Manuel d`installation et d`entretien Actionneur électrique / Table
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1. Nomenclature LES R L 1 Moeur a o y y O Trait thermiquement Table Acier inox 3 Placage au nickel ana lectrolytique Bloc de guidage Trait thermiquement AE D Trait thermiquement Couvercle de poulie R sine synth tique _8 Fond avant R sine synth tique CSL Tige J Aae S Placage au nickel Acier structurel Acer structurel ana lectrolytique Placage au nickel ana lectrolytique mod le LES25R L uniquement But e du roulement Alliage de laiton Plaque de moteur Acier structurel 12 crou de blocage Acier structurel Placage au nickel Acier structurel ana lectrolytique 14 Poulie de vis principale Alliage d aluminium i 5 Poulie de moteur Alliage d aluminium Mod le LES25R L Entretoise Acier inox uniquement Te Placage au nickel But e d origine Acier structurel ana lectrolytique 3 Cosse r O 8 LT Courroie e R sine synth tique Cale Acier structurel Etanche la poussi re uniquement Acier structurel JC RE Etanche la poussi re a er Etanche la poussi re Anti poussi re uniquement R sine synth tique 7 Glissi re de retour R sine synth tique i Support du fond Acierinox o 30 Bileenacer Acersp da Verrouillage Avec verrouillage uniquement 17 r 19 20 21 22 2 24 25 26 27 Pi ces de rechange Kit de lubrification GR S 010 10 g GR S 020 20 g2. LESH R L crou lisse LESH D PI humidit d utilisati umidit d utilisation lt 90 sans condensation 50 mm de course 26 100 mm de Excentricit course 43 statique Moment Nm O 55 O GC TD 0p O ma og 2 SO O pa as O Verroui lage S rie LESH Caract ristiques lectriques Consommation lectrique WT Consommation lectrique en veille Puissance l appel W o a S rie LESH Masse de l actionneur kg LESH8 LESHIS LESH25 50 mm de course 2 50 2 52 100 mm de course 3 30 3 27 150 mm de course 4 26 3 60 50 mm de course 2 84 2 86 100 mm de course 3 61 3 64 150 mm de course 4 60 3 94 50 mm de course 50 mm de course 0 55 0 57 1 15 1 25 75 mm de course 0 70 0 70 Sans verrouillage Mod les R et L Mod le D 50 mm de course 50 mm de course 0 63 1 36 75 mm de course 100 mm de 0 76 0 76 course 1 71 1 81 Avec verrouillage Note 1 La vitesse varie selon la charge de travail Consultez le graphique du Rapport vitesse charge de travail du mod le s lectionn dans le catalogue ou le manuel d utilisation Note 2 La pr cision de la force de pouss e est 20 E M Le r glage max de la force de pouss e est de 70 E M Note 3 La vitesse et la force peuvent varier en fonction de la longueur de c bl
3. Pi ces de rechange Courroie LES8R L LE D 1 1 Unit de guidage LES16R L LE D 1 2 LES25R L LE D 1 3 LES25R L A LE D 1 4 5 Nomenclature d taill e suite e Construction Mod le LES D pm 2 a SN I Fourni Nomenclature LES D oi CCS So o G o O Trait thermiquement Placage au nickel 3 Table Acier inox ana lectrolytique Bloc de guidage Trait thermiquement Placage sp cial Anodis Anodis O1 m _ O1 gt DN o Vis principale Acier inox Alliage d aluminium Bride du moteur Alliage d aluminium Acier structurel 7 Anodis Anodis Anodis Placage au nickel Acier structurel 7 Acier structurel ana lectrolytique But e du roulement Placage au nickel Alliage de laiton ana lectrolytique mod le LES25D uniquement Placage au nickel Noyau c t vis Alliage d aluminium principale Mod le LES25D uniquemen Roulement Bande adh sive Etanche la poussi re Anti poussi re uniquement 19 20 21 22 23 24 25 26 7 Verrouillage Avec verrouillage uniquement Support lat ral Alliage d aluminium Pi ces de rechange Support lat ral Pi ces de rechange Kit de lubrification Partie appliqu e GR S 010 10 g GR S 020 20 g Unit de guidage LES16D LE D 3 2 LES25D LE D 3 3 5 Nomenclature d
4. R sistance aux vibrations Aucun dysfonctionnement n a t observ dans une plage de test de 45 2000 Hz lors du test de l actionneur avec un appareil de test de choc dans les directions axiale et perpendiculaire sur la vis principale le test a t r alis avec l actionneur l tat initial Note 5 La Consommation lectrique contr leur compris correspond au fonctionnement de l actionneur 3 Caract ristiques suite Note 6 Le Consommation lectrique en veille pendant l utilisation contr leur compris correspond l arr t de l actionneur la position d finie lorsqu aucune force n est appliqu e dans le sens du mouvement de l actionneur Note 7 La puissance l appel contr leur compris correspond au fonctionnement de l actionneur Cette valeur doit servir la s lection de l alimentation Note 8 Ne s applique qu aux actionneurs avec verrouillage Note 9 Pour l actionneur verrouillage ajoutez la consommation lectrique du verrou 3 2 Caract ristiques de la s rie LESH gt Mod e LESH 8 LESH16 LESH25 Charge de travail kg Horizontal_ 2 1 6 4 9 6 us 43 100 esse mm s V1 5 000 R p titivit de positionnement mm 0 05 Vis principale mm o4 8 5 10 8 16 50 mm de course 77 Course de 100 mm 112 150 mm de course 154 50 mm de course 146 100 mm de course 177 150 mm de course 152 R sistance aux crou lisse courroie
