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SB SERIES - Carlo Gavazzi

1. pag 42 Instruction manual SB series 1 GENERAL INFORMATION EF 1 1 General description of the SB Series safety light curtain The SB Series safety light curtains are optoelectronic multibeam devices that are used to protect working areas that in presence of machines robots and automatic systems in general can become dangerous for operators that can get in touch even accidentally with moving parts The SB Series devices are type 2 or type 4 intrinsic safety systems used as accident prevention protection devices and are manufactured in accordance with the international standards in force for safety in particular CEI EN 61496 1 1997 Safety of machinery electro sensitive protective equipment General requirements and test CEI IEC 61496 2 1997 Safety of machinery electro sensitive protective equipment Particular requirements for equipment using active opto electronic protective devices The device consisting in one emitter and one receiver units housed inside strong aluminium profiles generates infrared beams that detect any opaque object positioned within the light curtains detection field The emitter and the receiver units are equipped with the command and control functions the connections are made through a M12 connector located in the lower side of the profile The synchronisation between the emitter and the receiver takes place optically i e no electrical conne
2. 19 4 1 Notes on 20 5 ALIGNMENT PROCEDURE dap ar 24 5 1 Correct alignment procedure 24 6 FUNCTIONING MODE 26 6 1 Dip switches functioning mode pag 26 6 2 Standard configuratie 4 opns ha ex Len p RERO RR Ra n x NB RS XR RR EO n LEE EA RA pag 26 D37 IRCSEL ages mE pag 27 6 4 TUT CTO Mi Ge e cee Ett Coto Si Laeti oet FO THO I Se bd n pag 29 6 4 1 Partial muling TUNCHON scu iue P Ra R ci Aue pag 31 6 5 Installation mode of the muting sensors pag 32 6 0 Override TUNCUON sol BRI REDE anne uta a beta ut bx Dea tab d da pag 35 T DIAGNOSTIC FUNCTIONS de ess dne era CC Rd pag 36 7 1 Visualisation of the functions pag 36 7 21 AGAME MOGE pue pag 37 1 59 Operating mode yx b tede dedic eate NN tan ce pag 37 7 4 Fault and diagnostic messages pag 38 8 CHECKS AND PERIODICAL pag 39 bates eub Ee B ESL RAAR Ea pag 39 8 2 General information and useful data pag 40 0 94 WW aM AMY abd Ue ne pag 40 9 TECANICAL DATA tiens renier ni sen n e pag 41 10 LIST OF THE AVAILABLE
3. e Remettre l alimentation e On peut maintenant rel cher le bouton TEST START e Contr ler sur l metteur que les LED vertes en bas POWER ON et jaune SAFE soient allum es si elles sont allum es cela signifie que l metteur fonctionne correctement e Contr ler sur le r cepteur qu une des conditions suivantes se soit produite 1 LED verte en bas POWER ON allum e et LED SAFE BREAK en haut de couleur rouge BREAK Conditions 1 les barri res ne sont pas align es 2 LED verte en bas POWER ON allum e et LED SAFE BREAK en haut de couleur verte SAFE Condition 2 les barri res sont d j align es dans ce cas les deux LED jaunes interm diaires HIGH ALIGN LOW ALIGN seront galement allum es e Pour passer de la condition 1 la condition 2 proc der de la mani re suivante Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales graqssautomatic Manuel d instructions S rie SB A Maintenir bloqu le r cepteur et orienter l metteur jusqu ce que la LED jaune inf rieur LOW ALIGN s allume cela signifie que le premier faisceau inf rieur est align B Tourner l metteur en cherchant de le faire pivoter autour de l axe de l optique inf rieure jusqu ce que la LED jaune sup rieure HIGH ALIGN ne s allume Dans ces conditions la LED sup rieure doit passer de l tat de BREAK l tat de SAFE de rouge vert N B S assurer que la LED prenne la couleur
4. 19 Respect the connection illustrated in page 20 Fig 14 when ground connection of the entire system is used Fig 19 Gross Automation 827 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 5 ALIGNMENT PROCEDURES The alignment between the emitter and the receiver units is necessary to obtain the correct functioning of the light curtain The alignment is perfect if the optic axes of the first and the last emitter beam coincide with the optic axes of the corresponding elements of the receiver unit Two yellow LED indicators HIGH ALIGN LOW ALIGN facilitate the alignment procedure 5 1 Correct alignment procedure When the mechanical installation and the electrical connections have been accomplished as explained in the previous paragraphs it is possible to execute the alignment of the safety light curtain according to the following procedure is z ul e Disconnect the power supply to SB Series e Press the TEST START button and keep it pressed open the contact Re connect the power supply Release the TEST START button Check the green LED on the bottom of the TX unit POWER ON and the yellow LED SAFE if they are ON the unit is running correctly Verify that one of the following conditions is present on the RX unit 1 The green LED on the bottom is ON POWER ON and the light of the SAFE BREAK LED on the top is red BREAK non alignment condi
5. Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatio Manuel d instructions S rie SB e n est indispensable de relier la terre les deux unit s le cas ch ant on pourra effectuer cette connexion en vissant la vis appropri e livr e la place d une des 8 vis qui fixent les t tes de chacune des barres voir Fig 19 Respecter les connexions illustr es par la Fig 14 page 20 si on utilise une mise la terre de tout le syst me Fig 19 Autongiion 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatio S rie SB Manuel d instructions 5 PROC DURE D ALIGNEMENT est indispensable d aligner l metteur et le r cepteur pour obtenir un fonctionnement correct du dispositif L alignement est parfait lorsque les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l metteur coincident avec les axes optiques des l ments correspondants du r cepteur Deux LED d indication de couleur jaune HIGH ALIGN LOW ALIGN facilitent la proc dure d alignement 5 1 Guide pour la proc dure correcte d alignement Apr s avoir effectu le montage m canique et les connexions lectriques ainsi que nous l avons d crit dans les paragraphes pr c dents on pourra proc der l alignement de la barri re conform ment la proc dure suivante e Couper l alimentation de la barri re S rie SB e Appuyer sur le bouton TEST START sans le rel cher ouverture du contact
6. des Distance optique d optiques mm optiques op rationnelle mm mm m l n R d SB4 415 1215 D25 4 2 ou 4 en fonction de la cat gorie de s curit N B sur demande nous pouvons fabriquer des barri res de s curit pour la protection du corps ayant des hauteurs d aire sensible et des entraxes optiques diff rents de ceux des versions standard Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grogsautomati Manuel d instructions S rie SB e La hauteur de la zone prot ger A ce propos il est bon de distinguer entre hauteur de l aire sensible et hauteur de la zone contr l e Fig 3 La hauteur de l aire sensible est la distance entre les extr mit s inf rieure et sup rieure respectivement de la premi re et de la derni re lentille La hauteur de la zone contr l e correspond la hauteur effectivement prot g e et elle d limite la zone l int rieur de laquelle un objet opaque de dimensions sup rieures ou gales la r solution de la barri re provoque avec certitude l obscurcissement d un rayon R solution R Fig 3 e La distance de s curit Il est important de calculer avec une extr me pr cision la distance laquelle on positionnera le dispositif de s curit par rapport au danger associ la machine prot ger pour calculer la distance de s curit voir chapitre 2 Installation Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales
7. ler les connexions Contr ler la tension d alimentation Contr le et r paration Contr ler la tension d alimentation Remplacer l unit Contr ler la tension d alimentation Fran ais Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales ograsgsautomati Manuel d instructions S rie SB 8 CONTROLE ET ENTRETIEN PERIODIQUE Nous num rons ci apr s les op rations de contr le et d entretien p riodique conseill es effectuer p riodiquement par du personnel comp tent Contr ler e Que l ESPE reste bloqu en faisant passer le Test Piece le long de toute l aire prot g e pour intercepter les faisceaux e Que lorsqu on appuye sur la touche TEST START les sorties OSSD s ouvrent LED rouge BREAK allum e et machine contr l e arr t e e Que le temps de r ponse au STOP machine incluant le temps de r ponse de l ESPE et celui de la machine se trouve dans les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 2 Installation e Que la distance de s curit entre les parties dangereuses et l ESPE soit conforme ce qui est indiqu dans le chapitre 2 Installation e Qu une personne ne puisse entrer et rester entre l ESPE et les parties dangereuses de la machine e Qu on ne puisse avoir acc s aux zones dangereuses partir de tout endroit non prot g e Que l ESPE et ou les connexions lectriques externes ne soient pas endommag s La p riodici
8. E Zone 38 Ds de danger EN 4J e Y Miroir Miroir D2 Fig 11 Respecter les pr cautions suivantes lors de l utilisation de miroirs d viant les faisceaux e L alignement des unit s de transmission et de r ception en pr sence de miroirs d viant les faisceaux est une op ration particulierement critique un d placement angulaire minime du miroir suffit pour perdre l alignement Pour faire face ce type de probl me on pourra utiliser une pointeur laser disponible sous forme d accessoire e La distance de s curit minimum S doit tre respect e pour chaque trajet des faisceaux e La port e op rationnelle r elle c est dire la somme des diff rents trajets des faisceaux D1 D2 D3 diminue de 10 1596 environ pour chaque miroir e ventuele presence de poussi re ou de salet sur la surface r fl chissante du miroir provoque une r duction draconienne de la port e e Ne jamais utiliser plus de trois miroirs par dispositif Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grqgsautomati Manuel d instructions S rie SB 3 MONTAGE M CANIQUE Les barres d mission TX et de r ception RX doivent tre mont es avec leurs surfaces sensibles tourn es l une vers l autre avec les connecteurs dispos s du m me c t et une distance incluse dans la plage de fonctionnement du mod le utilis chapitre 9 Donn es techniques Les deux barres doivent tre mont es
9. PROCEDURE D ALIGNEMENT enne nnn nnn nnn nnn page24 e 5 1 Guide pour la proc dure correcte d alignement page 24 6 MODES DE FONCTIONNEMENT nennen nnn nnn page26 6 1 Mode de fonctionnement des dip switches page 26 in 62 Configuration standard E LAE page 26 6 3 Mode de r tablissement 4 page 27 o4 Foncion MURS a nn eve page 29 6 4 1 Fonction dmuting 31 6 5 Installation de capteurs de muting page 32 6 67 Fonclion siennes page 35 7 DIAGNOSTIC sai AA ARR R maman SORRA NR du CAAMA page 36 7 1 Affichage des fonctions page 36 MOS All Me iei tes st uc page 37 7 3 Mode fonctionnement ss page 37 7 4 Messages d erreur et de diagnostic esses page 38 8 CONTR LE ET ENTRETIEN P RIODIQUE page 39 NE iiit ind page 39 8 2 Informations g n rales et donn es utiles page 40 Oro EE 40 9 DONN ES TECHNIQUES e eh it atten de page41 10 LISTE DES MOD LES DISPONIBLES een
10. a oO o oO C1 C1 o oO i i gt e oO s gt e o gt n n n TE eo o 3 3 5 a v t B4 14 455 D6 4 588 6 94 41 B4 14 602 D6 588 735 B4 14 749 D6 735 n a 08 55 02 49 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grogsautomatic Instruction manual SB series 11 OVERALL DIMENSIONS All the reported dimensions are in mm RECEIVER EMITTER Gross Automation 827 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual Available models MODEL a x b mm h mm La 2 D Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grqgsautomati SAIET Elettronica S p A a member of CARLO GAVAZZI GROUP Via Serenari 1 40013 Castel Maggiore Bologna Italy D clare sous sa propre responsabilit que le ou les produits SB2 SB4 xxx xxxx Dxx BARRIERES LUMINEUSES DE SECURITE QUIPEMENT DE PROTECTION ELECTRO SENSIBLE TYPE 2 ET TYPE 4 ET TOUS SES MODELES are safety components for a machine built up as per the EC directive 98 37 This declaration will lose its validity if any modification to devices without prior consultation We employ a quality system certified by the CSQ Nr 9115 SAEL as per ISO 9001 and have therefore observed the regulations foreseen during development and production as well as the following EC directives a
