Manuel d`installation et d`entretien Actionneurs électriques
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1. dans des conditions de senri diverses leur compatibilit avec le partiali res Guidage des colonnes par douilles draiation de billes Hg 1 Caract ristiques Mod le LXPB2SA LXPB2SB LXPB5SA LXPB5SB Tuse mm 50 75 100 125 150 175 200 Moteur Moteur pas pas deux phases Moteur pas pas dnq phases Ms nm 8 Pas de 6 8 Pas de 12 28 Pas de 6 28 Pas de 12 Charge utile max horizontale 6kg 3kg 4kg 2kg Char utile nazi veticale 5kg 3kg 4kg 2kg Vitesse maximale 100 nms 200 nms 100 nms 200 nms R p tabilit de positionnement 0 05 nm Type de guide Douilles draiation de billes Plage de temp rature de service 5 40 C sans condensation Caract ristiques du frein Mod le Freinage par manque de tension Couple statique 0 1 Nm 1 kgf am ou plus Tension standard 24V C0 5 Gorsommation en atidt 5W 75 C PRECAUTION L Assurez vous que toutes les sources d alimentation en edridt sont bien ISOLEFS avant de commencer l installation 2 Ces dispositifs de aomrrande NE DOIVENT PAS tre install s en atmosph res eplosives 3 Pro g le dispositif de commande antre les daboussures d eyd huile et les aaumulations de poussi res 4 N UTLSZ PAS dispositif de comrrande dans un ewiron nement de soudure Contacter MO 5 NE SOUMETTEZ PAS le dispositif de commande des vibrations ou chocs excessifs 6 Les noteurs pas pas doivent2. Veuillez lire manua conjointement avec le catalogue de distributeurs jour Consignes de s curit Ces angs de Su rit ont t con ues pour parer l entualit dune stuetion risque d ou dure d t riortion du net rid Les mos Aeatiserrert Pr aution ou Danger utilis s dans s instructions indquert l importance du danger potertid assod la rubrique laquale ils rapportent Par sud de surit oser les nones 18010218 Note 1 JIS 8433 Note 2 amp autres pratiques de s curit A AMERTISSEMENT Une erreur de l op rateur pourait entra ner des blessures ou endommager le mat riel A PRECAUTION Une erreur de l op rateur pourrait entra ner des blessures graves ou mortelles A DANGER Dans des cas extr mes la possibilit d une blessure grave ou mortelle doit tre prise en compte Note 1 ISO 10218 Manipulation des robots industrias S curit Note 2 JIS 8433 Ax one de s curit des robots A PRECAUTION L La compatibilit des acdtionneurs lectriques est de la responsabilit de la personne charg e de la conception du syst me ou qui en a d fini les caract ristiques Etant donn que les produits d crits dans m nua sont utilis s Manuel d installation et d entretien Actiomeurs lectriques s rie DEP Pri re de onse rmn a en lieu Sr mme sure r f rences ult rieures syst me sp dfique doit tre bas e sur les aract ristiques ou sur les r sulta
3. aert de pode une op ration derdien qualconque Pour plus de d tails veuillez contacter votre distributeur national SMC Voir d dessous ANGLETERRE T l phone 01908 563888 TURQUIE T l phone 212 2211512 MAHE T l phone 02 92711 ALLEMAGNE T l phone 6103 402 0 HOLLANDE T l phone 020 5318888 FRAN T l phone 01 64 76 10 00 SUISSE T l phone 052 396 31 31 SUEDE T l phone 08 603 07 00 ESPAGNE T l phone 945 184100 AUTRICHE T l phone 02262 62 280 T l phone 902 255255 IRLANDE T l phone 01 4501822 GRE T l phone 01 3426076 DANEMARK T l phone 70 25 29 00 HNLANDE T l phone 09 68 1021 NORVEGE T l phone 67 12 90 20 BELGIQUE T l phone 033551464 POLOGNE T l phone 48 22 6131847 PORTUGAL T l phone 02 610 8922
4. actionneur rend son fonctionnement plus stable mesure recommand e par les foumisseurs d lectriat Fig 7b 3 Ins rez une paque d isolation en plastique d environ 10 mm de largeur entre le corps du capteur et le corps de montage Hg 8 En s de surtension au niveau du drait d alimentation et en fonction des nditions d eploitation le drait doit tre quip d une diode Zener ZD de 30 ou 35 V ou d un condensateur de O 1nF ec de mani re iminer la surtension Ne metez pes l appareil en serie avart d avoir v rifi l irination de la surtension A AVERTISSEMENT En cas de r sistance R 4 7 kQ Au niveau H Tension d entr e VH Z v k Rz 4Tk 4 7k X 2AN 12V Au niveau L Tension d entr e VU 0 4V Tension de charge Ic Mac EL 2 Sym 10m R AK Voir ract ristiques capteur pour la diff rence entre la tension r sidualle et la tension de charge Hg 9 AVERNSSEMENT En s d utilisation avec une faible charge di lectrique comme dans le s d un rdais c c bler onfom nrert la Figure 10 Q OUT e VAS ov O Fig 10 NOIE Une diode de potedion arte les tensions indredes doit tre install e Entretien A PRECAUTION L Walle qe toutss les oues dainetaion en edridt siet ISLES