5. insuffisante de la pi ce ou de la surface de montage du corps de l actionneur peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter la r sistance au glissement e Ne d placez pas le corps principal lorsque la table est fixe e Lors du montage du mod le LES R LES L respectez la valeur suivante pour couder le c ble Lors du montage du mod le LES D pr voyez un espace de 40 mm min pour pouvoir plier le c ble de celui ci e Pour monter l actionneur utilisez des vis de longueur adapt e et serrez les au couple ad quat Utilisez tous les trous de montage pour assurer les performances sp cifi es Un serrage excessif par rapport la plage recommand e peut entra ner des dysfonctionnements tandis qu un serrage insuffisant peut provoquer le d placement de la position de montage ou en conditions extr mes d solidariser l actionneur de sa position de montage e Montage de l actionneur sur trous taraud s 1 NOH filetage max mm LES8R Mm4xoz 15 8 O LES16P L L M6 x 1 LESH16 LES25R L LES25D LESH25 4 Installation suite e Montage de l actionneur sur trous traversants Force couple Nm Mm LES eD _ maxo7 15 182 LESI6RL M4xoz 15 335 LES16D LESH16R L M5 x 0 8 LESH16D LES25D LESH25R L M6x1 5 2 LESH25D e Lors du montage de la pi ce ou d autres dispositifs sur l actionneur serrez les vis de fixation un couple ad quat selon la plage de c
6. re de la courroie est mou et collant e L arri re de la courroie est fissur e Remplacement de courroie LES R L Type R comme indiqu Type L l inverse du sens indiqu e Enlevez les 2 vis qui fixent le couvercle de r sine en place Couvercle de r sine Vis e D montez le couvercle en tenant le c ble Si vous tirez trop fort sur le c ble il peut se d brancher e D vissez les 2 vis qui fixent la plaque du moteur Pour viter de les perdre ne retirez pas compl tement les vis 7 Entretien suite e D montez la courroie e Posez la nouvelle courroie Tendez la poulie du moteur avec la force de tension indiqu e Force de tension N LES LES 16 LES 25 e La force de tension tant r gl e Serrez les 2 vis pour fixer la plaque du moteur au corps D Ey LES 8 LES 16 LES 25 Coo 15 50 e Retirez le c ble de tensionnement et replacez le couvercle Couple max Nm e Type de joint LES R L V rifiez que le joint est correctement install dans la rainure e V rifiez l absence de bruit et le bon alignement en testant le fonctionnement LES TFM110FRC 8 Directive CE La s rie LE d actionneurs et de contr leurs de moteur sont conformes la directive CEM s ils sont install s conform ment aux instructions suivantes Ces pi ces ont t con ues pour tre int gr es dans des machines et des ensembles qui font partie d un syst me plus
7. lectrique du verrou 4 Installation 4 1 Conception et s lection Attention e N appliquez pas de charge sup rieure aux caract ristiques de l actionneur Un actionneur doit tre s lectionn en fonction de la charge de travail maximale et du moment admissible Si l actionneur est utilis en dehors des caract ristiques d utilisation la charge excentrique appliqu e sur le guide deviendra excessive et aura des cons quences n fastes En effet elle peut g n rer un jeu dans le guide alt rer la pr cision et r duire la dur e de vie du produit e N utilisez pas l actionneur dans des applications o il peut subir une force externe ou un impact excessif ve Vous risqueriez d entra ner une panne pr matur e du produit e La table et l ensemble de guidage sont fabriqu s en acier inoxydable De la rouille peut appara tre si le produit se trouve dans un milieu expos des projections d eau e Ne bosselez pas n raflez pas ou n ab mez pas le corps et les surfaces de montage de la table Les surfaces de montage perdraient en parall lisme l unit de guidage se desserrerait et la r sistance au glissement pourrait augmenter ainsi que d autres probl mes e Ne bosselez pas n raflez pas ou n ab mez pas la surface de d placement du rail et du guide Cela pourrait cr er un jeu ou augmenter la r sistance au glissement 4 2 Montage e Maintenez la plan it de la surface de montage 0 02 mm max Une plan it
8. ESH25R L A LE D 1 4 LES TFM110FRC 5 Nomenclature d taill e suite e Construction Mod le LESH D 6 C blage Actionneur lectrique mod le quid e Nove e a CR es less st O Ta 60000000000000 Or LL i Chai HeT A CO I C7 J r A e C ble d actionneur LE CP C ble robotique LE CP C ble standard Nomenclature LESH D e EE E Ne R f Mati re Remarques 11 Moteur e o Alliage d aluminium a omme nn Trait haute temp rature 3 Table Acier inox Placage au nickel ana lectrolytique Traitement sp cial 6 Fiasque Anodis Capot du moteur Fourni P Utilisez seulement les c bles sp cifi s faute de quoi vous risqueriez des dommages ou un incendie 7 Entretien 5 Vis principale p do e Ne d montez pas le produit et ne le r parez pas Vous pourriez provoquer un incendie ou vous lectrocuter e Avant de modifier ou de v rifier le c blage la tension doit tre v rifi e avec un testeur 5 minutes apr s avoir coup l alimentation Vous pourriez provoquer un choc lectrique Alliage d aluminium Fond arri re du moteur Alliage d aluminium Acier structurel Acier structurel But e du roulement Alliage de laiton Noyau c t vis yau Alliage d aluminium principale Noyau c t moteur Alliage d aluminium Anodis Anodis e Les op ration
