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132539 mmd ta 11b mmd ta 12b manual fre.fm

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1. n 35 4 8 V RIFICATION DE MISE EN SERVICE 36 4 8 1 Pr paration 325252 ucu RS ERRAT ERR ITA RARE TR ES DEA AA E EE met AEST 36 4 8 2 V rification du ou des dispositif s de protection 36 4 8 3 V rification du muting 37 5 FONCTIONNEMENT 39 5 1 INDICATION ET COMMANDES DE LEQUIPEMENT sssssss RR e ens 39 SCHT Indications serais honte bore eene Pee pan dices dore Puce gos Elo AAA 39 ENEA 39 5 1 2 1 Minuteur de dE sss sise Ate RES V PIER AR NE 39 5 1 2 2 Interrupteur de r armement manuel cl fourni en option 40 5 1 2 3 Interrupteur d arr t d urgence en option 40 5 2 FONCTIONNEMENTNORMAL 40 52 1 Generalll S nee ER aies 40 52 2 D marrage 25 35 oe ode tete e SE amie dura 40 5 2 3 Proc dures de fonctionnement 40 5 2 3 1 R ponse une situation d
2. 60 Figure 27 Interfa age de cat gorie 2 des MSSI et SSI dispositif de protection de cat gorie 2 EZ SCREEN de type 2 ou AOPD de type 2 selon l IEC 61496 1 2 60 Figure 28 Interfa age de cat gorie des MSSI et SSI deux interrupteurs ouverture positive pour une seule EEE Le ER e E ne Nes ce De aa Z aaa die 60 Figure 29 Interfa age de cat gorie des MSSI et SSI dispositif de protection de cat gorie avec surveillance des d fauts de sortie scanner volum trique de type par exemple AOPDDR selon PIEC 61496 1 3 60 Figure 30 Interfacage de cat gorie 4 des MSSI et SSI deux interrupteurs ouverture positive pour une seule laine ana NA 60 Figure 31 Interfacage de cat gorie 4 des MSSI et SSI dispositif de protection de cat gorie 4 avec surveillance des d faillances de sortie EZ SCREEN ou AOPD de type 4 selon l IEC 61496 1 2 par exemple 60 Figure 32 Interfacade de cat gorie 4 des MSSI et SSI dispositif de s curit de cat gorie 4 avec sorties de relais MINI SCREEN ou AOPD de type 4 selon l IEC 61496 1 2 par exemple 61 MANUEL D INSTRUCTIONS VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 v vi Liste des figures suite Figure 33 Interfacage de cat gorie 2 de la SSI Bouton s d arr t d urgence ouvert
3. 13 2 3 2 1 Applications d entr e et de sortie 13 2 3 2 2 Applications de chargement et d chargement robotis 13 2 3 2 3 Applications de machines ou de postes 13 2 3 2 4 Application de carrousel 13 2 3 2 5 Application sur presse 13 3 G N RALIT S 15 PRODUIT uii o bee o esee d ae e du dm tu do drap de dg en p ent 15 3 1 1 Marquage CE plaque d identification du produit 15 3 1 2 Certificat de conformt6 essee aneas ua eia kiea aea Sa aa Ea a 15 3 1 3 D claration de a 16 3 2 FICHE TECHNIQUE ha a 17 3 2 4 SP CITICATIQNS E dnte de Adel dod 17 SPADA RET E 19 3 2 2 1 Mod le et r f rence du module muting DIN 19 3 2 3 Dimensions du module muting DIN 20 3 3 INFORMATIONS DES CUENTS RR HH HI RH eee 20 4 INSTALLATION 21 4 1 CONSID RATIONS ANT RIEURES L INSTALLATION 21 4 1 1 R duction ou limination des risques d enfermement
4. Raccordement en option w Deux interrupteurs ouverture positive mont s ind pendamment pour chaque ccordement en optio protection Figure 38 Interfa age de cat gorie 4 de la SSI interrup teur s de verrouillage ouverture positive D tecteur ou automate Semi conducteur Sortie PNP Figure 39 Raccordement de l activation du muting 62 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE A2 S QUENCES DANS LE TEMPS DU MUTING S QUENCE DE MUTING AVEC DEUX DISPOSITIFS DE MUTING figure 40 en page 63 titre d exemple syst me d entr e sortie en X voir figure 42 en page 65 Configuration des micro interrupteurs DIP se r f rer au paragraphe 4 3 en page 23 R armement MSSI auto ou manuel SW1 OFF Manuel Minuteur de muting SW5 amp 6 OFF 30 s R armement SSI auto ou manuel SW2 OFF Manuel Lampe de muting surveill SW7 OFF Surv inr Muting la mise sous tension SW8 OFF D sactiver Muting une voie SW3 OFF 1 voie Les deux micro interrupteurs DIP rang es A et B EDM une ou deux voies SW4 OFF 2 CH Alimentation l i Fm eer me Lot LL R armement du syst me I L Reset Reset Rest 1 H H OFF ouvert z OFF ouvert OFF ouvert Sorties Aux OFF wer Toy fferm H ouvert
5. 21 4 2 INSTALLATION DU OU DES MODULE S MUTING DIN 22 4 3 CONFIGURATION DU OU DES MODULE S MUTING DIN 23 4 4 FONCTIONS ET RACCORDEMENT DES BORNIERS MODULAIRES 24 4 5 RACCORDEMENT DES DISPOSITIFS D ENTR E 26 4 5 1 Interrupteur de r armement 26 4 5 1 1 Op ration r armement 26 4 5 2 Dispositifs de usss rer debate ed tbe he ERR AR RA bhau due 26 ij 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Table des mati res suite 4 5 2 1 Conditions g n rales pour les dispositifs de r armement 26 4 5 2 2 Exemples de d tecteurs et de contacteurs de muting 26 4 5 2 3 Raccordement du dispositif de muting 26 4 5 3 Sortie de la lampe de muting et sortie auxiliaire 27 4 5 3 1 Sortie de voyant de muting ML 27 4 5 3 2 Sortie auxiliaire AUX 444442222
6. de A AC 3 1 7 2 Applications non appropri es 3 1 8 PROTOCOLE DE S CURIT IS RARE RR IAS 3 1 9 PERSONNES DESIGNEES ET QUALIFI ES 3 1 9 1 Personne d sign e 3 1 9 2 Personne qualifi 34 eg lec era bb rA REIR ane sd ti eagle da e rbi A 3 1 10 FIABILIT DU CONTR LE 4 1 10 1 Redondance et autodiagnostic 4 1 11 CARACT RISTIQUES DE S CURIT du des module s muting rail DIN 4 1 11 1 Choix du r armement automatique ou manuel sous surveillance 4 1 11 1 1 R armement manuel surveill 4 1 11 1 2 R armement automatique 4 111 2 Situations deblocage rn er ete eoo Sec e ati 4 1 11 3 Interface d arr t de s curit mutable et interface d arr t de s curit de protection 5 1 11 3 1 Interface d arr t de s curit mutable MSSI 5 1 11 3 2 Interface d arr t de s curit de protection SSI
7. Erreur r e ME tait ouverte quand on a d clen d ouver un muting ture ier le c blage d activation du muting d activa ier les r glages des micro interrupteurs tion du muting Une ou plusieurs voies en court circuit vers l alimentation ou la terre Erreur Voies d entr es en court circuit sur elles d entr e m mes SSI Une voie ne s est pas ouverte D faut de simultan it gt 3 s Parasites EMI RFI excessifs La d faillance est effac e en cyclant l entr e de ferm e ouverte ferm e 6 2 1 3 Effets des parasites lectriques Le module muting rail DIN est hautement r sistant aux bruits et fonc tionne parfaitement dans des environnements industriels Cepen dant un bruit lectrique et ou optique important peut entrainer un blocage al atoire V rifier ce qui suit si un code d erreur de parasites est affich et que les autres interventions n ont pas r solu le probl me 1 V rifier si les fils des capteurs ou des entr es sorties sont trop proches de c bles perturbateurs puissance etc Dans le pire des cas il peut tre n cessaire d utiliser des c bles blin d s ou de d placer le module muting DIN les dispositifs de muting et le c blage de la source de parasites 50 132539 08 08 07 6 2 14 Informations sur le circuit et le c blage Les circuits d taill s et les sch mas de c blage se trouvent en annexe A1 en page 53 6 2 1 5 R parations 447 Ne
8. Figure 24 Raccordement de l interrupteur de neutralisation 58 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE f Selon l utilisation le syst me EZ SCREEN 3 faisceaux illustr de vrait tre configur pour un r armement automatique Le r armement manuel du module muting DIN serait utilis pour r armer le syst me si un ordre d arr t tait envoy l interface machine Cela permet d in terrompre l EZ SCREEN et de laisser passer du mat riel pendant le muting sans n cessiter un r armement chaque fois qu une situation de blocage se pr sente 3 faisceaux EZ SCREEN multifaisceaux voir la remarque ci dessus Interface machine voir Figure 37 en page 62 Figure 38 en page 62 Figure 25 en page 59 et Figure 39 en page 62 en option a Circuits de Muting activ Zone de s curit d placement libre du personnel R cepteur EZ SCREEN multi faisceaux 4 Module de convoyage i Zone dangereuse pro t g e contre l entr e du personnel metteur EZ SCREEN multi faisceaux Module de surveillance du tapis sensible ou contr leur de la bar ri re immat rielle barri re immat rielle de s cu rit mont e l horizontale Tapis sensible de s curit ou Tapis sensible 4 fils ou barri re im mat rielle mont e l horizontale
9. Muting Neutralisation B commande de la machine Figure 25 Interfa age de protection suppl mentaire pour viter une personne d entrer dans la zone dangereuse pendant le muting NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 59 Protection avec surveillance des d fauts de sortie RTS Figure 26 Interfa age de cat gorie 2 des MSSI et SSI interrupteur ouverture positive SAS Figure 29 Interfa age de cat gorie 3 des MSSI et SSI dispositif de protec tion de cat gorie 3 avec surveillance des d fauts de sortie scanner volu m trique de type 3 par exemple AOPDDR selon l IEC 61496 1 3 MSSI ou SSI SD X X5 x x EZ SCREEN 2 Figure 27 Interfa age de cat gorie 2 des MSSI et SSI dispositif de protection de cat gorie 2 EZ SCREEN de type 2 ou AOPD de type 2 selon l IEC 61496 1 2 par exemple RTS x Figure 30 Interfa age de cat gorie 4 des MSSI et SSI deux interrupteurs ouverture positive pour une seule protection LS EZ SCREEN Figure 28 Interfa age de cat gorie 3 des MSSI et SSI deux interrupteurs Type 4 ouverture positive pour une seule protection Figure 31 Interfa age de cat gorie 4 des MSSI et
10. Mod le MMD TA 11B La sortie aux 31 32 correspond un branchement en parall le de deux contacts N F partir des relais internes K1 et K2 Contact AgNi 5 dor N AVERTISSEMENT LES CONTACTS PLAQU S OR DE 5 uM PERMETTENT LA COMMUTA TION DE COURANTS ET DE TENSIONS FAIBLES Pour pr server le plaquage d or des contacts in ne faut pas exc der les valeurs maximales suivantes aucun moment Caract ristiques de courant faible Tension min 1 Vcc ca Tension max 24 Vcc ca Intensit min 5 mA ac dc Intensit max 250 ac dc Puissance min 5 mW 5 mVA Puissance max 6 W 6 VA Caract ristiques de courant fort Pour des charges sup rieures les valeurs min et max du ou des contact s deviennent les suivantes Tension min 15 Vcc ca Tension max 24 Vcc ca Intensit min 30 mA ac dc Intensit max 250 ac dc Puissance min 0 45 W 0 45 VA Puissance max 6 W 6 VA Dur e de vie m canique 50 000 000 cycles Dur e de vie lectrique gt 10 x 10 cycles Sorties non li es la s curit Mod le MMD TA 12B Z4 Z3 la sortie PNP aux 24 V 250 mA suit les deux sorties de s curit OSSD LED d indication 3 LED d indication d tat rouge verte et jaune Indique l attente de r armement le blocage la neutralisation et l tat OSSD d tat Les LED verte et jaune c t des interfaces entr es individuelles indiquent l tat ON actif ferm Affichage de code de
11. SWITZERLAND Bachofen AG Ackerstrasse 42 8610 Uster T l 41 44 944 11 11 Fax 41 44 944 12 33 e mail info bachofen ch http www bachofen ch TURKEY Dacel Muhendislik Elektrik Elektronik San Ve Tic Ltd Perpa Elektrokent Is Merkezi A Blok Kat 2 No 38 Okmedani Istanbul TURKIYE Tel 00 90 212 210 76 46 Fax 00 90 212 220 50 45 e mail 0zer 0zkurt lt ozkurt dacel net G khan Elektrik Malzemelri San Tic Ltd Sti Perpa Elektrokent Ticaret Merkezi A Blok Kat 8 No 694 80270 Okmeydani ISTANBUL Tel 90 212 2213236 Fax 490 212 2213240 e mail gokhan gokhanelektrik com http www gokhanelektrik com I LZ ZIQ Turck Banner Limited Blenheim House Hurricane Way Wickford Essex SS11 8YT Tel 44 0 1268 578888 Fax 44 0 1268 763648 e mail info turckBanner co uk http www turckBanner co uk UNITED KINGDOM NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE
12. ne faut pas qu une condition d environnement puisse d clencher une condition de muting contamination extr me de l air par exemple Les dispositifs de muting ne doivent pas entra ner de retard ou d autres perturbations temporelles sauf si ces fonctions sont accom plies de facon ce qu aucune d faillance unique d un composant n emp che la suppression du risque et l arr t des cycles machine suivants jusqu ce que la d faillance soit corrig e et qu aucun nou veau risque ne provienne de l allongement de la p riode de muting 1 11 8 Activation du muting ME L entr e Activation du muting ME est une entr e non s curis e Lorsque l entr e est ferm e bornes X13 X14 shunt es le module permet la r alisation d une condition de muting l ouverture de cette entr e lorsque le Syst me est en muting n a aucun effet Le module est fourni par l usine avec un cavalier install entre les bornes X13 et X14 Pour d sactiver la fonction de muting il convient de retirer le ca valier Les utilisations normales de la ME sont Permettre la logique de commande de la machine de cr er une fen tre pour d marrer le muting d emp cher le muting de se produire ou de r duire les chances de contournement non autoris ou non intentionnel du syst me de s curit 1 11 8 1 Fonction de r armement du contr leur de simulta n it L entr e ME peut aussi servir r armer le contr leur de simultan it des entr es
13. qui contr le directement le fonctionnement normal de la machine Cet l ment est le dernier fonctionner lors du d marrage ou de l arr t de la machine Embrayage M canisme qui une fois embray transmet le couple pour accoupler le mouvement d un membre entrainant et d un mem bre entrain metteur Composant metteur de lumi re de la barri re immat rielle constitu d une rang e de diodes LED infrarouges synchroni s es L metteur et le r cepteur plac en face g n rent un lt rideau lumineux appel zone d finie tat OFF arr t tat dans lequel le circuit de sortie est interrompu et ne permet pas le passage du courant tat ON marche tat dans lequel le circuit de sortie est ferm et permet le passage du courant Exigence de simultan it Pour une paire de dispositifs lectri ques obligation d activation un intervalle de moins de 3 secondes l un de l autre Fausse alarme Activation des d tecteurs en raison de surfaces brillantes ou r fl chissantes Fiabilit du contr le M thode permettant d assurer l int grit d un syst me de contr le Les circuits de contr le sont con us pour qu une simple d faillance ou erreur du syst me n emp che pas le processus normal d arr t de la machine et n entraine pas de dysfonc tionnement Le probl me devra cependant tre r solu avant de pou voir utiliser nouveau la machine 70 132539 08 08 07 FMEA Failure Mode a
14. 45 6 1 7 3 V rification du muting 46 CN Re Me 46 6 2 MAINTENANCE CORRECTRICE 49 6 2 1 Recherche de DINES ul uu a rette rr rto eee comedie entiere 48 6 2 1 1 Situations de blocage 49 6 2 1 2 Indicateur de diagnostic 49 6 2 1 3 Effets des parasites lectriques 50 6 2 1 4 Informations sur le circuit et le c blage 49 6 21 5 R parations 49 6 3 PI GES D TACH ES uu Ce eb be ete iech kee ts gebe eed cce dee aaa a a 50 A1 SCH MAS DE C BLAGE DE PRINCIPE 53 A1 1 AVERTISSEMENTS CONCERNANT LES SCHEMAS DE CABLAGE DE PRINCIPE 53 A2 S QUENCES DANS LE TEMPS DU MUTING 63 A3 APPLICATIONS NORMALES DE MUTING 65 A4 GLOSSAIRE ET ABR VIATIONS 69 A5 INFORMATIONS COMMERCIALES 73 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Liste des figures Figure 1 Interrupteur de r armement 4 Figure 2 Affichage du module muting DIN de type MMD TA 11B et 12B 12 Figure 3 Marquage CE et plaque d identification du module muting DIN de type M
15. Cela permet de v rifier le module muting rail DIN et les syst mes de s curit associ s de mani re autonome avant qu ils ne soient raccor d s de facon permanente la machine prot g e 46 3 Proc dure initiale S Tous les c blages doivent tre conformes aux codes locaux 1 Raccorder l alimentation cc au syst me via les bornes A1 24 Vcc et A2 0 Vcc voir paragraphe 4 4 en page 24 et tableau 5 en page 24 2 Avec l alimentation de la machine prot g e D BRANCH E mettre le module muting DIN et les syst mes de s curit raccor d s aux entr es MSSI et USSI sous tension 3 Proc der aux v rifications des syst mes de s curit externes raccord s aux entr es MSSI et SSI comme cela est d crit dans les manuels correspondants Ne pas continuer tant que toutes les proc dures de v rification ne sont pas termin es et que tous les probl mes ne sont pas r solus 4 V rifier que les syst mes externes de s curit envoient un si gnal vert GO aux entr es MSSI et SSI c est dire un signal as cendant Banner OSSD ou un contact ferm raccord la broche signal de chaque interface 5 V rifier que chaque voyant de voie A et B du module muting DIN est allum en vert MSS MSSI SSI SSI A B A B amp Sila SSI n est pas utilis e les bornes X5 X6 et X7 X8 doivent tre shunt es Ne pas court circuiter la voie A vers la voie B voir paragraphe 4 5 5 en page 27 NOTICE D UTILISATION VERSION
16. EN 954 1 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 19 3 2 3 Dimensions du module muting DIN Figure 6 en page 20 donne les dimensions des modules muting DIN de types MMD TA 11B et 12B Toutes les dimensions sont en mm Kaes 0000160000 0000100000009 Figure 6 Dimensions du module muting DIN MMD TA 11B et 12B 3 3 INFORMATIONS DES CLIENTS Les informations relatives au service client se trouvent en annexe A5 en page 73 20 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting rail DIN Installation 4 INSTALLATION Une autre m thode consiste s assurer qu une fois le s dispositif s AVERTISSEMENTS de protection d clench s il s se verrouille nt et n cessite nt une action manuelle d lib r e pour tre r arm s Ce type de protection AVANT DE FAIRE FONCTIONNER CET EQUIPEMENT suppl mentaire repose sur l emplacement de l interrupteur de LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU chapitre 1 en page 1 r armement ainsi que sur des pratiques de s curit du travail pour AVANT D INSTALLER CET QUIPEMENT viter un d marrage intempestif de la machine prot g e LIRE LES INFORMATIONS SEGURITE DU TIRAS tan page T L interrupteur de r armement ou la commande d actionnement doit LIRE ATTENTIVEMENT CE SOUS CHAPITRE AVANT D INSTALLER LE tre situ hors de la zone prot g e et fournir l op rateur qui l utilise S
17. LIRE CE PARAGRAPHE AVANT DE CONTINUER LA CONFORMIT D UNE INSTALLATION PARTICULI RE D UN MODULE MUTING DIN AVEC TOUTES LES EXIGENCES APPLICABLES D PEND DE FACTEURS QUI SONT HORS DU CONTR LE DE BANNER ENGINEERING CORP CES FACTEURS INCLUENT LA FACON DONT LE MODULE MUTING DIN EST APPLIQU INSTALL C BL UTILIS ET ENTRETENU L ACHETEUR ET L UTILISATEUR SONT RESPONSABLES DE L UTILI SATION DU MODULE MUTING DIN SELON L ENSEMBLE DES NORMES ET DES R GLE MENTS APPLICABLES LE MODULE MUTING RAIL DIN NE PEUT PROT GER DES ACCIDENTS QUE S IL EST CORRECTEMENT MONT ET INT GR LA MACHINE COR RECTEMENT UTILIS ET ENTRETENU BANNER ENGINEERING CORP ESSAIE DE FOURNIR DES INSTRUCTIONS D APPLICATION D INSTALLATION DE FONCTIONNE MENT ET D ENTRETIEN COMPL TES L UTILISATEUR A LA RESPONSABILIT DE S ASSURER QUE L ENSEMBLE DES LOIS R GLEMENTS CODES ET R GULATIONS CONCERNANT L UTILISATION DE CE SYSTE ME DE PROTECTION DANS UNE APPLICATION PARTICULI RE SONT RESPECT S NOUS INSISTONS PARTICULI REMENT SUR LE FAIT QUE LES EXIGENCES L GALES DOIVENT TRE RESPECT ES ET LES INSTRUCTIONS D INSTALLATION ET DE MAINTE NANCE DE CE MANUEL SUIVIES LA LISTE DES NORMES EUROP ENNES ET INTERNATIONALES QUI S APPLIQUENT CET QUIPEMENT EST INDIQU E AU paragraphe 1 4 en page 2 1 13 NIVEAUX DE PARASITE DE L QUIPE MENT Le module muting rail DIN ne g n re pas de bruit de fond et est donc conforme aux normes suivantes IEC EN
18. SW4 OFF 2CH Alimentation ON MSSI Ferm r armement du syst me Reset di deis OFF ouvert On ferm OFF ouvert Sorties ossp H us Ten ferm 1 ouvert OFF ouvert EM mme Ouvert Muting activ 31 Entr es de muting Ferm Ferm Muting Moinsde3s MUTING UNE VOIE Cycle de muting interdit parce que les dispositifs de muting Lec h ycle de muting chute et les sorties OSSD s ouvrent car M3 et M4 M3 et M4 se sont ferm s avant M1 et M2 ne se ferment pas avant l ouverture de M1 ou M2 lorsque la zone d Les sorties OSSD du cycle normal MUTING DEUX VOIES finie est bloqu e Comme le muting une voie a t s lectionn de muting restent ON Un cycle normal de muting se produit M3 et M4 ne peuvent pas initier de cycle de muting S Un cycle de muting commence 100 ms apr s l activation de la deuxi me entr e de muting si toutes les autres conditions sont remplies Figure 41 S quence de muting avec quatre dispositifs 64 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE A3 APPLICATIONS NORMALES DE MUTING N ATTENTION CONSID RATIONS DE S CURIT IL NE FAUT PAS QU UNE PERSONNE SEULE PUISSE BLOQUER LES FAISCEAUX PHO TO LECTRIQUES HACHURES DIAGONALES DE figure 42 en page 65 ET D CLEN CHE UNE SITUATION DE MUTING V RIFIER SUR L IN
19. mi Wl K M Stahl ehf B ldsh f a 16 110 Reykjavik Tel 354 56 78 939 Fax 354 56 78 938 e mail kalli kmstal is IRELAND Tektron Tramore House Tramore Road Cork Tel 353 0 21 431 33 31 Fax 353 0 21 431 33 71 e mail sales tektron ie http www tektron ie aU Turck Banner s r l Via Adamello 9 20010 Bareggio Milano T l 390 2 90 36 42 91 Fax 390 2 90 36 48 38 e mail info turckBanner it http Www turckBanner it LASMA Ltd Aizkraukles 21 111 LV 1006 Riga Tel 371 754 5217 Fax 371 754 5217 e mail inga lasma lv ICELAND 73 LITHUANIA Hidroteka B ro Taikos 76 4 LT 3031 Kaunas Post P 0 Box 572 LT 3028 Kaunas Tel 370 37 352195 Fax 370 37 351952 e mail hidroteka post sonexco com w LUXEMBOURG Sogel SA 1 7 Rue de l Industrie 8399 Windhof Luxemburg Tel 352 40 05 05 331 Fax 352 40 05 05 305 e mail sogel sogel lu NETHERLANDS HOLLAND Turck B V Ruiterlaan 7 NL 8019 BN Zwolle Tel 31 38 42 27 750 Fax 31 38 42 27 451 e mail info turck nl http www turck nl EI En NORWAY Danyko A S P 0 Box 48 N 4891 Grimstad Tel 47 37 04 02 88 Fax 47 37 04 14 26 e mail danyko hf net http www danyko no POLAND Turck Sp z 0 0 ul Zeromskiego 1 PL 50 053 Opole Tel 48 77 443 48 00 Fax 48 77 443 48 01 e mail turck turck pl http www turck pl EN PORTUGAL Salmon amp Cia Lda Rua Cova
20. 5 1 11 4 Sorties du dispositif de commutation des signaux de sortie OSSD 5 1 11 5 Sortie Auxiliaire AUX 222 erbe ex Der Ta tym RR RACE P ayq DA s ak eu q ya 5 1 11 6 surveillance des commutateurs externes EDM 6 1 11 6 1 Surveillance une voie 6 1 11 6 2 Surveillance deux voies 6 EE s onse pains edidi eroe td ur aue dris ddr en diarias eege deeg 6 1 11 7 Dispositifs et entr es de muting M1 M4 6 fonction de eem ERES RERO RESI RENS Ra RR REA RAS 6 1 11 72 DiSDoSitifS de mutig iudei rr Lr Renee DER Rear n Lee o sas 6 T 11 8 Activation dumuting ME u uu beer Rb LEO RM ka NR EUR RE 7 1 11 8 1 Fonction de r armement du contr leur de simultan it 7 1 11 9 Sortie de voyant de muting MIN mans os has sale AA baba dAn 7 1 11 10 Muting la mise sous tension 7 T2ETAT A NG raliSatl m a ss SE E Musa Randos de RE ENSE ados 8 111 12 M ting ne vole deux AE 8 1 11 13 Utilisation de miroirs d angle avec les syst mes de s curit optiques 8 MANUEL D INS
21. OSSD 20 Sortie EDM 2 a 24 V 2 AUX b Relais w Sortie OSSD 2 a Sortie d activation du wer Enb equanmement M4 Entr e du muting X14 Entr e d activation du 4 NPN muting Sortie du r armement Contacts uniquement NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 Toutes les bornes sont des bornes basse tension eco 55 50520 el e Waiting for Reset Output Off Output On lt gt 118 Lock OOOO 0066 606606 coco ccc GGO 25 4 5 RACCORDEMENT DES DISPOSITIFS D ENTR E 4 5 1 Interrupteur de r armement manuel Voir paragraphe 5 1 2 2 en page 40 4 5 1 1 Op ration de r armement Il faut effectuer un r armement manuel du module muting rail DIN pour annuler un blocage et reprendre le fonctionnement normal apr s une commande d arr t Pour r armer le syst me proc der comme suit 1 Quand on utilise un interrupteur de r armement non fourni par Banner le fermer pendant 0 25 2 s puis l ouvrir nouveau Quand on utilise un interrupteur de r armement fourni par Ban ner type MGA KS0 1 tableau 9 en page 51 tourner la cl d un quart de tour dans le sens des aiguilles d une montre pendant 0 25 2 s puis la tourner dans le sens contraire pour la ramener sa position de d part 2 025 2s 7 J Ge Un blocage interne n cessite aussi un r armement manuel pour re mettr
22. TRE D TECTABLE ET VITER LE MUTING SUIVANT OU LE FONCTIONNEMENT DE CET INDICATEUR DOIT TRE V RIFI INTERVALLES APPROPRI S La plupart des applications exigent qu un voyant ou autre t moin in dique lorsque le s dispositif s de protection primaire s une barri re immat rielle par exemple est en muting Le module muting rail DIN le permet X3 X4 voir avertissement page 7 On peut choisir un signal NPN de sortie surveill e ou non surveill e pour cette indica tion La sortie surveill e vite de d clencher un muting si une d faillance de l indicateur est d tect e l intensit du voyant descend en dessous de 10 mA ou d passe 360 mA 1 11 10 Muting la mise sous tension AVERTISSEMENT MUTING LA MISE SOUS TENSION LA FONCTION DE MUTING LA MISE SOUS TENSION NE DOIT TRE UTILIS E QUE DANS LES APPLICATIONS OU LE MUTING DU SYSTEME M1 ET M2 FERM ES EST N CESSAIRE LA MISE SOUS TENSION ET NE DOIT EN AUCUN CAS EXPOSER LE PERSONNEL UN DANGER L activation du muting doit tre ferm e pour permettre le muting la mise sous tension voir avertissement page 7 Quand elle est s lec tionn e la fonction Muting la mise sous tension d clenche un mu ting lorsque le syst me est mis sous tension l entr e d activation du muting est ferm e les entr es MSSI sont activ es ferm es et soit M1 M2 soit M3 M4 mais pas les quatre la fois sont ferm es S il est configur su
23. TRES DE SORTIE ET CEUX D ENTR E DE LA MACHINE DOIVENT TRE PRIS EN CON SIDERATION AU MOMENT DE LA CR ATION DE L INTERFACE DES SORTIES TRANSISTORIS ES DU 0SSd VERS LES ENTR ES DE LA MACHINE LE CIRCUIT DE COMMANDE DE LA MACHINE DOIT TRE CON U DE LA FACON SUIVANTE LA VALEUR DE R SISTANCE MAXIMUM DU C BLE ENTRE LES SORTIES DE S CURIT TRANSISTOR ES DU MODULE MUTING RAIL DIN ET LES ENTR ES DE LA MACHINE NE DOIT PAS TRE D PASS E LA TENSION D TAT OFF MAXIMUM DE LA SORTIE TRANSISTOR E DU MODULE MUTING DIN N ENTRAINE PAS DE CONDITION ON LE COURANT DE FUITE MAXIMUM DE LA SORTIE TRANSISTOR E DU MODULE MUTING DIN SUITE LA PERTE DE V N ENTRAINE PAS DE CONDITION ON Une d faillance dans l interface des sorties des OSSD vers la machi ne prot g e peut entrainer des blessures graves voire mortelles amp Avant de raccorder l OSSD et d interfacer le module rail muting DIN a machine se reporter aux sp cifications des sorties tableau 2 en page 17 1 Raccorder les sorties OSSD de sorte que le syst me de com mande de s curit de la machine interrompe le circuit ou l ali mentation du mpce pour arriver une situation non dangereuse Cela s applique de la m me facon aux relais de s curit du mod le MMD TA 11B et la sortie transistor e du mod le MMD TA 12B Les fsd accomplissent normalement cela quand les OSSD passent en tat OFF voir figure 12 en page 54 4 7 4 Raccordement d interface FSD V
24. des informations sur 12 132539 08 08 07 l tat su syst me L indicateur de diagnostic affiche des codes d er reur qui correspondent l origine d une d faillance ou une erreur de configuration qui provoque un blocage et d autres situations plus d taill es Pour des informations compl mentaires se reporter aux chapitre 5 en page 39 et paragraphe 6 2 1 en page 49 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 2 3 2 Applications normales de muting AVERTISSEMENT LIMITES DU MUTING LE MUTING N EST AUTORIS QUE PENDANT LA PARTIE NON DANGEREUSE DU CYCLE MACHINE UNE APPLICATION DE MUTING DOIT TRE TUDI E POUR QU AUCUNE D FAILLANCE D UN COMPOSANT UNIQUE N EMP CHE LA COMMANDE D ARR T DE LA MACHINE ET DE SES CYCLES SUCCESSIFS JUSQU CE QUE LA D FAILLANCE SOIT R PAR E SELON ISO DIS 13855 2002 L UTILISATEUR EST RESPONSABLE DE LA S CURIT DE L APPLICATION LES EXEMPLES D APPLICATION D CRITS EN annexe A3 en page 65 REPR SEN TENT DES SITUATIONS DE PROTECTION G N RALES CHAQUE APPLICATION DE PROTECTION A DES EXIGENCES SP CIFIQUES IL FAUT VEILLER CE QUE TOUTES LES EXIGENCES L GALES SOIENT REMPLIES ET LES INSTRUCTIONS D INSTALLATION SUIVIES EN OUTRE TOUTE QUESTION CONCERNANT LA PROTECTION DOIT TRE DI RIG E VERS LE bureaux du si ge social en page 73 Les applications qui suivent sont des exemples classiques d utilisa tion du muting Voir des informations plus d taill es en annexe en page
25. lectriques en mode barri re en tant que dispositifs de muting comme illustr la figure 42 en page 65 le point de croisement des deux chemins de d tection doit tre du c t dangereux de la barri re immat rielle La barri re immat rielle est interrompue avant qu une personne ne puis se bloquer les deux faisceaux et mettre le syst me en muting Les Indice de la figure dispositifs doivent d tecter le mat riel et non pas la palette ou le 1 M1 metteur non re transporteur pour viter qu une personne ne se fasse transporter 2 dans la zone dangereuse D autres exemples de diff rentes configurations d applications d en tr e sortie sont illustr s aux figure 42 en page 65 figure 43 en page 65 figure 44 en page 65 figure 45 en page 66 et figure 46 en page 66 Zone de s curit d placement libre du personnel Zone dangereuse prot g e contre l en tr e du personnel Indice de la figure 1 R cepteur de la barri re immat 3 Protection fixe rielle 4 metteur de la barri re immat riel Tapis sensible de s curit ou bar le riere immat rielle mont horizonta 5 Panier du lement Figure 42 Syst me d entr es sorties en X avec deux paires de dispositifs de muting photo lectriques en mode barri re NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 Zone d finie par la bar ri re immat rielle
