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Système d`automatisation S7-400 - Service, Support

1. Lors de la configuration vous d finissez dans le r cepteur une adresse de diagnostic qui sera affect e l metteur Via cette adresse de diagnostic le r cepteur re oit des informations sur l tat de l metteur ou sur une interruption du bus Voir aussi tableau 3 16 Figure 3 10 Adresse de diagnostic pour le r cepteur en cas d change direct de donn es D tection des v nements Le tableau 3 16 montre comment la CPU 41x utilis e comme r cepteur d tecte les interruptions du transfert de donn es Tableau 3 16 D tection d v nements des CPU 41x utilis es comme r cepteur dans l change direct de donn es Ev nement ce qui se passe dans le r cepteur Interruption du bus Appel de l OB 86 avec le message D faillance de station court circuit v nement entrant adresse de diagnostic du r cepteur affect connecteur l metteur d branch e en cas d acc s la p riph rie appel de OB 122 erreur d acc s la p riph rie Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 32 A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Analyse dans le programme utilisateur Le tableau suivant 3 17 vous montre comment vous pouvez par exemple analyser dans le r cepteur la d faillance de l metteur Voir aussi tableau 3 16 Tableau 3 17 Analyse de la d faillance de l metteur dans l change direct de donn es dans l metteur Adresses de diagno
2. 3 S7 400 en mode Profibus DP 4 44 444 ass ss ssusuusumeusunuuss 3 1 CPU 41x utilis e comme ma tre DP esclave DP 3 1 1 Zones d adresses DP des CPU 41x 3 1 2 CPU 41x utilis e comme ma tre DP 3 1 3 Diagnostic de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP 3 1 4 CPU 41x utilis e comme esclave DP 3 1 5 Diagnostic de la CPU 41x utilis e comme esclave DP 3 1 6 CPU 41x utilis e comme esclave DP tat de station 1 3 3 2 Echange direct de donn es 3 2 1 Principe de l change direct de donn es 3 2 2 Diagnostic en cas d change direct de donn es 3 3 Donn es coh rentes 4 4 44444444 3 3 1 Coh rence des blocs et fonctions de communication 3 3 2 Acc s la m moire de travail de la CPU 3 3 3 Lecture et criture coh rentes des donn es depuis ou dans un esclave DP norm 3 35 3 3 4 Ecriture coh rente de donn es dans un esclave DP norm au moyen de la SFC 15 DPWR DAT 00000044 3 36 3 3 5 Acc s coh rent aux donn es sans utilisation de la SFC 14 ou de la SFC 15 4 4444444 444
3. Figure 3 4 Adresses de diagnostic pour ma tre DP et esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 21 S7 400 en mode Profibus DP D tection des v nements Le tableau 3 9 montre comment en tant qu esclave DP la CPU 41x reconna t des changements d tat de fonctionnement ou des interruptions du transfert de donn es Tableau 3 9 D tection d v nements de la CPU 41x utilis e comme esclave DP Ev nement ce qui se passe dans l esclave DP Interruption du bus Appel de l OB 86 avec le message D faillance de station court circuit v nement entrant adresse de diagnostic de l esclave DP affect connecteur l esclave DP d branch e en cas d acc s la p riph rie appel de POB 122 erreur d acc s la p riph rie Ma tre DP Appel de l OB 82 avec le message Module perturb RUN STOP v nement entrant adresse de diagnostic de l esclave DP affect l esclave DP variable OB82 MDL STOP 1 Ma tre DP Appel de l OB 82 avec le message Module ok STOP RUN v nement sortant adresse de diagnostic de l esclave DP affect l esclave DP variable OB82 MDL STOP 0 Analyse dans le programme utilisateur Le tableau suivant 3 10 vous montre comment vous pouvez par exemple analyser dans esclave DP les transferts RUN STOP du ma tre DP voir aussi tableau 3 9 Tableau 3 10 Analyse des transferts RUN S
4. Pour le diagnostic des modules concern s appeler SFC 51 inscrire dans le param tre INDEX l adresse de diagnostic OB82_MDL_ADDR Inscrire dans le param tre SZL_ID lID W 16 00B3 donn es de diagnostic d un module Figure 3 1 Diagnostic avec CPU 41x 3 10 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Adresses de diagnostic associ es aux fonctionnalit s de l esclave DP Avec la CPU 41x vous attribuez des adresses de diagnostic pour le PROFIBUS DP Lors de la configuration faites en sorte d affecter des adresses de diagnostic DP une fois au ma tre DP et une fois l esclave DP CPU S7 utilis e comme ma tre DP CPU S7 utilis e comme esclave DP PROFIBUS Lors de la configuration vous d finissez 2 adresses de diagnostic Adresse de diagnostic Adresse de diagnostic Lors de la configuration du ma tre DP d finissez dans le projet concern du ma tre une adresse de diagnostic pour l esclave DP Cette adresse de diagnostic sera d sign e comme affect e au ma tre DP Lors de la configuration de l esclave DP d finissez dans le projet concern de l esclave DP galement une adresse de diagnostic correspondant l esclave DP Cette adresse de diagnostic sera d sign e comme affect e l esclave DP Via cette adresse de diagnostic
5. 0 N O gt O 1 e Il ya plus de messages de diagnostic que l esclave DP ne peut en m moriser Le ma tre DP ne peut pas inscrire dans son tampon de diagnostic tous les messages de diagnostic envoy s par l esclave DP Adresse PROFIBUS du ma tre L adresse DP du ma tre DP est d pos e dans l octet de diagnostic Adresse PROFIBUS du ma tre e qui a param tr l esclave DP et e qui a acc s l esclave DP en lecture et en criture Tableau 3 14 Structure de l adresse PROFIBUS du ma tre octet 3 Bit O 7 Signification Adresse DP du ma tre DP ayant param tr l esclave DP et ayant acc s l esclave DP en lecture et en criture FF L esclave DP n a t param tr par aucun ma tre DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 25 S7 400 en mode Profibus DP Code constructeur 3 26 Le code constructeur contient un code d crivant le type de l esclave DP Tableau 3 15 Structure du code constructeur octets 4 5 Octet 4 Octet 5 Code constructeur pour CPU 804 C5H 412 1 80H C6H 412 2 80H C7H 414 2 80H C8u 414 3 80H CAH 416 2 80H CB 416 3 80H CCH 417 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Diagnostic de code Le diagnostic de code indique pour laquelle des zones d adr
6. Etat forcer Programmer Routage e Fichier GSD e Vitesse de transmission e M moire de transfert oui oui oui ttp www ad siemens de csi_e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 6 25 Caract ristiques techniques emplacements virtuels donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes 32 maximum 32 octets maximum 32 octets Programmation 2 me interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA 82 si un r p teur de diagnostic est utilis sur le tron on le nombre des ressources de liaison sur le tron on diminue d 1 Fonctionnalit s PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP 2 Interface mode ma tre DP Services Communication PG OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC FREEZE on esclaves DP e Nombre d esclaves DP e Plage d adresses Donn es utiles par esclave DP Nota les 125 esclaves Activation d sactivati e Vitesses de transmission oui oui oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds maximum 125 maximum 8 Ko entr es 8 Ko sorties maximum 244 octets E
7. 16 dont une r serv e pour PG et OP respectivement oui maximum 8 maximum 8 maximum 16 maximum 64 octets 1 variable oui via SFC X_SEND X_RCV X_GET et X_PUT via SFC I_GET et I_PUT maximum 76 octets 1 variable oui maximum 64 Ko 1 variable 462 octets via FC AG_SEND et AG_RECV maximum via 10 CP 443 1 ou 443 5 maximum 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeable e Services Comm PG OP Routage Communication globale de donn es Communication de base S7 Communication S7 e Vitesses de transmission oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 1 Interface mode ma tre DP Interfaces 1 re interface e Services Communication PG OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC FREEZE Activation d sactivati on esclaves DP e Vitesses de transmission e Nombre d esclaves DP e Plage d adresses Donn es utiles par esclave DP Nota oui oui oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 32 maximum maximum 2 Ko entr es 2 Ko sorties maximum 244 octets E maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement e La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 2 K
8. Elle sera pour cela ramen e quelques pour cents voire 0 dans la tranche de temps suivante Cela est exprim par la formule suivante temps de cycle _ temps de cycle 100 effectif 100 charge configur e pour la communication en Arrondir le r sultat l entier le plus proche Figure 5 4 Formule influence de la charge due la communication Coh rence des donn es Le programme utilisateur est interrompu pour le traitement de la communication L interruption peut survenir apr s toute instruction Ces t ches de communication peuvent modifier les donn es utilisateur La coh rence des donn es ne peut donc pas tre garantie sur plusieurs acc s La m thode suivre pour garantir une coh rence sur plusieurs instructions est d crite dans le manuel Logiciel syst me pour S7 300 400 Fonctions standard et fonctions syst me au chapitre G n ralit s sur la communication S7 et la communication de base S7 Tranche de temps 1ms Interruption du m programme utilisateur Syst me d exploitation Programme utilisateur Communication Figure 5 5 Constitution d une tranche de temps Param trable entre 5 et 50 Une partie n gligeable du reste est utilis e par le syst me d exploitation du S7 400 pour des t ches internes Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 5 9 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Exempl
9. Les informations sp cifiques la CPU quant au nombre de ressources de liaison ou au nombre d OP pouvant tre connect s sont donn es au chapitre 6 Caract ristiques techniques Communication et temps de r action des alarmes Attention Les temps de r ponse une alarme peuvent tre augment s par des t ches de lecture et criture du volume de donn es maximal env 460 octets Communication CPU CPU Pour la communication de CPU CPU il existe trois proc d s e change de donn es par communication de base S7 e change de donn es par communication S7 e change de donn es par communication de donn es globales Vous trouverez d autres informations ce sujet dans le manuel Programmation avec STEP 7 Connecteur Utilisez exclusivement un connecteur de bus sortie oblique pour PROFIBUS DP ou un c ble PG pour le raccordement d appareils MPI voir Manuel d installation chapitre 7 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 21 Configuration d une CPU 41x Interface MPI utilis e comme interface DP Vous pouvez param trer l interface MPI comme interface DP A cet effet vous pouvez reparam trer l interface MPI sous STEP 7 dans le gestionnaire SIMATIC Vous pouvez ainsi r aliser une ligne DP comportant jusqu 32 esclaves 1 7 Interface Profibus DP Appareils connectables L interface Profibus DP permet de connecter tous les esclaves DP conformes l
10. T 2047 pas de temporisations r manentes 10 ms 9990 s oui SFB Plages d adresses entr es sorties Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Plage totale d adresses de p riph rie e dont d centralis e Interface MPI DP Interface DP M moire image e Pr r gl e e Nombre de m moires images partielles e Donn es coh rentes Voies num riques dont centrales Voies analogiques dont centrales 8 Ko 8 Ko y compris les adresses de diagnostic les adresses pour les couplages de p riph rie etc 2 Ko 2 Ko 6 Ko 6 Ko 8 Ko 8 Ko r glable 256 octets 256 octets maximum 15 maximum 244 octets maximum 65536 maximum 65536 maximum 65536 maximum 65536 maximum 4096 maximum 4096 maximum 4096 maximum 4096 6 11 Caract ristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales stations d extension Fonctionnement multiprocesseur Nombre d IM enfichables total e IM460 e IM 463 2 Nombre de ma tres DP e Int gr e e via IM 467 e via CP 443 5 Ext mode PN IO Nombre de modules S5 enfichables par capsule centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables FM e CP 440 e CP44 d adaptation dans la station maximum 1 21 maximum 4 CPU avec UR1 ou UR2 maximum 6 maximum 6 maximum 4 2 maximum 4 ma
11. la communication sur le fonctionnement de l installation e La charge due la communication doit tre prise en compte lors du choix du temps de cycle maximal sinon des erreurs de temps risquent de se produire Recommandations e Adoptez si possible la valeur par d faut e N augmentez cette valeur que si la CPU est utilis e principalement pour des t ches de communication et si la dur e d ex cution du programme utilisateur n est pas critique Dans tous les autres cas contentez vous de r duire la valeur Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 5 11 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 5 Temps de r ponse D finition du temps de r ponse Le temps de r ponse est le temps qui s pare la d tection d un signal d entr e et la modification du signal de sortie qui lui est li Plage de variation Le temps de r ponse effectif est compris entre le temps de r ponse le plus court et le temps de r ponse le plus long Lors de la configuration de votre installation vous devez toujours prendre en compte le temps de r ponse le plus long Nous allons consid rer ci apr s le temps de r ponse le plus court et le temps de r ponse le plus long afin que vous puissiez vous faire une id e de la plage de variation du temps de r ponse Facteurs Le temps de r ponse d pend du temps de cycle et des facteurs suivants e Retard des entr es et des sorties e Temps de cycle DP sup
12. 0 04 us 0 04 us 0 04 us 0 12 us Temps compteurs et leur r manence e Pr r gl e 16 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille maximum 64 Ko Profondeur d imbrication e suivant classe de priorit e suppl mentaire l int rieur d un OB d erreur FB e Taille FC Taille 24 maximum 2048 maximum 64 Ko maximum 2048 maximum 64 Ko Compteurs de S7 R manence r glable e Pr r gl e e Plage de comptage Compteur CEI e Type Temps du S7 e R manence r glable e Pr r gl e e Plage de temps Timer CEI e Type 2048 de Z 0 Z 2047 deZ0 Z7 1 999 oui SFB 2048 de T 0 T 2047 pas de temps r manents 10 ms 9990 s oui SFB Plages d adresses entr es sorties Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Plage totale d adresses de p riph rie e dont d centralis e Interface MPI DP Interface DP M moire image e Pr r gl e e Nombre de m moires images partielles e Donn es coh rentes Voies num riques dont centrales Voies analogiques e dont centrales 16 Ko 16 Ko y compris les adresses de diagnostic les adresses pour les couplages de p riph rie etc 2 Ko 2 Ko 8 Ko 8 Ko 16 Ko 16 Ko r glable 512 octets 512 octets maximum 15 maximum 244 octets maximum 131072 maximum 131072 maximum 131072 maximum 131072 maximum 8192 maximum 8192 maximu
13. B BUSF 3 8 3 18 C Calcul temps de r ponse 5 12 Caract ristiques techniques 414 3 Cartes m moire CPU 6 1 CPU 412 1 CPU 412 2 6 6 cal Carte m moire 1 17 1 18 Charge du cycle communication via MPI et via le bus de communication 5 4 CiR 2 7 Communication via MPI et via le bus de communi cation charge du cycle 5 4 CPU Param tres s lecteur de modes CPU 315 2 DP voir CPU 31x 2 ma tre DP 3 4 CPU 316 2 DP voir CPU 31x 2 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 CPU 318 2 voir CPU 31x 2 CPU 31x 2 adresses de diagnostic pour PROFIBUS 3 11 3 21 changements d tat Changements d tat de fonctionnement 3 12 322 Echange direct de donn es Esclave DP Diagnostic avec STEP 7 3 18 esclave DP 3 13 diagnostic par DEL de signalisation 3 18 Interruption de bus 3 12 Interruption de bus 3 22 interruption du bus 3 32 ma tre DP diagnostic avec STEP 7 diagnostic par LED 3 8 m moire de transfert 3 14 zones d adresses DP 3 3 D D marrage 1 16 s quence de commande 1 16 D marrage chaud D marrage froid s quence de commande 1 16 Diagnostic de code CPU 315 2 DP utilis e comme esc lave DP 3 27 de station CPU 31x 2 utilis e comme esclave DP 3 28 change direct de donn es 3 32 Diagnostic d esclave DP structure Diagnostic de code CPU 31x 2 utilis e comme esclave DP 3 27 Dia
14. Calcul Le temps de r ponse une alarme est le temps qui s pare la premi re apparition d un signal d alarme et l appel de la premi re instruction dans l OB d alarme R gle g n rale les alarmes de plus haute priorit sont trait es en premier Cela signifie que le temps de r ponse une alarme est prolong du temps de traitement des OB d alarme de priorit plus lev e et de celui des OB d alarme de m me priorit appel s pr c demment et non encore trait s file d attente Nota Les temps de r ponse aux alarmes peuvent tre retard s par des t ches de lecture ou d criture avec une grande quantit de donn es environ 460 octets Lors de la transmission des alarmes entre CPU et ma tre DP une seule alarme de diagnostic ou de processus peut tre actuellement signal e un moment donn partir d une ligne DP Temps minimal de r ponse une alarme de la CPU Temps maximal de r ponse une alarme de la CPU Temps minimal de r ponse une alarme des Temps maximal de r ponse une alarme des modules de signaux modules de signaux Temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP 2 temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP Temps de r ponse une alarme plus court Temps de r ponse une alarme le plus long Figure 5 10 Calcul du temps de r ponse une alarme Temps de r ponse des CPU une alarme de processus et une alarme de diagnostic Tableau 5 8 Temps de r pons
15. Modification de l installation durant le fonctionnement Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 2 1 Fonctions sp ciales d une CPU 41x 2 1 Lecture des donn es de service Condition Pour pouvoir utiliser cette fonction vous devez avoir install STEP 7 partir de la version 5 3 Cas d application En cas de probl me vous obligeant faire appel au Support Client ce dernier peut avoir besoin d informations sp ciales sur l tat de la CPU de votre installation des fins de diagnostic Ces informations sont conserv es dans le tampon de diagnostic et dans les donn es de service proprement dites Vous pouvez lire ces informations avec la commande Syst me cible gt Enregistrer donn es de service et les enregistrer dans deux fichiers Vous pouvez ensuite faire parvenir ces fichiers au Support Client Remarques e Enregistrez les donn es de service le plus vite possible apr s le passage en STOP d une CPU ou lorsqu une perte de synchronisation s est produite dans un syst me H e Enregistrez toujours dans un syst me H les donn es de service des deux CPU donc aussi de la CPU qui reste en mode RUN apr s une perte de synchronisation Les donn es de service sont stock es dans le fichier lt filename ext gt chemin lt pfadname gt Marche suivre 1 S lectionnez la commande Syst me cible gt Enregistrer donn es de service Une bo te de dialogue s
16. e 2 x Temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP Exemple vous utilisez un S7 400 qui est constitu d une CPU 416 2 et de 4 modules TOR dans le ch ssis de base Un module d entr es TOR est le SM 421 DI 16xUC 24 60 V avec alarme de processus et alarme de diagnostic Vous n avez valid que l alarme de processus dans le param trage de la CPU et du SM Vous renoncez un d clenchement par temporisation du traitement du diagnostic et du traitement des erreurs Vous avez param tr un retard des entr es de 0 5 ms pour le module d entr es TOR Aucune op ration n est n cessaire au niveau du point de contr le de cycle Vous avez param tr une charge du cycle due la communication de 20 Calcul Le temps de r ponse une alarme de processus de l exemple r sulte des temps suivants e Temps de r ponse une alarme de processus de la CPU 416 2 env 0 23 ms e Prolongation due la communication selon la formule du tableau 5 8 100 us 1000 us x 20 300 us 0 3 ms e Temps de r ponse une alarme de processus du SM 421 DI 16xUC 24 60 V Temps de traitement interne d alarme 0 5 ms Retard des entr es 0 5 ms e Etant donn que les modules de signaux sont enfich s dans le ch ssis de base le temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP est sans objet Le temps de r ponse une alarme de processus est gal la somme des temps indiqu s Temps de r ponse une alarme de processus 0 23 ms 0 3 ms 0 5 ms 0
17. e R manent Synchronisation d horloge e dans l API sur MPI DP et IF 964 DP e CP 440 limit par le nombre d emplacements e CP441 limit par le nombre de liaisons e Profibus und Ethernet maximum 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui e _ Tamponn e oui e R solution 1 ms D calage 1 7 s par jour D calage 8 6 s par jour 8 0 7 0 32767 heures 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave Etat forcer variable e Variables e Nombre de variables For age e Variables e Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic e Nombre des entr es e Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs maximum 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie maximum 256 oui oui oui maximum 3200 r glable 120 4 Communication Fonctions de signalisation de S7 tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique e Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de stations pouvant maximum 8 oui maximum 512 maximum 128 maximum 256 maximum 512 6 16 Communication PG OP Nombre d OP connectables Nombre de ressources de liaison pour liaisons S7 pour toutes les interfaces et tous les CP Communication globa
18. maximum 8 oui maximum 512 maximum 128 maximum 256 maximum 512 maximum 1 maximum 10 oui maximum 100 oui maximum 600 300 oui 16 Fonctions de test et de mise en service Etat forcer variable e Variables e Nombre de variables For age e Variables e Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic e Nombre des entr es e Pr r gl e Nombre de points d arr t oul Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs maximum 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie maximum 256 oui oui oui maximum 400 r glable 120 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques Communication 1 Interface mode MPI Communication PG OP Nombre d OP connectables Nombre de ressources de liaison pour liaisons S7 pour toutes les interfaces et tous les CP Communication globale de donn es e Nombre des cercles GD e Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur e Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 e en mode MPI en mode ma tre DP Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 e Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 e Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS oui 31 sans
19. A5E00267849 02 3 17 S7 400 en mode Profibus DP 3 1 5 Diagnostic de la CPU 41x utilis e comme esclave DP Diagnostic par DEL de signalisation CPU 41x Le tableau 3 7 donne la signification des DEL BUSF La DEL BUSF qui s allume ou clignote est toujours celle qui est affect e l interface configur e comme interface PROFIBUS DP Tableau 3 7 Signification des DEL BUSF de la CPU 41x utilis e comme esclave DP BUSF Signification Rem de teinte Configuration correcte clignote La CPU 41x est mal param tr e II ne e V rifiez la CPU 41x a o e D Hs e V rifiez si le connecteur de bus est bien branch ntre le ma tr x ER x r Pre eE LES cpa e V rifiez si le c ble de bus menant au ma tre DP est Causes interrompu Le d lai de scrutation est coul e V rifiez la configuration et le param trage e La communication via PROFIBUS est interrompue e L adresse PROFIBUS est fausse allum e Court circuit sur bus e V rifiez la structure du bus D marrer la d termination de la topologie de bus dans un r seau ma tre DP avec la SFC 103 DP_TOPOL Le r p teur de diagnostic permet d am liorer les possibilit s de d tecter le module d faillant ou l endroit de l interruption du c ble DP lors d une d faillance durant le focntionnement Ce module fonctionne comme un esclave et permet de d terminer la topologie d une branche DP et ainsi en d tecter les d faillances Avec l
20. CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations 8 Voir liste des op rations A MN N 1 Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Cotes de montage LxHxP 25x290x219 mm Emplacements n cessaires 1 Poids env 0 72 kg Tensions courants Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc typ 0 6 A maximum 0 7 A Somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface Consommation sur le bus S7 400 24 V cc La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde typ 350 uA maximum 890 uA Voir Manuel Caract ristiques des modules chapitre 3 3 Temps de sauvegarde maximum Alimentation de la tension de 5 15 V cc sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 3 0 W Synchronisme d horloge Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre maximum d octets et d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance Plus petite cadence Plus grande impulsion Voir Manuel Synchronisation d horloge 244 octets maximum La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 100 nombre d esclaves lt 16 oui 1 5 ms 0 5 ms sans utilisation des SFC 126 127 32 ms Temps de synchronisation CiR Charge de base Te
21. Communication de oui base S7 Communication S7 oui Equidistance oui SYNC FREEZE oui Activation d sactivati oui on esclaves DP e Vitesses de transmission jusqu 12 MBauds e Nombre d esclaves DP maximum 96 e Plage d adresses maximum 6 Ko entr es 6 Ko sorties e Donn es utiles par maximum 244 octets E esclave DP maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement Nota e La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 6 Ko d entr es 6 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 96 esclaves DPNRM DG RDSYSST e DP TOPOL Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment e RD REC e WR REC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire image 8 1 8 1 Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Temps de synchronisation CiR Charge de base Temps par octet d E S 100 ms 80 us Synchronisme d horloge Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre maximum d octets et d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance Plus petite cadence 244 octets maximum La r gle suivante est appliquer Nombre d octets
22. alarme temps de conversion Le temps de traitement interne d alarme des modules d entr es analogiques est n gligeable Les temps de conversion sont indiqu s dans la fiche technique du module d entr es analogiques correspondant Le temps de r ponse d un module de signaux une alarme de diagnostic est le temps qui s pare la d tection d un v nement de diagnostic par le module de signaux et le d clenchement de l alarme de diagnostic par le module de signaux Ce temps est n gligeable Traitement d alarme de processus L appel de l OB 40 Alarme de processus lance le traitement d alarme de processus Les alarmes de priorit plus lev e interrompent le traitement d alarme de processus les acc s directs la p riph rie sont effectu s pendant le temps de traitement de l instruction Une fois le traitement d une alarme de processus termin il y a soit poursuite du traitement du programme cyclique soit appel et traitement d autres OB d alarme de m me priorit ou de priorit inf rieure Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 5 22 A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 9 Exemple de calcul du temps de r ponse une alarme Composants du temps de r ponse une alarme Rappel le temps de r ponse une alarme de processus est compos de e Temps de r ponse de la CPU une alarme de processus et e Temps de r ponse du module de signaux une alarme de processus
23. automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 27 S7 400 en mode Profibus DP Diagnostic de station Le diagnostic de station donne des indications d taill es sur un esclave DP Le diagnostic de station commence partir de l octet x et peut comprendre jusqu 20 octets La figure suivante d crit la structure et le contenu des octets pour une zone d adresses configur e de la m moire de transfert 7 6 ON de bit Octet x 00 L v JL v A Longueur du diagnostic de station y compris Octet x 20 octets au maximum Code pour diagnostic de station Octet x 1 01 Code pour alarme de diagnostic 02 Code pour alarme de process 7 0 Octet x 2 Num ro de la zone d adresses configur e de la m moire de transfert On applique num ro 3 exemple CPU O2 1 re zone d adresses 044 2 me zone d adresses 05 etc Octet x 3 010 0 0 0 0 0 0 fix 0 Octet x 4 f i o Donn es de diagnostic voir figure 3 8 ou octet x 7 donn es d alarme Figure 3 7 Structure du diagnostic de station Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 28 A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP A partir de l octet x 4 La signification des octets partir de l octet x 4 d pend de l octet x 1 voir figure 3 7 Dans l octet x 1 se
24. cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension D calage 1 7 s par jour D calage 8 6 s par jour Compteur d heures de 8 fonctionnement e Num ro 0 7 e Valeurs admises 0 32767 heures e Granularit 1 heure e R manent oui Synchronisation d horloge oui e dans l API sur MPI DP comme ma tre ou esclave et IF 964 DP Etat forcer variable e Variables e Nombre de variables For age e Variables e Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic e Nombre des entr es e Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs maximum 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie maximum 512 oui oui oui maximum 3200 r glable 120 4 Communication Fonctions de signalisation de S7 Nombre de stations pouvant maximum 16 tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique oui Syst me automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Communication PG OP Nombre d OP connectables Nombre de ressources de liaison pour liaisons S7 pour toutes les interfaces et tous les CP Communication globale de donn es e Nombre des cercles GD e Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur oui 63 sans traitement des messages 16 avec traitement des message
25. dans RECORD La zone source doit avoir la m me longueur que celle que vous avez configur e avec STEP 7 pour le module s lectionn Nota La norme Profibus DP d finit des limites sup rieures pour la transmission de donn es utiles coh rentes voir paragraphe suivant Les esclaves DP norm s courants tiennent compte de ces limites sup rieures Pour les anciennes CPU lt 1999 la transmission de donn es utiles coh rentes tait soumise des restrictions sp cifiques aux CPU La longueur maximale des donn es que ces CPU peuvent lire ou crire de mani re coh rente depuis o dans dans un esclave DP norm est indiqu e dans leur caract ristiques techniques sous Ma tre DP Donn es utiles par esclave DP Pour les nouvelles CPU cette valeur est sup rieure la longueur des donn es qu un esclave DP fournit ou contient Limites sup rieures pour la transmission de donn es utiles coh rentes sur un esclave DP 3 36 La norme Profibus DP d finit des limites sup rieures pour la transmission de donn es utiles coh rentes sur un esclave DP Dans un exclave DP norm au maximum 64 mots 128 octets de donn es utiles peuvent tre transmises de mani re coh rente en un bloc Lors de la configuration vous d finissez la taille de la zone coh rente Dans le format de code sp cial SKF une longueur maximale de donn es coh rentes de 64 mots 128 octets peut tre param tr e 128 octets pour les entr e