9. LES TFM110FRC SZ SNC Manuel d installation et d entretien Actionneur lectrique Table lin aire S ries LES et LESH R f applicable LES L LES R LES D Consignes de s curit Ce manuel contient des informations essentielles pour viter aux utilisateurs et d autres personnes d tre bless es et ou d endommager les quipements e Veuillez lire attentivement ce manuel avant d utiliser ce produit pour assurer un fonctionnement optimal lisez galement les manuels des appareils connect s avant de les utiliser Veuillez conserver ce manuel en lieu s r pour pouvoir le consulter ult rieurement e Ces consignes indiquent le niveau de danger potentiel avec les tiquettes Pr caution Attention ou Danger Celles ci sont suivies de consignes de s curit importantes qui doivent tre soigneusement appliqu es e Pour assurer la s curit du personnel et des quipements les consignes de s curit de ce manuel et du catalogue de produits doivent tre respect es ainsi que toutes les autres pratiques de s curit correspondantes Indique un risque potentiel de faible niveau qui s il est ignor pourrait entra ner des blessures mineures ou peu graves Indique un risque potentiel de niveau moyen qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves Indique un risque potentiel de niveau lev qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves
10. Pr caution Attention Panger e Compatibilit lectromagn tique Ce produit est un appareil de classe A con u pour tre utilis dans un environnement industriel Des difficult s potentielles peuvent se pr senter pour r aliser une compatibilit lectromagn tique dans d autres milieux en raison de perturbations par conduction ou par rayonnement Attention e Ne pas d monter le produit ne pas le modifier y compris le remplacement d une carte circuit imprim et ne pas effectuer de r parations Vous pourriez provoquer une blessure ou une panne du produit e Utilisez le produit dans les plages d utilisation sp cifi es Vous pourriez provoquer un incendie un dysfonctionnement ou un dommage sur l quipement N utilisez le produit qu apr s avoir bien confirm les caract ristiques e Ne pas utiliser le produit en pr sence de gaz inflammables explosifs ou corrosifs Vous pourriez provoquer un incendie une explosion ou de la corrosion Ce produit n a pas t con u antid flagrant e Si appareil est utilis comme partie intrins que d un syst me de verrouillage Faites en sorte de disposer d un syst me de verrouillage double par exemple un syst me m canique Contr lez le produit r guli rement pour garantir un fonctionnement correct e Tenez compte des points suivants avant toute op ration d entretien Coupez l alimentation Pr caution e V rifiez toujours le syst me apr s chaque ent
11. UME UNI 44 1908 563888 ITALIE 39 02 92711 SMC Corporation URL http www smcworld com Global http www smceu com Europe Ces caract ristiques pourront tre modifi es par le fabricant sans pr avis 2013 SMC Corporation All Rights Reserved
12. a pi ces LES TFM110FRC 2 Instructions g n rales suite 2 6 Veuillez vous reporter aux r f rences du d tecteur du catalogue Best Pneumatics lorsqu un d tecteur doit tre utilis 2 7 D ballage Pr caution e V rifiez que le produit livr est bien celui command Si un produit autre que celui command est install il risque d entra ner des blessures ou des dommages 3 Caract ristiques 3 1 Caract ristiques de la s rie LES CI Moaie Ese LES LES PAPE 23 5 55 15 35 77 180 43 100 30 70 Vitesse mm s 21 3 10 200 20 400 10 200 20 400 10 200 20 400 Vitesse de pouss e mm s 10 20 10 20 10 20 20 mm s Vis principale mm 4 8 5 0 16 Pas Moment statique admissible Nm R sistance aux 50 20 chocs vibrations m s 2 crou lisse courroie LES R L crou lisse LES D Glissi re lin aire circulation Plage d humidit d utilisation RH 24 110 Caract ristiques de l actionneur S rie LES Caract ristiques lectriques LESS LES16 LES Taille du moteur Type de moteur Moteur pas pas 2 phases mod le HB connexion unipolaire Phase A B incr mentale 800 impulsions rotation Tension nominale VCC 24 10 Consommation lectrique W gt J 18 69 J 45 Consommation lectrique en veille Puissance l appel W 7 o 35 6e 67 S rie LES Masse de l action
