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1. la cam ra via Internet il faut alors configurer le routeur pour rediriger les demandes vers la cam ra Cette solution n est pas envisag e pour des raisons de s curit et seul l administrateur r seau est habilit intervenir sur le routeur On simule donc le r seau Internet par le r seau Intranet du Lyc e Configuration de la simulation SERVEUR HTTP FTP SMTP SERVEUR C JUL JL LIL ROUTEUR SWITCH N006 K g D ROUTEUR E E E J a ee ROUTEUR RE O d TT D E T a j Seececsessoooosocososcoeoeosses 172 16 6 Y o ee INTERNET SIMULE aE M ni PARTICULIER WAN Lu LAN Mi OO EREIN Ta PARTICULIER 172 16 6 Z INTRANET SIMULE e Les PC1 et PC2 sont suppos s reli s Internet e Le routeur DI 624 est suppos reli Internet par son port WAN e Seule l adresse du port WAN du DI 624 est connue par les PC1 et PC2 e Pour transmettre des photos sur un serveur FTP distant le port WAN du DI 624 doit conna tre l adresse de la passerelle routeur du lyc e e Les adresses 172 16 6 X sont suppos es tre des adresses publiques Configuration du switch routeur DI 624 On souhaite configurer le port WAN du routeur service sortant et le serveur virtuel service entrant Quelle connexion doit on tablir entre le DI 624 et le PC pour acc der au menu de configuration Pr ciser l adresse saisie sous Internet Explorer gt
2. Configurer le port WAN avec l adresse IP fixe 172 16 6 177 et pr ciser e Le masque choisi e L adresse de la passerelle e L adresse DNS principale gt Dans le menu Avanc Serveur virtuel e Editer ic ne B Virtual Server http e Valider Activ e Rediriger le port sur l adresse de la cam ra adresse IP priv e e Appliquer Serveur virtuel Le Serveur virtuel est utilis pour autoriser les utilisateurs Internet acc der aux services LAN Activ D sactiv Nom Virtual Server HTTP Adresse IP priv e 192 168 Type de z5 Protocole TCP W Port priv 80 Port public 80 Programmation Toujours a heure 00 100 00 v 00 jour Dim Dim Liste des serveurs virtuels Appliquer Annuler Aide Nom Adresse IP Protocole Programmation priv e Virtual Server FTP 0 0 0 0 TCP 21 21 always El ly Eii gt De la m me mani re ajouter la redirection du port pour la commande du robot Pr ciser l adresse et le num ro de port choisi gt D brancher le c ble utilis pour la configuration du DI 624 gt V rifier sous Internet Explorer l acc s la cam ra pour valider le bon param trage du port WAN Pr ciser l adresse saisie sous LE gt De la m me mani re tester les commandes du robot Pr ciser les adresses saisies dans le menu settings Configuration de la cam ra Security User s manual page 19 gt Prot ger l a
3. poste gt Sous Internet Explorer v rifier l acc s au menu de configuration du switch DI 624 cf notice page 12 gt Dans le menu DHCP de la configuration du switch DI 624 noter L adresse IP de d but L adresse IP de fin E E AN EE EEE du serveur DHCP gt Fermer Internet Explorer gt Relier la cam ra sur un des 4 ports LAN du switch DI 624 SWITCH N006 DI 624 WAN LAN CSS IL 7 JC 172 16 6 X 192 168 0 15 gt l aide de l utilitaire r seau IPScan32 logiciel dans le r pertoire public installer sur le poste si non pr sent faire une recherche Scan dans la plage d adresse 192 168 0 1 192 168 0 254 En d duire l adresse IP de la cam ra et v rifier l adresse MAC not e sous la cam ra gt Justifier la valeur de l adresse IP au regard des valeurs affect es au serveur DHCP gt Sous Internet Explorer acc der aux menus d utilisation de la cam ra Note Si l image n appara t pas sous Internet Explorer probl me d installation du plug in ou Active X il faut sous Internet Explorer dans le menu Outils Options Internet S curit Sites de confiance Sites gt ajouter l adresse de la cam ra D cocher la case N cessite un serveur s curis Il faut ensuite autoriser l installation du plug in Sites de confiance X Vous pouvez ajouter ou supprimer des sites Web dans cette zone Tous les sites Web dans cette zone utili