11. abandonne l aire contr l e e R tablissement manuel apr s l intervention provoqu e par la d tection d un objet opaque l ESPE reprend fonctionner normalement uniquement apr s avoir appuy sur le bouton de r tablissement bouton TEST START et condition que l objet ait quitt l aire contr l e La Fig 21 ci dessous illustre les deux modes de fonctionnement BREAK SAFE w Mode gt R tablissement RES automatique Fonctionnement OSSD OFF OSSD ON normal Faisceaux libres RX Faisceaux RX Faisceaux RX intercept s libres Bouton TX TX TEST START SAFE BREAK BREAK m SAFE Mode _ R tablissement NO au ole manuel OSSD ON OSSD OFF OSSD OFF OSSD ON Fig 21 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomati S rie SB Manuel d instructions La s lection du mode de r tablissement savoir automatique ou manuel se fait par l interm diaire du dip switch appropri qui se trouve sous le capot du r cepteur voir Fig 21 En particulier pour obtenir le mode de r tablissement automatique les deux dip switches doivent se trouver sur ON si l un d eux se trouve sur la position OFF on aura le r tablissement en mode manuel N B Les dip switches en gris ne sont pas utilis s pour cette fonction La position du doigt du dip switch concern dans le cas de r tablissement automatique est en noir Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales
12. com sales grossautomati S rie SB Manuel d instructions 1 3 Applications typiques Les barri res de s curit S rie SB peuvent tre appliqu es dans tous les secteurs de l automation afin de contr ler et prot ger l acc s des zones dangereuses En particulier elles sont utilis es pour arr ter des organes m caniques en mouvement sur des machines automatiques des machines pour l emballage la manutention le stockage des machines pour le travail du bois du verre de la c ramique etc des lignes d assemblage automatique et semi automatique magasins automatiques Presses poin onneuses cintreuses et cisailles F Pour l application dans le secteur agro alimentaire il faudra contr ler en collaboration avec le service assistance la client le de SAIET Elettronica la compatibilit des mat riaux qui composent le bo tier de la barri re avec les ventuels agents chimiques utilis s au cours du processus de production Les illustrations ci apr s fournissent une vue d ensemble sur quelques oum y unes des principales applications m Cintreuses et cisailles Lignes de transport Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grosgautomatioi Manuel d instructions S rie SB 1 4 Informations sur la s curit Pour utiliser correctement et en toute s curit les barri res de s curit S rie SB il est important de respecter les indications su
13. et le dispositif se bloque pour anomalie du voyant de muting voir chapitre 7 4 Messages d erreur et diagnostic La Fig 23 illustre les modes de fonctionnement du muting A wx La lampe clignote A N lorsque le muting est actif 2 MUTING OFF MUTING ON MUTING OFF SAFE SAFE SAFE ET ET ET M Tilt 0 NE LOW AUGK LONAUGH LOW ALIGH mm POWERON POWER ON POWER ON OSSD ON OSSD ON OSSD ON Fig 23 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales gr gsautomati Manuel d instructions S rie SB 6 4 1 Fonction de muting partiel Les barri res de s curit de la S rie SB sont munies d une fonction auxiliaire de muting partiel qui permet d exclure du contr le uniquement des zones donn es de l aire sensible Gr ce cette fonction on pourra contr ler de mani re ind pendante 4 zones diff rentes groupes d optiques l int rieur de l aire sensible L tendue et la couverture totale ou partielle de l aire sensible varient en fonction de la hauteur et de la r solution de la barri re SB mont e La gestion du blocage du fonctionnement des quatre zones concern es offre diff rentes possibilit s Blocage une par une de chacune des 4 zones uniquement 1 zone uniquemement la 2e uniquement la 3e uniquement la 4e en commen ant par la partie inf rieure de la barri re c t connecteur Si la 4e zone inclut la derni re optique de la barri r
14. in the paragraphs following this symbol is very important for safety and may prevent accidents Always read this information carefully and follow the advice to the letter This manual contains all the information necessary for the selection and operation of the SB Series safety devices However specialised knowledge not included in this technical description is required for the planning and implementation of a safety light curtain on a power driven machine As the required knowledge may not be completely included in this manual the customer is authorised to contact SAIET Elettronica After oales Technical Service for any necessary information relative to the functioning of the SB Series light curtains and the safety rules that regulate the correct installation see section 8 Checks and periodical maintenance Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatio Instruction manual SB series 1 2 How to choose the device There are at least three different main characteristics that should be considered when choosing a safety light curtain e The resolution strictly depending on the part of the body to be protected R 14mm finger protection 20mm lt lt 40 protection R gt 40mm body protection resolution of the device is the minimum dimension which opaque object must have in order to obscure at least one of the beams that constitute the sensitive area As show
15. l acc s la zone dangereuse il faudra pr voir une protection m canique suppl mentaire qui limine cette possibilit d acc s Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales gro sautomatio Manuel d instructions S rie SB 2 2 1 Distance minimum d installation Le dispositif de s curit doit tre install une distance telle Fig 6 que l utilisateur ne pourra atteindre la zone de danger avant que l organe dangereux en mouvement ne soit bloqu par l intervention de l ESPE Conform ment aux normes EN 999 775 et 294 cette distance est fonction de 4 facteurs 1 2 gt Temps de r ponse de l ESPE d lai entre l interception des faisceaux et l ouverture des contacts OSSD Temps d arr t de la machine d lai entre l ouverture des contacts de l ESPE et l arr t effectif du mouvement dangereux de la machine R solution de l ESPE Vitesse de rapprochement de l objet intercepter Fig 6 La formule servant calculer la distance de s curit est la suivante S K t t 8 d 14 Distance minimum de s curit exprim e en mm Vitesse de rapprochement de l objet membre ou corps la zone dangereuse exprim e en mm s Temps de r ponse de l ESPE exprim en secondes chapitre 9 Donn es techniques Temps d arr t de la machine exprim en secondes R solution du dispositif Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomati S
16. of the safety light curtain shell with the eventual chemical agents that are used in the production process The following pictures show some main applications Benders and cutters Conveyor belts Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grosgautomatioi Instruction manual SB series 1 4 Safety information The following points must be observed for a correct and safe use of the SB Series safety device e The stopping system of the machine must be electrically controllable e This control system must be able to instantly stop the dangerous movement of the machine during all the phases of the working cycle e Mounting and connection of the safety light curtain must only be carried out by qualified personnel according to the indications included in the special sections refer to sections 2 3 4 5 6 e The safety light curtain must be securely placed in a particular position so that access to the danger zone is not possible without the interruption of the beams see section 2 Installation mode e he personnel operating in the dangerous area must be well trained and must have adequate knowledge of all the operating procedures of the safety light curtain e The TEST START button must be located outside the protected area because the operator must check the protected area during all the Test Override and Reset operations e he external signalling lamp of the active muting must be visibl
17. optoelectronic sensors Muting sensors connection 24 Vdc SB receiver A1 contact unit connector A2 contact B1 contact B2 contact D minimum distance required for the muting sensors to maintain the request active it depends on the length of the package D lt L d4 distance required for the muting request to be accepted this distance is relative to the speed of the package d4max cm 7 v m s 0 5 s 100 dimin cm gt 0 1 Gross Automation 827 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual Application with two optoelectronic sensors Muting sensors connection SB Receiver unit connector 24 Vdc B contact 4 L dz distance required for the muting request to be accepted this distance is relative to the speed of the package cM v m s 0 5 s 100 domin Should be such that the intersection point of the beams of the two sensors are inside the area controlled by the ESPE N he muting sensors must be positioned in such a way that the activation of the muting function is not possible with the accidental passing of a person e he muting request should be made activating the muting 1 first then of muting 2 or vice versa e Both activations should be carried out according to an exact temporal sequence the second activation should occur within 0 5 sec after the first one otherwise the muting wi
18. rie SB Manuel d instructions N B La valeur de K est 2000 si la valeur calcul e de S est lt 500 mm 1600 mm s si la valeur calcul e de S est gt 500 mm Si on peut avoir acc s la zone dangereuse par le haut ou par le bas le rayon sup rieur doit tre plac une hauteur calcul e partir de la base d appui de la machine O900 mm tandis que le rayon inf rieur doit tre plac une hauteur O 300 mm dans tous les cas le rayon sup rieur ne doit jamais se trouver une hauteur inf rieure 900 mm Si la barri re doit tre mont e horizontalement Fig 7 la distance entre la zone dangereuse et le rayon optique le plus loign de la zone en question doit tre gal la valeur obtenue avec la formule suivante 1600 mm s t t 1200 0 4 H O S Distance minimum de s curit exprim e en mm t Temps de r ponse de l ESPE exprim en secondes voir chapitre 9 Donn es techniques tt Temps d arr t de la machine exprim en secondes Hauteur des faisceaux par rapport au sol cette hauteur doit tre comprise entre 225 mm minimum pour emp cher tout acc s en passant par dessous la barri re et 1000 mm maximum Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grassautomati Manuel d instructions S rie SB 2 2 2 Distance minimum avec des surfaces r fl chissantes Les surfaces r fl chissantes situ es dans les voisinages du faisceau lumineux
19. series or in parallel both can be used separately Fig 15 If one of these configurations is wrongly used Fig 16 17 18 the device enters into the output failure state see cap 7 Diagnostic functions If only one OSSD is used the system looses its safety category from type 4 to type 2 Ter T Ta EET A control by control x E EX 9 me 7 V KJ control by control ty upB cai iac Tu _ q us 08801 03501 A 2avee gt J by X control by pp F K l E n control by up ci Dy up i 05502 ossp2 es mr index miles Fig 15 Fig 16 0 4vde c 21 by ppA control p FN NJ J K control i control by upi 4 2 98301 Ea OSSD1 OSSD2 _ OQ LEM i M 24Vdc 7 control by E T control by upB T EI A 4 A vol by upA i t up y OT 4 OSsp2 HE Quam auis ea cia dla dus di J V ee Fig 17 Fig 18 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatio Instruction manual SB series The ground connection of the two units is not necessary However if required the connection is possible tighten the special screw supplied with the device instead of one of the 8 screws that lock the heads of each bar see Fig
20. that e The ESPE stays locked while intercepting the beams along the entire protected area using the suitable Test Piece e Pressing the TEST START button the OSSD outputs should open the red BREAK LED is ON and the controlled machine stops e he response time at the machine STOP inclusive of the response time of the ESPE and of the machine is within the limits defined by the calculation of the safety distance see section 2 Installation Mode e The safety distance between the dangerous areas and the ESPE are in accordance with the instructions included in section 2 Installation Mode e Access to the dangerous area of the machine from any unprotected area is not possible e he ESPE and the external electrical connections are not damaged The frequency of checks depends on the particular application and on the operating conditions of the safety light curtain 8 1 Maintenance The SB Series safety devices do not need any particular maintenance with the exception of the cleaning of the protection frontal surfaces of the optics When cleaning use a cotton cloth dampened with water not under any circumstances use alcohol or solvents wool or synthetic cloths Gross Automation 827 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 8 2 General information and useful data safety devices fulfil their safety function only if they a
