entr es analogiques 12 bits tension courant 4 voies C200ALG230 odule d entr es analogiques 16 bits tension courant isolation 1500 VCA 8 voies C200ALG240 odule d entr es analogiques 12 bits tension courant 8 voies C200ALG260 odule d entr es analogiques 16 bits RTD 4 voies C200ALG620 odule d entr es analogiques 16 bits thermocouple 7 voies C200ALG630 Modules de sorties analogiques odule de sorties analogiques 12 bits courant 4 voies C200ALG 320 odule de sorties analogiques 12 bits tension 4 voies Plage 0 10 VCC C200ALG321 odule de sorties analogiques 12 bits tension 4 voies Plage 10 10 VCC IC200ALG 322 odule de sorties analogiques 16 bits tension courant isolation 1500 VCA 4 voies C200ALG331 Modules d E S analogiques mixtes odules d entr es analogiques courant 4 voies et de sorties analogiques courant 2 voies mixtes C200ALG430 odule d entr es analogiques 0 10 VCC 4 voies et de sorties analogiques 0 10 VCC 2 C200ALG431
72. ion Profibus pour la NIU et la station d E S Profibus 4 18 Le module esclave de r seau Profibus ss 5 1 Caract ristiques du NSM naese ant tt tn ls nt 5 2 Le support de communication ss 5 2 Configuration du module esclave de r seau sea 5 3 iii Table des mati res Chapitre 6 Annexe Annexe B Fonctionnement du module esclave de r seau 5 6 Donn es d tat du module esclave de r seau ii 5 6 Op ration Synchroniser Geler ss 5 7 Communications Profibus seessssecessseceessoceessoccecssoscccesscceessoceessccecssoseceesseceessese 6 1 Fonctionnement de Profibus iii 6 1 Etats des communications 6 4 Lecture des diagnostiques de NIU NSM Read_DP_Slave_Diagnostic_Information 6 5 R glage des param tres de communication de NIU NSM Send_Parameter_Data 6 7 V rification de la configuration de NIU NSM Check_Configuration_Data 6 10 Echange de donn es d E S Transfer_Input_and_ Output Data 6 12 Synchronisation des donn es d E S Global_ Control isiaia sama 6 13 Messages suppl mentaires pour les syst mes de programmation ma tres Classe 2 6 14 Le fichier GSD de la NIU iis sssvc assaka oskasa ks ste esv k s asosads essstk sk sa ass sadb s s A 1 Le fichier GSD du NSM sseseessssecessseceessoceessocecsscoeccesscceessccecssccecesoseceesseceesseceeee B 1 Syst
73. is pour sp cifier les caract ristiques suivantes du module e Emplacement Le module peut tre plac dans n importe quel emplacement de module emplacement 1 8 e R glages e Adresse de r seau 1 125 e Emplacement pour la zone d tat d entr es NSM 16 bits dans la m moire de l API Ne pas oublier que cette zone d tat n appara t pas sur le r seau Profibus Il ne s agit que de donn es pass es du NSM l automate e Zone de donn es d entr es Les emplacements m moire des donn es d entr es du NSM dans les m moires bit type logique et ou mot type analogique de l API Ce sont les donn es consomm es provenant du r seau Profibus La zone totale d entr es peut tre de 0 244 octets Le total maximum pour les donn es d entr es plus les sorties est de 384 octets e Zone de donn es de sorties Les emplacements m moire des donn es de sorties du NSM dans les m moires bit type logique et ou mot type analogique de I API Ce sont les donn es produites vers le r seau Profibus La zone totale de sorties peut tre de O 244 octets Le total maximum pour les donn es d entr es plus les sorties est de 384 octets Le fichier de l API VersaMax stocke toutes les informations de r glage du syst me dans un fichier d initialisation de module L API envoie les informations au NSM Profibus lorsqu elles sont m moris es et chaque fois que l API est mis sous tension Autoconfiguration Le NSM peut
74. isation du Sp cifie le ch ssis du d faut Les valeurs 0 7 correspondent au ch ssis 0 le ch ssis d faut ch ssis principal de la NIU au ch ssis 7 le dernier des 7 ch ssis d extension de la NIU Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR 6 R glage des param tres de communication de NIU NSM Send_Parameter_Data Apr s avoir v rifi avec succ s les tats diagnostiques de NIU NSM le ma tre commence communiquer Il utilise d abord un message Send_Parameter_Data pour envoyer les param tres de communication Ces param tres tablissent M Le num ro d identificateur de la NIU est 086Ah Le num ro d identificateur du NSM est 0869h m Le temps de l horloge de garde utiliser par la le NIU NSM et si elle est activ e ou d sactiv e M Le temps minimal qui peut s couler entre les structures m Unidentificateur de groupe si la le NIU NSM fait partie d un groupe contr l en utilisant le message Global_Control M Sile mode Geler est activ ou d sactiv M Sile mode Geler est activ ou d sactiv M Si l acc s par d autres ma tres est d verrouill ou verrouill L acc s doit tre d verrouill pour une un NIU NSM qui fait galement partie d un groupe de contr le global Voir la page suivante Le message Send_Parameter_Data peut contenir jusqu 32 octets cependant pour la le NIU NSM Profibus le message ne doit cont
75. l sur un panneau en utilisant des vis espac es d environ 5 24 cm 6 pouces Des brides de rail DIN disponibles sous le num ro pi ce IC200ACC313 peuvent galement tre install es aux deux extr mit s de la station pour verrouiller les modules en place Montage en panneau Pour une r sistance maximale aux vibrations et chocs m caniques le module mont sur rail DIN doit galement tre install sur un panneau En utilisant le module comme mod le marquer l emplacement du trou de montage du module sur le panneau Percer le trou dans le panneau Installer le module en utilisant une vis M 3 5 6 dans le trou du panneau Ca Note 1 Les tol rances de toutes les dimensions sont de 0 13 mm 0 005 pouce non cumulables Note 2 Un couple de 1 1 1 4 mN 10 12 livre pouce doit tre appliqu la vis en acier M 3 5 6 32 viss e dans un mat riau filet ayant une paisseur minimale de 2 4 mm 0 093 pouce VOIR LA NOTE 2 4 3MM NIS M3 5 6 y 0 170in J RONDELLE GROWER P _ RONDELLE PLATE 4 3mm T i 0 170in 15 9mm f 0 62in REF 5 imm 0 200in TROU TARAUDE DANSLE 7 PANNEAU Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Si la station d E S doit avoir plus d un ch ssis d extension ou un ch ssis d extension qui utilise un module r cepteur d extension isol IC200ER
76. lave sur un r seau Profibus DP changeant automatiquement des donn es d E S d tat de contr le et de diagnostics avec un dispositif ma tre La NIU interface les modules d E S VersaMax avec un r seau Profibus Ensembles la NIU et ses modules forment une station d E S capable de g rer jusqu 375 octets de donn es d E S consistant en un maximum de 244 octets de donn es d entr es logiques et analogiques et de 244 octets de donn es de sorties logiques et analogiques Le syst me h te peut tre n importe quel dispositif capable de fonctionner comme un ma tre bus F PB1001 PWR ok FAULT c NETWORK C FORCE IC200PBI001 D Profibus DP NIU NJ THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF THE FCC RULES OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING CONDITIONS CE 1 THIS DEVICE MAY NOT CAUSE uni NODE HARMFUL INTERFERENCE PN ADDRESS 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING X100 INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDESIRED OPERATION 1 THIS DIGITAL APPARATUS DOES NOT 8 3 EXCEED THE CLASS A LIMITS FOR RADIO s 3 X10 NOISE EMISSIONS FROM DIGITAL APPARATUS 654 SET OUT IN THE RADIO INTERFERENCE REGULATIONS OF THE CANADIAN DEPART 9 01 MENT OF COMMUNICATIONS FOR USE IN 8 AN 2 A CONTROLLED ENVIRONMENT REFER TO 10 x1 MANUALS FOR ENVIRONMENTAL st CONDITIONS 5 H ENCAD D UTILISATION EN ATMOSPHERE CONTROLE CONSULTER LA NOTICE TECHNIQUE IND CONT EQ FOR HAZ LOC CL