26. e Ajout de PA Link y compris de r seaux ma tre PA dans un r seau DP existant e Affectation des modules ajout s une m moire image partielle e Reparam trage de modules existants dans des stations ET 200M modules standards et modules de signaux de s curit en mode standard e Annulation de modifications suppression de modules esclaves DP et esclaves PA appareils de terrain ayant t ajout s Nota Lorsque vous souhaitez ajouter ou supprimer des esclaves ou modules ou encore effectuer une modification dans l affectation existante de la m moire image partielle vous pouvez le r aliser dans quatre r seaux ma tre DP au maximum Toute modification n ayant pas explicitement t autoris e ci avant n est pas possible dans le cadre de la modification d installation durant le fonctionnement et ne sera pas trait e plus avant ici Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 2 9 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Contenu CPU 41x utilis comme ma tre DP esclave DP sie direct de donn es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 1 S7 400 en mode Profibus DP 3 1 CPU 41x utilis e comme ma tre DP esclave DP Introduction Ce chapitre contient les propri t s et caract ristiques techniques dont vous avez besoin lorsque vous utilisez une CPU 41x comme m
27. 100 nombre d esclaves lt 26 oui 1 ms 0 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 127 Plus grande impulsion 32 ms Voir Manuel Synchronisation d horloge Dimensions Cotes de montage LxHxP 25x290x219 mm Emplacements n cessaires 1 Poids env 0 72 kg Tensions courants 2 Interface mode esclave DP Caract ristiques techniques comme 1 re interface Programmation Langage de programmation CONT LOG LIST SCL R serve d op rations Voir liste des op rations Niveaux de parenth ses 8 Fonctions syst me SFC Voir liste des op rations Blocs fonctionnels syst me Voir liste des op rations SFB Nombre de SFC actifs en m me par temps par tron on DPSYC FR 2 D ACT DP 4 RD REC 8 WR_REC 8 e WR_PARM 8 e PARM_MOD 1 e WR_DPARM 2 6 14 Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V cc La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde maximum Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 0 A maximum 1 2 A Somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 550 uA maximum 1530 uA Voir Manuel Caract ristiques des modules chapitre 3 3 5 15Vcc typ 4 5 W Sy
28. 100 lt 16 e CPU414 nombre d esclaves nombre d octets 100 lt 26 e CPU416 nombre d esclaves nombre d octets 100 lt 40 e CPU417 nombre d esclaves nombre d octets 100 lt 44 Les SFC 126 et 127 sont d crites dans l aide en ligne concern e et dans le manuel Fonctions syst me et fonctions standard Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 6 A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Donn es utiles coh rentes Des donn es dont le contenu est similaire et qui d crivent un tat du processus un instant donn sont d sign es comme donn es coh rentes Pour pouvoir tre coh rentes les donn es ne doivent tre ni modifi es ni actualis es durant leur traitement ou transmission Vous trouverez une description d taill e de ce sujet au paragraphe 3 3 SYNC FREEZE Avec la commande SYNC les esclaves DP d un groupe sont commut s en mode Sync c est dire que le ma tre DP transmet les donn es de sortie actuelles et demande aux esclaves DP concern s de geler les sorties Dans les t l grammes de sortie suivants les esclaves DP enregistrent les donn es de sortie dans une m moire tampon interne l tat des sorties reste inchang Apr s chaque commande SYNC les esclaves DP des groupes s lectionn s fournissent les donn es de sortie de leur m moire tampon interne aux sorties du processus Les sorties ne seront alors actualis es cycliquement que lorsque vous
29. 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext IM 467 non utilisable en commun avec CP 443 1 EX40 en maximum 6 limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons limit par le nombre d emplacements limit par le nombre de liaisons e Pr cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension Compteur d heures de fonctionnement e Num ro e Valeurs admises e Granularit e R manent Synchronisation d horloge e dans l API sur MPI et DP e Profibus und Ethernet maximum 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui e Tamponn e oui e R solution 1 ms D calage 1 7 s par jour D calage 8 6 s par jour 8 0 7 0 32767 heures 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave 6 20 Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique e Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms e Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc e Blocs Alarm _S SQ ou blocs Alarm_D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm_8 e Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm_8 et blocs pour communication S7 r glable _ Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR_SEND maximum 12
30. 5 ms ca 1 53 ms Le temps de r ponse une alarme de processus ainsi calcul est le temps qui s coule entre l application d un signal sur l entr e TOR et la premi re instruction dans l OB 40 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 5 23 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 10 Reproductibilit des alarmes temporis es et cycliques D finition de la reproductibilit Alarme temporis e L intervalle de temps entre l appel de la premi re instruction dans l OB d alarme et le temps de d clenchement programm pour l alarme Alarme cyclique La plage de variation de la dur e qui s pare deux appels successifs mesur e respectivement partir des premi res instructions respectives de l OB d alarme Reproductibilit Le tableau 5 9 contient les reproductibilit s des alarmes temporis es et des alarmes cycliques des CPU Tableau 5 9 Reproductibilit des alarmes temporis es et des alarmes cycliques des CPU Module Reproductibilit Alarme temporis e Alarme cyclique CPU 412 1 2 220 us 220 us 35 us 35 us CPU 414 2 3 235 us 205 us 35 us 35 us CPU 416 2 3 210 us 210 us 20 us 20 us CPU 417 4 220 us 200 us 20 us 20 us Ces temps ne sont valables que si l alarme peut tre trait e cet instant sans tre retard e par exemple par des alarmes de plus haute priorit ou des alarmes de m me priorit non en
31. 8192 entr es et sorties octets dont entr es et sorties dans la m moire image 8192 16384 16384 param trable jusqu x octets Les adresses de diagnostic DP occupent respectivement au moins 1 octet pour le ma tre DP et chaque esclave DP dans la plage d adresses des entr es Ces adresses permettent d appeler par exemple le diagnostic normalis DP des stations concern es param tres LADDR du SFC 13 Lors de la configuration vous d finissez les adresses de diagnostic DP Si vous ne d finissez pas d adresses de diagnostic DP STEP 7 affecte ces adresses partir de l adresse la plus lev e en octets et en ordre d croissant Dans le mode DPV1 du ma tre les esclaves obtiennent en g n ral deux adresses de diagnostic Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 3 S7 400 en mode Profibus DP 3 1 2 CPU 41x utilis e comme ma tre DP Introduction Ce chapitre pr sente les propri t s et caract ristiques techniques des CPU lorsque vous les utilisez comme ma tre Profibus DP Vous trouverez les propri t s et caract ristiques techniques des CPU 41x partir du chapitre 6 1 Condition Vous devez configurer l interface CPU concern e comme ma tre DP Autrement dit vous devez faire ce qui suit dans STEP 7 e configurer la CPU comme ma tre DP e affecter une adresse PROFIBUS e choisir un mode de fonctionnement compatible S7 ou DPV1 e affecter
32. CPU La CPU efface tout le programme utilisateur dans la m moire de travail et dans la m moire de chargement m moire RAM int gr e et ventuellement carte RAM La CPU efface tous les compteurs m mentos et temps sauf l heure La CPU teste son mat riel La CPU initialise ses param tres mat riels et param tres de programme syst me donc les pr r glages par d faut internes la CPU Quelques pr r glages param tr s ont t pris en compte Lorsqu une carte FLASH est connect e la CPU copie le programme utilisateur apr s l effacement g n ral et copie dans la m moire de travail les param tres syst me conserv s dans la carte FLASH Ce qui reste apr s l effacement g n ral Apr s l effacement g n ral de la CPU sont conserv s le contenu du tampon de diagnostic Le contenu peut tre lu avec la PG et STEP 7 les param tres de l interface MPI adresse MPI et adresse MPI la plus lev e tenez compte des particularit s donn es dans le tableau suivant l heure l tat et la valeur du compteur d heures de fonctionnement Particularit Param tre MPI Lors de l effacement g n ral les param tres MPI ont une position sp ciale Le tableau suivant indique les param tres MPI qui sont valides apr s l effacement g n ral Effacement g n ral Les param tres MPI avec carte FLASH connect e se trouvant sur la carte FLASH sont valides sans carte FLASH connect e
33. CPU esclave SFB 52 RDREC Pour esclaves DPV1 Lecture des enregistrements du diagnostic S7 d poser dans la zone de donn es du programme utilisateur SFB 54 RALRM Pour esclaves DPV1 Lire information d alarme l int rieur de l OB d alarme correspondant SFC 103 DP_TOPOL D marrer la d termination de la topologie de bus d un r seau ma tre DP par les r p teurs de diagnostic pr sents Manuel de r f rence Fonctions syst me et fonctions standard Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 9 S7 400 en mode Profibus DP Analyser le diagnostic dans le programme utilisateur La figure suivant montre comment proc der pour pouvoir analyser le diagnostic dans le programme utilisateur CPU 41x Ev nement de diagnostic y L OB82 est appel e Lire AT Pour le diagn des composants et concern s lire OB82_10_FLAG Appeler SFB 54 code module E S dans l environnement DPV1 Inscrire le bit O de l OB82_10_ Flag comme bit 15 dans l OB82_MDL_ADDR R sultat adresse de diagnostic s incrivent dans les TINFO 0B82_MDL_ADDR param tres TINFO et AINFO S lectionner MODE 1 Les donn es de diagnosctic Pour le diagnostic de l ensemble de l esclave DP Appeler SFC 13 inscrire dans le param tre LADDR l adresse de diagnostic OB82_MDL_ADDR
34. DO 16xDC 24 V 2A a un retard de sortie n gligeable le module d entr es analogiques SM 431 AI 8x13Bit a t param tr pour une r jection des perturbations de 50 Hz Il en r sulte un temps de conversion de 25 ms par voie Etant donn que 8 voies sont actives le temps de cycle du module d entr es analogiques vaut 200 ms Le module de sorties analogiques SM 432 AO 8x13Bit a t param tr pour l tendue de mesure 0 10V Il en r sulte un temps de conversion de 0 3 ms par voie Etant donn que 8 voies sont actives le temps de cycle vaut 2 4 ms Il faut lui ajouter la dur e de la p riode transitoire pour une charge r sistive qui vaut 0 1 ms Le temps de r ponse pour une sortie analogique vaut donc 2 5 ms Tous les composants sont enfich s dans le ch ssis de base il n est donc pas n cessaire de tenir compte des temps de cycle DP Cas 1 la lecture d un signal d entr e TOR provoque la mise 1 d une voie de sortie du module de sorties TOR Il en d coule un temps de r ponse de Temps de r ponse 37 ms 4 8 ms 41 8 ms Cas 2 lecture d une valeur analogique et sortie d une valeur analogique Il en d coule un temps de r ponse de Temps de r ponse 37 ms 200 ms 2 5 ms 239 5 ms Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 8 Temps de r ponse une alarme D finition du temps de r ponse une alarme
35. bus i 7 ms Vitesse de transmission 1 5 MBit s 6 ms 5 ms 4 ms 3 ms Vitesse de transmission 12 MBit s 2 ms 1 ms min Intervalle esclave Nombre d esclaves DP 1 2 4 8 16 32 64 Figure 5 7 Temps de cycle DP dans le r seau PROFIBUS DP Si vous exploitez un r seau PROFIBUS DP comptant plusieurs ma tres vous devez tenir compte du temps de cycle DP pour chaque ma tre Vous devez par cons quent effectuer le calcul s par ment pour chaque ma tre et r aliser la somme A5E00267849 02 5 13 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Temps de r ponse le plus court La figure suivante d crit les conditions qui permettent d obtenir le temps de r ponse le plus court L tat de l entr e consid r e change imm diatement avant la lecture de la MIE La modification du signal d entr e peut donc encore tre PAE prise en compte dans la MIE rogramme La modification du signal d entr e est ici trait e par le programme E tilisateur utilisateur 2 o Ad PCC sys AR o ma s PU F ee tO La r action du programme utilisateur la modification du signal d entr e est ici transmise aux sorties Y PAA TL Mas ol Retard des sorties Figure 5 8 Le temps de r ponse le plus court Calcul Le temps de r ponse le plus court est compos de 1 x Temps de transfert de la m moire image des entr es 1 x Temps de transfert
36. commandes de chargement transfert ou bien au moyen des SFC 14 et 15 Vous pouvez galement indiquer des adresses de la m moire image des entr es ou des sorties voir aussi le paragraphe 8 1 1 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 15 S7 400 en mode Profibus DP Nota Pour la m moire de transfert attribuez des adresses prises dans la zone d adresses DP de la CPU 41x Les adresses attribu es pour la m moire de transfert ne doivent pas tre affect es une autre fois aux modules de p riph rie de la CPU 41x e L adresse la plus basse des diff rentes zones d adresses est l adresse initiale de la zone concern e e La longueur l unit et la coh rence des zones d adresses pour le ma tre DP et l esclave DP doivent tre identiques Ma tre DP S5 Si vous utilisez un IM 308 C comme ma tre DP et la CPU 41x comme esclave DP on applique pour l change de donn es coh rentes la r gle suivante il faut programmer le FB 192 dans l IM 808 C afin qu entre le ma tre DP et l esclave DP des donn es coh rentes soient transmises Les donn es de la CPU 41x ne sont sorties ou lues avec le FB 192 qu ensemble dans un bloc S5 95 utilis comme ma tre DP 3 16 Si vous utilisez un AG S5 95 comme ma tre DP vous devez s lectionner ses param tres de bus aussi pour la CPU 41x utilis e comme esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E0026
37. de rechange la rubrique Services en ligne Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU T A5E00267849 02 VII Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Sommaire 1 Configuration d une CPU 41X 44 4 444 esse 1 1 1 1 El ments de commande et de signalisation des CPU 1 2 1 2 Fonctions de surveillance de la CPU 1 8 1 3 Visualisations d tat et d erreur 1 10 1 4 S lecteur de modes 1 13 1 5 Constitution et fonction des cartes m moire 1 17 1 6 Interface compatible multipoint MPI 1 21 1 7 Interface Profibus DP 444444444iuuuuuuuuuuaeuuaateusaueuauuuuaette 1 8 Aper u sur les param tres des CPU S7 400 2 Fonctions sp ciales d une CPU 41X 2 1 Lecture des donn es de service 2 2 Mu lticomputiNg 2 58 here brandt ete etui 2 2 1 Particularit s 4 4444444 aana a aE E a aeaa E a i 2 2 2 Alarme de multicomputing 2 2 3 Configuration et programmation du mode multicomputing 2 3 Modifications d installations durant le fonctionnement
38. de temps sens entrant D fauts du ou des modules d alimentation sauf panne de secteur Alarme de diagnostic sauf panne de secteur Alarme d brochage embrochage sauf panne de secteur D faut de mat riel CPU sens entrant 1 8 D faillance d un module SM FM CP Erreur d acc s la p riph rie en lecture Erreur d acc s la p riph rie en criture Le temps de fonctionnement du programme utilisateur 0B1 et toutes les alarmes et OB d erreur d passe le temps de cycle maximal prescrit Erreur de demande d OB Trop plein du tampon d information de d marrage Alarme d erreur d horloge Passage en RUN apr s CiR Dans l unit centrale ou d extension au moins une pile de sauvegarde du module d alimentation est vide la tension de sauvegarde est absente l alimentation 24V du module d alimentation est en panne Un module p riph rique compatible signale une alarme de diagnostic D brochage ou embrochage d un SM et enfichage d un type de module erron Si l unique SM enfich est d broch lorsque la CPU est sur Stop la DEL EXTF ne s allume pas dans le cas du param trage par d faut Elle s allume bri vement lorsque le SM est r enfich e Une erreur de m moire a t d tect e et limin e La DEL EXTF s allume tant que l erreur n est pas acquitt e En cas de SM e Appel de OB 122 e Inscription dans le tampon de diagnostic Avec des modules d entr e EXTF
39. du r cepteur sur laquelle les donn es souhait es de l metteur doivent tre lues Une CPU 41x peut tre metteur en tant qu esclave DP r cepteur en tant qu esclave ou ma tre DP ou en tant que CPU non int gr e dans un syst me ma tre voir figure 3 9 Exemple La figure 3 9 montre un exemple de la fa on de configurer un change direct de donn es La figure contient tous les ma tres DP et esclaves DP d une CPU 41x A noter que d autres esclaves DP ET 200M ET 200X ET 200S ne peuvent tre qu metteurs R seau R seau ma tre DP 1 ma tre DP 2 CPU 41x 2 CPU 41x uti CPU 41x uti l lis e comme lis e comme ma tre DP1 ma tre DP2 PROFIBUS Esclave CPU 41x Esclave CPU 41x CPU 41 DP 3 utilis e DP 5 utilis e utilis e comme comme comme sclave esclave esclave oo r P1X Liz Figure 3 9 Echange direct de donn es avec des CPU 41x Syst me automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP 3 2 2 Diagnostic en cas d change direct de donn es Adresses de diagnostic En cas d change direct de donn es vous attribuez une adresse de diagnostic dans le r cepteur CPU S7 utilis e comme metteur CPU S7 utilis e comme r cepteur PROFIBUS Adresse de diagnostic
40. esclaves DP e Plage d adresses e Donn es utiles par esclave DP Nota oui oui oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 32 maximum maximum 2 Ko entr es 2 Ko sorties maximum 244 octets E maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement e La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 2 Ko d entr es 2 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 32 esclaves 1 Interface mode esclave DP vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Fonctionnalit s e MPI PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP 1 Interface mode MPI Services Communication PG OP Routage Communication globale de donn es Communication de base S7 Communication S7 e Vitesses de transmission oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds e Services Etat forcer Programmer Routage e Fichier GSD e Vitesse de transmission e M moire de transfert emplacements virtuels donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes oui oui oui ttp www ad siemens de csi_e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 maximum 32 octets m
41. fonctions de communication du syst me d exploitation acc dent la m moire de travail de la CPU par blocs de taille fixe La taille des blocs correspond la longueur des variables jusqu 462 octets au maximum Lecture et criture coh rentes des donn es depuis ou dans un esclave DP norm Lecture coh rente de donn es depuis un esclave DP norm au moyen de la SFC 14 DPRD_DAT La SFC 14 DPRD DAT read consistent data of a DP normslave vous permet de lire de mani re coh rente les donn es d un esclave DP norm Si aucune erreur n est survenue lors de la transmission des donn es les donn es lues sont inscrites dans la zone cible fix e par RECORD La zone cible doit avoir la m me longueur que celle que vous avez configur e avec STEP 7 pour le module s lectionn Avec un appel de la SFC 14 vous pouvez respectivement acc der uniquement aux donn es d un module code DP sous l adresse de d but configur e La SFC 14 est d crite dans l aide en ligne concern e et dans le manuel Fonctions syst me et fonctions standard Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 35 S7 400 en mode Profibus DP 3 3 4 Ecriture coh rente de donn es dans un esclave DP norm au moyen de la SFC 15 DPWR_DAT La SFC 15 DPWR DAT write consistent data to a DP normslave vous permet de transmettre de mani re coh rente les donn es l esclave DP norm
42. imbrication d alarmes 5 6 Raccourcissement du temps de r ponse 5 7 Exemple de calcul du temps de r ponse 5 8 Temps de r ponse aux alarmes de processus et alarmes de diagnostic temps de r ponse maximum aux alarmes sans communication 5 9 Reproductibilit des alarmes temporis es et des alarmes cycliques des CPU 7 1 Connecteur X1 de l IF 964 DP connecteur femelle subminiature D 9 points n Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU XII A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x Contenu Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 1 Configuration d une CPU 41x 1 1 El ments de commande et de signalisation des CPU El ments de commande et de signalisation de la CPU 412 1 1 2 Impression de la d signation du mo dule de la version du No de r f rence abr g et de la version de Firmware CPU 4124 O3 DEL de signalisation INTF EXTF BUS1F FRCE RUN STOP Logement pour carte m moire S lecteur de modes sous la plaque de protection Interface MPI Profibus DP Num ro de s rie Alimentation tension de sauvegarde externe LT SES7412 1XF04 0AB0 V4 00 INF fo xF fe gusir fo RUN sTo Data Matrix Code SVPS317698 EXT BATT 5 15V DC 5 i fat Z Joel Figure 1 1 Positionnemen
43. maximum 244 octetCs S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 8 Ko d entr es 8 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses 8 Fonctions syst me SFC Voir liste des op rations Nombre de SFC actifs simultan ment DPSYC FR 2 D ACT DP 4 RD REC 8 WR REC 8 e WR_PARM 8 e PARM_MOD 1 e WR_DPARM 2 DPNRM_DG 8 RDSYSST 1 8 e DP TOPOL 1 Blocs fonctionnels syst me Voir liste des op rations SFB Nombre de SFB actifs simultan ment RDREC 8 e _ WRREC 8 Protection du programme Protection par mot de passe utilisateur Acc s des donn es oui coh rentes dans la m moire image Temps de synchronisation CiR 100 ms 40 us Charge de base Temps par octet d E S Synchronisme d horloge Donn es utiles par esclave 244 octets maximum DP avec synchronisme d horloge La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 100 nombre d esclaves lt 40 Nombre maximum d octets et d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance oui 1 ms 0 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 12
44. module d interface module IF dans ce logement Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 6 A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x Interface MPI DP Vous pouvez raccorder l interface MPI de la CPU par exemple les appareils suivants e consoles de programmation e stations de contr le commande e autres automates S7 400 ou S7 300 voir chapitre 1 6 Utilisez des connecteurs sortie oblique voir Manuel d installation chapitre 7 Vous pouvez configurer l interface MPI comme ma tre DP et donc l utiliser comme interface PROFIBUS DP avec jusqu 32 esclaves DP Interface Profibus DP Vous pouvez raccorder l interface Profibus DP des p riph ries d centralis es des PG OP et autres stations ma tres DP Alimentation tension de sauvegarde externe sur prise EXT BATT Suivant le type de module les modules d alimentation du S7 400 peuvent tre utilis s avec une ou deux piles de sauvegarde afin de e Sauvegarder un programme utilisateur que vous avez m moris dans une RAM e Conserver des m mentos temporisations compteurs et donn es syst me ainsi que d autres donn es dans des blocs de donn es variables e Sauvegarder l horloge interne Vous pouvez obtenir le m me tamponnage en appliquant une tension continue comprise 5 V et 15 V au niveau de la prise EXT BATT de la CPU L entr e EXT BATT a les propri t s suivantes e protection contre les erreurs de
45. ouvre dans laquelle vous pouvez d finir l emplacement de m moire et le nom des deux fichiers 2 Enregistrez le fichier 3 Faites parvenir les fichiers au Support Client si ce dernier le demande Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 2 2 A5E00267849 02 Fonctions sp ciales d une CPU 41x 2 2 Multicomputing Contenu Paragraphe Th me Page 2 2 1 Particularit s 2 5 2 2 2 Alarme de multicomputing 2 6 2 2 3 Configuration et programmation du mode multicomputing 2 6 Qu est ce que le mode multicomputing Le mode multicomputing est le fonctionnement simultan de plusieurs CPU 4 maximum compatibles avec le multicomputing dans une unit centrale du S7 400 Les CPU concern es changent automatiquement et de mani re synchrone leurs tats de fonctionnement c est dire que les CPU d marrent ensemble et passent ensemble en mode STOP Sur chaque CPU le programme utilisateur tourne ind pendamment des programmes utilisateur des autres CPU Ceci permet une mise en parall le de t ches de commande Quels ch ssis de base sont compatibles avec le mode multicomputing Les ch ssis de base suivants sont compatibles avec le mode multicomputing e UR1etUR 2 e avec l UR2 H le mode multicomputing de plusieurs CPU n est possible que si les CPU sont connect es dans la m me sous station e avec le CR3 qui n a que 4 emplacements le mode multicomputing n est possible que p
46. par la commande laquelle l interruption s est produite e Jusqu la fin du cycle en cours les sorties ne sont pas modifi es e En cas d interruption de l alimentation le red marrage n est possible qu en mode tamponn Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 4 5 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 Ce chapitre d taille les l ments constituants les temps de cycle et de r ponse du S7 400 Le temps de cycle du programme utilisateur sur la CPU correspondante peut tre lu avec la PG voir le manuel Configuration mat rielle et configuration des liaisons avec STEP 7 V5 0 ou une version ult rieure Le calcul du temps de cycle sera expos l aide d exemples Le temps de r ponse constitue une grandeur plus importante pour l valuation d un processus Ce chapitre vous indique en d tail comment le calculer Si vous utilisez une CPU 41x 2 DP comme ma tre dans le r seau PROFIBUS DP vous devez galement tenir compte des temps de cycle du DP voir chapitre 5 5 Contenu 5 10 Reproductibilit des alarmes temporis es et cycliques E g Informations compl mentaires Vous trouverez des informations compl mentaires sur les temps d ex cution suivants dans la liste des op rations S7 400 Vous y trouverez toutes les instructions STEP 7 trait es par les diverses CPU accompagn es de leurs t
47. param trer des cycles de bus de longueur identique quidistants pour les r seaux PROFIBUS Actualiser en synchrone les m moires images partielles Avec la SFC 126 SYNC _PI vous pouvez actualiser en synchrone une m moire image partielle des entr es Un programme utilisateur reli une impulsion DP peut avec cette SFC actualiser dans une m moire image partielle des entr es les donn es d entr e acquises en synchronisation avec cette impulsion et de mani re coh rente La SFC 126 peut tre interrompue et ne peut tre appel e que dans les OB 61 62 63 et 64 Avec la SFC 127 SYNC _PO vous pouvez actualiser en synchrone une m moire image partielle des sorties Un programme utilisateur reli une impulsion DP peut avec cette SFC transmettre la p riph rie les donn es de sortie calcul es d une m moire image partielle en synchronisation avec cette impulsion et de mani re coh rente La SFC 127 peut tre interrompue et ne peut tre appel e que dans les OB 61 62 63 et 64 Afin qu il soit possible d actualiser en synchrone des m moires images partielles il faut que toutes les adresses d entr e et de sortie d un esclave soient affect es une seule et m me m moire image partielle Afin que pendant chaque impulsion la coh rence soit assur e dans une m moire image partielle les conditions suivantes doivent tre remplies sur les diff rentes CPU e CPU412 nombre d esclaves nombre d octets
48. pr sentes sur chacune des CPU Le chapitre 1 2 d crit les tats et erreurs signal s par ces DEL Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 5 Configuration d une CPU 41x Tableau 1 1 DEL de signalisation des CPU DEL Signification Pr sente sur CPU 412 2 414 3 417 4 414 2 416 3 416 2 X X X X INTF Erreur interne STOP jaune Etat STOP x BUS rune Eruemrmemenrimomenrs x x pwn roue Ereur sur mode meet e Fwar foose Ereureur mode aimerez Le Lx S lecteur de modes Le s lecteur de modes vous permet de choisir le mode de la CPU Il s agit d un commutateur bascule comportant trois positions Le chapitre 1 4 d crit les fonctions du s lecteur de modes Logement pour cartes m moire Vous pouvez ins rer dans ce logement une carte m moire Il existe deux types de cartes m moire e Cartes RAM La carte RAM vous permet d tendre la m moire de chargement d une CPU e Cartes FLASH Avec la carte FLASH vous pouvez stocker votre programme utilisateur et vos donn es labri des pannes m me sans pile de sauvegarde Vous pouvez programmer la carte FLASH soit sur le PG soit dans la CPU La carte FLASH tend aussi la m moire de chargement de la CPU Vous trouverez une description plus d taill e des cartes m moire au chapitre 1 5 Logement pour modules d interface Pour les CPU 41x 3 et 41x 4 vous pouvez respectivement enficher un
49. restent dans la CPU et sont valides Syst me automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 15 Configuration d une CPU 41x D marrage froid e Lors du d marrage froid toutes les donn es m moire image m mentos temps compteurs et blocs de donn es sont ramen es aux valeurs initiales conserv es dans le programme qu elles aient t param tr es comme r manentes ou non r manentes e Le programme s ex cute partir du d but OB 100 OB 101 OB 102 ou OB 1 D marrage d marrage chaud e Lors du d marrage chaud la m moire image et les m mentos temps et compteurs non r manents sont r initialis s Les m mentos temps compteurs conservent leur derni re valeur valide Tous les blocs de donn es param tr s avec la propri t Non Retain sont r initialis s aux valeurs de chargement Les autres blocs de donn es conservent leur derni re valeur valide e Le programme s ex cute partir du d but OB de d marrage ou OB 1 e En cas d interruption de l alimentation le d marrage chaud n est possible qu en mode tamponn Red marrage e Lors du red marrage toutes les donn es y compris celles de la m moire image conservent leur derni re valeur valide e L ex cution du programme se poursuit par la commande laquelle l interruption s est produite e Jusqu la fin du cycle en cours les sorties ne sont pas modifi es e En c