21. the same LEDs used for the visualization of the functions RECEIVER UNIT Breakdown Cause Check and Repair Anomaly on the output Check the output connections Red blink See Contact SAIET Elettronica in case a Capacitive load gt O 1pF is not connected Yellow blinking E LOW ALIGN EE ME Green Anomaly of the Switch off and switch on the microprocessor device Replace the unit if the Yellow blinking anomaly continues Green ON English OFF Optic anomaly Check the alignment of both units OFF Switch off and switch on the device Yell link ellow blinking Replace the unit if the Green ON anomaly continues and contact SAIET Elettronica Green blinking Anomaly of the external Check the integrity of the lamp muting signalling lamp Check the connections Yellow blinking E LOW ALIGN E Green ON Power supply failure Check the power supply BRERX HIGH ALIGN LOIN ALIGN POWER CIN EMITTER UNIT Breakdown Cause Check and Repair Yellow blinking Transmission failure Check the power supply Replace the unit Green ON Power supply failure Check the power supply Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales ograsgsautomati Instruction manual SB series 8 CHECKS AND PERIODICAL MAINTENANCE The following is a list of recommended check and maintenance operations that should be periodically carried out by qualified personnel Check
22. verte de fa on stable C A l aide de petits r glages d abord d une unit puis de l autre d limiter la zone o la LED SAFE reste allum e de facon stable puis chercher placer les deux unit s au centre de cette zone e Fixer solidement les deux unit s l aide des goujons et ou des triers e Couper l alimentation des barri res S rie SB e Remettre l alimentation e Contr ler sur l metteur que la LED soit devenue vert les faisceaux sont libres SAFE et qu en obscurcissant m me un seul faisceau il devienne rouge objet intercept BREAK e Pour ce contr le il est conseill d utiliser le Test Piece cylindrique du diam tre correspondant la r solution du dispositif utilis 14 mm ou 35 mm N B Lorsqu on fait passer le Test Piece de haut en bas le long de toute la zone sensible et toute distance des deux unit s la LED BREAK doit rester constamment allum e de couleur rouge sans faux contacts l est conseill de refaire tous les jours ce test Autommtion 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomati S rie SB Manuel d instructions 6 MODES DE FONCTIONNEMENT 6 1 Mode de fonctionnement des dip switches Un volet Fig 20 situ sur la face avant du RX et pouvant tre ouvert facilement l aide d un tournevis donne acc s une s rie de dip switches pour la configuration de mode de r tablissement fonction de muting total fonction de muting pa
23. 5 334 D15 SB4 14 308 D6 393 193 100 SB 35 481 D15 SB4 14 455 D6 540 300 120 SB 35 628 D15 SB4 14 602 D6 687 387 150 SB 35 775 D15 SB4 14 749 D6 834 474 180 SB 35 922 D15 981 581 200 SB 35 1069 D15 1128 688 220 SB 35 1363 D15 SB 35 1510 D15 SB 35 1657 D15 SB 515 515 D50 642 342 150 SB 415 815 D50 942 542 200 SB 315 915 D50 1042 602 220 SB 415 1215 D50 SB4 515 515 D25 642 342 150 SB4 415 815 D25 942 542 200 SB4 315 915 D25 1042 602 220 2 ou 4 selon la cat gorie de s curit Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grqgsautomati Manuel d instructions S rie SB 4 CONNEXIONS LECTRIQUES Toutes les connexions lectriques des metteurs et des r cepteurs se font l aide d un connecteur m le M12 pr sent dans la partie inf rieure de la barri re En particulier le r cepteur et l metteur sont munis d un connecteur M12 respectivement 8 p les et 4 p les OSSD1 PNP OSSD2 PNP OV 24Vcc 2Le 24Vcc 24Vcc R CEPTEUR RX 1 blanc TEST START 2 brun 24 3 vert MUTING 1 4 jaune MUTING 2 5 gris 055011 6 05502 2 7 bleu OV 8 rouge LAMP METTEUR TX 1 brun 24 3 bleu 0V Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautom
24. B2 35 1657 D15 1617 24 32 2 40 2 48 2 56 2 64 2 72 2 3 88 3 o o B2 515 515 D50 515 B2 415 815 D50 415 15 17 18 0 2 3 5 7 8 0 2 14 14 o B2 315 915 D50 B2 415 1215 D50 1215 2 Li Li D Li Li 3 7 n n n 187 2 3 7 n n n n 3 94 41 88 735 82 B4 35 187 D15 B4 35 334 D15 94 B4 35 481 D15 441 4 588 B4 35 775 D15 735 B4 35 922 D15 82 B4 35 1069 D15 1029 94 41 88 35 B4 35 1216 D15 B4 35 1363 D15 B4 35 1510 D15 B4 35 1657 D15 B4 515 515 D50 B4 415 815 D50 B4 315 915 D50 B4 415 1215 D50 B4 515 515 D25 B4 415 815 D25 B4 315 915 D25 B4 415 1215 D25 B4 14 161 D6 B4 14 308 D6 B4 14 455 D6 4 B4 14 602 D6 6 B4 14 749 D6 7 6 9 6 9 o 1069 1216 1363 1510 1657 B4 35 628 D15 588 _ 8 24 _ 32 7 40 GE _ 56 64 _ 80 1657 88 24 _ 42 _ 63 _ 84 _ 105 _ i o i o 8 o 4 50 2 8 1 704 42 14 3 14 14 14 6 14 14 14 5 Li Li Li D Li Li Li o 5550 m 161 2 2 84 14 105 14 34 81 28 75 22 a a a 34 81 28 75 22 a a a a 08 55 02 49 14 14 14 14 14 14 14 18 2 6 31 35 o Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grogsautomatic Manuel d instructions S rie SB 11 DIMENSIONS HORS TOUT Toutes les dimensions sont en mm R CEPTEUR METTEUR Automa
25. C COMPATIBILITY EMC PART 4 TESTING AND MEASUREMENT TECHNIQUES SECTION 3 RADIATED RADIO FREQUENCY ELECTROMAGNETIC FIELD IMMUNITY TEST CEI EN 61000 4 4 SEPTEMBER 1996 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC PART 4 TESTING AND MEASUREMENT TECHNIQUES SECTION 4 ELECTRICAL FAST TRANSIENT BURST IMMUNITY TEST CEI EN 61000 4 5 JUNE 1997 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC PART 4 TESTING AND MEASUREMENT TECHNIQUES SECTION 5 SURGE IMMUNITY TEST CEI EN 61000 4 6 NOVEMBER 1997 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC PART 4 TESTING AND MEASUREMENT TECHNIQUES SECTION 6 IMMUNITY TO CONDUCTED DISTURBANCES INDUCED BY RADIO FREQUENCY FIELDS CEI IEC 61496 2 NOVEMBER 1997 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT PART 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USING ACTIVE OPTO ELECTRONIC PROTECTIVE DEVICES AOPDs Conformance has been certified by notified authority TUV Product Service GMBH Zertifierstelle Ridlerstrasse 65 D80339 M nchen Castel Maggiore 28 06 2001 CNS om ion 877 268 3700 www carlog 5 Safes grossz
26. CARLO GAVAZZI MANUALE ISTRUZIONI INSTRUCTION MANUAL MANUEL D INSTRUCTIONS BEDIENUNGSANLEITUNG SB SERIES Barriera di sicurezza a raggi infrarossi Safety light curtains with infrared beams Barri re de s curit rayons infrarouges tomation 87736 hes heifslicbisehrandeensaesegrossautom SB series Instruction manual INDEX 1 GENERAL INFORMATION 1 1 1 General description of the SB series safety light curtain pag 1 12s HOw t choose the device xiii tunnels pag 3 1237 Typical applications s eias tois decet aolet nus pag 6 14 c oe e e ee pag 7 2 INSTALLATION MODE eus 8 2 1 Precautions to be observed for the choice and installation of the device 8 2 2 General information on the device positioning pag 9 t 2 2 1 Minimum installation distance pag 11 2 2 2 Minimum distance from reflecting surfaces pag 13 enm 2 2 3 Installation of several adjacent safety light curtains pag 15 2 2 4 Use of deviating mirrors eese pag 16 3 MECHANICAL MOUNTING kii p enn pag 17 TT 4 ELECTRICAL
27. Gross Automation 817 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 10 LIST OF THE AVAILABLE MODELS Model Length of the Length of the Number Resolution Response time Operating sensitive controlled of distance area area beams mm msec B2 35 187 D15 187 35 0 2 15 2 35 334 015 0 2 15 2 35 481 015 0 2 15 B2 35 628 D15 02 15 882 3 16 4 17 18 20 22 23 25 27 28 30 N B2 35 775 D15 0 2 15 B2 35 922 D15 882 0 2 15 B2 35 1069 D15 1029 1069 0 2 15 B2 35 1216 D15 1216 0 2 15 2 35 1363 015 1363 0 2 15 2 35 1510 015 1510 0 2 15 2 35 1657 015 1657 0215 B2 515 515 D50 0 5 50 B2 415 815 D50 0 5 50 B2 315 915 D50 0 5 50 B2 415 1215 D50 0 5 50 B4 35 187 D15 187 0 2 15 B4 35 334 D15 0 2 15 B4 35 481 D15 0 2 15 3 4 B4 35 628 D15 6 0 2 15 7 9 1029 Oo 334 481 628 775 922 o ER i o oO n n n 2 o AR B4 35 775 D15 0 2 15 B4 35 922 D15 B4 35 1069 D15 1029 1069 B4 35 1216 D15 1216 B4 35 1363 D15 1363 B4 35 1510 D15 1510 B4 35 1657 D15 1657 B4 515 515 D50 B4 415 815 D50 B4 315 915 D50 B4 415 1215 D50 1215 B4 515 515 D25 B4 415 815 D25 B4 315 915 D25 B4 415 1215 D25 1215 B4 14 161 D6 161 B4 14 308 D6 3 7 a a a 34 81 28 75 22 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 a a
28. La dur e maximum de la fonction override est de 120 secondes pass ce d lai l ESPE repasse aux conditions de fonctionnement normal m me si on continue appuyer sur le bouton TEST START Naturellement si le bouton est rel ch avant la fonction override cesse imm diatement N B Nous rappelons que le dispositif lumineux externe signalant que le muting ou l override sont actifs doit tre positionn de fa on tre visible de tous les c t s de fonctionnement Autogmtion 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomati S rie SB Manuel d instructions 7 DIAGNOSTIC 7 1 Affichage des fonctions sur l metteur Fig 25 L utilisateur peut contr ler l tat de fonctionnement des barri res l aide de quatre LED mont s sur le r cepteur et de deux LED mont s HIGH ALIGN owauin NE POWER ON _ POWER ON Fig 25 La signification des LED mont s sur le r cepteur RX d pend du mode ou se trouve la barriere Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grassautomatic Manuel d instructions S rie SB 7 2 Mode alignement Dans ce cas les sorties sont OFF e LED SAFE BREAK LED VERTE SAFE allum e indique que les unit s TX et RX sont align es et que le dispositif n intercepte aucun objet LED ROUGE BREAK allum e indique que les deux unit s r cepteur et metteur ne sont pas align es ou qu un objet a t intercept LED HIGH ALIGN jaun
29. MP N A 24Vdc EMITTER TX 1 brown 24Vdc 3 blue OV Gross Automation 827 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 4 1 Notes on the connections For the correct functioning of the SB Series safety light curtain it is necessary to observe the following precautions regarding the electrical connections e Use only shielded cables for the connection of the two units Fig 14 Shows the correct connection of both the units and the cable when ground connection is used L D T External 4 power supply Ground connection Fig 14 e hese cables must not be placed in contact with or near any high voltage cable e g motor power supply inverters etc the correct functioning of the safety device can be compromised by the presence of strong electro magnetic fields e The TEST START wire must be connected through a N C button to the supply voltage of the ESPE A daily manual test is necessary to verify the correct functioning of the safety light curtain push the relevant button to activate the test N The TEST START button must be located in such a way that the operator can check the protected area during any test override and reset operation see section 6 Functioning mode Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grogsautomatic Instruction manual SB series CE e Put one fuse with rated interrupt
30. P PNP A1 S11 S12 522 T T E A2 BR1 BR2 Y1 Y2 14 24 34 GND Vac Only for Automatic START Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatio S rie SB Manuel d instructions e En tous cas les contacts de s curit OSSD1 et OSSD2 ne peuvent tre reli s en s rie ou en parall le ils peuvent tre utilis s tous les deux un par un voir Fig 15 Si par m garde on utilise une de ces deux configurations la barri re signale une anomalie sorties voir chapitre 7 Diagnostic Si on utilise un seul OSSD le syst me perd son degre de s curit de type 4 a type 2 24Vdc 24Vdc f control by d control z A gt gt gt gt gt gt gt gt d KJ KJ control by 8 control by _ v amp 199801 08801 24Vdc u control by upB 1 amm control by i i omm Dy 1 4 4 y control by Dy pA e 4 OSSD2 4 OSSD2 D mun Di ns al aum J l L mim ele Fig 15 Fig 16 0 0 c DI by ppA control pA J KK control IP i control by I eer HBl 08801 42 05501 05502 24Vdc 7 control A control by upB 4 A by upA i cont J 37 1 oo S S i Mim dist d aid J S E Fig 17 Fig 18
31. RX bars must be installed with the relevant sensitive surfaces turned toward each other the connectors must be positioned on the same side and the distance must be included within the operating range of the model used see section 9 Technical data Once they have been positioned the two bars should be aligned and parallel as much as possible The next step is the fine alignment as shown in section 5 Alignment procedures To mount the device use the threaded pins supplied insert them into the slots on the two bars Fig 12 The operator can use the pins and or the rigid mounting brackets supplied with the device depending on the particular application and or the type of support on which the two bars must be placed see Fig 13 Gross Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual Rigid brackets can be used where no large mechanical tolerances require compensation during the alignment operation The rotating supports for the correction of the bars inclination are available on request In case of applications with particularly strong vibrations it is advisable to use some anti vibration shock absorbers with the capacity to reduce the impact of the vibrations together with threaded pins rigid brackets and or rotating supports The recommended mounting positions according to the length of the safety light curtain are shown in the following drawin
