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1791DS-UM001 - Rockwell Automation

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1. Connecteurs d E S entr e Voyants d tat Goop i Soon H S OO BO6S666466 eessqqssng po 0008 00000000 w bov0oO0b Si 0 i De O ano 900000 0 009 9 0 0 0 0 N DO oo dodo ace 0 SSSSSSOSSS SSS5S5SS5S0 1904 0 ohj UML i TES Connecteur de communication Connecteurs d E S entr e S lecteurs d adresse de station Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Chapitre 1 44118 23 Chapitre1 propos des modules Notes 24 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Modules d E S de s curit Chapitre 2 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Rubrique Page Modules d E S de s curit 25 Fonctions d auto diagnostic 26 Verrouillage de configuration 26 Donn es d tat d E S 26 Entr es de s curit 26 Sorties de test configur es comme sorties d inhibition 34 Sorties de s curit 36 Dispositifs de contr le 38 Pr cautions de s curit 38 L gislation et normes 39 Directives CE 41 Lisez ce chapitre pour plus d informations propos des fonctions de s curit des modules Un bref aper u des normes et directives internationales que vous devriez conna tre est galement incl
2. RSNetWorx Module Studio 5000 et CompactBlock logiciel RSLogixGuard PI eon ogiciel RSLogixGuard Plus Module ArmorBlock Guard 1 0 44196 gt Communication de s curit lt 5 Communication standard Les automates de s curit commandent les sorties de s curit Les automates programmables de s curit ou standard peuvent commander les sorties standard 20 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Identifier les parties importantes des modules propos des modules Chapitre 1 Reportez vous aux illustrations pour l identification des modules Pour obtenir des informations sur le brochage reportez vous la notice d installation correspondante Figure 3 Identification du module 1791DS IB4X0W4 S lecteurs d adresse de station Voyants d tat Relais de s curit ea eT eee Moiza I 0 20 CompactBlock Li 4 Inputs 4 Outputs 24VDC 1 3 1791DS IB4XOW4 I Allen Bradley Connecteur de communication iaj SISISISIS
3. FE IN TO Ti E1 alimentation 24V c c a IF S1 S1 interrupteur d arr t d urgence m canisme d ouverture positive S2 interrupteur de r armement FE mise la terre fonctionnelle Configuration de l automate Nom du param tre 31802 M R glage de configuration Entr e de s curit 0 Mode de la voie d entr e de s curit 0 Source de test de l entr e de s curit 0 Test par impulsion depuis la sortie de test Sortie de test 0 Mode de l entr e de s curit double voie 0 1 quivalent double voie Temps de discordance de l entr e de s curit double voie 0 1 100 ms selon l application Entr e de s curit 1 Mode de la voie d entr e de s curit 1 Test par impulsion depuis la sortie de test Source de test de l entr e de s curit 1 Sortie de test 1 Entr e de s curit 2 Mode de la voie d entr e de s curit 2 Utilis comme entr e standard Source de test de l entr e de s curit 2 Inutilis Mode de l entr e de s curit double voie 2 3 Monovoie Sortie de test 0 Mode de la sortie de test 0 Sortie de test par impulsion Sortie de test 1 Mode de la sortie de test 1 Sortie de test par impulsion Sortie de test 2 Mode de la sortie de test 2 Sortie d alimentation 48 Publication Rockwell
4. Instance Module Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hexa d cimale 333 1791DS IB4XOW4 0 tat d entr e tat d entr e Etatd entr e tat d entr e Entr ede Entr ede Entr ede Entr e de 819 de s curit 3 de s curit 2 des curit 1 des curit O s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 Collationnem Collationnem Collationnem Collationneme Etat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de ent de sortie entde sortie entdesortie ntdesortie de de s curit 3 de s curit 2 de s curit 1 sortie de de s curit 3 des curit 2 des curit 1 s curit 0 s curit 0 2 tat du R serv tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de t moin de test 3 de test 2 de test 1 sortie de dinhibition test 0 340 1791DS IB12 0 R serv 832 1 R serv tat de sortie tat de sortie Erreur de Erreur de test 3 de test 2 sortie d entr e d alimenta d alimenta tion tion 341 1791DS IB8X0B8 0 R serv 833 1 Collationnem Collationnem Collationnem Collationneme Collationnem Collationnem Erreur de Erreur ent de sortie entde sortie entdesortie ntdesortiede ent de sortie ent de sortie sortie d entr e de s curit 7 des curit 6 des curit 5 s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 d alimenta d alimenta tion tion 2 R serv tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de d
5. 165 Assigner LE Sd centralis e sure aie Sense 167 Donn es d E S prises en charge par chaque module 167 Rockwell Automation Publication 1791DS UM001J FR P mai 2013 propos des caract ristiques et dimensions dans ce manuel Environnement Studio 5000 Pr face Veuillez lire et comprendre ce manuel avant d utiliser les produits d crits Si vous avez des questions ou des commentaires consultez votre repr sentant Rockwell Automation Ce manuel d crit la mani re utiliser les modules Guard I O Ce manuel est destin aux utilisateurs des modules ArmorBlock et CompactBlock Guard I O Dans ce manuel nous d signons les modules sous la d nomination modules Guard I O Les caract ristiques et accessoires du produit peuvent varier 4 tout moment en fonction des am liorations et autres raisons Consultez votre repr sentant Rockwell Automation pour confirmer les caract ristiques r elles du produit achet Les dimensions et poids sont nominaux et ne visent pas des fins de fabrication m me lorsque les tol rances sont indiqu es L environnement d ing nierie et de conception Studio 5000 regroupe dans un environnement commun les composantes ing nierie et conception Le premier l ment dans l environnement du Studio 5000 est l application Logix Designer L application Logix Designer est le nouveau nom donn au logiciel RSLogix 5000 c est le produit qui continuera d tre utilis
6. A 00000000 00000000 00000000 00000000 LIP ADDRESS J SSS88sssSs INISISISISISISISISIZ Cau Le J U TOUT 10 115 Voyant d tat d entr e de s curit Voyant d activit du 10 115 Voyant d tat de sortie de test r seau 00 07 Voyant d tat de sortie de s curit module 1791DS IB8X0BV4 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 129 Chapitre8 Interpr tation des voyants d tat Combinaison des voyants Le voyant d tat du module MS affiche l tat d une station sur le r seau Le 15 l voyant d tat du r seau NS affiche l tat de l ensemble du r seau Consultez d tat du module et du o os 3 le tableau pour les significations selon la combinaison de couleurs et d tat reseau Aspect Etat Description Action recommand e ar Vert fixe Fonctionnement normal Communication d E S de s curit en Aucun tat normal les communications d E S de s curit et E Vert fixe En ligne connect cours standard sont en cours _ MS aa Vert clignotant En attente Communication d E S standard ou Aucun tat normal communication d E S standard et ou CL Vert fixe En ligne con
7. IMPORTANT Les voyants d E S ne sont pas allum s pendant la configuration du module Tableau 9 Voyants de sortie OUTO OUTnl Aspect Etat Description Action recommand e Jaune fixe On La sortie de s curit est activ e Aucune Off Off La sortie de s curit est d sactiv e Aucune Rouge fixe D faut Un d faut s est produit dans un circuit de sortie V rifiez le dispositif connect et le c blage Rouge D faut dans une autre voie Quand des doubles voies sont d finies un d faut s est Corrigez le d faut dans l autre voie clignotant produit dans l autre voie 1 O n indique le num ro de sortie 132 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Voyants d tat 1732DS IB8X0BV4 1732DS IB8 1791DS IB8X0BV4 et 1791DS 1B16 Interpr tation des voyants d tat Chapitre 8 Consultez les tableaux pour plus d informations sur la fa on d interpr ter les voyants d tat sur les modules 1732DS IB8XOBVA 1732DS IB8 1791DS IB8XOB8 et 1791DS IB16 Tableau 10 Voyant d tat du module MS Aspect Etat Description Action recommand e Off Hors tension ou d tection Aucune alimentation n est appliqu e au connecteur Appliquez l alimentation ce connecteur automatique de vitesse DeviceNet Vert fixe Fonctionnement normal Le module fonctionne normalement Aucune Rouge fixe D faut irr cup rable Le module a d tect un d faut irr cup rable Red marrez le module Si l a
8. pa Exact Match bse Cancel Help 138 Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Annexe A Cette action cr e un ensemble d entr es 2 octets comme indiqu pour le module 1791DS IB8XOB8 BE 0B8 1 PODC ata Egs 0B8 1 Pt0TD ata BOB P020 ata B amp 068 PtosD ata Egs 0B P04 ata Bo amp 063 Pto5D ata Be 0B8 Pro6D ata Bgs0B8 1 PO FD ata BESOB 8 1 Output tatus BESOB 8 1 nputStatus BSS 0B 8 1 utingS tatus 2 Utilisez les bits InputStatus et OutputStatus pour d tecter si un ou plusieurs points d E S sur le module pr sentent un d faut e Siun bit d tat d entr e ou de sortie prend une valeur de 0 0 mauvais 1 bon utilisez un message explicite pour d terminer quels points de donn es individuels pr sentent un d faut Utilisez les bits InputStatus et OutputStatus pour conditionner votre ligne de message comme suit e Notez que la deuxi me ligne peut tre utilis e pour lire l tat sur la transition de mode et d s qu un d faut est d tect continuer la lecture jusqu ce que le d faut soit corrig e Placez ces lignes dans la t che standard IBSXOB8 1 InputStatus MSG 4 Message EN Message Control IB amp XOB8_StatusMsg E CDN es IBS lt OB8 1 OutputStatus ER gt 4 IBS lt OB8 1 InputStatus IB amp XOB8_StatusMsg DN MSG be 4 E Message EN Message Contr
9. 131 Chapitre8 Interpr tation des voyants d tat Tableau 6 Voyant d entr e d alimentation IN PWR Aspect Etat Description Action recommand e Vert fixe Normal tat normal de l alimentation d entr e Aucune Off Hors tension L alimentation d entr e n est pas fournie Appliquez l alimentation d entr e Tableau 7 Voyant de sortie d alimentation OUT PWR Aspect Etat Description Action recommand e Vert fixe Normal tat normal de la sortie d alimentation Aucune Off Pas de sortie d alimentation La sortie d alimentation n est pas fournie Fournissez la sortie d alimentation La puissance de sortie est La puissance de sortie d passe la limite sup rieure inf rieure Corrigez la puissance de sortie sup rieure la plage de de plage de puissance puissance IMPORTANT Les voyants d E S ne sont pas allum s pendant la configuration du module Tableau 8 Voyants d entr e INO Inn Aspect Etat Description Action recommand e Jaune fixe On L entr e de s curit est activ e Aucune Off Off L entr e de s curit est d sactiv e Aucune Rouge fixe D faut Un d faut s est produit dans un circuit d entr e V rifiez le dispositif connect et le c blage Rouge D faut dans une autre voie Lorsque des doubles voies sont d finies un d faut s est Corrigez le d faut dans l autre voie clignotant produit dans l autre voie 1 O n indique le num ro d entr e
10. S Test06Data_coz S Test07Data_C02 98 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Choisir Description Combined combin Cr e ces points et autorise les sorties la s curit et le test de tous les modules 03 SmartGuard 600 oh 06 Safety Combo Module Safety Output 5 PtO0Data_CO2 5 PtOiData_CO2 5 PtO2Data_CO2 5 PtO3Data_CO2 5 PtO4Data_CO2 5 PtOSData_CO2 5 PtO Data_co2 5 PtO7Data_CO2 S Test00Data_CO2 S TestO1Data_CO2 S TestO2Data_CO2 S Test03Data_CO2 S TestO4Data_CO2 S TestO5Data_CO2 S Test06Data_Co2 S Test07Data_C02 G n ralement vous devez choisir Combined Status tat combin pour l tat d entr e Cela limite la taille des trames pour la communication normale Si vous avez besoin d un tat d taill lorsqu un d faut se produit ces donn es sont explicitement lues via les instructions MSG Choisissez la connexion d entr e appropri e et ajoutez la connexion de sortie si n cessaire Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 99 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet D finir le type de connexion Depuis le menu d roulant Connection Type type de connexion choisissez le type de connexion appropri Safety Connection Properties Target Device jae Safety Combo Mod
11. tat du t moin Etat du t moin de s curit de s curit dinhibition7 d inhibition 3 combin e combin e 334 1732DS IB8 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 820 1732DS IB8XOBV4 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 121DSFIBBAOBV 1 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e de tat d entr e de s curit 7 des curit 6 de s curit 5 de s curit 4 des curit 3 de s curit 2 s curit 1 de s curit 0 2 R serv tat du t moin tat du t moin d inhibition 7 d inhibition 3 335 1791DS IB16 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 821 s curit 7 s curit 6 s curit s s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de s curit 15 s curit 14 s curit 13 s curit 12 s curit 11 s curit 10 s curit 9 s curit 8 2 tat d entr e Etat d entr e Etat d entr e tat d entr e Etat d entr e Etat d entr e tat d entr e de Etat d entr e de s curit 7 de s curit 6 de s curit 5 de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 s curit 1 de s curit 0 3 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d en
12. Chapitre2 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Lorsque le contact d entr e externe est ferm une impulsion de test est mise depuis la borne de sortie de test pour diagnostiquer le c blage de terrain et le circuit d entr e l aide de cette fonction les courts circuits entre les lignes de signal d entr e et l alimentation c t positif ainsi que les courts circuits entre les lignes de signal d entr e peuvent tre d tect s Figure 13 Court circuit entre les lignes de signal d entr e Court circuit entre les lignes de signal d entr e et l alimentation c t positif T Contact externe 44079 Court circuit entre les lignes de signal d entr e 28 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Chapitre 2 Mode monovoie Si une erreur est d tect e les donn es d entr e de s curit et l tat d entr e de s curit se d sactivent Figure 14 Fonctionnement normal et d tection de d faut pas l chelle normal OV ON Dispositif externe en OFF Borne d entr e 0 ON IE Tal OFF E ON Entr e de s curit 0 Donn es OFF d E S d centra o lis e tat d entr e de s curit 0 OFF 24V D tection de T0 d faut OV ON Dispositif externe OFF TI Borne d entr e 0 ON OFF D faut ON nor Entr e de d tect Donn es s curit 0 OFF d E S d cen
13. IMPORTANT Lors du branchement d un connecteur de communication avec le module serrez les vis sur le connecteur de communication selon le r glage de couple sp cifi comme indiqu dans la notice d installation L alimentation interne du module est fournie par l alimentation de communication V V D finir l adresse de station Pourd IMPO finir l adresse de station suivez cette proc dure RTANT Les s lecteurs rotatifs de r glage de l adresse de station doivent tre r gl s avec l alimentation de communication d sactiv e Figure 23 Exemple de chiffres d adresse de station X10 X1 Chiffre des dizaines Chiffres des unit s 1 2 3 Si les s R glez l adresse de station Paide des deux s lecteurs rotatifs en face avant du module en remarquant que le r glage par d faut est 63 et qu une valeur entre 00 et 63 est valide pour une utilisation correcte Utilisez le s lecteur rotatif de gauche pour r gler le chiffre des dizaines de l adresse de station d cimal Utilisez le s lecteur rotatif de droite pour d finir le chiffre des unit s lecteurs d adresse de station sont r gl s de 64 99 l adresse de station doit tre d finie l aide du logiciel RSNetWorx for DeviceNet 46 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Exemples d entr e Exemples de c blage Chapitre 4 Rubrique Page Exemples d entr e 47 Exemples de sortie de source
14. Input Data Input Status Output Data Data Format Integer Cancel Help Cela cr e un ensemble d entr es d 1 octet comme indiqu pour le module 1791DS IB4XOW4 B40 w 4 PHOOD ata BaeOw d Prod Data B40 POD ata Baw PHOSD ata BS OM d l Outputs tatus Ba Ow 4 Inputs tatus ELEC d l MutingS tatus 142 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 IB4X0W 4 1 InputStatus 4 IB4KOW 4 OutputStatus 4 IB4X0W 4 1 InputStatus IB4X0 W 4 1 OutputStatus Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Annexe A 2 Utilisez les bits InputStatus et OutputStatus pour d tecter si un ou plusieurs points d E S sur le module pr sentent un d faut e Si un bit d tat d entr e ou de sortie prend une valeur de 0 0 mauvais 1 bon utilisez un message explicite pour d terminer quels points de donn es individuels pr sentent un d faut Utilisez les bits InputStatus et OutputStatus pour conditionner votre ligne de message comme suit e Notez que la deuxi me ligne peut tre utilis e pour lire l tat sur la transition de mode et d s qu un d faut est d tect continuer la lecture jusqu ce que le d faut soit corrig e Placez ces lignes dans la t che standard MSG Message EN Message Control IB4XOW4_StatusMsg ES CDN es IB4XO0W4_StatusMsg DN MSG A Message EN Message Control IB4XOW4_S
15. Output Configuration Connection Max Observed Al Type Network Delay ms Safety Output i Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Chapitre 7 Si le projet est configur pour Configure Always suivez les tapes appropri es pour remplacer un module Guard I O bas sur votre sc nario La signature de SNN du module de D faut Action requise s curit du remplacement projet GuardLogix existe Oui ou non En condition d origine Aucun Aucune Oui ou non M me que l original Aucun Aucune Oui ou non Diff rent de l original Discordance de SNN Cliquez sur Reset Ownership Suivez les tapes ci dessous 1 Retirez l ancien module d E S et installez le nouveau module 2 Faites un clic droit sur votre module Guard I O et choisissez Propri t s 3 Cliquez sur l onglet S curit il Module Properties DNB_local 1791DS IB8XOB8 A 1 1 E ziolixi General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms e Safety Output if Configuration Ownership Local Reset Ownership be Configuration Signature
16. Safety Combo Module Parameters 1 0 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Safety1 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar IV Groups R M Monitor ID amp Parameter Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 Test Output Points Output Points 00 01 Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 General Configurer la voie d entr e Suivez ces tapes pour configurer la voie d entr e 1 Double cliquez sur Input Points xx xx Le dossier Input Points se d veloppe Dans cet exemple 00 01 s affiche Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration SafetyI 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups R M Monitor D Parameter Current Valu Input Points 00 01 Input 00 01 Operation Type Equivalent 56 Input 00 01 Operation Discrepancy 0 x10 ms 25 Input 00 Mode Safety 26 Input 00 Test Source None 23 Input 00 Off gt On Delay Time Oms 24 Input 00 On gt Off Delay Time Oms 29 Input 01 Mode Safety 30 Input 01 Test Source None zZ Input 01 Off gt On Delay Time Oms 28 Input 01 On gt Off Delay Time Oms Input Points 02 03 Input Points 04 05 TA Innut Paints n6in7 86 Publication Rockwell Automation 1791DS UMO01J FR P mai 2013 Configurer des modules
17. Voyants d tat 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 et 1791DS IB4X0W4 Tableau 3 Voyant d tat du module MS Interpr tation des voyants d tat Chapitre 8 Consultez les tableaux pour plus d informations sur la fa on d interpr ter les voyants d tat sur les modules 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 et 1791DS IB4KOW4 Aspect Etat Description Action recommand e Vert fixe Normal tat de fonctionnement normal Aucune fonctionnement normal Vert clignotant En attente En attente de communication de s curit depuis automate En attente d tablissement d une communication par le de s curit module Rouge fixe D faut irr cup rable D faut mat riel V rifiez les parasites lectriques et liminez leur source Si l anomalie persiste remplacez le module Rouge D faut mineur R glages de s lecteur incorrects Corrigez les r glages de s lecteur clignotant Vert rouge tat dinitialisation Le module est en cours d initialisation ou en attente de En attente de fin de configuration clignotant configuration off Hors tension Le module n est pas aliment Alimentez le module Tableau 4 Voyant d tat du r seau NS Aspect Vert fixe Etat En ligne connect En attente de d marrage du traitement initial En attente de d marrage du traitement Le module est en cours de r initialisation Description Le r seau fonctionne normalement communication tablie En attent
18. intervalle de test de 3 secondes et du double chec cons cutif du test du circuit d inhibition Si le circuit d inhibition est logiquement haut pendant moins de 6 secondes pendant un cycle de machine alors le test asynchrone et les lectures de programme pourraient entra ner un retard de d tection de d fauts pendant plusieurs cycles de machine Il existe une diff rence dans le fonctionnement de l tat d inhibition entre certains modules d E S de s curit DeviceNet Ce tableau montre le fonctionnement de l tat d inhibition de tous les modules R f rence T moin Circuit 1791DS 1B16 HI Correct 1791D5 IB8X0BV4 1732DS 1B8 Description Etat d inhibition HI 1 1732DS IB8x0BV4 Incorrect Etat d inhibition LO 1 seconde HI 5 secondes r p titions L tat LO appara t g n ralement 3 6 secondes apr s le d faut L tat d inhibition se r arme automatiquement LO Correct tat d inhibition LO 0 Incorrect tat d inhibition LO 0 1791DS 1B12 HI Correct tat d inhibition HI 1 1791DS IB8XOB8 1791DS IB4X0W4 Incorrect tat d inhibition LO 1 seconde HI 5 secondes r p titions L tat d inhibition se r arme automatiquement LO Correct tat d inhibition HI 1 Incorrect Etat d inhibition HI 1 1 Ce bit d tat d inhibition de module passe z ro lorsqu un d faut se produit ou lorsque le circuit est logiquement bas LO Publica
19. tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat de s curit 7 des curit 6 des curit 5 des curit 4 des curit 3 de s curit 2 de s curit 1 d entr e de s curit 0 22C 1791DS IB12 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 556 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e tat d entr e Etatd entr e tat d entr e Entr ede Entr ede Entr ede Entr e de de s curit 3 des curit 2 des curit 1 des curit O s curit 11 s curit 10 s curit 9 s curit 8 2 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat de s curit 11 de s curit 10 de s curit 9 des curit 8 des curit 7 de s curit 7 de s curit 5 d entr e de s curit 4 300 1791DS 1B12 0 R serv Erreur de Erreur 768 1791DS IB8X0B8 sortie dentr e 1791DS IB4X0W4 d alimenta d alimenta tion tion 310 1791DS 1B12 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 784 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 Etat du tat d entr e R serv Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de t moin de s curit s curit 11 s curit 10 s curit 9 s curit 8 dinhibition combin e 311 1791DS 1B12
20. tat de chaque circuit de sortie de test Normal 1 D faut alarme 0 Donn es de sortie Donn es de sortie de s curit SAFETY Commande la sortie de s curit ON 1 OFF 0 Donn es de sortie standard STANDARD Commande la sortie de test lorsque le mode Test Output sortie de test est d fini pour une sortie standard ON 1 OFF 0 IMPORTANT L option Safety contient des informations que l automate peut utiliser dans les fonctions li es la s curit L option Standard contient des informations suppl mentaires qui ne doivent pas tre invoqu es pour des fonctions de s curit Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 5 Configuration de l onglet Lisez ce qui suit pour plus d informations sur la fa on d effectuer les saisies Safety lorsque vous cliquez sur l onglet Safety 1 Dans la bo te de dialogue Module Properties propri t s du module cliquez sur l onglet Safety s curit General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Max Observed Connection Requested Packet Connection Reaction Z Network Delay ms Type Interval RPI ms Time Limit ms Safety Input 10 Safety Output Configuration Ownership r e Configuration Signature ID Hex Copy Date 6 11 2008 y Time Status
21. 00 01 s affiche Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Satety1 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar NV Groups R D ID Parameter Current Value CA Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 Test Output Points Output Points 00 01 i 18 Output 00 01 Operation Type Dual 10 Output 00 Mode Not Used 11 Output 01 Mode Not Used Ca Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 General lt Cancel 2 Assignez le type de fonctionnement Choisir Description Single unique La sortie est trait e comme une seule voie Dual double par d faut Le module Guard 1 0 traite les sorties comme une paire Il les d finit toujours comme hautes HI ou basses LO en tant que paire La logique de s curit doit mettre ces deux sorties ON ou OFF simultan ment sinon le module d clare un d faut de voie 1 Ne s applique pas aux sorties bipolaires 3 Assignez le mode de la voie Choisir Description Not Used inutilis par d faut La sortie est d sactiv e Safety s curit Le point de sortie est activ et n effectue pas de test par impulsion sur la sortie Safety Pulse Test test par Le point de sortie est activ et effectue un test par impulsion sur impulsion de s curit la sortie Lorsque la sortie est sous t
22. Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Chapitre 2 Lorsque les donn es des deux voies sont l tat activ et qu aucune voie ne q q pr sente de d faut les sorties sont activ es L tat est normal Si un d faut est d tect sur une voie les donn es de sortie de s curit et l tat de sortie de s curit individuelle se d sactivent pour les deux voies Figure 20 R glage de la double voie pas l chelle Fonctionnement ON normal OUTO OFF l ON OUT1 OFF Donn es ON tes Lun d centra s curit 0 1 OFF lis e D tection de d faut ON OUTO OFF l l OUT1 ON OFF Donn es Erreur d E S Etat de sortie de ON d tect e d centra s curit 0 1 lis e OFF R cup ration de d faut de sortie de s curit Si un d faut est d tect les sorties de s curit sont d sactiv es et restent l tat d sactiv Suivez cette proc dure pour r activer les donn es de sortie de s curit 1 Supprimez la cause de l erreur 2 Placez la sortie de s curit ou les sorties de s curit dans l tat de s curit L tat de sortie de s curit s active d faut effac apr s expiration de la dur e de verrouillage de l erreur de sortie Le voyant d E S rouge s teint Les donn es de sortie peuvent d sormais tre contr l es Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 37 Chapitre2 Comprendre le fonctionnement des fo
23. Description La sortie standard est d sactiv e Standard Le point de sortie est activ pour utilisation par l automate GuardLogix Pulse Test test par impulsion La sortie de test est utilis e comme source de test par impulsion Alimentation Sortie du t moin d inhibition borne T3 17 111 et T15 uniquement Une source constante de 24 V est plac e sur la borne de sortie Elle peut tre utilis e pour alimenter un dispositif Un voyant lumineux est connect la sortie Lorsque ce voyant est sous tension une condition d erreur d ampoule grill e de fil rompu ou de court circuit la terre peut tre d tect e G n ralement le voyant lumineux est utilis dans des applications de barri re immat rielle Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 89 Chapitre 6 90 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Il existe galement un param tre Test Output Fault Action action sur d faut de sortie de test qui peut tre lu ou crit uniquement via une messagerie explicite Si la communication avec le module expire vous pouvez d finir les sorties de test sur Clear OFF d sactivation par d faut ou Hold Last State maintenir le dernier tat Configuration de la voie de sortie Suivez ces tapes pour configurer la voie de sortie de s curit 1 Double cliquez sur Output Points xx xx Le dossier Output Points se d veloppe Dans cet exemple
24. Offline Cancel Help 2 Pour configurer l intervalle en trames requis RPI cliquez sur Advanced options avanc es La boite de dialogue Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration configuration avanc e de limite de temps de r action de la connexion apparait Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration x Input Requested Packet Interval RPI ho ms 6 100 Timeout Multiplier 2 1 4 Network Delay Multiplier 200 H 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 Output Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 24 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 Cancel Help Pour plus d informations concernant Connection Reaction Time Limit limite de temps de r action de la connexion consultez la publication 1756 UM020 GuardLogix Controllers User Manual Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 71 Chapitre 5 Configurer les modules avec l application Logix Designer 3 Dans la zone Requested Packet Interval RPI entrez le RPI de connexion d entr e pour prendre en charge votre application entre 6 et 500 ms La s lection d un RPI trop petit utilise inutilement la bande passante du r seau la s lection d un RPI trop grand augmente le temps de r action de s curit La s lection du RPI appropri se traduit par un syst me avec des performances optimis es P
25. Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help a Dans Name Nom saisissez un nom unique b Dans Node Station choisissez le num ro de station DeviceNet en remarquant que ce num ro et les s lecteurs sur les modules r els doivent correspondre c Dans Description si vous le souhaitez saisissez une description d Pour Safety Network Number Num ro de r seau de s curit utilisez le r glage par d faut Pour une explication d taill e du num ro de r seau de s curit SNN reportez vous aux manuels de r f rence sur la s curit des syst mes d automate GuardLogix list s dans les Documentations connexes en page 10 Le but du num ro de r seau s curis SNN est de s assurer que chaque module dans un syst me peut tre identifi de mani re unique Supposons par exemple qu il existe deux syst mes de commande GuardLogix identiques les syst mes A et B connect s un r seau Ethernet commun Les syst mes A et B ont trois r seaux DeviceNet avec modules standard et d E S de s curit assortis Dans ce type de syst mes les modules peuvent avoir le m me num ro de station mais si chaque r seau DeviceNet poss de un SNN unique chaque station n aura pas la m me combinaison de SNN et de num ro de station Autre exemple d utilisation des SNN lorsque les modules 1756 DNB sont dans le m me chassis et que les cables DeviceNet sont d connect s pa
26. Pto4 TestOutputStatus_CO1 S PtOSTestOutputStatus_CO1 S Pt TestOutputStatus_C01 S Pro TestOutputStatus_CO1 S PtroSMutingStatus_CO1 S Ptro MutingStatus_CO1 1 Lorsque vous utilisez un tat combin utilisez la messagerie explicite pour lire l tat de point individuel des fins de diagnostic Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 97 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet 7 Assignez les donn es de sortie IMPORTANT Les sorties de test configur es comme sorties standard sur le module ne doivent pas tre utilis es des fins de s curit Choisir Description None aucun Etablit une connexion d entr e uniquement avec le module Les entr es et l tat sont lus mais aucune sortie n est crite Safety s curit Cr e ces points de s curit et autorise l utilisation de ces sorties lors des t ches de s curit e D rt 06 Safety Combo Module S Safety Output S PtoOData_co2 S PtOiData_CO2 5 PtO2Data_CO2 5 PtO3Data_co2 S PtO4Data_Co2 5 PtOSData_CO2 S PtO6Data_CO2 5 PtO7Data_CO2 Test Cr e ces points et autorise les sorties de test sur le module Ces sorties sont standard et ne doivent pas tre utilis es a des fins de s curit Safety Output TestO0Data_CO2 S Test01Data_C02 TestO2Data_CO2 Test03Data_C02 S Test04Data_C02 S TestO5Data_CO2
27. Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Si vous tentez de r initialiser le dispositif lorsqu une connexion de s curit est active et que l automate SmartGuard est en mode Ex cution ce message s affiche Racattina Navica RSNetWorx for DeviceNet tia Devi iscellan The device was not Reset Refer to the Message View For more information H 4 M Graph Spreadsheet Master Slave Configuration 4 Diagnostics lt Description The Following error occurred when attempting to reset the safety device at address 06 12 Error response received 0x040c Mettez l automate SmartGuard en mode inactif et tentez de r initialiser le module 1791DS nouveau D finir le num ro de r seau de s curit SNN Si vous tentez de d finir le num ro de r seau de s curit SNN lorsqu une connexion de s curit est active et que automate SmartGuard est en mode Ex cution ce message s affiche Racattina Navica RSNetWorx for DeviceNet tia Devi iscellan H 4h bi Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics lt Description The Following error occurred when attempting to reset the safety device at address 06 12 Error response received 0x040c Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 105 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx f
28. R initialisation de la propri t La connexion entre le propri taire et le module Guard 1 0 est bas e sur les l ments suivants e Adresse de station DeviceNet Guard I O e Num ro de r seau de s curit Guard I O e Num ro de logement GuardLogix e Num ro de r seau de s curit GuardLogix e Chemin entre automate GuardLogix et le module Guard I O e Signature de configuration Si un de ces l ments change la connexion entre l automate et le module Guard I O est interrompue R initialisez le module Guard I O pour tenter de r tablir la connexion l aide de cette proc dure La r initialisation du dispositif est le plus souvent utilis e lorsque le module 1791DS a d j eu une connexion de s curit avec un autre automate Le module ne proc dera pas une nouvelle connexion de s curit tant que ce propri taire pr c dent n est pas r initialis Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 103 Chapitre 6 104 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet 1 Une fois en ligne avec le module 1791DS faites un clic droit sur le module et choisissez Reset Safety Device r initialiser le dispositif de s curit DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet le Edit view Network Device Diagnostics Tools Help HER al s ulas BE QUE E Jal la Hardware xf 1752 L24BBB J Human Machine Interface A P Inductive Proximity Switch 7 Limit S