77. le Module 13 Octets SORTIES 0x2C EndModule Module 14 Octets SORTIES 0x2D EndModule Module 15 Octets SORTIES 0x2E EndModule Module 16 Octets SORTIES 0x2F EndModule Module 1 MOT SORTIE 0x60 EndModule Module 2 MOTS SORTIES 0x61 EndModule Module 3 MOTS SORTIES 0x62 EndModule Module 4 MOTS SORTIES 0x63 EndModule Module 5 MOTS SORTIES 0x64 EndModule Module 6 MOTS SORTIES 0x65 EndModule Module 7 MOTS SORTIES 0x66 EndModule Module 8 MOTS SORTIES 0x67 EndModule Module 9 MOTS SORTIES 0x68 EndModule Module 10 MOTS SORTIES 0x69 EndModule Module 11 MOTS SORTIES Ox6A EndModule Module 12 MOTS SORTIES 0x6B EndModule Module 13 MOTS SORTIES 0x6C EndModule Module 14 MOTS SORTIES 0x6D EndModule Module 15 MOTS SORTIES 0x6E EndModule Module 16 MOTS SORTIES 0x6F EndModule Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Index A G Acc s par d autres ma tres 6 7 Global_Control 6 3 6 7 6 12 Add modules to autoconfiguration 4 13 Adresse du r seau r glage 2 6 Adresses r seau 3 2 Affectation des adresses de r f rence 4 13 Autoconfiguration 4 1 4 2 4 12 6 9 rieta audi S Insertion des modules 4 13 Insertion des modules chaud 4 13 C Installation de l alimentation 2 5 2 9 Cadrans de d trompage sur le support 1 7 L Caract ristiques 3 2 5 2 Change_Station_Address
78. les VersaMax pour les ch ssis d extension Tous les types de modules d E S et de communication VersaMax peuvent tre utilis s dans des ch ssis d extension Certains modules analogiques VersaMax n cessitent des r visions sp cifiques comme list ci dessous Module R vision du module C200ALG 320 B ou ult rieure C200ALG321 B ou ult rieure C200ALG 322 B ou ult rieure C200ALG430 C ou ult rieure C200ALG431 C ou ult rieure C200ALG432 B ou ult rieure Modules d extension disponibles Les modules d extension et les produits relatifs suivants sont disponibles Modules d extension Module transmetteur d extension C200ETM001 Module r cepteur d extension isol C200ERM001 Module r cepteur d extension non isol C200ERM002 C ble C ble d extension 1 m tre C200CBL601 C ble d extension 2 m tres C200CBL602 C ble d extension 15 m tres C200CBL615 C ble de mise jour du macro programme C200CBL002 Prise de fin inclue avec ETM C200ACC201 Kit de connecteurs C200ACC302 Voir le Manuel de l utilisateur de modules alimentations et supports VersaMax GFK 1504 pour plus d informations sur les modules d extension VersaMax GFK 1534B FR Chapitre 1 Introduction 1 13 Caract ristiques g n rales des produits VersaMax Les produits VersaMax doivent tre install s et utilis s en conformit avec les directives sp cifiques aux produits ainsi
79. lon l environnement Nombre de stations 32 stations dans chaque segment sans amplificateurs interm diaires Avec des amplificateurs interm diaires extensible jusqu 127 Vitesse de transmission 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 Kbits 3 Mbits 6 Mbits 12 Mbits Connecteur Connecteur D sub 9 broches Longueur du bus La longueur maximale du bus pour un c ble de paires torsad es blind es est de 7500 pieds Certains types de c ble sont r serv s des longueurs de bus plus courtes La longueur maximale du bus d pend de la vitesse de transfert des donn es comme indiqu dans la table suivante Kbits par seconde Longueur maximale du bus en m tres 96 1 200 CE PS V 77 500 400 3 000 6 000 12 000 Egalement la longueur du bus d termine quel rythme de transmission peut tre s lectionn Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Modules VersaMax pour les r seaux Profibus DP Il existe deux modules VersaMax diff rents pour les r seaux Profibus DP networks Les deux fonctionnent comme des esclaves sur le r seau Unit interface r seau Profibus DP L unit interface r seau Profibus DP agit comme un automate pour une station d E S de modules De nombreux types de modules peuvent tre associ s pour satisfaire aux besoins de l application Les modules d E S s installent sur des supports individuels L alimentation des modules est fournie
80. me configur Premier octet Dernier octet a Donn es du ma tre vers le module esclave de r seau N per de donn es maximale 244 octets ro Donn es de sorties envoy es par le NSM au ma tre Le module esclave de r seau re oit jusqu 244 octets de donn es de sorties de l UC Versamax Ces donn es sont retir es des tables de r f rence de l API comme configur Premier octet Dernier octet a Donn es du module esclave de r seau au Ma tre Vers le Lg ongueurde donn es maximale 244 octets P Ma tre 5 6 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Donn es d tat du module esclave de r seau Le module esclave de r seau Profibus n enregistre pas les d fauts dans les tables de d fauts de l API Toute information d tat est disponible dans la zone d tat du NSM Une indication de donn es d entr es valides est fournie par le bit Echange de Donn es Actif Si le NSM perd la communication avec le ma tre Profibus le NSM met ce bit 0 et maintient les donn es d entr es dans leur dernier tat Le programme d application peut surveiller ce bit et prendre les actions appropri es si le NSM perd la communication avec le ma tre Profibus par exemple supplanter les derniers tats d entr es ou mettre les sorties 0 Format des donn es d tat Identificateur de vitesse de transmission de Vitesse de Etat du r seau Echang
81. n bit de d part un bit d arr t et huit bits de donn es Si ces param tres sont reconfigur s la nouvelle configuration du port s rie n est pas actuellement install e tant que la console de programmation n est pas enlev e Une fois que ces nouveaux r glages ont pris effet ils seront utilis s la place lors de la mise en route Vitesse de Vitesse de transmission des donn es en bits 19200 4800 9600 19200 transmission des par seconde donn es bps Parit D termine si la parit est ajout e aux mots Impaire Impaire paire aucune Bits d arr t Nombre de bits d arr t utilis s dans la 1 2 transmission La plupart des dispositifs s rie utilisent un bit d arr t les dispositifs plus lents en utilisent deux Vitesse du bus Dans un syst me d extension ayant un ou Distance Etendue Normale d extension plusieurs modules r cepteurs d extension tendue isol s IC200ERM001 la vitesse du bus par d faut est de 250 kHz Distance tendue Si le bus fait moins de 250 m tres ce param tre peut tre chang en Normal 1MHz Si un module r cepteur non isol est pr sent la T du bus passe par d faut en Normal 3 Mhz Configuration des r f rences des E S Lorsque des modules d E S sont ajout s la configuration le logiciel de configuration garde un total d ex cution de la m moire d entr es sorties Si les modules ajout s consomment plus que le maximum de m moire disponible le logiciel