50. signaux mais la zone m moire interne de la CPU dans laquelle se trouve la m moire image SFC 81 UBLKMOV 3 34 La SFC 81 UBLKMOV vous permet de copier de mani re coh rente le contenu d une zone de m moire zone source dans une autre zone de m moire zone cible Cette proc dure de copie ne peut pas tre interrompue par d autres fonctions du syst me d exploitation La SFC 81 UBLKMOV vous permet de copier les zones de m moire suivantes e M mentos e Contenus de DB e M moire image des entr es M moire image des sorties Le nombre maximum de donn es que vous pouvez copier est de 512 octets Tenez compte des restrictions sp cifiques la CPU que vous pouvez p ex consulter dans la liste d op rations Etant donn que la proc dure de copie ne peut pas tre interrompue le temps de r action aux alarmes de votre CPU risque d augmenter lorsque vous utiliser la SFC 81 UBLKMOV La zone source et la zone cible ne doivent pas se chevaucher Si la zone cible indiqu e est plus grande que la zone source le nombre de donn es copi es dans la zone cible correspond au nombre de donn es de la zone source Si la zone cible indiqu e est plus petite que la zone source seul le nombre de donn es pouvant tre contenu dans la zone cible y sera copi La SFC 81 est d crite dans l aide en ligne concern e et dans le manuel Fonctions syst me et fonctions standard Syst me d automa
51. sp ciales d une CPU 41x 2 3 Modifications d installations durant le fonctionnement La modifications d installations durant le fonctionnement au moyen de CiR configuration en RUN permet de r aliser certaines modifications de configuration en RUN Le traitement du processus est alors interrompu durant un court intervalle de temps La limite sup rieure de cet intervalle de temps est par d faut de 1 s vous avez cependant la possibilit de la modifier Durant cet intervalle de temps les entr es du processus conservent leur derni re valeur Voir aussi le manuel Modifications d installations durant le fonctionnement au moyen de CiR Ce manuel peut tre t l charg gratuitement sur Internet l adresse http www siemens com automation servicessupport Vous avez la possibilit d effectuer des modifications d installations durant le fonctionnement au moyen de CiR dans des parties d installation contenant une p riph rie d centralis e La figure suivante illustre la configuration suppos e Pour des raisons de clart nous allons consid rer un seul r seau ma tre DP et un seul r seau ma tre PA Cette restriction n existe pas en pratique 2 Esclave Ma tre DP _ Interface MPI DP d une CPU 41x ou interface DP d une CPU 41x 2 ou module d interface IF 964 DP ou module de couplage DP externe CP 443 5 ext PROFIBUS r seau ma tre DP SOUS RESEAU r seau ma tre PA DP modu coupleur laire DF P
52. tampon de diagnostic sous l ID 0x49A4 Des explications sur les ID d v nement sont donn es dans l aide de r f rence des fonctions standard et fonctions syst me Lorsque l tat de fonctionnement STOP est quitt une comparaison est r alis e entre les modes de d marrage DEMARRAGE A FROID DEMARRAGE DEMARRAGE A CHAUD REDEMARRAGE Si le type de d marrage est diff rent les CPU ne passent pas l tat RUN Affectation des adresses et alarmes En mode multicomputing chaque CPU peut acc der aux modules qui lui est attribu lors de la configuration avec STEP 7 La zone d adresses d un module est toujours attribu e en exclusivit une CPU A chaque CPU correspond une entr e d alarme Les alarmes atteignant cette entr e ne peuvent pas tre re ues par les autres CPU Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 2 5 Fonctions sp ciales d une CPU 41x Traitement des alarmes Pour le traitement des alarmes les r gles suivantes s appliquent e Les alarmes de process et de diagnostic ne sont envoy es qu une CPU e En cas de d faillance ou de d brochage puis enfichage d un module l alarme est trait e par la CPU affect e au module lors du param trage avec STEP 7 Exception une alarme de d brochage enfichage provenant d un CP atteint toutes les CPU m me si le CP a t affect une CPU lors de la configuration avec STEP 7 e En cas de d failla
53. trouve le code pour Alarme de diagnostic 01H Alarme de process 02H Les donn es de diagnostic contiennent les 16 Pour l alarme de process vous pouvez octets d information d tat de la CPU La programmer librement 4 octets d information figure 3 8 vous montre l affectation des 4 d alarme Vous transmettez ces 4 octets au premiers octets des donn es de diagnostic Les ma tre DP dans STEP 7 avec la SFC 7 12 octets suivants sont toujours 0 DP_PRAL Octet x 4 x 7 pour alarme de diagnostic La figure 3 8 montre la structure et le contenu des octets x 4 x 7 pour alarme de diagnostic Les contenus de ces octets correspondent au contenu de l enregistrement 0 du diagnostic dans STEP 7 dans ce cas tous les bits ne sont pas occup s 7 O N de bit Octetx 4 010 01010010 0 module ok 1 perturbation du module 7 4 3 0O N de bit Octet x 5 0 0 0 0 110 1 1 Code pour zone d adresses de la m moire de transfert constant 7 2 o N de bit Octetx 6 1010101010 00 0 tat RUN 1 tat STOP 7 O N de bit Octet x 7 0 0 0 010101010 Figure 3 8 Octet x 4 x 7 pour alarme de diagnostic et de process Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 29 S7 400 en mode Profibus DP Alarmes avec
54. utilis comme ma tre DP SFB 230 S_DIAG Lecture du diagnostic esclave d poser dans la zone de donn es du programme utilisateur FB voir manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 19 S7 400 en mode Profibus DP Exemple de lecture du diagnostic d esclave FB 192 IM 308C Vous trouverez ici un exemple de lecture au moyen du FB 192 du diagnostic pour un esclave DP dans le programme utilisateur STEP 5 Hypoth ses Pour ce programme utilisateur STEP 5 les hypoth ses de base sont les suivantes e LIM 308 C occupe en tant que ma tre DP les pages 0 15 num ro 0 de l IM 308 C e _ L esclave DP a l adresse PROFIBUS 3 e Le diagnostic d esclave doit tre d pos dans le DB 20 Vous pouvez aussi utiliser cet effet tout autre bloc de donn es e Le diagnostic d esclave comporte 26 octets Programme utilisateur STEP 5 AWL Explication A DB 30 SPA FB 192 Nom 1M308C DPAD KH F800 Zone d adresses par d faut de l IM 308 C IMST KY 0 3 IM Nr 0 adresse PROFIBUS de l esclave DP 3 FCT KC SD Fonction lire diagnostic d esclave GCGR KM 0 n est pas analys TYP f KY 0 20 Zone de donn es de S5 DB 20 STAD KF 1 Donn es de diagnostic partir du mot de donn es 1 LENG KF 26 Longueur de diagnostic 26 octets ERR DW 0 Enregistrement code de d faut dans DW O du DB 3
55. 0 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 20 A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Adresses de diagnsotic associ es aux fonctionnalit s du ma tre DP Avec la CPU 41x vous attribuez des adresses de diagnostic pour le PROFIBUS DP Lors de la configuration faites en sorte d affecter des adresses de diagnostic DP une fois au ma tre DP et une fois l esclave DP CPU S7 utilis e comme ma tre DP CPU S7 utilis e comme esclave DP PROFIBUS Lors de la configuration vous d finissez 2 adresses de diagnostic Adresse de diagnostic Adresse de diagnostic Lors de la configuration de l esclave DP d finissez dans le projet concern de l esclave DP galement une adresse de diagnostic correspondant l esclave DP Cette adresse de diagnostic sera d sign e comme affect e l esclave DP Lors de la configuration du ma tre DP d finissez dans le projet concern du ma tre une adresse de diagnostic pour l esclave DP Cette adresse de diagnostic sera d sign e comme affect e au ma tre DP Via cette adresse de diagnostic le ma tre DP re oit des informations sur l tat de DP re oit des informations sur l tat du l esclave DP ou sur une interruption du ma tre DP ou sur une interruption du bus bus voir aussi tableau 8 5 voir aussi tableau 3 9 Via cette adresse de diagnostic l esclave
56. 048 de Z 0 Z 2047 deZ0 Z7 1 999 oui SFB 2048 de T 0 T 2047 pas de temporisations r manentes 10 ms 9990 s oui SFB 6 2 Plage totale d adresses de p riph rie e dont d centralis e Interface MPI DP M moire image e Pr r gl e e Nombre de m moires images partielles e Donn es coh rentes Voies num riques dont centrales Voies analogiques dont centrales 4 Ko 4 Ko y compris les adresses de diagnostic les adresses pour les couplages de p riph rie etc 2 Ko 2 Ko 4 Ko 4 Ko r glable 128 octets 128 octets maximum 8 maximum 244 octets maximum 32768 maximum 32768 maximum 32768 maximum 32768 maximum 2048 maximum 2048 maximum 2048 maximum 2048 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques Fonctions de signalisation de S7 Extension Stations centrales stations maximum 1 21 d extension Fonctionnement maximum 4 CPU multiprocesseur avec UR1 ou UR2 Nombre d IM enfichables maximum 6 total e IM460 maximum 6 e IM463 2 maximum 4 Nombre de ma tres DP e Int gr e 1 e via IM 467 maximum 4 e via CP 443 5 Ext maximum 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext IM 467 non utilisable en commun avec CP 443 1 EX40 en mode PN IO Nombre de modules S5 enfichables par capsule d adaptation dans la station centrale maximum 6 Modul
57. 1 66 P Param tres Param tres MPI Pile des blocs Programme utilisateur temps de traitement 5 4 R Red marrage 1 16 s quence de commande 1 16 S SFC 81 UBLKMOV Signalisations d erreurs CPU 41x 3 et 41x 4 1 12 Synchronisation 3 6 Syst me d exploitation temps de traitement 5 6 T T l gramme de configuration voir sur Internet http www ad siemens de simatic cs T l gramme de param trage voir sur Internet Temps de cycle composantes 5 Exemple de calcul exemple de calcul prolonger 5 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Index Temps de r ponse alarme de diagnostic 5 23 alarme de processus 5 21 calcul calcul du 5 14 5 15 5 12 Temps de r ponse une alarme de diagnostic Temps de r ponse une alarme de process des CPU Temps de r ponse une alarme de processus 521 des CPU 5 21 des modules de signaux 5 22 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Temps de traitement actualisation de la m moire image 5 4 5 5 gestion du cycle programme utilisateur 5 4 syst me d exploitation 5 6 Traitement d alarme de processus 5 22 V Visualisations d tat toutes CPU Z Zone d adresse CPU 31x 2 3 3 Zones de m moire 4 2 Index 3 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00
58. 12 MBauds Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques e M moire de transfert emplacements virtuels donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes 244 octets entr es 244 octets sorties 32 maximum 32 octets maximum 32 octets Programmation 2 me interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA 16 Fonctionnalit s PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP 2 Interface mode ma tre DP e Services Communication PG OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC FREEZE Activation d sactivati on esclaves DP e Vitesses de transmission e Nombre d esclaves DP e Plage d adresses Donn es utiles par oui oui oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds maximum 64 maximum 4 Ko entr es 4 Ko sorties maximum 244 octets E Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses Fonctions syst me SFC Nombre de SFC actifs en m me par temps par tron on DPSYC FR D ACT DP RD REC WR REC e WR_PARM e PARM_MOD e WR_DPARM DPNRM_DG RDSYSST DP TOPOL Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan me
59. 128 octets par emplacement La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 La plage d adresses de l interface maximum 2 Ko d entr es 2 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 32 esclaves 1 Interface mode esclave DP vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Fonctionnalit s e MPI PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Services Etat forcer Programmer Routage Fichier GSD Vitesse de transmission M moire de transfert emplacements virtuels donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes oui oui oui ttp www ad siemens de csi_e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 maximum 32 octets maximum 32 octets 6 13 Caract ristiques techniques 2 me interface Type d interface Int gr e Physique RS 485 Profibus avec s paration de potentiel oui Alimentation en courant sur maximum 150 mA interface 15 30 V cc Nombre de ressources de 16 liaison Fonctionnalit s e PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP 2 Interface mode ma tre DP e Services Communication oui PG OP Routage oui
60. 267849 02
61. 30 0 065 kg Caract ristiques Vitesse de transmission Longueur de c ble e 9 6 kbit s e 12 Mbit s Nombre de stations Interface S paration galvanique 9 6 kbit s 12 Mbit s max 1200 m max 100 m lt 125 selon la CPU uti lis e RS485 oui 7 4 Tensions courants Tension d alimentation Consommation de courant partir du bus S7 400 Le module ne consomme pas de courant en 24 V mais se contente de mettre cette tension disposition sur l interface DP Le module ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V il se contente de la mettre disposition de l interface DP Intensit admissible des bornes 5 V P5ex libre de potentiel Capacit de charge de la 24 V Puissance dissip e aliment partir de la S7 400 Somme des consommations des composants connect s l interface DP toutefois 150 mA maximum max 90 mA maximum 150 mA 1W Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Index A Acc s directs la p riph rie 5 16 Actualisation de la m moire image temps de traitement 5 4 5 5 Adresse PROFIBUS du ma tre 3 25 Adresses de diagnostic CPU 31x 2 3 11 3 21 Alarme de diagnostic CPU 31x 2 utilis e comme esclave DP 3 29 Alarme de multicomputing 2 6 Alarme de processus CPU 31x 2 utilis e comme esclave DP 3 29 Alarmes CPU 315 2 DP utilis e comme esclave DP 3 30
62. 32 octets maximum 32 octets 2 me interface 1 Interface mode ma tre DP Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA 16 e Services Communication PG OP Routage Communication de base S7 oui oui oui Fonctionnalit s PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 6 17 Caract ristiques techniques 2 Interface mode ma tre DP e Services Communication oui PG OP Routage oui Communication de oui base S7 Communication S7 oui Equidistance oui SYNC FREEZE oui Activation d sactivati oui on esclaves DP e Vitesses de transmission jusqu 12 MBauds e Nombre d esclaves DP maximum 96 maximum 6 Ko entr es 6 Ko sorties e Plage d adresses e Donn es utiles par maximum 244 octets E esclave DP maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement Nota e La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 6 Ko d entr es 6 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 96 es
63. 4 octets E maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 2 Ko d entr es 2 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 32 esclaves 1 Interface mode esclave DP vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Fonctionnalit s e MPI PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 e Services Etat forcer Programmer Routage e Fichier GSD e Vitesse de transmission e M moire de transfert emplacements virtuels donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes oui oui oui ttp www ad siemens de csi_e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 maximum 32 octets maximum 32 octets 6 21 Caract ristiques techniques 2 me interface Type d interface Int gr e Physique RS 485 Profibus avec s paration de potentiel oui Alimentation en courant sur maximum 150 mA interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison 32 si un r p teur de diagnostic est utilis sur le tron on le nombre de
64. 400 Les temps indiqu s ne concernent que les temps de traitement de la CPU et sont valables sauf indication contraire pour des modules de signaux dans le ch ssis de base Nota Vous pouvez galement obtenir des temps de r ponse courts en utilisant des alarmes de processus voir le paragraphe 5 8 5 6 Calcul des temps de cycle et de r ponse Temps de cycle 1 D terminez le temps d ex cution du programme utilisateur l aide de la liste des op rations 2 Calculez et ajoutez le temps de transfert de la m moire image Vous trouverez les valeurs indicatives correspondantes dans le tableau 5 3 3 Ajoutez le temps de traitement au point de contr le de cycle Vous trouverez les valeurs indicatives correspondantes dans le tableau 5 3 Le r sultat ainsi obtenu est le temps de cycle Prolongation du temps de cycle par la communication et les alarmes 4 Multipliez le r sultat par le facteur suivant 100 100 charge configur e pour la communication en 5 Calculez le temps d ex cution des sections de programme d di es au traitement des alarmes l aide de la liste des op rations Ajoutez lui la valeur correspondante du tableau 5 5 Multipliez cette valeur par le facteur obtenu l tape 4 Ajoutez cette valeur au temps de cycle th orique autant de fois que le nombre d alarmes qui ont t d clench es ou devraient l tre pendant le temps de cycle Le r sultat obtenu est une approxima
65. 44 3 37 4 Concept de la m moire et types de d marrage 4 1 Pr sentation du concept de la m moire des CPU 87 400 4 2 4 2 Pr sentation des types de d marrage des CPU 87 400 4 5 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 IX Sommaire 5 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 1 5 1 Tomps de yE 244 erreurs nas EEEE EEEO EEEE E AES 5 2 5 2 Calcul du temps de cycle 5 4 5 3 Temps de cycle diff rents 5 7 5 4 Charge due la communication 5 9 5 5 Temps de r ponse 5 12 5 6 Calcul des temps de cycle et de r ponse 5 17 5 7 Exemples de calcul des temps de cycle et de r ponse 5 18 5 8 Temps de r ponse une alarme 5 21 5 9 Exemple de calcul du temps de r ponse une alarme 5 23 5 10 Reproductibilit des alarmes temporis es et cycliques 5 24 6 Caract ristiques techniques 6 1 Caract ristiques techniques de la CPU 412 1 6ES7412 1XF04 0AB is sua matter es touses ses 6 2 6 2 Caract ristiques techniques de la C
66. 463 2 maximum 1 21 maximum 4 CPU avec UR1 ou UR2 maximum 6 maximum 6 maximum 4 Syst me automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 6 15 Caract ristiques techniques Nombre de ma tres DP e Int gr e e via IF 964 DP e via IM 467 e via CP 443 5 Ext mode PN IO Nombre de modules S5 enfichables par capsule centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables e FM d adaptation dans la station 2 1 maximum 4 maximum 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext IM 467 non utilisable en commun avec CP 443 1 EX40 en maximum 6 limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons e Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc e Blocs Alarm _S SQ ou blocs Alarm_D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm_8 e Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm_8 et blocs pour communication S7 r glable e _ Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR_SEND maximum 1 maximum 10 oui maximum 100 oui maximum 600 300 oui 16 Fonctions de test et de mise en service e Pr cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension Compteur d heures de fonctionnement e Num ro e Valeurs admises e Granularit
67. 52 4 Mo RAM 6ES7952 1AM00 0AAO Typ 45 mA Typ 5 uA maximum 100 mA maximum 60 uA MC 952 8 Mo RAM 6ES7952 1AP00 0AAO Typ 45 mA Typ 5 uA maximum 100 mA maximum 60 uA MC 952 16 Mo RAM 6ES7952 1AS00 0AAO Typ 100 mA Typ 5 OuA maximum 150 mA maximum 125 uA MC 952 64 Mo RAM 6ES7952 1AY00 0AAO0 Typ 100 mA Typ 10 OuA maximum 150 mA maximum 500 uA MC 952 64 Ko 5V FLASH 6ES7952 0KF00 0AAO Typ 15 mA maximum 35 mA MC 952 256 Ko 5V FLASH 6ES7952 0KH00 0AAO Typ 20 mA maximum 45 mA MC 952 1 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KK00 0AAO Typ 40 mA maximum 90 mA MC 952 2 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KL00 0AAO Typ 50 mA maximum 100 mA MC 952 4 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KM00 0AAO Typ 40 mA maximum 90 mA MC 952 8 Mo 5V FLASH G6ES7952 1KP00 0AAO Typ 50 mA maximum 100 mA MC 952 16 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KS00 0AAO Typ 55 mA maximum 110 mA MC 952 32 Mo 5V FLASH G6ES7952 1KT00 0AAO Typ 55 mA maximum 110 mA MC 952 64 Mo 5V FLASH 6ES7952 1KY00 0AAO Typ 55 mA maximum 110 mA Dimensions LXHXP en mm 7 5 X 57 X 87 LE E Immunit aux perturbations de par la construction Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 6 32 A5E00267849 02 Module d interface UF 964 DP Contenu de ce chapitre Paragraphe Th me 7 1 Cartouche interface IF 964 DP pour S7 400 Page 7 2 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 7 1 Module d interface UF 964 DP 7 1 Cartouche i
68. 5us n 0 5us n 1 9 us Pour la p riph rie connect e dans la station centrale ou dans une station d extension la valeur indiqu e contient le temps d ex cution jusqu au module de p riph rie Mesur avec IM460 3 et IM461 3 pour une longueur de couplage de 100 m e Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Les zones param tres dans la config mat rielle et qui d un seul coup et donc de mani re coh rente sont inscrites sur la p riph rie ou sont lues par la p riph rie Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le de cycle Le tableau suivant contient les temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le de cycle pour les diverses CPU Tableau 5 4 Temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le de cycle D roule CPU 412 1 CPU 412 2 CPU 414 2 CPU 414 3 CPU 416 2 CPU 416 3 CPU 417 4 ment Gestion du 331 us 381 us 222 us 270 us 140 us 179 us 164 us cycle au 545 us 560 us 348 us 391 us 220 us 260 us 233 us point de 339 us 391 us 228 us 276 us 144 us 184 us 168 us contr le de cycle Allongement du cycle par imbrication d alarmes Tableau 5 5 Allongement du cycle par imbrication d alarmes CPU Alarme de Alarme de Alarme Al
69. 7 Plus petite cadence 2 Interface mode esclave DP Caract ristiques techniques comme 1 re interface 3 me interface Type d interface Module d interface utilisable 6 26 Module d interface enfichable IF 964 DP Propri t s techniques comme 2 me interface Plus grande impulsion 32 ms Dimensions Cotes de montage LxHxP 50x290x219 mm Emplacements n cessaires 2 Poids env 1 07 kg Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques Tensions courants Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V cc La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde maximum Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 2 A maximum 1 4 A Somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 550 uA maximum 1530 uA Voir Manuel Caract ristiques des modules chapitre 3 3 5 15Vcc typ 5 0 W Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 6 27 Caract ristiques techniques 6 7 6ES7417 4XL04 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 417 4 CPU et version MLFB e Version
70. 7849 02 S7 400 en mode Profibus DP Exemple de programme Vous trouverez ci apr s dans un petit exemple de programme l change de donn es entre le ma tre DP et l esclave DP Vous retrouverez dans cet exemple les adresses extraites du tableau 3 6 dans la CPU de l esclave DP dans la CPU du ma tre DP L 2 Pr paration des T MB 6 donn es dans L EB 0 l esclave DP T MB 7 L MW 6 Transmettre les T PAW 310 donn es au ma tre DP L PEB 222 Traiter les T MB 50 donn es re ues L PEB 223 dans le ma tre DP L B 16 3 I T MB 51 L 10 Pr paration des 3 donn es dans le T MB 60 ma tre DP CALL SFC 15 Envoyer les LADDR W 16 0 donn es RECORD P M60 0 Byte20 l esclave DP RET_VAL MW 22 CALL SFC 14 Recevoir les LADDR W 16 D donn es du ma tre RET_VAL MW 20 DP RECORD P M30 0 Byte20 L MB 30 Traiter les L MB 7 donn es re ues I T MW 100 Transfert de donn es l tat STOP La CPU de l esclave DP passe sur STOP les donn es se trouvant dans la m moire de transfert de la CPU sont cras es par un 0 donc le ma tre DP lit 0 Le ma tre DP passe sur STOP les donn es actuelles se trouvant dans la m moire de transfert de la CPU sont conserv es et peuvent toujours tre lues par la CPU Adresse PROFIBUS Vous n tes pas autoris utiliser le 126 comme adresse PROFIBUS pour la CPU 41x utilis e comme esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU
71. A ET200M PA Link ET200S Esclave PA ap ou pareil de terrain ET200iS Esclave DP Esclave PA ap compact pareil de terrain Figure 2 2 Pr sentation structure du syst me pour des modifications d installation durant le fonctionnement Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 2 7 Fonctions sp ciales d une CPU 41x Conditions mat rielles pour des modifications d installation durant le fonctionnement 2 8 Pour pouvoir r aliser une modification d installation durant le fonctionnement les conditions mat rielles suivantes doivent tre remplies d s la mise en service Mise en oeuvre d une CPU S7 400 standard CPU 412 CPU 414 CPU 416 ou CPU 417 partir de la version de Firmware V3 1 ou d une CPU S7 400 H CPU 414 4H ou CPU 417 4H en mode autonome partie de la version de Firmware V3 1 Si vous souhaitez r aliser des modifications d installation durant le fonctionnement dans un r seau ma tre DP poss dant un ma tre DP externe CP 443 5 extended ce dernier doit avoir au moins la version de Firmware V5 0 Si vous souhaitez ajouter des modules dans une station ET 200M vous devez mettre en oeuvre l IM 153 2 partir du num ro de r f rence MLFB 6ES7153 2BA00 0XB0 ou lIM 153 2FO partir du num ro de r f rence MLFB 6ES71583 2BB00 0XB0 Vous devez en outre configurer la statio
72. AM 256 Ko par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo par carte m moire RAM jusqu 64 Mo oui toutes les donn es Plage de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos e R manence r glable e R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es e Taille Donn es locales r glables M moire totale de travail et de chargement avec pile de sauvegarde 4 Ko de Mo 0 Mo 4095 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento maximum 511 DB 0 r serv maximum 64 Ko maximum 8 Ko Temps d ex cution Temps d ex cution pour e Op rations sur bits e Op rations sur mots e Op rations arithm tiques sur nombres entiers e Arithm tique en virgule flottante 0 1 us 0 1 us 0 1 us 0 3 us e Pr r gl e 4 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille limit par m moire de travail Profondeur d imbrication e suivant classe de priorit e suppl mentaire l int rieur d un OB d erreur FB e Taille FC Taille 24 2 maximum 256 limit par m moire de travail maximum 256 limit par m moire de travail Temporisations compteurs et leur r manence Plages d adresses entr es sorties Compteurs de S7 e _ R manence r glable e _ Pr r gl e e Plage de comptage Compteur CEI e Type Temporisations S7 e R manence r glable e Pr r gl e e Plage de temps Timer CEI e Type 2
73. Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 d extension Fonctionnement multiprocesseur Nombre d IM enfichables total e IM460 e IM 463 2 Nombre de ma tres DP e Int gr e e via lM 467 e via CP 443 5 Ext Extended mode PN IO Nombre de modules S5 enfichables par capsule centrale Modules de fonction et processeurs de FM e CP 440 e CP441 Stations centrales stations d adaptation dans la station communication exploitables maximum 1 21 maximum 4 CPU avec UR1 ou UR2 maximum 6 maximum 6 maximum 4 2 maximum 4 maximum 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 IM 467 non utilisable en commun avec CP 443 1 EX40 en maximum 6 Limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons limit par le nombre d emplacements limit par le nombre de liaisons Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique e Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc e Blocs Alarm _S SQ ou blocs Alarm_D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm_8 e Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm_8 et bloc
74. DP Zones d adresses de la m moire de transfert Dans STEP 7 configurez les zones d adresses d entr e et de sortie e Vous pouvez configurer jusqu 32 zones d adresses d entr e ou de sorties e Chacune de ces zones peut avoir jusqu 32 octets e Vous pouvez configurer au total au maximum 244 octets d entr e et 244 octets de sortie Le tableau suivant fournit un exemple de configuration pour l attribution des adresses de la m moire de transfert Cet exemple figure galement dans l aide de la configuration de STEP 7 Tableau 3 6 Exemple de configuration pour les zones d adresses de la m moire de transfert Type Adresse du ma tre Type Adresse de l esclave Long Unit Coh rence ueur 1 E 222 S 310 2 Octet Unit 2 0 E 13 10 Mot Longueur totale 32 Zones d adresses dans la CPU Zones d adresses dans la CPU Ces param tres des zones du ma tre DP de lesclave DP d adresses doivent tre identiques pour le ma tre et pour l esclave DP R gles Pour travailler avec la m moire de transfert vous devez respecter les r gles suivantes e Affectation des zones d adresses les donn es d entr e de l esclave DP sont toujours les donn es de sortie du ma tre DP les donn es de sortie de l esclave DP sont toujours les donn es d entr e du ma tre DP e Vous pouvez affecter librement les adresses Dans le programme utilisateur vous acc dez aux donn es au moyen de
75. Dans votre programme utilisateur vous devez consulter r guli rement les bits concern s dans le diagnostic de station Vous devez tenir compte du temps de cycle du bus PROFIBUS DP pour pouvoir p ex consulter les bits au moins une fois de mani re synchrone au temps de cycle du bus e Avec l IM 308 C utilis comme ma tre DP vous ne pouvez pas utiliser les alarmes de process l int rieur du diagnostic de station car seules les alarmes entrantes et non les partantes sont signal es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP 3 2 3 2 1 Echange direct de donn es A partir de STEP 7 V 5 0 vous pouvez configurer pour les stations PROFIBUS un change direct de donn es Les CPU 41x peuvent participer l change direct de donn es en tant qu metteurs et r cepteurs Un change direct de donn es correspond une communication sp ciale entre les partenaires PROFIBUS DP Principe de l change direct de donn es L change direct de donn es se caract rise par le fait que les stations PROFIBUS DP coutent les donn es qu un esclave DP renvoit son ma tre DP Gr ce ce m canisme la sation l coute r cepteur peut acc der directement aux modifications des donn es d entr e d esclaves DP loign s Lors de la configuration dans STEP 7 vous d finissez via les adresses d entr e de p riph rie la zone d adresses