26. les cat go ries B 1 2 3 etla plus stricte la cat gorie 4 Si les conditions d crites par la norme ISO 13849 1 EN 954 1 doi vent tre appliqu es une valuation des risques doit d abord tre r alis e pour d terminer la cat gorie appropri e afin de garantir la r duction du risque attendu Cette valuation des risques doit gale ment prendre en compte les r glementations nationales telles que les normes europ ennes de niveau C afin de garantir que le ni veau minimum de performance mandat est respect Exclusion des d fauts Un concept important dans les conditions des cat gories de PISO 13849 1 EN 954 1 est la lt probabilit de survenue de la d faillance qui peut tre r duite via une technique appel e exclu sion des d fauts La justification les raisons sous jacentes envisage la r duction de certaines d faillances bien d finies un ni veau o le s d faut s r sultants peuvent tre pour la plupart car t s c est dire exclu s L exclusion des d fauts est un outil qu un concepteur peut utiliser pendant le d veloppement de la partie s curis e du syst me de sur veillance et le processus d valuation des d fauts L exclusion des d fauts permet de concevoir la possibilit de plusieurs d faillances et de la justifier par le processus d valuation des risques afin de r pondre aux conditions d alerte des cat gories 2 3 et 4 Voir PISO 13849 1 2 pour
27. ts Tm de ER Toutes les entr es et les sorties sont prot g es contre les courts circuits vers 24 Vcc ou vers le neutre Temps de r ponse Mod le MMD TA 11B sortie relais 20 ms max MSSI et SSI Mod le MMD TA 12B sortie transistor e 10 ms max Tension d alimenta tion Mod le MMD TA 11B 2 sorties contact normalement ouvert et 1 sortie contact auxiliaire normalement ferm Chaque sortie normalement ouverte corres pond un branchement en s rie de contacts partir de deux relais guidage forc commutation positive K1 K2 Le contact AUX normale ment ferm non s curis 31 32 correspond un branchement parall le de contacts partir de K1 K2 Contacts AgNi 5 um plaqu s or AVERTISSEMENT LES CONTACTS PLAQU S OR DE 5 uM PERMETTENT LA COMMUTA TION DE COURANTS ET DE TENSIONS FAIBLES Pour pr server le plaquage d or des contacts in ne faut pas exc der les valeurs maximales suivantes aucun moment Caract ristiques de courant faible Pour ces applications basse puissance plusieurs contacts peuvent tre commut s en s rie p ex commutation s che Tension min 1 V ac dc Tension max 60V Intensit min 5 mA ac dc Intensit max 300 mA Puissance 5 mW 5 mVA Puissance max 7 W 7 VA Sorties de s curit Caract ristiques de courant fort voir avertissement S il faut d clencher des charges plus fortes par un ou plusieurs contacts les valeurs minima
28. 132539 08 08 07 39 5 1 2 2 Interrupteur de r armement manuel cl fourni en option AVERTISSEMENT EMPLACEMENT DE L INTERRUPTEUR DE R ARMEMENT MANUEL L interrupteur de r armement DOIT TRE SITU HORS DE LA ZONE DANGEREU SE NON ACCESSIBLE DEPUIS CETTE ZONE ET LA ZONE DANGEREUSE DOIT TRE VI SIBLE PAR L OP RATEUR PENDANT LE R ARMEMENT IN L interrupteur de r armement manuel Q amp se branche sur les iu v bornes X1 et X2 du connecteur de r armement voir figure 17 en page 57 Tout interrupteur de r armement doit tre situ de fa on ce qu un r armement ne soit possible que de l ext rieur de la zone dangereu se et avec une vision non obstru e de celle ci II ne doit pas non plus tre possible d atteindre l interrupteur depuis l int rieur de la zone prot g e Si une zone dangereuse n est pas visible depuis l empla cement de l interrupteur il faut installer des moyens suppl mentaires de protection Il faut prot ger l interrupteur contre toute utilisation accidentelle ou par inadvertance l aide de bagues ou de protections L utilisation d un interrupteur cl apporte un certain niveau de con tr le personnel car on peut retirer la cl Cela vite un r armement tant que la cl est sous le contr le d une personne mais ne peut pas tre consid r comme absolument s r contre les r armements acci dentels D autres personnes peuvent avoir des cl s de rechange ou entre
29. 27 4 5 4 Raccordement de l interrupteur de neutralisation 27 4 5 5 Int rta age SSket MS keete PE DR A ete LR ee as des 27 4 5 5 1 int grit du circuit de s curit et ISO 13849 1 EN954 1 28 4 5 5 2 Raccordement des SSI et MSSI g n riques 28 4 5 5 3 Raccordement de boutons d arr t d urgence SS1 eese 29 4 5 5 4 Raccordement d interrupteurs de verrouillage de s curit et de protection SSI MSSI 30 4 5 5 5 SSI Raccordement un syst me de s curit suppl mentaire 32 4 6 RACCORDEMENT INITIAL ET V RIFICATION 32 4 6 1 G N RALIT S 32 4 6 2 Pr paration e e R 33 4 6 3 Proc dure MN R DER ne EE WEE I IR 33 4 7 RACCORDEMENT LECTRIQUE PERMANENT 34 4 7 1 Raccordement de l activation du muting ME 34 4 7 2 Raccord de la SURVEILLANCE DES COMMUTATEURS EXTERNES EDM 34 4 7 3 Raccordement des sorties OSSD 35 4 7 4 Raccordement d interface FSD
30. CETTE CONFIGURA TION IL FAUT EFFECTUER R GULI REMENT DES PROC DURES DE V RIFICATION DU FONCTIONNEMENT DE CHAQUE INTERRUPTEUR POUR PLUS D INFORMATIONS SE RE PORTER surveillance des interrupteurs de s curit connect s en s rie en page 31 LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRAINER DES BLESSURES GRA VES VOIRE MORTELLES MMD TA Module s muting DIN 424 VDC 0 VDC Terre 0SSD1 0SSD2 Machine EDM1 EDM2 Muting activ AUX Muting SSI M1 M2 M3 M4 Mod le MMD TA 11B il s agit de sorties de contacts de relais Mod le MMD TA 12B il s agit d une sortie transistor e Figure 11 Module muting rail DIN de type MMD TA 11B et 12B avec sch ma de principe du syst me de protection de la bar ri re immat rielle fourni par l utilisateur NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 53 8 Ne pas d passer les sp cifications de capacitance maximale de l OS Lire les AVERTISSEMENTS interface ossd c AN sss SS Circuit d arr t de s curit blage risque d lectrocution haute tension du i une voie lt mod le mmd ta 11b et utilisation de suppresseurs i de parasites en page 53 L installation de suppresseurs de parasites entre les bobines de MPCE1 et de MPCE2 est recommand e voir utilisation de suppresseurs de parasites en page 53 i Circuit d arr t de s curit deux voies Voir l interface des circuits d
31. LE MMD TA 11B SEULEMENT COUPER SYST MATIQUEMENT L ALIMENTATION LECTRIQUE DU MODULE MUTING ET DE LA MACHINE PROT G E AVANT DE FAIRE UN RACCORDEMENT OU DE REM PLACER UN COMPOSANT TRE TR S PRUDENT AFIN D VITER TOUTE LECTROCU TION IL PEUT EN RESULTER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES RACCORDEMENTS LECTRIQUES LES RACCORDEMENTS LECTRIQUES DOIVENT TRE EFFECTU S PAR UNE PERSON NE QUALIFI E ET CONFORMES AUX NORMES LECTRIQUES NE RACCORDER AU SYST ME AUCUN L MENT AUTRE QUE CE QUI EST D CRIT EN chapitre 4 en page 21 DE CE MANUEL SOUS PEINE DE PROVOQUER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Le module muting rail DIN a t con u pour r pondre aux normes de s curit lectriques list es au paragraphe 3 1 3 en page 16 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 1 7 CONDITIONS D UTILISATION DE L QUIPEMENT AVERTISSEMENT LIRE ATTENTIVEMENT CE SOUS CHAPITRE AVANT D INSTALLER LE SYST ME LE MODULE MUTING DIN MMD TA 11B ou 12B DE BANNER EST UN DISPOSITIF ACCESSOIRE G N RALEMENT UTILIS EN ASSOCIATION AVEC UN OU PLUSIEURS DISPOSITIF S DE PROTECTION DE LA MACHINE SA CAPACIT R ALISER CETTE FONCTION D PEND DU CARACT RE APPROPRI DE L APPLICATION ET DE L INSTAL LATION M CANIQUE ET LECTRIQUE CORRECTE DU MODULE MUTING RAIL DIN ET DE L INTERFACE AVEC LA MACHINE PROT GER SI TOUTES LES PROC DURES DE MONTAGE D INSTALLATION D INTERFACE ET DE V RIFICATION NE SONT PAS SUIVIES LA LET
32. LE MODULE MUTING NE PASSE PAS L UNE DE CES V RIFICATIONS NE PAS L UTI LISER AVANT D AVOIR IDENTIFI ET RECTIFI LA OU LES ANOMALIES 132539 08 08 07 37 38 Page blanche 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 5 FONCTIONNEMENT AVERTISSEMENTS AVANT D UTILISER CET QUIPEMENT LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU chapitre 1 en page 1 V RIFIER LE FONCTIONNEMENT LE MODULE MUTING RAIL DIN ET LES SYST MES DE S CURIT NE PEUVENT REMPLIR QUE LA T CHE POUR LAQUELLE ILS ONT T CONCUS S ILS AINSI QUE LA MACHINE QU ILS PROT GENT FONCTIONNENT CORRECTEMENT L UTILISATEUR EST DONC RESPONSABLE DE LA V RIFICATION DU FONCTIONNEMENT DE FA ON R GULI RE SE LON LES INSTRUCTIONS DE paragraphe 6 1 2 page 41 SI LE MODULE MUTING DIN LES SYST MES DE S CURIT ET LA MACHINE PROT G E NE FONCTIONNENT PAS EXACTEMENT SELON LES RECOMMANDATIONS DES PROC DURES DE V RIFICA TION IL FAUT D TERMINER LA CAUSE DU PROBL ME ET EFFECTUER LA R PARATION CORRESPONDANTE AVANT DE REMETTRE LE SYSTEME EN MARCHE LE NON RES PECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MOR TELLES PANNES DE COURANT IL FAUT QU UNE personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 en page 3 EXAMINE IMM DIATEMENT LES PANNES DE COURANT ET AUTRES CONDI TIONS DE BLOCAGE DU SYST ME UN BLOCAGE EST L INDICATION CERTAINE D UN PROBL ME ET DOIT FAIRE L OBJET D UNE TUDE IMM DIATE ESSAYER DE CO
33. MMD TA 11B OFF ouvert lt OFF ouvert lt OFF ouvert Sorties osso OFF PO form H sep H 1 were Jr EDM Ferm L Muting activ ett Entr es de muting M Ferm 2 I Ferm Cycle de muting i lww 14 1 D 1 H Moins de 3 s Plus de 3s Les sorties OSSD du cycle e Cycle de muting interdit cause de l entr e Cycle de muting interdit cause normal de muting restent ON d autorisation de muting ouverte de l absence de simultan it Figure 40 S quence de muting avec deux dispositifs NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 63 S QUENCE MUTING AVEC QUATRE DISPOSITIFS DE MUTING figure 41 en page 64 titre d exemple un syst me d entr es sorties utilisant 4 dispositifs photo lectriques voir figure 46 en page 66 Configuration des micro interrupteurs DIP se r f rer au paragraphe 4 3 en page 23 R armement MSSI auto ou manuel OW OFF Manuel Minuteur de muting SW5 amp 6 OFF 30 s R armement SSI auto ou manuel SW2 OFF Manuel ou Lampe de muting surveill SW7 OFF Surv ON Auto Muting la mise sous tension SW8 OFF D sactiver Muting une voie SW3 OFF 1 voie Les deux micro interrupteurs DIP rang es A et B EDM une ou deux voies
34. NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE b CZECH REPUBLIC Turck s r o Hradeck 1151 CZ 50003 Hradec Kr lov 3 Tel 420 495 518 766 Fax 4420 495 518 767 e mail turck turck cz http www turck cz DENMARK Hans Folsgaard AS Ejby Industrivej 30 Dk 2600 Glostrup Tel 45 43 20 86 00 Fax 445 43 96 88 55 e mail hf hf net http www hf net EN coo Osa hing System Test Pirita tee 20 EE 10127 Tallinn Estonia Tel 372 6 405 423 Fax 4372 6 405 422 e mail systemtest systemtest ee FINLAND Sarlin 0y Ab P 0 Box 750 SF 00101 Helsinki 10 Tel 358 9 50 4441 Fax 358 9 56 33 227 e mail sales automation sarlin com http www sarlin com D Bw Turck Banner S A S 3 Rue de Courtalin Magny Le Hongre 77703 Marne La Valle Cedex 4 Tel 33 1 60 43 60 70 Fax 33 1 60 43 10 18 e mail info turckBanner fr http www turckBanner fr GERMANY Hans Turck GmbH amp Co KG Witzlebenstrasse 7 45472 M lheim an der Ruhr Tel 49 208 49 520 Fax 49 208 49 52 264 e mail turckmh mail turck globe de http www turck com 132539 08 08 07 LS GREECE 2KAPPA LTD Sofokli Venizelou 13 54628 Menemeni T l 00 30 23 10 77 55 10 Fax 00 30 23 10 77 55 14 15 email 2kappa pel forthnet gr Turck Hungary Kit K nyves Kalman Krt 76 H 1087 Budapest Tel 36 1 477 0740 or 36 1 313 8221 Fax 36 1 477 0741 e mail turck turck hu http www turck hu
35. Y7 Y8 Voir figure 12 en page 54 figure 13 en page 55 et figure 14 en page 56 Pour les dispositifs de contr le externes les deux mod les les con tacts normalement ferm s de ces dispositifs doivent tre raccord s l EDM 1 Y1 Y2 et l EDM 2 Y3 Y4 Avant de continuer v rifier que l alimentation a t d sactiv e de la machine ou qu elle n est pas disponible vers les commandes des ma chines ou les actionneurs V rifier galement que les commandes de la machine MPCE ne sont pas raccord es ou surveill es par l OS SD ou les sorties de s curit de relais ce moment l Les raccorde ments permanents sont r alis s apr s la v rification initiale du module voir paragraphe 4 7 en page 34 La v rification initiale doit tre r alis e par une personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 uniquement apr s la configuration du module et apr s avoir install et configur correctement les syst mes de s curit raccord s aux entr es MSSI et SSI voir chapitre 4 en page 21 La v rification initiale doit tre effectu e pour les raisons suivantes V rifier que la premi re installation du syst me est correcte V rifier le fonctionnement du syst me chaque fois qu une inter vention de maintenance ou de modification a t effectu e sur le syst me ou sur la machine prot g e par le syst me voir la p rio dicit des v rifications au paragraphe 6 1 2 en page 41 P
36. actives ferm es et un r armement manuel contr l doit tre r alis Le r armement est effectu en fermant l entr e de r ar mement pendant au moins 1 4 de seconde mais pas plus de 2 secon des puis en rouvrant l entr e Les sorties OSSD sont activ es d s que l action ouvert ferm ouvert a lieu Dans cette configuration le module muting rail DIN doit tre r arm manuellement apr s la mise sous tension apr s un blocage et un cy cle de la MSSI non mut e ou de la SSI L emplacement du dispositif de r armement manuel par exemple un contacteur cl NO doit tre conforme au avertissement page 40 Se r f rer ce paragra phe pour plus d informations sur les r armements par cl Figure 1 Interrupteur de r arme ment normal 1 11 1 2 R armement automatique la mise sous tension quand le module muting DIN est configur pour un r armement automatique les sorties de l OSSD s activent automatiquement d s que la tension est appliqu e que l auto dia gnostic est termin et que les MSSI et SSI sont activ es ferm es Les sorties de l OSSD s activent galement si l une des interfaces est d sactiv e puis r activ e Dans les deux cas il n est pas n cessaire d intervenir de l ext rieur ni d effectuer un r armement Le r armement automatique est normalement utilis quand la per sonne est d tect e en permanence dans la zone d finie ou si des protections suppl mentaires vitent le d marrage
37. arr t de s curit en paragraphe 1 11 16 en page 9 Figure 12 Module de raccordement de l interface de machine g n rique du module muting DIN MMD TA 12B FSD avec EDM deux voies 54 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Lire les AVERTISSEMENTS interface ossd c blage risque delectrocution haute tension du mod le mmd ta 11b et utilisation de suppresseurs de parasites en page 53 L installation de suppresseurs de parasites entre les bobines de MPCE1 et de MPCE2 est recommand e voir utilisation de suppresseurs de parasites en page 53 24VDC Commande dela machine Retour d informations en option Figure 13 Module de raccordement de l interface de la machine g n rique du module muting rail DIN MMD TA 12B Module d interface avec EDM deux voies NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 55 L 0V OV L ossD2 v8 Lire les AVERTISSEMENTS interface ossd c blage risque d lectrocution haute tension du mod le mmd ta 11b et utilisation de suppresseurs de parasites en page 53 L installation de suppresseurs de parasites entre les bobines de MPCE1 et de MPCE2 est recommand e voir utilisation de suppresseurs de parasites en page 53 Commande de la machine Retour d informations en option Figure 14 Module de raccordement de l interface de la machine g
38. contacts de s curit NO mod le MMD TA 11B ou sorties de s curit transistor es redondances multiples mod le MMD TA 12B Indication de l tat du module par LED d tat et indicateur de dia gnostic deux chiffres Facilit de configuration R armement automatique ou manuel EDM une ou deux voies Muting dans un sens ou dans les deux Activation du muting au choix Voyant de muting surveill ou non Minuteur de Muting Muting la mise sous tension s lectionnable 2 2 PROPOS DE CE MANUEL Ce manuel comprend plusieurs chapitres Un syst me de num rotation des paragraphes permet de retrouver facilement un emplacement dans le manuel et permet de pr senter les informations dans un ordre logique Les chapitres sont num rot s 1 2 3 et ainsi de suite La num rotation des paragraphes se fait sur 4 niveaux comme suit Niveau 1 Titre en majuscules de 13 pt Niveau 1 1 Titre en majuscules de 10 pt Niveau 1 1 1 Titre en minuscules de 10 pt Niveau 1 1 1 1 Titre en minuscules de 8 pt Les illustrations sont num rot es 1 2 3 4 etc dans le manuel Les tableaux sont num rot s 1 2 3 4 etc dans le manuel Les versions EN LIGNE de ce manuel disposent d une table des mat i res signets interactive gauche qui affiche les 4 niveaux ainsi que la liste des illustrations et des tableaux MANUEL D INSTRUCTIONS VERSION EUROP ENNE Siles signets ne sont pas visibles l ouverture du document on pe
39. curit doit tre install dans une armoire IEC IP54 au minimum Borniers modulaires amovibles voir figure 8 en page 24 et tableau 3 en page 19 pour l emplacement des bornes Plage de temp rature 0 C 50 C Environnement Humidit relative maximale 95 sans condensation Consid rations relatives la dissipation de chaleur Voir paragraphe 4 2 en page 22 Installation du module gories Cat gorie de s curit 4 selon la norme ISO 13849 1 954 1 en fonction du branchement Voir paragraphe 4 5 5 en page 27 Niveau d int grit de ci selon la norme IEC 61508 Partie 1 7 et SIL CL 3 selon la norme 62061 s curit SIL S quences de muting dans le temps voir annexe A1 en page 53 Applications classiques de muting voir annexe A2 en page 63 Normes d application voir paragraphe 1 4 en page 2 Remarques d utilisa tion Contacter l usine pour les donn es IEC 61508 62061 et ISO 13849 1 3 2 2 Typen Les documents suivants accompagnent le module muting rail DIN la Voir tableau 3 en page 19 r f rence de commande se trouve en tableau 10 en page 51 Manuel d instruction ce document 3 2 21 Mod le et r f rence du module muting DIN n Tableau 3 Module muting rail DIN MMD TA 11B Sortie relais du module muting rail DIN 30 750 90 Cat gorie 4 selon la norme EN 954 1 Sortie transistoris e du module muting 30 750 91 MMD TA 12B rail DIN Cat gorie 4 selon la norme
40. da Moura 2 6 1399 033 Lisboa Tel 351 21 39 20 130 Fax 351 21 39 20 189 e mail div8 salmon mail telepac pt 74 ROMANIA TURCK Automation Romania SRL Str luliu Tetrat nr 18 Sector 1 R0 011914 Bucharest T l 40 21 230 02 79 ou 230 05 94 Fax 40 21 231 40 87 e mail info turck ro http www turck ro RUSSIA AND CIS Turck Office Minsk ul Engelsa 30 BY 220030 Minsk Republic of Belarus Tel 375 172 105957 Fax 375 172 275313 e mail turck infonet by http Www turck by Turck Office Moskow Volokolamskoe shosse 1 office 606A 125080 Moskow Tel 7 095 105 00 54 Fax 7 095 158 95 72 e mail turck turck ru Rm SLOVAK REPUBLIC MARPEX s r o Sportovcov 672 018 41 Dubnica nad V hom Tel 421 42 4426987 Fax 421 42 4426986 e mail marpex marpex sk SLOVENIA Tipteh d 0 0 CESTA V GORICE 40 SL0 1111 Ljubljana Tel 386 1 200 51 50 Fax 386 1 200 51 51 e mail info tipteh si Elion S A Farell 5 08014 Barcelona T l 932 982 035 Fax 934 314 133 e mail elion elion es http www elion es 132539 08 08 07 DE HF Sverige AB Stockholm Kanalv gen 10C SE 194 61 Upplands V sby Tel 46 8 555 409 85 Fax 46 8 590 717 81 e mail hf sverige hf net http www hf net B stad Tel 46 431 755 60 Fax 46 431 755 61 e mail hf hf net http www hf net Malmo Tel 46 040 611 96 70 Fax 46 040 611 96 85 e mail hf hf net http www hf net
41. de muting Si une entr e est activ e pendant plus de 3 s avant que la seconde entr e ne s active le contr leur de simultan it emp che le cycle de muting de se produire Cela peut tre d un arr t normal de la ligne de montage qui peut bloquer un dispositif de muting et faire que le temps de simultan it soit d pass NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Si l entr e ME effectue un cycle ferm e ouverte ferm e pendant qu une entr e de muting est activ e le contr leur de simultan it est r arm et si la seconde entr e de muting se produit dans les 3 s un cycle normal de muting commence Les conditions de simultan it pour ferm e ouverte ferm e sont semblables la fonction de r armement manuel Au d part l entr e ne doit pas tre activ e fer m e plus de 0 25 s doit s ouvrir pendant plus de 0 25 s mais pas plus de 2 s puis se refermer pour r armer le contr leur de simul tan it Cette fonction ne peut r armer le contr leur qu une seule fois par cycle de muting ce qui veut dire que toutes les entr es du cycle de muting M1 M4 doivent se rouvrir avant de pouvoir proc der un nouveau r armement 1 11 9 Sortie de voyant de muting ML AVERTISSEMENT L TAT DE MUTING DOIT TRE FACILEMENT OBSERVABLE UNE INDICATION DE L INHIBITION DU DISPOSITIF DE S CURIT DOIT TRE PR VUE ET FACILEMENT OBSERVABLE SELON L ISO DIS 13855 2002 UNE D FAILLANCE DE CETTE INDICATION DOIT
42. en page 57 DANS CE CAS LE FONC TIONNEMENT DES MPCE EST V RIFI LES CONTACTS DE SURVEILLANCE DES MPCE DOIVENT TRE UTILIS S POUR D TECTER UN MAUVAIS FONCTIONNEMENT pEs MPCE Le module muting DIN est dot de bornes de raccordement pour l en tr e edm EDM 1 Y1 Y2 et EDM 2 Y3 Y4 1 Raccorder selon l une des trois configurations suivantes Surveillance une voie SWA Rang e A et Rang e B ON ou 1CH voir figure 14 et figure 16 en page 57 L entr e EDM 2 doit rester ouverte Surveillance deux voies SWA Rang e A et Rang e B OFF ou 2 CH voir figure 12 figure 13 et figure 15 en page 57 Sans surveillance SWA Rang e A et Rang e B OFF ou 2 CH a borne Y1 de l EDM 1 doit tre shunt e avec la borne Y3 de l EDM 2 Une fois la v rification initiale termin e la configuration de l EDM qui a d sactiv la fonction de surveillance doit tre correctement recon figur e Les entr es de la surveillance des commutateurs externes doivent alors tre correctement raccord es aux contacts de sur veillance ferm s des MPCE voir paragraphe 1 11 6 en page 6 Se reporter remarque propos du raccordement de la surveillance MPCE et aux figure 12 figure 13 figure 14 figure 15 et figure 16 en page 57 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 4 7 3 Raccordement des sorties OSSD AVERTISSEMENT INTERFACE OSSD POUR QUE LE MODULE MUTING RAIL DIN FONCTIONNE CORRECTEMENT SES PARA M
43. machine prot g e et v rifier qu aucun probl me m canique ne pourrait emp cher son arr t imm diat la r cep tion du signal envoy par le syst me du module muting DIN Li 3 Inspecterles commandes de la machine ou de l quipement ain si que les raccordements au syst me du ou des dispositif s de protection et v rifier qu aucune modification qui pourrait nuire au bon fonctionnement du syst me n a t apport e AVERTISSEMENT NE PAS UTILISER LE SYST ME SI LE MODULE MUTING NE PASSE PAS L UNE DE CES VERIFICATIONS NE PAS L UTI LISER AVANT D AVOIR IDENTIFI ET RECTIFI LA OU LES ANOMALIES NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 47 48 Page blanche 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 6 2 MAINTENANCE CORRECTRICE 6 2 1 Recherche de pannes AVERTISSEMENT PANNES DE COURANT IL FAUT QU UNE personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 en page 3 EXAMINE IMM DIATEMENT LES PANNES DE COURANT ET AUTRES CONDI TIONS DE BLOCAGE DU SYST ME UN BLOCAGE EST L INDICATION CERTAINE D UN PROBL ME ET DOIT FAIRE L OBJET D UNE TUDE IMM DIATE ESSAYER DE CONTI NUER FAIRE FONCTIONNER LA MACHINE EN D BRANCHANT LE MODULE EST DAN GEREUX ET PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES ARR TER LA MACHINE AVANT D INTERVENIR LA MACHINE RACCORD E AU MODULE NE DOIT PAS TRE EN TAT DE FONCTION NER PENDANT TOUTE LA DUR E DE CETTE PR
44. me de s curit incluant le module muting rail DIN interfac avec le s protection s la machine prot g e et le c blage Tout d g t ou modification doit tre imm diate ment signal la hi rarchie AVERTISSEMENT NE PAS UTILISER LE SYST ME SI LE MODULE MUTING NE PASSE PAS L UNE DE CES V RIFICATIONS NE PAS L UTI LISER AVANT D AVOIR IDENTIFI ET RECTIFI LA OU LES ANOMALIES NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 43 44 Page blanche 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 6 1 7 V rification semestrielle CETTE PROC DURE DE V RIFICATION DOIT TRE EFFEC TU E TOUS LES SEMESTRES AVERTISSEMENTS NE PAS UTILISER LA MACHINE TANT QUE LE SYSTEME NE FONCTIONNE PAS CORRECTEMENT SI TOUTES CES CONDITIONS NE SONT PAS REMPLIES NE PAS UTILISER LE MODULE MUTING RAIL DIN NI LA MACHINE PROT G E AVANT D AVOIR R SOLU LE PROBLEME VOIR paragraphe 6 2 1 en page 49 L UTILISATION DE LA MACHINE PROT G E DANS DE TELLES CONDITIONS PEUT ENTRAINER DES DOMMAGES CORPORELS GRA VES VOIRE MORTELS AVANT DE METTRE LA MACHINE SOUS TENSION V RIFIER QUE LA ZONE PROT G E A T VACU E PAR LE PERSONNEL ET QUE TOUS LES MAT RIELS INUTILES COMME LES OUTILS ONT T RETIR S AVANT DE METTRE LA MACHINE PROT G E SOUS TENSION LE NON RESPECT DE CES PRES CRIPTIONS PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES V RIFICATION SEMESTRIELLE CETTE PROC DURE D
45. n rique du module muting rail DIN MMD TA 12B Module d interface avec EDM une voie 56 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Figure 17 Raccordement de l inter rupteur de r armement Circuits de commande de la machine Lire les AVERTISSEMENTS c blage risque d lectrocution haute tension du mod le mmd ta 11b et utilisation de suppresseurs de parasites en page 53 Figure 15 Raccordement de l interface g n rique de la machine du module muting rail DIN MMD TA 11B MPCE avec EDM deux voies Circuits de MB ML la machine Module pi i ME T Barri re immat rielle M Lire les AVERTISSEMENTS c blage risque d lectrocution haute tension du mod le mmd ta 11b et utilisation de suppresseurs de parasites en page 53 Figure 16 Raccordement de l interface g n rique de la machine du module muting DIN MMD TA 11B MPCE avec EDM une voie Figure 19 Quatre interrupteurs de fin de course tels que M1 M2 M3 et M4 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 57 R tro polaris Figure 22 Raccordement de la sortie AUX MMD TA 11B Figure 23 Raccordement de la sortie AUX MMD TA 12B Neutralisation A Figure 21 Raccordements des sorties de la lampe de muting Neutralisation B
46. page 73 de Banner Les v rifications doivent tre effectu es selon le paragraphe 6 1 3 en page 41 ci dessous Il faut enregistrer les r sultats et les conserver l endroit pr vu pr s de la machine ou dans un dossier technique 6 1 3 6 1 3 1 V rification initiale La proc dure de v rification initiale du module muting rail DIN et de ses composants interconnect s est d crite dans paragraphe 6 1 4 en page 41 Cette proc dure est r alis e l installation et tout mo ment le syst me la machine prot g e ou toute autre partie de l ap plication est install ou modifi La proc dure doit tre r alis e par une personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 Planning des v rifications 6 1 3 2 V rification de mise en service La proc dure de v rification de mise en service du module muting DIN et de ses composants interconnect s est d crite dans paragraphe 6 1 5 en page 41 Elle doit tre r alis e apr s l installa tion ou en cas de modifications apport es au syst me une nouvelle configuration du syst me de s curit qui inclut le module muting DIN ou des modifications de la machine La proc dure doit tre r alis e par une personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 6 1 3 3 V rification quotidienne Cette proc dure du module muting DIN est d crite dans paragraphe 6 1 6 en page 43 et doit tre r alis e au moins selon les intervalles suiva
47. plus d informations 28 132539 08 08 07 4 5 5 2 Raccordement des SSI et MSSI g n riques Pour comprendre compl tement les exigences relatives aux cat go ries se reporter la norme ISO 13849 1 EN 954 1 Les d tails qui suivent sont g n raux par nature et visent fournir des informations de base uniquement Chaque application de protection comporte un ensemble unique de conditions et l utilisateur est charg de garantir le respect de toutes les lois r glements codes et r glementations lo caux r gionaux et nationaux Outre l utilisation de composants robustes test s et correctement analys s et des principes g n ralement accept s notamment l ex clusion des d fauts la fonction de s curit d pend de l utilisation de dispositifs de s curit Ces dispositifs ont t concus tout particuli rement pour r duire la probabilit d chec d une condition dangereu se et ils sont souvent certifi s par un tiers conform ment une norme de s curit reconnue Cat gorie 2 Pour r pondre aux conditions d une application de cat gorie 2 tout dispositif raccord aux entr es SSI et MSSI doit remplir certains cri t res Par exemple une barri re immat rielle rideau de type 2 r pondant la norme IEC 61496 1 2 est un dispositif qui r pond aux conditions de la cat gorie 2 Une fonction de s curit de cat gorie 2 doit tre test e v rifi e des intervalles adapt s soit la fr quence d