13. e de la charge et des conditions de montage Si la longueur de c ble exc de 5 m la vitesse force de pouss e peut tre r duite de jusqu 10 tous les 5 m A 15 m R duction pouvant atteindre jusqu 20 Note 4 R sistance aux chocs Aucun dysfonctionnement n a t observ lors du test de l actionneur avec un appareil de test de choc dans les directions axiale et perpendiculaire sur la vis principale le test a t r alis avec l actionneur l tat initial R sistance aux vibrations Aucun dysfonctionnement n a t observ dans une plage de test de 45 2000 Hz lors du test de l actionneur avec un appareil de test de choc dans les directions axiale et perpendiculaire sur la vis principale le test a t r alis avec l actionneur l tat initial Note 5 La Consommation lectrique contr leur compris correspond au fonctionnement de l actionneur Note 6 Le Consommation lectrique en veille pendant l utilisation contr leur compris correspond l arr t de l actionneur la position d finie lorsqu aucune force n est appliqu e dans le sens du mouvement de l actionneur 3 Caract ristiques suite Note 7 La puissance l appel contr leur compris correspond au fonctionnement de l actionneur Cette valeur doit servir la s lection de l alimentation Note 8 Ne s applique qu aux actionneurs avec verrouillage Note 9 Pour l actionneur verrouillage ajoutez la consommation
14. hevilles de positionnement Si l actionneur subit une vibration ou une force externe excessive cela peut entra ner son d placement en l absence de chevilles de positionnement LES TFM110FRC 4 Installation suite e Lors de l installation de l actionneur l aide de supports lat raux respectez la plage de dimensions indiqu e ci dessous Dans le cas contraire l actionneur sera d s quilibr et se desserrera LES 16D 30 5 10 LES 16D 50 LES 16D 75 LES 25D 100 LES 25D 125 LES 25D 150 Lorsque vous fixez l actionneur en utilisant les trous traversants dans les sens de montage indiqu s ci dessous veillez vous servir de deux supports lat raux comme illustr Dans le cas contraire l actionneur sera d s quilibr et se desserrera e Montage au plafond trou traversant 5 mm max j e Montage mural trou traversant Le produit doit tre mont comme illustr ci dessous sur les figures signal es par un o Un montage instable de l actionneur peut entra ner des dysfonctionnements g n rer des bruits anormaux ou augmenter la fl che etc 5 Nomenclature d taill e e Construction S rie LES mod les R L mod le R illustr A EN p DONN foo a Knp CXXXXXIIIXIIXXX 000000000000000
15. is d entra nement Le moteur tourne dans le sens inverse si la table heurte un obstacle par ex une but e 2 Instructions g n rales suite Tenez compte de cette phase lors de l installation et du fonctionnement de l actionneur Pr caution e Conservez le contr leur et l actionneur combin s comme ils ont t livr s pour l utilisation Le contr leur est r gl avec les param tres de l actionneur avec lequel il est exp di S il est combin avec un actionneur diff rent une panne peut se produire e V rifiez les points suivants sur le produit avant de l utiliser e Dommages sur les c bles lectriques et les c bles de signaux e Rel chement du connecteur des lignes lectriques et de signaux e Rel chement de l actionneur du v rin et du montage du contr leur pilote e Fonctionnement anormal e Fonction d arr t e Lorsque plus d une personne r alise l installation d cidez des proc dures des signaux et des mesures n cessaires la r solution des conditions anormales avant de commencer le travail e D signez galement une personne pour contr ler le travail en plus des op rateurs e Un test de fonctionnement doit tre r alis basse vitesse Commencez le test une vitesse pr d finie apr s avoir confirm l absence de probl mes e La vitesse du produit sera modifi e par la charge de travail Avant la s lection d un produit consultez les instructions du catalogue concernant la
16. it tre utilis dans les conditions suivantes e lorsqu un bruit est caus par de l lectricit statique e lorsque l environnement est soumis un champ lectromagn tique intense e en pr sence de radioactivit e lorsque l environnement est situ proximit des lignes d alimentation e N utilisez pas le produit dans un endroit o sont g n r s des pics de tension e Utilisez une protection contre la surtension lorsqu une charge cr ant une surtension telle qu un lectrodistributeur doit tre directement pilot e Emp chez que des l ments trangers ne p n trent dans le produit e N exposez pas le produit des vibrations et impacts e Faites fonctionner le produit dans la plage de temp rature ambiante sp cifi e e N exposez pas le produit des missions de chaleur e Utilisez un tournevis de pr cision lame plate pour r gler les switchs e Refermez le couvercle sur les switchs avant de mettre le produit sous tension e Ne nettoyez pas le produit avec des produits chimiques comme le benz ne ou les solvants 2 Instructions g n rales 2 1 C blage Attention e Le r glage le montage ou la modification du c blage ne doit pas tre fait e avant de couper l alimentation du produit Vous pourriez provoquer une lectrocution un dysfonctionnement ou un dommage sur le produit e Ne d montez pas les c bles e N utilisez que les c bles indiqu s e Ne connectez pas ni ne d connecte