76. Ko pour les donn es RAM 256 Ko par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo par carte m moire RAM jusqu 64 Mo oui toutes les donn es Plage de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos e R manence r glable e R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es Taille Donn es locales r glables M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 8 Ko de Mo 0 Mo 8191 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento maximum 4095 DB 0 r serv maximum 64 Ko maximum 16 Ko Temps d ex cution typiques Temps d ex cution pour e Op rations sur bits e Op rations sur mots e Op rations arithm tiques sur nombres entiers e Arithm tique en virgule flottante 0 06 us 0 06 us 0 06 us 0 18 us Temporisations compteurs et leur r manence e Pr r gl e 8 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille maximum 64 Ko Profondeur d imbrication e suivant classe de priorit e suppl mentaire l int rieur d un OB d erreur FB e Taille FC Taille 24 max 2048 maximum 64 Ko max 2048 maximum 64 Ko Compteurs de S7 e R manence r glable e Pr r gl e e Plage de comptage Compteur CEI e Type Temporisations du S7 e R manence r glable e Pr r gl e e Plage de temps Timer CEI e Type 2048 de Z 0 Z 2047 deZ0 Z7 1 999 oui SFB 2048 de T 0
77. OL vous d marrez la d termination de la topologie de bus d un r seau ma tre DP par le r p teur de diagnostic La SFC 103 est d crite dans l aide en ligne correspondante ainsi que dans le manuel Fonctions syst me et fonctions standard Le r p teur de diagnoctic est d crit dans le manuel R p teur de diagnostic pour PROFIBUS DP num ro de r f rence 6ES7972 0AB00 8AA0 3 8 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Lecture du diagnostic avec STEP 7 Tableau 3 4 Lecture du diagnostic avec STEP 7 Ma tre DP Bloc ou registre Application Voir dans STEP 7 CPU 41x Registre Diagnostic Afficher diagnostic d esclave en clair Voir Diagnostiquer mat riel d esclave DP sur interface graphique STEP 7 dans l aide en ligne de STEP 7 et dans le manuel utilisateur STEP 7 SFC 13 Lecture du diagnostic esclave Structure pour CPU 41x voir DPNRM_DG d poser dans la zone de donn es chapitre 3 1 5 SFC voir manuel du programme utilisateur de r f rence Fonctions syst me et standard Structure pour autres esclaves voir leur description SFC 59 RD REC Lecture des enregistrements du diagnostic S7 d poser dans la zone de donn es du programme utilisateur SFC 51 RDSYSST Lire listes partielles SZL Dans l alarme de diagnostic avec l ID SZL W 16 00B3 appeler le SFC 51 et lire le SZL de la
78. PU 412 2 6ES7412 2XG04 OABO 6 3 Caract ristiques techniques de la CPU 414 2 6ES7414 2XG04 0AB0 6 11 6 4 Caract ristiques techniques de la CPU 414 3 6ES7414 8XJ04 0ABO0 4 6 15 6 5 Caract ristiques de la CPU 416 2 6ES7416 2XK04 0AB0 6ES7416 2FK04 0AB0 6 19 6 6 Caract ristiques techniques CPU 416 3 6ES7416 3XL04 0AB0 6 23 6 7 Caract ristiques techniques de la CPU 417 4 GES 7417 AXL04 DABD issues causa atiioiere voie dada er s 6 8 Caract ristiques des cartes m moire 7 Module d interface UF 964 DP 4s ssssss 7 1 Cartouche interface IF 964 DP pour S7 400 7 1 1 Brochage du connecteur 7 1 2 Caract ristiques techniques INEX coinean ete in E a E A enl Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU xX A5E00267849 02 Sommaire Figures D N 1 g L i D OO O1 ND D w Y W w D 3 4 3 5 3 7 3 8 3 10 5 1 5 3 5 4 5 6 5 7 5 9 5 10 7 1 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 412 1 Positionnement des organes de commande et de signalisation de
79. PU aux modules de signaux Les temps indiqu s sont des valeurs id ales Tableau 5 6 Raccourcissement du temps de r ponse Type d acc s CPU CPU CPU CPU 412 1 414 2 416 2 417 4 412 2 414 3 416 3 Module de p riph rie Lecture d octet 8 0us 2 7us 24us 2 3 us Lecture de mot 4 7us 44us 39us 3 8 us Lecture de double mot 76us 72us 69us 6 7 us Ecriture d octet 3 2us 28us 24us 2 3 us Ecriture de mot 4 7us 45us 41us 4 0us Ecriture de double mot 8 1 us 7 7us 7 8us 7 2 us Ch ssis d extension avec couplage courte distance Lecture d octet 64us 62us 5 8us 5 7 us Lecture de mot 11 8 us 11 3 us 10 9 us 10 8 us Lecture de double mot 21 7 us 21 3 us 20 9 us 20 8 us Ecriture d octet 79us 5 8us 5 6us 5 5 us Ecriture de mot 11 2 us 11 0 us 10 6 us 10 5 us Ecriture de double mot 21 1 us 20 7 us 20 4 us 20 2 us Lecture d octet dans le ch ssis d extension avec couplage longue distance Lecture d octet 11 4us 114us 11 3 us 11 3 us Lecture de mot 22 9 us 22 9 us 22 8 us 22 8 us Lecture de double mot 45 9 us 45 9 us 45 9 us 45 9 us Ecriture d octet 11 0 us 10 9 us 10 8 us 10 8 us Ecriture de mot 22 0 us 22 0 us 21 9 us 21 9 us Ecriture de double mot 44 0 us 44 0 us 44 0 us 44 0 us Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7
80. Positions Le s lecteur de modes est un commutateur bascule La figure 1 5 montre les positions possibles du s lecteur de modes RUN STOP MRES Figure 1 5 Positions du s lecteur de modes Le tableau 1 2 explique les positions du s lecteur de modes En cas d erreur ou lorsque des obstacles au d marrage existent la CPU passe ou reste sur STOP quelle que soit la position du s lecteur de modes Tableau 1 2 Positions du s lecteur de modes RE AE En l absence d v nement emp chant le d marrage ou en l absence d erreur et lorsque la CPU est en mesure de passer en RUN la CPU traite le programme utilisateur ou fonctionne vide Des acc s la p riph rie sont possibles e Vous pouvez lire dans la CPU les programmes avec la PG CPU PG e vous pouvez transf rer dans la CPU les programmes partir de la PG PG gt CPU La CPU n ex cute pas le programme utilisateur Les modules TOR de signaux sont bloqu s e Vous pouvez lire dans la CPU les programmes avec la PG CPU PG e vous pouvez transf rer dans la CPU les programmes partir de la PG PG gt CPU MRES Position du commutateur bascule pour l effacement g n ral de la CPU voir pages effacement suivantes g n ral Master Reset Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 13 Configuration d une CPU 41x Niveaux de protection Avec les CPU du S7 400 il est po
81. SIEMENS SIMATIC Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU Manuel de r f rence Ce manuel est livr avec la documentation r f renc e 6ES7498 8AA04 8CA0 Edition 04 2006 A5E00267849 02 Avant propos Sommaire Configuration d une CPU 41x Fonctions speciales d une CPU 41x N S7 400 en mode Profibus DP Concept de la m moire et types 4 de d marrage Temps de cycle et de r ponse du 5 S7 400 Caract ristiques techniques Module d interface UF 964 DP Index Consignes de s curit gt amp amp Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit ainsi que pour viter des dommages mat riels Elles sont mises en vidence par un triangle d avertissement et sont pr sent es selon le risque encouru de la fa on suivante Danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es conduit la mort des l sions corporelles graves ou un dommage mat riel important Pr caution signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut conduire la mort des l sions cor porelles graves ou un dommage mat riel important Avertissement signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut conduire des l sions corporelles l g res Avertissement signifie que la non application des mesures de s curit appropri e
82. TOP dans le ma tre DP esclave DP dans le ma tre DP syst me ma tre 1022 dans l esclave DP Adresses de diagnostic exemple Adresses de diagnostic exemple adresse de diagnostic de ma tre 1023 adresse de diagnostic d esclave 422 adresse de diagnostic d esclave dans le adresse de diagnostic de ma tre non pertinent CPU RUN STOP La CPU appelle l OB 82 avec entre autres les informations suivantes e OB82 MDL ADDR 422 e OB82 EV _CLASS B 16 39 v nement entrant e OB82 MDL DEFECT perturbation de module Conseil ces informations se trouvent aussi dans le tampon de diagnostic de la CPU 3 22 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Structure du diagnostic d esclave Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet x Octet x 1 Octet y Etats de station 1 3 Adresse PROFIBUS du ma tre Octet de poids fort Octet de poids faible Code constructeur Diagnostic de code la longueur d pend du nombre des zones d adresses configur es dans la m moire de transfert Diagnostic de station la longueur d pend du nombre des zones d adresses configur es dans la m moire de transfert 1 Exception en cas de mauvaise configuration du ma tre DP l esclave DP interpr te 35 zone
83. a tre DP ou comme esclave DP et que vous la configurez pour l change direct de donn es Convention tant donn que le comportement des ma tres DP esclaves DP est identique pour toutes les CPU ces derni res sont toujours d sign es CPU 41x dans la suite du texte Informations compl mentaires Des explications et instructions sur la configuration et le param trage d un sous r seau PROFIBUS et sur le diagnostic dans le sous r seau PROFIBUS se trouvent dans l aide en ligne de STEP 7 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 2 A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP 3 1 1 Zones d adresses DP des CPU 41x Zones d adresses des CPU 41x Tableau 3 1 CPU 41x Interface MPI DP utilis e comme Profibus DP Zone d adresses 412 1 412 2 414 2 416 2 Interface MPI utilis e comme PROFIBUS DP 2048 2048 2048 2048 entr es et sorties octets Interface DP utilis e comme PROFIBUS DP L 4096 6144 8192 entr es et sorties octets dont entr es et sorties dans la m moire image 4096 4096 8192 16384 param trable jusqu x octets Tableau 3 2 CPU 41x Interface MPI DP et module DP utilis s comme PROFIBUS DP Zone d adresses 414 3 416 3 417 4 Interface MPI utilis e comme PROFIBUS DP 2048 2048 2048 entr es et sorties octets Interface DP utilis e comme PROFIBUS DP 6144 8192 8192 entr es et sorties octets Module DP utilis comme PROFIBUS DP 6144 8192
84. a CPU passe l tat STOP D marrage ou effacement g n ral n cessaires Appel de OB 80 Si OB n est pas charg la CPU passe sur Stop Appel des OB 61 64 dans le cycle suivant INTF EXTF EXTF INTF INTF INTF INTF Par ailleurs vous disposez dans chaque CPU de fonctions de test et de renseignement que vous pouvez appeler avec STEP 7 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 9 Configuration d une CPU 41x 1 3 Visualisations d tat et d erreur Visualisations d tat Les deux DEL RUN et STOP situ es en fa ade d une CPU vous informent sur l tat de fonctionnement actuel de la CPU Signification CPU l tat RUN CPU l tat STOP Le programme utilisateur ne s ex cute pas Le red marrage et le d marrage chaud d marrage sont possibles Si l tat STOP a t d clench par une erreur la visualisation de perturbation INTF ou EXTF est galement activ e La CPU est l tat DEFAUT De plus les DEL INTF EXTF et FRCE clignotent aussi L tat HALT a t d clench par la fonction de test Un d marrage chaud froid ou un red marrage a t d clench Suivant la longueur de l OB appel cela peut durer une minute ou plus pour que le d marrage chaud froid ou le red marrage s ex cutent Si la CPU ne passe pas sur RUN il peut y avoir une erreur dans la configuration de l installation Un e
85. a SFC 103 DP_TOPOL vous d marrez la d termination de la topologie de bus d un r seau ma tre DP par le r p teur de diagnostic La SFC 103 est d crite dans l aide en ligne correspondante ainsi que dans le manuel Fonctions syst me et fonctions standard Le r p teur de diagnoctic est d crit dans le manuel R p teur de diagnostic pour PROFIBUS DP num ro de r f rence 6ES7972 0AB00 8AA0 Diagnostic avec STEP 5 ou STEP 7 Diagnostic de l esclave 3 18 Le diagnostic d esclave se comporte selon la norme EN 50170 volume 2 PROFIBUS II peut tre lu en fonction du ma tre DP pour tous les esclaves DP qui se comportent selon la norme avec STEP 5 ou STEP 7 La lecture et la structure du diagnostic d esclave sont d crites dans les chapitres suivants Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Diagnostic S7 Le diagnostic S7 peut tre demand dans le programme utilisateur par tous les modules diagnosticables de la gamme SIMATIC S7 Les modules diagnosticables vous sont indiqu s par les informations sur le module ou par le catalogue La structure du diagnostic S7 est identique pour les modules centraux et les modules d port s Les donn es de diagnostic d un module se trouvent dans les enregistrements 0 et 1 de la plage de donn es syst me du module L enregistrement 0 contient 4 octets de donn es de diagnostic qui d crivent l tat ac
86. a norme La CPU est dans ce cas soit un ma tre DP soit un esclave DP reli aux stations esclaves passives par le bus de terrain PROFIBUS DP Quelques appareils connectables sont aliment s en 24V par l interface Cette tension y est fournie li e au potentiel Connecteur Utilisez exclusivement un connecteur de bus pour PROFIBUS DP ou un cable PROFIBUS pour le raccordement d appareils l interface Profibus DP voir Manuel d installation chapitre 7 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 22 A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x 1 8 Aper u sur les param tres des CPU S7 400 Valeurs par d faut A la livraison tous les param tres sont r gl s des valeurs par d faut Avec ces valeurs par d faut qui conviennent pour toute une s rie d applications standard le S7 400 peut tre utilis directement et sans autres param trages Vous pouvez consulter les valeurs par d faut sp cifiques la CPU au moyen de STEP 7 Configuration mat rielle Blocs de param tres Le comportement et les propri t s de la CPU sont d termin s par des param tres qui sont enregistr s dans des blocs de donn es syst me Les CPU sont dot es de valeurs par d faut d finies Vous pouvez modifier ces valeurs par d faut en modifiant les param tres correspondants dans la configuration mat rielle La liste suivante donne un aper u des propri t s param trables du syst me dont vous disposez dan
87. activit du bloc En modifiant les valeurs de d faut de la m moire image des donn es locales du tampon de diagnostic et des ressources de communication voir propri t s d objet de la CPU dans config mat rielle vous pouvez influencer la m moire de travail disponible pour les blocs concernant l ex cution Attention Veuillez tenir compte des informations suivantes quand vous agrandissez la m moire image d une CPU Modifiez la configuration des modules qui doivent imp rativement se trouver au dessus de la m moire image de sorte qu il se trouvent galement au dessus de la m moire image agrandie Cela concerne notamment les modules IP et WF utilis s dans le bo tier d adaptation S5 d un S7 400 Taille flexible de la m moire M moire de travail La taille de la m moire de travail est fonction de la CPU s lectionn e dans la gamme des diff rentes CPU M moire de chargement Pour les programmes petits et moyens la m moire de chargement int gr e est suffisante Pour les programmes plus grands on peut agrandir la m moire de chargement en connectant une carte m moire RAM De plus des cartes de m moire flash sont disponibles pour conserver des programmes en cas de panne de secteur m me sans pile de sauvegarde Par ailleurs ces cartes de m moire flash partir de 4 Mo peuvent permettre d envoyer et d effectuer des mises jour du syst me d exploitation Tamponnage La pile de sauvegarde
88. apitre 3 3 5 15Vcc typ 4 5 W Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques 6 6 6ES7416 3XL04 0AB0 Caract ristiques techniques CPU 416 3 CPU et version Plages de donn es et leur r manence MLFB e Version du microprogramme Logiciel de programmation correspondant 6ES7416 3XL04 0ABO V 4 0 0 partir de STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 avec mise jour du mat riel M moire M moire de travail e Int gr e M moire de chargement e Int gr e e FEPROM extensible e RAM extensible Tamponnage par batterie 2800 Ko pour le code 2800 Ko pour les donn es RAM 256 Ko par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo par carte m moire RAM jusqu 64 Mo oui toutes les donn es Plage de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs inclus M mentos e R manence r glable e R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es Taille Donn es locales r glables M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 16 Ko de Mo 0 Mo 16383 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento maximum 4095 DB 0 r serv maximum 64 Ko maximum 32 Ko Temps d ex cution typiques Temps d ex cution pour e Op rations sur bits e Op rations sur mots e Op rations arithm tiques sur nombres entiers e _ Arithm tique en virgule flottante
89. arme Alarme Erreur de processus diagnostic horaire temporis e cyclique programmation d acc s la p riph rie CPU 696 us 752 us 584 us 504 us 504 us 224 us 232 us 412 1 2 GPU 420 us 450 us 350 us 300 us 300 us 135 us 140 us 414 2 3 u H H H u CPU 280 us 305 us 230 us 200 us 200 us 90 us 90 us 416 2 3 u u u u u u u CPU 417 4 260 us 280 us 210 us 185 us 185 us 80 us 90 us Vous devez ajouter temps d ex cution du programme au niveau d alarme cette prolongation Si plusieurs alarmes sont imbriqu es les temps correspondants doivent tre ajout s Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 5 6 A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 3 Temps de cycle diff rents La longueur du temps de cycle T 4 n est pas la m me pour tous les cycles La figure suivante repr sente des temps de cycle Tzyk1 et Tzyk2 diff rents Tzyk2 est sup rieur Tzyk1 car OB 1 trait cycliquement est interrompu par un OB d alarme horaire ici OB 10 Cycle courant Cycle suivant Deux cycles apr s a Tzyk1 T zyk 2 OB10 PAA PAE PAA PAE PAA PAE actuali actuali OB1 PCC actuali actuali OB1 OB1 PCC actuali actuali ser ser ser ser ser ser Figure 5 2 Temps de cycle diff rents Une autre raison pour des temps de cycle diff rents est galement due au fait que le temps d ex cution des blocs par exe
90. as d interruption de l alimentation le red marrage n est possible qu en mode tamponn S quence de commande pour d marrage chaud 1 Mettez le commutateur en position STOP R sultat la DEL STOP s allume 2 Mettez le commutateur en position RUN S quence de commande pour red marrage 1 S lectionnez dans la PG le type de d marrage Red marrage Le bouton correspondant n est valid que si un red marrage est possible pour cette CPU S quence de commande au d marrage froid Vous ne pouvez d clencher un d marrage froid qu partir de la PG Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 16 A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x 1 5 Constitution et fonction des cartes m moire Num ros de r f rence La liste des num ros de r f rence des cartes m moire est donn e dans les caract ristiques techniques au chapitre 4 Constitution Une carte m moire est un peu plus grande qu une carte de cr dit et est prot g e par un bo tier m tallique robuste Elle s enfiche dans un logement en face avant de la CPU L orientation pour l enfichage est fix e de par la construction Vue de face Vue de c t J o fa ES KO S E 2 oL Etiquette E signal tique o TD 2 D EE OoJ JL Z Z Poign e Figure 1 6 Structure de la carte m moire Fonction En liaison avec une zone m moire int
91. aximum 32 octets 6 30 2 me interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA 32 si un r p teur de diagnostic est utilis sur le tron on le nombre des ressources de liaison sur le tron on diminue d 1 Fonctionnalit s PROFIBUS DP ma tre DP esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques 2 Interface mode ma tre DP e Services Communication oui PG OP Routage oui Communication de oui base S7 Communication S7 oui Equidistance oui SYNC FREEZE oui Activation d sactivati oui on esclaves DP e Vitesses de transmission e Nombre d esclaves DP e Plage d adresses jusqu 12 MBauds maximum 125 maximum 8 Ko entr es 8 Ko sorties e Donn es utiles par maximum 244 octets E esclave DP maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement Nota e La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 8 Ko d entr es 8 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 125 esclaves Blocs fonction
92. claves Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment RDREC WRREC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire image Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Temps de synchronisation CiR Charge de base Temps par octet d E S 100 ms 80 us Synchronisme d horloge Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre maximum d octets et d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance Plus petite cadence 244 octets maximum La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 100 nombre d esclaves lt 26 oui 1 ms 0 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 127 2 Interface mode esclave DP Caract ristiques techniques comme 1 re interface 3 me interface Module d interface enfichable IF 964 DP Propri t s techniques comme 2 me interface Type d interface Module d interface utilisable Plus grande impulsion 32 ms Voir Manuel Synchronisation d horloge Dimensions Cotes de montage LxHxP 50x290x219 mm Emplacements n cessaires 2 Poids env 1 07 kg Tensions courants Programmation CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses 8 Fonctions syst me SFC Voir liste des op rations Nombre de SFC actifs en m me pa
93. cle r el vaut donc 20 fois 1 tranche de temps de 1 ms 20 ms si la CPU puise la charge configur e pour la communication Par cons quent 50 de communication ne prolongent pas le cycle lin airement de 5 ms mais de 10 ms Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Relation entre le temps de cycle r el et la charge due la communication La figure suivante repr sente la relation non lin aire entre le temps de cycle r el et la charge due la communication Nous avons pris un temps de cycle de 10 ms en guise d exemple Tps de cycle 30 ms Plage de r glage de la charge due la communication 25 ms 20 ms 15 ms 10 ms 5 ms 0 5 10 20 30 40 50 60 Charge due la communication Figure 5 6 Relation entre le temps de cycle et la charge due la communication Autres effets sur le temps de cycle r el En raison de la prolongation du temps de cycle par la portion d volue la communication il se produit aussi d un point de vue statistique plus d v nements asynchrones au sein d un cycle de OB 1 par exemple des alarmes Cela prolonge d autant le cycle de POB 1 Cette prolongation d pend du nombre d v nements par cycle de l OB 1 et de la dur e de traitement de ces v nements Remarques e V rifiez l effet d une modification de valeur du param tre Charge du cycle due
94. code M moire de code 12 octets par octet de la m moire sorties image des sorties Ressources de communication contrats de communication 72 octets par contrat de communication M moire de code Taille du tampon de diagnostic 32 octets par entr e dans le tampon de diagnostic M moire de code Nombre de donn es locales 1 octet par octet de donn es locales M moire de donn es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Concept de la m moire et types de d marrage Types de m moire sur les CPU S7 400 M moire de chargement pour les donn es de projet exemple blocs configuration et donn es de param trage ainsi que partir de la version 5 1 toutes les donn es y compris les symboles et commentaires M moire de travail pour blocs concernant l ex cution blocs de code et blocs de donn es La m moire syst me RAM contient les l ments de m moire que chaque CPU met disposition du programme utilisateur par exemple m mentos temporisations et compteurs De plus elle contient la pile des blocs et la pile des interruptions La m moire syst me de la CPU fournit galement des m moires temporaires pile de donn es locales tampon de diagnostic et ressources de communication qui sont affect es au programme lors de l appel d un bloc pour ses donn es temporaires Ces donn es ne sont valides que pendant le temps d
95. core trait es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 5 24 A5E00267849 02 Caract ristiques techniques Contenu de ce chapitre 6 1 Caract ristiques techniques de la CPU 412 1 6ES7412 1XF04 0AB0 EZA 6 2 Caract ristiques techniques de la CPU 412 2 6ES7412 2XG04 0AB0 6 3 Caract ristiques techniques de la CPU 414 2 6ES7414 2XG04 0AB0 ET 6 4 Caract ristiques techniques de la CPU 414 3 6ES7414 3XJ04 0AB0 techniques de la CPU 414 3 6ES7414 3XJ04 0AB0 6 5 Caract ristiques techniques de la a PI AIRE E OND 416 2 6ES7416 2XK04 0AB0 6ES7416 2FK04 0AB0 6 6 Caract ristiques techniques de la CPU 416 3 6ES7416 3XL04 0AB0 6 7 Caract ristiques techniques de la CPU 417 4 6ES7417 4XL04 0ABO0 Es 6 8 Caract ristiques techniques des cartes m moire Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 6 1 Caract ristiques techniques 6 1 6ES7412 1XF04 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 412 1 CPU et version Plages de donn es et leur r manence MLFB e Version du microprogramme Logiciel de programmation correspondant 6ES7412 1XF04 0AB0 V 4 0 0 partir de STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 avec mise jour du mat riel M moire M moire de travail e Int gr e M moire de chargement e Int gr e e FEPROM extensible e RAM extensible Tamponnage par batterie 72 Ko pour le code 72 Ko pour les donn es R
96. d horloge oui e dans l API sur MPI et comme ma tre ou esclave DP Fonctions de test et de mise en service Etat forcer variable e Variables e Nombre de variables For age e Variables e Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic e Nombre des entr es e Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie timers compteurs maximum 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie maximum 64 oui oui oui maximum 200 r glable 120 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 6 3 Caract ristiques techniques Communication 1 Interface mode MPI Communication PG OP Nombre d OP connectables Nombre de ressources de liaison pour liaisons S7 pour toutes les interfaces et tous les CP Communication globale de donn es e Nombre des cercles GD e Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur e Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 en mode MPI en mode ma tre DP Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS oui 15 sans traitement des messages 8 avec traitement des messages
97. d intervalle e Diagnostic horloge p ex synchronisation d horloge e Niveaux de protection Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 23 Configuration d une CPU 41x Nota Dans le param trage par d faut 16 octets de m mentos et 8 compteurs sont r gl s r manents donc ne sont pas effac s au d marrage de la CPU Outil de param trage Vous pouvez s lectionner les param tres de la CPU au moyen de STEP 7 Configuration mat rielle Nota Si vous modifiez les param tes suivants par rapport au r glage pr c dent le syst me d exploitation proc de des initialisations comme lors d un d marrage froid e Taille de la m moire image des entr es e Taille de la m moire image des sorties e Taille des donn es locales e Nombre d entr es dans le tampon de diagnostic e Ressources de communication Ces initialisations sont Les blocs de donn es s initialisent avec les valeurs de chargement Les m mentos temporisations compteurs entr es et sorties sont effac s quel que soit le param trage de r manence 0 Les DB g n r s via des SFC sont effac s Les liaisons de communication de base configur es sont supprim es Tous les niveaux d ex cution commencent partir du d but Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 24 A5E00267849 02 Fonctions sp ciales d une CPU 41x 2 Contenu Lecture des donn es de service
98. de STEP 7 Syst me cible gt Charger le programme utilisateur dans la carte m moire e Vous chargez le programme utilisateur en mode hors ligne depuis la console de programmation l adaptateur de programmation dans la carte FLASH puis enfichez la carte FLASH dans la CPU Vous ne pouvez charger dans la carte FLASH que le programme utilisateur complet Vous pouvez charger ult rieurement de petites sections de programme dans la m moire de chargement int gr e sur la CPU En cas de modifications importantes du programme il faut recharger le programme utilisateur complet sur la carte FLASH La carte FLASH ne n cessite pas de tension pour la sauvegarde de ses donn es c est dire que les informations qu elle contient sont conserv es lorsque vous retirez la carte FLASH de la CPU ou lorsque vous utilisez votre syst me S7 400 sans sauvegarde sans pile de sauvegarde dans le module d alimentation ou sans tension de sauvegarde externe au niveau de la prise EXT BATT de la CPU Quelle capacit choisir pour la carte m moire La carte m moire doit avoir une capacit adapt e la longueur du programme utilisateur ainsi qu la place suppl mentaire n cessaire en cas d utilisation de modules de fonction et de communication L espace occup en m moire par ces modules figure dans les manuels correspondants Pour utiliser de mani re optimale la m moire de travail code et donn es de votre CPU il est recommand d tendr
99. de la m moire image des sorties 1 x Temps d ex cution du programme 1 x Temps de traitement du syst me d exploitation au PCC Retard des entr es et des sorties Cela correspond la somme du temps de cycle et du retard des entr es et des sorties Nota Si la CPU et le module de signaux ne se trouvent pas dans le ch ssis de base il faut encore additionner le double temps d ex cution du t l gramme esclave DP ex cution du ma tre DP incluse Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Temps de r ponse le plus long La figure suivante montre comment le temps de r ponse le plus long est obtenu Temps de r ponse Sn o PCC sys ex S a RE D a a PAA PAE Pol M 2 1 271 Programme utilisateur PR PCC sys ex D Programme Utilisateur __ lt SR PCC sys ex en a Y Um l Retard des entr es i temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP L tat de l entr e consid r e change pendant la lecture de la MIE La modification du signal d entr e n est donc pas prise en compte dans la MIE La modification du signal d entr e est maintenant prise en compte dans la MIE La modification du signal d entr e est ici trait e par le programme utilisateur La r action du programme utilisateur la modification du signal d entr e est ici transmise aux sorties Retard des sor
100. du microprogramme Logiciel de programmation correspondant 6ES7417 4XL04 0ABO V 4 0 0 partir de STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 avec mise jour du mat riel M mento de cycle Blocs de donn es Taille Donn es locales r glables 8 1 octet de m mento maximum 8191 DB 0 r serv maximum 64 Ko maximum 64 Ko M moire M moire de travail e Int gr e M moire de chargement e Int gr e e FEPROM extensible e RAM extensible Tamponnage par batterie 10 Mo pour le code 10 Mo pour les donn es RAM 256 Ko par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo par carte m moire RAM jusqu 64 Mo oui toutes les donn es Temps d ex cution typiques e Pr r gl e 32 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille maximum 64 Ko Profondeur d imbrication e suivant classe de priorit e suppl mentaire l int rieur d un OB d erreur FB e Taille FC Taille 24 maximum 6144 maximum 64 Ko maximum 6144 maximum 64 Ko Temps d ex cution pour e Op rations sur bits e Op rations sur mots e Op rations arithm tiques sur nombres entiers e _ Arithm tique en virgule flottante 0 08 us 0 08 us 0 08 us 0 09 us Plages d adresses entr es sorties Temps compteurs et leur r manence Compteurs de S7 _ R manence r glable e _ Pr r gl e e Plage de comptage Compteur CEI e Type Temps du S7 e R manence r glable