48. termin e par l valuation des risques de l application Il convient de noter qu un seul d faut peut provoquer la perte de la fonction de s curit Le principe d exclusion des d fauts doit tre int gr la conception et l installation afin d liminer ou de faire passer un niveau de ris que acceptable minimum la possibilit de d fauts ou de d faillan ces non d tect s susceptibles d entra ner la perte de la fonction de s curit Pour les branchements d interface types g n riques de cat gorie 2 se reporter figure 26 en page 60 et figure 27 en page 60 Cat gorie 3 Pour r pondre aux conditions d une application de cat gorie 3 tout dispositif raccord aux entr es SSI et MSSI doit remplir certains cri t res Par exemple un scanner volum trique de type 3 r pondant la norme IEC 61496 1 2 est un dispositif qui r pond aux conditions de la cat gorie 3 Sur une application de s curit de Cat gorie 3 un seul d faut ne doit pas entra ner la perte de la fonction de s curit Ceci est g n rale ment possible en utilisant des entr es ou des sorties de s curit re dondantes partir du dispositif de s curit Les d fauts doivent tre d tect s de fa on raisonnable m me si un court circuit entre les voies d entr e et les sorties de s curit peut ne pas tre d tect Il convient de noter qu une accumulation de d fauts peut entra ner la perte de la fonction de s curit L
49. terrompre la zone d finie pour charger et ou d charger des pi ces ou un objet d une barri re immat rielle sans d clencher d ordre d arr t ne pas confondre avec l inhibition qui d sactive un ou plusieurs faisceaux d une barri re immat rielle de s curit ce qui permet une plus grande sensibilit un objet minimum Voir annexe A2 en page 63 par exemple s quences de muting Le muting peut tre d clench par plusieurs dispositifs externes Ceci permet de choisir entre plusieurs options voir la personnalisa tion du syst me en paragraphe 1 11 7 en page 6 et paragraphe 1 11 9 en page 7 pour r pondre aux besoins d une ap plication sp cifique Deux dispositifs de muting doivent se d clencher simultan ment l un l autre dans un d lai de 3 secondes voir paragraphe 1 11 8 1 en page 7 Cela permet de r duire le risque de d faillance de mode commun ou de fraude 1 11 7 2 Dispositifs de muting AVERTISSEMENT LIMITES DU MUTING LE MUTING N EST AUTORIS QUE PENDANT LA PARTIE NON DANGEREUSE DU CYCLE MACHINE UNE APPLICATION DE MUTING DOIT TRE TUDI E POUR QU AUCUNE D FAILLANCE D UN COMPOSANT UNIQUE N EMP CHE LA COMMANDE D ARR T DE LA MACHINE ET DE SES CYCLES SUCCESSIFS JUSQU CE QUE LA D FAILLANCE SOIT R PAR E SELON ISO DIS 13855 LES ENTR ES DE MUTING DOIVENT TRE REDONDANTES IL N EST PAS ACCEPTABLE D UTILISER UN CONTACTEUR UN INTERRUPTEUR OU UN RELAIS UNIQUE AVEC DEUX CONTACTS NO LE
50. 1 r cepteur M2 metteur non re pr sent Figure 44 Dispositifs photo lectriques de muting situ s en diagonale 65 BT vitesse de la ligne m s x 0 1 s vitesse de ia igna mis x 0 1 B 76 position sugg r e qui doit retarder le personnel suivant l objet 76 mm position sugg r e qui doit retarder le personnel suivant l ob du muting jet du muting lt Longueur du module de convoyage Longueur du module de convoyage Les crit res suivants s appliquent vitesse de la ligne m s x 3 0 s mais les faisceaux M1 et M2 doivent l faut viter les risques d enfermement et r pondre aux conditions tre suffisamment loign s l un de l autre pour viter qu une per de d gagement sonne ne d clenche les deux d tecteurs Les interrupteurs de commande ne doivent pas tre suffisamment longs pour permettre une personne d initier un muting Des d tecteurs r tro polaris s avec des cibles mont es sur les Un muting dans un sens directionnel peut tre utilis dans les applications de sortie pour r duire la possibilit de triche volontaire Indice de la figure tre utilis s de la m me mani re si une personne ne peut pas se 1 Barri re immat rielle 3 Panier du faire transporter dans la zone dangereuse 2 Tapis sensible de s curit 4 Protection fixe Un muting dans un sens directionnel peut tre utilis dans les applications Figure 46 Syst me d entr e sort
51. 21 V rifier que les parties dangereuses de la machine s arr tent imm diatement avec l ordre d arr t 22 Aur armement du dispositif de protection et du module v rifier que la machine ne red marre pas automatiquement et que les dispositifs de d marrage doivent tre utilis s pour la red marrer 23 Couper l alimentation du module 24 V rifier que toutes les sorties OSSD passent imm diatement sur OFF et ne reviennent pas sur ON tant que l alimentation n est pas r tablie et qu aucun r armement n est lanc 1 25 Tester le temps de r ponse de la machine prot g e l aide d un instrument concu cet effet V rifier si le temps de r ponse ef fectif correspond aux donn es du fabricant de la machine Le service d ing nierie des applications de Banner doit tre capable de recommander un instrument adapt Ne pas poursuivre le fonctionnement tant que la proc dure de v rification n est pas termin e et que tous les probl mes n ont pas t corrig s 6 1 7 3 V rification du muting 1 V rifier que le module muting DIN a t r arm et que l indica teur d tat est vert continu STATUS Si l indicateur d tat clignote en jaune ce qui indique STATUS que le module muting DIN attend un r armement suite une si tuation de blocage effectuer un r armement manuel tel que d crit dans paragraphe 4 5 1 1 en page 26 Si l indicateur d tat rouge commence clignoter le sys STAT
52. 508 Partie 1 7 1998 et 2000 SIL 3 IEC 62061 2005 SIL CL 3 TUV Rheinland Industry Service GmbH Certificat 968 EL 460 00 07 6 28 07 Le soussign d clare par la pr sente que l quipement sp cifi ici est conforme aux directives et normes cit es plus haut R Eagle Directeur de l ing nierie Models covered by this Declaration of Conformity MMD TA 11B MMD TA 12B D claration de conformit Programme joint Module muting rail DIN Models die onder deze conformiteits verklaring vallen MMD TA 11B MMD TA 12B Figure 5 Traduction de la d claration de conformit du module muting rail DIN de type MMD TA 11B et 12B 16 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 3 2 FICHE TECHNIQUE 3 2 1 Sp cifications Ce sous chapitre pr sente les principales donn es techniques du tableau 2 en page 17 pr sente les caract ristiques du module muting produit rail DIN Tableau 2 Sp cifications g n rales du module muting DIN Mod le MMD TA 11B 24 Vcc 15 300 mA max SELV PELV Mod le MMD TA 12B 24 Vcc 15 250 mA max SELV PELV n incluant pas l alimentation de MSSI les raccordements AUX ML M1 M4 et OSSD L alimentation lectrique externe doit tre capable d absorber de br ves interruptions de 20 ms du r seau de distribution comme sp cifi en IEC EN 60204 1 Cat gorie de surten Ill IEC 60664 1 sion Niveau de pollution Circuit de protection
53. 61000 6 1 EN 55011 CISPR11 1 14 NIVEAUX DE VIBRATION En ce qui concerne les niveaux de chocs ou de vibrations le module muting rail DIN est conforme aux normes suivantes IEC 61496 1 1 15 NIVEAUX D IRRADIATION 1 15 1 Niveaux d immunit lectromagn tique Le module muting rail DIN est conforme la norme IEC 61496 1 con cernant les niveaux lectromagn tiques 10 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 2 INTRODUCTION Ce chapitre comprend des informations de type introduction 2 1 CARACT RISTIQUES PRODUIT Bo tier mont sur rail DIN compact de 67 5 mm avec borniers modulaires d brochables e S utilise avec les sorties du dispositif de commutation du signal de sortie OSSD du EZ SCREEN MINI SCREEN du MICRO SCREEN du MACHINE GUARD ou d autres dispositifs de s curit avec sorties de s curit par contact de relais m caniques ou sorties 24V CC PNP Surveille deux ou quatre entr es pour suspendre imm diatement la fonction de s curit d un dispositif ou d un syst me de protection Interface d arr t de s curit de protection SSI pour le raccorde ment de dispositifs de protection suppl mentaires de boutons d arr t d urgence ou d autres dispositifs Surveillance des commutateurs externes EDM r glable Le r armement automatique ou manuel surveill r glable offre une flexibilit pour la protection des zones de fonctionnement ou des p rim tres Deux
54. 65 2 3 2 1 Applications d entr e et de sortie Les dispositifs de muting sont utilis s pour permettre l entr e ou la sortie d une palette ou d un chariot de pi ces usiner dans un poste de travail sans d clencher la barri re immat rielle de s curit et sans autoriser le personnel entrer dans la zone dangereuse voir appli cations d entr es sorties en page 65 2 3 22 Applications de chargement et d chargement robotis Une application de muting un poste de travail utilise des circuits in d pendants de la barri re immat rielle chacun disposant de son propre circuit de muting et de d tecteurs pour prot ger le poste de travail Si un robot fonctionne au poste de travail A par exemple la barri re immat rielle du poste B est en muting voir applications de charge et de d charge de robot en page 67 2 3 2 3 Applications de machines ou de postes Les dispositifs de muting doivent tre plac s pour n interrompre la barri re immat rielle que quand il n y a pas de risque ou est dans une autre zone de facon ce que le personnel n y soit pas expos 2 3 34 Application de carrousel Une application de carrousel est semblable une application de chargement et d chargement robotis sauf que le mouvement du carrousel arr te le muting 2 3 2 5 Application sur presse Les dispositifs de muting sont places de fa on ce que le muting ne soit initi que pendant la partie non dangereuse d ouverture du cy
55. 8 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE A4 GLOSSAIRE ET ABR VIATIONS Liste des abr viations DIS Syst me d informations de d veloppement EDM EN Norme d ing nierie ESPE FMEA Analyse du mode et des effets des d faillances FSD IEC Commission internationale technique lectrique Surveillance des commutateurs externes quipement de protection lectro sensible Dispositif de commutation final Protection contre l entr e Classe ISO Office international de normalisation LED ME Activation du muting Diode lectroluminescente ML Voyant de muting MSSI Interfaces d arr t de s curit pour muting MPCE l ment de contr le primaire de la machine OSSD Dispositif de commutation du signal de sortie PLC Contr leur logique programmable prEN Norme d ing nierie pr liminaire PSDI Dispositif de d tection de pr sence PSSD Dispositif s de protection par d tection de pr sence QD Raccord rapide M12 SFI Interverrouillage de s curit par fibre interrupteurs en s rie SSI Interface d arr t de s curit VAC VDC Tension en courant alternatif Tension en courant continu NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Glossaire Affichage distance Composant optionnel servant afficher dis tance un double des informations qui sont affich es sur le module muting DIN lui m me Arr t d urgence Bouton poussoir sp cial positionn un endroit strat gique et utilis pour couper l ali
56. A Entr es des disposi tifs de muting Quand l entr e d activation du muting est s lectionn e il faut appliquer 24 Vcc cette entr e pour d marrer un muting l ouverture de cette Entr e d activation entr e apr s le commencement du muting n a pas d effet Si l activation du muting est d sactiv e cette entr e est ignor e et un cycle de du muting muting peut se produire quel que soit l tat de l entr e d activation du muting Le dispositif de commutation doit supporter 15 30 Vcc 10 50 mA Les entr es deux voies doivent tre ferm es dans un intervalle de 3 s exigence de simultan it voir page 70 condition d action synchrone et maintenues ferm es pendant la neutralisation de 30 s Pour initier la neutralisation suivante attendre 3 s et fermer de nouveau les deux voies en moins de 3 s l une de l autre Les dispositifs de commutation doivent supporter 15Vcc 30Vcc 10 50 mA Entr e de r arme Les bornes doivent tre ferm es pendant au moins 0 25 s sans exc der 2 0 s pour garantir un r armement Le dispositif de commutation doit ment pouvoir commuter 15 30 Vcc sous 10 50 mA Se monte sur un rail DIN standard de 35 mm Voir figure 6 en page 20 pi aux vibra 40 55 Hz 0 35 mm de d placement selon la norme IEC 68 2 6 Entr es de neutrali sation Bo tier en polycarbonate Voir paragraphe 3 2 3 en page 20 pour les dimensions Indice de protection Conforme l IEC IP20 Le module de s
57. AQUELLE LE PER SONNEL A ACC S LA ZONE PROT G E PAR EXEMPLE UN OP RATEUR MACHINE AU POINT DE FONCTIONNEMENT PENDANT QUE LE PSSD EST EN MUTING TOUS LES RISQUES D ENFERMEMENT DOIVENT TRE LIMIN S LA PR SENCE DE LA PER SONNE DOIT TRE D TECT E EN PERMANENCE PENDANT QU ELLE EST DANS LA ZONE PROT G E CECI VITE QUE LE CYCLE MACHINE NE SOIT RED MARR EN PR SENCE DE LA PERSONNE DANS LA ZONE DANGEREUSE VOIR LES EXEMPLES EN annexe A2 en page 63 SI LE RISQUE D ENFERMEMENT NE PEUT TRE LIMIN COMME DANS LES APPLICATIONS D ENTR E OU DE SORTIE L ENTR E D UNE PER SONNE DANS LA ZONE PROT G E DOIT TRE D TECT E ET LE MOUVEMENT DANGE REUX DOIT TRE ARR T IMM DIATEMENT VOIR AUSSI paragraphe 1 11 15 en page 9 Il faut prendre des mesures pour liminer ou r duire les risques d en fermement Une solution consiste s assurer que le personnel pr sent dans la zone dangereuse est syst matiquement d tect Pour cela utiliser des protections suppl mentaires comme des tapis sen sibles de s curit des scanners volum triques et des barri res im mat rielles horizontales Bien qu il soit recommand d liminer tous les risques d enfermement cela peut ne pas tre possible en raison de la disposition de la machine de ses capacit s ou autres consid rations de l application NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 21 4 2 INSTALLATION DU OU DES MODULE S MUTING DIN Le modul
58. B COUPER SYST MATIQUEMENT L ALIMENTATION LECTRIQUE DU MODULE MUTING RAIL DIN ET DE LA MACHINE PROT G E AVANT DE FAIRE UN RACCORDEMENT OU DE REMPLACER UN COMPOSANT TRE TR S PRUDENT AFIN D VITER TOUTE LECTRO CUTION IL PEUT EN RESULTER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES ATTENTION RISQUE D LECTROCUTION DU MOD LE MMD TA 12B COUPER SYST MATIQUEMENT L ALIMENTATION LECTRIQUE DU MODULE MUTING DIN DU SYST ME DE S CURIT ET DE LA MACHINE PROT G E AVANT DE FAIRE UN RACCORDEMENT OU DE REMPLACER UN COMPOSANT TRE TR S PRUDENT AFIN D VITER UNE ELECTROCUTION TOUT MOMENT IL PEUT EN RESULTER DES BLES SURES GRAVES VOIRE MORTELLES AVERTISSEMENT C BLAGE LE SCH MA DE C BLAGE G N RAL ILLUSTR AUX figure 12 en page 54 figure 13 en page 55 figure 14 en page 56 figure 15 en page 57 ET figure 16 en page 57 SERT UNIQUEMENT D MONTRER L IMPORTANCE D UNE INSTALLATION CORRECTE LE RACCORDEMENT DU SYST ME DE S CURIT UNE MACHINE D TERMIN E EST SOUS L ENTIERE RESPONSABILIT DE L INSTALLATEUR ET DE L UTILISATEUR FINAL S L alimentation l interrupteur de r armement externe et les autres entr es en fonction de l application doivent tous tre rac cord s ce stade Les raccords permanents suivants sont effectuer maintenant ME Sorties OSSD e EDM Interfa age FSD MPCE 4 1 1 Raccordement de l activation du muting ME Le module muting rail DIN permet une activation
59. DANS DE TELLES CONDITIONS PEUT ENTRA NER DES DOMMAGES CORPORELS GRA VES VOIRE MORTELS AVANT DE METTRE LA MACHINE SOUS TENSION V RIFIER QUE LA ZONE PROT G E A T VACU E PAR LE PERSONNEL ET QUE TOUS LES MAT RIELS INUTILES COMME LES OUTILS ONT T RETIR S AVANT DE METTRE LA MACHINE PROT G E SOUS TENSION LE NON RESPECT DE CES PRES CRIPTIONS PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Pendantles p riodes de fonctionnement continu de la machine cette v rification doit tre r alis e des intervalles ne d passant pas 24 heures La proc dure doit tre effectu e par une personne d sign e selon sp cification du paragraphe 1 9 1 ou une personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 Les r sultats de la v rification doivent tre enregistr s et conserv s sur ou pr s de la machine prot g e 1 V rifier que l acc s la zone prot g e est impossible partir d un endroit non prot g interfac avec le syst me de s curit comprenant le module muting DIN Li 2 V rifier que des protections fixes ou des dispositifs de d tection de pr sence suppl mentaires doivent tre install s si n cessai re pour emp cher quiconque de p n trer dans la zone dange reuse en contournant la barri re lumineuse 12 3 V rifier que les dispositifs de protection fixe ou tout autre dispo sitif de protection suppl mentaire sont en place et fonctionnent correctement Li 4 V
60. E 4 5 5 Interfa age SSI et MSSI N AVERTISSEMENT FONCTIONS D ARR T D URGENCE NE PAS RACCORDER DE DISPOSITIFS D ARR T D URGENCE L ENTR E MSSI NE PAS METTRE DE DISPOSITIF EN MUTING OU BI PASSER UN DISPOSITIF D ARR T D URGENCE L IEC EN 60204 1 EXIGE QUE LA FONCTION D ARR T D URGENCE RESTE ACTIVE TOUT MOMENT LA MISE EN MUTING OU LA D RIVATION DES SOR TIES DE S CURIT D SACTIVE LA FONCTION D ARR T D URGENCE La SSI offre une int gration facile du ou des dispositif s de protec tion Cette interface est compos e de deux voies d entr e A et B compatibles avec les dispositifs de s curit Banner qui ont des sor ties OSSD transistoris es ou d autres dispositifs avec des sorties 24 Vcc La SSI est aussi compatible avec des dispositifs qui ont des contacts rigides normalement ouverts ou des sorties de relais sans tension L entr e MSSI est une SSI sp cialis e qui peut tre mise en muting pendant la partie non dangereuse du cycle machine et fournir une ali mentation de 24 Vcc au x dispositif s de protection primaire s qui doi ven t faire l objet d un muting Les voies d entr e A et B doivent tre conformes l exigence de si multan it voir page 70 de 3 s la fermeture et l ouverture Une attente sup rieure 3 secondes d clenche un blocage Un blocage suite une d faillance par rapport l exigence de simultan it voir page 70 ne peut tre r solu qu en cyclant la MS
61. E V RIFICATION SEMESTRIELLE DOIT TRE EFFECTU E PAR UNE personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 S Les r sultats des v rifications doivent tre enregistr s et conser v s sur ou proximit de la machine prot g e 6 1 7 1 Pr paration Pr parer le module muting rail DIN pour cette v rification en proc dant comme suit 1 En se r f rant la figure 7 en page 23 et au tableau 4 en page 23 v rifier que la configuration est la m me que pour le fonctionnement de la machine prot g e L1 6 1 7 2 V rification du ou des dispositif s de s curit 1 Examiner la machine prot g e pour v rifier si elle est compati ble avec le syst me de dispositif de protection install voir paragraphe 1 12 page 10 Li 2 Effectuer les proc dures de v rification des syst mes externes de s curit raccord s aux entr es MSSI et SSI tel que stipul par les manuels concern s Ne pas continuer tant que les r sul tats des proc dures de v rification ne sont pas bons et que tous les probl mes n ont pas t corrig s 3 V rifier les points suivants Tous les acc s aux parties dangereuses de la machine sont prot g s soit par le s dispositif s de protection soit par tout autre dispositif de protection suppl mentaire Le s dispositif s de protection et les barri res fixes d crites dans les normes de s curit applicables sont en place et fonctionnent correctement
62. ELLE ILS ONT T CON US S ILS AINSI QUE LA MACHINE QU ILS PROT GENT FONCTIONNENT CORRECTEMENT L UTILISATEUR EST DONC RES PONSABLE DE LA V RIFICATION DU FONCTIONNEMENT DE FACON R GULI RE SE LON LES INSTRUCTIONS DE chapitre 6 en page 41 SI LE MODULE MUTING LES SYST MES DE S CURIT ET LA MACHINE QU ILS PROT GENT NE FONCTIONNENT PAS EXACTEMENT SELON LES RECOMMANDATIONS DES PROC DURES DE V RIFICA TION IL FAUT D TERMINER LA CAUSE DU PROBL ME ET EFFECTUER LA R PARA TION CORRESPONDANTE AVANT DE REMETTRE LE SYSTEME EN MARCHE LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Outre les v rifications r alis es par une personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 ou par d autres person nes lors de l installation du module et de sa mise en service le fonc tionnement de la protection et de la machine doit tre v rifi NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE r guli rement pour garantir un fonctionnement correct C est absolu ment vital et n cessaire Le non respect de cette consigne qui per met un fonctionnement correct peut entrainer des blessures graves voire la mort Voir chapitre 6 en page 41 pour conna tre les programmes et proc dures de v rification Avant de commencer une v rification il faut lire chaque proc dure enti rement pour s assurer de sa compr hension Transmettre toutes les questions au bureaux du si ge social en
63. ERRUPTEUR PAR LE MODULE ET CR E UNE SITUATION DANGEREUSE SUSCEPTIBLE D ENTRAINER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES CHAQUE INTERRUPTEUR DOIT TRE ACTIV IND PENDAMMENT PUIS R ARM AINSI QUE LE MODULE CELA PERMET AU CONTR LEUR DE V RIFIER LES D FAILLANCES DE CHAQUE INTERRUPTEUR ET DE SON C BLAGE LE FAIT DE NE PAS TESTER INDIVIDUELLEMENT CHAQUE INTERRUPTEUR DE CETTE MANI RE PEUT PERMETTRE DES D FAILLANCES DE PASSER INAPER UES ENTRA NANT DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES CETTE V RIFICA TION DOIT TRE EFFECTU E EN M ME TEMPS QUE LES V RIFICATIONS P RIODI QUES VOIR paragraphe 6 1 2 en page 41 Dans le cadre de l valuation n cessaire des risques pour la machi ne la norme IEC EN 60204 1 indique que la performance de s curit int grit doit r duire le risque d riv des dangers identifi s tels qu ils sont d termin s par l valuation des risques Voir paragraphe 4 5 5 1 en page 28 et paragraphe 4 5 5 2 en page 28 pour savoir si les conditions d crites par l ISO 13849 1 EN 954 1 doivent tre appliqu es Outre les conditions indiqu es ci dessus la conception et l installa tion du dispositif d arr t d urgence interrupteur bouton ou corde doivent tre r alis es de facon exclure la possibilit de d faillance catastrophique du dispositif entrainant la perte de la fonction de s curit Conform ment la condition de l ISO 13849 2 les dispositifs lectrom caniques qui ont des contact
64. EUROP ENNE Configuration du r armement automatique 6 V rifier que les LED d tat sont allum es en vert indiquant que les sorties OSSD sont ON et que appara t sur l indicateur de diagnostic Sinon ou si l indicateur rouge commence clignoter n importe quand se r f rer au paragraphe 6 2 1 en STATUS page 49 pour obtenir des informations de d pannage STATUS Configuration du r armement manuel 7 V rifier que la LED d tat clignote en jaune pour indiquer qu un r armement est n cessaire et que appara t sur l indicateur de diagnostic STATUS Sinon ou si l indicateur d tat clignote en rouge Se re STATUS porter au paragraphe 6 2 1 en page 49 pour obtenir des infor mations de d pannage 8 Effectuer un r armement manuel comme indiqu au paragraphe 4 5 1 en page 26 9 V rifier que l indicateur d tat est vert continu STATUS es sorties OSSD doivent d j tre ON ce moment 10 Faire basculer individuellement MSSI et SSI pour s assurer que l indicateur vert S ETEINT avec les voyants rouge et jaune AL LUM S et qu un r armement est possible d s que l in STATUS terface est ferm e Si le module muting ne passe pas l une de ces v rifications ne pas l utiliser avant d avoir identifi et rectifi la ou les anoma lies 4 Si l on n utilise pas la fonction de muting passer Paragraphe 4 7 en page 34 11 V rifier si possible que l alimentation de
65. EUSE ET LE NON RESPECT DES INSTRUCTIONS DES MANUELS D INSTALLATION CORRESPON DANTS PEUVENT CR ER UNE SITUATION DANGEREUSE ET ENTRA NER DES BLESSU RES GRAVES VOIRE MORTELLES RESPONSABILIT DE L UTILISATEUR POUR LA S CURIT DE L APPLICATION LES EXEMPLES D APPLICATION DE MUTING D CRITS EN annexe A3 en page 65 REPR SENTENT DES SITUATIONS DE PROTECTION G N RALES CHAQUE APPLICA TION DE PROTECTION A DES EXIGENCES SP CIFIQUES IL FAUT VEILLER CE QUE TOUTES LES EXIGENCES L GALES SOIENT REMPLIES ET LES INSTRUCTIONS D INS TALLATION SUIVIES EN OUTRE TOUTE QUESTION CONCERNANT LA PROTECTION DOIT TRE DIRIG E VERS LE bureaux du si ge social en page 73 1 7 1 Applications appropri es L utilisation correcte des modules muting MMD TA 11B et 12B d pend du type de machine et des dispositifs de protection interfac s avec le module Le module est normalement interfac avec des pro tections utilis es sur des machines qui peuvent arr ter imm diate ment leur mouvement r ception d un signal d arr t et en tout point de leur cycle de fonctionnement L utilisateur est charg de v rifier si la protection est appropri e l utilisation et install e selon les instruc tions des manuels d installation correspondants NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 1 7 2 Applications non appropri es Les barri res immat rielles de s curit les syst mes de s curit mo no ou multi faisceaux ou les autres dispositifs
66. ILISATEUR A LA RESPONSABILIT DE S ASSURER QUE L ENSEMBLE DES LOIS R GLEMENTS CODES ET NORMES LOCALES DE L TAT ET NATIONALES APPLICABLES L APPLICATION SONT RESPECTES IL EST EXTR ME MENT IMPORTANT DE S ASSURER QUE TOUTES LES EXIGENCES DES AGENCES CON CERN ES ONT T REMPLIES ET QUE TOUTES LES INSTRUCTIONS D INSTALLATION ET D ENTRETIEN DES MANUELS IMPLIQU S SONT SUIVIES 26 132539 08 08 07 D tecteurs photo lectriques mode barri re Les d tecteurs en mode barri re qui d clenchent un muting quand le trajet du faisceau est coup doivent tre configur s pour fonctionne ment sombre et avoir des contacts de sortie ouverts non conduc teurs quand ils sont en situation OFF S L metteur et le r cepteur de chaque paire doivent tre alimen t s partir de la m me source et ce afin d liminer les d faillan ces de mode commun D tecteurs photo lectriques mode r tro r flectif polaris L utilisateur doit s assurer que les fausses alarmes activation par des surfaces brillantes ou r fl chissantes ne sont pas possibles Les d tecteurs LP de Banner avec polarisation lin aire peuvent r duire sensiblement voire liminer cet effet Configurer les d tecteurs sur fonctionnement clair LO ou NO si l ini tiation du muting se produit quand la cible ou la bande r tro r fl chis sante est d tect e par exemple position de repos Les configurer sur fonctionnement sombre DO ou NF si un blocage
67. LES APPLICABLES personne traverse le s dispositif s de protection sans tre L APPLICATION SONT RESPECT S IL FAUT TRE TR S ATTENTIF RESPECTER TOU remarqu s TES LES EXIGENCES L GALES ET TOUTES LES INSTRUCTIONS TECHNIQUES D INS TALLATION ET D ENTRETIEN DE CE MANUEL LIRE ATTENTIVEMENT chapitre 4 en Le r armement du ou des dispositif s de protection ne doit pas d page 21 ET LES SOUS PARAGRAPHES DE CE MANUEL AVANT D INSTALLER LE marrer un mouvement dangereux Les proc dures de s curit du tra SYST ME LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSU vail exigent que l on suive avant chaque r armement une proc dure RES GRAVES VOIRE MORTELLES L UTILISATEUR EST SEUL RESPONSABLE DE de red marrage et que la personne qui effectue le r armement v ri L INSTALLATION ET DE L INTERFACE DU MODULE MUTING DIN DE BANNER SUR LA 9 q H q MACHINE PROT G E PAR UNE personne qualifi e selon sp cification du fie que personne ne 96 trouve dans la Zong prot g e Si un empla paragraphe 1 9 en page 3 cement ne peut pas tre observ depuis l interrupteur de r armement il faut utiliser des protections suppl mentaires au 44 CONSIDERATIONS ANT RIEURES des averisseurs visuels ou sonores au d marrage de la L INSTALLATION machine 41 1 R duction ou limination des risques d enfermement AVERTISSEMENT RISQUES D ENFERMEMENT PSSD ET MUTING Si uN PSSD voir page 69 PROT GE UNE APPLICATION DANS L
68. Le Minuteur de Muting permet de s lectionner une dur e maximale pendant laquelle le muting est autoris Cette caract ristique permet d viter le contournement intentionnel des dispositifs de muting en d clenchant un muting non appropri Elle sert aussi d tecter une d faillance de mode commun qui affecterait tous les dispositifs de muting de l application NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Le minuteur se d clenche quand le deuxi me dispositif de muting proc de l exigence de simultan it exigence de simultan it voir page 70 3 secondes apr s le premier dispositif et autorise le d roulement du muting pendant un temps d termin Quand le minu teur s arr te le muting s arr te quelles que soient les signaux des dispositifs de muting Si la MSSI est ouverte les sorties OSSD passent sur OFF et doivent tre r arm es manuel lement si le module est configur pour le r armement manuel La fonction de neutralisation peut tre activ e voir paragraphe 1 11 11 en page 8 pour forcer les OSSD passer sur ON pour annuler l obs truction Si le minuteur de muting s arr te un code d erreur 50 s affiche jus qu ce que toutes les entr es du dispositif de muting soient ouvertes et que la MSSI soit activ e ferm e Le minuteur de muting peut tre d sactiv pour une dur e infinie Voir tableau 4 en page 23 et configurer les interrupteurs DIP 5 et 6 pour teindre la minuterie de muting