29. Si aucune anomalie n est trouv e remplacez le module Les deux points dans un circuit double voie n ont pas lam me Assurez vous que la logique g n re des valeurs de point valeur identiques d sactiv ou activ Rouge D faut de partenaire Un d faut a t d tect dans le circuit de sortie partenaire V rifiez le c blage du circuit et le dispositif de terrain du clignotant d tect d une configuration de sortie double partenaire Si aucune anomalie n est trouv e remplacez le Tableau 17 Voyant de sortie de test 1791DS IB8X0BV4 1791DS 1B16 uniquement module Aspect Etat Description Action recommand e Off Sortie de test d sactiv e ou La sortie de test est d sactiv e ou le module est en cours de Activez la sortie de test ou attendez que le module soit module en cours de configuration configur configuration Jaune fixe Sortie activ e La sortie est activ e Aucune Rouge fixe D faut d tect D faut d tect dans le c blage externe ou le circuit d entr e V rifiez le c blage de terrain Si aucune anomalie n est trouv e remplacez le module Les sorties configur es pour inhibition pourraient indiquer une ampoule grill e ou une sous intensit Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 135 Chapitre8 Interpr tation des voyants d tat Notes 136 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Consid rations relatives l obten
30. bles 45 case cocher configure always 126 condition d origine 43 configurer le module 61 115 connexion 11 connecteurs de communication 46 D diluant 17 directives 39 Directives CE 17 Directives CEM 41 dispositifs de contr le 38 donn es de r f rence 148 ensemble et donn es de r f rence 148 environnement Studio 5000 version 19 F fiche de donn es lectronique 11 firmware 13 fonction de d lai d activation 33 fonction de d lai de d sactivation 33 Index fonctions de s curit entr e de s curit 26 sortie de s curit 36 installation 44 isolement transformateur 16 L l gislation et normes 39 limite temps de r action de connexion 11 logiciel RSNetWorx for DeviceNet 11 81 version 19 logiciel RSLogix 5000 version 19 logiciel SLogix 5000 version 19 Logiciel Studio 5000 9 M montage 17 MTBF Voir temps moyen entre d faillance nettoyage 17 normes 39 noyau ferrite 42 num ro de r seau de s curit 11 63 0 ODVA 11 39 P parametres entr e de s curit 165 g n ral 165 groupes 165 sortie de test 165 parasites 42 PFD voir probabilit de d faillance sur sollicitation PFH voir probabilit de d faut par heure pr cautions d utilisation 14 probabilit de d faillance sur sollicitation 11 probabilit de d faut par heure 11 publications associ es 10 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 175 Index Rail DIN 17
31. cup rable V rifiez votre configuration de r seau et de module clignotant connexions d E S en tat de timeout Mise a jour du firmware La mise jour du firmware initi e par l utilisateur est en En attente de fin de mise jour de firmware initi e par l utilisateur cours Rouge fixe D faut de liaison critique Le module a d tect une erreur qui l emp che de Red marrez le module Si l anomalie persiste remplacez le communiquer sur le r seau module Rouge et vert Module en d faut de Le module a d tect une erreur d acc s au r seau et est en V rifiez votre configuration de r seau et de module clignotant communication tat de d faut de communication Le module a re u et accept un message de protocole de demande long de d faut de communication d identit Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 133 Chapitre 8 Interpr tation des voyants d tat Tableau 12 Voyant de verrouillage LOCK de configuration Aspect Etat Description Action recommand e Off Pas de configuration Donn es de configuration incorrectes Fournissez des donn es de configuration correctes La configuration est La configuration est d tenue par une source de s curit CIP Aucune d tenue par une source de telle que le logiciel GuardLogix s curit CIP telle que le logiciel GuardLogix Jaune fixe Verrouill Configuration valide verrouill e par un outil de configu
32. curit ou r seau de s curit secondaire au sein d un syst me Standard Dispositifs ou parties de dispositifs qui ne participent pas la fonction de s curit Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 11 Pr face Notes 12 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Avant de commencer Chapitre 1 propos des modules Rubrique Page Comprendre l aptitude l emploi 14 Suivez les pr cautions d utilisation 14 Pr cautions de montage c blage et nettoyage 17 Pr sentation du module d E S 17 R f rences Guard 1 0 19 propos de CIP Safety dans les architectures de 19 s curit DeviceNet Identifier les parties importantes des modules 21 Ce chapitre comprend des informations g n rales importantes et des pr cautions d utilisation des modules Guard I O qui impl mentent le protocole de s curit DeviceNet Un aper u de la mani re dont ces modules Guard I O sont utilis s dans un syst me de s curit est galement inclus Observez toujours les directives suivantes lors de l utilisation d un module en notant que dans ce manuel nous employons le terme administrateur de s curit pour d signer une personne qualifi e agr e et responsable d assurer la s curit de conception installation utilisation entretien et limination de la machine e Veuillez lire soigneusement et comprendre ce manuel avant d installer et d utiliser le m
33. e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 868 1732DS IB8XOBV4 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1791D5 IB8XOBV4 tat d entr e tat d entr e Etat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e de tat d entr e de s curit 7 des curit 6 de s curit 5 de s curit 4 des curit 3 de s curit 2 s curit 1 de s curit 0 2 tat de sortie tat de sortie Etatdesortie tat de sortie Etat de sortie Etat de sortie tat de sortie Etat de sortie de test 7 de test 6 de test 5 de test 4 de test 3 de test 2 de test 1 de test 0 3 R serv tat du t moin Etat du t moin dinhibition7 d inhibition 3 365 1791DS IB16 0 Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie 869 standard7 standard6 standard5 standard4 standard3 standard2 standard 1 standard 0 1 Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie standard 15 standard14 standard13 standard12 standard11 standard10 standard 9 standard 8 2 tat d entr e Etat d entr e Etat d entr e tat d entr e Etat d entr e Etat d entr e tat d entr e de Etat d entr e de s curit 7 de s curit 6 de s curit 5 de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 s curit 1 de s curit 0 3 tat d entr e Etat d entr e Etat d entr e tat d entr e tat d entr e Eta
34. r f rence donn es 148 r f rences 19 r glage de l adresse de station 46 remplacement des unit s 38 S s lecteurs rotatifs 46 s lecteurs rotatifs 46 serrage 17 SNN voir num ro de r seau de s curit T temps moyen entre d faillance 161 temps moyen entre les d fauts 11 test p riodique 11 transformateur isolement 16 types de mod le 19 V ventilation 17 verrouillage de configuration 26 176 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider utiliser ses produits Visitez le site http support rockwellautomation com pour acc der aux manuels techniques la base de connaissances des questions fr quentes aux profils d application aux notices techniques aux exemples de code aux liens vers les correctifs et la fonctionnalit MySupport que vous pouvez personnaliser pour optimiser l utilisation de ces outils Vous pouvez galement visiter notre base de connaissances sur le site http www rockwellautomation com knowledgebase pour consulter les foires aux questions des informations techniques l assistance par chat les mises jour logicielles Vous pouvez galement vous y inscrire pour recevoir les notifications de mise jour des produits Si vous souhaitez obtenir une assistance technique par t l phone pour l installation la configuration et le d pannage nous
35. se se 5 3 2 2 S S D Fi al Ar sn A D a 2 Ce D D D e 2 gt 2 2 5 g D D S curit 203 S curit Etat combin Etat inhibition 330 S curit Etat de point Etat inhibition 331 S curit Collationnement Etat de point 332 Etat inhibition S curit Collationnement Etat de point 333 Etat inhibition Etat sortie de test Test 21 S curit 233 Combin 350 Collationnement de sortie Etat sortie de test 342 avec tat g n ral de l ensemble 1 Disponible dans l application Logix Designer Propri t s module E S onglet G n ral 170 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Tableau 45 Modules 1791DS IB8X0BV4 N S ap UOIXaUUO piepue s uorx uuo R glage du logiciel de configuration voir d finition du module a quiasua ap 2 gt Ue SULP oN m g M o a Informations de r f rence pour la configuration Annexe C ayundas ap aaujua p saauuog aauIquiod N S ap aa qUa p 7V3 enpraipui N S ap 29AJU2 p 7837 BaUIGUIOD ayLNDaS ap alyios ap 32 ajjanpiaipuy ayundas ap al ios ap 7037 uonIqIuuLp utowa np e 2HANDIS ap LOS ap JuaWaUUONe 0 janpitpur 152 ap 21 10S ap 32 ap alyos ap sazuuoq piepue s alos ap saauuog S curit 204 S curit Etat combin Inhibiti
36. tat desortie tat de sortie Etat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie de test 7 de test 6 de test 5 de test 4 de test 3 de test 2 de test 1 de test 0 Tableau 21 Donn es de sortie pour les modules 1791DS IB8XOBV4 1732DS IB8 1732 IB8X0BV4 Instance Module Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hexa d cimale 22 1791DS IB8XOBVA4 0 Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie 34 1732DS IB8 standard7 standard6 standardS standard4 standard3 standard2 standard1 standard 0 1732 IB8XOBV4 23 1791DS IB16 0 Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie 35 standard7 standard6 standardS standard4 standard3 standard2 standard1 standard 0 1 Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie standard 15 standard 14 standard 13 standard12 standard11 standard10 standard9 standard 8 234 1791DS IB8X0BV4 0 Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de 564 1732 IB8X0BV4 s curit 7 s curit 6 s curit s s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 24 1791DS IB8X0BV4 0 Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de 708 1732 IB8X0BV4 s curit 7 s curit 6 s curit s s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Standard standard standard5 standard4 standard3 standard2 standard1 stan
37. un module Guard I O avec une voie unique En cas utilisation conjointe avec les programmes d un automate de s curit ce c blage est class dans la cat gorie de s curit 4 conform ment aux exigences de cablage de la norme EN 954 1 FE1 FE2 VO GO connexion de l alimentation d entr e 31821 M V1 G1 connexion de l alimentation de sortie M moteur triphas Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Exemples de c blage Chapitre 4 Exemples de sortie bipolaire e Lisez cette section pour prendre connaissance des exemples de sortie bipolaire par application Pour plus de d tails reportez vous la notice d installation pour chaque r f rence Sorties bipolaires double charge Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation dun module Guard I O avec sorties semi conducteurs en mode double voie Notez que toutes les sorties de s curit de ce module Guard I O sont en permanence configur es pour fonctionner en mode double voie uniquement En cas utilisation conjointe avec les programmes de l automate de s curit cette configuration de circuit est class e en cat gorie de s curit 4 conform ment aux exigences EN 954 1 K1 gs rl K2 EH ak K M a E IN IN OUT OU T FE 00 01 L S 02 03 L S P M P M FE 10 1 TO T1
38. 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 68 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Choisir IBEXOB8 0 Test00D ata IBEXOB8 0 Test01Data IB amp lt OB8 0 Test02D ata IBSXOB8 0 Test03Data Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 5 Description Cr e ces points et autorise les sorties de test sur le module Ces sorties sont standard et ne doivent pas tre utilis es des fins de s curit 0 p Decimal BOOL Safety 0 Decimal BOOL Safety 0 Decimal BOOL Safety 0 Decimal Safety Combined combin Cr e ces points et autorise les sorties la s curit et le test de tous les modules IB amp XOB8 0 Pt00D ata 0 Decimal BOOL Safety IBSXOB8 0 Pt01Data 0 Decimal BOOL Safety IBSXOB8 0 Pt02D ata 0 Decimal BOOL Safety 158x088 0 Pt03Data z 0 Decimal BOOL Safety IBSXOB8 0 Pt04Data 0 Decimal BOOL Safety 1B amp X0B8 0 Pt05Data 0 Decimal BOOL Safety IBSX0B8 0 Pt06Data 0 Decimal BOOL Safety IBSX0B8 0 Pt07Data o i 0 Decimal BOOL Safety IBEXOB8 0 TestO0Data 7 0 Decimal BOOL Safety IBEXOBES 0 TestO1Data 0 Decimal BOOL Safety 188088 0 Test02Data 0 Decimal BOOL Safety B amp lt 0B8 0 T est03D ata 0 Decimal BOOL Safet Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 69 Chapitre 5 70 Configurer les modules avec l application Log
39. 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 785 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e Entr ede Entr ede Entr ede Entr e de de s curit 3 des curit 2 des curit 1 des curit O s curit 11 s curit 10 s curit 9 s curit 8 2 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e Etat de s curit 11 de s curit 10 de s curit 9 des curit 8 des curit 7 des curit 6 de s curit 5 d entr e de s curit 4 3 tat du R serv t moin dinhibition 312 1791DS IB12 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 786 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e tat d entr e Etatd entr e tat d entr e Entr ede Entr ede Entr ede Entr e de de s curit 3 des curit 2 des curit 1 des curit O s curit 11 s curit 10 s curit 9 s curit 8 2 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e Etat de s curit 11 de s curit 10 de s curit 9 des curit 8 des curit 7 des curit 6 de s curit 5 d entr e de s curit 4 3 ta
40. 1791DS 1B12 A 1 1 SEE General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1791051812 12 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley Parent Name_name Module Definition Name Name_module Series Description Module Definition Series Revision Electronic Keying Input Data Input Status Output Data Data Format Status Offline Revision Electronic Keying Input Data a 1 1 Compatible Module Safety 4 A 11 Input Status Output Data Data Format Compatible Module Safety Pt Status Muting Test Integer Pt Status Muting Test Integer lolala la Cancel Help OK Cancel Apply Help CONSEIL Vous pouvez galement obtenir l tat g n ral implicitement depuis cette boite de dialogue en choisissant Combined Status tat combin dans le menu d roulant Input Status tat d entr e Si Combined Status change utilisez la messagerie explicite pour obtenir l tat au niveau du point D finition dela Suivez cette proc dure pour configurer la d finition du module A A 1791DS IB8XOB8 configuration du d module 1791DS IB8X0B8 1 Dans la bo te de dialogue Module Definition d finition du module choisissez Combined Status tat combin dans le menu d roulant Input Status tat d entr e Module Definition x Series Revision Electronic Keying Input Data Output Data Data Format
41. 53 Exemples de sortie bipolaire 55 Exemples de sortie relais 57 Exemples de sortie de test 59 Lisez ce chapitre pour plus d informations propos des cat gories de c blage et de s curit Ces exemples montrent les m thodes de c blage et de configuration pour les diff rentes cat gories de s curit utilis es dans les syst mes SIL 2 ou SIL 3 Pour obtenir d autres exemples de c blage reportez vous au CD Safety Accelerator Toolkit for GuardLogix Systems publication SAFET Y CL002 ou t l chargez les fichiers de bo te outils depuis le site Internet des ressources et outils de l Architecture Int gr e l adresse http www ab com go iatools Lisez cette section pour prendre connaissance des exemples d entr e par pour p p P application Pour plus de d tails reportez vous la notice d installation pour chaque r f rence Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 47 Chapitre4 Exemples de c blage Entr es double voie d interrupteur d arr t d urgence avec r armement manuel Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation dun module Guard I O avec un interrupteur d arr t d urgence a double voie dentr e et r armement manuel En cas d utilisation conjointe avec les programmes d un automate de s curit ce c blage est class en cat gorie de s curit 4 conform ment aux exigences de c blage de la norme EN 954 1
42. 786 depuis le module 1791DS IB12 Message Configuration IB12_StatusMsg x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic ee Get Attribute Single 7 Source Element ype Source Length jo Bytes Service Code Je He Class a Hex Destination IB 12PStatus Instance 786 Attribute f3 Hex New Tag Enable Enable Waiting Start Done Done Length 4 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help Dans cet exemple nous avons cr un UDT depuis le type de destination e Vous pouvez trouver l UDT appel Assembly786_1791DS_IB12 dans un fichier ACD Cet UDT est bas sur l Assembly786 pour le module 1791DS_IB12 Il existe d autres ensembles dans le fichier EDS qui peuvent tre utilis s mais celui ci est le plus complet e Assurez vous que le chemin de communication est d fini sur le module correct 146 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Annexe A Cette figure montre PUDT de l Assembly786 1791DS IB12 Name Assembh786 1 791D5_IB12 Description This UDT is for generic msg to 1791DS IB12 service type e Class 4 Instance 786 Attr 3 z Members Data Type S
43. Applet on the network Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Pour r soudre cette anomalie dans la bo te de dialogue des propri t s du SmartGuard 600 cliquez sur l onglet Safety Connection connexion de s curit Ce message s affiche s il y a eu une mise jour sur un module 1791DS qui n est pas refl t e dans la configuration hors ligne One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help Cliquez sur Yes oui pour r soudre ces diff rences Ensuite cliquez sur Apply appliquer puis Yes oui pour t l charger les modifications du logiciel mis jour sur l automate SmartGuard 600 Si les diff rences sont r solues vous pouvez passer en mode Ex cution sans voir le message D6 sur l cran ASCII de automate SmartGuard Si vous voyez le message suivant apr s une tentative de t l chargement le sc nario probable est que le module 1791DS tait auparavant la propri t d un automate de s curit diff rent Vous devez r initialiser le propri taire avant que le module 1791DS n effectue une nouvelle connexion de s curit Address 06 The standard configuration data was downloaded successfully 110 Address 06 The error Configuration owned by remote device at address 00 SNN 0001_0000_0065 I
44. BOOL Safety Pt Status Muting Test Output tat du point Inhibition Sortie de test Small_Safety Pt00T estOutputStatus Small_Safety 1 Pt01TestOutputStatus Small_Safety Pt02T estOutputStatus Small_Safety Pt03T estOutputStatus Small_Safety MutingStatus Points d tat pour chacun des points d entr e et de sortie Point d tat d inhibition pour les sorties de test T3 17 111 etT15 Points d tat pour chacune des sorties de test Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety 0900 0 1 Lorsque vous utilisez un tat combin utilisez la messagerie explicite pour lire l tat de point individuel des fins de diagnostic 7 Assignez les donn es de sortie IMPORTANT Choisir None aucun Les sorties de test configur es comme sorties standard sur le module ne doivent pas tre utilis es des fins de s curit Description Etablit une connexion d entr e uniquement avec le module Les entr es et l tat sont lus mais aucune sortie n est crite Safety s curit 1B amp x068 0 Pt00D ata IBS lt OB8 0 Pt01Data IBS lt OB8 0 Pt02D ata IB amp lt OB8 0 Pt03D ata IBS lt OB8 0 Pt04D ata IBS lt OB8 0 Pt05D ata IBS amp lt OB8 0 Pt06D ata IBS lt OB8 0 Pt07Data Cr e ces points de s curit et autorise l utilisation de ces sorties lors des t ches de s curit 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL
45. Chaque fois que automate GuardLogix tente de se connecter un module Guard I O si les signatures de configuration sont les m mes alors la configuration n a pas besoin d tre t l charg e car elles correspondent d ja lt Chaque fois que automate GuardLogix tente de se connecter un module Guard I O et que les signatures ne correspondent pas le module v rifie l adresse de station du module le d trompage lectronique et le num ro de r seau de s curit Si toutes ces donn es sont correctes automate tentera de configurer le module Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 73 Chapitre 5 Configurer les modules avec l application Logix Designer Configuration de l onglet Suivez cette proc dure pour effectuer la configuration d entr e Input Confi gurati on Reportez vous au chapitre 2 pour des informations connexes 1 Dans la bo te de dialogue Module Properties propri t s du module cliquez sur l onglet Input Configuration configuration d entr e General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Point Operation Test Input Delay Time ms Source off gt On On Off Point Discrepancy Point Mode Time ms Single 0 a Not Used v None 4 0 0 3 E 1 T Not Used x None z o2 0 2 Singie m 0 Not Used None v os oa 3 Not Used None v o o 4 Single 0 2 Not Used _y None v os o 5
46. Code 0001 oo To reset the device password contact the device vendor for your Vendor Password and enter it below a Cancel Help Onglet 1 0 Data Vous pouvez mettre le module 1791DS dans la liste de scrutation d un scrutateur DeviceNet par exemple un module passerelle 1756 DNB Le module 1791DS appara tra automatiquement dans votre liste des dispositifs disponibles Ouvrez les propri t s pour le module 1756 DNB et cliquez sur l onglet Scanlist liste de scrutation lt 1756 DNB General Module Scanlist Input Output ADR Summary Available Devices Scanlist 01 1791DS IB16 IP20 16 Boz 1752 L24BBB J 03 1794 4DN DeviceNet IV Automap on Add IV Node Active Electronic Key IV Device Type Vendor M Product Code x I Major Revision Edit 1 0 Parameters Aine Dane Cancel Apr Help Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 D pannage Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Le module 1791DS dispose d options pr configur es pour la lecture et l criture des donn es standard Pour les afficher ouvrez les propri t s du module 1791DS et cliquez sur l onglet I O Data donn es d E S Ces tailles et ces donn es qui les composent ne peuvent pas tre modifi es 1791DS IB16 IP20 16Pt Safety DC_Input General Satety Safety Configuration Safety 1 0 Parameters 1 0 Data EDS File Displays the default 1 0 characteris
47. Input Test Output Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave l 0 Slavel 0 Safety Combo Configured Safety Connections te te x Module Name Data API CATL Config ID 06 Safety Combo Mo es Le reste de ces tapes suppose que le module est un module combin d entr e et de sortie Nous d crivons comment ajouter deux connexions une d entr es et une de sorties Vous pouvez ajouter des connexions de s curit individuelles pour les entr es et les sorties L automate SmartGuard 600 peut avoir jusqu 32 connexions 3 Faites un clic droit sur le module d E S et choisissez Add Connection ajouter une connexion Add Safety Connection Target Device 04 1731D5B8X0B8 8Pt 8Pt Safety DC_Ir Connection Name Details Connection Type Multicast v Configuration Configuration signature must match 848B_9365 11 28 2006 11 27 07 1 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI 10 H ms Connection Reaction Time Limit CRTL 40 1 ms Advanced Cancel Help 4 S lectionnez le nom de la connexion dans le menu d roulant Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 93 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Faites votre choix en fonction des besoins de donn es d entr e et d tat de votre application Safety IN Safety Readbac
48. Les modules 1791DS 1B16 ont des dimensions identiques 44225 Reportez vous la notice d installation du module pour obtenir les caract ristiques de type et de taille de c bles IMPORTANT Notez que les connecteurs d E S sont amovibles Serrez les vis sur le connecteur d E S selon le r glage de couple sp cifi comme indiqu dans la notice d installation Puisque le connecteur d E S a une structure qui permet d viter un c blage incorrect tablissez des connexions aux emplacements sp cifi s correspondants aux num ros de bornes Le cas ch ant ne retirez pas la protection contre les d bris du module avant le c blage Le cas ch ant retirez toujours la protection contre les d bris apr s avoir termin le c blage pour assurer une dispersion de chaleur correcte Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 45 Chapitre3 Installer et raccorder vos modules Raccorder les connecteurs de Les autocollants color s sur le connecteur de communication correspondent communication aux couleurs des fils ins rer V rifiez que les couleurs des fils correspondent lors du c blage des connecteurs Les couleurs sont les suivantes Couleur Signal Rouge C t positif du c ble d alimentation V Blanc C t sup rieur des donn es de communication CAN_H Protection Bleu C t inf rieur des donn es de communication CAN_L Noir C t n gatif du cable d alimentation V
49. Not Used None gt o o 6 Single 0 Not Used y None xl o 7 Not Used None gt 0 0 Input Error Latch Time 1 000 ms Status Offline Cancel Help 2 Assignez le Point Operation Type type d op ration de point Lorsque vous choisissez Equivalent quivalent ou Complementary compl mentaire vous devez galement assigner un Discrepancy Time temps de discordance appropri Choisir Description Single unique Les entr es sont trait es comme des voies uniques Notez que dans de nombreux cas les entr es de s curit double voie sont configur es comme deux voies uniques individuelles Cela n affecte pas le test par impulsion car il est g r sur la base de chaque voie Equivalent Les entr es sont trait es comme une paire double voie Les voies doivent co ncider avant que le temps de discordance ne se soit coul sinon une erreur est g n r e Complementary Les entr es sont trait es comme une paire double voie Elles doivent tre dans des tats oppos s avant que le temps de discordance ne se soit coul sinon une erreur est g n r e 1 Sachez que la configuration du temps de discordance sur les modules d E S de s curit masque des discordances d entr e d tect es par les instructions de s curit de l automate L tat peut tre lu par l automate pour obtenir cette information de d faut Un r glage de temps de discordance de 0 ms signifie que les voies dan
50. Select Module R Module Description Digital HI Other 5 y By Category Favorites Ok Cancel Help 2 D veloppez la cat gorie Safety s lectionnez le module appropri et cliquez sur OK M Select Module Module Description _ Digital Other Safety 1791D5 IB12 12 Point 24 VDC Sink Safety Input Allen Bradley 1791D5 IB4XOW4 4 Point 24YDC Sink Safety Input 4 Point 24 YDC Safety Allen Bradley 1791D5S IB8XOB8 8 Point 24YDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Source Allen Bradley DEVICENET SAFET Generic DeviceNet Safety Module Allen Bradley Find Add Favorite By Category Favorites Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 5 3 Depuis la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module effectuez les saisies pour la bo te de dialogue General G n ral M New Module General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type 1791D51B4X0w 4 4 Point 24VDC Sink Safety Input 4 Point 24 VDC Safety Contact Output Vendor Allen Bradley Parent Scanner Name Combo_Module Node 2 Sd Description 4 Safety In 4 Safety Out Seely Network 33F7 034C ASDC Number 6 3 2008 11 22 34 844 AM Module Definition Series A Change Revision 11 Electronic Keying Exact Match Input Data Safety Input Status None
51. attribut Taille des hexad cimal service classe donn es R glage de l tat de sortie Lecture Lit si Hold maintien ou Clear OE 09 01 08 05 1 octet Hold ou Clear apr s une effacer est r gl comme l tat 00 Clear effacer erreur de communication de sortie apr s une erreur de 01 Hold maintien communication pour une sortie sp cifi e par l ID d instance Le r glage peut tre lu pour un nombre sp cifique de points R glage de l tat de sortie criture R gle Hold maintien ou Clear 10 09 01 08 05 1 octet Hold ou Clear apr s une effacer comme tat de sortie 00 Clear effacer erreur de communication apr s une erreur de 01 Hold communication pour une sortie maintien sp cifi e par l ID d instance Le r glage peut tre lu pour un nombre sp cifique de points Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 159 Annexe A Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Notes 160 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Annexe B Donn es de s curit Cette annexe r pertorie les valeurs calcul es pour la probabilit de d faillance sur sollicitation PFD la probabilit de d faillance par heure PFH et le temps moyen entre les d faillances Les calculs de PFD et PFH sont conformes la norme CEI61508 dition 2 2010 Les valeurs calcul es de probabilit de d faillance
52. avoir configur un confi gur ation du module module Si le t l chargement est r ussi vous voyez un message similaire au message ci dessous DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help es H BL wv ale tg dal Al Hardware i SmartGuard Rockwell Automation miscellaneous 600 SCANport Adapter 3A Safety Controllers 1752 L24BBB 1752 L24BBBE Safety Discrete I O Device SA 1732D5 IB8 8Pt Safety DC_Input E 1732D5 IBSXOBY4 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_Output s 1791D5 IB12 12Pt Safety DC_Input sm 1791D5 IB16 IP20 16Pt Safety DC_Input Mes Date Description b 11 20 2009 10 42 05 The device at address 06 has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately Message lax Starting Browse 92 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Configu rer la d finition du Suivez ces tapes pour configurer la d finition du module d E S 1791DS module d E S 1791DS 1 Faites un clic droit sur automate SmartGuard et s lectionnez Properties propri t s 2 Cliquez sur l onglet Safety Connection connexion de s curit Tous les modules 1791DS sur lesquels automate pourrait effectuer une connexion de s curit doivent appara tre dans la liste SmartGuard 600 Local Output Local
53. configurer les modules Guard I O Paide du logiciel RSNetWorx for DeviceNet et d un automate SmartGuard Reportez vous aux fichiers d aide du logiciel correspondant pour les proc dures d exploitation du configurateur r seau Ce chapitre explique comment configurer un automate SmartGuard et le module Guard I O l aide de la connectivit de bus s rie universel USB Assurez vous de disposer de ces l ments requis e Logiciel RSNetWorx for DeviceNet version 8 0 ou ult rieure e Logiciel RSLinx version 2 51 ou ult rieure e Driver USB SmartGuard Le driver USB SmartGuard devrait d j tre dans votre logiciel RSLinx d faut chargez le driver sur votre ordinateur en notant l emplacement du dossier car vous devrez y acc der plus tard e Ordinateur personnel avec syst me d exploitation Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows 2000 Terminal Server ou Microsoft Windows XP Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 81 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Ajouter des modules la Suivez ces tapes pour ajouter des modules la configuration des E S configuration des E S 1 Dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet faites glisser le mat riel appropri dans la fen tre pour correspondre votre disposition physique Hardware J SCANport Adapter C Safety Controllers 1752 L24BBB 1752 L24BBBE Safety Discrete I O Device s 1732D5
54. d une discordance logique entre deux voies peut tre surveill l aide d un param tre de temps de discordance Une v rification de court circuit du c blage externe est possible lorsque les entr es sont c bl es en combinaison avec des sorties de test Le module doit tre c bl en combinaison avec des sorties de test lorsque cette fonction est utilis e Un d lai d activation et de d sactivation r glable s par ment est disponible par voie e Sorties de test Des sorties de test distinctes sont fournies pour la d tection de court circuit d une ou plusieurs entr e s de s curit L alimentation 24 V peut tre fournie des dispositifs tels que des d tecteurs de s curit Les sorties de test peuvent tre configur es comme sorties standard Tous les modules Guard I O poss dent de nombreuses sorties de test dont certaines peuvent tre utilis es pour la d tection de fils coup s d un t moin d inhibition e Sorties de s curit Sorties semi conducteurs e Le mode double voie value la coh rence entre deux signaux de sortie voies e Les sorties de s curit peuvent tre test es par impulsion afin de d tecter les courts circuits de c blage de terrain au 24 V c c e Toutes les sorties de s curit des modules 1791DS IB8XOBV4 utilisent le test par impulsion pour d tecter un court circuit au 24 V c c sur la sortie PNP de s curit P et un court circuit au 0 V c c sur la sort
55. de s curit demeurent dans l tat d sactiv Suivez cette proc dure pour r activer les donn es d entr e de s curit 1 Supprimez la cause de l erreur 2 Placez l entr e de s curit ou les entr es de s curit dans un tat s r L tat de l entr e de s curit s active d faut effac apr s expiration du temps de verrouillage de l erreur d entr e et le voyant d E S rouge s teint Les donn es d entr e peuvent maintenant tre contr l es D lais d entr e D lai d activation Un signal d entr e est trait en 0 logique pendant le d lai d activation 0 126 ms par incr ments de 6 ms apr s le front montant du contact d entr e L entr e s active seulement si le contact d entr e reste activ une fois le d lai d activation coul Cela permet d viter des changements rapides des donn es d entr e en raison du rebond de contact Figure 17 D lai d activation rez ON Signal d entr e OFF Donn es d entr e ON de s curit d E S OFF 44094 d centralis e D lai d activation D lai de d sactivation Un signal d entr e est trait en 1 logique pendant le d lai de d sactivation 0 126 ms par incr ments de 6 ms apr s le front descendant du contact d entr e L entr e se d sactive uniquement si le contact d entr e reste d sactiv une fois le d lai de d sactivation coul Cela permet d viter des changements rapides des donn es d entr e en raison du rebond de
