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1. D Zeetron Fa 60062L8 JINYd NOIIVINWIS ANY NOILIINNOI 9 Id G IdY 4NOd NOILVINWIS 13 NOIK3NNOJ 30 NAVINNVd 0 62L 8 gt gt 4 GO M NRO o uo W dd lt M LU L v D lt uo I gt vx D a oror D gt gt RRA A A OH M M aj AAA 4119 O 0 0 il SINdNI 37d S 3341N3 SINdINO JTd S3ILYOS S NANI Old S3381N3 SINdINO Id S3I1140S SINdNI Old S33941N3 7 5 T a m E E E E E SYOLVINNIS 30 S3IY3S 62L 8 3HL WHOY3 01 62L 8 31838 SINFLWINWNIS 837 8434 30 a hare SA wa IAA WA RAE 5 hhh AAA x w y ia lt Rs Rs RE Ka EP DE Y toser roo KULILIA mlololololololo olololololololo y y y yv yv v y y y y Y yv y a x 0 es 0 0 0 0 a 091 091 A aja aja a e AA KILELE IA AAAA de Qu o 1 E m lt LL o T 29 x JJ gt Oo O O OO OOO 3 0000018 10 KA OO g my 9 my 9
2. a N T 52 3 z lt TB1 J2 z N1 N1 N2 e N2 N3 e 5 ai N3 7 IN ej IN4 2 2 INS e 2 E 3 A IN5 N6 el 3 N6 gt gt L a N7 e de E z c N7 ns e JF 2 3 N8 W e z ON EACH OUTPUT TB2 Y J3 e s 24V 15K OUTI e gt O ouTi OUT2 R L604 LJ OUT2 OUTS e 2 Q OUT3 0UT4 e la fa JouTa z Z OUTS el lt lt OUTS OUTE e 0UT6 OUT7 e lo y Ji o OUT7 outre et J gt 0UTI o INI gt 0UT8 o0UuT2 o O IN2 gt TB3 J4 o N9 e N9 NA e lo x NA NB e F NB a a NC el 2 z NC lt IND IND NE NE o o NF e jE ka NF NG NG J7 OUTG o INY gt TB4 J5 24 O gt e e gt 24 24V e INTERNAL ouT9 e 24V e F 0 5A e o BOARD OUT9 outa e GND e o SUPPLY P OUTA m OUTF ej GND e e e E OUTF Ll a a OUTG e z FLAT CABLE CONNECTOR TO THE Z Sun OUTH e E SIMULATOR BOARD IN USE 5 OUTH OUTJ 5 PIN LAYOUT AS SEEN FROM COMPONENT SIDE 7 OUTJ o OUTK e OUTK OUTL e OUTL TB5 J6 NP e NP D v NQ e m 5 NQ NR e o o H NR INS e lt lt INS NT 5 5 NT NU lo o NU 2 NV e NV NY e 4 NY FIG 2 SCHEMA DU MOD
3. SE TX A 4 4 4 4 PARASRAAA YAA AAA AAA SARA elxlo lolo lolo lxl gt ll ole ll ele loleJololele ello lle loTelsdlo lso Role To LO 2111111811917 917 47 99 83 49 4449 87 2111181151191 PA 317 EEES SE SEE es Les Les es es es es SRE RER RRERR ES EEE EE EE EE O EE EE EE EE EE F IJI NINI AJ TITI AI I TT TI I O F au o 1 wo o o de 1 2 Be gt Ka ya u v PA Z u mkv 2 2 0 Tr O ZOZXZEMZEOZRO E T E T znzozr 20 2 25 32 gt 5 gt 05 00 0000 0H 0H Lo ER EME OS A Oo nm 0 0 0 OO MH aH OH OU HO OHAN ON ON HA lt Q OPEN OUVERT OPEN OUVERT OPEN OUVERT 3 y Mic 5 3 a 3 3 E LO 3 a 3 3 2 E a 3 3 3 5 tt tte ttttt J2 J3 J4 tt JS horror J6 FIG 1 EBAUCHE DU MODULE B3729 D 24V A
4. sente le lay out d un complexe carrefour pour lequel l tudiant peut g n rer et essayer beaucoup de proc dures de contr le Dimensions du panneau 254 x230mm B3729 L PARC DE STATIO NNEMENT Ce panneau est une reproduction topographique d un parc de stationnement deux tages avec contr les d acc s On peut programmer et r aliser diff rentes strat gies de gestion pour ce mod le Dimensions du panneau 254 x 230mm B3729 M SYSTEME DE SILO Ce simulateur repr sente un syst me compos d un r servoir pour solides incoh rents et relatifs syst mes pour charger et r cup rer le mat riel Dimensions du panneau 254 x 230mm B3729 N CO NTRO LE DE BANDE TRAN SPO RTEUSE Ce simulateur se compose d un syst me de chargement distributeur de rondelles une bande transporteuse fonctionnant par un moteur c c un poste de travail simul et un syst me de d chargement Le simulateur comprend trois moteurs en plus de plusieurs capteurs de position et de pr sence Dimensions 300 x 600mm B3729 0 CONTROLE D ASCENSEUR C est un mod le d un ascenseur trois tages qui simule toutes les caract ristiques d un appareil r el moteur vitesse variable interrupteurs de porte capteurs d tage boutons d arr t et d alarme B3729 P CONTRO LE D ASCENSEUR A Q UATRE ETAGES C est un mod le d un ascenseur a quatre tages avec performances sup rieures compar au B3729 0 ci dessus l appareil simule toutes les c
5. utilis e Pour facilit de consultation et utilisation cette documentation a t group e en un seul volume In d tails cette section comprend Un CD contenant le logiciel de programmation de l API Millenium3 Noter que la derni re version de ce logiciel est librement disponible sur le site web de Crouzet toutefois nous avons inclus une copie sur CD pour facilit d utilisation Un listage de l aide en ligne du programme Millenium3 C est un excellent exemple de manuel de programmation lectronique La documentation g n rale des simulateurs de proc d est incluse dans un autre volume de la documentation o on peut trouver les informations propos du hardware exemples de logiciel possibilit s didactiques