82. nch suivante soit re ue 1 synch R serv doit tre mis 0 Groupe 1 e e Groupe 8 L affectation de l esclave un groupe de contr le global sp cifique est effectu e en r glant un bit dans le message Send_Parameter_ Data Le faut de ne pas mettre les bits r serv s 0 ou de mettre des bits conflictuels 1 dans ce message provoque le retour de la NIU ou du NSM l tat Wait_Parameter et l envoi d un message d erreur Not Supported au ma tre GFK 1534B FR Chapitre 6 Communications Profibus 6 13 _6 Messages suppl mentaires pour les syst mes de programmation ma tres Classe 2 Les ma tres de Classe 2 comme les consoles de programmation peuvent en plus utiliser les deux messages suivants pour lire des informations dans la le NIU NSM M Read Configuration Data peut tre utilis pour lire la configuration de NIU NSM M Read_Input Data et Read Output_Data peuvent tre utilis s pour lire et crire dans les tampons d E S de NIU NSM Les formats des messages sont montr s dans les Chapitres 3 et 4 Read_Configuration_Data Un ma tre de Classe 2 lit la configuration d une unit interface r seau Profibus en envoyant NIU NSM un message Read_Configuration_Data Le contenu du message est le m me que pour Check_Configuration_Data Voir la section pr c dente sur Check_Configuration_Data pour les d tails 6 14 Syst me VersaMaxTM Modul
83. nfigur es partir d une console de programmation utilisant le logiciel de configuration Remote I O Manager Limites de configuration Configuration des ch ssis et emplacements M me si une station d E S VersaMax ne poss de pas de ch ssis de modules les deux autoconfiguration et configuration par logiciel utilisent la convention traditionnelle de ch ssis et emplacement pour identifier les emplacements des modules Configuration par logiciel de la NIU et de la station d E S Profibus La configuration par logiciel donne une souplesse plus grande que l autoconfiguration pour r gler une station d E S La configuration par logiciel est effectu e en utilisant le logiciel de configuration Remote I O Manager Autoconfiguration de la NIU et de la station d E S Profibus L autoconfiguration fournit une configuration par d faut pour la NIU et la station d E S et ne n cessite pas l emploi d une console de programmation Les modules d E S qui poss dent des fonctions configurables par logiciel utilisent toujours leurs r glages par d faut s ils sont autoconfigur s Configuration du r seau Profibus La NIU Profibus doit galement tre configur e comme esclave sur le r seau Profibus Avant qu un automate puisse communiquer avec la NIU il doit lui envoyer un message de configuration NOTE La configuration r seau Profibus d un module esclave est d crite dans le Chapitre 5 GFK 1534B FR 4 1 Utilisation de l autoconfiguration
84. nfiguration de Profibus Voir le Chapitre 6 pour des informations concernant le fonctionnement de Profibus Lorsqu un dispositif esclave re oit la commande Geler il met imm diatement jour ses valeurs de donn es d entr es vers le r seau et les g le c est dire que les valeurs d entr es ne sont plus mises jour vers le r seau chaque fois que le ma tre envoie une commande Geler l esclave r p tera cette proc dure De cette fa on un dispositif ma tre peut lire des entr es qui se sont toutes produites au m me moment provenant d un groupe de dispositifs esclaves c est dire pas de la mani re habituelle s quentielle Lorsque le ma tre envoie la commande D geler les dispositifs esclaves ne g lent plus les valeurs d entr es Les valeurs d entr es sont mises jour vers le r seau comme d habitude GFK 1534B FR Chapitre 3 L unit interface r seau Profibus 3 9 Chapitre Configuration d une NIU et d une station d E S 4 Profibus Ce chapitre explique comment une NIU et les modules dans une station d E S Profibus peuvent tre configur s La configuration d termine certaines caract ristiques de fonctionnement du module et tablit galement les r f rence de programme qui seront utilis es par chaque module du syst me Ce chapitre d crit Utilisation de l autoconfiguration ou de la configuration par console de programmation La NIU et la station d E S Profibus peuvent tre soit autoconfigur es soit co
85. ngueur de l entr e le deuxi me octet est la longueur de la sortie Length Byte 7161514132 110 Bit 0 5 Longueur des donn es ou des sorties ou des deux longueur gale 0 1 unit unit s d finies par le bit 6 63 64 unit s Bit 6 Octet ou mot 0 octet 1 mot Bit7 Coh rence sur 0 octet ou mot 1 longueur totale non utilis dans le NIU Profibus 6 10 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR 6 Echange de donn es d E S Transfer_Input_and_Output_Data Apr s que le ma tre re oit un acguittement positif son message Check_Configuration_Data il passe en tat Echange de Donn es et envoie des donn es de sorties et r cup re des donn es d entr es continuellement en provenance de chaque dispositif esclave tour de r le Le ma tre utilise le message Transfer_Input_and_Output_Data dans ce but Le ma tre envoie d abord les donn es de sorties pour le dispositif esclave et pour la NIU ou le NSM VersaMax ce message est le message de donn es de sorties d crit dans les Chapitres 3 et 4 Le dispositif ma tre r pond alors imm diatement avec ses donn es d entr es Pour la le NIU NSM VersaMax ce message de donn es est le message de donn es d entr es d crit galement dans les Chapitres 3 et 4 Le ma tre continue alors l op ration de scrutation du r seau avec le dispositif esclave
86. nnement de l unit interface r seau Avant que les donn es d entr es et de sorties puissent tre chang es avec le ma tre r seau le ma tre envoie la NIU un message contenant la configuration que le ma tre poss de pour la NIU La NIU v rifie cette configuration avec sa propre configuration Si les deux configurations correspondent exactement le ma tre peut commencer changer des donn es d entr es et de sorties Donn es d entr es envoy es par la NIU au ma tre La NIU envoie un message d entr es contenant les donn es de toutes les entr es logiques I et entr es analogiques AT configur es dans la carte des E S de r seau de la NIU Les donn es sont envoy es dans le m me ordre que les modules occupent dans la station d E S Si un module fournit des donn es d entr es logiques et analogiques ses donn es logiques sont plac es avant ses donn es analogiques La longueur totale maximale des donn es d entr es est de 242 octets 2 octets suppl mentaires au d but du message sont utilis s par la NIU pour les donn es d tat l application ma tre Ainsi la longueur maximale totale du message d entr es de la NIU est de 244 octets Premier octet Message de donn es d entr es OS Ce pue au meovayv Dernier octet aa Etat Donn es d entr es du module logique et analogique i le 2 octets p gt aa torowe de donn es d entr es maximale 242 octets gt maltre Longueur totale maximale
87. ntations de survoltage ne comptent pas comme occupant des emplacements Alimentation de survoltage w 6 Ch ssis principal ch ssis 0 Le ch ssis principal est le ch ssis 0 Les ch ssis suppl mentaires sont num rot s de 1 7 GFK 1534B FR Chapitre 4 Configuration d une NIU et d une station d E S Profibus 4 5 Dans une station d E S qui poss de un ch ssis d extension reli au bus d extension par un module r cepteur d extension non isol IC200ERM002 le ch ssis d extension doit tre configur comme ch ssis 1 Ch ssis principal de station d E S VersaMax 5 I PS fi g gj D NIU 1M Ch ssis d extension VersaMax PS Y gt D C ERM Dans une station d E S poss dant un module transmetteur d extension IC200BTM001 et jusqu sept ch ssis d extension chacun ayant un module r cepteur d extension IC200ERM001 ou IC200ERM002 les ch ssis suppl mentaires sont configur s comme ch ssis 1 ch ssis 7 15 M avec un ERM IC200ERM002 750 M avec tous les ERM IC200ERM001 R Prise de terminaison Ch ssis principal 0 de station d E S VersaMax PS PCD