56. et le module Guard I O est interrompue et un symbole jaune appara t dans l arborescence du projet R initialisez la propri t pour r tablir la connexion l aide de cette proc dure 1 Dans la bo te de dialogue Module Properties propri t s du module cliquez sur l onglet Safety s curit General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed r Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input 10 1 401 Advanced Satety Output 20 60 0 Configuration Ownership eos Configuration Signature ID EEE Hex Copy Date Time ms Status Offline Cancel Help 2 Cliquez sur Reset Ownership r initialiser la propri t 3 Cliquez sur OK Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 79 Chapitre5 Configurer les modules avec l application Logix Designer Notes 80 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Avant de commencer Chapitre 6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Rubrique Page Avant de commencer 81 Ajouter des modules a la configuration des E S 82 Configurer le module d E S 86 Enregistrez et t l chargez la configuration du module 92 Configurer la d finition du module d E S 1791DS 93 D pannage 109 Ce chapitre fournit des informations sur la mani re de
57. informations propos de la signature de 100 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 configuration reportez vous la page 85 Add Safety Connection Target Device 06 Safety Combo Module Connection Name IN Safety Combined Details Connection Type Multicast Configuration Configuration signature must match O8CD_644F 11 20 2009 9 22 36 563 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI po ms Connection Reaction Time Limit CRTL 40 1 ms Advanced Cancel Help D finir les param tres de communication Suivez ces tapes pour configurer les param tres de communication 1 Depuis la bo te de dialogue Add Safety Connection ajouter une connexion de s curit cliquez sur Advanced avanc Add Safety Connection Target Device os Safety Combo Module Connection Name iN Safety Combined Details Connection Type Multicast X Configuration Configuration signature must match O8CD_644F 11 20 2009 9 22 36 563 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI Connection Reaction Time Limit CRTL Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 101 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet La bo te de dialogue Advanced Safety Connection Properties s affiche Advance
58. pas connect Inutilis Standard La sortie est connect e a un dispositif standard Test par impulsion Un dispositif de sortie contact est connect A utiliser conjointement avec une entr e de s curit Alimentation L alimentation d un capteur de s curit est connect e La tension fournie l alimentation d E S V G est mise depuis la borne de sortie de test Sortie du t moin d inhibition Un indicateur est connect et activ pour d tecter les lignes coup es dans borne T3 ou T7 uniquement un indicateur externe Action sur d faut de la sortie de Effacer OFF Action effectuer lorsqu une erreur de communication est d tect e Effacer OFF test Conserver les derni res donn es 1 Pas directement li la s curit Tableau 41 Param tres de sortie de s curit Nom du param tre Valeur Description Par d faut Mode de point de sortie Inutilis Un dispositif de sortie externe n est pas connect Inutilis S curit Lorsque la sortie est activ e le test par impulsion n est pas mis reste activ Test de s curit par impulsion l aide de cette fonction les courts circuits entre les lignes de signal de sortie et l alimentation c t positif ainsi que les courts circuits entre les lignes de signal de sortie peuvent tre d tect s Type d op ration de point de Monovoie utiliser comme monovoie Double voie sortie Double voie utiliser comme double voie Lorsque deux voies sont normales les sorties peuven
59. pour programmer les automates Logix5000 dans divers types de solutions de commande discr te proc d traitement par lots mouvement s curit et variateur r Rockwell Software Studio 5000 Create Open Explore New Project Existing Project Help Release Notes About From Import Sample Project From Sample Project From Upload Recent Projects Sept_Test Integrsted_Motion_Co August_2012 L environnement Studio 5000 est le fondement sur lequel s appuieront les outils et les fonctions de conception et d ing nierie de Rockwell Automation C est l eenvironnement dans lequel les ing nieurs concepteurs d veloppent tous les l ments de leur syst me de commande Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 9 Pr face Documentations connexes Consultez les documentations suivantes si n cessaire pour obtenir une aide suppl mentaire lors de la configuration et utilisation de vos modules Pour les caract ristiques reportez vous la notice d installation pertinente Vous pouvez consulter ou t l charger ces publications sur le site http www rockwellautomation com literature Pour commander des exemplaires imprim s de documentation technique contactez votre q distributeur local Allen Bradley ou votre repr sentant commercial Rockwell Automation Documentation Description ArmorBlock Guard 1 0 DeviceNet Module Insta
60. ro de station mais si chaque r seau DeviceNet poss de un SNN unique chaque station n aura pas la m me combinaison de SNN et de num ro de station Autre exemple utilisation des SNN lorsque les modules 1756 DNB sont dans le m me ch ssis et que les c bles DeviceNet sont d connect s par inadvertance Si les c bles sont remis en place de mani re incorrecte la connexion dans les modules de s curit est interrompue car chaque module 1756 DNB est d sormais connect avec des SNN diff rents Nous sugg rons que tous les modules de s curit sur un r seau aient le m me SNN pour faciliter la documentation Au cours de la configuration le logiciel d application Logix Designer d clare un SNN de dispositif de s curit par d faut pour correspondre au SNN de la station de s curit la plus basse sur le r seau La connexion de s curit entre un automate et un module d E S est bas e sur de nombreux d l ments parmi lesquels le SNN des deux dispositifs Ils ne doivent pas n cessairement correspondre pour tablir une connexion de s curit mais la connexion sera interrompue si le SNN d un des dispositifs change Le r seau de s curit prend une valeur par d faut pour correspondre au SNN de la station la plus basse sur le r seau Si votre automate de s curit est la station la plus basse sur le r seau alors tous les modules d E S de s curit sur le r seau auront le m me SNN que l automate Puisqu i
61. s curit SIL 3 tel que d fini dans la norme CEI 61508 S curit fonctionnelle des syst mes de s curit lectroniques programmables lectriques et lectroniques et aux exigences de la cat gorie de s curit 4 de la norme EN 954 1 S curit des machines parties s curit des syst mes de commande Tous les modules 1791DS peuvent tre mont s verticalement ou horizontalement La communication d E S d centralis e pour les donn es d E S de s curit est r alis e par des connexions de s curit prenant en charge CIP Safety sur un r seau DeviceNet Le traitement des donn es est effectu dans l automate de s curit Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 17 Chapitre1 propos des modules Les diagnostics d tat et de d faut des modules Guard I O sont surveill s par un automate de s curit travers une connexion de s curit utilisant un r seau DeviceNet existant ou nouveau La liste suivante inclut des fonctionnalit s communes aux modules Guard I O e Conformit du protocole CIP Safety et DeviceNet e Entr es de s curit Les dispositifs de s curit tels que les boutons poussoirs d arr t d urgence les interrupteurs de porte et les barri res immat rielles de s curit peuvent tre connect s Le mode double voie value la coh rence entre deux signaux d entr e voies ce qui permet d utiliser le module pour la cat gorie de s curit 3 et 4 Le temps
62. s curit 6 de s curit 5 de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 de s curit 1 de s curit 0 3 Collationnem Collationnem Collationne Collationnem Collationnem Collationnem Collationneme Collationneme ent de sortie ent de sortie ment de ent de sortie ent de sortie ent de sortie ntdesortiede nt de sortie de de s curit 7 de s curit 6 sortie de de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 s curit 1 s curit 0 s curit 5 4 tat de sortie tat de sortie tat desortie tat de sortie Etat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie de test 7 de test 6 de test 5 de test 4 de test 3 de test 2 de test 1 de test 0 5 R serv Etat du t moin Etat du t moin dinhibition7 d inhibition 3 384 1732DS 1B8 0 R serv Erreur d entr e 900 d alimentation 1 tat de sortie tat de sortie tat desortie tat de sortie Etat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie de test 7 de test 6 de test 5 de test 4 de test 3 de test 2 de test 1 de test 0 385 1791DS IB16 0 R serv Erreur d entr e 901 d alimentation 1 tat de sortie tat de sortie tat desortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie de test 7 de test 6 de test 5 de test 4 de test 3 de test 2 de test 1 de test 0 2 tat de sortie tat de sortie Etatdesortie tat de sortie Etat de sortie Etat de sortie tat de so
63. set the Safety Network Number in the device Cancel Le voyant d tat de r seau sur le module dont le SNN va tre d fini clignote en rouge vert 4 Cliquez sur OK pour confirmer Cette bo te de dialogue s affiche et le voyant d tat du r seau devrait cesser de clignoter en rouge vert RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device D finir votre mot de passe Vous pouvez d finir un mot de passe afin que la configuration du module 1791DS ne puisse pas tre chang e sans saisie pr alable du mot de passe L utilisation de ce mot de passe n est pas requise pour obtenir le niveau d int grit SIL 3 car la signature de configuration fait partie de la connexion de s curit Si la signature de configuration change la connexion de s curit est perdue Old Password New Password Confirm New Password Cancel Help Reset Password Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 107 Chapitre 6 108 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Si vous oubliez votre mot de passe vous devez contacter Rockwell Automation pour demander sa r initialisation Reset Device Password 06 Safety Combo Module Resetting the device password will remove the password from the device Upon completing this operation it is recommended that a new password be set in the device r Device Details Serial Number o04ssacc Security
64. sur la s curit publication 1756 RM093 Fournit des informations sur les exigences de s curit pour les automates GuardLogix 5560 et 5570 dans les projets RSLogix 5000 Automates GuardLogix Manuel utilisateur publication 1756 UM020 Fournit des informations pour installer configurer programmer et utiliser les automates GuardLogix 5560 et 5570 dans des projets RSLogix 5000 GuardLogix Safety Application Instructions Safety Reference Manual publication 1756 RM095 Fournit des informations de r f rence d crivant le jeu d instructions des applications de s curit GuardLogix GuardPLC Controller Systems User Manual publication 1753 UM001 D crit de mani re synth tique la notion de s curit de la famille d automates GuardPLC GuardPLC Safety Reference Manual publication 1753 RM002 Explique comment le syst me de commande GuardPLC peut tre utilis dans des applications de s curit ODVA Media Planning and Installation Guide publication 00148 BR001 D crit les composants de m dia n cessaires et la mani re de planifier et d installer ces composants requis Automates SmartGuard 600 Notice d installation publication 1752 IN001 Automates SmartGuard 600 Manuel de r f rence sur la s curit publication 1752 RM001 Fournit des informations relatives l installation des automates SmartGuard 600 D crit les exigences de s curit sp cifiques au SmartGuard 60
65. sur sollicitation et de probabilit de d faillance par heure apparaissent dans Tableau 36 et Tableau 37 et doivent tre calcul es pour les dispositifs au sein du syst me pour se conformer avec le niveau SIL requis pour l application Vous devez tre responsable du respect des exigences de la norme ISO 13849 1 2008 d valuer les niveaux de performance dans votre syst me de s curit Dans l intervalle de test p riodique chaque module d E S doit tre test fonctionnellement en basculant individuellement chaque point d entr e et en v rifiant que chaque point est d tect par l automate En outre chaque point de sortie doit tre bascul individuellement par automate et vous devez v rifier que le point de sortie change d tat Pour plus d informations reportez vous ces publications Documentation Description Syst mes d automate GuardLogix 5570 Manuel de Fournit des informations sur les exigences de r f rence sur la s curit publication 1756 RM099 s curit pour les automates GuardLogix 5570 dans les projets Studio 5000 Logix Designer Syst mes automates GuardLogix Manuel de r f rence Fournit des informations sur les exigences de sur la s curit publication 1756 RM093 s curit pour les automates GuardLogix 5560 et 5570 dans les projets RSLogix 5000 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 161 Annexe B 162 Donn es de s curit Figure 30 PFD versus Inter
66. t moin tat du t moin d inhibition 7 d inhibition 3 152 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Annexe A Tableau 20 Donn es d entr e pour les modules 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 suite Instance Module Octet Bit7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hexa d cimale 315 1791DS 1B16 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 789 s curit 7 s curit 6 s curit s s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de s curit 15 s curit 14 s curit 13 s curit 12 s curit 11 s curit 10 s curit 9 s curit 8 2 Etat d entr e R serv R serv R serv tat du tat du Etat du t moin Etat du t moin de s curit t moin t moin dinhibition7 d inhibition 3 combin e d inhibition 15 d inhibition 11 324 1732DS IB8XOBV4 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 804 1791DS IB8X0BV4 s curit 7 s curit 6 s curit s s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e Etat de sortie R serv
67. 0 et les fonctionnalit s de automate SmartGuard 600 Controllers User Manual publication 1752 UM001 D crit comment configurer utiliser et d panner l automate Manuel d installation et de planification ODVA publication 00027 disponible dans la biblioth que EtherNet IP sur le site ODVA org D crit les composants de m dia n cessaires et la mani re de planifier et d installer ces composants requis 10 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Pr face Terminologie Consultez le tableau pour la signification des termes communs Terme Signification Bus off Indique un tat d occurrences d erreurs tr s lev sur un c ble de communication Une erreur de bus off est d tect e lorsque le compteur d erreur interne compte plus d erreurs que la valeur de seuil pr d finie Le compteur d erreurs se remet z ro lorsque le module ma tre est d marr ou red marr Connexion Voie de communication logique pour la communication entre les stations Les connexions sont maintenues et contr l es entre ma tres et esclaves CRTL Limite de temps de r action de connexion S curit DeviceNet Une mise en uvre d un protocole de s curit sur un r seau DeviceNet standard EDS Acronyme pour fiche de donn es lectronique un mod le que le logiciel RSNetWorx for DeviceNet utilise pour afficher les param tres de configuration le profil de
68. 1 s curit 0 dinhibition combin e combin e 331 1791DS IB4X0W4 0 tat d entr e tat d entr e Etatd entr e tat d entr e Entr ede Entr ede Entr ede Entr e de 817 de s curit 3 de s curit 2 des curit 1 des curit O s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 Etat du R serv tat de sortie Etat de sortie tat de sortie Etat de t moin de S curit 3 de S curit 2 de S curit 1 sortie de dinhibition S curit 0 332 1791DS IB4X0W4 0 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e Entr ede Entr ede Entr ede Entr e de 818 de s curit 3 de s curit 2 des curit 1 des curit O s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 Collationnem Collationnem Collationnem Collationneme tat de sortie Etat de sortie Etatde sortie Etat de ent de sortie entde sortie entdesortie ntdesortie de de s curit 3 de s curit 2 de s curit 1 sortie de de s curit 3 des curit 2 des curit 1 s curit 0 s curit 0 2 tat du R serv t moin dinhibition 150 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Tableau 18 Donn es d entr e pour les modules 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 suite Annexe A
69. 121 Remplacement d E S avec Configure Always activ 126 Chapitre 8 Vopyantsdu module iles seine 129 Combinaison des voyants d tat du module et du r seau 130 Voyants d tat 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 et DS PER ONE ee emma hid aon adhd died 131 Voyants d tat 1732DS IB8XOBVA4 1732DS IB8 1791DS IB8XOBV4 et LOUD S IBIG ne tests en One 133 Table des mati res Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Donn es de s curit Informations de r f rence pour la configuration Index Annexe Consid rations relatives l obtention de l tat de point 137 D finition de la configuration du module LI IDSIBSXOBS ESS Bate Presents wes ne nt eue 138 D finition de la configuration du module 1791DS IB4XOW4 4 4er 142 D finition de la configuration du module 1791DS IB12 145 Ensemble d E S et donn es de r f rence 148 Donn es 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 1791 DS IB4XOW4 o oo cece ccc cece cece cece enna 148 Donn es 1732DS IB8 1732DS IB8XOBV4 1791DS IB8XOBV4 et 1791DS IB16 152 Messag s explicites usant areas 155 Format de base des messages explicites 157 M ssasesexplitit s rer one ap Tena ee heraen aie reese ess 158 Annexe B CoAT Te Shasta Nees BEBE AS AA lag dens ee Rett ATHEIST A terne 161 Annexe C Comprendre les groupes de param tres
70. 1B8 8Pt Safety DC_Input s 1732D5 IBSXOBV4 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_Output s 1791D5 IB12 12Pt Safety DC_Input s 1791D5 1B16 IP20 16Pt Safety DC_Input Gm 1791D5 IB4XOW 4 4Pt 4Pt Safety DC_Input DC_Relay_Output s 1791D5 IBSXOBS SPt sPt Safety DC_Input DC_Output gi 1791D5 IBSXOBY4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_Output 4 B 1734 IB85 8 In 4 B 1734 OB85 8 Source Out J Smart MCC Les dispositifs ont des noms et des num ros de station par d faut lors de leur cr ation 1752 L24BBB 1791DS IBBXOE IP20 8Pt 4Pair Safety DC In 01 82 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 2 Faites un clic droit sur un dispositif et choisissez Properties propri t s tX 1791DS IBBXOBY4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC Xnput P Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safeyl 0 S 179105 B808V4 IP20 8Pt 4Pair Safety Name B amp xOBV4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC Description Address 1 r Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Type Safety Discrete 1 0 Device 35 Device 1791DS IBSXOBV4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input D Catalog 1791DS IBEXOBV4 4 Revision 1 001 gt 3 Depuis l onglet G n ral modifiez ces valeurs a Dans la zone Nom saisissez un nom unique b Dans la zone Description saisissez une description f
71. 2 10 2007 13 56 25 12 10 2007 13 48 03 12 10 2007 13 48 01 12 10 2007 13 43 11 The device at address 02 has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately The Safety Network Number has been set in the device at address 02 Mode changed to online The online path is USMAYWEWALTZ3IAB_SmartGuard 1 Mode changed to offline The safety device at address 02 has been reset including the following attributes Configuration Configuration Owner Output Connection 7 gt Online Not Browsing En supposant qu il s agit de la configuration correcte depuis le fichier DNT d origine le SNN et la signature de configuration correspondent l original Si vous tes d j connect automate SmartGuard une connexion s effectue L automate SmartGuard n a pas besoin de quitter le mode Ex cution pour t l charger sur le module de remplacement Si vous t l chargez cette configuration pour une installation temporaire placez le module sur le r seau et il se connectera automatiquement l automate SmartGuard Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 119 Chapitre7 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Si la configuration t l charg e sur le module ne provenait pas du fichier DNT d origine la signature de configuration ne correspondra pas l original M me si vous recr ez les m mes param tres dans un nouveau fichier DNT
72. 2 13 T2 T3M PS1 PS2 alimentation 24V c c fournie par l utilisateur Une seule alimentation peut tre utilis e pour l alimentation d entr e et de sortie S 4 31807 M K 1 K2 Configuration de Nom du param tre R glage de configuration l automate Entr e de s curit 0 Mode de la voie d entr e de s curit 0 Test par impulsion depuis la sortie de test Source de test de l entr e de s curit 0 Sortie de test 0 Mode de l entr e de s curit double voie 0 1 Monovoie Sortie de test 0 Mode de la sortie de test 0 Sortie de test par impulsion Sortie de s curit 0 Mode de la voie de sortie de s curit 0 Test par impulsion de la s curit Sortie de s curit 1 Mode de la voie de sortie de s curit 1 Test par impulsion de la s curit Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 55 Chapitre 4 56 Exemples de c blage PS1 Monovoie Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation d un module Guard I O avec une voie unique En cas d utilisation conjointe avec les programmes d un automate de s curit ce c blage est class dans la cat gorie de s curit 4 conform ment aux exigences de c blage de la norme EN 954 1 PS2 N OOP ID ee fe lm fa 7A Awe o ki E1 E2 source PS1 PS2 a
73. 22 2 2 L a gF os 3 D S 32 22 53 ag o 3 D o D A a z 2 T S e Sea se 5 3 0 2 S S a D D mD a D D n un mn D D M a a 3 a A a D mD a D D S S D 3 D D D S curit 204 S curit Etat combin Etat inhibition 320 S curit Etat de point Etat inhibition 321 S curit Collationnement Etat de point 322 Etat inhibition S curit Collationnement Etat de point 323 Etat inhibition Etat sortie de test Test 21 S curit 234 Combin 351 Collationnement de sortie Etat sortie de test 341 avec tat g n ral de l ensemble 1 Disponible dans l application Logix Designer Propri t s module E S onglet G n ral Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 169 Annexe C Informations de r f rence pour la configuration Tableau 44 Modules 1791DS IB4X0W4 N S ap UOIXaUUO R glage du logiciel de configuration voir d finition du module piepue s uorx uuo a quiasua ap aueysulp oN Entr es Sorties no am om wm wm am wa zm vu o uo 25 93 23 29 F 57 92 BS 2S ss 25 3 oe c a 3 gt 25l j 25 55 23 Sal Sa Bel Ba Zeal oS Saj 33 22 E k S Bo 50 20 Fo 72 SE as 20 7o Fo RS 82 Se sels 3 Es S 28 a a g e ss D usb 2g 2 Qa o D 3a 22 53 ag 3 o o D A a z 2 g e
74. 4InputStatus_cO1 S PtOSInputStatus_CO1 S PtO6InputStatus_CO1 S PtO7InputStatus_CO1 5 PtO0QOutputStatus_CO1 S PtO1OutputStatus_CO1 S PtO2OutputStatus_CO1 S PrOSOutputStatus_CO1 S PtO4OutputStatus_CO1 S PrOSOutputStatus_CO1 S PtO6OutputStatus_CO1 5 PtO7OutputStatus_CO1 S PtO3MutingStatus_CO1 S PtO7MutingStatus_CO1 96 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Choisir Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Description Combined Status Muting tat combin Inhibition Un seul point BOOL repr sente un ET des bits d tat pour tous les points d entr e Par exemple si une voie d entr e pr sente un d faut ce bit est mis a z ro LO Un seul point BOOL repr sente un ET des bits d tat pour tous les points de sortie Un point d tat d inhibition pour les sorties de test T3 T7 leT11 et T15 5 PtO3MutingStatus_CO1 5 PtO 7MutingStatus_CO1 S Combined Output Status_CO1 S Combined Input Status_CO1 Pt Status Muting Test Output tat du point Inhibition Sortie de test Points d tat pour chacun des points d entr e et de sortie Point d tat d inhibition pour les sorties de test T3 17 111 etT15 Points d tat pour chacune des sorties de test S PtO0TestOutputStatus_CO1 S PtO1iTestOutputStatus_CO1 S PtO2TestOutputStatus_CO1 S PrOSTestOutputStatus_CO1 S
75. 6 erreur interne de circuit de sortie a relais remplacer le module 07 d faut du relais remplacer le relais 08 violation double voie 09 court circuit d tect a la sortie de s curit Tableau 24 Surveillance du point de sortie de test Message explicite Lecture Fonction Commande hexad cimal R ponse hexad cimal aiii Codede IDde ID ID d attribut Taille des donn es service classe d instance Information de cause Lecture Litlacause pour le bit 0E 09 Olan 76 0 Pas d erreur d erreur d faut de la d tat 1 n indiqu 01 configuration incorrecte sortie de test par l ID d instance 02 surcharge d tect e passant OFF 03 connexion crois e d tect e 05 erreur de sortie ON 06 Minimum d intensit d tect pour le t moin d inhibition Tableau 25 R glage Hold Clear pour les erreurs de commu nication sortie de test Message explicite Lecture Fonction Commande hexad cimal R ponse EURE Codede IDde ID d instance IDd attribut Taille des hexad cimal service classe donn es R glage pour l tat de Lecture Lit si Hold maintien ou Clear OE 09 01 08 05 1 octet sortie Hold ou Clear effacer est r gl comme l tat 00 Clear effacer apr s une erreur de de sortie apr s une erreur de 01 Hold maintien communication communication pour une sortie sp cifi e par l ID d instance Le r glage peut tr
76. 8a8b_9365 Hex Copy 1124 ms Status Running Apply Help 4 Cliquez sur Reset Ownership 5 Cliquez sur OK 6 Suivez les proc dures prescrites par votre entreprise pour effectuer un test fonctionnel du syst me et du module d E S remplac ainsi que pour autoriser l utilisation du syst me Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 127 Chapitre7 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Notes 128 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Chapitre 8 Interpr tation des voyants d tat Rubrique Page Vopyants du module 129 Combinaison des voyants d tat du module et du r seau 130 Voyants d tat 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 et 1791DS IB4X0W4 131 Voyants d tat 1732DS IB8XOBV4 1732DS IB8 1791DS IB8XOBV4 133 et 1791DS 1B16 Vopyants du module Voir la figure et les tableaux pour plus d informations sur la fa on d interpr ter les voyants DEL du module Figure 29 Voyants DEL du module Voyant d entr e d alimentation 24 V c c Voyant de sortie d alimentation 24 V c c Voyant de verrouillage de la configuration modules 1791DS IB8XOBV4 uniquement Voyant d tat du r seau Voyant d tat du module l I ina m D o logsgsccscco bsssssssso CE H oH El
77. 9 GuardLogix 5570 Controller System Safety Reference Manual En plus des donn es d E S le module fournit des donn es d tat pour la surveillance des circuits d E S Les donn es d tat incluent les donn es suivantes lisibles par les automates Notez que 1 Activ Normal et 0 D sactiv d faut alarme e tat d entr e de point individuel e Etat d entr e combin e Etat de sortie de point individuel e Etat de sortie combin e e Etat de sortie de test individuel e Collationnement de sortie individuelle tat d activation d sactivation r el des sorties Les donn es d tat indiquent si chaque entr e de s curit sortie de s curit ou sortie de test est normale tat normal activ tat de d faut d sactiv Pour les erreurs fatales les connexions de communication peuvent tre rompues afin que les donn es d tat ne puissent pas tre lues Les bits d tat sont d sactiv s dans la table de donn es GuardLogix lorsque la connexion est perdue L tat combin est fourni par un ET de l tat de toutes les entr es de s curit ou de toutes les sorties de s curit Lorsque toutes les entr es ou sorties sont normales l tat combin respectif est activ Lorsquune ou plusieurs d entre elles pr sente une erreur l tat combin respectif est d sactiv Il s agit de l tat d entr e de s curit combin ou l tat de sortie de s curit combin Lisez cette rubrique pour plus
78. 9 R f rence Description PFD calcul 2 ans 5 ans 10 ans 20 ans PFH 17520 43 800 87 600 175 200 1 heure heures heures heures heures 1791DS IB12 Module 12 entr es CIP 1 754E 06 4 419E 06 8 962E 06 6 013E 06 6 84E 11 Safety 1791DS IB8X0B8 Module 8 entr es CIP 1 755E 06 4 421E 06 8 963E 06 6 013E 06 6 84E 11 Safety 8 sorties bipolaires 1791DS IB4X0W4 Module 4 entr es CIP 4 151E 05 1 207E 04 2 978E 04 7 684E 04 4 072E 09 Safety 4 sorties de relais 1 Les donn es PFD 20 ans pour ce produit sont valables uniquement pour les produits avec un code de date de fabrication partir du 01 01 2009 1er janvier 2009 Voir l tiquette du produit pour le code de date CATMO 1791D5 ART NO Aflen Bradiey IB8X0B8 10000041926 VER 00 SERIES A OMAN Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 DATE CODE 163 AnnexeB Donn es de s curit Notes 164 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Comprendre les groupes de param tres Informations de r f rence pour la configuration Rubrique Page Comprendre les groupes de param tres 165 Assigner l E S d centralis e 167 Donn es d E S prises en charge par chaque module 167 Les modules ont ces groupes de param tres Param tres g n raux Param tres d entr e de s curit Param tres de sortie de test Param tres de sortie d
79. Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Surveillance bimanuelle Exemples de c blage Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation d un module Guard I O avec une surveillance bimanuelle En cas d utilisation conjointe avec les programmes d un automate de s curit ce Chapitre 4 c blage est class dans la cat gorie de s curit 4 conform ment aux exigences de c blage de la norme EN 954 1 D S11 10 12 FE quae 1 13 T1 N S12 due IN IN TO T2 T1 T T3 Ik E1 alimentation 24 V c c 11 et 12 interrupteurs bimanuels E1 31803 M Configuration de Nom du param tre R glage de configuration automate Entr e de s curit 0 Mode de la voie d entr e de s curit 0 Test par impulsion depuis la sortie de test Source de test de l entr e de s curit 0 Sortie de test 0 Mode de l entr e de s curit double voie 0 1 Compl mentaire double voie Temps de discordance de l entr e de s curit 100 ms selon l application double voie 0 1 Entr e de s curit 1 Mode de la voie d entr e de s curit 1 Test par impulsion depuis la sortie de test Source de test de l entr e de s curit 1 Sortie de test 1 Entr e de s curit 2 Mode de la voie d entr e de s curit 2 Test par impuls
80. Ces tableaux fournissent des donn es de r f rence concernant les donn es d entr e et de sortie Tableau 20 Donn es d entr e pour les modules 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 Instance Module Octet Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hexa d cimale 204 1732DS IB8 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 516 1732DS IB8XOBV4 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1791DS IB8X0BV4 7 7 F 7 7 224 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 548 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e tat d entr e Etat d entr e tat d entr e Etat d entr e Etat d entr e tat d entr e de Etat d entr e de s curit 7 de s curit 6 de s curit 5 de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 s curit 1 de s curit 0 205 1791DS IB16 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 517 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de s curit 15 s curit 14 s curit 13 s curit 12 s c
81. IB12 1791DS IB8XOB8 et 1791DS IB4X0WA4 Rail DIN 35 1 38 Les dimensions sont exprim es en mm in a a 50 1 96 50 1 96 Min Plaque d extr mit Min yojnop Plaque d extr mit 44 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Figure 22 Installation du module Les dimensions sont exprim es en mm 1efqo no Le module 1732DS IB8XOBV4 est illustr yalqo no Les modules 1732DS IB8 ont des dimensions identiques Raccorder l alimentation et les c bles d E S Installer et raccorder vos modules Chapitre 3 Rail DIN 35 CESR _ r 5 H HI 2 GI O o q BIES lt gt HI vii a do S IE a DS CE Z 8 2 7 an 7 2 i HS S fE i Q Qf o 9 Gils HI O oli O i S Oh oll P NOOO Gi im lo H Elo oE o 6e HIS H H Elo Kai foils lo Plaque Le module 1791DS IB8XOBV4 est illustr
82. Instance 819 Att 3 z Members Data Type Size 4 byte s Came base Joue Des CSCS Reserved0 BOOL Decimal Do Not Use Reservedt BOOL Decimal Do Not Use Reserved2 BOOL Decimal Do Not Use Reserved3 BOOL Decimal Do Not Use mi Safety_Input0_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad El Safety_Inputl_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad m Safety_Input2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_OutputO_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad BB Safety_Outputi_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Output2_ Status BOOL Decimal 1 good 0 bad mi Safety_Output3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Output0_Readback BOOL Decimal 1 24v at the terminal point mi Outputl_Readback BOOL Decimal 1 24y at the terminal point Output2_Readback BOOL Decimal 1 24v at the terminal point Output3_Readback BOOL Decimal 1 24v at the terminal point TestOutput0_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutputl_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Reserved4 BOOL Decimal Not used Reserved5 BOOL Decimal Not used Reserved6 BOOL Decimal Not used MutingLamp_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad 144 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Annexe A D finition de la Suivez cette proc dure pour configurer l
83. Manuel utilisateur Allen Bradley Modules de s curit Guard 1 0 DeviceNet R f rences 1732DS IB8 1732DS IB8XOBV4 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 1791DS IB8XOBV4 1791DS B16 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informations importantes destin es l utilisateur Les quipements lectroniques poss dent des caract ristiques de fonctionnement diff rentes de celles des quipements lectrom caniques La publication SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls disponible aupr s de votre agence commerciale Rockwell Automation locale ou en ligne sur le site http www rockwellautomation com literature d crit certaines de ces diff rences En raison de ces diff rences et de la grande diversit des utilisations des quipements lectroniques les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilit de chaque application La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait en aucun cas tre tenue pour responsable ni tre redevable des dommages indirects ou cons cutifs l utilisation ou l application de cet quipement Les exemples et sch mas contenus dans ce manuel sont fournis qu titre indicatif seulement En raison du nombre important de variables et d imp ratifs associ s chaque installation la soci t Rockwell Automation Inc ne saurait tre tenue pour responsable ni tre redevable des suites d ut