101. e M moire de chargement e Int gr e e FEPROM extensible e RAM extensible Tamponnage par batterie 1400 Ko pour le code 1400 Ko pour les donn es RAM 256 Ko par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo par carte m moire RAM jusqu 64 Mo oui toutes les donn es Temps d ex cution e Pr r gl e 16 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille maximum 64 Ko Profondeur d imbrication e suivant classe de priorit e suppl mentaire l int rieur d un OB d erreur FB e Taille FC Taille 24 maximum 2048 maximum 64 Ko maximum 2048 maximum 64 Ko Temps d ex cution pour e Op rations sur bits e Op rations sur mots e Op rations arithm tiques sur nombres entiers e _ Arithm tique en virgule flottante 0 04 us 0 04 us 0 04 us 0 12 us Plages d adresses entr es sorties Temps compteurs et leur r manence Compteurs de S7 _ R manence r glable e _ Pr r gl e e Plage de comptage Compteur CEI e Type Temps du S7 e R manence r glable e Pr r gl e e Plage de temps Timer CEI e Type 2048 de Z 0 Z 2047 dez0 Z7 1 999 oui SFB 2048 de T 0 T 2047 pas de temps r manents 10 ms 9990 s oui SFB Plage totale d adresses de p riph rie e dont d centralis e Interface MPI DP Interface DP M moire image e Pr r gl e e Nombre de m moires images partielles e Donn es coh rentes V
102. e 20 de charge due la communication Vous avez configur une charge de 20 pour la communication dans l application de configuration mat rielle Le temps de cycle calcul vaut 10 ms 20 de charge due la communication signifie qu il reste en moyenne dans chaque tranche de temps 200 us pour la communication et 800 us pour le programme utilisateur La CPU a par cons quent besoin de 10 ms 800 us 13 tranches de temps pour traiter un cycle Le temps de cycle r el vaut donc 13 fois 1 tranche de temps de 1 ms 13 ms si la CPU puise la charge configur e pour la communication Par cons quent 20 de communication ne prolongent pas le cycle lin airement de 2 ms mais de 3 ms Exemple 50 de charge due la communication 5 10 Vous avez configur une charge de 50 pour la communication dans l application de configuration mat rielle Le temps de cycle calcul vaut 10 ms Cela signifie qu il reste 500 us dans chaque tranche de temps pour le cycle La CPU a par cons quent besoin de 10 ms 500 us 20 tranches de temps pour traiter un cycle Le temps de cycle r el vaut donc 20 ms si la CPU puise la charge configur e pour la communication 50 de charge due la communication signifient qu il reste dans chaque tranche de temps 500 us pour la communication et 500 us pour le programme utilisateur La CPU a par cons quent besoin de 10 ms 500 us 20 tranches de temps pour traiter un cycle Le temps de cy
103. e Automate programmable S7 300 ou Syst me d automatisation S7 400 pour l interface PROFIBUS DP e Manuels sur les esclaves DP par exemple P riph rique ET 200M ou P riph rique ET 200C e Manuels d crivant STEP 7 7 1 1 Brochage du connecteur Connecteur X1 La cartouche porte sur sa face avant un connecteur femelle subminiature D 9 points pour raccorder le c ble de liaison Le tableau 7 1 montre le brochage du connecteur Tableau 7 1 Connecteur X1 de l IF 964 DP connecteur femelle subminiature D 9 points Broche Signal Signification Direction 1 m 2 M 24 Potentiel de r f rence 24 V Sortie 3 LTG_B Ligne B Entr e sortie 4 RTSAS Demande pour mettre AS Sortie 5 M5ext Prise de terre libre de potentiel Sortie 6 P5ext 5 V libre de potentiel 90 mA max Sortie pour l alimentation de la terminaison du bus 7 P24V_ 24V sans s paration galvanique 150 mA Sortie max LTG_A LigneA Entr e 9 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 7 3 Module d interface UF 964 DP 7 1 2 Caract ristiques techniques Caract ristiques techniques Le module d interface IF 964 DP re oit sa tension d alimentation de la CPU Dans les caract ristiques techniques la consommation de courant n cessaire pour le dimensionnement du bloc d alimentation est indiqu e Dimensions LxHxP mm Poids Dimensions et poids 26 x 54 x 1
104. e Pr r gl e e Plage de temps Timer CEI e Type 2048 de Z 0 Z 2047 dez0 Z7 1 999 oui SFB 2048 de T 0 T 2047 pas de temps r manents 10 ms 9990 s oui SFB Plage totale d adresses de p riph rie e dont d centralis e Interface MPI DP Interface DP M moire image e Pr r gl e e Nombre de m moires images partielles e Donn es coh rentes Voies num riques dont centrales Voies analogiques dont centrales 16 Ko 16 Ko y compris les adresses de diagnostic les adresses pour les couplages de p riph rie etc 2 Ko 2 Ko 8 Ko 8 Ko 16 Ko 16 Ko r glable 1024 octets 1024 octets maximum 15 maximum 244 octets maximum 131072 maximum 131072 maximum 131072 maximum 131072 maximum 8192 maximum 8192 maximum 8192 maximum 8192 Plages de donn es et leur r manence Plage de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos e _ R manence r glable e R manence pr r gl e M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 16 Ko de Mo 0 Mo 16383 de Mo 0 Mo 15 6 28 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques Extension Stations centrales stations maximum 1 21 d extension Fonctionnement maximum 4 CPU multiprocesseur avec UR1 ou UR2 Nombre d IM enfichables maximum 6 total IM460 ma
105. e aux alarmes de processus et alarmes de diagnostic temps de r ponse maximum aux alarmes sans communication CPU Temps de r ponse Temps de r ponse D faut asynchrone aux alarmes de process une alarme de diagnostic OB 85 avec actualisa tion de la m moire image mini maxi mini maxi 412 1 2 544 us 560 us 608 us 624 us 392 us 414 2 3 325 us 335 us 365 us 375 us 300 us 416 2 3 220 us 230 us 245 us 255 us 200 us 417 4 200 us 210 us 225 us 235 us 180 us Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 5 21 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Prolongation par la communication du temps de r ponse maximum une alarme Le temps de r ponse max une alarme est prolong si les fonctions de communication sont actives La formule suivante permet de calculer cette prolongation CPU 412 tv 200 us 1000 us x n CPU 414 417 tv 100 us 1000 us x n avec n charge du cycle due la communication Modules de signaux Le temps de r ponse des modules de signaux une alarme de processus se d compose comme suit e Module d entr es TOR Temps de r ponse une alarme de processus temps de traitement interne d alarme retard des entr es Ces temps sont indiqu s dans la fiche technique du module d entr es TOR correspondant e Module d entr es analogiques Temps de r ponse une alarme de processus temps de traitement interne d
106. e d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR_SEND maximum 12 oui maximum 1024 maximum 128 maximum 512 maximum 1024 maximum 1 maximum 10 oui maximum 200 oui maximum 1800 600 oui 32 Fonctions de test et de mise en service CP 440 limit par le nombre d emplacements e CP441 limit par le nombre de liaisons e Profibus und Ethernet maximum 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui e _ Tamponn e oui e R solution 1 ms e Pr cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension Compteur d heures de fonctionnement e Num ro e Valeurs admises e Granularit e R manent Synchronisation d horloge e dans l API sur MPI DP et IF 964 DP D calage 1 7 s par jour D calage 8 6 s par jour 8 0 7 0 32767 heures 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave Etat forcer variable e Variables e Nombre de variables For age e Variables e Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic e Nombre des entr es e Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs maximum 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie maximum 512 oui oui oui maximum 3200 r glable 120 4 6 24 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques tech
107. e la taille de la m moire de chargement de la CPU au moins celle de la m moire de travail en utilisant une carte m moire Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 19 Configuration d une CPU 41x Remplacement de la carte m moire Proc dez de la mani re suivante pour remplacer la carte m moire 1 Faites passer la CPU en mode STOP 2 Retirez la carte m moire connect e Nota Lorsque vous retirez la carte m moire la CPU exige un effacement g n ral en faisant clignoter la DEL STOP intervalles de 3 secondes Ceci ne peut pas tre influenc par des OB d erreur 3 Connectez la nouvelle carte m moire dans la CPU 4 Effectuez l effacement g n ral de la CPU Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 20 A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x 1 6 Interface compatible multipoint MPI Appareils connectables Vous pouvez raccorder l interface MPI par exemple les appareils suivants e consoles de programmation PG PC e stations de contr le commande OP et TD e autres automates SIMATIC S7 Quelques appareils connectables sont aliment s en 24V par l interface Cette tension y est fournie li e au potentiel Communication PG OP CPU En communiquant avec des PG OP une CPU peut occuper plusieurs lignes en m me temps Toutefois par pr r glage une de ces liaisons est toujours r serv e pour une PG et une pour une station OP C C
108. e temps d ex cution du programme utilisateur est de 10 0 ms selon la liste des op rations Calcul du temps de cycle Le temps de cycle th orique de l exemple r sulte des temps suivants e Temps de transfert de la m moire image M moire image 13 us 22 octetsx1 5 us env 0 049 ms e Temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le du cycle env 0 23 ms Le temps de cycle est gal la somme des temps indiqu s Temps de cycle 10 0 ms 0 049 ms 0 23 ms 10 28 ms Calcul du temps de cycle r el e Prise en compte de la charge due la communication 10 28 ms 100 100 40 17 1 ms e Une alarme horaire d une dur e d ex cution de 0 5 ms est d clench e toutes les 100 ms L alarme peut tre d clench e au maximum une fois par cycle 0 5 ms 0 35 ms d apr s le tableau 5 5 0 85 ms Prise en compte de la charge due la communication 0 85 ms 100 100 40 1 42 ms 17 1 ms 1 42 ms 18 52 ms En tenant compte des tranches de temps le temps de cycle r el vaut ainsi 18 5 ms Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 5 19 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Calcul du temps de r ponse le plus long 5 20 Temps de r ponse le plus long 18 5 ms 2 37 ms Retards des entr es et sorties le module d entr es TOR SM 421 DI 32xDC 24 V a un retard d entr e de 4 8 ms maximum par voie le module de sorties TOR SM 422
109. emps d ex cution ainsi que tous les SFC SFB int gr s aux CPU et les fonctions CEI qui peuvent tre appel es dans STEP 7 avec leurs temps d ex cution Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 5 1 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 1 Temps de cycle Cette section expose la constitution du temps de cycle et la m thode suivre pour le calculer D finition du temps de cycle Le temps de cycle est le temps n cessaire au syst me d exploitation pour ex cuter un cycle de programme c est dire un passage de l OB 1 ainsi que toutes les sections de programme et activit s du syst me qui interrompent ce passage Ce temps est surveill Tranches de temps L ex cution cyclique du programme et donc l ex cution du programme utilisateur est r alis e par tranches de temps Nous supposerons par la suite pour faciliter la description des op rations que chaque tranche a une dur e d exactement 1 ms M moire image Les signaux du processus sont lus ou crits avant le traitement du programme afin de mettre disposition de la CPU une image coh rente de ces signaux pendant toute la dur e du cycle Au fil du traitement du programme lors des appels des zones d op randes pour les entr es E et les sorties A la CPU n acc de ensuite pas directement aux modules de signaux mais la zone m moire interne de la CPU dans laquelle se trouve l image des entr es sorti
110. emps de cycle emmunication Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 5 3 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 2 Calcul du temps de cycle Prolongation du temps de cycle Le temps de cycle d un programme utilisateur peut toujours tre prolong par e traitement d alarme d clench par temporisation e traitement d alarme de processus voir aussi le paragraphe 5 8 e diagnostic et traitement des erreurs voir aussi le paragraphe 5 9 e communication via MPI et via les CP connect s au bus de communication par exemple Ethernet Profibus DP ce temps est contenu dans la charge due la communication e fonctions sp ciales par exemple le for age et la visualisation de variables ou l tat de bloc e transfert et effacement de blocs compression de la m moire de programme utilisateur e test interne de la m moire Facteurs d influence Le tableau suivant indique les facteurs ayant une influence sur le temps de cycle Tableau 5 2 Facteurs d influence du temps de cycle Facteurs Temps de transfert de la m moire image des sorties MIS et la m moire image des entr es MIE Remarque Cf tableau 5 3 Temps de traitement du programme utilisateur Se calcule partir des temps d ex cution des diverses op rations cf Liste des op rations Automate programmable S7 400 Temps de traitement du syst me d explo
111. erne de la CPU la carte m moire constitue la m moire de chargement de la CPU Durant le fonctionnement la m moire de chargement contient le programme utilisateur complet y compris les commentaires les mn moniques et les informations suppl mentaires sp cifiques permettant de d compiler le programme utilisateur tels que tous les param tres des modules voir paragraphe 4 1 Contenu de la carte m moire La carte m moire peut contenir les donn es suivantes Programme utilisateur c est dire blocs OB FB FC DB et donn es syst me Param tres qui d terminent le comportement de la CPU Param tres qui d terminent le comportement des modules de p riph rie A partir de STEP 7 V5 1 fichiers complets de projets dans des cartes m moire appropri es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 17 Configuration d une CPU 41x Types de cartes m moire pour S7 400 Pour le S7 400 il existe deux types de cartes m moire e Carte RAM e Carte FLASH carte FEPROM Nota Le S7 400 n accepte pas de cartes m moire trang res au syst me Quel type de carte m moire utiliser Vous choisirez l une ou l autre selon l utilisation envisag e Tableau 1 4 Types de cartes m moire Si vous voulez sauvegarder les donn es dans la utilisez une carte RAM RAM et modifier votre programme pendant le mode RUN vous voulez conserver votre programme utilisez une carte FLASH util
112. es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 5 2 A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 D roulement du traitement cyclique du programme Le tableau et la figure suivants illustrent les phases du traitement cyclique du programme Tableau 5 1 Traitement cyclique du programme Etape D roulement 1 Le syst me d exploitation d marre le temps de surveillance du cycle 2 La CPU crit les valeurs de la m moire image des sorties dans les modules de sorties 3 La CPU lit l tat des entr es sur les modules d entr es et actualise la m moire image des entr es 4 La CPU traite le programme utilisateur par tranches de temps et ex cute les op rations indiqu es dans le programme 5 A la fin d un cycle le syst me d exploitation effectue les t ches en instance comme par exemple le chargement et l effacement de blocs 6 La CPU retourne ensuite en d but de cycle apr s avoir ventuellement attendu la fin du temps de cycle minimum configur et red clenche la surveillance du temps de cycle Composants du temps de cycle MIS M moire image des sorties MIE M moire image des entr es PCC Point de contr le de cycle sys ex Syst me d exploitation CS Tranches de temps de 1ms RE E gt oO e oo A k 2 Programme utilisateur E ob eE z 1ms c OOT Figure 5 1 Composants et composition du t
113. es de fonction et processeurs de communication exploitables e FM Limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons e CP 440 limit par le nombre d emplacements e CP 441 limit par le nombre de Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique e Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc e Blocs Alarm _S SQ ou blocs Alarm_D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm_8 e Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm_8 et blocs pour communication S7 r glable e _ Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR_SEND maximum 8 oui maximum 512 n ant maximum 256 maximum 256 1 n ant oui maximum 70 oui maximum 300 150 oui liaisons e Profibus Ethernet CP maximum 14 inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui e Tamponn e oui e R solution 1 ms e Pr cision en cas de Mise hors tension D calage 1 7 s par jour Mise sous tension D calage 8 6 s par jour Compteur d heures de 8 fonctionnement e Num ro 0 7 e Valeurs admises 0 32767 heures e Granularit 1 heure e R manent oui Synchronisation
114. esses configur es de la m moire de transfert une inscription a eu lieu 7 O N de bit Octet 6 o 1 ke PAS A V7 v Longueur du diagnostic de code y compris Octet 6 d pend du nombre de zones d adresses configur es jusqu 6 octets Code pour diagnostic de code 76543 1 N de bit Octet 7 il Configuration pr vue0 configuration sur site Config pr vue0 configuration sur site ou CPU esclave en STOP Configuration pr vueO configuration sur site Entr e pour 1 re zone d adresses configur e Entr e pour 2 me zone d adresses configur e Entr e pour 3 me zone d adresses configur e Entr e pour 4 me zone d adresses configur e Entr e pour 5 me zone d adresses configur e 7 65 4 3 2 1 0 N debit Octet 8 Nes Entr e pour 6 me 13 me zone d adresses configur e 7 65 4 3 2 1 0 N debit Octet 9 nr Entr e pour 14 me 21 me zone d adresses configur e 7 65 4 3 2 1 0 N debit Octet 10 es o Entr e pour 22 me 29 me zone d adresses configur e 7 65 4 3 2 1 0 N debit Octet 11 0 0 0 O O Entr e pour 30 me zone d adresses configur e Entr e pour 31 me zone d adresses configur e Entr e pour 32 me zone d adresses configur e Figure 3 6 Structure du diagnostic de code de la CPU 41x Syst me d
115. et 128 octets pour les sorties une taille sup rieure n tant pas possible Cette limite sup rieure ne s applique qu aux donn es utiles proprement parler Les donn es de diagnostic et de param trage sont regroup es en enregistrements entiers et donc par principe transmises de mani re coh rente Dans le format de code g n ral SKF une longueur maximale de donn es coh rentes de 16 mots 32 octets peut tre param tr e 32 octets pour les entr e et 32 octets pour les sorties une taille sup rieure n tant pas possible Tenez galement compte du fait que dans le contexte g n ral une CPU 41x utilis e comme esclave DP doit pouvoir tre configur e un ma tre tranger int gration via GSD via le format de code g n ral C est la raison pour laquelle la m moire de transfert entre une CPU 41x utilis e comme esclave DP et PROFIBUS DP est de 16 mots 32 octets au maximum La SFC 15 est d crite dans l aide en ligne concern e et dans le manuel Fonctions syst me et fonctions standard Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP 3 3 5 Acc s coh rent aux donn es sans utilisation de la SFC 14 ou de la SFC 15 Avec les CPU d crites dans ce manuel un acc s coh rent aux donn es gt 4 octets est galement possible sans les SFC 14 et SFC 15 La zone de donn es d un esclave DP devant tre transmis de mani re coh rente est trans
116. ex cuterez la commande UNSYNC au moyen de la SFC 11 DPSYC_FR7 Avec la commande FREEZE les esclaves DP concern s sont commut s en mode Freeze c est dire que le ma tre DP demande aux esclaves DP concern s de geler l tat actuel des entr es Il transmet ensuite les donn es gel es dans la zone des entr es de la CPU Apr s chaque commande FREEZE les esclaves DP g lent nouveau l tat de leurs entr es Le ma tre DP obtient alors nouveau cycliquement l tat actuel des entr es lorsque vous ex cutez la commande UNFREEZE au moyen de la SFC 11 DPSYC_FR La SFC 11 est d crite dans l aide en ligne concern e et dans le manuel Fonctions syst me et fonctions standard D marrage du syst me ma tre DP Les param tres suivants vous permettent de r gler la surveillance du temps de d marrage du ma tre DP e transmission des param tres au module e message de fin par le module Autrement dit dans le temps r gl les esclaves DP doivent d marrer et tre param tr s par la CPU en tant que ma tre DP Adresse PROFIBUS du ma tre DP Toutes les adresses PROFIBUS sont autoris es Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 7 S7 400 en mode Profibus DP 3 1 3 Diagnostic de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP Diagnostic par DEL de signalisation Le tableau 3 3 explique la signification des DEL BUSF La DEL BUSF qui s allume ou clignote est toujo
117. ffacement g n ral est demand par la CPU B Effacement g n ral en cours 2 Hz D DEL teinte H DEL allum e B DEL clignotant la fr quence indiqu e x tat de la LED non pertinent Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 10 A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x Signalisations d erreurs et particularit s toutes les CPU Les trois DEL INTF EXTF et FRCE situ es en fa ade d une CPU vous informent sur les erreurs et particularit s durant l ex cution du programme utilisateur LED Signification INTF FRCE H x x Une erreur interne a t d tect e erreur de programmation ou de param trage ou la CPU r alise une proc dure CiR x H x Une erreur externe a t d tect e donc une erreur dont la cause ne se situe pas sur le module CPU x Une commande de for age est active H DEL allum e x tat de la LED non pertinent Les DEL BUSF1 BUSF2 signalent une erreur li e l interface MPI DP et Profibus DP Une erreur a t d cel e sur l interface MPI DP Une erreur a t d cel e sur l interface Profibus DP Ma tre DP un ou plusieurs esclaves de l interface Profibus DP 1 ne r pondent pas Esclave DP non joint par le ma tre DP Ma tre DP un ou plusieurs esclaves de l interface Profibus DP 2 ne r pondent pas Esclave DP non joint par le ma tre DP H DEL allum e B LED clignote x tat de la LED non pertinen
118. fibus DPV1 Ma tres DPV1 e CPU S7 400 avec interface DP int gr e partir de la version de Firmware 8 0 e CP 443 5 avec num ro de r f rence 6GK7 443 5DX038 0XE0 lorsqu il est mis en oeuvre avec l une de ces CPU S7 400 Esclaves DPV1 e Les esclaves DP qui figurent sous leur nom de famille dans le catalogue du mat riel de STEP 7 sont signal s comme esclaves DPV1 dans l info bulle e Les esclaves DP int gr s STEP 7 via des fichiers GSD partir de la r vision 3 du fichier GSD STEP 7 A partir de STEP 7 V5 1 Servicepack 2 Quels modes de fonctionnement existe t il pour les composants DPV1 e Mode compatible S7 Dans ce mode le composant est compatible EN 50170 Vous ne pouvez cependant pas utiliser la fonctionnalit DPV1 compl te e Mode DPV1 Dans ce mode vous pouvez utiliser la fonctionnalit DPV1 compl te Dans la station vous pouvez continuer utiliser comme l accoutum e les composants d automatisation qui ne prennent pas en charge la fonctionnalit DPV1 Compatibilit entre DPV1 et EN 50170 Apr s le passage DPV1 vous pouvez continuer utiliser tous les esclaves pr sents Cependant ces derniers ne prennent pas en charge les fonctions tendues de DPV1 Vous pouvez galement utiliser les esclaves DPV1 sans effectuer le passage DPV1 Dans ce cas ils se comportent comme des esclaves communs Les esclaves DPV1 de la soci t SIEMENS peuvent alors tre utilis s en mode com
119. gnostic de station CPU 31x 2 utilis e comme esclave DP 3 28 Direct Echange de donn es 3 31 Donn es coh rentes 3 34 3 35 Acc s la m moire de travail Blocs de communication Esclave DP norm 3 35 Fonctions de communication 3 35 M moire image SFC 14 DPRD_DAT 3 35 SFC 15 DPWR_DAT 3 3 SFC 81 UBLKMOV 3 34 Index 1 Index Donn es de service 2 2 E Echange crois voir Echange direct de donn es Echange direct de donn es CPU 31x 2 diagnostic Effacement g n ral s quence de commande Esclave DP CPU 31x 2 3 13 Diagnostic avec STEP 7 3 18 diagnostic par DEL 3 18 Esclave DP norm Donn es coh rentes 3 35 Etat de station F Fonctions de surveillance 1 8 G Gestion du cycle temps de traitement 5 6 IF 964 DP 7 2 brochage du connecteur 7 3 caract ristiques 7 2 caract ristiques techniques 7 4 manuels 7 3 1 22 Interface MPI Lecture des donn es de service 2 2 Ma tre DP CPU 31x 2 diagnostic avec STEP 7 3 9 diagnostic par DEL 3 8 M moire de transfert CPU 31x 2 3 14 pour transmission de donn es 3 14 Mulitcomputing 2 3 Index 2 N Niveau de protection param trage Num ro de r f rence 6ES7 412 1XF04 0ABO 6ES7 412 2XG04 0AB0 6ES7 414 2XG04 0AB0 6 11 6ES7 414 3XJ04 0AB0 6 15 6ES7 416 2XK04 0AB0 6 19 6ES7 416 3XL04 0AB0 6 23 6ES7 417 4XL04 0ABO Num ros de r f rence Cartes m moire CPU 6
120. inscription de z ro comme date dans l accumulateur ou la m moire image Avec d autres modules e Appel de OB 122 La DEL INTF s allume tant que INTF l erreur n est pas acquitt e EXTF EXTF INTF Appel de OB 80 Si l OB n est pas charg la CPU passe sur Stop Appel de OB 81 Si OB non charg la CPU continue fonctionner Appel de OB 82 Si OB n est pas charg la CPU passe sur Stop Appel de OB 83 Si OB n est pas charg la CPU passe sur Stop Appel de OB 84 Si OB n est pas charg la CPU reste en mode RUN Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x Type d erreur Cause d erreur R action du syst me DEL d exploitation d erreur Erreur de classe de priorit selon le mode de l OB 85 seulement dans le sens entrant ou dans le sens entrant et sortant D faillance d une unit ou d une station sens entrant et sortant Erreur de communication sens entrant Interruption du traitement sens entrant Erreur de programmation sens entrant Erreur de code MC7 sens entrant Perte de cycle sens entrant La classe de priorit est appel e mais OB correspondant n est pas pr sent Lors de l appel du SFB le DB d instance est absent ou d ficient Erreur dans l actualisation de la m moire image Panne de tension dans une station d extension D faillance d une lig
121. int de contr le du cycle env 0 23 ms Le temps de cycle est gal la somme des temps indiqu s Temps de cycle 12 0 ms 0 037 ms 0 23 ms 12 27 ms Calcul du temps de cycle r el e Prise en compte de la charge due la communication valeur par d faut 20 12 27 ms 100 100 20 15 24 ms _Iln y a pas de traitement d alarme La valeur arrondie du temps de cycle r el vaut ainsi 15 3 ms Calcul du plus long temps de r ponse e Temps de r ponse le plus long 15 3 ms 2 30 6 ms e Le retard des entr es et sorties est n gligeable e Tous les composants sont enfich s dans le ch ssis de base il n est donc pas n cessaire de tenir compte des temps de cycle DP e l mya pas de traitement d alarme La valeur arrondie du plus long temps de r ponse vaut ainsi 31 ms Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 5 18 A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Exemple Il Vous avez implant un S7 400 avec les modules suivants e une CPU 414 2 e 4 modules d entr es TOR SM 421 DI 32xDC 24 V de 4 octets chaque en MI e 3 modules de sorties TOR SM 422 DO 16xDC 24 V 2A de 2 octets en MI e 2 modules d entr es analogiques SM 431 AI 8x13Bit pas en MI e 2 modules de sorties analogiques SM 432 AO 8x13Bit pas en MI Param tres de la CPU La CPU a t param tr e comme suit e Charge du cycle due la communication 40 Programme utilisateur L
122. isateur sur la carte m moire m me apr s une coupure de tension en l absence d une sauvegarde ou en dehors de la CPU Carte RAM Si vous utilisez une carte RAM celle ci doit tre enfich e dans la CPU afin que vous puissiez charger le programme utilisateur Le chargement du programme utilisateur s effectue au moyen de la console de programmation PG Vous pouvez charger le programme utilisateur complet ou certaines de ses parties telles que p ex des FB FC OB DB ou SDB l tat STOP ou l tat RUN dans la m moire de chargement Une carte RAM perd son contenu lorsque vous l extrayez de la CPU La carte RAM ne comporte pas de pile de sauvegarde incorpor e Lorsque le module d alimentation renferme une pile de sauvegarde en bon tat ou lorsqu une tension externe est appliqu e la prise EXT BATT de la CPU la carte RAM conserve son contenu apr s la coupure de la tension d alimentation tant qu elle reste enfich e dans la CPU et que la CPU reste enfich e dans le ch ssis de base Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 18 A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x Carte FLASH La carte FLASH offre deux possibilit s de transfert du programme utilisateur dans la m moire de chargement e Vous mettez la CPU l tat STOP au moyen du commutateur de mode de fonctionnement enfichez la carte FLASH dans la CPU puis chargez le programme utilisateur au moyen de la comman
123. iser une modification de configuration en RUN le programme utilisateur doit remplir les conditions suivantes il doit tre crit de mani re ce que p ex les d faillances de station d faillances de modules ou d passements du temps de cycle n entra nent pas le passage en STOP de la CPU Les OB suivants doivent se trouver sur votre CPU e OB d alarme du processus OB 40 OB 47 e OB d erreur d horloge OB 80 e OB d alarme de diagnostic OB 82 e OB de d brochage enfichage OB 83 e OB d faut mat riel CPU OB 84 e OB d erreur d ex cution de programme OB 85 e OB de d faillance du ch ssis OB 86 e OB d erreur d acc s la p riph rie OB 122 Modifications d installation autoris es durant le fonctionnement pr sentation Durant le fonctionnement vous pouvez effectuer les modifications d installation suivantes e Ajout de modules dans un esclave DP ET 200M modulaire condition que celui ci n ait pas t int gr en tant qu esclave DPVO via fichier GSD e Reparam trage de modules ET 200M p ex choix d autres limites d alarmes ou utilisation de voies jusqu pr sent inutilis es e Utilisation de voies jusqu pr sent inutilis es dans un module des esclaves modulaires ET 200M ET 2008 ET 200iS e Ajouter des esclaves DP vers un syst me ma tre DP existant e Ajout d esclaves PA appareils de terrain dans un r seau ma tre PA existant e Ajout de coupleurs DP PA apr s un IM157