4. Dialogue direct entre les diff rentes stations e lya13 canaux possibles d une largeur de bande de 22MHz Canal 802 11b ou g Fr quence centrale Plage de fr quence 11 MHz 1 2 412 GHZ 2 401 2 423 GHZ 2 2 417 GHZ 2 406 2 428 GHZ 3 2 422 GHZ 2 411 2 433GHZ 4 2 427 GHZ 2 416 2 438 GHZ 5 2 432 GHZ 2 421 2 443 GHZ 6 2 437 GHZ 2 426 2 448 GHZ li 2 442 GHZ 2 431 2 453 GHZ 8 2 447 GHZ 2 436 2 458 GHZ 9 2 452 GHZ 2 441 2 463 GHZ 10 2 457 GHZ 2 446 2 468 GHZ 11 2 462 GHZ 2 451 2 473 GHZ 12 2 467 GHZ 2 456 2 478 GHZ 13 2 472 GHZ 2 461 2 483 GHZ Certains canaux se chevauchent Dans le cas de plusieurs points d acc s qui couvrent des zones communes il est n cessaire d utiliser des canaux diff rents n utilisant pas les m mes fr quences exemple canali canal6 et canali1i ne se chevauchent pas Open System le point d acc s transmet son SSID WEP Cl de codage pour la s curit du r seau moins fiable que le chiffrement WPA Default Key la cl 1 est utilis e Enable Button Scanning L adaptateur ETHERNET WIFT recherche les points d acc s disponibles et se connectera suivants les conditions pr cis es ici suivant le profile sauvegard gt Configurer le point d acc s DI 624 menu WLAN pour qu il puisse tre d tect par l adaptateur ETHERNET du robot WIFIBOT On peut utiliser le canal 6 gt V rifier que le Robot ne risque pas de tomber de la table de travail Brancher la cam ra au ro
5. WB_ME3 Robot WIFIBOT 3 7 mise en oeuvre Syst me Robot WIFIBOT TP_wb_me2 doc G COLIN Centre d int r t Les r seaux informatiques Mat riel La cam ra IP livr e avec le robot Un switch routeur D LINK DI 624 Un PC avec 2 cartes r seaux Documentation Notices d utilisation Comp tences M1 Installer et configurer un nouvel quipement M2 Valider le bon fonctionnement de l quipement Probl matique Vous tes charg s de l installation d un robot de surveillance communiquant par un r seau informatique Cas N Commande du robot par un PC Configuration souhait e SWITCH N006 INTRANET 172 16 6 X 192 168 0 15 Le DI 624 est utilis en tant que point d acc s WIFI Le robot WIFIBOT est muni de e Un adaptateur ETHERNET WIFI e Un calculateur SC12 qui g re le d placement du robot e Une cam ra IP e Un switch qui relie les l ments ci dessus SWITCH ROBOT WIFIBOT Initialisation de la cam ra et du switch DI 624 Le manuel d installation de la cam ra en fran ais est mis disposition gt Sans brancher la cam ra au r seau indiquer la mani re pour faire un reset et restaurer les param tres usines de la cam ra Users Manual p 38 39 Proc der cette restauration en pr sence du professeur Un switch D LINK DI 624 est mis disposition ainsi que sa notice d utilisation gt Proc der l initialisation du switch en appuyant au moins 10 secondes sur le bou
6. bot WIFIBOT et mettre sous tension ce dernier gt V rifier sous Internet Explorer l acc s la cam ra du robot Les adresses de l adaptateur Ethernet et du calculateur SC12 sont 192 168 0 144 et 192 168 0 244 gt V rifier sous Internet Explorer l acc s au calculateur et l adaptateur Ethernet Placer le robot sur le sol gt Lancer le logiciel WIFIBOTGUI2 2 exe du r pertoire ihm_control gt V rifier la configuration robot settings et noter le num ro de port de la commande du robot Modifier les adresses si c est n cessaire gt Connecter le robot robot connect valider le contr le du moteur Motors control on et faire d placer le robot l aide du Joystick virtuel Cas N2 Simulation d un r seau Internet Configu ration d un routeur Remarques Les adresses IP priv es des PC du lyc e ne sont pas connues sur Internet Seule est connue l adresse du port WAN du routeur Un PC du lyc e ou la cam ra en tant que client peut acc der un serveur quelconque reli internet Le routeur du lyc e garde en m moire les demandes des diff rents clients et il est donc capable d aiguiller en retour les r ponses des serveurs vers les diff rents clients Par contre un PC client externe au r seau du lyc e qui fait une demande vers l adresse IP du port WAN du routeur est redirig vers un serveur sp cifique l application rep rer par son num ro de port 80 pour serveur HTTP Pour acc der