84. N 2 SIS Y i Connexions d E S 44195 Figure 4 Identification du module 1791DS IB8X0B8n S lecteurs d adresse de station wm 01234567 nn 01234567 A MS NS LOCK PWA PWR 1791DS IB8X0B8 CompactBlock F 8 Inputs 8 Outputs 24VDC T Voyants d tat Allen Bradley I SISINISISISISISISIS NISISISIS Connecteur de l 2 2 communication SSSR Connexions d E S Figure 5 Identification du module 1791DS IB12 S lecteurs d adresse de station Voyants d tat A snstock m 01234567 8910 1 1791DS IB12 CompactBlock D 12 Inputs 24VDC F Allen Bradley IS Connecteur de ID 2 communication ID N a e g 44091 Connexions d E S Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 21 Chapitre1 propos des modules Figure 6 Identification du module 1791DS IB8X0BV4 Conn
85. Nombre d octets re us Adresse de la station Code de service Code d erreur 0004 Hexad cimaux fixe source Nombre d octets re us Le nombre d octets re us depuis l adresse de station source est retourn en hexad cimal Lorsqu une r ponse d erreur est retourn e pour un message explicite le nombre d octets est toujours 0004 hexad cimal Adresse de station source L adresse de la station d o la commande a t envoy e est retourn e en hexad cimal Code de service Pour les r alisations normales le code de service indiqu dans la commande avec le bit de poids fort activ est stock dans Voir Fonction code de service de commande et code de service de r ponse page 157 Tableau 29 Fonction code de service de commande et code de service de r ponse Fonction Code de service de commande Code de service de r ponse hexad cimal hexad cimal Lire des donn es 10 90 crire des donn es oE 8E R initialiser 05 85 Enregistrer 16 96 Lorsqu une r ponse d erreur est retourn e pour un message explicite la valeur est toujours 94 hexad cimal Donn es La lecture des donn es est incluse uniquement lorsqu une commande de lecture est ex cut e Code d erreur Le code d erreur de message explicite Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 157 Annexe Tableau 30 Codes d erreur Obtenir l tat de point depuis les modules l a
86. S onglet G n ral 172 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Tableau 47 Modules 1732DS IB8X0BV4 N S ap UOIXaUUO piepue s uorx uuo R glage du logiciel de configuration voir d finition du module a quiasuay ap aueysuLp oN m g M mD a Informations de r f rence pour la configuration Annexe C IMS ap 314 u p saauuog aauIquiod N S ap aa qUa p 7V3 enpraipui N S ap 29AJU2 p 7837 BaUIGUIOD ayLNDaS ap alyios ap 32 ajjanpiaipuy ayundas ap al ios ap 7037 uonIqIuuLp utowa np e 2HANDIS ap LOS ap JuaWaUUONe 0 janpitpur 152 ap 21 10S ap 32 ap alyos ap sazuuoq piepue s alos ap saauuog S curit 204 S curit Etat combin Inhibition 324 S curit Etat de point Inhibition 344 S curit Collationnement Etat de point 354 Inhibition S curit Collationnement Etat de point 374 Inhibition Sortie de test Test 22 S curit 234 Combin 244 1 Disponible dans l application Logix Designer Propri t s module E S onglet G n ral Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 173 Annexe C Informations de r f rence pour la configuration Tableau 48 Modules 1791DS 1B16 S S R glage du logiciel de configuration voir Entr es Sorties ae a 5 z d finition du module S as se se 82 se
87. Safety_Output6_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Output _Status BOOL Decimal 1 good 0 bad ReadbackO BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback1 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback2 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback3 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback4 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback5 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback6 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback BOOL Decimal 1 24y at the output terminal TestOutputO_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutputl_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Reserved8 BOOL Decimal Not used Reserved BOOL Decimal Not used Reserved10 BOOL Decimal Not used MutingLamp_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 141 Annexe A Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite D finition de la Suivez cette proc dure pour configurer la d finition du module configuration du PaE module 1791DS IB4X0W4 1 Dans la bo te de dialogue Module Definition d finition du module choisissez Combined Status Muting tat combin inhibition dans le menu d roulant Input Status tat d entr e x Series a 7 Revision fi 4 Electronic Keying Exact Match
88. SmartGuard Pour plus d informations reportez vous aux manuels utilisateur de automate r pertori s dans Documentations connexes en page 10 Lorsque les modules Guard I O sont connect s un automate GuardLogix ou SmartGuard consid rez les points suivants lors du remplacement des modules Le remplacement d un module d E S de s curit situ sur un r seau DeviceNet est plus complexe que celui des dispositifs standard en raison du num ro de r seau de s curit SNN Le num ro de station Mac ID et le SNN constituent l identifiant de la station de s curit Les dispositifs de s curit ont besoin de cet identifiant plus complexe pour garantir que les doublons de num ro de station ne compromettent pas la communication entre les stations correctes Le r seau DeviceNet prend en charge 64 num ros de stations Ainsi si vous avez 100 dispositifs sur des r seaux DeviceNet multiples il existe au moins 36 num ros de station en double utilis s M me si les stations en double sont sur des r seaux DeviceNet diff rents cela doit encore tre pris en compte dans un syst me de s curit Dans cet exemple le scrutateur DNB n 1 est connect la station 5 Le scrutateur DNB n 2 est connect une autre station 5 Si les c bles sont permut s par inadvertance les scrutateurs peuvent communiquer avec la mauvaise station 5 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 115 Chapitre 7 116 Crit
89. a d finition du module 1791DS IB12 configuration du 1 Dans la bo te de dialogue Module Definition d finition du module module 1791DS 1B12 choisissez Combined Status Muting tat combin inhibition dans le menu d roulant Input Status tat d entr e Module Definition Cela cr e un ensemble de 2 octets comme indiqu pour le module 1791DS IB12 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 145 Annexe A Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite 2 Utilisez le bit CombinedStatus pour d tecter si un ou plusieurs points E S sur le module pr sentent un d faut Sile bit CombinedStatus prend une valeur de 0 0 mauvais 1 bon utilisez un message explicite pour d terminer quels points de donn es individuels pr sentent un d faut Utilisez Les bits CombinedStatus pour conditionner votre ligne de message comme suit e Notez que la deuxi me ligne peut tre utilis e pour lire l tat sur la transition de mode et d s qu un d faut est d tect continuer la lecture jusqu ce que le d faut soit corrig Placez ces lignes dans la t che standard 1B12 1 CombinedStatus MSG ie Message EN Message Control 1812_StatusMsg E CDN ER gt 1B12 CombinedStatus 1B12_StatusMsg DN MSG J J Message a EN Message Control 1B12_StatusMsg E CDN es ERD Cette figure illustre les param tres de instruction MSG pour lire l instance
90. acultative c Dans la zone Address entrez le num ro de station DeviceNet Ce num ro de station DeviceNet et les s lecteurs sur le module r el doivent correspondre 4 Cliquez sur l onglet Security s curit Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl 0 This safety device is not safety locked After you have configured fi the device run the Safety Device Verification Wizard to set the device to the safety locked state Safety Network Number 360E_02F8_AB83 11 20 2009 8 50 51 273 AM r Configuration Signature Hex Copy Signature OK Cancel Apply Help Sur l onglet S curit vous d finissez le num ro de r seau de s curit SNN et la signature de configuration Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 83 Chapitre 6 84 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Num ro de r seau de s curit SNN L objectif du num ro de r seau de s curit SNN est de garantir que chaque module dans un syst me peut tre identifi de mani re unique Supposons par exemple qu il existe deux syst mes de commande GuardLogix identiques les syst mes A et B connect s un r seau Ethernet commun Les syst mes A et B ont trois r seaux DeviceNet avec modules standard et d E S de s curit assortis Dans ce type de syst mes les modules peuvent avoir le m me num
91. ar exemple un module d entr e de s curit uniquement connect des interrupteurs d arr t d urgence fonctionne g n ralement bien avec les r glages de 50 100 ms Un module d entr e connect avec une barri re immat rielle prot geant d un risque peut n cessiter la r ponse la plus rapide possible IMPORTANT Analysez chaque voie de s curit afin de d terminer ce qui convient La valeur par d faut du multiplicateur de timeout de 2 et du multiplicateur de retard r seau de 200 vont cr er une limite de temps de r action de connexion d entr e de quatre fois le RPI et une limite de temps de r action de connexion de sortie de trois fois le RPI Les modifications de ces param tres doivent tre approuv es par un administrateur de s curit CONSEIL Nous recommandons de garder le multiplicateur de timeout et le multiplicateur de retard r seau leurs valeurs par d faut de 2 et 200 Un point d tat de connexion existe pour chaque connexion IBSXOB8I fied t s 4B 17910 Safety IB amp XOB8l 1 RunMode il Decimal BOOL Safety 1B8x0B8I 1 ConnectionF aulted 0 Decimal BOOL Safety IBSXOB8I Pt00D ata 0 Decimal BOOL Safety Lorsque la limite de temps de r action de connexion et l intervalle en trames requis sont r gl s de mani re appropri e ce point d tat reste toujours z ro LO Surveillez tous les bits d tat de connexion pour v rifier qu ils ne passent pas sur HI par intermittence en raison de ti
92. ation double ou renforc e par exemple conforme la norme CEI EN 60950 ou EN 50178 ou un transformateur conforme la norme CEI EN 61558 e une alimentation c c r pond aux exigences des circuits de classe 2 ou circuits tension courant limit stipul s dans la norme UL 508 e utilisez une alimentation externe de type tr s basse tension de s curit TBTS Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 propos des modules Chapitre 1 ATTENTION suivez ces pr cautions pour une utilisation s re Branchez correctement les conducteurs et v rifiez le fonctionnement du module avant de mettre le syst me en marche Un c blage incorrect peut entra ner la perte de la fonction de s curit N appliquez pas des tensions c c sup rieures aux tensions nominales sur le module Appliquez des tensions correctement sp cifi es aux entr es de module L application de tensions inappropri es peut faire chouer la fonction sp cifique d un module ce qui peut entra ner une perte des fonctions de s curit ou endommager le module N utilisez jamais de sorties de test comme sorties de s curit Les sorties de test ne sont pas des sorties de s curit Notez qu apr s l installation du module un administrateur de s curit doit confirmer l installation et r aliser un test de fonctionnement et de maintenance Ne pas d monter r parer ou modifier le module Cela peut entra ner une perte des fonctio
93. attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 6 Suivez les proc dures prescrites par votre entreprise pour effectuer un test fonctionnel du syst me et du module d E S remplac ainsi que pour autoriser l utilisation du syst me Sc nario 2 Le nouveau SNN du module est diff rent de l original et la signature de s curit existe 1 Retirez l ancien module d E S et installez le nouveau module 2 Faites un clic droit sur votre module Guard I O et choisissez Propri t s Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 123 Chapitre7 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 3 Cliquez sur l onglet S curit fl Module Properties DNB_local 1791DS IB8XOB8 A 1 1 2 B o x General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety input 102 401 365 Res Safety Output 10 301 283 Reset Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Ba8b_9365 12 15 2004 10 56 59 AM Status Running OK Cancel Apply Help 4 Cliquez sur Reset Ownership 5 Cliquez sur OK 6 Faites un clic droit sur vo
94. ature de configuration enr ee rene die deterdts 85 Configurer le module dE Se nr venues 86 Configurer la voie d entr es his AR ee 86 Configuration de la sortie de test nonen 89 Configuration de la voie de sortie 2 le amdnsshee 90 Configuration des temps de verrouillage erreur de sortie et d entr e 91 Enregistrez et t l chargez la configuration du module 92 Configurer la d finition du module E S 1791DS 93 D finir le type de connexion s siennes 100 D finir la configuration de connexion 100 D finir les param tres de communication 101 Configuration de la propri t Reinitialisation de la proprete 2 rte act ses 103 D finir le num ro de r seau de s curit SNN 105 D finir votre mot de pass 24s tle sine eee ee 107 Onglet I O Data SSSR Gaa 108 Dep nage etre E E E EERE EA 109 Chapitre 7 Crit res de remplacement des modules Guard I O 115 Pourquoi devez vous d finir le SNN manuellement 116 automates GuardLogix versus automates SmartGuard 117 Remplacement d un module d E S avec un automate Sart Gat Vist Loan deu dei on ina mines eds 117 Remplacement d un module d E S avec un automate G ardL ogir sorore ae EEE ess aneas we oy oes SRT REEE 121 Remplacement d E S avec Configure Only When No Safety Signature Exists gt activ ie amaeu tac dertenrieeseunt
95. avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 2 Assignez le type de fonctionnement Lorsque vous choisissez quivalent ou Compl mentaire vous devez galement assigner un temps de discordance de fonctionnement appropri Choisir Description Single unique Les entr es sont trait es comme des voies uniques Dans de nombreux cas les entr es de s curit double voie sont configur es comme deux voies uniques individuelles Cela n affecte pas le test par impulsion car il est g r sur une base individuelle quivalent Les entr es sont trait es comme une paire double voie Les voies doivent co ncider avant que le temps de discordance ne se soit coul sinon une erreur est g n r e Compl mentaire Les entr es sont trait es comme une paire double voie Elles doivent tre dans des tats oppos s avant que le temps de discordance ne se soit coul sinon une erreur est g n r e 1 Sachez que la configuration du temps de discordance sur les modules d E S de s curit masque des discordances d entr e d tect es par les instructions de s curit de l automate L tat peut tre lu par l automate pour obtenir cette information de d faut Un r glage de temps de discordance de 0 ms signifie que les voies dans une configuration double peuvent tre d cal es pendant un temps infini sans qu un d faut soit d clar Pour un r glage de temps de discordance de 0 ms l tat valu des ent
96. ble voie et entr e de surveillance de dispositif externes doses Cha ne de verrouillage 2c ne ranee cad cesyaae os pase Exemples de sortie deteste tie tete ne Sorties et entr es standard Sortie de t moin d inhibition Chapitre 5 Utilisation du bouton Help Aide 222 Len dus aa alarur ne Ajouter des modules l arborescence de configuration des E S R glage de la d finition dumodul ssssssnstise sans Valeurs et tats des points 45h ue ne Configuration de onglet Safety ns urnes Configuration de la propri t R initialisation de la propri t ist nee lou Signature de configuration s ssseresrsrerrrrerrreren Configuration de l onglet Input Configuration Configuration de l onglet Test Output ssh se Configuration de l onglet Output Configuration Enregistrez et t l chargez la configuration du module Rockwell Automation Publication 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Interpr tation des voyants d tat Rockwell Automation Publication 1791DS UM001J FR P mai 2013 Table des mati res Chapitre 6 Avant de COMMENCER MATE acts id a ees 81 Ajouter des modules la configuration des E S 82 Num ro de r seau de s curit SNN 84 Sign
97. cas d utilisation conjointe avec les programmes d un automate de s curit ce c blage est class dans la cat gorie de s curit 2 3 ou 4 selon le type de barri re immat rielle utilis conform ment aux exigences de c blage de la norme EN 954 1 FE IN IN 10 TO 11 T1 D A P Connectez OSSD1 et OSSD2 10 et 11 24 j Connectez li con respectivement onnectez les communs d alimentation 24 V E1 E1 alimentation 24V c c 31805 M Configuration de Nom du param tre l automate R glage de configuration Entr e de s curit 0 Mode de la voie d entr e de s curit 0 Source de test de l entr e de s curit 0 Mode de l entr e de s curit double voie 0 1 S curit Aucune quivalent double voie Temps de discordance de l entr e de s curit double voie 0 1 100 ms selon l application Entr e de s curit 1 Mode de la voie d entr e de s curit 1 S curit Source de test de l entr e de s curit 1 Aucune Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 51 Chapitre 4 52 Exemples de c blage Interrupteur de r initialisation Ces exemples montrent la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation dun module Guard I O avec un interrupteur de r initialisation Connectez l interrupteur entr
98. cat gorie de surtension III e Assurez vous qu un c t de la sortie du secondaire du transformateur d isolement est reli la terre pour viter l lectrocution du personnel en cas de court circuit la terre ou de court circuit avec la carcasse du transformateur d isolement e Ins rez les fusibles en cas de court circuit avec la carcasse pour prot ger le transformateur d isolement et viter une lectrocution du personnel conform ment aux caract ristiques du transformateur des points tels que F1 F2 et F3 Figure 1 Utilisation du transformateur d isolement Module 1791DS IB4X0W4 400 V c a 230 V c a LT L2 L3 F4 F5 F1 B 7 m F6 F7 F8 F2 T F1 F8 Fusibles MB MA MB Commutateurs lectromagn tiques TR1 Transformateur d isolement MA lll Cat gorie de surtension Il 44151 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Pr cautions de montage c blage et nettoyage Pr sentation du module d E S propos des modules Chapitre 1 Observez ces pr cautions pour viter toute panne dysfonctionnement ou effet ind sirable sur les performances du produit Suivez ces pr cautions lors du montage des modules e Utilisez un rail DIN de 35 mm de large pour monter le module dans le panneau de commande e Montez solidement les m
99. contact Figure 18 D lai de d sactivation fee ON Signal d entr e OFF Donn es d entr e de ON s curit d E S OFF d centralis e t I D laide d sactivation 1 44095 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 33 Chapitre 2 Sorties de test configur es comme sorties d inhibition 34 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Lorsque les sorties de test sont utilis es comme sorties d inhibition g n ralement pour un t moin d inhibition un test de circuit est utilis pour d terminer si le circuit et le t moin sont op rationnels Le test de circuit d inhibition est ex cut toutes les 3 secondes quelle que soit la logique haute HI ou base LO du circuit Ainsi votre sortie d inhibition pourrait clignoter pendant le fonctionnement normal en logique basse LO Le test de circuit d inhibition doit chouer deux fois de suite lorsque le circuit d inhibition est logiquement haut HI avant qu un d faut soit d clar Les r sultats du test de circuit d inhibition n affectent pas l tat d inhibition lorsque le circuit est logiquement bas LO Un d faut de circuit d inhibition entra nera un basculement du bit d tat d inhibition au niveau bas LO Un d faut de circuit d inhibition est d clar 3 6 secondes apr s la survenue du d faut si le circuit inhibition est logiquement haut HI pendant au moins 6 secondes en raison de l
100. d Safety Connection Properties PIR WARNING Modifying these settings may disrupt network A communication Refer to the safety manual and or contact technical support before modify these values Requested Packet Interval RPI Timeout Multiplier fal Network Delay Multiplier 200 of RPI Connection Reaction Time Limit CRTL 140 1 ne Request target device to allocate message IDs V Cancel Help Pour plus d informations concernant Connection Reaction Time Limit limite de temps de r action de la connexion consultez la publication 1756 UM020 GuardLogix Controllers User Manual Dans la zone Requested Packet Interval RPI entrez le RPI de connexion d entr e pour prendre en charge votre application entre 6 et 500 ms La s lection d un RPI trop petit utilise inutilement la bande passante du r seau la s lection d un RPI trop grand augmente le temps de r action de s curit La s lection du RPI appropri se traduit par un syst me avec des performances optimis es Par exemple un module d entr e de s curit uniquement connect des interrupteurs d arr t d urgence fonctionne g n ralement bien avec les r glages de 50 100 ms Un module d entr e connect avec une barri re immat rielle prot geant d un risque peut n cessiter la r ponse la plus rapide possible IMPORTANT Analysez chaque voie de s curit afin de d terminer ce qui convient La valeur par d faut du multip
101. d entr e Etat d entr e Etat d entr e tat d entr e tat d entr e Etat d entr e tat d entr e de Etat d entr e de s curit 7 de s curit 6 de s curit 5 de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 s curit 1 de s curit 0 2 tat de sortie Etat de sortie Etatdesortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie Etat de sortie de s curit 7 de s curit 6 de s curit 5 de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 de s curit 1 de s curit 0 3 Collationnem Collationnem Collationne Collationnem Collationnem Collationnem Collationneme Collationneme ent de sortie ent de sortie ment de ent de sortie ent de sortie ent de sortie ntdesortiede nt de sortie de de s curit 7 de s curit 6 sortie de de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 s curit 1 s curit 0 s curit 5 4 R serv tat du t moin Etat du t moin d inhibition 7 d inhibition 3 Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 153 Annexe Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Tableau 20 Donn es d entr e pour les modules 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 suite Instance Module Octet Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hexa d cimale 364 1732DS IB8 0 Entr
102. d informations propos des entr es de s curit et des sorties de test qui y sont associ es Une entr e de s curit peut tre utilis e avec des sorties de test Les entr es de s curit sont utilis es pour surveiller les dispositifs d entr e de s curit Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Chapitre 2 Utilisation d une sortie de test avec une entr e de s curit Une sortie de test peut tre utilis e en combinaison avec une entr e de s curit pour la d tection des courts circuits Configurez la sortie de test en tant que source de test par impulsion et associez la une entr e de s curit sp cifique La sortie de test peut galement tre configur e en alimentation pour fournir une tension 24 V c c un dispositif externe par exemple une barri re immat rielle Figure 11 Exemple d utilisation d un module 1791DS 1B12 Lele fo 71 To Borne Sortie 24 V c c avec impulsion de test d entr e de s curit Contact externe 44078 24V DS SO 6m 1732DS IB8X0BV4 500 us 600 ms 1791DS IB12 700 ps 648 ms 1791DS IB8X0B8 700 ps 648 ms 1791DS IB4X0W4 700 us 648 ms 1791DS IB8X0BV4 500 us 600 ms 1791DS 1B16 500 us 600 ms Figure 12 Impulsion de test dans un cycle Sortie l l x le L lt Y gt l l l Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 27
103. dard 0 Messages explicites Tableau 22 Lecture de la cause de l erreur d entr e de s curit Message Lecture Fonction Commande hexad cimal R ponse hexad cimal explicite HORS Codede IDde ID ID Taille des service classe d instance d attribut donn es Lecture de Lecture Lit la cause pour le bit d tat 0E 3D Olan 6E 0 Pas d erreur l information de 1an indiqu par l ID d instance 01 configuration incorrecte cause d erreur de passant a OFF 02 erreur de signal de test externe l entr e de 03 erreur d entr e interne s curit 04 erreur de discordance 05 erreur dans l autre entr e de la double voie Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 155 Annexe Tableau 23 Lecture de la cause de l erreur de sortie de s curit Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Message explicite Lecture Fonction Commande hexad cimal R ponse hexad cimal ERA Codede IDde ID ID d attribut Taille des service classe d instance donn es Information de cause Lecture Litla cause pour le bit 0E 3B Olan 6E 0 Pas d erreur d erreur d faut de la d tat 1 n indiqu par 01 configuration incorrecte sortie de s curit l ID d instance passant 02 surintensit d tect e OFF 03 court circuit d tect 04 erreur de sortie ON 05 erreur dans l autre sortie double voie 0
104. de le c blage et d autres conditions Vous devez confirmer que l ensemble de la machine ou de l quipement est conforme aux directives CE Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 41 Chapitre2 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Exemples de r duction des parasites Ces exemples montrent comment r duire les parasites dans les modules 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 et 1791DS IB4XOW4 EXEMPLE R duisez les parasites lectriques depuis le c ble de communication en installant un noyau ferrite sur le c ble de communication 10 cm de l unit principale DeviceNet Utilisez un noyau ferrite filtre de ligne de donn es LF130B fabriqu par Easy Magnet Co ou quivalent Caract ristiques d imp dance Valeur d imp dance 25 MHz 100 MHz 156 Q 250 Q Noyau ferrite Les dimensions sont exprim es en mm in 30 33 1 18 1 30 TI O 13 29 a 1 14 ie gt oO 31522 M K7 EXEMPLE Cablez le panneau de commande avec des c bles aussi courts que possible et mettez la terre 100 Q ou moins EXEMPLE Conservez les c bles de communication DeviceNet aussi courts que possible et mettez la terre 100 Q ou moins 42 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Consid rations relatives l installation du module Chapitre 3 Installer et raccorder vos modules Rubrique Page C
105. de module d E S Vous devez donc utiliser le logiciel RSNetWorx for DeviceNet pour t l charger la configuration sur le module de remplacement Suivez ces tapes pour remplacer un module d E S lorsque vous utilisez un automate SmartGuard 1 R glez les s lecteurs rotatifs du module de remplacement pour qu ils correspondent au num ro de station du module d origine 2 Dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet ouvrez votre projet Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 117 Chapitre7 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Si le module de remplacement est neuf ou a un SNN ne correspondant pas au module d origine le module s affiche avec un point d exclamation DIO_replacement_Test RSNetWorx for DeviceNet DEAR File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help I E A tel aee le ele El It IE Hardware x 7 Inductive Proximity Switch A FJ Limit Switch g 7 Motor Overload Motor Starter Photoelectric Sensor J PointBus Motor Starter J Rockwell Automation misce EE 1 SCANport Adapter 7 Safety Controllers 1 Safety Discrete I O Device gt Da 7 H 4b 1h Graph A Spreadsheet k _ Master Slave Coni off Message Code Date Description Li onet 0101 12 10 2007 13 48 03 Mode changed to online The online path is USMAYWEWALTZ3 4B_5 oner o102 12 10 2007 13 48 01 Mode chang
106. de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tatdesortie tat de de S curit 7 de S curit 6 de S curit 5 de S curit 4 de S curit 3 de S curit 2 de S curit 1 sortie de S curit 0 3 tat du R serv t moin dinhibition 322 1791DS IB8X0B8 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 802 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e Etatd entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e Etat d entr e Etat de s curit 7 des curit 6 des curit S5 des curit 4 des curit 3 de s curit 2 de s curit 1 d entr e de s curit 0 2 tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tatde sortie tat de de S curit 7 de S curit 6 de S curit 5 de S curit 4 de S curit 3 de S curit 2 de S curit 1 sortie de S curit 0 3 Collationnem Collationnem Collationnem Collationneme Collationnem Collationnem Collationne Collationne ent de sortie entde sortie entdesortie ntdesortiede ent de sortie ent de sortie ment de ment de de s curit 7 des curit 6 des curit 5 s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 sortie de sortie de s curit 1 s curit 0 4 tat du R serv t moin dinhibiti
107. de sortie M moteur triphas F1 F2 fusibles 31808 M Configuration de Nom du param tre R glage de configuration automate Entr e de s curit 0 Mode de la voie d entr e de s curit 0 Test par impulsion depuis la sortie de test Source de test de l entr e de s curit 0 Sortie de test 0 Mode de l entr e de s curit double voie 0 1 Monovoie Sortie de test 0 Mode de la sortie de test 0 Sortie de test par impulsion Sortie de s curit 0 Mode de la voie de sortie de s curit 0 S curit Mode de la sortie de s curit double voie 0 1 Double voie Sortie de s curit 1 Mode de la voie de sortie de s curit 1 S curit Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 57 Chapitre 4 58 Exemples de c blage Cha ne de verrouillage Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation dun module Guard I O avec une cha ne de verrouillage En cas d utilisation conjointe avec les programmes d un automate de s curit ce cablage est class en cat gorie de s curit 4 conform ment aux exigences de cablage de la norme EN 954 1 OUT 0 OUT 1 oN O OJO 0 De 24V 24V of CUE Robot le C1 Cle 31823 M Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Exemples de c blage Chapitre 4 Exemples de sortie de test Lisez cette section pour prendre connaissance des exemples de sort
108. du module d E S remplac ainsi que pour autoriser l utilisation du syst me Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 125 Chapitre 7 126 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Remplacement d E S avec Configure Always activ ATTENTION activez la fonction Configure Always toujours configurer uniquement si l ensemble du syst me de commande CIP Safety n est pas utilis pour maintenir le comportement SIL 3 pendant le remplacement et le test fonctionnel d un module Lorsque la fonctionnalit Configure Always est activ e automate v rifie automatiquement et se connecte un module de remplacement qui r pond toutes les exigences suivantes e automate a des donn es de configuration pour un module compatible cette adresse de r seau e le module est en condition d origine ou a un SNN qui correspond la configuration Bien que les chances soient faibles il existe un risque que le mauvais automate s approprie le module de remplacement Pour les modules avec SNN diff rents cliquez sur Reset Ownership r initialiser la propri t pour remettre le module en condition d origine Une fois la condition d origine r tablie aucune action n est requise pour que l automate GuardLogix s approprie le module fl Module Properties DNB_local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 E loj x General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output
109. du temps de discordance les voies passeront en d faut L tat de d faut des entr es compl mentaires consiste en une entr e paire d sactiv e et une entr e impaire activ e Remarquez qu en cas de d faut les deux bits d tat de voie sont mis au niveau bas Lorsqu ils sont configur s comme une paire double voie Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 31 Chapitre 2 32 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit compl mentaire les bits de donn es pour les deux voies seront toujours envoy s automate dans des tats compl mentaires ou oppos s Figure 16 Compl mentaire fonctionnement normal et de d tection de d faut pas l chelle ON i Fonctionnement INO i normal OFF 1 l l ON INT OFF 1 1 lt Temps de discordance Entr e de s curit 0 ON OFF Donn es ON d centra lis e oil r ON tat d entr e de s curit 0 1 OFF ON l D tection de INO I d faut OFF l ON l INT l OFF i i lt gt Temps de discordance Entr e de ON s curit 0 OFF Donn es ON d E S Entr e de d centra s curit 1 OFF lis e o Vv D faut d tect tat d entr e de s curit 0 1 OFF Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Chapitre 2 R cup ration de d faut d entr e de s curit Si une erreur est d tect e les donn es d entr e
110. e 10 et TO TO doit tre configur comme alimentation 24 V 24V 31819 M Configuration de Nom du param tre R glage de configuration automate Entr e de s curit 0 Mode de la voie d entr e de s curit 0 Standard Source de test de l entr e de s curit 0 Aucune Mode de l entr e de s curit double voie 0 1 Monovoie Sortie de test 0 Mode de la sortie de test 0 Alimentation Branchez l interrupteur entre l alimentation 24 V c c et l0 24V 31820 M Configuration de Nom du param tre R glage de configuration l automate Entr e de s curit 0 Mode de la voie d entr e de s curit 0 Standard Source de test de l entr e de s curit 0 Aucune Mode de l entr e de s curit double voie 0 1 Monovoie Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Exemples de c blage Chapitre 4 Exemples de sortie de source Lisez cette section pour prendre connaissance des exemples de sortie de source par application Pour plus de d tails reportez vous la notice d installation pour chaque r f rence Contacteurs de s curit redondants Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation d un module Guard I O avec des contacteurs de s curit redondants Notez que toutes les sorties de s curit de ce module Guard I O sont en permanence configur es pour fonctionner en mode double voie uniquement En cas utilisation conjoint