88. nte la NIU lit automatiquement la configuration par d faut des modules install s dans le syst me Une fois que cette autoconfiguration est termin e comme d crit ci dessous la NIU retient cette configuration jusqu ce qu elle soit effac e ou mise sous tension avec des modules d E S ajout s la configuration existante Si la NIU est autoconfigur e et que les modules de la station d E S cr ent plus de 64 octets de donn es de configuration comme expliqu plus t t dans ce chapitre la DEL Network clignotera avec le code d erreur 41 Il sera n cessaire d enlever les modules en trop et couper puis remettre la NIU sous tension pour autoconfigurer la station d F S S quence d autoconfiguration Chaque module est suppos occuper un emplacement La position adjacente la NIU est l emplacement 1 Les alimentations de survoltage ne comptent pas comme emplacements occup s Alimentation de NIU survoltage L autoconfiguration commence l emplacement 1 du ch ssis 0 le ch ssis principal et continue dans le m me ordre que les modules occupent dans la station d E S L autoconfiguration s arr te au premier emplacement vide ou module d fectueux Par exemple s il y a des modules dans les emplacements 1 2 3 5 et 6 mais que l emplacement 4 est vide les modules des emplacements 5 et 6 ne sont pas autocon
89. ormation la NIU ou au NSM Le NSM r pond toujours avec les 6 octets d informations demand s D autre part la NIU r pond avec 6 octets s il n y a pas de d faut et 11 octets s il y a des d fauts A la mise en route le ma tre utilise ce message pour v rifier l tat de NIU NSM avant d envoyer les param tres de communication ou de v rifier la configuration de NIU NSM Si un ma tre de classe 2 comme une console de programmation prend le contr le de NIU NSM NIU NSM s arr te temporairement d changer des donn es avec son ma tre habituel le ma tre qui fournit ses param tres de communication En mettant p riodiquement le message Read_DP_Slave_Diagnostic_Information NIU NSM ce ma tre peut d terminer quand le ma tre de classe 2 abandonn son contr le Il peut alors poursuivre le transfert de donn es d E S normal Contenu du message Read DP_ Slave Diagnostic_Information Octet Description Bie Description Octet 1 d tat Station absente Le ma tre ne peut pas atteindre NIU NSM Si ce bit est mis 1 les bits de de la station diagnostiques contiennent l tat du message de diagnostique pr c dent NIU NSM met ce bit 0 Station non pr te NIU NSM met ce bir 1 si elle il n est pas pr t e pour le transfert de donn es D faut de NIU NSM met ce bit 1 si la configuration envoy e par le ma tre ne correspond pas configuration la sienne Diagnostique U NSM met ce bir 1 si une nouvelle information de dia
90. ou de la configuration par console de programmation La NIU et la station d E S Profibus peuvent tre soit autoconfigur es soit configur es partir d une console de programmation utilisant le logiciel de configuration Remote I O Manager Le choix de la m thode de configuration utiliser d pend de la nature du syst me Autoconfiguration L autoconfiguration est effectu e par la NIU elle m me Elle tablit une configuration par d faut de la NIU et de la station d E S et ne n cessite pas l utilisation d une console de programmations S il n y a pas de configuration d j m moris e lors de la mise sous tension la NIU regarde quels sont les modules install s et cr e automatiquement une configuration pour la station d E S Les modules d E S qui poss dent des fonctions configurables par logiciel ne peuvent qu utiliser leurs r glages par d faut lorsqu une station d E S est autoconfigur e L autoconfiguration est d crite plus loin dans ce chapitre Configuration par logiciel L utilisation du logiciel de configuration permet de r affecter les adresses des tables d E S et de configurer de nombreuses fonctions de modules d E S Le logiciel de configuration fonctionne sur un ordinateur qui se connecte la NIU par le port d extension de la NIU Le logiciel de configuration peut tre utilis pour Cr er une configuration personnalis e M moriser crire une configuration dans la NIU Charger lire une configuration e
91. produits VersaMax iiaia aaa 1 14 Install fliissesas oss 2 1 Instructions de montage inner alejas saires aa ini 2 1 Installation d une unit interface r seau Profibus a 2 2 Installation de modules suppl mentaires ass 2 6 Installation d un module esclave de r seau Profibus a aaa 2 7 Installation du c ble de Profibus 2 10 Observation des DEL du module 2 13 Installation d un module transmetteur d extension 2 14 Installation d un module r cepteur d extension 2 15 Exigences d installation de la Marque CE 2 19 L unit interface r seau Profibus ss 3 1 Caract ristiques de la NIU vrerin nn E Re er reed SR did ee 3 2 Fonctionnement de l unit interface r seau 3 2 Formats des donn es de contr le tat de l unit interface r seau aaii aa 3 3 Format des donn es diagnostiques esclaves Profibus 3 8 Op ration Synchroniser Geler ss 3 9 Configuration d une NIU et d une station d E S ssssseseeessesersese 4 1 Utilisation de l autoconfiguration ou de la configuration par console de programmation 4 2 Limites d Configuration sentant entr tien nine pet tt ste 4 3 Configuration des ch ssis et emplacements 4 6 Configuration par logiciel de la NIU et de la station d E S Profibus eeeeeeeeeeeeeeeeeee 4 8 Autoconfiguration de la NIU et de la station d E S Profibus a 4 15 Configurat
92. qu avec les sp cifications suivantes Environnement Vibration IEC68 2 6 16 657 150 Hz 0 012 in p p 10 57 Hz Choc IEC 68 2 27 15G 11 ms Temp rature de 0 degr C 60 degr s C ambiants fonctionnement 40 degr s C 60 degr s C ambiants pour les supports d E S les borniers d interposition d E S et les borniers d E S auxiliaires Temp rature de stockage 40 degr s C 85 degr s C Humidit 5 95 sans condensation Enceinte de protection IEC529 Cabinet en acier selon IP 54 protection contre la poussi re et les projections d eau Emission EMC radi e conduite CISPR 11 EN 55011 Equipement Scientifique et M dical Industriel Groupe 1 Classe A CISPR 22 EN 55022 Equipement Informatique Classe A FCC 47CFR 15 d sign sous le nom de FCC partie 15 Appareils radio Classe A Immunit EMC D charge lectro statique EN 61000 4 2 8 KV Air 4KV Contact Sensibilit aux fr quences radio EN 61000 4 3 10V s m 80 Mhz 1000 Mhz 80 AM ENV 50140 ENV 10 V ms m 900 MHz 5 MHz 50204 100 AM avec 200 Hz onde carr e Rafale de transitoires rapides EN 61000 4 4 2KV alimentations lectriques 1 KV communication E S R sistance aux surintensit s ANSIIEEE C37 90a Onde oscillatoire amortie 2 5KV alimentations lectriques E S 12 V 240 V EC255 4 Onde oscillatoire amortie Classe II alimentations lectriques E S 12 V 240 V EN 61000 4 5 2 KV cm P S 1 kV cm modules d E S et de communication