69. Li 4 V rifier que l interrupteur de r armement est mont l ext rieur de la zone prot g e hors de port e d une personne l int rieur de la zone prot g e et que les moyens d emp cher son utilisa tion involontaire sont en place Li 5 Examinerles raccordements lectriques entre les sorties OSSD du module et les commandes de la machine prot g e pour v ri fier que le c blage est conforme aux conditions exprim es au paragraphe 4 7 en page 34 L1 6 S assurer que l alimentation de la machine prot g e est OFF Li T Mettre le module muting rail DIN sous tension NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 8 V rifier que les syst mes de s curit externes donnent un si gnal vert Go sur les entr es MSSI et SSI et que les indicateurs MSSI et SSI verts deux paires de voyants situ s pr s de cha que borne sont allum s Ci 55 eo A B MSS MSSI A B Lorsqu un R armement manuel est configur l indicateur d tat jaune clignote STATUS 9 Lancer un R armement manuel de la fa on d crite dans paragraphe 4 5 1 1 en page 26 V rifier que l indicateur d tat vert est allum et fixe a STATUS amp Un indicateur d tat rouge clignotant indique une situation de blocage Se r f rer au paragraphe 6 2 1 en page 49 pour plus d informations STATUS 10 Dans une situation de non muting envoyer un ordre d arr t de puis le dispositif de protection raccord la MSSI par exemp
70. MD TA 11B et 12B CE 15 Figure 4 D claration de conformit du module muting DIN de type MMD TA 11B et 12B 16 Figure 5 Traduction de la d claration de conformit du module muting rail DIN de type MMD TA 11B et 12B 16 Figure 6 Dimensions du module muting DIN MMD TA 11B et 12B 20 Figure 7 R glages des interrupteurs DIP du module muting rail DIN MMD TA 11B et 12B 23 Figure 8 Extension des borniers modulaires du module muting rail DIN 24 Figure 9 Indicateurs d tat et de diagnostic 39 Figure 10 Interrupteur d arr t d urgence 40 Figure 11 Module muting rail DIN de type MMD TA 11B et 12B avec sch ma de principe du syst me de protection de la barri re immat rielle fourni par l utilisateur 53 Figure 12 Module de raccordement de l interface de machine g n rique du module muting DIN MMD TA 12B FSD avec EDM dex voles pi eem eb e Rede adde er b ad aa a 54 Figure 13 Module de raccordement de l interface de la machine g n rique du module muting rail DIN MMD TA 12B Module d interface avec deux voies 55 Figure 14 Module de raccordement de l interface de la machine g n rique du module muting rail DIN MMD TA 12B Module d interface avec
71. MMD TA 11B la sortie non s curis e de ce mod le est un contact de relais normalement ferm de 24 Vca cc 250 mA Voir les Sp cifications tableau 2 en page 17 Voir figure 22 en page 58 Mod le MMD TA 11B La sortie PNP non s curis e est disponible aux bornes Z3 Z4 Cette sortie surveill e est utilisable pour un clai rage des fonctions de commande ne concernant pas la s curit comme une entr e vers un automate Cette sortie suit les sorties OSSD Le courant maximum de la sortie AUX est de 250 mA voir figure 23 en page 58 45 4 Raccordement de l interrupteur de neutralisation AVERTISSEMENT LIMITES DE LA FONCTION DE NEUTRALISATION LA FONCTION DE NEUTRALISATION N EST PAS AUTORIS E PENDANT LE R GLAGE DE LA MACHINE NI EN PRODUCTION ELLE NE SERT QU R INITIALISER LE DISPO SITIF PRIMAIRE DE S CURIT QUAND LA PI CE USIN E EST COINC E DANS LA BAR RI RE IMMAT RIELLE PAR EXEMPLE SI L UTILISATEUR VEUT UTILISER LA NEUTRALISATION IL EST RESPONSABLE DE SON INSTALLATION ET DE SON UTILISA TION SELON LES NORMES DE S CURIT S APPLICABLES VOIR paragraphe 1 4 en page 2 EN OUTRE LES EXIGENCES DE LA NORME IEC EN60204 1 PARAGRA PHE 9 2 4 DOIVENT TRE REMPLIES Le module muting rail DIN dispose de borniers de connexion pour des interrupteurs de neutralisation voir figure 24 en page 58 Voir paragraphe 1 11 11 en page 8 avant de raccorder les interrupteurs NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENN
72. MMUTATEUR DU MODULE DE S CURIT UN SUPPRESSEUR EN COURT CIRCUIT CR E UNE SITUATION DANGEREUSE Zone d finie par la bar ri re immat rielle de s curit Commande de la bar ri re immat rielle FSD2 0SSD2 24 VDC 0 VDC Dispositifs de muting Neutralisation Reset INTERFACE DES OSSD POUR QUE LE MODULE MUTING FONCTIONNE CORRECTEMENT SES PARAM TRES DE SORTIE ET CEUX D ENTR E DE LA MACHINE DOIVENT TRE PRIS EN CONSID RATION AU MOMENT DE LA CR ATION DE L INTERFACE DES SORTIES TRANSISTORISEES DE L OSSD VERS LES ENTR ES DE LA MACHINE LES CIRCUITS DE CONTR LE DE LA MACHINE DOIVENT TRE CON US DE LA FACON SUIVANTE LA VALEUR DE R SISTANCE MAXIMALE DU C BLE ENTRE LES SORTIES DE S CURIT TRANSISTOR ES DU MODULE MUTING ET LES ENTR ES DE LA MACHINE N EST PAS D PASS E LA TENSION D TAT OFF MAXIMUM DE LA SORTIE DE S CURIT TRANSISTOR E DU MODULE MUTING N ENTRAINE PAS DE CONDITION ON LE COURANT DE FUITE MAXIMUM DE SORTIE TRANSISTOR E DU MODULE MUTING SUITE LA PERTE DE 0 V N ENTRAINE PAS DE CONDITION ON UNE D FAILLANCE DANS L INTERFACE DES SORTIES DES OSSD VERS LA MACHINE PROT G E PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES BRANCHEMENT EN S RIE D INTERRUPTEURS DE S CURIT SIL ON SURVEILLE PLUSIEURS PROTECTIONS AVEC UN RACCORDEMENT EN S RIE DE PLUSIEURS INTERRUPTEURS DE VERROUILLAGE DE S CURIT UNE D FAILLANCE UNIQUE PEUT TRE MASQU E OU NE PAS TRE D TECT E DANS
73. MODULE MUTING DIN Types MMD TA 11B et MMD TA 12B Utilisable avec sorties OSSD EZ SCREEN MINI SCREEN MICRO SCREEN MACHINE GUARD ou autres dispositifs de s curit avec sortie s de s curit contact par relais ou sorties 24 VCC PNP Manuel d instructions Version europ enne fran aise BANNER more sensors more solutions Tous droits r serv s Cette publication ne peut tre reproduite ou transmise en tout ou en partie sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit sans autorisation crite pr alable Banner Engineering Corp 9714 10th Avenue North Minneapolis MN 55441 USA 132539 01 08 07 Page blanche Table des mati res 1 S CURIT 1 1 1 AUTOCOLLANTS DE S CURIT 0 1 1 lot T EE CEET 1 2 1 EELS REMAIQUESE u ere u eer de Se Sg 1 1 2 INFORMATIONS CONCERNANT LES TIQUETTES DE S CURIT SUR LES PRODUITS 1 1 3 AVERTISSEMENTS ET REMARQUES DANS LE MANUEL 1 1 4 DIRECTIVES ET NORMES DE S CURIT EN 2 1 5 TAUX DE PROTECTION L ACCES 2 1 6 S CURIT LECTRIQUE 2 1 7 CONDITIONS D UTILISATION DE LEQUIPEMENT RR sen 3 1 71 Applications appropri es 222i1ediecaceia kia ep RR Rea RR
74. NEFFICACE S QUENCE DE R ARMEMENT REQUISE LES NORMES INTERNATIONALES REQUI RENT LA R ALISATION D UNE S QUENCE DE R ARMEMENT APR S LE RETOUR DU BOUTON D ARR T D URGENCE SUR LA POSI TION DE CONTACT FERM ARMEMENT DU BOUTON D ARR T D URGENCE LORSQUE LE R ARMEMENT AUTOMATIQUE EST UTILIS UNE SOLUTION ALTERNATIVE DOIT POUVOIR EXIGER UNE S QUENCE DE R ARMEMENT APR S L ARMEMENT DU BOU TON D ARR T D URGENCE LE FAIT DE PERMETTRE LA MACHINE DE RED MARRER LE BOUTON D ARR T D URGENCE D S QUE POSSIBLE CR E UNE CONDITION DANGE REUSE POUVANT ENTRAINER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Boutons poussoirs d arr t d urgence Le bouton d arr t d urgence doit fournir un ou deux contacts de s cu rit qui sont ferm s lorsque l interrupteur est arm comme indiqu sur figure 33 en page 61 figure 34 en page 61 et figure 35 en page 61 Une fois activ le bouton d arr t d urgence doit ouvrir tous ses contacts de s curit et doit n cessiter une action d lib r e re trait ou d verrouillage pour repasser en position arm e contact fer m L interrupteur doit tre ouverture positive ou ouverture directe tel que d crit par la norme IEC 60947 5 1 Une force m ca nique appliqu e sur ce bouton interrupteur est transmise directe ment aux contacts les for ant s ouvrir Cela garantit que les contacts de l interrupteur s ouvrent chaque fois qu il e
75. NTI NUER FAIRE FONCTIONNER LA MACHINE EN D BRANCHANT LE MODULE EST DAN GEREUX ET PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Tableau 7 Panne de l indication de l tat du module muting rail DIN 5 1 INDICATION ET COMMANDES DE L QUIPEMENT 5 1 1 Indications Une panne des trois voyants d tat du module muting rail DIN et des indicateurs de diagnostic l avant appara t sur figure 9 en page 39 et tableau 7 en page 39 4 Voir galement figure 2 en page 12 pour obtenir un aper u des indications 00 00 a vont Rouge clignotant P Arr t gt a v O Jaune clignotant Da Liu de r armement Sortie OFF Sortie ON Neutralisation Verrouillage STATUS Indice de la figure 1 cran LED d tat 2 Indicateur de diagnostic 3 Panne de la LED d tat Figure 9 Indicateurs d tat et de diagnostic Y STATUS Si la MSSI ou la SSI est r gl e sur MANUEL le voyant d tat rouge s TEINT la mise sous tension 5 1 2 5 1 2 1 Contr les Minuteur de Muting AVERTISSEMENTS MINUTEUR DE MUTING UNE DUR E INFINIE POUR LE MINUTEUR DE MUTING LA D SACTIVATION PAR EXEM PLE DOIT TRE S LECTIONN E UNIQUEMENT SI LA POSSIBILIT D UN CYCLE DE MU TING INAPPROPRI OU IMPR VU EST R DUITE TEL QUE D FINI ET AUTORIS PAR LEVALUATION DES RISQUES DE LA MACHINE IL EST DE LA RESPONSABILITE DE L UTILISATEUR DE GARANTIR QUE CELA NE PROVOQUE PAS DE SITUATION DANGEREUSE
76. NTS DE S CURIT 111 Types Pour monter et faire fonctionner le produit de facon s re et efficace des avis de s curit sont affich s sur le produit et tout au long de ce manuel d instructions Les avis de s curit utilis s sont les suivants 1 1 1 1 Avertissements ATTENTION On trouve ce type d avis y a des risques ou des pratiques dangereuses qui POUR RAIENT entrainer des blessures graves ou mortelles si l avertisse ment est ignor existe un risque de blessure grave ou mortelle si les instructions ne sont pas respect es par exemple avertissement de coupure de l alimentation avant d acc der l int rieur d une armoire lectrique Fond jaune Le symbole ATTENTION est sur fond JAUNE 1 1 1 2 Pr cautions ATTENTION On trouve ce type d avis Il y a des risques ou des pratiques dangereuses pouvant entra ner des blessures mineures mod r es si l avertissement est ignor La MISE EN GARDE est sur fond JAUNE Le texte de l avis comporte les informations suivantes La NATURE du RISQUE lectrique crasement chimique cha leur fum es poussi re d bris volants toxique charge suspen due laser radiation champ magn tique biologique etc L IMPORTANCE DES D G TS si l avertissement est ignor Des instructions pr cisant LA FACON D VITER les d g ts Fond jaune convient de noter que pour le fonctionnement et ou l entretien de l appareil d taill d
77. OC DURE IL EST POSSIBLE QUE L IN TERVENTION SUR LE MODULE SE D ROULE PROXIMIT DE LA ZONE DANGEREUSE DE LA MACHINE TOUTE INTERVENTION SUR LE MODULE QUAND LA MACHINE EST EN FONCTIONNEMENT PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTEL LES A AVERTISSEMENT RISQUES DE CHOCS COUPER SYST MATIQUEMENT L ALIMENTATION LECTRIQUE DU MODULE MU TING RAIL DIN DU SYST ME DE S CURIT ET DE LA MACHINE PROT G E AVANT DE FAIRE UN RACCORDEMENT OU DE REMPLACER UN COMPOSANT TRE TR S PRUDENT AFIN D VITER UNE LECTROCUTION TOUT MOMENT IL PEUT EN R SUL TER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES 6 2 1 1 Situations de blocage Une condition de blocage fait que la sortie OSSD passe sur OFF en voyant un signal d arr t la machine prot g e Une situation de blo cage est indiqu e par le clignotement rouge de l indicateur d tat et par un code d erreur qui appara t sur l indicateur de diagnostic STATUS Pour r cup rer une situation de blocage 1 R parer la cause de l erreur 2 Sila d faillance tait due une erreur d entr e cycler compl tement l entr e associ e ou effectuer un r armement normal comme indiqu au paragraphe 4 5 1 1 en page 26 6 2 1 2 Indicateur de diagnostic L indicateur de diagnostic du module muting DIN sert aussi sur veiller le s dispositif s de protection et diagnostiquer plus rapide ment les probl mes Voir la liste des codes d tat et leur interpr tat
78. QUE D ENFERMEMENT Les miroirs sont normalement utilis s avec des barri res immat riel les et des syst mes de s curit mono ou multi faisceaux pour pro t ger plusieurs c t s d une zone dangereuse Si la barri re immat rielle est en muting la fonction de protection est suspendue sur tous les c t s Il est alors impossible un individu d entrer dans la zone prot g e sans tre d tect et sans qu un ordre d arr t n ait t mis en direction de la commande de la machine Cette protec tion suppl mentaire est normalement fournie par un dispositif suppl mentaire qui reste actif pendant que la protection primaire est en muting Ce dispositif peut tre interfac avec l entr e SSI Par con s quent les miroirs ne sont normalement pas autoris s pour les applications avec muting 1 11 14 PSSD Le muting de plusieurs pssd voir page 69 ou d un PSSD avec plusieurs champs de d tection n est pas recommand sauf s il est impossible qu un individu entre dans la zone prot g e sans tre d tect et sans qu un ordre d arr t ne soit mis vers la commande de la machine Comme dans le cas d utilisation des miroirs d angle voir ci dessus si plusieurs champs de d tection sont en muting il est possible qu une personne passe travers une barri re ou un point d acc s en muting et entre dans la zone prot g e sans tre d tect e Par exemple une application utilise une palette pour d clencher le cycle de muti
79. S obligatoires sont situ s avant les informa tions auxquels ils s appliquent dans tout le manuel pour indiquer un danger potentiel ou un risque lIs sont de deux ordres diff rents AVERTISSEMENTS g n raux indiqu s par le symbole A voir exemple avertissement page 3 AVERTISSEMENTS de risque d lectrocution indiqu s par le symbole AN voir exemple avertissement page 24 L utilisateur doit lire les AVERTISSEMENTS avant de continuer travailler amp Des remarques sont aussi plac es avant les informations aux quelles elles s appliquent dans le manuel mais elles ne sont pas obligatoires 132539 08 08 07 1 14 DIRECTIVES ET NORMES DE S CU RIT EN La liste des normes ci apr s est fournie aux utilisateurs de ce produit Banner L inclusion de ces normes ne signifie pas que le produit est sp cifiquement conforme d autres normes que cel les r pertori es dans les Sp cifications de ce manuel paragraphe 3 2 1 en page 17 ISO 12100 1 2003 et 2 2003 EN 292 1 et 2 S curit des machines Notions fondamentales principes g n raux de conception ISO 13850 2006 EN418 quipement d arr t d urgence aspects fonctionnels Principes de conception ISO 13852 1996 EN 294 Distances de s curit membres sup rieurs ISO DIS 13851 2002 EN 574 Dispositifs de commande bi manuelle Aspects fonctionnels Prin cipes de conception ISO 13853 1998 prEN 811 Distan
80. S CONTACTS D ENTR E DE MUTING D UN CONTACTEUR UNIQUE AVEC PLUSIEURS SORTIES PEUVENT TRE D FAILLANTS ENTRAINANT UNE S QUENCE DE MUTING UN MOMENT NON PROPICE CELA PEUT ENTRA NER UNE SITUATION DANGEREUSE Le commencement et la fin d un cycle de muting doivent tre d clen ch s par l une des sorties d une paire de dispositifs de muting selon l application La paire de dispositifs de muting doit avoir des contacts normalement ouverts ou un dispositif avec une sortie PNP et un dis positif avec une sortie NPN qui r pondent tous les deux aux exigenc es du dispositif de muting en page 7 Ces contacts doivent se fermer contact tabli quand le commutateur d clenche le muting et doivent S ouvrir contact interrompu quand le commutateur ne fonctionne pas en conditions hors tension Le module surveille les dispositifs de muting pour v rifier que leurs sorties passent sur ON en moins de 3 s Si les entr es ne r pondent pas cette condition de simultan it exigence de simultan it voir page 70 une situation de muting ne peut pas se produire On peut utiliser plusieurs types de dispositifs de muting dont mais sans s y limiter des d tecteurs de position des d tecteurs photo lectriques des commutateurs de s curit guidage positif des d tecteurs de proximit induction et des interrupteurs tige flexible NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Conditions g n rales des dispositifs de muting L
81. SI ou la SSI c est dire celle qui est d fectueuse en respectant la simultan it et si le module est configur pour un r armement manuel en effec tuant un r armement Les MSSI et SSI peuvent tre interfac es avec des dispositifs avec sorties OSSD transistor es des interrupteurs de verrouillage de s curit des boutons d arr t d urgence des syst mes d arr t d urgen ce c ble et d autres dispositifs de commande de machine 24 Vcc Pour l interfagage avec un tapis sensible de s curit le contr leur de ce dernier doit tre install entre le tapis et l interface voir figure 25 en page 59 S Si l on n utilise pas la SSI les voies d entr e doivent tre shun t es voir paragraphe 4 4 en page 24 132539 08 08 07 27 4 5 5 1 Int grit du circuit de s curit et ISO 13849 1 EN954 1 AVERTISSEMENT CAT GORIES DE S CURIT SSI ET MSSI LE NIVEAU D INT GRIT DU CIRCUIT DE S CURIT PEUT TRE FORTEMENT ALT R PAR LA CONCEPTION ET L INSTALLATION DES DISPOSITIFS DE S CURIT ET LES MOYENS D INTERFACAGE DE CES DISPOSITIFS UNE VALUATION DES RISQUES DOIT TRE R ALIS E AFIN DE D TERMINER LE NIVEAU D INT GRIT DU CIRCUIT DE S CU RIT OU LA CAT GORIE DE S CURIT APPROPRI E TEL QUE D FINI PAR L ISO 13849 1 EN 54 1 ET CE AFIN DE GARANTIR LA R DUCTION DES RISQUES ET DE FACON CE QUE TOUTES LES R GLEMENTATIONS CORRESPONDANTES SOIENT RESPECT ES Principes du cir
82. SSI dispositif de protection de cat gorie 4 avec surveillance des d faillances de sortie EZ SCREEN ou AOPD de type 4 selon l IEC 61496 1 2 par exemple 60 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Figure 32 Interfa ade de cat gorie 4 des MSSI et SSI dispositif Figure 34 Interfa age de cat gorie 3 de la SSI Bouton s d arr t de s curit de cat gorie 4 avec sorties de relais MINI SCREEN d urgence ouverture positive ou AOPD de type 4 selon l IEC 61496 1 2 par exemple Figure 35 Interfacage de cat gorie 4 de la SSI Bouton s d arr t Figure 33 Interfa age de cat gorie 2 de la SSI Bouton s d arr t d urgence ouverture positive d urgence ouverture positive Figure 36 Interfacage de cat gorie 2 de la MSSI ou de la SSI ouverture positive NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 61 e Lire l AVERTISSEMENT raccordement en s rie des interrupteurs de s curit en page 53 L interface est encore consid r e comme une application de cat gorie 3 si le raccordement de chaque voie est une boucle ferm e S11 S12 et S21 S22 suite au risque de panne de s rie Figure 37 Interfacage de cat gorie 3 de la MSSI ou de la SSI Interrupteur s de verrouillage de s curit ouverture positive Commande de la machine S
83. STALLATION QU UN MUTING INVOLONTAIRE N EST PAS POSSIBLE LE POINT DE TRAVERS E DES FAISCEAUX PHOTOELECTRIQUES DOIT SE TROUVER DANS LA ZONE DANGEREUSE ET TRE INAC CESSIBLE AU PERSONNEL EN PASSANT PAR DESSUS EN DESSOUS TRAVERS OU C T UNE PERSONNE NE DOIT PAS POUVOIR MARCHER DEVANT DERRI RE OU C T DE L OBJET DECLENCHANT LE MUTING PAR EXEMPLE LE MODULE DE CON VOYAGE SANS TRE DETECTEE ET DECLENCHER L ARRET DU MOUVEMENT DANGE REUX IL FAUT UTILISER DES PROTECTIONS SUPPL MENTAIRES POUR EMP CHER LE PERSONNEL D ENTRER DANS LA ZONE DANGEREUSE PENDANT LE MUTING Indice de la figure 1 1 metteur non re pr sent 2 M2 r cepteur 3 Zone d finie par la bar ri re immat rielle Applications d entr e sortie 4 M2 metteur non re pr sent 5 M1 r cepteur e 2 a 22 BW x Figure 43 Dispositifs photo lectriques de muting hori L emplacement des dispositifs de muting doit tre choisi de mani re zontaux situ s diff rentes hauteurs ce que les points qui d clenchent le d but et la fin du muting soient tr s pr s du champ de d tection de la barri re immat rielle Cela vi te que le personnel ne suive l objet ou ne soit pouss par lui dans la zone dangereuse sans interrompre la barri re immat rielle avant que la fen tre de muting ne s ouvre ou au moment o elle se ferme Quand on utilise deux paires de d tecteurs photo
84. TRE LE MODULE MUTING RAIL DIN NE PEUT PAS ASSURER LA PROTECTION POUR LAQUELLE IL A T CON U L UTILISA TEUR A DONC LA RESPONSABILIT DE S ASSURER QUE L ENSEMBLE DES LOIS R GLEMENTS CODES ET NORMES LOCALES DE L TAT ET NATIONALES APPLICABLES L APPLICATION SONT RESPECT S IL FAUT TRE TR S ATTENTIF RESPECTER TOUTES LES EXIGENCES L GALES ET TOUTES LES INSTRUCTIONS TECHNIQUES D INSTALLATION ET D ENTRETIEN DE CE MANUEL LIRE ATTENTIVEMENT informa tions de s curit au chapitre 1 DE CE MANUEL AVANT D INSTALLER LE SYST ME LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES L UTILISATEUR EST SEUL RESPONSABLE DE L INSTALLATION ET DE L INTERFACE DU MODULE MUTING DIN DE BANNER SUR LA MACHINE PROT G E PAR UNE personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 CONFORM MENT CE MANUEL ET AUX R GLEMENTATIONS APPLICABLES EN MA TI RE DE S CURIT PROTECTION AUTONOME D UN POINT DE FONCTIONNEMENT LE MODULE MUTING RAIL DIN N EST PAS UN DISPOSITIF DE PROTECTION AUTONO ME D UN POINT DE FONCTIONNEMENT SELON LA D FINITION DES NORMES DE S CU RITE EUROP ENNES IL EST DONC N CESSAIRE D INSTALLER UN OU PLUSIEURS DISPOSITIF S DE PROTECTION DU POINT DE FONCTIONNEMENT COMME DES BAR RI RES IMMAT RIELLES DE S CURIT OU DES PROTECTIONS FIXES POUR PROT GER LE PERSONNEL DES DANGERS DE LA MACHINE LA NON INSTALLATION DE PROTECTION DU POINT DE FONCTIONNEMENT SUR UNE MACHINE DANGER
85. TRUCTIONS VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 i Table des mati res suite Eh LEI DEEN 8 1 11 13 Risques d enfer memMent 228 eer EE eU Ate PCI e Re mie ne 9 1 11 16 Raccordements d interfagage FSD 9 1 11 16 1 Circuits d arr t de s curit de protection 9 1 11 16 2 Commande deux voies 9 1 11 16 3 Commande une voie 9 1 12 INFORMATION DE D NI DE RESPONSABILIT 10 1 13 NIVEAUX DE PARASITE DE L QUIPEMENT 10 1 14 NIVEAUX DE VIBRATION RR RR Ha a 10 1 15 NIVEAUX D IRRADIATION 22 43448 s asna sas hee rm erem eed da zer Pere diee m Pete dtes 10 1 15 1 Niveaux d immunit lectromagn tique 10 2 INTRODUCTION 11 2 1 CARACT RISTIQUES PRODUIT 11 2 2 PROPOS DE CE MANUEL EE 11 2 3 DESCRIPTION DU SYSTEME 12 2 3 1 LED de fonctionnement et indicateur de diagnostic 12 2 3 2 Applications normales de muting
86. US t me est en situation de blocage Se r f rer au paragraphe 6 2 1 1 en page 49 pour d terminer la cause du blo cage L1 tout moment s assurer que la personne n est pas expos e un risque 2 Faire passer le syst me en muting en bloquant ou en activant simultan ment les deux dispositifs de muting normalement M1 2 en moins de s l un de l autre 3 V rifier que l indicateur de muting est vert continu Sinon v rifier l indicateur et son c blage V rifier aussi les codes d erreur de l indicateur de diagnostic Li 46 132539 08 08 07 4 Envoyer un ordre d arr t depuis le s dispositif s de protection raccord s la MSSI V rifier que les voies A et B de MSSI S ETEIGNENT et que l indicateur d tat vert est ALLUME MSS MSSI A B S Si a s lectionn le Minuteur de Muting 30 ou 60 secon des l indicateur de diagnostic commence d compter le temps Sinon une barre clignotante appara t sur l indicateur 5 D gager ou r armer le s dispositif s de protection avant la fin du d compte du papa de Se et v rifier que les indica teurs des voies MSSI sont en vert continu MSS MSSI A B D gager d sactiver les dispositifs de muting avant que le d compte du Minuteur de muting ne soit termin et v rifier que les indicateurs de muting SETEIGNENT L indicateur d tat doit rester allum en vert continu STATUS LI STATUS 6 V rifier qu il n est pas p
87. YSTEME une vue non obstru e de toute la zone prot g e et de tous les ris LE MODULE MUTING RAIL DIN DE BANNER EST UN DISPOSITIF ACCESSOIRE QUI EST ques associ s au moment o le r armement est effectu L interrup UTILIS NORMALEMENT AVEC UN OU PLUSIEURS DISPOSITIF S DE PROTECTION DU teur de r armement ou la commande dactionnement ne doit pas POINT DE FONCTIONNEMENT D UNE MACHINE SITOUTES LES PROCEDURES DE ouvoir tre atteint depuis l int rieur de la zone prot g e et doit tre MONTAGE D INSTALLATION D INTERFACAGE ET DE V RIFICATION NE SONT PAS p p p g SUIVIES SCRUPULEUSEMENT LE MODULE MUTING DIN MMD TA 11B NE PEUT prot g l aide de bagues ou de protections afin d viter une utili PAS FOURNIR LA PROTECTION POUR LAQUELLE IL A T CONCU sation non autoris e ou malencontreuse Un interrupteur de r arme SI TOUTES LES PROC DURES DE MONTAGE D INSTALLATION D INTERFACE ET DE ment cl donne un certain contr le l op rateur car il peut retirer la V RIFICATION NE SONT PAS SUIVIES LA LETTRE LE MODULE MUTING DIN NE PEUT cl etla prendre avec lui en zone prot g e N anmoins cela n exclut PAS ASSURER LA PROTECTION POUR LAQUELLE IL EST CON U L UTILISATEUR A pas un r armement non autoris ou intempestif avec une cl de re DONC LA RESPONSABILIT DE S ASSURER QUE L ENSEMBLE DES LOIS R GLE change en possession d une autre personne nile risque qu une autre MENTS CODES ET NORMES LOCALES DE ET NATIONA
88. achine ne peut pas red marrer tant qu un ordre d arr t est pr sent 19 Dans l ordre r armer la protection puis le module en R arme ment manuel 1 20 Initier le mouvement de la machine prot g e et pendant qu elle bouge comme en tape n 17 ci dessus g n rer un ordre d ar r t en provenance de chaque dispositif de protection L1 STATUS STATUS S Ne rien introduire dans la zone dangereuse de la machine 21 V rifier que les parties dangereuses de la machine s arr tent imm diatement avec l ordre d arr t 22 Au r armement du dispositif de protection et du module v rifier que la machine ne red marre pas automatiquement et que les dispositifs de d marrage doivent tre utilis s pour la red marrer 23 Couper l alimentation du module Li NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 24 V rifier que toutes les sorties OSSD passent imm diatement sur OFF et ne reviennent pas sur ON tant que l alimentation n est pas r tablie et qu aucun r armement n est lanc 25 Tester le temps de r ponse de la machine prot g e l aide d un instrument concu cet effet V rifier si le temps de r ponse ef fectif correspond aux donn es du fabricant de la machine Le service d ing nierie des applications de Banner doit tre capable de recommander un instrument adapt Ne pas poursuivre le fonctionnement tant que la proc dure de v rification n est pas termin e et que tous les probl
89. ail DIN Tableau 5 Emplacements des branchements des bornes MMD TA 11B Toutes les bornes sont des bornes basse tension Entr e muting 3 PNP SS Kach Entr e muting 2 NPN sauf mention contraire pe pee un pee e pem p ooo EES Overide MMD TA 11B Sortie EDM 1 a 24 V i OSSD 1 a Relais ee QD Y2 4 voyant 0SSD 1 b Relais muting 0000 0000 0000 Entr e EDM 2 b s AUX a Relais 2 OSSD 2 a Relais Sortie EDM 2 a 24 V ee AUX b Relais 0SSD 2 b Relais GGO Sortie d activation du Bornes haute tension muting 24 V potentielles Entr e du muting 4 Entr e d activation du Entr e du r armement NPN muting Sortie du r armement 24 V M 24 V Contacts uniquement ting for Re Entr e EDM 1 b 24 V cc M4 0V 24 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Tableau 6 Emplacements des branchements des bornes MMD TA 12B jo Jeu fa Entr e muting 3 PNP Ser muting 1 Entr e muting 2 NPN E t eo ET S11 MSSI b voie A X5 SSI b voie A X9 Neutra sation a voie A MSSI a voie A SSI a voie A sation b MSSI d voie B SSI d ch B ue c 522 MSSI c voie B X8 SSI c voie B x12 Neutra Sa d voie B Sortie EDM 1 a 24 V ss Sortie OSSD 1 a Entr e EDM 1 b Entree voyant OSSD 1 b 0V muting Entr e EDM 2b 2 AUX a Relais v
90. alement au moins deux contacts normalement ouverts de relais guidage forc li s m caniquement lesquels sont surveill s pour d tecter certaines d faillances de fa on viter la perte de la fonction de s curit soit la Surveillance des commutateurs externes Ce circuit est appel point de commutation de s curit Normalement les circuits d arr t d urgence sont soit simple voie rac cordement en s rie d au moins deux contacts NO ou double voie raccordement parall le de deux contacts NO Quelle que soit la m thode la fonction de s curit repose sur l utilisation de contacts re dondants pour contr ler un seul risque par cons quent si un contact reste bloqu sur ON le second arr te le risque et interdit le cycle suivant NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE L interfa age des circuits d arr t d urgence doit tre effectu de sorte que la fonction de s curit ne puisse pas tre suspendue contour n e ou annul e sauf si cela entra ne un niveau de s curit sup rieur ou gal celui du syst me de commande de la machine qui incorpo re le module Les sorties normalement ouvertes d un module d interfacage IM T 9A ou 11A correspondent une connexion en s rie de contacts redondants qui forment des circuits d arr t de s curit et peuvent servir dans des m thodes de commande simple ou double voies voir figure 13 en page 55 et figure 14 en page 56 1 11 16 2 Commande de