32. ance minimum afin que les capteurs de muting maintiennent active la demande elle est fonction de la longueur du paquet D L d distance n cessaire afin que la demande de muting soit accept e cette distance est fonction de la vitesse du paquet dimax v m s 0 5 s 100 dimin cm 2 0 1 Autogmmtion 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomati S rie SB Manuel d instructions A Application avec deux capteurs opto lectroniques Connexion des capteurs de muting Connecteur r cepteur SB 24 Vcc Contact de B distance n cessaire afin que la demande de muting soit accept e cette distance est fonction de la vitesse du paquet domax cM v m s 0 5 s 100 domin dans ce cas le point d intersection des faisceaux des deux capteurs doit se trouver l int rieur de la zone contr l e par l ESPE u om un 5 ls li N e Dans tous les cas les capteurs de muting doivent tre dispos s de fa on ne pas activer la fonction muting lors du passage involontaire d une personne e La demande de muting doit se faire en activant d abord le muting 1 et ensuite le muting 2 ou vice versa e Ces activations doivent se produire selon une s quence temporelle pr cise la deuxi me activation doit se produire dans les 0 5 s qui suivent la premi re dans le cas contraire le muting ne sera pas activ e ne peut y avoir une demande de muting si le dispositi
33. apteurs de muting Les capteurs de muting doivent tre en mesure de reconnaitre le mat riel qui passe palettes v hicules en fonction de la longueur du mat riel et de sa vitesse Dans le cas de diff rentes vitesses de transport dans la zone N concern e par le muting il faudra tenir compte de leur effet sur la dur e totale du muting La Fig 24 montre l exemple de l installation d une barri re S rie SB mont e sur un transporteur avec les capteurs de muting correspondants L ESPE est bloqu temporairement lors du passage du paquet par les capteurs A1 A2 B1 et B2 d activation du muting les sorties de ces capteurs sont reli es aux entr es de muting 1 A1 A2 et muting 2 B1 B2 du r cepteur de l ESPE Les contacts de ces capteurs sont contr l s par le r cepteur E em 0 5 B li Fig 24 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grqssautomatic Manuel d instructions S rie SB Comme capteurs de muting on peut utiliser des capteurs opto lectroniques m caniques de fin de course etc avec contact ferm en pr sence de l objet d tecter Vous trouverez ci apr s quelques exemples de configurations pr voyant l utilisation de la fonction muting A Application avec quatre capteurs opto lectroniques Connexion des capteurs de muting 24 Vcc Connecteur Contact de A1 r cepteur SB Contact de A2 Contact de B1 Contact de po D dist
34. arlogavazzisales com sales grassautomatic Instruction manual SB series 6 3 Reset mode The beams sent by the emitter unit that intercept an opaque object cause the switching of the OSSD outputs opening of the safety contacts BREAK condition The reset of the normal functioning of the ESPE closing of the OSSD safety contacts SAFE condition can be accomplished in two different Ways e Automatic Reset when an opaque object is detected the ESPE starts to work then after the opaque object has been removed from the controlled area the ESPE begins its normal functioning again e Manual Reset after the ESPE has detected an opaque object in the controlled area the light curtain begins its normal functioning again only by pressing the reset button TEST START key and after the object has been removed from the controlled area The Fig 20 below shows these two functioning modes BREAK SAFE AUTOMATIC RESET MODE NORMAL OSSD OFF OSSD ON FUNCTIONING FREE BEAMS RX INTERCEPTED FREE RX BEAMS i BEAMS TEST START TX TX push button d SAFE MANUAL y RESET ole MODE OSSD ON OSSD OFF OSSD OFF OSSD ON Fig 21 Gross Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual The selection of the manual automatic Reset mode is made through the dip switches placed under the slot of the receiving unit see Fig 21 In particular the position 4 of both switches
35. atic S rie SB Manuel d instructions 4 1 Remarques concernant les connexions Vous trouverez ci apr s des conseils concernant les connexions il est vivement recommand de les respecter pour obtenir un fonctionnement correct de la barri re de s curit S rie SB e En particulier il est conseill d utiliser des c bles blind s pour relier les deux unit s La Fig 14 montre la connexion correcte de l unit et du c ble si on utilise une mise la terre E om qu 5 L Alimentation externe Connexion du blindage la terre Fig 14 e l est important que ces c bles ne soient pas en contact ou dans les environs imm diats de c bles o passent des courants lev s par exemple alimentations de moteurs invertisseurs etc en effet ces derniers engendrent de grands champs magn tiques qui peuvent nuire au fonctionnement correct du dispositif de s curit e Le fil TEST START doit tre reli par un bouton N C la tension d alimentation de l ESPE Il est conseill d effectuer le test manuellement en pressant sur le bouton au moins une fois par jour pour contr ler le fonctionnement correct de la barri re N e Le bouton TEST START doit tre positionn de mani re permettre l utilisateur de voir la zone prot g e lorsqu il effectue une op ration de r tablissement test ou override voir chapitre 6 Modes de fonctionnement Automation 877 268 3700 www carlog
36. avazzisales com sales grosgautomatio Manuel d instructions S rie SB e Monter fusible ayant courant d interruption nominal de 500 mA entre la connexion du dispositif lumineux externe signalant le muting actif et l unit RX Le dispositif lumineux doit tre positionn de fa on tre visible de tous les c t s de fonctionnement Lire les parties du chapitre 6 Modes de fonctionnement concernant la fonction muting son utilisation et le positionnement des capteurs d activation de cette fonction N B Si aucun dispositif de muting n est utilis il faudra isoler lectriquement les fils correspondants aux broches 3 4 et 8 du c ble de connexion du r cepteur Cg e Pour l usage avec le module de s curit NL1 3 D connecter les sorties PNP de l ESPE avec les contacts 512 e 522 Le module aliment a 24Vdc peut tre activ au d part et apr s chaque fois que la fonction s curit a t utilis e manuellement par un bouton de start lequel doit tre connect en s rie aux retours des N F des t l rupteurs ext rieurs entre le contact Y1 et le contact Y2 ou automatiquement on doit court circuiter le contact Y1 avec le contact Y2 et le contact BR1 avec le contact BR2 Pour tous les d tails de l assemblage entre les barri res et le relatif module sch matis dans le diagramme au dessous on peut voir le notice d instructions du module NL 1 3 D CONNECTION DIAGRAM ESPE Recelver 24Vdc Vac PN
37. com sales grossautomati Manuel d instructions S rie SB 6 4 Fonction muting e La fonction muting qu on peut s lectionner l aide d un dip switch permet d exclure la barri re durant le fonctionnement tout en maintenant actives les sorties OSSD en fonction d exigences de fonctionnement particuli res Fig 22 Fig 22 La barri re est quip e conform ment aux normes en vigueur de deux entr es muting 1 et muting 2 permettant l activation de cette fonction e L utilisation de cette fonction est particuli rement indiqu e si on doit permettre dans certaines conditions le passage d un objet mais non pas d une personne dans la zone de danger e est bon de rappeler qu avec la fonction muting on force le syst me et qu il faut donc l utiliser avec beaucoup de pr cautions Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomati S rie SB Manuel d instructions e Ces deux entr es doivent tre activ es par deux capteurs de muting connect s de mani re appropri e et positionn s de fa on viter des demandes non d sir es de muting ou de fa on ce que puissent se produire des conditions de danger pour les utilisateurs Pour utiliser la fonction muting la signalisation externe de muting voyant de muting doit tre connect e sinon l ESPE se bloque Si le voyant de muting n est pas connect la demande de muting ou d override provoque l ouverture des contacts de s curit
38. ctement e LED POWER ON vert allum e indique que l unit est aliment e correctement Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomati S rie SB Manuel d instructions 7 4 Messages d erreur et diagnostic Ces m mes LED utilis s pour indiquer le fonctionnement permettent galement l utilisateur de connaitre les principales causes d arr t ou de panne du syst me UNIT DE R CEPTION Panne Cause Anomalie sur la sortie Contr le et r paration Contr ler les connexions Clignotant rouge Clignotans jaune Fixe vert teint Clignotants jaune Fixe vert teint teint Clignotant jaune Fixe vert Clignotant vert Clignotants jaune Fixe vert teint teint Eteint Eteint UNITE D EMISSION Panne Clignotant jaune OSIE Fixe vert Eteint Eteint Anomalie microprocesseur Anomalie optique Anomalie dispositif lumineux signalant le muting Manque de tension d alimentation Cause Manque d mission Manque de tension d alimentation de sortie Si une charge capacitive de gt 0 1uF est mont e contacter le Service Assistance SAIET Elettronica Eteindre et rallumer le dispositif si l anomalie persiste remplacer l unit Contr ler l alignement des deux unit s Eteindre et rallumer le dispositif si l anomalie persiste contacter le Service Assistance SAIET Elettronica Contr ler l int grit de l ampoule Contr
39. ction between the two units is required Two microprocessors guarantee the check and the management of the beams that are sent and received through the units the microprocessors through some LEDs give to the operator information about the general conditions of the light curtain and about eventual faults see section 7 Diagnostic functions Gross Automation 817 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual During installation two yellow LEDs facilitate the alignment of both units see section 5 Alignment procedures As soon as an object a limb or the operators body accidentally interrupts the beams sent by the emitter the receiver immediately opens the OSSD output and blocks the machine if correctly connected to the OSSD N B The following abbreviations will be used in this manual as they are defined by the standards in force L AOPD Active opto electronic protective device L ESPE Electro sensible protective equipment OSSD Output signal switching device switching output TX Emission device RX Receiving device Some parts or sections of this manual containing important information for the operator are preceded by a note Notes and detailed descriptions about particular characteristics of the SB Series safety devices in order to better explain their functioning special instructions regarding the installation process N The information provided
40. ction manual SB series 2 2 General information on the device positioning The device should be carefully positioned in order to reach a very high protection standard Access to the hazardous area must only be possible by passing through the protecting safety light beams Fig 4a shows some examples of possible access to the machine from the top and the bottom sides these situations may be very dangerous SO it s necessary to install a safety light curtain with a sufficient length to completely cover the access to the dangerous area Fig 4b Gross Automation 8 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual However under normal running conditions the starting of the machine must not be possible while operators are within the hazard area When it is not possible to install the safety light curtain in direct proximity to the danger area it is necessary to place a second light curtain in a horizontal position in order to prevent any lateral access as shown in Fig 5b L amp Fig 5a Fig 5b If the operator is able to enter the danger area and is not intercepted by the beams it is necessary to install an additional mechanical protection Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales gro sautomatio Instruction manual SB series 2 2 1 Minimum installation distance The SB Series safety device must be placed according to a specific safety d
41. de mani re tre le plus possible parall les et align es entre elles Par la suite on pourra passer l alignement de pr cision conform ment aux instructions du chapitre 5 Proc dure d alignement Pour les fixer utiliser les goujons livr s avec l appareil en les enfilant dans les logements pr vus sur les deux barres Fig 12 Selon l application et ou le type de support sur lequel seront fix es les deux barres on pourra utiliser directement les goujons de fixation ou des triers rigides livr s comme le montre la Fig 13 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatic S rie SB Manuel d instructions Les triers rigides fixes peuvent tre employ s s il n est pas n cessaire d effectuer durant la phase d alignement de trop grandes corrections m caniques Sur demande on peut obtenir des supports orientables qui permettent une correction de l inclinaison des barres de 5 sur tous les axes Dans le cas d applications sujettes de fortes vibrations il est conseill d utiliser des amortisseurs en mesure de r duire l influence des vibrations en question mont s sur les goujons les triers rigides et ou les supports orientables Le dessin et le tableau illustrent les positions conseill es des fixations en fonction de la longueur de la barri re A B C MOD LE L _ A mm B mm C SB 35 187 D15 SB4 14 161 D6 246 86 80 SB 3