5. o Bouchon O Tige de guidage Ader tremp en Ainant urfa Adaptateur Alliage d aduriniur Tube Alliage dauniniunf Vis daserbage Ader au rbone Nidel D Bodede cpar Ader inoydable Hg 5 AvERNSSEMENT Utilisation incorrecte Fig 6 AVERTISSEMENT Utilisation correcte Surtension Fig 8 L Ne jamais d passer la tension mpdmim Noir 2 Eviter les erreurs de polarit au niveau de la source d alimentation D Beu Noir Blano Noir 3 Veiller ne pas c ourt drouiter la charge Ne pas raccorder la source d alimentation en lectriat SZ r Brun Fou TN Le P Gpar L Bleu Noir Blanc Noir Hg 6 A AVERTISSEMENT Utilisation correcte Soure d alimentation lectrique Fg 7a b Les conditions d utilisation suivantes doivent tre respec t es 1 Le ar de l adionneur est connect la ligne d alimentation O V pr s du pteur pour r duire l imp dance au niveau du corps et ainsi iter les parasites Capteur DO C Corps de l actionneur GTR AAKALA Hg 7a 2 La bomedufiltre aniperasites bome naie ar ACG l adivation la sour d dinertation et aonmest e au coms de l adionmnar de la sur d airertation FG amp OV dela sour ddinetation l adionneur ERRASSE La conmexon du drait la tere ou au corps de l
6. rein 1 V ifie qu un fil de section correcte par rapport l alimentation en dedridt est utilis 2 Ne rate le dispositif en sevi QU APRES avoir rifi le blage correct du fran Voir Fig 31 Lefrain est en tat verouill pendant la non alimentation du dis positif Un urant de 24 V CC est n cessaire pour d erouiller le fran Voir Fig 4 100 VCA Hg 4 Fonctionnement du frein Eeigne inmm diaterrent le dispositif en s de vibrations ou de bruits anomaux Il est possible que le frain ait t mal mont Eemine le montage du frein et comigez le si n cessaire Dance La pr sence d eu ou d huile sur la surface de fridion ou du corps de fran peut emp cher l arr t du syst me et entra ner de graves blessures corporales Construction Fig 5 o 2000080 opo o o oo0oeoo Composantes Composantes o Moteur Moar pes pes Capteur photo letrique Ms forg e Alliage d ader Conre rou Ader au carbone Zinc noir hon Erou R sine D Erou dar amp Alliage dauniniun But e 15 Vis d amortissement Ader Nita 5 Roulement li Arrortisseur R sine O Cors Alliage d duririun O Guedernotar R sine 7 Plaque de montage Ader doux hon F8 Fondklle de mpresion Ader inoxydable Dilles druiation 19 Passe ble d billes E
7. tre utilis s moins de 50 du sffident d utilisation toutes valeurs de charge confondues 7 dispositif de commande peut tre mont horizontalement ou verticalement Montage de l actionneur Fig 2a b c Comment monter l actionneur L Corps taraucd IT Couple de Profondeur S ries Filetage 9 na inale naina en minmm Nm LEP M6 7 4 12 Hg 2a S ries Filetage du corps nexnel en i nm Nm DEP M5 4 4 37 5 Couple Profondeur S ries Filetage neximale naina en Min Nm DEP M5 7 4 8 5 La vis de fixation doit tre plus urte que la profondeur maximale de serrage d au moins 0 5 nm afin d iter qu il ne fasse pression sur le corps du dispositif Hg 2c Fixation de l outillage sur la plaque mobile 1L Montage en bout 2 PT Te EE Hg 3 Pr cautions concemant le frein A DANGER 1 NEPASUblisr dispositif en atrrosph res inflamm bhle ou eglosve Un gisenret en urs de freinage pat produire des inadles 2 Le fran a t con u pour le maintien amp les ar ts d urgen uniquement Une utilisation fr quente du frein entra ne rapide du fr n Avant de monter le f
8. ts d analyses ou d essais did s par Vos eigencss propres 2 L exploitation de c mat riel doit tre confi e edusive ment des personnels qualifi s Les adionneurs ectriques pr sentent asrtains dangers pour l op rateur qui n en conna t pas les propri t s L assemblage la manipulation ou la r paration des syst mes doivent tre confi s edusiverrent des op rateurs qualifi s et ep iment s 3 Ne vous dhargez pas de l entretien de nmachines de mat riel et n essayez pas d en d poser les pi ces avant d avoir v rifi l application des consignes de s curit 1 L inspetion et l entretien des machines du mat rid ne doivent s effectuer qu apr s confinration du ermouillage de 2 En s de d pose de mat rid confimez la proc dure de les draits d alimentation dedrique de rrat ria 3 Avart de red rrarrer les madhines le mat riel ifiez l appli tion de toutes les mesures de s curit 4 Contactez SMC si le produit est destin tre exploit dans une des conditions d crites G dessous 1 Conditions amp milieu d exploitation au dd des cract ris tiques indiqu ss ou exploitation du produit l et rieur 2 Installations en rapport avec les secteurs de l nergie atom ique du met rid m dical de l alimentaire et des boissons ou du net rid de s curit 3 Applidtion pouvant avoir des effets n gatifs sur les person nes biens ou animaux et exigeants des analyses de s curit
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