93. rameter_Data indique l tat du contr le de l horloge de garde du mode Geler du mode Synchroniser et de l acc s par d autres ma tres Si la le NIU NSM est inclus e dans un groupe de contr le global comme indiqu dans l octet 6 le bit de Verrouillage d Acc s bit 7 de cet octet doit tre mis 1 716 5 413 2 110 R serv Contr le d horloge de garde activ 1 Mode Geler activ activ 1 Mode Synchroniser activ activ 1 D verrouiller l acc s pour les autres ma tres voir ci dessous Verrouiller l acc s pour les autres ma tres Bit7 Bit6 Signification L crasement du r pondeur de retard de station minimal et de param tres sp cifiques de NIU NSM est permis Tous les autres param tres restent inchang s He La le NIU NSM sera d verrouill e pour les autres ma tres 1 La le NIU NSM est verrouill e pour les autres ma tres Tous les param tres sont accept s sauf un r pondeur de retard de station minimal de 0 La le NIU NSM est d verrouill e pour les autres ma tres 6 8 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR 6 V rification de la configuration de NIU NSM Check_Configuration_Data Apr s que le ma tre re oit un acquittement positif son message Send_Parameter_Data il envoie la NIU ou au NSM un message Check_Configuration_
94. re des informations de configuration Noter que la fonction Change _Station_Address n est pas support e par la NIU ou le NSM Profibus GFK 1534B FR Chapitre 6 Communications Profibus 6 3 _6 Etats des communications Une NIU ou un NSM ne peut pas communiquer sur le r seau Profibus tant que le ma tre ne lui a pas fourni des param tres de communication appropri s Apr s une mise sous tension r ussie la NIU NSM attend le message Send_Parameter_Data du ma tre Apr s avoir re u les donn es de param trage la NIU NSM v rifie sa validit et envoie un acquittement au ma tre Si les donn es sont valides la NIU ou le NSM attend ensuite le message Check_Configuration_Data du ma tre Lorsque la NIU NSM re oit ce message elle v rifie sa propre configuration afin de s assurer qu elle corresponde l attente du ma tre La NIU ou le NSM envoie un acquittement positif ou n gatif au ma tre selon la validit du message de configuration Si la configuration envoy e par le ma tre ne correspond pas celle de la NIU ou du NSM la NIU NSM revient l tat de Wait_Parameter Si la NIU ou le NSM a accept le r glage des param tres et la v rification de la configuration elle il entre en mode Echange de donn es Elle il peut alors accepter des sorties provenant du ma tre et fournir des entr es provenant des modules d entr es dans la station d E S En mode Echange de donn es une NIU ou un NSM peut galement M Fournir des
95. rit les nombreux modules d E S et optionnels VersaMax les alimentations et les supports Ce manuel fournit galement des instructions d taill es sur l installation du syst me D crit l installation et l utilisation de l UC de VersaMax D crit l installation et l utilisation du module interface r seau Ethernet Donne des instructions pas pas pour l utilisation du logiciel de configuration du gestionnaire d E S d port es D crit l installation et l utilisation de la NIU DeviceNet D crit l installation et l utilisation de la NIU Genius Informations suppl mentaires sur Profibus DP Pour des informations d taill es sur Profibus veuillez contacter Profibus Trade Organization l adresse ci dessous PROFIBUS Trade Organization USA PTO USA Branch Office 16101 N 82 Street Suite 3B Scottsdale AZ 85260 T l phone 602 483 2456 WwwWw profibus com Syst me VersaMax Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR La famille de produits VersaMax V La famille de produits VersaMax propose des E S distribu es qui largissent les architectures base d API ou de PC Con ues pour l automatisation industrielle et commerciale les E S VersaMax fournissent une structure d E S souple et commune pour les applications de contr le local ou distant L API VersaMax donne la puissance d un gros API avec une gamme compl te de modules d E S et optionnels Les stations d E S
96. rrouillage du rail DIN tout en inclinant l autre extr mit du module vers le bas pour le d sengager du rail DIN 2 4 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembrer 2000 GFK 1534B FR Installation d une unit interface r seau Profibus suite Installation de l alimentation sur la NIU D pose de l alimentation de la NIU Le module d alimentation s installe directement en haut de la NIU Le verrou de l alimentation doit tre dans la position d verrouill e Aligner les connecteurs et le verrou et appuyer fermement sur le module de l alimentation vers le bas jusqu ce que les deux languettes en bas de l alimentation cliquent en place S assurer que les languettes sont enti rement ins r es dans les trous du bord inf rieur de la NIU Tourner le verrou sur la position verrouill e pour fixer l alimentation en haut du module NIU Faire attention en travaillant pr s de l quipement en fonctionnement Les dispositifs peuvent devenir tr s chauds et provoquer des blessures GFK 1534B FR Chapitre 2 Installation Couper l alimentation Tourner le verrou sur la position d verrouill e comme illustr Appuyer le panneau flexible sur le bord inf rieur de l alimentation pour d gager les languettes de l alimentation des trous du support Retirer l alimentation tout droit 2 5 Installation d une unit interface r seau Profibus suite
97. s Configurer le type de ch ssis non tendu tendu mono ch ssis tendu multi ch ssis Ceci ajoute automatiquement les types appropri s de modules d extension aux ch ssis Configurer le type d alimentation et toutes les alimentations de survoltage et les supports Configurer la NIU Ceci inclut le changement de type de NIU si n cessaire et l affectation de ses param tres comme d crit la page suivante Configurer les modules d extension si le syst me poss de des ch ssis d extension Ajouter les supports de module et d finir les affectations de c blage Placer les modules sur les supports et s lectionner leurs param tres Les param tres configurables des modules d E S sont d crits dans le Manuel de l utilisateur de modules alimentations et supports VersaMax GFK 1504 Sauvegarder le fichier de configuration de fa on ce qu il soit m moris dans la NIU Pour des instructions pas pas veuillez vous r f rer au Guide de l utilisateur du logiciel Remote 1 0 Manager GFK 1847 4 8 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Configuration des Param tres NIU La configuration de la NIU tablit les caract ristiques de fonctionnement de base de l unit interface r seau Lorsqu une console de programmation est connect e la NIU communique en utilisant les param tres de communication par d faut 19 200 baud parit impaire u