42. drical Test Piece with a diameter adequate for the resolution of the used device 14 mm or 35 mm N B When the Test Piece is passed from the top to the bottom through the full sensitive area at any distance from the two units the BREAK LED must always stay ON red light Without any spurious commutation It is advisable to execute this test every day Gross Automation 857 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 6 FUNCTIONING MODE 6 1 Dip switches functioning mode A slot situated in the front side of the RX unit that can be easily opened using a screwdriver facilitates the access to the internal dip switches for the configuration of reset mode total muting function partial muting function DIP SWITCH N The device does not accept configuration changes during normal functioning change is accepted only beginning from the successive powering of the device Particular attention has to be taken during the management and use of the configuration dip switches L amp 6 2 Standard configuration The device is supplied with the following standard configuration automatic reset total active muting N B The muting function can be activated only if the muting1 and muting2 inputs and the muting lamp are connected correctly For further details of these functions see sections 6 3 and 6 4 Automation 877 268 3700 www c
43. du dispositif de s curit au dessus en dessous ou de c t peuvent engendrer des reflets passifs pouvant entraver la d tection de l objet l int rieur de l aire contr l e Fig 8 Zone de danger surface r fl chissante RX surface r fl chissante Fig 8 L objet pourrait ne pas tre d tect tant donn que le r cepteur RX pourrait intercepter un rayon secondaire r fl chi par la surface r fl chissante situ e de c t m me si le rayon principal est interrompu par la pr sence de l objet d tecter Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomati S rie SB Manuel d instructions C est pour cette raison que la barri re doit toujours tre install e une distance minimum de ces surface r fl chissantes Cette distance minimum d pend de e a distance de fonctionnement entre l metteur TX et le r cepteur RX e l angle d ouverture maximum du faisceau lumineux mis par la barri re selon le type de protection du dispositif en particulier 5 pour ESPE type 4 2 5 par rapport l axe optique 10 pour ESPE type 2 x 5 par rapport l axe optique On pourra utiliser les graphiques de la Fig 9 pour trouver la valeur des distances minimum SUTULLLLLLLLLLLLLI 700 600 pe ESPE 500 type 4 x III LEFT EEE 1 Ht 0 0 1 23 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 distance surface r fl chissante
44. e celle ci ne passera pas en muting partiel mais elle fonctionnera normalement tant donn qu elle est responsable du synchronisme optique entre RX et TX Blocage de groupes de zones en particulier 1 2e zone 1 2e 3e zone 1re 2e 3e 4e zone Blocage de toute l aire sensible muting total On obtient la configuration d sir e l aide des paires de dip switches pr sents sur le r cepteur Le tableau ci dessous fournit les configurations possibles pour les diff rents mod les de barri res S rie SB Zones de Muting partielles totale V 24 2 12748 R glage des DIP SWITCHES pour la gestion 3 Muting partiel at total Mod le optiques ETS Neues nirubraliaces 564 14161 X 21 Toms SB4 14og x 42 1 aT 8 4 14 465 1 83 8B4 14 802 X TITT BB 14 748 X 5 BH2 4 J6487 X BB2 4 26 224 X s se 26481 24 1 5B2 4 28 628 X SB2 4 38 TT8 X ismzu smeze x eor re so 5824 35 1069 ee ee _ or a _ LI La gt gt en us t mk mi i i r3 gt COR CRE Es DI hor up pon roo m les in ro a CA i iri wd dc ll Fa Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomati S rie SB Manuel d instructions 6 5 Installation de c
45. e allum e indique que la derni re optique TX est parfaitement align e avec l optique RX correspondante c t sup rieur du dispositif e LED LOW ALIGN jaune allum e indique que la premi re optique TX est parfaitement align e avec l optique RX correspondante c t inf rieur du dispositif e LED POWER ON vert allum e indique que l unit est aliment e correctement T 3 Mode fonctionnement e LED SAFE BREAK LED VERTE SAFE allum e indique qu aucun objet n est intercept par le dispositif LED ROUGE BREAK allum e indique qu un objet a t intercept dans cette condition les sorties sont OFF e LED HIGH ALIGN jaune toujours allum e signale qu il faut appuyer sur le bouton TEST START pour red marrer le dispositif car un objet a bien t intercept Cette situation se produit uniquement lorsque le dispositif est en mode de r tablissement manuel e LED LOW ALIGN jaune toujours allum e signale la pr sence de salet sur les surfaces de l metteur et ou du r cepteur Cette indication est uniquement un avertissement le dispositif continue fonctionner e LED LOW ALIGN jaune allum e clignotant indique la pr sence d un court circuit sur les sorties Cette indication est uniquement un avertissement le dispositif continue fonctionner Les LED situ s sur l metteur TX donnent les indications suivantes e LED SAFE jaune allum e indique que l unit met corre
46. e from any operative side Gross Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 2 INSTALLATION MODE 2 1 Precautions to be observed for the choice and installation of the device N e Make sure that the protection level assured by the SB Series 2 or 4 type is compatible with the real danger level of the machine to be controlled according to EN 954 1 e he outputs OSSD of the ESPE must be used as stopping devices of the machine and not as command devices The machine must have a special START command e The dimension of the smallest object to be detected must be larger than the resolution level of the ESPE L amp e The ESPE must be installed in compatible with the technical characteristics shown in section 9 e Do not place the device in particular the receiver unit near any intense light sources e Strong electromagnetic interferences can compromise the correct functioning of the device SAIET Elettronica suggests contacting its own Technical Service when this problem occurs e he operating distance of the device can be reduced by 50 in the presence of smog fog or airborne dust e A sudden change in environment temperature with very low minimum peaks can generate a small condensation layer on the lenses and so jeopardise functioning Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales ogrossautomatic Instru
47. e commutation de la sortie TX Dispositif d mission RX Dispositif de r ception Certaines parties ou paragraphes contenant des informations particuli rement importante pour l utilisateur ou l installateur sont pr c d es par un pictogramme Remarques et explications d taill es sur des caract ristiques particuli res des dispositifs S rie SB dans le but de mieux illustrer leur fonctionnement Recommandations particuli res sur les modes d installation om G E 5 ls Ma Les informations contenues dans les paragraphes precedes par ce N pictogramme rev tent une importance particuli re pour la s curit et peuvent pr venir les accidents Lire attentivement ces informations et les respecter scrupuleusement Ce manuel fournit toutes informations n cessaires concernant le choix et le fonctionnement des dispositifs de s curit S rie SB Toutefois pour pouvoir installer correctement une barri re de s curit sur une machine il est n cessaire d avoir un certain nombre de connaissances concernant la s curit Etant donn que ce manuel ne peut contenir toutes ces connaissances le service d assistance technique SAIET Elettronica est votre disposition pour vous fournir toute information concernant le fonctionnement des barri res de la S rie SB et les normes de s curit qui en r glent l installation correcte voir chapitre 8 Contr le et entretien p riodique Automation 877 268 3700 www car
48. e height of 300 mm H1 If the safety light curtain must be placed in a horizontal position Fig 7 the distance between the dangerous area and the most distant optic beam must be equal to the value calculated using the following formula 1600 mm s t t 1200 0 4 H Where S minimum safety distance in mm t Response time of the ESPE in seconds see section 9 Technical data t Machine stopping time in seconds H Height of the beam above the floor this height must be included between a minimum of 225 mm and a maximum of 1000 mm in order to prevent any possible access from the upper side of the safety light curtain Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grassautomati Instruction manual SB series 2 2 2 Minimum distance from reflecting surfaces Reflecting surfaces placed near the light beams of the SB Series device over under or laterally may cause passive reflections these reflections could compromise the recognition of an object inside the controlled area see Fig 8 DANGEROUS AREA reflecting surface reflecting surface Fig 8 However if the RX Receiver detects a secondary beam reflected by the side reflecting surface the object cannot be detected even if the main beam is interrupted by the penetrating object Gross Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual It is thus important to p
49. e page42 Automatien 4 N39 268337007 www carlogavazzisales com sales pgkassautomatio Manuel d instructions S rie SB 1 INFORMATIONS G N RALES 1 1 Description g n rale de la barri re de s curit S rie SB Les barri res de s curit S rie SB sont des dispositifs opto lectroniques multi faisceaux pouvant tre utilis s pour prot ger des aires de travail qui du fait de la pr sence de machines robots et plus g n ralement de syst mes automatiques peuvent devenir dangereuses pour la s curit physique des ouvriers qui risquent d entrer en contact m me de mani re fortuite avec des parties en mouvement Les barri res S rie SB sont des syst mes de s curit intrins ques de type 2 ou 4 employer comme protection contre les accidents ils sont fabriqu s conform ment aux lois internationales en vigueur sur la s curit et en particulier aux normes suivantes EN 61496 1 1997 S curit des installations Equipement de protection lectro sensible Sp cifications g n rales et essai IEC 61496 2 1997 S curit des installations Equipement de protection lectro sensible Sp cifications particuli res relatives aux quipements utilisant des dispositifs de protection active opto lectroniques Le dispositif est form par une unit de transmission et une unit de r ception toutes deux contenues dans de robustes profil s d aluminium l aire prot g e est enti rement couverte par u
50. en the lower and the upper limits respectively of the first and the last lens The height of the controlled area is the effectively protected area it delimits the area where an opaque object with larger or ugual dimensions respect to the resolution of the safety light curtain may certainly cause the darkening of a beam RESOLUTION R opaque object RX Fig 3 e The safety distance It is important to carefully calculate the distance between the point where the safety device will be placed and the possible danger associated with the machine to be protected see section 2 Installation mode for the calculation of the safety distance Gross Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 1 3 Typical applications The SB Series safety light curtains are used in all automation fields where it is necessary to control and protect the access to dangerous zones In particular they are used to stop the moving mechanical parts of Automatic machines Packaging machines handling machines storing machines Wood working machines glass working machines ceramics working machines etc Automatic and semi automatic assembly lines Automatic warehouses Presses punching machines benders and cutters L amp F In food industry applications its necessary to verify with SAIET Elettronica Technical Service the compatibility of the materials
51. entation peuvent provoquer l ouverture temporaire des sorties mais ils n influencent pas n gativement le fonctionnement en toute s curit de la barri re 2 oun un 5 8 3 GARANTIE La garantie est totale pour une p riode de 24 mois compter de la date de fabrication Cette garantie ne couvre pas les d fauts clairement imputables des dommages provoqu s par une utilisation non correcte des accidents ou des catastrophes F En cas de probl mes contacter le service assistance r paration SAIET Elettronica S p A Service Assistance T l 39 051 4178811 Fax 39 051 4178800 e mail support el saiet it Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grosgautomatiot Manuel d instructions S rie SB 9 DONNEES TECHNIQUES Tension d alimentation 24 Vcc 20 Absorption de l unit Absorption de l unit de r ception RX 100 mA max Sorties SB2 2 Sorties PNP 2 NPN sur demande SB4 2 Sorties PNP 2 NPN sur demande protection contre les courts circuits 1 5 A signalisation des courts circuits 0 8 A 0 7 A max au total pour les 2 sorties 0 5 A max sur chaque sortie 0 25 A max au total de 45 55 2 V de la tension d alimentation T 25 et charge nominale de 50 mA par canal Voir tableau Mod les disponibles R solution 14 mm protection des doigts SB 14 35 mm protection des membres SB 35 300 500 mm protection du corps SB Distance o