111. e avec les programmes de l automate de s curit cette configuration de circuit est class e en cat gorie de s curit 4 conform ment aux exigences EN 954 1 K1 VO INO V1 OUT 0 OUT 1 K2 GO TO G1 G1 G1 M KSAM A K1 K2 E H K2 E24 ae Soue VO G0 connexion de l alimentation d entr e 31806 M alimentation 24V c c V1 G1 connexion de l alimentation de sortie K1 K2 contacteur M moteur triphas Configuration de Nom du param tre R glage de configuration l automate Entr e de s curit 0 Mode de la voie d entr e de s curit 0 Test par impulsion depuis la sortie de test Source de test de l entr e de s curit 0 Sortie de test 0 Mode de l entr e de s curit double voie 0 1 Monovoie Sortie de test 0 Mode de la sortie de test 0 Sortie de test par impulsion Sortie de s curit 0 Mode de la voie de sortie de s curit 0 Test par impulsion de la s curit Mode de la sortie de s curit double voie 0 1 Double voie Sortie de s curit 1 Mode de la voie de sortie de s curit 1 Test par impulsion de la s curit Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 53 Chapitre 4 54 Exemples de c blage Monovoie Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation d
112. e boxes below to select which additional attributes to reset in the device Note Resetting the device will always reset its configuration N Configuration Owner Address If resettable M Output Connection Ownerfs D Baud Rate If resettable D Password D Safety Network Number Cancel Help Cochez Password mot de passe et Safety Network Number num ro de r seau de s curit pour que le module 1791DS soit totalement r initialis Cliquez sur Reset r initialiser Si la r initialisation est r ussie ce message s affiche ser paru The safety device at address 06 has been reset including the following attributes Configuration Configuration Owner Output Connection Owners Password and Safety Network Number Notez que le propri taire de la configuration est d sormais r initialis de sorte que le module 1791DS peut se connecter un nouveau propri taire c est dire l automate SmartGuard Lorsque vous naviguez sur le r seau le module 1791DS s affiche comme ceci Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 111 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Le point d exclamation signifie que le SNN n a pas t d fini comme illustr ci dessous Cela est logique car le dispositif vient d tre r initialis 1752 L24BBB Rusia tele IP20 6Pt 4Pair Safety DC In 1791D5 IB8XOBY4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_Output 06 There is an e
113. e de r initialisation du module Action recommand e Aucune fonctionnement normal Vert clignotant En ligne non connect Le r seau fonctionne normalement cependant la communication n est pas tablie V rifiez votre configuration de r seau et de module Rouge fixe D faut de liaison D faut de communication Corrigez le d faut de communication irr cup rable IES NR 7 Le module a d tect que la communication au r seau n est pas possible Doublon d adresse de station d tect D faut important d tect Rouge D faut de communication Timeout de communication Corrigez le d faut de communication clignotant mineur off Hors ligne ou hors tension En attente de v rification des doublons d adresse de station En attente de fin de v rification au niveau du module ma tre L alimentation est coup e Tableau 5 Voyant de verrouillage LOCK de configuration R tablir l alimentation Aspect Etat Description Action recommand e Jaune fixe Normal et verrouill Configuration normale la configuration est verrouill e parle Aucune logiciel RSNetWorx for DeviceNet Jaune Normal et non verrouill Configuration normale mais la configuration n est pas Aucune clignotant verrouill e dans le module Off Configuration non effectu e La configuration n a pas t effectu e Effectuez la configuration Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013
114. e lu pour un nombre sp cifique de points R glage pour l tat de criture R gle Hold maintien ou Clear 10 09 01 08 05 1 octet sortie Hold ou Clear effacer comme tat de sortie 00 Clear effacer apres une erreur de apr s une erreur de 01 Hold communication communication pour une sortie maintien sp cifi e par l ID d instance Le r glage peut tre lu pour un nombre sp cifique de points 156 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Annexe A Format de base des messages Le format de base de chaque commande et r ponse est le suivant explicites Tableau 26 Bloc de commande Adresse de station de Code de service ID de classe ID d instance ID d attribut Donn es destination Adresse de station de destination l adresse de station du module qui envoie les messages explicites est sp cifi e avec un 1 octet hexad cimal Code de service ID de classe ID d Instance ID d attribut Les param tres utilis s pour sp cifier la commande l objet de traitement et le contenu de traitement Donn es Les donn es ne sont pas n cessaires lorsque la commande de lecture est utilis e Tableau 27 Bloc de r ponse normal Nombre d octets re us Adresse de la station source Code de service Donn es Tableau 28 Bloc de r ponse d erreur
115. e s curit Annexe C R glez tous les param tres Paide de l application Logix Designer ou du logiciel RSNetWorx for DeviceNet Tableau 38 Param tres g n raux Nom du param tre Valeur Description Par d faut Temps de verrouillage apr s erreur De 0 65 530 ms par Les erreurs de sortie de s curit sont verrouill es pendant ce temps 1000 ms de sortie de s curit incr ments de 10 ms Temps de verrouillage apr s erreur 0 65 530 ms Les erreurs de sortie de test ou d entr e de s curit sont verrouill es pendant ce 1000 ms d entr e de s curit par incr ments de 10 ms temps tat inactif de la sortie de test Effacer OFF ou conserver les D finition des donn es de sortie en tat inactif Effacer OFF donn es de sortie Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 165 AnnexeC Informations de r f rence pour la configuration Tableau 39 Param tres d entr e de s curit Nom du param tre Valeur Description Type d op ration de point d entr e Monovoie utiliser comme monovoie quivalent double voie utiliser comme double voie Normal lorsque les deux voies sont ON ou OFF Compl mentaire double voie utiliser comme double voie Normal lorsqu une voie est ON et l autre voie est OFF Mode de point d entr e Inutilis Le dispositif d entr e externe n est pas connect Test de s curit par impulsion utiliser avec un dispositi
116. e s curit ou moins L option uniquement Small Safety r duit la quantit de donn es que le module 12 points envoie l automate pour am liorer les performances du r seau Les points de donn es de s curit et d tat de point sont cr s L tat de point est un tat de diagnostic pour chacun des huit points d entr e 1B12 Runbode 1B12 ConnectionFaulted 1B12 1 Pt00Data IB12 1 Pt01Data 1B12 1 Pt02Data 1B12 1 Pt03Data 1B12 1 Pt04Data 1B12 1 Pt05Data 1B12 1 Pt06Data 1B12 1 Pt07Data 1B12 1 Pt08Data 1B12 1 Pt09D ata 1812 1 PHOData 1812 1 PH1Data 1B12 1 Pt00Status 1B12 1 Pt01 Status 1B12 1 Pt02Status 1B12 1 Pt03Status 1B12 1 Pt04Status 1B12 1 Pt05Status 1B12 1 Pt06Status 1B12 1 Pt07Status Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety O0101010 01 0101010010 01 010 010101010101010 66 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 5 6 Assignez l tat d entr e Choisir De
117. e test 3 de test 2 de test 1 sortie de test 0 342 1791DS IB4X0W4 0 R serv 834 1 tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie Collationnem Collationnem Collationne Collationne de test 3 de test 2 de test 1 de test 0 ent de sortie ent de sortie ment de ment de de s curit 3 de s curit 2 sortie de sortie de s curit 1 s curit 0 Tableau 19 Donn es de sortie pour les modules 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 Instance Module Octet Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hexa d cimale 21 1791DS IB12 0 R serv Sortie Sortie Sortie Sortie 33 1791DS IB8X0B8 Standard3 standard2 standard1 standard0 1791DS IB4X0W4 233 1791DS IB4X0W4 0 R serv Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de 563 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 234 1791DS IB8X0B8 0 Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de 564 s curit 7 s curit 6 s curit s s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 350 1791DS IB4X0W4 0 Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de 848 Standard3 standard2 standard1 standardO s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 351 1791DS IB8X0B8 0 Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de Sortie de 849 s curit 7 s curit 6 s curit s s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 R serv Sortie Sortie Sortie Sortie
118. ectement e Lors de l installation ou du remplacement des modules supprimez toute configuration pr c dente avant de connecter l alimentation d entr e ou de sortie sur le dispositif Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 L gislation et normes Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Chapitre 2 Lisez cette section pour vous familiariser avec les informations sur la l gislation et les normes Les normes internationales pertinentes sont les suivantes CEI 61508 SIL 1 3 CEI 61131 2 CEI 60204 1 CEI 61000 6 2 CEI 61000 6 4 CEI 62061 Les modules ont re u la certification suivante de PODVA lorsque le produit est marque Test de conformit DeviceNet Test de conformit de s curit DeviceNet Europe En Europe les modules Guard I O peuvent tre soumis a la Directive Machine Annexe IV B composants de s curit articles 1 et 2 de l Union europ enne UE Lhomologation de type de TUV Rheinland concerne la conformit aux exigences applicables des directives et normes suivantes L gislation de PUE Directive Machine Directive Basse Tension Directive CEM Normes europ ennes EN 61508 SIL1 3 EN 954 1 cat gorie 4 3 2 1 B EN61131 2 EN418 EN 60204 1 CEI 61000 6 2 CEI 61000 6 4 CEI 13849 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 39 Chapitre 2 40 Comprendre le fonctionnement des fonctions de
119. ecteur d alimentation Connecteurs d E S sortie Voyants d tat C Network sarok ouTUTS ae a 44224 Connecteur de communication Connecteurs d E S entr e S lecteurs d adresse de station Figure 7 Identification du module 1732DS IB8 S lecteurs d adresse de station Connecteur de communication 44123 Alimentation Entr es d E S Voyants d tat FE Figure 8 Identification du module 1732DS IB8X0BV4 Sorties S lecteurs d adresse de station Connecteur de communication be 44122 Entr es Voyants d tat FE Alimentation d E S 22 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 propos des modules Figure 9 Identification du module 1791DS IB16 Connecteur d alimentation
120. ed to offline onsF 0204 12 10 2007 13 43 11 The safety device at address 02 has been reset including the Followi m0 2804 12 10 2007 13 43 11 Address 02 1791D5 IBSXOBV4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_ oner c108 12 10 2007 13 37 34 The device at address 02 has been downloaded Any device specific lt j bA Messages lolx Online Not Browsing 3 Faites un clic droit sur le module et choisissez Download to Device t l charger le dispositif Cette bo te de dialogue s affiche RSNetWorx for DeviceNet 4 Downloading configuration data from the network configuration into the device s Do you want to continue Yes No 4 Cliquez sur Yes oui Cette bo te de dialogue s affiche vous informant que le SNN du module de remplacement ne correspond pas au SNN dans le logiciel Safety Network Number Mismatch 02 1791DS IB8X0BV4 X A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number 3334_0447_OFF8 Uninitialized Safety Network 11 27 2007 2 56 06 8 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Cancel Help 5 Cliquez sur Download t l charger pour r gler le SNN dans le module de remp
121. ell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 77 Chapitre 5 Configurer les modules avec l application Logix Designer 2 Assignez le Point Operation Type type d op ration de point Choisir Description Single unique La sortie est trait e comme une seule voie Dual double par d faut Le module Guard 1 0 traite les sorties comme une paire II les d finit toujours comme hautes HI ou basses LO en tant que paire La logique de s curit doit mettre ces deux sorties ON ou OFF simultan ment sinon le module d clare un d faut de voie 1 Ne s applique pas aux sorties bipolaires 3 Assignez le mode de point Point Mode Choisir Description Not Used inutilis par d faut La sortie est d sactiv e Safety S curit Le point de sortie est activ et n effectue pas de test par impulsion sur la sortie Safety Pulse Test test par Le point de sortie est activ et effectue un test par impulsion sur impulsion de s curit la sortie Lorsque la sortie est sous tension elle produit bri vement des impulsions basses LO Le test par impulsion d tecte si du 24V reste sur la borne de sortie pendant cette impulsion basse en raison d un court circuit avec le 24V ou si la sortie est en court circuit avec une autre borne de sortie 4 Depuis la bo te de dialogue Output Error Latch Time temps de verroullage de l erreur de sortie entrez le temps de r tention d une erreur par le module pour assur
122. em Sel Fe S 49 2 f Sl 8123132 3 22 23 BS 35 SH 53 55 al al p ES BS FF ge sel SE S FB FB a n p 3 5 3 Bw Bw o S uv 8 ag v 5 2a a 24 32 532 s2 a5 22 2 2 3 3 2 a g s l Sl a 22 52 88 a 2 3 D 5 a S Fa y 2 Lo a 5 56 2 S S a D G So D D mD oO D a a M D D 3 2 D e 2 2 sy 7 E z ay amp D D S curit 205 S curit Etat de point Inhibition 335 S curit Etat de point Inhibition Sortie de 365 test S curit tat combin Inhibition 315 S curit Etat de point 25 Test 3 Aucun el 1 Disponible dans l application Logix Designer Propri t s module E S onglet G n ral 174 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 A propos des r f rences 19 ac tone 17 administrateur s curit 13 Application Logix Designer 9 application Logix Designer 61 arborescence de configuration des E S 62 arborescence configuration 62 architectures s curit 19 associ es publications 10 autocollants color s 46 auto diagnostic 26 avant de commencer 13 benz ne 17 bo te de dialogue Configuration de la sortie de test 76 configuration de sortie 77 Safety s curit 71 bo te de dialogue Configuration de sortie 77 bo te de dialogue safety 71 bouton d aide 61 bus off 11 C c
123. ement Messages explicites Tableau 31 Lecture de l tat g n ral Message Lecture Fonction Commande hexad cimal R ponse explicite Ecriture Codede IDde ID ID Taille des donn es service classe d instance d attribut Lecture de l tat Lecture Lire les indicateurs d tat OE 95 01 65 1 octet g n ral esclave sp cifi s 8 octets Bit 0 erreur d entr e d alimentation Bit 1 erreur de sortie d alimentation Bit 2 7 R serv Tableau 32 R glage et surveillance d une entr e de s curit Message Lecture Fonction Commande hexad cimal R ponse hexad cimal explicite rentals Codede IDde ID ID Taille des service classe d instance d attribut donn es Lecture de Lecture Lit la cause pour l indicateur OE 3D 01 0C 6E 0 Pas d erreur l information de normal 1 n sp cifi par l ID 01 configuration incorrecte cause d erreur de d instance passant OFF 02 erreur de signal de test externe l entr e de 03 erreur d entr e interne s curit 04 erreur de discordance 05 erreur dans l autre entr e de la double voie 158 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Tableau 33 R glage d une sortie de s curit Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Annexe Message explicite Lecture Fonction Commande hexad cimal R ponse hexad cimal AE Codede lIDde ID ID d attribut Taille d
124. ension elle produit bri vement des impulsions basses LO Le test par impulsion d tecte si du 24V reste sur la borne de sortie pendant cette impulsion basse en raison d un court circuit avec le 24V ou si la sortie est en court circuit avec une autre borne de sortie Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Configuration des temps de verrouillage d erreur de sortie et d entr e Suivez ces tapes pour configurer les temps de verrouillage de l erreur d entr e et de sortie 1 Double cliquez sur G n ral Le dossier G n ral se d veloppe 44 Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safeyl 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar FN Groups i a ID Parameter Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 La Test Output Points Output Points 00 01 Output Points 02 03 Ga Output Points 04 05 iz Output Points 06 07 General te Input Error Latch Time 100 x10 ms Output Error Latch Time 100 x10 ms 2 Entrez le temps de verrouillage de l erreur d entr e c est le temps de r tention d une erreur par le module pour garantir que l automate la d tecte de 0 65 530 ms par incr ments de 10 ms 1000 ms par d faut Vou
125. er Status Creating Cette bo te de dialogue s affiche Module Definition Series x Revision fi 1 Electronic Keying Exact Match Input Data Safety Input Status None Output Data Safety 7 a Integer Data Format Integer Entier est le seul format de donn es disponible Cancel Help 2 Dans le menu d roulant Series S rie choisissez le niveau de s rie de votre module 3 Dans le menu d roulant Revision R vision choisissez le niveau de r vision de votre module 64 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 5 4 Assignez le d trompage lectronique Choisir Description Exact Match concordance Tous les param tres doivent correspondre sinon le module ins r parfaite rejette une connexion vers l automate Compatible Module module Permet un module d E S de d terminer sil peut imiter le compatible module d fini dans la configuration envoy e partir de l automate 5 Assignez les donn es d entr e Choisir Description Safety S curit Ces points sont cr s pour le module cible RunMode Mode Ex cution pour le mode du module ConnectionFaulted connexion en d faut pour l tat de la communication Safety Data Donn es de s curit pour les entr es de s curit depuis le module IBSXOB8 ou IB amp X0B8 1 Runbode IB amp X0B8 1 Connecti
126. er que l automate peut la d tecter de 0 65 530 ms par incr ments de 10 ms 1 000 ms par d faut Vous obtenez ainsi des diagnostics plus fiables et am liorez vos chances de d tection d une erreur intempestive Le but du verrouillage des erreurs de sortie est de s assurer que des d fauts intermittents qui peuvent n exister que pendant quelques millisecondes sont verrouill s assez longtemps pour tre lus par l automate Le temps de verrouillage des erreurs sera bas sur le RPI le chien de garde des t ches de s curit et d autres variables sp cifiques l application 5 Cliquez sur OK 78 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 5 Enregistrez et t l cha rgez la Nous recommandons d enregistrer votre travail une fois le module configur configuration du module Si apr s avoir t l charg le programme les voyants d tat MS et NS sur le module Guard I O ne sont pas en vert fixe cela peut tre d la perte de la propri t La propri t est bas e sur les l ments suivants Adresse de station DeviceNet Guard I O Num ro de r seau de s curit Guard I O Num ro de logement GuardLogix Num ro de r seau de s curit GuardLogix Chemin entre automate GuardLogix et le module Guard I O Signature de configuration Si Pun de ces l ments est modifi la connexion entre l automate GuardLogix
127. es service classe d instance donn es Information de cause Lecture Lit la cause pour oE 3B 01 08 6E 0 Pas d erreur d erreur d faut de la l indicateur normal 01 configuration incorrecte sortie de s curit 1 8 sp cifi par l ID 02 surintensit d tect e d instance qui passe 03 court circuit d tect OFF 04 erreur de sortie ON 05 Erreur dans l autre sortie de la double voie 06 erreur interne de circuit de sortie relais remplacer le module 07 d faut du relais remplacer le relais 08 violation double voie 09 court circuit d tect la sortie de s curit Tableau 34 Surveillance du point de sortie de test Message explicite Lecture Fonction Commande hexad cimal R ponse hexad cimal Eariture Codede IDde ID ID d attribut Taille des donn es service classe d instance Information de cause Lecture Lit la cause pour 0E 09 01 04 6E 0 Pas d erreur d erreur d faut de la l indicateur normal 01 configuration incorrecte sortie de s curit 1 8 sp cifi par l ID 02 surcharge d tect e d instance qui passe 03 connexion crois e d tect e OFF 05 erreur de sortie ON 06 minimum d intensit d tect pour le t moin d inhibition Tableau 35 R glage Hold Clear pour les erreurs de communication sortie de test Message explicite Lecture Fonction Commande hexad cimal R ponse Ecriture Codede iIDde ID d instance ID d
128. eset lt Node30 1 Pt07Data gt 1 LC_Muting ML ENetSafetylO 0 Test03Data _ nn Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 35 Chapitre2 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Sorties de s curit 36 Lisez cette section pour plus d informations propos des sorties de s curit Sortie de s curit avec test par impulsion Lorsque la sortie de s curit est activ e elle peut faire l objet d un test par impulsion comme illustr dans la figure et le tableau Paide de cette fonction les courts circuits entre les lignes de signal de sortie et l alimentation c t positif ainsi que les courts circuits entre les lignes de signal de sortie peuvent tre d tect s Si une erreur est d tect e les donn es de sortie de s curit et l tat de sortie de s curit individuelle sont d sactiv s 7320588 4 fo 17320S IB8X0BV4 700 ps 600 ms 17915 1812 1791DS IB8X0B8 470 ps 648 ms 1791DS IB4X0W4 1791DS IB8X0BV4 700 us 600 ms 1791DS 1B16 Figure 19 Test par impulsion dans un cycle So Sortie x gt lk U lt f 4 44096 IMPORTANT Pour viter que le test par impulsion n entra ne un mauvais fonctionnement du dispositif connect soyez tr s attentif au temps de r ponse d entr e du dispositif Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 R glage de la double voie
129. espondre la signature hors ligne pour qu une connexion soit tablie Add Safety Connection 06 Safety Combo Module IN Safety Combined v Details Configuration signature must match O8CD_644F 11 20 2009 9 22 36 563 AM Target Device Connection Name Connection Type Configuration Communication Parameters 10 H ms 0T ms Advanced Requested Packet Interval RPI Connection Reaction Time Limit CRTL General A5 the device run the Safety Device Verification Wizard to set the Signature de configuration du module de s curit Notez que la signature de configuration du module de s curit correspond celle de l automate SmartGuard afin que la connexion de s curit puisse tre tablie Safety Combo Module 1 0 Data Safety Configuration EDS File Safety 1 0 Parameters Safety This safety device is not safety locked After you have configured device to the safety locked state Safety Network Number 360E_02F8_A4B89 1172072009 8 50 51 273 AM Configuration Signature Copy Signature Cancel Help OK Cancel Help Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 85 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Configu rer le module d E S Les sections suivantes utilisent l onglet Safety Configuration Les points d entr e et de sortie changent en fonction du type de module que vous configurez
130. f de sortie contact conjointement avec une sortie de test l aide de ce r glage les courts circuits entre les lignes de signal d entr e et l alimentation c t positif ainsi que les courts circuits entre les lignes de signal d entr e peuvent tre d tect s S curit Un capteur de s curit de sortie semi conducteur est connect Standard Un dispositif standard comme un interrupteur de r initialisation est connect Source de test d entr e de s curit Inutilis Sortie de test utilis e avec l entr e Sortie de test 0 Sortie de test 1 Sortie de test 2 Sortie de test 3 Temps de retard d entr e Off gt On De 0 126 ms Temps de filtrage pour la transition de OFF ON par incr ments de 6 ms Temps de retard d entr e On gt Off De 0 126 ms Temps de filtrage pour la transition de ON OFF par incr ments de 6 ms IMPORTANT Si le test par impulsion depuis la sortie de test est d fini en mode Safety Input Channel la source de test d entr e de s curit et la sortie du test par impulsion doivent tre r gl es en mode Sortie de test 166 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Tableau 40 Param tres de sortie de test Informations de r f rence pour la configuration Annexe C Nom du param tre Valeur Description Par d faut Mode de sortie de test Inutilis Un dispositif externe n est
131. fectuer un test par impulsion sur ce circuit Il peut par exemple s agir d un dispositif de s curit qui effectue ses propres tests par impulsion sur les fils d entr e comme une barri re immat rielle Standard Un dispositif standard comme un interrupteur de r initialisation est connect Ce point ne peut pas tre utilis en fonctionnement double voie 4 Assignez la source de test pour chaque entr e de s curit sur le module sur lequel vous souhaitez effectuer un test par impulsion Choisir Description None aucun Sile test par impulsion est effectu sur un point d entr e alors la 0 source de test qui fournit le 24V pour le circuit d entr e doit tre s lectionn e 1 Si une source de test incorrecte est saisie le r sultat est un chec du test par impulsion sur ce circuit d entr e 4 15 1 Le nombre de sorties de test varie selon la r f rence 5 Assignez le temps de delai d entr e Input Delay Time Off gt On 0 126 ms par incr ments de 6 ms Le temps de filtrage s applique la transition OFF ON L entr e doit tre haute HI apr s l expiration du d lai d entr e avant d tre mise 1 logique Ce temps de retard est configur par voie chaque voie tant sp cialement r gl e pour correspondre aux caract ristiques du dispositif pour des performances maximales Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Confi
132. gurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 6 Assignez le temps de delai d entr e Input Delay Time On gt Off 0 126 ms par incr ments de 6 ms Le temps de filtrage s applique la transition ON OFF L entr e doit tre basse LO apr s l expiration du d lai d entr e avant d tre mise au 0 logique Ce temps de retard est configur par voie chaque voie tant sp cialement r gl e pour correspondre aux caract ristiques du dispositif pour des performances maximales Configuration de la sortie de test Suivez ces tapes pour configurer des sorties de test 1 Double cliquez sur Test Output Points Le dossier Test Output Points se d veloppe Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Satety1 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar VW Groups i Lo D Parameter Input Points 04 05 Input Points 06 07 E Test Output Points Test Output 00 Mode Test Output 01 Mode Test Output 02 Mode Test Output 03 Mode Test Output 04 Mode Test Output 05 Mode Test Output 06 Mode 8 Test Output 07 Mode G Output Points 00 01 C Output Points 02 03 I Outnut Paints 14ins Current Value Pulse Test Pulse Test Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used 2 Assignez le mode de sortie de test Choisir Not Used inutilis par d faut
133. hien de garde des t ches de s curit et d autres variables sp cifiques l application Cliquez sur OK Cette section d crit la mani re de travailler avec la bo te de dialogue Test Output Configuration configuration de la sortie de test Reportez vous ce tableau pour plus d informations sur la configuration des sorties de test Suivez cette proc dure pour terminer la configuration de sortie de test Depuis la boite de dialogue Module Properties propri t s du module cliquez sur l onglet Test Output sortie de test General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Point Mode 2 Not Used 3 Not Used Status Offline Cancel Apply Help Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configuration de l onglet Output Configuration Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 5 2 Assignez le mode de point Point Mode 1 Choisir Not Used inutilis par d faut Description La sortie standard est d sactiv e Standard Le point de sortie est activ pour utilisation par l automate GuardLogix Pulse Test test par impulsion La sortie de test est utilis e comme source de test par impulsion Power Supply alimentation Une source constante de 24 V est plac e sur la borne de sortie Elle peut tre utilis e pour alimenter un dispositif Sortie du t moin d inhib
134. ide de la messagerie explicite Code de Nom de l erreur Cause r ponse hexad cimal O8FF Service pas pris en charge Le code de service est incorrect O9FF Valeur d attribut incorrecte La valeur d attribut sp cifi e n est pas prise en charge Les donn es crites sont hors de la plage valide 16FF L objet n existe pas L ID d instance sp cifi n est pas pris en charge 15FF Exc s de donn es Les donn es sont plus importantes que la taille sp cifi e 13FF Manque de donn es Les donn es sont moins importantes que la taille sp cifi e OCFF Conflit d tat d objet La commande sp cifi e ne peut pas tre ex cut e en raison d une erreur interne 20FF Param tre incorrect Les donn es de commande de fonctionnement sp cifi es ne sont pas prises en charge OEFF L attribut n est pas param trable Un ID d attribut pris en charge uniquement pour la lecture a t ex cut pour un code de service d criture 10FF Conflit d tat de dispositif La commande sp cifi e ne peut pas tre ex cut e en raison d une erreur interne 14FF Attribut pas pris en charge Vattribut sp cifi n est pas pris en charge 19FF D faut de stockage Les donn es ne peuvent pas tre stock es en m moire 2AFF D faut g n ral du serveur du groupe La commande ou l attribut sp cifi ne sont pas pris en charge ou l attribut n a pas t d fini 2 uniqu
135. ie NPN de s curit M Sorties de relais e Le mode double voie value la coh rence entre deux signaux de sortie voies e Jusqu a 2 A sont fournis par point de sortie e Les relais de s curit peuvent tre remplac s e Donn es d tat d E S En plus des donn es d E S le module inclut des donn es d tat pour la surveillance des circuits d E S 18 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 R f 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 1791DS IB8X0BV4 1791DS 1B16 Version d environnement Studio 5000 21 Cette version ou une version ult rieure R f rences Guard 1 0 propos des modules Chapitre 1 e S curit Les informations de configuration du module peuvent tre prot g es par mot de passe e Connecteurs d E S amovibles Les connecteurs d E S disposent d un d trompage m canique Exigences de programm ation Utilisez au minimum les versions de logiciel num r es ci apr s Version du logiciel R SLogix 5000 R seau EtherNet IP 17 Version du logiciel RSNetWorx for DeviceNet R seau DeviceNet 8 Logiciel RSLinx Version 2 51 Voir le tableau pour une liste des types de modules Guard I O R f rence Description Indice de Entr es de Sorties detest Sorties de s curit protection s curit Semi Relais conducteurs 1732DS IB8 M
136. ie de test par application Pour plus de d tails reportez vous la notice d installation pour chaque r f rence Sorties et entr es standard Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation d un module Guard I O avec des entr es et sorties standard SW1 PS1 alimentation 24 V c c fournie par l utilisateur N N OUT our FE lo 1 TO TI 12 3 T2 T3M 31809 M Configuration de Nom du param tre R glage de configuration l automate Entr e de s curit 1 Mode de la voie d entr e de s curit 1 Entr e standard Source de test de l entr e de s curit 1 Aucune Mode de l entr e de s curit double voie 0 1 Monovoie Impulsion de test 0 Mode 1 de la sortie de test 0 Sortie standard Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 59 Chapitre4 Exemples de c blage Sortie de t moin d inhibition Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation d un module Guard I O avec une sortie de t moin d inhibition PS1 IN IN FE 10 1 TO T1 12 13 T2 T3 PS1 alimentations 24V c c fournie par l utilisateur ee L1 t moin dinhibition externe L1 amp 31810 M Configuration de Nom du param tre R glage de configuration l automate Sortie de test 3 Mode de la sortie de test 3 Sort
137. ie de t moin d inhibition 60 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Utilisation du bouton Help Aide Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 5 Rubrique Page Utilisation du bouton Help Aide 61 Ajouter des modules l arborescence de configuration des E S 62 R glage de la d finition du module 64 Configuration de l onglet Safety 71 Configuration de l onglet Input Configuration 74 Configuration de l onglet Test Output 76 Configuration de l onglet Output Configuration 77 Enregistrez et t l chargez la configuration du module 79 En bas d une bo te de dialogue cliquez sur Help pour plus d informations sur la mani re d effectuer des saisies dans la bo te de dialogue En bas d une bo te de dialogue d avertissement cliquez sur Help Aide pour obtenir des informations propos de cette erreur Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 61 Chapitre 5 Configurer les modules avec l application Logix Designer Ajouter des modules l arborescence de configuration des E S 62 Pour ajouter un module l arborescence de configuration des E S suivez ces directives 1 Depuis l arborescence de configuration des E S faites un clic droit sur le module 1756 DNB et choisissez New Module Nouveau module La bo te de dialogue Select Module S lection de module s affiche avec une liste incluant Safety S curit
138. ilisation r elle bas e sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel La soci t Rockwell Automation Inc d cline galement toute responsabilit li e un brevet concernant l utilisation des informations circuits quipements ou logiciels d crits dans ce manuel Toute reproduction totale ou partielle du pr sent manuel sans autorisation crite de la soci t Rockwell Automation Inc est interdite Des remarques sont fournies tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les consignes de s curit prendre en compte AVERTISSEMENT identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res ATTENTION identifi des actions ou situations risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les messages Attention vous aident identifier un danger viter ce danger et en discerner les cons quences DANGER D ELECTROCUTION les tiquettes ci contre plac es sur l quipement ou l int rieur un variateur ou un moteur par ex signalent la pr sence ventuelle de tensions lectriques dangereuses RISQUE DE BRULURE les tiquettes ci contre plac es l ext rieur ou l int rieur de l quipement un variateur ou un moteur par ex indiquent au