91. ans ce document aucune PRECAUTIONS specifiques n est n cessaire 1 1 1 3 Remarques REMARQUE S Ce type d avis est plac l o l information est purement consul tative et est consid r comme une Remarque NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 1 2 INFORMATIONS CONCERNANT LES TIQUETTES DE S CURIT SUR LES PRODUITS tableau 1 en page 1 indique les tiquettes de s curit utilis es sur le produit ainsi que leurs descriptions et leurs emplacements Tableau 1 tiquette d identification du module muting DIN Fond jaune ATTENTION Situ sur le cot gauche du module muting DIN WARNING Correct use of this control device is an essential part of proper TEL 763 544 3464 Indique les informations importantes suivantes ATTENTION IL EST ESSENTIEL D UTILISER CORRECTEMENT CE DISPO SITIF POUR CONTR LER LA MACHINE SE REPORTER TOUS LES D TAILS DE MONTAGE AUX SCH MAS DE CA BLAGE AUX INSTRUCTIONS DE FONCTIONNEMENT AUX PROC DURES DE V RIFICATIONS P RIODIQUES ET AUX AVERTISSEMENTS CONTENUS DANS LE MANUEL D INS TRUCTIONS LIVR AVEC CE DISPOSITIF LE NON RESPECT DES INSTRUCTIONS ET DES AVERTISSEMENTS POURRAIT ENTRA NER DES BLESSURES S RIEUSES ET M ME LA MORT CE DISPOSITIF N EST PAS R PARABLE SUR PLACE TOU TES LES R PARATIONS DOIVENT TRE R ALIS ES PAR BANNER ENGINEERING CORP USA T L 1 763 544 3164 1 3 AVERTISSEMENTS ET REMARQUES DANS LE MANUEL Les AVERTISSEMENT
92. ation gt 200 ms Parasites EMI RFI excessifs EDM ouverte gt 200 ms une fois les OSSD TEINTS si la v rification du temps de perte de la cible est activ e EDM non ferm e au d marrage B BHERBBHBBHEHBBHEBE NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 49 Tableau 8 Explications des indications de diagnostic V rifier que l entr e 2 est ouverte EDM une voie s lectionn e V rifier le c blage V rifier le fonctionnement du ou des dis positif s sous contr le V rifier les r glages des micro interrup teurs DIP Parasites EMI RFI excessifs EDM non ferm e au d marrage Y3 Y4 V rifier le c blage V rifier le fonctionnement du ou des disposi tif s sous contr le D faut de simultan it entre EDM1 et EDM2 gt 200 ms EDM ouvert gt 200 ms apr s que les OSSD passent sur OFF Remplacer le module muting DIN Erreur EDM 2 voies V rifier le fonctionnement du dispositif de Minuteur muting de Muting V rifier le c blage du muting arri re V rifier les r glages des micro interrupteurs d pass DIP Voir le manuel paragraphe 5 1 2 1 en page 39 Le deuxi me dispositif de muting d une paire M1 M2 ou M3 M4 ne s est pas activ dans les 3 secondes qui ont suivi le d marrage du premier dispositif V rifier le fonctionnement du dispositif de muting V rifier le c blage Erreur de concor dance de muting simulta n it
93. ation nominale 250 Temps de r ponse Entr es MSSI et SSI 10 ms max Classement de temp rature 0 50 C Sorties de s curit 24 Vcc 0 5 A PNP OSSD Tension d tat ON gt Vin 1 5Vcc Sortie aux non s curis e Sortie PNP transistoree 250 mA 24 Vcc Type de barri re IP 20 www bannerengineering com C cube Figure 3 Marquage CE et plaque d identification du module muting DIN de type MMD TA 11B et 12B CE 3 1 2 Certificat de conformit Le manuel d instructions du module muting rail DIN r f 132538 du 01 08 07 r pond aux exigences de la Directive machine 98 37 EC s curit des machines section 1 7 4 Instructions NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 15 3 1 3 D claration de conformit Le module muting rail DIN est livr avec une d claration de conform ie semblable celle de la figure 4 en page 16 et figure 5 en page 16 Declaration of Conformity Manufacturer Address Herewith declares that is in conformity with the provisions of the Machinery Directive Directive 98 37 EEC and all Essential Health and Safety Requirements have been met is in conformity with the provisions of the following other EEC Directives and that the following parts clauses of harmonized standards national technical standards and specifications have been used Approval Agency Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA Muting M
94. au de fiabilit de la commande ou de la cat gorie de s curit selon l ISO 13849 1 EN 954 1 varient consid ra blement dans l application des protections interverrouill es Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de s curit le plus lev pour toute application l utilisateur est seul responsable de la s curit de l installation de l utilisation et de l entretien de chaque syst me de s curit et de leur conformit avec les lois et r glements applicables La performance de s curit int grit doit r duire le risque de dan gers identifi s tels qu ils sont d termin s par l valuation des risques de la machine Se reporter paragraphe 4 5 5 1 en page 28 et paragraphe 4 5 5 2 en page 28 pour savoir si les conditions d crites dans l ISO 13849 1 EN 954 1 doivent tre appliqu es Outre les conditions d finies dans cette section la conception et l installation du dispositif de verrouillage doivent tre conformes PISO 14119 Conditions pour les interrupteurs de verrouillage de s curit Voir exigences relatives aux interrupteurs de verrouillage de s curit en page 5 Conditions pour les interrupteurs de verrouillage de s curit ouverture positive Voir exigences relatives aux interrupteurs de verrouillage de s curit ouverture positive en page 5 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Surveillance des interrupteurs de verrouillage de s curit rac cord s en s rie Qua
95. ce type de d faillance et qu une d faillance peut entrainer des blessures s rieuses voire mortel les il ne faut pas utiliser le raccordement en s rie des interrupteurs de s curit Cat gorie 2 Une application une voie protection verrouill e fournit g n rale ment un niveau de performance des circuits de cat gorie 2 car un court circuit peut entra ner la perte de la fonction de s curit Le prin cipe d exclusion des d fauts doit tre int gr la conception et l installation afin d liminer ou de faire passer un niveau de risque acceptable minimum la possibilit de d fauts ou de d faillances non d tect s susceptibles d entra ner la perte de la fonction de s curit Pour le raccordement d une interface type de protection verrouill e ou de barri re de s curit SSI MSSI de cat gorie 2 se reporter figure 36 en page 61 Cat gorie 3 Une commutation de raccordement deux voies 24 Vcc est g n ralement une application de cat gorie 3 car une seule d faillance n entraine pas de perte de s curit La perte d une action de commu tation sur une voie est d tect e par l action d ouverture et de ferme ture de la protection ce qui permet la fonction de surveillance des entr es MSSI ou SSI de d tecter l cart entre les voies Toutefois un court circuit entre les voies d entr e et les sorties de s curit peut ne pas tre d tect Il convient de noter qu une accumulation de d fa
96. ces de s curit Membres inf rieurs ISO 13849 1 2006 EN 954 1 Parties des syst mes de commande relatives la s curit ISO DIS 13855 2002 EN 999 Positionnement des quipements de protection en fonction de la vi tesse d approche des parties du corps ISO 14119 1998 EN 1088 Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs Principes de conception et de choix ISO 14121 1999 EN 1050 Principes d appr ciation du risque IEC EN 60204 1 2005 10 Equipements lectriques des machines partie 1 r gles g n rales IEC EN 61496 1 2004 02 et IEC EN 61496 2 2006 04 Equipements de protection lectrosensibles IEC 60529 2001 02 Degr s de protection procur s par les enveloppes Code IP IEC EN 60947 5 1 2003 11 Appareillage basse tension Appareils lectrom caniques pour circuits de commande IEC EN 60947 1 2004 03 Disjoncteur basse tension R gles g n rales IEC 61508 1 1998 12 S curit fonctionnelle IEC 62061 2005 01 S curit fonctionnelle des machines 2 132539 08 08 07 1 5 TAUX DE PROTECTION LACCES Le module muting rail DIN est conforme la classe de protection con tre l intrusion pour barri res selon l IEC 60529 IEC IP20 Le module muting rail DIN doit tre install l int rieur d une armoire conforme IP54 au minimum pour IP20 1 6 S CURIT LECTRIQUE A AVERTISSEMENTS RISQUE D LECTROCUTION HAUTE TENSION DU MOD
97. cle normalement pendant l ouverture de presse MANUEL D INSTRUCTIONS VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 13 14 Page blanche 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting rail DIN G n ralit s 3 G N RALIT S Ce chapitre donne des informations g n rales sur cet quipement 3 1 1 Marquage CE plaque d identification du 3 1 PRODUIT gege Les informations CE se trouvent avec celles d identification comme Ce sous chapitre donne des informations sur le produit comme les le montre la figure 3 en page 15 plaques d identification CE et de produit et leur emplacement CARACT RISTIQUES DE FONCTIONNEMENT DU MMD TA 11B Cat gorie de s curit 4 selon ISO 13849 1 EN 954 1 Niveau de performance e selon ISO 13849 1 SIE 3 selon l IEC 61508 62061 Tension d alimentation nominale 24 Vcc 15 Intensit d alimentation nominale 300 mA Temps de r ponse Entr es MSSI et SSI 20 ms max Classement de temp rature 0 50 C Sorties de s curit Contacts NO 120 Vca cc 6 A 720 VA 160 W Sortie aux non s curis e Contacts NF 250 mA 24 Vcc Type de barri re IP 20 www bannerengineering com C US LISTED ESPE 10GH CARACT RISTIQUES DE FONCTIONNEMENT DU MMD TA 12B Cat gorie de s curit 4 selon ISO 13849 1 EN 954 1 Niveau de performance e selon ISO 13849 1 SIL 3 selon l IEC 61508 62061 Tension d alimentation nominale 24 Vcc 15 Intensit d aliment
98. cuit de s curit Les circuits de s curit impliquent les fonctions associ es la s cu rit d une machine qui minimisent le niveau de risque de blessure Ces fonctions de s curit peuvent viter l initiation ou peuvent arr ter ou liminer un danger La d faillance d une fonction de s curit ou du circuit de s curit associ entraine g n ralement un plus haut ris que de blessure L int grit d un circuit de s curit d pend de plusieurs facteurs no tamment la tol rance aux d faillances la r duction des risques des composants fiables et correctement test s des principes de s curit galement test s et d autres l ments de conception En fonction du niveau de risque associ la machine ou son fonc tionnement un niveau de performance des circuits de s curit ap propri par exemple l int grit doit tre int gr la conception Les normes qui concernent les niveaux de performance de s curit sont les normes ISO 13849 1 EN 954 1 associ es la s curit d un sys t me de surveillance Niveaux d int grit des circuits de s curit Les circuits de s curit dans les normes internationales et europ en nes ont t divis s en plusieurs cat gories en fonction de leur capa cit maintenir leur int grit en cas de d faillance La norme la plus reconnue la norme ISO 13849 1 EN 954 1 d crit les niveaux d in t grit des circuits de s curit Elle d finit cinq niveaux
99. d marrage inopin de la machine en pr sence de personnel dans la zone dangereuse Quand on utilise des barri res immat rielles de s curit le risque d enfermement r sulte principalement cause de trop grandes DIS TANCES DE S CURIT MINIMALE calcul es partir de longs temps d arr t de fortes r solutions minimales aux objets d atteinte par dessus travers ou d autres consid rations d installation Un risque d enfermement existe d j d s qu il y a 75 mm entre la zone prot g e et le b ti de la machine ou une protection fixe 1 11 16 Raccordements d interfacage FSD Les fsd peuvent prendre de nombreuses formes les plus communes tant les relais contact captif guidage forc ou les modules d in terface La liaison m canique entre les contacts permet de surveiller certaines d faillances du dispositif par le circuit de surveillance du dispositif externe Selon l application l utilisation de FSD peut permettre de contr ler la tension et l intensit qui diff rent des sorties OSSD du module Les FSD peuvent aussi servir contr ler d autres risques en cr ant plu sieurs circuits d arr t d urgence 1 11 16 1 Circuits d arr t de s curit de protection Un arr t d urgence permet d arr ter le mouvement pour des raisons de s curit ce qui interrompt le mouvement et coupe l alimentation des MPCE en supposant que cela n entraine pas de nouveaux ris ques Un circuit d arr t d urgence comporte norm
100. d tecteurs photo lectriques M1 M2 et 66 Figure 47 Application de chargement d chargement robotis avec muting de la position de base des deux postes utilisant des photo lectriques r fl chissants polaris s comme dispositifs de muting 67 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Liste des tableaux Tableau 1 tiquette d identification du module muting DIN 1 Tableau 2 Sp cifications g n rales du module muting 17 Tableau Module muting rail DIN 20 Tableau 4 Configuration des interrupteurs DIP IRR I HI IH 23 Tableau 5 Emplacements des branchements des bornes MMD TA 11B 24 Tableau 6 Emplacements des branchements des bornes MMD TA 12B 25 Tableau 7 Panne de l indication de l tat du module muting rail DIN 39 Tableau 8 Explications des indications de diagnostic 48 Tableau 9 Accessoires du module muting DIN 50 Tableau 10 Documentation 50 MANUEL D INSTRUCTIONS VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 vii Viii 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 1 S CURIT Ce chapitre couvre toutes les informations de s curit concernant le module muting DIN et son utilisation 1 1 AUTOCOLLA
101. d effectuer une neutralisation est indiqu par un voyant de muting clignotant Cette entr e n cessite deux interrupteurs normalement ouverts qui doivent se fermer en moins de 3 s l un de l autre Le cycle de neutral isation dure 10 s au plus apr s quoi l entr e de neutralisation doit tre rel ch e pendant au moins 0 5 s avant le cycle suivant de neu tralisation Une neutralisation ne peut tre initi e qu apr s que le d clenchement des entr es MSSI a verrouill les OSSD du module sur OFF 47 Une commande d arr t mise par la SSI ne peut pas tre neu tralis e Pour utiliser la neutralisation il faut prendre les pr cautions suivan tes viter l exposition un danger pendant le cycle de neutralisation Avoir une indication observable de la neutralisation Fournir des protections suppl mentaires selon IEC EN60204 1 paragraphe 9 2 4 Les interrupteurs de neutralisation doivent tre surveill s et viter un fonctionnement automatique Il faut donc qu au moins une des con ditions suivantes soit v rifi e Le mouvement est initi par un bouton qu il faut maintenir enfonc ou un dispositif similaire Si utilise une station de commande portable dispositif d acti vation par exemple avec un arr t d urgence le mouvement ne doit pouvoir tre initi que de cette station Le d placement la vitesse ou la puissance de la machine est limit e La port e du d placement de la machine es
102. de protection d tec teurs de pr sence PSSD ne peuvent g n ralement PAS tre utilis s dans les cas suivants Sur des machines avec simple course galement appel es machines full revolution qui ne peuvent tre arr t es imm diatement en cours de cycle Sur certaines autres machines dont le temps de r ponse est ina d quat ou sur des machines jectant des pi ces ou composants par la zone d finie Dans un environnement susceptible d alt rer l efficacit du des dispositif s de protection ou du module muting rail DIN Par exem ple la pr sence de produits chimiques ou de fluides corrosifs d une quantit anormalement lev e de fum e ou de poussi res non contr l e peut r duire consid rablement l efficacit de la bar ri re immat rielle de s curit En cas de doute quant la compatibilit entre votre machine et le module muting rail DIN contacter Banner s Application Engineers l usine 1 8 PROTOCOLE DE S CURIT Le module muting rail DIN doit tre mont l int rieur d un bo tier ou d une armoire verrouillable conforme l IP54 ou plus pour prot ger le module des conditions environnementales mais aussi pour emp cher tout acc s au personnel non autoris si les normes applicables le requi rent La cl ou la combinaison de l armoire doit rester en possession d une personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 elle seule doit avoir acc s aux
103. diagnostic L affichage du diagnostic deux chiffres indique la cause du blocage et le temps qui reste la temporisation de porte arri re Sortie surveill e ou non au choix Si l on a choisi la surveillance le courant doit tre compris entre 10 mA et 360 mA R sistance du fil d inter connexion 30 ohms Tension de commutation maximale 30 Vcc Courant maximum de commutation 360 mA Courant minimum de commutation 10 mA Tension de saturation lt 1 5 Vcc 10 lt 5 Vcc 360 mA Sortie t moin Muting Configur par 2 rang es de micro interrupteurs DIP redondants R armement manuel automatique Muting dans un sens ou dans les deux Configuration Sortie du voyant de muting surveill e ou non EDM une voie deux voies ou aucun contr le Minuteur de Muting Muting la mise sous tension La MSSI et la SSI peuvent tre interfac es avec des commutateurs externes qui comportent des sorties contact sec ou des sorties transisto r es Lorsque l on raccorde des entr es MSSI 511 512 521 522 ou SSI X5 X6 X7 X8 aux sorties de relais ou aux contacts secs ces con tacts doivent pouvoir commuter 15 Vcc 30 Vcc 10 mA 50 mA Plage de fonctionnement des entr es MSSI et SSI tat OFF 3 V 5 V 0 2 tat ON 15 V 30 V 10 50 mA Interface d arr t de s curit mutable MSSI Entr es Cette entr e est compos e de deux voies MSSI A et MSSI B et peut tre utilis e en muting quand les conditio
104. du faisceau ini tie le muting par exemple entr e ou sortie Dans les deux cas les contacts des sorties doivent tre ouverts non conducteurs en situa tion OFF Interrupteurs de s curit ouverture positive On utilise normalement deux ou quatre interrupteurs ind pendants chacun ayant au moins un contact de s curit ferm pour initier le muting Une application qui utiliserait un interrupteur unique avec un d clencheur unique et deux contacts ferm s pourrait se trouver en si tuation dangereuse Normalement les d tecteurs de proximit induction servent initier un muting quand une surface m tallique est d tect e En raison de fuites de courant importantes entrainant de fausses situations ON il ne faut pas utiliser de d tecteurs deux fils On ne peut utiliser que des d tecteurs trois ou quatre fils avec des sorties PNP NPN ou contact dur qui sont s par s de l alimentation d entr e 4 5 2 3 Raccordement du dispositif de muting Le module muting rail DIN peut fournir si n cessaire une alimentation etles raccordements d entr e des dispositifs de muting Il faut utiliser une ou deux paires de dispositifs de muting normalement des d tec teurs ou des interrupteurs Ces paires sont d sign es M1 M2 et M3 M4 Les entr es M1 et M3 sont PNP Les entr es M2 et M4 sont NPN Des bornes d alimentation 24 Vcc des dispositifs de muting sont aussi disponibles L intensit tir e par tous ces disp
105. du mouvement dangereux quand une personne se trouve dans la zone prot g e par exemple protection d un point de fonctionnement Dans tous les cas un r armement manuel doit tre effectu pour sor tir du blocage En mode R armement automatique l entr e X1 X2 reste ouverte 1 11 2 Situations de blocage Un blocage du module muting DIN fait que les deux sorties OSSD passent sur OFF Un blocage est indiqu par un indicateur rouge cli gnotant et par un num ro d erreur qui s affiche sur l indicateur de dia gnostic Une description des blocages possibles de leurs causes et des d pannages ainsi que la proc dure de r armement manuel sont pr sent s en paragraphe 6 2 1 en page 49 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Interface d arr t de s curit mutable et inter face d arr t de s curit de protection 1 11 3 AVERTISSEMENT FONCTIONS D ARR T D URGENCE NE PAS RACCORDER DE DISPOSITIFS D ARR T D URGENCE L ENTR E MSSI NE PAS METTRE DE DISPOSITIF EN MUTING OU BI PASSER UN DISPOSITIF D ARR T D URGENCE L IEC EN 60204 1 EXIGE QUE LA FONCTION D ARR T D URGENCE RESTE ACTIVE TOUT MOMENT LA MISE EN MUTING OU LA D RIVATION DES SOR TIES DE S CURIT D SACTIVE LA FONCTION D ARR T D URGENCE 1 11 3 1 Interface d arr t de s curit mutable MSSI L entr e 511 512 521 522 de l interface d arr t de s curit muta ble MSSI est une SSI sp cialis e qui peut tre mut e pendant
106. du muting me X13 X14 voir paragraphe 1 11 8 en page 7 ME donne l utilisateur la possibilit d encadrer ou de cr er une fen tre d opportunit en cas de muting Lorsqu elle est configur e l entr e ME est un contact qui doit tre ferm avant de pouvoir placer le s dispositif s de protection en muting D s que le s dispositif s est sont en muting l ouverture de l entr e ME n a aucun effet mais elle doit tre referm e avant que le s dispositif s de muting ne puisse nt tre nouveau plac s en muting Pour raccorder un dispositif sortie de capteur ou d automate une sortie transistor e voir le raccord en option sur figure 39 en page 62 amp Sila ME n est pas utilis e laisser la connexion ouverte NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 4 7 2 Raccord de la SURVEILLANCE DES COM MUTATEURS EXTERNES EDM AVERTISSEMENTS CONFIGURATION EDM SI L APPLICATION NE FAIT PAS APPEL CETTE FONCTION LA BORNE Y1 DE L EDM 1 DOIT TRE SHUNT E AVEC Y3 DE L EDM 2 VOIR paragraphe 4 7 2 en page 35 IL EST DE LA RESPONSABILIT DE L UTILISATEUR DE S ASSURER QUE CELA NE CR E PAS DE SITUATION DANGEREUSE REMARQUE CONCERNANT LE RACCORDEMENT DE L EDM IL EST FORTEMENT RECOMMAND DE RACCORDER UN CONTACT DE SURVEILLANCE NORMALEMENT FERM NF GUIDAGE FORC DE CHAQUE mpce OU DISPOSITIF EXTERNE POUR SURVEILLER L TAT DES MPCE COMME ILLUSTR AUX figure 12 figure 13 figure 14 figure 15 ET figure 16
107. e 16 servent surveiller l tat des commutateurs externes comme des MPCE Ces bornes sont tiquet es EDM 1 Y1 Y2 et EDM 2 Y3 Y4 Les entr es EDM du module peuvent tre configu r es de trois fa ons diff rentes une voie deux voies ou sans sur veillance voir les r glages des micro interrupteurs DIP la figure 7 en page 23 et les raccordements externes au paragraphe 4 7 2 en page 35 L EDM une voie et deux voies est utilis e quand les sorties OSSD commandent directement la d sactivation des MPCE ou des commutateurs externes 1 11 6 1 Surveillance une voie Branchement en s rie des contacts de surveillance ferm s guidage forc li s m caniquement depuis chaque dispositif command par le module muting rail DIN Les contacts de surveillance doivent tre ferm s avant de pouvoir r armer le module manuellement ou auto matiquement Apr s un r armement et si les sorties de s curit OSSD sont ferm es l tat des contacts de surveillance n est plus contr l Ils doivent toutefois tre ferm s 200 millisecondes maxi mum apr s que les sorties OSSD soient pass es de ON OFF 1 11 6 2 Surveillance deux voies Raccordement ind pendant de contacts ferm s surveill s guidage forc li s m caniquement depuis chaque dispositif contr l par le module muting rail DIN Les deux entr es EDM doivent tre ferm es avant de pouvoir r armer le module et d activer les OSSD Lorsque les OSSD sont ON les ent
108. e base des deux postes utilisant des photo lectriques r fl chissants polaris s comme dispositifs de muting la figure 47 en page 67 les barri res immat rielles sont inclin es vers l ext rieur voir d tail a Cela permet d obtenirla DISTANCE DE S CURIT MINIMALE par rapport aux risques cr s par le robot et les syst mes de serrage et de soudure tout en assurant une protec tion contre les risques d enfermement Avec les applications de mu ting qui impliquent la pr sence d un op rateur ce dernier doit tre d tectable en permanence par la zone d finie Ainsi si un risque sur vient et arr te le muting parce que l op rateur est pr sent la barri re immat rielle met imm diatement un ordre d arr t Pendant que le robot est au poste A la barri re immat rielle du poste B est en muting M1B et M2B sont activ s permettant l op rateur de charger et de d charger sans d clencher un ordre d arr t du ro bot Quand le robot sort de l enveloppe de travail A d finie par les dispositifs de muting du poste B voir d tail b le muting s arr te au poste B Si l op rateur est encore dans la zone prot g e un ordre d arr t est mis imm diatement Quand le robot se d place vers l en veloppe du poste B les dispositifs de muting M1A et M2A s activent et mettent la barri re immat rielle du poste A en muting NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 67 68 Page blanche 132539 08 0
109. e le syst me en mode RUN une fois la d faillance r par e et l entr e correctement cycl e 4 5 2 Dispositifs de muting Les normes europ ennes obligent concevoir installer et faire fonc tionner le syst me de s curit de fa on prot ger le personnel et minimiser le risque de contournement du ou des dispositif s de pro tection Une indication de muting du ou des dispositif s de protection doit exister et tre facilement visible selon ISO DIS 13855 Une d faillance de cette indication doit tre d tect e et emp cher le module muting rail DIN de fonctionner Si cela n est pas possible le fonction nement de l indicateur doit tre v rifi intervalles r guliers Les dis positifs de muting doivent tre conformes l exigence de simultan it voir page 70 pour pouvoir activer le muting 4 5 2 1 Conditions g n rales pour les dispositifs de r armement Voir exigences du dispositif de muting en page 7 4 5 22 Exemples de d tecteurs et de contacteurs de muting AVERTISSEMENT VITER LES INSTALLATIONS DANGEREUSES DEUX OU QUATRE INTERRUPTEURS DE POSITION IND PENDANTS M1 M2 ou M3 M4 DOIVENT TRE POSITIONN S ET R GL S CORRECTEMENT POUR NE SE FERMER QUE LORSQUE LE RISQUE N EXISTE PLUS ET NE SE ROUVRIR QUE LORSQUE LE CY CLE EST TERMIN OU QUE LE RISQUE SE PR SENTE NOUVEAU S ILS SONT MAL POSITIONN S OU MAL R GL S DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES PEU VENT EN D COULER L UT
110. e muting rail DIN est mont sur un rail DIN de 35 mm stan dard Il doit tre install l int rieur d une armoire conforme IP 54 au minimum Il peut tre mont avec n importe quelle orientation 1 doit tre utilis avec une protection correctement instal l e et appliqu e par exemple une barri re immat rielle de s curit ou une protection par barri re verrouill e L utilisateur doit respecter toutes les instructions contenues dans les manuels des produits et les r glements correspondants Pour qu il fonctionne correctement il faut s assurer que les sp cifica tions de fonctionnement ne sont pas d pass es L armoire doit dis poser d une vacuation ad quate de la chaleur pour que la temp rature de l air qui entoure le module ne d passe pas la temp rature maximale de fonctionnement Les moyens de r duire l aug mentation de la temp rature sont la ventilation l air puls ventilateur d extraction par exemple la surface ext rieure du bo tier suffisam ment grande et un espacement entre les modules et les autres sour ces de chaleur voir les sp cifications conditions de fonctionnement en page 19 Installer le module dans un endroit ad quat l abri des chocs et des vibrations es d charges lectrostatiques ESD peuvent endommager l quipement lectronique Pour viter cela il convient de res pecter quelques bonnes pratiques de manipulation contre les ESD Porter un bracelet ant
111. e principe d exclusion des d fauts doit tre int gr la conception et l installation afin d liminer ou de faire passer un niveau de ris que acceptable minimum la possibilit de d fauts ou de d faillan ces non d tect s susceptibles d entra ner la perte de la fonction de s curit Pour les branchements d interface types g n riques de cat gorie 3 se reporter figure 28 en page 60 et figure 29 en page 60 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Cat gorie 4 Pour r pondre aux conditions d une application de cat gorie 4 tout dispositif raccord aux entr es SSI et MSSI doit remplir certains cri t res Par exemple une barri re immat rielle de type 4 r pondant la norme 61496 1 2 est un dispositif qui r pond aux conditions de la cat gorie 4 Sur une application de s curit de cat gorie 4 un seul d faut ne doit pas entra ner la perte de la fonction de s curit Le d faut doit tre d tect au moment ou avant la demande suivante de la fonction de s curit et une accumulation de d fauts ne doit pas non plus entrai ner la perte de la fonction de s curit Ceci est g n ralement possible en utilisant les entr es ou sorties de s curit redondantes partir du dispositif de s curit surveill pour d tecter certains d fauts Ces d fauts incluent Une augmentation du temps de r ponse La pr vention d une ou de plusieurs sorties de s curit OSSD passan