124. itation au point de contr le de cycle Cf tableau 5 4 Prolongation du temps de cycle par la communication Vous param trez la charge maximale du cycle due la communication en dans STEP 7 manuel Programmer avec STEP 7 Voir le paragraphe 5 4 Charge du temps de cycle par des alarmes Les alarmes peuvent interrompre le programme utilisateur tout moment Cf tableau 5 5 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Actualisation de la m moire image Le tableau suivant contient les temps CPU pour l actualisation de la m moire image temps de transfert de la m moire image Les temps indiqu s sont des valeurs id ales qui peuvent tre prolong es par l apparition d alarmes ou par la communication de la CPU Le temps de transfert pour l actualisation de la m moire image est calcul comme suit K tranche dans le ch ssis de base ligne A du tableau suivant tranche dans le ch ssis d extension avec couplage courte distance ligne B tranche dans le ch ssis d extension avec couplage longue distance ligne C tranche via interface DP int gr e ligne D tranche due aux donn es coh rentes via interface DP int gr e ligne E1 tranche due aux donn es coh rentes via interface DP externe ligne E2 Temps de transfert en vue de l actualisation de la m moire image Les tableaux s
125. l de r f rence Caract ristiques des modules dans le chapitre 1 1 Normes et homologations Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU Ti A5E00267849 02 II Avant propos Place de ce manuel dans la documentation Ce manuel fait partie du coffret de documentation sur les S7 400 Syst me Jeux de documentation S7 400 e Automate programmable S7 400Installation et configuration e Syst mes d automatisation S7 400 caract ristiques des modules e Syst mes d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU e Syst mes d automatisation S7 400 caract ristiques des CPU Guide Pour vous permettre d acc der rapidement aux informations qui vous int ressent nous avons mis en place diff rents types d acc s aux informations e Au d but du manuel vous trouverez un sommaire complet avec une liste de toutes les figures et tableaux e Dans les chapitres chaque page comporte dans la marge de gauche des informations donnant un aper u du contenu du paragraphe concern e Apr s les annexes un glossaire reprend les termes techniques essentiels d velopp s dans le manuel e A la fin du manuel un index d taill des mots cl s permet d acc der rapidement l information recherch e Recyclage et limination des d chets Le S7 400 est recyclable gr ce ses composants peu polluants Pour un recyclage respectueux de l envrionnement veuillez vous adresser une soci t de recyclage de
126. la CPU 41x 2 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 41x 3 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 417 4 Positions du s lecteur de modes Structure de la carte m moire Exemple de multicomputing Pr sentation structure du syst me pour des modifications d installation durant le fonctionnement Diagnostic avec CPU 41x 24 Adresses de diagnostic pour ma tre DP et esclave DP M moire de transfert dans la CPU 41x utilis e comme esclave DP Adresses de diagnostic pour ma tre DP et esclave DP Structure du diagnostic d esclave Structure du diagnostic de code de la CPU 41x Structure du diagnostic de station Octet x 4 x 7 pour alarme de diagnostic et de process Echange direct de donn es avec des CPU 41x Adresse de diagnostic pour le r cepteur en cas d change direct de donn es Composants et composition du temps de cycle Temps de cycle diff rents Temps de cycle minimum 2 2 Formu
127. la m moire de transfert 3 7 Signification des DEL BUSF de la CPU 41x utilis e comme esclave DP 3 8 Lecture du diagnostic avec STEP 5 et STEP 7 dans le syst me ma tre 3 9 D tection d v nements de la CPU 41x utilis e comme esclave DP 3 10 Analyse des transferts RUN STOP dans le ma tre DP esclave DP 3 11 Structure de l tat de station 1 octet O 3 12 Structure de l tat de station 2 octet 1 3 13 Structure de l tat de station 3 octet 2 3 14 Structure de l adresse PROFIBUS du ma tre octet 3 3 15 Structure du code constructeur octets 4 5 3 16 D tection d v nements des CPU 41x utilis es comme r cepteur dans l change direct de donn es 3 17 Analyse de la d faillance de l metteur dans l change direct de donn es 4 1 M moire n cessaire 5 1 Traitement cyclique du programme 5 2 Facteurs d influence du temps de cycle 5 3 Composants du temps de transfert de la m moire image 5 4 Temps de traitement du syst me d exploitation au point de contr le de cycle 5 5 Allongement du cycle par
128. le influence de la charge due la communication Constitution d une tranche de temps Relation entre le temps de cycle et la charge due la communication Temps de cycle DP dans le r seau PROFIBUS DP Le temps de r ponse le plus court Le temps de r ponse le plus long Calcul du temps de r ponse une alarme Cartouche interface IF 964 DP 22 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Xi Sommaire Tableaux 1 1 DEL de signalisation des CPU 1 2 Positions du s lecteur de modes 1 3 Niveaux de protection d une CPU du 87 400 1 4 Types de cartes m moire 3 1 CPU 41x interface MPI DP utilis e comme Profibus DP 3 2 CPU 41x Interface MPI DP et module DP utilis s comme PROFIBUS DP 3 3 Signification de la DEL BUSF de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP 3 4 Lecture du diagnostic avec STEP 7 3 5 D tection d v nements de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP 3 6 Exemple de configuration pour les zones d adresses de
129. le de donn es e Nombre des cercles GD e Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur oui 31 sans traitement des messages 8 avec traitement des messages 32 dont une r serv e pour PG et OP respectivement oui maximum 8 maximum 8 maximum 16 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques e Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 en mode MPI e en mode ma tre DP Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS maximum 64 octets 1 variable oui via SFC X_SEND X_ROV X_GET et X_PUT via SFC I_GET et I_PUT maximum 76 octets 1 variable oui maximum 64 Ko 1 variable 462 octets via FC AG_SEND et AG_RECV maximum via 10 CP 443 1 ou 443 5 maximum 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeables Interfaces Communication S7 Equidistance SYNC FREEZE Activation d sactivati on esclaves DP e Vitesses de transmission __ Nombre d esclaves DP e Plage d adresses Donn es utiles par esclave DP Nota oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 32 maximum maximum 2 Ko entr es 2 Ko sorties maximum 244 octets E maximum 244 octets S maximu
130. le ma tre DP re oit des informations sur l tat de DP re oit des informations sur l tat du l esclave DP ou sur une interruption du ma tre DP ou sur une interruption du bus bus voir aussi tableau 8 5 voir aussi tableau 3 9 Via cette adresse de diagnostic l esclave Figure 3 2 Adresses de diagnostic pour ma tre DP et esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 11 S7 400 en mode Profibus DP D tection des v nements Le tableau 3 5 montre comment en tant que ma tre DP la CPU 41x reconna t des modifications d tat de fonctionnement d une CPU comme esclave DP ou des interruptions du transfert de donn es Tableau 3 5 D tection d v nements de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP Ev nement ce qui se passe dans le ma tre DP Interruption du Appel de l OB 86 avec le message D faillance de station bus v nement entrant court circuit adresse de diagnostic de l esclave DP affect au ma tre DP connecteur e en cas d acc s la p riph rie appel de l OB 122 d branch erreur d acc s la p riph rie Esclave DP e Appel de l OB 82 avec le message Module perturb RUN STOP v nement entrant adresse de diagnostic de l esclave DP affect au ma tre DP variable OB82 MDL_ STOP 1 Esclave DP Appel de l OB 82 avec le message Module ok STOP RUN v nement sortant adresse de diagn
131. liste des op rations Nombre de SFC actifs en m me par temps par tron on DPSYC FR 2 D ACT DP 4 RD REC 8 WR_REC 8 e WR_PARM 8 e PARM MOD 1 _ WR_ DPARM 2 DPNRM DG 8 RDSYSST 1 8 DP TOPOL 1 Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V c c La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde maximum Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 5 A maximum 1 7 A Somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 600 uA maximum 1810 uA Voir Manuel Caract ristiques des modules chapitre 3 3 5 15Vcc typ 6 0 W Syst me automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 6 31 Caract ristiques techniques 6 8 Caract ristiques des cartes m moire R f rence Consommation Courant de sous 5 V sauvegarde MC 952 64 Ko RAM 6ES7952 0AF00 0AAO Typ 20 mA Typ 0 5 uA maximum 50 mA maximum 20 uA MC 952 256 Ko RAM 6ES7952 1AH00 0AAO Typ 35 mA typ 1 uA maximum 80 mA maximum 40 uA MC 952 1 Mo RAM 6ES7952 1AK00 0AAO Typ 40 mA Typ 3 uA maximum 90 mA maximum 50 uA MC 952 2 Mo RAM 6ES7952 1AL00 0AAO Typ 45 mA Typ 5 uA maximum 100 mA maximum 60 uA MC 9
132. m 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 2 Ko d entr es 2 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 32 esclaves 1 re interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA MPI 32 DP 16 1 Interface mode esclave DP Vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Fonctionnalit s e MPI e PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP 1 Interface mode MPI e Services Communication PG OP Routage Communication globale de donn es Communication de base S7 Communication S7 e Vitesses de transmission oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds e Services Etat forcer Programmer Routage e Fichier GSD e Vitesse de transmission e M moire de transfert emplacements virtuels donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes oui oui oui ttp www ad siemens de csi_e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 maximum
133. m 8192 maximum 8192 6 23 Caract ristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales stations d extension Fonctionnement multiprocesseur Nombre d IM enfichables total e IM460 e IM 463 2 Nombre de ma tres DP e Int gr e e via lF 964 DP e via lM 467 e via CP 443 5 Ext maximum 1 21 maximum 4 CPU avec UR1 ou UR2 maximum 6 maximum 6 maximum 4 2 1 maximum 4 maximum 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext IM 467 non utilisable en commun avec CP 443 1 EX40 en mode PN IO Nombre de modules S5 enfichables par capsule d adaptation dans la station centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables e FM maximum 6 Limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique e Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc e Blocs Alarm _S SQ ou blocs Alarm_D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm_8 e Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm_8 et blocs pour communication S7 r glable e _ Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombr
134. ma tre DP S7 Dans la CPU 41x utilis e comme esclave DP vous pouvez d clencher partir du programme utilisateur une alarme de process sur le ma tre DP En appelant le SFC 7 DP_PRAL vous d clenchez dans le programme utilisateur du ma tre DP un OB 40 Avec le SFC 7 vous pouvez transmettre dans un mot double une information d alarme au ma tre DP que vous pouvez analyser dans l OB 40 dans la variable OB40 POINT _ADDR Vous pouvez programmer librement l information d alarme Une description d taill e du SFC 7 DP_PRAL se trouve dans le manuel de r f rence Logiciel syst me pour S7 300 400 fonctions syst me et standard Alarmes avec un autre ma tre DP 3 30 Si vous utilisez la CPU 41x avec un autre ma tre DP ces alarmes sont simul es l int rieur du diagnostic ce station de la CPU 41x Vous devez retraiter les v nements de diagnostic correspondants dans le programme utilisateur du ma tre DP Nota Pour pouvoir analyser l alarme de diagnostic et l alarme de process via le diagnostic de station au moyen d un autre ma tre DP vous devez tenir compte des points suivants e Le ma tre DP doit pouvoir m moriser les messages de diagnostic donc les messages de diagnostic doivent pouvoir tre d pos s dans un tampon circulaire l int rieur du ma tre DP Lorsque le ma tre DP ne peut pas m moriser les messages de diagnostic seul le dernier message de diagnostic arriv sera p ex d pos e
135. mise une m moire image partielle Les informations se trouvant dans cette zone sont ensuite toujours coh rentes Vous pourrez ensuite acc der la m moire image via les commandes de chargement transfert L EW 1 par exemple Cela offre une possibilit d acc s particuli rement confortable et performante faible charge sur le temps d ex cution des donn es coh rentes Une int gration et un param trage efficaces de drives ou d autres esclaves DP par exemple est ainsi possible Dans le cas d un acc s direct p ex L PEW ou T PAW il n y a pas d erreur d acc s la p riph rie Important pour le passage de la solution SFC14 15 la solution de la m moire image e Lors du passage de la solution SFC14 15 la solution de la m moire image l utilisation simultan e de fonctions syst me et de la m moire image n est pas recommand e Par principe la m moire image est exploit e lors de l criture avec la fonction syst me SFC15 ceci n tant pas le cas lors de la lecture Ceci signifie que la coh rence entre les valeurs de la m moire image et les valeurs de la fonction syst me SFC14 n est pas garantie e Dans le cas de la solution SFC 14 15 la SFC 50 RD _LGADR fournit d autres zones d adresses que dans le cas de la solution de la m moire image e Lorsque vous mettez en oeuvre un CP 443 5 ext l utilisation simultan e des SFC 14 15 et de la m moire image fait qu aucune lecture criture dans la m moi
136. mple OB 1 peut varier cause de e instructions conditionnelles e appels de bloc conditionnels e cha nes de programme diff rentes boucles etc Temps de cycle maximum Vous pouvez modifier le temps de cycle maximal temps de surveillance du cycle pr d fini l aide de STEP 7 Une fois ce temps coul il y a appel de OB 80 dans lequel vous pouvez d terminer les r actions de la CPU l erreur de temporisation Si vous ne red clenchez pas le temps de cycle avec le bloc SFC 43 le bloc OB 80 double le temps de cycle lors du premier appel Dans ce cas la CPU passe en STOP lors du second appel de l OB 80 Si la m moire de la CPU ne contient pas l OB 80 la CPU passe en STOP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 5 7 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Temps de cycle minimum STEP 7 vous permet de configurer un temps de cycle minimum pour une CPU Cela est recommand si e les intervalles de temps entre les lancements de l ex cution du programme de l OB1 cycle libre ont peu pr s la m me longueur ou e actualisation des images images avait lieu trop souvent en cas d un temps de cycle trop court e si vous souhaitez lancer le traitement d un programme l arri re plan avec le bloc OB 90 Cycle courant Cycle suivant R serve Tmin i a gt lt a Tzyk B a T wa
137. mps par octet d E S 100 ms 200 us Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 6 5 Caract ristiques techniques 6 2 6ES7412 2XG04 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 412 2 CPU et version Plages de donn es et leur r manence MLFB e Version du microprogramme Logiciel de programmation correspondant 6ES7412 2XG04 0AB0 v 4 0 0 partir de STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 avec mise jour du mat riel M moire M moire de travail e Int gr e M moire de chargement e Int gr e e FEPROM extensible e RAM extensible Mise en m moire tampon parpile e sans pile 128 Ko pour le code 128 Ko pour les donn es RAM 256 Ko par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo par carte m moire RAM jusqu 64 Mo oui Toutes donn es n ant Plage de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos e R manence r glable e R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es e Taille Donn es locales r glables M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 4 Ko de Mo 0 Mo 4095 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento maximum 511 DB 0 r serv maximum 64 Ko maximum 8 Ko Temps d ex cution typiques Temps d ex cution pour e Op rations sur bits e Op rations sur mots e Op rations arithm tiques sur nombres entiers e _ A
138. n ET 200M avec un l ments de bus actif et pr voir un espace libre suffisant pour l extension pr vue La station ET 200M ne doit pas tre int gr e en tant qu esclave DPVO via fichier GSD Si vous souhaitez ajouter des stations compl tes pr voyez les connecteurs de bus r p teurs etc correspondants Si vous souhaitez ajouter des esclaves PA appareils de terrain vous devez mettre en oeuvre l IM 157 partir du num ro de r f rence MLFB 6ES7157 0AA82 0XA00 dans le DP PA Link correspondant La mise en oeuvre du ch ssis CR2 n est pas autoris e La mise en oeuvre de l un ou de plusieurs des modules suivants dans une station dans laquelle vous souhaitez effectuer des modifications d installation durant le fonctionnement au moyen de CiR n est pas autoris e CP 444 IM 467 Pas de multicomputing Pas de mode synchrone sur le m me syst me ma tre D P Nota Vous pouvez combiner des composants permettant des modifications d installation durant le fonctionnement et d autres ne le permettant pas l exclusion des modules non autoris s pr cit s Vous pouvez cependant uniquement r aliser des modifications d installation dans les composants poss dant la fonctionnalit CiR Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Fonctions sp ciales d une CPU 41x Conditions logicielles pour des modifications d installation durant le fonctionnement Afin que vous puissiez r al
139. nce d un ch ssis IOB 86 est appel sur toutes les CPU y compris sur celles auxquelles aucun des modules du ch ssis d faillant n tait affect Vous trouverez des informations plus pr cises sur l OB 86 dans l aide de r f rence concernant les blocs d organisation Donn es quantitatives des E S 2 2 2 2 2 3 2 6 En mode multicomputing les donn es quantitatives d E S d un syst me d automatisation correspondent celles de la CPU ayant le plus de ressources Dans les CPU individuelles les donn es quantitatives respectives sp cifiques la CPU ou au ma tre ne doivent pas tre d pass es Alarme de multicomputing A l aide de l alarme de multicomputing OB 60 vous pouvez r agir un v nement de mani re synchrone en cas de multicomputing sur les CPU correspondantes Contrairement aux alarmes de process d clench es par les modules de signaux l alarme de multicomputing ne peut tre sortie que par des CPU L alarme de multicomputing est d clench e par appel de la SFC 35 MP_ALM Vous trouverez des pr cisions dans le manuel Logiciel syst me pour S7 300 400 fonctions syst me et standard Configuration et programmation du mode multicomputing La proc dure de configuration et de programmation des CPU et des modules est d crite dans le manuel Configuration du mat riel et des liaisons avec STEP 7 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Fonctions
140. ne DP D faillance d une ligne de couplage IM absent ou d fectueux c ble interrompu Information d tat non transposable dans le DB Code de t l gramme erron Erreur de longueur de t l gramme Erreur de structure du t l gramme de donn es globales Erreur dans acc s DB Profondeur d imbrication trop grande pour les erreurs synchrones Profondeur d imbrication trop grande pour les appels de blocs pile B Erreur d allocation de donn es locales Erreur dans le code machine ou dans le programme utilisateur Erreur de conversion BCD Erreur de longueur de gamme Erreur de gamme Erreur d alignement Erreur d criture Erreur de num ro de timer Erreur de num ro de compteur Erreur de num ro de bloc Bloc non charg Erreur dans le programme utilisateur traduit par exemple code OP non autoris ou saut par dessus la fin du bloc En cas d utilisation de la synchronisation d horloge des impulsions ont t perdues soit parce qu un OB 61 64 n a pas pu tre d marr cause de priorit s sup rieures soit parce que des charges asynchrones suppl mentaires sur le bus ont inhib la cadence du bus Appel de OB 85 Si OB n est pas charg la CPU passe sur Stop Appel de OB 86 Si OB n est pas charg la CPU passe sur Stop Appel de OB 87 Appel de l OB 88 Si l OB n est pas charg la CPU passe sur Stop Appel de OB 121 Si l OB n est pas charg la CPU passe sur Stop L
141. nels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment e RDREC e WRREC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire image Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Temps de synchronisation CiR Charge de base Temps par octet d E S 100 ms 40 us Synchronisme d horloge Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre maximum d octets et d esclaves dans une m moire image partielle 244 octets maximum La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 100 nombre d esclaves lt 44 2 Interface mode esclave DP Caract ristiques techniques comme 1 re interface Equidistance oui Plus petite cadence 1 ms 0 5 ms sans utilisation des SFC 126 127 Plus grande impulsion 32 ms Dimensions Cotes de montage LxHxP 50x290x219 mm Emplacements n cessaires 2 Poids env 1 07 kg 3 me interface Tensions courants Type d interface Module d interface enfichable Module d interface utilisable 1F 964 DP Propri t s techniques comme 2 me interface 4 me interface Type d interface Module d interface enfichable Module d interface utilisable 1F 964 DP Propri t s techniques comme 2 me interface Programmation Langage de programmation CONT LOG LIST SCL R serve d op rations Voir liste des op rations Niveaux de parenth ses 8 Fonctions syst me SFC Voir
142. nence r glable e Pr r gl e e Plage de temps Timer CEI e Type 2048 de Z 0 Z 2047 deZO Z7 1 999 oui SFB 2048 de T 0 T 2047 pas de temps r manents 10 ms 9990 s oui SFB Plages de donn es et leur r manence Plage de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos e _ R manence r glable e R manence pr r gl e M mento de cycle Blocs de donn es e Taille Donn es locales r glables e Pr r gl e M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 8 Ko de Mo 0 Mo 8191 de Mo 0 Mo 15 8 1 octet de m mento maximum 4095 DB 0 r serv maximum 64 Ko maximum 16 Ko 8 Ko Plage totale d adresses de p riph rie e dont d centralis e Interface MPI DP Interface DP M moire image e Pr r gl e e Nombre de m moires images partielles e Donn es coh rentes Voies num riques e dont centrales Voies analogiques dont centrales 8 Ko 8 Ko y compris les adresses de diagnostic les adresses pour les couplages de p riph rie etc 2 Ko 2 Ko 6 Ko 6 Ko 8 Ko 8 Ko r glable 256 octets 256 octets maximum 15 maximum 244 octets maximum 65536 maximum 65536 maximum 65536 maximum 65536 maximum 4096 maximum 4096 maximum 4096 maximum 4096 Extension Stations centrales stations d extension Fonctionnement multiprocesseur Nombre d IM enfichables total e IM 460 e IM
143. niques Communication 1 Interface mode MPI Communication PG OP Nombre d OP connectables Nombre de ressources de liaison pour liaisons S7 pour toutes les interfaces et tous les CP Communication globale de donn es e Nombre des cercles GD e Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur e Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 en mode MPI en mode ma tre DP Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS oui 63 sans traitement des messages 12 avec traitement des messages 64 dont une r serv e pour PG et OP respectivement oui maximum 16 maximum 16 maximum 32 maximum 64 octets 1 variable oui via SFC X_SEND X_ROV X_GET et X_PUT via SFC I_GET et I_PUT maximum 76 octets 1 variable oui maximum 64 Ko 1 variable 462 octets via FC AG_SEND et AG_RECV maximum via 10 CP 443 1 ou 443 5 maximum 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeable e Services Communication PG OP Routage Communication globale de donn es Communication de base S7 Communication S7 e Vitesses de transmission oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 1 Interface mode ma tre DP Interfaces 1
144. nt RDREC WRREC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire image CONT LOG LIST SCL Voir liste des op rations 8 Voir liste des op rations A MN N 1 Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Temps de synchronisation CiR Charge de base Temps par octet d E S 100 ms 200 us Synchronisme d horloge esclave DP maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement Nota e La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 4 Ko d entr es 4 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 64 esclaves 2 Interface mode esclave DP Caract ristiques techniques comme 1 re interface Donn es utiles par esclave DP avec synchronisme d horloge Nombre maximum d octets et d esclaves dans une m moire image partielle Equidistance Plus petite cadence 244 octets maximum La r gle suivante est appliquer Nombre d octets 100 nombre d esclaves lt 16 oui 1 5 ms 0 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 127 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Plus grande impulsion 32 ms Voir Manuel Synchroni
145. nt en mode multicomputing Chaque CPU peut acc der aux modules qui lui sont affect s FM CP SM CTO I O I O 1 0 1 0 OCTO ACUO DCTO Fe l CP FM I M 1 0 M l CP FM I M 1 0 M l CP FM I M 1 0 M l CP FM I M 1 0 M wh sw ah En 6 sx B x P ZG s EG L i g n e Figure 2 1 Exemple de multicomputing Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Fonctions sp ciales d une CPU 41x 2 2 1 Particularit s R gles concernant les emplacements En mode multicomputing il est possible de connecter jusqu quatre CPU en m me temps dans un ch ssis de basel ZG dans un ordre quelconque Liaison par bus Les CPU sont reli es entre elles via le bus de communication bus K c est dire que toutes les CPU sont accessibles depuis une PG via une interface MPI dans le cas d une configuration ad quate Comportement au d marrage et en service Au d marrage les CPU participant au multicomputing v rifient automatiquement si elles peuvent se synchroniser Une synchronisation n est possible que dans les cas suivants e si toutes les CPU configur es et seulement celles ci sont enfich es et ne sont pas d fectueuses e si des donn es de configuration correctes ont t cr es avec STEP 7 et charg es pour toutes les CPU enfich es Si l une de ces conditions n est pas remplie l v nement s inscrit dans le
146. nterface IF 964 DP pour S7 400 Num ros de r f rence Le module d interface IF 964 DP num ro de r f rence 6ES7964 2AA04 0AB0 est utilisable dans les CPU du S7 400 partir de la version 4 0 du microprogramme Le module d interface est marqu en fa ade et donc identifiable m me lorsqu il est mont Caract ristiques La cartouche interface IF 964 DP sert connecter des p riph riques d centralis s via PROFIBUS DP Elle est dot e d une interface RS485 avec s paration galvanique La vitesse de transmission de donn es maximale est de 12 Mbits s La port e maximale du c ble d pend de la vitesse de transmission et du nombre de stations La port e peut atteindre 100 m dans le cas d une liaison point point avec une vitesse de 12 Mbits s 1 200 m avec une vitesse de 9 6 kbits s Le syst me peut tre tendu jusqu 125 stations Figure 7 1 Cartouche interface IF 964 DP Nota La d connexion et la connexion du module d interface IF 964 DP ne sont autoris es que hors tension Si vous d connectez le module d interface alors que l alimentation lectrique est active la CPU passe en mode DEFAUT Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 7 2 A5E00267849 02 Module d interface UF 964 DP Informations suppl mentaires Les informations relatives au r seau PROFIBUS DP sont contenues dans les brochures et manuels suivants e Manuels sur les ma tres DP par exempl
147. o d entr es 2 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 32 esclaves Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA MP I 16 DP 16 1 Interface mode esclave DP Fonctionnalit s e MPI e PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP 6 4 e Services Etat forcer Programmer Routage e Fichier GSD e Vitesse de transmission e M moire de transfert emplacements virtuels donn es utiles par plage d adresses dont coh rentes oui oui oui ttp www ad siemens de csi_e gsd jusqu 12 MBauds 244 octets entr es 244 octets sorties 32 maximum 32 octets maximum 32 octets Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques Programmation Dimensions Langage de programmation R serve d op rations Niveaux de parenth ses Fonctions syst me SFC Nombre de SFC actifs en m me par temps par tron on DPSYC FR D ACT DP RD REC WR_REC e WR_PARM e PARM MOD _ WR_ DPARM DPNRM DG RDSYSST e DP TOPOL Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment e RDREC e _WRREC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire image
148. oies num riques dont centrales Voies analogiques dont centrales 16 Ko 16 Ko y compris les adresses de diagnostic les adresses pour les couplages de p riph rie etc 2 Ko 2 Ko 8 Ko 8 Ko 16 Ko 16 Ko r glable 512 octets 512 octets maximum 15 maximum 244 octets maximum 131072 maximum 131072 maximum 131072 maximum 131072 maximum 8192 maximum 8192 maximum 8192 maximum 8192 Plages de donn es et leur r manence Plage de donn es r manente totale m mentos temporisations compteurs M mentos e _ R manence r glable e R manence pr r gl e M moire totale de travail et de chargement avec pile tampon 16 Ko de Mo 0 Mo 16383 de Mo 0 Mo 15 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 6 19 Caract ristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales stations d extension Fonctionnement multiprocesseur Nombre d IM enfichables total e IM460 e IM 463 2 Nombre de ma tres DP e Int gr e e via IM 467 e via CP 443 5 Ext mode PN IO Nombre de modules S5 enfichables par capsule centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables FM e CP 440 CP44 d adaptation dans la station maximum 1 21 maximum 4 CPU avec UR1 ou UR2 maximum 6 maximum 6 maximum 4 2 maximum 4 maximum 10 IM
149. oire de travail par param trage Si vous modifiez la r partition de la m moire de travail par param trage cette m moire est r organis e lors du chargement des donn es syst me dans la CPU Il en r sulte un effacement des blocs de donn es cr s par SFC et une attribution de valeurs initiales provenant de la m moire de chargement aux autres blocs de donn es La taille de la m moire de travail pouvant tre utilis e pour les blocs de code et les blocs de donn es est modifi e lors du chargement des donn es syst me si vous modifiez les param tres suivants e Taille de la m moire image octet par octet dans l onglet Cycle m mento de cadence e Ressources de communication uniquement S7 400 dans l onglet M moire e Taille du tampon de diagnostic dans l onglet Diagnostic Horloge e Nombre de donn es locales pour toutes les classes de priorit onglet M moire Base de calcul pour l valuation de la m moire de travail n cessaire Lors du param trage vous devez tenir compte des indications suivantes relatives la m moire n cessaire afin de ne pas d passer la taille disponible de la m moire de travail de la CPU Tableau 4 1 M moire n cessaire Param tre Taille de la m moire image entr es Taille de la m moire image M moire de travail n cessaire 12 octets par octet de la m moire image des entr es En m moire de code de donn es M moire de