6. 4 x 230mm B3729 T SYSTEME RUNNING LIGHTS Ce module se compose d un r seau de 32 LED et de l lectronique de pilotage associ e L tudiant est en gr de d velopper une vari t de strat gies de contr le des simples op rations de d calage plus complexes Dimensions du panneau 254 x 230mm B3729 W MACHINE A LAVER Ce module simule les typiques proc d s d une machine laver domestique Cycles de lavage temp rature et niveaux de l eau ainsi que vitesse du moteur et direction peuvent tre contr l s Les niveaux sont simul s lectroniquement par int grateurs et circuits seuil Dimensions du panneau 254 x 230mm B3729 Y SYSTEME DE PO SITIO NNEMENT D ANTENNE C est un mod le m canique d un syst me de positionnement d antenne L unit didactique se compose d un moteur pas pas de pr cision avec pointeur de direction mont sur une chelle gradu e Toute la m canique est ouverte et clairement visible L unit permet de contr ler les fonctions STEP DIRECTION et ENABLE de la commande moteur sous le contr le de l API Le microswitch de position z ro est disponible comme entr e de l API ainsi que plusieurs boutons fonctionnels Dimensions du panneau 254 x 230mm 2 DOCUMENTATION DU SYSTEME La documentation g n rale de l API ses caract ristiques techniques et possibilit s de programmation profitent de l excellente qualit de la documentation originale du fabriquant de la machine API
7. Design F I Producton CCITON x see ELECTRON S R L VIA CASCINA TORCHIO 1 26833 MERLINO LO ITALIE TEL 39 Italie 02 Milan 9065 9200 FAX 9065 9180 E mail electron electron it Web www electron it Rev 03 10 Les caract ristiques peuvent changer sans avis B3729ED10DOC SO MMAIRE 1 ORGANISATION DU SYSTEME 1 1 Appareil de base 1 2 Simulateurs de proc d 2 DOCUMENTATION 1 ORGANISATION DU SYSTEME Le syst me didactique B3729 se compose d un set de modules organis comme suit 1 1 Appareil de base B3729 A MACHINE API Cette unit est un mod le industriel Crouzet Millenium3 de haute qualit avec les suivantes caract ristiques principales 24 lignes d entr e logiques 10 lignes de sortie logiques type Collecteur ouvert 6 lignes de sortie logiques type Relais Un Port USB pour connecter le PC hors ligne pour le d veloppement du logiciel L API est support par un logiciel bas sur PC pour programmes de d veloppement d bogage et essai Cela permet de programmer en Ladder logic LAD Function Bloc Language FBL Statement List STL et Grafcet L API est mont dans un bo tier 340 x 520 avec interconnexion pr c bl e B3729 D PANNEAU DE CONNEXION AND SIMULATION Ce module double est connect en permanence par un c ble aux entr es et sorties de l API et fournit extension ces lignes par des borniers o il est facile de faire des connexions un appareil externe
8. L autre section du module contient des rang es de commutateurs et d indicateurs LED qui permettent de pr d terminer les entr es et d afficher les sorties de l API Noter que le panneau de connexion et simulation contient des circuits pour conformer les sorties et les entr es de l API aux standards adopt s pour tous les Simulateurs de proc d de Electron Ces standards sont Les sorties sont du type ACTIVE PULL DO WN aussi d fini comme type NPN collecteur ouvert Une sortie inactive est une sortie 24V ou une sortie sans tension Une sortie active produit un niveau de sortie de OV Les entr es aussi sont du type ACTIVE PULL DO WN Toutes les entr es sont tir es vers le 24V dans le panneau de connexion et simulation par des r sistances de 3K3 ohm Une entr e mise a la masse doit tre interpr t e comme une entr e ACTIVE La Figure 1 montre l bauche du module B3729 D la figure 2 montre son schema La Figure 3 montre l identification des broches pour le connecteur 40 broches utilis pour connecter tous les simulateurs de proc d Noter que bien que l API ait la capacit de 24 entr es et 16 sorties seulement 16 entr es et 16 sorties sont disponibles pour l usager sur le c ble 40 broches qui connecte les simulateurs de proc d