98. s 2 0 A par point mixtes C200MDD847 odule d entr es 8 points 120 VCA de sorties 8 points isol s 0 5 A par point mixtes C200MDD848 tr d entr es 8 points isol s 120 VCA de sorties relais 8 points isol s 2 0 A par point IC200MDD849 mixtes odule de sortie relais 16 points forme isol e A 2 0 A par point C200MDL940 odule d entr es analogiques 12 bits tension courant 4 voies C200ALG230 odule d entr es analogiques 16 bits tension courant isolation 1500 VCA 8 voies C200ALG240 odule d entr es analogiques 12 bits tension courant 8 voies C200ALG260 odule d entr es analogiques 16 bits RTD 4 voies C200ALG620 odule d entr es analogiques 16 bits thermocouple 7 voies C200ALG630 odule de sortie analogiques 12 bits courant 4 voies C200ALG 320 odule de sortie analogiques 12 bits tension 4 voies Plage 0 10 VCC C200ALG321 odule de sortie analogiques 12 bits tension 4 voies Plage 10 10 VCC IC200ALG 322 odule de sorties analogiques 16 bits tension courant isolation 1500 VCA 4 voies C200ALG331 3 octets par module odule d entr es 20 points group s logique positive 24 VCC de sorties relais 12 points C200MDD840 group s 2 0 A par point mixtes odule d entr es 10 points group s logique positive 24 VCC de sorties relais 6 points C200MDD843 group s 2 0 A par point mixtes odule d entr es 16 points group s logique positive n gative 24 VCC de sorties relais C200MDD845 8points 2 0 A par
99. s 8 points forme isol e A 2 0 A par point C200MDL930 1 8 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Modules d E S logiques mixtes odule d entr es 20 points group s logique positive 24 VCC de sorties relais 12 points group s IC200MDD840 2 0 par point mixtes odule d entr es 20 points group s logique positive 24 VCC de sorties 12 points de points C200MDD841 configurables compteurs rapides 4 PWM ou train d impulsions mixtes odule d entr es 16 points group s logique positive n gative 24 VCC de sorties 16 points C200MDD842 group s logique positive 24 VCC 0 5 A avec ESCP mixtes odule d entr es 10 points group s logique positive 24 VCC de sorties relais 6 points group s C200MDD843 2 0 par point mixtes odule d entr es 16 points group s logique positive n gative 24 VCC de sorties 16 points C200MDD844 group s logique positive 12 24 VCC 0 5A mixtes odule d entr es 16 points group s logique positive n gative 24 VCC de sorties relais 8 points C200MDD845 2 0 A par point forme isol e A mixtes odule d entr es 8 points 120 VCA de sorties relais 8 points 2 0 A par point mixtes C200MDD846 odule d entr es 8 points 240 VCA de sorties relais 8 points 2 0 A par po
100. s modules d E S pendant le fonctionnement d une machine ou d un proc d sans affecter le c blage de terrain GFK 1534B FR Chapitre 1 Introduction 1 3 1 4 Profibus DP Profibus est un bus de terrain s rie utilis pour changer des informations de contr le et d E S L unit interface r seau Profibus VersaMax de GE Fanuc supporte le protocole Profibus DP Profibus DP est utilis pour les transferts de donn es grande vitesse au niveau des E S incluant les d tecteurs et les dispositifs de commande Profibus dessert les dispositifs ma tres et esclaves M Les dispositifs ma tres peuvent contr ler le bus Lorsqu il est autoris acc der au bus un ma tre peut transf rer des messages selon ses besoins M Les dispositifs esclaves sont de simples unit s p riph riques telles que les capteurs les dispositifs de commande les transmetteurs ou une unit d E S modulaire comme l unit interface r seau Profibus VersaMax de GE Fanuc Les esclaves n ont pas acc s au bus ils ne peuvent qu acquitter les messages re us ou la demande d un ma tre transmettre des messages ce ma tre L architecture du protocole de Profibus est bas e sur le mod le de r f rence Open Systems Interconnection OSI conform ment la norme internationale ISO 7498 Topologie du r seau Bus lin aire boucl chaque extr mit Des raccordements sont possibles C ble de paires torsad es blind es Le blindage peut tre omis se
101. s 2 Valeur 3 Ch ssis 3 Valeur 4 Ch ssis 4 Valeur 5 Ch ssis 5 Valeur 6 Ch ssis 6 Valeur 7 Ch ssis 7 Unit_Diag_Area_End D finir Emplacement d faut Unit_Diag_Area 24 27 Valeur 0 Emplacement 0 Valeur 1 Emplacement 1 Valeur 2 Emplacement 2 Valeur 3 Emplacement 3 Valeur 4 Emplacement 4 Valeur 5 Emplacement 5 Valeur 6 Emplacement 6 Valeur 7 Emplacement 7 Valeur 8 Emplacement 8 Unit_Diag_Area_End D finir Point D faut Unit_Diag_Area 18 23 Valeur 0 Point 1 Valeur 1 Point 2 Valeur 2 Point 3 Valeur 3 Point 4 Valeur 4 Point 5 Valeur 5 Point 6 Valeur 6 Point 7 Valeur 7 Point 8 Valeur 8 Point 9 Valeur 9 Point 10 Valeur 10 Point 11 Valeur 11 Point 12 Valeur 12 Point 13 Valeur 13 Point 14 Valeur 14 Point 15 Valeur 15 Point 16 Unit_Diag_Area_End Kia D finitions des modules d E S Module NIU Profibus VersaMax 0x31 EndModule Module 8pt E 0x10 EndModule Module 16pt E 0x11 EndModule Module 32pt E 0x13 EndModule Module 8pt E 8pt S 0x30 EndModule Module 16pt E 8pt S 0xC0 0x00 0x01 EndModule GFK 1534B FR Annexe A Le fichier GSD de la NIU A 3 A 4 Module 16pt E 16pt S 0x31 EndModule Module 10pt E 6pt S 0xC0 0x00 0x01 EndModule Module 20pt E 12pt S 0xC0 0x01 0x02 EndModule Module
102. s et supports disponibles Les alimentations et supports VersaMax suivants sont disponibles Alimentation 24 VCC C200PWR001 Alimentation 3 3V largie 24 VCC C200PWR002 Alimentation 120 240 VCA C200PWR101 Alimentation 3 3V largie 120 240 VCC C200PWR102 Alimentation 12 VCC C200PWR201 Alimentation 3 3V largie 12 VCC C200PWR202 Support survolteur d alimentation C200PWB001 Les alimentations sont d crites dans le Manuel de l utilisateur des modules alimentations et supports VersaMax GFK 1504 1 6 Syst me VersaMax Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Modules d E S Les modules d E S et optionnels VersaMax mesurent environ 110 mm 4 3 pouces par 66 8 mm 2 63 pouces Les modules peuvent tre mont s horizontalement ou verticalement sur plusieurs types de supports d E S disponibles Les modules mesurent 50 mm 1 956 pouce de profondeur sans inclure la hauteur du support ou des connecteurs modules logiques 110 mm 4 33in gt I I A 7 pa g p e mmemm FLD Q PWR OK 0000000000000000060 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 IC200MDL750 66 8 mm IND CON
103. s fix e et peut prendre plusieurs formes La forme particuli re d pend de la configuration des zones de donn es d entr es et de sorties du NSM Apr s avoir configur les zones de donn es d entr es et de sorties pour le NSM le ma tre de r seau Profibus peut tre configur Configuration du r seau Profibus et du NSM En utilisant les outils de configuration pour configurer le dispositif ma tre Profibus pour communiquer avec le NSM toujours faire attention effectuer ce qui suit 1 Fournir le fichier GSD correct GEF_0869A GSD pour le NSM 2 Faire correspondre l adresse r seau celle affect e l cran de r glages de la configuration de l API VersaMax 3 D abord entrer chacune des zones de donn es d entr es du NSM Pour configurer correctement le ma tre pour communiquer avec le NSM il est n cessaire d entrer d abord chaque zone de donn es d entr es comme elles apparaissent sur l cran de configuration de la zone de donn es d entr es du NSM Noter qu une zone de donn es d entr es du NSM repr sente une sortie du ma tre de r seau Par exemple si une zone de donn es d entr es est sp cifi e 2 octets de donn es d entr es le ma tre doit tre configur pour 2 octets de donn es de sorties ou l option 2 octets OUTPUT doit tre s lectionn e si un outil de configuration de r seau correctement quip est utilis Les zones de donn es d entr es vides peuvent tre ignor es 4 Ensuite entrer