112. e sous tension et la r cup ration suite une coupure de courant sans r armement ma nuel Lorsque la mise sous tension automatique est active le contr leur de la barri re immat rielle commence automatiquement le diagnostic interne la mise sous tension et r arme automatiquement le syst me si la v rification du diagnostic est r ussie Lorsque la mise sous tension automatique est TEINTE un r arment manuel est n cessaire Muting Suspension automatique de la fonction de protection d un dispositif de s curit pendant une partie non dangereuse du cycle machine Op rateur machine Individu qui effectue un travail de production et qui contr le le fonctionnement de la machine Personne d sign e Toute personne identifi e et d sign e par crit par l employeur comme tant suffisamment comp tente et exp ri ment e pour effectuer une proc dure de v rification d termin e Voir personne d sign e selon sp cification du paragraphe 1 9 1 voir galement personne qualifi e en page 70 Personne qualifi e Toute personne titulaire d un dipl me reconnu ou d un certificat de formation professionnelle ou toute personne ayant d montr par ses connaissances approfondies et son exp rience sa capacit r soudre les probl mes relevant de son domai ne de sp cialit Voir personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 voir aussi personne d sign e en page 70 Pi ce de tes
113. e verrouillage 40 5 2 4 Procedite allato pe ette eret rt der eret te endet hat hiq 40 6 ENTRETIEN 41 6 1 MAINTENANCE PR VENTIVE 41 6 1 1 Garantie de fonctionnement eh a 41 6 1 2 V rifications p riodiques requises 41 MANUEL D INSTRUCTIONS VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 lij Table des mati res suite 6 1 3 Planning u dd uu aen obe x era bre dere E BE dee 41 5 1 3 1 V rification initiales un u au c o eod ee seed pde e en le EE 41 6 1 3 2 V rification de mise en service 41 6 1 3 3 V rification quotidienne 41 6 1 3 4 V rification semestrielle 41 ER PU EE verde eb bis ie p RD DER dE 41 6 1 5 V rification de mise en service 41 6 1 6 V rifications journali res ou chaque changement d quipe 43 6 1 7 V rification semestrielle 45 6 1 7 1 Pr parations eT 45 6 1 7 2 V rification du ou des dispositif s de s curit
114. enne italienne 132529 Notice d utilisation version europ enne fran aise NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 51 52 Page blanche 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE A1 SCHEMAS DE CABLAGE DE PRINCIPE A 1 1 AVERTISSEMENTS CONCERNANT LES SCHEMAS DE CABLAGE DE PRINCIPE Voici une liste des avertissements utilis s sur le sch ma de c blage de principe AVERTISSEMENT RISQUE D LECTROCUTION HAUTE TENSION POUR MOD LE MMD TA 11B COUPER SYST MATIQUEMENT L ALIMENTATION LECTRIQUE DU MODULE MUTING RAIL DIN ET DE LA MACHINE PROT G E AVANT DE FAIRE UN RACCORDEMENT OU DE REMPLACER UN COMPOSANT TRE TR S PRUDENT AFIN D VITER TOUTE LECTRO CUTION IL PEUT EN RESULTER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES AVERTISSEMENT C BLAGE LE SCH MA DE C BLAGE G N RAL ILLUSTR SERT UNIQUEMENT D MONTRER L IM PORTANCE D UNE INSTALLATION CORRECTE LE RACCORDEMENT DU MODULE MU TING UNE MACHINE DETERMINEE EST PLAC SOUS L ENTIERE RESPONSABILIT DE L INSTALLATEUR ET DE L UTILISATEUR FINAL UTILISATION DE SUPPRESSEURS D ARC IL EST RECOMMAND D UTILISER DES SUPPRESSEURS D ARCS ILS DOIVENT TRE INSTALL S SUR LES BOBINES DES L MENTS DE COMMANDE DE LA MACHINE NE JA MAIS INSTALLER DE SUPPRESSEURS D ARCS DIRECTEMENT SUR LES BORNES DE SORTIE DU MODULE IL EST POSSIBLE QU ILS CR ENT UN COURT CIRCUIT S IL EST INSTALL DIRECTEMENT SUR LES CONTACTS DU CO
115. es dispositifs de muting normalement des d tecteurs ou des inter rupteurs doivent r pondre au minimum aux conditions suivantes doit y avoir un minimum de deux dispositifs de muting c bl s ind pendamment l un de l autre Les deux dispositifs de muting doivent avoir des contacts normale ment ouverts ou un dispositif avec une sortie PNP et l autre avec une sortie NPN qui doivent tous deux r pondre aux conditions d entr e du tableau 2 en page 17 Ces contacts doivent tre fer m s quand l interrupteur est actionn et ouverts ou non conduc teurs quand l interrupteur n est pas actionn ou en situation OFF L activation des entr es de la fonction muting doit provenir de Sources s par es Ces sources doivent tre mont es s par ment pour viter de d clencher un muting non intentionnel soit cause d une erreur ou d un d faut d alignement soit suite une d faillance de mode commun Par exemple un endommagement physique de la surface de montage peut d saligner les deux dis positifs de muting donnant de faux signaux d entr e de muting Seule l une de ces sources peut passer ou tre affect e par un automate programmable automate ou un dispositif semblable Les dispositifs de muting doivent tre install s de fa on ce qu il ne soit pas facile de les contourner Les dispositifs de muting doivent tre mont s de facon ce que leur position et leur alignement ne soient pas faciles changer
116. ge R cepteur Composant r cepteur de lumi re d un syst me de bar ri re immat rielle constitu d une rang e de phototransistors syn chronis s Le r cepteur et l metteur plac en face g n rent un rideau lumineux appel zone d finie Risques d enfermement Situation ventuelle lorsque le personnel traverse une protection quel endroit le danger s arr te ou est sup prim puis continue dans la zone prot g e ce stade la protection risque de ne pas pouvoir emp cher le d marrage ou le red marrage impr vu de la machine avec le personnel dans la zone prot g e Situation de blocage Situation de barri re immat rielle dans la quelle un objet opaque de dimensions suffisantes bloque interrompt un ou plusieurs faisceaux de la barri re immat rielle Quand une si tuation de blocage se produit les sorties OSSD1 et OSSD2 se cou pent simultan ment dans le temps de r ponse du syst me R ponse des sorties de s curit OSSD par exemple d un syst me de barri re immat rielle lorsqu un objet de diam tre sup rieur ou gal au dia m tre de la pi ce de test sp cifi e p n tre dans la zone d finie Dans une situation de blocage les OSSD se d sactivent simultan ment Une situation de blocage disparait se r arme automatiquement lorsque l objet est retir de la zone d finie Voir aussi r armement manuel en page 69 Surveillance des commutateurs externes EDM Moyen par le quel un di
117. geeB HHI R glages par d faut V Les num ros des interrupteurs par exemple lt SW 1 se rapportent la rang e comme la rang e B des interrupteurs Figure 7 R glages des interrupteurs DIP du module muting rail DIN MMD TA 11B et 12B NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 R armement MSSI auto manuel voir paragraphe 1 11 1 en page 4 R armement SSI auto manuel voir paragraphe 1 11 1 en page 4 S quence d initiation du muting une ou deux voies voir paragraphe 1 11 12 en page 8 EDM une ou deux voies voir paragraphe 1 11 6 en page 6 Temporisation de porte arri re voir paragraphe 5 1 2 1 en page 39 Sortie de la lampe de muting non surveill voir paragraphe 1 11 9 en page 7 Muting la mise sous tension voir paragraphe 1 11 10 en page 7 R glages d usine par d faut Tableau 4 Configuration des interrupteurs DIP R armement MSSI auto R armement SSI auto Muting deux voies EDM une voie 5ON 6ON R armement MSSI manuel R armement SSI manuel Muting une voie EDM 2 voies 6 OFF Pas de tempori sation de porte arri re infinie 5 OFF 6 ON Temporisation de porte arri re de 60 s Lampe de muting non surveill Muting la mise sous tension Temporisation de porte arri re de 30 min 5 OFF 6 OFF Temporisation de porte arri re de 30 s Lampe Voyant de m
118. i e entre dans la zone d finie Dans une condition de verrouillage les sorties de s curit d sactivent et ouvrent simultan ment leurs con tacts Les contacts sont maintenus verrouill s ouverts jusqu ce que l objet soit retir de la zone d finie et qu un r armement manuel soit r alis Une sortie r armement manuel est utilis e le plus sou vent dans le p rim tre de protection des applications voir r arme ment automatique en page 71 Contacts guidage forc Contacts de relais qui sont li s m cani quement de facon ce que tous les contacts se d placent ensemble quand la bobine du relais est activ e Si un jeu de contacts du relais s immobilise les autres contacts du relais ne peuvent plus bouger La fonction des contacts guidage forc est de permettre au circuit de s curit de v rifier l tat du relais Les contacts guidage forc s appellent aussi contacts guidage positif contacts captifs contacts bloqu s ou relais de s curit D faillance face au danger D faillance qui retarde ou emp che le syst me de s curit de la machine d arr ter le mouvement dange reux de la machine 132539 08 08 07 69 D marrage par dispositif de d tection de pr sence PSDI Ap plication qui utilise un dispositif de d tection de pr sence pour d marrer le cycle d une machine Avec ce type de dispositif l op rateur place une pi ce usiner dans la zone de fonctionneme
119. ie utilisant quatre d tecteurs de sortie pour r duire la possibilit de triche volontaire photo lectriques M1 M2 M3 et M4 Indice de la figure 1 Ligne de transfert 3 Barri re immat rielle 2 interrupteurs de position tige 4 Panier du flexible 5 Protection fixe Figure 45 Syst mes d entr e sortie utilisant des interrupteurs tige flexible de position comme dispositifs de muting 66 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Application de poste chargement et d chargement robotis Cette application de muting d un poste utilise deux circuits ind pen dants de barri res immat rielles chacun tant quip de ses propres circuit et dispositifs de muting par exemple photo lectriques r fl chissants polaris s L application comprend aussi des pupitres de commande bimanuelle commandes auxiliaires et arr t d urgence La commande bimanuelle de chaque poste prot ge l op rateur pendant l op ration de sertissage lorsque la barri re immat rielle est en mu ting D tail A Indice de la figure 1 Poste A Poste B pupitre de commande bi 2 Barri re immat rielle inclin e manuelle bouton d arr t d urgence 3 Cibles r tro r fl chissantes verrouillage 4 Poste B M1B et M2B circuit de Dispositifs de serrage et de muting soudure Figure 47 Application de chargement d chargement robotis avec muting de la position d
120. interrupteurs de configuration 1 9 PERSONNES D SIGN ES ET QUALIFI ES 1 9 1 Personne d sign e Une personne d sign e personne d sign e en page 70 est iden tifi e et d sign e par l employeur par crit comme ayant suivi la for mation et la qualification n cessaires pour effectuer les proc dures de v rification sp cifi es sur le module muting rail DIN 1 9 2 Personne qualifi e Une personne qualifi e personne qualifi e en page 70 qui poss de un niveau ou un certificat reconnu de formation professionnelle ou qui de par l tendue de ses connaissances de sa formation et de son exp rience a d montr sa capacit r soudre les probl mes associ s la mise en oeuvre de ce syst me de s curit 132539 08 08 07 3 1 10 FIABILIT DU CONTR LE 1 10 1 Redondance et autodiagnostic Le module muting rail DIN fonctionne suivant le principe de la redon dance diverse En outre le module muting rail DIN est enti rement test suivant la m thode FMEA Failure Mode and Effects Analysis voir FMEA en page 70 afin d obtenir un degr de fiabilit tel qu aucun composant m me d fectueux ne pourra causer une d faillance dangereuse du syst me Cette philosophie de conception permet aux concepteurs de machines de respecter les normes de fia bilite de commande am ricaines et mondiales du plus haut niveau de s curit La redondance signifie que les composants des circuits du module muting rail DIN
121. ion au tableau 8 en page 49 ainsi que les actions de cor rection recommand es Tableau 8 Explications des indications de diagnostic Syst me OK Constant Cycle de muting Clignotant Erreur de Un OSSD est en court circuit vers l alimenta sortie tion ou la terre OSSD Les OSSD sont en court circuit sur eux m mes Erreur d entr e Entr e de r armement en court circuit ou fer de r ar m e mement Parasites EMI RFI excessifs D faillance interne remplacer le module muting DIN Erreur de module Une ou plusieurs voies en court circuit vers l alimentation ou la terre Voies d entr es en court circuit sur elles m mes Une voie ne s est pas ouverte Erreur de MSSI D faut de simultan it gt 3 s Parasites EMI RFI excessifs Entr e de neutralisation ferm e la mise sous tension V rifier le c blage et le connecteur de l entr e de neutralisation Parasites EMI RFI excessifs Neutrali sation V rifier ou remplacer le voyant coupure ou Erreur de court circuit Voyant de V rifier le c blage et le connecteur Muting V rifier les r glages des micro interrupteurs DIP Erreur micro interrup teurs DIP V rifier les r glages des micro interrupteurs DIP Remplacer le module V rifier le c blage V rifier le fonctionnement du ou des disposi tif s sous contr le V rifier les r glages des micro interrupteurs DIP Transition de commut
122. ion secondaire Cette m thode d interfa age ne doit donc tre utilis e que si les cir cuits d arr t d urgence FSD et les MPCE sont situ s dans la m me armoire de commande c t les uns des autres et directement rac cord s ou que si l on peut exclure ce risque de d faillance Dans le cas contraire il faut utiliser une commande deux voies Les m thodes d exclusion du risque de ce type de d faillance sont les suivantes liste non exhaustive S parer physiquement les fils des commandes d interconnexion les uns des autres et des sources d alimentation secondaires Faire passer les fils des commandes d interconnexion dans des tubes des passages ou des chemins de c bles diff rents Utilisation de faible tension ou de neutre pour les fils d intercon nexion qui ne peuvent g n rer de risques Montage de tous les l ments modules interrupteurs dispositifs sous contr le etc l int rieur de la m me armoire lectrique les uns c t des autres et raccord s directement par des fils tr s courts Montage correct de c bles plusieurs conducteurs ou de fils mul tiples qui passent dans les presse toupes Le fait de trop serrer le presse toupe peut cr er des courts circuits cet endroit Utilisation de composants ouverture positive ou entra nement direct install s de facon positive 132539 08 08 07 9 1 12 INFORMATION DE D NI DE RESPON SABILIT AVERTISSEMENT IMPORTANT
123. istatique agr ou utiliser d autres pro duits de mise la terre homologu s Toucher un objet reli la terre avant de manipuler le mo dule Pour plus d informations sur les d charges lectrostatiques se reporter l IEC 61340 5 1 1 Installer le module muting rail DIN dans un endroit ad quat l abri des chocs et des vibrations 22 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 43 CONFIGURATION DU OU DES MODULE S MUTING DIN Le module muting rail DIN doit tre configur avant la v rification in itiale et avant son utilisation Deux rang es de micro interrupteurs DIP sont situ es sous le couvercle avant figure 7 en page 23 tant donn que le module muting rail DIN dispose de micropro cesseurs redondants les deux rang es DIP rang es A et B doivent tre identiques Le non respect de cette consigne entra ne une situation de blocage Le module ne doit pas tre sous tension lors du r glage des inter rupteurs DIP sous peine d entra ner un blocage Les param tres configurer manuellement sont pr sent s sur tableau 4 en page 23 Pour configurer les micro interrupteurs DIP 1 V rifier que l alimentation du module muting rail DIN est OFF 2 Avecun tournevis retirer doucement le cou vercle avant 3 R gler les deux rang es d interrupteurs sur les r glages d usine par d faut comme illustr la figure 7 en page 23 Interrupteur Interrupteur Rang e A Ran
124. la partie non dangereuse du cycle machine Le module a besoin des signaux d entr e redondants de la protection primaire externe qu il faut muter Normalement ces entr es sont soit 2 sorties de s curit transistoris es Banner avec possibilit de liaison ou 2 sorties de relais guidage forc d un dispositif de s cu rit appropri Voir les informations compl tes au tableau 2 en page 17 et au paragraphe 4 5 5 en page 27 1 11 3 2 Interface d arr t de s curit de protection SSI Le module muting rail DIN dispose aussi d une interface suppl men taire d arr t de s curit de protection X5 X6 X7 X8 qui peut se connecter un dispositif en option comme une protection suppl mentaire un bouton d arr t d urgence ou des interrupteurs de s cu rit pour mettre un ordre d arr t Cette interface double voie est semblable la MSSI mais elle est toujours en fonction m me quand le dispositif de protection primaire est mut Voir les informations compl tes au tableau 2 en page 17 et au paragraphe 4 5 5 en page 27 Conditions pour les interrupteurs de verrouillage de s curit Les conditions et consid rations g n rales suivantes s appliquent l installation de portes et de protections interverrouill es En outre l utilisateur doit se r f rer aux r glements applicables pour s assurer qu il est conforme toutes les conditions n cessaires Les dangers prot g s par interverrouillage ne doivent pas pouv
125. le interrompre une plage d finie d une barri re immat rielle de s curit 11 V rifier que les voyants des voies A et B de la MSSI etle voyant d tat sont verts et ETEINTS avec des voyants rouge et jaune ALLUMES MSS MSSI A B 12 Dans l ordre rearmer la protection puis le module en R arme ment manuel 13 G n rer un ordre d arr t en provenance du dispositif de protec tion raccord la SSI par exemple le bouton d arr t d urgence 14 V rifier que les voyants des voies A et B de la SSI et le voyant d tat sont verts et TEINTS avec des voyants rouge et jaune ALLUM S STATUS SSI SSI A B 15 Dans l ordre r armer la protection puis le module en R arme ment manuel 16 D marrer la machine prot g e et v rifier qu elle ne d marre pas avec un faisceau bloqu 17 G n rer une commande d arr t en provenance du dispositif de protection raccord aux SSI et MSSI en situation de non muting 18 Verifferquela machine ne peut pas redemarrertant quun ordre d arr t est pr sent Li 19 Dans l ordre r armer la protection puis le module en R arme ment manuel STATUS 132539 08 08 07 45 20 Initier le mouvement la machine prot g e et pendant qu elle bouge comme en tape n 17 ci dessus g n rer un ordre d ar r t en provenance de chaque dispositif de protection amp Ne rien introduire dans la zone dangereuse de la machine
126. les et maximales des contacts passent page 35 et avertisse Tension min 15 Tension max 120 Vca cc ment page 53 Intensit min 30 mA Intensit max 6 Puissance min 0 45 W 0 45 VA Puissance max 160 W 720 VA Dur e de vie m canique 50 000 000 cycles Dur e de vie lectrique 20 000 commutations typique 144 W 1 380 VA puissance commut e charge r sistive 8 est recommand de supprimer les parasites quand on commute des charges inductives Installer des suppresseurs aux bornes de la char ge Ne jamais installer de suppresseurs aux bornes de sortie voir AVERTISSEMENTS interface ossd c blage risque d lectrocution haute tension du mod le mmd ta 11b et utilisation de suppresseurs de parasites en page 53 Mod le MMD TA 12B 2 sorties de s curit transistoris es redondance multiple OSSD PNP dispositif de commutation du signal de sortie 24 Vcc 0 5 A Tension en tat de marche gt Vin 1 5 Vcc Tension en tat OFF 1 2 Vcc max 0 Vcc 1 2 Vcc Capacitance maximale de la charge 1 0 uF Inductance maximale de la charge 10H Courant de fuite 0 50 mA maximum R sistance du c ble 10 ohm maximum Largeur de l impulsion de test OSSD inf rieure 100 us P riode de l impulsion de test OSSD sup rieure 100 ms Courant de commutation 0A 0 5A NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 132539 08 08 07 17 Tableau 2 Sp cifications g n rales du module muting DIN
127. mentation lectrique et le mou vement d une machine en cas d urgence Auto contr le circuit Circuit capable de v rifier lectronique ment si tous les composants qui en font partie ainsi que leurs dou bles redondants fonctionnent correctement Les syst mes de barri re immat rielle et les modules de s curit de Banner sont qui p s de ce type de circuits Barri re suppl mentaire Dispositif s de protection suppl mentai re s ou de protection rigide utilis s pour emp cher une personne de passer sur sous travers ou autour de la protection primaire ou toute autre protection permettant d acc der la zone prot g e Blocage interne Blocage d un probl me interne au syst me de s curit Il est g n ralement indiqu par la LED d tat rouge unique ment qui clignote Ce type de blocage n cessite l intervention d une personne qualifi e Condition de blocage Condition du syst me de barri re immat rielle automatiquement obtenue en r ponse certains signaux de d faillance blocage interne Lorsqu une condition de blocage sur vient les sorties de s curit du syst me de barri re immat rielle S TEIGNENT et un r armement manuel est requis pour replacer le syst me en mode RUN Condition de verrouillage R ponse des sorties de s curit OSSD par exemple d un syst me de barri re immat rielle lorsqu un objet de taille gale ou sup rieure au diam tre de la pi ce test sp cif
128. mes n ont pas t corrig s 4 8 3 V rification du muting 1 V rifier que le module muting rail DIN a t r arm et que l indi cateur d tat est vert continu STATUS Si l indicateur d tat clignote en jaune indiquant que le STATUS module muting DIN attend un r armement suite une situation de blocage effectuer un r armement manuel comme indiqu dans paragraphe 4 5 1 1 en page 26 Si l indicateur d tat rouge commence clignoter le sys STATUS t me est en situation de blocage Se r f rer au paragraphe 6 2 1 1 en page 49 pour d terminer la cause du blocage 1 tout moment s assurer que la personne n est pas expos e un risque 2 Faire passer le syst me en muting en bloquant ou en activant simultan ment les deux dispositifs de muting normalement M1 2 en moins de 3 s l un de l autre 3 V rifier que l indicateur de muting est vert continu Sinon v rifier l indicateur et son c blage V rifier aussi les codes d erreur de l indicateur de diagnostic 4 Envoyer un ordre d arr t depuis le s dispositif s de protection raccord s la MSSI V rifier que les voies A et B de MSSI S ETEIGNENT et que l indicateur d tat vert est ALLUME 1 MSS MSSI A B STATUS NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE S Si a s lectionn le Minuteur de Muting 30 ou 60 secon des l indicateur de diagnostic commence d compter le temps Sinon une barre clign
129. nce La s lection du r armement manuel ou automatique X1 X2 permet de r pondre au cas o l op rateur serait d tect en permanence ou peut traverser la barri re et ne plus tre d tect Voir le paragraphe 1 11 15 en page 9 risque d enfermement ou d autres ap plications requ rant un r armement manuel La configuration se r gle au moyen de deux rang es de micro inter rupteurs DIP situ s sous le couvercle avant du module muting rail DIN voir figure 7 en page 23 1 11 1 1 11 1 1 R armement manuel surveill Le r armement manuel surveill est normalement utilis quand une personne peut passer la barri re et ne plus tre d tect e par un ou plusieurs dispositif s de protection ce qui fait que le dispositif ne peut plus viter un mouvement dangereux par exemple une protec tion de p rim tre Le module muting DIN surveille deux passages des entr es le passage d ouvert ferm et celui de ferm ouvert pendant une certaine dur e Cela vite les cons quences du bouton de r armement attach ou d une d faillance de ce bouton en tat fer m qui entrainerait un r armement automatique ou non voulu 4 132539 08 08 07 la mise sous tension lorsque le module a t configur pour un r armement manuel pour activer les sorties de l OSSD dispositif des signaux de commutation de sortie les MSSI interfaces d arr t de s curit mutables et les SSI interfaces d arr t de s curit doi vent tre
130. nd Effects Analysis soit l analyse des modes de d faillance et de leurs effets Analyse des modes de d faillance potentiels d un syst me pour d terminer leurs effets et leurs cons quences Les modes de d faillance sans incidence ou ceux entrainant un blocage du syst me sont permis Les d faillances entrainant une condition d ins curit sont interdits Les produits de s curit Banner sont test s selon cette m thode Frein M canisme permettant d arr ter ou d emp cher un mouve ment Interrupteur cl r armement manuel Interrupteur cl utilis pour r initialiser un syst me de barri re immat rielle sur l tat ON suite une condition de blocage Se rapporte galement l acte qui consiste utiliser l interrupteur pour r initialiser un syst me de s cu rit partir d une situation de verrouillage Interrupteur ouverture positive Terme utilis pour les boutons d arr ts d urgence Une force m canique appliqu e sur ce bouton est transmise directement aux contacts les for ant s ouvrir sans inter vention de ressorts Cela garantit que les contacts de l interrupteur s ouvrent chaque fois qu il est utilis m me si un contact s est sou d en position ferm e Machine surveill e Machine dont la zone de fonctionnement est surveill e par une barri re immat rielle Mise sous tension automatique Fonction de barri re immat rielle qui une fois activ e permet de mettre le syst m
131. nd on surveille deux interrupteurs de s curit mont s individuel lement comme la figure 38 en page 62 une d faillance d interrup teur est d tect e quand il ne commute pas au moment o la protection s ouvre Dans ce cas le module muting rail DIN d sactive ses sorties de s curit OSSD et sa fonction de r armement jusqu ce que les conditions d entr e soient remplies savoir le remplace ment de l interrupteur d fectueux N anmoins quand on surveille une s rie d interrupteurs de verrouillage partir d un module muting rail DIN unique la d faillance d un interrupteur du syst me peut tre masqu e ou ne pas tre d tect e se r f rer figure 36 en page 61 et figure 37 en page 62 Les circuits des interrupteurs de verrouillage de s curit raccord s en s rie risquent de ne pas r pondre aux conditions de la cat gorie 4 de s curit de la norme ISO 13849 EN 954 1 cause du risque ventuel de r armement inopportun ou de perte du signal d arr t de s curit Ceci est d une incapacit type exclure la d faillance de l interrupteur de verrouillage de s curit Un raccordement multiple de ce type ne doit pas tre utilis dans les applications pour lesquel les la perte du signal d arr t de s curit ou un r armement inoppor tun peut provoquer des blessures graves voire mortelles Les deux sc narios suivants supposent deux interrupteurs de s curit ouver ture positive pour chaque pro
132. ng en entrant dans le poste Si l entr e et la sortie PSSD sont en muting un individu peut entrer dans la zone prot g e par la sortie du poste Une solution appropri e serait de mettre en muting l entr e et la sortie avec des dispositifs de protection s par s NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 1 11 15 Risques d enfermement AVERTISSEMENT RISQUES D ENFERMEMENT PSSD ET MUTING SI UN pssd voir page 69 PROT GE UNE APPLICATION DANS LAQUELLE LA PER SONNE A ACC S LA ZONE PROT G E PAR EXEMPLE UN OP RATEUR MACHINE AU POINT DE FONCTIONNEMENT PENDANT QUE LE PSSD EST EN MUTING TOUS LES RISQUES D ENFERMEMENT DOIVENT TRE LIMIN S LA PR SENCE DE LA PER SONNE DOIT TRE D TECT E EN PERMANENCE PENDANT QU ELLE EST DANS LA ZONE PROT G E CECI VITE QUE LE CYCLE MACHINE NE SOIT RED MARR EN PR SENCE DE LA PERSONNE DANS LA ZONE DANGEREUSE VOIR LES EXEMPLES EN annexe A3 en page 65 SI LE RISQUE D ENFERMEMENT NE PEUT TRE LIMIN COMME DANS LES APPLICATIONS D ENTR E OU DE SORTIE L ENTR E D UNE PER SONNE DANS LA ZONE PROT G E DOIT TRE D TECT E ET LE MOUVEMENT DANGE REUX DOIT TRE ARR T IMM DIATEMENT Un risque d enfermement existe quand le personnel peut traverser une protection ce qui arr te ou limine le risque puis reste dans la zone dangereuse Par la suite sa pr sence n est plus d tect e et la protection ne peut emp cher le re d marrage de la machine Le danger r side dans le
133. nn e le d compte du minuteur est en minutes Un tiret clignotant appara t l cran si le minuteur de muting est TEINT infini Si le voyant d tat rouge commence clignoter le num ro qui appara t l cran indique une erreur voir paragraphe 6 2 1 2 en page 49 pour plus d informations Voir au paragraphe 4 5 1 en page 26 les informations concernant la proc dure de r armement 5 2 D marrage normal 1 Effectuer les proc dures expliqu es aux paragraphe 6 1 7 2 en page 45 et paragraphe 6 1 7 3 en page 46 5 2 3 5 2 3 1 R ponse une situation de verrouillage Voir paragraphe 6 2 1 1 en page 49 5 24 Proc dure d arr t 1 Couper l alimentation du module muting DIN Proc dures de fonctionnement NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 6 ENTRETIEN AVERTISSEMENTS AVANT D EFFECTUER UN ENTRETIEN SUR CET QUIPEMENT LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU chapitre 1 en page 1 ARR TER LA MACHINE AVANT D INTERVENIR LA MACHINE RACCORD E AU MODULE NE DOIT PAS TRE EN TAT DE FONCTIONNER PENDANT TOUTE LA DUR E DE CETTE PROC DURE IL EST POSSIBLE QUE L INTER VENTION SUR LE MODULE SE D ROULE PROXIMIT DE LA ZONE DANGEREUSE DE LA MACHINE TOUTE INTERVENTION SUR LE MODULE QUAND LA MACHINE EST EN FONCTIONNEMENT PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES 6 1 MAINTENANCE PREVENTIVE 6 1 1 X Garantie de fonctionnement Banner Engineering Corp d clare que ses produits son