139. ion depuis la sortie de test Source de test de l entr e de s curit 2 Sortie de test 0 Mode de l entr e de s curit double voie 2 3 Compl mentaire double voie Temps de discordance de l entr e de s curit 100 ms selon l application double voie 2 3 Entr e de s curit 3 Mode de la voie d entr e de s curit 3 Test par impulsion depuis la sortie de test Source de test de l entr e de s curit 3 Sortie de test 1 Sortie de test 0 Mode de la sortie de test 0 Sortie de test par impulsion Sortie de test 1 Mode de la sortie de test 1 Sortie de test par impulsion Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 49 Chapitre 4 50 Exemples de c blage S lecteur de mode Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation d un module Guard I O avec un s lecteur de mode 10 1 eh 7 Fe ro E 16 1 E1 s yyy E1 alimentation 24 V c c S1 s lecteur de mode FE mise la terre fonctionnelle 31804 M Configuration de Nom du param tre R glage de configuration l automate Entr e de s curit 0 Mode de la voie d entr e de s curit 0 Entr e de s curit Source de test de l entr e de s curit 0 Aucune Mode de l entr e de s curit doub
140. ition borne T3 17 111 et 115 uniquement Un voyant lumineux est connect la sortie Lorsque ce voyant est sous tension une condition d erreur d ampoule grill e de fil rompu ou de court circuit la terre peut tre d tect e G n ralement le voyant lumineux est utilis dans des applications de barri re immat rielle Il existe galement un param tre Test Output Fault Action action sur d faut de sortie de test qui peut tre lu ou crit uniquement via une messagerie explicite Si la communication avec le module expire vous pouvez d finir les sorties de test sur Clear OFF d sactivation par d faut ou Hold Last State maintenir le dernier tat 3 Cliquez sur OK Cette section indique une proc dure de configuration des sorties de s curit en utilisant les informations de ce tableau et en effectuant les saisies se rapportant la figure Suivez cette proc dure pour effectuer la configuration de la sortie de s curit 1 Depuis la bo te de dialogue Module Properties propri t s du module cliquez sur l onglet Output Configuration configuration de sortie General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration 0 1 E 3 4 Dual Not Used 5 Not Used 6 Dual Not Used Eza Not Used lalele lala lels Output Error Latch Time 1000 ms Status Offline 1 Directement li la s curit Cancel Publication Rockw
141. ix Designer Valeurs et tats des points Utilisez ce tableau pour d terminer les valeurs et les tats des points Donn es Description Donn es d entr e Donn es d entr e de s curit SAFETY Indique l tat ON OFF de chaque circuit d entr e ON 1 OFF 00 Etat d entr e de s curit combin SAFETY Un ET de l tat de tous les circuits d entr e Tous les circuits sont normaux 1 Une erreur a t d tect e dans un ou plusieurs circuits d entr e 0 tat d entr e de s curit individuel SAFETY Indique l tat de chaque circuit d entr e Normal 1 D faut alarme 0 tat de sortie de s curit combin SAFETY Un ET de l tat de tous les circuits de sortie de s curit Tous les circuits sont normaux 1 Une erreur a t d tect e dans un ou plusieurs circuits de sortie 0 Etat de sortie de s curit individuelle SAFETY Indique l tat de chaque circuit de sortie de s curit Normal 1 D faut alarme 0 tat du t moin d inhibition SAFETY Indique l tat lorsque le circuit T3 T7 T11 et T15 est configur en tant que sortie du t moin d inhibition Normal 1 D faut alarme 0 Collationnement de sortie STANDARD Surveille la pr sence de 24 V sur le circuit de sortie Le collationnement est ON 1 si du 24 V est pr sent sur la borne de sortie ON 1 OFF 0 tat de la sortie de test individuelle STANDARD Indique l
142. ize 4 byte s Reserved0 Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Don Not Use Reserved2 BOOL Decimal Do Not Use Reserved3 BOOL Decimal Do Not Use Reserved4 BOOL Decimal Do Not Use Reserved5 BOOL Decimal Do Not Use Reserved6 BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Do Not Use PES Reserved10 BOOL Decimal Do Not Use Feservedi BOOL Decimal Do Not Use Safety_InputO_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Inputi_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety_Input2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input4_ Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_InputS_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input6_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input7_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input8_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input9_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input10_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input11_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutputO_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestDutputl_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Reserved12 BOOL Decimal Not used Reserved13 BOOL Decimal Not used Reserved14 BOOL Decimal Not used H MutingLamp_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Publication Rockwell Automatio
143. k Pt Status Muting IN Safety Readback Pt Status Muting Test Output IN Safety Combined Status Muting IN Safety Pt Status Muting IN Safety SI Pt Status IN Safety SI Pt Status Muting IN Safety SI Pt Status Muting Test Output OUT Combined Pour voir les donn es sp cifiques qui seront g n r es pour chaque nom de connexion cliquez sur l onglet Safety I O dans la bo te de dialogue des propri t s du module 1791DS D veloppez chaque choix pour voir les points cr s pour les donn es d entr e l tat d entr e les donn es de sortie et l tat de sortie Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety 1 0 Displays the Safety 1 0 characteristics for this device For detailed information expand one or more message types default message type is bold Available Safety Connections Name Size 2 Safety Input Connections Safety 1 Byte s Safety Combined Status Muting 2 Bytes Safety SI Pt Status 2 Bute s Safety SI Pt Status Muting 3 Bytes Safety Pt Status Muting 4 Byte s Safety Readback Pt Status Muting 5 Bytes Safety SI Pt Status Muting Test Output 4 Bytes Safety Readback Pt Status Muting Test 0 6 Byte s r Safety Output Connections Test 1 Bytes Safety Output 1 Bytes amp 5 Assignez les donn es d entr e Choisir Description Safety s curit Le poi
144. l Assembly803 1791DS IBXOBS8 Name Assemby803 1 731DS_IBSXOB8 Description This UDT is for generic msg to 1731DS 1B8X0B8 service type e Class 4 Instance 803 Attr 3 z Members Data Type Size 8 byte s Names Data Type Style Description S O Reservedd BOOL Decimal Do Not Use Reservedl BOOL Decimal Do Not Use Reserved2 BOOL Decimal Do Not Use Reserved3 BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Do Not Use Reserved5 BOOL Decimal Do Not Use A Reserved BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Do Not Use FE Safety_InputO Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety_Inputl_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input4_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_InputS_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Satety_Input6_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety_Input7_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety_Output0_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad o Safety_Outputl_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad o Safety_Output2_ Status BOOL Decimal 1 good 0 bad o Safety_Output3_Status BOOL Decima 1 good 0 bad re Safety_Output4_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad En Safety_Output5 Status BOOL Decimal 1 good 0 bad m
145. l s agit de la m thode recommand e de configuration du SNN vous n aurez pas besoin de faire quoi que ce soit d autre avec le SNN Pour une explication d taill e du SNN consultez les manuels de r f rence de s curit des syst mes d automate GuardLogix r pertori s dans les Documentations connexes en page 10 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Signature de configuration La signature de configuration est g n r e par le module de s curit chaque fois que la configuration est modifi e Elle se compose d un identifiant de configuration du module et de la date et l heure de cr ation ou de modification de la configuration du module La signature de configuration fournit un niveau d int grit SIL 3 pour la configuration d un module Guard I O La connexion de s curit entre un automate et le module d E S est bas e sur de nombreux d l ments parmi lesquels la signature de configuration du module d E S de s curit Si la signature de configuration doit correspondre elle doit rester la m me une fois la connexion de s curit tablie sinon la connexion sera interrompue Figure 24 Connexion de s curit et signature de configuration Onglet Safety Connection de l automate de s curit SmartGuard Une fois configur e comme indiqu ci dessous la signature de configuration du module d E S doit corr
146. lacement 118 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Chapitre 7 Cette bo te de dialogue s affiche Confirm Safety Network Number 02 1791DS IB8XOBV4 IP x The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel 6 Cliquez sur OK Cette bo te de dialogue s affiche confirmant que le SNN a t r gl RSNetWorx for DeviceNet Le t l chargement se lance Une fois termin avec succ s ce message s affiche dans la vue principale du projet The device at address xx has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately DIO_replacement_Test RSNetWorx for DeviceNet Ele Edit View Network Device Diagnostics Tools Help al S Sg BS he IS QE Hardware ala x Inductive Proximity Switch Limit Switch Motor Overload Motor Starter Photoelectric Sensor PointBus Motor Starter Rockwell Automation misce SCANport Adapter Safety Controllers Safety Discrete I O Device gt 14 4 Pi M Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics Ji 1752 L24BBB Message Code Date Description onet o108 onsF oz0c oner o101 oner o102 onsr o208 lt 12 10 2007 14 00 09 1
147. le voie 0 1 Monovoie Entr e de s curit 1 Mode de la voie d entr e de s curit 1 Entr e de s curit Source de test de l entr e de s curit 1 Aucune Entr e de s curit 2 Mode de la voie d entr e de s curit 2 Entr e de s curit Source de test de l entr e de s curit 2 Aucune Mode de l entr e de s curit double voie 2 3 Monovoie Entr e de s curit 3 Mode de la voie d entr e de s curit 3 Entr e de s curit Source de test de l entr e de s curit 3 Aucune Entr e de s curit 4 Mode de la voie d entr e de s curit 4 Entr e de s curit Source de test de l entr e de s curit 4 Aucune Mode de l entr e de s curit double voie 4 5 Monovoie Entr e de s curit 5 Mode de la voie d entr e de s curit 5 Entr e de s curit Source de test de l entr e de s curit 5 Aucune Entr e de s curit 6 Mode de la voie d entr e de s curit 6 Entr e de s curit Source de test de l entr e de s curit 6 Aucune Mode de l entr e de s curit double voie 6 7 Monovoie Entr e de s curit 7 Mode de la voie d entr e de s curit 7 Entr e de s curit Source de test de l entr e de s curit 7 Aucune Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Barri re immat rielle Exemples de c blage Chapitre 4 Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de l utilisation d un module Guard I O avec une barri re immat rielle En
148. les portions de date et d heure de la signature seront diff rentes et la connexion l automate SmartGuard n aura pas lieu Si cela se produit cliquez sur l onglet Safety Connection connexion de s curit pour l automate SmartGuard qui vous indique que la signature est diff rente et vous offre la possibilit de reproduire la nouvelle signature Toutefois vous devez d abord valider nouveau le syst me de s curit car il n utilise pas le fichier DNT d origine Scanner Configuration Applet A One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help 7 Cliquez sur Yes oui Cette action sort l automate SmartGuard du mode Ex cution Cette bo te de dialogue s affiche Scanner Configuration Applet 2 J Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel 8 Cliquez sur Yes oui pour t l charger la nouvelle configuration de connexion dans l automate SmartGuard la fin du t l chargement placez nouveau l automate SmartGuard en mode Ex cution et la connexion au module de remplacement est tablie 120 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Chapitre 7 Rem pla cement d un Suivez les tapes appropri es pour remplace
149. licateur de timeout de 2 et du multiplicateur de retard r seau de 200 vont cr er une limite de temps de r action de connexion d entr e de quatre fois le RPI et une limite de temps de r action de connexion de sortie de trois fois le RPI Les modifications de ces param tres doivent tre approuv es par un administrateur de s curit CONSEIL Nous recommandons de conserver le multiplicateur de timeout et le multiplicateur de retard r seau leurs valeurs par d faut de 2 et 200 102 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Il existe un point d tat de connexion qui r sume toutes les connexions d E S de s curit _ Safety I O Error Status Safety Master Safety Slave _ Safety I O Communication Status Safety Master tat de l erreur d E S de s curit OFF Pas d erreurs ON Des erreurs existent dans une ou plusieurs connexions de s curit Etat de communication d E S de s curit OFF Des erreurs existent dans une ou plusieurs connexions de s curit ON Pas d erreurs Lorsque la limite de temps de r action de connexion et l intervalle en trames requis sont r gl s de fa on appropri e ces points d tat doivent rester dans leur tat pas d erreurs Surveillez ces bits d tat de connexion pour v rifier qu ils ne changent pas par intermittence en raison de timeouts Configuration de la propri t
150. limentation 24V c c fournie par 31822 M d alimentation 24V c c l utilisateur Une seule alimentation peut tre K1 contacteur utilis e pour l alimentation d entr e et de sortie M moteur triphas Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Exemples de sortie relais Exemples de c blage Chapitre 4 Lisez cette section pour prendre connaissance des exemples de sortie relais par application Pour plus de d tails reportez vous la notice d installation pour chaque r f rence Sorties relais avec mode double voie et entr e de surveillance de dispositif externe Cet exemple illustre la configuration de c blage et d automate lors de Putilisation dun module Guard I O avec sorties relais en mode double voie et une entr e de surveillance de dispositif externe En cas d utilisation conjointe avec les programmes d un automate de s curit ce c blage est class dans la cat gorie de s curit 4 conform ment aux exigences de c blage de la norme EN 954 1 VO 10 K1 K2 GO TO M K 7 E1 K2 7 E1 E2 source d alimentation 24V c c VO GO connexion de l alimentation d entr e K1 K2 contacteurs magn tiques V1 G1 connexion de l alimentation
151. llation Instructions publication 1732DS IN001 Modules de s curit CompactBlock Guard 1 0 DeviceNet Notice d installation publication 1791DS IN002 Fournit des caract ristiques d taill es et des informations relatives a l installation des modules Guard 1 0 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publication DNET UM004 Fournit des informations sur la fa on de connecter l automate au r seau Modules d E S de s curit CompactBlock sur DeviceNet s rie 1791DS Notice d installation publication 1791DS IN001 Fournit des caract ristiques d taill es et des informations relatives l installation de ces modules Guard 1 0 1791DS 1B12 1791DS IB8XOB8 et 1791DS IB4X0W4 DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers User Manual publication 1753 UM002 Fournit des informations sur l installation l utilisation et l entretien du scrutateur Syst mes d automates GuardLogix 5570 Manuel de r f rence sur la s curit publication 1756 RM099 Fournit des informations sur les exigences de s curit pour les automates GuardLogix 5570 dans les projets Logix Designer de Studio 5000 Automates GuardLogix 5570 Manuel utilisateur publication 1756 UM022 Fournit des informations pour installer configurer programmer et utiliser les automates GuardLogix 5570 dans des projets Logix Designer de Studio 5000 Syst mes automates GuardLogix Manuel de r f rence
152. m ro de station qui correspond au module au sein du projet avant de pouvoir recevoir sa configuration Pour maintenir l int grit le r glage de SNN du module doit tre une action manuelle Cette action manuelle consiste utiliser la fonction r glage sur un module Guard I O en condition d origine Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Remplacement d un module d E S avec un automate SmartGuard Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Chapitre 7 Figure 27 R glage du SNN avec un automate GuardLogix Safety Network Number x Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM Manual DeviceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy OK Cancel Help Figure 28 R glage du SNN avec un automate SmartGuard Confirm Safety Network Number 02 1791DS IB8XOBY4 IP The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Automates GuardLogix versus automates SmartGuard Il existe une diff rence majeure de fonctionnalit entre les automates de s curit GuardLogix et SmartGuard qui affecte le remplacement des modules d E S de s curit Les automates GuardLogix conservent une configuration de module d E S embarqu e et peuvent t l charger la configuration sur le module de remplacement Les automates SmartGuard ne conservent pas la configuration
153. mai 2013 Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Annexe Ces tableaux fournissent des donn es de r f rence concernant les donn es d entr e et de sortie Tableau 18 Donn es d entr e pour les modules 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 Instance Module Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hexa d cimale 203 1791DS IB4X0W4 0 R serv Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 515 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 204 1791DS IB8X0B8 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 516 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 20C 1791DS 1B12 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 524 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 R serv Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de s curit 11 s curit 10 s curit 9 s curit 8 224 1791DS 1B12 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 548 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e
154. meouts 72 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 5 Configuration de la propri t R initialisation de la propri t La connexion entre le propri taire et le module Guard 1 0 est bas e sur les l ments suivants Adresse de station DeviceNet Guard I O Num ro de r seau de s curit Guard I O Num ro de logement GuardLogix Num ro de r seau de s curit GuardLogix Chemin entre automate GuardLogix et le module Guard I O Signature de configuration Si Pun de ces l ments est modifi la connexion entre l automate GuardLogix et le module Guard I O est interrompue et un symbole jaune apparait dans l arborescence du projet R initialisez la propri t pour r tablir la connexion Taide de cette proc dure 1 Depuis l application Logix Designer ouvrez les propri t s du module d E S de s curit 2 Cliquez sur l onglet Safety 3 Cliquez sur Reset Ownership r initialiser la propri t Signature de configuration La signature de configuration est cr e par l application Logix Designer et v rifi e par le module de s curit La signature de configuration fournit un niveau d int grit SIL 3 la configuration dun module Guard I O Lorsqu un automate GuardLogix se connecte initialement un module Guard I O non configur la configuration compl te est t l charg e sur le module dE S
155. n 1791DS UM001J FR P mai 2013 147 Annexe A Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Ensemble d E S et donn es de r f rence 148 Voir les tableaux pour l ensemble d E S et les donn es de r f rence Donn es 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 Les bits dans les d finitions de point de l application Logix Designer et du logiciel RSNetWorx for DeviceNet sont diff rents de ceux indiqu s dans cette section Ce tableau d finit les associations de noms pour clarification avec le logiciel de programmation D finitions de bit Nom de point de l application Logix Designer Entr e de s curit 0 Pt00Data Entr e de s curit 11 Pt11Data tat d entr e de s curit 0 Pt00InputStatus tat d entr e de s curit 11 Pti1InputStatus S curit dans l tat InputStatus tat du t moin d inhibition MutingStatus Sortie de s curit 0 Pt00Data Sortie de s curit 7 Pt07Data Sortie standard 0 Test00Data Sortie standard 3 Test03Data tat de sortie de s curit 0 Pt00OutputStatus tat de sortie de s curit 7 Pt07OutputStatus tat de sortie de s curit OutputStatus cran de sortie de s curit 0 Pt00Monitor cran de sortie de s curit 7 Pt07Readback tat de sortie de test 0 Pt00TestOutputStatus tat de sortie de test 3 Pt03TestOutputStatus Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P
156. n de pouvoir les installer plus facilement dans d autres dispositifs ou la machine compl te La conformit aux normes CEM de ces produits a t v rifi e Toutefois le client doit confirmer s ils sont conformes ou non aux normes dans le syst me qu il utilise Les performances li es la CEM des dispositifs Rockwell Automation conformes la directive CEM varient selon la configuration le c blage et d autres conditions de l quipement ou du panneau de commande dans lequel sont install s les dispositifs Rockwell Automation Par cons quent le client doit effectuer la v rification finale pour confirmer que les dispositifs et la machine compl te sont conformes aux normes CEM Conformit aux directives CE Les produits DeviceNet conformes aux directives CE doivent tre install s comme suit e Toutes les unit s DeviceNet de Type IP20 doivent tre install es l int rieur des panneaux de commande e Utilisez une isolation renforc e ou une double isolation pour les alimentations en c c utilis es pour l alimentation de la communication l alimentation du circuit interne et les alimentations d E S e Les produits DeviceNet conformes aux directives CE sont galement conformes la norme europ enne d mission EN 50081 2 Les caract ristiques d mission rayonn e r glementations 10 m peuvent varier selon la configuration du panneau de commande utilis les autres dispositifs connect s au panneau de comman
157. ncorrect Network Type occurred while attempting to configure the safety device Pour r initialiser le module 1791DS faites un clic droit sur le module et choisissez Reset Safety Device r initialiser le dispositif de s curit DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet Eie Edit View Network Device Diagnostics Tools Help S S amp B de le Alle El el Hardware 1752 L24BBB 7 Human Machine Interface 7 Inductive Proximity Switch 7 Limit Switch 7 Motor Overload J Motor Starter 7 Photoelectric Sensor _ PointBus Motor Starter C PowerFlex 750 Series via Devi 7 Rockwell Automation miscellan 3 5 SCANport Adapter 7 Safety Controllers C Safety Discrete I O Device Enn nek MOT H14 M Graph Spreadsheet xl El Description lt Reset the selected device Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 EX Delete Upload from Device Download to Device Class Instance Editor Re register Device Reset Safety Device i Set Safety Network Number Set Password Properties Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 La bo te de dialogue Reset Safety Device s affiche Reset Safety Device 06 1791DS IBBXOBV4 IP20 BPt 4Pa 1 f3 Resetting the safety device will cause the configuration of the device ls and the selected attribute s to return to their factory default settings Check th
158. nctions de s curit Dispositifs de contr le Consultez ce tableau pour plus d informations propos des dispositifs de contr le ATTENTION utilisez des dispositifs appropri s comme indiqu dans le tableau Exigences du dispositif de contr le Des blessures graves peuvent se produire en cas de perte des fonctions de s curit Tableau 2 Exigences du dispositif de contr le Dispositif Exigences Composants de s curit Allen Bradley interrupteurs d arr t Utilisez des dispositifs approuv s avec m canismes d ouverture directe S rie 800F 800T d urgence conformes la norme CEI EN 60947 5 1 interrupteurs de verrouillage Utilisez des dispositifs approuv s avec m canismes d ouverture directe Interrupteur de verrouillage S rie 440K 440G 440H de porte interrupteurs de fin conformes la norme CEI EN 60947 5 1 et capables de commuter des Interrupteur de fin de course S rie 440P 802T de course microcharges de 24V c c 3 mA D tecteurs de s curit Utilisez des dispositifs approuv s conformes aux normes r glementations et Produits Guardmaster reportez vous aux publications de r gles en vigueur dans le pays d utilisation produit sp cifiques pour plus de d tails Relais avec contacts guidage reciproque contacteurs Utilisez des dispositifs approuv s avec contacts guidage reciproque conformes S rie 700S 100S la norme EN 50205 Pour les signaux de retour utilisez des dispositif
159. nect communication de message en cours communication de message est en cours T MS LL Vert clignotant En attente En attente de la fin du contr le des Si cet tat du voyant s est produit pour des bornes de module ig sp cifiques uniquement v rifiez que les param tres de vitesse de ae Off doublons d adresse de station au Hors ligne ou non aliment _ MS niveau du module maitre communication du module sont corrects et red marrez le module il Vert clignotant En attente PNAS La Vert clignotant En ligne non connect En attente de connexion standard ou de s curit Aucune en attente de connexion Kg aa Vert rouge clignotant tat d initialisation Module en cours d initialisation ou en Aucune en attente de fin de traitement ou de configuration EE Off Hors ligne ou non aliment attente de configuration _ MS LT Rouge fixe D faut irr cup rable E j i arr rreur de temporisateur de chien de Ns d p Remplacez le module EE Off Hors ligne ou non aliment garde a MS 2 F F a Rouge clignotant D faut mineur Les param tres de commutation sont NS t V rifiez les param tres de commutation et red marrez le module Off Hors ligne ou non aliment Incorrects Lal Vert clignotant En attente Rouge fixe D faut de liaison irr cup rable MS Adresse de station en double R initialisez le module afin qu il ait une adres
160. nfigur comme Configure Only When No Safety Signature Exists suivez les tapes appropri es pour remplacer un module d E S bas sur votre sc nario 122 La signature de s curit du projet GuardLogix existe Oui SNN du module de remplacement En condition d origine D faut SNN non r gl dispositif neuf Action requise Cliquez sur Set regler Reportez vous Sc nario 1 Le nouveau module est neuf et la Signature de s curit existe page 122 Non En condition d origine Aucun Aucune Oui ou non M me que l original Aucun Aucune Oui Diff rent de l original Discordance de SNN SNN non r gl dispositif neuf 1 Cliquez sur Reset Ownership 2 Cliquez sur Set regler Reportez vous Sc nario 2 Le nouveau SNN du module est diff rent de l original et la Signature de s curit existe page 123 Non Diff rent de l original Discordance de SNN Cliquez sur Reset Ownership Reportez vous Sc nario 3 Le nouveau SNN du module est diff rent de l original et aucune signature de s curit n existe page 125 Sc nario 1 Le nouveau module est neuf et la signature de s curit existe 1 Retirez l ancien module d E S et installez le nouveau module 2 Faites un clic droit sur votre automate GuardLogix et choisissez Propri t s 3 Cliquez droite du num ro de r sea
161. nomalie persiste remplacez le module Vert dignotant Le module doit tre mis en service en raison d une configuration manquante incompl te ou incorrecte Le module n est pas configur Reconfigurez le module Pour plus d informations contr lez le voyant d tat du r seau NS Rouge D faut r cup rable Le module a d tect un d faut r cup rable Red marrez le module ou r initialisez le module clignotant Mise jour du firmware La mise jour du firmware initi e par l utilisateur est en En attente de fin de mise jour de firmware initi e par l utilisateur cours Rougeet vert Dispositif en Le module effectue ses tests de diagnostic la mise sous Attendez que le module termine ses diagnostics la mise clignotant test automatique tension sous tension Tableau 11 Voyant d tat du r seau NS Aspect Off Etat Module hors ligne ou hors tension Description Le module n est pas en ligne avec le r seau Action recommand e V rifiez votre r seau Vert clignotant Module en ligne sans connexions dans l tat d fini Le module a identifi la vitesse de communication du r seau mais aucune connexion n est tablie V rifiez votre configuration de r seau et de module Vert fixe Module en ligne avec des Le module fonctionne normalement Aucune connexions dans l tat d fini Rouge Une ou plusieurs Le module a d tect un d faut de r seau r
162. ns de s curit Utilisez uniquement des composants ou des dispositifs appropri s conformes aux normes de s curit pertinentes correspondant la cat gorie de s curit et au niveau d int grit de s curit requis La conformit aux exigences de la cat gorie de s curit et le niveau d int grit de s curit doivent tre d termin s pour l ensemble du syst me Nous vous recommandons de consulter un organisme de certification pour l valuation de conformit au niveau d int grit de s curit ou la cat gorie de s curit requise Notez que vous devez confirmer la conformit par rapport aux normes applicables pour l ensemble du syst me D branchez le module de l alimentation avant c blage Les dispositifs connect s au module peuvent fonctionner de mani re inattendue si le c blage est effectu alors que l alimentation est sous tension Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 15 16 Chapitre 1 propos des modules Pour les modules 1791DS IB4XOW4 suivez ces instructions concernant l utilisation du transformateur d isolement Reportez vous la figure du transformateur d isolement e Utilisez un transformateur d isolement pour isoler entre la cat gorie de surtension III et II telle que TRI pour respecter la norme CEI 60742 e Assurez vous que l isolation entre la premi re entr e et la sortie du secondaire r pond au minimum l isolation de base de la
163. ns sur la fa on d am liorer ce document remplissez le formulaire de la publication RA DU002 disponible sur le site http www rockwellautomation com literature Rockwell Otomasyon Ticaret A S Kar Plaza Is Merkezi E Blok Kat 6 34752 erenk y stanbul Tel 90 216 5698400 www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgique T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Canada Rockwell Automation 3043 rue Joseph A Bombardier Laval Qu bec H7P 6CS T l 1 450 781 5100 Fax 1 450 781 5101 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron Bat A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Av des Baumettes 3 1020 Renens T l 021 631 32 32 Fax 021 631 32 31 Customer Service T l 0848 000 278 Publication 1791DS UM001J FR P mai 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s Imprim aux Etats Unis
164. nt de donn es de s curit pour les entr es de s curit du module est cr pour le module cible 03 SmartGuard 600 Safety Combo Module Safety Input S PtooData_co1 S PtO1Data_co1 5 Pto2Data_co1 S Pto3Data_co1 S Pto4Data_co1 S PtOSData_co1 S Pto Data_Co1 S Pto7Data_co1 94 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Choisir Description Readback collationnement Cette option cr e les points de s curit et de collationnement avec un collationnement indiquant la pr sence de 24V sur la borne de sortie Safety Readback n est pas disponible pour les modules de s curit entr e uniquement S PtO0Readback_Co1 S PtOiReadback_Co1 S Pt02Readback_CO1 LS Pt03Readback_CO1 LS PtO4Readback_Co1 S PtOSReadback_Co1 S PtO6Readback_Co1 S PtO7Readback_Co1 Small Safety s curit r duite Cette option concerne les modules d entr e de s curit module 1791DS IB12 12 points utilisant 8 entr es de s curit ou moins L option Small uniquement Safety r duit la quantit de donn es que le module 12 points envoie l automate pour am liorer les performances du r seau Les points de donn es de s curit et d tat de point sont cr s L tat de point est un tat de diagnostic pour chacun des huit points d entr e 00 1791D5 1B12 12P
165. odule e Conservez ce manuel dans un lieu s r accessible au personnel pour r f rence si n cessaire e Utilisez le module correctement en tenant compte de l environnement d installation des performances et fonctions de la machine e V rifiez qu un administrateur de s curit proc de une valuation des risques sur la machine et d termine l ad quation du module avant installation e V rifiez la conformit avec la directive basse tension CE l alimentation externe qui alimente les modules doit tre de type tr s basse tension de s curit TBTS Certaines alimentations S rie 1606 de Rockwell Automation sont conformes la TBTS V rifiez si tel est le cas dans la notice d installation de la S rie 1606 V rifiez que la version de firmware Guard I O est adapt e avant de mettre en service le syst me de s curit en notant que les informations de firmware relatives aux automates de s curit sont disponibles l adresse http www rockwellautomation com products certification safety Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 13 Chapitre1 propos des modules Comprendre l aptitude l emploi Suivez les pr cautions d utilisation 14 Rockwell Automation n est pas responsable de la conformit avec les normes codes ou r glementations qui s appliquent la combinaison de produits dans votre application ou l utilisation du produit Prenez toutes les mesures n cessaires pour d
166. odule d entr e de s curit Conforme 8 8 i ERT ik IP64 65 67 ne 1732DS IB8X0BV4 Module d E S de s curit avec sorties a 8 8 4 paires bipolaires semi conducteurs 1791DS 1B12 Module d entr e de s curit Conforme IP20 12 4 1791DS IB8X0B8 Module d E S de s curit avec sorties 8 4 8 semi conducteurs 1791DS IB4X0W4 Module d E S de s curit avec sorties de relais 4 4 4 1791DS IB8X0BV4 Module d E S de s curit avec sorties a 8 8 4 paires bipolaires semi conducteurs 1791DS IB16 Module d entr e de s curit 16 16 A propos de CIP Safety dans les architectures de s curit DeviceNet Utilisez les modules Guard I O dans les architectures de s curit DeviceNet comme illustr s ci dessous La famille de modules Guard I O est un ensemble de modules d E S qui lorsqu ils sont connect s un r seau de s curit DeviceNet sont adapt s des applications jusqu SIL3 telles que d finies dans la norme CEI 61508 et la cat gorie de s curit 4 telle que d finie dans la norme EN 954 1 Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 19 Chapitre1 propos des modules Figure 2 Modules Guard 1 0 dans les architectures de s curit DeviceNet Automates Logix Automate GuardLogix Interface de scrutateur Automate Guard PLC DeviceNet