52. f se trouve en tat de BREAK LED rouge allum e faisceaux intercept s Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales gra ssautomatic Manuel d instructions S rie SB 6 6 Fonction override Cette fonction permet de forcer une condition de muting s il faut remettre en marche la machine lorsqu un un ou plusieurs faisceaux sont interrompus par du mat riel Le but est d enlever de l aire prot g e l ventuel mat riel qui s est accumul dans la zone de danger par suite d une anomalie au cours du cycle de travail Supposons par exemple qu une palette se soit arr t e l int rieur de l aire prot g e le ruban transporteur ne pourra pas tre remis en route car l ESPE maintiendra ouvertes les sorties OSSD puisqu il d tecte un ou plusieurs faisceaux interrompus et qu il ne permettra pas de lib rer l aire contr l e On pourra cependant effectuer cette op ration en activant la fonction override Activation de la fonction override e Eteindre l appareil e Allumer l appareil e Pour activer la fonction override appuyer sur le bouton TEST START dans les 10 secondes qui suivent la mise sous tension et maintenir la pression pendant au moins 5 secondes e Maintenir la pression sur le bouton jusqu ce que l aire prot g e soit lib r e e Lorsque la fonction override est active le dispositif lumineux externe signalant le muting clignote pour indiquer que le dispositif de s curit est teint e
53. g and table B La 2 D MODELS L mm A mm mm C mm SB 35 187 D15 SB4 14 161 D6 246 86 80 SB 35 334 D15 SB4 14 308 D6 393 193 100 SB 35 481 D15 SB4 14 455 D6 540 300 120 SB 35 628 D15 SB4 14 602 D6 687 387 150 SB 35 775 D15 SB4 14 749 D6 834 474 180 SB 35 922 D15 981 581 200 SB 35 1069 D15 1128 688 220 SB 35 1216 D15 SB 35 1363 D15 SB 35 1510 D15 SB 35 1657 D15 SB 515 515 D50 642 342 150 SB 415 815 D50 _ 942 542 200 SB 315 915 D50 1042 602 220 SB 415 1215 D50 SB4 515 515 D25 642 342 150 SB4 415 815 D25 942 542 200 SB4 315 915 D25 1042 602 220 SB4 415 1215 D25 20r 4 depending on the safety class Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grassautomati Instruction manual SB series 4 ELECTRICAL CONNECTIONS Every electrical connection to the emitter and receiving units is made through a male M12 connector located in the lower part of the safety light curtain A M12 8 pole connector is used for the receiver and a M12 4 pole connector for the emitter OSSD1 PNP OSSD2 PNP OV 24Vdc Le 24Vdc 24Vdc RECEIVER RX 1 white TEST START 2 brown 24Vdc 3 green MUTING 1 4 yellow MUTING 2 5 grey 055011 6 OSSD2 2 7 blue OV 8 red LA
54. gavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 2 2 4 Use of deviating mirrors The control of any dangerous area with several but adjacent access sides is possible using only one SB Series light curtain and well positioned deviating mirrors Fig 11 shows a possible solution to control three different access sides using two mirrors placed at a 45 angle respect to the beams 2 l RX TX D S DANGEROUS 5 D3 AREA D1 S Mirror im D2 Fig 11 The operator must observe the following precautions when using the deviating mirrors e The alignment of the emitter and the receiver may be a very critical operation when the deviating mirrors are used a very small angular displacement of the mirror is enough to loose the alignment A laser pointer available as an accessory can be used to avoid this problem e he minimum safety distance S must be respected for each single section of the beams e he effective operating range sum of the different sections of the beams 01 D2 03 decreases by about 10 15 for each mirror e he eventual presence of dust or dirt on the reflecting surface of the mirror causes a drastic reduction in the range e Do not use more than three mirrors for each device Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grqgsautomati Instruction manual SB series 3 MECHANICAL MOUNTING The emission TX and receiving
55. inue to function as it is the responsible of the optical syncronisation between TX and RX units Inhibition of groups of zones in particular 1 2 zone 1 2 3 zone 1 2 3 4 zone Inhibition of the full sensitive area total muting The desired configuration can be obtained using the two dip switches positioned on the receiver unit The table below shows the possible configurations depending on the different SB Series models Huting Zonca For partialitotal j Te Z 3 lege Sed OIF SWITCHES mettirug Far the cnntral af partialltotal Muting T 1 E i EJ n Model of inbuibiled ird bbsd miribibed indubaled inFabiled inhabited ra babe Goce Ey per GR G colos oos LUCE DOCS epic epic oes Ld rg 0 9 2 24 SEM IG EK rode SD4 41200 ee 3 3 TAi TAT a RS NI EN res TAS Tr seems w re x 582 35987 8 rz r4 58 7 r B S024 35334 X re re 56 e re re ve re r SOM m tar Te re ww 8 te Te T 24 Sem sw r zm tw ra rx sexcsunex 4 x re ose ra 39x re rw re sax a re see re pex pon poe pores SRAM ee Le BE Said A M th fe joam 3wmw x 69 rer vx woe ora are t
56. ion current 500 mA between the connection of the external signalling lamp of active muting and the RX unit The signalling lamp should be placed in such a way that it can be seen from every operative side Read the Functioning mode section 6 that shows the muting function its use and how to position the activation sensors of this function N B If the muting devices muting sensors and muting lamp are not used the 3 4 and 8 cable pins of the receiver must be electrically insulated e use the SB series together with the light curtain safety module NL1 3 D connect the PNP outputs of the ESPE to the terminals S12 and S22 The module 24 Vdc supplied can be activated at the start and after every intervention of the safety function in manual mode through the reset button to be connected in series to the N C external contactors or in automatic mode by short circuiting Y1 Y2 terminals and BR1 BR2 terminals For more connecting details between the safety light curtain SB series and the NL1 3 D module please refer to the instruction manual of the NL1 3 D safety relay CONNECTION DIAGRAM ESPE Recelver 24Vdc Vac 2ce nc LPNP_ PNP WEE 1 11 12 22 MAN A2 BR1 BR2 1 L l GND Vac 4 START Only for Automatic START Gross Automation 817 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual e The safety contacts OSSD1 and OSSD2 cannot be connected
57. istance Fig 6 this distance must ensure that the danger zone cannot be reached before the dangerous motion of the machine has been stopped by the ESPE The safety distance depends on 4 factors according to the EN 999 775 and 294 standards 1 2 Response time of the ESPE the time between the effective interception of the beams and the opening of the OSSD contacts Machine stopping time the time between the effective opening of the contacts of the ESPE and the real stop of the dangerous movement of the machine ESPE resolution Approach speed of the object to be intercepted Fig 6 The following formula is used for the calculation of the safety distance S K t 6 8 d 14 Where S Minimum safety distance in mm K Speed of the object limb or body approaching the dangerous area in mm sec t Response time of the ESPE in seconds see section 9 Technical data t Machine stopping time in seconds d Resolution of the system Gross Automation 817 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual N B The value of K is 2000 mm s if the calculated value of Sis 500 mm 1600 mm s if the calculated value of S is 500 mm When it is possible to reach the dangerous area through the upper and lower sides of the machine the upper beam must be positioned at the height of 900 mm H2 above the base of the machine the lower beam must be positioned at th
58. ivantes e La machine doit tre munie d un syst me d arr t contr l lectriquement e Ce contr le doit tre en mesure de bloquer instantan ment le mouvement dangereux de la machine au cours de toutes les phases du cycle de fonctionnement e L installation de la barri re et les connexions correspondantes doivent tre ex cut es par du personnel qualifi il devra respecter scrupuleusement toutes les indications contenues dans les chapitres correspondants voir chapitres 2 3 4 5 6 e La barri re doit tre mont e de facon emp cher tout acc s la zone dangereuse sans interrompre les faisceaux voir chapitre 2 Installation e Le personnel qui devra travailler l int rieur de la zone dangereuse doit recevoir une formation appropri e sur les proc dures de fonctionnement de la barri re de s curit e Le bouton TEST START doit se trouver l ext rieur de l aire prot g e et il doit tre mont de facon ce que l utilisateur puisse voir l aire prot g e lorsqu il effectue des op rations de r tablissement de test et d override e Le dispositif lumineux externe signalant le muting actif doit tre positionn de fa on tre visible de tous les c t s de fonctionnement Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatiot S rie SB Manuel d instructions 2 INSTALLATION 2 1 Pr cautions respecter lors du choix du dispositif et de son installation e S assu
59. ling lamp if the lamp is not connected the ESPE stops If the muting lamp is not connected the muting or override request causes the opening of the safety contacts and the device is blocked due to the lamps anomaly see 7 4 Fault and diagnostic messages The Fig 23 shows an example of muting functioning 2 D M THE LAMP FLASHES IN IN WHEN THE MUTING IN IS ON 2 MUTING OFF MUTING ON MUTING OFF SAFE SAFE SAFE SAFE ET NE LOW ALIGH POWER ON OSSD ON OSSD ON OSSD ON Fig 23 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales graessautomati Instruction manual SB series 6 4 1 Partial muting function The SB series safety light curtains are equipped with an auxiliary partial muting function that deactivates selected zones inside the sensible area This function makes it possible to check 4 different zones or optic groups separately inside the sensitive area The width and the covering total or partial of the sensitive area change depending on the height and resolution of the light curtain used The control of the functioning inhibition of the 4 selected zones leads to different possibilities Separate inhibition of the 4 zones one by one the first area begins from the lower part of the light curtain connector side When the 4 zone includes the upper beam of the light curtain that beam will not accept the partial muting It will cont
60. ll not be active e Any muting request can not be made if the ESPE is in BREAK condition right LED is ON the beams are intercepted Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales gr gsautomati Instruction manual SB series 6 6 Override function This function makes it possible to force a muting condition when the reset of the machine is necessary even if one or more beams are interrupted by passing material The purpose is to clear the protected area of any eventual material accumulated in consequence of an anomaly in the working cycle For example if one pallet stops in front of the protected area the conveyor may not be restarted because the ESPE that has one or more interrupted beams will open the OSSD outputs and will not permit to clear the controlled area The activation of the override function makes it possible to carry out this operation Activation of the override function e Switch OFF the device e Switch ON the device e To activate the override function press the TEST START button within 10 seconds after turning the device on and keep it pressed for at least 5 seconds e Keep the button pressed until the clearing of the protected area has been completed e When the override function is ON the external muting indicator signal flashes indicating the exclusion of the safety device e he maximum length of the override function is 120 sec after that time the ESPE returns to normal functio
61. lle Ridlerstrasse 65 D80339 M nchen Castel Maggiore 28 06 2001 9 n 877 268 3700 www carioga LED NRR sales gros UNI EN IC 200 8 S rie SB Manuel d instructions Table des mati res 1 Informations generales in ira ute ade mu eid re M FEBR EE page 1 1 1 Description g n rale de la barri re de s curit s rie SB page 1 1 2 Guide pour le choix du dispositif page 3 1 3 Applications typldues eros costar sese Oe er Sa nie E oar rra page 6 1 4 Informations sur la s curit page 7 2 INSTALLATION eee PDC An meen page 8 2 1 Pr cautions respecter lors du choix du dispositif et de son installation page 8 2 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif page 9 2 2 1 Distance minimum d installation esses page 11 2 2 2 Distance minimum avec des surfaces r fl chissantes page 13 2 2 3 Installation de plusieurs barri res adjacentes page 15 2 2 4 Utilisation de miroirs d viant les faisceaUux page 16 3 MONTAGE M CANIQUE eerte nnne nnne page 17 4 CONNEXIONS ELECTRIQUES ifs b i ets page 19 4 1 Remarques concernant les connexions page 20 u z om 5