134. ns pour un cycle de muting ont t remplies En situation de muting les OSSD restent ON ind pendamment de l tat de la MSSI En situation de non muting chaque fois que l une ou les deux voies s ouvrent les sorties OSSD passent sur OFF La r sistance externe maximum par voie ne doit pas d passer 400 O Voir paragraphe 4 5 5 en page 27 pour plus d informations Interface d arr t de s curit SSI Cette entr e est compos e de deux voies SSI A et SSI B et elle est toujours active chaque fois qu une ou les deux voies s ouvrent les sor ties OSSD se placent sur OFF La r sistance externe maximum par voie ne doit pas d passer 400 Q Voir paragraphe 4 5 5 en page 27 pour plus d informations Surveillance des commutateurs exter nes EDM Deux paires de bornes sont disponibles pour surveiller l tat des dispositifs externes par les sorties OSSD Chaque dispositif doit tre capable de commuter 15 30 Vcc sous 10 50 mA 18 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Tableau 2 Sp cifications g n rales du module muting DIN Les dispositifs de muting fonctionnent par paires M1 et M2 M3 et et il faut qu ils soient tous les deux lt ferm s gt en 3 secondes d intervalle exigence de simultan it voir page 70 action synchrone pour initier un muting en supposant que toutes les autres conditions sont remplies Chaque dispositif de muting doit tre capable de commuter 15 30 Vcc 10 50 m
135. nt de la ma chine Lorsque l op rateur s est retir de la zone dangereuse le dis positif de d tection de pr sence d marre la machine aucun interrupteur de d marrage n est utilis La machine fonctionne jus qu la fin de son cycle puis s arr te L op rateur peut alors placer une nouvelle pi ce usiner Le dispositif de d tection de pr sence contr le la machine en permanence Le mode single break est utilis lorsque la pi ce est automatiquement ject e par la machine en fin de cycle Le mode double break est utilis lorsque la pi ce est la fois ins r e et retir e par l op rateur Le module muting DIN Banner ne doit pas tre utilis comme dispositif PSDI sur des pres ses m caniques DIP micro interrupteurs Type d interrupteurs servant aux r gla ges de configuration Dispositif de commutation du signal de sortie OSSD Sorties de s curit utilis es pour lancer un signal d arr t Dispositif de commutation finale FSD Composant du syst me de commande li la s curit qui interrompt le circuit de l l ment de contr le primaire de la machine MPCE quand le dispositif de com mutation du signal de sortie OSSD passe l tat d sactiv Distance de s curit minimale Distance entre la zone de d tec tion et les parties dangereuses de la machine les plus proches l ment de contr le primaire de la machine MPCE l ment lectrique externe au syst me de s curit
136. nts chaque changement d quipe chaque changement de r glage de la machine chaque mise en route du syst me Chaque jour La proc dure doit tre effectu e par une personne d sign e selon sp cification du paragraphe 1 9 1 ou une personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 6 1 3 4 V rification semestrielle Cette proc dure du module muting rail DIN est d crite dans paragraphe 6 1 7 en page 45 et doit tre effectu e au moins tous les six mois apr s l installation du syst me La proc dure doit tre r ali s e par une personne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 6 1 4 V rification initiale Se r f rer paragraphe 4 6 en page 32 6 1 5 V rification de mise en service Voir paragraphe 4 8 en page 36 132539 08 08 07 41 42 Page blanche 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 6 16 V rifications journali res ou chaque chan 8 gement d quipe CETTE PROC DURE DE V RIFICATION EST EFFECTUER CHAQUE MISE SOUS TENSION CHAQUE CHANGEMENT D QUIPE ET D OUTILLAGE OU DE MACHINE 9 AVERTISSEMENTS NE PAS UTILISER LA MACHINE TANT QUE LE SYSTEME NE FONCTIONNE PAS CORRECTEMENT SI TOUTES CES CONDITIONS NE SONT PAS REMPLIES NE PAS UTILISER LE MODULE MUTING RAIL DIN NI LA MACHINE PROT G E AVANT D AVOIR R SOLU LE PROBL ME VOIR paragraphe 6 2 1 en page 49 L UTILISATION DE LA MACHINE PROT G E
137. nuel de la fa on d crite dans paragraphe 4 5 1 1 en page 26 V rifier que l indicateur d tat vert est allum et fixe LI STATUS amp Un indicateur d tat rouge clignotant indique une situation de blocage Se r f rer au paragraphe 6 2 1 en page 49 pour plus d informations STATUS L 10 Dans une situation de non muting envoyer un ordre d arr t de puis le dispositif de protection raccord la MSSI par exemple interrompre une plage d finie d une barri re immat rielle de s curit Li 11 V rifier si les voyants des voies A et B de la MSSI sont teints et si les voyants d tat deviennent verts et s teignent avec les voyants jaune et rouge allum s MSS MSSI A B 12 Dans l ordre r armer la protection puis le module en R arme ment manuel 1 13 G n rer un ordre d arr t en provenance du dispositif de protec tion raccord la SSI par exemple le bouton d arr t d urgence 14 V rifier si les voies A et B de la SSI s teignent et si les voyants d tat deviennent verts et seteignent avec les voyants rouge et jaune allum s Li SSI SSI A B 15 Dans l ordre r armer la protection puis le module en R arme ment manuel 1 16 D marrer la machine prot g e et v rifier qu elle ne d marre pas avec un faisceau bloqu 17 17 G n rer un ordre d arr t en provenance du dispositif de protec tion raccord aux SSI et MSSI en situation de non muting 18 V rifier que la m
138. odule DIN 89 336 EEC 73 23 EEC IEC 61496 1 2004 ISO 13849 1 2006 Category 4 PL e EN 954 1 1996 Category 4 EN 60204 1 2006 EN 50178 1997 IEC 62061 2005 SIL CL 3 TUV Rheinland Industry Service GmbH Certificate 4968 EL 460 00 07 61508 Part 1 7 1998 and 2000 SIL 3 Cette d claration certifie que le produit est conforme aux normes europ ennes Declaration of Conformity Attached Schedule Muting Module Din 6 28 07 T the hat the equipment specified above conforms to the above Dircctive s and Standard s H CA E 0 109 12007 R Eagle Engineering Manager D claration d Fabricant Adresse D clare par la pr sente ce qui suit est conforme aux termes de la Direc tive Machine Directive 98 37 EEC et toutes les conditions de m decine du travail sont remplies est conforme aux termes des autres directives europ ennes suivantes Et aussi les parties ou clauses des normes et sp cifications techniques nationa les harmonis es ont t utilis es Service d homologation Date Figure 4 D claration de conformit du module muting DIN de type MMD TA 11B et 12B e conformit Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA Module muting rail DIN 89 336 EEC 73 23 EEC IEC 61496 1 2004 ISO 13849 1 2006 Cat gorie 4 PL e EN 954 1 1996 Cat gorie 4 EN 60204 1 2006 EN 50178 1997 IEC 61
139. oir survenir tant que la protection est ouverte Quand la protection S ouvre en pr sence du danger il faut qu une commande d arr t de la machine prot g e soit mise Le fait de refermer la protection ne doit pas en soi lancer le mouvement dangereux il faut une proc dure s par e pour red marrer le mouvement Les interrupteurs de s curit ne doivent pas servir de fin de course ou d arr t m canique La protection doit tre situ e une distance suffisante de la zone dangereuse pour que le danger ait le temps d tre stopp avant que la protection ne s ouvre suffisamment pour permettre l acc s et si tu e soit lat ralement soit loign e du risque mais pas dans la zone prot g e Il faut aussi que la protection ne puisse pas se refermer d elle m me et activer le circuit d interverrouillage En outre le per sonnel ne doit pas pouvoir atteindre le danger en passant par des SUS en dessous autour ou travers la protection Aucune ouverture dans la protection ne doit permettre un acc s au danger voir EN 294 ISO 14120 EN 953 ou la norme qui s applique La protection doit tre suffisamment solide pour prot ger le personnel et restreindre les risques la zone prot g e qu ils soient ject s l ch s ou mis la machine NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Les interrupteurs de verrouillage et d clencheurs de s curit utilis s avec le module muting doivent tre con us de mani re ne pas po
140. oir paragraphe 1 11 16 en page 9 132539 08 08 07 35 48 V RIFICATION DE MISE EN SERVICE Lancer cette proc dure de v rification dans le cadre de l installation du ou des dispositif s de s curit d s que le syst me a t interfa c la machine prot g e de la facon d crite dans paragraphe 4 6 en page 32 et paragraphe 4 7 en page 34 ou en cas de modifications apport es au Syst me nouvelle configuration du module muting DIN dispositifs raccord s ou modifications de la machine Une per sonne qualifi e selon sp cification du paragraphe 1 9 2 en page 3 doit r aliser cette proc dure Les r sultats de la v rification doivent tre enregistr s et conserv s sur ou pr s de la machine prot g e 4 8 1 Pr paration Pr parer le module muting rail DIN pour cette v rification en proc dant comme suit 1 En se r f rant la figure 7 en page 23 et au tableau 4 en page 23 v rifier que la configuration est la m me que pour le fonctionnement de la machine prot g e 48 2 V rification du ou des dispositif s de protection 1 Examiner la machine prot g e pour v rifier si elle est compati ble avec le syst me de dispositif de protection install voir paragraphe 1 12 en page 10 2 Effectuer les proc dures de v rification des syst mes externes de s curit raccord s aux entr es MSSI et SSI tel que stipul par les manuels concern s Ne pas continuer tant que les r sul tats des proc du
141. orrectement effectu e et utilis e et que l ensemble des normes et des r glements applicables sont respect s figure 25 en page 59 est un exemple g n rique de la flexibilit de l USSI Application d entr e sortie avec syst me de s curit multi fais ceaux muting et tapis sensible de s curit Cette application est largement utilis e dans de nombreuses situa tions dont des postes de fabrication des cellules robotis s des pa lettiseurs et des d sempileurs informations compl mentaires en annexe A3 en page 65 Une des conditions de cette application de muting est qu une personne ne doit pas pouvoir marcher devant der ri re ou c t de l objet du muting par exemple le module de con voyage sans tre d tect e et sans que le mouvement dangereux soit arr t La figure 25 en page 59 montre la facon dont une protection suppl mentaire comme un syst me de tapis sensible de s curit ou une barri re immat rielle horizontale peut tre interfac e pour viter que des personnes n entrent dans la zone dangereuse pendant un mu ting 32 132539 08 08 07 4 6 RACCORDEMENT INITIAL ET V RIFICATION 4 6 1 G N RALIT S Le mod le MMD TA 11B offre deux contacts de sortie de relais nor malement ouverts 13 14 et 23 24 pour raccorder les MPCE1 et MPCE2 externes voir figure 15 en page 57 et figure 16 en page 57 Le mod le MMD TA 12B offre deux sorties de s curit transistor es PNP OSSD1 et OSSD2 Y5 Y6 et
142. ositifs ne doit pas d passer 500 mA Des exemples typiques sont illustr s aux figure 18 en page 57 figure 19 en page 57 et figure 20 en page 58 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 4 5 3 Sortie de la lampe de muting et sortie auxiliaire Le module muting rail DIN dispose de bornes de raccordement pour la sortie de la lampe de muting ML et une sortie AUX auxiliaire voir figure 21 en page 58 figure 22 en page 58 et figure 23 en page 58 4 5 3 1 Sortie de voyant de muting ML La sortie du voyant de muting indique visuellement que la fonction de protection du dispositif de s curit est en muting Cette indication doit tre visible Toute d faillance de cette indication doit tre d tectable et emp cher le muting de la protection Le fonctionnement de l indi cateur doit tre v rifi des intervalles convenables voir paragraphe 1 11 9 en page 7 Le voyant du muting clignote gale ment pour indiquer une condition de neutralisation voir aussi paragraphe 1 11 11 en page 8 Il peut aussi tre configur pour une lampe de muting surveill ou non ML voir tableau 4 en page 23 Cette sortie peut aussi servir d en tr e une logique de commande un automate par exemple si l on a choisi non surveill SW7 ON rang e A et rang e B L intensit de la lampe de muting ne doit pas exc der 360 mA voir figure 21 en page 58 Voir aussi paragraphe 1 11 9 en page 7 4 5 3 2 Sortie auxiliaire AUX Mod le
143. ossible pour une personne seule d initier un muting en d clenchant les dispositifs de muting par exem ple en bloquant les deux faisceaux photo lectriques ou en ac tionnant les deux interrupteurs et d acc der la zone dangereuse sans tre d tect e et d clencher une commande d arr t de la machine pour lequel les indicateurs d tat verts S TEIGNENT avec des voyants rouge et jaune ALLUM S et un r armement suite un blocage est n cessaire Li STATUS tout moment s assurer que la personne n est pas expos e un risque 7 V rifier qu il n est pas possible de passer devant derri re ou sur le c t de l objet en muting sans tre d tect et sans d clencher un ordre d arr t de la machine L1 8 Sil ona s lectionn un muting dans un sens unidirectionnel v rifier que le syst me ne peut pas tre mis en muting en blo quant ou en activant M3 M4 avant M1 M2 Li 6 1 7 4 G n ralit s S En cas de baisse de la fonction de freinage de la machine r pa rer les freins ou l embrayage r ajuster correctement la distance minimum de s curit S enregistrer le nouveau calcul S et re lancer la proc dure quotidienne de v rification 12 Examiner et tester les MPCE et toutes les commandes interm diaires comme les modules d interface pour v rifier qu ils fonc tionnent correctement et n ont pas besoin d tre entretenus ou remplac s NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 2 Inspecter la
144. otante appara t sur l indicateur 5 D gager ou r armer le s dispositif s de protection avant la fin du d compte du Minuteur de muting et v rifier que les indica teurs des voies MSSI sont en vert continu D gager d sactiver les dispositifs de muting avant que le d compte du Minuteur de muting ne soit termin et v rifier que les indicateurs de muting SETEIGNENT Lindicateur detat doit rester allum en vert continu STATUS 6 V rifier qu il n est pas possible pour une personne seule d initier un muting en d clenchant les dispositifs de muting par exem ple en bloquant les deux faisceaux photo lectriques ou en ac tionnant les deux interrupteurs et d acc der la zone dangereuse sans tre d tect e et d clencher un ordre d arr t de la machine pour lequel l indicateur d tat vert S TEINT avec les voyants rouge et jaune ALLUMES et un r armement STATUS suite un blocage est n cessaire tout moment s assurer que la personne n est pas expos e un risque 7T V rifier qu il n est pas possible de passer devant derri re ou sur le c t de l objet en muting sans tre d tect et sans d clencher un ordre d arr t de la machine L1 8 Sil ona s lectionn un muting dans un sens unidirectionnel v rifier que le syst me ne peut pas tre mis en muting en blo quant ou en activant M3 M4 avant M1 M2 L1 AVERTISSEMENT NE PAS UTILISER LE SYST ME SI
145. our la v rification initiale le module muting et les syst mes de s curit associ s doivent tre v rifi s sans alimentation dans la machi ne prot g e Les raccordements finaux de l interface la machine prot g e ne peuvent avoir lieu tant que ces syst mes n ont pas t v rifi s NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 4 6 2 Pr paration V rifier les points suivants 1 V rifier que la machine est hors tension ou s assurer que l ali mentation des commandes et des d clencheurs de la machine n est pas branch e 2 V rifier que le circuit de surveillance de la machine n est pas raccord aux sorties OSSD ce moment l les raccordements permanents sont r alis s suite cette v rification initiale et que les fils OSSD sont isol s c est dire qu ils ne se court circuitent pas et qu ils ne sont pas reli s la terre 3 V rifier que l EDM a t configur e sur Pas de surveillance SW4 OFF ou 2 CH et que 1 Y1 Y2 et l EDM 2 Y3 Y4 sont shunt es 4 Pour les dispositifs autres que l EDM et l Activation du muting v rifier la configuration correcte de l interrupteur DIP du module muting rail DIN pour l application sp cifi e 5 V rifier que toutes les connexions d entr e sont faites en fonc tion des sections adapt es sur les dispositifs d entr e de muting M1 M4 SSI MSSI interrupteur de r armement manuel lampe muting sortie auxiliaire et sortie de neutralisation
146. pas essayer de r parer le module muting DIN Aucun des composants qu il contient ne peut tre remplac sur place Il faut le renvoyer l usine sous garantie pour r paration ou change Pour renvoyer un module muting DIN l usine respecter la proc dure suivante 1 Contacter Banner par l interm diaire des repr sentants r perto ri es dans la liste informations clients en page 73 2 Emballer soigneusement le module Les d g ts occasionn s pendant le transport ne sont pas couverts par la garantie NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 6 3 PI CES D TACH ES Ce paragraphe donne des informations principalement sous forme de tableau concernant les pi ces de rechange pour le module mu ting DIN Tableau 9 Accessoires du module muting DIN Voyant de muting LED transistoris e SSA ML W 24 Vcc objectif transparent 30 620 95 SSA ML A 24 Vcc objectif ambre 30 704 94 Relais de s curit Fournit les sorties de s curit du relais guidage forc pour le syst me EZ SCREEN IM T 9A Relais de s curit 3 contacts de sor 30614 25 tie redondants N O de 6 A Relais de s curit 2 contacts de sor IM T 11A tie redondants NMO 6 A plus 1 con 30 614 24 tact auxiliaire MGA KS0 1 R armement cl SPST 30 301 40 Tableau 10 Documentation Notice d utilisation version europ enne anglaise Notice d utilisation version europ enne allemande Notice d utilisation version europ
147. principe d exclusion des d fauts doit tre int gr la conception et l installation afin d liminer ou de faire passer un niveau de ris que acceptable minimum la possibilit de d fauts ou de d faillan ces non d tect s susceptibles d entra ner la perte de la fonction de s curit Pour le raccordement d une interface type d arr t d urgence SSI de cat gorie 3 se reporter figure 34 en page 61 Cat gorie 4 Les entr es SSI d auto surveillance peuvent tre interfac es pour at teindre une application de cat gorie 4 Le principe d exclusion des d fauts doit tre int gr la conception et l installation afin d limi ner ou de faire passer un niveau de risque acceptable minimum la possibilit de d fauts ou de d faillances non d tect s susceptibles d entra ner la perte de la fonction de s curit Pour le raccordement d une interface type d arr t d urgence SSI de cat gorie 4 se reporter figure 35 en page 61 4 5 5 4 Raccordement d interrupteurs de verrouillage de S curit et de protection SSI MSSI AVERTISSEMENT DISPOSITIF DE SURVEILLANCE IL NE DOIT PAS TRE POSSIBLE D ATTEINDRE UN POINT DANGEREUX PAR UNE PRO TECTION OUVERTE OU UNE OUVERTURE AVANT QUE LE MOUVEMENT DANGEREUX DE LA MACHINE SE SOIT TOTALEMENT ARR T SELON LA NORME ISO 13852 On peut utiliser l USSI ou la MSSI pour surveiller des portes ou des protections interverrouill es Les conditions du nive
148. r es peuvent changer d tat ouvertes tou tes les deux ou ferm es toutes les deux Si les entr es restent dans des tats oppos s pendant plus de 200 ms un blocage se produit En outre les deux entr es doivent tre ferm es 200 ms apr s que les sorties OSSD passent sur OFF sinon il se produit un blocage 1 11 6 3 Pas de surveillance Si aucune surveillance n est souhait e les commutateurs de s lec tion 1 ou 2 voies doivent tre configur s pour l EDM deux voies et Y1 doit tre shunt avec Si le module est r gl sur Pas de sur veillance l utilisateur doit s assurer qu il n existe aucun risque de d faillance seule des commutateurs externes et qu un cycle successif de machine est vit voir paragraphe 1 10 en page 4 Fiabilit de la surveillance 1 11 7 Dispositifs et entr es de muting M1 M4 1 11 7 1 La fonction de muting Pour que le s dispositif s de protection puisse nt pratiquer le mu ting les conditions suivantes doivent tre remplies identifier les parties du cycle machine qui sont sans risques choisir les bons dispositifs de muting et monter et installer ces dispositifs correctement 6 132539 08 08 07 Le module peut surveiller et r pondre aux signaux redondants qui ini tient le muting M1 211 Z21 M2 212 222 M3 213 223 M4 214 224 Le muting suspend alors la fonction de protection en igno rant l tat de la MSSI cela permet un objet ou une personne d in
149. r dans la zone prot g e sans avoir t remarqu es et se trouver en situation dangereuse Voir au paragraphe 4 5 1 1 en page 26 les informations concernant la proc dure de r armement 5 1 2 3 Interrupteur D ARR T D URGENCE en option N est utilis qu en cas d urgence pour arr ter la machine prot g e ainsi que le module muting rail DIN Bouton poussoir L arr t d urgence est actionn en ap puyant sur le bouton interrupteur figure 10 en page 40 Figure 10 Interrupteur d arr t d urgence Le bouton interrupteur a aussi une fonction de r armement pour le cir cuit d arr t d urgence Pour les dispositions de raccordement types se rapporter figure 33 en page 61 figure 34 en page 61 et figure 35 en page 61 40 132539 08 08 07 5 2 FONCTIONNEMENT NORMAL 5 2 1 G n ralit s Pendant le fonctionnement normal les trois indicateurs d etat du mo dule rouge vert et jaune sont ceux pr sent s sur figure 9 en page 39 et tableau 7 en page 39 En outre le voyant vert ou jaune situ c t de chaque interface entr e de module S ALLUME pour v rifier un tat actif de ce circuit Pendant le fonctionnement normal l cran de diagnostic lit un continu ou pendant le cycle de muting un clignotant Si la fonc tion de minuteur de muting de 30 ou 60 secondes est s lectionn e l indicateur de diagnostic commence d compter en secondes Si la fonction de minuteur de muting de 30 min est s lectio
150. r de s curit ne s ouvre pas au moment o il le devrait Les syst mes de ces deux sc narios ne r pondent pas de facon in h rente aux exigences des normes de s curit concernant la d tec tion des d faillances simples et l interdiction du cycle suivant Avec les syst mes de protections multiples utilisant des interrupteurs de s curit en s rie il est important de v rifier p riodiquement le fonc tionnement individuel de chaque interverrouillage Les op rateurs le personnel d entretien et toutes les personnes associ es l utilisation de la machine doivent tre form s afin de reconnai tre ces d faillances et de savoir les corriger imm diatement NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Proc dure de surveillance 1 Ouvrir et fermer s par ment chaque dispositif de protection et v rifier que les sorties du module muting rail DIN fonctionnent correctement pendant toute la proc dure de v rification 2 Si n cessaire apr s fermeture de chaque dispositif de protec tion effectuer un r armement manuel S Si un jeu de contacts est d faillant le module muting rail DIN n est pas capable de se r armer Si le module muting rail DIN ne se r arme pas un interrupteur peut tre d fectueux cet inter rupteur doit tre remplac imm diatement Il faut proc der cette v rification et r parer toutes les d faillances au moins pendant les v rifications p riodiques Si l application ne peut exclure
151. r r armement automatique le module accorde 10 S pour activer fermer la MSSI etla SSI pour laisser suffisamment de temps aux syst mes qui ne seraient pas imm diatement actifs la mise sous tension S il est configur sur r armement manuel le premier r armement apr s l activation fermeture des MSSI et et SSI d clenche un mu ting si toutes les autres conditions sont remplies 132539 08 08 07 7 1 11 11 Neutralisation AVERTISSEMENT LIMITATION DE LA FONCTION DE NEUTRALISATION LA FONCTION DE NEUTRALISATION N EST PAS AUTORIS E PENDANT LE R GLAGE DE LA MACHINE NI EN PRODUCTION ELLE NE SERT QU R INITIALISER LE S DIS POSITIF S PRIMAIRE S DE S CURIT QUAND LA PI CE USIN E EST COINC E DANS LA BARRI RE IMMAT RIELLE PAR EXEMPLE SI L UTILISATEUR VEUT UTILISER LA NEUTRALISATION IL EST RESPONSABLE DE SON INSTALLATION ET DE SON UTILISA TION SELON LES NORMES DE S CURIT APPLICABLES VOIR paragraphe 1 4 en page 2 EN OUTRE LES EXIGENCES DE LA NORME IEC EN60204 1 PARAGRA PHE 9 2 4 DOIVENT TRE REMPLIES La fonction de neutralisation X9 X10 X11 X12 permet de forcer manuellement les sorties OSSD sur ON pendant 30 s si un objet est coinc dans la zone d finie de la barri re immat rielle apr s l arr t d un muting par exemple une carrosserie de voiture sur une ligne de montage entrant sur un poste de travail Cette caract ristique permet de faire sortir la pi ce de la zone d finie Le besoin
152. res de v rification ne sont pas bons et que tous les probl mes n ont pas t corrig s 3 V rifier les points suivants Tous les acc s aux parties dangereuses de la machine sont prot g s soit par le s dispositif s de protection soit par tout autre dispositif de protection suppl mentaire Le s dispositif s de protection et les barri res fixes d crites dans les normes de s curit applicables sont en place et fonctionnent correctement Li 4 V rifier que l interrupteur de r armement est mont l ext rieur de la zone prot g e hors de port e d une personne l int rieur de la zone prot g e et que les moyens d emp cher son utilisa tion involontaire sont en place Li 5 Examinerles raccordements lectriques entre les sorties OSSD du module et les commandes de la machine prot g e pour v ri fier que le c blage est conforme aux conditions exprim es au paragraphe 4 7 en page 34 L1 6 S assurer que l alimentation de la machine prot g e est OFF Li T Mettre le module muting rail DIN sous tension 1 8 V rifier que les syst mes de s curit externes donnent un si gnal vert Go sur les entr es MSSI et SSI et que les indicateurs MSSI et SSI verts deux paires de voyants situ s pr s de cha que borne sont allum s Li MSS MSSI SSI SSI A B A B Lorsqu un R armement manuel est configur l indicateur d tat jaune clignote STATUS 36 132539 08 08 07 9 Lancer un R armement ma
153. rifier que les protections interfac es avec le syst me de s curit comprenant le module muting DIN ont t correctement install es et fix es Voir les manuels d instructions ou fiches techniques correspondants 5 V rifier que l interrupteur de r armement est situ en dehors de la zone prot g e hors de port e d une personne situ e dans la zone prot g e et que la cl ou tout autre moyen permettant d viter une utilisation non pr vue est en place Li 6 Contr ler les proc dures de v rification des syst mes de s cu rit externes raccord s aux entr es MSSI et SSI comme cela est stipul par les manuels concern s T Activer le mouvement de la machine prot g e et pendant le cy cle et lancer une commande d arr t partir du dispositif de pro tection Ne rien introduire dans les parties dangereuses de la machine l mission d un ordre d arr t les parties dangereu ses de la machine doivent s arr ter sans retard apparent Au r armement de la protection et du module v rifier que la machi ne ne red marre pas automatiquement et que les dispositifs de mise en marche doivent tre engag s pour red marrer la machine Pendant que la machine prot g e est l arr t envoyer une commande d arr t depuis le s dispositif s de protection et v ri fier qu il n est pas possible de mettre la machine en marche Rechercher attentivement des signes externes de d g ts ou de modifications du syst
154. s commandes de la machine est coup e ou n est pas disponible au niveau du mou vement dangereux Pendant la proc dure de v rification initiale de la fonction de muting si possible v rifier que l alimentation a t d sactiv e ou n est pas disponible vers les actionneurs de la machine res ponsables du mouvement dangereux V rifier toujours que le personnel n est expos aucun risque 12 Mettre le syst me en muting en bloquant ou en activant simul tan ment les deux dispositifs de muting normalement M1 M2 en moins de 3 s l un de l autre 132539 08 08 07 33 13 V rifier le cas ch ant que l indicateur de muting est vert conti nu Sinon v rifier l indicateur et son c blage V rifier aussi les codes d erreur de l indicateur de diagnostic 14 Envoyer un ordre d arr t depuis le s dispositif s de protection raccord s la MSSI par exemple interrompre une plage d finie d une barri re immat rielle de s curit V rifier que les voi es A et B de MSSI et les indicateurs d tat verts S TEIGNENT MSS MSSI A B S Sila fonction de minuteur de muting de 30 ou 60 secondes a t s lectionn e l indicateur de diagnostic commence d compter les secondes Sila fonction de minuteur de muting de 30 minutes est s lectionn e le d compte se fait en minutes Si le minuteur de muting est OFF infini un tiret clignotant apparait l cran 15 Annuler la commande d arr t avant que le min