7. cc s administrateur par un mot de passe Cr er un compte utilisateur gt V rifier la protection pour les 2 comptes nom administrateur root Audio Vid o User s manual p 17 R gler la vid o pour avoir un bon flux vid o 10 pour maximum frame rate est suffisant Network La cam ra peut envoyer des photos sur un serveur FTP ou une adresse mail serveur SMTP Configurer le serveur FTP comme ci dessous demander le mot de passe au professeur FTP Local FTP server port 1st FTP server ftpperso free fr ist FTP user name ist FTP password 1st FTP remote folder LC Primary FTP passive mode 2nd FTP server Doo 2nd FTF user name OoOo 2nd FTP password OoOo 2nd FTP remote folder DOO OE COl Secondary FTP passive mode gt Saisir l adresse du serveur DNS Pr ciser cette adresse Save confirmer au message de mise en garde Application User s manual p 34 Configurer l application pour qu une image video jpg soit envoy e au serveur ftp tous les jours toutes heures et s quentiellement toutes les 5 secondes gt V rifier le chargement de l image en visitant le site btsse bruay free fr sur un autre poste Motion Detection User manual p 33 Ce menu permet de d finir une fen tre de d tection de mouvement gt Cr er une nouvelle fen tre de d tection R gler la sensibilit et le pourcentage environ 90 et 10 respectivement gt Tester la d tection av
8. ec la barre graphique sous le menu Motion Detection et sous la fen tre principale avec le carr rouge dans l image Application d tection de mouvement gt Dans le menu application d cocher Sequential operation et valider Event Operation gt Dans la partie Trigger Condition cocher la case correspondant au nom de la fen tre d finie pr c demment gt Dans la partie Trigger Action cocher Upload snapshots while motion detected gt V rifier l envoi des images sur le serveur FTP lors d une d tection sur le site btsse bruay free fr gt Faire v rifier par le professeur le bon fonctionnement aussi bien pour les services sortants que les services entrants
9. seront les param tres de s curit de la zone Ajoute ce site Web la zone Sites Web http 192 168 0 100 C N cessite un serveur s curis https pour tous les sites dans cette zon gt Affecter la cam ra menu configuration Network l adresse IP 192 168 0 44 le masque 255 255 255 0 et le Routeur par d faut 192 168 0 1 D cocher la case Reset The IP adresse at next boot save Configuration du point d acc s WIFI L adaptateur ETHERNET du robot WIFIBOT a t au pr alable configur de la mani re suivante Ethernet Adapter Modi Simple Setup Site Survey 0 mri 4 Operating Mode infrastructure Mode Ad Hoc Mode Channel Station Mode Transmission Rate Preamble Authentication Method Encryption Passphrase WEP Key 1 10 or 26 hex digits WEP Key 2 10 or 26 hex digits WEP Key 3 10 or 26 hex digits WEP Key 4 10 or 26 hex digits Default Key MAC Cloning _ Enable Button Scan Mode W Enable Button Scanning Scan Mode Same as the above mode but only in the profile table ww Specified Profile Profile 1 Anny Restore Explications e SSID identifiant du point d acc s WIFI e Mode Infrastructure Il existe au moins un point d acc s qui fait la liaison entre les diff rentes stations Ce point d acc s est g n ralement reli un r seau ethernet acc s au r seau par WIFI e Mode Ad Hoc Pas de point d acc s
10. ton RESET l arri re du bo tier L adresse par d faut du switch est alors 192 168 0 1 Affectation des adresses P Pour configurer la cam ra on se place sur un r seau de classe C 192 168 0 X On utilise un PC avec 2 cartes r seaux une carte est reli e sur le r seau du lyc e avec une adresse de type 172 16 X X et l autre est reli e par la suite sur un des 4 ports LAN du DI 624 Configurer la fe carte r seau avec une IP fixe 192 168 0 15 masque 255 255 255 0 pas de passerelle Favoris r seau clic droit gt propri t s clic droit sur connexion au r seau local carte non branch e croix rouge propri t s protocole Internet TCP IP propri t s utiliser l adresse suivante me gt Relier la 2 carte r seau sur 1 des 4 ports LAN du switch DI 624 SWITCH N006 DI 624 WAN LAN L LE JC 1 E IL L LL gt Sous une fen tre DOS taper la commande ipconfig all et en d duire l adresse IP de la carte reli e au r seau intranet et v rifier l adresse de la 2 carte r seau gt Sous une fen tre DOS taper la commande ping adresse pour v rifier la pr sence du switch Refaire un Reset du switch si n cessaire gt Sous Internet Explorer d cocher la case D tecter automatiquement les param tres de connexion dans le menu Outils Options Internet connexions Param tres r seau gt Fermer Internet Explorer L acc s Internet ne sera plus possible partir de ce

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