9. ULE B3729 D INPUTS TO PLC SIMULATOR OUTPUTS gt ua IN a NUO0OYXINwR0O0ON0 Aa Z 1 1m ti HHH o Ad e EE DO Q S HUM ID DL a ANOS LD LODO ON mi ei y Z 00000000000000004 O TPUTS FROM PLC O S SIMULATOR INPUTS STANDARD CONNECTOR OF B3729 PROCESS SIMULATORS ALL MODELS EXCEPT B3729 E PIN LAYOUT AS SEEN FROM COMPONENT SIDE FIG 3 B3729 IDENTIFICATION DES BRO CHES DU CABLE PLAT PO UR LA CONNEXION DU SIMULATEUR DE PRO CEDE A L API 1 2 Simulateurs de proc d Ces modules simulateurs r pliquent chelle r duite et en mani re simplifi e des machines syst mes industriels pour lesquels l tudiant peut d velopper r aliser et essayer des proc dures de contr le La liste des modules simulateurs disponibles est continuellement mise jour quand des nouveaux mod les sont d velopp s et ajout s selon la n cessit du client La liste actuellement comprend B3729 G1 SYSTEME DE PO SITIO NNEMENT X Y C est un mod le m canique d un syst me de positionnement X Y Les axes X et Y sont actionn s par courroie par deux moteurs pas pas accoupl s Toute la m canique est ouverte et clairement visible L unit donne la possibilit de contr ler les fonctions de commande des moteurs STEP DIRECTION et ENABLE sous le contr le de l API Le mouvement manuel des axes est aussi possible au moyen des boutons pousso
10. aract ristiques d un appareil r el moteur vitesse variable interrupteurs de porte capteurs d tage boutons d arr t et d alarme Entr es et sorties de l API sont cod es et multiplex es B3729 Q CONTRO LE DE NIVEAU D UN RESERVO IR Ce simulateur repr sente le diagramme a blocs d un r servoir avec conduits d entr e et de sortie La circulation E S peut tre pr d termin e manuellement et le r sultant niveau du r servoir est simul lectroniquement par un int grateur avec convertisseur A N Beaucoup de proc dures de contr le peuvent tre d velopp es pour ce syst me Dimensions du panneau 254 x 230mm B3729 R CONTRO LE DE VASE DE REACTIO N Ce simulateur repr sente le diagramme blocs d un proc d chimique Plusieurs r actifs sont m lang s un solvant dans un vase o les niveaux et la temp rature peuvent tre contr l s Le produit de la r action solide est filtr et extrait Le solvant peut tre recycl ou drain Le proc d contr ler est simul lectroniquement bien que l tudiant puisse d velopper et essayer des proc dures de contr le Dimensions du panneau 254 x 230mm B3729 S MELANG EUR PO UR LIQ UIDES Le proc d simul consiste a m langer en proportions pr d termin es quatre liquides dans un vase et les drainer ensuite pour un nouveau cycle Les niveaux sont simul s lectroniquement par int grateurs et circuits seuil Dimensions du panneau 25
11. irs int gr s Deux microswitches de position ZERO sont aussi disponibles comme entr es de l API Dimensions du panneau 780 x 440mm B3729 H CIRCUIT DEMARREUR ETO ILE TRIAN G LE Ce module simule un syst me pour le d marrage de gros moteurs c a Un clair diagramme blocs repr sente le syst me Les positions des contacteurs sont indiqu es par LEDs et peuvent tre interrog es par l API Les fonctions de START STO P FORWARD REVERSE sont contr l es par boutons poussoirs int gr s Dimensions du panneau 254 x230mm B3729 CIRCUIT DEMARREUR A RESISTANCE DE ROTOR Ce module comme le pr c dent est d di a une sp cifique disposition pour le d marrage de gros moteurs lectriques Le simulateur se compose d un panneau 254 x 230mm avec le diagramme du syst me simul Indicateurs lumineux montrent la position des contacteurs tandis que les fonctions START STOP sont command es par des boutons poussoirs Dimensions du panneau 254 x 230mm B3729 CONTRO LE DE MO TEURS A PO LES CO MMUTES CIRCUIT DAHLAN DER Ce simulateur repr sente un syst me pour contr ler des moteurs triphas p les commutable qui donc fonctionnent diff rentes vitesses et diff rents niveaux de puissance dans les deux directions FO RWARD et REVERSE Ce simulateur partage avec les deux pr c dents la structure l aspect l organisation et les dimensions 254 x 230mm B3729 K SYSTEME DE FEUX DE SIG NALISATIO N Ce module repr

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