150. ostic de l esclave DP affect au ma tre DP variable OB82 MDL STOP 0 Analyse dans le programme utilisateur Le tableau suivant vous montre comment vous pouvez par exemple analyser dans le ma tre DP les transferts RUN STOP de l esclave DP voir aussi tableau 3 5 syst me ma tre 1022 informations suivantes e OB82 MDL ADDR 1022 v nement entrant module lire les donn es de diagnostic d En environnement DPV1 nous compl te Adresses de diagnostic exemple adresse de diagnostic de ma tre 1023 adresse de diagnostic d esclave dans le dans le ma tre DP dans l esclave DP CPU 41x Adresses de diagnostic exemple adresse de diagnostic d esclave 422 adresse de diagnostic de ma tre non pertinent La CPU appelle OB 82 avec entre autres les CPU RUN STOP La CPU g n re un t l gramme de diagnostic d esclave DP e OB82 EV CLASS B 16 39 e OB82 MDL DEFECT perturbation de Conseil ces informations se trouvent aussi dans le tampon de diagnostic de la CPU Dans le programme utilisateur vous devriez aussi programmer le SFC 13 DPNRM_DG pour esclave DP conseillons d utiliser le SFB54 Il met l information d alarme 3 12 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP 3 1 4 CPU 41x utilis e comme esclave DP Introduction Ce chapitre pr sente les propri t s et caract ristiques
151. oui maximum 1024 maximum 128 maximum 512 maximum 1024 maximum 1 maximum 10 oui maximum 200 oui maximum 1800 600 oui 32 Fonctions de test et de mise en service Etat forcer variable e Variables e Nombre de variables For age e Variables e Nombre de variables Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic e Nombre des entr es e Pr r gl e Nombre de points d arr t oul Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs maximum 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie maximum 512 oui oui oui maximum 3200 r glable 120 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques Communication 1 Interface mode MPI Communication PG OP Nombre d OP connectables Nombre de ressources de liaison pour liaisons S7 pour toutes les interfaces et tous les CP Communication globale de donn es e Nombre des cercles GD e Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur e Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 e en mode MPI en mode ma tre DP Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS oui 63 sans traitement de
152. our deux CPU Diff rence entre le mode multicomputing et le fonctionnement dans l unit segment e Dans l unit segment e CR2 segmentation physique non modifiable par param trage une seule CPU est autoris e par segment Toutefois il ne s agit pas de multicomputing Les CPU de l unit segment e forment chacun un sous syst me ind pendant et se comportent comme des processeurs individuels Il n y a pas de zones d adresses logiques communes Le mode multicomputing n est possible que dans le ch ssis de base segment voir aussi Manuel d installation Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 2 3 Fonctions sp ciales d une CPU 41x Quand utiliser le multicomputing Dans les cas suivants il est avantageux d utiliser le multicomputing e Si votre programme utilisateur est trop volumineux pour une CPU et si la m moire se r duit trop fortement r partissez le programme sur plusieurs CPU e Si une partie d termin e de votre installation doit tre command e rapidement s parez la partie concern e du programme et faites ex cuter cette derni re par une CPU rapide sp cifique e Si votre installation est compos e de plusieurs parties faciles d limiter et donc relativement ais es piloter et contr ler s par ment faites traiter la partie 1 par la CPU la partie 2 par la CPU2 etc Exemple La figure suivante repr sente un automate programmable fonctionna
153. patible S7 Pour les esclaves DPV1 d autres fabricants vous devez utiliser un fichier GSD conforme EN 50170 inf rieur la r vision 3 Passage DPV1 Lorsque vous effectuez le passage DPV1 vous devez faire passer la station compl te DPV1 Ceci peut tre param tr dans la configuration mat rielle mode DP de STEP 7 Informations compl mentaires Des explications et instructions propos du passage de PROFIBUS DP PROFIBUS DPV1 sur Internet l adresse http www siemens com automation services amp support Num ro de rubrique 7027576 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 5 S7 400 en mode Profibus DP Etat forcer programmer via PROFIBUS A la place de l interface MPI vous pouvez programmer la CPU via l interface PROFIBUS DP ou ex cuter les fonctions PG Etat et forcer Nota Les applications Programmer ou Etat et for age via l interface PROFIBUS DP prolongent le cycle DP Equidistance L quidistance est la propri t de PROFIBUS DP qui garantit des cycles de bus de longueur parfaitement gale Des cycles de bus de longueur gale signifient que le ma tre DP d marre toujours le cycle de bus DP apr s le m me intervalle de temps Du point de vue des esclaves connect s ceci signifie que ces derniers obtiennent galement les donn es du ma tre des intervalles de temps toujours identiques A partir de STEP 7 V 5 2 vous pouvez
154. pe d esclave DP ne correspond pas Le type de station entr dans le logiciel est il correct la configuration logicielle erreur de param trage 7 1 L esclave DP a t param tr par un Bit toujours 1 lorsque p ex vous acc dez l esclave autre ma tre DP que celui qui a DP depuis la PG ou un autre ma tre DP actuellement acc s l esclave DP L adresse DP du ma tre de param trage se trouve dans l octet de diagnostic Adresse PROFIBUS du ma tre 3 24 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Tableau 3 12 Structure de l tat de station 2 octet 1 Signification Il faut reparam trer et reconfigurer l esclave DP Un message de diagnostic est pr sent L esclave DP ne peut pas continuer fonctionner tant que le d faut n est pas limin message statique de diagnostic Le bit est toujours 1 lorsque l esclave DP ayant cette adresse DP est pr sent Pour cet esclave DP la surveillance scrutation est activ e Le bit est toujours 0 Le bit est toujours 0 Le bit est toujours 0 Bit 0 1 1 1 2 1 3 1 4 0 5 0 6 0 7 1 Lesclave DP est d sactiv ce qui veut dire qu il est sorti du traitement cyclique Tableau 3 13 Structure de l tat de station 3 octet 2 Bit 0 Signification Les bits sont toujours
155. peut enfreindre les droits des propri taires desdites marques Copyright Siemens AG 2006 Tous droits r serv s Exclusion de responsabilit Toute communication et reproduction de ce support Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent manuel d information toute exploitation ou communication de son avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Or des divergen contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout ces n tant pas exclues nous ne pouvons pas nous porter manquement cette r gle est illicite et expose son auteur garants pour la conformit int grale Si l usage de ce manuel au versement de dommages et int r ts Tous nos droits devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et appor sont r serv s notamment pour le cas de la d livrance d un terons les corrections n cessaires d s la prochaine dition brevet ou celui de l enregistrement d un mod le d utilit Veuillez nous faire part de vos suggestions Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 2006 Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Sous r serve de modifications techniques Siemens Aktiengesellschaft A5E00267849 Avant propos Objet du manuel Le pr sent manuel vous fournit les informations de r glage les descriptions des fonctions et les caract ristiques techniques des modules centraux de l automate S7 400 La mise en oeuvre et le c blage de ces modules e
156. pl mentaires dans le r seau PROFIBUS DP e Traitement dans le programme utilisateur Retard des entr es sorties Vous devez tenir compte des retards suivants selon le module concern e pour les entr es TOR retard des entr es e pour entr es TOR compatibles temporisation d entr e avec les alarmes temps de traitement interne au module e pour les sorties TOR retards n gligeables e pour les sorties relais retards typiques de 10 ms 20 ms le retard des sorties relais d pend entre autres de la temp rature et de la tension e pour les entr es analogiques temps de cycle de l acquisition analogique e pour les sorties analogiques temps de r ponse de la sortie analogique Les retards sont indiqu s dans les caract ristiques techniques des modules de signaux Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 5 12 A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Temps de cycle DP dans le r seau PROFIBUS DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU Si vous avez configur votre r seau PROFIBUS DP avec STEP 7 le temps de cycle DP typique pr visionnel est calcul par STEP 7 Vous pouvez afficher le temps de cycle DP de votre configuration sur la PG dans les param tres de bus La figure suivante donne une repr sentation graphique des temps de cycle DP Nous supposerons dans cet exemple que chaque esclave DP a en moyenne 4 octets Temps 17ms de cycle 1 du
157. polarit e limitation du courant de court circuit 20 mA Pour l alimentation de la prise EXT BATT il vous faut un c ble de raccordement avec une fiche jack de 2 5 mm comme illustr la figure suivante Attention la polarit de la fiche jack P le plus P le moins Fiche jack 2 5 mm Nota Vous avez besoin de l alimentation externe sur la prise EXT BATT pour remplacer un module d alimentation lorsque vous voulez pendant la dur e du remplacement sauvegarder le programme utilisateur stock dans une RAM et les donn es mentionn es ci dessus Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 7 Configuration d une CPU 41x 1 2 Surveillances et messages d erreur Fonctions de surveillance de la CPU Le mat riel de la CPU et le syst me d exploitation contiennent des fonctions de surveillance qui assurent un travail correct et un comportement d fini en cas d erreur Pour une s rie d erreurs une r action du programme utilisateur est possible En cas d erreurs se produisant dans le sens entrant et dans le sens sortant la diode d erreur s teint de nouveau lors d erreurs se produisant dans le sens entrant Le tableau suivant contient les erreurs possibles leurs causes et les r actions de la CPU Type d erreur Cause d erreur R action du syst me d exploitation da erreur Erreur d acc s sans entrant Erreur
158. port siemens com GMT 1 00 Europe Africa Nuremberg United States Johnson City Asia Australia Beijing Authorization Technical Support and Technical Support and Authorization Authorization Heure locale lu ve de 8h 17h Heure locale lu ve de 8h 17h Heure locale lu ve de 8h 17h T l 49 180 5050 222 T l 1 423 262 2522 T l 86 10 64 75 75 75 Fax 49 180 5050 223 Fax 1 423 262 2289 Fax 86 10 64 74 74 74 ailto adsupport siemens com ailto simatic hotline sea siemens com ailto adsupport asia siemens com GMT 41 00 GMT 8 00 Les langues parl es au Technical Support et sur la Hotline des autorisations sont g n ralement l Allemand et l Anglais 8 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU VI A5E00267849 02 Avant propos Service amp Support sur Internet En plus de la documentation offerte vous trouvez la totalit de notre savoir faire en ligne sur Internet l adresse suivante http www siemens com automation servicessupport Vous y trouvez e le bulletin d informations qui vous fournit constamment les derni res informations sur le produit e les documents dont vous avez besoin l aide de la fonction de recherche du Service amp Support e le forum o utilisateurs et sp cialistes peuvent changer informations e votre interlocuteur Automation amp Drives sur place e des informations sur le service apr s vente les r parations les pi ces
159. que avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA MPI 16 DP 16 e Services Communication PG OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC FREEZE Activation d sactivati on esclaves DP e Vitesses de transmission e Nombre d esclaves DP e Plage d adresses Donn es utiles par esclave DP Nota oui oui oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 32 maximum maximum 2 Ko entr es 2 Ko sorties maximum 244 octets E maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 2 Ko d entr es 2 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 32 esclaves 1 Interface mode esclave DP vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Fonctionnalit s e MPI e PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP 6 8 e Services Etat forcer Programmer Routage e Fichier GSD e Vitesse de transmission oui oui oui ttp www ad siemens de csi_e gsd jusqu
160. r temps par tron on DPSYC FR 2 D ACT DP 4 RD REC 8 WR REC 8 e WR_PARM 8 PARM_MOD 1 e WR_DPARM 2 DPNRM_DG 8 RDSYSST 1 8 DP TOPOL 1 6 18 Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V c c La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde maximum Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 1 A maximum 1 3 A Somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 550 uA maximum 1530 uA Voir Manuel Caract ristiques des modules chapitre 3 3 5 15Vcc typ 4 5 W Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques 6 5 Caract ristiques de la CPU 416 2 6ES7416 2XK04 0AB0 6ES7416 2FK04 0AB0 CPU et version MLFB e Version du microprogramme Logiciel de programmation correspondant 6ES7416 2XK04 0AB0 V 4 0 0 partir de STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 avec mise jour du mat riel M mento de cycle Blocs de donn es Taille Donn es locales r glables 8 1 octet de m mento maximum 4095 DB 0 r serv maximum 64 Ko maximum 32 Ko M moire M moire de travail e Int gr
161. re image ou qu aucune lecture criture au moyen des SFC 14 15 ne sont plus possibles Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 37 S7 400 en mode Profibus DP Exemple 3 38 L exemple suivant pour la m moire image partielle 3 TPA 3 illustre une configuration possible dans HW Config e TPA 3 pour la sortie ces 50 octets se trouvent de mani re coh rente dans la m moire image partielle 3 liste d roulante Coh rence assur e par gt Longueur totale et peuvent dont tre lus au moyen d instructions Entr e de chargement xy normales e Dans la liste d roulante M moire image partielle gt la s lection sous l entr e signifie pas d criture dans une m moire image partielle Seule l utilisation des fonctions syst me SFC14 15 est possible Propri t s de l esclave DP y x amp dresse Identification Type d entr e de sortie KANTETE Saisie directe Sortie dresse Longueur Unit Coh rence assur e par D but jo 50 H Octet Longueur totale Fin 49 M moire image M IP 3 Entr e deste Longueur Unit Coh rence assur e par D but jo 20 Octet Longueur totale Fin Jl M moire image v Donn es sp cifiques fabricant 14 octets max hexa s par s par des virgules ou espaces Annuler ide Syst me d automatisation S7 400 Caract ristique
162. re interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA MPI 44 DP 32 si un r p teur de diagnostic est utilis sur le tron on le nombre des ressources de liaison sur le tron on diminue d 1 e Services Communication PG OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC FREEZE Activation d sactivati on esclaves DP e Vitesses de transmission e Nombre d esclaves DP e Plage d adresses Donn es utiles par esclave DP Nota oui oui oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 32 maximum maximum 2 Ko entr es 2 Ko sorties maximum 244 octets E maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 2 Ko d entr es 2 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 32 esclaves 1 Interface mode esclave DP vous n avez le droit d utiliser la CPU qu une fois comme esclave DP m me si la CPU a plusieurs interfaces Fonctionnalit s e MPI PROFIBUS DP oui ma tre DP esclave DP e Services
163. rface mode MPI Communication PG OP Nombre d OP connectables Nombre de ressources de liaison pour liaisons S7 pour toutes les interfaces et tous les CP Communication globale de donn es e Nombre des cercles GD e Nombre des paquets de GD Emetteur R cepteur e Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 en mode MPI en mode ma tre DP Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS oui 15 sans traitement des messages 8 avec traitement des messages 16 dont une r serv e pour PG et OP respectivement oui maximum 8 maximum 8 maximum 16 maximum 64 octets 1 variable oui via SFC X_SEND X_RCV X_GET et X_PUT via SFC I_GET et I_PUT maximum 76 octets 1 variable oui maximum 64 Ko 1 variable 462 octets via FC AG_SEND et AG_RECV maximum via 10 CP 443 1 ou 443 5 maximum 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeable e Services Communication PG OP Routage Communication globale de donn es Communication de base S7 Communication S7 e Vitesses de transmission oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 1 Interface mode ma tre DP Interfaces 1 re interface Type d interface Physi
164. rithm tique en virgule flottante 0 1 us 0 1 us 0 1 us 0 3 us e _ Pr r gl e 4 Ko Blocs OB Voir liste des op rations e Taille maximum 64 Ko Profondeur d imbrication e suivant classe de priorit e suppl mentaire l int rieur d un OB d erreur FB e Taille FC Taille 24 maximum 256 maximum 64 Ko maximum 256 maximum 64 Ko Plages d adresses entr es sorties Temps compteurs et leur r manence Compteurs de S7 e R manence r glable e Pr r gl e e Plage de comptage Compteur CEI e Type Temps du S7 e R manence r glable e Pr r gl e e Plage de temps Timer CEI e Type 2048 de Z 0 Z 2047 deZ0 Z7 1 999 oui SFB 2048 de T 0 T 2047 pas de temps r manents 10 ms 9990 s oui SFB 6 6 Plage totale d adresses de p riph rie e dont d centralis e Interface MPI DP Interface DP M moire image e Pr r gl e e Nombre de m moires images partielles e Donn es coh rentes Voies num riques e dont centrales Voies analogiques dont centrales 4 Ko 4 Ko y compris les adresses de diagnostic les adresses pour les couplages de p riph rie etc 2 Ko 2 Ko 4 Ko 4 Ko 4 Ko 4 Ko r glable 128 octets 128 octets maximum 15 maximum 244 octets maximum 32768 maximum 32768 maximum 32768 maximum 32768 maximum 2048 maximum 2048 maximum 2048 maximum 2048 Syst me d automatisation S7 400
165. rt Be k PK16 OB40 PKO7 OB10 Actualis Actualis Actualis Ac PK01 Actualis Actualis OB1 OB1 PCO Actualis mem des sorties des entr es des sorties des PK29 OB9 OB90 PK0 29 Tmin le temps de cycle minimum r glable Tmax le temps de cycle maximum r glable Tzyk le temps de cycle Twart la diff rence entre T mn etle temps de cycle effectif le traitement des alarmes apparues de l OB d arri re plan ou de t ches du point de contr le de cycle PCC peut tre effectu pendant ce temps PK classe de priorit Figure 5 3 Temps de cycle minimum Le temps de cycle effectif est la somme de Tzyk et de Ts Il est donc sup rieur ou gal Tmin Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 5 8 A5E00267849 02 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 4 Charge due la communication Le syst me d exploitation de la CPU met en permanence disposition de la communication le pourcentage de la puissance de traitement totale de CPU que vous avez configur d coupage en tranches de temps Si la communication n utilise pas cette puissance de traitement elle est mise disposition des autres t ches Vous pouvez r gler la charge due la communication entre 5 et 50 dans l application de configuration mat rielle La valeur par d faut est 20 Ce pourcentage est une valeur moyenne autrement dit la charge due la communication dans une tranche de temps peut tre nettement sup rieure 20
166. s 64 dont une r serv e pour PG et OP respectivement oui maximum 16 maximum 16 maximum 32 6 29 Caract ristiques techniques e Taille des paquets de GD dont coh rentes Communication de base S7 en mode MPI e en mode ma tre DP Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication S7 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication compatible S5 Donn es utiles par contrat dont coh rentes Communication standard FMS maximum 64 octets 1 variable oui via SFC X_SEND X RCV X_GET et X_PUT via SFC _GET etl_PUT maximum 76 octets 1 variable oui maximum 64 Ko 1 variable 462 octets via FC AG_SEND et AG_RECV maximum via 10 CP 443 1 ou 443 5 maximum 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeable 1 Interface mode ma tre DP Interfaces 1 re interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA MPI 44 DP 32 si un r p teur de diagnostic est utilis sur le tron on le nombre des ressources de liaison sur le tron on diminue d 1 e Services Communication PG OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC FREEZE Activation d sactivati on esclaves DP e Vitesses de transmission e Nombre d
167. s d chets lectroniques certifi e p Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU IV A5E00267849 02 Avant propos Assistance suppl mentaire Si vous avez besoin de renseignements suppl mentaires sur l utilisation des produits faisant l objet du pr sent manuel veuillez vous adresser votre partenaire Siemens chez le repr sentant ou dans le point de vente comp tent Vous trouverez le nom de votre interlocuteur sur le site http www siemens com automation partner vous trouverez sur le site suivant le guide reprenant l offre de documentations techniques pour les diff rents produits SIMATIC et syst mes ttp www siemens de simatic tech doku portal Le catalogue en ligne et le syst me de commande en ligne se trouvent l adresse ttp mall ad siemens com Centre de formation SIMATIC Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l apprentissage des automates programmables SIMATIC S7 Veuillez vous adresser votre centre de formation r gional ou au centre principal D 90327 Nuremberg T l phone 49 911 895 3200 Internet Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 V Avant propos A amp D Technical Support Accessible dans le monde entier toute heure Technical Support Worldwide Nuremberg Technical Support Heure locale Oh 24h 365 jours T l 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 ailto adsup
168. s messages 12 avec traitement des messages 64 dont une r serv e pour PG et OP respectivement oui maximum 16 maximum 16 maximum 32 maximum 64 octets 1 variable oui via SFC X_SEND X RCV X_GET et X_PUT via SFC _GET et I_PUT maximum 76 octets 1 variable oui maximum 64 Ko 1 variable 462 octets via FC AG_SEND et AG_RECV maximum via 10 CP 443 1 ou 443 5 maximum 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeable Interfaces 1 re interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA MPI 44 DP 32 si un r p teur de diagnostic est utilis sur le tron on le nombre des ressources de liaison sur le tron on diminue d 1 e Services Communication oui PG OP Routage oui Communication oui globale de donn es Communication de oui base S7 Communication S7 oui e Vitesses de transmission jusqu 12 MBauds Ma tre DP e Services Communication oui PG OP Routage oui Communication de oui base S7 Communication S7 oui Equidistance oui SYNC FREEZE oui Activation d sactivati oui on esclaves DP e Vitesses de transmission e Nombre d esclaves DP e Plage d adresses Donn es utiles par esclave DP Nota jusqu 12 MBauds 32 maximum maximum 2 Ko entr es 2 Ko sorties maximum 24
169. s pour communication S7 r glable e _ Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR_SEND maximum 8 oui maximum 512 n ant maximum 256 maximum 256 1 n ant oui maximum 70 oui maximum 300 150 oui Fonctions de test et de mise en service e Pr cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension Compteur d heures de fonctionnement e Num ro e Valeurs admises e Granularit e R manent Synchronisation d horloge e dans lAPI sur MPI et DP e Profibus und Ethernet maximum 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui e Tamponn e oui e R solution 1 ms D calage 1 7 s par jour D calage 8 6 s par jour 8 0 7 0 32767 heures 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave Etat forcer variable e Variables e Nombre de variables For age Variables e Nombre Etat bloc Pas unique Tampon de diagnostic e Nombre des entr es e Pr r gl e Nombre de points d arr t oui Entr es sorties m mentos DB entr es sorties de p riph rie temps compteurs maximum 70 oui Entr es sorties m mentos entr es sorties de p riph rie maximum 64 oui oui oui maximum 400 r glable 120 4 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 6 7 Caract ristiques techniques Communication 1 Inte
170. s ressources de liaison sur le tron on diminue d 1 Fonctionnalit s PROFIBUS DP Ma tre DP Esclave DP DPNRM DG RDSYSST e DP TOPOL Blocs fonctionnels syst me SFB Nombre de SFB actifs simultan ment e RDREC e WRREC Protection du programme utilisateur Acc s des donn es coh rentes dans la m moire 8 1 8 1 Voir liste des op rations 8 8 Protection par mot de passe oui Activation d sactiva oui tion esclaves DP e Vitesses de transmission e Nombre d esclaves DP e Plage d adresses jusqu 12 MBauds maximum 125 maximum 8 Ko entr es 8 Ko sorties e Donn es utiles par maximum 244 octets E esclave DP maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum 128 octets par emplacement Nota e La somme totale des octets d entr e sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La somme totale des octets de sortie sur tous les emplacements ne doit pas d passer 244 e La plage d adresses de l interface maximum 8 Ko d entr es 8 Ko de sorties ne doit pas tre d pass e sur les 125 esclaves Equidistance Plus petite cadence Ma tre DP image e Services Temps de synchronisation CiR Communication oui Charge de base 100 ms PG OP Temps par octet d E S 40 us Routage oui Synchronisme d horloge Communication de oui Donn es utiles par esclave 244 octets maximum base S7 DP avec synchronisme Communication S7 oui d horloge Eq
171. s d adresses configur es 46H Figure 3 5 Structure du diagnostic d esclave Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 23 S7 400 en mode Profibus DP 3 1 6 CPU 41x utilis e comme esclave DP tat de station 1 3 Etat de station 1 3 L tat de station 1 8 donne un aper u de l tat d un esclave DP Tableau 3 11 Structure de l tat de station 1 octet 0 Bit Signification Rem de 0 1 L esclave DP ne peut pas tre joint par L adresse DP est elle param tr e correctement sur le ma tre DP l esclave DP Connecteur de bus branch Tension pr sente sur l esclave DP R p teur RS 485 correctement param tr Effectuer r initialisation sur esclave DP 1 1 Esclave DP non encore pr t pour Attendre que l esclave DP soit en train de d marrer l change de donn es 2 1 Les donn es de configuration envoy es Le type de station ou la structure de l esclave DP ont ils par le ma tre DP l esclave DP ne t entr s correctement dans le logiciel correspondent pas la structure de l esclave DP 3 1 Alarme de diagnostic g n r e par Vous pouvez lire le diagnostic le passage RUN STOP de la CPU 0 Alarme de diagnostic g n r e par le passage STOP RUN de la CPU 4 1 Fonction pas prise en charge p ex V rifiez la configuration modification logicielle de l adresse DP 5 0 Le bit est toujours 0 6 1 Le ty
172. s des CPU A5E00267849 02 Concept de la m moire et types de d marrage 4 Contenu Pr sentation du concept de la m moire des CPU S7 400 Pr sentation des types de d marrage des CPU S7 400 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 4 1 Concept de la m moire et types de d marrage 4 1 R partition des zones de m moire 4 2 Pr sentation du concept de la m moire des CPU S7 400 La m moire des CPU S7 est compos e des zones suivantes M moire de chargement externe RAM sauvegard e par pile ou m moire flash r manente M moire de chargement int gr e RAM sauvegard e par pile M moire de travail code pour programme RAM sauvegard e par pile M moire image des entr es et sorties Tampon de diagnostic M moire de travail donn es pour donn es RAM sauvegard e par pile Pile des donn es locales M moire syst me contient des m mentos tem porisations compteurs la pile des blocs et la pile des inter ruptions RAM sauvegard e par pile M moire de chargement pour donn es de projet blocs symbolique com mentaires configuration et donn es de param trage M moire de travail pour blocs concernant l ex cution Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Concept de la m moire et types de d marrage Remarque importante relative aux CPU avec r partition de la m m
173. s les CPU e Propri t s g n rales p ex nom de la CPU e D marrage p ex activation du red marrage e Alarme de synchronisme d horloge e Cycle m mento de cadence p ex temps de surveillance du cycle R manence nombre de m mentos temporisations et compteurs conserver e M moire p ex donn es locales Nota Si vous modifiez la r partition de la m moire de travail en utilisant le param trage la m moire de travail sera r organis e au moment du chargement des donn es syst me dans la CPU Cons quence les blocs de donn es g n r s par SFC seront effac s et les autres blocs de donn es recevront par d faut des valeurs initiales prises dans la m moire de chargement La taille utilisable de la m moire de travail pour les blocs de codes et de donn es est modifi e lors du chargement des donn es syst me si vous modifiez les param tres suivants taille de la m moire image par octets dans l onglet Cycle m mentos d impulsions ressources de communication dans l onglet M moire taille du tampon de diagnostic dans l onglet Diagnostic heure nombre de donn es locales pour toutes les classes de priorit onglet M moire e Affectation des alarmes alarmes de process alarmes de temporisation alarmes d erreurs asynchrones aux classes de priorit e Alarmes horaires p ex d marrage dur e d intervalle priorit e Alarmes cycliques p ex priorit dur e
174. s peut conduire un dommage mat riel Attention doit vous rendre tout particuli rement attentif des informations importantes sur le produit aux manipulations effectuer avec le produit ou la partie de la documentation correspondante Personnel qualifi La mise en service et l utilisation de l appareil ne doivent tre effectu es que conform ment au manuel Seules des personnes qualifi es sont autoris es effectuer des interventions sur l appareil Il s agit de personnes qui ont l autorisation de mettre en service de mettre la terre et de rep rer des appareils des syst mes et circuits lectriques conform ment aux r gles de s curit en vigueur Utilisation conforme A Tenez compte des points suivants Pr caution L appareil le syst me ou le composant ne doit tre utilis que pour les applications sp cifi es dans le catalogue ou dans la description technique et exclusivement avec des p riph riques et composants recommand s par Siemens Le transport le stockage le montage la mise en service ainsi que l utilisation et la maintenance ad quats de l appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et s r Marques de fabrique SIMATIC SIMATIC HMI et SIMATIC NET sont des marques d pos es de SIEMENS AG Les autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs pro pres fins