155. s con us conform ment l IEC 60947 5 1 Annexe K et qui sont install s selon les instructions du fabricant doivent s ouvrir lorsque le dispositif d arr t d urgence est activ Cat gorie 2 Une application d arr t d urgence une voie fournit g n ralement un niveau de performance de circuit de cat gorie 2 car un court circuit peut provoquer la perte de la fonction de s curit Le principe d ex clusion des d fauts doit tre int gr la conception et l installation afin d liminer ou de faire passer un niveau de risque acceptable minimum la possibilit de d fauts ou de d faillances non d tect s susceptibles d entrainer la perte de la fonction de s curit Pour le raccordement d une interface type d arr t d urgence SSI de cat gorie 2 se reporter figure 33 en page 61 Cat gorie 3 Une commutation deux voies 24 Vcc est g n ralement une appli cation de cat gorie 3 car une seule d faillance n entraine pas une perte de s curit La perte d une action de commutation d une voie est d tect e par l action du bouton d arr t d urgence l ouverture de la deuxi me voie et la fonction de surveillance des entr es SSI Tou tefois un court circuit entre les voies d entr e ou les sorties de s cu rit peut ne pas tre d tect Il convient de noter qu une accumulation de d fauts peut entra ner la perte de la fonction de s curit se reporter figure 38 en page 62 30 132539 08 08 07 Le
156. sont doubl s c est dire que si la d faillance d un composant unique emp che l arr t de la machine quand cela est n cessaire un composant redondant de remplacement effectue la m me op ration Le module muting rail DIN contr l par micropro cesseur dispose de plusieurs redondances Les composants re dondance diverse sont de conception diff rente et les programmes fonctionnent sur des jeux d instructions diff rents La redondance doit tre assur e pendant toute la dur e de fonction nement du module muting rail DIN Cependant lorsqu un des com posants est d fectueux le syst me n est plus redondant Le module a d s lors t con u pour s auto contr ler en permanence Si un d faut est d tect pendant cette proc dure d auto v rification un signal d arr t est envoy la machine prot g e et le module est mis en condition de blocage Pour revenir en fonctionnement normal il est n cessaire de rempla cer le composant d fectueux pour r tablir la redondance et d effec tuer la proc dure de r armement appropri e voir paragraphe 4 5 1 1 en page 26 Les causes possibles sont num r es au paragraphe 6 2 1 en page 49 L indicateur de diagnostic est utilis pour d terminer les causes internes du blocage voir paragraphe 6 2 1 1 en page 49 et tableau 8 en page 49 1 11 CARACT RISTIQUES DE S CURIT DU DES MODULE S MUTING RAIL DIN Choix du r armement automatique ou manuel sous surveilla
157. spositif de s curit une barri re immat rielle par exemple surveille activement l tat ou le statut des dispositifs externes qui peuvent tre surveill s par le dispositif de s curit Le dispositif se bloque si une situation dangereuse est d tect e sur le dispositif ex terne Le s dispositif s externe s peu ven t inclure mais sans limi tation les l ments suivants MPCE contacteurs relais li s m caniquement et modules de s curit Temps de r ponse de la machine Temps qui s coule entre l inter ruption par les OSSD du module muting DIN et l arr t de la machine dangereuse NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Temps de r ponse Temps qui s coule entre l activation du dispo sitif de s curit et l arr t de la machine ou l limination de tout danger TUV Technischer berwachungsverein Organisation de test et de certification ind pendante fournissant des tests de s curit des produits la certification et les enregistrements des syst mes de ges tion de la qualit EMC UL Underwriters Laboratory Organisation tierce qui teste les produits afin de garantir leur conformit avec les normes appro pri es les codes lectriques et les codes de s curit La conformit est indiqu e par la marque de la liste UL sur le produit Zone dangereuse Zone qui pr sente un risque physique imm diat ou potentiel Zone d finie Rideau lumineux g n r entre l metteur et le r cepte
158. ssoire d un syst me de protection qui peut comprendre des protec tions primaires telles que des barri res immat rielles des contacts de s curit interverouill s ou d autres dispositifs de protection d tec teurs de pr sence PSSD Le module permet la machine d effec tuer un muting sur la protection primaire en surveillant les entr es redondantes deux ou quatre et de suspendre automatiquement la fonction de protection pendant la partie non dangereuse du cycle de la machine 213 M3 223 221 M1 211 S11 S12 S21 S22 5 6 x7 MSSI SSI SSI OVER B RIDE 1 Y Waiting for Reset Output Off Output On Override Lockout Dans ce manuel le terme muting se rapporte la suspension automatique de la fonction de protection du dispositif de s curit pri maire pendant une partie non dangereuse du cycle de la machine o le personnel n est expos aucun risque Un sch ma est pr sent sur figure 11 en page 53 La fonction de muting permet aux produits d entrer et de sortir manuellement ou automatiquement dans le pro cessus de la machine sans d clencher la protection primaire Le mo dule r alise cela en utilisant des microprocesseurs redondance diverse qui surveillent l tat des entr es et des sorties de fa on ce qu une seule d faillance entra ne l mission par le module d une commande d arr t vers la machine Le module comme tous les pro duits de s curit de Banner est largement anal
159. st utilis Les normes IEC EN 60204 1 et ISO 13850 sp cifient les conditions suppl mentaires du dispositif d arr t d urgence notamment les sui vantes Les dispositifs d arr t d urgence doivent tre install s sur chaque poste de commande partir desquels un arr t d urgence peut s av rer n cessaire Les boutons d arr t d urgence doivent pouvoir tre utilis s en per manence et faciles d acc s depuis toutes les stations de com mande o ils sont situ s Ne pas raccorder les boutons d arr t d urgence la MSSI Les actionneurs des dispositifs arr t d urgence doivent tre de couleur rouge Le fond entourant l actionneur du dispositif doit tre jaune L actionneur d un dispositif bouton poussoir doit tre de type bouton poussoir paume ou champignon e L actionneur d un bouton poussoir doit tre de type lt manuel gt amp Pour certaines applications des exigences suppl mentaires doi vent tre satisfaites L utilisateur doit se conformer tous les r glements applicables 132539 08 08 07 29 Niveaux d int grit du circuit de s curit et fonctions d arr t d urgence AVERTISSEMENT ARR TS D URGENCE MULTIPLES LES CONTACTS DES P LES CORRESPONDANTS DE CHAQUE INTERRUPTEUR DOIVENT TRE RACCORD S EN S RIE NE JAMAIS RACCORDER DES INTERRUP TEURS D ARR T D URGENCE EN PARALL LE SUR UN MODULE UN RACCORDE MENT EN PARALL LE PERTURBE LA FONCTION DE SURVEILLANCE DES CONTACTS DE L INT
160. t l tat OFF Un court circuit entre les voies S Les sorties de s curit transistoris es telles que celles des bar ri res immat rielles EZ SCREEN de type 4 atteignent g n rale ment ce niveau de tol rance des d fauts en autosurveillant une impulsion des sorties Les dispositifs de s curit avec contact ri gide ou les sorties de relais doivent tre raccord s selon une m thode 4 fils comme pr sent sur figure 31 en page 60 Le principe d exclusion des d fauts doit tre int gr la conception et l installation afin d liminer ou de faire passer un niveau de ris que acceptable minimum la possibilit de d fauts ou de d faillan ces non d tect s susceptibles d entra ner la perte de la fonction de s curit Pour les branchements d interface types g n riques de cat gorie 4 se reporter figure 30 en page 60 figure 31 en page 60 et figure 32 en page 61 4 5 5 3 Raccordement de boutons d arr t d urgence SSI AVERTISSEMENTS FONCTIONS D ARRET D URGENCE NE PAS RACCORDER DE DISPOSITIF L ENTR E MSSI UTILIS E POUR UNE FONC TION D ARR T D URGENCE NE JAMAIS PLACER UN DISPOSITIF D ARR T D URGENCE EN MUTING OU LE D RIVER AVEC UN BOUTON OU UN INTERRUPTEUR D ARR T C BLE PAR EXEMPLE L IEC EN 60204 1 EXIGE QUE LA FONCTION D ARR T D UR GENCE RESTE ACTIVE TOUT MOMENT LE MUTING OU LA D RIVATION DES SORTIES DE S CURIT RENDRAIT LA FONCTION D ARR T D URGENCE I
161. t Objet opaque de dimension suffisante utilis pour blo quer le faisceau lumineux et tester le fonctionnement du syst me de barri re immat rielle NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Pi ce de test sp cifi e Objet opaque de taille suffisante pour blo quer un faisceau lumineux et tester le fonctionnement d un syst me de barri re immat rielle Lorsqu elle est ins r e dans une partie de la zone d finie elle place un syst me dans une condition de blocage ou de verrouillage Banner fournit des pi ces test sp cifi es avec chaque syst me Voir aussi la Sensibilit minimale aux objets Point dangereux Le point le plus proche que l on peut atteindre dans la zone dangereuse Protection de la zone de fonctionnement Protections comme des protections fixes ou des barri res immat rielles qui sont pr vues pour prot ger le personnel du mouvement dangereux d une machine autour de la zone de fonctionnement Protection fixe ou rigide Barri res barres ou autres barri res m caniques fix es la structure de la machine pr vues pour emp cher l entr e du personnel dans les zones dangereuses d une machine tout en permettant la visualisation de la zone de fonctionnement La taille maximum des ouvertures est d termin e par la norme applicable R armement reset Utilisation d un interrupteur manuel pour res taurer les sorties de s curit l tat ON suite une situation de blo cage ou de verrouilla
162. t exempts de d fauts et les garantit pendant une ann e Banner Engineering Corp proc dera gratuitement la r paration ou au remplacement des pro duits de sa fabrication qui s av rent tre d fectueux au moment o ils sont renvoy s l usine pendant la p riode de garantie Cette ga rantie ne couvre pas les dommages ou la responsabilit concernant les applications inappropri es des produits Banner Cette garantie annule et remplace toute autre garantie expresse ou implicite amp Ne pas essayer de r parer le module muting DIN II ne contient aucun composant qui puisse tre remplac sur place Renvoyer le module l usine pour r paration ou remplacement sous garantie S il est n cessaire de renvoyer un composant du syst me l usine contacter le bureaux du si ge social en page 73 de Banner Le groupe d ing nierie d application de l usine Banner essaiera de d terminer le d faut ou le probl me S il apparait qu un composant est d fectueux et doit tre renvoy un num ro de RMA autorisation de retour de marchandise ainsi que l adresse de renvoi des compo sants d fectueux seront communiqu s Il faut emballer soigneusement les composants Les d g ts occa sionn s pendant le transport ne sont pas couverts par la garantie 6 12 V rifications p riodiques requises AVERTISSEMENT V RIFIER LE FONCTIONNEMENT LE MODULE MUTING ET LES SYST MES DE S CURIT NE PEUVENT REMPLIR QUE LA T CHE POUR LAQU
163. t limit e 132539 08 08 07 1 11 12 Muting une voie deux voies Un muting dans un sens directionnel ne permet de mettre le s dis positif s de protection en muting que si les dispositifs de muting fonc tionnent dans l ordre M1 M2 initialisation du muting M3 et M4 Cette m thode permet un d placement des mat riaux dans un seul sens et r duit la possibilit de tricher intentionnellement avec les dis positifs de muting Un muting dans deux sens non directionnel permet de mettre le s dispositif s de protection en muting d s que l activation de M1 M2 ou M3 M4 r pond l exigence de simultan it voir page 70 de 3 s Cela permet de d placer les mat riaux dans n importe quelle direction flux dans les deux sens S Sil on utilise les quatre dispositifs de muting M1 M2 et M4 pour allonger le muting jusqu ce que la barri re immat rielle soit d gag e l objet doit activer les quatre dispositifs en une seule fois pendant le cycle de muting 1 11 13 Utilisation de miroirs d angle avec les syst mes de s curit optiques AVERTISSEMENT PROTECTION DE PLUSIEURS ZONES NE PAS PROT GER PLUSIEURS ZONES AVEC DES MIROIRS OU PLUSIEURS CHAMPS DE D TECTION SI LE PERSONNEL PEUT ENTRER DANS LA ZONE DANGEREUSE PEN DANT QUE LE SYST ME EST EN MODE MUTING ET QU IL NE PEUT PAS TRE D TECT PAR DES DISPOSITIFS SUPPL MENTAIRES QUI ENVOIENT UN ORDRE LA MACHINE VOIR paragraphe 1 11 15 en page 9 RIS
164. tection D faillance cach e Si une protection est ouverte mais qu un inter rupteur ne s ouvre pas l interrupteur redondant de s curit s ouvre et conduit le module muting rail DIN d sactiver ses sorties Si l on fer me alors la protection d faillante les deux voies d entr e du module muting DIN se ferment aussi mais puisque l une des voies ne s est pas ouverte le module muting DIN ne se r arme pas Par contre si l on ne remplace pas l interrupteur d faillant et que l on ouvre et fer me une protection en bon tat l ouverture puis la fermeture des deux voies d entr e du module muting rail DIN font que le module muting rail DIN consid re que l on a r par la d faillance Comme les condi tions d entr e sont apparemment satisfaites le module muting rail DIN autorise un r armement Ce syst me n est plus redondant et si le deuxi me interrupteur est d faillant on se trouve dans une posi tion non s curis e c est dire que l accumulation de d faillances entraine la perte de la fonction de s curit Non d tection d une d faillance Si une protection en bon tat est ouverte le module muting rail DIN d sactive ses sorties r ponse normale Mais si une protection d faillante est alors ouverte et refer m e avant que la protection en bon tat ne soit referm e la d faillan ce de la porte n est pas d tect e Ce syst me n est plus redondant et peut entra ner une perte de s curit si le second interrupteu
165. u voir tre facilement contourn s Ils doivent tre fermement install s de sorte que leur position ne puisse pas tre modifi e et ancr s par des fixations fiables qui n cessitent un outil pour tre d mont es interrupteurs de verrouillage de s curit ouverture positive Les interrupteurs de verrouillage de s curit utilis s avec le module muting doivent r pondre plusieurs exigences Chaque interrupteur doit avoir des contacts isol s lectriquement au minimum un contact normalement ferm NF appartenant chaque interrupteur mont individuellement Les contacts doivent tre ouverture positive directe tel que d crit par la norme IEC 60947 5 1 avec un ou plusieurs contact s norma lement ferm s pr vus pour la s curit Le fonctionnement par ouver ture positive permet l interrupteur de s ouvrir sans avoir recours des ressorts quand l actionneur de l interrupteur est d sengag ou d plac de sa position de base voir les exemples dans le catalogue de s curit Banner En outre les interrupteurs doivent tre mont s en mode positif pour d placer ou d verrouiller le d clencheur de la position ferm e et ouvrir le contact normalement ferm quand la pro tection s ouvre 1 11 4 Sorties du dispositif de commutation des signaux de sortie OSSD Le module muting rail DIN MMD TA 12B dispose de deux sorties de s curit transistor es Y5 Y6 Y7 Y8 et le module muting DIN MMD TA 11B de deu
166. une voie 56 Figure 15 Raccordement de l interface g n rique de la machine du module muting rail DIN MMD TA 11B MPCE avec EDM deux voies 2 are RDEIRES RR REG GR REERERE RP 57 Figure 16 Raccordement de l interface g n rique de la machine du module muting DIN MMD TA 11B MPCE avec NOR 57 Figure 17 Raccordement de l interrupteur de 57 Figure 18 D tecteurs optiques de relais contact rigide 57 Figure 19 Quatre interrupteurs de fin de course tels que M1 M2 4 57 Figure 20 Deux ou quatre d tecteurs avec sorties transistoris es 58 Figure 21 Raccordements des sorties de la lampe de muting 58 Figure 22 Raccordement de la sortie AUX MMD TA 11B 58 Figure 23 Raccordement de la sortie AUX 12 58 Figure 24 Raccordement de l interrupteur de neutralisation 58 Figure 25 Interfa age de protection suppl mentaire pour viter une personne d entrer dans la zone dangereuse pendant Ie III scere ocior ee bane Un Ede eR DNE ea AREE 59 Figure 26 Interfacage de cat gorie 2 des MSSI et SSI interrupteur ouverture positive
167. ur d une barri re immat rielle de s curit Quand la zone d fi nie est interrompue par un objet opaque d une dimension sp cifi e il en r sulte un blocage ou un verrouillage Zone de fonctionnement Zone de la machine surveill e o une pi ce ou un produit est positionn pour tre usin 132539 08 08 07 71 72 Page blanche 132539 08 08 07 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE A5 INFORMATIONS COMMERCIALES La liste qui suit repr sente les adresses des repr sentants et distributeurs Banner en Eu rope EJ CORPORATE OFFICES Banner Engineering Europe Park Lane Culliganlaan 2F 1831 Diegem Belgium Tel 32 2 456 07 80 Fax 32 2 456 07 89 e mail mail bannereurope com http www bannereurope com Banner Engineering GmbH Martin SchmeiBer Weg 11 44227 Dortmund Tel 49 0 231 963 37 30 Fax 49 0 231 963 39 38 e mail info bannerengineering de http www bannerengineering de AUSTRIA Intermadox GmbH Josef Moser Gasse 1 A 1170 Vienna Tel 431 48 615870 Fax 431 48 6158723 e mail imax office intermadox at http Www intermadox at B P mew MULTIPROX N V Lion d Orweg 12 B 9300 Aalst Tel 32 53 766 566 Fax 32 53 783 977 e mail mail multiprox be http www multiprox be BULGARIA Sensomat Ltd VH V App 11 Dr Ivan Penakov Str 15 BG 9300 Dobrich Tel 359 58 603 023 Fax 359 58 603 033 e mail info sensomat info http www sensomat info
168. ure positive 61 Figure 34 Interfacage de cat gorie de la SSI Bouton s d arr t d urgence ouverture positive 61 Figure 35 Interfacage de cat gorie 4 de la SSI Bouton s d arr t d urgence ouverture positive 61 Figure 36 Interfacage de cat gorie 2 de la MSSI ou de la SSI ouverture positive 61 Figure 37 Interfa age de cat gorie 3 de la MSSI ou de la SSI Interrupteur s de verrouillage de s curit ouverture ele VEER 62 Figure 38 Interfacage de cat gorie 4 de la SSI interrupteur s de verrouillage ouverture positive 62 Figure 39 Raccordement de l activation du muting 62 Figure 40 S quence de muting avec deux dispositifs 63 Figure 41 S quence de muting avec quatre dispositifs 64 Figure 42 Syst me d entr es sorties en X avec deux paires de dispositifs de muting photo lectriques en mode barri re 65 Figure 43 Dispositifs photo lectriques de muting horizontaux situ s diff rentes hauteurs 65 Figure 44 Dispositifs photo lectriques de muting situ s en diagonale 65 Figure 45 Syst mes d entr e sortie utilisant des interrupteurs tige flexible de position comme dispositifs de muting 66 Figure 46 Syst me d entr e sortie utilisant quatre
169. ut les activer en cliquant sur Fen tre puis sur Signets dans le menu Le fait de cliquer sur un signet affiche l information correspondante Les versions papier de ce document disposent d une table des mat i res au d but du document Les lecteurs de la version EN LIGNE disposent de r f rences croi s es qui sont identifi es en bleu et sont des liens hypertextes Cela veut dire qu en faisant d filer le document avec la souris le curseur change de en f Si on clique ce moment on passe directe ment au paragraphe concern Il est possible de revenir l endroit d origine dans le document en cliquant sur le Marque pages we puis en choisissant Aller au signet ou en cliquant sur le signet surlign En g n ral les caract res italiques servent mettre en relief une in formation particuli rement importante comme le fonctionnement de la machine etc En g n ral les caract res gras servent mettre en relief une infor mation particuli rement importante comme les commandes de la machine les titres etc Des marques de r vision sont aussi utilis es dans le document pour indiquer les r visions Elles sont situ es dans la marge gauche ou droite en face de la modification la fin du manuel il y a un certain nombre d annexes 132539 08 08 07 11 2 3 DESCRIPTION DU SYST ME Le module muting rail DIN MMD TA 11B ou MMD TA 12B de Banner pr sent sur la figure 2 en page 12 constitue un composant d ac ce
170. uteur de muting expire et v rifier que les dinde de voies A et B MSSI sont allum s Annuler d sactiver les dispositifs de muting avant que le minuteur de muting expire et v rifier que l indicateur de muting s teint L indicateur d tat vert doit rester allum MSS MSSI A B 1 M2 M3 4 16 V rifier qu il n est pas possible pour une personne seule d initier un muting en d clenchant les dispositifs de muting par exem ple en bloquant les deux faisceaux photo lectriques ou en ac tionnant les deux interrupteurs et de pouvoir traverser la protection sans tre d tect e et sans mettre une commande d arr t vers la machine STATUS Personne ne doit tre expos lorsque le syst me est en cours de muting 17 V rifier qu il n est pas possible qu une personne passe devant derri re ou c t de l objet du muting sans tre d tect e et sans d clencher un ordre d arr t de la machine 18 Sil on a s lectionn un muting dans un sens directionnel v rifier que le syst me ne peut pas tre mis en muting en bloquant ou en activant M3 M4 avant M1 M2 Personne ne doit tre expos lorsque le syst me est en cours de muting Si le module muting ne passe pas l une de ces v rifications ne pas l utiliser avant d avoir identifi et rectifi la ou les anoma lies 34 132539 08 08 07 47 RACCORDEMENT LECTRIQUE PERMANENT AN AVERTISSEMENT RISQUE D LECTROCUTION HAUTE TENSION DU MOD LE MMD TA 11
171. uting surveill Pas de muting la mise sous tension 23 44 FONCTIONS ET RACCORDEMENT DES BORNIERS MODULAIRES A AVERTISSEMENTS RISQUE D LECTROCUTION HAUTE TENSION DU MOD LE RACCORDEMENTS LECTRIQUES MMD TA 11B UNIQUEMENT LES RACCORDEMENTS LECTRIQUES DOIVENT TRE EFFECTU S PAR UNE PERSONNE COUPER SYST MATIQUEMENT L ALIMENTATION LECTRIQUE DU MODULE MUTING ET QUALIFI E ET CONFORMES AUX NORMES LECTRIQUES NE RACCORDER AU SYSTE DE LA MACHINE PROT G E AVANT DE FAIRE UN RACCORDEMENT O DE REMPLACER ME AUCUN L MENT AUTRE QUE CE QUI EST D CRIT EN chapitre 4 en page 21 DE UN COMPOSANT TRE TR S PRUDENT AFIN D VITER TOUTE LECTROCUTION IL CE MANUEL SOUS PEINE DE PROVOQUER DES BLESSURES GRAVES VOIRE PEUT EN R SULTER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES MORTELLES Le module muting rail DIN est raccord lectriquement via 6 borniers mo dulaires amovibles comme indiqu sur figure 8 en page 24 Les borniers modulaires peuvent tre retir s doucement pour tre raccor d s l aide d un tournevis L identification des bornes est pr sent e sur tableau 5 en page 24 et tableau 6 en page 25 Pour d sactiver la SSI la borne X5 SSlb doit tre shunt e avec la borne X6 SSla et la borne X7 SSld doit tre shunt e avec la borne X8 SSlc r glage d fini par d faut en usine 8 Ne pas shunter la voie A avec la voie B Figure 8 Extension des borniers modulaires du module muting r
172. uts peut entra ner la perte de la fonction de s curit Le principe d exclusion des d fauts doit tre int gr la conception et l installation afin d liminer ou de faire passer un niveau de ris que acceptable minimum la possibilit de d fauts ou de d faillan ces non d tect s susceptibles d entra ner la perte de la fonction de s curit Pour le raccordement de l interface type de protection verrouill e ou de barri re de s curit SSI MSSI de cat gorie 3 se reporter figure 37 en page 62 132539 08 08 07 31 Cat gorie 4 Les entr es MSSI ou SSI d auto surveillance peuvent tre interfa c es pour atteindre une application de cat gorie 4 Le principe d ex clusion des d fauts doit tre int gr la conception et l installation afin d liminer ou de faire passer un niveau de risque acceptable minimum la possibilit de d fauts ou de d faillances non d tect s susceptibles d entra ner la perte de la fonction de s curit Pour le raccordement de l interface type d une protection verrouill e ou d une barri re de s curit SSI MSSI de cat gorie 4 se rapporter figure 38 en page 62 4 5 5 5 SSI Raccordement un syst me de s curit suppl mentaire Un grand nombre de syst mes de s curit peut tre interfac avec les MSSI et SSI Chaque application de s curit a ses propres exi gences Il est de la responsabilit de l utilisateur de s assurer que l installation est c
173. ux voies La commande deux voies ou deux canaux est capable d tendre lectriquement le point de commutation de s curit au del des con tacts FSD Si la surveillance est bien faite c est dire cette m thode d interfacage peut d tecter certaines d faillances dans le c blage de commande entre le circuit d arr t d urgence et les MPCE Par exemple un court circuit d une voie vers une alimentation lec trique secondaire ou la perte de la fonction de commutation d une des sorties FSD dont l effet serait une perte de redondance ou une perte compl te de s curit si elle n tait pas d tect e et r par e Le risque de d faillance du c blage augmente avec l allongement de la distance physique entre les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE car la longueur des c bles de connexion augmente ou si les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE sont situ s dans des ar moires diff rentes Il est donc recommand d utiliser une commande double voie avec surveillance EDM si les FSD sont loign s des MPCE 1 11 16 3 Commande une voie La commande une voie ou un canal comme cela a d j t dit utilise un raccordement en s rie des contacts FSD pour cr er un point de commutation s curis Au del de ce point des d faillances du syst me de commande de s curit de la machine peuvent se pro duire et entrainer la perte de la fonction de s curit comme un court circuit vers une alimentat
174. x sorties de s curit contact sec normalement ouvertes 13 14 23 24 appel es lt 05501 gt et lt OSSD2 voir figure 11 en page 53 Les sorties de s curit transistor es sont ac tivement contr l es pour d tecter les courts circuits avec la tension d alimentation entre elles et avec d autres sources d nergie lectri que Si une d faillance est d tect e les sorties passent sur une con dition OFF Pour les circuits n cessitant un niveau de s curit et de fiabilit optimal une OSSD doit tre capable d arr ter le mouvement de la machine prot g e en urgence Pendant la partie de muting du cycle machine les entr es MSSI sont ignor es mais OSSD 1 et OSSD 2 restent ON Pendant les autres parties sans muting du cycle si la MSSI s ouvre ou passe sur OFF OSSD 1 et OSSD 2 passent sur OFF Dans tous les cas si l interface SSI s ouvre OSSD 1 et OSSD 2 pas sent sur OFF Voir les sch mas de temps de muting en annexe A2 en page 63 1 11 5 Sortie Auxiliaire Aux La sortie auxiliaire Aux PNP Z3 Z4 de surveillance sur le MMD TA 12B et la sortie contact NF parall le sur le 11B sont uti lis es pour des besoins non li s la s curit L tat de cette sortie auxiliaire est indiqu par la LED verte Voir plus d informations au paragraphe 1 11 9 en page 7 132539 08 08 07 5 1 11 6 Surveillance des commutateurs externes EDM Deux entr es voir figure 12 figure 13 figure 14 figure 15 et figur
175. ys avec le test FMEA Failure Mode and Effects Analysis afin de garantir qu aucun com posant interne ne provoquera de risque grave m me s il tombe en panne Cette philosophie permet aux concepteurs des machines de respecter les normes internationales de fiabilit du contr le pour un niveau optimal de s curit Indice de la figure Voyants de neutralisation actifs jaunes Voyants d tat des dispositifs de muting jaunes Voyant d entr e de R ARMEMENT vert Voyants d tat rouges verts et jaunes Indicateur de diagnostic 2 chiffres Voyants actifs des entr e s d arr t de s curit mutable s MSSI verts Voyants actifs des entr es d arr t de s curit SSI verts 212 M2 722 xo X10 xt x12 ER A IN IN EZ EL MMD TA 11B 24 A2 Un indicateur vert et jaune est fourni pour chaque entr e afin de v rifier un tat actif Un indicateur vert est fourni pour l entr e de r armement et pour les entr es MSSI et SSI Un indicateur jaune est fourni pour chaque dispositif de muting 4 et les entr es de NEUTRALISATION Figure 2 Affichage du module muting DIN de type MMD TA 11B et 12B 2 3 1 LED de fonctionnement et indicateur de diagnostic Le module comporte trois LED d indication de fonctionnement une rouge une jaune et une verte plus un indicateur de diagnostic 2 chiffres visible travers une fen tre du couvercle avant Les LED fournissent en permanence en un coup d il

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