17. l usure du verrou e N appliquez pas de liquide d huile ou de graisse sur le verrou ou sur ses alentours Lorsque du liquide de l huile ou de la graisse sont appliqu s sur la partie coulissante du verrouillage son effort de maintien est r duit de mani re significative e Prenez des mesures contre les chutes et v rifiez que la s curit est bien assur e avant le montage le r glage et le contr le du produit Si le verrouillage est rel ch et que le produit est mont verticalement une pi ce peut chuter en raison de son poids e Lorsque l actionneur est op r manuellement lorsque le signal de sortie SVRE est d sactiv alimentez la borne BK RLS du connecteur d alimentation en courant 24 DCV Si le produit est op r sans d verrouiller le m canisme de blocage l usure de la surface de la partie coulissante du verrou sera accrue ce qui entra nera une r duction de l effort de maintien et de la dur e de vie du syst me de blocage e N alimentez pas la borne BK RLS m canisme de d verrouillage en fonctionnement normal L alimentation 24 VCC de la borne BK LRS m canisme de d verrouillage n est requise qu des fins de maintenance ou d installation lorsque le moteur est arr t En cas d alimentation constante de la borne BK LRS m canisme de d verrouillage le syst me reste d verrouill et le verrouillage ne peut pas tre activ en situation d urgence ou de court circuit ce qui peut entra ner la chute de l
18. neur kg LES 8 LES 16 LES 25 30 mm de course 1 81 1 82 30 mm de course 50 mm de course 0 91 0 77 2 07 2 05 50 mm de course 75 mm de course 1 00 0 90 2 41 2 35 75 mm de course 30 mm de course 0 45 0 40 50 mm de course 0 54 0 52 75 mm de course 0 59 0 58 Sans verrouillage Mod les R et L Mod le D 30 mm de course 2 08 30 mm de course ap Hi i 50 na 581 0 47 50 mm de course 75 mm de course 50 mm de course 1 03 vec verrouillage 0 59 75 mm de course 75 mm de course 0 66 0 65 Note 1 La vitesse varie selon la charge de travail Consultez le graphique du Rapport vitesse charge de travail du mod le s lectionn dans le catalogue ou le manuel d utilisation Note 2 La pr cision de la force de pouss e est 20 E M Le r glage max de la force de pouss e est de 70 E M Note 3 La vitesse et la force peuvent varier en fonction de la longueur de c ble de la charge et des conditions de montage Si la longueur de c ble exc de 5 m la vitesse force de pouss e peut tre r duite de jusqu 10 tous les 5 m A 15 m r duction pouvant atteindre jusqu 20 Note 4 R sistance aux chocs Aucun dysfonctionnement n a t observ lors du test de l actionneur avec un appareil de test de choc dans les directions axiale et perpendiculaire sur la vis principale le test a t r alis avec l actionneur l tat initial
19. ouple sp cifi e Un serrage sup rieur au couple max peut entra ner des dysfonctionnements tandis qu un serrage insuffisant peut provoquer le d placement de la position de montage ou en conditions extr mes d solidariser la pi ce e Montage de la pi ce fond arri re Force Mod le Vis couple Nm mm y 6 LES8R L LESH8R L LEsan m4xoz 15 8 LES16R L M4 x 0 7 al LES16D M5 x 0 8 3 0 LESH16 LES25R L LESH25R L M6x1 5 2 LES 25D Pour viter que les vis de montage de la pi ce endommagent la table utilisez des vis de longueur au moins 0 5 mm inf rieure la profondeur de filetage max Des vis plus longues pourraient heurter la plaque d extr mit ce qui entra nerait des dysfonctionnements e Montage de la pi ce fond avant Force Mod le Vis couple Nm mm LES8 2 1 4 1 M3 x 0 5 0 63 LESH8 5 max LES16 M4x0 7 2 7 5 7 LESH16 M5x0 8 6 5 Max LES25 M5x0 8 3 3 7 3 LESH25 Pour viter que les vis de montage de la pi ce endommagent la bloc de guidage utilisez des vis de longueur au moins 0 5 mm inf rieure la profondeur de filetage max Des vis plus longues pourraient heurter le bloc de guidage ce qui entra nerait des dysfonctionnements e Montage de l actionneur support lat ral couple Nm 63 1 5 1 5 3 0 x 0 5 0 63 E AN Lors de l installation de l actionneur l aide de supports lat raux assurez vous d utiliser les c