167. odules sur le rail DIN e Laissez au moins 50 mm au dessus et en dessous du module pour assurer une ventilation ad quate et un espace de cablage pour les modules 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 et 1791DS IB4XOW4 e Laissez au moins 15 mm autour du module pour permettre une ventilation ad quate et un espace de c blage pour les modules 1732DS IB8 1732DS IB8XOBV4 1791DS IB8XOBV4 et 1791DS IB16 Suivez ces pr cautions lors du c blage des modules e N acheminez pas les lignes de communication et d E S dans le m me conduit ou chemin de cables que celui contenant des lignes 4 haute tension e Cablez correctement apr s avoir confirm les noms de signal de toutes les bornes e Ne retirez pas la protection d un module avant le c blage mais retirez toujours la protection apr s avoir termin le c blage pour assurer une dispersion de chaleur correcte pour les modules 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 et 1791DS IB4KOW4 e Suivez les caract ristiques de serrage comme indiqu dans la notice d installation Lors du nettoyage des modules n utilisez pas ce qui suit e Diluant e Benz ne e Ac tone Les modules Guard I O impl mentent les extensions de protocole de s curit CIP sur des r seaux DeviceNet et fournissent diff rentes fonctionnalit s pour un syst me de s curit Utilisez les modules pour construire un syst me de r seau de contr le de s curit qui satisfait aux exigences jusqu au Niveau 3 d int grit de
168. ol IB amp XOB8_StatusMsg E CDN es IB8 lt 0B6 1 OutputStatus ER gt Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 139 Annexe A Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Cette figure illustre les param tres de instruction MSG pour lire l instance 803 du module 1791DS IB8XOB8 Message Configuration IBBXOB8_StatusMsg 7 x Configuration Communication Tag CIP Generic Message Type ime Get Attribute Single a Source Element Source Length jo Bytes Service z Code fe Hex Class f4 He Destination IBEXOBEPtStatus v Instance 803 amp tibute3 Hex New Tag Enable Enable Waiting D Start Done Done Lenath 5 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help Dans cet exemple nous avons cr un UDT depuis le type de destination e Vous pouvez trouver UDT appel Assembly803_1791DS_IB8XOB8 dans un fichier ACD Cet UDT est bas sur l Assembly803 pour le module 1791DS_IB8XOB8 e Il existe d autres ensembles dans le fichier EDS qui peuvent tre utilis s mais celui ci est le plus complet e Assurez vous que le chemin de communication est d fini sur le module correct 140 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Annexe A Cette figure montre PUDT de
169. on 323 1791DS IB8X0B8 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 803 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e Etatd entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e Etat d entr e tat d entr e Etat de s curit 7 des curit 6 des curit S des curit 4 des curit 3 de s curit 2 de s curit 1 d entr e de s curit 0 2 tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tatde sortie tat de de S curit 7 de S curit 6 de S curit 5 de S curit 4 de S curit 3 de S curit 2 de S curit 1 sortie de S curit 0 3 Collationnem Collationnem Collationnem Collationneme Collationnem Collationnem Collationne Collationne ent de sortie entde sortie entdesortie ntdesortiede ent de sortie ent de sortie ment de ment de de s curit 7 des curit 6 des curit 5 s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 sortie de sortie de s curit 1 s curit 0 4 Etat du R serv tat de sortie Etat de sortie tat de sortie Etat de t moin de test 3 de test 2 de test 1 sortie de dinhibition test 0 330 1791DS IB4X0W4 0 Etat du tat d entr e tat de sortie R serv Entr e de Entr ede Entr ede Entr e de 816 t moin de s curit de s curit s curit 3 s curit 2 s curit
170. on 324 S curit Etat de point Inhibition 344 S curit Collationnement Etat de point 354 Inhibition S curit Collationnement Etat de point 374 Inhibition Sortie de test Test 22 S curit 234 Combin 244 1 Disponible dans l application Logix Designer Propri t s module E S onglet G n ral Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 171 Annexe C Tableau 46 Modules 1732DS IB8 Informations de r f rence pour la configuration S S R glage du logiciel de configuration voir Sorties 5 5 d finition du module S D D 5 o 3 rm 5 Hak rm n rm 2 rm 2 a sm o A S 2185 38 28 28 28 38 32 28 25 88 gt 5 5 a 2 Ba 3e ze 2 om 2 2 23 2 3 a 28 Es 2 cles 8 2 ER Be 2 5 a a Q 22 8 72 oS a 5 28 a a D 2 D D 32 223 33 909 3 5 o 30 Zo 2 23 2 2 s 2 a a Zal a 5 a 2 2 a D oj 50 Fo 3 a a mD oO D a a M D D D m a a D a a J 41 amp E S 4 m D S curit 204 S curit Etat de point Etat inhibition 334 S curit Etat de point Inhibition Sortie de 364 test S curit Etat combin Inhibition 314 S curit Etat de point 24 Test 22 1 Disponible dans l application Logix Designer Propri t s module E
171. onF aulted IB8X0B8 1 Pt00D ata IB8X0B8 1 Pt01Data IB8X0B8 1 Pt02D ata IB8X0B8 1 Pt03D ata IB8X0B8 1 Pt04D ata IBSXOB8 1 Pt05Data IB8X0B8 1 Pt06D ata IB8X0B8 1 Pt07Data Todo AB 1791D Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety ojo o o o 0 0 0 0 amp Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 65 Chapitre 5 Configurer les modules avec l application Logix Designer Choisir Description Safety Readback s curit Cette option cr e les points de s curit et de collationnement collationnement avec un collationnement indiquant la pr sence de 24V sur la borne de sortie Safety Readback n est pas disponible pour les modules de s curit d entr e uniquement IBSXOB8 1 Pt00Readback IBSXOB8 1 PtO1Readback IBSXOB8 1 Pt02Readback IBSXOB8 1 Pt03Readback IBSXOB8 1 Pt04Readback IBSXOB8 1 Pt0SReadback IBSXOB8 1 Pt06Readback IBSXOB8 1 Pt07Readback Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety oOoroalea o lo lo lo Decimal Small Safety petite s curit Cette option concerne les modules d entr e de s curit module 1791DS 1B12 12 points utilisant 8 entr es d
172. onsid rations relatives l Installation du module 43 Installation du module 44 Raccorder l alimentation et les c bles d E S 45 Raccorder les connecteurs de communication 46 D finir l adresse de station 46 La vitesse de transmission de communication de l ensemble du r seau est d termin e par la vitesse de transmission de communication de l unit P principale La vitesse de transmission de communication n a pas besoin d tre d finie pour chaque module ATTENTION vous pouvez configurer les sorties de test pour tre utilis es comme sorties standard Vous pouvez connecter des actionneurs des points de sortie de test qui attendent une configuration standard ATTENTION les points de sortie de test configur s en tant que test par impulsion ou alimentation deviennent actifs chaque fois que vous appliquez l alimentation d entr e sur le module Ces fonctions configur es sont ind pendantes des connexions d E S sur le module impulsion ou alimentation est mal install dans une application o les ATTENTION si un module avec sorties de test configur es en test par actionneurs sont connect s ces points de sortie de test les actionneurs seront activ s quand les alimentations de r seau et d entr e seront appliqu es ATTENTION pour viter cette situation proc dez comme suit e Lors de l installation d un module assurez vous que le module est correctement configur pour l application
173. or DeviceNet Lorsque vous tentez de modifier le SNN cette bo te de dialogue s affiche Set Safety Network Number 06 1791D P x Format Time based Generate 6 2 2009 12 55 51 280 PM Manual Net SNN actuel Decimal 3563_0342_0AFO Cancel Help Suivez ces tapes pour modifier le SNN 1 Pour modifier le SNN en fonction du temps cliquez sur Time based temporel puis sur Generate g n rer 2 Pour modifier le SNN en fonction d une valeur de votre choix cliquez sur Manual et entrez votre valeur dans la zone 3 Une fois votre nouveau SNN tabli cliquez sur OK Le nouveau SNN est envoy au module 1791DS Cette bo te de dialogue s affiche vous informant que la configuration 1791DS sera effac e lorsque le SNN sera modifi Setting Safety Network Number 06 1791DS IB8XOBVY4 IP2 Changing the Safety Network Number of the device will reset the device configuration to its factory default settings Do you wish to continue Yes No Help 106 Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Ensuite cette bo te de dialogue s affiche pour vous permettre de confirmer le module dont le SNN sera d fini Confirm Safety Network Number 06 K791DS IB8XOBV4 IP x The network status LED is flashing on the device address 06 in which the Safety Network Number will be set Click OK to
174. ou en condition d origine avant d appliquer l alimentation d entr e e Lors du remplacement d un module assurez vous que le module est correctement configur pour l application ou en condition d origine avant d appliquer l alimentation d entr e e R initialisez les modules pour qu ils soient en condition d origine lors de leur retrait d une application e Assurez vous que tous les modules du stock de remplacement sont en condition d origine Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 43 Chapitre3 Installer et raccorder vos modules Installation du module IMPORTANT Suivez ces instructions lorsque vous installez un module Utilisez le module dans un environnement conforme aux caract ristiques g n rales Utilisez les modules 1791DS dans un bo tier de protection IP54 IEC60529 ou sup rieure Utilisez un rail DIN de 35 mm de large pour monter le module 1791DS dans le panneau de commande Utilisez toujours une plaque d extr mit chaque extr mit des modules 1791DS pour les fixer en toute s curit Eloignez les autres sources de chaleur a une distance appropri e du module pour maintenir une temp rature ambiante autour du module inf rieure la valeur maximum sp cifi e Voir les figures pour l espace de d gagement requis pour l installation du module IMPORTANT Vous pouvez installer les modules horizontalement ou verticalement Figure 21 Installation du module modules 1791DS
175. personnel que certaines surfaces peuvent tre des temp ratures particuli rement lev es Pe gt IMPORTANT Informations particuli rement importantes dans le cadre de l utilisation et de la compr hension du produit Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation GuardLogix SmartGuard RSNetWorx RSLogix Logix 5000 Studio 5000 Guard 1 0 CompactBlock es TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation Inc Les marques commerciales n appartenant pas 4 Rockwell Automation sont la propri t de leurs soci t s respectives Liste des modifications Ce manuel contient des informations nouvelles et actualis es Informations nouvelles et Ce tableau contient les changements apport s cette r vision actualis es Rubrique Page Environnement Studio 5000 9 Documentations connexes 10 Exigences de programmation 19 Donn es de s curit 161 Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 3 Liste des modifications Notes 4 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Pr face propos des modules Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Table des mati res A propos des caract ristiques et dimensions dans ce manuel 9 Environnement Studio 5000 9 Documentations connexes 10 Terminologie ceea ke enre i oee e E ins donnes 11 Chapitre 1 Avan
176. proposons les programmes d assistance TechConnect Pour plus d informations contactez votre distributeur ou votre repr sentant Rockwell Automation ou rendez vous sur le site http www rockwellautomation com support Aide l installation En cas de probl me dans les 24 heures suivant l installation consultez les informations fournies dans le pr sent manuel Vous pouvez appeler l assistance client pour obtenir de l aide pour la mise en service de votre produit Pour les Etats Unis ou le Canada 1 440 646 3434 Pour les autres pays Utiisez Worldwide Locator l adresse http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page ou contactez votre repr sentant Rockwell Automation Proc dure de retour d un nouveau produit Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement leur sortie d usine Cependant si votre produit ne fonctionne pas et doit faire l objet d un retour suivez les proc dures ci apr s Pour les Etats Unis Contactez votre distributeur Vous devrez lui fournir le num ro de dossier que le Centre d assistance vous aura communiqu appelez le num ro de t l phone ci dessus afin de proc der au retour Pour les autres pays Contactez votre repr sentant local Rockwell Automation pour savoir comment proc der Commentaires sur la documentation Vos commentaires sur ce document nous aident mieux vous servir Si vous avez des suggestio
177. r es passe encore l tat s r dans le cas o une condition de commutation des entr es est requise Cependant en raison du temps de discordance de 0 ms aucun d faut ne sera d clar Une condition de commutation des entr es requise se produit lorsqu une borne d entr e passe de son tat normal actif gt inactif gt actif tandis que l autre borne d entr e reste dans son tat actif normal M me si aucun d faut n est d clar les entr es doivent tre soumises un cycle de commutation avant que l tat valu des entr es ne puisse revenir l tat actif Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 87 Chapitre 6 88 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet 3 Assignez le mode Choisir Not Used inutilis Description L entr e est d sactiv e Elle reste l tat logique 0 si le 24V est appliqu la borne d entr e Safety Pulse Test test par impulsion de s curit Le test par impulsion est effectu sur ce circuit d entr e Une source de test sur le module Guard 1 0 doit tre utilis e comme source 24 V pour ce circuit La source de test est configur e en utilisant le menu d roulant de source de test Le test par impulsion d tectera les courts circuits au 24 V et les courts circuits entre voies sur d autres entr es Safety s curit Une entr e de s curit est connect e mais le module Guard 1 0 n est pas tenu d ef
178. r inadvertance Si les cables sont remis en place de mani re incorrecte la connexion dans les modules de s curit est interrompue car chaque module 1756 DNB est d sormais connect avec des SNN diff rents Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 63 Chapitre 5 Configurer les modules avec l application Logix Designer Nous sugg rons que tous les modules de s curit sur un r seau aient le m me SNN pour faciliter la documentation Au cours de la configuration l application Logix Designer propose un SNN de dispositif de s curit par d faut pour correspondre au SNN de la station de s curit la plus basse sur le r seau R glage de la d finition du Suivez ces tapes pour modifier la d finition du module Reportez vous_ module 4 Valeurs et tats des points page 70 1 Depuis la boite de dialogue Module Properties Propri t s du module cliquez sur Change Modifier M New Module General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type 1791D51B4X0w 4 4 Paint 24YDC Sink Safety Input 4 Paint 24 VDC Safety Contact Output Vendor Allen Bradley Parent Scanner Name Combo_M odule Node 2 Se Description 4 Safety In 4 Safety Out aaa Neves SFT OMC ASDC 6 3 2008 11 22 34 844 AM Module Definition Series A Revision Ti Electronic Keying Exact Match Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integ
179. r un module d E S lorsque vous module d E S avecun utilisez un automate GuardLogix automate GuardLogix Remplacement d E S avec Configure Only When No Safety Signature Exists activ IMPORTANT Si vous utilisez un automate GuardLogix pour SIL 3 pendant le remplacement du module et le test fonctionnel vous devez alors choisir Configure Only When No Safety Signature Exists Cette option garantit si une signature de s curit existe vous devez avoir une signature de s curit SIL 3 que le num ro de r seau de s curit SNN du module d E S de remplacement distribu doit correspondre a celui de automate GuardLogix avant qu une connexion entre eux puisse tre tablie Si une signature de s curit existe cliquez sur Set r gler pour t l charger le SNN correct depuis le projet GuardLogix correct sur le module de remplacement La seule exception se produit lorsque le SNN est d j le m me que celui du module de remplacement Dans ce cas aucune action nest requise Une fois le SNN correct t l charg sur le module Guard I O l automate GuardLogix configure automatiquement le module Safety Network Number S x Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 AM Manual DeviceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy OK Cancel Help Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 121 Chapitre7 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Si le projet est co
180. ration Aucune r seau tel que le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Jaune Non verrouill Configuration valide d tenue par un outil de configuration Aucune clignotant logicielle tel que RSNetWorx for DeviceNet Tableau 13 Voyant d entr e d alimentatio 24 V c c Aspect Etat Description Action recommand e Off Hors tension Aucune alimentation n est appliqu e Appliquez l alimentation cette section Vert fixe Fonctionnement normal La tension appliqu e est conforme aux sp cifications Aucune Jaune fixe Puissance d entr e hors L alimentation d entr e est hors sp cification V rifiez les connecteurs le c blage et les tensions Pour plus sp cification Tableau 14 Voyant de sortie d alimentation 24 V c c d informations consultez les consignes d installation applicables Aspect Etat Description Action recommand e Off Hors tension Aucune alimentation n est appliqu e Appliquez l alimentation cette section Vert fixe Fonctionnement normal La tension appliqu e est conforme aux sp cifications Aucune Jaune fixe La sortie d alimentation La sortie d alimentation hors sp cification V rifiez les connecteurs le c blage et les tensions Pour plus Tableau 15 Voyant d entr e de s curit hors sp cification d informations consultez les consignes d installation applicables Aspect Statut Description Action recommand e Off Entr e de s curit L entr e de s curit est d sacti
181. ration ownership being granted to first controller that successfully configures module Tf two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 10 Suivez les proc dures prescrites par votre entreprise pour effectuer un test fonctionnel du syst me et du module d E S remplac ainsi que pour autoriser l utilisation du syst me Sc nario 3 Le nouveau SNN du module est diff rent de l original et aucune signature de s curit n existe 1 Retirez l ancien module d E S et installez le nouveau module 2 Faites un clic droit sur votre module Guard I O et choisissez Propri t s 3 Cliquez sur l onglet S curit il Module Properties DNB_local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 Dj x General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms 365 Reset _ Safety Output 301 283 Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help 4 Cliquez sur Reset Ownership 5 Cliquez sur OK 6 Suivez les proc dures prescrites par votre entreprise pour effectuer un test fonctionnel du syst me et
182. res de remplacement des modules Guard 1 0 Figure 25 Exemple de c ble permut DNB n 1 DNB n 2 DNB n 1 DNB n 2 Ce sc nario de c ble permut est inacceptable pour un syst me de s curit Le SNN garantit l identification unique de chaque dispositif de s curit Dans l exemple suivant tous les dispositifs connect s au scrutateur DNB n 1 ont un SNN de 100 Tous les dispositifs connect s au scrutateur DNB n 2 ont un SNN de 101 Si les c bles sont permut s par inadvertance la station connect e au scrutateur DNB n 1 change 100 5 en 101 5 La station connect e au scrutateur DNB n 2 change 101 5 en 100 5 Ainsi les connexions de s curit ne sont pas effectu es si les c bles sont permut s Figure 26 Exemple de connexions non effectu es DNB n 1 DNB n 2 DNB n 1 DNB n 2 Connexions non effectu es 5 5 5 5 SNN 100 SNN 101 SNN 100 SNN 101 Pourquoi devez vous d finir le SNN manuellement Les exemples pr c dents montrent comment le SNN est utilis pour garantir l int grit de s curit de la connexion une fois le syst me op rationnel Mais le SNN est galement utilis pour garantir int grit lors du t l chargement initial dans le module Guard I O Si une signature de s curit existe alors le module Guard I O doit avoir une identification SNN nu
183. rror with the Safety Network Number for this device a Double cliquez sur le module Cette bo te de dialogue s affiche Safety Network Number Mismatch 06 1791DS IBBXOBY4 difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number FFFF_FFFF_FFFF 3563_0342_O4FO Uninitialized Safety Network 6 2 2009 12 55 51 280 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Upload Cancel Help Le SNN qui existe dans le module 1791DS ne correspond pas ce qui est dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Pour plus d informations sur le SNN consultez la page 84 Cliquez sur Download t l charger Cette bo te de dialogue s affiche Confirm Safety Network Number 06 791DS IBBXOBY4 IP The network status LED is flashing on the device address 06 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel 112 Publication Rockwell Automation 1791DS UMO01J FR P mai 2013 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Chapitre 6 Cela vous permet de confirmer quel est le module 1791DS dont le SNN va tre d fini Le voyant d tat de r seau sur le mod
184. rtie tat de sortie de test 15 de test 14 detest13 de test 12 de test 11 de test 10 de test 9 de test 8 154 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Annexe A Tableau 20 Donn es d entr e pour les modules 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 suite Instance Module Octet Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hexa d cimale 394 1732DS IB8X0BV4 0 R serv Erreur de sortie Erreur d entr e 916 1791DS IB8X0BV4 d alimentation d alimentation 1 tat de sortie tat de sortie tat desortie tat de sortie Etat de sortie Etat de sortie tat de sortie tat de sortie de test 7 de test 6 de test 5 de test 4 de test 3 de test 2 de test 1 de test 0 3A4 0 R serv Erreur de sortie Erreur d entr e 932 d alimentation d alimentation 1 Collationnem Collationnem Collationne Collationnem Collationnem Collationnem Collationneme Collationneme ent de sortie ent de sortie ment de ent de sortie ent de sortie ent de sortie ntdesortiede nt de sortie de de s curit 7 de s curit 6 sortie de de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 s curit 1 s curit 0 s curit 5 2 tat de sortie tat de sortie
185. s curit Am rique du Nord En Am rique du Nord homologation T V Rheinland inclut la conformit de Guard I O aux normes pertinentes et informations connexes notamment les suivantes e Normes des tats Unis ANSI RIA15 06 ANSI B11 NFPA 79 e Les modules poss dent la certification de s curit fonctionnelle UL et portent l tiquette NRGF lorsque le produit est marqu e Les modules sont list s UL conform ment aux normes des Etats Unis et du Canada lorsque le produit est marqu Japon Au Japon les exigences en mati re de test de type sont nonc es dans l Article 44 de la S curit industrielle et du Droit de la sant Ces exigences s appliquent des syst mes complets et ne peuvent pas s appliquer un module isol Par cons quent pour utiliser le module au Japon en tant que dispositif de s curit pour les presses ou les cisailles conform ment l Article 42 de la loi susmentionn e il est n cessaire de postuler pour le test de l ensemble du syst me Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Directives CE Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Chapitre 2 Ces produits sont conformes la directive CEM et la directive basse tension Pour plus d informations reportez vous la notice d installation correspondante Directive CEM Les dispositifs Rockwell Automation conformes aux directives CE sont galement conformes aux normes CEM relatives afi
186. s une configuration double peuvent tre d cal es pendant un temps infini sans qu un d faut soit d clar Pour un r glage de temps de discordance de 0 ms l tat valu des entr es passe encore en tat s curis si une condition de commutation des entr es est requise mais en raison du temps de discordance de 0 ms un d faut ne sera pas d clar 74 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 5 Une condition de commutation des entr es requise se produit lorsqu une borne d entr e passe de son tat normal actif gt inactif gt actif tandis que l autre borne d entr e reste dans son tat actif normal M me si aucun d faut n est d clar les entr es doivent tre soumises un cycle de commutation avant que l tat valu des entr es ne puisse revenir l tat actif 3 Assignez le mode de point Choisir Description Not Used inutilis L entr e est d sactiv e Elle reste l tat logique 0 si le 24V est appliqu la borne d entr e Safety Pulse Test test par Le test par impulsion est effectu sur ce circuit d entr e Une impulsion de s curit source de test sur le module Guard 1 0 doit tre utilis e comme source 24V pour ce circuit La source de test est configur e en utilisant le menu d roulant de source de test Le test par impulsion d tectera les courts circuits au 24 V et les cour
187. s avec des contacts capables de commuter des microcharges de 24V c c 3 mA Autres dispositifs valuez si les dispositifs utilis s sont appropri s pour satisfaire aux exigences des niveaux de cat gorie de s curit Pr cautions de s curit 38 ATTENTION en raison des blessures graves potentielles li es la perte de la fonction de s curit requise suivez ces pr cautions de s curit e N utilisez pas les sorties de test des modules comme sorties de s curit e N utilisez pas de donn es d E S standard DeviceNet ou donn es de message explicites comme donn es de s curit e N utilisez pas les voyants d tat DEL sur les modules d E S pour les op rations de s curit e Ne connectez pas des charges au del de la valeur nominale sur les sorties de s curit Branchez les modules Guard 1 0 correctement afin que la ligne 24V c c ne touche pas les sorties de s curit par accident ou par inadvertance Supprimez les donn es de configuration pr c dentes avant de connecter les dispositifs au r seau e D finissez des adresses de station DeviceNet uniques avant de connecter des dispositifs au r seau e Effectuez des tests pour confirmer que toutes les donn es de configuration du dispositif et son fonctionnement sont corrects avant de d marrer le syst me e Lorsque vous remplacez un dispositif configurez le dispositif de rechange convenablement et confirmez qu il fonctionne corr
188. s donn es d E S et le support de type de connexion d un module de s curit DeviceNet donn Ce sont des fichiers texte utilis s par le logiciel RSNetWorx for DeviceNet pour identifier les produits et les mettre en service sur un r seau L Commun sortie 24V c c M Commun de la sortie NPN de voie la sortie bascule vers le commun de la tension MTBF Acronyme pour temps moyen entre d faillance le temps moyen entre les occurrences de d faillance ODVA Acronyme pour Open DeviceNet Vendor Association une association de fournisseurs but non lucratif tablie pour la promotion des r seaux DeviceNet P Sortie de voie PNP la sortie bascule vers la tension positive PFD Acronyme pour la probabilit de d faillance sur sollicitation la probabilit moyenne qu un syst me choue ex cuter sa fonction conceptuelle sur sollicitation PFH Acronyme pour la probabilit de d faut par heure la probabilit qu un syst me pr sente un d faut dangereux par heure Test p riodique Test p riodique effectu pour d tecter des d faillances dans un syst me de s curit afin que si n cessaire le syst me puisse tre restaur dans un tat comme neuf ou aussi proche que possible de cet tat S Sortie 24V c c SNN Acronyme pour le num ro de r seau de s curit qui identifie de mani re unique un r seau parmi tous les r seaux dans le syst me de s curit Vous tes responsable d attribuer un num ro unique pour chaque r seau de s
189. s obtenez ainsi des diagnostics plus fiables et am liorez vos chances de d tection d une erreur intempestive Le but du verrouillage des erreurs d entr e est de s assurer que des d fauts intermittents qui peuvent n exister que pendant quelques millisecondes sont verrouill s assez longtemps pour tre lus par automate Le temps de verrouillage des erreurs sera bas sur le RPI le chien de garde de t ches de s curit et autres variables sp cifiques l application 3 Entrez le temps de verrouillage de l erreur de sortie c est le temps de r tention d une erreur par le module pour garantir que l automate la d tecte de 0 65 530 ms par incr ments de 10 ms 1000 ms par d faut Vous obtenez ainsi des diagnostics plus fiables et am liorez vos chances de d tection d une erreur intempestive Le but du verrouillage des erreurs de sortie est de garantir que des d fauts intermittents qui peuvent n exister que pendant quelques millisecondes sont verrouill s assez longtemps pour tre lus par l automate Le temps de verrouillage des erreurs sera bas sur le RPI le chien de garde de t ches de s curit et autres variables sp cifiques l application 4 Cliquez sur Apply appliquer Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 91 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Enregistrez et t l chargez la Nous vous recommandons d enregistrer votre travail apr s
190. scription None aucun II n y a pas de point d tat uniquement des donn es pour les entr es Pt Status tat du point lly aun point d tat pour chaque point d entr e et de sortie IBOBE 1 PtOOnputStatus 0 Decimal BOOL Safety IBSXOBS 1 PtO1InputStatus 0 Decimal BOOL Safety 1B amp x0B8 1 Pt02InputStatus 0 Decimal BOOL Safety IBEXOBG PtOSInputStatus ol Decimal BOOL Safety IBSXOB8 1 Pt04 nputStatus 0 Decimal BOOL Safety 1B8x0B8 1 Pt05lnputS tatus 0 Decimal BOOL Safety 1B8XOB8 1 PtOBlnputStatus 0 Decimal BOOL Safety IBSXOBE 1 PtO7InputStatus 0 Decimal BOOL Safety 1B amp x0B8 1 Pt000utputStatus 0 Decimal BOOL Safety 1B8x0B8 1 Pt010utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety 1B8x0B8 1 Pt020utputStatus 0 Decimal BOOL Safety 1B amp lt 0B8 1 Pt030utputStatus 0 Decimal BOOL Safety IBEXOB8 1 Pt040utputStatus 0 Decimal BOOL Safety 1B amp lt 0B8 1 Pt050utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety IBEXOB8 1 Pt060utputs tatus 0 Decimal BOOL Safety 158x068 1 Pt070utputS tatus 0 Decimal BOOL Safet Pt Status Muting Il y a un point d tat d inhibition pour les sorties de tat du point Inhibition test T3 T7 T11 et T15 avec tat de point pour chaque point d entr e et de sortie IBSXOB8 Pt00InputStatus IBSXOB8 1 Pt01InputStatus IBSXOB8 1 Pt02InputStatus IBSXOB8 1 Pt03lnputStatus IBSXOB8 1 Pt04 nputStatus IB amp XOB8 1 Pt05InputStatus IBSXOBS 1 Pt06InputStat
191. se de station unique puis red marrez le module La Vert clignotant En attente RE E Rouge fixe D faut de liaison irr cup rable MS tat Off du bus communication interrompue en raison d erreurs de donn es cons cutives V rifiez les points suivants et red marrez le module Les vitesses de communication du module et du module maitre correspondent elles Les longueurs de cables ligne de d rivation et principale sont elles correctes Y a t il des c bles rompus ou desserr s Les r sistances de terminaison sont elles connect es aux deux extr mit s de la ligne principale uniquement Les interf rences de parasites sont elles excessives La Vert clignotant En attente La Rouge clignotant D faut de communication mineur Timeout de communication V rifiez les points suivants et red marrez le module Les vitesses de communication du module et du module ma tre correspondent elles Les longueurs de cables ligne de d rivation et principale sont elles correctes Y a t il des c bles rompus ou desserr s Les r sistances de terminaison sont elles connect es aux deux extr mit s de la ligne principale uniquement Les interf rences de parasites sont elles excessives Le r seau est il correctement mis la terre f E allum d clignotant EE pas allum 130 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013
192. standard3 standard2 standard1 standard 0 Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 151 Annexe Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Donn es 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 et 1791DS 1B16 Les bits dans les d finitions de point de l application Logix Designer et du logiciel RSNetWorx sont diff rents de ceux indiqu s dans cette section Ce tableau d finit les associations de noms pour clarification avec le logiciel de programmation D finitions de bit Nom de point de l application Logix Designer Entr e de s curit 0 7 Nom du module l Pt00Data Pt15Data tat d entr e de s curit O 7 Nom de module l PtO0InputStatus Pt15InputStatus tat d entr e de s curit combin e Nom de module l InputStatus tat du t moin d inhibition Nom de module l MutingStatus Sortie de s curit 0 7 Nom de module 0 Pt00Data Pt07Data Etat de sortie de s curit 0 7 Nom de module Pt00OutputStatus PtO7OutputStatus Etat de sortie de s curit combin e Nom de module l OutputStatus Collationnement de sortie de s curit 0 7 Nom de module l PtO0Readback PtO7Readback Donn es de sortie de test 0 7 Nom de module l TestO0Data Test07Data Etat de sortie de test 0 7 Nom de module Pt00TestOutputStatus PtO7TestOutputStatus
193. t tre activ es Assigner l E S d centralis e Donn es d E S prises en charge par chaque module Le module enregistre les donn es d assignation d E S en interne Utilisez l application Logix Designer ou le logiciel RSNetWorx for DeviceNet pour d finir les chemins de connexion pour l assignation de donn es d E S dans l unit principale Il n existe aucun r glage par d faut Assurez vous de d finir les chemins de connexion requis Le module enregistre ces donn es d E S e S CURIT Informations que l automate peut utiliser dans les fonctions li es la s curit e STANDARD Informations suppl mentaires qui ne doivent pas tre invoqu es pour des fonctions de s curit Ces tableaux pr sentent les donn es d E S prises en charge par chaque module Consultez les donn es de l ensemble d E S pour les dispositions des donn es Vous pouvez assigner jusqu quatre l ments de connexions de s curit de donn es d E S y compris une sortie et jusqu deux l ments de connexions standard de donn es d E S pour l unit principale comme un scrutateur Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 167 Annexe C Informations de r f rence pour la configuration Tableau 42 Modules 1791DS IB12 S amp R glage du logiciel de configuration Entr es Sorties 3 3 voird finition du module Se Sa Se ee oe aoas 2 2 a