175. sation d horloge Dimensions Cotes de montage LxHxP 25x290x219 mm Emplacements n cessaires 1 Poids env 0 72 kg 6 9 Caract ristiques techniques Tensions courants Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V cc La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde maximum Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 0 A maximum 1 2 A Somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 350 uA maximum 890 uA Voir Manuel Caract ristiques des modules chapitre 3 3 5 15Vocc typ 4 5 W 6 10 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques 6 3 6ES7414 2XG04 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 414 2 CPU et version Plages de donn es et leur r manence MLFB e Version du microprogramme Logiciel de programmation correspondant 6ES7414 2XG04 0AB0 v 4 0 0 partir de STEP 7 V 5 2 SP1 HF3 avec mise jour du mat riel M moire M moire de travail e Int gr e M moire de chargement e Int gr e e FEPROM extensible e RAM extensible Tamponnage par batterie 256 Ko pour le code 256
176. sion de sauvegarde externe CPU 416 3 GOL E 6ES7416 8XL04 0AB0 vo INF fo EXF USTF a US2F fo FmiF o FRCE e RUN e sto SVPS317696 X2 DP EXT BATT 515V DC O Ly De k sous le capot Logement pour module d interface Data Matrix Code In d Figure 1 3 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 41x 3 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x El ments de commande et de signalisation de la CPU 417 4 Impression de la d signation du mo dule de la version du No de r f rence abr g et de la version de Oo C Firmware 7 nn CPU417 4 DEL de signalisation INTF EXTF BUS1F BUS2F e FRCE IFM1F IFM2F RUN Lu STOP me E FRO e Logement pour carte m moire RUN o sr e S lecteur de modes i Sor sous la plaque de protection sous le capot Interface MPI Profibus DP Logement pour module d interface 1 Num ro de s rie Data Matrix Code SVPS317695 Logement pour module Interface Profibus DP d interface 2 Alimentation tension de EXIGE sauvegarde externe at HIN Figure 1 4 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 417 4 DEL de signalisation Le tableau 1 1 renferme une vue d ensemble des DEL de signalisation
177. ssible de param trer un niveau de protection gr ce auquel les programmes de la CPU pourront tre prot g s contre tout acc s non autoris Le niveau de protection permet de d finir quelles fonctions PG un utilisateur peut ex cuter sans autorisation particuli re mot de passe sur les CPU concern es Avec un mot de passe toutes les fonctions PG sont autoris es Param trage des niveaux de protection Les niveaux de protection 1 3 d une CPU sont param trables dans STEP 7 Configuration mat rielle Le niveau de protection s lectionn dans STEP 7 Configuration mat rielle peut tre limin par effacement g n ral manuel au moyen du s lecteur de modes Le tableau 1 3 pr sente les niveaux de protection d une CPU du S7 400 Tableau 1 3 Niveaux de protection d une CPU du S7 400 Niveau de 1 e Toutes les fonctions de la PG sont autoris es param trage par d faut 2 Le chargement d objets de la CPU dans la PG est autoris ce qui veut dire que seules les fonctions de lecture de la PG sont autoris es Les fonctions de conduite d observation et de communication de process sont autoris es Toutes les fonctions de renseignement sont autoris es 3 Les fonctions de conduite d observation et de communication de process sont autoris es Toutes les fonctions de renseignement sont autoris es S quence de commande lors de l effacement g n ral Cas A vous voulez transf rer dans la CPU un programme
178. st me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Caract ristiques techniques 6 4 6ES7414 3XJ04 0AB0 Caract ristiques techniques de la CPU 414 3 CPU et version Blocs MLFB e Version du microprogramme Logiciel de programmation correspondant 6ES7414 3XJ04 0AB0 V 4 0 0 partir de STEP7 V 5 2 SP1 HF3 avec mise jour du mat riel M moire M moire de travail e Int gr e M moire de chargement e Int gr e e FEPROM extensible RAM extensible Tamponnage par batterie 700 Ko pour le code 700 Ko pour les donn es RAM 256 Ko par carte m moire FLASH jusqu 64 Mo par carte m moire RAM jusqu 64 Mo oui toutes les donn es OB e Taille Profondeur d imbrication e suivant classe de priorit suppl mentaire l int rieur d un OB d erreur FB e Taille FC e Taille Voir liste des op rations maximum 64 Ko 24 1 max 2048 maximum 64 Ko max 2048 maximum 64 Ko Plages d adresses entr es sorties Temps d ex cution pour e Op rations sur bits e Op rations sur mots e Op rations arithm tiques sur nombres entiers e Arithm tique en virgule flottante Temps d ex cution typiques 0 06 us 0 06 us 0 06 us 0 18 us Temps compteurs et leur r manence Compteurs de S7 e R manence r glable e Pr r gl e e Plage de comptage Compteur CEI e Type Temps du S7 R ma
179. stic exemple adresse de diagnostic de ma tre 1023 adresse de diagnostic d esclave dans le syst me ma tre 1022 dans le r cepteur Adresse de diagnostic exemple adresse de diagnostic 444 D faillance de station La CPU appelle l OB 86 avec entre autres les informations suivantes e OB86 MDL ADDR 444 OB86 EV_CLASS B 16 38 v nement entrant e OB86 FLT ID B 16 C4 d faillance d une station DP Conseil ces informations se trouvent aussi dans le tampon de diagnostic de la CPU Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 33 S7 400 en mode Profibus DP 3 3 Donn es coh rentes Des donn es dont le contenu est similaire et qui d crivent un tat du processus un instant donn sont d sign es comme donn es coh rentes Pour pouvoir tre coh rentes les donn es ne doivent tre ni modifi es ni actualis es durant leur traitement ou transmission Exemple Afin que la CPU dispose d une image coh rente des signaux du processus pendant la dur e du traitement cyclique du programme les signaux du processus sont lus dans la m moire image des entr es avant le traitement du programme ou inscrits dans la m moire image des sorties apr s le traitement du programe Au fil du traitement du programme lors des appels des zones d op randes pour les entr es E et les sorties A le programme utilisateur n acc de ensuite pas directement aux modules de
180. t Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 1 11 Configuration d une CPU 41x Signalisations d erreurs et particularit s CPU 41x 3 et 41x 4 Les CPU 41x 3 et 41x 4 poss dent toujours les DEL IFM1F ou IFM1F et IFM2F Ces DEL indiquent les erreurs li es la premi re et la deuxi me interface de module Une erreur a t d cel e sur l interface de module 1 Une erreur a t d cel e sur l interface de module 2 Ma tre DP Un ou plusieurs esclaves du module d interface Profibus DP enfich dans le logement 1 ne r pondent pas Esclave DP non joint par le ma tre DP Ma tre DP Un ou plusieurs esclaves du module d interface Profibus DP enfich dans le logement 2 ne r pondent pas Esclave DP non joint par le ma tre DP H DEL allum e B LED clignote x tat de la LED non pertinent Tampon de diagnostic Pour liminer l erreur vous pouvez lire la cause exacte de l erreur dans le tampon de diagnostic au moyen de STEP 7 Syst me cible gt Etat module Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 12 A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x 1 4 S lecteur de modes Fonction du s lecteur de modes Le s lecteur de modes vous permet de faire passer la CPU dans l tat RUN et dans l tat STOP ou de faire un effacement g n ral sur la CPU STEP 7 vous offre d autres possibilit s de modifier le mode de fonctionnement
181. t d autres modules dans une configuration d automate S7 400 sont d crits dans le manuel d installation du syst me Connaissances fondamentales requises Pour comprendre le manuel il faut disposer de connaissances g n rales dans le domaine de l automatisation De plus il est suppos que l utilisateur est familier de l utilisation d ordinateurs ou quipements de travail bas s sur des PC consoles de programmation par exemple et fonctionnant avec le syst me d exploitation Windows 2000 ou XP tant donn que le S7 400 se configure avec le logiciel de base STEP 7 vous devez aussi avoir des connaissances concernant l utilisation du logiciel de base Ces connaissances figurent dans le manuel Programmation avec STEP 7 Tenez compte en particulier si le S7 400 est utilis en zone de s curit des instructions concernant la s curit des commandes lectroniques dans l annexe du manuel d installation Domaine de validit du manuel Le manuel s applique l automate programmable S7 400 et aux CPU num r es ci dessous e CPU 412 1 6ES7412 1XF04 0AB0 e CPU 412 2 6ES7412 2XG04 0AB0 e CPU 414 2 6ES7414 2XG04 0AB0 e CPU 414 3 6ES7414 3XJ04 0AB0 e CPU 416 2 6ES7416 2XK04 0AB0 e CPU 416 2F 6ES7416 2FK04 0AB0 e CPU 416 3 6ES7416 3XL04 0AB0 e CPU 417 4 6ES7417 4XL04 0AB0 Approbations Vous trouverez des informations plus d taill es sur les homologations et normes dans le manue
182. t de param trage sur Internet l adresse tto www ad siemens de simatic cs ID 1452338 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 3 13 S7 400 en mode Profibus DP Etat forcer programmer via PROFIBUS A la place de l interface MPI vous pouvez programmer la CPU via l interface PROFIBUS DP ou ex cuter les fonctions PG Etat et forcer Pour ce faire vous devez lors de la configuration de la CPU en tant qu esclave DP valider ces fonctions dans STEP 7 Nota Les applications Programmer ou Etat et for age via l interface PROFIBUS DP prolongent le cycle DP Transmission de donn es via une m moire de transfert La CPU 41x utilis e comme esclave DP fournit une m moire de transfert pour le PROFIBUS DP La transmission des donn es entre la CPU servant d esclave DP et le ma tre DP a toujours lieu via cette m moire de transfert A cet effet configurez jusqu 32 zones d adresses Autrement dit le ma tre DP crit ses donn es dans ces zones d adresses de la m moire de transfert et la CPU lit ces donn es dans le programme utilisateur et vice versa Ma tre DP CPU 41x utilis e comme esclave DP M moire de transfert dans la zone d adresses de p riph rie PROFIBUS Figure 3 3 M moire de transfert dans la CPU 41x utilis e comme esclave DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus
183. t des organes de commande et de signalisation de la CPU 412 1 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x El ments de commande et de signalisation de la CPU 41x 2 Impression de la d signation du mo dule de la version du No de r f rence abr g et de la version de Firmware Fo DEL de signalisation INTF EXTF BUS1F BUS2F FRCE RUN STOP Logement pour carte m moire S lecteur de modes sous la plaque de protection Interface MPI Profibus DP Num ro de s rie Interface Profibus DP Alimentation tension de sauvegarde externe CPU 414 2 J Q x L nr BEI one vaoo J NE f EXIF c BUSIF o BUS2F fo SVPS317697 X2 DP EXT BATT 5 15V DC CY Z t Z l J Data Matrix Code Figure 1 2 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 41x 2 Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x El ments de commande et de signalisation de la CPU 41x 3 Impression de la d signation du mo dule de la version du No de r f rence abr g et de la version de Firmware DEL de signalisation INTF EXTF BUS1F BUS2F IFM1F FRCE RUN STOP Logement pour carte m moire S lecteur de modes sous la plaque de protection Interface MPI Profibus DP Num ro de s rie Interface Profibus DP Alimentation ten
184. tamponne la partie int gr e et la partie externe de la m moire de chargement la partie donn es de la m moire de travail et la partie code Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 Concept de la m moire et types de d marrage 4 2 Pr sentation des types de d marrage des CPU S7 400 D marrage froid e Lors du d marrage froid toutes les donn es m moire image m mentos temps compteurs et blocs de conn es sont ramen es aux valeurs initiales conserv es dans le programme qu elles aient t param tr es r manentes ou non r manentes e Le programme s ex cute partir du d but OB de d marrage ou OB 1 D marrage d marrage chaud e Lors du d marrage chaud la m moire image et les m mentos temps et compteurs non r manents sont r initialis s Les m mentos temps compteurs conservent leur derni re valeur valide Tous les blocs de donn es param tr s avec la propri t Non Retain sont r initialis s aux Valeurs de chargement Les autres blocs de donn es conservent leur derni re valeur valide e Le programme s ex cute partir du d but OB de d marrage ou OB 1 e En cas d interruption de l alimentation le d marrage chaud n est possible qu en mode tamponn Red marrage e Lors du red marrage toutes les donn es y compris la m moire image conservent leur derni re valeur valide e L ex cution du programme se poursuit
185. techniques des CPU lorsque vous les utilisez comme esclave DP Vous trouverez les propri t s et caract ristiques techniques des CPU 41x partir du paragraphe 6 1 Conditions pr alables 1 Une seule interface DP d une CPU peut tre configur e comme esclave DP 2 L interface MPI DP doit elle tre une interface DP Dans ce cas vous devez param trer l interface MPI comme interface DP Avant la mise en service vous devez configurer la CPU comme esclave DP Autrement dit vous devez dans STEP 7 allumer la CPU en tant qu esclave DP affecter une adresse PROFIBUS affecter une adresse de diagnostic d esclave d finir les zones d adresses pour l change de donn es vers le ma tre DP Fichiers GSD Vous avez besoin d un fichier GSD pour pouvoir configurer comme esclave DP la CPU d un syst me tiers Vous pouvez t l charger gratuitement le fichier GSD depuis Internet l adresse ttp www ad siemens de csi e gsd De plus vous pouvez t l charger le fichier GSD partir de la bo te aux lettres du centre d interface de F rth au num ro 49 911 737972 T l gramme de configuration et de param trage Lors de la configuration et du param trage de la CPU 41x vous tes assist par STEP 7 Si vous avez besoin d une description du t l gramme de configuration et de param trage par exemple pour contr ler avec un moniteur de bus vous trouverez la description du t l gramme de configuration e
186. ties i temps de cycle DP sur le PROFIBUS DP Figure 5 9 Calcul Le temps de r ponse le plus long Le temps de r ponse le plus long est compos de 2 xTemps de transfert de la m moire image des entr es 2 x Temps de transfert de la m moire image des sorties 2 x Temps de traitement du syst me d exploitation 2 x Temps d ex cution du programme 2 x Temps d ex cution du t legramme DP ex cution du ma tre DP incluse Retard des entr es et des sorties Cela correspond la somme du double du temps de cycle du retard des entr es et des sorties et du double du temps de cycle DP Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 5 15 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 Acc s directs la p riph rie Vous pouvez obtenir des temps de r ponse plus courts en utilisant des acc s directs la p riph rie dans le programme utilisateur Par exemple L PEB ou T PAW vous permettent de contourner en partie les temps de r ponse d crits plus haut Raccourcissement du temps de r ponse Le temps de r ponse maximum est ainsi r duit e Retard des entr es et des sorties e Temps d ex cution du programme utilisateur peut tre interrompu par le traitement d alarmes de plus haute priorit e Temps d ex cution des acc s directs e 2 x temps de cycle DP Le tableau suivant contient une liste des temps d ex cution des acc s directs des C
187. tion du temps de cycle r el Notez le r sultat Tableau 5 7 Exemple de calcul du temps de r ponse Le temps de r ponse le plus court Le temps de r ponse le plus long 6 Prenez maintenant en compte les retards 6 Multipliez le temps de cycle r el par un des entr es et sorties et le cas ch ant les facteur 2 temps de cycle DP dans le r seau 7 Prenez en compte maintenant les retards PROFIBUS DP des entr es et sorties et les temps de cycle DP dans le r seau PROFIBUS DP 7 Le r sultat obtenu est le temps de 8 Le r sultat obtenu est le temps de r ponse le plus court r ponse le plus long Syst me automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 5 17 Temps de cycle et de r ponse du S7 400 5 7 Exemples de calcul des temps de cycle et de r ponse Exemple I Vous avez implant un S7 400 avec les modules suivants dans le ch ssis de base e une CPU 414 2 e 2 modules d entr es TOR SM 421 DI 32xDC 24 V de 4 octets chaque en MI e 2 modules d entr es TOR SM 422 DI 32xDC 24 V 0 5 A de 4 octets chaque en MI Programme utilisateur Le temps d ex cution de votre programme utilisateur est de 12 ms selon la liste des op rations Calcul du temps de cycle Le temps de cycle de l exemple r sulte des temps suivants e Temps de transfert de la m moire image M moire image 13 us 16 octetsx1 5 us env 0 037 ms e Temps de traitement du syst me d exploitation au po
188. tisation S7 400 Caract ristiques des CPU A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP 3 3 1 3 3 2 3 3 3 Coh rence des blocs et fonctions de communication Pour la CPU S7 400 les t ches de communication ne sont pas trait es au point de contr le du cycle mais des intervalles de temps fixes durant le cycle du programme Du point de vue du syst me les formats de donn es octet mot et double mot peuvent toujours tre tait s de mani re coh rente c est dire que la transmission ou le traitement de 1 octet 1 mot 2 octets ou 1 double mot 4 octets ne peuvent pas tre interrompus Lorsque des blocs de communication p ex SFB 12 BSEND pouvant uniquement tre utilis s par paires p ex SFB 12 BSEND et SFB 13 BRCV et acc dant des donn es communes sont appel s dans le programme utilisateur l acc s cette zone de donn es peut p ex tre coordonn par le param tre DONE De ce fait la coh rence des donn es qui sont transmises de mani re locale avec ces blocs de communication peut tre assur e dans le programme utilisateur Sinon le comportement est celui des fonctions de communication S7 pour lesquelles aucun bloc n est requis dans le programme utilisateur de l appareil cible p ex SFB 14 GET SFB 15 PUT Dans ce cas vous devez prendre en compte la taille des donn es coh rentes d s la programmation Acc s la m moire de travail de la CPU Les
189. traitement des messages 8 avec traitement des messages 32 dont une r serv e pour PG et OP respectivement oui maximum 8 maximum 8 maximum 16 maximum 64 octets 1 variable oui via SFC X_SEND X RCV X_GET et X_PUT via SFC _GET etl_PUT maximum 76 octets 1 variable oui maximum 64 Ko 1 variable 462 octets via FC AG_SEND et AG_RECV maximum via 10 CP 443 1 ou 443 5 maximum 8 Ko 240 octets Oui via CP et FB chargeables Services Communication PG OP Routage Communication globale de donn es Communication de base S7 Communication S7 Vitesses de transmission oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 1 Interface mode ma tre DP Interfaces 1 re interface Type d interface Physique avec s paration de potentiel Alimentation en courant sur interface 15 30 V cc Nombre de ressources de liaison Int gr e RS 485 Profibus oui maximum 150 mA MPI 32 DP 16 Services Communication PG OP Routage Communication de base S7 Communication S7 Equidistance SYNC FREEZE Activation d sactivati on esclaves DP Vitesses de transmission Nombre d esclaves DP Plage d adresses Donn es utiles par esclave DP Nota oui oui oui oui oui oui oui jusqu 12 MBauds 32 maximum maximum 2 Ko entr es 2 Ko sorties maximum 244 octets E maximum 244 octets S maximum 244 emplacements maximum
190. tuel d un module L enregistrement 1 contient aussi des donn es de diagnostic sp cifiques au module Vous trouverez dans le manuel de r f rence la structure des donn es de diagnostic Fonctions standard et syst me Lecture du diagnostic Tableau 3 8 Lecture du diagnostic avec STEP 5 et STEP 7 dans le syst me ma tre Automate Bloc ou registre Application Voir programmable avec dans STEP 7 ma tre DP SIMATIC S7 Registre Diagnostic Afficher diagnostic d esclave en Voir Diagnostiquer d esclave DP clair sur interface graphique mat riel dans l aide en STEP 7 ligne de STEP 7 et dans le manuel utilisateur STEP 7 SFC 13 Lecture du diagnostic esclave SFC voir manuel de DP NRM_DG d poser dans la zone de donn es r f rence Fonctions du programme utilisateur syst me et standard SFC 51 RDSYSST Lire listes partielles SZL Dans l alarme de diagnostic avec l ID SZL W 16 00B3 appeler le SFC 51 et lire le SZL de la CPU esclave SFB 54 RDREC Pour l environnement DPV1 on applique Lire information d alarme l int rieur de OB d alarme correspondant Manuel de r f rence Fonctions syst me et standard FB 125 FC 125 Analyser le diagnostic d esclave Sur Internet l adresse ttp www ad siemens de simatic cs ID 387 257 SIMATIC S5 avec IM 308 C utilis comme ma tre DP FB 192 IM308C SIMATIC S5 avec automate programmable S5 95U
191. uidistance Nombre maximum d octets et La r gle suivante est d esclaves dans une appliquer SYNC FREEZE oui m moire image partielle Nombre d octets 100 nombre d esclaves lt 40 oui ims 0 5 ms sans mise en oeuvre de la SFC 126 127 Plus grande impulsion 32 ms Dimensions Cotes de montage LxHxP 25x290x219 mm Emplacements n cessaires 1 Poids env 0 72 kg Tensions courants 2 Interface mode esclave DP Caract ristiques techniques comme 1 re interface Programmation Langage de programmation CONT LOG LIST SCL R serve d op rations Voir liste des op rations Niveaux de parenth ses 8 Fonctions syst me SFC Voir liste des op rations Nombre de SFC actifs simultan ment DPSYC FR 2 D ACT DP 4 RD REC 8 WR_REC 8 e WR_PARM 8 e PARM MOD 1 e WR_DPARM 2 6 22 Courant absorb par le bus S7 400 5 V cc Consommation sur le bus S7 400 24 V c c La CPU ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V elle se contente de la mettre disposition de l interface MPI DP Courant de sauvegarde Temps de sauvegarde maximum Alimentation de la tension de sauvegarde externe sur la CPU Dissipation du module typ 1 0 A maximum 1 2 A Somme des consommations des composantes connect es l interface MPI DP toutefois 150 mA maximum par interface typ 550 uA maximum 1539 uA Voir Manuel Caract ristiques des modules ch
192. uivants contiennent les diff rents composants du temps de transfert pour l actualisation de la m moire image temps de transfert de la m moire image Les temps indiqu s sont des valeurs id ales qui peuvent tre prolong es par l apparition d alarmes ou par la communication de la CPU Tableau 5 3 Composants du temps de transfert de la m moire image Composants CPU 412 CPU 414 CPU 416 CPU 417 n Nombres d octets dans la m moire image k Nombres de plages d un seul tenant dans la m moire image K Charge de base 22 us 18 us 10 us 7 us A Dans le ch ssis de base n 19us n 19us n 1 9us n 1 9us B Dans le ch ssis d extension avec couplage courte n 5 us n 5us n 5us n 5us distance C Dans le ch ssis d extension avec couplage longue distance Lecture n 12 us n 12 us n 12us n 12us Ecriture n 11 us n 11 us n iius n iius D Dans la zone DP pour l interface DP int gr e 13 us 4 0 us 2 0 us 1 5 us n 0 4 us n 0 25us n 0 1 us n 0 1 us E Dans la zone DP pour l interface DP externe CP 2 3 uS 1 3 us 1 0 us 1 0 us 443 5 extended n 2 3us n 2 0us n 2 0 us n 2 0 us F Donn es coh rentes dans la m moire image k 45 us k 4 0 us k 2 0 us k 1 5 us 1 interface DP int gr e n 0 25 us n 0 25 us n 0 15 us n 0 21 us F Donn es coh rentes dans la m moire image k 33 us k 2 1 us k 2 0 us k 2 0 us 2 interface DP externe CP 443 5 extended n 2 0us n 0
193. une adresse de diagnostic e int grer les esclaves DP au syst me ma tre DP Nota Lun des esclaves PROFIBUS DP est il une CPU 31x ou une CPU 41x Dans ce cas vous trouverez cet esclave DP dans le catalogue PROFIBUS DP comme Station d j configur e Attribuez une adresse de diagnostic esclave dans le ma tre DP cette CPU esclave DP Vous devez coupler le ma tre DP la CPU esclave DP et d finir les plages d adresses pour l change de donn es avec la CPU esclave DP Passage de la norme EN 50170 DPV1 Une extension a t apport e la norme EN 50170 concernant la p riph rie d centralis e Les r sultats de cette extension sont int gr s la norme CEI 61158 CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Dans la documentation SIMATIC nous utiliserons la d signation DPV1 Cette nouvelle version pr sente certaines extensions et simplifications Certains composants d automatisation de la soci t SIEMENS poss dent d j la fonctionnalit DPV1 Afin de pouvoir utiliser ces nouvelles fonctionnalit s vous devez proc der quelques petites modifications dans votre syst me La description compl te du passage de la norme EN 50170 DPV1 figure dans la FAQ sous Passage DPV1 avec l ID 7027576 dans le site Internet du service d assistance client Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 3 4 A5E00267849 02 S7 400 en mode Profibus DP Composants prenant en charge la fonctionnalit Pro
194. urs celle qui est affect e l interface configur e comme interface PROFIBUS DP Tableau 3 3 Signification de la DEL BUSF de la CPU 41x utilis e comme ma tre DP BUSF Signification Rem de teinte Configuration correcte tous les esclaves configur s sont joignables allum e D faut de bus d faut physique e V rifiez qu il n y a ni court circuit ni interruption sur le c ble de bus e D faut d interface DP e Analysez le diagnostic Reconfigurez ou e Vitesses de transmission diff rentes corrigez la configuration en mode multi ma tre DP clignote e D faillance de station e V rifiez si le c ble de bus est raccord la CPU 41x ou si le bus est interrompu e Au moins un des esclaves affect s Attendez que la CPU 41x ait d marr Si la n est pas joignable DEL n arr te pas de clignoter v rifiez les esclaves DP ou analysez le diagnostic de l esclave DP clignote Synchronisation CiR en cours bri vement INTF s allume bri vement D marrer la d termination de la topologie de bus dans un r seau ma tre DP avec la SFC 103 DP_TOPOL Le r p teur de diagnostic permet d am liorer les possibilit s de d tecter le module d faillant ou l endroit de l interruption du c ble DP lors d une d faillance durant le focntionnement Ce module fonctionne comme un esclave et permet de d terminer la topologie d une branche DP et ainsi en d tecter les d faillances Avec la SFC 103 DP_TOP
195. utilisateur complet nouveau 1 Mettez le commutateur en position STOP R sultat la DEL STOP s allume 2 Mettez le s lecteur en position MRES et maintenez le dans cette position R sultat la DEL STOP est teinte pendant une seconde allum e pendant une seconde teinte pendant une seconde puis reste allum e en permanence 3 Remettez le s lecteur en position STOP puis dans les 3 secondes qui suivent de nouveau en position MRES puis de nouveau sur STOP R sultat la DEL STOP clignote pendant au moins 3 secondes 2 Hz effacement g n ral en cours puis passe en allumage continu Syst me d automatisation S7 400 Caract ristiques des CPU 1 14 A5E00267849 02 Configuration d une CPU 41x Cas B Par clignotement lent de la DEL STOP 0 5 Hz la CPU demande l effacement g n ral demande d effacement g n ral par le syst me par exemple apr s d brochage ou embrochage d une carte m moire Mettez le s lecteur en position MRES puis ramenez le en position STOP R sultat La DEL STOP clignote pendant au moins 3 secondes une fr quence de 2 Hz effacement g n ral en cours puis reste allum e en feu fixe Vous trouverez dans le manuel d installation la description compl te des processus lors de l effacement g n ral Syst mes d automatisation S7 400 M7 400 chapitre 6 Proc dure d effacement g n ral dans la CPU Lors de l effacement g n ral le processus suivant se d roule dans la
196. ximum 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext IM 467 non utilisable en commun avec CP 443 1 EX40 en maximum 6 limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons limit par le nombre d emplacements limit par le nombre de liaisons e Pr cision en cas de Mise hors tension Mise sous tension Compteur d heures de fonctionnement e Num ro e Valeurs admises e Granularit e R manent Synchronisation d horloge e dans l API sur MPI et DP e Profibus et Ethernet CP maximum 14 LAN inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui e Tamponn e oui e R solution 1 ms D calage 1 7 s par jour D calage 8 6 s par jour 8 0 7 0 32767 heures 1 heure oui oui comme ma tre ou esclave 6 12 Nombre de stations pouvant tre activ es pour les fonctions de signalisation par exemple WIN CC ou SIMATIC OP Messages sur mn monique e Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms e Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc e Blocs Alarm _S SQ ou blocs Alarm_D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm_8 e Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm_8 et blocs pour communication S7 r glable _ Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR_SEND
197. ximum 6 IM 463 2 maximum 4 Nombre de ma tres DP e Int gr e 2 e via lF 964 DP 2 e via IM 467 maximum 4 e via CP 443 5 Ext maximum 10 IM 467 non utilisable en m me temps que CP 443 5 Ext IM 467 non utilisable en commun avec CP 443 1 EX40 en mode PN IO Nombre de modules S5 enfichables par capsule d adaptation dans la station centrale Modules de fonction et processeurs de communication exploitables maximum 6 e Nombre de messages Total Grille de 100 ms Grille de 500 ms Grille de 1000 ms e Nombre de valeurs additionnelles par message pour grille de 100 ms pour grille de 500 1000 ms Messages de bloc e Blocs Alarm _S SQ ou blocs Alarm_D DQ simultan ment activ s Blocs Alarm_8 e Nombre de contrats de communication pour blocs Alarm_8 et blocs pour communication S7 r glable e Pr r gl e Signalisation de contr le commande Nombre d archives d clarables en m me temps SFB 37 AR_SEND maximum 1024 maximum 128 maximum 512 maximum 1024 maximum 1 maximum 10 oui maximum 200 oui maximum 10000 1200 oui 64 Fonctions de test et de mise en service e FM limit par le nombre d emplacements et le nombre de liaisons e CP 440 limit par le nombre d emplacements e CP441 limit par le nombre de liaisons e Profibus und Ethernet maximum 14 CP inclus CP 443 5 Extended et IM 467 Heure Horloge oui e _ Tamponn e oui e R solution 1 ms e Pr

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