20. retien N utilisez pas le produit en cas d erreur La s curit peut ne pas tre garantie en cas de dysfonctionnement non intentionnel e Pr voyez un raccord la terre pour garantir un correct fonctionnement et une am lioration de la r sistance au bruit de l unit Ce produit doit tre mis la terre individuellement avec un c ble court e Suivez les instructions ci dessous lors de l utilisation du produit Dans le cas contraire vous pourriez endommager le produit e Un espace pour l entretien devrait toujours tre pr vu autour du produit e N enlevez pas les tiquettes des produits e Ne pas faire tomber ne pas cogner et ne pas appliquer des chocs excessifs sur le produit e Appliquez tous les couples de serrage sp cifi s sauf avis contraire e Ne pliez pas et n appliquez pas d effort de tension sur les c bles et ne les soumettez pas des forces en pla ant de lourdes charges sur eux 1 Consignes de s curit suite e Branchez les fils et les c bles correctement et ne les connectez pas tant que l alimentation est sous tension e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension e V rifiez l isolation des fils et des c bles e Prenez des mesures appropri es contre le bruit tels que des filtres contre le bruit si le produit est int gr dans d autres quipements ou dispositifs e Prenez les mesures de protection suffisantes lorsque le produit do
21. s lection et les caract ristiques e N appliquez pas de charge de coup ou de r sistance la charge transf r e pendant le retour l origine Dans le cas d un retour l origine occasionn par une force de pouss e une force suppl mentaire entra nera le d placement de la position d origine puisqu elle se base sur le couple moteur d tect e Ne pas retirer la plaque signal tique du produit 2 5 Actionneur avec verrou Attention e Ne pas utiliser le verrou comme verrou de s curit ou commande n cessitant une force de verrouillage Le verrouillage utilis sert pr venir la chute de la pi ce e Pour le montage vertical utilisez un actionneur avec verrou Si l actionneur n est pas quip d un verrou il se d place et fait tomber la pi ce lorsque l lectricit est coup e e Les Mesures contre la chute ont pour objet d emp cher que la pi ce ne tombe en raison de son poids lorsque le fonctionnement de l actionneur est arr t et que l alimentation est coup e e N appliquez pas de charge d impact ou de forte vibration lorsque le verrouillage est activ Si une charge d impact externe ou une vibration forte est appliqu e sur le produit le verrouillage perd sa force de maintien et endommage la partie coulissante du verrouillage ou la dur e de vie utile est raccourcie La m me situation se produit lors du glissement du verrou caus par une force sup rieure la force de maintien puisque cela acc l re
22. s d entretien doivent tre r alis es selon la proc dure indiqu e dans le Manuel d utilisation Placage au nickel Une mauvaise manipulation peut provoquer des blessures des ana lectrolytique dommages ou un dysfonctionnement de l quipement et des machines Placage au nickel e Retrait de l actionneur ana lectrolytique mod le Avant de proc der aux op rations d entretien assurez vous que des LESH25D uniquement mesures ont t prises pour emp cher la chute des pi ces le Placage au nickel d placement intempestif des quipements etc puis coupez ana lectrolytique l alimentation du syst me Lorsque la machine est remise en marche v rifiez que le fonctionnement est normal tandis que l actionneur est en position s re e L actionneur est lubrifi d origine et ne n cessite pas de lubrification ult rieure Lors de la lubrification une graisse sp ciale doit tre employ e Veuillez consulter le manuel d entretien de chaque actionneur e Fr quence des entretiens R alisez l entretien selon les indications du tableau ci dessous 10 11 N Mod le LESH25D uniquement Entretoise Acier inox Fil noy Croisillon NBR Couvercle R sine synth tique Contr le de courroie Contr le visuel Roulement Anti poussi re uniquement Racleur section de tige Verrouillage Oooo o a O Avec verrouillage uniquement Support lat ral Alliage d aluminium Fr quence Guide lin aire Contr le quotidien avan
23. sation Le moteur et les c bles de verrouillage ne sont pas des c bles de type robotique et peuvent tre endommag s lors de mouvement e Les c bles qui connectent l actionneur et le contr leur sont des c bles de type robotique Ils ne devraient pas tre dispos s l int rieur d un tube mobile flexible au rayon inf rieur la valeur sp cifi e min 50 mm 2 Instructions g n rales suite e V rifiez que l isolation est correcte Un isolement m diocre des fils c bles connecteurs bornes etc risque de produire une interf rence avec d autres circuits Il est aussi possible qu une tension ou un courant excessif ve soit appliqu e au produit et entra ne des dommages e La vitesse force de pouss e peut varier en fonction de la longueur de c ble de la charge des conditions de montage etc Si la longueur de c ble exc de 5 m la vitesse force de pouss e peut tre r duite de jusqu 10 tous les 5 m suppl mentaires Si la longueur de c ble est de 15 m cette r duction sera de 20 max 2 2 Transport Pr caution e Ne transportez pas le produit et ne le tenez pas par les c bles 2 3 Montage Attention e Respectez le couple de serrage des vis Sauf avis contraire serrez les vis au couple recommand pour le montage du produit e Ne modifiez pas le produit Toute modification faite sur le produit peut entra ner une diminution de la dur e de vie et endommager le produi