194. t Safety DC_Input S Safety Input 5 PtooData_co2 S PtO1Data_co2 PtO2Data_co2 5 PtosData_co2 5 PtO Data_co2 5 PtoSData_co2 5 PtosData_coz 5 PtO7Data_co2 S Ptoostatus_co2 S Pto1status_co2 5 PtO2Status_CO2 S PtO3Status_C02 S Pt04Status_C02 5 PtOSStatus_CO2 S Pt06Status_CO2 S PtO7Status_CO2 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 95 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet 6 Assignez l tat d entr e Choisir Description None aucun Il n y a pas de points d tat uniquement des donn es pour les entr es Pt Status tat du point lly aun point d tat pour chaque point d entr e et de sortie S PtOOInputStatus_CO1 S PtO1InputStatus_CO1 S PtO2InputStatus_CO1 S PtO3InputStatus_CO1 S PtO4InputStatus_cO1 S PtOSInputStatus_CO1 S PtO6InputStatus_CO1 S PtO7InputStatus_CO1 S PtOOOutputStatus_CO1 S PtO10utputStatus_CO1 S Pro2OutputStatus_CO1 S PrOSOutputStatus_CO1 S Pt 4OutputStatus_CO1 S ProSOutputStatus_CO1 S Pt 6OutputStatus_CO1 5 PtO 7OutputStatus_CO1 Pt Status Muting lly aun point d tat d inhibition pour les sorties de tat du point Inhibition test T3 17 111 et T15 avec tat de point pour chaque point d entr e et de sortie S PtO0InputStatus_C01 S PtO1InputStatus_CO1 S PtO2ZInputStatus_CO1 S PtO3InputStatus_CO1 S PtO
195. t d entr e tat d entr e de tat d entr e de de s curit 14 de de s curit 12 de de s curit 10 s curit 9 de s curit 8 s curit 15 s curit 13 s curit 11 4 tat de sortie tat de sortie tat desortie tat de sortie Etat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie de test 7 de test 6 de test 5 de test 4 de test 3 de test 2 de test 1 de test 0 5 tat de sortie tat de sortie Etatdesortie tat de sortie Etat de sortie Etat de sortie tat de sortie Etat de sortie de test 15 de test 14 detest13 detest 12 de test 11 de test 10 de test 9 de test 8 6 R serv R serv R serv R serv tat du tat du tat du t moin Etat du t moin t moin t moin dinhibition 7 d inhibition 3 dinhibition d inhibition 15 11 374 1732DS IB8XOBV4 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 884 1791DS IB8X0BV4 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e Etat d entr e Etat d entr e tat d entr e Etat d entr e Etat d entr e tat d entr e de Etat d entr e de s curit 7 de s curit 6 de s curit 5 de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 s curit 1 de s curit 0 2 tat de sortie tat de sortie tat desortie tat de sortie Etat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie de s curit 7 de
196. t de commencer LS Sn AR ns he ees 13 Comprendre aptitude emplois st une 14 Suivez les pr cautions d utilisation 2zisuenelennuss het 14 Pr cautions de montage c blage et nettoyage 17 Pr sentation du module E S oo Lee dent aedelcas 17 Exigences de programmation ssh iii 19 R f rences Guard Oe gu aie ee ue stat are 19 propos de CIP Safety dans les architectures de s curit DeviceNet ins dessinent din ad dew ew eae des 19 Identifier les parties importantes des modules 21 Chapitre 2 Modules d E S de s curit 25 Fonctions dauro diagnosis seliel sine ue disc 26 Verrouillage d Confouration sis Ain 26 Donnees d tat ES s cn SR male dns 26 Entr es de s curit 5 ds anses ennemi at 26 Utilisation d une sortie de test avec une entr e de s curit 27 Mode MONO VOIR AS eau el ti nas ne hee os 29 Mode double voie et temps de discordance 30 Double voie quivalents are sets er ee 30 Double voie compl mentaire 31 R cup ration de d faut d entr e de s curit 33 D lisd entr e Aion Gas a eM Ma AE dan he an 33 Sorties de test configur es comme sorties d inhibition 34 Sorties de s curit net A tuts ae Be Se Me nn er se 36 Sortie de s curit avec test par impulsion 36 R glage de la double voie rise a aus re 37 R cup ration de d fa
197. t du R serv tat de sortie Etat de sortie tat de sortie tat de t moin de test 3 de test 2 de test 1 sortie de dinhibition test 0 320 1791DS IB8X0B8 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 800 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 Etat du tat d entr e tat de sortie R serv t moin de s curit de s curit dinhibition combin e combin e Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 149 Annexe Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Tableau 18 Donn es d entr e pour les modules 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 suite Instance Module Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hexa d cimale 321 1791DS IB8X0B8 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 801 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e Etat d entr e Etat d entr e Etat de s curit 7 des curit 6 des curit S des curit 4 des curit 3 de s curit 2 de s curit 1 d entr e de s curit 0 2 tat
198. tatusMsg E CDN es Cette figure illustre les param tres de instruction MSG pour lire l instance 819 du module 1791DS IB4XOW4 Message Configuration IB4X0W4_StatusMsg p xj Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic tad Get Attribute Single gt Source Element SSS Source Lenath fo Bytes Service Cede Je Hex Class 4 He Destination IB4XOW4PIStatus v Instance e1 9 Attribute 3 Hex New Tag Enable Enable Waiting Start Done Done Length 3 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Cancel Help Dans cet exemple nous avons cr un UDT depuis le type de destination e Vous pouvez trouver UDT appel Assembly819_1791DS_IB4KOW4 dans un fichier ACD Cet UDT est bas sur Assembly819 pour le module 1791DS_IB4KOW4 Il existe d autres ensembles dans le fichier EDS qui peuvent tre utilis s mais celui ci est le plus complet e Assurez vous que le chemin de communication est d fini sur le module correct Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 143 Annexe A Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Cette figure montre PUDT de l Assembly819 1791DS IB4KOW4 Name Lissembly819_1791DS_1B4X0wW4 Description This UDT is for generic msg to 1731D5 1B4X0w4 service type e Class 4
199. terminer la pertinence du produit pour les syst mes machines et quipements avec lesquels il est utilis Ayez connaissance et observez toutes les interdictions d utilisation applicables ce produit N utilisez jamais les produits pour une application comportant un risque grave pour la vie ou les biens sans vous tre assur que le syst me dans son ensemble a t con u pour faire face ces risques et que le produit Rockwell Automation est correctement prot g et install pour l usage pr vu au sein de l quipement ou du syst me ATTENTION l tat de s curit des entr es et sorties est d fini comme l tat hors tension L tat de s curit du module et de ses donn es est d fini comme l tat hors tension Utilisez le module Guard 1 0 uniquement dans des applications o l tat hors tension est l tat de s curit Des blessures graves peuvent survenir en raison de panne des sorties de s curit Ne branchez pas des charges sup rieures la valeur nominale sur des sorties de s curit Des blessures graves peuvent survenir en raison de la perte des fonctions de s curit requises C blez correctement le module afin que les tensions d alimentation ou les tensions des charges ne touchent pas les sorties de s curit par accident ou par inadvertance ATTENTION utilisez une alimentation c c satisfaisant aux exigences suivantes pour viter une lectrocution e une alimentation c c avec isol
200. tics for this device For detailed information expand one or more message types default message type is bold Message Type Size Data Description Strobed E Input 7 Bytes Safety Pt Status Muting Test 0 Polled Input 7 Bytes Safety Pt Status Muting Test 0 E Output 2 Bytes Test EF Cos Input 3 Bytes Power Status Test Output 2 Cyclic Input 3 Bytes Power Status Test Qutput Cancel Ces types de messages s afficheront diff remment en fonction du module d E S de s curit s lectionn mais en g n ral e les connexions sur chantillonnage de bit et sur appel fournissent les valeurs de donn es d E S et l tat de la voie e la connexion sur appel peut crire des donn es standard dans le module d E S Ne utilisez que si les sorties de test sont configur es comme sorties standard et si ces sorties standards peuvent ensuite tre contr l es depuis le scrutateur e les connexions sur changement d tat COS et cycliques fournissent l tat de l alimentation qui ne peut tre obtenu depuis les connexions sur chantillonnage de bit ou sur appel Si vous tentez de passer en mode Ex cution apr s un changement sur le module 1791DS qui rompt la connexion de s curit avec automate SmartGuard vous verrez le message D6 sur l cran ASCII de l automate SmartGuard Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 109 Chapitre 6 Scanner Configuration
201. tion Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Chapitre 2 Pour les r f rences 1791DS IB16 1791DS IB8XOBV4 1732DS IB8 et 1732DS IB8XOBV4 lors de l utilisation de ces instructions d application de s curit GuardLogix qui surveillent l inhibition les codes suivants doivent tre inclus pour un fonctionnement correct lorsque le bit d tat d inhibition bascule sur LO si le circuit est logiquement LO e DCSTM e FSBM e TSAM e TSSM ENetSafetyl0 0 Test03Data TOF i Timer Off Delay EN Timer MutingStatusDelay ENetSafetylO MutingO3Status Preset 1 oN Accum 0 DCSTM Dual Channel Input Stop With Test And M DCSTM LC_Muting E01 Safety Function LIGHT CURTAIN Input Type EQUIVALENT ACTIVE HIGH TC Discrepancy Time Msec 500 Restart Type MANUAL ML 3 Dans ce code le bit d tat d inhibition r el est utilis dans la premi re Cold Start Type MANUAL tape et le bit DN du temporisateur est utilis dans le param tre d tat Test Type NONE SS dinhibition de l instruction Le bit de donn es de sortie de test r el est Test Time Msec 150 utilis dans la premi re et la derni re ligne Channel A pores NN FR Channel B Node30 1 Pt01 Data 1 Test Request Test_Request_Input lt Node30 1 Pt05Data gt 0 Mute Muting_Request lt Node30 1 Pt03Data gt 0 Muting Lamp Status MutingStatusDelay DN 1 Input Status Node30 1 InputStatus 1 Reset Satety_R
202. tion de l tat de point Annexe A Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Rubrique Page Consid rations relatives l obtention de l tat de point 137 D finition de la configuration du module 1791DS IB8X0B8 138 D finition de la configuration du module 1791DS IB4X0W4 142 Ensemble d E S et donn es de r f rence 148 Messages explicites 155 Format de base des messages explicites 157 Messages explicites 158 Cette annexe fournit des informations sur l utilisation de la messagerie explicite pour obtenir des informations d tat de diagnostic des modules Afin de maximiser le d bit lors de l utilisation des modules d E S de s curit DeviceNet consid rez l intervalle en trames requis la vitesse de transmission et la taille de l ensemble d E S Le fait de maintenir l ensemble d E S 2 octets ou moins ne fournit pas l tat de point individuel n cessaire pour diagnostiquer rapidement le point en d faut partir d un terminal op rateur Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 137 Annexe A Obtenir l tat de point depuis les modules l aide de la messagerie explicite Pour obtenir l tat de point individuel du module Guard I O depuis la bo te de dialogue Module Definition d finition de module choisissez Pt Status tat de point dans le menu d roulant Input Status tat d entr e M Module Properties Name_name
203. tr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e de tat d entr e de de s curit 14 de de s curit 12 de de s curit 10 s curit 9 de s curit 8 s curit 15 s curit 13 s curit 11 4 R serv R serv R serv R serv tat du tat du tat du t moin tat du t moin t moin t moin dinhibition 7 d inhibition 3 dinhibition 15 d inhibition 11 344 1732DS IB8X0BV4 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 836 1791DS IB8X0BV4 s curit 7 s curit 6 s curit s s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat d entr e Etat d entr e Etat d entr e tat d entr e Etat d entr e tat d entr e tat d entr e de tat d entr e de s curit 7 de s curit 6 de s curit 5 de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 s curit 1 de s curit 0 2 tat de sortie tat de sortie tat desortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie tat de sortie de s curit 7 de s curit 6 de s curit 5 de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 de s curit 1 de s curit 0 3 R serv tat du t moin tat du t moin d inhibition 7 d inhibition 3 354 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 852 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 tat
204. tr e de s curit passeront en d faut Ce tableau montre la relation entre les tats de borne d entr e et les donn es et tats d entr e de l automate Tableau 1 tat de borne d entr e et donn es d E S d automate Mode double voie Borne d entr e Etat et donn es d entr e de l automate Donn es tat INO IN1 Donn es Donn es Etat dentr e Etat dentr e tirs T d entr e d entr e de s curit 0 de s curit 1 A 3 de s curit 0 de s curit 1 ie vole Double voie quivalent OFF OFF OFF OFF ON ON OFF Normal OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF D faut ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF D faut ON ON ON ON ON ON ON Normal Double voie compl mentaire OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF D faut OFF ON OFF ON ON ON OFF Normal ON OFF ON OFF ON ON ON Normal ON ON OFF ON OFF OFF OFF D faut 30 Double voie quivalent En mode quivalent les deux entr es d une paire doivent tre dans le m me tat quivalent Lorsqu une transition se produit sur une voie de la paire avant la transition de la deuxi me voie de la paire une discordance se produit Si la deuxi me voie passe l tat appropri avant coulement du temps de discordance les entr es sont consid r es comme quivalentes Si la deuxi me transition ne se produit pas avant coulement du temps de discordance les voies passeront en d faut Dans l tat de d faut l entr e et l tat pour les deux Publication Rock
205. tra ON lis e tat d entr e de s curit 0 OFF Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 29 Chapitre2 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Mode double voie et temps de discordance Pour prendre en charge les dispositifs de s curit voie redondante la coh rence entre les signaux sur deux voies peut tre valu e Il est possible de choisir entre quivalent ou compl mentaire Cette fonction surveille la dur e de discordance entre les deux voies Si la dur e de discordance d passe le temps de discordance configur 0 65 530 ms par incr ments de 10 ms les donn es d entr e de s curit et l tat d entr e de s curit individuelle se d sactivent pour les deux voies IMPORTANT La fonction double voie est utilis e avec deux entr es cons cutives appari es ensemble commen ant un num ro d entr e pair tel que les entr es 0 et 1 2 et 3 et ainsi de suite IMPORTANT Ne d finissez pas un temps de discordance plus long que n cessaire L objectif du temps de discordance est de permettre des diff rences normales entre la commutation de contact lorsque les entr es de s curit sont sollicit es Pour que ce test fonctionne correctement une seule sollicitation sur l entr e de s curit est pr vue pendant le temps de discordance Si le temps de discordance est trop important et que de multiples sollicitations surviennent pendant ce temps alors les deux voies d en
206. tre automate GuardLogix et choisissez Propri t s 7 Cliquez droite du num ro de r seau de s curit pour ouvrir la bo te de dialogue Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type 1791DS IBXOB8 4 8 Point 24VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Source Safety Output Vendor Allen Bradley Parent DNB_local Name inout Node fi x Description r Safety ip Naan Number J 0001_0000_270F El DeviceNet 9999 Module Definition Series i 8 Cliquez sur Set regler Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 4M Manual DeviceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy Le num ro de r seau de s curit d fini appara t dans la bo te de dialogue de confirmation du module 124 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Chapitre 7 9 V rifiez que le voyant d tat du r seau NS clignote en rouge vert sur le module correct avant de cliquer sur Yes oui pour d finir le SNN et accepter le module de remplacement Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing If two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configu
207. ts circuits entre voies sur d autres entr es Safety S curit Une entr e de s curit est connect e mais le module Guard 1 0 nest pas tenu d effectuer un test par impulsion sur ce circuit II peut par exemple s agir d un dispositif de s curit qui effectue ses propres tests par impulsion sur les fils d entr e comme une barri re immat rielle Standard Un dispositif standard comme un interrupteur de r initialisation est connect Ce point ne peut pas tre utilis en fonctionnement double voie 4 Assignez la source de test pour chaque entr e de s curit sur le module que vous souhaitez tester par impulsion Choisir Description None aucun Sile test par impulsion est effectu sur un point d entr e alors la source de test qui fournit le 24V pour le circuit d entr e doit tre Sortie de test 0 s lectionn e Sortie de test 1 Si une source de test incorrecte est saisie le r sultat est un chec du test par impulsion sur ce circuit d entr e Sortie de test 2 Sortie de test 3 Sortie de test 4 15 1 Le nombre de sorties de test varie selon la r f rence 5 Assignez le temps de delai d entr e Input Delay Time Off gt On 0 126 ms par incr ments de 6 ms Le temps de filtrage s applique la transition OFF ON L entr e doit tre haute HI apr s l expiration du d lai d entr e avant d tre mise 1 logique Ce temps de retard est configur par
208. u de s curit pour ouvrir la bo te de dialogue Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type 1791DS IBSXOB8 4 8 Point 24VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Source Safety Output Vendor Allen Bradley Parent DNB_local Name inout Node 1 E Description z Safety z Network Number 0001_0000_270F i Module Definition Carian El Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 DeviceNet 9999 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Chapitre 7 4 Cliquez sur Set regler a Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet Decimal Number 2E95_031 2_7A2E Hex Copy Le num ro de r seau de s curit d fini appara t dans la bo te de dialogue de confirmation du module 5 V rifiez que le voyant d tat du r seau NS clignote en rouge vert sur le module correct avant de cliquer sur Yes oui pour d finir le SNN et accepter le module de remplacement Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing If two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to First controller that successfully configures module If two or more controllers are
209. ule Connection Name N Details Connection Type Paint to Point X Point to Point Configuration Multicast P must match v 3777_2382 11 20 2009 10 35 14 670 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI 10 H He Connection Reaction Time Limit CRTL 401 ms Advanced Cancel Help Le type de connexion de multidiffusion permet aux autres automates de s curit de lire les donn es d entr e de s curit l aide de cette connexion d entr e Le type de connexion Point to Point point point ne permet pas cette fonctionnalit Pour que d autres automates de s curit utilisent cette connexion de s curit pour lire les donn es d entr e les connexions doivent tre identiques Le RPI le nom de la connexion et la configuration de voie doivent correspondre pour que cette connexion puisse tre utilis e par l autre automate de s curit D finir la configuration de connexion La connexion de s curit entre un automate et le module d E S est bas e sur de nombreux d l ments parmi lesquels la signature de configuration du module d E S de s curit Si la signature de configuration doit correspondre elle doit rester la m me une fois la connexion de s curit tablie sinon la connexion est interrompue Pour obtenir le niveau d int grit SIL 3 d un module Guard I O s lectionnez Configuration signature must match dans le menu d roulant Configuration Pour plus d
210. ule dont le SNN va tre d fini clignote en rouge vert Cliquez sur OK pour confirmer l op ration Cette bo te de dialogue s affiche et le voyant d tat du r seau sur le module affect cesse de clignoter en rouge vert RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device Cliquez sur OK Cette bo te de dialogue s affiche Upload or Download Device 06 1791DS IB8XOBVY4 IP20 8 x Do vou want to upload the configuration from the device updating the software s configuration or download the software s configuration to the device updating the device For more information press F1 lt Upload Cancel Cliquez sur Download t l charger pour effectuer le t l chargement de votre nouvelle configuration Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 113 Chapitre6 Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Notes 114 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 Chapitre 7 Criteres de remplacement des modules Guard 1 0 Rubrique Page Crit res de remplacement des modules Guard 1 0 115 Remplacement d un module d E S avec un automate SmartGuard 117 Remplacement d un module d E S avec un automate GuardLogix 121 Ce chapitre fournit les informations a prendre en compte lors du remplacement des modules Guard I O lorsqu ils sont connect s des automates GuardLogix ou
211. urit 11 s curit 10 s curit 9 s curit 8 225 1791DS IB16 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 549 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de s curit 15 s curit 14 s curit 13 s curit 12 s curit 11 s curit 10 s curit 9 s curit 8 2 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e Etatd entr e tat d entr e tat d entr e de tat d entr e de s curit 7 des curit 6 de s curit 5 de s curit 4 de s curit 3 de s curit 2 s curit 1 de s curit 0 3 tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e tat d entr e de tat d entr e de s curit 15 de s curit 14 de s curit 13 de s curit 12 de s curit 11 de s curit 10 s curit 9 de s curit 8 300 1732DS IB8 0 R serv Erreur d entr e 768 1791DS 1B16 d alimentation 301 1732DS IB8 0 R serv Erreur de sortie Erreur d entr e 769 1732DS IB8X0BV4 d alimentation d alimentation 1791DS IB8X0BV4 314 1732DS IB8 0 Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de Entr e de 788 s curit 7 s curit 6 s curit 5 s curit 4 s curit 3 s curit 2 s curit 1 s curit 0 1 R serv tat du
212. us L tat suivant est l tat de s curit des modules Guard I O e Sorties de s curit d sactiv es e Donn es d entr e de s curit sur le r seau d sactiv es Figure 10 tat de s curit R seau DeviceNet Etat de s curit Entr es sur r seau d sactiv es Sortie d sactiv e Entr e 44076 Le module est con u pour des applications o l tat de s curit est l tat d sactiv Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 25 Chapitre2 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Fonctions d auto diagnostic Verrouillage de configuration Donn es d tat d E S Entr es de s curit 26 Lauto diagnostic est effectu lors de la mise sous tension et intervalles r guliers pendant le fonctionnement Si une erreur interne fatale de module survient le voyant rouge d tat du module MS s allume et les donn es d tats des sorties de s curit et d entr e sur le r seau sont d sactiv es Une fois les donn es de configuration t l charg es et v rifi es les donn es de configuration dans le module peuvent tre prot g es l aide du logiciel RSNetWorx for DeviceNet Pour les syst mes GuardLogix ce voyant n est pas utilis Pour les informations de r f rence sur les signatures de s curit reportez vous la publication 1756 RM093 GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual ou la publication 1756 RM09
213. us IB amp lt OB8 1 Pt07InputStatus IBEXOBE PO0OuputStatus IBSXOB8 1 Pt01 OutputStatus IBS lt 0B8 1 Pt020utputStatus IBSXOB8 1 Pt030utputs tatus IBSXOB8 1 Pt040utputStatus IBSXOB8 1 Pt050utputStatus IBSXOB8 1 Pt06OutputS tatus IBSXOB8 1 Pt07OutputStatus Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safet See ec Serene eC es El De Tr Pt a Kaa el ne liesi eet ee l l Baani Uae t Re Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 67 Chapitre 5 Configurer les modules avec l application Logix Designer Choisir Combined Status Muting tat combin Inhibition IBSX0B8 1 OutputStatus IB amp lt OB8 1 InputStatus IB amp lt OB8 1 MutingStatus Description Un seul point BOOL repr sente un ET des bits d tat pour tous les points d entr e Par exemple si une voie d entr e pr sente un d faut ce bit est mis a z ro LO Un seul point BOOL repr sente un ET des bits d tat pour tous les points de sortie Un point d tat d inhibition pour les sorties de test T3 T7 111 etT15 0 Decimal BOOL Safety 0 Decimal BOOL Safety Decimal
214. ut de sortie de s curit 37 Dispositifs de contr les se se At R E gee 38 Pr cautions de s curit ss nu ts nen s beheld oe une nt a0 ce 38 Legislation Eb NOLMESs so seen Ps keep asa ds 39 Open mat etat men ae ns 39 Am rique du Nord iii 40 Japon ret seeder neds E ee EE e RE S 40 Dec es GRR E EAE a 41 Wikechive CNE Semaine 41 Conformit aux directives CE 41 Rockwell Automation Publication 1791DS UM001J FR P mai 2013 5 Table des mati res Installer et raccorder vos modules Exemples de c blage Configurer les modules avec l application Logix Designer Chapitre 3 Consid rations relatives Installation du module Installation du module o ss re RS Ge ene Raccorder l alimentation d E S et les c bles E S Raccorder les connecteurs de communication D finir l adresse de station 1 2 eat un he Chapitre 4 Prem ples entree ogee pow nn ee toes coat ame Entr es double voie d interrupteur d arr t d urgence avec r armement manuel 465 ur NUE els Surveillance binahuell s ssuss 2 sde bese attest e d s S lecteur de modes sine M dress Barri re immat rielle nnno n see ne tr Interrupteur dereinitialisationa fessier Exemples de sortie de sources tient tintin Contacteurs de s curit redondants Exemples de sortie relais ae Gas narnia eben dees acs Sorties relais avec mode dou
215. v e ou le module est en cours Activez l entr e de s curit ou attendez que le module soit d sactiv e ou module en de configuration configur cours de configuration Jaune fixe Entr e de s curit activ e L entr e de s curit est activ e Aucune Rouge fixe D faut d tect D faut d tect dans le c blage externe ou le circuit d entr e V rifiez la configuration le c blage de terrain et les dispositifs Si aucune anomalie n est trouv e remplacez le module Rouge D faut de partenaire D faut d tect dans le circuit d entr e partenaire d une V rifiez le c blage de terrain et votre configuration pour le clignotant d tect configuration d entr e double circuit partenaire Si aucune anomalie n est trouv e 134 remplacez le module Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Tableau 16 Voyant de sortie de s curit Interpr tation des voyants d tat Chapitre 8 Aspect Etat Description Action recommand e Off Sortie de s curit d sactiv e La sortie de s curit est d sactiv e ou le module est en cours Activez la sortie de s curit ou attendez que le module soit ou module en cours de de configuration configur configuration Jaune fixe Sortie de s curit activ e La sortie de s curit est activ e Aucune Rouge fixe D faut d tect Un d faut a t d tect dans le circuit de sortie V rifiez le c blage du circuit et le dispositif de terrain
216. valle de test p riodique 1791DS IB8X0BV4 1732DS IB8X0BV4 1 00E 06 1 00E 05 PFD 1 00E 04 1 00E 03 1 00E 02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Intervalle de test p riodique ann es Figure 31 PFD versus Intervalle de test p riodique 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 1 00E 07 1 00E 06 1 00E 05 1 00E 04 1 00E 03 1 00E 02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Intervalle de test p riodique ann es Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Tableau 36 Probabilit de donn es d faillantes CEI 61508 dition 2 2010 Donn es de s curit Annexe B R f rence Description PFD calcul 2ans 5 ans 10 ans 20 ans PFH Taux de MTTF 17 520 43 800 87 600 175 200 1 heure d clen ann es heures heures heures heures chement intempestif SPR 1791DS IB8X0BV4 Module 8 entr es 4 16E 06 1 04E 05 2 08E 05 4 16E 05 5 02E 10 5 608E 06 20 34 CIP Safety 4 sorties bipolaires 1791DS 1B16 Module 16 entr es 4 11E 06 1 03E 05 2 06E 05 4 11E 05 4 96E 10 3 301E 06 34 56 CIP Safety 1732DS IB8X0BV4 Module 8 entr es 4 16E 06 1 04E 05 2 08E 05 4 16E 05 5 02E 10 5 608E 06 20 34 CIP Safety 4 sorties bipolaires 1732DS IB8 Module 8 entr es 4 11E 06 1 03E 05 2 06E 05 4 11E 05 4 96E 10 3 301E 06 34 56 CIP Safety Tableau 37 Probabilit de donn es d faillantes CEI 61508 dition 1 199
217. voie chaque voie tant sp cialement r gl e pour correspondre aux caract ristiques du dispositif pour des performances maximales Publication Rockwell Automation 1791DS UMO001J FR P mai 2013 75 Chapitre 5 Configurer les modules avec l application Logix Designer Configuration de l onglet Test Output 76 6 8 1 Assignez le temps de delai d entr e Input Delay Time On gt Off 0 126 ms par incr ments de 6 ms Le temps de filtrage s applique la transition ON OFF L entr e doit tre basse LO apr s l expiration du d lai d entr e avant d tre mise au 0 logique Ce temps de retard est configur par voie chaque voie tant sp cialement r gl e pour correspondre aux caract ristiques du dispositif pour des performances maximales Depuis la bo te de dialogue Input Error Latch Time temps de verroullage de l erreur d entr e entrez le temps de r tention d une erreur par le module pour assurer que l automate peut la d tecter de 0 65 530 ms par incr ments de 10 ms 1 000 ms par d faut Vous obtenez ainsi des diagnostics plus fiables et am liorez vos chances de d tection d une erreur intempestive Le but du verrouillage des erreurs d entr e est de s assurer que des d fauts intermittents qui peuvent n exister que pendant quelques millisecondes sont verrouill s assez longtemps pour tre lus par l automate Le temps de verrouillage des erreurs doit tre bas sur le RPI le c
218. well Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Comprendre le fonctionnement des fonctions de s curit Chapitre 2 voies sont mis au niveau bas off Quand ils sont configur s en double paire quivalente les bits de donn es pour les deux voies seront toujours envoy s vers l automate comme quivalents les deux hauts ou bas Figure 15 quivalent fonctionnement normal et d tection de d faut pas l chelle Fonctionnement ON INO normal OFF ON IN1 OFF I I I 1 I I I I Temps de discordance Entr e de s curit 0 ON OFF Donn es y ON dE ss Entr e de s curit 1 d centra lis e OFF ON tat d entr e de s curit 0 1 OFF 11 ON i D tection de INO i d faut OFF i I ON IN OFF gt Tempsde discordance scurit 0 s curit OFF Donn es ON d E S Entr e de s curit 1 d centra OFF lis e ON D faut d tect tat d entr e de s curit 0 1 OFF Double voie compl mentaire En mode compl mentaire les entr es d une paire doivent tre dans un tat oppos compl mentaire Lorsqu une transition se produit sur une voie de la paire avant la transition de la deuxi me voie de la paire une discordance se produit Si la deuxi me voie passe l tat appropri avant coulement du temps de discordance les entr es sont consid r es comme compl mentaires Si la deuxi me transition ne se produit pas avant coulement
219. witch J Motor Overload J Motor Starter 7 Photoelectric Sensor 1 PointBus Motor Starter C PowerFlex 750 Series via Devi 7 Rockwell Automation miscellan 7 SCANport Adapter C Safety Controllers 7 Safety Discrete I O Device Cornet MOT gt IMi 4 CIN Graph Spreadsheet Description Delete Upload from Device Download to Device Class Instance Editor Re register Device Reset Safety Device Set Safety Network Number Set Password lt Reset the selected device Properties La bo te de dialogue Reset Safety Device s affiche Reset Safety Device 06 1791DS IBBXOBV4 IP20 BPt 4Pa X A Note Resetting the device will always reset its configuration Address If resettable Resetting the safety device will cause the configuration of the device and the selected attribute s to return to their factory default settings Check the boxes below to select which additional attributes to reset in the device N Configuration Owner M Output Connection Owner s Baud Rate If resettable IV Password M Safety Network Number Cancel Help Configuration Owner propri taire de la configuration et Output Connection Owner s propri taire s de la connexion de sortie sont coch s par d faut 2 Pour r initialiser le dispositif son tat d origine cochez Password mot de passe et Safety Network Number num ro de r seau de s curit
220. yes Sas S8 8 ss Sel ae eS Fs s S S 53 Sa lt e sel se ze 3a Fal 53 23 al a 8 as ssl se Fe S 25 Fe zB PF fi Et 2 a ral 22 3 58 FB 2S 28 als B o D 3a 223 533 2 gt 5 od o 530 0 2 23 FA 2 5 e 52 ga 5 3 2 2 a D 30 fo S m 2 2 B 8 B re z p e cE S J e Z z S curit 20C S curit r duite tat de point 224 S curit tat de point 22C S curit Etat combin Etat inhibition 310 S curit Etat de point Etat inhibition 311 S curit Etat de point Etat inhibition Etat sortie de 312 test Test 21 Etat sortie de test avec tat g n ral de l ensemble 340 1 Disponible dans l application Logix Designer Propri t s module E S onglet G n ral 168 Publication Rockwell Automation 1791DS UM001J FR P mai 2013 Tableau 43 Modules 1791DS IB8X0B8 N S ap UOIXaUUO piepue s uorx uuo R glage du logiciel de configuration voir d finition du module Informations de r f rence pour la configuration Annexe C Entr es Sorties a a am gt m v m v m Q m ea smi v o v 5 F se k x 5 X al amp s 5s as AS 78 92 ast AS ws T Se Sej Saj Se a5 ej c 5 S 22 Se Ba Ba Ba Zeal 2 Saj 23 a3 r amp Qa iw a amp a al 2 28 FLS aal Bo Fal S Fal a2 ae s au 2 a g 24 8 532 oS a5

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