62. logavazzisales com sales grossautomatio Manuel d instructions S rie SB 1 2 Guide pour le choix du dispositif y a au moins trois caract ristiques principales qui doivent guider le choix d une barri re de s curit e La r solution elle est troitement li e la partie du corps devant tre prot g e R 14 mm protection des doigts 20 mm lt R lt 40 mm protection des membres gt 40 mm protection du corps La r solution du dispositif est la dimension minimum d un objet opaque doit avoir pour tre mesure d obscurcir avec certitude moins des faisceaux formant l aire sensible Comme le montre la Fig 1 la r solution d pend uniquement des caract ristiques g om triques des lentilles du diam tre et de l entraxe et elle est ind pendante des conditions de l environnement et de fonctionnement de la barri re AM R d TX RX Fig 1 La valeur de la r solution peut tre calcul e l aide de la formule suivante R I d Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatio S rie SB Manuel d instructions La Fig 2 montre titre d exemple l entraxe optique I et la r solution R des barri res de s curit destin es la protection du corps RX Fig 2 Le tableau indique ces valeurs relatives aux barri res de s curit pour la protection du corps de fabrication standard Mod le Entraxe N R solution
63. mm Distance op rationnelle m 800 700 600 500 400 300 200 100 0 ESPE type 2 distance surface r fl chissante mm 0123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Distance op rationnelle m Fig 9 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grqgsautomati Manuel d instructions S rie SB 2 2 3 Installation de plusieurs barri res adjacentes S il est n cessaire d installer plusieurs dispositifs de s curit dans des zones adjacentes il faudra viter que l metteur d un dispositif n interf re avec le r cepteur d un autre dispositif La Fig 10 fournit l exemple d une installation o il peut se cr er des interf rences et deux solutions possibles TX RX RX O U 4m m m em mb mb m ou TX TX RX B O U gt gt gt gt gt gt 8 TX RX TX RX Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales ogrossautomati S rie SB Manuel d instructions 2 2 4 Utilisation de miroirs d viant les faisceaux On peut contr ler plusieurs zones dangereuses ayant des c t s d acc s diff rents mais adjacents l aide d un seul dispositif de s curit S rie SB en installant des miroirs d viant les faisceaux dispos s de fa on appropri e La Fig 11 illustre une solution possible pour contr ler trois c t s d acc s diff rents en utilisant deux miroirs dispos s avec une inclinaison de 45 par rapport aux faisceaux RX JL TX
64. must be ON to have automatic reset mode OFF to have manual reset mode 2 D The dip switches not used for this function are grey the position of the lever of the special dip switch is in black automatic reset mode Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomati Instruction manual SB series 6 4 Muting function e n relation to particular operating requirements the muting function enables the exclusion of the safety light curtain during functioning all OSSD outputs stay active Fig 22 Fig 22 The safety light curtain according to the standards in force is equipped with two inputs muting1 and muting2 for the activation of this function e This function is particularly suitable when an object and not a person has to pass through the dangerous area under certain conditions e t is important to remember that the muting function is a forced situation for the system therefore it should be used with necessary precautions Gross Automation 897 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual e Two muting sensors enable the inputs MUTING1 and MUTING2 these two sensors should be correctly connected and positioned in order to avoid undesired muting or potentially dangerous conditions for the operator In order to enable the muting function it is necessary to connect the external muting signal
65. n faisceau de rayons infrarouges en mesure de d tecter tout objet opaque plac dans le champ de lecture de la barri re Les fonctions de commande et de contr le sont renferm es dans une des deux unit s les connexions sont effectu es l aide d un connecteur M12 mont sur le c t inf rieur du profil Le synchronisme entre l unit de transmission et celle de transmission est obtenu optiquement et donc aucune liaison directe entre les deux unit s n est n cessaire Le contr le et la gestion des faisceaux mis et re us sont garantis par deux microprocesseurs qui au moyen de plusieurs LED fournissent l utilisateur des informations sur l tat de la barri re et sur les ventuelles conditions d erreur voir chapitre 7 Diagnostic 5 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation S rie SB Manuel d instructions Lors de la phase d installation deux LED de couleur jaune facilitent l alignement des deux unit s Voir chapitre 5 Proc dure d alignement Lorsqu un objet un membre ou le corps de l ouvrier interrompt le faisceau de rayons mis par l unit de transmission l unit de r ception ouvre imm diatement la sortie OSSD d o l arr t de la machine reli e l OSSD N B Ce manuel utilise les abr viations suivantes d finies par les normes en vigueur AOPD Dispositif de protection opto lectronique actif ESPE Equipement de protection lectro sensible OSSD Dispositif d
66. n in Fig 1 the resolution only depends on the geometrical characteristics of the lenses diameter and distance between centres and is independent of any environmental and operating condition of the safety light curtain TX RX Fig 1 The following formula is applied to obtain the value of the resolution 1 Gross Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual Fig 2 shows the optical distance between the optic interaxis 1 and the resolution R with reference to the safety light curtains destined to the protection of the body La 2 D RX Fig 2 The values of the safety light curtains for body protection standard production are shown in the table Model Optic N optics Resolution Optics Operating interaxis distance mm mm m 1 n R d SB4 315 915 D25 SB4 415 1215 D25 2 or 4 depending on the safety category N B safety light curtains for body protection with height of the sensitive areas and optic interaxis different from the standard versions can be manufactured upon specific request Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grogsautomati Instruction manual SB series e The height of the protected area It is important to distinguish between Height of the sensitive area and Height of the controlled area see Fig 3 The height of the sensitive area is the distance betwe
67. nd EN standards EC directives 98 37 EEC EC MACHINE DIRECTIVE ED 22 JUNE 1998 89 336 EEC EMC DIRECTIVE ED 3 MAY 1989 73 23 EEC LOW VOLTAGE DIRECTIVE ED 19 FEBRUARY 1973 Harmonized standards EN 55022 JUNE 1997 Li MITS AND METHODS OF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMATION TECHNOLOGY EQUIPMENT CEI EN 61000 4 2 SEPTEMBER 1996 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC PART 4 TESTING AND MEASUREMENT TECHNIQUES SECTION 2 ELECTROSTATIC DISCHARGE IMMUNITY TEST CEI EN 61000 4 3 NOVEMBER 1997 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC PART 4 TESTING AND MEASUREMENT TECHNIQUES SECTION 3 RADIATED RADIO FREQUENCY ELECTROMAGNETIC FIELD IMMUNITY TEST CEI EN 61000 4 4 SEPTEMBER 1996 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC PART 4 TESTING AND MEASUREMENT TECHNIQUES SECTION 4 ELECTRICAL FAST TRANSIENT BURST IMMUNITY TEST CEI EN 61000 4 5 JUNE 1997 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC PART 4 TESTING AND MEASUREMENT TECHNIQUES SECTION 5 SURGE IMMUNITY TEST CEI EN 61000 4 6 NOVEMBER 1997 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC PART 4 TESTING AND MEASUREMENT TECHNIQUES SECTION 6 IMMUNITY TO CONDUCTED DISTURBANCES INDUCED BY RADIO FREQUENCY FIELDS CEI IEC 61496 2 NOVEMBER 1997 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT PART 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USING ACTIVE OPTO ELECTRONIC PROTECTIVE DEVICES AOPDS Conformance has been certified by notified authority T V Product Service GMBH Zertifierste
68. ning even if the TEST START button is pressed Obviously if the button is released within the 120 seconds the override function immediately stops N B The external active muting or override signalling lamp must be visible from every operative side Gross Automation 857 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 7 DIAGNOSTIC FUNCTIONS 7 1 Visualization of the functions The operator can visualize the operating condition of the light curtains through four LEDs positioned on the receiver unit and two LEDs on the emitter unit Fig 25 SAFE e BREAK L amp E 4 HIGH ALIGN _ _ POWER ON Fig 25 The reason for the LEDs positioned on the receiver unit RX depends on the functioning mode of the safety light curtain Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grassautomatic Instruction manual SB series 7 2 Alignment mode In this condition the outputs are OFF e SAFE BREAK LED SAFE GREEN LED when ON it shows that no objects have been intercepted by the device BREAK RED LED when ON it shows that the receiver and the emitter units are not aligned or that an object has been intercepted e ALIGN HIGH LED yellow when ON it shows the correct alignment of the last TX optic with the corresponding RX optic upper side of the device e ALIGN LOW LED yellow when ON it shows the correct alignme
69. nt of the first TX optic with the corresponding RX optic lower side of the device e POWER ON LED green when ON it shows that the unit is correctly supplied 7 3 Operating mode e SAFE BREAK LED SAFE GREEN LED when ON it shows that no objects have been intercepted by the device BREAK RED LED when ON it shows that one object has been intercepted in this condition the outputs are OFF e ALIGN HIGH LED yellow when continuously ON it shows that it is necessary to press the TEST START button to reset the device in consequence of an object interception This occurs only when the device runs under the manual reset mode e ALIGN LOW LED yellow when continuously ON it shows the presence of dust on the emitter and or receiver surfaces This signalling is only a warning the device continues to operate e ALIGN LOW LED yellow when blinking it shows the presence of a short circuit on the outputs This signalling is only a warning the device continues to operate The LEDs located on the emitter TX have the following meanings e SAFE LED yellow when ON it shows that the unit is emitting correctly e POWER ON LED green when ON it shows that the unit is correctly supplied Gross Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 7 4 Fault messages and Diagnostics The operator is able to check the main causes of stop and breakdown of the system using
70. or rar SHZM 3w165 X _ EE cr Be TES Sem sass 7 FETTE 4 r DF Di rr re r a vv r z ry vx re vs Gross Automation 817 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomation com SB series Instruction manual 6 5 Installation mode of the muting sensors The muting sensors must be able to recognize the passing material pallets vehicles according to the material s length and speed In the case of different transportation speeds in the muting area it is necessary to consider their effect on the total muting duration Fig 24 shows how to install an SB Series light curtain placed on a conveyor with the relative muting sensors The muting activation sensors A1 A2 B1 B2 temporarily inhibit the ESPE if a package passes between the sensors the outputs of these sensors are connected to the muting1 and muting2 inputs of the receiver unit of the ESPE The contacts of these sensors are controlled by the receiver unit L D Fig 24 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales gragsautomatic Instruction manual SB series Optoelectronic mechanical proximity sensors etc can be used as muting sensors with closed contact in the presence of the object to be detected The following are some configuration examples when using the muting function A Application with four