24. t Une activation seule peut galement entra ner une augmentation de la temp rature Ne touchez pas le moteur en fonctionnement pour viter toute br lure e En cas de surchauffe anormale de fum e ou de feu etc sur le produit coupez l alimentation e Arr tez imm diatement toute op ration si un bruit ou une vibration anormal e survient En cas de bruit ou de vibration anormal e en cours de fonctionnement v rifiez que le produit a t mont correctement Il sera n cessaire d interrompre le fonctionnement du produit pour son inspection faute de quoi le produit risque d tre consid rablement endommag e Ne touchez jamais les pi ces pivotantes du moteur ou les pi ces mobiles de l actionneur en cours d utilisation Vous risqueriez de vous blesser gravement e Lors de l installation du r glage de l inspection ou des op rations d entretien du produit du contr leur et des quipements associ s v rifiez que vous avez bien coup l alimentation sur chacun d entre eux Puis verrouillez les de telle sorte que personne d autre ne puisse effectuer la mise sous tension ou utilisez des mesures de s curit comme l emploi d une prise de s curit e Dans le cas de l actionneur muni d un servomoteur 24 VCC la phase de d tection du moteur s op re en d clenchant le signal servo on juste apr s l allumage du contr leur Cette phase de d tection du moteur entra ne la table tige la distance maximale de la v
25. t ce qui peut aboutir des blessures et des dommages sur d autres machines ou quipements e Lorsqu un guide externe est utilis branchez les pi ces mobiles du produit et la charge de telle sorte qu il n y ait d interf rence sur aucun point de la course Ne rayez pas ni ne formez de bosses sur les pi ces glissantes de la table ou de la face de montage etc en les frappant ou en les saisissant au moyen d autres objets Les pi ces sont fabriqu es avec des tol rances pr cises par cons quent une d formation m me infime peut provoquer un fonctionnement incorrect ou un grippage e N utilisez le produit qu apr s v rification d une utilisation correcte de l quipement Apr s le montage ou la r paration branchez l alimentation sur le produit et r alisez les contr les de fonctionnement appropri s pour v rifier que le montage est correct e Lorsque vous montez la pi ce n appliquez pas une force ou un moment trop important e Si une force externe excessive est appliqu e sur le moment autoris le guide risque de se rel cher et d entra ner une augmentation de la r sistance au glissement ou d autres probl mes e Espace r serv l entretien Pr voyez un espace libre suffisant pour l entretien et l inspection 2 4 Manipulation Attention e Ne touchez pas le moteur lorsqu il est en marche La temp rature de surface du moteur peut augmenter jusqu environ 90 100 C en raison des conditions de fonctionnemen
26. t mise en fonctionnement Inspection tous les 6 mois Inspection tous les 250km Inspection tous les 5 millions de cycles Selon premi re occurrence e V rification de l aspect ext rieur 1 Vis desserr es salet anormale 2 D fauts connexions de c bles joints 3 Vibrations bruit Pi ces de rechange Support lat ral Pi ces de rechange Kit de lubrification e l ments de contr le de la courroie LES R L Taille R f Partie appliqu e R f O1 gt amp 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Anodis Arr tez le fonctionnement imm diatement et remplacez la courroie lorsqu elle a l apparence indiqu e par les photos ci dessous LESH8D LE D 3 1 n GR S 010 10 g Unit de guidage GR S 020 20 g LESH16D LE D 3 2 LESH25D LE D 3 3 7 Entretien suite e Le canevas des dents de la courroie est us La fibre du canevas de la courroie s effiloche Du caoutchouc a disparu et la fibre a blanchi les lignes des fibres ne sont plus claires Les dents deviennent floues Le c t de la courroie s effiloche ou s use Le coin de la courroie s arrondit et des fils effiloch s se d collent e La courroie partiellement coup e Des corps trangers coinc s dans les dents ont provoqu des dommages e Ligne verticale sur les dents de la courroie Les dents de la courroie sont endommag es du fait du passage de la courroie sur la bride e Le caoutchouc l arri