104. s les syst mes mat riels et logiciels GE Fanuc Automation ne s engage pas avertir les possesseurs de ce document d ventuelles modifications ult rieures GE Fanuc Automation ne fournit aucune garantie explicite implicite ou statutaire et d cline toute responsabilit quant la pr cision l tat complet la suffisance ou l utilit des informations contenues ici Ce qui suit sont des marques d pos es de GE Fanuc Automation North America Inc Alarm Master Genius Power TRAC Series Six CIMPLICITY Helpmate ProLoop Series Three CIMPLICITY 90 ADS Logicmaster PROMACRO VersaMax CIMSTAR Modelmaster Series Five VersaPro Field Control Motion Mate Series 90 VuMaster Genet PowerMotion Series One Workmaster Copyright 2000 GE Fanuc Automation North America Inc Tous droits r serv s Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 GFK 1534B FR Table des mati res Introductions ner ins Ps ienste ee icatus 1 1 Autres manuels Versa M aXe me riests et ara tat ae dir den tnt retenir 1 1 La famille de produits VersaMax M iesire nnrir iii 1 2 Piofibus DP iestata mt nn ta An Mat alt ci 1 3 Modules VersaMax pour les r seaux Profibus DP 1 4 Alimentations lectriques enerne css rite AE mer it as d 1 5 Modules d E S Een ee s dt A ee 1 6 SUPPOT S in dan Mont ra sen mini tin Made 1 10 Modules d extension saine ile lens sis rear 1 12 Caract ristiques g n rales des
105. segment 1 segment 2 G n ralement la terminaison est fournie dans les connecteurs de r seau standards Profibus disponibles dans le commerce Certains vendeurs de connecteurs fournissent une possibilit de terminaison dans le connecteur et un commutateur sur le connecteur pour activer d sactiver la terminaison Certains vendeurs de connecteurs fournissent des connecteurs termin s et non termin s Important Pour une terminaison correcte du r seau il est essentiel que les dispositifs de terminaison maintiennent l alimentation L alimentation est fournie par le dispositif sur la broche 6 et la masse sur la broche 5 Si l alimentation est perdue sur l un des dispositifs de terminaison le r seau peut ne pas fonctionner correctement G n ralement le seul dispositif ma tre du r seau est l un des dispositifs de terminaison Par cons quent une perte d alimentation du ma tre du r seau rend le r seau inop rant de toutes fa ons L autre dispositif de terminaison peut tre un dispositif esclave critique qui doit maintenir l alimentation ou un finisseur autonome aliment s par ment Ces dispositifs autonomes sont disponibles dans le commerce VP 6 Ru 390 Ohms RxD TxD P 3 Rt 220 Ohms RxD TxD N 8 Rd 390 Ohms DGND 5 En plus de la terminaison montr e ci dessus la compensation suivante doit tre ajout e pour la technologie bus 12 Mbits 110nH 110nH Vers d un autre noeud NAA 110nH Pi V
106. suivant Ce processus se poursuit ind finiment tant que le r seau et les dispositifs restent op rationnels Lorsqu une condition de d faut est d tect e par la NIU VersaMax elle indique l existence de nouvelles informations de d faut au dispositif ma tre en tablissant un bit standard Profibus r serv cette fin dans le message de donn es d entr es En plus la NIU notifie le programme d application ma tre en mettant l indication D faut Pr sent dans la zone d tat de la NIU d crite dans le Chapitre 3 Ce bit standard Profibus et son fonctionnement sont d finis dans les Sp cifications du Protocole Profibus DIN 19245 Partie 3 Un dispositif ma tre bien quip utilise cette indication pour r cup rer les informations diagnostiques avec le message Read DP_Slave_Diagnostic_Information GFK 1534B FR Chapitre 6 Communications Profibus 6 11 _6 Synchronisation des donn es d E S Global_Control Le ma tre peut synchroniser les donn es d E S de multiples NIU NSM et autres dispositifs esclaves en utilisant le message Global_ Control Chaque NIU NSM peut tre inclus dans un groupe de contr le global avec d autres dispositifs avec lesquels il doit tre synchronis Ma tre Esclaves Un groupe de contr le global Le ma tre peut commander tous les dispositifs d un groupe pour M Effacer les tats de toutes leurs donn es d E S 0 M Geler le contenu de leurs donn es d entr es dans la m moire de NIU NSM
107. sur le site Web de la Profibus Trade Organization www profibus com Configuration du dispositif ma tre Profibus En utilisant les outils de configuration pour configurer le dispositif ma tre Profibus pour communiquer avec la NIU toujours faire attention effectuer ce qui suit 1 Fournir le fichier GSD correct GEF_086A GSD pour la NIU 2 Faire correspondre l adresse de r seau r gl e avec les commutateurs de la NIU avec l adresse de r seau affect e par l outil de configuration Profibus 3 D abord configurer le module NIU Profibus VersaMax lui m me Ce module comprend les donn es d tat et de contr le de la NIU Il doit tre configur avant de configurer les modules d E S du ch ssis de la NIU Soit la NIU est configur e comme 2 octets d E S soit l option NIU Profibus Versamax doit tre s lectionn e si l on utilise un outil de configuration de r seau quip correctement 4 Configurer chacun des modules d E S li s la NIU dans l ordre physique o ils apparaissent dans le ch ssis de la NIU Par exemple si un module d entr es logiques de 16 points est pr sent le ma tre doit soit tre configur pour 2 octets de donn es d entr es soit l option 16 pt in doit tre s lectionn e si un outil de configuration de r seau correctement quip est utilis GFK 1534B FR Chapitre 4 Configuration d une NIU et d une station d E S Profibus 4 15 Chapitre Le module esclave de r seau Profibus 5 Le NSM
108. t la station d E S Profibus La NIU fonctionne comme un esclave sur le r seau Profibus Toutes les transmissions du r seau doivent tre initi es par un automate ou une console de programmation Avant qu un automate puisse communiquer avec la NIU il doit envoyer un message de configuration la NIU comme expliqu dans le Chapitre 6 Le fichier GSD Chaque dispositif esclave Profibus homologu par la Profibus Trade Organization doit d finir un fichier GSD fiche technique Le fichier GSD est n cessaire pour la plupart des outils de configuration de r seau Profibus afin de configurer correctement un dispositif esclave Le fichier GSD est un fichier texte de mots cl s et de valeurs qui d finissent des caract ristiques fonctions et limitations sp cifiques du dispositif esclave Pour la NIU le fichier GSD liste galement les identificateurs de configuration Profibus pour tous les modules d E S actuellement support s Le fichier GSD inclut galement les cha nes de texte pour d coder correctement les informations diagnostiques fournies par la NIU Comme de nouveaux modules d E S apparaissent ou de nouvelles fonctions sont ajout es le fichier GSD peut tre mis jour L annexe A est un exemple de fichier GSD pour la NIU Profibus Il est inclus pour r f rence seulement une version lectronique est fournie avec la NIU En plus le dernier fichier GSD est toujours disponible pour tre t l charg de la biblioth que GSD situ e