71. osition the safety light curtain according to the minimum distance from any reflecting surface The minimum distance depends on e Operating distance between emitter TX and receiver RX e Maximum opening angle of the light beam sent by the safety light curtain depending on the type of the device in particular 5 for ESPE type 4 x 2 5 as to the optic axis 10 for ESPE type 2 x 5 as to the optic axis The graphic in Fig 9 shows the data of the minimum distance Hs 2 D 800 E 790 8 600 S 500 ESPE 5 400 O 300 type 4 200 2 o S 0123456 7 8 9 10111213141516 operating distance m 800 600 S 500 400 300 type 2 5 200 100 HHH O 0123456 7 8 9 10111213141516 operating distance m Fig 9 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grqgsautomati Instruction manual SB series 2 2 3 Installation of several adjacent safety light curtains When several safety devices must be installed in adjacent areas it s necessary to prevent the interferences between the emitter of one device and the receiver of another Fig 10 gives an example of possible interferences between different devices and two pertinent solutions TX RX YES 4 4e 4 RX TX YES gt gt gt gt TX RX Opaque surface RX TX RX TX RX Gross Automation 857 268 3700 www carlo
72. p rationnelle 0 2 6m SB 14 0 2 15 m SB 35 0 5 50m SB Type 4 pour SB4 R tablissement Auto Manuel Temp rature de fonctionnement 10 55 C C Protection lectrique Protection m canique IP 65 EN 60529 R jection la lumi re ambiante IEC 61496 2 R sistance aux chocs 16 ms 10 G env 1 000 chocs par axe EN 60068 2 29 EN 61496 1 IEC 61496 2 Connecteur M12 8 p les pour RX Dispositif de signalisation Ampoule 24 V 3W min 125 mA de muting 7 W max 300 mA Poids 1200 g m par unit Temp rature de 15 95 non condensante Vibrations Amplitude 0 7 mm fr quence 10 55 Hz 10 sweep par axe X Y Z 1 octave mn EN 60068 2 6 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatic S rie SB Manuel d instructions 10 LISTE DES MODELES DISPONIBLES Mod le Long Long N Aire Aire sensible contr l e faisceux B2 35 187 D15 187 B2 35 334 D15 2 B2 35 481 D15 4 2 35 628 015 588 5 B2 35 775 D15 8 8 Temps Distance de r ponse Op ration ms nelle m 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 0 2 15 515 0 5 50 415 0 5 50 0 5 50 0 5 50 24 32 40 48 56 64 72 5 de 4 o B2 35 922 D15 B2 35 1069 D15 1029 B2 35 1216 D15 1176 B2 35 1363 D15 1323 o 1069 1216 1363 1510 1657 o B2 35 1510 D15 1470
73. positif Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales ogrossautomatic Manuel d instructions S rie SB 2 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif Une attention particuli re doit tre apport e lors du positionnement de la barri re de s curit afin que la protection soit vraiment efficace en particulier le dispositif doit tre install de mani re ce qu il ne soit pas possible d entrer dans la zone dangereuse sans traverser les faisceaux de protection faudra viter le type de situations illustr es par les exemples de la Fig 4a o l on peut avoir acc s la machine par dessus ou par dessous pour ce faire il faudra installer une barri re dont la longueur formera une aire contr l e couvrant totalement l acc s la zone dangereuse Fig 4b Fig 4a Autongation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatio S rie SB Manuel d instructions De plus dans les conditions normales de fonctionnement la machine ne doit pas pouvoir tre mise en route si du personnel se trouve l int rieur de la zone dangereuse Si la barri re ne peut pas tre mont e directement proximit de la zone dangereuse il faudra liminer toute possibilit d acc s lat ral en installant une deuxi me barri re mont e horizontalement comme le montre la Fig 5b Fig 5b Si on ne r ussit pas positionner l ESPE de mani re emp cher dans tous les cas
74. re correctly installed in accordance with the standards in force If you are not certain as to whether or not you have the necessary expertise to install the device in the correct way SAIET Elettronica technical service is at your disposal to carry out the installation Auto regenerating type fuses are used so if a short circuit occurs these fuses protect the device After the intervention of the fuses it is necessary to disconnect the power supply and wait for 20 seconds so that the fuses can automatically restart normal functioning L amp A power failure caused by interferences may cause the temporary opening of the outputs but the safe functioning of the light curtain will not be compromised 8 3 Warranty All appliances are under a 24 month guarantee from the manufacturing date SAIET Elettronica will not be liable for any damages to persons and things caused by the non observance of the correct installation modes and device use The warranty will not cover damages caused by incorrect installation incorrect use and accidental causes such as bumps or falls F In the event of breakdown send the appliance to SAIET Elettronica S p A Sales Technical Service Tel 39 051 4178811 Fax 39 051 4178800 email support el saiet it Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grosgautomatiot Instruction manual SB series 9 TECHNICAL DATA Power supply 24 Vdc 20 70 mA max 100 mA ma
75. rer que le niveau de protection garanti par le dispositif S rie SB type 2 ou 4 soit compatible avec le degr de danger N repr sent par la machine contr ler conform ment la norme EN 954 1 e Les sorties OSSD de l ESPE doivent tre utilis es comme dispositif d arr t de la machine et non pas comme dispositif de commande la machine doit tre munie d une commande START e a dimension minimum de l objet d tecter doit tre sup rieure au degr de r solution du dispositif e L environnement dans lequel devra tre install l ESPE doit tre compatible avec les caract ristiques techniques des barri res S rie SB voir chapitre 9 e Eviter les installations proximit de sources lumineuses tr s intenses et ou clignotantes en particulier pr s de l unit de r ception e a pr sence de parasites lectromagn tiques de forte intensit pourrait influencer le fonctionnement correct du dispositif cette condition doit tre valu e attentivement en consultant le service assistance la client le de SAIET Elettronica e La pr sence dans l environnement de travail de fum es brouillard poussi res en suspension peut r duire m me de 505 la distance de fonctionnement du dispositif e Les grands carts de temp rature instantan s avec des pics minimum tr s bas peuvent porter la formation d une l g re couche de condensation sur les lentilles et entraver le fonctionnement correct du dis
76. rtiel DIP SWITCH l est impossible de modifier la configuration du dispositif durant son fonctionnement normal L ventuel changement de configuration n est accept qu partir de la mise en route suivante du dispositif en question L utilisateur devra donc pr ter une attention particuli re lors de la gestion et de l utilisation des dip switches de configuration 6 2 Configuration standard Le dispositif est livr avec la configuration standard suivante r tablissement automatique muting total actif N B La fonction de muting pourra tre activ e uniquement si les entr es muting 1 et muting 2 ainsi que le voyant de muting ont t correctement branch s Pour de plus amples d tails sur les fonctions susmentionn es voir les chapitres 6 3 et 6 4 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grassautomatic Manuel d instructions S rie SB 6 3 Mode de r tablissement Lorsqu un objet opaque intercepte les rayons mis par l metteur les sorties OSSD sont commut es en d autres termes ouverture des contacts de s curit condition de BREAK Le r tablissement normal du fonctionnement de l ESPE fermeture des contacts de s curit OSSD condition de SAFE peut tre obtenu de deux fa on diff rentes e R tablissement automatique apr s l intervention provoqu e par la d tection d un objet opaque l ESPE se remet fonctionner normalement au moment m me o l objet
77. t de ces interventions d pend de l application particuli re et des conditions de fonctionnement de la barri re 8 1 Entretien Les dispositifs de s curit S rie SB n ont besoin d aucun entretien particulier si ce n est le nettoyage des surfaces avant qui prot gent les optiques Pour ce nettoyage utiliser des chiffons de coton imbib s d eau Ce Nous recommandons de ne pas utiliser de l alcool ou des solvants des chiffons de laine ou de tissu synth tique Autongdion 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatio S rie SB Manuel d instructions 8 2 Informations g n rales et donn es utiles E Vous DEVEZ toujours tenir compte de la s curit Les dispositifs de s curit sont utiles uniquement s ils sont install s correctement en respectant les indications contenues dans les lois Si vous pensez ne pas avoir une comp tence suffisante pour installer correctement des dispositifs de s curit adressez vous notre service d assistance ou demandez de vous le faire installer Les fusibles mont s dans nos dispositifs sont des fusibles r enclenchement automatique donc en cas de court circuit ou de surcharge ils prot gent le dispositif une fois qu ils se sont d clench s il faut couper l alimentation et attendre 20 secondes environ pour qu ils puissent se r enclencher automatiquement et permettre le fonctionnement normal Les parasites qui causent des coupures de courant sur l alim
78. tion 2 he green LED on the bottom is ON POWER ON and the light of the SAFE BREAK LED on the top is green SAFE aligned units condition in this case also the two intermediate yellow LED HIGH ALIGN LOW ALIGN are e Go on with the following steps to change from condition 1 to condition 2 A Keep the receiving unit in a steady position and set the transmission unit until the yellow LED on the bottom LOW ALIGN is ON this condition shows the effective alignment of the first lower beam Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales ograssautomatic Instruction manual SB series B Rotate the transmission unit until the upper yellow LED HIGH ALIGN is ON in this condition the upper LED must change from BREAK to SAFE from red to green N B Make sure that the green light of the LED is ON and steady C Delimit the area in which the SAFE LED is steady through some micro adjustments for the first and then for the second unit then place both units in the centre of this area e Fix the two units firmly using pins and brackets e Disconnect the power supply to SB Series e Reconnect the power supply e Verify that the LED is ON green light on the RX unit in that condition the beams are free SAFE then verify that the same LED is ON red light if one single beam is obscured in that condition an object has been intercepted BREAK e t is important to do this check through the special cylin
79. tion 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grossautomatic S rie SB Manuel d instructions Mod les disponibles MOD LE a x b mm h mm 403 550 Automation 877 268 3700 www carlogavazzisales com sales grqgsautomati SAIET Elettronica S p A a member of CARLO GAVAZZI GROUP Via Serenari 1 40013 Castel Maggiore Bologna Italy declares under our sole responsibility that the product s SB2 SB4 xxx xxxx DXx SAFETY LIGHT CURTAINS ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT TYPE 2 AND TYPE 4 AND ALL ITS MODELS are safety components for a machine built up as per the EC directive 98 37 EEC This declaration will lose its validity if any modification to devices without prior consultation We employ a quality system certified by the CSQ Nr 9115 SAEL as per ISO 9001 and have therefore observed the regulations foreseen during development and production as well as the following EC directives and EN standards EC directives 98 37 EEC EC MACHINE DIRECTIVE ED 22 JUNE 1998 89 336 EEC EMC DIRECTIVE ED 3 MAY 1989 73 23 EEC LOW VOLTAGE DIRECTIVE ED 19 FEBRUARY 1973 Harmonized standards CEI EN 55022 JUNE 1997 L MITS AND METHODS OF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMATION TECHNOLOGY EQUIPMENT CEI EN 61000 4 2 SEPTEMBER 1996 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC PART 4 TESTING AND MEASUREMENT TECHNIQUES SECTION 2 ELECTROSTATIC DISCHARGE IMMUNITY TEST CEI EN 61000 4 3 NOVEMBER 1997 ELECTROMAGNETI
80. x Outputs SB2 2 PNP output 2 NPN on request SB4 2 PNP output 2 NPN on request Short circuit protection 1 5A Signal against short circuit 0 8A Output current 0 7 A max total for the 2 outputs 0 5 A max on single output 0 25 A max total from 45 55 Output voltage 2 V of the power supply voltage T 25 C and 50mA nominal load for canal see the table Available models Emmision type Infrared 880 nm Resolution 14 mm fingers protection SB 14 35 mm hands protection SB 35 300 500mm body protection SB xxx Operating distance 2 SB 14 15m SB 35 50 5 2 50 5 4 25 SB4 xxx 4 for SB4 4 for SB4 Total muting partial muting override Auto Manual Reset Operating temperature 10 55 C Storage temperature 25_ 70 Humidity 15 95 no condensation Ambient light rejection IEC 61496 2 Vibrations amplitude 0 7 mm frequency 10 55 Hz 10 sweep for axis X Y Z 1octave min EN 60068 2 6 Shock resistance 16 ms ca 10 G 1 000 shock for axis EN 60068 2 29 Reference standards EN 61496 1 IEC 61496 2 Electrical protection Class 1 Mechanical protection IP 65 EN 60529 Painted aluminium yellow RAL 1028 PMMA M12 4 pole connector for TX M12 8 pole connector for RX Muting signlling device Lamp 24 V 3W min 125 mA 7W max 300 mA Weight 1 2 Kg max m of total height

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