27. taill e suite e Construction S rie LESH mod les R L mod le R illustr Nomenclature LESH R L Ca oo CO M e e o o ool Trait thermiquement 3 Table Acier inox Placage au nickel ana lectrolytique Bloc de guidage Trait thermiquement a ne Trait thermiquement Couvercle de poulie R sine synth tique i 8 Fond avant R sine synth tique 2 CUS PS Aae A S Placage au nickel Acier structurel Acier structurel ana lectrolytique Placage au nickel ana lectrolytique mod le LESH25R L uniquement But e du roulement Alliage de laiton Plaque de moteur Acier structurel crou de blocage Poulie de moteur Alliage d aluminium Placage au nickel R sine synih tique Etanche la poussi re R sine synth tique R E Placage au nickel 14 Poule de vis principale Alliage d aluminium i Mod le LESH25R L Acier structurel Etanche la poussi re dr Deni Etanche la poussi re Anti poussi re uniquement 0 Glissi re de retour sine synth tique Racleur Acier inox NBR Guide lin aire Bille en acier Acier Sp cial n NE Avec verrouillage uniquement Pi ces de rechange Kit de lubrification Pi ces de rechange Courroie Partie appliqu e LESH8R L GR S 010 10 en Unit de guidage 10 g GR S 020 20 g NBR NBR NBR LESHI6R L 6R L LT E LESH25R L L CEDI 3 L
28. ur prot ger l actionneur des bruits lectriques le boulon et la plaque doivent tre fabriqu s en mat riau conducteur La vis le c ble avec la borne de sertissage et la rondelle r sistante aux vibrations doivent tre command s s par ment 8 Directive CE suite Endroit de mise la terre Plaque du conducteur SNE Pr par par le client Point de mise la terre Pr caution Le produit doit tre raccord la terre La section transversale de ce c ble doit tre d au moins 2 mm Le point de mise la terre doit tre situ aussi pr s de l actionneur que possible pour que la longueur du fil soit la plus courte possible Autre dispositif Contr leur Autre dispositif Contr leur ess nt Recommand Mise la terre Non recommand Plan de mise la terre e Mise la terre du contr leur Pour plus d informations sur la mise la terre reportez vous au manuel du contr leur LEC utilis AUTRICHE 43 2262 62280 PAYS BAS 31 20 531 8888 BELGIQUE 32 3 355 1464 NORV GE 47 67 12 90 20 R P TCH QUE 420 541 424611 POLOGNE 48 22 211 9600 DANEMARK 45 7025 2900 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDE 358 207 513513 SLOVAQUIE 421 2 444 56725 FRANCE 33 1 6476 1000 SLOV NIE 386 73 885 412 ALLEMAGNE 49 6103 4020 ESPAGNE 34 945 184 100 GR CE 30 210 271 7265 SU DE 46 8 603 1200 HONGRIE 36 23 511 390 SUISSE 41 52 396 3131 IRLANDE 353 1 403 9000 ROYA
29. vaste La conformit CE a t obtenue tandis que les deux pi ces ci dessus taient connect es comme indiqu par le sch ma ci dessous Veuillez noter que les performances CEM varient en fonction de la configuration du panneau de commande du client et de la relation aux autres quipements lectriques et c blage Par cons quent la conformit la directive CEM ne peut pas tre certifi e pour les composants SMC incorpor s l quipement du client sous conditions de fonctionnement pr sentes Le client doit v rifier la conformit de ses machines et de son quipement dans son ensemble h Ch ssis FG 4 Terre Liste des pi ces de machinerie Ne Nomdelepi ce R f rncemlatire 4 C ble E S avec blindage 5 C ble d alimentation blind C ble blind 5 mes 5 m C ble d actionneur LE CP 7 Attache en P pour mise terre M tal de blindage Contr leur programmable Alimentation d coupage o oOo Pour plus d informations sur la proc dure d installation reportez vous au manuel du contr leur LEC utilis Mise la terre de l actionneur Rondelle dent e ss D Z C ble avec borne de serrage 9 Vis L actionneur doit tre fix une plaque conductrice comme illustr ci dessous sur le sch ma Emplacement du point de mise la terre La plaque conductrice doit ensuite tre raccord e la terre po
30. z les fils c bles et connecteurs lorsque que le produit est sous tension Pr caution e C blez le connecteur correctement et de mani re s re Contr lez la polarit du connecteur et n appliquez pas de tension aux bornes autres que celles indiqu es dans le manuel d utilisation e Prenez des mesures appropri es contre le bruit Un bruit sur une ligne de signal peut provoquer un dysfonctionnement En contre mesure s parez les c bles basse tension et haute tension et raccourcissez les longueurs de c blage etc e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension Le produit peut pr senter un dysfonctionnement caus par des interf rences du bruit et des surtensions des c bles basse et haute tension sur la ligne de signal Acheminez s par ment les fils du produit des c bles lectriques ou haute tension e Veillez ce que le mouvement de l actionneur ne coince pas les c bles e Pilotez l quipement seulement lorsque tous les fils et c bles sont s curis s e Evitez de plier les c bles angles droits l endroit o ils sont raccord s au produit e Evitez de tordre de plier de faire tourner ou d appliquer une force externe sur le c ble II peut se produire un risque d lectrocution une rupture du c ble un mauvais contact ou une perte de contr le du produit e S curisez les c bles du moteur d passant de l actionneur avant utili
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