109. t ou mot voir bit 6 15 16 octets ou mots Entr e ou sortie 00 Format identificateur sp cial utiliser l octet d identificateur sp cial 01 entr e 10 sortie 11 entr e sortie Octet ou mot 0 format octet 1 format mot Coh rence sur 0 octet ou mot 1 longueur totale 6 9 Octet Identificateur Sp cial Certains modules d E S ne peuvent pas tre compl tement d crits avec l Octet Identificateur Normal et doivent utiliser le Format Identificateur Sp cial suivant qui peut contenir 2 ou 3 octets Les modules d E S qui doivent utiliser le Format Identificateur Sp cial sont veux qui sont plus grands que 16 octets ou 16 mots ou qui ont des longueurs d entr es et de sorties in gales Par exemple un module analogique mixte qui a 4 voies d entr es et 2 voies de sorties n cessitera un Identificateur Sp cial de 3 octets gal OxCO 0x41 0x43 Un module d entr es de 20 octets n cessitera un Identificateur Sp cial de 2 octets gal 0x40 0x13 Bit 0 3 Longueur de donn es sp cifiques au constructeur non utilis dans la NIU Profibus toujours 0 Bit4 5 Toujours 0 Indique un format d identificateur sp cial Bit6 7 Entr e ou sortie ou les deux 00 R serv 01 Un octet de longueur avec la longueur de l entr e 10 Un octet de longueur avec la longueur de la sortie 11 Deux octets de longueur le premier octet est la lo
110. u ch ssis d extension est ajout dans le futur il doit tre affect un num ro de ch ssis plus haut que les ch ssis qui sont d j install s Si un nouveau ch ssis avec un num ro de ch ssis inf rieur est ajout et que le syst me est alors autoconfigur les ch ssis num rot s au dessus du num ro du nouveau ch ssis auront leurs adresses de r f rence d E S d cal es dans les tables de r f rence Toute logique programme existante utilisant ces r f rences aura besoin d tre r gl e pour utiliser les nouvelles r f rences Lors de l autoconfiguration d une station d E S soit tous les ch ssis doivent tre aliment s par la m me source soit les ch ssis d extension doivent tre aliment s avant le ch ssis principal Pour ajouter un autre ch ssis d extension la station d E S la station d E S doit tre coup e Apr s avoir ajout le ch ssis d extension mettre la station d E S sous tension Elle s autoconfigurera alors automatiquement Pour forcer l autoconfiguration pour les ch ssis d extension couper d abord la NIU Enlever le module transmetteur de la NIU ou enlever le c ble d extension du transmetteur Mettre la NIU sous tension et la laisser autoconfigurer Couper nouveau la NIU remettre le transmetteur ou le c ble et remettre la NIU sous tension 4 14 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Configuration Profibus pour la NIU e
111. ueur totale maximale du c ble est de 750 m tres Si le bus d extension comprend un r cepteur d extension non isol IC200ERM002 la longueur maximale du c ble est de 15 m tres Ch ssis principal 0 API VersaMax ou station d E S 1 ETM PS g I po CPU NIU Ch ssis 1 d extension VersaMax PS 15 m avec un ERM LL IC200ERM002 L D gt 750 m avec tous les ERM IC200ERM001 ERM ooa nl ja IC200CBL601 TT Ch ssis 7 d extension VersaMax 602 615 PS po Prise de terminaison J ERM Mono ch ssis Un API ou une station d E S NIU connect directement un ch ssis d extension avec un module r cepteur d extension non isol IC200ERM002 La longueur maximale du c ble est de 1 m tre Ch ssis principal API VersaMax ou station d E S NIU Fe i PS a IE cPUNU nl an ja 1M 7 Ch ssis d extension VersaMax IC200CBL600 PS l po ERM 1 12 Syst me VersaMax Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Modu
112. us DP esclave SFABRICANT 2 GE Fanuc Automation NA ne T VENDEUR GE Fanuc Automation NA ne Rt 29N and Rt 606 Charlottesville Virginia USA 22911 T l 1 800 GE FANUC or 1 800 433 2682 Site Web www gefanuc com r REVISION 1 00 DATE 29 March 1999 HISTORIQUE 1 00 Sortie du produit DES REVISIONS D Informations g n rales Profibus_DP GSD_Revision Vendor_ Name GE Fanuc Model_Name VersaMax NSM Revision 1 00 Ident_Number 0x0869 Protocol_Ident 0 Station_Type 0 FMS_ supp 0 Hardware_Release B V1 00 Software_Release gt GFK 1534B FR B 1 B 2 1 19 2_supp 93 75_supp 1 187 5_supp 500_supp 1 5M_ supp 3M_ supp 6M_ supp 12M_supp MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_19 2 60 MaxTsdr_93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr_12M 800 Peas S Fonctions PROFIBUS support es Freeze Mode_supp Sync_Mode_supp Auto_Baud_supp Set_Slave_Add_supp Min_Slave_Intervall E p Informations communications r seau Modular_Station 1 Max_Module 32 Nombre maximal de modules d E S connect s l esclave Max_Input_Len 244 Longueur maximale longueur maximale des tampons d entr es transmis aux modules Max_Output_Len 244 Longueur maximale longueur maximale des tampons de sorties transmis aux modules Max_Data_Len
113. ustriels typiques qui emploient des mat riaux anti statiques comme les sols en ciment ou en parquets Si cet quipement est utilis dans un environnement comportant des mat riaux statiques comme des moquettes le personnel doit se d charger en touchant une surface mise la terre avant d acc der l quipement M ile secteur CA est utilis pour fournir l alimentation des E S ces lignes doivent tre anti parasit es avant la distribution aux E S de fa on ce que les niveaux d immunit pour les E S ne soient pas d pass s L anti parasitage des lignes de puissance CA des E S peut tre r alis en utilisant des MOV de ligne connect s ligne_ ligne ainsi que ligne vers terre Une bonne connexion de terre haute fr quence doit tre effectu e sur les MOV ligne vers terre M Les sources d alimentation CA ou CC inf rieures 50 V sont suppos es tre d riv es localement du secteur CA La longueur des fils entre les sources d alimentation et l API doit tre inf rieure un maximum d environ 10 m tres M installation doit se faire l int rieur avec une protection primaire de l installation contre les surintensit s sur les lignes de puissance d entr e CA M En pr sence de parasites les communications s rie pourraient tre interrompues GFK 1534B FR Chapitre 2 Installation 2 17 Chapitre L unit interface r seau Profibus L unit interface r seau Profibus DP IC200PBI001 fonctionne comme un esc
114. xistante provenant de la NIU Comparer une configuration d une NIU avec le fichier de configuration m moris dans la console de programmation Effacer une autoconfiguration qui a t pr c demment m moris e dans la NIU La NIU retient une configuration par logiciel pendant les coupures d alimentation La m morisation d une configuration d sactive l autoconfiguration ainsi l API n crasera pas la configuration lors des mises en route suivantes Cependant l effacement d une configuration par la console de programmation ne provoque pas la g n ration d une nouvelle autoconfiguation Dans ce cas l autoconfiguration est activ e jusqu ce qu une configuration soit m moris e de nouveau partir de la console de programmation La configuration par logiciel est r sum e plus loin dans ce chapitre Des instructions sur l installation et l utilisation du logiciel de configuration se trouvent dans le Guide de l utilisateur du logiciel gestionnaire des E S d port es GFK 1847 4 2 Syst me VersaMaxTM Modules R seau Profibus Manuel de l utilisateur Novembre 2000 GFK 1534B FR Limites de configuration La NIU Profibus poss de un maximum de 64 octets de donn es de configuration Ceci peut limiter le nombre total de modules qui peuvent tre configur s pour la station d E S Si les donn es de configuration de la NIU d passent les 64 octets la LED Network de la NIU s allume en ambre et la NIU ne sera pas capable de venir sur

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